Procédé de contrôle d’une direction (4) à commande électrique d’un véhicule automobile (2), comprenant les actions récurrentes suivantes : - détection de position angulaire d’un volant (6) du véhicule automobile (2) ; et - commande de position angulaire de roues directrices (8, 9) du véhicule automobile (2) en fonction de la position angulaire détectée du volant (6) ; caractérisé en ce que lorsque le volant (6) subit une rotation jusqu’à atteindre et dépasser une position angulaire limite (AVmax) où les roues directrices atteignent une position angulaire limite (BRmax), une rotation opposée dudit volant (6) commande un pivotement opposé des roues directrices (8, 9) dès le début de ladite rotation opposée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la commande de position angulaire de roues directrices (8, 9) en fonction de la position angulaire détectée du volant (6) est suivant un ratio nominal (Rn) de valeurs angulaires desdites positions angulaires lorsque la position angulaire dudit volant (6) ne dépasse pas la position angulaire limite (AVmax), et suivant un ratio corrigé (Rc) desdites valeurs angulaires lorsque le volant (6) dépasse la position angulaire limite (AVmax) et subit la rotation opposée. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le ratio corrigé (Rc) est supérieur au ratio nominal (Rn). Procédé selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel le ratio corrigé (Rc) est un ratio entre la valeur angulaire de la position angulaire du volant (6) dépassant la valeur angulaire limite (AVmax) et la valeur angulaire de la position angulaire limite (BRmax) des roues directrices (8, 9). Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel la commande de position angulaire de roues directrices (8, 9) en fonction de la position angulaire détectée du volant (6) est suivant le ratio corrigé (Rc) lorsque le volant (6) subit la rotation opposée depuis la position angulaire du volant dépassant la valeur angulaire limite (AVmax). Procédé selon la revendication 5, dans lequel le ratio corrigé (Rc) prend instantanément la valeur du ratio nominal (Rn) lorsque le volant (6) et les roues directrices (8, 9) atteignent une position angulaire neutre. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel la commande de position angulaire de roues directrices (8, 9) en fonction de la position angulaire détectée du volant (6) est suivant un ratio évoluant progressivement du ratio corrigé (Rc) vers le ratio nominal (Rn) lorsque le volant (6) subit la rotation opposée depuis la position angulaire du volant dépassant la valeur angulaire limite (AVmax). Unité de contrôle (12) d’une direction (4) à commande électrique d’un véhicule automobile (2) comprenant : - une entrée (12.1) pour un signal représentatif d’une position angulaire d’un volant (6) du véhicule automobile (2) ; - une sortie (12.2) de signal de commande des roues directrices (8, 9) du véhicule automobile (2) ; caractérisé en ce que l’unité de contrôle (12) est configurée pour exécuter le procédé selon l’une des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (2) comprenant une unité de contrôle (12) d’une direction (4) à commande électrique, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (12) étant selon la revendication 8. Véhicule automobile (2) selon la revendication 9, comprenant un actionneur électrique (HWA) du volant (6), ledit actionneur (HWA) étant configuré pour générer un retour d’effort maximal aux deux positions angulaires limites du volant (6).