Système (S) autonome de prélèvement, de transport et de pose d’un objet, comportant : Un module de stockage d’énergie (101) comportant au moins un organe de verrouillage (130.4) mobile et un système d’entrainement (13) dudit organe de verrouillage (130.4) mobile apte à entrainer l’organe de verrouillage (130.4) mobile entre une configuration de verrouillage et une configuration de déverrouillage ; Un dispositif autonome (1) de prélèvement, de transport et de pose d’un objet comportant au moins une cavité de réception (103) dudit module de stockage d’énergie (101), la cavité (103) du dispositif autonome (1) comportant un organe complémentaire de verrouillage (103.1) apte à coopérer avec l’organe de verrouillage (130.4) mobile du module de stockage d’énergie (101) lorsqu’il emprunte la configuration de verrouillage ; Un dispositif de recharge au sol (3) comportant au moins un réceptacle de réception (30) dudit module de stockage d’énergie (101), ledit réceptacle (30) comportant un actionneur (300) apte à coopérer avec le système d’entrainement (13) du module de stockage d’énergie (101) ; caractérisé en ce que le système d’entrainement (13) est agencé pour entrainer, à la suite d’un effort exercé sur le module de stockage d’énergie (101) par ledit actionneur (300), un déplacement de l’organe de verrouillage mobile (130.4) depuis la configuration de verrouillage vers la configuration de déverrouillage, et inversement. Système (S) autonome selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module de stockage d’énergie (101) comporte un boîtier (101.1) à l’intérieur duquel est agencé au moins une unité de stockage d’énergie (101.4), l’organe de verrouillage (130.4) et le système d’entrainement, et en ce que le boîtier (101.1) comporte au moins un orifice (101.1a) prévu en vis-à-vis du système d’entrainement (13) et destiné à être traversé par l’actionneur (300) pour qu’il coopère avec le système d’entrainement (13) et une fenêtre (101.1b) prévue en vis-à-vis de l’organe de verrouillage (130.4), l’organe de verrouillage (130.4) et le système d’entrainement (13) étant agencés pour que l’organe de verrouillage (130.4) sorte du boîtier (101.1) via la fenêtre (101.1b) lorsqu’il emprunte la configuration de verrouillage et pour que l’organe de verrouillage (130.4) soit escamoté dans le boîtier (101.1) lorsqu’il emprunte la configuration de déverrouillage. Système (S) autonome de prélèvement, de transport et de pose selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’entrainement (13) comprend : un dispositif mécanique bistable, comportant un organe de transmission (130) apte à coopérer avec l’actionneur (300) et agencé pour se déplacer selon un même mouvement élémentaire donné à la suite d’un effort exercé par l’actionneur (300), et une colonne centrale (131) apte à emprunter une première position et une deuxième position, l’organe de transmission (130) étant relié à la colonne centrale (131) pour que ledit mouvement élémentaire entraine un déplacement de la colonne centrale (131) de la première position à la deuxième position ou de la deuxième position à la première position ; la colonne centrale (131) étant reliée à l’organe de verrouillage (130.4) de sorte que l’organe de verrouillage (130.4) sorte du boîtier (101.1) lorsque la colonne centrale (131) emprunte la première position et que l’organe de verrouillage (130.4) soit escamoté dans le boîtier (101.1) lorsque la colonne centrale (131) emprunte la deuxième position. Système (S) autonome de prélèvement, de transport et de pose selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le boîtier (101.1) du module de stockage d’énergie (101) comporte un orifice supplémentaire (101.1c), en ce que le module de stockage d’énergie (101) comporte au moins un détrompeur de charge (101.2) relié à la colonne centrale (131) en étant agencé pour sortir du boîtier (101.1) via l’orifice supplémentaire (101.1c) lorsque la colonne centrale (131) emprunte la première position et pour être escamoté dans le boîtier (101.1) lorsque la colonne centrale (131) emprunte la deuxième position, et en ce que le dispositif autonome (1) de prélèvement, de transport et de pose d’un objet comportant au moins un capteur apte à détecter le détrompeur de charge (101.2) uniquement lorsqu’il emprunte la première position et lorsque le module de stockage (101) est reçu dans la cavité de réception (103). Système (S) autonome de prélèvement, de transport et de pose selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l’organe de verrouillage (130.4) est monté dans le boîtier (101.1) en étant guidé en translation selon une direction transversale du boîtier (101.1), en ce que la colonne centrale (131) est apte à se déplacer de la première position vers la deuxième position, et inversement, selon une direction axiale perpendiculaire à la direction transversale, en ce qu’elle présente une paroi latérale (131.1) et en ce qu’elle comporte au moins un logement (131.2) ménagé dans sa paroi latérale (131.1), et en ce que l’organe de verrouillage (130.4) comporte au moins un roulement (130.4a) en appui contre la paroi latérale (131.1), l’organe de verrouillage (130.4) et la colonne centrale (131) étant agencés de sorte que le roulement (130.4a) soit reçu dans le logement (131.2) lorsque la colonne centrale (131) emprunte la deuxième position et soit en dehors du logement (131.2) lorsque la colonne centrale (131) emprunte la première position. Système (S) autonome de prélèvement, de transport et de pose selon la revendication précédente, dans lequel l’organe de transmission (130) comporte : un élément de transmission (130.1) agencé pour être monté en vis-à-vis de l’orifice (101.1a) du boîtier (101.1) pour coopérer avec l’actionneur (300), ledit élément de transmission (130.1) étant guidé en translation dans le boîtier (101.1) selon la direction axiale et pouvant être déplacé d’une position rétractée vers une position déployée par l’actionneur (300), l’élément de transmission (130.1) étant équipé d’un organe de rappel (130.2) agencé pour le rappeler vers la position rétractée, ledit élément de transmission (130.1) comportant une pluralité de surfaces de came inclinées (130.1a) ; un corps de came (130.3) en appui, par une première de ses extrémités, contre l’élément de transmission (130.1) et, par une deuxième de ses extrémité, contre ladite colonne centrale (131), ladite première extrémité du corps de came (130.3) comprenant une pluralité de surfaces de came inclinées complémentaires (130.3a) venant chacune en appui contre l’une des surfaces de came inclinées (130.1a) de l’élément de transmission (130.1). Système (S) autonome de prélèvement, de transport et de pose selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif autonome (1) de transport et de pose comporte deux cavités de réception (103) identiques, chacune étant adaptée pour recevoir l’un des modules de stockage d’énergie (101) et en ce que le dispositif de recharge (3) autonome comporte deux réceptacles de réception (30) identiques. Système (S) autonome de prélèvement, de transport et de pose selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque cavité de réception (103) du dispositif autonome (1) de transport et de pose comporte un même premier connecteur d’alimentation électrique (103.2), en ce que chaque réceptacle (30) du dispositif de recharge au sol (3) comporte un même deuxième connecteur d’alimentation électrique (301), et en ce que le module de stockage d’énergie (101) comporte un premier connecteur d’alimentation complémentaire (101.5) adapté pour coopérer avec le premier connecteur d’alimentation électrique (103.2) et un deuxième connecteur complémentaire (101.6) adapté pour coopérer avec le deuxième connecteur d’alimentation électrique (301). Dispositif autonome (1) de prélèvement, de transport et de pose d’un objet d’un système autonome de prélèvement, de transport et de pose (S) selon l’une des revendications 1 à 8. Module de stockage d’énergie (101) d’un système autonome de prélèvement, de transport et de pose (S) selon l’une des revendications 1 à 8. Dispositif de recharge au sol (3) d’un système autonome de prélèvement, de transport et de pose (S) selon l’une des revendications 1 à 8.