Procédé de traitement de données sonores acquises par un réseau de microphones, pour déterminer au moins une distance d 0 entre le réseau de microphones et une source sonore (S 0 ) dans un environnement comprenant au moins une paroi, le réseau de microphones étant séparé de ladite paroi d’une distance m, fixe, le procédé comportant : Une estimation d’une expression temporelle d’un vecteur vélocité, Une estimation, à partir de ladite expression temporelle du vecteur vélocité, d’au moins un retard ( ) d’arrivée du son au réseau de microphones selon un trajet acoustique ayant subi au moins une réflexion sur la paroi de l’environnement, et Une détermination de ladite distance d 0 entre le réseau de microphones et la source sonore (S 0 ) en fonction de la distance m entre le réseau de microphones et ladite paroi. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite distance d 0 entre le réseau de microphones et la source sonore s’exprime en fonction de la distance m du réseau de microphones à ladite paroi, par une relation du type : où c est la vitesse du son, est ledit retard estimé, et est un angle que forme la paroi avec une droite passant par la source et réseau de microphones et relative à une direction d’arrivée directe du son au réseau de microphones (DoA), donnée par le vecteur vélocité. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel : - pour une pluralité de positions de la source, des premières estimations de la distance d 0 entre le réseau de microphones et la source sonore sont obtenues à partir du vecteur vélocité, - on détermine une distance caractéristique m du réseau de microphones à ladite paroi à partir desdites premières estimations , et - on détermine ladite distance d 0 entre le réseau de microphones et la source sonore en fonction de ladite distance caractéristique m pour toute position courante de la source (S 0 ). Procédé selon la revendication 3, dans lequel lesdites premières estimations sont données par une relation du type : Où : - c est la vitesse du son, - est ledit retard estimé, - est une estimation d’un angle de réflexion du son sur la paroi, donnée par le vecteur vélocité, - et est une estimation d’un angle que forme la paroi avec une droite passant par la source et réseau de microphones et relative à une direction d’arrivée directe du son au réseau de microphones (DoA), donnée par le vecteur vélocité. Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel ladite paroi est horizontale et disposée sous le réseau de microphones, et ladite distance caractéristique m est calculée à partir de premières estimations par une relation du type : Procédé selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel ladite paroi est horizontale et disposée au-dessus du réseau de microphones, et ladite distance caractéristique m est calculée à partir de premières estimations par une relation du type : Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l’estimation de ladite expression temporelle est celle d’un vecteur vélocité généralisé. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit retard ( ) au moins est donné par une réponse impulsionnelle (RdRIR) caractérisant l’environnement et issue d’une modélisation de moyenne autorégressive (ARMA) de l’expression temporelle du vecteur vélocité. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l’environnement comporte une pluralité de parois, le procédé comprenant en outre un étiquetage de chaque réflexion acoustique sur une desdites parois, à partir de la détermination de ladite distance (d 0 ) entre le réseau de microphones et la source sonore (S 0 ). Procédé selon la revendication 9, dans lequel ledit étiquetage est mené pour une pluralité de positions de source sonore dans l’environnement, associées à diverses sources émettant successivement au cours du temps, et/ou à au moins une source mobile en fonction du temps. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l’étiquetage des réflexions vérifie un critère de préservation de distances selon lequel, pour une source mobile entre un premier instant et un deuxième instant, une distance entre deux positions respectives de la source équivaut à une distance entre deux images de cette source. Procédé selon l'une des revendications 9 à 11, comportant en outre une détermination d’une géométrie de l’environnement et desdites parois que l’environnement comporte en fonction dudit étiquetage des réflexions (S6). Procédé selon l'une des revendications 9 à 12, dans lequel lesdites parois sont horizontales ou verticales. Programme informatique, comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsqu’elles sont exécutées par un circuit de traitement. Dispositif comportant un circuit de traitement pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 13.