INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Outre un procédé, l’invention vise un aéronef à voilure tournante, ledit aéronef ayant une installation motrice comprenant au moins deux moteurs brûlant du combustible et une chaîne de transmission connectée à la voilure tournante, chaque moteur ayant un arbre de puissance connecté à la chaîne de transmission. Cet aéronef comporte un système de régulation configuré pour appliquer le procédé de pilotage selon l’invention.
la , une vue d’un aéronef selon l’invention,
la , un schéma illustrant le procédé appliqué,
la , un schéma illustrant un exemple de procédé appliqué au démarrage de l’aéronef,
la , un schéma illustrant un exemple de procédé appliqué durant une mission de l’aéronef,
la , un schéma illustrant un exemple de procédé appliqué à la fin de la mission de l’aéronef, et
la , un schéma illustrant un exemple de procédé appliqué à la fin de la mission de l’aéronef.
Dans un exemple, un seul des organes de serrage 6 est mobile. Ceci suffit à faire varier l’écartement entre les éléments d’appui 8 des organes de serrage 6.
Avantageusement, au moins deux organes de serrage 6 sont mobiles. Ceci facilite le positionnement de la roue de cycle, notamment pour permettre aux éléments d’appui 8 de venir en appui sur la face interne de la jante en passant entre les rayons de la roue de cycle.
De préférence, comme illustré sur les Figures 1 et 2, chaque organe de serrage 6 est mobile. Ceci permet de configurer le dispositif de maintien 2 pour que les éléments d’appui 8 se déplacent les uns par rapport aux autres en restant équidistants d’un axe central C.
Chaque organe de serrage 6 mobile est par exemple monté rotatif autour d’un axe de rotation R par rapport à la base 4, l’élément d’appui 8 de l’organe de serrage 6 mobile étant excentré par rapport à l’axe de rotation R de cette organe de serrage 6.
La rotation de chaque organe de serrage 6 rotatif permet ainsi de sélectivement rapprocher les éléments d’appui 8 pour libérer la roue de cycle ou écarter les éléments d’appui 8 des organes de serrage pour maintenir la roue à l’aide des éléments d’appui 8.
De préférence, lorsqu’au moins deux organes de serrage 6 sont rotatifs, et en particulier lorsque chaque organe de serrage 6 est rotatif, les axes de rotation R des organes de serrage 6 rotatifs sont distincts et parallèles.
Avantageusement, chaque organe de serrage 6 est rotatif. Ceci permet de configurer le dispositif de maintien 2 pour que les éléments d’appui 8 se déplacent les uns par rapport aux autres en restant équidistants de l’axe central C.
En particulier, pour ce faire, les axes de rotation R des organes de serrage 6 sont équidistants de l’axe central C, la distance entre l’élément d’appui 8 et l’axe de rotation R est la même pour tous les organes de serrage 6, et les organes de serrage 6 sont calés angulairement les uns par rapport aux autres.
Le dispositif de maintien 2 comprend un organe de commande 10 mobile lié mécaniquement à chaque organe de serrage 6 mobile pour commander le mouvement de chaque organe de serrage 6 mobile.
L’organe de commande 10 est de préférence un organe de commande manuelle, i.e. un organe de commande déplaçable manuellement par un opérateur pour commander le mouvement de chaque organe de serrage 6 mobile.
Comme visible sur la , l’organe de commande 10 comprend par exemple une partie de préhension ou poignée 12 prévue pour être saisie et déplacée manuellement par un opérateur.
L’organe de commande 10 est de préférence configuré pour être actionné manuellement en tirant la poignée 12 et/ou en poussant la poignée 12, en particulier suivant une trajectoire rectiligne ou une trajectoire curviligne, par exemple une trajectoire en arc de cercle. Ceci permet un actionnement manuel facile, ergonomique et rapide, en particulier plus facile, ergonomique et rapide qu’une poignée ou un bouton à tourner.
Comme visible sur la , l’organe de commande 10 est par exemple formé par un levier de commande 14 monté rotatif autour d’un axe de commande A. La poignée 12 est disposée le long du levier de commande 14, de préférence à une extrémité du levier de commande 14. La trajectoire de la poignée 12 est une trajectoire en arc de cercle centrée sur l’axe de commande A autour duquel le levier de commande 14 pivote.
Comme visible sur les Figures 3 et 4, le dispositif de maintien 2 comprend un dispositif de blocage unidirectionnel 20 configuré pour autoriser le déplacement de l’organe de commande 10 dans un parmi le sens d’un serrage de la roue de cycle et le sens d’une libération de la roue de cycle et empêcher le déplacement de l’organe de commande dans l’autre sens.
Le dispositif de blocage unidirectionnel 20 est de préférence configuré pour autoriser le déplacement de l’organe de commande 10 dans le sens d’un écartement des éléments d’appui 8 et s’opposer au déplacement de l’organe de commande 10 dans le sens d’un rapprochement des éléments d’appui 8.
Ceci permet d’assurer le maintien du serrage d’une roue de cycle disposées sur le dispositif de maintien 2 en empêchant le déplacement involontaire de l’organe de commande 10 dans le sens d’un rapprochement des éléments d’appui 8.
Sur le mode de réalisation non limitatif de la et des figures 4 à 7, la première extrémité et la deuxième extrémité de l’échangeur de chaleur à serpentin tubulaire 4’ sont reliées respectivement à la canalisation d’entrée 5 de fluide caloporteur et à la canalisation de sortie 6 de fluide caloporteur au niveau de deux ouvertures traversantes pratiquées d’un même côté de la virole, et de préférence alignées verticalement.
Dans d’autres modes de réalisation non représentés, la canalisation d’entrée 5 de fluide caloporteur et à la canalisation de sortie 6 de fluide caloporteur pourraient être placées au niveau de deux ouvertures traversantes pratiquées sur deux axes différents, par exemple diamétralement opposés.
En outre, dans ce mode de réalisation, la cuve 1 comporte également une pièce tubulaire de raccordement 43’ qui relie une seconde extrémité, ici inférieure, du deuxième tronçon tubulaire (c’est-à-dire l’extrémité de la dernière spire 41’e) à la canalisation de sortie 6 de fluide caloporteur.
L’extrémité inférieure du deuxième tronçon tubulaire (c’est-à-dire l’extrémité de la dernière spire 41’e) est de préférence sensiblement située dans un plan contenant l’axe longitudinal ZZ’, comme cela est particulièrement visible sur les figures 2 et 5. Cela simplifie avantageusement l’assemblage de la pièce tubulaire de raccordement 43’.
Dans le mode de réalisation non limitatif illustré, le premier tronçon tubulaire forme une spirale cylindrique à pas constant, avec un saut de spire 42’ au niveau de la canalisation de sortie 6 du fluide caloporteur, de manière à être positionné sensiblement en hauteur et angulairement avec cette canalisation de sortie 6. Cela permet avantageusement de placer la canalisation de sortie 6 au niveau de la virole cylindrique, et par conséquent de simplifier la fabrication.
Quel que soit le mode de réalisation réalisé, la solution proposée par l’invention permet d’obtenir un échangeur d’énergie calorique 4’ très compact et d’optimiser le placement de cet échangeur dans la cuve pour respecter notamment les récentes contraintes règlementaires. Ces avantages sont particulièrement visibles sur la qui montre côte à côte deux cuves de même capacité posées sur un même sol horizontal S, l’une équipée d’un échangeur de chaleur 4 selon l’art connu décrit en référence à la (vue (a) de la ), l’autre équipée d’un échangeur 4’ selon un mode de réalisation de l’invention cumulant les deux tronçons exposés ci-dessus et le choix d’un profil transversal elliptique pour réaliser les spires des deux tronçons (vue (b) de la ). On a reporté également sur la la ligne imaginaire H. On note sur cette figure que le mode de réalisation conforme à l’invention présenté sur la vue (b) respecte la contrainte règlementaire vu que le niveau supérieur de l’échangeur 4’ est sensiblement au même niveau que cette ligne imaginaire H. En outre, l’échangeur de chaleur à serpentin tubulaire 4’ s’étend intégralement en-dessous du niveau de la trappe d’accès 9. L’intégralité de l’ouverture traversante associée à cette trappe est donc accessible à un technicien de maintenance, ce qui facilite grandement l’inspection de l’état général de l’intérieur de la cuve ainsi que son entretien. Au niveau des entrées/sorties de liquide, on constate que seul le positionnement de la canalisation d’entrée de fluide caloporteur (flèche F3) nécessite d’être modifié.
Bien que l’invention ait été plus particulièrement décrite dans le cas d’une cuve de stockage d’eau chaude telle que représentée sur la , les principes de la présente invention sont applicables à des variantes de cuves, sans départir du cadre des revendications :
Par exemple, dans l’explication liée à la cuve de la et celle liée à la cuve de la , on a supposé que l’eau chaude sanitaire était celle présente dans la cuve, et que l’échangeur en serpentin était relié, via les canalisation d’entrée et de sortie, à un circuit primaire, ici un système de chauffage externe à la cuve. En variante non représentée, la cuve pourrait faire partie du circuit primaire, auquel cas c’est le piquage d’entrée et le piquage de sortie qui doivent être reliés au système de chauffage externe, et l’eau sanitaire chauffée passerait alors dans l’échangeur en serpentin.
Par ailleurs, on a également supposé que la cuve était destinée au stockage d’eau chaude, ce qui explique : - d’une part, un positionnement de l’échangeur 4’ en partie inférieure de la cuve, du piquage d’entrée en partie basse, du piquage de sortie en partie haute, et un positionnement de la canalisation d’entrée au-dessus de la canalisation de sortie. - d’autre part, l’utilisation d’un système de chauffage externe. En variante non représentée, la cuve pourrait être destinée au stockage d’eau froide, auquel cas il faudrait intervertir les positionnements précédents, et utiliser un système de refroidissement externe à la place du système de chauffage externe. Bien entendu, l’échangeur 4’ serait alors un échangeur de froid, et sa position se retrouverait inversée selon un plan horizontal par rapport aux positions montrées sur les figures. En d’autres termes, le deuxième tronçon serait alors destiné à suivre le fond bombé fermant l’extrémité supérieure de la virole.
Par ailleurs, on a également supposé que l’échangeur de chaleur 4’ était le seul moyen de chauffe. En variante non représentée, la cuve 1 pourrait disposer d’un autre moyen de chauffe principal, situé dans la partie basse de la cuve, et l’échangeur de chaleur 4’ pourrait faire partie d’un moyen de chauffe d’appoint, situé en partie haute de la cuve, et sa position se retrouverait inversée selon un plan horizontal par rapport aux positions montrées sur les figures de sorte que son deuxième tronçon suivrait le fond bombé fermant l’extrémité supérieure de la virole. L’autre moyen de chauffe principal pourrait être également un échangeur de chaleur conforme aux figures 2 à 7 de l’invention.
Bac à glace d’eau minérale. Les bacs à glaces seront classés dans la catégorie de "PRODUIT D'EMBALLAGE" en Polyéthylène Téréphtalate (PET) qui est un produit recyclable ayant le même principe que les bouteilles, les récipients des bacs seront remplis à l'usine avec de l'eau minérale ou de l'eau de source et seront destinés à la congélation à très basse température.
Le premier bac à glace fut commercialisé et breveté en 1932 et n'a pas cessé d'évoluer par ses dimensions, ses formes et ses couleurs, des fois insolites pour séduire les ménages, ensuite pour les besoins des restaurants, les bars et même les ménages, on a créé des machines spécifiques à produire des glaçons en grande quantités, sauf qu'en matière d'hygiène et de provenance de l'eau utilisée, nous ne sommes pas sûrs de sa qualité, d'où l'intérêt de se retourner vers des eaux plus sûres et plus saines avec mon nouveau concept.
Pour vous donner plus de détails sur mes dessins, je fais référence à ma fiche technique que je vous ai adressée dans le dossier :
Le bac à glace est de forme et de taille standard pour les ménages. Aussi, de formes et de tailles différentes ( Modèles proposés 1 et 2 à titre indicatif ) selon les besoins des différents utilisateurs/utilisations (Cafétérias, bars, restaurants, fast-food, hôtels, Aéroports, avions, bateaux, etc.) ou de toutes autres dimensions ou couleurs.
Le brevet tourne autour de cette innovation, qui consiste à proposer à tout consommateur d’acheter son bac à glace, qui contient de l’eau minérale ou de l’eau de source, naturelle ou aromatisée au rayon Eau et la congeler chez lui.
Cette innovation va permettre à tout client de connaître la provenance de l’eau qu’il va congeler et de la marque qu’il a l’habitude de consommer
Dans des modes de réalisation particuliers, au moins un événement prévu est associé à un identifiant de type d’événement, au moins un paramètre d'opérateur représentant une compatibilité opérateur-identifiant de type d’événement.
Un tel identifiant de type d’événement correspond, par exemple, à un code bijectif (tel qu’un code alphanumérique ou binaire) qui correspond à la représentation numérique d’un type d’événement de dégradation. Des exemples de ces types d’événements de dégradation sont mentionnés ci-dessus. D’autres exemples de la sorte peuvent correspondre, par exemple, à : - des événements de circuits hydrauliques, et/ou - des événements de recharge de consommables, et/ou - des événements de maintenance d’installation, et/ou - des événements de maintenance de réparation électrique, et/ou - des événements de maintenance liés au filtre, et/ou - des événements de maintenance liés à la pompe, et/ou - des évènements de maintenance d'équipements de l’installation, et/ou - des événements de maintenance de capteurs des équipements de l’installation.
Chaque événement de dégradation opérationnelle d'installation aquatique prévu peut être associé à au moins un identifiant de type d’événement et chaque opérateur peut être associé à au moins un identifiant de type d’événement. Cette association opérateur et type d’événement peut être effectuée dans un logiciel de gestion d'installations auquel les opérateurs peuvent se connecter, dans lequel ils peuvent configurer leur compte ainsi que les associations au type d’événement. Ces associations peuvent également être réalisées par des gestionnaires d’installations ou propriétaires de piscines en enregistrant des opérateurs et en associant des types d’événements auxdits opérateurs.
Dans des modes de réalisation particuliers, l’au moins un processeur 120 est configuré pour exécuter des instructions représentatives d’une étape 240 d’identification d’au moins un identifiant de produit représentatif d’un produit à utiliser pendant la séquence d’opérations de maintenance déterminée.
Un identifiant de produit correspond, par exemple, à un code bijectif (tel qu’un code alphanumérique ou binaire) qui correspond à la représentation numérique d’un produit à utiliser dans le cadre de la maintenance à effectuer. Un identifiant de produit peut correspondre à un consommable ou à un quelconque équipement d’installation aquatique, par exemple.
L’étape 240 d’identification peut être réalisée en lisant, dans une mémoire, des identifiants de produit associés de manière proactive à des identifiants d’événements de dégradation opérationnelle d’installation aquatique. Une telle association peut être effectuée automatiquement, semi-automatiquement ou manuellement par un utilisateur.
De tels produits identifiés peuvent être communiqués à un utilisateur du système, d'ordinaire un utilisateur associé à l’installation aquatique 111 faisant l’objet de la maintenance.
Dans des modes de réalisation particuliers, au moins deux identifiants de produit sont identifiés lors de l’étape 240 d’identification, au moins un processeur 120 étant configuré pour exécuter des instructions représentatives des étapes suivantes : - transmission 245, à un système informatique tiers associé à un identifiant d’utilisateur, d'au moins deux desdits identifiants de produit, et - réception 250, à partir d’un système informatique tiers associé à l’identifiant d'utilisateur, d’une sélection d’au moins l’un des au moins deux desdits identifiants de produit.
Les étapes de transmission 245 et de réception 250 peuvent fonctionner de la même manière que les étapes de transmission 230 d'au moins deux identifiants d’opérateur et l’étape 235 de réception d’au moins un identifiant d’opérateur. Au lieu de sélectionner un opérateur, l’utilisateur sélectionne ici un produit.
Dans des modes de réalisation particuliers, l’au moins un processeur 120 est configuré pour exécuter des instructions représentatives d’une étape d’estimation 255 d’un indice d’impact de produit, représentatives de la capacité d’un produit à résoudre un événement de dégradation opérationnelle d’installation aquatique, ledit indice étant associé à au moins un identifiant de produit identifié et transmis lors de l’étape de transmission.
Une telle étape d’estimation 255 peut être réalisée, par exemple, en récupérant un indice d’impact de produit d’une matrice identifiants de produit-d'événement stockant des valeurs représentatives de l’impact d’un produit particulier pour un type d’événement particulier. Cet indice d’impact de produit est représentatif de la capacité d’un produit particulier à participer qualitativement à la résolution d’un événement particulier.
Dans des modes de réalisation particuliers, l’au moins un processeur 120 est configuré pour exécuter des instructions représentatives d’une étape d’émission 260, vers un système informatique tiers associé à au moins un identifiant de produit sélectionné, d'un message représentatif d’un bon de commande d’au moins un produit associé à l'au moins un identifiant de produit sélectionné.
Une telle étape d’émission 260 peut être effectuée à l’aide d’un sous-système d’E/S ou d’un moyen de communication d’un système informatique 900 tel que représenté sur la .
Le message émis peut en outre comporter des informations représentatives d’un lieu d’expédition pour le produit acheté.
La représente, schématiquement, une succession particulière d’étapes du procédé 200 objet de la présente invention. Ce procédé de maintenance prédictive d'installation aquatique 200 comporte : - au moins une étape 205 de fonctionnement d’un capteur physique/chimique en interaction avec l’eau dans au moins une installation aquatique pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique, - une étape 210 de fonctionnement d’un modèle d’apprentissage automatique entraîné, ledit modèle étant entraîné pour associer, pour au moins une série de valeurs détectées représentatives d’un paramètre physique/chimique, au moins un événement de dégradation opérationnelle d’installation aquatique à une date d’occurrence de l’événement, et - une étape 215 de détermination d’une séquence d’opérations de maintenance à effectuer sur au moins une installation aquatique en fonction d’au moins un événement de dégradation opérationnelle d’installation aquatique prévu et de la date associée d’occurrence de l’événement.
Des modes de réalisation particuliers des étapes de fonctionnement du capteur physique/chimique 205, de fonctionnement 210 d’un modèle d’apprentissage automatique entraîné et de détermination 215 sont divulgués ci-dessus.
Dans une quatrième étape d), des points sur le fémur et sur le tibia sont palpés du palpeur. La position du palpeur lorsqu’il est en contact avec le fémur est enregistrée en temps réel afin d’enregistrer un nuage de points situé à la surface du fémur. L’ensemble des points palpés constitue un nuage de points pour lesquels la distance point palpé / dispositif d’imagerie d’entraînement est connue grâce au dispositif de suivi d’entraînement et aux marqueurs. De même un nuage de points correspondant à la surface du tibia est généré, pour lequel la distance point palpé / dispositif d’imagerie d’entraînement est connue.
Par exemple, le nuage de points correspondant au fémur est généré, dont on connaît la position des points dans l’espace par rapport au marqueur fémoral. De même, le nuage de points correspondant au fémur est généré, dont on connaît la position des points dans l’espace par rapport au marqueur tibial. Ensuite, la scène est filmée à l’aide du dispositif de suivi d’entraînement en l’absence du palpeur. Connaissant la position du dispositif d’imagerie d’entraînement par rapport au marqueur fémoral pour le fémur, et connaissant la position du nuage de points par rapport à de marqueur fémoral, on connait la distance entre le dispositif d’imagerie d’entraînement et le nuage de points.
Ainsi, en cours d’intervention, lorsqu’une image bidimensionnelle peropératoire monoculaire est reçue du dispositif d’imagerie à un instant courant t, le réseau de neurones artificiels, entraîné préalablement lors de l’étape 200, produit en sortie une carte de profondeur correspondante.
Optionnellement, la carte de profondeur associée à une image bidimensionnelle peropératoire monoculaire obtenue à l’étape E2, peut être pré-traitée. En effet, cette dernière peut contenir des données aberrantes. Ainsi, lors d’une étape intermédiaire suivant la première étape de calcul E2 mais précédant la deuxième étape de calcul E3, un filtrage peut être effectué sur la carte de profondeur obtenue à l’étape E2. Des algorithmes tels que les algorithmes RANSAC, Branch&Bound, des algorithmes d’apprentissage via une clusterisation, peuvent être utilisés.
La deuxième étape de calcul E3 va à présent être décrite plus en détails.
Lors de la deuxième étape de calcul E3, il est procédé au calcul du modèle tridimensionnel partiel courant 8 de l’articulation du patient à l’instant t. Le calcul utilise au moins une image bidimensionnelle peropératoire monoculaire obtenue à et/ou avant l’instant courant t, au moins une carte de profondeur calculée à et/ou avant l’instant t, des informations relatives à une position et une orientation courante du dispositif d’imagerie, et un modèle tridimensionnel préopératoire complet de l’articulation du patient.
Par exemple, le calcul peut utiliser l’ensemble des images bidimensionnelles peropératoires monoculaires acquises par le dispositif d’imagerie 1 sur une période [t1, t], avec t1 un instant précédant l’instant courant t et l’ensemble des cartes de profondeur correspondantes. Dans un autre exemple encore, un ensemble sous-échantillonné d’images bidimensionnelles peropératoires monoculaires acquises par le dispositif d’imagerie 1 sur une période [t1, t] peut être utilisé pour le calcul. Par exemple, une image bidimensionnelle peropératoire monoculaire sur N peut être utilisée, avec N un nombre entier compris entre 2 et 30. N peut varier en fonction de la vitesse de déplacement du dispositif d’imagerie 1 afin d’obtenir le meilleur compromis entre la précision de calcul et le temps de traitement. Par ailleurs, N peut également varier en fonction d’une quantité de mouvement observée dans le flux d’images bidimensionnelles peropératoires monoculaires.
Avantageusement, un algorithme de type SLAM (en anglais « Simultaneous Localization and Mapping ») est utilisé pour calculer le modèle tridimensionnel partiel courant 8. Les algorithmes de type SLAM permettent, à partir de l’utilisation d’images bidimensionnelles, acquises par un capteur d’images, et de la position dans l’espace du capteur d’images, de produire, par le biais de prédictions de cartes de profondeurs associées aux images bidimensionnelles, une cartographie tridimensionnelle de la scène observée dans les images bidimensionnelles. La cartographie tridimensionnelle obtenue peut être alors repérée dans un référentiel associé au capteur d’images qui acquiert les images bidimensionnelles. Par ailleurs, cette cartographie tridimensionnelle est dynamique. En d’autres termes, elle peut être obtenue en temps réel, au fur et à mesure que le capteur d’images acquiert les images bidimensionnelles de la scène. Une description des algorithmes de type SLAM peut être trouvée dans l’article « Visual SLAM algorithms : a survey from 2010 to 2016 », T. Taketomi et al., IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications (2017).