INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par « groupe O-protecteur », on entend, au sens de la présente invention, tout substituant qui protège le groupe hydroxyle, c’est à dire un atome d’oxygène réactif, contre les réactions indésirables tels que les groupes O-protecteur décrits dans « Greene’s Protective Groups In Organic Synthesis », 4 ème édition, 2007, John Wiley & Sons, Hoboken, New Jersey. Un groupe hydroxyle protégé par un groupe O-protecteur peut être par exemple un éther, un ester, un carbonate, un acétal et similaire. En particulier, les groupes O-protecteurs comprennent un groupe (C 1 -C 6 )alkyle éventuellement substitué per un ou plusieurs (notamment 1 à 3) atomes d’halogène (tels que des atomes de chlore), tel que les groupes méthyle, éthyle, tert -butyle et 2,2,2-trichloroéthyle ; un groupe aryl-(C 1 -C 6 )alkyle, tel que benzyle, le noyau aryle étant éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes méthoxy, tel que les groupes benzyle (Bn) et p -methoxybenzyle (PMB) ; un groupe trityle de formule –CAr 1 Ar 2 Ar 3 , tel que les groupes triphénylméthyle (aussi appelé trityle - Tr), (4-méthoxyphényl)diphénylméthyle (aussi appelé méthoxytrityle - NMT) et bis-(4-méthoxyphényl)phénylméthyle (aussi appelé diméthoxytrityle - DMT) ; un groupe méthyle substitué de formule -CH 2 OR GP2 ou -CH 2 SR GP2 (en particulier -CH 2 OR GP2 ), tel que les groupes méthoxyméthyle (MOM), benzyloxyméthyle, 2-méthoxyéthoxyméthyle (MEM), 2-(triméthylsilyl)éthoxyméthyle et méthylthiométhyle ; un groupe éthyle substitué de formule -CH 2 CH 2 OR GP2 ou –CH 2 CH 2 SR GP2 (en particulier –CH 2 CH 2 OR GP2 ), tel que le groupe éthoxyéthyle (EE) ; un groupe silyle de formule -SiR GP3 R GP4 R GP5 , tel que les groupes triméthylsilyle (TMS), triéthylsilyle (TES), t -butyldiméthylsilyle (TBS ou TBDMS) et t -butyldiphénylsilyle (TBDPS) ; un groupe carbonylé de formule -CO-R GP6 , tel que les groupes acétyle (Ac), pivaloyle (Piv ou Pv) et benzoyle (Bz), ou de formule –CO 2 -R GP7 , tel que les groupes allyloxycarbonyle (Alloc) et 9-fluorénylméthyloxycarbonyle (Fmoc) ; ou un groupe tétrahydropyranyle ( ) (THP) ou tétrahydrofuranyle ( ) ;
avec Ar 1 , Ar 2 et Ar 3 représentant, indépendamment les uns des autres, un aryle, tel que phényle, éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes méthoxy ; R GP2 représentant un groupe (C 1 -C 6 )alkyle (tel que méthyle or éthyle) éventuellement substitué par un groupe aryle (tel que phényle), (C 1 -C 6 )alcoxy (tel que méthoxy) ou trialkylsilyle (tel que SiMe 3 ) ; R GP3 , R GP4 et R GP5 représentant, indépendamment les uns des autres, un groupe (C 1 -C 6 )alkyle ou aryle (tel que phényle) ; et R GP6 et R GP7 représentant, indépendamment l’un de l’autre, un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, (C 2 -C 6 )alcényle, aryle, aryl-(C 1 -C 6 )alkyle ou 9-fluorénylméthyle.
En particulier, il s’agit d’un groupe acétyle.
Par « groupe partant », on entend, au sens de la présente invention, un groupement chimique qui peut être facilement déplacé par un nucléophile lors d’une réaction de substitution nucléophile, le nucléophile étant par exemple une fonction alcool, thiol ou amine. Un tel groupe partant peut être plus particulièrement un atome d’halogène tel qu’un atome de chlore ou de brome, un sulfonate, un groupe N-succinimidyloxy, un groupe 4-nitro-phenyloxy, un groupe pentafluorophénoxy ou un groupe N-benzotriazoloxy. Le sulfonate peut être en particulier un groupe –OSO 2 -R LG avec R LG représentant un groupe (C 1 -C 6 )alkyle, aryle, aryl-(C 1 -C 6 )alkyle ou (C 1 -C 6 )alkyl-aryle, ledit groupe étant éventuellement substitué par un ou plusieurs atomes de d’halogène tels que des atomes de fluor. Le sulfonate peut être en particulier un mésylate (-OS(O 2 )-CH 3 ), un triflate (-OS(O) 2 -CF 3 ) ou encore un tosylate (-OS(O) 2 -( p -Me-C 6 H 4 )).
Par « forme activée » du groupe COOH ou CSOH, on entend, au sens de la présente invention, un groupe COOH ou CSOH dans lequel le motif OH de la fonction COOH ou CSOH a été remplacé par un groupe partant activé (LG) permettant le couplage du groupe COOH ou CSOH sous une forme activée avec une fonction hydroxyle (OH), thiol (SH) ou amino (NH) par formation d’une liaison (thio)ester (C(O-O, C(O)-S, C(S)-O, C(S)-S) ou (thio)amide (C(O)-N, C(S)-N) et libération du composé LG-H. Les formes activées peuvent être des (thio)esters activés, des (thio)amides activés, des anhydrides ou des halogénures de (thio)acyles tels que des chlorures de (thio)acyles. Les (thio)esters activés incluent des dérivés formés par la réaction du groupe COOH ou CSOH avec le N-hydroxybenzotriazole ou le N-hydroxysuccinimide.
Composé de formule Chem. (I) La présente invention concerne un composé de formule suivante : [Chem. (I)] M, X, A, Y, n et Z étant tels que définis ci-dessus., et au moins une cyclodextrine, de préférence l’ α-cyclodextrine.
De préférence, M représente un résidu d’aldohexose, en particulier de mannose, galactose ou de glucose, et plus particulièrement de D-mannose, D-galactose ou D-glucose, dont un ou plusieurs groupes -OH sont éventuellement remplacés par un groupe -OSO 3 H et/ou dont un groupe -CH 2 -OH est éventuellement remplacé par un groupe -COOH. De préférence M représente un résidu de mannose, plus particulièrement de D-mannose, dont un ou plusieurs groupes -OH sont éventuellement remplacés par un groupe -OSO 3 H et/ou dont un groupe -CH 2 -OH est éventuellement remplacé par un groupe -COOH. De préférence, M représente un résidu de mannose, en particulier de D-mannose.
Avantageusement, X représente -O-, -NR 1 -, -OC(O)-, ou -N(R 1 )C(O)- ; en particulier -O- ou -N(R 1 )C(O)- ; notamment -O- ou -NHCO-, le premier atome des groupements étant lié à M. De préférence, X représente -O-.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, n = 0 et le motif A-Y est absent.
Selon un deuxième mode de réalisation préféré de l’invention, n est égal à 1 et le motif A-Y est présent.
Dans ce mode de réalisation, A représente avantageusement une chaîne (C 1 -C 20 )alkyle, notamment (C 1 -C 15 )alkyle, en particulier (C 1 -C 10 )alkyle, et de préférence (C 1 -C 8 )alkyle, éventuellement interrompue une ou plusieurs fois par un ou plusieurs motifs choisis dans le groupe constitué par -O-, -NR 2 -, et -C(O)-, et/ou éventuellement substituée avec un ou plusieurs groupements choisis dans le groupe constitué par un atome d’halogène, -OR 3 , et -NR 5 R 6 . En particulier, A représente avantageusement une chaîne (C 1 -C 20 )alkyle, notamment (C 1 -C 15 )alkyle, en particulier (C 1 -C 10 )alkyle, et de préférence (C 1 -C 8 )alkyle, éventuellement interrompue une ou plusieurs fois par un ou plusieurs motifs -O- et/ou éventuellement substituée avec un ou plusieurs groupements -OR 3 , tel que OH. De préférence, A représente une chaîne (C 1 -C 20 )alkyle, notamment (C 1 -C 15 )alkyle, en particulier (C 1 -C 10 )alkyle, et de préférence (C 1 -C 8 )alkyle, telle qu’une chaîne -(CH 2 ) m - avec m représentant 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, notamment 2 ou 3, en particulier 3. A peut également représenter une chaîne -CH 2 CH 2 -(O-CH 2 CH 2 ) p - avec p = 1, 2, 3, 4 ou 5, notamment 1.
De même, dans ce mode de réalisation, Y représente avantageusement -O-, -NR 7 -, -C(O)-, -OC(O)-, -C(O)O-, -N(R 7 )C(O)-, ou -C(O)N(R 7 )- ; en particulier -OC(O)-, -C(O)O-, -N(R 7 )C(O)- ou -C(O)N(R 7 )- ; plus particulièrement -N(R 7 )C(O)- ou -C(O)N(R 7 )- (e.g. -NHC(O) ou -C(O)NH-) ; de préférence -N(R 7 )C(O)- tel que -NHC(O)-, le premier atome des groupements étant lié à A.
Selon un mode de réalisation préféré, n est égal à 1, A représente une chaîne -(CH 2 ) m - avec m représentant 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, notamment 2 ou 3, en particulier 3, et Y représente -OC(O)-, -C(O)O-, -N(R7)C(O)- ou -C(O)N(R7)-, en particulier -N(R 7 )C(O)- ou -C(O)N(R 7 )- (e.g. -NHC(O) ou -C(O)NH-), de préférence -N(R7)C(O)- tel que -NHC(O)-, le premier atome des groupements étant lié à A.
De préférence, Z représente une chaîne hydrocarbonée saturée ou insaturée, linéaire de 4 à 40, en particulier 6 à 28, de préférence 12 à 24 atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation préféré, n est égal à 1, X représente -O- ou -N(R 1 )C(O)- tel que -NHCO- de préférence -O-, A représente une chaîne -(CH 2 ) m - avec m représentant 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, notamment 2 ou 3, en particulier 3, et Y représente -N(R 7 )C(O)- ou -C(O)N(R 7 )- (e.g. -NHC(O) ou -C(O)NH-), de préférence -N(R 7 )C(O)- tel que -NHC(O)-, le premier atome des groupements étant lié à A.
Selon un mode de réalisation, n est égal à 1, X représente -O- ou -N(R 1 )C(O)- tel que -NHCO- de préférence -O-, A représente une chaîne -(CH 2 ) m - substituée par un groupe OH avec m représentant 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, notamment 2 ou 3, en particulier 3, et Y représente -N(R 7 )C(O)- ou -C(O)N(R 7 )- (e.g. _NHC(O) ou -C(O)NH-), de préférence -N(R 7 )C(O)- tel que -NHC(O)-, le premier atome des groupements étant lié à A.
Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un ensemble comprenant au moins un pansement et au moins un dispositif de préhension dudit pansement destiné à équiper une machine de prélèvement sanguin automatique ou semi-automatique.
L’invention vise également à fournir un tel pansement et un rouleau comprenant de tels pansements.
L’invention vise en particulier à fournir un ensemble comprenant au moins un pansement adapté pour pouvoir être manipulé et posé par un dispositif de préhension tel qu’un dispositif par aspiration d’une machine de prélèvement sanguin automatique ou semi-automatique.
L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation de l’invention, une machine de prélèvement sanguin automatique ou semi-automatique équipée d’un tel ensemble qui permette une pose automatique d’un tel pansement sur la peau du patient suite à un prélèvement sanguin.
Pour ce faire, l’invention concerne un ensemble comprenant au moins un pansement et au moins un dispositif de préhension par aspiration dudit pansement, ledit pansement comprenant : - au moins une couche, dite couche absorbante, comprenant au moins un matériau absorbant choisi dans le groupe formé des matériaux absorbants non tissés, - au moins une couche support comprenant au moins un matériau adhésif, ladite couche support s’étendant selon une surface supérieure à la surface de ladite couche absorbante.
L’invention concerne donc également un tel pansement comprenant :
- au moins une couche, dite couche absorbante, comprenant au moins un matériau absorbant choisi dans le groupe formé des matériaux absorbants non tissés,
- au moins une couche support comprenant au moins un matériau adhésif, notamment un matériau adhésif choisi dans le groupe formé des polyacryliques, des polysiloxanes, de leurs copolymères et de leurs mélanges, ladite couche support s’étendant selon une surface supérieure à la surface de ladite couche absorbante.
Un pansement selon l’invention est adapté pour pouvoir être utilisé par une machine de prélèvement sanguin automatique ou semi-automatique et permettre un décollement aisé et automatisé du pansement, sans nécessiter l’intervention d’un opérateur et sans entraîner de déformation dudit pansement susceptible de gêner la pose du pansement sur la peau d’un patient par ledit dispositif de préhension par aspiration.
Avantageusement et selon l’invention, ledit pansement comprend au moins une portion de bordure, dite bordure de décollement, au sein de laquelle ladite couche support ne s’étend pas au-delà de ladite couche absorbante.
En particulier, avantageusement et selon l’invention, ladite portion de bordure de décollement dudit pansement présente un contour en arc de cercle. Les inventeurs ont observé qu’une telle forme courbe constitue une amorce de décollement du pansement (vis-à-vis du protecteur pelable ou de toute autre surface sur laquelle il est disposé) particulièrement efficace du pansement et facilite ce dernier par le dispositif de préhension.
Ladite couche support peut présenter toute forme géométrique, par exemple choisie parmi les polygones ou encore les courbes fermées. On considère en particulier la forme générale de la couche support lorsqu’elle est disposée sur un support plan. En particulier, avantageusement et selon l’invention, ladite couche support présente un contour périphérique s’étendant selon une courbe fermée simple (par exemple une ellipse, un cercle…), en particulier un contour périphérique sensiblement circulaire (ou oblong).
Avantageusement et selon l’invention, ledit matériau adhésif est choisi dans le groupe formé des polyacryliques, des polysiloxanes, de leurs copolymères et de leurs mélanges. Chaque matériau polyacrylique de ladite couche support est en particulier choisi dans le groupe formé des polyacryliques thermoplastiques, des polyacryliques élastomères, des polyacryliques thermoplastiques élastomères, de leurs copolymères et de leurs mélanges. En outre, lesdits polyacryliques sont choisis dans le groupe formé des polyacrylates, des polyméthacrylates de méthyle, des copolymères d’éthylène/acrylate de butyle, des copolymères d’éthylène/acrylate de méthyle, des copolymères d’éthylène/acide méthacrylique, de leurs copolymères et de leurs mélanges.
En ce qui concerne les polysiloxanes (silicones ou siloxanes polymérisés) de ladite couche support, il peut par exemple s’agir d’élastomères de silicone.
Avantageusement et selon l’invention, ladite couche support dudit pansement comprend au moins un substrat comprenant au moins un matériau choisi dans le groupe formé des polyéthylènes, de leurs copolymères et de leurs mélanges. Avantageusement et selon l’invention, ladite couche support comprend au moins un substrat formé en polyéthylène, ledit matériau adhésif étant réparti sur au moins une portion de surface dudit substrat.
Avantageusement et selon l’invention, ledit matériau absorbant de la couche absorbante dudit pansement comprend des fibres absorbantes choisies dans le groupe formé de la rayonne, de la viscose, des matériaux cellulosiques (par exemple le coton) et de leurs mélanges.
Fig. 1b est une vue du système selon l’état de la technique, lorsque le deuxième segment est déployé par la courroie dentée dans une première position déployée par rapport au premier segment.
Fig. 1c est une vue du système selon l’état de la technique, lorsque le deuxième segment est déployé par la courroie dentée dans une deuxième position déployée par rapport au premier segment, et selon un deuxième sens de déploiement, opposé à celui de la .
Fig. 2 est une vue d’un système télescopique selon la présente divulgation dans une position rétractée du bras télescopique pour laquelle trois segments télescopiques comprenant un premier, un deuxième et un troisième segment sont en recouvrement, lesdits segments, télescopiques, configurés pour se déployer dans une direction de coulissement repérée X, un dispositif d’actionnement motorisé comprenant une courroie coopérant avec une première poulie et une deuxième poulie montées articulées sur la premier segment, les poulies décalées l’une par rapport à l’autre suivant la direction de coulissement, solidaires du premier segment au niveau de deux extrémité longitudinales du premier segment, la courroie étant une courroie ouverte présentant une première extrémité longitudinale et une deuxième extrémité longitudinale solidarisées au deuxième segment, respectivement au niveau de deux extrémités longitudinales du deuxième segment.
Fig. 2a est une vue de coupe du système télescopique selon la , selon un plan de coupe parallèle au plan YZ, illustrant en particulier : - le premier segment, qui comprend deux premiers rails s’étendant suivant la direction de coulissement, décalés suivant la direction transversale Y par un premier support transversal, - le deuxième segment, qui comprend deux deuxièmes rails s’étendant suivant la direction de coulissement formant avec les premiers rails des premiers moyens de guidage en coulissement entre le premier segment et le deuxième segment, les deux deuxièmes rails décalés suivant la direction transversale Y par un deuxième support transversal, le deuxième segment comprenant des troisièmes rails s’étendant suivant la direction de coulissement décalés suivant le deuxième support transversal, - le troisième segment, qui comprend deux quatrièmes rails coopérant avec les troisièmes rails, formant avec les troisièmes rails des deuxièmes moyens de guidage en coulissement entre le troisième segment et le deuxième segment.
Fig. 2b est une vue de coupe selon un plan parallèle au plan XZ du système télescopique selon la , illustrant la courroie ouverte qui s’étend selon une trajectoire définissant : - un premier brin de courroie s’étendant depuis ladite premier extrémité longitudinale solidaire du deuxième segment jusqu’à la première poulie, - un deuxième brin de courroie, prolongeant le premier brin de courroie, ladite première poulie formant un renvoi d’angle entre le premier brin et le deuxième brin, ledit deuxième brin s’étendant depuis la première poulie jusqu’à la seconde poulie, - un troisième brin de courroie, prolongeant le deuxième brin de courroie, ladite deuxième poulie formant un renvoi d’angle entre le deuxième brin et le troisième brin, ledit troisième brin s’étendant depuis la deuxième poulie jusqu’à la deuxième extrémité longitudinale solidaire du deuxième segment, la illustrant encore une deuxième transmission comprenant une première courroie et une deuxième courroie, antagonistes : - ladite première courroie présentant une première extrémité liée au premier segment et une deuxième extrémité liée au troisième segment, ladite premier courroie coopérant avec une poulie solidaire du deuxième segment, ladite première courroie configurée pour se tendre et assurer le déploiement du troisième segment par rapport au deuxième segment lors du déploiement du deuxième segment par rapport au premier segment depuis la position rétractée jusqu’à la position déployée, - la deuxième courroie présentant une première extrémité liée au premier segment et une deuxième extrémité liée au troisième segment coopérant avec une poulie solidaire du deuxième segment, ladite deuxième courroie configurée pour se tendre et assurer la rétractation du troisième segment par rapport au deuxième segment lors de la rétractation du deuxième segment par rapport au premier segment depuis la position déployée jusqu’à la position rétractée.
Fig. 2c est une vue partielle de dessus du système télescopique de la , illustrant la première extrémité longitudinale de la courroie, la première poulie, la deuxième poulie et la deuxième extrémité longitudinale de la courroie qui sont agencées respectivement, les unes par rapport aux autres, en des positions décalées, selon ladite direction transversale Y, générant une torsion de la courroie, la première extrémité longitudinale et la deuxième extrémité longitudinale décalées suivant ladite direction transversale du bras télescopique au moins suivant une dimension correspondant à une dimension en largeur de la courroie suivant ladite direction transversale configuré pour assurer un décalage entre le premier brin et le troisième brin selon ladite direction transversale.
Fig. 2d est une vue de la courroie du système de la les autres composants cachés, le premier brin et le troisième brin se croisant, lorsque les deux brins (premier et troisième brin) sont vus selon la direction transversale.
Fig. 2f est une vue du système selon la selon un plan parallèle à XZ illustrant la trajectoire des deux courroies antagonistes synchronisant le déploiement du troisième segment par rapport au deuxième segment en fonction du déplacement entre le deuxième segment et le premier segment.
Fig. 3 est une vue du système télescopique dans la première position déployée du deuxième segment par rapport au premier segment, le deuxième segment déployé par rapport au premier segment selon un premier sens de déploiement par la première transmission comprenant la courroie ouverte qui assure une traction du deuxième segment par la première extrémité longitudinale de la courroie, le troisième segment déployé par rapport au deuxième segment selon le premier sens, par la première courroie de la deuxième transmission.
Fig. 3a est une vue de dessous de la .
Fig. 4 est une vue du système télescopique dans la deuxième position déployée du deuxième segment par rapport au premier segment, le deuxième segment déployé par rapport au premier segment selon un deuxième sens de déploiement par la première transmission comprenant la courroie ouverte qui assure une traction du deuxième segment par la deuxième extrémité longitudinale de la courroie, le troisième segment déployé par rapport au deuxième segment selon le deuxième sens de déploiement, par la deuxième courroie de la deuxième transmission.
Fig. 4a est une vue de dessous de la .
Fig. 5 est une vue d’un chariot motorisé, tel qu’un véhicule à guidage automatique, qui comprend un châssis de véhicule et un dispositif de préhension comprenant un préhenseur de réceptacle et un bras télescopique selon la présente divulgation, reliant de manière déployable/rétractable ledit préhenseur et le châssis du véhicule, et un préhenseur sous forme d’un support mobile présentant des doigts saillants verticalement, configurés pour venir engager avec des cavités d’un réceptacle tel qu’un bac, le dispositif de préhension configuré pour assurer le chargement du réceptacle sur le châssis du véhicule dans une position rétractée du bras télescopique et autoriser le déchargement du réceptacle en porte à faux latéral du châssis du véhicule dans une position déployée du bras télescopique.
Fig. 6 montre un système de transport et de stockage selon la présente divulgation comprenant un chariot motorisé selon la comprenant notamment à quatre coins du châssis des moyens de grimpe configurés pour coopérer avec des montants des rack de stockage pour assurer la montée du chariot motorisé en hauteur jusqu’à un des alvéoles de stockage du rack, le dispositif de préhension configuré pour venir en prise avec un réceptacle stocké dans ladite alvéole, en vue de son chargement, par rétractation du bras télescopique reliant le préhenseur au châssis du véhicule.
La présente divulgation est relative à un système télescopique 1 comprenant un bras télescopique 2, comprenant un premier segment 20 et un deuxième segment 21 monté en coulissement par rapport au premier segment 20 suivant une direction de coulissement X, typiquement via des moyens de guidage en coulissement entre les deux segments 20,21.
Le système télescopique comprend un dispositif d’actionnement motorisé 3 présentant une transmission reliant le premier segment 20 et le deuxième segment 21, la transmission comprenant une courroie 30 et des poulies 31, 32 montées en rotation sur le premier segment 20 coopérant avec ladite courroie 30, ainsi qu’un moteur 33 configuré pour entrainer l’une motorisée des poulies, lesdits poulies 31,32 agencées en au moins deux positions décalées sur le premier segment 20 suivant la direction de coulissement X.
Selon un autre mode de réalisation, n est égal à 1, X représente -O- ou -N(R 1 )C(O)- tel que -NHCO- de préférence -O-, A représente -CH 2 CH 2 -(O-CH 2 CH 2 ) p - avec p = 1, 2, 3, 4 ou 5, notamment 1 et Y représente -N(R 7 )C(O)-, N(R 7 ) étant lié à A.
Selon un autre mode de réalisation, n est égal à 0, X représente -O- ou -N(R 1 )C(O)-, de préférence -N(R 1 )C(O)- tel que -NHCO-, le premier atome des groupements étant lié à M.
De préférence, la molécule de formule Chem. (I) répond à la formule Chem. (II) suivante (ce composé est appelé ML dans la partie expérimentale, incluant les figures) :
[Chem. (II)] .
Procédé de préparation du composé de formule Chem. (I)
Le composé de formule Chem. (I) peut être préparé par un procédé de préparation comprenant une réaction de couplage au niveau de X et une réaction de couplage au niveau de Y, lorsque Y est présent, la réaction de couplage dépendant de la nature de X et de Y.
Lorsque n= 0, le procédé de préparation comprend avantageusement une étape de couplage de M 1 -X 1 avec X 2 -Z, pour lesquels : M 1 représentant un groupe M tel que défini ci-dessus éventuellement sous une forme protégée, et de préférence dans lequel les groupes -OH sont sous une forme protégée et donc substitués par un groupe O-protecteur tel qu’un acétyle ; Z est tel que défini ci-dessus ; X 1 et X 2 représentent chacun un groupe chimique réactif capable de réagir ensemble pour former un groupe X tel que défini ci-dessus.