INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
le dispositif doit satisfaire à trois conditions impératives : la première condition est qu’en début de cycle, la rotation du tambour à axe horizontal referme sa génératrice par l’intermédiaire d’un ou plusieurs volets formant un chainon de supportage lors de son passage sous le savon afin de le sustenter pour qu’il ne tombe pas à l’intérieur du tambour. La deuxième condition est qu’a un certain moment du cycle, le passage du savon sur la lame de râpage génère de la poudre de savon qui s’emmagasine à l’intérieur du tambour. La troisième condition est qu’en fin de cycle, la rotation du tambour ouvre sa génératrice par l’intermédiaire d’un ou plusieurs volets formant un chainon lors du dévidement par gravité du savon râpé contenu à l’intérieure du tambour.
Le tambour de râpage comporte en effet, selon une première caractéristique, une structure cylindrique à axe horizontal rigide formant le tambour comportant sur sa partie supérieure un outil de râpage en tôle mince de même diamètre que le cylindre et munis de microlame générant des copeaux et/ou de la poudre de savon lors de la rotation à un moment du cycle et de son passage sous le savon qui s’usine et traverse la tôle sous forme de poudre et/ou de copeaux sous une pression exercée alors que sur sa partie inférieure s’ouvrent par gravité augmentée par l’effet de la force centrifuge de la rotation du tambour des volets reliés au tambour par un axe d’articulation et entre eux par des axes d’articulation respectifs formant ainsi un chainon d’ouverture du tambour pour permettre l’évacuation par gravité du savon , en fin de cycle , la rotation du tambour referme d’autorité les volets d’évacuation formant un supportage lors de son passage sous le savon pour le sustenter et ainsi de suite à chaque cycle complet du tambour.
Ainsi, quand l'utilisateur souhaite récupérer du savon, il positionne sa main sous le tambour, avec l'autre main fait tourner le tambour à l’aide d’une manivelle, après une rotation complète des particules de savon en poudre tombent verticalement dans la paume de sa main.
De la sorte, les utilisateurs récupèrent dans la main le savon usiné en poudre directement et verticalement sous le tambour ce qui est ergonomique et esthétique.
Dans des modes de réalisation particuliers, le système 100 comporte un dispositif de mesure d’alcalinité totale, tel que représenté sur les figures 5 et 6, comportant : - une sonde de pH 505 configurée pour mesurer le pH au niveau de la couche limite d'une masse d’eau, correspondant au capteur physique et/ou chimique de l'eau 110 de la , - un dispositif de référence flottant 510 à proximité de la sonde de pH, - un contrôleur de sonde 515, configuré pour activer et désactiver séquentiellement la sonde de pH, - un dispositif de détection de variation de mesure de pH 520, configuré pour détecter une variation de mesure de pH dans une séquence de mesures par sonde de pH, et - un dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525, configuré pour déterminer une valeur d’alcalinité totale aquatique de la masse d'eau en fonction de la variation de mesure de pH détectée.
La sonde de pH 505 peut être d'un quelconque type connu d'un homme du métier qui est adapté à la mise en œuvre particulière et à l’utilisation envisagée du système 500. Une telle sonde de pH 505 peut être de nature différente en fonction du contexte d’utilisation du système 500. Par exemple, dans une piscine, la sonde de pH 505 peut comporter un capteur de potentiel d’oxydoréduction 535.
Dans l’exemple représenté sur les figures 5 et 6, le dispositif de référence flottant 510 comporter deux électrodes, chacune située sur un côté différent d’un capteur 535 de la sonde 505. De telles électrodes peuvent être diamétralement opposées, le capteur 535 agissant comme le centre d’un cercle dans lequel les deux électrodes sont situées à la périphérie dudit cercle, par exemple. De telles électrodes et le capteur 535 peuvent être alignés géométriquement.
Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , la sonde de pH 505 comporte : - le dispositif de référence flottant 510, - une membrane bulbe de verre microporeuse 530, et - un capteur de potentiel d’oxydoréduction 535.
Le contrôleur de sonde 515 peut être configuré pour activer ou connecter périodiquement la sonde de pH 505. La sonde de pH peut être activée ou connectée physiquement, par exemple, toutes les 60 secondes. Une telle activation ou connexion physique peut être subordonnée, par exemple à l’activation d'une pompe de déplacement d'eau. La vitesse de mesure peut être variable en fonction du mode configuré. La durée de la mesure peut dépendre de la stabilité de l’eau, de sorte que la mesure du pH dure jusqu’à ce que le pH mesuré soit suffisamment stable.
Le code QR, ou code à réponse rapide (« QR code » ou « Quick Response code » en anglais) a été développé au milieu des années 90, et a connu par la suite une utilisation toujours plus importante, qui s’est notamment accélérée avec l’essor massif des usages numériques, en particulier ceux mis en œuvre au moyen d’un smartphone.
Un cas typique d’utilisation d’un code QR est de générer ce dernier afin qu’il encode une chaîne de caractères identifiant une ressource de données disponible sur un réseau informatique. A titre d’exemple, il peut classiquement s’agir d’un code QR encodant un identifiant uniforme de ressource URI (« Uniform Ressource Identifier » en anglais) configuré pour donner accès à une ressource informatique du réseau Internet, comme par exemple une page web.
En pratique, une fois généré, une utilisation traditionnelle du code QR consiste à afficher ce dernier au moyen d’un objet physique (mur, porte, table, écran publicitaire, etc.) distinct d’un smartphone d’un utilisateur et équipé d’une application logicielle configurée pour la lecture de codes QR. De cette manière, l’utilisateur peut scanner le code QR en question et avoir accès à la ressource informatique correspondante.
Si cette manière conventionnelle de procéder ne pose aucun souci pratique d’exécution, il en est tout autrement lorsqu’un code QR est affiché non pas via un objet physique du monde réel distinct du smartphone d’un utilisateur, mais est au contraire affiché par le smartphone lui-même, par exemple lorsque le code QR est incorporé dans un message électronique, comme par un exemple un courriel ou bien un message multimédia de téléphonie mobile encore couramment désigné « MMS » (« Multimedia Messaging Service » an anglais), et est visionné au moyen de l’écran dudit smartphone.
En effet, dans ce cas, on comprend que le smartphone ne peut plus être utilisé pour scanner le code QR contenu dans le message. En conséquence, il n’est pas possible d’accéder à la ressource informatique, ce qui rompt l’expérience utilisateur.
En définitive, le seul moyen actuel pour remédier à cette problématique consiste, pour un utilisateur, à disposer à portée de main d’un second équipement (smartphone, tablette, etc.) apte à scanner et décoder le code QR contenu dans le message électronique affiché sur l’écran du smartphone. Outre le fait d’être onéreuse, cette solution est particulièrement pénible à mettre en œuvre, si bien qu’en définitive le risque que la ressource informatique ne soit pas consultée est très élevé.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant une solution qui permette d’accéder à une ressource informatique identifiée par un code graphique contenu dans un message électronique de manière plus efficace que les solutions de l’état de la technique.
A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de traitement d’un message électronique destiné à un terminal récepteur, ledit message comportant un code graphique encodant des données, dites « données d’accès », représentatives d’un accès à une ressource informatique, ledit procédé comportant des étapes de : - décodage des données d’accès, - génération d’un objet interactif dans le message électronique à partir des données d’accès décodées, ledit objet interactif étant configuré pour donner accès à la ressource informatique lorsqu’une interaction est réalisée avec ledit objet interactif.
Par exemple, l’objet interactif peut être un hyperlien d’accès à la ressource informatique, l’hyperlien étant généré de sorte à être attaché au code graphique et ainsi rendre le code graphique cliquable pour accéder à la ressource informatique.
Ainsi, le code graphique contenu dans le message électronique qui, au départ, n’est qu’une image inerte devient, grâce au procédé selon l’invention, une image active avec laquelle il est possible d’interagir par clic.
Par « clic », on fait classiquement référence à une interaction qui peut être directe (i.e. une pression du doigt), par exemple sur un écran tactile d’un smartphone, ou bien indirecte, c’est-à-dire au moyen d’un dispositif manié par un utilisateur, comme par exemple une souris ou un stylet.
En d’autres termes, le procédé selon l’invention permet, de manière automatique, d’interpréter le code graphique, d’en extraire l’information d’accès à la ressource informatique, et de coupler cette information avec le code graphique.
Ainsi, un utilisateur qui consulte le message électronique via le terminal récepteur n’a donc plus besoin de se munir d’un autre équipement pour lire (scanner) le code graphique. Cela facilite donc considérablement l’accessibilité à la ressource de données, et donc accroit fortement la probabilité qu’elle soit consultée.
Par ailleurs, le fait de ne pas être obligé de se munir d’un autre équipement participe avantageusement à fournir une solution peu onéreuse du point de vue matériel.
Il importe de noter que l’objet interactif ne se limite pas au seul hyperlien destiné à être attaché au code graphique. En effet, il peut également s’agir d’un objet d’une autre nature non destiné à être attaché au code graphique, mais à être incorporé/affiché dans le message électronique en complément du code graphique lors de l’étape de génération dudit autre objet interactif. A titre d’exemple nullement limitatif, un tel autre objet interactif peut correspondre à un symbole, une icône, une image, une photo, etc. En outre, rien n’exclut non plus d’avoir dans le message électronique non seulement un code graphique cliquable comme décrit ci-avant mais également un tel autre objet interactif.
Lors de l’intervention, un dispositif de suivi 3 dédié au suivi de différents éléments utilisés lors de l’intervention est utilisé. Le dispositif de suivi 3 comprend par exemple une ou plusieurs caméras permettant de repérer et de suivre en temps réel la position dans l’espace des différents instruments utilisés lors de l’intervention, tels que le dispositif d’imagerie 1 et l’instrument chirurgical de perçage 5. Sur le dispositif d’imagerie 1 et l’instrument chirurgical de perçage 5 sont fixés un ou plusieurs marqueurs configurés pour émettre, recevoir, ou réfléchir un rayonnement électromagnétique, de sorte à être repérés par le dispositif de suivi 3. Avantageusement, un ou plusieurs marqueurs passifs peuvent être fixés sur le dispositif d’imagerie 1 et l’instrument chirurgical de perçage 5, de sorte à être visibles sur des images acquises par le dispositif de suivi. Par exemple, les marqueurs passifs sont des QR codes, des AR tags ou des marqueurs 3D.
La position dans l’espace du dispositif d’imagerie 1 et de l’instrument de perçage 5 par rapport au dispositif de suivi 3 peut être alors connue par triangulation.
Avantageusement, si la géométrie de chaque instrument suivi tel que le dispositif d’imagerie 1 et l’instrument chirurgical de perçage 5 est connue, le dispositif de suivi 3 reconnaît directement ceux-ci sans les munir de marqueurs et leur position et orientation respectives par rapport au dispositif de suivi est connue.
Par exemple, le dispositif de suivi 3 est un système de type Hololens ™ permettant de localiser, à l’aide de caméras, entre autres, le dispositif d’imagerie 1 et l’instrument chirurgical de perçage 5 dans une salle d’opération. Ainsi, dès que le dispositif d’imagerie 1 ou l’instrument chirurgical de perçage 5 sont dans le champ de vision des caméras, ce ou ces derniers sont repérés et leurs positions sont calculées et enregistrées.
Par exemple, pendant l’intervention, un dispositif programmable 6 reçoit en temps réel un signal en provenance du dispositif de suivi 3, sur la base duquel il calcule la position et l’orientation en temps réel du dispositif d’imagerie 2 par rapport à un référentiel fixe R. La position et l’orientation du dispositif d’imagerie 2 comprennent par exemple trois coordonnées et trois angles.
Aussi, toujours pendant l’intervention, le dispositif programmable 6 reçoit en temps réel un signal en provenance du dispositif de suivi 3, sur la base duquel il calcule la position et l’orientation en temps réel de l’extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage 5. La position et l’orientation de l’extrémité de perçage de l’instrument chirurgical de perçage 5 comprennent par exemple trois coordonnées et trois angles.
Comme il va être expliqué, le procédé 100 utilise avantageusement le flux d’images bidimensionnelles acquis par le dispositif d’imagerie 1 lors de l’intervention chirurgicale.
La est un exemple d’ordinogramme représentant des étapes d’un procédé pour modéliser une articulation d’un patient selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Dans une étape E1, on obtient en temps réel, un flux d’images bidimensionnelles peropératoires monoculaires en provenance du dispositif d’imagerie 1. Les images bidimensionnelles peropératoires monoculaires comprenant une portion d’intérêt de l’articulation.
Optionnellement, le flux d’images bidimensionnelles peropératoires monoculaires est prétraité avant une première étape de calcul E2. Dans le cas où le dispositif d’imagerie est un arthroscope, celui-ci présente classiquement plusieurs qualités de flux vidéo (HD, Full-HD, 4K, 8K) cadencés à 60Hz. Le prétraitement optionnel du flux d’images bidimensionnelles peropératoires monoculaires consiste alors à redimensionner ce dernier en flux HD de sorte à adapter la résolution du flux au modèle d’apprentissage utilisé. Par ailleurs, un sous-échantillonnage temporel des images peut être effectué afin de permettre le traitement du flux vidéo en temps réel. Par exemple, un échantillonnage compris entre une image sur 3 et une image sur 10 peut être utilisé.
Lors de la première étape de calcul E2, pour chaque image bidimensionnelle peropératoire monoculaire obtenue à un instant courant t, une carte de profondeur associée à l’image bidimensionnelle peropératoire monoculaire est calculée, par implémentation d’un modèle d’apprentissage préalablement entraîné. Par carte de profondeur associée à une image comprenant une pluralité de pixels, il est entendu une image comprenant un même nombre de pixels que la pluralité de pixels, où chaque pixel a pour valeur la distance de l’objet contenu dans le pixel correspondant dans l’image associée au dispositif d’imagerie.
Dans une deuxième étape de calcul E3, on calcule un modèle tridimensionnel partiel courant 8 de l’articulation du patient à l’instant t. Le calcul utilise au moins une image bidimensionnelle peropératoire monoculaire obtenue à et/ou avant l’instant courant t, au moins une carte de profondeur calculée à et/ou avant l’instant t, des informations relatives à une position et une orientation courante du dispositif d’imagerie 1, et un modèle tridimensionnel préopératoire complet de l’articulation du patient.
Une fois le modèle tridimensionnel partiel courant 8 calculé, celui-ci peut être affiché sur un dispositif de visualisation 12 et visualisé par le professionnel de santé réalisant l’intervention chirurgicale.
La première étape de calcul E2 va être à présent décrite plus en détails.
Il est à noter que les images d’articulations capturées à l’aide d’un arthroscope ont la particularité de présenter peu de points caractéristiques pouvant faciliter le fonctionnement de modèles d’apprentissage tels que les réseaux de neurones artificiels. Entraîner un réseau de neurones artificiels de sorte que ce dernier produise une carte de profondeur associée à une image arthroscopique peut s’avérer difficile si le choix des données d’entraînement n’est pas adéquat. Les images arthroscopiques peuvent en effet être floues, surexposées, ou présenter une texture limitée, ou encore présenter des obstructions. Par ailleurs, les distances d’imagerie lors de la navigation d’un arthroscope peuvent varier sur des plages de valeurs importantes. Toutes ces conditions rendent l’entraînement d’un modèle d’apprentissage très difficile.
Un des avantages de l’invention réside dans l’utilisation de données d’entraînement très proches en contenu et en qualité des données traitées par le modèle d’apprentissage, qui permettront de rendre le modèle d’apprentissage après entraînement plus précis lorsqu’il calcule des cartes de profondeur. La précision des cartes de profondeur est importante car ces dernières seront utilisées en combinaison avec les images bidimensionnelles peropératoires monoculaires afin de calculer le modèle tridimensionnel partiel à chaque instant courant.
Une augmentation de 10 à 50 % de la pureté de l’oléacéine a été mise en évidence dans les margines clarifiées. Elle est liée notamment à une rétention en MS comprise entre 42 et 65 %. La concentration en oléacéine dans les margines clarifiées varie globalement de 0,9 à 3,8 g/kg et dépend principalement du type de margines initiales.
A l’échelle semi-industrielle, comme à l’échelle pilote, les margines moins chargées en matières sèches totales continuent à être plus favorables en termes de flux. Comme les margines plus chargées sont susceptibles de présenter des concentrations initiales en composé cible supérieures, un mode de réalisation particulier peut inclure une étape de mélange de margines, telles que des margines brutes ; par exemple un mélange de margines issues de procédés d’extraction 3 phases (P3) et 2 phases ½ (type P2,5).
Ainsi, un mélange de margines très chargées (type P3 avec MS > 10 %) avec des margines peu chargées (type P2,5 avec MS < 6 %) permet avantageusement de standardiser les margines à filtrer en termes de matière sèche et de contenu en oléacéine afin de maximiser densité de flux de perméat et concentration d’oléacéine dans le perméat.
Etape de nanofiltration tangentielle Pour le choix du type de membranes, des essais préliminaires réalisés à partir de margines récoltées l’année précédente ont permis de montrer la possibilité de développer deux types de stratégies en fonction du type de membrane sélectionnée : une stratégie d’enrichissement centrée sur la valorisation du rétentat et une stratégie de purification centrée sur la valorisation du perméat.
Pour cela, deux membranes planes (SUEZ™) de sélectivités différentes ont été testées à l’échelle du laboratoire à des pressions de filtration variant de 15 à 30 bar : la membrane DK a un seuil de coupure estimé à 200 Da alors qu’il estimé à 1000 Da pour la membrane GE.
Les margines clarifiées par microfiltration sont utilisées comme jus initial de nanofiltration et on souhaite comparer des margines issues d’olives de variété Picholine provenant d’extraction 3 phases (P3) et 2 phases ½ (P2,5). La nanofiltration est réalisée à 50 °C.
Des essais sans concentration (avec un facteur de réduction massique de 1) ont été réalisés en laboratoire sur un pilote de volume nominal de 3 L et de surface membranaire de 0,0125 m². L’objectif de ces essais est d’optimiser les conditions d’utilisation de chacune des deux membranes et de déterminer si dans ces conditions optimales, les performances obtenues sont compatibles avec une application industrielle.
A - Nanofiltration avec membrane polyamide-TFC La pression sélectionnée suite à cette optimisation est de 30 bar : cette pression permet d’atteindre des densités de flux de l’ordre de 50 kg∙h -1 ∙m -2 pour des margines clarifiées de type P3 et de l’ordre de 75 kg∙h -1 ∙m -2 pour des margines clarifiées de type P2,5. A cette pression de travail, l’oléacéine est presque entièrement retenue (98 %) dans les deux cas, ce qui est très satisfaisant. En effet, il n’y a pas de différence significative en termes de rétention entre les margines clarifiées issues de P3 ou de P2,5.
Les matières sèches totales sont elles aussi majoritairement retenues (98 %) alors qu’une petite partie des polyphénols totaux est entrainée dans le perméat (retenus à 87 %).
La validation du procédé avec une membrane DK (Suez™) de type polyamide-TFC, est réalisée en confirmant que les densités de flux cumulées sont supérieures à 10 kg∙h -1 ∙m -2 donc compatibles avec une application industrielle. Comme précédemment, les margines moins chargées telles que les margines P2,5 sont plus favorables en termes de densité de flux. En fonction du type de margine clarifiée utilisée, un facteur de réduction massique (FRM) de 2 à 3 peut être atteint ce qui est conforme avec les applications usuelles en nanofiltration. Le tableau 5 résume les caractéristiques des produits de filtration.
margines clarifiées initiales rétentat après nanofiltration facteur de concentration FRM MS (%) PPT (g/kg de MF) Oléacéine MS (%) PPT (g/kg de MF) Oléacéine MS PPT Oléacéine C (g/kg de MF) C (g/kg de MF) P MS (g/kg de MS) P PPT (g/100g PPT) 2 phases ½ 5,1 (0,0) 4,8 (0,0) 0,9 (0,0) 12,9 (0,0) 10,6 (0,2) 1,8 (0,0) 13,9 (0,2) 16,9 (0,5) 2,5 (0,0) 1,4 (0,0) 2,1 (0,0) 2,6 3 phases 9,0 (0,0) 9,1 (0,1) 1,8 (0,0) 16,3 (0,0) 15,2 (0,4) 2,5 (0,1) 15,2 (0,4) 16,4 (0,8) 1,8 (0,0) 1,7 (0,1) 1,4 (0,1) 1,8
MS : matière sèche totale ; PPT : polyphénols totaux ; C : concentration ; P MS : pureté moyenne de l’oléacéine par rapport aux matières sèches totales ; P PPT : pureté moyenne de l’oléacéine par rapport aux polyphénols totaux ; MF : matière fraîche
La concentration en oléacéine dans le rétentat final varie de 1,8 à 2,5 g/kg en fonction des margines testées avec un facteur de concentration entre 1,4 et 2,1. La nanofiltration tangentielle avec la membrane DK (polyamide-TFC) peut donc être employée pour pré-concentrer les extraits.
Aussi, dans ces conditions lorsque la microfiltration est combinée à la nanofiltration, les performances globales du procédé sont compatibles avec une application industrielle et permettent de concentrer les margines de 1,7 à 2,4 fois pour obtenir une concentration massique d’environ 2 g∙kg -1 pour des margines de type P2,5 par exemple.
B - Nanofiltration avec membrane polyamide composite
L’utilisation d’une membrane GE (SUEZ™) présentant un seuil de coupure plus élevé (1000 Da) permet d’obtenir des écarts entre les rétentions des différents composés plus prononcés et ainsi de tendre vers des stratégies de purification permettant d’obtenir un compromis entre une rétention d’oléacéine la plus basse possible et une densité de flux, rétention en matières sèches et polyphénols les plus hautes possibles.
Spectromètre optique et microscope Raman comprenant un tel spectromètre Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les spectromètres optiques.
Elle concerne plus particulièrement un spectromètre optique comprenant une ouverture configurée pour recevoir un faisceau lumineux source, un premier système optique, un réseau de diffraction, un second système optique et un capteur d’image, le premier système optique étant disposé et configuré pour recevoir le faisceau lumineux source et former un faisceau lumineux collimaté dirigé vers le réseau de diffraction, le réseau de diffraction étant positionné de manière à recevoir le faisceau lumineux collimaté et configuré pour former un faisceau lumineux diffracté, et le second système optique étant disposé et configuré pour former une image du faisceau lumineux diffracté sur le capteur d’image.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la microscopie Raman.
Elle concerne également un microscope Raman.