INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, chaque loi de route lrn associée à une masse prédéfinie mpn peut être définie par la formule ((F0 + F1*vv + F2*vv 2 ) + (mpn*g*pp))*vv/3600, où g est l’accélération de la pesanteur terrestre (typiquement égale à 9,81 ms -2 , pp est le pourcentage de la pente, et F0, F1 et F2 sont des coefficients associés à cette masse prédéfinie mpn et déterminés lors de la mise au point précitée. On comprendra que les coefficients F0, F1 et F2 varient en fonction des N masses prédéfinies mpn pour lesquelles ils ont été déterminés spécifiquement et respectivement.
Mais d’autres lois de route lrn peuvent être utlisées.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’estimation destiné à permettre l’estimation de la masse en cours mcv du véhicule V.
La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR1 d’une partie au moins du procédé d’estimation. Le processeur PR1 peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connexions filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique.
- une fourchette d’actionnement mobile axialement le long d’une tige de commande d’axe secondaire X1 parallèle à l’axe principal X et agencée pour déplacer le manchon de crabotage ;
- un dispositif d’actionnement reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment, dans lequel la pièce de réception est un organe de commande solidaire de la fourchette d’actionnement et qui coulisse le long de l’axe secondaire X1 de la tige de commande, de sorte que lorsque la pièce de réception est dans une première position extrême de désaccouplement, aucun couple n’est transmis entre le pignon fou et l’arbre mené de transmission et lorsque la pièce de réception est dans une deuxième position extrême d’accouplement, un couple est transmis entre le pignon fou et l’arbre mené de transmission.
Cette architecture de système de transmission est compacte et conviendra pour toute intégration au sein d’un réducteur de vitesse de véhicule électrique pour connecter un pignon fou à un arbre mené. Lorsque la machine électrique réversible associée au réducteur de vitesse est inactive, il n’y a pas d’intérêt à engager le rapport de vitesse au sein du réducteur de vitesse. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le système de transmission est un embrayage à crabots à simple rapport amélioré.
L’invention a également pour objet, selon encore un autre de ses aspects, un système de transmission comprenant :
- un premier pignon fou mobile en rotation autour de l’arbre mené de transmission d’axe principal X et un deuxième premier pignon fou mobile en rotation autour de l’arbre mené de transmission, chacun des deux pignons fous comprend une cannelure de crabotage ;
- un manchon de crabotage mobile axialement selon l’axe principal X, le manchon de crabotage étant entrainé en rotation par une cannelure interne en prise avec une cannelure externe de l’arbre mené de transmission, la cannelure interne du manchon de crabotage étant apte à entrainer la cannelure de crabotage de l’un ou l’autre des pignons fous ;
- un dispositif d’actionnement reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment, dans lequel la pièce de réception est un organe de commande solidaire de la fourchette d’actionnement et qui coulisse le long de l’axe secondaire X1 de la tige de commande, de sorte que lorsque la pièce de réception est dans une première position extrême d’accouplement, un couple est transmis entre le premier pignon fou et l’arbre mené de transmission, lorsque la pièce de réception est dans une deuxième position extrême d’accouplement, un couple est transmis entre le deuxième pignon fou et l’arbre mené de transmission
Avantageusement, le manchon de crabotage peut être dans une position intermédiaire de désaccouplement lorsque la position angulaire de l’arbre de sortie se situe à la moitié du deuxième secteur angulaire.
Cette architecture de système de transmission est compacte et conviendra pour toute intégration au sein d’un réducteur de vitesse de véhicule électrique à double rapport pour connecter l’un ou l’autre des pignons fous à un arbre mené. Lorsque la machine électrique réversible associée au réducteur de vitesse est inactive, il n’y a pas d’intérêt à engager l’un ou l’autre des rapports de vitesse au sein du réducteur de vitesse. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le système de transmission est un embrayage à crabots à double rapports amélioré.
De préférence, l’organe de commande peut présenter un logement de réception en forme de U comprenant deux bras d’actionnement supportant les surfaces parallèles séparées selon l’axe principal X par une distance.
Avantageusement, la fourchette d’actionnement peut intégrer directement l’organe de commande, un moyeu central et des bras, le moyeu central coulissant sur la tige de commande.
De préférence, la tige de commande peut être fixe par rapport à un carter de fixation.
L’invention concerne en outre une boîte de vitesses, comprenant un système de transmission d’au moins un rapport tel qu’évoqué précédemment, le dispositif d’actionnement entraînant le coulissement de la pièce de réception le long de l’axe secondaire X1 de la tige de commande.
L’invention concerne par ailleurs un véhicule automobile hybride ou électrique comprenant un système de transmission tel qu’évoqué précédemment.
Sans n’y être aucunement limité, l’équipement dynamique de la présente invention peut être constitué par un volet roulant tandis que le système dynamique peut, alors, être constitué par un tablier de volet roulant que comporte ce volet roulant.
D’autre part encore, cet équipement dynamique peut comporter une batterie, qui est alimentée par le générateur photovoltaïque, et qui alimente le système dynamique en énergie électrique.
Selon l’invention, d’une part, l’équipement dynamique comporte un système d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque, un tel système d’évaluation de la latitude φ présente au moins une partie des caractéristiques décrites ci-dessus.
Également selon l’invention, d’autre part, le dispositif de pilotage (que comporte l’équipement dynamique) comporte des moyens de pilotage de l’équipement dynamique en fonction d’au moins une température (plus particulièrement d’au moins une température ambiante et/ou externe à l’équipement dynamique, par exemple pouvant correspondre à une température de canicule), d’au moins une période dans l’année et de la latitude φ déterminée par le système d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque.
A ce propos, on observera que ladite au moins une période de l’année peut correspondre à au moins un jour déterminé (plus particulièrement identifié par le rang J de ce jour dans l’année) ou à une pluralité de jours déterminés (plus particulièrement identifiés par les rangs J de ces jours dans l’année), notamment pendant lequel/lesquels une canicule est possible.
En fait, la variation δ de la durée D du jour est liée au rang J du jour dans l’année par la formule :
De plus, l’angle H0 (qui est, plus particulièrement, l’angle horaire au lever du soleil) est lié à la variation δ de la durée D du jour et à la latitude φ par la formule :
En outre, la durée D du jour est liée à l’angle H0 par la formule :
On peut, alors, exprimer l’angle H0 en fonction de la latitude φ et du rang J du jour par l’expression :
En tenant compte du fait que :
On peut, alors, exprimer la durée D du jour en fonction du rang J du jour et de la latitude φ par la formule :
Il en découle que :
Et que :
La latitude φ est, alors, donnée en fonction de la durée D du jour et du rang J du jour par l’expression :
A titre d’exemple, le message 300 est transmis par le dispositif 100, 102 ou 104 respectivement sur le canal de communication 106, 108 ou 110.
Le message 300 comprend par exemple une partie 302 (MESSAGE METADATA) non chiffrée (PLAIN TEXT). A titre d’exemple la partie 302 comprend le préambule, ou nom, du canal sur lequel le message 300 est transmis. A titre d’exemple, la partie 302 est un « topic » tel qu’un topic MQTT. Le message 300 comprend en outre une partie 304 (PAYLOAD) chiffrée (ENCRYPTED). A titre d’exemple, la partie 304 comprend des données chiffrées correspondant à la où aux informations transmises par le dispositif émetteur.
Selon un mode de réalisation, le message 300 comprend en outre une partie 306 (AUTH. TAG) chiffrée. La partie 306 comprend par exemple, une valeur d’authentification du dispositif émetteur.
La illustre des étapes de génération d’un préambule, ou nom de canal, selon un mode de réalisation de la présente description.
A titre d’exemple, chacun des dispositifs 100, 102 et 104 du système 10 est associé à une valeur d’identification unique (UUID- « Universally Unique Identifier »). La valeur propre à chaque dispositif 100, 102, 104 est par exemple stockée dans la mémoire 210 du dispositif correspondant. A titre d’exemple, pour chaque dispositif, la valeur d’identification unique associée est générée et stockée dans la mémoire 210 lors de la fabrication du dispositif en question. A titre d’exemple, chaque valeur d’identification unique est codée sur au moins 128 bits et est générée sur la base de caractéristiques propres au dispositif associé, telles que par exemple, un numéro de série, une adresse de type code d’authentification de message, ou MAC (de l’anglais « Message Authentication Code »), etc. Ainsi, deux dispositifs du système 10 ont pour valeur d’identification unique associée deux valeurs distinctes.
Chaque dispositif du système 10, et en particulier chaque circuit sécurisé 200, est configuré pour générer la valeur d’authentification qui lui est associée en appliquant, par exemple par l’intermédiaire du circuit 216, une ou plusieurs opérations non inversibles sur la valeur d’identification unique. A titre d’exemple, la valeur d’authentification est en outre générée sur la base d’un nombre aléatoire, par exemple généré par le circuit générateur de nombres 218, ou par le processeur 202 sur application d’un algorithme de génération de nombres pseudo-aléatoires. Dans un autre exemple, la valeur d’authentification est générée sur la base d’une valeur de PUF.
Les opérations appliquées sur la valeur d’identification unique, ou sur la valeur d’identification unique et la valeur aléatoire et/ou la valeur de PUF, étant des opérations non inversibles, il n’est pas possible de retrouver la valeur d’identification unique à partir de la valeur d’authentification.
A titre d’exemple, la valeur d’authentification est générée dans une étape 400 (AUTH. TAG=SHA(UUID,RN)). L’étape 400 a, par exemple, lieu en amont de l’émission, par le dispositif, d’un flux de messages. A titre d’exemple, de manière périodique, ou entre deux émissions de flux de messages, une nouvelle valeur aléatoire est générée et la valeur d’authentification est recalculée. A titre d’exemple, la valeur d’authentification est stockée dans la mémoire 210. Dans un autre exemple, la valeur d’authentification est stockée de manière temporaire dans une mémoire volatile du circuit 200.
Le dispositif est en outre configuré pour, dans une étape 402 (TOPIC=SHA(AUTH. TAG)), générer un préambule, ou un nom de canal, sur la base de la valeur d’authentification calculée lors de l’étape 400. A titre d’exemple, le circuit cryptographique 212 du dispositif est configuré pour générer le préambule en appliquant une fonction non inversible à la valeur d’authentification. A titre d’exemple, la fonction non inversible utilisée est une fonction de hachage, telle que par exemple le SHA256. Le préambule est par exemple généré en amont d’un flux de messages et suite à la génération de la valeur d’authentification. Lors de l’émission d’un flux de message, le préambule généré est par exemple indiqué dans la partie 300 de chaque message. Le préambule étant obtenu par application d’une opération non inversible sur la valeur d’authentification, cette dernière ne peut pas être retrouvée à partir du préambule.
Le préambule ainsi généré est unique et dépend du dispositif le générant. Ainsi, un dispositif du système 10 créée un canal de communication, dont le nom, ou « topic » est le préambule généré. Les autres dispositifs du système ne sont pas capables de générer ce même préambule. Des messages peuvent être émis et transmis par les autres dispositifs du système, mais ces messages seront par exemple ignorés par les dispositifs récepteurs. . Ainsi, chaque canal de communication est associé à un unique dispositif émetteur.
La valeur d’authentification est aussi transmise, mais de manière chiffrée, dans les messages du flux de messages. A titre d’exemple, la valeur d’authentification chiffrée est indiquée dans la partie 304 de chaque message transmis.
Les opérations non inversibles utilisées dans les étapes 400 et 402 sont par exemple les mêmes pour chaque dispositif du système 10.
La est un organigramme illustrant des opérations d’un procédé mis en œuvre par un dispositif du système 10 lors de la réception d’un message émis par un autre dispositif du système 10 et par l’intermédiaire d’un canal de communication. A titre d’exemple, le dispositif émetteur est le dispositif 100 et le dispositif receveur est le dispositif 102 ou/et 104. Le ou les messages sont ainsi transmis par le dispositif 100 par l’intermédiaire du canal de communication 106. L’organigramme présenté en relation avec la s’applique pour chaque réception de message par un dispositif receveur du système 10, quelque soit le dispositif émetteur.
Dans une étape 500 (ENCRYPTED MESSAGE + CHANNEL NAME), le dispositif 100 émet un message par l’intermédiaire du canal 106. Le canal 106 est défini par le « topic » ou préambule généré par le dispositif 100 dans une réalisation du procédé décrit en relation avec la . Le message transmis a, par exemple, la structure décrite en relation avec la . En particulier, le message comprend le préambule, non chiffré, et généré par le circuit 216 lors d’une réalisation de l’étape 402. Le message comprend en outre des valeurs de données chiffrées, par exemple par le circuit cryptographique 212. Le message comprend en outre la valeur d’authentification chiffrée. La valeur d’authentification est générée par exemple par le circuit cryptographique 216 du dispositif 100 lors d’une réalisation de l’étape 400 puis est chiffrée, par exemple par le circuit cryptographique 212.
A titre d’exemple, le dispositif récepteur reçoit et traite le message lors d’une phase 502. La phase 502 comprend par exemple des étapes 503 à 507. A titre d’exemple, le message est reçu par l’intermédiaire du récepteur et émetteur 206. Le message est ensuite fourni au circuit sécurisé 200.
Le message est fourni au circuit cryptographique 212 dans l’étape 503 (DECRYPT MESSAGE). Le circuit 212 est alors configuré pour déchiffrer la partie chiffrée du message, correspondant aux parties 302 et 304 du message 300. La partie chiffrée comprend par exemple, les valeurs de données et la valeur d’authentification chiffrées. Dans un autre exemple, les valeurs de donnée ne sont pas déchiffrées lors de la réalisation de l’étape 503. A titre d’exemple, uniquement la valeur d’authentification est déchiffrée lors de l’étape 503.
Selon un mode de réalisation avantageux, la consolidation du film est réalisée par la présence d’une pluralité de ponts traversant au moins une partie des couches de fibres, lesdits ponts étant répartis sur l’ensemble de la surface du film de paillage.
De manière avantageuse, les ponts traversants sont réalisés par aiguilletage ou hydroliage ou par jets d’air.
Les filaments agencés sensiblement transversalement sont répartis sensiblement uniformément sur la surface du film et forment un moyen de liaison mécanique entre les filaments orientés sensiblement longitudinalement. Le film présente ainsi des caractéristiques de résistance mécanique particulièrement avantageuses.
De manière avantageuse, le film est enroulé pour former un rouleau facilitant le stockage et déroulable pour mise en place sur une surface horticole à habiller.
Le paillage non-tissé obtenu peut avoir un grammage allant de 300 à 1500 g/m2, préférentiellement entre 450 et 1000 g/m2 avec des épaisseurs de 5 à 12 mm.
Le paillage peut être conditionné sous forme de rouleaux, avec par exemple une largeur allant de 0,5 à 3,6 mètres.
Ce type de format est particulièrement adapté au paillage, et permet un bon compromis entre les facilités de stockage par enroulement et les caractéristiques avantageuses de rétention d’eau et protection contre la germination.
Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 8, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles :
Fig.1 la est une représentation schématique en vue de dessus de films biodégradables non tissés consolidés de cheveux et de lin ;
Fig.2 la est une coupe schématique dans le plan transversal de la largeur d’un exemple de film biodégradable réalisé par un agencement non tissé consolidé de cheveux et de lin;
Fig.3 la est une coupe schématique dans le plan transversal de la hauteur d’un exemple de film biodégradable réalisé par un agencement non tissé consolidé de cheveux et de lin;
Fig.4 la est une représentation schématique illustrant une phase de consolidation d’un exemple d’agencement non tissé de cheveux et de lin par aiguilletage;
Fig.5 la illustre un tableau de synthèse présentant les résultats d’essais pour comparer les propriétés mécaniques de plusieurs exemples de films biodégradables non tissées consolidés avec différents types et grammages de fibres combinées à des cheveux ;
Fig.6 la illustre un tableau de synthèse présentant les résultats d’essais pour comparer les propriétés mécaniques de plusieurs exemples de films biodégradables non tissées consolidés avec différents types de fibres ;
Fig.7 la illustre un tableau de synthèse présentant les résultats d’essais pour comparer les propriétés mécaniques de films biodégradables non tissées consolidés de cheveux et de lin avec différentes proportions de fibres ;
Fig.8 la illustre de façon schématique les différentes phases lors de la cotonnisation du lin, avec, de gauche à droite de la figure, une tige non coupée, une tige coupée avec ses constituants, une fibre technique et une fibre élémentaire résultante.
A l’étape 405, le réseau de neurones est entrainé de sorte à ajuster ses paramètres en fonction : des coefficients de pondération calculés : , des coefficients de pondération de référence : .
Plus précisément, l’ajustement des paramètres est par exemple réalisé au moyen de : une phase de propagation des données d’apprentissage dans le réseau de neurones depuis les entrées du réseau vers ses sorties pour calculer des coefficients de pondération , un calcul d’erreur entre la sortie calculée et le résultat à obtenir via une fonction de cout, une phase de rétropropagation de l’erreur qui vise à ajuster les paramètres ou coefficients synaptiques pour chaque connexion entre deux neurones à l’aide d’un algorithme de rétropropagation qui vise à minimiser la fonction de cout. L’algorithme de rétropropagation est par exemple basé sur une descente de gradient ou tout autre algorithme équivalent.
La fonction de cout est une fonction de distance entre les coefficients de pondération calculés et les coefficients de pondération de référence de sorte à faire converger les coefficients de pondération calculés vers les coefficients de référence.
Par exemple, la fonction de cout suivante peut être utilisée en remplacement de celle donnée à l’équation 4.2 : 5.2
Toute autre fonction de cout traduisant un écart entre les coefficients calculés par l’algorithme et les coefficients de référence peut être utilisée.
Une fois le modèle entrainé, il peut être utilisé pour prédire une information de positionnement.
La schématise les étapes de mise en œuvre d’une méthode de localisation selon un mode de réalisation de l’invention.
A l’étape 501, on reçoit un nouvel ensemble de mesures acquises par un récepteur de radio-navigation, par exemple un ensemble de mesures de pseudo-distances correspondant à une même époque GNSS. Le nombre N de mesures réalisées peut varier typiquement de l’ordre de 4 à 50 mesures.
Le récepteur peut recevoir des signaux satellites de différentes constellations (GPS, Galiléo Glonass, Beidou, Qzs etc.).
Le récepteur peut recevoir plusieurs signaux à des fréquences différentes (bandes L1, L2, L5, E1, E2 etc.) pour un même satellite. Ainsi, un seul satellite peut conduire à la réception de plusieurs signaux par exemple, si toutefois le récepteur dispose de cette capacité (récepteur multi-bandes).
Le récepteur peut produire, pour chaque signal reçu, plusieurs types de mesures parmi : Des mesures de pseudo-distance, de phase de la porteuse, des mesures Doppler. Des mesures de rapport signal à bruit C/N0, des mesures de temps d’accrochage du récepteur.
Les mesures de porteuses ou de Doppler peuvent être utilisées à la place des mesures de pseudo-distances. Dans ce cas la matrice de résidus est calculée sur les mesures de phase ou sur les mesures de Doppler.
Les mesures de porteuses ou de Doppler peuvent être utilisées en plus des mesures de pseudo-distances. Dans ce cas, plusieurs matrices de résidus peuvent être calculées et présentées en entrée de l’algorithme.
Dans une variante de réalisation, une sélection est opérée au sein des mesures. Certaines mesures peuvent être exclues d’emblée des traitements car supposées non-fiables. Un test préliminaire de validité peut s’appuyer, par exemple, sur une élévation minimale du satellite i : , avec choisi entre 1 et 15 deg par exemple (i.e. la mesure est conservée si l’élévation du satellite est supérieure à la valeur minimale ) ; ou sur des critères de niveau de signal : .
A l’étape 502, on extrait des mesures un ensemble de métriques.
Dans un mode de réalisation, l’étape 502 consiste à construire une matrice de résidus M telle qu’illustrée à la .
Cela permet d’obtenir un géotextile en fibres naturelles biodégradables, idéal pour une mise en œuvre mécanisée, notamment pour des applications anti-érosion et paillage des sols sur de grandes longueurs.
CAISSE D’AISANCE POUR ANIMAUX INTÉGRANT UN DISPOSITIF DE NETTOYAGE Domaine de l’invention La présente invention concerne une caisse d’aisance pour animaux domestiques, de type chats ou rongeurs, comprenant un cylindre rotatif où est disposé la litière, un moyen de séparation des déjections de la litière et un dispositif de récupération, déporté et clos, des déjections.
Arrière-plan technologique Traditionnellement, les propriétaires d’animaux domestiques, et particulièrement de chats, mettent à la disposition de ces derniers des caisses, remplies de litière, afin qu’ils y fassent leurs besoins. Les désagréments de ces caisses sont nombreux : l’odeur, la dispersion de la litière en dehors de la caisse lorsque l’animal gratte, et surtout la nécessité de les vider et de les nettoyer très régulièrement.
Pour remédier à cela, des dispositifs fermés ne laissant qu’une ouverture pour le passage de l’animal, et intégrant un moyen de collecte automatisée des excréments ont été inventés.
WO2012154175 décrit un appareil d’aisance constitué d’une enceinte cylindrique rotative dans laquelle est placée la litière et où une ouverture permet à l’animal d’entrer et de sortir. Un tiroir de tamisage, de forme rectangulaire, est intégré sur la paroi intérieure du cylindre. Lorsque le cylindre effectue une rotation de 360°, le tiroir passe à travers la litière ; les déjections sont retenues dans le tiroir de tamisage tandis que la litière filtrée reste dans le volume intérieur de l’enceinte. Le tiroir est ensuite extrait du cylindre pour être vidé. La présence du tiroir dans le cylindre a cependant pour inconvénient de diminuer considérablement la place laissée à l’animal. En outre, le fait que le tiroir ne soit pas fermé pose des problèmes d’hygiène, notamment en ce qui concerne les odeurs.
EP0297015, qui décrit un même type d’enceinte rotative munie d’une herse servant à filtrer les déjections, présente un inconvénient similaire puisque le réceptacle destiné à récupérer les déjections est à l’intérieur du cylindre.