Procédé d’estimation d’une masse en cours d’un véhicule (V) terrestre, comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices une puissance effective, et stockant des lois de route représentatives respectivement de puissances effectives, associées respectivement à des masses prédéfinies et fonction d’une vitesse en cours dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-50) dans laquelle, lorsque ledit véhicule (V) a une vitesse en cours constante, on estime une puissance effective avec l’une desdites lois de route pour ladite vitesse en cours, puis on détermine une différence entre lesdites puissances effectives estimée et fournie, et lorsque cette différence est inférieure ou égale à un seuil choisi on choisit ladite masse prédéfinie associée à cette loi de route comme masse en cours, tandis que lorsque cette différence est supérieure audit seuil choisi on effectue au moins une autre estimation de puissance effective avec une autre desdites lois de route pour ladite vitesse en cours et une autre détermination de différence jusqu’à obtention d’une différence inférieure ou égale audit seuil choisi et choix de la masse prédéfinie associée à la loi de route correspondante comme masse en cours. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on effectue ladite estimation lorsque ledit véhicule (V) a une vitesse en cours constante pendant une durée au moins égale à une valeur prédéfinie. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) ladite valeur prédéfinie est comprise entre 500 ms et 2 s. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) chaque loi de route associée à une masse prédéfinie est définie par une formule ((F0 + F1*vv + F2*vv 2 ) + (mpn*g*pp))*vv/3600, où vv est ladite vitesse en cours, mpn est ladite masse prédéfinie, g est une accélération de la pesanteur terrestre, pp est un pourcentage de pente d’une voie de circulation sur laquelle circule ledit véhicule (V), et F0, F1 et F2 sont des coefficients associés à cette masse prédéfinie mpn. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) chaque puissance effective estimée avec une loi de route est égale à la valeur prise par la formule ((F0 + F1*vv + F2*vv 2 ) + (mpn*g*pp))*vv/3600 de cette loi de route pour ladite vitesse en cours. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) ledit seuil est compris entre 20 kg et 80 kg. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) lesdites lois de route sont respectivement associées à au moins trois masses prédéfinies choisies parmi une masse dite à vide dudit véhicule (V), une masse dite à demi-charge utile dudit véhicule (V), une masse dite à charge utile dudit véhicule (V), une masse totale en charge dudit véhicule (V), et une masse totale remorquable dudit véhicule (V). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’estimation selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) terrestre, comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices une puissance effective, et stockant des lois de route représentatives respectivement de puissances effectives, associées respectivement à des masses prédéfinies et fonction d’une vitesse en cours dudit véhicule (V), pour estimer une masse en cours dudit véhicule (V). Dispositif d’estimation (DE) pour un véhicule (V) terrestre, comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices une puissance effective, et stockant des lois de route représentatives respectivement de puissances effectives, associées respectivement à des masses prédéfinies et fonction d’une vitesse en cours dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit véhicule (V) a une vitesse en cours constante, à estimer une puissance effective avec l’une desdites lois de route pour ladite vitesse en cours, puis à déterminer une différence entre lesdites puissances effectives estimée et fournie, et, lorsque cette différence est inférieure ou égale à un seuil choisi, à choisir ladite masse prédéfinie associée à cette loi de route comme masse en cours, tandis que lorsque cette différence est supérieure audit seuil choisi, à effectuer au moins une autre estimation de puissance effective avec une autre desdites lois de route pour ladite vitesse en cours et une autre détermination de différence jusqu’à obtention d’une différence inférieure ou égale audit seuil choisi et choix de la masse prédéfinie associée à la loi de route correspondante comme masse en cours. Véhicule (V) terrestre, comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices une puissance effective, et stockant des lois de route représentatives respectivement de puissances effectives, associées respectivement à des masses prédéfinies et fonction d’une vitesse en cours dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’estimation (DE) selon la revendication 9.