INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour corriger ce défaut de niveau d’intensité suivant les fréquences, le downmix du codec e-AAC+ implémente une correction de niveau qui assure que le niveau d’énergie du signal réduit, dans chaque bande de fréquence, reste comparable à celui d’origine :
Cette approche permet de compenser dans une certaine mesure la baisse d’intensité du downmix. Cependant, cette compensation mène à des suramplifications lorsque les signaux sont proches de l’opposition de phase : aussi, en pratique, le facteur de correction est capé (un facteur 2 semble une limite haute).
Dans la même approche, La décrit une méthode de réduction de canaux de stéréo à mono intégrée dans le codec candidat IVAS public disponible à l’adresse :
https://forge.3gpp.org/rep/ivas-codec-pc/ivas-codec/-/tree/main
Le signal à 2 canaux d’entrée x(m) est dé-entrelaçé (bloc 701) pour trouver les deux canaux gauche et droite. Ensuite une analyse fréquentielle avec fenêtrage et transformée de Fourier (blocs 702 et 703) est effectuée pour obtenir les spectres des 2 canaux, et l’intercorrélation sur la base des spectres de phase est estimée (bloc 704) avant de déterminer la différence de temps entre les canaux (notée ici ITD même s’il s’agit formellement d’une ICTD entre 2 canaux) par recherche de pic (bloc 705) ; le bloc 705 fournit également le niveau de corrélation R* correspondant à l’ITD.
Les facteurs de réduction d’échelle sont ensuite déterminés comme suit (bloc 706) :
si (itd != 0):
g = - 0.5 * R* + 0.5 si itd>0
0.5 * R* + 0.5 si itd<0
g = 0.5
Les 2 canaux sont combinés en un signal mono dans le bloc 706 selon ce gain g (avec un lissage de la valeur du gain appliqué échantillon par échantillon à chaque début de trame). Ensuite, les énergies des canaux gauche et droit et du signal mono sont déterminées (bloc 708, 709, 710). Les canaux gauche et droite sont séparément réinjectés (ajoutés) dans les blocs 713 et 713 au signal mono issu du bloc 706 en fonction d’une compensation d’énergie déterminée dans le bloc 711 avec des facteurs d’échelle respectifs définis dans les blocs 712 et 713.
Ces méthodes, en sus de la coloration du signal issu du downmix, liée au filtrage en peigne imparfaitement corrigé, souffrent d’un surplus de réverbération liée à la sommation de signaux en déphasage. En effet, la compensation d’un retard identique pour toutes les fréquences n’est pas réaliste, ce retard étant lié aux différentes sources composant le contenu. En pratique, cela amène, outre une coloration supplémentaire, une perte potentielle d’intelligibilité des sources, défaut que la compensation de niveau ne peut corriger.
D’autres approches de downmix cherchent à éviter les défauts précités. Le principe de ces méthodes est de remettre en phase les signaux gauche et droite avant leur sommation. Dans le dans le document intitulé "A stereo to mono downmixing scheme for MPEG-4 parametric stereo encoder" par Samsudin, E. Kurniawati, N. Boon Poh, F. Sattar, S. George, dans Proc. ICASSP, 2006, il est proposé une méthode qui consiste à appliquer, dans le domaine fréquentiel, un déphasage φ sur l’une des voies, généralement la droite, afin de la remettre en phase avec la voie gauche, tel que :
Le déphasage idéal est donné par ce qu’on appelle l’IPD pour « Inter-channel Phase Difference » en anglais :
où est le conjugué de et ∠ indique la phase de l’opérande complexe.
Il est calculé dans le domaine fréquentiel : cela permet de remettre en phase les composantes spectrales de différentes sources, une source avec son propre IPD pouvant être prépondérante dans une bande de fréquence f , tandis qu’une autre source avec un IPD différent peut être prépondérante dans une autre bande f ’.
Dans le cas du codec MPEG4 décrit dans le document Samsudin cité ci-dessus, l’IPD appliqué est celui estimé par moyennage sur une bande de Bark et non pas l’IPD calculé pour chaque bande de fréquence, ces derniers s’avérant particulièrement bruités et variables d’une trame à l’autre.
Dans la demande de brevet publiée WO2017103418, il est proposé une méthode de downmix qui fait un mélange entre la méthode proposée par Samsudin et le dowmix passif. Notamment, il propose un indicateur ISD pour « Inter-Spectral Distance » qui permet de choisir, bande de fréquence par bande de fréquence, quelle est la méthode la plus adaptée à la remise en phase des signaux :
Cet indicateur permet de mesurer si les signaux sont plutôt en phase (ISD ou plutôt en opposition de phase (ISD > 1), i.e. avec une IPD dans l’intervalle . Lorsqu’ils sont en opposition de phase, une grande valeur d’ISD est synonyme d’un niveau comparable entre la voie gauche et la voie droite et la remise en phase est importante pour éviter les effets de coloration et de perte de niveau. A contrario, une valeur d’ISD proche de 1 est représentative d’un canal prépondérant par rapport à l’autre ; dans ce cas dernier cas, la remise en phase n’a pas d’importance, le downmix étant à peu près égal au signal prépondérant. Il est, cependant, important d’éviter de modifier la phase du canal droit si celui-ci est prépondérant. Aussi, dans cette demande de brevet, il est proposé un mécanisme de sélection de type de downmix suivant :
Le downmix passif proposé dans la demande de brevet suscité, pour les situations de faible ISD introduit parfois une réverbération accrue.
D’autre part, la méthode proposée dans cette demande de brevet nécessite d’appliquer un filtrage dans le domaine spectral, la reconstruction du signal réduit étant réalisé à partir de la transformée inverse de Fourier à court terme (TFCT ou FFT en anglais) du signal M(f,k). Ce type de filtrage engendre une convolution circulaire qui crée des artefacts audibles : écho, pré-écho, grésillements. Pour masquer ces artefacts, on peut utiliser une implémentation avec un recouvrement de trames (overlap) associé à un fenêtrage adapté (fenêtre à l’analyse et/ou à la synthèse) garantissant une reconstruction du signal filtré. De manière générale, ce recouvrement n’est pas compatible avec le fonctionnement des codeurs audio qui travaillent avec des trames adjacentes, i.e. sans recouvrement ( N=L ) ; de plus, ce type de reconstruction induit un retard, généralement d’une demi-trame qui est le recouvrement classique, ce qui n’est pas acceptable pour un codeur qui a des contraintes fortes en termes de latence.
Une autre implémentation de type addition-recouvrement (OLA pour« Overlap-and-Add » en anglais) est également possible : cette méthode nécessite une étape de remplissage par des 0 (« 0-padding ») sur les signaux et les filtres pour éviter la convolution circulaire. Cependant, les tests montrent qu’avec de tels filtres dont la phase varie très rapidement d’une trame à l’autre, une approche de type OLA ne permet pas de masquer complètement les artefacts à la transition de certaines trames, les artefacts restant alors audibles.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le conduit d’évacuation que comporte le piston perforateur est formé par un orifice longitudinal borgne débouchant du côté de la trappe d’obturation et un orifice perpendiculaire audit orifice longitudinal borgne traversant la largeur du piston perforateur et l’orifice longitudinal borgne.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la batterie comporte une butée d’arrêt de déplacement du piston perforateur en position de perforation de la deuxième paroi du carter de protection.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la batterie présente une tension d’au moins 48V.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule automobile comportant une batterie selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le carter de protection est solidarisé à un premier longeron et à un deuxième longeron du véhicule automobile, Le premier longeron comportant une ouverture ménagée en regard de l’ouverture d’admission, le premier longeron formant une conduite d’acheminement du produit d’extinction jusqu’à l’ouverture d’admission, Le deuxième longeron comportant une ouverture ménagée en regard du piston perforateur, le deuxième longeron formant une conduite d’évacuation du produit d’extinction issu du conduit d’évacuation du piston perforateur.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le canal d’évacuation du produit d’extinction dans lequel est disposé le piston perforateur est disposé le long d’une troisième paroi du carter de protection, la troisième paroi étant disposée en regard de l’arrière du véhicule automobile.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le véhicule est hybride ou électrique.
illustre, de façon schématique, un exemple de réalisation non limitatif d’une batterie de véhicule automobile selon l’invention.
illustre, de façon schématique, une vue de côté de la batterie illustrée à la dans laquelle un produit d’extinction est introduit dans un premier longeron du véhicule.
illustre, de façon schématique, une vue de côté de la batterie illustrée à la dans laquelle le produit d’extinction est introduit dans un carter de protection de la batterie.
illustre, de façon schématique, une vue de côté de la batterie illustrée à la dans laquelle une trappe d’obturation que comporte la batterie est ouverte.
illustre, de façon schématique, une vue de côté de la batterie illustrée à la dans laquelle le produit d’extinction est introduit dans un deuxième longeron du véhicule.
illustre un exemple de réalisation d’un piston perforateur que comporte la batterie selon l’invention.
illustre un autre exemple de réalisation d’un piston perforateur que comporte la batterie selon l’invention.
Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatives de l’invention.
A cet effet, l’invention vise un procédé de traitement de réduction de canaux d’un signal stéréophonique pour obtenir un signal monophonique, dans lequel, pour appliquer une sommation des canaux du signal stéréophonique lors d’un premier traitement de réduction de canaux, les canaux gauche et droite du signal stéréophonique sont décalés simultanément d’un angle défini par la moitié de la différence de phase déterminée entre les deux canaux du signal stéréo.
Ainsi, en recalant les deux voies du signal stéréo, cela limite voire annule l’ajout de réverbération. D’autre part, le recalage par la moitié de la différence de phase déterminée entre les deux canaux du signal stéréo, limite fortement la coloration des spectres des signaux gauche et droite modifiés par rapport à la méthode Samsudin cité ci-dessus qui modifie le seul canal droit par la différence de phase.
L’invention améliore ainsi l’existant en proposant une nouvelle méthode de downmix dans le cas de signaux en phase ou d’intensité sonore déséquilibrées.
Cette méthode de downmix peut-être défini par l’équation suivante :
où X 1 (k,f) représente le premier canal du signal stéréo, X 2 (k,f) le deuxième canal, IPD représente la différence de phase entre les canaux du signal stéréo, M(k,f) représente le signal mono issu du traitement de réduction de canaux, f étant l’indice de fréquence et k l’indice d’une trame du signal stéréo.
Cette équation peut s’exprimer dans le domaine fréquentiel sous la forme de filtre tel que :
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre une étape de détermination d’un indicateur de phase pour chaque fréquence f, représentatif d’une mesure de degré d’opposition de phase entre les composantes fréquentielles des canaux du signal stéréo, le premier traitement de réduction de canaux étant mis en œuvre dans le cas où l’indicateur est inférieur à un seuil. Cela présente un avantage dans les situations où l’intensité du canal droit est prépondérante (indicateur de phase, ISD, proche de 1) et participe majoritairement au downmix : il subit une modification spectrale réduite, qui est en pratique quasiment inaudible.
Dans le cas où l’indicateur de phase est supérieur à un seuil, un deuxième traitement de réduction de canaux est effectué où seul un des canaux du signal stéréo est décalé d’un angle défini par la différence de phase déterminée entre les deux canaux du signal stéréo, pour appliquer une sommation des canaux du deuxième traitement de réduction de canaux.
Ce traitement est alors bien adapté aux canaux du signal stéréo.
Dans un mode de réalisation, la comparaison de l’indicateur de phase à un seuil est effectuée par trame du signal stéréo afin de déterminer l’application d’un premier ou d’un deuxième traitement de réduction de canaux pour cette trame.
Ainsi, cette décision par trame permet de s’affranchir des déphasages importants entre les fréquences et d’autres d’artefacts audibles qui peuvent apparaitre lorsque la décision varie d’une fréquence à l’autre comme dans les méthodes de l’état de l’art.
Dans un autre mode de réalisation, un indicateur de différence de temps entre les canaux stéréo est déterminé par trame du signal stéréo, un troisième traitement de réduction de canaux étant mis en œuvre dans le cas où l’indicateur est supérieur à un seuil.
Ainsi, un autre critère est appliqué pour sélectionner, dans ce mode de réalisation une autre méthode de traitement de réduction des canaux, appelé troisième traitement.
Dans un mode particulier de réalisation, prenant en compte l’indicateur de différence de temps entre les canaux stéréo, déterminé par trame du signal stéréo, dans le cas où cet indicateur est inférieur à un seuil, une comparaison de l’indicateur de phase à un seuil est effectuée afin de déterminer l’application d’un premier ou d’un deuxième traitement de réduction de canaux pour cette trame.
Cette comparaison de l’indicateur de décalage temporel est alors effectuée en amont de la comparaison de l’indicateur de phase à un autre seuil. Ces différentes comparaisons permettent d’adapter au mieux le traitement de réduction des canaux aux caractéristiques du signal stéréo.
Selon l’invention, le module d’affichage 12 est également configuré pour afficher sur l’écran tactile 11 une interface graphique tactile de premier plan 200 se superposant sur une portion de l’interface graphique tactile d’arrière plan 100 et prévue pour afficher des éléments informatifs contextuels à destination des passagers du véhicule et notamment du conducteur.
En référence à la , cette interface graphique tactile de premier plan 200 adopte par défaut au démarrage du véhicule une configuration d’accueil représentée en traits discontinues sur cette et s’étendant sur une portion réduite (moins de 10% et préférentiellement sur moins de 5%) de la surface d’affichage de l’écran 11.
Dans cette configuration d’accueil, l’interface graphique tactile de premier plan 200 se superpose avantageusement sur une zone inférieure de coin de l’interface graphique tactile d’arrière plan 100 n’affichant aucune information et dépourvue d’éléments tactiles d’interaction avec les passagers.
Cette interface graphique tactile de premier plan 200 comprend avantageusement en configuration d’accueil, une icône 210 affublée d’un pictogramme.
Tel qu’illustré par la , les éléments informatifs contextuels affichables sur cette interface graphique tactile de premier plan 200 en configuration d’accueil comportent avantageusement des indicateurs d’alerte 211 (se présentant par exemple sous la forme de pastilles) apparaissant en périphérie ou à proximité de l’icône 210 et dont la couleur varie en fonction du type d’alerte (par exemple, rouge pour une alerte de sécurité ou d’autonomie, orange pour une alerte de maintenance ou d’autonomie, verte pour une alerte sur des points d’intérêts situés à proximité du véhicule ou encore bleu pour une alerte de trafic).
Tel qu’illustré par la , l’interface graphique tactile de premier plan 200 est également configurée pour adopter, suite à un appui ponctuel sur une zone de cette interface 200 en configuration d’accueil (cette zone correspondant avantageusement à la zone d’affichage de l’icône 210), une configuration étendue représentée en traits discontinues sur cette et s’étendant sur une portion plus importante de la surface d’affichage de l’écran 11 (avantageusement sur au moins la majeure partie de cette surface d’affichage en couvrant par exemple la zone principale 110 et le bandeau latéral de sélection 130 de l’interface tactile d’arrière plan 100).
Dans cette configuration étendue, l’interface graphique tactile de premier plan 200 est prévue pour afficher, outre l’icône 210, des éléments informatifs contextuels plus détaillés en correspondance avec ceux affichés précédemment sur la configuration d’accueil de cette interface 200.
Ces éléments informatifs contextuels plus détaillés affichables sur cette interface graphique tactile de premier plan 200 en configuration étendue comportent avantageusement des messages textuels (par exemple et tel qu’illustré par la , des propositions d’itinéraires 212 vers les stations de recharge les plus proches) associés à des boutons tactiles de commande 213 permettant de lancer certaines actions (par exemple et toujours en référence à la , d’appeler la station ou de démarrer un itinéraire de guidage vers cette station).
L’interface graphique tactile de premier plan 200 est également configurée pour retourner dans sa configuration d’accueil suite à un appui ponctuel sur une zone prédéterminée de cette interface 200 en configuration étendue (cette zone prédéterminée correspondant avantageusement à la zone d’affichage de l’icône 210).
Tel qu’illustré par la , l’interface graphique tactile de premier plan 200 est avantageusement apte, dans sa configuration d’accueil, à être déplacée par un passager vers une autre zone de la surface d’affichage de l’écran tactile 11, par exemple en exerçant un appui glissé sur l’icône 210 avec l’un de ses doigts.
Cette interface graphique tactile de premier plan 200 est également avantageusement apte, dans sa configuration d’accueil, à être redimensionnée par un passager, par exemple en apposant simultanément deux de ses doigts sur cette dernière et en les rapprochant pour zoomer ou en les écartant pour dézoomer (gestuelle bien connue sous le terme anglais « pinch to zoom »).
On notera que la gestion de l’affichage de l’interface graphique tactile de premier plan 200 est de préférence totalement indépendante de celle de l’affichage de l’interface graphique tactile d’arrière plan 100, de sorte que cette interface de premier plan 200 puisse être aisément implémentée dans des dispositifs tactiles d’affichage et de commande existants en évitant d’avoir à développer intégralement une nouvelle interface tactile à partie de zéro.
Selon une variante de réalisation représentée sur la , les éléments informatifs contextuels affichables sur l’interface graphique tactile de premier plan 200 en configuration d’accueil peuvent également comporter, en sus ou en remplacement des indicateurs d’alertes 211, des messages textuels 214 à destination des passagers du véhicule et notamment du conducteur. Le pictogramme de l’icône 210 peut également varier en fonction du type d’alerte.
On peut également envisager que les éléments informatifs contextuels affichables sur l’interface graphique tactile de premier plan dans les configurations d’accueil et étendue soient personnalisables par les passagers.
Système d’intelligence pour Digital Twin par nuage de points Le domaine de l’invention est celui du traitement numérique associé à une position dans un espace défini afin de créer de la valeur à partir d’un nuage de points et plus largement des données de Reality Capture, de la maquette numérique, du BIM ou encore des Digital Twins.
Au moins l’une parmi la face aval de la première bride annulaire radiale et la face amont de la troisième bride annulaire radiale comprend une gorge annulaire longitudinale amont dans laquelle le moyen d’étanchéité amont est engagé, le moyen d’étanchéité amont étant en appui selon la direction longitudinale sur l’autre parmi la face aval de la première bride annulaire radiale et la face amont de la troisième bride annulaire radiale. Au moins l’une parmi la face aval de la troisième bride annulaire radiale et la face amont de la deuxième bride annulaire radiale peut comprend une gorge annulaire longitudinale aval dans laquelle le moyen d’étanchéité aval est engagé, le moyen d’étanchéité aval étant en appui selon la direction longitudinale sur l’autre parmi la face aval de la troisième bride annulaire radiale et la face amont de la deuxième bride annulaire radiale.
Le moyen d’étanchéité amont et moyen d’étanchéité amont sont ainsi maintenus selon la direction radiale.
La gorge annulaire longitudinale amont et/ou la gorge annulaire longitudinale aval peut comprendre un débouché qui délimite longitudinalement ladite gorge annulaire longitudinale et au moins une face radialement externe annulaire, la face radialement externe annulaire de ladite gorge annulaire longitudinale étant au moins délimitée d’un côté dans la direction longitudinale par le débouché de ladite gorge annulaire longitudinale, la face radialement externe de ladite gorge annulaire longitudinale s’évasant selon la direction longitudinale dans un sens orienté vers le débouché.
Lors du fonctionnement de la turbomachine, le moyen d’étanchéité (amont ou aval) est appliqué radialement vers l’extérieur par l’effet centrifuge sur la face radialement externe de la gorge annulaire longitudinale correspondante dans laquelle il est engagé. La face radialement externe de la gorge annulaire longitudinale forme alors une rampe (ou un guide) qui permet de maintenir le moyen d’étanchéité appliqué dans la direction longitudinale sur la face aval de la première bride annulaire radiale ou la face amont de la troisième bride annulaire radiale dans le cas du moyen d’étanchéité amont, ou sur la face aval de la troisième bride annulaire radiale ou la face amont de la deuxième bride annulaire radiale dans le cas du moyen d’étanchéité aval. Cela permet de conserver l’étanchéité malgré le déplacement radial du moyen d’étanchéité sous l’effet centrifuge.
La face radialement externe annulaire de la gorge annulaire longitudinale amont s’évase longitudinalement vers l’aval lorsque la gorge annulaire longitudinale amont est formée dans la face aval de la première bride annulaire radiale et vers l’amont lorsque la gorge annulaire longitudinale amont est formée dans la face amont de la troisième bride annulaire radiale.
La face radialement externe annulaire de la gorge annulaire longitudinale aval s’évase longitudinal vers l’aval lorsque la gorge annulaire longitudinale aval est formée dans la face aval de la troisième bride annulaire radiale et vers l’amont lorsque la gorge annulaire longitudinale aval est formée dans la face amont de la deuxième bride annulaire radiale.
La face radialement externe de la gorge annulaire longitudinale peut être tronconique de révolution autour de l’axe longitudinal avec une section augmentant vers le débouché.
En d’autres termes, le profil de la face radialement externe dans un plan de coupe comprenant l’axe longitudinal est sensiblement un segment de droite formant un angle avec l’axe longitudinal, aussi appelé demi-angle au sommet de la forme tronconique.
La forme tronconique de la face radialement externe de la gorge annulaire longitudinale peut présenter un demi-angle au sommet supérieur ou égal à 45°.
La gorge annulaire longitudinale peut comprendre une face de fond annulaire. La face radialement externe annulaire peut être délimitée dans la direction longitudinale par la face de fond. La face radialement externe annulaire peut s’étendre longitudinalement depuis la face de fond jusqu’au débouché.
La gorge annulaire longitudinale peut comprendre au moins une face radialement interne annulaire. La face radialement interne annulaire peut s’étendre longitudinalement depuis la face de fond jusqu’au débouché. La face radialement interne annulaire peut présenter une forme cylindrique à section circulaire autour de l’axe longitudinal.
Le moyen d’étanchéité amont et/ou le moyen d’étanchéité aval peut être un joint annulaire apte à être déformé élastiquement.
Le joint peut être fendu. Le joint peut être réalisé dans un matériau adapté pour supporter des températures élevées. Le joint peut être torique, par exemple de diamètre compris entre 2 mm et 3 mm.