INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le pivotement du boîtier 18 permet de faire pivoter l’axe optique O et de l’incliner différemment par rapport à l’horizontale, ce qui permet de s’assurer que les rayons lumineux associés à la première fonction lumineuse et les rayons lumineux associés à la deuxième fonction lumineuse sont alternativement orientés de façon réglementaire lors de la mise en œuvre de leurs fonctions lumineuses respectives. Une orientation correcte des rayons lumineux associés à la première fonction lumineuse, c'est-à-dire une orientation dans laquelle ils sont en sortie du dispositif matriciel de microlentilles 6 sensiblement parallèles au sol, résulte ainsi d’une première position angulaire du boîtier 18. Similairement, une orientation correcte des rayons lumineux associés à la deuxième fonction lumineuse, c'est-à-dire une orientation dans laquelle ils sont en sortie du dispositif matriciel de microlentilles 6 sensiblement parallèles au sol, résulte d’une deuxième position angulaire du boîtier 18. La première position angulaire du boîtier 18 est illustrée en , qui correspond donc à la première fonction lumineuse, et la deuxième position angulaire de ce boîtier 18 est représentée à la , qui correspond à la deuxième fonction lumineuse. L’actionneur 20 fait pivoter le boîtier 18 de l’une de ces positions angulaires à l’autre. La première position angulaire correspond à une position dans laquelle l’axe optique O, en sortie du module lumineux, est éloigné du sol, comme illustré en , tandis que la deuxième position angulaire correspond à une position dans laquelle l’axe optique O est rabattu vers le sol, comme visible en .
En d’autres termes, lorsque l’unité de commande détecte qu’un utilisateur du véhicule automobile équipé du module lumineux 1 selon l’invention passe de la première fonction lumineuse à la deuxième fonction lumineuse, ou bien lorsque la détection d’un tel passage s’opère automatiquement par exemple en fonction d’un changement de luminosité extérieure, cette unité de commande active l’actionneur 20 pour que celui-ci fasse pivoter le boîtier 18 de la première position angulaire à la deuxième position angulaire. Similairement, lorsque l’utilisateur souhaite passer de la deuxième fonction lumineuse à la première fonction lumineuse, ou encore lorsqu’un tel passage est réalisé de façon automatique, l’unité de commande active l’actionneur 20 qui entraîne le pivotement du boîtier 18 de sa deuxième position angulaire à sa première position angulaire.
Un décalage angulaire entre la première position angulaire et la deuxième position angulaire du boîtier 18 est ici de l’ordre de 10°, avec des tolérances de plus ou moins 1 ° en fonction des dimensions du module lumineux 1. Plus généralement, le décalage angulaire est par exemple compris entre 5 et 15 °. Pour un décalage angulaire de 10 °, l’actionneur 20 peut orienter le boîtier 18 du module lumineux 1 de – 5 ° par rapport à sa position neutre, c'est-à-dire de 5° dans un premier sens de pivotement, ou de + 5 ° par rapport à cette position neutre, c'est-à-dire de 5° dans un deuxième sens de pivotement opposé au premier sens.
Unité d’essuyage d’un système de nettoyage d’un capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à une unité d’essuyage d’un système de nettoyage de capteur lidar comportant une lèvre pour nettoyer la surface du capteur lidar.
L’invention se rapporte également à un système de nettoyage d’un capteur lidar équipé d’une telle unité d’essuyage et à un procédé de réalisation d’une telle unité d’essuyage.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connait actuellement de nombreuses techniques différentes pour nettoyer les surfaces de capteur dans le domaine automobile. Or, le nombre croissant de capteurs équipant un véhicule augmente le besoin et les exigences concernant des solutions efficaces de nettoyage.
De plus la réduction continue du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation et l’augmentation de la concurrence exige une réduction du coût et pose le problème de composants plus avantageux et plus efficaces pour les véhicules.
L’invention a pour objet une unité d’essuyage d’un système de nettoyage de capteur lidar, ayant au moins une lèvre pour nettoyer la surface du capteur lidar, la lèvre comportant au moins un élément conducteur, à une distance prédéfinie de la surface extérieure de la lèvre, cette distance prédéfinie définissant une durée de fonctionnement de l’unité d’essuyage, l’élément conducteur étant conçu pour qu’après avoir dépassé la durée de fonctionnement de l’unité d’essuyage, il vient en saillie au moins partiellement de la surface extérieure pour que l’élément conducteur vienne, au moins en partie, en contact avec le capteur lidar.
Le système de nettoyage d’un capteur lidar selon l’invention a l’avantage par rapport aux solutions connues, que l’élément conducteur affiche dans l’unité d’essuyage que l’effet d’essuyage de l’unité d’essuyage n’est plus assuré et qu’il faut remplacer l’unité d’essuyage équipant le capteur lidar. Cela permet d’améliorer d’autant la précision de la mesure du capteur lidar, en particulier, du fait de laisser moins de saletés à la surface du capteur lidar.
En d’autres termes, selon l’invention, l’unité d’essuyage du système de nettoyage d’un capteur lidar comporte au moins une lèvre pour nettoyer la surface du capteur lidar. La lèvre de cette unité d’essuyage a au moins un élément conducteur qui est à une distance prédéfinie de la surface extérieure de la lèvre. Cette distance prédéterminée définit la durée de fonctionnement de l’unité d’essuyage. De plus, l’élément conducteur est conçu pour qu’après le dépassement de la durée de fonctionnement, cet élément vient au moins partiellement en saillie de la surface extérieure de l’unité d’essuyage pour venir ainsi en contact avec le capteur lidar.
L’unité d’essuyage a une lèvre qui intègre un élément conducteur tel que, par exemple, un fil ou un élément analogue. L’usure de l’unité d’essuyage sur le capteur lidar, notamment par le mouvement de nettoyage linéaire ou cyclique, correspondant à l’enlèvement progressif de la matière de la lèvre. A partir d’une certaine durée de fonctionnement de l’unité d’essuyage, la matière autour de l’élément conducteur est enlevée et ainsi l’élément conducteur vient en saillie de la surface extérieure de la lèvre. Cette venue en saillie de l’élément conducteur hors de la lèvre permet le contact entre l’élément conducteur et le capteur lidar ou le système de nettoyage. Ce contact tel que par exemple, un court-circuit, déclenche un signal ou génère un signal qui affiche par l’utilisateur du capteur lidar qu’il faut remplacer par l’unité d’essuyage du système de nettoyage du capteur lidar. L’élément conducteur est installé à une distance prédéfinie de la surface extérieure ou de la peau de la lèvre. La distance prédéfinie permet de fixer la durée de fonctionnement de l’unité d’essuyage ou de la lèvre car l’épaisseur, c’est-à-dire la distance prédéfinie de la matière entre la surface extérieure et l’élément conducteur fixe la durée jusqu’à ce que la matière soit enlevée par les opérations de nettoyage et que l’élément conducteur vienne en contact avec le capteur lidar ou avec le système de nettoyage.
De façon préférentielle, l’unité d’essuyage comporte une unité de liaison qui relie l’élément conducteur au système de nettoyage du capteur lidar.
L’avantage de cette forme de réalisation est que l’unité de liaison remplace simplement l’unité d’essuyage du système de nettoyage, en particulier, par une liaison par la force et/ou la forme. En outre, l’unité de liaison comporte un conducteur entre le système de liaison et l’élément conducteur de sorte qu’un court-circuit peut se développer avec le capteur lidar.
De façon préférentielle, l’unité de liaison a au moins un élément de contact choisi dans le groupe comprenant les éléments suivants : un élément de connexion, une patte de fixation de câble, une broche de contact et/ou un sertissage.
Cette forme de réalisation a l’avantage qu’un élément de contact facilement disponible, permet une fabrication économique et efficace de l’unité d’essuyage.
En outre, les éléments de contact sont tous les éléments de contact qui permettent le passage d’un courant électrique.
De façon préférentielle, la lèvre comporte au moins deux éléments conducteurs.
Afin d’éviter une augmentation du débit total d’aspiration lors de l’ouverture du ou des moyens de régulation 38 correspondant au dispositif de traitement 7 avec capot de fermeture ouvert, le moyen de commande 24 est également configuré pour commander le ou les moyens de régulation 38 de bouches d’aspiration 36 positionnées au niveau de dispositifs de traitement 9 dépourvus de capot de fermeture, afin d’en fermer, totalement ou partiellement, le volet 40. On peut alors obtenir un débit d’aspiration au niveau desdites bouches d’aspiration 36 bien inférieur au débit normal en fonctionnement, voire nul. La fermeture des tels moyens de régulation 38 permet de réduire le débit d’aspiration au niveau des dispositifs qui sont arrêtés, et de récupérer du débit d’aspiration pour augmenter celui appliqué au niveau du dispositif de traitement 7 avec capot de fermeture ouvert.
La coordination des commandes des différents moyens de régulation 38 permet donc d’obtenir l’aspiration voulue au niveau des zones où elle est nécessaire, sans pour autant nécessiter une augmentation des capacités totales d’aspiration du système d’aspiration.
Ainsi, grâce à l’installation de teillage selon la présente invention, il devient possible d’améliorer l’aspiration des poussières, et de diminuer l’exposition des opérateurs auxdites poussières, sans pour autant augmenter la consommation énergétique liée à l’aspiration. En adaptant le fonctionnement du système d’aspiration au mode de fonctionnement de l’installation de teillage, la présente invention permet d’optimiser les capacités d’aspiration pour les utiliser dans les zones où elles sont nécessaires. Les opérateurs travaillant sur ou à proximité de l’installation sont ainsi mieux protégés, quelle que soit leur action sur l’installation de teillage, notamment manutention ou travail de routine.
Procédé de tissage automatisé avec ouverture de foule optimisé DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un procédé d’optimisation pour le tissage automatisé de structures tissées, en particulier de structures tissées tridimensionnelles.
Un champ d’application possible pour de telles structures tissées est le domaine de l’industrie aéronautique.
Celle-ci est en effet en recherche de solutions pour faire face aux exigences environnementales croissantes, en particulier en ce qui concerne la réduction de la consommation des énergies fossiles. L’utilisation de matériaux composites plus léger pour la conception des aéronefs permet notamment de réduire leur consommation et donc de contribuer à la diminution de l’impact écologique.
Diverses parties des avions sont concernés par les matériaux composites, par exemple les aubes de soufflantes dans les turbomachines.
En effet, les aubes de turbomachines doivent faire face à d’importantes contraintes mécaniques et thermiques, en plus de satisfaire aux contraintes de poids et d’encombrement. Il a donc été proposé de remplacer, sur certains modèles d’avion, les aubes de soufflante en métal (typiquement en titane) par des aubes en matériau composite à base de renforts 3D tissés. De telles structures tissées tridimensionnelles pour aubes de soufflantes ont été proposées dans plusieurs documents, tels que le brevet français FR3085417.
Mais les structures tissées tridimensionnelles peuvent trouver d’autres applications dans le domaine aéronautiques (barres de freins pour trains d’atterrissage…) ou dans bien d’autres domaines.
La réalisation de structures tissées tridimensionnelles passe par l’utilisation de machines, ou métiers, à tisser. Ceux-ci permettent l’automatisation du tissage proprement dit, mais nécessitent toutefois une phase de paramétrage en amont qui est généralement manuelle et fastidieuse. Ce paramétrage concerne notamment la définition du positionnement de chacune des lices en position haute (foule supérieure) et en position basse (foule inférieure).
D’une façon générale, la conception d’un matériau composite à renfort tissé est une tâche complexe qui exige, notamment, de mettre en commun des compétences diverses. En particulier, elle peut nécessiter plusieurs itérations d’échanges entre un bureau d’étude qui fournit des spécifications mécaniques de la structure tissée et le département de production textile qui doit réaliser la structure spécifiée avec les moyens techniques disponibles, notamment en fonction des spécifications de la machine à tisser.
Une structure tissée de bonne qualité est ainsi le résultat d’un compromis optimisé entre les caractéristiques du matériau demandé (ration chaîne/trame, fraction volumique de fibre, etc.) et les contraintes exigées par le tissage (armures, titre de fils disponibles, position dans le harnais, etc.).
Une fois définie la géométrie de la structure tissée souhaitée, il faut assurer le bon paramétrage de la machine à tisser afin que le tissage fournisse un résultat de bonne qualité. Il s’agit en particulier de définir la vitesse de tissage, l’avancement de la préforme, le positionnement des lices en positions haute et basse (foules haute et basse, respectivement).
Parmi l’ensemble des paramètres à régler sur une machine à tisser, l’ouverture de foule possède une importance critique.
En effet, une ouverture de foule correcte est nécessaire pour que la lance s’insère au bon endroit de la foule sans impacter les fils de chaîne. Si tel n’était pas le cas, la préforme textile produite ne serait pas conformes aux spécifications. Il faut donc ouvrir la foule suffisamment pour que les fils de trames soient insérés aux bons endroits entre les fils de chaîne.
Par ailleurs, il faut veiller à un bon équilibre entre la foule supérieure et la foule inférieure, afin que la traction de la chaîne reste correcte et d’éviter également des erreurs de tissage. Il faut, autrement dit, déterminer l’ouverture de foule, c’est-à-dire les positions haute et basse de chacun des œillets de la machine.
Définition de l’invention L’invention concerne un dispositif, notamment cosmétique, pour l'injection sous-cutanée de gaz, en particulier de dioxyde de carbone (CO2), comprenant un réservoir de gaz en communication fluidique avec une microaiguille creuse via une ligne de distribution, il comprend un système de purge pour évacuer des gaz résiduels présents dans la micro-aiguille.
Dans une étape 400 (IP CONFIGURATION), les deux circuits 118 et 120 sont configurés. A titre d’exemple, la configuration du circuit 118 comprend l’indication d’un type de chainage associé par exemple à l’algorithme cryptographique utilisé. Dans l’exemple où l’algorithme cryptographique utilisé est l’AES, le chainage correspond par exemple à un des algorithmes parmi les suivants : AES-ECB ( de l’anglais « Electronic Codebook »), AES-CBC ( de l’anglais « Cipher Block Chaining »), AES-CCM (de l’anglais « Counter with Cipher block chaining Message authentification code »), AES-GCM (de l’anglais « Galois/Counter Mode ») etc. A titre d’exemple, la configuration du circuit 118 comprend l’indication d’une taille de clefs utilisées par l’algorithme cryptographique, par exemple 128, 256 dans le cas de l’AES, et par exemple 128, 256 ou 512 bits pour d’autres algorithmes. A titre d’exemple, la configuration du circuit 120 comprend l’indication d’un type de polygones utilisé dans le calcul de redondance cyclique mis en œuvre par le circuit 120. A titre d’exemple, la configuration du circuit 120 comprend en outre l’indication de la taille des codes de vérification d’erreur, par exemple les code de vérification d’erreur sont codés sur 32, 16 ou 8 bits.
Dans une étape 401 (CCB CONFIGURATION), le processeur 104 programme par exemple la valeur de configuration, stockée dans le registre du circuit de couplage et chainage 114. La programmation de la valeur de configuration permet par exemple d’indiquer au circuit de couplage et chainage 114 si la prochaine opération à exécuter est une opération de couplage ou une opération de chainage. A titre d’exemple, la programmation de la valeur de configuration s’effectue sur la base du type de la demande d’accès transmise, par l’intermédiaire du bus 116, par le processeur 104 ou par le circuit de contrôle d’accès à la mémoire 112. A titre d’exemple, si la demande d’accès est une demande d’écriture, la valeur de configuration est programmée à l’état indiquant une opération de couplage et si la demande d’accès est une demande de lecture, la valeur de configuration est programmée à l’état indiquant une opération de chainage.
Dans une étape 402 (DMA CHANNELS CONFIGURATION) des canaux du circuit d’accès direct à la mémoire 112 sont, par exemple, configurés. A titre d’exemple, un premier canal est configuré pour, en cas de couplage, transférer la donnée à chiffrer de la mémoire 106 ou 108 vers le registre 302. A titre d’exemple, un deuxième canal est configuré pour, en cas de chainage, transférer la donnée comprise dans le registre 306 vers la mémoire 106 ou 108.
Dans une étape 403 (DMA TRANSFERT), postérieure à l’étape 402, les demandes de transferts par le circuit d’accès direct à la mémoire 112 sont par exemple exécutées. A titre d’exemple, les demandes d’accès pour écriture, ou pour lecture, sont transmises au circuit de couplage et chainage 114. Dans le cas d’un couplage, une donnée est écrite dans le registre 302, et la même valeur de donnée est, en parallèle, écrite dans la mémoire 300, ou dans le registre 304. Dans le cas d’un chainage, la valeur de donnée stockée dans le registre 306 est par exemple transmise au bus 110. La donnée est par exemple, en parallèle, interceptée par le circuit de couplage et chainage 114 et transmise à la mémoire 300 ou au registre 304. Le circuit de calcul de redondance cyclique 120 calcule alors par exemple un code d’erreur, sur la base de la donnée.
Dans une étape 404 (CRC RESULT) le code de vérification d’erreur calculé par le circuit de contrôle de redondance cyclique 120 est par exemple transmis au bus 110, par l’intermédiaire du circuit de couplage et chainage 114 et par l’intermédiaire du bus 116. A titre d’exemple, le code de vérification d’erreur permet au processeur 104 de déterminer si la valeur de donnée transmise au circuit de couplage et chainage 118 comprend des bits erronés.
Les figures 5A et 5B sont des schémas par blocs illustrant un autre exemple de mise en œuvre d’une opération de couplage et d’une opération de chainage selon un autre mode de réalisation de la présente description.
Dans l’exemple illustrés par les figures 5A et 5B, le circuit de couplage et de chainage 114 est mis en œuvre par un circuit d’accès direct à la mémoire 500 (DMA). A titre d’exemple, le circuit 500 comprend un canal 502 (CHANNEL1) et un canal 504 (CHANNEL2). Le canal 502 est par exemple configuré pour relier le bus 122 à un bus 506, lui même relié au bus 110. A titre d’exemple, le canal 502 est utilisé pour effectuer des opérations cryptographiques sans faire intervenir le circuit de contrôle de redondance cyclique 120.
Le canal 504 est par exemple relié au circuit 118 par l’intermédiaire du bus 122 ainsi qu’au circuit 120 par l’intermédiaire du bus 124. Le canal 504 est en outre relié au bus système 110 par l’intermédiaire du bus 116.
Le canal 504 est par exemple configuré pour mettre en œuvre une opération de couplage, ou de chainage, comme décrite en relation avec les figures 2A et 2B.
Un avantage des modes de réalisation décrits, comprenant la combinaison, au niveau système, des circuits périphériques avec un circuit de chainage ou de couplage, est qu’ils permettent d’améliorer les performances en termes de temps de traitement et/ou de fournir de nouvelles fonctionnalités sans modifier les périphériques existants. Les circuits périphériques, tels que par exemple un circuit cryptographique et un circuit de contrôle de redondance cyclique, ou tout autre circuits périphériques, ont la possibilité d’être utilisés séparément ou de manière combinée en fonction du mode d'utilisation du circuit de couplage et de chainage.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est qu’ils permettent d’effectuer le traitement d’une valeur de donnée par deux circuits périphériques en parallèle. L’utilisation du circuit de couplage et chainage permet de réduire la surface du circuit. De plus, lors de la réalisation d’une opération de couplage, selon les modes de réalisation de la présente description, la donnée est transmise en parallèle au circuit cryptographique et au circuit de contrôle de redondance cyclique. De même, une opération de chainage, selon les modes de réalisation de la présente description, ne requiert qu’une seule demande de transfert de donnée de la part du processeur 104 ou du circuit d’accès direct à la mémoire 112. Ainsi, les modes de réalisation décrits permettent d’améliorer les performances, et terme de temps de traitement, du dispositif et réduit sa consommation en énergie.
Enfin, la mise en œuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, les circuits périphériques peuvent être d’autres circuits qu’un circuit cryptographique et un circuit de contrôle de redondance cyclique. De même, le type de bus implémentant les bus 116, 122 et 124 ainsi que le protocole de bus leur étant associé peut varier.
Dispositif de commande d’affichage et programme de commande d’affichage La présente invention concerne un dispositif de commande d’affichage et un programme de commande d’affichage.
Les dispositifs de commande d’affichage sont connus comme pour afficher une pluralité d’objets sur un écran.
Lors d’une première étape du procédé de fabrication du dispositif 10, le caoutchouc de silicone liquide est mélangé avec un agent gonflant, destiné à former les alvéoles du cœur 18. Ainsi, un mélange de caoutchouc de silicone liquide est obtenu.
L’agent gonflant fonctionne de manière similaire à un agent gonflant utilisé pour créer des alvéoles dans un matériau thermoplastique, comme par exemple le Hostatron (marque déposée). En particulier, l’agent gonflant est choisi pour se décomposer et/ou réagir, notamment en générant des gaz de réaction, lorsqu’une température supérieure à un deuxième seuil de température est atteinte, ce deuxième seuil étant, de manière optionnelle, supérieur au premier seuil précité. L’agent gonflant est avantageusement choisi pour que les gaz de réaction ne soient pas toxiques. De plus, une vitesse de réaction de l’agent gonflant est telle que la décomposition et/ou la réaction de l’agent gonflant dans le caoutchouc de silicone liquide a lieu alors que le caoutchouc de silicone liquide n’est pas encore complètement réticulé, pour que les alvéoles puissent se former. Cependant, la vitesse de réaction de l’agent gonflant est suffisamment faible pour que les gaz de réaction produits par la réaction et/ou par la décomposition de l’agent gonflant ne s’échappent pas en totalité du caoutchouc de silicone liquide encore non réticulé, et restent au moins en partie emprisonnés dans le caoutchouc de silicone liquide pour former les alvéoles.
Lors d’une deuxième étape, le mélange de caoutchouc de silicone liquide est injecté dans un moule. Le moule est chauffé à une température supérieure au premier seuil de température. Le premier seuil de température correspond à une température de réticulation du caoutchouc de silicone liquide, c’est-à-dire la température à partir de laquelle le caoutchouc de silicone liquide forme des liaisons chimiques et devient du silicone.