INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un deuxième réseau de neurones 202 prend en entrée les sorties du premier réseau 201 et fournit une sortie à pleine résolution, c’est-à-dire ayant la même résolution que les données initiales sur toutes les dimensions et correspondant à un masque de classification.
Un troisième réseau de neurones 203 prend en entrée les sorties du premier réseau 201 et fournit une sortie correspondant à un indicateur de présence d’un objet d’une ou plusieurs classes données dans les données d’entrée.
Chacun des réseaux 202,203 peut être utilisé seul ou les deux réseaux peuvent être utilisés conjointement.
Dans une variante de réalisation non représentée à la , les fonctions de sous-échantillonnage permettant d’obtenir les données sous-échantillonnées selon quatre taux de sous-échantillonnage différents en entrée du réseau 201 peuvent être apprises et exécutées au moyen d’un autre réseau de neurones artificiel qui prend en entrée les données pleinement résolues acquises à l’étape 101 et fournit en sortie les données sous-échantillonnées.
L’apprentissage du réseau de neurones sous-échantillonneur peut être fait de façon indépendante en configurant sa fonction de cout de sorte à minimiser l’information contenue dans les données d’entrée et perdue par sous échantillonnage.
Alternativement, l’ensemble du réseau de neurones décrit à la , y compris le réseau sous-échantillonneur peut être appris intégralement de façon supervisée pour réaliser la tâche de segmentation ou classification souhaitée.
Dans un mode de réalisation de l’invention, lors de l’entrainement du réseau de neurones de la , on identifie, pour un type de données correspondant aux données d’apprentissage et un type d’objets à classifier dans ces données, les entrées du réseau 201 qui contribuent le plus aux sorties des réseaux 202 ou 203. Si certaines entrées ne contribuent pas ou très peu aux sorties, dans une variante de réalisation, lors de l’utilisation du réseau de neurones pour réaliser la tâche de classification visée, ces entrées sont supprimées de sorte à réduire la complexité calculatoire.
Ainsi, un avantage à l’invention est qu’elle permet d’identifier quelles données sous-échantillonnées, et en particulier selon quelle dimension, contribuent le mieux pour la classification d’un objet donné. En effet, des informations sémantiques différentes peuvent être contenues dans les différentes dimensions des données.
Par exemple, dans certaines images, on peut observer que l’information sémantique sera toujours présente lorsqu’on sous-échantillonne seulement une dimension spatiale.
Dans un autre exemple, certains objets peuvent être mieux identifiés dans certains canaux spectraux d’images spectrales.
Sans sortir du cadre de l’invention, les réseaux de neurones décrits à la peuvent être remplacés par d’autres moteurs d’intelligence artificielle ou d’apprentissage machine tels que des machines à vecteurs de supports ou des algorithmes de forêt aléatoires.
Dans une variante de réalisation, un algorithme de classification particulier peut être mis en œuvre dans la dernière couche des réseaux 202 et 203 pour réaliser une modélisation probabiliste des données et fournir une probabilité d’appartenance à une classe d’objets.
Cependant, ces systèmes divulgués dans l’art antérieur présentent des inconvénients. En effet, les structures nécessaires à la fixation des panneaux photovoltaïques à une distance déterminée par rapport au sol sont relativement encombrantes. De tels systèmes utilisent une quantité importante de poteaux nécessaires pour supporter une structure porteuse pour l’installation des panneaux photovoltaïques, ce qui limite les possibilités d’utilisation de l’espace situé au-dessous desdits panneaux photovoltaïques. Dans le cas des parkings dédiés aux véhicules, la présence des poteaux est acceptable car ceux-ci délimitent des places individuelles sur lesdits parkings. En revanche, une telle quantité de poteaux représente un inconvénient dans le cas où l’utilisateur souhaite utiliser l’espace situé au-dessous des panneaux photovoltaïques, notamment pour des activités agricoles.
Dans l'art antérieur, on connaît également des systèmes pour fixer des panneaux photovoltaïques au-dessus du sol, les panneaux photovoltaïques étant attachés à des câbles porteurs. Ces câbles porteurs sont à leur tour attachés à des supports sous forme de pieds ou de poteaux pour maintenir les câbles au-dessus du sol.
Ces systèmes de l’art antérieur utilisant des câbles porteurs présentent un autre inconvénient. En effet, l’ensemble des câbles porteurs et des panneaux fixés sur les câbles porteurs est relativement lourd. Cela signifie que les poteaux sur lesquels les extrémités des câbles porteurs sont fixées sont soumis à une force importante, ce qui a pour effet que les jambes des poteaux ont tendance à se courber, ce qui déforme les poteaux. Pour faire face à cette force, les systèmes connus dans l'art antérieur, utilisant des câbles porteurs et des poteaux, sont complétés avec des câbles additionnels en forme de haubans et ce, pour éviter une déformation des poteaux.
La présence des haubans, ou autres types d’ancrages de poteaux, nécessite beaucoup de place, ce qui représente un réel inconvénient. De ce fait, l’espace situé sous lesdits haubans peut difficilement être valorisé. Par ailleurs, l’utilisateur est contraint de libérer une partie du terrain sur lequel il souhaite installer des panneaux photovoltaïques pour y placer ces haubans.
Pour des raisons d’efficacité et de réduction des coûts, il existe un besoin de proposer de nouvelles solutions permettant d’éviter la perte de place liée à l’utilisation des haubans ou autre types d’ancrages des poteaux auxquels les câbles porteurs sont attachés.
Un premier objectif de la présente invention consiste à fournir un système pourvu de panneaux photovoltaïques fixés sur des câbles, permettant d’améliorer l’accessibilité à l’espace situé autour dudit système pour certaines activités comme, par exemple, des activités agricoles.
Objet de l’invention L’objet de la présente invention concerne un système de fixation de panneaux photovoltaïques au moyen de câbles, le système comprenant une pluralité de modules, chaque module comprenant un ensemble d'au moins un premier câble et d'au moins deux supports pour fixer les extrémités du premier câble et des attaches pour fixer les panneaux photovoltaïques au premier câble, au moins un des deux supports se présentant sous la forme d’un portique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le portique comprend un premier et un second montant et une poutre pour relier les montants.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les montants sont reliés au support à l’aide d’une liaison rigide.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les montants sont reliés au support à l'aide d'une liaison articulée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le portique a sensiblement la forme d'un « U » à l’envers.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier et le deuxième montant sont positionnés dans l’axe de la direction longitudinale du premier câble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un module comprend un premier portique pour fixer une première extrémité du premier câble et un second portique pour fixer la seconde extrémité du premier câble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque portique comporte des éléments de fixation sur un premier côté du portique pour fixer une extrémité d'un premier câble et des éléments de fixation sur un deuxième côté opposé du portique pour fixer une extrémité d'un deuxième câble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième câble s'étend sensiblement parallèlement au premier câble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque portique comporte des premiers éléments de fixation sur un premier côté du portique pour attacher une extrémité du premier câble et le module comprend en outre un deuxième câble s'étendant sensiblement parallèlement au premier câble et connecté audit premier câble, le portique comportant en outre des seconds moyens de fixation sur le premier côté du portique pour attacher une extrémité du deuxième câble.
Un autre marqueur bien connu est la biotine. Les marqueurs à biotine sont généralement composés du groupe biotinyle, d'un bras espaceur et d'un groupe réactif qui est responsable de la fixation aux groupes fonctionnels cibles sur les protéines. La biotine peut être utile pour attacher la protéine marquée à d'autres groupements qui comprennent un groupement avidine.
Conjugués polypeptides AFFIMER®-médicaments
Dans certains modes de réalisation, l'agent AFFIMER® comprend au moins un agent thérapeutique, par ex. pour former un conjugué polypeptide-médicament AFFIMER®. Tel qu'utilisé ici, le terme « agent thérapeutique » fait référence à une substance qui peut être utilisée dans la guérison, l'atténuation, le traitement ou la prévention d'une maladie chez un humain ou autre animal. De tels agents thérapeutiques incluent des substances reconnues dans la Pharmacopée officielle des États-Unis (de l’anglais « official United States Pharmacopeia »), la Pharmacopée Homéopathique officielle des États-Unis (de l’anglais « official Homeopathic Pharmacopeia of the United States »), le Formulaire National officiel (de l’anglais « official National Formulary »), ou toute addition de ceux-ci, et incluent, mais sans s'y limiter, les petites molécules, les nucléotides, les oligopeptides, les polypeptides, etc. Les agents thérapeutiques qui peuvent être attachés aux polypeptides contenant AFFIMER® incluent, mais sans s'y limiter, le/les agents cytotoxiques, anti-métabolites, agents alkylants, antibiotiques, facteur de croissance, cytokines, agents anti-angiogéniques, agents anti-mitotiques, toxines, agents apoptotiques ou similaires, tels que les agents alkylants d'ADN, inhibiteurs de la topoisomérase, inhibiteurs des microtubules (par ex. DM1, DM4, MMAF et MMAE), agents induisant le stress du réticulum endoplasmique, composés du platine, antimétabolites, vincalcaloïdes, taxanes, épothilones, inhibiteurs d'enzymes, antagonistes des récepteurs, anticorps thérapeutiques, inhibiteurs de la tyrosine kinase, radiosensibilisants et combinaisons thérapeutiques chimiothérapeutiques, tels qu’en illustration.
N'importe quel procédé connu dans l'art pour la conjugaison à des anticorps et autres protéines peut être utilisé pour générer les conjugués de la présente divulgation, y compris les procédés décrits par Hunter, et al., (1962) Nature 144:945 ; David et al., (1974) Biochemistry 13:1014 ; Pain, et al., (1981) J. Immunol. Meth. 40:219; et Nygren, J., (1982) Histochem. and Cytochem. 30:407. Les procédés de conjugaison de peptides, de polypeptides et de groupements organiques et inorganiques à des anticorps et à d'autres protéines sont conventionnels et très bien connus dans l'art et facilement adaptés à la génération de ces versions des agents AFFIMER® sujets.
Lorsque le groupement conjugué est un peptide ou un polypeptide, ce groupement peut être chimiquement réticulé au polypeptide contenant l'AFFIMER® ou peut être inclus en tant que partie d'une protéine de fusion avec le polypeptide contenant l'AFFIMER®. Et un exemple illustratif serait une protéine de fusion toxine diphtérique-AFFIMER®. Dans le cas d'entités non peptidiques, l'ajout au polypeptide contenant AFFIMER® se fera généralement par voie de conjugaison chimique au polypeptide contenant AFFIMER® - tel que via un groupe fonctionnel sur une chaîne latérale d'acide aminé ou le groupe carboxyle au niveau du groupe C-terminal ou amino à l'extrémité N-terminale du polypeptide. Dans certains modes de réalisation, qu'il s'agisse d'une protéine de fusion ou d'un groupement chimiquement réticulé, le groupement conjugué comprendra au moins un site qui est sensible à une condition environnementale (telle que le pH) qui permet au groupement conjugué d'être libéré du polypeptide contenant l'AFFIMER®, comme dans un tissu malade (ou un tissu à protéger si le groupement conjugué fonctionne pour protéger un tissu sain).
Espaceurs
Dans certains modes de réalisation, un conjugué polypeptide-médicament AFFIMER® comprend un espaceur ou une liaison (L1) entre le groupement d'extension de demi-vie et la séquence de reconnaissance de substrat (SRS, de l’anglais « substrate recognition sequence ») clivable par l'enzyme, par ex. présente dans un microenvironnement inflammatoire.
L'espaceur peut être n'importe quelle molécule, par ex. un ou plus nucléotides, acides aminés, groupes fonctionnels chimiques. Dans certains modes de réalisation, l'espaceur est un lieur peptidique (par ex. deux acides aminés ou plus). Les espaceurs ne doivent pas affecter négativement l'expression, la sécrétion ou la bioactivité des polypeptides. Dans certains modes de réalisation, les espaceurs ne sont pas antigéniques et ne suscitent pas de réponse immunitaire. Une réponse immunitaire comprend une réponse du système immunitaire inné et/ou du système immunitaire adaptatif. Ainsi, une réponse immunitaire peut être une réponse à médiation cellulaire et/ou une réponse immunitaire humorale. La réponse immunitaire peut être, par exemple, une réponse à lymphocytes T, une réponse à lymphocytes B, une réponse à lymphocytes tueurs naturels (NK), une réponse à monocytes et/ou une réponse à macrophages. D'autres réponses cellulaires sont envisagées ici. Dans certains modes de réalisation, les lieurs ne codent pas pour des protéines.
Dans certains modes de réalisation, L1 est un hydrocarbure (chaîne droite ou cyclique) tel que le 6-maléimidocaproyle, le maléimidopropanoyle et le maléimidom éthyl cyclohexane-l-carboxylate, ou L1 est le N-succinimidyl 4-(2-pyridylthio) pentanoate, le N-succinimidyl 4- (N- maléimidométhyl) cyclohexane-1 carboxylate, le N-succinimidyl (4-iodo-acétyl) aminobenzoate.
Dans certains modes de réalisation, L1 est un polyéther tel qu'un poly(éthylène glycol) ou un autre lieur hydrophile. Par exemple, lorsque le CBM (de l’anglais « carbohydrate-binding module », soit module de liaison aux glucides) comprend un thiol (tel qu'un résidu de cystéine), L1 peut être un polyéthylèneglycol) couplé au groupe thiol par l'intermédiaire d'un groupement maléimide.
Des exemples non limitatifs de lieurs à utiliser conformément à la présente divulgation sont décrits dans la publication internationale n° WO 2019/236567, publiée le 12 décembre 2019.
Polynucléotide AFFIMER® codé pour administration in vivo
Une approche alternative à la délivrance d'agents thérapeutiques AFFIMER®, tels qu'un agent TNF2 AFFIMER®, serait de laisser la production du polypeptide thérapeutique au corps lui-même. Une multitude d'études cliniques a illustré l'utilité du transfert de gène in vivo dans les cellules en utilisant une variété de systèmes de délivrance différents. Le transfert de gène in vivo cherche à administrer aux patients le polynucléotide AFFIMER® codé, plutôt que l'agent AFFIMER®. Cela permet au corps du patient de produire l'agent thérapeutique AFFIMER® d'intérêt pendant une durée prolongée, et de le sécréter soit de manière systémique soit locale, selon le site de production. Le polynucléotide AFFIMER® codé à base de gènes peut présenter une alternative économique en termes de temps et financiers aux production, purification et administration conventionnelles de la version polypeptidique de l'agent AFFIMER®. Un certain nombre de plateformes d'expression d'anticorps, auxquelles la livraison du polynucléotide codé AFFIMER® peut être adaptée, a été suivi in vivo, y compris les vecteurs viraux, l'ADN nu et l'ARN.
Le succès de la thérapie génique a été entraîné en grande partie par les améliorations apportées aux vecteurs de transfert de gènes non viraux et viraux. Un éventail de procédés non viraux physiques et chimiques a été utilisé pour transférer de l'ADN et de l'ARNm à des cellules de mammifères et un nombre substantiel de ceux-ci a été développé en tant que technologies de stade clinique pour la thérapie génique, à la fois ex vivo et in vivo, et est facilement adapté à la délivrance du polynucléotide TNFR2 AFFIMER® codé de la présente divulgation.
Une approche efficace de transfert de gène AFFIMER® codé aboutit à une expression qui doit être à un niveau approprié à l'application spécifique. Les promoteurs sont un élément majeur agissant en cis au sein de la conception du génome du vecteur qui peut dicter la force globale de l'expression ainsi que la spécificité cellulaire. De même, la polyadénylation d'une transcription AFFIMER® codé transcrite peut également être importante pour l'exportation nucléaire, la traduction et la stabilité de l'ARNm. Par conséquent, dans certains modes de réalisation, le polynucléotide AFFIMER® codé comprendra un promoteur et/ou une séquence signal de polyadénylation, ainsi que d'autres éléments régulateurs bien connus dans l'art, tels que des amplificateurs (de l’anglais « enhancers »), des séquences introniques, des agents régulateurs post-transcriptionnels et similaires.
Vecteurs viraux
Par ailleurs, ledit au moins un organe de stabilisation 300 est mobile entre une position déployée au contact du support 200 et une position rangée à distance du support 200. Dans sa position déployée, ledit au moins un organe de stabilisation va entraîner une surélévation par rapport au support 200 d’une ou de plusieurs des roues 101, 102 du chariot 100, et notamment des roues 102 disposés du même côté. C’est cette surélévation d’au moins une partie des roues 101, 102 qui est responsable de l’augmentation de la stabilité par rapport à l’action des organes de freinage 400 seul. Alternativement à la surélévation de la ou des roues associées, ledit au moins un organe de stabilisation 300 peut réduire l’effort exercé par la ou les roues sur le support 200 tout en maintenant la ou les roues en contact sur le support 200.
Pour garantir la réduction d’effort ou la surélévation, ledit au moins un organe de stabilisation 300 est avantageusement disposé à proximité immédiate de la roue associée.
La mobilité entre les différentes positions dudit au moins un organe de stabilisation 300 est contrôlée par le premier organe d’actionnement 500, et également par le deuxième organe d’actionnement 600.
Ledit premier organe d’actionnement 500 est mobile entre une position de repos et une position d’actionnement dudit au moins un organe de stabilisation 300. Le passage depuis la position de repos à la position d’actionnement entraine le déploiement du ou des organes de stabilisation 300. Inversement, le passage depuis la position d’actionnement à la position de repos entraine le rangement du ou des organes de stabilisation 300.
En plus de son action sur le ou les organes de freinage 400, le deuxième organe d’actionnement 600 a donc également une action sur le ou les organes de stabilisation 300. En effet, le passage du deuxième organe d’actionnement 600 depuis sa position de repos à sa position de dégagement va entrainer le retour dudit au moins un organe de stabilisation 300 depuis sa position déployée vers sa position rangée. Ainsi, par une seule action réalisée sur le deuxième organe d’actionnement 600, l’utilisateur déverrouille à la fois le ou les organes de freinage et le ou les organes de stabilisation, permettant un déplacement très rapide d’un chariot qui serait préalablement stabilisé au sol, par exemple dans le cadre d’une opération chirurgicale sur un patient.
On se tournera à présent vers la et 3B qui seront lues ensemble et qui représentent des vues détaillées d’un organe de stabilisation 300 et d’un premier organe d’actionnement 500. Dans l’exemple représenté, l’organe de stabilisation 300 comprend un pied 301 destiné à prendre appui sur le support 200. Le pied 301 est monté mobile en translation dans un bâti 302 selon un premier axe A1 entre une position déployée au contact du support 200 et une position rangée à distance de ce support 200.
Sur la figure 3B, le pied 301 est représenté dans sa position rangée. On peut voir sur cette figure que le pied 301 peut notamment comprendre une embase 310 notamment évasée pour son appui sur le support 200, comme représenté. L’embase 310 peut notamment comprendre une tête 318 pour son appui au support 200 qui présente une liaison rotule avec un corps 319 de l’embase 310, afin que l’orientation de la tête puisse s’adapter aux irrégularités du support 200. L’embase 310 peut notamment comprendre, en particulier au niveau de sa tête 318, un revêtement ou une couche de matériau aux propriétés anti-dérapent afin d’améliorer sa friction avec le support 200, et donc la stabilité offerte par rapport au support 200.
L’embase 310 est notamment reliée à la partie inférieure d’un corps 311 du pied, ce dernier coulissant dans le bâti 302. Le bâti 302 peut quant à lui comprendre un corps 320 de forme allongée selon l’axe A1 avec une ouverture inférieure 321 dont l’embase 310 du pied ressort. Notamment, le corps 311 du pied présente des dimensions adaptées pour coulisser contre les parois intérieures 322 du corps allongé 320.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps 311 du pied comprend un premier organe élastique réversible 312 poussant l’embase 310 en dehors de la partie inférieure du corps 311. L’organe élastique réversible 312 assure notamment l’effort exercé par l’organe de stabilisation 300 contre le support 200. Le déplacement de l’embase 310 par rapport au corps 311 peut être limité par des coopérations de butées, et notamment par un contact entre épaulement et lèvre périphérique, comme représenté. Ainsi, une lèvre périphérique 313 de l’embase 310 peut se déplacer selon l’axe A1 dans une chambre 314 du corps 311, et son déplacement y est limité en partie supérieure par un épaulement supérieure, évitant une surcompression du premier organe élastique réversible 312, et en partie inférieure par un épaulement inférieur de la chambre 314, évitant que l’embase 310 ne ressorte du corps 311. Cet aspect de l’invention est avantageux en ce qu’il permet de pallier les irrégularités du support 200 via l’enfoncement de l’embase 310 dans le corps 311 par compression du premier organe élastique 312 lors du déploiement de l’organe de stabilisation 300. Un tel enfoncement est visible sur la figure 3D.
Le pied 301 est notamment maintenu dans sa position rangée par un deuxième organe élastique réversible 315. Le deuxième organe élastique réversible 315 est notamment un ressort hélicoïdal, comme représenté. A cet effet, le deuxième organe élastique réversible 315 peut notamment prendre appui sur la face supérieure du bâti 302 d’un côté et sur l’extrémité supérieure du corps 311 de l’autre. L’extrémité supérieure du corps 311 peut notamment se présenter sous la forme d’une tige 316 ressortant au travers de la partie supérieure du bâti 302, comme représenté. Ainsi, dans ce mode de réalisation, la partie inférieure du corps 311 du pied 301 dans laquelle est logé l’embase 310 est disposé à l’intérieure du bâti 302, et notamment à l’intérieur du corps allongé 320, et la partie supérieure du pied est disposée à l’extérieure du bâti 302. En particulier, le deuxième organe élastique réversible 315 peut être disposé autour de la partie de ladite tige 316 se trouvant à l’extérieur du bâti 302, comme représenté. Notamment, le bâti 302 peut comprendre une coiffe 323 fermant la partie supérieure du corps allongé 320. La tige 316, ressortant au travers de ladite coiffe 323, elle peut coopérer avec les parois d’une ouverture réalisée dans ladite coiffe 323, comme représenté. Cette coopération participe à la stabilité de la direction du pied 301 par rapport à l’axe A1 lors de ses mouvements.