Procédé de contrôle pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple, ii) au moins deux fonctions de contrôle de vitesse propres, en cas d’activation, à générer des consignes de couple permettant audit véhicule (V) de respecter respectivement des consignes de vitesse associées, l’une de ces fonctions de contrôle de vitesse étant une fonction de limitation de vitesse, et iii) au moins deux modes de conduite pouvant être sélectionnés, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-90) dans laquelle, en cas de sélection d’un mode de conduite alors qu’au moins une fonction de contrôle de vitesse est activée en ayant une consigne de vitesse associée supérieure à une vitesse limite choisie et associée audit mode de conduite sélectionné, on impose à ladite fonction de limitation de vitesse de fonctionner prioritairement en utilisant une consigne de vitesse égale à cette vitesse limite, de sorte que ladite consigne de vitesse imposée soit respectée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90), en présence de N modes de conduite différents, avec N ≥ 2, on associe N vitesses limites choisies respectivement auxdits N modes de conduite, et on impose à ladite fonction de limitation de vitesse de fonctionner prioritairement en utilisant une consigne de vitesse égale à ladite vitesse limite choisie et associée audit mode de conduite sélectionné parmi lesdits N modes de conduite. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90), lorsque ladite fonction de contrôle de vitesse activée est choisie parmi une fonction de régulation de vitesse, une fonction de régulation adaptative de vitesse et une fonction de bridage de vitesse, on autorise un dépassement de ladite consigne de vitesse imposée jusqu’à la consigne de vitesse associée à ladite fonction de contrôle de vitesse activée lorsqu’une consigne de couple représentative d’une volonté d’un conducteur dudit véhicule (V) devient supérieure à un seuil choisi. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90), lorsque ledit véhicule (V) a une vitesse en cours qui a dépassé ladite consigne de vitesse imposée en raison de ladite volonté du conducteur, on cesse d’imposer ladite consigne de vitesse imposée tant que ladite vitesse en cours n’est pas redevenue inférieure ou égale à ladite consigne de vitesse imposée par ladite volonté du conducteur. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90), lorsque ledit véhicule (V) a une vitesse en cours qui a dépassé ladite consigne de vitesse imposée en raison de ladite volonté du conducteur et que cette vitesse en cours commence à réduire par ladite volonté du conducteur, on impose à ladite fonction de limitation de vitesse d’utiliser des consignes de vitesse successives égales à ladite vitesse en cours réduite, et on impose de nouveau ladite consigne de vitesse imposée lorsque ladite vitesse en cours est redevenue inférieure ou égale à ladite consigne de vitesse imposée par ladite volonté du conducteur. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90), lorsque ledit véhicule (V) a une vitesse en cours qui a dépassé ladite consigne de vitesse imposée en raison de ladite volonté du conducteur, puis que ladite volonté du conducteur correspond à une consigne de couple nulle pendant une durée choisie, on impose de nouveau à ladite fonction de limitation de vitesse d’utiliser ladite consigne de vitesse imposée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-90), en cas de sélection d’un mode de conduite alors que seule ladite fonction de limitation de vitesse est activée avec une consigne de vitesse associée, lorsque ledit véhicule (V) a une vitesse en cours qui a dépassé la plus petite consigne de vitesse parmi ladite consigne de vitesse imposée et ladite consigne de vitesse associée en raison de ladite volonté du conducteur, on cesse d’imposer cette plus petite consigne de vitesse et on utilise la plus grande consigne de vitesse parmi ladite consigne de vitesse imposée et ladite consigne de vitesse associée, puis si ledit véhicule (V) a une vitesse en cours qui dépasse ladite plus grande consigne de vitesse en raison de ladite volonté du conducteur, on cesse d’utiliser ladite plus grande consigne de vitesse tant que ladite vitesse en cours n’est pas redevenue inférieure ou égale à cette plus grande consigne de vitesse par ladite volonté du conducteur, et lorsque ladite vitesse en cours redevient inférieure ou égale à ladite plus petite consigne de vitesse par ladite volonté du conducteur on impose de nouveau l’utilisation de cette plus petite consigne de vitesse. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple, ii) au moins deux fonctions de contrôle de vitesse propres, en cas d’activation, à générer des consignes de couple permettant audit véhicule (V) de respecter respectivement des consignes de vitesse associées, l’une de ces fonctions de contrôle de vitesse étant une fonction de limitation de vitesse, et iii) au moins deux modes de conduite pouvant être sélectionnés, pour contrôler une vitesse limite à respecter dans ledit véhicule (V). Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple, ii) au moins deux fonctions de contrôle de vitesse propres, en cas d’activation, à générer des consignes de couple permettant audit véhicule (V) de respecter respectivement des consignes de vitesse associées, l’une de ces fonctions de contrôle de vitesse étant une fonction de limitation de vitesse, et iii) au moins deux modes de conduite pouvant être sélectionnés, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de sélection d’un mode de conduite alors qu’au moins une fonction de contrôle de vitesse est activée en ayant une consigne de vitesse associée supérieure à une vitesse limite choisie et associée audit mode de conduite sélectionné, à déclencher une imposition à ladite fonction de limitation de vitesse de fonctionner prioritairement en utilisant une consigne de vitesse égale à cette vitesse limite, de sorte que ladite consigne de vitesse imposée soit respectée. Véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple, ii) au moins deux fonctions de contrôle de vitesse propres, en cas d’activation, à générer des consignes de couple permettant audit véhicule (V) de respecter respectivement des consignes de vitesse associées, l’une de ces fonctions de contrôle de vitesse étant une fonction de limitation de vitesse, et iii) au moins deux modes de conduite pouvant être sélectionnés, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 9.