INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces stratégies présentent l’inconvénient qu’elles n'optimisent pas la capacité utile du pack de batterie. De plus, les stratégies décrites précédemment peuvent mener à décharger la cellule avec la capacité la plus faible lorsque celle-ci n'a pas l'état de charge le plus faible, entraînant ainsi une perte de capacité utile. Cette situation peut entraîner une diminution de la performance globale de la batterie.
Il existe donc un besoin de pallier les problèmes précités et de développer de nouvelles stratégies d'équilibrage pour l'optimisation de la capacité utile de la batterie.
Plus précisément, l’invention concerne un procédé d’équilibrage d’un ensemble de cellules électrochimiques d’un système de stockage d’énergie. Selon l’invention, le procédé les étapes suivantes :
Le bord vertical de la doublure 30, tournée vers l’intérieur du véhicule, comporte une patte courbée 40 dépassant du contour de la plaque 20, se terminant par un axe vertical 42 fixé sur le montant de la caisse 10 afin d’assurer un pivotement de la trappe 16 suivant cet axe. La forme courbée laisse un creux entre l’axe 42 et la grande face 32 de la doublure 30, permettant de disposer cet axe derrière le bord de la tôle du montant 10 sans être gêné pour l’ouverture de la trappe, ce bord entrant dans le creux.
La base de la doublure 30 comporte au niveau du pli entre la grande face 32 et la petite face 34 un loquet 44 qui s’ajuste sur un mécanisme de verrouillage 46 quand la trappe 16 est fermée, afin de la maintenir dans cette position. Le loquet 44 fixé sur la doublure 30 permet de profiter de la rigidité de cette doublure pour obtenir une résistance suffisante du verrouillage.
La doublure 30 est fabriquée par un moulage de matière plastique réalisant de manière économique en une seule opération toutes les formes nécessaires pour sa rigidité et sa fixation.
On obtient sur une famille de véhicule présentant des caisses similaires comprenant un même montant d’encadrement de passage 10 disposant d’une entrée vers un boîtier de rangement du câble de recharge 14, la possibilité de monter un enjoliveur simple formé par la plaque 20 seule de fermeture de l’entrée de ce boîtier, ou une trappe complète 16 présentant une forte rigidité qui permet des manœuvres fréquentes. En particulier pour un véhicule ouvert sans porte latérale, la trappe rigide et résistante 16 constitue une protection efficace et esthétique de l’entrée du boîtier 14.
Système autonome de prélèvement, de transport et de pose d’un objet Domaine technique. L’invention se rapporte au domaine technique des systèmes autonomes de prélèvement, de transport et de pose d’un objet, plus particulièrement des réseaux internodaux et interconnectés de véhicules autonomes, notamment des drones ou robots nomades.
Etat de la technique. L’industrie en général et notamment l’industrie de la construction se caractérise par une très faible industrialisation des procédés et méthodes d’exécution. Les enjeux environnementaux étant de plus en plus entrés dans les mœurs depuis quelques années, le développement des sources d’énergie renouvelable est devenu une urgence mais le déploiement de ces dernières a un coût élevé lors de son implantation. De plus, dans certaines zones difficiles d’accès, il peut être difficile d’apporter certains outils ou éléments de construction, engendrant des coûts supplémentaires.
C’est pourquoi il est de plus en plus connu d’utiliser des véhicules pour le transport et le déplacement d’objet, notamment de charges lourdes, ces véhicules pouvant être aériens, terrestres, marins ou sous-marins. Cette pratique est limitée par une autonomie énergétique des véhicules d’autant plus faible que la masse de l’objet transporté est importante, ce qui impose la nécessité de remplacer régulièrement les réserves d’énergies embarquées, que ces dernières soient sous forme de batteries ou de réservoir de carburant et/ou de comburant. Ainsi, il en résulte une limitation qui est le nombre trop important de temps d’immobilisation du véhicules dits « temps mort », engendrés par les taches de remplacement manuel des réserves d’énergies embarquées. En effet, avant toute intervention humaine dans le périmètre de sécurité d’une machine autonome, notamment un drone ou un robot autonome, ladite machine doit être effectivement arrêtée, maintenue à l’arrêt durant toute la durée de l’intervention et ne peut être remise en fonctionnement qu’en dehors de toute présence humaine à proximité.
De plus, l’utilisation de ces véhicules nécessite parfois des normes de sécurité très particulières afin de protéger les utilisateurs présents sur la zone d’utilisation. En effet, lorsqu’une personne entre dans un rayon d’une distance déterminée du véhicule, notamment 5 mètres, celui-ci détecte sa présence et soit s’éloigne automatiquement soit se pose et se coupe. Ainsi, lorsque les réserves d’énergie embarquées du véhicule sont vides et qu’une personne s’approche pour les changer, le véhicule se pose et se coupe, puis l’utilisateur change les réserves d’énergie embarquées et sort de la zone de sécurité puis le véhicule redémarre et s’envole de nouveau. Ce type de manœuvre entraine une augmentation du temps de réalisation du travail du véhicule.
L’invention se place donc dans ce contexte et cherche à résoudre l’ensemble des inconvénients précités. Ainsi, l’invention cherche à proposer un système automatique de remplacement des réserves d’énergie, notamment permettant d’éviter l’intervention humaine lors du changement des réserves d’énergie embarquées et permettant de maintenir le véhicule hôte en fonctionnement.
Présentation de l’invention. L’invention a pour objet un système autonome de prélèvement, de transport et de pose d’un objet, comportant un module de stockage d’énergie comportant au moins un organe de verrouillage mobile et un système d’entrainement dudit organe de verrouillage mobile apte à entrainer l’organe de verrouillage mobile entre une configuration de verrouillage et une configuration de déverrouillage ; un dispositif autonome de prélèvement, de transport et de pose d’un objet comportant au moins une cavité de réception dudit module de stockage d’énergie, la cavité du dispositif autonome comportant un organe complémentaire de verrouillage apte à coopérer avec l’organe de verrouillage mobile du module de stockage d’énergie lorsqu’il emprunte la configuration de verrouillage ; un dispositif de recharge au sol comportant au moins un réceptacle de réception dudit module de stockage d’énergie, ledit réceptacle comportant un actionneur apte à coopérer avec le système d’entrainement du module de stockage d’énergie. Le dispositif est remarquable en ce que le système d’entrainement est agencé pour entrainer, à la suite d’un effort exercé sur le module de stockage d’énergie par ledit actionneur, un déplacement de l’organe de verrouillage mobile depuis la configuration de verrouillage vers la configuration de déverrouillage, et inversement.
Véhicule (1, 21) automobile, caractérisé en ce qu’il comprend un moteur à combustion interne (2, 22), une première batterie (4, 24), et un panneau photovoltaïque (6, 26), le panneau photovoltaïque étant relié électriquement à la première batterie de manière à recharger la première batterie. Véhicule (1, 21) automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première batterie (4, 24) est une batterie au plomb ou une batterie AGM ou une batterie EFB. Véhicule (1, 21) automobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première batterie (4, 24) comprend une capacité inférieure ou égale à 100Ah, et/ou en ce que la première batterie comprend une tension nominale d'environ 12V. Véhicule (1, 21) automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le panneau photovoltaïque (6, 26) s'étend sur un toit du véhicule. Véhicule (1, 21) automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un démarreur (3, 23) configuré pour démarrer le moteur à combustion interne (2, 22), le démarreur étant relié électriquement à la première batterie. Véhicule (1, 21) automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un alternateur (5, 25) configuré pour recharger la première batterie (4, 24). Véhicule (21) automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une deuxième batterie (28) distincte de la première batterie (24), la deuxième batterie étant reliée électriquement à la première batterie, le panneau photovoltaïque (26) étant relié électriquement à la deuxième batterie de manière à recharger la deuxième batterie, la première batterie étant reliée au panneau photovoltaïque par l'intermédiaire de la deuxième batterie. Procédé de fabrication d'un véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend : - la fourniture d'un véhicule à modifier, le véhicule à modifier comprenant un moteur à combustion interne (2) et une première batterie (4), - une étape de fixation d'un panneau photovoltaïque (6) sur un toit du véhicule à modifier, et - une étape de raccordement électrique du panneau photovoltaïque (6) à la première batterie (4). Procédé de fabrication d'un véhicule (21) selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend : - la fourniture d'un véhicule à modifier, le véhicule à modifier comprenant un moteur à combustion interne (22) et une première batterie (24), - une étape de fixation d'un panneau photovoltaïque (26) sur un toit du véhicule à modifier, - une étape d'installation d'une deuxième batterie (28), notamment dans un coffre du véhicule à modifier, - une étape de raccordement électrique du panneau photovoltaïque (26) à la deuxième batterie (28), et - une étape de raccordement électrique de la deuxième batterie (28) à la première batterie (24).
Ecran (1) de protection acoustique destiné à être monté sous un véhicule automobile, ledit écran comprenant une coque (2) thermoformée, ladite coque étant à base de fibres structurelles liées entre elles par un agent de liaison activé à chaud, ladite coque étant pourvue d’une face externe (3) destinée à être tournée vers la route, ladite coque comprenant : entre 10% et 50% de fibres de structure minérales pour apporter la tenue mécanique, entre 30% et 50% de fibres de liaison, formant ledit agent de liaison, permettant la liaison des différentes fibres constitutives de ladite coque entre elles, entre 15% et 25% en poids de fibres d’absorption acoustique à base de polyéthylène téréphtalate (PET), de titre compris entre 1,5 et 2 dtex, ledit écran étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre une couche fibreuse de protection (4) contre la projection de gravillons recouvrant ladite face externe, ladite couche comprenant : entre 30 et 50% en poids de fibres bi-composant comprenant une âme fusible à haute température et une gaine fusible à température moindre, ladite gaine ayant été portée à son point de fusion, entre 70 et 50 % de fibres de polytéréphtalate d’éthylène (PET) de titre compris entre 6 et 7 dtex. Ecran (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fibres de liaison de la coque (2) sont formées par des fibres de polypropylène ayant été portées à leur point de fusion. Ecran (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fibres de liaison de la coque (2) sont formées par des fibres bi-composant comprenant une âme fusible à haute température et une gaine fusible à température moindre, ladite gaine ayant été portée à son point de fusion. Ecran (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la coque (2) présente une masse surfacique comprise entre 800 et 1200 g/m². Ecran (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la coque (2) est aiguilletée. Ecran (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une couche interne (5) de non tissé destinée à contenir les fibres structurelles de la coque (2). Ecran (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la couche interne (5) est co-aiguilletée avec la coque (2). Ecran (1) selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la couche interne (5) présente une masse surfacique comprise entre 15 et 120 g/m². Ecran (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche de protection (4) présente une masse surfacique comprise entre 200 et 400 g/m². Ecran (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la couche de protection (4) est co-aiguilletée avec la coque (2).
Ensemble de console (100) d’une automobile, comprenant : un boîtier (102) comprenant une ouverture (202) au niveau d'une partie arrière (104) de celui-ci ; et au moins une partie de rangement (106) servant au rangement d'un ou plusieurs objets (204), dans lequel l’au moins une partie de rangement (106) s’étend dans une direction longitudinale du boîtier (102) et est accessible à partir de l’ouverture (202), caractérisé en ce que l’ensemble de console comprend en outre un recouvrement (110) pour l’ouverture (202) accouplé à la partie arrière (104) du boîtier (102), le recouvrement (110) comprenant au moins une fente (402) conçue pour l’insertion des un ou plusieurs objets (204) dans l’au moins une partie de rangement (106), et en ce que l’ensemble de console (100) comprend en outre un élément accessoire (302) accouplé de manière détachable à la partie arrière (104) du boîtier (102) pour recevoir au moins un objet auxiliaire (502-508). Ensemble de console (100) tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel l’au moins une partie de rangement (106) est accessible à partir d’une zone de sièges passagers de l’automobile. Ensemble de console (100) tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel l’au moins une partie de rangement (106) comprend un ou plusieurs éléments de guidage (206) servant à recevoir de manière fixe les un ou plusieurs objets (204). Ensemble de console tel que revendiqué dans la revendication 1, comprenant en outre un accoudoir (108) positionné au-dessus du boîtier (102), l’accoudoir (108) étant déplaçable sélectivement entre une position d’entrée en prise et une position rangée. Ensemble de console (100) tel que revendiqué dans la revendication 1, comprenant en outre au moins une partie de rangement secondaire (210) positionnée au-dessus de l’au moins une partie de rangement (106). Ensemble de console (100) tel que revendiqué dans la revendication 1, dans lequel l’élément accessoire (302) comprend au moins une cavité (304) conçue pour recevoir de manière fixe l’au moins un objet auxiliaire (502-508).
Procédé de fabrication d’un dispositif électro-optique (50) comprenant les étapes suivantes : fabrication d’un guide d’onde optique (5) dans un substrat (1) électro-optique par échange protonique recuit comprenant les étapes de : a) exposition d’une zone d’une surface (2) du substrat (1) à une source de protons de façon à créer dans le substrat une couche (3) modifiée par échange protonique, ladite couche (3) s’étendant sur ladite zone depuis la surface (2) du substrat jusqu’à une faible profondeur (P3) dans le substrat, et b) recuit thermique du substrat de façon à diffuser des ions hydrogène de ladite couche (3) dans une zone de diffusion (4) s’étendant dans le substrat autour de ladite couche (3) jusqu’à une grande profondeur (P4) de façon à créer un guide d’onde optique (5) dans la zone de diffusion (4) ; dépôt d’une paire d’électrodes (6, 7), le guide d’onde optique (5) s’étendant longitudinalement entre ladite paire d’électrodes (6, 7) ; caractérisé en ce que le procédé comporte, après l’étape de recuit thermique, une étape d’usinage d’un résidu de ladite couche (3) pour former une zone usinée (10, 11, 12) située au moins en partie entre ladite paire d’électrodes (6, 7). Procédé selon la revendication 1 dans lequel la zone usinée (10, 11, 12) s’étend dans le substrat (1) jusqu’à une profondeur supérieure ou égale à la faible profondeur (P3). Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la zone usinée (10, 12) s’étend sur au moins une partie d’une surface de dépôt de ladite paire d’électrodes. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel la zone usinée (10, 11, 12) s’étend sur toute une largeur du substrat (1) prise transversalement à une direction longitudinale du guide d’onde optique (5). Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel la zone usinée (10) est limitée à une zone du guide d’onde (5) entre ladite paire d’électrodes (6, 7). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5 dans lequel l’étape d’usinage est adaptée pour former plusieurs zones usinées (10, 11, 12) disposées en série suivant une direction longitudinale du guide d’onde optique (5), lesdites plusieurs zones usinées (10, 11, 12) étant situées au moins en partie entre ladite paire d’électrodes (6, 7). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel la zone usinée (10) s’étend sur toute la surface du substrat. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel l’étape d’usinage est effectuée par gravure humide, gravure par plasma, par laser, par rodage ou polissage mécanique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8 comprenant une étape de dépôt d’une couche diélectrique (24), la couche diélectrique (24) étant disposée sur la zone usinée (10) en surface du substrat (1) et/ou entre le substrat et au moins une électrode de la paire d’électrodes (6, 7). Dispositif électro-optique (50) obtenu selon le procédé de l’une des revendications 1 à 9. Dispositif électro-optique selon la revendication 10, utilisé dans un modulateur électro-optique de phase, un modulateur optique d’intensité, un interféromètre de Mach-Zehnder et/ou un coupleur directionnel actif à ondes évanescentes.
Procédé de traitement de margines d’huile d’olive, comprenant les étapes suivantes : fourniture d’une composition de margine d’huile d’olive, la margine étant caractérisée par une teneur en matière sèche comprise entre 3% et 20% de la masse totale de la composition; ajustement du pH de la composition à un pH acide, compris entre 3,5 et 5,5; traitement enzymatique de la composition ajustée ; traitement de la composition par microfiltration (MF), et recueil de la fraction microfiltrée ; traitement de la fraction microfiltrée par nanofiltration (NF), et recueil de la fraction nanofiltrée. Procédé de traitement de margines d’huile d’olive selon la revendication 1, la margine étant caractérisée par une teneur en masse sèche comprise entre 4% et 13% de la masse totale de la composition. Procédé de traitement de margines d’huile d’olive selon l’une des revendications 1 ou 2, la margine étant issue d’un procédé en système deux phases ½ ou trois phases. Procédé de traitement de margines d’huile d’olive selon l’une quelconque des revendications précédentes, la margine étant issue de la variété Picholine, ou d’un mélange variétal comprenant la variété Picholine. Procédé de traitement de margines d’huile d’olive selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’étape de traitement enzymatique étant réalisée en présence d’une ou plusieurs enzymes pectinolytiques. Procédé de traitement de margines d’huile d’olive selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’étape de microfiltration (MF) étant réalisée à travers une membrane en céramique de diamètre moyen de pores compris entre 0,1 et 1,4 µm ; l’étape de microfiltration (MF) étant en particulier une étape de microfiltration tangentielle (MFT). Procédé d’extraction d’oléacéine, comprenant la mise en œuvre d’un procédé de traitement de margines d’huile d’olive selon l’une quelconque des revendications précédentes, et la présence d’au moins une étape de recueil d’une fraction comprenant de l’oléacéine ; en particulier une étape de recueil d’une fraction comprenant l’oléacéine à partir de la fraction nanofiltrée. Composition d’oléacéine obtenue par un procédé d’extraction selon la revendication 7, caractérisée en ce qu’elle comprend ladite fraction de margine d’huile d’olive. Composition d’oléacéine selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu’elle comprend ladite fraction de margine d’huile d’olive ; pour son utilisation en tant que médicament. Utilisation cosmétique ou alimentaire d’une composition d’oléacéine selon la revendication 8.
Support (8) d'électrode (1) de fusion immergée à partir de la surface d'un bain de fusion, ledit support (8) comportant un système d'amenée de courant, un premier dispositif de refroidissement (20) comprenant un conduit intérieur (12) et un conduit extérieur (11) associés pour la circulation d’un liquide de refroidissement, le conduit extérieur dudit premier dispositif de refroidissement étant entouré par un isolant électrique, ledit isolant électrique étant entouré d’un second dispositif de refroidissement (22) comprenant un conduit intérieur (17) et un conduit extérieur (16) associés pour la circulation d’un liquide de refroidissement, caractérisé en ce qu’au moins le conduit extérieur du second dispositif de refroidissement présente une section sensiblement parallélépipédique ou parallélépipédique . Support selon la revendication précédente, dans lequel en outre le conduit intérieur du second dispositif de refroidissement est de section sensiblement parallélépipédique ou parallélépipédique. Support selon l‘une des revendications 1 ou 2, dans lequel en outre le conduit extérieur du premier dispositif de refroidissement est de section sensiblement parallélépipédique ou parallélépipédique. Support selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel en outre le conduit intérieur du premier dispositif de refroidissement est de section sensiblement parallélépipédique ou parallélépipédique. Support selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la section parallélépipédique est carrée. Support selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les conduits de section non parallélépipédique sont de section circulaire ou sensiblement circulaire. Support selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le conduit extérieur du premier dispositif de refroidissement est conducteur et forme le système d’amenée de courant. Support selon l’une des revendications précédentes, présentant une étendue horizontale supérieure à 2000 mm, préférentiellement supérieure à 2500 mm, préférentiellement supérieure à 3000 mm, préférentiellement supérieure à 3500 mm, préférentiellement supérieure à 3700 mm, préférentiellement supérieure à 3900 mm.