INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une base de données de navigation, également appelée NAVDB (de l’anglais NAVigation Data Base ), contenant notamment des données relatives à des espaces ou zones de vol interdits, des données relatives à des pistes d’atterrissage sur lesquelles l’aéronef 10 est susceptible d’atterrir, ces données étant typiquement une position d’un seuil de la piste d’atterrissage, une orientation de la piste d’atterrissage, une longueur de piste, une altitude ou un point de décision, etc ;
- une base de données d'élévations de terrain, contenant des informations relatives à la hauteur et à l'altitude de la surface terrestre ;
- une base de données des performances, également appelée PERFDB (de l’anglais PERFormance Data Base ), contenant des informations sur les performances de l'aéronef 10, telles que la vitesse, la consommation de carburant, l'altitude, la portée, etc ;
La réaction des fonctions COOH portées par les chaînes polymères (a) et des fonctions époxy portées par les composés (b) conduit à la création de ponts esters entre les polymères (a) et les composés (b). De plus, compte tenu de la présence spécifique d’au moins deux groupes époxy sur les composés (b), au moins deux ponts s’établissent entre un composé (b) donné et des chaînes polymère, ce qui conduit in fine à une solidarisation covalente des chaînes polymères (a) via le composé (b), à savoir par des liaisons de type –(pont ester)-[composé (b)]-(pont ester)- . Il en résulte une réticulation des chaînes polymères (a) entre elles, et donc la formation d’une composition polymère réticulée propre à former la couche réticulée recherchée.
Selon une première variante intéressante, l’étape (e) du procédé de l’invention comprend une première étape (e1) où une population de polymères P non réticulés et non porteurs de fonctions -COOH est soumise à une réaction de greffage par des groupements -COOH, ce par quoi on obtient une population de polymères greffés; puis une étape (e2) où les polymères greffés obtenus dans l’étape (e1) sont mis en contact avec les composés (b) selon l’invention. Selon ce mode particulier, l’invention peut être décrite comme permettant la préparation d’une couche polymère réticulée au départ de la composition de polymères P non réticulés, par greffage puis réaction avec un agent de couplage (composé b).
Les polymères P non réticulés mis en œuvre dans l’étape (e1) peuvent avantageusement être choisis parmi les les homopolymères d’éthylène, les homopolymères de propylène, les copolymères d’éthylène (notamment avec des comonomères choisis parmi les oxydes d’éthylène et l’EVA, et les caoutchoucs L’étape de greffage (e1) peut être effectuée selon toute technique connue en soi permettant la solidarisation covalente de groupes -COOH sur les polymères P.
A titre d’exemple, selon un mode de réalisation intéressant, les polymères P non réticulés mis en œuvre dans l’étape (e1) sont ou comprennent du polyéthylène non réticulé (PE). Dans ce cas, l’étape (e2) de greffage peut typiquement être effectuée par imprégnation des granulés de PE par l’acide acrylique et une très faible quantité de peroxyde. L’imprégnation se fait typiquement en plaçant d’abord pendant plusieurs heures les granulés de PE dans une étuve à une température inférieure à la fusion du PE et généralement supérieure à 20 °C, puis en ajoutant le peroxyde et l’acide acrylique, et enfin en laissant le mélange sous agitation pendant plusieurs heures à une température inférieure à la fusion des granulés et généralement supérieure à 20 °C. Ces étapes sont généralement suivies par une étape d’extrusion ou de mélange au sein d’un mélangeur interne.
Alternativement, selon un autre mode possible lorsque les polymères P non réticulés employés dans l’étape (e1) sont ou comprennent du PE, l’étape (e2) de greffage peut être effectuée sans mettre en œuvre une imprégnation du type précité, mais en incorporant directement le mélange de PE, d’acide acrylique et de peroxyde dans le dispositif servant à l’étape de mélange (extrudeuse mono ou bi vis ou mélangeur interne par exemple). Ce mode de réalisation est notamment bien adapté dans le cas où le greffage met en œuvre des composés qui se présentent sous forme solide.
Selon un autre mode de réalisation envisageable (compatible avec le précédent), la population de polymères P non réticulés mis en œuvre dans l’étape (e1) sont ou comprennent un caoutchouc non réticulé, notamment un caoutchouc. Dans ce cas, l’étape (e2) de greffage peut typiquement être effectuée par imprégnation du caoutchouc par de l’acide acrylique et une très faible quantité de peroxyde. L’imprégnation se fait typiquement dans une étuve, dans laquelle on ajoute le peroxyde et l’acide acrylique, et enfin en laissant le mélange sous agitation pendant plusieurs heures. Ces étapes sont généralement suivies de mélange au sein d’un mélangeur interne.
Selon une autre variante, l’étape (e) du procédé de l’invention peut être conduite sur des polymères (a) porteurs de fonctions -COOH dès l’issue de leur synthèse. Dans ce cadre, l’étape (e) peut par exemple être conduite sur des polymères ou copolymère issu de la polymérisation de monomères comprenant des monomères porteurs de fonction -COOH, par exemple des homopolymères ou, le plus souvent , des copolymères issus de la polymérisation de monomères éthyléniquement insaturés, incluant des monomères choisis par exemple parmi l’acide acrylique ou l’acide methacrylique ou l’acide itaconique, l’acide acrylique étant préféré.
Quel que soit son mode exact de mise en œuvre, l’invention permet l’obtention d’une couche réticulée sans avoir à employer un peroxyde organique, tout en garantissant néanmoins un haut niveau de réticulation. La mise en œuvre d’un peroxyde additionnel dans le cadre de l’invention n’est pas exclue dans l’absolu (et elle est même avantageuse pour réaliser le greffage), mais il est avantageux que la réaction des fonctions COOH portées par les chaînes polymères (a) et des fonctions époxy portées par les composés (b) selon l’invention s’opère en l’absence de tout peroxyde, ou à tout le moins dans les teneurs restant inférieures à 0,5%, typiquement inférieures à 0,4%, par exemple entre 0,1% et 0,4%
En outre, le procédé de préparation de la couche réticulée selon l’invention présente l’avantage d’être économique, facile à mettre en œuvre, et il ne nécessite pas de recourir à des procédés contraignants de dégazage.
L’invention permet par ailleurs d’obtenir des couches réticulées bien adaptées à une mise en œuvre à titre de couche isolante dans un dispositif électrique. Les couches réticulées selon l’invention présentent notamment une très bonne résistance au claquage selon la norme IEC 62539 ou une très bonne résistivité électrique selon la norme IEC 60840, et une température de réticulation de la composition polymère relativement basse (généralement inférieure à 300°C, et de préférence inférieure ou égale à 250°C), par exemple de l’ordre de 200°C [
Différents aspects et mode de réalisation particulier de l’invention sont décrits plus en détails ci-après.
LES CHAINES POLYMERES (a) De façon à obtenir une réticulation de la couche la plus effective possible, les chaînes polymère (a) porteuses de fonctions -COOH qui sont mises en œuvre selon l’invention comprennent avantageusement au moins 0.1% en poids, et de préférence au moins 0.5% en poids de fonctions -COOH, par rapport au poids total des chaînes polymères (a). Toutefois, cette proportion n’a pas à dépasser 10 % en poids et elle peut par exemple être comprise entre 1 et 5 % en masse
Les chaînes polymères (a) peuvent être des chaînes comprenant au moins une fonction -COOH greffées de façon covalente sur une chaîne polymère (obtenues par post-greffage sur un squelette polymère) et/ou des chaînes homo- ou co-polymères issues d’une polymérisation de monomères incluant des monomères porteurs de fonctions -COOH, comme par exemple un copolymère d’éthylène et d’acide acrylique
Les chaînes polymères (a) de l’invention peuvent être mises en contact avec les composés (b) sous la forme d’une composition polymère comprenant un mélange de chaînes polymères dont une partie seulement est constituée par les chaînes polymère (a), le reste de la composition comprenant d’autres chaînes polymères, non porteuses de groupement -COOH. Dans ce cas, les chaînes (a) porteuses de groupements -COOH constituent avantageusement au moins 50% en masse, de préférence au moins 70% en masse , et plus préférentiellement au moins 90% en masse par rapport à la masse totale des chaînes polymères présentes dans la composition polymère
Les chaînes polymères (a) sont avantageusement des polymères adaptés à une mise en forme par extrusion, ce qui facilite l’application de la couche réticulée.
De préférence, les chaînes polymères (a) comprennent (voire sont uniquement) des polyoléfines. Par « polyoléfine » on entend ici un copolymère ou homopolymère d’oléfine, de préférence d’oléfine non cyclique. Avantageusement, les chaînes polymères (a) comprennent un homo- ou co-polymère d’éthylène ou homo- ou copolymère de propylène.
En variante, la portion d’étanchéité 40 peut comprendre une pluralité de cavités 42 ouvertes en direction du capot de support 6 inférieur, chaque cavité 42 s’étendant selon un secteur limité dans le sens circonférentiel, les cavités 42 de la portion d’étanchéité 40 étant formées à des positions axiales identiques ou différentes.
Dans l’exemple représenté, la cavité 42 de la portion d’étanchéité 40 est formée à l’extrémité axiale libre de la portion d’étanchéité 40 du joint d’étanchéité 10, l’extrémité axiale libre étant opposée au talon 38 du joint d’étanchéité 10, la cavité 42 de la portion d’étanchéité 40 étant ouverte à la fois radialement vers l’intérieur et axialement vers le capot de support 6 inférieur.
En variante, la cavité 42 de la portion d’étanchéité 40 peut être ouverte uniquement radialement vers l’intérieur en regard du capot de support 6 inférieur.
Le joint d’étanchéité 10 peut par exemple être réalisé en matériau déformable élastiquement, par exemple en nitrile ou en élastomère. Le joint d’étanchéité 10 peut également être réalisé dans un matériau plus rigide, par exemple en polyoxyméthylène (POM) ou encore en acier.
L’exemple de réalisation illustré à la , sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère de l’exemple précédent en ce que la portion d’étanchéité 40 du joint d’étanchéité 10 comprend une pluralité de cavités 52, 54 annulaires ouvertes en direction du capot de support 6 inférieur.
Une première cavité 52 et une deuxième cavité 54 sont formées sur la portion d’étanchéité 40 du joint d’étanchéité 10 et emplies du lubrifiant 44.
La deuxième cavité 54 est décalée axialement par rapport à la première cavité 52 du côté du capot d’appui 4 supérieur.
La deuxième cavité 54 est décalée radialement par rapport à la première cavité 52 du côté du capot de support 6 inférieur.
Les première et deuxième cavités 52, 54 sont immédiatement successives dans le sens axial. Une surface axiale 60 annulaire de la portion d’étanchéité 40 délimitant dans le sens radial la deuxième cavité 54 s’étend à partir d’une surface radiale 62 annulaire de la portion d’étanchéité 40 délimitant la première cavité 52 dans le sens axial.
Une surface axiale 64 annulaire de la portion d’étanchéité 40 délimitant dans le sens radial la première cavité 52 est radialement décalée vers l’extérieur par rapport à la surface axiale 60 de la portion d’étanchéité 40 délimitant dans le sens radial la deuxième cavité 54. La surface axiale 60 prolonge axialement un bord de petit diamètre de la surface radiale 62 tandis que la surface axiale 64 prolonge axialement un bord de grand diamètre de la surface radiale 62.
En variante, les première et deuxième cavités 52, 54 peuvent ne pas être immédiatement successives, c’est-à-dire espacées axialement l’une de l’autre, et/ou la portion d’étanchéité 40 du joint d’étanchéité 10 peut comprendre plus de deux cavités.
L’exemple de réalisation illustré à la , sur laquelle les éléments identiques portent les mêmes références, diffère principalement du deuxième exemple de réalisation en ce que la jupe externe 16 du capot d’appui 4 supérieur comprend des orifices 66 traversants pour le surmoulage du joint d’étanchéité 10.
Le talon 38 du joint d’étanchéité 10 est surmoulé sur la jupe externe 16 du capot d’appui 4 supérieur de manière à s’étendre dans les orifices 66 traversants, améliorant l’accroche du talon 38 du joint d’étanchéité 10 à la jupe externe 16 du capot d’appui 4 supérieur.
La jupe externe 16 du capot d’appui 4 supérieur comprend une surface intérieure 67 annulaire biseautée vers l’extérieur. La surface intérieure 67 biseautée de la jupe externe 16 est située axialement à l’opposé du capot de support 6 inférieur. Le talon 38 du joint d’étanchéité 10 est surmoulé sur la jupe externe 16 du capot d’appui 4 supérieur de manière à s’étendre contre la surface intérieure 67 biseautée de la jupe externe 16 du capot d’appui 4 supérieur, améliorant l’accroche du talon 38 du joint d’étanchéité 10 à la jupe externe 16 du capot d’appui 4 supérieur. En variante, la jupe externe 16 du capot d’appui 4 supérieur peut comprendre une pluralité de surfaces intérieures 67 biseautées s’étendant selon un secteur limité dans le sens circonférentiel.
Optionnellement, la portion d’étanchéité 40 du joint d’étanchéité 10 peut comprendre un bourrelet annulaire ou une pluralité de bourrelets s’étendant chacun selon un secteur limité dans le sens circonférentiel (non représentés) s’étendant radialement en saillie vers le capot de support 6 inférieur en restant radialement à distance de celui-ci. Le bourrelet peut être décalé axialement de l’extrémité libre de la portion d’étanchéité 40 du joint d’étanchéité 10 de sorte que la cavité 42 est formée sur la portion d’étanchéité 40 du joint d’étanchéité 10 axialement en dessous du bourrelet. Autrement dit, le bourrelet peut délimiter axialement la cavité 42 de la portion d’étanchéité 40, la surface intérieure 46 de la portion d’étanchéité 40 délimitant alors radialement la cavité 42 du côté intérieur.
Avantageusement, du lubrifiant 44 peut également être disposé radialement entre le bourrelet et la surface extérieure du capot de support 6 inférieur afin d’améliorer encore l’étanchéité du dispositif 2 de butée.
Avantageusement, le dispositif électronique d’aide au pilotage 20 est configuré pour lancer régulièrement, par exemple périodiquement, la mise en œuvre des modules de détermination 22, d’estimation 24 et de calcul 30, afin d’estimer régulièrement une nouvelle valeur de chaque critère opérationnel CO surveillé, et de calculer régulièrement un nouvel écart entre la nouvelle valeur estimée et la valeur souhaitée de chaque critère opérationnel CO surveillé.
Lorsque cette mise en œuvre des modules de détermination 22, d’estimation 24 et de calcul 30 est réitérée périodiquement, la période entre deux itérations successives des mises en œuvre des modules de détermination 22, d’estimation 24 et de calcul 30 est typiquement inférieure à 10 secondes, de préférence inférieure à 5 secondes, et de préférence encore inférieure à 1 secondes.
En complément facultatif, le dispositif électronique d’aide au pilotage 20 comprend en outre un module 34 de détection d’au moins une évolution parmi une modification d’un environnement de l’aéronef 10, un changement de la valeur souhaitée d’un critère opérationnel CO respectif et/ou une action du pilote différente d’une action prévue. Selon ce complément facultatif, le module de détection 34 est alors configuré pour, en cas de détection de l’au moins une évolution, lancer à nouveau la mise en œuvre des modules de détermination 22, d’estimation 24 et de calcul 30 afin d’estimer une nouvelle valeur de chaque critère opérationnel CO surveillé et de calculer un nouvel écart, pour chaque critère opérationnel CO surveillé, entre la nouvelle valeur estimée et la valeur souhaitée dudit critère opérationnel CO.
Dans l’exemple de la , le dispositif électronique d’aide au pilotage 20 comprend une unité de traitement d’informations 40 formée par exemple d’une mémoire 42 et d’un processeur 44 associé à la mémoire 42.
Dans l’exemple de la , le module de détermination 22, le module de d’estimation 24, le module de calcul 30 et le module de réalisation 32, ainsi qu’en complément facultatif le module de détection 34, sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutable par le processeur 44. La mémoire 42 du dispositif électronique d’aide au pilotage 20 est alors apte à stocker un logiciel de détermination, pour chaque critère opérationnel, d’une valeur de chaque grandeur caractéristique ; un logiciel d’estimation d’une valeur de chaque critère opérationnel ; un logiciel de calcul de la grandeur causale et de l’écart entre les valeurs estimée et souhaitée du critère opérationnel ; et un logiciel de réalisation d’au moins une action parmi l’affichage de la valeur estimée du critère opérationnel, de l’écart calculé et de l’indication de la grandeur causale, l’émission de l’alerte en fonction de l’écart calculé et la génération de l’instruction de commande au système avionique. En complément facultatif, la mémoire 42 du dispositif électronique d’aide pilotage 20 est alors apte à stocker un logiciel de détection de l’au moins une évolution. Le processeur 44 est alors apte à exécuter chacun des logiciels parmi le logiciel de détermination, le logiciel d’estimation, le logiciel de calcul et le logiciel de réalisation, ainsi qu’en complément facultatif le logiciel de détection.
Lorsqu’en variante, non représentée, la base de données 14 est une base de données interne du dispositif électronique d’aide au pilotage 20, elle est typiquement apte à être stockée dans une mémoire du dispositif électronique d’aide au pilotage 20, telle que la mémoire 42.
En variante non représentée, le module de détermination 22, le module de d’estimation 24, le module de calcul 30 et le module de réalisation 32, ainsi qu’en complément facultatif le module de détection 34, sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ) ; ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Lorsque le dispositif électronique d’aide au pilotage 20 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles.
Le module de détermination 22 est configuré pour déterminer, pour chaque critère opérationnel CO, une valeur de chaque grandeur caractéristique K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 d’un ensemble de grandeurs caractéristiques associé audit critère opérationnel CO. L’ensemble de grandeurs caractéristiques est spécifique à chaque critère opérationnel CO et prédéfini pour chaque critère opérationnel CO.
Avantageusement, pour chaque critère opérationnel CO, l’ensemble de grandeur(s) caractéristique(s) associé audit critère opérationnel CO et/ou la valeur souhaitée dudit critère opérationnel CO sont consultables et modifiables par un utilisateur.
L’ensemble de grandeur(s) caractéristique(s) K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 associé à la sécurité comporte, par exemple, une portance de l’aéronef 10, un ratio entre quantité de carburant disponible et quantité de carburant nécessaire, et un indicateur quantifiant le respect par l’aéronef 10 d’un plan de vol.
L’ensemble de grandeur(s) caractéristique(s) K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 associé à la ponctualité comporte typiquement un indicateur quantifiant un retard de l’aéronef 10 à l’arrivée, un ratio en un nombre de passagers ayant ratés une correspondance à l’arrivée et un nombre total de passagers du vol en retard, un indicateur quantifiant un retard d’un vol suivant de l’aéronef 10 dû au retard du vol courant de l’aéronef 10.
L’ensemble de grandeur(s) caractéristique(s) K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 associé au confort comporte, par exemple, un indicateur de retard au décollage, un nombre d’accélération(s) verticale(s) supérieure(s) à un seuil prédéfini au cours du vol et une durée cumulée d’accélération(s) verticale(s) supérieure(s) à un seuil prédéfini au cours du vol.
L’ensemble de grandeur(s) caractéristique(s) K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 associé à l’écologie comporte typiquement une quantité d’émission de dioxyde de carbone au cours du vol, un indicateur d’utilisation de courants d’air favorables pour modifier la trajectoire de l’aéronef 10 par rapport à une trajectoire initialement prévue, un niveau de bruit généré au sol lors de l’atterrissage, un ratio entre une quantité de dioxyde de carbone émise au cours du vol et un nombre de passagers transportés.
Chaque grandeur caractéristique K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 est déterminée à partir d’au moins une variable avionique, chaque variable avionique étant acquise depuis une source choisie parmi les systèmes avioniques 12, la ou les bases de données 14 et les capteurs 16. La détermination de chaque grandeur caractéristique K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 à partir d’au moins une variable avionique est connue en soi.
Le module d’estimation 24 est configuré pour estimer, pour chaque critère opérationnel CO, une valeur du critère opérationnel CO à partir de chaque valeur déterminée de grandeur caractéristique K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 associée audit critère opérationnel CO et via la mise en œuvre de l’algorithme d’intelligence artificielle 26, et par exemple de l’arbre de décision à logique floue 28.
Dans cet exemple, le deuxième sous-ensemble est constitué des K molécules du premier sous-ensemble les plus similaires avec la molécule dont on souhaite prédire les propriétés.
La cohérence des propriétés des molécules du deuxième sous-ensemble avec ladite prédiction PRED est déterminée par une analyse statistique des résultats des propriétés des K molécules du deuxième sous-ensemble. Plus précisément, il est déterminé si la prédiction PRED réalisée lors de l’étape S130 est cohérente avec les résultats expérimentaux de ces K molécules.
De manière intuitive, s’il est par exemple prédit qu’une molécule donnée n’est pas génotoxique, et qu’une majorité des résultats expérimentaux des K molécules du deuxième sous-ensemble reflète effectivement qu’elles ne sont pas génotoxiques, alors cela signifie que ladite prédiction PRED est cohérente avec les résultats des propriétés des molécules du deuxième sous-ensemble. A l’inverse, s’il est prédit qu’une molécule donnée n’est pas génotoxique, mais qu’une majorité des résultats expérimentaux de ces K molécules reflète qu’elles sont génotoxiques, alors cela signifie que ladite prédiction PRED n’est pas cohérente avec les résultats des propriétés des molécules du deuxième sous-ensemble.
Ainsi, dans des modes particuliers de mise en œuvre, la valeur représentative de la cohérence, pour la au moins une propriété, des résultats des molécules du deuxième sous-ensemble avec ladite prédiction PRED est déterminée de sorte que
avec le nombre de molécules du deuxième sous-ensemble ayant, pour une propriété donnée (par exemple la génotoxicité), un résultat identique (par exemple positif) à celui prédit lors de l’étape S120, et le nombre de molécules du deuxième sous-ensemble. La valeur est représentative du fait que si le résultat de la prédiction est cohérent avec les résultats expérimentaux des K molécules les plus similaires avec la molécule dont on souhaite prédire les propriétés, alors il y a une probabilité plus importante de voir la prédiction vérifiée.
Les inventeurs ont observé que l’évolution de la valeur représentative de la cohérence est corrélée avec celle du taux d’erreur où