Système de nettoyage (10) d’un capteur lidar (100) comprenant : - un actionneur (12), - un guide (14), - un bras de nettoyage (16) mobile sur le guide (14) pour nettoyer la surface (102) du capteur lidar (100), - une unité télescopique (18) reliée à un point d’ancrage (20) et au bras de nettoyage (16), l’actionneur (12) déplaçant le bras de nettoyage (16) le long du guide (14) avec l’unité télescopique (18). Système de nettoyage (10) selon la revendication 1, comprenant : - un premier bras (22), un second bras (24) et un guide de force (26), * le premier bras (22) étant relié au point d’ancrage (20) et au guide de force (26), * le second bras (24) étant relié au guide de force (26) et au bras de nettoyage (16), - l’actionneur (12) entraînant (28) le premier bras (22) autour du point d’ancrage (20) pour déplacer le bras de nettoyage (16) le long du guide (14). Système de nettoyage (10) selon la revendication 1, dans lequel l’unité télescopique (18) comporte un ensemble de bras intermédiaires (30) comprenant un premier bras intermédiaire (32), * les bras de l’ensemble de bras intermédiaires (30) étant reliés les uns aux autres de façon à transmettre la force, * le premier bras intermédiaire (32) de l’ensemble de bras intermédiaires (30) étant relié au point d’ancrage (20), - l’actionneur (12) déployant l’ensemble des bras intermédiaires (30) par le déplacement (28) du premier bras intermédiaire (32) autour du point d’ancrage (20), pour déplacer le bras de nettoyage (16) le long du guide (14). Système de nettoyage (10) selon la revendication 3, dans lequel au moins un élément de guidage de force (34) est installé entre deux bras intermédiaires (36, 38) de l’ensemble des bras intermédiaires (30). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 ou 4, dans lequel le guide de force (26) ou l’élément de guidage de force (34) comporte une platine (40) avec deux points de fixation (42, 44), * le premier bras (22) et le second bras (24) ou deux bras intermédiaires de l’ensemble des bras intermédiaires (30) ont une denture (46), et * la platine (40) avec les deux points de fixation (42, 44) positionnent l’un par rapport à l’autre le premier bras (22) et le second bras (24) ou deux bras intermédiaires de l’ensemble des bras intermédiaires (30) pour que les dentures (46) engrènent et déplacent le bras de nettoyage (16) par l’unité télescopique (18). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 4, 5, dans lequel l’unité télescopique (18) comporte un coulisseau (48) mobile le long du guide (14), * le coulisseau (48) ayant un élément de guidage de force (34). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité télescopique (18) comporte un coulisseau de nettoyage (50) mobile le long du guide (14), * le bras de nettoyage (16) étant installé de manière mobile sur le coulisseau de nettoyage (50), et * l’unité télescopique (18) déplaçant le coulisseau de nettoyage (50) le long du guide (14). Système de nettoyage (10) selon la revendication 7, dans lequel le coulisseau de nettoyage (50) comporte un ressort (52) pour presser le bras de nettoyage (16) contre la surface de capteur (102). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de nettoyage (10) a un boîtier (50) pour protéger l’actionneur (12) ou l’unité télescopique (18) contre l’influence de l’environnement. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le guide (14) définit une trajectoire prédéterminée (56) du bras de nettoyage (16). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que il est réalisé en une matière choisie dans le groupe comprenant : aluminium, matières plastiques, tôle, métal ou alliages de métaux. Véhicule (20) équipé d’un capteur lidar (100) et d’un système de nettoyage (10 selon l’une des revendications précédentes.