Système télescopique (1) comprenant : - un bras télescopique (2) comprenant un premier segment (20) et un deuxième segment (21) monté en coulissement par rapport au premier segment (20) suivant une direction de coulissement (X), - un dispositif d’actionnement motorisé (3) comprenant une transmission reliant le premier segment (20) et le deuxième segment (21), la transmission comprenant une courroie (30) et des poulies (31, 32) montées en rotation sur le premier segment (20) coopérant avec ladite courroie (30), ainsi qu’un moteur (33) configuré pour entrainer l’une motorisée des poulies, lesdits poulies (31,32) agencées en au moins deux positions décalées sur le premier segment (20) suivant la direction de coulissement (X) et dans lequel ledit dispositif d’actionnement motorisé est configuré pour, dans un premier sens de rotation (R1) de la poulie motorisée, déployer le système de châssis d’une position rétractée entre le premier segment (20) et le deuxième segment (21) jusqu’à une position déployée (P1) entre le premier segment (20) et le deuxième segment (21) et, dans un deuxième sens de rotation (R2) de la poulie motorisée, rétracter le système de châssis de la position déployée (P1) jusqu’à la position rétractée (PR) caractérisé en ce que ladite courroie (30) est une courroie ouverte comprenant une première extrémité longitudinale (300) et une deuxième extrémité longitudinale (301), solidarisées respectivement au deuxième châssis (21), les poulies comprenant une première poulie (31) et une deuxième poulie (32) agencées et montées rotative en les deux positions décalées sur le premier segment (20) suivant la direction de coulissement (X), et dans lequel au moins dans ladite position rétractée (PR) entre le premier segment (20) et le deuxième segment (21), de moindre encombrement, ladite courroie (30), ouverte s’étend selon une trajectoire définissant : - un premier brin (BR1) de courroie s’étendant depuis ladite premier extrémité longitudinale (300) solidaire du deuxième segment (21) jusqu’à la première poulie (31), - un deuxième brin (BR2) de courroie, prolongeant le premier brin de courroie (BR1), ladite première poulie (31) formant un renvoi d’angle entre le premier brin (BR1) et le deuxième brin (BR2), ledit deuxième brin (BR2) s’étendant depuis la première poulie (31) jusqu’à la seconde poulie (32), - un troisième brin (BR3) de courroie, prolongeant le deuxième brin (BR2) de courroie, ladite deuxième poulie (21) formant un renvoi d’angle entre le deuxième brin (BR2) et le troisième brin (BR3), ledit troisième brin (BR3) s’étendant depuis le deuxième poulie (32) jusqu’à la deuxième extrémité longitudinale (301) solidaire du deuxième segment, et dans lequel la première extrémité longitudinale (300) de la courroie, la première poulie (31), la deuxième poulie (32) et la deuxième extrémité longitudinale (301) de la courroie sont agencées respectivement les unes par rapport aux autres, en des positions décalées, selon ladite direction transversale (Y), générant une torsion de la courroie (30), la première extrémité longitudinale (300) et la deuxième extrémité longitudinale (301) décalées suivant ladite direction transversale (Y) du bras télescopique au moins suivant une dimension correspondant à une dimension en largeur de la courroie (30) suivant ladite direction transversale configuré pour assurer un décalage entre le premier brin (BR1) et le troisième brin (BR3) selon ladite direction transversale (Y), et dans lequel le dispositif d’actionnement motorisé est configuré pour assurer ledit déplacement du deuxième châssis (21) par rapport au premier segment (20) par : - un effort de traction de la première extrémité longitudinale (300) sur le deuxième segment (21) lors de la rotation de la poulie motorisée selon le premier sens de rotation (R1), - un effort de traction de la deuxième extrémité longitudinale (301) sur le deuxième segment (21) lors d’une rotation de la poulie motorisée selon le deuxième sens de rotation (R2). Système télescopique selon la revendication 1, dans lequel la première poulie (31) et la deuxième poulie (32) sont montés pivotantes sur le premier segment (20) suivant des axes de rotation parallèles à la direction transversale (Y) du bras télescopique. Système télescopique, selon la revendication 1 ou 2 dans lequel, ledit premier brin (BR1) s’’étendant depuis la première extrémité longitudinale (300) jusqu’à la première poulie (31), d’une part, et le troisième brin (BR3) s’étendant depuis la deuxième poulie (32) jusqu’à la seconde extrémité (301) d’autre part, se croisent, lorsque vus selon la direction transversale (Y). Système télescopique selon l’une des revendications 1 à 3 dans lequel la première extrémité longitudinale (300) de la courroie (30) est fixée au deuxième segment (21) au niveau d’une première portion d’extrémité du deuxième segment (21) selon la direction de coulissement (X), et la deuxième extrémité longitudinale (301) de la courroie est fixée au deuxième segment au niveau d’une deuxième portion d’extrémité du deuxième segment (21) selon la direction de coulissement ; Système télescopique selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la première poulie (31) est fixée au premier segment (20) au niveau d’une première portion d’extrémité du premier segment (20) selon la direction de coulissement (X) et dans lequel la deuxième poulie (32) est fixée au premier segment (21) au niveau d’une deuxième portion d’extrémité du premier segment (200), opposée à la première portion d’extrémité, selon ladite direction de coulissement (X). Système télescopique selon l’une des revendications 1 à 5, lequel le bras télescopique est : - déployable de la position rétractée (PR) jusqu’à la position déployée (P1) qui est une première position déployée (P1) dans un premier sens (S1) de déploiement du deuxième segment (21) par rapport au premier segment (20) et, - déployable de la position rétractée (PR) jusqu’à une deuxième position déployée (P2), dans un deuxième sens (S2) de déploiement du deuxième segment par rapport au premier segment (20) et dans lequel ledit dispositif d’actionnement motorisé est configuré pour, dans le premier sens de rotation (R1) de la poulie motorisée, déployer le bras télescopique de la position rétractée entre le premier segment (20) et le deuxième segment (21) jusqu’à la première position déployée (P1) entre le premier segment (20) et le deuxième segment (21) et, dans le deuxième sens de rotation (R2) de la poulie motorisée, rétracter le système de segment de la première position déployée (P1) jusqu’à la position rétractée (PR) et dans lequel le dispositif d’actionnement motorisé est configuré pour, dans le deuxième sens de rotation (R2) de la poulie motorisée, déployer le système de segment de la position rétractée entre le premier segment (20) et le deuxième segment (21) jusqu’à la deuxième position déployée (P2) entre le premier segment (20) et le deuxième segment (21) et, dans le premier sens de rotation (R1) de la poulie motorisée, rétracter le système de segment de la deuxième position déployée (P2) jusqu’à la position rétractée (PR). Système télescopique selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel bras télescopique comprend un troisième segment (22) en coulissement sur le deuxième segment (21) selon la direction de coulissement (X), ainsi qu’une deuxième transmission comprenant une première courroie (C1) et une deuxième courroie (C2), antagonistes : - ladite première courroie (C1) présentant une première extrémité liée au première segment (20) et une deuxième extrémité liée au troisième segment (22), ladite premier courroie coopérant avec une poulie solidaire du deuxième segment (21), ladite première courroie (C1) configurée pour se tendre et assurer le déploiement du troisième segment (22) par rapport au deuxième segment (21) lors du déploiement du deuxième segment (21) par rapport au premier segment (20) depuis la position rétractée (PR) jusqu’à la position déployée (P1), - la deuxième courroie (C2) présentant une première extrémité liée au première segment (20) et une deuxième extrémité (21) liée au troisième segment (22) coopérant avec une poulie solidaire du deuxième segment (21), ladite deuxième courroie (C2) configurée pour se tendre et assurer la rétractation du troisième segment (22) par rapport au deuxième segment (21) lors de la rétractation du deuxième segment (21) par rapport au premier segment (20) depuis la position déployée (P1) jusqu’à la position rétractée (PR). Système télescopique selon l’une des revendications 1 à 7 dans lequel : - le premier segment (20) comprend deux premiers rails (Ra1), s’étendant parallèlement suivant la direction de coulissement (X), décalés l’un de l’autre suivant la direction transversale (Y) et maintenus l’un à l’autre par au moins un premier support transversal (SP1) - le deuxième segment (21) comprend deux deuxièmes rails (Ra2), s’étendant parallèlement suivant la direction de coulissement, configurés pour coopérer au guidage avec les premiers rails (Ra1), les deuxièmes rails décalés l’un de l’autre suivant la direction transversale (Y) , maintenus l’un à l’autre par au moins un deuxième support transversal (SP2), et éventuellement lorsque ledit système est selon la revendication 7 deux troisièmes rails (Ra3) décalés l’un de l’autre suivant la direction transversale (Y) , maintenus l’un à l’autre par au ledit au deuxième support transversal (SP2), - ledit troisième segment (22), lorsque ledit système est selon la revendication 7, comprenant deux quatrièmes rails (Ra4) s’étendant parallèlement suivant la direction de coulissement (X), configurés pour coopérer au guidage avec les deuxièmes rails (Ra3), les quatrièmes rails décalés l’un de l’autre suivant la direction transversale (Y), maintenus l’un à l’autre par au moins un troisième support transversal (SP3). Chariot motorisé (CM) en particulier véhicule à guidage automatique comprenant : - un châssis (CHA) pourvu d’organes de roulement configurés pour assurer le déplacement sur une surface horizontale, et - un dispositif de préhension comprenant un préhenseur de réceptacle et un système télescopique selon l’une des revendications 1 à 8, reliant de manière déployable/rétractable ledit préhenseur et le châssis du véhicule, ledit dispositif de préhension configuré pour assurer le chargement du réceptacle (BC) sur le châssis du véhicule dans une position rétractée du bras télescopique et autoriser le déchargement du réceptacle en porte à faux latéral du châssis du véhicule dans une position déployée du bras télescopique. Système de stockage et de transport d’un entrepôt, ledit système de stockage et de transport présentant au moins un rack de stockage et un ou plusieurs réceptacles (BC) ledit au moins un rack de stockage (Rac1, Rac2) comprenant un ensemble de montants verticaux (M1, M2, M3, M4) et plusieurs couples d’interfaces mécaniques définissant plusieurs alvéoles de stockage pour lesdits réceptacles, chaque couple d’interfaces mécaniques comprenant une première interface (It1) fixée à au moins deux montants (M1, M2) de la structure verticale et une deuxième interface (It2) fixée au moins deux autres montants de la structure verticale, des portions de soutien des deux interfaces étant orientées l’une vers l’autre en porte-à-faux des montants, configurées pour assurer le soutien du réceptacle en les deux portions de soutien des interfaces mécaniques, distantes entre elles, et dans lequel le système de transport comprend au moins un chariot motorisé (CM) selon la revendication 9 comprenant des moyens de grimpe configurés pour coopérer avec les montants du rack de stockage pour permettre audit chariot de s'élever le long dudit rack et dans lequel ledit au moins un chariot motorisé présente le dispositif de préhension qui comprend le préhenseur mobile par rapport au châssis du chariot entre une position déployée, dans laquelle ledit préhenseur s'étend au moins partiellement sur un bord latéral dudit chariot hors de l'alignement dudit châssis; et une position escamotée, dans laquelle ledit préhenseur est logé en vis-à-vis dudit châssis, ledit dispositif de préhension configuré pour : - lors du chargement, pour charger un réceptacle agencé au-dessus du châssis depuis la position escamotée du préhenseur, et jusqu’à la position déployée du préhenseur pour laquelle le réceptacle est déposé dans l’alvéole, - lors du déchargement pour extraire un réceptacle en appui simultané sur la première interface (It1) et la deuxième interface (It2) d’un couple d’interfaces depuis la position déployée préhenseur, puis le charger sur le châssis du chariot dans la position escamotée dudit préhenseur. .