INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé se poursuit ensuite par une étape de détection d’une fin du virage 66. Par exemple, le deuxième module de détection de la trajectoire 24 de la voie de circulation 4 détecte la fin du virage à la suite de l’analyse des données du moyen de détection de l’environnement 16, notamment lorsque les bords gauche et droit BG, BD de la route sont droits et/ou parallèles entre eux. En variante, le deuxième module de détection de la trajectoire 24 de la voie de circulation 4 détecte le virage sur la base de l'accélération latérale calculée par le module de calcul 48, par exemple en déterminant si le nombre de fois où l'accélération latérale est inférieure à la valeur prédéterminée dans la durée prédéterminée est inférieur ou égal au nombre de fois prédéterminé. Le temps prédéterminé permet d’éviter de causer du mécontentement au conducteur par une mauvaise détection du virage et/ou de la fin de virage.
Lorsque la fin de virage est détectée, on effectue une étape de mesure d’une distance latérale 68 du véhicule 2 au centre C de la voie de circulation 4. Par exemple, le dernier module de mesure de distance 32 effectue une mesure de la distance entre le côté intérieur du véhicule 2 et le centre C de la voie de circulation 4.
Puis, lorsque la distance latérale 68 du véhicule 2 au centre C de la voie de circulation 4 est mesurée, on effectue une étape finale de modification de la trajectoire 70 du véhicule 2 de manière à centrer le véhicule 2 sur la voie de circulation 4. Par exemple, le dernier module de modification de la trajectoire 40 du véhicule 2 calcule une consigne de modification de la trajectoire T pour centrer le véhicule 2 sur la voie de circulation 4. Le dernier module de modification de la trajectoire 40 modifie la trajectoire T du véhicule 2 selon la consigne de modification calculée.
La mise en œuvre de ce procédé de modification autonome de la trajectoire T du véhicule 2 permet de diminuer l’accélération latérale subit par le véhicule 2 sur la trajectoire du véhicule 2 par rapport à l’accélération latérale que subirait le véhicule 2 sur ce même virage s’il suivait la trajectoire centrée C sur la voie de circulation 4 tout au long du virage pour une vitesse du véhicule 2 donnée. La trajectoire T modifiée permet de circuler plus rapidement dans le virage de manière sécurisée, augmentant le plaisir d’un passager à la conduite sportive du véhicule 2.
De préférence, le procédé de modification autonome de la trajectoire T du véhicule 2 comprend une étape de détection d’une commande du conducteur du véhicule 2 et une sous-étape d’arrêt du procédé de modification autonome de la trajectoire T si une commande du conducteur du véhicule 2 est détectée permettant notamment au conducteur de conduire le véhicule 2 sans intervention du dispositif 12 de commande de trajectoire du véhicule 2, augmentant ainsi la sécurité du véhicule 2.
De préférence, les étapes de modification de la trajectoire 56, 60, 64 du véhicule 2 tiennent compte des usagers présents sur la voie de circulation 4 et autour de la voie de circulation 4, notamment afin de laisser une place pour circuler supérieure à un véhicule large, par exemple un camion proche de la voie de circulation 4, ou à une moto doublant le véhicule 2 en étant proche du véhicule 2.
Avantageusement, les étapes de modification de la trajectoire 56, 60, 64 du véhicule 2 tiennent compte des conditions météorologiques et/ou de circulation sur la voie de circulation 4.
Avantageusement, lorsque l’étape de détection de la fin du virage 66 indique que le virage n’est pas terminé, on effectue au moins une étape supplémentaire de mesure de la distance latérale du véhicule 2 à l’un des bords latéraux intérieur et extérieur, au moins une étape supplémentaire de modification de la trajectoire du véhicule 2 de manière à réduire ladite distance latérale et au moins une étape de détection supplémentaire de la fin du virage. Lesdites étapes supplémentaires permettent d’adapter le procédé de modification autonome de la trajectoire T à des virages de formes complexes et/ou à des virages longs et/ou à des virages successifs. Par exemple, le module supplémentaire de mesure de distance effectue une mesure de la distance entre un côté du véhicule 2 et un bord latéral de la voie de circulation 4, le module supplémentaire de modification autonome d’une trajectoire du véhicule 2 modifiant la trajectoire T du véhicule 2, le module supplémentaire de détection de la trajectoire de la voie de circulation 4 détectant la fin du virage à la suite de l’analyse des données du moyen de détection de l’environnement 16.
Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule en fonction de données reçues d’un drone La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de véhicule, par exemple pour un véhicule autonome. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un trajet d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un drone depuis un véhicule.
Arrière-plan technologique Avec la multiplication des véhicules en circulation, notamment dans les zones à densité de population élevée telles que les villes, la recherche d’une place de stationnement lorsqu’un véhicule arrive à destination peut s’avérer relativement longue.
La recherche d’une place de stationnement représente ainsi une une perte de temps et un coût financier pour le conducteur du véhicule avec un impact environnemental négatif avec une consommation de carburant accrue.
Un autre objet de la présente invention est de réduire le temps nécessaire pour trouver une place de stationnement pour un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - transmission, par le véhicule, de premières données représentatives d’une requête de recherche de place de stationnement à destination d’un drone via une connexion sans fil, les premières données comprenant des données représentatives de localisation d’une destination d’un itinéraire courant du véhicule ; - réception, par le véhicule, de deuxièmes données représentatives d’un résultat de la recherche de place de stationnement, les deuxièmes données étant émises par le drone à destination du véhicule via la connexion sans fil ; - contrôle du véhicule en fonction des deuxièmes données.
- Mécanisme au niveau du degré de liberté : la transmission au niveau du degré de liberté peut permettre un ajustement de la course, on peut par exemple augmenter le rayon de la position du pivot d’une bielle.
De préférence, le dispositif peut comprendre un moyen d’accouplement et de désaccouplement entre l’actionneur et l’au moins une membrane. Par exemple, ledit moyen est un embrayage linéaire du moteur. Le mouvement linéaire peut être embrayé/débrayé du moteur thermique par une liaison pouvant être rompu. Cette liaison peut être par friction ou par contact (crémaillère) et peut se libérer grâce à un mouvement de translation ou de rotation.
- Formes de membranes : rectangulaire, triangulaire, trapézoïdale, hexagonal, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire, ou une combinaison de ceux-ci ;
De préférence, chaque membrane peut présenter diverses formes, par exemple polygonale, rectangulaire, triangulaire, trapézoïdale, hexagonale, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire. Selon des variantes de réalisation, l’au moins une membrane peut présenter une circonférence avec au moins une portion droite et au moins une portion curviligne.
La composition comprend un mélange de différents hydrocarbures (par ex. linéaires, ramifiés, cycliques, acycliques, saturés, insaturés, aromatiques, non aromatiques, etc.) dont chacun peut éventuellement être substitué. Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et 0 % ou plus du mélange (p/p) peut comprendre des hydrocarbures C 30 -C 46 (par ex. 0,5 % ou plus, 1 % ou plus, 1,5 % ou plus, 2 % ou plus, 2,5 % ou plus, 3 % ou plus, 3,5 % ou plus, 4 % ou plus, 4,5 % ou plus, 5 % ou plus, 5,5 % ou plus, 6 % ou plus, 6,5 % ou plus, 7 % ou plus, 7,5 % ou plus, 8 % ou plus, 8,5 % ou plus, 9 % ou plus, 9,5 % ou plus, 10 % ou plus, 10,5 % ou plus, 11 % ou plus, 11,5 % ou plus, 12 % ou plus, 12,5 % ou plus, 13 % ou plus, 13,5 % ou plus, ou 14 % ou plus). Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et 15 % ou moins du mélange (p/p) peut comprendre des hydrocarbures C 30 -C 46 (par ex. 14,5 % ou moins, 14 % ou moins, 13,5 % ou moins, 13 % ou moins, 12,5 % ou moins, 12 % ou moins, 11,5 % ou moins, 11 % ou moins, 10,5 % ou moins, 10 % ou moins, 9,5 % ou moins, 9 % ou moins, 8,5 % ou moins, 8 % ou moins, 7,5 % ou moins, 7 % ou moins, 6,5 % ou moins, 6 % ou moins, 5,5 % ou moins, 5 % ou moins, 4,5 % ou moins, 4 % ou moins, 3,5 % ou moins, 3 % ou moins, 2,5 % ou moins, 2 % ou moins, 1,5 % ou moins, 1 % ou moins, ou 0,5 % ou moins). La quantité du mélange comprenant des hydrocarbures C 30 -C 45 peut être comprise entre l'une des valeurs minimales décrites ci-dessus et l'une des valeurs maximales décrites ci-dessus. Par exemple, la composition peut comprendre un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et de 0 % à 15 % du mélange (p/p) peut comprendre des hydrocarbures C 30 -C 46 (par ex. de 0 % à 7,5 %, de 7,5 % à 15 %, de 0 % à 5 %, de 5 % à 10 %, de 10 % à 15 %, de 0 % à 14 %, de 0 % à 12 %, de 0 % à 10 %, de 0 % à 8 %, de 0 % à 6 %, de 0 % à 4 %, de 0 % à 2 %, de 1 % à 15 %, de 3 % à 15 %, de 5 % à 15 %, de 7 % à 15 %, de 9 % à 15 %, de 11 % à 15 %, de 13 % à 15 %, de 1 % à 14 %, de 2 % à 13 %, ou de 3 % à 12 %). Dans certains exemples la composition peut comprendre un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et de 5 % à 15 % du mélange (p/p) peut comprendre des hydrocarbures C 30 -C 46 .
Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et le mélange comprend : 7,5 à 25 % (par ex. 10 à 20 %) d'hydrocarbures C 4 -C 8 , 30 à 55 % (par ex. 35 à 55 %) d'hydrocarbures C 9 -C 20 , 15 à 40 % (par ex. 20 à 40 %) d'hydrocarbures C 21 -C 29 , et 0 à 15 % (par ex. 5 à 15 %) d'hydrocarbures C 30 -C 46 . Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et le mélange comprend : 10 à 20 % d'hydrocarbures C 4 -C 8 , 35 à 55 % d'hydrocarbures C 9 -C 20 , 20 à 40 % d'hydrocarbures C 21 -C 29 et 5 à 15 % d'hydrocarbures C 30 -C 46 .
Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, chacun d'entre eux pouvant éventuellement être substitué, et le mélange est substantiellement exempt d'hydrocarbures C 1 -C 4 .
Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et le mélange comprend des hydrocarbures saturés (par ex. des alcanes linéaires, ramifiés et/ou cycliques), des hydrocarbures insaturés (non aromatiques) (par ex. des alcènes et/ou alcynes linéaires, ramifiés et/ou cycliques) et des hydrocarbures aromatiques. Par exemple, la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et le mélange comprend 80 % en poids ou plus d'hydrocarbures saturés (par ex. 81 % en poids ou plus, 82 % en poids ou plus, 83 % en poids ou plus, 84 % en poids ou plus, 85 % en poids ou plus, 86 % en poids ou plus, 87 % en poids ou plus, 88 % en poids ou plus, 89 % en poids ou plus, 90 % en poids ou plus, 91 % en poids ou plus, 92 % en poids ou plus, 93 % en poids ou plus, 94 % en poids ou plus, 95 % en poids ou plus, 96 % en poids ou plus, 97 % en poids ou plus, 98 % en poids ou plus, ou 99 % en poids ou plus). Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et le mélange comprend 100 % en poids ou moins d'hydrocarbures saturés (par ex. 99 % en poids ou moins, 98 % en poids ou moins, 97 % en poids ou moins, 96 % en poids ou moins, 95 % en poids ou moins, 94 % en poids ou moins, 93 % en poids ou moins, 92 % en poids ou moins, 91 % en poids ou moins, 90 % en poids ou moins, 89 % en poids ou moins, 88 % en poids ou moins, 87 % en poids ou moins, 86 % en poids ou moins, 85 % en poids ou moins, 84 % en poids ou moins, 83 % en poids ou moins, ou 82 % en poids ou moins). La quantité du mélange comprenant des hydrocarbures saturés peut être comprise entre l'une des valeurs minimales décrites ci-dessus et l'une des valeurs maximales décrites ci-dessus. Par exemple, la composition peut comprendre un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et de 80 % en poids à 100 % en poids du mélange peut comprendre des hydrocarbures saturés (par ex. de 80 % en poids à 90 % en poids, de 90 % en poids à 100 % en poids, de 80 % en poids à 85 % en poids, de 85 % en poids à 90 % en poids, de 90 % en poids à 95 % en poids, de 95 % en poids à 100 % en poids, de 80 % en poids à 98 % en poids, de 80 % en poids à 96 % en poids, de 80 % en poids à 94 % en poids, de 80 % en poids à 92 % en poids, de 80 % en poids à 88 % en poids, de 80 % en poids à 86 % en poids, de 80 % en poids à 84 % en poids, de 80 % en poids à 82 % en poids, de 82 % en poids à 100 % en poids, de 84 % en poids à 100 % en poids, de 86 % en poids à 100 % en poids, de 88 % en poids à 100 % en poids, de 92 % en poids à 100 % en poids, de 94 % en poids à 100 % en poids, de 96 % en poids à 100 % en poids, de 98 % en poids à 100 % en poids, de 82 % en poids à 98 % en poids, ou de 85 % en poids à 95 % en poids).
Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et le mélange comprend 0 % en poids ou plus d'hydrocarbures insaturés (non aromatiques) (par ex. 0,1 % en poids ou plus, 0,2 % en poids ou plus, 0,3 % en poids ou plus, 0,4 % en poids ou plus, 0,5 % en poids ou plus, 0,6 % en poids ou plus, 0,7 % en poids ou plus, 0,8 % en poids ou plus, 0,9 % en poids ou plus, 1 % en poids ou plus, 1,25 % en poids ou plus, 1,5 % en poids ou plus, 1,75 % en poids ou plus, 2 % en poids ou plus, 2,25 % en poids ou plus, 2,5 % en poids ou plus, 3 % en poids ou plus, 3,5 % en poids ou plus, ou 4 % en poids ou plus). Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et le mélange comprend 5 % en poids ou moins d'hydrocarbures insaturés (non aromatiques) (par ex. 4,5 % en poids ou moins, 4 % en poids ou moins, 3,5 % en poids ou moins, 3 % en poids ou moins, 2,5 % en poids ou moins, 2,25 % en poids ou moins, 2 % en poids ou moins, 1,75 % en poids ou moins, 1,5 % en poids ou moins, 1,25 % en poids ou moins, 1 % en poids ou moins, 0,9 % en poids ou moins, 0,8 % en poids ou moins, 0,7 % en poids ou moins, 0,6 % en poids ou moins, 0,5 % en poids ou moins, 0,4 % en poids ou moins, 0,3 % en poids ou moins, ou 0,2 % en poids ou moins). La quantité du mélange comprenant des hydrocarbures insaturés (non aromatiques) peut être comprise entre l'une des valeurs minimales décrites ci-dessus et l'une des valeurs maximales décrites ci-dessus. Par exemple, la composition peut comprendre un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et de 0 à 5 % en poids du mélange peut comprendre des hydrocarbures insaturés (non aromatiques) (par ex. de 0 à 2,5 % en poids, de 2,5 à 5 % en poids, de 0 à 1 % en poids, de 1 à 2 % en poids, de 2 à 3 % en poids, de 3 à 4 % en poids, de 4 à 5 % en poids, de 0 à 4 % en poids, de 0 à 3 % en poids.%, de 0 à 2 % en poids, de 1 à 5 % en poids, de 2 à 5 % en poids, de 3 à 5 % en poids, de 0,5 à 4,5 % en poids, ou de 1 à 4 % en poids).
Dans certains exemples la composition comprend un mélange de différents hydrocarbures, dont chacun peut éventuellement être substitué, et le mélange comprend de 80 à 100 % en poids d'hydrocarbures saturés ; de 0 à 5 % en poids d'hydrocarbures insaturés (non aromatiques) ; et de 0 à 15 % en poids d'hydrocarbures aromatiques.
Dans certains exemples la composition peut contenir un ou plusieurs contaminants. Les contaminants peuvent, par exemple, comprendre un métal alcalin, un métal alcalino-terreux, un métal de transition, un métal basique, un semi-métal, un non-métal, un halogène, un sel ou un composé de ceux-ci, ou une combinaison de ceux-ci. Les exemples de contaminants comprennent, sans s'y limiter, lithium, sodium, béryllium, magnésium, calcium, strontium, titane, vanadium, chrome, manganèse, fer, cobalt, nickel, cuivre, zinc, molybdène, cadmium, mercure, aluminium, silicium titane, étain, plomb, azote, phosphore, arsenic, antimoine, oxygène, soufre, sélénium, fluor, chlore, brome, leurs composés et des combinaisons de ceux-ci. Dans certains exemples la composition comprend un contaminant composé de chlorure, d'azote, de silicium, de sodium, de fer, de phosphore, de soufre, de calcium, de nickel, de cuivre, de vanadium ou d'une combinaison de ces éléments.
Les contaminants sont introduits au cours des processus de formulation et de fabrication des plastiques pendant la première vie du plastique, en liaison avec la source et le procédé de collecte des plastiques.
Par exemple, les sources de chlore dans les plastiques usagés peuvent comprendre des couches de PVDC. Le PVDC est souvent utilisé comme couche ou revêtement dans les applications d'emballage alimentaire et pharmaceutique, car il offre d'excellentes propriétés de barrière contre l'humidité, la lumière UV, les acides, les sels et les détergents, ainsi qu'une bonne transparence. Malgré les changements de formulation pour la recyclabilité, le PVDC devrait augmenter de 3,2 % par an jusqu'en 2028 aux États-Unis. Les transformateurs d'emballages produisent une gamme d'emballages monocouches et multicouches. Les deux types peuvent se mélanger dans les flux recyclés. Les sources post-consommation contiennent des volumes plus importants de matériaux contenant des sources de chlore qu'il peut être difficile de différencier et d'éliminer au moyen de techniques de tri standard.
Les sources d'azote dans les plastiques usagés peuvent, par exemple, provenir de la dépolymérisation du nylon (par ex. Nylon 6 (PA-6), Nylon-66 (PA-66)) dans les sources de plastique usagé, souvent des matériaux d'emballage alimentaires et industriels. Le nylon est utilisé dans les films d'emballage flexibles multicouches pour protéger les aliments sensibles à l'oxygène ou lorsqu'une excellente résistance à l'huile et à la graisse et une grande résistance mécanique sont requises, par exemple pour les viandes et poissons transformés, le fromage et d'autres produits laitiers. Le nylon offre également une large gamme de températures froides et chaudes (par ex. de -60°C à 150°C), ce qui permet aux aliments de passer du congélateur au four à micro-ondes ou au four sans que l'emballage ne se dégrade. Dans les emballages industriels, le nylon est souvent utilisé comme couche de renforcement pour assurer une grande résistance mécanique et une excellente résistance à l'abrasion et à la perforation (par exemple dans les supersacs en polypropylène qui contiennent une couche intermédiaire ou des sangles en nylon). L'azote peut également provenir des résidus de protéines (alimentaires) sur les plastiques, qui proviennent des acides aminés des protéines décomposées. Les sources post-consommation contiennent des volumes plus importants de matériaux contenant des sources d'azote qu'il peut être difficile de différencier et d'éliminer par des techniques de tri standard.
Les sources de silicium dans les plastiques usagés peuvent, par exemple, comprendre des paquets déshydratants de silice. Dans les usines d'emballage et de transformation des aliments, les produits à base de silicium sont largement utilisés comme agents de démoulage dans une grande variété de matériaux et d'équipements, laissant des résidus sur les surfaces en plastique. Le silicium est également un additif qui peut être ajouté à une large gamme de matériaux pour en modifier l'aspect, les propriétés d'extrusion et/ou les caractéristiques du produit final ; cela s'applique aussi bien aux films qu'aux plastiques bidimensionnels. Les sources post-consommation contiennent des volumes plus importants de matériaux contenant des sources de silicium qu'il peut être difficile de différencier et d'éliminer par des techniques de tri standard.
Le dioxyde de silicium peut être appliqué sous forme de revêtement très fin sur les plastiques, en particulier polyéthylène, polypropylène et/ou polystyrène, pour servir de couche barrière et améliorer la durée de conservation des aliments sensibles à l'oxygène et à l'humidité. Ce revêtement fin peut être appliqué par un processus de dépôt sous vide ou par plasma ; la couche barrière et le plastique forment une liaison covalente. Les revêtements barrières en SiO 2 sont chimiquement inertes et offrent des avantages dans les applications d'emballage alimentaire rigide et flexible, y compris, mais sans s'y limiter, la réduction de la perméabilité à l'oxygène et à l'humidité des plastiques, la préservation des arômes et la rétention de l'odeur et du goût du contenu, l'insensibilité aux fluctuations de température et d'humidité, l'adaptation aux processus de pasteurisation et de stérilisation, et l'augmentation de la durée de conservation des aliments sans ajout d'agents conservateurs. Les revêtements en SiO 2 sont fins, par ex. beaucoup plus fins qu'un cheveu humain, et ont donc un impact négligeable sur le poids de l'emballage. C'est pourquoi les emballages revêtus sont considérés comme un mono-matériau qui peut être recyclé mécaniquement. Les initiatives en faveur du recyclage encouragent l'utilisation de revêtements en SiO 2 pour remplacer les barrières en PVDC et en nylon dans les emballages souples et rigides. Bien que ces lignes directrices soient destinées aux plastiques recyclés mécaniquement, plusieurs formes et formulations d'emballages conviennent mieux au recyclage avancé par pyrolyse. Les revêtements en SiO 2 ont le potentiel d'être le « cadeau qui continue à donner », en particulier lorsqu'ils sont utilisés dans les plastiques rigides et flexibles en polyéthylène et en polypropylène qui sont recyclés mécaniquement dans un premier temps et qui, après quelques cycles, deviendront ensuite les matières premières plastiques utilisées pour le recyclage avancé ; le silicium devrait s'accumuler et se poursuivre dans chaque application successive.
Les retardateurs de flamme contenant du phosphore sont largement utilisés dans les plastiques où leur oxydation rapide consomme tout l'oxygène présent, ce qui arrête le feu. Les plastiques contenant généralement ces retardateurs de flamme comprennent, sans s'y limiter, les plastiques techniques, les mousses de polyuréthane, les polyamides (par ex. le nylon) et le nylon renforcé de fibres de verre, les copolymères de polyéthylène et d'EVA, et les revêtements intumescents sur les mousses et les textiles en polypropylène. Les esters de phosphate sont également utilisés comme plastifiants ignifuges dans le PVC, le polystyrène à haute résistance aux chocs (HIPS), le polycarbonate (PC) et l'acrylonitrile-butadiène-styrène (ABS). Les sources de phosphore comprennent également les applications agricoles, telles que le glyphosate résiduel dans les conteneurs HDPE et les engrais phosphorés résiduels sur les films au niveau du sol (par ex. les films de paillage). Les sources post-consommation contiennent des volumes plus importants de matériaux contenant des sources de phosphore qu'il peut être difficile de différencier et d'éliminer par des techniques de tri standard.