INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ensuite, ainsi que l’illustre , le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le dispositif de connexion 20a. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le dispositif de connexion 20b.
En conséquence, le premier dispositif de charge 16a est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b, et le troisième dispositif de charge 16c est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie électrique 14b.
Ensuite, ainsi que l’illustre , le commutateur de précharge 27a1 et le commutateur 22a2 du dispositif de connexion de précharge 27a sont fermés, et le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au circuit de connexion 18a par l’intermédiaire du circuit de précharge 23a.
En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de production d’énergie 14a. Même si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c, aucune surintensité ne circule à travers le circuit de précharge 23a car le circuit de précharge 23a comporte la résistance de précharge 25a. En conséquence, tout endommagement subi par chaque dispositif du système d’alimentation électrique 10 peut être supprimé.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, le procédé de détection d’un atterrissage dur peut comporter une mesure avec un senseur de pression d’une pression d’amortisseur dudit fluide lors de la phase d’atterrissage, ledit contrôleur étant configuré pour estimer que ladite phase d’atterrissage est terminée lorsqu’au moins une des conditions suivantes est vérifiée : - chaque train d’atterrissage dudit au moins un train d’atterrissage repose sur le sol, et - ladite pression d’amortisseur pour chaque train d’atterrissage dudit au moins un train d’atterrissage est supérieure à un seuil de test mémorisé ou calculé pendant une durée de référence.
Le contrôleur peut considérer qu’un train d’atterrissage repose sur le sol tant qu’un état stabilisé est détecté, et par exemple tant que la valeur absolue d’une différence relative (exprimé en pourcentage par exemple) entre deux mesures successives de ladite pression d’amortisseur de ce train d’atterrissage est inférieure à un seuil mémorisé.
Le seuil de test peut être mémorisé. Alternativement, le seuil de test peut être calculé. Par exemple, le seuil de test à appliquer à un train d’atterrissage peut correspondre à un multiple de la pression d’amortisseur mesurée en vol avant le touché du train d’atterrissage. Le seuil de test peut être calculé en fonction de la température ou d’autres paramètres.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, l’enveloppe de dimensionnement sol peut comporter des points dimensionnant sol et chaque enveloppe de dimensionnement d’attache peut comporter des points dimensionnant d’attache, chaque point dimensionnant sol représentant une force maximale subie à une interface entre l’organe de contact et le sol lors d’un cas d’atterrissage limite, et pour chaque connecteur chaque point dimensionnant d’attache représentant une force maximale subie par le connecteur concerné lors du cas d’atterrissage limite.
Un constructeur peut réaliser ou simuler de multiples atterrissages dit normaux, à savoir qui n’impliquent pas de réaliser des actions de maintenance suite à l’atterrissage. Les points dimensionnant situés à la périphérie du nuage de points obtenu sont reliés pour obtenir une enveloppe de dimensionnement.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, lesdites déterminations avec un contrôleur de trois composantes sol et de trois composantes d’attache par connecteur peuvent comporter les étapes suivantes :
- mesure lors du cycle de surveillance courant avec un senseur de pression d’une pression d’amortisseur dudit fluide,
- mesure, pendant ou en dehors de la phase d’atterrissage, avec un senseur de température d’une température dans ou en dehors dudit amortisseur,
- mesure lors du cycle de surveillance courant avec un senseur de données de fonctionnement d’une ou plusieurs données de fonctionnement dudit aéronef,
- détermination, avec le contrôleur, à partir d’un modèle d’efforts prenant en compte ladite température et ladite pression d’amortisseur ainsi que la ou les données de fonctionnement des trois composantes sol et des trois composantes d’attache par connecteur.
La température peut être mesurée avec un senseur de température usuel mesurant une température du fluide dans l’amortisseur. Selon un autre exemple, la température peut être mesurée en dehors de l’amortisseur.
L’expression « pendant ou en dehors de la phase d’atterrissage » signifie qu’au moins une valeur de température est mémorisée, par exemple la valeur atteinte avant ou à l’initialisation de la phase d’atterrissage, à la fin de la phase d’atterrissage ou autres. La température peut être considérée sensiblement constante lors de la phase d’atterrissage. Dans ce cas, l’expression « prenant en compte ladite température » signifie que le modèle d’efforts prend en compte la valeur mémorisée.
Alternativement, plusieurs valeurs successives de la température peuvent être mémorisées, l’expression « prenant en compte ladite température » signifie alors que le modèle d’efforts prend en compte la valeur de la température mesurée lors du cycle de surveillance courant.
L’estimateur d’efforts permet d’évaluer plus finement la nature de l’atterrissage à l’aide non pas d’une simple valeur de pression mais de l’évolution de cette pression durant la phase d’atterrissage, ainsi qu’avec une ou des valeurs d’une ou plusieurs données de fonctionnement. L’expression « donnée de fonctionnement » désigne une donnée influençant le comportement de l’aéronef voire du ou des trains d’atterrissage, et notamment une donnée d’inertie voire une donnée ayant un impact sur l’inertie de l’aéronef. L’utilisation de ces paramètres permet de prendre en considération le comportement dynamique du train d’atterrissage pour déterminer le type d’atterrissage.
Indépendamment de la manière de traiter la température, à chaque cycle de surveillance, la pression du fluide d’amortisseur et une ou des données de fonctionnement sont mesurées et utilisées par le contrôleur.
Le modèle d’efforts peut comprendre par exemple une intelligence artificielle, ou une ou plusieurs lois mémorisées. Le modèle d’efforts peut être construit à partir de tests, calculs et/ou de simulations. Ces tests, calculs et/ou simulations peuvent couvrir l’ensemble du domaine de vol certifié et défini par un ou des règlements de certification. En particulier des simulations peuvent simuler divers atterrissages se produisant avec des valeurs multiples d’un ou de plusieurs paramètres. Des simulations peuvent par exemple être réalisées pour des cas d’atterrissages n’ayant pas été testés lors d’essais dédiés. Chaque cas d’atterrissage testé ou simulé peut être défini par au moins un paramètre appartenant à la liste suivante : vitesse verticale, vitesse longitudinale, vitesse latérale, masse de l’aéronef, température ambiante, angle d’assiette en roulis, angle d’assiette en tangage, portance, vitesse angulaire autour d’un axe de roulis ou de tangage ou de lacet de l’aéronef. Une granularité plus fine peut être utilisée pour les cas opérationnels les plus fréquents, ou les cas les plus sévères, pour améliorer la précision du modèle d’efforts.
Le document FR3102492 décrit un dispositif d’atténuation de la houle qui permet également de convertir l’énergie de la houle en énergie électrique.
Ce dispositif comprend un volet mobile en rotation autour d’un axe et qui peut être déplacé en rotation dans deux sens de rotation opposés, sous l’effet de la houle. Le dispositif comprend un piston qui est entrainé en translation par la rotation du volet et qui est associé à une vanne de régulation du flux de fluide hydraulique déplacé par le piston de façon à entrainer une génératrice hydroélectrique.
Ce dispositif est très efficace pour atténuer la houle, notamment grâce à la présence d’une paroi poreuse située en aval du volet par rapport à la direction de propagation de la houle mais il n’est pas conçu de manière privilégiée pour la récupération d’énergie. D’ailleurs, la distance fixe entre le volet et la jupe limite nécessairement cette récupération.
D’autres systèmes sont en cours de développement, notamment des plateformes hybrides qui sont conçues pour récupérer l’énergie de la houle et pour supporter des éoliennes. L’ancrage de ces plateformes est complexe et coûteux. Elles doivent elles-mêmes être surdimensionnées pour résister aux conditions environnementales. A défaut, elles ne sont pas adaptées à un spectre de houle très large.
L’invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de récupération de l’énergie de la houle dont la structure est simple, modulaire et robuste et dont le rendement peut être facilement optimisé. Ce dispositif sera par la suite dénommé dispositif houlomoteur.
Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif houlomoteur pouvant servir de structure de support à d’autres systèmes de récupération d’énergie, tels que des éoliennes ou des panneaux photovoltaïques.
À cette fin, un objet de l'invention est de proposer un dispositif de récupération de la houle comportant une structure destinée à flotter et à être ancrée sur un fond marin, en utilisation, cette structure comprenant au moins une première et une deuxième paroi, l’une d’elles comprenant au moins une première ouverture et un premier volet monté à l’intérieur de ladite au moins une première ouverture en étant mobile en rotation autour d’un premier axe, de façon à être apte à être déplacé en rotation autour dudit premier axe sous l’effet de la houle et générer, en fonctionnement, une énergie mécanique, deux parois adjacentes de la structure étant reliées ensemble par l’intermédiaire d’un flotteur pour former une structure polygonale présentant un fond et une partie supérieure en vis-à-vis, dispositif dans lequel les première et deuxième parois sont non coplanaires, le dispositif comprenant également des moyens de conversion de l’énergie mécanique des volets en énergie électrique.
Selon des formes de réalisation particulières :
La deuxième paroi de ce dispositif de récupération de la houle comprend au moins une deuxième ouverture et un deuxième volet monté à l’intérieur de la deuxième ouverture en étant mobile en rotation autour d’un deuxième axe.
L’axe d’un volet du présent dispositif est sensiblement parallèle audit fond.
Les moyens de conversion du dispositif selon l’invention comprennent, relié à chacun des volets de la structure, au moins un piston entrainé en translation par ledit volet.
Le fond du dispositif selon l’invention est partiellement fermé.
La structure du dispositif selon l’invention comporte au moins trois parois reliées entre elles de façon à former une ceinture extérieure, ladite structure étant fermée.
Au moins l’une desdites parois du dispositif selon l’invention est pleine.
Ladite structure comporte au moins cinq parois reliées entre elles, au moins quatre d’entre elles formant une ceinture extérieure et au moins l’une d’entre elles étant placée à l’intérieur de ladite ceinture.
Ladite structure supporte au moins une éolienne et/ou une centrale photovoltaïque.
Le terme « gène hbd » vise également une séquence codant un fragment ou variant fonctionnel de la protéine (enzyme) (S)-3-hydroxybutyryl-CoA déshydrogénase (Hbd), en particulier une protéine apte à/ capable d’exercer une activité 3-hydroxybutyryl-CoA déshydrogénase.
Le terme « gène hbd » vise aussi une séquence nucléotidique variante codant une protéine capable de lier en particulier le promoteur du gène « hbd » (CA_C2708, SEQ ID NO : 34).
Dans un mode de réalisation particulier, Le terme « gène hbd » vise également une séquence codant un fragment ou variant fonctionnel de la protéine Hbd, en particulier une protéine apte à/ capable d’exercer une activité 3-hydroxybutyryl-CoA déshydrogénase. A contrario , la version non fonctionnelle du produit du gène hbd est incapable d’exercer cette activité.
Une bactérie particulière décrite par les inventeurs dans le présent texte n’exprime en outre pas le gène pdc de séquence SEQ ID NO : 35 ou exprime une version non fonctionnelle de celui-ci.
Dans le contexte de la présente invention, le terme « gène pdc » vise en particulier la séquence SEQ ID NO : 35 (CA_P0025). Le terme « gène pdc » vise aussi les variants de ladite séquence SEQ ID NO : 35, en particulier les variants présentant une homologie de séquence avec ladite séquence SEQ ID NO : 35.
Le gène pdc n’est qu’un exemple visant à démontrer la mise en œuvre possible de la présente invention avec n’importe quel gène d’intérêt.
Un exemple typique de variant selon l’invention présente une homologie de séquence avec une séquence d’intérêt telle que la séquence SEQ ID NO : 34 ou avec la SEQ ID NO : 35 comprise entre 95% et 100%, et de préférence entre 96% et 100%. La séquence SEQ ID NO : 34 ou SEQ ID NO : 35 et son variant sont par exemple homologues à au moins 95%, par exemple à au moins 96%, à au moins 97%, à au moins 98%, ou à au moins 99%. Selon un mode de réalisation préféré, la séquence SEQ ID NO : 34 ou SEQ ID NO : 35 et son variant présentent des séquences homologues à au moins 96%, au moins 97%, ou au moins 98%.
La bactérie génétiquement modifiée particulière n’exprimant pas le produit du gène hbd ou exprimant une version non fonctionnelle dudit produit peut être avantageusement utilisée pour obtenir une bactérie présentant au moins une autre modification génétique, typiquement une modification génétique du mégaplasmide pSOL. Dans un mode de réalisation particulier, cette bactérie présentant au moins une autre modification génétique, n’exprime pas un acide nucléique présent sur le mégaplasmide pSOL, par exemple un acide nucléique tel que le gène pdc , le gène adhE1 , le gène adhE2 , le gène ctfA , le gène ctfB , ou le gène adc , ou exprime une version non fonctionnelle de celui-ci. Dans un autre mode de réalisation particulier, cette bactérie présentant au moins une autre modification génétique, exprime une version modifiée d’un gène présent sur le mégaplasmide pSOL et/ou exprime un gène exogène, i.e. absent de la version sauvage du mégaplasmide pSOL.
Des bactéries génétiquement modifiées particulièrement préférées selon l’invention correspondent à la souche identifiée dans la présente description en tant que IFP 969 telle qu’enregistrée le 17 février 2023 sous le numéro de dépôt LMG P-32993 auprès de la collection BCCM-LMG (également identifié dans le présent texte en tant que « Δ hbd »). L’invention vise également toute bactérie dérivée, clone, mutant ou version génétiquement modifiée de celles-ci.
Les inventeurs décrivent en outre des procédés de production d’une bactérie recombinante telle que décrite dans le présent texte, en particulier des procédés comprenant la délétion ou l’inactivation du gène hbd , de manière à empêcher ou diminuer l’expression de la protéine fonctionnelle correspondante, ou encore, voire éventuellement en outre, l’ajout d’une séquence codant un produit d’intérêt, de préférence un procédé faisant intervenir la technologie CRISPR, ainsi que les bactéries modifiées génétiquement susceptibles d’être obtenues par ce procédé, en particulier la bactérie IFP 969.
Lorsque le procédé mis en œuvre utilise la technologie CRISPR, il comprend typiquement les étapes d’une méthode décrite dans le brevet EP3 362 559 ou dans la demande EP3 578 662.
Les inventeurs décrivent en outre des acides nucléiques utilisés pour transformer une bactérie, ou une population de bactéries, appartenant au genre Clostridium . Un tel acide nucléique se présente typiquement sous la forme d’une cassette d’expression (ou « construction ») telle que par exemple un acide nucléique comprenant au moins un promoteur transcriptionnel ou une séquence régulatrice d’intérêt, lié(e) de manière opérationnelle (au sens où l’entend l’homme du métier) à une ou plusieurs séquences (codantes ou non) d’intérêt, par exemple à un opéron comprenant plusieurs séquence codantes d’intérêt dont les produits d’expression concourent à la réalisation d'une fonction d’intérêt au sein de la bactérie, ou un acide nucléique comprenant en outre une séquence activatrice et/ou un terminateur de transcription. Il se présente typiquement sous la forme d’un vecteur, circulaire ou linéaire, simple ou double brin, par exemple un plasmide, un phage, un cosmide, un chromosome artificiel ou synthétique, comprenant une ou plusieurs cassettes d’expression telles que définies ci-dessus. De manière préférée, le vecteur est un plasmide.
Les acides nucléiques d’intérêt, typiquement les cassettes ou vecteurs d’expression, peuvent être construits par des techniques classiques bien connues de l’homme du métier et peuvent comporter un(e) ou plusieurs promoteurs, origines de réplication bactérienne (séquences ORI), séquences de terminaison, gènes de sélection, par exemple gènes de résistance à un antibiotique, et séquences (« régions flanquées ») permettant l’insertion ciblée de la cassette ou du vecteur. Par ailleurs, ces cassettes et vecteurs d’expression peuvent être intégrés au sein du génome bactérien par des techniques bien connues de l’homme du métier.
Des séquences ORI d’intérêt peuvent être choisies parmi pIP404, pAMβ1, repH (origine de réplication chez C. acetobutylicum ), ColE1 ou rep (origine de réplication chez E. coli ), ou toute autre origine de réplication permettant le maintien du vecteur, typiquement du plasmide, au sein d’une cellule bactérienne appartenant au genre Clostridium . Des séquences de terminaison d’intérêt peuvent être choisies parmi celles des gènes adc, thl , de l’opéron bcs , ou de tout autre terminateur, bien connu de l’homme de l’art, permettant l’arrêt de la transcription au sein d’une cellule bactérienne. Des gènes de sélection (gènes de résistance) d’intérêt peuvent être choisis parmi ermB , catP , bla , tetA , tetM , et/ou tout autre gène de résistance à l’ampicilline, à l’érythromycine, au chloramphenicol, au thiamphénicol, à la spectinomycine, à la tétracycline ou à tout autre antibiotique pouvant être utilisé pour sélectionner des bactéries du genre Clostridium bien connu de l’homme de l’art.
Sont ainsi décrits les plasmides pCas9acr de séquence SEQ ID NO : 23, pEC750C de séquence SEQ ID NO : 24, pGRNAind de séquence SEQ ID NO : 25, pGRNAcon de séquence SEQ ID NO : 26, pAN2 de séquence SEQ ID NO : 27 , pGRNA-hbd de séquence SEQ ID NO : 28, pGRNA-Δhbd de séquence SEQ ID NO : 29, pGRNA-pdc de séquence SEQ ID NO : 30, pGRNA-Δpdc de séquence SEQ ID NO : 31 et pGRNA-CΔhbd de séquence SEQ ID NO : 32, ainsi que l’utilisation de l’un, de plusieurs ou de l’ensemble d’entre eux pour transformer, et de préférence modifier génétiquement, une bactérie du genre Clostridium de manière à améliorer sa capacité de production de biocarburant(s) et/ou de molécule(s) biosourcée(s).
L’invention vise aussi un procédé pour transformer, et de préférence modifier génétiquement, une bactérie appartenant au genre Clostridium comprenant un plasmide pSOL à l’état sauvage, de préférence C. acetobutylicum , ainsi que la bactérie modifiée génétiquement susceptible d’être obtenue par ce procédé.
illustre une première vue en perspective d’un exemple de réalisation d’une pièce de fixation de la structure de renfort illustrée sur la ;
illustre une deuxième vue en perspective de la pièce de fixation illustrée sur la .
En référence aux FIGURES 1 et 2, l’invention adresse une structure de renfort 1 pour un véhicule automobile, la structure de renfort 1 comportant :
– un pied avant 11 ;
- un longeron avant 12 s’étendant selon un axe d’élongation propre, le longeron avant 12 étant fixé solidairement au pied avant 11. Plus particulièrement, une partie avant du longeron avant 12 est fixée solidairement à une partie inférieure arrière du pied avant 11. Le longeron avant 12 est préférentiellement formé par un profilé. De manière avantageuse, le longeron avant 12 comporte un premier demi-profil et un deuxième demi-profil, le premier demi-profil et le deuxième demi-profil étant reliés ensemble au niveau d’une casquette longitudinale et formant ensemble un logement creux à l’intérieur duquel s’étend une partie arrière de l’âme 131 du renfort de liaison 13. Chaque demi-profil s’étend selon l’axe d’élongation propre, les demi-profils formant entre eux le logement creux. Chaque demi-profil est lié à l’autre au niveau de leur casquette longitudinale formant une interface de liaison qui s’étend selon l’axe d’élongation propre. Le premier demi-profil est fixé solidairement au deuxième demi-profil au niveau de leur casquette longitudinale, par soudage. Dans un plan perpendiculaire, le premier demi-profil et le deuxième demi-profil forment un contour fermé ;
- un renfort de liaison 13 fixé au pied avant 11 et au longeron avant 12, le renfort de liaison 13 comportant une âme 131 logée dans le longeron avant 12 et s’étendant selon l’axe d’élongation propre. L’âme 131 s’étend de manière rectiligne à l’intérieur du longeron avant 12 et au niveau de l partie inférieure arrière du pied avant 11. L’âme 131 permet ainsi d’améliorer la transmission d’efforts entre le pied avant 11 et le longeron avant 12 lors d’un choc frontal, en réduisant les risques de déformation et/ou de casse au niveau d’une zone de jonction entre le pied avant 11 et le longeron avant 12.
Dans la structure de renfort 1 conforme au premier aspect de l’invention, le renfort de liaison 13 comporte une pièce de fixation 132 de l’âme 131 au pied avant 11. La pièce de fixation 132 contribue à la transmission des efforts et à la réduction des risques de déformation et/ou de casse du longeron avant 12 et/ou du pied avant 11, notamment au niveau de la zone de jonction. La pièce de fixation 132 est simultanément fixée à l’âme 131 et au pied avant 11. Contrairement aux structures de renfort connues, la pièce de fixation 132 est placée au niveau de la zone de jonction entre le pied avant 11 et le longeron avant 12.
De manière avantageuse, le pied avant 11 comporte une première demi-coque et une deuxième demi-coque, la première demi-coque et la deuxième demi-coque étant reliées ensemble au niveau d’un rabat longitudinal et formant ensemble un caisson fermé à l’intérieur duquel s’étend une partie avant de l’âme 131 du renfort de liaison 13. Chaque demi-coque s’étend selon l’axe d’élongation propre, les demi-coques formant entre elles le caisson fermé. Chaque demi-coque est liée à l’autre au niveau de leur rabat longitudinal formant une interface de liaison qui s’étend selon l’axe d’élongation propre. La première demi-coque est fixée solidairement à la deuxième demi-coque au niveau de leur rabat longitudinal, par soudage. Dans un plan perpendiculaire, la première demi-coque et la deuxième demi-coque forment un contour fermé.
En référence aux FIGURES 3 et 4, la pièce de fixation 132 va maintenant être décrite plus en détail. La pièce de fixation 132 forme un gousset. En particulier, la pièce de fixation 132 comporte :
- une face d’appui 1322 contre l’âme 131 et
- un rebord 1321 qui s’étend en saillie de la face d’appui 1322, le rebord 1321 formant un rebord 1321 d’appui contre le pied avant 11.
La face d’appui 1322 de la pièce de fixation 132 est mise en appui contre l’âme 131 du renfort de liaison 13 et le rebord 1321 de la pièce de fixation 132 est mis en appui contre le pied avant 11. Ainsi, la pièce de fixation 132 forme une pièce d’interface entre le renfort de liaison 13 et le pied avant 11. Dans un plan transverse et perpendiculaire à l’axe d’élongation propre, la pièce de fixation 132 présente un profil en forme de « L ».