INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme représenté sur les figures 4(A) et 5, il est supposé que lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 augmente, la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est diminuée rapidement au premier point de changement SP1, et lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 diminue, la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est augmentée rapidement au second point de changement SP2. Dans ce cas, le conducteur R peut plus facilement appréhender l'état du véhicule électrique à selle 1 tel que la vitesse du véhicule en référence au son généré par le générateur de son 100 sur la base des données de son de vitesse de rotation DA. Comme représenté sur la , il est supposé que lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 augmente, la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est diminuée rapidement à plusieurs vitesses de rotation incluant le premier point de changement SP1, et lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 diminue, la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est augmenté rapidement à plusieurs vitesses de rotation incluant le second point de changement SP2. Dans ce cas, un changement de la fréquence du son généré en réponse à un changement (augmentation ou diminution) de la vitesse du véhicule est similaire à un changement de la fréquence du son obtenu à partir d'un véhicule à selle présentant un moteur et une transmission à plusieurs étages, en réponse à un changement de la vitesse du véhicule. Il est supposé que lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 augmente, la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est diminuée à plusieurs vitesses de rotation, et lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 diminue, la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est augmentée à plusieurs vitesses de rotation. Dans ce cas, lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 change (augmente ou diminue), le conducteur R peut plus facilement appréhender la vitesse de véhicule du véhicule électrique 1 chevauché en référence au son généré par le générateur de son 100, dans une région plus large de la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3. De ce fait, indépendamment de l'accélération du véhicule électrique à selle 1, le conducteur R peut facilement effectuer une opération de conduite consistant à changer, par exemple, la vitesse de véhicule du véhicule électrique à selle 1 à une vitesse de véhicule souhaitée. Lors par exemple de tours sur un circuit au cours d’une course, il est donc possible de réduire davantage les différences de vitesse du véhicule entre les tours.
Un véhicule électrique à selle 1 d’un quatrième mode de réalisation des présents enseignements va être décrit dans ce qui suit. Le quatrième mode de réalisation englobe toutes les caractéristiques du premier mode de réalisation et du deuxième mode de réalisation. Le quatrième mode de réalisation n'englobe pas les caractéristiques du troisième mode de réalisation. L'unité de sortie de données de son 5 du quatrième mode de réalisation est conçue pour délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation DA de telle sorte que la relation entre la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 et la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est identique entre un cas dans lequel la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 augmente et un cas dans lequel la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 diminue. Dans ce cas, le point de changement de côté croissant SiP est identique à une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA par rapport à la diminution de la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 change de positif à négatif. Par exemple, la relation entre la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA et la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 peut être la relation représentée sur la ou la .
Un véhicule électrique à selle 1 d’un cinquième mode de réalisation des présents enseignements va être décrit dans ce qui suit en se reportant à la et à la . Le cinquième mode de réalisation englobe les caractéristiques du premier mode de réalisation et du deuxième mode de réalisation. Le cinquième mode de réalisation englobe les caractéristiques du troisième mode de réalisation ou du quatrième mode de réalisation. La est un graphique montrant un exemple de la relation entre la fréquence principale F du son dans les données de vitesse de rotation DA et la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 dans le cinquième mode de réalisation. La est un graphique montrant un autre exemple de la relation entre la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA et la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 dans le cinquième mode de réalisation. La et la montrent au moins la relation entre la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA et la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 augmente. La plage de la vitesse de rotation S qui correspond à l'axe transversal des graphiques de la et la peut être la totalité ou une partie de la plage de la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 lorsque la roue motrice 3 est entraînée par le moteur électrique 2 soit (i) par une transmission à variation continue ou une transmission à deux vitesses soit (ii) sans transmission.
Comme représenté sur les figures 6 et 7, l'unité de sortie de données de son 5 du cinquième mode de réalisation est configurée pour pouvoir changer le point de changement du côté croissant SiP. La définition du point de changement de côté croissant SiP a été décrite dans le deuxième mode de réalisation. Sur les figures 6 et 7, la relation entre la fréquence principale F et la vitesse de rotation S dans les données de son de vitesse de rotation DA avant de changer le point de changement de côté croissant SiP est indiquée par des traits pleins, tandis que la relation entre la fréquence principale F et la vitesse de rotation S dans les données de son de vitesse de rotation DA lorsque le point de changement de côté croissant SiP est augmenté est indiquée par des traits interrompus par deux points. Alors qu'une quantité de changement du point de changement de côté croissant SiP est petite sur la et la , une quantité de changement du point de changement de côté croissant SiP peut être importante. Alors que sur la tous les points de changement de côté croissant SiP sont changés, seuls certains des points de changement de côté croissant SiP peuvent être changés. Alors que sur la , les points de changement de côté croissant SiP sont plus ou moins identiques quant à la quantité de changement, les points de changement de côté croissant SiP peuvent être différents quant à la quantité de changement. Un changement de la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA par rapport à une augmentation de la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 n'est pas limité à ceux représentés sur la et la .
Le point de changement de côté croissant SiP peut être changé en fonction, par exemple, d'une différence dans l'environnement immédiat du véhicule électrique à selle 1. Plus spécifiquement, par exemple, le point de changement de côté croissant SiP peut être changé en fonction de la forme du trajet. En variante, par exemple, le point de changement de côté croissant SiP peut être changé en fonction d'une différence du conducteur R conduisant le véhicule électrique à selle 1. Plus spécifiquement, par exemple, le point de changement de côté croissant SiP peut être changé en fonction des compétences de conduite du conducteur R. Le point de changement de côté croissant SiP peut être changé, par exemple, par rapport à une différence dans le véhicule électrique à selle 1. Le point de changement de côté croissant SiP peut être changé sur la base d'une combinaison de ces exemples. Par exemple, dans une course contre la montre, le point de changement de côté croissant SiP peut être changé pour raccourcir le temps de fonctionnement. Lorsque le point de changement de côté croissant SiP est augmenté légèrement, la vitesse de véhicule perçue par le conducteur sur la base du son généré par le générateur de son 100 peut être abaissée légèrement. Par conséquent, la durée de fonctionnement peut être raccourcie.
L'unité de sortie de données de son 5 du cinquième mode de réalisation peut être configurée pour pouvoir changer à la fois le point de changement du côté croissant SiP et la fréquence principale F du son au point de changement du côté croissant SiP. Au moins l'un du point de changement de côté croissant SiP ou de la fréquence principale F du son au point de changement de côté croissant SiP peut être changé, par exemple, en fonction d'une différence dans l'environnement immédiat du véhicule électrique à selle 1. Au moins l'un du point de changement de côté croissant SiP ou de la fréquence principale F du son au point de changement de côté croissant SiP peut être changé, par exemple, en fonction d'une différence du conducteur R chevauchant le véhicule électrique à selle 1. Au moins l'un du point de changement de côté croissant SiP ou de la fréquence principale F du son au point de changement de côté croissant SiP peut être changé, par exemple, en fonction d’une différence dans le véhicule électrique à selle 1. Au moins l'un du point de changement de côté croissant SiP ou de la fréquence principale F du son au point de changement de côté croissant SiP peut être changé sur la base d'une combinaison de ces exemples. Par exemple, dans une course contre la montre, au moins un parmi le point de changement de côté croissant SiP ou la fréquence principale F du son au point de changement de côté croissant SiP peut être changé pour raccourcir le temps de fonctionnement.
Une vitesse de rotation S à laquelle le taux de changement de la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA par rapport à la diminution de la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 passe de positif à négatif est définie comme un point de changement de côté décroissant. Lorsque le véhicule électrique à selle 1 du cinquième mode de réalisation englobe les caractéristiques du quatrième mode de réalisation, l'unité de sortie de données de son 5 est agencée pour pouvoir changer le point de changement de côté croissant SiP et le point de changement de côté décroissant. Si le véhicule électrique à selle 1 du cinquième mode de réalisation englobe les caractéristiques du troisième mode de réalisation, l'unité de sortie de données de son 5 peut être configurée pour pouvoir changer le point de changement de côté décroissant, ou peut ne pas être en mesure de changer le point de changement de côté décroissant.
Bien que ce ne soit pas illustré, si la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est augmentée rapidement au point de changement de côté décroissant SiP tandis que la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 diminue, le conducteur R peut appréhender plus facilement l'état du véhicule électrique à selle 1 tel que la vitesse du véhicule en référence au son généré par le générateur de son 100 conformément aux données de son de vitesse de rotation DA. Bien que ce ne soit pas illustré, il est supposé que lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 augmente, la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est diminuée rapidement au niveau de plusieurs points de changement de côté croissant SiP et, lorsque la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 diminue, la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est augmentée rapidement au niveau de plusieurs points de changement de côté décroissant. Dans ce cas, un changement de la fréquence du son généré en réponse à un changement (augmentation ou diminution) de la vitesse du véhicule est similaire à un changement de la fréquence du son obtenu à partir d'un véhicule à selle présentant un moteur et une transmission à plusieurs étages, en réponse à un changement de la vitesse du véhicule. Lorsque la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est diminuée à plusieurs points de changement de côté croissant SiP tandis que la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 est augmentée, et lorsque la fréquence principale F du son dans les données de son de vitesse de rotation DA est augmentée à plusieurs points de changement de côté décroissant tandis que la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 est diminuée, le conducteur R peut plus facilement appréhender la vitesse de véhicule du véhicule électrique à selle 1 en se référant au son généré par le générateur de son 100 dans une région plus large de la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3. De ce fait, indépendamment de l'accélération du véhicule électrique à selle 1, le conducteur R peut facilement effectuer une opération de conduite consistant à changer, par exemple, la vitesse de véhicule du véhicule électrique à selle 1 à une vitesse de véhicule souhaitée. Lors par exemple de tours sur un circuit au cours d’une course, il est donc possible de réduire les différences de vitesse du véhicule entre les tours.
Un véhicule électrique à selle 1 d’un sixième mode de réalisation des présents enseignements va être décrit dans ce qui suit en se reportant à la . Le sixième mode de réalisation englobe les caractéristiques du premier mode de réalisation. Le sixième mode de réalisation peut présenter ou non les caractéristiques d'au moins l'un du deuxième mode de réalisation au cinquième mode de réalisation. Comme représenté sur la , l'unité de sortie de données de son 5 du sixième mode de réalisation est configurée pour générer et délivrer en sortie des données de son de notification DB qui sont différentes des données de son de vitesse de rotation DA (voir la ) incluant des données relatives à la fréquence principale F du son correspondant à la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3, comme données de son qui sont une source d'un signal de son envoyé au générateur de son 100. Le son généré par le générateur de son 100 sur la base des données de son de notification DB peut informer le conducteur R de diverses informations au moyen de différents moments et types du son. Par conséquent, le véhicule électrique à selle 1 du présent mode de réalisation peut fournir au conducteur R des informations de son plus facilement reconnaissables et transmettre plus d'informations au conducteur R.
L'unité de sortie de données de son 5 peut être configurée pour délivrer en sortie les données de son de notification DB tout en délivrant en sortie les données de son de vitesse de rotation DA. Le générateur de son 100 peut générer un son sur la base à la fois d'un signal de son basé sur les données de son de vitesse de rotation DA et d'un signal de son basé sur les données de son de notification DB. Le générateur de son 100 peut générer un son sur la base d'un signal de son basé à la fois sur les données de son de vitesse de rotation DA et les données de son de notification DB. L'unité de sortie de données de son 5 peut être configurée pour délivrer les données de son de notification DB sans délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation DA. L'unité de sortie de données de son 5 peut être configurée pour délivrer en sortie les données de son de notification DB à la fois lorsqu'elle ne délivre pas en sortie les données de son de vitesse de rotation DA et lorsqu'elle délivre en sortie les données de son de vitesse de rotation DA.
La base de données de données de son de notification DB peut être des données pour générer un son afin de notifier au conducteur R au moins un parmi l'état du véhicule électrique à selle 1 ou l'état environnant du véhicule électrique à selle 1. Des exemples spécifiques des données de son de notification vont être décrits dans ce qui suit. Il est à noter que les données de son de notification DB du présent mode de réalisation ne sont pas limitées à ces exemples.
Dans le présent mode de réalisation, le véhicule électrique à selle 1 peut être équipé d'un dispositif d'acquisition d'informations de localisation (non illustré) qui est configuré pour acquérir les informations de localisation du véhicule électrique à selle 1. Dans ce cas, l'unité de sortie de données de son 5 peut générer et délivrer en sortie des données de son de notification DB correspondant aux informations de localisation du véhicule électrique à selle 1 obtenues par le dispositif d'acquisition d'informations de localisation. Par exemple, l'unité de sortie de données de son 5 peut délivrer en sortie les données de son de notification DB pour notifier au conducteur R l'arrivée du véhicule électrique à selle 1 au niveau d’une localisation prédéterminée. Pour être plus spécifique, par exemple, les données de son de notification DB peuvent être délivrées en sortie lorsque la distance par rapport à un virage en avant atteint une distance prédéterminée. Ceci permet, par exemple, d'informer le conducteur R du moment pour démarrer la décélération.
Lorsque le véhicule électrique à selle 1 inclut un dispositif d'acquisition d'informations de localisation (non illustré), l'unité de sortie de données de son 5 peut générer et délivrer en sortie les données de son de notification DB sur la base des informations de localisation du véhicule électrique à selle 1 obtenues par le dispositif d'acquisition d'informations de localisation et de la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3. Par exemple, l'unité de sortie de données de son 5 peut délivrer en sortie les données de son de notification DB pour notifier au conducteur R que la vitesse de rotation S du moteur électrique 2 ou de la roue motrice 3 est inférieure ou supérieure à une vitesse prédéterminée lorsque le véhicule électrique à selle 1 atteint une localisation prédéterminée. Pour être plus spécifique, par exemple, les données de son de notification DB peuvent être délivrées en sortie lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à une vitesse prédéterminée lorsque la distance par rapport à un virage en avant atteint une distance prédéterminée. Ceci permet, par exemple, d'inciter le conducteur R à décélérer à un moment adapté pour une décélération. En outre, par exemple, les données de son de notification DB peuvent être délivrées en sortie lorsque la vitesse de véhicule est inférieure à la vitesse prédéterminée. Ceci permet, par exemple, d'inciter le conducteur R à accélérer à un moment adapté à l'accélération.
La illustre un exemple de moyens 8 de conversion de l’énergie mécanique du volet 201. Ces moyens peuvent être prévu pour chaque volet, par exemple le volet 201 de la structure 2, ou partiellement mutualisés.
Ces moyens 8 comprennent ici un piston 80 entrainé en translation par la rotation du volet 201, par exemple par l’intermédiaire d’une bielle 81 qui relie le piston au volet. Le piston se déplace à l’intérieur d’un cylindre 82 qui s’étend verticalement (ou encore dans le plan du volet au repos). Dans ce mode de réalisation, la bielle 81 relie verticalement le piston 80 au volet 201 au repos, c’est-à-dire que, dans cette position de repos où le volet 201 est vertical, la bielle 81 est alignée avec le piston 80 et se trouve dans le plan du volet 201.
D’autres modes de réalisation seront décrits en référence aux figures 13 à 17.
Le piston est associé à une vanne de régulation 83 qui régule le flux de fluide hydraulique déplacé par le piston vers des réservoirs basse et haute pression 84, 85 de façon à générer un flux entrainant une génératrice hydroélectrique 86 par différence de pression. Les réservoirs et la génératrice sont reliés par un circuit hydraulique. La génératrice hydroélectrique 86 comprend une turbine hydraulique 86a reliée à une génératrice électrique 86b qui transforme le couple et la rotation en électricité. Le courant électrique produit par la génératrice est ensuite transporté à terre jusque vers un réseau électrique 87 ou des moyens de stockage (non illustrés). Il peut également être consommé sur place, notamment lorsque le dispositif est intégré à une plateforme offshore.
Les moyens de conversion comprennent également des moyens de régulation 88 qui sont aptes à réguler la puissance électrique ou la tension générée par la génératrice 86 en fonction de l’énergie cinétique de la houle et donc de la rotation du volet. Grâce à cette régulation, l’énergie extraite par la génératrice freine la turbine hydraulique, ce qui augmente la pression dans le circuit hydraulique et ralentit les pistons et donc freine le volet. Cette régulation permet notamment d’optimiser la récupération d’énergie en fonction de l’état de mer.
La structure 2 illustrée à la étant une structure fermée, un phénomène de résonnance peut se produire à l’intérieur de la structure, en y produisant une augmentation des amplitudes de la surface libre de la mer. Ceci permet d’optimiser la récupération d’énergie. Il en est de même pour les dispositifs illustrés aux 4 à 8.
Pour obtenir une telle résonnance, il est préférable que la structure du dispositif comporte des parois pleines ou pourvues d’un volet sur sa ceinture extérieure, les parois comportant une ouverture dépourvue de volet étant plutôt prévues à l’intérieur de cette ceinture (si de telles parois sont présentes).
On note par ailleurs que les dispositifs houlomoteurs selon l’invention permettent une récupération multidirectionnelle de la houle, tout en étant dans une position fixe, ce qui permet également d’optimiser la récupération d’énergie tout en évitant la présence de connecteurs complexes entre les câbles d’export et le dispositif.
De façon générale, dans tous les modes de réalisation, la partie supérieure de la structure du dispositif houlomoteur peut être ouverte ou fermée. Par ailleurs, le fond est de préférence partiellement fermé, par exemple par des plaques (non illustrées sur les figures) qui ont un effet anti-pilonnement.
A titre illustratif, la longueur d’une paroi du dispositif est avantageusement comprise entre 20 et 100 mètres. C’est pourquoi la structure et notamment ses parois, peuvent être conçues pour intégrer les moyens de conversion de l’énergie, les moyens de stockage de l’énergie et également les différents moyens associés aux éoliennes lorsque celles-ci sont prévues.
La présente invention ne doit pas être limitée par les modes de réalisation décrits, y compris ceux représentés dans les dessins ou illustrés dans les spécifications, qui sont donnés à titre d'exemple ou d'illustration et non de limitation.
Les flotteurs peuvent être réalisés en métal, en fibres composites, en béton ou tout autre matériau adapté à leurs fonctions et contraintes.
D’autres variantes de l’invention peuvent encore être envisagées.
Ainsi, une paroi peut comporter plusieurs ouvertures et non une seule ouverture, chacune d’elles étant munie d’un volet.
Par ailleurs, l’axe de rotation d’un volet pourrait présenter une autre orientation que celle précédemment décrite, par exemple perpendiculaire au fond.
Les flotteurs présentent de préférence une forme de pile, et notamment la forme d’un cylindre de section ronde polygonale ou elliptique. L’invention n’est cependant pas limitée à ce mode de réalisation et d’autres formes de flotteur pourraient être envisagées.