INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre schématiquement la courbe d’air comprimé pour l’opération de nettoyage sous la forme d’un diagramme de pression 68. Le diagramme de pression 68 a un axe d’abscisses 26. L’axe d’abscisses 26 représente le temps d’une opération de nettoyage. Le diagramme de pression 68 a un axe d’ordonnées 58. L’axe des ordonnées 58 représente la pression de l’air. L’unité de conduite de fluide 18 a une première zone de pression 50. La première zone de pression 50 est à la plus petite pression. La plus petite pression est la pression ambiante. La première zone de pression 50 est à la plus forte pression. L’unité de conduite de fluide 18 comporte la seconde zone de pression 52. Cette seconde zone de pression 52 a une autre plus petite pression. La seconde zone de pression 52 a une autre plus grande pression. La plus grande pression de la première zone de pression 50 est inférieure à la plus petite pression de la seconde zone de pression 52. La première zone de pression 50 rejoint, de façon continue, la seconde zone de pression 52. L’unité de conduite de fluide 18 pour une pression d’air située dans la première plage de pressions 50, fournit l’air comprimé pour sécher la surface de capteur 12 par l’unité de distribution 16 (voir ). Le mode séchage 56 correspond à la première plage de pressions 50. Le mode séchage 56 est prévu pour qu’en plus du séchage de la surface de capteur 12, également faire un nettoyage à sec de la surface de capteur 12.
L’installation de conduite 18 avec une pression dans la seconde plage de pressions 52, fournit le mélange air comprimé-liquide de nettoyage par l’unité de distribution 16 (voir ). Le mode de nettoyage 54 est situé dans la seconde plage de pressions 52. Sous le diagramme de pression 68 on a tracé un diagramme d’état de commutation 70 schématique. Le diagramme d’état de commutation 70 montre la position de la vanne 32 pour le mode séchage 56 et pour le mode nettoyage 54. Le diagramme d’état de commutation 70 a un autre axe abscisses 72. Cet autre axe d’abscisses 72 représente le temps de l’opération de nettoyage. L’axe d’abscisses 26 et l’autre axe d’abscisses 72 ont la même échelle ou correspondent à la même unité. Le diagramme d’état de commutation 70 a un autre axe d’ordonnées 74. Cet autre axe d’ordonnées 74 représente l’état de commutation. En mode de nettoyage 54, la soupape 32 est à l’état ouvert. L’état ouvert de la soupape 32 en mode nettoyage 56 est représenté par l’état 1. En mode séchage 56, la vanne 32 est en mode nettoyage 54 qui correspond à l’état 1.
En mode séchage 56, la vanne 32 est à l’état fermé. L’état de commutation fermé de la vanne 32 en mode séchage 56 est représenté par l’état 0.
La montre un ordinogramme schématique d’un procédé de nettoyage pour nettoyer la surface de capteur 12 d’un capteur optique de véhicule.
Dans l’étape de procédé 44, on commande la source d’air comprimé 36 dans le mode nettoyage 54 pour avoir dans le raccord, le réglage d’un ou plusieurs niveaux de pression dans la première plage de pressions 70, de manière ciblée et un ou plusieurs niveaux de pression dans la seconde plage de pressions 52. Pour régler la pression, on parcourt une rampe de pression. La rampe de pression est parcourue de façon continue. Mais on peut également envisager une rampe de pression avec plusieurs niveaux/paliers. La pression augmente ou diminue le long de la rampe. Dans la plage partielle du mode de nettoyage 50, on maintient la pression constante. Dans le mode de séchage 54, on règle la pression dans la seconde plage de pressions 52. En mode séchage 56, on règle la pression de l’air dans la première plage de pressions 50. En mode séchage 56 on réduit, de manière régulière (voir ) la pression jusqu’à la pression ambiante. En variante, la pression de l’air en mode séchage 56 peut être en partie maintenue constante.
Selon une autre étape de procédé 46, lors de l’application de la pression d’air dans la seconde plage de pressions 52 sur le raccord d’air comprimé 20, on distribue le mélange air comprimé-liquide de nettoyage par l’unité de distribution 16 sur la surface de capteur 12. Le mélange air comprimé-liquide de nettoyage se fait dans la chambre de mélange 24. Le réservoir de liquide de nettoyage 28 est ainsi soumis à la pression d’air dans la seconde plage de pressions 52. La vanne commandée en pression est ouverte par l’application de la pression de la seconde plage de pressions 52. La chambre de mélange 24 est alimentée par l’application de la pression du réservoir de liquide de nettoyage 28 avec du liquide de nettoyage pour être mélangé et former le mélange air comprimé-liquide de nettoyage. En même temps, la chambre de mélange 24 reçoit l’air à la pression d’air de la seconde plage de pressions 52 le mélanger et former le mélange air comprimé-liquide de nettoyage.
Dans une autre étape de procédé 48, on applique la pression d’air de la première plage de pressions 50 au raccord d’air comprimé 20 ; cette pression est prévue pour le séchage de la surface de capteur en distribuant l’air comprimé par l’unité de distribution 16. On peut également envisager d’utiliser l’air comprimé en mode séchage 56 pour nettoyer la surface de capteur 12 s’il y a de légères salissures. L’autre étape de procédé 48 est décalée dans le temps par rapport à l’autre étape de procédé 46.
12 Surface de capteur
Chacun des deuxièmes actionneurs 32 comprend un deuxième piston 32.1 reçu dans une deuxième cavité 30.2 cylindrique de la couronne porte-actionneurs 30. Les deuxièmes cavités 30.2 sont réparties équitablement autour de l’axe X de rotation de la roue 1. Les deuxièmes pistons 32.1 sont mobiles en translation selon un axe parallèle à l’axe X de rotation de la roue 1 pour exercer, via un disque de répartition 22, un effort de presse suffisant sur la pile de disques 21 pour engendrer un couple de freinage sur les disques rotoriques 21b, et cela quel que soit le niveau d’usure des disques ( ). Comme les disques statoriques 21a, le disque de répartition 22 a un pourtour interne qui comporte des encoches périphériques axiales 22.1 recevant chacune un tronçon des tenons fixés sur la surface extérieure du tube de torsion 13 pour assurer un couplage en rotation du disque de répartition 22 avec le tube de torsion 13 autour de l’axe X de rotation de la roue 1. Le disque de répartition 22 permet de répartir équitablement l’effort de presse exercé par les deuxièmes actionneurs 32 sur la pile de disques 21.
L’agencement des premiers actionneurs 31 et des deuxièmes actionneurs 32 va maintenant être détaillé au regard des figures 6 et 7A-7F. La description qui suit porte sur l’un des premiers actionneurs 31 et l’un des deuxièmes actionneurs 32, mais s’applique également aux autres premiers et deuxièmes actionneurs 31, 32.
Le premier piston 31.1 du premier actionneur 31 définit, avec des parois de la première cavité 30.1, une première chambre 41.1 et une deuxième chambre 41.2 dont les volumes varient en fonction de la position du premier piston 31.1. Le premier piston 31.1 est mobile en translation entre une première position extrême (illustrée à la ) et une deuxième position extrême dans lesquelles le premier piston 31.1 du premier actionneur 31 est respectivement rentré et sorti, le premier piston 31.1 étant ici rappelé vers la première position extrême via un premier ressort R 1 . La première cavité 30.1 comprend un premier port principal 51.1 qui est ménagé à une extrémité arrière de ladite première cavité 30.1 et qui débouche dans la première chambre 41.1, et un premier port de liaison 51.2 et un deuxième port de liaison 51.3 positionnés sur une paroi latérale de ladite première cavité 30.1 pour déboucher dans la première chambre 41.1 ou la deuxième chambre 41.2 selon la position du premier piston 31.1.
Le premier port de liaison 51.2 et le deuxième port de liaison 51.3 sont éloignés d’une paroi arrière de la première cavité 30.1, respectivement d’une première distance L 1 prédéterminée et d’une deuxième distance L 2 prédéterminée, de sorte que : lorsque le premier piston 31.1 est dans sa première position extrême, le premier port de liaison 51.2 et le deuxième port de liaison 51.3 débouchent dans la deuxième chambre 41.2 ; lorsque le premier piston 31.1 est dans sa deuxième position extrême, le premier port de liaison 51.2 débouche dans la première chambre 41.1 et le deuxième port de liaison 51.3 débouche dans la deuxième chambre 41.2, le premier piston 31.1 s’étendant entre le premier port de liaison 51.2 et le deuxième port de liaison 51.3.
La première position extrême et la deuxième position extrême du deuxième piston 32.1 correspondent respectivement à la position de libre rotation et à la position de freinage du stator 11.
De façon similaire, le deuxième piston 32.1 du deuxième actionneur 32 définit, avec des parois de la deuxième cavité 30.2, une troisième chambre 42.1 et une quatrième chambre 42.2 dont les volumes varient en fonction de la position du deuxième piston 32.1. Le deuxième piston 32.1 est mobile en translation entre une première position extrême (illustrée à la ) et une deuxième position extrême dans lesquelles le deuxième piston 32.1 du deuxième actionneur 32 est respectivement rentré et sorti, le deuxième piston 32.1 étant ici rappelé vers la première position extrême via un deuxième ressort R 2 . La deuxième cavité 30.2 comprend un deuxième port principal 52.1 agencé à une extrémité arrière de ladite deuxième cavité 30.2 pour déboucher dans la troisième chambre 42.1, et un troisième port principal 52.2 agencé à une extrémité avant de ladite deuxième cavité 30.2 pour déboucher dans la quatrième chambre 42.2.
Le premier port principal 51.1 de la première cavité 30.1 est relié sélectivement à une première source de fluide sous pression via un conduit d’alimentation 61, ici un tube flexible.
Le troisième port principal 52.2 de la deuxième cavité 30.2 est relié à un circuit de fluide via un conduit de retour 62, ici un tube flexible, pour permettre la circulation de fluide en entrée et sortie de la deuxième cavité 30.2. Le troisième port principal 52.2 de la deuxième cavité 30.2 peut être relié à une source de fluide sous pression notamment en cas d’absence du deuxième ressort R 2 , pour rappeler le premier piston 31.1 vers sa première position extrême.
Les premier et deuxième ports de liaison 51.2, 51.3 de la première cavité 30.1 sont reliés au deuxième port principal 52.1 de la deuxième cavité 30.2 via un conduit de dérivation 63, ici un tube flexible.
Le fonctionnement du frein de la roue 1 va maintenant être détaillé.
Pour provoquer le freinage de l’aéronef A, un fluide sous pression est introduit dans les premières chambres 41.1 des premiers actionneurs 31 par le conduit d’alimentation 61 relié à la source d’alimentation ( ).
Dans un premier temps, le fluide inséré sous pression exerce sur les premiers pistons 31.1 un effort de poussée tendant à déplacer, à l’encontre des premiers ressorts R 1 , lesdits premiers pistons 31.1 de leurs premières positions extrêmes vers leurs deuxièmes positions extrêmes ( ), autrement dit à déplacer le stator 11 de la position de libre rotation vers la position de freinage. Le fluide présent dans les deuxièmes chambres 41.2 des premiers actionneurs 31 se dirige alors, via le conduit de dérivation 63, vers les troisièmes chambres 42.1 des deuxièmes actionneurs 32 et exerce sur les deuxièmes pistons 32.1 un effort de poussée tendant à déplacer, à l’encontre des deuxièmes ressorts R 2 , lesdits deuxièmes pistons 32.1 de leurs premières positions extrêmes vers leurs deuxièmes positions extrêmes. On comprend que le déplacement des deuxièmes pistons 32.1 est lié au déplacement des premiers pistons 31.1.
Dès lors que les premiers pistons 31.1 ont rejoint leurs deuxièmes positions extrêmes (figures 7C et 7D), autrement dit que le stator 11 a rejoint sa position de freinage, les aimants 11.2 engendrent dans le rotor 12 des courants de Foucault entraînant l’application d’un premier couple de freinage sur la roue 1. Dans le même temps, les premières chambres 41.1 des premiers actionneurs 31 se retrouvent, via le conduit de dérivation 63, en liaison fluidique avec les troisièmes chambres 42.1 des deuxièmes actionneurs 32. Le fluide introduit sous pression dans les premières chambres 41.1 des premiers actionneurs 31 se dirige alors vers les troisièmes chambres 42.1 des deuxièmes actionneurs 32 et exerce à son tour un effort de poussée sur les deuxièmes pistons 32.1 tendant à continuer de déplacer lesdits deuxièmes pistons 32.1 vers leurs deuxièmes positions extrêmes jusqu’à ce que les deuxièmes actionneurs 32 exercent un effort de presse sur la pile de disques 21 neufs ( ) ou usagés ( ). L’effort de presse entraîne alors l’application d’un deuxième couple de freinage sur la roue 1. On comprend que l’application du deuxième couple de freinage par friction est retardée par rapport à l’application du premier couple de freinage magnétique.
Pour stopper le freinage de l’aéronef A, on diminue la pression du fluide introduit via le premier port principal 51.1 dans les premières cavités 30.1. Sous l’action des premiers ressorts R 1 et des deuxièmes ressorts R 2 , les premiers pistons 31.1 et les deuxièmes pistons 32.1 tendant à se déplacer vers leurs premières positions extrêmes ( ), de sorte que les troisièmes chambres 42.1 des deuxièmes actionneurs 32 ne sont désormais plus en liaison fluidique avec les premières chambres 41.1 des premiers actionneurs 31. Le fluide présent dans les troisièmes chambres 42.1 des deuxièmes actionneurs 32 se dirige alors, via le conduit de dérivation 63, vers les deuxièmes chambres 41.2 des premiers actionneurs 31. On comprend que le déplacement des deuxièmes pistons 32.1 est de nouveau lié au déplacement des premiers pistons 31.1.
Dès lors que les premiers pistons 31.1 ont rejoint leurs premières positions extrêmes ( ), les deuxièmes pistons 32.1 sont immobilisés dans une nouvelle position initiale de freinage éloignée de leurs premières positions extrêmes d’une distance correspond à la quantité de fluide sous pression qui a été introduit par le conduit d’alimentation 61 dans les troisièmes chambres 42.1 des deuxièmes actionneurs 32 via le conduit de dérivation 63. On comprend que l’usure des disques 21 est compensée par la nouvelle position initiale des premiers pistons 31.1, de sorte que la course d’actionnement, et donc le temps d’actionnement, desdits deuxièmes pistons 32.1 est identique à chaque nouveau freinage par friction tout au long de l’utilisation et de l’usure des disques 21.
Ainsi, l’actionnement du deuxième dispositif de freinage 20 est commandé par l’actionnement du premier dispositif de freinage 10. Le premier dispositif de freinage 10 magnétique est actionné en premier, ce qui signifie que le deuxième dispositif de freinage 20 par friction peut être actionné qu’en cas de nécessité en augmentant la pression du fluide introduit dans les premières 41.1 chambres des premiers actionneurs 31 une fois que le premier dispositif de freinage 10 magnétique est actionné. Cela permet de réduire l’utilisation du deuxième dispositif de freinage 20 et donc de limiter l’usure des disques 21. Le deuxième dispositif de freinage 20 est également utilisé comme frein de stationnement.
Le clivage de la résine (Fmoc-Rink-Amide) est réalisé 2 x 60 minutes dans un cocktail de clivage (acide trifluoroacétique TFA/ triisopropylsilane TIS/eau H 2 O 95/2,5/2,5) pour les séquences déprotégées et 2 x 60 minutes dans un cocktail de clivage (acide acétique AcOH/ 2,2,2-Trifluoroethanol TFE/ dichlorométhane DCM 10/20/70) pour les séquences protégées (résine chlorure de 2-chlorotrityle). Une fois la résine filtrée, la solution est évaporée sous vide et le peptide est précipité dans l’éther diéthylique. Le peptide précipité est centrifugé (3500 RCF) et le surnageant est éliminé. (X3). Le peptide sous forme de sels de TFA est alors solubilisé dans un mélange eau H 2 O/acétonitrile ACN avant d’être congelé et lyophilisé.
Les peptides sont analysés par chromatographie UPLC et spectrométrie de masse ESI-MS, équipé d’une colonne BEH C18 (WATERS), 150*2,1 mm (150 × 2,1 mm) (débit : 0,6 ml/min). Les solvants A et B sont à 0,1 % de TFA dans l’eau et à 0,1 % de TFA dans l'acétonitrile.
La purification des peptides est effectuée sur un appareil WATERS HPLC 4000 équipé d’un détecteur UV 486 et d’une colonne Vydac Denali 10 μm C18 120 Å (310 x 25 mm) à un débit de 50 mL/min. Les solvants utilisés sont à 0,1 % de TFA dans l'eau (tampon A) et à 0,1 % de TFA dans l'acétonitrile (tampon B).
Exemple 1 : Synthèse de co njugu és peptidiques selon l’invention
E xemple 1a. Conjugué peptidique comprenant le peptide H-(RF) 4 -NH 2
Le peptide antibactérien H-(RF) 4 -NH 2 a été synthétisé sur une résine Rink Amide (charge 0,52 mmol/g, échelle de synthèse : 0,25 mmol) en stratégie Fmoc/tBu. Chaque couplage était suivi d’une déprotection du groupement Fmoc en N-terminal. Le peptide a ensuite été fonctionnalisé sur support après introduction d’un espaceur (ou « linker »). L’espaceur Fmoc-Ahx-OH (acide amino 6-hexanoïque protégé par un groupement Fmoc) a été introduit dans le DMF en présence de 3 équivalents d’HATU et de 6 équivalents de DIEA, la résine a été lavée (3*DMF, 1 * méthanol MeOH et 1 * dichlorométhane DCM). L’acide 4-benzoylbenzoïque a été couplé dans le DMF en présence de 3 équivalents d’HATU et de 6 équivalents de DIEA, la résine a été lavée (3*DMF, 1 *MeOH et 1 *DCM). La résine a alors été clivée dans un mélange DCM/ TFA /H 2 O 50/47,5/2,5 pendant 2X1 h. La solution de « clivage » a été concentrée sous pression réduite puis le peptide ancre antibactérien a été précipité dans l’éther diéthylique et enfin purifié par HPLC préparative (Colonne Vydac Denali 10 μm C18 120 Å (310 x 25 mm) utilisant un gradient de 20 à 60% de tampon B en 40 min.).
ESI-MS ( m/z ): [M+H] + théorique C 75 H 103 N 22 O 14 : 1552,87, expérimental: 1552,98
HPLC (temps de rétention, min) : 3,73
Exemple 1b : Conjugué peptidique comprenant le peptide H-(RI) 4 -NH 2
Le peptide antibactérien H-(RI) 4 -NH 2 a été synthétisé sur une résine Rink Amide (charge 0,52 mmol/g, échelle de synthèse : 0,25 mmol) en stratégie Fmoc/tBu. Chaque couplage était suivi d’une déprotection du groupement Fmoc en N-terminal. Le peptide a ensuite été fonctionnalisé sur support après introduction d’un espaceur (ou « linker »). L’espaceur Fmoc-Ahx-OH a été introduit dans le DMF en présence de 3 équivalents d’HATU et de 6 équivalents de DIEA, la résine est lavée (3*DMF, 1 *MeOH et 1 *DCM). L’acide 4-benzoylbenzoïque a été couplé dans le DMF en présence de 3 équivalents d’HATU et de 6 équivalents de DIEA, la résine a été lavée (3*DMF, 1 *MeOH et 1 *DCM). La résine a alors été clivée dans un mélange DCM/ TFA /H 2 O 50/47,5/2,5 pendant 2X1 h. La solution de « clivage » a été concentrée sous pression réduite puis le peptide ancre antibactérien a été précipité dans l'éther diéthylique et enfin purifié par HPLC préparative (Colonne Vydac Denali 10 μm C18 120 Å (310 x 25 mm) utilisant un gradient de 20 à 60% de tampon B en 40 min.).
ESI-MS ( m/z ): [M+H] + théorique C 75 H 103 N 22 O 14 : 1416,80, expérimental: 1496,98
HPLC (temps de rétention, min) : 3,63
Exemple 1c : Conjugué peptidique comprenant le peptide H-(R) 2 -Palm
Le peptide antibactérien H-(R) 2 -Palm a été synthétisé sur une résine Rink (charge 0,52 mmol/g, échelle de synthèse : 0,25 mmol) préalablement fonctionnalisée par un benzotriazole en stratégie Fmoc/tBu. Chaque couplage était suivi d'une déprotection du groupement Fmoc en N-terminal.
La résine Rink-amide a été préalablement traitée à la pipéridine (20% dans le DMF) et lavée (3*DMF, 1 *MeOH et 1 *DCM). L’acide 4-amino 3-nitrobenzoïque a été couplé dans le DMF en présence de 3 équivalents d’HATU et 6 équivalents de DIEA. La réaction a été laissée sous agitation 2h puis la résine a été lavée (3*DMF, 1 *MeOH et 1 *DCM), capée à l’anhydride acétique (15 ml d’une solution à 10% v/v dans le DCM) puis lavée (2*DCM, 3*DMF, 1 *MeOH et 1 *DCM). La réduction du groupe nitro a été réalisée dans une solution de 5g de SnCl 2 (2H 2 O) et 900 μL de 1,8-diazabicyclo[5.4.0]undéc-7-ène DBU pour 10 ml de DMF qui a été ajoutée à la résine sous bullage à l’azote pour 10 minutes. La réaction a été agitée pendant 15h, seringue ouverte et lavée (3*DMF, 3* DCM).
L’introduction de la séquence peptidique -(R) 2 - a été réalisée en stratégie Fmoc/tBu. Chaque couplage était suivi d’une déprotection du groupement Fmoc en N-terminal. Le peptide a ensuite été fonctionnalisé sur support après introduction d’un espaceur (ou « linker »). L’espaceur Fmoc-Ahx-OH a été introduit dans le DMF en présence de 3 équivalents d’HATU et de 6 équivalents de DIEA, la résine a été lavée (3*DMF, 1 *MeOH et 1 *DCM). L’acide 4-benzoylbenzoïque a été couplé dans le DMF en présence de 3 équivalents d’HATU et de 6 équivalents de DIEA, la résine a été lavée (3*DMF, 1 *MeOH et 1 *DCM). La résine a alors été traitée par l’isoamyl nitrite (10 équivalents) pendant 90 minutes (lavage DCM x5). Le nucléophile (4 équivalents / dans ce cas l’hexadécylamine) en solution dans le DCM en présence de DIEA (8 équivalents) a été bullé à l’azote 20 minutes avant la fin de la cyclisation, puis a été introduit immédiatement sur la résine. La réaction a été agitée induisant le clivage du peptide de la résine.
Selon une autre variante de procédé, les première et deuxième informations sont déterminées à partir de données reçues d’un système de vision comprenant au moins une caméra.
Selon encore une variante de procédé, la requête de correction est déterminée par le serveur par mise en œuvre des étapes suivantes : - calcul d’une distance verticale de descente du faisceau lumineux à partir de la deuxième information et des dimensions caractéristiques ; - comparaison de la distance verticale à une distance cible déterminée en fonction de la première information ; - détermination de données de correction de l’angle d’inclinaison en fonction d’un résultat de la comparaison, la requête de correction comprenant les données de correction.
La requête ainsi déterminée par le serveur permet d’éviter de stocker des données dans une mémoire du véhicule.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’orientation d’un projecteur d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé tel que décrit selon le premier aspect de l’invention.
illustre de façon schématique un environnement comprenant un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes opérations d’un processus de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
En fonction de l’hôte d’intérêt, la personne du métier connait des vecteurs d’expression appropriés. Ces vecteurs sont généralement disponibles dans le commerce (par exemple, auprès des fournisseurs tels Invitrogen, Stratagene, Amersham Biosciences, Promega, etc.), disponibles auprès d'institutions de dépôt telles que l’American Type Culture Collection (ATCC, Rockville, Md.), ou ont fait l'objet de nombreuses publications décrivant leur séquence, leurs structures et leurs méthodes de production, de sorte que la personne du métier peut les appliquer sans difficultés.