Dans les présents enseignements et modes de réalisation, des données de son de vitesse de rotation incluent des données relatives à une fréquence principale de son correspondant à la vitesse de rotation d'un moteur électrique ou d'une roue motrice. Les données concernant la fréquence principale du son correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice ne sont pas limitées à des données dans lesquelles la fréquence principale du son est établie sur la base de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice. Les données concernant la fréquence principale du son correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice sont des données relatives à la fréquence principale du son, qui sont basées sur des informations de vitesse de rotation obtenues par l'unité de sortie de données de son. La définition des informations de vitesse de rotation obtenues par l'unité de sortie de données de son a déjà été décrite ci-dessus. L'unité de sortie de données de son peut faire varier la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation en fonction de la vitesse du véhicule ou de la vitesse de rotation de la roue entraînée. La fréquence principale du son correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice est une fréquence présentant la plus grande amplitude de son lorsque « le son correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice » inclut un son à plusieurs fréquences. « Le son correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice » peut être un son à fréquence unique. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, les données concernant la fréquence principale du son incluses dans les données de son de vitesse de rotation ne sont pas limitées à des données de la valeur de la fréquence. Les données concernant la fréquence principale peuvent être, par exemple, des données concernant un multiplicateur par lequel une fréquence de référence est multipliée. Dans ce cas, la valeur obtenue en multipliant la fréquence de référence par le multiplicateur est la fréquence principale. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, les données de son de vitesse de rotation peuvent ou non inclure des données relatives à la pression de son. Lorsque les données de son de vitesse de rotation incluent des données relatives à la pression de son, les données relatives à la pression de son peuvent être des données relatives à une pression de son correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice. Les données concernant la pression de son peuvent être des données concernant l'amplitude du son. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'unité de sortie de données de son est configurée pour générer et délivrer en sortie des données de son de vitesse de rotation correspondant à la vitesse de rotation actuelle du moteur électrique ou de la roue motrice. Le son généré par le générateur de son sur la base d'un signal de son basé sur des données de son de vitesse de rotation peut être similaire au son généré par un véhicule à selle entraîné par un moteur.