INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La particularité d’un véhicule selon l’invention est de pouvoir faire parvenir n’importe quel colis à livrer, qui est stocké sur une palette donnée de la zone de stockage, à une zone de retrait commune située dans l’habitacle, à la place du siège passager. La présence du dispositif de distribution devant l’ouverture de la cloison a été pensée pour empêcher quiconque d’avoir accès aux colis stockés sur les palettes de l’espace de stockage. Une personne mal intentionnée désirant dérober des colis qui ne lui sont pas dus, doit d’abord accéder à l’habitacle du véhicule qui est fermé à clefs, puis avoir accès aux autres colis stockés sur les palettes. Ces deux opérations sont impossibles à réaliser dans un temps limité et ne peuvent donc pas être conduites sans l’aide d’outils performants et lourds. Une palette désigne de façon générale un dispositif de stockage permettant de supporter plusieurs colis dans un même plan horizontal. Les termes piste horizontale et piste verticale désignent de façon générale, des pièces support le long desquelles peut coulisser le plateau de réception. Préférentiellement, le plateau de réception présente un fond horizontal et au moins une paroi de retenue du colis, prenant naissance sur le fond plan et s’étendant vers le haut. Le déplacement du colis à livrer pour parvenir à la zone de retrait peut s’effectuer manuellement ou de façon automatisée.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la piste de déplacement horizontale est montée coulissante le long de la piste de déplacement verticale, et durant le mouvement de coulissement de la piste de déplacement horizontale le long de la piste verticale, ladite piste de déplacement horizontale demeure toujours dans un plan horizontal, le plateau de réception étant monté en translation le long de la piste de déplacement horizontale. De cette manière, en demeurant toujours dans une position horizontale, la piste de déplacement horizontale va réussir à maintenir le plateau de maintien horizontal sans risque de voir le colis à livrer tomber dudit plateau.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la piste de déplacement verticale comprend deux montants verticaux comportant chacun une pièce de liaison, au moins l’un desdits deux montants verticaux étant doté de moyens de déplacement motorisés permettant à ladite pièce de liaison de se déplacer le long dudit montant, la piste de déplacement horizontale étant fixée aux deux pièces de liaison desdits deux montants verticaux. Le coulissement de la piste de déplacement horizontale le long de la piste de déplacement verticale est réalisé de façon motorisée et est donc très précis et reproductible.
Selon une caractéristique possible de l’invention, les moyens de déplacement motorisés comprennent une bande crantée s’étendant sur la longueur du montant, lesdits crans étant parallèles et s’étendant perpendiculairement à un axe longitudinal du montant, lesdits moyens de déplacement comprenant une roue crantée engrenée dans la bande crantée et déplaçable le long de celle-ci au moyen d’un moteur, la pièce de liaison étant solidarisée à ladite roue crantée. Il s’agit d’un mode de réalisation particulièrement adapté à un véhicule selon l’invention, mais qui n’est nullement limitatif.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la piste de déplacement horizontale comprend deux montant horizontaux et allongés, et deux barres de liaison cylindriques joignant des extrémités desdits deux montants horizontaux, une courroie d’entrainement passant autour des deux barres cylindriques, le plateau de réception étant solidarisé à ladite courroie d’entrainement de sorte qu’un déplacement de celle-ci entraine un coulissement dudit plateau de réception le long des deux montants horizontaux. Il s’agit d’un mode de réalisation particulièrement adapté à un véhicule selon l’invention, mais qui n’est nullement limitatif.
Selon une caractéristique possible de l’invention, au moins l’une des deux barres cylindrique est apte à pivoter autour de son axe de révolution sous l’effet de l’activation d’un moteur, la courroie d’entrainement étant solidarisée à ladite barre cylindrique mobile en rotation, le plateau de réception coulissant le long de glissières présentes sur les deux montants horizontaux. De cette manière, il existe une interaction entre le plateau de réception et la piste de déplacement horizontale permettant audit plateau de réception de coulisser de façon maitrisée le long de la piste horizontale.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le véhicule comprend un dispositif de retenue escamotable du colis à livrer permettant de bloquer le colis sur la piste horizontale alors qu’il n’a plus qu’à subir une translation horizontale pour parvenir jusqu’à la zone de retrait. Il est important que le colis à livrer ne puisse pas tomber dans le véhicule à chaque phase d’accélération ou de freinage brusque du véhicule. Pour cette raison, un véhicule selon l’invention possède un dispositif de retenue permettant de bloquer le colis à livrer lors de certaines phases d’arrêt ou d’utilisation du véhicule.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le dispositif de retenue est une barre de retenue montée sur au moins un bras mobile en rotation entre une position inactive pour laquelle ledit au moins un bras est rangé au-dessus du colis à livrer en s’étendant horizontalement et une position active pour laquelle ledit au moins un bras s’étend verticalement et la barre de retenue s’étend horizontalement en étant en butée contre le colis à livrer. Il s’agit d’un mode de réalisation particulièrement adapté à un véhicule selon l’invention, mais qui n’est nullement limitatif.
Selon une caractéristique possible de l’invention, -chaque palette est constitué d’un cadre de maintien rectangulaire délimité par quatre segments, et comprenant n-1 dalles carrées et planes placées dans ledit cadre de maintien dans un même plan, alors que la surface totale dudit cadre de maintien serait complétement couverte par n dalles, chaque dalle étant mobile au sein du cadre de maintien et étant destinée à supporter un colis, et - les moyens de déplacement des dalles dans le cadre de maintien, permettent de déplacer une dalle sélectionnée d’un emplacement de départ dans le cadre de maintien vers la zone identifiée de la palette située dans ledit cadre, le déplacement de la dalle sélectionnée s’effectuant par coulissement le long de dalles voisines et/ou d’au moins un segment du cadre de maintien, à l’aide de déplacements préalables desdites dalles voisines contre d’autres dalles et/ou d’au moins un segment du cadre de maintien, avant que la dalle sélectionnée ne soit parvenue à son emplacement final . Pour cette configuration, le principe de l’espace de stockage d’un véhicule selon l’invention, est directement inspiré du jeu appelé le taquin, pour lequel le déplacement de pions dans un cadre rectangulaire s’effectue de proche en proche, grâce à une ouverture créée dans le cadre et ayant les dimensions d’un pion. Les pions se déplace alors dans le cadre en coulissant le long des autres pions ou contre un segment délimitant le cadre. L’espace de stockage d’un véhicule selon l’invention, est structuré, car il possède une pluralité de dalles portant chacune un colis. L’accès à un colis spécifique s’effectue au moyen d’un déplacement de la dalle portant ledit colis jusqu’à la zone identifiée du cadre à partir duquel le colis peut être retiré. De cette manière, il n’existe qu’une seule sortie commune pour les colis au sein du système de stockage. Le système de stockage peut comporter plusieurs cadres de maintien superposés, portant chacun des dalles de même dimension, les dalles d’un cadre à l’autre pouvant avoir des dimensions identiques ou différentes. Les dalles sont rigides et indéformables. Les moyens de déplacement peuvent être, soit manuels, soit motorisés.
L’invention a pour autre objet un procédé de livraison des colis au moyen d’un véhicule selon l’invention.
Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -Une étape de placement du véhicule en mode chargement sur une interface véhicule, -Une étape de dépôt des colis sur les différentes palettes placées dans l’espace de stockage, -une étape d’appairage de chaque colis à un emplacement précis de la palette via un système de reconnaissance de type RFID, -Une étape d’envoi des adresses de livraison à un outil GPS qui va lui-même sélectionner le parcours le plus adapté, -Une étape d’envoi d’une alerte au client pour lui signaler l’heure envisagée pour la livraison, -Une étape de sélection, puis de déplacement du colis à livrer jusqu’à la zone identifiée de la palette située derrière l’emplacement vide, -Une étape de glissement du plateau de réception sous le colis à livrer, -Une étape de coulissement vers l’avant du plateau de réception contenant le colis à livrer le long de la piste de déplacement horizontale, ladite étape étant précédé d’une étape de coulissement vers le bas dudit plateau de réception si le colis à livrer se trouve sur une palette élevée située au-dessus de la zone de retrait, -Une étape de retrait par le chauffeur-livreur du colis à livrer une fois que celui-ci a atteint la zone de retrait, le reste des colis stockés sur les palettes à l’arrière du véhicule dans l’espace de stockage demeurant en permanence inaccessible durant la totalité de la phase d’acheminement du colis à livrer vers la zone de retrait -Une étape de livraison au client de son colis.
L’isolateur est entièrement disposé dans l’enceinte de réception.
Une partie du circuit électrique est disposée dans l’enceinte.
Selon un mode de réalisation du dispositif de coupure, l’au moins une entretoise amovible est disposée entre l’enceinte de réception et le bâti.
Aucune modification ni du bâti ni de l’enceinte de réception n’est nécessaire.
L’entretoise amovible est métallique.
L’entretoise amovible est par exemple en acier inoxydable.
L’entretoise amovible est plane.
L’entretoise amovible est formée par découpe d’une plaque métallique.
L’entretoise amovible a une épaisseur comprise entre 0,5 millimètre et 2 millimètres.
Selon un exemple de réalisation du dispositif de coupure, l’au moins une entretoise amovible est disposée entre une bride de fixation de l’enceinte de réception au bâti et le bâti.
Une première face de l’entretoise amovible est en contact avec le bâti. Une deuxième face de l’entretoise amovible, opposée à la première face, est en contact avec la bride de fixation.
L’entretoise amovible est comprimée entre la bride de fixation et le bâti lorsque le dispositif de coupure est dans un état opérationnel.
Selon un autre exemple de réalisation du dispositif de coupure, l’enceinte de réception comprend une première portion fixée au bâti et une deuxième portion fixée à la première portion, et l’au moins une entretoise amovible est disposée entre la première portion et la deuxième portion de l’enceinte de réception.
Dans ce cas, une première face de l’entretoise amovible est en contact avec la première portion. Une deuxième face de l’entretoise amovible, opposée à la première face, est en contact avec la deuxième portion de l’enceinte de réception. L’entretoise amovible est comprimée entre la première portion et la deuxième portion lorsque le dispositif de coupure est dans un état opérationnel.
Selon un exemple de mise en œuvre du dispositif de coupure, un bord latéral de l’entretoise amovible est affleurant avec un bord latéral de la bride de fixation.
Selon une variante de réalisation, un bord latéral de l’entretoise amovible est en saillie d’un bord latéral de la bride de fixation.
Dans le cas où la tête de FSW est conçue pour être intégrée à un centre d’usinage, il est proposé de monter manuellement un outil de fraisage pour pouvoir usiner la bavure. Néanmoins, les capacités de rotation limitées de la tête dédiée et le temps de changement ne permet pas d’exploiter de façon efficace ce procédé pour des applications de type automobile ou aéronautique qui nécessite un moyen industriel pour produire en grande cadence.
Ces moyens ne se suffisent donc pas à eux seuls pour produire des pièces avec soudage par friction malaxage de manière complète.
Ce que constatant, la demanderesse a mené des recherches visant à industrialiser ce procédé de soudage en exploitant ses avantages à l’échelle de la grande production.
Le moyen pour le faire est de combiner le FSW et l’usinage avec de bonnes performances dans un seul et même moyen c’est-à-dire dans une seule et même machine-outil. Les avantages de l’intégration du procédé FSW dans une machine-outil ou un centre d’usinage sont nombreux, parmi ceux-ci :
- De conserver les capacités de production importantes de ce moyen (grâce à ses performances, ses changements automatiques d’outils, etc…),
- De conserver une capacité d’usinage avec de bonnes caractéristiques (notamment la vitesse de rotation de la broche), et
- d’y intégrer un procédé de fabrication supplémentaire à savoir le FSW.
La mise en œuvre de cette combinaison se heurte néanmoins à l’antagonisme de ces deux procédés sur de nombreux paramètres tels les efforts axiaux, la température, la vitesse de rotation, la vitesse d’avance, les efforts radiaux, les asservissements.
Par exemple, les asservissements en position classiquement mis en œuvre dans une machine-outil d’usinage ne permettent pas d’assurer la maîtrise des efforts nécessaires à la mise en œuvre d’un procédé FSW.
L’invention se base sur une machine-outil d’usinage équipée
d’une broche porte-outil préformée d’une empreinte pour accueillir une pluralité d’outils à entraîner en rotation selon l’axe de la broche,
d’un module porte-pièce(s),
d’un sous-ensemble de guidage et de mise en mouvement en translation de la broche vers le module porte-pièce et/ou du module porte-pièce vers la broche selon un axe parallèle à l’axe de la broche,
- d’une commande numérique mettant notamment en œuvre pour ledit sous-ensemble de guidage et de mise en mouvement, un asservissement en position, ainsi qu’une fonctionnalité de maîtrise et de contrôle de l’effort lors d’un déplacement jusqu’à une butée fixe.
Selon l’invention, la machine-outil est remarquable en ce qu’elle accueille et entraîne en rotation un outil de soudage par friction malaxage comprenant une première extrémité de soudage par friction malaxage avec un pion et un épaulement et une deuxième extrémité avec une interface mécanique adaptée à ladite empreinte de la broche, l’entraînement en rotation entraînant en rotation le pion et l’épaulement,
Il est ainsi facile de vérifier la présence où l’absence de l’entretoise amovible, puisque le bord latéral de l’entretoise dépasse de la bride de fixation, ou est affleurant avec celle-ci. Le bord de l’entretoise est donc facilement visible par un opérateur lorsque l’entretoise est présente. De même, l’absence de l’entretoise est facile à constater. Les opérations de contrôle sont ainsi facilitées.
Selon un exemple de réalisation, la bride de fixation de l’enceinte de réception est de forme générale rectangulaire.
Selon un mode de réalisation du dispositif de coupure, l’au moins une entretoise amovible comprend une échancrure de passage d’un moyen de fixation de l’enceinte de réception au bâti.
L’échancrure s’étend selon une direction transverse à un axe principal de l’entretoise amovible.
L’entretoise peut ainsi être mise en place sans retirer complètement les moyens de fixation, qui ont simplement à être desserrés pour permettre l’insertion de l’entretoise. De la même manière, l’entretoise peut extraite sans retirer les moyens de fixation.
Selon un exemple de réalisation, la bride de fixation de l’enceinte de réception est de forme rectangulaire et comprend quatre moyens de fixation au bâti. Chaque moyen de fixation est disposé sensiblement à un coin du rectangle défini par la bride de fixation.
Selon un mode de réalisation du dispositif de coupure, l’au moins une entretoise amovible comprend une première plaquette et une deuxième plaquette, chaque plaquette comprenant une première échancrure de passage d’un premier moyen de fixation de l’enceinte de réception au bâti et une deuxième échancrure de passage d’un deuxième moyen de fixation de l’enceinte de réception au bâti.
La première plaquette est disposée en regard d’un premier bord latéral de la bride de fixation et la deuxième plaquette est disposée en regard d’un deuxième bord latéral de la bride de fixation.
Lorsque la bride de fixation est de forme rectangulaire ou carrée et comprend quatre moyens de fixations, une entretoise comprenant deux plaquettes peut être disposée aisément et assure une bonne surface de contact avec le bâti d’une part et avec la bride de fixation d’autre part.
Les deux plaquettes sont par exemple planes.
Les deux plaquette planes sont par exemple identiques.
Chaque plaquette comprend un bord rectiligne configuré pour affleurer un bord latéral de la bride de fixation lorsque la plaquette est présente entre le bâti et l’enceinte de réception.
Selon un mode de réalisation, l’au moins une entretoise amovible comprend une portion en forme de L, la portion en forme de L comprenant trois échancrures de passage d’un moyen de fixation.
Selon un mode de réalisation, l’au moins une entretoise amovible comprend une portion en forme de U.
Selon une autre variante de réalisation, l’au moins une entretoise amovible est en forme de U et comprend deux branches parallèles reliées par une base s’étendant transversalement aux branches, chaque branche comportant une échancrure de passage pour le passage des moyens de fixation.
Selon un mode de réalisation du dispositif de coupure, l’au moins une entretoise amovible comprend un empilement d’au moins deux plaques.
La première section tubulaire 251 de la housse 250, et la deuxième section tubulaire 252 enveloppent respectivement les deux montants latéraux 142, 144. La première section tubulaire 251 et la deuxième section tubulaire 252 sont écartées l’une de l’autre suivant la direction transversale Y entre les deux montants 142, 144.
La section intermédiaire 253 de housse, agencée sur une partie supérieure de la housse 250 enveloppe la partie transversale supérieure 146’ de l’armature 14.
L’espace interne V’ intermédiaire de la section intermédiaire 256 loge la partie transversale supérieure 146’ de l’armature 14, ledit espace interne intermédiaire V’ communiquant, de part et d’autre dudit dégagement latéral V, respectivement avec le premier espace interne Ei1 de la première section tubulaire 251 et avec le deuxième espace interne Ei2 de la deuxième section tubulaire 252 logeant respectivement les montants latéraux 142, 144.
Le panneau 255 central de la housse 250 est logé entre les montants latéraux 142, 144 sur la face arrière 121 du dossier 12 et l’ouverture O court autour du panneau central 255 de manière continue le long de la première section tubulaire 251, de la section intermédiaire 253, et de la deuxième section tubulaire 252, équipée d’un moyen 30 de fermeture réversible configuré pour passer ladite housse 250 dans une position d’ouverture autorisant l’insertion de ladite armature 14 dans la housse 250 au travers de ladite ouverture ou au contraire son extraction jusqu’à une position de fermeture pour laquelle l’armature 14 est enveloppée dans ladite housse 250.
Comme cela est visible sur la , le panneau 255 central présente une hauteur h prise d’un bord inférieur du panneau 255 central à un bord supérieur du panneau 255 central, sensiblement suivant la direction Z comprenant une composante verticale, ladite hauteur h pouvant être comprise entre 200 mm et 500 mm, préférentiellement entre 300 mm et 450 mm, en particulier entre 360 mm et 420 mm.
Le panneau 255 central présente également une largeur l prise suivant la direction transversale Y. La largeur du panneau 255 central peut être régulière ou varier en fonction de la hauteur du panneau 255 central. Dans le mode de réalisation représenté, la largeur est différente, en particulier plus importante, dans une partie inférieure du panneau 255 central que dans une partie supérieure du panneau 255 central.
Par exemple, une première largeur l1 prise aux trois quarts de la hauteur du panneau 255 central depuis un bord inférieur du panneau 255 central est comprise entre 150 mm et 320 mm, de préférence entre 220 mm et 260 mm. Par exemple, une deuxième largeur l2 prise le long du bord inférieur du panneau 255 central est comprise entre 150 mm et 340 mm, de préférence entre 275 mm et 305 mm.
Selon une caractéristique avantageuse, le panneau 255 central s’étend dans le dégagement libre V entre les deux montants latéraux 142, 144 de sorte à ménager une cavité ouverte E à l’arrière du dossier 12, délimitée entre les sections tubulaires 251, 252 suivant la direction transversale Y et entre la section intermédiaire 253 et un bord inférieur 2551 du panneau central 255.
Il n’est dans ce cas pas nécessaire de garnir davantage le dégagement libre V entre les montants latéraux 142, 144. En outre, la cavité ouverte E ainsi ménagée à l’arrière du dossier 12 confère un meilleur confort pour un passager se trouvant à l’arrière d’un siège comprenant un tel dossier 12 en lui offrant la possibilité d’y placer ses genoux, en dégageant une « cave à genoux ». En l’absence de passager arrière, la cavité ouverte E permet également de disposer d’un volume supplémentaire pour des bagages ou des objets à transporter.
En particulier, comme cela est représenté sur la , le panneau 255 central s’étend dans le dégagement libre V à une profondeur d maximale prise selon la direction longitudinale X depuis un premier point du panneau 255 central situé à une hauteur de deux tiers d’une partie du dossier 12 allant du bord inférieur 126 du dossier à un bord supérieur du dossier 12 ou du bord inférieur 126 du dossier à un bord inférieur d’appui-tête 18 si le siège comprend un appui-tête 18, jusqu’à un deuxième point situé sur une projection parallèle au panneau 255 central d’un troisième point de l’armature 14 situé le plus en arrière du dossier 12 selon la direction longitudinale X.
La profondeur d maximale du panneau 255 central est par exemple comprise entre 20 mm et 90 mm, préférentiellement entre 30 mm et 70 mm, en particulier entre 40 mm et 60 mm, et plus particulièrement encore entre 45 mm et 55 mm.
En particulier, lorsque l’armature 14 présente un premier tube 149 et un deuxième tube 150, la projection est effectuée en prenant pour référence le deuxième tube 150.
De telles valeurs de profondeur d permettent de dégager une cave à genoux optimisée, suffisamment profonde pour libérer de l’espace à l’arrière du siège.
Il est à noter que les valeurs de profondeur d du panneau 255 central sont de préférence indépendantes des valeurs de largeur l et de hauteur de celui-ci.
La housse 250 peut comprendre une matelassure 181 d’appui tête dans l’espace intermédiaire V’ de la section intermédiaire 253 de housse logeant la partie transversale supérieure 146’ de l’armature 14 pour former un appui-tête 18, comme cela est visible sur la . Cela confère un confort d’assise à l’occupant d’un siège comprenant un tel dossier 12.
Selon un mode de réalisation particulier visible sur les figures 1 et 3, le dossier 12 comprend une coque 8 propre à soutenir le dos d’un occupant du siège s’étendant suivant la direction transversale Y d’un premier bord latéral 84 à un second bord latéral 85 au-delà des deux montants latéraux 142, 144 et s’étendant suivant la direction Z comprenant une composante verticale.
Etat de la technique Une voiture embarque au moins deux sièges, à savoir un siège conducteur et un siège passager.
Il est connu d’utiliser des sièges dont les dossiers peuvent basculer vers l’arrière et vers l’avant, afin de permettre aux occupants de régler l’inclinaison des dossiers pour leur assurer un bon confort de conduite.
Dans certains véhicules, ce basculement peut présenter une course suffisante pour que le dossier se retrouve presqu’à l’horizontal.
Ainsi, lorsque le véhicule est à l’arrêt, les occupants peuvent s’y allonger et s’assoupir ou s’endormir.