Procédé de surveillance de l’usure d’un élément (3) d’une chaine mécanique mise en rotation par un moteur, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Récupération (étape 9) des valeurs de couple appliquées à l’élément (3) lors de la rotation de la chaine mécanique ; Calcul (étape 11) des contraintes de cisaillement appliquées à l’élément (3) en fonction des valeurs de couple récupérées ; Identification et comptage (étape 13) de cycles de contraintes par application d’une méthode de comptage pour analyse de la fatigue de l’élément (3) ; Détermination (étape 15), pour chaque cycle de contrainte identifié, d’une valeur de dommage à partir d’un tableau d’équivalence ; Somme (étape 17) de toutes les valeurs de dommage déterminées pour chaque cycle de contrainte identifié en une valeur de dommage total ; et Comparaison (étape 19) de la valeur de dommage total à une valeur de dommage seuil pour laquelle l’élément (3) présente un risque de rupture. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape (9) de récupération de données du couple est effectuée par mesure de l’intensité du courant de sortie du moteur. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel la méthode de comptage de cycles comprend l’association de minima croissants et de maxima décroissants des contraintes de cisaillements calculées sur une échelle de temps, l’identification d’un cycle comprenant l’association d’un type de cycle à l’amplitude dudit cycle entre la contrainte de cisaillement minimale et la contrainte de cisaillement maximale dudit cycle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la méthode de comptage est une méthode de type Rainflow. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’étape (15) de détermination de la valeur de dommage est effectuée avec une méthode de type Basquin. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la valeur de dommage déterminée pour chaque cycle de contrainte identifié d’un certain type correspond à l’inverse du nombre de cycle dudit type avant rupture de l’élément, le tableau d’équivalence donnant le nombre de cycle avant rupture pour un type de cycle donné. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’étape (13) d’identification et de comptage des cycles de contraintes est effectuée uniquement pour chaque cycle dont l’amplitude entre les contraintes de cisaillement minimale et maximale dudit cycle est supérieure à une amplitude de référence prédéterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre une étape (21) de génération d’une alerte lorsque la valeur de dommage total est supérieure à 80% de la valeur de dommage seuil. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, l’élément (3) comprenant une goupille (3) positionnée dans le diamètre d’un arbre (5) et d’un élément de liaison (7) en contact annulaire avec ledit arbre (5), l’étape (11) de calcul de la contrainte de cisaillement étant effectuée telle que avec la contrainte de cisaillement, R le rapport de réduction total de la chaîne mécanique, μ le rendement cumulé d’étages de réduction de la chaine mécanique, l’intensité du courant en sortie du moteur, la constante de couple du moteur, d le diamètre de l’élément (3) et D le diamètre de l’arbre (5). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre par ordinateur.