Procédé de contrôle de marchandises embarquées dans un véhicule autonome de transport routier, dit véhicule autonome (10), ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif de contrôle (3), ledit procédé comprenant : - réception (41) de données représentatives d’un ensemble d’objets (200) embarqués dans ledit véhicule autonome (10) depuis un ensemble de capteurs (24) embarqués dans ledit véhicule autonome (10), ledit ensemble de capteurs (24) comprenant au moins un capteur ; - vérification (42) d’un ensemble de conditions d’autorisation d’emport dudit ensemble d’objets (200) dans ledit véhicule autonome (10) en fonction desdites données ; et - contrôle (43) d’un ensemble de systèmes en fonction d’un résultat de ladite vérification (42). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit ensemble de systèmes comprend : - un système de démarrage dudit véhicule autonome (10) ; et/ou - un système d’alarme (22) dudit véhicule autonome (10) ; et/ou - un système d’alarme d’un premier dispositif distant (110) relié en communication sans fil audit véhicule autonome (10) ; et/ou - un système d’alarme d’un deuxième dispositif distant relié en communication sans fil audit véhicule autonome (10) et/ou audit premier dispositif distant (110) ; et/ou - un système de communication mobile (11) relié en communication sans fil audit véhicule autonome (10) et/ou audit premier dispositif distant (110). Procédé selon la revendication 2, pour lequel, lorsque ledit résultat de la vérification indique qu’au moins une condition dudit ensemble de conditions d’autorisation d’emport n’est pas vérifiée, ledit contrôle comprend : - une transmission d’une requête d’immobilisation dudit véhicule autonome (10) à destination dudit système de démarrage ; et/ou - une transmission d’une requête de génération d’une alerte représentative de ladite au moins une condition non vérifiée à destination d’au moins un système parmi ledit système d’alarme (22) du véhicule autonome (10), ledit système d’alarme du premier dispositif distant (110), ledit système d’alarme du deuxième dispositif distant et ledit système de communication mobile (11). Procédé selon la revendication 2, pour lequel, lors d’une phase de chargement dudit ensemble d’objets (200) dans ledit véhicule autonome (10), lorsque ledit résultat de la vérification indique qu’au moins une condition dudit ensemble de conditions d’autorisation d’emport n’est pas vérifiée pour au moins un objet dudit ensemble d’objets (200), le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - une transmission d’une requête d’immobilisation dudit véhicule autonome (10) à destination dudit système de démarrage ; - une transmission d’une requête de génération d’une première alerte avec un premier niveau d’intensité pendant une première durée déterminée à destination dudit système d’alarme (22) dudit véhicule autonome (10) et/ou dudit système d’alarme du deuxième dispositif distant correspondant à un système d’alarme arrangé dans une zone de chargement (100) pour véhicules de transport routier ; - si au terme de ladite première durée déterminée ladite au moins une condition n’est toujours par vérifiée, transmission d’une requête de génération d’une deuxième alerte avec un deuxième niveau d’intensité pendant une deuxième durée déterminée à destination dudit système d’alarme (22) dudit véhicule autonome (10) et/ou dudit système d’alarme du deuxième dispositif distant ; et - si au terme de ladite deuxième durée déterminée ladite au moins une condition n’est toujours par vérifiée, transmission d’une requête de génération d’une troisième alerte à destination dudit système d’alarme du premier dispositif distant (110). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ledit ensemble de conditions d’autorisation d’emport comprend : - une charge utile dudit véhicule autonome (10) est inférieure à une charge utile maximale autorisée ; et - chaque objet dudit ensemble d’objets (200) correspond à un type d’objet autorisé pour ledit véhicule autonome (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit ensemble de capteurs (24) embarqués dans ledit véhicule autonome (10) comprend : - au moins une caméra arrangée dans une zone de chargement dudit véhicule autonome ; et/ou ; - au moins un capteur configuré pour détecter une présence d’un être vivant dans ledit véhicule autonome ; et/ou - au moins un capteur de mesure de charge utile embarquée dans ledit véhicule autonome ; et/ou - au moins un capteur de détection à rayons X ; et/ou - au moins un dispositif lecteur de radio-étiquette. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : - détermination d’un type de chaque objet dudit ensemble d’objets (200) embarqués dans ledit véhicule autonome (10) ; et - détermination d’un itinéraire pour ledit véhicule autonome (10) en fonction dudit type de chaque objet, de données représentatives d’adresses de livraison dudit ensemble d’objets et de données représentatives de restrictions de circulation selon le type de marchandises embarquées. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle de marchandises embarquées dans un véhicule autonome de transport routier, ledit dispositif comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule autonome (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.