Procédé de suivi d'objets multiples dans des acquisitions temporelles d’images, notamment des vidéos monoculaires, composées d’une séquence temporelle d’images acquises consécutivement, ledit procédé comprenant : - une étape (E1) de réception de n images acquises consécutivement de ladite séquence, n étant supérieur ou égal à 3; -une étape (E2) de détection d’objet dans chacune desdites images, notamment au moyen d’un réseau de neurones convolutif; - une étape (E3) de délimitation de l’objet détecté, notamment par détermination d’un cadre de délimitation englobant ledit au moins un objet détecté, dans un référentiel de l’image dans laquelle ledit objet a été détecté ; - une étape (E4) d’ association sous un identifiant unique de suivi propre à un objet suivi d’un cadre de délimitation d’une première image de la séquence d’images à un cadre de délimitation d’une deuxième image de ladite séquence, lesdites première et deuxième images étant notamment consécutives, en fonction d’un seuil minimal de chevauchement ; - une étape (E5) de détermination d’une vitesse courante dudit objet suivi ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - une étape (E6) de détermination de cadre de délimitation d’objet détecté sans identifiant associé parmi les n images; - une étape (E7) de détermination d’un ensemble de multiplets séquentiels candidats de k cadres (d1, d2, d3) de délimitation d’objet détecté sans identifiant,, avec k supérieur ou égal à 3 et k inférieur ou égal à n, chaque multiplet comprenant comme premier élément un cadre (d1) sans identifiant d’une image h parmi les n images, comme deuxième élément un cadre (d2) sans identifiant d’une image i parmi les n images, avec i supérieur à h et comme troisième élément un cadre (d3) sans identifiant d’une image j parmi les n images ,avec j supérieur à i; - une étape (E8) de calcul d’un indice d’erreur de cohérence (IEC) pour chaque multiplet séquentiel candidat ; - une étape (E9) d’attribution au multiplet candidat ayant l’indice d’erreur de cohérence (IEC) le plus faible, et notamment inférieur à un seuil d’erreur de cohérence prédéterminé, d’un autre identifiant unique de suivi propre à un autre objet suivi et association sous ledit autre identifiant unique de suivi desdits k cadres (d1,d2,d3) du multiplet ; et - une étape (E10) de détermination d’une vitesse courante dudit autre objet suivi. Procédé de suivi d'objets multiples selon la revendication précédente caractérisé en ce que pour chaque multiplet candidat l’indice d’erreur de cohérence (IEC) est calculé en fonction d’un positionnement relatif desdits cadres (d1, d2, d3) sans identifiant dudit multiplet. Procédé de suivi d'objets multiples selon la revendication précédente caractérisé en ce que le positionnement relatif desdits cadres (d1, d2, d3) sans identifiant dudit multiplet est déterminé relativement au positionnement d’un point unique de référence propre à chacun desdits cadres (d1, d2, d3) sans identifiant. Procédé de suivi d'objets multiples selon la revendication précédente caractérisé en ce que le point unique de référence de chacun desdits cadres (d1, d2, d3) sans identifiant est le centre de chacun desdits cadres (d1, d2, d3) sans identifiant. Procédé de suivi d'objets multiples selon l’une quelconque des revendications 3, 4 caractérisé en ce que lesdits points uniques de référence propres à chacun desdits cadres (d1, d2, d3) sans identifiant sont déterminés par un réseau de neurones convolutif ayant appris sur une base d’images comportant des objets tronqués. Procédé de suivi d'objets multiples selon l’une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que l’indice d’erreur de cohérence (IEC) est calculé en fonction de k-1 vecteurs (v1, v2) reliant chacun le point de référence d’un élément au point de référence de l’élément suivant, lesdits vecteurs (v1, v2) étant notamment fonction d’une différence de temps entre les acquisitions des deux images, en appelant - premier vecteur (v1) , le vecteur reliant le point de référence du premier élément (d1) et le point de référence du deuxième élément (d2) du multiplet, ledit premier vecteur étant notamment fonction d’une différence de temps entre les deux acquisitions des images h et i, et ; - deuxième vecteur (v2), le vecteur reliant le point de référence du deuxième élément (d2) et le point de référence du troisième élément (d3) du multiplet, ledit deuxième vecteur étant notamment fonction d’une différence de temps entre les deux acquisitions des images i et j. Procédé de suivi d'objets multiples selon la revendication précédente caractérisé en ce que l’indice d’erreur de cohérence (IEC) est calculé en fonction d’un angle (α) entre lesdits premier (v1) et deuxième (v2) vecteurs, et notamment d’un rapport entre le premier et le deuxième vecteur, tel que . Procédé de suivi d'objets multiples selon la revendication 6 caractérisé en ce que l’indice d’erreur de cohérence (IEC) est calculé en fonction de la moyenne desdits k-1 vecteurs (vi) , tel que . Procédé de suivi d'objets multiples selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que lesdits objets détectés sont des véhicules ou des piétons. Produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur.