INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entend par niveau de gris N associé à un voxel VOX la luminance (également décrite comme luminosité ou intensité lumineuse du voxel) : plus l'intensité lumineuse est claire plus le niveau de gris est élevé. Par exemple, chaque niveau de gris N de l'image tridimensionnelle peut être compris entre 0 et 255 (encodage sur 8 bits) ou entre 0 et 65535 (encodage sur 16 bits).
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 23 ou dans le support de couple 21. En variante non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est répartie entre l’intérieur et l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, partiellement logée dans le support de couple 21.
L’unité électronique de contrôle 15 supporte notamment des éléments d’interface homme-machine, tels que des diodes électroluminescentes et/ou des boutons poussoirs. En particulier, ces éléments d’interface homme-machine peuvent être accessibles au niveau du support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11.
L’installation 100, en particulier les télécommandes 12a, 12b et/ou les appareils domotiques 3a, 3b comprennent tous les moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé de configuration objet de l’invention. Ces moyens peuvent comprendre des modules logiciels.
L’installation domotique est décrite précédemment avec deux télécommandes locales 12a et 12b commandant chacune un appareil domotique. Toutefois, l’installation domotique 100 peut comprendre plus de deux télécommandes locales et/ou chaque télécommande locale peut commander plus d’un appareil domotique 3a, 3b. En outre, un même appareil domotique peut être commandé par plusieurs télécommandes locales.
On décrit à présent, en référence à la , un premier mode d’exécution d’un procédé de configuration de l’installation 100 décrite précédemment.
Dans un état initial de l’installation domotique : - la télécommande 12a et l’appareil domotique 3a appartiennent à un premier réseau et la télécommande 12a est appairée à l’appareil domotique 3a, et - la télécommande 12b et l’appareil domotique 3b appartiennent à un deuxième réseau et la télécommande 12b est appairée à l’appareil domotique 3b, les premier et le deuxième réseaux étant distincts, c’est-à-dire définis par une donnée ou clé de réseau distincte.
Autrement dit, la télécommande 12a et l’appareil domotique 3a peuvent communiquer entre eux dans le premier réseau et la télécommande 12b et l’appareil domotique 3b peuvent communiquer entre eux dans le deuxième réseau.
Cette situation dans laquelle deux réseaux cohabitent au sein d’une même installation peut être liée à une installation en plusieurs étapes séparées dans le temps, par exemple lors de la construction puis lors de la rénovation du bâtiment. Par exemple la deuxième télécommande 12b et le deuxième appareil domotique 3b peuvent avoir été installés lors de la rénovation d’une pièce du bâtiment non équipée à l’origine lors de l’installation du premier appareil domotique 3a et de sa télécommande 12a.
assemblage de tout ou partie du rétentat d’ultrafiltration chauffé et de tout ou partie de la crème chauffée pour obtenir un mélange laitier standardisé ;
optionnellement, homogénéisation du mélange laitier standardisé ;
salage, moulage ou moulage, salage ; et
optionnellement, affinage.
Avant d’aborder la présentation de l’invention, certains des termes employés dans le texte sont définis.
Dans un mélange de lait ou mélange laitier, on inclut, en plus des mélanges de lait résultant de l’application de différents traitements physiques tels que la filtration, le traitement thermique, la standardisation, l’homogénéisation, et qui sont précisés à chaque étape concernée, des mélanges de lait qui peuvent avoir des origines de collecte et animale différentes ou non.
Un mélange laitier fromageable est un mélange de fractions laitières qui ont été traitées, séparément ou en mélange, pour transformer le ou les laits d’origine en un produit qui peut être directement caillé en vue de la fabrication d’un fromage, et qui présente des propriétés fromagères supérieures à celles du ou des laits d’origine.
Lors d’un traitement par filtration, on appelle perméat, la fraction qui passe à travers la membrane de filtration et on appelle rétentat, la fraction qui est retenue sur la membrane de filtration.
Par maturation d’un mélange de lait ou laitier, qu’on appelle aussi caillage ou coagulation, on entend l’étape de solidification dudit mélange de lait, par voie lactique, naturelle ou avec l’apport de ferments, résultant de la production d’acide lactique à partir du lactose par les bactéries lactiques présentes dans le lait ou apportées au mélange, ou par voie enzymatique avec l’ajout d’une solution coagulante, comme la présure, au mélange. Dans l’industrie laitière, elle est davantage réalisée en combinant les deux voies, on parle de coagulation mixte. L’étape de maturation est réalisée à une température de 20-45°C.
L’égouttage est l’étape au cours de laquelle le caillé est débarrassé d’une partie de sa fraction non coagulée à savoir son lactosérum (ou petit lait). Il s’agit d’une étape clé de la fabrication d’un fromage, en ce qu’il en garantit la qualité et la conservation. Il détermine en particulier la quantité de lactosérum résiduel qui impacte directement les propriétés fonctionnelles et organoleptiques du fromage. Cette étape peut mettre en œuvre différentes technologies selon la nature du caillé à égoutter. En technologie lactique qui implique une coagulation mixte (enzymatique et acide), cet égouttage est classiquement effectué par simple drainage du lactosérum sur toile ou sur filtre Berge, par filtration tangentielle comme par exemple l’ultrafiltration, mais aussi par d’autres modes tels que la centrifugation. Ces différents modes peuvent être combinés à un traitement thermique se situant avant ou après l’étape d’égouttage.
Ces techniques présentent cependant des inconvénients: interruption du procédé de fabrication tant que l’opération d’égouttage du caillé n’est pas achevée (cas d’un égouttage avec un filtre Berge) ; automatisation difficile de l’étape d’égouttage et pilotage plus ou moins précis du niveau d’égouttage souhaité du caillé (cas d’un égouttage avec un filtre Berge) ; hétérogénéité du niveau d’égouttage au sein de la matrice fromagère (cas d’un égouttage avec un filtre Berge) ; pertes matières plus ou moins importantes dans le lactosérum en fonction du mode d’égouttage réalisé ; multiplication des équipements d’égouttage et importance de la surface nécessaire occupée au sol en fonction de la capacité de production recherchée (cas d’un égouttage avec un filtre Berge) ; durée de nettoyage et consommations importantes de produits chimiques et d’eau pour le nettoyage des équipements d’égouttage (cas d’un égouttage avec un filtre Berge) ; coûts de maintenance non négligeable pour l’entretien des équipements d’égouttage (cas d’un égouttage avec un filtre Berge) ; extrait sec maximum limité et insuffisant pour une certaine gamme de fromages destinés à être affinés (cas d’un égouttage par centrifugation).
En combinant à la fois un traitement spécifique du lait avant son caillage et un égouttage particulier du caillé, l’invention apporte une solution à la plupart des problèmes précités.
Ainsi l’invention concerne un procédé de fabrication d’un fromage frais ou affiné à partir d’un mélange laitier fromageable contenant, d’une part, un ou plusieurs rétentats choisis parmi les rétentats d’une microfiltration d’un lait écrémé pasteurisé, les rétentats d’une ultrafiltration d’un lait entier ou écrémé, et pasteurisé, et les rétentats d’une ultrafiltration d’un perméat de microfiltration d’un lait écrémé pasteurisé, et d’autre part de la crème, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
(I) préparation du mélange laitier fromageable par
L’unité de contrôle peut être configurée pour contrôler le débit du dispositif d’injection de gaz en fonction d’un paramètre de contrôle de la jauge de gaz ionisés afin d’allumer ou maintenir un plasma dans la chambre.
La restriction à conductance variable comporte par exemple un diaphragme.
Le paramètre de contrôle de la jauge de gaz ionisés est par exemple la tension d’un générateur d’un dispositif de génération d’un plasma de la jauge de gaz ionisés.
Selon un exemple de réalisation, la jauge de gaz ionisés comporte : - une chambre, - un dispositif de génération d’un plasma configuré pour générer un plasma dans la chambre, - un spectromètre d’émission optique, - une fenêtre optique permettant l’analyse de la lumière émise par le plasma par le spectromètre d'émission optique.
Selon un exemple de réalisation, la jauge de gaz ionisés comporte un dispositif de génération de plasma comprenant : - une cathode comportant une paroi cylindrique reliée à au moins un disque présentant un trou central et au moins deux trous périphériques, - une anode rectiligne agencée au centre de la cathode et traversant les disques de la cathode, - au moins un aimant torique entourant la chambre, et - un générateur connecté à la cathode et l’anode.
Le dispositif de détection peut comporter une fuite calibrée raccordée à l’enceinte comportant un capillaire et une vanne d’isolation interposés entre un distributeur d’azote et l’enceinte.
L’invention a aussi pour objet un procédé de détection pour le contrôle d’étanchéité de produits scellés dans un dispositif de détection tel que décrit précédemment, comportant les étapes suivantes : - dans une première étape, on place au moins un produit qui a été scellé au préalable sous une atmosphère contenant de l’azote, dans l’enceinte, - dans une deuxième étape, on ouvre la vanne d’isolation de manière à mettre l’enceinte en communication avec le volume tampon sous vide, - dans une troisième étape, on injecte de manière continue un gaz de substitution distinct de l’azote dans l’enceinte et, tout en poursuivant le pompage sous vide secondaire dans l’enceinte, on ionise les gaz contenus dans l’enceinte au moyen de la jauge de gaz ionisés pour surveiller l’évolution dans l’enceinte de la concentration d’azote par analyse par spectrométrie d’émission optique et identifier la présence d’une fuite dudit produit scellé, l’ouverture de la restriction à conductance variable et le débit du dispositif d’injection de gaz étant contrôlés de manière à générer et maintenir un plasma allumé dans la chambre de la jauge de gaz ionisés.
Selon un exemple de réalisation, dans la deuxième étape, l’ouverture de la restriction à conductance variable est maximum et le débit du dispositif d’injection de gaz est minimum.
Selon un exemple de réalisation, dans la troisième étape, au fur et à mesure de la descente en pression dans l’enceinte, on réduit d’abord l’ouverture de la restriction à conductance variable avant d’augmenter le débit du dispositif d’injection de gaz pour maintenir le plasma allumé.
Le procédé de détection peut comporter une quatrième étape dans laquelle on ferme la vanne d’isolation tout en poursuivant l’injection du gaz de substitution pour le retour à la pression atmosphérique dans l’enceinte.
On peut également injecter un gaz de substitution dans l’enceinte afin de balayer les parois de l’enceinte de gaz de substitution au cours de la première étape.
Le gaz de substitution est par exemple choisi parmi l’argon, le xénon, l’hélium, le dioxyde de carbone, le krypton et le néon.
Selon un exemple de réalisation, on réalise un test d’étalonnage avec un produit scellé intègre contenu dans l’enceinte dans laquelle on injecte un débit connu d’azote via une fuite calibrée du dispositif de détection.
La est une vue schématique d’un dispositif de détection pour le contrôle d’étanchéité de produits scellés.
La est une vue schématique de face d’un exemple de réalisation d’une restriction à conductance variable du dispositif de détection de la avec une ouverture maximum.
Dans une opération 32, les paramètres extrinsèques du système de vision monoscopique sont, par exemple, déterminés par un calculateur associé à ce même système de vision monoscopique. La détermination des paramètres extrinsèques du système de vision monoscopique est connue de l’homme du métier et présentée, par exemple, dans le document Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video de Tinghui Zhou, Matthew Brown, Noah Snavely et David G. Lowe paru le 1 er août 2017.
Dans une opération 33, des deuxièmes profondeurs associées à un troisième ensemble de pixels de la première image sont prédites à partir d’un ensemble de pixels de la troisième image correspondants au troisième ensemble de pixels de la première image et du troisième ensemble de pixels de la première image par le système de vision monoscopique, une telle opération 33 est également décrite dans le document précédemment cité.
Il est possible qu’un pixel de la première image ne trouve pas de pixel correspondant dans la troisième image. Ce phénomène s’explique par le fait que des zones de la première image peuvent être occluses dans la troisième image. En effet, la différence de point de vue de la première caméra 11 aux instants temporels d’acquisition t1, t2 ne permet pas à la première caméra 11 de voir tous les éléments de la scène. Un objet présent dans la scène, peut masquer un second objet de la scène, le second objet étant visible du point de vue de la première caméra 11 à l’instant temporel d’acquisition t1 mais étant masqué par un obstacle du point de vue de la première caméra 11 à l’instant temporel d’acquisition t2.
Dans une opération 34, des pixels de la première image sont projetés dans la scène tridimensionnelle sous forme d’un deuxième ensemble de points en fonction des deuxièmes profondeurs. Le calcul de la position spatiale d’un point correspondant à la projection d’un pixel de la première image se fait à l’aide de la fonction suivante :
avec : - une matrice intrinsèque de la caméra 11 associée à la projection d’un point de l’espace aux coordonnées en 3 dimensions dans l’image aux coordonnées en 2 dimensions ; - une fonction de rétroprojection dans la scène d’un pixel en fonction de sa profondeur ; - est une deuxième profondeur du pixel de la première image prédite par le système de vision monoscopique.
Dans une opération 35, une cinquième image est reconstruite par reprojection de chaque point du deuxième ensemble de points en fonction de paramètres intrinsèques de la caméra 11 et des données représentatives du mouvement de la première caméra 11 pour générer une cinquième image.
Les coordonnées des points projetés dans la troisième image à partir des points dans la scene sont définies par la formule suivante :
avec : - une fonction pour passer de coordonnées homogènes à des coordonnées pixels en supprimant une dimension d’un vecteur ; - une matrice intrinsèque de la caméra 11 associée à la projection d’un point de l’espace aux coordonnées en 3 dimensions dans l’image aux coordonnées en 2 dimensions ; - une matrice de déplacement entre les positions de la caméra 11 au deuxième instant temporel d’acquisition t2 et au premier instant temporel d’acquisition t1 ; - une fonction de rétroprojection dans la scène d’un pixel en fonction de sa profondeur ; - est une deuxième profondeur du pixel de la première image prédite par le système de vision monoscopique.
Lorsqu’une pluralité de points du deuxième ensemble de points se projettent sur un même pixel de la cinquième image, alors un point de la pluralité de points ayant la plus petite profondeur est associé à ce même pixel.
Le ou les autres points de la pluralité de points sont quant à eux sélectionnés pour générer un deuxième masque de visibilité représentatif d’un quatrième ensemble de pixels de la première image non visibles dans la troisième image, les pixels de la première image dits non visibles étant ceux associés aux points non sélectionnés lors de la projection dans la cinquième image.
En sortie de l’opération 35, un deuxième masque de visibilité représentatif de pixels visibles dans la première image et non visibles dans la troisième image est déterminé à partir de la cinquième image, un pixel étant défini non visible lorsqu’aucun des points de l’ensemble de points ne se projette sur le pixel de la cinquième image.
Comme présenté précédemment, selon une variante, la valeur d’un pixel (RGB ou TSL par exemple) de la cinquième image aux coordonnées peut être définie en fonction des valeurs des points projetés aux alentours de ce pixel. La valeur d’un pixel est, par exemple, définie en fonction des valeurs des points projetés pondérée par la distance séparant les points projetés du pixel.
Le système de vision monoscopique n’est pas capable de mesurer la profondeur avec la reconstruction d’image pour des pixels associés à un objet en mouvement de la scène. Il convient donc de déterminer un masque d’objets dynamiques pour le système de vision monoscopique.
Dans une opération 36, un masque des objets dynamiques associé à la première image et représentatif d’un cinquième ensemble de pixels de la première image associés à un objet en mouvement dans la scène est déterminé par comparaison de positions des points du deuxième ensemble de points et de points représentatifs d’un ensemble de pixels de la troisième image projetés dans la scène tridimensionnelle sous forme d’un troisième ensemble de points en fonction de deuxièmes profondeurs prédites pour l’ensemble de pixels de la troisième image.
Le masque des objets dynamiques est défini à l’aide des formules suivantes :
Selon un autre exemple des premier et deuxième aspects de l’invention, la génération du filigrane WMi à tatouer sur l’image Im comprend un filtrage de la suite de nombres (pseudo)aléatoires AWMi(j) par un filtre passe-bas. De préférence, le filtre passe-bas comprend un filtre à réponse impulsionnelle finie. D’autres types de filtre du type « passe-bas » peuvent être utilisés. Le filtre à réponse impulsionnelle finie est avantageusement le plus simple à mettre en œuvre. Le cas échéant, les données d’identification du filigrane WMi à détecter comprennent en outre une donnée déterminant le filtre passe-bas associé au filigrane WMi à détecter.
Selon un autre exemple des premier et deuxième aspects de l’invention, la génération du filigrane WMi à tatouer sur l’image Im comprend une multiplication par une fonction de pondération F(j) de chaque nombre de la suite de nombres (pseudo)aléatoires AWMi(j). De préférence, la fonction de pondération F(j) est donnée par l’équation suivante : F(j)=(Li-j)/(Li-1) avec j=1, …, Li, où Li est la taille de la suite de nombres (pseudo)aléatoires AWMi(j). D’autres fonctions décroissantes F(j) peuvent être utilisées à condition que F(1) = 1 et F(Li) = 0. La fonction choisie plus haut est la plus simple à implémenter. Le cas échéant, les données d’identification du filigrane WMi à détecter comprennent en outre une donnée déterminant la fonction de pondération F(j) associée au filigrane WMi à détecter.
Selon un autre exemple des premier et deuxième aspects de l’invention, le schéma d’extraction est défini par un parcours en zig-zag des éléments de la matrice FT_Im compris dans la zone d’intégration EA , en partant de l’élément FT_Im(ni, mi) et en finissant par l’élément FT_Im(ni+P-1, mi+Q-1).
Selon un exemple du premier aspect de l’invention, l’intégration du filigrane WMi dans la matrice FT_ Im est telle que les éléments WMV(kStart) à WMV(kEnd) du vecteur WMV sont donnés par l’équation suivante : WMV(k)=LV(k)+α*DLV*WMi(j), avec j=1, …, Li, et k = kStart, … kEnd, où DLV est l’écart-type des éléments du vecteur LV(k), WMi(j) est l’élément j du filigrane WMi , et où α est un coefficient de pondération prenant une valeur prédéterminée.
Selon l’exemple précédent, la valeur du coefficient de pondération α peut être choisie en fonction d’un compromis entre visibilité du filigrane WMi dans l’image Im tatouée et fiabilité de détection du filigrane WMi , par exemple la valeur du coefficient de pondération α est sensiblement comprise entre 0,01 et 2,5, de préférence sensiblement comprise entre 0,05 et 0,5, et par exemple sensiblement égale à 0,1.
Selon un autre exemple des premier et deuxième aspects de l’invention, l’indice kStart est supérieur à 10, de préférence supérieure à 50 et encore plus préférentiellement sensiblement égale à 100, et/ou la taille Li de la suite de nombres (pseudo)aléatoires AWMi(j) est supérieure à 500, de préférence égale ou supérieure à 1000.
Selon un exemple du premier aspect de l’invention, la même image Im est tatouée avec une pluralité de filigranes WMi , WMj , etc. Chaque filigrane étant associé à une zone d’intégration EA qui lui est propre, la zone d’intégration EAi d’au moins un filigrane WMi peut recouvrir au moins partiellement la zone d’intégration EAj d’au moins un autre filigrane WMj .
Selon un exemple du deuxième aspect de l’invention, en cas de vérification négative, le filigrane WMi n’est pas détecté dans l’image WMI .
Selon un autre exemple du deuxième aspect de l’invention, chaque valeur Cxy(k) de la fonction de corrélation croisée Cxy est définie par l’équation suivante :
Selon l’exemple précédent, la valeur Cxy(k) de la fonction de corrélation croisée Cxy entre le filigrane WMi généré et le vecteur LVm extrait peut être calculée pour chaque valeur de l’indice de départ kStart comprises entre 1 et K-Li+1.
Selon un autre exemple du deuxième aspect de l’invention, le système de calcul dédié ou l’ordinateur mémorisant en outre une valeur de l’indice kStart en association avec le filigrane WMi à détecter, les valeurs Cxy(k) de la fonction de corrélation croisée Cxy entre le filigrane WMi généré et le vecteur LVm extrait sont calculées pour les seules valeurs de l’indice k qui sont compris entre kStart-d et kStart+d, où d est un entier prédéterminé, strictement inférieur à kStart et compris entre 1 et 20, de préférence entre 2 et 10, et encore plus préférentiellement égal à 4.
Selon un autre exemple du deuxième aspect de l’invention, l’image WMIm a été tatouée en mettant en œuvre le procédé de tatouage numérique selon le premier aspect de l’invention.
Selon un autre exemple du deuxième aspect de l’invention, l’image WMIm telle que tatouée a été modifiée, suite à son tatouage, par filtrage et/ou ajout de bruit et/ou modification de l’intensité des pixels qui la composent, avant d’être fournie.
Selon un autre exemple du deuxième aspect de l’invention, une pluralité de filigranes WMi , WMj , etc. sont à détecter dans l’image WMIm . Au moins un filigrane WMi peut recouvrir au moins partiellement au moins un autre filigrane WMj .
Ainsi, une fois le partage réseau établi, les anciens liens fonctionnels (effacés à l’étape S120) entre les télécommandes et les appareils domotiques sont recréés.
Si un appairage ne peut plus être effectué selon les étapes S145 à S160 décrites précédemment notamment du fait qu’un appareil domotique à appairer est sorti de son mode de configuration déclenché à l’étape S115, un appairage selon une autre procédure demeure de préférence possible. Toutefois, cette procédure nécessite une action physique de l’utilisateur ou de l’installateur sur l’appareil domotique, notamment sur un bouton de l’appareil domotique.
En fin de procédure, les télécommandes 12a, 12b quittent le mode de configuration de télécommande et retournent en mode usage, dans lequel elles sont adaptées à émettre des ordres de commande aux appareils domotiques dans leur réseau. De même, en fin de procédure, les appareils domotiques 3a, 3b quittent le mode de configuration d’appareil domotique et retournent en mode usage, dans lequel ils sont adaptés à recevoir, dans leur réseau, des ordres de commande et à les exécuter.