Ensemble (4) de mécanismes de guidage d’ouverture et de fermeture d’une porte (1) de type semi-plug reliée à un encadrement de porte (2) par un bras de porte (3) et intégrée en position fermée dans cet encadrement de porte (2) qui présente un bord avant (2c), un bord arrière (2d), un bord supérieur (2e) et un bord inférieur (2f), la porte (1) et l’encadrement de porte (2) comportant respectivement des butées de porte (1b) et des butées d’encadrement (2b) en vis-à-vis lorsque la porte est fermée, l’ouverture de la porte se réalisant par un échappement latéral des butées et la fermeture par un rapprochement latéral des butées, l’ensemble étant caractérisé en ce qu’il comporte une rampe de bras (4e) sur le bras de porte (3) ainsi qu’un mécanisme de guidage discontinu (5) composé d’une rampe primaire (4a) et d’une rampe secondaire (4c) installés sur deux bords successifs de l’encadrement de porte (2), la porte (1) comportant un galet de bras (4f), un galet primaire (4b), et un galet secondaire (4d) dimensionnés pour circuler dans respectivement la rampe de bras (4e), la rampe primaire (4a) et la rampe secondaire (4c) et pour guider la porte (1) le long des rampes pendant son ouverture et sa fermeture, et caractérisé en ce que la rampe primaire (4a) comporte au moins une zone de guidage (4i, 4j) et au moins une zone libre (4k) dans laquelle le galet primaire (4b) est dissocié du guidage de la rampe primaire (4a), le guidage de la porte (1) étant alors assuré de manière discontinue par le galet secondaire (4d) dans la rampe secondaire (4c) pendant que le galet primaire (4b) reste dans la ou les zones libres (4k). Ensemble (4) de mécanismes de guidage selon la revendication 1 dans lequel le bras de porte (3) est localisé sur le bord avant (2c) de l’encadrement de porte (2) Ensemble (4) de mécanismes de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 dans lequel la rampe primaire (4a) et la rampe secondaire (4c) sont localisés respectivement sur le bord supérieur (2e) et le bord arrière (2d) de l’encadrement de porte (2). Ensemble (4) de mécanismes de guidage selon la revendication 3 dans lequel la rampe primaire (4a) est localisée sur une zone médiane du bord supérieur (2e) de l’encadrement de porte (2). Ensemble (4) de mécanismes de guidage selon l’une quelconque des revendications 3 à 4 dans lequel la rampe secondaire (4c) est localisée au voisinage des butées les plus proches du bord supérieur (2e). Ensemble (4) de mécanismes de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel la rampe primaire comporte deux zones de guidage (4i, 4j) séparées par une zone libre (4k). Ensemble (4) de mécanismes de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel une rampe auxiliaire (4g) est localisée sur le bord arrière (2d) de l’encadrement de porte (2), au voisinage des butées les plus proches du bord inférieur (2f). Ensemble (4) de mécanismes de guidage selon la revendication 7 dans lequel la rampe auxiliaire (4g) guide la porte (1) en parallèle de la rampe secondaire (4c). Ensemble (4) de mécanismes de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel la zone libre (4k) de la rampe primaire (4a) forme un espace fermé. Ensemble (4) de mécanismes de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel la zone libre (4k) de la rampe primaire (4a) forme un entonnoir ouvert (4p) duquel peut sortir le galet primaire (4b). Procédé d’ouverture/fermeture de porte (1) de type semi-plug dans un véhicule par échappement/rapprochement latéral des butées de porte (1b) et des butées d’encadrement (2b) par un ensemble (4) de mécanismes de guidage selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que l’ouverture par échappement latéral des butées se déroule selon les étapes suivantes : - un actionnement de l’ouverture de la porte (1) par une poignée (3a) ; - un échappement latéral des butées de porte (1b) et des butées d’encadrement (2)b par déplacement de la porte (1) guidée par la rampe primaire (4a), la rampe secondaire (4c) et la rampe de bras (4e) ; - une rotation de la porte (1) guidée par la rampe secondaire (4c) et la rampe de bras (4e), le galet primaire (4b) étant dans la zone libre (4k) de la rampe primaire (4a), et - une sortie de la porte (1) de l’encadrement de porte (2) par guidage de la rampe primaire (4a) et la rampe de bras (4e) ; et caractérisé en ce que la fermeture par rapprochement latéral des butées se déroule selon les étapes inverses de l’ouverture. Procédé d’ouverture/fermeture selon la revendication 11 dans lequel l’échappement latéral des butées est aussi guidée par la rampe auxiliaire (4g).