INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation, l’appareil 1 comprend une unité de traitement configurée pour permettre un balayage parmi plusieurs ou l’ensemble des au moins huit fréquences d’émission des impulsions de lumière stroboscopique. Aussi, l’unité de traitement est configurée pour balayer, par exemple selon une séquence prédéfinie, plusieurs ou l’ensemble des au moins huit fréquences d’émission des impulsions de lumière stroboscopique. L’appareil 1 comprend également un panneau de commande 18.
Selon le mode de réalisation, la surface d’affichage 2 est une plaque test 19 plane comprenant un ensemble de zones d’affichage 20 dans chacune desquelles un motif et/ou une couleur sont présentés. La plaque test 19 est amovible. Selon le mode de réalisation non limitatif, l’appareil 1 comprend trois plaques test 19, chaque plaque test 19 formant une ligne de zones d’affichages 20. Ainsi, un ensemble de jeu de zones d’affichage 20 comprenant, chacune, un agencement de motif/couleur distinctes peut être utilisé. Selon, le mode de réalisation non limitatif, la surface d’affichage 2 comprend trois lignes superposés de zones d’affichage 20. Chacune des plaques test 19 est coulissantes selon l’axe des lignes de sorte à ajuster la position des zones d’affichage 20 et/ou l’agencement des zones d’affichage 20 au sein de la surface d’affichage 2. Ce mode de réalisation n’est pas limitatif et d’autres modes de réalisation alternatifs, par exemple un écran 2 à affichage numérique ou par projection, pourraient permettre d’obtenir un résultat équivalent à celui obtenu par la combinaison de la tablette et des barrettes 19.
L’appareil 1 est agencé pour occulter, sélectivement, du champ visuel monoculaire et/ou du champ visuel binoculaire d’un utilisateur 7, dont la tête 17 repose sur l’appui-tête 5, une ou plusieurs des zones d’affichage 20. Selon le mode de réalisation, la plaque filtre 13, l’au moins une paire d’orifices 130, l’emplacement 14, les zones d’affichage 20 et l’appui-tête 5 sont agencés et disposées, les un relativement aux autres, pour occulter, sélectivement, d’un champ visuel monoculaire et/ou d’un champ visuel binoculaire d’un utilisateur 7 dont la tête 17 repose sur l’appui-tête 5, une ou plusieurs des zones d’affichage 20. L’appareil 1 est agencé pour que la distance entre le plan image 6 et l’appui-tête 5 soit de 8 cm. La plaque filtre 13 est agencé pour que l’au moins une paire d’orifices 130 soit adapté à un écart pupillaire de l’utilisateur 7.
En référence aux FIGURES 4 à 6, il est illustré des modes de réalisation simples et schématiques de l’agencement d’une emplacement 14 et d’une plaque filtre 13 comprenant une paire d’orifices 130 agencée relativement à l’appui-tête 5 et aux zones d’affichage 20. La illustre une ligne de la surface d’affichage 2 comprenant trois zones d’affichage 20 et les FIGURES 5 et 6 illustrent une ligne de la surface d’affichage 2 comprenant quatre zones d’affichage 20. Usuellement, mais de manière non limitative, la surface d’affichage 2 comprend trois lignes de zones d’affichage 20. Les lignes de zones d’affichage 20 peuvent comprendre entre trois et sept zones d’affichages 20. Le nombre de zones d’affichage 20 peut varier d’une ligne à l’autre.
Sur le schéma A) de la , les orifices 130 sont agencés pour occulter les deux zones d’affichage 20 où sont représentés les motifs B et C de la vision monoculaire en axes droits et en axes croisés d’un utilisateur 7. Seul le motif A est observable en vision binoculaire par l’utilisateur 7. Sur le schéma B de la , les orifices 130 sont agencés pour occulter les deux zones d’affichage 20 où sont représentés les motifs B et C de la vision monoculaire en axes croisés de l’utilisateur 7. Le motif A est observable en vision binoculaire par l’utilisateur 7 et les motifs B et C sont observables en vision monoculaire en axes droits. Enfin, sur le schéma C de la , les orifices 130 sont agencés pour occulter les deux zones d’affichage 20 où sont représentés les motifs B et C de la vision monoculaire en axes croisés de l’utilisateur 7 et la zone d’affichage 20 où est représenté le motif A de la vision binoculaire de l’utilisateur 7. Les motifs B et C sont observables en vision monoculaire en axes droits. Sur le schéma A) de la , les orifices 130 sont agencés pour occulter les deux zones d’affichage 20 où sont représentés les motifs B et C de la vision monoculaire en axes droits de l’utilisateur 7. Les motifs B e C sont observables en vision monoculaire en axes croisés par l’utilisateur 7 et le motif A est observable en vision binoculaire. Sur le schéma A) de la , les orifices 130 sont agencés pour occulter les deux zones d’affichage 20 où sont représentés les motifs A et B de la vision monoculaire en axes croisés de l’utilisateur 7. Les motifs C e D sont observables en vision monoculaire en axes croisés par l’utilisateur 7 et les motifs A et B sont observables en vision monoculaire en axes droits par l’utilisateur 7.
Selon le mode de réalisation, l’appareil 1 comprend une paroi occultante 8 mobile et escamotable apte à être positionnée, dans une position dite d’occultation correspondant aux schémas B des FIGURES 5 et 6, entre le plan image 6 et la surface d’affichage 2 dans laquelle les axes croisés du champ visuel d’un utilisateur 7, dont la tête 17 repose sur l’appui-tête 5, sont occultés. La paroi occultante 8 est positionnée dans une position, dite position dégagée, correspondant aux FIGURES 4, 5A et 6A, dans laquelle est hors du champ visuel de l’utilisateur 7. En référence au schéma B de la , le positionnement de la paroi occultante 8 dans la position d’occultation occulte les deux zones d’affichage 20 où sont représentés les motifs B et C de la vision monoculaire en axes croisés de l’utilisateur 7 (ces deux motifs sont observables par l’utilisateur en vision monoculaire en axes croisés sur la FIGURE 5A lorsque la paroi occultante 8 est en position dégagée). En référence au schéma B de la , le positionnement de la paroi occultante 8 dans la position d’occultation occulte les deux zones d’affichage 20 où sont représentés les motifs C et D de la vision monoculaire en axes croisés de l’utilisateur 7 (ces deux motifs sont observables par l’utilisateur en vision monoculaire en axes croisés sur la FIGURE 6A lorsque la paroi occultante 8 est en position dégagée).
est une vue schématique, en coupe transversale et partielle, illustrant un collier d’assemblage comportant des premiers moyens d’assemblage annulaire en forme de nervures, qui sont adaptés à coopérer par un emboîtement annulaire avec les seconds moyens d’assemblage annulaire, complémentaires, qui sont ménagés au niveau des extrémités des éléments de conduit ;
est une vue schématique, en coupe transversale et partielle, illustrant un collier d’assemblage comportant des premiers moyens d’assemblage annulaire en forme de rainures, qui sont adaptés à coopérer par un emboîtement annulaire avec les seconds moyens d’assemblage annulaire, complémentaires, qui sont ménagés au niveau des extrémités des éléments de conduit ;
correspond à la vue générale et en perspective de la partie de réseau de conduits selon la , dans laquelle les colliers d’assemblage sont en configuration ouverte et les éléments de conduit sont extraits de ces colliers d’assemblage ;
correspond à la vue générale et en perspective de la partie de réseau de conduits selon la , dans laquelle les colliers d’assemblage sont en configuration ouverte et les éléments de conduit sont maintenant positionnés dans les colliers d’assemblage avec un maintien temporaire.
Un réseau de conduit 1, selon l’invention, est ainsi représenté schématiquement sur la .
Un tel réseau de conduit 1 comprend de manière générale :
- plusieurs éléments de conduit 2 dont les extrémités 21 sont destinées à être mises bout à bout, et
- des colliers d’assemblage 3, pour le positionnement et le maintien des extrémités 21 de deux éléments de conduit 2 dont les extrémités 21 sont mises bout à bout.
Tel que développé en relation avec les figures, les colliers d’assemblage 3 selon l’invention sont destinés à venir au niveau de l’interface des extrémités 21 mises bout à bout de deux éléments de conduit 2.
Les colliers d’assemblage 3 selon l’invention permettent avantageusement le montage / démontage des éléments de conduit 2, avec un maintien temporaire, avant et après l’opération de fermeture des colliers d’assemblage 3.
Tel que détaillé par la suite, chaque collier d’assemblage 3 selon l’invention comporte en particulier des premiers moyens d’assemblage annulaire 311 qui sont destinés à coopérer, par emboîtement annulaire, avec des seconds moyens d’assemblage annulaire 211 ménagés au niveau des extrémités 21 mises bout à bout de deux éléments de conduit 2.
Eléments de conduits Selon l’invention, par « élément de conduit », on englobe avantageusement les éléments de conduit 2 pour le transport des gaz, de préférence encore :
- les éléments de conduit 2 pour le transport d’air, ou
- les éléments de conduit 2 pour le transport des fumées.
Par « éléments de conduit 2 pour le transport d’air », on entend avantageusement un élément de conduit pour la réalisation d’un réseau de transport d’air dans une installation de gestion et de distribution d’air d’un bâtiment.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le mécanisme de transformation de mouvements comprend au moins un pion solidaire de l’un choisi parmi la pince et la partie mobile, et au moins une ouverture non rectiligne formée dans l’autre choisi parmi la pince et la partie mobile, le pion étant apte à glisser de manière guidée le long de ladite ouverture durant le déplacement de la partie mobile par rapport au châssis.
Ce mode de réalisation présente l’avantage que le mécanisme de transformation de mouvements soit particulièrement simple, efficace et peu onéreux tout en étant fiable.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la pince comprend au moins deux mors, où au moins un mors est monté à pivotement par rapport au châssis, les mors étant séparés entre eux dans la configuration ouverte de la pince d’une première distance strictement supérieure à la largeur du champignon du rail à lever, et les mors étant séparés entre eux dans la configuration fermée de la pince d’une deuxième distance strictement inférieure à la largeur du champignon du rail à lever.
Ces dispositions garantissent que la pince soit simple, économique, tout en étant d’une grande efficacité dans l’action de levage et fiable.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la machine de levage comprend un piètement, le piétement comprend au moins un premier pied et un deuxième pied agencés à des emplacements adaptés pour que le premier pied et le deuxième pied viennent respectivement dans une première zone située à l’extérieur de la voie et dans une deuxième zone située entre les deux rails de la voie.
Cette disposition rend la machine de levage particulièrement adaptée au levage d’une seule file de rail à la fois, ce qui permet de garantir la compacité et la limitation du poids de la machine de levage, tout en limitant la puissance des composants nécessaires au levage.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la machine de levage comprend au moins un élément de commande en communication avec l’actionneur et accessible par l’opérateur, l’au moins un élément de commande étant configuré de sorte que l’opérateur puisse adresser une instruction de levage et/ou une instruction d’abaissement du rail.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le piètement est mobile par rapport à la partie mobile selon un axe principal ayant une composante le long de la direction principale de sorte à varier entre une configuration levée et une configuration abaissée.
Ces dispositions permettent principalement, grâce à l’organisation télescopique entre le piétement, la partie mobile et le châssis, de limiter l’encombrement général de la machine de levage, notamment lors des phases d’acheminement de la machine de levage.De plus, cela favorise également un ajustement précis du positionnement du piètement par rapport au sol.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la machine de levage comprend un organe de rappel configuré pour solliciter en permanence la pince vers l’une de la configuration ouverte ou la configuration fermée.
L’organe de rappel assure avantageusement un ajustement de l’ouverture/fermeture de la pince aux paramètres du rail (notamment à la largeur du champignon du rail), ce qui permet de simplifier les opérations de maintenance.
La représente une vue de derrière d’un premier exemple de machine de levage selon l’invention, où la partie mobile est dans la première position maximale et la pince est dans une configuration ouverte.
La représente en vue de devant la machine de levage de la en appui sur un rail de voie de chemin de fer.
La représente en vue de devant la machine de levage des figures précédentes, la partie mobile étant dans la position intermédiaire et la pince étant dans la configuration fermée.
La représente une vue détaillée de la machine de levage de la , la machine de levage étant agencée sur un rail de voie de chemin de fer.
Suivant une autre caractéristique, dans au moins une étape de procédé, on forme un coefficient global à partir d’au moins deux, de préférence d’au moins trois ou plus de trois paramètres, en particulier des paramètres de mesure ou d’autres paramètres utilisés pour la sélection du programme de nettoyage. A l’aide de ce coefficient global, on sélectionne ou on règle le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite. Il en résulte une très grande sécurité de fonctionnement et une efficacité du nettoyage car en particulier, on aura notamment de nombreux paramètres avec des informations différentes pour l’exploitation. De façon préférentielle, on obtient le coefficient global en additionnant les différents paramètres. En variante, on peut également obtenir le coefficient global en multipliant ou en comparant des opérations de calcul. Il est envisageable d’évaluer le programme de nettoyage avec un système d’évaluation en particulier par une pondération ou un groupage de paramètres.
Suivant une autre caractéristique, dans au moins une étape de procédé, on détermine le besoin de nettoyage du capteur d’assistance de conduite, par exemple, à partir du déroulement d’un intervalle de temps ou à l’aide du degré d’encrassage détecté sur le capteur d’assistance de conduite ; si l’on constate le besoin positif de nettoyage, on lance le programme de nettoyage sélectionné dans l’étape de procédé ou réglé ainsi. De façon avantageuse, on aura ainsi une grande efficacité du nettoyage car notamment le choix du programme de nettoyage et le nettoyage du capteur d’assistance de conduite ne seront appliqués que si un besoin de nettoyage a été constaté. De façon préférentielle, on détermine le besoin de nettoyage du capteur d’assistance de conduite à partir du degré d’encrassage ou du degré de mouillage de la surface du capteur d’assistance de conduite et qui se détermine avec l’unité de contrôle du besoin de nettoyage du capteur d’assistance de conduite. L’intervalle est, de préférence, réglable.
Le dispositif de nettoyage est proposé pour le nettoyage d’au moins un capteur d’assistance de conduite en ce que dans le véhicule à conduite autonome ou partiellement autonome, on propose avec au moins une unité de capteur de champ environnant, le dispositif de nettoyage comportant une unité de commande et de régulation, conçue pour définir un programme de nettoyage parmi un ensemble de programmes de nettoyage prédéfinis pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite, notamment au moins la surface de dessus du capteur d’assistance de conduite, en fonction d’au moins un paramètre de mesure de l’unité de capteur de champ environnant par sélection ou réglage. De façon avantageuse, on peut fournir la fonction car en particulier, le paramètre de mesure de commande ou de régulation et les paramètres traités ainsi que le programme de nettoyage optimum pourront être sélectionnés. L’expression « unité de commande et de réglage » désigne une unité avec une électronique de commande. L’expression « électronique de commande » désigne une unité avec un processeur et une mémoire ainsi qu’un programme de fonctionnement enregistré dans la mémoire.
Suivant une autre caractéristique, on a un véhicule à fonctionnement partiellement autonome ou totalement autonome avec un capteur d’assistance de conduite et au moins une unité de capteur de champ environnant, le véhicule appliquant le procédé de nettoyage avec le dispositif de nettoyage du véhicule. On aura une grande sécurité de fonctionnement car en particulier, on aura une grande efficacité et puissance de nettoyage. On réduit avantageusement l’usure et la consommation de liquide lave-glace car on ne nettoie que si nécessaire et on ne consomme du liquide lave-glace que si nécessaire. La fiabilité du fonctionnement du véhicule sera assurée car notamment le dispositif de nettoyage applique une capacité de nettoyage élevée.
Le procédé selon l’invention de nettoyage, le dispositif de nettoyage selon l’invention et le véhicule selon l’invention, ne sont pas limités à l’application et la forme de réalisation décrites ci-dessus. En particulier, le procédé, le dispositif et le véhicule peuvent être modifiés dans le nombre de leurs composants tout en respectant le cadre de l’invention.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un procédé de nettoyage et d’un dispositif de nettoyage, représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
schéma d’un véhicule équipé de plusieurs capteurs d’assistance de conduite et d’une unité de capteur de champ environnant,
schéma d’un capteur d’assistance de conduite avec une surface de dessus de capteur et un dispositif de nettoyage,
ordinogramme schématique d’un procédé de détection d’un besoin de nettoyage du capteur d’assistance de conduite, et
ordinogramme schématique d’un procédé de sélection d’un programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite.
La est un schéma d’un véhicule 10. Le véhicule 10 est un véhicule à conduite autonome ou partiellement autonome. Le véhicule 10 est un véhicule de tourisme mais le véhicule 10 pourrait également être un véhicule utilitaire. Le véhicule 10 a un appareil de commande 26 pour le commander. Le véhicule 10 a un pare-brise 48 qui délimite l’habitacle 46 du véhicule. Le véhicule 10 a un essuie-glace 24 qui est un essuie-glace de pare-brise. L’essuie-glace 24 est en contact avec le pare-brise 48 qui délimite l’habitacle 46. Le véhicule 10 a un système de nettoyage 28 qui comprend par exemple un réservoir de liquide lave-glace, des capteurs de niveau de liquide lave-glace et des conduites de liquide ou autres moyens de ce type.
Le véhicule 10 a une unité de capteur de champ environnant 14. Ce capteur 14 est installé dans la zone du pied du rétroviseur dans l’habitacle 46 du véhicule 10. L’unité de capteur de champ environnant 14 est réalisé comme unité de capteur 22 pour commander l’essuie-glace de pare-brise 24 du véhicule 10. L’unité de capteur de champ environnant 14 pourrait également être installée dans la zone frontale 54 du véhicule 10. Le véhicule 10 a un capteur d’assistance de conduite 12. Le capteur d’assistance de conduite 12 a une surface de dessus de capteur 16. Le capteur d’assistance de conduite 12 est installé dans le pavillon du véhicule 10. Le capteur d’assistance de conduite 12 est dans la zone proche du pare-brise 48 du véhicule 10. Le capteur d’assistance de conduite 12 est sous la forme d’un capteur lidar. Le véhicule 10 a un autre capteur d’assistance de conduite 18. Cet autre capteur d’assistance de conduite 18 a une autre surface de dessus de capteur 10. Cet autre capteur d’assistance de conduite 18 est intégré dans le toit du véhicule 10. L’autre capteur d’assistance de conduite 18 se trouve dans la zone proche de la lunette arrière 50 du véhicule 10.
Le capteur d’assistance de conduite 18 est sous la forme d’un capteur lidar. Le véhicule 10 a un autre capteur d’assistance de conduite 44. Cet autre capteur d’assistance de conduite 44 est installé dans la zone frontale 54 du véhicule. L’autre capteur d’assistance de conduite 44 supplémentaire est dans la zone proche du sol 52 sur lequel s’appuie le véhicule 10. L’autre capteur d’assistance de conduite 14 supplémentaire est sous la forme d’un capteur lidar. Le véhicule 10 a un dispositif de nettoyage pour nettoyer les capteurs d’assistance de conduite 12, 18, 44. Le véhicule 10 a une unité de commande et de régulation 30. Cette unité de commande et de régulation 30 est conçue pour sélectionner et régler un programme de nettoyage parmi un ensemble de programmes de nettoyage prédéfinis pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44 en fonction d’un paramètre de mesure fourni par l’unité de capteur de champ environnant 14. L’unité de commande et de réglage 30 pourrait également être l’appareil de commande 26 du véhicule 10. Le capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44 pourrait également être un capteur à caméra ou un capteur à radar ou un capteur de ce type. Le capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44 est écarté de l’unité de capteur de champ environnant 14. Le capteur d’assistance de conduite 12 et l’autre capteur d’assistance de conduite 18 ont des champs de vision 74 orientés différemment. En variante, au moins l’un des capteurs d’assistance de conduite 12, 18, 44 est à côté de l’unité de capteur de champ environnant 14 ou est intégré dans cette unité de capteur de champ environnant 14.
La montre à titre d’exemple une vue schématique du capteur d’assistance de conduite 12. Le capteur d’assistance de conduite 12 a un boitier de capteur 76. Le capteur d’assistance de conduite 12 a un élément de capteur 80. Cet élément de capteur 80 est logé dans le boîtier de capteur 76. L’élément de capteur 80 est un capteur lidar. Le capteur d’assistance de conduite 12 a une surface de dessus de capteur 16. Cette surface de dessus de capteur 16 est transparente. La surface de dessus de capteur 16 définit l’orientation du champ de vision 74 du capteur d’assistance de conduite 12. Le capteur d’assistance de conduite 12 a un dispositif de nettoyage 82. Ce dispositif de nettoyage 82 fait partie du système de nettoyage 28 du véhicule 10. Le dispositif de nettoyage 80 a un dispositif d’essuyage de capteur 78. Le dispositif d’essuyage de capteur 78 est en contact avec la surface de dessus 16 du capteur. Le dispositif d’essuyage de capteur 78 passe sur la surface de dessus de capteur 16. Le capteur d’assistance de conduit 12 a une buse de distribution de liquide lave-glace 84. La buse de distribution de liquide lave-glace 84 applique du liquide lave-glace du système de nettoyage 28 sur la surface de dessus de capteur 16.
La est un diagramme schématique du procédé de détection d’une demande de nettoyage des capteurs d’assistance de conduite 12, 18, 44. Dans l’étape de procédé 56, on démarre le fonctionnement du véhicule. Par exemple, on démarre le fonctionnement du véhicule en démarrant son moteur. Dans une autre étape de procédé 58, on détecte si le véhicule 10 fonctionne en mode de conduite autonome. Si le véhicule 10 n’est pas en mode de fonctionnement autonome ou partiellement autonome, on sélectionne de nouveau l’autre étape de procédé 58. Si le véhicule 10 est en mode de conduite autonome ou partiellement autonome, on sélectionne une autre étape de procédé 42. Dans cette autre étape de procédé 42, on vérifie le besoin de nettoyage des capteurs d’assistance de conduite 12, 18, 44. Le degré de nettoyage se constate par le déroulement d’un intervalle de temps. Par exemple, après 5 minutes ou un intervalle de temps comparable, on lance un nettoyage. En variante ou en plus, on détecte un besoin positif de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44, si le capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44 correspondant détecte l’encrassage ou un besoin de nettoyage. Si dans l’autre étape de procédé 42, on constate un besoin négatif de nettoyage, alors on passe à l’étape de procédé 58. Si dans l’autre étape de procédé 42, on constate un besoin de nettoyage, on sélectionne une autre étape de procédé 72. Dans cette autre étape de procédé 72, on active le programme de nettoyage. L’activation du programme de nettoyage lance le programme de nettoyage.