INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Enfin, la lecture du défaut est directe et peut être automatisée aisément par l’ajout d’un système de détection, sans besoin de scanner le bouclier ni de traitement lourd de l’information.
Cette mise en œuvre, plus rapide et moins chère, peut être utilisée régulièrement pour valider la conformité de la production de véhicules 2 notamment automobiles comportant des capteurs UPA ou USS 3 ainsi que pour des radars placés sur la face techniques des boucliers.
Dispositif de contrôle de capteurs ultrasons. La présente invention concerne les dispositifs de contrôle de capteurs ultrasons.
Arrière-plan technologique Les véhicules actuels, par exemple de type automobile, sont dotés de systèmes ultrasons dont les données sont utilisées pour la mise en œuvre, par des calculateurs de ces véhicules, de fonctions d’aide au stationnement ou d’aide à la conduite (systèmes ADAS pour « Advanced Driver Assistance System » en anglais). Parmi les systèmes ADAS les plus connus, on peut citer les systèmes ISA (de l’anglais « Intelligent Speed Adaptation » ou en français « adaptation intelligente de la vitesse »), SLI (de l’anglais « Speed Limitation Indication » ou en français « Indication de la limitation de vitesse »), ETSR( de l’anglais « Extended Traffic Sign Recognition », en français reconnaissance et détection de panneaux de signalisation routière »), ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control », en français « régulation adaptive de vitesse »), PCC (de l’anglais « Predictive Cruise Control », en français « régulateur de vitesse prédictif »), ISA (de l’anglais « Intelligent Speed Adaptation », en français «d’adaptation intelligente de la vitesse»), CSA (de l’anglais « Curve Speed Assist », en français «adaptation de la vitesse en virage»), ESC (de l’anglais « Electronic Stability Control » ou en français « Contrôle électronique de la stabilité »), DSC (de l’anglais « Dynamic Stability Control » ou en français « Contrôle dynamique de la stabilité »), ESP (de l’anglais « Electronic Stability Program » ou en français « Programme électronique de la stabilité »), LKA (de l’anglais « Lane-Keeping Assist » ou en français « Assistant de maintien dans la file »), LPA (de l’anglais « Lane Positioning Assist » ou en français « Assistant de positionnement dans la file ») ou encore SALC de l’anglais « Semi Automatic Lane Change », en français « changement semi-automatique de voie de circulation »).
Ces systèmes ultrasons comprennent habituellement des capteurs disposés sur la ceinture d’un véhicule. Ces capteurs sont par exemple des capteurs de distance.
illustre schématiquement un exemple de répartition de capteurs ultrasons sur l’avant et l’arrière d’un véhicule. Selon cet exemple, 6 capteurs C1,j (j=1 à 6) sont disposés sur l’avant du véhicule et 6 capteurs C2,j (j=1 à 6) sur l’arrière (point gris sur la ). Les capteurs ultrasons de l’avant sont reliés par un faisceau F1 de 8 fils (6 fils de commande (un par capteur), un fil de retour (masse) et un fil d’alimentation ou de ligne). Les capteurs ultrasons de l’arrière sont aussi reliés par un faisceau F2 de 8 fils (6 fils de commande (un par capteur) un fil de masse et un fil d’alimentation).
Chaque capteur est associé à un émetteur/récepteur E/R (« transceiver » en anglais). Un émetteur/récepteur E/R (non représenté sur la ) peut être associé à plusieurs capteurs. Chaque émetteur/récepteur E/R prétraite et connecte des capteurs à une unité de traitement centralisée (MCU en anglais) regroupée dans une (ou plusieurs) unité électronique de contrôle (ECU en anglais pour « Electronic Controller Unit ») 13 qui est dédiée au système ultrasons. Le véhicule peut aussi comprendre d’autres unités de calcul 11, 12 et 14 qui sont dédiés à la mise en œuvre de d’autres systèmes ADAS.
Les capteurs ultrasons Ci,j et émetteur/récepteur E/R sont des composants électroniques fabriqués par un même fournisseur et chaque fournisseur impose ses propres modalités de connexion avec ces capteurs ultrasons et émetteur/récepteurs et son propre protocole de contrôle de ces capteurs ultrasons. On parle de protocole de contrôle propriétaire. Ces contraintes liées à l’utilisation de capteurs ultrasons et émetteur/récepteur propriétaires imposent de dédier une unité électronique de contrôle (ECU) pour chaque fournisseur de ces capteurs ultrasons et émetteur/récepteur.
illustre schématiquement une répartition en couches d’un système ultrason, selon l’état de la technique.
Le système ultrasons comprend des capteurs ultrasons Ci,j qui sont connectés à un émetteur/récepteur E/R. Le système ultrason comprend en outre des moyens pour mettre en œuvre un protocole de contrôle propriétaire de ces capteurs ultrasons via l’émetteur/récepteur E/R. Ces moyens se présentent sous la forme d’un voire plusieurs logiciels mis en œuvre par une voire plusieurs unités de calcul. Selon l’exemple de la , le protocole de contrôle des capteurs ultrasons est mis en œuvre selon trois couches logicielles référencées 20, 21 et 22. La première couche 20 met en œuvre des algorithmes de contrôle bas niveau, c’est-à-dire des algorithmes proches de composants électroniques. Cette première couche 20 est en communication avec l’émetteur/récepteur E/R via un bus local tel que par exemple un bus de type SPI (« Serial Peripheral Interface » en anglais, « interface périphérique série » en français). La deuxième couche 21 met en œuvre des algorithmes intermédiaires. Cette deuxième couche 21 est en communication avec la troisième couche 22 qui met en œuvre des algorithmes applicatifs mettant en œuvre des systèmes ADAS qui utilisent des données fournies par les capteurs ultrasons Ci,j. Cette deuxième couche 21 peut mettre en œuvre, par exemple des traitements de données fournies par les capteurs ultrasons Ci,j dans le but de les utiliser par des fonctionnalités mises en œuvre par la troisième couche 22. La deuxième couche 21 est en communication avec la première 20 et la troisième 22 couches via un bus local par exemple de type bus CAN (« Controller Area Network » en anglais, bus système série en français) ou de type Ethernet. Une telle mise en œuvre de la partie logicielle d’un protocole de contrôle des capteurs ultrasons permet une intégration complète ou partielle au sein de microcontrôleur d’une plateforme centralisée 10 de la et bénéficie de moyens de calcul et de mémoire de cette plateforme centralisée 10.
Par ailleurs, il est souhaité de centraliser la mise en œuvre de fonctions embarquées dans un véhicule dans la plateforme centralisée 10 souvent appelée plateforme HPC (« High Performance Computing » en anglais, « calcul haute performance » en français). La plateforme centralisée 10 comprend notamment des composants électroniques pour la mise en œuvre des fonctions assurées jusque-là par l’unité électronique de contrôle 13 qui devient alors obsolète et est donc supprimée du véhicule. Cette plateforme comprend en outre des composants électroniques pour la mise en œuvre des fonctions assurées jusque-là par l’émetteur/récepteur E/R.
L’invention a encore pour objet un substrat au moins partiellement revêtu d’un produit réticulé selon l’invention.
L’invention a également pour objet l’utilisation d’un polyester (méth)acrylate selon l’invention comme liant dans une composition polymérisable, en particulier comme liant dans une composition d’encre, de revêtement, d’adhésif, de moulage, ou une composition pour la fabrication additive, plus particulièrement comme liant dans une composition de revêtement, plus particulièrement encore comme liant dans une composition de revêtement pour matériau cellulosique, métal ou plastique.
DESCRIPTION DETAILLEE Définitions Au sens de l’invention, l'expression "compris entre" s'entend comme désignant une plage de valeurs incluant les bornes citées.
Au sens de l’invention, le terme « polyester » correspond à une molécule polymère comprenant au moins deux liaisons ester. Un polyester peut être constitué d’unités monomères identiques et/ou différentes, de préférence de 2 à 50, et plus préférentiellement de 2 à 10, unités monomères identiques et/ou différentes, obtenues par polycondensation entre un composant polyacide et un composant polyol.
Au sens de l’invention, le terme « polyester (méth)acrylate » correspond à un polyester fonctionnalisé par au moins un groupe (méth)acrylate.
Au sens de l’invention, le terme « polyol » correspond à un composé ayant une fonctionnalité hydroxyle d’au moins 2. La fonctionnalité hydroxyle d’un polyol correspond au nombre de fonctions hydroxyle du polyol. La fonctionnalité hydroxyle d’un mélange de polyols correspond au nombre moyen de fonctions hydroxyle du mélange de polyols.
Au sens de l’invention, le terme « polyacide » correspond à un composé ayant une fonctionnalité acide d’au moins 2. La fonctionnalité acide d’un polyacide correspond au nombre de fonctions acide du polyacide. La fonctionnalité acide d’un mélange de polyacides correspond au nombre moyen de fonctions acide du mélange de polyacides. Une fonction acide correspond à une fonction acide carboxylique ou un dérivé de celle-ci, c’est-à-dire une fonction pouvant être transformée en acide carboxylique par hydrolyse telle qu’une fonction ester, anhydride ou halogénure d’acyle. Le terme polyacide inclut donc les acides polycarboxyliques, les formes partiellement ou totalement estérifiées des acides polycarboxyliques, notamment les mono- et diesters d’alkyles en C1-C6 d’acides polycarboxyliques, les anhydrides cycliques correspondants, et les halogénures d’acyles correspondants.
Au sens de l’invention, le terme « agent (méth)acrylant » correspond à un composé capable de transformer un groupe OH en groupe (méth)acrylate. Un agent (méth)acrylant a une fonctionnalité acide d’au moins 1. La fonctionnalité acide d’un agent (méth)acrylant correspond au nombre de fonctions (méth)acryloyl de l’agent (méth)acrylant. La fonctionnalité acide d’un mélange d’agents (méth)acrylants correspond au nombre moyen de fonctions (méth)acryloyl du mélange d’agents (méth)acrylants. Une fonction (méth)acryloyl correspond à une fonction acryloyle de formule -CO-CH=CH 2 ou une fonction méthacryloyle de formule -CO-C(CH 3 )=CH 2 .
Polyester (méth)acrylate Le polyester (méth)acrylate selon l'invention est à base de : (a) un composant polyol, (b) un composant polyacide, et (c) un agent de (méth)acrylation.
Les différents composants du polyester (méth)acrylate selon l'invention seront à présent décrits plus en détail.
Composant polyol Le polyester (méth)acrylate selon l’invention est à base d’un composant polyol, également appelé composant (a), c’est à-dire qu’il comprend au moins un motif provenant de la réaction d’un composant polyol.
Un composant polyol comprend ou consiste en un polyol ou un mélange de polyols.
Le composant (a) peut notamment comprendre ou consister en l’ensemble des polyols utilisés dans la préparation du polyester (méth)acrylate selon l’invention.
Le composant (a) utilisé dans la préparation du polyester (méth)acrylate selon l’invention comprend au moins un diol, au moins un isocyanurate de tris(hydroxyalkyle) et au moins un polyglycérol.
Selon un mode de réalisation préféré, le composant (a) ne renferme pas de polyol ayant une fonctionnalité hydroxyle d’au moins 3, autre qu’un isocyanurate de tris(hydroxyalkyle) et un polyglycérol.
Le distributeur 4 est muni de joints latéraux 42, 44, le joint 44 étant destiné à obturer le conduit de sortie 53, lorsqu’ils sont en regard (cas de la ), et le joint 42 étant destiné à obturer le conduit de sortie 54, lorsqu’ils sont en regard (cas de la ). Les 2 joints 42, 44 peuvent être de forme identique ou similaire, ainsi que leur montage sur le noyau. Seul le premier joint 44 sera décrit en détail.
Le joint 42 (respectivement 44) est monté dans un logement 42a (respectivement 44a) en creux formé dans la surface latérale du corps du distributeur 4. Le logement 42a (respectivement 44a) comporte en son centre un élément 42b (respectivement 44b) s’étendant radialement à partir du fond du logement et assurant le maintien du joint 42 (respectivement 44) dans le logement. L’élément 42b (respectivement 44b) sera désigné comme « élément de maintien ».
Comme on le voit en figures 2 et 4 le joint 42 (respectivement 44) fait saillie de la paroi latérale cylindrique 41 en vue de venir en appui contre l’entrée du canal 54 (respectivement 53).
Le distributeur 4 comporte dans cet exemple 2 canaux 36, 38 :
- l’un permettant de connecter une entrée 38e de fluide qui provient d’un canal d’alimentation 52 avec une sortie 38s de ce fluide, pour alimenter le canal 53 (cas de la );
- l’autre permettant de connecter une entrée 36e de fluide qui provient du canal d’alimentation 52 avec une sortie 36s de ce fluide, pour alimenter le canal 54 (cas de la ).
En fonction de l’orientation du distributeur autour de l’axe XX’, une de ses sorties 38s, 36s peut déboucher directement sur un des canaux 53, 54 d’un circuit hydraulique qu’il doit alimenter avec un fluide, par exemple un fluide de type glycol ou bien encore une huile diélectrique. Un joint 44 (et son élément de maintien) est disposé entre l’entrée 38e et la sortie 38s et un joint 42 (et son élément de maintien) est disposé entre l’entrée 36e et la sortie 36s, de manière à pouvoir obturer le canal correspondant 53, 54 en fonction de la position du distributeur autour de l’axe XX’. La représente une autre vue du même distributeur 4 assemblé avec l’actionneur 12.
Dans les réalisations qui viennent d’être décrites, le distributeur comporte 2 canaux intérieurs 36, 38 mais un autre nombre de canaux peut être réalisé, en fonction de l’ensemble mécanique 3 qu’il doit alimenter, lequel peut comporter un nombre de canaux 53, 54 différent de 2.
Dans les réalisations qui viennent d’être décrites, le distributeur est apparent et n’est pas logé dans un corps de vanne, au contraire des solutions connues telles que décrites ci-dessus en lien avec les figures 1A-1D.
Le distributeur est donc assemblé avec l’actionneur 12, qui l’actionne autour de l’axe XX’ et le maintien selon ce même axe XX’ ; cette fonction de maintien était auparavant assurée par le corps de distributeur lui-même.
A cette fin de maintien, le distributeur peut être assemblé avec l’actionneur selon plusieurs solutions :
- selon une 1 re solution, on met en œuvre un procédé de collage entre le distributeur et l’actionneur, mais ceci pose un problème de contrôle du temps de réalisation, puisque le temps de collage ou de durcissement de la colle peut-être plus ou moins long, ce qui en outre restreint les possibilités de test en fin de ligne de fabrication (en effet durant ce temps de collage ou de durcissement la pièce ne peut pas être sollicitée au risque de compromettre l’adhésion) ;
- selon une 2 e solution, on utilise une ou plusieurs pièces mécaniques de fixation, par exemple une goupille, pour maintenir assemblés le distributeur et l’actionneur ; ceci complexifie l’assemblage, non seulement du fait de la présence d’une pièce supplémentaire, mais aussi du fait du manque d’accessibilité à l’arbre de distributeur lorsque celui-ci est introduit dans l’actionneur. S’ajoute à cela une opération d’assemblage, ce qui rend cette solution coûteuse.
Selon un aspect de l’invention, on peut réaliser un clipsage de forme annulaire, de préférence non réversible, entre l’arbre 45 du distributeur et l’arbre 120 de l’actionneur. Cette solution est illustrée en figures 5A et 5B, dans laquelle l’arbre 45 du distributeur est introduit dans une partie femelle de l’arbre 120 de l’actionneur, ces 2 parties étant maintenues par la coopération entre une 1 re partie 122 et une 2 e partie 47 d’un système de clipsage.
Par exemple, la partie 122 est réalisée sous la forme d’un godron et la partie 47 sous la forme d’une gorge ou d’une rainure qui va accueillir le godron ou au moins une partie de celui-ci. On peut inverser ces 2 parties, la gorge étant située sur l’arbre de l’actionneur et le godron sur l’arbre du distributeur (en variante non représentée sur les figures).
Les 2 parties (distributeur et arbre de l’actionneur) sont représentées séparément en figures 6A et 6B. Comme on le voit en , le distributeur peut être muni d’un chanfrein 49 qui, lors de l’assemblage des 2 pièces, vient agir pour déformer le diamètre extérieur de la partie femelle de l’arbre 120 de l’actionneur.
Enfin, et de nouveau de façon générale pour l’invention, le dispositif peut comprendre en outre une unité de calcul qui est configurée pour déterminer l’une au moins parmi une valeur du coefficient d’effet Kerr non-linéaire, une valeur du coefficient d’absorption à deux photons et une valeur du coefficient d’absorption par porteurs libres, qui sont relatives au guide d’onde à analyser, à partir des valeurs qui ont été mesurées respectivement pour l’amplitude et le déphasage de l’état d’interférence qui existe dans la zone de superposition.
Un second aspect de l’invention propose un procédé de caractérisation du comportement non-linéaire d’un guide d’onde à analyser, ce procédé comprenant les étapes suivantes : - fournir un dispositif qui est conforme au premier aspect de l’invention ; - insérer le guide d’onde à analyser dans la portion commune de chemin optique du dispositif ; et - activer simultanément la source de rayonnement et le système de photodétection, pour mesurer l’amplitude et le déphasage de l’état d’interférence du rayonnement qui existe dans la zone de superposition.
Ce procédé de l’invention est compatible avec n’importe quel type de guide d’onde à analyser, quelle que soit sa technologie, en particulier du type fibre optique ou d’un type de guide d’onde qui est réalisé sous forme de circuit optique intégré.
Lorsque la source de rayonnement comprend la source primaire et le variateur de puissance optique, le procédé peut comprendre d’enregistrer les valeurs mesurées respectivement pour l’amplitude et le déphasage de l’état d’interférence du rayonnement qui existe dans la zone de superposition, pour plusieurs valeurs de la puissance du rayonnement injecté dans l’interféromètre qui sont produites successivement. Alors, le procédé peut comprendre en outre de déterminer l’une au moins parmi la valeur du coefficient d’effet Kerr non-linéaire, la valeur du coefficient d’absorption à deux photons et la valeur du coefficient d’absorption par porteurs libres, qui sont relatives au guide d’onde à analyser, à partir des valeurs mesurées respectivement pour l’amplitude et le déphasage de l’état d’interférence, et relatives à plusieurs valeurs mesurées pour la puissance du rayonnement injecté dans l’interféromètre.
Dans des mises en œuvre particulières du procédé de caractérisation de l’invention, l’une au moins des étapes suivantes peut être mise en œuvre : - calculer la valeur du coefficient d’effet Kerr non-linéaire pour le guide d’onde à analyser à partir d’une première séquence de valeurs mesurées pour le déphasage de l’état d’interférence en fonction de valeurs mesurées pour la puissance du rayonnement qui est injecté dans l’interféromètre, cette première séquence de valeurs mesurées pour le déphasage de l’état d’interférence s’étendant en direction d’une valeur nulle pour la puissance du rayonnement qui est injecté dans l’interféromètre ; - calculer la valeur du coefficient d’absorption à deux photons pour le guide d’onde à analyser à partir d’une seconde séquence de valeurs mesurées pour l’amplitude de l’état d’interférence en fonction de valeurs mesurées pour la puissance du rayonnement qui est injecté dans l’interféromètre, cette seconde séquence de valeurs mesurées pour l’amplitude de l’état d’interférence s’étendant aussi en direction de la valeur nulle pour la puissance du rayonnement qui est injecté dans l’interféromètre. De façon optimisée, cette seconde séquence utilise les mêmes valeurs pour la puissance du rayonnement qui est injecté dans l’interféromètre que la première séquence ci-dessus ; et - sélectionner la valeur du coefficient d’absorption par porteurs libres pour le guide d’onde à analyser, parmi plusieurs valeurs utilisées pour simuler numériquement le comportement non-linéaire du guide d’onde à analyser, en utilisant les valeurs déjà calculées pour le coefficient d’effet Kerr non-linéaire et pour le coefficient d’absorption à deux photons, la valeur sélectionnée pour le coefficient d’absorption par porteurs libres étant celle qui produit une meilleure coïncidence entre les valeurs mesurées et des valeurs calculées pour le déphasage d’état d’interférence, pour plusieurs valeurs de la puissance du rayonnement qui est injecté dans l’interféromètre.
Brève description des figures Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement dans la description détaillée ci-après d’un exemple de réalisation non-limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles :
est un schéma synoptique d’un dispositif conforme à l’invention ;
une vue en perspective d’un guide d’onde à analyser qui peut être caractérisé en utilisant le dispositif de ;
est un diagramme qui montre des variations de déphasage d’état d’interférence telles que détectées en utilisant le dispositif de pour le guide d’onde à analyser de ; et
correspond à pour des variations d’amplitude de l’état d’interférence.
Description détaillée de l’invention Pour raison de clarté, les éléments qui sont représentés dans ne le sont que symboliquement. En outre, les dimensions dans ne correspondent ni à des dimensions réelles, ni à des rapports de dimensions réels.
En référence à , les significations des références numériques suivantes sont : 101 : guide d’onde à analyser, noté ANALYS. et qui s’étend selon la coordonnée longitudinale x entre ses deux extrémités optiques opposées d’entrée E 101 et de sortie S 101 ; 100 : dispositif conforme à l’invention, pour caractériser le comportement non-linéaire du guide d’onde 101 ; 1 : source de rayonnement, comprenant une source primaire 11 et un variateur de puissance optique 12 ; 2 : interféromètre de Sagnac ; 3 : système de photodétection, noté PD pour photodétecteur ; 4 : système de mesure de la puissance du rayonnement qui est injecté par la source 1 dans l’interféromètre 2, le système 4 étant aussi noté PD pour photodétecteur ; 5 : modulateur , adapté pour générer un déphasage variable pour du rayonnement qui le traverse ; 6 : retardateur, noté D.L. pour «delay line» en anglais, et adapté pour générer un retard de propagation pour du rayonnement qui le traverse ; 7a et 7b : circulateurs optiques ; et 8a et 8b : systèmes d’ajustement de polarisation.
Le guide d’onde à analyser 101 peut être de n’importe quel type, notamment un segment de fibre optique ou un guide d’onde qui est incorporé dans un circuit optique intégré. Il peut être connecté optiquement par ses deux extrémités optiques d’entrée E 101 et de sortie S 101 à l’interféromètre 2, en utilisant des moyens de connexion optique qui sont aptes chacun à injecter et récupérer des parties de rayonnement par l’une et l’autre des extrémités optiques E 101 et S 101 , afin que les deux parties de rayonnement se propagent dans le guide d’onde 101 selon deux sens opposés. Par exemple et d’une façon qui est connue de l’Homme du métier, chaque moyen de connexion optique peut comprendre un réseau de couplage qui possède un foyer situé sur l’une des extrémités optiques E 101 , S 101 du guide d’onde 101. Les systèmes d’ajustement de polarisation 8a et 8b permettent d’augmenter une amplitude de variation de l’état d’interférence en réalisant une concordance de polarisation entre l’interféromètre 2 et le guide d’onde à analyser 101.