INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a également pour objet un véhicule avec un capteur lidar équipé d’un système de nettoyage de lidar tel que décrit ci-dessus.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de système de nettoyage de lidar selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
vue en perspective du système de nettoyage de lidar avec l’unité de lavage,
vue en perspective du mode de réalisation du système de nettoyage de lidar avec des éléments de buse,
autre vue en perspective d’un mode de réalisation d’un système de nettoyage de lidar,
autre vue en perspective d’un mode de réalisation d’un système de nettoyage de lidar avec deux éléments de buse,
autre vue en perspective d’un mode de réalisation d’un système de nettoyage de lidar avec un élément de buse sur le côté,
autre vue en perspective d’un mode de réalisation d’un système de nettoyage de lidar avec l’unité de nettoyage,
schéma d’un système de nettoyage de lidar,
représentation très schématique d’un véhicule équipé d’un système de nettoyage de lidar,
autre schéma d’un véhicule équipé d’un système de nettoyage de lidar.
Il est remarqué que les composants éléments ou ensembles portent les mêmes références dans toutes les figures.
Comme visible sur les figures 2 et 3, la pupille P et le cristallin CR sont sensiblement centrés sur l’axe optique X.
La lentille sclérale 1, supporte par encapsulation dans sa membrane 10, une source d’illumination 14 émettant une longueur d’onde dans le rouge, de préférence à 670nm. L’axe central de la membrane 10 est sensiblement confondu avec l’axe optique X.
La source 14 peut être une diode électroluminescente (LED) émettant une longueur d’onde dans le rouge, de préférence à 670nm, +/- 10nm. Une forme de source 14, comme par exemple une diode de forme elliptique ou la mise en place d’une optique de mise en forme 140, 141 sur cette source 14 peut être envisagée afin que le faisceau lumineux F1 uniforme qu’elle émet éclaire au mieux la zone de rétine R délimitée par la partie périfovéale PF, autour de la fovéa.
Ainsi, selon l’invention, le faisceau F1 uniforme passe la pupille P, à travers le cristallin CR pour n’éclairer que la partie périfovéale.
Selon une première variante, illustrée schématiquement à la , la LED 14 est orientée de telle sorte à émettre en direction de la rétine R et son optique de mise en forme 140, de préférence constituée par un concentrateur, un hologramme ou un diffuseur optique, est agencée juste en regard de la sortie du faisceau émis par la LED 14.
Selon une deuxième variante, en alternative à la première, illustrée schématiquement à la , la LED 14 est orientée de telle sorte à émettre en direction de l’extérieur de l’œil O et l’optique de mise en forme qui peut être un guide de lumière 141 est agencé de sorte que le faisceau F1 soit dirigé en direction de la rétine R sous la forme d’un anneau autour de la fovéa F. Selon cette variante, la source d’illumination 14 et le guide de lumière 141 peuvent être agencés avantageusement de sorte que, lorsque la membrane 10 recouvre l’œil, ils sont en regard de la périphérie pupillaire.
La durée et l’intensité du faisceau lumineux F1 sont contrôlées précisément pour la stimulation recherchée dans le cadre de l’invention.
Avec un tel faisceau lumineux F1 uniforme et précisément contrôlé en intensité et en durée, on réalise un traitement efficace de la myopie et/ou du ralentissement du vieillissement de la rétine R.
Avantageusement, la pupille P est laissée libre de tout obstacle visuel.
Un circuit électronique de pilotage de la source d’illumination 14, qui peut être uniquement un redresseur ou une unique antenne RFID, est encapsulé dans la membrane 10. Ce circuit électronique peut être intégré dans une puce électronique 16, également encapsulée dans la membrane 10, comme montré à la .
La puce électronique 16 est connectée à une antenne, non représentée pour recevoir transmettre les données de pilotage de la source d’illumination par communication sans fil, depuis l’extérieur de la lentille.
La communication sans fil peut être bidirectionnelle, de sorte que la puce envoie les données propres à la source d’illumination 14 à l’unité de pilotage externe.
Pour le pilotage de la LED 14 on peut aussi s’affranchir de toute puce électronique et par activation par communication sans fil par le biais d’une antenne.
L’invention a notamment pour but de proposer une roue freinée remédiant au moins en partie aux inconvénients précités.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention, une roue, destinée à être supportée par un arbre, la roue comportant un dispositif de freinage magnétique à courant de Foucault, le dispositif comprenant au moins un stator et au moins un rotor, et des aimants solidaires de l’un de ceux-ci pour produire entre ceux-ci un flux magnétique susceptible d’engendrer des courants de Foucault dans l’autre de ceux-ci lorsque la roue tourne.
Selon l’invention, le rotor est lié en rotation à la roue par l’intermédiaire d’un mécanisme de démultiplication de la roue, ledit mécanisme étant agencé pour que le rotor ait une vitesse de rotation supérieure à une vitesse de rotation de la roue.
Grâce au mécanisme de démultiplication, le rotor demeure à une vitesse de rotation supérieure à celle de la roue ce qui permet au dispositif de freinage magnétique de pouvoir être employé à plus faible vitesse de rotation de la roue qu’avec les dispositifs de l’art antérieur.
Le dispositif de freinage magnétique s’avère ainsi plus performant tout en conservant un encombrement et une masse standards pour ce type de dispositif, et sans qu’il ne soit complexifié.
Optionnellement, le mécanisme de démultiplication comprend une couronne à denture interne agencée pour être solidaire du rotor coaxialement à celui-ci, un porte-satellites agencé pour être solidaire de la jante coaxialement à celle-ci et qui porte des satellites engrenant avec la couronne à denture interne, et un planétaire central à denture externe engrenant avec les satellites et portant le rotor.
Optionnellement, le mécanisme de démultiplication comprend une couronne à denture interne agencée pour être solidaire de la jante coaxialement à celle-ci, un porte-satellites qui est destiné à être solidaire de l’arbre, le porte-satellites portant des satellites engrenant avec la couronne à denture interne, et un planétaire central à denture externe engrenant avec les satellites et portant le rotor.
Optionnellement le mécanisme de démultiplication comprend une couronne à denture interne, un porte-satellites qui est destiné à être solidaire de l’arbre, le porte-satellites portant des satellites engrenant avec la couronne à denture interne, le rotor étant porté par l’un des satellites.
Optionnellement, le dispositif de freinage magnétique comporte plusieurs rotors portés chacun par l’un des satellites.
Optionnellement, le dispositif comporte autant de stators que de rotors, chaque stator étant monté à niveau de l’un des rotors coaxialement à celui-ci.
Optionnellement, la couronne à denture interne est agencée pour être solidaire de la jante coaxialement à celle-ci.
Optionnellement le rotor tourne autour d’un axe de rotation qui est parallèle et décalé d’un axe de rotation de la roue.
Optionnellement, le rotor comprend au moins une face s’étendant en vis-à-vis d’une face du stator, la face dans laquelle des courants de Foucault sont générés étant de plus petites dimensions que la face en vis-à-vis.
Optionnellement, le rotor et le stator sont conformés de sorte que des courants de Foucault ne soient générés que dans un segment angulaire seulement du stator ou rotor.
Optionnellement, l’un du rotor et du stator est un disque et l’autre du rotor et du stator est une couronne divisée en au moins deux secteurs de couronne mobiles radialement entre une première position dans laquelle chaque secteur de couronne a au moins une face en regard d’une face du disque pour établir le flux magnétique axial et une deuxième position dans laquelle ladite au moins une face du secteur de couronne est décalée radialement par rapport à la face du disque pour interrompre le flux magnétique axial, le dispositif comprenant au moins un actionneur relié aux secteurs de couronne pour déplacer les secteurs de couronne entre leurs deux positions.
Optionnellement, la roue comporte une jante et un moyeu reliés par un voile en définissant un espace annulaire, le dispositif de freinage étant placé devant une entrée de l’espace annulaire, la couronne étant destiné à être solidaire de l’arbre.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 111 par l’intermédiaire d’une infrastructure d’un réseau de communication sans fil, par exemple une infrastructure d’un réseau cellulaire terrestre sans fil, par exemple un réseau de type LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») 4G ou 5G. Le dispositif distant 111 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français). L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication de type antenne de réseau cellulaire 110.
Le système de communication du véhicule 10 est par exemple en outre configuré pour communiquer avec un drone 11 en mode de communication directe et/ou par l’intermédiaire de l’infrastructure du réseau de communication sans fil.
Un mode de communication directe sans fil s’appuie par exemple sur le protocole de communication suivant Wifi® selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac, par exemple selon un mode de communication dit infrastructure selon lequel le véhicule 10 fait office de point d’accès selon un selon un mode de communication ad-hoc ou direct, dit Wifi Direct.
Le véhicule 10 est ainsi configuré pour communiquer des données avec un ou plusieurs drones 11 via une liaison sans fil, c’est-à-dire pour transmettre des données à destination du drone et/ou recevoir des données depuis le drone 11. Les communications entre le véhicule 10 et le drone 11 s’établissent via l’infrastructure réseau ou selon le mode de communication directe.
La communication de données entre le véhicule 10 et le drone 11 est par exemple selon un mode dit de véhicule vers tout, dit V2X (de l’anglais « Vehicle-to-everything » ou en français « Véhicule vers tout »). L’infrastructure de communication 1 met par exemple en œuvre des communications selon la technologie LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Avanced (de l’anglais « Long-Term Evolution - Advanced » ou en français « Evolution à long terme avancée »), C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G et/ou la 5G, basées sur LTE. Le véhicule 10 communique avantageusement avec le drone 11 en utilisant un système de communication dit V2X, par exemple basé sur les standards 3GPP LTE-V ou IEEE 802.11p de ITS G5. Dans un tel système de communication V2X, chaque véhicule embarque un nœud pour permettre une communication de véhicule à véhicule V2V (de l’anglais « vehicle-to-vehicle »), de véhicule à infrastructure V2I (de l’anglais « vehicle-to-infrastructure ») et/ou de véhicule à piéton V2P (de l’anglais « vehicle-to-pedestrian »).
Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à le ou les calculateurs formant le système embarqué du véhicule 10.
De la même manière, le drone 11 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité ou un circuit de communication.
Un drone au sens de la présente invention correspond à un aéronef sans équipage configuré pour voler de manière autonome et/ou sous le contrôle d’un opérateur ou d’un dispositif de contrôle à distance.
Le drone 11 correspond ainsi à un drone civil embarquant un ou plusieurs moteurs électriques alimentés par une ou plusieurs batteries, le ou les moteurs entrainant en rotation une ou plusieurs hélices configurées pour faire voler le drone et le déplacer selon une trajectoire calculée en fonction d’instructions ou contrôlée à distance par une unité de commande à distance sans fil.
Le drone 11 embarque par exemple une caméra configurée pour l’acquisition d’images de l’environnement 1. Le drone 11 embarque par exemple en outre un ou plusieurs processeurs pour traiter les images acquises et détecter la présence de places de stationnement libres de tout véhicule (ou inoccupées) dans l’environnement 1, selon toute méthode connue de l’homme du métier. Les places de stationnement sont par exemple identifiées à partir de lignes de marquage au sol reconnues dans les images acquises, une place de stationnement libre correspondant à une place de stationnement sans véhicule stationné sur la place de stationnement. Une méthode de détection de place de stationnement libre par traitement d’image est par exemple décrite dans le document intitulé « Parking Space Detection Using Image Processing in MATLAB » publié dans « International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET) en avril 2018.
3 places de stationnements 101, 102 et 103 sont représentées à titre d’exemple illustratif sur la , les places 101 et 103 étant occupées (c’est-à-dire qu’un véhicule est stationné sur chacune de ces places occupées 101, 103) alors que la place de stationnement 102 est libre ou inoccupée.
Un processus de contrôle du véhicule 10 est avantageusement décrit ci-après selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Certaines opérations du processus sont mises en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif embarqué dans le véhicule 10. Certaines opérations du processus sont mises en œuvre par un système comprenant le véhicule 10 et le drone 11 relié en communication sans fil au véhicule 10.
Dans une première opération, le véhicule 10 transmet des premières données représentatives d’une requête de recherche de place de stationnement à destination d’un drone via une connexion sans fil, par exemple selon un mode de communication V2V (communication directe) ou V2I (via l’infrastructure du réseau de communication). Les premières données comprennent avantageusement des données représentatives de localisation d’une destination d’un itinéraire courant du véhicule, par exemple des coordonnées GPS ou une adresse du point de destination du trajet effectué par le véhicule lorsqu’il transmet la requête.
Les premières données sont par exemple transmises lorsqu’une distance entre une position courante du véhicule 10 et la localisation de la destination passe sous un seuil déterminé, c’est-à-dire lorsque le véhicule 10 arrive à une distance le séparant de sa destination égale au seuil. Le distance seuil déclenchant la transmission de la requête est par exemple égale à 200, 500 ou 1000 m, cette distance correspondant à la distance restant à parcourir pour que le véhicule 10 atteigne sa destination. La distance restant à parcourir est par exemple obtenue du système de navigation ayant calculé l’itinéraire courant du véhicule 10.
Les données de localisation de destination sont par exemple obtenues d’un système de navigation embarqué du véhicule 10 (ou d’un système de navigation d’un dispositif de communication mobile relié en communication sans fil au véhicule 10), la destination du trajet du véhicule 10 ayant par exemple été entré dans le système par le conducteur du véhicule 10 via une interface de communication (par exemple une interface tactile) pour que le système de navigation calcule un itinéraire.
la est une vue similaire à celle de la et montre une variante de réalisation de la feuille, et
la est une vue similaire à celle de la et montre une autre variante de réalisation de la feuille.
Description détaillée de l'invention La montre de manière très schématique un ensemble propulsif 10 pour un aéronef, tel qu’un avion, cet ensemble propulsif 10 comportant une turbomachine et une nacelle. La turbomachine est par exemple à double flux et comprend un générateur de gaz 12 entouré par la nacelle 14. Une turbine du générateur de gaz 12 entraîne en rotation une soufflante 16 à l’intérieur de la nacelle 14.
Le flux d’air 17 qui pénètre dans l’ensemble propulsif 10 et traverse la soufflante 16 est canalisé par la nacelle 14 et se divise ensuite en un flux primaire 18 qui s’écoule dans le générateur de gaz 12, et en un flux secondaire 20 qui s’écoule dans une veine annulaire 22 formée entre le générateur de gaz 12 et la nacelle 14.
Pour limiter la propagation du bruit de l’ensemble propulsif 10, notamment issu de la soufflante 16, vers l’extérieur, et réduire ainsi les nuisances sonores, il est connu de prévoir des panneaux acoustiques 24 sur les parois au contact du flux d’entrée d’air 17 et du flux secondaire 20. De tels panneaux 24 peuvent ainsi être montés sur la nacelle 14 autour de la soufflante 16 ou du générateur de gaz 12, sur le générateur de gaz 12, etc.
La montre une structure de panneau acoustique 24. Le panneau 24 comprend une première peau acoustique 26 qui est acoustiquement perméable et de préférence microperforée (c’est-à-dire comportant des perforations ou microperforations), une couche alvéolaire 28, et une seconde peau 30 pleine. La couche 28 est intercalée entre les peaux 26, 30 et comporte des alvéoles 32 en communication fluidique avec des perforations 34 de la première peau 26.
Les alvéoles 32, en général en forme de nid d’abeilles, forment des cavités résonantes du type résonateurs de Helmholtz, dont le fonctionnement est bien connu par l’homme du métier. De façon connue, les perforations 34 forment des cols des cavités résonantes formées par les alvéoles 32. De façon également connue, les alvéoles 32 ne sont liées qu’à une des deux peaux 26 ou 30. La peau non liée étant à proximité immédiate de la face des alvéoles 32 en vis-à-vis.
La présente invention propose un procédé de fabrication d’un panneau acoustique. La particularité de ce panneau est que les alvéoles de sa couche alvéolaire comprennent des cônes ou puits centraux.
La montre un panneau acoustique 24’ de ce type. Chacune des alvéoles 32 comprend des parois périphériques 36 qui définissent la cavité résonante C de l’alvéole 32. A l’intérieur de cette cavité C est disposé un puits central 38 qui partage la cavité résonante C en deux espaces distincts, respectivement supérieur 40 et inférieur 42. Ces deux espaces 40, 42 communiquent entre eux par l’extrémité 38a de plus petite dimension (transversale) du puits 38, qui est ouverte. Le puits 38 a ainsi une forme tronquée et a par exemple une forme générale tronconique ou pyramidale tronquée. L’extrémité 38b de plus grande dimension (transversale) du puits 38 est reliée à l’extrémité supérieure 36a des parois périphériques 36 de l’alvéole 32. Dans le cas d’un panneau sandwich, les extrémités supérieures 36a des alvéoles 32 sont reliées à la peau 26 et leurs extrémités inférieures 36b sont reliées à la peau 30, les extrémités inférieures 38a des puits 38 étant à distance de la peau 30. Cette distance est par exemple comprise entre 1 et 5mm.
Le procédé de fabrication selon l’invention comprend une étape de fabrication de la couche alvéolaire 28 dont les alvéoles 32 comprennent des puits centraux 38, et une étape d’assemblage du panneau acoustique 24’ dans laquelle au moins une des peaux 26, 30 est fixée à la couche alvéolaire 28.
L’étape de fabrication de la couche alvéolaire 28 comprend au moins, pour une ou plusieurs de ces alvéoles 28 :
a) une sous étape de préparation d’une feuille 50, et
b) une sous étape de pliage de cette feuille 50 de façon à former l’alvéole 32 ainsi que son puits 38, ou à former les alvéoles 32 ainsi que leurs puits 38.
La montre un mode de réalisation d’une feuille 50 préparée à la sous étape a). Par définition, la feuille 50 est un élément fin et plat. Cette feuille doit être pliée et a donc une épaisseur lui permettant d’être pliée.
Avantageusement, la feuille 50 a une épaisseur inférieure ou égale à 300µm, préférentiellement inférieure à 150µm, et plus préférentiellement inférieure à 90µm.
La feuille 50 est par exemple un feuillard métallique en aluminium, titane ou Inconel®. La feuille 50 est par exemple un feuillard organique ou un film polymère ou thermoplastique choisi parmi : PAI, PI, PEI, PET, PEEK, etc. La feuille 50 est par exemple en papier, par exemple en Nomex® ou Kevlar ®, voir en tissu très fin (par exemple en fibres de verre).
La valve de gonflage 12 est du type GAASTRA, plus précisément connue sous la référence GA-KITES GAASTRA KITE VENTIL de la société CORONATION ® . Elle est du type apte à passer d’une position ouverte à une position fermée sous l’action d’une membrane faisant office de clapet anti-retour. Une valve de gonflage 12 est représentée à la . Elle comprend un corps 32 ayant une forme générale tubulaire, muni en sa partie inférieure d’une portion filetée 33 destinée à son montage dans un filetage correspondant du corps 20 de l’ensemble et d’un capuchon 31 de protection en sa partie supérieure. Le corps de la valve est réalisé en une matière plastique, par exemple ABS. Le capuchon 31 s’enlève pour pouvoir connecter l’intérieur de la valve à l’embout d’une pompe de gonflage. La partie inférieure du corps 32 se termine par une membrane 34 flexible qui permet de se déformer sous la pression de l’air soufflé lors du gonflage et s’écarter de celui-ci afin de laisser l’air soufflé passer par les orifices 35 de la valve en direction du conduit principal 50 du corps 20 de l’ensemble.
La illustre une variante de réalisation de l’ensemble de gonflage 10 de la . Dans cette variante de réalisation, l’ensemble de gonflage 10 comprend de plus un dispositif de mesure de la pression 30 de gonflage. Le dispositif de mesure de la pression 30 de gonflage est par exemple un manomètre, il est fixé sur le corps 20 à l’opposé de la valve 12 de gonflage de manière à être en communication fluidique avec les tuyaux 14 et 16. Le manomètre ainsi monté mesure la pression existante dans les deux boudins lorsque les pinces de fermeture 15, 17 sont ouvertes ou, dans un seul boudin gonflable lorsqu’une des pinces est fermée et l’autre est ouverte. La pression de gonflage est comprise généralement entre 0,1 et 0,5 bar, plus préférentiellement comprise entre 0,2 et 0,35 bar.
Les figures 5 à 7 illustrent un ensemble de gonflage 10 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les boudins gonflables 102 et 103 auxquels est relié l’ensemble de gonflage 10 de l’invention sont représentés en pointillé à la et sont omis dans la représentation des figures 6 à 7 pour plus de clarté. L’ensemble de gonflage 10 selon ce mode de réalisation comprend des tuyaux de liaison 14, 16 flexibles plus courts que ceux du mode de réalisation des figures 3 et 4. Les deuxièmes extrémités 14b, respectivement 16b sont reliés par soudure HF, à l’aide des embases 14c, respectivement 16c, prévues à cet effet, avec l’intérieur de la chambre à air de chaque boudin gonflable 102, respectivement 103, formant ainsi une connexion étanche à l’air avec ceux-ci. Les premières extrémités 14a et 16a des tuyaux 14, 16 sont reliés de manière étanche à l’air par des raccords intermédiaires 44 et respectivement 46 à des dispositifs de fermeture qui sont des vannes à clapet 45, respectivement 47, reliés à leur tour de manière étanche à l’air aux entrées latérales dans un corps 40 creux, rigide de l’ensemble. Le corps 40 a une forme générale en T, avec une branche principale 50 et deux branches latérales 48 et 50, il comporte trois canaux de circulation d’air à l’intérieur : un canal principal 50’ qui le relie à la sortie de la valve 12 de gonflage, canal principal qui se ramifie en deux canaux latéraux 48’ et 49’ orientés chacun en direction d’un tuyau de liaison 14, respectivement 16, en étant reliés de manière étanche à l’air à chacun des tuyaux. Un manomètre ou dispositif de mesure de la pression 30 est monté en la partie inférieure du corps 40 pour mesurer la pression à l’intérieur de celui-ci.