INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le désignateur 10 comporte une source d’énergie autonome, notamment sous la forme d’une batterie 22 logée dans la poignée 17.
Pour téléopérer le dispositif mobile téléopéré 2 (incluant le canon à eau 6) à l’aide du système de téléopération 1 tel que décrit ci-dessus, on met en œuvre les étapes suivantes (illustrées sur la ) : pointage du désignateur, par un opérateur humain, sur la cible 4 (étape 110), validation par l’opérateur humain de la visée effectuée par le désignateur 10 (étape 111), suite à cette validation, couplage du désignateur avec le dispositif mobile téléopéré qui rallie alors la position pointée fournie par le désignateur (étape 112), affichage, en temps réel, sur l’écran 15 du désignateur 10, de la vidéo renvoyée par la caméra de téléopération 3 du dispositif mobile téléopéré 2 (étape 113), asservissement par l’opérateur humain, du dispositif mobile téléopéré sur la cible 4 par contrôle du retour vidéo, l’opérateur humain pouvant se déplacer si besoin par exemple sur la passerelle d’un navire (étape 115).
Il est à noter que le système 1 met en œuvre une étape de fusion de données (étape 105) sur la base de données de navigation vidéo (de la caméra de recalage) (étape 103) et de données issues de l’unité de mesure inertielle (étape 102).
Le ralliement du dispositif mobile téléopéré à la position pointée obtenue par le désignateur utilise des informations de ralliement en circulaire et élévation relatives au repère du dispositif mobile téléopéré. Ainsi le désignateur 10 est configuré pour émettre des données angulaires relatives de ligne de visée dans un repère du dispositif mobile téléopéré, par exemple d’une tourelle, en circulaire et en élévation.
Sur la , l’écran 15 du désignateur 10 peut afficher l’image Im1 donnée par la caméra de pointage 12 sur le désignateur 10. Le cas échéant, l’écran 15 du désignateur 10 peut afficher l’image Im2 donnée par la caméra de téléopération 3 sur la tourelle 5.
Après avoir pré-positionné le dispositif mobile téléopéré 2, ici une tourelle, avec une précision permettant d’observer la cible dans le champ de vision de la caméra de téléopération 3, l’opérateur bascule sur son écran 15, via un sélecteur 25 dédié équipant le désignateur 10. Il peut alors, à l’aide de l’interface dédiée, diriger le dispositif mobile téléopéré 2 afin de ramener la cible 4 sur le centre du réticule 19 affiché sur l’image (Im3) pour améliorer la précision de pointage du dispositif mobile téléopéré 2 sur la cible et la suivre manuellement. L’image Im3 est bien celle vue par la caméra de téléopération 3 sur la tourelle 5, ce qui permet de ramener effectivement la cible 4 sur le centre du réticule 19.
On constate sur la , que les échanges de données sont dans les deux sens entre le désignateur 10 et la tourelle 5, pour recevoir le retour vidéo et piloter le dispositif mobile téléopéré 2.
Selon un mode de mise en œuvre, une amplitude de la variation estimée est contrainte, de sorte que la variation estimée est comprise entre une valeur minimum et une valeur maximum.
Selon un mode de mise en œuvre, la valeur du coût global, respectivement la nouvelle valeur du coût global, est égale à une somme de la valeur des coûts, respectivement de la nouvelle valeur des coûts, sur l’ensemble des bandes spectrales.
Selon un mode de mise en œuvre, le résultat de la comparaison est égal à une différence entre la valeur du nouveau coût global et la valeur du coût global, le critère d’arrêt prédéterminé étant satisfait lorsque le résultat de la comparaison est inférieur à un seuil.
Selon un mode de mise en œuvre, l’ensemble des paramètres comprend au moins l’un parmi les paramètres d’une réponse impulsionnelle représentative d’une partie optique de l’instrument optique, les paramètres d’une réponse impulsionnelle représentative de l’intégration des charges sur au moins un détecteur élémentaire de la matrice de détecteurs, les paramètres d’une réponse impulsionnelle représentative d’un filé, i.e. d’un mouvement linéaire, de la matrice de détecteurs pendant un temps de pose, les paramètres d’une réponse impulsionnelle représentative d’un bougé, i.e. d’un mouvement non linéaire, de la matrice de détecteurs pendant le temps de pose, les paramètres représentatifs des coordonnées d’une image géométrique de la source ponctuelle, ladite image géométrique étant ponctuelle..
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend une étape dans laquellela mesure de l’aberration est utilisée pour compenser l’aberration par un traitement d’amélioration de l’image acquise par l’instrument optique, le traitement d’amélioration étant fonction de la mesure de l’aberration, le traitement comprenant par exemple une application d’un filtre de compensation calculé à partir de la mesure de l’aberration, ou le traitement comprenant par exemple une restauration de l’image fonction de la mesure de l’aberration
Selon un mode de mise en œuvre, le traitement est une commande de l’instrument optique pour actionner une optique active de l’instrument optique, la commande étant basée sur la valeur estimée des paramètres du modèle paramétrique.
Selon un mode de mise en œuvre, la commande est l’application d’une consigne de correction des aberrations optiques à des moyens de correction, par exemple en agissant sur un ou plusieurs degrés de libertés d’un miroir secondaire de la combinaison optique ou sur un miroir déformable de la combinaison optique. A titre d’exemple, la refocalisation peut consister à translater le miroir secondaire le long d’un axe optique d’une quantité déterminée à partir de la mesure de l’aberration selon le procédé.
Selon un mode de mise en œuvre, la commande de l’instrument optique est une commande de focalisation.
Selon un aspect l’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant un ensemble d’instructions configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’un des modes de mise en œuvre décrit ci-avant lorsqu’il est exécuté par un processeur d’une unité de traitement des images et de contrôle, d’un instrument optique comprenant une matrice de détecteurs multispectraux, la matrice de détecteurs multispectraux comprenant une matrice de détecteurs, et une pluralité de matrices de filtres spectraux, chaque matrice de filtre spectral étant associée à une bande spectrale.
Selon un autre aspect l’invention concerne également un support lisible par un ordinateur comprenant le programme d’ordinateur décrit ci-avant.
est une représentation schématique de la séquence des étapes du procédé selon un exemple de mise en œuvre de l’invention.
Le procédé selon l’invention est basé sur une optimisation combinée de paramètres d’un modèle d’une réponse impulsionnelle modélisée à partir d’un ensemble d’acquisition d’une source ponctuelle connue, par exemple une étoile dans le cas d’observations hors de l’atmosphère terrestre. A partir d’une modélisation fine de la chaîne d’acquisition, i.e de l’instrument optique qui comprend notamment l’optique, le détecteur, les filtres multispectraux, et leur agencement, les paramètres du modèle sont affinés de manière itérative. Les paramètres comprennent des paramètres globaux relatifs à un état global de la chaîne d’acquisition, et des paramètres plus spécifiques à chaque bande spectrale.
Selon un exemple de réalisation de la matrice de détecteurs multispectraux, la pluralité de matrices de filtres spectraux comprend au moins trois matrices de filtres spectraux, configurées pour filtrer chacune dans une bande spectrale complémentaire des autres matrices. L’homme du métier comprendra que chaque filtre n’est pas strictement limité à une longueur d’onde, i.e. chaque filtre a une transmission faible mais non nulle dans des longueurs d’ondes voisines autour de la longueur d’onde centrale du filtre. Par ailleurs, le procédé selon l’invention s’applique également à une combinaison comprenant une bande panchromatique, et un ou plusieurs filtres mono-spectraux.
Selon un exemple particulier de réalisation, la pluralité de matrices de filtres spectraux est du type matrice de Bayer.
Une valeur des paramètres du modèle est estimée en recherchant la valeur qui minimise une fonction de coût, fonction d’un écart entre la réponse impulsionnelle modélisée et la réponse impulsionnelle observée . La recherche de la valeur des paramètres qui minimise la fonction de coût est réalisée en utilisant un algorithme itératif, à partir d’une valeur initiale de chaque paramètre de l’ensemble de paramètres, avec un critère d’arrêt de l’algorithme itératif. L’algorithme itératif est par exemple un algorithme de Levenberg Marquardt.
- chaque seconde extrémité des bielles comprend au moins un pion de fixation configuré pour relier ladite seconde extrémité au dispositif de commande, dans lequel ladite au moins une zone fusible est sur chaque pion de fixation ;
- ladite au moins une section fusible est entre les première et seconde extrémités axiales des bielles, dans lequel ladite au moins une zone fusible est dimensionnée pour se rompre lorsque la force exercée sur ladite au moins une zone fusible est une force de compression en flambage ;
- chaque barre de pivot comprend des vis de fixation configurés pour relier ladite barre de pivot à une première paroi annulaire du carter annulaire, chaque vis de fixation comportant une tête et un corps s’étendant à travers ladite barre de pivot et ladite première paroi annulaire, dans lequel ladite au moins une section fusible est sur chaque corps des vis de fixation ;
- ladite au moins zone fusible est sur les leviers ;
- ladite au moins zone fusible est sur chaque barre de pivot ;
- le dispositif de mise en drapeau comprend des rotules de liaison configurées chacune pour relier ladite première extrémité axiale et ledit levier, dans lequel ladite au moins une zone fusible est sur chaque rotule de liaison ;
- chacune des chapes comprend également un premier roulement et un second roulement disposés entre la barre de pivot et, respectivement, le premier support de roulement et le second support de roulement, dans lequel ladite au moins une zone fusible est sur chacun des premiers et seconds roulements ;
- ladite au moins une zone fusible est sous forme d’une section rétrécie et/ou d’entailles ;
- ladite au moins une zone fusible est sous forme d’une pièce frettée avec une interférence prédéterminée ou un couple transmissible prédéfini, ladite pièce frettée est choisie parmi au moins la rotule de liaison, les premiers roulements et les seconds roulements ;
-- ledit couple transmissible prédéfini au maximum est compris entre 500 N.m et 5000 N.m ;
-- ledit couple transmissible prédéfini au minimum est compris entre 10 N.m et 400 N.m ;
-- ladite au moins une zone fusible est sur au moins un des éléments choisis parmi la rangée annulaire de chapes, les leviers et les bielles ;
-- ladite au moins une zone fusible est sur au moins un des éléments de la rangée annulaire de chapes choisis parmi les barres de pivot, les vis de fixation (configurées pour relier les barres de pivot au carter annulaire), les premiers roulements et les seconds roulements ;
-- ladite au moins une zone fusible est sur au moins un des éléments des bielles choisis parmi les premières extrémités axiales, les secondes extrémités axiales, les pions de fixation (configurées pour relier les bielles au dispositif de commande) et entre les premières et secondes extrémités axiale ;
-- ladite au moins une zone fusible peut être sous une forme prédéterminée avec une dimension favorisant une rupture de cette zone fusible lorsqu’une force supérieure à un seuil prédéterminé est exercée sur cette zone fusible ;
-- l’hélice peut être une hélice carénée ou une hélice non carénée.
Alternativement, la semelle peut comprendre une semelle d’usure comprenant du caoutchouc. Dans ce cas, la semelle d’usure est avantageusement fixée sur la semelle intermédiaire à l’aide d’un primaire de collage spécifique, qui permet lorsqu’il est soumis à la chaleur de facilement désassembler la semelle d’usure en vue du recyclage de la chaussure.
L’article chaussant peut comprendre une première de propreté comprenant un copolymère à blocs comprenant des segments rigides de polyester et des segments souples de polyéther et/ou de polyester, et notamment le TPEE ou le TPC-ET.
Avantageusement, la tige et/ou la semelle comprend/comprennent chacune, un matériau recyclé d’une semelle et/ou de la tige d’une autre chaussure, et/ou un matériau recyclé d’une semelle et/ou de la tige d’une botte.
Le rapport de la masse du matériau principal de tige, et éventuellement de la masse du ou des matériau(x) auxiliaire(s) de tige, sur la masse totale de la tige peut être supérieur ou égal à 40%.
Le rapport de la masse dudit matériau principal de tige et de la masse du ou des matériau(x) auxiliaire(s) de tige, sur la masse totale de la tige peut être supérieur ou égal à 50%.
Le rapport de la masse du matériau principal de semelle, et éventuellement de la masse du ou des matériau(x) auxiliaire(s) de semelle, sur la masse totale de la semelle peut être supérieur ou égal à 40%.
Le rapport de la masse dudit matériau principal de semelle et de la masse du ou des matériau(x) auxiliaire(s) de semelle, sur la masse totale de la semelle peut être supérieur ou égal à 50%.
Le matériau principal de tige, et éventuellement le ou les matériau(x) auxiliaire(s) de tige, et le matériau principal de semelle, et éventuellement le ou les matériau(x) auxiliaire(s) de semelle, peuvent avoir une densité inférieure ou égale à 1,5 g/cm 3 , de préférence inférieure ou égale à 1,05 g/cm 3 .
Avantageusement, le matériau principal de semelle, et éventuellement le ou les matériau(x) auxiliaire(s) de semelle, est/sont issu(s) au moins en partie du recyclage d’au moins un autre article chaussant.
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’un article chaussant décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comprend: - la formation d’une semelle d’usure, - la formation d’une semelle intermédiaire, - l’injection de la semelle intermédiaire sur la semelle d’usure, de manière à former une semelle, et - le collage d’une tige sur la semelle ainsi formée.
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’au moins une partie d’un article chaussant décrit ci-dessus, par exemple une chaussure, et notamment un article chaussant pour la pratique d’un sport, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes: - mettre à disposition un moule définissant une cavité ouverte, une forme d’au moins une partie de la cavité correspondant à une forme d’une semelle de l’article chaussant, la cavité étant configurée pour recevoir, via au moins un canal d’injection débouchant dans la cavité, un mélange comprenant une matière fondue et un fluide supercritique; - placer un rebord d’une ouverture de la cavité ouverte au contact d’une zone d’accostage d’une surface d’au moins une partie d’une tige de l’article chaussant, de manière à ce que la surface de l’au moins une partie de la tige assure une fermeture de la cavité au niveau du contact entre la zone d’accostage et le rebord, une majorité en masse de la tige étant faite d’un matériau principal de tige, la tige comprenant éventuellement en outre un ou plusieurs matériau(x) auxiliaire(s) de tige ; - pressuriser la cavité ; - injecter le mélange dans la cavité ; - dépressuriser la cavité du moule, pour déclencher une expansion du mélange dans la cavité et former la semelle dans un matériau moussé résultant de l’expansion du mélange, l’au moins une partie de la surface de l’au moins une partie de la tige étant prise dans ledit matériau moussé de la semelle, une majorité en masse de la semelle étant faite d’un matériau principal de semelle, la semelle comprenant éventuellement en outre un ou plusieurs matériau(x) auxiliaire(s) de semelle, le procédé étant en outre caractérisé en ce que le matériau principal de tige, et éventuellement le ou les matériau(x) auxiliaire(s) de tige, est/sont sélectionné(s) parmi les polyesters et les matériaux chimiquement compatibles avec les polyesters ; et en ce que le matériau principal de semelle, et éventuellement le ou les matériau(x) auxiliaire(s) de semelle, est/sont sélectionné(s) parmi les polyesters et les matériaux chimiquement compatibles avec les polyesters.
On obtient ainsi une chaussure légère, amortissante et recyclable, ne nécessitant de préférence pas l’application de colle ou d’agent de liaison entre la tige et la semelle. On peut s’affranchir d’une étape de collage entre la tige et la semelle qui nécessite l’utilisation de machines de réactivation et d’assemblage, ce qui permet de limiter la consommation d’énergie. La chaussure est donc non seulement recyclable, mais également moins impactante sur le plan environnemental. En outre, la fabrication est automatisée et une relocalisation de la fabrication à proximité du lieu de commercialisation est possible.
De préférence, le procédé ne comprend pas d’étape de collage entre la tige et la semelle.
Selon ces dispositions, la densité de la semelle est comprise entre 0,1 g/cm 3 et 0,4 g/cm 3 , de préférence entre 0,15 g/cm 3 et 0,25 g/cm 3 .
Exemple 5 : Effet d’un extrait aqueux de P. cruentum selon l’invention sur l’endurance musculaire.
Augmentation de l’activité de lactate déshydrogénase (LDH) musculaire chez le rat.
Protocole : Un dosage de lactate déshydrogénase (LDH) a été effectué au niveau des muscles prélevés au sein des 4 populations de rats dans le cadre de l’essai pré-clinique exposé au protocole de l’exemple 4b) et ayant suivi le protocole d’entrainement décrit. Le dosage a été effectué à l’aide du kit de mesure MAK066 (Sigma-Aldrich). La lactate déshydrogénase (LDH) convertit le pyruvate en lactate (et inversement) en présence de nicotinamide adénine dinucléotide (NADH), lequel est oxydé en NAD+. Le dosage effectué a consisté à mesurer au cours du temps la formation de NADH à 450nm. Le poids des muscles gastrocnémien (GAS), long extenseur digital (EDL) et soléaire (SOL) des rats a été mesuré après 7 semaines de protocole (Tableau 8).
Résultats : les résultats sont rassemblés dans les tableaux 8 et 9 suivant
Poids des muscles des différentes populations de rats (Moyenne ± Ecart-type) GAS/poids corps (%) EDL/poids corps (%) SOL/poids corps (%) Contrôle (n=7) 0,59 ±0,05 0,25 ± 0,05 0,042 ± 0,001 Contrôle & Entrainement (n=5) 0,68 ± 0,02 0,22 ± 0,03 0,071 ± 0,002 Extrait de P. cruentum Ex. 1a) (n=8) 0,64 ± 0,05 0,24 ± 0,02 0,051 ± 0,005 Extrait de P. cruentum Ex. 1a) & Entrainement (n=8) 0,68 ± 0,02 0,26 ± 0,01 0,054 ± 0,005 p 0,0373 * 0,0480* 0,0629*
*Extrait & entrainement versus Contrôle & entrainement
Conclusion : les résultats ont montré un effet négligeable de l’entrainement sur le poids de tous les muscles analysés, avec une augmentation d’au plus 0,16% entre les 2 contrôles, et d’au plus 0,1% entre les 2 populations de rats supplémentés ou non en extrait de P. cruentum selon l’invention dans le cas du muscle gastrocnémien. L’effet de l’extrait selon l’invention sur le poids des muscles, quels qu’ils soient, est lui aussi négligeable.
Mesure de l’activité LDH musculaire chez le rat (Moyenne ± Ecart-type) LDH GAS (nmol/min/mg prot) LDH EDL (nmol/min/mg prot) LDH soléaire (nmol/min/mg prot) Contrôle (n=7) 72 ±3 79 ± 11 96 ± 11 Contrôle & Entrainement (n=5) 69 ± 4 68 ± 17 74 ± 6 Extrait de P. cruentum Ex. 1a) (n=8) (sans entrainement) 158±31 211±34 268±35 Extrait de P. cruentum Ex. 1a) & entrainement (n=8) 150±24 244±41 343±50 p
Conclusion : l’entrainement chez la population contrôle de rat n’a pas modifié l’activité de LDH mesurée, quel que soit le muscle squelettique analysé (Contrôle). En revanche, indépendamment de l’entrainement, l’extrait aqueux de P. cruentum selon l’invention a augmenté l’activité de LDH musculaire mesurée : de 69% dans le cas du muscle gastrocnémien (GAS), de plus de 90% dans le cas du muscle long extenseur digital (EDL) et de plus de 100% dans le cas du soléaire (SOL). Dès lors que les rats ont suivis le protocole d’entrainement, l’activité de LDH a augmenté de façon encore plus importante chez les rats supplémentés avec l’extrait selon l’invention : d’au moins 70% du muscle gastrocnémien (GAS), de plus de 130% dans le cas du EDL et de plus de 200% dans le cas du SOL, en comparaison de la population de rats contrôles non supplémentée en extrait et n’ayant pas suivi le protocole d’entrainement. L’extrait aqueux de P. cruentum selon l’invention a donc un effet sur les capacités d’endurance musculaire en favorisant le métabolisme énergétique. En outre les résultats obtenus sont meilleurs que ceux mesurés dans le sang dans l’article de Huang et al. (Tropical Journal of Pharmaceutical Research March 2019; 18 (3): 579-584) alors que le dosage testé était bien plus faible (32,86mg/kg) ce qui montre que l’extrait selon l’invention a une activité amélioré par rapport à la biomasse décrite dans cet article. Ceci et d’autant plus vrai que mesurer l’activité LDH dans les muscles comme dans cet exemple est bien plus fidèle et précis que dans le sang comme dans l’article de Huang et al. car l’activité LDH sanguine est aussi modulée par ailleurs par l’activité des autres muscles que les muscles squelettiques : muscles lisses, muscle cardiaque notamment.
Exemple 6 : Formulations en tant que complément alimentaire de la composition comprenant un extrait aqueux de P. cruentum
Les pourcentages sont exprimés en poids par rapport au poids total de la composition.
Exemple 6a) Formulation sous forme de capsule :
Ingrédient % poids/poids Hydroxypropylmethyl cellulose 10-25% Extrait aqueux de P. cruentum sous forme de poudre 4-89,4% Maltodextrine 0-70% Gomme d’acacia 0-70% Microcellulose 0-70% Stéarate de magnésium 0,3-5% dioxyde de Silicone 0,3-5%
Exemple 6b) Formulation sous forme de tablette :
Ingrédient % poids/poids Hydroxypropylmethyl cellulose 2-6% Extrait aqueux de P. cruentum sous forme de poudre 2-35% Phosphate de calcium 5-85,6% Gomme d’acacia 5-85,6% Microcellulose 5-85,6% Stéarate de magnésium 0,2-4% dioxyde de Silicone 0,2-4%
Dans une première opération 21, un premier ensemble d’instructions de guidage du véhicule pour positionner le véhicule dans une position déterminée vis-à-vis d’un écran 120 est rendue, via par exemple un écran de l’interface homme machine 106 du véhicule 10.
Ce premier ensemble d’instructions à destination de l’utilisateur (par exemple un conducteur du véhicule) décrit l’environnement dans lequel il doit placer le véhicule 10 et le type d’écran 120 recherché. Par exemple l’utilisateur doit positionner le véhicule 10 sur une surface plane, face à un mur ou une porte de garage, à une distance d’environ 10 m du mur ou de la porte de garage. L’interface homme machine (IHM) peut ainsi afficher sur un écran un schéma décrivant ces instructions, des images proposant des écrans 120 types, un message vocal peut également décrire la situation idéale permettant la mise en œuvre du processus de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule 10.
Une fois que l’utilisateur a mis en place le véhicule 10 dans une situation proche de celle décrite via le premier ensemble d’instructions, celui-ci valide via l’IHM la fin de la première étape 21, par exemple par appui tactile sur un bouton virtuel de confirmation de l’IHM.
Dans une deuxième opération 22, le véhicule 10 reçoit des données représentatives de dimensions caractéristiques de sa configuration.
Pour cela, le véhicule se connecte avantageusement au serveur disant 112 via une connexion sans fil gérée par l’interface de communication 103 et ces données.
Ces données sont représentatives de dimensions caractéristiques appartenant à un ensemble de données comprenant : - la distance longitudinale D’ entre la position du capteur 101 et la position du projecteur 102 ; - la hauteur H du projecteur 102 ; et - une position d’une source lumineuse dans le projecteur 102.
La disponibilité de ces données sur un serveur distant 102 permet de gagner de l’espace de stockage dans la mémoire du dispositif 4, il est alors possible d’optimiser les composants électroniques embarqués dans le véhicule 10 tout en permettant de nombreuses fonctionnalités grâce à leur accès à distance.