Drone sous-marin autonome (1) caractérisé en ce qu’il comprend une coque (8) intégrale et un corps (2) comportant au moins une batterie (3) et un dispositif électronique (4) alimenté par la batterie (3), le corps (2) étant englobé par la coque (8). Drone sous-marin autonome (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la coque (8) est une coque (8) surmoulée par un matériau polymère autour du corps (2). Drone sous-marin autonome (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le matériau polymère est à base de polyuréthane. Drone sous-marin autonome (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un premier évidement (47a) formé dans la coque (8), un premier propulseur (25a) étant fixé dans le premier évidement (47) et connecté à un premier ensemble de fils de connexion (13) du corps (2). Drone sous-marin autonome (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend un compartiment électronique (16) débouchant de la coque (8) par une ouverture (17) délimitée par un support de fixation (31) recouvert par le matériau polymère de façon à former une bordure (36) de matériau polymère sur le support de fixation (31), un élément d’obturation (18) étant fixé sur la bordure (36) pour fermer l’ouverture (17) de manière étanche et amovible. Drone sous-marin autonome (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu’il comprend un élément démontable (20) recouvert par une couche de matériau intermédiaire (21), le matériau intermédiaire (21) étant recouvert par le matériau polymère. Procédé de fabrication d’un drone sous-marin autonome (1), caractérisé en ce qu’il comprend : une étape d’assemblage d’un corps (2) comprenant au moins une batterie (3) et un dispositif électronique (4) alimenté par la batterie (3), une étape d’insertion du corps (2) dans un moule (7) comprenant une première empreinte (9) et une deuxième empreinte (10), une cavité (6) étant formée entre les deux empreintes (9, 10) et le corps (2), une étape de surmoulage du corps (2) dans laquelle la cavité (6) est remplie par un matériau polymère liquide, une étape de démoulage réalisée après durcissement du matériau polymère pour obtenir un drone sous-marin autonome (1) comprenant une coque (8) surmoulée autour du corps (2), et une étape de montage d’au moins un propulseur (25a, 25b, 25c, 25d) sur la coque (8). Procédé de fabrication selon la revendication 7, caractérisé en ce que les empreintes (9, 10) comprennent au moins un premier élément protubérant (46) pour former un premier évidement (47a) dans la coque (8). Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu’un élément de masquage (11) est formé autour d’une extrémité (12) d’au moins un premier ensemble de fils de connexion (13) du corps (2) lors de l’étape d’assemblage du corps (2), le matériau polymère liquide affleurant l’élément de masquage (11) lors de l’étape de surmoulage, l’élément de masquage (11) étant retiré après l’étape de démoulage, le premier ensemble de fils de connexion (13) étant connecté à un deuxième ensemble de fils de connexion d’un composant externe (14a, 14b, 14c, 14d) à la coque (8), une opération additionnelle de surmoulage étant réalisée autour d’une zone de connexion (15) formée par la connexion du premier ensemble de fils de connexion (13) avec le deuxième ensemble de fils de connexion pour englober la zone de connexion (15) par du matériau polymère et en assurer l'étanchéité. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le drone sous-marin autonome (1) comprend un compartiment électronique (16) débouchant de la coque (8) par une ouverture (17) délimitée par un support de fixation (31) recouvert par le matériau polymère lors de l’étape de surmoulage de façon à former une bordure (36) de matériau polymère sur le support de fixation (31), un élément d’obturation (18) étant fixé sur la bordure (36) après l’étape de démoulage pour fermer l’ouverture (17) de manière étanche et amovible. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que des éléments de renforts (19a, 19b) sont positionnés dans le corps (2) lors de l’étape d’assemblage. Procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que le corps (2) comprend un élément démontable (20), l’élément démontable (20) étant recouvert par une couche de matériau intermédiaire (21) avant l’étape de surmoulage, le matériau intermédiaire (21) étant recouvert par le matériau polymère pendant l’étape de surmoulage. Procédé de fabrication selon la revendication 12, caractérisé en ce que des contreformes de marquage sont prévues dans les empreintes (9, 10) pour former des marquages (22a, 22b) sur la coque (8) par les contreformes de marquage, autour de l’élément démontable (20), lors de l’étape de surmoulage. Procédé de remplacement d’un élément démontable (20) d’un drone sous-marin autonome (1) comprenant une coque (8) surmoulée autour d’un corps (2), le corps (2) comprenant un premier élément démontable (20a) recouvert par une première couche de matériau intermédiaire (21a) positionnée entre le premier élément démontable (20a) et une couche externe (42), caractérisé en ce que le procédé comprend une première étape (A) dans laquelle la couche externe (42) est découpée et retirée, une deuxième étape (B) dans laquelle la première couche de matériau intermédiaire (21a) est retirée, une troisième étape (C) dans laquelle le premier élément démontable (20a) est remplacé par un deuxième élément démontable (20b) et une cinquième étape (E) dans laquelle le deuxième élément démontable (20b) est recouvert par une couche de matériau polymère additionnelle (24). Procédé de remplacement selon la revendication 14, caractérisé en ce qu’il comprend une quatrième étape (D) dans laquelle le deuxième élément démontable (20b) est recouvert par une deuxième couche de matériau intermédiaire (21b) avant la cinquième étape (E) de recouvrement par la couche de matériau polymère additionnelle (24), la deuxième couche de matériau intermédiaire (21b) étant positionnée entre le deuxième élément démontable (20b) et la couche de matériau polymère additionnelle (24).