Selon l’invention, ladite structure de stockage comprend : -au moins un cadre de maintien rectangulaire délimité par quatre segments, et n-1 dalles carrées et planes placées dans ledit cadre de maintien dans un même plan, alors que la surface totale dudit cadre de maintien serait complétement couverte par n dalles, chaque dalle étant mobile au sein du cadre de maintien et étant destinée à supporter un colis, et - des moyens de déplacement des dalles dans le cadre de maintien , permettant de déplacer une dalle sélectionnée d’un emplacement de départ dans le cadre de maintien vers un emplacement d’arrivée commun dans ledit cadre, le déplacement de la dalle sélectionnée s’effectuant par coulissement le long de dalles voisines et/ou d’au moins un segment du cadre de maintien, et au moyen d’une succession de déplacements desdites dalles voisines contre d’autres dalles et/ou d’au moins un segment du cadre de maintien, de manière que la dalle sélectionnée progresse de proche en proche vers son emplacement d’arrivée, le déplacement des dalles dans le cadre de maintien étant possible grâce à l’ouverture créée par la dalle manquante. Un système de stockage selon l’invention peut par exemple être constitué par un appareil de distribution de colis qui serait en libre-service et qui serait accessible par un client qui aurait commandé un colis. Ce client pourrait s’identifier avec un code personnel qui lui aurait été transmis et qui ne serait valable que sur une durée donnée. En entrant son code dans l’appareil, il aurait alors accès directement à son colis. Un tel système de stockage peut également être embarqué dans un véhicule utilitaire et serait alors géré par un chauffeur-livreur qui aurait en charge la livraison de colis à des clients qui se trouveraient le long d’un parcours. Le principe d’un système de stockage selon l’invention est directement inspiré du jeu appelé le taquin, pour lequel le déplacement de pions dans un cadre rectangulaire s’effectue de proche en proche, grâce à une ouverture créée dans le cadre et ayant les dimensions d’un pion. Les pions se déplace dans le cadre en coulissant le long des autres pions ou contre un segment délimitant le cadre de façon par exemple à reconstituer une série de motifs ou de chiffres. Un système de stockage selon l’invention est structuré, car il possède une pluralité de dalles portant chacune un colis. L’accès à un colis spécifique s’effectue au moyen d’un déplacement de la dalle portant ledit colis jusqu’à un emplacement commun à partir duquel le colis peut être retiré. De cette manière, il n’existe qu’une seule sortie commune pour les colis au sein du système de stockage. Le système de stockage peut comporter plusieurs cadres de maintien superposés, portant chacun des dalles de même dimension, les dalles d’un cadre à l’autre pouvant avoir des dimensions identiques ou différentes. Les dalles sont rigides et indéformables. Les moyens de déplacement peuvent être, soit manuels, soit motorisés. Afin de lever toute ambiguïté, il est supposé que la surface totale d’un cadre de maintien serait entièrement couverte par n dalles. En ne plaçant que n-1 dalles dans ledit cadre de maintien, il se créé alors dans celui-ci une ouverture carrée ayant les dimensions de la dalle manquante.