INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une étape 25, une troisième erreur est déterminée à partir des première et deuxième erreurs. Cette troisième erreur est définie par la fonction de perte suivante : [Math 3] avec : - la première erreur de reconstruction pour un pixel pour un système de vision monoscopique ; - la deuxième erreur de reconstruction pour un pixel pour un système de vision monoscopique.
Dans une étape 26, un masque de visibilité associé au premier ensemble de pixels de la première image est déterminé. Ce masque de visibilité est obtenu par comparaison respective des première et deuxième erreurs à des valeurs seuil prédéfinies et est obtenu par exemple par la fonction suivante : [Math 4] avec : - une fonction rendant 0 ou 1 ; - l’union des pixels ; - la première erreur de reconstruction pour un pixel de la deuxième image pour un système de vision monoscopique ; - la deuxième erreur de reconstruction pour un pixel de la première image pour un système de vision monoscopique ; - un opérateur ET ; et - , et des paramètres déterminés.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Les systèmes électroniques embarqués sont de plus en plus proches des utilisateurs, voire embarqués sur ces utilisateurs comme c’est le cas par exemple pour les montres connectées, pour les lunettes de réalité augmentée, virtuelle ou mixte, etc. De ce fait, ces systèmes sont susceptibles de mesurer des paramètres propres aux utilisateurs et pouvant être considérés comme personnels et/ou confidentiels par l’utilisateur. Par exemple, les montres connectées ou les lunettes de réalité étendue peuvent mesurer des paramètres physiques à partir desquels il est possible d’extraire des informations, ou fonctions, considérées comme critiques ou sensibles, telles que des informations physiologiques pouvant indiquer un état de fatigue, de stress, un état mental ou émotionnel, ou encore un état de santé de l’utilisateur. Les paramètres mesurés peuvent également être utilisés pour générer des informations d’aide ou afficher des informations d’action ou d’aide à la décision que l’utilisateur doit réaliser, par exemple dans une situation d’urgence. Dans ce cadre, il est intéressant de proposer et d’instaurer un important niveau de confiance entre l’utilisateur et les informations affichées par le système, surtout dans les situations d’urgence afin que l’utilisateur n’ai aucun doute sur la fiabilité sur ces informations.
Le document US 2017/111356 A1 décrit un système électronique dans lequel une authentification de l’utilisateur est assurée par deux mesures biochimiques comparées à des bases de données de mesures réalisées au préalable sur l’utilisateur. Un tel système ne propose toutefois pas une sécurité optimale des données traitées car il n’assure pas l’intégrité des mesures réalisées sur toute la chaîne d’exploitation du système électronique traitant ces mesures.
Le document US 2019/312740 A1 traite de la sécurisation de capteurs se basant sur l’utilisation de PUF (« Physical Unclonable Function » en anglais, ou fonction physique non-clonable) générée à partir de données d’un premier capteur calibré. Un second capteur non calibré est également utilisé, et la PUF générée est comparée avec une base de données de PUFs d’identification du capteur. Les données utilisées pour la génération de la PUF peuvent correspondre à des signaux physiques ou chimiques obtenus dans le premier capteur. Ce document ne propose pas de système dans lequel une authentification de l’utilisateur est sécurisée sur toute la chaîne d’exploitation du système traitant les mesures d’authentification réalisées.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique cités ci-dessus, et en particulier à proposer un système électronique doté d’un capteur de mesure d’authentification d’un utilisateur et dans lequel la chaîne de traitement des données de mesure destinées à être obtenues de l’utilisateur soit complètement sécurisée.
Pour cela, il est proposé un système électronique configuré pour réaliser une authentification de type défi-réponse (ou « challenge-response » en anglais) d’un utilisateur et d’un capteur, comprenant au moins :
- le capteur qui est configuré pour réaliser au moins une mesure d’authentification de l’utilisateur et comprenant une PUF ;
- un dispositif mémoire configuré pour mémoriser au moins des données d’identification valide de l’utilisateur et des données d’identification valide du capteur destinées à être obtenues préalablement à l’authentification de type défi-réponse de l’utilisateur ;
- un calculateur configuré pour communiquer avec le capteur et le dispositif mémoire, et pour traiter des données destinées à être envoyées par le capteur et le dispositif mémoire au calculateur ;
– mettre en œuvre l’authentification de type défi-réponse du capteur, dans laquelle des données de réponse du capteur sont destinées à être générées par la PUF du capteur, puis
- lorsque le capteur est authentifié comme étant valide, c’est-à-dire comme étant le capteur qui est bien destiné à réaliser la ou les mesures d’authentification de l’utilisateur, mettre en œuvre l’authentification de type défi-réponse de l’utilisateur, pendant laquelle des données destinées à être échangées entre le calculateur et le capteur sont chiffrées en utilisant une première clé de chiffrement calculée à partir de données de défi du capteur et des données de réponse du capteur, la première clé de chiffrement étant destinée à être partagée entre le calculateur et le capteur.
Le système électronique proposé réalise tout d’abord une authentification du capteur de mesure qui va être utilisé pour authentifier l’utilisateur, cette authentification du capteur faisant appel à une PUF du capteur afin d’obtenir une grande fiabilité pour cette authentification. Après que le capteur ait été authentifié comme étant un capteur valide, l’utilisateur du système est ensuite authentifié en utilisant ce capteur pour réaliser la ou les mesures d’authentification sur l’utilisateur, et en utilisant également une première clé de chiffrement calculée à partir des données de défi et des données de réponse du capteur obtenues lors de l’authentification du capteur, cette première clé de chiffrement étant partagée entre le calculateur et le capteur. Ainsi, le système électronique garantit non seulement que la mesure d’authentification est réalisée sur l’utilisateur par un capteur préalablement authentifié, et garantit également que les données échangées ensuite avec le capteur lors de l’authentification de l’utilisateur le sont de manière sécurisée grâce à la première clé de chiffrement utilisée.
Ainsi, le système électronique proposé permet par exemple d’atteindre un très haut niveau de confiance entre l’utilisateur et des informations affichées par le système, notamment dans des situations d’urgence, afin que l’utilisateur n’ai aucun doute sur la fiabilité de ces informations.
Le système électronique proposé peut notamment servir à contrer les menaces suivantes :
- un attaquant modifiant le capteur afin qu’il produise des données erronées ;
– un attaquant injectant des données factices vers le système électronique en se substituant à l’utilisateur (le système électronique pensant recevoir des mesures d’un utilisateur mais recevant celle d’un autre utilisateur ou des mesures faussées fictives) ou en prenant le contrôle de la liaison entre le capteur et le calculateur pour envoyer des données factices vers le capteur (pour provoquer une authentification de l’utilisateur par le capteur et par exemple réutiliser les données dans un autre contexte) ou vers le calculateur (par exemple pour permettre l’authentification d’un autre utilisateur) ;
Suivant un troisième aspect de l’invention, qui en soi constitue une invention indépendante des autres aspects de l’invention, mais qui peut être mis en œuvre de manière favorable avec chacun d’entre eux et avec une combinaison de deux ou plus d’entre eux, la masse surfacique de la structure, est comprise entre 3 et 50 g/m 2 , notamment entre 10 et 40 g/m², notamment entre 15 et 30 g/m².
Suivant un quatrième aspect de l’invention, qui en soi constitue une invention indépendante des autres aspects de l’invention, mais qui peut être mis en œuvre de manière favorable avec chacun d’entre eux et avec une combinaison de deux ou plus d’entre eux, la structure a une perméabilité à l’air comprise entre 100 et 3100 l/m2/s, et de préférence n’est pas un non tissé comprenant une couche de Meltblown, notamment n’est pas un non tissé du type SMS, à savoir un non tissé multicouches avec au moins une couche de Spunbond et au moins une couche de Meltblown.
La présente invention, suivant un cinquième aspect, qui en soi constitue une invention indépendante des autres aspects de l’invention, mais qui peut être mis en œuvre de manière favorable avec chacun d’entre eux et avec une combinaison de deux ou plus d’entre eux, se rapporte également à un procédé de fabrication d’un élément support, notamment d’un élément suivant l’invention, comprenant les étapes dans lesquelles : on prend une couche de non tissé sous la forme d’une nappe dont au moins une partie forme une structure de fibres et/ou de filaments, la structure ayant une longueur et une largeur, on calandre, notamment à chaud, la nappe de fibres et/ou de filaments sur au moins une partie de la largeur de la structure en la faisant passer entre deux cylindres de calandrage, de préférence de surfaces extérieures respectives lisses.
De préférence, les températures respectives des cylindres et/ou l’entrefer entre les deux cylindres et/ou les vitesses respectives des cylindres sont choisies de sorte que, à la sortie du calandrage, la partie de la nappe formant structure de de fibres et/ou filaments a une masse volumique supérieure à 155kg/m3, notamment supérieure à 200 kg/m3, en particulier supérieure à 250 kg/m3.
De préférence, la au moins une partie formant structure de fibres et/ou filaments de la couche de non tissé, avant calandrage, a une masse volumique comprise entre 10 et 155 kg/m3.
En particulier, le rapport de la masse volumique après calandrage sur la masse volumique avant calandrage est compris entre 1,3 et 15, notamment entre 1,5 et 8.
De préférence, les températures respectives des cylindres et/ou l’entrefer entre les deux cylindres et/ou les vitesses respectives des cylindres sont choisies de sorte que, à la sortie du calandrage, la partie de la nappe formant structure de fibres et/ou filaments a une épaisseur inférieure à 100 µm, notamment inférieure à 85 µm, notamment comprise entre 20 et 100 µm, notamment entre 30 et 85 µm.
En particulier, avant calandrage, la partie de la nappe formant structure de fibres et/ou filaments a une épaisseur supérieure à 90 µm, notamment supérieure à 100 µm, notamment comprise entre 90 et 500 µm, notamment entre 100 et 500 µm.
En particulier, le rapport de l’épaisseur avant calandrage sur l’épaisseur après calandrage est compris entre 1,2 et 8.
De préférence, les températures respectives des cylindres et/ou l’entrefer entre les deux cylindres et/ou les vitesses respectives des cylindres sont choisies de sorte que, à la sortie du calandrage, la partie de la nappe formant structure de fibres et/ou filaments a une masse surfacique comprise entre 3 et 50 g/m 2 , notamment entre 10 et 40 g/m², notamment entre 15 et 30 g/m².
De préférence, les températures respectives des cylindres et/ou l’entrefer entre les deux cylindres et/ou les vitesses respectives des cylindres sont choisies de sorte que, à la sortie du calandrage, la partie de la nappe formant structure de fibres et/ou filaments a une perméabilité comprise entre 100 et 3100 l/m2/s.
En particulier, avant calandrage, la partie de la nappe formant structure de fibres et/ou filaments a une perméabilité comprise entre 1000 et 7000 l/m2/s, de préférence entre 1500 et 7000 l/m2/s, encore plus préférablement entre 2000 et 7000 l/m2/s, encore plus préférablement entre 3000 et 7000 l/m2/s.
En particulier, le rapport de la perméabilité avant calandrage sur la perméabilité après calandrage est compris entre 1,1 et 12, notamment entre 1,2 et 8.
Suivant un mode de réalisation préféré, la vitesse de rotation périphérique d’un des rouleaux de calandrage est supérieure à celle de l’autre rouleau de calandrage. On obtient ainsi un excellent lissage de la structure du côté du rouleau de plus grande vitesse.
Suivant un mode de réalisation préféré, la vitesse de déplacement du produit est supérieure à la vitesse de rotation périphérique d’un des rouleaux de calandrage. On obtient ainsi un excellent lissage de la structure du côté du rouleau de plus grande vitesse.
Suivant un mode de réalisation préféré, il est prévu en amont des cylindres de calandrage un cylindre dit d’embarrage, destiné à augmenter la surface de contact de la partie de la nappe formant structure de fibres et/ou filaments avec le premier cylindre de calandrage avec lequel elle entre en contact avant son envoi entre les cylindres de calandrage, de sorte que la partie de la nappe formant structure de fibres et/ou filaments soit préchauffée avant son passage entre les cylindres.
- une forme de la section de passage de la deuxième buse de sortie est différente de la forme de la section de passage du deuxième conduit fluidique pris au niveau de sa terminaison. La deuxième buse de sortie présente une largeur comprise entre 3 mm et 30 mm et/ou une hauteur comprise entre 1 mm et 5 mm. La deuxième buse de sortie présente une section de passage de forme rectangulaire ;
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un système de nettoyage comportant :
- au moins un dispositif de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements ;
- un ventilateur configuré pour générer un flux d’air ;
- un organe de couplage configuré pour injecter le flux d’air généré par le ventilateur dans le deuxième conduit fluidique de chaque au moins un dispositif de nettoyage, au niveau de son extrémité.
Dans le contexte de la présente invention, il est désormais possible de coupler un seul ventilateur à plusieurs dispositifs de nettoyage tels que décrits précédemment. Cette configuration est particulièrement intéressante car elle autorise une architecture centralisée et déportée pour la production d’un flux d’air utilisé par plusieurs dispositifs de nettoyage.
Le deuxième conduit fluidique de chaque dispositif de nettoyage est couplé au ventilateur central par l’intermédiaire d’un organe de couplage configuré pour réaliser un couplage fluidique avec l’extrémité de chaque deuxième conduit fluidique.
- le ventilateur est du type d’un ventilateur centrifuge. Dans le contexte de la présente invention, le ventilateur centrifuge est configuré pour aspirer l’air axialement et pour le rejeter radialement. Un tel ventilateur centrifuge comporte par exemple une roue à aubes en rotation autour d’un axe central, la roue à aubes comportant des aubes qui s’étendent de manière radiale par rapport à l’axe central ;
- le flux d’air généré par le ventilateur présente une pression inférieure à 1 bar et un débit supérieur à 10 L/min ;
- le débit du flux d’air généré par le ventilateur est compris entre 20 L/min et 60L/min, préférentiellement compris entre 25 L/min et 50 L/min ;
- la pression du flux d’air généré par le ventilateur, mesurée dans le deuxième conduit fluidique du dispositif de nettoyage, est inférieure à 0,5 bar, préférentiellement inférieure à 200 mbar, préférentiellement comprise entre 20 mbar et 100 mbar.
Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble de détection comprenant au moins un dispositif de détection comprenant une surface de détection et un système de nettoyage de la surface de détection conforme au deuxième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
illustre une vue tridimensionnelle d’un exemple de réalisation du dispositif de nettoyage conforme au premier aspect de l’invention ;
Dans la partie conique de l’hydrocyclone, la fraction coulante dans le fluide a tendance à être ralentie. La fraction flottante reste dans le tourbillon.
Grâce au fluide introduit de façon continue par la pompe, le fluide est poussé vers le tube intérieur pour remonter en haut dans ce tube.
Le diamètre restreint du bas de l’hydrocyclone permet l’évacuation des coulants vers le bas avec un débit minoritaire du flux.
Le diamètre adapté du tube intérieur permet que les flottants ressortent par le haut ensemble avec un débit majoritaire du flux.
L'état de l'art indique que l’hydrocyclone est capable de séparer une fraction flottante d’une fraction coulante selon la densité du fluide utilisé.
Ce procédé de l’hydrocyclone a certains avantages vis-à-vis d’une cuve de séparation par flottaison traditionnelle, notamment celui de la vitesse. La pompe qui injecte le fluide dans l’hydrocyclone accélère le procédé de l’hydrocyclone par rapport à une cuve de séparation par flottaison traditionnelle en rajoutant de la vitesse et ainsi en augmentant le débit de l’hydrocyclone.
Pour cela, la dynamique des fluides doit y être adaptée. C’est-à-dire que le fluide doit pouvoir porter les particules suspendues avec la vitesse et la pression qui sont nécessaires à l’intérieur.
Selon les applications choisies, un tel hydrocyclone fait par exemple la séparation entre poussière flottante et minerais coulants ou entre plastiques flottants tels que polyéthylène ou polypropylène et plastiques coulants dans l’eau douce tels que PVC ou PET.
Il est important que les particules ne dépassent pas une taille supérieure à 20 mm pour que la séparation se fasse selon les possibilités physiques de la dynamique des fluides.
La pompe du fluide mélangé avec de différents solides doit produire une pression et une vitesse qui permettent de créer le tourbillon à l’intérieur de l’hydrocyclone.
Le pompage de grandes particules, par exemple supérieur à 100 mm, et la création d’un tourbillon dans l’hydrocyclone posent un problème de faisabilité. Il y a peu de pompes adaptées pour cette taille de particules et les dimensions de l’hydrocyclone devraient être adaptées à la granulométrie selon l’état de l’art. Cela demanderait des machines de grande taille. C’est la raison pour laquelle il n’y pas d’hydrocyclones pour des particules de taille supérieure telle que 100 mm par exemple.
Au niveau du broyage, on parle d’un déchiquetage quand le broyeur crée des grandes particules, par exemple supérieures à 100 mm, et d’un broyage affinage quand le broyeur crée des petites particules telles que celles de taille inférieure à 20 mm.
Dans la valorisation de déchets, il n’existe pas de solution avec hydrocyclone pour les grandes particules issues d’un broyeur déchiqueteur.
Un premier objectif de la présente invention est donc de démontrer la viabilité technique d’un hydrocyclone modifié de petite taille pour des grandes particules supérieures à 100 mm.
Un procédé de lavage préconise une cuve de séparation par flottaison traditionnelle ou un procédé similaire à la place d’un hydrocyclone qui n’est pas fonctionnel avec les grandes particules.
Un deuxième objectif consiste alors à obtenir un procédé économique pour le lavage de grandes particules, par exemple supérieures à 100 mm, à la place d’une cuve de séparation par flottaison traditionnelle.
Le système audio et/ou multimédia est avantageusement contrôlé par un ou plusieurs calculateurs du véhicule 10.
Selon une variante, le système audio du véhicule 10 est configuré pour le rendu de tout type de contenu audio ou sonore, par exemple un contenu reçu par ondes radio, un contenu reçu selon un mode de diffusion continu, un contenu audio enregistré dans un mémoire selon tout format de codage connu, un contenu généré par composition algorithmique (un tel contenu étant appelé musique algorithmique, musique générative ou musique procédurale), un contenu composé à partir d’un ensemble d’échantillons audio (appelés « samples » en anglais) par assemblage ou composition de ces échantillons (ou « sampling » en anglais).
La composition algorithmique et/ou la composition à partir d’échantillons sont par exemple chacune obtenue de manière déterministe en fonction d’un ensemble de règles déterminées ou de manière aléatoire. Selon une variante de réalisation, la composition algorithmique et/ou par échantillons est obtenue par intelligence artificielle, par exemple par des techniques dérivées des algorithmes génétiques ou des réseaux de neurones.
La illustre schématiquement un processus de contrôle du rendu d’un contenu sonore dans le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le processus est mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs dispositifs de traitement de données embarqués dans le véhicule 10, tels qu’un ou plusieurs calculateurs.
Le ou les dispositifs mettant en œuvre le processus correspondent par exemple à un ensemble de calculateurs comprenant le calculateur contrôlant le système audio ou multimédia du véhicule 10. Selon une variante, l’ensemble de calculateurs comprend en outre un calculateur contrôlant la ou les caméras 101.
Les opérations décrites ci-après sont par exemple mises en œuvre par des unités ou modules fonctionnels ou logiciels eux-mêmes mis en œuvre par le ou les dispositifs embarqués dans le véhicule 10. Ainsi, les blocs 21 à 27 de la illustrent aussi bien des opérations du processus que les unités ou modules fonctionnels, ou matériels le cas échéant, mettant en œuvre les opérations correspondantes.
Dans une opération 21, des données d’images reçues d’une ou plusieurs caméras telle que la caméra 101 sont analysées ou traitées pour déterminer un ensemble de paramètres d’environnement représentatifs de l’environnement 1.
Les données d’image sont par exemple reçues de la caméra 101 ou d’un calculateur contrôlant la caméra 101 via un ou plusieurs bus de données reliant la caméra 101 au calculateur mettant en œuvre le processus.
Les données d’image sont par exemple reçues à chaque instant d’acquisition d’une image par la caméra 101. Selon une variante, seule une partie des données d’image des images acquises par la caméra 101 sont reçues, par exemple à intervalles réguliers. Selon cette variante, le calculateur reçoit une image toutes les 200, 500 ou 1000 ms ou le calculateur reçoit 1 image toutes les N images acquises par la caméra 101, N étant un nombre par exemple égal à 10, 20, 24 ou 48 images.
Selon une variante, les données d’image sont reçues par le calculateur suivant une requête émise par le calculateur à destination de la caméra 101 ou du calculateur contrôlant la caméra 101 pour recevoir les données d’image à réception de la requête.
Les paramètres d’environnement correspondent par exemple à un ou plusieurs des paramètres ou caractéristiques suivantes : - paramètre représentatif d’une couleur dominante dans l’image ; et/ou - paramètres représentatifs d’une pluralité de couleurs dominantes dans l’image ; et/ou - paramètre représentatif de variabilité spatiale ou temporelle des couleurs, la variabilité temporelle étant obtenue à partir de plusieurs images consécutives d’un point de vue temporel ; et/ou - paramètre représentatif de luminosité ou de luminance ; et/ou - paramètre(s) représentatifs d’un ou plusieurs types d’objets contenus dans l’environnement 1 ; et/ou - paramètres représentatifs de la densité des objets dans l’environnement ou de la densité de chaque type d’objet dans l’environnement 1, le cas échéant ; et/ou - paramètre représentatif de mouvement d’objet(s) dans l’environnement 1.
Le ou les paramètres de l’ensemble de paramètres d’environnement sont déterminés par analyse d’une ou plusieurs images selon toute méthode de traitement d’image connue de l’homme du métier, selon un ou plusieurs critères d’analyse déterminés.
Une ou plusieurs méthodes de traitement d’image sont mises en œuvre selon la ou les caractéristiques recherchées (couleur, présence d’objet (statique et/ou dynamique), densité des objets, luminosité, etc.).
Par exemple, une méthode d’extraction de la ou les couleurs dominantes dans une image est décrite dans le document intitulé « Extraction des Couleurs Dominantes d’une Image », de M.C. Mamlouk, publié en mars 2007, SETIT 2007.