INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’affichage de l’autonomie de roulage du véhicule est importante pour informer le conducteur du nombre de kilomètres pouvant être encore parcourus par le véhicule avant la prochaine recharge de la source d’énergie. Cet affichage est même essentiel pour les véhicules électriques pour lesquels l’autonomie est encore limitée par rapport aux habitudes d’usage des conducteurs de véhicules thermiques.
L’autonomie de roulage d’un véhicule donné à un instant donné dépend de nombreux facteurs, et notamment de l’énergie disponible dans la source, et de la consommation future du véhicule. L’autonomie de roulage est nécessairement une estimation, et non une valeur exacte, dans la mesure où elle dépend beaucoup de conditions futures. Et cette estimation est difficile à réaliser avec précision dans la mesure où l’autonomie réelle dépend notamment de : - de la route à parcourir : dénivelé de la route, vitesses de roulage, conditions de roulage (autoroute / ville), - du conducteur (type de conduite), - du confort souhaité (température) dans l’habitacle, - des conditions climatiques externes, qui peuvent nécessiter, ou pas, l’utilisation de feux additionnels de signalisation, d’essuie-glaces, etc.
Selon un premier mode d’estimation, l’autonomie est calculée par une relation proportionnelle à partir d’une énergie (pourcentage) restant dans la source, d’une consommation moyenne de référence fournie par le constructeur du véhicule et d’une distance maximale susceptible d’être parcourue à partir d’une source totalement chargée (100%). La consommation moyenne de référence est par exemple une consommation déterminée lors de la réalisation d’un cycle d’homologation défini par une procédure d'essai mondiale harmonisée pour les véhicules légers (en anglais Worldwide harmonized Light vehicles Test Procedures, ou WLTP). Ce mode d’estimation, basé sur des moyennes globales, donne un résultat globalement peu précis pour des conditions de roulage, des conditions de confort ou des conditions climatiques spécifiques.
Selon un autre mode d’estimation, l’autonomie est calculée à partir d’une consommation moyenne réelle, moyenne calculée à partir de mesures en temps réel de la consommation instantanée du véhicule, par exemple sur les derniers kilomètres parcourus ou les dernières heures de roulage. Ce mode d’estimation, plus élaboré, donne en général une estimation plus précise du nombre de kilomètres pouvant être encore parcourus par le véhicule.
Cet autre mode d’estimation reste toutefois peu précis notamment dans le cas où les conditions de roulage à venir sont différentes des conditions de roulage qui viennent de passer. Et le conducteur considère souvent que l’estimation est erronée et peu fiable, et anticipe la recharge de la source d’énergie plus souvent que nécessaire.
L’invention propose une solution technique pour fournir au conducteur une information plus précise sur l’autonomie du véhicule, ou au moins une information plus conforme à ses attentes.
A cet effet, l’invention propose un procédé d’estimation en temps réel d’une autonomie de roulage du véhicule à partir d’une énergie disponible dans la source et d’une consommation moyenne du véhicule, procédé comprenant une étape de sélection (10) d’un mode d’estimation parmi un mode automatique et un mode utilisateur puis les étapes suivantes : - si le mode automatique est sélectionné, la répétition pendant le fonctionnement du véhicule d’une étape d’estimation de l’autonomie de roulage à partir d’une consommation moyenne déterminée automatiquement (13), ou - si le mode utilisateur est sélectionné, une étape d’acquisition d’une consommation moyenne utilisateur (11) puis la répétition pendant le fonctionnement du véhicule d’une étape d’estimation de l’autonomie en fonction de la consommation moyenne utilisateur (12).
Avec le procédé selon l’invention, le conducteur peut ainsi choisir de laisser estimer l’autonomie du véhicule par le calculateur du véhicule selon le procédé usuel et son paramétrage défini par défaut par le constructeur. Ou bien il peut, à tout moment, choisir de basculer dans un mode utilisateur où l’autonomie est estimée en fonction d’une consommation moyenne qu’il estime lui-même en tenant compte par exemple de ses habitudes de roulage, du parcours de roulage à réaliser, etc.
Par exemple, les marqueurs b1, h1, g1 et dm1 peuvent comporter un indicateur de distance avec l’obstacle, c’est-à-dire le poteau 200, la moto 300, le mûr 400 ou le véhicule 500. L’indicateur peut être une couleur, un clignotement (dont la fréquence peut être une fonction décroissante de la distance entre l’obstacle et le véhicule) et/ou une valeur numérique de la distance.
La localisation des obstacles reçue par le dispositif électronique aux étapes S10, S30, S50 et S70 peut être par exemple des coordonnées dans un repère centrées dans le véhicule. En variante, la localisation des obstacles comprend seulement une information indiquant le ou les capteurs parmi les capteurs 131, 132, 133, 134, 135 et 136 qui a ou ont détecté l’obstacle et la distance de l’obstacle avec le capteur (ou les capteurs).
Les positions sur le parebrise des marqueurs b1, h1, g1 et dm1 sont préférentiellement déterminées à partir des localisations des obstacles.
Figures 2 à 5, s’agissant d’une vue de dessus, la situation des différents éléments est identique à leur projection dans le plan P1 de la surface de circulation du véhicule 100.
Ainsi, sont alignées dans le plan P1, les projections : Du marqueur b1, du centre 143 de la surface centrale 141, et du poteau 200. Du marqueur h1, du centre 143 de la surface centrale 141, et de la moto 300 Du marqueur g1, du centre 143 de la surface centrale 141, et du mûr 400. Du marqueur d1, du centre 143 de la surface centrale 141, et du véhicule 500.
Selon un mode de réalisation non représentée, la distance entre respectivement, le poteau 200, moto 300, moto 300, le véhicule 500 et le véhicule 100 peut être proportionnelle à la distance entre respectivement le marqueur b1, le marqueur h1, le marqueur g1, le marqueur d1 et la surface centrale 141.
Au sein des figures 1 à 5, apparaissent également deux éléments essentiels du dispositif de l’invention, à savoir une vis sans fin (11) et un organe de brassage (12).
Comme on peut l’observer sur ces figures, ces deux éléments sont rotatifs, leur axe de rotation respectif étant parallèle l’un par rapport à l’autre et typiquement horizontal ou sensiblement horizontal.
Plus précisément, la vis sans fin (11) est positionnée au fond du bac de réception (4), les bords des filets de ladite vis tangentant au jeu près le fond dudit bac de réception (4), celui-ci adoptant justement au voisinage du fond une forme sensiblement cylindrique.
Cette vis sans fin (11) a pour vocation d’une part, d’assurer en coopération avec l’organe de brassage (12), le mélange des déchets contenus dans le bac de réception (4), et d’autre part, d’assurer la progression du compost alors situé au fond du bac de réception (4) en direction d’un orifice d’évacuation (13) du compost, ce dernier étant obturable au moyen d’un volet articulé (14).
L’organe de brassage (12) comporte un certain nombre de pales de brassage (15), sensiblement régulièrement réparties le long de l’axe de rotation dudit organe de brassage, aptes à favoriser le brassage et donc le mélange des déchets, en coopération avec la vis sans fin (11). Ces pales sensiblement planes s’étendent radialement à partir de l’axe de rotation dudit organe de brassage.
En outre, et afin d’assurer la découpe des déchets de taille importante, comme par exemple les fruits ou les légumes entiers, le dispositif de l’invention comprend un ou des couteaux s’étendant sensiblement verticalement. Dans l’exemple décrit, ces couteaux (17) sont fixes, et en l’espèce, respectivement solidarisés à la paroi latérale terminale (18) définissant en partie le bac de réception (4) et sur la face interne du volet d’obturation (14) de l’orifice d’évacuation (13). Alternativement, et selon un mode de réalisation non représenté, ces couteux peuvent être amovibles et s’étendent, là encore verticalement, entre la vis sans fin (11) et l’organe de brassage (12). Ces couteaux sont destinés, soit à coopérer avec les pales (15) de l’organe de brassage (12), soit avec une lame de découpe (19), s’étendant radialement depuis l’axe de rotation de la vis sans fin (11), et positionnée sensiblement à l’extrémité avale de ladite vis sans fin (voir figures 5 et 6). On favorise de la sorte la découpe effective des déchets de taille importante, tels que les fruits ou les légumes entiers.
Ces différents éléments, qu’il s’agisse de la vis sans fin (11), de l’organe de brassage (12) et de ces éléments fonctionnels (15, 17, 19) sont, là encore avantageusement réalisés, en acier inoxydable.
Le bac de réception (4) comprend également un orifice d’évacuation (20) des jus résultant de l’opération de compostage, positionné au voisinage de l’orifice d’évacuation (13) du compost, tel qu’on peut bien l’observer sur les figures 2 et 3.
Ainsi qu’on peut l’observer sur les figures 3 et 4, la rotation respectivement de la vis sans fin (11) et de l’organe de brassage (12) est assurée au moyen de deux roues dentées (21) et (22) engrenant chacune dans le pignon (23) solidaire de l’arbre de rotation (de sortie) du moteur ou motoréducteur (8). En l’espèce, les roues dentées (21) et (22) étant de même diamètre d’une part, et comportant le même nombre de dents d’autre part, elles tournent à la même vitesse, et dans l’exemple décrit, dans le même sens de rotation. Ce faisant, on optimise le brassage des déchets contenus dans le bac de réception (4).
Selon une autre caractéristique de l’invention, le bac de réception (4) comporte au voisinage de son fond un organe de chauffage (24). Dans l’exemple décrit, cet organe de chauffage est constitué d’une résistance électrique enroulée dans un support mica, lui-même positionné entre deux plaques en mica, à leur tour fermées entre plaques réalisées en acier inoxydable. Cet ensemble est alors conformé au diamètre souhaité, en l’espèce au diamètre extérieur du fond sensiblement semi-cylindrique du bac de réception (4). Cet ensemble est alors fixé, par exemple par vissage, contre la face extérieure dudit fond du bac de réception (4).
La puissance de chauffage est relativement réduite, typiquement voisine de 1 W :cm 2 , et un thermostat, dont la sonde est fixée sur la résistance, assure la régulation programmable pour une limite en température fixée entre 40 et 60 °C.
Ce faisant, on maintient une température de l’ordre de 20 à 45°C dans le bac de réception, propre à favoriser le phénomène de compostage et en outre, à éliminer en partie l’humidité présente dans les déchets. Au demeurant, cette évacuation d’humidité est optimisée par la présence d’un extracteur d’humidité (25), ménagé dans le couvercle (5) d’obturation dudit bac de réception, et typiquement en l’espèce constitué d’un ventilateur.
Par ailleurs, et afin d’optimiser le processus de compostage, il peut être avantageux d’intégrer avec les déchets de la matière carbonée et typiquement du broyat. Celui-ci est réceptionné dans le réceptacle (9) positionné, comme déjà dit, sur la partie supérieure du dispositif, tel qu’on peut bien l’observer notamment sur les figures 1, 8 et 9. Ce réceptacle (9) est également muni d’une vis sans fin d’alimentation du matériau carboné (26), dont la rotation est avantageusement assurée par la roue dentée supérieure (22) actionnant la rotation de l’organe de brassage (12). A cet effet, l’extrémité de l’axe de rotation de la vis sans fin (26) est munie d’un pignon (27) venant engrener sur la roue dentée (22). Cette vis sans fin (26) permet d’assurer une alimentation régulière en broyat du bac de réception (4), favorisant la réalisation du compost.
Ce réceptacle (9) présente un fond en forme de V, dont la pointe (28) définit une fente de largeur réglable, de telle sorte à obtenir une alimentation régulière et suffisante des déchets en broyat.
Typiquement, la rotation de ces trois éléments rotatifs, respectivement de la vis sans fin (11), de l’organe de brassage (12) et de la vis d’alimentation (26) en broyat est programmée afin de fonctionner typiquement pendant cinq minutes toutes les deux heures. Pendant ces cinq minutes de fonctionnement, le sens de rotation de chacune de ces éléments rotatifs, en raison même de la coopération des roues dentées qui les actionnent, s’inverse toutes les minutes. Là encore, le but recherché est d’optimiser le broyage, le mélange et en corollaire, le compostage.
Avantageusement, les différentes étapes de réalisation de ce compost sont automatisées, au moyen d’un automate programmable par exemple, notamment en termes de séquences de rotation des organes rotatifs, de la durée de ces rotations, de l’élévation en température, et de l’extraction de l’humidité.
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par un dispositif électronique (ou par un véhicule automobile). L’invention concerne donc également un dispositif électronique (ou un véhicule automobile) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
Les caractéristiques et avantage du véhicule automobile et du dispositif électronique sont identiques à ceux du procédé selon l’invention (sans qu’il soit nécessaire de les répéter ici).
On entend que le dispositif électronique, le véhicule automobile ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « conformés pour » ou « adaptés pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur et/ou d’un microcontrôleur. Il peut s’agir également de moyens micromécaniques ou mécaniques.
Lorsqu’une étape ou une opération est réalisée (autrement dit : mise en œuvre) par un tel élément, cela implique de manière générale que l’élément comporte des moyens pour réaliser l’étape ou l’opération.
D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit comprenant des modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, dans lesquels : représente un dispositif électronique et un véhicule, selon un mode de réalisation de l’invention. , , et représentent des fenêtres affichées par l’écran du véhicule de la durant la mise en œuvre de procédé représentée . représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un premier exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le véhicule automobile de la .
En référence aux figures 1 à 6. A l’étape S00, un véhicule automobile 100 circule sur une chaussé 400. Le véhicule 100 comprend un émetteur-récepteur 130 apte à communiquer avec un réseau de téléphonie mobile et un gestionnaire électronique de moteur de propulsion 120 du véhicule 100 apte à surveiller le fonctionnement moteur de propulsion du véhicule. L’émetteur-récepteur 130 et le gestionnaire électronique de moteur de propulsion 120 sont reliés (par un bus de données) au dispositif électronique 110 qui peut avoir la structure d’un microprocesseur. Le véhicule automobile 100 comprend également l’écran 140 comportant une surface d’affichage 141, connecté également au dispositif électronique 110 (par un bus de données).
A l’étape S10, Le dispositif électronique 110 envoie à l’écran 140 une commande d’affichage d’une première fenêtre 200 et d’une deuxième fenêtre 210 à l’intérieur du périmètre de la première fenêtre 200. La première fenêtre 200 et la deuxième fenêtre 210 sont alors affichées à l’écran 140, comme représenté . La première fenêtre 200 occupe toute la surface d’affichage 141 de l’écran 140.
Par exemple, le dispositif électronique 110 comprend une plateforme logicielle 114 sur lequel s’exécute :
Une application de navigation routière 111,
Une application de lecture de contenu multimédia 112,
Une application de téléphonie mobile 113.
Le contenu affiché de la première fenêtre 200, qui comprend par exemple une carte routière, est par exemple déterminé par l’application de navigation routière 111.
La qualité de l’eau et de l’air sont des préoccupations majeures pour les gouvernements, les organisations non gouvernementales, et les particuliers du monde entier.
En effet, l’omniprésence de contaminants chimiques dans l’environnement du fait de l'urbanisation, de l'agriculture et des activités industrielles sur la santé des populations constituent une préoccupation importante en santé publique.
En outre, la pandémie mondiale de Covid-19 a accru la nécessité de surveiller l’environnement pour y détecter l’apparition et la présence de pathogènes biologiques potentiellement dangereux.
Une analyse régulière et automatisable pour détecter ou quantifier les différentes contaminations représente ainsi un défi de taille pour la société.
La détection d’agents biologiques (des microorganismes, tels que virus, bactéries, spores fongiques, etc., des macromolécules, telles que des protéines, etc.) ou chimiques (des petites molécules telles que mycotoxines, pesticides, perturbateurs endocriniens, etc.) dans l’environnement repose généralement sur une séquence des opérations suivantes : prélèvement(s), préparation du ou des échantillons prélevés, analyse du ou des échantillons préparés.
Sur les surfaces, les agents biologiques par exemple peuvent être collectés par différents moyens techniques tels que des écouvillons, des lingettes, des éponges ou des dispositifs plus spécifiques tels que des rouleaux. Lorsqu’ils sont dispersés dans l’air, dans des aérosols et/ou des gouttelettes, les agents biologiques notamment peuvent être prélevés au moyen de collecteurs d’aérosols dits aussi biocollecteurs lorsqu’ils sont plus particulièrement adaptés à la collecte des agents biologiques. Le ou les échantillons sont obtenus soit sur une surface sèche, et ils sont alors suspendus dans une solution aqueuse, soit obtenus directement dans une solution liquide, soit encore précipités sur un milieu de culture gélosé adapté.
Après le prélèvement d’au moins un échantillon, différentes approches analytiques peuvent être mises en œuvre pour détecter et identifier des agents biologiques contenus dans cet échantillon.
Une première distinction entre celles-ci consiste généralement à distinguer les méthodes reposant sur une étape de culture de celles sans culture.
La culture des microorganismes possède l’avantage de permettre une identification d’agents infectieux et ne pas risquer une fausse alerte sur des agents qui seraient présents dans l’échantillon analysé sans être encore infectieux. Toutefois la culture est un procédé long de plusieurs heures à plusieurs dizaines d’heures si bien qu’il n’est pas possible de l’employer pour le développement d’un système d’alerte qui par définition se doit d’être suffisamment rapide.
Les autres méthodes de détection et d’identification peuvent être distinguées selon qu’elles sont ciblées ou non ciblées.
Les approches ciblées sont des techniques immunoanalytiques (« Lateral Flow Assay », « Enzyme-Linked Immunosorbent Assay ») qui exploitent des réactions de reconnaissance d’un antigène généralement par un ou plusieurs anticorps ou encore par un ou plusieurs aptamères, ou des méthodes génétiques ciblées d’amplification biomoléculaire (« qPCR », « Loop-Mediated Isothermal Amplification (LAMP) », « Recombinase Polymerase Amplification (RPA) », etc.) pour identifier les microorganismes. Toutefois ces approches reposent sur des réactifs spécifiques à chaque agent à détecter, ne sont pas réutilisables (toute nouvelle analyse imposant donc l’emploi de réactifs neufs), et peuvent poser des problèmes de stabilité. En effet, ces réactifs (par exemple enzymes, anticorps) sont souvent fragiles et imposent une conservation à basse température ou lyophilisées à l’abri de l’humidité, ce qui est par exemple difficilement conciliable avec un emploi dans une balise de surveillance environnementale, en vue d’une utilisation au bout de plusieurs heures voire plusieurs jours, ou encore dans un instrument destiné à être mis en œuvre hors laboratoire dans des conditions de terrain dégradées.
Les approches non ciblées visent une détection sans a priori de l’agent, soit protéique avec la spectrométrie de masse, soit génétique avec le séquençage. Elles ne reposent sur aucun réactif spécifique et permettent donc la détection de n’importe quel agent pathogène, y compris un pathogène inconnu. Toutefois ces méthodes sont encore aujourd’hui très longues et/ou complexes à mettre en œuvre et ne se prêtent pas encore, notamment, à une intégration dans une balise d’alerte.
En outre, l’enchaînement des opérations est généralement réalisé manuellement par un opérateur entrainé et certaines méthodes analytiques requièrent un haut niveau de qualification.
Quelques développements ont été présentés dans la littérature pour automatiser ces opérations et leur enchainement. Mais, à ce jour, seul un dispositif semble avoir une maturité technologique suffisante pour être commercialisé : le Bioflash développé et proposé par Smith Detection. Ce dispositif fonctionne à l'aide de consommables qui contiennent des cellules génétiquement modifiés, exprimant à la fois les anticorps spécifiques à l'agent ciblé et les molécules bioluminescentes sensibles au calcium qui sont nécessaires pour produire l’émission d’un rayonnement lumineux détectable. L’analyse relève donc des méthodes immunoanalytiques. Actuellement, chaque BioDisk contient seize cuvettes avec différents biocapteurs spécifiques à l'agent à détecter. C’est ainsi que l’instrument peut réaliser une succession de collectes et d’analyses avec un même consommable. Toutefois la méthode de détection repose sur:
- des cellules génétiquement modifiées comportant notamment les anticorps spécifiques à l’agent biologique à détecter;
- pour chaque agent d’intérêt, autant de cuvettes de détection que de collectes et analyses à enchaîner.
Par ailleurs, les espèces précitées, à l’état larvaire, fuient la lumière et s’enfouissent dans le substrat nourricier.
Par l’expression « substrat nourricier », on entend dans l’ensemble de la présente demande, y compris les revendications, un substrat solide, au moins en partie organique sur/dans lequel sont élevées les larves et dont elles se nourrissent.
Par ailleurs, les solutions d’imagerie existantes identifient des formes vivantes d’insecte reconnues comme étant des larves sur des substrats liquides ou solides prévus spécifiquement pour recevoir les individus dans l’objectif du comptage. En tout état de cause, ces substrats sont différents d’un substrat nourricier d’élevage des larves.
Ceci s’explique par le fait qu’il est difficile d’évaluer des quantités importantes (supérieures au kilogramme) et surtout de distinguer les larves sans erreur de forme et/ou de couleur, comparativement à des particules alimentaires et/ou des exuvies (qui peuvent avoir une forme et/ou une couleur proche).
Il subsiste donc un besoin non résolu de disposer d’une technique qui permet de procéder au dénombrement des larves vivantes de TM et de MSN alors que celles-ci évoluent sur/dans un substrat nourricier, bien que ces larves aient tendance, comme indiqué plus haut, à fuir la lumière et à s’enfouir dans ledit substrat nourricier.
PRESENTATION DE L'INVENTION À cet effet, l'invention concerne un procédé de comptage de larves vivantes de Vers de Farine (Tenebrio Molitor) ou de Mouches Soldat Noire (Hermeti hillucens), caractérisé par le fait qu’il comprend au moins les étapes suivantes :
E1/ déposer sur un support une masse de larves de Vers de Farine (Tenebrio Molitor) ou de Mouche Soldat Noire (Hermeti hillucens) et de substrat nourricier ;
E2/ répartir ladite masse sous la forme d’une couche mince d’une épaisseur telle que lesdites larves ne peuvent pas s’enfouir dans ledit substrat ;
E3/ soumettre une même section de ladite couche mince à au moins deux signaux lumineux de longueurs d’onde différentes, comprises dans la gamme 200-1000 nanomètres ;
E4/ à l’aide d’un capteur optique multispectral, capter les images de ladite même section soumise auxdits signaux lumineux ;