INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, selon un mode de réalisation les rotors 2 et 6 et les couronnes 10, 12 et 14 sont juxtaposés de manière concentrique (et donc coaxiale). Selon un autre mode de réalisation, les rotors 2 et 6 et les couronnes 10, 12 et 14 sont juxtaposés de manière coaxiale sans être concentrique
Modulateur
Comme indiqué précédemment, la boîte de vitesse comprend un modulateur 4 interposé entre le rotor 6 menant et le rotor 2 mené. Le modulateur 4 est une couronne, un anneau, en matériau ferromagnétique (selon une disposition particulière le modulateur 4 n’est pas entièrement en matériau ferromagnétique). Selon une disposition particulière, le modulateur 4 est fixe par rapport au rotor 6 menant et au rotor 2 mené. En d’autres termes, selon cette disposition technique, le modulateur 4 est fixe par rapport à un bâti de la boîte de vitesse 1 (i.e. le modulateur 4 n’est pas mobile en rotation). Selon cette disposition, le modulateur 4 étant fixe, le rotor 6 menant et le rotor 2 mené tournent chacun dans un sens opposé.
Selon une autre disposition particulière, le modulateur 4 est mobile en rotation par rapport au rotor 6 menant et au rotor 2 mené. En d’autres termes, selon cette disposition technique, le modulateur 4 tourne dans la boîte de vitesse 1. Selon cette disposition, le modulateur 4 étant mobile en rotation, le rotor 6 menant et le rotor 2 mené tournent chacun dans le même sens.
En fonctionnement, chaque rotor 2 et 6 peut être relié à un arbre. L’un des rotors 2 ou 6 est menant et l’autre est mené en rotation.
Comme détaillé précédemment, la polarité de chaque secteur magnétique 8 est pilotée pour définir un rapport de réduction. En fonction des besoins durant l’utilisation de la boîte de vitesse 1, la polarité des secteurs magnétique 8 est pilotée pour, par exemple augmenter ou réduire le nombre de pôles magnétiques sur chaque rotor 2 et 6. D’une manière particulièrement avantageuse, le changement de rapport de réduction peut être effectué à l’arrêt ou lorsque les rotors 2 et 6 sont en rotation, sans qu’il soit nécessaire d’utiliser un système d’embrayage.
COURONNE MOBILE POUR UN REDUCTEUR MECANIQUE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne une couronne mobile pour un réducteur mécanique d’aéronef, et en particulier pour une turbomachine d’aéronef ou pour un système d’entraînement d’une roue d’un train d’atterrissage d’aéronef.
la représente une vue schématique d’une installation pour l’enregistrement photographique.
la représente une vue schématique d’un dispositif pour l’insertion d’une fibre de mesure
la représente une vue schématique d’un montage pour la mesure de la taille du champ avec règles conformes à l’invention.
Rappel des buts de l’invention L’invention vise à apporter une solution pour la gestion des risques liés aux rayonnements ionisant, en facilitant l’identification de la présence de rayonnement, de quantifier la taille du ou des champs de rayonnements et délimiter les zones. En effet, l’exposition aux rayonnements ionisant peut être dangereux pour la santé et mener dans certains cas à l’apparition d’effets nocifs plus ou moins rapidement selon le type d’exposition (i.e. effets déterministes sous la forme de réactions tissulaires comme les brûlures radiologiques ; ou stochastiques sous la forme de cancers ou anomalies génétiques). Or les rayonnements ionisant n’étant pas visibles à l’œil nu, comme c’est le cas des rayons X ou des rayons UV par exemple, il est impossible de déceler leur présence et de révéler une zone exposée sans un outil de détection.
C’est particulièrement le cas en imagerie médicale et en radiothérapie où le contrôle des tailles des champs d’exposition est obligatoire et doit être réalisé de façon périodique et après chaque intervention sur le système de collimation (voir décisions réglementaires plus bas). L’intérêt de ces contrôles est de vérifier le bon fonctionnement des machines et en particulier des organes responsables de l’émission des rayonnements (tube à rayon X, collimateurs de faisceau…).
En imagerie médicale, de mauvaises performances machines, notamment au niveau des organes d’émission des rayonnements, peuvent impliquer une mauvaise qualité image. Dans ce cas précis, pour obtenir une image « diagnosticable », il est alors parfois nécessaire de s’y reprendre à plusieurs fois ou de devoir modifier les paramètres machines. Le patient risque alors d’être surexposé sans réelle justification, ce qui ne respecte pas le principe ALARA (As Low As Reasonably Achievable) qui consiste à obtenir une qualité d’image suffisante pour établir un bon diagnostic tout en réduisant les doses délivrées aux patients.
En radiothérapie, une taille de champ inadaptée peut amener à un mauvais traitement. Le patient risque alors une sur exposition de ses organes/tissus sains ce qui peut entraîner des effets secondaires importants ou au contraire une sous exposition de la zone à traiter et donc potentiellement une perte d’efficacité du traitement.
Principes de l’invention La présente invention concerne un système destiné à la détection et/ou de délimitation d’un champ de rayonnement ionisant (exemple rayons X, électrons, hadrons…) pour le rendre visible à l’œil nu, utilisable dans tous les domaines mettant en œuvre des rayonnements ionisants (ex : médical, industriel, nucléaire, aérospatial…).
A cet effet, l’invention porte sur une pièce formée par moulage d’une résine, notamment d’une résine époxy disponible sous forme visqueuse, associée à un durcisseur, pour réaliser le moulage d’une pièce homogène après incorporation dans la résine d’un scintillateur sous forme pulvérulente. Ces composés scintillant agissent comme un fluorophore, c’est-à-dire une molécule qui a la propriété d’émettre de la scintillation (fluorescence et/ou phosphorescence).
La résine est par exemple commercialisée sous les noms commerciaux EPODEX PRO™ de la société EPODEX™ ou des résines équivalentes commercialisées sous les noms commerciaux de RESIN PRO™ ou ECOPOXY™.
A titre d’exemple, pour un scintillateur constitué par de la poudre d’aluminate de strontium, de formule SrAl2O4 : Eu2+, Dy3 commercialisé par exemple par la société Arco Iris™. La quantité – en volume – de scintillateur est d’environ 10% à 15% maximum. Le scintillateur peut également être constitué par de l'oxysulfure de gadolinium dopé au terbium (Gd2O2S: Tb) en poudre.
Ce scintillateur généralement utilisé pour émettre une fluorescence sous exposition au des UV, possède de manière surprenante une bonne efficacité de fluorescence lorsqu’il est placé dans des champs de rayonnement ionisants comme les rayons X de faible ( MeV) et présente l’avantage d’un faible coût.
La poudre de scintillateur est intimement mélangée avec la résine, en évitant de former des bulles ou en procédant à un débullage, avant l’ajout du durcisseur et le coulage de la préparation dans un moule présentant la forme recherchée (réglette formée par un bloc parallélépipédique, bague, bracelet, …).
Selon une variante de réalisation, l’invention concerne aussi un système de mesure de la taille de champ d’un rayonnement ionisant utilisé dans le cadre de l’assurance qualité des équipements médicaux émetteurs de rayonnements ionisant.
Parmi ces contrôles, certains consistent à vérifier la géométrie des faisceaux et notamment la taille du champ d’irradiation. Dans ce cas précis, les rayonnements n’étant pas visibles par un œil humain, il est nécessaire d’utiliser les appareillages sensibles aux rayonnements en question et capable de réagir de manière à ce que le résultat de la réaction soit visible.
Il est important de souligner que le dispositif APP utilise uniquement les pseudo-distances PR fournies par le récepteur RX de positionnement par satellites (i.e. les données GNSS), c’est-à-dire qu’il n’utilise pas de données issues d’une centrale inertielle. Avantageusement, la solution proposée peut être mise en œuvre indépendamment de la solution de navigation utilisée par le système SYS.
La représente des étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Plus précisément, cette figure détaille la mise en œuvre de l’étape S200 de détection d’une panne satellite FLT, précédemment introduite en référence à la .
Selon le mode de réalisation illustré par la , l’étape S200 de détection d’une panne satellite FLT comprend les étapes S210 à S230 décrites ci-après.
À l’étape S210 , le dispositif APP obtient un ensemble P de positions de l’aéronef AC. L’ensemble P comprend N positions p 1 ,…,p N . Chaque position p i de l’ensemble P est déterminée à partir de l’ensemble des pseudo-distances PR i ={pr 1 ,…,pr N }\pr i . Autrement dit, la position p i est résolue en excluant le satellite S i . Plus précisément, nous désignons par « position de l’aéronef » une position du récepteur RX embarqué à bord de l’aéronef AC.
Selon un mode de réalisation, les positions p 1 ,…, p N de l’ensemble P sont respectivement déterminées en utilisant un algorithme de Bancroft, par exemple en utilisant N algorithmes de Bancroft en parallèle. Les détails de mise en œuvre d’un algorithme de Bancroft, pour résoudre la position d’un mobile à partir de pseudo-distances associées à un ensemble de satellites, sont par exemple présentés dans le document suivant : S. Bancroft, « An Algebraic Solution of the GPS Equations », IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, January 1985.
Toutefois, dans le cadre de l’invention, il pourrait également être envisagé des modes de réalisations dans lesquels d’autres algorithmes sont utilisés pour résoudre les positions de l’aéronef AC, par exemple un algorithme des moindres carrés, ou un filtre de Kalman.
Notons que, dans certains cas exceptionnels, un algorithme de Bancroft peut ne pas parvenir à résoudre une position p i de l’aéronef AC. Si tel est le cas, alors la mise en œuvre de l’étape S200 de détection d’une panne satellite est interrompue, et le procédé peut reprendre à l’étape S100.
À l’étape S220 , le dispositif APP détermine un indicateur de dispersion σ des positions de l’ensemble P. L’indicateur de dispersion σ mesure la variabilité des positions de l’ensemble P.
À cet effet, et selon le mode de réalisation de la , l’étape S220 comprend les étapes S221 à S223 décrites-ci-après.
À l’étape S221 , le dispositif APP détermine une position moyenne à partir des positions de l’ensemble P. En particulier, la position moyenne .
À l’étape S222 , le dispositif APP détermine un ensemble D de distances entre les positions de l’ensemble P et la position moyenne . Spécifiquement, l’ensemble de distances D={d 1 ,…d N } avec la distance .
À l’étape S223 , le dispositif APP détermine l’indicateur de dispersion σ à partir de l’ensemble de distances D. En particulier, l’indicateur de dispersion σ est égal à un écart-type des distances de l’ensemble D, c’est-à-dire .
Dans le cadre de l’invention, il pourrait également être envisagé des modes de réalisation dans lesquels d’autres d’indicateurs de dispersion σ sont utilisés pour mesurer la variabilité des positions de l’ensemble P. À titre d’exemple, la variance des positions de l’ensemble P pourrait être utilisée.
À l’étape S230 , le dispositif APP détecte la présence ou non d’une panne satellite FLT en fonction de l’indicateur de dispersion σ. Le dispositif APP peut par exemple détecter une panne satellite FLT si l’indicateur de dispersion σ est supérieur à un seuil λ σ .
Plus particulièrement, le dispositif APP détecte, selon un mode de réalisation, une panne satellite FLT de la manière suivante. Nous considérons l’itération k M de l’étape S200 de détection. En plus de l’indicateur de dispersion σ, le dispositif APP détermine une variation Δσ de l’indicateur de dispersion σ au cours des itérations précédentes k 1 ,…,k M . Il détecte alors une panne satellite FLT si (et seulement si) : l’indicateur de dispersion σ est supérieur à un seuil λ σ et la variation Δσ est supérieure à un seuil λ Δσ . Les seuils λ σ et λ Δσ peuvent notamment être fixés en fonction d’une probabilité de fausse alarme donnée.
La variation Δσ est déterminée à partir des valeurs de l’indicateur σ déterminées au cours de tout ou partie des itérations k 1 ,…,k M . La variation Δσ peut par exemple correspondre à un coefficient directeur déterminé par une régression linéaire de valeurs de l’indicateur σ déterminées au cours des itérations k 1 ,…,k M . Selon d’autres exemples, la variation Δσ peut correspondre à une dérivée de l’indicateur σ au cours du temps, ou à une différence entre des valeurs de l’indicateur σ déterminées lors des itérations k 1 ,…,k M . Le calcul de la variation Δσ peut en outre impliquer des opérations de filtrage, par exemple en utilisant un filtre passe-bas pour éliminer les variations rapides de l’indicateur σ au cours du temps.
Dans des variantes particulières, le véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106 comporte le moyen d’agrégation d’informations d'état physique et/ou chimique local d’installation aquatique 125.
Dans d’autres variantes, le moyen d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique 125 est situé à distance du véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106, et accessibles via un moyen de communication.
Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le système 100 objet de la présente invention comporte un moyen de détermination de paramètre physique d’installation aquatique 130, configuré pour déterminer une valeur représentative d’un paramètre de l’installation aquatique ou de l’eau dans ladite installation en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique.
Ce moyen de détermination d’état d’installation aquatique 130 peut être, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique tel qu'illustré sur la . Ce moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique 130 peut utiliser un module algorithmique ou un module d’apprentissage automatique pour lier une valeur de paramètre à au moins une valeur détectée par le véhicule submersible et/ou flottant 105 et/ou 106, et/ou par tout autre capteur associé à l’installation aquatique 111 et/ou par tout autre capteur associé à un circuit hydraulique 175 associé à l’installation aquatique 111.
Un module algorithmique comporte une série d’opérations mathématiques à effectuer sur un ensemble ou flux de données tandis qu’un module d’apprentissage automatique comporte une architecture d’apprentissage automatique utilisée sur un ensemble ou flux de données d'entraînement afin de produire un modèle d’apprentissage automatique entraîné qui peut ensuite être utilisé avec des données opérationnelles.
Ces données représentent, par exemple, des valeurs physiques et/ou chimiques détectées, associées au temps de mesure desdites valeurs.
Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le moyen de détermination de paramètres d’installation aquatique 130 comprennent un moyen de détermination d’uniformité d’état physique et/ou chimique d’installation aquatique 135, configuré pour déterminer une valeur représentative d’une uniformité d’état physique et/ou chimique de l’eau dans l’installation aquatique 111 en fonction de plusieurs informations agrégées d'état chimique local d’installation aquatique.
Dans de tels modes de réalisation, l’objectif est d’avoir les mêmes valeurs à plusieurs endroits de l’installation. Dans l’eau d’installation aquatique, il existe toujours une différence de valeurs pour tous les paramètres chimiques (tels que le pH, l’alcalinité totale, le taux de désinfectant, etc.) liée à l'écoulement d’eau (zone à écoulement très faible ou quasi nul), à la teneur en pollution apportée par les usagers dans la piscine, et à la consommation de produits. Ces différences ont généré des gradients de concentration qui se traduisent par des zones mal traitées dans le bassin. Lorsque l’alcalinité totale est faible (liée à l’évaporation ou à l’eau hautement agitée), le pH est moins stable et des différences de pH se produiront. Lorsque le pH est supérieur à un point de consigne (si l’on considère que le point de consigne représente un pH à sa valeur d’équilibre d’équilibre de l’eau), l’eau passe progressivement à l’état d’entartrage, ce qui crée une eau blanche trouble et un dépôt de tartre dans le bassin, les tuyaux et l’équipement. Dans ce cas, le chlore perdra de son efficacité et la zone (principalement la surface) sera moins désinfectée.
Par contre, lorsque le pH est inférieur à un point de consigne (si l’on considère que le point de consigne représente un pH à sa valeur d’équilibre d’équilibre de l’eau), l’eau passe progressivement dans un état agressif, ce qui endommage le revêtement et tout équipement. Dans ce cas, le désinfectant a une efficacité plus élevée, ce qui pourrait entraîner un niveau d’oxydation supplémentaire, créant des attaques sur le revêtement et l’équipement.
En cas de forte pollution apportée par les utilisateurs, le désinfectant est consommé plus rapidement et génère des résidus de désinfectant, qui peuvent devenir excessifs si le taux de désinfectant est faible, ou si son efficacité n’est pas suffisamment élevée. En cas d’excès, ces résidus créent des irritations pour les utilisateurs.
Lorsque le taux de désinfectant est faible et que son efficacité est également faible, cela contribue au développement de micro-organismes qui pourraient affecter la santé des utilisateurs.
Avec le système actuel, il est possible de cartographier l’eau afin de compenser tout manque ou excès de taux chimique pour améliorer localement le traitement de l’eau. Par exemple, le manque de désinfectant pourrait être compensé en ajustant le débit de la pompe et/ou en injectant plus de désinfectant pour favoriser la bonne répartition du désinfectant dans l’eau de la piscine et/ou maintenir un taux de désinfection parfait partout dans la piscine.
L’expression « uniformité d'état physique et/ou chimique » désigne une mesure de la variation de l’état physique et/ou chimique local de l’eau dans l’installation aquatique 111. Une telle variation peut correspondre à un gradient, par exemple. Plus la variation détectée est faible, plus la valeur d’uniformité déterminée est élevée. Par exemple, une valeur d’uniformité d’état physique et/ou chimique d’un peut correspondre à un rapport de valeurs de pH maximale sur minimale de moins de deux pour deux zones différentes de l’eau dans l’installation aquatique 111.
Le moyen de détermination d’uniformité d’état physique et/ou chimique d’installation aquatique 135 peut être, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique tel qu'illustré sur la .
Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique 130 comporte un moyen de détermination d’uniformité de diffusion physique et/ou chimique 140, configuré pour déterminer une valeur représentative d’un paramètre physique et/ou d’uniformité de densité d’un composé chimique dans l’installation aquatique 111 en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique.
Le dispositif APP comprend, selon le mode de réalisation illustré par la : au moins une unité de traitement ou processeur PROC ; et au moins une mémoire MEM.
Plus particulièrement, le dispositif APP dispose, selon un mode de réalisation, de l’architecture matérielle d’un ordinateur. La mémoire MEM constitue un support d’informations conforme à l’invention, lisible par ordinateur et par le processeur PROC, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur PROG conforme à l’invention. Le programme PROG comporte des instructions pour réaliser des étapes d’un procédé conforme à l’invention, lorsque le programme PROG est exécuté par le processeur PROC. Le programme PROG définit les modules fonctionnels représentés sur la du dispositif APP, qui s’appuient sur ou commandent les éléments matériels de ce dernier.
Tel qu’illustré par la , le dispositif APP dispose d’un module de communication COM configuré pour communiquer avec le récepteur RX. Aucune limitation n'est attachée à la nature des interfaces de communication entre ces dispositifs, qui peuvent être filaires ou non filaires, et peuvent mettre en œuvre tout protocole connu de l'homme du métier.
L’architecture du dispositif APP étant introduite, nous décrivons ci-après son fonctionnement en référence aux figures suivantes.
La et la représentent respectivement l’architecture fonctionnelle d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention et des étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention.
Tel qu’illustré sur la , le dispositif APP comprend : un module DET de détection d’une panne satellite ; et/ou un module ID d’identification d’un satellite défaillant. Le fonctionnement de ces modules est décrit ci-dessous en référence aux étapes de la .
Le terme module peut correspondre à un composant logiciel, un composant matériel ou un ensemble de composants matériels et logiciels. Un composant logiciel correspond lui-même à un ou plusieurs programmes d’ordinateur ou tout élément d’un programme apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions. De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d’un ensemble matériel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions.
Tel qu’illustré par la , le procédé proposé comprend (tout ou partie) des étapes S100 à S400 décrites ci-après et mises en œuvre par le dispositif APP pour détecter une panne satellite FLT et/ou identifier un satellite défaillant Sx.
Notons que le procédé proposé peut comprendre une pluralité d’itérations de chacune de ses étapes. Les étapes du procédé peuvent être réitérées à une fréquence donnée, par exemple toutes les secondes.
À l’étape S100 , le dispositif APP obtient les pseudo-distances PR associées aux satellites S 1 ,…,S N fournies pas le récepteur de positionnement par satellites RX.
À l’étape S200 , le module de détection DET du dispositif APP détecte la présence ou non d’une panne satellite FLT à partir des pseudo-distances PR entre le récepteur RX et les satellites S 1 ,…,S N . La mise en œuvre de l’étape S200 est décrite plus en détails en référence à la .
Si une panne satellite FLT est détectée à l’étape S200, alors le procédé se poursuit à l’étape S300 ; sinon, le procédé réitère les étapes S100 et S200.
Ainsi, selon un mode de réalisation, le procédé proposé comprend plusieurs itérations k 1 ,…,k M de l’étape de détection S200. Les itérations k 1 ,…,k M de cette étape sont mises en œuvre pour des pseudo-distances PR respectivement acquises à des instants t 1 ,…,t M .
À l’étape S300 , suite à la détection d’une panne satellite FLT, le module d’identification ID du dispositif APP identifie le satellite défaillant S x parmi l’ensemble de satellites S 1 ,…,S N à partir des pseudo-distances PR entre le récepteur RX et les satellites S 1 ,…,S N . La mise en œuvre de l’étape S300 est décrite plus en détails en référence à la .
À l’étape S400 , le dispositif APP exclut le satellite S x identifié comme défaillant. Plus précisément, les pseudo-distances pr x associées au satellite S x ne seront plus utilisées par le système de navigation SYS pour déterminer les données de navigation de l’aéronef AC.
La solution proposée décrite ici permet de détecter une panne satellite FLT et d’identifier le satellite défaillant S x parmi l’ensemble de satellites S 1 ,…,S N . Ainsi, le procédé et le dispositif APP proposés permettent d’exclure le satellite défaillant S x de sorte que le système de navigation SYS n’exploite plus les pseudo-distances pr x associées à celui-ci.
la représente l’architecture fonctionnelle d’un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention comprenant un module de détection d’une panne satellite et un module d’identification d’un satellite défaillant ;
la représente des étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention pour détecter une panne satellite et identifier un satellite défaillant ;
la représente des étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention pour détecter une panne satellite ;
la représente des valeurs d’un indicateur de dispersion σ déterminées par un procédé selon un mode de réalisation de l’invention pour détecter une panne satellite ;