INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le modèle d’intelligence artificielle est un réseau de neurones récurrents ou LSTM-NN pour « Long Short Term Memory Neural Network ». Le réseau comporte, par exemple deux couches cachées de respectivement 893 et 517 neurones. La couche d’entrée comporte autant de neurones que de métriques fournies par le module d’extraction de métriques EXT et la couche de sortie comporte un nombre N de neurones égal au nombre de coefficients de pondération à générer qui est lui-même égal au nombre maximum de mesures associées à des satellites différents qu’un récepteur peut recevoir. Ce paramètre peut être défini a priori.
Les fonctions d’activation des couches du réseau de neurones sont par exemple, une fonction tangente hyperbolique tanh ou une fonction d’activation ReLU. Les paramètres du réseau de neurones, en particulier les coefficients synaptiques sont initialisés à une valeur prédéterminée, par exemple 0 ou 1 ou une valeur aléatoire entre 0 et 1.
Le nombre de couches (1 à 100), le nombre de neurones (5 à 1000 par couche) de même que le nombre de paramètres P = 1000 à 100 000 000 peut varier. La « fonction d’activation » de chaque couche peut être choisie parmi des exemples tels que ReLU, tanh, ou sigmoid par exemple. Le nombre de couches, de même que le nombre de neurones et le choix de la fonction d’activation peuvent eux même faire partie des paramètres pouvant être optimisés lors de l’étape d’apprentissage 302. D’autres types de réseaux peuvent également être utilisés tels que des réseaux de type totalement connectés « fully connected » ou convolutionnels « CNN » (convolutionnal-NN) ou encore des réseaux GRU (« Gate Recurrent Unit ») par exemple.
Les données d’entrée du réseau de neurones sont normalisées entre 0 et 1 en divisant chacune des valeurs par une valeur prédéterminée (exemple 10, 100 ou 1000) ou par la valeur maximale des valeurs calculées sur toutes les données d’entrée.
La représente, sur un organigramme, les étapes de mise en œuvre d’une méthode d’apprentissage d’un modèle d’intelligence artificielle selon un mode de réalisation de l’invention.
La méthode reçoit en entrée les paramètres déterminés lors de la phase d’initialisation représentée par l’étape 401 sur la .
L’étape 402 consiste à générer une base de données d’apprentissage pour réaliser l’apprentissage du modèle. Les données d’apprentissage sont constituées de plusieurs ensembles de test, chaque ensemble étant constitué de plusieurs mesures de radionavigation par satellite et d’une solution de positionnement de référence associée .
La base de données peut être construite en collectant des mesures réelles au moyen d’un récepteur et en mesurant la position de référence à partir d’un système très performant ( ), par exemple un système inertiel ou un système GNSS à haute précision ou une combinaison des deux systèmes. Dans ce cas, le décalage d’horloge du récepteur (non fourni par le système de référence, car celui-ci est propre au récepteur utilisé pour la collecte) peut être calculé en utilisant la relation 5.1 (on omet l’indice k pour une meilleure lisibilité). 5.1
Selon une variante de réalisation, les données d’apprentissage comprennent en plus des mesures de pseudo-distances, d’autres métriques associées à chacun des signaux reçus tels que, par exemple, le rapport signal à bruit C/N0 ou la durée de verrouillage du signal.
Selon une autre variante de réalisation, la base de données d’apprentissage est générée par simulation.
Les données d’apprentissage sont organisées sous forme de métriques identiques à celle produites par le module d’extraction de métriques, c’est-à-dire une matrice de résidus complétée éventuellement par des métriques spécifiques à chaque lien.
A l’étape 403, pour chaque ensemble de mesures de la base de données d’apprentissage, une phase d’inférence du réseau de neurones est exécutée pour calculer les coefficients de pondération à partir des paramètres du réseau.
A l’étape 404, un ensemble de coefficients de pondération de référence sont déterminés. Avantageusement, ils sont calculés à partir de la position de référence et des mesures de références en utilisant, par exemple l’équation 2.6 ou une équation similaire.
Par exemple, les coefficients de pondération de référence peuvent être calculés au moyen de l'une des formules suivantes:
Différents algorithmes peuvent être utilisés pour résoudre l’équation 2.4, tels que les moindres carrés récursifs, l’algorithme de Levenberg-Marquardt ou la descente de gradient.
Lorsque les mesures sont issues de satellites appartenant à plusieurs constellations différentes, il faut estimer un décalage d’horloge par constellation. La définition de la solution devient donc et le calcul du résidu de l’équation 2.5 devient l’équation 5.6: 5.6
L’équation 5.6 utilise le décalage approprié , où C désigne la constellation de la mesure considérée.
Le calcul de la solution peut s’appuyer sur une solution précédente (époque k -1) qui peut être utilisée pour initialiser la résolution de l’équation 2.4 et ainsi accélérer le traitement.
Le calcul de la solution peut également être effectué par des algorithmes de filtrage (type filtre de Kalman), qui effectuent une mise à jour de la solution obtenue à l’époque k -1, (i.e ) pour calculer la solution à l’époque courante (i.e ).
Dans le cas où l’étape 503 ne produit pas des coefficients de pondération en sortie tels que définis à l’équation 2.4 (cf variante de l’étape 503 et équation 5.4), ceux-ci seront tout d’abord transformés par une fonction g( ) avant d’être utilisés.
La méthode de localisation décrite à la permet de fournir une information de positionnement comprenant au moins l’une des indications parmi une position, une vitesse ou une référence temporelle d’horloge.
La méthode de localisation peut être exécutée dans un processeur de navigation NAV d’un récepteur GNSS du type décrit à la .
Alternativement, la méthode de localisation peut être exécutée dans un serveur distant à partir de mesures réalisées par un récepteur GNSS puis transmises vers ce serveur.
De façon générale, les méthodes d’apprentissage et de localisation selon l’invention peuvent être mises en œuvre à l’aide de composants matériels et/ou logiciels. Les éléments logiciels peuvent être disponibles en tant que produit programme d’ordinateur sur un support lisible par ordinateur, support qui peut être électronique, magnétique, optique ou électromagnétique. Les éléments matériels peuvent être disponibles tous ou en partie, notamment en tant que circuits intégrés dédiés (ASIC) et/ou circuits intégrés configurables (FPGA) et/ou en tant que circuits neuronaux ou en tant que processeur de signal numérique DSP et/ou en tant que processeur graphique GPU, et/ou en tant que microcontrôleur et/ou en tant que processeur général par exemple.
Dispositif de transduction ultrasonore à adressage ligne-colonne La présente description concerne des dispositifs de transduction ultrasonore comprenant une matrice de transducteurs ultrasonores élémentaires connectés électriquement par des réseaux d’électrodes en ligne et en colonne appelés dispositifs de transduction ultrasonores à adressage ligne-colonne ou dispositifs de transduction ultrasonores RCA ( de l’anglais "Row Column Addressing").
Des dispositifs de transduction ultrasonore à adressage ligne-colonne sont devenus de plus en plus attractifs dans le domaine de l'imagerie ultrasonore car ils permettent une imagerie simultanée dans au moins deux plans, et peuvent également être utilisés pour une imagerie en volume 3D.
L’un des avantages principaux des transducteurs RCA réside dans le nombre de circuits électroniques réduit nécessaires pour piloter les éléments du transducteur. Pour une matrice composée de R lignes et C colonnes, il faut typiquement R+C canaux de pilotage dans le cas d’une matrice RCA alors que typiquement RxC canaux sont nécessaires pour une matrice entièrement peuplée, autrement dit pour laquelle chaque transducteur élémentaire est connecté individuellement. Dans une application dans laquelle R = C, un système de pilotage électronique possédant typiquement 64, 128 ou 256 canaux peut piloter un dispositif RCA dont le nombre d’éléments est respectivement de 32x32, 64x64 ou 128x128, alors que pour un dispositif de transduction ultrasonore entièrement peuplé, le nombre maximum de transducteurs élémentaires sera respectivement limité à 8x8, 11x11 ou 16x16.
Pour les applications dans lesquelles les circuits électroniques de pilotage des transducteurs sont déportés de la sonde comprenant la matrice de transducteurs ultrasonores, une matrice RCA permet avantageusement de réduire le nombre de câbles coaxiaux entre la sonde et le système électronique déporté. Alternativement, la réduction du nombre de canaux permet avantageusement d’intégrer les circuits électroniques de pilotage dans la sonde au plus près de la matrice de transducteurs élémentaires. Pour des applications dans lesquelles des interconnexions de type carte de circuit imprimé (PCB – de l’anglais "Printed Circuit Board") ou carte de circuit imprimé souple (flex) sont utilisées pour connecter les transducteurs aux câbles coaxiaux ou à des circuits électroniques de pilotage embarqués au plus près des transducteurs, les transducteurs RCA réduisent avantageusement le nombre d'interconnexions et permettent par conséquent d'avoir des PCB moins complexes en diminuant le nombre de couches de PCB nécessaires ainsi que le nombre de connexions entre couches (vias). Des PCB plus minces réduisent l'impact sur la propagation acoustique, mais, comme cela sera discuté ultérieurement, la désadaptation d'impédance causée par les matériaux des PCB reste malgré tout un problème.
La illustre un exemple d'un transducteur RCA 10, comportant une couche de matériau actif 12 (par exemple, un matériau piézoélectrique, piézocomposite, ou monocristallin), un réseau d’interconnexion de ligne 14 (R), un réseau d’interconnexion de colonne 16 (C), une couche d’adaptation d’impédance acoustique 18, et une couche de face arrière 20. Les surfaces principales du matériau actif 12 sont entièrement ou partiellement métallisées dans les zones en vis-à-vis des réseaux de colonne 16 et de ligne 14 (non représenté sur la figure). La couche d'adaptation d’impédance acoustique 18 est une couche ou des couches de matériau ayant une impédance acoustique dont la valeur se situe entre l'impédance acoustique de la couche de matériau actif 12 et l'impédance acoustique d'un objet en train d'être imagé (par exemple, un corps humain) pour optimiser la transmission de l’onde acoustique entre les deux milieux. La surface extérieure principale de la couche d’adaptation d’impédance constitue donc la face de sortie des ondes acoustiques émises par le transducteur. La couche de face arrière 20 est une couche ou un multicouches d’un ou plusieurs matériaux acoustiquement absorbant pour éviter des réflexions parasites d'ondes acoustiques. Par convention, le réseau d’interconnexion de ligne 14 (R) se trouve entre la couche de matériau actif 12 et la couche de matériau de face arrière 20, et le réseau d’interconnexion de colonne 16 (C) se trouve entre la couche de matériau actif 12 et la couche de matériau acoustique 18.
Toutefois, la présence de matériaux d'interconnexion, comprenant par exemple des matériaux électriquement isolants tels que du polyimide et des matériaux électriquement conducteurs tels que le cuivre, peut affecter négativement les performances du dispositif de transduction ultrasonore RCA 10, comme cela sera discuté ultérieurement, et la fabrication/l'assemblage de la structure d'interconnexion classique est compliqué du fait que les deux réseaux d'électrodes (électrodes de réseau R & électrodes de réseau C) doivent être interconnectées au niveau de surfaces (faces) principales opposées de la couche de matériau actif 12.
- le seuil est compris entre 1 et 2 bars, préférentiellement égal à 1,5 bars.
Selon un deuxième aspect de l’invention, une vanne de délestage pour gaz sous pression, tel de l’hydrogène, comprenant un évent de délestage, où l’évent est équipé d’un tel bouchon.
montre, en vue sectionnelle axiale, un évent équipé d’un bouchon selon l’invention, en l’absence de pression,
montre, en vue transverse, le dispositif de la ,
montre, en vue sectionnelle axiale, le dispositif de la , en présence d’une pression faible,
montre, en vue sectionnelle axiale, le dispositif de la , en présence d’une pression forte,
montre, en vue sectionnelle axiale, un évent équipé d’un bouchon, selon une autre mode de réalisation,
montre, en vue transverse, le dispositif de la .
En référence à la , l’invention concerne un bouchon 1, du type apte à protéger une extrémité X d’un tube, tel un évent E tubulaire de délestage.
Un tel évent E a une fonction de sécurité. Il permet, pour une installation de gestion d’un fluide, à la sortie d’une vanne de délestage ou d’un dispositif de sécurité, par exemple associé à un réservoir de stockage, de laisser échapper ou délester, le fluide, via l’évent E, jusqu’à sa sortie, généralement à l’air libre, au niveau de l’extrémité X.
Lorsque l’évent E est utilisé pour délester, il est primordial qu’il laisse passer le fluide vers la sortie. Cependant, lorsque l’évent E n’est pas utilisé, son extrémité X peut laisser entrer des corps étrangers, tel de la poussière, de l’eau, de la boue, des graviers, etc. Une telle introduction pourrait réduire partiellement ou totalement obturer la section de l’évent E et ainsi nuire fortement à sa fonction. Aussi, il convient de protéger cette extrémité X, sans empêcher un délestage pouvant se produire à tout moment.
Pour cela l’invention propose un bouchon 1. Ce bouchon comprend un corps 2 sensiblement tubulaire. Ce corps 2 est apte à être emmanché à l’extrémité X de l’évent E. Aussi, il présente une section semblable à la section de l’extrémité X, qui peut être quelconque, préférentiellement circulaire, telle qu’illustrée. Cet emmanchement est préférentiellement ajusté afin que le bouchon 1 se maintienne sur l’extrémité X tant que la pression différentielle reste inférieure à un seuil.
Il est entendu dans la présente, qu’une pression différentielle est la pression relative au niveau de l’évent E, soit la différence entre la pression à l’intérieur de l’évent E et la pression à l’extérieur de l’évent E.
Le bouchon 1 comprend encore une face 3. Cette face 3 est sensiblement perpendiculaire au corps, dont elle ferme la section de manière étanche.
La composition C1 selon l’invention et les compositions comparatives C2* à C5* ont été évaluées par un panel expert de 20 personnes. L’aspect sensoriel, tel que le collant, lors de l’application des compositions sur la peau a été évalué. Le panel est constitué de personnes expertes entraînées sur différents produits bornes selon une procédure avec gestuelle d’application standardisée. Les critères d’évaluation sont standardisés et notés sur une échelle de 1 à 15 (de pas à très). 0,05 ml de formule sont déposés sur une joue en 10 tours. Les mains sont lavées à l’eau et au savon puis séchées avant d’évaluer différents paramètres dont le collant et le glissant évalués 2 minutes après l’application.
Les résultats obtenus sont rassemblés dans le tableau 2 suivant :
C1 C4* C3* C5* C2* Ecart en % de la C1 vs. C4* C3* C5* C2* Epaisseur sous le doigt (prise) 10,14 10,4 9,63 9,88 9,79 -2,4% 5,3% 2,6% 3,6% Gras application bras 6,01 7,2 7,81 6,8 7,38 -16,5% -23,0% -11,6% -18,6% Glissant 1 tour 6,48 8,91 8,8 8,85 8,57 -27,3% -26,4% -26,8% -24,4% Glissant 15 tours 6,15 8,61 8,51 8,29 8,29 -28,6% -27,7% -25,8% -25,8% Glissant 25 tours 5,51 8,01 8,14 7,81 7,88 -31,2% -32,3% -29,4% -30,1% Doigts gras application visage 3,36 4,53 4,59 4,71 4,83 -25,8% -26,8% -28,7% -30,4% Peau collante après 2min 1,12 1,77 2,84 3,25 3,85 -36,7% -60,6% -65,5% -70,9% Peau glissante après 2min 9,84 7,84 6,99 6,35 6,46 25,5% 40,8% 55,0% 52,3% Filmogène apres 2 min 1,17 1,96 2,52 2,59 2,86 -40,3% -53,6% -54,8% -59,1%
Une différence de 10% est considérée comme importante.
Les résultats obtenus démontrent que la composition C1 selon l’invention se différentie des compositions comparatives C2* à C5* en ce qu’elle est perçue
- moins grasse et moins glissante à l’application, et
- peu collante, moins glissante et moins filmogène après l’application
Cela démontre une synergie d’effets de l’association de silice et du polymère superabsorbant choisi parmi les amidons greffés par un polymère acrylique.
Exemple 3 : Evaluation rhéologique des compositions C1 et C2* à C5*
Les études rhéologiques ci-dessous permettent de mesurer quantitativement les différences de texture entre la composition C1 selon l’invention et les compostions C2* à C5*.
Chaque composition a été évaluée comme suit :
Ainsi, - d’une part, les sangles 11, 12 permettent de fixer la batterie 2 à la structure de fixation 7, et - d’autre part, les sangles 11, 12 permettent de raccorder au véhicule au moins un équipement 3 de l’agencement 10, parmi lesquels des tuyaux ou câblages, par l’intermédiaire d’un moyen de fixation fourni par les sangles.
Dans un mode de réalisation, le deuxième moyen de fixation 1121, 1122, 1123, 1124, 1221, 1222, 1223, 1224, 1225 équipant l’au moins une sangle 11, 12 est d’un premier type, et l’agencement 10 comprend un troisième moyen de fixation 411, 412, 421, 422, 423, 53, 54 d’un deuxième type équipant l’au moins un équipement 34, 41, 42, 51, 52, le deuxième type de fixation étant différent du premier type de fixation, et le troisième moyen de fixation étant apte à collaborer avec le deuxième moyen de fixation, pour la fixation de l’équipement 34, 41, 42, 51, 52 sur l’au moins une sangle 11, 12 du boîtier de protection 1.
Le terme de « type de fixation » fait référence à une caractéristique permettant de classer des fixations en plusieurs catégories distinctes. Dans le mode de réalisation décrit, on sélectionne un premier type et un deuxième type de fixation de sorte qu’ils soient aptes à collaborer ensemble pour fixer un équipement sur une sangle. Les premier et deuxième types de fixations sont ainsi différents mais complémentaires.
Par exemple, une caractéristique de classification peut porter sur la caractéristique mâle ou femelle de la fixation. Dans le mode de réalisation plus spécifiquement décrit ci-après, le premier type de fixation correspond à une fixation femelle, par exemple un orifice équipé d’ailettes réalisé sur une sangle, et le deuxième type de fixation correspond à une fixation mâle, par exemple un pion sapin apte à s’insérer dans l’orifice et qui est maintenu dans l’orifice par les ailettes.
Dans le mode de réalisation décrit, le véhicule automobile 100 –équipé d’un agencement 10 selon l’invention- comprend en outre : - une batterie destinée à être fixée à une structure de fixation 7 du véhicule automobile par l’intermédiaire du boîtier de protection 1 de l’agencement 10, - un moteur thermique 31, - un réservoir de carburant 32, - un boîtier à fusibles 33, et l’au moins un équipement 3 de l’agencement 10 comprend : - un premier tuyau 51 d’alimentation en carburant et un deuxième tuyau 52 de vapeurs de carburant, le premier et le deuxième tuyaux 51, 52 reliant le réservoir de carburant 32 au moteur thermique 31, - un premier ensemble de câblages 41 reliant la batterie 2 au boîtier à fusibles 33, - un deuxième ensemble de câblages 42 reliant la batterie 2 au moteur thermique 31.
De plus, chacun des premier ensemble de câblages 41, deuxième ensemble de câblages 42, premier tuyau 51, deuxième tuyau 52, est équipé d’au moins un moyen de fixation du deuxième type 411, 412, 421, 422, 423, 511, 512, 521, 522, et l’au moins une sangle 11, 12 du boîtier de protection 1 comprend des moyens de fixation du premier type 1121, 1122, 1123, 1124, 1221, 1222, 1223, 1224, 1225, destinés à collaborer avec les moyens de fixation du deuxième type 411, 412, 421, 422, 423, 53, 54 des premier ensemble de câblages 41, deuxième ensemble de câblages 42, premier tuyau 51 et deuxième tuyau 52.
Dans un mode de réalisation, un moyen de fixation du premier type est un moyen de fixation femelle et un moyen de fixation du deuxième type est un moyen de fixation mâle comprenant un élément élastique maintenant le moyen de fixation mâle dans le moyen de fixation femelle. La illustre un mode de réalisation dans lequel certains moyens de fixation du deuxième type comprennent des pions sapins 412, 421, 422, 423, et les sangles 11 et 12 sont équipés d’ouvertures femelles 1121, 1122, 1123, 1124, 1221, 1222, 1223, 1224, 1225 pouvant collaborer avec des pions sapins.
Dans le mode de réalisation du boîtier de protection 1 illustré par la , le boîtier 1 est équipé de deux sangles 11, 12. La sangle 11 comprend quatre moyens de fixation du premier type 1121, 1122, 1123, 1124, et la sangle 12 comprend cinq moyens de fixation du premier type 1221, 1222, 1223, 1224, 1225.
Avantageusement, la forme des sangles 11, 12 est définie en fonction d’un trajet d’un tuyau ou d’un câblage du véhicule automobile 100 destiné à être fixé à au moins une sangle 11, 12. Par exemple, la deuxième sangle 12 comprend des extensions 1231, 1232 placées en vis-à-vis d’une trajectoire des tuyaux rigides et linéaires 51, 52.
Dans le mode de réalisation représenté par la , le premier ensemble de câblages 41 est équipé de deux moyens de fixation du deuxième type 411, 412. Le premier moyen de fixation 411 collabore avec un moyen de fixation du premier type 1122 de la première sangle 11. Le moyen de fixation 412 collabore avec un moyen de fixation du premier type 1222 de la deuxième sangle 12. De plus, le deuxième ensemble de câblages 42 est équipé d’un moyen de fixation du deuxième type 421. Le moyen de fixation 421 collabore avec un moyen de fixation du premier type 1124 de la première sangle 11. Par ailleurs, le premier et le deuxième tuyau 51, 52 partagent les mêmes moyens de fixation du deuxième type 53, 54. Les moyens de fixation 53, 54 collaborent respectivement chacun avec un moyen de fixation du premier type 1224, 1225 de la deuxième sangle 12.
Dans un mode de réalisation, le boîtier 1 est équipé d’un écran thermique 6 comprenant au moins une première face 60 couvrant au moins partiellement au moins une deuxième face 13 du boîtier de protection 1, l’au moins une sangle 11, 12 du boîtier de protection étant disposée entre l’au moins une première face 60 et l’au moins une deuxième face, et l’au moins une première face 60 de l’écran thermique 6 comprend une ouverture 61, 62 permettant de fixer un troisième moyen de fixation 411, 412 disposé sur un équipement du véhicule automobile à un deuxième moyen de fixation 1122, 1222 équipant l’au moins une sangle du boîtier 11, 12.
Ainsi, comme cela est illustré par la , des ouvertures 61, 62 réalisées dans l’écran thermique permettent de fixer les moyens de fixation du deuxième type 411, 412 équipant le premier ensemble de tuyaux 41 à des moyens de fixation du premier type 1122, 1222 équipant les première et deuxième sangles 11, 12.
Dans un mode de réalisation, l’écran thermique 6 a pour rôle de protéger la batterie 2 contre une chaleur dégagée par une ligne d’échappement du véhicule automobile 100, cette chaleur pouvant faire monter la température de la batterie à l’intérieur du boîtier de protection.
Dans un mode de réalisation, la structure de fixation 7 est une face inférieure d’une caisse 71 du véhicule automobile 100.
L’invention porte également sur un procédé de montage d’un véhicule automobile 100 comprenant un boîtier 1 selon l’invention. Le procédé comprend - une étape E1 de fixation du boîtier de protection 1 contenant la batterie 2 sur la structure de fixation 7, puis - une étape E2 de fixation d’un moyen de fixation du deuxième type, équipant le premier ensemble de câblages 41, à un moyen de fixation du premier type disposé sur une sangle 11, 12 du boîtier de protection 1, puis - une étape E3 de pré-positionnement sous une caisse du véhicule du deuxième ensemble de câblages 42 et des premier et deuxième tuyaux 51, 52, puis - une étape E4 de fixation d’un moyen de fixation du deuxième type équipant chacun des deuxième ensemble de câblages 42, premier tuyau 51 et deuxième tuyau 52, à un moyen de fixation du premier type disposé sur une sangle 11, 12 du boîtier de protection 1.