Système de nettoyage (2) d’un système de capteur lidar (1) comprenant : - une unité d’essuyage (4), - un élément de maintien (5a, 5b), et - un élément de maintien complémentaire (6a, 6b) sur l’unité d’essuyage (4), * l’unité d’essuyage (4) se déplaçant le long de la surface supérieure du système de capteur lidar (1) et essuyant le dessus (3) du système de capteur lidar (1), et * l’élément de maintien (5a, 5b) coopère avec l’élément de maintien complémentaire (6a, 6b) pour tenir l’unité d’essuyage (4) en position de rangement (7a, 7b). Système de nettoyage (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de maintien (5a, 5b) tient l’élément de maintien complémentaire (6a, 6b) par une liaison par la force ou par la forme ou par aimantation. Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de maintien (5a, 5b) tient l’élément de maintien complémentaire (6a, 6b) avec une force de retenue supérieure à la force de frottement statique de l’unité d’essuyage (4) en position de rangement (7a, 7b). Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de maintien (5a, 5b) a un aimant permanent ou un électroaimant, ou l’élément de maintien complémentaire (6a, 6b) a un aimant permanent ou un électroaimant, * l’élément de maintien (5a, 5b) et l’élément de maintien complémentaire 6a, 6b) sont couplés par aimantation. Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de maintien (5a, 5b) est accroché mécaniquement à l’élément de maintien complémentaire (6a, 6b). Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par un guidage mécanique (8a, 8b) pour guider l’unité d’essuyage (4), * l’élément de maintien (5a, 5b) étant installé sur le guide (8a, 8b) ou fixé à celui-ci. Système de nettoyage (2) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (4) a un bras (4a) guidé par le guide (8a, 8b) et un balai d'essuyage (4b) couplé au bras d’essuyage (4a) pour s’appliquer contre le dessus (3) du système de capteur lidar (1), * l’élément de maintien complémentaire (6a, 6b) étant sur le bras d’essuyage (4a) ou sur le balai d'essuyage (4b). Système de nettoyage (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’élément de maintien complémentaire (8a, 8b) est à une extrémité du balai d'essuyage (4b) ou le long de toute la longueur du balai d'essuyage (4b). Système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (4) est mobile entre une première position de rangement (7a) et une seconde position de rangement (7b), - les positions de rangement (7a, 7b) fixant une fin de course du mouvement de l’unité d’essuyage (4), et - chaque position de rangement (7a, 7b) a un élément de maintien (5a, 5b) pour tenir l’unité d’essuyage (4). Système de capteur lidar (1) de véhicule (10), comportant un système de nettoyage (2) selon l’une des revendications précédentes, le système de nettoyage (2) nettoyant le dessus (3) du système de capteur lidar (1), surface qui permet l’émission ou la réception du rayon laser du système de capteur laser (1). Véhicule (10) comportant un système de capteur laser (1) selon la revendication 10.