INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
un générateur d’image d’entraînement pour produire une image d’entraînement comprenant le visage tel que localisé, l’image d’entraînement comprenant soit une image d’entraînement occluse où un objet occlusif est rendu sur le visage, soit une image d’entraînement non occluse montrant le visage sans l’objet occlusif, l’image d’entraînement étant produite pour l’entraînement DNN du visage occlus.
Selon des modes de réalisation de l’invention, le système comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : le système comprend en outre un composant d’entraînement pour entraîner un DNN de détection de visage occlus avec l’image d’entraînement ; le système comprend en outre un composant pour configurer un moteur de suivi de visage avec le DNN de détection de face occluse tel qu'entraîné de sorte que le moteur de suivi de visage classifie et localise des particularités faciales et classifie et/ou localise des objets occlusifs de visage ; le système comprend en outre un magasin de données stockant une pluralité d’images d’entrée de visage à utiliser avec le moteur de suivi de visage et le générateur d’image d’entraînement pour produire une pluralité d’images d’entraînement pour l’entraînement du DNN de visage occlus ; le générateur d’image d’entraînement est configuré pour produire aléatoirement l’image d’entraînement occluse, au lieu de l’image d’entraînement non occluse, conformément à une probabilité choisie pour maximiser l’entraînement du DNN de masque facial ; la probabilité de produire l’image d’entraînement occluse, au lieu de l’image d’entraînement non occluse, est une chance de 55 % ; le système comprend en outre un composant de rognage de visage configuré pour rogner le visage à partir de l’image d’entrée de visage en réaction à la localisation, et dans lequel le générateur d’image d'entraînement génère l’image d'entraînement en utilisant le visage tel que rogné ; l’objet occlusif pour le rendu comprend une image d’objet occlusif isolée avec un fond transparent ; avant de rendre l’objet occlusif sur le visage tel que localisé, le générateur d’image d’entraînement est configuré pour effectuer un ou plusieurs parmi :
a. redimensionnement de l’objet occlusif sur le visage tel que localisé ; et
b. augmentation de l’objet occlusif pour maximiser l'entraînement de DNN de masque facial ; et l’objet occlusif couvre au moins une portion du visage et dans lequel l’objet occlusif comprend l'un quelconque parmi un masque facial, des lunettes occlusives, un chapeau, un foulard, une main ou un ou plusieurs doigts, un smartphone, des cheveux ou une portion de l'un quelconque de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation, il est proposé une méthode implémentée par ordinateur comprenant l'exécution par un ou plusieurs processeurs des étapes de : localisation d’un visage dans une image d’entrée de visage à l’aide d’un organe de suivi du visage comprenant un ou plusieurs réseaux neuronaux profonds (DNN pour Deep Neural Network) entraînés pour localiser des particularités faciales ; et production d'une image d’entraînement comprenant le visage tel que localisé, l’image d’entraînement comprenant soit une image d’entraînement occluse où un objet occlusif est rendu sur le visage, soit une image d’entraînement non occluse montrant le visage sans le masque facial, l’image d’entraînement étant produite pour un entraînement DNN du visage occlus.
Dans un mode de réalisation, il est proposé un système comprenant : un moteur d'organe de suivi de visage comprenant un réseau neuronal profond (DNN) pour localiser un visage dans une image d’entrée de visage ; et un générateur d’image d’entraînement pour produire une image d’entraînement comprenant le visage tel que localisé, l’image d’entraînement comprenant soit une image d’entraînement occluse où un objet occlusif est rendu sur le visage, soit une image d’entraînement non occluse montrant le visage sans l’objet occlusif, l’image d’entraînement étant produite pour l’entraînement DNN de visage occlus.
Dans un mode de réalisation, il est proposé une méthode implémentée par ordinateur comprenant l'exécution par un ou plusieurs processeurs des étapes de : localisation d’une particularité faciale dans une trame courante d’un jeu de trames d’un flux vidéo en utilisant un moteur de suivi du visage ayant un ou plusieurs réseaux neuronaux profonds (DNN) configurés pour traiter la trame courante pour prédire une localisation par organe de suivi de la particularité faciale ; génération d'un emplacement stabilisé courant pour la particularité faciale dans la trame courante, la génération étant réactive à l’emplacement d'organe de suivi et des emplacements stabilisés antérieurs de la particularité faciale dans des trames antérieures du flux vidéo ; et le rendu d'un effet sur la trame courante associée à la particularité faciale en réaction à l’emplacement stabilisé courant, l’effet simulant un produit d'essayage en tant que composant d’une expérience d’essayage virtuel.
Dans un mode de réalisation, il est proposé un système comprenant : un moteur de suivi du visage ayant une circuiterie de calcul configurée pour localiser une particularité faciale dans une trame courante d’un jeu de trames d’un flux vidéo en utilisant un ou plusieurs réseaux neuronaux profonds (DNN) configurés pour traiter la trame courante pour prédire l’emplacement par l'organe de suivi d’une particularité faciale ; un composant stabilisateur ayant une circuiterie de calcul configurée pour générer un emplacement stabilisé courant pour la particularité faciale dans la trame courante, la génération étant réactive à l’emplacement d'organe de suivi et des emplacements stabilisés précédents de la particularité faciale dans des trames antérieures du flux vidéo ; et un composant de rendu ayant une circuiterie de calcul configurée pour rendre un effet à la trame courante associée à la particularité faciale en réaction à l’emplacement stabilisé courant, l’effet simulant un produit pour essayage en tant que composant d’une expérience d’essayage virtuel.
Ces modes de réalisation et d’autres apparaîtront à une personne de compétence ordinaire dans l’art.
La est un schéma fonctionnel montrant un pipeline d’entraînement incluant des composants pour générer des images d’entraînement synthétiques, conformément à un mode de réalisation.
Les Figures 2A, 2B, 2C, 2D et 2E sont des illustrations d’images représentatives de visages incluant, respectivement, une image faciale, une image faciale rognée, deux images d’entraînement synthétiques et une image faciale avec des points faciaux conformément à des modes de réalisation.
La est un organigramme d'opérations telles que pour une méthode implémentée par ordinateur conformément à un mode de réalisation.
La est une illustration d’un environnement informatique, conformément à un mode de réalisation, tel que pour effectuer un essayage virtuel.
Dans les domaines des dispositifs de mesure, la sensibilité est un paramètre crucial, notamment dans les appareils de pesée ou les capteurs de pression. La sensibilité d'un appareil de mesure représente sa capacité à détecter de petites variations dans la mesure. Plus l'appareil est sensible, plus il est capable de mesurer avec précision les variations de la grandeur mesurée. Plus particulièrement, dans le cas des appareils de pesée, une sensibilité accrue permet de mesurer des quantités plus petites et d'obtenir des résultats plus précis. Cela peut être particulièrement important dans des domaines tels que la pharmacologie, la recherche en laboratoire ou l'industrie agroalimentaire, où des mesures précises et fiables sont essentielles pour assurer la qualité et la sécurité des produits ou des résultats de recherches scientifiques. Par conséquent, une sensibilité adéquate est essentielle pour garantir l'exactitude des résultats et pour répondre aux normes de qualité en vigueur.
De plus, la plage dynamique est un autre paramètre important dans les appareils de mesure généralement, et dans les appareils de pesée ou de mesure de pression particulièrement. On entend par « plage dynamique » l’intervalle comprenant les valeurs mesurables par l’appareil de mesure, allant de la plus petite mesure détectable à la plus grande. Une plage dynamique élevée signifie que l'appareil peut mesurer des quantités très faibles ainsi que des quantités très élevées. Plus particulièrement, Dans le cas des appareils de pesée, une plage dynamique plus large peut être particulièrement utile dans les situations où des objets de différentes masses doivent être pesés. Par exemple, une balance avec une plage dynamique plus large peut être utilisée pour peser de petits échantillons dans un laboratoire de recherche, ainsi que pour peser de plus grandes quantités de matières premières dans l'industrie. En ayant une plage dynamique plus large, les utilisateurs peuvent obtenir des résultats précis et fiables pour un large éventail de mesures, ce qui est essentiel pour de nombreuses applications.
Dans ce contexte, l’exploitation de la déformation d’un corps d’épreuve présente une solution adaptée pour la mesure d’une masse ou d’une force appliquée. Cette méthode utilise un corps d'épreuve élastique, qui est un élément de structure conçu pour subir une déformation en réponse à une force appliquée. La déformation provoque une variation de caractéristiques physiques du corps d’épreuve qui peut être convertie en des signaux électriques. Par exemple, la déformation relative d’un corps d’épreuve comprenant des jauges piézorésistives de déformation engendre une variation relative de la résistance des jauges de contraintes. La mesure de cette variation de la résistance, nécessite de coller les jauges sur le corps d’épreuve et l’établissement d’une connexion électrique physique entre le corps d’épreuve et un circuit électronique. La sensibilité aux chocs mécaniques et la connectique diminuent considérablement la robustesse du capteur car une partie de l’électronique de mesure subit les forces mécaniques appliquées lors de la mesure. En ingénierie, la robustesse d’un système se définit comme la stabilité des performances malgré des conditions externes présentant des larges variations susceptibles de réduire la fiabilité du système. De plus, l’implémentation totale ou partielle de l’électronique de mesure sur le corps d’épreuve limite la plage dynamique du capteur pour éviter l’endommagement de l’électronique de mesure.
Ainsi, l’objectif est de développer un capteur de mesure sur la base d’un corps d’épreuve déformable et/ou mobile avec une haute sensibilité, une large plage de dynamique tout en assurant sa robustesse mécanique et électronique permettant d’améliorer la fiabilité et la durée de vie du capteur.
Art antérieur/restrictions de l’état de l’art
La demande de brevet internationale WO98/19133 décrit un dispositif de contrôle dimensionnel par génération et détection locale et sélective d'ultrasons. La solution se base sur le couplage du champ ultrasonore entre la tête de lecture et la surface de l'objet sondé. L’inconvénient de la solution décrite est que le dispositif de mesure présente une forte dépendance en température de l’ordre de 1700ppm/°C ce qui nécessite une compensation de la dérive en température du signal de mesure au moyen d’un capteur de température haute résolution.
La demande de brevet DE10048435A1 décrit un capteur inductif de déplacement latéral d'un objet mobile par rapport à un objet fixe. Le dispositif détecte les variations en translation en maintenant une distance fixe entre une surface conductrice et un circuit sous forme de serpentin. Bien qu'il soit efficace pour détecter le passage d'objets, cette configuration n'offre pas une grande dynamique dans une direction perpendiculaire au plan du détecteur, ni une résolution élevée perpendiculairement au plan du serpentin.
Pour pallier les limitations des solutions existantes en ce qui concerne la sensibilité, la plage de dynamique et la robustesse, l'invention propose un capteur qui exploite la variation de la perméabilité magnétique relative d'une impédance inductive couplée directement ou indirectement avec un élément de couplage magnétique solidaire avec un corps d'épreuve. L'invention se base sur la variation d'une réponse fréquentielle de ladite impédance inductive en réponse à une stimulation impulsionnelle et/ou la variation d'une amplitude mesurée en réponse à un signal en rampe de tension. L'invention permet une mesure sans contact entre le circuit électronique de traitement de signal et le corps d'épreuve qui subit des contraintes mécaniques. De plus, le dispositif selon l'invention présente une faible dépendance à la température, ce qui améliore sa stabilité par rapport aux solutions de l'état de l'art.
L’invention a pour objet un capteur inductif comprenant une partie fixe et une partie mobile ; la partie mobile comprenant : un corps d’épreuve mobile ou déformable, selon une première direction, et un élément de couplage magnétique mécaniquement solidaire du corps d’épreuve ; la partie fixe comprenant : un générateur de tension configuré pour générer un signal d’excitation ; un transformateur à bobines comprenant une inductance d’émission montée en parallèle avec le générateur et une inductance de réception ; l’axe de l’inductance d’émission et l’axe de l’inductance de réception étant orientés selon la première direction ; l’élément de couplage magnétique étant placé par rapport au transformateur à bobines de manière à coupler magnétiquement l’inductance d’émission et l’inductance de réception ; l’élément de couplage magnétique étant séparé d’une extrémité de l’inductance d’émission par une distance de séparation; une chaîne d’acquisition connectée à l’inductance de réception et configurée pour générer un signal de mesure de la variation de la distance suite à un déplacement ou à la déformation du corps d’épreuve ; le signal de mesure correspondant à une mesure de la variation de la fréquence ou de l’amplitude de la tension aux bornes de l’inductance de réception.
Selon un aspect particulier de l’invention, la chaîne d’acquisition comprend un convertisseur analogique-numérique pour convertir la tension aux bornes de l’inductance de réception en un premier signal numérique.
Selon un aspect particulier de l’invention, la chaîne d’acquisition comprend un calculateur configuré pour : extraire la fréquence de résonance de la tension aux bornes de l’inductance de réception à partir du premier signal numérique . calculer l’écart entre la fréquence de résonance extraite et une fréquence de référence prédéterminée.
Selon un aspect particulier de l’invention, le signal d’excitation est une impulsion rectangulaire.
Selon un aspect particulier de l’invention, la partie fixe comprend en outre un élément capacitif et un élément résistif montés en série avec l’inductance d’émission de manière à réaliser un circuit RLC alimenté par le générateur de tension.
Selon un aspect particulier de l’invention, la chaîne d’acquisition comprend un calculateur configuré pour : réaliser un échantillonnage du premier signal numérique afin d’extraire l’amplitude de la tension aux bornes de l’inductance de réception ; calculer l’écart entre l’amplitude extraite et une amplitude de référence prédéterminée.
d = H – R.
L’angle d’inclinaison α du faisceau lumineux 105 est alors déterminé avec la formule :
α = d / D.
Cet angle α est ensuite comparé à un angle cible, par exemple 1%, ou à des limites d’acceptation, par exemple 0,5% et 2,5%. Un angle cible est alors défini et la correction nécessaire déterminée.
Selon un deuxième mode de réalisation, le couple de valeurs D et R est comparé à des courbes d’un abaque, par exemple des courbes définies par la fonction suivante :
R = f(D).
Il peut également s’agir de plusieurs courbes définissant les limites acceptables de réglages.
Une distance entre le point correspondant aux valeurs D et R mesurées par le capteur 101 et une courbe est alors déterminée, un décalage de la valeur R est calculé et définit la correction nécessaire.
Bien entendu, il est possible de combiner ces différents modes de réalisation ou d’utiliser d’autres valeurs pour réaliser les abaques comme la distance d plutôt que la distance R, le résultat de l’opération 25 est une valeur de correction à appliquer ou non pour obtenir un angle de faisceau lumineux 105 défini.
Dans une opération 26, une requête de correction d’un angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 déterminée en fonction des première et deuxième informations transmises est reçue via la connexion sans fil.
Cette requête permet au moyen de réglage du projecteur 102 d’effectuer une opération permettant de régler l’angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 suivant la valeur de correction précédemment déterminée.
Cette requête est par exemple un signal électrique ou une trame de données transportée dans un signal à destination d’un actionneur du moyen de réglage. Elle définit par exemple un nombre de tours que doit effectuer un moteur électrique. L’actionneur va alors agir en fonction de cette requête, l’angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 est ainsi modifié.
Dans une opération 27, afin de s’assurer du bon déroulement de la dernière opération 26, une troisième information représentative d’une distance entre le projecteur 102 et l’écran 120 et une quatrième information représentative d’une hauteur de projection du faisceau lumineux 105 généré par le projecteur 102 sur l’écran 120 sont à nouveau déterminées via le capteur 101.
Ces troisième et quatrième informations sont envoyées à destination du serveur distant 112 via la connexion sans fil pour être à nouveau traitées.
Le serveur 112 envoie ensuite une information représentative d’une validation de l’angle d’inclinaison du faisceau lumineux : - dans le cas où l’angle correspond à l’angle déterminé, c’est-à-dire que la correction apportée par le moyen de réglage est conforme à celle déterminée par le serveur 112, une information est par exemple transmise à l’utilisateur via l’IHM 106 afin de lui notifier la réussite du réglage ; et - dans le cas où l’angle ne correspond pas à l’angle déterminé, c’est-à-dire que la correction apportée par le moyen de réglage n’est pas conforme à celle déterminée par le serveur 112, une information est par exemple transmise à l’utilisateur via l’IHM 106 afin de lui notifier l’échec du réglage et/ou de lui proposer de réitérer les opérations 23 à 26.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé 3 de contrôle d’orientation d’un projecteur du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé 3 est avantageusement mis en œuvre dans le véhicule 10, par exemple mis en œuvre par le dispositif 4 de la .
Le désignateur 10 comporte une unité de mesure inertielle 11 formée par un trièdre de gyromètres à fibre optique. Ce type de gyromètre est appelé en anglais « Fibre-optic gyroscope » ou FOG.
L’unité de mesure inertielle 11 est configurée pour permettre de déterminer en continu une direction pointée.
Dans l’exemple décrit, le désignateur 10 comporte une caméra de pointage 12 fonctionnant dans le spectre de lumière visible ou dans le spectre de lumière infrarouge, et configuré pour permettre de viser une cible.
Le désignateur 10 comporte un dispositif de recalage 14 de l’unité de mesure inertielle 11 afin de corriger d’éventuelles dérives des capteurs de cette unité de mesure inertielle.
Le dispositif de recalage 14 comporte une caméra de recalage ou deux caméras de recalage grand angle, configurée(s) pour permettre le recalage interne de l’orientation du désignateur 10. Le recalage se fait par exemple par la reconnaissance par la (ou les) caméra(s) de recalage d’un motif, par exemple un tag ou un QR code, fixé à la structure du navire ou du véhicule terrestre, et qui se trouve dans le champ de vision de la (ou des) caméra(s) de recalage. Ceci permet avantageusement un recalage sans recours à un recalage mécanique.
Ainsi le système est configuré pour réaliser une fusion de données de navigation vidéo (de la caméra de recalage) et de données issues de l’unité de mesure inertielle.
En variante, le désignateur portatif est associée à un support de recalage mécanique fixé rigidement à la structure du navire ou du véhicule terrestre, permettant d’assurer une position de recalage pour l’unité de mesure inertielle et ainsi corriger sa dérive en lui offrant une position de recalage connue dans l’espace. Ceci forme un dispositif de recalage alternatif au recalage vidéo basé sur la reconnaissance de motif.
Le désignateur 10 comporte un écran 15 pour servir à la visée et, après bascule, à l’affichage de la vidéo en provenance de la caméra de téléopération 3 du dispositif mobile téléopéré 2.
Le système 1 est configuré de sorte que l’écran 15 du désignateur puisse recevoir et afficher le retour vidéo de la caméra de téléopération du dispositif mobile téléopéré 2 avec une latence compatible de son asservissement, notamment avec une latence inférieure à 500 ms par exemple.
L’écran 15, par exemple de type LCD, est configuré pour être réglable en luminosité. L’écran peut être du type tactile.
Le désignateur 10 comporte une interface de commande 16, par exemple pour allumer/éteindre le désignateur, et/ou pour régler la luminosité de l’écran, et/ou pour valider la visée effectuée par le désignateur d’une cible. Une partie de cette interface homme/machine 16 peut être réalisée sur l’écran tactile 15.
Le désignateur 10 comporte une poignée 17 configurée pour permettre sa saisie à une seule main par l’opérateur.
Le désignateur 10 comporte un boîtier principal 18 logeant les composants tel l’unité de mesure inertielle et la caméra de pointage12. L’écran 15 est placé à l’arrière de ce boîtier principal 18.
La caméra de téléopération 3 du dispositif mobile téléopéré 2 est une caméra de type diurne ou nocturne, opérant dans le domaine du spectre de lumière visible ou infrarouge.
La caméra de téléopération 3 du dispositif mobile téléopéré 2 est alignée avec sur l’affût de la tourelle rotative 5 de sorte à affiner le pointage du système de tir sur la cible 4.
Les éprouvettes sont ensuite conditionnées pendant au moins 6h à (23 ± 5)°C avant d'être montés sur la table de vibration.
La boîte d’essais est fixée sur la table de vibration et adossée à un potelet pour éviter la bascule. Les essais sont réalisés sur une machine d’essais vibratoire verticale hydraulique pilotée et asservie informatiquement. Les boites d’essais sont soumises à des vibrations sinusoïdales de fréquence 46,6 Hz d’accélération maximale de 15 m/s² (mètre par seconde carrée) par séquence de 0,5 heure jusqu’à ce qu’il n’y ait plus de tassement (soit un tassement inférieur ou égal à 1%). La hauteur du matériau fibro-isolant est mesurée avant l’essai et à la fin de chaque séquence, puis la masse volumique est calculée.
Le tassement S d est exprimé en pourcentage à l'aide de la formule :
S d = (S 2 / H) x 100, en pourcentage (%)
S 2 : hauteur de tassement, en millimètres
H : hauteur de la cavité initiale, en millimètres
La masse volumique ρ du matériau fibro-isolant après essais est exprimé en kg/m 3 à l'aide de la formule
ρ = (m / H’ x W x D) en kg/m 3
m : masse de l'isolant, en kilogrammes
H' : hauteur de la cavité après essais, en mètres
W : largeur de la cavité, en mètres
D : profondeur de la cavité, en mètres Réf. Essai masse volumique initiale (kg/m 3 ) nombre de cycle de 0,5 h S d (%) masse volumique finale (kg/m 3 ) 20282/1 30,8 durée 12 minutes 16,5 36,7 20282/2 60,9 1 0,5 61,1
Le matériau fibro-isolant selon l’invention a été inspecté après chaque période de vibration et aucun trou, fissure ou autre dommage n’a été observé.
Plusieurs éprouvettes selon l’état de la technique ont été testées, avec une densité d’environ 30 kg/m 3 , présentent un tassement compris entre 20% et 35%. Plusieurs éprouvettes selon l’état de la technique ont été testées, avec une densité d’environ 60 kg/m 3 , présentent un tassement compris entre 5% et 8%.
La représente schématiquement un véhicule équipé d’un système de capteur lidar 1. Le véhicule 10 est notamment conçu pour la conduite automatisée. Pour cela, il est prévu une surveillance fiable du champ environnant par le système de capteur lidar 1.