INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus précisément, lors d'une sous-étape 1024, un filtre DoG est appliqué à l'image tridimensionnelle. Le filtre DoG permet de mettre en relief (ou détecter des bords) sur l'image des torons en 3 dimensions, associés à la direction prédéterminée. De manière classique, un tel filtre comprend une première opération de convolution de l'image par un premier noyau gaussien pour obtenir une première image intermédiaire tridimensionnelle floue, et une deuxième opération de convolution de l'image tridimensionnelle par un deuxième noyau gaussien d'écart type plus fin que l'écart type du premier noyau gaussien afin d'obtenir une deuxième image intermédiaire tridimensionnelle moins floue que la première image, puis de faire une différence entre la première et la deuxième images intermédiaires. La différence permet d'obtenir une première image tridimensionnelle dans laquelle les torons associés à la direction prédéterminée, associés à des voxels de niveau de gris N plus clair que le reste de l'image tridimensionnelle, sont mis en évidence et tout autre élément de l'image tridimensionnelle est « gommé » de l'image.
En outre, lors d'une sous-étape 1025, sur chaque tranche de la première image tridimensionnelle, un filtre LoG (également appelé filtre de Marr) est appliqué à l'image tridimensionnelle issue de l'étape 1024. En particulier, le filtre LoG est un filtre bidimensionnel appliqué à chaque image résultant d'une projection de chaque tranche de l'image tridimensionnelle dans un repère bidimensionnel orthogonal à la direction prédéterminée. Chaque pixel d'une image projetée d'une tranche a le même niveau de gris que le voxel de même position de la tranche.
Tensioactifs différents des alkyl(poly)glycosides La composition selon l’invention peut comprendre en outre un ou plusieurs tensioactifs différents des alkyl(poly)glycosides.
De préférence, la composition selon la présente invention comprend un ou plusieurs tensioactifs différents des alkyl(poly)glycosides.
Ceux-ci peuvent être choisis parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs non-ioniques différents des alkyl(poly)glycosides, les tensioactifs cationiques et/ou leurs mélanges.
Comme précédemment, le cas échéant, le film protecteur 31 qui accompagnait l’adhésif 30 lors de son application peut être retiré et remplacé par un autre film protecteur 31’ de dimensions plus grandes que la taille définitive de l’ensemble formé par la couche de peinture 20 et la couche d’adhésif 30, comme on le verra en détail dans la suite. Le film 31 ou 31’ est avantageusement identique ou similaire à celui décrit précédemment.
En référence maintenant à la , on applique sur l’article intermédiaire, du côté de la couche de peinture 20, un film protecteur 40 destiné à protéger la couche de peinture lors de l’application de l’article telle qu’on la décrira plus loin.
Ce film protecteur 40 est par exemple identique ou similaire à celui décrit en référence à la première forme d’exécution.
L’article final dans sa configuration générale est comme illustré sur les Figs. 2 et 3. Les contours et les dimensions des différents constituants de l’article peuvent également être comme décrit précédemment, et sa méthode de pose sera également similaire.
Comme on l’a dit, la présente invention trouve de nombreuses applications, et notamment la réparation et la décoration dans les domaines aéronautique, aérospatial, naval/maritime/offshore, transport terrestre, industriels, de la construction, des énergies renouvelables. On entend ici par décoration l’application d’articles de formes quelques comme décor, marquage, identification, sur des surfaces nues (métalliques, synthétiques, composites, etc.) ou peintes.
La personne du métier saura y apporter, à l’aide de ses compétences normales, de nombreuses variantes et modifications.
Notamment, dans une application aéronautique, avec la mise en œuvre de la deuxième forme d’exécution, la couche de peinture peut être, comme on l’a dit, dotée de creux/reliefs de performance aérodynamique (notamment de type « riblets » en anglais), obtenus par effet de moulage en structurant de façon appropriée le support moulant 10.
Ces éléments aérodynamiques doivent avoir une certaine orientation par rapport au flux d’air auquel est exposé l’aéronef en vol, et dans ce cas, on peut prévoir sur la surface visible de la couche 40 un marquage indiquant l’orientation de ces creux/reliefs, afin que lors de la pose l’article soit appliqué avec l’orientation qui convient par rapport au flux d’air qui circulera sur cette zone lors du vol.
MOYEU ARRIERE A ROUE LIBRE POUR CYCLE La présente invention concerne un moyeu arrière à roue libre pour cycle.
De manière générale, un moyeu arrière à roue libre comprend un axe fixé au cadre du vélo, autour duquel est emmanché, par l'intermédiaire de roulements à billes, un corps de moyeu qui est équipé de deux flasques sur lesquelles sont fixés les rayons de la jante, et un corps de roue libre sur lequel est fixé une cassette munie de pignons reliés aux pédales par une chaine. Le corps de moyeu et le corps de roue libre sont reliés par un système de roue libre.
La rotation des pédales entraine la rotation du corps de roue libre, qui engraine le corps de moyeu par le système de roue libre. Le corps de moyeu étant solidaire de la jante, la rotation des pédales entraîne la mise en mouvement du vélo.
La robustesse du moyeu, l'efficacité et la fiabilité de la transmission du couple des pédales au corps de moyeu sont des problématiques primordiales à des compétiteurs qui sollicite grandement leur cycle, et recherche la performance.
Ces problématiques sont également importantes avec le développement croissant des motorisation des vélos électriques qui développent des couples additionnels importants.
La présente invention propose un moyeu à roue libre comprenant deux roues dentées coniques et flottantes, permettant d'augmenter sa robustesse, son efficacité et sa fiabilité.
Le moyeu à roue libre selon l’invention comprend un corps de moyeu et un corps de roue libre montés en libre rotation autour d'un axe de moyeu, par l'intermédiaire d'au moins un roulement à billes interne du corps du moyeu et un roulement à billes interne du corps de roue libre, le corps de moyeu étant relié cinématiquement au corps de roue libre par un moyen de transmission, le moyen de transmission comprenant une première roue dentée et une seconde roue dentée solidaires en rotation respectivement au corps de moyeu et au corps de roue libre, caractérisé en ce que les deux roues dentées sont coniques, et montées flottantes le long de l'axe du moyeu, chacune des roues à roues dentée étant énergisée par un moyen de précontrainte, les moyens de précontrainte étant localisés de part et d'autre des roues dentée.
Selon une caractéristique, les roues dentées sont localisées en périphérie des roulements à billes internes.
La rotule 82 est le mieux visible sur la . Elle comprend classiquement une bague intérieure 83 et une bague extérieure 84. La bague extérieure 84 est montée sur la bague intérieure 83 par une surface sphérique respective. Ainsi, la bague extérieure 84 est unie à la bague intérieure 83 par une liaison sphérique. Autrement dit, la bague extérieure 84 est libre de pivoter autour des trois axes x, y et z – visibles sur la – par rapport à la bague intérieure 83. La rotule 82 est maintenue par le biais de la bague extérieure7 84 dans un alésage traversant de la bielle 81 tandis que la bague intérieure 83 de la rotule 82 est montée l’axe instrumenté 90, à savoir sur son tronçon 92 désigné sur la . Ainsi, si la bielle 81 devait quitter un positionnement purement radial par rapport à l’axe instrumenté 90 en raison de déformations du premier sous-ensemble 60, la rotule 82 évite que des efforts parasites correspondants s’appliquent sur l’axe instrumenté 90 lesquels auraient pour effet de fausser la détermination du poids de la plate-forme de travail 10.
Toujours dans le but de maximiser la précision de la détermination de la charge à bord de la plate-forme de travail 10 grâce à l’axe instrumenté 90, il est préférable que la bague intérieure 83 de la rotule 82 soit montée en pivot glissant sur l’axe instrumenté 90. De la sorte, la bague 83 peut coulisser axialement par rapport à l’axe instrumenté 90, ce qui permet aussi d’éviter d’appliquer sur cette dernière d’éventuels efforts parasites. En revanche, l’extrémité 81a peut être montée en liaison pivot pure sur l’axe 72 au jeu de montage près. Alternativement, l’extrémité 81a peut être montée par une rotule sur l’axe 72, mais le montage par une simple liaison pivot est plus économique.
La conception du deuxième sous-ensemble 80 a aussi pour intérêt de coupler la pièce côté plate-forme de travail 11 à la pièce de montage 50, c’est-à-dire de les unir en toute circonstance peu importe que la bielle 11 soit soumise à des efforts de compression ou bien à des efforts de traction. Ainsi, si la plate-forme de travail 10 devait reposer sur un obstacle extérieur à la nacelle élévatrice 1 de sorte qu’un effort vers le haut s’exerce sur celle-ci au point que la charge à bord de la plate-forme de travail apparaît être négative, celle-ci est perçue par l’axe instrumenté 90. Le dispositif de détermination de charge 40 permet donc non seulement de détecter cette situation, mais aussi de déterminer l’importance de la charge négative, y compris si le sens des efforts transmis par la bielle 11 devait s’inverser, c’est-à-dire lorsque l’effort vertical vers le haut appliqué à la plate-forme de travail 10 excède le poids de la plate-forme de travail 10 complété avec celui de la charge pesante éventuellement placée sur elle. L’électronique de bord 5 de la nacelle élévatrice 1 peut alors mettre en œuvre automatiquement des procédures appropriées en fonction de l’importance de la charge négative notamment pour des raisons de sécurité et d’intégrité de la nacelle élévatrice 1. Par exemple, l’électronique de bord peut être prévue pour arrêter automatiquement les mouvements de la plate-forme de travail 10, en particulier le mouvement d’abaissement, dès lors que la charge négative dépasse un seuil prédéterminé. Ce seuil peut être fixé à zéro daN, mais il est préférable de le fixer à une valeur non nulle pour éviter un déclenchement intempestif de la procédure de sécurité en raison de phénomènes transitoires. De ce point de vue, ce seuil est préférentiellement fixé à une valeur supérieure ou égale à 10 daN, voire à 25 daN. D’un autre côté, cette valeur est de préférence inférieure ou égale à 200 daN et plus préférentiellement inférieure ou égale à 100 daN, voire à 75 daN, ce qui limite le risque de dégât causé à la nacelle élévatrice 1.
Par ailleurs, une ou des données représentatives de la charge à bord de la plate-forme de travail 10 peuvent être enregistrés par exemple à des fins d’analyse des évènements affectant l’usage de la nacelle élévatrice 1. En particulier, un tel enregistrement peut avantageusement être effectué lorsque la charge déterminée par l’électronique de bord 5 dépasse un seuil positif prédéterminé non nul, par exemple un seuil représentatif d’une surcharge de la plate-forme de travail 10. Inversement, un tel enregistrement peut être opéré lorsqu’une charge négative non nulle est déterminée par l’électronique de bord 5, autrement dit lorsqu’un effort vertical vers le haut est appliqué à la plate-forme de travail 10. Ou plus particulièrement, l’enregistrement peut être opéré lorsque l’électronique de bord 5 détermine une charge négative dépassant en valeur absolue un seuil prédéterminé non nul, par exemple un seuil fixé à une valeur supérieure ou égale à 10 daN et plus préférentiellement à une valeur supérieure ou égale à 25 daN. En particulier, ce seuil peut avantageusement être fixé à une limite à ne pas dépasser pour ne pas exposer la nacelle élévatrice 1 à des avaries. De ce point de vue, le seuil est fixé à une valeur qui est de préférence inférieure ou égale à 200 daN et plus préférentiellement inférieure ou égale à 100 daN, voire à 75 daN.
La ou les données ainsi enregistrées peuvent être la charge à bord de la plate-forme de travail 10 telle que déterminée par l’électronique de bord 5 ou bien la ou les mesures fournies par l’axe instrumenté 90 ayant servie à la détermination de la charge ou toute(s) autre(s) donnée(s) représentative(s) de la charge. Ces données peuvent être enregistrées avec horodatage par l’électronique de bord 5 elle-même dans un dispositif de stockage 5a à bord de la nacelle élévatrice 1. Le dispositif de stockage de données 5a peut être de tout type approprié tel que de la mémoire RAM, un disque dur, un disque SSD, etc. Alternativement ou additionnellement, ces données peuvent être envoyées pour stockage à un serveur distant 6 par l’électronique de bord 5 via une liaison de communication sans fil symbolisé par la flèche 7 sur la . Il peut notamment s’agir d’un serveur hébergé dans un nuage sur Internet.
L’on comprendra que l’enregistrement des données représentatives de la charge à bord de la plate-forme de travail 10 dans un dispositif de stockage 5a à bord de la nacelle élévatrice 1 et/ou leur envoi à un serveur distant 6 peut être plus généralement mis en œuvre pour toute sorte de nacelle élévatrice, ainsi qu’avec un dispositif de détermination de charge qui n’est pas selon la présente invention.
Le mode de réalisation décrit en référence aux figures 1 à 10 allie une conception particulièrement simple et économique tout en permettant une détermination précise du poids de la plate-forme de travail 10 et partant de la charge à bord de celle-ci.
De nombreuses variantes sont cependant possibles. Selon un autre mode de réalisation tout aussi avantageux, la bielle 81 est montée par son extrémité 81a sur l’axe 74 au lieu d’être montée sur l’axe 72. Dans ce cas, la bielle 81 est soumise à un effort de traction sous l’effet du poids de la plate-forme de travail 10 au lieu d’être soumis à un effort de compression comme c’est le cas du mode de réalisation illustré par les figures.
Selon un autre mode de réalisation, la bielle 81 est montée pivotante par son extrémité 81a sur un axe dédié distinct des axes 72 et 74 et qui est également solidarisé à la pièce côté plate-forme de travail 11.
Selon un autre mode de réalisation, l’axe instrumenté 90 est monté à la pièce côté plate-forme de travail 11. Dans ce cas, la bielle 81 est montée pivotante par son extrémité 81a soit sur l’axe 71, soit sur l’axe 73, soit sur un axe dédié distinct qui est solidarisé à la pièce côté mât 50.
Les modes de réalisation dans lesquels la bielle 81 est montée sur l’un des axes 71, 72, 73 ou 74 sont préférables car ils font l’économie d’un axe dédié.
Selon encore un autre mode de réalisation, la bielle 81 est montée pivotante par son extrémité 81a sur un axe dédié qui lui-même est monté sur la bielle supérieure 61 ou bien sur la bielle inférieure 62 tandis que l’axe instrumenté 90 est monté sur le support de montage 50 ou sur la pièce côté plate-forme de travail 11.
Selon un autre mode de réalisation, l’axe instrumenté 90 est monté sur la bielle supérieure 61 ou bien sur la bielle inférieure 62. Dans ce cas, la bielle 81 est montée pivotante par son extrémité 81a à la pièce côté mât 50 ou à la pièce côté plate-forme de travail 11, que ce soit sur l’un des axes 71, 72, 73 ou 74 ou bien sur un axe dédié distinct de ces derniers.
Selon encore un autre mode de réalisation, la bielle 81 est montée pivotante par son extrémité 81a sur un axe dédié qui lui-même est monté soit sur la bielle supérieure 61, soit sur la bielle inférieure 62, et l’axe instrumenté 90 est monté sur l’autre des deux bielles 61, 62.
Quel que soit le mode de réalisation, la bielle 81 est agencée de manière à supporter le poids de la plate-forme de travail 10 et à le transférer directement ou indirectement de la pièce côté plate-forme de travail 11 à la pièce côté mât 50 par le biais de l’axe instrumenté 90.
Dans le cas où l’extrémité 81a de la bielle 81 et/ou l’axe instrumenté 90 sont montés sur l’une ou l’autre des bielles 61, 62, la forme des bielles 61 et 62 concernées peut être adaptée de manière à définir un agencement mutuel des trois axes montés sur une même bielle, par exemple selon un agencement triangulaire, pour que la bielle 81 s’étende selon une direction choisie pour que les efforts appliqués à la bielle 81 du fait du poids de la plate-forme de travail 1 atteignent le niveau souhaité.
Un tel système d’actionnement hydraulique comprend un réservoir contenant un fluide hydraulique, une pompe pour pomper le fluide hydraulique du réservoir, un moteur d’entraînement de la pompe, des actionneurs hydrauliques associés chacun à une vanne de commande de l’actionneur qui est montée entre la pompe et l’actionneur hydraulique et qui a un état d’alimentation de l’actionneur par la pompe et un état de non alimentation de l’actionneur. Une unité électronique de commande est reliée au moteur et aux vannes de commande pour piloter ceux-ci en fonction des instructions du pilote de l’aéronef.
Généralement, le système d’actionnement hydraulique est installé dans une des zones de l’aéronef où la température n’est pas maîtrisée, par exemple dans la soute de l’atterrisseur, ce qui l’expose à des températures extrêmement basses pouvant atteindre -60°C lors de vols à haute altitude de longue durée.
Lorsque le système d’actionnement hydraulique n’actionne pas d’autres éléments que ceux liés à l’atterrisseur, il n’est pas utilisé au cours du vol : la pompe est donc inutilisée pendant toute la phase de vol et le fluide ne circule pas. Le fluide hydraulique risque donc de se refroidir au point d’atteindre la température ambiante et présenterait une viscosité importante qui peut entrainer un impact sur le fonctionnement de la pompe, tel qu’un accroissement du couple moteur nécessaire au démarrage de la pompe, ou une difficulté à l’amorçage de la pompe à cause d’une pression amont trop faible (risque de cavitation). Il en résulte une dégradation de la fiabilité et des performances du système d’actionnement hydraulique.
Pour éviter cela, il pourrait être envisagé de surdimensionner le moteur et la pompe, mais cela augmente la masse du système d’actionnement hydraulique, la consommation d’énergie de l’aéronef et donc ses émissions polluantes.
Une autre solution est de disposer une résistance électrique dans le réservoir pour empêcher le refroidissement du fluide hydraulique. Cependant, sauf à utiliser une résistance de grande dimension qui serait donc lourde, cette solution ne permet pas l’obtention d’une température homogène du fluide hydraulique.
L’invention a notamment pour but de garantir le bon fonctionnement de la pompe ainsi que ses performances sur une grande plage de température environnementale et notamment aux basses températures.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention, un système d’actionnement hydraulique comprenant au moins un réservoir contenant un fluide hydraulique, une pompe pour pomper le fluide hydraulique du réservoir, un moteur d’entraînement de la pompe, un actionneur hydraulique, une vanne de commande de l’actionneur qui est montée entre la pompe et l’actionneur hydraulique et qui a un état d’alimentation de l’actionneur par la pompe et un état de non alimentation de l’actionneur, un capteur de température du fluide hydraulique dans le réservoir, et une unité électronique de commande reliée au moteur, à la vanne de commande et au capteur de température. Le système d’actionnement comprend au moins une restriction de passage entre la pompe et le réservoir et en ce que l’unité électronique de commande est agencée pour effectuer une phase de réchauffage, lorsque la température du fluide hydraulique dans le réservoir atteint un premier seuil de température minimale prédéterminé, en commandant une activation du moteur d’entraînement de la pompe alors que la vanne de commande est dans son état de non-alimentation pour faire circuler le fluide hydraulique dans la restriction.
Ainsi, l’actionnement de la pompe pendant la phase de réchauffage force le passage du fluide dans la restriction. Le fluide va s’échauffer en passant dans la restriction et cet échauffement est proportionnel au débit de fluide et à la perte de charge occasionnée par la restriction. Avec l’élévation de la température, la viscosité du fluide hydraulique va baisser. Cette faculté de conserver une viscosité faible du fluide hydraulique permet de limiter les pertes de charge dans le circuit de transport de fluide hydraulique et les équipements reliés par celui-ci dans le système d’actionnement en phase de fonctionnement normal. L’invention permet de garantir une bonne homogénéité de la température du fluide hydraulique dans l’ensemble du système. On obtient de la sorte des performances similaires sur une large plage de températures extérieures. L’invention permet également de garantir les performances des systèmes alimentés par le système d’actionnement hydraulique. L’invention est entièrement automatisée et gérée par un calculateur embarqué ne nécessitant aucune action de la part de l’équipage (contrairement aux solutions de l’art antérieur).
Selon des caractéristiques additionnelles, utilisables individuellement ou tout ou partie en combinaison : le système comprend une vanne de réchauffage ayant un état d’ouverture pour un passage du fluide hydraulique dans la restriction et un état de fermeture du passage du fluide, la vanne de réchauffage étant commandée par l’unité électronique de commande dans son état d’ouverture pour effectuer la phase de réchauffage ; la restriction est intégrée à la vanne de réchauffage ; le système comprend plusieurs actionneurs et plusieurs vannes de commande associées chacune à l’un des actionneurs ; l’unité électronique de commande est agencée pour commander la phase de réchauffage lorsque l’un des actionneurs est alimenté et que la température du fluide hydraulique est comprise entre le premier seuil de température minimale prédéterminé et un deuxième seuil de température prédéterminé supérieur au premier seuil de température minimale prédéterminé ; le système comprend un premier capteur de pression monté en aval de la pompe pour mesurer une pression de refoulement et dans lequel l’unité électronique de commande est reliée au premier capteur de pression et est agencée pour commander la phase de réchauffage lorsque la pression de refoulement mesurée par le premier capteur de pression atteint une valeur de pression correspondant à un débit de refoulement théorique maximal de la pompe ; l’actionneur est asservi en déplacement, la pompe a une cylindrée constante, et l’unité électronique de commande est agencée pour piloter le moteur en vitesse et pour commander la vanne de réchauffage dans son état de fermeture lorsque le moteur atteint une vitesse maximale théorique ; la restriction est intégrée à un drain de fuite reliant la pompe au réservoir ; le système comprend des capteurs de pression respectivement en amont et en aval de la restriction de passage et l’unité électronique de commande est agencée pour estimer un débit de refoulement de la pompe en fonction d’une différence de pression entre l’amont et l’aval de la restriction de passage lorsque la vanne de commande est dans son état de non-alimentation ; l’unité électronique de commande comprend une mémoire contenant une table mettant en relation des valeurs de différence de pression et des valeurs de débit ; l’unité électronique de commande est agencée pour déterminer un débit théorique en fonction d’une vitesse du moteur d’entrainement, pour comparer le débit de refoulement estimé au débit de refoulement théorique et pour émettre une alerte en cas de dépassement d’un seuil prédéterminé correspondant à une insuffisance du débit de refoulement estimé par rapport au débit de refoulement théorique.
L’invention concerne également un aéronef équipé d’un tel système d’actionnement hydraulique, dans lequel l’unité électronique de commande est agencée pour vérifier que l’aéronef est en vol avant d’effectuer la phase de réchauffage.
la est une vue schématique du système d’actionnement selon l’invention ;
la est un logigramme illustrant un procédé de réchauffage mis en œuvre par le système d’actionnement selon l’invention ;
la montre la courbe de température du fluide hydraulique lors de la mise en œuvre de ce procédé de réchauffage ;