Procédé de commande d’un système de transmission d’un véhicule électrique (2), le véhicule électrique (2) comportant un moteur de puissance (21) pour la propulsion, un système de transmission (3) connecté au moteur de puissance (21), et une unité de commande (22) connectée électriquement au moteur de puissance (21) et au système de transmission (3), le procédé devant être mis en œuvre par l’unité de commande (22) et caractérisé par les étapes suivantes : recevoir une vitesse de rotation du moteur de puissance (21) à partir du moteur de puissance (21) ; déterminer si la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) satisfait à une parmi une première condition et une deuxième condition, la première condition étant que la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) augmente jusqu’à une première vitesse de rotation, la deuxième condition étant que la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) diminue jusqu’à une deuxième vitesse de rotation ; déterminer si une condition restrictive est remplie ; empêcher le système de transmission (3) d’effectuer un changement de vitesse lorsqu’il est déterminé que la condition restrictive est remplie ; et lorsqu’il est déterminé que la condition restrictive n’est pas remplie et que la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) satisfait à une parmi la première condition et la deuxième condition, commander le système de transmission (3) pour qu’il effectue un changement de vitesse selon la vitesse de rotation du moteur de puissance (21). Procédé selon la revendication 1, où le système de transmission (3) comporte un train d’engrenages (31) connecté au moteur de puissance (21), un composant de changement de vitesse (32) connecté au train d’engrenages (31) pour effectuer un changement de vitesse, un tambour de changement de vitesse (33) connecté au composant de changement de vitesse (32), et un moteur de changement de vitesse (34) connecté au tambour de changement de vitesse (33) pour faire tourner le tambour de changement de vitesse (33) pour faire en sorte que le composant de changement de vitesse (32) effectue un changement de vitesse, l’unité de commande (22) étant connectée électriquement au moteur de changement de vitesse (34), le procédé étant caractérisé en ce que l’étape empêchant le système de transmission (3) d’effectuer un changement de vitesse empêche le moteur de changement de vitesse (34) de faire tourner le tambour de changement de vitesse (33), et l’étape de commande du système de transmission (3) pour qu’il effectue un changement de vitesse commande le moteur de changement de vitesse (34) pour qu’il fasse tourner le tambour de changement de vitesse (33). Procédé selon la revendication 1 ou 2, où le véhicule électrique (2) comporte en outre une roue avant (28) et une roue arrière (29), caractérisé en ce que la condition restrictive exige qu’une vitesse de rotation de la roue avant (28) soit nulle. Procédé selon la revendication 1 ou 2, où le véhicule électrique (2) comporte en outre une carrosserie de véhicule (20), et une béquille (23) qui est connectée à la carrosserie de véhicule (20) et qui est adaptée pour passer entre une position verticale où la béquille (23) est en contact avec le sol pour soutenir le véhicule électrique (2) sur le sol, et une position repliée où la béquille (23) est éloignée du sol, le procédé étant caractérisé en ce que la condition restrictive exige que la béquille (23) soit dans la position verticale. Procédé selon la revendication 4, où le véhicule électrique (2) comporte en outre un capteur (24) qui est connecté électriquement à l’unité de commande (22) et adapté pour générer et envoyer un signal de béquille à l’unité de commande (22) lorsque la béquille (23) est dans la position verticale, le procédé étant caractérisé en ce que l’étape déterminant si la condition restrictive exigeant que la béquille (23) soit en position verticale est remplie détermine si le signal de béquille est reçu. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la condition restrictive exige que la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) soit inférieure à une troisième vitesse de rotation. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la troisième vitesse de rotation est de 3000 tours par minute. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en outre par l’étape suivante : après avoir empêché le système de transmission (3) d’effectuer un changement de vitesse, permettre au système de transmission (3) d’effectuer un changement de vitesse lorsque la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) augmente jusqu’à dépasser une quatrième vitesse de rotation qui est supérieure à la troisième vitesse de rotation. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la quatrième vitesse de rotation est de 4500 tours par minute. Procédé selon la revendication 1 ou 2, où le véhicule électrique (2) comporte en outre une commande d’accélérateur (27) et un capteur de position d’accélérateur (25) pour détecter une position de la commande d’accélérateur (27) et générer et envoyer un signal d’accélérateur à l’unité de commande (22) sur la base de la position de la commande d’accélérateur (27), le signal d’accélérateur indiquant une valeur attendue du couple à fournir par le moteur de puissance (21), le procédé étant caractérisé en outre par une étape de génération d’un seuil de couple sur la base de la vitesse de rotation du moteur de puissance (21), et la condition restrictive exige que la valeur attendue du couple indiqué par le signal d’accélérateur soit inférieure au seuil de couple. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en outre par les étapes suivantes : générer un seuil de récupération sur la base de la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) ; et après avoir empêché le système de transmission (3) d’effectuer un changement de vitesse, permettre au système de transmission (3) d’effectuer changement de vitesse lorsque la valeur attendue du couple indiqué par le signal d’accélérateur est supérieure au seuil de récupération. Procédé selon la revendication 1 ou 2, où le véhicule électrique (2) comporte en outre un commutateur de blocage d’engrenage (26) connecté électriquement à l’unité de commande (22) et pouvant fonctionner pour transmettre un signal de blocage à l’unité de commande (22), le procédé étant caractérisé en ce que la condition restrictive exige que l’unité de commande (22) reçoive le signal de blocage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la première vitesse de rotation est de 6000 tours par minute, et la deuxième vitesse de rotation est de 4000 tours par minute. Procédé selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l’étape de commande du système de transmission (3) pour qu’il effectue un changement de vitesse comporte le passage à la vitesse supérieure du système de transmission (3) lorsque la première condition où la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) augmente jusqu’à la première vitesse de rotation est remplie, et le passage à la vitesse inférieure du système de transmission (3) lorsque la deuxième condition où la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) diminue jusqu’à la deuxième vitesse de rotation est remplie.