INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Quel que soit le mode de réalisation considéré, le dispositif pourra comprendre des moyens de guidage en translation du stator relativement au rotor (respectivement du rotor relativement au stator). Par exemple, le tube de torsion pourra être pourvu de guides le long desquels le stator (respectivement le rotor) sera monté pour coulisser.
Quel que soit le mode de réalisation considéré, les actionneurs pourront comprendre : des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques, des actionneurs linéaires, des actionneurs rotatifs ayant par exemple un pignon de sortie engrenant avec une crémaillère liée au secteur de couronne, des actionneurs à simple effet (un élément élastique assurant le rappel en position de rotation libre) ou à double effet, ou autres.
Quel que soit le mode de réalisation considéré une même roue pourra être à la fois équipée d’un dispositif selon l’invention et d’un dispositif de freinage additionnel et par exemple un dispositif de freinage de l’art antérieur comme par exemple un dispositif de freinage par friction. Par exemple le dispositif de freinage magnétique s’étendra devant l’entrée de l’espace annulaire, à l’extérieur de celui-ci, et le dispositif de freinage additionnel s’étendra à l’intérieur dudit espace annulaire. La illustre une telle configuration étant entendu que le dispositif de freinage additionnel peut également être associé au dispositif de freinage selon un autre mode de réalisation de l’invention. Le dispositif de freinage par friction pourra comprendre des organes de friction, par exemple une pile de disques de carbone logée dans l’espace annulaire, et une pluralité d’actionneurs électromécaniques portés par un porte-actionneurs. Chaque actionneur électromécanique comprendra un moteur électrique et un poussoir apte à être déplacé par le moteur électrique pour presser la pile de disques. L’actionneur électromécanique sera ainsi destiné à produire un effort de freinage commandé sur la pile de disques. Un mode de pilotage des dispositifs de freinage est par exemple connu du document FR-A-2953196.
L’embout 3 définit un passage entre les ouvertures proximale 3a et distale 3b. Une première partie 3e de ce passage, cylindrique et disposé du côté de l’ouverture proximale 3a, présente une section transversale dont une dimension (le diamètre) est ajustée à celle du connecteur tubulaire 2, comme cela a été exposé dans la section précédente de cette description. On peut faire résider le ou les joint(s) d’étanchéité secondaire(s) 6b dans la première partie du passage 3e et assurer l’étanchéité de la liaison entre l’embout 3 et le connecteur tubulaire 2, en plaquant ce(s) joint(s) 6b contre la paroi interne de la première partie du passage 3e.
L’embout 3 comporte également un chambrage 3c disposé du côté de son ouverture distale 3b, dans la continuité de la première partie du passage 3e. Ce chambrage 3c définit un logement destiné à recevoir la bague flexible 4. Il présente une section transversale dont la dimension est supérieure à celle de la première partie du passage, et suffisante pour accueillir la bague flexible 4. Avantageusement, le chambrage présente une forme tronconique, la grande base correspondant à l’ouverture distale 3b, et la petite base à la première partie 3e de passage. L’ouverture distale 3b est délimitée par une couronne interne 3f définissant un épaulement interne 3g du chambrage 3c.
La bague flexible 4, dont deux modes de mise en œuvre sont représentés sur les figures 4a,4b et 6, est destinée à être placée dans le chambrage de l’embout 3. La bague flexible 4 présente un sommet B1 du côté destiné à être logée au fond du chambrage 3c et une base B2 de son côté opposé. Le sommet B1 présente une dimension légèrement plus petite que celle de la couronne interne 3f de l’embout 3. Une portion périphérique SP de la bague flexible 4 s’étend entre sa base B2 et son sommet B1.
La bague flexible 4 comprend des premiers moyens d’encliquetage 4a de l’embout 3, portés par une surface périphérique externe, c’est-à-dire la face tournée vers l’extérieur de la portion périphérique SP.
Dans le mode de mise en œuvre des figures 4a et 4b, les premiers moyens d’encliquetage 4a sont réalisés par deux congés respectivement aménagés sur deux premières portions annulaires P1,P1’ portées par la surface périphérique externe de la bague flexible 4. Ces congés sont destinés à recevoir l’épaulement interne 3g du chambrage 3c de l’embout 3, lorsque la bague flexible 4 est logée dans le chambrage 3c. Les deux premières portions annulaires P1,P1’ sont avantageusement diamétralement opposées l’une de l’autre.
Chaque portion annulaire P1,P1’ est formée d’une paroi annulaire P en retrait de la surface périphérique externe de la bague 4, ce retrait dégageant une surface support S. La surface support S et la paroi annulaire P définissent le congé constituant les premiers moyens d’encliquetage 4a. Lorsque la bague flexible 4 est logée dans le chambrage 3c, les surfaces support S des deux premières portions annulaires P1,P1’ sont en appui contre l’épaulement interne 3g du chambrage 3c.
Les deux premières portions annulaires P1, P1’ sont séparées l’une de l’autre d’une distance supérieure au diamètre externe du connecteur tubulaire 2, pris au niveau de la collerette 2a. De la sorte, ces portions annulaires P1,P1’ n’interfèrent pas avec le connecteur tubulaire 2 lorsque l’extrémité de celui-ci est insérée dans l’ouverture proximale 3a de l’embout 3 et progresse à travers la bague flexible pour se dégager de l’ouverture distale 3b.
La surface périphérique externe de la bague flexible 4, au niveau de chaque première portion annulaire P1,P1’, est inclinée. Cette inclinaison est telle que la bague se conforme, au niveau de chaque première portion annulaire P1,P1’, à la paroi du chambrage 3c tronconique lorsque la bague est logée dans l’embout 3. Cette inclinaison forme une rampe d’encliquetage de la bague flexible 4 dans l’embout 3, lorsque cette bague est insérée en force par l’ouverture distale 3b. Ainsi, pour insérer la bague flexible 4 dans l’embout 3, on peut positionner le sommet B1 de la bague flexible 4 à l’intérieur de ce chambrage 3c. En appliquant une pression d’insertion sur la bague flexible 3, celle-ci s’insère en force dans le chambrage 3c de l’embout 3 en glissant sur les rampes d’encliquetage et, grâce à sa nature flexible, en se déformant pour pénétrer et occuper le chambrage 3c.
Dans le mode de mise en œuvre de la bague flexible 4 représentée sur la , la surface périphérique externe de la bague flexible 4 est munie d’encoches définissant une pluralité de languettes flexibles 4a, constituant les premiers moyens d’encliquetage 4a. Les languettes flexibles 4a présentant des extrémités destinées à s’engager dans l’épaulement interne 3g du chambrage 3c de l’embout 3. La surface périphérique externe de la bague flexible 4, et donc les languettes flexibles, est également incliné, tout comme dans le mode de mis en œuvre précédent, afin de former une rampe d’encliquetage de la bague flexible 4 dans l’embout 3. Cette inclinaison est préférablement choisie pour se conformer à la paroi du chambrage 3c tronconique, lorsque la bague flexible 4 est logée dans l’embout 3. Dans l’exemple représenté sur la , les languettes flexibles 4a sont réparties sur toute la surface périphérique externe de la bague flexible, de manière uniforme. Dans ce mode de mise en œuvre, la bague flexible 4 prend appui sur toute la périphérie de l’épaulement interne 3g, ce qui assure son maintien et sa stabilité dans le chambrage 3c, même dans le cas ou certaines des languettes flexibles se brisent ou sont détériorés.
Cette répartition uniforme des languettes flexibles ne forme aucunement une caractéristique essentielle et d’autres manières de positionner ces languettes sur la surface périphérique externe de la bague flexible sont bien entendu possibles.
Revenant à la description générale d’une bague flexible 4 d’un élément femelle 7 conforme à l’invention, celle-ci comporte également des deuxièmes moyens d’encliquetage 4b. Ces deuxièmes moyens d’encliquetage 4b sont distincts des premiers moyens d’encliquetage 4a. Ils visent à retenir la collerette 2a,2a’ du connecteur tubulaire 2 à la bague flexible 4, lorsque ce connecteur tubulaire 2 est engagé dans l’embout 3. Dans les exemples des figures 4a,4b et 6, ces deuxièmes moyens sont réalisés par deux rainures R (visible sur la ) formées sur une surface périphérique interne de la bague flexible 3, les deux rainures R étant respectivement disposées sur deux deuxièmes portions annulaires P2,P2’ de la bague flexible 4. Les rainures R sont destinées à se placer derrière la collerette 2a,2a’ du connecteur tubulaire 2 lorsque celui-ci est engagé suffisamment dans l’embout 3. On pourrait naturellement prévoir un nombre différent de rainures.
Les deux deuxièmes portions annulaires P2,P2’ sont préférentiellement diamétralement opposées l’une de l’autre. Elles sont également entrecroisées avec les premières portions annulaires P1,P1’, c’est-à-dire qu’une première portion annulaire P1,P1’ ne fait pas face à une seconde portion annulaire P2,P2’ afin que les deux moyens d’encliquetage 4a,4b portés par la bague flexible 4 n’interfèrent pas.
Avantageusement également les deux deuxièmes portions annulaires P2,P2’ présentent des faces internes qui sont inclinées afin de former une rampe d’encliquetage du connecteur tubulaire 2 dans la bague flexible 4.
Dans les modes de mise en œuvre représentés de la bague flexible 4, les deux deuxièmes portions annulaires P2,P2’ sont respectivement surmontées de deux extensions de démontage E. Les extensions de démontage E traversant l’ouverture distale 3b pour déboucher hors de l’embout 3, lorsque la bague flexible 4 est logée dans l’embout 3.
En écartant suffisamment les extensions de démontage E l’une de l’autre, on écarte les deux rainures R pour permettre le dégagement la collerette 2a du connecteur tubulaire 2, ce qui permet d’extraire le connecteur tubulaire de l’élément femelle. De ce point de vue, il est préférable que les rainures R soient disposées du côté de la base B2 de la portion périphérique SP de la bague, au plus proche de l’extrémité libre des extensions de démontage E. On favorise ainsi l’écartement de ces rainures R en appliquant un effort d’écartement réduit sur les extensions de démontage E, manuellement ou à l’aide d’un outil. A ce propos on peut envisager de faire porter par les extensions E tout élément facilitant l’introduction d’un outil de démontage permettant d’appliquer les efforts d’écartement. Il peut s’agir de logements configurés pour recevoir les extrémités d’une pince de démontage, comme cela est visible sur la .
On note que ce démontage est rendu possible par le fait que, au niveau des deuxièmes portions annulaires P2,P2’, la bague flexible 4 n’est pas positionnée contre la paroi du chambrage 3c de l’embout 3, si bien ces portions qui portent les rainures R peuvent effectivement s’écarter l’une de l’autre.
La branche du transistor N0, commandée par le niveau VGATE permet d'accroître la tension V11CK2 en cas d'appel important de courant par la charge 212 et assure une réponse plus rapide du circuit de pompe de charge pour faire croître le niveau VGATE. Cela améliore en outre le fonctionnement à température élevées où la consommation au niveau de la sortie V11 est élevée. Cela permet d’augmenter la tension VGATE et cela permet en outre d’augmenter la tension V11CK2. Il en résulte un circuit de pompe de charge plus puissant. Le régulateur proposé permet donc de s’adapter à des variations de courant Iload sur une large plage. En outre, l’activité du circuit 302 ne perturbe pas l’alimentation V11.
Dans l’exemple représenté, le circuit 410 est facultativement implémenté de façon similaire aux exemples des figures 4 ou 5 pour aider au démarrage ou pour pallier aux forts appels de courants. Le circuit 410 est représenté seul pas souci de clarté mais il est par exemple connecté de façon similaire à la .
La représente, de façon schématique, un circuit d’un régulateur selon un mode de réalisation. Plus particulièrement, l’exemple de la représente un circuit convertisseur de tension d’un exemple de réalisation où le circuit convertisseur de tension est le circuit tampon BF11 des figures 4, 5 et 6.
Dans cet exemple, le circuit BF11 comprend un premier étage inverseur ayant un transistor PMOS 702 en série avec un transistor NMOS 704 entre le nœud NV d'alimentation et la masse, leurs grilles respectives étant interconnectées et configurées pour être commandées par le signal d’horloge issu du générateur de signal d’horloge 208. Le point milieu (NM1) entre le transistor 702 et le transistor 704 du premier étage fournit un signal inverse à celui appliqué en entrée et ayant pour excursion la tension appliquée au nœud NV (V12CK, V11, V11CK2 selon le mode de réalisation). Le circuit BF11 comprend un deuxième étage inverseur ayant un transistor PMOS 716 en série avec un transistor NMOS 714 entre le nœud NV et la masse, leurs grilles respectives étant interconnectées au point milieu NM1 du premier étage. Le point milieu (NM2) entre le transistor 716 et le transistor 714 du deuxième étage fournit l'inverse du signal présent sur le nœud NM1 avec la même amplitude d'excursion.
Les nœuds sont reliés au circuit de pompe de charge 202, le nœud NM1 constituant la sortie inverse du circuit tampon BF11 et le nœud NM2 sa sortie directe.
La est un ensemble de graphes représentant les variations temporelles de signaux d’un régulateur à pompe de charge selon l’exemple de la et selon le mode de réalisation de la .
Plus particulièrement, la est un ensemble de graphes 8A, 8B et 8C représentant, pour les graphes 8A et 8B les variations temporelles de tension de signaux d’un régulateur à pompe de charge selon l’exemple de la et le mode de réalisation de la , et représentant pour le graphe 8C la tension V11CK2 présente au nœud NV de la .
Le graphe 8A représente les oscillations résiduelles du signal VGATE de l’exemple de la et de la pour une tension V33 de 1,58V (respectivement (VGATE)_ _1V58 et (VGATE)_ _1V58)) et de 3,6V (respectivement (VGATE)_ _3V6 et (VGATE)_ _3V6).
Le graphe 8B représente les oscillations résiduelles de la tension de sortie V11 de l’exemple de la et de la pour une tension V33 de 1,58V (respectivement (V11)_ _1V58 et (V11)_ _1V58) et une tension de 3,6V (respectivement (V11)_ _3V6 et (V11)_ _3V6). Le graphe 8C représente la tension V11CK2 de l’exemple de la pour une tension V33 de 1,58V et 3,6V.
Il est ainsi visible que la valeur crête à crête des oscillations résiduelles de la tension de sortie V11 du régulateur est diminuée de moitié dans le cas de l’exemple de la par rapport à l’exemple de la , passant ainsi de 38,429mV à 19,598 mV. Il est également visible que la tension V11CK2 ne varie que très peu quel que soit le niveau 1,58 ((V11CK2)_1V58)) ou 3,6V ((V11CK2)_3V60)) de la tension d’alimentation V33.
La est un ensemble de graphes illustrant le fonctionnement du mode de réalisation de la .
La est un ensemble de graphes 9A, 9B et 9C représentant une comparaison entre la variation temporelle de signaux d’un régulateur à pompe de charge selon le mode de réalisation de la et la variation temporelle de signaux d’un régulateur de la dont une partie du circuit du régulateur est manquante. Plus particulièrement, les graphes 9A, 9B et 9C représentent la différence de comportement des tensions respectivement VGATE, V11 et V11CK2 dans le cas où le transistor N1 est présent (respectivement (VGATE)_withN1), (V11) _withN1) et (V11CK2)_withN1)) et dans le cas où N1 n’est pas présent (respectivement (VGATE)_withoutN1, (V11)_withoutN1, (V11CK2)_withoutN1.
Il est visible que dans le cas où N1 n’est pas présent dans le circuit abaisseur de niveau 302, une perte de régulation peut apparaître (ici montrée vers les instants 120 à 140ms). Ce cas peut avoir lieu par exemple lorsque la capacité de la charge Cload se décharge plus lentement que la capacité Ctank. La présence du transistor N1 permet d’éviter ce cas de figure en maintenant le niveau de tension comme le niveau présent à l’instant 40 ms.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, le deuxième circuit de pompe de charge 410 peut être mis en oeuvre de façon facultative pour chacun des modes de réalisations des figures 3 à 6 afin de faciliter par exemple le démarrage de la boucle de rétroaction 202.
Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, la réalisation d’un circuit de pompe de charge capacitif est à la portée de la personne du métier, les modes de réalisation décrit étant compatibles avec tout type de circuit de pompe de charge, de préférence capacitif. En outre, pour ce qui est du circuit BF11, la personne du métier pourra mettre en oeuvre un circuit alimenté par les tensions V11 ou V12CK ou V11CK2 et permettant d’obtenir en sortie un signal d’horloge dont la différence de niveaux haut et bas est de l’ordre respectivement de V11 ou V12CK ou V11CK2 ou des signaux inversés dont la différence de niveaux haut et bas est de l’ordre respectivement de V11 ou V12CK ou V11CK2.
Procédé pour la surveillance de l’exécution d’un logiciel d’application mettant en œuvre une fonction de sécurité Des modes de réalisation de l’invention se rapportent à un schéma de couplage par logiciel (« software lockstep scheme » en anglais) pour la surveillance de l’exécution d’un logiciel d’application d’utilisateur final mettant en œuvre une fonction de sécurité, plus particulièrement basée sur un système sur puce (SoC) asymétrique.
Dans l’étape S10, le dispositif de commande 34 exécute une deuxième commande de réduction de tension sur le premier dispositif de production d’énergie 14a. La deuxième commande de réduction de tension est une commande pour l’approximation de la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a sur la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et sur la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. En conséquence, une différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et une différence entre la tension de sortie du premier dispositif de production d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures ou égales à un seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S11.
Dans l’étape S11, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S12.
Dans l’étape S12, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Comparaison entre le système d’alimentation électrique du présent mode de réalisation et le système d’alimentation électrique de l’exemple comparatif 1
et sont des diagrammes illustrant le fonctionnement d’un système d’alimentation électrique 100 de l’exemple comparatif 1 en cas d’anomalie. Contrairement au système d’alimentation électrique 10 ( ) du présent mode de réalisation, le système d’alimentation électrique 100 représenté sur ne comporte pas les dispositifs anti-reflux 28a à 28d. et représentent le fonctionnement du système d’alimentation électrique 100 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée.
Dans ce cas, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En outre, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c.
Le premier dispositif de charge 16a est alimenté en énergie électrique provenant seulement du premier dispositif de stockage 24a, et le troisième dispositif de charge 16c est alimenté en énergie électrique provenant seulement du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, le SOC du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et le SOC du troisième dispositif de stockage 24c baissent. De manière correspondante, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baissent. D’autre part, le deuxième dispositif de charge 16b est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Ainsi, le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le SOC du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. En conséquence, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d.
Le système d’alimentation électrique 100 ne comporte pas le dispositif anti-reflux 28b et le dispositif anti-reflux 28d. Dans la mesure où le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d délivrent en toute stabilité des tensions, la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b devient sensiblement la même que la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et que la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d.
Ainsi que cela est illustré sur , si le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par le premier dispositif de connexion 20a dans cet état, une surintensité peut circuler à travers le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. De manière similaire, si le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par le deuxième dispositif de connexion 20b dans cet état, une surintensité peut circuler à travers le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Donc, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, le quatrième dispositif de charge 16d, le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent être endommagés.