INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description détaillée de l’invention 1. Exemple de mode de réalisation de l’invention On a illustré sur la , un premier mode de réalisation d’un système de transport d’objets selon l’invention, comprenant un contenant 1, une infrastructure informatique 14 et une plateforme informatique externalisée 19.
Le contenant 1 permettant un échange conversationnel intègre des moyens électroniques dont une unité informatique 2 embarquée, des moyens de mémorisation de données 3, une batterie 4 d’alimentation électrique, un micro 5, un haut-parleur 6, un écran numérique 7, un ou plusieurs boutons 8 de commande, un premier moyen de communication 9, un ou des actionneurs non représentés, l’ensemble assemblés selon des techniques connues en soi.
Il intègre par ailleurs, une multitude de capteurs non représentés, pour obtenir des informations diverses, liées à son stockage, son transport, ou son environnement. Ainsi, il peut obtenir, une position « GPS » (acronyme anglophone de « Global Positioning System ») permettant de tracer son déplacement, une information de mouvement et déduire l’encaissement d’un choc, déduire sa soumission à des vibrations, ou encore enregistrer une chute. Le contenant 1 est également apte à enregistrer des informations internes et/ou externes telles qu’une température, une pression atmosphérique. Ces informations diverses incluent également un identifiant propre au contenant 1, un identifiant propre à l’unité informatique 2, un identifiant de carte « SIM » (acronyme anglophone de « Subscriber Identify Module »), un code de communication en champ proche connu sous l’acronyme « NFC » (acronyme anglophone de « Near-Field Communication »), ou tout autre identifiant connu en soi par l’homme de l’art.
L’infrastructure informatique 14 inclut une plateforme informatique 15, une base de donnée 16 et un deuxième moyen de communication 17 pour communiquer via le premier moyen de communication 9, avec l’unité informatique 2 du contenant 1.
Par ailleurs, l’infrastructure informatique 14 est apte à communiquer à l’aide d’un troisième moyen de communication 20 avec la plateforme informatique externalisée 19.
Dans ce mode de réalisation, la plateforme informatique externalisée 19 inclut un module d’intelligence artificiel conversationnel, typiquement logiciel, qui constitue un agent conversationnel 18 configuré pour :
a) recevoir une donnée captée, transmise par le contenant 1 via l’infrastructure informatique 14 ; b) effectuer une analyse sémantique de la donnée captée ; c) produire une donnée résultante de l’analyse sémantique ; et d) transmettre via l’infrastructure informatique 14, la donnée résultante au contenant 1 ;
Une conversation débute, lorsque la donnée captée est une première donnée dite de communication, et que la donnée résultante est une deuxième donnée dite de communication. Dans ce cas, la première donnée de communication et la deuxième donnée de communication sont stockées par l’agent conversationnel 18 selon des méthodes connues en soi, pour conserver une information contextuelle. C’est alors, un historique de la conversation composé de ces informations contextuelles qui s’enrichit au fil des échanges.
Pour initier une conversation, un utilisateur appuie sur le bouton 8 du contenant 1. L’unité informatique déclenche alors une captation audio à l’aide du micro 5 et enregistre le message vocal émis par l’utilisateur. Ensuite, il transmet ce message vocal, appelé premier message vocal capté, à l’infrastructure informatique 14. Celle-ci équipée de moyens de conversion vocale-textuelle connus sous la terminologie anglophone de « speech to text » et « text to speech », se charge de transcrire le premier message vocal en un premier message textuel correspondant. L’infrastructure informatique 14 transmets alors ce premier message textuel à l’agent conversationnel 18 sur la plateforme informatique externalisée 19.
Dans une conversation, la donnée résultante qui est un second message textuel, est d’abord reçue par l’infrastructure informatique 14. Celle-ci convertit, le second message textuel, en un second message vocal et le transmet au contenant 1. Alors, le contenant 1 diffuse le second message vocal à travers le haut-parleur 6, à l’attention de l’utilisateur, qui peut poursuivre la conversation. Ainsi, par l’enchaînement de ces échanges, le contenant 1 soutient la conversation avec l’utilisateur.
Par ailleurs, étant équipées d’autres sources d’informations précisées ci-avant, le contenant 1 est également configuré pour transmettre, au moins l’une des informations diverses disponible en tant que message de donnée captée. À titre d’exemple, la donnée captée transmise, véhicule l’information de sa position GPS. Ou encore la donnée captée contient une combinaison d’informations, telles l’identifiant, la température interne et la température externe mesurées par le contenant 1.
Lorsque la donnée captée n’est donc pas le message vocal de l’utilisateur mais une donnée dite d’information, la donnée résultante est une commande transmise au contenant 1 qui l’applique à l’au moins un des actionneurs. Par exemple, la commande résultante, commande le déverrouillage du contenant 1, autorisant son ouverture par l’utilisateur. Cependant, le message vocal de l’utilisateur peut être interprété par l’agent conversationnel 18 comme un ordre de commande de l’un des actionneurs. Toutefois, selon la configuration du contenant 1 et/ou de l’agent conversationnel 18, l’utilisateur ne peut pas nécessairement agir sur tous les actionneurs équipant le contenant 1.
Dans le contexte du système de transport d’objets, à l’aide d’une flotte de contenants 1, c’est l’ensemble des données remontées par la flotte de contenants à l’agent conversationnel 18 qui contribue à l’enrichissement du modèle.
Alors le calculateur 7 vérifie, étape 27, si l’intersection 13 la plus proche du véhicule est à une distance D inférieure à une distance prédéterminée D pre de l’intersection la plus éloignée 15.
Si c’est le cas, le calculateur 7 adapte, étape 29, la vitesse du véhicule pour prendre l’intersection 15 la plus éloignée, sinon il adapte, étape 31, la vitesse du véhicule pour prendre l’intersection 13 la plus proche.
Le mode de réalisation décrit une succession de deux intersections. Il est également possible d’utiliser le procédé et le système décrit pour 3 ou 4 intersections successives et la distance prédéterminée D pre s’applique alors à la distance entre l’intersection la plus proche et l’intersection la plus éloignée.
Il est également souhaitable d’utiliser le tableau de bord du véhicule pour informer le conducteur de la décision prise. Par exemple, il est possible d’utiliser l’affichage du navigateur. Ainsi, cela évite une surprise du conducteur et, si ce dernier considère que la décision ne correspond pas à son souhait, il peut enclencher une commande de refus du choix et obliger ainsi le véhicule à prendre l’intersection non sélectionnée.
Typiquement, la distance prédéterminée D pre est choisie égale ou inférieure à 300 m. Cela correspond à une distance bien visible par le conducteur tout en limitant l’utilisation de ce système en ville.
On notera également que les étapes 21, 23 et 25 peuvent se dérouler dans un ordre différent de celui décrit dans la mesure où elles se produisent à l’intérieur d’un intervalle de temps restreint de l’ordre de quelques secondes.
Procédé d’aide à la conduite pour une déterminer une sculpture des pneus d’un véhicule automobile, dispositif et véhicule automobile associés. L’invention concerne l’aide à la conduite électronique des véhicules automobiles.
Il existe un besoin d’augmenter la sécurité des véhicules grâce aux dispositifs d’aides à la conduite.
Dans ce but, l’invention concerne un procédé d’aide à la conduite, mis en œuvre dans un dispositif électronique, compris dans un premier véhicule automobile, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination d’au moins une donnée d’entrée comprenant une première donnée, ladite détermination de ladite au moins une donnée d’entrée comprenant les étapes suivantes : Détermination d’une localisation géographique du premier véhicule automobile à une période future, puis Détermination de la première donnée à partir de la localisation géographique. Puis, détermination d’une première sculpture d’une bande de roulement d’au moins un pneu (pour le premier véhicule), à partir de ladite au moins une donnée d’entrée. Puis, détermination d’un message à partir de la première sculpture, Puis, envoi du message.
En outre, l’organe de stabilisation 300 peut atteindre l’organe d’arrêt en position basse au moment du passage du point de bascule du premier organe d’actionnement 500. A ce moment, l’organe de stabilisation 300 peut également être au contact du support 200, mais sans pour autant avoir atteint sa position déployée. La continuité du mouvement du premier organe d’actionnement 500 pour atteindre la position d’actionnement et bloquer l’organe de stabilisation dans sa position déployée peut alors être permise par la compression du premier organe élastique réversible 312. Cette compression va demander une augmentation de la force requise pour le déplacement du premier organe d’actionnement 500, de sorte que le passage du point de bascule correspond à un retour haptique pour l’utilisateur. Il est ainsi averti d’avoir bien déployé l’organe de stabilisation. Il en va de même lors du retour de l’organe de stabilisation via le premier organe d’actionnement 500, où la décompression du premier organe élastique réversible 312 entraînera un retour haptique pour l’utilisateur, l’avertissant qu’il a bien retiré l’organe de stabilisation 300 du support 200.
Le rail 324 peut notamment être formé par une ouverture 324 réalisée dans le corps allongé 320 du bâti 302, comme représenté. Ladite ouverture 324 présente notamment une forme oblongue s’étendant principalement selon l’axe A1. Le doigt 317 passe ainsi à travers l’ouverture 324 pour rejoindre la deuxième bielle 503. Le bord supérieur de l’ouverture 324 peut notamment correspondre à l’organe d’arrêt en position haute, et le bord inférieur de l’ouverture 324 peut correspondre à l’organe d’arrêt en position basse.
Chaque bielle 502, 503 peut comprendre une butée 521, 531 respective contre le bâti 302 afin de participer à la définition d’une des positions de l’organe de stabilisation 300. Notamment, la butée 521 de la première bielle 502 peut être au contact du bâti 302 dans la position rangée de l’organe de stabilisation 300, en particulier au contact de la face arrière 325 du corps allongé 320. La butée 531 de la deuxième bielle 503 peut notamment être au contact du bâti 302 dans la position déployée, en particulier au contact de la face avant 326 (visible sur la ) du corps allongé 320.
Chaque bielle 502, 503 peut être disposée en regard d’une seul face latérale 327 du bâti 302 ou bien en regard de deux faces latérales 327 opposées du bâti, comme représenté, afin d’augmenter la robustesse du premier organe d’actionnement 500. Dans cette dernière configuration, chaque bielle 502, 503 peut notamment être formée par deux bielles 502.1, 502.2, 503.1, 503.2 de formes identiques en miroir l’une de l’autre et reliées entre elles par un guide 522, 532 de façon à suivre le même mouvement autour du bâti 302. Chaque guide 522, 532 peut correspondre à chaque butée 521, 531 respective. Le pied 301 peut également comprendre deux doigts 317 s’étendant de manière opposée depuis le corps 311, chacun coopérant avec une des bielles 503.1, 503.2 de la deuxième bielle 503, et traversant chacun une ouverture formant rail 324 disposée sur une des faces latérales opposées 327 du bâti 302, et notamment du corps allongé 320.
En retournant vers la , on peut voir que le premier organe d’actionnement 500 comprend un organe d’entrainement 511 entre ses positions, destiné à être actionné par l’utilisateur. Ledit organe d’entrainement 511 se présente notamment sous la forme d’une pédale. Dans l’exemple représenté, le système 1 comprend deux organes de stabilisation 300 chacun actionné par un premier organe d’actionnement 500 respectif, et la pédale 511 entraine simultanément les deux premiers organes d’actionnement 500, notamment par l’intermédiaire d’une structure formant pont 560 entre les deux premières bielles 503 de chaque premier organe d’actionnement 500.
On reviendra sur la , où la cinétique de déploiement de l’organe de stabilisation 300 à l’aide du premier organe d’actionnement 500 est représentée en détail. Sur les figures 3A et 3B, le premier organe d’actionnement 500 est représenté dans la position de repos et l’organe de stabilisation 300 dans la position rangée. Sur les figures 3C et 3D, le premier organe d’actionnement 500 est représenté dans la position d’actionnement, et l’organe de stabilisation dans la position déployée. Une structure 103 du chariot 100 et un support 200 ont également été représentés afin de mettre en perspective le déplacement de l’organe de stabilisation 300 par rapport à ces derniers.
Les différentes flèches sur les figures 3A et 3C indiquent le sens de rotation des liaisons pivots 520, 530, 540 ainsi que le sens de déplacement de l’organe de stabilisation 300 le long de l’axe A1. Est également représenté un deuxième axe A2 passant par la première liaison pivot 520 et la deuxième liaison pivot 530. L’axe A2 représente la zone de franchissement du point de bascule pour le premier organe d’actionnement 500. Plus particulièrement, le point de bascule peut être défini comme étant le passage de la troisième liaison pivot 540 par le deuxième axe A2. Ainsi, on peut voir que sur la figure 3A, dans la position rangée de l’organe de stabilisation 300, la troisième liaison pivot 540 est disposé d’un côté de l’axe A2, alors qu’elle est disposée de l’autre côté sur la figure 3C, dans la position déployée de l’organe de stabilisation 300.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la course de la troisième liaison pivot 540 entre sa localisation dans la position de repos du premier organe d’actionnement 500 et le moment où elle croise le deuxième axe A2 est plus longue que celle depuis sa localisation dans la position d’actionnement du premier organe d’actionnement 500 et le moment où elle croise le deuxième axe A2. Ainsi, la mise en position déployée de l’organe de stabilisation 300 est tardive par rapport à la course totale du troisième pivot 540, alors que le retrait du contact entre l’organe de stabilisation 300 et le support 200 est plus rapide. D’un côté, ceci permet de diminuer les efforts à fournir pour obtenir le déplacement de l’organe de stabilisation 300 vers sa position déployée. De l’autre, cela entraine un retrait rapide du contact entre l’organe de stabilisation 300 et support 200 qui permet de faire face à une urgence de déplacement du chariot 100 dans lequel est monté le système 1.
Sur les figures 3C et 3D, on peut apercevoir la contraction du premier et du deuxième organe élastique réversible 312, 315. Notamment l’énergie emmagasinée par le deuxième organe élastique réversible 315 lors du déploiement de l’organe de stabilisation 300 permet de faciliter et d’accélérer le retour vers la position rangée par la libération de cette énergie lorsque le point de bascule est passé.
Le retour du ou des organes de stabilisation 300 depuis leur position déployée vers leur position rangée peut être réalisée par l’intermédiaire de l’organe d’entraînement 511, ou bien par l’action du deuxième organe d’actionnement 600 sur le premier organe d’actionnement 500. Le deuxième organe d’actionnement 600 peut notamment agir sur la deuxième bielle 503, et plus particulièrement sur la butée 532. Cet actionnement peut être réalisé directement via un câble d’actionnement 630 du deuxième organe d’actionnement 600, ou bien via un levier 660 du deuxième organe d’actionnement 600 notamment actionné par ledit câble 630.
Ledit levier 660 est représenté en figures 1, 4 et 10 qui seront lues ensemble.
Le levier 660 est mobile en rotation entre une position de repos, où il n’exerce aucune action sur le premier organe d’actionnement 500, et une position d’entraînement où il ramène le premier organe d’actionnement 500 depuis sa position d’actionnement vers sa position de repos. Ledit levier 660 est notamment arrangé pour coopérer avec la deuxième bielle 503 dans la position d’actionnement du premier organe d’actionnement 500. En particulier, le levier 660 peut être arrangé pour coopérer avec la butée 532 de la deuxième bielle 503. Ainsi, lors de son activation, le levier 660 va pousser la butée 532 en direction de l’organe de stabilisation 300, la faisant pivoter autour de la deuxième liaison pivot 530, et ramenant le premier organe d’actionnement 500 dans sa position de repos. Ledit levier 660 est notamment mis en mouvement par le câble d’actionnement 630.
Le levier 660 peut être monté dans une structure 670 avec laquelle il coopère par une base 661 via une ou deux liaisons pivots 662. Le levier 660 comprend une tête 663 qui coopère notamment avec le câble d’actionnement 630, et en particulier avec une extrémité d’un câble comme représenté en . Ledit câble d’actionnement 630 passe notamment au travers de la structure 670. Entre la base 662 et la tête 663 du levier s’étend un corps 664 au niveau duquel peut venir se loger la butée 531 de la deuxième bielle 503 dans la position d’actionnement du premier organe d’actionnement 500. Comme représenté sur cette figure, la base 661 peut s’étendre depuis le corps 664 et se présenter sous la forme de deux pattes s’articulant chacune avec la structure 670. La base 661, la tête 663 et le corps 664 forment ainsi une cage ouverte dimensionnée pour recevoir la butée 531 de la deuxième bielle 503.
Le levier 660 est notamment maintenu dans sa position de repos, position basse, par l’action d’un organe élastique réversible 665, par exemple un ressort hélicoïdal. En particulier, ledit organe élastique réversible 665 agit sur la tête 663 du levier, notamment via un appui sur la structure 670. Lorsque l’organe élastique réversible 665 est un ressort hélicoïdal, ce dernier peut être disposé autour du câble 630, comme représenté en .
Une traction sur le câble 630 entraîne la contraction de l’organe élastique réversible 665 et le basculement de la tête 663 du levier ver le haut autour de la base 661 en direction du premier organe d’actionnement 500, de sorte à pousser vers le haut la butée 531. Le relâchement du câble 630 entraîne le retour de la tête 663 dans sa position de repos, faciliter l’action de l’organe élastique réversible 665.
L’entraînement du câble d’actionnement 630 est notamment réalisé par un organe de commande 601 du deuxième organe d’actionnement 600, qui actionne également le ou les organes de freinage 400.
De manière particulièrement avantageuse, la première unité d’actionnement et la seconde unité d’actionnement déplacent la lame d’essuyage pendant le nettoyage de la surface à nettoyer, avant chaque inversion de direction de mouvements (par exemple, lors de l’exécution du mouvement pendulaire décrit ci-dessus) ou la lame d’essuyage au-delà de la surface à nettoyer. Ainsi, ce mouvement d’inversion de la lame d’essuyage permet de déposer le liquide de lavage accumulé, potentiellement au point d’inversion ou la saleté accumulée, au-delà de la zone nettoyée.
Il est en outre avantageux que le dispositif de nettoyage déplace la tige télescopique de manière hydraulique ou pneumatique ou électrique. En d’autres termes, par exemple, la première unité d’actionnement ou la seconde unité d’actionnement sont constituées chaque fois par une pompe pour activer un corps de base en forme de vérin hydraulique ou de vérin pneumatique. En variante, la première unité d’actionnement et la seconde unité d’actionnement ont une ou plusieurs soupapes pour solliciter l’un des corps de base en forme de vérin hydraulique ou pneumatique avec la pression du fluide ou avec de l’air comprimé pour activer la tige télescopique.
En variante, la première ou la seconde unité d’actionnement sont constituées par un moteur électrique linéaire ou un moteur électrique rotatif. En outre, en variante, le dispositif de nettoyage rétracte la tige télescopique par un mouvement de translation ou un mouvement de rotation ou la déploie ainsi ou fournit une partie du milieu utilisé pour déplacer la tige télescopique (par exemple, de l’air ou un liquide).
Selon un autre développement avantageux de l’invention, la lame d’essuyage a une forme allant en diminuant vers l’arête de la lame qui assure le nettoyage et la lame comporte une surface rugueuse sur au moins une surface latérale, à une distance prédéfinie de l’arête. Le segment d’extrémité est, par exemple, un segment d’extrémité qui se termine en arête ou par une surface, par exemple, plane ou une surface courbée. La surface rugueuse est, a une certaine géométrie (par exemple des picots ou autres) ou réalisée en certains matériaux.
Le dispositif de nettoyage est, conçu en outre pour faire varier la pression d’application de la lame d’essuyage pour pouvoir traiter sélectivement la surface à nettoyer avec le segment d’extrémité de la lame d’essuyage qui est, de préférence, non rugueux ou moins rugueux que la surface latérale ou avec la surface latérale rugueuse de la lame d’essuyage. Pour cela, lorsqu’on dépasse une pression d’application prédéfinie, l’élément de lame d’essuyage est conçu pour que le segment d’extrémité, fléchit par rapport à la surface à nettoyer, pour que la surface latérale rugueuse vienne en contact avec cette surface à nettoyer. La rugosité permet un nettoyage intensif pour détacher la saleté accrochée ou très accrochée. Les deux surfaces latérales de la lame d’essuyage peuvent avoir une surface rugueuse. Les surfaces des deux côtés peuvent ainsi avoir la même rugosité ou des rugosités différentes.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le corps de base est couplé par une articulation de rotation à une unité de fixation qui elle est solidaire du véhicule. L’unité de fixation peut également faire partie du véhicule même, auquel se fixe le dispositif de nettoyage. De manière correspondante, le corps de base est fixé à rotation à l’unité de fixation ou au véhicule. Entre l’unité de fixation et le corps de base on a, par exemple, un élément de ressort pour tirer la lame d’essuyage avec une force prédéfinie vers la surface à nettoyer. Cela s’utilise notamment, de manière intéressante, si la surface à nettoyer est au moins partiellement irrégulière (par exemple, courbée) de sorte que la lame d’essuyage sous l’effet de la force appliquée, permet de suivre la surface à nettoyer sans perdre le contact avec celle-ci.
En variante ou en plus de l’élément de ressort, il est possible de prévoir entre l’unité de fixation et le corps de base, une unité d’actionnement de pression (par exemple, un moyen hydraulique ou pneumatique ou électrique) pour pousser la lame d’essuyage vers la surface à nettoyer ou l’en écarter avec un effet comparable à celui d’un ressort pour compenser d’éventuelles différences de niveau entre la lame d’essuyage (par exemple, en position de rangement du bras télescopique) et la surface à nettoyer en soulevant ou en abaissant la lame d’essuyage au niveau de la surface à nettoyer lorsqu’on atteint cette surface. De telles différences de niveau résultent, par exemple, de la position d’installation imposée du dispositif de nettoyage sur le véhicule.
De façon préférentielle, l’unité d’actionnement de la pression pousse la lame d’essuyage avec une pression qui correspond, à une force prédéfinie, contre la surface à nettoyer. En variante ou en plus, le dispositif de nettoyage adapte le niveau de la pression en fonction de conditions limites prédéfinies, notamment en fonction de la vitesse du véhicule ou de la température extérieure ou du degré de salissure de la surface à nettoyer. Les conditions limites se déterminent, par exemple, avec l’unité d’exploitation du véhicule relié par une liaison à un ou plusieurs capteurs déterminant les conditions aux limites. La commande de l’unité d’actionnement de la pression pour adapter la pression appropriée à chaque cas se fait, de préférence également avec une telle unité d’exploitation.