Dispositif de détermination de charge (40 ; 140) pour déterminer une charge sur une plate-forme de travail (10) d’une nacelle élévatrice (1), la plate-forme de travail (10) étant montée à une extrémité supérieure (28) d’un mât (20) servant à déplacer en hauteur la plate-forme de travail, le dispositif de détermination de charge étant monté ou destiné à être monté en interposition entre l’extrémité supérieure du mât et la plate-forme de travail, le dispositif de détermination de charge comprenant : une pièce côté mât (50) faisant partie de l’extrémité supérieure du mât ou prévue pour monter le dispositif de détermination de charge à l’extrémité supérieure du mât, une pièce côté plate-forme de travail (11) faisant partie de la plate-forme de travail ou prévue pour supporter la plate-forme de travail, au moins une pièce supérieure de liaison (61) et au moins une pièce inférieure de liaison (62), la pièce supérieure de liaison (61) étant montée pivotante, d’une part, à la pièce côté mât (50) autour d’un premier axe (71) et, d’autre part, à la pièce côté plate-forme de travail (11) autour d’un deuxième axe (72), la pièce inférieure de liaison (62) étant montée pivotante, d’une part, à la pièce côté mât (50) autour d’un troisième axe (73) et, d’autre part, à la pièce côté plate-forme de travail (11) autour d’un quatrième axe (74), les premier, deuxième, troisième et quatrième axes (71-74) étant des axes parallèles distincts permettant un déplacement vertical de la pièce côté plate-forme de travail (11) par rapport à la pièce côté mât (50) par pivotement de la pièce supérieure de liaison (61) et de la pièce inférieure de liaison (62), un élément de transfert de charge (81 ; 181) couplant la pièce côté plate-forme de travail (11) à la pièce côté mât (50) pour transférer la charge supportée par la pièce côté plate-forme de travail à la pièce côté mât, et un capteur d’effort (90 ; 190) pour mesurer l’effort transmis par l’élément de transfert de charge de la pièce côté plate-forme de travail à la pièce côté mât, dans lequel l’élément de transfert de charge (81 ; 181) couple la pièce côté plate-forme de travail (11) à la pièce côté mât (50) par le biais d’au moins une rotule (82). Dispositif de détermination de charge selon la revendication 1, dans lequel l’élément de transfert de charge est une bielle (81 ; 181). Dispositif de détermination de charge selon la revendication 2, dans lequel deux extrémités opposées (81a, 81b ; 181a, 181b) de la bielle (81 ; 181) sont montées chacune à un élément respectif parmi la pièce côté mât (50), la pièce côté plate-forme de travail (11), la pièce supérieure de liaison (61) et la pièce inférieure de liaison (62). Dispositif de détermination de charge selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur d’effort (90) comprend un corps d’épreuve sous la forme d’un cinquième axe sur lequel est montée la rotule, le cinquième axe étant distinct des premier, deuxième, troisième et quatrième axes (71-74). Dispositif de détermination de charge selon la revendication 4 en ce qu’elle dépend de la revendication 2 ou 3, dans lequel la bielle (81) est montée par une première extrémité (81b) sur la rotule (82). Dispositif de détermination de charge selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la rotule (82) est montée en liaison pivot glissant sur le cinquième axe (90). Dispositif de détermination de charge selon la revendication 6 en ce qu’elle dépend de la revendication 5, dans lequel la bielle (81) est montée par une deuxième extrémité (81a) opposée à la première extrémité par une liaison pivot pure. Dispositif de détermination de charge selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le cinquième axe (90) et une deuxième extrémité (81a) de la bielle (81) opposée à la première extrémité sont montés chacun sur l’un respectif parmi la pièce côté mât (50) et la pièce côté plate-forme de travail (11). Dispositif de détermination de charge selon la revendication 8, dans lequel la deuxième extrémité (81a) est montée sur l’un parmi les premier, deuxième, troisième et quatrième axes (71-74). Dispositif de détermination de charge selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la bielle (181) est le corps d’épreuve du capteur d’effort ou bien le capteur d’effort (190) est intégré à la bielle (181). Dispositif de détermination de charge selon la revendication 10, dans lequel la bielle (181) est montée par deux extrémités opposées au moyen d’une rotule respective (82). Dispositif de détermination de charge selon la revendication 10 ou 11, dans lequel : la bielle (181) est montée au troisième axe (73) par une première extrémité (181b) et au deuxième axe (72) par une deuxième extrémité (181a) opposée à la première extrémité, ou bien la bielle est montée au premier axe (71) par une première extrémité et au quatrième axe (74) par une deuxième extrémité opposée à la première extrémité. Dispositif de détermination de charge selon l’une quelconque des revendications 2 à 12, dans lequel la bielle (81 ; 181) est montée inclinée par rapport à la direction verticale de manière à s’étendre obliquement entre la pièce côté mât et la pièce côté plate-forme de travail, l’angle entre la bielle et la direction verticale étant préférentiellement compris entre 10 et 80 degrés. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le capteur d’effort (90 ; 190) est apte à mesurer l’effort transmis par l’élément de transfert de charge de la pièce côté plate-forme de travail (11) à la pièce côté mât (50) quel que soit le sens de cet effort. Nacelle élévatrice (1), comprenant : une plate-forme de travail (10), un mât (20) présentant une extrémité supérieure (28) à laquelle est montée la plate-forme de travail et servant à déplacer en hauteur la plate-forme de travail, et un dispositif de détermination de charge (40 ; 140) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 qui est monté en interposition entre l’extrémité supérieure du mât (28) et la plate-forme de travail (10). Nacelle élévatrice selon la revendication 15, comprenant en outre une électronique de bord (5) à laquelle est relié le capteur d’effort (90 ; 190), l’électronique de bord étant prévue pour déterminer la charge à bord de la plate-forme de travail (10) à partir des signaux de mesure fournis par le capteur d’effort (90 ; 190). Nacelle élévatrice selon la revendication 16, dans laquelle l’électronique de bord (5) est prévue pour stopper un mouvement d’abaissement de la plate-forme de travail (10) en cours si elle détermine une charge négative à bord de la plate-forme de travail qui est supérieure en valeur absolue à un seuil prédéterminé non nul, ce seuil étant de préférence fixé à une valeur supérieure ou égale à 10 daN et plus préférentiellement à une valeur supérieure ou égale à 25 daN. Procédé pour déterminer une charge sur une plate-forme de travail (10) d’une nacelle élévatrice (1) laquelle plate-forme de travail est montée à une extrémité supérieure (28) d’un mât (20) servant à déplacer en hauteur la plate-forme de travail (10), un dispositif de détermination de charge (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 étant monté en interposition entre l’extrémité supérieure (28) du mât (20) et la plate-forme de travail (10), le procédé comprenant la détermination de la charge sur la plate-forme de travail (10) par une électronique de bord (5) sur la base d’au moins un signal de mesure fourni par le capteur d’effort (90 ; 190). Procédé selon la revendication 18, comprenant l’enregistrement par l’électronique de bord (5) dans un dispositif de stockage de données (5a) à bord de la nacelle élévatrice (1) d’au moins une donnée de préférence horodatée qui est représentative de la charge sur la plate-forme de travail (10) et/ou l’envoi d’au moins une telle donnée par l’électronique de bord (5) à un serveur distant (6) via une liaison de communication sans fil (7). Procédé selon la revendication 19, dans lequel : l’électronique de bord (5) enregistre ou envoie une telle donnée si la charge déterminée est supérieure à un seuil positif prédéterminé non nul, le seuil correspondant de préférence à la charge maximale autorisée de la plate-forme de travail (10) ; et/ou l’électronique de bord (5) enregistre ou envoie une telle donnée si la charge déterminée est négative non nulle ou bien si la charge déterminée est négative et supérieure en valeur absolue à un seuil prédéterminé non nul, ce seuil étant de préférence fixé à une valeur supérieure ou égale à 10 daN et plus préférentiellement à une valeur supérieure ou égale à 25 daN.