INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un organe flexible 21 peut s’étendre tout le long de la traverse 5. En variante, plusieurs organes flexibles 21 peuvent s’étendre le long de la traverse 5.
Lorsque les traverses 5 sont agencées entre deux rangées de composants 7, 7’ ou modules, la nervure de calage 19 d’une première traverse 5 est plaquée contre une rangée et l’organe flexible ou les organes flexibles 21 de la première traverse 5 permettent de plaquer la rangée suivante contre la nervure de calage 19 d’une deuxième traverse 5, et ainsi de suite. Cela assure le positionnement horizontal des composants 7, 7’ ou modules selon l’orientation de l’ensemble 1 en position de fonctionnement.
Le dispositif de distribution 13 peut comporter au moins une butée 23 venant en appui contre une surface supérieure d’un ou plusieurs composants 7 lorsqu’ils sont agencés dans le boîtier 3.
Le dispositif de distribution 13 peut comporter deux butées 23 de part et d’autre du bac délimitant la cavité 15. Les butées 23 peuvent par exemple être réalisées par des épaulements.
Les butées 23 peuvent être venues de matière avec une paroi du bac délimitant la cavité 15. Selon un exemple particulier, chaque butée 23 est venue de matière avec une paroi longitudinale du bac délimitant la cavité 15 du dispositif de distribution 13.
Les butées 23 assurent le positionnement vertical des composants 7, 7’ ou modules selon l’orientation de l’ensemble 1 en position de fonctionnement.
Ainsi, le dispositif de distribution 13 (ou rampe de distribution) intégrant la nervure de calage 19 et/ou les organes flexibles 21 et/ou les butées 23 peut être utilisé pour caler les composants 7, 7’ ou modules, et les maintenir dans le boîtier 3 entre elles et contre la paroi de fond 35 du boîtier 3.
Cloison d’étanchéité
Par ailleurs, au moins une cloison 25 peut s’étendre entre le couvercle 33 et au moins une traverse 5, voire chaque traverse 5, notamment de distribution de fluide.
Une telle cloison 25 peut être réalisée d’une seule pièce avec le couvercle 33. Elle peut être venue de matière du couvercle 33.
En variante ou en complément, une telle cloison 25 peut être intégrée à la traverse 5, ou au dispositif de distribution 13 d’une traverse 5 de distribution de fluide. La cloison 25 peut être réalisée d’une seule pièce avec la paroi de fermeture 131 du dispositif de distribution 13.
Deux cloisons 25 venant d’une part du couvercle 33 et d’autre part d’une traverse 5 ou du dispositif de distribution 13 peuvent être prévues et être agencées en chicane.
La ou les cloisons 25 permettent de former un écran pour concentrer la projection du fluide diélectrique vers au moins un composant 7, 7’ ou module ou une rangée associée à asperger. Autrement dit, ces cloisons 25 permettent d’isoler chaque rangée de composants 7, 7’ ou modules à réguler. Cela permet d’éviter la dispersion du fluide diélectrique vers de multiples zones. Cela permet également d’éviter la projection du fluide diélectrique vers une zone, par exemple en extrémité du boîtier, qui peut être compliquée à vider.
L’ensemble de régulation thermique 1 peut encore comporter un ou plusieurs éléments ou organes nécessaires au fonctionnement du circuit de fluide diélectrique et la mise en circulation du fluide diélectrique.
Ainsi, les traverses 5 de distribution de fluide prévues par exemple pour rigidifier le boîtier 3 sont utilisées pour acheminer le fluide diélectrique en provenance d’un réseau de canaux d’alimentation 9, 9’ via les conduits d’acheminement 55. Elles permettent de distribuer le fluide diélectrique par l’intermédiaire des orifices de distribution 53 et/ou des buses 11. Lorsque ces traverses 5 de distribution de fluide sont munies de dispositifs de distribution 13, les cavités 15 sont remplies par le fluide diélectrique qui remonte à travers le ou les conduits d’acheminement 55 jusqu’aux orifices de distribution 53 et/ou aux buses 11 permettant une aspersion ou spray de fluide diélectrique vers le ou les composants 7 ou modules ou en variante pour remplir le boîtier 3 pour une immersion du ou des composants 7, 7’ ou modules. Le fluide diélectrique peut ensuite être par un autre réseau de canaux de vidange 10, 10’.
la est une vue identique à la , après freinage.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , l’invention est décrite en application à un aéronef A comprenant deux atterrisseurs principaux P qui comporte chacun une jambe J ayant une première extrémité articulée sur une structure S de l’aéronef A et, à l’opposé, une deuxième extrémité portant des roues 1 tournant autour d’un axe X sur un essieu E tubulaire. Les atterrisseurs principaux P sont ici du type rétractable mais l’invention est applicable à des atterrisseurs fixes, voire à un autre type de véhicule comme un véhicule terrestre.
Les roues 1 sont dites « freinées », c’est-à-dire équipées d’un frein destiné à sélectivement ralentir et arrêter l’aéronef A lorsque celui-ci est au sol. La description qui suit porte sur l’une des roues 1 de l’aéronef, les roues 1 étant ici identiques mais pouvant aussi être différentes.
La roue 1 comporte, comme illustrée à la , une jante 2 annulaire reliée par un voile 3 à un moyeu 4 reçu à pivotement sur l’essieu E au moyen de roulements (non représentés). La jante 2 s’étend en regard du moyeu 4 et délimite avec ledit moyeu 4 un espace annulaire ayant une extrémité au moins partiellement obturée par le voile 3 et, à l’opposée, une extrémité ouverte.
Le frein de la roue 1 comprend un premier dispositif de freinage 10 magnétique et un deuxième dispositif de freinage 20 par friction.
Le premier dispositif de freinage 10 comprend un élément fixe en rotation, ou stator 11, et un élément mobile en rotation, ou rotor 12. Le stator 11 et le rotor 12 ont ici respectivement la forme d’un disque et d’une couronne ayant des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1.
En référence à la , le rotor 12 a un pourtour externe qui comporte des rainures périphériques axiales 12.1 recevant chacune un tronçon d’extrémité d’une barrette fixée sur la surface intérieure de la jante 2 pour assurer un couplage en rotation du rotor 12 avec la jante 2 autour de l’axe X. Des vis (non représentées) relient le rotor 12 aux tronçons d’extrémité des barrettes de sorte que ledit rotor 12 est fixe par rapport à la roue 1.
La couronne formant le rotor 12 comprend un pourtour interne définissant une surface principale 12.2 du rotor 12. Cette surface principale 12.2 est de forme cylindrique et s’étend coaxialement à la roue 1.
Le stator 11 a un pourtour interne qui comporte des encoches périphériques axiales 11.1 recevant chacune un tronçon d’un tenon qui est fixé sur la surface extérieure d’un tube de torsion 13 fixé à une collerette E 1 de l’essieu E pour assurer un couplage en rotation du stator 11 avec le tube de torsion 13 autour de l’axe X.
Le disque formant le stator 11 comprend un pourtour externe pourvu d’une série d’aimants 11.2 permanents définissant une surface principale 11.3 du stator 11. Cette surface principale 11.3 est de forme cylindrique et s’étend coaxialement à la roue 1 pour pouvoir être engagée dans la surface principale 12.2 du rotor 12. Les aimants 11.2 sont agencés de manière à engendrer des courants de Foucault dans le rotor 12 lorsque la surface principale 11.3 du stator 11 et la surface principale 12.2 du rotor 12 sont séparées par un faible entrefer et que ledit rotor 12 pivote par rapport audit stator 11.
Les tenons forment des glissières permettant au stator 11 de coulisser suivant l’axe X sur le tube de torsion 13 entre une première position dite de freinage (illustrée à la , côté droit) et une deuxième position dite de libre rotation de la roue 1 (illustrée à la , côté gauche). Dans la position de freinage, le stator 11 est rapproché du rotor 12 au point que la surface principale 11.3 du stator 11 est engagée dans la surface principale 12.2 du rotor 12 : les surfaces principales 11.3, 12.2 sont séparées l’une de l’autre par un premier entrefer prédéterminé. Dans la position de libre rotation, le stator 11 est écarté du rotor 12 au point que la surface principale 11.3 du stator 11 est dégagée de la surface principale 12.2 du rotor 12 : les surfaces principales 11.3, 12.2 sont séparées l’une de l’autre par un deuxième entrefer prédéterminé qui est supérieur au premier entrefer. On comprend qu’en position de freinage, les aimants 11.2 du stator 11 engendrent dans le rotor 12 des courants de Foucault suffisants pour engendrer un couple de freinage sur ledit rotor 12, et qu’en position de libre rotation, ce couple de freinage est négligeable, voire inexistant.
Le coulissement du stator 11 entre la position de freinage et la position de libre rotation est assujetti à des premiers actionneurs 31 hydrauliques (ici au nombre de quatre) qui sont portés par une couronne porte-actionneurs 30 fixée à une extrémité du tube de torsion 13. Les premiers actionneurs 31 sont identiques les uns aux autres et ont des centres s’inscrivant sur un même premier cercle dont le centre est situé sur l’axe X de rotation de la roue 1. Chacun des premiers actionneurs 31 comprend un premier piston 31.1 reçu dans une première cavité 30.1 cylindrique de la couronne porte-actionneurs 30. Les premières cavités 30.1 sont réparties équitablement autour de l’axe X de rotation de la roue 1. Les premiers pistons 31.1 sont mobiles en translation selon un axe parallèle à l’axe X de rotation de la roue 1 pour déplacer le stator 11 entre la position de freinage et la position de libre rotation, une extrémité libre des premiers actionneurs 31 étant fixée au stator 11. On comprend que le coulissement du stator 11 suivant l’axe X est asservi aux déplacements des premiers pistons 31.1.
Le deuxième dispositif de freinage 20 comprend, de façon connue en soi, des disques 21 de frein, dont des disques statoriques 21a et des disques rotoriques 21b, qui sont empilés alternativement les uns entre les autres sur le tube de torsion 13. La pile de disques 21 s’étend à l’intérieur de l’espace annulaire délimité par la roue 1, entre le rotor 12 du premier dispositif de freinage 10 et le voile 3 de la roue 1. Les disques statoriques 21a et les disques rotoriques 21b sont ici en carbone ou en acier.
En référence à la , les disques statoriques 21a ont un pourtour interne comportant des encoches périphériques axiales 21a.1 recevant chacune un tronçon des tenons fixés sur la surface extérieure du tube de torsion 13 pour assurer un couplage en rotation des disques statoriques 21a avec le tube de torsion 13 autour de l’axe X.
Les disques rotoriques 21b ont un pourtour externe comportant des encoches périphériques axiales 21b.1 recevant chacune un tronçon des barrettes fixées sur la surface intérieure de la jante 2 pour assurer un couplage en rotation des disques rotoriques 21b avec la jante 2 autour de l’axe X.
Le deuxième dispositif de freinage 20 comprend en outre des deuxièmes actionneurs 32 hydrauliques (ici au nombre de quatre) qui sont, comme les premiers actionneurs 31, portés par la couronne porte-actionneurs 30. Les deuxièmes actionneurs 32 sont identiques les uns aux autres et ont des centres s’inscrivant sur un même deuxième cercle dont le centre est situé sur l’axe X de rotation de la roue 1. Le deuxième cercle formé par les centres des deuxièmes actionneurs 32 est ici identique au premier cercle formé par les centres des premiers actionneurs 31, et les premiers actionneurs 31 et les deuxièmes actionneurs 32 s’étendent en alternance les uns par rapport aux autres autour de l’axe X.
Optionnellement, le rotor est lié en rotation à la jante de la roue par l’intermédiaire d’un mécanisme de démultiplication agencé pour que le rotor ait une vitesse supérieure à une vitesse de rotation de la roue .
L’invention concerne également un atterrisseur comprenant une jambe ayant une extrémité portant l’arbre sur lequel est monté le moyeu d’une roue telle que précitée.
L’invention concerne également un aéronef comprenant au moins un atterrisseur tel que précité.
la est une vue schématique partielle d’une roue selon un premier mode de réalisation de l’invention, en demi-coupe axiale, le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue étant en position de rotation libre de la roue ;
la est une vue zoomée d’une partie de la roue illustrée à la ,
la est une vue schématique partielle de la roue illustrée à la , en demi-coupe axiale, le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue étant en position de freinage maximal de la roue ;
la est une vue schématique partielle d’une roue selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, en demi-coupe axiale, le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue étant en position de rotation libre de la roue,
la est une vue schématique en perspective partielle de la roue illustrée à la ;
la est une vue schématique en perspective partielle de la roue illustrée à la lorsque le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue est en position de freinage maximal ;
la est une vue schématique partielle d’une roue selon un troisième mode de réalisation de l’invention, en demi-coupe axiale, le dispositif de freinage magnétique associé à ladite roue étant en position de rotation libre de la roue.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La représente un aéronef 100 comportant des atterrisseurs 101.
Au moins un des atterrisseurs 101 comporte une jambe ayant une extrémité pourvue de deux arbres 102 coaxiaux sur chacun desquels est montée pour pivoter une roue 103, chaque arbre 102 ayant un axe central définissant un axe X de rotation de la roue 103 qu’il porte.
Au moins une des roues 103 comporte de façon connue en soi un moyeu 104 monté pour pivoter sur l’arbre 102 et une jante 105 reliée au moyeu 104 par un voile 106. La jante 105 et le moyeu 104 définissent entre eux un espace annulaire 107 ayant une extrémité fermée par le voile 106 et une extrémité ouverte vers l’extérieur de la roue 103 formant une entrée de l’espace annulaire 107. La jante 105 est ceinturée par un pneumatique non représenté reçu entre deux lèvres 108 (une seule lèvre étant illustrée ici) de la jante 105.
Au moins un des atterrisseurs 101 comporte une jambe ayant une extrémité pourvue ici de deux arbres 102 coaxiaux sur chacun desquels est montée pour pivoter au moins une roue 103, chaque arbre 102 ayant un axe central définissant un axe X de rotation de la roue 103 qu’il porte.
Au moins une des roues 103 comporte de façon connue en soi un moyeu 104 monté pour pivoter sur l’arbre 102 et une jante 105 reliée au moyeu 104 par un voile 106. La jante 105 et le moyeu 104 définissent entre eux un espace annulaire 107 ayant une extrémité fermée par le voile 106 et une extrémité ouverte vers l’extérieur de la roue 103 formant une entrée de l’espace annulaire 107. La jante 105 est ceinturée par un pneumatique non représenté reçu entre deux lèvres 108 de la jante 105.
Selon l’invention, au moins une des roues est équipée d'un dispositif de freinage magnétique généralement désigné en 1.
Le dispositif de freinage magnétique 1 s’étend par exemple devant l’entrée de l’espace annulaire 107, à l’extérieur de celui-ci.
En référence aux figures 2 à 4, un premier mode de réalisation va être à présent décrit.
Le stator 2 est la partie du dispositif liée en rotation à l’arbre 102 ou à la jambe de l’atterrisseur 101, ici par l’intermédiaire d’un tube de torsion 5.
Le tube de torsion 5 comprend un corps 5.1 engagé sur une collerette externe 102’ de l’arbre 102, et une collerette interne 5.2 qui est fixée (par exemple par des vis) à la collerette 102’.
De préférence, le stator 2 est monté sur le tube de torsion 5 de sorte à pouvoir également coulisser axialement (i.e. parallèlement à l’axe X) le long dudit tube de torsion 5 et donc le long de l’arbre 102 ou de la jambe de l’atterrisseur 101.
Le dispositif de freinage magnétique 1 comprend alors au moins un actionneur 6 relié au stator. Par exemple l’actionneur 6 est lié en rotation à l’arbre 102 ou à la jambe de l’atterrisseur 101.
L’actionneur est optionnellement relié au stator 2 par l’intermédiaire d’une platine 7. Plus précisément ici, le corps de chaque actionneur 6 reçoit à coulissement un piston qui est mobile en translation selon une direction axiale et qui possède un tronçon d’extrémité libre sur lequel est fixée la platine 7 : ainsi, par l’intermédiaire de la platine 7, le stator 2 peut coulisser relativement à l’arbre 102 (ou la jambe de l’atterrisseur) et ainsi se rapprocher ou s’éloigner de la roue 103.
Dès lors, le stator 2 est déplaçable entre une position de freinage maximal dans laquelle le stator 2 est rapproché du rotor 3 et une position de libre rotation de la roue 103 dans laquelle le stator 2 est éloigné du rotor 3.
Par ailleurs, le stator 2 a de préférence une forme de couronne coaxiale à la roue 103 et à l’arbre 102.
Le stator 2 comprend par exemple un support amagnétique pourvu d’une pluralité d’aimants 4 présentant des faces libres (à l’opposé de celles portées par le support). Les aimants 4 sont par exemple des aimants permanents.
Les aimants 4 engendrent des champs magnétiques pour produire un flux magnétique en direction du rotor 3 se trouvant en face, c’est-à-dire un flux magnétique axial parallèle à l’axe X.
Pour ce faire, un premier jeu de pignons coniques 28 engrène l’arbre basse pression 11 et l’arbre transversal 27, et un deuxième jeu de pignons coniques engrène l’arbre transversal 27 et l’arbre de rotor 24.
Avantageusement, le premier jeu de pignon coniques est relié mécaniquement à l’arbre basse pression 11 au voisinage d’une extrémité aval 30 de celui-ci.
Le deuxième jeu de pignons coniques 29 est disposé dans un carter de transmission 31 solidaire du carter principal 25 et disposé en aval de celui-ci.
Le premier jeu de pignon coniques 28 et le deuxième jeu de pignons coniques 29 peuvent présenter des rapports des rayons entre les deux pignons qui les composent tous deux égaux à 1. Dans ce cas, les vitesses de rotation de l’arbre basse pression 11 et de l’arbre de rotor 24, ou régimes, sont égales.
Alternativement, au moins l’un des jeux de pignons coniques 28, 29 peut présenter un rapport entre les rayons des pignons différent de 1, avec notamment le pignon situé du côté de l’arbre de rotor 24 plus petit que le pignon situé du côté de l’arbre basse pression 11.
Le régime de fonctionnement de la machine électrique 15 est alors plus élevé que celui de l’arbre basse pression, ce qui permet de diminuer le diamètre de la machine électrique 15 pour une puissance électrique équivalente, et ainsi de réduire la trainée aérodynamique et la masse suspendue.
Les moyens de suspension 26 sont adaptés pour fixer la machine électrique 15 à la turbomachine 2 et comprennent par exemple une fixation amont 32 et une fixation aval 33.
Les moyens de suspension 26 sont par exemple solidaires du carter principal 25 à une extrémité à fixés aux deuxièmes organes de fixation 21 de la turbomachine 2, du côté opposé au mât 14 relativement à l’axe principal X.
Les moyens de fixation 26 mettent en œuvre une suspension rigide de la machine électrique 15 à la turbomachine 2, de manière à maintenir l’entrainement mécanique entre l’arbre de rotor 24 et l’arbre basse pression 11.
Les moyens de fixation 26 sont représentés en détail à la , qui figure une suspension avant 34 faisant partie des deuxièmes moyens de fixation 21, ainsi que la fixation amont 32 et la fixation aval 33.
Les moyens de fixation 26 comprennent en outre un berceau 35 comprenant une structure de raccord 36, un organe de support en U 37 et un plot de maintien 38.
La structure de raccord 36 est solidaire des fixations amont et aval 32, 33 et porte l’organe de support en U 37 et le plot de maintien 38.
L’organe de support en U 37 comprend une première branche 39 en saillie destinée à s’étendre sous la machine électrique 15, notamment en contact avec le carter principal 25, et une deuxième branche 40 en saillie, destinée à s’étendre au-dessus de la machine électrique 15, notamment en contact avec le carter principal 25.
Le plot de maintien 38 s’étend en saillie depuis la structure de raccord 36, en amont de l’organe de support en U, en direction de la machine électrique 15, et est destiné à coopérer avec un relief du carter principal 25 afin de bloquer les débattements verticaux de la machine électrique.
Dans un deuxième mode de réalisation représenté schématiquement à la , l’axe principal X de la turbomachine 2 et l’axe de rotation X’ de l’arbre de rotor 24 ne sont pas parallèles entre eux.
Notamment, l’axe principal X de la turbomachine 2 et l’axe de rotation X’ de l’arbre de rotor 24 sont coplanaires et forment entre eux un angle β inférieur à 15°.
Les actionneurs piézoélectriques 10 sont préférentiellement disposés et maintenus fixement dans une pièce, dénommée barillet 15.
Ledit barillet comporte une pluralité d’orifices 151 destinés à recevoir chacun un actionneur piézoélectrique. Lesdits orifices sont traversants dans l’épaisseur du barillet.
Chaque actionneur piézoélectrique 10 est disposé dans un orifice 151 du barillet 15 de sorte que la au moins une couche 13 d’adaptation d’impédance est en vis-à-vis du système de focalisation 20.
Lesdits orifices du barillet 15 sont préférentiellement parallèles les uns aux autres. Les actionneurs piézoélectriques 10 étant disposés parallèlement les uns aux autres, les ondes acoustiques en sortie des actionneurs piézoélectriques se propagent dans la même direction.
Lesdits orifices sont préférentiellement agencés dans le barillet 15 de sorte que les actionneurs piézoélectriques 10 sont disposés de manière équidistante les uns par rapport aux autres.
Les éléments constitutifs des actionneurs piézoélectriques 10 sont par exemple de forme cylindrique. Les orifices 151 du barillet 15 sont de forme cylindrique.
Préférentiellement, un boulon de précontrainte 16 est configuré pour maintenir et comprimer un actionneur piézoélectrique 10 dans un orifice 151 du barillet 15. Une telle compression sur l’actionneur piézoélectrique permet avantageusement de maximiser le taux de conversion de l’énergie électrique en énergie acoustique. Chaque boulon de précontrainte 16 prend préférentiellement appui sur la couche 11 de désadaptation d’impédance.
Le dispositif 100 comporte autant de boulons de précontrainte 16 que d’actionneurs piézoélectriques 10.
Le dispositif 100 comporte de préférence une pièce, dénommée capot 17, fixement solidaire du barillet 15. Ledit capot comporte des orifices 171 taraudés dans lesquels se vissent les boulons de précontrainte 16.
Le dispositif 100 comporte de préférence une unité de gestion (non représentée sur les figures) des générateurs 10 d’ondes acoustiques.
Le dispositif 100, de préférence l’unité de gestion, est configuré pour contrôler la durée de l’émission des ondes acoustiques par la pluralité de générateurs 10 d’ondes acoustiques.
Dans un exemple de réalisation (non représenté sur les figures), l’unité de gestion comporte une source d’alimentation et une unité de synchronisation.
Ladite source d’alimentation est configurée pour alimenter électriquement chacun des générateurs 10 d’ondes acoustiques, sous la forme d’un signal continu.
Ladite unité de synchronisation est configurée pour piloter les générateurs 10 d’ondes acoustiques de manière synchrone.
Dans un exemple non limitatif de réalisation, lorsque les générateurs 10 d’ondes acoustiques sont des actionneurs piézoélectriques, l’unité de gestion comporte : une source d’alimentation configurée pour fournir la puissance nécessaire à chacun des actionneurs piézoélectriques, sous forme d’un signal continu ; une unité de synchronisation comportant : une première horloge, dite primaire, pour piloter les actionneurs piézoélectriques à partir d’une même et unique référence temporelle ; des horloges en cascade pour commander les circuits de puissance de chacun des actionneurs piézoélectriques avec des signaux en phase ; des circuits de puissance constitués de demi-pont en H pour charger et décharger les actionneurs piézoélectriques.
Comme décrit précédemment, le dispositif 100 comporte en outre un système de focalisation 20.
Dans un mode particulier, R 1 est un alkyle en C1-C12, comprenant éventuellement un ou plusieurs oxygènes.