Boîte de vitesse (1) magnétique comprenant : (i) un rotor (6) menant ; (ii) un rotor (2) mené coaxial au rotor menant ; et (iii) un modulateur (4), interposé entre le rotor (6) menant et le rotor (2) mené et coaxial au rotor (6) menant et au rotor (2) mené, le modulateur (4) comprenant au moins une pièce ferromagnétique ; la boîte de vitesse (1) étant caractérisée en ce que le rotor (6) menant et le rotor (2) mené comprennent chacun une pluralité de secteurs magnétiques (8) dont la polarité est pilotée pour former un premier nombre déterminé de pôles magnétiques sur le rotor (6) menant et un deuxième nombre déterminé de pôles magnétiques sur le rotor (2) mené. Boîte de vitesse (1) selon la revendication 1, dans laquelle chaque rotor (2, 6) comprend une première couronne (10) ferromagnétique présentant une pluralité de lamelles radiales, chaque lamelle radiale étant adaptée pour recevoir un aimant ou un électroaimant pour former un secteur magnétique (8). Boîte de vitesse (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle au moins un secteur magnétique (8) comprend un aimant fixé sur une lamelle radiale. Boîte de vitesse (1) selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle au moins un secteur magnétique (8) comprend un électroaimant (22) présentant une bobine enroulée autour d’une lamelle radiale présentant un aimant, la polarité du secteur magnétique étant pilotée en changeant un sens de circulation d’un courant dans l’électroaimant (22). Boîte de vitesse (1) selon la revendication 3, dans laquelle au moins l’un des rotors (2, 6) comprend au moins deux couronnes ferromagnétiques coaxiales, la première couronne (10) ferromagnétique comprenant une première série d’aimants (16) disposés radialement autour de la première couronne (10) ferromagnétique et la deuxième couronne (14) ferromagnétique comprenant une deuxième série d’aimants (20) disposés radialement autour de la deuxième couronne (14) ferromagnétique, la première couronne (10) ferromagnétique et la deuxième couronne (14) ferromagnétique pivotent l’une par rapport à l’autre pour modifier l’alignement des aimants (20) de la deuxième série avec les aimants (16) de la première série, l’alignement d’un aimant (20) de la deuxième série avec un aimant (16) de la première série formant un secteur magnétique (8) et une modification de l’alignement des aimants (20) de la deuxième série avec les aimants (16) de la première série permettant de modifier la polarité des secteurs magnétiques (8). Boîte de vitesse (1) selon la revendication 5 comprenant une couronne intermédiaire (12) en matériau ferromagnétique, disposée entre la première couronne (10) et la deuxième couronne (14), coaxiale à la première couronne (10) et la deuxième couronne (14), et présentant une troisième série d’aimants (18), la deuxième couronne (14) ferromagnétique et la couronne intermédiaire (12) pivotent l’une par rapport à l’autre pour modifier l’alignement des aimants (20) de la deuxième série avec les aimants (18) de la troisième série, l’alignement d’un aimant (20) de la deuxième série avec un aimant (18) de la troisième série formant un secteur magnétique (8) et une modification de l’alignement des aimants (20) de la deuxième série avec les aimants (18) de la troisième série permettant de modifier la polarité des secteurs magnétiques (8). Boîte de vitesse (1) selon la revendication 5, dans laquelle la première couronne (10) et la deuxième couronne (14) sont concentriques. Boîte de vitesse (1) selon les revendications 6 et 7 en combinaison, dans laquelle la couronne intermédiaire (12) est concentrique à la première couronne (10) et la deuxième couronne (14). Boîte de vitesse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le modulateur (4) est fixe par rapport à la boîte de vitesse (1). Boîte de vitesse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le modulateur (4) est libre en rotation par rapport à la boîte de vitesse (1). Boîte de vitesse (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le rotor (6) menant, le rotor (2) mené et le modulateur (4) sont concentriques.