INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant des modes de réalisation préférés, le procédé selon l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : l’enregistrement par l’électronique de bord dans un dispositif de stockage de données à bord de la nacelle élévatrice d’au moins une donnée de préférence horodatée qui est représentative de la charge sur la plate-forme de travail et/ou l’envoi d’au moins une telle donnée par l’électronique de bord à un serveur distant via une liaison de communication sans fil ; l’électronique de bord enregistre ou envoie une telle donnée si la charge déterminée est supérieure à un seuil positif prédéterminé non nul, le seuil correspondant de préférence à la charge maximale autorisée de la plate-forme de travail ;
l’électronique de bord enregistre ou envoie une telle donnée si la charge déterminée est négative non nulle ou bien si la charge déterminée est négative et supérieure en valeur absolue à un seuil prédéterminé non nul, ce seuil étant de préférence fixé à une valeur supérieure ou égale à 10 daN et plus préférentiellement à une valeur supérieure ou égale à 25 daN. Cette valeur est de préférence inférieure ou égale à 200 daN et plus préférentiellement inférieure ou égale à 100 daN, voire à 75 daN.
Optionnellement, on stocke la chaleur récupérée à l’étape (c) dans un matériau qui est situé dans le récupérateur de chaleur 40 avant de la restituer à l’étape (e). Par exemple, l’étape (e) a lieu après l’étape (d). Dans ce cas, l’utilisation de la chaleur récupérée par le récupérateur de chaleur 40 (étape (e)) a lieu après la fin du test de la turbomachine 90. Alternativement, la restitution de la chaleur et son utilisation peuvent commencer avant l’arrêt du fonctionnement (ici le test) de la turbomachine 90.
L’invention s’applique à tout type de turbomachine, par exemple un turboshaft ou un turbofan.
Dispositif et procédé de détection pour le contrôle d’étanchéité de produits scellés Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de détection pour le contrôle d’étanchéité de produits scellés tels que les produits pharmaceutiques, alimentaires, ou des produits issus de l’industrie des biotechnologies, de l’automobile, de l’horlogerie ou cosmétique. La présente invention concerne également un procédé de détection mis en œuvre dans le dispositif.
Arrière-plan technique Certains produits tels que les plaquettes operculées, sachets, flacons, poches, sacs pharmaceutiques ou médicaux, seringues, sont scellés dans un emballage à pression atmosphérique ou sous vide, pour conserver leur intégrité.
Pour s’assurer que le scellement soit parfaitement étanche, on teste l’étanchéité du produit scellé. Le test doit avoir une bonne sensibilité pour garantir que le scellement ait une bonne étanchéité pour différents types de produits, secs ou liquides, souples ou rigides, opaques ou transparents... Pour les industries pharmaceutique et agroalimentaire, ce test est essentiel pour assurer la stabilité du médicament ou du produit alimentaire en le protégeant de l’humidité, de l’air et des bactéries.
Il existe plusieurs méthodes pour contrôler l’étanchéité des produits scellés.
On connait du document EP2875328B1 une méthode de détection pour le contrôle d’étanchéité de produits scellés dans lequel on place au moins un produit qui a été scellé au préalable sous atmosphère d’air, d’azote, ou d’argon, dans une enceinte, on abaisse la pression dans l’enceinte à une pression de vide secondaire par une pompe à vide turbomoléculaire et, tout en poursuivant le pompage sous vide secondaire dans l’enceinte, on ionise les gaz contenus dans l’enceinte pour surveiller l’évolution dans l’enceinte de la concentration d’au moins une espèce gazeuse ionisée du volume gazeux contenu dans le produit scellé parmi l’azote, l’oxygène ou l’argon, par analyse par spectrométrie d’émission optique ou de masse. Le procédé de détection utilise le fait que les produits scellés contiennent une atmosphère gazeuse emprisonnée entre l’élément à protéger et l’emballage. La recherche dans l’enceinte des espèces gazeuses contenues dans ce volume gazeux permet donc d’identifier la présence d’une fuite du produit scellé. Il n’est alors plus nécessaire de percer et reboucher l’emballage pour le remplir de gaz traceur. Aucune étape particulière n’est nécessaire entre le scellement du produit en production, le contrôle d’étanchéité et la mise en commercialisation du produit scellé sans fuites.
Certaines industries requièrent cependant des niveaux de sensibilité très élevés pour détecter des fuites particulièrement faibles, notamment inférieures à 0,5µm, soit 4.10 -5 mbar.l/s, soit 4.10 -6 Pa.m 3 /s, voire 0,2µm, soit 6.10 -6 mbar.l/s, soit 6.10 -7 Pa.m 3 /s, en particulier dans l’industrie pharmaceutique pour garantir le seuil de stérilité. Il est alors indispensable d’abaisser le bruit de fond de la méthode de test afin d’avoir une sensibilité suffisante.
Lorsque l’azote est l’espèce gazeuse dont l’évolution dans l’enceinte est surveillée, le signal d’azote mesuré peut provenir d’une fuite du produit scellé que l’on cherche à déceler mais aussi du dégazage des parois, notamment des parois de l’enceinte, des parois du produit scellé, voire des parois de la chambre du détecteur et de la ligne de vide du fait de leur mise en communication ponctuelle avec l’enceinte, à pression intermédiaire. Il est possible d’abaisser ce bruit de fond en attendant un long moment en pompage maximum dit de vide limite. Cependant en vide limite, une autre source de bruit de fond d’azote parasite provient de la rétrodiffusion des gaz à travers la pompe à vide turbomoléculaire.
On cherche donc à réduire le bruit de fond en azote pouvant provenir du dégazage des parois ou de la rétrodiffusion à travers la pompe à vide pour réaliser une détection sensible. Toutefois, en-dessous d’une pression trop basse, il n’est plus possible de maintenir un plasma allumé dans la chambre du détecteur sur une durée suffisamment longue pour réaliser un test d’étanchéité.
Un but de la présente invention est de pallier cet inconvénient au moins partiellement en proposant un dispositif et un procédé de détection de fuites de haute sensibilité de produits scellés sous une atmosphère contenant de l’azote, notamment pour répondre aux standards pharmaceutiques.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de détection pour le contrôle d’étanchéité de produits scellés comportant : - une enceinte configurée pour recevoir au moins un produit qui a été scellé sous une atmosphère contenant de l’azote, - une pompe à vide turbomoléculaire, - une jauge de gaz ionisés, caractérisé en que le dispositif de détection comporte en outre : - un volume tampon fluidiquement raccordé à une chambre de la jauge de gaz ionisés, - une vanne d’isolation interposée entre l’enceinte et le volume tampon, et configurée pour mettre en communication ou isoler le volume tampon avec l’enceinte, - une restriction à conductance variable interposée entre l’entrée de la pompe à vide turbomoléculaire et le volume tampon, la restriction à conductance variable présentant une ouverture variable, et - un dispositif d’injection de gaz configuré pour injecter un débit variable de gaz de substitution distinct de l’azote dans l’enceinte contenant le produit scellé.
L’injection de gaz de substitution dans l’enceinte combinée à la réduction de flux à l’aspiration de la pompe à vide turbomoléculaire permettent d’adapter la pression dans l’enceinte et donc dans la chambre de la jauge de gaz ionisés pour atteindre une pression de test compatible avec la génération et le maintien d’un plasma. La pression obtenue est ainsi la plus basse possible pour l’allumage et le maintien d’un plasma, ce qui permet d’obtenir un test de sensibilité élevée. L’injection continue de gaz de substitution dans l’enceinte permet en outre d’empêcher la rétrodiffusion d’azote dans l’enceinte à travers la pompe à vide turbomoléculaire en orientant le flux vers le refoulement de la pompe à vide turbomoléculaire. La restriction à conductance variable permet de réduire le flux de pompage pour augmenter la pression tout en conservant le taux de compression élevé de la pompe à vide turbomoléculaire, ce qui permet également d’empêcher la rétrodiffusion d’espèces gazeuses à travers la pompe à vide turbomoléculaire. Également, cela permet d’injecter moins de gaz de substitution au cours du test, ce qui évite d’écraser le signal d’azote avec celui du gaz de substitution. Par ailleurs, la conductance variable de la restriction permet d’augmenter la conductance pour un pompage rapide de l’enceinte depuis la pression atmosphérique.
Le dispositif de détection peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques décrites ci-après, prise seule ou en combinaison.
Le dispositif de détection peut comporter une unité de contrôle.
L’unité de contrôle peut être configurée pour contrôler l’ouverture variable de la restriction à conductance variable en fonction d’un paramètre de contrôle de la jauge de gaz ionisés afin d’allumer ou maintenir un plasma dans la chambre.
Ainsi, une valeur de décalage de 2 intervalles modifie deux fois plus le paramètre de contrôle qu’une valeur de décalage de 1 intervalle.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un paramètre de contrôle correspond à une quantité d’apports solaires autorisés.
Ainsi, le paramètre de contrôle variant entre deux modes de pilotage est la quantité d’apports solaire autorisé.
Par exemple, un des modes extrêmes, par la suite appelé mode Hiver, correspond à un mode dans lequel on favorise au maximum les apports solaires pour chauffer l’intérieur du bâtiment par un positionnement approprié de la protection solaire, majoritairement replié ou relevé. Dans l’autre mode extrême, par la suite appelé mode Eté, on inhibe au maximum les apports solaires, par un positionnement approprié de la protection solaire, majoritairement déroulé ou déployé. Les modes de pilotage intermédiaires présentent des pondérations dégressives entre ces deux modes extrêmes.
Selon un mode de réalisation, la valeur de décalage est déterminée en fonction d’au moins une marge de réaction correspondant à un écart de température.
La marge de réaction correspond à un écart de température permettant de définir une sous-plage de la plage de température de confort. Ainsi, le pilotage de la protection solaire peut être plus précis.
Selon un mode de réalisation, la valeur de décalage est déterminée en fonction d’au moins un écart entre la température intérieure du bâtiment et la plage de température de confort augmentée ou diminuée de l’au moins une marge de réaction.
Par exemple, en considérant que les modes de pilotage sont classés du mode Hiver vers le mode Eté, une valeur de décalage négative et de coefficient 2, soit une valeur de décalage de - 2 intervalles est considérée si un minimum de la température intérieure passe en deçà de la valeur minimum de la plage de température de confort.
Une valeur de décalage négative et de coefficient 1, soit une valeur de décalage de - 1 intervalle est considérée si le minimum de température intérieure est compris entre la valeur minimum de la plage de température de confort et cette valeur minimum augmentée de la marge de réaction.
Une valeur de décalage positive et de coefficient 1, soit une valeur de décalage de + 1 intervalle est considérée si le maximum de température intérieure est compris entre la valeur maximum de la plage de température de confort diminuée de la marge de réaction et la valeur maximum de la plage de température de confort.
Une valeur de décalage positive et de coefficient 2, soit une valeur de décalage de + 2 intervalles est considérée si un maximum de température intérieure passe au-dessus de la valeur maximum de la plage de température de confort.
Selon un mode de réalisation, la valeur de décalage est égale à -1 intervalle lorsque la température intérieure du bâtiment est comprise entre la valeur minimum de la plage de température de confort augmentée d’une première marge de réaction et la température maximum de la plage de température de confort diminuée d’une deuxième marge de réaction.
Par exemple, une valeur de décalage négative et de coefficient 1, soit une valeur de décalage de - 1 intervalle est considérée si le minimum de température intérieure est supérieur à la valeur minimum de la plage de température de confort augmentée d’une première marge de réaction et que le maximum de température intérieure est inférieur à la valeur maximum de la plage de température de confort diminuée d’une deuxième marge de réaction.
Ainsi, lorsque le mode de pilotage permet de conserver la température intérieure du bâtiment dans la plage de température de confort, la valeur de décalage négative et de coefficient 1, soit une valeur de décalage de -1 intervalle permet de favoriser une plus grande quantité d’apport solaire et donc un confort intérieur.
Selon un mode de réalisation, la deuxième marge de réaction est égale à deux fois la première marge de réaction.
La pompe à vide permet, à l’aide des moyens de de contrôle de circulation d’air, d’assurer un déplacement précis de la masselotte dans la portion circonférentielle de l’anneau, améliorant ainsi l’exactitude du réglage de l’équilibrage de la roue de l’invention.
L’anneau 10 forme au moins un canal 11 dans lequel au moins une masselotte 12 d’équilibrage se déplace. L’anneau 10 comprend préférentiellement deux rails sur lesquels coulisse l’au moins une masselotte 12, cette dernière comprenant une forme rectangulaire aplatie et un profil incurvé suivant un arc de cercle ayant le même rayon que l’anneau 10 depuis son axe central A. Cela permet d’assurer un déplacement fluide et concis de l’au moins une masselotte 12. Avantageusement, cette dernière se déplace dans l’au moins un canal 11 par un déplacement d’air compris dans le canal 11.
A cet égard, le dispositif d’équilibrage 4 comprend une pompe à vide 14 disposé au centre de l’anneau 10, et des canalisations radiales 16, 18 reliant de manière fluidique la pompe à vide 14 et l’au moins un canal 11, et des moyens de contrôle de circulation d’air (non représentés) configurés pour générer une circulation d’air le long de l’au moins un canal 11, de manière sélective, dans une direction « a » ou une direction opposée « b », de manière à déplacer l’au moins une masselotte 12 selon le besoin en équilibrage de la roue du véhicule automobile.
La pompe à vide 14 est à apte à créer un vide par extraction d’air depuis l’au moins un canal 11 au moyen des canalisations radiales 16 ou 18, cela permet à la masselotte 12 de se déplacer vers le sens de l’aspiration d’air. A cet égard, la pompe 14 peut également être apte à refouler l’air aspiré vers l’au moins un canal 11 comprenant la masselotte 12 en déplacement, de manière à fermer le circuit de circulation de l’air et ainsi former une boucle d’air favorisant le déplacement de la masselotte 12 et améliorant la précision de réglage de l’équilibrage de la roue.
La pompe à vide 14 bien qu’illustrée à la au centre du dispositif d’équilibrage 4, elle peut être légèrement décalée de l’axe central A afin de permettre le passage d’un arbre appartenant à la suspension du véhicule automobile assurant la liaison à la roue.
Préférentiellement, les moyens de contrôle de circulation d’air comprennent au moins une électrovanne de gestion de la circulation d’air au droit des canalisations radiales 16, 18, et pouvant être disposés dans la pompe à vide 14, ou au niveau desdites canalisations radiales 16, 18.
illustre un organigramme des différentes opérations d’un processus d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique non parallèle embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique non parallèle embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique, par la suite appelé « système stéréo », embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule, le système de vision stéréoscopique comprenant un ensemble de caméras d’au moins deux caméras disposées de manière à acquérir chacune une image d’une scène selon un point de vue différent, les axes optiques représentatifs d’une orientation du champ de vision de chaque caméra étant orientés de façon non parallèle, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes.
Des premières et deuxièmes données respectivement représentatives d’une première et deuxième images acquises par respectivement une première et deuxième caméras de l’ensemble de caméras sont reçues à un même premier instant temporel d’acquisition, un ensemble de pixels de la deuxième image correspondant à un premier ensemble de pixels de la première image est déterminé, par mise en œuvre d’une méthode de calcul par flux optique et une distance euclidienne associée à chaque pixel du premier ensemble de pixels de la première image est déterminée en fonction du flux optique obtenu pour chaque pixel. Un premier groupe de huit paires de pixels est sélectionné dans les première et deuxième image, chaque paire de pixels étant composée d’un premier pixel du premier ensemble de pixels de la première image et d’un deuxième pixel de la deuxième image associé au premier pixel et une matrice fondamentale est déterminée en fonction du premier groupe par minimisation d’une erreur épipolaire. Des disparités associées au premier ensemble de pixels de la première image sont alors déterminées en fonction de la matrice fondamentale et à partir de l’ensemble de pixels de la deuxième image et du premier ensemble de pixels de la première image ;
Des troisièmes données représentatives d’une troisième image acquise par la première caméra à un deuxième instant temporel d’acquisition antérieur au premier instant temporel d’acquisition de la première image sont également reçues, des profondeurs associées à un deuxième ensemble de pixels de la première image sont calculées via un système de vision monoscopique à partir d’un ensemble de pixels de la troisième image correspondants au deuxième ensemble de pixels de la première image et du deuxième ensemble de pixels de la première image, le système de vision monoscopique étant formé de la première caméra et une distance de base entre la première caméra et la deuxième caméra est déterminée en fonction des profondeurs associées au deuxième ensemble de pixels de la première image, des disparités associées à chaque pixel du premier ensemble de pixels de la première image et d’une distance focale associée à ladite première caméra.
Le système de vision stéréoscopique est alors étalonné en fonction de la matrice fondamentale et de la distance de base.
L’alimentation basse tension des unités d’interrupteurs 112 peut être obtenue à partir d’une source de tension continue auxiliaire délivrant une basse tension, notamment de l’ordre de 100V, par exemple de 125V. De préférence, cette source de tension a une masse référencée à la terre et est isolée des circuits haute tension de l’équipement électrique 100. La source de tension alimente notamment une alimentation à découpage 118 qui excite à haute fréquence un câble 120 isolé de la haute tension. L’alimentation à découpage 118 correspond au côté basse tension A de l’alimentation BT illustrée en . Le câble 120 traverse des boitiers de tores récepteurs 122. Notamment, les boitiers de tores récepteurs 122 au transformateur B de l’alimentation BT illustrée en . La représente un exemple de boîtier de tores récepteurs 122. Le boitier 122 comprend un tore 123 à deux enroulements secondaires. Chacun des enroulements est connecté à une carte d’alimentation basse tension 124 pour fournir une basse tension à chaque unité de pilotage 150 d’une unité d’interrupteurs 112. La basse tension est par exemple une tension flottante, notamment de 24V.
Un schéma fonctionnel d’un exemple de dispositif de commande 130 est illustré en . Le dispositif de commande 130 contrôle les dispositifs d’interrupteurs statiques 110, notamment en coopération avec les unités de pilotage 150. Il détermine les instants de commutation des dispositifs d’interrupteurs 110 et communique des commandes de fermeture/ouverture, notamment aux unités de pilotage 150. A cet effet, le dispositif de commande peut comprendre l’unité permettant une détermination automatique de l’ordre et des décalages temporels des fermetures des dispositifs d’interrupteurs 110, ainsi que des angles d’enclenchement. Le dispositif de commande 130 contrôle en particulier l’alimentation des unités de pilotage 150. Notamment, le dispositif de commande 130 alimente les unités de pilotage 150 avant de communiquer les commandes de fermeture/ouverture des dispositifs d’interrupteurs 110. Le dispositif de commande 130 reçoit notamment en outre les statuts délivrés par les unités de pilotage 150. Les alimentations ou les signaux entre le dispositif de commande 130 et les unités de pilotage 150 peuvent être transmis de manière isolée, notamment à travers une isolation galvanique. Le fonctionnement du dispositif de commande 130 peut être déterminé par des ordres de marche/arrêt, ou par le traitement des mesures de courant et de tension effectuées sur le réseau électrique 300. Le dispositif de commande 130 est notamment un automate à traitement en temps réel. Le dispositif de commande 130 permet en particulier de superviser l’état de l’équipement électrique 100 et de protéger l’environnement de l’équipement électrique 100 contre des défauts internes de l’équipement électrique. Le dispositif de commande 130 est notamment alimenté par l’alimentation basse tension BT.
Notamment, comme par exemple représenté schématiquement en , le dispositif de commande 130 est contenu dans une armoire électrique 101 et les dispositifs interrupteurs sont montés sur un châssis 102. L’armoire 101 et le châssis 102 sont en particulier à distance l’un de l’autre. Une liaison de communication FO est par exemple obtenue par des fibres optiques. Les unités d’interrupteurs 112 peuvent être associées à des dissipateurs thermiques 116, comme par exemple illustré en .
En particulier, la charge inductive multiphase est un transformateur triphasé d’un générateur électrique, et le réseau électrique est un secteur d’alimentation électrique industriel ou ferroviaire.
Système d’alimentation électrique de consommateurs d’un véhicule électrique ou hybride et procédé de gestion de l’alimentation d’un tel véhicule La présente invention se rapporte aux domaines de l’électricité et de l’industrie automobile, et concerne plus précisément un système d’alimentation électrique dans un véhicule électrique ou hybride électrique, destiné à alimenter les équipements du véhicule.