Procédé de gestion de l’alimentation électrique d’un véhicule à assistance électrique (10) doté d’au moins deux batteries (40, 41, 42), comprenant l’étape suivante : basculer (600, 615) entre un premier mode de charge d’une première batterie (41) par au moins une source électrique (33, 199) et d’alimentation d’un ou plusieurs moteurs électriques d’entrainement (32) par au moins une deuxième batterie (42) et un deuxième mode de charge de la deuxième batterie (42) par l’au moins une source électrique et d’alimentation du ou des moteurs électriques (32) par au moins la première batterie (41), la bascule étant fonction des états de charge respectifs des deux ou plus batteries (SoC1, SoC2), caractérisé en ce qu’un seuil de bascule vers le mode de charge d’une dite batterie est défini par un état de charge (SoC1, SoC2) de ladite batterie correspondant à une portion prédéfinie (N) de l’état de charge courant (SoC2, SoC1) de l’autre batterie en charge. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la bascule vers le mode de charge de ladite batterie en fonction d’une portion de l’état de charge courant de l’autre batterie en charge est désactivée (A, B) pour ladite batterie lorsque l’état de charge de ladite batterie passe sous un seuil de faible charge prédéfini (SFC). Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite batterie dont l’état de charge passe sous le seuil de faible charge est mise en charge (650, 670) jusqu’à ce que l’état de charge d’une autre batterie passent sous le seuil de faible charge (660, 680). Procédé selon la revendication 3, comprenant l’étape suivante : basculer (650, 670) entre les modes de charge chaque fois qu’un état de charge (SoC1, SoC2) d’une batterie passe sous le seuil de faible charge (SFC), la batterie passant sous le seuil de faible charge étant mise en charge alors que l’autre ou les autres batteries alimentent le ou les moteurs électriques (32). Procédé selon la revendication 4, dans lequel lorsque l’état de charge de toutes les batteries passe sous le seuil de faible charge ou qu’une fréquence de bascule entre les modes de charge est supérieure à une fréquence critique, le ou les moteurs électriques sont directement alimentés (690) par les batteries (40, 41, 42) et par l’au moins une source électrique. Procédé selon la revendication 5, dans lequel une batterie est mise en veille électriquement (694) lorsque son état de charge passe sous un seuil critique prédéfini (SC). Procédé selon la revendication 6, dans lequel lorsqu’une batterie est mise en veille, le ou les moteurs électriques (32) sont uniquement et directement alimentés par l’au moins une source électrique. Procédé selon l’une des revendications 2 à 7, dans lequel la bascule vers le mode de charge de ladite batterie en fonction d’une portion de l’état de charge courant de la batterie en charge est réactivée (C, D) lorsque l’état de charge d’une batterie précédemment sous le seuil de faible charge (SFC) repasse au-dessus d’un seuil de restauration (SR). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une source électrique est embarquée dans le véhicule à assistance électrique et comprend une ou plusieurs sources parmi : au moins une génératrice actionnée par un pédalier ou maindalier, le ou les moteurs configurés en génératrices, une génératrice couplée à un moyen de freinage régénératif, un panneau solaire. Véhicule à assistance électrique (10) doté d’au moins deux batteries (40, 41, 42) pour l’alimentation d’un ou plusieurs moteurs électriques d’entrainement (32), comprenant une unité de contrôle (130, 1320) configurée pour basculer entre un premier mode de charge d’une première batterie (41) par au moins une source électrique (33, 199) et d’alimentation du ou des moteurs électriques (32) par au moins une deuxième batterie (42) et un deuxième mode de charge de la deuxième batterie (42) par l’au moins une source électrique et d’alimentation du ou des moteurs électriques (32) par au moins la première batterie (41), la bascule étant fonction des états de charge respectifs des deux ou plus batteries (SoC1, SoC2), caractérisé en ce qu’un seuil de bascule vers le mode de charge d’une dite batterie est défini par un état de charge (SoC1, SoC2) de ladite batterie correspondant à une portion prédéfinie (N) de l’état de charge courant (SoC2, SoC1) de l’autre batterie en charge.