Système de nettoyage de lidar (10) comprenant : - une unité logique (12), - au moins un élément de buse (14), * l’unité logique déterminant ou recevant au moins un signal de commande, * le signal de commande comprenant au moins un paramètre de temps et un paramètre d’environnement, et - l’unité logique (18) s’appuyant sur le signal de commande appliquant avec l’élément de buse (14) un film pulvérisé (16) sur la surface de capteur (102) d’un capteur lidar (100) pour réduire l’accrochage de saletés à la surface de capteur (102). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 1, dans lequel l’unité logique (12) interroge le paramètre d’environnement d’une structure de réseau d’ordinateurs (300) ou d’un appareil de commande de véhicule (202). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité logique (12) s’appuyant sur le paramètre de temps adapte l’instant de début ou la durée d’application du film pulvérisé (16). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le paramètre d’environnement comprend au moins la position actuelle du système de nettoyage de lidar (10), * l’unité logique (12) déterminant la nature de la végétation à proximité du système de nettoyage de lidar (10) ou saisissant ce type de végétation, et * l’unité logique (10) appliquant le film pulvérisé (16) pour les types de végétation déterminés. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité logique (12) adapte au moins deux composants (18, 20) du film pulvérisé (16) en s’appuyant sur le paramètre de temps ou le paramètre d’environnement. Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 5, dans lequel l’élément de buse (14) comporte au moins deux réservoirs de composant (22, 24) et un réservoir d’eau (26), * l’élément de buse (14) mélangeant les deux composants (18, 20) avec l’eau du réservoir d’eau (26) pour appliquer le film pulvérisé (16). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications 5 et 6, comprenant au moins quatre réservoirs de composant (22, 24, 28, 30) avec quatre composants (18, 20, 32, 34), * le premier composant (18) étant un concentré d’été, * le second composant (20) étant un concentré d’hiver, * le troisième composant (32) étant un concentré pour éliminer les insectes, * le quatrième composant (34) étant un concentré hydrophobe, - l’unité logique (12) s’appuyant sur le paramètre de temps et le paramètre d’environnement pour appliquer au moins l’un des quatre composants (18, 20, 32, 34), ou - une combinaison des quatre composants (18, 20, 32, 34) pour le film pulvérisé (16). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 7, dans lequel l’unité logique (12) surveille le contenu d’au moins quatre réservoirs de composant (22, 24, 28, 30) avec un dispositif de capteur (36), * l’unité logique (12) émettant un signal avertisseur si l’un des réservoirs de composant (22, 24, 28, 30) contient un composant (18, 20, 32, 34) qui n’est pas prévu pour ce réservoir de composant (22, 24, 28, 30). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément de buse (14) est prévu sur un côté (104) du capteur lidar (100). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins un élément de buse est prévu sur le boîtier (38) du système de nettoyage de lidar (10). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins une unité d’essuyage (40) pour nettoyer par un déplacement (42), la surface de capteur (102) ou répartir le film pulvérisé (16) sur la surface de capteur (102). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 11, dans lequel l’élément de buse (14) est prévu sur l’unité d’essuyage (40) pour que l’élément de buse (14) puisse être déplacé par l’unité d’essuyage (40) sur la surface de capteur (102). Véhicule (200) comprenant un capteur lidar (100) et un système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes.