INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation illustré par cette figure, ledit outil de soudage par friction malaxage 500 comprend un isolant thermique 530 entre la première extrémité 510 et l’interface 521. Plus précisément, l’isolant thermique 530 est constitué par une pluralité de disques 531 écartés à des fins de diffusion de la chaleur produite et donc de séparation entre l’électro-broche et la zone de soudure.
Comme illustré plus précisément sur la , le porte-outil 520 qui est formé par l’outil de soudage par friction malaxage 500 auquel la première extrémité 510 a été retirée, comprend un moyeu central fixé par vissage à l’interface 521 et préformé :
– en partie axiale interne, d’un évidement axial 540 pour accueillir la première extrémité 510 de l’outil 500 formée de l’épaulement et du pion (non illustrés),
– en partie périphérique externe, de projections radiales formant des disques 531 espacés et entre lesquels s’intercalent des inserts d’isolant thermique 532. A des fins de fixation par vis, les inserts isolants 532 sont traversés par des alésages s’alignant sur des alésages pratiqués dans les disques 531. Cet assemblage forme l’isolant thermique 530 entre la première extrémité 510 de l’outil 500 et l’interface 521.
Comme illustré, ledit outil 500 est équipé d’une interface mécanique 521 correspondant au standard HSK100 ce qui lui permet d’être géré comme un outil classique par le module de stockage d’outils 300 et par le module d’échanges d’outils 400.
Les inserts isolants sont choisis dans des matériaux de type aluminosilicate ou céramique frittée connus pour les capacités isolantes.
Ainsi, selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le matériau des inserts isolants est sélectionné dans la liste suivante :
- isolant thermique comprenant 90% de de mica et de 10% de résine,
– isolant thermique comprenant 55% de fluorophlogopite et 45% de borosilicate.
Les autres fonctions de la machine-outil d’usinage à commande numérique, comme le mécanisme de chargement des outils dans la machine, le mécanisme de changement outils automatique, le magasin d’outils, la zone d’usinage fermée, le traitement de l’air de cette zone, etc… complètent cette machine M et en font un moyen industriel de fabrication de pièces nécessitant du FSW et de l’usinage.
La machine-outil M’ illustrée sur la est elle aussi capable d’intégrer une fonctionnalité FSW conformément à l’invention. Bien que l’électro-broche 100’ soit positionnée et mise en mouvement à l’extrémité d’une structure articulée de type bras cette dernière est solidaire d’un chariot se déplaçant en translation selon l’axe X. Pour mettre en œuvre l’invention, ladite structure articulée va orienter l’électro-broche 100’ comme illustrée c’est-à-dire de façon à ce que l’axe de rotation de l’électro-broche 100’ et donc de l’outil de FSW qu’elle porte lors du procédé de FSW soit parallèle à l’axe X.
Selon un mode de réalisation préféré, la mise en mouvement dudit chariot est réalisée par moteurs linéaires.
Les figures 5 à 7 illustrent la mise en œuvre du procédé de l’invention sur les pièces circulaires P1 et P2 qui doivent être soudées ensemble selon un cordon de soudure circulaire suivant le bord périphérique externe de la pièce P.
Dans le cas des méthodes RB , une première solution est calculée en utilisant toutes les mesures, puis un test statistique est effectué sur l’ensemble des résidus afin de déterminer si une faute est présente parmi les mesures. En effet, si toutes les mesures respectent le modèle attendu (par exemple modèle Gaussien, d’un écart type donné) alors la somme des résidus au carré est donnée par la relation suivante 3.1 3.1
La somme des résidus suit une loi du chi-2 et cette hypothèse peut être testée en comparant la valeur obtenue à un seuil T. 3.2
Dans le cas des méthodes SS, une première solution est calculée en utilisant toutes les mesures, ainsi que N solutions basées chacune sur N -1 mesures en excluant le satellite SV i . Ensuite, chacune des solutions est comparée (en norme) par rapport à la solution , 3.3
Si aucune d’elles ne s’écarte plus d’un certain seuil T prédéterminé, 3.4
alors cela signifie qu’aucune mesure ne comporte de faute.
Dans les deux cas, si le test est non concluant, cela signifie qu’il existe au moins une faute parmi les mesures.
Afin d’exclure la faute, on peut construire N sous ensembles de N -1 mesures et recommencer l’opération. Si l’un des tests est satisfait, alors la totalité des mesures associées au sous-ensemble sont considérées comme valides et la solution calculée peut être retenue. Si en revanche aucun des tests n’est satisfait, l’opération est répétée en construisant des sous-ensembles de N -2 mesures qui seront ensuite testés individuellement, et ainsi de suite.
Il est à noter qu’à chaque itération correspondant à un nombre h de fautes testées, le nombre de sous-ensembles à construire pour chaque hypothèse de nombre de fautes h, est donné par la relation : 3.5
Ce nombre peut rapidement devenir considérable lorsque le nombre de fautes testées devient important.
Par exemple, un récepteur standard multi-constellations peut typiquement obtenir 40 mesures, et, en environnement urbain, le nombre de fautes peut fréquemment se situer entre 3 et 10, conduisant à des nombres de sous-ensembles à tester compris entre 9880 et 847660528 ce qui peut rapidement devenir prohibitif en cout de calcul.
Il est à noter que toutes ces approches ont en commun de reposer sur une décision (via un test statistique), celle d’inclure ou non certaines mesures, mais ne modifient pas les poids associés à chacune d’elles, sinon par un forçage à 0, ce qui est équivalent à une exclusion.
D’autres approches connues sont basées sur une modification des pondérations telles que la méthode proposée dans la référence [5].
Cette approche se distingue par l’assignation de coefficients de pondération non nuls à des mesures pourtant détectées comme étant affectées d’une faute, ici principalement causée par du multi-trajet. L’idée est de préserver un équilibre entre d’une part, la réduction du poids des mesures fautives dans le calcul de la solution et, d’autre part, la dégradation de la dilution géométrique de la précision causée par l’exclusion des mesures fautives.
La dilution géométrique de la précision concerne un problème d’imprécision des mesures due à des facteurs géométriques. Autrement dit, les positions relatives du récepteur et des satellites agissent de façon significative sur la précision de la position.
Par exemple, pour une précision de mesure identique, des satellites « plutôt alignés » dans le ciel conduiront à une moins bonne précision de positionnement que des satellites répartis de manière homogène dans le ciel.
Ce phénomène, appelé dilution géométrique de la précision ou simplement dilution de la précision peut être quantifié précisément à partir des positions même approximatives (>1km) du récepteur et des satellites. Il se représente souvent sous la forme de termes multiplicatifs dans les trois directions de l’espace, qui permettent de traduire l’erreur de mesure en erreur de position dans ces mêmes directions. Par exemple, une dilution horizontale (HDOP) de la précision de 2, signifie qu’une erreur de mesure de 1m (supposée identique pour l’ensemble des satellites) se traduit par une erreur de positionnement horizontale de 2m.
Il faut noter que l'épaisseur de fluide (définie par la distance entre les deux parois de l'enceinte) traversée par les signaux lumineux est un moyen de réglage de la réponse spectrale du filtre, permettant ainsi d'atténuer certaines longueurs d'ondes suivant les propriétés d’absorption du fluide utilisé.
En référence à la , il faut noter que l'enceinte 20 peut être composée de plusieurs chambres 200, 201, 202 juxtaposées entre les deux parois 22, 23, suivant la direction de traversée du faisceau lumineux S_in entrant, les chambres étant séparées l'une de l'autre par une cloison étanche et transparente ou fonctionnalisée (comme les deux parois 22, 23). Chaque chambre est remplie du liquide (par exemple l'eau) auquel peut être ajouté un composé 41 (voir ci-après). D'une chambre à l'autre, le composé 41 ajouté peut être différent en nature et/ou concentration. Sur la , de manière non limitative, l'enceinte 20 est représentée avec trois chambres 200, 201, 202 juxtaposées.
Circuit fluidique Le système comporte un circuit fluidique 3 venant se connecter sur l'enceinte 20 du filtre optique 2 et permettant de faire circuler le fluide 21 à travers l'enceinte 20. Dans le cas où l'enceinte 20 comporte plusieurs chambres juxtaposées, des systèmes fluidiques distincts peuvent être intégrés pour chacune des chambres ou pour des groupes de plusieurs chambres.
Un circuit fluidique 3 comporte un réservoir 30 contenant le fluide 21, et des moyens de pompage 31 ou équivalents commandés pour faire circuler le fluide 21 entre le réservoir 30 et le volume de l'enceinte 20. Le circuit fluidique 3 peut comporter deux conduits, par exemple flexibles, venant se connecter sur l'enceinte 20 et formant une entrée fluidique et une sortie fluidique pour assurer le transport du fluide entre le réservoir 30 et le volume de l'enceinte 20.
Le circuit fluidique 3 a une double fonction : Son réservoir 30 joue le rôle de tampon thermique en mélangeant le fluide 21 (par exemple l'eau) qui sort de l'enceinte 20 du filtre optique 2 à celle déjà présente dans le réservoir 30. Son réservoir 30 permet d’augmenter ou bien de diluer la concentration du/des composés ajoutés (voir ci-après) afin d’optimiser la densité spectrale de puissance sur la gamme du visible en fonction des besoins/contraintes expérimentales.
Le circuit fluidique 3 peut avantageusement disposer de moyens de filtration (non représentés) du fluide 21 afin de nettoyer le fluide 21 et de conserver ses propriétés optiques dans le temps lorsqu'il est dans l'enceinte 20.
Dispositif de réglage du spectre d'absorption et/ ou de diffusion du fluide
Le dispositif comporte un dispositif de réglage 4 du spectre d'absorption et/ou de diffusion du fluide. Ce dispositif de réglage 4 comporte des moyens d'injection d'un ou plusieurs composés 41 tels que colorants et/ou particules dans le fluide 21 présent dans le volume de l'enceinte afin de modifier le spectre d'absorption du fluide 21 et donc de modifier les caractéristiques de filtrage du filtre optique 2. Des composés 41 différents en nature et/ou concentration peuvent être ajoutées dans chacune des chambres 200, 201, 202, lorsque l'enceinte 20 est composée de plusieurs chambres juxtaposées ( ).
Pour chaque composé, les moyens d'injection peuvent comporter un réservoir 40 destiné à recevoir ledit composé 41 à injecter. Ils peuvent également comporter une unité de pompage 42 (par aspiration ou compression) ou équivalent chargée de l'injection dudit composé 41 dans le circuit fluidique 3 (comme sur la ) ou directement dans le volume de l'enceinte 20.
Le dispositif peut comporter des moyens de commande 43 de l'unité de pompage 42, configurés pour ajuster la dose de composé à injecter selon le spectre du signal lumineux filtré S_out à obtenir en sortie. Les moyens de commande 43 peuvent être configurés pour ajuster la concentration du composé ajouté mais aussi pour sélectionner la nature du composé ajouté. Il est ainsi possible d'ajouter des colorants distincts, éventuellement à des concentrations distinctes en vue d'adapter les caractéristiques de filtrage du filtre optique 2. Sur la , un seul réservoir 40 d'un colorant 41 est représenté, mais il faut comprendre que le système pourrait disposer de plusieurs réservoirs du même type en parallèle.
La montre un diagramme représentant l'intensité mesurée par un spectromètre en fonction de la longueur d'onde pour différentes concentrations d'un colorant. Sur ce diagramme, on a trois courbes avec des concentrations croissantes de sorte que C1<C2<C3.
Sur la , on constate sur le diagramme représenté que l'ajout à un fluide tel que l'eau (courbe C10) d'un colorant à une concentration croissante permet de modifier le spectre du signal lumineux transmis à travers le filtre optique 2. Sur cet exemple, on peut voir que plus la concentration en colorant augmente (C20<C30), plus le niveau de transmission est faible au niveau des longueurs d'ondes absorbées (environ 570nm ici).
De la même manière, il est possible de combiner plusieurs colorants de natures différentes et donc de façonner la forme du spectre mesuré sur l’ensemble de la gamme spectrale d’intérêt. La montre un diagramme permettant d'illustrer ce principe. La courbe C100 représente le spectre de référence, sans ajout de colorant dans le volume de l'enceinte. Un premier volume de 0.2 mL d’un colorant vert est ajouté dans l'eau claire présente dans le volume de l'enceinte pour changer les caractéristiques du filtre optique. On constate une modification notable de la forme du spectre (courbe C200) mesuré par rapport à la référence et un creusement autour de 630 nm. Un second volume de 0.3 mL d’un colorant rouge est ensuite rajouté au liquide (eau+colorant vert) présent dans le volume de l'enceinte. Cette fois-ci, la forme du spectre (C300) est conservée, mais avec une diminution notable de la densité de puissance entre 500 nm et 600 nm.
Ces expériences montrent que le spectre d’une source lumineuse 1 peut donc être façonné de manière précise en adaptant la nature du colorant et/ou en ajustant la concentration de chaque colorant injecté dans le circuit fluidique 3 du système de filtrage optique de l'invention.
Dispositif de régulation Partant du constat précédent, la propose un système de filtrage optique conforme à l'invention, dans une variante améliorée.
Selon cette variante, le système de filtrage optique comporte en plus un dispositif de régulation 5 venant coopérer avec le dispositif de réglage 4 du spectre d'absorption du fluide 21.
A ce propos, on observera que, selon un premier mode de réalisation, les moyens de détermination de la durée D du jour de ladite au moins une journée peuvent comporter, d’une part, des moyens de décompte du temps, d’autre part, des moyens de commande qui sont configurés pour déclencher les moyens de décompte du temps à l’instant déterminé de l’aube Ta ainsi que pour arrêter les moyens de décompte du temps à l’instant déterminé du crépuscule Tc et, d’autre part encore, des moyens pour relever le temps écoulé entre le déclenchement et l’arrêt des moyens de décompte du temps et, d’autre part aussi, des moyens pour déduire la durée D du jour à partir du temps écoulé relevé. Ce mode de réalisation permet, avantageusement, de s’affranchir d’une horloge ou d’un horodatage.
Cependant et selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de détermination de la durée D du jour de ladite au moins une journée peuvent comporter, d’une part, au moins une horloge qui fournit l’heure du jour d’au moins une journée et qui est configurée pour fournir l’heure déterminée de l’aube Ta ainsi que l’heure déterminée du crépuscule Tc et, d’autre part, des moyens de calcul qui sont configurés pour calculer la durée D du jour de ladite au moins une journée, ceci à partir de l’heure déterminée de l’aube Ta et de l’heure déterminée du crépuscule Tc fournies par l’horloge.
L’invention concerne, également, un système d’évaluation de la latitude φ d’implantation d’un générateur photovoltaïque.
Ce système d’évaluation comporte, d’une part, un dispositif de détermination de la durée D du jour d’au moins une journée qui présente au moins une partie des caractéristiques décrites ci-dessus.
D’autre part, ce système d’évaluation comporte des moyens de détermination de la durée D du jour d’une pluralité de journées, ceci à partir de la durée D du jour fournie par le dispositif de détermination de la durée D du jour d’au moins une journée pour cette pluralité de journées.
Ces moyens de détermination de la durée D du jour d’une pluralité de journées peuvent être configurés pour déterminer la durée D du jour sur une pluralité de journées glissantes.
D’autre part encore, ce système d’évaluation comporte des moyens de détermination de la variation δ de la durée D du jour au cours de cette pluralité de journées.
D’autre part aussi, ce système d’évaluation comporte des moyens d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque, ceci à partir de la variation δ déterminée de la durée D du jour au cours de la pluralité de journées.
Tel que mentionné ci-dessus, le système d’évaluation comporte des moyens de détermination de la variation δ de la durée D du jour au cours de cette pluralité de journées.
A ce propos, on observera que ces moyens de détermination de la variation δ de la durée D du jour comportent des moyens de calcul qui sont configurés pour calculer la pente de la variation δ de la durée D du jour en fonction du rang J des journées de la pluralité de journées.
Également tel que mentionné ci-dessus, le système d’évaluation comporte des moyens d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque, ceci à partir de la variation δ déterminée de la durée D du jour au cours de la pluralité de journées.
A ce propos, on observera que ces moyens d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque comportent des moyens de comparaison qui sont configurés pour comparer, d’une part, la pente calculée de la variation δ de la durée D du jour en fonction du rang J des journées de la pluralité de journées et, d’autre part, une pluralité de pentes de référence correspondant chacune à une latitude φ déterminée.
L’invention concerne, également, un équipement dynamique qui comporte, d’une part, un système dynamique.
Dans un autre exemple, le profil sélectionnable par l’utilisateur est un mode à priorité de portée mixte. Dans le mode à priorité de portée mixte, le profil de rampe de focale comporte soit une première séquence de télémétrie soit une deuxième séquence de télémétrie. La première séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées, et la deuxième séquence de télémétrie fait progressivement la mise au point sur une pluralité de distances croissantes prédéterminées. Le processeur d’images détermine si le profil de rampe de focale exécute la première séquence de télémétrie ou la deuxième séquence de télémétrie en fonction d’un événement de décodage précédent.
Par exemple, un utilisateur peut être situé dans un entrepôt et exploiter un système d’imagerie pour balayer une cible à des distances éloignées. Lors de l’utilisation du système d’imagerie, un utilisateur peut balayer avec succès une première cible à une distance éloignée, ce qui est connu comme un événement de décodage. Cependant, lorsque l’utilisateur tente de balayer une deuxième cible, un échec de télémétrie peut se produire. Dans le mode à priorité de portée mixte, le processeur d’images utilise le précédent événement de décodage réussi pour déterminer que la première cible se trouvait à une distance éloignée. Et sur la base de cette détermination, le processeur d’images exécuterait la première séquence de télémétrie qui fait la mise au point sur une pluralité de distances décroissantes prédéterminées. Cela peut être avantageux car si la première séquence de télémétrie commence une mise au point à des distances éloignées, la distance focale peut être déterminée plus rapidement puisque l’utilisateur a précédemment balayé une cible à une distance éloignée.
La est un exemple de mode de réalisation d’une séquence de mise au point à priorité de portée mixte conformément à la présente divulgation. Comme illustré à la , l’axe des x représente le temps, tandis que l’axe des y représente la distance focale. Au moment zéro, une première caméra, ou caméra proche, est configurée pour faire la mise au point sur une première partie de la pluralité de distances croissantes prédéterminées. Si l’image n’est pas décodée, la deuxième caméra, ou caméra éloignée, est configuré pour faire la mise au point sur une deuxième partie de la pluralité de distances décroissantes prédéterminées. En outre, la partie en-dessous de l’axe des x représente le flux de données provenant de chaque ensemble d’imagerie.
Méthode de localisation GNSS assistée par un modèle d’intelligence artificielle L’invention concerne le domaine des systèmes de positionnement et navigation par satellite connus sous l’acronyme systèmes GNSS (Global Navigation Satellite System).
L’invention concerne plus précisément une méthode de localisation d’un système GNSS, assistée par un modèle d’intelligence artificielle.
La représente un schéma d’une architecture d’un récepteur GNSS selon l’art antérieur. Un tel récepteur REC a pour fonction d’acquérir et traiter des signaux de radionavigation par satellite ou signaux GNSS transmis par des satellites d’une ou plusieurs constellations parmi les constellations existantes GPS, Glonass, Galileo ou encore Beidou. Les signaux sont transmis dans une ou plusieurs bandes de fréquences, par exemple les bandes L1, L2 ou L5.
Le récepteur REC comprend une antenne ANT, un étage d’entrée radiofréquence RF qui assure l’amplification, le filtrage, la transposition en fréquence et la numérisation des signaux analogiques reçus par l’antenne ANT. Il comprend également un étage BB de traitement en bande de base permettant l’acquisition des signaux, leur démodulation, l’extraction des données contenues dans les signaux pour générer des messages GNSS MG et des mesures brutes relatives à ces signaux MB. Le récepteur REC comprend enfin un processeur de navigation NAV configuré pour réaliser un calcul d’une solution de positionnement PVT qui comprend une information de positionnement du récepteur et/ou une information de vitesse de déplacement du récepteur et/ou une information de temps, c’est-à-dire l’horloge du récepteur par rapport à celle de la constellation des satellites.
Plus précisément, l’étage de traitement en bande de base BB fournit au processeur de navigation NAV au moins les éléments suivants : Les mesures brutes MB contenant au moins l’une des mesures suivantes: les mesures de pseudo-distances, les mesures Doppler ou taux de pseudo-distance, les mesures de phase des ondes porteuses du signal GNSS et les instants de réception des signaux GNSS. Il peut également fournir des indicateurs de qualité de lien tels que le rapport signal-à-bruit (C/N0), Les messages GNSS MG contenant au moins : les éphémérides ou paramètres permettant d’estimer les positions et vitesses des satellites ; les paramètres de corrections d’erreurs d’horloge des satellites ; des éléments caractérisant l’état des satellites et l’état de leurs mesures, les paramètres d’un modèle d’estimation des délais ionosphériques.
L’invention concerne la mise en œuvre du processeur de navigation NAV et plus précisément l’algorithme permettant d’estimer les informations de positionnement PVT.
Le processeur de navigation NAV reçoit en entrée les mesures brutes MB et les messages GNSS MG et produit, typiquement, pour chacun des satellites pour lequel un signal est reçu des informations parmi : une mesure de pseudo-distance, une mesure de phase de porteuse, une mesure de décalage Doppler.
Les mesures de pseudo-distance ou de phase peuvent être utilisées pour déterminer la position ainsi que le décalage d’horloge du récepteur, tandis que la mesure de décalage Doppler est utilisée pour la détermination de la vitesse et de la dérive d’horloge du récepteur.
Par exemple, si l’on considère une mesure de pseudo-distance entre un récepteur de coordonnées et un satellite SVi de coordonnées , cette mesure respecte la relation suivante : 2.1
Selon une particularité, le fluide présent dans le volume de l'enceinte est un liquide tel que l'eau.