Véhicule comprenant : une carrosserie (100) délimitant une zone intérieure (501) et une zone extérieure (502) et au moins un capteur extéroceptif (102) positionné à l’extérieur d’une première face de la carrosserie (100) ou semi-encastré ou encastré dans ladite première face, ledit capteur étant apte à émettre et/ou recevoir un rayonnement dans une région d’angle solide (200), caractérisé en ce que ladite carrosserie (100) comprend au moins une voie de passage de rayonnement (103, 104, 105) agencée au moins partiellement dans une seconde face différente de la première face, ladite voie de passage étant adaptée pour permettre l’émission dudit rayonnement du capteur (102) vers la zone extérieure (502) à travers la voie de passage de rayonnement et/ou la réception par le capteur (102) dudit rayonnement provenant de la zone extérieure (502) après passage à travers la voie de passage de rayonnement (103, 104,105). Véhicule selon la revendication 1, dans lequel le capteur est agencé pour émettre et/ou recevoir un rayonnement vers et/ou depuis la zone intérieure (501) à travers au moins une voie de passage. Véhicule selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le capteur est agencé pour émettre et/ou recevoir un rayonnement, à travers au moins une voie de passage, dans une région d’angle solide (200) supérieure à 180°. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur est agencé sur une face extérieure de la carrosserie. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur est agencé au moins partiellement dans la zone intérieure (501). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle l’au moins une voie de passage comprend une première voie de passage de rayonnement dans la première face de la carrosserie et une seconde voie de passage de rayonnement dans la seconde face de la carrosserie. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première face et une seconde face forment un angle compris entre 30° et 120°, de préférence entre 80° et 100°. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans laquelle la région d’angle solide est inclinée par rapport au plan horizontal. Véhicule selon l’une quelconque des revendication 1 à 8, dans lequel l’au moins une voie de passage (103, 104, 105) comprend une encoche ou un orifice ou un amincissement pratiqué dans la carrosserie. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’au moins une voie de passage (103, 104, 105) comprend une voie de passage en un matériau transparent à la longueur d’onde du rayonnement émis et/ou reçu par le capteur (102). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l’au moins une voie de passage (103, 104, 105) comprend au moins un élément optique apte à diriger sur le capteur un rayonnement provenant d’une zone extérieure. Véhicule selon la revendication 11, dans lequel l’élément optique est configuré pour diriger sur le capteur un rayonnement d’une zone extérieure de sorte que la taille de la zone extérieure est supérieure à l’extrapolation linéaire de l’angle solide (200) dans lequel le capteur est apte à émettre et/ou recevoir un rayonnement au travers de la même voie de passage. Véhicule selon la revendication 11 ou la revendication 12, dans lequel l’élément optique est configuré pour augmenter la résolution du rayonnement reçu par le capteur. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le capteur (102) est un capteur laser LiDAR, une caméra, un capteur à base d’un rayonnement par ultrasons ou un radar. Procédé d’intégration d’un capteur dans un véhicule comprenant les étapes suivantes : la mise à disposition d’une carrosserie (100) délimitant une zone intérieure (501) et une zone extérieure (502), le montage d’un capteur extéroceptif (102), émettant et/ou recevant un rayonnement, à l’extérieur d’une première face de la carrosserie (100) ou semi-encastré ou encastré dans ladite première face, la formation d’au moins une voie de passage de rayonnement (103, 104, 105) agencée au moins partiellement dans une seconde face de la carrosserie (100) différente de la première face, l’au moins une voie de passage de rayonnement (103, 104, 105) étant adaptée pour permettre l’émission du rayonnement du capteur (102) vers la zone extérieure (502) à travers la voie de passage de rayonnement et/ou la réception par le capteur (102) du rayonnement provenant de la zone extérieure (502) après passage à travers la voie de passage de rayonnement (103, 104,105). Procédé d’intégration d’un capteur selon la revendication 15, dans lequel une voie de passage est formée dans une face de la carrosserie formant un angle avec une face de la carrosserie portant le capteur extéroceptif. Procédé d’intégration d’un capteur dans un véhicule comprenant les étapes suivantes : la mise à disposition d’une carrosserie (100) délimitant une zone intérieure (501) et une zone extérieure (502), le montage d’un capteur extéroceptif (102) émettant et/ou recevant un rayonnement dans une zone intérieure de ladite carrosserie, la formation d’au moins deux voies de passage de rayonnement (103, 104, 105) dans la carrosseries, les au moins deux voies de passage de rayonnement (103, 104, 105) étant agencées dans au moins deux faces distinctes de la carrosserie (100), chaque voie de passage étant adaptée pour permettre l’émission dudit rayonnement du capteur (102) vers la zone extérieure (502) à travers la voie de passage de rayonnement et/ou la réception par le capteur (102) dudit rayonnement provenant de la zone extérieure (502) après passage à travers la voie de passage de rayonnement (103, 104,105). Procédé d’intégration d’un capteur selon l’une des revendications 15 à 17, comprenant en outre le montage d’au moins un élément optique dans une voie de passage. Procédé de surveillance et/ou de contrôle de présence et/ou de localisation d’objets dans l’environnement d’un véhicule selon l’une des revendications 1 à 14, et/ou de localisation d’un véhicule selon l’une des revendications 1 à 14 dans son environnement, comprenant les étapes suivantes : le passage d’un rayonnement réfléchi ou émis par un objet à détecter dans la zone extérieure par l’au moins une voie de passage de rayonnement (103, 104, 105) la réception du rayonnement par le capteur (102).