INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le contexte de la présente invention, l’enveloppe étanche décrit la cavité intérieure de la voile gonflable, c’est-à-dire celle à l’intérieure de laquelle l’air est soufflé afin de mettre en forme la voile gonflable. De manière particulièrement avantageuse, la voile gonflable selon l’invention présente ainsi une enveloppe intérieure étanche, de sorte que lorsque ladite voile gonflable est gonflée, par soufflage d’air dans l’enveloppe étanche, alors l’air ainsi injecté ne peut plus s’échapper librement de l’enveloppe étanche. En d’autres termes, l’enveloppe étanche forme une enveloppe fermée, exempte de fuites, de telle sorte que lorsqu’un gaz y est injecté, il ne peut en sortir de manière incontrôlée. En particulier, dans le contexte de la présente invention, le caractère étanche de l’enveloppe étanche est vérifié pour une pression inférieure à 500 mbar, préférentiellement inférieure à 150 mbar, avantageusement inférieure à 100 mbar. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’enveloppe étanche est étanche pour une pression interne de la voile gonflable au moins égale à 80 mbar. Ainsi, pour de telles pressions, l’air soufflé dans l’enveloppe étanche y demeure sans qu’il ne soit nécessaire d’injecter à nouveau de l’air pour maintenir en forme ladite enveloppe étanche et, par conséquence, la voile gonflable. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle permet de faciliter le fonctionnement de la voile gonflable selon l’invention et de limiter l’utilisation de dispositifs pneumatiques permettant de maintenir un niveau de pression suffisant dans la voile gonflable pour assurer sa tenue.
Dans le contexte de la présente invention, l’enveloppe étanche forme un volume replié sur lui-même autour de l’axe d’élongation propre et délimité notamment par la surface inférieure et la surface supérieure qui s’étendent respectivement à une extrémité de l’axe d’élongation propre et à une autre extrémité dudit axe d’élongation propre. Ainsi, la surface inférieure clôt le volume gonflable de l’enveloppe étanche au niveau d’un bord proximal d’un pont du navire maritime sur lequel la voile gonflable conforme au premier aspect de l’invention est destinée à être embarquée ; et la surface supérieure clôt le volume gonflable de l’enveloppe étanche au niveau d’un bord distal du pont du navire maritime, c’est-à-dire au niveau d’une extrémité supérieure d’un mât utilisé pour dresser la voile gonflable conforme au premier aspect de l’invention. Selon une première variante de réalisation, l’enveloppe étanche est constituée d’un seul volume qui s’étend entre la surface intérieure, la surface extérieure, la surface inférieure et la surface supérieure. Alternativement, selon une deuxième variante de réalisation, entre la surface intérieure, la surface extérieure, la surface inférieure et la surface supérieure, l’enveloppe étanche comporte plusieurs espaces intérieurs en communication fluidique entre eux ou isolés les uns des autres.
Dans le contexte de la présente invention, la surface intérieure et la surface extérieure de l’enveloppe étanche sont situées en regard l’une de l’autre, et reliées entre elles par la surface inférieure et la surface supérieure. La surface intérieure et la surface extérieure sont maintenues à distance l’une de l’autre par l’intermédiaire de plusieurs connecteurs qui s’étendent dans le volume gonflable de l’enveloppe étanche, entre la surface intérieure et la surface extérieure. Ainsi, l’enveloppe étanche forme une structure d’épaisseur non nulle, prise entre la surface intérieure et la surface extérieure de l’enveloppe étanche. La surface intérieure et la surface extérieure s’étendent préférentiellement de manière parallèle l’une à l’autre, l’enveloppe étanche étant d’épaisseur constante et homogène à toute l’enveloppe étanche, ou la surface intérieure et la surface extérieure s’étendent de manière symétrique par rapport à un plan médian, l’enveloppe étanche étant d’épaisseur non homogène, c’est-à-dire que l’épaisseur de l’enveloppe étanche prise entre deux points différents de ladite enveloppe étanche peut présenter des écarts de l’ordre de 10% à 30 %. En revanche, pour une géométrie donnée de l’enveloppe étanche, la voile gonflable présente un profil aérodynamique plus rigide qu’une voile gonflable non étanche, ledit profil aérodynamique devenant alors invariant ou sensiblement invariant dans des conditions normales d’utilisation. A titre d’exemple non limitatif, la pression de l’air injectée dans l’enveloppe est approximativement 10 fois supérieure à celle de l’air présent dans une voile gonflable non étanche.
Dans le contexte de la présente invention, les connecteurs sont issus de matière avec la surface intérieure et/ou la surface extérieure de l’enveloppe étanche, ou ils sont rapportés et fixés solidairement à la surface intérieure et/ou la surface extérieure. Les connecteurs sont configurés pour empêcher la surface intérieure et la surface extérieure de s’éloigner l’une de l’autre lorsque l’enveloppe étanche est pressurisée. En particulier, les connecteurs sont mis en tension lors du gonflage de l’enveloppe étanche, de sorte à figer une distance entre la surface intérieure et la surface extérieure. Les connecteurs sont préférentiellement de nature non élastique en regard des efforts exercés sur la voile gonflable lors de son utilisation normale et pour les pressions de gonflage évoquées précédemment. Les connecteurs peuvent prendre des formes multiples. A titre d’exemple non limitatif, les connecteurs peuvent prendre la forme de filaments et/ou de cloisons et/ou de diaphragmes qui s’étendent entre la surface intérieure et la surface extérieure. De manière préférée, l’enveloppe étanche est formée d’un matériau comportant un polyester, ainsi que les filaments formant les connecteurs de ladite enveloppe étanche.
Selon une forme particulièrement avantageuse et efficace de l’invention, l’enveloppe étanche prend la forme d’une structure en « Drop Stitch » telle qu’on la connait dans d’autres domaines techniques, tels que ceux relatifs aux embarcations gonflables et aux planches de pagaie (connues sous l’anglicisme paddle). Une telle technologie n’a jamais été utilisée pour la mise en forme d’une voile gonflable, et notamment d’une voile gonflable étanche. D’une manière générale, cette technologie est basée sur le principe d’un tissu tridimensionnel qui permet son gonflage ultérieur. Ce tissu est mis en forme par l’air insufflé à l’intérieur de sa membrane périphérique – la surface intérieure, la surface extérieure, la surface supérieure et la surface inférieure dans la voile gonflable conforme au premier aspect de l’invention – et grâce à des filaments reliant des parties opposées de l’enveloppe – les connecteurs. Il est ainsi possible d’obtenir des surfaces plates une fois la structure gonflée. Enfin, une telle structure en « Drop Stitch » est fermée de tout le côté, scellée de manière étanche. Plus la densité de filaments – les connecteurs dans la voile gonflable selon l’invention – est importante, plus la rigidité et la robustesse de la structure tridimensionnelle – l’enveloppe étanche dans la voile gonflable selon l’invention – sont élevées.
Dans le contexte de la présente invention, l’enveloppe étanche est mise en forme de sorte à former une structure complexe visant à définir un profil aérodynamique pour la voile gonflable. Un tel profil aérodynamique est délimité par le bord d’attaque, le bord intrados, le bord extrados et le bord de fuite de la voile gonflable, eux même étant formé par le repliement de l’enveloppe étanche autour de l’axe d’élongation propre de la voile gonflable.
Dans le contexte de la présente invention, le bord d’attaque de la voile gonflable est une partie avant de la voile gonflable, à partir de laquelle un flux d’air incident sur ladite voile gonflable se sépare en deux, logeant le bord intrados et le bord extrados de la voile gonflable. Le bord de fuite correspond à une partie arrière de la voile gonflable. Le bord de fuite est opposé au bord d’attaque. Le bord intrados de la voile gonflable correspond à un côté de ladite voile gonflable placé face au vent. Le bord extrados de la voile gonflable correspond à un côté de ladite voile gonflable placé sous le vent. Le bord extrados est opposé au bord intrados. Le bord intrados et le bord extrados s’étendent depuis le bord d’attaque de la voile gonflable. Le bord intrados, le bord extrados le bord d’attaque et le bord de fuite sont tous issus de matière. En d’autres termes, ils sont tous formés par une seule enveloppe étanche qui est mise en forme de sorte à former chacun d’entre eux. Chaque bord d’attaque, bord intrados, bord extrados et bord de fuite sont délimités par la surface intérieure et la surface extérieure de l’enveloppe étanche. Bien entendu, l’invention n’est pas limitative d’une forme et/ou d’une dimension de la voile gonflable et de l’enveloppe étanche.
Dans le contexte de la présente invention, la mise en forme de l’enveloppe étanche conduit à délimiter le volume intérieur situé entre le bord intrados et le bord extrados. A cet effet, l’enveloppe étanche est recourbée autour l’axe d’élongation propre de la voile gonflable, de sorte à ce qu’une première partie de la surface intérieure et de la surface extérieure de l’enveloppe étanche soit située d’un premier côté de l’axe d’élongation propre – formant ainsi le bord intrados de la voile gonflable, et une deuxième partie de la surface intérieure et de la surface extérieure de l’enveloppe étanche soit située d’un deuxième côté de l’axe d’élongation propre – formant ainsi le bord extrados de la voile gonflable. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle exploite à la fois les propriétés d’une structure tridimensionnelle maintenue en forme par les connecteurs et la mise en forme d’une voile gonflable pour former de manière précise, rigide et fiable un profil aérodynamique.
Dans le contexte de la présente invention, l’axe d’élongation propre correspond à la direction d’un mât avec lequel la voile gonflable est destinée à collaborer.
La voile gonflable conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- la surface intérieure et/ou la surface extérieure et/ou la surface supérieure et/ou la surface inférieure de l’enveloppe étanche sont fixées solidairement ensembles par l’intermédiaire d’une fixation étanche. A titre d’exemple non limitatif, une telle fixation étanche peut être du type d’une soudure et/ou par collage ;
- le profil aérodynamique formé par le bord intrados et le bord extrados de la voile gonflable au travers de la surface extérieure de l’enveloppe étanche est du type d’un profil NACA. En d’autres termes, la surface extérieure de l’enveloppe étanche prise au niveau du bord intrados, du bord d’attaque et du bord extrados forme un profil aérodynamique d’une aile, selon un profil NACA, complet ou incomplet. Dans le contexte de la présente invention, une forme du profil NACA est décrite à l'aide d'une série de chiffres permettant de décrire – via des équations – une section du profil et déterminer ses propriétés. Les chiffres correspondent ici à la valeur relative d’une dimension donnée par rapport une longueur d’une corde prise entre le bord d’attaque et le bord de fuite de la voile gonflable. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention mais non limitatif de celle-ci, la voile gonflable conforme au premier aspect de l’invention présente tout ou partie d’un profil NACA du type 0021. De manière particulièrement avantageuse, la voile gonflable conforme au premier aspect de l’invention est intégrée dans un ensemble vélique, dont une première partie, prise à partir de son bord d’attaque et le long de la corde, est formé par la voile gonflable selon l’invention, pouvant être décrite par un profil NACA. Complémentairement, une deuxième partie de l’ensemble vélique, prise au-delà de la première partie, est formée par un volet pivotant qui sera décrit ultérieurement. De manière avantageuse, la première partie est comprise entre 60% et 85 % d’une longueur totale de la voile gonflable qui serait prise sans le volet pivotant, c’est-à-dire entre 60% et 85% d’un profil aérodynamique NACA symétrique complet ; et la deuxième partie est comprise entre 15% et 40% de la longueur totale de la voile gonflable prise au complet. En d’autres termes, le profil aérodynamique NACA de la voile gonflable est interrompu à une distance comprise entre 60% et 85% d’un profil aérodynamique NACA symétrique complet, pris à partir de son bord d’attaque, et la deuxième partie qui s’étend jusqu’au bord de fuite du profil aérodynamique NACA symétrique complet est remplacé par le volet pivotant. De manière préféré, la voile gonflable s’étend selon 75% d’un profil aérodynamique NACA symétrique complet, et le volet pivotant s’étend selon les 25% restant dudit profil aérodynamique NACA symétrique complet. Le volet pivotant permet ainsi, au niveau de la deuxième partie de la voile gonflable, d’améliorer les capacités de réglage et d’adaptation de l’ensemble vélique aux conditions de vent et d’améliorer ainsi la portance de l’ensemble vélique ;
- d'une manière générale, le profil NACA peut prendre n’importe quelle forme. En particulier, il peut être asymétrique ou symétrique, relativement à la corde de la voile gonflable s’étendant entre le bord de fuite et le bord d’attaque de ladite voile gonflable ;
- une distance entre la surface intérieure et la surface extérieure de l’enveloppe étanche est avantageusement identique en tout point de ladite surface étanche. Alternativement, une distance entre la surface intérieure et la surface extérieure de l’enveloppe étanche est éventuellement différente en un ou plusieurs points de ladite surface étanche. En particulier, une distance entre la surface intérieure et la surface extérieure de l’enveloppe étanche est comprise entre 5 cm et 20 cm, préférentiellement compris entre 10 cm et 15 cm. On comprend que la distance entre la surface intérieure et la surface extérieure de l’enveloppe étanche est définie par une longueur des connecteurs. Ainsi, les connecteurs peuvent être tous de même longueur ou présenter des longueurs différentes en certains points en fonction des effets recherchés et des épaisseurs souhaitées pour l’enveloppe étanche. De manière préférée, une distance entre la surface intérieure et la surface extérieure est supérieure au niveau du bord d’attaque de la voile gonflable, relativement au bord intrados et/ou au bord extrados de ladite voile gonflable, en comparaison à la distance entre ladite surface intérieure et ladite surface extérieure de la voile gonflable, prise entre ledit bord intrados et ledit bord extrados au niveau d’un bord de fuite de ladite voile gonflable ;
Les espèces de Clostridium dites d’intérêt industriel, non pathogènes, sont capables de produire des composés d’intérêt tels que des acides et solvants à partir d'une large variété de sucres et substrats allant du glucose à la cellulose. La croissance des bactéries Clostridium productrices de solvants (dites « solvantogènes ») est dite biphasique. Des acides sont produits lors de la phase d’acidogenèse, qui correspond à la phase exponentielle de croissance. Lorsque la croissance cellulaire cesse et que les bactéries entrent en phase stationnaire, elles entrent en phase de solvantogenèse, réassimilent les acides produits et les transforment en solvants.
Clostridium acetobutylicum est naturellement capable de produire un mélange d’éthanol, d’acétone et de n-butanol au cours d’une fermentation dite ABE ( ).
C. acetobutylicum est considéré comme un organisme modèle pour l’étude des micro-organismes solvantogènes, en raison des titres relativement élevés obtenus lors de fermentations. Son génome a été séquencé en 2001, et est constitué d’un chromosome et du mégaplasmide pSOL de 180 Kb (Nölling J. et al. , 2001), nommé ainsi parce qu’il contient de nombreux gènes impliqués dans la phase de solvantogénèse, dont les produits sont signalés en foncé sur la .
La connaissance de ce micro-organisme a longtemps été limitée par les difficultés rencontrées lors de son édition génétique, en particulier du fait des faibles efficacités de transformation et des faibles fréquences de recombinaison homologue entre un acide nucléique exogène et le chromosome de ce micro-organisme.
De nombreux outils génétiques ont été spécifiquement développés pour pallier ces limitations (Joseph RC. et al. , 2018). En particulier, la création d’outils dédiés basés sur la technologie CRISPR-Cas9 permet désormais de réaliser des éditions génomiques spécifiques, précises, rapides et ne laissant aucune marque dans le génome. La force de l’outil CRISPR-Cas9 repose sur la capacité de la nucléase Cas9 à créer une coupure double brin au sein de l’acide nucléique ciblé à un site précis. Lorsqu’un acide nucléique essentiel – tel que le chromosome – est ciblé, le micro-organisme ne pourra survivre qu’en réparant cette coupure, via une modification de la séquence ciblée à l’aide d’une matrice d’édition fournie. Il est également possible d’éliminer un acide nucléique non essentiel, puisque la création d’une coupure double brin dans sa séquence mènera à sa perte plutôt qu’à sa réparation. Il est cependant impossible, ou très fastidieux, d’éditer un acide nucléique non essentiel, dans le cas où aucune condition de culture ne permet de le rendre essentiel).
L’inventeur décrit dans le contexte de la présente invention une stratégie d’édition du mégaplasmide pSOL à l’aide d’un outil CRISPR-Cas9 via la création d’un mutant bactérien dans lequel les inventeurs ont découvert, de manière inattendue, que cet élément génétique devenait indispensable. Ce caractère indispensable peut-être exploité afin de réaliser des modifications de manière beaucoup plus simple et rapide que ce qu’il est envisageable de réaliser dans la souche sauvage. La modification décrite dans la présente invention et qui confère au mégaplasmide pSOL son caractère indispensable peut-être annulée en réintroduisant l’information génétique supprimée à l’aide d’un outil génétique tel que l’outil CRISPR-Cas9 par exemple.
Les inventeurs décrivent, dans le contexte de la présente invention, des bactéries du genre Clostridium , typiquement les bactéries solvantogènes, dont le mégaplasmide pSOL peut être modifié génétiquement. Ils décrivent en particulier, pour la première fois, une bactérie C. acetobutylicum dont le gène hbd a été rendu non fonctionnel et son utilisation dans un procédé visant à transformer et de préférence modifier génétiquement son plasmide pSOL, en particulier à l’aide d’un outil de type CRISPR-Cas.
Les inventeurs décrivent en particulier l’utilisation d’un outil d’édition génétique, de préférence l’outil CRISPR-Cas, pour modifier génétiquement le plasmide pSOL d’une bactérie appartenant au genre Clostridium , en particulier Clostridium acetobutylicum , ladite bactérie se distinguant de la souche sauvage en ce qu’elle comprend une modification chromosomique rendant la présence du plasmide pSOL essentielle à sa survie.
Une modification chromosomique particulière, préférée dans le cas de C. acetobutylicum , est la délétion ou l’inactivation du gène hbd . Une bactérie génétiquement modifiée particulière n’exprimant pas le produit du gène hbd , n’exprime pas le produit du gène de séquence SEQ ID NO : 34, ou exprime une version non fonctionnelle dudit produit.
La bactérie génétiquement modifiée particulière n’exprimant pas le produit du gène hbd ou exprimant une version non fonctionnelle dudit produit peut en effet être avantageusement utilisée pour obtenir une bactérie n’exprimant pas en outre un acide nucléique présent sur le mégaplasmide pSOL, par exemple un acide nucléique non essentiel tel que le gène pdc , ou exprimant une version non fonctionnelle de celui-ci.
Une bactérie génétiquement modifiée particulièrement préférée selon l’invention correspond à la souche identifiée dans la présente description en tant que IFP 969, telle qu’enregistrée le 17 février 2023 sous le numéro de dépôt LMG P-32993 auprès de la collection BCCM-LMG (également identifié dans le présent texte en tant que « Δ hbd »). L’invention vise également toute bactérie dérivée, clone, mutant ou version génétiquement modifiée de celle-ci.
Les inventeurs décrivent en outre des procédés de production d’une bactérie recombinante telle que décrite dans le présent texte, en particulier des procédés comprenant la délétion ou l’inactivation du gène hbd , de manière à empêcher ou diminuer l’expression de la protéine fonctionnelle correspondante.
Les inventeurs décrivent en outre les plasmides pCas9acr de séquence SEQ ID NO : 23, pEC750C de séquence SEQ ID NO : 24, pGRNAind de séquence SEQ ID NO : 25, pGRNAcon de séquence SEQ ID NO : 26, pAN2 de séquence SEQ ID NO : 27 , pGRNA-hbd de séquence SEQ ID NO : 28, pGRNA-Δhbd de séquence SEQ ID NO : 29, pGRNA-pdc de séquence SEQ ID NO : 30, pGRNA-Δpdc de séquence SEQ ID NO : 31 et pGRNA-CΔhbd de séquence SEQ ID NO : 32, ainsi que l’utilisation de l’un, de plusieurs ou de l’ensemble d’entre eux pour transformer, et de préférence modifier génétiquement, une bactérie du genre Clostridium de manière à améliorer sa capacité de production de molécule(s) biosourcée(s), par exemple de solvant(s), de biocarburant(s) ou de tout produit(s) intermédiaire(s) (bio)chimique(s).
L’invention vise en particulier un outil CRISPR, en particulier CRISPR-Cas, pour transformer et modifier génétiquement une bactérie. Cet outil génétique comprend une nucléase capable de cibler le mégaplasmide pSOL. Il comprend en outre i) un ARN guide (ARNg) comprenant une structure ARN de fixation à l’enzyme Cas et une séquence complémentaire d’une portion du plasmide pSOL ciblée par l’enzyme Cas, et ii) une matrice de réparation permettant, par un mécanisme de recombinaison homologue, le remplacement de la portion ciblée au sein de pSOL par une séquence d’intérêt.
L’invention vise également les outils d’échange allélique, tel que l’outil ACE®, pour transformer et modifier génétiquement une bactérie. Cet outil génétique comprend i) un marqueur de sélection, ii) un marqueur de contre-sélection et iii) un acide nucléique, permettant, par un mécanisme de recombinaison homologue, de modifier la portion reconnue ou de remplacer la portion reconnue au sein de pSOL par une séquence d’intérêt.
-l’unité télescopique déplace l’unité de nettoyage en position de repos et en position de nettoyage selon un axe prédéfini,
-l’unité de nettoyage comporte une couronne de buses avec au moins une buse pour nettoyer la surface et,
-la couronne de buses entoure au moins en partie la surface à nettoyer et l’axe prédéfini.
Ce système de nettoyage d’un véhicule, selon l’invention, a l’avantage par rapport aux solutions connues, de réduire de manière significatives le liquide de nettoyage car la fonction télescopique de la buse avec sa couronne de buses permet un nettoyage particulièrement efficace. Le système de nettoyage a également l’avantage de former une surface continue l’enveloppe extérieure du véhicule réduisant la résistance à l’air.
En d’autres termes, le système de nettoyage du véhicule notamment le système de nettoyage est situé directement à côté de la surface notamment du capteur pour envelopper celle-ci au moins partiellement. Cela minimise la course entre la position de repos et la position optimale, ce qui réduit autant, l’encombrement de l’unité télescopique.