Dispositif de transmission pour un essieu de véhicule présentant un axe d’essieu (A), le dispositif comprenant : une première roue menante (11) destinée à être entrainée par un premier organe moteur (M1), une deuxième roue menante (12) destinée à être entrainée par un deuxième organe moteur (M2), un arbre de roue gauche (31) destiné à être couplé à une roue gauche d’essieu (W1), un arbre de roue droite (32) destiné à être couplé à une roue droite d’essieu (W2), un arbre principal d’essieu (10) monté à rotation autour de l’axe d’essieu (A) et interposé entre les arbres de roue gauche et droite (31, 32), un premier organe de couplage gauche (41) apte à sélectivement engager en rotation l’arbre de roue gauche (31) avec l’arbre principal d’essieu (10), directement ou via un réducteur, un premier organe de couplage droite (42) apte à sélectivement engager en rotation l’arbre de roue droite (32) avec l’arbre principal d’essieu (10), directement ou via un réducteur, au moins deux pignons satellite (21,22), l’arbre principal d’essieu (10) formant fonction de porte satellite pour les au moins deux pignons satellite, chacun des au moins deux pignons satellite procurant un engagement par denture en permanence avec la première roue menante (11) et avec la deuxième roue menante (12), un deuxième organe de couplage gauche (51) apte à sélectivement engager en rotation l’arbre de roue gauche (31) avec la première roue menante (11), directement ou via un réducteur, un deuxième organe de couplage droite (52) apte à sélectivement engager en rotation l’arbre de roue droite (32) avec la deuxième roue menante (12), directement ou via un réducteur. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le premier organe de couplage gauche (41) et/ou le premier organe de couplage droite (42) est un embrayage hydraulique. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le deuxième organe de couplage gauche (51) et/ou le deuxième organe de couplage droite (52) est un embrayage hydraulique. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la vitesse de rotation de l’arbre principal d’essieu (10) est la demi-somme algébrique de la vitesse de rotation de la première roue menante (11) et de la vitesse de rotation de la deuxième roue menante (12). Dispositif selon la revendication 4, dans lequel pour un mode piste/offroad, avec les premiers organes de couplage gauche et droite (41,42) engagés, et avec une vitesse de l’arbre principal d’essieu (10) inférieur à un premier seuil prédéfini (SV1), la vitesse de rotation (V11) de la première roue menante (11) et la vitesse de rotation (V12) de la deuxième roue menante (12) sont chacune supérieure à un deuxième seuil prédéfini SV2, et SV2>SV1. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel lorsque les quatre organes de couplage sont à l’état désaccouplé, les roues droite et gauche sont dans une configuration de roue libre. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première roue menante (11) et la deuxième roue menante (12) sont montées à rotation autour de l‘axe d’essieu (A) et la première roue menante et la deuxième roue menante sont disposées de part et d’autre, symétriquement par rapport à un plan médian d’essieu (PX). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, incluant en outre le premier organe moteur (M1) et le deuxième organe moteur (M2), les premier et deuxième organes moteur étant des moteurs électriques. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel chacun des premier et deuxième organe moteur (M1, M2) ont un rotor présentant un axe confondu avec l'axe d’essieu (A). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’arbre principal d’essieu (10) est rigide en rotation avec une roue auxiliaire à denture (90) laquelle peut être entrainée sélectivement par un arbre longitudinal (94) du véhicule depuis un autre essieu ou depuis un organe moteur auxiliaire, électrique ou thermique.