INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le même temps, les consommateurs recherchent des produits de maquillage, notamment de teint, qui procurent également un véritable soin à la peau, comme par exemple les sérums. Les produits de type sérum sont par exemple destinés à nourrir, hydrater, protéger la peau ou encore à traiter la peau, améliorer son apparence et/ou atténuer les signes de vieillissement cutané. Ils sont généralement fluides et s’appliquent très facilement sur la peau en gestes simples et rapides.
En parallèle, les consommateurs recherchent des produits plus respectueux de l’environnement, notamment des produits présentant une forte teneur en ingrédients naturels et/ou d’origine naturelle et/ou des produits éco-conçus, c’est-à-dire dont la conception et le développement tiennent compte des impacts environnementaux (matières premières et leurs procédés de fabrication, gestion durable des ingrédients naturels, logistique et distribution du produit, packaging, biodégradabilité, etc). Or l’utilisation d’ingrédients d’origine naturelle a un impact important sur la sensorialité d’un produit cosmétique mais aussi sur sa stabilité et son homogénéité.
Tous ces prérequis constituent un véritable défi car les consommateurs restent très exigeants sur les qualités sensorielles et la performance des produits. Notamment, ils continuent de rechercher des textures légères, faciles à appliquer sur la peau et agréables au toucher (notamment non collantes et non grasses).
Il est connu d’utiliser des compositions liquides avec une forte teneur en huiles non volatiles, y compris des huiles végétales, pour apporter une activité soin à la peau, ainsi que des propriétés émollientes, de nutrition et de confort. Toutefois, les huiles apportent également de la brillance, qui n’est pas souhaitée pour un rendu maquillage mat, et conduisent généralement à une sensation de gras et de collant à l’application. En outre, la tenue du produit sur la peau est généralement insuffisante au cours du temps. Quant aux huiles végétales, leur teneur est souvent limitée dans ce type de produit car elles impactent défavorablement la sensorialité des compositions en apportant notamment une texture plus lourde et plus grasse, souvent contrebalancée par l’utilisation combinée de matières synthétiques comme les huiles minérales ou les silicones. Elles présentent également d’autres inconvénients comme par exemple les odeurs caractéristiques et le risque d’oxydation dans le temps (odeur de rance). Enfin, dans les formules liquides à forte teneur en huiles, il reste difficile de maintenir en suspension les pigments et matériaux particulaires qui ont tendance, au cours du temps, à sédimenter et à colmater au fond du flacon en formant un bloc très difficilement redispersable (« gâteau »).
Ce problème de colmatage est justement adressé dans le document WO2017/050699. La solution trouvée consiste à ajouter un polymère lipophile choisi parmi les résines de silicone de type MQ, les résines silsesquioxanes et/ou les polymères vinyliques greffés avec un dendrimère carbosiloxane. Toutefois, il s’agit de silicones qui ont un impact sur l’environnement.
D’autres compositions teintées, à mi-chemin entre le soin et le maquillage, liquides et anhydres, sont présentes sur le marché. On connait par exemple des fonds de teint naturel huileux, contenant des huiles végétales et des pigments, se présentant sous la forme d’un flacon à agiter avant emploi. Mais ces produits présentent souvent une texture assez lourde, assez épaisse à l’application et peu facile à étaler. En outre, certains produits restent relativement peu couvrants, d’autres laissent une sensation grasse sur la peau, d’autres encore ont une texture au toucher sec mais présentent un taux d’ingrédients d’origine naturelle assez bas ou une faible teneur en huiles végétales. Enfin, pour pallier le problème de colmatage au fond du flacon, certains produits requierent une bille d’agitation à l’intérieur du flacon pour homogénéiser plus facilement la composition avant utilisation.
Il existe donc toujours un besoin pour des compositions cosmétiques de teint liquides et de naturalité élevée, et en particulier exemptes de silicones. En particulier, il existe un besoin de disposer de compositions cosmétiques comprenant par exemple au moins 90% d’ingrédients d’origine naturelle, de préférence au moins 95% d’ingrédients d’origine naturelle selon la norme NF ISO 16128, qui conservent des critères élevés de sensorialité et de stabilité.
Il existe également un besoin pour des compositions cosmétiques de teint liquides qui procurent un véritable soin à la peau, notamment grâce à un taux élevé d’huile végétale. En particulier, il existe un besoin de disposer de compositions cosmétiques comprenant au moins 10% d’huile végétale, qui conservent dans le même temps des critères élevés de sensorialité et de stabilité.
Il subsiste également le besoin de disposer de compositions cosmétiques liquides teintées, qui soient performantes pour unifier le teint et corriger les imperfections et qui présentent de bonnes propriétés d’étalement avec une durée de maniabilité (« play time ») suffisante, un résultat maquillage uniforme, couvrant et naturel sur la peau ainsi qu’une bonne tenue.
Il existe également un besoin de disposer de compositions cosmétiques liquides teintées qui présentent de bonnes propriétés sensorielles, et notamment une texture légère, facile à appliquer et à étaler, non freinante à l’application, non collante, présentant un toucher sec et ne laissant pas de sensation de gras.
la est une autre vue schématique à plus grande échelle d’une partie de l’ensemble de la , et illustre le fonctionnement du réducteur et la rotation de l’ensemble,
la est une vue schématique partielle en perspective d’un réducteur comportant une variante de réalisation d’un ensemble selon l’invention,
la est une vue schématique partielle en perspective d’un réducteur comportant une autre variante de réalisation d’un ensemble selon l’invention,
De préférence, la composition selon la présente invention comprend un ou plusieurs additifs.
De préférence, la composition selon l’invention ne comprend pas d’agents oxydants chimiques. La composition peut être destinée à être mélangée à une composition oxydante.
Selon ce mode de réalisation préféré, au moment de l’emploi, la composition selon l’invention est issue du mélange d’au moins deux compositions : une composition colorante comprenant : - au moins un alkyl(poly)glycoside ; - de l’huile de babassu ; - au moins un agent alcalin ; - au moins un colorant d’oxydation et une composition oxydante comprenant un ou plusieurs agents oxydants chimiques, de préférence du peroxyde d’hydrogène.
Selon ce mode de réalisation préféré, le procédé de coloration des fibres kératiniques, de préférence des cheveux, selon l’invention comprend l’étape d’application sur les fibres kératiniques d’une composition issue du mélange, au moment de l’emploi, d’au moins deux compositions : a) une composition colorante comprenant : - au moins un alkyl(poly)glycoside ; - de l’huile de babassu ; - au moins un agent alcalin ; - au moins un colorant d’oxydation et b) une composition oxydante comprenant un ou plusieurs agents oxydants chimiques, de préférence du peroxyde d’hydrogène.
Dans un mode de réalisation préféré, le procédé de coloration des fibres kératiniques, de préférence des cheveux, selon l’invention comprend l’étape d’application sur les fibres kératiniques d’une composition issue du mélange, au moment de l’emploi, d’au moins deux compositions : a) une composition colorante comprenant : - au moins un alkyl(poly)glycoside ; - de l’huile de babassu ; - au moins un agent alcalin ; - au moins un colorant d’oxydation et - au moins un tensioactif anionique ; - au moins un corps gras différent des acides gras et de l’huile de babassu ; - au moins un polymère épaississant et b) une composition oxydante comprenant un ou plusieurs agents oxydants chimiques, de préférence du peroxyde d’hydrogène.
La composition oxydante comprend un (ou plusieurs) agent(s) oxydant(s) chimique(s).
La composition oxydante est de préférence une composition aqueuse. En particulier, elle comprend plus de 5 % en poids d’eau, de préférence plus de 10 % en poids d’eau, et de manière encore plus avantageuse plus de 20 % en poids d’eau par rapport au poids total de la composition oxydante.
Elle peut également comprendre un ou plusieurs solvants organiques choisis parmi ceux listés auparavant ; ces derniers représentant plus particulièrement, lorsqu’ils sont présents, de 1 à 40 % en poids par rapport au poids de la composition oxydante, et de préférence de 5 à 30 % en poids de la composition oxydante.
Procédé de tatouage numérique d’une image et procédé de détection associé La présente invention concerne un procédé de tatouage numérique d’une image par un filigrane et le procédé associé de détection du filigrane dans l’image tatouée. Elle trouve à s’appliquer en particulier dans le domaine de la sécurité informatique pour l’authentification, voire l’identification d’une image ou d’un document sous forme d’image, et/ou la protection contre des copies non autorisées d’une image ou d’un document sous forme d’image, et pour l’authentification, voire l’identification de l’auteur, du propriétaire ou de l’utilisateur autorisé de l’image ou du document sous forme d’image.
ETAT DE LA TECHNIQUE Le tatouage numérique consiste en l’introduction, dans un document numérique prenant la forme d’une image, de certaines informations, données ou marques particulaires, pouvant être regroupées sous l’appellation « filigrane ».
Le filigrane introduit peut être visible ou invisible, ou prendre tout niveau intermédiaire de visibilité ou d’invisibilité.
Dans chaque système de tatouage, il y a deux étapes : l’introduction du filigrane dans le contenu à protéger et la détection de la présence ou non de ce filigrane dans un contenu. Il peut s’agir, au-delà d’une simple détection, de l’extraction du filigrane depuis un contenu donné.
En fonction de l’utilisation et des objectifs visés, il y a plusieurs types de tatouage (Cf. P. Miloslav, Z. Banjac, et al. « Overwiew and classification of digital watermarking algorithms », International Scientific Conference on Information Technology and Data Related Research – Sinteza 2019, pp. 537-545. Belgrade, Serbia, 2019) : Le tatouage aveugle selon lequel le filigrane peut être extrait de l’image sans la présence du document original ; Le tatouage non-aveugle selon lequel le document original est comparé au document à analyser et le filigrane est extrait. Dans ce cas, la présence du document original est nécessaire ; et Le ‘zéro-bit’ tatouage qui permet de vérifier si un filigrane donné (connu) existe ou non dans un document. L’accessibilité au document original n’est pas nécessaire.
Le filigrane ou l’information peuvent être directement introduits dans l’image. Dans ce cas, on a un système du type « public ». En alternative, il est aussi possible de crypter le filigrane ou l’information avec un algorithme de cryptage à partir d’une clef privée. Il s’agit d’un tatouage « privé » qui ne peut être détecté ou extrait que par celui qui connait la clef.
Le tatouage peut être robuste, fragile ou semi-fragile. Le tatouage robuste est résistant, dans une certaine mesure, aux transformations de l’image – compression, redimensionnement, découpage d’une partie de l’image, ajout de bruit ou filtrage. Ce type de tatouage est utilisé pour la protection contre la copie et les modifications de l’image. Le tatouage fragile est détruit si on modifie l’image. Il est utilisé aussi à des fins d’authentification de l’originalité du contenu. Le tatouage semi-fragile permet certains traitements sur l’image, mais disparait pour certains types donnés de modifications de l’image – par exemple l’ajout de bruit ou la compression.
L’information de tatouage peut être ajoutée directement dans l’image. Dans ce cas, on est en présence d’un traitement dans le domaine spatial (Cf. Frank Y. Shih, "Digital Watermarking and Steganography - Fundamentals and Techniques", CRC Press, Taylor & Francis Group LLC, pp.35-38, 2017). Un exemple typique comprend le changement perceptible ou non de l’intensité ou la couleur de certains pixels ou de certaines zones de l’image. Le filigrane peut être concentré dans une zone particulaire de l’image. Une autre approche est d’utiliser une transformation de l’image (transformation de Fourrier, transformation en ondelettes, transformée en cosinus discrète ou DCT (pour « Discrete Cosine Transform » selon la terminologie anglo-saxonne) ou tout type de transformation en fonctions orthogonales) et d’introduire le filigrane dans les coefficients de la transformation choisie. Dans ce cas, il s’agit d’un tatouage dans le domaine fréquentiel (Cf. I. J. Cox, J. Kilian, F. T. Leighton et T. Shamoon, "Secure spread spectrum watermarking for multimedia," in IEEE Transactions on Image Processing , vol. 6, no. 12, pp. 1673-1687, Dec. 1997).
Une approche mixte spatiale – fréquentielle est également possible. Le tatouage dans le domaine fréquentiel est plus compliqué à réaliser, mais il est plus robuste aux transformations de l’image par rapport au tatouage spatial.
La présente invention vise à fournir un procédé de tatouage et son procédé associé de détection qui offrent une alternative avantageuse aux procédés existants.
La présente invention vise plus particulièrement à fournir un procédé de tatouage de préférence : invisible, et/ou du type zéro-bit, et/ou dans le domaine fréquentiel, et/ou destiné à protéger et identifier du contenu numérique, et/ou crypté à clef privé, et/ou résistant à certaines transformations de l’image, telles que, par exemple, au moins l’une, de préférence chacune, des transformations choisies parmi la compression, l’ajout de bruit et un filtrage.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé de tatouage et son procédé associé de détection qui permettent d’intégrer et détecter dans l’image plusieurs filigranes, potentiellement simultanément, chaque filigrane étant le cas échéant destiné à une utilisation spécifique, de sorte notamment à élargir les possibilités d’applications du tatouage.
RESUME Avant d’introduire la présente invention, notons les quelques conventions d’écriture suivantes : les matrices ou les vecteurs (matrice à une dimension) sont représentés par des symboles en gras, par exemple Im ; Im(i, j) représente l’élément de la matrice (nombre entier ou réel) d’indices i et j ; les indices sont représentés par des minuscules (i, j, k, l …) et commencent à 1 ; la taille d’une matrice est représentée par des majuscules ; selon l’exemple considéré la taille de la matrice Im de N lignes et M colonnes est N x M.
En outre, relativement à la représentation des images, notons que : une image en noir et blanc est représentée par une matrice Im à deux dimensions ; les dimensions de l’image Im sont : N (nombre de lignes) et M (nombre de colonnes) ; l’élément Im(1, 1) de l’image Im se trouve en haut à gauche de l’image ; l’élément Im(N, M) de l’image Im se trouve en bas à droite de l’image ; chaque élément Im(i, j) de l’image Im , qui est un nombre entier ou réel, porte aussi le nom de pixel ; une image Im en couleur est représentée par 3 matrices à 2 dimensions ImR , ImG , ImB . Chaque matrice correspond à une couleur – Rouge (R), Vert (G) et Bleu (B). La même image Im peut être représentée aussi par 3 matrices à 2 dimensions ImY , ImCb et ImCr (qu’on appelle aussi représentation luminance-chrominance YCbCr). Le passage entre la représentation RGB et YCbCr s’effectue selon des transformations standardisées et bien connues (Cf. normes REC 709 ou CIE RGB 1931).
Pour atteindre au moins l’un des objectifs fixés, on prévoit, selon un premier aspect de l’invention, un procédé de tatouage numérique d’une image Im par un filigrane, le procédé mis en œuvre par un système de calcul dédiée ou un ordinateur comprenant les étapes suivantes : fournir l’image Im à tatouer, l’image Im présentant une taille N×M, appliquer, à l’image Im , une transformation fréquentielle FT pour obtenir une matrice FT_Im d’éléments FT_Im (i,j) et de même taille que l’image Im fournie, fournir un code utilisateur Wi , mettre en œuvre un générateur de nombres (pseudo)aléatoires basé sur un algorithme déterministe en l’initialisant avec le code utilisateur Wi , de sorte à générer une suite de nombres (pseudo)aléatoires AWMi(j) avec j = 1, …, Li, où la taille Li de la suite est strictement inférieure à la taille N×M de l’image Im , à partir de la suite de nombres (pseudo)aléatoires AWMi(j), générer le filigrane WMi à tatouer sur l’image Im , le filigrane WMi présentant la taille Li de la suite de nombres (pseudo)aléatoires AWMi(j), intégrer le filigrane WMi dans la matrice FT_Im : en définissant, dans la matrice FT_Im , une zone d’intégration EA d’éléments EA(i,j) et de taille P×Q inférieure à la taille N×M de la matrice FT_Im et à partir d’un élément FT_Im(ni, mi) déterminé de la matrice FT_Im tel que (P-mi+1) en convertissant la zone d’intégration EA en un vecteur LV de longueur K égale ou inférieure à la taille P×Q de la zone d’intégration EA , la conversion consistant à : attribuer, à un premier élément LV(1)= EA(1,1) du vecteur LV , la valeur de l’élément FT_Im(ni, mi) déterminé de la matrice FT_Im , puis attribuer respectivement, à chacun des éléments suivants du vecteur LV , la valeur de chacun des éléments FT_Im(i,j) suivants l’élément FT_Im(ni, mi) déterminé de la matrice FT_Im en parcourant la zone d’intégration EA selon un schéma dit d’extraction prédéterminé, en combinant, avec le filigrane WMi , une partie du vecteur LV qui est comprise entre un élément de départ LV(kStart) et un élément d’arrivée LV(kEnd), avec kStart>1, kEnd Li+2(kStart-1), de sorte à générer un vecteur WMV de taille K composé des kStart-1 premiers éléments du vecteur LV , d’éléments WMV(kStart) à WMV(kEnd) issus de la combinaison des éléments de LV(kStart) à LV(kEnd) avec les éléments de WMi(1) à WMi(Li) du filigrane WMi et des derniers K-kEnd éléments du vecteur LV , puis en introduisant le vecteur WMV dans la matrice FT_Im en lieu et place de la zone d’intégration EA , en parcourant la zone d’intégration EA selon un schéma dit d’insertion identique audit schéma d’extraction prédéterminé, pour générer une matrice FT_WMIm qui représente, dans le domaine fréquentielle l’image Im combinée au filigrane WMi , et appliquer, à la matrice FT_WMIm , une transformation inverse IT à la transformation fréquentielle FT, pour obtenir une image tatouée WMIm .
Le procédé comprend également la réception de troisièmes données représentatives d’une troisième image acquise par la première caméra à un deuxième instant temporel d’acquisition antérieur au premier instant temporel d’acquisition de la première image, la première caméra formant un système de vision monoscopique. Des données
représentatives d’un mouvement de la première caméra entre le premier instant temporel et le deuxième instant temporel sont déterminées en fonction des première et troisième images, des deuxièmes profondeurs associées à un troisième ensemble de pixels de la première image sont prédites à partir du troisième ensemble de pixels de la première image et d’un ensemble de pixels de la troisième image correspondants au troisième ensemble de pixels de la première image, le troisième ensemble de pixels de la première image est projeté dans la scène tridimensionnelle sous forme d’un deuxième ensemble de points en fonction des deuxièmes profondeurs, un deuxième masque de visibilité est déterminé par reconstruction d’une cinquième image par reprojection de chaque point du deuxième ensemble de points en fonction des paramètres intrinsèques de la première caméra et des données représentatives du mouvement de la première caméra et un masque d’objets dynamiques associé à la première image et représentatif d’un cinquième ensemble de pixels de la première image associé à au moins un objet en mouvement dans la scène tridimensionnelle est déterminé par comparaison de positions des points du deuxième ensemble de points et de points représentatifs d’un ensemble de pixels de la troisième image projetés dans la scène tridimensionnelle sous forme d’un troisième ensemble de points en fonction de deuxièmes profondeurs prédites pour l’ensemble de pixels de la troisième image.
Un premier apprentissage automatique du système de vision stéréoscopique est réalisé sous supervision du système de vision monoscopique par minimisation d’une première erreur de calcul entre les première et deuxième profondeurs prédites pour la première image en fonction des premier masque de visibilité, deuxième masque de visibilité et masque d’objets dynamiques.
La illustre schématiquement un système de vision stéréoscopique équipant un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Les deux caméras 11, 12 font l’acquisition d’images d’une scène se situant devant le véhicule 10, la première caméra 11 couvrant seule un premier champ d’acquisition 13, la deuxième caméra 12 couvrant seule un deuxième champ d’acquisition 14 et les deux caméras 11, 12 couvrant toutes deux un troisième champ d’acquisition 15. Les premier et troisième champs d’acquisition 13, 15 permettent ainsi une vision monoscopique de la scène par la première caméra 11, les deuxième et troisième champs d’acquisition 14, 15 permettent une vision monoscopique de la scène par la deuxième caméra 12 et le troisième champ d’acquisition 15 permet une vision stéréoscopique de la scène par le système de vision stéréoscopique composé des deux caméras 11, 12.
La illustre une représentation dans l’espace fréquentiel de l’image Im illustrée sur la une fois cette image Im tatouée en mettant en œuvre un mode de réalisation du procédé de tatouage selon le premier aspect de l’invention avec le filigrane WMi illustré sur la , avec un coefficient de pondération α égal à 0,1.
La illustre une représentation dans l’espace fréquentiel de l’image Im illustrée sur la ; elle est donc identique à la .
La illustre une représentation dans l’espace fréquentiel de l’image Im illustrée sur la une fois cette image Im tatouée en mettant en œuvre un mode de réalisation du procédé de tatouage selon le premier aspect de l’invention avec le filigrane WMi illustré sur la , avec un coefficient de pondération α égal à 2.0.
La illustre l’image tatouée WMIm obtenue par transformation fréquentielle inverse IT de la représentation illustrée sur la .
La illustre la différence entre l’image tatouée WMIm illustrée sur la et l’image Im illustrée sur la . C’est en fait le filigrane introduit dans l’image dans le cas ou α = 0,1 ; pour cette valeur de α, le filigrane est invisible ou presque.
La illustre la différence entre l’image tatouée WMIm illustré sur la et l’image Im illustrée sur la . C’est en fait le filigrane introduit dans l’image dans le cas ou α = 2,0 ; pour cette valeur de α, le filigrane est visible.
La illustre graphiquement la fonction de corrélation croisée Cxy dont les valeurs Cxy(k) sont calculées par mise en œuvre d’un mode de réalisation du procédé de détection selon le deuxième aspect de l’invention, la présence d’une valeur maximale de la fonction de corrélation croisée Cxy pour une valeur kStart du paramètre k étant interprétée comme représentative de la détection du filigrane WMi illustré sur la dans l’image WMIm illustrée sur la .
Selon un exemple des premier et deuxième aspects de l’invention, la transformation fréquentielle FT est choisie parmi : une transformée de Fourier, une transformée en cosinus discrète (DCT), une transformée en ondelettes et une transformation en fonctions orthogonales.
Selon un autre exemple des premier et deuxième aspects de l’invention, le générateur de nombres (pseudo)aléatoires est configuré pour générer des nombres (pseudo)aléatoires dont une valeur moyenne est sensiblement nulle et dont une déviation standard est sensiblement égale à 1, de préférence selon une distribution gaussienne.
Selon un autre exemple des premier et deuxième aspects de l’invention, la taille P×Q de la zone d’intégration EA est telle que P=Q.