INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, le mode de configuration est un mode autorisant une communication entre appareil domotique et télécommande à condition que la télécommande se trouve à proximité de l’appareil domotique, typiquement à moins de 2 mètres ou à moins de 1.5 mètres. Autrement dit, lorsqu’un appareil domotique est en mode usage, il émet et reçoit les messages avec une portée normale. Lorsqu’un appareil domotique est en mode de configuration, il émet et reçoit les messages avec une portée réduite par rapport à la portée normale, notamment réduite d’environ 3 dB.
Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, l’appartenance à un réseau ou le réseau lui-même est défini par un identifiant de réseau.
Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, les appairages sont définis par un identifiant de réseau et un identifiant de groupe, un groupe pouvant être constitué d’un seul actionneur. Lors de la constitution d’une liste de cibles, contenant plusieurs appareils domotiques détectés, ceux-ci sont repérés individuellement par un identifiant individuel échangé lors du procédé. Lorsque l’appareil domotique ou la télécommande revient en mode usage, cet identifiant individuel est oublié.
Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, les partages de réseau peuvent consister en des envois et réceptions de clé réseau ou identifiant de réseau. Cela revient à échanger une clé commune.
Quel que soit le mode d’exécution, de préférence, un message de demande de passage en mode de programmation des appareils domotiques (Touchlink) est émis à puissance normale (non réduite) pour qu’il puisse être récupéré par l’ensemble des appareils domotiques concernés (du fait que les appareils domotiques à atteindre sont à portée radio dans le cas où il s’agit d’un réseau non connecté).
Il ressort des solutions décrites précédemment qu’elles permettent de faciliter la configuration des appareils domotiques, en particulier leurs réglages et/ou appairages à des télécommandes, lorsque plusieurs appareils domotiques se trouvent simultanément en mode de configuration, en particulier en mode « Touchlink », à proximité d’une télécommande.
En effet, les solutions décrites permettent, lorsque plusieurs appareils domotiques se trouvent simultanément en mode de configuration, en vue de leur configuration : - une sélection automatique selon une séquence ou liste définie par un critère des différents appareils domotiques les uns après les autres, et - la mise en œuvre de moyens optimisés permettant à un installateur ou utilisateur de passer de manière efficace et pratique de la sélection de l’appareil domotique courant de la liste à la sélection de l’appareil domotique suivant de la liste, sans enregistrement de la configuration de l’appareil domotique courant de la liste et sans intervention physique de l’installateur ou utilisateur sur les appareils domotiques.
Ces moyens optimisés permettent donc de réaliser une modification de sélection au cours de laquelle l’appareil domotique courant préalablement sélectionné, en particulier sélectionné automatiquement, est désélectionné et une sélection dans laquelle l’appareil domotique suivant en mode de configuration est sélectionné.
Dès que l’appareil domotique souhaité par l’installateur ou l’utilisateur est sélectionné, il peut être configuré.
Procédé et dispositif de communication de données de certificats de véhicules La présente invention concerne les procédés et dispositifs de communication de données de véhicules, notamment de véhicules automobiles. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de communication de données relatives à des certificats d’un ou plusieurs organes d’un ensemble de véhicules. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de stockage de données de certificats d’un ensemble de véhicules.
Arrière-plan technologique Le marché des véhicules d’occasion est un marché important avec un nombre de transactions élevé chaque année.
L’accès à des informations certifiant le bon état d’un véhicule d’occasion et notamment de certains de ses organes permet de faciliter l’évaluation d’un juste prix. Par exemple, l’état de santé (de l’anglais « State of Health ») de la batterie ou le kilométrage du véhicule font partie des données importantes pour vérifier l’état général d’un véhicule proposé à la vente.
Tout ou partie des outils de préhension parmi le premier outil de saisie OT1, le deuxième outil de saisie OT2, le troisième outil de saisie OT3 et le quatrième outil de saisie OT4 sont équipés de ladite deuxième partie de couplage mécanique 72 et d’au moins un actionneur pneumatique configuré pour être commandée par ladite au moins une source d’énergie pneumatique.
De manière générale, le couplage de la première partie de couplage pneumatique 71’ et de la deuxième partie de couple pneumatique 72’, permet de commander ledit au moins actionneur pneumatique de l’outil de saisie, qui peut être typiquement un actionneur d’une pince mécanisée configurée pour assurer une prise spécifique du composant à saisir (par exemple du cylindre de travail par le premier outil de saisie OT1, du premier cylindre intermédiaire par le deuxième outil de saisie OT2, du deuxième cylindre intermédiaire par le troisième outil de saisie OT3 et de l’arbre de l’ensemble de galets d’appui pour la quatrième outil de saisie OT3). Les pinces mécanisées utilisées pour respectivement le premier outil de saisie OT1, le deuxième outil de saisie OT2, troisième outil de saisie OT3 et quatrième outil de saisie OT4 sont typiquement distinctes, puisque conçues spécifiquement pour la nature du composant à saisir. Par exemple ; et lorsque le premier outil de saisie est celui divulgué par la FR2300034, l’actionneur pneumatique peut être un actionneur pneumatique d’une pince mécanisée configurée pour assurer la prise d’un cylindre de travail par son extrémité.
Un tel couplage pneumatique peut permettre encore, par exemple, d’assurer la commande du vérin du système de poussé divulguée par FR2300034. Dans un tel cas, et lorsque l’outil de saisie tel que celui décrit par FR2300034 comprend plusieurs actionneurs pneumatiques, ceux-ci sont commandables indépendamment, les des autres, par plusieurs sources d’énergie pneumatiques, indépendamment contrôlables.
Selon un mode de réalisation, illustré à la , la première partie de couplage 71 peut comprendre plusieurs parties de couplage activables au verrouillage/déverrouillage, lesdites parties de couplage activables réparties angulairement autour de l’axe de rotation A6. A titre d’exemple, la première partie de couplage 71 comprend quatre parties de couplage réparties autour de l’axe de rotation A6, tous les 90°.
La première partie de couplage pneumatique 71’ peut être centrée sur l’axe de rotation A6 autour duquel est configuré pour pivoter la première partie de couplage 71.
L’installation de laminage selon la présente divulgation permet avantageusement la mise en œuvre d’un procédé de changement de cylindres/ensembles de galet d’appui comprenant les étapes suivantes : /A/ sélection d’un outil de préhension parmi le premier outil de saisie OT1, le deuxième outil de saisie OT2, le troisième outil de saisie OT3 et le quatrième outil de saisie OT4, les outils de préhension stockés dans le magasin de changement d’outils MAG, /B/ engagement par le système robotisé de la première partie de couplage mécanique 71 avec la deuxième partie de couplage mécanique 72 de l’outil de préhension sélectionné, et passage de la première partie de couplage mécanique 71 jusqu’à la position couplée, voire également engagement par le système robotisé de la première partie de couplage pneumatique 71’ avec la deuxième partie de couplage pneumatique 72’ et passage de la première partie de couplage pneumatique 71’ jusqu’à la position couplée, /C/ mise en correspondance par le système robotisé de l’outil de de préhension couplé au système de saisie et saisie d’un composant du laminoir correspondant à l’outil de préhension sélectionné, ledit composant comprenant (ou consistant en) un cylindre de travail 12 pour le premier outil de saisie OT1, un premier cylindre intermédiaire 13 pour le deuxième outil de saisie OT2, un deuxième cylindre intermédiaire 14,15 pour le troisième outil de saisie OT3 et un ensemble de galets d’appui pour le quatrième outil de saisie OT4, /D/ extraction dudit composant du laminoir par le système robotisé couplé à l’outil de de préhension sélectionné.
De préférence à l’étape /C/ la saisie du composant par l’outil de préhension sélectionné est effectuée sans mise en place préalable d’un adaptateur sur le composant.
De manière générale, le magasin MAG de changement d’outils est agencé latéralement aux rails Ra1, en une position fixe dans ladite installation. Le magasin de changement d’outils MAG peut comprendre une structure, sensiblement verticale, comprenant plusieurs alvéoles de stockage superposées, typiquement au nombre de quatre, configurées pour recevoir respectivement, de manière superposée, le premier outil de saisie OT1, le deuxième outil de saisie OT2, le troisième outil de saisie OT3, et le quatrième outil de saisie OT4 dans lesdites alvéoles de stockage.
De manière générale, et comme illustré à la , l’installation peut comprendre un rack de chargement/déchargement Ra, positionné amovible sur un châssis-support Cha ancré au sol en une position d’ancrage à distance du laminoir selon la direction Y transversale et latéralement aux rails Ra1.
Le rack Rac reposant sur le châssis support Cha peut présenter des logements, orientés suivant la direction X. Le système robotisé est configuré pour déposer le cylindre, sur le rack de chargement/déchargement Ra reposant sur le châssis support Cha, typiquement après pivotement dudit système de saisie autour dudit axe de rotation vertical Av, et comme divulgué en soi par WO2022223927.
Selon un mode de réalisation, le magasin de changement d’outils MAG est agencé, suivant la direction transversale Y entre la cage du laminoir et le châssis support Cha, de préférence à proximité du châssis support Cha par rapport à la cage du laminoir.
Comme illustré à la , le châssis support Cha et le magasin de changement d’outils MAG sont agencés spatialement par rapport à la cage du laminoir, configurés pour libérer une allée de maintenance AL suivant la direction X, le long de l’ouverture d’accès (ou fenêtre de maintenance) de la cage du laminoir.
Selon un mode de réalisation, les outils de préhension comprenant le premier outil de saisie OT1, le deuxième outil de saisie OT2, le troisième outil de saisie OT3 et le quatrième outil de saisie OT4 sont stockés dans la zone de stockage du magasin, lesdits outils de préhension orientés suivant une direction parallèle à la direction X et perpendiculairement aux rails Ra1. Les différents outils de préhension exposent leur deuxième partie de couplage mécanique72), voire leur deuxième partie de couplage pneumatique72’ vers les rails Ra1.
Selon la cinématique de robot précédemment décrite, le système robotisé peut être configuré pour assurer le couplage d’un des outils stockés dans le magasin, par : - pivotement du quatrième châssis 5 autour dudit axe de rotation vertical Av afin d’aligner la première partie de couplage mécanique 71, embarquée sur le quatrième châssis 5 avec la deuxième partie de couplage 72 d’un des outils stockés dans le magasin de changement d’outil disposé latéralement au rail, voire simultanément, lorsque le robot est équipé de ladite au moins une source d’énergie pneumatique, afin d’aligner la première partie de couplage pneumatique 71’, embarqué sur le quatrième châssis et la deuxième partie de couplage pneumatique 72’ de l’outil de saisie, - déplacement dudit deuxième châssis 3 par rapport au premier châssis 1 de sorte à engager physiquement la première partie de couplage mécanique 71 du système de saisie et la deuxième partie de couplage mécanique 72 alignées l’une par rapport à l’autre, voire simultanément engager la première partie de couplage pneumatique 71’ et la deuxième partie de couplage pneumatique 72’ - passage de la position découplée de la première partie mécanique 71 à ladite position verrouillée configurée pour verrouiller mécaniquement la deuxième partie de couplage mécanique 72, voire également de préférence simultanément passage de la position découplée de la première partie de couplage pneumatique 71’ à ladite position verrouillée configurée pour verrouiller pneumatiquement la deuxième partie de couplage mécanique 72’.
Selon un mode de réalisation, l’un au moins des quatre outils de saisie, par exemple le deuxième outil de saisie OT2 configuré pour la saisie des premiers cylindres intermédiaires et/ou le troisième outil de saisie OT3 configuré pour la saisie des deuxièmes cylindres intermédiaires peuvent être configuré(s) pour la saisie d’un autre composant du laminoir en particulier, typiquement les rampes d’aspersion.
PROCEDE DE FABRICATION D’UNE PIECE ET PIECE AINSI FABRIQUEE Le présent exposé concerne un procédé de fabrication d’une pièce et une pièce ainsi fabriquée.
Selon une option, la vanne anti-retour est connectée à la deuxième extrémité du conduit d’air, du côté de la buse de projection d’air. Cette caractéristique permet de bloquer une infiltration de liquide dans le ventilateur.
Selon une option, la buse de projection d’air comporte une conduite de dérivation. Cette conduite de dérivation fonctionne comme un drain configuré pour évacuer du liquide infiltré dans la buse de projection d’air.
L’invention concerne également un ensemble comportant un ou plusieurs dispositifs de détection et le système de nettoyage tel que décrit plus haut, configuré pour nettoyer une zone active du dispositif de détection.
Selon une option, l’ensemble comporte un support structurel comprenant des éléments d’accroche pour accrocher le conduit d’air du système de nettoyage.
L’invention concerne également un véhicule comprenant un système de nettoyage tel que précédemment défini.
Selon une option, le système de nettoyage intégré dans ledit véhicule comprend une buse de projection d’air placée sur une paroi de l’habitacle.
Selon une option, la paroi de l’habitacle est le toit de l’habitacle.
Selon une option, le système de nettoyage comprenant un ventilateur placé à distance de l’habitacle, notamment dans une zone arrière ou une zone avant du véhicule.
Selon une option, le système de nettoyage comprenant un conduit d’air longeant un montant de carrosserie adjacent à une surface vitrée, par exemple le pare-brise ou la vitre arrière du véhicule.
: vue en perspective d’un véhicule muni d’un système de nettoyage selon un premier mode de réalisation
: vue en perspective du système de nettoyage de la monté sur un toit d’un véhicule
: vue de dessus d’un système de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation.
Description détaillée La illustre une vue en perspective d’un véhicule 20 muni d’un système de nettoyage 40 d’une zone active 55 d’un dispositif de détection 50, tel qu’un capteur optique, le capteur optique étant utilisé dans le cadre de l’aide à la conduite d’un véhicule 20. Le capteur peut être une caméra, un Lidar, ou un radar.
Ici, le système de nettoyage 40 comprend : une buse de projection d’air 10 en forme de convergeant disposée sur le toit 5 du véhicule 20 ; un ventilateur 30 placé à l’arrière AR du véhicule 20 et ; un unique conduit d’air 15 réalisé en polymère ou en élastomère étant relié au ventilateur 30 de sorte à conduire un flux d’air généré par le ventilateur 30 vers la buse de projection d’air 10.
Ici, le ventilateur 30 est un ventilateur électrique, centrifuge, capable de délivrer un flux d’air à une pression en sortie du ventilateur qui est d’au moins 4 kPa.
Par ailleurs, l’unique conduit d’air 15 effectue un trajet partant du ventilateur 30 situé à l’arrière AR du véhicule 20 au niveau d’un pare-chocs arrière 36 jusqu’à la buse de projection d’air 10. Dans son trajet, le conduit d’air 15 qui est flexible, se courbe de sorte à longer un montant de la carrosserie du véhicule 20 adjacent à une surface vitrée 25 située à l’arrière du véhicule 20, puis parcourt une portion du toit 5. Ici, le conduit d’air 15 présente une longueur mesurée entre le ventilateur 30 et la buse de projection d’air 10 comprise entre 3 et 4 m.
Un contenu visuel est représenté par des données telles que des données d’image ou de partie d’image, les données étant par exemple représentatives d’une matrice de pixels, des valeurs de couleur étant par exemple associées à chaque pixel, par exemple selon un ou plusieurs canaux de couleur. Par exemple, les données de pixels sont codées sous la forme de valeurs RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou « Rouge, vert, bleu » en français).
Dans une première opération, des premières données représentatives d’une ou plusieurs premières images sont reçues d’une ou plusieurs caméras telle que la caméra 101 sont reçues par le calculateur mettant en œuvre le processus, par exemple le calculateur IVI.
Les premières données sont par exemple reçues de la caméra 101 ou d’un calculateur contrôlant la caméra 101 via un ou plusieurs bus de données reliant la caméra 101 au calculateur mettant en œuvre le processus.
Les premières données sont par exemple reçues à chaque instant d’acquisition d’une image par la caméra 101. Selon une variante, seule une partie des premières données des premières images acquises par la caméra 101 sont reçues, par exemple à intervalles réguliers. Selon cette variante, le calculateur reçoit une image toutes les 200, 500 ou 1000 ms ou le calculateur reçoit 1 image toutes les N images acquises par la caméra 101, N étant un nombre par exemple égal à 10, 20, 24 ou 48 images.
Selon une variante, les premières données sont reçues par le calculateur suivant une requête émise par le calculateur à destination de la caméra 101 ou du calculateur contrôlant la caméra 101 pour recevoir les données d’image à réception de la requête.
Le reste du processus sera décrit en référence à une première image pour des raisons de clarté. Bien entendu, le processus s’applique de la même manière pour plusieurs premières images, c’est-à-dire pour chaque première image d’une pluralité de premières images acquises séquentiellement par la caméra 101 par exemple.
Dans une deuxième opération, un ensemble de caractéristiques représentatives d’au moins une partie de la première image sont déterminées par analyse ou traitement des premières données reçues à la première opération.
Selon un mode de réalisation particulier, une partie de la première image reçue est sélectionnée avant d’effectuer le ou les traitements permettant d’obtenir les caractéristiques de la première image. La partie sélectionnée correspond par exemple à une partie entourant ou englobant une zone d’intérêt dans la première image, une telle zone d’intérêt étant déterminée selon toute méthode connue de l’homme du métier, par exemple via la détermination d’une carte de saillance ou par la recherche et reconnaissance d’un objet d’intérêt particulier dans la première image. Selon un autre exemple, la partie sélectionnée correspond à la partie centrale de la première image. Selon encore un autre exemple, la sélection d’une partie de la première image correspond à une sélection d’une partie des pixels de la matrice formant la première image pour réduire la définition ou la résolution de la première image et réduire le temps de traitement et d’analyse de la première image.
Les caractéristiques extraites de la première image et représentatives de la première image correspondent par exemple à des caractéristiques relatives à la couleur.
La ou les caractéristiques déterminées via le traitement des premières données correspondent par exemple à une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, selon toute combinaison possible : - la couleur, par exemple la ou les couleurs principales de la première image, l’ensemble des couleurs associées aux pixels, une ou plusieurs couleurs dominantes dans la première image, une couleur étant par exemple exprimé en valeurs de niveau de gris (par exemple entre 0 et 255) pour chaque canal de couleur (3 canaux dans le cas d’un codage en RGB) ; et/ou - la saturation de la première image, la saturation correspondant par exemple à une valeur représentative d’une différence d’une couleur par rapport à un gris neutre de même luminosité, la saturation étant par exemple exprimée sur une échelle comprise entre 00 et 99 ; et/ou - le gamma (aussi appelé facteur de contraste) de la première image, le gamma correspondant à une valeur ou un nombre (par exemple compris entre 1 et 3) représentant la forme d’une courbe décrivant le passage du noir au blanc ou du blanc au noir ; et/ou - la luminance de la première image, représentant un quotient entre l’intensité lumineuse d’une source lumineuse et sa surface totale, la luminance étant mesuré en candela par mètre carré (cd/m²) ; et/ou - le contraste de la première image, le contraste caractérisant la répartition lumineuse de la première image, le contraste pouvant par exemple être interprété comme un étalement de l’histogramme de luminosité de l’image ou comme le rapport entre la luminosité maximale et la luminosité minimale de l’image, le contraste étant représenté par une valeur ou un nombre.
Les caractéristiques de la première image sont déterminées selon toute méthode de traitement d’image connue de l’homme du métier, par exemple tel que décrit dans l’article « Color Indexing » de MJ Swain et DH Ballard, paru dans « International journal of computer vision » en 1991.
Dans une troisième opération, une deuxième image est générée à partir des premières données, c’est-à-dire à partir de la première image.
La deuxième image est générée par transformation de la première image (ou de la partie sélectionnée dans la première image le cas échéant). La deuxième image est ainsi obtenue en déterminant les caractéristiques de la deuxième image à partir des caractéristiques de la première image, les caractéristiques de la première image et de la deuxième image étant de même nature ou de mêmes types (couleur, saturation, gamma, luminance, contraste).
La transformation mise en œuvre pour déterminer la deuxième image comprend : - une modification d’une ou plusieurs caractéristiques de la première image pour obtenir la ou les caractéristiques correspondantes de la deuxième image ; et - une conservation d’une ou plusieurs caractéristiques de la première image pour obtenir la ou les caractéristiques correspondantes de la deuxième image.
Une telle transformation permet d’obtenir une deuxième image évoquant par exemple une atmosphère ou une ambiance déterminée (via la modification d’une ou plusieurs caractéristiques de la première image) et rappelant l’environnement dans lequel le véhicule 10 circule (via la conservation d’une ou plusieurs caractéristiques de la première image), ce qui permet d’éviter d’isoler complètement le conducteur du véhicule 10 de l’environnement dans lequel il circule pour maintenir son attention sur l’environnement.
La ou les caractéristiques de couleur de la première image sont avantageusement modifiées dans la transformation pour obtenir la ou les caractéristiques de couleur de la deuxième image. Une modification de la couleur est par exemple obtenue en appliquant un ou plusieurs filtres de couleur à la première image pour obtenir la deuxième image.
Le ou les composés organiques du silicium de formule (S-IV) peuvent également être désignés par silanes du type alkyl-C 1 -C 6 -alcoxysilanes
- R 9 représente un groupe C 1 -C 12 -alkyle
- R 10 représente un groupe C 1 -C 6 -alkyle,
- R 11 représente un groupe C 1 -C 6 -alkyle,
- k représente un nombre entier de 1 à 3 et
- m représente le nombre entier 3 – k.
Dans le cadre d'un autre mode de réalisation tout particulièrement préféré, un procédé selon l'invention est caractérisé en ce que l'agent de décoloration est appliqué sur de la matière kératinique qui a été colorée par utilisation d'au moins un C 1 -C 6 -alcoxysilane organique de formule (S-IV) et/ou d'un produit de condensation de celui-ci et par utilisation d'au moins un pigment.
- R 9 représente un groupe C 1 -C 12 -alkyle,