INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Et de manière générale, en pratique, la pose du réseau de conduits 1 commence par la fixation des colliers d’assemblage 3 sur le bâti B ( ).
Si nécessaire, ces colliers d’assemblage 3 sont manœuvrés en configuration ouverte, de sorte à libérer ici leur ouverture radiale 55.
Les éléments de conduit 2 sont ensuite manipulés de sorte à introduire leurs extrémités 21 au sein des parties berceaux 5, avantageusement par déformation élastique au travers des ouvertures radiales 55 ( ).
En d’autres termes, chaque élément de conduit 2 est manipulé de sorte à introduire ses deux extrémités 21 au sein de deux colliers d’assemblage 3 successifs.
Ce montage assure alors un positionnement, avec maintien temporaire, des éléments de conduit 2 au sein des parties berceaux 5.
Pour des éléments de conduit 2 sans « formes d’emboîtement mâle/femelle », la présente invention offre un centrage des éléments de conduit 2 au sein de la partie berceau 5 du collier d’assemblage 3, avant même la manœuvre en configuration fermée.
Les colliers d’assemblage 3 peuvent ensuite être manœuvrés en configuration fermée par le poseur ( ).
Les premiers moyens d’assemblage annulaire 311 coopèrent ainsi, par emboîtement annulaire, avec les seconds moyens d’assemblage annulaire 211 pour compléter la solidarisation entre chaque collier d’assemblage 3 et les extrémités 21 de deux éléments de conduit 2.
En l’espèce, la distance séparant les premières structures annulaires 311a correspond ici à la distance séparant les secondes structures annulaires 211a.
Cette collaboration entre les premiers moyens d’assemblage annulaire 311 et les seconds moyens d’assemblage annulaire 211 contribue au serrage des extrémités 21 de deux éléments de conduit 2.
Les formes complémentaires des premiers moyens d’assemblage annulaire 311 et des seconds moyens d’assemblage annulaire 211 sont adaptées pour obtenir une telle compression des extrémités 21 des éléments de conduit 2 lors de la fermeture du collier d’assemblage 3.
Lorsque des éléments de conduit 2 doivent être retirés, par exemple lors d’une maintenance, il suffit :
- de manœuvrer certains au moins des colliers d’assemblage 3 en configuration ouverte, puis
- de manipuler l’un au moins des éléments de conduit 2 de sorte à l’extraire des colliers d’assemblage 3 associés.
Là encore, cette extraction est facilitée par l’assemblage par déformation élastique entre la partie berceau 5 et les extrémités 21 des éléments de conduit 2.
En outre, les éléments de conduit 2 amont/aval sont avantageusement maintenus temporairement au sein des colliers d’assemblage 3, par l’assemblage par déformation élastique en combinaison avec la coopération des moyens d’assemblage 211, 311.
Dans l’étape S3, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour ouvrir le commutateur 22c1 et le commutateur 22c2. En conséquence, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S4.
Dans l’étape S4, le dispositif de commande 34 exécute la commande de connexion sur les dispositifs de connexion 20a et 20b. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a, et le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Donc, le processus passe à l’étape S5.
Dans l’étape S5, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion de précharge 27a pour fermer le commutateur de précharge 27a1 et le commutateur 22a2. En conséquence, le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au circuit de connexion 18a par l’intermédiaire du circuit de précharge 23a. Donc, le processus passe à l’étape S6.
Dans l’étape S6, le dispositif de commande 34 détermine si un court-circuit s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c ou non. Lorsqu’il est déterminé qu’un court-circuit s’est produit (étape S6 : oui), le processus passe à l’étape S7.
Dans l’étape S7, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion de précharge 27a pour ouvrir le commutateur de précharge 27a1 et le commutateur 22a2. En conséquence, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a. Donc la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S6, lorsqu’il est déterminé qu’aucun court-circuit ne s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a et entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c (étape S6 : non), le processus passe à l’étape S8.
Dans l’étape S8, le dispositif de commande 34 exécute la commande de redémarrage. Plus spécifiquement, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion de précharge 27a pour ouvrir le commutateur de précharge 27a1, et commande le dispositif contacteur 22a pour fermer le commutateur 22a1. En conséquence, le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au circuit de connexion 18a, et de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de production d’énergie 14a. Donc, le processus passe à l’étape S9.
Dans l’étape S9, le dispositif de commande 34 détermine si le premier dispositif de production d’énergie 14a a été redémarré ou non. Si le premier dispositif de production d’énergie 14a a été redémarré (étape S9 : oui), le processus passe à l’étape S10.
Dans l’étape S10, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour fermer le commutateur 22c1 et le commutateur 22c2. En conséquence, le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c et au circuit de connexion 18b, et de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Donc, le processus passe à l’étape S11.
Dans l’étape S11, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20a pour interrompre la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Donc, le processus passe à l’étape S12.
Dans l’étape S12, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20b pour interrompre la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. En conséquence, le premier dispositif de charge 16a et le troisième dispositif de charge 16c sont alimentés en énergie électrique provenant du premier dispositif de production d’énergie 14a qui a été redémarré. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S9, lorsqu’il est déterminé que le premier dispositif de production d’énergie 14a n’est pas redémarré (étape S9 : non), le processus passe à l’étape S13.
Dans l’étape S13, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour ouvrir le commutateur 22a1 et le commutateur 22a2. En conséquence, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S1, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c (étape S1 : non), le processus passe à l’étape S14.
Dans l’étape S14, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée (étape S14 : oui), le processus passe à l’étape S15. S’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d (étape S14 : non), la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S15, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour ouvrir le commutateur 22b1 et le commutateur 22b2. En conséquence, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est déconnecté du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S16.
Le système de nettoyage a, de préférence, un boîtier pour protéger l’actionneur ou l’unité télescopique contre l’influence de l’environnement. Cette solution a l’avantage que le boîtier garantit le fonctionnement de l’unité télescopique ou de l’actionneur et évitant les dommages.
Suivant une autre caractéristique, le guide fixe une trajectoire prédéfinie du bras de nettoyage, pour adapter, par le guide, le déplacement du bras de nettoyage par rapport au capteur lidar, en particulier, la surface du capteur lidar.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système de nettoyage est en une matière choisie dans le groupe comprenant : aluminium, matières plastiques, tôle, métal ou alliages de métaux.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de différents modes de réalisation de systèmes de nettoyage de capteurs lidar selon l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
vue en perspective d’un mode de réalisation du système de nettoyage,
vue de côté du système de nettoyage,
vue de détail d’un mode de réalisation d’une unité télescopique du système de nettoyage,
vue de détail d’un guide de force du système de nettoyage selon l’invention,
vue du guide de force de l’unité télescopique du système de nettoyage en position déployée,
vue du guide de force de l’unité télescopique en position partiellement déployée,
vue du guide de force de l’unité télescopique dans une autre position déployée,
vue très schématique d’un véhicule équipé d’un capteur lidar et d’un système de nettoyage selon l’invention,
vue d’un autre mode de réalisation du système de nettoyage de l’invention.
Les composants, éléments ou ensembles identiques dans les différentes figures ou analogues portent les mêmes références dans la description.
La montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage 10 selon l’invention. Le système de nettoyage 10 équipe un capteur lidar 100. Le capteur lidar 100 a une surface de capteur 102. Le système de nettoyage 10 se compose d’un bras de nettoyage 16 pour nettoyer la surface de capteur 102. Pour nettoyer la surface de capteur 102, le bras de nettoyage 16 est déplacé notamment selon une trajectoire prédéfinie 56 par le système de nettoyage 10.
Le dormant 26 visible aux figures 4 et 6, comprend un support de fixation 30 au mur 12. Plus particulièrement, le support de fixation 30 du dormant 26 est configuré de telle sorte que le cadre 20 s’étende intégralement en dehors de l’ouverture 14 du mur 12, tel que cela est visible à la et aux figures 4 et 6. Dit autrement, le support de fixation 30 du dormant 26 selon l’exemple de l’invention est imperceptible au travers de l’ouverture 14. Dit encore autrement, le support de fixation 30 du dormant 26 s’étend intégralement en dehors de l’ouverture 14 du mur 12.
Le support de fixation 30 du dormant 26 selon l’exemple de l’invention illustré aux figures 4 et 6 prend la forme d’une plaque 32 comprenant une face de contact 34 destinée à être disposée contre le mur 12, et une face de fixation 36, opposée à la face de contact 34 selon la direction longitudinale L.
Des orifices de fixation au mur, ici non visibles, traversent alors la plaque 32 longitudinalement. Par ailleurs, un organe de fixation 38 présentant entre autres des rainures 39, fait saillie longitudinalement de la face de fixation 36 de la plaque 32.
De plus, l’organe de fixation 38 prend ici la forme d’une glissière dans lequel deux éléments saillants 35 longitudinalement délimitent un espace de réception 43 d’organes d’accroche 41 d’un autre élément des dormants 26. On comprend par ailleurs que les rainures 39 sont formées sur les éléments saillants 35 de l’organe de fixation 38.
L’organe de fixation 38 peut par ailleurs comprendre une structure renforcée par un maillage tel que visible sur les figures 4 et 6. Plus particulièrement, les deux éléments saillants 35 présentent une structure en maillage.
Selon un autre exemple du support de fixation 30 visible à la , les éléments saillants 35 de l’organe de fixation 38 comprennent des rebords 45 faisant saillies verticalement, en périphérie de l’espace de réception 43 des organes d’accroche 41, de telle sorte que l’organe de fixation 38 présente un profil denté tel que visible à la .
Il convient par ailleurs de considérer que ce mode de réalisation du support de fixation 30 s’applique pour les dormants verticaux du cadre.
Ainsi, les rebords 45 font saillies verticalement, depuis une extrémité de chacun des éléments saillants 35 de manière alternée. En d’autres termes, les rebords 45 s’étendent alternativement sur l’un ou l’autre des éléments saillants 35 selon la direction verticale V et de telle sorte à former des rebords supérieurs 45a et des rebords inférieurs 45b, opposés selon la direction verticale V.
L’avantage d’une telle configuration de l’organe de fixation 38 du support de fixation 30 de la sera détaillé plus loin dans la suite de la description détaillée.
Le support de fixation 30 peut être solidarisé au mur 12 par vissage au travers des orifices de fixation, par exemple via des chevilles à frapper ou autre. Il convient par ailleurs de considérer que le support de fixation 30 peut être solidarisé par tout autre moyen de manière non limitative, tant que celle-ci assure une solidarisation optimale du support de fixation au mur.
Tel que visibles aux figures 4 et 6, le dormant 26 comprend un élément intercalaire 40, solidaire du support de fixation 30.
De manière plus précise, l’élément intercalaire 40 comprend au moins un bras 42 qui s’étend en direction du support de fixation 30 et comprenant une nervure 44 apte à coopérer avec au moins une des rainures 39 de l’organe de fixation 38 du support de fixation 30.
L’élément intercalaire 40 comprend également les organes d’accroche 41 évoqués précédemment et aptes à coopérer avec l’organe de fixation 38 du support de fixation 30 évoqué précédemment. On comprend notamment que les organes d’accroche 41 sont aptes à loger dans l’espace de réception 43 de l’organe de fixation 38 et de telle sorte à coulisser dans la glissière, le long des éléments saillants 35, lors du montage du dormant 26.
Selon l’exemple de l’organe de fixation 38 de la décrit précédemment, les organes d’accroche 41 sont configurés pour coopérer avec l’organe de fixation 38 préalablement par une translation longitudinale dans l’espace de réception 43, au niveau d’un des rebords inférieurs 45b, de telle sorte que les organes d’accroche 41 logent dans l’espace de réception 43 de l’organe de fixation 38, puis par un coulissement transversal des organes d’accroche 41 le long des rebords inférieurs 45b, et jusqu’à ce que les organes d’accroche 41 logent entre deux rebords inférieurs 45b, de telle sorte à être bloqués en position dans l’espace de réception 43 de l’organe de fixation 38.
En d’autres termes, le coulissement transversal de l’élément intercalaire 40 déplace en translation transversale les organes d’accroche 41 jusqu’à ce que ces dernier tombent verticalement entre deux rebords inférieurs 45b et en regard d’un des rebords supérieurs 45a. Les organes d’accroche 41 sont alors bloqués en position dans la glissière formée par l’organe de fixation 38.
L’élément intercalaire 40 peut être fait par exemple en une matière isolante thermiquement.
Pour délimiter la chambre 25 de façon étanche au produit de revêtement, la vanne 3 comporte avantageusement un dispositif d’étanchéité 71, dit « dispositif d’étanchéité de corps ». Le dispositif d’étanchéité 71 se présente ici sous la forme d’un joint d’étanchéité statique, par exemple un joint torique, qui entoure le corps 30 sur tout son pourtour, autour de l’axe X30. Le dispositif d’étanchéité 71 est interposé entre le corps 30 et la base 2, ici entre le corps 30 et l’alésage 20, radialement par rapport à l’axe X30. Le dispositif 71 sépare ainsi la chambre 25 du reste de l’alésage 20, pour éviter que du produit de revêtement provenant de la chambre 25 ne s’échappe jusqu’à l’extérieur 24 via le débouchant de l’alésage 20 le long du corps 30. En particulier, le dispositif 71 est axialement disposé entre les conduits 21 et 23. En particulier, le dispositif 71 sépare fluidiquement la chambre 25 de la chambre 28, qui sont adjacentes audit dispositif 71. Le dispositif 71 évite donc une fuite de produit de revêtement de la chambre 25 vers la chambre 28, voir vers la chambre de commande 26.
Pour délimiter la chambre 26 de façon étanche au fluide de commande, la vanne 3 comporte avantageusement un dispositif d’étanchéité 72 et un dispositif d’étanchéité 73. La chambre 26 est axialement délimitée par les dispositifs 72 et 73, en s’étendant entre les dispositifs 72 et 73. La chambre 28 est axialement délimitée par les dispositifs 71 et 72, en s’étendant entre les dispositifs 71 et 72.
Les dispositifs d’étanchéité 72 et 73 se présentent ici chacun sous la forme d’un joint d’étanchéité statique, par exemple un joint torique. Chaque dispositif d’étanchéité 72 et 73 entoure le corps 30 sur tout son pourtour, autour de l’axe X30. Chaque dispositif d’étanchéité 72 et 73 est interposé entre le corps 30 et la base 2, ici entre le corps 30 et l’alésage 20, radialement par rapport à l’axe X30. En particulier, le dispositif d’étanchéité 72, dit « dispositif d’étanchéité de corps », est axialement disposé entre le dispositif d’étanchéité 71 et le dispositif d’étanchéité 73. En particulier, le dispositif d’étanchéité 72 est axialement disposé entre le conduit 23 et le dispositif d’étanchéité 71. Le dispositif 72 sépare fluidiquement la chambre 26 de la chambre 28, qui sont adjacentes au dispositif 72, pour éviter que du fluide de commande provenant de la chambre 26 ne s’échappe jusqu’à la chambre 28, voire jusqu’à la chambre 25, en s’écoulant le long du corps 30. Le dispositif d’étanchéité 73 sépare la chambre 26 du débouchant de l’alésage 20. En particulier, le dispositif 73 est axialement disposé entre le filetage 34 ou moyen de fixation et le conduit 23. Le dispositif 73 évite donc une fuite de fluide de commande de la chambre 26 vers le filetage 34, voire vers l’extérieur 24.
Le corps 30 forme un conduit central 33, qui est coaxial avec l’axe X3 et traversé par l’axe X3 sur toute sa longueur. Le conduit 33 traverse le corps 30 de part en part. Le conduit central 33 débouche à l’extrémité distale de corps 31 et à l’extrémité proximale de corps 32.
A l’extrémité distale de corps 31, le conduit central 33 définit une extrémité distale de conduit 36, qui termine le conduit central 33 et qui débouche à l’extrémité distale de corps 31. A partir de l’extrémité 36, et successivement le long de l’axe X3, le conduit central 33 délimite avantageusement, à l’intérieur du corps 30, une chambre intermédiaire 37, une chambre de commande 38 et une chambre proximale 39. Ces chambres 37, 38 et 39 sont traversées par l’axe X3.
La vanne 3 comprend en outre un piston 50. Le piston 50 est reçu dans le conduit central 33 et est configuré pour coulisser par rapport au corps 30 suivant l’axe X3, en étant guidé par le conduit central 33 pour ce coulissement. Le piston 50 coulisse entre une position de fermeture, pour ainsi obtenir la configuration de fermeture de la vanne 3 montrée sur les figures 1 et 3, et une position d’ouverture, pour ainsi obtenir la configuration d’ouverture de la vanne 3 montrée sur la .
Le piston 50 comprend avantageusement, successivement suivant l’axe X3, une tête distale 51, une tige 52, une collerette 55 et une embase proximale 53.
Le piston 50 émerge hors du conduit central 33, à l’extrémité distale de conduit 36, dans la chambre 25. La tête 51 du piston 50 est disposée dans la chambre 25, à une extrémité distale du piston 50, et est traversée par l’axe X3. La tête 51, en position d’ouverture du piston 50, est distante du siège 27 pour laisser circuler le flux F21, et, en position de fermeture du piston 50, est en appui axial contre le siège 27 pour obturer le conduit 22 et empêcher la circulation du flux F21.
La tige 52 relie la tête 51 à la collerette 55. La tige 52 est reliée à la tête 51 dans la chambre 25. La tige 52 émerge dans la chambre 25, puis traverse successivement l’extrémité distale de conduit 36 et la chambre intermédiaire 37, et émerge dans la chambre de commande 38. De préférence, le piston 50 est guidé en coulissement par coulissement radial de la tige 52 le long d’une paroi de la chambre intermédiaire 37.
La tige 52 est reliée à la collerette 55 dans la chambre de commande 38. La collerette 55 relie la tige 52 à l’embase proximale 53, en séparant la chambre de commande 38 de la chambre proximale 39.
L’embase proximale 53, formée à une extrémité proximale du piston 50, est opposée à la tête distale 51. L’embase proximale 53 est disposée dans la chambre proximale 39.
La vanne comprend avantageusement des dispositifs d’étanchéité 74, 75 et 76. Chaque dispositif d’étanchéité 74, 75 et 76 s’étend radialement entre le conduit 33 et le piston 50, pour séparer fluidiquement les chambres 25, 37, 38 et 39 les unes des autres et délimiter axialement lesdites chambres 25, 37, 38 et 39. Ces dispositifs d’étanchéité 74, 75 et 76 sont des dispositifs d’étanchéité dynamique, entre le corps 30 fixe et le piston 50 mobile.
Le dispositif d’étanchéité 74, dit « dispositif d’étanchéité de piston », se présente ici sous la forme d’un joint racleur, fixé au corps 30 et glissant le long du piston 50. Toutefois, il pourrait se présenter sous la forme d’un soufflet ou d’un diaphragme, fixé d’une part au corps 30 et d’autre part au piston 50. En tous cas, le dispositif 74 entoure le piston 50 sur tout son pourtour, et est radialement interposé entre le piston 50 et le corps 30, en particulier le conduit 33. En particulier, le dispositif 74 relie radialement le piston 50 à l’extrémité distale de corps 31. Ici, le dispositif 74 est fixé à l’extrémité distale de corps 31, et la tige 52 du piston coulisse à l’intérieur du dispositif 74. Dans le cas d’un soufflet ou d’un diaphragme, on pourrait prévoir que le dispositif 74 soit fixé, d’une part, à l’extrémité distale de corps 31 et, d’autre part, soit à la tige 52, soit à la tête 51. Dans ce cas, on peut en outre prévoir que la tête soit formée par le dispositif 74 lui-même.
Le dispositif d’étanchéité 74 sépare fluidiquement la chambre 25 du conduit 33, qui sont adjacents au dispositif d’étanchéité 74. En particulier, le dispositif d’étanchéité 74 sépare les chambres 25 et 37, qui lui sont adjacentes. Le fluide pressurisé, ici le produit de revêtement, admis dans la chambre 25, est empêché de fuir vers la chambre intermédiaire 37, grâce au dispositif d’étanchéité 74.