INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’aide à l’écoulement est configuré pour débloquer le produit dans le contenant souple qui risque de s’écouler plus difficilement à cause de la réduction de la section et de la pression exercée par le produit, pression susceptible de tasser le produit en bas du contenant souple.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’aide à l’écoulement est configuré pour pouvoir être monté sur le module structurel depuis l’extérieur.
Le dispositif d’aide à l’écoulement est particulièrement avantageux car il n’est jamais en contact avec le produit à distribuer. Cela permet de réduire les contraintes d’hygiène chronophage, notamment de lavage à chaque remplacement du produit. Ce dispositif d’aide à l’écoulement est particulièrement pertinent avec un contenant souple tel que décrit ici car il est déformable du fait de sa souplesse.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’aide à l‘écoulement comporte une rampe sur laquelle repose le contenant souple de sorte à former une pente dans le contenant souple favorisant l’écoulement de produit vers le distributeur.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’aide à l‘écoulement selon l’invention est ainsi particulièrement bien adapté aux contenants souples, qui peuvent prendre la forme de la rampe. En variante, la forme du contenant souple maintenu sur le module structurel est conférée principalement par le placement des points d’accrochage du contenant souple. Le contenant souple ne repose pas nécessairement sur une surface inclinée du dispositif d’aide à l‘écoulement.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’aide à l‘écoulement comporte un organe mécanique configuré pour agir sur le contenant souple pour favoriser l’écoulement du produit contenu dans le contenant souple vers le distributeur.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe mécanique permet de résoudre un éventuel problème d’écoulement du produit en vrac.
Le calibrage du système stéréo est ainsi réalisé en fin de processus grâce aux opérations déterminant les paramètres extrinsèques du système stéréo. Les paramètres liant les deux caméras 11 et 12 sont ainsi parfaitement connus et une profondeur calculée par le système stéréo est alors métriquement précise.
Une donnée telle que la profondeur calculée par le système stéréo permet de connaître la profondeur de tout pixel de la première image. Le processus décrit ici permet ainsi d’obtenir des données de sortie fiables. Un ADAS recevant ce type de données va donc être en mesure d’assurer pleinement ses fonctions.
Si l’ADAS utilise des données du système stéréo comme données d’entrée pour déterminer la distance entre une partie du véhicule 10, par exemple le pare-chocs avant, et un autre usager présent sur la route, l’ADAS est alors en mesure de déterminer précisément cette distance. Par exemple, si l’ADAS a pour fonction d’agir sur un système de freinage du véhicule 10 en cas de risque de collision avec un autre usager de la route et que la distance séparant le véhicule 10 de ce même usager de la route diminue fortement, alors l’ADAS est en mesure de détecter ce rapprochement soudain et d’agir sur le système de freinage du véhicule 10 pour éviter un éventuel accident.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique non parallèle embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10 ou par le dispositif 4 de la .
Dans une deuxième étape 22, des deuxièmes données représentatives d’une deuxième image acquise par une deuxième caméra 12 dudit ensemble de caméras au même premier instant temporel d’acquisition t1 sont reçues.
Dans une étape 23, ensemble de pixels de la deuxième image correspondant à un premier ensemble de pixels de la première image est déterminé par mise en œuvre d’une méthode de calcul par flux optique en fonction du premier ensemble de pixels de la première image et une distance euclidienne associée à chaque pixel du premier ensemble de pixels de la première image est déterminée en fonction dudit flux optique obtenu pour chaque pixel.
Dans une étape 25, un premier groupe de huit paires de pixels est sélectionné dans les première et deuxième images, chaque paire de pixels étant composée d’un premier pixel du premier ensemble de pixels de la première image et d’un deuxième pixel de la deuxième image associé au premier pixel.
Dans une étape 31, une matrice fondamentale est déterminée en fonction du premier groupe par minimisation d’une erreur épipolaire.
Dans une étape 32, des disparités associées au premier ensemble de pixels de la première image sont déterminées en fonction de la matrice fondamentale et à partir de l’ensemble de pixels de la deuxième image et du premier ensemble de pixels de la première image.
Dans une étape 33, des troisièmes données représentatives d’une troisième image acquise par la première caméra 11 à un deuxième instant temporel d’acquisition t2 antérieur au premier instant temporel d’acquisition t1 de la première image sont reçues.
Dans une étape 34, des profondeurs associées à un deuxième ensemble de pixels de la première image sont calculées via un système de vision monoscopique à partir d’un ensemble de pixels de la troisième image correspondants au deuxième ensemble de pixels de la première image et du deuxième ensemble de pixels de la première image, le système de vision monoscopique étant formé de la première caméra 11.
Dans une étape 37, une distance de base entre ladite première caméra 11 et ladite deuxième caméra 12 est déterminée en fonction des profondeurs associées au deuxième ensemble de pixels de la première image, des distances euclidiennes associées à chaque pixel du premier ensemble de pixels de la première image et d’une distance focale associée à la première caméra 11.
Dans une étape 38, le système stéréo est étalonné en fonction de la matrice fondamentale et de la distance de base.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de détermination d’une profondeur par un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
illustre schématiquement un dispositif configuré pour la détermination d’une profondeur par système de vision stéréoscopique embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes opérations d’un processus de détermination d’une profondeur par système de vision stéréoscopique embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de de détermination d’une profondeur par système de vision stéréoscopique embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de détermination d’une profondeur par système de vision stéréoscopique, par la suite appelé système stéréo, embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de détermination d’une profondeur par système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule, dit système stéréo, est par exemple mis en œuvre par un calculateur du système embarqué du véhicule contrôlant ce système stéréo.
On entend par “pigments” des particules insolubles dans un milieu aqueux et/ou organique, destinées à colorer et/ou opacifier la composition et/ou le dépôt résultant. Les pigments peuvent être blancs ou colorés. On peut par exemple utiliser une combinaison de pigments parmi les pigments rouge, jaune, noir ou blanc. Ces particules peuvent présenter des formes variées, par exemple en forme de plaquettes, globulaires, lamellaires ou sphériques. Il peut s’agir de pigments minéraux et/ou organiques. Les pigments organiques et/ou minéraux sont connus de la technique, par exemple décrits dans l’encyclopédie de technologie chimique de Kirk-Othmer, dans l’encyclopédie de chimie industrielle de Ullmann ou dans le document FR3118420. Ils peuvent être naturels, d’origine naturelle, ou non.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un pigment coloré, par exemple choisi parmi les pigments rouge, jaune ou noir.
De préférence, le(s) pigment(s) de la composition selon l’invention est naturel ou d’origine naturelle.
Les pigments utilisables dans le cadre de la présente invention peuvent par exemple être choisis parmi les pigments minéraux, les pigments organiques, les laques, les pigments à effets spéciaux tels que les nacres ou les paillettes, les pigments lamellaires et leurs mélanges.
Parmi les pigments minéraux (également appelés ici pigments inorganiques), on peut citer par exemple, les oxydes de zinc, de fer (noir, jaune ou rouge) ou de chrome, le violet de manganèse, le bleu outremer, l’hydrate de chrome et le bleu ferrique, le dioxyde de titane, les poudres métalliques (comme la poudre d'aluminium et la poudre de cuivre).
De préférence, les pigments minéraux sont choisis parmi les pigments d’oxyde de fer et/ou de dioxyde de titane.
Parmi les pigments organiques, on peut citer, à titre d’exemples non limitatifs, les composés nitroso, nitro, azo, xanthène, pyrène, quinoléine, quinoline, anthraquinone, triphénylméthane, fluorane, phtalocyanine, de type complexe métallique, isoindolinone, isoindoline, quinacridone, périnone, pérylène, dicétopyrrolopyrrole, indigo, thioindigo, dioxazine, triphénylméthane, quinophtalone. Par exemple, les pigments organiques peuvent être choisis parmi le carmin, le noir de carbone, le noir d’aniline, le jaune azo, la quinacridone, le bleu de phtalocyanine, et les pigments codifiés dans le Color Index, par exemple sous les références Cl 42090, 69800, 69825, 74100, 74160 (pour les pigments bleus), Cl 11680, 11710, 19140, 20040, 21100, 21108, 47000, 47005 (pour les pigments jaunes), Cl 61565, 61570, 74260 (pour les pigments verts), CI 11725, 45370, 71105 (pour les pigments oranges), CI 12085, 12120, 12370, 12420, 12490, 14700, 15525, 15580, 15620, 15630, 15800, 15850, 15865, 15880, 26100, 45380, 45410, 58000, 73360, 73915, 75470 (pour les pigments rouges).
Les pigments utilisables peuvent aussi être sous forme de pigments composites, par exemple des particules comportant un noyau inorganique et au moins un pigment organique recouvrant au moins partiellement le noyau, la fixation des pigments organiques sur le noyau étant assurée au moyen d’un liant.
Le pigment peut aussi être une laque. Par laque, on entend les colorants adsorbés sur des particules insolubles, l’ensemble ainsi obtenu restant insoluble dans leur milieu. Les substrats inorganiques sur lesquels sont adsorbés les colorants sont par exemple l’alumine, la silice, le borosilicate de calcium et de sodium ou le borosilicate de calcium et d’aluminium, et l’aluminium.
Le pigment peut aussi être un pigment à effets spéciaux. Par pigments à effets spéciaux, on entend les pigments qui créent d’une manière générale une apparence colorée (caractérisée par une certaine nuance, une certaine vivacité et une certaine clarté) non uniforme et changeante en fonction des conditions d’observation (lumière, température, angles d’observation...). Ils se distinguent ainsi des pigments colorés qui procurent une teinte uniforme opaque, semi-transparente ou transparente classique. Parmi les pigments à effets spéciaux, on peut citer par exemple ceux à faible indice de réfraction, tels que les pigments fluorescents ou photochromes, et ceux à plus fort indice de réfraction, tels que les nacres, les pigments interférentiels ou les paillettes.
Les pigments à effets spéciaux peuvent être choisies parmi les pigments nacrés. Il peut par exemple s’agir de particules de mica à la surface desquelles sont superposées au moins une ou plusieurs couches successives d’oxydes métalliques et/ou de matières colorantes organiques. A titre d’exemples de pigments nacrés, on peut citer le mica recouvert de titane, ou d’oxychlorure de bismuth, les pigments nacrés colorés tels que le mica recouvert de titane et d’oxydes de fer, le mica recouvert d’oxyde de fer, le mica recouvert de titane et notamment de bleu ferrique ou d’oxyde de chrome, le mica recouvert de titane et d’un pigment organique ainsi que les pigments nacrés à base d’oxychlorure de bismuth. A titre d’exemples de pigments nacrés disponibles dans le commerce, on peut citer les nacres CELLINI commercialisées par la société BASF (Mica-TiO 2 -laque), PRESTIGE (Mica-TiO 2 ) ou PRESTIGE Bronze (Mica-Fe 2 O 3 ) commercialisées par la société ECKART, COLORONA (Mica-TiO 2 -Fe 2 O 3 ) ou TIMIRON commercialisées par la société MERCK, SUNSHINE (nacres sur base de mica synthétique) commercialisées par la société SUN CHEMICAL.
La taille particulaire du pigment utilisé est de préférence supérieure ou égale à 100 nm. De préférence, la taille des particules de pigments est de 100 nm à 10µm, de préférence de 200 nm à 5µm, de préférence de 400 nm à 2µm. Par “taille particulaire”, on entend au sens de la présente invention le D50 des particules. Le D50, ou taille moyenne en volume, correspond à la taille de particule définie de sorte que 50% en volume des particules ont une taille inférieure à D50. La taille moyenne en volume peut être appréciée par diffraction de la lumière à l’aide d’un granulomètre laser MasterSizer de Malvern, lesdites particules à évaluer étant dispersées dans un milieu liquide tel que par exemple le néopentanoate d’octyldodécyle.
Les pigments utilisables dans le cadre de la présente invention peuvent être enrobés ou non enrobés. Par exemple, ils peuvent être traités en surface par un agent organique, de préférence lipophile.
Par “pigment traité en surface”, on entend un pigment enrobé par au moins un agent de traitement. L’enrobage désigne ici le traitement en surface total ou partiel du pigment par au moins un agent de surface (ou agent de traitement), par exemple absorbé, adsorbé ou greffé sur ledit pigment. Les agents de surface peuvent être par exemple choisis parmi les cires, les acides gras, les alcools gras et leurs dérivés, les acides aminés, les tensioactifs anioniques, les lécithines, les sels de sodium, potassium, magnésium, fer, titane, zinc ou aluminium d’acides gras, les alcoxydes métalliques, etc.
Divers types de pigments traités en surface sont connus de l’homme du métier et disponibles dans le commerce. On peut par exemple citer les pigments ASL-1 (pigments d’oxyde de fer ou de dioxyde de titane traitées en surface avec des acides aminés gras) commercialisés par la société DAITO KASEI EUROPE ou les pigments commercialisés sous la référence NAI par la société MIYOSHI KASEI (dioxydes de titane et oxydes de fer, enrobés de stéaroyl glutamate d’aluminium).
Selon un mode de réalisation particulier, le(s) pigment(s) est choisi parmi les pigments minéraux, de préférence choisi parmi l’oxyde de fer et/ou le dioxyde de titane. Plus particulièrement, il peut s’agir de pigments minéraux traités en surface par un agent de traitement organique, de préférence lipophile.
Le terme “liquide” caractérise l’état de la composition à température ambiante (25 °C) et à pression atmosphérique (760 mm de Hg). Cela signifie que la composition est capable de s’écouler sous son propre poids, par opposition aux compositions dites “solides”.
La composition selon l’invention est de préférence fluide. Par « fluide », on entend, au sens de l’invention, une composition liquide qui a une faible viscosité. Par exemple, la viscosité de la composition selon l’invention peut être mesurée à l’aide d’un viscosimètre Brookfield LV, avec un mobile M63 à une vitesse de 100 rpm ou avec un mobile M62 à une vitesse de 100 rpm. En effet, ces deux méthodes sont adaptées à des mesures de viscosités dites « faibles » au sens de la présente invention.
De préférence, la composition selon l’invention présente une viscosité, à 20°C et pression atmosphérique (1,013. 10 5 Pa), d’au plus 3 000 mPa.s., de préférence d’au plus 2 500 mPa.s., de préférence d’au plus 1 500 mPa.s., mieux d’au plus 1 000 mPa.s, mesurée par exemple à l’aide d’un viscosimètre Brookfield LV (avec un mobile M63 à une vitesse de 100 rpm ou rotation par minute). La viscosité est mesurée après préparation de la composition anhydre, après 24 heures de stockage en étuve à 20°C, et après homogénéisation en secouant le flacon.
De préférence, la composition selon l’invention présente une viscosité, à 20°C et pression atmosphérique (1,013. 10 5 Pa), d’au moins 200 mPa.s., de préférence d’au moins 300 mPa.s., mieux d’au moins 400 mPa.s, mesurée par exemple à l’aide d’un viscosimètre Brookfield LV (avec un mobile M63 à une vitesse de 100 rpm). La viscosité est mesurée après préparation de la composition anhydre, après 24 heures de stockage en étuve à 20°C, et après homogénéisation en secouant le flacon.
De façon plus préférée, la composition selon l’invention a une viscosité, à 20°C et pression atmosphérique (1,013. 10 5 Pa), allant de 200 à 3 000 mPa.s., de préférence de 200 à 2 000 mPa.s., en particulier de 300 à 1 500 mPa.s., mieux de 400 à 1 000 mPa.s., mesurée à l’aide d’un viscosimètre Brookfield LV (avec un mobile M63 à une vitesse de 100 rpm).
Alternativement, pour les compositions selon l’invention qui sont trop fluides pour que leur viscosité puisse être mesurée selon la méthode ci-dessus, on peut utiliser un viscosimètre Brookfield LV avec un mobile M62 à une vitesse de 100 rpm (ou rotation par minute).
Avantageusement, la composition selon l’invention contient au moins 90% d’ingrédients d’origine naturelle, de préférence au moins 95% d’ingrédients d’origine naturelle. Le pourcentage d’ingrédient d’origine naturelle est ici calculé selon les principes de la norme NF ISO 16128. De façon surprenante, la combinaison particulière d’ingrédients mise en évidence par l’inventrice permet d’obtenir des compositions ayant un taux d’ingrédients d’origine naturelle élevé, tout en combinant les propriétés sensorielles, de performance et de stabilité des compositions contenant des silicones.
Le terme ingrédient “d’origine naturelle” regroupe ici en particulier les ingrédients “naturels” et les ingrédients “dérivés de naturel” tels que définis précédemment. L’indice de naturalité d’un ingrédient d’origine naturelle, calculé selon la norme NF ISO n° 16128, est supérieur à 0,5 et inférieur ou égale à 1. Par opposition, les ingrédients synthétiques ou issus majoritairement de combustibles fossiles ont un indice de naturalité de 0. D’autres ingrédients ont un indice entre 0 et 0,5 et ne sont pas considérés comme d’origine naturelle.
De préférence, la composition selon l’invention est exempte de silicones. On entend par “silicone”, au sens de la présente invention, un polymère ou oligomère organo-silicié (c’est-à-dire comprenant des liaisons carbone-silicium). En particulier, il s’agit de composés comprenant une répétition de motifs principaux dans lesquels des atomes de silicium sont reliés entre eux par des atomes d’oxygène (liaison siloxane) et des radicaux hydrocarbonés, éventuellement substitués, sont liés par l’intermédiaire d’un atome de carbone sur lesdits atomes de silicium. Ces composés peuvent avoir une structure linéaire ou cyclique, ramifiée ou réticulée, et être obtenus par polymérisation et/ou polycondensation de silanes convenablement fonctionnalisés. Le terme “silicone” englobe également les silanes nécessaires à leur préparation, en particulier, les alkyl silanes. A titre d’exemples de silicones, on peut citer les huiles siliconées (en particulier les organopolysiloxanes comme par exemple les polydiméthylsiloxanes ou PDMS ou dimethicones, les cyclométhicones, les silicones phénylées, etc.), les résines de silicone (par exemple de type MQ, telles que les alkylsiloxysilicates), les résines silsesquioxanes (ou alkylsilsesquioxanes), les dendrimères carbosiloxanes et leurs dérivés.
Sauf mention explicite, on entend notamment par “exempte” au sens de la présente invention une quantité massique de substance inférieure ou égale à 0,3% par rapport à la masse totale de la composition, de préférence inférieure ou égale à 0,2% par rapport à la masse totale de la composition, de préférence inférieure ou égale à 0,1% et plus préférentiellement inférieure ou égale à 0,05%.
La composition selon l’invention comprend une phase huileuse (incluant notamment l’huile végétale). Plus particulièrement, la composition selon l’invention se présente sous la forme d’une suspension de pigments dispersés dans une phase huileuse.
Huile :
La composition selon l’invention comprend, par rapport à la masse totale de la composition, au moins 50% en masse d’au moins une huile hydrocarbonée dont au moins 10% en masse d’au moins une huile végétale.
Pour couvrir la première face de cette lentille sphérique plan-concave, on peut utiliser par exemple 1600 actionneurs piézoélectriques de diamètre 10 mm ou encore 10000 actionneurs piézoélectriques de diamètre 4 mm ou encore 100 actionneurs piézoélectriques de diamètre 40 mm.
Si on choisit l’exemple de 1600 actionneurs piézoélectriques de diamètre 10 mm et que chacun génère une onde acoustique de puissance 100 W (respectivement 200 W), les ondes acoustiques génèrent ensemble en entrée de la lentille une intensité acoustique I e de 1,0.10 6 W.m -2 (respectivement 2,0.10 6 W.m -2 ).
Il est à noter que l’on obtiendrait la même intensité acoustique en entrée de la lentille sphérique plan-concave avec la configuration de 10000 actionneurs piézoélectriques (de diamètre 4 mm) générant chacun une puissance de 15,90 W ou la configuration de 100 actionneurs piézoélectriques (de diamètre 40 mm) générant chacun une puissance de 1590 W.
Dans la configuration avec les 1600 actionneurs piézoélectriques, on obtient ainsi une intensité acoustique moyenne dans le plan focal de la zone focale de 1,3.10 12 W.m -2 (0,85 x 1,6.10 6 x 1,0.10 6 W.m -2 ) (respectivement de 1,5.10 12 W.m -2 (pour la poudre de carbone amorphe avec un taux d’hybridation de type sp 3 de 40%) à 0,8.10 12 (pour la poudre de carbone amorphe avec un taux d’hybridation de type sp 3 de 90%)) et une intensité acoustique maximale dans la zone focale de 5,4.10 12 W.m -2 (3,7 x 1,6.10 6 x 1,0.10 6 W.m -2 ) (respectivement de 6,6.10 12 W.m -2 (pour la poudre de carbone amorphe avec un taux d’hybridation de type sp 3 de 40%) à 3,6.10 12 (pour la poudre de carbone amorphe avec un taux d’hybridation de type sp 3 de 90%)).
Ainsi, dans une partie de la zone focale, il est possible d’y atteindre une intensité acoustique supérieure à 10 12 W.m -2 (respectivement de 1,4.10 12 W.m -2 (pour la poudre de carbone amorphe avec un taux d’hybridation de type sp 3 de 40%) à 2,1.10 12 (pour la poudre de carbone amorphe avec un taux d’hybridation de type sp 3 de 90%)), intensité acoustique qui est suffisante pour produire de la poudre de diamant à partir d’une poudre de graphite (respectivement une poudre de carbone amorphe un taux d’hybridation de type sp 3 compris entre 40% et 90%).