Actionneur (1) électromécanique comprenant un boîtier (20), un moteur électrique (2), un système de transmission de puissance par engrenages, un élément de sortie de couple (7) mobile en rotation autour d’un axe Z entre deux positions extrêmes et un élément support (10, 30), ledit système de transmission de puissance par engrenages comprend au moins un arbre (5) avec un système de vis sans fin (51) mobile en rotation autour d’un axe X, le boîtier (20) et l’élément support (10, 30) comprennent chacun deux demi-paliers (11, 12, 21, 22) séparés axialement de sorte que lorsque l’élément support (10, 30) est assemblé au boîtier (20) l’arbre (5) est guidé en rotation par deux paliers séparés axialement, caractérisé en ce que les deux demi-paliers du boîtier (21, 22) et de l’élément support (11, 12) coopèrent par complémentarité de forme. Actionneur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque demi-palier du boîtier (21, 22) et de l’élément support (11, 12) comprend au moins une empreinte positive (211, 221) et/ou une empreinte négative (111, 121). Actionneur (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les empreintes (111, 121, 211, 221) ont des surfaces d’arrêt planes permettant une immobilisation de l’élément support (10, 30) par rapport au boîtier (20) selon l’axe X et selon un axe Y transversal à l’axe X. Actionneur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les faces en contact de chaque demi-palier du boîtier (21, 22) et de l’élément support (11, 12) ont dans le plan XY une forme de « U ». Actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’arbre (5) comprend une roue dentée (4) qui engrène avec un pignon moteur (3) du moteur électrique (2), ledit arbre (5) comprend un épaulement (42) servant d’arrêt axial de l’arbre (5) contre une face d’un des paliers. Actionneur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la roue dentée (4), l’épaulement (42) et une portion (41) de guidage en rotation sont surmoulés sur l’arbre (5), ladite portion (41) est située axialement selon l’axe X entre la roue dentée (4) et l’épaulement (42). Actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de vis sans fin (51) de l’arbre (5) engrène avec l’élément de sortie de couple (7) via un secteur denté (6) monobloc avec l’élément de sortie de couple (7). Actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur électrique (2) est logé dans le boîtier (20) et s’étend selon un axe X’ parallèle à l’axe X, l’élément de support (10, 30) comprend des moyens de connexion électrique (13) afin d’alimenter le moteur électrique (2) en énergie électrique et des moyens de blocage (13, 14) du moteur électrique dans le boîtier (20). Actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément support est un cadre intermédiaire (10) ou un couvercle (30). Actionneur (1) selon la revendication 9 lorsque l’élément support est un cadre intermédiaire (10), caractérisé en ce que le cadre intermédiaire (10) comprend une ouverture (9) coaxiale à l’axe de rotation de l’élément de sortie de couple (7), afin de permettre le passage d’un système de détection de la position angulaire de l’élément de sortie de couple (7), le système de détection comprend un aimant (8) disposé sur l’élément de sortie de couple (7) et un capteur disposé sur une carte électronique (60) fixée sur le cadre intermédiaire (10).