INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les variables ,…, peuvent être considérées comme des variables aléatoires du système. Des méthodes de résolution du système sont sinon possibles en prenant en compte la distribution statistique de ces variables aléatoires, méthode minimisant l’erreur d’estimation en prenant en compte de ces distributions (cf. moindres carrés).
On cherche à maîtriser la probabilité de ne pas être sur la bonne voie.
Dans une étape 200_3, on compare (si le bloc Rx 11 est censé être sur la même voie que la balise B1), le cap estimé à l’étape 200_2 à la valeur du cap de segment de voie auquel appartient B1 d’après la base de données 13 : si la différence (en valeur absolue) est supérieure à un seuil prédéfini, la localisation estimée de l’engin à l’instant t est identifiée comme localisation non fiable et une action est déclenchée (alerte…) pour en informer le bloc de traitement et/ou l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation, ce seuil prédéfini d’erreur de cap tolérable est pris égal à 15° ; la valeur est à fixer en fonction de la performance souhaitée et de la précision de la détection de la balise..
Les erreurs d’estimations de distance et de cap sont notées comme suit :
La représente le cas d’une erreur d’estimation de voie , où « Rx vrai » est la position réelle du bloc Rx 11 du train 40 à l’instant t sur une voie donnée (nommée voie vraie), tandis que la position estimée à l’instant t du bloc Rx 11 se trouve au point « Rx estimé », la balise B1 ayant été estimée, lors de l’estimation de localisation du train comme, comme « balise virtuelle la plus proche du train et sur la même voie » potentielle.
Ceci permet de limiter un risque que le pion 106 ne sorte accidentellement des logements 109 en cours d’utilisation de l’appareil 2.
De préférence, le tronc 103 et/ou le quatrième orifice 105 sont conformés pour épouser la forme de la zone de l’appareil 2 en appui contre le tronc 103 lorsqu’il est dans sa position haute. Par exemple l’extrémité supérieure du quatrième orifice 105 est en tronc de cône et/ou l’extrémité supérieure du tronc 103 est en tronc de cône lorsque l’appareil 2 présente une face inférieure en V en contact avec le quatrième orifice 105 et/ou le tronc 103.
La portion de liaison 101 comporte également un arbre 112 qui est agencé dans le caisson 102 et plus particulièrement dans le tronc 103. L’arbre 112 s’étend longitudinalement selon une direction qui est de préférence confondue avec l’axe H. L’arbre 112 et le tronc 103 s’étendent ainsi coaxialement entre eux.
L’arbre 112 est monté mobile dans le tronc 103 entre une position basse et une position haute. L’arbre 112 est par exemple monté mobile en translation entre sa position basse et sa position haute et de préférence mobile en translation selon l’axe H.
L’arbre 112 et le tronc 103 sont munis de moyens de leur solidarisation temporaire lorsque l’arbre 112 est dans sa position haute.
Par exemple les moyens de leur solidarisation temporaire comportent des organes mâle et femelle qui sont portés respectivement l’un par l’arbre 112 et l’autre par le tronc 103 et qui sont portés optionnellement l’un par l’extrémité haute de l’arbre 112 et l’autre par l’extrémité haute du tronc 103.
L’organe mâle est par exemple ici formé directement par le pion 106 précité.
L’organe femelle est par exemple une rainure 113 ménagée dans une extrémité haute d’une tête 114 de l’arbre 112 (formant l’extrémité haute de l’arbre) apte à recevoir le pion 106 formant ici l’organe mâle. La rainure 113 s’étend donc ici transversalement dans l’arbre 112. La rainure 113 s’étend donc ici radialement soit orthogonalement à l’axe H.
L’extrémité basse de la tête 114 est conformée pour venir en butée contre un épaulement interne 115 du tronc 103. Cette coopération tête/épaulement permet de définir la position basse de l’arbre 112.
De préférence, la portion de liaison 101 comporte également un premier ressort 116 dont une première extrémité est liée à l’arbre 112 et donc une deuxième extrémité est liée au tronc 103. Plus précisément ici, la première extrémité du premier ressort 116 est liée à la tête 114 (par exemple à l’extrémité basse de la tête 114) et la deuxième extrémité du premier ressort 116 est liée à l’épaulement interne 115. Le premier ressort 116 est ainsi configuré pour pousser l’arbre 112 vers sa position haute.
L’extrémité basse de l’arbre 112 est percée d’un orifice 117. L’orifice 117 s’étend transversalement dans l’arbre 112 de sorte à déboucher à ses deux extrémités hors de l’arbre 112. L’orifice 117 s’étend radialement dans l’arbre 112 soit orthogonalement à l’axe H.
De manière correspondante, l’embase 102 est percée d’un orifice 118 agencé en regard de l’orifice 117. L’orifice 118 s’étend transversalement dans l’embase 102 de sorte à déboucher à ses deux extrémités hors de l’embase 102. L’orifice 118 s’étend radialement dans l’embase 102 soit orthogonalement à l’axe H. L’orifice 118 est configuré pour autoriser le coulissement de l’arbre 112 dans le tronc 103 entre sa position haute et sa position basse. A cet effet, l’orifice 118 est de section oblongue, la section oblongue s’étendant ici verticalement. Les extrémités haute et basse de la section oblongue définissent ainsi les positions haute et basse de l’arbre 112.
L’embase 102 est par ailleurs percée d’un deuxième orifice 119. L’orifice 119 s’étend transversalement dans l’embase 102 de sorte à déboucher à ses deux extrémités hors de l’embase 102. L’orifice 119 s’étend radialement dans l’embase 102 soit orthogonalement à l’axe H. les deux orifices 118, 119 de l’embase 102 s’étendent ainsi parallèlement l’un à l’autre.
Le deuxième organe de verrouillage 100 comporte par ailleurs une portion de manipulation.
La portion de manipulation comporte ici une poignée 120 présentant une extrémité proximale apte à être manipulée par l’utilisateur et prolongée à son extrémité distale par une chape 122. La chape 122 et la poignée 120 sont de préférence d’une seule pièce.
La chape 122 est articulée sur l’embase 102 par l’intermédiaire d’un axe d’articulation 123 traversant l’orifice 119. De façon connue en soi, la chape 122 présente deux branches 124, chaque branche 124 étant montée pivotant sur l’axe d’articulation 123 de part et d’autre de l’embase 102.
A cet effet, l’invention concerne une machine d’hydrocyclone qui possède une partie cylindrique 31 qui est mobile et qui tourne grâce à un moteur qui la fait mettre en rotation dans le même sens que le fluide introduit tangentiellement par un orifice 21 adapté dans l’hydrocyclone. L’orifice 21 fait partie d’un tube d’alimentation 22 rattaché au tube intérieur 23, car la partie cylindrique 31 étant en rotation, l’orifice 21 ne pourrait pas y être logé.
Ainsi, la vitesse du fluide est augmentée grâce à la rotation de la partie cylindrique 31. La pompe d’entrée n’est donc plus le seul organe pour créer et adapter le tourbillon créé à l’intérieur de l’hydrocyclone.
Pour des particules de taille importante, la rotation de la partie cylindrique permet de créer un effet de cyclone impossible selon l’état de l’art.
Avantageusement, le moteur d’entraînement de la partie cylindrique 31 est réglé par un convertisseur de fréquence en donnant la vitesse adaptée à la partie cylindrique 31 grâce à une transmission adéquate telle qu’une roue dentée ou une courroie 32 entrainée par la roue 33 du moteur.
Cette vitesse dépendra du résultat de séparation entre fraction flottante et coulante.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la surface intérieure de la partie cylindrique 31 possède une rugosité de surface ou des différences de hauteur afin de faciliter l’accélération du tourbillon par la rotation.
Idéalement, la partie conique 11 de l’hydrocyclone est réglable verticalement grâce à un vérin ou une vis de réglage 12 dont la partie fixe 13 est rattachée au cadre fixe de la machine.
Ainsi, la hauteur fonctionnelle de l’hydrocyclone est réglable afin d’influencer la descente de la fraction coulante.
Pour un fonctionnement sans fuite, idéalement, une étanchéité est créée entre la partie cylindrique 31 rotative et la partie conique 11, coulissant grâce à une étanchéité à lèvre ou grâce à un joint torique 14.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le tube intérieur 23 est réglé par une vis de réglage 24 dont la partie fixe 25 est installée sur le cadre fixe de la machine pour adapter la remontée des produits flottants dans le tube intérieur 23.
Donc, la profondeur du tube intérieur est réglable pour influencer la remontée de la fraction flottante.
Pour un fonctionnement facilité, idéalement, le tube intérieur 23, le tube d’alimentation 22 et le couvercle 26 constituent un ensemble vissé, collé ou soudé créant ainsi une partie supérieure fixe.
Pour un fonctionnement sans fuite, idéalement, une étanchéité est créée entre la partie cylindrique 31 rotative et le couvercle 26 grâce à une étanchéité à lèvre ou grâce à un joint torique 27.
Selon l’état de l’art, le tube d’alimentation rentre de façon tangentielle dans la partie cylindrique du cyclone.
Comme la partie cylindrique de l’invention est mobile, il convient de déplacer l’attachement du tube d’alimentation vers la partie supérieure fixe.
Une autre caractéristique de l’invention consiste dans le fait que le tube d’alimentation 22 est attaché au tube intérieur 23, tout en gardant l’introduction tangentielle du flux à l’intérieur de la partie cylindrique 31.
En particulier, l’entrefer peut avoir une valeur supérieure à 10 micromètres, notamment supérieure à 20 micromètres, en particulier supérieure à 30 micromètres et inférieure à 100 micromètres, notamment inférieure à 90 micromètres, en particulier inférieure à 85 micromètres, de manière à créer sur la nappe une pression linéaire comprise entre 10 et 150N/mm, en particulier entre 20 et 120N/mm.
Les surfaces extérieures des deux cylindres sont lisses, notamment ne comportent pas de motifs de gravure.
Optionnellement, il peut être utile d’ajouté un cylindre 5 d’étirage, par exemple motorisé, notamment refroidi, pour étirer le produit sur le cylindre 3 de calandrage. En variante de réalisation, le cylindre 5 d’étirage représenté à la pourrait être déporté du cylindre 3 de calandrage.
Douze exemples 1 à 12 de nappes de non tissé ont été ainsi passées entre deux rouleaux de calandrage suivant le procédé décrit précédemment.
Exemple 1 : Un Spunbond 100% Biobase PLA de 20g/m², de largeur de 220mm et consolidé avec des motifs de forme ovale, disponible de la société Fitesa sous la désignation PS1DW-P01.
Exemple 2 : Un Spunbond 100% Biobase PLA de 20g/m², de largeur de 300mm et consolidé avec des motifs de forme ovale, disponible de la société Fitesa sous la désignation PS1DW-P01.
Exemple 3 : Un Spunbond 100% PP de 25g/m², de largeur de 240mm et consolidé avec des motifs de forme ovale, disponible de la société Fitesa sous la désignation PS6-12G.
Exemple 4 : Un Spunbond 100% PP HES de 25g/m², de largeur de 180mm et ayant des motifs de calandrage en forme de tiret oblongs dans le sens CD , disponible de la société Fitesa sous la désignation PS6KW-11G.
Exemple 5 : Un non tissé de type SMS 100% PP de 13g/m², de largeur de 240mm et consolidé avec des motifs de forme ovale, disponible de la société Fitesa sous la désignation PC51FW-111.
Exemple 6 : Un Spunbond 100% PP de 18g/m², de largeur de 170mm et disponible de la société Texbond sous la désignation BLOWBOND SB ultrasoft.
Exemple 7 : Un Spunlace 100% Biobase PLA de 20g/m², de largeur de 200mm et disponible de la société Glatfelter (anciennement Jacob Holm) sous la désignation 15.020.001.
Exemple 8 : Un Spunbond 100% PP de 10g/m², de largeur de 100mm, disponible de la société Union Industries S.p.A. sous la désignation S 1000PH W.
Exemple 9 : Un cardé thermolié 100%PP de 22g/m², de largeur de 165mm et disponible de la société Sandler sous la désignation Sawabond 01408-001.
Exemple 10 : Un Spunlace 100% PET (ou 100%PES) de 30g/m², de largeur de 180mm et disponible de la société Eruslu.
Exemple 11 : Un Spunlace 50% PET 50% PP de 28g/m², de largeur de 180mm et disponible de la société Sandler sous la désignation Sawasoft 01188-001.
Exemple 12 : Un Spunbond 100% Biobase PLA de 20g/m², de largeur de 220mm et disponible de la société Fitesa sous la désignation PS1DW-P01.
Dans l’exemple des figures 1 à 7, le drone sous-marin autonome 1 comprend deux propulseurs horizontaux 25c ,25d et deux propulseurs verticaux 25a, 25b, comme décrit précédemment. Le drone sous-marin autonome 1 comprend donc quatre premiers ensembles de fils de connexion 13 initialement masqués par quatre éléments de masquage 11. Les quatre éléments de masquage 11 sont ensuite connectés à quatre propulseurs 25a, 25b, 25c ,25d distincts.
Les premiers ensembles de fils de connexion 13 sont reliés à un dispositif de control du type ESC (acronyme du terme anglais Electronic Speed Controler) monté dans le corps 2.
Les premier et deuxième ensembles de fils de connexion 13 sont connectés par soudure, par exemple. En variante, les premier et deuxième ensembles de fils de connexion 13 peuvent être connectés au moyen d’un connecteur.
Une opération additionnelle de surmoulage est ensuite réalisée autour d’une zone de connexion 15 formée par la connexion du premier ensemble de fils de connexion 13 avec le deuxième ensemble de fils de connexion pour englober la zone de connexion 15 par du matériau polymère additionnel.
Le matériau polymère additionnel est de préférence de même nature que celui utilisé lors de l’étape de surmoulage mais d’une couleur différente pour pouvoir le repérer lors d’une opération de remplacement ultérieure des propulseurs 25a, 25b, 25c ,25d. Il est alors possible de retirer seulement le matériau polymère additionnel.
En variante, le corps 2 comprend un élément démontable 20 (ou interchangeable). Par exemple, la batterie 3 est un élément démontable 20 dans l’exemple des figures 1 à 7.
L’élément démontable 20 est recouvert (ou englobé) par une couche de matériau intermédiaire 21 avant l’étape de surmoulage. Le matériau intermédiaire 21 est un matériau facilement retirable pour faciliter le remplacement de l’élément démontable 20. Le matériau intermédiaire 21 peut être un matériau friable, comme du silicone, du polyuréthane de dureté shore faible ou de la cire, par exemple.
Le matériau intermédiaire 21 est ensuite recouvert par le matériau polymère pendant l’étape de surmoulage.
En variante, lorsque le corps 2 comprend une plaque de base 27 et une zone non recouverte par le matériau polymère tel le cinquième évidement 29, c’est la plaque de base 27 qui est recouverte partiellement par le matériau polymère, comme illustré sur la .
En variante, des contreformes de marquage sont prévues dans les empreintes 9, 10 pour former des marquages 22a, 22b à l’extérieur de la coque 8, autour de l’élément démontable 20 et de la zone non recouverte par le matériau polymère, lors de l’étape de surmoulage.
La coque 8 peut comprendre deux marquages 22a, 22b de forme oblongue positionnés l’un en regard de l’autre, et de part et d’autre de la zone non recouverte par le matériau polymère.
Une première prédécoupe 40 et une deuxième prédécoupe 41 sont prévues dans la plaque de base 27 pour faciliter son découpage. Les première et deuxième prédécoupes 40, 41 sont positionnées l’une en regard de l’autre.
Le procédé de fabrication de l’invention permet d’obtenir un drone sous-marin autonome 1 de l’ordre de 2 kg dans l’eau, c’est-à-dire de l’ordre de 15 kg dans l’air, pouvant se poser au fond des mers pour y acquérir des données acoustiques. Le drone sous-marin autonome 1 présente approximativement une longueur de 500 mm, une largeur de 300 mm et une hauteur de 300 mm, par exemple.
Le drone sous-marin autonome 1 embarque un système de positionnement acoustique, tel un système « SEAKER + » (marque déposée) de la société « ARKEOCEAN » (marque déposée) par exemple, et un dispositif enregistrant le bruit acoustique ambiant capté par un hydrophone. Le système de positionnement acoustique et l’hydrophone peuvent être logés dans la protubérance 28.
Le drone sous-marin autonome 1 a suffisamment d’autonomie pour une navigation de quelques kilomètres à une vitesse maximum de 3 nœuds.
L’invention concerne également un procédé de remplacement d’un élément démontable 20, tel qu’illustré sur la .
On s’assure ainsi d’une localisation précise du lubrifiant dans la position de service.
Avantageusement, ledit au moins un joint dynamique comporte au moins un ressort de retenue agencé pour plaquer au moins une lèvre d’étanchéité que comporte ledit au moins un joint dynamique sur ladite portée.
On assure ainsi un bon appui sur l’arbre de transmission. Selon son positionnement, ce ressort peut aussi contribuer à la mise sous pression du canal de lubrifiant, pour extraire son contenu.
L’invention concerne encore un procédé de montage d’une plaque de fermeture sur un carter cylindre d’un tel véhicule automobile.
Selon l’invention, on remplit ledit canal de lubrifiant d’une dose de lubrifiant, et, lors de la mise en place de ladite plaque de fermeture autour dudit arbre de transmission et en appui sur ledit carter cylindre, et en ce qu’on met en œuvre un outil de préformage de révolution, de profil externe sensiblement conique, autour duquel on meut axialement ledit au moins un joint dynamique selon ledit axe de joint aligné avec ledit axe de transmission, pour déformer par expansion radiale au moins une première zone d’appui d’une surface de guidage intérieure que comporte ledit au moins un joint dynamique, au-delà dudit seuil de déformation pré-déterminé, pour rompre ladite au moins une zone sécable et extraire sous pression au moins une partie de ladite dose de lubrifiant hors dudit au moins un canal de lubrifiant.
L’emploi d’un tel outil de préformage garantit la préservation des lèvres du joint dynamique, et permet d’atteindre avec précision la position correspondant au seuil de déformation pré-déterminé, et donc la libération du lubrifiant à l’endroit adéquat.
Avantageusement, lors de la fabrication de ladite plaque de fermeture, on solidarise par surmoulage ledit joint dynamique, ledit au moins un canal de lubrifiant, et ladite plaque de fermeture.
On dispose ainsi d’un composant unique, dont le montage est facilité.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : illustre schématiquement, sous forme d’un schéma-blocs, un véhicule automobile selon l’invention, comportant un moteur dont le bloc cylindre est occulté par une plaque de fermeture avec passage pour un arbre de transmission, et un joint dynamique pour l’étanchéité au niveau de la liaison avec cet arbre ; illustre schématiquement et en perspective, la plaque de fermeture de , comportant un joint dynamique avec un canal de lubrifiant sensiblement torique, et, par ailleurs, un joint statique d’étanchéité avec les parois du bloc cylindre ; illustre schématiquement et en vue de face, la plaque de fermeture de ; illustre schématiquement et en perspective, le canal de lubrifiant de , comportant un joint dynamique avec un canal de lubrifiant comportant des zones sécables déchirables sous déformation et/ou sous pression, et un orifice d’injection de lubrifiant ; illustre schématiquement et en coupe passant par un axe de joint, la plaque de fermeture de ; illustre schématiquement, partiellement, et en coupe passant par un axe de joint, une variante de joint dynamique pour la plaque de fermeture de ; illustre schématiquement et partiellement, seule la partie inférieure du joint dynamique étant représentée de façon très simplifiée, de droite à gauche les étapes de montage du joint dynamique, d’abord sur un conformateur conique qui déforme le joint et le canal de lubrifiant, puis sur la portée de l’arbre de transmission, où le canal de lubrifiant est complètement aplati et libère sa dose de lubrifiant.
L’invention porte en particulier sur une plaque de fermeture de carter cylindre avec un circuit de lubrification du joint dynamique intégré, pour moteur thermique, notamment et non limitativement de véhicule automobile.
L’invention est décrite, non limitativement et plus particulièrement, dans son application à un moteur thermique de véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention concerne le côté transmission d’un carter cylindre d’un tel moteur thermique.
Tel que visible en , l’invention concerne plus particulièrement un véhicule automobile 100, qui comporte au moins un moteur thermique 10 comportant lui-même un carter cylindre 1 équipé d’une plaque de fermeture 2 de carter cylindre. La plaque de fermeture 2 comporte un passage 3 pour un arbre de transmission 4 monté rotatif autour d’un axe de transmission D1 du carter cylindre 1, et comporte au moins un joint dynamique 5 déformable autour d’un axe de joint D2 destiné à être monté aligné avec l’axe de transmission D1. Cet au moins un joint dynamique 5 est agencé pour assurer l’étanchéité entre la plaque de fermeture 2 et une portée 41 que comporte l’arbre de transmission 4.
Selon l’invention, cet au moins un joint dynamique 5 comporte un circuit de lubrification intégré, qui comporte au moins un canal de lubrifiant 7 agencé pour renfermer une dose de lubrifiant, et dont les parois du canal de lubrifiant 7 comportent au moins une zone sécable 70, tel que visible en . Et le canal de lubrifiant 7 est sécable sous l’action d’une déformation au moins radiale du au moins un joint dynamique 5 par rapport audit axe de joint D2 au-delà d’un seuil de déformation pré-déterminé, pour permettre l’ouverture de la au moins une zone sécable 70 et autoriser l’extraction d’au moins une partie de la dose de lubrifiant hors du au moins un canal de lubrifiant 7.
Naturellement, la plaque de fermeture 2 comporte au moins un autre joint d’étanchéité, notamment au moins un joint statique 21 visible en , , et , connus de l’homme du métier, qui est agencé pour coopérer en appui plan avec des surfaces correspondantes du bloc cylindre 1 et/ou d’un carter moteur qui le prolonge, ou autre.
Plus particulièrement, et tel que visible en , cet au moins un joint dynamique 5 comporte au moins une surface de guidage intérieure 9 qui comporte au moins une première zone d’appui 91 intérieure agencée pour coopérer avec la portée 41. Et le au moins un joint dynamique 5 est déformable entre d’une part une position de stockage dans laquelle la au moins une première zone d’appui 91 a un diamètre inférieur au diamètre de la portée 41 et dans laquelle la au moins une zone sécable 70 est fermée et ne laisse pas passage à la dose de lubrifiant, et d’autre part une position de service où au moins la première zone d’appui 91 est en appui radial, par rapport audit axe de transmission D, sur la portée 41, et dans laquelle position de service la au moins une zone sécable 70 est ouverte et laisse passage sous pression à la dose de lubrifiant , sous l’effet de la déformation d’au moins la première zone d’appui 91, tel que visible en .
Plus particulièrement, la zone sécable 70 comporte des orifices capillaires et/ou des amorces de rupture et/ou des fentes et/ou des lignes de fragilisation.
A noter que le déverrouillage du volet arrière 6 a déjà été réalisé avant la réception de la commande CM1 ce qui permet de gagner du temps d’exécution puisque le dispositif 10 peut actionner les moyens d’entraînement 18 dès réception de la commande d’ouverture CM1 pour déclencher l’ouverture MV1 du volet arrière 6, de façon à minimiser le temps d’attente. Il a été mesuré dans certaines conditions que le temps nécessaire pour déverrouiller un volet motorisé s’élève à 1,5 secondes environ. L’étape de déverrouillage étant réalisée avant l’étape de réception de la commande d’ouverture CM1, le processus d’ouverture du volet arrière est donc raccourci de façon significative.
Comme indiqué ci-avant, le dispositif 10 peut réaliser une authentification à partir des données d’authentification DT1 reçues dans les signaux SG1. Selon un exemple particulier, le dispositif 10 rejette la commande d’ouverture CM1 si l’authentification du dispositif externe DV1 échoue. Dans ce cas, le processus de contrôle prend fin et le volet arrière 6 reste en position fermée P1.