INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à nouveau à la , en E202, le dispositif de détermination de distances MDD identifie des éléments au sein de l’image Im prise par la caméra C de l’environnement Env.
Selon ce mode opératoire, le dispositif identifie les éléments O n-1 , O n , O n+1 , O n+2, O n+3, O n+4 .
Précisons également que les deux roues dentées (6, 7) sont mobiles en rapprochement par l'effet ressort ou de répulsion magnétique des moyens de précontrainte (8) lors de l'actionnement du corps de roue libre (4) dans le sens anti-horaire.
Les deux roues dentées (6, 7) sont mobiles en écartement, par le désengagement du moyen de transmission, par l'arrêt de la rotation du corps de roue libre (4), le corps du moyeu (3) continuant sa rotation horaire, les dentures latérales restant en contact, un bruit caractéristique de roue libre se fait entendre.
A cet effet, la distance d'engagement des deux roues dentées (6, 7) mobile est moindre par rapport à un système comprenant une unique roue dentée mobile et une roue dentée fixe solidarisée au corps de roue libre ou au corps du moyen, engendrant une meilleure réactivité et efficacité du moyeu à roue libre selon l'invention.
Un avantage supplémentaire d'employer deux roues dentées (6, 7) mobiles en translation est la réduction du bruit caractéristique d'une roue libre, par rapport à un moyeu à roue libre comprenant uniquement une unique roue dentée libre.
Afin d'augmenter la rigidité du moyeu et sa performance, l'écartement des roulements à billes externes (52) doit être augmenté au maximum. En effet, la rigidité torsionnelle autour d'un axe horizontal compris dans le plan médian des deux roulements du corps du moyeu est augmentée plus les roulements à billes (5) internes sont éloignés. Cette problématique est au cœur de toutes les attentions.
Un second aspect de l'invention en synergie avec le premier aspect, est d'optimiser les performances du moyeu à roue libre (1) par la réduction de l'écartement des roulements à billes internes (51) du corps du moyeu (3) et du corps de roue libre (4), disposés en correspondance, à l'interface de la jonction du corps de moyeu (3) et du corps de roue libre (4).
Le corps de moyeu (3) et le corps de roue libre (4) comprennent chacun une paire de roulement à billes (5), chaque roulement à billes (5) étant disposé à une extrémité ou sensiblement à l'extrémité du corps dans lequel il est enchâssé.
Le moyeu (1) à roue libre comprend ainsi deux roulements à bille interne (51), à savoir un roulement à billes interne (51) du corps de roue libre (4) et un roulement à billes interne (51) du corps du moyeu (3), ainsi qu'un roulement à billes externe (52) du corps de roue libre (4) et un roulement à billes externe (52) du corps du moyeu (3).
Précisons qu'une entretoise (15) est emmanchée autour de l'axe du moyeu (2) et disposée à l'interface des roulements à billes internes (51), afin de garantir l'écartement fonctionnel entre le corps du moyeu (3) et le corps de roue libre (4).
La largeur du profilé de l'entretoise (15) étant comprise entre 0,5 et 15 millimètres.
A cet effet, selon une caractéristique supplémentaire, le moyen de transmission est localisé en périphérie des roulements à billes internes (51).
Plus précisément le moyen de transmission est localisé en périphérie du roulement à billes internes (51) du corps du moyeu (3) et du roulement à billes interne (51) du corps de roue libre (4), afin d'optimiser leur vicinité l'un avec l'autre.
Selon la caractéristique précédente, les deux roues dentées (6, 7) ont un diamètre compris entre 25 et 65 millimètres.
En outre, un grand diamètre d'une roue dentée (6, 7) tend à abaisser l'effort tangentiel induit par le couple de la première roue dentée (6) et du corps du moyen (3).
Cette dernière caractéristique permet également de réduire le niveau de contrainte dans la première denture radiale (10), favorisant la durabilité du corps du moyeu (3) face à l'usure et la fatigue mécanique.
En référence aux figures 2 et 3, le corps de moyeu (3) comprend à son extrémité proximale, une première gorge intérieure (31) dans laquelle vient s'enchâsser le roulement à billes externe (52), et comprend à son extrémité distale une seconde gorge intérieure (32) dans laquelle vient s'enchâsser le roulement à billes interne (51), un premier dégagement circulaire (33) dans lequel vient s'enchâsser la première roue dentée (6), ainsi qu'un second dégagement circulaire (34) dans lequel vient s'enchâsser le joint en V (14).
Dans encore une autre variante de réalisation de l’invention, l’organe de détection 55 active au moins l’un des convertisseurs d’exploitation 4, 6 non pas par l’envoi de messages CAN mais par l’application d’une tension de commande à un interrupteur d’une des unités de contrôle 40, 60 du convertisseur d’exploitation 4, 6 correspondant.
L’organe de détection 55 comporte donc une connexion filaire ou sans fil avec les unités de contrôle 40, 60 et/ou avec le dispositif de supervision 10. Lorsque l’organe de détection 55 est implémenté sous forme d’un comparateur de tension, détaillé plus loin en référence à la , il est de plus connecté électriquement en parallèle au réseau de bord 50. Le comparateur de tension permet de détecter lorsque la tension sur le réseau de bord 50 passe sous un seuil bas de tension fixé par exemple à 11.5V. L’organe de détection 55 envoie alors un signal analogique ou numérique aux unités de contrôle 40, 60 pour les activer, ou au dispositif de supervision 10.
Lorsque l’organe de détection est implémenté sous forme d’un comparateur de courant, il comporte par exemple une résistance d’entrée connectée en série sur le réseau de bord 50, la tension aux bornes de la résistance d’entrée étant comparée à une tension de référence dans le comparateur de courant, pour détecter une intensité sur le réseau de bord supérieure à un seuil haut de courant, fixé par exemple à 1A (ampère), correspondant au maximum de courant que peut fournir le convertisseur de repos 2 avec une marge de sécurité de quelques milliampères. L’organe de détection 55 envoie alors un signal analogique ou numérique aux unités de contrôle 40, 60 pour les activer, ou au dispositif de supervision 10.
L’activation des convertisseurs d’exploitation 4, 6 par l’organe de détection 55 permet au système d’alimentation électrique 1 selon l’invention d’être robuste aux surconsommations sur le réseau de bord 50 en mode veille, ou aux réveils du véhicule impliquant une consommation inhabituelle sur le réseau de bord, du fait par exemple d’un défaut de programmation informatique empêchant certains calculateurs du véhicule de se mettre en veille ou un défaut de programmation informatique réveillant de façon imprévue certains calculateurs.
Dans cette première variante de réalisation, le deuxième convertisseur d’exploitation 6 est réversible, c’est-à-dire apte à alimenter électriquement le réseau haute tension du véhicule à partir du réseau de bord 50, ce qui permet de ne pas nécessiter de système de précharge. En effet, par exemple lorsqu’un chargeur comportant une capacité d’entrée est connectée au réseau haute tension, il faut la précharger avant de fermer les interrupteurs de puissance 14, 16 si l’on veut éviter un arc électrique pouvant coller ces interrupteurs de puissance, lorsque ceux-ci sont des relais électriques.
Le système d’alimentation électrique 111 permet ainsi de sécuriser l’alimentation du réseau de bord 50 par une redondance de sources d’énergies. Ainsi en cas de défaillance d’un des blocs 81, 82 d’accumulateurs, le réseau de bord 50 est alimenté par l’autre des blocs 81, 82 ce qui permet aux systèmes sécuritaires du véhicule d’être fonctionnels le temps pour un conducteur du véhicule de stationner celui-ci sur le bas-côté. Les premier et deuxième convertisseurs d’exploitation 4, 6 sont identiques dans cette deuxième variante de réalisation, pour permettre l’équilibrage de la batterie 80. De plus les premier et deuxième convertisseurs d’exploitation 4, 6 fournissent chacun une même quantité d’énergie au réseau de bord 50 pour permettre cet équilibrage, grâce par exemple à un fonctionnement en alternance des convertisseurs d’exploitation 4, 6.
La montre un exemple de réalisation d’un comparateur de tension utilisé dans l’organe de détection 55 du système d’alimentation électrique 1, 11, 111. Le comparateur de tension comporte un amplificateur opérationnel alimenté par une tension positive Vcc et une tension négative -Vcc, la valeur Vcc étant prise par exemple à 5V. Ces tensions d’alimentation sont par exemple fournies par des piles ou prélevées sur le réseau de bord 50 à l’aide d’un pont diviseur et d’une capacité.
Une tension de référence Vref de 8,5V est appliquée à l’entrée positive de l’amplificateur opérationnel, cette tension de référence Vref étant rapportée à la masse du véhicule et étant fournie par une pile ou prélevée sur le réseau de bord 50 à l’aide d’un pont diviseur et d’une capacité.
L’entrée négative de l’amplificateur opérationnel est connectée à une borne commune à une première résistance R1 de 2kΩ (Ohms) et à une deuxième résistance R2 de 5kΩ. L’autre borne de la première résistance R1 est connectée à la sortie basse tension du bloc batterie 3, 30, 300, c’est-à-dire au réseau de bord 50. La tension Vb entre cette autre borne de la première résistance R1 et la masse est donc la tension du réseau de bord 50. La tension Vb du réseau de bord 50 est dans cet exemple de la , de l’ordre de 11,5V en mode veille.
Dispositif de butée de suspension à portion d’étanchéité Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des dispositifs de butée de suspension utilisés en particulier pour les véhicules automobiles dans les jambes de force de suspension des roues directrices.
Pour remédier à cet inconvénient, il est connu par la demande de brevet DE-A1-10 1818 181 404 (SKF) de prévoir un joint d’étanchéité externe fixé par pincement entre le palier et le capot inférieur du dispositif de butée de suspension et pourvu d’au moins une lèvre d’étanchéité coopérant avec le capot supérieur.
L’invention concerne un dispositif de butée de suspension comprenant un capot de support inférieur, un capot d’appui supérieur réalisé monobloc et comprenant une jupe externe, au moins un palier disposé entre lesdits capots.
Selon une caractéristique générale, le capot d’appui supérieur comprend en outre au moins une portion d’étanchéité entourant radialement le palier et s’étendant vers le capot de support inférieur en restant à distance de celui-ci.
La jupe externe du capot d’appui supérieur entoure radialement ladite portion d’étanchéité du capot d’appui supérieur.
Le capot de support inférieur comprend au moins un épaulement dans le prolongement axial de ladite portion d’étanchéité.
Ledit épaulement est formé par des première et deuxième surfaces du capot de support inférieur, la première surface s’étendant au moins axialement et la deuxième surface s’étendant au moins radialement et prolongeant radialement vers l’intérieur la première surface.
Ledit épaulement du capot de support inférieur, notamment la première surface dudit épaulement du capot de support inférieur, et la jupe externe du capot d’appui supérieur forment des barrières permettant de stopper et réorienter vers l’extérieur un flux de particules polluantes se dirigeant vers ladite portion d’étanchéité du capot d’appui supérieur.
- l’unité de contrôle moteur 29, pour la commande de la machine thermique 22,
- l’unité de commande 30 du frein,
- l’unité de commande 31 de la transmission, pilotant notamment le réducteur 13 de l’essieu primaire 2.
Selon l’invention, un organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est présent. Cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est ici disposé en sortie du réducteur 7, mais l’invention n’est pas limitée à un tel emplacement. Cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 peut en variante être disposé en entrée du réducteur 7, ou à l’intérieur du réducteur 7, connectant alors de façon sélective deux arbres de ce réducteur 7.
Cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 présente une position ouverte dans laquelle il interrompt la transmission de couple vers les roues 3R et 3L, et une position fermée dans laquelle cette transmission de couple vers les roues 3R et 3L est effective. La modification de la position de cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est causée au moins dans un sens par un actionneur. Cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est par exemple bistable, monostable normalement ouvert, ou monostable normalement fermé. Le passage de la position fermée vers la position ouverte s’effectue par exemple via l’actionneur.
L’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est par exemple un embrayage ou un crabot. De préférence, il s’agit d’un organe d’interruption sélective de la transmission de couple mettant en œuvre une transmission par obstacle, par exemple via une cannelure ou une denture, tel qu’un crabot.
L’invention permet d’assurer que le passage de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 en position ouverte se fait alors que le couple qu’il transmet est nul ou très réduit.
Dans ce but, l’invention utilise une unité de commande qui va maintenant être décrite.
Le système de propulsion décrit en référence à la peut être modélisé comme représenté sur la .
On constate sur cette que l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 peut être modélisé comme étant une connexion 53 entre une inertie 46 modélisant l’amont de cette connexion 53 et une inertie 48 modélisant l’aval de cette connexion 53.
L'inertie 46 modélisant l’amont de la connexion 53 comprend par exemple l'inertie du rotor de la machine électrique tournante 8 et l’inertie de tout élément disposé en amont de cette connexion 53.
L’inertie 48 modélisant l’aval de la connexion 53 l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple peut comprendre toutes les inerties telles que l’essieu secondaire 1, optionnellement la masse du véhicule, et les inerties de l’essieu primaire 2 du véhicule.
Selon le modèle de la , le couple transmis par la connexion 53 peut être approximé selon l’équation ci-dessous
Où Couple 45 correspond à l’estimation du couple appliqué par la machine électrique tournante 8 à l’inertie 46 modélisant l’amont de l’organe d’interruption sélective de la transmission du couple et Couple 49 correspond à l’estimation du couple sur l’essieu secondaire 1.
Ce modèle de la est dans l’exemple considéré utilisé par l’observateur 54 qui sera décrit ultérieurement. Lorsque le positionnement de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est l’un de ceux mentionnés précédemment qui diffère de celui de la connexion 53 sur la , les valeurs de moment d’inertie des inerties 46 et 48, ainsi que les réductions appliquées sur les vitesses peuvent être adaptées par calibration par l’observateur 54 pour tenir compte de l’architecture réelle du système de propulsion.
L’unité de commande est telle que représentée sur la , par exemple.
A cet effet, un objet de la présente invention concerne un procédé de détermination de distances en valeur absolue entre des éléments d’une image capturée par une caméra monoculaire et ladite caméra, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit au niveau d’un dispositif de détermination de distances : - recevoir l’image capturée, - à partir de l’image reçue : -- identifier des éléments représentés sur l’image, -- déterminer des distances en valeur relative, entre les éléments de l’image et la caméra, -- identifier au moins un élément étalon dans ladite image, -- déterminer des dimensions en valeur absolue du au moins un élément étalon, -- déterminer, sur la base des dimensions en valeur absolue du au moins un élément étalon et des distances en valeur relative entre les éléments de l’image et la caméra, les distances en valeur absolue entre les éléments de l’image et la caméra.
L’invention offre l’avantage de permettre de déterminer des distances entre des éléments d’une scène à l’aide d’images produites par une caméra monoculaire standard. L’invention ne nécessite pas de calibrage particulier et peut donc être déployée facilement et instantanément.
Selon un mode de réalisation particulier du procédé de détermination de distances en valeur absolue, la détection dudit élément étalon comprend une détection d’une multitude de sous-éléments étalons identiques constituant ledit élément étalon.
Ce mode de réalisation permet avantageusement de garantir une détermination plus précise des distances en valeur absolue de l’élément étalon et par la suite des distances en valeur absolue de l’ensemble des éléments identifiés sur l’image. De nombreuses prises de vue ont lieu dans des environnements incluant des éléments standardisés (dalles de plafond, encadrements de porte, marquages au sol, etc.) dont les dimensions sont connues par ailleurs. Le recours à de tels éléments étalons et/ou sous-éléments étalons renforce l’exactitude des mesures de distances en valeur absolue.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la détermination des dimensions en valeur absolue dudit élément étalon comprend la consultation d’une base de données renseignant les dimensions en valeur absolue de l’élément étalon et/ou des sous-éléments étalons constituant ledit élément étalon.
Ce mode de réalisation permet à l’invention de s’adapter à un grand nombre d’environnements présentant des éléments étalons différents, en mettant avantageusement à profit des bases de données existantes répertoriant des dimensions d’objets/éléments en valeur absolue (bases de données, fichiers de paramétrage, plans d’immeuble, etc.).
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de détermination de distances en valeur absolue est itéré une pluralité de fois.
Ce mode de réalisation présente l’avantage de permettre une détermination de distances, même lorsque les éléments étalons se déplacent relativement au capteur vidéo, typiquement lorsque la caméra est en mouvement. L’invention peut alors avantageusement être implémentée dans des terminaux mobiles ou des véhicules équipés d’un capteur vidéo.
L’invention vise également un dispositif de détermination de distances en valeur absolue entre des éléments d’une image capturée par une caméra monoculaire et ladite caméra, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit au niveau d’un dispositif de détermination de distances: - recevoir l’image capturée, - à partir de l’image reçue : -- déterminer des distances en valeur relative, entre les éléments de l’image et la caméra, -- détecter au moins un élément étalon dans ladite image, -- déterminer des dimensions en valeur absolue du au moins un élément étalon, -- déterminer, sur la base des dimensions en valeur absolue du au moins un élément étalon et des distances en valeur relative entre les éléments de l’image et la caméra, les distances en valeur absolue entre les éléments de l’image et la caméra.
Un tel dispositif est notamment adapté pour mettre en œuvre le procédé de détermination de distances en valeur absolue selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits précédemment.
L'invention concerne encore un programme d'ordinateur comportant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé de détermination de distances en valeur absolue tel que mentionné ci-dessus.
De telles instructions peuvent être stockées durablement dans un support mémoire non transitoire d’un dispositif de détermination mettant en œuvre le procédé de détermination de distances en valeur absolue selon l’invention.
L’invention vise également un support d’enregistrement ou support d’informations lisible par un ordinateur, et comportant des instructions d'un programme d'ordinateur pour la mise en œuvre du procédé de détermination de distances en valeur absolue tel que mentionné ci-dessus.
Ces alliages métalliques ou ces matériaux thermoplastiques ou composites, ou plus généralement les matériaux non ferreux, sous forme de tôles notamment en tant qu’élément de carrosserie, requièrent d’être assemblés à des éléments structurels ou de renfort en acier.
La technique de soudage par point ou de soudage électrique par résistance est connue et devient de plus en plus commune ces dernières années pour l’assemblage de tôles en matériaux différents, par l’intermédiaire d’un insert qui vient s’enchâsser dans une lumière aménagée dans une tôle en matériau non ferreux, telle qu’en aluminium ou en alliage d’aluminium, et se prolonge au contact d’une tôle en acier. La tôle en matériau non ferreux est ainsi maintenue entre la tête de l’insert et la tôle en acier.
De tels procédés ont été appliqués par exemple dans les documents US2009/0294410, US2018/272417, US2018/021883, US2020/14767 et FR 3 97 456.
La méthode de soudage par résistance comprend une phase d’accostage des électrodes qui se placent l’une sur la tête de l’insert et l’autre sous la tôle en acier, exerçant tout d’abord une pression axiale au niveau de l’insert, puis une phase de soudage à proprement dit dans laquelle un courant électrique passe d’une électrode à l’autre, à travers l’insert et la tôle en acier, de manière à amener en fusion la zone de contact entre l’insert et la tôle en acier. Ce procédé est suivi par une phase de forgeage qui maintient la pression exercée par les électrodes pour garantir la qualité de la soudure, puis les fait revenir en position ouverte. La chaleur générée au point de fusion de l’insert et de tôle en acier se dissipe par conduction dans les matériaux assemblés et par convection et rayonnement au niveaux de leurs différentes surfaces.
Cependant, compte tenu de leurs natures et de leurs propriétés différentes, les assemblages de multi-matériaux représentent des difficultés de mise en œuvre, notamment en termes de différence de conduction thermique, ainsi que de leur différence de point de fusion.
Ces problématiques peuvent être limitées par des moyens de découplage des fonctionnalités électriques et thermiques qui limitent la transmission de la chaleur à la tôle en aluminium, en alliage d’aluminium ou en matériaux thermoplastiques ou composites, limitant sa dégradation.
Les documents FR 3 065 895 et FR 3 118 591 décrivent des inserts comprenant une tête et un corps, la tête comprenant un rebord périphérique prolongé par une jupe en périphérie du corps, aménagement un espace entre la jupe et le corps en tant que moyen de découplage thermique.
Un inconvénient de ces systèmes de l’art antérieur réside dans la complexité de la structure des inserts, qui en plus de leur coût de production relativement important, ont de par l’encombrement de leur structure complexe, un poids une masse relativement élevée.
OBJECTIF DE L’INVENTION L’invention vise donc à proposer un pion à souder comprenant des moyens de découplage thermique, ayant une structure simplifiée et une masse moins élevée que ceux de l’art antérieur.
À cet effet, l’invention vise un pion à souder, destiné à l’assemblage par soudage électrique par résistance d’une première tôle et d’une deuxième tôle, le pion comprenant une tête et un corps longitudinal en saillie de la tête s’étendant jusqu’à une extrémité libre distale, caractérisé en ce que le corps comprend une rainure formant un moyen de découplage thermique et qui s'étend jusqu'à l'extrémité distale du corps.
Selon une caractéristique, la rainure s'étend longitudinalement depuis la tête jusqu’à l’extrémité distale du corps.
Selon une caractéristique complémentaire, le corps est une pièce de révolution cannelée comprenant au moins deux rainures.
Ajoutons que deux rainures consécutives sont séparées par une nervure ayant une face radiale convexe.
De préférence, la rainure présente une surface radiale concave.
De manière avantageuse, le rapport entre le périmètre total du corps et un périmètre découpant formé par la somme des longueurs de secteurs angulaires formés par les faces radiales des nervures est compris entre 2 et 4.
Notons que l’extrémité distale du corps comprend une face plane ou conique destinée à être soudée à la deuxième tôle.