INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le radical R comporte de 2 à 8 atomes de carbone, plus préférentiellement de 3 à 8 atomes de carbone, encore plus préférentiellement de 4 à 7 atomes de carbone.
La présente un ensemble lumineux avant 24 de véhicule automobile, dans une deuxième configuration intermédiaire de déformation lors d’un choc piéton contre le module lumineux inférieur 28. Ce dernier se rapproche encore du projecteur supérieur 26. Le véhicule automobile correspond à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 6.
Le premier jeu 68 reste fermé, tandis le deuxième jeu 70 se ferme à son tour. Les deux plots 54 viennent en butées des facettes 37. La surface avant 36 rencontre la surface arrière ; matérialisant l’axe de basculement 42 de l’interface de basculement 60 qui s’est encore affinée.
L’axe d’allongement principal 72 du boîtier inférieur 48 du module lumineux inférieur 28 est parallèle à l’axe de basculement 42. L’axe de basculement 42 est incliné de 30° et 60°, préférentiellement entre 40° et 50°, par rapport à la direction transversale 62. Cette inclinaison permet ultérieurement un basculement transversalement vers l’intérieur.
La présente un ensemble lumineux avant 24 de véhicule automobile, dans une configuration de déformation en fin de choc piéton le module lumineux inférieur 28 qui se rabat sous le projecteur supérieur 26 et transversalement vers l’intérieur. Le véhicule automobile correspond à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 7.
L’axe de basculement 42 est incliné par rapport à la direction longitudinale 40 d’un premier angle 52 compris entre 30° et 60°, préférentiellement compris entre 35° et 55°, plus préférentiellement compris entre 40° et 50°. Ces angles favorisent une configuration compacte en fin de choc.
Grâce au contact entre les plots 54 et les facettes 37, ou plus généralement entre la surface arrière 50 et la surface avant 36, le module lumineux inférieur 28 pivote au niveau de l’interface de basculement 60. Le module lumineux inférieur 28 tourne sur lui-même, et s’efface sous le projecteur supérieur 26. Ses bandes lumineuses verticales 78 sont orientées vers le bas. Ainsi, il adopte une position moins saillante. Il facilite l’entrée de la jambe dans l’ensemble lumineux avant 24 ; et limite les risques de blessures pour un fémur.
Selon un mode de réalisation préféré, le boîtier inférieur et le boîtier supérieur sont réalisés en un matériau plastique ou composite. Le matériau plastique peut comprendre un matériau thermoplastique ou un matériau thermodurcissable. Selon un mode de réalisation préféré, le matériau plastique est sélectionné dans le groupe comprenant les résines polypropylene, polyamide, polyphtalamide, polyetherethercétone, polysulfure de phénylène, polyamide-imide, polyetherimide, polyarylamide, polyépoxyde, polyester insaturés, vinylester ou polyester-vinylester. Par exemple, le matériau composite comprend une matrice en un matériau plastique tel que décrit ci-dessus avec un renfort. Par exemple, le renfort comprend des fibres de verre ou de carbone. Ces matériaux apportent une résistance mécanique permettant le mouvement de basculement du module lumineux inférieur 28 en venant en butée, puis en prenant appui contre le projecteur supérieur 26 en cas de choc piéton.
L’invention apporte une déformation en trois temps de l’ensemble lumineux avant 24. Il suit d’abord une translation longitudinale, puis un pivotement selon l’axe vertical ; puis un basculement autour de l’axe de basculement. Cette cinématique augmente la course de déplacement et donc le potentiel d’absorption d’énergie par le véhicule automobile. En outre, cette succession de rotation évite au plus juste la traverse. Donc, le mouvement de l’ensemble lumineux avant 24 n’est pas entravé, et permet de garder la jambe droite ; d’où un gain de sécurité.
Les figures 2 à 8 sont des vues isométriques. Elles respectent chacune une échelle spécifique.
Ensemble d'installation pour véhicule automobile comprenant un appareil d'installation pour véhicule automobile et un cadre d'installation L'invention concerne un ensemble d'installation pour véhicule automobile comprenant un appareil d'installation pour véhicule automobile et comprenant un cadre d'installation entourant l'appareil d'installation pour véhicule automobile, l'appareil d'installation pour véhicule automobile comportant un boîtier d'appareil et une unité d'antenne comprenant une antenne et disposée dans le boîtier d'appareil.
On connaît par exemple un appareil d'installation pour véhicule automobile, réalisé sous forme de tachygraphe, qui comporte une antenne destinée à recevoir des données de géopositionnement par satellite. L'antenne est ici disposée sur un boîtier du tachygraphe de telle sorte que, lorsque le tachygraphe est dans un état dans un véhicule automobile, elle présente une direction de réception orientée vers l'habitacle du véhicule automobile afin de permettre une réception aussi dégagée que possible du signal de l'antenne. Pour obtenir la direction de réception orientée vers l'habitacle du véhicule, l'antenne est agencée de manière compliquée dans la zone d'un panneau frontal de l'appareil d'installation pour véhicule automobile.
On connaît également un cadre d'installation qui, d'une part, maintient un appareil d'installation pour véhicule automobile dans le cadre d'installation et, d'autre part, sert à la fixation de l'appareil d'installation pour véhicule automobile.
Pour améliorer les caractéristiques d'émission et/ou de réception de l'antenne, on pourrait envisager d'utiliser une antenne externe par rapport à l'appareil d'installation pour véhicule automobile, qui serait par exemple montée sur un pare-brise du véhicule automobile ou par exemple sur un toit du véhicule automobile. Cela a pour inconvénient, d'une part une augmentation des coûts d'installation en raison des autres composants à monter et, d'autre part, des coûts de construction élevés, qui comprennent par exemple le passage d'un câble d'antenne reliant l'antenne à l'appareil d'installation pour véhicule automobile à travers le toit du véhicule, y compris l'étanchéification du passage.
L'invention a pour but de fournir un ensemble d'installation pour véhicule automobile du type mentionné en introduction, qui comporte une structure simplifiée présentant de bonnes caractéristiques d'émission et/ou de réception de l'antenne.
Ce but est atteint selon l'invention par un ensemble d'installation pour véhicule automobile du type mentionné en introduction et par le fait que le cadre d'installation présente au moins une paroi de cadre doté d'un évidement de paroi, l'évidement de paroi étant disposé de telle sorte que l'évidement de paroi recouvre au moins partiellement l'unité d'antenne.
Selon une option, les procédés de la présente invention peuvent comprendre en outre le chauffage des particules revêtues de carbone, dans une deuxième étape (étape suivante), soit dans la même chambre, soit dans une chambre différente, dans une atmosphère neutre ou une atmosphère réductrice. Ainsi, une fois que les particules de base sont recouvertes de carbone par un procédé de la présente invention, cette étape supplémentaire peut se produire. Le chauffage supplémentaire peut être obtenu avec la même source d’énergie ou une source d’énergie différente de celle utilisée dans l’étape de revêtement ou peut être une source d’énergie complètement différente, telle que, sans toutefois s’y limiter, un four rotatif, un four, un réacteur à noir de carbone (par exemple, un réacteur à noir de carbone à plusieurs étages ou un réacteur à noir de carbone à four), ou un réacteur à noir de carbone modifié (par exemple, un réacteur à noir de carbone qui ne comprend aucun orifice d’injection pour une matière première de formation de noir de carbone). La chambre de chauffage peut être une ou plusieurs chambres isolées thermiquement. Le four rotatif peut être un four rotatif à chauffage direct ou un four rotatif à chauffage indirect. Le four rotatif peut être un four rotatif Feeco.
Le chauffage dans cette deuxième étape facultative peut être une température d’au moins 300 °C, ou d’au moins 500 °C, ou d’au moins 800 °C. Le chauffage, s’il est utilisé, peut dépendre de la fonction du chauffage. Si le chauffage est utilisé pour favoriser ou favoriser davantage la pyrolyse, des températures de chauffage plus élevées peuvent être plus souhaitables (au moins 500 °C ou au moins 800 °C). Si le chauffage est utilisé pour favoriser ou favoriser davantage l’élimination des substances volatiles, des températures de chauffage plus basses peuvent être suffisantes (par exemple, au moins 300 °C). Ce chauffage facultatif peut bénéficier du fait que des substances non carbonées peuvent être vaporisées ou autrement éliminées, ou au moins une partie de ces types de substances. Le temps de séjour pour cette deuxième étape facultative peut être d’au moins 10 secondes ou d’au moins 10 minutes ou d’au moins 1 à 2 heures.
En option, un gaz vecteur sans réaction ou un gaz vecteur non réactif peut être présent avec la source d’hydrocarbure sous la forme d’un mélange ou co-introduit dans la chambre, ou introduit avant et/ou après l’introduction de la source d’hydrocarbure. Des exemples de tels gaz comprennent, sans toutefois s’y limiter, l’azote, l’argon, l’hélium ou une combinaison quelconque de ceux-ci. La quantité de ce gaz facultatif peut aller jusqu’à 20:80 (rapport en volume hydrocarbure:gaz non réactif). Des quantités inférieures ou supérieures à ce rapport sont possibles.
Comme indiqué, le gaz d’hydrocarbure peut être introduit dans la chambre à au moins deux emplacements dans la chambre. Et, selon une option, le gaz vecteur non réactif facultatif peut être introduit dans la chambre soit séparément, soit avec le gaz d’hydrocarbure à au moins deux emplacements ou plus dans la chambre.
En ce qui concerne l’introduction ou l’alimentation des particules de base dans la chambre, les particules de base peuvent être introduites dans la chambre par lots, de façon continue ou de façon semi-continue. Par exemple, les particules de base peuvent être placées sur un plateau qui est ensuite introduit dans la chambre. Ou, selon une option, les particules de base peuvent être introduites dans la chambre à l’aide d’un convoyeur ou d’un autre dispositif mécanique qui déplace ou introduit des particules d’un emplacement à un autre.
Le débit d’alimentation des particules de base dans la chambre peut être un débit d’alimentation quelconque et peut dépendre de la taille de la chambre et de la source d’énergie. Des exemples de débits d’alimentation appropriés peuvent être au moins 100 kg/h ou au moins 250 kg/h, ou au moins 500 kg/h, ou au moins 750 kg/h, ou au moins 1000 kg/h, ou au moins 2000 kg/h, ou au moins 3000 kg/h, ou au moins 4000 kg/h, ou au moins 5000 kg/h de particules. Les particules de base peuvent être positionnées ou situées sur un lit fixe à l’intérieur de la chambre ou peuvent être placées sur un plateau ou une plate-forme mobile ou un convoyeur pour introduction dans la chambre.
Selon une option, les particules de base peuvent être sur un lit mobile qui traverse la chambre.
Dans les procédés de la présente invention, lorsque la source d’hydrocarbure pyrolyse et que les dépôts de carbone se forment, les dépôts de carbone peuvent recouvrir entièrement les particules de base. En variante, le carbone peut se déposer presque entièrement sur les particules de base de telle sorte qu’au moins 75 %, ou au moins 80 %, ou au moins 90 %, ou au moins 95 %, ou au moins 98 %, ou au moins 99 % de la surface externe exposée des particules de base est revêtue par les dépôts de carbone.
Les particules de base revêtues de carbone résultantes peuvent avoir un rapport de l’aire de la bande Raman D à l’aire de la bande Raman G (I D /I /G ) de 0,5 à 2,45, par exemple de 1 à 2,45 ou de 1,5 à 2,45. Les mesures Raman sont basées sur Gruber et al., « Raman Studies of Heat-Treated Carbon Blacks », Carbon Vol. 32 (7), pp. 1377-1382, 1994. Le spectre Raman du carbone comprend deux bandes de « résonance » majeures à environ 1340 cm -1 et 1580 cm -1 , appelées respectivement bandes « D » et « G ». On considère généralement que la bande D est attribuée à un carbone sp 2 désordonné et la bande G à un carbone sp 2 graphitique ou « ordonné ». Ainsi, une diminution du rapport de bande D/G (également appelé I D /I G ) correspond à une structure cristalline plus ordonnée.
En ce qui concerne le revêtement sur les particules de base, le revêtement peut avoir uniformément ou sensiblement uniformément la même épaisseur autour de la surface externe des particules de base. Par exemple, l’épaisseur autour de la surface externe des particules de base (en moyenne) peut varier de moins de 20 %, moins de 15 %, moins de 10 %, moins de 5 % en termes d’épaisseur autour de la surface externe des particules de base. Cette détermination peut être basée sur l’analyse, par exemple, de 5 % ou de 2 % ou de 1 % en poids des particules de base revêtues dans le lot.
Le revêtement du dépôt de carbone peut avoir une épaisseur moyenne d’environ 0,5 nanomètre (nm) à environ 500 nm ou plus, ou d’environ 0,75 nm à 500 nm ou plus, ou d’environ 1 nm à 500 nm ou plus, par conséquent de 0,5 nm à 450 nm, de 0,5 nm à 400 nm, de 0,5 nm à 350 nm, de 0,5 nm à 300 nm, de 1 nm à 250 nm, de 1 nm à 200 nm, de 1 nm à 150 nm, de 1 nm à 125 nm, de 1 nm à 100 nm, de 1 nm à 75 nm, de 1 nm à 50 nm, de 1 nm à 25 nm, de 1 nm à 20 nm, de 1 nm à 15 nm, de 1 nm à 10 nm, de 1 nm à 7,5 nm, de 1 nm à 5 nm, de 1 nm à 2,5 nm, de 0,5 nm à 1 nm, de 0,5 nm à 5 nm, de 10 nm à 500 nm, de 50 nm à 500 nm, de 100 nm à 500 nm, de 250 nm à 500 nm, de 1 nm à 500 nm, de 7,5 nm à 50 nm, de 10 nm à 50 nm, de 1,25 nm à 5 nm, de 1,5 nm à 5 nm, de 2 nm à 5 nm, de 2,5 nm à 5 nm, de 3 nm à 5 nm, ou toute plage basée sur deux valeurs quelconque présentement décrites. L’épaisseur moyenne peut être basée par exemple sur l’analyse, par exemple, de 5 % ou de 2 % ou de 1 % en poids des particules revêtues de carbone dans le lot.
Selon une option, les procédés de la présente invention peuvent conduire à ce que les dépôts de carbone recouvrent au moins partiellement les particules de base plutôt que de revêtir 100 % des particules de base. Avec un revêtement partiel, par exemple, de 25 à 75 % ou de 50 à 95 % de la surface externe des particules de base (en moyenne) sont revêtus de dépôts de carbone.
Le temps de séjour des particules de base dans la chambre est généralement un temps suffisant pour que les dépôts de carbone se forment et recouvrent les particules de base. Le temps de séjour peut dépendre de la quantité de particules de base chauffées, du type de source d’énergie, de la puissance ou de la fréquence de la source d’énergie, de la source d’hydrocarbure et de la température de chauffage. Les particules de base, par exemple, peuvent avoir un temps de séjour dans la chambre allant de 1 seconde à 3 heures ou plus. Le temps de séjour peut être de 1 seconde à 2,75 heures, de 1 seconde à 2,5 heures, de 1 seconde à 2,25 heures, de 1 seconde à 2 heures, de 1 seconde à 1,75 heure, de 1 seconde à 1,5 heure, de 1 seconde à 1h25, de 1 seconde à 1 heure, de 1 seconde à 45 minutes, de 1 seconde à 30 minutes, de 1 seconde à 15 minutes, de 1 seconde à 10 minutes, de 1 seconde à 5 minutes, de 1 seconde à 60 secondes, de 1 seconde à 30 secondes, de 5 secondes à 2 heures, de 5 secondes à 1 heure, de 5 secondes à 30 minutes, de 5 secondes à 15 minutes, de 5 secondes à 3 heures, de 30 secondes à 3 heures, de 1 minute à 3 heures, de 5 minutes à 3 heures, de 30 minutes à 3 heures, etc.
Selon une option, les procédés de la présente invention peuvent être conduits en l’absence de tout catalyseur.
Selon une option, les procédés de la présente invention peuvent être conduits en l’absence d’oxygène ou d’un gaz contenant de l’oxygène introduit (par exemple, un gaz dans lequel l’oxygène représente plus de 10 % ou plus de 15 % ou plus de 20 % en volume sur la base du volume total du gaz).
Selon une option, les procédés de la présente invention peuvent ne produire aucun dioxyde de carbone ou monoxyde de carbone ou pratiquement aucun dioxyde de carbone ou monoxyde de carbone (par exemple, la quantité de dioxyde de carbone et/ou de monoxyde de carbone générée est inférieure à 0,5 kg de CO 2 et CO total par kg de particules revêtues de carbone. De plus, la décomposition de l’hydrocarbure conduit à la production de gaz d’hydrogène. Ce gaz d’hydrogène est ainsi produit avec aucun ou pratiquement pas de dioxyde de carbone, le carbone provenant de l’hydrocarbure étant déposé sous la forme d’un solide sur les particules de base. Par exemple, le gaz évacué de la chambre peut contenir au plus 0,5 kg de dioxyde de carbone et de monoxyde de carbone combinés/kg de particules revêtues de carbone, par exemple au plus 0,2 kg de dioxyde de carbone et de monoxyde de carbone/kg de particules revêtues de carbone ou au plus 0,1 kg de dioxyde de carbone et de monoxyde de carbone/kg de particules revêtues de carbone. Le gaz d’hydrogène résultant peut être séparé des autres gaz évacués de la chambre par une technique quelconque connue de l’homme du métier, par exemple, l’absorption modulée en pression, des membranes céramiques perméables à l’hydrogène, etc.
Avantageusement, la caténaire est configurée pour comporter une forme complémentaire de l’élément de connexion du dispositif autonome et configurée pour coopérer avec ledit élément de connexion.
La caténaire peut comporter une section sensiblement cylindrique ou ovale de diamètre inférieur au diamètre de la surface de connexion du dispositif autonome.
La caténaire et l’élément de connexion peuvent être adaptés pour coopérer de sorte que l’électricité fournie pas la source d’alimentation électrique soit transmise à chacun des modules de stockage d’énergie électrique en passant par la caténaire d’une part et par l’élément de connexion d’autre part.
On entend par rechargement, un transfert de courant depuis la caténaire vers le dispositif autonome. Le rechargement peut être assuré par frottement de l’archet du récepteur contre la bande conductrice du fouet. Le rechargement peut avoir lieu dès que l’archet de l’élément de connexion est en contact avec la bande conductrice de la caténaire. Le rechargement peut s’arrêter dès que l’archet de l’élément de connexion est détaché de la bande conductrice de la caténaire. L’optimisation du contact électrique entre l’archet et la bande conductrice peut être assurée par un appairage réalisé entre chaque paire de récepteurs et chaque paire d’émetteurs qui sont associés. On entend par appairage une pluralité de critères mécaniques, notamment la distance qui caractérise l’écart entre deux archets d’une même paire, dite « ouverture maximale » et dépendante des dimensions du dispositif autonome, ou encore de l’amplitude maximale de déplacement de l’archet qui peut être admise et dépendante des caractéristiques des organes de rappel, ou notamment encore, les dimensions de la bande conductrice de la caténaire.
Dans un mode de réalisation, les récepteurs peuvent être rigides et les émetteurs peuvent être élastiques. Dans un autre mode de réalisation, les récepteurs peuvent être élastiques et les émetteurs peuvent être rigides.
Le système de rechargement peut être adapté pour que le temps de charge puisse offrir une autonomie supérieure au cycle complet d’utilisation du dispositif autonome et notamment au cycle complet de prélèvement, de transport et de pose de l’objet et de retour à la zone de préhension.
Ce système de rechargement peut être une alternative au remplacement manuel des batteries et ainsi améliorer la sécurité du site d’utilisation du dispositif autonome.
Ce système de rechargement peut être concomitant à une autre action du dispositif autonome, notamment à une préhension d’un objet.
L’invention a également pour objet un dispositif autonome de préhension, de transport et de pose d’un objet, comportant un premier châssis et un deuxième châssis monté mobile sur le premier châssis, dans lequel le premier châssis supporte au moins un propulseur du dispositif, dans lequel le deuxième châssis comporte au moins un organe de préhension d’un objet, le dispositif est remarquable en ce qu’il comporte un système d’actionnement apte à modifier l’inclinaison du deuxième châssis par rapport au premier châssis et en ce qu’il comporte une unité de contrôle de l’organe de préhension et du système d’actionnement , l’unité de contrôle étant apte à recevoir une instruction de préhension ou de relâchement d’un objet et étant agencée pour contrôler l’organe de préhension en fonction de ladite instruction et étant agencée pour contrôler le système d’actionnement pour modifier l’inclinaison du deuxième châssis en fonction de ladite instruction reçue.
Le dispositif autonome de préhension, de transport et de pose peut notamment être un drone. Le dispositif peut être de type aérodyne automatisé sans humain à bord, dit UAV ou UAS, correspondant à la classe des « systèmes d’avion pilotés à distance », dite RPAS, définie par l’Organisation de l'Aviation Civile Internationale. Le dispositif autonome peut être adapté pour transporter tout équipement en toiture, notamment des panneaux solaires ou par exemple des verrières de toit. Le dispositif autonome peut par exemple transporter des objets dont les dimensions sont inférieures à 5 mètres, notamment inférieures à 3 mètres.
Le premier et le deuxième châssis peuvent comporter une structure creuse comportant des logements.
Les propulseurs du dispositif autonome peuvent être des moteurs notamment à hélices comportant une pluralité de pales. Le nombre de pales peut être notamment compris entre 2 et 5 pales, notamment 3 pales. Le dispositif peut avantageusement comporter trois propulseurs pour permettre de le diriger. Dans un mode de réalisation, le dispositif autonome peut comporter jusqu’à 12 propulseurs, le nombre de propulseur pouvant être adapté au poids et/ou au volume de l’objet à transporter et à poser.
Chaque organe de préhension peut être apte à emprunter une configuration de saisie ou de relâchement de l’objet. L’instruction de saisie ou de relâchement de l’objet par l’organe de préhension peut être générée par un opérateur distant du dispositif autonome ou générée automatiquement par une unité de calcul distante ou embarquée dans le dispositif, notamment à partir d’images acquises par une caméra embarquée dans le dispositif ou à partir d’un plan de vol déterminé.
L’unité de contrôle peut être agencée pour augmenter l’inclinaison du deuxième châssis vis-à-vis du premier châssis lorsqu’elle reçoit une instruction de relâchement de l’objet. L’unité de contrôle peut être agencée pour contrôler l’organe de préhension pour qu’il emprunte la configuration de relâchement à la suite de la modification d’inclinaison du deuxième châssis par le système d’actionnement.
Du fait de l’inclinaison du deuxième châssis par rapport au premier châssis sous l’action du système d’actionnement, le dispositif autonome peut rester en vol stationnaire tout en déposant l’objet sur un plan incliné, pouvant ainsi permettre d’optimiser les couts d’implantation et de réduire la pénibilité de la tâche, notamment pour la pose sur une surface avec une pente d’inclinaison importante.
Avantageusement, le système d’actionnement est apte à modifier l’inclinaison du deuxième châssis entre une première inclinaison, dite « de vol », dans laquelle le deuxième châssis est sensiblement parallèle au premier châssis, et une deuxième inclinaison, dite « de préhension », dans laquelle le deuxième châssis est sensiblement incliné par rapport au premier châssis, et l’unité de contrôle est agencée pour contrôler le système d’actionnement pour que le deuxième châssis emprunte la troisième inclinaison lorsqu’elle reçoit une instruction de relâchement de l’objet.
La illustre un deuxième exemple d’un réseau de diffraction sub longueur d’onde dans un composant selon la présente description, le réseau de diffraction étant concentrique et de pas variable.
La illustre un troisième exemple d’un réseau de diffraction sub longueur d’onde dans un composant selon la présente description, le réseau de diffraction étant pseudo-radial.