INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, la température seuil critique de capacité Tcritcap est de 85°C. Ainsi, dans le cas où, lors de la charge de la batterie haute tension par le chargeur, la température des capacités arrive ou dépasse la température seuil critique de capacité Tcritcap alors la durée de vie des dites capacités est réduite par rapport à une utilisation desdites capacités à des températures inférieures à la température seuil critique de capacité Tcritcap.
Comme mentionné plus haut, l’augmentation du nombre de capacités pour répondre principalement à la valeur maximale de courant efficace engendre une augmentation de la surface d’occupation sur le circuit imprimé, et engendre également une augmentation de la surface du dispositif de refroidissement engendrant une augmentation encore plus importante des coûts de fabrication du chargeur embarqué.
Il s’agit d’une méthode globalement « soustractive » : on utilise trop de matière par rapport au besoin fonctionnel, puis on retire la matière en excès (par usinage, dissolution, etc.). Cette méthode produit donc une quantité de déchets importante (notamment de l’acide), et est donc sale, non écologique et coûteuse. Cette méthode nécessite beaucoup d’étapes relativement complexes et est donc longue et, à nouveau, coûteuse. Par ailleurs, comme cette méthode nécessite un outillage conséquent et des étapes nombreuses et complexes, et génère des pertes de matière importantes, elle n’est pas optimisée pour les petites séries.
L’invention a pour objet un procédé de fabrication de circuits imprimés, qui produise moins de déchet et qui soit plus écologique, moins coûteux, plus rapide à mettre en œuvre, et adapté à tout type de quantité de circuits imprimés à produire.
En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé de fabrication d’un circuit imprimé, comportant une phase de fabrication comprenant les étapes suivantes :
- déposer sur une surface de dépôt au moins une première matière, la première matière étant une matière conductrice formant au moins une piste conductrice et/ou au moins un via d’une couche élémentaire du circuit imprimé ;
- déposer sur la surface de dépôt au moins une deuxième matière formant au moins une nervure délimitant un contour de la couche élémentaire ;
- déposer au moins une troisième matière dans un volume délimité par la surface de dépôt et la ou les nervures, la troisième matière étant une matière diélectrique formant un substrat de la couche élémentaire ;
le procédé comprenant en outre l’étape de dissocier la couche élémentaire de la surface de dépôt et retirer la ou les nervures.
Le procédé de fabrication selon l’invention consiste donc à déposer la première matière formant les pistes et les vias, puis la deuxième matière, et enfin la troisième matière formant le substrat de la couche élémentaire. La troisième matière est déposée dans son volume tridimensionnel final, qui est délimité par la surface de dépôt et la ou les nervures.
La quantité de troisième matière utilisée est donc définie en fonction du volume final de la couche élémentaire du circuit imprimé. Il n’est donc pas nécessaire de retirer de matière en excès, sauf pour des raisons de finition de surface (planéité, rugosité, etc.).
Les déchets créés par le procédé de fabrication sont donc réduits, et celui-ci est donc moins coûteux et plus écologique que les méthodes traditionnelles.
La troisième étape de dépose, lorsqu’elle est mise en œuvre avec une troisième matière très peu visqueuse, s’apparente à une opération de coulage, et peut être réalisée très rapidement. On réduit donc nettement la durée de la fabrication.
Les différentes étapes du procédé de fabrication sont relativement simples à mettre en œuvre et ne nécessitent pas d’outillage particulièrement complexe. Le procédé est ainsi peu coûteux, rapide, simple à mettre en œuvre, et produit peu de déchets : il est donc adapté aussi bien à de grandes séries de circuits imprimés qu’à des séries réduites.
On propose de plus un procédé de fabrication tel que précédemment décrit, dans lequel au moins l’une des étapes de dépose met en œuvre un procédé de fabrication additive utilisant un modèle numérique.
On propose de plus un procédé de fabrication tel que précédemment décrit, dans lequel un coefficient de viscosité de la deuxième matière est supérieur à 100 fois un coefficient de viscosité de la troisième matière.
On propose de plus un procédé de fabrication tel que précédemment décrit, dans lequel la au moins une nervure comprend une nervure externe délimitant un contour externe de la couche élémentaire, et au moins une nervure interne délimitant un contour interne de la couche élémentaire.
Le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a, et le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au troisième circuit d’alimentation électrique 12c et au deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22b, et le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est connecté au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et au deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22d. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d.
La connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue par le premier dispositif de connexion 20a, et la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est interrompue par le deuxième dispositif de connexion 20b.
L’état dans lequel la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, est, par exemple, un état dans lequel le premier dispositif de production d’énergie 14a est arrêté et ne peut pas être redémarré, ou un état dans lequel un court-circuit, une déconnexion ou similaire s’est produit entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22a ou entre le premier dispositif de production d’énergie 14a et le dispositif contacteur 22c.
Lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée, alors, ainsi que cela est illustré sur , le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. En outre, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c.
Le premier dispositif de charge 16a est alimenté en énergie électrique seulement depuis le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et le troisième dispositif de charge 16c est alimenté en énergie électriquement seulement depuis le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, l’état de charge (SOC) du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et le SOC du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baissent. De manière correspondante, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c baissent. De l’autre côté, le deuxième dispositif de charge 16b est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Ainsi, le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le SOC du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent à peine. En conséquence, la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d.
Lorsque de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d, la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b est commandée de manière à être supérieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage 24d. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b est supérieure à la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c.
Dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, une première commande de réduction de tension est exécutée sur le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. La première commande de réduction de tension est une commande pour l’approximation de la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b sur la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. La première commande de réduction de tension est exécutée jusqu’à ce qu’une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures ou égales à un seuil de tension prédéfini.
Lorsque la première commande de réduction de tension est exécutée sur le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b devient inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et à la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, ainsi que cela est illustré sur , la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b est restreinte par le dispositif anti-reflux 28b. En outre, la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d est restreinte par le dispositif anti-reflux 28d.
vue en coupe du capteur lidar de la ,
mode de réalisation d’une unité d’actionnement,
vue en coupe de l’unité d’actionnement de la ,
autre vue d’une unité d’actionnement,
vue en perspective d’une unité d’actionnement,
vue d’une unité d’actionnement,
vue de dessus de l’unité d’actionnement de la ,
vue en coupe d’une unité d’actionnement,
autre vue en coupe d’une unité d’actionnement,
Le rivet 8 comprend alors une tête 16 et un fut 18, le dispositif d’insertion 34 étant propre à insérer le rivet 8 pour que la tête 16 soit en butée dans le trou traversant 36.
De tels dispositifs d’insertion sont connus de l’homme du métier et ne seront pas décrits plus en détails par la suite.
Le système d’acquisition 28 est propre à acquérir, après insertion du rivet 8, une hauteur de fut dépassant A de l’ensemble positionné 44 (figures 4 et 5).
Le système d’acquisition 28 fonctionne par exemple par télémétrie laser.
D’autres systèmes d’acquisition sont connus de l’homme du métier et ne seront pas décrits plus en détails par la suite.
Le système de rivetage 26 est propre à mettre en œuvre l’écrasement d’un rivet 8 inséré dans le trou traversant 36 délimité dans l’ensemble positionné 44 du raidisseur 6 et du panneau 4 pour former un bouton de rivure 20 à l’opposé de ladite tête 16 par rapport audit ensemble positionné 44.
Pour ce faire, le système de rivetage 26 comprend au moins un contretas 46 et un marteau 48, le rivet inséré 8 étant écrasé entre le contretas 46 et le marteau 48 lors de l’écrasement.
Avantageusement, le système de rivetage 26 comporte aussi un système de pilotage 50 du contretas 46 et du marteau 48.
Le système de pilotage 50 est propre à déplacer et à positionner le contretas 46 et/ou le marteau 48, par rapport à l’ensemble positionné 44 du panneau 4 et du raidisseur 6.
Le système de pilotage 50 est aussi propre à exercer une force, appliquée respectivement par le contretas 46 et/ou et le marteau 48, sur l’ensemble positionné 44 du panneau 4 et du raidisseur 6.
Dans le cas du marteau 48, il s’agit en particulier d’une force d’écrasement du rivet 8 au niveau la tête 16 du rivet 8, et dans le cas du contretas 46, il s’agit en particulier d’une force de contre-appui au niveau de l’extrémité 62 du rivet 8 opposée à la tête 16.
Dans un mode de réalisation préféré, le système de pilotage 50 comporte au moins un bras robot 52A, 52B portant l’un du contretas 46 et du marteau 48. Comme illustré sur la , le système de pilotage 50 comporte avantageusement au moins deux bras robots 52A, 52B portant respectivement le contretas 46 et le marteau 48.
Chaque bras robot 52A, 52B comprend une tête de pilotage 54 et une chaîne mécanique 56 de commande de la tête de pilotage 54.
Un des bras robots est un bras robot maitre 52A portant le marteau 48, le marteau 48 étant par exemple solidaire de sa tête de pilotage 54, et l’autre des bras robots est un bras robot esclave 52B portant le contretas 46, le contretas 46 étant par exemple solidaire de sa tête de pilotage 54.
L’un des bras robots 52A, 52B, par exemple le bras robot maitre 52A, porte aussi de préférence le dispositif d’usinage 32 et/ou le dispositif d’insertion 34, le dispositif d’usinage 32 et/ou le dispositif d’insertion 34 étant par exemple solidaire(s) de sa tête de pilotage 54. Dans ce cas, le système de pilotage 50 est propre à déplacer et à positionner le dispositif d’usinage 32 pour mettre en œuvre l’usinage et/ou le dispositif d’insertion 34 pour mettre en œuvre l’insertion.
Dans le poste d’assemblage 22, comme illustré sur la , les bras robots 52A, 52B sont disposés par rapport à l’armature 38 du système de positionnement 24 de sorte à être de part et d’autre de l’ensemble positionné 44 du panneau 4 et du raidisseur 6.
Le coefficient de pondération α permet de sélectionner une portion des données d’entraînement fournies par l’utilisateur. Le rapport entre une taille de cette portion des données d’entraînement et une taille de l’ensemble des données d’entraînement correspond au coefficient de pondération α.
Les données d’entraînement de ladite portion peuvent être sélectionnées aléatoirement.
Le coefficient de pondération α est initialisé à un coefficient de pondération initial α 0 renseigné par l’utilisateur. De préférence, le coefficient de pondération initial α 0 est proche de 0%. Par exemple, le coefficient de pondération initial α 0 peut être initialisé à 1%.
De cette manière, la quantité de données d’entraînement utilisées pour l’évaluation de la première combinaison d’hyperparamètres est relativement faible.
Le coefficient de pondération α évolue ensuite au cours du procédé de recherche de la combinaison optimale d’hyperparamètres jusqu’à approcher 100% à la fin de la recherche de la combinaison optimale d’hyperparamètres.
Il est également possible d’imposer une quantité minimale de données d’entraînement à utiliser pour la phase d’entraînement. En particulier, lorsque le modèle entraîné est un modèle de classification, il est possible de prévoir, pour chaque classe définie, un minimum d’échantillons représentatifs de cette classe, par exemple 50 échantillons.
La phase de test du modèle d’apprentissage automatique utilise un ensemble des données de test TSTD fournies par l’utilisateur pour évaluer la performance de la combinaison d’hyperparamètres.
La quantité de données de test utilisées lors des évaluations des différentes combinaisons d’hyperparamètres recherchées est toujours la même.
De préférence, la phase de test de chaque étape d’évaluation utilise toutes les données de test TSTD fournies par l’utilisateur pour évaluer la performance de la combinaison d’hyperparamètres. Cela permet de s’assurer que l’ensemble des combinaisons d’hyperparamètres testées sont évaluées de la même manière.
L’étape d’évaluation permet de calculer un score de performance associé à la combinaison d’hyperparamètres. Le score de performance calculée, la combinaison d’hyperparamètres testée et le coefficient de pondération α forme un ensemble de données DAT délivré en sortie de l’étape 21 d’évaluation.
Le score de performance calculée, la combinaison d’hyperparamètres testée et le coefficient de pondération α utilisé sont stockés lors d’une étape 22 dans une partie DATB de la mémoire MEM du système informatique SYS.
Le procédé comprend ensuite une étape 23 de recherche d’une nouvelle combinaison d’hyperparamètres. Dans cette étape, une nouvelle combinaison d’hyperparamètres est recherchées.
La nouvelle combinaison d’hyperparamètres est recherchée à l’aide d’un algorithme de recherche bien connu de l’homme du métier.
Par exemple, l’algorithme de recherche peut être choisi parmi une recherche en grille, une recherche aléatoire ou encore une recherche bayésienne.
La recherche d’une nouvelle combinaison d’hyperparamètres permet d’obtenir une nouvelle combinaison d’hyperparamètres HPCMB qui sera testé par la suite en réitérant le procédé à partir de l’étape 21 d’évaluation.
Le procédé comprend également une étape 24 de calcul d’un nouveau coefficient de pondération. Ce nouveau coefficient de pondération sera utilisé pour la prochaine itération de l’étape 21 d’évaluation si sa valeur répond aux conditions définies à l’étape 25 de vérification décrite ci-après.
L’engin nautique électrique selon l’invention a pour avantages de présenter un coût inférieur, notamment le coût de fabrication ou d’assemblage inférieur à aux engins de l’art antérieur. Cet agencement permet de proposer un châssis et des moyens de raccordement standardisés.
Pour ce qui précède et pour la suite de la description, on entend par châssis :
-un châssis portant uniquement, ou étant agencé et configuré pour porter, l’au moins une batterie et éventuellement au moins un moteur électrique, ou
- un châssis portant l’au moins une batterie et éventuellement au moins un moteur électrique et des équipements électriques ou électromécaniques, ou systèmes multimédia ou systèmes de commande ou de contrôle d’équipements gérant le bon fonctionnement de l’engin du type système refroidissement, par exemple un châssis d’automobile.
- le châssis est agencé pour recevoir l’au moins une batterie électrique et l’au moins un moteur électrique ;
– le châssis présente une forme extérieure générale rectangulaire ;
– le châssis présente au moins un logement de l’au moins une batterie électrique agencé pour recevoir et maintenir en position ladite au moins une batterie électrique au châssis ;
– le châssis présente au moins un logement de moteur électrique agencé pour recevoir et maintenir en position ledit moteur électrique au châssis, l’au moins un logement étant agencé pour positionner l’arbre moteur dans une direction parallèle ou orthogonale à la direction longitudinale du châssis ;
– le châssis présente au moins deux logements de moteur électrique agencé pour recevoir et maintenir en position ledit moteur électrique au châssis, les au moins deux logements étant agencé pour positionner l’arbre moteur dans une direction parallèle ou orthogonale indifféremment, par exemple les au moins deux logements étant formés au même emplacement par complémentarité de forme selon deux directions orthogonales, permettant d’utiliser un seul type de châssis et ainsi de réduire les coûts ;
– selon un mode de réalisation particulier, le châssis est un châssis d’une automobile ou une partie d’un châssis d’une automobile, par exemple un plancher ou une partie d’un plancher d’un véhicule, cette caractéristique permettant par exemple de recycler un châssis d’automobile ou au moins une partie dudit châssis ;
- les moyens de raccordement comprennent des moyens d’amortissement des mouvements du châssis, en particulier reliant le châssis à la coque de flottaison ;
– selon un mode de réalisation, les moyens de raccordement comprennent des dispositifs du type d’amortissement de vibrations, par exemple à base de matières plastiques, en particulier à base de pétrole, appelés « silentbloc » ;
- selon un mode de réalisation, les moyens de raccordement comprennent ou sont des moyens à ressort et/ou des moyens amortisseurs à fluide ;
3. PRESENTATION DES FIGURES Le dispositif est illustré dans sept figures dessinées par l’inventeur. illustre une vue bidimensionnelle latérale du dispositif. illustre une vue tridimensionnelle latérale supérieure du dispositif. illustre une vue supérieure du formalisme mathématique du dispositif. illustre une diversité de moyens de stimulation visuelle. illustre une diversité de moyens de filtre de la stimulation visuelle. illustre des étapes d’évaluation neuropsychologique. illustre un procédé d’évaluation neuropsychologique.
4. DESCRIPTION DE L’INVENTION 4.1. Description générale du dispositif Le dispositif est illustré dans les à . Le dispositif comprend une rampe (1) dans le plan sagittal du patient. À l’une des extrémités de la rampe se trouve un pont de lunettes trapézoïde isocèle fixe (2). À l’autre extrémité de la rampe se trouve un écran stimuli frontal mobile (3) comportant une diversité de moyens de stimulation visuelle (8, 18-25). Entre les deux extrémités, les autres éléments constitutifs du dispositif glissent sur la rampe suivant une règle graduée et un formalisme mathématique original (11-17) : une à plusieurs barres ou demi-barres frontales mobiles (4), un écran filtre frontal mobile (5) comportant une diversité de moyens de filtre de la stimulation visuelle (9, 26-30), et un écran hybride frontal mobile (6) comportant une diversité de moyens de stimulation visuelle et une diversité de moyens de filtre de la stimulation visuelle (10). Le dispositif est supporté par un pied (7) permettant la mobilité dans tous les plans de l’espace. Le dispositif est construit dans les matériaux les plus stables pour résister aux variations environnementales. Il est ultra-portable quelle que soit la longueur de la rampe. Le dispositif comprend aussi des étapes d’évaluation (31-37) et un procédé d’évaluation (38-52).