INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'invention se rapporte à un arbre de rotor pour un moteur électrique d'un véhicule automobile, l'arbre de rotor étant destiné à tourner autour d'un axe de rotation, l'arbre de rotor comprenant une première partie creuse et une deuxième partie creuse, la deuxième partie s'étendant dans le prolongement de la première partie suivant l'axe de rotation, la deuxième partie étant soudée à la première partie.
La première partie peut comprendre une première surface et une deuxième surface, la première surface s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation, la deuxième surface s'étendant parallèlement à l'axe de rotation, et la deuxième partie peut comprendre une troisième surface et une quatrième surface, la troisième surface s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation, la quatrième surface s'étendant parallèlement à l'axe de rotation, la première surface étant en appui contre la troisième surface, la deuxième surface coopérant avec la quatrième surface pour centrer la deuxième partie relativement à la première partie.
La première partie peut être obtenue par forgeage. La deuxième partie peut être obtenue par forgeage.
La première partie peut comprendre une cinquième surface s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation, et la deuxième partie peut comprendre une sixième surface s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation, la cinquième surface s'étendant en vis-à-vis de la sixième surface à distance de la sixième surface, un cordon de soudure s'étendant entre la cinquième surface et la sixième surface.
La première partie peut comprendre un diamètre extérieur sensiblement égal à un diamètre extérieur de la deuxième partie au niveau d'une jonction entre la première partie et la deuxième partie. La première partie peut comprendre un évidement en vis-à-vis d'un évidement de la deuxième partie, un diamètre extérieur de l'évidement de la première partie étant sensiblement égal à un diamètre extérieur d'un évidement de la deuxième partie au niveau d'une jonction entre la première partie et la deuxième partie.
L'arbre de rotor peut comprendre un diamètre extérieur supérieur ou égal à 50mm.
L'invention se rapporte également à un moteur électrique comprenant un arbre de rotor tel que défini précédemment, un premier palier et un deuxième palier guidant l'arbre de rotor en rotation, le premier palier étant monté sur la première partie de l'arbre de rotor et le deuxième palier étant monté sur la deuxième partie de l'arbre de rotor.
L'arbre de rotor peut comprendre en outre un pignon d'entraînement susceptible d'induire des efforts radiaux sur l'arbre de rotor.
L'invention se rapporte également à un véhicule automobile comprenant un moteur électrique tel que défini précédemment.
L'invention se rapporte également à un procédé de fabrication d'un arbre de rotor tel que défini précédemment, le procédé de fabrication comprenant: - la fabrication d'une première partie creuse de l'arbre de rotor par forgeage, - la fabrication d'une deuxième partie creuse de l'arbre de rotor par forgeage, puis - l'assemblage de la première partie à la deuxième partie selon un appui plan, puis - la soudure de la première partie à la deuxième partie, puis, - l’usinage d'un diamètre extérieur de l’arbre de rotor sans contact avec une zone affectée thermiquement par la soudure de la première partie à la deuxième partie.
La est une vue schématique d'un véhicule automobile équipé d'un moteur électrique selon un mode de réalisation de l'invention.
Le rectangle orienté verticalement décrit ci-dessus présente la plus grande forme et la plus grande taille dans la zone R1 déplacée qui peut accueillir le widget W3. C’est-à-dire que l’unité de commande 100 servant d’unité de changement d'objet 200C modifie, dans la zone R1 déplacée, pour offrir la plus grande forme et la plus grande taille dans la zone R1 déplacée qui peut accueillir le widget W partiellement en dehors de la zone R1.
L’unité de commande 100 met à jour les informations de « forme modifiée » et de « taille modifiée » contenues dans les informations du widget WIF3 pour la forme et la taille du widget modifié W3 (étape S206).
Pour les widgets W dont la forme et la taille ont été modifiées, l’unité de commande 100 redispose les composants dans le widget W (étape S207).
Les « Informations sur les composants » contenues dans les informations du widget WIF contiennent une priorité attachée à chaque composant. L’unité de commande 100 effectue une redisposition des composants sur la base de la priorité selon un algorithme prévu. À titre d’exemple, l’unité de commande 100 redispose les composants à positions proches de leurs positions prédisposées sur la base de priorité la plus élevée et ne redispose pas les composants de faible priorité (c’est-à-dire que les composants de faible priorité ne sont pas affichés dans le widget modifié).
L’unité de commande 100 met à jour la barre d’état STB (étape S208). Dans l’exemple de la , le widget W3 est d’abord adapté à la zone R1 en prenant la forme et la taille modifiées. Ainsi, la couleur d’un symbole SB3 est mise à jour en bleu. De plus, le widget W5 est adapté à nouveau à la zone R1. Ainsi, la couleur d’un symbole SB5 est mise à jour en rouge.
Ainsi, l’unité de commande 100 sert d’unité d’affichage de symboles 200D, affichant le symbole SB (par exemple, le symbole SB3) représentant le widget W dont la forme ou la taille a été modifiée par l’unité de changement d'objet 200C, qui peut être délimitée des symboles SB représentant les autres widgets W (ici, la couleur du symbole SB3 est affichée en bleu).
L’unité de commande 100 génère des données d’image comme celles aux étapes S104 et S105 de la (étape S209) et les transmet à l’unité d’affichage 140 (étape S210).
Cela permet, par exemple, à l’image illustrée dans la d’être affichée sur l’écran 148. En plus du widget W4, l’écran 148 affiche le widget W5 qui est affiché à nouveau par défilement, et l’ensemble du widget W3 dont la forme et la taille ont été modifiées est affiché. Ainsi, le widget W5 disposé à la destination de défilement devient visible et la réduction de la visibilité du widget W3 est supprimée.
Ainsi, lorsqu’il existe, dans la zone R1 mise à jour par l’unité de mise à jour de zone 200B, un widget W partiellement en dehors de la zone R1, l’unité de commande 100 sert d’unité de changement d'objet 200C modifiant la forme et la taille du widget W de sorte que le widget W s’adapte à la zone R1.
La illustre un cas où, dans une zone R1 déplacée, l’ensemble du widget W3 se trouve en dehors de la zone R1 (étape S204 : YES).
Dans ce cas, l’unité de commande 100 met à jour le barre d’état STB (étape S208). En particulier, l’unité de commande 100 met à jour la couleur du symbole SB3 en blanc et met à jour la couleur des symboles SB5 et SB6 en rouge. Ensuite, l’unité de commande 100 génère des données d’image (étape S209) et les transmet à l’unité d’affichage 140 (étape S210). L’écran 148 affiche les widgets W4 à W6.
Il convient de noter que, par exemple, dans le cas où les widgets W4 à W6 sont affichés sur l’écran 148 (voir la ), lorsque le défilement dont la quantité de défilement n’est que la quantité de défilement MIN dans le sens du côté droit de l’écran est effectué, la zone R1 se déplace et la moitié droite du widget W3 entre dans la zone R1 (c’est-à-dire, partiellement). Dans ce cas, l’unité de commande 100 modifie la forme et la taille de celle-ci afin que l’ensemble du widget W3 s’adapte à la zone R1. Cela permet d’afficher le widget W3 sur l’écran 148 sous une forme de rectangle orienté verticalement (forme et taille modifiées) comme illustré à la .
Lorsque le défilement dont la quantité de défilement n’est que la quantité de défilement MIN dans le sens droit de l’écran est effectué davantage à partir de cet état, la zone R1 se déplace davantage et l’ensemble du widget W3 s’adapte à la zone R1. Dans ce cas, l’unité de commande 100 ramène le widget W3 à sa forme et à sa taille d’origine (forme définie et la taille définie). Cela permet d’afficher le widget W3 sur l’écran 148 sous une forme de rectangle orienté horizontalement (forme et taille modifiées) comme illustré à la .
Ainsi, lorsque le widget W modifié à partir de la forme et de la taille prédéfinies devient capable de s’adapter à la zone R1 déplacée même dans sa forme et sa taille prédéfinies, l’unité de commande 100 servant d’unité de changement d'objet 200C ramène le widget W à sa forme et à sa taille prédéfinie.
La description fournie jusqu’à présent est une description à titre d'exemple sur les modes de réalisation de la présente invention. Les modes de réalisation de la présente invention ne sont pas limités à ceux décrits ci-dessus, et diverses modifications sont possibles dans le cadre du concept technique de la présente invention. Par exemple, les combinaisons appropriées de modes de réalisation et similaires qui sont explicitement indiquées à titre d’exemple dans la description ou les modes de réalisation évidents et similaires sont également inclus dans les modes de réalisation de la présente application.
Dans la description ci-dessus, le widget W3 est modifié d’un rectangle orienté horizontalement à un rectangle orienté verticalement en réponse à une opération de défilement, cependant, par exemple, seule la taille du widget W3 est réduite pour s’adapter à la zone R1 tout en maintenant le rectangle orienté horizontalement tel quel (c’est-à-dire que le widget W3 peut être réduit verticalement et horizontalement dans le même rapport tandis que la forme du widget W3 est maintenue telle quelle). De plus, le widget W3 peut être modifié d’un rectangle à une autre forme telle qu’un cercle ou un polygone.
montre la solution du brevet US20070252363A1 selon la technique antérieure.
montre un schéma de principe de l’appareil selon l’invention en configuration dépliée.
montre un schéma de principe de l’appareil selon l’invention en configuration pliée.
montre une vue d’ensemble de l’appareil en version CAO.
montre l’implantation des éléments sur le châssis inférieur les capots de protection en place.
montre l’implantation des éléments sur le châssis inférieur les capots de protection en vue éclatée.
montre le détail du châssis inférieur de l’appareil.
montre la motorisation des roues arrière de l’appareil.
le détail de la transmission de la motorisation aux roues arrière.
montre le détail de la transmission de la motorisation aux rouleaux pour enrouler le tuyau.
montre le détail du positionnement du tambour sur les rouleaux pour enrouler le tuyau.
montre le détail du positionnement du tambour en position basse.
montre le détail du positionnement du tambour en position haute.
montre le détail du verrouillage du rouleau supérieur de compression ainsi que de la partie supérieure du moyen de nettoyage des tuyaux sous forme de la combinaison d’une brosse supérieure et d’une brosse inférieure.
montre le détail des rouleaux s’appuyant sur le tuyau ainsi que de la partie inférieure du moyen de nettoyage des tuyaux sous forme de brosses.
montre le détail du châssis supérieur de l’appareil.
L’étape 110 d’activation de la purge du refroidisseur 26 comprend une étape 112 de commande du boitier papillon 24 lors de laquelle on génère l’ouverture du boitier papillon en effectuant des créneaux entre une position nominale %BP_nom du point de fonctionnement moteur concerné et une position d’ouverture supplémentaire %BP_+, afin de générer des variations du débit d’air d’admission entre une valeur de débit nominale Qaf_nom et une valeur de débit augmentée Qaf_+.
L’étape 110 d’activation de la purge du refroidisseur 26 comprend en outre une étape 114 de modulation de l’avance à l’allumage configuré pour moduler l’avance à l’allumage entre une valeur d’avance nominale AV_nom et une valeur d’avance dégradée AV_-.
Comme expliqué précédemment, la modulation de l’avance à l’allumage permet de maintenir le couple moteur à un niveau constant égal au couple moteur demandé par le conducteur lors de l’appui sur la pédale d’accélération.
L’étape 112 de commande du boitier papillon 24 et l’étape 114 de modulation de l’avance à l’allumage sont réalisées simultanément.
Grace à l’invention, il est possible de purger le refroidisseur d’air afin d’éviter tout risque de désorption rapide et d’extinction de la combustion du moteur, tout en conservant un couple généré par le moteur constant autour d’une valeur cible.
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE CONSIGNE DE COUPLE MOTEUR LORS D’UN CHANGEMENT DE RAPPORT DANS UN VÉHICULE THERMIQUE EQUIPÉ D’UNE BOÎTE DE VITESSE AUTOMATIQUE La présente invention concerne de manière générale le domaine des groupes motopropulseurs thermiques à boîte de vitesse automatique dans les véhicules automobiles. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un procédé de détermination d’une consigne de couple moteur lors d’un changement de rapport dans un groupe motopropulseur thermique à boîte de vitesse automatique équipant un véhicule automobile. L’invention est applicable en particulier lors du pilotage d’un groupe motopropulseur thermique à boîte de vitesse automatique par un radar d’un système avancé d’aide à la conduite dit « ADAS » (pour « Advanced Driver Assist System » en anglais).
La illustre schématiquement un groupe motopropulseur thermique GMP de véhicule conventionnel comprenant un moteur thermique MT et un système de transmission TR.
Le système de transmission TR comprend essentiellement une boîte de vitesse automatique BVA, un dispositif différentiel DI et des arbres de transmission. La boîte de vitesse automatique BVA comporte une boîte de vitesse BV, à proprement parlé, et un convertisseur de couple TC. La boîte de vitesse BV inclut des trains d’engrenages et des actionneurs et synchroniseurs pour le passage des rapports de transmission. Le convertisseur de couple TC est équipé d’un embrayage de pontage EP. Un arbre primaire AP de la boîte de vitesse est couplé via le convertisseur de couple TC à l’arbre moteur et au volant d’inertie VL du moteur thermique MT. Un arbre de sortie AS de la boîte de vitesse est couplé aux roues WH du véhicule, via le dispositif différentiel DI.
Le convertisseur de couple TC est agencé entre le moteur thermique MT et la boîte de vitesse BV afin d’assurer la transmission du couple moteur vers la boîte BV, le dispositif différentiel DI et les roues WH. Le convertisseur de couple TC comprend notamment une turbine pompe TP entrainée en rotation par le moteur thermique MT, une turbine réceptrice TR solidaire de l’arbre primaire AP et un stator ST agencé entre les turbines TP et TR. L’embrayage EP assure une fonction de pontage/dépontage dans le convertisseur de couple TC. L’embrayage EP est commandé en fermeture lorsque la turbine pompe TP et la turbine réceptrice TR tournent sensiblement à la même vitesse. Le convertisseur TC est alors dit « ponté », avec la liaison mécanique entre les turbines TP et TR rendue solidaire par la fermeture de l’embrayage EP, pour une transmission intégrale du couple moteur par le convertisseur TC. Lorsque l’embrayage EP est ouvert, le convertisseur TC, qui est alors dit « déponté », procure la conversion de couple via ses moyens fonctionnels, à savoir, les turbines TP, TR, le stator ST et l’huile.
Lorsque le groupe motopropulseur GMP est piloté par un radar RD d’un système avancé d’aide à la conduite « ADAS », par exemple, avec la fonction de régulateur de vitesse adaptatif dite « ACC » (pour « Adaptatif Cruise Control » en anglais) ou la fonction de stationnement automatique de niveau 4 dite « CPK4 » (pour « City Park - level 4 », le radar RD fournit une consigne de couple à la roue Cw directement au calculateur de contrôle moteur ECU_E, pour le pilotage du groupe motopropulseur GMP.
Pour respecter la consigne de couple à la roue Cw fournie par le radar RD, le calculateur de contrôle moteur ECU_E doit fournir au moteur thermique MT une consigne de couple moteur Ce qui prend en compte la démultiplication introduite par le système de transmission TR et le couple inertiel du moteur thermique à la roue. Pour cela, il est utilisé les égalités suivantes :
2) Cw = α.Ce – Cj,
dans lesquelles Cj = Jdω/dt est le couple inertiel du moteur thermique à la roue et α est la démultiplication globale introduite par le système de transmission TR, avec J étant l’inertie totale entre le moteur thermique et la roue, ramené au niveau de l’arbre primaire AP, ω et dω/dt étant respectivement la vitesse angulaire et l’accélération angulaire de l’arbre primaire AP.
Lorsque le convertisseur de couple TC est déponté, l’inertie totale J à prendre en compte pour le calcul du couple inertiel est donnée par la somme des inerties du dispositif différentiel DI, de la boîte de vitesse BV et de la turbine réceptrice TR. Lorsque le convertisseur de couple TC est ponté, l’inertie totale J à prendre en compte pour le calcul du couple inertiel est donnée par la somme des inerties du dispositif différentiel DI, de la boîte de vitesse BV, du convertisseur de couple TC et du moteur thermique MT.
Dans cet exemple, lors du report de la puce 201, la face arrière de la puce 201 est tournée vers la face de connexion du substrat d’interconnexion 101. La face arrière de la puce 201 est par exemple fixée à la face de connexion du substrat d’interconnexion 101 par une couche adhésive, non visible sur la figure. Une partie du substrat d’interconnexion 101 comportant les plots de connexion électrique 205 n’est pas recouverte par la puce 201. Dans l’exemple représenté, le substrat d’interconnexion 101 recouvre toute la face arrière de la puce. Ainsi, dans cet exemple, la surface du substrat d’interconnexion 101 est supérieure à la surface de la puce 201. Les modes de réalisation décrits ne se limitent toutefois pas à ce cas particulier. A titre de variante, le substrat d’interconnexion 101 peut revêtir une partie seulement de la face arrière de la puce 201.
Les plots de connexion électrique 205 du substrat d’interconnexion 101 sont disposés selon un agencement sensiblement identique à celui des plots de connexion électrique 203 de la puce 201. Les plots de connexion électrique 205 sont disposés dans une partie du substrat d’interconnexion 101 destinée à être repliée sur la face avant de la puce 201, de façon à mettre en vis à vis respectivement les plots 203 et 205.
Dans l’exemple représenté, une tige 207 de forme générale cylindrique, par exemple à section circulaire, est disposée sur la face de connexion du substrat d’interconnexion 101, par exemple accolée à un bord de la puce 201. La tige 207 est disposée, en vue de dessus, entre un bord de la puce 201 et la partie du substrat d’interconnexion 101 comportant les plots de connexion 205, le long de l’axe de repliement du substrat 101. La tige 207, optionnelle, permet avantageusement de contrôler le rayon de courbure du substrat d’interconnexion 101 lors du repliement de ce dernier sur la face avant de la puce 201, limitant le risque de rupture des pistes métalliques du substrat 101 lors du pliage. La tige 207 est par exemple un fil, par exemple en nylon.
La illustre l’assemblage obtenu à l’issue d’une étape de repli de la partie du substrat d’interconnexion 101 comportant les plots de connexion 205 sur la face avant de la puce 201, de manière à positionner les plots de connexion 205 du substrat en vis à vis des plots de connexion 203 de la puce.
La comprend une vue de face (a) de l’assemblage, et une vue en coupe (b) selon le plan b-b de la vue (a).
Dans cet exemple, le substrat est enroulé autour de la tige 207 lors de l’étape de pliage. Un outil de forme complémentaire à la tige 207, optionnel et non représenté sur la et 2B, peut être utilisé pour plaquer et maintenir en position le substrat 101 autour de la tige 207 lors de cette étape et des suivantes.
Lors de cette étape, les plots de connexion 205 du substrat sont fixées et connectés électriquement respectivement aux plots de connexion 203 correspondants de la puce 201. La fixation et la connexion électrique des plots 203 aux plots 205 peut être réalisée par toute méthode adaptée, par exemple par soudure, brasure, collage au moyen d’une pâte ou colle conductrice, , au moyen d’un film adhésif conducteur anisotrope (ACF), etc.
De préférence, le substrat d’interconnexion flexible 101 ne recouvre pas la totalité de la face avant de la puce 201. En particulier, la surface d’émission/réception d’ultrasons de la puce n’est de préférence pas recouverte par le substrat 101, de façon à ne pas perturber la propagation des ondes ultrasonores. A titre de variante, la face avant de la puce 201 est entièrement recouverte par le substrat d’interconnexion 101 à l’issue de l’étape de pliage.
La est une vue de face illustrant l’assemblage obtenu à l’issue d’une étape de découpe de la puce en une pluralité de puces élémentaires 103 comportant chacune un ou plusieurs transducteurs ultrasonores. Chaque puce élémentaire 103 comporte au moins un plot de connexion électrique 203 connecté à un plot de connexion électrique correspondant 205 du substrat d’interconnexion flexible 101.
La découpe peut être effectuée par toute méthode connue de découpe d’une puce en une pluralité de puces élémentaires, par exemple à l’aide d’une scie ou par découpe laser.
Dans cet exemple, les puces élémentaires 103 sont singularisées selon des lignes de découpe parallèles à l’axe central de la sonde ultrasonore cylindrique finale.
Au moins une bande 209 du substrat d’interconnexion flexible 101 n’est pas découpée lors de cette étape. A l’issue de l’étape de découpe, les puces élémentaires 103 restent reliées mécaniquement les unes aux autres par ladite bande 209.
Dans l’exemple représenté, la puce 201, la tige 207 (optionnelle) et le substrat d’interconnexion 101 sont entièrement découpés le long des chemins de découpe. Ainsi, la bande non découpée 209 est située en dehors du vis-à-vis de la puce 201. A titre de variante (non représentée), seules la partie du substrat d’interconnexion 101 recouvrant la face avant de la puce 201, la tige 207 (optionnelle) et la puce 201 sont découpées. Autrement dit, la partie du substrat d’interconnexion disposée du côté de la face arrière de la puce 201 n’est pas découpée et forme la bande de maintien mécanique des puces élémentaires 103.
A l’issue de l’étape de découpe, le substrat 101 peut être enroulé pour former une sonde cylindrique du type décrit en relation avec la .
Les figures 3A et 3B illustrent des étapes successives d’un autre exemple d’un procédé de fabrication d’une sonde ultrasonore selon un mode de réalisation.
La illustre l’assemblage obtenu à l’issue d’une étape de report d’une puce monolithique 201 sur une face de connexion d’un substrat d’interconnexion flexible 101.
Avantageusement, l’invention utilise la génération augmentée de récupération ou RAG (acronyme anglophone de « Retrieval Augmented Generators »). Une telle optimisation de l’intelligence artificielle générative est mise en œuvre à l’aide de briques technologiques bien connues de l’Homme de l’Art telles que AutoGen ® de Microsoft ®, Langchain ® de Langchain Inc. ®, LlamaIndex ® de LlamaIndex ®, citées à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs.
Ainsi, l’emploi de telles techniques, présente de nombreux avantages. L’emploi améliore l’efficacité dans l’utilisation des LLM avec le traitement sur des bases de données significativement, voir largement moins volumineuses. Cet emploi apporte également une grande souplesse pour la création de nouveaux corpus ou l’ajout de nouveaux documents. Il accroît, en outre, la fiabilité des résultats par un meilleur contrôle de la base de connaissance, par la maîtrise des sources de documents utilisés, ce qui réduit le risque de phénomène d’hallucination sur les réponses apportées. Un tel emploi contribue encore, à améliorer la confiance sur les réponses apportées, du fait des avantages précédemment cités.
Présentation des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation de l’invention, donnés à titre de simples exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : la est une représentation schématique d’un exemple de mode de réalisation d’un système de transport d’objet figurant un contenant communicant selon l’invention ; la est une représentation schématique d’un deuxième exemple de mode de réalisation d’un bagage intelligent selon l’invention.