Composition aqueuse T de préparation de revêtement comprenant : * au moins un agent de contrôle rhéologique G comprenant des polymères uréthanes et préparé de manière discontinue : - par une réaction de polymérisation, en l’absence de composé monohydroxylé : ** d’au moins un composé diisocyanate (a), ** d’au moins un composé polyhydroxylé (b), suivie : - de la réaction de terminaison du prépolymère des composés (a) et (b) avec au moins un composé (c) de formule I : [chem I] dans laquelle R représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 1 -C 40 -alkyl linéaire, un groupement C 1 -C 40 -alkyl ramifié, un groupement C 5 -C 40 -cycloalkyl, un groupement C 1 -C 40 -alkylène linéaire, un groupement C 1 -C 40 -alkylène ramifié, un groupement C 5 -C 40 -aryl et leurs combinaisons ; dans lequel les polymères uréthanes comprenant strictement plus de 3 résidus du composé (b) sont majoritaires en nombre mesuré par CES ; * au moins un pigment organique ou minéral ou des particules organiques, organo-métalliques ou minérales, par exemple carbonate de calcium, talc, kaolin, mica, silicates, silice, oxydes métalliques, notamment dioxyde de titane, oxydes de fer ; et * au moins un agent liant B. Composition T selon la revendication 1 dans laquelle : - les polymères uréthanes de l’agent G comprenant strictement plus de 3 résidus du composé (b) représentent au moins 40 % en nombre, de préférence au moins 50 % en nombre ou au moins 55 % en nombre, plus préférentiellement au moins 60 % en nombre ou au moins 65 % en nombre ou au moins 70 % en nombre, de l’ensemble des polymères uréthanes de l’agent G ; ou pour laquelle : - les polymères uréthanes ont une masse molaire moyenne Mw, mesurée par CES, supérieure à 10 000 g/mol, de préférence supérieure à 20 000 g/mol ou à 30 000 g/mol, ou une masse molaire moyenne Mw inférieure à 500 000 g/mol, de préférence inférieure à 300 000 g/mol ; ou pour laquelle : - les polymères uréthanes ont une masse molaire moyenne Mw, mesurée par CES, allant de 10 000 g/mol à 500 000 g/mol, de préférence de 20 000 g/mol à 300 000 g/mol ; ou pour laquelle : - les polymères uréthanes ont un indice de polymolécularité Ip, mesuré par CES, inférieur à 4 ou inférieur à 3, de préférence inférieur à 2 ; ou bien ont un indice de polymolécularité Ip supérieur à 1,3. Composition T selon l’une des revendications 1 ou 2 pour laquelle le composé diisocyanate (a) est choisi parmi : * les composés diisocyanates aromatiques symétriques, de préférence : . 2,2'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,2'-MDI) et 4,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (4,4'-MDI) ; . 4,4’-dibenzyl diisocyanate (4,4’-DBDI) ; . 2,6-diisocyanate de toluène (2,6-TDI) ; . m-xylylène diisocyanate (m-XDI) ; * les composés diisocyanates alicycliques symétriques, de préférence méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (H 12 MDI) ; * les composés diisocyanates aliphatiques symétriques, de préférence diisocyanate d'hexaméthylène (HDI), diisocyanate de pentaméthylène (PDI) ; * les composés diisocyanates aromatiques dissymétriques, de préférence : . 2,4'-diisocyanate de diphénylméthylène (2,4'-MDI) ; . 2,4’-dibenzyl diisocyanate (2,4’-DBDI) ; . 2,4-diisocyanate de toluène (2,4-TDI) ; * les composés diisocyanates alicycliques dissymétriques, de préférence diisocyanate d'isophorone (IPDI), de manière plus préférée, le composé (a) est choisi parmi IPDI, HDI, H 12 MDI et leurs combinaisons. Composition T selon l’une des revendications 1 à 3 pour laquelle le composé polyhydroxylé (b) est un composé de formule II : [Chem II] dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu oxyalkylène ; - n représente indépendamment un nombre allant de 1 à 500 ; de préférence dans laquelle : - L représente indépendamment un résidu oxyéthylène ; ou - n représente indépendamment un nombre allant de 10 à 400, de préférence de 20 à 300 ; ou bien - L représente indépendamment un résidu oxyéthylène et n représente indépendamment un nombre allant de 20 à 400, de préférence de 25 à 300. Composition T selon l’une des revendications 1 à 4 pour laquelle le composé (b) a une masse molaire moyenne (Mw) mesurée par CES allant de 500 à 15 000 g/mol, de préférence de 800 g/mol à 12 000 g/mol ou de 800 g/mol à 10 000 g/mol, plus préférentiellement de 1 000 g/mol à 8 000 g/mol ou de 1 000 g/mol à 6 000 g/mol. Composition T selon l’une des revendications 1 à 5 pour laquelle le composé (c) est un composé de formule I dans laquelle : - R représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 1 -C 32 -alkyl linéaire, un groupement C 1 -C 32 -alkyl ramifié, un groupement C 5 -C 32 -cycloalkyl, un groupement C 1 -C 32 -alkylène linéaire, un groupement C 1 -C 32 -alkylène ramifié, un groupement C 5 -C 32 -aryl et leurs combinaisons ; ou - R représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 1 -C 24 -alkyl linéaire ou un groupement C 1 -C 24 -alkylène linéaire, de préférence un groupement C 4 -C 20 -alkyl linéaire ou un groupement C 4 -C 20 -alkylène linéaire, plus préférentiellement un groupement C 6 -C 18 -alkyl linéaire ou un groupement C 6 -C 18 -alkylène linéaire, bien plus préférentiellement un groupement C 6 -C 1 6 -alkyl linéaire ou un groupement C 6 -C 1 6 -alkylène linéaire. Composition T selon l’une des revendications 1 à 6 pour laquelle : - la réaction de polymérisation met en œuvre : * de 10 à 79,9 % molaire ou de 10 à 74,5 % molaire, de préférence de 10 à 68 % molaire ou de 10 à 60 % molaire, de monomère (a) ou * de 20 à 89,9 % molaire ou de 25 à 89,5 % molaire, de préférence de 30 à 88 % molaire ou de 35 à 85 % molaire, de monomère (b), ou * de 0,1 à 70 % molaire ou de 0,5 à 65 % molaire, de préférence de 2 à 60 % molaire ou de 5 à 55 % molaire, de monomère (c), par rapport à la quantité molaire totale de monomères (a), (b) et (c) ; ou pour laquelle : - la réaction de polymérisation met en œuvre des quantités molaires de composé diisocyanate (a) et de composé polyhydroxylé (b) en un ratio molaire a/b allant de 1,05 à 3, de préférence de 1,1 à 2 ou de 1,1 à 1,5. Composition T selon l’une des revendications 1 à 7 dans laquelle les polymères uréthanes comprenant strictement plus de 4 résidus, de préférence plus de 5 résidus ou plus de 6 résidus, du composé (b) sont majoritaires en nombre mesuré par CES. Composition T selon l’une des revendications 1 à 8 pour laquelle l’agent liant B est un composé liant modifié stériquement, de préférence un agent liant B choisi parmi un homopolymère d’acétate de vinyle ; un copolymère d’acétate de vinyle ; un homopolymère de versatate de vinyle ; un copolymère de versatate de vinyle et leurs combinaisons ; plus préférentiellement un agent liant B choisi parmi : - un homopolymère d’acétate de vinyle ; - un copolymère comprenant au moins de l’acétate de vinyle et de l’éthylène, un copolymère d’acétate de vinyle et d’acrylate, un copolymère d’acétate de vinyle et de méthacrylate, un copolymère d’acétate de vinyle, d’éthylène et d’acrylate, un copolymère d’acétate de vinyle, d’éthylène et de méthacrylate, un copolymère d’acétate de vinyle, d’acrylate et de méthacrylate ; - un homopolymère de versatate de vinyle ; - un copolymère de versatate de vinyle et d’éthylène, un copolymère de versatate de vinyle et d’acrylate, un copolymère de versatate de vinyle et de méthacrylate, un copolymère de versatate de vinyle, d’éthylène et d’acrylate, un copolymère de versatate de vinyle, d’éthylène et de méthacrylate, un copolymère de versatate de vinyle, d’acrylate et de méthacrylate ; - un copolymère d’acétate de vinyle et de versatate de vinyle, un copolymère d’acétate de vinyle, de versatate de vinyle et d’éthylène, un copolymère d’acétate de vinyle, de versatate de vinyle et d’acrylate, un copolymère d’acétate de vinyle, de versatate de vinyle et de méthacrylate, un copolymère d’acétate de vinyle, de versatate de vinyle, d’éthylène et d’acrylate, un copolymère d’acétate de vinyle, de versatate de vinyle, d’éthylène et de méthacrylate, un copolymère d’acétate de vinyle, de versatate de vinyle, d’éthylène, d’acrylate et de méthacrylate et - leurs combinaisons. Composition T selon l’une des revendications 1 à 9, de préférence composition d’encre, composition de vernis, composition d’adhésif, composition de peinture, par exemple de peinture décorative ou de peinture industrielle, comprenant : - de 0,1 à 4 % en poids sec d’agent de contrôle rhéologique G, - de 3 à 15 % en poids sec de pigments ou de particules, - de 5 à 20 % en poids sec d’agent liant B, - de 64,9 à 71,9 % en poids d’eau ; et comprenant éventuellement au moins un agent choisi parmi un agent espaceur de particules, un agent dispersant, un agent stabilisant stérique, un agent stabilisant électrostatique, un agent opacifiant, un agent colorant, un solvant, un agent de coalescence, un agent anti-mousse, un agent de conservation, un agent biocide, un agent d’étalement, un agent épaississant, un copolymère filmogène et leurs mélanges. Méthode de préparation de manière discontinue d’un agent de contrôle rhéologique G selon l’une des revendications 1 à 10 comprenant : * une réaction de polymérisation, en l’absence de composé monohydroxylé : - d’au moins un composé diisocyanate (a), - d’au moins un composé polyhydroxylé (b), suivie : * de la réaction de terminaison du prépolymère des composés (a) et (b) avec au moins un composé (c) de formule I : [chem I] dans laquelle R représente indépendamment un groupement choisi parmi un groupement C 1 -C 40 -alkyl linéaire, un groupement C 1 -C 40 -alkyl ramifié, un groupement C 5 -C 40 -cycloalkyl, un groupement C 1 -C 40 -alkylène linéaire, un groupement C 1 -C 40 -alkylène ramifié, un groupement C 5 -C 40 -aryl et leurs combinaisons ; dans laquelle les polymères uréthanes comprenant strictement plus de 3 résidus du composé (b) sont majoritaires en nombre mesuré par CES. Méthode selon la revendication 11 pour laquelle : - la réaction de polymérisation est réalisée dans le composé polyhydroxylé (b), de préférence en milieu fondu du composé (b) ; ou - la réaction de polymérisation met en œuvre des quantités molaires de composé diisocyanate (a) et de composé polyhydroxylé (b) en un ratio molaire a/b allant de 1,05 à 3, de préférence de 1,1 à 2 ou de 1,1 à 1,5 ; ou - la réaction de polymérisation est mise en œuvre pendant 10 minutes à 60 minutes, de préférence 10 minutes à 30 minutes. Agent de contrôle rhéologique G défini selon l’une des revendications 1 à 10 ou bien obtenu selon la méthode de préparation selon l’une des revendications 11 ou 12, éventuellement traité de manière acide conduisant à un pH inférieur à 8, de préférence à un pH supérieur à 6, par exemple au moyen d’un acide, notamment par exemple un acide carboxylique tel que l’acide acétique ou l’acide lactique. Agent G selon la revendication 13 comprenant également au moins un solvant, notamment de l’eau ou un solvant de coalescence, par exemple glycol, butylglycol, butyldiglycol, monopropyleneglycol, ethyleneglycol, ethylenediglycol, produits « Dowanol » dont le numéro CAS est 34590-94-8, produits « Texanol » dont le numéro CAS est 25265-77-4 ; ou combiné à au moins un additif choisi parmi un composé amphiphile, notamment un composé tensio-actif, de préférence un composé tensio-actif hydroxylé, par exemple alkyl-polyalkyleneglycol, notamment alkyl-polyethyleneglycol et alkyl-polypropyleneglycol ; un dérivé de polysaccharide, par exemple cyclodextrine, dérivé de cyclodextrine, polyéthers, alkyl-glucosides ; un composé hydrotrope, un agent anti-mousse, un agent biocide et leurs combinaisons. Polymère uréthane P préparé selon la méthode définie selon l’une des revendications 11 ou 12 comprenant strictement plus de 3, de préférence strictement plus de 4 ou strictement plus de 5, plus préférentiellement strictement plus de 6, résidus du composé (b) mesurés par CES. Pâte pigmentaire aqueuse concentrée comprenant au moins un agent de contrôle rhéologique G selon l’une des revendications 13 ou 14 et au moins un pigment coloré organique ou minéral. Méthode de contrôle de la viscosité d’une composition aqueuse comprenant l’addition d’au moins un agent de contrôle rhéologique G selon l’une des revendications 13 ou 14 ou au moins un polymère P selon la revendication 15 dans cette composition.