INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque les dents de crabotage E 1 de l’essieu E apparaissent usées (perte de protections de surface, oxydation, marques, rayures…), il est procédé à un ré-usinage desdites dents de crabotage E 1 qui définissent alors un nouveau plan de jauge J’ décalé, suivant l’axe Y, d’une distance d par rapport au plan de jauge J. La face avant du bâti 30.1 du coupleur femelle 30 et le nouveau plan de jauge J’ des dents de crabotage E 1 réusinées sont alors espacés d’une distance L’ égale à L-d , et la première rainure 201 de la bague d’ancrage 200 et ledit nouveau plan de jauge J’ sont espacés d’une distance égale à l-d ( ), de sorte que lors du montage de l’organe d’entraînement 1 dans l’essieu E, les reliefs 102.3 des lames 102.2 ne peuvent être amenés correctement en regard de la première rainure 201 de la bague d’ancrage 200 et ne peuvent donc pas retrouver leur état de repos. Dès lors, le dispositif de verrouillage 100 ne permet plus de maintenir axialement l’organe d’entraînement 1 en position connectée dans l’essieu E.
Il convient alors, selon l’invention, de remplacer la bague d’ancrage 200 par une nouvelle bague d’ancrage 200’ identique à ladite bague d’ancrage 200, à la différence que la première rainure 201’ de la nouvelle bague d’ancrage 200’ est décalée, suivant l’axe Y, d’une distance d’ égale à la distance d par rapport à la première rainure 201 de la bague d’ancrage 200. La première rainure 201’ et le nouveau plan de jauge J’ sont alors espacés d’une distance l’ égale à la distance l , ce qui permet aux reliefs 102.3 des lames 102.2 de pouvoir être amenés en regard de la première rainure 201’ de la nouvelle bague d’ancrage 200’ et de retrouver leur état de repos. Le dispositif de verrouillage 100 permet de nouveau de maintenir axialement l’organe d’entraînement 1 en position connectée dans l’essieu E.
Concernant la connexion du coupleur mâle 21 et du coupleur femelle 30, le connecteur flottant du coupleur femelle 30 permet, de façon connue en soi, d’absorber le décalage du plan de jauge J des dents de crabotage E 1 grâce à la compression du ressort 30.3. En position connectée, l’embase 30.2 du coupleur femelle 30 est dans une position éloignée de la position de sortie d’une distance légèrement supérieure à la distance d .
On comprend que les bagues d’ancrage 200, 200’ et le connecteur flottant du coupleur femelle 30 forment un dispositif de compensation du ré-usinage des dents de crabotage E 1 .
La illustre un autre mode de réalisation du dispositif de compensation illustré à la . Le dispositif de compensation illustré à la comprend une pièce d’interface 300 annulaire disposée à l’extrémité libre de l’essieu E. La pièce d’interface 300 a une première extrémité comprenant des premières dents de crabotage 301 agencées pour coopérer avec les dents de crabotage E 1 réusinées, et une deuxième extrémité comprenant des deuxièmes dents de crabotage 302 agencées pour coopérer avec les logements ménagés dans ledit stator 11.1. Les premières dents de crabotage 301 et les deuxièmes dents de crabotage 302 définissent respectivement un premier plan de jauge et un deuxième plan de jauge qui sont agencés pour être respectivement confondus avec le nouveau plan de jauge J’ et le plan de jauge J lorsque les premières dents de crabotage 301 coopèrent avec les dents de crabotage E 1 réusinées.
Ainsi, en présence de la pièce d’interface 300, la distance séparant la première rainure 201 de la bague d’ancrage 200 et le plan de jauge des deuxièmes dents 302 est égale la distance l , ce qui permet aux reliefs 102.3 des lames 102.2 de pouvoir être amenés en regard de ladite première rainure 201 et de retrouver leur état de repos. Le dispositif de verrouillage 100 permet alors de maintenir axialement l’organe d’entraînement 1 en position connectée dans l’essieu E.
On notera qu’en position connectée, l’embase 30.2 du coupleur femelle 30 est dans une position identique à celle avant le ré-usinage des dents de crabotage E 1 , à savoir proche de la position de sortie.
Le déplacement du corps 101 entre la position avancée et la position reculée peut aussi être assuré par au moins un actionneur (vis, vérin hydraulique, vérin électrique…)
Une analyse GC/FID montre une conversion totale du Myralène 10.
26.8g (0.58 moles) d’EtOH sont alors ajoutés dans le milieu réactionnel. Le milieu réactionnel est ensuite dégazé à l’azote pendant 1h puis refroidi à 10°C environ et 103g (0.64 moles) d’une solution de soude 25% préalablement dégazée est additionnée en 38min via une ampoule de coulée. Le milieu réactionnel est laissé sous agitation sous azote à 10°C pendant une nuit puis à 25°C pendant 6h.
Le milieu réactionnel est ensuite refroidi à 20°C, 117 g (0.64 moles) d’HCl 20% (préalablement dégazé avec de l’azote) sont alors ajoutés goutte à goutte via une pompe péristaltique dans le milieu réactionnel. La phase trithiol est soutirée. La phase aqueuse est extraite trois fois avec 16.5g (0.19 moles) de dichlorométhane.
Les phases organiques sont rassemblées, puis lavées avec quatre fois avec 7g (0.39 moles) d’eau puis concentrée à l’évaporateur rotatif.
Une composition comprenant 82,29% en poids du trithiol du dihydro-béta-farnésène et 9,71% en poids du dithiol du dihydro-béta-farnésène est obtenue (par rapport au poids total de la composition).
Le ratio massique est de 82,29 :9,71, soit 8,5 :1
Example 2 : Trithiol du myrcène, procédé selon l’invention
Dans un réacteur double enveloppe de 250 mL sont introduits 64.5g (0.85 moles) d’ATA. Le milieu est placé sous agitation à 5°C puis 5.9g (0.13 moles) de EtOH sont rapidement ajoutés. De l’air est mis à buller dans le milieu réactionnel via un fritté à un débit d’environ 0.4Nl/h et de l’azote est mis à passer dans le ciel du réacteur à un débit d’environ 4Nl/h.
35g (0.26 moles) de Myrcène sont ensuite ajoutés goutte à goutte via une pompe péristaltique pendant environ 22 min. Une fois l’addition terminée, 23.7g (0.51 moles) d’EtOH sont ajoutés au milieu réactionnel.
Une analyse GC/FID montre une conversion totale du Myrcène.
Le milieu réactionnel est ensuite refroidi à 20°C et 200 g (2.03 moles) d’HCl 37% sont alors ajoutés goutte-à-goutte via une pompe péristaltique dans le milieu. La phase organique comprenant les thiols est soutirée. La phase aqueuse est extraite avec 105g (1.24 moles) de dichlorométhane.
Les phases organiques sont ensuite rassemblées et lavées avec 4 fois 14.8g (0.82 moles) d’eau puis concentrées à l’évaporateur rotatif.
- 0,36% du dithiol ccorrespondant au CDT avec 1 double liaison résiduelle,
- 0,47% du dithiol-monothioacétate correspondant au CDT,
- 95,87% du trimercaptocyclododécane, et
Le ratio massique est de 95,87:0,83, soit 116:1.
EXEMPLE 2 : Synthèse one-pot d’une composition de polythiol à partir du CDT selon l’invention, avec déprotection acide (AMSA)
Dans un réacteur double enveloppe de 1L sont introduits 155g (2.04 moles) d’ATA. Le milieu est placé sous agitation à 5°C puis 29g (0.63 moles) d’éthanol sont rapidement ajoutés. De l’air est mis à buller dans le milieu réactionnel via un fritté à un débit d’environ 0.4Nl/h et de l’azote est mis à passer dans le ciel du réacteur à un débit d’environ 4Nl/h.
100g (0.62 moles) de 1,5,9-cyclododécatriène sont ensuite ajoutés goutte à goutte via une pompe péristaltique pendant environ 1h. Une fois l’addition terminée, 113.6g (2.47 moles) d’EtOH sont ajoutés au milieu réactionnel.
En variante, non représentée, le dispositif de stockage d’énergie électrique 33 comprend trois supports 37 ou plus, notamment en fonction d’une longueur L24 de la batterie 24.
Ainsi, les supports 37, au nombre de deux ou plus, permettent de garantir un alignement de la batterie 24 à l’intérieur du coffre 9 et, plus particulièrement, au plus proche de l’un des angles 44a, 44b, 44c, 44d du coffre 9.
Avantageusement, la longueur L9 du coffre 9 est supérieure ou égale à cent vingt-cinq millimètres, notamment lorsque la valeur du diamètre extérieur Ø24 de la batterie 24 est de l’ordre de dix-sept millimètres.
Avantageusement, la deuxième surface 42a du deuxième bras 42 de chaque support 37 est orientée, autrement dit est configurée pour être orientée, d’une part, vers la deuxième paroi 9b du coffre 9 et, d’autre part, vers la première paroi 9a du coffre 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Ici, les première et deuxième parois 9a, 9b du coffre 9 sont contigües, autrement dit adjacentes, de sorte à former l’un des angles 44a, 44b, 44c, 44d du coffre 9.
Avantageusement, la deuxième paroi 9b du coffre 9 est orthogonale à la première paroi 9a du coffre 9.
Ainsi, l’angle 44a formé par les première et deuxième parois 9a, 9b du coffre 9 est un angle droit, autrement dit à 90°.
En variante, non représentée, l’angle 44a formé par les première et deuxième parois 9a, 9b du coffre 9 peut être un angle présentant une valeur supérieure ou inférieure à 90°, par exemple de l’ordre de 100° ou de l’ordre de 80°.
Avantageusement, la courbure de la deuxième surface 42a du deuxième bras 42 de chaque support 37 est définie de sorte à être coïncidente, autrement dit de sorte à être en contact ponctuel, avec une partie de la surface extérieure 24e de la batterie 24, quelle que soit la valeur du diamètre extérieur Ø24 de la batterie 24 compris dans la plage de valeurs prédéterminée.
Ainsi, la courbure de la deuxième surface 42a du deuxième bras 42 de chaque support 37 permet de garantir un calage de la batterie 24 contre la première surface intérieure 9ai de la première paroi 9a du coffre 9 et contre la deuxième surface intérieure 9bi de la deuxième paroi 9b du coffre 9, quelle que soit la valeur du diamètre extérieur Ø24 de la batterie 24 compris dans la plage de valeurs prédéterminée, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
Avantageusement, le deuxième bras 42 de chaque support 37 comprend, en outre, une troisième surface 42b. La troisième surface 42b est opposée à la deuxième surface 42a.
Autrement dit, dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3, la troisième surface 42b est orientée face au tube d’enroulement 4 et, éventuellement, à la portion de l’écran 2 enroulée sur ce tube d’enroulement 4.
Ainsi, la troisième surface 42b du deuxième bras 42 de chaque support 37 permet de protéger la batterie 24, en évitant un contact de l’écran 2 avec la batterie 24, lors de l’enroulement ou lors du déroulement de celui-ci autour du tube d’enroulement 4 à l’intérieur du coffre 9.
De cette manière, la troisième surface 42b du deuxième bras 42 de chaque support 37 est une face de protection de la batterie 24 par rapport à l’écran 2.
Avantageusement, chaque support 37 comprend, en outre, au moins un élément de rigidification 45. En outre, l’élément de rigidification 45 relie le premier bras 41 au deuxième bras 42.
Ici, chaque support 37 comprend deux éléments de rigidification 45.
Avec de telles dimensions, le facteur multiplicatif M de la lentille sphérique plan-concave est de 4,7.10 5 (respectivement 5,7.10 4 ).
Pour couvrir la première face de cette lentille sphérique plan-concave, on peut utiliser par exemple 1600 (respectivement 150) actionneurs piézoélectriques de diamètre 10 mm ou encore 10000 (respectivement 940) actionneurs piézoélectriques de diamètre 4 mm ou encore 100 (respectivement 10) actionneurs piézoélectriques de diamètre 40 mm.
Si on choisit l’exemple de 1600 (respectivement 150) actionneurs piézoélectriques de diamètre 10 mm et que chacun génère une onde acoustique de puissance 100 W, les ondes acoustiques génèrent ensemble en entrée de la lentille une intensité acoustique I e de 1,0.10 6 W.m -2 (respectivement 8,5.10 5 W.m -2 ).
Pour rappel, l’intensité acoustique I e correspond au rapport entre la puissance injectée dans la lentille sphérique plan-concave et la section de la première face de la lentille sphérique plan-concave. La puissance injectée dans la lentille correspond quant à elle à la multiplication du nombre d’actionneurs piézoélectriques utilisés par la puissance générée par chaque actionneur piézoélectrique.
Il est à noter que l’on obtiendrait la même intensité acoustique en entrée de la lentille sphérique plan-concave avec la configuration de 10000 (respectivement 940) actionneurs piézoélectriques, de diamètre 4 mm, générant chacun une puissance de 15,90 W ou la configuration de 100 (respectivement 10) actionneurs piézoélectriques, de diamètre 40 mm, générant chacun une puissance de 1590 W.
Dans la configuration avec les 1600 (150) actionneurs piézoélectriques, on obtient ainsi une intensité acoustique moyenne dans le plan focal de la zone focale de 4,0.10 11 W.m -2 (correspondant à 0,85 x 4,7.10 5 x 1,0.10 6 W.m -2 ) (respectivement 4,1.10 10 W.m -2 ) et une intensité acoustique maximale dans la zone focale de 1,7.10 12 W.m -2 (correspondant à 3,7 x 4,7.10 5 x 1,0.10 6 W.m -2 ) (respectivement 1,8.10 11 W.m -2 pour l’alumine alpha).
Ainsi, dans au moins une partie de la zone focale, il est possible d’y atteindre une intensité acoustique minimale à 4,7.10 11 W.m -2 (correspondant à 1,6.10 6 x 1,0.10 6 W.m -2 ) (respectivement 4,9.10 10 W.m -2 ).
En chauffant l’échantillon 50, à une température minimale de 1375°C (respectivement 840°C), dans la partie de la zone focale où l’intensité acoustique atteint 4,7.10 11 W.m -2 (respectivement 4,9.10 10 W.m -2 ), on vient densifier la poudre de diamant (respectivement d’alumine alpha) par frittage.
Le premier procédé selon l’invention permet ainsi avantageusement de créer un frittage de la poudre céramique au niveau de la zone focale. Le procédé permet avantageusement de contrôler finement la localisation spatiale où les conditions sont réunies pour permettre le frittage de cette poudre céramique.
Dans un mode particulier de mise en œuvre du premier procédé, pendant l’émission des ondes acoustiques, la zone focale est déplacée dans l’échantillon.
Le déplacement de la zone focale dans l’échantillon permet avantageusement de fritter la poudre céramique dans différentes zones de l’échantillon jusqu’à l’obtention d’une dimension et d’une forme souhaitée pour la pièce céramique frittée finale.
Dans un exemple de mise en œuvre, pour obtenir un déplacement relatif de la zone focale par rapport à l’échantillon, l’échantillon est déplacé par un organe de déplacement.
Dans un autre exemple de mise en œuvre, pour obtenir un déplacement relatif de la zone focale par rapport à l’échantillon, le système de focalisation est déplacé par un organe de déplacement.
Dans un autre exemple de mise en œuvre, pour obtenir un déplacement relatif de la zone focale par rapport à l’échantillon, les générateurs d’ondes acoustiques sont déplacés simultanément par un organe de déplacement.
Dans un autre exemple de mise en œuvre, pour obtenir un déplacement relatif de la zone focale par rapport à l’échantillon, les générateurs d’ondes acoustiques sont déphasés les uns par rapport aux autres avec des valeurs bien déterminées pour obtenir le déplacement de la zone focale dans l’échantillon.
Le deuxième procédé est à présent décrit. Pour rappel, le deuxième procédé est destiné à produire du diamant à partir d’un échantillon comportant de la poudre de graphite ou de carbone amorphe.
Un autre développement est un programme d’ordinateur conçu pour exécuter les étapes de gestion de la structure de calcul et comprenant les étapes suivantes consistant :
- recevoir le niveau de remplissage d’agent de nettoyage et,
- le niveau de mode de fonctionnement autonome d’une unité de commande comme décrit ci-dessus,
- déterminer la portée du mode de fonctionnement autonome en se fondant sur le niveau de remplissage et le niveau du mode de fonctionnement autonome, et
- transmettre la portée du mode de fonctionnement autonome.
L’avantage de ce mode de réalisation est qu’avec la structure du calculateur qui applique le programme d’ordinateur on peut calculer, de manière particulièrement efficace, la portée du mode de fonctionnement autonome car la structure du calculateur est reliée à un ensemble d’unités de commande et ainsi peut disposer d’un plus grand nombre de jeux de données pour calculer la portée du mode de fonctionnement autonome.
De manière préférentielle, le procédé de gestion de la structure de calcul comprend en outre les étapes consistant à :
- recevoir un jeu de données vide d’au moins une unité de commande,
- adapter au moins un coefficient d’environnement en se fondant sur le jeu de données vides et,
- fournir un coefficient d’environnement actualisé.
Un autre développement de l’invention concerne un support de mémoire lisible par machine sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur de l’unité de commande comme décrit ci-dessus ou le programme d’ordinateur pour gérer la structure de calcul comme cela a été décrit.
Un autre développement de l’invention est un véhicule équipé d’une unité de commande comme décrit ci-dessus.
La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’exemple de l’unité de commande représentée dans les dessins annexés dans lesquels :
mode de réalisation d’une unité de commande selon l’invention,
véhicule selon le mode de réalisation,
ordinogramme pour illustrer les étapes d’un procédé de gestion d’une unité de commande selon un mode de réalisation,
L’invention concerne également un procédé de surveillance de décarbonation au moyen d’un système de surveillance selon l’invention, le procédé de surveillance comprenant : - une étape de capture d’image pour capturer périodiquement au moins une image d’une zone à décarboner ; - une étape d’analyse atmosphérique pour analyser périodiquement des gaz atmosphériques de la zone à décarboner ; - une étape d’analyse locale pour analyser périodiquement, à plusieurs points de la zone à décarboner, au moins un parmi la qualité des sols, la biodiversité, le pH de l’eau ; - une étape de détermination de décarbonation pour déterminer une décarbonation de la zone à décarboner sur la base des données des étapes de capture d’image, d’analyse atmosphérique, et d’analyse locale.
Selon une variante, les analyses sont réalisées de manière périodique sur plusieurs années, de préférence sur plusieurs décennies, de même que la détermination de décarbonation.
L'invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base de la annexée concernant un système de surveillance de décarbonation selon l’invention.
L'invention concerne un système et un procédé d’observation et de corrélation des données sur une échelle macro et microscopique, en simultané, sur une période longue. L’invention a pour objectif de pouvoir attester la qualité l’évolution de l’écosystème dans lequel la décarbonation (« carbon removal » en langue anglaise) est faite. Cela permet de garantir l’obtention de qualité de carbone.
L’invention combine des procédés d’observation spatiale par des satellites S en orbite géostationnaire et à faible altitude, par exemple à 80 km par rapport à la surface terrestre, équipés avec des instruments d’analyse de la composition en gaz de l’atmosphère (via des spectromètres G, des radars) ; et des mesures à très faible échelle, par exemple microscopique, dans les biotopes naturels (les sols, les forêts, les océans) ou des lieux de concentration de technologies de décarbonation (technologies à émissions négatives de CO 2 ). Les mesures à basse échelle peuvent être analysées en spectrométrie pour rechercher par exemple du CO 2 et les autres gaz à effets de serre.
Le procédé comprend une corrélation des données de la macro-observation spatiale avec des mesures très locales au sein des écosystèmes concernés, sur des périodes longues. Le procédé comprend une détermination d’un état initial, un suivi et une analyse des données à macro et micro-échelles, sur une période suffisamment longue afin de pouvoir juger de la durabilité et de la soutenabilité des techniques de décarbonation.
L’invention cherche à résoudre le manque de procédés pour prouver la qualité des crédits de carbone issus ou émis par des techniques de décarbonation – de types naturelles ou technologiques. Ainsi, l’invention permet de : - statuer sur un état initial macroscopique – en prenant une photographie par un satellite S à la bonne échelle terrestre, de l’ensemble de la zone Z concernée par la décarbonation ; - déterminer l’état initial macroscopique par des analyses spectrométriques, des gaz et notamment de la concentration de dioxyde de carbone et des autres gaz à effet de serre : méthane, NOX, etc.) contenus dans l’atmosphère autour de la zone Z observée ou monitorée (une forêt, des tourbières, ou des zones dans les océans - côtes ou fonds) ; - déterminer un état initial microscopique par des mesures à micro échelle au sein de la zone Z observée : qualité des sols, biodiversité, pH de l’eau, composition de l’atmosphère, etc. Ces mesures se font par des humains via des échantillons prélevés dans les zones concernées, par exemple par spectrométrie ; - faire une corrélation des états initiaux dans les trois points ci-dessus ; - une périodicité des mêmes mesures est réalisée à échelle spatiale, locale et micro-échelle ; - faire un suivi et une analyse des mesures corrélées sur de longues périodes (années, décennies…) ; - faire une conclusion sur la qualité des émissions négatives (la qualité des crédits de carbone) et sur l’évolution des zones à émissions négatives (les biotopes, les écosystèmes, les réservoirs de CO2) ; - déterminer un état final par des mesures à micro-échelle au sein de la zone Z observée.
L’invention peut comporter l’utilisation d’un satellite S géostationnaire en orbite terrestre basse (80 km). Ce satellite S est utilisé pour faire des observations sur de longues périodes des zones Z concernées. Il est équipé d’instruments de mesure : caméras I (optiques), radars (infrarouge) et un spectromètre G (pour faire l’analyse de la composition des gaz dans l’atmosphère de la zone décarbonation). Le satellite S exerce une observation à l’échelle terrestre (globale).
L’invention peut comporter l’utilisation d’une flotte de drones D qui sont capables de survoler les zones Z concernées par la décarbonation (forêts, tourbières, océan - côtes et fonds), et des zones à émissions négatives technologiques (capture directe d’air, bio-énergies avec stockage et séquestration du carbone, et minéralisation).
Les drones D sont également équipés avec des caméras optiques I, de radars infrarouges et des spectromètres G. Les drones D sont utilisés pour l’observation à l’échelle locale.
L’invention peut comporter l’utilisation d’une station de mesure B mesurant la qualité de l’air, en particulier de la composition de l’air, plus particulièrement dans la très basse troposphère. La station de mesure B est également utilisée pour l’observation à l’échelle locale.
L’invention comprend en outre des analyses à plusieurs points de la zone Z concernée, avec des moyens d’analyse locale L. En particulier, des personnes vont dans les zones Z concernées et font des prélèvements des sols, des eaux de l’air et font des analyses chimiques et biologiques. Des échantillons peuvent être analysés en laboratoire. La biodiversité peut être analysée en termes de description et comptage d’individus, tandis que les sols peuvent être analysés en spectrométrie. Ces analyses sont utilisées pour l’observation à l’échelle micrologique.
L’invention peut comprendre une corrélation des données à ces différents niveaux d’observations terrestre (globale), locale, et micrologique, afin de pourvoir définir une observation verticale de tous les niveaux.
L’invention permet d’avoir une observation verticale pendant de longues périodes – des années ou des décennies - afin d’obtenir une image temporelle et dynamique des impacts et de l’évolutions des zones Z concernées par les émissions.
Enfin, sur la base de ces observations et de l’analyse des données, on peut déterminer un critère de qualité de l’évolution des zones Z de décarbonation afin de pouvoir déterminer la qualité des crédits carbone produits par lesdits techniques de décarbonation.
Engin autonome avec capteur de vent Domaine de l’invention La présente invention concerne un engin autonome par exemple de type drone aérien (ou UAV pour « Unmanned Aerial Vehicle » en anglais), équipé d’un capteur de vent.