INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré aux figures 10A, 10B, 10C, l’aéronef peut effectuer une rotation sur lui-même à 180° de façon à se retourner, soit sur une position fixe du repère absolu, soit en déplacement dans le repère absolu. Cela permet par exemple d’orienter la charge utile 12 – typiquement une caméra – vers le haut sans que celle-ci ne soit écrantée par l’aéronef. Cela améliore la possibilité de prise de vue vers le haut, par exemple pour une inspection sous un pont.
De ce qui précède, il apparaît clairement qu’un tel aéronef présente des capacités de vol accrues, exploitables dans de nombreux domaines d’application tels que, par exemple et de façon non limitative, la prise de vue, l’inspection, l’imagerie, la communication, la publicité etc.
Ceci est réalisé par le bloc 502 de la .
Le nombre d’échantillons nécessaires au cross-fade devra être déterminé expérimentalement, en fonction de la taille des filtres, de la fréquence d’échantillonnage, …
On crée un ensuite le downmix mono en 504, à partir de filtres de la trame précédente :
Le signal issu du downmix est créé en 506, à partir d’un cross-fade selon l’équation suivante :
Où est une fonction monotone décroissante, avec et avec ε une valeur proche de 0 ou nulle. Typiquement, on pourra choisir une demi-fenêtre de Hann :
Il est à noter que, dans une intégration avec d’autres méthodes de downmix comme sur la , les méthodes ne peuvent pas être toujours représentées par une opération de filtrage. C’est le cas de la méthode T3 de la ou toute autre méthode dont le gain dépend du niveau instantané du signal.
On a illustré sur la , un dispositif de traitement de réduction de canaux 600, au sens de l’invention.
Dans ce cas, une solution est de calculer les downmix de chaque méthode pour la trame courante k et d’opérer une transition d’un downmix à l’autre par cross-fade. Plus précisément, dans le cas d’une transition d’une méthode T1 (ou T2) à la méthode T3, le downmix peut être réalisé entre les downmix mono des 2 méthodes, i.e. en sortie de T1 (ou T2) et le signal de la méthode T3. On peut aussi opérer le dowmix entre la sortie de T1 (ou T2) et le signal d(n). Dans ce dernier cas, la compensation d’énergie de la méthode T3 (adapt_gain) s’appliquerait en permanence à toutes les méthodes. La décision du basculement d’une méthode à l’autre pourra être motivée par d’autres critères que l’ISD, par exemple des paramètres déjà calculés par la méthode T3 (données Param. de la ) comme l’ITD, en choisissant d’appliquer la méthode T3 lorsque l’ITD est très important par exemple, ou toute autre critère ou combinaison de critères.
On a illustré sur la , un dispositif de traitement de réduction de canaux 800, au sens de l’invention.
Le dispositif 800 comporte un circuit de traitement incluant typiquement : - une mémoire MEM1 pour stocker des données d’instructions d’un programme informatique au sens de l’invention; - une interface INT1 de réception d’un signal audio stéréo x ; - un processeur PROC1 pour recevoir ce signal et le traiter en exécutant les instructions de programme informatique que stocke la mémoire MEM1, en vue d’effectuer un traitement de réduction de canaux ; en particulier, le processeur étant apte à piloter les modules de traitement tels que décrits en référence aux figures 2 à 5; et - une interface de communication COM 1 pour transmettre les signaux réduits, issus du traitement de réduction de canaux, y, à un autre module de traitement, par exemple un module de codage ou de décodage d’un codeur ou d’un décodeur de signal audio.
Bien entendu, cette illustre un exemple d’une réalisation structurelle d’un dispositif de traitement de réduction de canaux au sens de l’invention. Les figures 2 à 7 commentées ci-dessus décrivent en détails des réalisations fonctionnelles de ce dispositif.
Les applications de ce type de traitement de réduction de canaux se trouvent par exemple dans le codage audio, par exemple lorsque le distant n’a pas les capacités de restituer sur son terminal un son stéréo. Dans ce cas, il n’est pas nécessaire de transporter un signal stéréo et cela permet d’économiser de la bande passante. Ce type de procédé peut intervenir lors de conversations en point à point si l’un des participants fait une prise son stéréo ou binaurale. Ce type de procédé peut également être présent lors de conférence à plusieurs : le pont de conférence spatialise la scène en créant une scène stéréo, mais tous les participants n’ont pas nécessairement des capacités de restitution stéréo. Il convient alors d’effectuer un downmix de la scène en mono pour ces participants.
L’invention peut également s’appliquer pour un décodage audio : dans ce cas, c’est le renderer (module de restitution) de l’utilisateur qui va effectuer le downmix du contenu stéréo pour s’adapter aux capacités réduites de l’utilisateur (simple haut-parleur par exemple).
Quantification optimisée d’un espace latent en codage audio neuronal La présente invention se rapporte au domaine général du codage et du décodage de signaux audio. L’invention se rapporte en particulier à la quantification optimisée d’un espace latent (ou signal transformé par un réseau de neurones) pour le codage et décodage d’un signal audio.
On s’intéresse ici au codage (ou compression) de signaux de parole et audio avec perte.
Dans un système de compression avec perte, l'objectif général est de chercher une représentation du signal qui soit la plus adaptée possible à un codage au débit le plus faible possible à qualité donnée ou inversement avec la meilleure qualité possible à un débit donné, en prenant en compte des contraintes comme la complexité, la quantité de stockage ou le retard algorithmique.
Le stator 30 a un pourtour interne qui comporte des encoches périphériques axiales recevant chacune un tronçon d’un tenon 6 qui est fixé sur la surface extérieure d’un tube de torsion 7 fixé à une collerette E 1 de l’essieu E pour assurer un couplage en rotation du stator 30 avec le tube de torsion 7 autour de l’axe X.
Le disque formant le stator 30 comprend une première couronne magnétique 31 et une deuxième couronne magnétique 32 qui comportent chacune une pluralité d’aimants permanents et ont des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1. La deuxième couronne magnétique 32 s’étend à l’intérieur de la première couronne magnétique 31 pour délimiter avec la première couronne magnétique 31 une rainure annulaire 36 ayant un fond 35 reliant une extrémité de la première couronne magnétique 31 à une extrémité de la deuxième couronne magnétique 32. On comprend que la première couronne magnétique 31 et la deuxième couronne magnétique 32 s’étendent en saillie axiale du fond 35.
La première couronne magnétique 31 comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une première surface principale 37.1 et une deuxième surface principale 37.2 du stator 30 par lesquelles un premier jeu d’aimants émet un premier flux magnétique radial. La deuxième couronne magnétique 32 comprend un pourtour externe définissant une troisième surface principale 37.3 du stator 30 par laquelle un deuxième jeu d’aimants émet un deuxième flux magnétique radial. Les première, deuxième et troisième surfaces principales 37.1, 37.2, 37.3 sont de forme cylindrique et s’étendent coaxialement à la roue 1 pour que la première couronne magnétique 31 du stator 30 puisse être engagée dans la rainure annulaire 26 du rotor 20 (entre le premier manchon 21 et le deuxième manchon 22), et que simultanément le deuxième manchon 22 du rotor 20 puisse être engagé dans la rainure annulaire 36 du stator 30 (entre la première couronne magnétique 31 et la deuxième couronne magnétique 32).
Les aimants de la première couronne magnétique 31 et de la deuxième couronne magnétique 32 sont agencés de manière à engendrer des courants de Foucault dans le rotor 20 lorsque les première, deuxième et troisième surfaces principales 27.1, 27.2, 27.3 du rotor 20 sont séparées respectivement des première, deuxième et troisième surfaces principales 37.1, 37.2, 37.3 du stator 30 par un faible entrefer radial, et que ledit rotor 20 pivote par rapport audit stator 30.
Les tenons forment des glissières permettant au stator 30 de coulisser suivant l’axe X sur le tube de torsion 7 entre une première position dite de freinage maximal (illustrée à la , côté droit) et une deuxième position dite de libre rotation de la roue 1 (illustrée à la , côté gauche).
Dans la position de freinage maximal, le stator 30 est rapproché du rotor 20 au point que la première couronne magnétique 31 du stator 30 est engagée dans la rainure annulaire 26 du rotor 20 et le deuxième manchon 22 du rotor 20 est engagé dans la rainure annulaire 36 du stator 30 : les première, deuxième et troisième surfaces principales 27.1, 27.2, 27.3 du rotor 20 s’étendent respectivement en regard des première, deuxième et troisième surfaces principales 37.1, 37.2, 37.3 du stator 30 sur toute leur longueur, et en sont séparées par un entrefer radial prédéterminé.
Dans la position de libre rotation, le stator 30 est écarté du rotor 20 au point que la première couronne magnétique 31 du stator 30 est désengagée de la rainure annulaire 26 du rotor 20, et le deuxième manchon 22 du rotor 20 est désengagé de la rainure annulaire 36 du stator 30 : les première, deuxième et troisième surfaces principales 27.1, 27.2, 27.3 du rotor 20 ne sont plus en regard des première, deuxième et troisième surfaces principales 37.1, 37.2, 37.3 du stator 30.
On comprend qu’en position de freinage maximal, les aimants de la première couronne magnétique 31 et de la deuxième couronne magnétique 32 du stator 30 engendrent dans le rotor 20 des courants de Foucault suffisants pour engendrer un couple de freinage sur ledit rotor 20, et qu’en position de libre rotation, ce couple de freinage est négligeable (c’est-à-dire qu’il n’est pas suffisant pour provoquer un ralentissement significatif de l’aéronef), voire inexistant, quelle que soit la vitesse de rotation de la roue 1 autour de son axe X de rotation.
En référence à la , le coulissement du stator 30 entre la position de freinage maximal et la position de libre rotation est assujetti à des actionneurs 40 hydrauliques qui sont portés par une couronne porte-actionneurs 43 fixée à la collerette E 1 de l’essieu E. Les actionneurs 40 sont ici identiques les uns aux autres et ont des centres s’inscrivant sur un même cercle dont le centre est situé sur l’axe X de rotation de la roue 1. Chacun des actionneurs 40 comprend un piston 41 reçu dans une première cavité 42 cylindrique de la couronne porte-actionneurs 43. Les cavités 42 sont réparties équitablement autour de l’axe X de rotation de la roue 1. Les pistons 41 sont mobiles en translation selon un axe parallèle à l’axe X de rotation de la roue 1 pour déplacer le stator 30 entre la position de freinage maximal et la position de libre rotation, une extrémité libre des actionneurs 40 étant fixée au stator 30 par l’intermédiaire d’une pièce de raccordement 38 de forme annulaire et commune à tous les actionneurs 40. Le coulissement du stator 30 suivant l’axe X est ainsi asservi aux déplacements des pistons 41. Chacun des actionneurs comprend ici un ressort permettant de rappeler le stator 30 vers sa position de libre rotation. Ce rappel du stator 30 est optionnel et peut bien entendu être assuré par tout autre élément permettant de garantir cette fonction.
On comprend que pour provoquer le freinage de la roue 1, les actionneurs 40 sont pilotés pour amener le stator 30 dans la position de freinage maximal, et que, pour interrompre le freinage, lesdits actionneurs 40 sont pilotés pour amener ledit stator 30 dans la position de libre rotation, position dans laquelle les aimants de la première couronne magnétique 31 et de la deuxième couronne magnétique 32 du stator 30 ne permettent pas d’engendrer dans le rotor 20 des courants de Foucault suffisants pour provoquer le freinage de la roue 1. Entre les deux positions ci-dessus (les actionneurs 40 peuvent ici amener le stator 30 dans n’importe quelle position intermédiaire), le dispositif de freinage 10 magnétique peut produire des valeurs intermédiaires de couple de freinage.
On comprend également que l’engagement du deuxième manchon 22 entre la première couronne magnétique 31 et la deuxième couronne magnétique 32 permet une concentration du premier flux magnétique et du deuxième flux magnétique émis par lesdites première et deuxième couronnes magnétiques 31, 32 dans ledit deuxième manchon 22 et donc un rendement amélioré des courants de Foucault engendrés entre le rotor 20 et le stator 30.
La illustre un dispositif de freinage 10’ qui n’est autre qu’une variante du dispositif de freinage 10. Le dispositif de freinage 10’ comprend un rotor 20’ et un stator 30’ qui ont respectivement la forme d’un anneau et d’un disque ayant des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1.
L’anneau formant le rotor 20’ comprend un premier manchon 21’ dans lequel s’étend coaxialement un deuxième manchon 22’ pour délimiter avec le premier manchon 21’ une première rainure annulaire 26.1’ ayant un premier fond 25.1’ reliant une extrémité du premier manchon 21’ à une extrémité du deuxième manchon 22’, et un troisième manchon 23’ s’étendant coaxialement dans le deuxième manchon 22’ pour délimiter avec ledit deuxième manchon 22’ une deuxième rainure annulaire 26.2’ ayant un deuxième fond 25.2’ reliant une extrémité du deuxième manchon 22’ à une extrémité du troisième manchon 23’ .
Les premier, deuxième et troisième manchons 21’, 22’, 23’ sont de forme cylindrique et ont des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1. Le premier fond 25.1’ et le deuxième fond 25.2’ s’étendent radialement. On comprend que les premier, deuxième et troisième manchons 21’, 22’, 23’ s’étendent en saillie axiale des premier et deuxième fonds 25.1’, 25.2’. Les premier, deuxième et troisième manchons 21’, 22’, 23’ et les premier et deuxième fonds 25.1’, 25.2’ sont réalisés en matériau électriquement conducteur.
Le premier manchon 21’ comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une première surface principale 27.1’ et une deuxième surface principale 27.2’ du rotor 20’. Le deuxième manchon 22’ comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une troisième surface principale 27.3’ et une quatrième surface principale 27.4’ du rotor 20’. Le troisième manchon 23’ comprend un pourtour externe et un pourtour interne définissant respectivement une cinquième surface principale 27.5’ et une sixième surface principale 27.6’ du rotor 20’. Les première, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième surfaces principales 27.1’, 27.2’, 27.3’, 27.4’, 27.5’, 27.6’ sont de forme cylindrique et s’étendent coaxialement à la roue 1.
Le disque formant le stator 30’ comprend une première couronne magnétique 31’, une deuxième couronne magnétique 32’, une troisième couronne magnétique 33’ et une quatrième couronne magnétique 34’ qui comportent chacune une pluralité d’aimants et ont des axes centraux confondus avec l’axe X de rotation de la roue 1. La deuxième couronne magnétique 32’ s’étend à l’intérieur de la première couronne magnétique 31’ pour délimiter avec ladite première couronne magnétique 31’ une première rainure annulaire 36.1’ ayant un premier fond 35.1’ reliant une extrémité de la première couronne magnétique 31’ à une extrémité de ladite deuxième couronne magnétique 32. La troisième couronne magnétique 33’ s’étend à l’intérieur de la deuxième couronne magnétique 32’ pour délimiter avec ladite deuxième couronne magnétique 32’ une deuxième rainure annulaire 36.2’ ayant un deuxième fond 35.2’ reliant une extrémité de la deuxième couronne magnétique 32’ à une extrémité de la troisième couronne magnétique 33’. La quatrième couronne magnétique 34’ s’étend à l’intérieur de la troisième couronne magnétique 33’ pour délimiter avec ladite troisième couronne magnétique 33’ une troisième rainure annulaire 36.3’ ayant un troisième fond 35.3’ reliant une extrémité de la troisième couronne magnétique 33’ à une extrémité de la quatrième couronne magnétique 34’. On comprend que les première, deuxième, troisième et quatrième couronnes magnétiques 31’, 32’, 33’, 34’ s’étendent en saillie axiale des premier, deuxième et troisième fonds 35.1’, 35.2’, 35.3’.
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre la purification de l’acide nucléique cible à GBS d’autres composants d’échantillon, par exemple avant une amplification, comme avant une étape de capture. Cette purification peut comprendre des procédés de séparation et/ou de concentration des organismes présents dans un échantillon à partir d’autres composants d’échantillon, ou l’élimination ou la dégradation de composants d’échantillon d’acide non nucléique, par exemple d’une protéine, d’un glucide, d’un sel, d’un lipide, etc . Dans certains modes de réalisation, l’ADN dans l’échantillon est dégradé, par exemple par l’ADNse, et éventuellement l’élimination ou la désactivation de l’ADNse ou l’élimination de l’ADN dégradé.
Dans des modes de réalisation particuliers, la purification de l’acide nucléique cible comprend la capture de l’acide nucléique cible pour séparer de manière spécifique ou non spécifique l’acide nucléique cible d’autres composants d’échantillon. Les procédés de capture cible non spécifique peuvent impliquer la précipitation sélective d’acides nucléiques à partir d’un mélange essentiellement aqueux, l’adhérence d’acides nucléiques à un support lavé pour éliminer d’autres composants de l’échantillon, ou un autre moyen de séparer physiquement les acides nucléiques d’un mélange contenant l’acide nucléique à GBS et d’autres composants d’échantillon.
La capture de cible se produit généralement dans un mélange de phase de solution contenant un ou plusieurs oligomères de sonde de capture qui s’hybrident à la séquence cible SIP ou CFB à GBS dans des conditions d’hybridation. Pour les modes de réalisation comprenant une queue de sonde de capture, le complexe cible à GBS:capture-sonde est capturé en par l’ajustement des conditions d’hybridation, de sorte que la queue de sonde de capture s’hybride à une sonde immobilisée. Certains modes de réalisation utilisent un support solide particulaire, tel que des billes paramagnétiques.
L’isolement peut suivre la capture, où, par exemple, le complexe sur le support solide est séparé des autres composants d’échantillon. L’isolement peut être réalisé par n’importe quelle technique appropriée, par exemple , par le lavage une ou plusieurs fois, par exemple , deux ou trois fois d’un support associé à la séquence cible SIP ou CFB à GBS pour éliminer d’autres composants d’échantillon et/ou l’oligomère non lié. Dans des modes de réalisation utilisant un support solide particulaire, tel que des billes paramagnétiques, des particules associées à la cible à GBS peuvent être suspendues dans une solution de lavage et extraites de la solution de lavage, dans certains modes de réalisation par l’utilisation d’une attraction magnétique. Pour limiter le nombre d’étapes de manipulation, l’acide nucléique cible SIP ou CFB à GBS peut être amplifié en mélangeant simplement la séquence cible de GBS dans le complexe sur le support avec des oligomères d’amplification et en poursuivant les étapes d’amplification.
L’amplification exponentielle d’une séquence cible de GBS utilise une réaction d’amplification in vitro à l’aide d’au moins deux oligomères d’amplification qui flanquent une région cible à amplifier. Dans certains modes de réalisation, au moins les premier et second oligomères tels que décrits dans la présente invention sont fournis. Dans certains modes de réalisation, une pluralité de paires d’oligomères sont fournies ; dans certaines de ces variations, une pluralité de paires d’oligomères comprennent des paires d’oligomères configurées pour s’hybrider à au moins deux acides nucléiques cibles à GBS ( par exemple , au moins une paire d’oligomères configurée pour s’hybrider à un acide nucléique cible SIP et au moins une paire d’oligomères configurée pour s’hybrider à un acide nucléique cible CFB ). La réaction d’amplification peut être cyclique ou isotherme. Les procédés d’amplification appropriées comprennent, par exemple, l’amplification médiée par la réplicase, la réaction en chaîne de polymérase (PCR), la réaction en chaîne de ligase (LCR), l’amplification par déplacement de brins (SDA) et l’amplification médiée par la transcription ou associée à la transcription (TMA).
Une étape de détection peut être réalisée à l’aide l’une quelconque d’une variété de techniques connues pour détecter un signal spécifiquement associé à la séquence cible amplifiée, telle que, par exemple , l’hybridation du produit d’amplification à une sonde de détection marquée et par la détection d’un signal résultant de la sonde marquée (comprenant à partir d’un marqueur libéré de la sonde après l’hybridation dans certains modes de réalisation). Dans certains modes de réalisation, la sonde marquée comprend un second fragment, tel qu’un extincteur ou un autre fragment qui interagit avec le premier marqueur, comme décrit ci-dessus. L’étape de détection peut également fournir des informations supplémentaires sur la séquence amplifiée, telles que, par exemple , la totalité ou une partie de sa séquence de base d’acides nucléiques. La détection peut être effectuée une fois la réaction d’amplification terminée ou peut être effectuée simultanément à l’amplification de la région cible, par exemple en temps réel. Dans un mode de réalisation, l’étape de détection permet une détection homogène, par exemple , la détection de la sonde hybridée sans élimination de la sonde non hybridée du mélange ( voir , par exemple , les brevets américains n° 5 639 604 et 5 283 174). Dans certains modes de réalisation, les acides nucléiques sont associés à une surface qui entraîne un changement physique, tel qu’un changement électrique détectable. Les acides nucléiques amplifiés peuvent être détectés en les concentrant dans une matrice ou sur celle-ci et en détectant les acides nucléiques ou les colorants qui leur sont associés ( par exemple , un agent intercalant tel que le bromure d’éthidium ou le cyber vert), ou en détectant une augmentation du colorant associé à l’acide nucléique dans la phase de solution. D’autres procédés de détection peuvent utiliser des sondes de détection d’acide nucléique configurées pour s’hybrider spécifiquement à une séquence du produit amplifié et détecter la présence du complexe sonde:produit, ou à l’aide d’un complexe de sondes qui peut amplifier le signal détectable associé aux produits amplifiés ( par exemple , brevets américains n° 5 424 413 ; 5 451 503 ; et 5 849 481 ; chacun étant cité dans la présente invention à titre de référence). Les sondes marquées directement ou indirectement qui s’associent spécifiquement au produit amplifié fournissent un signal détectable qui indique la présence de l’acide nucléique cible dans l’échantillon. En particulier, le produit amplifié contient une séquence cible ou complémentaire d’une séquence dans le gène SIP ou CFB à GBS, et une sonde se lie directement ou indirectement à une séquence présente dans le produit amplifié pour indiquer la présence d’acide nucléique à GBS dans l’échantillon testé.