INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , nous décrivons le déroulement complet des étapes du procédé 100 de fabrication d’une chaussure 10, selon un mode de réalisation qui comprend donc les étapes suivantes : - mettre à disposition 103 un moule 1 définissant une cavité 2 ouverte, une forme d’au moins une partie de la cavité 2 correspondant à une forme d’une semelle 3 de la chaussure 10, la cavité 2 étant configurée pour recevoir, via au moins un canal 4 d’injection débouchant dans la cavité 2, un mélange comprenant une matière fondue et un fluide supercritique ; - placer 105 un rebord 5 d’une ouverture de la cavité 2 ouverte au contact d’une zone d’accostage 6 d’une surface 7 d’au moins une partie d’une tige 9 de la chaussure 10, de manière à ce que la surface 7 de l’au moins une partie de la tige 9 assure une fermeture de la cavité au niveau du contact entre la zone d’accostage 6 et le rebord 5 ; - pressuriser 105bis la cavité 2, notamment par l’injection d’un gaz dans ladite cavité 2 ; - injecter 107 le mélange dans la cavité 2 ; -dépressuriser 108 la cavité 2 du moule, notamment par l’évacuation du gaz de ladite cavité 2, pour déclencher une expansion du mélange dans la cavité 2 et former la semelle 3 dans un matériau moussé résultant de l’expansion du mélange, l’au moins une partie de la surface 7 de l’au moins une partie 9 de la tige étant prise dans ledit matériau moussé de la semelle 3.
La matière fondue est par exemple un polyester.
Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b peuvent comporter respectivement divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur.
Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier circuit de connexion 18a et un deuxième circuit de connexion 18b. Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et un deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b. Le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a est connecté au premier circuit de connexion 18a en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. Le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b est connecté au deuxième circuit de connexion 18b en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie 14a et le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b.
Le système d’alimentation électrique 10 comporte des premiers dispositifs anti-reflux 21a et 21b. Le premier dispositif anti-reflux 21a restreint l’alimentation en énergie électrique depuis le premier circuit de connexion 18a au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a. Le premier dispositif anti-reflux 21b restreint l’alimentation en énergie électrique depuis le deuxième circuit de connexion 18b au deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b.
est une vue schématique illustrant la configuration du premier dispositif anti-reflux 21a. Le premier dispositif anti-reflux 21a comporte une diode 23 et un transistor 25. La configuration du premier dispositif anti-reflux 21b est la même que la configuration du premier dispositif anti-reflux 21a.
La diode 23 est prévue sur le câble positif. Lorsque la tension de l’anode est inférieure à la tension de la cathode, la diode 23 ne permet quasiment à aucun courant de circuler. Lorsque la tension de l’anode est supérieure à la tension de la cathode et que la différence de potentiel entre la cathode et l’anode est supérieure ou égale à une tension directe, la diode 23 permet à un courant de circuler. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier circuit de connexion 18a par l’intermédiaire de la diode 23. D’autre part, de l’énergie électrique n’est pas fournie depuis le premier circuit de connexion 18a au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a par l’intermédiaire de la diode 23.
Le transistor 25 est prévu pour contourner la diode 23. Lorsqu’un courant circule depuis la base à l’émetteur du transistor 25, un courant circule depuis le collecteur à l’émetteur. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier circuit de connexion 18a au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a par l’intermédiaire du transistor 25, et le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a est chargé. Lorsque le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a est une batterie primaire, le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a n’a pas besoin d’être chargé et donc le transistor 25 peut être supprimé.
est une vue schématique illustrant la configuration du premier dispositif anti-reflux 21a. Ainsi que l’illustre , la diode 23 peut être prévue sur le câble négatif. En outre, les diodes 23 peuvent être prévues à la fois sur le câble positif et le câble négatif.
Le premier circuit de connexion 18a est prévu avec un premier dispositif de connexion 20a capable de connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier circuit d’alimentation électrique 12a, et un deuxième dispositif de connexion 20b capable de connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le deuxième circuit de connexion 18b est prévu avec un troisième dispositif de connexion 20c capable de connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au troisième circuit d’alimentation électrique 12c, et un quatrième dispositif de connexion 20d capable de connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d.
Le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d comportent chacun un contacteur. Le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c, et le quatrième dispositif de connexion 20d peuvent comporter chacun un relais. Le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c, et le quatrième dispositif de connexion 20d peuvent comporter chacun un disjoncteur. Le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c, et le quatrième dispositif de connexion 20d peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs.
Normalement, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, l’autre est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, la surintensité est empêchée de circuler vers l’autre.
De manière similaire, la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est normalement coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, l’autre est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, la surintensité est empêchée de circuler dans l’autre.
Lorsque l’alimentation du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du troisième circuit d’alimentation électrique 12c en énergie électrique provenant du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est fournie au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c.
Lorsque l’alimentation du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d en énergie électrique provenant du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est coupée, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En outre, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, de l’énergie électrique provenant du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est fournie au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d.
Dans l’étape S22, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S23.
Dans l’étape S23, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de réduction de tension sur le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S24.
Dans l’étape S24, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S25.
Dans l’étape S25, le dispositif de commande 34 commande le deuxième dispositif de connexion 20b pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S21, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a (étape S21 : non), le processus passe à l’étape S26.
Dans l’étape S26, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b a été arrêtée (étape S26 : oui), le processus passe à l’étape S27.
Dans l’étape S27, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S28.
Dans l’étape S28, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S29.
Dans l’étape S29, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S30.
Dans l’étape S30, le dispositif de commande 34 commande le premier dispositif de connexion 20a pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier circuit d’alimentation électrique 12a. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S26, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b (étape S26 : non), le processus passe à l’étape S31.
Dans l’étape S31, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée (étapeS31 : oui), le processus passe à l’étape S32.
Dans l’étape S32, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour déconnecter le premier dispositif principal de source d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S33.
Dans l’étape S33, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de réduction de tension sur le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d, deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S34.
Dans l’étape S34, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S35.
Dans l’étape S35, le dispositif de commande 34 commande le quatrième dispositif de connexion 20d pour connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
En revanche, et comme illustré sur la , lorsque le coffre CV est agencé de manière à loger une roue de secours RS de type galette, le plancher de masquage PM est installé dans sa position basse dans laquelle sa partie arrière PR est espacée de l’élément de retenue (ou pièce rapportée) ER. Par conséquent, en cas de choc longitudinal l’entraînement en rotation du plancher de masquage PM est d’environ 10° (comme matérialisé par la flèche à double sens F). Pour réduire l’amplitude de cet entraînement en rotation, on pourrait envisager que l’élément de retenue (ou pièce rapportée) ER présente aussi une extension vers le bas (et donc dans le coffre CV - suivant la direction verticale Z), qui s’étend presque jusqu’au niveau où est située la partie arrière PR dans la position basse.
SYSTEME DE TRANSPORT A REMORQUE MOTORISEE ET FREINEE Domaine de l’invention L’invention concerne le domaine de la mobilité douce. L’invention concerne le domaine du transport de marchandises et de la livraison, plus particulièrement pour les professionnels. L’invention concerne également le domaine de la logistique, notamment le domaine de la logistique urbaine.
État de la technique On connaît dans l’état de la technique des systèmes de transport de marchandises comprenant une bicyclette et une remorque. Habituellement, la remorque est attelée à la bicyclette. Le cycliste propulse le système comprenant le vélo et la remorque en appliquant un couple de pédalage sur le pédalier de la bicyclette. Dans un tel système, toute la puissance de propulsion du système est fournie par le cycliste. Un tel système peut être désavantageux, car il ne permet pas de déplacer de lourdes charges, notamment en côte, à cause de la limitation physique du couple de pédalage qui peut être fourni par le cycliste. De la même manière, un tel système peut se révéler instable, notamment en descente. En effet, la remorque, lors d’un freinage en descente peut appliquer une force sur le vélo et entraîner un déséquilibre pouvant entraîner un risque de chute. On connait également des systèmes dans lesquels la bicyclette est un vélo électrique. Un tel système, bien que permettant de fournir une plus grande puissance de propulsion, entraîne des difficultés de pilotage pour le cycliste qui doit contrôler une lourde remorque. Notamment, lors des freinages, un tel système peut s’avérer dangereux, la remorque déstabilisant le vélo sous l’effet de son inertie.
On connaît également de l’état de la technique des systèmes dans lesquels une remorque motorisée est connectée à un vélo. Dans de tels systèmes, la remorque est à la fois motorisée par le biais d’au moins un moteur électrique et comporte un système de freinage. Un tel système est relié au vélo qui le propulse par un bras d’attelage. Le bras comporte une jauge de contrainte qui est configurée pour mesurer les efforts longitudinaux passant par le bras de la remorque. L’information donnée par la jauge de contrainte est ensuite utilisée pour commander le fonctionnement du ou des moteurs de la remorque ainsi que pour contrôler le freinage de celle-ci. De cette manière, la remorque comprend une motorisation qui permet de suivre le déplacement du cycliste qui la tracte. En effet, lorsque le cycliste accélère, une contrainte est appliquée à la jauge qui est dans le bras de liaison entre le vélo et la remorque. Cette contrainte sert ensuite à asservir le fonctionnement du moteur de la remorque. Donc, quand le vélo accélère, le moteur est actionné pour que la remorque soit propulsée et accélère de la même manière. De façon similaire, le frein de la remorque est lui aussi commandé grâce à l’information de la jauge de contrainte. Ainsi, lorsque la jauge reçoit une contrainte de compression, le signal qu’elle envoie est utilisé pour actionner le frein de la remorque. Ainsi, lorsque le cycliste freine et que le vélo ralentit, les freins de la remorque sont actionnés et la remorque décélère également.
Un tel système, bien que satisfaisant sur de nombreux points, n’est pas sans poser plusieurs problèmes dans le contrôle du système. Premièrement, il existe un laps de temps entre l’accélération du vélo (que cette accélération soit une augmentation de la vitesse ou un freinage) et la mesure de la contrainte. De ce fait, une latence dans le comportement de la remorque est remarquée avec de tels systèmes. Cette latence est due en grande partie au jeu des éléments de liaison entre le vélo et la remorque, ces éléments comprenant le bras de liaison et la jauge de contrainte. Une telle latence entraîne notamment un moins bon contrôle de l’ensemble comprenant le vélo et la remorque qui peut être désagréable pour le cycliste et peut dans certains cas augmenter les risques d’accident. Deuxièmement, la détection de la contrainte dans le bras de liaisons entre le vélo et la remorque implique qu’une force est appliquée par la remorque sur le vélo lors de la détection. De ce fait, le comportement du vélo est déjà perturbé par la présence de la remorque lorsque le système actionne le moteur ou le frein de la remorque. Ceci entraîne possiblement des déséquilibres et de possibles pertes de contrôle pour le cycliste. L’utilisation des jauges de contrainte provoque également des problèmes de calibration, les jauges de contraintes ayant tendance à se dérégler avec le temps et les variations de température. Ces dérèglements nécessitent des recalibrations régulières des jauges pour que celles-ci conservent leur précision. L’ensemble de ces inconvénients entraîne une plus grande difficulté de contrôle du système comprenant le vélo et la remorque, cette difficulté de contrôle ayant pour conséquence des risques de perte de contrôle diminuant la sécurité de l’utilisation du système et un temps de formation et d’adaptation nécessaire pour que le cycliste puisse utiliser le système et bien le contrôler.
L’invention a pour but de remédier aux inconvénients des systèmes de l’art antérieur cités ci-dessus.
À cet effet, l’invention concerne un système de transport qui comprend une remorque comprenant : Au moins un moteur permettant la motorisation d’au moins une roue ; Au moins un frein permettant de freiner la rotation de la roue ; Au moins un capteur configuré pour mesurer la vitesse de rotation d’au moins une roue de la remorque ;
Le système comprend au moins un contrôleur comprenant un moyen d’asservissement du moteur et/ou un moyen de contrôle du frein d’au moins une roue de la remorque, le système comprenant en outre un véhicule connecté au contrôleur à l’aide d’au moins un moyen de connexion, ledit véhicule comprenant : Au moins un moyen de mesure de la puissance de propulsion du véhicule et/ou au moins un moyen de mesure de la puissance de freinage ; Au moins un capteur configuré pour mesurer la vitesse de rotation d’une roue du véhicule ;
L’asservissement du moteur et/ou le contrôle du freinage d’au moins une roue de la remorque sont effectués en fonction d’informations de puissance de propulsion du véhicule, d’informations de puissance de freinage dudit véhicule, et en fonction d’un différentiel de vitesse linéaire de la roue du véhicule et de vitesse linéaire de la roue de la remorque.