Système d’imagerie (100) destiné à être utilisé dans un lecteur d’indices à focale variable, comprenant : -une source lumineuse (210) configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible (238), la source lumineuse (210) étant dirigée le long d’un premier axe ; -un dispositif de commande (234) configuré pour activer et désactiver la source lumineuse (210) ; -un ensemble d’imagerie (208) configuré pour capturer des données d’imagerie d’un environnement apparaissant dans un champ de vision de l’ensemble d’imagerie (208), dans lequel les données d’imagerie comprennent une première image de la cible (238) le long d’un deuxième axe, et une deuxième image de la cible (238) le long du deuxième axe, dans lequel la source lumineuse (210) est désactivée lors de la capture de la deuxième image, et la source lumineuse (210) est activée lors de la capture de la première image ; et -un module de mise au point (226) configuré pour fixer une caractéristique focale de l’ensemble d’imagerie (208) sur la base d’un parmi (i) la détermination réussie par un processeur d’images (232) d’une distance par rapport à la cible (238) en fonction d’une position déterminée du motif lumineux de visée dans le champ de vision de l’ensemble d’imagerie (208) à partir de la première image et de la deuxième image ou (ii) le dépassement, par des conditions d’éclairage ambiant, d’un seuil prédéterminé, dans lequel le processeur d’images (232) détermine les conditions d’éclairage ambiant à partir d’au moins une parmi la première image, la deuxième image, ou une troisième image capturée après la première image et la deuxième image. Système d’imagerie (100) selon la revendication 1, dans lequel le module de mise au point (226) est en outre configuré pour fixer la caractéristique focale de l’ensemble d’imagerie (208) sur la base du dépassement, par les conditions d’éclairage ambiant, du seuil prédéterminé lorsque le processeur d’images ne parvient pas (232) à déterminer la distance par rapport à la cible (238) en fonction de la position déterminée du motif lumineux de visée dans le champ de vision de l’ensemble d’imagerie (208) à partir de la première image et de la deuxième image. Système d’imagerie (100) selon la revendication 2, dans lequel la caractéristique focale est déterminée sur la base de l’exécution par le processeur d’images (232) d’une séquence de mise au point, dans lequel la séquence de mise au point comprend : -une première partie de séquence avec une mise au point sur une première distance prédéterminée ; et -une deuxième partie de séquence avec une mise au point progressive sur une pluralité de distances prédéterminées comportant une ou plusieurs distances plus proches que la première distance prédéterminée, et une ou plusieurs distances plus éloignées que la première distance prédéterminée, dans lequel la pluralité de distances prédéterminées exclut la première distance prédéterminée. Système d’imagerie (100) selon la revendication 3, dans lequel la deuxième partie de séquence fait la mise au point sur une ou plusieurs distances plus proches que la première distance prédéterminée avant la mise au point sur une ou plusieurs distances plus éloignées que la première distance prédéterminée. Système d’imagerie (100) selon la revendication 1, dans lequel le motif lumineux de visée est une lumière visible. Système d’imagerie (100) selon la revendication 1, dans lequel le motif lumineux de visée est un laser. Système d’imagerie (100) selon la revendication 1, dans lequel le seuil prédéterminé dépasse environ 2000 lx. Procédé de détermination d’une distance par rapport à une cible (238) à lire par un système d’imagerie (100), comprenant : -l’activation d’une source lumineuse (210) configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible (238), la source lumineuse (210) étant dirigée le long d’un premier axe ; -la capture d’une première image de la cible (238) le long d’un deuxième axe ; -la désactivation de la source lumineuse (210) ; -la capture d’une deuxième image de la cible (238) le long du deuxième axe ; et -le paramétrage d’une caractéristique focale d’un ensemble d’imagerie (208) sur la base d’un parmi (i) la détermination réussie par un processeur d’images (232) d’une distance par rapport à la cible (238) en fonction d’une position déterminée du motif lumineux de visée dans un champ de vision de l’ensemble d’imagerie (208) à partir de la première image et de la deuxième image ou (ii) le dépassement, par des conditions d’éclairage ambiant, d’un seuil prédéterminé, dans lequel le processeur d’images (232) détermine les conditions d’éclairage ambiant à partir d’au moins une parmi la première image, la deuxième image, ou une troisième image capturée après la première image et la deuxième image. Procédé selon la revendication 8, dans lequel un module de mise au point (226) est configuré pour fixer la caractéristique focale de l’ensemble d’imagerie (208) sur la base du dépassement, par les conditions d’éclairage ambiant, du seuil prédéterminé lorsque le processeur d’images ne parvient pas (232) à déterminer la distance par rapport à la cible (238) en fonction de la position déterminée du motif lumineux de visée dans le champ de vision de l’ensemble d’imagerie (208) à partir de la première image et de la deuxième image. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la caractéristique focale est déterminée sur la base de l’exécution par le processeur d’images (232) d’une séquence de mise au point, dans lequel la séquence de mise au point comprend : -une première partie de séquence avec une mise au point sur une première distance prédéterminée ; et -une deuxième partie de séquence avec une mise au point progressive sur une pluralité de distances prédéterminées comportant une ou plusieurs distances plus proches que la première distance prédéterminée, et une ou plusieurs distances plus éloignées que la première distance prédéterminée, dans lequel la pluralité de distances prédéterminées exclut la première distance prédéterminée. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la deuxième partie de séquence fait la mise au point sur une ou plusieurs distances plus proches que la première distance prédéterminée avant la mise au point sur une ou plusieurs distances plus éloignées que la première distance prédéterminée. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la première distance prédéterminée est d’environ 55,88 cm. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le motif lumineux de visée est une lumière visible. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le motif lumineux de visée est un laser. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le seuil prédéterminé dépasse environ 2000 lx. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur stockant un ou plusieurs programmes informatiques adaptés pour amener un système basé sur un processeur à exécuter des étapes comprenant : l’activation d’une source lumineuse (210) configurée pour diriger un motif lumineux de visée vers une cible (238), la source lumineuse (210) étant dirigée le long d’un premier axe ; -la capture d’une première image de la cible (238) le long d’un deuxième axe ; -la désactivation de la source lumineuse (210) ; -la capture d’une deuxième image de la cible (238) le long du deuxième axe ; et -le paramétrage d’une caractéristique focale d’un ensemble d’imagerie (208) sur la base d’un parmi (i) la détermination réussie par un processeur d’images (232) d’une distance par rapport à la cible (238) en fonction d’une position déterminée du motif lumineux de visée dans un champ de vision de l’ensemble d’imagerie (208) à partir de la première image et de la deuxième image ou (ii) le dépassement, par des conditions d’éclairage ambiant, d’un seuil prédéterminé, dans lequel le processeur d’images (232) détermine les conditions d’éclairage ambiant à partir d’au moins une parmi la première image, la deuxième image, ou une troisième image capturée après la première image et la deuxième image. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur selon la revendication 16, dans lequel un module de mise au point (226) est configuré pour fixer la caractéristique focale de l’ensemble d’imagerie (208) sur la base du dépassement, par les conditions d’éclairage ambiant, du seuil prédéterminé lorsque le processeur d’images ne parvient pas (232) à déterminer la distance par rapport à la cible (238) en fonction de la position déterminée du motif lumineux de visée dans le champ de vision de l’ensemble d’imagerie (208) à partir de la première image et de la deuxième image. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur selon la revendication 17, dans lequel la caractéristique focale est déterminée sur la base de l’exécution par le processeur d’images (232) d’une séquence de mise au point, dans lequel la séquence de mise au point comprend : -une première partie de séquence avec une mise au point sur une première distance prédéterminée ; et -une deuxième partie de séquence avec une mise au point progressive sur une pluralité de distances prédéterminées comportant une ou plusieurs distances plus proches que la première distance prédéterminée, et une ou plusieurs distances plus éloignées que la première distance prédéterminée, dans lequel la pluralité de distances prédéterminées exclut la première distance prédéterminée. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur selon la revendication 18, dans lequel la deuxième partie de séquence fait la mise au point sur une ou plusieurs distances plus proches que la première distance prédéterminée avant la mise au point sur une ou plusieurs distances plus éloignées que la première distance prédéterminée. Support de stockage non transitoire lisible par ordinateur selon la revendication 19, dans lequel la première distance prédéterminée est d’environ 55,88 cm.