INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système selon l’invention permet avantageusement d’améliorer grandement le contrôle et le comportement des systèmes de l’art antérieur. En effet, dans le cas de la propulsion, la puissance de propulsion du véhicule est mesurée par le capteur de puissance de propulsion et l’asservissement du moteur de la remorque est effectué avec l’information fournie par ce capteur. Dans ce cas, l’information obtenue par le capteur est directement l’information de propulsion du véhicule, ce qui permet d’obtenir une réponse du moteur de de la remorque beaucoup plus directe à l’accélération du véhicule. Avantageusement, l’information obtenue par le capteur indique l'intention et l'intensité de l'accélération souhaitée par le pilote du véhicule. La captation de cette mesure, prise par exemple au niveau des pieds du pilote ou au niveau d’une commande d’accélération manuelle de celui-ci, permet d'obtenir une réponse du moteur de la remorque beaucoup plus directe et le plus tôt possible. De même, cette disposition permet d’avoir une réponse simultanée de tous les moyens de propulsion du système, que ce soient le ou les moteurs de la remorque, ainsi que le moteur du véhicule si celui-ci en comprend un. De la même manière, des capteurs mesurent les vitesses de rotation de roues du véhicule et des roues de la remorque, ce qui permet également d’affiner l’asservissement du moteur de la remorque en fonction d’un différentiel de vitesse entre les roues du véhicule et les roues de la remorque. De la même manière, lors d’un freinage du véhicule, la réponse du freinage de la remorque est beaucoup plus directe, car l’information utilisée est l’information fournie par le capteur configuré pour mesurer la puissance de freinage du véhicule. Cette information est bien entendu complétée par l’information du différentiel de vitesse entre une roue du véhicule et une roue de la remorque.
Ainsi, le système selon l’invention permet avantageusement une réponse en termes de comportement qui est bien plus rapide que celle des systèmes de l’art antérieur. De même, le comportement de la remorque est bien plus proche de celui du véhicule grâce au système selon l’invention. En effet, le système selon l’invention permet d’obtenir pour le conducteur du véhicule un comportement avec la remorque qui est très proche du comportement du véhicule sans la remorque. De cette manière, la sécurité est grandement améliorée lors de l’utilisation du système selon l’invention, le véhicule n’étant par exemple pas « propulsé » brièvement par la remorque lors du freinage à cause d’une latence dans la réponse de la remorque. On peut également noter que le système selon l’invention présente également l’avantage de permettre une prise en main facile par le conducteur du véhicule. En effet, la réponse améliorée de la remorque permet au conducteur de pouvoir contrôler le système sans avoir à s’habituer au comportement de celui-ci ou sans avoir à effectuer de formation particulière au maniement du système, le comportement du système étant proche de celui du véhicule utilisé seul sans la remorque.
Selon un aspect, la remorque comporte au moins deux roues situées de part et d’autre d’un axe longitudinal de la remorque, chaque roue comportant un capteur configuré pour mesurer la vitesse de rotation de ladite roue, l’asservissement des moteurs de chacune des roues étant effectué en fonction d’un différentiel de vitesse de rotation d’une roue par rapport à l’autre.
Selon un aspect, le système comporte au moins une deuxième remorque qui est attelée à la première remorque, ladite deuxième remorque comportant :
▪ Au moins un moteur permettant la motorisation d’au moins une roue ;
▪ Au moins un frein permettant de freiner la rotation de la roue ;
▪ Au moins un capteur configuré pour mesurer la vitesse de rotation d’au moins une roue de la remorque ;
Dans le cas du troisième exemple, la signature peut être insérée sur la base du contenu du réseau lui-même. Cette troisième possibilité est détaillée infra.
Premier exemple de réalisation On présente, en relation avec la , dans ce premier exemple de réalisation, la manière dont le message est tatoué au sein d’un bloc de paramètres courant du réseau de neurones, comprenant M paramètres différents, enregistrés sous la forme de nombre réels.
Cette méthode comprend : Une étape d’obtention A10 d’un message Msg se présentant sous la forme d’une suite de bits de longueur prédéterminé N ; Une étape de sélection A20, au sein du bloc de paramètres courant Dblck, d’un ensemble de N bits (SBts), chaque bit de l’ensemble SBts appartenant à un paramètre différent du bloc de paramètres courant DBlck ; Une étape de modification A30 de chaque bit de l’ensemble SBts à l’aide d’un bit correspondant du message Msg, délivrant un ensemble de bits modifiés (USbts) ; Une étape de réécriture A40 de chaque bit modifié de l’ensemble USBts à son emplacement d’origine au sein du bloc de paramètres courant DBlck.
En d’autres termes, et de manière plus concise, la méthode proposée consiste à écrire dans les bits sélectionnés (par exemple dans une colonne ou plusieurs colonnes de bits de poids faible), de manière verticale, le message de longueur prédéterminée.
Ainsi, le tatouage numérique inséré dans le bloc de paramètres est invisible. En effet, dans la mesure où la modification des bits d’origine est effectuée en réalisant une opération spécifique sur ces bits d’origine à l’aides des bits correspondants du message à tatouer, un attaquant ne peut pas déterminer la présence du tatouage, sauf à connaitre le message qui a été inséré et à effectuer l’opération de décodage permettant d’identifier les bits d’origine (avant insertion du tatouage).
La procédure décrite peut être mise en œuvre itérativement sur tout ou partie des blocs de paramètres du réseau de neurones. De manière préférentielle, cette procédure est mise en œuvre dans une majorité des blocs de paramètres du réseau de neurones. Ainsi, Le tatouage numérique est redondant. De manière encore plus préférentielle, cette procédure est mise en œuvre sur la totalité des blocs de paramètres dans lesquels cette insertion de tatouage est possible ou souhaitable. Ainsi, le tatouage résiste encore mieux aux attaques.
Selon la présente l’étape de modification des bits de l’ensemble de bits comprend une opération de ou exclusif (xor) entre un ensemble de N bits aléatoirement obtenus et chaque bit correspondant du message Msg. Cet ensemble de N bits est aléatoirement obtenu à partir d’une graine (« seed ») de référence qui est conservée pour effectuer le décodage du tatouage. Cette opération de « ou exclusif » réalisée sur le message Msg permet de bruiter celui-ci, de manière aléatoire, et elle permet qu’un attaquant ne puisse pas deviner la présence du tatouage numérique au sein des paramètres des blocs. Cette opération de bruitage peut être effectuée en utilisant d’autres moyens ou d’autres opérations (par exemple, on pourrait utiliser directement les bits du réseau à la place de générer un nombre aléatoire de bits, ou on pourrait utiliser une autre opération que le ou exclusif).
Comme indiqué précédemment, pour un bloc courant, le message peut être tatoué à plusieurs reprises, par exemple dans des colonnes de bits différentes.
La méthode de décodage mise en œuvre est la suivante : Pour un bloc de paramètres courant d’un réseau de neurones dont on suspecte qu’il appartient à un titulaire de droit, on effectue une extraction des N bits qui ont supposément été tatoués lors d’une procédure identique ou similaire à celle exposé précédemment (les bits qui sont situés à un index donné des paramètres du bloc de paramètre courant). Par exemple, à l’aide de la graine de référence (« seed ») utilisée lors du codage, l’ensemble de N bits aléatoirement obtenus lors du codage est à nouveau obtenu. En utilisant cet ensemble de N bits et les N bits du bloc courant, on effectue une opération de ou exclusif qui délivre un ensemble de N bits « débruités » (si c’est cette opération qui a été réalisée au codage). L’ensemble de N bits débruités comprend au moins une répétition d’un message de base qui a été encodé (répétitions qui sont toutes potentiellement altérées par des modifications réalisées postérieurement au vol du réseau de neurones au titulaire des droits). Pour un bloc, le nombre de répétitions varie en fonction de la taille du bloc et de la taille du message de base. Une opération de correction d’erreur peut être effectuée sur ces bits débruités (un décodage logique majoritaire est par exemple effectué - méthode de décodage des codes de répétition, basée sur l'hypothèse que le plus grand nombre d'occurrences d'un symbole est le symbole transmis). Puis le contrôle du mot de code est effectué afin de déterminer s’il existe une ou plusieurs répétitions de ce mot de code chiffré : on effectue l’opération inverse à savoir un déchiffrement du mot de code, et le contrôle du CRC par rapport au message secret initial.
La présence d’un seul mot de code correct, qui comprend donc le message secret et le code CRC qui correspond à ce message, est suffisante pour déterminer que le bloc courant fait partie d’un réseau de neurone appartenant au titulaire de droit.
Deuxième exemple de réalisation Dans un deuxième exemple de réalisation, la méthodologie de marquage est sensiblement identique à celle mise en œuvre dans le premier exemple de réalisation. Elle consiste à tatouer, dans un bloc courant, des bits, par exemple des bits de poids faibles, des paramètres comprenant des valeurs réelles (par exemple codées sur seize, trente-deux ou soixante-quatre bits), contenues dans ce bloc. Le principe de tatouer des colonnes de bits est également conservé. Cependant, la nature du tatouage est rendue différente par l’utilisation d’une signature en lieu et place du message codé tel que décrit précédemment. Selon la présente, cette signature est obtenue à partir des bits de poids fort du bloc de paramètres courant du réseau de neurones. Le principe mis en œuvre est de tatouer une signature visuelle afin qu’il soit aisé de constater la présence du tatouage numérique. Ce tatouage est visible avec ou sans correction d’erreur éventuelle.
On présente, en relation avec la , dans ce deuxième exemple de réalisation, la manière dont le message à tatouer est formé. La méthode mise en œuvre est la suivante : Dans le bloc courant (DBlck), une obtention (B00) d’un nombre prédéterminé de bits de poids fort parmi une sélection aléatoire de paramètres est effectuée ; cette sélection est réalisée par exemple à l’aide d’une graine de sélection (seed0) qui est conservée ; les bits de poids forts sélectionnés sont arrangés de sorte à former une image binaire IBPF de taille prédéterminée (en longueur et en largeur) ;
En fonction de la taille souhaitée de l’image, pour chaque paramètre (aléatoirement sélectionné) du bloc courant, il est possible de sélectionner un ou plusieurs bits de poids fort (par exemple quatre bits de poids fort, par exemple aux index 26 à 23 peuvent être sélectionnés pour chaque paramètre). Il s’agit d’un exemple purement illustratif. L’image binaire IBPF est combinée (B20) à une image binaire de référence IBR, qui fait office de message secret ; les tailles des images binaires IBPF et IBR sont identiques ; Cette combinaison délivre une image binaire de référence signée (IBRs) : elle est signée par les bits de poids fort sélectionnée dans le bloc ; Une image binaire aléatoire (IBA) est générée (B40), cette génération est réalisée par exemple à l’aide d’une graine de génération (seed1) qui est conservée pour effectuer un décodage ; L’image binaire de référence signée IBRs est combinée (B60) avec l’image binaire aléatoire (IBA) pour former une image binaire bruitée (IBB) ;
L’image binaire bruitée (IBB) est insérée (B80) dans des bits de poids faible de paramètres du bloc courant, en lieu et place des bits existants. En fonction de la taille de l’image, pour chaque paramètre du bloc courant, il est possible d’écraser (de remplacer) un ou plusieurs bits de poids faible (par exemple quatre bits de poids faible, par exemple aux index 10 à 7 peuvent être remplacés pour chaque paramètre de la sélection aléatoire de paramètres de l’étape B00).
Ainsi, grâce à cette mise en œuvre, on a tatoué une signature au sein d’une partie du bloc courant, sous la forme d’une image binaire. Lors de l’opération de décodage, il est ainsi possible de retrouver visuellement la présence de cette image binaire tatouée. Pour les besoins de la présente on rappelle qu’une image binaire (qu’elle soit de référence, caractéristique, de signature, etc.) est une image matricielle bichrome (par exemple noire et blanche). Elle est par exemple codée sous une forme binaire (en base 2), soit codée sous une forme plus complexe avec uniquement deux couleurs possibles.
La méthode de décodage mise en œuvre est la suivante : Pour un bloc de paramètres courant d’un réseau de neurones, dont on suspecte qu’il appartient à un titulaire de droit, on effectue une extraction des bits de poids faible qui ont supposément été tatoués lors d’une procédure identique ou similaire à celle exposé précédemment, délivrant une image binaire des bits de poids faible (IBbpf). On effectue également une extraction des bits de poids fort des mêmes paramètres, délivrant une image binaire des bits de poids faible (IBbpFo). Ces extractions sont rendues possibles en utilisant la graine de sélection (seed0) et les index des bits qui ont été déterminés lors du codage (et conservés pour le décodage ultérieur). Ces deux images binaires sont combinées entre elles pour fournir une image binaire intermédiaire (IBI). L’image binaire aléatoire (IBA) (utilisée lors du codage) est générée, cette génération est réalisée par exemple à l’aide de la graine de génération (seed1) qui a été conservée pour effectuer un décodage. L’image binaire intermédiaire (IBI) est combinée avec l’image binaire aléatoire (IBA) pour former une image binaire à interpréter (IBIn).
α dans la direction x [K -1 ] α dans la direction y [K -1 ] Nickel 13×10 -6 13×10 -6 (YXl) 36˚ LiNbO3 15.4×10 -6 10.23×10 -6 (YXl) 163˚ LiNbO3 15.4×10 -6 10.9×10 -6 Tableau 1: CTE du nickel α f et des substrats LNO α s
Sonder l'anisotropie magnétique induite par la contrainte par des mesures magnétiques et structurelles
Les inventeurs ont également réalisé les expériences suivantes afin de déterminer les conditions les mieux adaptées en vue d’obtenir la déformation idéale induite par les phénomènes liés à l'anisotropie magnétique.
Courbes M(H) à différentes températures :
Sur la sont reportés les cycles d'aimantation mesurés par VSM dans les directions x et y, en fonction de la température. Il s'avère que les cycles de magnétisation sont fortement dépendants de la température dans la direction y : la rémanence magnétique est plus élevée à 400K qu'à 200K. Dans la direction x, une rémanence élevée est trouvée à toutes les températures sondées. Cela indique que la contrainte résiduelle est libérée par le chauffage, ce qui conduit à un comportement magnétique plus isotrope à 400K. Ce comportement est en lien avec celui observé à la où les cycles d’aimantation des films autoportants sont fortement modifiés dans la direction y par rapport aux cycles mesurés pour la même couche lorsqu’elle était encore en contact avec le substrat.
Détermination des contraintes résiduelles par la méthode de diffraction des rayons X :
L'existence de contraintes résiduelles est confirmée par une détermination directe et quantitative des modifications de l'espacement atomique du film de nickel par XRD phi-scan le long des directions x et y. Nous comparons l'espacement atomique correspondant au pic (311), d311, dans le film de nickel déposé sur le LiNbO 3 avec le film de nickel libre après retrait du substrat. Comme le montre la , par un ajustement des pics mesurés (311) à l'aide de la fonction Pseudo-Voigt, la valeur de d311 peut être estimée dans les directions x et y. La variation négative (positive) mesurée de l'espacement atomique indique une contrainte résiduelle négative (positive) en x (y).
Ni en tri-couche (direction x) Ni isolé (direction x) Ni en tri-couche (direction y) Ni isolé (direction y) 2 θ [degré] 93.0401 93.0127 92.9828 93.0318 d 311 [Å] 1.0625 1.0627 1.0630 1.0626 Changement d’espace atomique [Å] -0.0002 0.0004 Tableau 2. Estimation de la variation de l'espacement atomique
procédé pour inhiber le processus de nitrification dans un sol L’invention concerne un procédé pour inhiber le processus de nitrification dans un sol, dans lequel un ou plusieurs miARN est appliqué au sol afin d’inhiber l’expression d’un ou de plusieurs gènes qui participent au processus de nitrification dans ledit sol, tels que les gènes codant l’enzyme AMO (Ammonia MonoOxygenase) et/ou l’enzyme HAO (HydroxylAmine Oxydoréductase). L’invention concerne également une composition fertilisante comprenant un engrais ou un amendement, et un ou plusieurs miARN.
Dans la nature, en raison des processus biogéochimiques, l'état d'oxydation de l'azote (N) varie considérablement, allant de -3 à +5, entraînant la formation de nombreuses espèces d'azote, notamment N 2 O 5 , HNO 3 , HNO 3 , NO 2 , N 2 O 4 , HNO 2 , HNO 2 , NO, N 2 O, N 2 , NH 3 , NH 4 +, NH 4 Cl, et CH 3 NH 2 [1].
La nitrification est un processus biologique par lequel les nitrates sont produits dans l'environnement. Celle-ci se fait en plusieurs étapes distinctes, chacune sous l'action de micro-organismes différents :
Etape 1) Les bactéries oxydant l'ammoniaque (i.e. les AOB, telles que Nitrosomonas spp. et Nitrosococcus spp. ) initient le processus de nitrification en oxydant l'ammoniac (NH 3 ) en hydroxylamine (NH 2 OH). Cette étape est catalysée par l’enzyme AMO (Ammonia MonoOxygenase).
Etape 2) Les AOB oxydent NH 2 OH en nitrite (NO 2 – ) via l’enzyme HAO (HydroxylAmine Oxydoréductase).
Etape 3) Les bactéries oxydant les nitrites (i.e. les NOB, telles que Nitrobacter spp. ) complètent le processus de nitrification en produisant du nitrate (NO 3 - ) via l'enzyme HAO (HydroxylAmine Oxydoréductase).
La nitrification entraine la perte d'environ un cinquième de l'azote appliqué au sol via le lessivage de NO 3 et l'émission d'oxyde nitreux (N 2 O) [2]. La nitrification entraîne une augmentation du coût de la production agricole, une pollution de l'environnement [3], des maladies humaines et animales [4], une dégradation de l'ozone et des émissions de gaz à effet de serre qui participent au changement climatique [5]. Environ 97% des émissions de N 2 O dans les systèmes de culture sont attribués au processus de nitrification [6].
Par conséquent, le contrôle du processus de nitrification est devenu un enjeu majeur en agriculture au cours des dernières décennies.
Description détaillée Dans la description détaillée, le circuit primaire comprenant le fluide primaire s’entend comme étant le second circuit comprenant le second fluide, le circuit secondaire comprenant le fluide secondaire s’entend comme étant le troisième circuit comprenant le troisième fluide et le circuit tertiaire comprenant le fluide tertiaire s’entend comme étant le premier circuit comprenant le premier fluide.
On se réfère en premier lieu à la qui représente une installation 8 de test en cyclage d’un réservoir d’hydrogène comprenant : un premier circuit 10 basse pression de circulation d’un premier fluide ayant une première viscosité, de préférence, le premier circuit comprend un fluide permettant de protéger les composants de la corrosion. Il facilite également l'étanchéité des équipements, grâce à sa viscosité adaptée, et favorise un bon rendement hydraulique. De préférence, le premier fluide sera une huile d’un type particulier comme décrit ci-après, un deuxième circuit 12 haute pression de circulation d’un deuxième fluide ayant une seconde viscosité inférieure à la viscosité du premier fluide, le deuxième circuit 12 et le premier circuit 10 peuvent être agencés dans une même enceinte à température ambiante, un troisième circuit 14 haute pression de circulation d’un troisième fluide présentant un point de fusion inférieur à celui du premier fluide et de préférence d’au maximum -40°C , au moins un multiplicateur M1, M2 agencé à la jonction du premier circuit et du deuxième circuit.
Annexe 5 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 4 peut comporter en outre : le premier dispositif de stockage d’énergie connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; le deuxième dispositif de stockage d’énergie connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie ; et le dispositif de commande (34) configuré pour exécuter, sur le premier dispositif de connexion et le deuxième dispositif de connexion et le deuxième dispositif de connexion, la première commande de connexion pour la connexion du premier circuit d’alimentation électrique et du deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion, étant entendu que le deuxième dispositif principal de source d’énergie est un dispositif de production d’énergie, et dans un cas où le courant CC délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie est fourni au premier dispositif de charge, le dispositif de commande peut exécuter, sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie, la première commande de réduction de tension pour l’approximation de la tension du premier circuit d’alimentation électrique sur la tension du deuxième circuit d’alimentation électrique, puis exécute la première commande de connexion. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie. Donc, il est possible de supprimer tout endommagement sur le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage.
Annexe 6 Dans le système d’alimentation électrique selon l’annexe 5, dans un cas où du courant CC électrique délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie est fourni au premier dispositif de charge, le dispositif de commande peut exécuter la première commande de connexion après avoir exécuté la première commande de réduction de tension pour abaisser la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie jusqu’à ce qu’une différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie et la tension de sortie du premier dispositif de stockage devient inférieure ou égale à un seuil de tension prédéfini. Selon une telle configuration, lorsque le dispositif de commande exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion, il est possible de supprimer la circulation d’une surintensité à travers le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage. Donc, il est possible de supprimer tout endommagement sur le premier dispositif de charge et le premier dispositif de stockage d’énergie.
Annexe 7 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 5 ou l’annexe 6 peut comporter en outre le deuxième dispositif anti-reflux (28b) configuré pour restreindre la fourniture de l’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de stockage d’énergie au deuxième dispositif principal de source d’énergie. Selon une telle configuration, le dispositif de commande peut rendre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie en commandant le deuxième dispositif principal de source d’énergie.