INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette ouverture de la foule permet d’insérer un fil de trame au moyen d’un dispositif d’insertion tel une lance 9. Ce fil de trame est inséré de façon perpendiculaire aux fils de chaînes.
Un battant formé d’éléments supérieur (ou battant supérieur) 12a et inférieur (ou battant inférieur) 12b et d’un peigne (non représenté) peut ensuite tasser le fil de trame contre les fils de trame précédents afin de former la ligne de façure 3 de la préforme 2. On appelle façure la zone entre ce dernier fil de trame inséré et le début de l’ensouple autour laquelle la préforme 2 peut venir s’enrouler.
Ce processus est itéré dans le temps : à chaque temps, un ensemble différent de lisses peut être élevé et abaissé, selon un ordonnancement dépendant du type de structure tissée en cours de production : toile, sergé, satin… A chaque ouverture, un fil de trame est inséré. La préforme 2 est donc formée par l’entrelacement d’une succession de fils de trame avec la nappe de fils de chaîne.
En outre, dans le cas d’une structure tissée tridimensionnelle, des fils de liage sont insérés afin de solidariser les différentes couches tissées.
Cette préforme 2 forme un textile tissé 30.
Cette structure tissée peut être ensuite utilisée pour former un matériau composite, par exemple en le noyant dans un matériau de matrice.
Il est proposé de déterminer automatiquement l’ouverture de la foule, c’est-à-dire les angles formés par les fils de chaîne 7a, 7b, 7c, 7d avec le plan horizontal, lorsque les lisses sont translatées vers le haut et le bas. Autrement dit, la détermination de l’ouverture de foule revient à déterminer l’excursion des lisses vers le haut et le bas.
Comme il a été dit précédemment, il convient que ces angles soient suffisamment importants pour que la lance 9 ne risque pas heurter les fils de chaîne 7a, 7b, 7c, 7d. Mais ils ne doivent pas être trop importants pour d’une part que ces fils de chaîne ne risquent pas de heurter les battants 12a, 12b et d’autre part éviter des déséquilibres dans la tension des fils de chaîne entre les foules haute et basse.
La illustre un organigramme d’un exemple de mise en œuvre du procédé de tissage automatisé 100.
Dans une étape 110, on fournit à l’outil d’optimisation 20 les données 41 spécifiant la structure tissée 30 à produire, et sur des données fournies 42 relatives à la machine à tisser 1.
Dans une étape 120, l’outil d’optimisation 20 peut déterminer une fonction objectif.
On appelle fonction objectif une fonction qui sert de critère pour déterminer une solution à un problème d'optimisation. Elle associe une valeur à une instance d'un problème d'optimisation. Le but du problème d'optimisation est alors de minimiser ou de maximiser cette fonction, idéalement pour trouver un optimum global.
Cette fonction objectif comporte un premier membre évaluant un équilibre des fils de chaîne lors de l’ouverture de chaîne. Cet équilibre correspond à celui entre les foules supérieure et inférieure.
Elle comprend également un second membre évaluant des contraintes propres à la machine à tisser.
Le problème est ainsi formulé comme une optimisation (du premier membre) sous contrainte (second membre) dans laquelle on cherche à déterminer un ensemble de paramètres d’ouverture minimisant, au moins localement, cette fonction objectif.
Les paramètres d’ouverture sont choisis pour permettre le paramétrage biunivoque du métier à tisser.
Préférentiellement, ledit châssis est monté à coulissement à l’intérieur d’un cadre installé près de ladite face arrière de ladite paroi. De la sorte, le châssis peut être aisément entraîné en translation entre une position rapprochée de la paroi et une position écartée de la paroi, de manière à pouvoir alternativement obturer et libérer les orifices.
En outre, ledit châssis et ledit cadre comprennent des vérins pour pouvoir entraîner ledit châssis en translation par rapport audit cadre. Les vérins sont par exemple commandable électriquement. De la sorte, il est aisé de pouvoir les actionner à travers une commande électrique et dans des positions intermédiaires entre des deux positions extrêmes. On peut de la sorte moduler aisément l'entrée d'air en fonction des régimes du groupe motopropulseur et aussi, de façon automatisée.
Selon une première variante de réalisation de l’invention, particulièrement avantageuse, lesdits organes d’obturation sont dans ladite première position lorsque ledit châssis est dans ladite position rapprochée de ladite paroi, tandis que lesdits organes d’obturation sont dans ladite deuxième position lorsque ledit châssis est dans ladite position écartée de ladite paroi. Autrement dit, les organes d’obturation sont maintenus sur le châssis en arrière de la paroi, en regard de la face arrière de cette même paroi. Et, lorsque le châssis est rapproché de la paroi, les organes d’obturation viennent respectivement obturer les orifices.
Préférentiellement, lesdits organes d’obturation sont reliés les uns aux autres selon une composante transversale et selon une direction perpendiculaire à ladite composante transversale. Selon un mode de mise en œuvre particulier, les organes d’obturation sont alignés les uns avec les autres selon une composante verticale. Ainsi, ils sont reliés deux à deux verticalement au moyen d’une tige profilée verticale.
Et par exemple ils sont reliés deux à deux latéralement, au moyen d’une tige profilée s’étendant selon une composante transversale. Préférentiellement, on relie ensemble latéralement deux organes d’obturation tous les deux organes d’obturation alignée selon une composante verticale. De la sorte, les organes d’obturation sont maintenus les uns par rapport aux autres de façon suffisamment rigide avec l’emploi d’un minimum de matière. En effet, les organes d’obturation et les tiges profilées sont moulés ensemble d’une seule pièce avec le châssis, comme on l’expliquera plus en détail ci-après.
Par ailleurs, selon un mode de réalisation de l’invention particulièrement avantageux, lesdits orifices sont de forme tronconique, et ils définissent une base orientée vers ledit châssis. Autrement dit, les orifices présentent une section au droit de la face arrière qui est plus grande que la section au droit de la face avant. Partant, les organes d’obturation de forme ellipsoïdale viennent obturer les orifices de manière étanche. De plus, les orifices tronconiques permettent un meilleur guidage en translation des organes d’obturation.
Selon une deuxième variante de réalisation de l’invention, lesdits organes d’obturation sont dans ladite première position lorsque ledit châssis est dans ladite position écartée de ladite paroi, tandis que lesdits organes d’obturation sont dans ladite deuxième position lorsque ledit châssis est dans ladite position rapprochée de ladite paroi. Autrement dit, les organes d’obturation sont maintenus, par ledit châssis, en regard de la face avant de la paroi.
Aussi, ledit châssis comprend une pluralité de tiges traversant respectivement lesdits orifices de ladite pluralité d’orifices, tandis que lesdits organes d’obturation sont montés solidaires des tiges en regard de ladite face avant de ladite paroi. Les tiges présentent une section droite bien inférieure à la section des orifices pour permettre le passage de l’air. Grâce à la forme ellipsoïdale des organes d’obturation situés en avant de la paroi, on obtient non seulement un meilleur coefficient de pénétration dans l’air, mais au surplus, un effet venturi. De la sorte, on augmente localement la vitesse de l’air traversant la paroi et on améliore en conséquence les échanges thermiques au sein du groupe motopropulseur.
Préférentiellement, lesdits orifices sont de forme tronconique, et ils définissent un sommet orienté vers ledit châssis. De la sorte, lorsque les organes d’obturation sont engagés à travers les orifices, le châssis étant écarté de la paroi, ils obturent lesdits orifices de manière plus étanche.
est une vue schématique de trois quarts avant gauche d’une calandre conforme à l’invention, dans un premier état, et selon une première variante de réalisation ;
est une vue schématique de détail de l’objet de la selon la même perspective ;
est une vue schématique de détail de l’objet de la selon la flèche IIIB ;
est une vue schématique partielle avant de l’objet de la selon la flèche IVB ;
Dans une variante de réalisation de l’invention, le modèle d’apprentissage automatique est entrainé à l’aide de masques de segmentation associées à des données multidimensionnelles d’entrainement, les masques de segmentation étant aptes à segmenter les données en différentes classes.
Dans une variante de réalisation de l’invention, le moteur de segmentation est un réseau de neurones convolutionnels (202) configuré pour recevoir en entrée les caractéristiques produites en sortie du premier moteur d’apprentissage machine et pour délivrer en sortie un masque de segmentation multidimensionnel de dimensions identiques aux données reçues, apte à classifier différents objets contenus dans les données reçues.
Dans une variante de réalisation de l’invention, le moteur de détection est un réseau de neurones convolutionnels configuré pour recevoir en entrée les caractéristiques produites en sortie du premier moteur d’apprentissage machine et pour délivrer en sortie une information sémantique de présence, dans les données reçues, d’un objet appartenant à une classe donnée.
Dans une variante de réalisation de l’invention, les données multidimensionnelles comportent au moins trois dimensions différentes.
L’invention a aussi pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et un support d’enregistrement lisible par ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon l’invention.
représente un organigramme détaillant les étapes de mise en œuvre d’une méthode de classification selon un mode de réalisation de l’invention,
représente un schéma d’un exemple de réseau de neurones artificiel configuré pour mettre en œuvre l’invention,
représente un premier exemple de classification d’objets obtenue en exécutant l’invention,
représente un second exemple de classification d’objets obtenue en exécutant l’invention.
La illustre, sur un organigramme, les étapes de mise en œuvre d’une méthode de classification d’objets selon un mode de réalisation de l’invention.
La première étape consiste en l’acquisition 101 de données multidimensionnelles. Ces données ont préférentiellement au moins trois dimensions. Il peut s’agir d’images hyperspectrales ou multispectrales ayant deux dimensions spatiales et une dimension correspondant à un nombre de longueurs d’ondes spectrales. Il peut s’agir également de données en trois dimensions, par exemples des images en 2D accompagnées d’une information de profondeur. Les données multidimensionnelles peuvent aussi être des voxels caractérisant une scène en trois dimensions.
Les données d’imagerie peuvent être complétées par une ou plusieurs dimensions supplémentaires correspondant à des mesures issues de capteurs telles que des mesures de température, de pression, d’hygrométrie.
Les données considérées peuvent également être des séquences vidéo, dans ce cas une dimension temporelle est ajoutée aux données d’images.
Il peut s’agir encore de données d’imagerie médicale pour lesquelles une dimension supplémentaire correspond à une dimension spatiale selon laquelle plusieurs acquisitions par imagerie IRM sont réalisées afin de produire plusieurs images en coupe d’un volume.
De manière générale, toutes données obtenues à partir de capteurs et comprenant plusieurs dimensions (préférentiellement au moins trois) peuvent être utilisées en entrée de la méthode selon l’invention dans la mesure où il existe un problème de détection, de segmentation et/ou de classification d’objets au sein de ces données.
Dans le présent mode de réalisation, la zone 46 est cloisonnée par la cloison 60 représentée sur . Donc, l’anomalie qui s’est produite dans la zone 46 n’affecte pas les composants à l’extérieure de la zone 46. De manière correspondante, les composants à l’extérieure de la zone 46 peuvent fonctionner normalement.
Dans le cas de l’anomalie illustrée sur , le circuit partiel 12c1 du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le circuit partiel 12d1 du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le deuxième dispositif de connexion 20b disposé dans la zone 58. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au quatrième dispositif de charge 16d. Donc, l’énergie électrique produite par le premier dispositif de production d’énergie 14a n’est pas utilisée seulement par le troisième dispositif de charge 16c, mais également par le quatrième dispositif de charge 16d. De manière correspondante, le surplus d’énergie électrique produite par le premier dispositif de production d’énergie 14a peut être utilisé dans les faits.
Fonctionnement du système d’alimentation électrique lorsque la troisième anomalie se produit
est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 lorsqu’une troisième anomalie se produit. Les flèches signalées par les lignes épaisses sur indiquent des chemins de fourniture d’énergie électrique. illustre le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 lorsque le deuxième dispositif de connexion 20b est défaillant.
Lorsqu’une anomalie se produit dans la zone 58, dans laquelle le deuxième dispositif de connexion 20b est disposé, le deuxième dispositif de connexion 20b peut être défaillant. Lorsque le deuxième dispositif de connexion 20b est défaillant, de l’énergie électrique ne peut pas être fournie depuis le troisième circuit d’alimentation électrique 12c au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, et de l’énergie électrique ne peut pas être fournie depuis le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d au troisième circuit d’alimentation électrique 12c.
Dans le présent mode de réalisation, la zone 58 est cloisonnée par la cloison 60 représentée sur . Donc, l’anomalie qui s’est produite dans la zone 58 n’affecte pas les composants à l’extérieur de la zone 58. De manière correspondante, les composants à l’extérieur de la zone 58 peuvent fonctionner normalement.
Lorsque l’anomalie représentée sur se produit, le système d’alimentation électrique 10 peut fonctionner de la même manière qu’il fonctionne dans l’état normal illustré sur .
Modification est une vue schématique d’une première modification du système d’alimentation électrique 10. Ainsi que l’illustre , le premier dispositif de production d’énergie 14a peut être disposé dans la zone 44. Le deuxième dispositif de production d’énergie 14b peut être disposé dans la zone 50. Au moins un du premier dispositif de stockage d’énergie 24a ou du premier dispositif de charge 16a peut être disposé dans la zone 46. Au moins un du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b ou du deuxième dispositif de charge 16b peut être disposé dans la zone 52. Au moins un du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c ou du troisième dispositif de charge 16c peut être disposé dans la zone 48. Au moins un du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d ou du quatrième dispositif de charge 16d peut être disposé dans la zone 54.
Ainsi, au moins du premier dispositif de production d’énergie 14a, du deuxième dispositif de production d’énergie 14b, du premier dispositif de charge 16a, du deuxième dispositif de charge 16b, du troisième dispositif de charge 16c, du quatrième dispositif de charge 16d, du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c ou du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peut être disposé dans la zone conjointement avec le dispositif relais.
est une vue schématique d’une deuxième modification du système d’alimentation électrique 10. Ainsi que l’illustre , les zones 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56 et 58 peuvent être cloisonnées les unes des autres d’une distance prédéfinie ou plus. Dans ce cas, un espace 62 présentant la distance prédéfinie ou plus est prévu entre deux zones adjacentes l’une à l’autre. La distance prédéfinie est définie à l’avance de telle sorte qu’une anomalie qui s’est produite dans une des deux zones adjacentes n’affecte pas l’autre.
Dans le présent mode de réalisation, deux dispositifs de charge et deux dispositifs de stockage d’énergie sont connectés à un dispositif de production d’énergie. Toutefois, la présente invention ne s’y limite pas. Par exemple, un dispositif de charge et un dispositif de stockage d’énergie peuvent être connectés à un dispositif de production d’énergie. En outre, trois dispositifs de charge ou plus et trois dispositifs de stockage d’énergie ou plus peuvent être connectés à un dispositif de production d’énergie. De plus, le système d’alimentation électrique 10 peut comporter trois combinaisons ou plus d’un dispositif de production d’énergie, d’un dispositif de charge ou plus, et d’un dispositif de stockage d’énergie ou plus.
Deuxième mode de réalisation est une vue schématique d’un objet en mouvement 64. Le système d’alimentation électrique 10 est monté sur l’objet en mouvement 64.
L’objet en mouvement 64 du présent mode de réalisation est un avion VTOL (electric vertical take-off and landing aircraft - avion électrique à décollage et atterrissage verticaux). L’objet en mouvement 64 comporte huit rotors VTOL 66. Les rotors VTOL 66 produisent une poussée verticale pour un fuselage 68. L’objet en mouvement 64 comporte huit moteurs électriques 70. Un moteur électrique 70 entraîne un rotor VTOL 66. L’objet en mouvement 64 comporte deux rotors de croisière 72. Les rotors de croisière 72 produisent une poussée de propulsion pour le fuselage 68. L’objet en mouvement 64 comporte quatre moteurs électriques 74. Deux moteurs électriques 74 entraînent un rotor de croisière 72.
Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement deux moteurs électriques 70 et un moteur électrique 74. Le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de charge 16d peuvent comporter respectivement un dispositif d’entraînement à basse tension en plus des moteurs électriques 70 et du moteur électrique 74.
L’objet en mouvement 64 ne se limite pas à un avion, et peut être un bateau, une automobile, un train ou similaire.
Dans un autre exemple, le générateur de nombres 120 est implémenté de manière logicielle, par exemple un logiciel stocké et exécuté dans le circuit de couplage et de chainage 112 dans le cas où celui-ci comprend un processeur et une mémoire adaptés. Dans cet exemple, le circuit 102 est configuré pour que le processeur 104 n’ai pas accès aux valeurs générées par le générateur de nombres 120 pour un circuit périphérique parmi les circuits 116, 118 ou 122.
Le circuit 122 (PKA) est par exemple un accélérateur de clefs. A titre d’exemple, le circuit 122 est configuré pour effectuer des pré-calculs sur une clef privée ou publique avant qu’elle ne soit par exemple traitée par le circuit cryptographique 116 ou par le circuit cryptographique 118.
Le processeur 104 est par exemple un processeur générique et non-sécurisé. Ainsi, lorsque des données sensibles du circuit 102, telles que des clefs cryptographiques stockées dans la mémoire non volatile 106, sont manipulés par le processeur 104, leur intégrité n’est pas garantie.
Selon un mode de réalisation, les circuits cryptographiques 116 et 118 et le circuit 122 sont chacun reliés, par l’intermédiaire d’un bus dédié, au circuit de couplage et de chainage 112. Dans l’exemple où le générateur de nombre 120 est un circuit matériel, celui-ci est également relié, par exemple, au circuit de couplage et de chainage 112 par l’intermédiaire d’un bus dédié. Le circuit de couplage et de chainage 112 est configuré pour effectuer des opérations de chainage sur des données échangées entre les circuits 116 à 122.
A titre d’exemple, d’autre circuits périphériques, par exemple d’autres circuits cryptographiques, sont aussi reliés au circuit de couplage et de chainage 112 et dans d’autres modes de réalisation, un ou plusieurs des circuits 116, 118, 120 et/ou 122 pourrait être omit.
La illustre plus en détail le circuit 102 selon un mode de réalisation de la présente description.
Les circuits 116, 118, 120 et 122 sont, par exemple, chacun respectivement relié au circuit de couplage et de chainage 112 par l’intermédiaire d’un bus 200, 202, 204 et 206. A titre d’exemple, les bus 110, 114 et 200 à 206 sont des bus de type AHB. Dans d’autres exemples, les bus 110, 114 et 200 à 206 sont des bus de type APB ou AXI. Encore dans un autre exemple, les bus 110, 114 et 200 à 206 sont des bus propriétaires.
A titre d’exemple, le circuit de couplage et de chainage 112 est relié à d’autres circuits périphériques (non illustrés) par l’intermédiaire de bus dédiés. Par exemple, le circuit de couplage et de chainage 112 est relié à un circuit de contrôle de redondance cyclique configuré pour générer des codes de vérification d’erreurs sur la base de valeur de donnée.
A titre d’exemple, le circuit 102 comprend en outre un circuit de réinitialisation et de commande d’horloge 210 (RCC) (en anglais « Reset and Clock Control Circuit »). A titre d’exemple, le circuit 210 est configuré pour commander le cadencement du circuit 116, respectivement 118, 120 et 122, par l’intermédiaire de bus d’horloge 208, respectivement 211, 212 et 214.
A titre d’exemple, le circuit de couplage et de chainage 112 est en outre configuré pour commander l’activation d’un ou de plusieurs circuits périphériques 116, 118 et/ou 122 par l’intermédiaire du circuit de réinitialisation d’horloge 210. A titre d’exemple, le circuit de couplage et de chainage 112 transmet un ou plusieurs signaux d’activation aes_hclk_en, sha_hclk_en, pka_hclk_en, ccb_hclk_en et/ou rng_hclk_en au circuit de réinitialisation d’horloge 210 afin de forcer le circuit de réinitialisation d’horloge 210 à cadencer les circuits 116, 118, 122, 112 et/ou 120. Lorsque le circuit de réinitialisation d’horloge 210 est forcé à cadencer les circuits 116, 118 et/ou 122, il n’est plus possible de désactiver le cadencement de manière logicielle, par exemple par programmation dans des registres du circuit 210. Par le moyen des signaux d’activation aes_hclk_en, sha_hclk_en et/ou pka_hclk_en, le circuit de couplage et de chainage 112 est donc capable d’activer l’un ou plusieurs des circuits 116, 118, 120 et 122.
Le circuit de couplage et de chainage 112 est configuré pour effectuer des opérations de lecture et/ou d’écriture entre les circuits périphériques 116, 118, 120 et/ou 122 suite à la réception d’une demande d’accès, vers l’un des circuits périphériques 116, 118, 120 et/ou 122 et en provenance du processeur 104.