INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La transmission de la requête est déclenchée automatiquement par la réception des troisièmes données représentatives de l’appui tactile long sur le témoin de signalisation. La requête est par exemple générée automatiquement par le calculateur IVI à réception des troisièmes données puis transmise automatiquement via un ou plusieurs bus de données reliant le calculateur IVI au calculateur contrôlant le système ODS.
La requête comprend avantageusement des données de contrôle ou de commande pour requérir le passage du système ODS du premier état d’activation (activé ou désactivé), c’est-à-dire l’état courant dans lequel se trouve le système ODS lors de l’appui tactile sur le témoin de signalisation, au deuxième état d’activation (désactivé ou activé, respectivement).
Selon ce mode de réalisation, le calculateur en charge du processus contrôle l’affichage du témoin de signalisation selon une deuxième représentation graphique différente de la première représentation graphique, dans le contenu déterminé affiché sur la première partie 21 de l’écran tactile 13, la deuxième représentation graphique étant représentative du deuxième état d’activation du système ODS.
Le contrôle de l’affichage du témoin selon la deuxième représentation graphique est par exemple mise en œuvre après réception de données d’acquittement du calculateur du système ODS confirmant la bonne réception de la requête et/ou la mise en œuvre du changement d’état d’activation requis.
Par exemple, lorsque le premier état d’activation correspond à l’état activé et lorsque le témoin de signalisation est affiché selon une première représentation graphique 211 correspondant à celle de la , un appui tactile long sur le témoin 211 entraine le passage du premier état d’activation (activé) au deuxième état d’activation (désactivé) et l’affichage du témoin de signalisation selon une deuxième représentation graphique 311 illustrée à la , selon un exemple de mise en œuvre particulier.
Inversement, lorsque le premier état d’activation correspond à l’état activé et lorsque le témoin de signalisation est affiché selon une première représentation graphique 311 correspondant à celle de la , un appui tactile long sur le témoin 311 entraine le passage du premier état d’activation (désactivé) au deuxième état d’activation (activé) et l’affichage du témoin de signalisation selon une deuxième représentation graphique 211 illustrée à la .
La première représentation graphique 211 correspondant à un état activé correspond par exemple à un témoin ou pictogramme particulier avec une première couleur déterminée (par exemple la couleur verte). La deuxième représentation graphique 311 correspondant à un état désactivé correspond par exemple à un témoin ou pictogramme particulier (par exemple le témoin de la première représentation graphique auquel est ajouté ou associé le sigle « OFF ») avec une deuxième couleur déterminée (par exemple la couleur orange) différente de la première couleur déterminée.
Si l’utilisateur souhaite faire repasser le système ODS dans le premier état d’activation, il lui suffit d’effectuer un appui tactile sur le témoin de signalisation 211 ou 311 alors affiché pour déclencher à nouveau les opérations décrites ci-dessus en référence à ce mode de réalisation, l’affichage du témoin de signalisation étant en fin de processus de nouveau modifié pour représenter graphiquement l’état d’activation (activé ou désactivé) courant et souhaité par l’utilisateur.
Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le processus comprend en outre la réception de quatrièmes données représentatives d’un appui tactile 412 sur le témoin de signalisation 411 tel qu’illustré à la . L’appui tactile 412 correspond par exemple à un appui dit court, c’est-à-dire un appui de durée inférieure au seuil décrit précédemment.
Ce mode de réalisation est par exemple mis en œuvre uniquement lorsque le témoin de signalisation 411 est affiché selon une représentation graphique différente de la représentation graphique du témoin lorsque le système ODS est activé et fonctionnelle (aucun défaut de fonctionnement détecté).
Ainsi, la représentation graphique du témoin 411 correspond par exemple à la deuxième représentation graphique 311 illustrée à la (représentative de l’état désactivé du système ODS) ou à une troisième représentation graphique différente de la première représentation graphique 211 de la et de la deuxième représentation graphique 311 de la .
Selon cet autre mode de réalisation, la réception des quatrièmes données par le calculateur en charge du processus déclenche le contrôle de l’affichage d’un deuxième contenu graphique représentatif d’informations complémentaires relatives à un défaut de fonctionnement constaté ou détecté du système ODS.
Le deuxième contenu graphique est par exemple affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran, comme le premier contenu graphique et à la place de ce dernier (ou à la place du contenu affiché lors de l’appui tactile sur le témoin 411).
L’unité de commande UC commande le vérin 403, de manière à faire pivoter le bras 400 de la mâchoire inférieure 4 vers le haut et à amener la ventouse aspirante 401 contre la valve V SUP de la coquille Saint-Jacques C, et active l’aspiration de la ventouse 401 de manière à saisir ladite valve V SUP au moyen de cette ventouse 401.
L’unité de commande UC commande la sortie des vérins 410A et 410B de l’écarteur 41 de manière à amener les organes poussoir 410c contre la barre 404 de la mâchoire inférieure 4 et à repousser le bras articulé 400 légèrement vers le bas, ce qui permet d’entrouvrir la coquille Saint-Jacques de quelques millimètres et permet de ménager un passage pour la lame de coupe 20.
L’unité de commande UC commande l’actionneur 23 du module de coupe 2, de manière à faire effectuer à la lame de coupe 20 un mouvement va-et-vient : vers l’avant de manière à introduire et à déplacer la lame de coupe 20 dans la coquille Saint-Jacques, au contact de la face interne de la valve V INF , et à sectionner le muscle adducteur au plus près de ladite face interne, puis vers l’arrière de manière à sortir entièrement la lame de coupe 20 de la coquille Saint-Jacques et à la ramener dans sa position de repos initiale.
Ensuite, l’unité de commande UC commande la rentrée des vérins 410A et 410B de l’écarteur.
Sous l’effet de son propre poids, la mâchoire 4 reprend par gravité sa position basse escamotée de la en faisant sortir la tige du vérin 403.
En variante, lorsque le vérin 403 est un vérin double effet, l’unité de commande UC commande la sortie de la tige 403b de ce vérin 403, de manière à actionner la mâchoire 4 en la faisant pivoter jusque dans sa position basse escamotée de la .
A la fin de ce cycle d’ouverture, la coquille Saint-Jacques est ouverte et la valve V SUP qui n’est plus reliée à la valve V INF par le muscle adducteur s’en écarte encore plus sous l’action mécanique naturelle de la charnière CH.
Cette coquille Saint-Jacques ouverte peut être retirée du dispositif manuellement par un opérateur ou de manière automatisée par exemple par un bras manipulateur robotisé tel que décrit ultérieurement de manière plus détaillée en lien avec la (Station d’ouverture automatisée de coquilles Saint-Jacques).
Station d’ouverture automatisée de coquilles Saint-Jacques
En référence à la , la station S d’ouvertures de coquilles Saint-Jacques comporte :
- le dispositif d’ouverture 1 précédemment décrit ;
- un bras manipulateur robotisé articulé 6,
- un convoyeur 7 permettant d’acheminer les coquilles Saint-Jacques à ouvrir, les unes derrière les autres, jusqu’à une position de saisie par le bras 6.
Le bras robotisé articulé 6 est de préférence un bras à six axes de rotation motorisés.
dans laquelle R 1 , R 2 et R 3 représentent indépendamment H, un groupe hydroxy, un groupe alkyle en C 1 -C 4 , un groupe alkoxy en C 1 -C 4 . De préférence, R 1 , R 2 et R 3 représentent indépendamment H, OH, Me ou OMe.
En particulier, le composé A répond à la formule (Ia) suivante :
De façon particulièrement avantageuse, le composé A est le pongamol de formule
(Ib) suivante :
Les furanoflavonoïdes et plus particulièrement le pongamol, sont issus des plantes de la famille des légumineuses, et notamment des espèces Pongamia pinnata, Pongamia glabra, Millettia pinnata, Derris indica, Gadelupa pinnata, Pongamia grandifolia, Robinia mitis, Tephrosia purpurea, Tephrosia hamiltoni, Tephrosia falciformis, Tephrosia vogellii, Tephrosia lanceolata, etc. Au sein de ces espèces, le pongamol est essentiellement présent dans la graine, et plus particulièrement dans l’huile de ces graines, dont il représente généralement environ de 27 à 39% en poids par rapport au poids de l’huile. Elle peut être obtenue par extraction mécanique ou chimique. Le pongamol peut être sous forme d’huile de karanja, cette huile étant typiquement extraite de la graine, ou peut également être produit par chimie de synthèse.
De manière préférentielle, le composé A est sous la forme d’un extrait de graine de pongamia pinnata, dont la concentration en poids en pongamol est de préférence supérieure à 70%, et plus spécifiquement supérieure à 95%, par rapport au poids de l’extrait.
Le composé B, utile à titre de filtre ultraviolet UV-B, appartient à la famille des dérivés cinnamates. Il répond à la formule (II) suivante :
dans laquelle R représente un groupe alkyle en C 1 -C 4 . De préférence, R représente un groupe alkyle en C 1 -C 3 , en particulier Et.
De manière préférée, le composé B répond à la formule générale (IIa) suivante :
De façon particulièrement avantageuse, le composé B est l’ethyl-p-methoxycinnamate de formule (IIb) suivante :
A titre d’exemple non limitatif, la boîte de vitesses BV peut être de type dit « à double embrayage (ou DCT) ». Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de boîte de vitesses. On notera qu’il est cependant préférable que la boîte de vitesses BV soit automatisée.
La pédale d’accélérateur PA est actionnable (ici) par un pied du conducteur du véhicule V. Elle a un pourcentage d’enfoncement à partir duquel est définie la consigne de couple ccg, laquelle est alors représentative de la volonté du conducteur.
Le calculateur de contrôle de vitesse CA assure au moins une fonction de contrôle de vitesse FCV au sein du véhicule V pendant des phases de contrôle de vitesse assisté durant lesquelles elle contrôle la vitesse en cours vv du véhicule V en fonction d’une consigne de vitesse cv. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la fonction de contrôle de vitesse FCV est une fonction de limitation de vitesse propre, en cas d’activation, à générer une consigne de couple ccg permettant au véhicule V de ne pas dépasser une consigne de vitesse cv. Cette consigne de couple ccg générée est ensuite transmise au calculateur de supervision CS.
En fait, la consigne de couple ccg est déterminée par la fonction de contrôle de vitesse FCV en fonction d’une accélération qu’elle a déterminée en fonction de l’écart entre la consigne de vitesse cv à respecter et la vitesse en cours vv du véhicule V et d’accélérations minimale et maximale qui sont fonction de cet écart.
Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de fonction de contrôle de vitesse. Elle concerne en effet tout type de fonction de contrôle de vitesse propre à générer une consigne de couple en fonction d’une consigne de vitesse. Ainsi, la fonction de contrôle de vitesse FCV pourrait aussi être une fonction de régulation de vitesse ou une fonction de bridage de vitesse ou encore une fonction de régulation de vitesse et de distance entre véhicules (ou ACC (« Adaptative Cruise Control » - régulateur de vitesse adaptatif)), par exemple.
Le véhicule V offre aussi des premier m1 et second m2 modes de freinage récupératif qui sont sélectionnables par son conducteur et permettent de récupérer des couples de freinage récupératif ayant respectivement des premier n1 et second n2 niveaux. Dans ce cas, le premier niveau n1 (dit faible ou filant) est inférieur au second niveau n2 (dit fort, ou « brake » en anglais). Il est important de noter que l’on mentionne un niveau, il s’agit d’une valeur absolue.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de l’utilisation des premier m1 et second m2 modes de freinage récupératif du véhicule V, lorsque le premier mode de freinage récupératif m1 a été sélectionné par le conducteur et que la fonction de contrôle de vitesse FCV a été activée (par exemple par le conducteur).
De plus, les solutions à base de vidéo nécessitent de respecter en Europe différentes législations et notamment le Règlement Général sur la Protection des Données (RGPD), qui limitent la conservation et l’usage des données « personnelles », et des lois sur le respect de la vie privé. Le respect de ces réglementations peut induire des contraintes fortes d’un point de vue technique, tant au niveau des temps de traitement (qui se doivent par exemple d’être inférieurs à une durée limite de conservations de certaines données) que de la nature des données traitées et des traitements effectués, et ce qui peut limiter les applications de ces solutions, notamment pour des usages professionnels, qui nécessitent souvent des traitements complexes.
3. Exposé de l'invention La présente demande vise à améliorer la situation à l'aide d'un procédé mis en œuvre au moins partiellement dans un dispositif électronique et comprenant : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur Mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; Mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Dans certains modes de réalisation, ledit premier capteur est un capteur de distance et lesdites premières données comprennent au moins une indication de distance relativement audit premier capteur, dudit au moins un premier élément physique.
Dans certains modes de réalisation, les capteurs de ladite pluralité de capteurs sont des capteurs de distance. Dans au moins un mode de réalisation, comprend ledit premier capteur est l’un dudit au moins un second capteur.
Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur comprend :
– une augmentation, respectivement une diminution, de la fréquence de mesure dudit premier capteur lorsque ledit indicateur d’occupation de ladite première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement d’une diminution, de l’occupation de ladite première zone.
Dans au moins un mode de réalisation, ladite mise à jour de ladite fréquence de mesures dudit moins un second capteur tient compte de l’énergie consommée par l’ensemble de ladite pluralité de capteurs sur ladite fenêtre temporelle.
Dans au moins un mode de réalisation, un capteur autre que ledit premier capteur est l’un dudit au moins un second capteur.
– une diminution, respectivement une augmentation, de la fréquence de mesure dudit au moins un autre capteur de ladite pluralité de capteurs, lorsque ledit indicateur d’occupation de ladite première zone est représentatif d’une augmentation, respectivement une diminution, de l’occupation de ladite première zone.
Dans au moins un mode de réalisation, ledit autre capteur est sélectionné, parmi ladite pluralité de capteurs, en fonction d’indicateurs d’occupation des zones surveillées par ladite pluralité de capteur, obtenus à partir des mesures de ladite pluralité de capteurs.
Dans au moins un mode de réalisation, les champs de mesure de ladite pluralité de capteurs sont disjoints.
Dans au moins un mode de réalisation, au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs ont des directions de prise de mesure identiques (ie des axes de champs de mesure parallèles).
Dans au moins un mode de réalisation, au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs ont des directions de prise de mesure différentes (axes des champs de mesure non parallèle)
Dans au moins un mode de réalisation, les directions de prise de mesure d’au moins deux capteurs de ladite pluralité de capteurs sont situés dans un même plan d’acquisition (en d’autres termes dans un même plan de mesures).
A cet effet, l’invention concerne un système de freinage et de stabilisation pour chariot mobile par rapport à un support et comprenant :
- au moins un organe de stabilisation par rapport au support et mobile entre une position déployée au contact du support et une position rangée à distance du support,
- au moins un organe de freinage de la course de déplacement du chariot par rapport au support et mobile entre une position de freinage et une position de libération,
- un premier organe d’actionnement coopérant avec le ou les organes de stabilisation et mobile entre une position de repos et une configuration d’actionnement, où le passage depuis la position de repos à la position d’actionnement entraine le déploiement du ou des organes de stabilisation et où le passage depuis la position d’actionnement à la position de repos entraine le rangement du ou des organes de stabilisation,
- un deuxième organe d’actionnement coopérant avec le ou les organes de freinage et mobile entre une position de repos et une position de dégagement, où le passage depuis la position de repos à la position de dégagement entraine le ou les organes de freinage dans leur position de libération et où le passage de la position de dégagement à la position de repos ramène le ou les organes de freinage dans leur position de freinage,
où le deuxième organe d’actionnement coopère également le premier organe d’actionnement de sorte que le passage depuis sa position de repos à sa position de dégagement entraine également le rangement du ou des organes de stabilisation.
Le système de freinage et de stabilisation selon l’invention permet avantageusement de ranger le ou les organes de stabilisation lors de la désactivation du système de freinage, ce qui permet de réaliser un déplacement d’urgence même en cas de déploiement du ou des organes de stabilisation.
En outre, le système de l’invention est avantageux en ce qu’il n’implique que des coopérations mécaniques entre les organes d’actionnement et les organes de freinage/stabilisation. Il n’y a donc pas de besoin de fournir de l’énergie électrique à des moteurs ou à un logiciel de gestion. Ainsi, les risques de problèmes d’actionnement sont largement diminués, la durabilité et la réparabilité du système sont elles augmentées.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième organe d’actionnement comprend un organe de commande comprenant un organe de basculement monté mobile par une liaison pivot dans un support entre une position de repos et une position de dégagement configurée pour entraîner d’une part le passage de l’organe de freinage depuis sa position de freinage à sa position de libération et d’autre part l’organe de stabilisation depuis sa position déployée à sa position rangée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième organe d’actionnement comprend un levier configuré pour entraîner le passage du premier organe d’actionnement depuis sa position d’actionnement à sa position de repos.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième organe d’actionnement comprend :
- un organe de maintien mobile entre une position de repos et une position de maintien où il maintient le deuxième organe d’actionnement dans sa position de dégagement, et
- un organe de stabilisation apte à être actionné par un utilisateur et configuré pour stabiliser l’organe de maintien dans sa position de maintien lorsqu’il est actionné par l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins un organe de stabilisation comprend un pied monté mobile en translation le long d’un premier axe A1 dans un bâti entre une position déployée au contact du support et une position rangée à distance du support.
Sur la figure 8A, on peut voir que la position de liaison pivot latérale 644 de la deuxième biellette 643 est proche de celle de la première biellette 641. Ainsi, les biellettes 641, 643 forment entre elles au niveau de la liaison pivot centrale 645 un angle aigu. Notamment, ces deux liaison pivots 642, 644 sont disposées du même côté par rapport au câble 653. On comprend dès lors que tirer sur le câble 653 ne permet pas le déplacement de la liaison pivot latérale 644 de la deuxième biellette 643 vers l’autre côté du câble 653, mais à l’inverse va tendre à la rapprocher de celle de la première biellette 641 et donc à ce que la butée 616 de l’organe de basculement 610 appuie contre la paroi avant 624 du support. Ainsi, une activation de l’organe de stabilisation 650 en position de repos de l’organe de basculement 610 n’entraîne pas le mouvement de ce dernier vers sa position de dégagement, mais maintien ce dernier en position de repos.
Sur la figure 8B, la liaison pivot latérale 644 de la deuxième biellette 643 est passée de l’autre côté du câble 653, par le basculement de l’organe de basculement 610. Ici, on comprend bien que le tirage du câble 653 va tendre à écarter les liaisons pivots latérales 642, 644 des biellettes 641, 643 et donc à tendre à faire basculer l’organe de basculement 610 vers sa position de dégagement. En particulier, dans la position de dégagement de l’organe de basculement 610, les biellettes 641, 643 forment entre elles au niveau de la liaison pivot centrale 645 un angle obtus inférieur à 180°. En effet, dans le cas où cet angle serait égal ou supérieure à 180°, peuvent survenir des problèmes de retour des biellettes 641, 643 dans leur configuration d’origine lors du relâchement de l’organe de stabilisation 650, entrainant de fait des problèmes de retour de l’organe de basculement 610 vers sa position de repos.
En restant sur ces figures 8A et 8B, on peut voir par ailleurs le déplacement d’un câble 631 reliant l’organe de commande 601 à un organe de freinage 400 et d’un câble 630 reliant l’organe de commande 601 à un organe de stabilisation 300. Le passage de l’organe de basculement 610 depuis sa position de repos vers sa position de dégagement va entraîner lesdits câbles 630, 631 à l’intérieur du support 620. A l’inverse, le passage de l’organe de basculement 610 depuis sa position de dégagement à sa position de repos va faire sortir les câbles 630, 631 du support 620. On remarque en parallèle que le mouvement des câbles de stabilisation 653 et d’actionnement 630, 631 va en sens inverse lors des différents mouvements de l’organe de basculement 610.
On se tournera enfin vers les figures 9 et 10 qui représentent un chariot 100 dans lequel est monté le système de freinage et de stabilisation 1, fixé notamment à la structure 103 du chariot 100. On aperçoit les deux roues arrières 102 entre lesquels s’étendent des pédales 511 et 602 du premier et du deuxième organe d’actionnement respectivement 500, 600. Le système 1 comprend ici deux organes de stabilisation 300 réparti de part et d’autre de l’axe longitudinal du chariot. Les deux organes de stabilisation 300 sont également disposés au niveau de l’arrière du chariot 100, et participent de concert avec les organes de freinage 400 disposé au niveau des roues avant 101 à la stabilisation générale du chariot 100. Le chariot 100 comprend au moins une roue, et notamment deux, trois ou quatre roues. Le ou les organes de freinages 400 coopèrent avec au moins l’une des roues du chariot 100, notamment au moins une des roues 101 disposées à l’avant du chariot 100. Le ou les organes de stabilisation 300 (visible en ) peuvent être agencés dans le chariot 100 pour surélever par rapport au support 200 au moins une des roues disposées à l’arrière du chariot 100.