Assemblage comprenant un premier élément (E) tubulaire destiné recevoir à ajustement un deuxième élément (20) tubulaire pourvu d’un dispositif de verrouillage (100) axial dudit deuxième élément dans le premier élément, le premier élément étant équipé d’une première rainure (201, 201’) annulaire interne agencée pour recevoir un obstacle (102.3) du dispositif de verrouillage lorsque le deuxième élément est en position dans le premier élément par rapport à un plan de référence (J) d’une extrémité de l’assemblage, caractérisé en ce que l’assemblage comprend un dispositif de compensation (200, 200’, 300) agencé pour que la première rainure et le plan de référence soit espacés d’une distance ( l ) prédéterminée afin de garantir la réception de l’obstacle du dispositif de verrouillage dans la première rainure lorsque le deuxième élément est en position dans le premier élément. Assemblage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de compensation comprend une bague d’ancrage (200, 200’) amovible reçue dans une gorge (E 3 ) annulaire interne du premier élément (E), la première bague comportant la première rainure (201, 201’). Assemblage selon la revendication 2, dans lequel la bague d’ancrage (200, 200’) est réalisée en au moins deux parties formant chacune une portion angulaire de ladite bague d’ancrage. Assemblage selon la revendication 3, dans lequel la bague d’ancrage (200) comprend une deuxième rainure (202) annulaire interne dans laquelle est monté un anneau élastique ou un jonc (203) pour maintenir en position les portions angulaires de la bague d’ancrage dans la gorge (E 3 ) du premier élément (E). Assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier élément (E) a une extrémité libre bordée par des saillies axiales qui forment des dents de crabotage (E 1 ) destinées à être reçues dans des logements ménagés dans le deuxième élément (20) lorsque le deuxième élément est en position dans le premier élément, les dents de crabotage définissant le plan de référence. Assemblage selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de compensation comprend une pièce d’interface (300) annulaire, la pièce d’interface ayant une première extrémité (301) coopérant avec une extrémité libre du premier élément, et une deuxième extrémité (302), opposée à la première extrémité, définissant le plan de référence et avec laquelle le deuxième élément est en contact. Assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier élément (E) est pourvu d’un premier coupleur (30) destiné à être connecté à un deuxième coupleur (21) porté par le deuxième élément (20) lorsque le deuxième élément est en position dans le premier élément, le premier coupleur comprenant un connecteur flottant (30.1, 30.2, 30.3). Essieu (E) pour atterrisseur (P) d’aéronef comprenant un assemblage selon l’une quelconque des revendications précédentes. Atterrisseur (P) d’aéronef comprenant un essieu (E) selon la revendication 8 et une roue (R M ) montée à pivotement sur ledit essieu, la roue étant équipée d’un organe d’entraînement (1) comprenant un élément tubulaire (20) reçu à ajustement dans l’essieu, et l’élément tubulaire formant le deuxième élément. Aéronef (A) comprenant au moins un atterrisseur (P) selon la revendication 9.