INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, la montre en vue arrière droite et partiellement, la partie droite 26 de la partie inférieure de la calandre 16.
On retrouve ainsi la traverse inférieure 32, tandis que la traverse supérieure 30 n’a pas été représentée pour la clarté de la description. Trois volets droits 38 sont dressés sur la traverse inférieure 32, tandis que leur premier pivot 126, engagé dans les orifices borgnes inférieurs droits 60, sont masqués par leur premier flasque oblong 122.
Aussi, la partie inférieure méplate en arc 70 du cadre 66 est en appui contre la bordure arrière inférieure en décrochement 42.
En outre, le premier flasque oblong 122 de chacun des volets 38 est relié à la partie inférieure méplate en arc 70 par l’intermédiaire d’une biellette en arc droite 138, tandis que le second flasque oblong 124 est relié à la partie supérieure méplate en arc 68 par l’intermédiaire d’une biellette en arc gauche 140.
Les biellettes en arc droites 138 présentent une première extrémité munie d’un premier tourillon 142 engagé dans le premier perçage 130 des premiers flasques 122. Elles présentent une seconde extrémité opposée à la première, dans laquelle est pratiqué un premier orifice traversant 144. Et les tétons inférieurs droits 89 sont respectivement engagés à rotation à travers les orifices traversant 144.
On observera que les biellettes en arc droites 138 sont engagées entre les premiers flasques 122 et la traverse inférieure 32. De la sorte, les premiers flasques 122 viennent recouvrir l’articulation des biellettes 138 et les préservent ainsi des salissures comme on va l’expliquer ci-après.
Par ailleurs, la forme en arc des biellettes 138 permet de compacter l’ensemble traverses 30, 32, volets 38 et cadre 66 dans la direction axiale selon l’axe X.
À l’opposé, les biellettes en arc gauches 140 présentent une première extrémité munie d’un second tourillon 146 engagé dans le second perçage 132 des seconds flasques 124. Elles présentent une seconde extrémité opposée à la première, et masqué par la partie supérieure méplate en arc 68, dans laquelle est pratiqué un second orifice traversant 148. Et les tétons supérieurs droits 91 sont respectivement engagés à rotation à travers les seconds orifices traversant 148.
De manière analogue, les biellettes en arc gauches 140 sont engagées entre les seconds flasques 124 et la traverse supérieure, non représentée sur la . De la sorte, les seconds flasques 124 recouvrent l’articulation des biellettes 140 et les préservent des salissures.
À l’opposé, s’agissant de la partie gauche 24 de la partie inférieure de la calandre 16, les volets gauche 41, identiques aux volets droit 38, sont dressés sur la traverse inférieure 32 selon une orientation inverse. En effet, c’est leur second pivot 128 qui est engagé dans les orifices borgnes gauche inférieurs 58, tandis que leur premier pivot 126 est lui, engagé dans les orifices borgnes gauches supérieurs 62.
Aussi, le premier flasque oblong 122 de chacun des volets droit 41 est relié à la partie supérieure méplate en arc 68 par l’intermédiaire d’une biellette en arc gauche 140, tandis que le second flasque oblong 124 est relié à la partie inférieure méplate en arc 70 par l’intermédiaire d’une biellette en arc droite 138.
Partant, le mouvement relatif en translation du cadre 66 et des traverses supérieure 30 et inférieure 32 provoque la rotation des volets gauches 41 de manière analogue à celle des volets droits 38, mais dans un sens inverse.
La ROM 100C est une mémoire non volatile pour stocker des données et des divers programmes, y compris le programme de commande d’affichage 102. À titre illustratif, la ROM 100C est une mémoire flash. Le programme de commande d’affichage 102 peut être stocké dans l’unité de stockage 130 décrite ci-dessous.
La est un schéma de blocs fonctionnels du dispositif de commande d’affichage 1. L’unité de commande 100 fonctionne avec chaque unité du dispositif de commande d’affichage 1 pour exécuter les blocs fonctionnels.
L’unité de commande 100 comprend, comme blocs fonctionnels, une unité de réception d'opération 200A, une unité de mise à jour de zone 200B, une unité de changement d'objet 200C, une unité d’affichage de symboles 200D, une unité de génération de données d’écran 200E et une unité de sortie d’écran 200F. Chaque bloc fonctionnel est mis en œuvre par le programme de commande d’affichage 102, qui est un logiciel. Chaque bloc fonctionnel peut être partiellement ou totalement mis en œuvre par un matériel tel qu’un circuit logique dédié.
L’unité de réception d'opération 200A détecte diverses opérations tactiles sur un écran, telles qu’une activation de touche, une désactivation de touche, un tapotement, un balayage et un traînement. Dans le présent mode de réalisation, les affichages sur l’écran sont faits défiler à travers un balayage. Ainsi, le balayage est un type d’opération de défilement. « Balayage » peut également être appelé « glissement ».
De plus, l’unité de réception d'opération 200A détecte les coordonnées sur l’écran tactile.
L’unité de réception d’opération 200A reçoit, à titre d'exemple d’action, des opérations de défilement sur un écran dans lequel une partie des objets parmi une pluralité d’objets disposés dans une zone partielle d’un espace virtuel est affichée. La référence alphanumérique VS1 sera ajoutée à « espace virtuel » ci-après. Un espace virtuel VS1 est un espace virtuel bidimensionnel ou tridimensionnel.
Un objet est un affichage sur l’écran symbolisant un type d’application ou des informations traitées par l’application, dont la forme et la taille sont variables. À titre d’exemple, il peut s’agir des widgets, des icônes, des images miniatures, des fenêtres contextuelles, des listes, des fenêtres d’affichage d’informations, etc. Dans le présent mode de réalisation, un widget est un afficheur comprenant les composants d’interface GUI (graphical user interface), sur lequel, par exemple, sont affichés des résultats traités par l’application qui correspondent au widget, et une portion de réception pour recevoir des instructions à traiter par l’application est prévue. Les objets peuvent également être appelés « contenus ».
L’unité de mise à jour de zone 200B met à jour une zone de l’espace virtuel VS1 affiché sur l’écran en réponse à une quantité de défilement reçue par l’unité de réception d’opération 200A. Une zone partielle affichée sur l’écran dans l’espace virtuel VS1 est notée « zone R1 » ci-après.
L’unité de changement d'objet 200C modifie au moins une de la forme et de la taille de l’objet lorsque, dans une zone R1 mise à jour par l’unité de mise à jour de zone 200B, il existe un objet partiellement en dehors de ladite zone R1, de sorte que l’objet s’adapte à la zone R1.
En d’autres termes, le programme de commande d’affichage 102 reçoit une opération de défilement sur l’écran, sur lequel une partie des objets de la zone R1 parmi une pluralité d’objets disposés dans l’espace virtuel VS1 est affichée, la zone R1 est mise à jour en réponse à une quantité de défilement reçue, et au moins une de la forme et de la taille d’un objet est modifiée lorsque, dans la zone R1 mise à jour, il existe un objet partiellement en dehors de la zone R1, de sorte que l’objet s’adapte à la zone R1 à travers la série de processus exécutés sur le dispositif de commande d’affichage 1, tel qu’un ordinateur.
L’exécution de ce programme de commande d’affichage 102 permet de supprimer la réduction de la visibilité d’un objet même lorsqu’un objet subit un défilement dans un sens hors de l'écran. Les détails du programme de commande d’affichage 102 seront décrits ci-après.
De plus, à tire d’exemple, le dispositif de commande d’affichage 1 est un ordinateur, exécute un procédé de commande d’affichage selon un mode de réalisation de la présente invention en utilisant le programme de commande d’affichage 102.
L’unité d’affichage de symboles 200D affiche des symboles représentant respectivement la pluralité d’objets de sorte que l’utilisateur soit capable de saisir intuitivement l’état des objets relatif à l’affichage de l’écran.
L’unité de génération de données d’écran 200E génère des données d’écran dans la zone R1.
L’unité de sortie d’écran 200F fait sortir des données d’écran générées par l’unité de génération de données d’écran 200E sur l’écran.
Le port E/S 100D connecte l’unité de commande 100 à chaque unité (en particulier, l’unité d’interface de communication 110, l’unité d’opération 120, l’unité de stockage 130, l’unité d’affichage 140, l’unité de sortie audio 150 et l’unité de vibration 160).
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans la suite de la description, l’exemple de mise en œuvre de l’invention décrit est un véhicule automobile hybride dont la puissance motrice est alternativement ou cumulativement assurée par un moteur thermique et une machine électrique alimenté en énergie électrique par des batteries. Le moteur thermique et la machine électrique forment un ensemble moteur dont l’énergie motrice est transmise par un dispositif de transmission de type DCT à un train de roues avant ou arrière. Cet exemple de mise en œuvre de l’invention a été choisi pour faciliter la description de l’invention, sans pour autant qu’elle y soit limitée. En effet, l’invention peut aussi, par exemple, s’appliquer à un véhicule automobile dans lequel l’énergie motrice est transmise à plus qu’un train de roues.
Dans les dispositifs de transmission de type DCT pour véhicules automobile hybrides connus, un dispositif de pilotage permet d’assurer la transmission au train de roues motrices d’un couple moteur généré par le moteur thermique, la machine électrique ou les deux. Ce dispositif de pilotage gère un premier embrayage reliant l’ensemble moteur à une première boite de vitesse comprenant des rapports de transmission impairs, et un deuxième embrayage reliant l’ensemble moteur à une deuxième boite de vitesse comprenant les rapports de transmission pairs.
Lors d’une phase de roulage à faible vitesse du véhicule automobile hybride, le régime de rotation des roues du train moteur ramené à un arbre primaire de la boite de vitesse peut être inférieur à un régime de rotation du moteur thermique du véhicule automobile hybride. En effet, le moteur thermique présente un régime minimal de rotation, dit régime de ralenti, en dessous duquel il ne peut descendre. Typiquement, ce régime de ralenti est de l’ordre de 900 tr/min.
En conséquence, afin de permettre le roulage à faible vitesse de manière confortable pour un utilisateur du véhicule automobile hybride, le dispositif de pilotage est programmé pour faire glisser l’embrayage entre le moteur thermique et l’arbre primaire de la boite de vitesse. En cas de décélération, il y a une perte d’énergie de freinage qui ne peut pas être récupérée par la machine électrique afin de charger les batteries.
Il y a donc nécessité d’un pilotage de la transmission de type DCT permettant une récupération optimale de l‘énergie de freinage en phase de décélération lors d’un roulage à faible vitesse.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant notamment une solution permettant un pilotage de la transmission de type DCT permettant une récupération efficiente de l‘énergie de freinage lors d’un roulage à faible vitesse.
Pour ce faire, il est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de pilotage d’une transmission DCT d’un véhicule automobile comportant un groupe motopropulseur comprenant un moteur thermique et un dispositif de transmission de type DCT comportant une machine électrique, une boite de vitesse ayant un arbre primaire, un embrayage de couplage entre le moteur thermique et l’arbre primaire 6, un train d’engrenage liant cinématiquement l’arbre primaire à une entrée de la machine électrique ; le véhicule automobile hybride décélérant et la machine électrique étant en mode génératrice, le procédé comprend des étapes de : Si une vitesse de rotation de l’arbre primaire descend sous une valeur seuil RAP, changement d’un rapport de transmission alors engagé de la boite de vitesse vers un rapport de transmission juste inférieur, si cela est possible.
Selon un mode de réalisation, le procédé préalablement à l’étape de changement, le procédé comporte une étape de : Si une vitesse de rotation de l’arbre primaire est inférieure à une valeur de régime de ralenti du moteur thermique, ouverture de l’embrayage de couplage et arrêt du moteur thermique.
Selon un autre aspect de l’invention, il est prévu un groupe motopropulseur pour véhicule automobile comprenant un moteur thermique et un dispositif de transmission de type DCT comportant une machine électrique, une boite de vitesse ayant un arbre primaire, un embrayage de couplage entre le moteur thermique et l’arbre primaire, un train d’engrenage liant cinématiquement l’arbre primaire à une entrée de la machine électrique,, ainsi qu’un calculateur agencé de sorte à mettre en œuvre le procédé présentant l’une des caractéristiques techniques précédentes.
Selon un aspect de l’invention, dans le groupe motopropulseur, le dispositif de transmission comporte une première boite de vitesse couplée à l’arbre primaire via un embrayage de couplage et une deuxième boite de vitesse couplée à l’arbre primaire via un embrayage de couplage.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : un schéma d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile hybride destiné à être piloté par un procédé de pilotage selon l’invention ; : un graphique de l’évolution du régime de l’arbre primaire et la vitesse de roulage pour les trois premiers rapports de boite de vitesse illustrant le fonctionnement du procédé de pilotage selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION La illustre de manière schématique un groupe motopropulseur 1 d’un véhicule automobile hybride au sein duquel va être mis en œuvre un procédé de pilotage d’une transmission DCT selon l’invention. Le groupe motopropulseur 1 entraine un train de roues 2 avant ou arrière. En variante, le groupe motopropulseur entraine deux ou plus trains de roue.
Le groupe motopropulseur 1 est ici un groupe motopropulseur hybride. Ce dernier comprend un moteur thermique 3, un dispositif de transmission de type DCT 4. Le dispositif de transmission de type DCT est ici un dispositif de transmission de type e-DCT en ce qu’il comporte une machine électrique 5.
D’autre part, le dispositif de transmission de type DCT 4 comporte un arbre primaire 6 et un embrayage de couplage K0 entre le moteur thermique 3 et l’arbre primaire 6. Le dispositif de transmission de type DCT 4 comprend aussi un train d’engrenages 65 reliant la machine électrique 5 à l’arbre primaire 6.
Seule la demi-roue 103.1 est visible sur les figures. La demi-roue 103.1 comporte une partie de moyeu 104.1 et une partie de jante 105.1 reliée à la partie de moyeu 104.1 par une partie de voile 106.1. La partie de jante 105.1 a une forme annulaire ayant un premier bord annulaire solidaire de la partie de voile 106.1 et un deuxième bord annulaire opposé pourvu d’un rebord ou lèvre 107.1. La partie de jante 105.1 s’étend en regard de la partie de moyeu 104.1 : elles définissent ensemble un espace annulaire 108 ayant une extrémité au moins partiellement obturée par la partie de voile 106.1 et, à l’opposé, une extrémité ouverte du côté de la lèvre 107.1.
La demi-roue non visible a une structure analogue sauf en ce qu’elle ne comporte pas un espace annulaire aussi long que la demi-roue 103.1. A ce propos, on parle de demi-roue mais également couramment de demi-jante, demi-voile, demi-moyeu quand bien même ces parties ne représentent pas la moitié d’une roue, jante, voile, moyeu. Chaque demi-roue est ici en aluminium.
Lorsque les demi-roues sont boulonnées l’une à l’autre : les parties de moyeu forment un moyeu qui peut être monté pour pivoter sur l’arbre 102 ; les parties de jante forment une jante apte à recevoir un pneumatique entre les lèvres ; les parties de voile sont pressées l’une contre l’autre par les boulons et forment un voile transmettant les efforts entre le moyeu et la jante.
Les roues 103 sont équipées chacune d'un dispositif de freinage magnétique 1 pour partie logé dans l’espace annulaire 108.
Le dispositif de freinage magnétique 1 comprend des éléments fixes en rotation par rapport à l’arbre 102, ou stators 2 et un élément fixe en rotation par rapport à la demi-roue 103.1, ou rotor 3. On a distingué les stators 2 l’un de l’autre en leur associant la lettre a ou la lettre b. Le stator 2a est celui qui se trouve à l’entrée de l’espace annulaire 108 (du côté de la lèvre 107.1) et le stator 2b est celui qui se trouve au fond de l’espace annulaire 108 (du côté de la partie de jante 105.1). Dans la présente description, on emploie ces caractères a, b uniquement quand il est nécessaire de distinguer les stators 2 entre eux.
Plus précisément ici, les stators 2 et le rotor 1 sont en forme de disques, coaxiaux à la roue 103, ayant donc des axes centraux confondus avec l’axe de rotation de la roue. Le disque formant le rotor 3 a deux faces principales opposées qui forment les surfaces principales 3.1, 3.2 du rotor 3 : la surface principale 3.1 du rotor 3 orientée vers l’extérieur de la roue 103 et la surface principale 3.2 orientée à l’opposé vers la partie de voile 106.1 de la roue 103. Le disque formant le stator 2a a une face principale formant une surface principale 2.1a du stator 2a située en regard de la surface principale 3.1 du rotor 3 et le disque formant le stator 2b a une face principale formant une surface principale 2.1b située en regard de la surface principale 3.2 du rotor 3.
Les stators 2 sont liés en rotation à l’arbre 102 ou à la jambe de l’atterrisseur 101, ici par l’intermédiaire d’un tube de torsion 4 (ou tube de couple) solidaire (ici par boulonnage) d’une collerette 102’ externe s’étendant en saillie de l’arbre 102 à l’extérieur de l’espace annulaire 108, tandis que le rotor 3 est lié en rotation à la roue 103, ici à la partie de jante 105.1 de la roue 103, de manière connue en elle-même, par l’intermédiaire de barrettes 109.1 axiales s’étendant en saillie radiale vers l’intérieur de la roue 103 depuis la partie de jante 105.1. Ainsi, le rotor 3 tourne sur lui-même autour de son axe central par rapport aux stators 2a, 2b qui l’encadrent : pendant ce déplacement du rotor 3 selon une direction circonférentielle, les surfaces principales 3.1, 3.2 restent en regard des surfaces principales 2.1a et 2.1b, parallèles à celles-ci et séparées par un entrefer e variable comme on le verra ultérieurement.
Les stators 2 sont liés au tube de torsion 4 pour coulisser sans rotation sur le tube de torsion 4 de telle manière que chaque stator 2 soit mobile selon une direction axiale du tube de torsion 4 entre une première position, ou position de freinage maximal, dans laquelle le rotor 3 et le stator 2 sont rapprochés l’un de l’autre et ont leurs faces principales 3.1, 2.1a et 3.2, 2.1b séparées d’une première distance d’entrefer et une deuxième position, ou position de libre rotation, dans laquelle le rotor 3 et le stator 2 sont écartés l’un de l’autre et ont leurs faces principales 3.1, 2.1a et 3.2, 2.1b séparées d’une deuxième distance d’entrefer supérieure à la première distance d’entrefer.
Le dispositif de freinage 1 comprend une pluralité d’actionneurs, schématisés en 5, fixés en couronne autour de la collerette 102’, qui ont chacun un élément, ou poussoir, mobile selon une direction de déplacement parallèle à l’axe de rotation de la roue et dont le déplacement selon cette direction est commandable par le pilote de l’avion de manière connue en elle-même, pour déplacer les stators 2 entre les deux positions précitées. Les actionneurs 5 sont ici des actionneurs linéaires électromécaniques ou hydrauliques connus en eux-mêmes et ne seront pas plus détaillés ici.
Le poussoir de chaque actionneur 5 est relié directement au stator 2a et est relié au stator 2b par un mécanisme 6 à parallélogrammes déformables.
Le mécanisme 6 comprend deux articulations extrêmes 7a, 7b de part et d’autre d’une articulation centrale 7c. Les articulations 7a, 7b, 7c sont alignées selon la direction de déplacement. L’articulation centrale 7c a un pivot fixé au tube de torsion 4, de préférence sur le plan moyen du rotor 3. L’articulation extrême 7a a un pivot fixé par une chape 7a’ au stator 2a et l’articulation extrême 7b a un pivot fixé par une chape 7b’ au stator 2b. Comme le poussoir de l’actionneur 5 est relié au stator 2a, on peut dire que le pivot de l’articulation extrême 7a est également relié au poussoir de l’actionneur 5.
Le mécanisme 6 comprend au moins deux parallélogrammes externes PEa, PEb qui comportent respectivement une des articulations extrêmes 7a, 7b et qui sont liés entre eux par l’intermédiaires de deux barres centrales 8c ayant des centres reliés par l’articulation centrale 7c.
Dans les figures 1 à 5, le premier parallélogramme PEa comprend deux barres extrêmes 9a ayant chacune une première extrémité reliée à l’articulation extrême 7a et une deuxième extrémité reliée par une articulation intermédiaire 10a à une première extrémité d’une des barres centrales 8c. Le deuxième parallélogramme PEb comprend deux barres extrêmes 9b ayant chacune une première extrémité reliée à l’articulation extrême 7b et une deuxième extrémité reliée par une articulation intermédiaire 10b à une deuxième extrémité d’une des barres centrales 8c.
Les articulations extrêmes, intermédiaires et centrale comprennent des paliers à bas coefficient de friction, comme des paliers en polytétrafluoroéthylène ou en bronze, des roulements à aiguilles ou autres.
On comprend que, lorsque le poussoir de l’actionneur 5 est sorti (c’est-à-dire qu’on le déplace vers l’intérieur de la roue), il repousse l’articulation extrême 7a vers l’articulation centrale 7c qui elle est fixe : ce faisant, le poussoir provoque un écrasement des deux parallélogrammes externes PEa, PEb contre l’articulation centrale 7c ( ). Les stators 2 sont alors amenés simultanément en position de freinage maximal.
A l’inverse, lorsque le poussoir de l’actionneur 5 est rentré (c’est-à-dire qu’on le déplace vers l’extérieur de la roue), il tire l’articulation extrême 7a vers le corps de l’actionneur : ce faisant, le poussoir provoque un étirement des deux parallélogrammes externes PEa, PEb (figures 2 à 4). Les stators 2 sont alors en position de rotation libre.
L’alimentation de la colonne s’effectue dans le premier quart du bas de la colonne, de préférence au niveau d’un plateau allant des plateaux 1 à 7, de préférence des plateaux 3 à 5.
Le flux 4 riche en composés légers, est distillé en tête de colonne et valorisé par gazéification hydrothermale ou à une station de traitement biologique après condensation.
L’acide carboxylique α-β insaturé ayant une pureté > 98% soutiré en phase liquide ou en phase gazeuse, de préférence au premier tiers du haut de la colonne de séparation, en particulier entre les plateaux théoriques 1 à 5 plateaux situés en dessous de la tête de colonne. De préférence, l’acide carboxylique α-β insaturé de grade polymère est soutiré en phase liquide (flux 18). Ce flux 18 peut encore être purifié davantage par une opération de cristallisation effectuée dans le cristalliseur (CRIS), pour atteindre une pureté en acide carboxylique α-β insaturé > 99,5% et compatible avec les spécifications commerciales.
Selon un mode de réalisation, cette dernière opération permettant d’obtenir de l’acide carboxylique α-β insaturé de très haute pureté est effectuée par cristallisation fractionnée. Celle-ci peut être mise en œuvre sous différentes formes : cristallisation dynamique, cristallisation statique ou cristallisation en suspension.