INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, la présente demande concerne ainsi un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par un processeur d’un dispositif électronique, d’un procédé comprenant : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs de distance, lesdites premières données comprenant au moins une indication de distance relativement audit premier capteur, d’au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ; une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Par exemple, la présente demande concerne aussi un support d’enregistrement lisible par un processeur d’un dispositif électronique et sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour la mise en œuvre, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par le processeur, d’un procédé comprenant : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Les supports d’enregistrements (ou d'informations) mentionnés dans la présente demande peuvent être n'importe quelle entité ou quel dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, un support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique.
Alternativement, un support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel un programme est incorporé ; dans la présente demande, e circuit est adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution de l’un quelconque des modes de réalisation du procédé objet de la présente demande de brevet.
Par ailleurs, la cellule 2 porte un appui médian 70. Cet appui médian 70 est agencé transversalement selon la direction transversale DIR entre le premier support 50 et le deuxième support 60. En outre, lorsque le giravion 1 repose sur un sol 100 horizontal alors cet appui médian 70 est disposé au dessus de la deuxième traverse 30, à la vue d’un individu présent sur le sol.
Cet appui médian 70 peut s’étendre transversalement à égale distance du premier support 50 et du deuxième support 60, par exemple dans le plan de symétrie P1.
Cet appui médian 70 peut comporter un socle 71 solidaire de la cellule 2, et par exemple d’une structure 98 s’étendant du premier longeron 96 au deuxième longeron 97 précités. Le socle 71 peut être fixé à cette structure 98 de manière usuelle, par exemple par des moyens de vissage et/ou de rivetage.
Eventuellement, le socle 71 peut porter un plot 72.
Dans ces conditions et tel qu’illustré sur la , (a) en vol ou (b) lorsque le giravion 1 repose sur un sol 100 et en l’absence d’une accélération verticale et d’une déformation plastique de la deuxième traverse, alors la deuxième traverse 30 est en appui contre l’appui médian 70 situé au dessus de cette deuxième traverse 30. De plus, deux jeux 56, 66 sont présents au dessus de la deuxième traverse 30 au sein des deux supports. En effet, la partie inférieure 30INF de la deuxième traverse repose sur un fond 52INF, 62INF de la surface d’arrêt 52, 62 de chaque support 50, 60 alors qu’un jeu 56, 66 sépare la partie supérieure 30SUP de la deuxième traverse d’un sommet 52SUP, 62SUP de la surface d’arrêt 52, 62 de chaque support 50, 60.
Les figures 4 à 8 illustrent le fonctionnement de l’invention.
La illustre la deuxième traverse 30 en vol. Dans ces conditions, l’appui médian 70, et le cas échéant le plot 72, repose sur la partie supérieure 30SUP de la deuxième traverse 30. En outre, des jeux 561, 661 sont présents dans les deux supports 50, 60 au dessus de la deuxième traverse 30. En raison de la pesanteur, la partie inférieure 30INF de la deuxième traverse 30 repose en effet sur les fonds 52INF, 62INF de la première surface d’arrêt 52 et de la deuxième surface d’arrêt 62. La deuxième traverse 30 est suspendue sous la cellule 2, en étant néanmoins en contact avec l’appui médian 70.
Lors d’une première phase de fonctionnement se produisant durant un atterrissage sur un sol 100 ou au repos sur le sol 100, l’appui médian 70 exerce un effort sur la deuxième traverse 30, sensiblement au centre de sa branche centrale 33. La branche centrale 33 fléchit. Dès lors, un jeu inférieur 562, 662 peut séparer la deuxième traverse 30 et le fond 52INF, 62INF de chaque surface d’arrêt 52, 62, et un jeu supérieur 561, 661 peut séparer la deuxième traverse 30 et le sommet 52SUP, 62SUP de chaque surface d’arrêt 52, 62.
Le train d’atterrissage 5 se comporte ainsi comme un train à trois points de fixation. En outre, l’utilisation d’un appui médian 70 permet de découpler le mode de vibration en roulis de la cellule 2 sur son train d’atterrissage 5.
La illustre un giravion 1 posé au sol mais avec une masse minimale, alors que la illustre un giravion 1 posé au sol mais avec une masse maximale.
Dans ces conditions, la deuxième traverse 30 introduit un effort dans la cellule 2 uniquement par l’appui médian 70 tant que la deuxième traverse 30 subit une déformation inférieure à une déformation limite.
Par contre, lors d’un atterrissage sévère et en référence à la , la deuxième traverse 30 continue à fléchir et atteint une deuxième phase de fonctionnement. Le passage de la première phase de fonctionnement à la deuxième phase de fonctionnement se produit lorsque la déformation de la deuxième traverse dépasse la déformation limite, et par exemple peut correspondre au passage d’une phase de déformation dans le domaine élastique de la deuxième traverse à une déformation dans le domaine plastique de la deuxième traverse.
La deuxième traverse 30 est alors en appui non seulement contre l’appui médian 70 mais aussi contre les sommets 52SUP, 62SUP des surfaces d’arrêt 52,62.
Si la déformation se poursuit et en référence à la , la deuxième traverse 30 s’éloigne de l’appui médian 70 mais reste en contact avec les sommets 52SUP, 62SUP des surfaces d’arrêt 52,62. Le train d’atterrissage 5 se comporte alors comme un train à quatre points de fixation. Le cas échéant, la deuxième traverse 30 continue de fléchir et se déforme plastiquement de manière à absorber une partie de l’énergie résultant de l’atterrissage. Par suite, la deuxième traverse 30 introduit des efforts dans la cellule 2 uniquement par les deux supports 50, 60 dès lors que la deuxième traverse 30 subit une déformation supérieure à la déformation limite.
Agencement de siège anti-crash destiné à un aéronef, et aéronef à voilure tournante La présente invention se situe dans le domaine des aéronefs, notamment des avions et des giravions, et vise plus particulièrement un agencement de siège destiné à un aéronef, qui intègre des moyens efficaces de protection de son occupant en cas de brusque décélération de l’aéronef, en particulier lors d’un crash, et dont l’installation dans la cabine laisse entièrement libre la zone du plancher à l’aplomb du siège.
- soumettre ledit mélange solide P3HA - inhibiteur à une étape de thermolyse conduisant à obtenir d’une part ledit acide carboxylique α-β insaturé en phase vapeur et d’autre part un résidu fondu ;
Selon un mode de réalisation, ledit procédé de fabrication d’un acide carboxylique α-β insaturé biosourcé à partir d’une biomasse contenant un poly(3-hydroxyalcanoate) (P3HA) comprend les étapes suivantes :
- extraction du poly(3-hydroxyalcanoate) de la biomasse à l’aide d’un solvant apte à solubiliser le P3HA dans un réacteur de solvolyse ;
- élimination de la membrane cellulaire par une séparation liquide-solide ;
- évaporation du solvant pour conduire à un P3HA solide ayant une pureté d’au moins 95% en poids dans ce même réacteur ;
- introduction du P3HA et d’au moins un inhibiteur de polymérisation dans un réacteur de thermolyse ;
- mélange du P3HA et d’au moins un inhibiteur de polymérisation dans ledit réacteur ;
- thermolyse de ce mélange brassé à une température donnée et à une pression contrôlée dans ce même réacteur afin de générer une phase vapeur et une phase visqueuse ;
- séparation des deux phases formées dans un séparateur gaz liquide conduisant à l’obtention d’une phase gazeuse et d’un résidu ;
- traitement dudit résidu ;
La montre le tuyau en cours d’installation dans l’appareil dans le cas du mode d’utilisation en écheveau.
La montre le tuyau en cours de passage dans l’appareil dans le cas du mode d’utilisation en écheveau.
En synthèse, l’appareil (1) selon l’invention est conçu pour être polyvalent dans son utilisation.
En termes d’application industrielle, l’appareil (1) concerne un équipement spécifique d’incendie des pompiers.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et re- présentés mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit pour une gamme de produits dans différents domaines
Appareil d’exercice physique La présente invention concerne un appareil d’exercice physique.
US6436006B1 décrit un dispositif résistant pour faire de l’exercice physique. Le dispositif comprend un enrouleur, avec un câble enroulé destiné à être tiré pour effectuer l’exercice physique. L’enrouleur est soumis à un couple de rappel produit par un ressort spirale. Par ailleurs, le dispositif comporte un piston, qui est lié à une roue dentée par une transmission bielle-manivelle. Durant l’exercice physique, lorsqu’un utilisateur tire sur le câble, un pignon solidaire de l’enrouleur s’engrène avec la roue dentée, de sorte que le piston résiste à l’effort de traction appliqué sur le câble par l’utilisateur, via la transmission bielle-manivelle. L’intensité de l’effort résistif du piston est réglable par l’utilisateur à l’aide d’une vanne. L’intensité de l’effort résistif dépend aussi de la course du câble, un système de came et suiveur de came faisant varier l’effort résistif du piston en fonction de la position de la roue dentée, de sorte que l’effort appliqué par l’enrouleur sur le câble soit constant.
Ce dispositif présente comme principal inconvénient de nécessiter un ressort de rappel particulièrement encombrant pour ré-enrouler le câble sur l’enrouleur lorsque l’utilisateur relâche le câble à la fin du mouvement. En effet, le ressort doit être capable de faire effectuer plusieurs tours à l’enrouleur, pour enrouler entièrement le câble. De plus il est nécessaire de prévoir un mécanisme complexe pour débrayer l’enrouleur vis-à-vis du piston lorsque l’utilisateur relâche le câble, sans quoi le couple produit par le ressort de rappel ne serait pas suffisamment élevé pour enrouler l’enrouleur.
L’invention vise à résoudre les inconvénients de l’art antérieur en proposant un nouvel appareil d’exercice physique dont la puissance, la compacité et la portabilité sont améliorées.
L’invention a pour objet un appareil d’exercice physique, comprenant :
- un carter, conçu pour être attaché à un support fixe ;
- un enrouleur, qui est rotatif par rapport au carter ;
- un organe de tirage, qui est rattaché à l’enrouleur, de sorte qu’un effort de traction d’utilisateur exercé sur l’organe de tirage par rapport au carter, tend à actionner l’enrouleur en rotation suivant un sens de déroulement ;
- un arbre principal, qui est embarqué dans le carter et qui est rotatif par rapport au carter ;
- un réducteur principal, qui est embarqué dans le carter et qui assujettit la rotation de l’enrouleur et la rotation de l’arbre principal l’une par rapport à l’autre, avec un rapport de vitesse prédéterminé, où une vitesse de rotation de l’enrouleur vaut au moins 1,5 fois une vitesse de rotation de l’arbre principal, le réducteur principal étant configuré pour qu’une rotation de l’enrouleur suivant le sens de déroulement entraîne une rotation de l’arbre principal suivant un sens aller ; et
- un amortisseur fluidique, qui est embarqué dans le carter et qui applique une action mécanique amortissante sur l’arbre principal lorsque l’arbre principal est en rotation par rapport au carter, l’action mécanique amortissante tendant à s’opposer à la rotation de l’arbre principal par rapport au carter, l’application de l’action mécanique amortissante, lorsque l’arbre principal est en rotation dans le sens aller, résultant en un effort amortissant résultant, appliqué par l’arbre principal sur l’organe de tirage, par l’intermédiaire du réducteur principal et de l’enrouleur, et étant opposé à l’effort de traction d’utilisateur lorsque l’enrouleur est en rotation dans le sens de déroulement.
Les moteurs 71, 74, dans cette configuration, doivent être choisis pour délivrer un couple suffisant pour la commande de maintien d’orientation précitée. Typiquement, on choisit des servomoteurs.
On va maintenant décrire en référence à la un deuxième mode de réalisation permettant de diminuer le couple devant être exercé par les moteurs, et donc de recourir à des moteurs de technologies différentes, typiquement plus petits, plus légers, tout en améliorant la qualité de la stabilisation et en limitant les phénomènes d’usure.
Le support 60 comprend ici un bras inférieur 161 comportant une base 161a et un prolongement coudé 161b, et un bras supérieur 162 généralement vertical, situé dans le prolongement de la base 161a ou tout au moins dans cette région, de manière rapprocher le centre de gravité de l’ensemble mobile sur ce bras inférieur de l’axe de la base 161a et ainsi limiter les efforts de porte-à-faux.
Une jointure 170 à deux axes d’articulation relie les bras 161 et 162. Elle comprend un premier moteur 171 monté à l’extrémité du prolongement coudé 161b opposée à la base 161a, orientée sensiblement horizontalement selon un axe A1. L’arbre de sortie (non visible) du moteur 171, orienté selon ce même axe, est en prise avec ladite extrémité du prolongement coudé 161b.
Le moteur 171 est solidaire d’un corps principal 172 définissant un boîtier 173 recevant une circuiterie de commande de compensation d’assiette et d’inclinaison. Dans une région opposée du boîtier 172 est monté un deuxième moteur 174 dont l’arbre de sortie (non visible), disposé selon un axe horizontal A2 perpendiculaire à l’axe A1, est en prise avec une monture 175 fixée en une position intermédiaire du bras 162.
Le bras 162 porte à son extrémité supérieure une platine 162a sur laquelle est monté le capteur de vent 50, tandis qu’il est doté à son extrémité inférieure d’un contrepoids 162b, la position de fixation de la monture 175 étant sensiblement à la hauteur du centre de gravité de l’ensemble constitué du bras 162 (y compris son contrepoids) et du capteur de vent 50.
Dans le même esprit, les éléments sont conçus et dimensionnés de telle sorte que le centre de gravité de l’ensemble monté à l’extrémité supérieure de la partie coudée 161b du bras 161 (à savoir les deux moteurs 171, 174, le boîtier 172 et la circuiterie qu’il contient, le bras 162 et le capteur 50) soit sensiblement aligné avec l’axe A1.
De la sorte le couple nécessaire au niveau des moteurs 171 et 174 est abaissé, et en particulier il devient possible d’utiliser des moteurs sans balais (« brushless » en anglais) beaucoup plus compacts, léger et consommant moins de courant, au profit de l’autonomie de l’engin.
Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus et représentées sur les dessins, mais la personne du métier saura y apporter de nombreuses variantes et modifications.
Par ailleurs, l’invention peut être mise en œuvre avec des véhicules de tous types dans lesquels des variations d’attitude sont observées au cours du déplacement, notamment des véhicules terrestres ou nautiques, habités ou non.
Procédé de mesure et Ohmmètre de boucle mono-tore à compensation de flux de fuite DC La présente invention se rapporte au domaine du contrôle des installations électriques et elle concerne plus particulièrement la mesure de résistances de terre au moyen d’ohmmètres de boucle.
Les ohmmètres de boucle sont des appareils destinés à contrôler la conformité des raccordements à la terre d’installations électriques ou de bâtiments comme celui illustré à la . Ils sont particulièrement appropriés lorsque l’installation électrique dispose de multiples mises à la terre en parallèle formant plusieurs boucles de terre successives car la mesure ne nécessite pas de planter dans la terre des piquets auxiliaires ou d’ouvrir une liaison à la terre (barrette de terre par exemple) pour isoler l’installation électrique.
Classiquement, les ohmmètres de boucle recourent à l’utilisation de deux transformateurs magnétiquement isolés l’un de l’autre et enserrant le conducteur de raccordement à la terre, l’un pour injecter une tension par induction et l’autre pour mesurer le courant circulant dans la boucle. L’impédance du raccordement à la terre est alors déduite du rapport entre cette tension et le courant mesuré.
Toutefois, et comme le montre la , il est connu par le brevet EP1 566 644 B1 déposé au nom de la demanderesse un ohmmètre de boucle mono-tore qui permet de s’affranchir du transformateur de courant et de l’isolation magnétique entre les deux transformateurs en ne faisant appel qu’à un seul transformateur constitué d’un tore avec un enroulement primaire Np, utilisé simultanément pour l’injection de la tension et la mesure du courant circulant dans la boucle de terre, et un enroulement secondaire Ns avec une spire unique formé par le conducteur de raccordement à la terre et dont l’impédance de boucle Zx est à mesurer. L’application d’une tension de consigne Vp aux bornes du primaire du transformateur fait circuler dans ce primaire un courant de mesure Ip qui induit, dans le conducteur enserré formant le secondaire, la tension secondaire Vs engendrant le courant secondaire Is = Vs / Zx circulant dans la boucle, m étant le rapport des nombres de tours de l’enroulement secondaire Ns et de l’enroulement primaire Np, soit m = Ns/Np.
Etant donné que la tension appliquée aux bornes du primaire Vp est une grandeur connue, si le transformateur était un transformateur parfait, il suffirait de mesurer le courant primaire Ip pour connaître l’impédance Zx. Mais, dans la réalité, le transformateur n’est pas parfait et a des pertes de flux magnétique, des pertes fer et cuivre et une perméabilité de circuit magnétique finie.
Aussi, la illustre le schéma électrique équivalent du transformateur réel ramené au primaire sur lequel, Rf représente la résistance équivalente aux pertes fer du transformateur, Lμ l’inductance magnétisante du transformateur, c’est-à-dire l’image de la perméabilité non infinie du circuit magnétique, If et Iμ les composantes du courant magnétisant du transformateur, Rp la résistance de l’enroulement primaire, c’est-à-dire l’image des pertes cuivre, lp l’inductance de fuite du primaire, c’est-à-dire l’image des pertes de flux magnétique, Rs la résistance de l’enroulement secondaire, ls l’inductance de fuite du secondaire et Ep la tension réelle générant le flux magnétique du transformateur.
une vue en perspective latérale d’un élément de bloc batterie et du dispositif selon l’invention lors d’un blocage mécanique ;
[Fig.5 une vue en perspective latérale d’un élément de bloc batterie et du dispositif selon l’invention lors d’une détection électrique ;
une vue en coupe schématique d’un assemblage plancher/bloc batterie et dispositif ; et
un diagramme en bloc du procédé de contrôle selon l’invention.
Comme on peut le voir à la , la partie inférieure 1 de la caisse en blanc d’un véhicule à propulsion électrique comporte un plancher 10 s’étendant entre des longerons latéraux longitudinaux 11. Des traverses transversales 12 sont soudées sur la face inférieure dudit plancher 10.
Dans le cas d’un véhicule à propulsion électrique, un bloc batterie est logé sous ce plancher 10. Ce bloc batterie est constitué d’un panneau de dessous de caisse 21 sur lequel sont montés des modules de batterie 22, et autres composants tels que des boitiers électroniques de batterie 23 et des busbars 24. Le panneau 21 présente un rebord périphérique formant un bac qui est ensuite fixé à la face inférieure du plancher 10 qui joue ainsi le rôle de couvercle pour le bloc batterie ainsi constitué.
Les modules de batterie 22 et autres composants sont positionnés sur le panneau 21 et forment un élément de bloc batterie 20 qui est ensuite assemblé sous le plancher 10 pour former le bloc batterie 2. Lors de cet assemblage les traverses 12 s’insèrent entre les modules 22 sur le plancher 10. Ces traverses 12 se retrouvent ainsi également à proximité des barres omnibus 24.
En cas de mauvais positionnement d’une des traverses 12 ou des modules de batterie 22 ou autres composants au niveau de l’élément de bloc batterie 20, un blocage mécanique peut survenir entre ledit élément de bloc batterie 20 et le plancher 10 engendrant un risque de contact entre un composant du bloc batterie tel qu’un module 22, une barre omnibus 24 et le plancher 10. Il peut alors survenir un risque de dégradation d’un composant du bloc batterie par frottement, voire écrasement au niveau d’un module de batterie 22 ou l’endommagement des barres omnibus 24, ce qui pourrait alors créer un défaut d’isolement du bloc batterie, voire même un court-circuit.
Afin d’éviter de tels risques, l’invention propose un dispositif 3 pour contrôler la conformité de l’élément de bloc batterie 20 tant du point de vue mécanique qu’électrique avant son assemblage sous le plancher 10 d’une caisse de véhicule dans une ligne de montage.
Ce dispositif 3 est constitué d’un panneau 31 formant un « faux » couvercle pour l’élément de bloc batterie 20 et reproduisant la surface de la face inférieure du plancher 10 de la caisse de véhicule. Ce couvercle 3 est constitué d’un matériau synthétique électriquement isolant choisi parmi les matériaux suivants tels que par exemple : résine, polypropylène, polypropylène chargé de fibres, polyamide, polyéthylène, etc…, et présente des pièces métalliques 32 rapportées à la manière de patchs et reparties dessus au niveau de zones identifiées comme des zones de contact critiques, de sorte qu’une mesure d’isolement est possible pour chacune desdites pièces 32.
Ce couvercle 3 présente donc une forme identique à la forme de la face inférieure du plancher 10 reproduisant les reliefs notamment induits par les traverses 12 ou autres et il présente des dimensions identiques aux dimensions nominales de ladite surface incrémentées d’une valeur de jeu, par exemple de 5 mm. De cette manière le couvercle 3 présente des dimensions correspondant à celles du plancher 10 avec une tolérance autorisant l’absorbation du jeu lié à la fabrication. Ainsi, on peut voir à la , représentée de manière schématique, une superposition du plancher 10 sur le couvercle 3, avec un jeu J, lui-même superposé sur les modules de batterie 22 d’un élément de bloc batterie 20 dans un cas où aucun contact mécanique ou électrique n’intervient.
Lors de la pose du couvercle 3 sur l’élément de bloc batterie 20, si celui-ci ne peut pas être fermé par le couvercle 3 c’est qu’il y a un contact mécanique bloquant cette fermeture. L’élément de bloc batterie 20 est alors identifié comme non conforme et n’intègre pas le ligne d’assemblage.