INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une opération 23, à l’aide des données précédemment reçues, une première information représentative d’une distance entre le projecteur 102 et l’écran 120 est déterminée, c’est-à-dire la distance D présentée précédemment. Pour cela le capteur 101 mesure la distance C le séparant de l’écran 120 et en déduit la distance D séparant le projecteur 102 de l’écran 120, la distance D étant la différence entre la distance C mesurée et la distance D’ reçue du serveur distant 112.
Dans cette opération 23, une deuxième information représentative d’une hauteur de projection du faisceau lumineux 105 généré par le projecteur 102 sur l’écran 120 est également déterminée, la distance R présentée précédemment. Pour mesurer cette hauteur, le capteur 101 détecte par exemple la position de la base de l’écran 120, c’est-à-dire à hauteur du sol, et la position la plus haute d’un point de l’écran éclairé par le faisceau lumineux 105.
Dans une opération 24, un deuxième ensemble d’instructions de guidage du véhicule 10 est par exemple rendu à destination de l’utilisateur via l’IHM 106 pour ajuster la position du véhicule 10 en fonction de la première information.
En effet, la première information permet de définir si le véhicule est bien positionné par rapport à l’écran 120. Par exemple, si la distance D cible est de 10 m, alors des instructions à destination de l’utilisateur le guideront afin qu’il recule ou avance son véhicule 10 de manière à obtenir la distance D cible.
Durant cette opération, le capteur 101 prend des mesures, par exemple à chaque seconde ou toutes les 500 ms, permettant de mettre à jour le deuxième ensemble d’instructions de façon à guider l’utilisateur durant sa manœuvre jusqu’à positionner le véhicule 10 à la distance attendue de l’écran 120.
Dans une opération 25, les première et deuxième informations sont transmises à destination du serveur distant 112 via la connexion sans fil.
L’envoi de ces données au serveur distant 112 permet de traiter les informations issues du capteur 101 à distance. Ainsi, le traitement des ces informations ne requiert pas de ressource embarquée dans le véhicule 10, un programme de traitement de ces données n’étant pas intégré à un calculateur du véhicule 10. Avantageusement, ce programme peut être facilement mis à jour sans avoir à interférer avec le véhicule 10 ou sans nécessiter d’action de la part d’un utilisateur.
Les données envoyées au serveur distant 112 vont ainsi permettre de valider l’angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 ou de définir une correction nécessaire pour obtenir un angle d’inclinaison déterminé.
Selon un premier mode de réalisation, un angle d’inclinaison du faisceau lumineux 105 est calculé. La distance d est calculée avec la formule suivante :
Le système d’aspiration 30 comprend donc des bouches d’aspiration 36 montées aux extrémités des conduites, notamment secondaires 34. Les bouches d’aspiration 36 peuvent être indépendantes des dispositifs de traitement. Par exemple, au niveau des dispositifs de traitement 9 dépourvus de capot de fermeture, des bouches d’aspiration 36 peuvent être prévues au-dessus de la zone de traitement, par exemple au-dessus du convoyeur 29 de la table d’alimentation 12. De telles bouches d’aspiration 36 permettent donc d’agir sur la zone de traitement du dispositif 9 correspondant, tout en pouvant éventuellement être repositionnées ou déplacées pour une meilleure action.
Comme indiqué précédemment, les dispositifs de traitement 7, 9 peuvent comprendre des bouches d’aspiration intégrées dans l’habillage du dispositif de traitement. De telles bouches d’aspiration intégrées à l’habillage peuvent aussi être reliées au collecteur principal 32 via des conduites, notamment secondaires 34, et font alors partie des bouches d’aspiration 36 du système d’aspiration 30.
Afin de gérer efficacement et économiquement les différents besoins d’aspiration de l’installation de teillage 1, sans pour autant augmenter le débit du collecteur principal 32, le système d’aspiration 30 comprend des moyens de régulation 38 configurés pour contrôler et modifier le débit d’aspiration circulant dans une ou plusieurs bouches d’aspiration 36 correspondantes montées en aval des moyens de régulation 38.
La illustre un exemple de moyen de régulation 38, sous la forme d’un registre. Le moyen de régulation 38 comprend un corps 39 avec notamment un volet de fermeture 40 configuré pour fermer la circulation de fluide entre le collecteur principal 32, par exemple via une conduite secondaire 34, et la ou les bouches d’aspiration 36 montées en aval dudit moyen de régulation 38. Le volet 40 permet notamment de stopper, totalement ou partiellement selon la géométrie du volet 40, le débit d’aspiration en aval du moyen de régulation 38. Le volet 40 est actionné, par exemple, à l’aide d’un actionneur, par exemple un vérin 42. Le vérin 42 peut notamment être commandé par le moyen de commande 24.
Par ailleurs, le moyen de régulation 38 peut comprendre également un capteur permettant de déterminer la position ouverte ou fermée du volet 40, et de transmettre cette information à un moyen distant, en particulier au moyen de commande 24. Le moyen de commande 24 peut ainsi recevoir les données fournies par le ou les capteurs liés à la position des volets de fermeture 40 des différents moyens de régulation.
Sur la , le volet de fermeture 40 n’est pas totalement occultant mais comprend, au contraire, une portion ouverte 41. La portion 41 permet de conserver, quelle que soit la position du volet 40 dans le moyen de régulation 38, un débit d’aspiration minimum dans la ou les bouches d’aspiration 36 montées en aval dudit moyen de régulation 38. Un tel moyen de régulation 38 est ainsi particulièrement avantageux pour contrôler le débit alimentant les bouches d’aspiration 36 des dispositifs de traitement 7 avec capot de fermeture. En effet, à l’état fermé, le volet de fermeture 40 maintient ainsi un débit d’aspiration réduit permettant d’obtenir une dépression dans l’enceinte des dispositifs de traitement 7 avec capot de fermeture correspondant, ce qui retient les poussières dans ladite enceinte des dispositifs de traitement 7 correspondants.
De même, les dispositifs de traitement 9 dépourvus de capot de fermeture peuvent également comprendre des bouches d’aspiration 36 commandées par un moyen de régulation 38 avec un volet 40 présentant une portion ouverte 41, afin de conserver un débit d’aspiration non-nul, même lorsque le dispositif de traitement 9 correspondant est à l’arrêt.
Alternativement, il est également possible de prévoir un moyen de régulation 38 avec un volet 40 plein configuré pour arrêter complètement le débit d’aspiration des bouches d’aspiration montées en aval, lorsqu’il est en position fermée.
Comme cela est visible sur la , un moyen de régulation 38 peut être prévu pour commander le débit d’aspiration d’une seule bouche d’aspiration, ou bien pour commander le débit d’aspiration de plusieurs bouches d’aspiration montées en aval. Ainsi, et comme représenté sur la , les bouches d’aspiration 36 du moyen de préparation 8, du moyen de déroulage 10 et de la table d’alimentation 12 sont toutes régulées par un seul et unique moyen de régulation 38 visible, sur la , au-dessus de l’ouvreuse 14.
A l’inverse, dans l’exemple illustré sur les figures, les différentes bouches d’aspiration de l’ouvreuse 14, de l’égraineuse 16, de la table de liaison 18, du diviseur 20 et des broyeurs 22 sont toutes régulées individuellement par un moyen de régulation 38 qui leur est associé. Cependant, il est également possible de prévoir un moyen de régulation 38 pour réguler plusieurs bouches d’aspiration d’un ou de plusieurs dispositifs de traitement 7 avec capot de fermeture mentionnés ci-dessus.
Le moyen de commande 24 est ainsi configuré pour commander les différents moyens de régulation 38 afin d’obtenir les débits d’aspiration adapté en fonction des zones et du mode de fonctionnement de l’installation de teillage 1.
Ainsi, en fonctionnement normal de l’installation de teillage 1, le moyen de commande 24 actionne les moyens de régulation 38 de manière à obtenir une aspiration importante, voire maximale, au niveau des bouches d’aspiration 36 des dispositifs de traitement 9 dépourvus de capot de fermeture. Pour de tels moyens de régulation 38, le volet 40 peut par exemple être actionné de manière à être totalement ouvert. On peut alors obtenir un débit d’aspiration au niveau desdites bouches d’aspiration 36 compris entre 6 000 et 16 000 m 3 /h, voire plus.
Dans le même temps, le moyen de commande 24 actionne les moyens de régulation 38 de manière à obtenir une aspiration réduite, ou éventuellement nulle, au niveau des bouches d’aspiration 36 des dispositifs de traitement 7 avec capot de fermeture. Pour de tels moyens de régulation 38, le volet 40 peut par exemple être actionné de manière à être totalement fermé s’il comprend une portion ouverte 41. On peut alors obtenir un débit d’aspiration au niveau desdites bouches d’aspiration 36 compris entre 1 000 et 5 000 m 3 /h, voire plus, les débits étant variables selon le nombre de dispositifs de traitement et le niveau de mise en dépression souhaité.
On obtient alors une installation de teillage 1 en cours de traitement de tiges végétales, avec une aspiration importante au niveau des dispositifs de traitement 9 ouverts au niveau desquels interviennent les opérateurs P, et une aspiration réduite au niveau des dispositifs de traitement 7 fermés pour y maintenir une dépression.
En cas d’arrêt de l’installation de teillage 1, par exemple en cas d’arrêt provisoire des convoyeurs 29, le moyen de commande 24 peut laisser les moyens de régulation 38 dans la même configuration, ou bien fermer, complètement ou partiellement, les moyens de régulation 38 des bouches d’aspiration 36 des dispositifs de traitement 9 dépourvus de capot de fermeture de manière à réduire, totalement ou partiellement, les débits d’aspiration pendant la durée d’arrêt de l’installation de teillage 1.
Il arrive également qu’un arrêt de l’installation de teillage 1 soit rendu nécessaire par un problème de fonctionnement d’un des dispositifs de traitement 7 avec capot de fermeture. Par exemple, en cas de bourrage au niveau d’un des dispositifs de traitement 7, il est parfois nécessaire d’ouvrir le capot de fermeture dudit dispositif de traitement afin de résoudre le problème de bourrage. Dans ce cas, le moyen de commande 24 reçoit un signal du capteur lié au capot de fermeture, indiquant que celui-ci est ouvert. Le moyen de commande 24 est alors configuré pour stopper, si ce n’est pas déjà le cas, l’installation de teillage 1 totalement ou partiellement, par exemple en arrêtant le ou les convoyeurs 29 au niveau dudit dispositif de traitement 7 et en amont. Le moyen de commande 24 est également configuré pour commander le ou les moyens de régulation 38 de bouches d’aspiration 36 positionnées au niveau du capot de fermeture ouvert, afin d’en ouvrir le volet 40 et permettre d’y obtenir un débit d’aspiration important, voire maximal, pendant la durée d’ouverture du capot de fermeture. On peut alors obtenir un débit d’aspiration au niveau desdites bouches d’aspiration 36 compris entre 6 000 et 16 000 m 3 /h, voire plus, ce qui permet de protéger les opérateurs P intervenant sur le bourrage et d’aspirer également les poussières susceptibles d’être libérées lors de la manipulation des tiges ou fibres bourrées.
Selon l’invention, l’appareil d’exercice physique comprend en outre un ressort, qui est embarqué dans le carter et qui applique, par élasticité, une action mécanique de ressort sur l’arbre principal, tendant à actionner l’arbre principal en rotation dans un sens retour, opposé au sens aller, l’application de l’action mécanique de ressort résultant en un effort de ressort résultant, appliqué par l’arbre principal sur l’organe de tirage, par l’intermédiaire du réducteur principal et de l’enrouleur, et étant opposé à l’effort de traction d’utilisateur.
Une idée à la base de l’invention est d’interposer le réducteur principal entre d’une part, le ressort et l’amortisseur fluidique et, d’autre part, l’enrouleur. Autrement dit, l’action mécanique de ressort est appliquée sur l’arbre principal sans passer par l’intermédiaire du réducteur principal. De même, l’action mécanique amortissante est appliquée sur l’arbre principal sans passer par l’intermédiaire du réducteur principal. Le ressort actionne ainsi l’enrouleur par l’intermédiaire du réducteur principal en sens inverse du sens de déroulement, par entraînement de l’arbre principal dans le sens retour. Ainsi, la course de déformation du ressort est multipliée par le réducteur principal pour entraîner l’enrouleur sur une course en rotation relativement longue, par exemple de plusieurs tours. On peut donc concevoir le ressort pour qu’il soit particulièrement compact, en ce que le ressort, bien qu’ayant une raideur relativement forte, peut présenter une course de déformation relativement faible, comparativement à l’art antérieur. Le ressort étant placé ainsi, on peut prévoir de concevoir le ressort pour que l’action mécanique de ressort participe de façon significative à s’opposer à l’effort de traction d’utilisateur, en ce que l’effort de ressort résultant soit non négligeable devant l’effort amortissant résultant. On réduit ainsi la nécessité que l’action mécanique amortissante soit élevée, ce qui autorise à prévoir aussi que l’amortisseur fluidique soit moins puissant, moins lourd et plus compact.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, l’invention peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible.
De préférence, l’amortisseur fluidique comprend un variateur pour faire varier un facteur d’amortissement c dont dépend l’action mécanique amortissante appliquée par l’amortisseur fluidique.
De préférence, l’appareil d’exercice physique comprend en outre une unité de commande électronique, configurée pour commander le variateur, pour que la somme de l’effort amortissant résultant et de l’effort de ressort résultant atteigne une valeur cible ou suive une fonction prédéterminée, lorsque l’arbre principal tourne dans le sens aller.
De préférence, l’appareil d’exercice physique comprend un capteur d’action mécanique, dont une mesure reflète l’effort amortissant résultant, l’effort de ressort résultant ou la somme de l’effort amortissant résultant et de l’effort de ressort résultant. De préférence, l’unité de commande électronique commande le variateur de façon asservie à la mesure du capteur d’action mécanique.
De préférence, l’amortisseur fluidique comprend : un organe fixe, par l’intermédiaire duquel l’amortisseur fluidique est fixé au carter, un organe mobile, par l’intermédiaire duquel l’amortisseur fluidique applique l’action mécanique amortissante, l’organe mobile étant mobile par rapport à l’organe fixe de façon assujettie à la rotation de l’arbre principal, et deux chambres, qui sont fluidiquement reliées l’une à l’autre, une réserve de fluide étant reçue dans les deux chambres, un déplacement de l’organe mobile par rapport à l’organe fixe forçant une circulation du fluide d’une chambre à l’autre par variation du volume respectif des chambres. De préférence, le variateur comprend une vanne de régulation, par l’intermédiaire de laquelle les chambres sont fluidiquement reliées l’une à l’autre, la vanne de régulation étant configurée pour impartir une perte de charge au fluide circulant d’une chambre à l’autre, dont la valeur est réglable par commande de la vanne de régulation, permettant ainsi un réglage du facteur d’amortissement c par commande du variateur.
De préférence, le réducteur principal comprend un réducteur épicycloïdal pour assujettir la rotation de l’enrouleur à celle de l’arbre principal.
De préférence, le réducteur principal comprend une liaison roue et vis sans fin pour assujettir la rotation de l’enrouleur à celle de l’arbre principal, la liaison roue et vis sans fin comprenant : une roue, qui est solidaire en rotation avec l’enrouleur ; et une vis sans fin, qui est solidaire en rotation avec l’arbre principal et qui est fixe en translation suivant l’arbre principal, la roue et la vis sans fin étant mutuellement engrenées.
De préférence, le ressort est un ressort spirale, qui comprend une extrémité de base fixée au carter et une extrémité d’action, le ressort exerçant l’action mécanique de ressort par l’intermédiaire de l’extrémité d’action, sous la forme d’un couple mécanique de ressort appliqué sur l’arbre principal.
De préférence, le ressort est un ressort axial, qui comprend une extrémité de base, en appui sur le carter, et une extrémité d’action, le ressort exerçant l’action mécanique de ressort par l’intermédiaire de l’extrémité d’action, sous la forme d’un effort mécanique de ressort appliqué sur l’arbre principal par l’intermédiaire d’une liaison vis-écrou.
De préférence, l’enrouleur est rotatif, suivant le sens de déroulement, depuis une valeur initiale de course angulaire, dans laquelle le ressort est dans une configuration de déformation initiale, jusqu’à une valeur maximale de course angulaire, dans laquelle le ressort est dans une configuration de déformation maximale. De préférence, le ressort est précontraint, de sorte que la valeur de l’action mécanique de ressort est non nulle dans la configuration de déformation initiale, et est croissante de la configuration de déformation initiale à la configuration de déformation maximale.
La est un schéma fonctionnel d’un appareil d’exercice physique selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma fonctionnel d’un amortisseur fluidique appartenant à l’appareil d’exercice physique de la , vu en coupe suivant le trait II-II’.
La est une vue schématique de différents cas d’utilisation de l’appareil d’exercice physique des figures 1 et 2.
a) pour une image numérique courante, captée avec un gain courant et une durée d’exposition courante, obtention d’une valeur moyenne centrée, dite valeur moyenne centrée courante, des valeurs des échantillons en niveaux de gris d’une région d’intérêt de ladite image numérique courante, ladite valeur moyenne centrée courante étant égale à la différence entre une moyenne desdites valeurs des échantillons et une valeur moyenne cible,
b) détermination d’un gain ajusté et d’une durée d’exposition ajustée, en fonction de ladite valeur moyenne centrée courante,
c) application du gain ajusté et de la durée d’exposition ajustée dans ledit appareil de capture d’images numériques pour la capture d’une image numérique suivante, et
d) itération des étapes a) à c) pour l’image numérique suivante de la succession d’images numériques, ladite image numérique suivante remplaçant l’image numérique courante, jusqu’à ce qu’un critère de convergence soit validé pour l’image numérique courante, le critère de convergence étant validé lorsque ladite valeur moyenne centrée courante, en valeur absolue, est inférieure à un seuil de convergence prédéterminé.
Avantageusement, le procédé utilise une valeur moyenne centrée qui est un moment statistique de premier ordre, dont le calcul implique des opérations simples. De plus, l’ajustement concomitant du gain et de la durée d’exposition permet une optimisation calculatoire. Enfin, le critère de convergence est basé sur un seuil de convergence prédéterminé, ce qui permet d’accélérer la convergence et donc d’économiser encore des ressources calculatoires. Ainsi, le procédé est particulièrement adapté pour des applications de vision embarquée.
Le procédé d’ajustement automatique de paramètres d’un appareil de capture d’images numériques peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables.
Le gain courant est associé à un indice courant de gain et la durée d’exposition courante est associée à un indice courant de durée d’exposition, la détermination d’un gain ajusté et d’une durée d’exposition ajustée comporte une détermination d’un indice ajusté de gain et d’un indice ajusté de durée d’exposition, lesdits indices permettant d’accéder, dans au moins une structure de mémorisation, audit gain ajusté et à ladite durée d’exposition ajustée.
La structure de mémorisation comporte une table indexée de valeurs de gain et une table indexée de valeurs de durée d’exposition.
Lorsque ledit critère de convergence n’est pas validé, à chaque itération, le procédé comporte la mise en œuvre d’une formule de mise à jour de l’indice ajusté de gain et/ou de l’indice ajusté de durée d’exposition, dépendant d’un pas de convergence.
Si la valeur moyenne centrée courante dépasse une valeur moyenne centrée maximale, ou si la valeur moyenne centrée courante est inférieure à une valeur moyenne centrée minimale, lesdits indice ajusté de gain et indice ajusté de durée d’exposition sont mis à des valeurs prédéterminées et le pas de convergence est mis à une valeur maximale de pas de convergence.
La détermination d’un indice ajusté de gain et d’un indice ajusté de durée d’exposition comprend en outre une détection d’un changement de signe entre une valeur moyenne centrée précédente calculée pour une image numérique précédente et la valeur moyenne centrée courante, et en cas de changement de signe, l’indice ajusté de gain est calculé par une prédiction linéaire en fonction de l’indice courant de gain, d’un indice précédent de gain, de la valeur moyenne centrée précédente et de la valeur moyenne centrée courante, et l’indice ajusté de durée d’exposition est calculé par une prédiction linéaire en fonction de l’indice courant de durée d’exposition, d’un indice précédent durée d’exposition, de la valeur moyenne centrée précédente et de la valeur moyenne centrée courante.
En cas de changement de signe, le pas de convergence est mis à une valeur minimale de pas de convergence.
Si la valeur moyenne centrée courante est négative et supérieure en valeur absolue audit seuil de convergence prédéterminé, le procédé comprend une augmentation de l’indice courant de durée d’exposition d’une quantité dépendante du pas de convergence pour obtenir l’indice ajuste de gain, et, si l’indice courant de durée d’exposition est supérieur ou égal à une valeur maximale d’indice de durée d’exposition, une augmentation de l’indice courant de gain d’une quantité dépendante du pas de convergence pour obtenir l’indice ajusté de durée d’exposition.
Si la valeur moyenne centrée courante est positive et supérieure audit seuil de convergence prédéterminé, le procédé comprend une diminution de l’indice courant de gain d’une quantité dépendante du pas de convergence pour obtenir l’indice ajuste de gain, et, si l’indice courant de gain est inférieur ou égal à une valeur minimale d’indice de gain, une diminution de l’indice courant de durée d’exposition d’une quantité dépendante du pas de convergence pour obtenir l’indice ajusté de durée d’exposition.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un dispositif d’ajustement automatique de paramètres d’un appareil de capture d’images numériques, lesdits paramètres étant respectivement un gain et une durée d’exposition de l’appareil de capture d’images numériques, comportant un processeur de calcul et configuré pour mettre en œuvre pour une capture d’une succession d’images numériques :
-pour une image numérique courante, captée avec un gain courant et une durée d’exposition courante, un module d’obtention d’une valeur moyenne centrée, dite valeur moyenne centrée courante, des valeurs des échantillons en niveaux de gris d’une région d’intérêt de ladite image numérique courante, ladite valeur moyenne centrée courante étant égale à la différence entre une moyenne desdites valeurs des échantillons et une valeur moyenne cible,
Ci-après des distances sont données en pouces (po). 1 pouce correspond à 2.54 cm.
Ci-après des volumes sont donnés en pieds cube (pi 3 ). 1 pi 3 correspond à 0.0283 m 3 .
Ci-après des surfaces sont données en pouces carré (po 2 ). 1 po 2 correspond à 0.000645 m 2 .