INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue de côté du dispositif de restitution d’une empreinte thermique destinée à l’entrainement au tir et/ou à l’observation de cibles thermiques par un utilisateur muni d’une lunette de vision infrarouge de tir et/ou d’observation visible sur la .
est une vue schématique des éléments constitutifs du procédé selon un premier mode d’exécution de l’invention.
est une vue schématique des éléments constitutifs du procédé selon un deuxième mode d’exécution de l’invention.
La source d’émission lumineuse 2 est un émetteur laser, tel que par exemple une diode laser apte à émettre une source lumineuse cohérente.
Le mode d’exécution illustré par la ne nécessite pas de caméra de contrôle car l’empreinte thermique restituée 1 est parfaite ou quasi-parfaite. Dans ce mode de réalisation, on a pré-enregistré et préfabriqué une ou plusieurs empreintes thermiques initiales susceptibles de servir de cibles thermiques pour l’entrainement au tir et/ou à l’observation. Ces empreintes thermiques initiales sont ainsi obtenues grâce à la ou aux lentilles préfabriquées, non représentées sur les figures annexées, spécialement pour absorber des longueurs d’ondes spécifiques de l’émission de la source lumineuse de manière à obtenir une empreinte thermique restituée dans une gamme de longueur d’ondes très/bien spécifique.
Selon une autre variante de réalisation, le dispositif 2 correspond à un dispositif de traitement de données de type serveur, tel que le dispositif distant 111.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un véhicule, par exemple du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le véhicule 10, par exemple par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif embarqué dans le véhicule 10 tel que le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, des premières données représentatives d’une requête de recherche de place de stationnement sont transmises par le véhicule à destination d’un drone via une connexion sans fil, les premières données comprenant des données représentatives de localisation d’une destination d’un itinéraire courant du véhicule.
Dans une deuxième étape 32, des deuxièmes données représentatives d’un résultat de la recherche de place de stationnement sont reçues par le véhicule, les deuxièmes données étant émises par le drone à destination du véhicule via la connexion sans fil.
Dans une troisième étape 33, le véhicule est contrôlé en fonction des deuxièmes données.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de recherche de place(s) de stationnement libre(s) ou disponible(s) pour un véhicule qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule tel que le véhicule 10 embarquant le dispositif 2 de la .
La présente invention concerne également un système comprenant le véhicule 10 et un drone 11 relié en communication sans fil au véhicule 10.
Cette forme de réalisation a l’avantage que l’élément de déviation permet d’avoir deux directions de distribution différentes pour l’agent de nettoyage par la buse. L’élément de déviation ou de renvoi forme une surface dans la couronne de buses et au moins une partie du liquide arrive sur l’élément de renvoi qui est dégagé de la buse.
De façon préférentielle, la direction de distribution de la buse en position de nettoyage est pratiquement parallèle à la surface ou représente un angle compris entre 15° et 60° par rapport à la surface.
Cette forme de réalisation a l’avantage en fonction du domaine d’application du système de nettoyage de pouvoir adapter la direction de distribution appropriée au fluide.
L’unité de nettoyage a au moins un évidement pour recueillir l’agent de nettoyage.
Cette forme de réalisation a l’avantage que l’évidement évite la sortie du liquide qui arriverait sur l’enveloppe extérieure du véhicule et aussi de permettre de recycler le liquide de nettoyage ce qui abaisse la consommation globale en liquide ou agent de nettoyage. L’évidement pour évacuer l’agent de nettoyage est notamment face à la couronne de buses dans l’unité de nettoyage.
De manière préférentielle, l’unité de nettoyage a un tuyau logé de façon pliée dans l’unité télescopique ; le tuyau est au moins en partie dans la couronne de buses et le tuyau a un certain nombre d’orifices pour nettoyer la surface.
Cette forme de réalisation a l’avantage de réduire le nombre total de composants du système de nettoyage car le tuyau fonctionne à la fois comme tuyau de fluide dans l’unité télescopique pour distribuer de l’agent de nettoyage sur la surface. Le tuyau est notamment réalisé avec plusieurs orifices conçus pour nettoyer directement la surface ou encore le tuyau a un ensemble d’orifices qui peuvent être reliés par la buse à l’agent de nettoyage notamment la couronne des buses pour distribuer l’agent de nettoyage.
Le système de nettoyage a une seconde unité de nettoyage et une seconde unité de transport, la seconde unité de nettoyage ayant une seconde couronne de buses qui entoure au moins en partie la surface de l’axe prédéfini.
Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec la seconde unité de nettoyage et la seconde unité télescopique, on peut distribuer un second fluide distinct du premier fluide sur la surface. A titre d’exemple, avec la première unité de nettoyage et la deuxième unité de nettoyage, on distribue du fluide sur la surface et avec la seconde unité de nettoyage et la seconde unité télescopique, on applique un gaz notamment de l’air comprimé sur la surface. Cela permet de commander séparément l’unité de nettoyage et la seconde unité de nettoyage.
Suivant une autre caractéristique préférentielle, la seconde unité télescopique et la seconde unité de nettoyage sont opposées de manière pratiquement symétriques à l’axe prédéfini de l’unité télescopique et l’unité de nettoyage.
De façon avantageuse, cette forme de réalisation permet d’appliquer un agent de nettoyage avec la première unité de nettoyage sur la surface et de l’air comprimé avec la seconde unité de nettoyage sur la surface si bien que la première et la seconde unité télescopique qui se font face, ont un effet de nettoyage particulièrement efficace par exemple par le brouillard de liquide. En outre, et de façon préférentielle, en fonction de l’importance de l’encrassage de la surface, on ne nettoie qu’une partie de la surface par exemple avec la première et la seconde unité de nettoyage.
La seconde unité télescopique est avantageusement pratiquement perpendiculaire à l’axe prédéfini pour l’unité télescopique.
Un avantage de cette forme de réalisation est que par le décalage, à la fois de la première unité télescopique et de la seconde unité télescopique, les unités de nettoyage associées peuvent être sur le même côté. La première unité télescopique est de préférence pratiquement parallèle à la seconde unité télescopique de sorte que l’axe prédéfini s’applique à la fois à la première unité télescopique et à la seconde unité télescopique. La seconde unité télescopique peut avoir une course plus grande que la première unité télescopique. La seconde unité télescopique peut avoir une course plus grande que celle de la première unité télescopique de sorte qu’à la fois la première unité de nettoyage et la seconde unité de nettoyage peuvent nettoyer simultanément sans se gêner réciproquement.
L’unité télescopique a de préférence au moins une unité de pli et notamment une première unité de pli, une seconde unité de pli et une troisième unité de pli. L’élément de ressort est préconçu pour déplacer le premier élément de pli et le second élément de pli le long de l’axe prédéfini, la position de nettoyage étant la position du second élément de pli par rapport au premier élément de pli dans la direction de l’axe prédéfini qui est incliné et l’épaisseur de l’axe est associé au second élément de pli.
Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec les éléments de pli, on réalise une protection d’air ou de fluide par rapport à la surface pour ainsi protéger la surface provisoirement contre d’autres saletés ou de développer efficacement un procédé de nettoyage par le liquide de nettoyage peut être par exemple dévié par le vent de circulation.
La couronne de buses a de préférence plusieurs buses réparties régulièrement autour de l’axe prédéfini.
Les structures secondaires des cinq fragments de l’aptamère donneur et des cinq aptamères composites électroactifs sont présentées dans le tableau 2.
2.1.7 . Design d’un aptamère composite électroactif responsable de la reconnaissance de plusieurs cibles
2.1.7.1 . Design d’un aptamère composite électroactif responsable de la reconnaissance de deux antibiotiques : la tétracycline et le métronidazole
L’aptamère composite électroactif est conçu en remplaçant deux structures de type tiges-boucles de la séquence nucléotidique électroactive SEQ ID NO : 1 : la tige-boucle numéro 2 de la séquence nucléotidique électroactive est remplacée par l’aptamère donneur reconnaissant le métronidazole : 5’-CTGTTTGGTAGCAG-3’ (SEQ ID NO : 560) ; et la structure tige-boucle numéro 4 de la séquence nucléotidique électroactive par l’aptamère donneur reconnaissant la tétracycline : 5’-GGGTTGGTCCC-3’ (SEQ ID NO : 564).
La séquence de l’aptamère composite électroactif bifonctionnel obtenu est la suivante :
5’-CGTAGAAATTTTTTTCCTA CTGTTTGGTAGCAG AGGAAATTTTTTTCTT GGGTTGGTCCC ACTGCAAATTTTTTTG-3’ (SEQ ID NO : 641).
La structure secondaire de l’aptamère composite électroactif est présentée dans le tableau 2.
2.1.7.2 . Design d’un aptamère composite électroactif responsable de la reconnaissance de deux perturbateurs endocriniens : le bisphénol A et l’estradiol
L’aptamère composite électroactif est conçu en remplaçant deux structures de type tiges-boucles de la séquence nucléotidique électroactive SEQ ID NO : 1 : la structure tige-boucle numéro 1 de la séquence nucléotidique électroactive par l’aptamère donneur présentant une affinité pour l’estradiol : 5’-GCCGTTTGGGCCCAAGTTCGGC-3’ (SEQ ID NO : 562) ; et la structure tige-boucle numéro 4 de la séquence nucléotidique électroactive par l’aptamère donneur présentant une affinité vers le bisphénol A : 5’-GGATAGCGGGTTCC-3’ (SEQ ID NO : 564).
La séquence de l’aptamère composite électroactif obtenu est la suivante :
5’-CGTA GCCGTTTGGGCCCAAGTTCGGC CTACAAATTTTTTTGAGGAAATTTTTTTC TTGGATAGCGGGTTCC ACTGCAAATTTTTTTG-3’ (SED ID NO : 642).
Molécule cible Structure secondaire de l’aptamère donneur Structure secondaire de l’aptamère composite électroactif Tétracycline (TET) [CHEM 1] SEQ ID NO : 639 Anti-TET [CHEM 2] SEQ ID NO : 640 Métronidazole (MET) [CHEM 3] SEQ ID NO : 560 Anti-MET-1 [CHEM 4] SEQ ID NO : 571 [CHEM 5] SEQ ID NO : 561 Anti-MET-2 [CHEM 6] SEQ ID NO : 572 Estradiol (EST) [CHEM 7] SEQ ID NO : 565 Anti-EST [CHEM 8] SEQ ID NO :576 Bisphénol A (BPA) [CHEM 9] SEQ ID NO : 562 Anti-BPA [CHEM 10] SEQ ID NO : 573 Saxitoxine (SAX) [CHEM 11] SEQ ID NO : 563 Anti-SAX [CHEM 12] SEQ ID NO : 574 Troponine (TPN) [CHEM 13] SEQ ID NO : 566 Anti-TPN-1 [CHEM 14] SEQ ID NO : 577 [CHEM 15] SEQ ID NO : 567 Anti-TPN-2 [CHEM 16] SEQ ID NO : 578 [CHEM 17] SEQ ID NO : 568 Anti-TPN-3 [CHEM 18] SEQ ID NO : 579 [CHEM 19] SEQ ID NO : 569 Anti-TPN-4 [CHEM 20] SEQ ID NO : 580 [CHEM 21] SEQ ID NO : 570 Anti-TPN-5 [CHEM 22] SEQ ID NO : 581 Tétracycline et métronidazole (TET- MET) Anti-TET-MET [CHEM 23] SEQ ID NO : 641 Bisphénol A et estradiol (PBA- EST) Anti-PBA-EST [CHEM 24] SEQ ID NO : 642
Tableau 2 . Structures secondaires des deux aptamères « donneur » et « composite électroactif »
2.2 . Mesures de l’activité électrochimique des aptamères composites électroactifs conçus
Parmi les séquences composites conçues et modélisées, 11 séquences composites ont été testées (SEQ ID NOs : 571-574, 576-581 et 640) et toutes ont montré un signal électrochimique intrinsèque une fois immobilisées sur des électrodes. Il s’agit donc bien d’aptamères composites électroactifs .
De préférence, le solvant est choisi parmi le groupe constitué : du tétrahydrofurane (THF), du 2-méthyl-tétrahydrofurane (Me-THF), du dioxane, du chloroforme, de l’acide acétique, du méthanol, de l’éthanol, de l’isopropanol, du n-propanol, du n-butanol, du butan-2-ol, de l’isobutanol, du tert-butanol, du diméthoxyéthane (également appelé glyme), du diéthoxyéthane, du dibutoxyéthane ou de leurs mélanges, plus préférentiellement l’éthanol.
La quantité de solvant utilisée est généralement choisie en fonction de la viscosité souhaitée du milieu réactionnel. Une solubilisation totale ou partielle peut être réalisée par l’homme du métier, en fonction de la viscosité du milieu réactionnel visée. Préférentiellement, on utilise entre 1 éq. et 50 éq. molaire, de préférence encore entre 1 éq. et 20 éq. de solvant(s) par rapport au terpène ou au dérivé terpénique.
Le solvant peut être ajouté dès le début de l’étape a) en totalité ou en partie. Il peut être ajouté de façon ponctuelle en une fois, en plusieurs fois (en semi-continu) ou progressivement (en continu), au cours de l’étape a).
L’acide thiocarboxylique est de préférence de formule générale (II) suivante :
R 1 -C(O)-SH (II)
R 1 représente un radical alkyle, un radical aryle ou un radical aralkyle tels que définis ci-dessus.
De préférence, R 1 est choisi parmi le méthyle, l’éthyle et le benzyle.
L’acide thioacétique, pour lequel R 1 est un méthyle, est tout particulièrement préféré selon l’invention. Par exemple, avec l’acide thioacétique, on obtient un polythioacétate en tant qu’intermédiaire polythioester.
Selon un mode de réalisation, l’acide thiocarboxylique peut être généré in situ (cf. le document US 3,270,063, THOMPSON CHEMICAL CO, 1963 : “Methods of making primary mercaptans”) : l’acide thioacétique peut être produit à partir d’anhydride acétique et de sulfure d’hydrogène, en présence d’un catalyseur.
De préférence, pour réaliser l’étape a), on introduit en premier l’acide thiocarboxylique et le(s) solvant(s) dans le réacteur, puis on introduit l’oxygène, par exemple par bullage d’air. On peut ensuite le terpène ou dérivé au milieu réactionnel.
La température de l’étape a) peut être comprise entre 5 et 80°C, de préférence entre 5 et 50°C, plus particulièrement entre 5 et 25°C, par exemple entre 5 et 10°C. L’étape a) est généralement réalisée à pression atmosphérique.
Le ratio molaire acide thiocarboxylique/double liaison du terpène ou dérivé terpénique peut être compris entre 1 et 20, de préférence entre 1 et 10, par exemple entre 1 et 5, de préférence encore entre 1 et 3.
L’étape a) permet à partir d’un terpène ou d’un dérivé terpénique de former un intermédiaire polythioester tel que défini ci-dessus.
Le milieu réactionnel obtenu à l’issue de l’étape a) peut ainsi comprendre : un intermédiaire polythioester tel que défini ci-dessus ; le solvant ou le mélange de solvants tel que défini ci-dessus ; éventuellement des sous-produits tels que des (x-1)polythioesters ; et éventuellement un ou des réactifs n’ayant pas réagi.
Par « (x-1)polythioester », on entend notamment un composé comprenant x-1 fonctions thioester, avec x étant tel que défini ci-dessus. Il s’agit d’un composé ayant conservé une double liaison C=C (soit une double liaison C=C qui n’a pas réagi).
Grâce au fait que les deux parties du rayonnement qui interfèrent se soient propagées chacune dans le guide d’onde à analyser, le comportement linéaire de celui-ci affecte de façon équivalente les phases respectives de ces deux parties du rayonnement entre l’entrée optique de l’interféromètre et la zone de superposition. Pour cette raison, des contributions au déphasage de l’état d’interférence qui sont générées par le comportement linéaire du guide d’onde à analyser s’auto-compensent entre les deux parties du rayonnement. Le déphasage de cet état d’interférence est alors essentiellement déterminé par le comportement non-linéaire du guide d’onde à analyser. Pour cette raison, ce comportement non-linéaire du guide d’onde à analyser, notamment son effet Kerr non-linéaire, peut être déterminé numériquement avec précision à partir des mesures de l’état d’interférence qui sont effectuées au moyen du système de photodétection.
En outre, aussi grâce au fait que les deux parties du rayonnement qui interfèrent ont été transmises chacune par le guide d’onde à analyser, elles subissent des durées de propagation respectives dans lesquelles le guide d’onde à analyser intervient d’une même façon pour ces deux parties du rayonnement. Ainsi, leurs durées de propagation respectives dans les deux chemins optiques de l’interféromètre sont sensiblement égales, et ne nécessitent qu’une compensation de retard de propagation ou de transit qui est indépendante du guide d’onde à analyser. Une telle compensation de retard de propagation pour utiliser un rayonnement qui est sous forme d’impulsions successives peut alors être réalisée initialement lors de la fabrication du dispositif de caractérisation, sans être répétée par la suite pour chaque nouveau guide d’onde à analyser. L’utilisation d’un interféromètre de Sagnac, telle que proposée par l’invention, est donc particulièrement adaptée à un rayonnement constitué d’impulsions successives qui sont très courtes ou ultra-courtes, pour atteindre des valeurs importantes de puissance instantanée de rayonnement.
Un premier avantage du dispositif de l’invention est donc que son utilisation pour caractériser successivement plusieurs guides d’onde ne nécessite pas d’appareils optoélectroniques ni d’appareils de mesure qui soient ultra-rapides.
Un deuxième avantage est que la caractérisation d’un guide d’onde à analyser en utilisant le dispositif de l’invention peut être particulièrement rapide.
Un troisième avantage est que la source de rayonnement du dispositif de l’invention peut avoir une puissance d’émission de rayonnement qui est limitée.
Un quatrième avantage est que le dispositif de l’invention ne nécessite pas de composants optiques, optroniques ou électroniques qui soient particulièrement onéreux.
Enfin, un cinquième avantage est que le dispositif de l’invention peut être réalisé sous une forme compacte et prête à l’emploi.
Pour ces raisons, le prix de revient de chaque utilisation du dispositif de l’invention peut être bas. Ce dispositif est alors particulièrement adapté pour une exploitation métrologique de caractérisation de guides d’onde.
Selon un premier perfectionnement de l’invention, un premier des deux chemins optiques peut comprendre un modulateur adapté pour générer un déphasage variable pour la partie du rayonnement qui se propage dans ce premier chemin optique, conformément à un signal électrique de modulation qui est reçu à une entrée de commande de ce modulateur. Alors, le dispositif peut comprendre en outre : - un générateur électrique de signal alternatif, qui est connecté à l’entrée de commande du modulateur, de sorte que pendant la caractérisation du guide d’onde à analyser, le modulateur produise un décalage fréquentiel pour la partie du rayonnement qui se propage dans le premier chemin optique ; et - un système de détection synchrone, qui est connecté en entrée d’une part au générateur électrique de signal alternatif et d’autre part à une sortie du système de photodétection, et qui est adapté pour fournir pendant la caractérisation du guide d’onde à analyser, des valeurs mesurées respectivement pour l’amplitude et le déphasage de l’état d’interférence du rayonnement qui existe dans la zone de superposition de l’interféromètre. Grâce à une telle utilisation de détection synchrone, l’amplitude et le déphasage de l’état d’interférence du rayonnement qui existe dans la zone de superposition de l’interféromètre peuvent être extraits facilement et en temps réel, et en utilisant un matériel standard d’analyse de signaux de détection.
Pour ce premier perfectionnement de l’invention, celui des deux chemins optiques autre que le premier tel que désigné précédemment peut avantageusement comprendre un retardateur configuré pour reproduire au moins en partie un retard de transfert constant qui est produit par le modulateur dans le premier chemin optique. Une telle utilisation du retardateur facilite l’utilisation du dispositif de l’invention avec une source de rayonnement à impulsions courtes ou ultra-courtes. En effet, grâce au retardateur, les deux chemins optiques ont des longueurs optiques qui sont sensiblement égales, de sorte que les deux parties d’une même impulsion de rayonnement produite par la source, qui se propagent séparément dans les deux chemins optiques, arrivent sensiblement en même temps à la zone de superposition et peuvent donc y interférer l’une avec l’autre.
Lorsque le retardateur est utilisé, le dispositif peut comprendre en outre deux circulateurs optiques, le modulateur et le retardateur étant disposés en parallèle entre les deux circulateurs optiques pour constituer des segments respectifs des deux chemins optiques. Les deux segments sont ainsi séparés et regroupés par les deux circulateurs optiques, et parcourus par les parties du rayonnement selon des sens de propagation d’un circulateur optique à l’autre qui sont opposés pendant la caractérisation du guide d’onde à analyser. Un tel agencement des deux chemins optiques est facile à mettre en œuvre dans l’interféromètre de Sagnac.
Selon un second perfectionnement de l’invention, la source de rayonnement peut comprendre une source primaire et un variateur de puissance optique. Le variateur de puissance optique est alors intermédiaire entre la source primaire et l’entrée optique de l’interféromètre, pour produire la valeur variable de la puissance du rayonnement qui est injecté dans l’interféromètre. Une telle utilisation d’un variateur de puissance optique dans le dispositif de l’invention permet de caractériser de façon plus complète et plus précise le comportement non-linéaire du guide d’onde à analyser.
Pour ce second perfectionnement de l’invention, le dispositif peut avantageusement comprendre en outre un système de mesure de la valeur variable de la puissance du rayonnement qui est injecté dans l’interféromètre. Il peut alors être adapté pour varier automatiquement cette valeur de puissance, et pour délivrer en sortie l’amplitude et le déphasage de l’état d’interférence du rayonnement qui existe dans la zone de superposition pour chaque valeur mesurée de la puissance du rayonnement qui est injecté dans l’interféromètre. Grâce à un tel fonctionnement automatisé, la caractérisation du guide d’onde à analyser est possible avec une durée d’utilisation du dispositif qui est réduite.
De façon générale pour l’invention, chaque chemin optique de l’interféromètre peut être constitué par des composants à maintien de polarisation. Un meilleur contraste d’interférence, c’est-à-dire une amplitude de l’état d’interférence qui est supérieure, peut ainsi être obtenu dans la zone de superposition de l’interféromètre.
Aussi de façon générale pour l’invention, le dispositif de l’invention peut être constitué au moins en partie par des composants à fibres optiques, et/ou par des composants réalisés sous forme de circuits optiques intégrés. L’ensemble du dispositif peut ainsi être particulièrement compact et facile à utiliser. Notamment, l’alignement optique de ces composants les uns par rapport aux autres peut être réalisé initialement, sans nécessiter d’être réajusté par la suite.
Encore de façon générale pour l’invention, la source de rayonnement peut être du type source impulsionnelle, et adaptée pour produire le rayonnement sous forme d’impulsions successives. Des valeurs supérieures de puissance instantanée peuvent ainsi être fournies pour le rayonnement, qui permettent de mesurer l’état d’interférence dans la zone de superposition même quand des pertes optiques significatives sont susceptibles d’intervenir pendant l’utilisation du dispositif. De telles pertes peuvent se produire notamment au niveau de connexions optiques qui sont utilisées pour insérer le guide d’onde à analyser dans la portion commune de chemin optique.
Dans certains modes de réalisation, la transduction de la cellule hôte par infection de la cellule hôte avec le lentivirus peut être effectuée en ajoutant un amplificateur de transduction.