Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs, caractérisé en ce qu’il est constitué d’un ou plusieurs ensembles moteurs (EM) composé à l’intérieur d’une culasse à cavités lobées (CM), d’au moins deux plaques rigides en métal dites «plaque piston» (201) (202), de forme et dimensions identiques et parallèlement en regard l’une de l’autre, prenant entre elles et en sandwich une pluralité et notamment quatre éléments mobiles synchrones dits «rotors basculeurs» (101) (102) (103) (104), chacun solidaire d’un axe fixe dit «axe de transmission primaire» (111) (112) (113) (114) maintenu librement en rotation entre les deux plaques piston (201) (202) et associé à l’extérieur d’au moins une de ces plaques, à un engrenage dit «roue dentée primaire» (121) (122) (123) (124) avec lequel il constitue un ensemble mobile dit «ensemble rotor» (100), lesdites roues dentées primaires (121) (122) (123) (124) desdits ensembles rotors (100) étant soumises à rotation par le déplacement desdits rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) pour assurer la transmission d’énergie à au moins une roue dentée dite «roue dentée principale» (135b) entraînant au moins un «axe moteur» (135a). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’ensemble moteur (EM) formé des plaques pistons (201) (202) associées aux ensembles rotors (100) est placé à l’intérieur d’une «culasse à cavités lobées» (CM), comprenant autant de cavités lobées (LB) que de rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) et notamment quatre, de telle manière que chacun des ensembles rotors (100) tourne librement entre les deux plaques pistons (201) (202) et à l’intérieur de sa cavité lobée (LB) respective, la zone libre (106d) de chacun desdits rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) étant guidée en contact glissant sur la face intérieure (LB1) de ladite cavité lobée (LB). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la culasse à cavités lobées (CM) contient plusieurs ensembles moteurs (EM) et notamment quatre, lesdits ensembles moteurs (EM) effectuant chacun un seul temps moteur étant fonctionnellement décalés et synchronisés entre eux en agissant sur les roues dentées primaires (121) (122) (123) (124) ou la roue dentée principale (135b) et/ou par les axes de transmission primaires (111) (112) (113) (114) ou l’axe moteur (135a) ou au moyen de calculateurs s’appuyant sur les mêmes éléments, l’énergie provenant des quatre axes moteurs (135a) desdits quatre ensembles moteurs (EM) étant collectée et rassemblée par des moyens mécaniques et notamment des engrenages et la gestion de l’allumage, de l’ouverture et fermeture des soupapes ainsi que de la restitution de l’énergie mécanique collectée étant gérées par des moyens mécaniques, électromagnétiques ou par des calculateurs. Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) a une forme constituée de deux plans parallèles opposés en regard l’un de l’autre dits «plan de plaque» (109) (110), chacun destiné à être en contact mobile avec une face intérieure (201a) (202a) d’une plaque piston (201) (202), les plans de plaques (109) (110) étant séparés par un plan périphérique (106) présentant deux zones dont une zone inactive dite «zone arrière» (106a) et une zone active dite «zone avant» (106b) et lesdites zone arrière (106a) et zone avant (106b) opposées étant reliées entre elles d’une part par une zone dite «zone contact» (106c) et d’autre part par une zone dite «zone libre» (106d). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) tournant avec leur axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114) dans le même sens et à la même vitesse angulaire, la zone de contact (106c) de chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) reste dans le mouvement en contact glissant étanche avec la zone avant (106b) du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) qui le précède et sur laquelle il se déplace, de telle manière que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) constituent d’une part entre les faces intérieures (201a) (202a) des plaques pistons (201) (202) et d’autre part entre les zones avant (106b) des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104), un espace étanche dit chambre de combustion (CC). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4 et 5, caractérisé en ce que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) sont fabriqués préférablement dans un alliage métallique et sont de préférence identiques, le positionnement de leur axe de transmission primaire (111) (112) (113) (114), ainsi que la forme et les dimensions des plans constituant leur zone de contact (106c), leur zone libre (106d), leur zone arrière (106a) et leur zone avant (106b) étant déterminés selon les caractéristiques fonctionnelles du moteur recherchées et leur déplacement synchronisé dans le même sens et à la même vitesse, entraînant automatiquement la variation du volume (V) de la chambre de combustion (CC). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5 et 6, caractérisé en ce que l’étanchéité de contact d’une part entre les deux plans parallèles opposés (109) (110) d’un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et les faces intérieures (201a) (202a) des plaques piston (201) (202) entre lesquelles il est animé et d’autre part entre la zone de contact (106c) dudit rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et la zone avant (106b) du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) qui le précède, est réalisée au moyen d’un joint d’étanchéité rapporté dit «joint de recouvrement» (JR), recouvrant la totalité des surfaces du rotor basculeur (101) (102) (103) (104) ou au moins les surfaces des parties en contact de celui-ci, le joint de recouvrement (JR) étant réalisé dans un matériau résistant au frottement et/ou à la haute température tel que de l’acier, de l’alliage de type Inconel, des PTFE (Polytetrafluoroethylene). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5, et 6, caractérisé en ce que l’étanchéité de contact d’une part entre les deux plans parallèles opposés (109) (110) d’un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et les faces intérieures (201a) (202a) des plaques piston (201) (202) entre lesquelles il est animé, est réalisée au moyen d’un joint dit «joint de plan» (JP), placé dans une gorge périphérique réalisée à proximité de tout ou partie de l’arête périphérique de chacun des plans parallèles opposés (109) (110) dudit rotor basculeur (101) (102) (103) (104), le joint de plan (JP) étant par exemple métallique et de section tubulaire fendue sur une génératrice ou de section circulaire pleine et fabriqué dans un matériau résistant au frottement et/ou à la haute température tel que de l’acier, des alliages de type Inconel, des PTFE (Polytetrafluoroethylene). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5, 6 et 8, caractérisé en ce que le rotor basculeur (101) (102) (103) (104) est fabriqué en au moins deux pièces dont une pièce en acier dite «corps de rotor» (101a) et une pièce rapportée dite «tête de rotor» (101b), interchangeable, fabriquée totalement ou partiellement dans une matière résistante au frottement et/ou à haute température ou recouverte totalement ou partiellement de cette matière, le corps de rotor (101a) étant rendu étanche au moyen d’un joint de plan (JP), installé dans une gorge périphérique (111b) réalisée à proximité de tout ou partie de l’arête périphérique de chacun des plans parallèles opposés (109) (110), les deux extrémités libres du joint de plan (JP) pénétrant à l’intérieur de la tête de rotor (101b) afin de garantir une continuité optimum entre le corps de rotor (101a) et la tête de rotor (101b). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5 et 6, caractérisé en ce que chaque rotor basculeur (101) (102) (103) (104) est constitué d’une part, d’un corps de rotor (101e) et d’autre part d’un cylindre rapporté dit «cylindre contact» (101f), le corps de rotor (101e) étant aménagé dans sa zone de contact (106c) pour recevoir de manière solidaire et libre en rotation, le «cylindre contact» (101f) dont la matière et les dimensions permettent un contact permanent de ses génératrices avec la zone avant (106b) du rotor basculant (101) (102) (103) (104) qui précède. Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5, et 6, caractérisé en ce que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) sont constitués d’une part, d’un corps de rotor (101c) aménagé dans sa zone de contact (106c) pour recevoir de manière solidaire et interchangeable, un élément d’étanchéité dit «segment de rotor» (101d) constitué d’une lame ressort incurvée disposant par exemple en ses extrémités libres d’arêtes rabattues (108) pour pénétrer lors de son installation dans des rainures dites «rainures de segment» (107) de la zone de contact (106c) du corps de rotor (101c), les arêtes rabattues (108) du segment de rotor (101d) étant maintenues dans les rainures de segment (107) du corps de rotor (101c) par élasticité et effet ressort ou par tout autre moyen de maintien intégré ou rapporté. Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1, 4, 5, et 6, caractérisé en ce que les rotors basculeurs (101) (102) (103) (104) sont constitués d’une part, d’un corps de rotor (101g) et d’autre part d’un élément d’étanchéité dit «multi contact rotor» (116) constitué lui-même d’une pluralité d’éléments d’étanchéité dit «multi cylindre contact» (116a), chaque multi cylindre contact (116a) étant solidaire et libre en rotation dans un aménagement respectif (116b) du corps de rotor (101g). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon la revendication 5, caractérisé en ce que la chambre de combustion (CC) est munie d’une part d’au moins un orifice taraudé dit «point d’allumage» (PA) destiné à recevoir le culot fileté d’une bougie d’allumage (BO) alimentée par un faisceau électrique relié à un dispositif notamment de type «Delco», pour provoquer l’étincelle entraînant l’explosion du carburant/comburant contenu et d’autre part d’au moins deux orifices dits «orifice d’alimentation» (OA) et «orifice échappement» (OE), respectivement reliés au travers d’au moins une des plaques piston (201) (202), d’une part à un tube dit «conduit alimentation» (CA) et d’autre part à un tube dit «conduit d’échappement» (CE). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 5 et 13, caractérisé en ce que l’alimentation en mélange carburant/comburant de la chambre de combustion (CC) et l’échappement des gaz brûlés après l’explosion, sont régulés par le mouvement des rotors basculeurs (101) (102) (103) (104), la zone libre (106d) de chaque rotor basculeurs (101) (102) (103) (104) se déplaçant en contact glissant sur la surface intérieure (LB1) de sa cavité lobée respective (LB) dans la culasse à cavités lobées (CM), les rotors basculeurs remplissant la mission de soupapes dits «rotors basculeurs soupapes» (101s) (102s) (103s) (104s) disposant d’un canal interne (115) débouchant d’une part dans leur zone libre (106d) et d’autre part dans leur zone avant (106b) à un endroit précis permettant l’accès à la chambre de combustion (CC), de manière à ouvrir ou fermer les conduits d’alimentation (CA) et conduit d’échappement (CE) présents dans la culasse à cavités lobées (CM). Moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que d’une part la lubrification nécessaire au fonctionnement est opérée par un ou plusieurs conduits internes réalisés dans la culasse à cavités lobées (CM), débouchant dans au moins une des cavités lobées (LB) de celle-ci, à l’extérieur de la chambre de combustion (CC) et d’autre part le refroidissement de la culasse à cavités lobées (CM) est réalisé au moyen d’au moins un circuit de refroidissement constitué d’au moins un canal interne réalisé dans ladite culasse à cavités lobées (CM) et passant à proximité des zones soumises à température.