INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme mentionné plus haut, les efforts dus à ce moment de torsion sont en principe pris en charge par le premier sous-ensemble 60 de sorte que le deuxième sous-ensemble 80, en particulier la bielle 81 et l’axe instrumenté 90, ne devrait pas y être soumis. En réalité, bien que le premier sous-ensemble 60 et la pièce côté plate-forme de travail 11 sont par conception très rigides, ils peuvent néanmoins subir des déformations provoquées par les efforts résultant de ce moment de torsion. De ce fait, si la bielle 81 du deuxième sous-ensemble 80 était uniquement montée de manière pivotante à l’axe instrumenté 90, le deuxième sous-ensemble 80 serait soumis à des efforts parasites dus au moment de torsion. Supprimer ces déformations par le seul dimensionnement des pièces n’est généralement pas possible en raison de leur poids et volume qui deviendraient trop important pour être compatibles avec une conception optimale de la nacelle élévatrice.
La difficulté est surmontée par le fait de relier la bielle 81 à l’axe instrumenté 90 par le biais de la rotule 82. La rotule 82 permet en effet d’éviter que l’axe instrumenté 90 soit soumis à des efforts parasites dus au moment de torsion ou du moins de les limiter drastiquement.
Le premier contrôleur 73 fournit en sortie un signal 70 étant une première consigne de couple pour la machine électrique tournante.
Le deuxième contrôleur 74 peut mettre en œuvre un correcteur d’erreur recevant en entrées :
- le signal 60 estimant le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6.
Ces deux entrées sont comparées en 80 et cette différence est utilisée par le correcteur pour générer en sortie un signal 71 étant une deuxième consigne de couple pour la machine électrique tournante. Ce correcteur 74 peut mettre en œuvre au moins une intégration. Il peut également mettre en œuvre un système d’anti-dérive de l’intégrateur fondé sur les valeurs limites pour le couple de la machine électrique 8. Ce système d’anti-dérive peut permettre de suspendre l’intégration réalisée par le correcteur lorsque ces valeurs limites de couple sont atteintes. Ce correcteur utilise un jeu de paramètres 78 étant par exemple des gains. Comme déjà mentionné en référence au contrôleur 73, ces gains ne sont pas nécessairement de valeur constante. Les valeurs de ces gains peuvent varier via des formules non linéaires ou des tables de stockage de données, la valeur choisie pouvant dépendre de la vitesse de rotation de la machine électrique 8 et/ou de la vitesse de rotation de la sortie du réducteur, et/ou pouvant dépendre de température de cette machine électrique 8 ou du réducteur 7 et/ou du rapport de réduction appliqué par le réducteur 7 si ce dernier permet d’obtenir des rapports différents, par exemple.
Le troisième contrôleur 75 peut mettre en œuvre un correcteur de rétroaction (« feedback controler » en anglais). Ce contrôleur reçoit ici en entrée le signal 60 estimant le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6. Ce correcteur fournit en sortie un signal 72 étant une troisième consigne de couple 72 pour la machine électrique tournante. Cette troisième consigne de couple peut permettre de stabiliser le système en boucle fermée incluant la machine électrique tournante 8, le réducteur 7 et l’observateur 54 ici assimilé à un capteur. Le correcteur utilise un jeu de paramètres 79 étant par exemple des gains. Comme déjà mentionné en référence au contrôleur 73 et au contrôleur 74, ces gains ne sont pas nécessairement de valeur constante. Les valeurs de ces gains peuvent varier via des formules non linéaires ou des tables de stockage de données, la valeur choisie pouvant dépendre de la vitesse de rotation de la machine électrique 8 et/ou de la vitesse de rotation de la sortie du réducteur, et/ou pouvant dépendre de température de cette machine électrique 8 ou du réducteur 7 ou de l’huile dans le réducteur, par exemple, et/ou du rapport de réduction appliqué par le réducteur 7 si ce dernier permet d’obtenir des rapports différents, par exemple. Dans une variante, ce correcteur n’est pas un correcteur proportionnel mais peut être de type proportionnel-dérivé.
Dans le cas où les trois correcteurs précités 73, 74 et 75 sont présents, le signal 59 correspondant à la consigne de couple pour la machine électrique tournante peut être généré sur la base de la somme des première, deuxième et troisième consignes de couple via un sommateur 81. Le signal en sortie de ce sommateur 81 peut de façon optionnelle attaquer un bloc de limitation 85. Ce dernier limite les valeurs du signal 59 de consigne de couple pour la machine électrique 8 au sein d’une plage définie par des bornes 82 et 83, ces bornes pouvant être définies de façon dynamique en fonction de la vitesse de la machine électrique 8. Le signal en sortie de ce bloc de limitation 85 peut alors être reçu par un module de contrôle 57 de la machine électrique 8, ce module de contrôle générant un signal 58 de commande de l’onduleur/redresseur 9 à travers lequel la machine électrique 8 est alimentée depuis la batterie 16.
L’unité de commande qui vient d’être décrite peut permettre, lors de la réception d’une consigne d’interruption de la transmission de couple dans le chemin du couple alors que l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est dans la position fermée de:
- commander la machine électrique tournante 8 de manière à annuler ou réduire fortement le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6, puis
- commander l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 pour qu’il passe en position ouverte.
La représente en fonction du temps :
-sur la partie haute, l’évolution des signaux 47 et 50 qui représentent respectivement l’estimation de la vitesse de la machine électrique tournante 8 et l’estimation de la vitesse de l’inertie 48,
- sur la partie médiane, l’évolution des signaux 59, 60 et 61 qui représentent respectivement la consigne de couple pour la machine électrique tournante, l’estimation du couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6, et la consigne 61 pour le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6,
- sur la partie basse, l’évolution de l’état de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6, la commande « ouvert /fermé » pour cet état de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 selon un signal 130, et la commande « ouverture/fermeture » pour l’actionneur de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 selon un signal 140.
On constate qu’entre les instants t0 et t1, l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est en position fermée et un rapport du réducteur 7 est engagé. Comme représenté sur la , dans cette configuration, un écart peut exister entre l’estimation du couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 selon le signal 60 et la consigne de couple pour la machine électrique tournante 8 selon le signal 59.
A un instant t1, une consigne d’interruption de la transmission de couple dans le chemin du couple est reçue. A partir de cet instant t1, la consigne 61 pour le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple 6 est modifiée de manière à osciller autour de la valeur 0. Cette consigne 61 change de valeurs afin d’être maintenue dans une plage de valeurs prédéfinie, définie entre une valeur supérieure qui est ici une constante selon un niveau 110, et une valeur inférieure qui est ici une constante selon un niveau 120. L’invention n’est cependant pas limitée à des valeurs constantes pour les valeurs supérieures et inférieures.
Cependant, la concentration de gaz polluant dans le flux qui circule dans la cheminée d’échappement 183 est faible, ce qui rend un tel dispositif de filtration 170 peu efficace. En outre, une fois que le filtre du dispositif de filtration 170 est saturé en gaz polluant (phase d’adsorption de gaz polluant dans le filtre) à l’issue du fonctionnement de la turbine à gaz, il est nécessaire de régénérer ce filtre pour en récupérer le gaz polluant et pour permettre l’utilisation ultérieure de ce filtre lors du fonctionnement suivant d’une turbine à gaz. Cette régénération nécessite le chauffage du filtre à une température supérieure à la température maximale lors de la phase d’adsorption (captation du gaz polluant par le filtre). En effet, en fonctionnement usuel de la turbine à gaz, on effectue une succession de phases de fonctionnement, séparées par des périodes d’arrêt (absence de fonctionnement).
L'invention vise à proposer un ensemble industriel avec turbine à gaz qui permette de dépolluer le flux de gaz déplacé par la turbine à gaz, notamment de capturer le gaz polluant qui est présent, de la façon la plus efficace et économique possible, dans le cadre du fonctionnement usuel de cet ensemble industriel avec des phases de fonctionnement successives de la turbine à gaz séparées par des phases d’arrêt de la turbine à gaz.
Ce but est atteint grâce au fait que le système de traitement de gaz polluant comporte au moins un adsorbant solide, et en ce que l’ensemble industriel comprend en outre un récupérateur de chaleur apte à récupérer la chaleur émis par la turbine à gaz durant sa phase de fonctionnement et à restituer cette chaleur, un dispositif de fourniture de fluide apte à utiliser la chaleur récupérée par le récupérateur de chaleur pour chauffer un fluide, et un réservoir de stockage de gaz polluant, le dispositif de traitement de gaz polluant étant apte d’une part à adsorber dans le au moins un adsorbant le gaz polluant présent dans ce flux de gaz, et étant apte d’autre part à désorber le au moins un adsorbant par chauffage par le fluide à une température de chauffage au moins égale à la température de désorption du au moins un adsorbant, et à envoyer le gaz polluant récupéré lors de la désorption dans le réservoir, cette désorption étant destinée à s’effectuer après l’adsorption dans l’adsorbant.
Grâce à ces dispositions, il n’est pas nécessaire d’utiliser une source de chaleur externe pour désorber l’adsorbant solide, car on utilise la chaleur produite par la turbomachine, qui serait normalement dissipée et perdue. Grâce à l’invention, on optimise donc thermiquement le banc d’essai. En outre, le retrait pendant un test de la chaleur du conduit d’échappement par le récupérateur de chaleur entraine une baisse de la température du flux qui circule dans le conduit d’échappement. Le flux qui est adsorbé dans l’adsorbant solide est donc à une température plus basse (qu’en l’absence de retrait de cette chaleur) ce qui rend l’adsorption plus efficace. En outre, dans la période entre deux tests, cet adsorbant solide est chauffé par la vapeur produite par le dispositif de production de vapeur grâce à la chaleur produite par la turbomachine et récupérée par le récupérateur de chaleur. L’adsorbant solide peut ainsi être désorbé durant cette période (avec restitution du gaz carbonique qu’il contient) et régénéré entre deux phases d’adsorption. L’adsorbant utilisé pendant une première phase de fonctionnement de la turbine à gaz peut ainsi être utilisé pendant une prochaine phase de fonctionnement de la turbine à gaz. On optimise donc le temps de fonctionnement de la turbomachine et du processus d’adsorption.
Par exemple, le dispositif de traitement de gaz polluant est apte à adsorber le gaz polluant dans la totalité de l’adsorbant et est apte à désorber la totalité de l’adsorbant par chauffage.
Par exemple, le dispositif de traitement de gaz polluant comporte un seul adsorbant solide et le dispositif de traitement est apte à adsorber le gaz polluant dans la totalité de l’adsorbant et est apte à désorber la totalité de l’adsorbant par chauffage.
Ainsi, la totalité de cet unique adsorbant solide adsorbe du gaz carbonique durant une phase de fonctionnement d’une turbine à gaz, et éventuellement d’autres particules polluantes. On optimise donc l’utilisation d’adsorbants car il n’est pas nécessaire d’utiliser un second adsorbant (distinct de ce premier adsorbant ci-dessus) pendant une prochaine phase de fonctionnement de la turbine à gaz (pendant que le premier adsorbant serait en phase de désorption), et en conséquence on simplifie l’architecture du dispositif de traitement du gaz polluant et on minimise sa taille.
Par exemple, le bâtiment comporte en outre un conduit d’échappement qui est situé en aval de la turbine à gaz et qui est apte à recevoir le flux de gaz déplacé par la turbine à gaz, et tel que le récupérateur de chaleur récupère la chaleur émise par la turbine à gaz directement sur le conduit d’échappement.
Par exemple, le conduit d’échappement comprend un tube externe s’étendant selon un axe longitudinal avec une entrée apte à recevoir le flux de gaz déplacé par la turbine à gaz et une sortie qui débouche dans la cheminée d’échappement, et tel que le récupérateur de chaleur récupère la chaleur sur le tube externe.
Par exemple, le bâtiment comporte une seconde cheminée d’échappement et le conduit d’échappement comprend en outre au moins un tube interne s’étendant selon un axe longitudinal et qui est situé à l’intérieur du tube externe avec une entrée et une sortie qui débouche dans la seconde cheminée d’échappement de telle sorte que durant la phase de fonctionnement de la turbine à gaz un flux interne de gaz circule dans le au moins un tube interne et un flux externe de gaz, séparé du flux interne, circule dans le tube externe à l’extérieur du au moins un tube interne, et tel que le récupérateur de chaleur récupère la chaleur directement sur le au moins un tube interne.
Ainsi, on récupère une quantité de chaleur plus importante.
Par exemple, le récupérateur de chaleur est apte à stocker la chaleur émise par la turbine à gaz.
Par exemple, échangeur de chaleur comporte un matériau qui est apte à effectuer le stockage de la chaleur.
Par exemple, le fluide fourni par le dispositif de fourniture de fluide est de la vapeur d’eau ou un gaz ou de l’eau.
Par exemple, le banc d’essai comporte en outre un adsorbeur supplémentaire qui est situé sur le trajet du flux d’air qui alimente la turbine à gaz, l’adsorbeur supplémentaire étant apte à être désorbé à l’aide du dispositif de fourniture de fluide.
Selon l’un des aspects de l’invention, le verseur est configuré pour coulisser le long de flancs latéraux du distributeur par une liaison glissière, pour passer de la position de fermeture à la position d’ouverture.
Pour davantage de détails de construction de ce verseur, il est possible de se référer à la demande de brevet EP4094640.
D’une manière générale, le distributeur reste en magasin.
Selon un autre des aspects de l’invention, le distributeur comporte une tête configurée pour s’engager dans un orifice du module structurel, et un loquet est configuré pour verrouiller/déverrouiller l’engagement de la tête dans l’orifice.
Selon un autre des aspects de l’invention, le loquet se présente sous la forme d’une plaque configurée pour coulisser dans une fente du module structurel, entre une position de verrouillage empêchant la tête de sortir de l’orifice, et une position déverrouillée dans laquelle la tête peut être désengagée de l’orifice.
Selon un autre des aspects de l’invention, la plaque présente un trou avec un passage de grande section pour laisser passer la tête et un passage adjacent de petite section pour laisser passer une tige de la tête tout en bloquant le passage de la tête.
Selon un autre des aspects de l’invention, le loquet est maintenu en position verrouillée par un ressort en appui sur ce loquet.
Le distributeur peut être monté sur la structure selon d’autres manières, par exemple par translation le long d’un rail, ou par rotation autour d’un axe vertical.
Selon un autre des aspects de l’invention, le contenant souple comporte un rebord, ou languette, configuré pour être serré entre une bordure du module structurel et une bordure du distributeur.
Ainsi le produit, notamment le vrac, peut être distribué sans jamais être en contact avec le module structurel car le contenant souple sert de barrière entre le produit et ce module structurel. Le contenant souple, dans ce cas, ne s’étend pas dans le distributeur, et le produit qui quitte le contenant souple arrive directement dans le haut du distributeur.
L’invention permet ainsi d’assurer une hygiène parfaite, et permet de rendre hermétique la liaison entre le contenant souple et le distributeur.
En variante, le contenant souple comprend une extension configurée pour pénétrer dans le distributeur lorsque le contenant souple est en position de distribution.
Ainsi le contenant souple n’est jamais en contact avec le module structurel, car la pression du produit sur cette extension du contenant souple fait plaquer cette extension sur les parois internes du distributeur. Ainsi le produit distribué passe du contenant souple vers l’intérieur du distributeur.
Selon l’un des aspects de l’invention, le distributeur est compact et c’est le seul élément qui a besoin d’être lavé pour respecter les réglementations d’hygiène. De par sa petite taille, il est lavable facilement et rapidement.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système de distribution comporte une façade configurée pour être montée, notamment de manière démontable, sur le module structurel.
Selon l’un des aspects de l’invention, la façade comporte un afficheur, notamment un écran par exemple de type LCD, configuré pour afficher des informations relatives au produit dans le contenant souple.
Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre par station de base.
L’invention concerne également la station de base configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
L’invention concerne également un système de communication radiofréquence caractérisé en ce qu’il comprend la station de base selon l’invention et un véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Première émission radiofréquence du message comprenant le premier débit de communication (minimum) demandé et le premier indicateur de qualité de service demandé, à destination de la station de base, puis Deuxième réception radiofréquence des deuxièmes données en provenance de la station de base selon la première modulation radiofréquence, et troisième émission radiofréquence des troisièmes données à destination de la station de base selon la première modulation radiofréquence.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comprenant une application logicielle et un module de communication radiofréquence de téléphonie mobile, le véhicule est configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Détermination (par exemple, par une lecture en mémoire ou un calcul), par l’application, du premier débit de communication (minimum) demandé et du premier indicateur de qualité de service demandé, puis Transmission, par l’application, du premier débit de communication (minimum) demandé et du premier indicateur de qualité de service demandé au module de communication, l’étape de première émission, de deuxième réception et de troisième émission étant mis en œuvre par le module de communication.
Par exemple, l’application reçoit les deuxièmes données du module de communication et envoi les troisièmes données au module de communication.
Les caractéristiques et avantages de la station de base, ou du programme d’ordinateur et du système sont identiques à ceux du procédé, c’est pourquoi, ils ne sont pas repris ici.
On entend que la station de base, le véhicule automobile, le module de communication, l’application ou un autre élément est « configuré pour » (ou « apte à ») réaliser ou mettre en œuvre une étape ou une opération, par le fait que l’élément comporte des moyens pour (autrement dit « est conformé pour » ou « est adapté pour ») réaliser l’étape ou l’opération. Il s’agit préférentiellement de moyens électroniques, par exemple d’un programme d’ordinateur, de données en mémoire, de circuits électroniques spécialisés, de connexions filaires ou sans fil, d’un microprocesseur et/ou d’un microcontrôleur.
représente une station de base et un système électronique selon un mode de réalisation de l’invention.
représente une mise en œuvre du procédé selon l’invention, selon un premier exemple de réalisation, par le dispositif électronique et le système de la .
En référence aux figures 1 et 2, à l’étape S00, un véhicule automobile 100 circule. Le véhicule automobile comprend, sur son toit, un module de communication radiofréquence de téléphonie mobile 120 connecté à un dispositif électronique 110 (qui peut par exemple avoir l’architecture du microprocesseur ou d’un microcontrôleur) du véhicule 100.
A l’étape S10, l’application logicielle 111, en mémoire du dispositif électronique 110, est exécutée par le dispositif électronique 110, et durant cette exécution, l’application 111 détermine qu’un débit de communication de 190 mégabits par seconde et qu’un taux d’erreur de 3,8.10 -6 est nécessaire pour communiquer avec le dispositif distant sur le réseau de téléphonie mobile 200. Par exemple, le débit de communication et le taux d’erreur peuvent être lus en mémoire du dispositif électronique 110.
A l’étape S20, l’application logicielle 111 transmet, le débit de communication et le taux d’erreur au module de communication 120.
-- les écopes sont formées d’une seule pièce avec le porte-satellites ou une partie du porte-satellites.
La présente invention concerne également un réducteur mécanique à barbotage, en particulier pour un aéronef, ce réducteur comportant :
- au moins une couronne montée autour du solaire et dudit axe longitudinal, et
- un ensemble tel que décrit ci-dessus qui est mobile en rotation autour dudit axe longitudinal, les satellites de cet ensemble étant montés entre le solaire et la ou les couronnes et engrenés avec le solaire et la couronne, ces satellites ayant des axes de rotation parallèles audit axe, et
- une enceinte étanche dans laquelle sont situés le solaire, la première couronne, et ledit ensemble, cette enceinte étant configurée pour contenir de l’huile destinée à être écopée par les écopes à huile dudit ensemble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les satellites sont à double étage et comprennent un premier étage engrené avec une première couronne mobile autour dudit axe longitudinal et le solaire, et un second étage engrené avec une seconde couronne qui est fixe vis-à-vis dudit axe longitudinal.
Avantageusement, le ou chaque godet de chacune des écopes est décalé axialement de la couronne pour écoper de l’huile à côté de la couronne, ou est décalé axialement de la couronne fixe et aligné radialement avec la couronne mobile pour écoper de l’huile au niveau de cette couronne mobile, ou est décalé axialement de la couronne mobile et aligné radialement avec la couronne fixe pour écoper de l’huile au niveau de cette couronne fixe.
L’invention concerne en outre une turbomachine ou un système d’entrainement d’une roue de train d’atterrissage, en particulier d’aéronef, comportant au moins un ensemble ou un réducteur mécanique tel que décrit ci-dessus.
la est une vue schématique de face d’un ensemble selon un mode de réalisation de l’invention, pour un réducteur mécanique à barbotage,
la est une vue schématique à plus grande échelle d’une partie de l’ensemble de la , et illustre le fonctionnement du réducteur et la rotation de l’ensemble,
La pièce de fixation 1 comprend un deuxième rebord latéral 12 s’étendant depuis un deuxième côté 13 de la partie centrale 5, parallèlement au premier rebord latéral 9.
De préférence, le deuxième rebord latéral 12 est perpendiculaire à la partie centrale 5. La pièce de fixation 1 comprend une section transversale, suivant la direction transversale Y, présentant une forme générale en U.
Le deuxième rebord latéral 12 longe la deuxième paroi latérale 14 du longeronnet 3 et comprend des moyens de fixation 15, comme illustré sur la , pour fixer le deuxième rebord latéral 12 et la deuxième paroi latérale 14 du longeronnet 3 à l’un des bras de fixation 17 de la traverse d’attelage 18 du véhicule 2.