Système de nettoyage de capteur lidar (10) comprenant : - un actionneur (12), - une unité d’essuyage (14), - une chaîne de poussée (16), * l’actionneur (12) déplaçant l’unité d’essuyage (14) selon une direction prédéfinie (18) par la chaîne de poussée (16) pour nettoyer la surface (102) du capteur lidar (100). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 1, dans lequel la chaîne de poussée (16) développe sous l’effet d’une poussée de la chaîne (16), une liaison (20) au moins en partie par la force, entre deux maillons (22, 24) de la chaîne de poussée (16) pour éviter le basculement des deux maillons (22, 24) l’un par rapport à l’autre. Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 2, dans lequel la chaîne de poussée (16) comprend une première rangée (26) de maillons (28), * la liaison par la force (20) entre au moins deux maillons (22, 24) a une première orientation (30) pratiquement parallèle à la direction d’extension (32) de la première rangée (26) de maillons (28). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 2, dans lequel la chaîne de poussée (16) a une première rangée (26) de maillons (28) et une seconde rangée (34) de maillons (36), * la liaison par la force (20) entre au moins deux maillons (22, 24) correspondant à une seconde orientation (38) qui est pratiquement orthogonale à la direction d’extension (32) de la première rangée (26) et de la seconde rangée (34) de maillons (36). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins une unité de guidage (40) qui est pratiquement parallèle à la direction prédéfinie (18), * l’unité d’essuyage (14) étant détachable de l’unité de guidage (40), - l’unité d’essuyage (14) étant déplaçable par l’unité de guidage (40) par rapport à la surface de capteur (102). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 5, dans lequel l’unité de guidage (40) comprend un rail (42) s’étendant le long de la surface de capteur (102), * l’unité d’essuyage (14) ayant au moins un élément à galets (44) pour monter de manière mobile l’unité d’essuyage (14) sur le rail (42). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (12) est sur un côté (104) du capteur lidar (100). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (12) a au moins une transmission (46) pour déplacer la chaîne de poussée (16) par rapport à l’actionneur (12). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une unité logique (48) pour commander l’actionneur (12) et déplacer l’unité d’essuyage (14) par la chaîne de poussée (16). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 9, comprenant un élément de buse (50) pour distribuer un fluide, * l’élément de buse (50) nettoyant la surface de capteur (102), * l’unité logique (48) commandant l’élément de buse (50) ou l’actionneur (12) selon une séquence prédéfinie. Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon la revendication 9 ou 10, dans lequel l’actionneur (12) a un élément de capteur (52) pour saisir la position (54) de l’unité d’essuyage (14), - l’unité logique (48) adaptant la séquence prédéfinie en se fondant sur la position (54) de l’unité d’essuyage (14). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant un élément de boîtier (56), - l’élément de boîtier (56) ou l’unité d’essuyage (14) ayant un élément déflecteur (58) pour guider une veine d’air sur la surface de capteur (102) et la nettoyer. Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (12) a un premier côté (40) tourné vers la surface de capteur (102) et un second côté (62) orienté à l’opposé de la surface de capteur (102), le second côté (62) de l’actionneur (12) comportant un élément d’enroulement (64) pour dérouler la chaîne de poussée (16). Système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (12) est un vérin (66). Véhicule (200) avec un capteur lidar (100) équipé d’un système de nettoyage de capteur lidar (10) selon l’une des revendications précédentes.