INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le terme « anhydre », tel qu’utilisé ici, fait référence à une composition comprenant moins de 5 % en poids d’eau, voire moins de 2 % en poids d’eau, voire moins de 1 % en poids d’eau par rapport au poids total de la composition, voire est exempte d’eau.
Le terme « huile », tel qu'utilisé ici, fait référence à toute substance grasse qui est sous forme liquide à température ambiante (25 °C) et à pression atmosphérique (760 mmHg).
L’expression « huile non volatile », telle qu’utilisée ici, fait référence à l’huile qui est capable de rester sur les lèvres ou la peau, pendant une pluralité d’heures à température ambiante et à pression atmosphérique et/ou ayant une pression de vapeur non nulle inférieure à 2,66 Pa, préférentiellement inférieure à 0,13 Pa, à température ambiante (25 °C) et à pression atmosphérique (760 mmHg). Dans un exemple, la pression de vapeur peut être mesurée selon la méthode statique ou par la méthode d'effusion par thermogravimétrie isotherme, en fonction de la pression de vapeur (norme OCDE 104). Les huiles non volatiles peuvent être des huiles à base d’hydrocarbures ou des huiles de silicone, appelées huiles non volatiles à base d’hydrocarbures ou huiles non volatiles de silicone, respectivement, dans divers modes de réalisation ici.
L'expression « huile volatile », telle qu’utilisée ici, fait référence à une huile capable de s’évaporer à température ambiante (25 °C) et à pression atmosphérique (760 mmHg). Plus particulièrement, l’huile volatile est un composé qui se vaporise au contact de la peau ou des lèvres en moins d’une heure à température ambiante et pression atmosphérique et/ou ayant une pression de vapeur non nulle d’au moins 2,66 Pa, à température ambiante (25 °C) et à pression atmosphérique (760 mmHg), en particulier ayant une pression de vapeur allant de 2,66 Pa à 40 000 Pa (0,02 à 300 mmHg), en particulier allant de 2,66 Pa à 13 000 Pa (0,02 à 100 mmHg) et plus particulièrement de 2,66 Pa à 1300 Pa (0,02 à 10 mmHg). Les huiles volatiles peuvent être des huiles à base d’hydrocarbures ou des huiles de silicone, appelées huiles volatiles à base d’hydrocarbures ou huiles volatiles de silicone, respectivement, dans divers modes de réalisation du présent document.
L'expression « huile à base d’hydrocarbures », telle qu’utilisée ici, fait référence à l’huile contenant principalement des atomes d’hydrogène et de carbone. Les huiles peuvent facultativement comprendre des atomes d’oxygène, d’azote, de soufre et/ou de phosphore, par exemple sous forme de radicaux hydroxyle ou acide. Les huiles à base d’hydrocarbures peuvent être des huiles polaires ou apolaires. Les huiles à base d’hydrocarbures peuvent être des huiles volatiles ou non volatiles. Les huiles à base d’hydrocarbures se distinguent donc des huiles de silicone.
Il existe un besoin d’augmenter la fiabilité et la qualité des communications entre la station de base et le véhicule, et/ou de réduire les coûts de cette communication.
Dans ce but, l’invention concerne un procédé de communication entre une station de base d’un réseau de téléphonie mobile et un véhicule automobile, mis en œuvre dans (autrement dit : par) la station de base, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Première réception radiofréquence d’un message en provenance du véhicule comprenant un premier débit de communication (minimum) demandé et un premier indicateur de qualité de service demandé, puis Recherche (autrement dit : détermination), parmi une liste de modulations radiofréquence (par exemple mémorisée en mémoire de la station de base), d’une première modulation radiofréquence à partir du premier débit de communication et du premier indicateur de qualité de service demandé, puis Deuxième émission radiofréquence de deuxièmes données à destination du véhicule automobile selon la première modulation radiofréquence, troisième réception radiofréquence de troisièmes données en provenance du véhicule selon la première modulation radiofréquence.
Ainsi, l’invention permet de choisir la première modulation la plus adaptée aux besoins du véhicule, en terme de débit de communication et en terme de qualité de service demandé par le véhicule automobile, lors de la communication avec le dispositif distant.
Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre les étapes suivantes, mise en œuvre par le véhicule automobile : Deuxième réception radiofréquence des deuxièmes données en provenance de la station de base selon la première modulation radiofréquence, troisième émission radiofréquence des troisièmes données à destination de la station de base selon la première modulation radiofréquence.
La modulation définie le signal portant les données durant la communication des deuxièmes et troisièmes données.
Le réseau de télécommunication est par exemple un réseau dit « 4G » ou « 5G ».
Selon un mode de réalisation, l’étape de réception et l’étape de recherche sont mis en œuvre durant une initialisation d’une session de communication entre le véhicule et le réseau de téléphonie mobile (et le procédé selon l’invention peut comprendre cette étape d’initialisation). Par exemple, la première modulation est communiquée par la station de base au véhicule automobile.
Par exemple, la liste des modulations radiofréquences comprend les modulations suivantes : Une modulation par changement de phase, et Une modulation d’amplitude en quadrature comprenant une constellation de 16 points, et Une modulation d’amplitude en quadrature comprenant une constellation de 64 points, et Une modulation d’amplitude en quadrature comprenant une constellation de 256 points.
Par exemple, le premier indicateur de qualité de service demandé est un premier taux d’erreur binaire (lorsque la modulation est utilisée pour communiquer).
En variante, le premier indicateur de qualité de service est un temps de latence de la communication.
Selon un mode de réalisation, la liste de modulation comprenant, pour chaque modulation de la liste de modulations, un deuxième taux (moyen) d’erreur binaire (par exemple égale à un nombre de bits erronés dans les données échangées durant la communication divisé par le nombre de bits total échangées durant la communication) et un deuxième débit de communication (par exemple, en mégabits par secondes), l’étape de recherche comprenant au moins une première étape de comparaison entre le premier débit et le deuxième débit d’une modulation et au moins une deuxième étape de comparaison entre le premier taux d’erreur et le deuxième taux d’erreur d’une modulation.
Selon un mode de réalisation, la liste comprenant également des deuxièmes modulations ayant un deuxième débit supérieur au premier débit et un deuxième taux d’erreur inférieur au premier taux d’erreur, ou des troisièmes modulations ayant un deuxième débit supérieur au premier débit, la première modulation est une modulation, dans la liste, ayant un deuxième débit minimum parmi les deuxièmes modulations, si il existe de telles modulations, sinon, une modulation ayant un deuxième débit maximum parmi les troisième modulations.
On privilégie ainsi la qualité de service, qui peut être indispensable, sur le débit qui va seulement dégrader sensiblement l’expérience client.
En variante : La première modulation est une modulation qui a un deuxième taux d’erreur maximum parmi les modulations qui ont un deuxième taux d’erreur inférieur au premier taux d’erreur, ou La première modulation est une modulation qui a un deuxième débit minimum parmi les modulations qui ont un deuxième débit supérieur au premier taux d’erreur.
Par exemple, l’application échange les données avec le dispositif distant par l’intermédiaire du réseau de téléphonie mobile.
De retour à la , l’organe de blocage 164 comprend au moins un anneau 180 disposé orthogonalement à l’axe longitudinal X. Ledit anneau 180 est de préférence, comme représenté, sensiblement coaxial à l’axe X.
En référence aux Figures 9 et 10, l’anneau 180 est circonférentiellement divisé en plusieurs secteurs 182 mobiles les uns par rapport aux autres entre une configuration rapprochée, représentée sur la , dans laquelle l’anneau 180 a un diamètre réduit, et une configuration écartée, représentée sur la , dans laquelle l’anneau 180 a un diamètre augmenté. Ces secteurs 182 sont au moins au nombre de deux. De préférence, leur nombre est supérieur ou égal à quatre. Dans l’exemple représenté, les secteurs 182 sont au nombre de quatre.
L’organe de blocage 164 présente ainsi une configuration de déverrouillage, représentée sur la , dans laquelle le diamètre de l’anneau 180 est tel que l’organe de blocage 164 est à l’écart de la surface cylindrique 162, et une configuration de verrouillage, représentée sur la , dans laquelle le diamètre de l’anneau 180 est tel que l’organe de blocage 164 est en prise avec la surface cylindrique 162 en étant engagé dans au moins un des crans 170.
Dans l’exemple représenté, l’organe de blocage 164 s’étend, comme visible sur la , autour de la surface cylindrique 162. La surface cylindrique 162 est donc interposée entre l’axe longitudinal X et l’organe de blocage 164. L’organe de blocage 164 est ainsi en configuration de verrouillage lorsque les secteurs 182 de l’anneau 180 sont en configuration rétractée, et en configuration de déverrouillage lorsque lesdits secteurs 182 sont en configuration écartée. Cet agencement et avantageux car il permet que la force centrifuge à laquelle est soumis l’organe de blocage 164 lorsque le rotor de soufflante 54 est en rotation maintienne l’organe de blocage dans sa configuration de déverrouillage.
En variante (non représentée), la surface cylindrique 162 s’étend autour de l’organe de blocage 164. L’organe de blocage 164 est alors en configuration de verrouillage lorsque les secteurs 182 de l’anneau 180 sont en configuration écartée, et en configuration de déverrouillage lorsque lesdits secteurs 182 sont en configuration rétractée. C’est par exemple le cas lorsque la surface cylindrique 162 constitue une face interne du cylindre interne 165 ou du cylindre 104.
Chaque secteur 182 est rigide. Il est typiquement en métal.
De retour aux Figures 9 et 10, l’anneau 180 comprend en outre, avantageusement, un élément de rappel 184 sollicitant les secteurs 182 vers celle des configurations écartée et rapprochée dans laquelle l’organe de blocage 164 est en configuration de déverrouillage. Cet élément de rappel 184 est ici formé par un anneau élastique, par exemple un joint torique, délimitant l’intérieur de l’anneau 180 et à l’extérieur duquel sont rapportés les secteurs 182. Ainsi, la configuration de déverrouillage constitue la configuration de l’organe de blocage 164 lorsqu’il est au repos.
De retour aux Figures 5 et 6, l’anneau 180 comprend une première face circonférentielle 190 orientée radialement vers la surface cylindrique 162, une deuxième face circonférentielle 192 opposée à la première face 190 (et donc orientée radialement à l’opposé de la surface cylindrique 162), une première face annulaire 194 délimitant l’anneau 180 longitudinalement vers l’amont et une deuxième face annulaire 196 délimitant l’anneau 180 longitudinalement vers l’aval. Dans l’exemple représenté, l’organe de blocage 164 entourant la surface cylindrique 162, la première face circonférentielle 190 constitue une face interne de l’anneau 180 et la deuxième face circonférentielle 192 constitue une face externe de l’anneau 180. En variante, lorsque l’organe de blocage 164 est entouré par la surface cylindrique 162, c’est l’inverse.
L’anneau 180 a de préférence, comme représenté, une extension longitudinale (c’est-à-dire entre ses faces annulaires 194, 196) inférieure ou égale à l’extension longitudinale de chaque cran 170. Ainsi, lorsque l’organe de blocage 164 est en configuration de verrouillage, l’anneau 180 est engagé dans un seul des crans 170, ce qui facilite la conception et le dimensionnement du dispositif de verrouillage 160.
L’organe de blocage 164 est adapté pour immobiliser la partie mobile 102 en translation relativement à la partie fixe 100 lorsqu’il est en configuration de verrouillage. A cet effet, il est sensiblement fixe suivant la direction longitudinale relativement à la partie fixe 100. Il est typiquement, comme représenté, au moins partiellement engagé dans au moins une rainure circonférentielle 198 ménagée dans une paroi 199 du bâti 72. En particulier, le ou chaque anneau 180 formant l’organe de blocage 164 est au moins partiellement engagé dans une rainure circonférentielle 198 respective ménagée dans ladite paroi 199.
La paroi 199 est, dans l’exemple représenté, constituée par le cylindre 86, la nervure 198 étant ménagée dans une face interne de ce dernier. Selon d’autres variantes (non représentées) : la paroi 199 est formée par un cylindre coaxial à l’axe X et entouré par le cylindre interne 165, la nervure 198 étant ménagée dans une face externe de ce cylindre ; c’est typiquement le cas lorsque la surface cylindrique 162 constitue une face interne du cylindre interne 165 ; la paroi 199 délimite au moins en partie la surface périphérique externe 88 du bâti 72, la nervure 198 étant ménagée dans ladite surface périphérique externe 88 ; c’est typiquement le cas lorsque la surface cylindrique 162 constitue une surface interne du cylindre 104 ; la paroi 199 est formée par un cylindre externe qui entoure le vérin de commande 74, la nervure 198 étant ménagée dans une face interne de ce cylindre externe ; c’est typiquement le cas lorsque la surface cylindrique 162 constitue une surface externe du cylindre 104.
Toujours en référence aux Figures 5 et 6, le dispositif de verrouillage 160 comprend également un organe mobile 200, mobile en translation relativement au bâti 72 et à l’organe de blocage 164 entre une position rétractée, représentée sur la , dans laquelle il laisse l’organe de blocage 164 libre d’être dans sa configuration de déverrouillage et une position déployée, représentée sur la , dans laquelle il force l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage.
A cet effet, l’organe mobile 200 est logé dans un espace 202 dans lequel débouche la nervure 198 à l’opposé de la surface cylindrique 162. Il est libre de se déplacer en translation suivant la direction longitudinale (c’est-à-dire parallèlement à l’axe longitudinal X) à l’intérieur de cet espace 202. Dans l’exemple représenté, ledit espace 202 est formé par une cavité à l’intérieur de la paroi 199.
L’organe mobile 200 présente une face de retenue 204 apte à être en contact avec la deuxième face 192 de l’anneau 180 lorsque l’organe de blocage 164 est en configuration de verrouillage. A cet effet, cette face de retenue 204 présente une extension longitudinale et délimite dans un plan radial un contour fermé qui a un diamètre sensiblement égal au diamètre de la deuxième face 192 l’anneau 180 en configuration rétractée. Avantageusement, elle est, comme représenté, dépourvue d’extension radiale. En position rétractée, la face de retenue 204 est longitudinalement à l’écart de ladite deuxième face 192. En position déployée, la face de retenue 204 et la deuxième face 192 sont traversées par un même plan radial ; la face de retenue 204 empêche ainsi l’organe de blocage 164 de revenir dans sa configuration de déverrouillage.
L’organe mobile 200 présente également une face de contact 206 par laquelle il entre en contact avec l’anneau 180, en particulier avec un bord de contact 207 de la deuxième face 192 de l’anneau 180, lors de son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée. Cette face de contact 206 est située entre l’anneau 180 et la face de retenue 204 lorsque l’organe mobile 200 est en position rétractée. Elle présente une extension radiale.
La face de contact 206 s’étend radialement depuis un bord d’extrémité 208 délimitant une extrémité longitudinale de la face de retenue 204. Ledit bord d’extrémité 208 forme ainsi une jonction entre la face de contact 206 et la face de retenue 204.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les données d’encodage positionnel représentent, pour chaque séquence temporelle de données d’entrée, l’importance de la position d’au moins un desdits éléments dans ladite séquence.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les données d’encodage de modalité représentent l’importance d’une modalité parmi les modalités de la pluralité de séquences temporelles de données d’entrée.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de génération comprend en outre une étape de détermination des données temporelles par application d’au moins un réseau de convolution temporel sur la pluralité de séquences temporelles de données d’entrée.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, un réseau de convolution temporel distinct est appliqué à chacune des séquences temporelles de données d’entrée.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’étape d’encodage comprend une sous-étape de filtrage des données en entrée du modèle d’encodage multimodal "Transformer", de sorte à n’encoder que les données comprises dans une fenêtre de temps glissante par rapport à un instant courant .
Cette sous-étape de filtrage est avantageuse en ce qu’elle contraint le modèle d’évaluation à se focaliser sur une information récente, qui a plus de probabilité d’influencer la situation courante qu’une information associée à un passé lointain.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la séquence temporelle d’évaluations intermédiaires comprend une pluralité d’éléments multidimensionnels, et l’étape de conversion comprend l’application d’une couche d’un réseau de neurones "fully-connected" (entièrement connecté) sur la séquence temporelle d’évaluations intermédiaires, de sorte à convertir chaque élément multidimensionnel en une valeur d‘évaluation d’une situation.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une étape de détermination de données d’encodage positionnel , et de combinaison des évaluations intermédiaires précédemment déterminées par ledit modèle d’évaluation à partir de données d’entrées associées à des instants avec les données d’encodage positionnel déterminées, de sorte à obtenir les évaluations intermédiaires.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le modèle d’attention croisée prend en entrée représentations encodées et associées à un instant courant , avec le nombre de séquences temporelles de données d’entrée.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de génération selon l’invention comprend en outre : une étape d’obtention d’une pluralité de séquences temporelles de données d’apprentissage étiquetées, chaque séquence étant associé à une modalité, chaque élément d’une séquence étant représentatif d’un état, à un instant, de la modalité associée à la séquence ; une étape d’entraînement du modèle d’évaluation en minimisant une fonction coût définie telle que avec le coefficient de corrélation de concordance.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de génération selon l’invention comprend en outre : une étape de génération itérative d’évaluations de la situation, par le modèle d’évaluation, en traitant des données d’entrée d’une même modalité à chaque itération, de sorte à classer les modalités en fonction de leur impact sur les performances du modèle d’évaluation ; une étape de réentraînement du modèle d’évaluation, en prenant en entrée des données d’apprentissage dont la modalité à un impact sur les performances du modèle d’évaluation inférieur à un seuil prédéterminé.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, la situation correspond à un état émotionnel d’un utilisateur.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, les capteurs comprennent un dispositif de capture de son et la séquence temporelle de données d’entrée associée comprend des éléments représentatifs de paroles émises par l’utilisateur et/ou de la prosodie de l’utilisateur (modalité sonore) ; et/ou les capteurs comprennent un capteur physiologique, et la séquence temporelle de données d’entrée associée comprend des éléments ( ) représentatifs du rythme cardiaque, respiratoire et/ou de l’activité électrique cérébrale de l’utilisateur (modalité physiologique) ; les capteurs comprennent un dispositif de capture d’image, et la séquence temporelle de données d’entrée associée comprend des éléments représentatifs de l’expression faciale et/ou corporelle de l’utilisateur (modalité visuelle).
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé de génération selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un support d'informations ou d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon l’invention.
Le support d'informations ou d'enregistrement peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disk) ou un disque dur.
D’autres méthodes d’étalonnage demandant l’utilisation d’un échiquier sont couramment utilisées dans le domaine de la vision, un tel procédé est notamment présenté depuis de nombreuses années par Zhengyou Zhang de l’Institut national de recherche en informatique et en automatique (INRIA) et est présent dans de nombreux codes intégrés dans des librairies par exemple pour MATLAB ou OpenCV. Il est à noter que ce type de procédé nécessite l’intervention humaine.
Un autre objet de la présente invention est des proposer une méthode d’étalonnage ne nécessitant pas l’intervention humaine.