INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière alternative, les roues directrices peuvent être commandées pour continuer leur braquage vers leur position de braquage maximal, même à partir d’une position angulaire du volant située avant la butée dudit volant, i.e. à un angle de volant inférieur à celui de sa butée (par exemple, à un angle volant inférieur d’environ 10% de d’angle limite de butée). Cela permet d’optimiser davantage la commande du braquage afin de minimiser au maximum la vivacité du véhicule automobile. De t2 à t3, le volant est à 180° et les roues sont à la position de braquage maximal de 30°.
De t3 à t6, le conducteur tourne le volant de 180° à 0° avec une vitesse de rotation constante, il s’agit du débraquage des roues vers leur position initiale, réalisé avantageusement suivant un ratio transitoire Rt.
Il est à noter que les différents modes de réalisation 100, 200, 300, 400 (illustrés suivant les figures 2 à 5) proposent une solution de braquage identique jusqu’à la position de braquage maximal (de 0 à t1). Ces modes de réalisation diffèrent uniquement au niveau de la gestion du débraquage des roues entre t3 et t6.
Ces différents modes de réalisation suggèrent de démarrer le débraquage des roues à partir de la butée du volant (à 180° dans l’exemple). Toutefois il est possible de manière alternative, de commander le débraquage des roues vers leur position de braquage neutre, à partir d’un angle de volant inférieur à celui de sa butée (par exemple, à un angle volant inférieur d’environ 10% de d’angle limite de la butée).
Dans la configuration illustrée à la , le ratio transitoire Rt est décomposé comme suit : De t3 à t4, le ratio transitoire Rt correspond au ratio R6. De t4 à t5, le débraquage des roues accélère de manière à progressivement converger vers l’angle de braquage nominal défini par le ratio R8.
Un angle volant AV de 126° à t4 peut être défini comme étant le déclencheur de l’accélération de la convergence du ratio R6 vers R8.
La valeur de diminution du ratio transitoire Rt lors de la convergence vers R8 peut être ajustée afin de s’adapter au mieux à chaque situation et chaque véhicule. De t5 à t6, le débraquage des roues se termine avec le ratio R8.
Ainsi, de t3 à t6 le ratio transitoire Rt augmente progressivement depuis le ratio R6 vers le ratio R8.
Alternativement, le deuxième mode de réalisation 200 de l’invention, prévoit un débraquage constant et préférentiellement avec un ratio fixe correspondant au ratio R6, comme illustré à la .
En effet, le ratio transitoire Rt peut ne pas converger vers R8 pendant le débraquage contrairement au premier mode de réalisation. A cet effet, un changement de ratio peut être opéré à t6 instantanément quand le volant atteint sa position centrale (AV égal à 0°) de manière à revenir au ratio R8 correspondant au ratio nominal Rn afin d’être prêt pour le prochain braquage des roues. De manière avantageuse, le retour instantané du ratio nominal à la position centrale du volant permet de rendre le changement de ratio imperceptible par le conducteur.
Avantageusement, la constance du ratio transitoire Rt pendant le débraquage permet d’éviter tout risque d’accélération de débraquage des roues, notamment si le conducteur ramène rapidement le volant à 0° avec une vitesse de rotation constante.
A l’inverse si le conducteur continue sa manœuvre longtemps sans pour autant ramener le volant à 0°, il est préférable que le ratio transitoire Rt (correspondant ici à R6) augmente lentement pour rejoindre le ratio nominal (ici R8) tel qu’illustré à la , afin que le conducteur ne conduise pas trop longtemps avec le ratio R6pouvant engendrer une vivacité latérale trop importante du véhicule automobile.
Dans ce troisième mode de réalisation 300, on peut remarquer que le conducteur a arrêté de tourner le volant (à t5) alors que le ratio transitoire Rt n’a pas encore eu le temps de converger vers le ratio nominal Rn (R8), les roues continuent donc de braquer légèrement après l’arrêt de la rotation du volant.
A cet égard, la vitesse de convergence du ratio transitoire Rt vers le ratio R8 est préférentiellement ajustée entre t3 et t5, de manière à limiter le phénomène de retard entre t5 et t6, tout en évitant une accélération du braquage des roues trop importante.
La est une représentation graphique de l’évolution du braquage des roues suivant le ratio de démultiplication selon le quatrième mode de réalisation 400, dans lequel le débraquage comprend une manipulation directe de l’angle de braquage des roues. De t3 à t7, le conducteur tourne le volant de 180° à 0° avec une vitesse de rotation constante, et les roues débraquent avec une vitesse limitée au moyen du ratio transitoire Rt qui est constant et identique au ratio R8. En effet, on remarque que la pente de l’évolution de l’angle de braquage des roues suivant le ratio transitoire Rt est moins raide que l’évolution dudit braquage suivant le ratio R6, ce qui permet de limiter la vivacité latérale lors du débarquage des roues. De t6 à t7, le volant a atteint 0° (à t6), mais les roues continuent leur braquage pour rattraper leur retard sur la consigne issue du volant.
Les premières structures diffractives du composant optique de sécurité forment un motif 501 macroscopique reconnaissable à l’œil nu par un observateur, à savoir une bande verticale interrompu avec des segments obliques 502.
Les premières structures diffractives sont constituées par exemple d’un ensemble d’éléments optiques, chaque élément optique comprenant une microstructure modulée par un réseau de diffraction sub longueur d’onde concentrique ou pseudo-concentrique, avec un premier pas constant, compris par exemple entre 260 nm et 320 nm. Par exemple, les microstructures sont des sous-ensembles de facettes, par exemple des axicons avec un nombre de facettes compris entre 4 et 12.
Les deuxièmes structures diffractives du composant optique de sécurité génèrent lesdits segments obliques 502.
Les deuxièmes structures diffractives comprennent par exemple des éléments optiques avec des microstructures similaires à celles des premières structures diffractives mais modulées chacune par un réseau de diffraction sub longueur d’onde linéaire, avec un deuxième pas constant, différent du premier pas. Par exemple, le réseau de diffraction linéaire présente un vecteur réseau parallèle à la direction principale des bandes 501 et un pas compris entre 330 nm et 370 nm.
Dans cet exemple, la deuxième couche réfléchissante est par exemple une couche haut indice configurée pour l’observation de résonances de modes guidés.
La position 510 correspond à une observation du motif autour de la réflexion directe. Le fond 501 est visible avec une première couleur, par exemple une couleur violette tandis que les segments obliques sont visibles à une autre couleur, du fait de la différence de pas, par exemple une couleur rouge.
Les positions 511 et 512 correspondent à une observation du motif lors d’un tilt haut/bas. On observe une stabilité de la couleur de l’ensemble.
Les positions 513 et 514 correspondent à une observation du motif lors d’un tilt gauche/droite. On observe une variation de la couleur seulement pour le fond 501 : lorsque le composant est basculé de gauche à droite, le fond 501 change de couleur et devient cyan tandis que les segments obliques 502 restent rouge.
Si l’on effectue une rotation azimutale de 90° du composant, l’effet coloré variable est conservé pour les premières structures diffractives (fond 501) mais les segments obliques deviennent verts.
Dans un exemple de réalisation tel qu’illustré sur la , il est par ailleurs possible de faire apparaitre un message lorsque dans une position déterminée, le réseau circulaire est de même période que le réseau linéaire. Ceci permet de créer des scénarios optiques présentant un métamérisme azimutal.
La illustre un effet visuel coloré d’un troisième exemple d’un composant optique de sécurité selon la présente description, observé par un observateur en réflexion et dans 4 positions de basculement gauche/droite, haut/bas.
Dans cet exemple, une première structure diffractive du composant optique de sécurité présente un contour configuré pour générer un motif macroscopique 601 reconnaissable à l’œil nu par un observateur, à savoir une salamandre crachant du feu, comme dans l’exemple de la , . Une deuxième structure diffractive du composant optique de sécurité présente un contour configuré pour générer un motif macroscopique 602 reconnaissable à l’œil nu par un observateur, à savoir un coquillage.
La première structure diffractive est constituée d’un ensemble d’éléments optiques comprenant par exemple des microlentilles modulées par un réseau de diffraction pseudo-radial, avec un premier pas constant, par exemple un pas compris entre environ 330 nm et environ 370 nm.
La deuxième structure diffractive est constituée d’un ensemble d’éléments optiques comprenant par exemple des microlentilles identiques à celles de la première structure diffractive, modulées par un réseau de diffraction sub longueur concentrique, avec un deuxième pas constant sensiblement identique au premier pas.
L’image 610 illustre une observation autour de la réflexion directe. La salamandre est visible avec une première couleur, par exemple une couleur verte tandis que le coquillage est visible avec une deuxième couleur, par exemple une couleur rouge.
Dans l’exemple de la , le composant optique de sécurité 101 comprend également une deuxième couche 114, réfléchissante, recouvrant au moins en partie ladite première structure S, et présentant une bande spectrale de réflexion dans le visible. La deuxième couche 114 est par exemple une couche métallique ou une couche dite de variation d’indice de réfraction présentant un indice de réfraction n 2 différent des couches avoisinantes, la différence d’indice de réfraction avec celui des couches avoisinantes présentant une valeur au moins égale à 0,3, avantageusement une valeur au moins égale à 0,5.
Comme cela sera décrit plus en détails dans la suite, la première structure diffractive S est constituée d’un ensemble d’éléments optiques, présentant une dimension maximale inférieure à environ 300 μm. Chaque élément optique comprend une microstructure M i configurée pour dévier la lumière incidente, modulée par un réseau de diffraction sub longueur d’onde G i , c’est-à-dire un réseau de diffraction comprenant un ou plusieurs pas compris entre environ 150 nm et environ 400 nm.
La microstructure M i est sensiblement invariante par rotation azimutale d’angle inférieur à 90° par rapport à un premier axe Δ 1 sensiblement perpendiculaire à un plan du composant. La microstructure présente par exemple une symétrie de révolution. Comme illustré dans l’exemple de la , la microstructure est par exemple une microlentille.
Le réseau de diffraction sub longueur d’onde G i est sensiblement invariant par rotation azimutale d’angle inférieur à 90° autour d’un deuxième axe sensiblement confondu avec ledit premier axe Δ 1 . Le réseau de diffraction sub longueur d’onde G i est configuré pour produire, après dépôt de la deuxième couche 114, un effet coloré. Des exemples de réseaux seront décrits plus en détails par la suite. L’effet coloré peut résulter d’une résonance de modes guidés, lorsque la deuxième couche 114 est en matériau diélectrique et présente une différence d’indice de réfraction au moins égale à 0,3 avec les couches avoisinantes, avantageusement au moins égal à environ 0,5. Dans des exemples de réalisation, la couche 114 en matériau diélectrique présente un indice de réfraction n 2 supérieur aux indices de réfraction n 1 , n 3 , des couches avoisinantes et on parle de couche haut indice ou couche HRI (pour « High Refractive Index »). L’effet coloré peut également résulter d’une résonance plasmonique lorsque la deuxième couche 114 est métallique.
Le composant optique de sécurité peut comprendre par ailleurs une ou plusieurs couches additionnelles, fonctionnelles ou non fonctionnelles optiquement, adaptées à l’application.
En pratique, comme cela sera détaillé par la suite, le composant optique de sécurité peut être fabriqué en empilant les couches sur le film support 111, puis le composant est transféré sur un document/produit à sécuriser grâce à la couche d’adhésif 117. Optionnellement, le film support 111 peut alors être détaché, par exemple au moyen de la couche de détachement 112. La face principale d’observation 100 du composant optique de sécurité se trouve ainsi du côté de la première couche 113 opposé à la face structurée de la couche 113.
Le composant optique de sécurité 102 représenté sur la représente par exemple un composant optique de sécurité destiné à la sécurisation de billets de banque ; il s’agit par exemple d’une partie d’un fil de sécurité destiné à être intégré dans le papier pendant la fabrication du billet ou d’une piste laminée couvrant une fenêtre dans le papier. Dans cet exemple, le composant 102 comprend comme précédemment un film support 111 (12 à 50 µm) qui servira également de film de protection au fil de sécurité, et, comme dans l’exemple de la , une première couche 113 en matériau diélectrique présentant un premier indice de réfraction n 1, au moins une première structure diffractive S constituée d’un ensemble d’éléments optiques OE i . Une deuxième couche 114 recouvre au moins en partie ladite première structure diffractive S, et présente une bande spectrale de réflexion dans le visible. Comme décrit en référence à la , chaque élément optique comprend une microstructure M i modulée par un réseau de diffraction sub longueur d’onde G i .
Comme illustré dans l’exemple de la , et comme cela sera décrit plus en détails par la suite, chaque élément optique OE i peut comprendre une microstructure M i constituée d’un sous-ensemble de facettes. Le sous-ensemble de facettes comprend par exemple, mais non limitativement, une ou plusieurs facettes à symétrie de révolution agencées de façon concentrique autour dudit premier axe Δ 1 . Un sous-ensemble de facettes peut présenter un effet optique similaire de déviation de la lumière à celui d’une microstructure telle qu’illustrée sur la . Un sous-ensemble de facettes est avantageux en ce qu’il comprend une hauteur h , définie par une distance entre un niveau le plus bas de la facette et un niveau le plus haut, et mesurée selon un axe perpendiculaire à un plan parallèle au plan du composant, inférieure à la hauteur d’une microstructure telle qu’illustrée sur la .
Le composant optique de sécurité 102 comprend par ailleurs, dans l’exemple de la , un ensemble des couches 115, 116, 118 optionnelles. La couche 115 (optionnelle) est par exemple une couche en matériau diélectrique, par exemple une couche transparente ou une couche colorée opaque qui permet d’augmenter le contraste ; la couche 116 (optionnelle) est par exemple une couche de sécurité, par exemple une couche discontinue avec un motif spécifique imprimé localement avec une encre UV pour réaliser un marquage complémentaire contrôlable à l’œil ou en machine ; et la couche 118 (optionnelle) est par exemple une couche de protection, par exemple un deuxième film polymère ou un vernis. Dans le cas d’une piste laminée, la couche 118 peut être une couche adhésive. Comme dans l’exemple précédent, la fabrication peut être réalisée par empilement des couches sur le film support 111. La couche diélectrique 115 et la couche de sécurité 116 peuvent ne former qu’une seule couche. La couche de protection (ou couche adhésive) 118 et la couche 115 peuvent également ne former qu’une seule et même couche.
Il apparaitra à l’homme du métier que d’autres couches fonctionnelles optiquement ou non peuvent être ajoutées en fonction des besoins de l’application dans chacun des exemples représentés sur les et et que les variantes de réalisation présentées sur les et peuvent être combinées.
A noter que si les couches additionnelles, par exemple la couche 117, ou les couches 115, 116, 118, sont transparentes, ainsi que le support de destination, le composant optique de sécurité pourra être observé des deux côtés pour son authentification.
La illustre de façon schématique une vue à trois dimensions (partielle) d’un exemple de structure diffractive S constituée d’éléments optiques OE i . Dans cet exemple, chaque élément optique OE i comprend une microstructure M i formée d’une microlentille, modulée par un réseau de diffraction G i, dans cet exemple un réseau de diffraction concentrique à pas constant.
Dans cet exemple, les microlentilles M i sont par exemple des microlentilles à symétrie de révolution, par exemple des microlentilles sphériques ou asphériques. Cependant, d’autres exemples sont possibles.
Par ailleurs, les microlentilles M i peuvent être modulées par un réseau de diffraction pseudo-concentrique à pas constant, concentrique ou pseudo-concentrique à pas variable, un réseau de diffraction radial, un réseau de diffraction angulairement sectorisé, par exemple un réseau de diffraction pseudo-radial, ou un réseau de diffraction à deux dimensions. Des exemples seront décrits en référence aux à .
La illustre de façon schématique une vue à trois dimensions (partielle) de microstructures M i dans un composant selon la présente description. Dans cet exemple, chaque microstructure comprend un sous-ensemble de facettes.
Dans cet exemple, la coque 2 est à fond plat, mais ceci n’est en aucun cas limitatif. Un hydroptère à fond bombé ne sort pas du cadre de la présente invention.
Les premier et deuxième mât sous-marins sont disposés sensiblement sur l’axe longitudinale X de la coque 2, comme cela est visible sur la vue de dessous représentée sur les figures 3 et 4.
Chaque mât sous-marin équipé d’un hydrofoil a la forme d’un T renversé. Avantageusement, le mât et l’hydrofoil sont réalisés d’un seul tenant, par exemple en acier.
Les moyens de propulsion 13 et 14 comportent des hélices ou turbines. Dans cet exemple, les hélices ou turbines sont prévues au niveau des hydrofoils 8 et 10. De préférence, les moyens de propulsion comportent chacun un ou plusieurs moteurs électriques. L’énergie électrique peut être fournie par des batteries électriques rechargeables ou par un moteur à hydrogène. En variante, un moteur à énergie fossile générant une énergie mécanique assure l’entraînement des hélices.
Les moyens de propulsion sont avantageusement montés articulés en rotation sur les mâts autour de la direction verticale, de sorte à conserver une orientation alignée avec la direction longitudinale quelle que soit l’orientation des hydrofoils, de sorte à pouvoir assurer la propulsion à faible vitesse. En outre, cette articulation verticale des moyens de propulsion permet également d’assurer l’orientation du bateau.
En variante les moyens de propulsion peuvent être fixés à l’extrémité de mâts sous-marins rétractables distincts des mâts 9 et 12
La surface totale des hydrofoils est adaptée pour pouvoir assurer une portance suffisante à l’hydroptère chargé de marchandises. A titre d’exemple, chaque hydrofoil 8, 10 a une envergure de 10 m et une surface de 13 m 2 . En prévoyant de hydrofoils relevables et pivotants de sorte qu’ils s’alignent avec l’axe de la coque, la traînée du bateau est sensiblement réduite à faible vitesse, ce qui permet de réduire encore davantage l’énergie nécessaire pour déplacer le bateau.
A titre d’exemple, la coque a une largeur de 4,5 m et une longueur de 17 m.
Les moyens de propulsion sont également configurés pour pouvoir déplacer le bateau « en vol » avec sa charge maximale. Par exemple, dans le cas d’un conteneur de 40 pieds qui peut contenir jusqu’à 30 tonnes de marchandises, et en considérant que l’hydroptère à vide à une masse de 8 à 10 tonnes, les moyens de propulsion sont configurés pour déplacer une masse de 40 tonnes.
A titre d’exemple, la vitesse de décollage est comprise entre 13 nœuds et 15 nœuds, la vitesse de croisière est comprise entre 20 nœuds et 22 nœuds, et la vitesse de pointe est de l’ordre de 25 nœuds.
De manière très avantageuse et comme cela est visible sur les figures 1 et 2, les premier et deuxième mâts sous-marins munis d’un hydrofoil sont rétractables facilitant le déplacement en eau peu profonde.
Un premier aménagement 16 est prévu sur le pont du bateau au droit du premier mât sous-marin 9, et reçoit le premier mât sous-marin 9 en position rétractée ou relevée, et un deuxième aménagement 18 est prévu sur le pont du bateau au droit du deuxième mât sous-marin 12, et reçoit le deuxième mât sous-marin 12 en position rétractée ou relevée.
La mise en œuvre de deux hydrofoils relevables permet de ménager une zone de stockage suffisante pour recevoir un ou plusieurs conteneurs. Le premier aménagement 16 et le deuxième aménagement 18 sont avantageusement disposés l’un par rapport à l’autre de sorte à libérer un espace permettant de recevoir un conteneur de 40 pieds ou deux conteneurs de 20 pieds.
Dans une configuration déployée, lorsque les mâts sous-marins 9 et 12 sont immergés, les hydrofoils 8 et 10 s’étendent orthogonalement à la direction longitudinale X de la coque 2. De manière très avantageuse, dans une configuration rétractée lorsque les mâts sous-marins 9 et 12 sont logés dans leur aménagement respectif 16, 18, les hydrofoils 8 et 10 s’étendent dans la direction longitudinale X de la coque 2.
Lors de la remontée de chacun des mâts sous-marins, chaque hydrofoil pivote autour de l’axe du mât sous-marin pour s’aligner avec la direction longitudinale X de la coque.
Si cette étanchéité n’est pas un critère majeur pour un usage donné, la lèvre supérieure 23-24 des glissières peut également être discontinue. Ce mode de réalisation présente l’intérêt de faciliter l’insertion de l’élément de bâche le long des arceaux en permettant à l’installateur de saisir les bords transversaux aux endroits où les glissières sont absentes.
Dans un mode de réalisation préféré, lorsque l’étanchéité est un critère important pour un usage donné, les première et deuxième glissières 21 et 22 sont continues sur la longueur de l’arceau (lèvres supérieures 23-24 et inférieures 25-26). De cette manière, l’eau peut plus difficilement se glisser entre les bords transversaux des éléments de bâche et les arceaux.
Avantageusement, les arceaux 20 sont alors constitués par des profilés cintrés.
L’étanchéité peut être améliorée et équipant les lèvres supérieures 23-24 de chaque glissière 21-22 de profilés de protection 27 (voir ), avantageusement amovibles, et aptes à assurer une ou plusieurs des fonctions suivantes : étanchéité par appui en force entre les éléments de bâche et l’arceau, protection de la bâche lors du coulissement des joncs dans les glissières (retrait/insertion de l’élément de bâche lors de son changement), aide au coulissement si le matériau du profilé de protection présente un coefficient de frottement plus faible que celui des glissières.
Avantageusement, la lèvre inférieure 25-26 de chaque glissière 21-22 peut également être pourvue de profilés additionnels 27 pour améliorer l’étanchéité, protéger la bâche et/ou faciliter le coulissement.
Alternativement ou en combinaison avec les profilés additionnels prévus sur la ou les lèvre(s) des première et deuxième glissières, il est possible d’améliorer l’étanchéité en choisissant une orientation particulière de l’ouverture transversale des glissières (espace situé entre les lèvres supérieures 23-24 et les lèvres inférieures 25-26 des glissières 21-22).
Dans ce mode de réalisation avantageux, l’axe Mo, passant par le centre C1 de la glissière et le milieu de l’ouverture, forme un angle α avec le plan médian Pm de l’arceau, α étant supérieur à 90°, de préférence compris entre 92° et 120°.
Le plan médian étant sensiblement vertical lors de l’utilisation des arceaux, cet angle implique que la bâche située juste derrière le jonc agencé dans la glissière sera localement orientée vers le bas, de sorte que l’eau de pluie, par exemple, aura tendance à glisser vers le milieu de la bâche, sans pouvoir remonter autour du jonc ni passer derrière puis sous lui.
L’angle α choisi, ainsi que la structure des arceaux assure donc l’étanchéité de l’ensemble.
Cette étanchéité obtenue sera d’autant plus importante que l’ensemble de bâche est tendu, c’est-à-dire que les arceaux sont éloignés les uns des autres. Ainsi, chaque jonc des éléments de bâche est pressé contre le bord de la glissière qui le contient, et empêche l’infiltration de l’eau.