INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour la préparation d’extraits aqueux de microalgues, tels que d’extraits de phycocyanines de Galdieria sulphuraria, des étapes de filtration peuvent être nécessaires. Le glycogène étant facilement soluble dans l’eau froide, il se retrouve dans la fraction aqueuse avec les composés hydrophiles d’intérêt, comme les phycocyanines. Les filtres utilisés pour la purification des phycocyanines retiennent tout ou partie du glycogène, et augmentent alors la viscosité du rétentat. Cela engendre des contraintes techniques au niveau du procédé, comme des problèmes de montée en pression, de baisse de flux et de colmatage, en particulier avec des membranes de filtration tangentielle. Par ailleurs, si le glycogène n’est pas éliminé, l’extrait préparé comprend beaucoup de glycogène, il est alors visqueux et peu concentré en phycocyanines.
Le glycogène est connu pour être résistant à certaines enzymes. Malgré tout, un procédé impliquant l’ajout d’enzymes exogènes adaptées pour sa dégradation a déjà été mis au point (WO2020/144330).
Si elle ne peut pas être totalement éliminée et/ou inactivée, une enzyme ajoutée pour la préparation d’un produit alimentaire doit être listée dans sa composition. Une telle substance non éliminable correspond à un additif ou un auxiliaire technologique qui peut poser des difficultés de commercialisation et/ou de formulation.
D’autres méthodes de préparation d’extrait aqueux de biomasses d’algues rouges unicellulaires notamment du genre Galdieria ont été décrites dans la littérature (Moon et al., Korean J. Chem. Engl. 2016, 31, 3, pages 490-495). Cependant, ces méthodes restent difficilement applicables à l’échelle industrielle puisqu’elles requièrent soit l’ajout de grandes quantités de sulfate d’ammonium aboutissant à des effluents riches en polluants non souhaitables pour des raisons écologiques et économiques, soit l’utilisation d’instruments très couteux comme des chromatographies, soit un enchainement d’étapes difficile à mettre en œuvre à plus grande échelle que le laboratoire. En outre, aucune de ces méthodes ne permet d’éliminer sélectivement le glycogène présent dans la biomasse ou dans les extraits aqueux de microalgues.
Il existe donc un besoin de fournir un procédé permettant de dégrader le glycogène présent dans une biomasse d’algues rouges unicellulaires dont le sucre de réserve principal est le glycogène, en particulier dans une biomasse de microalgues du genre Galdieria, tout en surmontant les problèmes de l’art antérieur, et notamment ceux énoncés précédemment.
Selon un premier aspect de l’invention, les inventeurs ont développé un procédé de traitement d’une biomasse d’algues rouges unicellulaires (ARU) du genre Galdieria, ledit procédé de traitement de biomasse d’ARU comprenant les étapes de :
c) optionnellement dilution du lysat de l’étape (b) pour obtenir un solubilisât, et
L’expression « biomasse décongelée » fait référence à une biomasse congelée, possiblement pour des questions de stockage et/ou de transport puis décongelée pour atteindre une température adéquate pour son traitement selon l’invention, notamment une température adaptée à l’étape de dégradation du glycogène de la biomasse selon l’invention.
Selon l’invention, l’expression « biomasse séchée » désigne une biomasse de microalgues qui a été séchée selon des méthodes connues de l’homme du métier et dont la teneur en eau par rapport au poids total de la biomasse est inférieure à 10%, préférentiellement inférieur à 7%, plus préférentiellement comprise entre 5% et 1% d’eau. Parmi les méthodes de séchage connues peuvent être citées le séchage naturel à l’air, le séchage par atomisation, le séchage par lit d’air fluidisé, le séchage à l’aide d’un sécheur à rouleaux et la lyophilisation.
Le terme « solubilisât » fait référence à une biomasse lysée ou lysat qui a subi une étape de dilution avec une solution aqueuse de pH neutre, acide ou basique.
Le terme « clarifiât » correspond à un extrait aqueux obtenu après séparation des insolubles en suspension dans un lysat ou un solubilisât.
Le terme « repos » fait référence à une étape pendant laquelle il n’y a pas de modification des propriétés chimiques de la biomasse brute, du lysat, du solubilisât et/ou du clarifiât, par ajout ou extraction d’un ou plusieurs composant(s). Le repos n’exclue pas le fait que la biomasse brute, le lysat, le solubilisât et/ou le clarifiât puissent être mélangés, i.e. brassés, dans des conditions non destructives qui n’affectent pas les propriétés chimiques de la biomasse brute, du lysat, du solubilisât et/ou du clarifiât.
L’expression « milieu liquide comprenant le glycogène » décrit le milieu intracellulaire des cellules constituant la biomasse brute et/ou la phase liquide du lysat, du solubilisât et/ou du clarifiât.
L’expression « traitement d’une biomasse » fait référence à tout procédé appliqué à une biomasse notamment pour en modifier les propriétés physico-chimiques, en extraire des molécules d’intérêt et les purifier.
A noter que les intervalles numériques donnés visent à inclure tous les nombres intermédiaires (par exemple, un intervalle de 1 à 5 comprend notamment 1, 1,5, 2, 2,75, 3, 3,80, 4, 4,32 et 5).
A noter que toutes les valeurs numériques données se réfèrent à la valeur réelle donnée ainsi qu’aux approximations de cette valeur estimées à partir de la convention générale selon laquelle le dernier chiffre indiqué correspond à la précision de la mesure. En l'absence de limites d'erreur précises, l'erreur maximale pour le dernier chiffre spécifié doit être estimée selon la convention de l’arrondi.
Procédé de traitement selon l’invention
Selon un premier aspect, le procédé selon l’invention est un procédé de traitement d’une biomasse d’algues rouges unicellulaires (ARU) du genre Galdieria, ledit procédé de traitement de biomasse d’ARU comprenant les étapes de :
c) optionnellement, dilution du lysat de l’étape (b) pour obtenir un solubilisât, et
le procédé comprenant une étape de dégradation du glycogène par maintien au repos pendant au moins 2 heures de la biomasse brute et/ou du lysat et/ou du solubilisât, et/ou du clarifiât, durant laquelle le milieu liquide comprenant la glycogène est à pH acide.
Idéalement, tout au long du procédé, les conditions de température, durée et de pH sont particulièrement adaptées pour ne pas dégrader les composés d’intérêt dans l’extrait aqueux, par exemple les phycocyanines, tout en favorisant la dégradation du glycogène lors de l’étape de repos.
Selon un mode de réalisation, l'étape de dégradation du glycogène se fait sur la biomasse brute. Ce mode de réalisation comprend alors dans l’ordre les étapes de :
repos pendant au moins 2 heures de la biomasse brute durant lequel le milieu liquide comprenant le glycogène est à pH acide,
d) séparation des insolubles en suspension dans le lysat de l’étape (b) ou le solubilisât de l’étape (c) pour obtenir un clarifiât.
Dans ce mode de réalisation, le glycogène est dans le milieu intracellulaire des cellules constituant la biomasse, lequel milieu liquide est à un pH acide.
Dans les trois modes de réalisation suivants, après lyse cellulaire, le glycogène se retrouve dans la phase liquide du lysat, puis le cas échéant du solubilisât et du clarifiât.
Selon un mode de réalisation préféré, l'étape de dégradation du glycogène se fait sur le lysat. Ce mode de réalisation comprend alors dans l’ordre les étapes de :
repos pendant au moins 2 heures du lysat durant lequel le milieu liquide comprenant le glycogène est à pH acide,
d) séparation des insolubles en suspension dans le lysat de l’étape (b) ou le solubilisât de l’étape (c) pour obtenir un clarifiât, et
optionnellement, une étape d’ajustement du pH de la biomasse brute ou du lysat.
Une seconde réalisation de l’invention utilise de la donnée stockée et accessible via un réseau. Typiquement, il s’agit d’une photo stockée sur internet sans ses paramètres intrinsèques et/ou extrinsèques. Cette donnée stockée est incomplète pour être transformée en nuage de points. Mais avec un nuage de points suffisamment étoffé d’un élément visible sur la photo, il est possible de transformer totalement cette dernière en un nuage de points soit en calculant les caractéristiques intrinsèques et extrinsèques de la photo grâce aux coordonnées de quelques points ; soit en exploitant les invariants dans des faisceaux de droites. La seconde réalisation de l’invention comprend donc une unité de traitement qui va parcourir le stockage de données pour trouver celles qui peuvent être traduites en nuage de points après traitement. Il s’agit par exemple d’un petit robot qui va interroger des albums publics de photos pour détecter celles représentant même partiellement l’objet d’attention pour l’exploitation et l’entretient. Dans une des variantes de cette réalisation, une signature est calculée pour vérifier à priori l’intérêt du traitement de l’image et ne l’effectuer qui si cela s’avère opportun. Une fois une image trouvée, elle est transformée en nuage de points par l’unité de traitement en charge du nuage de points. Ce nouveau nuage est alors fusionné au précédent. Dans une variante, une intelligence artificielle regarde l’évolution du nuage de points de l’objet de l’Entretien et Exploitation pour lequel un nuage de points est réalisé. Elle décide alors de la signature à donner au robot. Par exemple, l’IA peut réaliser une comparaison entre le nuage de points avant et le nuage de points après pour calculer cette signature via un VGG 16.
Liste des références citées [BUSN21] BusinessWire, Vortex et Cepton s’associent pour fournir des solutions V2I équipées du lidar et de l’IA , Publié le 6 octobre, 2021 13:13 EDT [Consulté le 20 juillet 2022] Disponible : https://www.businesswire.com/news/home/20211006005897/fr/
[Hein17] Stephan Heinrich, Flash Memory in the emerging age of autonomy , Flash Memory Summit 17, 2017 [Consulté le 20 juillet 2022] Disponible : https://www.flashmemorysummit.com/English/Collaterals/Proceedings/2017/20170808_FT12_Heinrich.pdf
Procédé d’évaluation automatisé de l’attractivité d’un objet, produit programme mettant en œuvre un tel procédé et support informatique. L’invention s’intéresse au domaine de la conception d’objets et de la détermination de l’attrait attendu pour un tel objet dans le cadre de sa conception.
L’invention a ainsi pour objet un procédé d’évaluation automatisé de l’attractivité d’un objet, un produit programme mettant en œuvre un tel procédé et un support d’enregistrement informatique lisible par un ordinateur stockant un tel produit-programme.
État de l’art antérieur Lors de la conception d’un objet, il est important d’estimer comment ce dernier sera perçu par les consommateurs et de déterminer quels seront les éléments de cet objet qui seront les plus attractifs pour ceux-ci. A l’heure actuelle, cette estimation se fait majoritairement par l’expérience du concepteur et par des essais auprès de groupe test de consommateur. Ces essais devant être réalisés sur chacun des concepts de l’objet, ceux-ci peuvent entrainer des coûts relativement importants et retarder la mise en production de cet objet.
Afin de remédier à cela, il est envisageable de mettre en œuvre des procédés de détermination de la perception visuelle tels que celui enseigné par Yang B. et ses coauteurs dans leurs travaux publiés le 16 mai 2015 dans le journal « the visual computer » volume 32 page 1415 à 1432.En effet, dans ce cadre, Yang B. et ses coauteurs démontrent qu’il est possible de déterminer les zones d’attrait visuel d’un objet à partir : - d’un maillage épousant la forme de l’objet comprenant une pluralité de nœuds, - d’une texture deux dimensions représentant les variations de couleur le long de la surface.
A partir de chacun de ces deux éléments, il est déterminé individuellement et indépendamment un première et une deuxième cartographies des zones d’attention de l’objet basées sur respectivement la géométrie et la colorimétrie de l’objet. Les deux cartes ainsi déterminées peuvent ensuite être combinées afin de fournir une cartographie des zones d’attention visuelle de l’objet qui prenne à la fois en compte la géométrie, de par l’utilisation du maillage, et la colorimétrie, de par l’utilisation de la texture.
Si une telle approche automatique de la perception visuelle pourrait fournir une solution de validation automatisée d’un concept d’objet, elle n’est pas parfaitement adaptée puisque la prise en compte de l’attention visuelle géométrique et colorimétrique se fait de manière complétement indépendante l’une de l’autre. En effet, lors de la perception d’un objet par un sujet, les influences de la géométrie et de la colorimétrie de l’objet sont indissociables l’une de l’autre et il est important de pouvoir déterminer l’attraction visuelle de l’objet en prenant en compte cette indissociabilité.
L’invention vise ainsi à remédier à l’inconvénient ci-dessus et a ainsi pour objet un procédé permettant de fournir une évaluation de l’attractivité d’un objet prenant en compte à la fois la géométrie et la colorimétrie ceci sans perte d’information, notamment en ce qui concerne la profondeur selon les trois dimensions, comme c’est le cas avec un traitement indépendant de la géométrie et de la colorimétrie tel que proposé par Yang B. et ses coauteurs.
L’invention concerne à cet effet un procédé d’évaluation de l’attractivité d’un objet comprenant les étapes suivantes : A- définition d’un maillage épousant une forme de l’objet comprenant une pluralité de nœuds, chaque nœud du maillage étant associé à au moins une donnée géométrique dudit nœud et à au moins une donnée de colorimétrie d’une surface de l’objet au niveau dudit nœud, B- détermination pour chaque nœud du maillage d’une valeur d’attractivité géométrique calculée à partir des données géométriques dudit nœud ( vi ) et de nœuds premiers voisins dudit nœud, C- détermination pour chaque nœud du maillage d’une valeur d’attractivité colorimétrique calculée à partir des données de colorimétrie dudit nœud et des nœuds premiers voisins dudit nœud, D- détermination pour chaque nœud d’une valeur d’attractivité globale à partir de la valeur d’attractivité géométrique et de la valeur d’attractivité colorimétrique dudit nœud.
Ainsi, dans le cadre du présent procédé, la détermination de l’attractivité géométrique et colorimétrique se fait sur la base du même maillage. De ce fait, il n’y a pas de perte d’information lors de la combinaison de l’attractivité géométrique et colorimétrique afin de déterminer l’attractivité globale de chacun des nœuds. L’attractivité globale ainsi déterminée est plus fiable et parfaitement exploitable dans le cadre de la conception d’un objet.
l’étape B de détermination d’une valeur d’attractivité géométrique peut comprendre les sous-étapes suivantes : B1- après avoir préalablement calculé pour chaque maille du maillage, et à partir des données géométriques associées à chaque nœud vi de ladite maille, une normal à ladite maille, pour chaque nœud détermination d’une normale à partir d’une moyenne des normales des mailles auxquelles ledit nœud appartient, B2- pour chaque nœud et chacun des nœuds premiers voisins, calcul d’une valeur de différence de normales entre la normale déterminée à la sous-étape B1 pour ledit nœud premier voisin et la normale déterminée à la sous-étape B1 pour ledit nœud, B3- pour chaque nœud, calcul d’une valeur de différence des normales à partir des valeurs de différence de normales calculées à l’étape de B2 pour ledit nœud et pour ses nœuds premiers voisins, ladite valeur de différence des normales calculée pour ledit nœud correspondant à une première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire dudit nœud.
De telles sous-étapes permettent de déterminer une valeur d’attractivité géométrique basée sur les valeurs des normales de la surface de l’objet au niveau de chaque nœud du maillage et ainsi de déterminer les zones de saillance ou de renfoncement de la surface de l’objet qui sont susceptibles d’être attractives au regard.
Lors de la sous-étape de B1, la normale de chaque nœud peut être représentée par les composantes d’un vecteur normal moyen calculé à partir de la moyenne de vecteurs normaux des mailles auxquelles appartient ledit nœud, la sous étape de calcul d’une valeur de différence de normales calculée à la sous-étape B2 étant un calcul de distance entre le vecteur normal calculé pour ledit nœud premier voisin à la sous-étape B1 et le vecteur normal moyen calculé pour ledit nœud à la sous-étape B1.
Une telle détermination basée sur une distance entre les normales permet de fournir un calcul de la première valeur d’attractivité géométrique qui est particulièrement simple et fiable, puisqu’il est basé sur un calcul de distance entre les vecteurs normaux.
illustre un dispositif de décodage ainsi qu’un procédé de décodage selon un premier mode de réalisation de l’invention.
illustre un dispositif de codage ainsi qu’un procédé de codage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
illustre un dispositif de de décodage ainsi qu’un procédé de décodage selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
illustre un exemple de réalisation des parties analyse et synthèse d’un exemple de codec audio neuronal utilisé selon l’invention ;
illustre un exemple de format d’entrée/sortie pour la partie analyse d’un exemple de codec audio neuronal utilisé selon l’invention ;
illustre des exemples de réalisation structurelle d’un dispositif de codage et un dispositif de décodage selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre sous forme d’organigramme les étapes principales d’un procédé de codage d’un signal audio selon l’invention.
Dans une première étape E401, le signal audio x est analysé par un réseau de neurones d’analyse tel que décrit en référence à la (bloc 101) pour obtenir une représentation latente z de ce signal audio. L’architecture de cette étape d’analyse par réseau de neurones peut-être comme celle décrite en référence à la et détaillée aux figures 9 et 10. Dans des variantes, l’exemple de mise en œuvre du bloc 101 issu d’EnCodec pourra être remplacé par d’autres architectures de réseau de neurones (par exemple partie analyse du codec SoundStream, d’un auto-encodeur, etc.).
L’espace latent obtenu est représenté ici, dans le mode de réalisation décrit, sous forme vectorielle et représenté par un vecteur latent z.
Cet espace latent peut également être représenté par un ensemble de vecteurs latent, dans le cas d’une représentation matricielle par exemple. Dans la suite de la description, on parlera du traitement d’un vecteur latent. Il est entendu que pour une représentation matricielle le traitement pourra se faire sur l’ensemble de vecteurs latents, par exemple par un traitement successif des vecteurs ou en transformant la matrice sous la forme d’un vecteur unidimensionnel par concaténation de lignes ou colonnes.
Un pré-traitement du vecteur latent peut être mis en œuvre à l’étape E403.
Pour cela, un vecteur de correction est obtenu en E402 et est soustrait au vecteur latent z en E403 pour obtenir un vecteur latent prétraité z’.
Ce vecteur de correction peut être fixe ou adaptatif. Il représente une valeur moyenne du vecteur latent (obtenue à partir de valeurs préalablement stockées en mémoire (Inf)) ou un vecteur latent issu d’au moins une première quantification directe.
Les différents modes d’obtention de ce vecteur de correction sont décrits ultérieurement en référence aux figures 5 et 7.
Cette correction du vecteur latent est mise en œuvre pour adapter le vecteur latent à la transformée mise en œuvre à l’étape E404. Dans certains cas de figure, cette étape peut ne pas être mise en œuvre et la transformée est alors appliquée au vecteur latent non modifié.
Ce mode de quantification permet de rendre compatible le codeur et le décodeur selon l’invention avec le codeur ou le décodeur de type EnCodec de l’état de l’art.
L’invention se rapporte également à un procédé de décodage d’un signal audio comportant une synthèse, par un réseau de neurones de synthèse, d’un vecteur latent décodé, pour obtenir un signal audio décodé et dans lequel le décodage du vecteur latent, s’effectue selon les étapes suivantes : - réception d’un train binaire comportant au moins des indices de quantification d’un vecteur latent transformé ; - décodage du vecteur latent transformé à partir des indices de quantification reçus ; - application au vecteur latent transformé décodé d’une transformée linéaire pour obtenir un vecteur latent décodé.
Dans un mode de réalisation, le vecteur latent décodé est un vecteur latent intermédiaire auquel on ajoute un vecteur de correction représentant une valeur moyenne du vecteur latent ou un vecteur latent décodé issu d’au moins une première quantification inverse directe, pour obtenir le vecteur latent décodé.
Les avantages du procédé de décodage sont les mêmes que ceux du procédé de codage décrit ci-avant.
Pour obtenir une taille prédéfinie de vecteur, le procédé de décodage comprend en outre une étape d’ajout de composantes supplémentaires au vecteur latent décodé. Cela vient combler les éléments qui ont été tronqués au codage.
illustre un exemple de codeur et de décodeur par réseaux de neurones avec une quantification de l’espace latent ;
illustre un exemple de codage par quantification vectorielle (non structurée) à multi-étages de l’espace latent selon l’état de l’art ;
illustre un exemple de décodage par quantification vectorielle (non structurée) à multi-étages de l’espace latent selon l’état de l’art ;
illustre sous forme d’organigramme, les étapes d’un procédé de codage selon un mode principal de réalisation de l’invention ;
illustre sous forme d’organigramme, les étapes d’un procédé de décodage selon un mode principal de réalisation de l’invention ;
illustre un dispositif de codage ainsi qu’un procédé de codage selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Ensuite le bloc 704 effectue une transformée linéaire, par exemple de type PCA/KLT, le vecteur latent prétraité z’ est transformé par l’application d’une matrice de rotation U de taille DxD définie ci-dessous, pour obtenir un vecteur latent transformé y tel que :
y = trunc( U T . z’ )
où trunc(.) désigne l’opération de troncature qui ne retient que les D T premières composantes. Dans le mode de réalisation privilégié on prend comme exemple D T =80 (à comparer avec D=128).
En général le bloc 704 ne requiert aucun budget de bits.
La matrice U est stockée dans le bloc 712.
Dans le mode de réalisation décrit ici, la matrice de rotation U peut être déterminée comme dans le premier mode de réalisation.
Dans un mode de réalisation, le codage dans le bloc 705 réalise une quantification du vecteur latent transformé y de dimension D T fixée par exemple à D T = 80.
Dans un exemple de réalisation, on pourra utiliser la quantification vectorielle algébrique (AVQ) de type gain-forme selon la méthode décrite dans :
S. Ragot, B. Bessette, and R. Lefebvre, "Low-Complexity Multi-Rate Lattice Vector Quantization with Application to Wideband TCX Speech Coding at 32 kbit/s," Proc. ICASSP, Montreal, Canada, Mai 2004.
Dans ce cas, le signal transformé y (ou vecteur latent transformé) est divisé en N v sous-vecteurs successifs de dimension 8. Dans l’exemple avec une troncature en dimension D T = 80, on a N v = 10 sous-vecteurs à coder.
Comme décrit dans l’article Ragot et al. précité, le signal y est mis à l’échelle par l’inverse (1/g) d’un gain global noté g qui peut être pré-estimé ou déterminé par dichotomie en maximisant le nombre de bits utilisé B tout en respectant la contrainte de budget B≤ (R-R M ).
Le signal latent transformé et mis à l’échelle par le facteur 1/g, soit (1/g)* y , est codé donc par sous-vecteur. On obtient donc une série d’indices de quantification d’un nombre de bits variable (multiple de 4), et un code unaire représentant l’indice du quantificateur. Un exemple de mise en œuvre complète de cette quantification AVQ est donné dans le standard 3GPP AMR-WB+ (voir 3GPP TS 26.273 pour la version à virgule fixe ou TS 26.304 pour la version à virgule flottante) ; on ne détaille donc pas plus ici la réalisation de cette réalisation du bloc 705.
L’ensemble des données binaires issues de la quantification est multiplexé dans le bloc 705 pour former un train binaire b.
Les différentes informations binaires (m, b), telles que définies ci-dessus, sont multiplexées dans le bloc 720.