INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour ce faire, l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un cycle électrique, ledit dispositif comprenant un circuit principal d’alimentation électrique adapté pour être connecté à un dispositif de stockage d’énergie électrique, une unité de contrôle: montée sur le circuit principal d’alimentation pour pouvoir être alimentée en énergie électrique par le dispositif de stockage d’énergie, adaptée pour contrôler un moteur électrique du cycle, un relais de frein adapté pour pouvoir être activé par actionnement d’une manette de frein du cycle,
caractérisé en ce qu’il comprend en outre : un capteur d’enclenchement : adapté pour être activé par actionnement de ladite manette de frein, interposé sur le circuit principal d’alimentation de sorte à, étant activé, permettre l’alimentation électrique de l’unité de contrôle, un circuit de maintien d’alimentation électrique : arrangé pour pouvoir alimenter l’unité de contrôle en énergie électrique du dispositif de stockage d’énergie, comprenant un relais de maintien commandé par l’unité de contrôle.
Dans tout le texte, on désigne par cycle électrique un cycle comprenant au moins un moteur électrique de propulsion ou d’assistance à la propulsion du cycle.
Lorsqu’un dispositif selon l’invention est monté dans un cycle électrique, l’actionnement d’une manette de frein du cycle permet à la fois et simultanément : de mettre en marche l’unité de contrôle du moteur électrique via le capteur d’enclenchement, d’isoler le moteur de toute alimentation électrique via le relais de frein.
Un dispositif de contrôle selon l’invention permet donc d’obtenir un cycle électrique selon l’invention particulièrement sûr. En effet, la mise en marche de l’unité de contrôle du moteur se fait simultanément à une isolation électrique du moteur électrique de sa source d’énergie. De cette manière, tout démarrage intempestif du moteur électrique lors de l’allumage de l’unité de contrôle est évité.
La illustre en perspective un aéronef selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
La illustre un propulseur lié à une structure porteuse selon un mode de réalisation de la présente invention.
Les figures 6 et 7 illustrent en perspective un propulseur selon un mode de réalisation de la présente invention.
La illustre un déplacement d’un aéronef selon un mode de réalisation de la présente invention.
La illustre un déplacement d’un aéronef selon un autre mode de réalisation de la présente invention.
Les figures 10A à 10C illustrent des étapes d’un déplacement d’un aéronef, selon un mode de réalisation de la présente invention.
Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l’invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier les dimensions des différents éléments (structure porteuse, enveloppe, propulseurs …) peuvent varier vis-à-vis des proportions illustrées sur les schémas de principe.
Selon un exemple, chaque propulseur est orientable selon n’importe quelle direction de l’espace. Selon un exemple, la poussée vectorielle de chaque propulseur est contrôlable individuellement. De préférence, la poussée vectorielle est contrôlable individuellement en amplitude et en direction.
Selon un exemple, l’aéronef est configuré pour que la combinaison de poussées vectorielles produise un moment de force supérieur au moment de rappel gravitaire exercé sur la structure porteuse. Cela permet notamment de positionner l’aéronef en vol stationnaire.
Selon un exemple, la plage d’angles d’assiette θ donnée est comprise entre 0° et 60°. Selon un exemple, la plage d’angles d’assiette θ donnée est comprise entre 0° et 90°. L’aéronef peut ainsi présenter n’importe quel angle d’assiette θ en vol stationnaire.
Selon un exemple, les propulseurs sont identiques entre eux et disposés sur la structure porteuse de telle sorte que, pour tout angle d’assiette θ de la plage d’angles d’assiette θ, la combinaison de poussées vectorielles permet simultanément de contrebalancer le poids de l’aéronef et de contrebalancer le moment de rappel gravitaire exercé sur la structure porteuse.
Selon un exemple, les propulseurs sont identiques entre eux. Selon un exemple, l’aéronef comprend quatre propulseurs équirépartis sur la structure porteuse. Selon un exemple, les propulseurs sont diamétralement opposés autour de la structure porteuse, deux à deux. Selon un exemple, les propulseurs présentent un barycentre définissant un centre de poussée P, la structure porteuse présente un centre de gravité G, et le centre de poussée P et le centre de gravité G sont confondus ou séparés d’une distance d telle que
avec m la masse de l’aéronef, g l'accélération de la pesanteur, T la poussée vectorielle maximale exercée par chaque propulseur, et L la distance séparant le centre de poussée P et chaque propulseur. Lorsque cette condition est vérifiée, la poussée disponible sur l’ensemble des propulseurs permet typiquement de compenser le moment de rappel gravitaire qui s’exerce sur l’aéronef et simultanément de le sustenter. Une telle distance d est ainsi suffisamment faible pour que la combinaison de poussées vectorielles puisse maintenir la structure porteuse stationnairement selon n’importe quel angle d’assiette, en particulier lorsque l’aéronef est sur la tranche, c’est-à-dire pour un angle d’assiette θ de 90°. La distance d est de préférence suffisamment faible pour que la combinaison de poussées génère un moment de force supérieur au moment de rappel gravitaire exercé sur la structure porteuse. La combinaison de poussées est configurée pour supporter le poids de l’aéronef et pour compenser le moment de rappel gravitaire, de façon à ce que la position stationnaire puisse être maintenue selon n’importe quel angle d’assiette.
Selon un exemple, la combinaison de poussées vectorielles autorise des rotations complètes de la structure porteuse respectivement autour de chacun des axes de lacet z, de roulis x et de tangage y du repère relatif à la structure porteuse, et des translations de la structure porteuse respectivement selon chacun desdits axes x, y, z du repère relatif.
(B) SEQ ID N O : 8, ou un équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celui-ci ;
(2) la réalisation d’une réaction d’amplification d’acide nucléique in vitro , dans lequel tout acide nucléique cible SIP à GBS, s’il est présent dans l’échantillon, est utilisé comme matrice pour générer au moins un amplicon correspondant à la régions SIP ; et
(3) la détection de la présence ou de l’absence de l’amplicon, déterminant ainsi la présence ou l’absence de GBS dans l’échantillon.
146. Procédé selon le mode de réalisation 145, dans lequel les première et seconde séquences d’hybridation cibles spécifiques à SIP sont les séquences d’hybridation cibles de (a).
147. Procédé selon le mode de réalisation 145, dans lequel les première et seconde séquences d’hybridation cibles spécifiques à SIP sont les séquences d’hybridation cibles de (b).
148. Procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation 145 à 147, dans lequel l’étape de détection comprend la mise en contact de la réaction d’amplification d’acide nucléique in vitro avec un oligomère de sonde de détection spécifique à SIP, comprenant une séquence d’hybridation cible de sonde de détection spécifique à SIP qui a une longueur d’environ 15 à environ 35 nucléotides et qui est configurée pour s’hybrider à une séquence cible présente dans un amplicon SIP amplifiable par les premier et second oligomères d’amplification spécifiques à SIP .
149. Procédé selon le mode de réalisation 148, dans lequel les première et seconde séquences d’hybridation cibles spécifiques à SIP sont les séquences d’hybridation cibles de (a) et la séquence d’hybridation cible de sonde de détection spécifique à SIP est SEQ ID N O : 9, ou un équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celui-ci.
150. Procédé selon le mode de réalisation 148, dans lequel les première et seconde séquences d’hybridation cibles spécifiques à SIP sont les séquences d’hybridation cibles de (b) et la séquence d’hybridation cible de sonde de détection spécifique à SIP est SEQ ID N O : 11, ou un équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celui-ci.
151. Procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation 145 à 150, dans lequel l’oligomère de sonde de détection comprend en outre un marqueur détectable.
152. Procédé selon le mode de réalisation 151, dans lequel le marqueur détectable est un marqueur fluorescent ou chimioluminescent.
153. Procédé selon le mode de réalisation 151, dans lequel le marqueur détectable est un marqueur fluorescent et l’oligomère de sonde de détection comprend en outre un extincteur non fluorescent.
154. Procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation 145 à 150, dans lequel l’étape de détection est réalisée en temps réel.
155. Procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation 145 à 154, dans lequel la réaction d’amplification d’acide nucléique in vitro est une réaction d’amplification PCR.
156. Procédé selon le mode de réalisation 153, dans lequel la réaction d’amplification d’acide nucléique in vitro est une réaction d’amplification PCR en temps réel.
157. Procédé selon l'un quelconque des modes de réalisation 145 à 156, comprenant en outre la mise en contact de l’échantillon avec une seconde combinaison d’oligomères d’amplification comprenant des premier et second oligomères d’amplification spécifiques à CFB destinés à amplifier une région cible d’un acide nucléique cible CFB à GBS,
Selon une disposition particulière, l’étiquette d’identification du gant comprend un code-barres bidimensionnel et/ou une puce de radio-identification ultra haute fréquence.
Selon une disposition particulière, l’écran du terminal est un écran à encre électronique.
Selon une disposition particulière, le terminal comprend une cellule photovoltaïque et une réserve d’énergie électrique permettant d’alimenter en électricité le terminal.
illustre schématiquement un procédé de gestion d’un gant ;
illustre schématiquement un ensemble de gestion d’un gant ;
En référence à la , selon un premier aspect, il est proposé un procédé 100 de gestion d’au moins un gant 2 comprenant une étiquette d’identification 4 par au moins un terminal 6 comprenant un écran 8 d’affichage et de la circuiterie électronique 200 pour implémenter le procédé de gestion.
Le procédé 100 comprend notamment les étapes suivantes :
- associer 101 l’étiquette d’identification 4 du gant 2 avec le terminal 6 ; - acquérir 102 des informations d’identification du gant 2 ; - déterminer 104 une durée d’utilisation du gant 2 ; - décompter 106 la durée d’utilisation et afficher le décompte sur l’écran 8 du terminal 6 ; - émettre 108 un signal d’alarme à la fin du décompte.
A ssociation – étape 101
Le procédé comprend une étape 101 consistant à associer l’étiquette d’identification 4 du gant 2 avec le terminal 6.
L’association est réalisée en utilisant un organe 10 de détection. Typiquement, l’organe 10 de détection utilisé est un lecteur optique lorsque l’étiquette d’identification 4 est un marquage optique tel qu’un code barre bidimensionnel.
Selon un exemple, la structure porteuse comprend une enveloppe configurée pour contenir un gaz plus léger que l’air environnant la structure porteuse. Cela permet de compenser au moins en partie le poids de la structure porteuse et/ou de l’aéronef. L’aéronef est typiquement dans ce cas un aérostat. La structure porteuse présente ainsi typiquement un centre de flottaison F. Selon un exemple, le centre de poussée P et le centre de flottaison F sont sensiblement confondus. Dans le cas où le centre de flottaison F et le centre de gravité G sont confondus ou séparés d’une distance d, la formule [Math1] ci-dessus est applicable. Une partie du poids est déchargé du fait de la flottabilité de l’aérostat. Pour le dimensionnement des propulseurs, il est ainsi possible d’introduire une masse m’ « virtuelle » dans la formule [Math1], strictement inférieure à m, pour tenir compte de la flottabilité de l’aérostat.
Selon un exemple, l’enveloppe présente une symétrie de révolution autour de l’axe de lacet du repère relatif à la structure porteuse.
Selon un exemple, l’enveloppe présente une forme torique définissant un volume central. Selon un exemple, le volume central est au moins en partie occupé par une charge utile. Selon un exemple, le volume central est configuré pour accueillir une charge utile. De préférence, l'aéronef comprend des moyens de réception (plateforme, boucle d’attache, poutres) permettant de loger une charge utile au sein du volume central. Selon un exemple, la charge utile est intégralement logée à l’intérieur du volume central. Ainsi, la charge utile ne forme pas saillie en dehors du volume central. Selon un exemple, le volume central est au moins en partie caréné.
Selon un exemple, chacun des propulseurs comprend un bâti et quatre hélices fixées sur le bâti, chaque hélice étant contrôlable indépendamment des autres hélices, le bâti étant articulé vis-à-vis de la structure porteuse avec deux degrés de liberté en rotation. De préférence le bâti est articulé vis-à-vis de la structure porteuse par l’intermédiaire d’une liaison sphérique à doigt.
Selon un exemple, l’aéronef comprend trois premiers propulseurs définissant un premier plan P1, et trois deuxièmes propulseurs définissant un deuxième plan P2 parallèle au premier plan P1. Selon un exemple, les trois premiers propulseurs du premier plan P1 sont répartis à 120° les uns des autres autour de l’axe de lacet du repère relatif à la structure porteuse, les trois deuxièmes propulseurs du deuxième plan P2 sont répartis à 120° les uns des autres autour dudit axe de lacet, et les trois premiers propulseurs du premier plan P1 sont décalés de 60° autour de l’axe de lacet vis-à-vis des trois deuxièmes propulseurs du deuxième plan P2.
Selon un exemple, les premier et deuxième plans P1, P2 sont situés à égale distance de part et d’autre d’un plan d’équateur de la structure porteuse, le plan d’équateur étant normal à l’axe de lacet du repère relatif à la structure porteuse.
Selon un exemple, les propulseurs sont tous dans un même plan P0 parallèle à un plan d’équateur de la structure porteuse, le plan d’équateur étant normal à l’axe de lacet du repère relatif à la structure porteuse, ledit plan p0 étant de préférence situé à une distance non nulle du plan d’équateur. Cela permet par exemple de faciliter l’accès aux propulseurs lorsque l’aéronef est au sol, par exemple pour la maintenance.
Selon un exemple, l’aéronef comprend typiquement un système de contrôle configuré pour contrôler les propulseurs, en orientation et en poussée. Selon un exemple le système de contrôle est configuré pour contrôler les propulseurs de sorte à stabiliser l’assiette de l’aéronef, de préférence de manière automatique c’est-à-dire sans intervention humaine.
Selon un exemple l’aéronef comprend au moins un capteur dit capteur d’assiette, configuré pour mesurer au moins un paramètre relatif à l’assiette de l’aéronef.
Sauf incompatibilité, il est entendu que l’ensemble des caractéristiques optionnelles ci-dessus peuvent être combinées de façon à former un mode de réalisation qui n’est pas nécessairement illustré ou décrit. Un tel mode de réalisation n’est évidemment pas exclu de l’invention. Les caractéristiques d’un aspect de l’invention, par exemple l’aéronef, peuvent être adaptées mutatis mutandis à un autre aspect de l’invention, par exemple le procédé de vol .
On entend par un élément, « à base » d’un matériau A, un élément comprenant ce matériau A uniquement ou ce matériau A et éventuellement d’autres matériaux, par exemple des éléments d’alliage. Ainsi, une structure porteuse à base de carbone s’entend typiquement d’une structure porteuse à base de fibres de carbone et d’un liant. Une structure porteuse à base d’aluminium s’entend d’une structure porteuse à base d’aluminium ou d’alliage d’aluminium. Une enveloppe à base de nylon ou de kevlar peut comprendre le polymère seul ou le polymère avec des renforts ou des additifs.
Plusieurs modes de réalisation de l’invention mettant en œuvre des étapes successives du procédé de contrôle de vol sont décrits ci-après. Sauf mention explicite, l’adjectif « successif » n’implique pas nécessairement, même si cela est généralement préféré, que les étapes se suivent immédiatement, des étapes intermédiaires pouvant les séparer.
Un repère relatif à la structure porteuse, de préférence orthonormé, et comprenant les axes x, y, z est représenté sur les figures annexées. Un repère absolu, de préférence orthonormé, et comprenant les axes X, Y, Z est également utilisé dans la présente demande.
63. Kit selon l'un quelconque des modes de réalisation 60 à 62, dans lequel l’oligomère de sonde de détection spécifique à SIP comprend en outre un marqueur détectable.
64. Kit selon le mode de réalisation 63, dans lequel le marqueur détectable est un marqueur fluorescent ou chimioluminescent.
65. Kit selon le mode de réalisation 63, dans lequel le marqueur détectable est un marqueur fluorescent et l’oligomère de sonde de détection spécifique à SIP comprend en outre un extincteur non fluorescent.
66. Kit selon l'un quelconque des modes de réalisation 57 à 65, dans lequel les première et seconde séquences d’hybridation cibles spécifiques à CFB sont la séquence d’hybridation cible de (II)(b).
Et pour le premier mode de réalisation, l’invention concerne tout équipement d’accès portable remarquable en ce qu’il comprend magnétomètre, un accéléromètre, un gyroscope, des moyens d’acquisitions des valeurs du magnétomètre, de l’accéléromètre et du gyroscope pendant une durée prédéterminée et des moyens d’émissions en ultra haute fréquence desdites valeurs ainsi acquises.
Finalement, l’invention s’applique à tout véhicule automobile comprenant un dispositif d’activation selon l’une quelconque des caractéristiques énumérées précédemment.
: la , est un graphe représentant selon le nombre d’équipements d’accès connectés en ULB au véhicule, la probabilité de collisions des émissions entre les dits équipements et le véhicule,
: la est un graphe représentant les mesures en continu de l’accéléromètre, du gyroscope et du magnétomètre compris dans l’équipement d’accès pour plusieurs états de l’utilisateur, debout, en approche, en rotation, à l’éloignement et de nouveau debout,
: la est un graphe en trois dimensions, représentant le vecteur d’approche de l’équipement d’accès, selon les axes représentant la vitesse, l’orientation et le nombre de pas entre trois instants consécutifs de déplacement,
:la est un graphe en trois dimensions, représentant les vecteurs d’approche de quatre équipements d’accès illustrés à la autour du véhicule, et selon les axes représentant la vitesse, l’orientation et le nombre de pas, pour cinq instants consécutifs de déplacement de l’utilisateur,
: la est une vue schématique représentant trois utilisateurs portant chacun au moins équipement d’accès et effectuant chacun différents déplacements vis-à-vis du véhicule,
:la est un schéma illustrant sept équipements d’accès regroupés par utilisateur qui les portent selon le procédé d’activation selon l’invention,
: la représente schématiquement le dispositif d’activation selon l’invention.
A la est représenté un véhicule automobile V équipé du dispositif d’activation D selon l’invention, Le dispositif d’activation D comprend quatre modules d’antennes EM1, EM2, EM3, EM4 d’émission réception en Ultra Large Bande ULB et en ultra haute fréquence BLE aptes à communiquer en ultra large bande ULB et en ultra haute fréquence bluetooth basse consommation BLE (« Blue tooth Low Energy ») dans une zone Z1, Z2 autour du véhicule V avec un équipement d’accès portable P1 porté par un utilisateur U. La communication en BLE est activée lorsque l’équipement portable P1 se trouve dans une zone éloignée Z2, autour du véhicule, la communication en ultra Large bande est activée lorsque l’équipement portable P1 se trouve dans une zone proche Z1 autour du véhicule V ou dans l’habitacle Z0 du véhicule V.
Le dispositif d’activation D comprend en outre une unité centrale de commande 10 reliée électroniquement à tous les modules d’antennes EM1, EM2, EM3, et EM4.
Cette unité centrale de commande 10 permet de gérer l’émission et la réception des données en ULB, et Bluetooth BLE par l’intermédiaire des modules d’antennes. Ceci est connu de l’art antérieur et ne sera pas plus détaillé ici.
Emission d’une alarme – étape 108
A l’issue du décompte de durée d’utilisation le terminal 6 émet (étape 108) une alarme.
Selon une disposition particulière, l’alarme est une alarme visuelle sur l’écran 8 du terminal 6. Selon une autre disposition particulière, l’alarme est aussi un signal sonore.
En sus, si un historique d’utilisation a été préalablement acquis à l’étape 102, le signal d’alarme indique si le gant 2 peut être nettoyé ou doit être contrôlé ou jeté.
Cette disposition est particulièrement avantageuse. En effet, l’association du gant 2 au terminal 6 permet de conserver un historique de tous les précédents usages du gant 2. Ainsi, selon une disposition particulière, l’historique d’utilisation du gant 2 est pris en compte pour déterminer si le gant 2 doit être jeté, ou peut être contrôlé et/ou lavé.
Selon une disposition particulièrement avantageuse, la puce de radio-identification ultra haute fréquence est inscriptible. Ainsi, lors de l’émission de l’alarme, le terminal 6 enregistre dans la puce de radio-identification ultra haute fréquence un nouvel historique d’utilisation tenant compte de la dernière utilisation réalisée.
Utilisation d’un deuxième terminal
Selon une disposition particulière, le procédé 100 est implémenté simultanément par deux terminaux 6. Cette disposition permet, par exemple, d’utiliser un premier terminal 6 maintenu à proximité du gant 2, et un deuxième terminal 6 peut, par exemple, être mobile.
Cette disposition est particulièrement avantageuse pour gérer un grand nombre de gants 2. Ainsi, il est possible d’utiliser en combinaison, des terminaux distincts dédiés chacun à un gant, et d’utiliser aussi un ou plusieurs terminaux associés en parallèle à plusieurs gants. En condition d’utilisation des gants 2 dans des boites à gants 12, cette disposition permet d’avoir un terminal 6 à proximité d’une boite à gants 12, qui affiche le décompte d’utilisation du gant 2 présent dans la boite à gants 12. De plus, dans les mêmes conditions d’utilisation, cette disposition permet d’avoir un autre terminal 6 mobile qui est associé à plusieurs gants 2.
Ensemble de gestion d’au moins un gant
En référence à la , selon un autre aspect, il est proposé un ensemble 1 de gestion d’au moins un gant 2, pour implémenter le procédé 100 de gestion.
L’ensemble 1 de gestion comprend au moins :
(i) un gant 2 comprenant une étiquette d’identification 4 ;
(ii) au moins un terminal 6 comprenant un organe 10 de détection de l’étiquette d’indentification 4 et comprenant au moins un écran 8 pour afficher le décompte d’utilisation.
Il est précisé que le gant 2 peut être une manchette.
Etiquette d’identification
Lorsque le système de récupération comprend plusieurs lignes de recyclage, la circulation dans chaque ligne de recyclage peut dépendre de la valeur du paramètre représentatif mesuré. En d’autres termes, chaque ligne de recyclage est configurée pour permettre la circulation de la charge en fonction du paramètre représentatif mesuré, et plus le paramètre représentatif mesuré est éloigné des critères prédéfinis, plus la ligne de recyclage dans laquelle la charge peut circuler aboutit à un orifice à une hauteur (altitude) élevée (si le four est traversé par la charge verticalement de haut en bas) dans le four pour garantir un temps de séjour suffisant dans le four pour obtenir le taux de traitement, notamment de séchage ou de torréfaction, visé (dans les critères prédéfinis). De ce fait, on peut choisir d’introduire la charge plus ou moins en amont, dans le sens de la traversée de la charge, dans le réacteur.
Par ailleurs, on peut également réintroduire la charge par plusieurs orifices à une hauteur donnée, par exemple pour mieux répartir la charge réintroduite sur la circonférence du réacteur.