Roue freinée (103) comprenant un moyeu (104) pour pivoter autour d’un arbre (102) support définissant un axe de rotation de la roue, une jante (105) s’étendant autour du moyeu (104), un voile (106) reliant la jante (105) au moyeu (104), et un dispositif de freinage (1) qui comprend au moins deux éléments externes (2) fixes en rotation par rapport à l’un de l’arbre (102) et la jante (105), un élément central (3) disposé entre les éléments externes (2) et fixe en rotation par rapport à l’autre de l’arbre (102) et la jante (105), et au moins un actionneur (5) pour déplacer axialement les éléments externes (2) entre une position de freinage maximal dans laquelle les éléments externes (2) sont rapprochés de l’élément central (3) et une position de rotation libre dans laquelle les éléments externes (2) sont éloignés de l’élément central (3), caractérisée en ce que les éléments externes (2) sont reliés entre eux par au moins un mécanisme à parallélogrammes déformables (6) comprenant au moins deux articulations extrêmes (7a, 7b) liées chacune à un des éléments externes (2) et une articulation centrale (7c) fixe axialement en translation, l’actionneur (5) étant agencé pour déplacer l’une des articulations extrêmes (7a) par rapport à l’articulation centrale (7c) pour provoquer un pivotement des parallélogrammes déformables résultant en un déplacement axial des éléments externes (2) par rapport à l’élément central (3). Roue selon la revendication 1, dans laquelle le mécanisme comprend au moins deux parallélogrammes externes (PEa, PEb) qui comportent chacun une des articulations extrêmes (7a, 7b) et qui sont liés entre eux par l’intermédiaires de deux barres centrales (8c) ayant des centres reliés par l’articulation centrale (7c). Roue selon la revendication 2, dans laquelle les barres centrales (8c) sont partagées par les parallélogrammes externes (PEa, PEb). Roue selon la revendication 2, dans laquelle le mécanisme comprend deux parallélogrammes intermédiaires (PIa, PIb) partageant chacun des barres avec l’un des parallélogrammes externes (PEa, PEb), les barres centrales (8c) étant partagées par les parallélogrammes intermédiaires (PIa, PIb). Roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les éléments externes (2), l’actionneur (5) et le mécanisme à parallélogrammes déformables (6) sont fixes en rotation par rapport à l’arbre (102) et l’élément central (3) est fixe en rotation par rapport à la jante (105). Roue selon la revendication 5, dans laquelle le dispositif de freinage (1) comprend un tube de torsion (4) qui est lié en rotation à l’arbre (102) et sur lequel les éléments externes (2) sont montés pour coulisser axialement, l’articulation centrale (7c) étant fixée au tube de torsion (4). Roue selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de freinage (1) est de type magnétique à courant de Foucault, comprenant des aimants (11, 12, 13, 14) produisant entre les éléments externes (2) et central (3) un flux magnétique axial. Roue selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le dispositif de freinage (1) est de type à friction, les éléments externes et central comportant des surfaces de friction. Atterrisseur (101) comprenant une jambe ayant une extrémité portant un arbre (102) sur lequel est monté le moyeu d’une roue (103), le ou les éléments (2, 3) du dispositif de freinage non lié(s) en rotation à la roue étant lié(s) en rotation à la jambe. Aéronef (100) comprenant au moins un atterrisseur (101) selon la revendication 9.