INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’intersection du schéma de lasage avec la surface supérieure du volume élémentaire représentatif forme un ensemble de segments entre un point d’entrée et un point de sortie (le schéma de lasage étant orienté dans la direction du parcours du laser).
Ainsi, sur la , on observe les segments orientés [1 ; 2], [3 ; 4], [5 ; 6], [7 ; 8], [9, 10]. Selon la définition d’un volume élémentaire représentatif, le passage du laser sur ces différents segments peut influencer le comportement thermique du matériau au point M (situé au milieu du segment [5 ; 6]).
Le volume élémentaire représentatif peut présenter différentes formes : cube, hémisphère, hémi-ellipsoïde, etc., en fonction de sa pertinence vis-à-vis du problème thermique que l’on souhaite résoudre, et des contraintes pratiques que ce choix impose sur l’implémentation du procédé proposé.
La présente une autre forme de volume élémentaire représentatif. Sa forme cubique peut se caractériser par un côté caractéristique a.
Le procédé vise à déterminer une donnée représentative du comportement thermique de la pièce à produire. Cette donnée représentative peut par exemple être une carte thermique pour chaque couche de la pièce à produire. Cette carte thermique peut associer une valeur d’une grandeur thermique (ou température) à chaque point M en lequel on souhaite évaluer cette grandeur. On suppose, selon la modélisation proposée, que cette grandeur dépend de paramètres primaires valables (et supposés constants) sur le volume élémentaire représentatif centré sur le point M considéré.
Il est proposé de sélectionner un ensemble de paramètres primaires qui permet de simplifier au maximum la modélisation tout en permettant une bonne précision dans la carte thermique déterminée (ou plus généralement de la donnée représentative du comportement thermique de la pièce).
Autrement dit, l’ensemble de paramètres primaires peut être choisi pour n’écarter aucun facteur important susceptible d’impacter le comportement thermique du matériau et de la pièce à produire.
D’une façon générale, ces paramètres primaires relatifs à la production par fabrication additive concernent la trajectoire prévue de l’outil pour cette production, le matériau et le ou les outils à utiliser comme source ponctuelle de chaleur.
Ainsi, dans le cas d’un laser, cet ensemble de paramètres primaires comprend des paramètres relatifs : au schéma de lasage prévue pour la production d’une (ou plusieurs) pièce, au matériau utilisé pour cette production et au ou aux lasers (par exemple, puissance, vitesse, diamètre de spot, etc.)
Il est ainsi à noter que les paramètres primaires ne portent pas sur la géométrie de la pièce à produire.
Il est en effet constaté que la géométrie de la pièce à produire peut être extraite du schéma de lasage (ou plus généralement de la trajectoire des outils utilisés).
En effet, l’analyse des segments sur un voisinage permet d’avoir une connaissance suffisante de la géométrie de la pièce sur ce voisinage, puisque les segments ne sont présents que sur des parties de la pièce. L’absence d’un segment sur une zone indique, implicitement, que la zone n’appartient pas à la pièce à produire.
Cela présente l’avantage de ne pas avoir à prendre en compte les fichiers décrivant la géométrie des pièces à produire qui sont classiquement assez lourds, mais uniquement le fichier décrivant le lasage. Ce dernier est substantiellement de taille moindre et de structure plus aisée à gérer, ce qui peut permettre un gain important en performance.
Dans les exemples de réalisation illustrés, le dispositif 2 comprend un unique joint d’étanchéité 10 externe muni d’une unique portion d’étanchéité 40. En variante, le dispositif 2 peut comprendre une pluralité de joints d’étanchéité 10 externes ou un unique joint d’étanchéité 10 muni d’une pluralité de portions d’étanchéités 40.
Dans les exemples de réalisation illustrés, le joint d’étanchéité 10 est fixé sur le capot d’appui 4 supérieur. Alternativement, le joint d’étanchéité 10 pourrait être fixé sur le capot de support 6 inférieur.
Dans les exemples de réalisation illustrés, le dispositif 2 comprend un palier 8 à roulement à contact oblique pourvu d’une rangée de billes. Le dispositif 2 peut comprendre d’autres types de paliers à roulement, par exemple un palier à quatre points de contact et/ou avec au moins deux rangées de billes. Le palier à roulement peut comprendre d’autres types d’éléments roulants 32, par exemple des rouleaux. Dans une autre variante, le palier du dispositif 2 peut comprendre un palier à glissement dépourvu d’éléments roulants et munis d’une ou de plusieurs bagues.
Actionneur électromécanique L’invention concerne un actionneur électromécanique. Plus précisément, l’invention concerne un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de vitesses de véhicule, notamment un véhicule automobile équipée d’une boîte de vitesses automatique, par exemple un véhicule hybride. L’invention s’applique également à un système de verrouillage en stationnement d’un réducteur associé à un moteur de véhicule électrique. La boîte de vitesses ou le réducteur seront plus généralement appelés boîte de transmission. Ce système de verrouillage est mieux connu par son terme en anglais « park -lock » ou « parking lock » .
L’invention s’applique également au domaine des actionneurs pour un système de connexion/déconnexion d’organes mobiles dans la boîte de transmission des véhicules précités tels que par exemple fourchettes, synchroniseurs, sélecteurs, etc...
Des actionneurs de ce type sont connus et sont classiquement conçus avec un système d’engrenage roue dentée et vis sans fin pour transmettre le mouvement de rotation d’un moteur électrique à un élément de sortie de couple de l’actionneur. Un tel actionneur est décrit dans la demande US 2019383391 A1. Cet actionneur comprend un boîtier, un moteur électrique, un système de transmission de puissance par engrenages avec un système de vis sans fin et un élément de sortie de couple mobile en rotation entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage.
Cet actionneur de l’art antérieur présente un premier inconvénient au niveau de la fixation de l’arbre comprenant la vis sans fin. Cet arbre est supporté et guidé en rotation uniquement par le boîtier par l’intermédiaire d’un roulement et d’un palier. Cette conception présente l’inconvénient d’être complexe et coûteuse en raison d’un nombre élevé de composants. De plus, tous les efforts générés par la vis sans fin sont repris uniquement par le boîtier ce qui génère des contraintes élevées au niveau des fixations de l’arbre sur le boîtier.
Un autre inconvénient existe au niveau de l’arrêt axial de l’arbre de la vis sans fin. L’arrêt axial est effectué par des composants additionnels, notamment le roulement ou le palier, ce qui engendre un surcoût et un surpoids.
Il existe ainsi un besoin d’améliorer l’actionneur existant afin de proposer une conception plus simple avec peu de composants afin d’obtenir un actionneur léger et relativement peu coûteux.
Ainsi, l’invention propose un actionneur électromécanique comprenant un boîtier, un moteur électrique, un système de transmission de puissance par engrenages, un élément de sortie de couple mobile en rotation autour d’un axe Z entre deux positions extrêmes et un élément support, ledit système de transmission de puissance par engrenages comprend au moins un arbre avec un système de vis sans fin mobile en rotation autour d’un axe X, le boîtier et l’élément support comprennent chacun deux demi-paliers séparés axialement de sorte que lorsque l’élément support est assemblé au boîtier l’arbre est guidé en rotation par deux paliers séparés axialement. Les deux demi-paliers du boîtier et de l’élément support coopèrent par complémentarité de forme.
Cet agencement permet de monter l'arbre avec la vis sans fin directement sur le boîtier et l’élément support sans aucun élément additionnel tel qu’un palier, un roulement ou une bague pour le guidage en rotation de l’arbre. Cela évite ainsi un processus d'assemblage complexe. De plus, les efforts générés par la vis sans fin sont répartis uniformément entre le boîtier et l’élément support, et non plus seulement sur un élément de l’actionneur.
Dans le cas d’un actionneur pour un système de verrouillage en stationnement d’une boîte de transmission de véhicule, les deux positions extrêmes sont une position de verrouillage et une position de déverrouillage.
Selon l’invention, chaque demi-palier du boîtier et de l’élément support comprend au moins une empreinte positive et/ou une empreinte négative. Par exemple, l’empreinte positive est sur le demi-palier du boîtier et l’empreinte négative est sur le demi-palier de l’élément support. De préférence chaque demi-palier comprend deux empreintes localisées de part et d’autre de la surface concave recevant l’arbre.
Selon une caractéristique de l’invention, les empreintes ont des surfaces d’arrêt planes permettant une immobilisation de l’élément support par rapport au boîtier selon l’axe X et selon un axe Y transversal à l’axe X. De préférence, l’empreinte positive ou négative est de forme cubique ou cuboïde (prisme rectangulaire ou parallélépipède rectangle). L’obtention de surfaces planes est plus simple à réaliser avec un procédé de moulage par injection par comparaison avec des surfaces rondes, par exemple des pions.
De manière avantageuse, les faces en contact de chaque demi-palier du boîtier et de l’élément support ont dans le plan XY une forme de « U ». Cette forme permet un blocage dans deux directions.
Le procédé proposé comprend une étape préalable de détermination, dans une étape S2, d’un ensemble réduit de paramètres adimensionnés à partir de ces paramètres primaires.
On souhaite en outre que le nombre de paramètres adimensionnés soit minimal. En effet, moins il y a de paramètres, plus on simplifie le problème, et plus il est simple de construire un abaque comme il sera vu plus bas. Aussi, en vertu du théorème de Vaschy-Buckingam, il faut que le nombre de paramètres primaires soit également minimal.
Un laser d’irradiance incidente I 0 parcourt la surface supérieure d’un volume élémentaire représentatif à une vitesse V L . On peut écrire :
avec P la puissance du laser, R L le rayon à 1/e 2 du faisceau laser. La constante « e » représente ici e=exp(1). On considère dans ce mode de réalisation que le laser est gaussien, c’est-à-dire que la distribution spatiale d’irradiance suite une courbe bidimensionnelle gaussienne centrée sur le point d’impact. Pour un laser Gaussien, on définit arbitrairement le rayon de la tache focale comme la distance radiale à l’axe optique telle que l’irradiance incidente chute à 13,5% de l’irradiance maximale, mesurée au centre de la tache (1/e² = 0,135).
Bien évidemment, il est possible d’envisager d’autres types de distribution spatiale de l’irradiance du laser, ou plus généralement de la source de chaleur, autour d’un point d’impact, et de caractériser cette distribution spatiale par un rayon caractéristique de la tache focale, ou tout autre grandeur ou ensemble de grandeurs.
On peut définir la durée cumulée d’exposition au laser comme la somme des longueurs des portions de vecteurs contenus dans le volume élémentaire représentatif, divisé par cette vitesse du laser. S’il y a n vecteurs dans le volume élémentaire représentatif et que ceux-ci sont parallèles à l’un de ses côtés, on peut écrire :
Cependant, les passages successifs du laser dans le volume élémentaire représentatif sont étalés dans le temps, sur une durée qui correspond à la différence entre l’instant t sortie auquel le laser quitte le dernier vecteur dans le VER, et l’instant t entrée auquel le laser arrive sur le premier vecteur du VER.
Dans l’exemple de la , l’instant t entrée correspond à l’instant où le laser arrive au point 1, et l’instant t sortie correspond à l’instant où le laser quitte le point 10. On peut définir la durée de lasage t scan correspondant à la différence entre ces deux instants :
Chaque passage individuel du laser est en fait séparé des autres par une durée de lasage hors du volume élémentaire représentatif considéré plus un temps de saut entre deux vecteurs (c’est-à-dire le temps de déplacement du laser de la fin d’un vecteur vers le début du vecteur suivant). Ainsi et t scan sont contraints par l’inégalité suivante :
Par ailleurs, le volume élémentaire représentatif englobe une certaine quantité de matière dense 223 qui diffuse la chaleur. Potentiellement, il contient aussi une quantité complémentaire de poudre 222 (non exposée au laser) qui agit comme un isolant thermique. En simplifiant davantage le problème, en considérant un VER unidirectionnel, on note b la profondeur de matière dense 223 localisée sous la surface lasée. On peut écrire :
Dans une pièce réelle, cependant, les portions de matière dense dans les VER ne sont généralement pas unidirectionnelles, en particulier dans les zones de dépouille et de contre-dépouille. On peut alors considérer l’épaisseur d’un élément unidirectionnel thermiquement équivalent b’ :
V représente le volume de matière dense 223 contenue dans le VER et S représente la surface caractéristique de référence (par exemple la surface supérieure irradiée, la somme des surfaces en contact avec le matériau dense, etc.). Par ailleurs, la matière dense présente une conductivité thermique k et une diffusivité thermique α supposées constantes, tandis que la poudre 222 est supposée être un isolant parfait (conditions adiabatiques).
Enfin, on peut évaluer l’élévation de température au point M correspondant au VER considéré par la variable :
est une température caractéristique au point M, résultant de la séquence de vectorisation. Il peut s’agir de la température maximale ou de la température moyenne vues durant la séquence d’exposition ou de tout autre paramètre homogène à une température, pouvant caractériser l’échauffement local de la pièce. T 0 est la température de référence du volume élémentaire représentatif, VER, ou de la couche.
Cette grandeur déterminée pour l’ensemble des points M permet de déterminer une carte thermique de la ou des pièces à produire. La carte thermique peut donc associer à chaque point M de la trajectoire de l’outil (ici du laser) une valeur représentative d’une température qui peut par exemple être une élévation de température.
Selon une autre caractéristique particulière, le terminal est alimenté électriquement par un réseau de distribution d’électricité.
Un autre objet de l'invention est un produit programme d’ordinateur comportant un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur du système de régulation, contrôle au moins un segment lumineux composé d’une pluralité d’indicateurs lumineux émettant des signaux lumineux formant une pluralité de points lumineux se déplaçant à une vitesse représentative d’une consigne de vitesse.
Enfin, un autre objet de l’invention est une infrastructure routière comprenant un système de régulation tel que décrit précédemment.
: un schéma d’un système de régulation du trafic routier sur une infrastructure routière, selon un mode de réalisation de l’invention ;
: une vue schématique de trois configurations d’un trafic routier régulé par le système de régulation ;
: une vue schématique, en vue intérieur d’un véhicule circulant sur l’infrastructure routière, d’un système d’information du système de régulation.
Dans le mode de réalisation décrit ci-après, on fait référence à un système de régulation du trafic routier informant les automobilistes d’une position à atteindre sur une route, au moyen d’animations lumineuses.
Lorsqu’un automobiliste est amené à réaliser une action sur sa conduite, il est connu que son temps de réaction moyen est de l’ordre d’une seconde, temps durant lequel une distance est parcourue, entre le moment où l’automobiliste voit l'indice et le moment où il actionne la commande de freinage par exemple. Ce temps de réaction augmente lorsque l’état de l’automobiliste est dégradé (fatigue, manque de concentration, consommation d’alcool, etc.).
Ainsi, et dans le droit français, le code de la route (Article R412-12) définit une distance dite de sécurité qui doit être respectée entre deux véhicules se suivant, et qui correspond à la distance parcourue durant deux secondes, à la vitesse limite autorisée.
A titre d’exemple, la distance réglementaire entre deux véhicules se déplaçant à 130 km/h est de 72 m. Cette distance est de 61 m à une vitesse de déplacement de 110 km/h, et de 50 m à une vitesse de 90 km/h.
La représente un système de régulation 100 du trafic routier comportant des véhicules 200a et 200b circulant sur une route 30 d’une infrastructure routière 300, ledit système comprenant principalement un poste de contrôle 10, un système d’information 13 par animations lumineuses, ledit poste et ledit système communiquant entre eux au moyen d’un réseau sans fil 500 ( LORA ®, GSM , etc.) et via une passerelle 11, ou d’un réseau filaire (fibre, ADSL, etc.), non représenté ici.
Le système de régulation 100 s’adapte aussi bien à des infrastructures routières 300, telles que des voies rapides à plusieurs voies, des routes de réseaux secondaires, mais aussi des axes routiers comprenant au moins un feu de circulation routière (également appelé feu tricolore). Le système de régulation 100 trouve aussi une utilité particulière dans les tunnels où il est primordial de respecter les limitations de vitesses ainsi que les distances de sécurité.
Dans l’exemple du dispositif de fabrication de perles alimentaires, la pluralité de buses permet de former les perles alimentaires.
Le dispositif de gouttage est mobile en translation verticale par rapport au bâti 20.
Selon un exemple de réalisation, la solution fruitée est envoyée par lesdits pistons dans la pluralité de cylindre 32. Ils forment des points de gouttage.
Les pistons sont actionnés par un vérin.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif de gouttage comporte 110 points à 150 points de gouttage.
Ladite pluralité de cylindres 32 permet d’ajouter un volume précis de solution fruitée dans les perles alimentaires.
Le réglage du volume de solution fruitée est fait avec un moyen de réglage.
Le dispositif de gouttage mobile en translation verticale est un moyen de réglage comme par exemple un volant manuel 24.
Le volant manuel 24 règle la hauteur du dispositif de gouttage, il permet de dimensionner les perles alimentaires.
Le réglage correspond à la distance de hauteur entre les extrémités des buses et la surface d’alginate 36.
La hauteur du dispositif de gouttage peut être reglé à une distance comprise entre 10 mm et 100 mm.
Selon un exemple, la hauteur est réglée à 40 mm.
La cuve d’alginate 21 comporte deux capteurs de niveau 34.
Lesdits capteurs de niveau 34 permettent de savoir si la cuve d’alginate 21 est remplie entièrement ou si la cuve d’alginate 21 est vide.
Si la cuve d’alginate 21 est remplie entièrement, l’alginate va passer dans un tuyau appelé le trop plein 35 pour évacuer l’alginate de la cuve d’alginate 21.
Les données des capteurs de niveau 34 peuvent être visualisées avec le tableau électrique 30.
L’étape référencée S310 correspond à une étape de fuzzification des entrées de l’algorithme d’inférence à logique floue. Cette étape S310 est mise en œuvre par le sous-module MOD_FUZZ de fuzzification du dispositif électronique 10, et a pour objectif de convertir une donnée numérique d’entrée (par exemple une valeur représentative de la capacité du système à prédire un résultat égale à 0.75) en une ou plusieurs variables linguistiques auxquelles sont associés des degrés d’appartenance (par exemple « élevé = 0.5 » et « moyennement élevé = 0.5 »). Pour cela, l’algorithme s’appuie sur des fonctions dites d’appartenance qui sont obtenues par le dispositif électronique 10 lors de cette étape S310.
Une fonction d’appartenance représente un degré d’appartenance entre un terme linguistique caractérisant un état possible d’une variable d’entrées ou de sortie de l’algorithme, et entre une plage de valeur de ladite variable d’entrées ou de sortie.
Les fonctions d'appartenance standard classiquement utilisées sont de type Λ (forme triangulaire), de type Π (forme trapézoïdale), de type singleton (forme de ligne verticale), de type Sigmoïde (forme sinusoïdale) ou de type gaussien (forme de cloche).
La représente, un exemple d’ensembles de fonctions d’appartenance pour les variables d’entrées et de sortie de l’algorithme d’inférence à logique floue.
Dans cet exemple, la variable d’entrée correspondant à la cohérence des résultats prend les états suivants : « minimal », « très faible », « faible », « moyen », « moyennement élevé », « élevé », « très élevé », « extrême » et « maximal ». Les états « minimal » et « maximal » sont représentés par une fonction d’appartenance de type Π, et les autres états par une fonction d’appartenance de type Λ. Ainsi, pour l’état « moyen », la fonction d’appartenance associée est égale à 0 sur l’intervalle [0 ; 0.4] U [0.6 ; 1], est croissante de 0 à 1 sur l’intervalle [0.4 ; 0.5], et est décroissante de 1 à 0 sur l’intervalle [0.5 ; 0.6].
La variable d’entrée correspondant à la capacité du modèle à prédire un résultat prend les états suivants : « très faible », « faible », « moyen », « moyennement élevé », « élevé », « très élevé » et « maximal ». Les états « très faible » et « maximal » sont représentés par une fonction d’appartenance de type Π, et les autres états par une fonction d’appartenance de type Λ.
La variable d’entrée correspondant à la cosimilarité des molécules au sein du sous-ensemble (SSENS) prend les états suivants : « faible » et « élevé ». Ces états sont représentés par une fonction d’appartenance de type Π. Ainsi, la fonction d’appartenance associée à l’état « faible » est égale à 1 sur l’intervalle [0 ; 0.7] et à 0 sur l’intervalle [0,7 ; 1]. Et la fonction associée à l’état « élevé » est égale à 0 sur l’intervalle [0 ; 0.7] et à 1 sur l’intervalle [0,7 ; 1].
Enfin, la variable de sortie du modèle correspond à la fiabilité de prédiction du résultat, et prend les états suivants : « minimal », « très faible », « faible », «moyennement faible », « moyen », « moyennement élevé », « élevé », « très élevé », « » et « maximal ». Les états « très très faible » et « maximal » sont représentés par une fonction d’appartenance de type Π, et les autres états par une fonction d’appartenance de type Λ.
De retour à la Figure 3, l’étape S310 de fuzzification d’une entrée comprend également l’obtention d’au moins deux valeurs parmi les suivantes : une valeur représentative de la cohérence des résultats des molécules du sous-ensemble avec ladite prédiction ; une valeur représentative d’une cosimilarité des molécules au sein du sous-ensemble ; et une valeur représentative d’une capacité du modèle à prédire le résultat de la au moins une propriété de la molécule prédite. Par exemple, la valeur représentative de la cohérence des résultats , une valeur représentative d’une cosimilarité , et la valeur représentative de la capacité du système à prédire un résultat .
Ces valeurs numériques sont ensuite « fuzzifiées », c’est-à-dire que chacune d’elles est redéfinie comme un ensemble de données floues, chaque donnée floue correspondant à un degré d’appartenance à un état possible de la variable d’entrée correspondante.
Ainsi, en considérant les fonctions d’appartenances représentées par la Figure 4A, la valeur représentative de la capacité du système à prédire un résultat est redéfinie de la manière suivante : « capacité élevée = 0.5 » ; « capacité moyennement élevé = 0.5 » ; et les autres états possibles de la capacité sont instanciés à une valeur nulle.
Le procédé d’évaluation comprend en outre une étape S320 d’inférence correspondant à l’application d’une « base de règles ». Cette étape S320 est mise en œuvre par le sous-module MOD_INF d’inférence du dispositif électronique 10.