Installation de laminage d’une bande métallique comprenant un laminoir (L) , présentant une cage de laminoir et un ensemble de cylindres, internes à la cage, présentant: - un groupe supérieur (G S ) comprenant : -- un cylindre de travail (12), supérieur, -- deux premiers cylindres intermédiaires (13), supérieurs, -- trois deuxièmes cylindres intermédiaires (14,15), supérieurs, -- quatre ensembles de galets d’appui (A, B, C, D), supérieurs, - un groupe inférieur (G I ) comprenant : -- un cylindre de travail (12), inférieur : -- deux premiers cylindres intermédiaires (13), inférieurs, -- trois deuxièmes cylindres intermédiaires (14,15), inférieurs, -- quatre ensembles de galets d’appui (H, G, F, E), inférieurs, ladite installation comprenant un système robotisé (1) convenant pour assurer les opérations de changement de cylindres du laminoir, par extraction des cylindres usés de la cage du laminoir et/ou insertion de cylindres neufs ou rectifiés dans la cage du laminoir comprenant robot pourvu d’ un système de saisie (6) configuré pour commander le verrouillage d’une pluralité d’outils de préhension caractérisée en ce que ladite installation comprend un magasin de changement (MAG) d’outils de préhension comprenant, dans une zone de stockage : - un premier outil de saisie (OT1) configuré pour l’insertion et l’extraction d’un cylindre de travail - un deuxième outil de saisie (OT2), configuré pour l’insertion et l’extraction des premiers cylindres intermédiaires, - un troisième outil de saisie (OT3), configuré pour l’insertion et l’extraction des deuxièmes cylindres intermédiaires et - un quatrième outil de saisie (OT4), configuré pour l’insertion et l’extraction des ensembles de galets d’appui, et dans laquelle le système de saisie (6) comprend un système de couplage rapide (7), comprenant une première partie de couplage mécanique (71), motorisée (M7), configurée pour passer d’une position couplée configurée pour verrouiller mécaniquement une deuxième partie de couplage mécanique (72), à une position découplée autorisant le dégagement de la deuxième partie de couplage mécanique et dans lequel chacun des outils de préhension parmi le premier outil de saisie (OT1), le deuxième outil de saisie (OT2), le troisième outil de saisie (OT3) et le quatrième outil de saisie (OT4) sont équipés de ladite deuxième partie de couplage mécanique (72), les outils de préhension configurés pour être sélectivement couplés à ladite première partie mécanique (71) du système de saisie (6) lorsque les outils de préhension sont stockés dans ladite zone de stockage dudit magasin de changement d’outil (MAG). Installation selon la revendication 1, dans lequel le système robotisé (1) embarque au moins une source d’énergie pneumatique commandable, le système de couplage rapide, comprenant, outre la première partie de couplage mécanique (72), une première partie de couplage pneumatique (71’), configurée pour passer d’une position couplée pour verrouiller une deuxième partie de couplage pneumatique (72’), et dans lequel tout ou partie des outils de préhension parmi le premier outil de saisie (OT1), le deuxième outil de saisie (OT2), le troisième outil de saisie (OT3) et le quatrième outil de saisie (OT4) sont équipés de ladite deuxième partie de couplage mécanique (72) et d’au moins un actionneur pneumatique configurée pour être actionnée par ladite au moins une source d’énergie pneumatique. Installation de laminage selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la cage de laminoir présentant une ouverture d’accès, éventuellement fermée par un système de porte, la bande métallique (Bm) s’étendant longitudinalement suivant une direction X, horizontale, et transversalement selon une direction Y, horizontale, la direction Y étant parallèle aux axes des cylindres du laminoir, et dans laquelle le robot (Ro) comprend un chariot comprenant un premier châssis (2) muni de roues (20) coopérant avec des rails (Ra1) disposés au sol, s’étendant suivant la direction Y, au droit de l’ouverture d’accès de la cage du laminoir, ledit premier châssis (2) étant configuré pour se déplacer suivant la direction Y le long des rails (Ra1), sous l’action de premiers moyens moteurs (M1) entraînant les roues (20) et dans laquelle le magasin (MAG) de changement d’outil est agencé latéralement aux rails (Ra1), en une position fixe dans ladite installation. Installation selon la revendication 3 comprenant un rack de chargement/déchargement (Rac), positionné amovible sur un châssis-support (Cha) ancré au sol en une position d’ancrage à distance du laminoir selon la direction Y transversale et latéralement aux rails (Ra1), le rack (Ra) reposant sur le châssis support (Cha) présentant des logements, orientés suivant la direction X, et dans lequel le système robotisé est configuré pour déposer le cylindre, sur le rack de chargement/déchargement (Ra) reposant sur le châssis support (Cha), et dans laquelle le magasin de changement d’outil (MAG) est agencé, suivant la direction Y entre la cage du laminoir et le châssis support, à proximité du châssis support (Cha) par rapport à la cage du laminoir et dans laquelle le châssis support et le magasin de changement d’outils sont agencés par rapport à la cage du laminoir, configurés pour libérer une allée de maintenance (AL) suivant la direction X, le long de l’ouverture d’accès du laminoir. Installation selon l’une des revendications 3 ou 4, dans laquelle le robot comprend, outre le premier châssis (2) déplaçable le long des rails (Ra1) : - un deuxième châssis (3) et un premier système de glissière (G1) reliant le deuxième châssis (3) et le premier châssis (2) configuré pour déplacer le deuxième châssis (3) par rapport au premier châssis (2) suivant la direction X, sous l’action de deuxièmes moyens moteurs (M2) - un troisième châssis (4) et un deuxième système de glissière (G2) reliant la troisième châssis (4) et le deuxième châssis (3), configuré pour déplacer le troisième châssis (4) par rapport au deuxième châssis (3) suivant une direction Z, verticale, sous l’action de troisièmes moyens moteurs (M3), - un quatrième châssis (5), et des moyens de guidage en rotation reliant le quatrième châssis et le troisième châssis autour d’un axe de rotation vertical (Av), configurés pour entraîner la rotation du quatrième châssis (5) par rapport au troisième châssis (4), sous l’action de quatrième moyens moteurs (M4) et dans lequel ledit de système de saisie (6) comprenant la première partie de couplage mécanique, est embarqué sur le quatrième châssis (5) et et dans laquelle le système robotisé (1) est configuré pour assurer l’extraction d’un cylindre, par la saisie de l’embout solidaire du cylindre, ou encore par la saisie du cylindre/ou dudit ensemble de galet d’appui par l’outil de préhension verrouillé par le système de saisie, avec dépose du cylindre, latéralement aux rails, après pivotement du cylindre par rotation du quatrième châssis (5) par rapport au troisième châssis (4) autour de l’axe de rotation vertical (Av). Installation selon la revendication 5, dans laquelle les outils de préhension comprenant le premier outil de saisie (OT1), le deuxième outil de saisie (OT2), le troisième outil de saisie (OT3) et le quatrième outil de saisie (OT4) sont stockés dans la zone de stockage du magasin, lesdits outils de préhension orientés suivant une direction parallèle à la direction X et perpendiculairement aux rails (Ra1), les outils de préhension exposant leur deuxième partie de couplage mécanique (72), voire leur deuxième partie de couplage pneumatique (72’) vers les rails (Ra1) et dans laquelle le système robotisé est configuré pour assurer le couplage d’un des outils stockés dans le magasin, par : - pivotement du quatrième châssis (5) autour dudit axe de rotation vertical (Av) afin d’aligner la première partie de couplage mécanique (71), embarquée sur le quatrième châssis avec la deuxième partie de couplage d’un des outils stockés dans le magasin latéralement au rail, voire simultanément lorsque l’installation est dépendante de la revendication 2, afin d’aligner la première partie de couplage pneumatique (71’), embarquée sur le quatrième châssis et la deuxième partie de couplage pneumatique (72’) de l’outil de saisie, - déplacement dudit deuxième châssis (3) par rapport au premier châssis (1) de sorte à engager physiquement la première partie de couplage mécanique (71) du système de saisie et la deuxième partie de couplage mécanique (72’) alignées l’une par rapport à l’autre, voire simultanément engager la première partie de couplage pneumatique (71’) et la deuxième partie de couplage pneumatique (72’) - passage de la position découplée de la première partie de couplage mécanique (71) à ladite position verrouillée configurée pour verrouiller mécaniquement la deuxième partie de couplage mécanique (72), voire également de préférence simultanément passage de la position découplée de la première partie de couplage pneumatique (71’) à ladite position verrouillée configurée pour verrouiller pneumatiquement la deuxième partie de couplage mécanique (72’). Installation de laminage selon l’une des revendication 1 à 6, dans laquelle le système de saisie (6) comprend un moteur (M6) configuré pour pivoter la première partie de couplage (71), autour d’un axe de rotation (A6), voire confondu avec l’axe de rotation d’un cylindre/ou d’un ensemble de galets d’appui saisie par l’outil de saisie (OT1, OT2, OT3, OT4). Installation de laminage selon la revendication 7, dans laquelle la première partie de couplage (71) comprenant plusieurs parties de couplage activables au verrouillage/déverrouillage, lesdites parties de couplage activables réparties angulairement autour de l’axe de rotation (A6). Installation de laminage selon la revendication 2 et 8, dans laquelle la première partie de couplage pneumatique (71’) est centrée sur l’axe de rotation (A6) autour duquel est configuré pour pivoter la première partie de couplage (71). Installation de laminage selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle le magasin de changement d’outils (MAG) comprend une structure, sensiblement verticale, comprenant plusieurs alvéoles de stockage superposées, configurées pour recevoir respectivement, de manière superposée, le premier outil de saisie (OT1), le deuxième outil de saisie (OT2), le troisième outil de saisie (OT3), et le quatrième outil de saisie (OT4) dans lesdites alvéoles de stockage. Procédé de changement de cylindres/ensembles de galet d’appui mise en œuvre dans une installation de laminage selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant les étapes suivantes : /A/ sélection d’un outil de préhension parmi le premier outil de saisie (OT1), le deuxième outil de saisie (OT2), le troisième outil de saisie (OT3) et le quatrième outil de saisie (OT4), les outils de préhension stockés dans le magasin de changement d’outil, /B/ engagement par le système robotisé de la première partie de couplage mécanique (71) avec la deuxième partie de couplage mécanique (72) de l’outil de préhension sélectionné, et passage de la première partie de couplage jusqu’à la position couplée, voire également engagement par le système robotisé de la première partie de couplage pneumatique (71’) avec la deuxième partie de couplage pneumatique (72’) et passage de la première partie de couplage pneumatique jusqu’à la position couplée, /C/ mise en correspondance par le système robotisé de l’outil de de préhension couplé au système de saisie et saisie d’un composant du laminoir correspondant à l’outil de préhension sélectionné, ledit composant comprenant, ou consistant en, un cylindre de travail (12) pour le premier outil de saisie (OT1), un premier cylindre intermédiaire (13) pour le deuxième outil de saisie (OT2), un deuxième cylindre intermédiaire (14,15) pour le troisième outil de saisie (OT3) et un ensemble de galets d’appui pour le quatrième outil de saisie (OT4), /D/ extraction dudit composant par le système robotisé couplé à l’outil de préhension sélectionné. Procédé de changement de cylindres/ensemble de galets d’appui selon la revendication 11 dans lequel à l’étape /C/ la saisie du composant par l’outil de préhension sélectionné est effectuée sans mise en place préalable d’un adaptateur sur le composant.