INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne enfin une méthode d’assemblage d’un déflecteur selon l’invention sur un véhicule selon l’invention, comprenant une première étape consistant à suspendre le déflecteur, en position verticale, à un élément de support solidaire du véhicule à l’aide de l’interface de montage, la première étape étant suivie d’une deuxième étape consistant à basculer le déflecteur en position horizontale afin de fixer ce dernier au véhicule.
Ainsi, le déflecteur selon l’invention permet la mise en œuvre de la méthode d’assemblage selon l’invention qui peut être mise en œuvre par un opérateur seul, en un temps relativement court. En effet, grâce à l’interface de montage le déflecteur est simplement suspendu à l’élément de support lors de la première étape de la méthode. La deuxième étape de la méthode est alors mise en œuvre en mettant en rotation le déflecteur pour l’amener en position horizontale. Le déflecteur, étant maintenu en suspension par la coopération de l’interface de montage et l’interface complémentaire, est alors facilement fixé au soubassement, puisque l’opérateur peut maintenir le déflecteur dans la position horizontale d’une seule main, tandis que l’autre main est utilisée pour la fixation. Ainsi, le déflecteur selon l’invention permet d’habiller de façon simple et rapide, par un seul opérateur, un soubassement d’un véhicule automobile selon l’invention.
Selon un mode de réalisation du déflecteur selon l’invention, l’interface de montage comporte au moins un crochet.
Selon une possibilité, l’interface de montage comporte une platine d’indexation pour permettre l’indexation du déflecteur, en position verticale et/ou horizontale, par rapport à un élément de référence disposé sur le véhicule.
Toutefois, selon un exemple de réalisation non illustré aux figures, chaque butée de contact 17, 19 peut consister en un ergot.
Dans la réalisation illustrée aux figures, le dispositif de commande 1 comporte un étrier 21 destiné à être fixé rigidement dans l’ouvrant 3.
L’étrier 21 comporte un corps principal comportant une cavité 23 dans laquelle peuvent être montés les différents composant du dispositif de commande 1, notamment l’organe de renvoi 7, l’organe de sécurité 9, la lame bloqueur 11 et les butées de contact 17, 19.
Les butées de contact 17, 19 peuvent être réalisées dans le même matériau que celui utilisé pour réaliser l’étrier, par exemple en matière plastique.
Les butées de contact 17, 19 peuvent faire partie intégrante de l’étrier 21, par exemple par moulage par injection lors de l’étape de fabrication de l’étrier 21. Cela permet de limiter le nombre de pièce et donc d’éviter un surcoût significatif.
Toutefois, en variante, les butées de contact 15, 17 peuvent être rapportées à l’étrier 21.
Lorsque les butées de contact 17, 19 consistent en des poutres, les poutres peuvent s’étendre sur la totalité de la largeur de la cavité 23 de l’étrier 21, comme représenté à la .
Selon une variante de réalisation non illustrée, lorsque les butées de contact 17, 19 consistent en des poutres, les poutres peuvent s’étendre sur une partie seulement de la largeur de la cavité 23 de l’étrier 21. Dans ce cas, les poutres comportent une extrémité fixe fixée dans la cavité 23 de l’étrier et une extrémité libre.
Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce dispositif de commande d’ouverture extérieure d’un ouvrant et de ce véhicule automobile comportant un tel dispositif de commande, décrites ci-dessus uniquement à titre d'exemples illustratifs, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes faisant intervenir les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention.
Ce mode de fabrication implique une gestion de production et de stock de différentes pièces de support, ce qui est contraignant et couteux. De plus, les opérations de soudure requièrent un traçage préalable, une précision d’exécution et du temps d’intervention en usine non négligeable. Ces opérations de soudure peuvent également générer, sous l’effet de la chaleur, des déformations au niveau des montants latéraux du cadre fixe. Ces déformations sont préjudiciables pour la rigidité du cadre fixe et pour le montage du cadre fixe en applique sur la maçonnerie lors du montage de la porte de garage. Il peut notamment être nécessaire, lors du montage de la porte de garage, de disposer des cales pour compenser ces déformations.
En se référant aux figures 5 et 7, lorsque la fixation est satisfaisante, la tige filetée 31 de la vis 30 est vissée dans le trou taraudé 22 de l’écrou 21 jusqu’à ce que le tronçon évasé 32 de ladite vis 30, qui est complètement inséré dans l’ouverture circulaire élargie 12 de la structure d’assise 2, vienne en butée contre la patte de fixation 19, 20 de la structure de dossier 3 portant l’écrou 21.
Or, en se référant à la , il peut arriver que lors de la tentative d’alignement de l’ouverture élargie 12 de la structure d’assise 2 avec le trou taraudé 22 de l’écrou 21 de la structure de dossier 3, ladite ouverture élargie 12 ne soit pas parfaitement centrée sur ledit trou taraudé 22. Dans ce cas, lors d’une opération de vissage, le déplacement de la vis 30 sera raccourci en raison d’une mise en contact prématuré du tronçon évasé 32 avec une paroi de la structure d’assise 2 délimitant l’ouverture élargie 12, comme l’indique la flèche 34 apparaissant à la . Pour cette configuration, la fixation de la structure d’assise 2 à la structure de dossier 3 est de mauvaise qualité et présente un caractère d’instabilité marqué.
Afin d’empêcher un mauvais alignement final entre l’ouverture élargie 12 de la structure d’assise 2 et le trou taraudé 22 de l’écrou 21 de la structure de dossier, un procédé de fixation selon l’invention met en œuvre une bague 40 de guidage.
En se référant aux figures 3, 4, 5, 6 et 7, la bague de guidage 40 comprend une zone de fixation 41 et une zone de guidage 42, lesdites deux zones 41, 42 étant dans la continuité l’une de l’autre et disposées l’une par rapport à l’autre de façon coaxiale. La zone de fixation 41 est cylindrique et présente une gorge annulaire externe 43, délimitée par deux rails 44, 45 périphériques et parallèles s’étendant chacun sur 360° autour de la zone de fixation 41. Ces deux rails 44, 45 sont matérialisés par deux parois annulaires parallèles, prenant naissance au niveau d’un fond de la gorge 43 et s’étendant vers l’extérieur de ladite gorge. Il est à noter que les deux rails 44, 45 sont séparés. Parmi ces deux rails, on distingue un rail interne 44 et un rail externe 45. Le rail externe 45 constitue une extrémité distale de la bague 40 considérée le long de l’axe de révolution de celle-ci, et un rail interne 44 au-delà duquel se prolonge la zone de guidage 42. La zone de guidage 42 est principalement représentée par une paroi tronconique 46 délimitée par une première extrémité circulaire de diamètre réduit et par une deuxième extrémité circulaire de diamètre agrandi, le diamètre de la première extrémité étant inférieur à celui de la deuxième extrémité. Ces deux extrémités sont à considérer le long de l’axe de révolution de la bague 40, la première extrémité étant au contact du rail interne 44 et la deuxième extrémité constituant une extrémité distale de la bague 40.
En se référant aux figures 3, 4, 5 et 7, la bague 40 de guidage est placée dans l’ouverture élargie 12 de la structure d’assise 2, de sorte qu’une paroi annulaire de ladite structure d’assise 2 délimitant ladite ouverture élargie 12, soit insérée dans la gorge externe 43 de la zone de fixation 41 de ladite bague 40, entre les deux rails 44, 45.
Un procédé de fixation de la structure de dossier 3 à la structure d’assise 2, ou vice versa, comprend les étapes suivantes : -une étape de fixation de la bague de guidage 40 dans l’ouverture élargie 12 de la structure d’assise 2, dans les conditions définies ci-avant, -une étape d’alignement de l’ouverture élargie 12 dotée de la bague 40 avec le trou taraudé 22 de l’écrou 21 de la structure de dossier 3, cette étape d’alignement consistant à aligner de façon la plus précise possible l’axe de révolution dudit trou taraudé 22 avec l’axe de révolution de ladite ouverture élargie 12, -une étape d’introduction de la tige filetée 31 dans le trou taraudé 22 de l’écrou.
Si le trou taraudé 22 est parfaitement aligné sur l’ouverture élargie 12, la bague de guidage 40 n’a aucune fonction spécifique et la tige filetée 31 de la vis 30 est vissée dans le trou taraudé 22, jusqu’à ce que le tronçon évasé 32 vienne au contact de la paroi tronconique 46 de la zone de guidage 42.
Si le trou taraudé 22 est excentré par rapport à l’ouverture élargie 12, le procédé de fixation se poursuit avec les étapes suivantes : -une étape de vissage de la vis 30 dans l’écrou 21 engendrant une mise au contact au tronçon évasé 31 de ladite vis 30 avec la paroi tronconique 46 de la zone de guidage 42 de la bague 40, comme illustré à la , -une étape de poursuite du vissage entrainant un coulissement du tronçon évasé 32 le long de la paroi tronconique 46 et donc un déplacement relatif entre la structure d’assise 2 et la structure de dossier 3 permettant à l’ouverture élargie 12 d’amorcer son recentrage sur le trou taraudé 22, comme illustré à la , -une étape de poursuite puis d’arrêt du vissage lorsque l’ouverture élargie 12 est parfaitement centrée sur ledit trou taraudé 22, comme illustré aux figures 5 et 7.
La bague de guidage 40 permet de déplacer la structure d’assise 2 relativement à la structure de dossier 3, lors de la phase de vissage, de façon à placer correctement lesdites structures 2, 3 l’une par rapport à l’autre et à assurer une fixation optimisée de ces structures 2, 3.
Ce dispositif de régulation 5 comporte des moyens de mesure 50, tels qu'un spectromètre, chargés de mesurer le signal lumineux filtré S_out obtenu en sortie du filtre optique 2. Des moyens de comparaison 51 du dispositif de régulation comparent le signal lumineux filtré S_out avec un signal lumineux de consigne S_cons définissant le signal lumineux que l'on souhaite obtenir en sortie du filtre optique 2. En fonction de la différence entre le signal lumineux filtré S_out et le signal lumineux de consigne S_cons, des moyens de détermination 52 du dispositif de régulation génèrent des commandes adaptée à destination du dispositif de réglage du spectre d'absorption du filtre, plus précisément à destination des moyens de commande 43 des moyens d'injection. Il est alors possible de jouer sur la quantité de chaque composé à ajouter au liquide présent dans le volume de l'enceinte et sur la nature des composés à ajouter au liquide présent dans le volume de l'enceinte.
Etant donné qu'il s'agit d'une solution de régulation, le système peut procéder par itération successive jusqu'à ce que le signal lumineux filtré S_out corresponde au signal lumineux de consigne S_cons. Une marge d'erreur peut bien entendu être tolérée.
Ce système amélioré asservit donc la réponse spectrale en sortie du filtre optique à un spectre de consigne. Ainsi, les dérives d’un système d’éclairage peuvent par exemple être compensées et il est possible de stabiliser l’excitation sur de grandes plages de temps.
De manière générale, il faut noter que la modulation du spectre optique est dépendante du type de colorant utilisé. La seule limitation de ce filtrage est donc reliée aux propriétés optiques des colorants. Dans le cadre de l'invention, nous avons par exemple employé un colorant organique avec un maximum d’absorption à 575 nm. D’autres types de colorant peuvent être utilisés comme des nanoparticules plasmoniques. En jouant sur la géométrie et/ou la nature de ces dernières, il est possible de moduler l’ensemble du spectre dans le domaine du visible.
L’utilisation combinée de plusieurs colorants à différentes concentrations permet de dessiner une fonction de filtrage sur mesure.
L'invention peut être employée pour optimiser la densité spectrale de puissance injectée dans des tissus biologiques et limiter ainsi l’exposition de ces derniers en ciblant uniquement la gamme de longueur d’onde d’intérêt. Elle permet également de façonner la densité spectrale de puissance afin de contrebalancer la réponse d’un instrument de mesure et/ou le spectre d’une source excitation dans le domaine du visible.
La solution de l'invention présente ainsi de nombreux avantages, parmi lesquels : Obtenir un système de filtrage optique qui permet de retirer simultanément la composante infrarouge et de façonner le spectre sur la gamme du visible ; Compenser la réponse d’un détecteur soumis à une excitation polychromatique en fonction du(des) type(s) et de la concentration de colorant(s) utilisés ; Stabiliser une source d’éclairage polychromatique dans le temps (éclairage actif) Optimiser la densité de puissance optique envoyée sur des tissus biologiques afin de respecter les normes de mesure sur la personne ;
DISPOSITIF DE PROJECTION D’UNE TRAJECTOIRE FUTURE D’UN ROBOT MOBILE AUTONOME ET ROBOT MOBILE AUTONOME ASSOCIE Domaine de l’invention L’invention concerne le domaine des robots mobiles autonomes, c’est-à-dire des robots mobiles configurés pour calculer automatiquement leur trajectoire au cours du temps en fonction de leur destination et des obstacles, cartographiés ou détectés, présents sur le chemin menant à leur destination.
Ces robots mobiles peuvent être utilisés dans un grand nombre de domaines, typiquement les engins terrestres, les engins aériens ou encore les engins marins ou sous-marins.
L’invention concerne plus particulièrement l’amélioration de la compréhension des déplacements futurs d’un robot mobile autonome correspondant à un engin terrestre pour faciliter son intégration auprès des personnes présentes dans son environnement. Ainsi, l’invention vise un dispositif de projection d’une trajectoire future du robot mobile autonome de sorte que les personnes évoluant autour de ce robot puissent anticiper sa trajectoire. L’invention concerne également un robot mobile autonome associé.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse pour tous les robots autonomes évoluant à côté des humains, par exemple dans les entrepôts pour les robots autonomes destinés à convoyer des marchandises, dans les usines pour réaliser des opérations, dans les maisons pour apporter des produits à des personnes à mobilité réduite ou encore dans les hôpitaux pour convoyer des dispositifs médicaux ou des produits pour soulager le travail du personnel soignant.
Etat de la technique Les robots mobiles autonomes sont aujourd’hui un secteur en fort développement compte-tenu de l’amélioration de la précision des capteurs, des algorithmes utilisant ces capteurs pour détecter les éléments de l’environnement ou encore des algorithmes de détermination des trajectoires du robot, si bien qu’il est de moins en moins nécessaire d’utiliser des robots avec des trajectoires prédéterminées. Cependant, le développement de ces robots mobiles peut rencontrer des freins lorsque les robots sont destinés à évoluer près de personnes physiques car les personnes et les robots peuvent s’empêcher mutuellement d’atteindre leurs objectifs, notamment suite à la rencontre d’obstacles dynamiques et de leur traitement dans un algorithme de calcul de trajectoire du robot mobile.
Pour rendre plus lisible le comportement du robot mobile autonome par les humains, il existe un grand nombre de méthodes différentes permettant de transmettre, aux personnes évoluant proche du robot, une information relative à la présence actuelle et future du robot. Par exemple, les robots peuvent être munis d’un dispositif sonore émettant des bip de plus en plus forts ou de plus en plus fréquents lorsqu’une personne s’approche de lui ou diffusant des messages comme "pardon, je veux passer par là". Les robots peuvent également diffuser des informations visuelles sur les déplacements futurs. L’émission d’informations sonores a cependant un aspect négatif dans la génération de pollution sonore pour les individus évoluant proche du robot alors que les informations visuelles affichées sur un robot sont souvent difficiles à lire pour les personnes évoluant à côté de celui-ci. En outre, les robots intégrant un dispositif sonore ne sont pas adaptés pour les environnements bruyants.
Les moyens d’information des déplacements futurs du robot les plus pertinents sont aujourd’hui des méthodes de projection, devant le robot et sur le sol, d’indications relatives à la trajectoire future de ce robot mobile autonome.
Par exemple, le document US 11,036,236 décrit un robot mobile autonome équipé d’un dispositif de projection permettant de projeter, devant le robot, une flèche illustrant une flèche droite ou flèche courbe en fonction des déplacements futurs du robot. Pour ce faire, le dispositif de projection récupère une information sur la trajectoire calculée au cours du temps par le robot mobile autonome et cette trajectoire est utilisée par le dispositif de projection de ses déplacements futurs calculés. À l’usage, on constate que cette seule information sur la trajectoire future du robot, par exemple la projection d’une flèche pour indiquer que le robot va tourner, n’est pas toujours suffisante pour estimer les déplacements précis du robot. Typiquement, lorsque le robot projette une flèche indiquant qu’il va tourner, les personnes évoluant proche du robot ne savent pas toujours quand le robot va commencer son virage et avec quelle courbure.
Un autre document US 11,474,527 propose quant à lui d’afficher deux lignes laser montrant le gabarit du robot attendu en fonction des déplacements futurs de ce robot. Le dispositif de projection est également configuré pour faire varier la longueur de ces lignes en fonction de la vitesse de déplacement du robot. Cependant, ce dispositif n’est pas efficace pour permettre aux personnes évoluant proche du robot d’anticiper les virages de celui-ci car les lignes projetées correspondent uniquement à des lignes droites. Ainsi, même si le robot recalcule régulièrement la position de ces lignes droites dans l’espace en fonction de la trajectoire future, les personnes évoluant autour du robot voient uniquement les deux lignes droites modélisant le gabarit du robot se déplacer dans l’espace sans qu’ils ne puissent anticiper les virages du robot.
Le déplacement axial de l’élément de transmission 130.1 vers la partie centrale 131, entraine le mouvement rotatif, selon 45 degrés, du corps de came 130.3 et est induit par la coopération mécanique des surfaces de came 130.1a et 130.3a.
Le déplacement axial de l’élément de transmission 130.1 vers la colonne centrale 131, entraine le déplacement axial de la colonne centrale 131 par le biais du corps de came 130.3, qui induit, pour chaque roulement 130.4a de chaque organe de verrouillage 130.4, un mouvement axial impliquant le déplacement des roulements 130.4a dans leur logement 131.2.
Les organes de verrouillage 130.4 se déplacent par conséquent, selon un mouvement de translation selon une direction transversale du boîtier 101.1 vers la colonne centrale 131 par le biais d’organes de rappel disposés dans une enfonçure ménagée de part et d’autre d’une partie sensiblement centrale de la colonne centrale. Ce mouvement permet de rétracter l’organe de verrouillage 130.4 en faisant sortir ledit organe de verrouillage 130.4 des fenêtres 101.1b du boitier 101.1, permettant de déverrouiller le module de stockage 101 d’énergie dans un emplacement vide du dispositif de recharge au sol 3.
Une fois le module de stockage 101 d’énergie déverrouillé dans un emplacement vide du dispositif de recharge au sol 3 par le retrait de l’organe de verrouillage 130.4 des fenêtres 101.1b du boitier 101.1, le dispositif autonome 1 en s’éloignant du dispositif de recharge au sol 3, n’exerce plus force de pression exercée de manière transversale vers l’actionneur 300, ce qui décomprime les organes de rappel rattachés à l’extrémité supérieure de la colonne centrale 131, exerçant une force de poussée transversale vers le corps de came 130.3, obligeant le corps de came 130.3 à effectuer une nouvelle rotation de 45 degrés à l’encontre de la butée de l’élément de transmission 130.1, bloquant la configuration verrouillée lors du vol du dispositif autonome 1.
Dans cette position, les roulements 130.4a sont bloqués dans des logements 131.2 de la colonne centrale 131 et bloque les organes de verrouillage 130.4 hors des fenêtres 101.1b, ce qui permet le dépôt des modules de stockage d’énergie 101 du dispositif autonome 1 sur le dispositif de recharge au sol 3.
Les opérations se répètent lors du changement des modules de stockage d’énergie 101, de sorte que le dispositif autonome 1 ne soit jamais sans alimentation électrique, impliquant la connexion à un moment donné, des quatre modules de stockage d’énergie 101 au dispositif autonome 1.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir proposer un système de changement de batterie permettant d’augmenter l’autonomie du dispositif autonome et notamment permettant d’éviter l’intervention humaine lors du changement de batteries comportant un module de stockage d’énergie comportant au moins un organe de verrouillage mobile et un système d’entrainement dudit organe de verrouillage mobile apte à entrainer l’organe de verrouillage mobile entre une configuration de verrouillage et une configuration de déverrouillage ; un dispositif autonome de prélèvement, de transport et de pose d’un objet comportant au moins une cavité de réception dudit module de stockage d’énergie, la cavité du dispositif autonome comportant un organe complémentaire de verrouillage apte à coopérer avec l’organe de verrouillage mobile du module de stockage d’énergie lorsqu’il emprunte la configuration de verrouillage et un dispositif de recharge au sol comportant au moins un réceptacle de réception dudit module de stockage d’énergie, ledit réceptacle comportant un actionneur apte à coopérer avec le système d’entrainement du module de stockage d’énergie.
En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. On pourra en particulier envisager : les modules de stockage et d’alimentation 101 peuvent être montés de manière alternative par paire, un par un ou encore deux par deux sur le dispositif autonome 1 ; le dispositif autonome 1 comporte deux, quatre ou six modules de stockage d’énergie 101 ; le dispositif autonome 1 peut être un drone
PROCEDE D’EQUILIBRAGE D’UN SYSTEME DE STOCKAGE D’ENERGIE Le domaine de l’invention concerne un procédé d’équilibrage d’un système de stockage d’énergie comportant des cellules électrochimiques.
Des stratégies actuelles pour équilibrer les cellules d'une batterie cherchent à maintenir une dispersion maximale d'état de charge autour de la cellule la moins chargée. Cela signifie que la stratégie cherche à ramener l'état de charge de toutes les cellules à moins de +1% d'écart par rapport à l'état de charge de la cellule la moins chargée.
On connait en outre de l’état de la technique le brevet EP-A1-3093947 qui décrit un système d'équilibrage de batterie qui utilise une méthode pour déterminer le seuil de tension minimal de chaque cellule de la batterie. Cette méthode permet d'éviter la dégradation de la capacité utile de la batterie en garantissant que la fonction d’équilibrage ne décharge pas chaque cellule en dessous d'un seuil de tension minimum. En outre, même lorsqu'il existe une cellule de batterie dans une unité de batterie présentant une anomalie, l'appareil de gestion de batterie de stockage peut supprimer la propagation de l'influence de l'anomalie et peut améliorer la disponibilité.
On connait de plus le document brevet US-A1-202132844 qui enseigne une technique d’équilibrage des cellules d’une batterie qui consiste à détecter une tension de déclenchement d’une procédure d’équilibrage. La procédure d’équilibrage consiste par ailleurs à déterminer une quantité d’énergie à transférer à une cellule en charge ou en décharge de manière à équilibrer la tension des cellules.