Unité d’essuyage (10) pour un système de nettoyage (100) d’un capteur lidar (200), - l’unité d’essuyage (10) ayant au moins une lèvre (12) pour nettoyer une surface (202) du capteur lidar (200), - la lèvre (12) comporte au moins un élément conducteur (14), - l’élément conducteur (14) est à une distance prédéfinie (18) de la surface extérieure (16) de la lèvre (12), - la distance prédéfinie (18) est conçue pour définir une durée de fonctionnement de l’unité d’essuyage (10), - l’élément conducteur (14) est conçu pour qu’après avoir dépassé la durée de fonctionnement de l’unité d’essuyage (10), venir en saillie au moins partiellement de la surface extérieure (16) pour que l’élément conducteur (14) vienne au moins en partie en contact avec le capteur lidar (200). Unité d’essuyage (10) selon la revendication 1, comprenant : au moins une unité de liaison (20) reliant l’élément conducteur (14) au système de nettoyage (100) du capteur lidar (200). Unité d’essuyage (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l’unité de liaison (20) comporte au moins un élément de contact (22) choisi dans le groupe comprenant : un élément de connexion, une patte de raccordement de câble, une broche de contact et/ou un sertissage. Unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la lèvre (12) a au moins deux éléments conducteurs (24, 26). Unité d’essuyage (10) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier élément conducteur (24) est à une première distance prédéfinie (28) de la surface extérieure (16), - le second élément conducteur (26) est à une seconde distance prédéfinie (30) de la surface extérieure (16). Unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’élément conducteur (14) est conçu de façon que pour un pliage, notamment un endommagement de la lèvre (18), il vient au moins en partie en saillie de la surface extérieure (16) bien que la durée de fonctionnement ne soit pas encore atteinte. Unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, selon laquelle au moins une lèvre (20) a une matière conçue pour permettre à une température ambiante prédéfinie de l’unité d’essuyage (10), à l’élément conducteur (14) de venir en saillie de la surface extérieure (16). Système de nettoyage (100) d’un capteur lidar (200) comprenant : - au moins un bras de nettoyage (102) muni d’une unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, - le bras de nettoyage (102) déplaçant l’unité d’essuyage (10) selon une trajectoire prédéfinie (104) par rapport à la surface (202) du capteur lidar (200), - le système de nettoyage (100) comportant une unité de logique pour détecter la liaison entre un élément conducteur (14) de l’unité d’essuyage (10) et le système de nettoyage (100), le capteur lidar (200 et/ou une surface (202) du capteur lidar (200). Système de nettoyage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’unité logique (104) est conçue pour vérifier avec l’élément conducteur (14) si l’unité d’essuyage (10) est fixée au système de nettoyage (10). Véhicule (300) comportant un capteur lidar (200) avec un système de nettoyage (100) selon l’une des revendications 8 à 9. Procédé (400) pour réaliser une unité d’essuyage (10) selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant les étapes suivantes consistant à : - appliquer (S1) une matière autour d’un élément conducteur (14) pour former une lèvre (12) de l’unité d’essuyage (10), cet élément conducteur (14) étant à une distance prédéfinie (18) de la surface extérieure (16) de la lèvre (12). Procédé de réalisation d’une unité d’essuyage (10) selon la revendication 11, comprenant l’étape suivante consistant à : -mettre en contact (S2) l’élément conducteur (14) avec une unité d’essuyage (20) par brasage et/ou soudage aux ultrasons.