INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un troisième aspect de l’invention porte sur un dispositif de détermination d’un squelette d’un toron s’étendant dans une direction prédéterminée dans une représentation tridimensionnelle d’une portion de pièce en matériau composite tissé, la représentation tridimensionnelle de la portion de pièce comprenant un ensemble de coupes bidimensionnelles, les coupes bidimensionnelles s’étendant selon un plan normal à la direction prédéterminée et comprenant des sections successives du toron, ledit dispositif comprenant : une interface d’entrée pour obtenir un modèle d’apprentissage automatique entraîné pour déterminer, à partir de la représentation tridimensionnelle de la portion de pièce, des prédictions de positions de centres de sections de torons s’étendant selon la direction prédéterminée dans l’ensemble des coupes bidimensionnelles ; un circuit configuré pour : chaque coupe bidimensionnelle parmi un sous-ensemble de coupes bidimensionnelles : déterminer, à l’aide du modèle d’apprentissage automatique obtenu, une prédiction de la position du centre de section du toron dans ladite coupe bidimensionnelle ; et comparer la prédiction de la position du centre de section du toron à une position de référence du centre de section du toron pour obtenir un indicateur de qualité de la prédiction de la position du centre de section du toron dans la coupe ; relier les prédictions des positions des centres de sections du toron pour former le squelette du toron ; et déterminer, à partir des indicateurs de qualité déterminés, un indicateur global de qualité de la détermination du squelette du toron.
Selon un mode de réalisation, si l’indicateur de qualité de la prédiction de la position du centre du toron dans la coupe ne remplit pas un critère prédéterminé, la prédiction de la position du centre du toron dans la coupe est remplacée par la position de référence.
Un quatrième aspect de l’invention porte sur un dispositif d’entraînement d’un modèle d’apprentissage automatique pour déterminer un squelette d’un toron s’étendant dans une direction prédéterminée dans une portion de pièce en matériau composite tissé, le dispositif comprenant : Une interface d’entrée pour recevoir une pluralité de représentations tridimensionnelles d’une pluralité respective de portions de pièce en matériau composite tissé, chaque représentation tridimensionnelle comprenant un ensemble respectif de coupes bidimensionnelles, les coupes bidimensionnelles s’étendant selon un plan normal à la direction prédéterminée et représentant des sections de torons s’étendant selon la direction prédéterminée, les coupes bidimensionnelles étant annotées avec un ensemble de positions correspondant à des centres de section de torons s’étendant selon la direction prédéterminée ; Un circuit pour entraîner le modèle d’apprentissage automatique en utilisant les coupes bidimensionnelles annotées, le modèle d’apprentissage automatique entraîné prenant en entrée une coupe bidimensionnelle et étant configuré pour fournir en sortie une prédiction des positions des centres de torons dans ladite coupe bidimensionnelle, l’entraînement étant réalisé en optimisant une fonction de coût dépendant d’une différence entre des positions prédites et des positions de la coupe bidimensionnelle annotée.
Un cinquième aspect de l’invention porte sur un produit programme informatique comportant des instructions pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l’invention lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
La représente schématiquement une représentation paramétrique d’un toron.
La représente une image tomographique d’un matériau composite tissé.
La représente schématiquement le procédé d’extraction manuelle d’un modèle textile selon l’état de l’art.
La représente un ordinogramme d’un procédé d’entraînement d’un modèle d’apprentissage automatique pour la détermination d’une représentation d’un squelette d’un toron selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente un ordinogramme d’un procédé pour la détermination d’une représentation d’un squelette d’un toron, selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente un exemple d’une coupe bidimensionnelle extraite d’une représentation tridimensionnelle d’un matériau composite tissé.
La représente le résultat de l’application du modèle d’apprentissage automatique selon le deuxième aspect de l’invention à la coupe bidimensionnelle illustrée à la .
La illustre une étape de comparaison entre les prédictions de positions de centres de section de torons et des positions de référence.
- dans son étape, l’évènement prédéfini peut être choisi parmi un temps écoulé depuis une mise en fonctionnement du véhicule inférieur à une première durée prédéfinie, une détection d’un glissement d’au moins une roue motrice du véhicule recevant le couple moteur, et une cessation d’enfoncement d’une pédale d’accélérateur du véhicule pendant un changement de rapport dans une boîte de vitesses du groupe motopropulseur ;
- en présence de la dern ière option, dans son étape, la première durée prédéfinie peut être comprise entre 200 ms et 2 s ;
- dans un premier mode de réalisation, dans son étape, on peut interdire la désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse tant que l’évènement prédéfini est détecté ;
- dans un second mode de réalisation, dans son étape, on peut interdire la désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse pendant une seconde durée prédéfinie ;
- en présence de la dernière option, dans son étape, la seconde durée prédéfinie peut être comprise entre 500 ms et 5 s.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule terrestre et comprenant, d’une première part, un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, d’une deuxième part, une fonction de régulation adaptative de vitesse propre en cas d’activation à délivrer cette consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération, fonction d’informations obtenues dans un environnement du véhicule, et d’une accélération résistive, représentative d’une accélération subie par le véhicule lorsque le groupe motopropulseur ne fournit pas de couple moteur, et, d’une troisième part, une fonction de surveillance propre, lorsqu’un écart entre cette consigne d’accélération et une accélération en cours du véhicule est supérieur à un seuil, à générer une demande de désactivation temporaire de la fonction de régulation adaptative de vitesse, pour contrôler l’autorisation/interdiction de la désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de génération d’une demande de désactivation et de détection dans le véhicule d’un évènement prédéfini susceptible d’induire une imprécision de l’accélération résistive propre à provoquer la génération de la demande de désactivation, à déclencher une interdiction temporaire de la désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse.
- une fonction de régulation adaptative de vitesse propre en cas d’activation à délivrer la consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération, fonction d’informations obtenues dans un environnement du véhicule, et d’une accélération résistive, représentative d’une accélération subie par le véhicule lorsque son groupe motopropulseur ne fournit pas de couple moteur,
- une fonction de surveillance propre, lorsqu’un écart entre cette consigne d’accélération et une accélération en cours du véhicule est supérieur à un seuil, à générer une demande de désactivation temporaire de la fonction de régulation adaptative de vitesse, et
représente schématiquement une vue de face d’un dispositif autonome et un système de rechargement dans une configuration dans laquelle le dispositif autonome est hors de charge selon un mode de réalisation.
représente schématiquement une vue de face d’un dispositif autonome et un système de rechargement dans une configuration dans laquelle le dispositif autonome est en charge selon un mode de réalisation.
représente schématiquement une vue de dessus en perspective d’un autre mode de réalisation d’un dispositif autonome et d’un système de rechargement dans une configuration dans laquelle le dispositif autonome est en charge.
représente schématiquement une vue de dessus en perspective d’un autre mode de réalisation d’un dispositif autonome et d’un système de rechargement dans une configuration dans laquelle le dispositif autonome est hors de charge.
Description des modes de réalisation. On a représenté en une vue de face d’un dispositif autonome 1 de prélèvement, de transport et de pose en état de vol ainsi qu’un système de rechargement 2 dudit dispositif autonome 1. Le système de rechargement 2 dudit dispositif autonome est également décrit en lien avec la et avec la dans un état de charge dudit dispositif autonome 1 et avec la dans un état hors charge dudit dispositif autonome 1.
Le dispositif autonome 1 de prélèvement, de transport et de pose d’un objet est adapté pour charger l’objet dans une zone de chargement Z. Le dispositif autonome 1 comporte un premier châssis supportant au moins deux propulseurs 100 dudit dispositif 1.
Le dispositif autonome 1 comporte au moins deux modules de stockage d’énergie électrique 101 adapté pour alimenter électriquement le propulseur 100. Les modules de stockage d’énergie électrique 101 sont montés de manière simultanée sur le dispositif autonome 1.
Le dispositif autonome 1 comporte deux éléments de connexion 102 adaptés pour la recharge des modules de stockage et d’alimentation 101. L’élément de connexion 102 comporte une surface de connexion 102.1 électrique supportée par un élément de connexion 102.2 monté sur le premier châssis 10. L’élément de connexion 102.2 comporte un élément de suspension et un archet comportant la surface de connexion 102.1. La surface de connexion 102.1 présente une forme de portion de surface développable dont la génératrice est sensiblement perpendiculaire au premier châssis 10. La surface de connexion 102.1 comporte une surface concave en U. L’élément de connexion 102.2 est fixe par rapport au châssis 10 et ledit élément de connexion 102.2 étant monté sur ledit châssis 10 par deux organes de rappel à chacune des extrémités de l’élément de suspension. Les deux éléments de connexion 102.2 sont disposés de part et d’autre du premier châssis 10.
Le système de rechargement 2 du dispositif autonome 1 comporte deux socles 20 supportant chacun une caténaire 21. Les deux socles 20 sont disposés de part et d’autre de la zone de chargement. Chaque caténaire 21 s’étend sensiblement verticalement depuis ledit socle 20. Le système de rechargement 2 comporte deux sources d’alimentation 23 électrique, chacune reliée électriquement à la caténaire 21 via le socle 20. Chaque caténaire 21 est sensiblement linéaire et flexible. La caténaire 21 comporte une section sensiblement cylindrique de forme complémentaire de l’élément de connexion 102 et dont le diamètre est inférieur au diamètre de la surface de connexion 102.1 du dispositif autonome 1. Chaque caténaire 21 comporte une bande conductrice s’étendant verticalement sur une surface longitudinale dudit caténaire 21.
Chaque caténaire 21 comporte une première extrémité 21b fixée sur le socle et une deuxième extrémité 21a libre. Dans le mode de réalisation représenté en et , chaque caténaire 21 comporte un moyen de fixation 22 adapté pour relier la deuxième extrémité 21a libre et le socle 20, de manière à courber la caténaire 21. Dans le mode de réalisation représenté en , chaque caténaire 21 comporte deux moyens de fixation adaptés pour relier la deuxième extrémité libre 21a à un encrage au sol 24.
Le rechargement électrique du dispositif autonome 1 a lieu en parallèle de la préhension de l’objet. Dès que la surface de connexion 102.1 n’est plus en contact avec la bande conductrice de la caténaire 21, le rechargement des modules de stockage d’énergie 101 est stoppé. Ainsi chaque source d’alimentation électrique 23 permet de recharger les modules de stockage d’énergie 101 du dispositif autonome 1 par transmission de l’énergie électrique depuis la caténaire 21 vers la surface de connexion 102.1 de l’élément de connexion 102.
La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, à savoir proposer un système de rechargement autonome des batteries permettant de se passer de l’intervention humaine et permettant d’utiliser des batteries rechargeables tout en permettant audit dispositif autonome de fonctionner en continu, en proposant un dispositif autonome de prélèvement, de transport et de pose d’un objet, comportant un premier châssis supportant au moins un propulseur du dispositif, au moins un premier module de stockage d’énergie électrique adapté pour alimenter électriquement le propulseur, et au moins un élément de connexion adapté pour la recharge du premier module de stockage et d’alimentation, l’élément de connexion comportant une surface de connexion électrique supportée par le premier châssis et présentant une forme de portion de surface développable dont la génératrice est sensiblement perpendiculaire au premier châssis ainsi qu’un système de rechargement d’un dispositif autonome de prélèvement, de transport et de pose d’un objet comportant au moins un socle supportant une caténaire, ladite caténaire s’étendant verticalement depuis le socle et une source d’alimentation électrique reliée électriquement à la caténaire.
En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. On pourra en particulier envisager :
– le bras 102.2 peut être confondu avec le premier châssis 10 ;
– le bras 102.2 peut comporter une articulation adaptée pour que le bras 102.2 emprunte une configuration dépliée et une configuration repliée depuis le premier châssis 10, ledit bras pouvant être adapté pour emprunter une configuration dépliée pour effectuer une charge ou pour emprunter une configuration repliée en état de vol ;
Afin que les moyens de pilotage puissent remplir leur fonction, le boitier de surveillance 1 est programmé ou paramétré, lors de sa mise en service notamment, afin d’assurer une conformité de l’installation, en particulier en termes de sécurité. Ainsi, les seuils de pression d’alarme, c'est-à-dire les seuils de pression haute et basse, doivent être définis avec précision, ainsi que d’autres paramètres de configuration. Les paramètres de configuration sont par exemple : des types de fluides, typiquement oxygène, air, vide, protoxyde d’azote (N 2 /O 2 )… ; des seuils haut et/ou bas de pression d’alarme correspond au type de fluide considéré, des types de capteurs utilisés, les services hospitaliers alimentés par les fluide considérés, par exemple cardiologie…
De plus, le boitier 1 comprend aussi généralement un écran d’affichage 7, par exemple couleurs et/ou à dalle tactile, qui affichent les sélections, les paramètres et d’une façon générale, toutes les informations et autres données utiles à l’opérateur, et/ou un ou plusieurs boutons ou touches de sélection 8 servant à opérer des sélections, des choix, des réglages, notamment le paramétrage, à opérer des tests, à couper une alarme….
Avantageusement, l’écran d’affichage 7 et/ou les boutons ou touches de sélection 8 sont agencés sur la partie de boitier avant 11 basculante, comme schématisé en , et son accessible depuis l’extérieur du boitier 1, c'est-à-dire lorsqu’il est refermé avec la partie de boitier avant 11 positionnée sur la partie de boitier arrière 10 de manière à la fermer, tel un couvercle.
Les affichages sur l’écran d’affichage 7 sont pilotés par les moyens de pilotage 4, en particulier la carte électronique 3 à microprocesseur(s).
Les liaisons électriques 25 reliant le boitier 1 aux capteurs 34 sont typiquement des câbles ou fils électriques ou analogues permettant d’acheminer les signaux de mesure, qu’ils soient analogiques ou numériques, fournis par les capteurs de pression 34.
Le boitier de surveillance 1 peut aussi inclure des moyens de (télé)communication servant à communiquer avec un équipement de télésurveillance distant, typiquement une Gestion Technique Centralisée (GTC) servant classiquement à monitorer à distance plusieurs appareils au sein de l’établissement hospitalier, à savoir non seulement le boîtier de surveillance 1 mais aussi des boitiers d’alarme incendie, le système de ventilation, le système de chauffage et/ou climatisation… de l’hôpital ou analogue, par exemple pour signaler un déclenchement d’alarme.
Les moyens de télécommunication utilisés mettent en œuvre un ou des protocoles de communication et aussi préférentiellement agencés sur la carte électronique 3 située dans la partie de boitier avant 11.
Autrement dit, selon l’invention, la partie de boitier avant 11, c'est-à-dire formant le demi-boitier avant, est mobile en pivotement entre au moins une position (i.e. position angulaire) de fermeture dans laquelle la partie de boitier avant 11 se positionne sur la partie de boitier arrière 10 pour la fermer à la manière d’un couvercle, et une position d’ouverture (i.e. autre position angulaire) dans laquelle la partie de boitier avant 11 est pivotée par rapport à la partie de boitier arrière 10 selon un angle σ d’au moins 130°, de préférence d’au moins 150°. Bien entendu, des positions angulaires intermédiaires existent.
Ainsi, sur , on voit que la partie de boitier avant 11 est pivotée par rapport à la partie de boitier arrière 10 selon un angle σ de l’ordre de 180° puisque la partie de boitier avant 11 est basculée de sorte de venir se positionner le long de la paroi vertical 20.
Dès lors, en position de fermeture, la carte électronique 3 et les connecteurs de raccordement électrique 4 sont situés à l’intérieur du boitier 1, c'est-à-dire qu’ils y sont protégés par les parois 10, 11 du boitier 1 et ne sont pas accessibles à l’opérateur. Seule l’écran d’affichage 7 et éventuellement le ou les boutons ou touches 8 sont disponibles à l’extérieur du boitier 1 et peuvent être visualisé ou activés par l’opérateur.
A l’inverse, en position d’ouverture, la carte électronique 3 et les connecteurs de raccordement électrique 4 sont exposés vers l’extérieur et facilement accessibles à l’opérateur, i.e. un installateur, ce qui lui permet de réaliser aisément tous les branchements de liaisons électriques filaires 25, comme schématisé en .
SYSTEME ET PROCEDE DE SIGNALISATION DU STATUT D'UN APPAREIL A EMISSION RADIOELECTRIQUE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un module de détection et un module de signalisation compris dans un système de signalisation d’un appareil émetteur radioélectrique, et notamment d’un appareil à rayon X. L’invention concerne également le système de signalisation ainsi qu’un procédé mis en œuvre par le système de signalisation. L’invention sera particulièrement destinée à être utilisée avec des appareils de radiologie mobiles dans les hôpitaux ou cliniques médicales.
Les hôpitaux disposent en général de salles dédiées à l’utilisation d’appareils émetteur radioélectriques repris dans le reste de la présente demande sous l’expression « appareil émetteur », il s’agit notamment de salles de radiologie conventionnelle ou encore de salles pour scanner ou pour gamma-caméra.
En général, des appareils émetteur fixes sont installés dans ces salles, et ces salles comprennent des moyens de protection contre les rayonnements radioélectriques. Parmi ces moyens de protection, il est généralement prévu une signalétique passive avec des inscriptions particulières informant de la présence possible de rayonnements radioélectriques. En complément, ces salles comportent également des panneaux lumineux indiquant si les appareils émetteurs sont activés ou non. Ces salles, dédiées à la réception d’appareils émetteur, nécessitent des travaux d’installation spécifiques et notamment de câblage entre les panneaux lumineux et les appareils émetteur.
Cette solution, bien que coûteuse et nécessitant une fermeture temporaire des salles à équiper, est relativement satisfaisante. Elle n’est toutefois pas adaptée aux appareils émetteur mobiles, censés être déplacés en permanence entre différentes salles d’un bloc opératoire par exemple. Il existe en effet un certain nombre d’appareils émetteur facilement déplaçables d’une salle à l’autre, et couramment utilisés dans des salles non dédiées comme les blocs opératoires.
Parmi ces appareils émetteurs, on retrouve par exemple des appareils munis d’un tube à rayon X ou amplificateur de brillance, ces derniers étant déplacés selon les besoins d’un bloc opératoire à un autre.
Dispositif de tri pour dispositif de broyage et dispositif de broyage Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention concerne le tri de déchets en vue de permettre leur recyclage. Plus particulièrement, l’invention est relative à un dispositif de tri pour dispositif de broyage de déchets.
Il est possible de recycler des bouteilles en PET clair pour former de nouvelles bouteilles en PET clair et des bouteilles en PET foncé pour former de nouveaux produits comme du textile ou de l’isolant. Cependant, si du broyat de bouteilles en PET clair est mélangé avec du broyat de PET foncé, il ne sera plus possible de recycler le gisement de matière comportant un mélange de ces deux broyats pour former de nouvelles bouteille en PET clair. Il existe donc un besoin de former des gisements différents en terme de matière dans le but d’envoyer chacun de ces gisements vers une filière de recyclage adaptée.
Objet de l’invention L’invention a pour but de permettre le tri de déchets en vue de les broyer afin de favoriser l’obtention de différents gisements de matière à recycler.
A cet effet, l’invention est relative à un dispositif de tri pour dispositif de broyage de déchets, le dispositif de tri comportant un conduit de guidage pour les déchets, le conduit de guidage comportant : une entrée permettant d’introduire un déchet dans le conduit de guidage ; une première sortie apte à laisser sortir, hors du conduit de guidage, le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage ; une deuxième sortie apte à laisser sortir, hors du conduit de guidage, le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage ; le dispositif de tri comportant un organe mobile agencé au moins en partie dans le conduit de guidage et configuré pour adopter sélectivement une première configuration permettant au dispositif de tri d’orienter vers la première sortie le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage ou une deuxième configuration permettant au dispositif de tri d’orienter vers la deuxième sortie le déchet précédemment introduit dans le conduit de guidage.
Un tel dispositif de tri présente l’avantage d’autoriser la séparation de déchets à broyer à broyer en deux flux différents, par exemple selon un critère de tri prédéterminé, et ce notamment au niveau d’un même point de collecte. Il est ainsi possible d’orienter des déchets ayant une première caractéristique vers la première sortie et des déchets ayant une deuxième caractéristique vers la deuxième sortie afin de réaliser un traitement séparé des déchets en fonction de leur caractéristique.
L’invention est aussi relative à un dispositif de broyage comportant un dispositif de tri tel que décrit et un broyeur associé au dispositif de tri, le broyeur comportant une première chambre de broyage et une deuxième chambre de broyage, la première chambre de broyage étant en communication avec la première sortie et la deuxième chambre de broyage étant en communication avec la deuxième sortie.
Un tel dispositif de broyage permet d’orienter chacun des déchets introduits dans le conduit de guidage vers la chambre de broyage souhaitée afin de faciliter la formation de deux gisements séparés de matière contenant chacun du broyat de déchets.