INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le système de récupération peut comprendre au moins trois lignes de recyclage, l’une aboutissant à un orifice situé dans la partie haute du four, l’une aboutissant à un orifice situé dans la partie basse du four et la dernière des trois lignes de recyclage aboutissant au milieu du four (c’est-à-dire à une altitude située entre l’orifice situé dans la partie haute du four et celui situé dans la partie basse du four).
Selon une configuration préférée de l’invention, le four peut être un four à soles multiples avec une succession de plateaux de haut en bas dans l’enceinte, les plateaux de la succession étant alternativement configurés pour déplacer la charge de l’intérieur vers l’extérieur puis de l’extérieur vers l’intérieur ou inversement.
Les plateaux (ou au moins leur plan médian) peuvent être de préférence, en position de service du four à soles multiples, sensiblement horizontaux.
Par « de l’intérieur vers l’extérieur », on entend de l’axe du réacteur vers la paroi externe du réacteur ; par « de l’extérieur vers l’intérieur », on entend de la paroi externe du réacteur vers l’axe du réacteur. Par exemple, si le premier plateau (le plus haut) déplace la charge de l’intérieur vers l’extérieur, le deuxième plateau (celui qui suit directement le premier plateau) déplace alors la charge en sens inverse, de l’extérieur vers l’intérieur et le troisième plateau (celui qui suit directement le deuxième plateau) déplace alors la charge de l’intérieur vers l’extérieur et ainsi de suite.
Dans cette configuration préférée, il peut y avoir autant de lignes de recyclage que de plateaux configurés pour faire circuler la charge de l’extérieur vers l’intérieur et les orifices de chaque ligne de recyclage peuvent aboutir chacun juste au-dessus de l’un de ces plateaux configurés pour faire circuler la charge de l’extérieur vers l’intérieur. Ainsi, chaque ligne de recyclage peut faire aboutir la charge sur un plateau distinct apte à faire circuler la charge de l’extérieur vers l’intérieur.
Par ailleurs, les moyens de vannage peuvent permettre le contrôle du débit de la charge de chaque ligne de recyclage pour sa réintroduction dans le four.
Avantageusement, le système de récupération peut être configuré pour que la circulation de la charge dans une ligne (d’évacuation ou de recyclage) entraîne l’impossibilité de circulation de la charge dans les autres lignes. Ainsi, chaque ligne de recyclage ou d’évacuation est dédiée à une plage prédéterminée du paramètre représentatif mesuré. En d’autres termes, si le moyen de vannage (vanne) d’une ligne (d’évacuation ou de recyclage) est ouvert, les autres moyens de vannage (vanne) des autres lignes peuvent avantageusement être fermés.
De préférence, le système de récupération peut comprendre un moyen de contrôle (ou un moyen d’asservissement) pour contrôler (asservir) l’ouverture et la fermeture des moyens de vannage, le moyen de contrôle étant de préférence connecté audit moyen de prélèvement et/ou d’analyse. Ainsi, en fonction du paramètre représentatif mesuré, il est possible de piloter l’ouverture et la fermeture des différents moyens de vannage des différentes lignes pour entraîner la charge vers le réservoir de stockage par exemple via la ligne d’évacuation ou vers l’orifice souhaité pour la réintroduction de la charge dans le four.
Selon une mise en œuvre avantageuse de l’invention, le système de récupération de la charge peut comprendre plusieurs lignes de recyclage conduisant chacune à un orifice différent dans l’enceinte, les différents orifices des différentes lignes étant situés à des altitudes différentes sur l’enceinte.
Bien entendu, plus la charge est introduite vers le haut du four, plus elle passe de temps dans le four, et plus elle est traitée (séchée ou torréfiée par exemple).
En répartissant les orifices des différentes lignes à différentes altitudes (ou hauteurs) dans le four, on peut affiner le paramètre de traitement (séchage ou torréfaction notamment) qu’on pourra obtenir en sortie du recyclage en fonction du paramètre représentatif mesuré avant le recyclage. Par exemple, si la charge est faiblement traitée (séchée ou torréfiée par exemple), on peut avantageusement la réintroduire dans la partie haute du four pour qu’elle ait un temps de passage dans le four permettant d’obtenir un taux de traitement (séchage ou torréfaction notamment) dans les critères prédéfinis en sortie du recyclage. Au contraire, si la charge un taux de traitement (séchage ou torréfaction par exemple) légèrement en-dessous de la valeur minimale des critères visés, on peut avantageusement la réintroduire dans la partie basse du four pour qu’elle ait un temps de passage dans le four assez court pour obtenir un taux de traitement (séchage ou torréfaction par exemple) dans les critères prédéfinis en sortie du recyclage et en évitant un sur-traitement (sur-séchage ou sur-torréfaction notamment) non souhaitée (en dehors de la valeur maximale des critères prédéfinis).
De plus, en répartissant plusieurs orifices à différentes altitudes dans le four, on peut choisir l’altitude nécessaire pour éviter le sur-traitement (sur-séchage ou sur-torréfaction notamment) (au-delà de la valeur maximale des critères prédéfinis), ce sur-traitement (ce sur-séchage ou cette sur-torréfaction notamment) entraînant alors l’élimination (rejet) de la charge qui ne peut alors plus être utilisée pour l’application visée. Par élimination (rejet) de la charge, on entend que la charge sur-traitée (sur-séchée ou sur-torréfiée par exemple), ne sera pas utilisée pour l’application visée. Ce mode de réalisation permet donc de limiter la charge produite qui sera perdue sans être utilisée.
Ce mode de réalisation est également avantageux au moment de la calibration car on peut avantageusement réintroduire la charge au plus bas niveau pour voir comment la charge réagit à ce recyclage minimal puis en fonction des résultats la recycler peu à peu de plus en plus haut de manière à établir des méthodologies permettant de choisir le taux de traitement (séchage ou torréfaction notamment) en sortie de recyclage en fonction de ce taux avant le recyclage et en fonction de l’orifice de réintroduction de la charge. Cette calibration permet de faciliter l’utilisation du dispositif et de limiter le nombre de recyclages nécessaires pour obtenir des paramètres représentatifs dans les critères prédéfinis.
De préférence, on peut répartir les orifices des différentes lignes régulièrement le long de l’axe vertical sur le four, de manière à encore affiner le taux de traitement (séchage ou torréfaction par exemple) visé en fonction du taux de traitement (séchage ou torréfaction par exemple) avant recyclage.
Selon une autre disposition particulière, l’organe 10 de détection peut être un émetteur-récepteur ultra haute fréquence (abrégé par l’acronyme UHF). Ce type d’association est aussi appelé radio-identification (abrégé par l’acronyme RFID de l’anglais Radio Frequency Identification). Cette méthode d’association est utilisée lorsque l’étiquette d’identification 4 est une puce de radio-identification ultra haute fréquence. La radio-identification présente l’avantage de pouvoir être effectuée à distance. D’une manière particulièrement avantageuse, l’utilisation d’une puce de radio-identification ultra haute fréquence permet d’effectuer la radio-identification à une distance plus importante qu’avec une puce de radio-identification basse fréquence. En outre, cette méthode d’association présente l’avantage d’être quasi-automatique si le gant 2 se trouve à portée de l’émetteur-récepteur ultra haute fréquence du terminal 6. Dès que le terminal 6 détecte la puce de radio-identification, il peut associer le gant 2. En outre, la technologie de radio-identification ultra haute fréquence est une technologie standardisée qui permet d’utiliser un organe 10 de détection standard pour détecter la puce de radio-identification.
Il est précisé que les deux méthodes d’association peuvent être combinées si un gant 2 présente un marquage optique et/ou une puce de radio-identification.
Acquérir des informations d’identification– étape 10 2
Après l’association du gant 2 au terminal 6, le terminal 6 acquiert (étape 102) des informations d’identification du gant 2. A minima, les informations d’identification contiennent un numéro de série ou un numéro de lot permettant d’identifier le gant 2. D’une manière particulièrement avantageuse, les informations d’indentification sont récupérées directement dans la puce de radio-identification ultra haute fréquence, sans qu’il ne soit nécessaire de télécharger des données depuis un réseau externe de type Internet.
Selon une disposition particulièrement avantageuse, lors de l’acquisition d’informations, le terminal 6 acquiert aussi un historique (étape 110) d’utilisation du gant 2. Tel que cela sera détaillé ci-après, l’acquisition de l’historique d’utilisation du gant 2 permet, par exemple, de déterminer si le gant 2 peut être lavé ou doit être contrôlé ou jeté. En outre, l’acquisition de l’historique d’utilisation du gant 2 permet de déterminer si un gant a déjà fait l’objet de réparations, ce qui peut modifier les applications pour lesquelles le gant 2 est utilisable, et modifier la durée d’utilisation du gant 2.
Il est précisé que dans le présent document, par lavé il est entendu nettoyé et/ou décontaminé. De même, il est précisé, que par contrôle, il est entendu un contrôle d’intégrité et/ou un contrôle de fin de vie.
Détermination d’une durée d’utilisation – étape 104
Comme indiqué précédemment, après avoir associé (étape 101) le gant 2 au terminal 6, le terminal 6 détermine (étape 104) une durée d’utilisation pour le gant 2.
Selon une disposition particulière, il est possible que la durée d’utilisation soit une durée prédéterminée et constante. En d’autres termes, il est possible que la durée d’utilisation soit toujours la même. Cette disposition est particulièrement avantageuse dans le cas où le gant 2 est utilisé toujours pour le même usage, comme par exemple manipuler toujours le même matériau radioactif. Selon cette disposition, il est possible de définir une fois, une durée d’utilisation qui sera appliquée à chaque gant 2 associé au terminal 6.
Selon une autre disposition particulière, la durée d’utilisation du gant 2 est déterminée en fonction d’un usage du gant 2, le terminal 6 affichant au moins un usage sélectionnable pour le gant 2. En d’autres termes, selon cette disposition particulière, plusieurs usages sont préprogrammés dans le terminal 6. Chaque usage différent correspond à un type de matière manipulée avec le gant 2, et donc chaque usage différent correspond à une durée d’utilisation différente.
Selon cette disposition, à l’étape 104, le terminal 6 affiche une liste d’usages différents qui ont été programmés. Un utilisateur choisit un usage pour le gant 2 associé et le terminal 6 détermine alors la durée d’utilisation du gant 2.
Selon une disposition particulière, le terminal 6 acquiert des données supplémentaires (captées par des capteurs supplémentaires liés au terminal 6), telles que la température et l’hygrométrie, pour déterminer la durée d’utilisation du gant 2.
Décompte de la durée d’utilisation – étape 106
Après avoir déterminé (étape 104) la durée d’utilisation, le terminal 6 affiche (étape 106) un décompte de la durée d’utilisation.
Selon une disposition particulière, l’affichage (étape 106) du décompte est mis à jour en continu sur le terminal 6.
Selon une autre disposition particulière, l’affichage (étape 106) du décompte est mis à jour selon un pas de temps prédéterminé (par exemple toute les heures). Cette disposition est particulièrement avantageuse pour économiser de l’énergie. En effet, la modification de l’affichage du décompte est consommatrice d’énergie. Ainsi, réduire le nombre de modifications d’affichage en appliquant un pas de temps prédéterminé permet de diminuer la consommation d’énergie du terminal (par rapport à une modification en continu de l’affichage). Cette disposition est particulièrement avantageuse lorsque le terminal utilise un écran à encre électronique.
13. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 6 à 12, dans laquelle le sujet présente au moins deux anomalies cytogénétiques et dans laquelle le sujet présente éventuellement deux, trois, quatre, cinq ou plus anomalies cytogénétiques.
14. Méthode selon le mode de réalisation 6, dans laquelle l’anomalie cytogénétique est une anomalie cytogénétique à risque standard.
15. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 2 à 5, dans laquelle le facteur de risque élevé est un stade ISS (International Staging System) III.
16. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 2 à 5, dans laquelle le facteur de risque élevé est des plasmacytomes des tissus mous.
17. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 16, dans laquelle le sujet a reçu une ligne de traitement antérieure.
18. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 16, dans laquelle le sujet a reçu deux lignes de traitement antérieures.
19. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 16, dans laquelle le sujet a reçu trois lignes de traitement antérieures.
20. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 19, dans laquelle l’une ou les deux ou trois lignes de traitement antérieures comprennent un traitement par pomalidomide.
21. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 20, dans laquelle l’une ou les deux ou trois lignes de traitement antérieures comprennent en outre le traitement par un anticorps anti-CD38, et dans laquelle l’anticorps anti-CD38 est éventuellement le daratumumab et/ou l’isatuximab.
22. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 21, dans laquelle l’une ou les deux ou trois lignes de traitement antérieures comprennent en outre le traitement par un inhibiteur du protéasome, et dans laquelle l’inhibiteur du protéasome est éventuellement le bortézomib, le carfilzomib, l’ixazomib ou toute combinaison de ceux-ci.
23. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 22, dans laquelle le sujet a en outre reçu un traitement relais, dans laquelle le traitement relais relève éventuellement du choix du médecin, dans laquelle le traitement relais comprend éventuellement le pomalidomide, le bortézomib, la dexaméthasone, le daratumumab ou toute combinaison de ceux-ci, dans laquelle en outre le traitement relais comprend éventuellement le pomalidomide, le bortézomib et la dexaméthasone, et dans laquelle en outre le traitement relais comprend éventuellement le daratumumab, le pomalidomide et la dexaméthasone.
24. Méthode selon le mode de réalisation 23, dans laquelle le sujet a reçu le traitement relais d’environ tous les 20 jours à environ tous les 30 jours, dans laquelle le sujet a éventuellement reçu le traitement relais environ tous les 21 jours, dans laquelle le sujet a éventuellement reçu le traitement relais environ tous les 28 jours et dans laquelle en outre le sujet a éventuellement reçu au moins un, deux, trois, quatre ou plus traitements relais.
25. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 24, dans laquelle le sujet a reçu en outre un traitement de lymphodéplétion, dans laquelle le traitement de lymphodéplétion comprend éventuellement l’administration quotidienne de cyclophosphamide et/ou de fludarabine, dans laquelle le traitement de lymphodéplétion comprend éventuellement l’administration quotidienne de cyclophosphamide et de fludarabine, dans laquelle en outre le traitement de lymphodéplétion comprend éventuellement l’administration quotidienne de cyclophosphamide à une concentration de 300 mg/m2 et de fludarabine à une concentration d’environ 30 mg/m2 pendant 3 jours.
26. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 25, dans laquelle la dose des cellules T est de 0,5 à 1,0 × 106 cellules/kg de poids corporel du sujet, dans laquelle la dose des cellules T est éventuellement d’environ 0,75 × 106 cellules/kg de poids corporel du sujet, la méthode comprenant éventuellement l’administration de la dose des cellules T environ 5 à environ 7 jours après le début du traitement de lymphodéplétion, la dose étant éventuellement administrée en une seule perfusion.
27. Méthode selon l’un quelconque des modes de réalisation 1 à 26, la méthode étant efficace pour obtenir une réponse globale chez le sujet après l’administration au sujet de la dose des cellules T, la méthode étant éventuellement efficace pour obtenir la réponse globale à un taux d’environ 75 % à environ 100 %, la méthode étant en outre éventuellement efficace pour obtenir la réponse globale à un taux d’environ 84,6 % et la méthode étant en outre éventuellement efficace pour obtenir la réponse globale à un taux d’environ 99,4 %.
28. Méthode selon le mode de réalisation 27, dans laquelle la réponse globale comprend, dans l’ordre de la meilleure à la pire :
En plus de leurs capacités de déplacement, certains aéronefs peuvent également effectuer des vols stationnaires. Les déplacements en translation selon les axes (X, Y, Z) du repère absolu (O, X, Y, Z) sont dans ce cas rendus indépendants.
Un dirigeable, par exemple, a la capacité de se déplacer dans l’espace environnant grâce à des propulseurs et des gouvernes aérodynamiques. La rotation complète autour de l’axe z, dit axe de lacet, est possible, en utilisant notamment un propulseur d’étrave. La rotation autour de l’axe x, dit axe de roulis, est limitée. La rotation autour de l’axe y, dit axe de tangage, est limitée. En pratique les dirigeables peuvent contrôler leur assiette selon un angle d’assiette θ compris entre - 20° et + 20°. L’angle d’assiette θ est défini entre l’axe de lacet z du repère (O, x, y, z) relatif et l’axe vertical Z de référence du repère absolu.
Les capacités de déplacement des aéronefs restent donc limitées.
En particulier, un objet de la présente invention est de proposer un aéronef dépassant les limitations en déplacement des aéronefs actuels et/ou offrant des possibilités de vol stationnaire étendues.
Un autre objet de la présente invention est de proposer un procédé de contrôle de vol d’un tel aéronef.
RESUME Pour atteindre cet objectif, un premier aspect de l’invention concerne un aéronef comprenant une structure porteuse et au moins trois propulseurs non colinéaires solidaires de la structure porteuse, chaque propulseur étant configuré pour générer une poussée vectorielle selon au moins une direction.
Avantageusement, chaque propulseur est orientable indépendamment des autres propulseurs. Chaque propulseur est orientable indépendamment des autres propulseurs de manière à former une combinaison de poussées vectorielles telle que la structure porteuse puisse être maintenue de façon stationnaire selon n’importe quel angle d’assiette θ. Pour une plage d’angles d’assiette θ donnée, l’angle d’assiette θ est défini entre un axe de lacet d’un repère relatif à la structure porteuse et un axe de référence d’un repère absolu, typiquement lié à l’espace de vol.
Ainsi, l’aéronef peut typiquement être positionné « sur la tranche », en vol stationnaire. Un tel positionnement n’est envisageable que si les propulseurs peuvent être orientés et contrôlés indépendamment les uns des autres. En particulier, la combinaison de poussées vectorielles est configurée pour produire un moment de force opposé au moment de rappel gravitaire exercé sur la structure porteuse, avec une intensité égale ou supérieure. Ces capacités de vol étendues offrent un large éventail d’applications. Dans le domaine de la prise de vue par exemple, pour de l’inspection ou de l’imagerie, un appareil de prise de vue emporté en charge utile par l’aéronef peut être dirigé dans n’importe quelle direction sans que la structure porteuse de l’aéronef ne fasse écran. Lorsque l’aéronef est utilisé pour effectuer des inspections, il peut se rapprocher au plus près de la surface à inspecter en se mettant sur la « tranche ». Lorsque l’aéronef est utilisé à des fins de publicité ou de communication, il peut effectuer des déplacements beaucoup plus « riches » et complexes que ceux attendus d’un hélicoptère ou d’un dirigeable classique. Les combinaisons de translations et/ou de rotations, en déplacement ou en vol stationnaire, sont beaucoup plus nombreuses avec un tel aéronef.
De préférence, la combinaison de poussées vectorielles autorise des rotations complètes de la structure porteuse respectivement autour de chacun des axes de lacet, de roulis et de tangage du repère relatif à la structure porteuse, et des translations de la structure porteuse respectivement selon chacun desdits axes du repère relatif. Avantageusement, un tel aéronef n’utilise pas de gouvernes pour s’orienter.
Selon une possibilité préférée, l’aéronef est un aérostat. La structure porteuse comprend typiquement une enveloppe configurée pour contenir un gaz plus léger que l’air environnant la structure porteuse. Cela permet de compenser ou d’équilibrer partiellement ou totalement la force gravitaire s’exerçant sur la structure porteuse. La poussée vectorielle de chaque propulseur peut être diminuée.
Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle de vol d’un tel aéronef, comprenant au moins un déplacement parmi les déplacements suivants : un déplacement en rotation autour de l’axe de lacet combiné avec un déplacement en translation selon une direction d’un plan normal à l’axe de lacet, l’axe de lacet formant de préférence un angle de 90° avec l’axe de référence. L’aéronef se déplace typiquement comme une roue dans l’espace de vol. Ce déplacement de l’aéronef se fait typiquement selon un axe horizontal, combiné à une rotation autour d’un axe perpendiculaire à l’axe horizontal de déplacement. un déplacement en rotation de 180° autour d’un axe de tangage ou de roulis du repère relatif à la structure porteuse, de sorte à retourner la structure porteuse tout en restant en vol stationnaire. Un tel déplacement s’apparente à un retournement « sur place » de l’aéronef. Il se différencie d’un looping ou d’un tonneau effectué par un aéronef en mouvement, comme un avion par exemple). un déplacement en translation selon l’axe de référence Z, l’axe de lacet formant un angle de 90° avec l’axe de référence Z. L’aéronef se déplace typiquement en montée et/ou en descente sur la tranche. Cela permet de réduire la traînée lors des montées/descentes.
La illustre les différents repères, en l’espèce un repère absolu (O, X, Y, Z) lié à l’espace de vol, et un repère relatif (O, x, y, z) lié à la structure porteuse, selon un mode de réalisation de la présente invention.
La illustre en perspective un aéronef selon un mode de réalisation de la présente invention.
Le gant 2 comprend une étiquette d’identification 4.
Selon une disposition particulière l’étiquette d’identification 4 du gant 2 comprend un code-barres bidimensionnel. Selon une disposition particulière, le code-barres bidimensionnel est imprimé sur le gant 2 selon un procédé de dépôt de jet d’encre. Selon une disposition encore plus particulière, un prétraitement au plasma ou par effet Corona est réalisé sur le gant 2 avant de réaliser l’impression du code-barres par dépôt de jet d’encre.
Selon une autre disposition particulière, l’étiquette d’identification 4 comprend une puce de radio-identification ultra haute fréquence.
Il est précisé que l’étiquette d’identification 4 peut comprendre en combinaison un code-barres bidimensionnel et une puce de radio-identification ultra haute fréquence.
Selon une disposition particulière, l’étiquette d’identification 4 est ajoutée sur le gant 2 après une étape de vulcanisation du gant 2.
Selon une disposition particulière, l’étiquette d’identification 4 est durcie pour résister aux rayonnements gammas.
Selon une disposition particulière le terminal 6 comprend un organe 10 de détection.
Selon une disposition particulière, l’organe 10 de détection comprend un lecteur optique pour lire l’étiquette d’identification 4 du gant 2 et l’associer au terminal 6 et/ou comprend un émetteur-récepteur ultra haute fréquence pour détecter l’étiquette d’identification 4 du gant 2 et l’associer au terminal 6. Comme indiqué précédemment, l’utilisation d’un émetteur-récepteur ultra haute fréquence permet d’associer, à distance, un gant 2 au terminal 6.