INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le dispositif de refroidissement comprend un circuit de refroidissement comportant au moins une conduite de circulation du fluide de refroidissement s’étendant dans la deuxième portion de volume intérieur, l’au moins une portion de contact de l’au moins un bloc de dissipation thermique étant en contact direct avec au moins une partie de l’au moins une conduite de circulation du fluide de refroidissement ; et
- l’au moins une portion de contact de l’au moins un bloc de dissipation thermique recouvre entièrement la conduite de circulation du fluide de refroidissement.
L’invention a également pour objet un procédé de fabrication d’un module de batterie tel que décrit précédemment, comprenant les étapes suivantes :
- fourniture du boîtier, de la pluralité d’éléments électrochimiques de batterie et du matériau à changement de phase ;
- assemblage de la pluralité d’éléments électrochimiques de batterie dans le volume intérieur du boîtier sous la forme d’un empilement ;
- réalisation, à partir du matériau à changement de phase, de l’au moins un bloc de dissipation thermique dans la deuxième portion de volume intérieur de sorte que l’au moins une portion de contact de l’au moins un bloc de dissipation thermique soit en contact direct avec au moins une partie de la portion externe d’au moins une connexion électrique.
Ainsi, lors d’une étape E400 , un émetteur 200 (e.g. l’émetteur 200 de la ou l’émetteur 200 de la ) effectue, pour le premier canal de transmission, une transposition en fréquences de premiers signaux en bande de base, et pour les voies I et Q respectivement, délivrant un premier signal de canal en fréquence intermédiaire .
Lors d’une étape E410 , l’émetteur 200 effectue, pour le premier canal de transmission, une génération d’un premier signal de canal déphasé en fonction du premier signal de canal en fréquence intermédiaire .
Plus particulièrement, l’étape E410 comprend :
- une étape E410a de transformation de Walsh du premier signal de canal en fréquence intermédiaire délivrant un premier signal de canal transformé ;
- une étape E410b de filtrage de Hilbert, transposé dans le domaine de Walsh, du premier signal de canal transformé délivrant un premier signal de canal transformé filtré ;
- une étape E410c de transformation de Walsh inverse du premier signal de canal transformé filtré délivrant le premier signal de canal déphasé.
Lors d’une étape E420 , l’émetteur 200 effectue, pour le premier canal de transmission, une transposition en fréquences par mise en œuvre d’un mélangeur en quadrature 120 délivrant le signal radiofréquences à partir d’un premier signal en fréquence intermédiaire et d’un deuxième signal en fréquence intermédiaire .
Plus particulièrement, le premier signal en fréquence intermédiaire est linéairement dépendant du premier signal de canal en fréquence intermédiaire . Le deuxième signal en fréquence intermédiaire est linéairement dépendant du premier signal de canal déphasé.
Par exemple, comme discuté ci-dessus en relation avec la , le premier signal en fréquence intermédiaire est proportionnel au premier signal de canal en fréquence intermédiaire et le deuxième signal en fréquence intermédiaire est proportionnel au premier signal de canal déphasé . Préférentiellement, le coefficient de proportionnalité est sensiblement le même pour la génération du premier signal en fréquence intermédiaire et pour la génération du deuxième signal en fréquence intermédiaire .
Suivant les implémentations, le mélangeur en quadrature 120 est alimenté par deux signaux d’oscillateur local en quadrature. Les deux signaux d’oscillateur local ont une composante à la fréquence radiofréquences . Le premier canal est centré sur une fréquence égale à :
- la fréquence radiofréquences plus la fréquence intermédiaire ; ou
- la fréquence radiofréquences moins la fréquence intermédiaire .
Comme décrit ci-dessus e.g. en relation avec la ou la , la transposition du signal radiofréquences dans un canal de transmission ou dans le canal de transmission image est obtenu en appliquant un signe moins sur le signal en fréquence intermédiaire ( ou ). Ceci est obtenu quel que soit l’endroit du chemin de donné où est appliqué le signe moins en question.
Dans certains modes de réalisation, le signal radiofréquences est également destiné à être transmis sur un deuxième canal de transmission. Ainsi, lors de l’étape E400, l’émetteur 200 (e.g. l’émetteur 200 de la ) effectue en outre pour le deuxième canal de transmission une transposition en fréquences de deuxièmes signaux en bande de base, et pour les voies I et Q respectivement, délivrant un deuxième signal de canal en fréquence intermédiaire .
Lors de l’étape E410, l’émetteur 200 effectue, pour le deuxième canal de transmission, une génération d’un deuxième signal de canal déphasé en fonction du deuxième signal de canal en fréquence intermédiaire .
Plus particulièrement, lors de l’étape E410 :
Ainsi, pour chaque observation d’une source ponctuelle et pour chaque bande spectrale, est estimée une valeur des paramètres, pour chaque paramètre de l’ensemble des paramètres considérés, qui minimise ladite fonction de coût.
La valeur des paramètres ainsi obtenues est utilisée pour calculer, à partir du modèle paramétrique, une valeur de la réponse impulsionnelle modélisée pour l’ensemble des pixels de la matrice de détecteurs.
Pour chaque bande spectrale, la réponse impulsionnelle modélisée sur la base de la valeur estimée des paramètres est ensuite échantillonnée selon un masque d’échantillonnage associé à la matrice de filtre spectral.
Un écart entre la réponse impulsionnelle modélisée et la réponse impulsionnelle observée dans ladite bande spectrale est calculé sur la base d’une différence entre la réponse impulsionnelle modélisée et la réponse impulsionnelle observée pour chacun des points du masque d’échantillonnage pour ladite bande spectrale.
Autrement dit, pour calculer l’écart, la réponse impulsionnelle modélisée est échantillonnée selon le masque d’échantillonnage de chaque filtre spectral, et la différence entre la réponse impulsionnelle modélisée et la réponse impulsionnelle observée n’est calculée que pour ces points du masque. Chaque point n’est analysé qu’une fois.
Un coût, fonction de l’écart ainsi calculé, est déterminé pour chaque bande spectrale, et un coût global, pour l’ensemble des bandes spectrales considérées, est calculé sur la base de l’ensemble des écarts calculés pour chaque bande spectrale.
Les étapes ci-dessus sont répétées jusqu’à ce qu’une différence entre la valeur du coût global et la valeur suivante du coût global soit inférieur à un seuil prédéterminé, autrement dit jusqu’à ce que la valeur du coût global s’approche suffisamment d’une valeur limite indéterminée.
Le procédé selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, tel que décrit ci-avant, permet d’améliorer une précision de détermination des paramètres physiques de l’instrument optique, notamment de la combinaison optique ; il permet également d’étalonner les dispositifs d’actionnement et de correction de l’instrument en simplifiant considérablement les conditions opérationnelles : la mise en œuvre du procédé nécessite uniquement quelques images acquises par l’instrument de points sources connus, par exemple des étoiles. Contrairement aux méthodes actuelles (de refocalisation, d’étalonnage absolue, de mesure de la FTM) qui nécessitent soit l’observation de cibles variées, soit des contraintes opérationnelles fortes (besoin impératif de défocalisation volontaire de l’instrument pour acquisitions à différents points de fonctionnement), la méthode proposée ne nécessite que quelques acquisitions sur des étoiles connues : il n’y a pas besoin d’avoir plusieurs points de focalisation, et si plusieurs points de focalisation sont utilisés, il n’est pas nécessaire de connaître précisément la variation appliquée entre ces points de focalisation. Dans le cas d’une pupille optique symétrique, il y a ambiguité de signe sur la partie symétrique des aberrations optiques. Par exemple, dans le cas du defocus, on ne sait pas dans quel sens déplacer le miroir secondaire. Cette ambiguité est levée si on dispose d’acquisitions pour lesquelles on a volontairement introduit un defocus connu, ou si la pupille n’est pas symétrique , ce qui est le cas usuel en raison de la présence de « bras » radiaux dûs aux supports physiques dudit miroir secondaire.
Le procédé permet par exemple de compenser une distorsion dans une image acquise par un instrument optique, l’instrument optique comprenant notamment une combinaison optique et une matrice de détecteurs multispectraux, la combinaison optique étant agencée pour former une image d’une scène observée sur la matrice de détecteurs multispectraux placée dans un plan focal de la combinaison optique.
Le traitement de compensation de la distorsion est, selon un exemple de mise en œuvre, une transformation de l’image par application d’une matrice de transformation géométrique, ladite matrice de transformation géométrique étant une matrice de passage de coordonnées angulaires d’un point de la scène observée à des coordonnées dans un référentiel cible. La matrice de transformation est déterminée à partir de paramètres qui permettent de modéliser une réponse impulsionnelle de l’instrument, de manière à compenser le ou les différents facteurs de distorsion introduits par les différents composants de l’instrument optique.
Le procédé permet par exemple également compenser la distorsion par une commande d’actionnement d’une optique active de l’instrument optique, en vue d’arriver à état d’aberration optique cible après actuation. Ceci est applicable à la refocalisation de l’instrument optique et participe ainsi à l’étalonnage d’une optique active.
Le procédé permet par exemple également l’estimation de paramètres géométriques (position/rotation) de miroirs de la combinaison optique, et plus généralement de tout paramètre intervenant dans le modèle optique ;
Le procédé permet par exemple également la mesure de la FTM pour calibrer les algorithmes de restauration, ou le calcul du coefficient d’étalonnage absolue permettant le passage des valeurs de compte numériques en luminance équivalente.
Le procédé permet par exemple également une ré-estimation d’une FTM détecteur qui traduit l’effet d’intégration des charges sur un détecteur élémentaire (diffusion des charges élargissant la PSF) pour améliorer le modèle de la chaîne d’acquisition.
Le procédé permet par exemple également une estimation du filé (mouvement linéaire) pour estimer les dérives de pointage du satellite ;
Le procédé permet par exemple également une estimation du bougé (reliquat non linaire des déplacements) pour estimer les vibrations.
- un module de détermination d’un gain ajusté et d’une durée d’exposition ajustée, en fonction de ladite valeur moyenne centrée courante,
- un module d’application du gain ajusté et de la durée d’exposition ajustée dans ledit appareil de capture d’images numériques pour la capture d’une image numérique suivante, lesdits modules étant mis en œuvre itérativement pour l’image numérique suivante de la succession d’images numériques, ladite image numérique suivante remplaçant l’image numérique courante, jusqu’à ce qu’un module de vérification d’un critère de convergence valide un critère de convergence pour une image numérique courante, le critère de convergence étant validé lorsque ladite valeur moyenne centrée courante, en valeur absolue, est inférieure à un seuil de convergence prédéterminé.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont mises en œuvre par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un procédé d’ajustement automatique de paramètres d’un appareil de capture d’images numériques tel que brièvement décrit ci-dessus.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement d’informations, sur lequel sont mémorisées des instructions logicielles pour l’exécution d’un procédé d’ajustement automatique de paramètres d’un appareil de capture d’images numériques tel que brièvement décrit ci-dessus, lorsque ces instructions sont exécutées par un dispositif électronique programmable.
la illustre schématiquement système de capture d’images numériques comportant un dispositif d’ajustement automatique de paramètres d’un appareil de capture d’images numériques;
la est un synoptique des principales étapes d’un procédé d’ajustement automatique de paramètres d’un appareil de capture d’images numériques selon un mode de réalisation.
La illustre schématiquement un système 2 de captures d’images numériques.
Un tel système est utilisable dans de nombreuses applications, par exemple il s’agit d’un système embarqué à bord d’un véhicule roulant, par exemple un véhicule automobile, dans le contexte des véhicules semi-autonomes ou autonomes, qui utilisent des images numériques de l’extérieur du véhicule.
Bien entendu, cette application est donnée à titre d’exemple, de nombreuses autres applications étant envisageables, par exemple l’utilisation de la vision par ordinateur dans des applications industrielles.
Le système 2 comporte un appareil de capture d’images numériques 4, qui fournit en sortie une succession d’images numériques 6, avec une fréquence donnée, par exemple de 30 images par seconde, formant une vidéo d’une scène observée. Les images numériques 6 sont par exemple fournies à une unité électronique 8, qui comporte par exemple des moyens de calcul (e.g. processeur(s) électronique(s)) et des moyens d’affichage (e.g. un écran d’affichage) des images numériques 6. Par exemple, l’unité électronique 8 est une unité ECU (pour « Electronic Control Unit » en anglais), qui est une unité de calcul et de commande embarquée à bord d’un véhicule terrestre ou aérien, par exemple voiture, bus, camion, aéronef etc.
Les images numériques 6 sont codées sur plusieurs canaux, chaque canal comportant une pluralité d’échantillons (ou pixels), agencés sous forme de matrice, selon le format de codage utilisé, par exemple YCbCr, RGB ou Bayer pattern.
Dans le format YCbCr le canal Y représente l’image numérique en niveaux de gris, et comporte des valeurs d’échantillons codées sur un nombre N prédéterminé de bits, par exemple N=8 bits ou N=12 bits, permettant de représenter les valeurs d’échantillons sur des plages correspondantes, allant de 0 à 2 N -1.
L’appareil de capture d’images numériques 4 comporte un ou plusieurs capteurs électroniques 10, par exemple capteur CCD ou CMOS, fournissant des signaux d’image analogiques 12. Une unité 14 applique des paramètres de gain G et de durée d’exposition E. Une unité 16, par exemple un processeur de signal DSP (pour « Digital Signal Processor ») ou un processeur dédié aux images ISP (pour « Image Signal Processor ») applique des traitements de conversion analogique numérique, ainsi que d’autres traitements et filtrages connus (e.g. conversion de couleur), qui sont classiques et ne sont pas détaillés ici.
Le système 2 comprend en outre un dispositif 20 d’ajustement automatique des paramètres de gain et de durée d’exposition de l’appareil de capture d’images 4.
Ce dispositif 20 est un dispositif de calcul électronique programmable, adapté pour communiquer avec l’appareil de capture d’images 4.
S’il s’agit d’une impédance dont la valeur correspond à un coefficient de réflexion , on fait varier la charge pour avoir un coefficient de réflexion entre et par pas de où et sont des paramètres prédéfinis.
On calcule la valeur de la fonction de coût pour chaque nouvelle configuration et on conserve celle qui minimise la fonction de coût.
Ensuite, on appelle récursivement l’algorithme d’optimisation sur les autres branches du réseau qui sont connectées en bout de ligne de la branche déjà traitée (s’il y en a) ; en d’autres mots, on progresse en aval du réseau.
L’étape d’optimisation fine 203 permet d’affiner les valeurs des paramètres de longueur et d’impédance déterminés à l’étape 202 sur une grille de recherche plus fine. En effet, dans l’étape 202, la recherche est faite sur une grille dont le pas est donné par les valeurs et tandis qu’à l’étape 203, la recherche est faite sur une grille dont le pas est donné par les valeurs et qui sont choisies inférieures aux valeurs et .
A l’étape 204 de la méthode, on applique cette fois des transformations, aux modèles de topologie mémorisés pour remplacer des charges optimisées par des jonctions. En effet, en analysant un réflectogramme, il n’est pas possible à première vue de distinguer une réflexion du signal sur une charge en fin de câble d’une réflexion sur une jonction.
La détaille, sur un organigramme, les étapes de mise en œuvre d’un exemple d’algorithme exécuté à l’étape 204.
Les étapes d’initialisation 601 et 602 sont similaires aux étapes d’initialisation correspondantes 501 et 502 de la méthode d’optimisation décrite à la .
Une différence est que la boucle extérieure sur l’indice m est initialisée à m= 0 et est incrémenté de 1 à chaque nouvelle itération. Autrement dit, contrairement à l’étape d’optimisation 202, pour cette étape de modification 204 on traite chaque colonne du tableau 300 en démarrant par m=0 et en progressant dans la colonne de m= 0 vers les valeurs de m plus élevées.
L’étape 602 consiste à retenir les solutions qui respectent un critère d’explorabilité spécifique à l’étape 204, c’est-à-dire qui met en œuvre des seuils d’acceptation différents de ceux utilisés à l’étape 202.
Pour l’étape 204 de transformation, le seuil d’acceptation est préférentiellement choisi supérieur à 1 et par exemple compris entre 1 et 2.
La valeur du seuil d’acceptation pour l’opération d’optimisation est supérieure à 1 car il est difficile de réduire le cout d’une solution lorsqu’on remplace une charge optimisée par une jonction rigide. Lors de l’étape 204 qui vise à ajouter des jonctions rigides vers plusieurs nouvelles branches à la place d’une charge déjà optimisée, on s’autorise donc à dégrader temporairement le cout des nouvelles solutions générées.
A l’étape 603, on vérifie que la liste des solutions explorables L n’est pas vide. Si elle est vide on passe à l’itération suivante sur m (m=m+1), sinon on traite les solutions de la liste L dans l’ordre séquentiel à l’étape 604.
A l’étape 605, pour chaque solution retenue, on détermine quelles charges dans le réseau v sont susceptibles de correspondre éventuellement à une jonction. Un critère possible est de retenir toutes les charges dont l’impédance Z j est strictement inférieure à l’impédance Z 0 du câble, autrement dit dont le coefficient de réflexion est négatif.
Un autre critère consiste à retenir toutes les charges qui ont été optimisées lors des étapes 202,203 précédentes.
Ensuite, à l’étape 606, on génère plusieurs nouveaux modèles de topologie de réseau en remplaçant chaque charge identifiée à l’étape 605 par une jonction vers un nombre p de nouvelles branches non optimisées.
Le terme de polypropylène désigne plusieurs types de polypropylène sont le polypropylène homopolymère et polypropylène copolymère et le polypropylène cireux ou Wax PP (acronyme de « Wax Polypropylene » en anglais).
Les contaminants de la composition contaminée C0 sont typiquement des molécules organiques volatiles, c’est-à-dire des molécules de masse moléculaire comprise entre 0 g/mol à 500 g/mol, ou/et des molécules organiques non volatiles, de masse moléculaire supérieure à 500 g/mol.
Ces molécules sont généralement présentes dans des stabilisants, des lubrifiants, des plastifiants, des charges et des pigments ajoutés pendant la fabrication des emballages, ou plus généralement du plastique. Elles peuvent aussi provenir de la migration de produits en contacts avec les emballages (contenus), par exemple matière grasse d’un aliment, molécules présentes dans les aliments telles que le limonène, etc.
Le niveau de contamination maximum dépend de la molécule organique. Il correspond au niveau de contamination maximum pour lequel le procédé 100 permet d’obtenir une décontamination efficace à plus de 99%, comme il sera décrit plus loin dans la description.
Pour les molécules organiques volatiles, le niveau de contamination maximum correspond à une teneur maximum égale à 5000 ppm.
Pour les molécules organiques non volatiles, le niveau de contamination maximum correspond à une teneur maximum égale à 2000 ppm.
La composition solide contaminée peut en outre comprendre d’autres polluants que les contaminants à purifier, tels que : Un copolymère d’éthylène alcool vinylique ou EVOH, dans une proportion au maximum égale à 10%, en masse Un polyamide ou PA (aussi connu sous le nom de nylon) dans une proportion au maximum égale à 10% en masse, Du polyéthylène téréphtalate ou PET, dans une proportion au maximum égale à 10% en masse, ou De l’aluminium, dans une proportion au maximum égale à 5% en masse.
En référence à la et à la , le procédé 100 se poursuit avec l’étape S102, qui est une étape de réduction par micronisation de la composition contaminée fournie à l’étape S101 précédente.
Cette étape S102 vise à produire, par réduction par micronisation de la composition contaminée, une poudre C1 de particules P comprenant le polymère et les contaminants.
De façon générale, la micronisation est une technique qui permet de réduire la composition contaminée en particules P.
Dans le cadre du procédé 100, la micronisation est adaptée pour que les particules P obtenues aient un diamètre compris entre 0,1 mm et 1 mm. Dit autrement, la micronisation est adaptée pour que la poudre formée par les particules présente une distribution granulométrique qui s’étend entre 0,1 mm et 1 mm, sans contrainte quant à la position de la fréquence la plus élevée au sein de cette plage.
Les particules P ont une forme assimilable à une sphère aux contours pouvant être rugueux (ou présentant des facettes). Le diamètre est un diamètre de maille (c’est-à-dire un diamètre de sphère équivalente), mesuré par tamisage. La distribution granulométrique de la poudre est une distribution en masse.
En référence à la , lorsque la composition contaminée C0 est fournie sous forme de granulés ou de flocons, la micronisation est par exemple mise en œuvre par une étape de pulvérisation S1021 puis une étape de tamisage S1022.
La pulvérisation est réalisée dans des appareils appelés « microniseurs ». Ces machines à deux plaques (l’une fixe, et l’autre mobile) soufflent les granulés ou les flocons sur les parois par l’action de la force centrifuge, avant qu’un rotor ne vienne éclater la matière de façon périphérique.
Le tamisage est effectué sur cette matière pulvérisée pour obtenir la granulométrie recherchée.
La poudre C1 peut être stockée à l’issue de cette étape S120.
Dans certains exemples la matière première peut être initialement contrôlée manuellement, visuellement et/ou automatiquement (par ex. par un système/composant automatisé) pour s'assurer qu'elle contient le bon matériau et qu'elle ne contient pas une quantité démesurée de contamination évidente. Lors de l'inspection manuelle/visuelle/automatisée des matières premières, celles-ci sont inspectées à la recherche d'éléments contaminants de grande taille, tels que le métal, le verre, le PVC, le papier, le bois, les plastiques PET et le carton, qui sont retirés lorsqu'ils sont identifiés.
Dans certains exemples la matière première peut être évaluée, par exemple en fonction de ses propriétés chimiques et/ou physiques. Il peut s'agir, par exemple, d'évaluer au moins un échantillon représentatif de chaque matière première au moyen d'une analyse infrarouge (par ex. un analyseur infrarouge portable), d'une chromatographie en phase gazeuse avec spectrométrie de masse (GC-MS), d'un test de pyrolyse sur banc d'essai, d'un test ASTM pour des contaminants et des propriétés physiques spécifiques, d'un test d'indice de fusion, d'un test de cendres, ou d'une combinaison de ceux-ci.
Les matières premières qui ne répondent pas aux critères d'inspection initiale ne sont pas traitées ultérieurement par les systèmes ou procédés décrits ici.
Une fois l'inspection initiale terminée, la matière première acceptable peut être stockée en vue d'une utilisation ultérieure (par ex. dans une réserve, une trémie, etc.) et/ou chargée dans le système en vue de son traitement.
Tri Dans certains exemples les matières premières chargées dans le système peuvent faire l'objet d'un tri supplémentaire.