INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
FR2693872 se distingue des précédents documents en ce qu’il prévoit un bac de récupération extérieur au cylindre. Lorsque le cylindre effectue sa rotation, une herse traverse la litière et récupère les excréments. Arrivé à une certaine hauteur, un couvercle, couplé à la herse, va basculer par gravité et entrainer la herse. Pour finir, les excréments vont se déverser dans le tiroir de récupération. Pour autant, ce réservoir est ouvert ce qui, là encore, présente des problèmes d’hygiène et d’odeurs. Et même muni d’un couvercle, les excréments ne pourraient s’y déverser sans intervention manuelle.
Les solutions proposées ne font donc que déporter le problème de l’hygiène sans vraiment le résoudre puisque les dispositifs proposés impliquent que les déjections restent toujours en contact avec l’air extérieur et/ou imposent des manipulations fréquentes.
La présente invention pallie toutes les faiblesses des dispositifs de l’art antérieur en proposant un réservoir de récupération des excréments extérieur, clos et amovible et un moyen de récupération et d’extraction des déjections interdépendant dudit réservoir.
La présente invention a pour but de proposer une caisse d’aisance remédiant à tous les inconvénients de l’art antérieur.
L’invention concerne ainsi une caisse d’aisance pour animaux intégrant un dispositif de nettoyage comprenant une enceinte cylindrique destinée à recevoir la litière, perforée d’un moyen d’accès pour l’animal, en rotation sur un châssis, la rotation étant générée par à un moyen de mise en rotation actionné par un moyen de commande dudit moyen de mise en rotation, ladite enceinte comprenant un moyen de recueil des déjections couplé à une trappe dotée d’un moyen de verrouillage et déverrouillage interdépendant d’un moyen de commande de déverrouillage de ladite trappe et d’un moyen de guidage de la trappe couplée au moyen de recueil des déjections vers un réservoir de réception des déjections.
Avantageusement, le réservoir comprend un couvercle articulé sur une charnière sur l’une de ses longueurs et est doté d’un guide d’ouverture sur l’autre longueur, ledit guide se situant sur l’axe de rotation du moyen de verrouillage et déverrouillage de la trappe et étant poussé par ce dernier lorsqu’ils entrent en contact afin de soulever et d’ouvrir le couvercle du réservoir.
Selon un mode préféré de réalisation, le châssis est doté d’un moyen de commande de verrouillage du moyen de verrouillage et déverrouillage de la trappe, ledit moyen de verrouillage et déverrouillage étant par ailleurs doté d’un moyen de verrouillage complémentaire.
Préférentiellement, le moyen de recueil des déjections comprend des moyens de passage de la litière complétés d’un moyen de modulation de la largeur desdits moyens de passage de la litière.
Selon une variante, la caisse d’aisance comprend un moyen de recouvrement et de transport.
Avantageusement et selon l’invention, les moyens de mise en rotation comprennent au moins deux supports cylindriques d’axe de rotation chacun parallèle à l’axe de rotation du cylindre configurés pour supporter le cylindre et pour qu’une rotation d’au moins un support cylindrique entraîne une rotation du cylindre.
- la est une vue du dessus d’un premier mode de réalisation de l’excroissance et des cavités de la canalisation du compteur de fluide ;
- la est une vue du dessus d’un deuxième mode de réalisation de l’excroissance et des cavités de la canalisation du compteur de fluide ; et
- la est un diagramme de mise en œuvre d’un compteur de fluide selon un mode de réalisation possible de l’invention.
Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La montre un compteur de fluide configuré pour effectuer des mesures métrologiques concernant un fluide circulant dans une canalisation 2 de circulation de fluide définie par une paroi 3 séparant un intérieur de la canalisation 2 dans lequel le fluide circule, et un extérieur à la canalisation 2. Le compteur de fluide est également configuré pour communiquer des informations relatives auxdites données métrologiques. Typiquement, la canalisation 2 de circulation de fluide fait partie du compteur de fluide au sens où le compteur de fluide comprend une portion de conduite dans laquelle circule le fluide, qui est intégrée au réseau de circulation du fluide. Pour effectuer des mesures métrologiques, le compteur de fluide comprend au moins un capteur métrologique 4 configuré pour effectuer des mesures métrologiques dans la canalisation de fluide 2. Le capteur métrologique 4 est de préférence disposé dans la canalisation de fluide 2. Le type de capteur métrologique 4 dépend de la technologie utilisée pour effectuer les mesures, qui peut être une technologie ultrasonore, électromagnétique, thermique ou à effet Coriolis. Dans l’exemple illustré, deux transducteurs ultrasonores sont disposés l’un en face de l’autre dans la canalisation afin de procéder à des mesures métrologiques par ultrasons, de façon connue. Les mesures métrologiques sont généralement un volume ou un débit relatifs au fluide circulant dans la canalisation 2, dérivées des données récoltées par le ou les capteurs métrologiques 4.
Le compteur de fluide comprend un bloc de commande 6 comprenant au moins un processeur et une mémoire, et qui est configuré pour recevoir les mesures métrologiques en provenance du capteur métrologique 4, et pour communiquer les informations relatives auxdites données métrologiques. Typiquement, le capteur métrologique 4 peut être relié au bloc de commande 6, par exemple par une liaison filaire, et transmet les mesures métrologiques au bloc de commande 6.
La communication des informations relatives aux données métrologiques est effectuée par affichage sur un écran et/ou par transmission. Le compteur de fluide peut ainsi disposer d’un écran d’affichage 7 où peuvent être affichées les informations relatives aux données métrologiques. Le compteur de fluide peut être muni d’une interface homme-machine tel qu’un bouton permettant de causer l’affichage de ces informations relatives aux données métrologiques, et éventuellement de faire varier cet affichage, par exemple en permettant d’en faire défiler différents types sur l’écran d’affichage 7. Les informations relatives aux données métrologiques peuvent être transmises à l’extérieur du compteur de fluide, de préférence par une liaison non filaire, auquel cas le compteur de fluide peut comprendre une antenne et tout autre élément connu permettant d’établir une communication à distance avec le compteur de fluide.
De préférence, le compteur de fluide est conforme à la directive de l’Union Européenne 2014/32/EU concernant les instruments de mesure, plus connu sous l’acronyme anglais de MID pour « Measuring Instruments Directive ». En particulier, le compteur de fluide doit pouvoir en permanence être capable de communiquer des informations relatives aux données métrologiques. De même, le compteur de fluide doit pouvoir à tout moment permettre de procéder aux mesures métrologiques. Par conséquent, le compteur de fluide doit disposer en permanence d’une alimentation électrique.
A cet effet, le compteur de fluide comprend un bloc d’alimentation 10 configuré pour alimenter en permanence en électricité le bloc de commande 6, et un générateur thermoélectrique 30 configuré pour produire de l’électricité à partir des températures du fluide et de l’extérieur de la canalisation 2, le bloc d’alimentation 10 étant couplé au générateur thermoélectrique 30. Le générateur thermoélectrique 30 est configuré pour produire de l’électricité grâce à l’effet Seebeck, qui est un effet thermoélectrique, par lequel une différence de potentiel apparaît à la jonction de deux matériaux soumis à une différence de température.
Le bloc d’alimentation 10 comprend deux voies distinctes et indépendantes : une première voie d’alimentation 11 comprenant au moins une pile 12 et une seconde voie d’alimentation 21 reliée au générateur thermoélectrique 30. On entend par pile (ou « primary cell » en anglais) un élément de stockage d’énergie électrique qui ne peut pas être rechargée, ou dont la configuration dans le bloc d’alimentation 10 rend impossible la charge au sein de ce bloc d’alimentation 10. Typiquement, la première voie d’alimentation 11 comprend uniquement la pile 12. La pile 12 présente de préférence une réserve d’énergie maximale inférieure à 100 Wh, comme par exemple 30,6 Wh (8,5 Ah sur 3,6 V) ou 68,4 Wh (19 Ah sur 3,6 V).
Le bloc d’alimentation 10 comprend un premier commutateur S1 configuré pour coupler sélectivement la première voie d’alimentation 11 ou la seconde voie d’alimentation 21 au bloc de commande 6, sélectionnant ainsi si le bloc de commande 6 est alimenté électriquement par la première voie d’alimentation 11 ou la seconde voie d’alimentation 21.
La seconde voie d’alimentation 21 comprend en outre un condensateur C1 et un second commutateur S2 configuré pour sélectivement coupler ou découpler le condensateur C1 et le générateur thermoélectrique 30. Le condensateur C1 présente de préférence une réserve d’énergie maximale Emax supérieure ou égale à 0.5 Wh, et de préférence encore supérieure ou égale à 0.8 Wh. Par exemple, le condensateur C1 peut délivrer une charge électrique de 0.222 Ah sur 3.6 V. Le condensateur C1 est de préférence un supercondensateur. Typiquement, le condensateur C1 peut être un supercondensateur à couche hybride, ou HLC pour l’anglais « Hybrid Layer Capacitor », mais peut également être tout type de supercondensateur permettant d’offrir une réserve d’énergie maximale Emax supérieure ou égale à 0.5 Wh. De préférence, l’énergie maximale Emax du condensateur C1 est inférieure d’au moins 20 fois à l’énergie maximale de la pile 12.
Le second commutateur S2 est disposé entre le condensateur C1 et le générateur thermoélectrique 30. Le second commutateur S2 est commandé par le bloc de commande 6 pour son ouverture et sa fermeture. Le second commutateur S2 est de préférence un relais, par exemple un relais électromécanique.
La seconde voie d’alimentation 21 peut comprendre, en série entre le générateur thermoélectrique 30 et le deuxième commutateur S2, différents éléments de mise en forme du courant, et par exemple un redresseur 22 en série avec un régulateur de tension 24. Dans l’exemple illustré, un premier terminal du condensateur C1 est raccordé entre le premier commutateur S1 et le second commutateur S2, et un second terminal du condensateur C1 est connecté à un potentiel de référence (exemple : la masse).
Le bloc de commande 6 est configurée pour déterminer une différence de températures ΔT entre l’extérieur de la canalisation 2, dont la température est notée T amb et le fluide, dont la température est notée T fluide (ΔT = T amb -T fluide ). Plus précisément, le bloc de commande 6 détermine la différence de température ΔT à partir de mesures de températures réalisées par un premier capteur de température T1 configuré pour mesurer la température T amb de l’extérieur de la canalisation 2, typiquement l’air ambiant, et par un deuxième capteur de température T2 configuré pour mesurer la température T fluide du fluide, les premier et deuxième capteurs de températures T1 et T2 étant connectés au bloc de commande 6 pour transmettre leurs mesures respectives. Les capteurs de températures T1, T2 sont par exemple des thermocouples. Le deuxième capteur T2 est par exemple noyé dans la paroi de la canalisation 2, et/ou peut être en contact avec le fluide.
Le générateur thermoélectrique 30 comporte un ou plusieurs modules thermoélectriques 13 de préférence identiques et raccordés entre eux en série. En d’autres termes, les modules thermoélectriques 13 forment une chaîne de modules thermoélectriques s’étendant entre un premier module thermoélectrique 14 et un dernier module thermoélectrique 15.
La est schéma par blocs illustrant un exemple d’un système 10 comprenant des dispositifs électroniques 100 (DEV1), 102 (DEV2) et 104 (DEV3) communiquant entre eux.
A titre d’exemple, les dispositifs 100, 102 et 104 font partie d’une flotte de dispositifs IoT (de l’anglais « Internet of Things »). Les dispositifs 100, 102 et 104 communiquent par exemple entre eux en échangeant des messages, ou des flux de messages, par l’intermédiaire de canaux de communication dédiés.
Les messages échangés entre les dispositifs 100, 102 et 104 sont par exemple configurés pour transmettre des messages comprenant des données cryptées. A titre d’exemple, les dispositifs 100, 102 et 104 sont configurés pour appliquer un algorithme de chiffrement symétrique, tel que par exemple l’AES (de l’anglais « Advanced Standard Encryption »), à une ou plusieurs données avant de les transmettre, sous forme d’un message, vers au moins un des autres dispositifs du systèmes. A titre d’exemple, les autres dispositifs sont configurés pour déchiffrer les données reçues. Les messages transmis comprennent, par exemple, en plus des données chiffrées, un préambule. Un préambule d’un message prend par exemple la forme d’une chaine de caractère, par exemple au format UTF-8 (Unicode Transformation Format – 8-bit). Dans certains cas, par exemple selon la norme MQTT (de l’anglais « Message Queuing Telemetry Transport »), le préambule est un thème (en anglais « topic ») auquel un ou plusieurs dispositifs du réseau peuvent souscrire.
Les messages sont, par exemple, transmis par l’intermédiaire de canaux de communication. Un canal de communication est par exemple configuré pour faire transiter les messages ayant un préambule donné, le préambule permettant donc aux canaux d’être identifiés les uns par rapport aux autres. Les dispositifs du système 10 sont alors configurés pour s’abonner à un ou plusieurs canaux de communications afin de recevoir les messages transmis par son intermédiaire.
Lorsqu’un dispositif extérieur au système 10 effectue une attaque par usurpation d’identité (en anglais « spoofing »), celui-ci peut envoyer des messages frauduleux par l’intermédiaire d’un des canaux de communication.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 100 est configuré pour transmettre des messages aux autres dispositifs 102 et/ou 104 par l’intermédiaire d’un premier canal 106 (CHANNEL 1). Les dispositifs 102 et 104 sont quant à eux uniquement configurés pour recevoir des messages, par l’intermédiaire du canal 106. Autrement dit, les dispositifs 102 et 104 ne sont pas configurés pour transmettre des messages par l’intermédiaire du canal 106. Le dispositif 102 est par exemple configuré pour transmettre des messages, vers les dispositifs 100 et 104, par l’intermédiaire d’un canal 108 (CHANNEL 2) et le dispositif 104 est par exemple configuré pour transmettre des messages, vers les dispositifs 100 et 102, par l’intermédiaire d’un canal 110 (CHANNEL 3).
La est un schéma par blocs illustrant un exemple du dispositif 100 du système 10 selon un mode de réalisation de la présente description. Bien que ce soit le dispositif 100 qui est illustré en , les dispositifs 102 et 104 sont par exemple identiques au dispositif 100.
Le dispositif 100 comprend par exemple un circuit sécurisé 200 (SECURE ELEMENT) relié à un circuit 202 par l’intermédiaire d’un bus 204. A titre d’exemple le bus 204 est un bus I2C (de l’anglais « Inter-Integrated Circuit »).
Le dispositif 100 comprend, par exemple, en outre un récepteur et émetteur 206 (RECEIVER/TRANSMITTER). Le récepteur et émetteur 206 est relié, par exemple, au bus 204. A titre d’exemple, le récepteur et émetteur 206 comprend une antenne aux fréquences radio, telle que par exemple une antenne Wi-Fi, une antenne 4G ou 5G etc., et des circuits de communication configurés pour réaliser une interface entre des communications aux fréquences radio reçus ou transmis par l’antenne et des communications numériques envoyés ou reçus sur le bus 204. Le récepteur et émetteur 206 est par exemple configuré pour recevoir et émettre des messages sur un réseau sans fil local. Dans un autre exemple, le dispositif 100 comprend un circuit émetteur et un circuit récepteur, distincts l’un de l’autre.
Le circuit sécurisé 200 comprend par exemple un processeur 208 (CPU SEC), une mémoire 210 (MEM) et un circuit cryptographique 212 (CRYPTO) reliés entre eux par l’intermédiaire d'un bus 214. A titre d’exemple, la mémoire 210 est une mémoire non volatile. A titre d’exemple, le circuit cryptographique 212 est configuré pour chiffrer et/ou déchiffrer des données selon un algorithme de chiffrement symétrique, tel que par exemple un algorithme de type AES.
Le circuit 200 comprend par exemple un autre circuit cryptographique 216 (SHA) relié au bus 214. A titre d’exemple le circuit 216 est configuré pour appliquer une ou plusieurs opérations non-inversibles sur des données. A titre d’exemple, le circuit 216 est configuré pour appliquer une fonction de hachage appartenant par exemple à la famille des fonctions de hachage SHA-2 (de l’anglais « Secure Hash Algorithm »), telles que par exemple le SHA-256, le SHA-512, le SHA-224, le SHA-384, le SHA-512/256 ou le SHA-512/224. Dans un autre exemple le circuit 216 est configuré pour appliquer une fonction de hachage de type MD5 (de l’anglais « Message Digest »).
Le circuit 200 est par exemple en outre configuré pour générer une valeur aléatoire. A titre d’exemple, le processeur 208 est configuré pour exécuter des instructions d’un code générateur de nombres pseudo-aléatoire. A titre d’exemple des instructions, par exemple implémentant un algorithme de type « standard minimal » est stocké dans la mémoire 210. Dans un autre exemple, la valeur aléatoire est une valeur d’une fonction physique non clonable ou PUF (de l’anglais « Physically Unclonable Function »), propre au dispositif 100. Dans un autre exemple, le circuit 200 comprend un circuit 218 (RNG) générateur de nombres, tel que par exemple un TRNG (de l’anglais « True Random Number Generator »).
Le circuit 202 comprend par exemple un processeur générique 220 (CPU), une mémoire volatile 222 (RAM) et une mémoire non volatile 224 (NV MEM) reliés entre eux par l’intermédiaire d’un bus 226. A titre d’exemple, la mémoire volatile 222 est une mémoire à accès aléatoire (en anglais « Random Memory Acces ») et la mémoire non volatile 224 est une mémoire de type Flash.
Selon un mode de réalisation, lorsque le dispositif 100 reçoit un message, par exemple par l’intermédiaire du récepteur et émetteur 206, celui-ci est transmis au circuit sécurisé 200.
La illustre une structure d’un message 300 transmis sur un canal de communication par un des dispositifs du système 10, selon un mode de réalisation de la présente description.
est une vue schématisée d’une courbe de l’évolution de la tension de circuit ouvert (ou tension à vide) Voc d’un générateur photovoltaïque en fonction de l’heure, ceci pour différentes orientations de ce générateur photovoltaïque.
est une vue schématisée d’une courbe de l’évolution de la tension de circuit ouvert Voc d’un générateur photovoltaïque en fonction du courant de court-circuit Isc de ce générateur photovoltaïque, ceci pour différentes orientations de ce générateur photovoltaïque.
est une vue schématisée d’une courbe de la variation de la durée du jour en fonction du jour calendaire de l’année, ceci pour une pluralité de latitudes différentes.
est une vue schématisée et en détail d’une partie de la courbe, illustrée , de la variation de la durée du jour en fonction du jour calendaire de l’année, ceci pour une pluralité de latitudes différentes.
La présente invention concerne le domaine de la fabrication des équipements dynamiques qui sont configurées pour piloter un système dynamique que comporte un tel équipement dynamique comportant un générateur photovoltaïque, ceci en fonction de la lumière du jour.
L’invention concerne, alors, plus particulièrement, un dispositif de détermination de la durée D du jour d’au moins une journée.
Ce dispositif comporte, d’une part, un générateur photovoltaïque qui adopte, plus particulièrement, la forme d’un panneau photovoltaïque.
D’autre part, ce dispositif comporte des moyens de mesure de la valeur d’au moins une grandeur électrique constituée par au moins une tension électrique et/ou par au moins un courant électrique, ceci auprès du générateur photovoltaïque.
D’autre part encore, ce dispositif comporte des moyens de détection d’une évolution des valeurs mesurées de ladite au moins une grandeur électrique, ceci en fonction du temps.
D’autre part aussi, ce dispositif comporte des moyens de détermination de l’instant de l’aube Ta de ladite au moins une journée comme étant l’instant auquel les valeurs mesurées évoluent dans un sens déterminé. Ce dispositif comporte, encore, des moyens de détermination de l’instant du crépuscule Tc de ladite au moins une journée comme étant l’instant auquel les valeurs mesurées évoluent dans un autre sens.
D’autre part également, ce dispositif comporte des moyens de détermination de la durée D du jour de ladite au moins une journée, ceci à partir de l’instant déterminé de l’aube Ta et de l’instant déterminé du crépuscule Tc.
Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif comporte des moyens de mesure de la valeur d’au moins une grandeur électrique constituée par au moins une tension électrique et/ou par au moins un courant électrique.
Selon un premier mode de réalisation, ces moyens de mesure de la valeur d’au moins une grandeur électrique constituée par au moins une tension électrique comportent des moyens de mesure, auprès du générateur photovoltaïque, d’une valeur d’une tension électrique représentative et/ou proche d’une tension de circuit ouvert Voc, autrement dit d’une tension à vide. De tels moyens de mesure peuvent comporter un pont diviseur de tension et un convertisseur analogique numérique d’un microcontrôleur.
De manière alternative et selon un deuxième mode de réalisation, ces moyens de mesure de la valeur d’au moins une grandeur électrique constituée par au moins un courant électrique comportent des moyens de mesure, auprès du générateur photovoltaïque, d’une valeur d’un courant électrique représentatif et/ou proche d’un courant de court-circuit Isc. De tels moyens de mesure peuvent comporter un shunt de mesure du courant de court-circuit ou un capteur de courant relié à une entrée d’un microcontrôleur.
Cependant et selon un troisième mode de réalisation, ces moyens de mesure de la valeur d’au moins une grandeur électrique comportent, d’une part, des moyens de mesure d’une valeur d’une tension électrique représentative et/ou proche d’une tension électrique de circuit ouvert Voc (autrement dit d’une tension à vide) auprès du générateur photovoltaïque et, d’autre part, des moyens de mesure d’une valeur d’un courant électrique représentatif et/ou proche d’un courant électrique de court-circuit Isc auprès du générateur photovoltaïque.
Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif comporte des moyens de détection d’une évolution des valeurs mesurées de ladite au moins une grandeur électrique, ceci en fonction du temps, notamment en fonction d’un temps décompté ou de l’heure du jour de ladite au moins une journée.
est encore une autre représentation schématique, en perspective vue d’en dessous, de la machine de soudage illustrée en et en ,
représente, en vue de côté, la machine de soudage illustrée de la à la ,
représente, en vue de face, la machine de soudage illustrée de la à la ,
représente, en vue de dessus, la machine de soudage illustrée de la à la , et
représente, sous forme d’un logigramme, des étapes de mise en œuvre da la machine de soudage illustrée en figures 1 à 7.