INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier organe d’actionnement 500 peut notamment être configuré pour présenter un point de bascule lors du passage depuis la position de repos à la position d’actionnement et vice versa . Le passage dudit point de bascule correspond à un changement de conformation du premier organe d’actionnement 500 bloquant ce dernier dans l’autre position. Autrement dit, le point de bascule forme un point d’équilibre instable. D’un côté du point de bascule le ou les organes de stabilisation 300 sont entrainés naturellement vers la position de repos. De l’autre côté du point de bascule le ou les organes de stabilisation 300 sont entrainés naturellement vers la position d’actionnement. En complément d’un verrouillage naturel dans l’une des positions, le passage de ce point de bascule peut correspondre à un retour haptique pour l’utilisateur, l’avertissant que le ou les organes de stabilisation 300 ont bien été déployés ou sont bien retirés du support 200, comme il sera vu en détail plus loin.
A cet effet, le premier organe d’actionnement 500 peut présenter un ou plusieurs ensembles 501 de pièces articulées entre elles, chaque ensemble 501 coopérant notamment avec un organe de stabilisation 300. En particulier, un ensemble de pièce 501 peut comprendre une came coopérant avec le ou un des organes de stabilisation. Ladite came peut notamment avoir une forme elliptique, ou semi elliptique.
Alternativement, un ensemble 501 de pièces peut notamment comprendre une première bielle 502 et une deuxième bielle 503 couplée entre elles, comme représenté sur la .
La première bielle 502 coopère notamment avec le bâti 302 de l’organe de stabilisation 300, et la deuxième bielle 503 coopère notamment avec le pied 301. La première bielle 502 est notamment articulée avec le bâti 302 via une première liaison pivot 520, et la deuxième bielle 503 est notamment articulée avec bâti 302 via une deuxième liaison pivot 530. La première et la deuxième bielle 502, 503 peuvent notamment coopérer entre elles à l’aide d’un organe de guidage 540. Ledit organe de guidage 540 se présente notamment sous la forme d’une troisième liaison pivot.
La première bielle 502 est notamment articulée avec la partie supérieure du corps allongé 320 du bâti 302 ou bien avec la coiffe 323 du bâti 302. En particulier, ladite coiffe 323 peut présenter de plus grandes dimensions que la partie supérieure du corps allongé 320 de manière à permettre de déporter la zone de coopération entre la première bielle 502 et le bâti 302 au-delà de la périphérie du corps allongée 320. Ceci permet d’obtenir des mouvements de plus grandes amplitudes, nécessitant moins d’effort pour déplacer la première bielle 502.
La deuxième bielle 503 peut notamment coopérer avec un doigt 317 du pied 301, ledit doigt 317 s’étend notamment transversalement depuis le corps 311 du pied 301. Le bâti 302 peut notamment comprendre un rail 324 afin de guider le déplacement de l’organe de stabilisation 300 entre ses positions le long de l’axe A1, et coopérant notamment avec ledit doigt 317. Le rail 324 peut comprendre un organe d’arrêt en position haute et un organe d’arrêt en position basse du déplacement de l’organe de stabilisation 300 définissant la position rangée et la position déployée de ce dernier, respectivement.
Lorsque la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a devient inférieure ou égale au seuil de tension, la première commande de connexion est exécutée sur le premier dispositif de connexion 20a. Lorsque la première commande de connexion est exécutée sur le premier dispositif de connexion 20a, alors, ainsi que l’illustre , le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a. De manière similaire, lorsque la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c devient inférieure ou égale au seuil de tension, la deuxième commande de connexion est exécutée sur le deuxième dispositif de connexion 20b. Lorsque la deuxième commande de connexion est exécutée sur le deuxième dispositif de connexion 20b, alors, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au troisième dispositif de charge 16c.
Dans l’état illustré sur , le deuxième dispositif de charge 16b est alimenté en énergie électrique provenant seulement du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant seulement du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent. En conséquence, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b. En conséquence, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d.
Configuration du dispositif de commande Le système d’alimentation électrique 10 comporte un dispositif de commande 34. est un schéma fonctionnel de commande du dispositif de commande 34. Le dispositif de commande 34 commande le premier dispositif de production d’énergie 14a, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, les dispositifs contacteurs 22a à 22d, et les dispositifs contacteurs 26a à 26d.
Dans l’étape S2, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S3.
Dans l’étape S3, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S4.
Dans l’étape S4, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif de production d’énergie 14b. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif de production d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S5.
Dans l’étape S5, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S6.
Dans l’étape S6, le dispositif de commande 34 exécute la deuxième commande de connexion sur le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S1, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c (étape S1 : non), le processus passe à l’étape S7.
Dans l’étape S7, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d a été coupée (étape S7 : oui), le processus passe à l’étape S8. S’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d (étape S7 : non), la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S8, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S9.
Dans l’étape S9, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22d pour déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S10.
On comprend donc que cette phase de détermination manuelle des paramètres d’ouverture de la foule est longue. Elle implique donc un allongement substantiel de la durée de production. On peut estimer le temps nécessaire à la bonne définition de l’ouverture de foule à environ 1 semaine pour une structure tissée complexe.
Elle peut également impliquer des erreurs humaines, qui peuvent pénaliser la qualité de la structure produite ou nécessiter un retour à la phase de paramétrage, allongeant ainsi encore davantage la durée de production.
L’invention vise à automatiser au moins en partie le paramétrage de la machine à tisser afin de minimiser les risques d’erreurs et d’accélérer la mise en production de la structure textile, une fois celle-ci spécifiée par un bureau d’étude.
Ce paramétrage vise notamment à déterminer des paramètres d’ouverture de la foule (positions des œillets en positions haute et basse).
À ces fins, selon un premier aspect, la présente invention peut être mise en œuvre par un procédé de tissage automatisé d’une structure tissée au moyen d’une machine à tisser, ce procédé comprenant l’insertion d’un fil de trame lors de l’ouverture de la foule de fils de chaîne, et des étapes préalables d’optimisation d’une fonction objectif ayant un premier membre évaluant un équilibre desdits fils de chaîne lors de ladite ouverture de foule, et un second membre évaluant des contraintes propres à ladite machine à tisser, ladite optimisation comprenant de déterminer un ensemble de paramètres d’ouverture minimisant, au moins localement, ladite fonction objectif, et ledit ensemble de paramètres d’ouverture étant utilisé pour paramétrer ladite machine à tisser.
Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles : ladite optimisation comprend de déterminer un optimum global de ladite fonction objectif en introduisant une perturbation aléatoire. ladite optimisation utilise un algorithme de Basin-hopping. lesdits paramètres d’ouverture définissent une première droite déterminant une ouverture supérieure de ladite foule, et une seconde droite déterminant une ouverture inférieure de ladite foule. D’une façon très générale, les paramètres d’ouverture de foule peuvent spécifier le positionnement des lices (et donc des œillets) en position supérieure et en position inférieure. ledit équilibre des fils de chaîne est évalué par des différences d’élongation entre les fils de chaîne d’une ouverture supérieure de ladite foule, et d’une ouverture inférieure de ladite foule. ledit second membre évalue une hauteur entre une ouverture supérieure et une hauteur inférieure de ladite foule. ledit second membre évalue des distances entre lesdits fils de chaîne et une lance de ladite machine à tisser et/ou un battant de ladite machine à tisser.
Selon un autre aspect, il est proposé un programme d’ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre un procédé tel que précédemment décrit.
Selon encore un autre aspect, il est proposé un outil de tissage comportant une machine à tisser d’une structure tissée adaptée pour l’insertion d’un fil de trame lors de l’ouverture d’une foule de fils de chaîne, et un outil d’optimisation d’une fonction objectif comportant ayant un premier membre évaluant un équilibre desdits fils de chaîne lors de ladite ouverture de foule, et un second membre évaluant des contraintes propres à ladite machine à tisser, ladite optimisation comprenant de déterminer un ensemble de paramètres d’ouverture minimisant, au moins localement, ladite fonction objectif, et ledit ensemble de paramètres d’ouverture étant utilisé pour paramétrer ladite machine à tisser.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les dessins annexés illustrent l’invention : La représente schématiquement un contexte d’utilisation du procédé selon des modes de réalisation. La représente schématiquement un exemple de machine à tisser.
La représente un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de tissage automatisé d’une structure tissée tridimensionnelle selon l’invention.
La illustre schématiquement une modélisation linéaire des ouvertures supérieur et inférieure de la foule.
La illustre schématiquement un contexte d’utilisation d’un procédé de tissage automatisé.
Dans l’exemple de cette figure, une machine (ou métier) à tisser 1 produit une structure tissée 30 qui est typiquement une structure tissée tridimensionnelle. Cette structure tissée tridimensionnelle peut être utilisée comme renfort pour matériaux composites.
Comme le sait l’homme de l’art, la charge de la batterie d'alimentation basse tension, non représentée sur la , est réalisée par la batterie haute tension 600, par un deuxième convertisseur continu-continu, non représenté, connecté entre la batterie haute tension 600 et la batterie d'alimentation basse tension.
Pour ce faire, le procédé de l’invention comporte dans son premier exemple de réalisation comme illustré à la , une première étape E1) durant laquelle la température réelle d’au moins une capacité du module de DCLINK 400 est relevée. Pour ce faire, il est relevé, à l’aide du second capteur de température 910, une première mesure représentative de la température réelle d’au moins une capacité du module DCLINK 400 nommée par exemple MTrelcap_1. En variante, ladite valeur MTrelcap_1 est stockée dans une mémoire d’un circuit électronique adapté.
Lors d’une deuxième étape E2), il est comparé le nombre de mesures représentatives de la température réelle d’au moins une capacité du module DCLINK 400 nommées MTrelcap_X à une valeur d’un premier compteur de mesure de PCM1_Z. Par exemple, si la valeur PCM1_Z est égale à 10, en d’autres termes la valeur Z de PCM1 est égale à 10, alors il sera réalisé dix fois la première étape E1) avant de passer à une troisième étape E3).
Lors de la troisième étape E3) le procédé réalise une moyenne de toutes les valeurs des mesures représentatives de la température réelle d’au moins une capacité du module DCLINK 400. Une telle fonction est connue de l’homme de l’art. Ainsi, par exemple, dans le cas où il y a dix mesures représentatives de la température réelle d’au moins une capacité du module DCLINK 400, le procédé réalise la somme des 10 mesures qu’il divise par ladite valeur. La valeur moyennée est nommée MTrelcap_M.
est une deuxième vue schématique du système d’alimentation électrique. La pluralité de composants constituant le système d’alimentation électrique 10 sont disposés selon une répartition dans une pluralité de zones 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56 et 58. Plus spécifiquement, le dispositif relais 28, le dispositif relais 30, le dispositif relais 34, le dispositif relais 36, le dispositif relais 38, le dispositif relais 42, le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b sont disposés dans des zones différentes les unes des autres.
Le dispositif relais 28 est disposé dans une zone 44 (une deuxième zone). Le dispositif relais 30 est disposé dans une zone 46 (une première zone). Le dispositif relais 34 est disposé dans une zone 48 (une sixième zone). Le dispositif relais 36 est disposé dans une zone 50 (une quatrième zone). Le dispositif relais 38 est disposé dans une zone 52 (une troisième zone). Le dispositif relais 42 est disposé dans une zone 54 (une septième zone). Le premier dispositif de connexion 20a (le premier circuit de connexion 18a) est disposé dans une zone 56 (une cinquième zone). Le deuxième dispositif de connexion 20b (le deuxième circuit de connexion 18b) est disposé dans une zone 58 (une huitième zone).
Les zones 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56 et 58 sont cloisonnées les unes des autres par des cloisons 60. Par exemple, deux zones adjacentes l’une à l’autre, telles que la zone 44 et la zone 46 illustrées sur peuvent être cloisonnées par une cloison commune 60. En outre, les zones 44, 46, 48, 50, 52, 54, 56 et 58 peuvent être cloisonnées par des cloisons 60 différentes les unes des autres. La cloison 60 est faite de préférence d’un matériau retardateur de flammes, le matériau ne s’y limite toutefois pas.
Fonctionnement du système d’alimentation dans un état normal
Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est connecté au circuit partiel 12a1 et au premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a. Le premier dispositif de production d’énergie 14a est connecté au circuit partiel 12c1 et au deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22c. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est connecté au circuit partiel 12b1 et au premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22b, et le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est connecté au circuit partiel 12d1 et au deuxième circuit de connexion 18b par le dispositif contacteur 22d. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d.
La connexion entre le circuit partiel 12a1 du premier circuit d’alimentation électrique 12a et le circuit partiel 12b1 du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est interrompue par le premier dispositif de connexion 20a. La connexion entre le circuit partiel 12c1 du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le circuit partiel 12d1 du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est interrompue par le deuxième dispositif de connexion 20b.
Fonctionnement du système d’alimentation électrique lorsqu’une première anomalie se produit
est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 lorsqu’une première anomalie se produit. Les flèches signalées par les lignes épaisses sur indiquent des chemins d’alimentation électrique. illustre le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier circuit d’alimentation électrique 12a et au troisième circuit d’alimentation électrique 12c est coupée.
Lorsqu’une anomalie se produit dans la zone 44, dans laquelle le dispositif relais 28 est disposé, le dispositif relais 28 peut être défaillant. Lorsque le dispositif relais 28 est défaillant, la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a et dans le troisième dispositif de charge 16c est coupée. Dans ce cas, le premier dispositif de stockage d’énergie 24a alimente le premier dispositif de charge 16a et le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c en énergie électrique. Toutefois, le premier dispositif de charge 16a et le troisième dispositif de charge 16c peuvent ne pas être opérés pendant un long moment par le premier dispositif de stockage d’énergie 24a et le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c.
Dans le présent mode de réalisation, la zone 44 est cloisonnée par la cloison 60 représentée sur . Par conséquent, l’anomalie qui s’est produite dans la zone 44 n’affecte pas les composants à l’extérieur de la zone 44. De manière correspondante, les composants à l’extérieur de la zone 44 peuvent fonctionner normalement. Par conséquent, les chemins de fourniture d’énergie électrique par les sources d’énergie restantes peuvent être sécurisés dans le système d’alimentation électrique 10. En conséquence, le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 peut se poursuivre. Selon le présent mode de réalisation, il est possible de fournir le système d’alimentation électrique 10 avec davantage de redondance.
Lorsqu’une anomalie représentée sur se produit, le circuit partiel 12a1 du premier circuit d’alimentation électrique 12a et le circuit partiel 12b1 du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés par le premier dispositif de connexion 20a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a. En outre, le circuit partiel 12c1 du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le circuit partiel 12d1 du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés par le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au troisième dispositif de charge 16c. Donc, le premier dispositif de charge 16a et le troisième dispositif de charge 16c peuvent fonctionner.
Fonctionnement du système d’alimentation électrique lorsqu’une deuxième anomalie se produit
est un diagramme illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 lorsqu’une deuxième anomalie se produit. Les flèches signalées par les lignes épaisses sur indiquent des chemins d’alimentation en énergie électrique. illustre le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 lorsque la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier dispositif de charge 16a est coupée.
Lorsqu’une anomalie se produit dans la zone 46, dans laquelle le dispositif relais 30 est disposé, le dispositif relais 30 peut être défaillant. Lorsque le dispositif relais 30 est défaillant, la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier dispositif de charge 16a est coupée. Dans ce cas, l’énergie électrique produite par le premier dispositif de production d’énergie 14a est utilisée seulement par le troisième dispositif de charge 16c. Alors, l’énergie électrique utilisée par le premier dispositif de charge 16a est exclue de l’énergie électrique produite par le premier dispositif de production d’énergie 14a.
Résumé Dans un aspect, il est proposé un polypeptide d’ingénierie qui se lie spécifiquement au TNFR2 avec une Kd de 1×10 -6 M ou moins, le polypeptide d’ingénierie étant une variante d'une protéine Stéfine A.
Dans un autre aspect, il est proposé une protéine de fusion comprenant un dimère, un trimère ou un tétramère des polypeptides d’ingénierie de l'invention, comprenant optionnellement un ou plusieurs lieurs.