Procédé de communication entre une station de base (201) d’un réseau de téléphonie mobile (200) et un véhicule automobile (100), mis en œuvre dans la station de base (201), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Première réception radiofréquence (S40) d’un message en provenance du véhicule (100) comprenant un premier débit de communication demandé et un premier indicateur de qualité de service demandé, puis Recherche (S50) parmi une liste de modulations radiofréquence (211), d’une première modulation radiofréquence à partir du premier débit de communication demandé et du premier indicateur de qualité de service demandé, puis Deuxième émission radiofréquence (S60) de deuxièmes données à destination du véhicule automobile (100) selon la première modulation radiofréquence, et troisième réception radiofréquence (S70) de troisièmes données en provenance du véhicule (100) selon la première modulation radiofréquence. Procédé de communication selon la revendication précédente dans lequel l’étape de réception et l’étape de recherche sont mis en œuvre durant une initialisation d’une session de communication entre le véhicule (100) et le réseau de téléphonie mobile (200). Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la liste (211) des modulations radiofréquence comprend les modulations suivantes : Une modulation par changement de phase, et Une modulation d’amplitude en quadrature comprenant une constellation de 16 points, et Une modulation d’amplitude en quadrature comprenant une constellation de 64 points, et Une modulation d’amplitude en quadrature comprenant une constellation de 256 points. Procédé de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier indicateur de qualité de service demandé est un premier taux d’erreur binaire. Procédé de communication selon la revendication précédente dans lequel, la liste de modulation comprenant, pour chaque modulation de la liste de modulations (211), un deuxième taux d’erreur binaire et un deuxième débit de communication, l’étape de recherche comprenant au moins une première étape de comparaison entre le premier débit et le deuxième débit et au moins une deuxième étape de comparaison entre le premier taux d’erreur et le deuxième taux d’erreur, dans lequel, la liste comprenant des deuxièmes modulations ayant un deuxième débit supérieur au premier débit et un deuxième taux d’erreur inférieur au premier taux d’erreur, ou des troisièmes modulations ayant un deuxième débit supérieur au premier débit, la première modulation est une modulation, dans la liste (211), ayant un deuxième débit minimum parmi les deuxièmes modulations, si il existe de telles modulations, sinon, une modulation ayant un deuxième débit maximum parmi les troisième modulations. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Station de base (201) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 5. Système de communication radiofréquence caractérisé en ce qu’il comprend la station de base (201) selon la revendication 7 et un véhicule automobile (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Première émission radiofréquence (S30) du message à destination de la station de base (201), Deuxième réception radiofréquence des deuxièmes données en provenance de la station de base (201) selon la première modulation radiofréquence, et troisième émission radiofréquence des troisièmes données à destination de la station de base (201) selon la première modulation radiofréquence. Système de communication radiofréquence selon la revendication précédente, le véhicule comprenant une application logicielle (111) et un module de communication radiofréquence de téléphonie mobile (120), dans lequel le véhicule (100) est configuré pour mettre en œuvre les étapes suivantes : Détermination, par l’application, du premier débit de communication demandé et du premier indicateur de qualité de service demandé, Transmission, par l’application du premier débit de communication demandé et du premier indicateur de qualité de service demandé au module de communication (120), l’étape de première émission, de deuxième réception et de troisième émission étant mis en œuvre par le module de communication (120).