INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces trois organes d’obturation 26 sont maintenus décalés verticalement vers le bas par rapport à ceux de la deuxième colonne C’1 de la demi-distance qui les sépare verticalement respectivement les uns des autres, par l’intermédiaire d’une deuxième aile latérale supérieure 46 qui relie les portions arrière 34 du deuxième organe supérieur de la deuxième colonne C’1 et du troisième organe supérieur de la troisième colonne C’2, et une deuxième aile latérale inférieure 48 qui relie les portions arrière 34 du deuxième organe inférieur de la deuxième colonne C’1 et du troisième organe inférieur de la troisième colonne C’2.
S’agissant des trois organes d’obturation 26 d’une quatrième colonne C’3, ils sont reliés deux à deux par leur portion arrière 34 au moyen de deux quatrièmes tiges profilées verticales 48.
Ces trois organes d’obturation 26 sont maintenus décalés verticalement vers le haut par rapport à ceux de la troisième colonne C’2 au même niveau que ceux de la deuxième colonne C’1, par l’intermédiaire d’une troisième aile latérale supérieure 50 qui relie les portions arrière 34 du troisième organe supérieur de la troisième colonne C’2 et du quatrième organe supérieur de la quatrième colonne C’3, et une troisième aile latérale inférieure 52 qui relie les portions arrière 34 du troisième organe inférieur de la troisième colonne C’2 et du quatrième organe inférieur de la quatrième colonne C’3.
Les organes d’obturation 26 sont ainsi reliés ensemble, de la même manière, jusqu’à l’autre colonne de deux organes d’obturation C’20 apparaissant sur la .
Et les deux organes d’obturation 26, de la première colonne C’0 sont eux-mêmes reliés parallèlement respectivement à un montant droit 54 par l’intermédiaire de deux barreaux droits 56, 58. À l’opposé, et de la même façon, les deux organes d’obturation 26 de la 21 e colonne C’20 sont reliés à un montant gauche 60 par l’intermédiaire de deux barreaux gauches 56’, 58’.
Ainsi, la pluralité d’organes d’obturation 26 et les deux montants opposés 54, 60 forment une seule pièce rigide constituant ensemble un châssis 62.
Préférentiellement, cet ensemble est moulé d’une seule pièce dans un matériau polymère rigide.
En outre, le montant droit 54 est équipé d’un coulisseau inférieur droit 64 opposé à un coulisseau supérieur droit 66, tandis que le montant gauche 60 est équipé parallèlement, d’un coulisseau inférieur gauche 68 opposé à un coulisseau supérieur gauche 70. Les coulisseaux 64, 66, 68, 70 sont parallèles entre eux et ils sont destinés à être orientés selon la direction longitudinale X du véhicule automobile.
Par ailleurs, les coulisseaux droit 64, 66 sont reliés ensemble par un montant droit complémentaire 72 parallèle au montant droit 54, tandis que les coulisseaux gauche 68, 70 sont reliés ensemble par un montant gauche complémentaire 74 parallèle au montant gauche 60. Ces montants complémentaires 72, 74, vise à améliorer la rigidité de l’ensemble lors du guidage comme on l’expliquera ci-après.
Le châssis 62 est ainsi monté à l’intérieur d’un cadre 76 tel qu’illustré sur la . Le cadre 76 présente une traverse inférieure 78 et une traverse supérieure 80 opposée. Les deux traverses sont alors réunies à leurs extrémités respectivement par un flasque droit 82 et un flasque gauche 83.
la est une vue en perspective et de dessus de la surface de dépôt, des vias, des nervures et du substrat, illustrant la troisième étape de dépose ;
la est une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à la surface de dépôt, représentant les sous-couches du substrat, dans le cas où une quatrième matière est utilisée ;
la représente une couche élémentaire ;
la représente un circuit double face obtenu à partir de la couche élémentaire de la ;
la représente un circuit imprimé multicouche.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Le procédé de fabrication d’un circuit imprimé comporte (au moins) une phase de fabrication permettant de fabriquer une couche élémentaire du circuit imprimé.
Par « couche élémentaire», on entend ici un ensemble comprenant :
- une couche de substrat, et
- au moins une couche conductrice, comprenant des pistes conductrices (et des pastilles), située sur au moins une face de la couche de substrat, et/ou
- des vias traversant la couche de substrat.
Si le circuit imprimé comporte une seule couche élémentaire qui comprend une seule couche conductrice sur une seule face de la couche de substrat, il s’agit d’un circuit imprimé simple face.
Si le circuit imprimé comporte une seule couche élémentaire qui comprend des couches conductrices et éventuellement des vias sur les deux faces de la couche de substrat, il s’agit d’un circuit imprimé double face.
Si le circuit imprimé comporte plusieurs couches élémentaires, il s’agit d’un circuit imprimé multicouche.
Dans le cas d’un circuit imprimé multicouche, la phase de fabrication est répétée pour chaque couche élémentaire dudit circuit imprimé.
On se place ici dans le cas d’un circuit imprimé multicouche, et on décrit tout d’abord, en référence à la , la phase de fabrication Pf d’une couche élémentaire.
En référence à la , la phase de fabrication Pf comprend tout d’abord une première étape de dépose E1, consistant à déposer sur une surface de dépôt 1 au moins une première matière 2.
Le circuit de couplage et de chainage 112 est alors configuré pour générer une nouvelle demande d’écriture vers le circuit 122 à réception d’une demande d’accès pour écriture, dans une mémoire volatile du circuit 122, venant du processeur 104. L’écriture dans le circuit 122 commandée par le circuit de couplage et de chainage 122 est par exemple réalisée à l’adresse de destination indiquée dans la demande d’accès pour écriture par le processeur 104.
A titre d’exemple, quelque soit la valeur de la clef, ou plus généralement de la donnée, transmise par le processeur 104, c’est une valeur générée par le générateur de nombres 120 qui est écrite à l’adresse de destination voulue dans le circuit 122.
Selon un mode de réalisation, le circuit de couplage et de chainage 112 est en outre configuré pour interdire la lecture dans le circuit 122 au processeur 104. A titre d’exemple, le circuit de couplage et de chainage 112 est configuré pour retourner au processeur 104 une valeur par défaut en réponse à une demande d’accès, venant du processeur 104, pour lecture et/ou écriture dans le circuit 122. Ainsi, la valeur stockée dans une mémoire volatile du circuit 122, à la place de la valeur de donnée transmise par le processeur 104, est inaccessible par le processeur 104.
La est un schéma par blocs illustrant un exemple d’opération mis en œuvre par le circuit de couplage et de chainage 112 entre les circuits 122 et 116. Plus particulièrement, la illustre une opération de chainage du circuit 122 vers le circuit cryptographique 116.
A titre d’exemple, la illustre une opération de chainage, mise en œuvre par le circuit de couplage et de chainage 112. Cette opération est par exemple réalisée pour une deuxième valeur de configuration de la machine d’états. En particulier, durant la réalisation de l’opération décrite, la valeur du paramètre d’état évolue. A titre d’exemple, la valeur du paramètre d’état est incrémentée suite à chaque transaction entre deux circuits.
Dans l’exemple illustré par la , le processeur 104 souhaite accéder au circuit 122. Le processeur 104 transmet par exemple une demande d’accès pour écriture d’une donnée stockée à une adresse de destination dans le circuit 122.
Selon un mode de réalisation, le circuit de couplage et de chainage 112 est configuré pour fournir une valeur par défaut au processeur 104 en réponse à une demande d’accès pour écriture, venant du processeur 104. A titre d’exemple, la valeur par défaut consiste à indiquer au processeur que l’écriture a été réalisée, par exemple en retournant une valeur d’écriture terminée (ou « write done » en anglais). Le circuit de couplage et de chainage 112 est en outre configuré pour, en réponse à la demande d’accès à l’adresse de destination dans le circuit 122, générer une demande d’accès pour écriture de la valeur de donnée stockée à l’adresse de destination dans le circuit 122, vers le circuit cryptographique 116. Le circuit de couplage et de chainage 112 est en outre par exemple configuré pour transformer la demande d'écriture du processeur 104 en demande de lecture à l'adresse donnée par le processeur 104 dans la mémoire volatile du circuit 122 en utilisant un bus dédié. La valeur récupérée dans la mémoire volatile du circuit 122 est ensuite écrite, par le circuit de couplage et de chainage 112, dans le circuit 116 à une adresse fixe qui correspond, par exemple, à l'entrée d'une mémoire de type FIFO (de l’anglais « First Input First Output »). Dans le cas où un problème est détecté, tel qu’une écriture dans un mauvais format, par exemple une écriture de 1 byte ou 2 bytes au lieu d’une écriture de 4 bytes, une erreur est retournée au processeur 104 en réponse à la demande d’écriture.
Le circuit cryptographique 116 est alors configuré pour chiffrer la valeur de donnée, par exemple selon un algorithme de chiffrement AES. A titre d’exemple, la valeur chiffrée est accessible par le processeur 104.
La valeur de la donnée transmise par le processeur 104 est, par exemple, un paramètre supplémentaire à l’opération effectuée. A titre d’exemple, la valeur de la donnée indique une adresse dans le circuit 116 à laquelle la donnée, stockée à l’adresse de destination dans le circuit 122, est à écrire.
Dans un autre exemple, le circuit de couplage et de chainage 112 est configuré pour effectuer l’opération décrite en relation avec la uniquement lorsque la valeur de donnée transmise par le processeur 104 est égale à une valeur définie en amont, telle que par exemple une valeur dite magique. A titre d’exemple, à réception d’une demande d’accès pour écriture d’une valeur de donnée, le circuit de couplage et de chainage 112 est configuré pour comparer la valeur de donnée avec une valeur par exemple stockée dans un registre du circuit de couplage et de chainage 112. A titre d’exemple, la comparaison est effectuée par une machine à état. A titre d’exemple, dans le cas où les deux valeurs diffèrent, le circuit de couplage et de chainage 112 est configuré pour, par exemple effectuer une opération telle que l’écriture de 0 dans la mémoire volatile du circuit 122. L’écriture de 0, par le processeur 104, entraine, par exemple, l’arrêt des opérations de chainages, indique au circuit 122 la fin du transfert et permet le passage à la valeur de configuration suivante pour la machine d’état.
La est un schéma par blocs illustrant un exemple d’opération mis en œuvre par le circuit de couplage et de chainage 112 entre les circuits 122 et 116. Plus particulièrement, la illustre une opération de chainage du circuit 116 vers le circuit cryptographique 122. Cette opération est par exemple réalisée pour une troisième valeur de configuration de la machine d’états. En particulier, durant la réalisation de l’opération décrite, la valeur du paramètre d’état évolue. A titre d’exemple, la valeur du paramètre d’état est incrémentée suite à chaque transaction entre deux circuits.
Le processeur 104 transmet par exemple une demande d’accès pour écriture vers une adresse de destination dans le circuit 122. A titre d’exemple, l’opération de chainage est effectuée lorsque la valeur de donnée transmise par le processeur 104 est égale à une valeur définie en amont, par exemple une valeur magique, par exemple égale à 0xCCB. Lorsque la valeur transmise par le processeur 104 est différente de la valeur magique, le circuit de couplage et de chainage 112 est configuré pour permettre l’écriture de 0 dans la mémoire volatile du circuit 122 et pour indiquer la fin de l'écriture dans la mémoire volatile du circuit 122 et le passage à la valeur de configuration suivante pour la machine d’états. La fin de l'écriture dans la mémoire volatile du circuit 122 entraîne donc la reprogrammation de la valeur de configuration. A titre d’exemple, l’opération de comparaison entre la valeur magique et la donnée transmise par le processeur 104 est réalisée pour une valeur du paramètre d’état donnée.
Dans un autre exemple, le circuit de couplage et de chainage 112 est par exemple configuré pour, par exemple, commander le déchiffrement de la valeur stockée à l’adresse de destination dans le circuit 116, et son écriture dans le circuit 122. A titre d’exemple, la valeur de la donnée à écrire fournie par le processeur 104 indique une adresse dans le circuit 122 à laquelle la valeur déchiffrée est à écrire.
Dans un exemple, la valeur de la donnée à écrire transmise par le processeur 104 qui permet au circuit de couplage et de chainage 112 de déterminer entre quels circuits périphériques l’opération est à réaliser.
La est un schéma par blocs illustrant un exemple d’une opération mise en œuvre par le circuit de couplage et de chainage 112. Plus particulièrement, l’opération illustrée en relation avec la s’effectue entre le circuit 122 et le circuit cryptographique 118. Cette opération est par exemple réalisée pour une quatrième valeur de configuration de la machine d’états. En particulier, durant la réalisation de l’opération décrite, la valeur du paramètre d’état évolue. A titre d’exemple, la valeur du paramètre d’état est incrémentée suite à chaque transaction entre deux circuits.
A réception d’une demande d’accès pour écriture d’une valeur de donnée, vers une adresse de destination dans le circuit 122, le circuit de couplage et de chainage 112 est par exemple configuré pour commander l’écriture de la donnée déjà stockée à l’adresse de destination dans le circuit 122 vers le circuit 118.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La présente invention concerne un équipement pour séparer des capuchons 2 d’un plateau de conditionnement 50, après que lesdits capuchons 2 aient été fixés sur des flacons 1 pour sceller ces derniers.
Le plateau de conditionnement 50, qui maintient les capuchons 2, sera nommé premier plateau 50 dans la suite de la description ( ). Il présente une face supérieure 50a et une face inférieure 50b. Une pluralité de systèmes d’accroche 52 est aménagée sur sa face inférieure 50b. Chaque système d’accroche 52 est configuré pour maintenir un capuchon 2. Pour faciliter la visualisation des systèmes d’accroche 52, un unique capuchon 2 a été représenté, fixé au premier plateau 50, sur la ; bien-sûr, la pratique est d’avoir un capuchon 2 maintenu par chacun des systèmes d’accroche 52 du plateau 50.
Le premier plateau 50 comporte également une ouverture traversante 51, centrée sur chaque système d’accroche 52, la pluralité d’ouvertures 51 étant distribuée sur le premier plateau 50 selon un schéma de répartition. Deux exemples de premier plateau sont illustrés en figures 1a et 1b, montrant deux schémas de répartition différents. Bien sûr, nombre d’autres schémas de répartition sont possibles, en fonction du nombre de systèmes d’accroche 52 prévus sur le plateau 50 et de leur taille (conditionnée par la taille des capuchons 2).
Sur les figures 1a et 1b, chaque système d’accroche 52 correspond à un clip, formé d’une pluralité de branches flexibles, s’étendant sensiblement perpendiculairement au plan principal (x,y) du premier plateau 50, et terminées par une griffe 53, destinée à venir s’agripper au capuchon 2, et avantageusement à une partie supérieure 23 du capuchon 2, comme illustré sur la . Le nombre de branches peut typiquement être choisi entre deux, trois ( ) et quatre ( ). La surface supérieure, sensiblement plane, du capuchon 2 vient par ailleurs en contact contre une butée 54 aménagée sur la face inférieure du premier plateaux 50. Cette butée 54 est par exemple de forme annulaire sur les exemples des figures 1a et 2.
Les systèmes d’accroche 52 peuvent être de type clip, comme évoqué ci-dessus, mais peuvent également être d’un tout autre type. Par exemple, les capuchons 2 pourront être maintenus par serrage dans un logement en matériau déformable, ou par magnétisme (étant entendu, dans ce dernier cas, que les capuchons comprendront chacun un élément magnétique pour coopérer avec le système d’accroche magnétique associé).
Chaque capuchon 2 se trouve ainsi suspendu (lorsque la face inférieure 50b du premier plateau 50 est orientée vers le bas), verticalement (selon l’axe z sur les figures), du côté de la face inférieure 50b.
Chaque capuchon 2 comporte un corps 22a,22b de forme cylindrique, qui abrite le bouchon élastomère 21 destiné à obturer le col 11a du flacon 1 après son remplissage ; il comporte également une partie supérieure 23 fermée et a pour fonction de boucher et sceller de manière sécurisée le flacon 1 rempli de produit pharmaceutique. Avantageusement, il est formé d’un corps externe 22a, d’une capsule supérieure 23, d’une cage 22b et d’un bouchon 21 ( ), comme, par exemple, décrit dans les documents EP2464577 ou FR3098504. Le pied 21a du bouchon 21 est adapté pour s’insérer dans et obturer le col 11a du flacon 1, sa tête 21b est configurée pour venir contre la collerette 13 du flacon 1, et pour être maintenue en appui par la cage 22b. La cage 22b, fixée sans liberté de mouvement axial dans le corps externe 22a, comprend des languettes flexibles lui permettant de s’agripper sous la collerette 13 du flacon 1 pour sécuriser le maintien du bouchon 21 et ainsi la fermeture du flacon 1.
Le contexte de l’invention se situe donc dans ou juste à la sortie d’une unité ou ligne de remplissage et fermeture collectifs de flacons à usage médical. Les corps 11 des flacons 1 sont maintenus sur un plateau de conditionnement ou de maintien, dit deuxième plateau 60, et subissent successivement l’étape de remplissage en produit pharmaceutique 70 et l’étape de fermeture par les capuchons 2, ces derniers étant maintenus sur la face inférieure 50b du premier plateau 50 ( ). Bien sûr, le nombre et la disposition respective des flacons 1 et des capuchons 2 sur leurs plateaux respectifs 50,60 sont compatibles avec cet assemblage.
On se trouve ainsi avec des flacons 1 disposés sur le deuxième plateau 60 et scellés par des capuchons 2, eux-mêmes suspendus au premier plateau 50. Dans une étape suivante, il apparaît donc nécessaire de séparer les capuchons 2 du premier plateau 50, de manière à pouvoir manipuler individuellement ou collectivement les flacons 1 remplis et scellés.
Revenant à la description de l’équipement selon l’invention, ce dernier comprend une plaque de déclippage 100 munie, sur une face inférieure 100b, de tiges 110,120 distribuées selon le schéma de répartition des ouvertures traversantes 51 du premier plateau 50. La plaque de déclippage 100 s’étend selon un plan horizontal (x,y), parallèle à une face supérieure 50a du premier plateau 50 ; elle est mobile selon un axe vertical z, de sorte que chaque tige 110,120 puisse, en passant à travers une ouverture traversante 51, venir en appui contre la partie supérieure 23 d’un capuchon 2 agrippé par un système d’accroche 52 ( ). En appliquant une force d’appui déterminée contre un capuchon 2, la tige 110,120 va déplacer vers le bas ledit capuchon 2 et aboutir à son détachement ou sa séparation du système d’accroche 52.
Conformément à l’invention, certaines tiges de la plaque de déclippage 100, dites premières tiges 110, présentent une première longueur selon l’axe vertical z et d’autres tiges, dites deuxièmes tiges 120, présentent une deuxième longueur inférieure à la première longueur.
Ces deux longueurs permettent de séquencer l’application de la force d’appui, d’abord par les premières tiges 110, puis par les deuxièmes tiges 120, pour séparer successivement un premier groupe de capuchons 2 (en vis-à-vis des premières tiges 110) et un deuxième groupe de capuchons 2 (en vis-à-vis des deuxièmes tiges 120). De cette manière, il est possible de limiter la force totale appliquée au premier plateau 50, et le fléchissement dudit plateau est ainsi maitrisé.
Selon un premier mode de réalisation, les premières tiges 110 sont localisées dans une région centrale de la face inférieure 100b de la plaque de déclippage 100, destinée à se trouver en vis-à-vis de la région centrale C du premier plateau 50 illustrée sur la . Les deuxièmes tiges 120 sont, dans ce cas, localisées dans la région périphérique de la plaque de déclippage.
Selon un deuxième mode de réalisation, les premières tiges 110 sont localisées dans la région périphérique de la face inférieure 100b de la plaque de déclippage 100, et les deuxièmes tiges 120 dans la région centrale destinée à se trouver en vis-à-vis de la région centrale C du premier plateau 50 illustrée sur la .
Selon un troisième mode de réalisation, les premières 110 et deuxièmes 120 tiges sont uniformément distribuées sur la face inférieure 100b de la plaque de déclippage 100. A titre d’exemple, les premières 110 ou les deuxièmes 120 tiges pourront se trouver en vis-à-vis des régions R du premier plateau 50 illustrées sur la .
Pour d’autres schémas de répartition des ouvertures 51 sur le premier plateau 50, les premières 110 et deuxièmes 120 tiges pourront être disposées en alternance les unes des autres, toujours avec une distribution uniforme sur la face inférieure 100b de la plaque de déclippage 100.
Suivant une autre caractéristique, le dispositif de nettoyage de champ de capteur a des rails de guidage pratiquement parallèles à la surface du champ de capteur pour guider l’unité d’essuyage. On a ainsi une très grande sécurité de fonctionnement car, en particulier, le mouvement d’essuyage linéaire est guidé, de manière précise, par le rail de guidage. De façon préférentielle, le rail de guidage délimite le mouvement, en particulier, le mouvement d’essuyage, dans la direction perpendiculaire à la surface du champ de capteur ou parallèle au balai d'essuyage. En particulier, le rail de guidage ne permet qu’un mouvement d’essuyage exclusivement le long ou parallèlement à la surface de champ de capteur.
L’invention a également pour objet un capteur lidar avec une surface de champ de capteur à nettoyer et un dispositif de nettoyage de champ de capteur. On a une grande sécurité de fonctionnement du capteur assurée notamment par le nettoyage de cette surface ce qui évite tout défaut de fonctionnement du capteur, notamment du capteur lidar.
Suivant une autre caractéristique, l’invention a pour objet une étape de procédé de transformation d’un mouvement d’entraînement en rotation par une transmission à came, en un mouvement linéaire d’essuyage du balai d'essuyage. La construction a l’avantage d’être économique, en particulier, le mouvement d’essuyage linéaire découle d’un mouvement d’entraînement en rotation ; ce mouvement d’entraînement en rotation peut être fait par un grand nombre d’entraînements standards possibles.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un mode de réalisation d’un capteur d’une unité d’entraînement d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
représentation schématique d’un véhicule équipé d’un capteur,
représentation schématique du capteur avec une unité d’entraînement par courroie d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur,
ordinogramme schématique d’un procédé pour le fonctionnement du dispositif de nettoyage de champ de capteur avec l’unité d’entraînement,
représentation schématique d’un premier dispositif alternatif de nettoyage de champ de capteur avec une première unité d’entraînement alternative, et
représentation schématique d’un second dispositif de nettoyage de champ de capteur, alternatif avec une seconde variante d’unité d’entraînement.
La montre schématiquement un véhicule 10a. Le véhicule 10a est un véhicule autonome ou partiellement autonome. Le véhicule 10a représenté est un véhicule de tourisme mais le véhicule 10a pourrait également être un véhicule utilitaire. Le véhicule 10a comporte un capteur 12a installé au niveau du toit du véhicule 10a. Le capteur 10a pourrait également être installé dans la zone frontale ou à tout autre endroit du véhicule 10a. Le capteur 12a est un capteur d’assistance de conduite. Le capteur 12a est réalisé sous la forme d’un capteur lidar.