INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Puis, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du dispositif de connexion 20b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d.
Dans l’étape S32, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22a pour ouvrir le commutateur 22a1 et le commutateur 22a2. En conséquence, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S33.
Dans l’étape S33, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20b pour connecter le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d par l’intermédiaire du circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S35, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22b pour ouvrir le commutateur 22b1 et le commutateur 22b2. En conséquence, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b est déconnecté du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b et du circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S36.
Dans l’étape S36, le dispositif de commande 34 exécute la première commande le dispositif de connexion 20b pour connecter le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d par l’intermédiaire du circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au premier dispositif de charge 16a et au troisième dispositif de charge 16c. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S34, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif de production d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b (étape S34 : non), le processus passe à l’étape S37.
Dans l’étape S37, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c a été arrêtée (étape S37 : oui), le processus passe à l’étape S38.
Dans l’étape S38, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22c pour ouvrir le commutateur 22c1 et le commutateur 22c2. En conséquence, le premier dispositif de production d’énergie 14a est déconnecté du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S39.
Dans l’étape S39, le dispositif de commande 34 commande le dispositif de connexion 20a pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b par l’intermédiaire du circuit de connexion 18a. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de productif d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S37, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de production d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c (étape S37 : non), le processus passe à l’étape S40.
En mode génératrice, il est possible de commander les deux machines de la même manière que précité, de façon à ce que la machine électrique dont la température est la moins élevée soit celle qui exerce le plus grand couple de freinage.
MODULE DE PUISSANCE Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un module de puissance.
Arrière-plan technologique Il est connu d’utiliser un module de puissance implémentant un bras de commutation avec un interrupteur de côté haut formé de plusieurs transistors, dits de côté haut, et un interrupteur de côté bas formé également de plusieurs transistors, dits de côté bas. Généralement, les transistors de chaque côté sont répartis sur deux rangées parallèles. Le module de puissance comporte en outre un circuit de commande avec deux parties, distantes l’une de l’autre, pour la commande de respectivement les transistors de côté haut et les transistors de côté bas. Chacune des deux parties comporte des broches se projetant vers le haut ou vers le bas pour être connectées à des pilotes.
À cause de cette configuration, à chaque commutation, les signaux électriques des transistors présentent des oscillations pouvant conduire à une instabilité électrique pouvant mener à un emballement thermique et/ou une destruction électrique des transistors.
Il est donc proposé un module de puissance caractérisé en ce qu’il comporte : un premier conducteur comportant une ou plusieurs portions ; un deuxième conducteur comportant une portion ; un troisième conducteur comportant des première et deuxième portions ; les portions des conducteurs se succédant selon une première direction dans l’ordre : la portion du deuxième conducteur, la deuxième portion du troisième conducteur, la ou les portions du premier conducteur et la première portion du troisième conducteur ; un premier interrupteur formé de premiers transistors alignés, les premiers transistors étant plaqués contre la deuxième portion du troisième conducteur et connectés électriquement à la portion du deuxième conducteur ; un deuxième interrupteur formé de deuxièmes transistors alignés, les deuxièmes transistors étant plaqués contre la ou les portions du premier conducteur et connectés électriquement à la première portion du troisième conducteur ; et entre les premiers transistors et les deuxièmes transistors, un circuit de commande des transistors.
Ainsi, grâce à l’invention, les oscillations peuvent être diminuées en alignant les transistors de côté haut et les transistors de côté bas, à chaque fois dans un seul alignement, et en positionnant le circuit de commande entre les deux alignements, tout en permettant des connexions faciles à réaliser. Cela est obtenu en dédoublant le conducteur de phase pour faire alterner une portion conductrice négative, une portion conductrice de phase, une portion conductrice positive, et à nouveau une portion conductrice de phase. Cela permet que les connexions avec les transistors de côté haut s’étendent dans une direction, tandis que les connexions du côté bas s’étendent dans la direction inverse, ce qui libère ainsi l’espace entre les transistors pour y placer le circuit de commande. Il s’agit notamment ici des connections de fort courant de la face supérieure des transistors de côté haut.
Le fait d’aligner les transistors permet également de réduire le risque des oscillations lors de la commutation due à un déphasage entre les temps de commutation des transistors.
De façon optionnelle, les portions des conducteurs sont planes. Cela permet d’améliorer la compacité du module de puissance et de simplifier leur fabrication.
De façon optionnelle également, les portions planes s’étendent parallèlement les unes aux autres. Cela permet d’améliorer la compacité du module de puissance.
De façon optionnelle également, le premier conducteur comporte des première et deuxième portions planes, une partie des deuxièmes transistors étant plaquée contre la première portion plane du premier conducteur et le reste des deuxièmes transistors étant plaqué contre la deuxième portion plane du premier conducteur, et le troisième conducteur comporte une portion de liaison reliant les première et deuxième portions planes en passant entre les première et deuxième portion planes du premier conducteur.
De façon optionnelle également, une moitié des deuxièmes transistors est plaquée contre la première portion plane du premier conducteur et l’autre moitié des deuxièmes transistors est plaquée contre la deuxième portion plane du premier conducteur.
De façon optionnelle également, les deuxièmes transistors sont plaqués contre la portion plane du premier conducteur et le troisième conducteur comporte une portion de liaison reliant les première et deuxième portions planes en passant au-dessus de la portion plane du premier conducteur. Cela permet de simplifier les connexions entre les conducteurs.
De façon optionnelle également, le premier conducteur comporte au moins une première borne située avant la portion plane du deuxième conducteur selon la première direction et, pour chaque première borne, une portion de liaison reliant la portion plane à la première borne considérée en passant à côté de la deuxième portion plane du troisième conducteur et de la portion plane du deuxième conducteur.
Selon un mode de réalisation, une demande d’accès au deuxième circuit périphérique pour écriture de la copie de la donnée d’origine est générée par le circuit de couplage et de chainage sur la base de la réception de la donnée d’origine.
Selon un mode de réalisation, le circuit de couplage et de chainage génère la demande d’accès au deuxième circuit périphérique pour écriture sur la base d’une demande d’accès pour écriture ou de lecture dans le premier circuit périphérique.
la est un schéma par blocs illustrant un exemple de mise en œuvre d’une opération de couplage selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est un schéma par blocs illustrant un exemple de mise en œuvre d’une opération de chainage selon un mode de réalisation de la présente description ;
la illustre un exemple de données manipulées par un circuit de contrôle lors d’une opération de couplage ;
la illustre un exemple de données manipulées par un circuit de contrôle lors d’une opération de chainage ;
la est un organigramme illustrant des étapes d’un procédé de couplage et/ou de chaînage entre deux circuits périphériques ;
la est un schéma par blocs illustrant un autre exemple de mise en oeuvre d’une opération de couplage selon un autre mode de réalisation de la présente description ; et
la est un schéma par blocs illustrant un autre exemple de mise en œuvre d’une opération de chainage selon un mode de réalisation de la présente description.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, le calcul de codes d’erreur par un circuit de contrôle de redondance cyclique ainsi que l’utilisation des codes d’erreur ne sont pas décrits en détails.
Dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'unité de sortie de données de son inclut un processeur et un dispositif de stockage. Le processeur comprend un micro-contrôleur, une unité de traitement centrale (CPU), un microprocesseur, un multiprocesseur, un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), un circuit logique programmable (PLC), un réseau de portes programmable par l’utilisateur (FPGA), et tout autre circuit capable d'exécuter un processus de génération et de délivrance en sortie de données de son. Le dispositif de stockage est un dispositif de stockage ou de mémorisation de données et de programmes. Le dispositif de stockage englobe des mémoires à semi-conducteurs telles qu'une résistance et une mémoire cache, une mémoire principale (un stockage principal ou une RAM) et une mémoire (un dispositif de stockage externe ou un dispositif de stockage auxiliaire). Dans les présents enseignements et modes de réalisation, la génération de données de son par l'unité de sortie de données de son englobe une lecture de données de son qui sont stockées dans le dispositif de stockage à l'avance. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'unité de sortie de données de son peut être un dispositif de commande qui commande, par exemple, la vitesse de rotation d'un moteur électrique.
Dans les présents enseignements et modes de réalisation, les informations de vitesse de rotation obtenues par l'unité de sortie de données de son sont des informations liées à la vitesse de rotation d'un moteur électrique ou d'une roue motrice, et ne sont pas limitées à une valeur de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice. Les informations relatives à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice englobent, par exemple, un signal pour commander la vitesse de rotation du moteur électrique, un signal de sortie d'un capteur configuré pour détecter la vitesse de rotation du moteur électrique, et un signal de sortie d'un capteur configuré pour détecter la vitesse de rotation de la roue motrice ou d'une roue entraînée. Les informations concernant la vitesse de rotation de la roue motrice peuvent être la vitesse du véhicule calculée à partir de la vitesse de rotation de la roue motrice ou de la roue entraînée. Les informations concernant la vitesse de rotation de la roue motrice peuvent être une combinaison d'informations sur la vitesse de rotation du moteur électrique et d'informations sur le rapport de transmission d'une transmission à variation continue ou d'une transmission à deux vitesses. La vitesse de rotation de la roue motrice change en fonction de la vitesse de rotation de la roue motrice et change en fonction de la vitesse de rotation du moteur électrique. La vitesse du véhicule change en fonction de la vitesse de rotation de la roue motrice et change en fonction de la vitesse de rotation du moteur électrique.
Dans les présents enseignements et modes de réalisation, la première vitesse de rotation est la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice. Lorsque la première vitesse de rotation est la vitesse de rotation du moteur électrique, chacune des deuxième et troisième vitesses de rotation est également la vitesse de rotation du moteur électrique. Lorsque la première vitesse de rotation est la vitesse de rotation de la roue motrice, chacune des deuxième et troisième vitesses de rotation est également la vitesse de rotation de la roue motrice. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, la première vitesse de rotation, la deuxième vitesse de rotation et la troisième vitesse de rotation peuvent être la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice dans une région où la vitesse de rotation du moteur électrique et la vitesse de rotation de la roue motrice sont associées l'une à l'autre.
Dans les présents enseignements et modes de réalisation, lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente en continue de la première vitesse de rotation à la deuxième vitesse de rotation, l'unité de sortie de données de son peut être configurée pour délivrer en sortie des données de son de vitesse de rotation dans lesquelles une deuxième fréquence supérieure à une première fréquence est établie comme fréquence principale du son, à une quatrième vitesse de rotation qui est supérieure à la première vitesse de rotation et inférieure à la deuxième vitesse de rotation, et pour délivrer en sortie des données de son de vitesse de rotation dans lesquelles une troisième fréquence inférieure à la première fréquence est établie comme fréquence principale du son, à une cinquième vitesse de rotation qui est supérieure à la quatrième vitesse de rotation et inférieure à la deuxième vitesse de rotation. La quatrième vitesse de rotation et la cinquième vitesse de rotation sont toutes deux équivalentes à la troisième vitesse de rotation des présents enseignements. Dans ce cas, le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice change de positif à négatif à une certaine vitesse de rotation entre la première vitesse de rotation et la deuxième vitesse de rotation. Lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente en continu de la première vitesse de rotation à la deuxième vitesse de rotation, le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice peut être une valeur positive à chacune de la première vitesse de rotation, de la deuxième vitesse de rotation, de la quatrième vitesse de rotation et de la cinquième vitesse de rotation. Dans cette description, le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice fait référence au rapport d'une quantité d'augmentation de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation à une augmentation d'une quantité unitaire de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente. À cet égard, une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son par rapport à l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de positif à négatif est définie comme un point de changement de côté croissant. Le point de changement de côté croissant peut être une vitesse de rotation à laquelle une valeur, obtenue en différenciant la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice, change de positive à négative.
Dans les présents enseignements et modes de réalisation, la relation entre la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice et la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation peut être identique ou différente entre un cas dans lequel la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente et un cas dans lequel la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice diminue. À cet égard, une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son par rapport à la diminution de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de positif à négatif est définie comme un point de changement de côté décroissant. Dans cette description, le taux de changement de la fréquence principale du son par rapport à la diminution de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice fait référence au rapport d'une quantité de diminution de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation à une diminution d'une quantité unitaire de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice diminue. Si la relation entre la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice et la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation est identique entre un cas dans lequel la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente et un cas dans lequel la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice diminue, le point de changement de côté croissant est identique à une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son par rapport à la diminution de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de négatif à positif, et le point de changement de côté décroissant est identique à une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son par rapport à l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de négatif à positif.
Dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'unité de sortie de données de son peut être configurée pour générer et délivrer en sortie les données de son de notification correspondant aux informations de localisation du véhicule électrique à selle obtenues par un dispositif d'acquisition d'informations de localisation du véhicule électrique à selle. Le dispositif d'acquisition d'informations de localisation peut être, par exemple, un récepteur GNSS (Système mondial de navigation par satellite). Le récepteur GNSS est un appareil qui reçoit des ondes radio provenant de satellites GNSS. Le dispositif d'acquisition d'informations de localisation peut être un dispositif qui acquiert des informations de localisation générées en utilisant un récepteur GNSS qui n'est pas installé dans le véhicule électrique à selle à partir, par exemple, de l'extérieur du véhicule électrique à selle par l'intermédiaire d'une communication sans fil. L'unité de sortie de données de son peut être configurée pour générer et délivrer en sortie les données de son de notification sur la base des informations de localisation du véhicule électrique à selle obtenues par le dispositif d'acquisition d'informations de localisation et de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice. L'unité de sortie de données de son peut être configurée pour générer et délivrer en sortie les données de son de notification sur la base de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice. Dans les présents enseignements et modes de réalisation, l'unité de sortie de données de son peut être configurée pour générer et délivrer en sortie (i) les données de son de notification correspondant aux informations de localisation du véhicule électrique à selle, (ii) les données de son de notification correspondant aux informations de localisation du véhicule électrique à selle et à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice, et (iii) les données de son de notification correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice.
Dans la présente description, une expression « un élément A est prévu au-dessus d'un élément B dans la direction haut-bas du véhicule » indique l'état suivant. L'élément A est prévu au-dessus d'un plan qui passe par l'extrémité supérieure de l'élément B et est orthogonal à la direction haut-bas du véhicule. Dans la présente description, une expression « un élément A est prévu en dessous d'un élément B dans la direction haut-bas du véhicule » indique l'état suivant. L'élément A est prévu en dessous d'un plan qui passe par l'extrémité la plus basse de l'élément B et est orthogonal à la direction haut-bas du véhicule. À cet égard, les éléments A et B peuvent ou non être alignés dans la direction haut-bas du véhicule. Dans la présente description, une expression « un élément A est prévu en avant d'un élément B dans la direction avant-arrière du véhicule » indique l'état suivant. L'élément A est prévu en avant d'un plan qui passe par l'extrémité la plus avant de l'élément B et est orthogonal à la direction avant-arrière du véhicule. Dans la présente description, une expression « un élément A est prévu en arrière d'un élément B dans la direction avant-arrière du véhicule » indique l'état suivant. L'élément A est prévu en arrière d'un plan qui passe par l'extrémité la plus arrière de l'élément B et est orthogonal à la direction avant-arrière du véhicule. À cet égard, les éléments A et B peuvent ou non être alignés dans la direction avant-arrière du véhicule. Dans la présente description, la direction haut-bas du véhicule fait référence à une direction haut-bas lorsqu'un véhicule électrique à selle se tient verticalement sur une surface de route horizontale, et est une direction orthogonale au plan horizontal. Dans la présente description, la direction avant-arrière du véhicule fait référence à une direction avant-arrière pour un conducteur lorsqu'un véhicule électrique à selle se tient verticalement sur une surface de route horizontale, et est une direction orthogonale à la direction haut-bas du véhicule.