INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Etat de la technique Dans le domaine des véhicules autonomes et des aides à la conduite, deux types de capteurs sont classiquement utilisés, à savoir les capteurs extéroceptifs, d’une part, qui s’attachent à observer leur environnement, et les capteurs proprioceptifs, d’autre part, qui s’intéressent à l’état interne. Les capteurs extéroceptifs sont typiquement des capteurs recevant un rayonnement en interaction avec l’environnement. On connaît par exemple des capteurs de télédétection par laser (LiDAR, acronyme du terme anglo-saxon LIght Detection And Ranging), caméras, radars, ultrasons, ou des capteurs de positionnement par satellites.
Les capteurs extéroceptifs sont utilisés afin de détecter tout obstacle et tout autre usager de la route pour garantir la sécurité du véhicule autonome et de son environnement, pour détecter des panneaux et autres indications dans l’environnement, ou pour la localisation absolue ou relative du véhicule. On nommera Champ de Vision (ou FOV, acronyme du terme anglo-saxon Field Of View) propre d’un capteur le champ de vision offert intrinsèquement par celui-ci, c’est-à-dire sans considérer d’éléments occultants ou déformants extérieurs à ce capteur. Lorsque de tels capteurs sont installés sur un véhicule, on cherche à optimiser leur champ de vision utilisable, c’est-à-dire la zone angulaire non obstruée dans laquelle un tel rayonnement peut être émis et/ou reçu par le capteur.
A ce but, en référence à la , il est connu d’intégrer les capteurs 102 à des extensions 101 agencées à proximité des angles du véhicule, permettant de protéger lesdits capteurs et d’obtenir un FOV supérieur à 180° dans un plan horizontal. Les extensions sont agencées pour détecter des obstacles en proximité du sol, mais aussi sur la hauteur du véhicule. Cet agencement est particulièrement utile pour des capteurs 102 balayant un angle horizontal pouvant aller jusqu’à 360° comme par exemple des LiDAR du type rotatif.
Cependant, ces extensions sont particulièrement exposées aux chocs même pendant le stationnement du véhicule, ce qui peut tout de même affecter la fiabilité et la durée de vie de chaque capteur qui y est monté. Par ailleurs, les extensions portant des capteurs forment également des obstacles pouvant provoquer des collisions ce qui les rend potentiellement dangereuses pour d’autres usagers de la route. Un renforcement des extension les rendent plus dangereux pour d’autres usagers, en cas de collision. Dans d’autres cas, les extensions sont montées en hauteur, ce qui peut être également dangereux pour les autres usagers, notamment les piétons si les extensions sont agencées au niveau de la tête ou en-dessous.
Une autre solution est de placer le capteur au niveau des arêtes du véhicule sans le monter sur une extension. Dans une telle configuration, le capteur est saillant, ce qui le rend directement exposé aux chocs. Il est ainsi connu pour les radars de les placer derrière les pare-chocs, y compris au niveau de la liaison entre deux faces (appelée coin ou arête), leur rayonnement traversant la paroi fine du pare-choc devant eux. Ces capteurs sont considérés comme appartenant aux deux faces simultanément.
Cependant, le FOV d’un capteur agencé en hauteur, par exemple sur les coins du véhicule, sur le toit et/ou sur le capot, est occulté par la carrosserie du véhicule ce qui réduit le champ de vue du capteur. Si le capteur est agencé en hauteur, cela impacte, notamment le FOV vers le bas et en proximité du véhicule. Cet emplacement d’un capteur se prête donc plutôt à des applications de localisation du véhicule qu’à de la détection d’obstacles en proximité du véhicule.
Enfin le champ de vision d’un capteur monté sur un côté de la carrosserie sans faire usage d’une extension et qui n’est pas directement sur une arête de la carrosserie est limité à environ 180° dans un plan horizontal.
Un but de l’invention est d’améliorer la perception de l’environnement par un capteur servant à acquérir des informations sur l’environnement d’un véhicule. Typiquement, lesdites informations sont utilisées comme données d’entrée d’un ou plusieurs calculateurs, embarqués ou déportés, en charge de doter le véhicule de l’intelligence requise pour les aides à la conduite ou l’autonomie de ce véhicule,
On cherche à améliorer la perception de l’environnement par ledit capteur tout en limitant l’exposition aux chocs pouvant réduire la durée de vie du capteur et en évitant de passer par l’ajout d’extensions pouvant affecter les autres usagers de la route et les dimensions du véhicule.
A cet effet, l’invention propose un véhicule comprenant : une carrosserie délimitant une zone intérieure et une zone extérieure et au moins un capteur extéroceptif positionné à l’extérieur d’une première face de la carrosserie ou semi-encastré ou encastré dans ladite première face, ledit capteur étant apte à émettre et/ou recevoir un rayonnement dans une région d’angle solide,
caractérisé en ce que ladite carrosserie comprend au moins une voie de passage de rayonnement agencée au moins partiellement dans une seconde face différente de la première face, ladite voie de passage étant adaptée pour permettre l’émission dudit rayonnement du capteur vers la zone extérieure à travers la voie de passage de rayonnement et/ou la réception par le capteur dudit rayonnement provenant de la zone extérieure après passage à travers la voie de passage de rayonnement.
Le béton frais obtenu par le procédé selon l’invention susmentionné peut être utilisé pour la fabrication d’un objet en béton durci.
A cet effet, le demandeur a également mis au point un procédé de fabrication d’un objet en béton durci, comprenant les étapes suivantes :
C0) le cas échéant, une étape de préparation d’un moule par pulvérisation d’un agent de démoulage (par exemple le produit commercial CHRYSO® DEM BIO 21 DVE) sur la surface dudit moule destinée à être en contact avec le béton frais ;
C1) coulage et répartition dans ledit moule d’un béton frais tel qu’obtenu par le procédé tel que décrit dans la présente description, avec une vibration manuelle ou mécanique pour faire sortir les bulles d’air du béton ;
C2) cure du béton, à température ambiante et avec une humidité résiduelle de 100% pendant 48 heures ;
C3) démoulage ou décoffrage de l’objet en béton durci ainsi obtenu, à température et humidité ambiantes ; puis durcissement et séchage à température et humidité ambiantes ;
C4) usinage dudit objet en béton durci (de préférence 7 jours après la fin de l’étape C3) comprenant la rectification dimensionnelle dudit objet (par exemple soit à l’aide d’un disque, soit par l’abrasion, et le polissage ou le ponçage de sa surface.
A titre de moule, on pourra utiliser un moule dont le cadre est en PEHD (Polyéthylène Haute Densité) ou en acier. Ce moule est préparé par pulvérisation d’un agent de démoulage à la surface du moule de manière à former une couche fine et homogène. De manière alternative, on pourra utiliser un moule intrinsèquement antiadhérent, par exemple en silicone : dans ce cas, la présence d’une couche d’agent de démoulage n’est pas nécessaire.
En ce qui concerne le polissage de surface de l’étape C4, celui-ci peut être réalisé à l’aide d’une machine de polissage pour obtenir la finition finale désirée :
- pour obtenir une finition mate ou anti-dérapante : utilisation de grains de polissage de dimensions 100/200/500 (taille de grains définie selon la norme de la Fédération Européenne des Producteurs d'Abrasifs) ;
- pour obtenir une finition satinée : utilisation de grains de polissage de dimensions 100/200/500/1000/2000 ;
- pour obtenir une finition brillante : utilisation de grains de polissage de dimensions 100/200/500/1000/2000/3000, puis utilisation d’un outil de lustrage.
On caractérise l’objet en béton durci à l’issue de l’étape C4). A cet effet, on mesure la masse volumique du béton par pesée, et on détermine les propriétés mécaniques du béton durci (résistances à la compression et à la flexion) selon la méthode NF EN 196-1 : Méthodes d’essais des ciments – Partie 1 : Détermination des résistances.
Enfin, la présente invention concerne également un objet en béton durci susceptible d’être obtenu par le procédé de fabrication d’un objet en béton durci selon l’invention. L’objet en béton durci selon l’invention peut se présenter sous forme essentiellement bidimensionnelle panneau ou sous forme d’un objet de forme tridimensionnelle.
Par objet sous forme essentiellement bidimensionnelle, on entend, au sens de la présente invention, un objet de type panneau.
Par objet sous forme essentiellement triidimensionnelle, on entend, au sens de la présente invention, un objet comprenant une surface courbe, ou angulaire, ou encore une sculpture de type objet d’art.
- une pédale d’accélérateur ayant un pourcentage d’enfoncement à partir duquel est définie la consigne de couple, cette dernière étant supérieure ou égale à un deuxième couple minimum qui est strictement supérieur au premier couple minimum, et
- une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à générer la consigne de couple en fonction d’une consigne de vitesse.
Comme le sait l’homme de l’art, les fonctions de contrôle de vitesse actuelles n’interviennent pas dans les stratégies de pilotage des freins d’un véhicule. Le seul moyen que ces fonctions ont à leur disposition pour décélérer le véhicule lorsque cela est nécessaire c’est de générer des consignes de couple négatives permettant de récupérer du couple de freinage récupératif pour respecter leur consigne de vitesse. L’inconvénient c’est qu’actuellement le couple de freinage récupératif maximal que peut récupérer une fonction de contrôle de vitesse est égal au deuxième couple minimum qui correspond à un pourcentage d’enfoncement nul (0%) de la pédale d’accélérateur et qui est strictement supérieur au premier couple minimum pour des raisons d’agrément de conduite et de sécurité. De ce fait, le niveau de décélération pouvant être obtenu est relativement faible et donc la durée nécessaire au respect de la consigne de vitesse est relativement long, ce qui s’avère notamment pénalisant lorsque le véhicule est sur une forte pente descendante ou lors d’un changement de consigne de vitesse ou encore lors d’un mode dit « filant » quand le conducteur cesse brusquement d’enfoncer la pédale d’accélérateur et que la fonction de contrôle de vitesse reprend le contrôle du véhicule.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre et comprenant :
- un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple et supérieur ou égal à un premier couple minimum,
- une pédale d’accélérateur ayant un pourcentage d’enfoncement à partir duquel est définie la consigne de couple en étant supérieure ou égale à un deuxième couple minimum strictement supérieur au premier couple minimum, et
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque le véhicule est dans une phase de décélération contrôlée par la fonction de contrôle de vitesse, on autorise cette dernière à générer une consigne de couple négative comprise entre les premier et deuxième couples minimum afin de réduire une durée nécessaire au respect de la consigne de vitesse.
Grâce à l’invention, on peut désormais récupérer plus de couple de freinage récupératif que lorsque l’on est limité par le deuxième couple minimum, et donc décélérer plus fortement le véhicule pour respecter plus rapidement la consigne de vitesse et transformer en énergie électrique une plus grande quantité de couple de freinage récupératif pour recharger une éventuelle batterie rechargeable.
- dans son étape, on peut autoriser la fonction de contrôle de vitesse à générer une consigne de couple négative au minimum égale à un troisième couple minimum compris entre 95% du premier couple minimum et 85% du premier couple minimum, lorsque le deuxième couple minimum est supérieur à 80% du premier couple minimum ;
- dans son étape, on peut autoriser la fonction de contrôle de vitesse à générer une consigne de couple négative au minimum égale à un troisième couple minimum déterminé en fonction d’au moins un paramètre comportemental du véhicule ;
- en présence de la dernière option, dans son étape, le paramètre comportemental peut être un glissement des roues motrices sur une voie de circulation sur laquelle circule le véhicule, lequel doit être inférieur à une valeur choisie ;
- dans son étape, en cas de reprise de contrôle du véhicule par un conducteur du véhicule par un enfoncement de la pédale d’accélérateur durant une phase de décélération, on peut augmenter pendant une phase transitoire la consigne de couple négative générée par la fonction de contrôle de vitesse, avant qu’une consigne de couple définie en fonction d’un pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur ne soit utilisée ;
- dans son étape, en cas de prise de contrôle du véhicule par la fonction de contrôle de vitesse après une fin d’enfoncement de la pédale d’accélérateur par un conducteur du véhicule et durant une phase de décélération, on peut autoriser la fonction de contrôle de vitesse, pendant une phase transitoire, à générer des consignes de couple négatives qui diminuent de façon progressive depuis une dernière consigne de couple définie en fonction d’un dernier pourcentage d’enfoncement non nul de la pédale d’accélérateur.
L’élément de contrôle visuel ou électronique pourrait être également disposé dans l’ouverture formée dans le capuchon 15 de chaque deuxième moyen de blocage 13, dans le cas où les deuxièmes bouchons 20 ne sont pas présent. L’élément de contrôle visuel ou électronique vient alors fermer le capuchon 15. Si les deuxièmes bouchons 20 sont présent, l’élément de contrôle visuel ou électronique peut également être disposé dans l’ouverture formée dans le capuchon 15 de chaque deuxième moyen de blocage 13, mais le matériau des deuxièmes bouchons 20 doit être suffisamment transparent pour permettre le contrôle visuel.
Les premiers et deuxièmes moyens de blocage 12, 13 et/ou les premiers et deuxièmes bouchons 17, 20 comprennent des moyens de décompression, configurés pour permettre l’évacuation de l’air chaud contenu dans la gaine 8, 9. Cet air chaud provient de l’augmentation de température provoquée par le fonctionnement des sources d’émission UV 10.
Dans les exemples représentés sur les figures, en particulier sur les figures 6 à 9, ces moyens de décompression prennent la forme d’une cheminée 30 formée dans les premiers et deuxièmes bouchons 17, 20. Dans ces exemples, cette cheminée 30 est formée dans la partie 25 de ces bouchons 17, 20. D’autres configurations et positionnement de la cheminée 30 sont possibles, par exemple dans l’une ou l’autre des parties 24, 25 des bouchons 17, 20, et/ou dans les premiers et deuxièmes moyens de blocage 12, 13, plus généralement en fonction de la forme de ces bouchons 17, 20 et de ces premiers et deuxièmes moyens de blocage 12, 13, et de leurs agencement relatif, pour autant que ces autres configurations permettent l’évacuation de l’air chaud depuis l’intérieur de la gaine vers l’extérieur du dispositif.
Pour assurer une capacité de traitement importante, on prévoit de connecter plusieurs dispositifs 28, 29, 32 tels que présentés ci-dessus, au sein d’un système de traitement d’un fluide, tel que de l’eau, dont un exemple est représenté sur la .
Les dispositifs 28, 29, 32 correspondent à l’exemple de la , à l’exception du position de l’entrée 2.
Plus généralement, ce système comprend une structure rigide, non représentée sur la , sur laquelle est monté un circuit fluidique permettant la circulation d’un fluide sous pression depuis une arrivée 31 vers une sortie 22. Les dispositifs 28, 29, 32 sont connectés en série ou en parallèle par leurs arrivées 2 et sorties 3 respectives, entre l’arrivée 31 du circuit fluidique et la sortie 22 du circuit fluidique.
Ainsi, le dispositif de l’invention permet une stérilisation UV, avec un fort débit. Il est facilement nettoyable. Le matériau rigide formant le tube 8, tel que du quartz, n’est jamais en contact avec le liquide traité. Le fourreau 9 recouvrant le tube 8 présente une résistance chimique et mécanique importante.
Les propriétés d’anti-adhérence du matériau de la gaine recouvrant chaque tube, tel que de l’éthylène-propylène fluoré, le rende très lisse et non accrochant. Ainsi le fourreau 9 rend le dispositif adapté au traitement de liquides légèrement chargés ou accrochant.
Ce fourreau 9 se nettoie donc facilement grâce notamment à ses propriétés lisses et non accrochantes. Associé à une chambre 1, par exemple en plastique lisse type PEHD résistant aux rayons UV ou en inox de qualité alimentaire ou pharmaceutique, le dispositif est complètement lisse, pour sa partie au contact du liquide ou fluide à traiter, sans zone de rétention, et parfaitement nettoyable.
Un flux de liquide caractérisé par un nombre de Reynolds supérieur à 10000 permet un écoulement turbulent et autonettoyant, dont l’effet renforcé par les propriétés de glissement à la surface du fourreau 9.
Comme déjà évoqué, le fourreau 9 renforce significativement la résistance mécanique de la gaine qui entoure la source d’émission UV. L’ensemble tolère des chocs légers. En cas de choc fort, le tube 8 conserve son intégrité. Lorsque le fourreau 9 exerce des contraintes compressives suffisantes vers l’intérieur du tube 8, en cas de choc, le tube 8 se fissure sans séparation des morceaux, à la manière du feuilletage d’un pare-brise de voiture.
Le système de fixation, traversant, par encastrement type presse-étoupe avec joints larges et lisses, aux deux extrémités de la chambre 1, permet d’empêcher tout passage de bris de tube 8 dans le liquide traité, en cas de casse de ce tube. En cas de choc fort au milieu de la gaine 8, 9 pouvant rompre la tube 8, les morceaux du tube 8 restent dans le fourreau 9, le maintien rigide étant assuré aux extrémités au niveau des moyens de blocage 12, 13 dans les couvercles 4, 5. L’évacuation des morceaux éventuels peut se faire après extraction des sources UV 10 (sans outil) et retrait des capuchons 15 des moyens de blocage 12, 13. Le fourreau 9 est ainsi maintenu aux extrémités, en l’on peut faire glisser le tube cassé en la maintenant horizontal, à l’aide par exemple d’une tige revêtue de PTFE traversant la gaine 8, 9 par son axe central.
Les fixations étant disposées aux extrémités de la chambre 1, il n’existe aucun élément à l’intérieur de cette chambre 1 susceptible de nuire au nettoyage ou de subir un encrassage. L’écoulement interne, dans la chambre cylindrique 1, est de type parfaitement annulaire autour des gaines 8, 9.
Dans les exemples mis en œuvre par le demandeur, la gaine 8, 9 formée du tube 8 recouvert du fourreau 9 présente une transmittance optique, à 254 nm, supérieure à 56%.
On rappelle que la présente description est donnée à titre d’exemple et n’est pas limitative de l’invention. En particulier, l’invention ne se limite pas à un dispositif dont la chambre de traitement présente une forme spécifique. De même l’invention ne se limite pas à un dispositif présentant un nombre déterminé d’unité d’émission de rayons UV.
Par ailleurs, l’invention ne se limite pas non plus à l’utilisation d’une source particulière de rayons UV.
La présente invention a également pour objet l’utilisation de l’objet en béton durci selon l’invention ou susceptible comme élément d’ameublement intérieur (notamment des plateaux de mobilier, des plans de travail, des crédences, des comptoirs de bar ou restaurants, ou extérieur(que des dalles de sols, des fonds et rebords de piscine, des bancs et banquettes d’extérieurs, des dalles ou façade, etc.), ou un élément sanitaire tel qu’un plans vasque de salle de bain ou encore un receveur de douche, une baignoires), un élément de construction architectural, ou un revêtement de sols ou de façades (pour des bâtiments, ou encore des ponts, des routes, des ronds-points), ou encore un objet de décoration.
De manière avantageuse, de tels objets de construction obtenus à partir d’une composition de béton selon l’invention peuvent présenter une résistance mécanique à la compression d’au moins 30 MPa, de préférence compris entre 30 MPa et 70 MPa, et de préférence une résistance mécanique à la flexion d’au moins 8 MPa, et une masse volumique (notamment comprise entre 2100 et 2270 kg/m3.
Avantageusement, les objets de construction en béton obtenus à partir d’une composition de béton selon l’invention présentent un rapport flexion/compression supérieur à 15%, de préférence supérieur à 20%.
D’autres avantages et particularités de la présente invention résulteront de la description qui va suivre, donnée à titre d’exemple non limitatif et faite en référence aux exemples.
Les exemples suivants illustrent l’invention, sans toutefois en limiter la portée.
PRODUITS ET MATIERES PREMIERES
- liant hydraulique : ciment Portland CEM II, comme par exemple celui commercialisé par la société LAFARGE sous la dénomination commerciale Ciment Super Blanc CEM II/A-LL 42,5 N CE PM (densité absolue 3,1) ;
- eau (pour le pré-mouillage des granulats et le gâchage du béton)
- granulats conventionnels (à titre comparatif):
gravier de granulométrie comprise entre 6 et 20 mm ;
sable de granulométrie comprise entre 0,1 et 4 mm ;
- produits coquilliers concassés :
coquilles d’huitre de granulométrie comprise entre 3 et 6 mm (H3-6) ;
coquilles d’huitre de granulométrie comprise entre 0,5 et 3 mm (H0,5-3);
coquilles de moules de granulométrie comprise entre 3 et 6 mm (M3-6);
Selon un deuxième mode de réalisation, qui est préféré, le guide d’ondes est formé d’un câble coaxial, par exemple de type BNC, comprenant un fil ou manchon interne formant le premier conducteur et un manchon externe formant le deuxième conducteur, les deux manchons étant séparés par un manchon intermédiaire isolant électriquement.
Gaine de protection De préférence avant fixation ou intégration à un support, de préférence sous la forme d’une plaque, le guide d’ondes et/ou chaque conducteur peut être inséré dans une gaine de protection, éventuellement segmentée, afin de protéger les conducteurs lors de l’installation du guide d’ondes.
. Chromatogramme GC-FID du produit d'huile.
. Spectre 1 H-NMR du produit d'huile.
. Spectre 1H-NMR du produit d'huile avec annotations.
. Spectre 13C-NMR du produit d'huile.
. Spectre 13C-NMR du produit d'huile avec annotations.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les compositions, procédés et systèmes décrits ici peuvent être mieux compris en se référant à la description détaillée suivante d'aspects spécifiques de l'objet divulgué et des exemples qu'il contient.
Avant que les présentes compositions, procédés et systèmes ne soient divulgués et décrits, il convient de comprendre que les aspects décrits ci-dessous ne sont pas limités à des procédés synthétiques spécifiques ou à des réactifs spécifiques, ceux-ci pouvant bien entendu varier. Il est également entendu que la terminologie utilisée ici ne vise qu'à décrire des aspects particuliers et n'est pas limitative.
Définitions générales Dans la présente spécification et dans les revendications qui suivent, il sera fait référence à un certain nombre de termes qui seront définis comme ayant les significations suivantes.
Dans la description et les revendications de la présente spécification, le mot « comprend » et d'autres formes du mot, telles que « comprenant », signifient y compris, mais pas exclusivement, et ne sont pas destinés à exclure, par exemple d'autres additifs, composants, nombres entiers ou étapes.
Dans la description et les revendications annexées, à moins que le contexte n'indique clairement le contraire, la référence à « une composition » inclut les mélanges de deux compositions ou plus, la référence à « un agent » inclut les mélanges de deux agents ou plus, la référence au « composant » inclut les mélanges de deux composants ou plus, et ainsi de suite.
Les termes « éventuel » ou « éventuellement » signifient que l'événement ou la circonstance décrits ultérieurement peuvent ou ne peuvent pas se produire et que la description comprend des cas où l'événement ou la circonstance se produit et des cas où il ne se produit pas.