INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple du présent sujet, la partie de la deuxième extrémité 202 qui est dans le deuxième contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112 est courbée. Cette partie du caloduc 104 contourne au moins partiellement le tuyau de refroidissement 112. Pour référence, la partie courbée à la seconde extrémité 202, et en second contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112, est appelée ici "partie courbée 400". La partie pliée 400 de la deuxième extrémité 202 est, par exemple, pliée en forme de U de sorte que le tuyau de refroidissement 112 se trouve à l'intérieur de la partie pliée en forme de U 400 de la deuxième extrémité 202. En conséquence, une plus grande surface du caloduc 104, et plus spécifiquement une plus grande surface de la deuxième extrémité 202, est en second contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112. Une surface intérieure de la partie courbée 400 du caloduc est le côté condenseur 106b et est en second contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112. Comme expliqué précédemment, le second contact thermique peut être un contact direct ou indirect, le contact indirect étant réalisé au moyen d'un milieu thermiquement conducteur appliqué entre le caloduc 104 et le tuyau de refroidissement 112. Dans l'exemple où le milieu thermoconducteur est appliqué, ce milieu est spécifiquement appliqué entre le côté condenseur 106b du caloduc 104 et une périphérie extérieure du tuyau de refroidissement 112. En conséquence, un transfert de chaleur peut avoir lieu entre le côté condenseur 106b du caloduc 104 et le tuyau de refroidissement 112 dans lequel circule le fluide de refroidissement.
Dans un autre exemple encore, une zone du côté du condenseur 106b qui est en second contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112 peut être augmentée en pliant davantage la partie courbée 400 de la seconde extrémité 202 pour former une boucle fermée. En conséquence, le tuyau de refroidissement 112 traverse la boucle fermée formée par le caloduc 104. Dans une telle configuration (non illustrée), une plus grande surface du côté du condenseur 106b (le côté du condenseur 106b étant la surface intérieure de la boucle fermée) est en second contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112. En d'autres termes, la deuxième extrémité 202 est courbée de manière substantielle (ou complète) pour contourner le tuyau de refroidissement 112 et augmenter la zone qui est en second contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112.
Selon un aspect du présent sujet, le au moins un caloduc 104 (configuré avec la partie courbée 400) et le tuyau de refroidissement 112 du système de refroidissement global 110 sont pressés ensemble par le dispositif de serrage 114 et assemblés au moyen des fixations 204. Une vue éclatée de l'aspect susmentionné est illustrée à la .
Diverses modifications des modes de réalisation divulgués, ainsi que d'autres modes de réalisation de l'objet, deviendront évidentes pour les personnes qualifiées dans l'art en se référant à la description de l'objet. Il est donc envisagé d'apporter de telles modifications sans s'écarter du champ d'application du présent sujet.
Convertisseur de tension La présente description concerne de façon générale la problématique des conversions de tension, et plus précisément la problématique de la conversion d'une tension continue en une tension alternative. La présente description concerne, plus particulièrement, un dispositif ou circuit convertisseurs d'une tension continue en une tension alternative, et son procédé de commande.
La conversion de tension, et en particulier la conversion d'une tension continue en une tension alternative, est un domaine technique en constante évolution et en constante croissance.
Il serait souhaitable de pouvoir améliorer, au moins en partie, certains aspects des circuits convertisseurs de tension connus, et notamment les procédés de commande de tels circuits convertisseurs.
Il existe un besoin pour des dispositifs ou circuits convertisseurs de tension plus performants.
Il existe un besoin pour des dispositifs ou circuits convertisseurs d'une tension continue en une tension alternative plus performants.
Il existe un besoin pour des procédés de commande d'un dispositifs ou circuits convertisseurs de tension permettant de rendre de tels dispositifs ou circuits plus performants.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des procédés de commande connus d'un dispositif ou circuit de conversion.
Un mode de réalisation prévoit un procédé de commande d'un convertisseur d'une tension continue en une tension alternative comprenant : - un premier thyristor dont l'anode est reliée à un premier noeud d'entrée et dont la cathode est reliée à un deuxième noeud de sortie ; - un deuxième thyristor dont l'anode est reliée au deuxième noeud de sortie et dont la cathode est reliée à un troisième noeud d'entrée ; - un troisième thyristor dont l'anode est reliée au deuxième noeud de sortie et dont la cathode est reliée au premier noeud d'entrée ; - un quatrième thyristor dont l'anode est reliée au troisième noeud d'entrée et dont la cathode est reliée au deuxième noeud de sortie ; - un premier transistor dont une première borne de conduction est reliée au premier noeud d'entrée et donc une deuxième borne de conduction est reliée à un quatrième noeud de sortie ; - un deuxième transistor dont une première borne de conduction est reliée au quatrième noeud de sortie et donc une deuxième borne de conduction est reliée au troisième noeud d'entrée ; dans lequel lorsque ladite tension alternative est égale à zéro et lorsque ledit premier thyristor est conducteur et lesdits premier et deuxième transistors sont non conducteurs, alors un premier courant positif est envoyé à la gâchette dudit troisième thyristor.
Un autre mode de réalisation prévoit un convertisseur d'une tension continue en une tension alternative comprenant : - un premier thyristor dont l'anode est reliée à un premier noeud d'entrée et dont la cathode est reliée à un deuxième noeud de sortie ; - un deuxième thyristor dont l'anode est reliée au deuxième noeud de sortie et dont la cathode est reliée à un troisième noeud d'entrée ; - un troisième thyristor dont l'anode est reliée au deuxième noeud de sortie et dont la cathode est reliée au premier noeud d'entrée ; - un quatrième thyristor dont l'anode est reliée au troisième noeud d'entrée et dont la cathode est reliée au deuxième noeud de sortie ; - un premier transistor dont une première borne de conduction est reliée au premier noeud d'entrée et donc une deuxième borne de conduction est reliée à un quatrième noeud de sortie ; - un deuxième transistor dont une première borne de conduction est reliée au quatrième noeud de sortie et donc une deuxième borne de conduction est reliée au troisième noeud d'entrée ; dans lequel lorsque ladite tension alternative est égale à zéro et lorsque ledit premier thyristor est conducteur et lesdits premier et deuxième transistors sont non conducteurs, alors un premier courant positif est envoyé à la gâchette dudit troisième thyristor.
Selon un mode de réalisation, ledit premier courant est délivré par un circuit d'alimentation.
Selon un mode de réalisation, lorsque ledit deuxième thyristor est conducteur et lesdits premier et deuxième transistors sont non conducteurs, alors un deuxième courant positif est envoyé à la gâchette dudit quatrième thyristor.
Selon un mode de réalisation, ledit deuxième courant est délivré par un circuit d'alimentation.
Selon un mode de réalisation, lesdits premier et deuxième transistors sont des transistors de type NMOS.
Selon un mode de réalisation, lesdits premier deuxième, troisième et quatrième thyristors sont adaptés à recevoir une tension maximale de l'ordre de 1200 V entre leurs bornes de conduction.
Selon un mode de réalisation, ledit convertisseur comprend, en outre, un condensateur reliant le premier noeud d'entrée audit troisième noeud d'entrée.
La représente un circuit 100 convertisseur de tension.
Le circuit 100 permet de convertir une tension continue VDC en une tension alternative VAC. Selon un mode de réalisation, le circuit 100 est un circuit convertisseur bidirectionnel, et permet, en outre, de convertir la tension alternative VAC en la tension continue VDC. Les modes de réalisation décrits ci-après concernent uniquement le fonctionnement en conversion de la tension continue VDC en la tension alternative VAC du circuit 100. Selon un exemple préféré, le circuit 100 est adapté à recevoir une tension continue VDC minimale de 380 V, et à fournir une tension alternative de tension efficace minimale de 85 V et ayant une fréquence minimale de l'ordre de 40Hz.
Selon un mode de réalisation, le circuit 100 est un circuit de conversion bidirectionnel utilisant un montage de type totem pole, c'est-à-dire un montage cascode (push-pull) dans laquelle les composants actifs sont des transistors identiques, recevant des même signaux identiques en opposition de phase.
Selon un mode de réalisation, le circuit 100 comprend deux noeuds électroniques IN-DC101 et IN-DC102 dont la différence de potentiels est égale à la tension continue VDC. Comme le cas décrit ici concerne la conversion de la tension continue VDC en la tension alternative VAC, les noeuds IN-DC101 et IN-DC102 sont désignés ci-après comme des noeuds d'entrée du circuit 100.
De façon similaire, selon un mode de réalisation, le circuit 100 comprend deux noeuds électroniques OUT-AC101 et OUT-AC102 dont la différence de potentiels est égale à la tension alternative VAC. Les noeuds OUT-AC101 et OUT-AC101 sont désignés ci-après comme des noeuds de sortie du circuit 100.
Le circuit 100 comprend un condensateur C-DC reliant les noeuds d'entrée IN-DC101 et IN-DC102.
Le circuit 100 comprend, en outre, une première branche, entre ses noeuds d'entrée IN-DC101 et IN-DC102, comportant un thyristor T1 et un thyristor T2. Une anode du thyristor T1 est reliée, de préférence connectée, au noeud d'entrée IN-DC101, et une cathode du thyristor T1 est reliée, de préférence connectée, au noeud de sortie OUT-AC102. Une anode du thyristor T2 est reliée, de préférence connectée, au noeud de sortie OUT-AC102, et une cathode du thyristor T2 est reliée, de préférence connectée, au noeud d'entrée IN-DC102. Les gâchettes des thyristors T1 et T2 sont adaptées à recevoir des courants de commande.
Le circuit 100 comprend, en outre, une deuxième branche, entre ses noeuds d'entrée IN-DC101 et IN-DC102, comportant un thyristor T3 et un thyristor T4. Une cathode du thyristor T3 est reliée, de préférence connectée, au noeud d'entrée IN-DC101, et une anode du thyristor T3 est reliée, de préférence connectée, au noeud de sortie OUT-AC102. Une cathode du thyristor T4 est reliée, de préférence connectée, au noeud de sortie OUT-AC102, et une anode du thyristor T4 est reliée, de préférence connectée, au noeud d'entrée IN-DC102. Les gâchettes des thyristors T3 et T4 sont adaptées à recevoir des courants de commande.
Le circuit 100 comprend, une troisième branche, entre ses noeuds d'entrée IN-DC101 et IN-DC102 comportant deux transistors M1 et M2 formant un montage de type totem pole. Selon un mode de réalisation, les transistors M1 et M2 sont des transistors à effet de champ à grille isolée, ou transistors à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur, plus couramment appelés transistors MOSFET (Metal-Oxide-semiconductor Field-Effect Transistor) ou transistors MOS. Plus particulièrement, les transistors M1 et M2 sont des transistors de type MOS à canal N, aussi appelés transistors NMOS. Une première borne de conduction du transistor M1 est reliée, de préférence connectée, au noeud d'entrée IN-DC101, et une deuxième borne de conduction du transistor M1 est reliée, de préférence connectée, à un noeud N101. Une première borne de conduction du transistor M1 est reliée, de préférence connectée, au noeud N101, et une deuxième borne de conduction du transistor M1 est reliée, de préférence connectée, au noeud d'entrée IN-DC101. Le noeud N101 est aussi appelé, noeud milieu entre les transistors M1 et M2. Les bornes de commande des transistors M1 et M2 sont adaptées à recevoir des tensions de commande.
Le circuit 100 comprend, en outre, une bobine L101 reliant le noeud N101 au noeud de sortie OUT-AC101.
Le circuit 100 comprend, en outre et pour finir, un condensateur C_AC de filtrage, optionnel, reliant les noeuds de sortie OUT-AC101 et OUT-AC102.
Le fonctionnement du circuit 100 est décrit en relation avec les figures 2 à 4. En particulier, un mode de mise en oeuvre d'un procédé de commande du circuit 100 est décrit en relation avec la .
La représente deux courbes 201 et 202 illustrant le fonctionnement du circuit 100 décrit en relation avec la .
Plus particulièrement, les courbes 201 et 202 sont deux chronogrammes illustrant, respectivement, l'évolution de la tension alternative VAC et d'un courant alternatif IAC fournis tout deux en sortie du circuit 100. Plus particulièrement, comme dit précédemment, la tension alternative VAC est fournie entre les noeuds OUT-AC101 et OUT-AC102. Le courant IAC est fourni au niveau du noeuds OUT-AC101.
La est une vue schématique en coupe du métier à tisser des figures 1 et 2 à la fin du tissage de toutes les couches de fils de chaîne à tisser de la deuxième colonne de trame.
L’invention s’applique d’une manière générale aux procédés de tissage tridimensionnel pour la réalisation de textures tissées entre des couches de fils de chaîne et des couches de fils de trame. Par « tissage tridimensionnel », on entend ici un mode de tissage par lequel certains au moins des fils de chaîne lient des fils de trame sur plusieurs couches de trame. On considère qu’une texture tissée réalisée par tissage tridimensionnel peut comprendre un autre type de tissage à sa surface, par exemple du tissage bidimensionnel, afin d’améliorer son état de surface.
La texture tissée peut par exemple présenter une armure de tissage tridimensionnel de type interlock ou multisatin. Différents modes de tissage tridimensionnels utilisables pour former la texture tissée sont décrits dans le document WO 2006/136755.
Les figures 1 et 2 illustrent un métier à tisser 100 permettant de réaliser le procédé de tissage de l’invention. Le métier à tisser 100 selon l’invention permet d’obtenir une texture tissée 200 s’étendant en longueur selon une direction horizontale D H et en épaisseur suivant une direction verticale D V en tissant une pluralité de couches de fils de chaîne 210 avec une pluralité de couches de fils de trame 220.
Le métier à tisser est équipé d’une mécanique Jacquard 110 supportée par une superstructure non représentée sur les figures 1 et 2. Le métier 100 comprend également un harnais 120 comportant des fils de commande ou lisses 121, chaque fil de commande 121 étant relié à une extrémité à un élément de commande 111 de la mécanique Jacquard 110. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 et 2, chaque fil de commande 121 est relié à une extrémité à un crochet de commande 111 de la mécanique Jacquard 110 et à l’autre extrémité à un ressort 112 de rappel fixé au bâti 113 du métier à tisser 100. Les fils de commandes 121 s’étendent suivant la direction verticale D V . Le harnais 120 peut également comprendre une planche d’empoutage 122.
Chaque fil de commande 121 comprend un œillet 121a traversé par un fil de chaîne 210. Chaque fil de chaîne 210 du métier 100 traverse un œillet 121a du harnais 120. Les fils de chaîne 210 sont organisés au niveau du harnais 120 du métier à tisser 100 en une pluralité de couches horizontales et de colonnes verticales qui sont manipulées par le métier à tisser 100 pour permettre l’insertion de fils de trame 220 suivant le ou les motifs de tissage programmés dans le métier à tisser 100. Les fils de trame 220 sont insérés entre les fils de chaîne 210 par colonne s’étendant suivant la direction verticale D V . Afin de permettre l’introduction de chaque colonne de fils de trame 220 lors du tissage de la texture 200, un système d’appel des fils de chaîne 210 (non représenté sur les figures 1 et 2) est associé au métier à tisser 100. Ce système, placé en aval du métier à tisser 100, a pour rôle de maintenir tous les fils de chaîne 210 ensemble dans un dispositif de bridage et de permettre l’avancée des fils de chaîne 210 d’une distance déterminée suivant la direction horizontale D H après l’insertion de chaque colonne de trame 220.
Les termes « amont » et « aval » sont définis ici selon le sens d’avancée des fils de chaîne 210 dans le métier à tisser 100, c’est-à-dire selon le sens de tissage, le long de la direction horizontale D H .
Les fils de commande 121 et leur œillet 121a associé sont aptes à se déplacer suivant la direction verticale D V . Sur la , tous les fils de commande 121 sont dans une position neutre dans laquelle aucune traction n’est exercée par la mécanique Jacquard 110. Dans cette configuration, aucune foule n’est créée et tous les fils de chaîne 210 s’étendent parallèlement à la direction horizontale D H .
Lors de la création d’une foule, comme illustré sur la , une partie des fils de commandes 121 sont soumis à des efforts de traction exercés par les crochets de commande 111. Dans cette configuration, les fils de commande permettent de lever ou de baisser des fils de chaîne, de sorte à séparer une nappe supérieure 2101 de fils de chaîne d’une nappe inférieure 2102 de fils de chaîne par une ouverture F, appelée foule. Plusieurs foules différentes peuvent être réalisées en modifiant les fils de chaîne levés ou baissés grâce aux fils de commande 121.
Le métier à tisser 100 comprend également une lance 130, présente en aval des fils de commande 121. La lance 130 est composée d’une tige 131 dont une première extrémité est reliée à un système d’actionnement (non représenté sur les figures 1 et 2) permettant d’animer la tige 131 d’un mouvement de va-et-vient suivant un trajet de référence horizontal T 130 , ledit trajet de référence T 130 étant fixe par rapport au bâti 113 du métier à tisser 100. Le trajet de référence T 130 appartient à un plan horizontal de référence P H s’étendant suivant la direction horizontale D H . L’autre extrémité de la tige 131 est munie d’une pince 132 qui, après avoir traversé la foule lors du trajet aller de la tige 131, peut venir saisir un fil de trame 220 stocké sur une bobine 140 pour le dérouler dans la foule lors du trajet retour de la tige 131. Le fil de trame 220 ainsi placé à l’intérieur de la foule est ensuite coupé au voisinage de la bobine 140 par un outillage de coupe 150 et libéré à son autre extrémité par la pince 132. Un peigne 160 présent en amont de la lance 130 et en aval du harnais 120 dans sa position de repos est alors rabattu afin de tasser le ou les fils de trame 220 introduits dans la foule. Conformément à l’invention, la tige 131 peut également réaliser le trajet aller-retour sans que la pince 132 ne vienne saisir un fil de trame 220 : on réalise alors un coup de lance à vide. La lance 130 est ensuite prête à saisir un nouveau fil de trame 220 à partir de la bobine 140 et à le placer soit dans la même foule, soit dans une foule différente en fonction du tissage défini. On forme ainsi progressivement la texture tissée 200 présentant un tissage tridimensionnel entre les fils de chaîne 210 et les fils de trame 220.
De préférence, le métier à tisser 100 comprend en outre un dispositif de guidage 170 de la texture tissée 200 présent en aval des fils de commande 121 et de la lance 130. Un tel dispositif de guidage 170 est notamment décrit dans le document FR 3 074 195 A1. Plus généralement, des moyens de guidage sont connus du document EP 0 573 132 A1. Dans l’exemple décrit ici, le dispositif de guidage 170 peut comprendre une barre de guidage inférieure 171 et une barre de guidage supérieure 172 chacune reliée à un moyen d’actionnement (non représenté sur les figures 1 et 2) qui est apte d’une part à maintenir la texture tissée 200 et d’autre part à déplacer les barres de guidage 171 et 172 suivant la direction verticale D V . Le dispositif de guidage 170 permet de déplacer la texture tissée suivant la direction verticale D V vers le haut ou vers le bas par rapport au plan de référence horizontal P H comprenant le trajet de référence horizontal T 130 de la lance 130. Il est ainsi plus aisé de créer des foules au niveau des couches inférieures ou supérieures de fils de chaîne 210, et ce même avec un nombre important de couches de fils de chaîne 210 superposées dans la direction verticale D V .
Tel qu’illustré sur les figures, le dispositif de guidage 170 peut déplacer toute la texture tissée suivant la direction verticale D v . Selon un autre exemple non illustré, une zone lisière disposée sur chaque bord de la texture tissée peut être déplacée suivant la direction verticale D v indépendamment du reste de la texture tissée, par un dispositif de guidage propre à cette zone. En d’autres termes, le dispositif de guidage peut être indépendant des zones lisière, chaque zone lisière pouvant avoir un dispositif de guidage propre à cette zone, de sorte à bouger la zone lisière en direction verticale D v .
Le procédé de tissage selon l’invention permet de réaliser une texture tissée 200 comprenant au moins une première portion 201 et une deuxième portion 203. Un exemple de texture tissée 200 réalisable par le procédé de l’invention est illustrée schématiquement sur la . Pour des raisons de clarté et de simplification des schémas, la texture représentée dans l’exemple illustré sur les figures 3 à 11 comprend un faible nombre de fils de chaîne et de fils de trame, et l’armure du tissage de ladite texture n’est pas représentée.
La première portion 201 de la texture 200 est réalisée par tissage tridimensionnel entre un premier nombre de fils de chaîne 210 et un premier nombre de fils de trame 220. La deuxième portion 203 de la texture 200 est réalisée par tissage tridimensionnel entre un deuxième nombre de fils de chaîne 210, inférieur au premier nombre de fils de chaîne 210, et un deuxième nombre de fils de trame 220. Le deuxième nombre de fils de trame 220 est de préférence inférieur au premier nombre de fils de trame 220. Ainsi, la texture 200 peut présenter une variation d’épaisseur, la deuxième portion 203 pouvant être moins épaisse que la première portion 201.
La texture 200 comprend également une portion de transition 202 entre la première portion 201 et la deuxième portion 203, dans laquelle le nombre de fils de chaîne 210 tissés décroît de la première portion 201 vers la deuxième portion 203. La portion de transition 202 relie la première portion 201 à la deuxième portion 203 dans le sens du tissage. La portion de transition 202 peut correspondre à une unique colonne de trame ou à plusieurs colonnes de trame N et N+1 de la texture 200.
Le procédé de tissage selon l’invention comprend une première étape, dans laquelle on réalise le tissage tridimensionnel de la première portion 201 de la texture 200, qui est de préférence une portion de forte épaisseur. La première portion 201 de la texture 200 est réalisée de manière bien connue par tissage tridimensionnel entre le premier nombre de fils de chaîne 210 et le premier nombre de fils de trame 220 au moyen du métier à tisser 100 précédemment décrit.
Suivant une caractéristique avantageuse, l’unité de nettoyage mélange le premier fluide au second fluide de sorte qu’avec le second fluide, on peut faire un brouillard du premier fluide pour augmenter, par exemple, l’efficacité du nettoyage d’un encrassage. On peut avoir, par exemple, une sorte de poussière à la surface que l’on peut mieux nettoyer avec du brouillard formé de gouttelettes à partir du second fluide.
L’unité télescopique déplace l’unité de nettoyage le long d’une trajectoire déterminée qui est de forme linéaire, radiale, ou en forme d’arc.
L’avantage de cette solution est qu’avec une trajectoire prédéfinie, l’unité de nettoyage positionnée de manière ciblée avec l’unité télescopique devant la surface pour augmenter d’autant l’efficacité du nettoyage par le système de nettoyage.
Un autre développement de l’invention est un véhicule équipé d’un système de nettoyage tel que décrit ci-dessus.
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l’aide de différents modes de réalisation d’un système de nettoyage selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :