INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, le système de commande est configuré pour détecter certaines conditions de fonctionnement du véhicule et lorsque certaines conditions de fonctionnement sont respectées, il envoie la commande de mise en œuvre de la fonction de freinage d'immobilisation plutôt que la commande de mise en œuvre de la fonction de frein de parking.
Etant donné que l'effort de freinage exercé par le piston est moins important lorsque la fonction de freinage d'immobilisation est mise en œuvre, cet effort de freinage peut ne pas permettre de maintenir le véhicule 10 immobile en tout instant.
Pour cela, les conditions de fonctionnement du véhicule 10 pour lesquelles la fonction de freinage d'immobilisation est mise en œuvre sont des conditions permettant de garantir une certaine sécurité du véhicule 10.
Une première condition de fonctionnement est la présence d'un conducteur du véhicule 10.
En effet, lorsqu'un conducteur est présent, il peut intervenir immédiatement lorsque l'application de la fonction de freinage d'immobilisation devient défaillante ou insuffisante pour effectivement maintenir le véhicule 10 immobile.
A titre d'exemples non limitatifs de moyens permettant de vérifier la présence du conducteur, on peut citer le contrôle de la fermeture de la ceinture de sécurité associée au siège du conducteur, le fait que le moteur du véhicule 10 est en fonctionnement, une pédale de frein ou d'accélérateur du véhicule 10 est pressée ou une charge sur le siège conducteur est détectée.
Une autre condition de fonctionnement est que le véhicule 10 est à l'arrêt. Cette condition est vérifiée par un compteur de vitesse du véhicule 10.
A titre non limitatif, on considèrera que le véhicule 10 est à l'arrêt si sa vitesse mesurée par le compteur de vitesse est inférieure ou égale à une valeur prédéfinie et calibrée par le constructeur du véhicule. Par exemple, la valeur prédéfinie de la vitesse est de 3km/h.
Une autre condition de fonctionnement est que le moteur du véhicule 10 est en fonctionnement.
Cette condition de fonctionnement permet de différentier que le véhicule 10 est en stationnement, et donc peut être immobilisé de manière durable, ou bien que le véhicule 10 est arrêté brièvement et peut donc être amené à repartir sous peu.
Une autre condition de fonctionnement est l'appui du conducteur sur la pédale de frein du véhicule. Cette condition est de préférence respectée lorsque la valeur de l'effort est supérieure à une valeur de seuil prédéfinie.
Une autre condition de fonctionnement est la pente du terrain sur lequel le véhicule se situe. De préférence, la fonction de freinage d'immobilisation peut être mise en œuvre lorsque la pente du terrain est inférieure à une valeur prédéfinie et calibrée par le constructeur du véhicule. Par exemple, la valeur prédéfinie de la pente est de 10%.
Dans le cadre d’une fonction de conduite automatique, par exemple de type régulateur de vitesse automatique (ACC en terminologie anglo-saxonne), le freinage peut être généré à partir d’une donnée fournie par un capteur par exemple du type capteur optique, capteur de proximité, radar ou autre.
Exemples numériques A titre d'exemple non limitatif, pour un dispositif de freinage 16 consistant en un frein à disque, la mise en œuvre de la fonction de frein de parking consiste à exercer par le piston un effort de serrage du disque de 14500N pour un véhicule pesant environ 2500Kg. En outre, le temps nécessaire à l'actionneur pour atteindre cet effort de serrage est environ de 0.99 secondes et le temps nécessaire à l'actionneur pour relâcher cet effort de serrage est d'environ 1.04 secondes, ce qui fait consommer au total une énergie de 57,01 Joules.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, lorsque la requête est reçue : diffusion sur au moins un haut-parleur du véhicule d’une bande sonore pédagogique relative à la situation de vie de conduite.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, lorsque la requête est reçue : acquisition d’images de l’élève conducteur par une caméra de détection de vigilance du conducteur, ladite acquisition étant configurée pour déterminer si l’élève conducteur réagit correctement à la situation de vie de conduite.
Dans un mode de réalisation, le procédé comporte en outre, lorsque la requête est reçue : diffusion sur le siège de l’élève conducteur de vibrations liées à la situation de vie de conduite.
Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif d’aide à l’apprentissage par un élève conducteur de la conduite sur un véhicule terrestre à moteur immobilisé mais apte à fonctionner sur une route, l’élève conducteur prenant place à une place de conducteur du véhicule, le dispositif comportant au moins une mémoire et au moins un processeur agencés pour effectuer les opérations de : réception d’une requête d’activation d’un mode apprentissage sur réception de la requête : immobilisation du véhicule par un système de freinage du véhicule ; diffusion sur un tableau de bord du véhicule d’une première vidéo pédagogique représentant une situation de vie de conduite ; diffusion sur un écran d’un système d’info-divertissement d’une deuxième vidéo pédagogique relative à la situation de vie de conduite ; au niveau d’un volant du véhicule : génération sur le volant d’impulsions mécaniques, de type retour de force, relatives à la situation de vie de conduite ; acquisition d’entrées de l’élève conducteur sur le volant en réponse à la situation de vie de conduite ; au niveau d’un pédalier du véhicule : génération sur au moins une première pédale du pédalier d’impulsions mécaniques, de type retour de force, relatives à la situation de vie de conduite ; acquisition d’entrées de l’élève conducteur sur au moins une deuxième pédale du pédalier en réponse à la situation de vie de conduite.
Un quatrième aspect de l’invention concerne le véhicule terrestre à moteur selon le troisième aspect de l’invention.
L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas d’un véhicule automobile comportant une fonction de conduite autonome. Il peut également s’agir de tout véhicule terrestre à moteur, tracteur ou encore camion.
Le procédé vise à l’apprentissage par un élève conducteur de la conduite du véhicule, qui est immobilisé, comme décrit ci-après en référence à une étape 4, mais apte à fonctionner sur une route. L’élève conducteur prend place à une place de conducteur du véhicule. Le véhicule comporte au moins une fonction de conduite autonome.
Au moins certaines étapes du procédé sont mises en œuvre par un dispositif D décrit ci-après en référence la . Le dispositif D exécute les étapes logicielles décrites ci-après, c’est-à-dire qu’il génère des instructions et reçoit des données d’acquisition, l’exécution physique des étapes étant mise en œuvre directement par les composants concernés (volant, pédales, etc.).
A une étape 1, le procédé débute, par exemple à l’allumage du véhicule (détection de clé main libre ou appui sur bouton stop/start par exemple).
A une étape 3, il est vérifié si une requête d’activation d’un mode apprentissage est reçue. Si la requête n’est pas reçue, le procédé se poursuit tant que la requête n’est pas reçue. La requête d’apprentissage peut être renseignée sur un écran, par exemple du système d’info-divertissement du véhicule, ou sur un dispositif utilisateur, comme un téléphone portable de l’élève conducteur, connecté au véhicule.
Si la requête est reçue, à une étape 4, le véhicule est immobilisé par un système de freinage du véhicule. Le système de freinage correspond par exemple à un programme de stabilité électronique, electronic stability program en anglais (ESP), ou à un frein à main (par exemple electrique).
Où : - désigne la valeur d’alcalinité totale, - désigne les valeurs moyennes de pH mesurées de 20 secondes à 80 secondes après la mesure initiale, et - désigne les valeurs moyennes de pH mesurées de 300 secondes à 360 secondes après la mesure initiale.
A partir d’une telle fonction, et des paramètres initiaux, on peut obtenir la table de correspondance suivante : Valeur d'alcalinité totale MOY 1 - MOY 2 10 0,1368 20 0,1268 30 0,1168 40 0,1068 50 0,0968 60 0,0868 70 0,0768 80 0,0668 90 0,0568 100 0,0468 110 0,0368 120 0,0268 130 0,0168 140 0,0068 150 -0,0032 160 -0,0132 170 -0,0232 180 -0,0332 190 -0,0432 200 -0,0532
Un tel dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 125 peut également correspondre à un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique.
Le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 125 peut fonctionner à distance à partir de la sonde de pH 105 et/ou du dispositif de détection de variation de mesure de pH 120. Dans un tel cas, le système 100 peut en outre comporter un moyen de communication 165 pour transmettre des données du dispositif de détection de variation de mesure de pH 120 au dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 125. Dans un tel cas, le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 125 peut correspondre à un programme informatique exécuté par un serveur informatique, accessible sur le cloud, via un réseau de données tel qu’Internet par exemple.
La montre l’impact d'une masse d'eau à forte alcalinité totale sur le système 100 objet de la présente invention.
La montre l’impact d’une masse d'eau à faible alcalinité totale sur le système 100 objet de la présente invention.
Dans des modes de réalisation particuliers, le contrôleur de sonde de pH 115 est configuré pour activer et désactiver, ou connecter et déconnecter, séquentiellement la sonde de pH 105 dans une masse d'eau sans écoulement. Un tel état peut être atteint en arrêtant un système de pompage introduisant de l’eau dans la masse d'eau. Dans des variantes particulières, la sonde de pH 105 peut être activée après détection d’une absence d'écoulement (par un capteur d'écoulement par exemple). Dans des variantes particulières, une chambre dans laquelle se trouve la sonde de pH 105 peut comporter des vannes qui peuvent être fermées avant l’opération de la séquence d’activation/désactivation ou connexion/déconnexion de la sonde de pH 105.
Dans des modes de réalisation particuliers, la sonde de pH 105 est configurée pour être positionnée dans une masse d'eau de faible volume. Un tel faible volume peut correspondre, par exemple, à 1 à 2 millilitres.
L'expression « masse d’eau de faible volume » désigne une masse d’eau dans laquelle la réaction chimique ayant lieu pendant un intervalle de désactivation/activation, ou connexion/déconnexion, de la sonde de pH 105 a un impact significatif sur la mesure de pH de manière à présenter une variation entre deux mesures successives du pH par la sonde de pH 105.
Dans un mode de réalisation, l’étape c’’2- est suivie d’une étape de séchage, pour permettre la bonne adhésion de la barbotine à la surface de la préforme.
Dans un mode de réalisation, le séchage peut être réalisé par un passage à l’étuve ou dans un séchoir à air chaud, à une température comprise entre 50 °C et 80 °C et pendant une durée comprise entre 5 minutes et 30 minutes.
Dans un mode de réalisation, l’étape c- peut permettre l’enrobage par une épaisseur de barbotine supérieure ou égale à 2 mm.
Dans un mode de réalisation, et quel que soit le mode de réalisation choisi pour l’étape c-, la barbotine peut comprendre de l’alumine Al 2 O 3 , de la silice SiO 2 , du carbone C, du carbure de silicium SiC, des oxydes dont la zircone ZrO 2 ou la mullite, ou des nitrures dont le nitrure de silicium Si 3 N 4 ou encore un mélange de deux ou plus de ces composés.
Dans un mode de réalisation, la barbotine peut comprendre en outre un ou plusieurs agents de frittage, par exemple choisi parmi Na 2 B 4 O 7 , B 2 O 3 , de l’alumine Al 2 O 3 de la mullite ou un mélange de deux ou plus de ces composés.
Dans un mode de réalisation, la teneur massique en agent porogène dans la barbotine enrobant la préforme est comprise entre 35 % et 50% par rapport à la masse totale de la barbotine. Cette teneur préférée est un compromis jugé optimal entre une excellente tenue du conformateur et une porosité suffisante de celui-ci pour faciliter la consolidation de la préforme fibreuse.
En outre, cette teneur permet une suspension dont l’homogénéité est excellente.
Dans un mode de réalisation, l’étape e- d’élimination de l’agent porogène est réalisée par dégradation chimique.
Au cours d’une telle étape, la préforme revêtue et enrobée de barbotine comprenant l’agent porogène peut être mise au contact d’un élément réactif avec l’agent porogène, mais inerte vis-à-vis de la préforme et de la barbotine.
Cet élément réactif permet de dégrader l’agent porogène, afin de générer la porosité dans la carapace.
Dans un mode de réalisation, cette étape peut être réalisée par trempage de la préforme fibreuse obtenue à l’issue de l’étape c- dans une solution d’eau ou d’éthanol comprenant un alcool polyvinylique (PVA) ou encore de poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA). Par exemple, la concentration de la solution est comprise entre 10 g.L -1 et 20 g.L -1 .
Dans ce mode de réalisation, l’agent porogène est intégralement éliminé par dégradation chimique. Il est toutefois possible, selon d’autres modes de réalisation, d’éliminer partiellement ou intégralement l’agent porogène par traitement thermique.
En particulier, dans un mode de réalisation, le procédé peut comprendre avant l’étape e- d’élimination de l’agent porogène, une étape e’- de dégradation chimique de l’agent porogène.
Par exemple, l’étape e’- permet de dégrader les propriétés de l’agent porogène, l’agent porogène n’étant complètement éliminé qu’au cours de l’étape ultérieure e-.
Dans un mode de réalisation, l’étape e- d’élimination de l’agent porogène peut être réalisée intégralement au cours d’une étape de traitement thermique.
De manière analogue, dans un mode de réalisation, l’étape f- d’élimination du matériau fugace ou fugitif peut être réalisée par dégradation chimique.
Procédé de communication d’informations de contrôle Domaine de l’invention La présente invention se rapporte au domaine des communications numériques. Au sein de ce domaine, l'invention se rapporte plus particulièrement à l’utilisation d’informations de contrôle au sein d’un système de télécommunication.
L’invention s’applique notamment, mais non exclusivement, à la transmission d’informations de contrôle dans un réseau mobile, par exemple du type 5G et suivants tels que spécifiés par le 3GPP et/ou O-RAN.
Art antérieur Le réseau dit 5G comprend des évolutions importantes par rapport à la génération précédente dite 4G.
Parmi celles-ci il faut noter le découpage du réseau (network slicing). Ce découpage en tranches (slice) a été introduit pour répondre aux exigences des services que le réseau 5G doit assurer. Parmi ces services, on distingue les services très fiables à faible latence dits URLLC (Ultra Reliable and Low Latency Communications), les services à haut débit dits eMBB (enhance Mobile Broadband) et les services à forte densité de nœuds dits mMTC (massive Machine Type Communications) ainsi que les services V2X ( Vehicle to Everything) et HMTC ((High Performance MTC). Le découpage (slicing) permet la partition du réseau en tranches logiques qui sont isolées entre elles. Chaque tranche est dédiée à un service et bénéficie de ressources radio. Une tranche est identifiée par son identifiant, S-NSSAI (Single Network Slice Selection Assistance Information). Un terminal, UE (User Equipment), peut être associé à huit tranches simultanément. Le terminal connecté au réseau transmet l’identifiant S-NSSAI de la tranche/du service auquel il veut accéder.
En ce qui concerne l’évolution de la numérologie, il a été introduit de multiples espacements entre sous-porteuses, SCS (SubCarrier Spacing), comme indiqué dans la [Table 1] établie à partir de la Table 4.2-1 de la spécification TS38.211 v15.10.0.
µ 0 1 2 3 4 SCS (kHz) 15 30 60 120 240 OFDM Durée du symbole (µs) 71.35 35.68 17.84 8.92 4.46 TTI Durée (ms) 1 0.5 0.25 0.125 0.0625
L’espacement entre sous-porteuses, SCS, est flexible. L’augmentation de la numérologie, i.e., de l’espacement, SCS, permet de réduire la durée du symbole OFDM ainsi que l’intervalle temporel de transmission, TTI (Time Transmission Interval), et donc de réduire la latence pour des services très exigeants en délai.
Les transmissions entre un émetteur et un récepteur sont organisées en trames comprenant chacune des sous-trames de durée fonction de la numérologie, par exemple 10 sous trames d’1ms chacune. Le nombre de slots par sous-trame est fonction de la numérologie, du choix µ de l’espacement entre sous-porteuses, SCS, et chaque slot comprend un nombre consécutifs de symboles OFDM comme indiqué au paragraphe 4.3.2 de la TS 38.211 v17.4.0.
De manière concomitante à l’évolution de la numérologie, la notion de partie de bande, BWP (Bandwidth Part), a été introduite pour permettre la mise en œuvre des différentes numérologies. Une partie de bande, BWP, est un jeu de blocs de ressources physiques, PRB (Physical Ressource Block) contigus associé à une numérologie. Un bloc de ressources physiques, PRB, est la plus petite ressource radio qui peut être attribuée à un terminal, UE. Le terminal, UE, scanne les ressources radio qui lui sont attribuées dans une partie de bande, BWP, pour réceptionner les données qui lui sont destinées dans le sens descendant, DL (Down Link). Le réseau peut configurer le terminal, UE, avec quatre parties de bande, BWP, en sens descendant et de même en sens montant, UL (Uplink) mais une seule partie de bande, BWP, est active à un instant donné dans le sens descendant, DL, et une seule dans le sens montant, UL.
Lorsque le terminal, UE, requiert un nouveau service, par exemple en passant d’un service eMBB à un service URLLC, la partie de bande, BWP, active n’est pas forcément la mieux adaptée au service URLLC. Un basculement (switching) peut alors intervenir vers une autre parties de bande, typiquement une partie de bande associée à une plus grande numérologie pour réduire le délai pour ce service très exigeant en latence. Le mécanisme de basculement de partie de bande (BWP switching) permet d’obtenir que la partie de bande, BWP, active est la mieux adaptée aux exigences du service courant.
La manière la plus rapide parmi plusieurs possibilités d’effectuer un basculement est le basculement basé sur les informations de contrôle descendant, DCI, (Downlink Control Information, DCI-based BWP switching).
Le DCI peut prendre plusieurs formats, du format 0_0 au format 4_2 comme indiqué dans la [table 2] établie à partir de la table 7.3.1-1 de la spécification TS 38.212 v17.4.0, associés à des ordonnancements différents pour le sens descendant ou le sens montant.
Format de DCI utilisation Format 0_0 Ordonnancement du canal montant PUSCH avec sur-signalisation réduite Format 0_1 Ordonnancement du canal montant PUSCH Format 0_2 Ordonnancement du canal montant PUSCH avec sur-signalisation réduite Format 1_0 Ordonnancement du canal descendant PDSCH avec sur-signalisation réduite Format 1_1 Ordonnancement du canal descendant PDSCH Format 1_2 Ordonnancement du canal descendant PDSCH avec sur-signalisation réduite … Format 4_2 Ordonnancement du canal descendant PDSCH
Les informations de contrôle, DCI, sont transmises dans un canal de contrôle, PDCCH (Physical Downlink Control Chanel) que le terminal reçoit à la même récurrence que les données qui lui sont destinées.
Le DCI comprend de nombreuses informations de contrôle. Pour les formats 0_1 et 1_1 associés respectivement à un ordonnancement montant et descendant sans signalisation réduite (non-reduced overhead format) pour allouer dynamiquement les ressources en temps et en fréquence pour le canal de données, PDSCH ou PUSCH, le DCI comprend entre autres informations : schéma de codage et de modulation MCS (Modulation and Coding Scheme), indicateur BWP (BWP indicator), ressource dans le domaine fréquentiel (Frequency domain resource assignment), ressource dans le domaine temporel (Time domain resource assignment)(K0/K2), …. Et en outre pour le format 1_1 : indicateur de cadencement de retour PDSCH-to-HARQ-ACK (K1).
Le décodage des informations de contrôle, DCI, fournie en particulier au terminal la localisation temporelle et fréquentielle des ressources radio à scanner.
Les premiers moyens d’attache peuvent être connectés à la toile et déconnectés de la toile.
Les deuxièmes moyens d’attache peuvent être connectés à la toile et déconnectés de la toile.
Les premiers moyens d’attache et les deuxièmes moyens d’attache peuvent être interchangeables.
Dans la configuration arrière, les deuxièmes moyens d’attache peuvent être déconnectés de la toile et remplacés par les premiers moyens d’attache. Dans la configuration côté, les premiers moyens d’attache peuvent être déconnectés de la toile et remplacés par les deuxièmes moyens d’attache.
L’auvent de véhicule peut comporter : des boucles mâles ou femelles connectées aux premiers moyens d’attache et aux deuxièmes moyens d’attache ; et des boucles femelles ou mâles connectées à la toile.
Les boucles mâles ou femelles connectées aux premiers moyens d’attache et aux deuxièmes moyens d’attache peuvent être reçues dans les boucles femelles ou mâles connectées à la toile pour permettre de connecter et déconnecter les premiers moyens d’attache et les deuxièmes moyens d’attache à la toile.
Les moyens d’ajustement peuvent comprendre : un arrêt de cordon ; et un cordon engagé à travers l’arrêt de cordon .
L’arrêt de cordon peut être agencé à une extrémité du cordon de sorte que lorsque l’arrêt de cordon est coulissé le long du cordon vers le centre du cordon la toile est plissée et lorsque l’arrêt de cordon est coulissé le long du cordon vers l’extrémité du cordon la toile est déplissée.
Le cordon peut être un cordon raide ou élastique.
Les moyens d’ajustement comprennent : une boucle mâle et une boucle femelle connectée à la toile à distance l’une de l’autre.
La boucle mâle et la boucle femelle peuvent être agencées de sorte lorsque la boucle mâle est reçue dans la boucle femelle la toile est pliée et lorsque la boucle mâle n’est pas reçue dans la boucle femelle la toile est dépliée.
La boucle mâle peut être connectée à la toile par une sangle. La boucle femelle peut être connectée à la toile par une sangle. La longueur de la sangle connectant la boucle mâle au bord de la toile et/ou la longueur de la sangle connectant la boucle femelle à la toile peut être ajustée afin d’ajuster la forme de la toile plus finement.
Les moyens d’ajustement peuvent comprendre : une bande velcro mâle s’étendant le long de la toile sur une face ; et une bande velcro femelle s’étendant le long de la toile sur une face opposée.
La bande velcro mâle et la bande velcro femelle peuvent être agencées de sorte que lorsque la toile est enroulée sur elle-même la bande velcro mâle coopère avec la bande velcro femelle pour maintenir la toile enroulée sur elle-même.
L’auvent de véhicule peut comporter des moyens de support pour supporter la toile comprenant : un arceau ; et des troisièmes moyens d’attache pour attacher l’arceau au véhicule.
Les troisièmes moyens d’attache peuvent comporter : des coulisses montées sur l’arceau ; des vis de serrage montées sur les coulisses ; des barres engagées dans les coulisses ; et un crochet prolongeant les barres pour crocheter le véhicule.
la représente, sous forme d’ordinogramme, un autre mode particulier de mise en œuvre du procédé général ;
la représente, sous forme d’ordinogramme, un autre mode particulier de mise en œuvre du procédé général.
La représente schématiquement un mode particulier de réalisation d’un système 100 de traitement de données selon l’invention.
Le système 100 de la est configuré pour réaliser des traitements permettant notamment de rendre interactif, plus particulièrement cliquable dans le présent mode de réalisation, un code graphique contenu dans un message électronique MES émis par un terminal émetteur 110 (expéditeur) et reçu par un terminal récepteur 120 (destinataire). Il est à noter que dans le présent mode de réalisation, les deux terminaux 110, 120 appartiennent au système 100.