INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, le corps de récipient est doté d'une partie charnière, et le couvercle de récipient est doté d'une partie de fixation de charnière qui correspond avec la partie charnière, et le couvercle de récipient peut être tourné pour s'ouvrir et se fermer par rapport au corps de récipient grâce à la fixation de charnière de la partie de charnière et de la partie de fixation de charnière ; et/ou le corps de récipient est doté d'une partie de serrage, et le couvercle de récipient est doté d'une partie de fixation de serrage qui est adaptée à la partie de serrage.
Dans un mode de réalisation, le couvercle de récipient est évidé vers l'intérieur pour former une rainure de logement de couvercle avec une ouverture dans la partie inférieure, et le récipient de produits cosmétiques comprend en outre : un miroir, qui est disposé de manière mobile dans cette rainure de logement de corps de couvercle ; et un cadre de limitation de couvercle disposé de manière coulissante dans la rainure de logement de couvercle au-dessus du miroir pour limiter le miroir dans la rainure de logement de couvercle, le cadre de limitation de couvercle étant configuré pour pouvoir coulisser dans la rainure de logement de couvercle jusqu'à une position séparée de la rainure de logement de couvercle.
Selon le deuxième aspect de la divulgation, fournir un récipient de produits cosmétiques comprenant : un corps de récipient pour le chargement de produits cosmétiques ; le couvercle de récipient, qui est utilisé pour ouvrir ou fermer le corps de récipient, et le couvercle de récipient est évidé vers l'intérieur pour former une rainure de logement de couvercle avec une ouverture à la partie inférieure ; un miroir, qui est disposé de manière mobile dans la rainure de logement de couvercle ; et le cadre de limitation de couvercle, qui est relié de manière coulissante au couvercle de récipient au-dessus du miroir de manière à limiter le miroir à la rainure de logement de couvercle, le cadre de limitation de couvercle est configuré pour pouvoir coulisser vers une position séparée du couvercle de récipient.
Les modes de réalisation de la demande ont les effets techniques suivants.
Le plateau de produits cosmétiques peut être disposé de manière mobile dans la rainure de logement de corps, le plateau de produits cosmétiques est limité dans la rainure de logement de corps à l'aide du cadre de limitation de corps, et le cadre de limitation de corps est configuré pour pouvoir coulisser jusqu'à une position séparée de corps de récipient, de sorte que le cadre de limitation de corps peut être détaché de corps de récipient, permettant ainsi au plateau de produits cosmétiques d'être retiré de la rainure de logement de corps.
La description ci-dessus n'est qu'un résumé des solutions techniques de la divulgation, et peut être mise en œuvre conformément au contenu de la spécification pour faire comprendre plus clairement les moyens techniques de la divulgation. En outre, pour rendre plus évidents et plus faciles à comprendre les objectifs, caractéristiques et avantages susmentionnés et autres de la divulgation, des modes de réalisation spécifiques de la divulgation seront énumérés ci-dessous.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Afin de décrire clairement les solutions techniques des modes de réalisation de l'invention, les dessins illustrant les modes de réalisation seront présentés ci-dessous. Il est évident que les dessins énumérés ci-dessous ne sont que des modes de réalisation de la divulgation. D'autres dessins peuvent être obtenus par l'homme du métier selon ces dessins sans travail créatif.
illustre schématiquement un système de vision monoscopique équipant un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un système de vision stéréoscopique équipant un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un dispositif configuré pour la détermination d’un masque de visibilité par système de vision embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’un masque de visibilité par système de vision embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de détermination d’un masque de visibilité par système de vision embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de détermination d’un masque de visibilité par système de vision embarqué dans un véhicule est par exemple mis en œuvre par un calculateur du système embarqué du véhicule contrôlant ce système de vision.
Le procédé comprend également la détermination d’un deuxième ensemble de pixels de la deuxième image correspondant à un premier ensemble de pixels de la première image et l’obtention de premières données géométriques associant les pixels du premier ensemble de pixels aux pixels du deuxième ensemble de pixels par mise en œuvre d’un réseau de neurones convolutif. Une troisième image est reconstruite à partir de la première image et des premières données géométriques et une première erreur de reconstruction est déterminée par comparaison des troisième et deuxième images.
Le procédé comprend aussi la détermination d’un quatrième ensemble de pixels de la première image correspondant à un troisième ensemble de pixels de la deuxième image et l’obtention de deuxièmes données géométriques associant les pixels du troisième ensemble de pixels aux pixels du quatrième ensemble de pixels par mise en œuvre du réseau de neurones convolutif. Une quatrième image est reconstruite à partir de la deuxième image et des deuxièmes données géométriques et une deuxième erreur de reconstruction est déterminée par comparaison des quatrième et première images.
Le procédé détermine ensuite une troisième erreur à partir des première et deuxième erreurs et ajuste des paramètres d’entrée du réseau de neurones convolutif par minimisation de la troisième erreur.
Enfin, un masque de visibilité associé au premier ensemble de pixels de la première image est déterminé à partir des première et deuxième erreurs par comparaison respective des première et deuxième erreurs à des valeurs seuil prédéfinies.
Encore un autre objet de l’invention est un procédé d’assemblage d’une pompe à eau sur un turbocompresseur au moyen d’un dispositif d’assemblage tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce qu’on visse l’embase sur le corps de la pompe puis on amène l’élément de liaison à proximité de la soupape de décharge et on vient le fixer sur l’actuateur de ladite soupape.
Un dernier objet de l’invention est un véhicule automobile équipé d’un turbocompresseur couplé à une soupape de décharge commandée par un actuateur et pourvu d’une pompe à eau de refroidissement, ladite pompe étant assemblée au turbocompresseur au moyen d’un dispositif tel que défini ci-dessus.
Le dispositif d’assemblage de l’invention permet une simplification du procédé d’implantation de la pompe à eau sur le turbocompresseur. Cette simplification apporte une réduction significative du temps de mise en œuvre de ce procédé sur la ligne d’assemblage du moteur en éliminant l’opération laborieuse de positionnement relativement au carter du cylindre.
En outre, le procédé d’assemblage selon l’invention n’implique qu’un simple et léger effort d’encliquetage de la fourchette intégrée au dispositif sur l’actuateur de commande de la soupape de décharge (« wastegate ») du turbocompresseur ce qui facilite la tâche de l’opérateur.
Par ailleurs, l’invention permet de réaliser un groupe turbocompresseur très compact grâce à l’élément de fixation du dispositif d’assemblage assurant la liaison entre l’actuateur et la pompe à eau.
L’invention offre aussi un premier gain économique en réduisant le coût du matériau constitutif des moyens d’assemblage qui peuvent être réalisés par moulage à injection d’une matière plastique au lieu d’un emboutissage d’une pièce en acier dont le prix est plus élevé.
Un second gain économique apporté par l’invention découle de l’élimination, à la fois, des vis de fixation qui étaient nécessaires pour fixer la pompe sur le carter du cylindre et des opérations préalables et coûteuses de taraudage et de surfaçage de ce carter.
est une vue en perspective d’une pompe à eau montée sur un groupe turbocompresseur au moyen d’un dispositif d’assemblage traditionnel.
est une vue en perspective de la pompe à eau montée sur le groupe turbocompresseur de la au moyen du dispositif d’assemblage de l’invention
est une vue en perspective d’un mode de réalisation préférentiel du dispositif d’assemblage de l’invention.
est une vue en perspective d’un groupe turbocompresseur comprenant une soupape de décharge et un actuateur pourvu d’une interface de liaison pour la fixation d’une pompe au moyen du dispositif de l’invention.
est une vue en perspective d’une pompe de refroidissement à eau destinée à être intégrée au groupe turbocompresseur de la au moyen du dispositif d’assemblage de l’invention.
Naturellement, le mode de réalisation du dispositif d’assemblage de l’invention et de l’actuateur de commande de la soupape de décharge illustrés schématiquement par les figures présentées ci-dessus et décrites ci-après, n’est donné qu'à titre d’exemple non limitatif. Il est explicitement prévu dans le cadre de l’invention que l'on puisse proposer et combiner entre eux différents modes pour en proposer d'autres.
Dans certains cas, la motorisation thermique des véhicules automobiles est équipée d’un groupe turbocompresseur comprenant une turbine (représentée partiellement sur les figures) qui est, comme illustré par les figures 1 et 4, d’une part, couplée à une soupape 4 de décharge (dénommée « Wastegate ») elle-même pilotée par un actuateur 3 et destinée, d’autre part, à être raccordée à une pompe à eau 2 ( ) pour son refroidissement.
Il existe aussi des méthodes optiques permettant de mesurer des fréquences de production plus élevées pouvant atteindre plusieurs dizaines de kilohertz. Certaines de ces méthodes optiques sont basées sur un codage fluorescent, ce qui nécessite de charger les gouttes avec un liquide fluorescent, d’utiliser un laser et un détecteur très sensible (car le signal fluorescent est faible). Pour se passer de la fluorescence, d’autres méthodes sont basées sur une imagerie très haute fréquence combinée à un comptage des gouttes en série. Dans les deux cas, ces méthodes nécessitent des détecteurs couteux.
Il est ainsi apparu le besoin de mesurer à faible coût la fréquence de production des gouttes dans le canal fluidique.
Dans ce contexte, la présente invention propose un procédé de détermination d’une fréquence de production d’une série de gouttes en mouvement dans un canal fluidique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition, au moyen d’un dispositif de capture d’images à obturateur déroulant, d’une image initiale d’au moins deux gouttes en série dans le canal fluidique, l’image initiale comprenant une matrice de pixels formant des lignes et des colonnes, les lignes étant acquises séquentiellement les unes après les autres au moyen de l’obturateur déroulant ; - détection, à partir de l’image initiale, d’un contour d’au moins une des deux gouttes ; - calcul de la fréquence de production sur la base du contour, d’un délai entre l’acquisition de deux lignes de pixels successives, et d’une distance entre les deux gouttes.
Ainsi grâce à l’invention, la fréquence de productions des gouttes est déterminée au moyen d’un dispositif de capture d’images à obturateur déroulant, c’est-à-dire un dispositif de capture d’images peu couteux. Les dispositifs de capture d’images à obturateur déroulant sont en effet très bon marché, notamment en comparaison des dispositifs à obturateur global utilisés dans les méthodes d’imagerie très haute fréquence de l’art antérieur.
De façon remarquable et contre intuitive, le contour d’une goutte renseigne sur le mouvement de la goutte dans le canal grâce à l’information temporelle contenue dans l’image. En effet, puisque cette unique image est acquise ligne par ligne, i.e. séquentiellement, la forme du contour de la goutte sur cette image dépend de la vitesse de la goutte. Ainsi, évaluer une déformation des gouttes via leur contour permet donc de déterminer leur mouvement dans le canal.
Par conséquent, en combinant la mesure de la déformation (qui permet de déduire le taux de déformation) à une simple mesure de la distance entre les deux gouttes, l’invention permet de déterminer la fréquence de production de façon peu couteuse. Avantageusement, la méthode de la présente divulgation ne requiert pas de codage fluorescent de la goutte.
De manière remarquable, l’image initiale étant composée de pixels, le taux de déformation est exprimé en pixels par unité de temps et la distance entre les deux microgouttes est exprimée en pixels. Ainsi, la dimension du ratio du taux de déformation sur la distance, i.e. la fréquence de production, est directement l’inverse d’un temps. Il n’est donc pas nécessaire de déterminer une vitesse de la goutte en mètres par unité de temps, ce qui nécessite de déterminer un grand nombre de paramètre du système optique, notamment le grossissement du système optique d’imagerie.
En d’autres termes, le procédé selon l’invention ne nécessite aucune calibration pour déterminer la fréquence de production des gouttes puisque la dimension « pixel » s’élimine dans le ratio du taux de déformation sur la distance. Cela rend notamment l’invention très simple à mettre en œuvre.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - il est prévu de : construire des images dérivées à partir de l’image initiale, chaque image dérivée étant associée à une valeur de décalage, les lignes de chaque image dérivée étant successivement translatées, par rapport à leur position sur l’image initiale, d’un nombre de pixels proportionnel à la valeur de décalage associée ladite image dérivée ; détecter, sur chaque image dérivée, un contour dérivé de ladite au moins une des deux gouttes ; déterminer la fréquence de production sur la base des contours dérivés déduits des images dérivées ; - les valeurs de décalage sont croissantes de 1 à un nombre entier positif et chaque ligne de chaque image dérivée est translatée, par rapport à sa position sur l’image initiale, d’un nombre de pixels égal à la valeur de décalage multipliée par un indice de ladite ligne ; - il est prévu de : calculer un indice de circularité de chaque contour dérivé associé à chaque image dérivée ; déterminer une courbe d’ajustement des indices de circularité en fonction des valeurs de décalage ; déterminer la fréquence de production en fonction d’un minium de la courbe d’ajustement ; - il est prévu de déterminer une déformation, qui est représentative d’une différence entre une forme de ladite au moins une des deux gouttes sur l’image initiale et une forme circulaire, sur la base d’une différence de position entre une première extrémité de ladite au moins une des deux gouttes dans une ligne de pixels qui est acquise en première lors de l’étape d’acquisition et une deuxième extrémité de ladite au moins une des deux gouttes dans une autre ligne de pixels qui est acquise en dernière lors de l’étape d’acquisition, la fréquence de production étant aussi calculée sur la base de la déformation ; - il est prévu de : détecter un contour de l’autre des deux gouttes, calculer la fréquence de production sur la base d’une moyenne du contour de ladite au moins une des deux gouttes et du contour de l’autre des deux gouttes ; - un temps d’acquisition de l’image initiale est inférieur à 10 ms ; - le canal fluidique ayant une direction longitudinale, il est prévu, avant l’étape d’acquisition, d’agencer le dispositif de capture d’images par rapport au canal fluidique de sorte que, sur l’image initiale, la direction longitudinale du canal fluidique forme un angle inférieur à 10 degrés avec les lignes ; - il prévu d’éclairer le canal fluidique et lesdites au moins deux gouttes tout au long de l’acquisition au moyen d’une source de lumière ; - il est prévu de déterminer un centre de gravité de chacune des deux goutte et de calculer la distance entre les deux gouttes comme la distance entre les deux centres de gravité ; - il est prévu de déterminer une vitesse de ladite au moins une des deux gouttes sur la base du contour, du délai et en prenant en compte au moins un paramètre optique du dispositif de capture d’images ou une distance prédéterminée représentée sur l’image initiale.
L’invention propose aussi un procédé de production d’une série de gouttes, la série de gouttes étant en mouvement dans un canal fluidique d’un dispositif fluidique, le procédé comprenant les étapes suivantes : - sélection d’une fréquence de référence pour la production de la série de gouttes ; - détermination d’une fréquence de production de la série gouttes dans le canal fluidique par un procédé tel que décrit ci-dessus ; - comparaison de la fréquence de production et de la fréquence de référence ; - détermination, sur la base de la comparaison, d’une consigne de débit ou de pression d’un fluide injecté dans le dispositif fluidique en amont du canal fluidique pour produire la série de gouttes.
L’invention concerne aussi un dispositif de détermination d’une fréquence de production d’une série de gouttes en mouvement dans un canal fluidique, le système comprenant un dispositif de capture d’images à obturateur déroulant adapté à acquérir une image initiale d’au moins deux gouttes en série dans le canal fluidique, l’image initiale comprenant une matrice de pixels formant des lignes et des colonnes, les lignes étant acquises séquentiellement les unes après les autres au moyen de l’obturateur déroulant, et un calculateur programmé pour mettre en œuvre : - la détection, à partir de l’image initiale l’image initiale, d’un contour d’au moins une des deux gouttes ; - le calcul de la fréquence de production, sur la base du contour, d’un délai entre l’acquisition de deux lignes de pixels successives et d’une distance entre les deux gouttes.
L’invention concerne enfin un système de tri de gouttes comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus.
Avantageusement, le système est un dispositif microfluidique ou un cytomètre en flux.
Un obstacle 13 est placé dans le champ d’acquisition 12 de la caméra. La présence de l’obstacle 13 définit un champ d’occlusion pour le système de vision monoscopique composé ici du champ 14.
La directions C1 de l’axe optique représentatif d’une orientation du champ de vision de la caméra 11 est orientée de manière à obtenir le champ d’acquisition 12 de l’environnement 1 le plus large possible.
La illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour la détermination de données représentatives d’au moins un objet dynamique dans une scène par système de vision monoscopique embarqué dans un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10, par exemple un calculateur.
Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des ou étapes décrites en regard des figures 1 et 3. Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé 2 de détermination de données représentatives d’au moins un objet dynamique dans une scène par un système de vision monoscopique embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le procédé est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un ou plusieurs calculateurs embarqués dans le véhicule 10, par exemple par un calculateur contrôlant le système de vision monoscopique.
Agrandissement/compression de zone : La zone environnante le long d’une courbe ou en un point peut être « comprimée » ou « agrandie » (dans une direction spécifique, par exemple verticalement ou uniformément). Cela se fait en rapprochant/éloignant les points proches, atténués par une fonction gaussienne. Cela est utile pour les opérations telles que le changement de l’épaisseur des sourcils ou l'affinement des bords de sourcils.
Mise en œuvre : La grille de déformation est rendue à l'aide des points de grille comme sommets, par exemple pour définir un maillage polygonal. Les triangles sont ajustés sur les sommets et l’image est cartographiée en UV sur les sommets. La cartographie UV dans le mode de réalisation est un processus de modélisation 2D de projection de la surface d’un modèle 2D sur une image 2D pour la cartographie de texture. Les lettres « U » et « V » désignent les axes de la texture 2D.
Filtres de beauté : De la même manière pour les opérations de déformation de sourcils, les opérations de filtrage de beauté sont un ensemble de transformations qui changent la forme d’autres particularités faciales. Dans un mode de réalisation, les transformations comprennent : Agrandissement d'œil (vertical et horizontal) ; amincissement de mâchoire ; amincissement de narine ; et amincissement d’arête nasale. Une mise en œuvre pour les filtres de beauté est la même que pour les filtres de sourcils, mais les régions affectées sont différentes, le cas échéant.
Les Figures 8A sont 8B sont un organigramme des opérations 800 et 804, tel que pour un dispositif informatique de la (par exemple, le dispositif 302) conformément à un mode de réalisation. Les opérations 800 définissent un procédé mis en œuvre par ordinateur comprenant l’exécution par un ou plusieurs processeurs des étapes d’un procédé. Les opérations 804 sont en outre définies comme les étapes 804A à 804C, dans un mode de réalisation.