Selon un autre développement, le procédé est caractérisé en ce que les paramètres de mesure sont sous la forme de degré : de mouillage, intensité lumineuse notamment de signaux de capteur réfléchis des éléments des capteurs réfléchis des éléments de capteurs d’environnement ou de paramètres de climat, par exemple, une température ou une humidité relative de l’air. On aura ainsi une très grande sécurité de fonctionnement car le degré de mouillage, l’intensité lumineuse ou le paramètre de climat représentent une valeur caractéristique précise et fiable pour détecter la pluie ou l’encrassage ou les conditions d’environnement climatique. La sélection du programme de nettoyage se fera en fonction de la quantité de liquide déjà disponible pour le capteur ou de l’encrassage ou de la température. La sélection du programme de nettoyage dépend du degré de mouillage / degré d’encrassage car, en particulier, avec l’intensité lumineuse on pourra distinguer entre l’encrassage et le mouillage. Par exemple, cela permet de réduire la quantité de liquide de nettoyage qui sera projeté si l’a déjà plu. De façon préférentielle, le degré de mouillage est surveillé en continu ou de manière régulière avant chaque élément de capteur de champ environnant. Le degré de mouillage se détermine sur une surface de mesure. La surface de mesure utilisée pour déterminer le degré de mouillage peut également être une partie du pare-brise ou la surface de dessus du capteur d’environnement. L’expression « degré de mouillage » désigne notamment une partie relative, de préférence un pourcentage que représente la partie de surface mouillée/couverte par du liquide, par exemple, eau de pluie, eau de lavage ou analogue ou une matière solide, par exemple, saleté, poussière, sel, pollen, boue ou analogue de la surface de mesure rapportée à la surface de mesure globale des éléments de capteur d’environnement. En particulier, le degré de mouillage est une valeur comprise entre 0 et 1. Par exemple, le degré de mouillage peut se déterminer comme partie de la lumière réfléchie d’un signal lumineux émis par un élément de capteur d’environnement. Par exemple, pour une forte réduction d’intensité lumineuse mesurée, on pourra conclure qu’il s’agit d’un encrassage par des corps solides tels que du sel, de la poussière et autres du capteur d’assistance de conduite, ce qui permet d’adapter la quantité ou la nature du liquide de nettoyage à utiliser. En particulier, le signal de capteur correspond à plusieurs ondes électromagnétiques, notamment orientées tels que, par exemple, un faisceau laser ou un faisceau lumineux comparable. De façon préférentielle, le signal de capteur est au moins principalement réfléchi par les vitres / surface de dessus de capteur, mouillées ou salies alors que le signal venant du capteur a traversé une surface de mesure non mouillée ou non salie, au moins pratiquement transparente de l’élément de capteur de mesure. De façon préférentielle, l’élément de capteur d’environnement a au moins une surface de détection pour saisir le signal de capteur réfléchi. En particulier, le degré de mouillage est proportionnel à l’intensité lumineuse du signal de capteur réfléchi. De préférence le paramètre de climat est une température ou d’humidité d’air relative ou d’une pression en air ou d’une teneur en CO2 ou analogue. En variante, les paramètres de mesure peuvent être fournis au moins partiellement par des unités de capteurs externes ou fournies par l’appareil de commande.