Procédé de contrôle pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, ii) une fonction de régulation adaptative de vitesse propre en cas d’activation à délivrer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération, fonction d’informations obtenues dans un environnement dudit véhicule (V), et d’une accélération résistive, représentative d’une accélération subie par ledit véhicule (V) lorsque ledit groupe motopropulseur ne fournit pas de couple moteur, et iii) une fonction de surveillance propre, lorsqu’un écart entre ladite consigne d’accélération et une accélération en cours dudit véhicule (V) est supérieur à un seuil, à générer une demande de désactivation temporaire de ladite fonction de régulation adaptative de vitesse, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, en cas de génération d’une demande de désactivation et de détection dans ledit véhicule (V) d’un évènement prédéfini susceptible d’induire une imprécision de ladite accélération résistive propre à provoquer la génération de ladite demande de désactivation, on interdit temporairement ladite désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on interdit temporairement ladite désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse par inhibition temporaire de ladite fonction de surveillance. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit évènement prédéfini est choisi parmi un temps écoulé depuis une mise en fonctionnement dudit véhicule (V) inférieur à une première durée prédéfinie, une détection d’un glissement d’au moins une roue motrice dudit véhicule (V) recevant ledit couple moteur, et une cessation d’enfoncement d’une pédale d’accélérateur (PA) dudit véhicule (V) pendant un changement de rapport dans une boîte de vitesses (BV) dudit groupe motopropulseur. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ladite première durée prédéfinie est comprise entre 200 ms et 2 s. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on interdit ladite désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse tant que ledit évènement prédéfini est détecté. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on interdit ladite désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse pendant une seconde durée prédéfinie. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ladite seconde durée prédéfinie est comprise entre 500 ms et 5 s. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, ii) une fonction de régulation adaptative de vitesse propre en cas d’activation à délivrer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération, fonction d’informations obtenues dans un environnement dudit véhicule (V), et d’une accélération résistive, représentative d’une accélération subie par ledit véhicule (V) lorsque ledit groupe motopropulseur ne fournit pas de couple moteur, et iii) une fonction de surveillance propre, lorsqu’un écart entre ladite consigne d’accélération et une accélération en cours dudit véhicule (V) est supérieur à un seuil, à générer une demande de désactivation temporaire de ladite fonction de régulation adaptative de vitesse, pour contrôler l’autorisation/interdiction de ladite désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse. Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, ii) une fonction de régulation adaptative de vitesse propre en cas d’activation à délivrer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération, fonction d’informations obtenues dans un environnement dudit véhicule (V), et d’une accélération résistive, représentative d’une accélération subie par ledit véhicule (V) lorsque ledit groupe motopropulseur ne fournit pas de couple moteur, et iii) une fonction de surveillance propre, lorsqu’un écart entre ladite consigne d’accélération et une accélération en cours dudit véhicule (V) est supérieur à un seuil, à générer une demande de désactivation temporaire de ladite fonction de régulation adaptative de vitesse, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de génération d’une demande de désactivation et de détection dans ledit véhicule (V) d’un évènement prédéfini susceptible d’induire une imprécision de ladite accélération résistive propre à provoquer la génération de ladite demande de désactivation, à déclencher une interdiction temporaire de ladite désactivation de la fonction de régulation adaptative de vitesse. Véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple, ii) une fonction de régulation adaptative de vitesse propre en cas d’activation à délivrer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération, fonction d’informations obtenues dans un environnement dudit véhicule (V), et d’une accélération résistive, représentative d’une accélération subie par ledit véhicule (V) lorsque ledit groupe motopropulseur ne fournit pas de couple moteur, et iii) une fonction de surveillance propre, lorsqu’un écart entre ladite consigne d’accélération et une accélération en cours dudit véhicule (V) est supérieur à un seuil, à générer une demande de désactivation temporaire de ladite fonction de régulation adaptative de vitesse, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 9.