Dispositif de nettoyage d’un composant (5) d’un véhicule comprenant : - un bras télescopique (10) comportant un corps de base (12) et une tige télescopique (14), - une buse (20), et - une lame d’essuyage (30), dans lequel - le corps de base (12) du bras télescopique (10) est conçu pour être fixé dans l’environnement de la surface à nettoyer (40) du composant (5), - la tige télescopique (14) est montée mobile sur le corps de base (12) du bras télescopique (10), - la buse (20) et la lame d’essuyage (30) sont installées sur la tige télescopique (14), et - la tige télescopique (14) se déplace entre une position de rangement (50) et une position de fin de course (55) pour conduire la lame d’essuyage (30) sur la surface à nettoyer (40) et/ou appliquer par la buse du liquide de lavage (60) sur la surface à nettoyer (40). Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, dans lequel - les composants (5) comprennent : * un capteur, et/ou * un projecteur du véhicule, et/ou - la surface à nettoyer (40) du composant (5) comprend une surface plane et/ou une surface irrégulière, notamment une surface courbée et/ou - la lame d’essuyage (30) comprend : * une buse de lavage pour distribuer du liquide de lavage (60) sur la surface à nettoyer (40), et/ou * un élément chauffant, et/ou * un élément générateur d’ultrasons. Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, comprenant une première unité d’actionnement (70) et une seconde unité d’actionnement (75), - la première unité d’actionnement (70) déployant la tige télescopique (14) hors du corps de base (12) en direction de la position de fin de course (55) pour parcourir la surface à nettoyer (40) du composant (5) avec la lame d’essuyage (30) dans une première direction, - la seconde unité d’actionnement (75) rétracte la tige télescopique (14) dans le corps de base (12) en direction de la position de rangement (50) pour passer sur la surface (40) à nettoyer du composant (5) avec la lame d’essuyage (30) dans une seconde direction opposée à la première direction ou atteindre la position de rangement (50), - la première unité d’actionnement (70) et la seconde unité d’actionnement (75) déplacent la lame d’essuyage (30), * selon un mouvement pendulaire sur la surface à nettoyer (40), ou * pendant le nettoyage de la surface (40), avant chaque inversion de sens de déplacement de la lame d’essuyage (30), pour passer sur la surface à nettoyer. Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, conçu de façon que : - la tige télescopique (14), * elle se déplace par un moyen hydraulique ou pneumatique ou électrique, et/ou * elle se rétracte selon un mouvement de translation ou de rotation ou se déploie, ou - distribue par la buse (20) pour le nettoyage une partie du milieu assurant le déplacement de la tige télescopique (14). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - la lame d’essuyage (30) va en diminuant en direction du segment d’extrémité de nettoyage de la lame d’essuyage (30) et la lame a une surface rugueuse sur une surface latérale de la lame d’essuyage (30), à une distance prédéfinie du segment d’extrémité de la lame d’essuyage (30), et - le dispositif de nettoyage fait varier la pression d’application de la lame d’essuyage (30) pour nettoyer la surface (40) sélectivement avec le segment d’extrémité de la lame d’essuyage (30) ou avec la surface latérale rugueuse de la lame d’essuyage (30). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - le corps de base (12) est couplé par une articulation à rotation (80) à une unité de fixation (90) conçue pour être fixée au véhicule, et - entre l’unité de fixation (90) et le corps de base (12), * un élément de ressort (100) tire la lame d’essuyage (30) avec une force prédéfinie en direction de la surface à nettoyer (40), ou * une unité d’actionnement de pression (110) déplace la lame d’essuyage (30) vers la surface à nettoyer (40) et l’écarte de la surface à nettoyer (40). Dispositif de nettoyage selon la revendication 6, dans lequel - l’unité d’actionnement de la pression (110) pousse la lame d’essuyage (30) avec une pression d’application de la lame d’essuyage (30) contre la surface à nettoyer (40), - la pression correspond à une force prédéfinie, ou - le dispositif de nettoyage est conçu pour adapter le niveau de la pression d’application en fonction des conditions aux limites, prédéfinies, en fonction de : * la vitesse du véhicule, ou * la température extérieure, ou * le degré de salissures déterminé de la surface à nettoyer (40). Dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de transfert (120) pour engager le dispositif de nettoyage à l’état inactif, au moins en partie dans le dessus du véhicule et de l’en déployer pour passer à l’état actif. Véhicule comprenant : - un dispositif de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, - un composant (5) à nettoyer notamment d’un projecteur ou d’un capteur, et - une unité d’exploitation (130), dans lequel - le dispositif de nettoyage est installé dans l’environnement de la surface à nettoyer (40) du composant (5), et l’unité d’exploitation (130) est conçue pour activer le dispositif de nettoyage pour nettoyer la surface (40) du composant (5). Véhicule selon la revendication 9, comprenant en outre - une buse de véhicule (140) qui est : - installée dans l’environnement de la surface (40) à nettoyer et orientée selon un angle prédéfini en direction de la tige télescopique (14), et - conçue pour solliciter la tige télescopique (14) ou la lame d’essuyage (30) ou la buse (20) avec une pression prédéfinie du liquide de lavage (60) pour dévier le liquide de lavage (60) par la tige télescopique (14) ou la lame d’essuyage (30) ou la buse (20) sur la surface à nettoyer (40) et nettoyer celle-ci.