INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La coupe 46 d’hydrocarbures en C 2 + produite dans l’unité d’absorption cryogénique 42 est introduite dans l’unité de fractionnement 48, lorsque celle-ci est présente.
Dans la première colonne de distillation de l’unité de fractionnement 48, la coupe 14 d’hydrocarbures en C 2 est récupérée en tête.
Cette coupe 14 comporte plus de 99 % des hydrocarbures en C 2 compris dans la coupe 46 d’hydrocarbures en C 2 + . Elle comprend usuellement plus de 99,5 % molaire d’hydrocarbures en C 2 , notamment de l’éthylène.
Au moins une partie de la coupe 14 est ensuite introduite dans l’installation aval 22, comme décrit plus haut
Un courant d’hydrocarbures en C 3 + est formé en pied de la première colonne de distillation. Ce courant est de préférence introduit dans une deuxième colonne de distillation, pour séparer la coupe 16 d’hydrocarbures en C 3 de la coupe 18 d’hydrocarbures en C 4 + .
La coupe 16 d’hydrocarbures en C 3 comporte généralement les hydrocarbures en C 3 présents dans le flux gazeux purifié 84 et ceux introduits dans le solvant 85. Un courant 90 de recyclage de solvant est formé à partir d’au moins une partie de la coupe 16 d’hydrocarbures en C 3 .
Le courant de recyclage 90 est alors recyclé vers l’entrée 60 d’introduction de solvant, pour constituer une partie du solvant 85 introduit dans l’unité d’absorption cryogénique 42. Ceci limite les appoints de solvant 85 à partir de la source 62. Par ailleurs la partie résiduelle 17 du flux 16 est ensuite introduite dans l’installation aval 22 pour permettre notamment la récupération de propylène.
Une coupe 18 d’hydrocarbures en C 4 + est récupérée en pied de la deuxième colonne de distillation. Elle est avantageusement envoyée vers l’installation aval 22, pour permettre l’extraction des composés ayant une valeur commerciale, par exemple le butadiène, le benzène et le toluène.
Le procédé selon l’invention élimine donc de manière efficace les contaminants présents dans le flux gazeux 12 issus de la pyrolyse de plastique et/ou de biomasse qui pourraient compromettre son intégration dans une installation avale type vapocraqueur (ou autre unité de récupération d’oléfines). En effet, ils comprennent souvent des composés engendrant des risques pour la sécurité de ces installations, pour la qualité des produits finis et/ou pour l’empoisonnement des catalyseurs présents dans ces installations.
Il est ainsi possible de produire un flux gazeux purifié 84 dépourvu de ces contaminants. En outre, la séparation du résidu gazeux léger 44 produit un résidu qui peut être intégré dans des procédés aval, par exemple comme combustible, ou pour de la récupération d’hydrogène.
Par exemple, le monoxyde d’azote présent dans le flux gazeux 12 est éliminé efficacement dans l’unité d’absorption cryogénique 42, limitant les risques de formation de gommes ou de sels d’oxyde d’azote dans des étapes ultérieures.
L’élimination du monoxyde de carbone dans le résidu gazeux 44 évite également les fluctuations de contenu en monoxyde de carbone dans la coupe 46 d’hydrocarbures en C 2 + (ainsi que par extension dans les coupes issues de celle-ci, par exemple les coupes 14, 17, 18), pour réduire le risque d’emballement de réaction dans les réacteurs d’hydrogénation d’acétylène de certaines unités de vapocraqueur (ou unité de récupération d’oléfines autonome).
La granulométrie laser est mesurée selon la norme ISO 13320:2019.
Le diamètre des grains de la poudre est avantageusement compris entre 10 et 50 µm, notamment comprise entre 12 et 45 µm, et possède de préférence une valeur de D50 comprise entre 20 et 30 µm.
La température de fusion des composés de la poudre est typiquement supérieure à la température de la paraison - qui peut atteindre 1100 °C - afin d’éviter la dégradation thermique du revêtement 6 lors du moulage. De préférence, la température de fusion du composant de la poudre ayant la température de fusion la plus basse est supérieure de 300°C à la température de paraison.
La « densité tassée » est évaluée suivant les bases de la norme NF EN ISO 3923 (2018) relative aux « Poudres métalliques – Détermination de la masse volumique apparente après tassement ». Typiquement, on utilise une éprouvette de volume 25 cm 3 et une balance KERN SEAL de portée maximale 6000 g et de résolution 0,1 g. Le tassement est stoppé après 3000 coups.
La « densité vraie » est évaluée suivant les bases de la norme NF EN ISO 8130-2 (2011) relative aux « Poudres pour revêtement - Détermination de la masse volumique à l’aide d’un pycnomètre à gaz (méthode de référence) ». On utilise un pycnomètre à hélium (Quantachrome Upyc 1200 e) avec une cellule de 10 cm 3 . La masse de la poudre est mesurée avec une balance, par exemple METTLER TOLEDO AB104 de portée maximale 110 g et de résolution 0,1 mg.
La densité tassée de la poudre métallique est typiquement comprise entre 3 et 7 g/cm 3 .
La densité vraie est typiquement comprise entre 6 et 10 g/cm 3 , de préférence avec un écart-type faible, par exemple de 0,001. Des poudres métalliques présentant une telle densité vraie permettent en effet d’obtenir un dépôt solide 5 plus dense.
Au sens de la présente invention, une poudre est « essentiellement constituée » d’un composé A lorsque la poudre comprend au moins 99% en masse du composé A, par rapport à la masse totale de la poudre.
Poudre métallique comprenant un alliage NiCr
Selon un premier mode de réalisation, la poudre métallique 4 comprend ou est essentiellement constituée d’un alliage de nickel et de chrome (appelé alliage nickel-chrome et noté NiCr). Cela permet d’obtenir un revêtement 6 comprenant du NiCr qui confère au moule 1 une protection thermomécanique. En particulier, un revêtement 6 comprenant du NiCr confère au moule 1 une meilleure résistance à l’abrasion, ce qui est particulièrement utile dans le cas de moules pour verres borosilicatés et dans le cas de moules en alliage de cuivre et d’étain. En effet, les verres borosilicatés sont particulièrement abrasifs et conduisent généralement à une usure prématurée des moules. Quant aux moules en alliage de cuivre et d’étain, ils ont une bonne conductivité thermique et sont généralement très onéreux, de sorte qu’il est avantageux de perdre un peu de la conductivité thermique du moule si cela permet de le conserver plus longtemps.
Ainsi, selon une variante avantageuse de ce premier mode de réalisation, le moule de verrerie 1 est un moule pour verres borosilicatés ou un moule en alliage de cuivre et d’étain, par exemple en bronze.
La teneur en nickel dans l’alliage NiCr est avantageusement comprise entre 40% et 85% en masse, de préférence entre 45 et 80% en masse, par rapport à la masse total de l’alliage NiCr, le complément étant essentiellement constitué de chrome.
Selon une première variante, la teneur en nickel dans l’alliage de NiCr est comprise entre 40 et 50% en masse, tandis que la teneur en chrome est comprise entre 50% et 60% en masse, par rapport à la masse totale de l’alliage NiCr. Par exemple, la teneur en nickel dans l’alliage de NiCr est sensiblement égale à 50% en masse, la teneur en chrome étant également sensiblement égale à 50% en masse, par rapport à la masse totale de l’alliage NiCr. Selon une deuxième variante, la teneur en nickel dans l’alliage NiCr est d’environ 80% en masse, tandis que la teneur en chrome est d’environ 20% en masse, par rapport à la masse totale de l’alliage NiCr.
La granulométrie de la poudre de NiCr est avantageusement comprise entre 10 et 50 µm. La valeur de D50 de la poudre de NiCr est typiquement comprise entre 20 et 30 µm, de préférence comprise entre 25 et 27 µm, par exemple sensiblement égale à 26,1 µm. La valeur de D10 de la poudre de NiCr est typiquement comprise entre 10 et 20 µm, de préférence comprise entre 14 et 16 µm, par exemple sensiblement égale à 14,7 µm. La valeur de D90 de la poudre de NiCr est typiquement comprise entre 40 et 50 µm, de préférence comprise entre 43 et 45 µm, par exemple sensiblement égale à 44,0 µm.
La densité tassée de la poudre de NiCr est typiquement comprise entre 4 et 5 g/cm 3 , notamment entre 4,3 et 4,8 g/cm 3 , par exemple de l’ordre de 4,7 g/cm 3 . La densité vraie de la poudre de NiCr est typiquement comprise entre 7,5 et 8,5 g/cm 3 , notamment entre 7,6 et 8,0 g/cm 3 , par exemple de l’ordre de 7,71 g/cm 3 .
Poudre métallique comprenant un alliage de type cupronickel
Elle s’étend avantageusement à l’opposé de l’entrée 30 d’eau à clarifier 13 par rapport à l’axe A-A’. Elle comporte par exemple une évacuation par débordement au-dessus de la paroi latérale 28 du bassin 18.
La poche 26 débouche vers le haut au point le plus bas du fond 24. Elle définit un volume de collecte de solides sédimentés. Elle est délimitée par une surface latérale 29 ayant un angle d’inclinaison par rapport à un plan horizontal supérieur à l’angle d’inclinaison du ou des pans inclinés du fond 24 par rapport au même plan horizontal.
La sortie 34 d’évacuation de solides sédimentés 17 s’ouvre au fond de la poche 26. Elle est raccordée à une pompe 39 d’évacuation des solides sédimentés, en vue de leur traitement.
L’équipement 20 est disposé dans le volume intérieur 38 du bassin 18, au voisinage de la surface du bassin 18. Il comporte au moins un module lamellaire 22, par exemple plusieurs modules lamellaires 22 couvrant avantageusement une section horizontale du volume intérieur 38 autour du système de nettoyage 14.
Chaque module lamellaire 22 est formé d’une pluralité de lamelles 40, de préférence inclinées par rapport à la verticale, qui délimitent entre elles des passages traversants 42 depuis une surface inférieure 43A du module 22 vers une surface supérieure 43B du module 22.
En variante, le module lamellaire 22 est formé d’une pluralité d’éléments tubulaires débouchant vers le bas dans la surface inférieure 43A du module 22 et vers le haut dans la surface supérieure 43B du module 22.
Les passages intérieurs 42 délimités au sein du module lamellaire constituent donc un obstacle pour les éléments solides contenus dans l’eau à clarifier 13. Ceux-ci sont donc préférentiellement maintenus sous le module lamellaire 22. Au contraire, l’eau clarifiée 15 est propre à remonter et à cheminer à travers le module lamellaire 22.
Ainsi, la concentration en solides maintenus sous le module lamellaire 22 est propre à augmenter, provoquant une sédimentation des solides vers le fond 24 du bassin 18.
Comme illustré par la , le système de nettoyage 14 comporte un arbre rotatif d’entrainement 50, monté verticalement dans le bassin 18, et au moins un bras de raclage 52, faisant saillie radialement à partir de l’arbre rotatif 50.
Le système de nettoyage 16 comporte en outre au moins une rampe de nettoyage 54 de l’équipement 20, faisant saillie radialement par rapport à l’arbre rotatif 50 avantageusement au-dessus et en regard d’un bras de raclage 54, et un système d’entrainement en rotation 56 de l’arbre rotatif 50.
Selon l’invention, le système de nettoyage 16 comporte en outre un système 58 d’amenée de fluide de nettoyage à travers une extrémité inférieure 60 de l’arbre creux 50.
L’arbre rotatif 50 s’étend verticalement le long de son axe de rotation (qui est ici l’axe central A-A′ du bassin 18), entre l’extrémité inférieure 60 et une extrémité supérieure 62, connectée au système d’entrainement en rotation 56.
Dans cet exemple, l’arbre rotatif 50 est formé de plusieurs segments 64A, 64B, 64C assemblés bout à bout le long de l’axe A-A’. En variante, l’arbre rotatif 50 est réalisé d’un seul tenant en un seul segment.
L’arbre rotatif 50 définit un canal central 66 de circulation de fluide de nettoyage qui s’étend au moins entre l’extrémité inférieure 60 et une entrée de la rampe de nettoyage 54.
Le canal de circulation 66 s’étend ici au-dessus de la rampe de nettoyage 54, jusqu’à un opercule 68 formé d’une bride pleine entre deux sections successives 64A, 64B de l’arbre rotatif 50.
L’arbre rotatif 50 est monté rotatif autour de son axe A-A′ en étant entrainé en rotation par le système d’entrainement en rotation 56. Il entraine en rotation conjointement la ou chaque rampe de nettoyage 54, et le ou chaque bras de raclage 52.
Le dispositif 3 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de contrôle tel que précédemment décrit en regard des figures 1 et 2 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 3 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable, un serveur. Les éléments du dispositif 3, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 3 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif 3 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 30 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif 3. Le processeur 30 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif 3 comprend en outre au moins une mémoire 31 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur 30 est par exemple stocké sur la mémoire 31. La mémoire 31 peut constituer un support d’informations selon un mode de réalisation particulier en ce qu’elle comprend un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle de l’invention.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple un serveur distant ou le « cloud », tel que le dispositif distant 110 ou le dispositif de communication mobile 11 par exemple, ou le véhicule autonome 10 lorsque le dispositif 3 correspond au dispositif distant 110 ou à un téléphone intelligent ou une tablette par exemple. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français).
Selon un autre exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend une interface de communication 33 qui permet d’établir une communication avec d’autres dispositifs (tels que d’autres calculateurs du système embarqué ou des capteurs embarqués tel que les capteurs 24) via un canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 330. L’interface de communication 33 correspond par exemple à un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458), Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3) ou LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 peut fournir des signaux de sortie à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu’un écran d’affichage 340, tactile ou non, un ou des haut-parleurs 350 et/ou d’autres périphériques 360 (système de projection) via respectivement des interfaces de sortie 34, 35, 36. Selon une variante, l’un ou l’autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 3.
La illustre un diagramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle de contrôle de marchandises embarquées dans un véhicule autonome de transport routier, dit véhicule autonome, par exemple le véhicule autonome 10. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de contrôle 3 précédemment décrit, ce dispositif pouvant être embarqué dans le véhicule autonome 10.
Dans une première étape 41, des données représentatives d’un ensemble d’objets embarqués dans le véhicule autonome sont reçues depuis un ensemble de capteurs embarqués dans le véhicule autonome, l’ensemble de capteurs comprenant au moins un capteur.
Dans une deuxième étape 42, un ensemble de conditions d’autorisation d’emport de l’ensemble d’objets dans le véhicule autonome sont vérifiées en fonction des données.
Dans une troisième étape 43, un ensemble de systèmes est contrôlé en fonction d’un résultat de la vérification.
Selon des variantes de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits ci-avant en relation avec les figures 1 et 2 s’appliquent de façon analogue aux étapes du procédé de la .
La présente invention ne se limite donc pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend notamment à un procédé de contrôle d’un véhicule autonome qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif de contrôle configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention concerne également un véhicule autonome, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre pour le transport de marchandises, comprenant le dispositif de contrôle 3 précédemment décrit.
CONTRÔLE DE L’INTERDICTION D’UTILISATION D’UNE FONCTION DE RÉGULATION ADAPTATIVE DE VITESSE DANS UN VÉHICULE TERRESTRE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) et une fonction de régulation adaptative de vitesse faisant l’objet d’une surveillance, et plus précisément le contrôle de l’interdiction d’utilisation de cette fonction de régulation adaptative de vitesse.
La illustre de façon schématique et à titre d’exemple, une vue en coupe (partielle) d’un sous-ensemble de facettes tel qu’illustré sur la , modulé par un réseau de diffraction sub longueur d’onde.
Là encore, les ensembles de facettes illustrées sur la peuvent être modulés par un réseau de diffraction pseudo-concentrique à pas constant, concentrique ou pseudo-concentrique à pas variable, un réseau de diffraction radial, un réseau de diffraction angulairement sectorisé, par exemple un réseau de diffraction pseudo-radial, ou un réseau de diffraction à deux dimensions.
La illustre un premier exemple d’un réseau de diffraction sub longueur d’onde 310 dans un composant selon la présente description, le réseau de diffraction étant concentrique et de pas constant Λ 1 . Un tel réseau concentrique comprend des lignes concentriques 311. Un tel réseau de diffraction permet d’observer un effet coloré stable dans un basculement haut/bas et un changement de couleur dans un basculement gauche/droite. Un même effet coloré sera observé avec un réseau pseudo-concentrique.
La illustre un deuxième exemple d’un réseau de diffraction sub longueur d’onde 320 dans un composant selon la présente description, le réseau de diffraction étant concentrique et de pas variable. Un tel réseau de diffraction permettra d’observer un effet coloré variable dans un basculement haut/bas mais cet effet coloré variable sera conservé par rotation azimutale. Là encore, un même effet coloré sera observé avec un réseau pseudo-concentrique à pas variable.
La illustre un troisième exemple d’un réseau de diffraction sub longueur d’onde 330 dans un composant selon la présente description, le réseau de diffraction étant pseudo-radial, de pas Λ 2 . Comme illustré sur la , le réseau de diffraction pseudo-radial 330 comprend des lignes de réseau radiales 331 qui s’étendent depuis le centre du réseau 335 défini par l’intersection du plan du composant avec ledit deuxième axe et des lignes de réseau pseudo-radiales 332, parallèles aux lignes de réseau s’étendant radialement depuis le centre du réseau. Un réseau pseudo-radial permet de définir des secteurs angulaires 338 à l’intérieur desquels les lignes de réseau sont parallèles, ce qui permet d’avoir un pas Λ 2 sensiblement constant. Les secteurs angulaires ont un angle au sommet compris par exemple entre 2° et 60°. Bien que non représentés, d’autres réseaux de diffraction angulairement sectorisés peuvent être envisagés.
La illustre un quatrième exemple d’un réseau de diffraction sub longueur d’onde 340 dans un composant selon la présente description, le réseau de diffraction étant à deux dimensions, avec une composante concentrique et une composante pseudo-radiale, les pas dans chacune des dimensions étant constants mais différents l’un de l’autre. Un tel réseau de diffraction comprend des lignes concentriques 341 et des lignes radiales et pseudo-radiales 342. Un tel réseau de diffraction permettra d’observer un effet coloré stable dans un basculement haut/bas et une couleur différente lors d’un basculement gauche/droite. Cet effet coloré variable sera conservé par rotation azimutale. Là encore, un même effet coloré sera observé avec une composante pseudo-concentrique du réseau à la place de la composante concentrique.
Dans cet exemple, la première structure diffractive du composant optique de sécurité présente un contour configuré pour générer un motif macroscopique 401 reconnaissable à l’œil nu par un observateur, à savoir une salamandre crachant du feu.
La première structure diffractive est par exemple constituée d’un ensemble d’éléments optiques comprenant des microstructures modulées chacune par un réseau de diffraction sub longueur d’onde à deux dimensions, avec un premier pas constant dans une dimension et un deuxième pas constant dans l’autre dimension mais différent du premier pas. Les microstructures sont par exemple des microlentilles. Le réseau de diffraction est concentrique ou pseudo-concentrique dans une dimension, avec un pas compris entre 280 nm et 320 nm et le réseau de diffraction est pseudo-radial dans l’autre dimension, avec un pas compris par exemple entre 230 nm et 270 nm. La deuxième couche réfléchissante est par exemple métallique, configurée pour générer une résonance plasmonique.
L’image 410 illustre une observation autour de la réflexion directe. La salamandre est visible avec une première couleur, par exemple une couleur violette. Les positions 411 et 412 correspondent à une observation du motif 401 lors d’un tilt haut/bas. On observe sensiblement la même première couleur, par exemple la couleur violette, dans les positions 411, 412, avec une stabilité en couleur lors du tilt haut/bas qui peut aller jusqu’à quelques dizaines de degrés, par exemple au moins dix degrés de part et d’autre de la position centrale.
Les positions 413 et 414 correspondent à une observation du motif lors d’un tilt gauche/droite. La salamandre est alors visible avec une deuxième couleur, par exemple une couleur bleue.
Ceci s’explique car les positions 413/414 et 411/412 ont localement un pas de réseau 2D qui diffère et donc une couleur différente.