INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le test de résistance à la projection de gravillons montre que l’échantillon selon l’invention B présente une résistance à la projection de gravillons très supérieure à celle de l’échantillon de référence A.
Le test d’absorption acoustique ( ) montre des propriétés d’absorption analogues pour les échantillons selon l’invention B et de référence A.
En définitive, l’écran selon l’invention B présente à la fois une grande robustesse face au grenaillage, ceci tout en présentant une tenue mécanique peu dégradée par rapport à celle de l’échantillon de référence A et une absorption acoustique comparable à celle dudit échantillon de référence.
Véhicule routier de transport de marchandises équipé d’un module de pare-chocs arrière La présente invention concerne le domaine des véhicules routiers de transport de marchandises tels que des semi-remorques ou des remorques.
Un véhicule routier de transport de marchandises comprend un châssis et une carrosserie montée sur le châssis et délimitant un espace de chargement intérieur.
A titre d’exemple, la zone sécurisée 800 comprend en outre d’autres circuits périphériques 808, tel que par exemple un circuit de contrôle de redondance cyclique.
A titre d’exemple, la zone sécurisée 800 comprend en outre un processeur dédié 810 (CPU2) relié au circuit de couplage et de chainage 112 par l’intermédiaire d’un bus. La zone 800 comprend par exemple en outre une mémoire non volatile non modifiable 812 (ROM, de l'anglais « Read Only Memory ») ainsi qu’une mémoire volatile 814 (CPU RAM) et une mémoire non volatile 816 (NV MEM2). Le processeur dédié 802 est configuré pour effectuer les opérations de couplage et/ou de chainage par l’intermédiaire du circuit de couplage et de chainage 112. Selon ce mode de réalisation, uniquement le processeur 810 est configuré pour effectuer des opérations sécurisées, et par conséquent, pour manipuler les objets binaires générés.
A titre d’exemple, la zone non sécurisée 802 comprend le processeur 104, ainsi que les mémoires non volatile et volatile 106 et 108.
Un avantage des modes de réalisations décrits est que le processeur 104 ne peut pas lire les données en clair et ne peut pas faire de transaction avec le circuit de couplage et de chainage 112.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est que le processeur dédié 810, bien que pouvant utiliser le circuit de couplage et de chainage 112, ne peut, lui non plus, lire des données en clair. L’utilisation du processeur 810 apporte un niveau d’isolation supplémentaire aux données sensibles et aux secrets.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits, comprenant la combinaison, au niveau système, des circuits périphériques avec un circuit de chainage ou de couplage, est qu’ils permettent d’améliorer les performances en termes de temps de traitement et/ou de fournir de nouvelles fonctionnalités sans modifier les périphériques existants. Les circuits périphériques, tels que par exemple un circuit cryptographique et un circuit de contrôle de redondance cyclique, ou tout autre circuit périphérique, ont la possibilité d’être utilisés séparément ou de manière combinée en fonction du mode d'utilisation du circuit de couplage et de chainage.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est qu’ils permettent d’effectuer le traitement d’une valeur de donnée par deux circuits périphériques en parallèle. L’utilisation du circuit de couplage et chainage permet de réduire la surface du circuit. Une opération de chainage ne requiert qu’une seule demande de transfert de donnée de la part du processeur 104. Ainsi, les modes de réalisation décrits permettent d’améliorer les performances, et terme de temps de traitement, du dispositif et réduit sa consommation en énergie.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est que, par rapport à la seule utilisation du processeur sans circuit de couplage et de chainage, moins d’opérations sont nécessaires pour effectuer une opération de chainage ou de couplage entre deux périphériques. En effet, une seule demande d’accès en provenance du processeur permet la génération, par le circuit de couplage et de chainage d’autres opérations.
Un avantage des modes de réalisations décrits en relation avec les figures 3, 4A, 4B, 5A et 5B est que ni le processeur 104, ni le processeur 810, ne manipule jamais de données en clair. Le processeur 104 ne peut utiliser directement les périphériques uniquement lorsque le circuit de couplage et de chainage est en mode standard.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, le type d’opération effectuée en fonction de la valeur du paramètre d’état peut varier. Bien que les exemples illustrés décrivent le traitement de clefs de chiffrements, d’autres types de traitements de donnée peuvent être implémentés. Les valeurs pouvant être prises par paramètre d’état peuvent bien sûr différer des valeurs décrites, en particulier avec les valeurs décrites en relation avec la . De même, le type d’opérations effectuées par le circuit de couplage et de chainage et les circuits périphériques impliquées peuvent différer des opérations par exemple décrites dans les figures 3, 4A, 4B, 5A et/ou 5B.
Enfin, la mise en œuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, bien que les circuits périphériques décrits soient majoritairement des circuits cryptographique, d’autres types de circuits peuvent être reliés au circuit de couplage et de chainage.
Procédé et circuit d’émulation d’une mémoire morte La présente description concerne de façon générale un procédé et un circuit permettant l’émulation d’une mémoire morte.
Une mémoire morte, telle qu’une mémoire de type ROM (de l’anglais « Read-Only Memory »), présente l’avantage de stocker des données de façon immuable. Toutefois, une mémoire morte peut avoir certaines limitations. En particulier, il existe des mémoires mortes qui ne sont pas reprogrammables, ce qui peut être une contrainte dans certaines applications. Il existe également des mémoires mortes reprogrammables, qui ont tendance à être consommatrices en surface et energie.
Une solution est d’émuler une mémoire morte par une mémoire vive. Toutefois, il est important, à des fins de sécurité, de garantir l’intégrité des données stockées. Il est également important de s’assurer que, lors de l’écriture d’une séquence de donnée dans la mémoire, les données écrites sont correctes. Il peut être aussi souhaitable de s’assurer que ces données ont été écrites aux correctes adresses, qu’elles n’ont pas été écrites plusieurs fois et que l’ordre de la séquence est respecté.
Il existe un besoin d’améliorer les procédés et circuits garantissant l’intégrité de données stockées dans une mémoire, telle qu’une mémoire vive émulant une mémoire de type ROM.
Un mode de réalisation prévoit un circuit de couplage et de chainage configuré pour : - effectuer une opération de couplage entre une mémoire volatile et un circuit cryptographique, reliés au circuit de couplage et de chainage, en réponse à une demande d’accès en écriture d’une ou plusieurs données vers la mémoire volatile, la demande d’accès en écriture étant en provenance d’un processeur relié au circuit de couplage et de chainage, la demande d’accès comprenant en outre une adresse de stockage dans la mémoire volatile, l’opération de couplage comprenant : l’écriture de la ou des données dans la mémoire volatile ; et pour chacune de l’une ou plusieurs données, la génération d’une première demande d’accès pour écriture, dans le circuit cryptographique, de la donnée et la génération d’une deuxième demande d’accès pour écriture, dans le circuit cryptographique de l’adresse de stockage ; - effectuer une opération de vérification entre le circuit cryptographique et la mémoire volatile, en réponse à une demande d’accès pour lecture, en provenance du processeur, d’une valeur de vérification stockée dans le circuit cryptographique, l’opération de vérification comprenant : la comparaison de la valeur de vérification avec une valeur de référence, stockée dans le circuit de couplage et de chainage ; et - sur la base de la comparaison, l’autorisation d’accès à la mémoire volatile uniquement en lecture.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre chaque fois que le véhicule V est dans une phase de déplacement (avec une vitesse vv non nulle) et donc que son GMP fournit du couple.
L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, en cas d’arrêt ordonné par la fonction d’arrêt d’urgence FAU pendant que le véhicule V circule à une vitesse vv non nulle, on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) fournit à la fonction de limitation de vitesse FLV au moins une consigne de vitesse principale cvp1 qui est strictement inférieure à cette vitesse vv du véhicule V. Cette (chaque) consigne de vitesse principale cvp1 est déterminée de sorte que la fonction de limitation de vitesse FLV génère au moins une consigne de couple cc négative propre à réduire la vitesse vv du véhicule V. On comprendra en effet que, comme la consigne de vitesse principale cvp1 est strictement inférieure à la vitesse vv du véhicule V, la fonction de limitation de vitesse FLV est obligée de générer une consigne de couple cc négative.
Ainsi, on se sert très avantageusement de la fonction de limitation de vitesse FLV en lui imposant d’utiliser au moins une consigne de vitesse principale cvp1 pour réaliser l’arrêt du véhicule V, sans que cela ne nécessite d’adaptation de cette fonction de limitation de vitesse FLV. Certes, cela nécessite de concevoir le dispositif de contrôle DC2, mais cette conception est particulièrement simple et très peu onéreuse du fait que ce dernier (DC2) a essentiellement besoin de délivrer chaque consigne de vitesse principale cvp1 pour la fonction de limitation de vitesse FLV lorsqu’il reçoit l’ordre d’arrêt généré par la fonction d’arrêt d’urgence FAU.
On notera que la fonction de limitation de vitesse FLV permet aussi avantageusement, par conception, de discriminer la situation dans laquelle la pédale d’accélérateur du véhicule V est enfoncée jusqu’à un point dur prédéfini (parfois appelé en anglais « kick down »). Par conséquent, l’invention permet aussi de garantir que dans la situation précitée le conducteur du véhicule V peut reprendre le contrôle de ce dernier (V) et que le calculateur de supervision CS peut recommencer à prendre en compte l’enfoncement de la pédale d’accélérateur du véhicule V.
Par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30, en cas d’arrêt ordonné pendant que le véhicule V circule à une vitesse vv non nulle, on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) peut fournir à la fonction de limitation de vitesse FLV une consigne de vitesse principale cvp1 qui est nulle (soit cvp1 = 0 km/h). Cette consigne de vitesse principale cvp1 nulle impose à la fonction de limitation de vitesse FLV une génération d’une consigne de couple cc négative propre à faire tendre vers zéro la vitesse vv du véhicule V.
Mais d’autres modes de réalisation peuvent être envisagés. Ainsi, on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) peut, par exemple, fournir à la fonction de limitation de vitesse FLV une première consigne de vitesse principale cvp1 qui est strictement inférieure à la vitesse vv du véhicule V et non nulle, puis une seconde consigne de vitesse principale cvp1 qui est nulle. En variante, on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) peut, par exemple, fournir à la fonction de limitation de vitesse FLV des consignes de vitesse principales cvp1 qui décroissent en étant toutes strictement inférieures à la vitesse vv du véhicule V jusqu’à atteindre la valeur nulle.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-30 du procédé peut aussi comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) peut initialement fournir à la fonction de limitation de vitesse FLV une consigne de vitesse préliminaire cvp2 qui est supérieure à la vitesse vv du véhicule V. Dans ce cas, on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) fournit ensuite à la fonction de limitation de vitesse FLV chaque consigne de vitesse principale cvp1 dans la sous-étape 20.
Cette option est destinée à éviter qu’en cas d’accélération du véhicule V au moment où l’arrêt est ordonné et alors même que la fonction de limitation de vitesse FLV a été précédemment désactivée avec une première consigne de vitesse, que l’activation de la fonction de limitation de vitesse FLV par le dispositif de contrôle DC2 survienne avec une vitesse vv du véhicule V qui est supérieure à cette première consigne de vitesse, et donc provoque la reprise de fonctionnement de la fonction de limitation de vitesse FLV avec cette première consigne de vitesse. On comprendra en effet qu’en imposant à la fonction de limitation de vitesse FLV une consigne de vitesse préliminaire cvp2 supérieure à la vitesse vv du véhicule V, on provoque certes son activation mais pas sa reprise avec la première consigne de vitesse (strictement inférieure à cette consigne de vitesse préliminaire cvp2).
Egalement par exemple, dans la sous-étape 10 la consigne de vitesse préliminaire cvp2 peut être comprise entre 101 % de la vitesse vv du véhicule V et 110 % de la vitesse vv du véhicule V. A titre d’exemple illustratif, la consigne de vitesse préliminaire cvp2 peut être égale à 110 % de la vitesse vv du véhicule V. Mais d’autres valeurs peuvent être envisagées.
De préférence, l’intervalle temporel entre les fournitures des consignes de vitesse préliminaire cvp2 et principale cvp1 est très petit. Par exemple, il peut être compris entre 50 ms et 200 ms. A titre d’exemple illustratif, cet intervalle temporel peut être égal à 100 ms. Mais d’autres valeurs peuvent être envisagées. Une valeur très petite est destinée à très vite faire cesser la fourniture d’un troisième couple positif aux roues motrices par le GMP.
On notera que la dynamique longitudinale du véhicule V est assurée, en complément du GMP, par d’autres systèmes embarqués dans le véhicule V, comme par exemple le système de freinage.
On notera également que dans l’étape 10-30, lorsque la fonction de limitation de vitesse FLV est désactivée au moment où l’arrêt est ordonné par la fonction d’arrêt d’urgence FAU, on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) peut activer immédiatement cette fonction de limitation de vitesse FLV avant de lui imposer l’utilisation d’une consigne de vitesse principale cvp1 ou préliminaire cvp2. Dans ce cas l’activation a lieu au début de la sous-étape 10. Mais on peut aussi envisager que le seul fait de fournir une consigne de vitesse principale cvp1 ou préliminaire cvp2 permette d’activer cette fonction de limitation de vitesse FLV.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-30 du procédé peut aussi comprendre une sous-étape 30 dans laquelle la fonction de limitation de vitesse FLV peut réaliser au moins une filtration de chaque consigne de couple cc négative qu’elle génère afin qu’elle soit comprise dans un premier intervalle choisi et/ou présente une variation comprise dans un second intervalle choisi. Le premier intervalle est parfois appelé un gabarit d’accélération (en m/s 2 ). Le second intervalle est parfois appelé un gabarit de variation d’accélération (ou « jerk ») (en m/s 3 ).
Par exemple, le premier intervalle peut être choisi en fonction de la vitesse vv du véhicule V et/ou le second intervalle peut être choisi en fonction de la vitesse vv du véhicule V. Il peut aussi optionnellement être choisi en fonction de l’écart entre la vitesse du véhicule V (vv) et la consigne de vitesse principale cvp1 ou préliminaire cvp2. Mais cela n’est pas obligatoire, et dans ce cas le premier intervalle a des bornes fixes (non variables) et/ou le second intervalle a des bornes fixes (non variables).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur d’arrêt d’urgence CA (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC2) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker la vitesse vv du véhicule V, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur d’arrêt d’urgence CA (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC2) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins l’ordre d’arrêt et la vitesse vv du véhicule V, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur d’arrêt d’urgence CA (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC2) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message contenant une consigne de vitesse principale cvp1 ou préliminaire cvp2 et/ou un éventuel ordre d’activation.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1 et éventuellement le calculateur de limitation de vitesse CL, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler un arrêt d’urgence du véhicule V en cas d’arrêt ordonné par la fonction d’arrêt d’urgence FAU.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule terrestre V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP), une fonction d’arrêt d’urgence et une fonction de limitation de vitesse.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule (terrestre) V comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice thermique MMT et dispositif de couplage DC1 associé à une boîte de vitesses BV automatisée, un calculateur de supervision CS, un calculateur de limitation de vitesse CL, un calculateur d’arrêt d’urgence CA, et un dispositif de contrôle DC2 selon l’invention.
On notera que le GMP pourrait aussi être de type hybride (électrique et thermique) ou tout électrique ou encore à hydrogène. Par ailleurs, la chaîne de transmission pourrait aussi permettre un mode quatre roues motrices (ou 4x4) ou 4x2.
Le GMP étant ici purement thermique, à titre d’exemple illustratif, il comprend une machine motrice thermique MMT comprenant un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l’arbre moteur AM afin d’entraîner ce dernier (AM) en rotation. Cette machine motrice thermique MMT est propre à fonctionner selon un régime pour fournir un premier couple, sur ordre du calculateur de supervision CS. De plus, elle (MMT) est propre à être couplée à l’arbre primaire AP de la boîte de vitesses BV (automatisée) via le dispositif de couplage DC1. Ce dernier (DC1) est propre à délivrer pour la boîte de vitesses BV un deuxième couple à partir du premier couple produit par la machine motrice thermique MMT. La boîte de vitesses BV est propre à délivrer un troisième couple à partir du deuxième couple délivré par le dispositif de couplage DC1, notamment pour au moins un train T1 de roues motrices. Ce troisième couple (fourni aux roues motrices) est défini par une consigne de couple cc, sur laquelle on reviendra plus loin.
Le calculateur de limitation de vitesse CL assure au moins une fonction de limitation de vitesse FLV au sein du véhicule V. Cette fonction de limitation de vitesse FLV est propre, en cas d’activation, à générer une consigne de couple cc permettant au véhicule V de ne pas dépasser une consigne de vitesse cv. Cette consigne de couple cc générée est ensuite transmise au calculateur de supervision CS.
On notera que le calculateur de limitation de vitesse CL et le calculateur de supervision CS peuvent, par exemple, communiquer via un réseau de communication interne RC du véhicule V, éventuellement multiplexé, comme illustré non limitativement sur la .
Le calculateur d’arrêt d’urgence CA assure une fonction d’arrêt d’urgence FAU (parfois appelée en anglais « safe stop ») propre, en cas de détection d’un événement important (comme par exemple (et non limitativement) un défaut de vigilance du conducteur), à ordonner un arrêt du véhicule V (éventuellement après avoir déclenché une série d’alertes (sonores et/ou visuelles et/ou haptiques).
On notera que le calculateur d’arrêt d’urgence CA et le calculateur de supervision CS peuvent, par exemple, communiquer via le réseau de communication interne RC, comme illustré non limitativement sur la .
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle simplifié de l’arrêt d’urgence du véhicule V lorsque la fonction d’arrêt d’urgence FAU a ordonné un arrêt.
Ce procédé (de contrôle) peut être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC2 (illustré au moins partiellement sur les figures 1 et 2) qui comprend à cet effet au moins un processeur PR1, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce dispositif de contrôle DC2 peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). A titre d’exemple, il peut s’agir d’un microcontrôleur. On notera, comme on le verra plus loin, qu’une partie du procédé peut aussi être mise en œuvre par la fonction de limitation de vitesse FLV, ici contrôlée par le calculateur de limitation de vitesse CL.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC2 fait partie du calculateur d’arrêt d’urgence CA. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC2 pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur d’arrêt d’urgence CA, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction, comme par exemple le calculateur de limitation de vitesse CL ou le calculateur de supervision CS.
Il serait aussi possible de prévoir une ouverture (non représentée) sur la pièce extérieure en vis-à-vis d’un autre trou correspondant à un hauteur donnée dans lequel on pourra insérer une goupille.
Nous allons maintenant décrire le procédé de réglage de la cale.
Lors du montage de la turbine 1, plusieurs modules 30, 31 32 sont montés sur l’arbre 2 de la turbine 1, la somme des hauteurs hi de ces différents modules 30, 31 et 32 n’est pas toujours à la cote optimale des plans de fabrication, il est donc alors nécessaire d’ajuster cette somme pour qu’elle corresponde à la longueur de l’arbre 1. On place la cale 4 entre le dernier module 32 situé en amont et l’extrémité amont de l’arbre 2 et une fois cet écart calculé, on règle la hauteur H de la cale 4 en faisant tourner la deuxième partie 41 de la cale 4 sur la première partie 40.
Le réglage de la hauteur H de la cale peut être fait en la mesurant avec un pied à coulisse par exemple. Ou si la cale comprend des graduations 6, le réglage de la hauteur H de la cale 4 se fait en positionnant les deux parties écartés de la bonne graduation.
Un contrôle post serrage sur la turbine montée permet d’ajuster si nécessaire la hauteur H de la cale 4 en faisant tourner la deuxième partie 41 sur la première partie 40 fixe clavetée.
En maintenance, il est possible de réajuster la hauteur H de la cale 4 en fonction de l’usure éventuelle des modules 30, 31 et 32 ou de l’arbre 2.
LONGERON CREUX POUR FABRICATION D'UNE AUBE COMPOSITE AVEC INJECTION DE RESINE Domaine technique de l'invention L’invention concerne un longeron utilisé dans la fabrication d’une aube de turbomachine d’aéronef et, un procédé de fabrication d'un tel longeron.
Arrière-plan technique L‘état de l’art comprend les documents WO-2010/061139-A2 et FR-3.109.115-A1.