INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaitront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet un système électronique comprenant : - un corps ; - un organe mobile par rapport au corps entre une position fermée dans laquelle il est rabattu vers le corps, et au moins une position ouverte dans lequel il est éloigné du corps par rapport à la position fermée ; - au moins un couple d’éléments de détection d’un micro-déplacement de l’organe lors de l’application d’un effort par un utilisateur entraînant un déplacement de l’organe depuis l’une de ses positions en direction d’une autre de ses positions, le couple d’éléments comprenant un capteur à effet Hall porté par l’un de l’organe et du corps, et un aimant porté par l’autre de l’organe et du corps en regard du capteur à effet Hall ; - une unité électronique paramétrée pour piloter une action prédéterminée si le micro-déplacement engendre une valeur du champ magnétique capté par le capteur à effet Hall atteignant ou dépassant une première borne par rapport à une valeur de référence du champ magnétique, caractérisé en ce que l’unité électronique est paramétrée avec un cycle de calibration configuré pour calibrer la première borne comprenant: - une étape de détermination de la valeur de référence du champ magnétique à l’aide du capteur à effet Hall dans une position stabilisée de l’ouvrant par rapport au dormant ; - une étape de paramétrage de la première borne en fonction du champ magnétique de référence.
Grâce au système selon l’invention, le déclenchement de l’action prédéterminée se réalise uniquement suite à l’application d’un effort suffisant sur l’organe.
En effet, le système selon l’invention permet d’éviter que des mesures de type « faux-positif » au niveau du capteur à effet Hall n’entraînent l’action prédéterminée de manière inopportune.
Plus précisément, il a été remarqué que de telles mesures du type « faux-positif » correspondaient à des mesures dépassant un seuil programmé de déclenchement de l’action prédéterminée, en l’absence de l’application d’un effort sur l’organe.
La cause de telles mesures a été identifiée comme résultant des conditions environnementales dans lesquelles le ou les capteurs à effet Hall sont situées.
Par exemple, l’ouverture d’une fenêtre dans une pièce peut produire des variations (température, pression, humidité, …) susceptibles de modifier la précision du ou des capteurs à effet Hall, et de provoquer des mesures du type « faux-positif ».
En conséquence, la réalisation d’un cycle de calibration permet de prendre en compte ces conditions environnementales pour définir une première borne adaptée à la manière dont réagi le capteur à effet Hall dans ces conditions. Des essais ont permis de constater une baisse drastique des mesures de type « faux-positif », voire une absence de telles mesures.
De plus, une telle première borne adaptée évite l’usage d’une borne programmée et prédéterminée à une valeur tellement éloignée qu’elle dégraderait la réactivité du système.
Préférentiellement, l’étape de détermination de la valeur de référence du champ magnétique comprend : - une sous-étape de réalisation d’une pluralité de mesures du champ magnétique capté par le capteur à effet Hall ; - une sous-étape de calcul d’une moyenne de la pluralité de mesures pour calculer la valeur de référence du champ magnétique.
La valeur de référence du champ magnétique prend alors plus de temps à être déterminée, toutefois elle est alors plus précise. De plus, il est également évité qu’une valeur peu représentative de la moyenne réelle soit utilisée pour paramétrer la première borne.
Selon une solution préférée, l’étape de paramétrage de la première borne comprend une sous-étape d’application d’un premier facteur de pondération à la valeur de référence du champ magnétique de référence pour calculer la première borne.
De cette manière, le paramétrage est réalisé simplement, et le premier facteur de pondération peut être sélectionné au plus juste pour améliorer la réactivité du système.
Selon une variante préférentielle, l’unité électronique est paramétrée pour piloter une autre action prédéterminée si le micro-déplacement engendre une valeur du champ magnétique capté par le capteur à effet Hall atteignant ou dépassant une seconde borne à l’opposé de la première borne par rapport à la valeur de référence du champ magnétique.
Le système permet alors également de piloter une autre action prédéterminée si l’effort appliqué sur l’ouvrant est fait en direction opposé de l’effort capable de déclencher la première action prédéterminée.
En d’autres termes, un rapprochement de l’organe vers le corps peut entraîner une première action prédéterminée, tandis qu’un éloignement de l’organe depuis le corps peut entraîner une deuxième action prédéterminée.
Avantageusement, le cycle de calibration est également configuré pour calibrer la seconde borne en comprenant en outre une étape de paramétrage de la seconde borne en fonction de la valeur de référence du champ magnétique.
Selon une solution préférée, l’étape de paramétrage de la seconde borne comprend une sous-étape d’application d’un deuxième facteur de pondération à la valeur de référence du champ magnétique pour calculer la seconde borne .
Le paramétrage est réalisé simplement, et le deuxième facteur de pondération peut être sélectionné au plus juste pour améliorer la réactivité du système.
Selon une caractéristique préférentielle, l’unité électronique est paramétrée pour déclencher le cycle de calibration après la détermination d’une stabilisation de la position de de l’organe par le biais d’un capteur de position, ledit capteur de position étant préférentiellement formé par le capteur à effet Hall.
De cette manière, une calibration est réalisée dès que l’organe a atteint une position stabilisée, et cette calibration permet de prendre en compte les conditions environnementales du ou des capteurs à effet Hall suite à un déplacement de l’organe.
Selon une autre caractéristique préférentielle, le système comprend un capteur de température ambiante, l’unité électronique étant paramétrée pour déclencher le cycle de calibration après la détermination d’une variation d’une température captée par le biais du capteur de température.
La température ambiante étant un paramètre dont la variation a produit de manière marquée des variations de la capacité d’un capteur à effet Hall à mesurer précisément un champ magnétique, alors la réalisation d’une calibration dès la détection d’une variation de la température évite la mesure de « faux-positif » induite par ce paramètre.
Selon un mode de réalisation préférentiel : - le corps est un dormant ; - l’organe est un ouvrant mobile par rapport au dormant entre la position fermée dans laquelle il est rabattu sur le dormant, et au moins une position ouverte ; - au moins un actionneur motorisant l’ouverture et la fermeture de l’ouvrant ; - l’unité électronique est paramétrée pour piloter l’actionneur pour qu’il entraîne la fermeture de l’ouvrant si le micro-déplacement engendre une valeur du champ magnétique capté par le capteur à effet Hall égale ou supérieure à la première borne.
Le système est alors un système d’ouverture motorisé et il est ainsi possible de déclencher de manière particulièrement réactive la fermeture de l’ouvrant, tout en évitant une fermeture entraînée par une mesure de type « faux-positif ».
L’invention a également pour objet un contenant comprenant un caisson et un couvercle, caractérisé en ce qu’il met en œuvre le système d’ouverture décrit précédemment, le caisson formant le dormant, et le couvercle formant l’ouvrant.
Un tel contenant présente un système d’ouverture particulièrement qualitatif et attrayant du fait de sa réactivité pour déclencher le déplacement du couvercle.
L’invention a encore pour objet un procédé de calibration d’une première borne de déclenchement d’une action prédéterminée d’un système électronique décrit précédemment, caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape de détection de la stabilisation de la position de l’organe par rapport au corps ; - une étape de détermination d’une valeur de référence du champ magnétique à l’aide du capteur à effet Hall ; - une première étape de paramétrage de la première borne en fonction de la valeur de référence du champ magnétique.
Figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de différents modes de réalisation préférentiels de l’invention, donnés à titre d’exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels : - est une représentation schématique de côté d’un contenant selon un premier mode de réalisation de l’invention, comprenant un caisson et un couvercle, pour lequel une cinématique de fermeture du couvercle est représentée ; - est une représentation schématique de côté d’un mécanisme d’ouverture du contenant selon le premier mode de réalisation de l’invention ; - est une vue en perspective d’une partie d’un contenant ouvert selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; - est une représentation schématique selon une vue en coupe de côté d’une partie d’un contenant, selon le deuxième mode de réalisation, avec son couvercle dans une position fermée ; - une représentation schématique selon une vue de côté en coupe d’une partie d’un contenant, selon le deuxième mode de réalisation, avec son couvercle dans une position d’ouverture intermédiaire ; - une représentation schématique selon une vue de côté en coupe d’une partie d’un contenant, selon le deuxième mode de réalisation, avec son couvercle dans une position d’ouverture maximale ; - la est un ordinogramme illustrant un procédé de calibration selon l’invention.
La phase de configuration peut être itérée sur toutes les télécommandes et sur tous les appareils domotiques à configurer ou itérée sur tous les couples télécommande-appareil domotique qui doivent être configurés.
Selon l’invention, une télécommande comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
Selon l’invention, une télécommande comprend des moyens de mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
Selon l’invention, un appareil domotique comprend des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
Selon l’invention, un appareil domotique comprend des moyens de mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
Selon l’invention, un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur est caractérisé en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
L’invention concerne encore un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé défini précédemment.
L’invention concerne encore un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
L’invention concerne encore un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment.
la est une vue schématique d’une télécommande et de deux appareils domotiques se trouvant à proximité de la télécommande ;
Le matériau composite décrit précédemment, qui peut présenter une bonne résistance mécanique (résistance à la traction supérieure à 1000 MPa) pour une densité très faible, permet avantageusement que la contrainte engendrée par les efforts centrifuges au niveau du ou des systèmes d’assemblage 100 de chacune de l’au moins une aube 50 présente reste en deçà des limites de traction du matériau, même à ces grandes vitesses.
Actionneur à dispositif de verrouillage Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine général des actionneurs comprenant un vérin et un dispositif de verrouillage de la partie mobile du vérin. Elle concerne plus particulièrement le domaine des actionneurs destinés à la commande de l’orientation d’aubes à calage variable telles que celles équipant les soufflantes de certaines turbomachines.
Un objectif de l’invention est de permettre, de manière simple et robuste, le verrouillage d’un vérin dans au moins un sens. D’autres objectifs sont de permettre le verrouillage du vérin dans sa position courante (avec une certaine tolérance), de permettre le verrouillage en l’absence d’énergie d’alimentation du vérin, de permettre le verrouillage et/ou le déverrouillage avec une force peu importante, de permettre un verrouillage résistant aux charges très importantes, et de limiter l’encombrement du mécanisme de verrouillage.
A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un actionneur comprenant : un vérin de commande comportant une partie fixe et une partie mobile mobile en translation suivant un axe longitudinal relativement à la partie fixe, et un dispositif de verrouillage propre à bloquer la translation de la partie mobile relativement à la partie fixe dans au moins un sens,
dans lequel le dispositif de verrouillage comprend : une surface solidaire de la partie fixe ou mobile conjointement avec la partie mobile relativement à la partie fixe, la surface étant crantée avec une pluralité de crans s’étendant chacun orthogonalement à l’axe longitudinal, un organe de blocage présentant une configuration de déverrouillage à l’écart de la surface et une configuration de verrouillage en prise avec la surface de sorte que la partie mobile soit immobilisée en translation relativement à la partie fixe, dans laquelle l’organe de blocage est engagé dans au moins l’un desdits crans, un organe mobile mobile en translation relativement à l’organe de blocage entre une position rétractée dans laquelle il laisse l’organe de blocage libre d’être dans sa configuration de déverrouillage et une position déployée dans laquelle il force l’organe de blocage dans sa configuration de verrouillage, un organe de rappel sollicitant l’organe mobile vers sa position déployée, et un dispositif de maintien pour maintenir l’organe mobile dans sa position rétractée sous certaines conditions prédéterminées.
L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un rotor de soufflante pour turbomachine comprenant un moyeu et une pluralité d’aubes à calage variable chacune pivotable relativement au moyeu autour d’un axe de pivotement propre, le rotor comprenant en outre un actionneur selon le premier aspect pour ajuster une position angulaire de chacune des aubes à calage variable autour de son axe de pivotement respectif, la partie fixe étant fixe relativement à l’axe de pivotement, l’actionneur comprenant en outre un système de liaison reliant la partie mobile à l’aube à calage variable de sorte à convertir la translation de la partie mobile suivant l’axe longitudinal en une rotation de l’aube à calage variable autour de l’axe de pivotement.
Le diamètre extérieur D5 de l’armature tubulaire 5 est par exemple compris entre 45 mm et 60 mm. Le diamètre intérieur l’armature tubulaire est supérieur à D9 pour laisser du jeu entre le corps de la prise et la paroi intérieur du tube.
Selon la réalisation représentée, le câble 7 est conformé, au moins en partie, en hélice cylindrique pour former une zone extensible, ledit câble étant doté d’une élasticité permettant de rappeler la zone extensible en contraction pour définir une configuration contractée dudit câble.
Selon une réalisation alternative non représentée, le véhicule 100 comprend un arbre d’enroulement du câble 7 pour le mettre en configuration contractée, ledit arbre étant rappelé en sens d’enroulement par un moyen de rappel, par exemple sous forme de ressort ou de moyen moteur.
Le système comprend en outre un dispositif articulé 10 destiné à sélectivement maintenir la prise électrique 9 à l'intérieur de l'armature tubulaire 5 au voisinage de l'embouchure 50 et destiné à sélectivement obstruer l'embouchure.
Le dispositif articulé comprend une première pièce 1 formant manchon de support et une deuxième pièce 2 formant capot pivotant. La deuxième pièce 2 est montée à pivotement par rapport à la première pièce autour d'un axe de première articulation noté A d'où la locution ‘dispositif articulé’.
La première pièce 1 est logée à l’intérieur du tube par complémentarité de formes. La première pièce 1 est formée comme un manchon s’étendant autour d'un premier axe X1. Le manchon est court le long de ce premier axe, sa longueur L1 est par exemple de l’ordre de 3 à 5 cm. On remarque que lorsque la première pièce est logée dans le tube, les axes X0 et X1 sont confondus.
Il faut remarquer que le manchon est dans l'exemple illustré incomplet sur la circonférence autour de l'axe X1. En effet, sa couverture angulaire et de l'ordre de 220°. La partie supérieure est inexistante ici. Dans d'autres modes de réalisation, cette couverture angulaire pourrait aller de 200° à 360°, comme illustré par exemple à la en traits pointillés.
Lorsque la première pièce est insérée à l'intérieur du tube, les mouvements que sa forme autorise sont la translation le long de X0 et la rotation autour de X0, nous verrons plus loin ce qui est prévu pour limiter ces mouvements une fois que la première pièce est à sa place à l'intérieur du tube. La surface extérieure 11 du manchon épouse la portée intérieure du tube.
Le manchon de la première pièce 1 sert de support à la deuxième pièce. L’axe de première articulation A qui relie lesdites pièces est perpendiculaire au premier axe X1. Comme illustré aux figures 6, 7 et 11, l'articulation est une charnière, elle est disposée en partie basse du dispositif articulé 10 de manière à laisser le capot pivotant 2 s'ouvrir vers le bas comme illustré à la . Une fois ouvert, le capot reste dans la position ouverte par exemple à 90° d'ouverture, la gravité rend cette position ouverte stable.
La deuxième pièce 2 forme capot pivotant. La deuxième pièce comprend une portée extérieure cylindrique 21 autour d'un axe X2 (appelé deuxième axe). La portée extérieure cylindrique 21 couvre une plage angulaire de l'ordre de 220° dans l'exemple illustré. Comme visible sur la , la portée extérieure cylindrique 21 couvre au moins le demi-cercle inférieur et se prolonge vers le haut des 2 côtés. Cette géométrie permet de loger facilement la prise 9 comme il sera vu plus loin. Cette géométrie autorise aussi le pivotement de la deuxième pièce, même si celle-ci n'est pas complètement sortie du tube.
Dans une position de référence de la deuxième pièce, les axes X2 et X1 sont alignés. Cette position de référence correspond essentiellement à la position du capot pivotant fermé. La surface extérieure 11 de la première pièce et la portée extérieure cylindrique 21 sont alignées et peuvent être logées ensemble à l'intérieur du tube comme ceci est illustré à la .
A l'inverse, comme illustré aux figures 6 et 7, le capot pivotant 2 est représenté dans son état ouvert c'est-à-dire pivoté vers le bas de 90° dans l'exemple illustré.
La deuxième pièce comprend un obturateur discoïde 3. Dans un mode de réalisation non représenté aux figures, cet obturateur discoïde 3 fait partie intégrante de la deuxième pièce. L’obturateur discoïde 3 s’étend transversalement à l’axe X2 et contribue à la fermeture hermétique de l'embouchure 50 du tube.
Le diamètre de l'obturateur correspond sensiblement au diamètre extérieur D5 du tube. Il est prévu un bourrelet circulaire 31 permettant de loger le cas échéant un joint étanchéité et une bordure périphérique 30 définissant le diamètre hors-tout de l'obturateur qui correspond peu ou prou au diamètre extérieur D5 de l'armature tubulaire.
Comme il sera détaillé plus loin, l'obturateur discoïde peut être articulé par rapport à la deuxième pièce et former donc une troisième pièce.
La deuxième pièce 2 comprend deux murets transverses 41, 42 qui s'étendent depuis la paroi cylindrique 21 vers l'intérieur, parallèlement à une direction transverse au deuxième axe X2. Les murets transverses 41, 42 sont disposés du côté opposé par rapport à l'obturateur 3, le plan des murets et le plan de l'obturateur étant séparés par une distance L2 correspondant substantiellement à la longueur du capot pivotant selon l'axe X2. Le logement défini par la distance L2 disponible entre les murets et l'obturateur permet de loger la prise 9 avec son corps 90 et ses broches 91 comme illustré à la . L2 est compris entre 4 cm et 8 cm, de préférence entre 5 cm et 7 cm.
En outre, les pas des rainures hélicoïdales peuvent différer d’un volet à l’autre pour les faire pivoter selon des amplitudes différentes. Par exemple, les volets rapprochés de la zone médiane peuvent être entraînés selon une plus grande amplitude par rapport aux volets écartés de la zone médiane.
est une vue schématique en perspective de trois quarts arrière gauche de la calandre selon invention ;
est une autre vue schématique de détail en perspective de l’objet de la ;
est une vue schématique de détail en perspective selon un autre mode de réalisation ; et,
est encore une autre vue schématique de détail en perspective de l’objet de la .
Aussi, on décrira tout d’abord d’une façon générale, vu de trois quarts arrière gauche et en référence à la , la partie inférieure 16 de la calandre 12, laquelle fait l’objet de l’invention. On observera que la partie supérieure 14 pourrait également faire l’objet de l’invention.
En outre, la partie inférieure 16 présente un cadre défini par une traverse supérieure 30 opposée à une traverse inférieure 32. La traverse supérieure 30 et la traverse inférieure 32 sont réunies à l’extrémité gauche 20 par un montant gauche 34 et à l’opposé, à l’extrémité droite 22, par un montant droit 36. De plus, les deux traverses 30, 32 sont reliées ensemble par un montant médian 38.
A cet effet, l’invention propose un équipement électrique de puissance pour la connexion électrique d’une charge inductive multiphase à un réseau électrique de puissance, ledit équipement comportant : une pluralité de dispositifs d’interrupteurs statiques, chaque dispositif d’interrupteurs étant configuré pour connecter une phase de la charge inductive audit réseau électrique ; un dispositif de commande configuré pour commander les dispositifs d’interrupteurs indépendamment les uns des autres ; le dispositif de commande étant en outre configuré pour, lors d’un établissement d’une connexion entre la charge inductive multiphase et ledit réseau électrique, fermer les dispositifs d’interrupteurs dans un ordre et avec des décalages temporels et des angles d’enclenchement, en fonction d’un état magnétique de ladite charge inductive.