Procédé de commande d'un convertisseur (100) comprenant deux ponts en H (110, 120) reliés par un transformateur (130), dans lequel : - des répétitions, à une fréquence de répétition (fsw), de deux séquences (SA, SB) de commutations entre plusieurs états (P, O, N) sont appliquées respectivement aux deux ponts ; - l'un des états (P, N) d'une première (SB ; SA) des deux séquences correspond à un sens donné d'application d'une tension au transformateur par le pont auquel la première des deux séquences est appliquée ; - dans un premier mode de commande (MODE 1), des commutations d'entrée et sortie dudit l'un des états de la première (SB ; SA) des deux séquences (SA, SB) se produisent à des états différents de la deuxième (S1 ; SB) des deux séquences ; - dans un deuxième mode de commande (MODE 2), des commutations d'entrée et sortie dudit l'un des états de la première (SB ; SA) des deux séquences (SA, SB) se produisent à un même état d'une deuxième (SA ; SB) des deux séquences ; et - chaque transition entre le premier mode (MODE 1) à une valeur nominale (fsw0) de fréquence de répétition (fsw) et le deuxième mode (MODE 2) à la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition (fsw) comprend une adaptation de la fréquence de répétition (fsw) déterminée par une première durée (D) égale à une durée de temps mort de commutation ou au produit de la durée de temps mort de commutation et d'une marge de commutation en tension nulle. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque transition comprend, sur la base d'un modèle du convertisseur (100) : - le calcul (700) d'une première puissance transférable (Plim2) entre les deux ponts (110, 120) avec le premier mode (MODE 1) et la valeur nominale (fsw0) de la fréquence répétition (fsw), la première puissance (Plim2) étant déterminée par la première durée (D) ; - le calcul (700) d'une deuxième puissance transférable (Plim1) entre les deux ponts (110, 120) avec le deuxième mode (MODE 2) et la valeur nominale de la fréquence de répétition (fsw), la deuxième puissance (Plim1) étant déterminée par la première durée (D) ; - le calcul (702) d'une troisième puissance transférable (Plim) entre les deux ponts (110, 120) dans les premier et deuxième modes (MODE 1, MODE 2) à la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition (fsw) et sans prendre en compte la première durée (D) ; - le calcul (704) d'une première valeur (fsw2) de la fréquence de répétition (fsw) dans le premier mode (MODE 1), la première valeur (fsw2) de la fréquence de répétition étant déterminée par la troisième puissance transférable (Plim) et la première durée (D) ; et - le calcul (704) d'une deuxième valeur (fsw1) de la fréquence de répétition (fsw) dans le deuxième mode (MODE 2), la deuxième valeur (fsw1) de la fréquence de répétition étant déterminée par la troisième puissance transférable (Plim) et la première durée. Procédé selon la revendication 2, dans lequel : chaque transition du premier mode (MODE 1) au deuxième mode (MODE 2) comprend un saut de la première valeur (fsw2) à la deuxième valeur (fsw1) de la fréquence de répétition (fsw) ; et chaque transition du deuxième mode (MODE 2) au premier mode (MODE 1) comprend un saut de la deuxième valeur (fsw1) à la première valeur (fsw2) de la fréquence de répétition (fsw). Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel : chaque transition du premier mode (MODE 1) avec la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition (fsw) au deuxième mode (MODE 2) avec la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition (fsw) comprend successivement : - dans le premier mode (MODE 1), passer de la première puissance (Plim2) à la troisième puissance (Plim) en passant de la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition (fsw) à la première valeur (fsw2) de la fréquence de répétition (fsw), - à la troisième puissance (Plim), commuter du premier mode (MODE 1) au deuxième mode (MODE 2) en commutant de la première valeur (fsw2) de la fréquence de répétition (fsw) à la deuxième valeur (fsw1) de fréquence de répétition, et - dans le deuxième mode (MODE 2), passer de la troisième puissance (Plim) à la deuxième puissance (Plim1) en passant de la deuxième valeur (fsw1) de la fréquence de répétition (fsw) à la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition (fsw) ; et chaque transition du deuxième mode (MODE 2) avec la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition (fsw) au premier mode (MODE 1) avec la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition (fsw) comprend successivement : - dans le deuxième mode (MODE 2), passer de la deuxième puissance (Plim1) à la troisième puissance (Plim) en passant de la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition à la deuxième valeur (fsw1) de la fréquence de répétition, - à la troisième puissance (Plim), commuter du deuxième mode (MODE 2) au premier mode (MODE 1) en commutant de la deuxième valeur (fsw1) de la fréquence de répétition (fsw) à la première valeur (fsw2) de la fréquence de répétition (fsw), et - dans le premier mode (MODE 1), passer de la troisième puissance (Plim) à la première puissance (Plim2) en passant de la première valeur (fsw2) de la fréquence de répétition à la valeur nominale (fsw0) de la fréquence de répétition (fsw). Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel : les deux séquences (SA, SB) comprennent chacune deux cycles (SA1, SA2, SB1, SB2) de commutations respectifs de deux branches (111, 112, 121, 122) du pont auquel la séquence est appliquée ; et les commutations des séquences ont lieu à des instants (tA1, tA2, tB1, tB2, tB3, tB4) résultant de calculs basés sur une égalité entre : - une puissance de consigne à transférer entre les ponts (110, 120) par le convertisseur (100) ; et - une puissance transférable (P) calculée à partir du modèle du convertisseur et à partir de valeurs des tensions (V1, V2) aux bornes des ponts (110, 120). Procédé selon la revendication 5, dans lequel la consigne est calculée en fonction d'une valeur de tension reçue par l'un des ponts (110) et/ou d'une valeur de tension à fournir par l'autre des ponts (120). Procédé selon la revendication 6, dans lequel la consigne est calculée en sorte que le convertisseur ait un fonctionnement de type PFC. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel lesdits calculs sont en outre basés sur une égalité souhaitée entre valeurs (i0) d'un courant (I135) dans le transformateur (130) à l'un des instants de commutation de l'une des deux séquences et à l'un des instants de commutation de l'autre des deux séquences. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel : le modèle comprend un premier paramètre (x) représentatif d'une deuxième durée entre instants de commutation des deux séquences (SA, SB) dans le premier mode (MODE 1) et d'une troisième durée entre instants de commutation des deux séquences (SA, SB) dans le deuxième mode (MODE 2) ; la première puissance transférable (Plim2) dans le premier mode (MODE 1) est calculée à partir du modèle en utilisant une première valeur du premier paramètre (x) correspondant à une égalité des première et deuxième durées ; la troisième puissance (Plim) transférable dans les premier et deuxième modes (MODE 1, MODE 2) est calculée à partir du modèle en utilisant une valeur nulle du premier paramètre ; et la deuxième puissance (Plim1) transférable dans le deuxième mode (MODE 2) est calculée à partir du modèle en utilisant la première valeur du premier paramètre (x) correspondant à une égalité des première et troisième durées. Procédé selon la revendication 9, dans lequel : dans le premier mode (MODE 1), le modèle est déterminé par l'équation suivante : [Math 21] où P est la puissance transférable, V1 est une tension au borne de l'un des deux ponts, x est le premier paramètre, fsw est la fréquence de répétition, L est une valeur d'une inductance de fuite du convertisseur, et m est un rapport entre un rapport des tensions aux bornes des deux ponts et un rapport de transformation du transformateur ; et dans le deuxième mode (MODE 2), le modèle est déterminé par l'équation suivante : [Math 22] . Dispositif (180) configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. Convertisseur (100) comprenant un dispositif selon la revendication 11.