Procédé de contrôle pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) une pédale d’accélérateur (PA), ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à contrôler une vitesse en cours dudit véhicule (V) en fonction d’une consigne de vitesse, et iii) un groupe motopropulseur propre à assurer des premier et second modes de freinage récupératif sélectionnables et permettant de récupérer dans ledit véhicule (V) des couples de freinage récupératif ayant respectivement des premier et second niveaux, ledit premier niveau étant inférieur audit second niveau, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-50) dans laquelle, lorsque ledit premier mode de freinage récupératif est sélectionné, et lorsqu’une accélération cible requise par ladite fonction de contrôle de vitesse est inférieure à une accélération minimale potentielle pouvant être assurée par ledit groupe motopropulseur dans ledit premier mode de freinage récupératif, on impose l’utilisation dudit second mode de freinage récupératif pour respecter ladite consigne de vitesse. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50), une fois ledit second mode de freinage récupératif imposé, on détermine si une autre accélération cible, définie en fonction d’un pourcentage d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA), est inférieure à ladite accélération minimale potentielle, et dans l’affirmative on maintient l’imposition dudit second mode de freinage récupératif. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50), lorsque ladite autre accélération cible est supérieure à ladite accélération minimale potentielle, on cesse d’imposer ledit second mode de freinage récupératif. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 3, dans un véhicule (V) terrestre et comprenant i) une pédale d’accélérateur (PA), ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à contrôler une vitesse en cours dudit véhicule (V) en fonction d’une consigne de vitesse, et iii) un groupe motopropulseur propre à assurer des premier et second modes de freinage récupératif sélectionnables et permettant de récupérer dans ledit véhicule (V) des couples de freinage récupératif ayant respectivement des premier et second niveaux, ledit premier niveau étant inférieur audit second niveau, pour contrôler l’utilisation desdits premier et second modes de freinage récupératif lorsque ledit premier mode de freinage récupératif a été sélectionné. Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) une pédale d’accélérateur (PA), ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à contrôler une vitesse en cours dudit véhicule (V) en fonction d’une consigne de vitesse, et iii) un groupe motopropulseur propre à assurer des premier et second modes de freinage récupératif sélectionnables et permettant de récupérer dans ledit véhicule (V) des couples de freinage récupératif ayant respectivement des premier et second niveaux, ledit premier niveau étant inférieur audit second niveau, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit premier mode de freinage récupératif est sélectionné, et lorsqu’une accélération cible requise par ladite fonction de contrôle de vitesse est inférieure à une accélération minimale potentielle pouvant être assurée par ledit groupe motopropulseur dans ledit premier mode de freinage récupératif, à déclencher une imposition de l’utilisation dudit second mode de freinage récupératif pour respecter ladite consigne de vitesse. Véhicule (V) terrestre et comprenant i) une pédale d’accélérateur (PA), ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à contrôler une vitesse en cours dudit véhicule (V) en fonction d’une consigne de vitesse, et iii) un groupe motopropulseur propre à assurer des premier et second modes de freinage récupératif sélectionnables et permettant de récupérer dans ledit véhicule (V) des couples de freinage récupératif ayant respectivement des premier et second niveaux, ledit premier niveau étant inférieur audit second niveau, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 5. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend une batterie rechargeable (BR) propre à stocker de l’énergie électrique, et en ce que ledit groupe motopropulseur comprend au moins une machine motrice électrique (MME) propre à récupérer ledit couple de freinage récupératif et à transformer en énergie électrique ledit couple de freinage récupératif récupéré pour recharger ladite batterie rechargeable (BR). Véhicule selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.