Système de téléopération (1) comportant : un dispositif mobile téléopéré (2) équipé d’une caméra de téléopération (3) configurée pour acquérir des images d’une cible (4) qui apparaît dans son champ, ce dispositif mobile téléopéré (2) comportant par exemple une tourelle (5) rotative, un désignateur portatif (10) configuré pour être porté par un opérateur humain, ce désignateur étant configuré pour : désigner une cible, éventuellement commander à distance le dispositif mobile téléopéré (2) pour le prépositionner automatiquement de sorte que la cible (4) soit dans le champ de vision de la caméra de téléopération (3), recevoir un retour vidéo de la caméra de téléopération (3) du dispositif mobile téléopéré, permettre à l’opérateur d’utiliser le retour vidéo pour commander à distance le dispositif mobile téléopéré pour ajuster le pointage du dispositif mobile téléopéré sur la cible (4). Système selon la revendication 1, dans lequel le désignateur (10) sert de télécommande inertielle qui pilote, directement et en temps réel, le dispositif mobile téléopéré, notamment du type comportant un effecteur ou une arme. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le désignateur comporte une unité de mesure inertielle (11), notamment avec un trièdre de gyromètres à fibre optique ou un trièdre de gyromètres à MEMs. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le désignateur comporte une caméra de pointage (12) fonctionnant dans le spectre de lumière visible ou dans le spectre de lumière infrarouge, et configuré pour permettre de viser une cible. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le désignateur comporte un dispositif de recalage (14) comprenant une caméra ou deux caméras de recalage, notamment dont au moins une caméra grand angle, configurée(s) pour permettre le recalage interne de l’orientation du désignateur Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le désignateur (10) comporte un écran (15) pour le retour vidéo en provenance de la caméra de téléopération (3) du dispositif mobile téléopéré, l’écran (15) étant notamment configuré pour recevoir des incrustations de données, notamment de données de désignation de cible telles qu’un réticule configuré pour positionner la cible sur l’écran. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la caméra de téléopération (3) est alignée sur un affût d’une tourelle (5) rotative de sorte à affiner le pointage de la tourelle (5) sur la cible (4). Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système comporte un canal de communication sans fil, notamment de type Wifi, de préférence sécurisé, entre le désignateur (10) et une base relais, par exemple installée sur le navire, et le dispositif mobile téléopéré (2) est relié de manière filaire avec la base relais. Désignateur portatif (10) configuré pour être porté par un opérateur humain et être associé à un dispositif mobile téléopéré (2), ce désignateur comportant : une unité de mesure inertielle (11) configurée pour désigner une cible, une unité électronique de traitement de données (20) configurée pour traiter des données provenant de l’unité de mesure inertielle, et délivrer des données de pilotage pour piloter le dispositif mobile téléopéré, notamment en vue de le prépositionner automatiquement de sorte que la cible (4) soit dans le champ de vision de la caméra de téléopération, un écran (15), par exemple de type LCD, pour afficher le retour vidéo en provenance d’une caméra de téléopération du dispositif mobile téléopéré, une interface de commande (16), notamment de commande manuelle, du dispositif mobile téléopéré pour ajuster le pointage du dispositif mobile téléopéré sur la cible. Procédé pour téléopérer un dispositif mobile téléopéré (2), notamment du type comportant un effecteur ou une arme, à l’aide d’un système de téléopération selon l’une des revendications 1 à 8, le procédé comportant les étapes suivantes : pointage du désignateur (10), par un opérateur humain, sur la cible, validation par l’opérateur humain de la visée effectuée par le désignateur, éventuellement, suite à cette validation, couplage du désignateur avec le dispositif mobile téléopéré qui rallie alors la position pointée fournie par le désignateur, affichage, de préférence en temps réel, sur un écran (15) du désignateur, de l’image renvoyée par retour vidéo par la caméra de téléopération du dispositif mobile téléopéré, asservissement par l’opérateur humain, du dispositif mobile téléopéré sur la cible par contrôle du retour vidéo, l’opérateur humain pouvant se déplacer si besoin par exemple sur la passerelle d’un navire.