INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Description détaillée de l’invention Sur la est illustré schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci est classiquement équipé d’une interface homme-machine 2 qui comporte plusieurs écrans tactiles, dont au moins un premier écran 3 et un deuxième écran 4. Chacun de ces écrans comprend des composants conventionnels pour détecter des interactions tactiles effectuées sur leur surface, notamment pour déterminer une direction dans laquelle une interaction tactile est réalisée (i.e. de gauche à droite, de haut en bas, en diagonale, etc.). Préférentiellement, le premier écran 3 est implanté dans ou sur le tableau de bord du véhicule 1 en position centrale afin de pouvoir être opéré par le conducteur du véhicule, tandis que le deuxième écran 4 est implanté dans ou sur le tableau de bord du véhicule à droite ou à gauche du premier écran 3 afin de pouvoir être opéré par le passager installé à l’avant (conduite à gauche ou à droite), dans un appui tête d’un siège avant du véhicule 1 afin de pouvoir être opéré par un passager installé à une place arrière du véhicule 1 ou entre les sièges avant du véhicule 1 pour pouvoir être opéré par les passagers installés aux places arrière du véhicule 1. En outre, selon l’invention, le véhicule 1 embarque avantageusement un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile qui comporte plusieurs écrans tactiles au sens de la présente invention, tel que décrit ci-dessous, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas.
Lors de la mise en œuvre du procédé, un occupant du véhicule, que ce soit le conducteur ou un passager, peut partager d’un simple geste un contenu visuel affiché sur un écran auquel il a accès, plus spécifiquement en effectuant une interaction tactile de type glisser-déplacer en effleurant l’écran avec plusieurs doigts, préférentiellement quatre. Lorsque cela se produit, le dispositif 100 selon l’invention détermine une direction dans laquelle l’interaction tactile a été réalisée et il en déduit un autre écran du véhicule qui se trouve dans cette direction. Il procède alors en provoquant l’affichage du contenu visuel sur ce deuxième écran, si bien qu’un autre occupant peut prendre connaissance de ce contenu et interagir avec celui-ci via cet autre écran sur lequel ce contenu visuel est désormais également affiché. C’est de cette manière que l’invention améliore avantageusement l’ergonomie des véhicules automobiles, et ce, en contribuant aussi de manière positive la sécurité de la conduite.
Le dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine d’un véhicule automobile selon l’invention, qui est embarqué à bord d’un véhicule automobile 1 selon l’invention, est illustré sur la . Il s’agit fondamentalement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs ou autres unités de commande électroniques du véhicule 1. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la par la flèche à double sens – avec un calculateur de l’interface homme-machine 2 du véhicule 1. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur de l’interface homme-machine 2 du véhicule 1. Par conséquent, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante de l’interface homme-machine 2 du véhicule 1, le dispositif 100 selon l’invention peut interagir avec tous les éléments que celle-ci comporte, en particulier ses écrans tactiles 3, 4 et leurs fonctionnalités d’interaction tactile. Par ces moyens, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure, notamment, de déterminer si une interaction tactile effectuée au moyen de plusieurs doigts effleurant la surface de l’un des écrans 3, 4 de l’interface homme-machine 2 est réalisée, de déterminer une direction correspondant à ladite interaction et de provoquer l’affichage d’un contenu visuel sur chacun des écrans 3, 4 de l’interface homme-machine 2 du véhicule 1.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion du fonctionnement d’une interface homme-machine 2 d’un véhicule automobile 1, ladite interface comportant plusieurs écrans tactiles 3, 4, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3.
La illustre au moyen d’un diagramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si une interaction tactile effectuée au moyen de plusieurs doigts effleurant la surface d’un premier écran de ladite interface 2 a été réalisée. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention interagit avec l’’interface homme-machine 2, qui surveille classiquement les interactions tactiles réalisées sur les écrans qu’elle comporte, ou directement avec les écrans 3, 4 en interagissant avec les moyens de détection d’interactions tactiles que ceux-ci comportent de manière conventionnelle. De manière préférentielle, et ce, afin de différencier de certaines interactions tactiles communes effectuées au moyen d’un ou deux doigts, le dispositif 100 selon l’invention détermine au cours de cette première étape 201 du procédé si une interaction tactile a été effectuée au moyen d’au moins quatre doigts, préférentiellement exactement quatre doigts. Et, lorsqu’il établit que tel est le cas, il en conclut qu’un occupant du véhicule 1 souhaite partager un contenu visuel affiché sur un écran auquel il a accès avec un autre occupant du véhicule. On notera en outre que, lors de cette première étape 201, le dispositif 100 selon l’invention s’attache à déterminer si une interaction tactile est réalisée sur n’importe quel écran de l’interface homme-machine 2, que ce soit le premier écran 3 ou le deuxième écran 4. De fait, il peut donc établir si c’est le conducteur qui souhaite partager un contenu visuel avec un passager lorsqu’il établit que l’interaction tactile est effectuée sur le premier écran 3 ou, au contraire, si c’est un passager qui souhaite partager un contenu visuel avec le conducteur ou un autre passager lorsque l’interaction tactile est effectuée, par exemple, sur le deuxième écran 4. Et lorsqu’il établit qu’une telle interaction tactile est réalisée, le dispositif 100 selon l’’invention procède en réalisant les étapes suivantes du procédé selon l’invention décrites ci-dessous.
Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine une direction correspondant à ladite interaction. Ainsi, si l’on se réfère de nouveau à la , dans laquelle la direction dans laquelle l’interaction tactile est réalisée est représentée au moyen de la flèche à proximité de la main et qui, dans ce cas, s’étend horizontalement et de gauche à droite, le dispositif 100 selon l’invention va déterminer à ce stade que la direction qui correspond à l’interaction tactile est horizontale et va de gauche à droite. De même, lorsque c’est par exemple le passager installé à l’arrière et à gauche qui souhaite partager un contenu visuel affiché sur l’écran auquel il a accès, qui est, par exemple, implanté dans l’appui tête du siège du conducteur, il va réaliser une interaction tactile s’étendant verticalement de bas en haut, et le dispositif 100 selon l’invention va déterminer au cours de cette deuxième étape 202 du procédé que la direction correspondant à l’interaction tactile est verticale et va de bas en haut. Dans un autre cas, si c’est le passager installé à l’avant qui veut partager un contenu visuel affiché sur un écran implanté dans ou sur le tableau de bord auquel il a accès avec le passager installé à l’arrière derrière le siège du conducteur, il va alors réaliser une interaction tactile consistant à effleurer la surface de l’écran avec quatre doigts en diagonale et de haut en bas. Ainsi, comme on le comprend, grâce au procédé selon l’invention, le partage de contenu visuel peut avantageusement s’effectuer entre chacun des écrans que comporte l’interface homme-machine 2 du véhicule 1 selon l’invention.
Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine un deuxième écran 4 de ladite interface correspondant à ladite direction, celle déterminée au cours de l’étape précédente 202 du procédé. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention utilise, par exemple, un plan de l’habitacle du véhicule 1 qui est stocké sur son support de stockage de données 102 et qui localise l’implantation dans l’habitacle des écrans de l’interface homme-machine 2. Cela lui permet, en associant l’écran sur lequel l’interaction tactile est réalisée et en utilisant la direction déterminée à l’étape précédente 202 du procédé, de déterminer sur quel deuxième écran 4 l’utilisateur du premier écran 3 souhaite partager le contenu visuel qui y est affiché.
Enfin, selon une quatrième et ultime étape 204 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention provoque l’affichage sur le deuxième écran 4 du contenu visuel affiché sur le premier écran 3. Pour permettre cela, il interagit préférentiellement avec l’interface homme-machine 2 ou directement avec le premier écran 3 pour déterminer le contenu visuel qui y est affiché et il interagit avec le deuxième écran 4 pour que le même contenu visuel y soit répliqué. Ainsi, le conducteur du véhicule 1 peut, par exemple, partager des informations de navigation avec un copilote d’un simple geste et sans détourner son regard de la route. De même, dans le contexte du transport de personnes, un passager installé à l’arrière du véhicule 1 peut facilement donner des instructions à un chauffeur installé à l’avant en partageant un contenu visuel qui, par exemple, présente des informations de localisation d’une destination à atteindre.
Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre aux occupants d’un véhicule automobile de pouvoir aisément partager un contenu visuel d’un écran à l’autre d’une interface homme-machine du véhicule. Par ce biais, l’invention améliore indéniablement l’ergonomie des véhicules automobiles, et ce, tout en contribuant aussi de manière positive la sécurité de la conduite.
La chaîne de traction CT comprend un moteur à combustion interne baptisé ENG et repéré 4, une machine électrique baptisée ME et repérée 1 et une boite de vitesses BV.
De plus, la chaîne de traction CT comprend et une transmission intermédiaire TX interposée entre le moteur à combustion interne 4 et la boite de vitesses BV.
L’arbre de sortie 56 de la boite de vitesses BV est relié aux roues du train concerné via un différentiel 57 et un arbre de roue 58, comme connu en soi donc non décrit en détails. On relève qu’une seule roue est représentée à la .
On note que le pneu 59 présente une certaine élasticité ce qui concourt, avec d'autres composants, à conférer à la chaîne de traction une certaine élasticité générale dans la transmission des couples le long de la chaîne de traction CT. En raison de cette élasticité, la chaîne de traction est le siège d’oscillations cinématiques transitoires en cas de changement de condition de couple. Par exemple, des oscillations sont générées dans une circonstance de lever de pied ou d’appui sur la pédale d’accélérateur par le conducteur.
Mais aussi, de telles oscillations sont générées lors d’un événement engagé par un automatisme d’un système véhicule, par exemple un passage automatique de rapport de boite de vitesses, ce qui rend la perception d'une secousse ressentie par le conducteur d'autant plus indésirable (car subie de manière asynchrone).
La machine électrique ME est commandée par une unité de commande, appelée ici première unité de commande, baptisée MCU et repérée 2. La première unité de commande 2 commande les phases de la machine électrique au travers d’un onduleur INV. La machine électrique 1 peut faire office tour à tour de moteur ou de génératrice. La machine électrique 1 est pilotée en génératrice notamment dans les conditions de freinage récupératif. Le reste du temps, la machine électrique est utilisée en moteur de traction principal ou d'appoint, ou non utilisée dans certaines phases.
Dans la logique de pilotage de la machine électrique, il est prévu une fonction anti-oscillation AOS selon laquelle la machine électrique génère en temps réel un couple tendant à atténuer l’oscillation courante. Un capteur de position et/ou vitesse sur un arbre rotor du moteur électrique (lié aux roues)permet de déterminer en temps réel une oscillation de vitesse de rotation. En fonction de cette information, l’unité de commande 2 pilote en temps réel la machine électrique en ajoutant un couple (positif ou négatif) qui vient s’opposer aux oscillations afin d’atténuer leur amplitude.
Les détails de la fonction anti-oscillation ne sont pas décrits plus avant ici, le lecteur pourra se référer au document FR2910198 émanant du même déposant qui décrit une fonction anti-oscillation AOS type telle que celle implémentée dans la présente invention.
En pratique, les oscillations considérées ici sont principalement harmoniques et ont pour fréquences les fréquences correspondant aux modes propres de la chaîne cinématique avec les tous les éléments qui la composent. La connaissance des fréquences propres permet à la fonction anti-oscillation d’être plus performante. On note que la fréquence propre fondamentale dépend de la composition de la chaîne de traction.
Comme il sera vu plus loin, il y a des circonstances où la fonction anti-oscillation supportée par la machine électrique doit être inhibée temporairement.
Le moteur 4 est dans l’exemple illustré un moteur à essence à trois cylindres. Un moteur à quatre cylindres ou un moteur diesel sont aussi des solutions possibles. Un calculateur de contrôle moteur CMM pilote le fonctionnement du moteur de façon connue.
Le moteur à combustion interne 4 être aussi appelé moteur thermique. Le moteur thermique entraîne un alternateur 54 via une courroie. Dans l’exemple illustré, l’alternateur 54 fournit de l’énergie électrique au réseau NW1 de tension nominale 48V relié à une première batterie 51. On note que la tension nominale du premier réseau pourrait être différente de 48 volts.
Il est prévu un convertisseur DC/DC qui alimente un deuxième réseau NW2 de tension nominale 12V relié à une première deuxième 52 (batterie 12 volts conventionnelle) ainsi qu’à une pluralité d’équipements électriques fonctionnant sous 12Volts.
La première batterie 51 peut être de type Lithium-Ion. La première batterie 51 peut être rechargée indépendamment de l'alternateur présent sur le véhicule, en la connectant à un moyen de recharge depuis une source externe au véhicule. Il s'agit de la configuration connue sous l’appellation « hybride rechargeable ». L'énergie électrique stockée dans la première batterie 51 est utilisée par la machine électrique 1.
Dans une chaîne de traction hybride, la traction transmise vers les roues peut provenir de la machine électrique 1 et/ou du moteur à combustion interne 4. Dans un mode zéro émission, le moteur à combustion interne 4 est arrêté et la traction est assurée uniquement par la machine électrique 1. Dans un mode dit « boost », la machine électrique 1 et le moteur thermique 4 sont tous les deux mis à contribution.
L'arbre de sortie du moteur est repéré AM, comme connu en soi, on dispose un volant moteur 44 sur cet arbre de sortie AM.
Tel qu'utilisé ici, le terme "direction C" signifie une direction de colonne de la matrice de transducteur élémentaires.
Tel qu'utilisé ici, le terme "direction R" signifie une direction de ligne de la matrice de transducteurs élémentaires.
Tel qu'utilisé ici, le terme "couche d'interconnexion" signifie une couche de matériau isolant sur laquelle des pistes électriques sont formées pour interconnecter des électrodes d'éléments individuels d’un dispositif de transduction RCA avec un système d'imagerie.
Tel qu'utilisé ici, le terme "distribution" ("fan-out" en langue anglaise) ou "distribution d'interconnexions" ("interconnect fan-out" en anglais) désigne les interconnexions électriques entre les éléments transducteurs et les connexions électriques amonts afin d'adapter le pas et la direction des contacts électriques au niveau de chaque extrémité de l'interconnexion. La distribution d'interconnexions est obtenue par exemple avec une carte de circuit imprimée flexible.
Tel qu'utilisé ici, le terme "film conducteur anisotrope" signifie un système d'interconnexion adhésif pour former des connexions électriques et mécaniques allant depuis des circuits électroniques de commande jusqu'à des substrats.
Le terme "système d'imagerie" est utilisé ici pour décrire un appareil qui comporte un générateur de signal, un processeur de signal et une interface utilisateur. Le générateur de signal est destiné à générer des signaux d'activation d'éléments transducteurs d'un transducteur ultrasonore pour générer des ondes acoustiques. Le processeur de signal est destiné à traiter les signaux générés par les éléments transducteurs en réponse à des ondes acoustiques reçues par les éléments transducteurs. Le processeur de signal comporte en outre un processeur d'images destiné à générer des images à partir des signaux traités. L'interface utilisateur est destinée à afficher les images générées et à recevoir des entrées supplémentaires en provenance d'un utilisateur du système d'imagerie. De tels systèmes d'imagerie sont commercialement disponibles et connus de la personne du métier, de sorte que les détails des éléments et le fonctionnement de tels systèmes d'imagerie ne seront pas décrits plus ici.
Un premier exemple de procédé de fabrication d'un transducteur ultrasonore en réseau de lignes et de colonnes selon l'invention commence par la fourniture, comme cela est illustré en , d'une plaque brute de matériau actif 102 ayant une première surface principale 104 et une deuxième surface principale 106 à l'opposé à la première surface principale 104. Sur des côtés s'étendant entre la première surface principale 104 et la deuxième surface principale 106, la plaque brute de matériau actif 102 a également une première surface latérale 108, une deuxième surface latérale 110 opposée ou en vis-à-vis de la première surface latérale 108, une troisième surface latérale 112, et une quatrième surface latérale 114 opposée ou en vis-à-vis de la troisième surface latérale 112.
La plaque brute de matériau actif 102 est ensuite métallisée pour former une plaque brute de matériau actif métallisée 202, comme cela est représenté en . Apparaissent en une première couche métallique de surface principale 204, une deuxième couche métallique de surface principale 206, une première couche métallique de surface latérale 208, une deuxième couche métallique de surface latérale 210, une troisième couche métallique de surface latérale 212, et une quatrième couche métallique de surface latérale 214. Comparativement à la plaque brute de matériau actif 102 ( ), la première couche métallique de surface principale 204 est sur la première surface principale 104, la deuxième couche métallique de surface principale 206 est sur la deuxième surface principale 106, la première couche métallique de surface latérale 208 est sur la première surface latérale 108, la deuxième couche métallique de surface latérale 210 est sur la deuxième surface latérale 110, la troisième couche métallique de surface latérale 212 est sur la troisième surface latérale 112, et la quatrième couche métallique de surface latérale 214 est sur la quatrième surface latérale 114. La première couche métallique de surface latérale 208, la deuxième couche métallique de surface latérale 210, la troisième couche métallique de surface latérale 212, et la quatrième couche métallique de surface latérale 214 sont connectées électriquement à la première couche métallique de surface principale 204 et à la deuxième couche métallique de surface principale 206. Cela est désigné ci-après comme étant une métallisation "enveloppante". La plaque brute de matériau actif 102 ( ) est par conséquent entièrement métallisée, bien qu'une seule parmi la première couche métallique de surface latérale 208 et la deuxième couche métallique de surface latérale 210 soit nécessaire pour assurer une seule couche d'interconnexion pour à la fois les électrodes de réseau R et les électrodes de réseau C, comme cela sera discuté ultérieurement. La plaque brute de matériau actif métallisée 202 a une largeur, Wp, et une longueur, Lp.
Un exemple de procédé de métallisation d'une plaque de matériau actif comporte le dépôt d'une ou de plusieurs couches de matériaux électriquement conducteurs, par exemple de l'or (Au) ou du cuivre (Cu), du nickel (Ni) ou de l'argent (Ag). Le procédé de dépôt est obtenu par exemple par dépôt physique en phase vapeur (PVD) ou par dépôt chimique en phase vapeur (CVD). Ainsi, la première couche métallique de surface principale 204, la deuxième couche métallique de surface principale 206, et les couches métalliques de surface latérale 208, 210, 212, 214 sont des couches très minces allant de quelques dizaines (par exemple, 20 à 40) de nanomètres jusqu'à quelques (par exemple, 2 à 4) micromètres comparé aux dimensions de la plaque brute de matériau actif dont l'épaisseur est dans la plage allant de quelques dizaines (par exemple, 20 à 40) de micromètres jusqu'à quelques (par exemple, 2 à 4) millimètres et des dimensions latérales allant de quelques (par exemple, 2 à 4) millimètres à des centaines de millimètres. Ainsi, même si la plaque brute de matériau actif 102 est sous la première couche métallique de surface principale 204, la deuxième couche métallique de surface principale 206, et les couches métalliques de surface latérale 208, 210, 212, 214 et n'est par conséquent pas visible en , la personne du métier comprendra que les largeur, longueur, et épaisseur de la plaque brute de matériau actif 102 sont sensiblement les mêmes que les largeur, Wp, longueur, Lp, et épaisseur de la plaque brute de matériau actif métallisée 202.
Le premier exemple de procédé de fabrication d'un transducteur ultrasonore selon l'invention comporte ensuite une étape de découpe de la plaque brute de matériau actif métallisée 202 dans la direction de la largeur au niveau de deux emplacements de coupe 216, 218 pour individualiser une plaque de matériau actif métallisée 302, comme cela est représenté en , à partir de la plaque brute de matériau actif métallisée 202. La plaque de matériau actif métallisée 302 a une largeur Wa égale à Wp, une longueur La inférieure à la longueur Lp, et une épaisseur égale à l'épaisseur de la plaque brute de matériau actif métallisée 202. La longueur La est égale à la longueur finale du dispositif de transduction ultrasonore RCA.