Système de surveillance en quatre dimensions d'installation aquatique (100), caractérisé en ce qu’il comporte : - un véhicule submersible et/ou flottant (105, 106), comprenant : - un moyen d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif (110), configuré pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique (111), le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, - au moins un capteur physique et/ou chimique (115), configuré pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, - un moyen d’horodatage (120), configuré pour associer, à des coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l’heure d’acquisition, et - un moyen d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique d’installation aquatique (125), configuré pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique mesuré local. Système (100) selon la revendication 1, qui comporte un moyen de détermination de paramètre physique d’installation aquatique (130), configuré pour déterminer une valeur représentative d’un paramètre de l’installation aquatique ou de l’eau dans ladite installation en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Système (100) selon la revendication 2, dans lequel le moyen de détermination de paramètre physique d’installation aquatique (130) exploite un modèle d’apprentissage automatique entraîné. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique (130) comporte un moyen de détermination d’uniformité d’état physique et/ou chimique d’installation aquatique (135), configuré pour déterminer une valeur représentative d’une uniformité d’état physique et/ou chimique de l’eau dans l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local de l’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique (130) comporte un moyen de détermination d’uniformité de diffusion physique et/ou chimique (140), configuré pour déterminer une valeur représentative d’uniformité de densité d’un paramètre physique et/ou d’un composé chimique dans l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique (130) comporte un moyen de détermination de paramètre physique et/ou d'un écoulement de composé chimique (145), configuré pour déterminer une valeur représentative de l'écoulement d’un composé physique et/ou d’un composé chimique dans l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état chimique local d’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le moyen de détermination de paramètre d’installation aquatique (130) comporte un moyen de détermination de zone de risque (150), configuré pour déterminer une valeur représentative d’un risque par rapport à l’état physique et/ou chimique local dans au moins une partie de l’installation aquatique en fonction de plusieurs informations agrégées d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, qui comporte un émetteur d'instruction (155) configuré pour émettre une instruction d’activation/désactivation pour un actionneur (160) interagissant avec l’état physique et/ou chimique de l’installation aquatique pour atteindre une valeur cible pour au moins un paramètre physique et/ou chimique détecté. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, qui comporte un dispositif informatique à distance (165), comprenant au moins un élément parmi : - le moyen d’horodatage (120), et/ou - le moyen d’agrégation d’informations (125), et/ou - le moyen de détermination de paramètre physique et/ou chimique (130). Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, qui comporte à la fois un véhicule submersible (105) et un véhicule flottant (106). Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel au moins un capteur physique et/ou chimique d’eau (115) est un moyen d’acquisition d’image configuré pour acquérir une image dans laquelle une couleur est représentative d’un état physique et/ou chimique local de l’installation aquatique. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel au moins un capteur physique et/ou chimique d’eau (110, 115, 116, 117, 159, 181, 182, 183, 184) est : - un capteur de pH et/ou - un capteur d’alcalinité totale et/ou - un capteur de conductivité et/ou - un capteur de potentiel d’oxydoréduction et/ou - un capteur de chlore libre et/ou - un capteur de chlore total et/ou - un capteur de taux de désinfectant et/ou - un capteur de turbidité et/ou - un capteur optique et/ou - un appareil photo et/ou caméra vidéo et/ou - un capteur infrarouge et/ou - un capteur acoustique et/ou sonar et/ou - un capteur de température et/ou - un capteur d'écoulement et/ou - un capteur de mouvement d’eau et/ou - un capteur de pression et/ou - un capteur d’activité bactérienne et/ou d'algues, et/ou - un capteur de phosphate et/ou - un capteur de composés azotés et/ou - un capteur de chlorure. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel au moins un capteur physique et/ou chimique d'eau (115) correspond à un système de mesure d’alcalinité totale aquatique, comprenant : - une sonde de pH (505) configurée pour mesurer le pH au niveau de la couche limite d’une masse d’eau, - un dispositif de commande de sonde (515), configuré pour activer et désactiver, ou connecter et déconnecter, séquentiellement la sonde de pH, - un dispositif de détection de variation de mesure de pH (520), configuré pour détecter une variation de mesure de pH dans une séquence de mesures de sonde de pH, et - un dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique (525), configuré pour déterminer une valeur d’alcalinité totale aquatique de la masse d'eau en fonction de la variation de la mesure de pH détectée. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, qui comporte au moins un capteur (159) et/ou un actionneur (160) configurés pour interagir avec un élément (180) d’un circuit d’assainissement d’installation (175) associé à l’installation aquatique (111), ledit capteur et/ou ledit actionneur étant activés en fonction d’au moins une information agrégée d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique. Procédé de surveillance en quatre dimensions d'installation aquatique (200), caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (205) de fonctionnement d’un véhicule submersible et/ou flottant pour naviguer dans une installation aquatique, - une étape (210) d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique, le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape (215) de détection physique et/ou chimique pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape (220) d’horodatage pour associer, aux coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l'heure d’acquisition, et - une étape (225) d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique local d’installation aquatique pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique local mesuré.