INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Du MeOH (22 ml), de l’HBr à 48 % jusqu’à pH 4-5, et du Pd/C 5 % (0,407 g) ont été ajoutés à cette base libre (3,55 g ; 0,009 mol). La solution a été soumise à une hydrogénation avec un sac de gaz pendant 3 heures à 40 °C. Après contrôle par CCM, la réaction s’est avérée terminée. La solution a été filtrée sur de la dicalite et concentrée sous vide à 50 °C en un petit volume. De l’AcOEt (18 ml) a été ajouté et la solution a été concentrée sous vide à 50 °C en un petit volume. 35 ml d’un mélange d’AcOEt/MeOH (95:5 v/v) y ont été ajoutés. Le système a été maintenu sous agitation à 50 °C pendant 10 minutes et à 25 °C pendant 16 heures. Un précipité a été obtenu, qui a été filtré, lavé avec 5 ml d’un mélange d’AcOEt/MeOH (95:5 v/v) et séché à 50 °C pour récupérer 2,84 g de bromhydrate de fénotérol brut. EXEMPLE 8
Cet exemple fait référence à la purification du bromhydrate de Fénotérol obtenu comme dans l’exemple précédent.
Certains véhicules sont adaptés au transport des animaux ou des personnes.
Ainsi, le type de marchandise ou d’objet autorisé dans le véhicule autonome dépend du type ou de la catégorie du véhicule autonome 10 et les conditions d’autorisation d’emport vérifiées sont adaptées au type ou à la catégorie du véhicule autonome 10.
Les conditions d’autorisation d’emport caractérisent (ou définissent) des conditions à respecter par les objets / marchandises chargées dans le véhicule autonome 10 pour autoriser la mise en circulation du véhicule autonome 10. Autrement dit, ces conditions définissent les règles que doivent respecter les objets / marchandises embarqués dans le véhicule autonome 10 pour que ce dernier soit autorisé à circuler (c’est-à-dire pour que le véhicule autonome 10 soit autorisé à transporter ces objets / marchandises 200).
Ces conditions d’autorisation d’emport, dont le nombre et la nature peuvent varier selon le cas ou le type du véhicule 10, sont par exemple stockées dans une mémoire non volatile du dispositif de contrôle 21 ou accessible par ce dernier (ou le dispositif de contrôle 110 le cas échéant) afin que le dispositif de contrôle 21 puissent les consulter et vérifier à un instant donné si les objets embarqués ou chargés respectent ou non les conditions d’autorisation d’emport.
Dans une troisième opération, un ou plusieurs systèmes sont contrôlés en fonction du résultat de la vérification de l’ensemble de conditions d’autorisation d’emport mise en œuvre dans la deuxième opération.
Le contrôle de tels systèmes comprend par exemple la transmission d’une ou plusieurs requêtes, par exemple par le dispositif de contrôle 21 ou par le dispositif distant 110, chaque requête comprenant une ou plusieurs instructions de commande destinées à ce ou ces systèmes.
Le ou les systèmes contrôlés correspondent à un ou plusieurs des systèmes suivants, selon toute combinaison possible : - un système de démarrage du véhicule autonome 10 ; et/ou - un système d’alarme 22, 23 du véhicule autonome 10 ; et/ou - un système d’alarme d’un premier dispositif distant relié en communication sans fil au véhicule autonome 10, le premier dispositif distant correspondant par exemple au dispositif distant 110 ; et/ou - un système d’alarme d’un deuxième dispositif distant relié en communication sans fil au véhicule autonome et/ou au premier dispositif distant 110, le deuxième dispositif distant correspondant par exemple à un dispositif de contrôle d’une alarme sonore et/ou visuelle arrangée dans la zone de chargement 101 ; et/ou - un système de communication mobile 11 relié en communication sans fil au véhicule autonome 10 et/ou au premier dispositif distant 110, par exemple pour le rendu d’une ou plusieurs alertes à destination du porteur du système ou dispositif de communication mobile 11, le rendu consistant par exemple en l’affichage d’un message ou d’un contenu graphique et/ou en une alerte ou un message sonore.
Selon un mode de réalisation particulier, lorsque le résultat de la vérification indique qu’au moins une condition de l’ensemble de conditions d’autorisation d’emport n’est pas vérifiée (par exemple le poids du véhicule autonome dépasse une limite maximale autorisée, correspondant au dépassement de la charge utile maximale autorisée, et/ou un objet d’un type particulier est chargé dans le véhicule autonome 10 alors que le chargement de ce type d’objet n’est pas autorisé (par exemple un être vivant est détecté ou une matière dangereuse est détectée)), le contrôle comprend : - une transmission d’une requête d’immobilisation du véhicule autonome à destination du système de démarrage, une telle requête comprenant une instruction pour interdire le démarrage du véhicule autonome 10 ; et/ou - une transmission d’une requête de génération d’une alerte représentative de la ou les conditions non vérifiées à destination d’un ou plusieurs des systèmes d’alarme suivants : le système d’alarme 23 du véhicule autonome, le système d’alarme du premier dispositif distant 110, le système d’alarme du deuxième dispositif distant et/ou le système de communication mobile 11.
Par exemple, le système de démarrage est contrôlé pour empêcher le démarrage du véhicule autonome 10 et ainsi l’immobiliser. En parallèle, une alarme sonore est déclenchée dans le véhicule autonome 10 pour alerter la personne chargeant les objets dans le véhicule autonome 10 ou une personne à proximité. Selon une variante, une alerte est en outre affichée sur le système d’affichage 23 du véhicule autonome 10 avec affichage d’un texte et/ou d’un objet graphique expliquant le problème détecté (par exemple « Objet de type produit inflammable non autorisé détecté dans le véhicule »). Selon encore une variante, une requête est transmise par le dispositif de contrôle 21 à destination du dispositif distant 110 pour que ce dernier déclenche le rendu d’une alarme (visuelle et/ou sonore) dans le centre de supervision de la flotte de véhicules de transport routier pour qu’un utilisateur soit alerté et prenne les mesures nécessaires (par exemple contacter une personne travaillant sur le site de chargement 101 pour que cette personne aille vérifier et éventuellement retirer l’objet détecté comme non autorisé). Selon encore une variante, une alerte est en outre générée sur le dispositif mobile 11, l’identifiant du dispositif mobile étant par exemple stockée en mémoire du dispositif de contrôle 21 ou 110 générant la requête d’alerte.
Selon un mode de réalisation particulier, le processus comprend les opérations suivantes lorsqu’une ou plusieurs conditions d’autorisation d’emport ne sont pas vérifiées lors du chargement du véhicule autonome 10 : - une transmission d’une requête d’immobilisation du véhicule autonome 10 à destination du système de démarrage du véhicule pour empêcher que le véhicule 10 ne démarre et quitte le site de chargement 101 ; - une transmission d’une requête de génération d’une première alerte avec un premier niveau d’intensité pendant une première durée déterminée à destination du système d’alarme 22 du véhicule autonome 10 et/ou du système d’alarme du deuxième dispositif distant correspondant à un système d’alarme arrangé dans la zone ou le site de chargement 101 : la première alerte correspond par exemple à une alerte sonore avec un premier niveau d’intensité sonore émise pendant une durée égale par exemple à 10, 20 ou 30 secondes ; - si au terme de la première durée déterminée, la ou les conditions non vérifiées ayant déclenché la première alerte n’est ou ne sont toujours par vérifiée(s), une requête de génération d’une deuxième alerte avec un deuxième niveau d’intensité pendant une deuxième durée déterminée est transmise à destination du système d’alarme 23 du véhicule autonome 10 et/ou du système d’alarme du deuxième dispositif distant : la deuxième alerte prend le relais de la première alerte avec un deuxième niveau d’intensité supérieur au premier niveau (par exemple une alerte sonore avec un niveau ou une amplitude sonore plus élevée) pendant par exemple une durée égale à 10, 20 ou 30 secondes, la deuxième durée étant par exemple plus importante que la première durée ; et - si au terme de la deuxième durée déterminée la ou les conditions non vérifiées ayant déclenché la première alerte n’est ou ne sont toujours par vérifiée(s), une requête de génération d’une troisième alerte est transmise à destination du système d’alarme du premier dispositif distant 110 : cette requête déclenche la génération d’une alarme visuelle (par exemple sur un écran d’affichage contrôlé par le dispositif distant 110) et/ou sonore (par exemple un ou plusieurs haut-parleurs contrôlés par le dispositif distant) pour alerter un opérateur du centre de surveillance (ou de supervision) pour que cet opérateur prenne les mesures nécessaires, par exemple contacter une personne travaillant sur le site de chargement 101 pour que cette personne aille vérifier le problème ayant déclenché l’immobilisation du véhicule et la génération des alertes, pour si possible solutionner le problème.
Selon encore un mode de réalisation particulier, le type de chaque objet embarqué est déterminé à partir des données reçues des capteurs 24. Un itinéraire ou parcours est alors déterminé pour le véhicule autonome 10 en fonction du type de chaque objet, de données représentatives d’adresses de livraison de l’ensemble d’objets et de données représentatives de restrictions de circulation selon le type de marchandises embarquées. Ce mode de réalisation est par exemple mis en œuvre lorsque toutes les conditions d’autorisation d’emport sont remplies une fois le chargement du véhicule autonome 10 effectué.
Un tel mode de réalisation permet de prendre en compte certaines règles de circulation (par exemple la présence de zone d’interdiction au transport de certains produits, par exemple un tunnel interdit pour le transport de matière inflammable ou chimique) selon les marchandises embarquées dans le véhicule autonome 10 pour adapter le parcours logistique que va suivre le véhicule autonome 10 pour effectuer la livraison des marchandises embarquées en mode autonome.
Grâce à l’invention, un exploitant peut s’assurer que l’utilisation du véhicule autonome 10 respecte des règles d’exploitation et/ou des exigences réglementaires relatives aux conditions d’emport de marchandises au sein du véhicule autonome 10 et plus généralement au sein de l’ensemble des véhicules gérés et contrôlés par l’exploitant.
Dans les exemples ci-dessus du processus de contrôle, les opérations sont réalisées principalement par le dispositif de contrôle 21 embarqué dans le véhicule 4. Selon des variantes, les opérations du processus de contrôle peuvent être réalisées en tout ou partie par le dispositif distant 110. Autrement dit, le dispositif de contrôle au sens de l’invention peut correspondre selon le cas au dispositif embarqué 21, au dispositif distant 110 ou à la combinaison des deux.
La illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour contrôler les objets ou marchandises embarquées dans un véhicule autonome de transport routier, tel que le véhicule autonome 10 comme précédemment décrit en référence aux figures 1 et 2, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de contrôle 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur.
Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif 3 correspond au dispositif distant 110. Selon encore un autre exemple de réalisation, le dispositif 3 correspond au dispositif de communication mobile 11.
Dès lors, une onde acoustique sortant de la veine d’air et se dirigeant vers le sol peut impacter le réflecteur acoustique et être réfléchie vers le ciel en s’éloignant donc du sol.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit tronçon réfléchissant acoustiquement est sécant à un plan vertical-transversal contenant l’axe de rotation du rotor et vertical lorsque l’aéronef repose sur un sol horizontal.
Le plan vertical-transversal peut être parallèle à l’axe de lacet de l’aéronef, voire à l’axe de tangage de l’aéronef. Le plan vertical-transversal peut être orthogonal à un plan longitudinal-vertical de l’aéronef.
Le plan longitudinal-vertical peut être parallèle à l’axe de roulis et à l’axe de lacet de l’aéronef, voire peut comprendre cet axe de roulis et cet axe de lacet de l’aéronef.
Eventuellement, ledit tronçon réfléchissant acoustiquement est agencé dans un secteur angulaire présent sous l’axe de rotation, lorsque l’aéronef est sur un sol horizontal ,en s’étendant longitudinalement entre un premier plan incliné et un deuxième plan incliné contenant l’axe de rotation du rotor, le premier plan incliné étant obtenu par rotation dudit plan vertical-transversal autour de l’axe de rotation du rotor selon un premier sens de rotation d’un premier angle supérieur ou égal à un angle longitudinal minimal, le deuxième plan incliné étant obtenu par rotation dudit plan vertical-transversal autour de l’axe de rotation du rotor selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation d’un deuxième angle supérieur ou égal à l’angle longitudinal minimal.
L‘angle longitudinal minimal peut être défini par essais, tests ou simulations. Par exemple, cet angle longitudinal minimal peut être compris entre 0 et 30 degrés, éventuellement entre 10 et 30 degrés, voire entre 25 et 30 degrés et possiblement de l’ordre de 27 degrés.
Cet angle longitudinal minimal permet d’obtenir un tronçon réfléchissant présentant longitudinalement une dimension minimale, et par exemple une corde minimale.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit tronçon réfléchissant acoustiquement peut s’étendre transversalement en envergure jusqu’à un plan limite, le plan limite étant obtenu, lorsque l’aéronef est sur un sol horizontal, par rotation autour d’un axe de pivotement d’un plan de référence horizontal orthogonal au plan vertical-transversal et passant par un point de référence de l’axe de rotation du rotor selon un sens de rotation vers le tronçon réfléchissant d’un angle inférieur ou égal à un angle transversal maximal, l’axe de pivotement pouvant passer par le point de référence et/ou être orthogonal au plan vertical-transversal, le point de référence étant éventuellement situé dans la veine d’air.
Le point de référence peut, par exemple, se trouver à égale distance d’une première surface de passage et d’une deuxième surface de passage délimitant la veine d’air. Selon un autre exemple, le point de référence peut se trouver à l’intersection d’axes de pas des pales du rotor caréné.
L‘angle transversal maximal peut être défini par essais, tests ou simulations. Par exemple, cet angle transversal maximal peut être compris entre 0 et 40 degrés, éventuellement entre 15 et 40 degrés et possiblement de l’ordre de 20 degrés.
Cet angle transversal maximal permet d’obtenir un tronçon réfléchissant présentant en envergure latéralement une dimension minimale.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit au moins un réflecteur acoustique peut être porté par la carène et s’étendre transversalement à partir de la carène, voire peut être intégré à la carène.
Alternativement, ledit au moins un réflecteur acoustique peut être porté par une poutre de queue de la structure et s’étendre selon le sens arrière d’une emplanture connectée à la poutre de queue jusqu’au tronçon réfléchissant acoustiquement agencé transversalement par rapport à la carène.
Bien que porté par la poutre de queue, le réflecteur acoustique peut réfléchir vers le ciel, en s’éloignant donc du sol, des ondes acoustiques sortant de la veine d’air et dirigées vers le sol. Eventuellement, un espace peut séparer le réflecteur acoustique de la carène.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit tronçon réfléchissant acoustiquement peut être convexe vu du sol, à savoir par exemple par un observateur situé sous le tronçon réfléchissant acoustiquement.
Le réflecteur acoustique peut avoir une forme concave vu du ciel. Cette forme peut favoriser la réflexion des ondes acoustiques dans un secteur aérien en les éloignant donc du sol, permettant ainsi de limiter la gêne acoustique pour un individu présent au sol.
Avantageusement, l'extrait de ferment de cordyceps militaris est présent dans la composition de la présente invention en une quantité de matière sèche allant de 0,001 % en poids à 1 % en poids, préférentiellement de 0,005 % en poids à 0,5 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 % en poids à 0,3 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, le rapport en poids entre l’au moins un acide acétylneuraminique et l’au moins un extrait de ferment de cordyceps militaris va de 1:10 à 2:1, préférentiellement de 1:5 à 1:1.
Composé C-Glycoside Avantageusement, la composition de la présente invention comprend au moins un composé C-glycoside.
Préférentiellement, le C-glycoside est choisi parmi les composés de formule (I) : (I)
dans laquelle : R représente un radical alkyle saturé en C1 à C10, en particulier en C1 à C4 qui peut facultativement être substitué par au moins un radical choisi parmi OH, COOH ou COOR''2, R''2 étant un radical alkyle saturé en C1-C4, S représente un monosaccharide ou un polysaccharide comprenant jusqu’à 20 motifs sucre, en particulier jusqu’à 6 motifs sucre, sous forme de pyranose et/ou de furanose et des séries L et/ou D, ledit monosaccharide ou polysaccharide pouvant être substitué par un groupe hydroxyle qui est nécessairement libre et facultativement un ou plusieurs groupes fonctionnels amine facultativement protégés, et X représente un radical choisi dans les groupes -CO-, -CH(OH)-, -CH(NH 2 )-, -CH(NHCH 2 CH 2 CH 2 OH)-, -CH(NHPh)- et –CH(CH 3 )- et en particulier un radical –CO-, -CH(OH)- ou –CH(NH 2 )- et plus particulièrement un radical –CH(OH)-,
On peut citer en particulier, parmi les groupes alkyle appropriés pour la mise en œuvre de l’invention, les groupes méthyle, éthyle, isopropyle, n-propyle, n-butyle, t-butyle, isobutyle, sec-butyle, pentyle, n-hexyle, cyclopropyle, cyclopentyle ou cyclohexyle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, on peut utiliser un C-glycoside correspondant à la formule (I) pour laquelle S peut représenter un monosaccharide ou un polysaccharide comprenant jusqu’à 6 motifs sucre, sous forme de pyranose et/ou de furanose et des séries L et/ou D, ledit monosaccharide ou polysaccharide présentant au moins un groupe fonctionnel hydroxyle nécessairement libre et/ou facultativement un ou plusieurs groupes fonctionnels amine nécessairement protégés, X et R conservant par ailleurs toutes les définitions ci-dessus.
Plus particulièrement, un polysaccharide de l’invention comprenant jusqu’à 6 motifs sucre peut être choisi parmi D-maltose, D-lactose, D-cellobiose, D-maltotriose, un disaccharide combinant un acide uronique choisi parmi acide D-iduronique ou acide D-glucuronique avec une hexosamine choisie parmi D-galactosamine, D-glucosamine, N-acétyl-D-galactosamine ou N-acétyl-D-glucosamine, un oligosaccharide comprenant au moins un xylose qui peut avantageusement être choisi parmi xylobiose, methyl-β-xylobioside, xylotriose, xylotétraose, xylopentaose et xylohexaose, et en particulier xylobiose, qui est composé de deux molécules de xylose liées via une liaison 1-4.
Préférentiellement, on utilise un C-glycoside de formule (I) pour laquelle : R désigne un radical alkyle linéaire non substitué en C 1 -C 4 , en particulier en C 1 -C 2 , notamment un radical méthyle ; S représente un monosaccharide tel que décrit ci-dessus et choisi en particulier parmi D-glucose, D-xylose, N-acétyl-D-glucosamine ou L-fucose, et en particulier D-xylose ; X représente un groupe choisi parmi -CO-, -CH(OH)- ou -CH(NH 2 ) et, préférentiellement un groupe -CH(OH)-.
Les sels acceptables des composés décrits dans la présente invention comprennent les sels non toxiques classiques desdits composés, tels que ceux formés à partir d’acides organiques ou inorganiques. On peut citer, à titre d’exemple, les sels d’acides inorganiques tels que l’acide sulfurique, l’acide chlorhydrique. On peut également citer les sels d’acides organiques, qui peuvent comprendre un ou plusieurs groupes acide carboxylique, sulfonique ou phosphonique. On peut citer en particulier l’acide propionique, l’acide acétique, l’acide téréphtalique, l’acide citrique et l’acide tartrique.
Lorsque le composé de formule (I) comprend un groupe acide, la neutralisation du ou des groupes acide peut être réalisée avec une base inorganique, telle que LiOH, NaOH, KOH, Ca(OH) 2 , NH 4 OH, Mg(OH) 2 ou Zn(OH) 2 , ou avec une base organique, telle qu’une alkylamine primaire, secondaire ou tertiaire, par exemple la triéthylamine ou la butylamine. Cette alkylamine primaire, secondaire ou tertiaire peut comprendre un ou plusieurs atomes d’azote et/ou d’oxygène et peut ainsi comprendre, par exemple, un ou plusieurs groupes fonctionnels alcool ; on peut citer en particulier 2-amino-2-méthylpropanol, triéthanolamine, 2-(diméthylamino)propanol ou 2-amino-2-(hydroxyméthyl)-1,3-propanediol. On peut également citer la lysine ou la 3-(diméthylamino)propylamine.
Exemple 7 : Mesure du coefficient de friction Les propriété tribologies peuvent être évaluées par un test sur tribomètre rotatif bille-disque (appelé également bille-plan) de type Tribomètre linéaire alternatif (ou « Linear reciprocating tribometer » en langue anglaise). Ce test permet notamment d’évaluer les performances de lubrifiants en termes de frottements en régime mixte/limite selon les conditions de charge, de pression ou de vitesse appliquées.
Le coefficient de friction des compositions lubrifiantes testées est déterminé à 100°C en mettant en œuvre une bille en acier trempé d’environ 2 cm de diamètre, par exemple de 1,905 cm de diamètre, sur un plan en acier trempé.
La charge appliquée est respectivement de 25 N et la vitesse d’entrainement varie de 20 mm/s à 2500 mm/s. Le coefficient de frottement est en particulier déterminé à une vitesse de rotation de 10 mm/s. Le coefficient est déterminé à un ratio vitesse de glissement/vitesse d'entraînement (« Slide-to-Roll Ratio » ou %SRR) de 5% à 100%.
Les résultats avec une vitesse d’entrainement de 225 mm/s sont indiqués dans le tableau 7.
20% 40% 60% 80% 100% Diester A 0,0449 0,0442 0,0449 0,0479 0,0482 Diester B 0,0362 0,0381 0,0406 0,0427 0,0443 Diester C 0,0381 0,0381 0,0406 0,0427 0,0443 Diester D 0,0531 0,0507 0,0494 0,0479 0,0472 Diester E 0,0307 0,0319 0,0346 0,0387 0,042 Diester F 0,0320 0,0324 0,0332 0,0358 0,0373 Diester G 0,0182 0,0195 0,0217 0,0245 0,0247 Monoester 0,0664 0,0601 0,0606 0,0585 0,0572
Exemple 8 : Mesure du coefficient de traction Le coefficient de traction (COT) a été mesuré à l’aide du tribomètre MTM de PCS instrument. Il permet d'évaluer les performances de lubrifiants en termes de frottement en régime mixte/hydrodynamique. Ce test consiste à mettre en mouvement relatif une bille d'acier et un plan en acier, à des vitesses différentes, permettant de définir le %SSR (Ratio vitesse de glissement/vitesse d'entraînement ou « Slide-to-Roll Ratio » en langue anglaise) qui correspond à la vitesse de glissement/vitesse d'entraînement. Ce test vise à reproduire des conditions de lubrification électrohydrodynamique (EHD).
Les conditions de mesure étaient 25 N de charge, une vitesse du disque de 1,4 m/s pour une température évaluée de 100 °C et un SRR de 20%, 40%, 60%, 80% et 100%.
Les résultats obtenus sont indiqués dans le tableau 8.
20% 40% 60% 80% 100% Diester A 0,0077 0,0103 0,0121 0,0137 0,0152 Diester B 0,0054 0,0072 0,089 0,0104 0,0117 Diester C 0,0065 0,0088 0,0105 0,0118 0,0129 Diester D 0,011 0,0133 0,015 0,0163 0,017 Diester E 0,0038 0,006 0,0077 0,0092 0,0105 Diester F 0,0065 0,0088 0,0105 0,0118 0,0129 Diester G 0,0027 0,0051 0,0069 0,0086 0,0101 Monoester 0,0158 0,019 0,0213 0,0227 0,024
Les étoupes peuvent être incorporés dans un tissu de telle sorte qu'au moins une étoupe dans au moins un axe utilise la construction « Low-Density Natural-Fiber Reinforcement » (Renforcement en Fibres Naturelles de Faible Densité).
Les Renforcements en Fibres Naturelles de Faible Densité peuvent être incorporés dans un tissu cousu, tissé ou tressé sans autres étoupes de fibres, ou une étoupe peut être créée en utilisant des Renforcements en Fibres Naturelles de Faible Densité et incorporé dans un tissu avec des étoupes autres que les Renforcements en Fibres Naturelles de Faible Densité.