INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Coopérant avec chaque alésage 32, le rotor 14 comprend une tige 34 ajustée dans chaque alésage 32. Autrement dit, le rotor 14 comprend autant de tiges 34 que d'alésages 32. En pratique, les aimants permanents 20 peuvent comprendre d’autres alésages dans lesquels des tiges ne seraient pas insérées. Ces autres alésages pourraient permettre d’insérer, lors du démontage du moteur, des tiges qui viendraient compléter celles déjà en place pour faciliter l’extraction des aimants. Ces tiges complémentaires peuvent alors avoir un rôle de renfort mécanique ou encore permettre le chauffage des aimants afin de permettre leur désaimantation. Ces autres alésages peuvent avoir d’autres fonctions que le maintien mécanique de l’aimant permanent concerné, notamment une fonction magnétique. D’autres alésages peuvent également être prévus en cas de standardisation des aimants permanents 20 pour d’autres types de machines électriques. Pour les besoins de l’invention, on ne considère que les alésages 32 dans lesquels des tiges 34 sont insérées.
Pour assurer l’immobilisation des aimants permanents 20 par rapport au circuit magnétique 22, les tiges 34 sont fixées au circuit magnétique 22. La fixation des tiges 34 peut se faire de différente façon, par exemple en fixant directement une partie recourbée de celles-ci au circuit magnétique 22. Alternativement, comme représenté sur la , le rotor 14 comprend une plaque 36 fixée au circuit magnétique 22 et aux tiges 34 à une de leurs extrémités 38. La plaque 36 s’étend principalement dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation 16. La plaque 36 peut faire partie intégrante du circuit magnétique 22.Il est possible de réaliser la plaque 36 dans un matériau diamagnétique ou paramagnétique à la différence du circuit magnétique 22 réalisé en matériau ferromagnétique. Les tiges 34 et la plaque 36 ont principalement une fonction de maintien mécanique des aimants permanents 20. En première approche, il est préférable que les plaques 36 soient isolantes magnétiquement pour limiter les fuites magnétiques aux extrémités axiales du rotor 14.
La fixation des tiges 34 au circuit magnétique 22 est avantageusement démontable, afin de faciliter la désolidarisation des aimants permanents 20 du circuit magnétique 22. La plaque 36 peut par exemple être fixée au circuit magnétique 22 par des éléments démontables tels que des vis ou des rivets qu’il est possible d’éliminer lors de l’opération de désolidarisation des aimants permanents 20. La fixation des tiges 34 sur la plaque 36 peut également être démontable. Par exemple l’extrémité 38 de chaque tige 36 peut être filetée afin d’être vissée dans un taraudage de la plaque 36. Tout autre moyen de fixation des tiges 34 sur la plaque 38 est possible, par exemple par rivetage ou soudage.
A l’initialisation, les instructions de code du programme sont par exemple chargées dans une mémoire tampon avant d’être exécutées par le microprocesseur µP_TAL. Le microprocesseur µP_TAL contrôle les différents composants du terminal TAL.
Ainsi en exécutant les instructions, le microprocesseur µP_TAL permet la mise en œuvre par le terminal TAL du procédé de communication qui comprend, selon un mode de réalisation de l’invention : réception, par le récepteur RE_TAL, à un premier intervalle de transmission, TTI, d’informations de contrôle, DCI, comprenant un premier indicateur de partie de bande, BWP1, pour recevoir des données associées à une première tranche via la première partie de bande, BWP1,
tel que : les informations de contrôle, DCI reçues au premier intervalle de transmission, TTI, comprennent en outre un deuxième indicateur de partie de bande, BWP2, pour recevoir par le récepteur RE_TAL ou transmettre par l’émetteur EM_TAL, via cette deuxième partie de bande, BWP2, des données associées à une deuxième tranche et un premier indicateur temporel de basculement, J1, pour basculer de partie de bande active entre la première partie de bande, BWP1, et la deuxième partie de bande, BWP2.
L’émetteur EM_TAL peut transmettre des signaux pilotes, par exemple SRS, pour que la station de base détermine la qualité du canal montant. Le récepteur RE_TAL peut recevoir des signaux pilotes, par exemple DMRS, provenant d’une station de base pour déterminer la qualité du canal descendant et, par réciprocité, en déduire une qualité du canal montant. Le terminal peut ensuite remonter à la station de base une estimation de la qualité du canal descendant. D’autres techniques bien connues de l’homme du métier sont possibles pour l’estimation du canal, que ce soit montant et descendant.
Dans le contexte d’un réseau de télécommunication avec un réseau d’accès de type O-RAN, illustré par la , le procédé de communication dans sa version station de base peut être mis en œuvre par une entité dite RIC (RAN Intelligent Controller) ou « near-RT RIC » (near-RealTime RIC).
Dans ce contexte O-RAN la station de base est désagrégée en plusieurs entités : Non-RT RIC, near-RT RIC, O-CU-CP, O-CU-UP, O-DU, O-RU. Des interfaces sont définies entre ces différentes entités : A1 entre les entités Non-RT RIC et near-RT RIC, E2 entre les entités near-RT RIC et O-CU-CP / O-CU-UP, E1 entre O-CU-CP et O-CU-UP, F1 entre les entités O-CU-CP / O-CU-UP et O-DU, Open FH entre les entités O-DU et O-RU.
Chaque entité a en charge des fonctions spécifiques et une couche protocolaire. En particulier, l’entité O-RU a en charge la couche physique basse, l’entité O-DU a en charge la couche physique haute et la couche 2 avec le protocole MAC et l’ordonnancement. Les RICs sont des contrôleurs qui déroulent des algorithmes. Les algorithmes avec une échelle de temps de 10 ms à 1 seconde se déroulent au niveau du « near-RT RIC » tandis que les algorithmes avec une échelle de temps supérieure à 1 seconde se déroulent au niveau du « Non-RT RIC ».
La détermination des informations de contrôle, DCI, devant être compatible de temps de latence très contraignant, sa détermination s’effectue au niveau du « near-RT RIC ». Cette entité a pour données d’entrée des mesures provenant du terminal, TAL, des indicateurs de tranche, N-SSAI fournis par l’AMF, des paramètres, des indicateurs de qualité, 5QI qui lui permettent de construite une matrice de flux. La matrice permet alors de déterminer le DCI et son format pour être transmis au terminal.
De manière compatible avec le protocole Zigbee, dans un mode non connecté, c’est-à-dire sans répéteur ou coordinateur et sans lien vers un serveur, il est possible d’associer deux dispositifs entre eux, typiquement une télécommande et un appareil électrique au sein d’un réseau. Dans ce mode non connecté, le principe est une connexion simple, sans avoir besoin de passer par le coordinateur du réseau et sans utiliser une interface évoluée, telle que celle d’un smartphone. Cette fonction est identifiée dans le cadre du protocole Zigbee sous le nom de « Touchlink ». Elle permet classiquement d’associer un ou plusieurs appareils de type ampoule d’éclairage avec une télécommande. Elle s’apparente à une mise en programmation locale, usuellement activée par au moins une action d’un utilisateur ou d’un installateur sur un élément mécanique de l’appareil à connecter (par exemple un appui sur un bouton au niveau de l’appareil électrique. Cette association en mode non connecté s’étend éventuellement également à une installation sans équipement alimenté sur le réseau.
Dans la fonction (ou mode) Touchlink, les échanges entre appareils domotiques et télécommandes à appairer se réalisent généralement avec des signaux dont le niveau d’émission radio est réduit (-3 dB en émission et en réception et/ou filtrage en réception), ce qui permet de généralement distinguer un appareil domotique parmi différents à portée ou à proximité.
Si, durant le mode Touchlink, deux appareils domotiques sont disponibles, la télécommande sélectionne automatiquement l’appareil domotique avec les meilleures performances radio (c’est-à-dire l’appareil domotique émettant avec le plus haut niveau RSSI « Received Signal Strength Indication »). Dans le cadre d’installations où plusieurs appareils domotiques sont installés côte à côte, le même appareil domotique peut systématiquement apparaître comme étant l’appareil domotique proposé pour l’appairage, alors qu’un autre appareil ou d’autres appareils pourraient ou devraient être appairés.
Deux aimants permanents 20 étant alignés, il est alors utile de répéter l’application de l’effort ou du choc 56 sur les faces accessibles des aimants permanents 20 par les faces latérales du circuit magnétique 22. Sur les figures 4 et 5, des outillages 50 identiques sont représentés en regard de chaque aimant permanent 20. Il est possible de n’utiliser qu’un seul outillage que l’on déplace en regard chaque aimant permanent.
L’outillage 50 peut comprendre une tête, non représentée sur les figures 4 et 5 regroupant autant de fourchettes que de pôles magnétiques du rotor 14. Plus précisément, dans l’exemple représenté, la tête comprend alors six fourchettes 50. La tête et ses six fourchettes peuvent être mise en œuvre sur la première face latérale 22a du circuit magnétique 22 puis sur la seconde face latérale 22b du circuit magnétique 22. Les faces latérales 22a et 22b sont perpendiculaires à l’axe de rotation 16.
La représente en vue éclatée une variante de rotor 14 et la représente ce même rotor assemblé. Comme on l’a vu plus haut à l’aide des figures 4 et 5, il peut être utile de prévoir plusieurs aimants permanents 20 alignés pour former un pôle magnétique du rotor 14. Au-delà de deux aimants permanents 20 alignés dans un même circuit magnétique 22, il peut être difficile de rompre de façon maitrisée les aimants permanents qui ne sont pas accessibles directement par les faces latérales du circuit magnétique 22. Pour pallier ce problème, il est possible de prévoir des circuits magnétiques 22 ne recevant qu’au maximum deux aimants permanent alignés par pôle magnétique. Pour réaliser un rotor devant être équipé de plus de deux aimants permanents 20 alignés, le rotor 14 comprend plusieurs circuits magnétiques alignés selon l’axe de rotation 16. Trois circuits magnétiques 22 sont représentés dans l’exemple en figures 6 et 7. Il est bien entendu que cette variante peut être mise en œuvre quel que soit le nombre de circuits magnétiques alignés.
Un flasque 60 peut venir obturer les cavités 26 recevant les aimants permanents 20 à chacune des extrémités axiales du rotor 14.
Les aimants permanents 20 peuvent être réalisés par injection de poudre dans un moule ayant une empreinte de forme complémentaire à celle de l’aimant permanent 20. Après moulage la poudre est frittée. Ce type de procédé présente l’avantage de permettre la réalisation de détails précis, dont notamment les amorces de rupture, dans la forme de l’aimant permanent 20. Ce procédé de fabrication présente également l’avantage de permettre la réalisation d’aimants permanents en fortes cadences de production. Tout autre procédé de réalisation des aimants permanents 20 peut être mis en œuvre dans le cadre de l’invention.
A cet effet, l’invention a pour objet une machine électrique à rotor à aimants permanents, le rotor pouvant tourner autour d'un axe de rotation par rapport à un stator de la machine électrique, le rotor comprenant un circuit magnétique et au moins un aimant permanent, le circuit magnétique étant configuré pour guider le flux magnétique généré par l'aimant permanent, l'aimant permanent s'étendant selon l'axe de rotation et présentant une forme générale de section radiale adaptée à générer le flux magnétique, le circuit magnétique comprenant une cavité configurée pour contenir l'aimant permanent, la cavité étant au contact de l'aimant permanent, dans laquelle l'aimant permanent comprend au moins un alésage s'étendant parallèlement à l'axe de rotation, dans laquelle le rotor comprend autant de tiges que d'alésages, chaque tige étant ajustée dans l'alésage correspondant et étant fixée au circuit magnétique.
Avantageusement, chaque tige est fixée au circuit magnétique par l'intermédiaire d'une première plaque fixée au circuit magnétique, plaque dans laquelle la ou les tiges sont fixées à une de leurs extrémités.
Avantageusement, le rotor comprend une seconde plaque guidant la ou les tiges à une seconde de leurs extrémités, la seconde plaque étant fixée au circuit magnétique.
Avantageusement la ou les tiges sont fixées à la seconde plaque.
Une plateforme 20 est représentée sur la dans une vue du dessus selon son centre de rotation, c’est à dire la direction radiale R, l’aube 13 étant masquée. La plateforme 20 est circulaire d’axe de rotation coaxial à la direction radiale R ou parallèle à celle-ci. En d’autres termes, la plateforme 20 tourne autour du même axe de rotation que l’aube 13, ou un axe parallèle mais à proximité de ce dernier.
Pour clarifier la description, on découpe virtuellement et par convention la circonférence de la plateforme 20 en quatre rebords, un premier rebord A, un deuxième rebord B diamétralement opposé au premier rebord, un troisième rebord C et un quatrième rebord D diamétralement opposé au troisième rebord C.
Dans cet exemple, la plateforme 20 comprend trois rainures 22 longitudinales. Cet exemple n’est toutefois pas limitatif, la plateforme 20 pouvant comprendre un nombre supérieur ou inférieur de rainures 22. Une rainure 22 est une fente creusée dans la plateforme 20, qui constitue donc un renfoncement par rapport à la surface principale 210.
Chaque rainure 22 s’étend principalement selon un axe principal P, qui est une direction longitudinale de la rainure, entre le troisième rebord C et le quatrième rebord D. Ainsi, chaque rainure comprend deux côtés latéraux 222 s’étendant longitudinalement parallèlement à l’axe principal P, et deux extrémités longitudinales 224 s’étendant perpendiculairement aux côté latéraux et ayant une longueur inférieure à ces derniers. Les côtés latéraux 222 peuvent par exemple s’étendre sur une longueur comprise entre 70 et 90% du diamètre de la plateforme 20, par exemple sur 50 mm. La largeur des extrémités longitudinales 224 peut être comprise entre 1,5 et 5 mm. Les trois rainures 22 sont disposées parallèlement les unes aux autres, leurs axes principaux P respectifs étant parallèles entre eux. De préférence, une distance entre deux rainures 22 adjacentes est supérieure à 1 mm.
On notera que les rainures 22 comprennent un fond 226 qui est de préférence courbe, de telle sorte que le fond 226 relie les extrémités longitudinales 224 de manière continue. Plus précisément, le fond 226 s’étend depuis une extrémité longitudinale 224 de la rainure, du côté du troisième rebord C par exemple, au même niveau que la surface principale 210 (c’est-à-dire à la même hauteur), s’enfonce progressivement par rapport au niveau de la surface principale 210 jusqu’à une profondeur maximale, puis remonte progressivement jusqu’à l’extrémité longitudinale 224 opposée du côté du quatrième rebord D. Cette configuration est bien visible sur la , et permet de perturber le moins possible l’écoulement du flux de gaz F lorsque la plateforme 20 est dans la première position. De préférence, la profondeur des rainures 22 est telle qu’un ratio profondeur/largeur (où la largeur est la largeur des extrémités longitudinales 224) est compris entre 1 et 2. En d’autres termes, la profondeur peut être comprise entre 1,5 mm et 10 mm, de préférence entre 2 mm et 6 mm.
La plateforme 20 comprend en outre une ailette 24 faisant saillie depuis la surface principale 210. L’ailette 24 est disposée entre le premier rebord A de la plateforme 20 et un côté latéral 222 d’une des rainures 22. Elle présente une forme allongée dans la direction de l’axe principal P de ladite rainure 22.
L’ailette 24 comprend un plan incliné 242 s’étendant depuis une base 241 jusqu’à un sommet 244. La base 241 se trouve au même niveau (c’est-à-dire à la même hauteur) que la surface principale 210 et s’étend parallèlement au côté latéral 222 en étant adjacente à celui-ci. Le sommet 244 est surélevé par rapport à la surface principale 210, le plan incliné 242 formant ainsi une pente reliant la surface principale 210, au niveau de la base 241, au sommet 244.
Un bord 246 de l’ailette 24 est adjacent au premier rebord A, et peut même être confondu avec celui-ci, en suivant la courbure dudit premier rebord A de la plateforme 20. En d’autres termes, le bord 246 de l’ailette 24 présente une forme en arc de cercle de rayon égal au rayon de la plateforme 20. Le bord 246 forme un muret abrupt permettant de compenser, dans la première position de la plateforme 20, la différence de hauteur entre le sommet 244 et le plan principal 110 du moyeu 11. En outre, dans cet exemple, le sommet 244 est une surface reliant le haut du plan incliné 242 et l’extrémité supérieure du bord 246. Typiquement, une hauteur h de l’ailette, correspondant à la hauteur maximale entre le sommet 244 et la surface principale 210 (ou le plan principal 110 lorsque la plateforme 20 est dans la première position), en d’autres termes la hauteur maximale du muret formé par le bord 246, est déterminée de manière à être comprise entre 0,5 et 3 fois l’épaisseur de la couche limite en amont de la plateforme 20, de préférence égale à ladite couche limite.
Dans la première position, la plateforme 20 est orientée de telle sorte que les rainures 22 longitudinales soient alignées avec l’axe central X. En d’autres termes, l’axe principal P des rainures 22 est parallèle à l’axe central X. Le troisième rebord C et le quatrième rebord D sont également alignés avec l’axe central X et le flux de gaz F incident. En d’autres termes, le quatrième rebord D est dans l’alignement du troisième rebord C et en aval de celui-ci par rapport à l’axe central X et au sens du flux de gaz F, et le diamètre joignant les rebords C et D est parallèle à l’axe central X. Dans cette première position, les deuxième, troisième et quatrième rebords B, C et D affleurent le profil principal 110 du moyeu 11, et sont donc disposés dans la continuité de celui-ci.
Par ailleurs, l’ailette 24 est agencée sur le côté de l’aube 13, notamment du côté extrados 131 de celle-ci. En d’autres termes, l’ailette 24 est disposée entre l’aube 13 visible sur les figures, et l’intrados de l’aube adjacente (non visible). Ainsi, le bord 246 de l’ailette 24, au premier rebord A, faisant saillie par rapport au profil principal 110, forme un muret entre ces deux aubes 13 adjacentes, bloquant les écoulements de passage entre ces aubes adjacentes, lorsque celles-ci sont en position alignée.
La plateforme 20 dans la deuxième position va ensuite être décrite en référence aux figures 8 à 10.
La deuxième position est obtenue par une rotation de la plateforme 20, typiquement de 90°, depuis la première position, de telle sorte que le premier rebord A, et donc l’ailette 24, soient à une extrémité aval de la plateforme 20 selon le sens de l’écoulement du flux de gaz F.
Dans la deuxième position, les rainures 22 longitudinales sont de préférence disposées perpendiculairement à l’axe central X. Plus précisément, l’axe principal P des rainures 22 est perpendiculaire à l’axe central X. De préférence, dans cette position, l’axe principal P des rainures 22 forment un angle par rapport à la direction G de la corde des aubes compris entre 10° et 50°, typiquement 30°. En outre, le premier rebord A et le deuxième rebord B sont alignés avec l’axe central X, et le troisième rebord C et le quatrième rebord D sont disposés de part et d’autre de l’axe central X. En d’autres termes, le premier rebord A est dans l’alignement du deuxième rebord B et en aval de celui-ci par rapport à l’axe central X et au sens du flux de gaz F, et le diamètre joignant les bords C et D est perpendiculaire à l’axe central X.
Compte tenu de la forme bombée du profil principal 110 et de la plateforme 20, le troisième rebord C et le quatrième rebord D qui affleuraient le profil principal 110, dans la première position de la plateforme 20, sont désormais surélevés par rapport au profil principal 110, dans la deuxième position de la plateforme 20.
En effet, compte tenu de la forme convexe du profil principal 110, en prenant pour référence un axe parallèle à l’axe central X et passant par le centre de la plateforme, une hauteur du profil principal 110 du moyeu 11 est maximale le long de cet axe, et diminue à mesure que l’on s’éloigne de cet axe, perpendiculairement à celui-ci.
Selon ce repère, la région du profil principal 110 disposée dans l’alignement des rebords A et B ( ) est plus élevée que les régions du profil principal 110 adjacentes aux rebords C et D. Les rebords C et D étant à la même hauteur que le profil principal 110, dans la première position ( ), sont donc surélevés par rapport à celui-ci, dans la deuxième position ( ).
La représente la plateforme de la dans une vue latérale.
Un mode de réalisation du présent exposé va être présenté en référence aux figures 1 à 10.
Les termes « amont » et « aval » sont par la suite définis par rapport au sens d’écoulement des gaz au travers une turbomachine, indiqué par la flèche F sur la et les suivantes. Par ailleurs, les termes « interne » et « externe » sont considérés selon une direction radiale R perpendiculaire à l’axe central X de la turbomachine. Ainsi, la paroi externe 12 du stator 10, par exemple, est plus éloignée de l’axe central X que sa paroi interne 11 dans la direction radiale R.
La illustre une turbomachine 100 à double flux comprenant de manière connue d’amont en aval successivement au moins une soufflante S, au moins un étage de compresseur basse pression 1, de compresseur haute pression 2, une chambre de combustion 3, au moins un étage de turbine haute pression 4 et de turbine basse pression 5. Les rotors des compresseurs 1, 2, des turbines 4, 5 et de la soufflante S tournent autour de l'axe central X de la turbomachine 100.
Le stator 10 considéré dans l’exemple qui suit est une roue directrice d’entrée du compresseur haute pression 2, disposée en amont de ce dernier et permettant d’orienter l’écoulement F entrant dans ce compresseur, notamment pour l’aligner avec le bord d’attaque de la roue mobile du premier étage du compresseur haute pression 2. Cet exemple n’est cependant pas limitatif, l’invention s’appliquant également à tout stator comprenant des aubes à calage variable.
Le stator 10 comprend un moyeu 11 (la paroi interne) et un carter 12 (la paroi externe) délimitant entre eux une veine annulaire V dans laquelle s’écoule le flux de gaz F. Plus précisément, la veine annulaire V est délimitée par un profil principal 110 du moyeu 11 (la paroi radialement externe du moyeu 11) et un profil principal 120 du carter 12 (la paroi radialement interne du carter 12), les surfaces des profils 110, 120 étant en contact avec le flux de gaz F. Le stator 10 comprend en outre une pluralité d’aubes 13 à calage variable (une seule est visible sur les figures) s’étendant dans la veine V et étant réparties circonférentiellement autour de l’axe central X.
Comme illustré sur la , représentant une vue partielle du stator 10 dans un demi plan de coupe parallèle à l’axe central X, chaque aube 13 est fixée au carter 12 et n’est pas en contact avec le moyeu 11 (contrairement à la représentant la configuration inverse). On notera que cet exemple n’est pas limitatif, l’invention s’appliquant également à une situation dans laquelle les aubes 13 sont fixées au moyeu 11 et ne sont pas en contact avec le carter 12.
Plus précisément, chaque aube 13 comprend une base 132 à une extrémité radialement externe, fixée de manière mobile au carter 12. La base 132 est une plateforme tournante avec un pivot au carter 12, et est apte à pivoter autour d’une direction radiale R pour ajuster l’angle de calage de l’aube 13. Chaque aube 13 comprend en outre un bord d’attaque 136, un bord de fuite 138, un extrados 131 et un intrados 133. Par ailleurs, l’extrémité radialement interne des aubes 13 est une extrémité libre 134. Un espace E existe entre l’extrémité libre 134 et la surface du plan principal 110 du moyeu 11. L’épaisseur de l’espace E est comprise entre 0,1 et 5 mm. On notera que l’espace E n’est pas nécessairement constant et peut varier entre le bord d’attaque 136 et le bord de fuite 138, et également en fonction de l’angle de calage de l’aube 13.