Dispositif optimisant la captation et l’échange de données de Reality Capture en phase Entretien et Exploitation, ledit dispositif comprenant : un système mobile automatisé incluant un système de Reality Capture (RC), un dispositif de contrôle (C), une unité de transmission (T), une unité de traitement distante (Ud) Caractérisé en ce que : C transmet à Ud via T les data reçu de RC ayant déclenché une action prédéfinie telle qu’une action d’évitement ou le passage en mode de repli. Dispositif optimisant la captation et l’échange de données de Reality Capture en phase Entretien et Exploitation, ledit dispositif comprenant : un système mobile automatisé incluant un système de Reality Capture (RC), un dispositif de contrôle (C), une unité de transmission (T), une unité de traitement (U) une unité de traitement distante (Ud) Caractérisé en ce que : Etape a. C transmet à U les données reçues de RC ayant déclenché une action prédéfinie telle qu’une action d’évitement ou le passage en mode de repli, Etape b. U traite les données reçues de C, Etape c. U transmet à Ud via T le résultat de ses traitements. Dispositif optimisant la captation et l’échange de données de Reality Capture en phase Entretien et Exploitation, ledit dispositif comprenant : un système mobile automatisé incluant un système de Reality Capture (RC), un dispositif de contrôle (C), un système de stockage continu (S) du flux de données de RC, incluant un système de transmission (T) et optionnellement une unité de traitement avant transmission (U) une unité de traitement distante (Ud) Caractérisé en ce que : Etape a. C envoie un signal à T lorsqu’il réalise une action prédéfinie telle qu’une action d’évitement ou un passage en mode de repli, Etape b. T transmet à Ud le contenu de S après traitement ou pas par U suivant la présence de U et le type de signal reçu par T. Dispositif optimisant la captation et l’échange de données de Reality Capture en phase Entretien et Exploitation, ledit dispositif comprenant : un système mobile automatisé incluant un système de Reality Capture (RC), un dispositif de contrôle (C), un système d’optimisation incluant une unité de traitement (U), un système de stockage continu (S), des capteurs (Se) un système de transmission (T) une unité de traitement distante (Ud) Caractérisé en ce que : S stocke en continue le flux de données de RC lorsque U détecte un changement de comportement anormal grâce au traitement des données de Se, U transmet le contenu de S à Ud via T Dispositif optimisant la captation et l’échange de données de Reality Capture en phase Entretien et Exploitation, selon la revendication 8, Caractérisé en ce que : S stocke en continue le flux de données de RC lorsque U détecte un changement de comportement anormal grâce au traitement des données de Se, U traite les données stockées en S puis transmet le résultat de ses traitements à Ud via T. Dispositif optimisant la captation et l’échange de données de Reality Capture en phase Entretien et Exploitation selon une des revendication précédentes Caractérisé en ce que T est bidirectionnel Ud transmet à U via T des conditions pour recevoir des données et/ou les traitements à effectuer sur les données stockées en S. Dispositif optimisant la captation et l’échange de données de Reality Capture en phase Entretien et Exploitation, ledit dispositif comprenant : un système (SI) accédant à un stockage de données de Reality Capture (DRC), une unité de traitement (U) Caractérisé en ce que SI fournit à U les données de DRC ayant une signature caractéristique fournie par U. Dispositif optimisant la captation et l’échange de données de Reality Capture en phase Entretien et Exploitation, selon la revendication 7 Caractérisé en ce que SI inclue une intelligence artificielle pour optimiser la recherche et limiter les transferts de données DRC qu’il entraine continuellement grâce à une donnée retournée par U après réception de données de DRC et caractérisant l’intérêt de cette dernière. Dispositif optimisant la captation et l’échange de données de Reality Capture en phase Entretien et Exploitation, ledit dispositif comprenant : un système (SI) accédant à un stockage de données de Reality Capture (DRC), les données de RC (DRCgt) de ce qui fait l’objet de la maintenance, une unité de traitement (U) une intelligence artificielle (IA) Caractérisé en ce que l’IA vérifie l’évolution de DRCgt pour donner à SI la signature des données de DRC à transmettre à U.