INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois les première et deuxième valeurs d’attractivité géométrique intermédiaires calculées, la sous étape B6 permet de calculer à partir de ces dernières une valeur d’attractivité géométrique pour chacun des nœuds vi . Dans le cadre du présent mode de réalisation, la valeur d’attractivité géométrique peut être une somme pondérée de la première valeur d’attractivité géométrique intermédiaire et de la deuxième valeur d’attractivité géométrique intermédiaire multipliée. Dans le cadre du présent mode de réalisation, le facteur de pondération utilisé pour cette somme pondérée peut être basé sur une valeur de rugosité déterminée pour ledit nœud vi .
Cette valeur de rugosité déterminée pour chacun des nœud vi peux être réalisé par exemple sur la base de l’enseignement de K. Wang et ses coauteurs fournit dans leur publication dans le journal scientifique « computer & Graphics » volume 36 numéro 7 pages 808 à 818 en novembre 2012.
Afin d’illustrer le résultat d’un tel calcul de valeur d’attractivité géométrique, les sous-étapes B1 à B6 ont été mis en œuvre sur l’objet 10 illustré sur la qui représente un lion. On peut voir sur cette figure que l’objet présente une texture avec un dégradé de couleur clair sur la majeure partie du corps du lion et foncé au niveau de crinière, de l’extrémité de la queue et des griffes. Après un maillage préalable, conforme à l’étape A, cet objet a été soumis aux étapes B1 et B6 pour déterminer pour chacun des nœuds du maillage une valeur d’attractivité géométrique. Le résultat 31 de cette soumission est illustré sur la sous la forme d’une cartographie 3D. On peut voir sur cette figure que les éléments de l’objet 10 qui présentent la plus grande attractivité géométrique sont la crinière, les yeux et le bout de la queue du lion.
Le module de réalisation 32 est configuré pour, si l’écart calculé est supérieur à un seuil prédéfini, réaliser au moins une action choisie parmi le groupe consistant en : affichage, sur un système d’affichage 18, de la valeur estimée du critère opérationnel CO, de l’écart calculé et d’une indication de la grandeur causale , émission d’une alerte en fonction de l’écart calculé, et génération d’une instruction de commande d’un système avionique 12 en fonction de la valeur estimée du critère opérationnel CO et de l’écart calculé.
En complément facultatif, le module de réalisation 32 est configuré pour afficher la valeur estimée du critère opérationnel et l’écart calculé quelle que soit la valeur de l’écart calculé, en particulier également si l’écart calculé est inférieur ou égal au seuil prédéfini.
Le fonctionnement du dispositif électronique d’aide au pilotage 20 va être à présent décrit en regard de la représentant un organigramme du procédé d’aide au pilotage selon l’invention, mis en œuvre par le dispositif électronique d’aide au pilotage 20.
Lors d’une étape préliminaire d’apprentissage, non représentée, l’algorithme d’intelligence artificielle 26 est entraîné à partir des données d’apprentissage, de préférence de manière supervisée, et de préférence encore via la mise en œuvre d’un algorithme génétique, comme décrit ci-dessus.
Après cet entraînement préliminaire de l’algorithme d’intelligence artificielle 26, lors d’une étape initiale 100, le dispositif électronique d’aide au pilotage 20 détermine, via son module de détermination 22 et pour chaque critère opérationnel CO, la valeur de chaque grandeur caractéristique K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 de l’ensemble de grandeurs caractéristiques associé audit critère opérationnel CO. Chaque grandeur caractéristique K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 est alors déterminée de manière connue en soi à partir d’au moins une variable avionique, chacune étant acquise depuis une source choisie parmi les systèmes avioniques 12, la ou les bases de données 14 et les capteurs 16.
À l’issue de l’étape de détermination 100, le dispositif d’aide au pilotage 20 passe à l’étape suivante 110 lors de laquelle il estime, via son module d’estimation 24 mettant en œuvre l’algorithme d’intelligence artificielle 26, la valeur du critère opérationnel CO à partir de chaque valeur déterminée de grandeur caractéristique K 1 , K 2 , K 3 , K 4 , K 5 associée audit critère opérationnel CO. Cette estimation est plus particulièrement effectuée via l’arbre de décision à logique floue 28, comme décrit précédemment.
Après l’étape d’estimation 110, le dispositif d’aide au pilotage 20 calcule, lors de l’étape suivante 120 et via son module de calcul 30, l’écart, tel que différence relative ou différence en valeur absolue, entre les valeurs estimée et souhaitée du critère opérationnel CO.
À l’issue de l’étape de calcul 120, si l’écart calculé est supérieur au seuil prédéfini, le dispositif d’aide au pilotage 20 réalise, lors de l’étape suivante 130 et via son module de réalisation 32, l’affichage d’informations pertinentes sur le système d’affichage 18, notamment la valeur estimée du critère opérationnel CO, l’écart calculé et l’indication de l’éventuelle grandeur causale ; et/ou l’émission de l’alerte en fonction de l’écart calculé ; voire la génération de l’instruction de commande du système avionique 12 correspondant en fonction de la valeur estimée du critère opérationnel CO et de l’écart calculé.
L’homme du métier observera qu’en complément facultatif, la valeur estimée du critère opérationnel et l’écart calculé sont affichés sur le système d’affichage 18 lors de l’étape de réalisation 130 quelle que soit la valeur de l’écart calculé, et notamment également si l’écart calculé est inférieur ou égal au seuil prédéfini.
Avantageusement, en complément facultatif, un indicateur de tendance est également affiché afin d’indiquer à l’opérateur dans quelle sens a évolué la valeur estimée du critère opérationnel CO, par rapport à une précédente valeur estimée dudit critère opérationnel CO.
Les étapes de détermination 100, d’estimation 110 et de calcul 120 sont réitérées régulièrement, et par exemple périodiquement, de sorte qu’à l’issue de l’étape de calcul 120 ou bien de l’étape de réalisation 130, le dispositif d’aide au pilotage 20 retourne à l’étape initiale de détermination 100 afin d’estimer une nouvelle valeur de chaque critère opérationnel CO surveillé.
En complément ou en variante, les étapes de détermination 100, d’estimation 110 et de calcul 120 sont mises en œuvre à nouveau, i.e. réitérées, suite à la détection, lors d’une étape de détection complémentaire, non représentée, d’au moins une évolution parmi la modification de l’environnement de l’aéronef 10, le changement de la valeur souhaitée du critère opérationnel CO respectif et une action du pilote différente de celle prévue.
La modification de l’environnement de l’aéronef 10 est par exemple une modification de l’environnement météorologique, ou encore la réception d’un message NOTAM (de l’anglais NOTice to AirMen ), i.e. d’un message aux navigants aériens, généralement publié par les agences gouvernementales de contrôle de la navigation aérienne dans le but d’informer les pilotes d’évolutions d’infrastructures.
Ainsi, le dispositif d’aide au pilotage 20 selon l’invention offre une aide significative à l’utilisateur, tel que le pilote de l’aéronef 10, en lui permettant d’évaluer plus efficacement les chances de réussite de la mission de l’aéronef 10 ou des besoins de replanification de celle-ci, ceci en estimant la valeur de chaque critère opérationnel CO associée à la mission, puis en affichant la valeur estimée et les variations de chaque critère opérationnel CO. Cette réduction de la charge cognitive pour l’utilisateur permet alors d’améliorer la sécurité du vol de l’aéronef 10.
De par le calcul régulier, de préférence périodique, de l’écart entre les valeurs estimée et souhaitée du critère opérationnel CO, le dispositif d’aide au pilotage 20 assure aussi un rôle d’ange gardien pour le pilotage de l’aéronef 10, typiquement en attirant l’attention de l’utilisateur sous forme d’une alerte visuelle et/ou sonore si l’écart calculé est supérieur au seuil prédéfini.
Le dispositif d’aide au pilotage 20 permet également de fournir à l’utilisateur une indication quant à la grandeur causale qui est principalement à l’origine de cet écart. Ceci permet alors de mieux expliquer à l’utilisateur quelle est la cause de l’écart signalé, et alors de réduire encore sa charge cognitive, notamment pour savoir comment réagir afin de limiter cet écart. L’arbre de décision à logique floue 28 permet alors de rendre le diagnostic effectué plus intelligible pour l’utilisateur.
De manière préférée, la composition selon l’invention comprend de 1% à 5% en poids de la composition d’huile végétale.
De manière préférée, la composition selon l’invention comprend de 1% à 5% en poids de la composition de beurre végétal.
Selon un mode de réalisation, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend : de 0,1 à 3% en poids de la composition d’extrait de fruit de concombre.
De manière préférée, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend : de 0,1 à 3% en poids de la composition d’extrait d’orange douce.
Selon un mode de réalisation, ladite composition comprend du phosphate d'amidon hydroxypropylique.
Le phosphate d'amidon hydroxypropylique est un sucre modifié. Plus précisément, il s'agit d'un sucre prégélatinisé obtenu naturellement et sans gluten. Il est isolé à partir de granules d'amidon de maïs et de blé lorsqu'il réagit avec du propylène et de l'acide phosphorique. Dans la composition selon l’invention, il a pour effet d’apporter du gainage sur les cheveux.
Selon un mode de réalisation, ledit phosphate d'amidon hydroxypropylique est du STRUCTURE XL TM .
Selon un mode de réalisation, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend : de 0,1 % à 3% en poids de la composition de phosphate d'amidon hydroxypropylique.
Selon un mode de réalisation, ladite composition comprend de l’ester d'aminopropanediol de béhényle et de stéaryle.
L’ester d'aminopropanediol de béhényle et de stéaryle est une molécule de type céramide, obtenue par un procédé de chimie verte sans solvant, à partir de deux acides gras végétaux saturés, l'acide béhénique (C22) et l'acide stéarique (C18).
Ce produit est composé d'ester d'aminopropanediol de béhényle et de stéaryle et est utilisé comme agent restructurant des cheveux. Il a une action curative pour la réduction des dommages et le soulagement de la surface, ainsi qu'une action préventive pour les cheveux cassés et les pointes fourchues. Ce produit améliore également la brillance des cheveux.
Selon un mode de réalisation, ledit ester d'aminopropanediol de béhényle et de stéaryle est du REP'HAIR TM .
Selon un mode de réalisation, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend : de 0,1% à 1% en poids de la composition d’ester d'aminopropanediol de béhényle et de stéaryle.
Selon un mode de réalisation, ladite composition comprend du chlorure de dimonium de diséaroyléthyle et de l’alcool cétéarylique.
Le chlorure de dimonium de diséaroyléthyle et alcool cétéarylique est un quat d'ester facilement biodégradable avec d'excellentes performances de conditionnement. Il améliore les propriétés de conditionnement des cheveux secs et mouillés et peut également agir comme émulsifiant en offrant un profil sensoriel typique des émulsions cationiques.
Selon un mode de réalisation, ledit chlorure de dimonium de diséaroyléthyle et de l’alcool cétéarylique est du VARISOFT EQ 65 TM .
Selon un mode de réalisation, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend : de 0,1% à 3% en poids de la composition de chlorure de dimonium de diséaroyléthyle et d’alcool cétéarylique.
Les parfums ou huiles essentielles permettent de donner une odeur à la composition selon l’invention. Un exemple de tel parfum est le parfum de bambou, de préférence celui dénommé « Parfum Bambou NAT 021554 ». Un autre exemple de parfum est du parfum à la coco.
L’aloe vera permet d’hydrater les cheveux.
Selon un mode de réalisation, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend : de 0,001 à 3% en poids de la composition d’extrait de feuille d’aloe vera.
Selon un mode de réalisation, la composition selon l’invention peut également comprendre du distillat ou de l’hydrolat de cassis.
Des compositions de revêtement selon l'invention peuvent notamment présenter les formules suivantes (les pourcentages étant exprimés en poids par rapport au poids total de la composition) :
Résine (s) (extrait sec 40% à 50%) : 10 – 31%,
Charge lubrifiante en dispersion (extrait sec 30% à 40%) : 12 – 51%,
Fibres de cellulose : 0,5 – 3%,
Silice colloïdale (extrait sec 40% à 50%) : 1 – 10%,
Solvant (s) : 15 – 75%.
D'autres compositions selon l'invention présentent les formules suivantes :
Résine (s) (extrait sec 40% à 50%) : 15 -25%,
Charge lubrifiante en dispersion (extrait sec 30% à 40%) : 25 - 40%,
Fibres de cellulose : 0,80 – 2,5%,
Silice colloïdale (extrait sec 40% à 50%) : 2,4 - 8%,
Selon l'un des modes de réalisation des compositions de revêtement de l'invention, la silice est présente sous forme d'une dispersion de silice colloïdale, en particulier sous forme d'une dispersion de silice colloïdale avec un extrait sec de 40 à 50%. Les silices colloïdales sont le plus souvent préparées dans le cadre d'un processus en plusieurs étapes où une solution de silicate alcalin est partiellement neutralisée, ce qui entraîne la formation de noyaux de silice.
La composition de revêtement peut ainsi contenir de 1 à 20% de dispersion de silice colloïdale avec un extrait sec de 40 à 50%, de préférence de 1 à 10%, notamment de 1,1 à 9,5% de dispersion de silice colloïdale avec un extrait sec de 40 à 50%, en particulier de 2,4 à 8% de dispersion de silice colloïdale avec un extrait sec de 40 à 50%.
La concentration en fibres de cellulose dans les compositions de revêtement de l'invention peut notamment varier de 0,5 à 3% de fibres de cellulose, notamment de 0,8 à 2,5%, en particulier de 1,5 à 2% en poids, par rapport au poids total de la composition. Cela signifie que la concentration en fibres de celluloses peut par exemple être de 0,5 %, 0,6 %, 0,7 %, 0,8 %, 0,9 %, 1 %, 1,1 %, 1,2 %, 1,3 %, 1,4 %, 1,5 %, 1,6 %, 1,7 %, 1,8 %, 1,9 %, 2 %, 2,1 %, 2,2 %, 2,3 %, 2,4 %, 2,5 %, 2,6 %, 2,7 %, 2,8 %, 2,9 % ou 3 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Les fibres de cellulose utiles pour la mise en œuvre de l'invention ont de préférence une taille de 6 à 12 µm.
De manière inattendue, les inventeurs ont mis en évidence qu'alors qu'utilisé comme additif unique la silice ou les fibres de cellulose ont un effet de diminution de la résistance des compositions de revêtement, l'ajout de ces deux composants à une composition de revêtement améliore la résistance à l'abrasion.
Cet effet de type synergique peut permettre une réduction de l'ordre de 20 voire de 25% du taux de revêtement enlevé lors de l'utilisation de la lame, par rapport à une composition de référence n'en contenant pas. Cet effet peut notamment être mis en évidence par un essai d'abrasion.
Les compositions de revêtement selon l'invention ont une bonne adhésion à la lame de caoutchouc.
On utilise de préférence du graphite et/ou du bisulfure de molybdène, et tout particulièrement du graphite en poudre. De préférence le graphite a une taille inférieure à 10 µm.
La concentration en agent lubrifiant solide est généralement de 1 à 15% en poids par rapport au poids total de la composition, notamment de 3 à 15%, en particulier de 6 à 11%. L'agent lubrifiant peut être apporté sous forme de dispersion aqueuse, notamment de dispersion avec un extrait sec de 30 à 40%. La dispersion pourra alors constituer de 10 à 55% en poids de la composition de revêtement, notamment de 12 à 50%, en particulier de 25 à 40%.
La quantité de résine dans les compositions sera adaptée par l'homme du métier en fonction des propriétés recherchées ; elle est généralement de 10 à 31% en poids par rapport au poids total de la composition.
La résine peut notamment être introduite sous forme de dispersion en phase aqueuse, en particulier avec un extrait sec de 40 à 50%. Dans ce cas, la dispersion peut représenter de 10 à 31%, notamment de 15 à 25% en poids par rapport au poids total de la composition.
La composition selon l'invention peut en outre contenir au moins un additif choisi parmi les agents épaississants, les agents d'étalement, les agents dispersants et les agents protecteurs UV. La teneur en additif est généralement d'environ 0,01 à 1% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend : de 0,001 à 0,1% en poids de la composition de sorbate de potassium.
Selon un mode de réalisation, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend : de 0,001 à 0,1% en poids de la composition de benzoate de sodium.
Selon un mode de réalisation, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend : De 10 à 25% d’eau en poids de la composition ; De 1% à 5% en poids de la composition de gomme de xanthane ; De 10% à 25% en poids de la composition de sodium lauroyl glutamate ; De 3% à 10% en poids de la composition de sodium cocoyl glutamate ; de 15% à 25% en poids de la composition de decyl glucoside ; De 0,1% à 2% en poids de la composition de cire de candelilla ; De 0,1% à 2% en poids de la composition de cire de carnauba ; De 1% à 5% en poids de la composition de carbonate de calcium et d’hydroxyapatite ; De 0,1 % à 3% en poids de la composition de Phosphate d'amidon hydroxypropylique ; de 0,1% à 1% en poids de la composition d’ester d'aminopropanediol de béhényle et de stéaryle ; de 5% à 10% en poids de la composition d’amidon de maïs ; de 10% à 25% en poids de la composition de glycérine ; de 1% à 10% en poids de la composition d’argile blanche ; de 5% à 10% en poids de la composition d’eau florale de tilleul ; de 1% à 5% en poids de la composition de cellulose ; de 1% à 5% en poids de la composition de beurre de graines d'astrocaryum murumuru ; de 1% à 5% en poids de la composition de beurre de graines de mangues ; de 1% à 5% en poids de la composition d’huile de graines de tournesol ; de 0,001 à 3% en poids de la composition d’extrait de feuille d’aloe vera ; de 0,1% à 3% en poids de la composition de chlorure de dimonium de diséaroyléthyle et d’alcool cétéarylique ; de 0,01% à 0,5% en poids de la composition de gluconate de sodium ; de 0,5 à 3% en poids de la composition de parfum ; de 0,4% à 0,7% en poids de la composition d’acétate de tocophérol ; de 0,1 à 3% en poids de la composition d’extrait d’orange douce.
Selon un mode de réalisation, la composition de shampoing solide pâteux malléable selon l’invention comprend en outre : de 0,001 à 0,1% en poids de la composition d’extrait de feuille d’aloe vera ; et/ou de 0,001 à 0,1% en poids de la composition de sorbate de potassium ; et/ou de 0,001 à 0,1% en poids de la composition de benzoate de sodium ; et/ou de 0,001 à 0,1% en poids de la composition d’acide citrique.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé d’obtention d’un shampoing solide pâteux malléable selon l’invention, comprenant au moins : une étape de chauffage à 70° d’un mélange comprenant ledit au moins un acylglutamate, ledit au moins au moins un alkylpolyglucosides, et ladite gomme de xanthane ; une étape de chauffage à 70°C d’un mélange comprenant la cire de carnauba et la cire de candellila ; une étape de mélange des mélanges obtenus aux étapes i. et ii. ; une étape de refroidissement jusqu’à 50°C du mélange obtenu à l’étape iii. une étape de mélange à 50°C du mélange obtenu à l’étape iv. avec ledit carbonate de calcium et ledit hydroxyapatite ; une étape de refroidissement jusqu’à 35°C du mélange obtenu à l’étape v. une étape de conditionnement entre 30 et 35°C du mélange obtenu à l’étape vi., de préférence dans des tubes en aluminium.
Les gaz pouvant être injectés conformément à l’invention sont notamment choisis parmi les gaz biocompatibles tels le CO 2 , N 2 O, NO, O 2 , H 2 . Avantageusement, le gaz injecté selon l’invention est CO 2 .
- une base de données de maintenance, contenant des informations sur les réparations, les entretiens et les inspections effectuées sur l'aéronef ;
- une base de données des passagers, contenant des informations sur les passagers, telles que leur nom, leur âge, leur nationalité, leur numéro de passeport, etc ; et
- une base de données météorologiques, contenant des informations sur les conditions météorologiques, telles que la température, la pression, la vitesse et la direction du vent, la visibilité, etc. Ces données sont utilisées pour la planification des vols et pour la sécurité des passagers.
Ces bases de données sont typiquement interconnectées et alimentées au moins en partie par les capteurs 16.
Dans l’exemple de la , les bases de données 14 sont des bases de données externes au dispositif électronique d’aide au pilotage 20. En variante, non représentée, les bases de données 14 sont au moins en partie internes au dispositif électronique d’aide au pilotage 20.
Les capteurs 16 sont aptes à mesurer différentes grandeurs associées à l’aéronef 10 et/ou à l’environnement de l’aéronef 10, et comportent par exemple au moins un capteur parmi : un dispositif de télédétection par laser, plus connu sous le nom de lidar (de l’anglais light detection and ranging ) ; un radar (de l’anglais radio detection and ranging ) ; un laser (de l'anglais light amplification by stimulated emission of radiation ) ; un télémètre ; un radioaltimètre ; un accéléromètre ; une centrale inertielle, également appelée IMU (de l’anglais Inertial Measurement Unit ) ; un capteur à effet Doppler ; un capteur de positionnement par satellites, tel qu’un capteur GPS (de l’anglais Global Positioning System ), un capteur Galileo, un capteur Glonass ; une ou plusieurs caméras stéréoscopiques ; et un capteur de données atmosphériques, telles que pression, température.
Chaque capteur électronique 16 est connu en soi, et les données mesurées par chaque capteur 16 sont destinées à être acquises par le dispositif électronique d’aide au pilotage 20, auquel il est connecté.
Le ou les systèmes d’affichage 18 sont, par exemple, un système d’affichage tête basse et/ou un système d’affichage tête haute, également appelé HUD (de l’anglais Head-Up Display ). Le système d’affichage tête basse est, par exemple, un système d’affichage de données de navigation (de l’anglais Navigation Display ). En variante ou en complément, le système d’affichage 18 est un système d’affichage déporté, en particulier un système d’affichage externe à l’aéronef 10, tel qu’un système d’affichage dans une station sol, ou encore la télécommande ou les lunettes de vision d’un opérateur drone.
Le dispositif électronique d’aide au pilotage 20 est destiné à être embarqué à bord de l’aéronef 10, lorsque l’aéronef 10 est un avion ou un hélicoptère. En variante, le dispositif électronique d’aide au pilotage 20 est destiné à être installé au sol, tout en étant relié aux systèmes avioniques 12 embarqués à bord de l’aéronef 10, lorsque l’aéronef 10 est un drone pilotable à distance par un pilote ou encore un aéronef autonome sans opérateur.
Le dispositif électronique d’aide au pilotage 20 est destiné à apporter une aide au pilote de l’aéronef 10, en effectuant une surveillance d’au moins un critère opérationnel d’une mission de l’aéronef 10 au cours de l’exécution de ladite mission, ce qui permet alors de réduire la charge cognitive pour le pilote. Cette surveillance est effectuée de préférence régulièrement, en estimant régulièrement une nouvelle valeur de chaque critère opérationnel surveillé. Chaque critère opérationnel est par exemple choisi parmi le groupe consistant en : sécurité, ponctualité, confort, et écologie.