INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une deuxième fonction F2 est configurée pour déterminer s’il convient d’interrompre l’inhibition du démarrage du moteur à combustion interne 16, soit parce que la machine électrique 17 est incapable de fournir le couple demandé par le conducteur, soit parce que la durée déterminée Δt est arrivée à son terme. La deuxième fonction est configurée pour émettre un deuxième signal de sortie ENG_OFF_DLY_REQ_RST correspondant, ou signal de requête d’interruption de l’inhibition du démarrage du moteur.
Une troisième fonction F3 est configurée pour faire une synthèse des signaux de sortie fournis par le première fonction F1 et par la deuxième fonction F2. La troisième fonction F3 détermine donc s’il convient ou non d’inhiber le démarrage du moteur à combustion interne16. Elle fournit un troisième signal de sortie ENG_OFF_DLY_REQ correspondant, ou signal d’inhibition du démarrage. Ces trois fonctions sont décrites et illustrées plus en détails ci-après.
La fonction F1 telle qu’illustrée sur les figures 2 et 3 est configurée pour détecter un arrêt du moteur à combustion interne 16 lorsque le moteur à combustion interne 16 passe depuis un état préalable dans lequel le moteur à combustion interne 16 produit un couple non nul à un état courant dans lequel le moteur à combustion interne 16 ne produit aucun couple. A cette fin, la première fonction F1 est ici configurée pour recevoir et traiter deux signaux d’entrée à partir desquels elle fournit le premier signal de sortie ENG_OFF_DLY_REQ_SET.
Un premier signal d’entrée ENG_TQ_SP représente la valeur d’un signal de commande du moteur à combustion interne 16 (celui qui a permis de calculer la consigne de couple du moteur à combustion interne 16 à appliquer à l‘instant courant, au niveau du vilebrequin). Ainsi, lors d’une détection de l’arrêt du moteur à combustion interne 16, ce signal représentera la valeur de couple moteur qui a été demandé par le conducteur préalablement à l’arrêt du moteur à combustion interne 16.
Un deuxième signal d’entrée HSG_SPD permet de connaître le régime du moteur à combustion interne 16.
On peut ici considérer par exemple la situation dans laquelle le moteur à combustion interne 16 et la machine électrique 17 sont simultanément couplés aux roues motrices 19. Dans cette situation, l’axe de sortie de la machine électrique 17 du véhicule automobile 15 est lié en rotation au vilebrequin du moteur à combustion interne 16.
Le deuxième signal d’entrée HSG_SP considéré représente le régime de la machine électrique 17, et donc indirectement celui du moteur à combustion interne 16.
Le premier signal d’entrée ENG_TQ_SP et le deuxième signal d’entrée HSG_SPD sont par exemple délivrés par des fonctions mises en œuvre par l’unité de calcul. Le premier signal de sortie ENG_OFF_DLY_REQ_SET est ici un signal logique dont la valeur est VRAI si un arrêt du moteur à combustion interne 16 est détecté et FAUX si un arrêt du moteur à combustion interne n’est pas détecté 16.
Comme le montre la , la première fonction F1 réalise une première opération 4 permettant de déterminer l’état courant du moteur ou, en d’autres termes, permettant de déterminer si le moteur à combustion interne 16 est à l’arrêt. Ainsi, une première comparaison 5 est réalisée entre la valeur du deuxième signal d’entrée HSG_SPD et une première valeur seuil HSG_SPD_CST correspondant à une vitesse de rotation minimale de la machine électrique 17 en dessous de laquelle on considère que le moteur à combustion interne 16 est à l’arrêt (typiquement 125 tours par minute). Si la valeur du deuxième signal d’entrée HSG_SPD est inférieure à la première valeur seuil HSG_SPD_CST, alors un signal de détection d’arrêt du moteur HSG_SPD_DET est émis avec pour valeur logique VRAI. Dans le cas contraire, la valeur logique du signal de détection d’arrêt moteur HSG_SPD_DET est FAUX
La première fonction F1 réalise en outre une deuxième opération 1 permettant de déterminer un état du moteur à combustion interne 16 préalable à la détection de l’arrêt. Ainsi, une deuxième comparaison 2 est réalisée entre la valeur du premier signal d’entrée ENG_TQ_SP et une deuxième valeur seuil ENG_TQ_SP_CST correspondant à une vitesse de rotation minimale de la machine électrique 17 au-dessus de laquelle on considère que premier signal d’entrée ENG_TQ_SP correspond à un couple moteur substantiel (typiquement 0Nm). Si la valeur du premier signal ENG_TQ_SP est supérieure à la deuxième valeur seuil ENG_TQ_SP_CST, alors il est considéré que, préalablement à l’arrêt du moteur, un couple a bien été demandé par le conducteur. La première fonction F1 délivre alors un signal de détection de couple ENG_TQ_DET, ici un signal logique dont la valeur est VRAI si un couple était demandé préalablement à l’arrêt du moteur et tant que la valeur du signal de sortie ENG_OFF_DLY_REQ_SET est VRAI (ce dernier aspect est représenté par une bascule 3 sur la ).
Comme l’illustre la porte logique ET 6, si les valeurs du signal de détection de couple ENG_TQ_DET et du signal de détection d’arrêt du moteur HSG_SPD_DET sont VRAI, alors la valeur logique du premier signal de sortie ENG_OFF_DLY_REQ_SET devient VRAI.
La valeur logique du premier signal de sortie ENG_OFF_DLY_REQ_SET est notamment transmise à une fonction de compte à rebours 11 qui définit la durée déterminée Δt pendant laquelle le moteur à combustion interne 16 doit être inhibé. Le passage à la valeur logique VRAI du premier signal de sortie ENG_OFF_DLY_REQ_SET entraîne le déclenchement 12 du compte à rebours et l’émission d’un signal de compteur ENG_OFF_DLY_TMR_STA correspondant à la valeur du compte à rebours, ici une durée en seconde. Une détection 13 de la fin du compte à rebours, c’est-à-dire lorsque le signal de compteur ENG_OFF_DLY_TMR_STA atteint la valeur 0, entraîne l’émission d’un signal logique de fin de compteur ENG_OFF_DLY_TMR_END de valeur VRAI.
La deuxième fonction F2 telle qu’illustrée sur les figures 2 et 3 est configurée pour déterminer si la machine électrique 17 est capable de fournir le couple demandé par le conducteur. A cette fin, la deuxième fonction F2 est configurée pour recevoir et traiter trois signaux d’entrée afin de fournir le signal de deuxième sortie ENG_OFF_DLY_REQ_RST.
Un troisième signal d’entrée MAX_AVL_DL_TQ représente un flux de dimension X, où X est le nombre d’états de chaîne cinématique électrique présents sur le groupe motopropulseur, c’est-à-dire le nombre de combinaison de coupleurs et de réducteurs qui transmettent le couple produit par la machine électrique 17 aux roues motrices 19, et permet de déterminer le couple maximal que la machine électrique 17 est capable de fournir pour chaque état de chaîne cinématique. Par exemple ici, le troisième signal d’entrée est un flux de dimension 3 dont une première dimension représente la valeur du couple maximal d’un premier état de la chaîne cinématique EV1_AVL_DL_TQ, qui correspond ici à un premier rapport de la boîte de vitesse du véhicule automobile 15, dont une deuxième dimension représente la valeur du couple maximal d’un deuxième état de la chaîne cinématique EV2_AVL_DL_TQ, qui correspond ici à un deuxième rapport de la boîte de vitesse du véhicule 15, et dont une troisième dimension correspond à un troisième état de la chaîne cinématique EV_RVR_AVL_DL_TQ, qui correspond ici à la marche arrière du véhicule automobile 15.
Le dispositif de recharge au sol peut être adapté pour que le temps de charge du module de stockage d’énergie puisse offrir une autonomie supérieure au cycle complet d’utilisation du dispositif autonome et notamment au cycle complet de prélèvement, de transport et de pose de l’objet.
Le deuxième connecteur d’alimentation électrique du dispositif de rechargement au sol peut permettre de coopérer avec le deuxième connecteur complémentaire du module de stockage d’énergie, de sorte que ledit dispositif de recharge puisse distribuer une alimentation électrique au module de stockage d’énergie.
Le premier connecteur d’alimentation électrique du dispositif autonome peut permettre de coopérer avec le premier connecteur complémentaire du module de stockage d’énergie, de sorte que ledit module de stockage d’énergie puisse distribuer une alimentation électrique au dispositif volant.
L’invention a également pour objet un dispositif autonome de prélèvement, de transport et de pose d’un objet d’un système autonome de transport.
L’invention a également pour objet un module de stockage d’énergie d’un système autonome de prélèvement, de transport et de pose.
L’invention a également pour objet un dispositif de recharge au sol d’un système autonome de prélèvement, de transport et de pose.
L’invention a encore pour objet, un module de stockage d’énergie comportant un boîtier à l’intérieur duquel est agencé au moins une unité de stockage d’énergie, un organe de verrouillage et un système d’entrainement dudit organe de verrouillage mobile apte à entrainer l’organe de verrouillage mobile entre une configuration de verrouillage et une configuration de déverrouillage, le boîtier comportant au moins un orifice prévu en vis-à-vis du système d’entrainement et destiné à être traversé par un actionneur pour qu’il coopère avec le système d’entrainement et une fenêtre prévue en vis-à-vis de l’organe de verrouillage, l’organe de verrouillage et le système d’entrainement étant agencés pour que l’organe de verrouillage sorte du boîtier via la fenêtre lorsqu’il emprunte la configuration de verrouillage et pour que l’organe de verrouillage soit escamoté dans le boîtier lorsqu’il emprunte la configuration de déverrouillage.
Le mécanisme du module de conditionnement peut comporter deux organes mécaniques, le système d’entrainement et un suiveur. On entend par système d’entrainement, un transmetteur c’est-à-dire un mécanisme qui peut représenter une fonction d’indexation bistable dont le passage d’un état stable à l’autre ne peut s’opérer qu’à la suite d’une action de l’actionneur du dispositif de recharge au sol. Le module de stockage d’énergie peut être guidé dans la cavité de réception du dispositif de recharge au sol de sorte que l’élément de transmission dudit module de stockage d’énergie soit au droit de l’actionneur dudit dispositif de recharge au sol. Lorsque l’amplitude de la poussée de l’actionneur sur l’élément de transmission de l’organe de transmission dépasse la précontrainte exercée par un ressort de compression et un ressort de rappel dudit système d’entrainement. L’actionneur du réceptacle de réception du dispositif de recharge au sol peut s’enfoncer dans la flasque d’asservissement du module de stockage d’énergie et peut ainsi pousser le système d’entrainement. Le ressort de rappel peut être monté en compression, il peut assurer le retour du système d’entrainement dans une position de repos.
Le système d’entrainement peut comporter un détrompeur de charge. On entend par détrompeur de charge une tige d’indexation apte à être actionnée par l’actionneur du réceptacle de réception du dispositif de recharge au sol. Le système d’entrainement peut comporter un indexeur apte à être actionné par le détrompeur de charge et apte à actionner le corps de came. L’indexeur peut être une pièce unique. L’indexeur peut, dans un autre mode de réalisation, être un module comportant plusieurs pièces mobiles les unes par rapport aux autres. L’indexeur peut être adapté pour coopérer avec le ressort de compression de sorte que ledit ressort soit monté en compression et puisse assurer une pression constante sur ledit indexeur. On entend par corps de came, un bistable du système d’entrainement, ledit bistable peut être agencé pour être actionné par l’indexeur et apte à actionner un bloc de commutation. On entend par bloc de commutation, l’ensemble formé par le détrompeur de charge et la colonne centrale du système d’entrainement. Le bistable peut être formé par une pièce unique. Dans un autre mode de réalisation, le bistable peut être un module comportant plusieurs pièces. Le bloc de commutation peut être apte à commander le suiveur.
On entend par suiveur, un organe qui peut être mû par le transmetteur et peut comprendre les organes de verrouillage. Le module de stockage d’énergie peut comporter plusieurs suiveurs. Dans un mode de réalisation, le transmetteur peut comporter une forme symétrique pouvant permettre d’actionner simultanément une pluralité de suiveurs, notamment deux suiveurs positionnés de part et d’autre dudit transmetteur. On entend par organe de verrouillage un ensemble de pênes qui peuvent assurer la fonction d’accrochage ou non entre deux états stables correspondant à une configuration d’accrochage et une configuration de décrochage. Avantageusement l’organe de verrouillage peut comporter trois pênes. Chaque suiveur peut comporter plusieurs organes de verrouillage. Chaque pêne peut être un ergot à la surface du suiveur. Le suiveur peut également comporter un organe de liaison ou de contact, cet organe pouvant se présenter sous la forme d’un galet, c’est-à-dire un roulement à bille assurant un glissement dépourvu de frottements contre la came linéaire du corps de la colonne centrale. Avantageusement chaque suiveur peut comporter deux galets. Le déplacement des faces transversales de la colonne centrale peut être apte à actionner transversalement des galets de chaque suiveur. Ledit galet pouvant être maintenu en contact par un ressort de déverrouillage, c’est-à-dire un ressort de traction assurant un glissement sans frottement contre le corps de came de l’organe de transmission, avec le transmetteur sur une surface interne dudit suiveur. Le module de stockage d’énergie peut être guidé dans la cavité de réception du dispositif autonome de sorte que les fenêtres dudit dispositif autonome soient au droit des pênes de l’organe de transmission. Le suiveur peut être actionné et bloqué en position d’accrochage par le transmetteur. Le suiveur peut se déplacer selon un mouvement linéaire. Le suiveur peut se déplacer selon un mouvement non linéaire. Le suiveur peut se déplacer selon un mouvement continu. Le suiveur peut se déplacer selon un mouvement discontinu.
Dans un mode de réalisation, le suiveur peut se déplacer transversalement aux parois de la cavité de réception du dispositif autonome. Le suiveur peut se déplacer perpendiculairement aux parois de la cavité de réception du dispositif autonome. Le suiveur peut comporter un ressort de déverrouillage, c’est-à-dire un ressort monté en tension et adapté pour ramener de manière automatique ledit suiveur en position de repos c’est-à-dire une position déverrouillée. Le ressort de déverrouillage peut permettre de maintenir un contact entre ledit suiveur et la colonne centrale. Le suiveur peut être guidé en translation par la liaison glissière bilatérale définie par les rainures triangulaires diamétralement opposées dudit suiveur et les rails triangulaires transversaux de la flasque d’asservissement et du compartiment central du module de stockage d’énergie.
Dans un mode de réalisation, le transmetteur peut se déplacer longitudinalement et convertir la poussée axiale reçue du dispositif de recharge au sol par l’index de commande dans un mouvement transversal transmis au suiveur.
On entend par fenêtre, une gâche et par organe de verrouillage, un pêne, ladite gâche et ledit pêne étant adaptés pour coopérer pour le verrouillage du module de stockage d’énergie à la cavité de réception du dispositif volant.
Dans un mode de réalisation du système d’entrainement, l’indexeur et le bistable peuvent être des pièces cylindrique sensiblement identiques et comportant un alésage axial assurant une liaison pivot glissant et deux rainures diamétralement opposées, une queue comportant un tore ouvert, c’est-à-dire une liaison rotule avec une extrémité semi sphérique concave de l’index de verrouillage et une tête comportant avantageusement quatre portions semblables formant des dents comportant un profil triangulaire, diamétralement opposées deux à deux et traversées par lesdites rainures. La colonne centrale, le corps de came, le détrompeur de charge et l’élément de transmission sont empilés longitudinalement entre les alésages coaxiaux d’un guide supérieur et d’un guide inférieur de la flasque d’asservissement. L’ensemble formé par la colonne centrale, le corps de came, le détrompeur de charge et l’élément de transmission peuvent donc tous être guidés en translation et en rotation. Dans ce mode de réalisation, le ressort de compression peut être monté précontraint par rapport au guide supérieur de la flasque d’asservissement et le ressort de rappel peut être monté précontraint par rapport à des bagues d’appui de la flasque d’asservissement et du compartiment central du module de stockage d’énergie. Lesdites bagues d’appui peuvent servir de base audit ressort de rappel de l’index de verrouillage. Ledit ressort de compression et ledit ressort de rappel peuvent maintenir le transmetteur en contact avec ledit guide inférieur de ladite flasque d’asservissement. Le transmetteur et le guide inférieur pouvant être en pression l’un contre l’autre. La rotation du bloc de commutation peut être bloquée par la liaison glissière bilatérale définie par les rainures diamétralement opposées dudit bloc et les rails de la flasque d’asservissement et du compartiment central du module de stockage d’énergie. Lesdites liaison glissière bilatérales peuvent compléter le centrage assuré par le guide supérieur de la flasque d’asservissement. L’indexeur et le bistable peuvent être assemblés tête bêche c’est-à-dire que leur liaison peut être hélicoïdale, l’angle caractérisant le pas de cette liaison peut être compris entre 30° et 60°, notamment entre 40° et 50°. La rotation de l’indexeur peut être bloquée par la liaison glissière bilatérale définie par les rainures diamétralement opposées dudit indexeur et les rails longitudinal supérieur de la flasque d’asservissement et du compartiment central du module de conditionnement. Seule le bistable peut être soumis à un couple qui le sollicite en rotation de manière continue.
Dans un mode de réalisation de verrouillage du module de stockage d’énergie à la cavité de réception du dispositif autonome, ledit module de stockage d’énergie peut être dans une position déverrouillée associée à une première position du bistable, l’enfoncement de l’index de commande dans la flasque d’asservissement. Cette action de l’index de commande peut provoquer la rotation d’un quart de tour du bistable jusqu’à un blocage en butée de la dent de l’indexeur, le bistable peut alors se retrouver bloqué en translation par l’extrémité libre du rail trapézoïdal longitudinal inférieur, ce qui correspond à la position verrouillée du dispositif autonome. Le mécanisme de verrouillage et de déverrouillage peut être électromécanique.
Une fois le flotteur à la bonne profondeur, on y fixe d’abord les tendons verticaux 17, puis les tendons obliques 18.
On déballaste ensuite le flotteur 8, ce qui met en tension les tendons 17, 18. On dégonfle ensuite la bouée 46. C’est le volume interne du flotteur, rempli d’air qui assure alors la flottabilité de l’ensemble 1. Un tel ensemble peut typiquement peser 12.000 tonnes pour un volume de 21.000 mètres-cubes.
L’ensemble est alors opérationnel et peut entrer en phase d’exploitation aussitôt qu’il sera électriquement relié à un réseau électrique ou à une unité de stockage d’énergie.
Un tel procédé d’assemblage permet de minimiser les opérations à réaliser en mer. Il permet aussi d’accélérer la production d’un grand nombre d’ensemble. Ceci est particulièrement avantageux pour dés champs d’éoliennes pouvant comprendre plusieurs centaines d’éoliennes.
Le volume intérieur du flotteur sous-marin est supérieur à celui nécessaire pour équilibrer son propre poids, le poids de tous les équipements, notamment celui de l’éolienne, et la poussée verticale de houles centennales s’exerçant sur ce flotteur tout en conservant une poussée résultante vers le haut ; cette poussée vers le haut permet de maintenir en traction au moins les tendons verticaux. En outre, ce volume intérieur est calculé pour que tirant d’eau de l’ensemble 1 soit suffisamment faible pour pouvoir évacuer la barge, au poste 5, puis pour tracter l’ensemble dans le port où il a été assemblé, jusqu’en mer.
La illustre des tendons obliques formés d’un câble 101 tendu sur des poulies 102 et formant un système de type palan. Dans l’exemple illustré, un câble unique est utilisé.
Des chappes 122 supérieures et des poulies 102 respectives forment des attaches pour le câble 101 au flotteur 8. Des chappes inférieures 120 et des poulies respectives 102 forment des attaches pour le câble à des ancres 6 respectives. De préférence, les chappes 120, 122 sont articulées, de façon à ce que les poulies puissent librement s’orienter sous des efforts exercés sur chaque poulie par la tension du câble 101.
Comme illustré, lorsqu’une ancre 6 comprend une seule poulie 102, l’attache 22 en vis-à-vis en comprend deux, et inversement, lorsqu’une ancre 6 comprend deux poulies 102, l’attache en vis-à-vis en comprend deux. Ainsi, chaque tendon oblique 18 est formé de deux brins 118 du câble 101. Ces deux brins 118 d’un même tendon 18 sont parallèles entre eux.
Chaque poulie 102 d’une attache en comportant deux est reliée à autre une poulie d’une ancre voisine qui en comprend deux, par un brin biais 119 du câble 101.
Ainsi, au lieu d’être de section rectangulaire, le flotteur annulaire peut avoir une section trapézoïdale ou quelconque ; le flotteur peut aussi être de forme torique. Dans un mode de réalisation ne comprenant pas de balancier, le flotteur peut ne pas être annulaire et, ainsi, ne pas comprendre d’évidement central. Le flotteur est préférentiellement réalisé en béton. Il peut aussi l’être en acier ou en tout autre matériau compatible avec les efforts qui lui sont appliqués et avec le milieu marin.
Les cerces de la hausse sont représentées en forme d’arc de cercle reliant deux poteaux voisins. Elles peuvent, par exemple, être remplacées ou complétées par des tiges rectilignes, horizontales ou obliques, reliant deux poteaux voisins ou pas.
Le nombre de tendons peut être différent de celui précédemment décrit, c’est-à-dire de quatre tendons verticaux et quatre tendons obliques. Les tendons peuvent être trois de chaque type, ou plus nombreux.
Aussi, le nombre des tendons d’un type peut être un multiple du nombre de ceux d’un autre type. Par exemple on peut avoir trois tendons obliques et six tendons obliques ; dans cas, l’alternance des tendons peut être : deux tendons verticaux suivis d’un tendon oblique, puis deux verticaux puis un oblique, etc.
Au lieu d’être réparties sur périphérie externe du bord inférieur externe 23 du flotteur, tout ou partie des pattes 22 peuvent être disposées sur un bord inférieur de la paroi interne 48.
Le solvant est constitué par exemple d’hydrocarbures liquides, en particulier d’hydrocarbures en C 3 + liquides, notamment de propane liquide.
Par « cryogénique », on entend que la température du solvant 85 et du flux gazeux 84 alimentant la colonne d’absorption cryogénique est inférieure à - 20°C, notamment comprise entre - 30°C et - 40 °C.
La colonne d’absorption destinée à mettre en contact le flux gazeux avec le solvant peut être dotée de plateaux ou de garnissage. Par ailleurs, en cas de contraintes de fabrication, cette colonne d’absorption pourra être coupée en deux colonnes opérant en série.
L’unité de fractionnement 48 qui est optionnelle comporte au moins une colonne de distillation, en particulier au moins une première colonne de distillation propre à séparer en tête la coupe 14 d’hydrocarbures en C 2 d’au moins une coupe d’hydrocarbures en C 3 + , produite en pied.
Elle peut comprendre avantageusement une deuxième colonne de distillation, propre à traiter la coupe d’hydrocarbures en C 3 + , pour former la coupe 16 d’hydrocarbures en C 3 , et la coupe 18 d’hydrocarbures en C 4 + récupérée en pied de la deuxième colonne de distillation.
Un premier procédé de traitement d’un flux gazeux 12 issu de l’installation de pyrolyse 20 va maintenant être décrit.
Initialement, le flux gazeux 12 présentant la composition telle que décrite plus haut, est produit par l’installation de pyrolyse 20. Il présente généralement une température supérieure à 80° C, et une pression comprise entre 1100 mbar et 3000 mbar absolues.