INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’information INF permettra de finaliser le rendez-vous entre le véhicule électrique auquel est associé le terminal client TC et l’utilisateur des terminaux clients TC1, TC2, TC3 dont la proposition de recharge a été choisie par le terminal client TC. Ce rendez-vous permettra de procéder à la recharge demandée DEM par le terminal client TC et donc permettra au procédé d’obtention d’une recharge d’aboutir. Dans certains modes de réalisation, une fois la recharge effectuée, le procédé comprend de surcroît une opération de paiement effectuée par le terminal client TC par l’intermédiaire de l’entité de gestion EG. L’entité de gestion EG peut retenir une commission sur ce paiement. Dans certains modes de réalisation, le terminal client TC entre directement en contact avec le terminal client parmi les autres terminaux clients TC1, TC2, TC3 qui aura été choisi pour effectuer la recharge, et le paiement se fera directement du terminal client TC vers l’autre terminal client.
Dans des modes de réalisation, le terminal client TC effectue un calcul avant d’adresser sa demande DEM de recharge. Ce calcul prend en compte au moins un paramètre choisi dans la liste suivante : la localisation du véhicule électrique auquel le terminal client TC est attaché ; la direction et la vitesse du déplacement dudit véhicule électrique ; la charge courante de la batterie ; la consommation du véhicule électrique ; la présence de points de recharge de batteries à proximité de la localisation du véhicule électrique auquel le terminal client TC est attaché dans la direction de son déplacement.
Ce calcul peut également être effectué en dehors du terminal client TC, par exemple par des ressources de calcul sollicitées par le terminal client TC, ou bien par l’entité de gestion EG elle-même qui, dans ce cas, va planifier le trajet du véhicule électrique associé au terminal client TC. Ce calcul permet au terminal client TC de prévoir le plus finement possible quand la batterie du véhicule électrique sera épuisée au cours de son trajet, et si l’absence de points de recharge dans la direction du déplacement justifie de mettre en œuvre le procédé d’obtention. Ce calcul permet de déterminer une information de localisation qui peut être intégrée à la demande DEM de recharge. Cette information de localisation représente alors la zone dans laquelle le terminal client TC souhaite procéder à la recharge de batterie.
La , quant à elle, présente un exemple d’échange de messages lors d’une réalisation du procédé de gestion d’une demande de recharge et du procédé d’obtention d’une recharge selon l’invention.
Le terminal client TC est associé à un véhicule électrique. Il est apte à communiquer à travers le réseau de communication NET. Le terminal client TC peut réaliser des calculs qui lui permettent d’anticiper si le véhicule électrique auquel il est attaché aura besoin d’une recharge de batterie, et dans quelle zone. Le terminal client TC va alors transmettre une demande DEM de recharge de batterie à l’entité de gestion EG. La demande DEM va comprendre l’ensemble des informations nécessaires pour savoir comment la satisfaire, telles que par exemple des informations de localisation, des informations temporelles, des informations techniques sur le modèle de véhicule ou de batterie, des informations relatives à la charge demandée, des informations relatives au règlement proposé pour la charge ou toute autre information utile.
L’entité de gestion EG va procéder à une étape de recherche REC. Cette étape peut consister à requêter des terminaux clients TC1, TC2, TC3, comme indiqué sur la . Mais l’étape de recherche REC va aussi être effectuée par l’entité de gestion EG en sélectionnant des terminaux clients aptes à répondre à la demande DEM parmi les terminaux clients TC1, TC2, TC3 sans les requêter, grâce à des informations fournies au moment de leur enregistrement ou grâce à des informations de localisation des terminaux clients TC1, TC2, TC3 qui sont fournies régulièrement à l’entité de gestion EG. L’étape de recherche REC va en général combiner une étape de sélection par l’entité de gestion EG à partir des informations qui sont à sa disposition des terminaux clients parmi ceux TC1, TC2, TC3 qui sont susceptibles de répondre positivement à la demande DEM, étape de sélection suivie par une requête à ces terminaux clients sélectionnés s’ils sont prêts à répondre positivement à la demande DEM.
L’entité de gestion EG va à la suite de l’étape de recherche REC procéder à une ou plusieurs réponses REP à la demande DEM du terminal client TC. Cette ou ces réponses REP comprennent au moins une liste de terminaux clients aptes à répondre à la demande DEM et de façon générale l’ensemble des informations nécessaires pour que le terminal client TC puisse obtenir une recharge de la batterie du véhicule électrique auquel il est associé. La montre une mise en œuvre du procédé dans laquelle une seule réponse REP est émise. En particulier, une réponse REP peut comprendre des informations de localisation, des informations temporelles, des informations techniques sur la recharge proposée, des informations sur la contrepartie demandée. L’entité de gestion EG peut, dans certains modes, effectuer une sélection et ne proposer qu’un seul terminal client apte à répondre à la demande DEM et qu’une seule possibilité de recharge au terminal client demandeur TC. Dans d’autres modes, l’entité de gestion EG adresse plusieurs possibilités au terminal client demandeur TC dans la réponse REP, et le terminal client TC transmettra alors à l’entité de gestion EG une information INF relative à son choix. L’entité de gestion EG peut adresser plusieurs réponses REP au fur et à mesure de la poursuite de la recherche REC. Dans certains modes, le terminal client TC contacte directement le terminal client choisi pour répondre à la demande DEM et dans d’autres modes, l’entité de gestion EG conserve son rôle d’intermédiaire de communication entre le terminal client TC et le terminal client choisi pour répondre à la demande DEM.
Une fois le choix effectué, le rendez-vous permettra de procéder à la recharge effective de la batterie telle que demandée DEM par le terminal client TC. La recharge en question pourra avoir lieu à n’importe quel endroit où pourra stationner le véhicule électrique auquel est attaché le terminal client demandeur TC, et pas dans un point de recharge dédié telle une station-service distribuant des carburants. Celui qui procèdera à la recharge pourra être un dépanneur dédié, utilisant un terminal client enregistré auprès de l’entité de gestion EG, ou bien un conducteur d’un autre véhicule électrique, qui pourra également être enregistré auprès de l’entité de gestion EG, faisant un parcours proche de celui du véhicule auquel est attaché le terminal client TC et disposé à dépanner ponctuellement ledit véhicule. Il pourra également s’agir d’un particulier disposé à dépanner un véhicule à son domicile. La recharge en elle-même consiste en un transfert d’une quantité de charge électrique depuis une batterie dédiée ou bien depuis une batterie d’un véhicule électrique ou bien d’une prise électrique. La recharge peut donner lieu à un paiement, et, dans certains modes de réalisation, l’entité de gestion EG sert d’intermédiaire à la réalisation du paiement, ou bien sert de garantie au paiement, et peut prélever une commission sur celui-ci.
Inventaire permanent de stocks à partir d’un espace de stockage modulable à compartiments Domaine technique de l’invention La présente invention concerne l’automatisation d’un inventaire permanent de stocks par comptage physique dans un espace de stockage modulable, à compartiments et reconfigurable.
L’invention concerne plus particulièrement un module de stockage de produits et un procédé de détermination d’un état de stock de produits correspondant.
Arrière-plan technique La réalisation d’un inventaire de stocks annuel est une obligation légale pour les entreprises du commerce. Dans le cas de stocks importants et très fluctuants, cet inventaire peut être particulièrement chronophage et donc coûteux en main d’œuvre.
On se réfère d'abord à la qui représente schématiquement une turbomachine 10 d'aéronef à double corps et double flux à laquelle s’applique l’invention. Bien entendu, l’invention peut s’appliquer à d’autres types de turbomachine équipée d’une machine électrique, par exemple un turbopropulseur, sans sortir du cadre de l'invention.
La turbomachine 10 présente un axe longitudinal noté C autour duquel s'étendent ses différents composants.
La turbomachine 10 comporte de façon classique un générateur de gaz 12 à l'amont duquel est disposée une soufflante 14. La soufflante 14 est entourée par un carter de soufflante 16 qui est entouré par une nacelle 18 qui s'étend autour et le long d'une majeure partie du générateur de gaz 12.
Le générateur de gaz 12 comprend ici deux corps, à savoir un corps basse pression 12a ou BP et un corps haute pression 12b ou HP. Chaque corps comprend un compresseur et une turbine.
Dans la présente invention, et de manière générale, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à une direction principale F de circulation des fluides à l'intérieur de la turbomachine, et ici suivant l’axe longitudinal C, c'est-à-dire de la gauche vers la droite en référence à la .
De l'amont vers l'aval, le générateur de gaz 12 comprend un compresseur basse pression 20, un compresseur haute pression 22, une chambre de combustion 24, une turbine haute pression 26 et une turbine basse pression 28.
L’axe longitudinal C est l’axe de rotation des éléments mobiles de la turbomachine 10, et en particulier, des turbines 26, 28.
La soufflante 14 comprend une rangée annulaire d'aubes 30 entraînée en rotation par un arbre de soufflante 32 qui est relié au rotor du corps basse pression 12a par l'intermédiaire d'un réducteur 33. Le flux de gaz qui traverse la soufflante (flèche F) est séparé à l'amont du générateur de gaz 12 par un bec annulaire 34 en un flux annulaire radialement interne, appelé flux primaire 36 qui alimente le générateur de gaz 12, et en un flux annulaire radialement externe, appelé flux secondaire 38 qui s'écoule entre le générateur de gaz 12 et la nacelle 18 et fournit la majeure partie de la poussée de la turbomachine.
Un carter d'entrée 40 relie structurellement le générateur de gaz 12 au carter de soufflante 16 et à la nacelle 18. Le carter d'entrée 40 comprend une rangée annulaire de bras 42 radialernent internes s'étendant dans le flux primaire 36, et une rangée annulaire d'aubes redresseurs 44 (du type OGV) radialement externes s'étendant dans le flux secondaire 38. Les bras 42 sont en général en nombre limités (moins de dix) et sont tubulaires et traversés par des servitudes. Le nombre d'aubes 44 (OGV) est en général supérieur à dix.
La turbomachine comporte un module 100 selon l’invention comprenant un arbre s’étendant selon une direction axiale A, parallèle à l’axe longitudinal de la turbomachine et une machine électrique 110. La zone Z1 représente une zone située entre le disque de soufflante 32 et le réducteur 33, dans laquelle la machine électrique peut être installée. La zone Z2 représente une autre zone située en aval de la turbine basse pression 28 dans laquelle la machine électrique peut également être installée.
Dans la description, les expressions « interne » ou « intérieur » et « externe » ou « extérieur » sont utilisées à titre non limitatif en référence à l'éloignement radial par rapport à l'axe longitudinal C autour duquel s’étend la turbomachine, l'expression « interne » définissant une zone radialement plus proche de l'axe longitudinal de la nacelle, par opposition à l'expression « externe ». Par ailleurs, dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie axial, radial et transversal en référence au trièdre A, R, T indiqué sur les figures, l’axe axial A étant parallèle à l’axe longitudinal de la turbomachine.
En référence aux figures 2 à 7 et 10 à 12, la machine électrique 110 a une forme générale annulaire et comprend un rotor 120 et un stator 130.
Le rotor 120 a une forme générale cylindrique s'étendant circonférentiellement autour d’un axe de rotation confondu avec l'axe C de la turbomachine. Le rotor est couplé avec l’arbre du module 100, c’est-à-dire l’arbre de la soufflante si la machine électrique est installée en aval de la soufflante (Zone Z1) ou l’arbre de la turbine basse pression si la machine électrique est installée en aval de celle-ci (Zone Z2).
Le rotor 120 comprend un disque annulaire 122 et des éléments magnétiques 124 arrangés régulièrement en périphérie du disque 122. Les éléments magnétiques 124 sont par exemple des aimants permanents. Dans les exemples illustrés sur les figures 2 à 7 et 10 à 12, le disque 122 comporte un bord circonférentiel amont 126 dit « bord amont » et un bord circonférentiel aval 128 dit « bord aval ». Les bords amont 126 et aval 128 s’étendent à partir d’un fond circonférentiel 129 du disque radialement vers l’extérieur. Les éléments magnétiques 124 sont en contact avec le fond circonférentiel 129 du disque. Plus précisément, les éléments magnétiques 124 sont radialement extérieurs par rapport au fond circonférentiel 129 supportant les éléments magnétiques 124. De plus, les éléments magnétiques 124 sont arrangés entre les bords amont 126 et aval 128 du disque 122 du rotor 120.
Généralement, les éléments magnétiques 124 sont frettés sur le disque 122 du rotor 120.
En outre, le châssis 20 présente une première glissière cornière gauche 54 située à l’extrémité gauche du châssis 20 et en regard, une première glissière cornière droite 56 située dans l’extrémité droite du châssis 20. Les premières glissières cornières 54, 56 s’étendent parallèlement l’une à l’autre à l’arrière du châssis 20 et aussi parallèlement au plan médian Pm.
Les volets gauches 28 et droits 30 sont tous identiques. En revanche, les volets gauches 28 sont orientés dans un sens, tandis que les volets droits 30 sont orientés dans un sens opposé. On décrira en détail dans la suite de la description les volets en référence à la .
S’agissant du cadre support 32, destiné à être monté à coulissement dans le châssis 20, il comprend une deuxième traverse supérieure étroite 58 parallèle et opposée à une traverse inférieure étroite 60. Les deux traverses étroites 58, 60 sont réunies ensemble par un deuxième montant gauche 62 et à l’opposé, par un deuxième montant droit 64.
La deuxième traverse supérieure 58 est divisée en deux deuxième demi-traverses supérieures, une deuxième demi-traverse supérieure gauche 66 et une deuxième demi-traverse supérieure droite 68 réunies ensemble au centre par une partie médiane supérieure en V 70. A l’opposé, la deuxième traverse inférieure 60 est elle-même divisée en deux deuxième demi-traverses inférieures, parallèles aux deux deuxième demi-traverses supérieures, une deuxième demi-traverse inférieure gauche 72 et une deuxième demi-traverse inférieure droite 74 réunies ensemble au centre par une partie médiane inférieure en V 76.
Les deux parties médianes en V sont reliées ensemble par un deuxième montant médian 78 situé à équidistance des deux montants, gauche 62 et droit 64.
Aussi, la deuxième demi-traverse supérieure gauche 66 présente des doigts supérieurs gauches 80 s’étendant en saillie vers l’avant, tandis que la deuxième demi-traverse inférieure gauche 72 présente des doigts inférieurs gauches 82 s’étendant en saillie vers l’avant et en regard des doigts supérieurs gauche 80 en formant des paires.
Et à l’opposé, la deuxième demi-traverse supérieure droite 68 présente des doigts supérieurs droit 84 s’étendant en saillie vers l’avant, tandis que la deuxième demi-traverse inférieure droite 74 présente des doigts inférieurs droit 86 s’étendant en saillie vers l’avant et en regard des doigts supérieurs droit 84 en formant également des paires.
Les doigts 80, 82, 84, 86 sont respectivement espacée les uns des autres sur chacune des deuxième demi-traverses 66, 72 ; 68, 74. En outre, ils s’étendent parallèlement les uns aux autres, et aussi, sensiblement perpendiculairement aux traverses 58, 60.
Aussi, chacun des doigts 80, 82, 84, 86 présente une extrémité libre 88 dans laquelle est pratiquée une lumière circulaire 90. À l’opposé, chacun des doigts 80, 82, 84, 86 présente une glissière 92 débouchant vers l’arrière du cadre support 32.
En outre, les deuxièmes montants gauche 62 et droit 64 sont munis respectivement d’une deuxième glissière cornière gauche 94 et d’une deuxième glissière cornière droite 96. Les deux deuxièmes glissières cornières 94, 96 s’étendent en saillie à l’arrière du cadre support 32.
Aussi, le cadre support 32 est adapté à coopérer avec le châssis 20 de telle sorte que, les doigts, supérieurs gauches 80, inférieurs gauches 82, supérieurs droits 84 et inférieurs droits 86 viennent s’engager respectivement à coulissement dans les échancrures, supérieures gauches 48, inférieures gauches 52, supérieures droites 46 et inférieures droites 50, tandis qu’à l’inverse, l’extrados des premières glissières cornières, gauche 54 et droite 56 sont engagées à coulissement à l’intérieur des deuxièmes glissières cornières gauche 94 et droite 96.
Quant au cadre d’entraînement 34, destiné à être monté à coulissement dans le cadre support 32 et dans le châssis 20 également, il comprend une troisième traverse supérieure large 98 parallèle et opposée à une traverse inférieure large 100. Les deux troisièmes traverses larges 98, 100 sont réunies ensemble par un flasque gauche 102 et à l’opposé, par un flasque droit 104.
La troisième traverse supérieure 98 est divisée en deux troisième demi-traverses supérieures, une troisième demi-traverse supérieure gauche 106 et une troisième demi-traverse supérieure droite 108 séparées l’une de l’autre au centre par une échancrure supérieure en V 110. A l’opposé, la troisième traverse inférieure 100 est elle-même divisée en deux troisième demi-traverses inférieures, parallèles aux deux troisième demi-traverses supérieures, une troisième demi-traverse inférieure gauche 112 et une troisième demi-traverse inférieure droite 114 séparées l’une de l’autre au centre par une échancrure inférieure en V 116.
Les deux troisièmes traverses larges 98, 100 sont réunies ensemble par un troisième montant médian 118 situé à équidistance des deux flasques, gauche 102 et droit 104.
Aussi, la troisième demi-traverse supérieure gauche 106 présente des coulisseaux supérieurs gauches 120 s’étendant en saillie vers l’avant, tandis que la troisième demi-traverse inférieure gauche 112 présente des coulisseaux inférieurs gauches 122 s’étendant en saillie vers l’avant et en regard des coulisseaux supérieurs gauches 120.
Et à l’opposé, la troisième demi-traverse supérieure droite 108 présente des coulisseaux supérieurs droits 124 s’étendant en saillie vers l’avant, tandis que la troisième demi-traverse inférieure droite 114 présente des coulisseaux inférieurs droits 126 s’étendant en saillie vers l’avant et en regard des coulisseaux supérieurs droits 124.
Avantageusement, chaque élément de rigidification 45 est réalisé sous la forme d’une nervure.
Ici, les premier et deuxième bras 41, 42 et les deux éléments de rigidification 45 de chaque support 37 ne forment qu’une seule pièce. Autrement dit, chaque support 37 est une pièce monobloc constituée des premier et deuxième bras 41, 42 et des deux éléments de rigidification 45.
En variante, non représentée, les premier et deuxième bras 41, 42 et les deux éléments de rigidification 45 de chaque support 37 sont des pièces distinctes assemblées entre elles au moyen d’au moins un élément de fixation, pouvant être, par exemple, par encliquetage élastique, par emboîtement ou par vissage.
Avantageusement, l’élément de fixation 38 de chaque support 37 contre la première paroi 9a du coffre 9 est un élément de fixation par collage.
Avantageusement, dans le cas où la fixation de chaque support 37 contre la première paroi 9a du coffre 9 est mise en œuvre par vissage ou par rivetage, le premier bras 41 de chaque support 37 comprend un trou de passage 46.
Ainsi, le trou de passage 46 permet le passage d’une vis ou d’un rivet au travers du premier bras 41 de chaque support 37, de sorte à visser ou à riveter chaque support 37 contre la première paroi 9a du coffre 9.
Ici, chaque support 37 peut être fixé contre la première paroi 9a du coffre 9 soit au moyen de l’élément de fixation 38 par collage, soit au moyen de l’élément de fixation par vissage ou par rivetage, soit au moyen de l’élément de fixation 38 par collage et de l’élément de fixation par vissage ou par rivetage.
Ici, l’élément de fixation 38 par collage est un adhésif, en particulier un adhésif double face.
Dans le cas où l’élément de fixation 38 par collage est un adhésif, celui-ci présente un opercule, non représenté, qui est à retirer lors de la mise en appui de la première surface 41a du premier bras 41 de l’un des supports 37 contre la surface intérieure 9ai de la première paroi 9a du coffre 9. Suite au retrait de l’opercule, la deuxième surface 42a du deuxième bras 42 du support 37 est positionnée contre la surface extérieure 24e de la batterie 24 puis la première surface 41a du premier bras 41 du support 37 est plaquée contre la surface intérieure 9ai de la première paroi 9a du coffre 9.
Dans le cas où la fixation de chaque support 37 contre la première paroi 9a du coffre 9 est mise en œuvre, d’une part, par collage, au moyen d’un adhésif, et, d’autre part, par vissage ou par rivetage, l’adhésif est percé préalablement au moyen d’un outil ou lors de l’insertion de la vis ou du rivet, au travers du trou de passage 46 du premier bras 41 du support 37.
Avantageusement, la batterie 24 est maintenue en position, autrement dit est configurée pour être maintenue en position, à l’intérieur du coffre 9, au moyen des supports 37, dans une position horizontale, autrement dit dans une position s’étendant suivant la longueur L9 du coffre 9, en particulier dans la configuration assemblée du dispositif d’occultation 3.
36 Transmission
38 Chariot
40 Broche
42 Seconde unité de déplacement
Système de nettoyage de capteur lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage de capteur lidar ainsi qu’à un capteur lidar équipé d’un tel système de nettoyage.
A cet effet, l’invention a pour objet un système de nettoyage de capteur lidar comprenant : une unité d’essuyage pour nettoyer par son mouvement la surface de dessus d’un capteur lidar, le capteur lidar ayant un côté pratiquement perpendiculaire à la surface de dessus du capteur, une unité d’étanchéité installée sur le côté du capteur lidar, l’unité d’étanchéité s’appliquant au moins en partie contre l’unité d’essuyage, étant mobile par rapport à l’unité d’étanchéité, qui a un élément déflecteur pour dévier le jet d’eau qui arrive sur l’unité d’étanchéité.
Le système de nettoyage de capteur lidar selon l’invention a l’avantage, sur les moyens connus, d’éviter avec l’unité d’étanchéité, que le jet d’eau n’arrive à l’intérieur du système de nettoyage de lidar, augmentant ainsi la sécurité du système de nettoyage.
De plus, la très faible pénétration de saletés ou de liquide dans le boîtier du système de nettoyage de lidar, augmente l’efficacité du nettoyage par ce système car l’actionneur ou l’entraînement du système de nettoyage de lidar ne risque pas d’être sali. Un autre avantage du système de nettoyage de lidar est que l’unité d’étanchéité protège suffisamment l’entraînement du système de nettoyage de lidar, ce qui permet de nettoyer la surface de dessus du capteur avec de l’eau sous haute pression sans avoir à restreindre l’entraînement du système de nettoyage de lidar.
Comme déjà indiqué, le système de nettoyage de lidar comporte une unité d’essuyage pour nettoyer la surface de dessus du capteur lidar en se déplaçant sur celle-ci. Le capteur lidar a un côté pratiquement orthogonal à la surface de dessus de capteur. En outre, le système de nettoyage de lidar a une unité d’étanchéité installée sur le côté du capteur lidar. L’unité d’étanchéité est appliquée au moins en partie contre l’unité d’essuyage et celle-ci est mobile par rapport à l’unité d’étanchéité. L’unité d’étanchéité comporte un élément déflecteur pour dévier la direction du jet d’eau arrivant sur l’unité d’étanchéité.