Procédé de pilotage d’un véhicule automobile (1) comportant un calculateur (9) et au moins deux essieux (10, 20) équipés chacun d’un groupe motopropulseur (11, 21) et d’éléments roulants tels que des roues (12, 22), un premier des groupes motopropulseurs (11) présentant un temps de réaction supérieur à celui d’un second des groupes motopropulseurs (21), le procédé comprenant des étapes mises en œuvre par le calculateur (9) de : - acquisition d’une requête générale relative à un couple total (C T ) que les groupes motopropulseurs (11, 21) doivent transmettre aux éléments roulants, - répartition de ladite requête générale en consignes particulières (C OE,f , C OE,r ) affectées chacune à l’un des groupes motopropulseurs (11, 21), et - pilotage des groupes motopropulseurs (11, 21) selon lesdits consignes particulières (C OE,f , C OE,r ), caractérisé en ce que, à l’étape de répartition, lorsque la consigne particulière (C OE,f ) affectée au premier groupe motopropulseur (11) varie, il est prévu de : - déterminer la part (C NF ) de consigne particulière (C OE,f ) non effectuée par le premier groupe motopropulseur (11) du fait de son temps de réaction, - accroître la consigne particulière (C OE, r ) affectée au second groupe motopropulseur (21) d’une partie au moins de ladite part (C NF ). Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel la consigne particulière (C OE, r ) affectée au second groupe motopropulseur (21) est accrue de l’intégralité de ladite part (C NF ). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel ladite part (C NF ) est déterminée en fonction d’une inertie du premier groupe motopropulseur (11). Procédé de pilotage selon la revendication 3, dans lequel ladite inertie présente une valeur fixe prédéterminée. Procédé de pilotage selon la revendication 3, dans lequel ladite inertie présente une valeur variable, déterminée en fonction de données de configuration du premier groupe motopropulseur (11). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel ladite part (C NF ) est déterminée en fonction d’une accélération subie par une pièce mobile du premier groupe motopropulseur (11). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel il est prévu en outre des étapes de : - acquisition d’un potentiel maximal de traction (C MAX ,r ) et/ou minimal de décélération (C M IN,r ) que l’un au moins des groupes motopropulseurs (11, 21) peut transmettre aux éléments roulants, - sélection d’un mode de conduite parmi plusieurs modes de conduite prédéterminés, - détermination d’une valeur préventive (C P,r ) pour l’une première des consignes particulières (C OE,r ), permettant d’éviter a priori le glissement des éléments roulants du véhicule automobile (1) sur le sol, - priorisation d’un critère de motricité des éléments roulants ou d’un critère de consommation énergétique des groupes motopropulseurs (11, 21), en fonction au moins du mode de conduite sélectionné, - définition d’une gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ) utilisables pour la première consigne particulière (C OE,r ) en fonction de la valeur préventive (C P,r ) si le critère de motricité est priorisé, et en fonction dudit potentiel maximal de traction (C MAX,r ) et/ou minimal de décélération (C MIN,r ) si le critère de consommation énergétique est priorisé, et dans lequel les consignes particulières (C OE,f , C OE,r ) sont déterminées de façon que la valeur de la première consigne particulière (C OE,r ) soit comprise dans ladite gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ). Procédé de pilotage selon la revendication 7, dans lequel ladite part (C NF ) est ajoutée à la valeur préventive (C P,r ). Véhicule automobile (1) comportant au moins deux essieux (10, 20) équipés chacun d’un groupe motopropulseur (11, 21) et d’éléments roulants tels que des roues (12, 22), caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur (9) programmé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage conforme à l’une des revendications 1 à 8. Véhicule automobile (1) selon la revendication 9, dans lequel seul le premier groupe motopropulseur (11) comporte un embrayage mécanique.