Dispositif de nettoyage de champ de capteur pour un nettoyage notamment mécanique d’une surface de champ (14a; 14b; 14c) d’un capteur (12a; 12b; 12c) notamment d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) avec une unité d’essuyage (16a; 16b; 16c) qui comprend au moins un bras et au moins un balai d'essuyage et nettoie la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c) par un mouvement linéaire, notamment entre les deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c), oscillant au moins du balai d'essuyage et avec une unité d’entraînement (22a; 22b; 22c), dispositif caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (22a; 22b; 22c) comprend une transmission à came (24a; 24b; 24c) pour convertir le mouvement d’entraînement de rotation en un mouvement d’essuyage, linéaire, du balai d'essuie-glace. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (22a; 22b; 22c) comprend un moteur d’entraînement (26a; 26b; 26c) pour générer le mouvement d’entraînement en rotation, * le sens de rotation (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) du mouvement d’entraînement de rotation restant le même pendant le mode d’essuyage de l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la transmission à came (24a; 24b; 24c) a une coulisse de guidage (28a; 28b; 28c) qui a un tracé droit. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c) notamment le bras d’essuyage forment la coulisse de guidage (28a; 28b; 28c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la transmission à came (24a; 24b; 24c) comporte au moins un élément rotatif (30a; 30b; 30c) et au moins un organe suiveur (32a; 32b; 32c) installé sur l’élément rotatif (30a; 30b; 30c), et guidé selon un mouvement excentré par la coulisse de guidage (28a; 28b; 28c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (22a; 22b; 22c) comprend un entraînement à courroie (34a; 34b; 34c) entraîné par le moteur d’entraînement (26a; 26b; 26c) de l’unité d’entraînement (22a; 22b; 22c), cet entraînement à courroie assurant l’entraînement de l’élément rotatif (30a; 30b; 30c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité d’entraînement (22b) comprend une roue dentée (36b) entraînée par un moteur (26b) de l’unité d’entraînement (22b), cette roue d’entrée engrenant avec une denture de l’élément rotatif (30b) pour entraîner celui-ci (30b). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que le moteur d’entraînement (26c) entraîne directement l’élément rotatif (30c). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par un rail de guidage (38a; 38b; 38c) qui est orienté notamment parallèlement à la surface du champ de capteur (14a; 14b; 14c) pour guider l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c). Capteur (12a; 12b; 12c) notamment capteur lidar comportant une surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c) et un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications précédentes. Procédé de gestion d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage mécanique d’une surface de champ (14a; 14b; 14c) d’un capteur (12a; 12b; 12c) notamment d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) de préférence selon l’une des revendications 1 à 9, - la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c) étant nettoyée par un mouvement d’essuyage linéaire entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c), oscillant, d’au moins un balai d'essuyage, procédé caractérisé en ce que dans au moins une étape de procédé (40a; 40b; 40c), on convertit le mouvement d’entraînement de rotation d’une transmission à came (24a; 24b; 24c) en un mouvement d’essuyage linéaire de la lame d’essuyage.