INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque calculateur moteur 81, 82 peut notamment contrôler le doseur de carburant 181, 182 du moteur 11, 12 associé. Chaque calculateur moteur 81,82 peut être relié à de multiples senseurs de régulation pour contrôler le moteur 11, 12 associé, tel que par exemple un couplemètre 901, 902 mesurant un couple moteur sur un organe tournant. Un tel organe tournant peut être un arbre de puissance 17 d’un moteur 10. Par exemple, le doseur de carburant 181, 182 est piloté via la mise en œuvre d’une boucle de régulation visant à maintenir le couple développée par l’organe tournant inférieur ou égal à la valeur de régulation limite courante.
Le régulateur 30 peut en outre comprendre un contrôleur 60 en communication avec les calculateurs moteurs 80. Le contrôleur 60 peut comprendre par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « calculateur de gestion ». Le contrôleur 60 peut communiquer par des liaisons filaires ou non filaires avec chaque calculateur moteur 80, voire peut être fusionné avec au moins un calculateur moteur 80.
Le contrôleur 60 peut communiquer par des liaisons filaires ou non filaires avec le cas échéant le jaugeur 35 et le débitmètre 50.
Indépendamment de sa composition, le contrôleur 60 peut communiquer par une liaison filaire ou non filaire avec au moins un alerteur 65 pour fournir des informations à un pilote. Un tel alerteur 65 peut, par exemple, comprendre un afficheur apte à afficher un message, une diode électroluminescente qui s’allume sur commande du contrôleur 60, un haut-parleur...
En outre, le contrôleur 60 peut communiquer avec une ou des interfaces homme-machine. Chaque interface homme machine peut comprendre au moins un organe manœuvrable par un pilote, tel qu’un bouton ou un levier, un écran tactile, une commande vocale…
Dès lors, le contrôleur 60 peut communiquer avec une interface 51 homme-machine de paramétrage de carburant. Cette interface 51 homme-machine de paramétrage de carburant transmet un signal au contrôleur 60 porteur d’une quantité avant vol de carburant, à savoir d’une masse ou d’un volume avant vol de carburant.
Le terme signal désigne un signal numérique ou analogique, optique ou électrique.
Le contrôleur 60 peut communiquer avec une interface 52 homme-machine de sélection. Cette interface 52 homme-machine de sélection transmet un signal au contrôleur 60 porteur d’un type d’entraînement choisi. Par exemple, le type d’entraînement est choisi dans une liste comprenant un entraînement de catégorie A requérant la possibilité de poursuivre le vol après une panne moteur et un entraînement de catégorie B requérant la possibilité d’atterrir en sécurité après une panne moteur.
Par exemple, on peut atteindre un rapport de réduction de l’ordre de 17 :1 avec un deuxième module de réduction à trois satellites, alors qu’un train épicycloïdal à trois satellites offre un rapport de réduction maximal de l’ordre de 10 :1.
On peut atteindre un rapport de réduction de l’ordre de 12 :1 avec un deuxième module de réduction à quatre satellites, alors qu’un train épicycloïdal à quatre satellites offre un rapport de réduction maximal de l’ordre de 6 :1. Plus le nombre de satellites est important, plus l’effort est partagé entre les satellites. Il est alors possible de réduire l’encombrement axial pour un même matériau composant les satellites. Le deuxième module de réduction comporte au moins 3 satellites, par exemple 3, 4 ou 5 satellites.
Ainsi la mise en œuvre d’un tel deuxième module de réduction permet de réaliser un système de réduction offrant un rapport de réduction de l’ordre de 80 :1 avec un premier module de réduction plus petit. Il en résulte que le couple en entrée à appliquer par le moteur électrique est plus faible. Un moteur plus petit est alors suffisant, ce qui participe à une réduction globale de l’encombrement. Par exemple, un couple d’entrée de 1,5 Nm peut être suffisant.
Le réducteur selon l’invention est compatible avec une configuration parallèle, c’est-à-dire une architecture dans laquelle l’axe de rotation X1 du moteur et l’axe X du réducteur sont parallèles et sont reliés par une roue intermédiaire. Le réducteur selon l’invention est également compatible avec une configuration série, c’est-à-dire une architecture dans laquelle l’axe du moteur X1 et l’axe X du réducteur sont coaxiaux, la connexion entre le moteur M et le réducteur R étant réalisé par exemple via un train épicycloïdal supplémentaire.
De manière très avantageuse, le deuxième module de réduction R2 comporte un espace central E qui permet de loger au moins une partie du dispositif de conversion. Dans l’exemple représenté, une extrémité longitudinale de la vis à billes est logée dans le porte-satellite, ce qui permet de réduire la dimension axiale de l’actionneur électromécanique.
Par ailleurs, de manière très avantageuse, il est possible de choisir des profils de dent et/ou ayant des modules différents entre le premier pignon 4.1 et le deuxième pignon 4.2 de chaque satellite, ce qui offre une grande liberté notamment dans la configuration de la forme intérieure du réducteur, permettant par exemple de pouvoir aménager l’espace au centre du réducteur avec une plus grande liberté.
Le deuxième module réducteur présente en outre l’avantage de comporter peu de pièces, il présente alors une grande compacité et une simplicité de réalisation, comparativement à l’association en série de deux réducteurs.
Puisqu’il met en œuvre des satellites double, le nombre d’arbres est limité, ce qui réduit le nombre de roulements éventuellement mis en œuvre entre le satellite et l’arbre.
Le deuxième module réducteur R2 est de préférence réalisé entièrement en acier.
Dans un autre exemple de réalisation, l’actionneur est tel que l’axe du moteur électrique est aligné avec l’axe du frein X. Dans un exemple de réalisation, le système de réduction comporte uniquement le module de réduction R2, et le moteur électrique est en prise directe avec les satellites du module de réduction R2.
Le frein à disque selon l’invention est tel qu’il permet de présenter une dimension dans la direction X plus faible comparativement à des freins à disque électromécaniques de l’état de la technique ayant une vis à billes de même longueur, notamment en utilisant une partie de l’espace disponible au sein du porte-satellite pour loger au moins une partie de la vis à billes.
Alternativement, il permet de conserver un frein de même longueur qu’un frein à disque électromécanique de l’état de la technique, tout en mettant en œuvre une vis à billes plus longue, la longueur supplémentaire étant logée dans le porte-satellite.
Le réducteur selon l’invention permet de garder un rendement similaire à celui des trains épicycloïdaux type I supérieur à 95% sous conditions normales de chargement et température.
Dispositif d’actionnement pour système de transmission La présente invention concerne le domaine des dispositifs d’actionnement pour système de transmission.
Le dispositif d’actionnement est par exemple inséré dans un système de transmission du type embrayage de connexion intercalé entre la sortie d’un réducteur de vitesse et la roue du véhicule. Alternativement, le dispositif d’actionnement est par exemple utilisé en complément d’une fourchette d’actionnement pour le changement d’un rapport de vitesses au sein d’une boite de vitesses. Le système de transmission peut transmettre par exemple un couple ou un mouvement.
Dans le cas d’un réducteur de vitesse à plusieurs rapports ou d’une boite de vitesses, le dispositif d’actionnement permet un crabotage entre un baladeur mobile axialement et au moins un pignon fou, généralement deux pignons fous. Le ou les pignons fous sont montés libres autour d’un arbre mené et le baladeur est couplé en rotation avec cet arbre mené. Ainsi, le crabotage d’un pignon fou permet de solidariser en rotation ce pignon fou avec cet arbre mené. Le déplacement axial du baladeur est placé sous la dépendance d’une fourchette de sélection d’au moins un rapport, généralement de deux rapports. Un tel crabotage s’effectue lors d’une correspondance angulaire entre les dents de crabotage du baladeur et les dents de crabotage de l’un des pignons fous.
Ainsi, l’invention concerne une composition de caoutchouc qui comprend : - un élastomère diénique fortement saturé fonctionnel, copolymère qui contient des unités éthylène et des unités d’un 1,3-diène et qui porte en extrémité de chaîne un groupe fonctionnel qui contient une fonction silanol ou alcoxysilane, les unités éthylène représentant plus de 50% en mole des unités de répétition constitutives du copolymère, - un système de vulcanisation, - une charge renforçante qui contient une silice, - et un agent de couplage silane organofonctionnel ayant au moins une fonction thiol bloquée, au moins une fonction thiol et au moins une fonction qui est un groupe hydroxyalcoxysilyle ou un groupe dialcoxysilyle cyclique et répondant à la formule (1) (A) p (B) q (1) dans laquelle A et B représentent respectivement un motif mercaptosilane bloqué répondant à la formule (2) et un motif mercaptosilane répondant à la formule (3) dans lesquelles R 3 est choisi parmi un atome d’hydrogène, un alkyle en C 1 -C 18 , linéaire ou ramifié, un alcényle en C 2 -C 18 , linéaire ou ramifié, chaque R 4 est indépendamment choisi parmi les groupes divalents hydrocarbonés saturés en C 1 -C 6 , linéaires ou ramifiés, chaque Z b qui forme une structure de pontage entre un atome de silicium d’un motif et un atome de silicium d’un autre motif, ces motifs pouvant être identiques ou différents, est choisi indépendamment parmi (–O–) 0,5 et [–O(R 0 CR 0 ) f O–] 0,5 avec les symboles R 0 , identiques ou différents, représentant chacun un atome d’hydrogène ou un alkyle en C 1 -C 3 et f étant un nombre compris dans un domaine allant de 2 à 15, chaque Z c qui forme une structure cyclique avec l’atome de silicium d’un motif est un groupe de formule [–O(R 0 CR 0 ) f O–] 0,5 avec R 0 et f tels que définis précédemment, chaque X est choisi indépendamment parmi un atome d’hydrogène, un groupe hydroxyle, un groupe alkyle en C 1 -C 6 , un groupe alcoxyle en C 1 -C 6 et un groupe de formule HO(R 0 CR 0 ) f O– avec R 0 et f tels que définis précédemment, avec u+v+2w=3, u étant un nombre égal à 0, 1, 2 ou 3, v étant un nombre égal à 1, 2 ou 3 et w étant un nombre égal à 0 ou 1, p est un nombre compris dans un domaine allant de 1 à 20, q est un nombre compris dans un domaine allant de 1 à 20.
Sauf indication contraire, les taux des unités dans un polymère sont exprimés en pourcentage molaire par rapport à la totalité des unités de répétition constitutives (en anglais « constitutional repeating unit », également désignée sous l’abréviation CRU par IUPAC), du polymère.
L’élastomère utile aux besoins de l’invention est un copolymère, de préférence statistique, qui comprend des unités éthylène résultant de la polymérisation d’éthylène et des unités d’un 1,3-diène résultant de la polymérisation d’un 1,3-diène.
De manière connue, l’expression « unité éthylène » fait référence au motif -(CH 2 -CH 2 )- résultant de l’insertion de l’éthylène dans la chaîne élastomère. De manière également connue, l’expression « unité d’un 1,3-diène » ou « unité diénique » fait référence aux unités résultant de l’insertion du 1,3-diène par une addition 1,4, une addition 1,2 ou une addition 3,4 dans le cas de l’isoprène par exemple. Les unités d’un 1,3-diène sont celles par exemple d’un 1,3-diène ayant 4 à 12 atomes de carbone, tels que le 1,3-butadiène, l’isoprène, le 1,3-pentadiène, un aryl-1,3-butadiène. De préférence, le 1,3-diène est le 1,3-butadiène ou un mélange de 1,3-diènes dont un est le 1,3-butadiène. De manière plus préférentielle, le 1,3-diène est le 1,3-butadiène.
L’élastomère diénique fortement saturé fonctionnel est un copolymère riche en unité éthylène, puisque les unités éthylène représentent plus de 50% en mole des unités de répétition constitutives du copolymère.
De préférence, le copolymère comprend au moins 60% molaire d’unité éthylène, préférentiellement au moins 65% molaire d’unité éthylène.
De préférence, le copolymère comprend au plus 85% molaire d’unité éthylène. De manière plus préférentielle, il comprend au plus 80% molaire d’unité éthylène.
Selon un mode de réalisation avantageux, le copolymère comprend de 60% à 85% molaire d’unité éthylène. Plus avantageusement, le copolymère comprend de 60% à 80% molaire d’unité éthylène.
Un dispositif 1, 10 de collecte de particules tel que représenté sur la et sur la , comporte par exemple un support 2, 20 doté d'une surface de collecte 30. Dans cette réalisation, le support 2, 20 peut être formé d'un rouleau en forme de cylindre de révolution présentant une surface latérale formant ladite surface de collecte 30. Le rouleau peut être monté rotatif autour d'une tige 4 formant un axe de rotation (X). La tige 4 peut être reliée à une poignée de préhension 5 du dispositif.
Le dispositif comporte un matériau hydrosoluble, recouvrant au moins partiellement sa surface de collecte 30, avantageusement toute la surface de collecte 30 du support.
Le matériau hydrosoluble se présente sous la forme d'un gel 3 ou d'un film. Par gel, on entend un matériau qui comporte une viscosité suffisante, notamment comprise entre 500 mPa s et 50000 mPa s.
Le gel 3 est déposé sur la surface de collecte 200 du support 2, 20. Dans le cas d'un support en forme de rouleau, il est donc déposé sur la surface latérale du rouleau.
Le support 2 peut être réalisé en totalité dans un matériau non déformable, par exemple un plastique dur, ou dans un matériau déformable élastiquement, comme une mousse déformable, telle que par exemple une mousse polymère, par exemple de type polyuréthane (PU), polychlorure de vinyle (PVC), polyéthylène (PE), ou silicone.
Le principe d'une collecte de particules est illustré par la .
En référence à la , les différentes étapes du procédé de collecte mis en œuvre à l'aide d'un dispositif 1 de collecte tel que décrit ci-dessus, sont les suivantes :
E1 : Le dispositif 1 est prêt à l'emploi et ne nécessite aucune préparation. Le gel 3 est en effet déjà présent sur la surface de collecte 30 du rouleau et le dispositif est toujours prêt à l'emploi.
E2 : le rouleau est apposé sur la surface S1 à prélever (surface plane ici dans cet exemple) de manière à mettre en contact le gel 3 présent sur le rouleau avec la surface S1 à prélever. Le passage du rouleau sur la surface S1 à prélever permet d'entraîner le rouleau en rotation autour de son axe (X). Lors de l'application du rouleau, les particules P présentes sur la surface S1 à prélever sont décollées de la surface à prélever et viennent coller au gel 3. Plusieurs passages peuvent être nécessaires.
E3 : Les particules P sont collectées sur la surface de collecte 30 du dispositif. Pour être récupérées, la surface de collecte est immergée au moins partiellement ou même en totalité dans une solution aqueuse 60, par exemple un tampon aqueux (ex : phosphate salin - PBS), présente dans un réservoir 6 de collecte. Pour faciliter l'immersion, le support 2 en entier peut être désolidarisé du reste du dispositif.
E4 : Pendant l'immersion de la surface de collecte, le gel 3 se dissout dans la solution aqueuse 60, libérant ainsi les particules P collectées dans la solution. Une analyse de la solution aqueuse 60 permettra ensuite d'identifier les particules P qui ont été collectées.
Selon l'invention, le gel est composé de : Une solution de polyvinyle alcool (PVA) ou de Polyvinylpyrrolidone (PVP) présent dans une proportion comprise entre 5% et 30% dans une solution aqueuse ; 10 à 50% en masse d'un composé choisi parmi : un sel tel que CaCl2 ou MgCl2, des billes de silice ; 0 à 50% en masse de glycérol ;
Il faut noter que la présence du glycérol est optionnelle.
La solution de PVP est par exemple obtenue par dissolution de 13g de polypyrrolidone dans 150ml d'eau distillée. Après dissolution complète, on ajoute par exemple 30% en masse de glycérol, puis 20% en masse de CaCl2.
Avantageusement, une composition selon l'invention est la suivante : 10% à 20% de PVA ou PVP dans l’eau, puis 20% à 40% de glycérol, et 10% à 30%en masse de MgCl2 ou CaCl2 dans la solution.
Une composition préférentielle est par exemple la suivante : 10% de PVP ou PVA dans l'eau, puis 30% glycérol, et 20% en masse de CaCl2 dans la solution.
Cependant et selon un deuxième mode de réalisation, l’étape de détermination de la durée D du jour de ladite au moins une journée peut comporter une étape de calcul de la durée D du jour de ladite au moins une journée, ceci à partir de l’heure déterminée de l’aube Ta et de l’heure déterminée du crépuscule Tc fournies par une horloge qui fournit l’heure du jour d’au moins une journée.
On observera que le procédé de détermination de la durée D du jour d’au moins une journée tel que décrit ci-dessus peut, plus particulièrement (mais pas exclusivement), être configuré pour être mis en œuvre par le dispositif de détermination de la durée D du jour d’au moins une journée tel que décrit ci-dessus. Inversement, le dispositif de détermination de la durée D du jour d’au moins une journée tel que décrit ci-dessus peut, plus particulièrement (mais pas exclusivement), être configuré pour mettre en œuvre le procédé de détermination de la durée D du jour d’au moins une journée tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne, également, un procédé d’évaluation de la latitude φ d’implantation d’un générateur photovoltaïque.
Ce procédé d’évaluation comporte, d’une part, une étape de détermination de la durée D du jour d’une pluralité de journées. Cette étape de détermination est réalisée par la mise en œuvre, pour chaque journée de cette pluralité de journées, du procédé de détermination de la durée D du jour d’au moins une journée qui présente les caractéristiques décrites ci-dessus.
Cette étape de détermination de la durée D du jour d’une pluralité de journées peut être configurée pour déterminer la durée D du jour sur une pluralité de journées glissantes.
Ce procédé d’évaluation comporte, d’autre part, une étape de détermination de la variation δ de la durée D du jour au cours de cette pluralité de journées et, d’autre part encore, une étape d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque, ceci à partir de la variation δ déterminée de la durée D du jour au cours de la pluralité de journées.
Tel que mentionné ci-dessus, le procédé d’évaluation de la latitude φ d’implantation comporte une étape de détermination de la variation δ de la durée D du jour au cours de cette pluralité de journées
A ce propos, on observera que cette étape de détermination de la variation δ de la durée D du jour consiste à calculer la pente de la variation δ de la durée D du jour en fonction du rang J des journées de la pluralité de journées.
Également tel que mentionné ci-dessus, le procédé d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque comporte une étape d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque, ceci à partir de la variation δ déterminée de la durée D du jour au cours de la pluralité de journées.
A ce propos, on observera que l’étape d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque consiste à comparer, d’une part, la pente calculée de la variation δ de la durée D du jour en fonction du rang J des journées de la pluralité de journées et, d’autre part, une pluralité de pentes de référence correspondant chacune à une latitude φ déterminée.
A ce propos, on observera que ces pentes de références peuvent être enregistrées dans une mémoire que comporte le système (plus particulièrement les moyens) d’évaluation de la latitude φ d’implantation du générateur photovoltaïque.
Selon un mode particulier de réalisation, la pente peut être calculée pour une durée D de jour correspondant à 12 heures ce qui correspond à l’équinoxe.
A ce propos, on observera que la pente de la variation δ de la durée D du jour en fonction du rang J des journées calendaires d’une année est caractéristique de la latitude φ, ceci tel qu’il a été illustré figures 3 et 4.
On observera que le procédé d’évaluation de la latitude φ d’implantation d’un générateur photovoltaïque tel que décrit ci-dessus peut, plus particulièrement (mais pas exclusivement), être configuré pour être mis en œuvre par le système d’évaluation de la latitude φ d’implantation d’un générateur photovoltaïque tel que décrit ci-dessus. Inversement, le système d’évaluation de la latitude φ d’implantation d’un générateur photovoltaïque tel que décrit ci-dessus peut, plus particulièrement (mais pas exclusivement), être configuré pour mettre en œuvre le procédé d’évaluation de la latitude φ d’implantation d’un générateur photovoltaïque tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne, également, un procédé de pilotage d’un équipement dynamique.
Tel que mentionné ci-dessus, un tel équipement dynamique comporte, d’une part, un système dynamique.
est une vue analogue à celles des Figures 3A, 3B et 3C, illustrant le dispositif de décontamination en position rangée.
Le dispositif de décontamination 1 selon la présente invention est destiné à être monté sur un véhicule de décontamination 2 et agencé et configuré pour la décontamination de surfaces en hauteur. Dans le mode de réalisation représenté de manière schématique sur les Figures 1 et 2A à 2C, le dispositif de décontamination 1 est appliqué à la décontamination de la surface de toit S d’un véhicule militaire V. Le véhicule miliaire V à décontaminer peut être aussi bien un véhicule léger, qu’un camion ou un char. Le dispositif de décontamination 1 selon l’invention pourrait être utilisé pour la décontamination de tout autre engin servant de moyen de transport sur un site de guerre, d’une infrastructure militaire ou d’un matériel de gros volume utilisé par le personnel militaire. Le dispositif de décontamination 1 selon l’invention est particulièrement adapté pour la décontamination d’un véhicule militaire V dont la hauteur est élevée et ne permet à un opérateur O au sol équipé d’une lance classique de décontaminer la surface de toit S.
Si l’on se réfère à la , on peut voir que le dispositif de décontamination 1 selon le mode de réalisation préféré de la présente invention comprend un mât 3, un ensemble bras 4, un ensemble rampe de décontamination 5, une perche de commande 6 et une unité de surveillance 7.
Le mât 3 s’étend selon un axe longitudinal X1 entre une première extrémité 3a et une seconde extrémité 3b opposée. Comme on peut le voir sur les Figures 1 et 3A à 3D, la première extrémité 3a du mât 3 est destinée à être fixée à une structure support portée par le véhicule de décontamination 2. Pour cela, une embase 30 est interposée entre le mât 3 et ladite structure support et est rendue solidaire de celle-ci. L’embase 30 comporte un axe de pivotement agencé pour être un axe de pivotement horizontal. La première extrémité 3a du mât 3 est montée à rotation autour de cet axe de pivotement horizontal, l’axe longitudinal X1 du mât 3 étant orthogonal à cet axe de pivotement horizontal. Ainsi, le mât 3 est monté mobile en rotation autour de l’axe de pivotement horizontal et est apte à basculer entre une position d’utilisation verticale et une position de rangement horizontale par rapport au sol. Le déplacement du mât 3 entre les positions verticale et horizontale est commandé par un actionneur 31 relié d’une part au mât 3 et d’autre part à la structure support dont l’embase 30 est solidaire. En position d’utilisation verticale ( ), le mât 3 s’étend verticalement au-dessus de la structure support, avec la seconde extrémité 3b située à une certaine hauteur, en particulier à une hauteur supérieure à celle du véhicule V à décontaminer. En position de rangement horizontale ( ), le mât 3 est positionné horizontalement contre ou au voisinage de la structure support, et occupe donc le plus faible encombrement possible.
L’ensemble bras 4, en utilisation, est destiné à être suspendu au-dessus du véhicule V à décontaminer et est apte à occuper une pluralité de positions de support de l’ensemble rampe de décontamination 5.