Procédé de commande d'un convertisseur analogique-numérique comprenant des premier (14) et deuxième (18) oscillateurs, et des premier (12) et deuxième (20) éléments, le procédé comprenant une première étape durant laquelle les premier et deuxième oscillateurs génèrent des fréquences (f14, f18) dépendant respectivement d’une caractéristique électrique (Z12, Z20) du premier élément et du deuxième élément et une deuxième étape durant laquelle les premier et deuxième oscillateurs génèrent des fréquences (f14, f18) dépendant respectivement de la caractéristique électrique (Z20, Z12) du deuxième élément et du premier élément. Convertisseur analogique-numérique comprenant des premier (14) et deuxième (18) oscillateurs, et des premier (12) et deuxième (20) éléments, les premier et deuxième oscillateurs étant configurés pour générer, dans une première étape, des fréquences (f14, f18) dépendant respectivement d’un caractéristique électrique (Z12, Z20) du premier élément et du deuxième élément et, dans une deuxième étape, des fréquences (f14, f18) dépendant respectivement de la caractéristique électrique (Z20, Z12) du deuxième élément et du premier élément. Procédé selon la revendication 1 ou convertisseur selon la revendication 2, dans lequel les premier et deuxième oscillateurs sont identiques. Procédé selon la revendication 1 ou 3 ou convertisseur selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la caractéristique électrique du premier élément (12) est sensible à des variations d’une grandeur physique, la caractéristique électrique du deuxième (20) élément étant insensible à des variations de ladite grandeur physique. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 ou 4 ou convertisseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le premier élément (12) est un capteur. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 5 ou convertisseur selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le convertisseur comprend des premier (16) et deuxième (22) compteurs configurés pour que : dans la première étape, le premier compteur (16) compte les oscillations du premier oscillateur (14) et le deuxième compteur (22) compte les oscillations du deuxième oscillateur (18) ; et dans la deuxième étape, le premier compteur (16) compte les oscillations du deuxième oscillateur (18) et le deuxième compteur (22) compte les oscillations du premier oscillateur (14). Procédé ou convertisseur selon la revendication 6, dans lequel le deuxième compteur déclenche, lorsqu’il atteint une valeur de référence, l’arrêt de l’oscillateur associé au premier compteur. Procédé ou convertisseur selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les premier et deuxième compteurs fournissent des valeurs représentatives des valeurs des caractéristiques électriques respectives des premier et deuxième éléments. Procédé ou convertisseur selon la revendication 8, dans son rattachement à la revendication 4, dans lequel le premier compteur (16) fournit une valeur représentative d’une valeur courante de la grandeur physique. Procédé ou convertisseur selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel le convertisseur comprend un circuit (24, 26) configuré pour générer un signal de commande (RUN2) de l’oscillateur associé au premier élément (12) en fonction de l’état d’un signal d'activation (RUN1) de l’oscillateur associé au deuxième élément et de la valeur du deuxième compteur (22).