INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La composition monophasique selon un autre mode de réalisation préféré est capable de se transformer en composition biphasique au repos.
Le pH de la composition selon la présente invention peut être acide. Par exemple, le pH de la composition selon la présente divulgation est dans une plage de 4,2 à 4,8, préférentiellement dans une plage de 4,3 à 4,7, plus préférentiellement dans une plage de 4,4 à 4,6.
La composition selon la présente invention peut être sous n’importe quelle forme telle qu’un liquide, une solution ou un gel liquide.
La composition selon la présente divulgation peut être une composition biphasique nettoyante. Ainsi, la composition cosmétique selon la présente divulgation peut être destinée à être appliquée sur une substance kératineuse. L'expression « couche kératineuse » fait ici référence à la partie la plus superficielle de l’épiderme humain contenant de la kératine comme élément constitutif principal, et des exemples de celle-ci incluent la peau, le cuir chevelu, les ongles, les lèvres, les cheveux, et similaires. Ainsi, il est préférable que la composition nettoyante selon la présente divulgation soit utilisée pour un processus cosmétique de nettoyage et/ou de soin de la couche kératineuse, en particulier la peau, les lèvres et/ou les yeux, le corps ou les cheveux.
Dans une deuxième réalisation où la paroi est horizontale et disposée au-dessus du réseau de microphones (comme un plafond typiquement), la distance caractéristique m peut être calculée à partir de premières estimations par une relation du type :
La différence entre ces deux relations est relative à la convention décidée pour le signe de l’angle comme détaillé plus loin.
Dans une réalisation, le réseau de microphones précité peut comporter une pluralité de microphones répartis sur la surface d’une sphère, pour une acquisition de signaux sonores convenant pour une représentation ambisonique des signaux acquis. Dans ce cas par exemple, la distance m entre le réseau de microphones et la paroi précitée peut être calculée ou mesurée sur une droite normale à la paroi et passant par le centre de la sphère.
Comme introduit ci-avant, il peut être avantageux de déterminer ces paramètres à partir de l’expression temporelle du vecteur vélocité, en particulier généralisé, tel que décrit par exemple dans le document WO2022106765.
Comme introduit aussi ci-avant, il peut être avantageux d’obtenir au moins le retard précité (et noté dans certaines expressions ci-avant) à partir d’une réponse impulsionnelle (notée « RdRIR » dans la présente description) caractérisant l’environnement et issue d’une modélisation de moyenne autorégressive (notée « ARMA ») de l’expression temporelle du vecteur vélocité.
A partir du moment où la distance m du réseau de microphones à la paroi est obtenue, il est possible alors de calculer de façon fiable et robuste la distance d 0 source-réseau de microphones. De là, il devient possible d’identifier de façon robuste les réflexions du son, en particulier lorsque plusieurs parois sont présentes dans l’environnement.
Dans une réalisation où l’environnement comporte une pluralité de parois, il est possible de procéder en outre à une identification (ou « étiquetage » ci-après) de chaque réflexion acoustique sur une desdites parois, à partir de la détermination de ladite distance d 0 entre le réseau de microphones et la source sonore.
Comme présenté plus loin dans la description, cet étiquetage peut être réalisé sur plusieurs trames consécutives des signaux sonores acquis par le réseau de microphones et peut permettre de suivre une ou plusieurs sources à la fois, éventuellement mobiles.
Ainsi, dans une telle réalisation, ledit étiquetage est mené pour une pluralité de positions de source sonore dans l’environnement, associées à diverses sources émettant successivement au cours du temps, et/ou à au moins une source mobile en fonction du temps.
Il peut s'agir ainsi d'au moins une source mobile dans le temps ou de plusieurs sources (fixes ou mobiles) émettant successivement dans le temps.
Un algorithme possible d’un tel étiquetage est présenté en annexe de la présente description et commenté en référence à la figure 4.
Globalement, on indique ici que l’algorithme peut reposer sur un principe selon lequel l’étiquetage des réflexions vérifie un critère de préservation de distances tel que, pour une source mobile entre un premier instant et un deuxième instant, une distance entre deux positions respectives de la source équivaut à une distance entre deux images de cette source.
Le procédé peut comporter en outre une détermination d’une géométrie de l’environnement et des parois que l’environnement comporte en fonction de l’étiquetage précité des réflexions (cette détermination étant robuste et fiable).
Une telle réalisation peut être mise en œuvre assez simplement par rapport aux calculs requis notamment dans le cas d’un environnement comportant des parois horizontales ou verticales. Par exemple, ces parois peuvent être parallèles ou perpendiculaires entre elles, mais il peut s’agir aussi de parois qui peuvent ne pas être à angle droit, par exemple un réflecteur tel qu'une porte ou une fenêtre entre-ouverte, ou un mur qui n'est pas à angle droit d'un autre mur, ou autres.
La présente description vise également un programme informatique, comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé ci-avant, lorsqu’elles sont exécutées par un circuit de traitement.
A titre d’exemple, les figures 3 et 4 commentées plus loin peuvent illustrer un algorithme d’un tel programme.
Les correcteurs de pH dans le cadre de la phase aqueuse de la composition maintiennent le pH de la composition biphasique dans une plage de 4,2 à 4,8, préférentiellement dans une plage de 4,3 à 4,7, plus préférentiellement dans une plage de 4,4 à 4,6.
Le correcteur de pH peut inclure des agents acidifiants, des agents basifiants ou des combinaisons de ceux-ci. Des exemples d’agents acidifiants incluent, sans s'y limiter, les acides minéraux ou organiques, par exemple l’acide chlorhydrique, l’acide orthophosphorique ou l’acide sulfonique.
Des exemples d’agents basifiants incluent, sans s'y limiter, l’hydroxyde d’ammonium, l’hydroxyde de métal alcalin, l’hydroxyde de métal alcalino-terreux, les carbonates de métal alcalin, les alcanolamines telles que les mono-, di- et triéthanolamines, et les composés de la formule ci-dessous:
R désigne un alkylène tel que le propylène facultativement substitué par un hydroxyle ou un radical alkyle en C 1 -C 4 , et R 1 , R 2 , R 3 et R 4 désignent indépendamment un atome d'hydrogène, un radical alkyle ou un radical hydroxyalkyle en C 1 -C 4 , préférentiellement l'hydroxyde de sodium, l'hydroxyde de potassium ou les triéthanolamines.
Selon des modes de réalisation préférés ici, le correcteur de pH est l’hydroxyde de potassium.
La quantité de correcteur de pH dans la composition, selon les modes de réalisation ici, peut varier. Le correcteur de pH, selon les modes de réalisation ici, peut être présent dans la composition en une quantité allant de 0,001 % à 2,5 % en poids par rapport au poids total de la composition, préférentiellement de 0,005 à 2 % en poids, plus préférentiellement de 0,02 à 1,5 % en poids.
Actif de régulation de sébum La composition, selon des modes de réalisation ici, inclut un ou plusieurs actifs de régulation de sébum, qui sont utilisés pour absorber l’excès de sébum, désobstruer les pores et aider en outre à réguler l’acné. Des exemples d’actifs de régulation de sébum incluent, sans s'y limiter, le gluconate de zinc, le charbon, l’acide salicylique ou leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, l’actif de régulation de sébum est le gluconate de zinc.
La quantité d'actif de régulation de sébum dans la composition, selon les modes de réalisation ici, peut varier. L'actif de régulation de sébum, selon les modes de réalisation ici, peut être présent dans la composition en une quantité allant de 0,05 % à 2 % en poids par rapport au poids total de la composition, préférentiellement de 0,08 à 1 % en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 0,5 % en poids.
Tampon La composition, selon des modes de réalisation ici, inclut un ou plusieurs tampons, qui sont utilisés pour neutraliser toute acidité résiduelle des ingrédients dans la composition. Les exemples de tampons comprennent, sans s'y limiter, acide citrique, citrate de sodium, citrate de tributyle, citrate de triéthyle, citrate de tri-alkyle en C12-13, citrate de tri-alkyle en C14-15, citrate de tricaprylyle, citrate de triéthylhexyle, citrate de triisocétyle, citrate de trioctyldodécyle, citrate de triisostéaryle, citrate d'isodécyle, citrate de stéaryle, citrate de dilauryle, citrate d'éthyle, ou leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, le tampon est une combinaison d’acide citrique, de citrate de sodium et de citrate de triéthyle, plus préférentiellement une combinaison de citrate de sodium et de citrate de triéthyle.
La quantité de tampon dans la composition, selon les modes de réalisation ici, peut varier. Le tampon, selon les modes de réalisation ici, peut être présent dans la composition en une quantité allant de 0,001 % à 3 % en poids par rapport au poids total de la composition, préférentiellement de 0,01 à 2,3 % en poids, plus préférentiellement de 0,02 à 2,1 % en poids.
Tensioactif La composition, selon des modes de réalisation ici, inclut un ou plusieurs tensioactifs, qui sont utilisés pour conférer des propriétés nettoyantes à la composition. Des exemples de tensioactif incluent, sans s'y limiter, le dicaprate de polyglycéryle-6, les glycérides capryliques capriques de polyéthylène glycol (PEG)-6, le poloxamère 184, le cocoate de glycéryle PEG-7 ou leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, le tensioactif est le dicaprate de polyglycéryle-6.
La quantité de tensioactif dans la composition, selon les modes de réalisation ici, peut varier. Le tensioactif, selon des modes de réalisation ici, peut être présent dans la composition en une quantité allant de 0,001 % à 1 % en poids par rapport au poids total de la composition, préférentiellement de 0,008 à 0,8 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 0,4 % en poids.
L’ensemble de capteurs 3 comporte avantageusement au moins un capteur d’odeur.
L’ensemble de capteurs 3 comporte avantageusement au moins un capteur de température.
Moyens de géolocalisation Les moyens de géolocalisation 4 sont configurés pour fournir des coordonnées géographiques en temps réel du véhicule 1. Les moyens de géolocalisation sont connectés au boîtier de servitude intelligent.
Les moyens de géolocalisation 4 sont avantageusement configurés pour fournir une cartographie d’autoroutes. La cartographie d’autoroutes est avantageusement tridimensionnelle.
Les moyens de géolocalisation 4 sont avantageusement configurés pour effectuer un guidage vers l’aire de repos sélectionnée.
Procédé et dispositif de contrôle de système embarqué d’un véhicule auto-école La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de système embarqué de véhicule, notamment d’un véhicule configuré pour circuler selon un mode auto-école. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’affichage de contenu d’interface homme-machine lorsque le véhicule circule selon le mode auto-école.
Dans certains pays dont la France, l’apprentissage de la conduite est supervisé par un professionnel dans un véhicule adapté, dit véhicule auto-école. Un tel véhicule auto-école possède des équipements particuliers qui le distinguent des véhicules classiques. Par exemple, certains véhicules auto-école sont équipés d’un boitier accessible par la personne supervisant la conduite de l’apprenti conducteur assise dans le siège passager, ce boitier permettant à la personne assise dans le siège passager de contrôler l’activation de certaines fonctions telles que l’activation des clignotants ou l’activation de l’avertisseur sonore (aussi appelé klaxon®).
Un tel boitier est généralement fixé à la planche de bord du véhicule, côté passager avant, et est relié au réseau électronique et électrique du véhicule. Un tel aménagement du véhicule auto-école entraine des surcoûts de fabrication ou de préparation, l’installation du boîtier devant rester compatible avec le déploiement du ou des airbags prévus pour protéger le passager avant du véhicule. Un tel aménagement peut également compliquer la revente du véhicule, notamment à des particuliers, le boîtier devant être retiré, idéalement sans laisser de marques visibles à l’endroit de son installation.
Un autre objet de la présente invention est de faciliter l’aménagement d’un véhicule configuré pour circuler en mode auto-école.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle de système embarqué d’un véhicule, le véhicule embarquant un système d’affichage comprenant un écran tactile, le véhicule étant configuré dans un mode de conduite déterminé correspondant à un mode dit auto-école, le procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle de rendu d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, associé au mode de conduite déterminé pour affichage du contenu déterminé sur l’écran tactile, le contenu déterminé comprenant une pluralité d’objets graphiques chacun associé à un contrôle d’une fonction d’un système embarqué d’un ensemble de systèmes embarqués, l’ensemble de systèmes embarqués comprenant un système d’avertissement sonore du véhicule et un système d’éclairage du véhicule ; - réception de premières données représentatives d’un premier appui tactile sur un objet graphique déterminé de la pluralité d’objets graphiques ; - transmission d’une requête d’activation de la fonction associée à l’objet graphique déterminé à destination du système embarqué contrôlant la fonction suivant la réception des premières données ; et - contrôle d’activation de la fonction suivant la transmission de la requête d’activation.
L’affichage sur un écran du véhicule d’un contenu d’une IHM dédiée au contrôle de certaines fonctions du système d’éclairage et du système d’avertissement sonore du véhicule permet de remplacer le boitier physique prévu à cet effet dans les véhicules auto-école de l’état de l’art. La personne supervisant l’apprentissage de la conduite peut ainsi contrôler ces fonctions depuis son siège, via l’interface tactile de l’écran par appui tactile sur l’objet graphique affiché et prévu à cet effet.
Selon une variante, la pluralité d’objets graphiques comprend : - un premier objet graphique associé au contrôle d’activation de feux de position du système d’éclairage ; - un deuxième objet graphique associé au contrôle d’activation de feux de croisement du système d’éclairage ; - un troisième objet graphique associé au contrôle d’activation de feux de brouillard avant du système d’éclairage ; - un quatrième objet graphique associé au contrôle d’activation de feux de brouillard arrière du système d’éclairage ; - un cinquième objet graphique associé au contrôle d’activation d’indicateurs de direction droit du système d’éclairage ; - un sixième objet graphique associé au contrôle d’activation d’indicateurs de direction gauche du système d’éclairage ; et - un septième objet graphique associé au contrôle d’activation d’un avertisseur sonore du système d’avertisseur sonore.
D’autres techniques de formation des microstructures peuvent être prévues, comme décrites précédemment. En particulier, d’autres techniques rouleau à rouleau peuvent être utilisées pour former les microstructures.
Le système 600 comprend en outre au moins un dispositif de découpe 640 apte à: séparer la première portion du rouleau de matériau 620 du reste du rouleau de matériau 620, de manière à former le premier guide de lumière 110; découper les bandes de guidage 120.1 à 120.6, par une découpe selon l’axe X, tel que décrit précédemment en référence à la .
La est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de fabrication d’un module lumineux 100 selon des modes de réalisation de l’invention.
A une étape 700, le rouleau de matériau 620 est placé sur le premier dispositif d’entraînement 602.
A une étape 701, le premier dispositif d’entraînement 602 translate le rouleau de matériau vers le deuxième dispositif d’entraînement 612 sur lequel est installé le masque 612. Plus généralement, l’étape 701 est une étape de translation du rouleau de matériau 620 de manière à ce qu’une première portion du rouleau soit traitée par au moins un dispositif apte à former des microstructures.
A une étape 702, les dispositifs d’entraînement 602 et 612 compriment le masque 611 sur la première portion du rouleau de matériau 620.
A une étape 703, la première portion de matériau sur laquelle le masque a été appliqué est irradiée par le dispositif d’irradiation UV 630.
De manière plus générale, les étapes 702 et 703 sont une étape de formation de microstructures dans la première portion du rouleau de matériau 620, une telle formation pouvant impliquer des techniques autres que l’application d’un masque et l’irradiation UV, comme précédemment expliqué. Selon l’invention, les microstructures sont formées de manière à réaliser plusieurs motifs lumineux dans des bandes distinctes de positions de la première portion. Le masque est prédéfini en fonction de la taille, le nombre, la position et le motif lumineux à réaliser dans les deuxièmes sous-parties 212.1 à 212.6 comme représenté sur la .
A une étape 704, la première portion est séparée par le dispositif de découpe 640 du reste du rouleau de matériau.
A une étape 705, les bandes de guidage 120.1 à 120.6 sont découpées, par une découpe selon l’axe X, comme précédemment expliqué.
A une étape 706, les bandes de guidage 120.1 à 120.6 ainsi découpées, sont pliées entre la première partie et la deuxième partie, dans une direction perpendiculaire à la première partie, de manière à ce que les deuxièmes parties des bandes de guidage se superposent au moins partiellement, comme illustré sur les figures 3 à 5 précédemment décrites.
A une étape 707, des sources de lumières 130.1 à 130.6 peuvent être agencées en regard de la tranche d’injection de lumière du guide de lumière 110.
Il est ainsi obtenu un module lumineux 100 selon des modes de réalisation de l’invention. Un tel module lumineux peut être intégré dans un équipement, par exemple dans un équipement extérieur ou intérieur de véhicule automobile.
Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre, entre les étapes 704 et 705, suite à la formation de microstructures, l’ajout d’au moins une couche de colle sur au moins une partie de la première portion, et de préférence de deux couches de colle, l’une au-dessus et l’une au-dessous de la la partie de la partie de la première portion.
La partie dans laquelle la couche de colle est ajoutée peut correspondre avantageusement à la deuxième partie des bandes de guidage. De manière avantageuse, le procédé peut comprendre en outre l’ajout d’une couche de protection, pouvant être en PC ou en un autre matériau, sur chaque couche de colle, par lamination.
Selon l’invention, le système de surélévation 1 comprend au moins : un premier bras 6, comprenant des première et deuxième extrémités opposées 7, 8, ladite première extrémité 7 étant destinée à être reliée à une partie fixe 3 (de préférence la même que celle précédemment mentionnée) dudit pavillon, un premier moyen d’actionnement 9, destiné à (et conçu pour) être embarqué par ladite partie mobile 2 et qui est relié à ladite deuxième extrémité 8, et un deuxième bras 10, qui est d’une part destiné à être relié à ladite partie mobile 2, et d’autre part relié à rotation audit premier bras 6 entre lesdites première et deuxième extrémités 7, 8, ledit deuxième bras 10 étant destiné à être relié à ladite partie fixe 3 uniquement par l’intermédiaire du premier bras 6.
Ledit premier bras 6 présente de préférence une forme de tige solide s’étendant sensiblement longitudinalement (selon une direction longitudinale principale). Ainsi, ledit premier bras 6 s’étend avantageusement longitudinalement entre lesdites première et deuxième extrémités 7, 8. Lesdits premier et deuxième bras 6, 10 sont avantageusement reliés l’un à l’autre par une liaison pivot présentant un premier axe de pivotement sensiblement horizontal. De préférence, la liaison pivot reliant lesdits premier et deuxième bras 6, 10 est préférentiellement située à distance desdites première et deuxième extrémités 7, 8, par exemple à une distance de chacune desdites première et deuxième extrémités 7, 8 au moins supérieure à un quart de la longueur totale dudit premier bras 6. Avantageusement, ledit deuxième bras 10 et ladite partie mobile 2 sont reliés par une liaison pivot présentant un deuxième axe de pivotement, lequel est de préférence sensiblement horizontal. Par ailleurs, ledit premier bras 6 et ledit premier moyen d’actionnement 9 sont préférentiellement reliés par une liaison pivot présentant un troisième axe de pivotement, lequel est de préférence sensiblement horizontal. Ledit premier moyen d’actionnement 9 est destiné à (et conçu pour) être relié à rotation à ladite partie mobile 2. Ledit premier moyen d’actionnement 9 et ladite partie mobile 2 sont ainsi de manière avantageuse reliés par une liaison pivot présentant un quatrième axe de pivotement, lequel est de préférence sensiblement horizontal. Visuellement, on peut considérer éventuellement que le deuxième bras 10 s’étend à partir d’un point du premier bras 6 où se situe la liaison pivot entre lesdits premier et deuxième bras 6, 10. Lesdits premier, deuxième, troisième et/ou quatrième axes de pivotement sont de préférence sensiblement parallèles les uns aux autres, mais pas confondus. Avantageusement, ledit deuxième bras 10 n’est pas relié directement avec ladite partie fixe 3, et n’exerce par exemple aucun effort sur cette dernière. Ledit deuxième bras 10 n’est en particulier pas relié directement à rotation avec ladite partie fixe 3.
Selon l’invention également, ledit premier moyen d’actionnement 9 est conçu pour exercer une première force pour faire passer lesdits premier et deuxième bras 6, 10 : d’une configuration rétractée, où ils sont repliés l’un contre l’autre, et où ladite partie mobile 2 occupe une position abaissée située à une première altitude, à une configuration déployée, où lesdits premier et deuxième bras 6, 10 sont dépliés l’un par rapport à l’autre, et où ladite partie mobile 2 occupe une position relevée située à une deuxième altitude supérieure à ladite première altitude.
De manière avantageuse, ladite première extrémité 7 est conçue pour qu’en configuration déployée, elle soit agencée du côté de la partie fixe 3 et reliée, directement ou indirectement, à rotation à cette dernière, tandis que ladite deuxième extrémité 8 est conçue pour qu’en configuration déployée, elle soit agencée du côté de la partie mobile 2 et reliée (indirectement) à cette dernière par l’intermédiaire dudit premier d’actionnement 9. Ce dernier est embarqué par ladite partie mobile 2 et de préférence conçu pour qu’en configuration déployé, il se situe sensiblement au niveau (ou à proximité immédiate, par exemple à moins de 10 cm) de ladite deuxième altitude. Ainsi, lorsque la partie mobile 2 est déplacée grâce au système de surélévation 1 jusqu’à atteindre ladite position relevée, le premier d’actionnement 9 est également relevé à ladite deuxième altitude ou une altitude proche de cette dernière, en tous cas supérieure à ladite première altitude. Les première et deuxième altitudes s’apprécient avantageusement de manière simple, c’est-à-dire par rapport au reste du véhicule 4 (par exemple par rapport à ladite partie fixe 3, située de préférence en-dessous de ladite première altitude), en particulier lorsque le véhicule 4 est simplement posé à l’horizontale.