INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre une structure classique de support de faisceau de câbles servant à retenir un faisceau de câbles 152 acheminé près d'un composant dynamique 154 d’une machine, tel qu’un levier, un moteur, une pompe et similaire. La illustre une autre structure de support de faisceau de câbles servant à recevoir un faisceau de câbles 172 acheminé près d'un composant souple 174 de la machine. Le composant souple 174 peut comporter, par exemple, un faisceau de tuyaux flexibles. Dans de telles structures de support de faisceau de câbles, les faisceaux de câbles 152 et 172 ont tendance à interférer avec le fonctionnement du composant dynamique 154 et du composant souple 174 de la machine, comme représenté aux figures 1B et 1C respectivement. Pendant le fonctionnement de la machine, les faisceaux de câbles 152 et 172 peuvent devenir lâches et avoir tendance à se déplacer dans une direction perpendiculaire à leur direction axiale. Ceci mène fréquemment à une interférence avec le composant dynamique 154 ou le composant souple 174 ou à un endommagement de ceux-ci. Ainsi, les structures classiques de support de faisceau de câbles n’ont pas réussi à limiter efficacement un déplacement indésirable des faisceaux de câbles.
Au vu des inconvénients susmentionnés, il est nécessaire de fournir un dispositif de retenue de faisceau de câbles servant à assujettir un ou plusieurs faisceaux à un élément structural d'une machine, tout en empêchant efficacement tout mou ou pliage indésirable des faisceaux de câbles.
Buts de l’invention Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de retenue de faisceau de câbles servant à assujettir efficacement un ou plusieurs faisceaux de câbles à un élément structural d'une machine, telle que des véhicules automobiles, des générateurs, des moteurs et similaires, d'une manière stable.
— Notes lexicographiques —
Tels qu’ils sont utilisés ici, les nombres ordinaux adjectifs (par exemple, premier, deuxième, troisième, etc.) sont utilisés pour distinguer les éléments et ne créent aucun ordre des éléments. À titre d’exemple, un « premier élément » est distinct d’un « deuxième élément », mais le « premier élément » peut venir après (ou avant) le « deuxième élément » dans un ordre d’éléments. En conséquence, un ordre des éléments n’existe que si une terminologie ordonnée est expressément prévue (par exemple, « avant », « entre », « après », etc.) ou si un type d’ « ordre » est expressément prévu (par exemple, « chronologique », « alphabétique », « par taille », etc.). De plus, l’utilisation de nombres ordinaux n’exclut pas l’existence d’autres éléments. À titre d’exemple, une « table avec un premier pied et un deuxième pied » est n’importe quelle table avec deux pieds ou plus (par exemple, deux pieds, cinq pieds, treize pieds, etc.). Une quantité maximale d’éléments n’existe que si un langage explicite est utilisé pour limiter la limite supérieure (par exemple, « deux ou moins », « exactement cinq », « neuf à vingt », etc.). De même, l’utilisation singulière d’un nombre ordinal n’implique pas l’existence d’un autre élément. À titre d’exemple, un « premier seuil » peut être le seul seuil et ne nécessite donc pas l’existence d’un « deuxième seuil ».
Tel qu’utilisé ici, le mot « données » peut être utilisé comme un nom singulier « indénombrable » – et non comme la forme plurielle du nom singulier « donné ». En conséquence, dans toute l’application, « données » est généralement associé à un verbe au singulier (par exemple, « le jeu de données est modifié »). Cependant, le terme « données » n’est pas redéfini pour désigner un seul bit d’informations numériques. Au contraire, tel qu’utilisé ici, le terme « données » désigne un ou plusieurs bits d’informations numériques qui sont regroupés (physiquement ou logiquement). De plus, le terme « données » peut être utilisé comme nom pluriel si le contexte fournit l’existence de plusieurs « données » (par exemple, « les deux données sont combinées »).
Tel qu’utilisé ici, le terme « connexion opérationnelle » (ou « connecté de manière opérationnelle ») désigne la connexion directe ou indirecte entre des appareils qui permet la transmission de données. Par exemple, l’expression « connecté de manière opérationnelle » peut faire référence à une connexion directe (par exemple, une connexion directe avec ou sans fil entre des appareils) ou une connexion indirecte (par exemple, de multiples connexions câblées et/ou sans fil entre un nombre quelconque d’autres appareils connectant l’appareil connecté de manière opérationnelle).
Autrement dit, la récitation explicite d’« un » élément n’exclut pas l’existence d’un deuxième élément, d’un troisième élément, etc. De plus, les articles définis (par exemple, « le », « ledit ») signifient « l’un quelconque des » (les « un ou plusieurs » éléments) lorsqu’ils font référence à un ou à plusieurs éléments introduits précédemment. À titre d’exemple, il peut exister « un processeur », où une telle récitation n’exclut pas l’existence d’un nombre quelconque d’autres processeurs. En outre, « le processeur reçoit des données et le processeur traite les données » signifie « l’un quelconque des un ou plusieurs processeurs reçoit des données » et « l’un quelconque des un ou plusieurs processeurs traite des données ». Il n’est pas nécessaire que le même processeur à la fois (i) reçoive des données et (ii) traite des données. Au lieu de cela, chacune des étapes (« recevoir » et « traiter ») peut être exécutée par des processeurs différents.
Tel qu’utilisé ici, « machine » désigne tout ensemble de composants assemblés pour former un outil, une structure ou un autre appareil. Un ensemble de composants peut être regroupé et appelé une seule « machine » en fonction de la fonctionnalité de la machine activée par la combinaison des composants. À titre d’exemple non limitatif, un « moteur de voiture » est une machine assemblée à partir des composants d’un bloc moteur, d’un ou de plusieurs pistons, d’un arbre à cames, etc. qui, lorsqu’ils sont combinés, ont pour fonction de convertir l’énergie chimique en énergie mécanique. En outre, une machine peut être construite en utilisant une ou plusieurs autres machines. À titre d’exemple non limitatif, une automobile peut être un assemblage d’un moteur de voiture, d’une transmission et d’un système de direction – chacun étant une machine indépendante – mais assemblés pour former une machine plus grande, singulièrement appelée « automobile » qui fonctionne pour assurer le transport.
Tel qu’utilisé ici, « vers le haut » signifie dans une direction « vers le haut du puits » et « vers le bas » signifie dans une direction « vers le bas du puits ». En outre, « en haut du puits » fait référence à une zone du puits de forage qui est plus proche de la surface (lors de la navigation à travers le puits de forage) qu’une zone « en bas du puits » du puits de forage. Autrement dit, bien qu’un puits de forage puisse varier en profondeur et se rapprocher (relativement) de la surface, une section n’est considérée comme « vers le haut » que lorsqu’elle se déplace le long du trajet du puits de forage.
LUBRIFICATION DE PALIERS DANS UNE TURBOMACHINE D’AÉRONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine général de l’aéronautique. Elle vise plus particulièrement une turbomachine pour un aéronef équipée d’au moins un gicleur de lubrification de paliers.
Arrière-plan technique L’arrière-plan technique comprend notamment les documents FR-A1-2 484 574 et FR-A1-3 108 688.
De manière conventionnelle, une turbomachine comprend un générateur de gaz qui comporte successivement au moins un compresseur, une chambre de combustion, et au moins une turbine. Une hélice également appelée soufflante est généralement montée en amont du générateur de gaz de manière à accélérer un flux d’air qui pénètre dans le générateur de gaz. Cet air est comprimé dans le compresseur, puis mélangé à du carburant et brûlé dans la chambre de combustion. Les gaz de combustion sont ensuite détendus dans la turbine, ce qui entraîne les rotors de la turbine et du compresseur, ainsi que de la soufflante.
Les termes amont et aval sont utilisés dans la présente demande par référence à l’écoulement des gaz dans la turbomachine.
Dans le cas d’une turbomachine à double corps, respectivement haute et basse pression, le générateur de gaz comprend de l’amont vers l’aval un compresseur basse pression, un compresseur haute pression, la chambre de combustion, une turbine haute pression et une turbine basse pression. Les rotors du compresseur haute pression et de la turbine haute pression sont reliés entre eux par un arbre haute pression. Les rotors du compresseur basse pression et de la turbine basse pression sont reliés entre eux par un arbre basse pression qui s’étend à l’intérieur de l’arbre haute pression.
Les arbres sont guidés en rotation par des paliers qui doivent être lubrifiés pour assurer leur bon fonctionnement. Ainsi, l’arbre basse pression est guidé en rotation par des paliers qui sont situés dans une ou plusieurs enceintes amont de lubrification, et par des paliers qui sont situés dans une ou plusieurs enceintes aval de lubrification.
Dans la présente demande, on entend par enceinte de lubrification, une enceinte annulaire dans laquelle est situé au moins un palier de préférence à roulement. Cette enceinte est alimentée en huile de sorte qu’un brouillard d’huile règne dans cette enceinte en fonctionnement.
Il est connu d’équiper une turbomachine avec un tube de dégazage. Ce tube s’étend à l’intérieur de l’arbre basse pression et définit intérieurement un circuit de dégazage ou déshuilage qui est alimenté en amont par un dispositif de déshuilage de ladite enceinte amont de lubrification. En fonctionnement, une partie du brouillard d’huile de cette enceinte passe dans le dispositif de déshuilage qui permet de séparer l’air de l’huile qu’il contient, l’huile étant récupérée et l’air étant évacué à travers le tube de dégazage jusqu’à l’extrémité aval de la turbomachine.
Une enceinte de lubrification est en général bordée par au moins une enceinte de pressurisation pour assurer une étanchéité de l’enceinte de lubrification et éviter que le brouillard d’huile ne s’en échappe.
Par exemple, pour une aube de compresseur, la base de données peut comporter des valeurs de pression en sortie de l’aube pour plusieurs formes de l’aube.
L’invention est particulièrement avantageuse en ce qu’elle ne nécessite pas de connaître le paramétrage les formes des pièces de la base de données. Autrement dit, le modèle de l’invention peut prendre en entrée une forme sans avoir à la paramétrer. Par exemple, pour utiliser une pièce mécanique sphérique dans l’invention, il faut connaître un maillage de la sphère mais il n’est pas nécessaire de la paramétrer, son rayon par exemple.
Cette caractéristique est particulièrement avantageuse car l’invention peut prendre en compte des surfaces très complexes sans avoir à la paramétrer.
Bien entendu, l’hypothèse de non connaissance du paramétrage des pièces de la base de données n’interdit pas d’utiliser un paramétrage pour générer la base de donnée d’apprentissage, mais elle offre la possibilité de pouvoir inférer le pour une géométrie en dehors de ce paramétrage et sans utiliser de paramètres pour cette nouvelle géométrie.
De façon très avantageuse, l’étape d’apprentissage est indépendante de la taille du maillage de sorte que la performance de l’étape d’apprentissage n’est pas affectée par des maillages de grande taille.
Conformément à l’invention, chaque forme de la base de données est maillée, mais l’invention n’impose aucune relation entre ces maillages.
De façon très avantageuse, le modèle de l’invention n’est pas entraîné sur les maillages à l’état brut mais sur des vecteurs ou scalaires obtenus par un prétraitement de ces maillages.
Dans un mode de réalisation, le module de prétraitement du système de génération de modèle est configuré pour : (i) transformer chaque maillage initial en un maillage commun ; (ii) transférer les coordonnées géométriques dudit au moins un élément de surface et ladite au moins une valeur d’intérêt associées à chacun desdits éléments géométriques de ce maillage initial à un élément géométrique correspondant du maillage commun ; (iii) représenter l’échantillon de forme de pièce mécanique correspondant à ce maillage initial par un dit vecteur d’entraînement dont des premières composantes sont obtenues à partir des coordonnées géométriques des éléments de surface transférées sur les éléments géométriques du maillage commun et des deuxièmes composantes sont obtenues à partir des valeurs d’intérêt transférées à ces éléments géométriques, de sorte que les vecteurs d’entraînement représentant les échantillons de formes de pièces mécaniques ont tous un format commun.
Dans un mode de réalisation, le module de prétraitement comporte un module de transformation géométrique configuré pour (i) déformer chaque maillage initial en un maillage déformé sur une forme commune ; et (ii) transférer les coordonnées géométriques dudit au moins un élément de surface et ladite au moins une valeur d’intérêt associées à un élément géométrique de ce maillage initial vers un élément géométrique correspondant du maillage déformé.
Dans un mode de réalisation, le module de prétraitement du système de conception de pièce mécanique est configuré pour transformer le maillage initial de la nouvelle forme de pièce mécanique en le maillage commun utilisé par le système de génération tel que mentionné ci-dessus .
Dans un mode de réalisation, la forme commune est le disque unité.
Par cette transformation géométrique, les coordonnées géométriques des éléments de surface et les valeurs d’intérêt (pression, température, vitesse d’écoulement, …) associées à un élément géométrique d’un maillage initial sont automatiquement transférées à l’élément géométrique correspondant du maillage déformé.
Les maillages (par exemple des triangles) déformés de tous les maillages initiaux sont ainsi superposés sur le même disque unité (ou plus généralement sur la même forme commune).
Dans un mode de réalisation, le module de transformation géométrique utilise une transformation géométrique de type « mesh parametrization ».
Dans un mode de réalisation de l’invention, le module de transformation géométrique utilise pour déformer un maillage initial et déterminer la position des nœuds du maillage déformé sur le disque unité une méthode décrite dans le document « Floater M. S. Parametrization and smooth approximation of surface triangulations. Computer aided geometric design, 14(3):231–250, 1997) ».
D’autres méthodes de transformation de maillage peuvent être utilisées dans l’invention, par exemple d’autres méthodes dites de « mesh parametrization » linéaires, des évolutions de ces méthodes, ou des méthodes non linéaires consistant à définir des métriques sur les maillages peuvent être utilisées. La personne du métier peut notamment se reporter aux documents suivants : “W. T. Tutte, “How to draw a graph,” Proceedings of the London Mathematical Society, vol. 3, no. 1, pp. 743–767, 1963 ;” “M. Eck, T. DeRose, T. Duchamp, H. Hoppe, M. Lounsbery, and W. Stuetzle, “Multiresolution analysis of arbitrary meshes,” in Proceedings of the 22nd annual conference on Computer graphics and interactive techniques, 1995, pp. 173–182.” “S. Yoshizawa, A. Belyaev, and H.-P. Seidel, “A fast and simple stretch-minimizing mesh parameterization,” in Proceedings Shape Modeling Applications, 2004. IEEE, 2004, pp. 200–208” “K. Hormann and G. Greiner, “Mips: An efficient global parametrization method,” Erlangen-Nuernberg Univ (Germany) Computer Graphics Group, Tech. Rep., 2000”
Le contrôleur peut également ou en variante mettre en œuvre un correcteur d’erreur recevant en entrées : le signal de consigne pour le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, et le signal estimant le couple transmis par cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple, ce correcteur fournissant en sortie une deuxième consigne de couple pour la machine électrique tournante. Ce correcteur d’erreur peut permettre de garantir que cette erreur va tendre vers zéro, assurant ainsi la précision statique de la régulation.
Le contrôleur peut également ou en variante mettre en œuvre un correcteur de rétroaction recevant en entrée le signal estimant le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, ce correcteur fournissant en sortie une troisième consigne de couple pour la machine électrique tournante. Ce correcteur de rétroaction, lorsqu’il est combiné au correcteur d’erreur, peut compléter l’action de ce correcteur d’erreur et participe à la stabilité de la régulation, améliorant ainsi le temps de réaction du contrôleur.
La présence combinée des trois correcteurs ci-dessus peut correspondre à un mode de réalisation préféré du contrôleur, ce dernier fournissant alors une réponse optimale. L’invention couvre aussi les cas suivants explicités ci-dessous ainsi que les autres combinaisons à un ou deux correcteurs parmi les trois correcteurs précités :
- le contrôleur met uniquement en œuvre le correcteur d’erreur et le correcteur de rétroaction,
- le contrôleur met uniquement en œuvre le correcteur d’erreur et le correcteur feedforward,
- le contrôleur met uniquement en œuvre le correcteur de rétroaction et le correcteur feedforward,
- le contrôleur met uniquement en œuvre le correcteur feedforward.
Dans le cas où les trois correcteurs précités sont présents, la consigne de couple pour la machine électrique tournante peut être générée sur la base de la somme des première, deuxième et troisième consignes de couple.
Dans tout ce qui précède, l’unité de commande peut comprendre un module de contrôle d’un onduleur/redresseur alimentant électriquement la machine électrique tournante, ce module de contrôle générant sur la base de la consigne de couple générée par le contrôleur une consigne pour l’onduleur/redresseur pour amener la valeur du couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple dans la plage de valeurs prédéfinie, lorsqu’une telle annulation est nécessaire.
Dans tout ce qui précède, l’unité de commande est par exemple intégrée à l’unité de contrôle de la transmission du véhicule (« TCU » en anglais) ou à l’unité de contrôle moteur (« ECU » en anglais) ou à une autre unité de contrôle distincte par exemple une unité de contrôle du véhicule, appelé (Vehicle Control Unit, VCU en anglais). L’unité de commande peut encore en variante être intégrée dans l’onduleur/redresseur alimentant électriquement la machine électrique tournante. Cette unité de commande peut en variante être intégrée à l’actionneur de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, cet actionneur agissant sur la position de cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple. L’actionneur permet notamment le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple.
En variante encore, cette unité de commande peut être répartie entre tout ou partie des différentes structures d’accueil qui viennent d’être cités pour l’intégration de l’unité de commande.
L’unité de commande met par exemple en œuvre un ou plusieurs dispositifs de traitement numérique, comme des microcontrôleurs. L’unité de commande est par exemple un circuit intégré de type ASIC (« Application-specific integrated circuit » en anglais). Le module de contrôle précité fournit par exemple des instructions à une unité de pilotage (« driver » en anglais) de l’onduleur/redresseur.
L’organe d’interruption sélective de la transmission de couple est par exemple un crabot. En variante, il peut s’agir d’un embrayage.
Dans tout ce qui précède, l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple peut être disposé en amont du réducteur, ou en aval du réducteur, ou dans le réducteur, connectant alors sélectivement deux arbres de ce réducteur. « En amont » et « en aval » doivent se comprendre par rapport au chemin de couple généré par la machine électrique tournante.
L’essieu peut être l’essieu avant ou l’essieu arrière du véhicule.
Mises à jour :
Avec : le vecteur d’état estimé.
Dans ces équations le terme est appelé « innovation ».
Par ailleurs, le terme est la covariance de cette innovation.
La plupart du temps le système n’est pas modélisable par des équations linéaires. Dans ce cas alors, le filtre de Kalman classique ne peut pas être appliqué. Un filtre de Kalman étendu (Extended Kalman Filter ou EKF) est alors utilisé. Dans ce cas la méthode du filtre de Kalman étendu propose de ramener le système au cas du filtre de Kalman classique en linéarisant et discrétisant les équations au voisinage de la solution estimée.
Configuration du filtre de Kalman utilisé dans le système de navigation
L’état de navigation estimé par le filtre de Kalman utilisé par le système 1 est un vecteur calculé à différents instants (instants de traitement du filtre de navigation).
L’état est un état de mouvement, dans le sens ou les composantes du vecteur d’état renseignement sur le mouvement du système, et plus généralement sur le mouvement du porteur dans lequel le système est embarqué. Par exemple, l’état de mouvement peut comprendre une position, une vitesse et une attitude du porteur.
L’état peut optionnellement comprendre des erreurs causées par l’unité de mesure inertielle 6, par exemples des biais d’accéléromètre et/ou des dérives de gyromètres.
Par ailleurs, le filtre de Kalman du système 1 est susceptible d’utiliser comme observation à un instant et pour chaque satellite 3 de la constellation une mesure fournie par le récepteur 4.
La mesure peut comprendre un « delta range » entre le porteur et le satellite 3, et/ou une pseudodistance entre le porteur et le satellite 3.
De manière connue en elle-même, un « delta range » entre un récepteur et un satellite est une donnée étroitement liée à la fréquence Doppler d’un signal de positionnement reçu par le récepteur 4 et émanant du satellite 3 considéré. En réalité, un delta range est assimilable à une pseudodistance de phase.
Les données traitées comme observations par un filtre de Kalman conventionnel sont utilisées pour mettre à jour le vecteur d’état a priori , c’est-à-dire pour produire un vecteur d’état a posteriori tenant compte de telles observations.
De manière non conventionnelle, une mesure fournie par le récepteur 4, n’est pas forcément utilisée par le filtre de Kalman du système 1 pour mettre à jour le vecteur d’état a priori . On verra que cette utilisation pour la mise à jour est conditionnée au résultat d’un test d’innovation faisant intervenir une grandeur représentative d’une instabilité temporelle de cette innovation sur un intervalle temporel.
Le filtre de Kalman est par ailleurs configuré pour mettre en œuvre une hybridation serrée satellite/inertielle. Autrement dit, le filtre de Kalman utilise non seulement des données émanant du récepteur 4, et en particulier des delta ranges ou des pseudodistances, mais également des données inertielles fournies par l’unité de mesure inertielle 6. Ces données inertielles permettent principalement d’entretenir la navigation qui sera recalée par les observations.
Procédé d’estimation de l’état du système à l’aide du filtre de Kalman
- une étape d’ajustement dans laquelle un deuxième mode de pilotage pour une deuxième période de temps successive à la première période de temps est déterminé en prenant en compte au moins une deuxième valeur du paramètre de contrôle, l’au moins une deuxième valeur du paramètre de contrôle étant déterminée en fonction de l’au moins une première valeur du paramètre de contrôle et de la valeur de décalage.
L’étape de pilotage a pour objet de piloter, c'est-à-dire modifier une position, de la protection solaire au cours d’une période de temps en fonction d’un mode de pilotage, et plus particulièrement au cours d’une première période de temps en fonction d’un premier mode de pilotage. Le premier mode de pilotage prend en compte une première valeur d’un paramètre de contrôle.