Procédé de contrôle pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple, ii) une fonction de limitation de vitesse propre, en cas d’activation, à générer des consignes de couple permettant audit véhicule (V) de ne pas dépasser une consigne de vitesse, et iii) au moins deux modes de conduite pouvant être sélectionnés, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-60) dans laquelle, en cas de sélection d’un mode de conduite alors que ladite fonction de limitation de vitesse n’est pas activée, on active ladite fonction de limitation de vitesse et on impose à cette dernière une consigne de vitesse égale à une vitesse limite choisie et associée audit mode de conduite sélectionné, de sorte qu’elle génère des consignes de couple propres à empêcher ledit véhicule (V) de dépasser ladite consigne de vitesse imposée. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60), en présence de N modes de conduite différents, avec N ≥ 2, on associe N vitesses limites choisies respectivement auxdits N modes de conduite, et on impose à ladite fonction de limitation de vitesse une consigne de vitesse égale à ladite vitesse limite choisie et associée audit mode de conduite sélectionné parmi lesdits N modes de conduite. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) chaque vitesse limite associée audit mode de conduite sélectionné est prédéfinie. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) chaque vitesse limite associée audit mode de conduite sélectionné est choisie par un usager dudit véhicule (V). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on autorise un dépassement de ladite consigne de vitesse imposée lorsqu’une consigne de couple représentative d’une volonté d’un conducteur dudit véhicule (V) devient supérieure à un seuil choisi. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 5, dans un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple, ii) une fonction de limitation de vitesse propre, en cas d’activation, à générer des consignes de couple permettant audit véhicule (V) de ne pas dépasser une consigne de vitesse, et iii) au moins deux modes de conduite pouvant être sélectionnés, pour contrôler une vitesse limite à ne pas dépasser dans ledit véhicule (V). Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple, ii) une fonction de limitation de vitesse propre, en cas d’activation, à générer des consignes de couple permettant audit véhicule (V) de ne pas dépasser une consigne de vitesse, et iii) au moins deux modes de conduite pouvant être sélectionnés, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de sélection d’un mode de conduite alors que ladite fonction de limitation de vitesse n’est pas activée, à déclencher une activation de ladite fonction de limitation de vitesse et une imposition à cette dernière d’une consigne de vitesse égale à une vitesse limite choisie et associée audit mode de conduite sélectionné, de sorte qu’elle génère des consignes de couple propres à empêcher ledit véhicule (V) de dépasser ladite consigne de vitesse imposée. Véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir à des roues motrices un couple fonction d’une consigne de couple, ii) une fonction de limitation de vitesse propre, en cas d’activation, à générer des consignes de couple permettant audit véhicule (V) de ne pas dépasser une consigne de vitesse, et iii) au moins deux modes de conduite pouvant être sélectionnés, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit groupe motopropulseur comprend au moins une machine motrice thermique (MMT) propre à fournir du couple et/ou au moins une machine motrice électrique (MME) propre à fournir du couple. Véhicule selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.