INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation simplifié, l’aimant permanent 75 peut être placé directement sous le circuit imprimé 3 à l’aplomb de la piste 2 que l’on veut sonder, c’est-à-dire du côté du circuit imprimé 3 opposé au guide 40. Ceci présente néanmoins l’inconvénient de distribuer les lignes de champ magnétique sur toute l’épaisseur du circuit imprimé 3, ce qui peut engendrer des ondes ultrasonores parasites en cas de circuit imprimé 3 multicouche.
En outre cette approche produit aussi un champ magnétique qui s’étend sur une surface latérale plus importante du circuit imprimé 3 et ne permet pas de connaitre avec précision la valeur du champ magnétique au niveau de la piste 2 à sonder, sauf si l’on réalise une mesure locale au moyen d’une sonde magnétométrique.
La sonde 20 représentée sur les figures 7 et 8 permet de façon avantageuse de maximiser le champ magnétique statique au voisinage de la piste électrique 2.
La représente un schéma par blocs du système de détection 10 illustrant un mode de réalisation du dispositif de commande et d'acquisition 30. Selon un mode de réalisation, le transducteur électroacoustique 60 est un transducteur piézoélectrique.
où trunc(.) désigne l’opération de troncature qui ne retient que les D T premières composantes.
Ainsi, l’espace latent transformé y est quantifié par une quantification RVQ en étage, par les modules 501, 502, .., 50k et les modules 551, 552, …, correspondants aux modules de quantification 201, 202, …, 20k et 251, 252, .., décrits en référence à la à l’aide des dictionnaires de quantification transformés C’ 1, C’ 2 , …, C' K , stockés en mémoire dans les blocs 1001, 1002, …, 100K.
Les différentes informations binaires de la quantification RVQ (i 1 , i 2 , ...,i k ), obtenues à l’issue des différents étages de quantification RVQ telles que décrits ci-dessus, sont multiplexées dans le bloc 530. On notera que l’invention ne change pas l’ordre des mots de code, ainsi les indices i 1 , i 2 , ...,i k selon le codage en 500 sont décodables par le décodeur RVQ existant tel que EnCodec en 111.
L’avantage du premier mode de réalisation de l’invention est que la complexité de la recherche dans les dictionnaires successifs et le stockage peuvent être réduits approximativement d’un facteur de D T /D, soit 80/128 dans l’exemple donné ici. Les performances de la quantification RVQ restent cependant identiques à celles de l’état de l’art.
Dans des variantes où la quantification de l’espace latent utilise la quantification RVQ avec d’autres dictionnaires que ceux d’EnCodec (par exemple SoundStream avec D=256 et d’autres dictionnaires), les dictionnaires C’ k seront définis en fonction des dictionnaires C k prédéfinis.
Dans une variante, il sera aussi possible de définir directement des dictionnaires de quantification C’ k par apprentissage direct issu d’une séquence de signal y, sans passer par une étape préliminaire de définition de dictionnaires C k existants. Cette variante revient en fait à appliquer le second mode de réalisation de l’invention détaillé plus loin, avec une quantification RVQ de l’espace latent transformé y.
La décrit un premier mode de réalisation d’un dispositif de décodage selon l’invention ainsi qu’un premier mode de réalisation d’un procédé de décodage selon l’invention.
Cette figure montre en particulier un module de décodage (600) d’une représentation latente (ou espace latent) compris dans un décodeur de signal audio tel que décrit en référence à la (bloc 110). Ainsi, le bloc de décodage de l’espace latent (bloc 111) de la est remplacée par le module de décodage de l’espace latent (bloc 600) décrit à présent.
Le train binaire I reçu pour la trame courante est démultiplexé (bloc 630). Dans ce premier mode de réalisation, les indices correspondent en fait aux indices de quantification RVQ, cependant les dictionnaires de quantification RVQ originaux C 1, C 2 , …, C K sont remplacés par des dictionnaires C’ 1, C’ 2 , …, C' K de dimension plus faible D T , comme au codeur décrit à la . Typiquement on prend D T =80 au lieu de D=128 dans la quantification RVQ originale.
Une représentation latente transformée décodée est ainsi obtenue à l’issue des différents étages de quantification inverses 1 à K comprenant les blocs 601 à 60K et 652 à 65K correspondants aux blocs 301 à 30K et 352 à 35K de la .
On applique ensuite, dans le bloc 613, une transformation linéaire, par exemple la transformation KLT/PCA inverse, au vecteur latent transformé décodé.
La matrice de rotation U stockée en 533 et obtenue par apprentissage permet d’appliquer la transformée inverse selon l’équation :
représentant un vecteur latent décodé intermédiaire et ext(.) représente l’opération d’extension de la dimension D T à la dimension D par ajout de (D-D T ) zéros à la fin du vecteur.
Dans le bloc 610, on obtient le vecteur de correction de la même façon qu’au codeur dans le bloc 510, en utilisant les informations stockées en 510, telles que décrites en référence à la .
Puis les vecteurs et sont combinés en 612 pour former le vecteur décodé de l’espace latent .
Celui-ci est ensuite fourni en entrée du module de synthèse par réseau de neurones (Syn.) 112 tel que décrit en référence à la figure 1, afin d’obtenir le signal audio décodé .
Tel qu’illustré à la , chaque éolienne comporte un premier générateur 11 relié à une batterie 12 de premier générateur, et un second générateur 13 relié à une batterie 14 de second générateur. Les deux générateurs 11 et 13 sont montés de façon coaxiale sur un axe commun 15, avec un générateur disposé de chaque côté de l’axe des pales 16. Des supports 18 d’axe sont prévus à chaque extrémité de l’axe 15 pour relier ce dernier au tube 5.
L’énergie cinétique produite par le flux d’air 8 permet d’entraîner les pales 16 et l’axe vertical 15 en rotation, de façon connue en soi. L’axe vertical 15 permet de transmettre l’énergie mécanique de rotation produite par les pales aux générateurs 11 et 13 qui permettent de générer de l’énergie électrique. Les pales 16 sont montées sur des roulements et coopèrent avec les générateurs pour entraîner les rotors de ces derniers.
En variante, l’architecture avec axe commun peut être multipliée avec un nombre pair de générateur montés de part et d’autre de l’axe des pales, soit avec deux générateurs dans l’exemple illustré, ou quatre générateurs coaxiaux, ou plus. En plaçant plusieurs éoliennes en série le long du tube 5, on peut encore augmenter le nombre de générateurs.
Tel qu’illustré à la , les générateurs 11 et 13 sont chacun reliés à une batterie, soit une batterie 12 de premier générateur et une batterie 14 de second générateur. La batterie 12 de premier générateur est avantageusement affectée à l’alimentation du moteur 3 du ventilateur en fonction des besoins, par exemple en cas d’insuffisance d’énergie photovoltaïque en provenance de l’alimentation 20 prévue pour le ventilateur. La batterie 14 de second générateur permet d’alimenter un ou plusieurs appareils ou dispositifs électriques domestiques ou industriels.
En variante, la batterie 14 de second générateur est remplacée ou complétée par un électrolyseur d’hydrogène destiné à la production d’hydrogène propre. Par hydrogène propre, on entend un hydrogène produit au moyen d’électricité sans émission de CO2.
Module de maintenance ou de service dans une installation hydraulique La présente invention concerne un module de maintenance sur une pompe destinée à la circulation d’un fluide dans une installation hydraulique, ou de service dans une telle installation hydraulique. L’invention concerne également une installation hydraulique comprenant ce module. Elle trouve par exemple une application à la mise en œuvre d’une procédure d’équilibrage d’une installation hydraulique de chauffage d’un bâtiment.
Dans une installation hydraulique comprenant une pompe pour faire circuler un fluide, et un générateur de calories destinées à être transportées dans l’installation par le fluide, telle qu’une installation hydraulique de chauffage dans laquelle circule de l’eau chauffée par une chaudière, il est nécessaire de pouvoir réaliser des opérations de maintenance, notamment sur la pompe, et des opérations de service notamment lors de la mise en route de l’installation (équilibrage hydraulique par exemple).
Ces opérations nécessitent de pouvoir échanger des informations notamment avec la pompe, c’est-à-dire récupérer des informations en provenance de la pompe et transmettre des informations à cette pompe.
La mise en œuvre de ces opérations peut être réalisée de manière totalement manuelle, avec l’intervention d’un spécialiste qui vient ajuster les paramètres des différents organes de l’installation concernés, pour obtenir le résultat souhaité (par exemple l’équilibrage hydraulique). Ces opérations nécessitent des compétences spécifiques et peuvent être complexes, longues et fastidieuses.
Pour rendre certaines de ces opérations moins complexes, il est possible de prévoir des préréglages, notamment pour les paramètres de la pompe, en fonction de la configuration du bâtiment dans lequel l’installation hydraulique est placée (nombre de pièces, taille des pièces, type de radiateurs, etc…). Ces préréglages facilitent la mise en service, mais rendent les organes concernés non interchangeables avec l’organe équivalent d’une autre installation.
Généralement, la pompe dispose d’une connectique filaire par l’intermédiaire de laquelle elle peut être connectée au contrôleur de la chaudière, via un port de communication filaire prévu à cet effet, pour l’échange d’informations avec celui-ci en cours de fonctionnement. Les protocoles LIN, ModBus, iPWM sont par exemple couramment utilisés dans ce type d’application pour cette activité.
Par ailleurs, certaines pompes sont équipées d’un port de communication spécifique, généralement non filaire, et distinct du port de communication pour l’interfaçage avec le contrôleur de la chaudière, ce port spécifique permettant de venir connecter un dispositif de mise en œuvre d’une procédure de maintenance ou de service. Cependant, toutes les pompes ne disposent pas d’un tel port de communication dédié. Par ailleurs, lorsque ce port de communication dédié est présent, il fonctionne généralement différemment d’un constructeur à l’autre, notamment en termes de technologies et de protocoles de communication. Il en résulte un coût élevé lié à la conception d’un dispositif spécifique à chaque pompe, et une difficulté d’utilisation liée au caractère dédié de chaque dispositif.
Un des buts de l’invention est donc de résoudre notamment les problèmes précités. Ainsi, l’invention a notamment pour objectif de proposer un module de mise en œuvre d’une procédure de maintenance et/ou de service, dans une installation hydraulique comprenant un générateur de calorie et une pompe, qui puisse être utilisé de manière générique dans des installations comprenant des pompes de type différent, et qui soit simple d’utilisation pour l’utilisateur qui intervient sur ces installations.
L’invention a ainsi pour objet, selon un premier aspect, un module pour la mise en œuvre d’une procédure de maintenance sur une pompe destinée à la circulation d’un fluide dans une installation hydraulique comprenant un générateur de calorie, tel qu’une chaudière, et/ou pour la mise en œuvre d’une procédure de service dans ladite installation hydraulique, la pompe comprenant une interface de communication avec un port de communication de type non radio-électromagnétique, configurée pour communiquer avec le générateur de calorie via ce port de communication de la pompe.
Le module comprend une première interface de communication configurée pour communiquer avec l’interface de communication de la pompe via le port de communication, pour la mise en œuvre de ladite procédure de maintenance et/ou de ladite procédure de service.
Pour tous les essais, la hauteur du guide fuselé 40, mesurée selon l'axe D, est égale à 40 mm. L'angle au sommet du guide fuselé 40 est égal à 7,8 °. Le diamètre de la base 41 du guide fuselé 40 est égale à 5,5 mm. Le transducteur électroacoustique 60 est fixé au guide fuselé 40 par collage par une colle cyanoacrylate. Le fil conducteur 50 est un fil en cuivre émaillé enroulé autour du support 53 et collé avec une résine cyanoacrylate au support 53. Le fil conducteur 50 a un diamètre égal à 100 µm. Pour tous les essais, le gain d'amplification de l'amplificateur programmable 35 est égal à 48 dB. Pour tous les essais, les signaux mesurés sont moyennés sur 16 acquisitions.
Pour tous les essais, l’impulsion de courant traversant les spires 52 du fil conducteur 50 a une durée Δt égale à 400 ns et a une intensité I égale à 50 A. Le sonde 20 est orientée toujours dans le même sens par rapport au circuit imprimé et l'axe du guide fuselé 40 est perpendiculaire au plan du circuit imprimé 3 et la sensibilité aux ondes de flexion est dans une direction perpendiculaire à l’axe des jambes. Le temps de transit dans le guide fuselé 40 est d'environ 13 µs.
Pour les premier, deuxième, quatrième, et sixième essais, le générateur 146 délivre une impulsion de tension de valeur crête 5 Vc à travers la résistance 148 de sortie de 50 Ohms, de sorte que le courant circulant dans la piste conductrice 2 a une intensité crête égale à environ 96 mA.
Pour les premier, deuxième, et troisième essais, l'extrémité 54 de la sonde 20 est posée successivement par translation au centre de la piste aller 142 puis de la piste retour 144 du circuit électronique 140.
La représente des courbes d'évolution C1_1 et C1_2 en fonction du temps du signal de mesure amplifié Samp fourni par l'amplificateur 35 du système de détection 10 pour le premier essai. La courbe C1_1 est obtenue lorsque la sonde 20 est mise au contact de la piste aller 132 et la courbe C1_2 est obtenue lorsque la sonde 20 est mise au contact de la piste retour 134. La représente en outre une courbe C1_0 correspondant à la tension Vimp appliquée à la piste 2. Sur l'axe des ordonnées, l'échelle est 2 V/grande graduation pour la courbe C1_0 et 2 mV/grande graduation pour les courbes C1_1 et C1_2. L'instant t0 correspond à l'envoi du signal de synchronisation Sync. Dans le premier essai, le générateur 136 fournit une seule impulsion. On constate qu’il y a bien inversion de la force de Lorentz par inversion du sens du courant entre la piste aller 132 et la piste retour 134. On outre, on constate que le signal de réception reste bien large bande. Il correspond à une onde transverse horizontale (TH) engendrée au sein de la piste 2 et transmise à la pointe conique du guide fuselé 40. Le premier essai met en évidence la détection de façon quasi ponctuelle du passage d’une impulsion de courant dans une piste conductrice 132 de faible largeur située à faible distance d’une autre piste conductrice 134 de faible largeur parcourue par un courant circulant en sens contraire.
Le deuxième essai est réalisé dans les mêmes conditions que le premier essai à la différence que le générateur 136 fournit cinq impulsions successives à une fréquence centrale de 1MHz, correspondant à la fréquence de sensibilité maximale du transducteur acoustique 60.
La représente des courbes d'évolution C2_1 et C2_2 en fonction du temps du signal de mesure amplifié Samp fourni par l'amplificateur 35 du système de détection 10 pour le deuxième essai. La courbe C2_1 est obtenue lorsque la sonde 20 est mise au contact de la piste aller 132 et la courbe C2_2 est obtenue lorsque la sonde 20 est mise au contact de la piste retour 134. La représente en outre une courbe C2_0 correspondant à la tension Vimp de 200 mVc appliquée à la piste 2 dont l’impédance, environ 2,1 Ohms, est composée d’une partie inductive liée au U et une partie résistive liée au fil de cuivre et qui est une fraction de la force électromotrice de 5 Vc produite par le générateur 146. Sur l'axe des ordonnées, l'échelle est 100 mV/grande graduation pour la courbe C2_0 et 2 mV/grande graduation pour les courbes C2_1 et C2_2. On observe que chaque signal de sortie C2_1 et C2_2 reproduit assez fidèlement le train d’impulsions d’excitation. Les deux signaux de sortie C2_1 et C2_2 sont en opposition de phase, ce qui correspond à des forces de Lorentz opposées. L’amplitude crête à crête du signal de sortie est de 5,4 mV, ce qui porte la sensibilité ampérométrique de la sonde 20 à 18 mA par mV de signal de sortie pour un champ magnétique local Bz de 275 mT.
Le troisième essai est réalisé dans les mêmes conditions que le deuxième essai à la différence le générateur 146 fournit deux séries de cinq impulsions, la première série correspondant à un courant circulant dans la piste conductrice 2 ayant une intensité crête égale à 96 mA et la deuxième série correspondant à un courant circulant dans la piste conductrice 2 ayant une intensité crête égale à 192 mA.
La représente des courbes d'évolution C3_1 et C3_2 en fonction du temps du signal de mesure amplifié Samp fourni par l'amplificateur 35 du système de détection 10 pour le troisième essai. Les courbes C3_1 et C3_2 sont toutes les deux obtenues lorsque la sonde 20 est mise au contact de la piste aller 132 pour la première et la deuxième série d'impulsions à la différence près que la hauteur d’impulsion du générateur 146 vaut 5 Vc pour la courbe C3_1 et 10 Vc pour la courbe C3_2. La représente en outre une courbe C3_0 correspondant à la tension Vimp de 200 mVc associée à la courbe C3_1 et appliquée à la piste 2 pour la première série d'impulsions. Sur l'axe des ordonnées, l'échelle est 100 mV/grande graduation pour la courbe C3_0 et 2 mV/grande graduation pour les courbes C3_1 et C3_2. On observe que l’amplitude du signal de sortie passe de 5,3 mVcc pour la courbe C3_1 à 10,1 mVcc pour la courbe C3_2, ce qui aux erreurs de mesure près liées au bruit résiduel, respecte la proportionnalité entre amplitude du courant et amplitude du signal ultrasonore associé à la force de Lorentz.
Un quatrième essai est réalisé pour déterminer l'évolution du champ magnétique engendré dans l’axe D de la sonde 20 en fonction de la distance par rapport à l'extrémité de la sonde 20.
La représente des courbes C4_1 et C4_2 de décroissance de la composante Bz du champ magnétique, en unité arbitraire, engendré dans l’axe D de la sonde 20 en fonction de la distance par rapport à la spire 52 la plus proche de l'extrémité 54 de la sonde 20. La courbe C4_1 est obtenue par essai. La courbe C4_2 est une courbe polynomiale épousant la courbe C4_1. La sonde 20 est composée de cinq spires 52 réalisées à partir d’un fil de cuivre émaillé 50 de diamètre 40 μm, disposées sur le support 53 de diamètre 200 µm, l’ensemble ayant un diamètre (centre du fil à centre du fil) des spires 52 d’environ 250 µm. Le champ magnétique est mesuré par tout capteur de champ magnétique connu. La courbe C4_1 donne une indication expérimentale de la diminution du champ magnétique impulsionnel Bz en fonction de l’épaisseur du revêtement, par exemple une couche de vernis, recouvrant la piste conductrice 2. On constate que lorsque l’épaisseur de revêtement atteint environ le diamètre des spires 52, le champ magnétique est diminué sensiblement de moitié. A titre d'exemple, lorsque les spires 52 avec un diamètre 250 μm, et un revêtement ayant une épaisseur de 25 μm entre l'extrémité 54 de la sonde 20 et la piste de cuivre 2 crée un décalage sur la valeur du champ magnétique de 8 %, et donc de la mesure du courant. La courbe C4_2 peut être utilisée comme un abaque donnant la décroissance de la composante du champ magnétique Bz en fonction de la distance entre la piste conductrice 2 du circuit imprimé 2 et la dernière spire 52 (celle qui est le plus près du circuit imprimé) de la sonde 20.
Un cinquième essai est réalisé pour déterminer l'évolution du champ magnétique engendré dans l’axe D de la sonde 20 en présence de la tige ferromagnétique 70 et en l'absence de la tige ferromagnétique 70. Pour le cinquième essai, la tige ferromagnétique 70 est en ferrite. La tige ferromagnétique 70 est taillée en pointe par polissage à partir d’une tige de diamètre 750 µm de sorte qu’à son extrémité 54 sur laquelle sont enroulées les spires 52, le diamètre de la ferrite support 53 est de 200 µm et le diamètre des spires 52 est de 250 µm, le fil conducteur émaillé 50 ayant un diamètre de 40 µm. Pour le cinquième essai, en présence de la tige ferromagnétique 70, le fil conducteur 50 présente deux spires 52. Pour le cinquième essai, en l'absence de la tige ferromagnétique 70, le fil conducteur 50 présente cinq spires enroulées autour du support 53 qui présente un diamètre égal à 250 µm.
La représente des courbes C5_1 et C5_2 d'évolution de la composante Bz du champ magnétique selon une coupe transversale parallèle au plan du circuit imprimé, en unité arbitraire, engendré à une distance fixe de 20 µm de l’extrémité 54 de la sonde 20, lorsque la sonde 20 comprend la tige ferromagnétique 70 (courbe C5_1) et lorsque la sonde 20 ne comprend pas la tige ferromagnétique 70 (courbe C5_2). Le cinquième essai met en évidence le gain apporté par l’usage de la tige ferromagnétique 70 lorsque l’on reste en dessous du seuil de saturation de la ferrite, autour de 300 mT, dans l’intensité du champ magnétique engendré à une distance donnée de l’extrémité 54 de la sonde 20, ce qui contribue à améliorer la sensibilité de la sonde 20 à courant constant circulant dans les spires 52. A induction constante, cela réduit la contrainte imposée sur le courant impulsionnel crête devant circuler dans le conducteur 50 de petit diamètre. Il apparaît que la sensibilité ampérométrique de la sonde 20 est directement proportionnelle à la perméabilité magnétique relative de la ferrite composant la tige ferromagnétique 70. Plus celle-ci est élevée et plus l’induction augmente pour un courant impulsionnel crête donné. Pour un tige ferromagnétique 70 dont le diamètre de la tige reste comparable à la longueur de la tige, la perméabilité magnétique relative multiplie par environ un facteur trois le champ magnétique local. La perméabilité magnétique relative de ce type de ferrite perdure jusqu’à une fréquence d’au moins 50 MHz. Ce n’est donc pas la bande passante de la ferrite qui est le facteur limitant, mais sa saturation et sa sensibilité en température.
Un sixième essai est réalisé pour déterminer l'évolution du champ magnétique engendré par la sonde 20 dans le plan du circuit imprimé 3. Pour le sixième essai, le fil conducteur 50 présente deux spires 52. La sonde 20 comprend la tige ferromagnétique 70. Pour le sixième essai, la tige ferromagnétique 70 est en ferrite et a un diamètre égal à 200 µm.
La représente une courbe C6 d'évolution de la composante Bz du champ magnétique, en unité arbitraire, engendré par la sonde 20 mesurée sur une ligne sur la face supérieure du circuit imprimé lorsque la sonde est quasiment au contact du circuit imprimé à quelques microns près. La largeur à mi-hauteur du champ magnétique est de 660 μm. C’est-à-dire qu’à une distance de 330 μm de l'axe D de la sonde 20, le champ magnétique a déjà chuté d’au moins 50 %. Le sixième essai met en évidence que l'étendue spatiale du champ magnétique produit par la sonde 20 est réduit. Ceci permet avantageusement de sonder de façon sélective une zone de faible dimension. En particulier, pour un circuit imprimé 3, on évite que plusieurs pistes adjacentes ne produisent simultanément des signaux acoustiques qui produiraient des interférences gênant la mesure.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. A titre d'exemple, les modes de réalisation de la sonde 20 décrits en relation avec les figures 4 et 6 comprenant le support 83 peuvent être mis en oeuvre avec le mode de réalisation du guide 40 décrit en relation avec les figures 7 et 8.
La et la représentent un exemple de graphique 100, présentant chacun un profil vertical de l'humidité relative VPRH e (t) 10a-b estimé à un instant t et pour une coordonnée géographique.