Selon un mode de réalisation, le véhicule 30 comporte au moins un moyen de mesure de la puissance de propulsion 32 dudit véhicule 30. Le moyen de mesure de la puissance de propulsion 32 produit au moins une information de puissance de propulsion 321. L’information de puissance de propulsion 321 est de préférence proportionnelle ou fonction de la puissance de propulsion du véhicule, de la puissance de pédalage d’un utilisateur et/ou de la puissance mécanique développée par au moins un moteur 31 du véhicule 30. Selon un mode de réalisation, le moyen de mesure de la puissance de propulsion 32 comprend un capteur de puissance de pédalage. Selon un mode de réalisation, le capteur de puissance de pédalage comprend au moins un capteur de pression disposé sur une pédale du véhicule. De cette manière, la pression appliquée par l’utilisateur sur la pédale est mesurée, ce qui permet d’évaluer la puissance de pédalage que celui-ci fournit. Selon un mode de réalisation, le pédalier comporte deux pédales, et chacune d’entre elles est équipée d’au moins un capteur de pression. Cette disposition permet d’évaluer plus précisément la puissance de pédalage fournie par l’utilisateur. Cette disposition est particulièrement avantageuse, car de nombreux cyclistes ne fournissent pas la même puissance de pédalage avec leurs deux jambes. La mesure de la puissance est donc plus précise. Selon un mode de réalisation, la puissance de pédalage est mesurée par au moins une jauge de contrainte. La jauge de contrainte se déforme légèrement par l’appui des jambes lors du pédalage. De telles jauges permettent de mesurer précisément la puissance de pédalage fournie par l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, les jauges de contraintes sont placées dans le pédalier. Selon un mode de réalisation, les jauges de contrainte sont placées dans un moyeu arrière du véhicule 30. Le moyen de mesure de la puissance de propulsion 32 comprend dans ce cas plusieurs jauges de contrainte placées sur une roue arrière 38 du véhicule 30. Ce type de capteur présente l’avantage de permettre de mesurer directement la puissance de propulsion du véhicule 30, notamment lorsque celui-ci comporte plusieurs sources de puissance de propulsion. Par exemple, dans le cas où le véhicule 30 est un vélo à assistance électrique, ce moyen de mesure de la puissance permet de mesurer directement la puissance totale fournie par l’utilisateur en pédalant et par le moteur électrique 31 du véhicule 30. Selon un exemple, chaque jauge de contrainte produit une information de puissance de propulsion 321 et la transmet au contrôleur 28. Selon un mode de réalisation, le moyen de mesure de la puissance de propulsion 32 fournit au moins une information de puissance de propulsion 321 dont la valeur est proportionnelle à la puissance fournie par le moteur 31 du véhicule 30. Selon un exemple, le véhicule 30 comprend un contrôleur du moteur 31. Le contrôleur du moteur 31 fournit l’information de puissance de propulsion 321 qui est une information qui est relative à la puissance fournie par le moteur électrique 31. Selon un exemple, le contrôleur du moteur 31 fournit une information proportionnelle à la puissance électrique fournie au moteur électrique 31 et/ou au courant électrique alimentant le moteur 31. Cette disposition permet d’obtenir une information de puissance de propulsion 321 qui est directement proportionnelle à la puissance de propulsion fournie par le moteur 31. Selon un mode de réalisation, le moyen de mesure de la puissance de propulsion 32 comprend au moins un capteur de courant électrique ou ampèremètre. Selon cette disposition, le capteur de courant électrique est agencé en entrée de l’alimentation électrique du moteur 31. Cette disposition permet une mesure précise du courant fourni en entrée du moteur 31 et donc de connaître précisément la puissance fournie par le moteur 31. Dans ce mode, l’information de puissance de propulsion du véhicule 321 est par exemple la mesure du courant électrique. Selon un mode de réalisation, le moyen de mesure de la puissance de propulsion 32 comporte au moins un capteur de mesure d’une course d’un moyen de commande de l’accélération du véhicule. Selon un exemple, le véhicule 30 comporte une poignée d’accélération et le moyen de mesure de la puissance de propulsion 31 comporte au moins un capteur de mesure de la course angulaire de la poignée. Selon un exemple, le moyen de mesure de la puissance de propulsion 31 comprend au moins une jauge de contrainte. Selon cet exemple, la jauge de contrainte est placée sur un câble de transmission qui est relié au moyen de commande de l’accélération du véhicule 30. De cette manière, la jauge fournit un signal électrique qui est fonction de la course du moyen de commande de la puissance. Selon un exemple, ce signal est l’information de puissance de propulsion 321. Selon un exemple, le moyen de commande de l’accélération du véhicule 30 comprend une pédale d’accélération. Bien entendu, le moyen de mesure de la puissance de propulsion 32 peut comprendre seul ou en combinaison n’importe lesquels des moyens listés ci-dessus.