Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, l’actionneur présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : les conditions prédéterminées consistent en une pression d’alimentation des chambres du vérin de commande supérieure à un seuil ; le dispositif de maintien comprend un vérin de contrebalancement avec une chambre de contrebalancement en contact avec un piston solidaire de l’organe mobile, apte à recevoir un fluide sous pression pour contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel ; la surface est mobile conjointement avec la partie mobile relativement à la partie fixe et est de préférence solidaire de la partie mobile, l’organe de blocage étant sensiblement fixe suivant l’axe longitudinal relativement à la partie fixe ; la surface comprend, pour chaque paire de crans consécutifs, une nervure séparant lesdits crans, ladite nervure présentant des flancs inclinés, lesdits flancs présentant une inclinaison maximale de préférence inférieure à 88°, en particulier inférieure à 60°, par exemple inférieure à 45° ; la nervure a un sommet arrondi ; chaque cran a un fond arrondi, la transition d’un sommet de nervure à un fond de cran, via un flanc de nervure, se faisant sans rupture de pente ; l’organe de blocage comprend au moins un anneau disposé orthogonalement à l’axe longitudinal, ledit anneau étant circonférentiellement divisé en plusieurs secteurs mobiles les uns par rapport aux autres entre une configuration rapprochée, dans laquelle l’anneau a un diamètre réduit, et une configuration écartée, dans laquelle l’anneau a un diamètre augmenté, l’organe de blocage étant en configuration de verrouillage lorsque l’anneau est dans l’une des configurations écartée et rapprochée et en configuration de déverrouillage lorsque l’anneau est dans l’autre des configurations écartée et rapprochée ; le ou chaque anneau est, en configuration de verrouillage, engagé dans un seul des crans de la surface ; le ou chaque anneau comprend un élément de rappel sollicitant les secteurs vers celle des configurations écartée et rapprochée dans laquelle l’organe de blocage est en configuration de déverrouillage ; chaque secteur a une section circulaire ou ovoïde ; chaque secteur a une section polygonale ; chaque secteur comprend deux flancs délimitant le secteur selon la direction longitudinale, lesdits flancs convergeant l’un vers l’autre en direction de la surface ; les flancs sont sensiblement symétriques par rapport à un plan orthogonal à l’axe longitudinal et forment entre eux un angle compris entre 4° et 90°, en particulier supérieur à 60° ; l’organe de blocage présente une première face orientée vers la surface et une deuxième face opposée à la première face, et l’organe mobile comprend une face de retenue apte à être en contact avec la deuxième face de l’organe de blocage dans la configuration de verrouillage ; la deuxième face présente un bord de contact par lequel l’organe mobile entre en contact avec l’organe de blocage lors de son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée, ledit bord de contact étant biseauté ; l’organe mobile présente au moins une face de contact par laquelle il entre en contact avec l’organe de blocage lors de son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée, ladite face de contact étant biseautée et/ou pourvue d’au moins un roulement ; pour la ou chaque face de contact, au moins un roulement est localisé au niveau d’une jonction entre la face de contact et la face de retenue ; l’organe mobile présente une face de contact pour chaque anneau de l’organe de blocage, ladite face de contact formant une face par laquelle l’organe mobile entre en contact avec ledit anneau lors de son déplacement de sa position rétractée à sa position déployée ; le dispositif de verrouillage comprend une gaine élastique entre la surface et la partie fixe, ladite gaine élastique isolant la surface de l’environnement ; la surface est interposée entre l’axe longitudinal et l’organe de blocage ; et la surface est cylindrique et l’organe de blocage s’étend autour de ladite surface.