INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière préférée, chaque R 1 , identique ou différent (de préférence identique), représente un alkyle en C1-C12. De manière plus préférée, chaque R 1 , identique ou différent (de préférence identique), représente un alkyle en C1-C6, par exemple un méthyle ou un éthyle.
Lorsqu’il(s) est(sont) présents (i.e. si n vaut 1 ou 2), chaque R 2 , identique ou différent, peut représenter un groupe aliphatique en C1-C12, un groupe alicyclique en C3-C12 ou un aryle en C6-C12. Plus particulièrement, chaque R 2 , identique ou différent, peut représenter un alkyle en C1-C12, un alcényle en C2-C12, un cycloalkyle en C3-C12 ou un aryle en C6-C12. De manière préférée, chaque R 2 , identique ou différent, représente un alkyle en C1-C12. De manière plus préférée, chaque R 2 , identique ou différent, représente un alkyle en C1-C6, par exemple un méthyle ou un éthyle.
Dans un mode de réalisation particulier, R 3 représente un alkyle ayant 1 à 12 atomes de carbone, comprenant un ou plusieurs (par exemple, un, deux ou trois) groupes choisis parmi -NH 2 et -NH-, et éventuellement un ou plusieurs (par exemple, un, deux ou trois) hétéroatomes additionnels (choisis notamment parmi l’oxygène et le soufre).
Dans un mode de réalisation préféré, R 3 est un groupe de formule -R 4 -NH 2 , dans lequel R 4 représente un groupe divalent hydrocarboné ayant 1 à 12 atomes de carbone, comprenant éventuellement un ou plusieurs hétéroatomes.
Dans un mode de réalisation particulier, R 4 représente un groupe divalent hydrocarboné ayant 1 à 12 atomes de carbone, comprenant éventuellement un ou plusieurs (par exemple, un, deux, trois ou quatre) hétéroatomes choisis parmi l’oxygène, l’azote et le soufre.
De manière préférée, R 4 est un alkylène en C1-C12 ou un hétéroalkylène en C1-C12. Dans ce mode, l’hétéroalkylène en C1-C12 peut comprendre par exemple un, deux, trois ou quatre hétératomes, notamment un, deux, trois ou quatre atomes d’azote.
De manière plus préférée, R 4 est un alkylène en C1-C6, par exemple un propylène (i.e. -CH 2 -CH 2 -CH 2 -).
Dans un mode préféré, n vaut 3, chaque R 1 , identique ou différent, est un alkyle en C1-C12, et R 3 est de formule -R 4 -NH 2 où R 4 est un alkylène en C1-C12 ou un hétéroalkylène en C1-C12.
De préférence, ledit silane est le (3-aminopropyl)triéthoxysilane, le (3-aminopropyl)triméthoxysilane ou un mélange de ceux-ci.
Par « polyamide », on entend un produit de condensation d’un ou plusieurs aminoacides, de condensation d’un ou plusieurs lactames, ou de condensation d’un ou plusieurs polyacides (e.g. diacides) avec une ou plusieurs polyamines (e.g. diamines).
Des exemples d’aminoacides sont notamment l’acide amino-caproïque, l’acide amino-7-heptanoïque, l’acide amino-11-undécanoïque, l’acide amino-12-dodécanoïque ou un sel de ceux-ci.
Des exemples de lactames sont notamment le β,β-diméthylpropriolactame, le α,α-diméthylpropriolactame, l'amylolactame, le capryllactame, le caprolactame ou le lauryllactame.
Des exemples de diacides sont notamment l’acide isophtalique, l’acide téréphtalique, l’acide succinique, l’acide adipique, l’acide azélaïque, l’acide subérique, l’acide sébacique, l’acide dodécanedicarboxylique, l'acide 1,4 cyclohexyldicarboxylique, ou un sel de ceux-ci.
Des exemples de diamines sont notamment les diamines aliphatiques ou les diamines aryliques. Des exemples plus particuliers sont notamment l'hexaméthylènediamine, la pipérazine, la tetraméthylène diamine, l'octaméthylène diamine, la décaméthylène diamine, le 1,5 diaminohexane, le 2,2,4-triméthyl-1,6-diamino-hexane, les polyols diamine, l'isophorone diamine, le méthyl pentaméthylènediamine, la bis(aminocyclohéxyl) méthane, la bis(3-méthyl-4 aminocyclohéxyl) méthane, la dodécaméthylènediamine, la métaxylyènediamine, le bis-p-aminocyclohexylméthane et la triméthylhexaméthylène diamine ou un sel de celles-ci.
Le polyamide peut être un homopolyamide ou un copolyamide.
A cet effet, l’invention a pour objet un système de nettoyage de lidar comprenant : une unité logique, au moins un élément de buse, l’unité logique déterminant ou recevant au moins un signal de commande, le signal de commande comprenant au moins un paramètre de temps et un paramètre d’environnement, et l’unité logique s’appuyant sur le signal de commande et appliquant avec l’élément de buse, un film pulvérisé sur la surface du capteur lidar pour réduire l’accrochage de saletés à la surface de capteur.
L’expression « film pulvérisé » désigne à la fois le film qui sera pulvérisé et le film obtenu par la pulvérisation.
Le système de nettoyage de capteur lidar selon l’invention présente vis-à-vis de l’état de la technique, l’avantage de réduire, de manière significative, l’accrochage de saletés grâce à l’application préventive du film pulvérisé, ce qui réduit la mise en œuvre globale de moyens de nettoyage. En outre, le nettoyage peut être adapté à la situation dans laquelle se trouve à un instant donné, le système de nettoyage de lidar, ce qui améliore significativement l’efficacité du nettoyage.
En d’autres termes, le système de nettoyage de lidar selon l’invention comprend une unité logique et au moins un élément de buse. L’unité logique détermine ou reçoit un signal de commande qui comporte un paramètre de temps et un paramètre d’environnement. L’unité logique applique, par l’élément de buse, un film pulvérisé sur la surface du capteur lidar pour y réduire l’accrochage des saletés.
En d’autres termes, le système de nettoyage de lidar applique, de manière préventive, le film pulvérisé sur la surface de capteur pour réduire ainsi l’accrochage des saletés telles que, par exemple, des insectes ou du pollen.
L’unité logique du système de nettoyage de lidar reçoit ou détermine le signal de commande. Le signal de commande peut être fourni directement à l’unité logique qui interroge les données provenant d’un capteur lidar ou du véhicule. L’unité logique peut également recevoir le signal de commande en interrogeant le service cloud ou un service analogue. Le signal de commande assure, par un procédé d’analyse préventive, l’application d’un agent de nettoyage sur la vitre. Le signal de commande comporte un paramètre de temps et un paramètre d’environnement. Le paramètre de temps est l’heure et la date.
De façon préférentielle, le signal de commande comprend un paramètre d’environnement qui correspond à la localisation du système de nettoyage de lidar ou à une végétation ou un élément analogue. En fonction du paramètre de temps et du paramètre d’environnement ou du signal de commande, l’unité logique décide d’appliquer un film pulvérisé sur la surface du capteur lidar. En cas d’encrassage direct du capteur lidar comme, par exemple, au passage d’une forêt, au passage dans des prés ou à une précipitation, l’unité logique applique le film pulvérisé sur la surface de capteur. L’application du film pulvérisé permet de réduire significativement l’accrochage de saletés sur la surface du capteur lidar.
L’unité logique est conçue pour interroger le paramètre d’environnement d’une structure de réseau d’ordinateurs ou de l’unité de commande ou de gestion du véhicule.
Cette caractéristique a l’avantage de réduire considérablement la puissance de calcul nécessaire à l’unité logique, ce qui lui permet de fonctionner en économisant de l’énergie. En outre, avec le paramètre d’environnement obtenu de la structure de réseau d’ordinateurs, on bénéficie d’un effet de synergie car on reçoit ainsi les données distribuées par d’autres véhicules.
De façon préférentielle, l’unité logique s’appuyant sur le paramètre de temps, adapte l’instant du début ou la durée de l’application du film pulvérisé.
Cette caractéristique a l’avantage que l’unité logique s’appuyant sur le paramètre d’environnement et le paramètre de temps, détermine le début et aussi la durée d’application du film pulvérisé, en les adaptant pour ainsi réduire d’autant, l’accrochage des saletés. Le début de l’application du film pulvérisé peut être avancé pour laisser suffisamment de temps à l’élément de buse pour appliquer le film sur toute la surface du capteur. En outre, on peut augmenter la durée d’application du film pulvérisé si le paramètre d’environnement combiné au paramètre de temps, indique qu’à un instant prédéfini, par exemple à 5 minutes, le capteur lidar passera avec le véhicule dans une forêt ou sera exposé à une situation analogue.
Suivant une autre caractéristique, le paramètre d’environnement tient compte de la position réelle du système de nettoyage de lidar, l’unité logique pouvant déterminer ou saisir la nature de la végétation à proximité du système de nettoyage de lidar, l’unité logique étant conçue pour appliquer le film pulvérisé selon le type de végétation prédéfini.
Cette caractéristique a l’avantage que le système de nettoyage de lidar peut déterminer le type de végétation, par exemple, une forêt ou un champ à proximité de la localisation actuelle du système de nettoyage de lidar pour adapter, par exemple, la consistance du film pulvérisé et son comportement à la pulvérisation, ce qui augmente significativement l’efficacité du nettoyage. L’unité logique ou le système de nettoyage de lidar détermine directement la localisation actuelle du système de nettoyage de lidar avec un capteur GPS ou un moyen analogue ou encore elle demande la position à l’unité de commande du véhicule ou interroge une structure de réseau d’ordinateurs. L’unité logique peut également avoir une carte ou un moyen analogue indiquant la végétation à proximité de la localisation du système de nettoyage de lidar. L’unité logique compare la localisation actuelle avec la carte pour déterminer quelle végétation est à proximité du système de nettoyage de lidar. En outre, l’unité logique a un nombre prédéfini de types de végétation comme, par exemple, forêts ou champs pour lesquels le système de nettoyage de lidar applique un film pulvérisé sur la surface du capteur lidar. Le système de nettoyage de lidar, notamment l’unité logique, permet d’appliquer le film pulvérisé si, par exemple, le système de nettoyage de lidar est sur le point de traverser une forêt ou des conditions analogues, pour réduire l’encrassage par des insectes ou des saletés.
De façon préférentielle, l’unité logique adapte au moins deux composants du film pulvérisé en s’appuyant sur le paramètre de temps ou le paramètre d’environnement.
Le système de calculs ou l’ordinateur comprend : - un module de modèles de dynamique M1 et de consommation énergétique M2 configuré pour définir des paramètres de roulage, en particulier dans une étape S1 de définition de paramètres de roulage tels que des accélérations maximales et minimales, et vitesse maximale, et autres paramètres de ce type ; - un module d’optimisation M3 configuré pour définir des contraintes de roulage telles que des vitesses limites, des obstacles, des feux, des zones d’arrêts (ou stops) selon la distance à parcourir, en fonction desdits paramètres de roulage ; - un module de détermination de trajectoire M4 par calculs selon un principe du minimum de Pontryagin minimisant une fonction dite Hamiltonien desdits paramètres de roulage, avec en particulier un objectif de temps de trajets sur un horizon ; - au moins un module d’adaptation à plusieurs tronçons M9-M11 configuré pour adapter les calculs à plusieurs tronçons successifs où au moins un desdits paramètres de roulage est sensiblement constant, pour associer chaque tronçon à un des modes de conduite suivants : - accélération maximale ; - vitesse constante ; - décélération maximale ; et pour catégoriser l’enchaînement des modes de conduite en un enchaînement d’accélération ; un enchaînement de décélération ou un enchaînement de conduite économique.
En particulier, le modèle de dynamique du véhicule est défini selon la seconde loi de Newton : (1) (2) où est la position du véhicule (en m) ; est la vitesse du véhicule (en m/s) ; est le temps (en s) ; est la masse totale du véhicule incluant l’inertie des parties rotatives (en kg) ; la force résistant au mouvement du véhicule étant : (3) où est la résistance au roulage et à la pente (en N) ; est la résistance au roulage (en N/(m/s)) ; est l’accélération dûe à la gravité terrestre (en m/s²) ; est la pente de la route (en rad) ; est la résistance aérodynamique (en N/(m²/s²)) la force de traction étant : (4) où est le rapport de vitesse de la transmission ; est le couple de la machine électrique du véhicule lorsque ce dernier est un véhicule électrique, ou le couple moteur du véhicule lorsque ce dernier est un véhicule à moteur thermique (en Nm) ; est le rayon de la roue (en m). la vitesse du véhicule peut être déduite du régime de la machine électrique ou du moteur thermique ( en rad/s) : (5)
Une pénalité est utilisée pour influencer le temps de trajet. Ce paramètre a montré par le passé qu’il pouvait être complexe à calibrer. La solution proposée ici permet de faciliter sa calibration car elle pose la relation entre l’impact de sur la vitesse moyenne du cycle et la dépense énergétique moyenne.
Ainsi, le système de calculs comprend de préférence en outre un module de calculs de pénalité M7 ayant un impact sur la vitesse moyenne suivant l’équation (6) avec où, est la consommation kilométrique moyenne est la vitesse moyenne du cycle original de conduite (en m/s) est un paramètre à calibrer afin d’atteindre le temps de trajet souhaité (en m/s) est une variable associée au rapport de vitesse du véhicule lorsque ce dernier est un véhicule à moteur thermique, ou un coefficient indicateur de l’efficacité de la transmission du véhicule lorsque ce dernier est un véhicule électrique est la résistance au roulage et à la pente (en N) est la résistance au roulage du véhicule (en N/(m/s) est la résistance aérodynamique du véhicule (en N/(m2/s2) est la pénalité priorisant la durée du trajet sur le gain énergétique
Par conséquent, dans le cas où la consommation kilométrique moyenne est minimisée, le minimum de permet de déduire une loi de selon la vitesse moyenne : (7)
En particulier, le module de détermination M4 est configuré pour minimiser la fonction dite Hamiltonien , qui est telle que : (8) (9) (10) où et (12)
Selon des modes de réalisation particuliers, l’invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en œuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes.
Dans des modes de réalisation particuliers, le système de chauffage permet un chauffage de l’échantillon par effet Joule ou par effet inductif.
Dans des modes de réalisation particuliers, chaque générateur d’ondes acoustiques est un actionneur piézoélectrique.
Dans des modes de réalisation particuliers, pour fritter l’ensemble de l’échantillon, le dispositif comporte un organe de déplacement de la zone focale dans l’échantillon.
Dans des exemples de réalisation d’organe de déplacement, ledit organe de déplacement de la zone focale dans l’échantillon est un organe de déplacement du système de focalisation des ondes acoustiques et/ou un organe de déplacement de l’échantillon et/ou un organe de déplacement des générateurs d’ondes acoustiques et/ou un organe de déphasage des générateurs d’ondes acoustiques.
L’invention est également relative à un procédé pour produire du diamant à partir d’un échantillon comportant une poudre en graphite, comportant : le chauffage de l’échantillon de poudre en graphite à une température minimale prédéterminée, la génération et l’émission, par une pluralité de générateurs d’ondes acoustiques, d’une pluralité d’ondes acoustiques, vers un système de focalisation, lesdites ondes acoustiques générant ensemble en entrée du système de focalisation une intensité acoustique , la focalisation desdites ondes acoustiques, par le système de focalisation, en une zone focale dans l’échantillon de poudre en graphite, le système de focalisation définissant un facteur multiplicatif M,
lesdites ondes acoustiques focalisées générant ensemble, au niveau d’au moins une partie de la zone focale, une intensité acoustique au moins égale à 1.10 12 W.m -2 correspondant à une intensité acoustique minimale suffisante pour : dans une première phase, réaliser un changement de phase de la poudre de graphite en poudre de diamant, puis dans une deuxième phase, combinée avec la température minimale de chauffage appliquée à l’échantillon (50), fritter la poudre de diamant obtenue.
Pour réaliser un changement de phase du graphite en diamant, au niveau de la zone focale, l’intensité acoustique doit être suffisante pour que : la pression acoustique atteinte dépasse une pression minimale suffisante rendant le diamant plus stable que le graphite, l’énergie cinétique des atomes soit suffisante pour rompre la métastabilité dudit graphite pendant la durée de l’émission des ondes acoustiques.
Lorsque l’intensité acoustique générée au niveau de la zone focale est au moins égale à 1.10 12 W.m -2 , la durée de l’émission de l’intensité acoustique conditionne ensuite le pourcentage de conversion du graphite en diamant dans cette zone focale. En d’autres termes, pour une intensité acoustique émise donnée au niveau de la zone focale, plus la durée de l’émission de l’intensité acoustique est importante, plus le pourcentage de conversion du graphite en diamant augmente dans la zone focale. De plus, pour un pourcentage souhaité de conversion du graphite en diamant, plus l’intensité acoustique émise est importante, plus la durée de l’émission de l’intensité acoustique au niveau de la zone focale est réduite.
Ainsi, selon l’intensité acoustique générée au niveau de la zone focale, les ondes acoustiques sont préférentiellement émises pendant au moins une durée minimum permettant un pourcentage prédéfini souhaité de conversion du graphite en diamant dans la zone focale.
En chauffant parallèlement l’échantillon, à une température minimale prédéfinie, dans la partie de la zone focale où l’intensité acoustique atteint 1.10 12 W.m -2 , la poudre de diamant obtenue est avantageusement densifiée par frittage.
L’invention est également relative à un procédé pour produire du diamant à partir d’un échantillon comportant une poudre de carbone amorphe, comportant : le chauffage de l’échantillon de poudre de carbone amorphe à une température minimale prédéterminée, la génération et l’émission, par une pluralité de générateurs d’ondes acoustiques, d’une pluralité d’ondes acoustiques, vers un système de focalisation, lesdites ondes acoustiques générant ensemble en entrée du système de focalisation une intensité acoustique , la focalisation desdites ondes acoustiques, par le système de focalisation, en une zone focale dans l’échantillon de poudre de carbone amorphe, le système de focalisation définissant un facteur multiplicatif M,
lesdites ondes acoustiques focalisées générant ensemble, au niveau d’au moins une partie de la zone focale, une intensité acoustique au moins égale à 2,1.10 12 W.m -2 correspondant à une intensité acoustique minimale suffisante pour : dans une première phase, réaliser un changement de phase de la poudre de carbone amorphe en poudre de diamant, puis dans une deuxième phase, combinée avec la température minimale de chauffage appliquée à l’échantillon, fritter la poudre de diamant obtenue.
Par « carbone amorphe », on entend une forme allotropique du carbone comprenant un mélange de liaisons atomiques de type sp 2 (même type que le graphite) et de liaisons atomiques de type sp 3 (même type que le diamant), ainsi qu’une éventuelle concentration en atomes d’hydrogènes. La répartition des différents types de liaison est aléatoire. Cette répartition ne présente pas nécessairement d’ordre à petite ou grande échelle.
Avantageusement, le carbone amorphe, sans atomes d’hydrogènes, présente généralement un taux d’hybridation de type sp 3 compris entre 40% et 90%.
Pour réaliser un changement de phase du carbone amorphe en diamant, au niveau de la zone focale, l’intensité acoustique doit être suffisante pour que : la pression acoustique atteinte dépasse une pression minimale suffisante rendant le diamant plus stable que le graphite, l’énergie cinétique des atomes soit suffisante pour rompre la métastabilité dudit graphite pendant la durée de l’émission des ondes acoustiques.
Suivant une autre caractéristique, l’unité de conduite de liquide a une partie de conduite d’air qui relie le raccord d’air comprimé au réservoir de liquide de nettoyage ce qui a l’avantage d’une capacité de nettoyage poussée car, en particulier, le nettoyage avec du liquide de nettoyage s’ajoute ou s’applique de manière flexible pour un besoin en nettoyage poussé. On a l’avantage d’une complexité réduite, car, en particulier, le branchement ou la coupure de l’application de l’agent de nettoyage se fait directement par la pression d’air. En variante, on peut relier le réservoir de liquide de nettoyage directement au raccord d’air comprimé. En particulier, la partie d’air comprimé est reliée à la partie remplie d’air du réservoir de liquide de nettoyage. Le réservoir de liquide de nettoyage pourrait, par exemple, être réalisé comme réservoir de liquide de nettoyage.
En complément, l’unité de conduite de fluide a une partie de conduite de liquide de nettoyage qui relie au moins l’unité de distribution, notamment la chambre de mélange de l’unité de distribution au réservoir de liquide de nettoyage ce qui a l’avantage d’une forte capacité de nettoyage ; en particulier, le nettoyage avec le liquide de nettoyage pourra être rajouté simplement car, le nettoyage avec le liquide de nettoyage s’ajoute simplement si le besoin de nettoyage est élevé.
On a l’avantage d’une faible complexité car, en particulier, l’utilisation ou la coupure de l’application de l’agent de nettoyage se font directement par la pression d’air fournie. La partie de conduite de liquide de nettoyage de l’unité de conduite de fluide dans un état de fonctionnement est remplie principalement avec un liquide, de préférence, avec le liquide de nettoyage. Cette partie de liquide de nettoyage fournit à la chambre de mélange, un liquide de nettoyage pour un mélange air comprimé/liquide de nettoyage. La partie de conduite de liquide de nettoyage a la zone partielle remplie d’eau du réservoir. En particulier, la partie de liquide de nettoyage est au moins, pour l’essentiel, au point le plus bas du réservoir de liquide de nettoyage. L’expression « point le plus bas » désigne un emplacement qui, dans le sens de la gravité, est le plus en dessous de la surface du liquide de nettoyage pour un niveau de remplissage maximum. En particulier, le niveau de remplissage maximum est le niveau de remplissage de liquide de nettoyage pour l’état au moins pratiquement complètement rempli du réservoir de liquide de nettoyage.
En outre, l’invention a pour objet un dispositif de nettoyage de capteur comportant une unité de vanne pour ouvrir ou bloquer le passage dans la partie de conduite de liquide de nettoyage, notamment entre le réservoir de liquide de nettoyage et l’unité de distribution. De façon avantageuse, on aura une capacité de nettoyage particulièrement poussée car, l’unité de vanne arrête toute poursuite incontrôlée de l’écoulement de l’agent de nettoyage, en particulier, pendant le séchage. On a l’avantage d’une forte efficacité de nettoyage car, en particulier, on évite toute consommation accidentelle d’agent de nettoyage par la poursuite incontrôlée de l’écoulement de l’agent de nettoyage. De façon préférentielle, la vanne est commande en pression. En variante ou en plus, la vanne pourrait être une électrovanne. On peut également envisager une vanne en plus d’une régulation de débit réalisée, par exemple, par une régulation continue de la section de passage. La vanne est reliée par une liaison fluidique à la partie de conduite de liquide de nettoyage ou avec la partie de conduite d’air. La vanne peut également être un clapet antiretour.