INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le treuil d’hélicoptère présente un détecteur d’angle de câble relié à l’unité de commande, qui est configuré pour déterminer un angle d’application de la force transmise par le câble, et en cas de dépassement d’un angle d’application maximal transmettre un signal de commande à l’unité de commande. La détection de l’angle d’application de la force transmise par le câble offre l’avantage que des états de charge défavorables du treuil d’hélicoptère et des dommages pouvant éventuellement en résulter au treuil d’hélicoptère peuvent être évités. Lorsque l’angle d’application maximal est dépassé, l’unité de commande peut par exemple arrêter l’unité d’entraînement, ou réduire la vitesse de l’unité d’entraînement.
Le détecteur d’angle de câble est, selon une variante de réalisation du treuil d’hélicoptère selon l’invention, relié au tambour à câble. Ceci offre l’avantage que le détecteur d’angle de câble peut être intégré dans le treuil d’hélicoptère d’une façon particulièrement simple et peu encombrante.
Dans la forme de réalisation préférée, le treuil d’hélicoptère présente un guidage de câble avec un entraînement de guidage de câble et une unité de commande de guidage de câble reliée à l’entraînement de guidage de câble, dans lequel l’unité de commande de guidage de câble est reliée au détecteur d’angle de câble, et est configurée pour commander l’entraînement de guidage de câble en fonction de l’angle de câble. La commande de l’unité de guidage de câble en fonction de l’angle d’application, déterminé au moyen du détecteur d’angle de câble, offre l’avantage que des oscillations du câble peuvent être compensées au moyen de l’entraînement de guidage de câble. On assure ainsi un guidage plus stable du câble, et on empêche une oscillation de la charge ou de la personne ou des personnes reliées au câble.
Dans la forme de réalisation préférée du treuil d’hélicoptère selon l’invention, le capteur de force est relié au guidage de câble. Le détecteur d’angle de câble est de préférence également relié au guidage de câble.
Selon l’invention, l’unité de commande est configurée pour la réception d’un signal de mesure d’altitude fourni par un altimètre d’un hélicoptère, et pour la commande de l’unité d’entraînement en vue du déroulement à partir du tambour à câble d’une longueur du câble correspondant à une augmentation de l’altitude et/ou de l’enroulement sur le tambour à câble d’une longueur du câble correspondant à une diminution de l’altitude. On offre ainsi l’avantage qu’une fluctuation de l’altitude de vol de l’hélicoptère est automatiquement compensée.
Selon la variante de réalisation préférée, la vitesse du déroulement du câble du tambour à câble correspond essentiellement à une vitesse de l’augmentation de l’altitude et/ou une vitesse de l’enroulement du câble sur le tambour à câble correspond essentiellement à une vitesse de la diminution de l’altitude. On maintient ainsi automatiquement une distance constante entre une extrémité de câble, ou entre une personne hélitreuillée à une extrémité du câble, et le sol en cas de fluctuation de l’altitude de vol de l’hélicoptère.
Selon l’invention, le présent objectif est en outre atteint par la fourniture d’un hélicoptère équipé d’un treuil d’hélicoptère selon l’invention.
De préférence, l’hélicoptère comprend dans la région du câble du treuil d’hélicoptère un rouleau assemblé au patin de l’hélicoptère tourné vers le câble, le rouleau présentant un axe de rotation qui est orienté essentiellement normalement au trajet du câble 4. Ceci offre l’avantage que l’on évite un glissement du câble sur le patin de l’hélicoptère.
Description sommaire des figures Des formes de réalisation avantageuses du treuil d’hélicoptère selon l’invention ainsi que des variantes de réalisation alternatives seront expliquées plus en détail ci-dessous à l’aide des figures.
La montre un hélicoptère équipé du treuil d’hélicoptère selon l’invention dans une vue latérale schématique.
La granulométrie de la poudre lubrifiante est avantageusement comprise entre 5 et 40 µm. La valeur de D50 de la poudre lubrifiante est typiquement comprise entre 15 et 20 µm.
Poudre matricielle comprenant un alliage NiCr
Selon un premier mode de réalisation, la poudre matricielle comprend ou est essentiellement constituée d’un alliage de nickel et de chrome (appelé alliage nickel-chrome et noté NiCr). Un revêtement comprenant du NiCr confère au moule une protection thermomécanique. En particulier, un revêtement comprenant du NiCr confère au moule une meilleure résistance à l’abrasion, ce qui est particulièrement utile dans le cas de moules pour verres borosilicatés.
La teneur en Nickel dans l’alliage NiCr est avantageusement comprise entre 40% et 85% en masse, de préférence entre 45 et 80% en masse, par rapport à la masse total de l’alliage NiCr, le complément étant essentiellement constitué de chrome.
Par exemple, la teneur en nickel dans l’alliage de NiCr est comprise entre 40 et 50% en masse, tandis que la teneur en chrome est comprise entre 50% et 60% en masse, par rapport à la masse totale de l’alliage NiCr.
La granulométrie de la poudre matricielle de NiCr est avantageusement comprise entre 10 et 40 µm. La valeur de D50 de la poudre de NiCr est typiquement comprise entre 20 et 30 µm.
La densité tassée de la poudre matricielle de NiCr est typiquement comprise entre 4 et 5 g/cm 3 , notamment entre 4,3 et 4,8 g/cm 3 . La densité vraie de la poudre matricielle de NiCr est typiquement comprise entre 7,5 et 8,5 g/cm 3 , notamment entre 7,6 et 8,0 g/cm 3 .
Selon un exemple de mise en œuvre de ce premier mode de réalisation, la poudre métallique 4 comprend ou est essentiellement constituée de : - 90 à 97% en masse, par exemple 95 % en masse, de NiCr; et - 3 à 10 % en masse, notamment 5 % en masse, de dioxyde de titane.
Selon cet exemple, la poudre métallique 4 peut être obtenue en mélangeant la poudre de NiCr avec la poudre de dioxyde de titane pendant 15 à 24 heures pour obtenir une poudre homogène, par exemple pendant 17h30, puis le mélange est placé dans une enceinte hermétique jusqu’à utilisation. Afin d’améliorer l’homogénéité du dépôt, le mélange peut être placé sous atmosphère inerte dans l’enceinte hermétique.
Poudre matricielle comprenant un alliage de type cupronickel
Selon un deuxième mode de réalisation, la poudre matricielle comprend ou est essentiellement constituée d’un alliage de cuivre, nickel, aluminium et zinc, qui par souci de simplification sera appelé « cupronickel » dans la suite. Un revêtement comprenant un alliage dit « cupronickel » confère au moule de meilleures propriétés de diffusion de la chaleur, qui permet de refroidir le verre de manière plus homogène lors du contact avec le moule revêtu. Un tel revêtement est particulièrement avantageux dans le cas des moules pour verres sodocalciques.
Selon ce deuxième mode de réalisation, la poudre matricielle comprend ou est essentiellement constituée d’une poudre d’un alliage comprenant, en masse par rapport à la masse totale de l’alliage : entre 60 et 70%, de préférence entre 62 et 68 %, de cuivre ; entre 7 et 17%, de préférence entre 10 et 15 %, de nickel ; entre 5 et 15%, de préférence entre 8 et 12 %, d’aluminium; entre 5 et 15%, de préférence entre 8 et 12 %, de zinc; le complément éventuel étant de préférence essentiellement constitué de chrome, de manganèse et/ou de fer.
Typiquement, le complément représente au plus 3% en masse par rapport à la masse totale de l’alliage. De préférence, le complément comprend, en masse par rapport à la masse totale de l’alliage : au plus 1% de chrome ; au plus 1% de manganèse; et au plus 1% de fer.
La densité tassée de la poudre matricielle de « cupronickel » est typiquement comprise entre 1 et 6 g/cm 3 , notamment entre 4,5 et 5,5 g/cm 3 . La densité vraie de la poudre matricielle de « cupronickel » est typiquement comprise entre 4 et 9 g/cm 3 , notamment entre 7,5 et 9,0 g/cm 3 .
La granulométrie de la poudre matricielle de « cupronickel » est avantageusement comprise entre 15 et 45 µm. La valeur de D50 de la poudre de « cupronickel » est typiquement comprise entre 20 et 30 µm.
Selon un exemple de mise en œuvre de ce deuxième mode de réalisation, la poudre métallique 4 comprend alors ou est essentiellement constituée de : - 90 à 97% en masse, par exemple 95 % en masse, de cupronickel; et - 3 à 10 % en masse, notamment 5 % en masse, de dioxyde de titane.
Plus précisément, il est prévu deux informations donnant le retour de l'état de glissement de l'embrayage principal K0. Une première information est donnée à la première unité de commande 2 pilotant la machine électrique pour engendrer le basculement du jeu de paramètres pour la fonction AOS. Une deuxième information de glissement, dite anticipée, est calculée par l’unité de commande CMM du moteur thermique.
A partir de l’instant t1, on anticipe le futur glissement de l'embrayage principal, l’état logique devient K0 prêt à glisser. Simultanément, il est prévu une étape (b) de variation du coefficient d’inhibition depuis la deuxième valeur VL2 jusqu’à la première valeur VL1, ici une augmentation, durant la première partie de la phase de glissement PHGL.
La variation du coefficient d’inhibition depuis la deuxième valeur VL2 jusqu’à la première valeur VL1 pourrait être linéaire, mais dans le cas illustré il est prévu un saut vers une première valeur intermédiaire VLS1 prédéfinie et une première rampe RP1 pour rejoindre la première valeur à partir de la première valeur intermédiaire VLS1. VL atteint VL1 à l’instant t2 avant le début du glissement effectif PHG.
Il est aussi prévu à l’instant t3, ici après l’instant t2, un basculement des paramètres de la AOS de J1 à J2. J1 contient des paramètres relatifs à la chaîne cinématique avec le couplage du moteur thermique présent alors qu’à l'inverse J2 contient des paramètres relatifs à la chaîne cinématique sans le couplage du moteur thermique.
Il faut remarquer ici que le basculement de paramètres à l'instant t3 n'est pas forcément maîtrisé en terme de timing car il peut être géré localement par la première unité de commande 2 de la machine électrique sans être piloté directement par l'unité de commande TCU1.
Le basculement d'un jeu de paramètres à l'autre correspond à l'étape (c) du procédé promu ici et coïncide temporellement avec le glissement effectif PHG de l'embrayage de principal K0.
A la fin de la phase PHG, l'unité de commande TCU indique que la phase de glissement est terminée et que l'embrayage principal K0 est totalement désaccouplé. Ceci se produit à l'instant t4.
Le procédé comprend donc une étape (d) de détermination de la fin de la phase de glissement qui correspond à une transition entre la phase de glissement et le deuxième état stable de l'embrayage (ici ouvert).
A partir de la fin de la phase de glissement PHG ou au moins du changement d'état de l'information anticipée de glissement, il est prévu une étape (e) de variation du coefficient d’inhibition depuis la première valeur VL1 jusqu’à la deuxième valeur VL2, ici une diminution.
La variation du coefficient d’inhibition depuis la première valeur VL1 jusqu’à la deuxième valeur VL2 pourrait être linéaire (cf. ligne en pointillé entre t4 et t5), mais dans le cas illustré il est prévu un saut vers une deuxième valeur intermédiaire VLS2 prédéfinie et une deuxième rampe RP2 pour rejoindre la deuxième valeur VL2 à partir de la deuxième valeur intermédiaire VLS2. VL atteint VL2 à l’instant t5. A ce moment, la fonction anti-oscillation AOS est restaurée dans son opération nominale.
La illustre un désaccouplement de l'embrayage principal K0 passage montant alors que la illustre un accouplement de l'embrayage principal K0.
Sur la , on retrouve la portion basse du graphique qui illustre le fonctionnement du coefficient d'inhibition AO-inh de la fonction anti-oscillation AOS. La partie médiane illustre la commande de l’actionnement de l'embrayage principal K0 et le retour dont dispose la première unité de commande MCU (K0-MCU) ; au-dessus il est représenté le jeu de paramètres (J1, J2) utilisé par la fonction anti-oscillation.
La portion supérieure du graphique montre les couples mis en jeu notamment dans l'embrayage principal K0.
La séquence d’accouplement de l'embrayage principal K0 de la position ouverte vers la position fermée comprend une phase de glissement repérée PHG, à l’intérieur d’une phase de glissement logique (PHGL) qui englobe l’essentiel de la séquence du changement vers l’accouplement effectif de K0.
Le moteur thermique était déjà tournant ou il a été démarré juste avant la séquence d’accouplement.
Suite à l’étape 503, le procédé continue dans une réalisation de l’étape 504 (EXTRACT AUTH. TAG) dans laquelle la valeur d’authentification déchiffrée du dispositif émetteur est extraite de la partie déchiffrée dans l’étape 503. A titre d’exemple, la valeur d’authentification déchiffrée est transmise, par le circuit cryptographique 212, au circuit cryptographique 216. Dans le cas où uniquement la valeur d’authentification ait été déchiffrée dans l’étape 503, l’étape 504 correspond par exemple à la fourniture de sa valeur déchiffrée vers le circuit cryptographique 216.
Suite à l’étape 504, le procédé continue dans une réalisation de l’étape 505 (ONE WAY(AUTH. TAG)) dans laquelle, l’opération non inversible utilisée dans l’étape 402 par le dispositif 100, est appliquée à la valeur d’authentification déchiffrée. A titre d’exemple, l’étape 505 est réalisée par le circuit cryptographique 216. Suite à la réalisation de l’étape 505, le résultat obtenu par application de la valeur d’authentification déchiffrée est par exemple transmis au processeur sécurisé 208.
Dans une étape 506 (CHANNEL NAME), le préambule, ou « topic » est extrait du message reçu. A titre d’exemple, le préambule est transmis au processeur sécurisé 208. A titre d’exemple, l’étape 506 est réalisée dès la réception du message, par exemple avant l’étape 503. Dans un autre exemple, l’étape 506 est réalisée en parallèle de la suite d’étape 503 à 505. Encore dans un autre exemple, l’étape 506 est réalisée suite à l’étape 505.
Une fois les étapes 505 et 506 réalisées, le procédé continue dans l’étape 507 (SAME ?) dans laquelle le résultat et le préambule sont comparés. A titre d’exemple, l’étape 507 est réalisée par le processeur 208.
Si le résultat de l’opération non inversible sur la valeur d’authentification déchiffrée diffère du préambule (branche N), le procédé se termine dans une étape 508 (ERROR). A titre d’exemple, lors de l’étape 508, un signal, ou avertissement d’erreur est retourné, par exemple vers le circuit 202. Dans un autre exemple, l’étape 508 consiste en l’ignorance du message sans génération d’un signal d’erreur. A titre d’exemple, lors de la réalisation de l’étape 508, les valeurs de données chiffrées et/ou déchiffrées dans l’étape 503 sont supprimées du circuit 200. A titre d’exemple, la valeur d’authentification chiffrée et/ou déchiffrée sont aussi supprimées du circuit 200. Le préambule est par exemple, lui aussi, supprimé du circuit 200.
L’étape 508 a lieu lorsque le préambule du message reçu ne correspond pas au résultat qui aurait dû être obtenu lors de la réalisation de l’étape 402 par le dispositif 100, ou lorsque qu’une valeur d’authentification chiffrée erronée est transmise par l’intermédiaire du canal 106.
Si, lors de l’étape 507, il est déterminé que le résultat de l’application de l’opération non inversible sur la valeur d’authentification déchiffrée correspond bien au préambule (branche Y en sortie du bloc 507), le procédé se termine dans une étape 509 (RETURN DECRYPTED MESSAGE). Les valeurs de données déchiffrées, exemptes de la valeur d’authentification déchiffrée, lors de l’étape 503, sont par exemple transmises au circuit 202. A titre d’exemple, la valeur d’authentification déchiffrée est supprimée du circuit 202. A titre d’exemple, la valeur d’authentification chiffrée est aussi supprimée du circuit 200. Dans l’exemple où les valeurs de données ne sont pas déchiffrées lors de l’étape 503, l’étape 507 comprend, avant leur transmission vers le circuit 202, le déchiffrement des valeurs de données.
Le procédé décrit en relation avec la est par exemple réalisé à la réception de chaque message d’un flux de messages transmis par un dispositif et par l’intermédiaire d’un canal de communication. Dans un autre exemple, le procédé est réalisé pour seulement un ou plusieurs messages du flux, par exemple pour le premier message du flux. Dans le cas où le procédé se termine sur la réalisation de l’étape 508, le récepteur et émetteur 206 est par exemple configuré pour refuser, ou pour ne pas fournir, les autres messages du flux au circuit 200.
Un avantage des modes de réalisation décrits est qu’ils empêchent toute attaque par usurpation d’identité. En effet, il n’est pas possible pour un dispositif extérieur au système de déduire la valeur d’authentification à partir du préambule d’un message qu’il aurait reçu. Le dispositif attaquant ne peut alors pas fournir un bon couple, préambule/valeur d’authentification chiffrée, dans ses flux de messages.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est que les messages reçus sont traités par un circuit sécurisé. Ainsi, si un message issu d’un dispositif malveillant est reçu, les données frauduleuses ne sont pas transmises au circuit 202.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est que les valeurs d’authentification sont uniquement manipulées par le circuit sécurisé 200. Que ce soit pour la génération du préambule, par le dispositif émetteur, ou lors de la réalisation de la phase 502 par les dispositifs receveurs, la valeur d’authentification n’est jamais fournie au circuit 200.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est que chaque canal de communication est associé à un unique dispositif émetteur. Autrement dit, il n’est pas possible pour deux dispositifs distincts d’émettre des messages sur un même canal.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, pour ce qui est des opérations non inversibles utilisées, il est par exemple possible d’effectuer une pluralité d’opérations, dont au moins une non inversibles, lors de la réalisation des étapes 400, 402 et 505. De même, la, ou les opérations effectuées dans l’étape 400 peut différer de la ou des opérations réalisées lors de l’étape 402. De plus, le type de la ou les valeurs utilisées pour la génération de la valeur d’authentification lors de l’étape 400 peuvent variée. En effet, il est par exemple possible de générer la valeur d’authentification uniquement à partir d’une valeur issue d’un PUF et/ou à partir d’une valeur issue d’un générateur, matériel ou non, de nombres. De plus, le moment où les valeurs de données sont déchiffrées, par les dispositifs receveurs, peut varier. En effet, leur déchiffrement peut avoir lieu en même temps que le déchiffrement de la valeur d’authentification ou uniquement lorsque le résultat de l’application de l’opération non inversible sur la valeur d’authentification déchiffrée correspond bien au préambule.
Enfin, la mise en œuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, les algorithmes cryptographiques mis en œuvre par les circuits cryptographiques 212 et 216 peuvent varier.
Restitution partagée de contenu multimédia et augmentée de façon individuelle Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la diffusion et de la restitution de contenus multimédia, typiquement audiovisuels.
Techniques antérieures Il est commun que des personnes partagent ensemble un contenu audiovisuel. C’est le cas notamment du visionnage d’un film sur la télévision familiale ou au cinéma. Cette consommation partagée ou collective de contenus revêt une importance sociale importante : elle permet un échange entre spectateurs.
Selon des modes de réalisations particuliers de l’invention, le moule de verrerie présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : la poudre métallique est constituée essentiellement de nickel, de chrome et de dioxyde de titane ; la surface de moulage comprend l’un au moins des matériaux suivants : de la fonte graphite à structure micrographitique lamellaire, vermiculaire ou sphéroïde, un alliage à base de cuivre et d’étain tel que du bronze, de l’acier fer-carbone, de l’acier réfractaire ou de l’acier inoxydable, du laiton ; le revêtement lubrifiant est obtenu par projection à froid d’une poudre métallique selon le deuxième aspect.
Enfin, l’invention a pour objets, selon un quatrième et un cinquième aspect, une machine de lubrification d’un moule de verrerie, comprenant un support configuré pour recevoir un moule de verrerie présentant une surface de moulage et une buse de projection configurée pour projeter à froid une poudre métallique à l’état solide sur la surface de moulage de sorte à obtenir un dépôt solide, et une installation comprenant une machine de lubrification selon le quatrième aspect et un poste d’usinage configuré pour usiner le dépôt solide et obtenir un revêtement lubrifiant.
DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La illustre de manière schématique un exemple d’installation pour la lubrification d’un moule de verrerie conforme à un mode de réalisation ;
La est un organigramme illustrant des étapes d’un procédé de lubrification d’un moule de verrerie conforme à un mode de réalisation ; La est une vue en coupe schématique d’un moule de verrerie comprenant un revêtement de lubrification conforme à un mode de réalisation ; La est une vue schématique représentant une goutte de paraison sur la surface libre d’un substrat type moule de verrerie ;
La est une courbe illustrant la viscosité du verre composant la goutte de paraison de la en fonction de la température.
DESCRIPTION DETAILLEE En référence à la , la présente demande concerne la lubrification de tout ou partie de la surface de moulage 2 d’un moule 1 de verrerie. Le moule 1 de verrerie peut notamment comprendre un moule 1 ébaucheur configuré pour recevoir une goutte de verre (paraison) et former une ébauche. La surface de moulage 2 correspond à la surface du moule 1 susceptible d’entrer en contact avec la paraison lors du procédé de moulage. La surface de moulage 2 peut notamment comprendre l’un au moins des matériaux suivants : de la fonte graphite à structure micrographitique lamellaire, vermiculaire ou sphéroïde, du bronze (et autres alliages comprenant du cuivre et de l’étain), de l’acier de type acier fer-carbone, acier réfractaire ou acier inoxydable, du laiton. De préférence, le moule de verrerie 1 est intégralement formé dans le même matériau constitutif que la surface de moulage 2.
Afin de lubrifier la surface de moulage 2 d’un moule 1 de verrerie, il est proposé de projeter à froid et à une vitesse très élevée, par un gaz de projection 3 sous haute pression la transportant, une poudre métallique 4 sur tout ou partie de la surface de moulage 2.
INSTALLATION DE LUBRIFICATION 9 Une installation 9 destinée à cette lubrification de tout ou partie de la surface de moulage 2 d’un moule 1 de verrerie est représentée sur la . Cette installation 9 comprend une machine de lubrification 10 et un poste d’usinage 11.