Procédé de contrôle d’une fonction d’assistance au changement de voie d’un véhicule (100), dit égo-véhicule, le procédé comprenant: - réception (200) d’une commande d’activation d’une fonction d’assistance au changement de voie de circulation, pour un changement d’une voie courante (301 ; 321 ; 341) vers une voie de destination (302 ; 322 ; 342); - détection (201), sur la base de données d’au moins un capteur (103.1 ; 103.2), d’au moins un véhicule (310.1 ; 310.2 ; 330 ; 350.1 ; 350.2) en position arrière par rapport audit égo-véhicule, et assignation (202) dudit au moins un véhicule détecté à une voie de circulation ; - réception (203) de données conducteur depuis un système de surveillance du conducteur (105) ; - décision (205) d’autoriser ou non l’activation de la fonction d’assistance au changement de voie de circulation, en fonction des données conducteur et de l’assignation du véhicule détecté à la voie de circulation. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les données conducteur comprennent une indication d’une consultation d’un rétroviseur par le conducteur, et dans lequel la décision (205) d’autoriser ou non la commande de changement de voie de circulation dépend de l’indication de consultation du rétroviseur par le conducteur. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la décision (205) d’autoriser ou non l’activation de la fonction d’assistance au changement de voie de circulation comprend la comparaison des données conducteur et de l’assignation du véhicule détecté à la voie de circulation, avec des conditions d’au moins une règle de prise de décision prédéfinie, dans lequel au moins une règle de prise de décision prédéfinie comprend une condition dépendant de l’indication de consultation du rétroviseur par le conducteur. Procédé selon la revendication 3, dans lequel ledit au moins un véhicule (310.1 ; 310.2 ; 330 ; 350.1 ; 350.2) est détecté avec une probabilité de détection donnée, dans lequel au moins une règle de prise de décision prédéfinie comprend une condition relative à une comparaison entre la probabilité de détection du véhicule détecté et une valeur seuil de détection. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel ledit au moins un véhicule (310.1 ; 310.2 ; 330 ; 350.1 ; 350.2) détecté est assigné à la voie de circulation (301-303 ; 321 ; 322 ; 341-343) avec une probabilité d’assignation donnée, dans lequel au moins une règle de prise de décision prédéfinie comprend une condition relative à une comparaison entre la probabilité d’assignation du véhicule détecté et une valeur seuil d’assignation. Procédé selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel au moins une règle de prise de décision prédéfinie comprend une première condition relative à une première comparaison entre une distance (323) séparant l’égo-véhicule (100) dudit au moins un véhicule (310.1 ; 310.2 ; 330 ; 350.1 ; 350.2) détecté et assigné à la voie de destination (302 ; 322. 342), et une première valeur seuil de distance longitudinale (324) et comprend une deuxième condition relative à une deuxième comparaison de ladite distance avec une deuxième valeur seuil de distance longitudinale (325), la deuxième valeur seuil de distance longitudinale étant inférieure à la première valeur seuil de distance longitudinale. Procédé selon la revendication 6, dans lequel la règle de prise de décision comprenant les première et deuxième conditions, autorise l’activation de la fonction d’assistance au changement de voie si l’indication de consultation de rétroviseur indique que le conducteur consulte le rétroviseur et si ladite distance (323) est comprise entre la deuxième valeur seuil de distance longitudinale (325) et la première valeur seuil de distance longitudinale (324). Procédé selon la revendication 5 et selon la revendication 6 ou 7, comprenant en outre une identification d’un type de véhicule pour ledit au moins un véhicule (310.1 ; 310.2 ; 330 ; 350.1 ; 350.2) détecté, dans lequel la valeur seuil de détection du véhicule, la valeur seuil d’assignation du véhicule, la première valeur seuil de distance longitudinale (324) et/ou la deuxième valeur seuil de distance longitudinale (325) est déterminée en fonction du type de véhicule identifié pour ledit au moins un véhicule détecté. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401). Module de contrôle (400) d’une fonction d’assistance au changement de voie d’un véhicule (100), dit égo-véhicule, comprenant: - une interface (403) apte à recevoir une commande d’activation d’une fonction d’assistance au changement de voie de circulation, pour un changement d’une voie courante vers une voie de destination; - un processeur (401) apte à détecter, sur la base de données d’au moins un capteur (103.1;103.2), au moins un véhicule en position arrière par rapport audit égo-véhicule, et à assigner ledit au moins un véhicule détecté à une voie de circulation ; - une autre interface (406) apte à recevoir de données conducteur depuis un système de surveillance du conducteur (105) ; dans lequel le processeur est en outre apte à décider d’autoriser ou non l’activation de la fonction d’assistance au changement de voie de circulation, en fonction des données conducteur et de l’assignation dudit au moins un véhicule détecté à la voie de circulation.