INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière avantageuse, le système de surélévation 1 est conçu pour que dans la configuration rétractée desdits premier et deuxième bras 6, 10, ils s’étendent sensiblement « à plat » l’un le long de l’autre (et l’un contre l’autre), c’est-à-dire qu’ils s’étendent chacun sensiblement le long desdites parties mobile 2 et fixe 3, et sont éventuellement plaqués contre l’une ou les deux desdites parties mobile 2 et fixe 3. Ainsi, en configuration rétractée, chacun desdits premier et deuxième bras 6, 10 est de préférence situé dans une position respective où toutes ses parties sont à leur plus basse altitude, laquelle correspond avantageusement sensiblement à ladite première altitude (+/- 10 cm). De fait, en configuration rétractée, les première et deuxième extrémités 7, 8 du premier bras 6 sont de préférence à une même altitude basse (à quelques cm près, par exemple moins de 5 cm), laquelle correspond de préférence à ladite première altitude +/- 10 cm. En d’autres termes encore, en configuration rétractée, lesdits premier et deuxième bras 6, 10 sont avantageusement dans une position couchée et/ou allongée, et sont notamment couchés et/ou allongés contre ladite partie fixe 3, tandis qu’en configuration déployée, lesdits premier et deuxième bras 6, 10 sont de préférence dans une position redressée, avec la première extrémité 7 pointant vers ladite partie fixe 3 et ladite deuxième extrémité 8 pointant vers ladite partie mobile 2. Ainsi, dans ladite configuration déployée, chacun desdits premier et deuxième bras 6, 10 est de préférence situé dans une position respective où toutes ses parties sont à leur plus haute altitude, laquelle correspond avantageusement sensiblement à ladite deuxième altitude (+/- 10 cm) pour la deuxième extrémité 8 du premier bras 6 (tandis que ladite première extrémité 7 reste sensiblement au niveau ou au voisinage de la première altitude).
Bien évidemment, ledit premier moyen d’actionnement 9 est également avantageusement conçu pour exercer une deuxième force pour faire passer lesdits premier et deuxième bras 6, 10 de la configuration déployée (avec ladite partie mobile 2 en position relevée, à la deuxième altitude) à la configuration rétractée (avec ladite partie mobile 2 en position abaissée, à la première altitude). Ladite deuxième force s’exerce de préférence dans un sens opposé à celui de ladite première force. Par exemple, ledit premier moyen d’actionnement 9 est conçu pour exercer ladite première force sur ladite deuxième extrémité 8 en poussant cette dernière, et/ou pour exercer ladite deuxième force sur ladite deuxième extrémité 8 en tirant cette dernière. Les figures 1 à 3 illustrent des systèmes de surélévation 1 conformes à l’invention en position abaissée et configuration rétractée, tandis que les figures 4 à 7, 9 et 10 illustrent les mêmes systèmes de surélévation 1 en position relevée et configuration déployée.
Lorsque ledit premier moyen d’actionnement 9 exerce la première force, lesdits premier et deuxième bras 6, 10 sont de préférence conçus pour passer de la configuration rétractée et à la configuration déployée par l’intermédiaire d’une configuration intermédiaire, et ladite partie mobile 2 est conçue pour passer de la position abaissée à la position relevée par l’intermédiaire d’une position intermédiaire, laquelle est située à une altitude intermédiaire inférieure à ladite deuxième altitude et supérieure à ladite première altitude. La illustre un système de surélévation 1 conforme à l’invention dans la position intermédiaire entre les positions abaissée et relevée, et la configuration intermédiaire entre les configurations rétractée et déployée.
Bien évidemment, lesdits premier et deuxième bras 6, 10 sont préférentiellement conçus pour passer de la configuration rétractée à la configuration déployée (et inversement) par rotation dudit deuxième bras 10 par rapport audit premier bras 6, de préférence selon ledit premier axe de pivotement.
Chacun desdits premier et deuxième bras 6, 10 est de préférence formé par une pièce rigide respective, dont les dimensions respectives ne varient pas entre lesdites configurations rétractée et déployée. De façon avantageuse, aucun desdits premier et deuxième bras 6, 10 n’est télescopique.
Selon une variante avantageuse, et comme illustré aux figures, en configuration rétractée, lesdits premier et deuxième bras 6, 10 sont conçus pour former, en direction de ladite partie mobile 2 (c’est-à-dire vers le haut), un angle compris entre 160° et 200°, de préférence environ égal à 180° (+/-5°). Selon une autre variante avantageuse, indépendante ou en combinaison avec la précédente, en configuration déployée, lesdits premier et deuxième bras 6, 10 sont conçus pour former, en direction de ladite partie mobile 2 (c’est-à-dire vers le haut), un angle compris entre 20° et 120°, de préférence compris entre 40 et 100°, plus préférentiellement compris entre 50 et 90°, par exemple environ égal à 80° (+/-10°).
Ledit premier moyen d’actionnement 9 s’étend de préférence longitudinalement selon une première direction principale d’extension, et est plus préférentiellement conçu pour exercer ladite première force selon ladite première direction principale d’extension. Ledit premier moyen d’actionnement 9 est par ailleurs avantageusement conçu pour être agencé longitudinalement en regard et le long de ladite partie mobile 2, de préférence sous cette dernière. De manière préférentielle, ledit premier moyen d’actionnement 9 est conçu pour exercer ladite première force (et/ou ladite deuxième force) sensiblement horizontalement, avec une tolérance inférieure à 20° par rapport à l’horizontale, de préférence avec une tolérance inférieure à 10° par rapport à l’horizontale, plus préférentiellement encore une tolérance inférieure à 6° par rapport à l’horizontale. En d’autres termes, ladite première direction principale d’extension est sensiblement horizontale, avec une tolérance inférieure à 20° par rapport à l’horizontale, de préférence avec une tolérance inférieure à 10° par rapport à l’horizontale, plus préférentiellement encore une tolérance inférieure à 6° par rapport à l’horizontale. Comme le premier moyen d’actionnement 9 est de préférence relié à rotation à ladite partie mobile 2, ladite direction principale d’extension peut ainsi varier entre les configurations rétractée et déployée, avantageusement dans l’un des intervalles de tolérance par rapport à l’horizontale décrits ci-avant.
Selon un mode de réalisation particulier, ledit premier moyen d’actionnement 9 comprend au moins un vérin, de préférence un vérin actionné électriquement. Alternativement, ledit vérin peut être un vérin pneumatique, hydraulique, etc.
Selon un mode de réalisation particulier, le système de surélévation 1 est conçu pour que, lors du passage de la position abaissée à la position relevée, ou inversement, ladite partie mobile 2 effectue un mouvement de translation verticale, de préférence en restant sensiblement à l’horizontale (avec une tolérance inférieure à 15° par rapport à l’horizontale). Grâce à l’invention, il n’est pas nécessaire, contrairement à un certain nombre de dispositifs de surélévation connus, de relier la partie mobile 2 à rotation directement à ladite partie fixe 3, ou encore d’avoir la partie mobile qui, pour des raisons de solidité, se trouve en position relevée plus proche d’un côté de la partie fixe que d’un autre, la partie mobile étant alors très penchée (plus de 25° d’écart avec l’horizontale) et l’espace interne réduit. Le système de surélévation 1 de l’invention permet au contraire d’optimiser à la fois les dimensions et la forme (de préférence pavée) de l’espace interne 5 en gardant la partie mobile 2 sensiblement à horizontale ou proche de l’horizontale.
En position relevée, le système de surélévation 1 présente avantageusement les dimensions suivantes : une largeur (mesurée horizontalement de préférence, dans le sens de la largeur du véhicule) comprise entre 80 cm et 200 cm, de préférence comprise entre 100 cm et 180 cm, plus préférentiellement environ égale à 140 cm (+/- 20 cm), une longueur (mesurée horizontalement de préférence, dans le sens de la longueur du véhicule) comprise entre 100 cm et 310 cm, de préférence comprise entre 130 cm et 260 cm, plus préférentiellement environ égale à 190 cm (+/- 30 cm), et/ou une hauteur (mesurée verticalement de préférence) comprise entre 50 cm et 200 cm, de préférence comprise entre 60 cm et 180 cm, plus préférentiellement comprise entre 70 cm et 160 cm, par exemple environ égale à 110 cm (+/- 25 cm). Avantageusement, ladite hauteur est mesurée à partir de la partie fixe 3 du pavillon du véhicule 4.
En position abaissée, le système de surélévation 1 présente de manière avantageuse une hauteur (mesurée verticalement de préférence) comprise entre 4 cm et 80 cm, de préférence comprise entre 6 cm et 60 cm, plus préférentiellement comprise entre 8 cm et 40 cm, par exemple environ égale à 20 cm (+/- 10 cm). Avantageusement, ladite hauteur est mesurée à partir de la partie fixe 3 du pavillon du véhicule 4. De préférence, le système de surélévation 1 présente les mêmes largeur et longueur en position abaissée qu’en position relevée.
Ainsi, le système de surélévation 1 présente avantageusement, en position relevée, une forme générale de pavé, plus particulièrement de pavé droit (voire de cube dans certains cas particuliers). En d’autres termes, le système de surélévation 1 est préférentiellement conçu pour ménager, en position relevée, un espace interne (temporaire) 5 (le même que mentionné ci-avant et ci-après) de la forme d’un pavé (c’est-à-dire d’un prisme à base rectangulaire), de préférence un pavé droit (c’est-à-dire d’un prisme droit à base rectangulaire). Cette conformation est particulièrement intéressante par rapport aux dispositifs de surélévation connus, lesquels présentent très souvent une conception qui ne permet de ménager qu’un espace de la forme d’un polyèdre présentant plusieurs côtés trapézoïdaux (notamment un prisme à base trapézoïdale). Les polyèdres trapézoïdaux ménagés par les dispositifs de surélévation connus ne présentent pas un espace supplémentaire optimisé du fait de leur caractère irrégulier : hauteur qui varie, réduction de l’espace dans une zone du fait de la forme trapézoïdale, difficultés à aménager un tel espace. Le système de surélévation 1 permet de surmonter ces inconvénients en ménageant un espace interne temporaire 5 de forme sensiblement pavée, ce qui est une forme régulière beaucoup plus facile à aménager qu’un espace en forme de polyèdre trapézoïdal, par exemple pour y introduire un matelas gonflable ou une couchette, s’y tenir debout, assis ou allongé, y évoluer à plusieurs, y stocker des valises ou autres objets encombrants, etc. Le système de surélévation 1 comprend de manière préférentielle au moins quatre parois latérales 26, lesquelles sont avantageusement parallèles reliées les unes aux autres deux à deux, en particulier à angle droit, afin par exemple de former quatre faces d’un pavé (les six faces du pavé moins deux faces parallèles).
– le premier mouvement d’éloignement est réalisé selon un deuxième axe perpendiculaire au premier axe, ledit deuxième axe étant parallèle à des premier et deuxième bords longitudinaux de la première électrode, lesdits bords longitudinaux étant sensiblement perpendiculaire aux premier et deuxième bords latéraux ; - le premier élément de maintien et le deuxième élément de maintien viennent respectivement au contact de la première électrode et du film séparateur de sorte qu’une portion desdits premier et deuxième élément soit en contact avec la première électrode et qu’une autre portion des premier et deuxième éléments de maintien soit au contact du film séparateur situé en dessous de la première électrode, procédé dans lequel le film séparateur est replié autour des premier et deuxième éléments de maintien en définissant une première ligne de pliage qui s’étend selon le deuxième axe ; - au cours du premier mouvement latéral, le premier élément de maintien et le deuxième élément de maintien se déplacent selon le premier axe depuis la première ligne de pliage vers le deuxième bord longitudinal ; - la neuvième opération de retrait comprend successivement un deuxième mouvement latéral dans lequel le troisième élément de maintien et le quatrième élément de maintien se déplacent selon le premier axe et un deuxième mouvement d’éloignement dans lequel le troisième et le quatrième élément de maintien s’éloignent de la deuxième électrode ou, ladite neuvième opération de retrait comprend simultanément un deuxième mouvement latéral dans lequel le troisième élément de maintien et le quatrième élément de maintien se déplacent selon le premier axe et un deuxième mouvement d’éloignement dans lequel le troisième et le quatrième élément de maintien s’éloignent de la deuxième électrode ; - le deuxième mouvement d’éloignement est réalisé selon un deuxième axe perpendiculaire au premier axe, ledit deuxième axe étant parallèle à des troisième et quatrième bords longitudinaux de la deuxième électrode, lesdits troisième et quatrième bords longitudinaux étant sensiblement perpendiculaires aux troisième et quatrième bords latéraux ; - le troisième élément de maintien et le quatrième élément de maintien viennent respectivement au contact du troisième bord latéral et quatrième bord latéral de sorte qu’une portion des troisième et quatrième éléments de maintien soit en contact de la deuxième électrode et qu’une autre portion des troisième et quatrième éléments de maintien soit au contact du film séparateur situé en dessous de la deuxième électrode, procédé dans lequel le film séparateur est replié autour des troisième et quatrième éléments de maintien en définissant une deuxième ligne de pliage qui s’étend selon le deuxième axe ; - au cours du deuxième mouvement latéral, le troisième élément de maintien et le quatrième élément de maintien se déplacent selon le premier axe depuis la deuxième ligne de pliage vers le quatrième bord longitudinal.
Il est proposé en deuxième lieu une unité de fabrication comprenant : - des moyens aptes à dérouler un film séparateur, - des moyens aptes à déposer des électrodes sur le film séparateur, - un premier élément de maintien, un deuxième élément de maintien, un troisième élément de maintien et un quatrième élément de maintien, - une unité de commande comprenant un programme informatique apte à mettre en œuvre le procédé précédemment décrit.
la est une représentation schématique d’un premier étage d’une cellule pour batterie secondaire.
la est une représentation schématique d’un deuxième étage de la cellule pour batterie secondaire de la .
la est une représentation schématique d’un procédé selon l’invention.
Description détaillée de l'invention Sur les figures 1 et 2 sont respectivement représentées une première électrode 1 et une deuxième électrode 2 de polarité opposée à la première électrode 1, plaquées contre un film 3 séparateur.
Dans la suite de la description, on adoptera de manière non limitative – et sans référence à la gravité terrestre – des orientations longitudinale, transversale et verticale, indiquées par le trièdre X, Y, Z des figures et dans lesquels : - un premier axe X correspond à un premier axe orienté transversalement par rapport aux électrodes 1, 2, - un deuxième axe Y, perpendiculaire à l’axe X, correspond à un deuxième axe orienté longitudinalement par rapport aux électrodes 1, 2, - un troisième axe Z, perpendiculaire à l’axe X et à l’axe Y. Le trièdre XYZ définit les plans XY, XZ et YZ.
Dans ce qui suit, il sera décrit un procédé 25 de fabrication d’une cellule pour batterie secondaire, c’est-à-dire, rechargeable.
En référence aux dessins, le procédé 25 comprend une première opération O1 de déroulement d’un film 3 séparateur. Cette première opération O1 est réalisée au moyen d’un dispositif de déroulement (non représenté sur les dessins). Le film 3 séparateur est initialement enroulé en bobine et le dispositif de déroulement le déroule au fur et à mesure que les électrodes 1, 2 sont empilées les unes sur les autres. Le dispositif de déroulement se présente sous la forme d’un chariot effectuant un mouvement de va et vient selon le premier axe X.
Le procédé 25 comprend une deuxième opération O2 de dépose sur le film 3 séparateur de la première électrode 1. Sur le dessin de la , la première électrode 1 présente une forme sensiblement rectangulaire, non limitative.
La première électrode 1 comprend : - un premier bord 4 latéral parallèle au premier axe X, - un deuxième bord 5 latéral de même longueur que le premier bord 4 latéral et opposé au premier bord 4 latéral et parallèle au premier axe X, - un premier bord 6 longitudinal parallèle au deuxième axe Y et plus long que le premier bord 4 latéral et le deuxième bord 5 latéral, et - un deuxième bord 7 longitudinal de même longueur que le premier bord 6 longitudinal et opposé au premier bord 6 longitudinal et parallèle au deuxième axe Y.
Le procédé 25 comprend, une troisième opération O3 de maintien sur le film 3 séparateur, d’une part du premier bord 4 latéral et du premier bord 6 longitudinal et, d’autre part du deuxième bord 5 latéral et du premier bord 6 longitudinal de la première électrode 1. La troisième opération O3 de maintien est réalisée au moyen d’un premier élément 8 de maintien et d’un deuxième élément 10 de maintien.
Le procédé 25 comprend une quatrième opération O4 de déroulement du film 3 séparateur. Au cours de la quatrième opération O4, le film 3 séparateur est déroulé pour recouvrir la première électrode 1.
Le procédé 25 comprend une cinquième opération O5 de dépose sur le film 3 séparateur de la deuxième électrode 2. La deuxième électrode 2 est agencée sensiblement en regard de la première électrode 1.
Si plusieurs réflexions candidates sont envisagées, on retient la valeur de minimale en valeur absolue cette fois , parmi celles calculées. Cela peut être avantageux lorsque le plafond est réfléchissant tandis que le sol ou la table sous le microphone sont encombrés d’objets ou obstacles.
On peut employer une formule alternative qui, même si elle implique l’angle , peut être relativement robuste dans les cas de figure testés :
Cette dernière a l’avantage d’être également effective lorsqu’appliquée à une surface horizontale en-dessous ou au-dessus du microphone.
On exploite pour cette équation des paramètres de réflexion par une paroi horizontale (qui sera d’altitude 0 comparée à l’altitude du microphone), donc tels que .
Dans un scénario où le réseau de microphones est statique et la source mobile (tous les paramètres sauf la vitesse du son étant donc susceptibles de changer), on pourrait utiliser ces estimations "instantanées" de l'altitude pour améliorer l’estimation dans le temps, étant donné que la valeur réelle de devrait être constante (pour la surface réfléchissante horizontale donnée). Une fois que l'on dispose d'une estimation précise de , on peut l'utiliser pour améliorer l'estimation de la distance d 0 en utilisant son estimateur basé sur l'altitude m ci-dessus. Pour sélectionner la valeur d’altitude parmi diverses estimations faites au cours du déplacement de la source, plusieurs options sont possibles. On peut choisir par exemple celle associée à la distance estimée la plus courte de la trajectoire, car il s’agit généralement de la situation acoustique la plus favorable, où l’estimation des paramètres d’onde est la plus fiable et précise. On peut également se fier à un indicateur de cohérence comme celui ( ) décrit plus haut en associant à chaque trame l’indicateur associé aux paramètres d’onde retenus pour la détermination de la distance courante et par conséquent l’estimation courante de . On choisira alors l’estimation de associée à la trame dont le paramètre est le plus petit.
Il convient de noter que, si l’estimateur « générique » est valable pour pratiquement toute réflexion de premier ordre dans les hypothèses de réflexion horizontale/verticale de parois, données, l’estimation basée sur l’altitude nécessite précisément la réflexion sur la surface horizontale d’appui.
En référence à nouveau à la figure 1, il apparait que le vecteur de position de la source : et l’altitude déterminent de manière unique le vecteur de position de la source de l’image ( et étant les vecteurs unitaires orientés vers la source et son image, respectivement), soit : (Eq. 2)
Par conséquent, même si la direction « mesurée » n’est pas suffisamment précise pour donner une estimation valable de la distance, elle peut être combinée avec le retard associé et l’estimation de la distance basée sur l’altitude pour calculer un vecteur de position « observée » . Ce dernier serait utilisé pour la comparaison avec la position théorique donnée à l’équation Eq.2 ci-dessus, afin d’identifier la réflexion horizontale recherchée parmi d’autres fronts d’onde. De façon équivalente, on peut identifier cette réflexion en comparant les deux estimations alternatives de faites plus haut.
On a résumé sur la les principales étapes du traitement, avec un détail de l’étape S5 d’étiquetage sur la figure 4.
En référence à la figure 3, la première étape S1 consiste à encoder les signaux acquis par le réseau de microphones MIC en représentation ambisonique (et sont décomposés ainsi dans une base d’harmoniques sphériques). Les canaux ambisoniques obtenus alimentent à l’étape S2 l’estimateur du vecteur vélocité généralisé GTVV, exprimé dans le domaine temporel, afin obtenir les paramètres de réflexion de la ou des sources sonores sur les parois de l’environnement, en particulier les retards , les angles et finalement les distances des images de la source jusqu’au microphone MIC.
Ces estimations peuvent être tirées initialement de l’expression du vecteur vélocité (généralisé) dans le domaine temporel et éventuellement affinées en modélisant cette expression temporelle du vecteur vélocité généralisé par une moyenne autorégressive (ARMA à l’étape S3) de laquelle on obtient une réponse impulsionnelle RdRIR (ou « reduced room impulse response » pour « réponse impulsionnelle de salle réduite ») caractérisant finement l’environnement et ses propriétés de réflexion. Néanmoins, l’étape S3 pour obtenir une réponse impulsionnelle d’environnement est optionnelle (bien qu’elle permette d’obtenir de bonnes estimations des paramètres de réflexion) et elle est illustrée à cet effet en traits pointillés sur la .
Ces estimations permettent de déterminer une valeur m représentative de l’altitude du microphone sur la paroi de référence (table ou plafond), par exemple pour plusieurs positions différentes de la source S 0 . Alternativement, il est possible de mesurer simplement cette altitude m. A partir de l’altitude m, la distance d 0 de la source S 0 au microphone est déterminée à l’étape S4.
Cette détermination de la distance d 0 permet alors de réaliser l’étape S5 d’étiquetage des réflexions qui sera détaillée plus loin en référence à la figure 4. On indique simplement ici que cet étiquetage s’appuie sur un critère de préservation de distances selon lequel, pour une source mobile d’un instant à l’autre, la distance entre deux positions respectives des images de la source par rapport à des (premières) réflexions sur une même paroi équivaut à la distance entre les deux positions respectives de la source.
Une fois les trajectoires étiquetées à l’étape S5, elles peuvent alimenter un moteur d’inférence afin de déterminer finement la géométrie de l’environnement, ainsi que les positions respectives des sources en fonction du temps. On a vu dans un passage précédent décrivant notamment la que, dans des cas d’angles de réflexion possibles, les estimations de m et de d 0 pouvaient ne pas être robustes. L’identification (ou « étiquetage ») des réflexions permet avantageusement de faire converger la détermination de m et d 0 vers des solutions fiables, et plus généralement, de déterminer avec robustesse les positions des parois.
On détaille ci-après l’étape d’étiquetage S5.
Il est supposé que l'on a recueilli un ensemble de vecteurs de position étiquetés dans le temps , où est juste un index pour indiquer une donnée à l'instance temporelle , et non sa correspondance à un front d'onde particulier (c'est-à-dire que et peuvent correspondre à des vecteurs de position de fronts d'onde différents).