INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Aussi, en comparant les deux diagrammes, on voit que la fin du tronçon croissant 28 de la première courbe 20 a lieu plus tôt dans le cas de la mise œuvre de la fonction de freinage d'immobilisation par rapport à la mise en œuvre de la fonction de frein de parking.
Procédé de fonctionnement La est un organigramme illustrant un procédé de fonctionnement du système de commande 14 pour décider de la mise en œuvre de la fonction de frein de parking ou la fonction de freinage d'immobilisation.
Dans une première étape initiale 44, le dispositif de freinage 16 est relâché, c’est-à-dire qu'aucun effort de freinage n'est exercé par le dispositif de freinage 16.
Dans une deuxième étape 46, la condition de déclenchement est testée.
Si la condition de déclenchement n'est pas respectée, comme on peut le voir par l'embranchement 48, le système de commande 14 retourne à la première étape 44.
Si la condition de déclenchement est respectée, comme on peut le voir par l'embranchement 50, le système de commande 14 considère que le véhicule doit être maintenu immobile, de manière durable ou non.
Dans une troisième étape 52, le système de commande 14 vérifie si une première condition de fonctionnement est respectée.
Si la première condition de fonctionnement n'est pas respectée, comme on peut le voir par l'embranchement 54, une étape 56 de mise en œuvre de la fonction de frein de parking succède à cette troisième étape 52.
Si la première condition de fonctionnement est respectée, comme on peut le voir par l'embranchement 58, une autre étape 62 de vérification d'une deuxième condition de fonctionnement est implémentée.
Si la deuxième condition de fonctionnement n'est pas respectée, comme on peut le voir par l'embranchement 64, et de manière similaire à la troisième étape 52 de vérification du respect de la première condition de fonctionnement, l'étape 56 de mise en œuvre de la fonction de frein de parking est implémentée.
Si la deuxième condition de fonctionnement est respectée, comme on peut le voir par l'embranchement 66, une étape 68 de mise en œuvre de la fonction de freinage d'immobilisation est implémentée.
Il sera compris que l'organigramme peut comporter un nombre différent d'étapes de vérification de conditions de fonctionnement disposées en série les unes après les autres. Le nombre de ces étapes de vérification de conditions de fonctionnement correspond au nombre de conditions de fonctionnement qui doivent être respectées.
On comprend que dans ce procédé, si au moins une condition de fonctionnement n'est pas respectée, l'étape 56 de mise en œuvre de la fonction de frein de parking est implémentée. Au contraire, si l'ensemble des conditions de fonctionnement concernées sont respectées alors la fonction de freinage d'immobilisation est mise en œuvre.
Avantages L'amplitude de l'effort exercé par le piston lors de la mise en œuvre de la fonction de freinage d'immobilisation étant moindre que lors de la mise en œuvre de la fonction de frein de parking, les contraintes subies par les composants du dispositif de freinage sont elles aussi réduites, ce qui peut améliorer la durée de vie du dispositif de freinage.
Cette fonction de freinage d'immobilisation est plus avantageuse lorsque le véhicule est en fonctionnement et est arrêté provisoirement, par exemple lors d'un arrêt à un feu tricolore.
Un autre type de dispositif d’entrée est un dispositif de contrôle 845, qui peut effectuer un contrôle de curseur ou d’autres fonctions de contrôle automatisées telles que la navigation dans une interface graphique sur un écran d’affichage, en variante ou en plus des fonctions d’entrée. Le dispositif de contrôle 845 peut être un pavé tactile, une souris, une boule de commande ou des touches de direction de curseur pour communiquer des informations de direction et des sélections de commande au processeur 810 et pour contrôler le mouvement du curseur sur l’affichage 835. Le dispositif d’entrée peut avoir au moins deux degrés de liberté dans deux axes, un premier axe (par exemple, x) et un deuxième axe (par exemple, y), ce qui permet au dispositif de spécifier des positions dans un plan. Un autre type de dispositif d’entrée est un dispositif de contrôle filaire, sans fil ou optique tel qu’un joystick, un crayon-lecteur, une console, un volant, une pédale, un mécanisme de changement de vitesse ou un autre type de dispositif de contrôle. Un dispositif d’entrée 840 peut inclure une combinaison de plusieurs dispositifs d’entrée différents, tels qu’une caméra vidéo et un capteur de profondeur.
Dans un autre mode de réalisation, le système informatique 805 peut comprendre un dispositif d’Internet des objets (IoT) dans lequel un ou plusieurs du dispositif de sortie 835, du dispositif d’entrée 840 et du dispositif de contrôle 845 sont omis. Ou, dans un tel mode de réalisation, le dispositif d’entrée 840 peut comprendre un ou plusieurs caméras, détecteurs de mouvement, thermomètres, microphones, détecteurs sismiques, autres capteurs ou détecteurs, dispositifs de mesure ou codeurs et le dispositif de sortie 835 peut comprendre un afficheur spécial tel qu’un écran LED ou LCD à une ligne, un ou plusieurs indicateurs, un panneau d’affichage, un compteur, une vanne, une électrovanne, un actionneur ou un servo.
Le système informatique 805 peut mettre en œuvre les techniques décrites ici en utilisant une logique câblée personnalisée, au moins un ASIC ou FPGA, un micrologiciel et/ou des instructions de programme ou une logique qui, lorsqu’elle est chargée et utilisée ou exécutée en combinaison avec le système informatique, fait fonctionner ou programme le système informatique comme une machine à usage spécial. Selon un mode de réalisation, les techniques des présentes sont réalisées par le système informatique 805 en réponse à l'exécution par le processeur 810 d'au moins une séquence d’au moins une instruction contenue dans la mémoire principale 825. De telles instructions peuvent être lues dans la mémoire principale 825 à partir d’un autre support de stockage, tel que l'unité de stockage 815. L’exécution des séquences d’instructions contenues dans la mémoire principale 825 amène le processeur 810 à effectuer les étapes de processus décrites ici. Dans des variantes de modes de réalisation, des circuits câblés peuvent être utilisés à la place ou en combinaison avec des instructions logicielles.
L'expression « support de stockage » telle qu’elle est utilisée dans les présentes désigne tout support non transitoire qui stocke des données et/ou des instructions qui amènent une machine à fonctionner d’une manière spécifique. Ces supports de stockage peuvent comprendre des supports non volatils et/ou volatils. Les supports non volatils incluent, par exemple, des disques optiques ou magnétiques, tels que l'unité de stockage 815. Les supports volatils incluent une mémoire dynamique, telle que la mémoire 825. Les formes courantes de supports de stockage incluent, par exemple, un disque dur, un disque à circuits intégrés, une clé USB, un support de stockage de données magnétique, un quelconque support de stockage de données optique ou physique, une puce mémoire ou similaire.
Le support de stockage est distinct mais peut être utilisé en conjugaison avec un support de transmission. Le support de transmission participe au transfert d’informations entre les supports de stockage. Par exemple, le support de transmission inclut des câbles coaxiaux, des fils de cuivre et des fibres optiques, y compris les fils qui composent un bus de sous-système d’E/S 820. Les moyens de transmission peuvent également prendre la forme d’ondes acoustiques ou lumineuses, telles que celles générées lors de communications de données par ondes radio et infrarouges.
Différentes formes de moyens peuvent être impliquées dans le transport d’au moins une séquence d’au moins une instruction vers le processeur 810 pour exécution. Par exemple, les instructions peuvent d’abord être portées sur un disque magnétique ou un disque statique à semi-conducteurs d’un ordinateur distant. L’ordinateur distant peut charger les instructions dans sa mémoire dynamique et envoyer les instructions via un lien de communication tel qu’un câble à fibre optique ou coaxial ou une ligne téléphonique à l’aide d’un modem. Un modem ou routeur local au système informatique 805 peut recevoir les données sur la liaison de communication et convertir les données en un format qui peut être lu par le système informatique 805. Par exemple, un récepteur tel qu’une antenne radiofréquence ou un détecteur infrarouge peut recevoir les données transportées dans un signal sans fil ou optique et un circuit approprié peut fournir les données à un sous-système d'E/S 820, par exemple placer les données sur un bus. Le sous-système d’E/S 820 transporte les données vers la mémoire 825, à partir de laquelle le processeur 810 récupère et exécute les instructions. Les instructions reçues par la mémoire 825 peuvent facultativement être stockées sur l'unité de stockage 815 avant ou bien après exécution par le processeur 810.
Le système informatique 805 inclut également une interface de communication 860 couplée au bus 820. L’interface de communication 860 fournit un couplage de communication de données bidirectionnel à la liaison ou aux liaisons réseau 865 qui sont directement ou indirectement connectées à au moins un réseau de communication, tel qu’un réseau 870 ou un cloud public ou privé sur Internet. Par exemple, l’interface de communication 860 peut être une interface de réseau Ethernet, une carte réseau numérique à intégration de services (RNIS), un modem câblé, un modem satellite ou un modem pour fournir une connexion de communication de données à un type de ligne de communication correspondant, par exemple un câble Ethernet ou un câble métallique de toute sorte ou une ligne à fibres optiques ou une ligne téléphonique. Le réseau 870 représente au sens large un réseau local (LAN), un réseau étendu (WAN), un réseau de campus, un interréseau ou toute combinaison de ceux-ci. L’interface de communication 860 peut comprendre une carte LAN pour fournir une connexion de communication de données à un réseau local compatible, ou une interface radiotéléphonique cellulaire câblée pour envoyer ou recevoir des données cellulaires selon les normes de réseau sans fil de radiotéléphonie cellulaire, ou une interface radio satellite câblée pour envoyer ou recevoir des données numériques selon les normes de réseau sans fil par satellite. Dans une telle mise en œuvre, l’interface de communication 860 envoie et reçoit des signaux électriques, électromagnétiques ou optiques via des trajets de signaux qui transportent des flux de données numériques représentant divers types d’informations.
La liaison réseau 865 fournit généralement une communication de données électrique, électromagnétique ou optique directement ou par l’intermédiaire d’au moins un réseau à d’autres dispositifs de données, en utilisant, par exemple, la technologie satellite, cellulaire, Wi-Fi ou BLUETOOTH. Par exemple, la liaison réseau 865 peut fournir une connexion par l'intermédiaire d'un réseau 870 à un ordinateur hôte 850.
Le système informatique 805 peut envoyer des messages et recevoir des données et instructions, y compris un code de programme, par l'intermédiaire du ou des réseau(x), de la liaison réseau 865 et de l’interface de communication 860. Dans l’exemple Internet, un serveur 855 peut transmettre un code demandé pour un programme d’application par Internet 880, ISP 875, réseau local 870 et interface de communication 860. Le code reçu peut être exécuté par le processeur 810 lorsqu’il est reçu et/ou stocké dans l'unité de stockage 815, ou une autre unité de stockage non volatile pour une exécution ultérieure.
L’exécution d'instructions telle que décrite dans la présente section peut mettre en œuvre un processus sous la forme d’une instance d’un programme informatique qui est exécuté et consistant en un code de programme et son activité en cours. En fonction du système d’exploitation (OS), un processus peut être composé de multiples fils d’exécution qui exécutent simultanément des instructions. Dans ce contexte, un programme informatique est un ensemble passif d’instructions, tandis qu’un processus peut être l’exécution réelle de ces instructions. Plusieurs processus peuvent être associés au même programme ; par exemple, l’ouverture de plusieurs instances du même programme signifie souvent que plusieurs processus sont exécutés. Un traitement multitâche peut être mis en œuvre pour permettre à plusieurs processus de partager le processeur 810. Tandis que chaque processeur 810 ou le cœur du processeur exécute une tâche unique à la fois, le système informatique 805 peut être programmé pour mettre en œuvre un traitement multitâche afin de permettre à chaque processeur de basculer entre les tâches en cours d’exécution sans avoir à attendre la fin de chaque tâche. Dans un mode de réalisation, des basculements peuvent être opérés lorsque des tâches effectuent des opérations d’entrée/sortie, lorsqu’une tâche indique qu'un basculement est possible ou lors d'interruptions matérielles. Un partage de temps peut être mis en œuvre pour permettre une réponse rapide pour des applications utilisateur interactives en effectuant rapidement des basculements de contexte pour offrir l'apparence d'une exécution concurrente de multiples processus simultanément. Dans un mode de réalisation, pour des raisons de sécurité et de fiabilité, un système d’exploitation peut empêcher la communication directe entre des processus indépendants, fournissant une fonctionnalité de communication inter-processus à médiation et contrôle stricts.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention a trait à un système de surveillance d’installation aquatique, comportant : - au moins un capteur physique/chimique, configuré pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local, et - au moins un capteur optique, et - un moyen de détermination d’état d’installation aquatique, comportant un dispositif informatique configuré pour recevoir et traiter au moins une série d’un paramètre physique/chimique local et/ou d'au moins une représentation graphique pour déterminer une valeur représentative d’un état d’installation aquatique.
De telles dispositions permettent de déterminer avec précision les problèmes et risques associés à l’eau dans l’installation et/ou à l’installation elle-même.
Dans des modes de réalisation particuliers, le système objet de la présente invention comporte un véhicule submersible et/ou flottant, comportant : - au moins un capteur physique/chimique, configuré pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local, et/ou - au moins un desdits capteurs optiques, configuré pour fournir une représentation graphique de l’eau dans l’installation aquatique et/ou de l’installation aquatique.
Ainsi, le volet mobile, en position intermédiaire, permet au niveau d’eau du volume d’eau en aval d’être plus élevé selon z que si le volet mobile était en position fermée. Au contraire, le volet mobile, en position intermédiaire, permet au niveau d’eau du volume d’eau en amont d’être plus faible selon z que si le volet mobile est en position fermée.
De même, le volet mobile, en position ouverte, permet au niveau d’eau du flux d’eau en aval d’être plus élevé selon z que si le volet mobile était en position fermée ou intermédiaire. Au contraire, le volet mobile, en position ouverte, permet au niveau d’eau du volume d’eau en amont d’être plus faible selon z que si le volet mobile est en position intermédiaire.
Alternativement ou en complément, le dispositif hydraulique comprend, dans sa partie la plus proche de la partie basse de la surface, deux volets inférieurs disposés en vis-à-vis l’un et l’autre. Ces volets inférieurs sont configurés pour permettre le passage du flux d’eau à un débit donné entre eux sans provoquer la bascule du volet mobile.
Ces volets inférieurs permettent de réguler de manière plus précise le niveau du flux d’eau aval, notamment pour les faibles débits.
Dans un exemple particulier de réalisation, le dispositif hydraulique comprend une plaque supérieure située au-dessus de la plaque de régulation selon un axe sensiblement vertical quand le volet mobile est en position fermée. Autrement dit, il s’agit ici de l’axe z. Dans ce mode de réalisation particulier, la plaque supérieure a un profil de type NACA et forme un angle d'inclinaison par rapport à la plaque de régulation configuré pour contrôler le décrochement hydrodynamique.
Pour information, les profils NACA sont des profils aérodynamiques pour les ailes d'avions développés par le Comité consultatif national pour l'aéronautique (NACA, États-Unis). Il s'agit de la série de profils la plus connue et utilisée dans la construction aéronautique
Cette configuration particulière présente les avantages de mieux contrôler le décrochement hydrodynamique et ainsi piloter les niveaux d’eau d’ouverture et de fermeture du volet mobile, par rapport à un dispositif comprenant une plaque supérieure n’ayant pas de profil de type NACA.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif hydraulique comprend des butées configurées pour limiter l’ouverture du volet mobile au-delà de la position ouverte en amont de la position fermée.
Cela permet de limiter l’endommagement du dispositif hydraulique et renforce la précision dudit dispositif hydraulique.
Alternativement ou en complément, le dispositif hydraulique comprend un système de sécurité configuré pour maintenir le volet mobile en position ouverte.
Cette caractéristique offre l’avantage de faciliter la maintenance en permettant le passage par une personne à travers le dispositif hydraulique, et ce, d’une manière sécurisée.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif hydraulique comprend un dispositif de levage, configuré pour basculer le volet mobile de la position fermée à la position intermédiaire et/ou à la position ouverte, et/ou de la position intermédiaire à la position ouverte.
Cela permet également de faciliter la maintenance, mais aussi l’étalonnage du dispositif hydraulique.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif hydraulique comprend au moins deux plaques de régulation, et au moins un deuxième seuil intermédiaire et une deuxième position intermédiaire.
Ce mode de réalisation permet une régulation plus précise du niveau d’eau du flux d’eau.
De préférence, si l'ensemble des conditions de fonctionnement sont respectées alors la fonction de freinage d'immobilisation est mise en œuvre.
La est une représentation schématique d'un véhicule automobile comportant un système de commande des dispositifs de freinage associés à chaque roue du véhicule.
La est un diagramme représentant la relation entre un courant électrique alimentant un dispositif de freinage et l'effort de freinage appliqué par ce dispositif de freinage lors de la mise en œuvre d'une fonction de frein de parking.
La est un diagramme similaire à celui de la , représentant la relation entre un courant électrique alimentant un dispositif de freinage et l'effort de freinage appliqué par ce dispositif de freinage lors de la mise en œuvre d'une fonction de freinage d'immobilisation.
La est un organigramme illustrant un procédé de fonctionnement du système de commande 14.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE L’INVENTION On a représenté à la un véhicule 10 qui est ici un véhicule automobile. Il sera compris que l'invention ne se limite pas à un système de commande pour un véhicule automobile, et que l'invention peut aussi concerner un autre véhicule tel qu'une motocyclette par exemple.
Ici, le véhicule 10 comporte quatre roues 12, une pluralité de dispositifs de freinage 16, dont chaque dispositif de freinage 16 est associé à l'une des roues 12 et un système de commande 14 des dispositifs de freinage 16.
Chaque dispositif de freinage 16 consiste en un frein du type frein à disque ou frein à tambour, et comporte un piston entrainé en déplacement par un actionneur électromécanique sous la commande du système de commande 14 pour produire un effort de freinage.
Au moins une partie des dispositifs de freinage 16, par exemple les dispositifs de freinage 16 associés aux deux roues 12 arrière ou les quatre dispositifs de freinage 16 sont aptes à mettre en œuvre une fonction de frein de parking.
Dans la description qui va suivre, on fera référence à un effort de freinage exercé par le piston d'un seul dispositif de freinage. Ce mode de réalisation est applicable dans le cas où un seul des dispositifs de freinage 16 du véhicule 10 est apte à mettre en œuvre la fonction de frein de parking.
Cet exemple pourra être extrapolé à un effort de freinage exercé par plusieurs dispositifs de freinage 16. Dans ce cas, la valeur de l'effort de freinage qui sera décrite devra être divisée par le nombre de dispositifs de freinage 16 mettant en œuvre la fonction considérée, pour obtenir la valeur de l'effort de freinage que chaque dispositif de freinage 16 devra exercer.
Cette fonction de frein de parking consiste à produire un effort de freinage par le piston du dispositif de freinage 16, dont l'amplitude de l'effort de freinage est suffisamment importante pour maintenir le véhicule immobile quelles que soient les conditions dans lesquelles le véhicule se trouve, c’est-à-dire notamment lorsque le moteur du véhicule n'est pas en fonctionnement, lorsqu'un conducteur n'est pas présent au poste de pilotage du véhicule, lorsqu'une commande de frein de parking a été émise, ou lorsqu'une déclivité importante du terrain sur lequel le véhicule se trouve a été mesurée.
Ainsi, en fonctions des conditions de fonctionnement, le système de commande 14 est configuré pour envoyer au dispositif de freinage 16 une commande de mise en œuvre de la fonction de frein de parking pour exercer l'effort de freinage défini précédemment.
Le système de commande 14 est aussi configuré pour envoyer au dispositif de freinage 16 une commande de mise en œuvre d'une fonction supplémentaire de freinage d'immobilisation qui consiste à appliquer par le piston un effort de serrage d'une deuxième amplitude qui est inférieure à la première amplitude et qui est suffisamment importante pour maintenir le véhicule immobile pour certaines conditions de fonctionnement du véhicule.
Conditions de déclenchement On définit des conditions de déclenchement comme étant les conditions qui doivent être respectées pour que le système de commande 14 soit activé afin de mettre en œuvre l'une ou l'autre des fonctions de frein de parking ou de freinage d'immobilisation.
Lorsque l'une de ces conditions de déclenchement est respectée, le système de commande 14 effectue une vérification des conditions de fonctionnement et, selon que les conditions de fonctionnement sont respectées ou non, le système de commande 14 met en œuvre soit la fonction de frein de parking ou bien la fonction de freinage d'immobilisation.
Les propriétés de viscosité ont été étudiées en effectuant des mesures de viscosité complexes sur les polymères dilués dans le 2-(2-éthylhexyloxyl)éthanol (n° CAS : 1559-35-9). Les propriétés viscoélastiques des solutions ont été mesurées à l'aide d'un rhéomètre à des fréquences allant de 0,1 à 10 Hz (0,6 à 62,8 rad-s-1) à 25 °C. Des mesures de cisaillement oscillatoire ont été effectuées à l'aide d'un cône en acier de 40 mm, 2° de diamètre avec un espace de troncature de 55 μm pour mesurer la viscosité complexe (η*) et déduire la viscosité à cisaillement nul (η 0 ) à 0,1 % de déformation.
Également, dans un processus industriel la matière doit pouvoir être homogène, avoir une viscosité adaptée au procédé et être stockée. Le solvant 2-(2-éthylhexyloxyl)éthanol (n° CAS : 1559-35-9) autorise un tel stockage (contrairement à l’éthylène glycol).