Système de nettoyage de capteur lidar (10) comprenant : - un actionneur (12) pour déplacer un premier moyen de liaison (14) le long d’une direction prédéfinie (16), - un boîtier (18) qui entoure pratiquement complètement l’actionneur (12) et le premier moyen de liaison (14), - une unité d’essuyage (20) avec un second moyen de liaison (22), * le premier moyen de liaison (14) et le second moyen de liaison (22) reliés dans le sens de la transmission de force, *le boîtier (18) étant au moins partiellement entre le premier moyen de liaison (14) et le second moyen de liaison (22), * l’actionneur (12) déplaçant par le premier moyen de liaison (14) et le second moyen de liaison (22), l’unité d’essuyage (20) le long de la direction prédéfinie (16) pour nettoyer la surface (102) du capteur lidar (100). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 1, dans lequel le premier moyen de liaison (14) et le second moyen de liaison (22) forment un couplage magnétique (24) pour les relier entre eux dans le sens de la transmission de force. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier moyen de liaison (14) est un aimant permanent ou un électroaimant. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le second moyen de liaison (22) est un aimant permanent ou un élément métallique aimanté. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (18) comporte un élément de guidage (26) pour développer une force de précontrainte (28) appliquée sur une lèvre (30) de l’unité d’essuyage (20) et nettoyer la surface de capteur (102). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (18) comporte deux rails (32, 34), * l’unité d’essuyage (20) ayant deux barrettes (36) dans les deux rails (32, 34) pour déplacer l’unité d’essuyage (20) le long de la surface de capteur. Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 6, dans lequel les deux rails (32, 34) ont respectivement un élément de glissement (40, 42), * les barrettes (36, 38) s’appliquant contre un élément de glissement (40, 42) respectif. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications 6 à 7, dans lequel les deux barrettes (36, 38) ont chacune un élément de basculement (44, 46) s’étendant le long des deux rails (32, 34). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 8, dans lequel chaque élément de basculement (44, 46) a deux rampes (48, 50) opposées pour nettoyer les rails (32, 34) dans lesquels se trouvent les rampes (48, 50). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la surface de capteur (102) comporte le champ de vision (104) du capteur lidar (100), * l’actionneur (12) déplace l’unité d’essuyage (20) en position de rangement (52), * la position de rangement (52) est en dehors du champ de vision (104) ou de la surface de capteur (102), et * le boîtier (18) a une avancée couvrant l’unité d’essuyage (20) en position de rangement (52). Véhicule (200) comportant un capteur lidar (100) et un système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes.