INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de fabrication comprend également une étape de surmoulage du corps dans laquelle la cavité est remplie par un matériau polymère liquide et une étape de démoulage réalisée après durcissement du matériau polymère pour obtenir un drone sous-marin autonome comprenant une coque surmoulée autour du corps.
Le procédé de fabrication comprend enfin une étape de montage d’au moins un propulseur sur la coque.
Les paramètres suivants ont été mesurés sur les Exemples 1 à 12, avant et après passage entre les rouleaux de calandrage, par des méthodes décrites ci-après : Coefficient statique, Coefficient dynamique, Grammage, Perméabilité, Epaisseur, Masse volumique, Allongement en MD à 5N, Allongement en CD à 5N.
Les résultats obtenus sont donnés dans les tableaux ci-après.
Pour mesurer l’épaisseur d’un élément support, d’un stratifié et/ou d’un non tissé, on peut mettre en œuvre la Norme française NF EN ISO 9073-2 Méthode A de février 1997 en utilisant un comparateur d’épaisseur
notamment l’appareillage intitulé « Precision Thickness Tester » commercialisé par la société VVC sous la référence D-2005-V.
Cet appareillage 200 comporte un disque 202, de surface circulaire de 25 cm² de surface, disposé à l’extrémité d’un bras cylindrique 203 mobile verticalement sous la commande de moyens électroniques de commande intégrés dans l’appareillage. L’autre extrémité du bras comprend une masse additionnelle pour appliquer une pression de 0,5KPa sur une surface de 25cm², si l’élément présente une surface de dimension suffisante. Dans le cas contraire, toujours suivant la norme NF ISO 9073-2 Méthode A de février 1997, il peut être utilisé, pour réaliser les mesures, le « Précision Thickness Tester » commercialisé par la société VVC sous la référence D-2005-V, et un palet 201 carré de 15mm x 15mm et ainsi la force appliquée sur l’échantillon est de 5,55Kpa (5,55Kpa= 0,5kPa*(25cm²/2.25cm²)). Ainsi, une fois l’échantillon pris entre le palet et le disque on peut en mesurer l’épaisseur au niveau de la surface du palet en réalisant les étapes décrites dans la norme NF EN ISO 9073-2 Méthode A de février 1997.
Pour mesurer la masse volumique ou densité d’un élément support et/ou d’un stratifié et/ou d’un non tissé, on en mesure l’épaisseur comme décrit ci-dessus et on multiplie la valeur obtenue de l’épaisseur par sa masse surfacique pour ainsi obtenir la densité/masse volumique de l’élément support, la masse surfacique, comme il est bien connu, pouvant être calculée en pesant l’échantillon, avec toute balance disponible sur le marché et en divisant la masse obtenue par la surface de l’échantillon.
Pour mesurer la perméabilité à l’air d’un élément support et/ou d’un stratifié et/ou d’un non tissé, on peut utiliser par exemple le testeur de perméabilité d’air Textflix 3300 de la société Textest AG, en utilisant une pression de test de 125 Pa et une zone de tête de test de 38 cm 2 .
On peut également mesurer cette perméabilité suivant le protocole défini dans la norme ISO 9237, publiée en Août 1995, ISSN 0335-3931, à une pression de 200Pa avec un échantillon ayant une surface de 20cm². On peut utiliser par exemple le testeur de perméabilité à l’air de référence « FX 3300 » disponible de la société Textest AG.
En particulier, lorsqu’il convient de tester la perméabilité à l’air d’un élément support, d’un stratifié et/ou d’un non tissé que l’on prélève sur une couche-culotte et qui n’a pas en tant que tel, à lui seul, une dimension suffisante pour être testé suivant la norme et/ou le testeur choisi(e), pour lesquelles un échantillon de plus grande surface est nécessaire, par exemple, comme ci-dessus le FX3000 de Textest AG, qui nécessite une surface de 20 cm 2 de produit, on peut utiliser un adaptateur tel que décrit dans WO21009082A1 au nom de la demanderesse.
Cet adaptateur, représenté aux figures 29 et 30, est à utiliser avec le testeur FX3000 mentionné précédemment ou un autre testeur analogue.
L'adaptateur 100, tel que présenté, comprend deux parties en forme de plaques sensiblement circulaires, à savoir une partie 110 supérieure et une partie 120 inférieure qui sont raccordées par une charnière 130. La partie 110 a une face 110i interne et une face 110o externe. La partie 120 a une face 120i interne et une face 120o externe.
Les parties 110 supérieure et 120 inférieure présentent chacune une ouverture traversante respective, respectivement 112 et 122. Les ouvertures 112 et 122 ont chacune un bord circulaire d’un diamètre de 8 mm, et sont alignées l’une en face de l’autre, pour permettre à un écoulement d'air ou de fluide de traverser l'adaptateur 100. L'ouverture de la partie 120 inférieure est entourée d’une bague d'étanchéité 124 qui est agencée sur la face interne 120i de la partie inférieure 120. Cette bague d'étanchéité 124 garantit une étanchéité à l'air lorsque la partie 100 supérieure est rabattue contre la partie 120 inférieure de l'adaptateur 100, avec une pression suffisante, avec l’échantillon à tester positionné de manière à boucher les ouvertures 112 et 122 entre la partie 110 supérieure et la partie 120 inférieure de l'adaptateur 100.
La face interne de la partie supérieure est adaptée pour venir sensiblement en contact avec la face interne 120i de la partie inférieure 120 lorsque l'adaptateur est fermé, ne contient pas d’échantillon à tester et que le joint d’étanchéité 124 a été retiré.
La bague d'étanchéité 124 peut également être agencée sur la face interne de la partie supérieure, autour de l'ouverture 112 réalisée dans la partie 110 supérieure 110 ou bien il peut être prévu deux bagues d’étanchéité, une autour de chaque ouverture et en contact l’une avec l’autre.
La face externe 120o de la partie inférieure 120 peut comporter une bague d'étanchéité 126, qui peut par exemple faciliter la mesure de l'écoulement qui traverse l'adaptateur 100, c'est-à-dire l'écoulement qui traverse le produit à tester, notamment l’insertion du tuyau issu du testeur.
La pression suffisante pour assurer l’étanchéité au niveau de l’interface entre le joint d’étanchéité 124 et la face interne de la partie supérieure est obtenue par le fait de positionner l’adaptateur entre la tête de test agencée à l’extrémité du bras de serrage du testeur de perméabilité à l’air et la table de test, le bras pressant élastiquement, à l’aide de ressort, l’adaptateur contre la table avec un effort suffisant pour assurer l’étanchéité, lequel effort étant celui classiquement utilisé sans adaptateur.
un corps de joint (20 ; 220) réalisé en un matériau opaque, qui est équipé de moyens (24 ; 224) d'accrochage sur la porte,
ainsi que deux diffuseurs de lumière (30, 40 ; 130 ; 230, 240) mutuellement distincts, portés par le corps de joint, les diffuseurs étant avantageusement réalisés en un matériau translucide, en particulier transparent, notamment en silicone,
- deux organes d'éclairage (50, 55 ; 150 ; 250, 255) mutuellement distincts, dont chacun coopère avec un diffuseur respectif, de manière à diriger de la lumière respectivement vers l'intérieur et vers l'extérieur de ladite porte
- les diffuseurs de lumière (30, 40 ; 130 ; 230, 240) sont réalisés d'un seul tenant avec le corps de joint (20 ; 220) ; et
- chaque organe d'éclairage (50, 55 ; 150 ; 250, 255) est situé contre sur une région longitudinale (11,12 ; 111 ; 211,212) respective de la porte, de façon à émettre de la lumière en direction d'un diffuseur respectif.
Un second objet principal de l’invention est un ensemble de signalisation de signalisation (301, 302, 350) d’une porte d’accès (3000) à un véhicule de transport ferroviaire, ladite porte comprenant un dormant et au moins un vantail (360,370) mobile par rapport à ce dormant, ledit ensemble de signalisation comprenant
- un joint dit lumineux (302), lequel joint comporte
un corps de joint (320) réalisé en un matériau opaque, qui est équipé de moyens (324) d'accrochage sur la porte,
ainsi qu’un unique diffuseur de lumière (330) réalisé d’un seul tenant avec le corps de joint, ce diffuseur étant avantageusement réalisé en un matériau translucide, en particulier transparent, notamment en silicone,
- un unique organe d'éclairage (350) situé contre sur une région longitudinale (311) respective de la porte, cet organe d’éclairage émettant de la lumière en direction du diffuseur, de manière à diriger de la lumière uniquement vers l'intérieur ou bien vers l'extérieur de ladite porte.
Les ensembles de signalisation, conformes respectivement à ce premier objet de l’invention et à ce second objet de l’invention, peuvent inclure les caractéristiques additionnelles suivantes, individuellement ou en combinaisons quelconques, techniquement compatibles. Dans le libellé de ces caractéristiques, on retrouve le terme « chaque » qui signifie « le » ou bien « chaque » :
- chaque organe d'éclairage (50, 55 ; 250, 255) est fixé sur ladite région longitudinale (11,12 ; 211,212), dite région longitudinale de montage.
- chaque diffuseur est disposé sur un côté latéral du corps de joint
- cet ensemble comprend des moyens de fixation, permettant la fixation de chaque organe d'éclairage (50, 55 ; 250, 255) sur chaque région longitudinale de montage, sachant que lesdits moyens de fixation comprennent en particulier des moyens de fixation amovible, notamment par vissage, ou bien des moyens de fixation par collage, ou bien des moyens de fixation par coopération de formes, notamment une glissière dont est équipée l’aile de montage, présentant des rebords de retenue de l’organe d’éclairage.
- chaque organe d'éclairage (150) est monté de façon amovible par rapport à un diffuseur respectif (130), en étant avantageusement plaqué sur la région longitudinale grâce à l’élasticité de ce diffuseur.
Dans une étape 24, des pixels de la première image sont projetés dans la scène tridimensionnelle sous forme d’un ensemble de points en fonction des données géométriques. Le calcul de la position spatiale d’un point correspondant à la projection d’un pixel de la première image se fait à l’aide de la fonction suivante :
avec : - une matrice intrinsèque de la caméra 11 associée à la projection d’un point de l’espace aux coordonnées en 3 dimensions dans la première image aux coordonnées en 2 dimensions ; - une fonction de rétroprojection dans la scène d’un pixel en fonction de sa profondeur ; - est une profondeur du pixel de la première image prédite par le système de vision stéréoscopique.
Il est à noter que la profondeur d’un pixel de la première image est prédite par le système de vision stéréoscopique à partir de la disparité et de la distance entre les deux caméras 11 appelée baseline :
avec : - la distance focale de la première caméra 11 ; - la baseline ; et - la disparité du pixel .
Dans une étape 25, une troisième image est reconstruite par reprojection de chaque point de l’ensemble de points en fonction de paramètres intrinsèques de la au moins une caméra pour générer une troisième image.
Les coordonnées des points projetés dans la troisième image sont définies par la formule suivante :
avec : - une fonction pour passer de coordonnées homogènes à des coordonnées pixels en supprimant une dimension d’un vecteur ; - une matrice intrinsèque de la première caméra 11 associée à la projection d’un point de l’espace aux coordonnées en 3 dimensions dans l’image aux coordonnées en 2 dimensions ; - une matrice intrinsèque de la deuxième caméra 11 associée à la projection d’un point de l’espace aux coordonnées en 3 dimensions dans l’image aux coordonnées en 2 dimensions ; - une matrice fondamentale liée aux paramètres extrinsèques du système de vision stéréoscopique ; - une fonction de rétroprojection dans la scène d’un pixel en fonction de sa profondeur ; - est une profondeur du pixel de la première image prédite par le système de vision monoscopique.
Selon une variante, les coordonnées des points projetés dans la troisième image sont définies par la formule suivante :
avec : - l’abscisse d’un pixel de la troisième image, respectivement quatrième image ; - l’abscisse d’un pixel de la première image, respectivement deuxième image ; et - une disparité déterminée pour un pixel de la première image, respectivement deuxième image.
Comme présenté dans le premier mode de réalisation, selon une variante, la valeur d’un pixel (RGB ou TSL par exemple) de la troisième image aux coordonnées peut être définie en fonction des valeurs des points projetés aux alentours de ce pixel. La valeur d’un pixel est, par exemple, définie en fonction des valeurs des points projetés pondérée par la distance séparant les points projetés du pixel.
Ainsi, la définition d’un masque de visibilité permet d’identifier les pixels visibles dans la première image et non visibles dans la seconde image et inversement via l’un des modes de réalisations présentés.
Si l’ADAS utilise des données d’entrée telles que les profondeurs déterminées par le système de vision monoscopique pour déterminer la distance entre une partie du véhicule 10, par exemple le pare-chocs avant, et un autre usager présent sur la route, l’ADAS est alors en mesure de déterminer si la profondeur prédite est fiable lorsque le pixel est bien visible dans les première et deuxième images.
la est une vue schématique en perspective partielle d’une installation selon un troisième mode de réalisation de l’invention, l’élément de coopération étant dans sa position inactive,
la est une vue schématique en perspective partielle de côté de l’installation selon le premier mode de réalisation représentée à la ,
la est une vue schématique de dessus d’une coquille de l’installation illustrée à la , une portion de liaison de l’installation étant dans sa position de solidarisation,
la est une vue similaire à la , la portion de liaison étant dans sa position de désolidarisation,
la est une vue similaire à la , la portion de liaison n’étant pas représentée,
la est une autre vue schématique en coupe partielle de l’installation illustrée à la .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux figures 1 à 4, selon un premier mode de réalisation de l’invention, l’installation, généralement désignée en 1, comporte un appareil 2 de contrôle s’étendant généralement longitudinalement selon un axe Z afin de faciliter son insertion dans le rectum du patient.
De préférence, l’appareil 2 comporte un support 3, s’étendant parallèlement à l’axe Z, qui est destiné à être saisi au niveau de son extrémité proximale par un utilisateur et qui est prolongé à son extrémité distale par un décrochement 4 de l’appareil 2. Ledit décrochement 4 est lui-même prolongé par une sonde 5 d’imagerie médicale de l’appareil 2, sonde 5 s’étendant également selon l’axe Z. De la sorte, l’appareil 2 est plus aisément manipulable par l’utilisateur du fait du décrochement 4.
Ladite sonde 5 est ici configurée pour permettre la génération d’images en trois dimensions de la prostate et de son environnement. La sonde 5 est ici une sonde échographique en trois dimensions. Cette application n’est bien entendu pas limitative et on pourra utiliser l’installation 1 en association avec différents types de sondes telles que des sondes échographiques en deux dimensions ou des sondes à résonnances magnétiques (par exemple IRM).
Pour faciliter le travail de l’utilisateur, l’installation 1 peut comprendre un système de co-manipulation de l’appareil (non représenté ici). Le système de co-manipulation est par exemple un robot, un bras articulé, un bras fixe …
L’installation 1 comporte par ailleurs un dispositif de maintien 10 de l’appareil 2 au système de co-manipulation.
Le dispositif de maintien 10 comporte ainsi une embase 11 d’attache au système de co-manipulation. La fixation de l’embase 11 est assurée par exemple par des moyens de fixation de type vis-écrou.
Le dispositif de maintien 10 comprend par ailleurs un berceau 12 fixé à l’embase 11 et de préférence d’une seule pièce avec l’embase 11.
Le dispositif de maintien 10 comprend également une coquille 13 montée pivotante sur le berceau 12 selon au moins un axe A. De préférence, le dispositif de maintien 10 est conformé de sorte que les axes A et Z soient parallèles et de préférence encore soient confondus. De préférence, la coquille 13 est montée mobile sur le berceau 12.
La coquille 13 et/ou le berceau 12 comportent des moyens de guidage (non référencés ici) d’au moins le pivotement de la coquille 13 relativement au berceau 12 autour de l’axe A. La coquille 13 et/ou le berceau 12 comportent des butées (non référencées ici) limitant la rotation de la coquille 13 relativement au berceau 12.
De préférence, la coquille 13 présente au moins une surface en contact avec au moins une surface du berceau 12, lesdites surfaces présentant des formes complémentaires. Par exemple le berceau 12 est conformé en un double arceau et la coquille 13 reçue dans le double arceau est conformée globalement en un segment de cylindre (de diamètre similaire à celui du double arceau) et par exemple en un demi-cylindre.
Les moyens de clipsage comprennent en outre au moins une patte de clipsage 15, de préférence deux pattes de clipsage 15, disposées sur le troisième côté 12 du dispositif de blocage 10, et configurées pour venir en appui sur l’attache 3, lorsque le dispositif 10 est mis en place.
Le dispositif de blocage 10 comporte un ensemble de griffes de blocage 16 de ladite latte 1 lorsqu’elle est mise en place sur le rail 2, disposées sur chacun des deux côtés parallèles 11 du dispositif 10. L’ensemble de griffes 16 comprend entre une et cinquante griffes 16, de préférence entre dix et quatorze griffes 16, de préférence douze griffes 16, sur chacun desdits deux côtés parallèles 11. Le nombre de griffes 16 est notamment sélectionné en fonction de la dureté du bois formant les lattes 1. La hauteur de chaque griffe 16 est comprise entre un et quelques millimètres. La disposition longitudinale des griffes 16 permet d’améliorer la transmission de l’effort.
Le troisième côté 12 du dispositif de blocage 10 comporte une patte de préhension 17, configurée pour faciliter la mise en place du dispositif de blocage 10 sur le rail 2.
Le dispositif de blocage 10 peut être réalisé en acier inoxydable. L’acier inoxydable peut être écroui. Le fait d’écrouir l’acier permet d’obtenir une limite d’élasticité très élevée pour permettre un clipsage souple et pour avoir des pointes tranchantes et résistantes pour pénétrer et s’agripper à la latte 1.
La matière choisie est par exemple un inox 301 C1150, tel que défini par exemple dans la Fiche Technique 1.4310 de la société Notz Metall AG (https://www.metal-rolling-services.fr/nos-produits/inox). Les pointes des griffes 16, qui vont pénétrer la latte 1, doivent être dures et à haute limite d’élasticité.
Le dispositif de blocage 10 doit en outre avoir une bonne résistance à la corrosion en milieu extérieur.
D’autres matériaux peuvent être envisagés, par exemple un acier carbone avec trempe des pointes par exemple.
On pourrait également envisager un mélange entre pointes en acier surmoulé sur un dispositif de blocage en plastique. Fonctionnement
On décrit ci-dessous les étapes d’un procédé de mise en place d’un dispositif de blocage 10, sur un rail 2 équipé d’au moins une attache 3 de latte 1.
Le procédé comprend une étape de positionnement, consistant à positionner les deux crochets 13 des moyens de clipsage, dans le rail 2, autour de l’attache 3 ( ). Les crochets 13 viennent ainsi s’agripper sur le rail 2.
Le procédé comprend une étape de mise en place, consistant à effectuer un mouvement de rotation du dispositif de blocage 10 par rapport au rail 2, selon un axe passant par les deux crochets 13, jusqu’à ce que les deux pattes de clipsage 15, disposées sur le troisième côté 12, viennent en appui sur l’attache 3 ( ).
Des dispositifs de blocage 10 sont disposés autour d’attaches 3 présélectionnées du système de fixation, par exemple autour des attaches 3 qui sont disposées au niveau des centres des lattes 1.
On notera que ce clipsage de type « agrippage » présente l’avantage d’être réversible. Un mouvement de rotation inverse permet de retirer le dispositif de blocage 10, par exemple s’il a été mis en place par erreur autour de la mauvaise attache 3.
La mise en place des dispositifs de blocage 10 peut être réalisée avant ou après le montage du rail 2.
Les lattes 1 sont ensuite mises en place par clipsage. Une force verticale est exercée pour assurer l’enfoncement des griffes 16 dans la latte 1. Cet enfoncement permet de bloquer les lattes 1 en translation longitudinale.
Les dilatations/rétractations longitudinales des lattes 1 restent possibles aux extrémités. Par exemple pour une terrasse avec des lattes 1 composites à grosses variations en longueur à cause de la dilatation thermique des lattes 1. Toutes les lattes 1 de toute la terrasse vont ainsi toujours être parfaitement centrées et les dilatations seront régulières aux extrémités.
Les première et seconde surfaces 230a, 234a définissent un espace annulaire E configuré pour recevoir l’anneau d’huile H2 précité.
Dans l’exemple représenté, le carter 122, 222 a en section une forme générale en L, sa paroi annulaire 234 étant une paroi radiale. En variante, la paroi 234 pourrait être une paroi tronconique.
Comme évoqué également dans ce qui précède, le carter 122, 222 pourrait être monté sur d’autres éléments du réducteur de manière étanche par l’intermédiaire de joints (cf. figures 3 et 4).
Selon l’invention, le carter 122, 222 comprend au moins un déflecteur d’huile 240 en saillie sur au moins l’une des première et seconde surfaces 230a, 234a.
Dans les modes de réalisation illustrés dans les dessins, le carter 122, 222 comprend un unique déflecteur 240 qui est situé pour l’essentiel sur la première surface 230a. On constate toutefois que le déflecteur 240 est relié à la seconde surface 234a.
Dans les exemples représentés, le déflecteur 240 est situé à 12h par analogie avec le cadran d’une horloge lorsque le carter 122, 222 est en position d’utilisation dans laquelle son axe longitudinal X est horizontal.
Le déflecteur 240 a une forme générale allongée, en particulier le long de l’axe longitudinal X. Dans les exemples représentés, il s’étend axialement depuis la seconde surface 234a jusqu’à la bride 232.
Le ou chaque déflecteur 240 peut avoir en section transversale une forme générale triangulaire, comme illustré aux figures 5 à 7
Le déflecteur 240 peut comprendre un premier côté 240a orienté en direction circonférentielle, qui a une forme incurvée concave, et éventuellement un seconde côté 240b orienté dans une direction circonférentielle opposée, qui a une forme incurvée concave ( ).
Les côtés 240a, 240b du ou de chaque déflecteur 240 peuvent avoir des formes incurvées identiques ou au contraire différentes, et en particulier des formes incurvées ayant des rayons de courbure différents. Ces rayons de courbure peuvent être choisies en fonction du sens de rotation de l’huile dans l’anneau H2.
En variante, le déflecteur 240 peut voir une forme de pointe de flèche dont une base 240c est reliée à la seconde surface 234a et la pointe 240d est située du côté de la bride 232, comme illustré dans la variante de réalisation de la .
Dans l’exemple représenté, le déflecteur 240 peut comprendre :
- deux surfaces latérales 240e, 240f qui s’étendent depuis la seconde surface 234a en direction de la bride 232, ces surfaces 240e, 240f formant entre elles un angle α supérieur à 90° et inférieur à 180°, mesuré dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X, et
- deux surfaces d’extrémité 240g, 240h qui s’étendent depuis la pointe 240d en direction de la seconde surface 234a, ces surfaces d’extrémité 240g, 240h étant incurvées concave et étant reliées respectivement aux surfaces latérales pour former des arêtes 242 courbes s’étendant depuis la seconde surface 234a jusqu’à la pointe 240d.
En variante, les surfaces 240e, 240f pourraient former entre elles un angle α inférieur à 90°, voire aller jusqu’à 0°. Dans ce dernier cas, ces surfaces seraient parallèles.
Le fonctionnement du carter 122, 222 selon l’invention est similaire quel que soit son mode de réalisation. Ce fonctionnement est schématiquement représenté à la .
Selon des caractéristiques avantageuses de l'invention : Le tambour comporte des lames hélicoïdales, en chevrons permettant une attaque progressive du savon mais aussi droite pour une attaque frontale, dentelées ou alvéolé soient sur un même tambour ou des tambours respectifs que ce soit pour râper ou usiner.