Procédé de contrôle d’un système de freinage embarqué dans un véhicule (10) se déplaçant sur une route (11), ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - réception (21) de premières données représentatives d’une vitesse de déplacement dudit véhicule (10) à un instant initial ; - détermination (22) d’une distance séparant ledit véhicule (10) d’un point d’arrêt (12) audit instant initial partir de deuxièmes données reçues d’au moins un capteur embarqué dans ledit véhicule (10) ; - calcul (23) d’une première valeur de décélération dudit véhicule (10) en fonction d’une loi de freinage déterminée en fonction d’un ensemble de données comprenant : • ladite vitesse du véhicule (10) à l’instant initial, • une information représentative d’une valeur de secousse du véhicule (10) calculée à l’instant initial, • ladite distance séparant le véhicule (10) dudit point d’arrêt (12) à l’instant initial, et • un coefficient de proportionnalité ; - détermination (24) d’une deuxième valeur de décélération en fonction de paramètres intrinsèques du véhicule (10) et de conditions de roulage ; - comparaison (25) de ladite première valeur de décélération à ladite deuxième valeur de décélération ; - contrôle (26) dudit système de freinage du véhicule (10) en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite loi de freinage est définie par les fonctions suivantes : où : - correspond à la décélération du véhicule (10) ; - correspond à la variation de la décélération par rapport au temps ; - correspond au temps ; - correspond à ladite distance séparant le véhicule (10) dudit point d’arrêt (12) ; et - correspond à ladite vitesse de déplacement dudit véhicule (10). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite loi de freinage est définie par les fonctions suivantes : où : - correspond à la décélération du véhicule (10) ; - correspond à la dérivée de la décélération par rapport au temps ; - correspond à la vitesse du véhicule (10) ; - correspond à ladite distance séparant le véhicule (10) dudit point d’arrêt (12) ; et - correspond à ladite vitesse de déplacement dudit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, pour lequel lesdits paramètres intrinsèques et lesdits paramètres de roulage appartiennent à un ensemble de paramètres comprenant : - une pente de la route (12) ; - un état de surface de la route (12) ; - un coefficient de résistance au roulement ; - un coefficient de pénétration dans l’air du véhicule (10) ; et - une masse du véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel ledit coefficient de proportionnalité est égal à 2/3. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite distance séparant le véhicule (10) dudit point d’arrêt (12) est déterminée par un système de vision stéréoscopique comportant au moins deux caméras embarquées sur le véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel un ordre de freinage est émis en fonction du résultat de ladite comparaison, ledit ordre de freinage étant émis lorsque ladite deuxième valeur de décélération est supérieure à ladite première valeur de décélération. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (4) de contrôle d’un système de freinage embarqué dans un véhicule (10) se déplaçant sur une route (11), ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 9.