Atterrisseur d’aéronef, comprenant une jambe (100) ayant un premier tronçon (101) avec une première extrémité pourvue de moyens d’articulation à une structure d’aéronef et un deuxième tronçon (102) télescopique par rapport au premier tronçon, un essieu (103) solidaire d’une extrémité libre du deuxième tronçon, deux roues principales (104) montées pour pivoter sur l’essieu (103) de part et d’autre de ladite extrémité libre, et une roue motorisée (110) qui est positionnée entre les deux roues principales (104) et qui est reliée à la jambe (100) par un mécanisme de liaison (120) comportant au moins un actionneur (124) pour déplacer la roue motorisée (110) entre une position relevée et une position abaissée d’utilisation, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison (120) comprend un bras oscillant (122) ayant une première extrémité (122.1) articulée à l’extrémité libre (102.1) du deuxième tronçon (102), et un balancier (123) qui a une première extrémité (123.1) et une deuxième extrémité (123.2) et qui est articulé à une deuxième extrémité (122.2) du bras oscillant (122), la roue motorisée (110) étant montée pour pivoter sur la deuxième extrémité (123.2) du balancier (123) et l’actionneur (124) s’étendant entre l’extrémité libre (102.1) du deuxième tronçon (102) et le balancier (123), le balancier (123) étant agencé pour s’étendre sensiblement parallèlement à la jambe (100) lorsque la roue motorisée (110) est en position abaissée d’utilisation. Atterrisseur selon la revendication 1, comprenant un mécanisme de protection agencé pour permettre un relèvement de la roue motorisée (110) lorsqu’un effort de réaction exercé sur celle-ci par le sol est supérieur à un seuil prédéterminé. Atterrisseur selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de protection comprend une contrefiche briseuse (130) s’étendant entre le bras oscillant (122) et le deuxième tronçon (102) et ayant un état aligné dans lequel la contrefiche briseuse (130) maintient le bras oscillant (122) dans une position abaissée sensiblement perpendiculaire à la jambe (100) et un état désaligné dans lequel la contrefiche briseuse (130) autorise une remontée du bras oscillant (122) vers la jambe (100) de l’atterrisseur (L). Atterrisseur selon la revendication 3, dans lequel un ressort de traction (133) s’étend entre la contrefiche briseuse (130) et le deuxième tronçon (102) et a une raideur définissant le seuil prédéterminé. Atterrisseur selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de protection comprend un vérin (140) s’étendant entre le deuxième tronçon (102) et le bras oscillant (122). Atterrisseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un mécanisme de verrouillage de la roue motorisée (110) en position relevée. Atterrisseur selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend un verrou intégré à l’actionneur (124). Atterrisseur selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend un boitier d’accrochage disposé entre le bras oscillant (122) et le balancier (123). Atterrisseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme de liaison (120) comprend un support (121) comprenant une embase (121.1) fixée à l’extrémité libre (102.1) du deuxième tronçon (102) et une platine (121.2) solidaire de l’embase (121.1) et remontant en regard du deuxième tronçon (102), la première extrémité (122.1) du bras oscillant (122) et l’actionneur (124) étant liés à la platine (121.2) de sorte que le support (121) constitue l’unique point de fixation de la roue motorisée (110) à la jambe (100). Aéronef (A) comprenant une structure pourvue d’au moins une soute (S) et un atterrisseur (L) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la première extrémité du premier tronçon (101) de la jambe (100) étant articulée à la structure de telle manière que la jambe (100) pivote entre une position déployée hors de la soute (S) et une position rentrée dans la soute (S).