INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une forme de réalisation particulière, la partie centrale du dispositif de connexion se présente sous la forme d’au moins une partie centrale évidée, et par exemple annulaire, et de préférence la partie centrale évidée et les parties périphériques évidées sont positionnés côte à côte de sorte à partager ensemble une portion de bordure. Selon des formes de réalisation différentes, la barrette traverse diamétralement la forme annulaire de la partie centrale, ou bien forme un angle droit avec le sommet de l’angle droit positionné au centre de la partie centrale annulaire lorsqu’il s’agit d’un dispositif de connexion à positionner dans l’angle de la dalle ou de la lame.
Généralement, entre l’étape e) et l’étape f), on introduit le bloc dans un conteneur de l’élément électrochimique.
Second mode de réalisation : La première étape a) est une étape de préparation d’un mélange composite identique à celui décrit dans le premier mode de réalisation.
Dans une seconde étape b), on extrude le mélange composite pour former un cordon ou boudin. L’ouverture de la filière peut être de forme circulaire ou rectangulaire ou carrée ou ovale ou toute autre forme. La forme et les dimensions de l’ouverture de la filière sont choisies de sorte que le cordon extrudé présente une circonférence ou un périmètre permettant son insertion ultérieure dans l’ouverture du conteneur de l’élément.
Dans une troisième étape c), on évapore ledit un ou plusieurs solvants par chauffage du cordon. L’homme du métier sait à partir de quelle température le ou les solvants utilisés commencent à s’évaporer.
Dans une quatrième étape d), on procède à un traitement thermique du cordon en le chauffant à une température au moins égale à la température de transition vitreuse du polymère présentant la température de transition vitreuse la plus élevée. La durée et la température du traitement thermique sont identiques à celles décrites dans le premier mode de réalisation.
Dans une cinquième étape e), on coupe la longueur du cordon a des intervalles prédéterminés pour obtenir une pluralité de blocs de longueur adaptée à la profondeur du conteneur et adaptée à la hauteur de la feuille de lithium ou d’alliage de lithium plaquée contre la face interne du conteneur. On tient aussi compte dans le choix des dimensions du bloc du fait que le volume de celui-ci augmente de 5 à 15% en fonction de sa composition et de sa porosité initiale, après imprégnation par l’électrolyte. Une ouverture traversante ou non peut être pratiquée dans le sens de la longueur du bloc.
Les valeurs de porosité du bloc obtenu dans ce second mode de réalisation peuvent se trouver dans les mêmes plages que celles décrites pour le premier mode de réalisation.
Dans une sixième étape f), on met en place un collecteur de courant sur le bloc. Le collecteur de courant est soit inséré dans le bloc, soit disposé au contact d’une paroi de l’ouverture pratiquée à travers le bloc.
Electrode négative La face interne du conteneur est recouverte au moins partiellement par une feuille de lithium ou d’un alliage à base de lithium.
Selon un mode de réalisation, la feuille de lithium ou d’alliage à base de lithium occupe au moins 75 %, de préférence au moins 95% de la circonférence du conteneur. De préférence, elle occupe au moins la moitié de la hauteur interne du conteneur, de préférence au moins 75 %, de préférence encore au moins 95% de la hauteur interne du conteneur.
Selon un mode de réalisation, la feuille de lithium ou d’alliage à base de lithium atteint de 95% à 105% de la hauteur du faisceau électrochimique.
Généralement, la capacité de l’électrode négative est supérieure à celle de l’électrode positive. La capacité de l’électrode négative peut représenter jusqu’à 110% de celle de l’électrode positive.
Selon un autre mode de réalisation, la feuille de lithium ou d’alliage à base de lithium recouvre en totalité la face interne du conteneur qui est au contact du faisceau électrochimique.
La feuille peut être en lithium pur ou en un alliage à base de lithium de formule LiM dans laquelle M est choisi dans le groupe consistant en Mg, Al, Si, B, Ge, Ga ou un mélange de plusieurs de ceux-ci. De préférence, M est Mg ou Al. L’homme du métier choisira l’élément d’alliage en fonction de l’environnement dans lequel l’élément est utilisé, en particulier sa température. De préférence, la feuille de lithium est en lithium pur.
La feuille de lithium ou d’alliage à base de lithium peut avoir une épaisseur comprise entre 0,1 et 1,2 mm ou entre 0,2 et 1 mm ou entre 0,5 et 0,8 mm.
Dans une deuxième étape 22, le calculateur reçoit des deuxièmes données représentatives d’une deuxième image acquise par la caméra 11 à un deuxième instant temporel d’acquisition t2.
Les deuxièmes données ont, par exemple, été sauvegardées dans une mémoire associée au calculateur ou dans une mémoire d’un dispositif embarqué dans le véhicule 10 et accessible au calculateur mettant en œuvre le procédé.
Les deux images reçues correspondent à deux vues d’une même scène se déroulant aux alentours du véhicule 10 à deux instants temporels d’acquisition t1, t2 distincts.
Le véhicule étant en mouvement entre ces deux instants temporels t1, t2, la position de la caméra 11 a changé. Les deux images correspondent donc également à deux vues d’une même scène depuis deux points de vue distincts.
Si le véhicule 10 est en mouvement, alors la troisième image correspond à une deuxième vue de la scène prise depuis un deuxième point de vue, celui de la caméra 11 à sa position au deuxième instant temporel d’acquisition t2.
Cette position de la caméra 11 au deuxième instant temporel d’acquisition t2 est définie par le déplacement du véhicule 10 entre les instants t2 et t1. Ce déplacement est donc lié à la vitesse du véhicule 10 pendant la durée séparant les premier et deuxième instants temporels d’acquisition t1 et t2.
La caméra 11 dans les deux positions définies aux premier et deuxième instants temporels d’acquisition t1 et t2 forme un système de vision monoscopique. Les paramètres intrinsèques de ce système sont ceux définis précédemment liés à la caméra 11. Les paramètres extrinsèques de ce système de vision monoscopique sont les paramètres suivants : - 3 translations dans les directions x, y et z : Tx’, Ty’ et Tz’ constituant le vecteur translation T’ ; et - 3 rotations autour des axes x, y et z : Rx’, Ry’ et Rz’, constituant la matrice de rotation R’.
Les paramètres extrinsèques du système de vision monoscopique sont, par exemple, déterminés par un calculateur associé à ce même système de vision monoscopique en fonction des première et deuxièmes images.
La détermination des paramètres extrinsèques du système de vision monoscopique est connue de l’homme du métier et présentée, par exemple, dans le document Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video de Tinghui Zhou, Matthew Brown, Noah Snavely et David G. Lowe paru le 1 er août 2017.
Il est possible qu’un pixel de la première image ne trouve pas de pixel correspondant dans la deuxième image. Ce phénomène s’explique par le fait que des zones de la première image peuvent être occluses dans la deuxième image. En effet, la différence de point de vue de la caméra 11 aux instants temporels d’acquisition t1 et t2 ne permet pas à la caméra 11 de voir tous les éléments de la scène. Un objet présent dans la scène peut masquer un second objet de la scène, le second objet étant visible du point de vue de la caméra 11 à l’instant temporel d’acquisition t1 mais étant masqué par un obstacle du point de vue de la caméra 11 à l’instant temporel d’acquisition t2.
Une étape 23 de détermination des zones occluses de la première image consiste à déterminer un masque de visibilité associé à la première image et représentatif d’un troisième ensemble de pixels de la première image ayant au moins un pixel correspondant dans la deuxième image, le masque de visibilité étant déterminé par une méthode de calcul par flux optique(en anglais « optical flow »), le flux optique représentant un vecteur de déplacement entre chaque premier pixel du troisième ensemble de pixels de la première image et un deuxième pixel dans la deuxième image correspondant à chaque premier pixel.
Une telle méthode est notamment décrite dans « UnOS: Unified Unsupervised Optical-flow and Stereo-depth Estimation by Watching Videos » de Yang Wang, Peng Wang, Zhenheng Yang, Chenxu Luo, Yi Yang et Wei Xu de juin 2019.
DISPOSITIF D’ASSEMBLAGE D’UNE POMPE À EAU SUR UN TURBOCOMPRESSEUR DE VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne, de façon générale, le domaine du montage d’une pompe hydraulique sur un véhicule automobile et s’intéresse, plus particulièrement, à un dispositif pour l’assemblage d’une pompe à eau associée à un turbocompresseur équipant la motorisation thermique d’un véhicule automobile.
Certains véhicules automobiles à motorisation thermique sont équipés d’un turbocompresseur qui est, d’une part, raccordé à une pompe à eau pour son refroidissement et qui est, d’autre part, couplé à une soupape de décharge (dénommée « Wastegate ») permettant de réguler la pression des gaz d'échappement via une dérivation. Cette soupape, qui est commandée par un actuateur, préserve ainsi la turbine du compresseur en réduisant sa vitesse de rotation et en évitant ainsi une pression de suralimentation trop élevée.
La pompe à eau d’un tel turbocompresseur est aujourd’hui montée sur le véhicule au moyen d’un élément de support en métal fixé, d’une part, sur la pompe elle-même et, d’autre part, sur le carter du cylindre situé à proximité. Le mode de fixation généralement utilisé comprend la pose manuelle de vis par un opérateur au moyen d’un outil de serrage approprié.
Toutefois, ce mode de fixation n’est pas satisfaisant. En effet, le procédé d’emboutissage et le choix du métal (acier) utilisé pour réaliser l’élément de support surenchérissent le coût d’ensemble du turbocompresseur.
En outre, il est nécessaire de prévoir une étape préalable de taraudage et de surfaçage du carter du cylindre pour préparer l’interface de vissage avec l’élément de support actuel. Enfin, le positionnement et le serrage des vis de fixation dans un environnement restreint sont des opérations qui s’avèrent longues et laborieuses et donc pénalisantes pour la durée du cycle d’assemblage.
Le brevet CN210196648UU décrit une canalisation de raccordement assemblée à une pompe à eau au moyen d’un élément de fixation sous forme d’une agrafe intégrée.
Le brevet FR3034052B1 décrit un élément destiné au support et à la liaison entre deux goulottes. Cet élément comprend une première partie sous forme d’une embase fixée sur l’une des goulottes et une seconde partie sous forme de pince enserrant la seconde goulotte.
Cependant, les moyens de fixation décrits dans ces deux documents sont essentiellement destinés à l’assemblage de tubulures et ne sont donc pas adaptés à la fixation d’une pompe à eau de turbocompresseur de véhicule automobile destinée à être couplée à une soupape de décharge (dite « wastegate »).
Dans ce contexte, il a donc été recherché une solution technique destinée à surmonter les problématiques posées par la configuration actuelle des moyens de fixation de la pompe à eau en modifiant leur architecture en vue de simplifier l’implantation de la pompe et à optimiser ainsi la durée du cycle d’assemblage du turbocompresseur sur la ligne de montage du moteur.
Ce but est atteint, selon l’invention, au moyen d’un dispositif d’assemblage d’une pompe à eau sur un turbocompresseur de véhicule automobile couplé à une soupape de décharge commandée par un actuateur, caractérisé en ce qu’il comprend une embase de support montée sur la pompe et prolongée par un élément de liaison assurant la fixation sur l’actuateur de la soupape de décharge.
Selon un mode de réalisation préférentiel du dispositif de l’invention, l’élément de liaison de la pompe avec l’actuateur comprend une fourchette à deux branches destinées à venir s’encliqueter sur une interface au moins partiellement cylindrique ménagée sur l’actuateur.
Selon une caractéristique avantageuse du dispositif de l’invention, la fourchette est raccordée à l’embase par un bras coudé qui est, de préférence, raccordé latéralement à l’embase.
Selon une autre caractéristique du dispositif de l’invention, l’embase de support comporte des orifices pour la pose de vis destinés à se loger dans des alésages taraudés de la pompe.
Selon une variante spécifique de réalisation de l’invention, l’élément de liaison de la pompe avec l’actuateur est flexible de façon à permettre un montage réversible sur la soupape.
Un autre objet de l’invention est un groupe turbocompresseur pour véhicule automobile comprenant une turbine couplée à une soupape de décharge commandée par un actuateur et une pompe de refroidissement à eau, caractérisé que ledit actuateur comporte une interface d’extrémité apte et destinée à coopérer avec ledit élément de liaison intégré au dispositif d’assemblage défini ci-dessus.
Selon une caractéristique avantageuse du groupe turbocompresseur, l’interface d’extrémité de l’actuateur présente une gorge dans laquelle viennent s’encliqueter les branches de la fourchette de l’élément de liaison du dispositif d’assemblage.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de détermination d’un masque de visibilité pour un système de vision embarqué dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
illustre schématiquement un dispositif configuré pour la détermination d’un masque de visibilité par système de vision embarqué dans le véhicule de la ou de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’un masque de visibilité par système de vision embarqué dans le véhicule de la ou de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de détermination d’un masque de visibilité pour un système de vision embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un procédé de détermination d’un masque de visibilité pour un système de vision embarqué dans un véhicule est par exemple mis en œuvre par un calculateur du système embarqué du véhicule contrôlant ce système de vision.
est une vue schématique d’un système de détermination d’une fréquence de production de gouttes en mouvement dans un canal fluidique.
est une illustration schématique d’une acquisition d’une image par obturateur déroulant représentant des opérations sur des lignes de capteurs en fonction du temps (t).
est un schéma bloc d’une séquence d’étapes permettant de déterminer la vitesse et la fréquence de production de gouttes en mouvement dans un canal fluidique au moyen du système de la .
est une image acquise séquentiellement, au moyen du système de la , d’une pluralité de gouttes en mouvement dans un canal fluidique.
est une image dérivée de l’image de la construite en décalant les lignes de pixels avec une première valeur de décalage.
est une autre image dérivée de l’image de la construite en décalant les lignes de pixels avec une autre valeur de décalage.
est encore une autre image dérivée de l’image de la construite en décalant les lignes de pixels avec encore une autre valeur de décalage.
est une représentation d’un traitement de l’image de la illustrant une détermination des contours des gouttes.
est une représentation graphique d’indices de circularité des gouttes sur des images dérivées (comme représenté sur les figures 6, 7 et 8) en fonction des décalages utilisés pour construire les images dérivées, ainsi que d’une courbe d’ajustement permettant de déterminer une valeur de décalage optimum.
est une représentation schématique d’une goutte de la pluralité de gouttes de la permettant de déterminer une déformation des gouttes.
est un schéma bloc d’une séquence d’étapes permettant la production de gouttes avec une régulation de leur fréquence de production.
La représente un système 1 de détermination d’une fréquence de production fp d’une série de gouttes 2 en mouvement dans un dispositif fluidique 3. Les gouttes 2 sont plus particulièrement en mouvement dans un canal fluidique 31 du dispositif fluidique 3. Comme le montre la , le canal fluidique 31, par la suite appelé canal 31, est ici rectiligne suivant une direction longitudinale. Les gouttes 2 ont ainsi un mouvement de translation rectiligne dans le canal 31. Sur la , les gouttes 2 se déplacent rectilignement de gauche à droite parallèlement à la direction longitudinale du canal 31. Comme le montre la , les gouttes 2 de la série sont situées les unes derrière les autres le long de la direction longitudinale, cela signifie que la série de gouttes 2 forme une ligne de gouttes 2.
Dans l’exemple de réalisation décrit ici, c’est-à-dire en référence aux figures 1 à 11, le dispositif fluidique 3 est plus particulièrement un dispositif microfluidique 3, aussi appelé puce microfluidique, tel que représenté en . Dans cet exemple, le canal 31 est alors un canal microfluidique. La section du canal 31 est alors par exemple comprise entre 10 µm² et 150 000 µm² et la longueur entre 50 µm et 1 cm. Les gouttes 2 sont alors plus particulièrement des microgouttes 2, ce qui signifie que leur taille, i.e. ici leur diamètre, est par exemple comprise entre 1 µm et 300 µm.
Les gouttes 2 ont dans le canal 31 une forme qui est globalement sphérique ou une forme de sphère aplatie. Le dispositif fluidique 3 est ici sensiblement plan. Le plan du dispositif fluidique 3, référencé P1 sur la , est notamment parallèle à la direction principale. Parallèlement à ce plan P1, les gouttes 2 présentent une forme circulaire, ce qui signifie que leur contour est globalement un cercle.
Le dispositif microfluidique 3 comprend aussi un canal central 32 d’injection et deux canaux latéraux 33 d’injection débouchant sur une jonction 35 avec le canal central 32, de part et d’autre de, et perpendiculairement à, cette jonction 35. Le canal central 32 contient un liquide d’échantillon qui est par exemple de l’eau pure ou un milieu aqueux tel qu’un tampon phosphate salin (PBS), et les canaux latéraux 33 un liquide de gaine qui est par exemple de l’huile. Dans ce cas, les gouttes 2 sont alors des microgouttes d’eau en suspension dans l’huile. Les gouttes 2 sont produites lorsque les flux d’huile 4 divisent le flux d’eau 5 en volumes distincts. La production des gouttes 2 a ici lieu à la jonction 35 du canal central 32 avec les canaux latéraux 33. Après avoir parcouru le canal 31, les gouttes 2 sont par exemple collectées dans un réservoir 34 connecté en sortie du canal 31.
De préférence, les gouttes 2 sont triées (mécanisme non représenté) avant d’être collectées. Pour cela, les gouttes 2 sont par exemple analysées par fluorescence au moyen d’un laser. Lorsqu’une goutte d’intérêt est détectée, elle est alors extraite canal pour être orientée dans un canal de collection. Connaitre la fréquence de production fp des gouttes 2 est alors important pour synchroniser l’extraction de la goutte du flux de liquide.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’un masque de visibilité pour un système de vision embarqué dans un véhicule, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Procédé et dispositif de détermination de données représentatives d’au moins un objet dynamique dans une scène par un système de vision monoscopique. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de détermination de données représentatives d’au moins un objet dynamique dans une scène par un système de vision embarqué dans un véhicule, par exemple dans un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif détermination d’information sur le mouvement d’un tel objet. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un ou plusieurs systèmes ADAS embarqués dans un véhicule à partir d’information de mouvement déterminée d’un objet.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la qualité des données issues d’un système de vision.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détermination de données représentatives d’au moins un objet dynamique dans une scène par un système de vision monoscopique embarqué dans un véhicule, le système de vision monoscopique comprenant une caméra disposée de manière à acquérir une image d’une scène autour du véhicule, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - réception de premières et deuxièmes données représentatives respectivement d’une première et deuxième images acquises par la caméra à respectivement un premier et deuxième instants temporels d’acquisition distincts ; - détermination d’un masque de visibilité associé à la première image et représentatif d’un troisième ensemble de pixels de la première image ayant au moins un pixel correspondant dans la deuxième image, le masque de visibilité étant déterminé par une méthode de calcul par flux optique appliquée sur les première et deuxième images ; - prédiction de premières profondeurs associées à un premier ensemble de pixels de la première image à partir d’un modèle de prédiction de profondeur appris lors d’une phase d’apprentissage appliqué à première image ; - prédiction de deuxièmes profondeurs associées au deuxième ensemble de pixels de la deuxième image à partir du modèle de prédiction de profondeur appliqué à la deuxième image ; - détermination d’un masque d’objets dynamiques associé à la première image et représentatif d’un quatrième ensemble de pixels de la première image associé à au moins un objet en mouvement dans la scène, le masque d’objets dynamiques étant déterminé par comparaison de positions de pixels du quatrième ensemble de pixels et du deuxième ensemble de pixels après reprojection dans un espace tridimensionnel associé à la scène, la reprojection étant fonction des premières et deuxièmes profondeurs.
Le procédé permet ainsi de définir un masque d’objets dynamiques qualifiant la fiabilité de la première profondeur prédite par le système de vision monoscopique.
Selon une variante de procédé, le masque d’objets dynamiques est défini par les formules suivantes : Avec : - correspond à un masque d’objets statiques appliqué à un pixel cible de la première image ; - est représentatif d’une visibilité du pixel cible de la première image par le système de vision monoscopique ; - correspond à une matrice de déplacement de la caméra (11) entre le deuxième instant temporel d’acquisition et le premier instant temporel d’acquisition ; - correspond à une rétroprojection d’un pixel avec sa profondeur correspondante ; - est la deuxième profondeur d’un pixel source de la deuxième image calculée pour le système de vision monoscopique ; - est la première profondeur du pixel cible de la première image calculée pour le système de vision monoscopique ; - correspond au masque d’objets dynamiques appliqué au pixel cible de la première image ; - correspond à une matrice intrinsèque de la caméra (11) ; - est une erreur au carré ; - transforme un vecteur de coordonnées du pixel cible en une coordonnée homogène en ajoutant une dimension audit vecteur de coordonnées du pixel cible ; et - correspond à un hyperparamètre prédéfini en fonction d’un type d’environnement routier de la scène.
Une telle définition d’un masque d’objets dynamiques permet de s’affranchir de l’utilisation d’une méthode d calcul par flux optique.
Selon une autre variante de procédé, une matrice de déplacement de la caméra entre le deuxième instant temporel d’acquisition et le premier instant temporel d’acquisition est déterminée par le système de vision monoscopique en fonction des première et deuxième images.