INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En présence d’un actionneur électrique 60, la commande d’asservissement 78 contrôle le courant d’alimentation 60.1 fourni à l’actionneur électrique 60 et donc la position du clapet 56 à partir d’un courant de puissance provenant d’au moins un générateur thermoélectrique 64 du dispositif de ventilation 52 et/ou d’une source de l’aéronef indépendante du dispositif de ventilation 52. Cette commande d’asservissement 78 est configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation 60.1 à partir d’au moins une caractéristique d’un courant de commande, qui peut être la valeur du courant fourni par au moins un générateur thermoélectrique 64 du dispositif de ventilation 52.
La voile 2 gonflable comporte une enveloppe étanche 20 tridimensionnelle formant un volume gonflable délimité par :
- une surface extérieure 202 et une surface intérieure 201 située en regard de la surface extérieure 202, la surface extérieure 202 et la surface intérieure 201 étant reliées entre elles par une pluralité de connecteurs 206 qui s’étendent entre la surface intérieure 201 et la surface extérieure 202,
- une surface supérieure 203 reliant la surface extérieure 202 à la surface intérieure 201 au niveau d’un bord supérieur 35 de l’enveloppe étanche 20,
- une surface inférieure 204 reliant la surface extérieure 202 à la surface intérieure 201 au niveau d’un bord inférieur 36 de l’enveloppe étanche 20,
- une surface arrière 205 reliant la surface extérieure 202 à la surface intérieure 201 au niveau d’un bord de fuite 21 de l’enveloppe étanche 20, l’enveloppe étanche 20 étant repliée sur elle-même au niveau d’un bord d’attaque 22 de la voile 2 gonflable et autour d’un axe d’élongation propre O1 de ladite voile 2 gonflable, de sorte à ce que la voile 2 gonflable comporte un bord intrados 23 et un bord extrados 24 situés en regards l’un de l’autre, de part et d’autre de l’axe d’élongation propre O1, le bord d’attaque 22, le bord intrados 23 et le bord extrados 24 délimitant entre eux – par la surface intérieure 201 de l’enveloppe étanche 20 – un volume intérieur VI de la voile 2 gonflable, ledit bord intrados 23 et ledit bord extrados 24 présentant – par la surface extérieure 202 de l’enveloppe étanche 20 – un profil aérodynamique prédéterminé pour la voile 2 gonflable.
L’enveloppe étanche 20 est mise en forme de sorte à former le profil aérodynamique pour la voile 2 gonflable. Un tel profil aérodynamique est délimité par le bord d’attaque 22, le bord intrados 23, le bord extrados 24 et le bord de fuite 21 de la voile 2 gonflable, eux même étant formés par le repliement de l’enveloppe étanche 20 autour de l’axe d’élongation propre O1 de la voile 2 gonflable. Un tel profil aérodynamique formé par le bord intrados 23 et le bord extrados 24 de la voile 2 gonflable au travers de la surface extérieure 202 de l’enveloppe étanche 20 est du type d’un profil NACA.
Ainsi, la mise en forme de l’enveloppe étanche 20 conduit à délimiter le volume intérieur VI situé entre le bord intrados 23 et le bord extrados 24. A cet effet, l’enveloppe étanche 20 est recourbée autour l’axe d’élongation propre O1 de la voile 2 gonflable, de sorte à ce qu’une première partie de la surface intérieure 201 et de la surface extérieure 202 de l’enveloppe étanche 20 soit située d’un premier côté de l’axe d’élongation propre O1 – formant ainsi le bord intrados 23 de la voile 2 gonflable, et une deuxième partie de la surface intérieure 201 et de la surface extérieure 202 de l’enveloppe étanche 20 soit située d’un deuxième côté de l’axe d’élongation propre O1 – formant ainsi le bord extrados 24 de la voile 2 gonflable. Cette configuration est particulièrement avantageuse car elle exploite à la fois les propriétés d’une structure tridimensionnelle maintenue en forme par les connecteurs 206 et la mise en forme d’une voile 2 gonflable pour former de manière précise, rigide et fiable un profil aérodynamique ;
Afin de maintenir la voile 2 gonflable dans sa forme telle que visible sur les FIGRES 5 à 7, la voile 2 gonflable comporte une pluralité de dispositifs d’attache 5 du bord intrados 23 et du bord extrados 24 de la voile 2 gonflable au niveau de son bord de fuite 21. Les dispositifs d’attache 5 permettent de lier le bord intrados 23 au bord extrados 24 de la voile 2 gonflable au niveau de son bord de fuite 21. Cette configuration avantageuse permet de former, en complément de la forme elle-même de l’enveloppe étanche 20 définie par sa surface intérieure 201 et sa surface extérieure 202 notamment, le profil aérodynamique souhaité. En outre, les dispositifs d’attache 5 permettent de maintenir ensemble et en forme la voile 2 gonflable et d’éviter qu’elle ne se déforme sus l’effet du vent auquel elle est soumise ;
Les dispositifs d’attache 5 sont régulièrement répartis le long du bord de fuite 21 de chaque bord intrados 23 et bord extrados 24. Par exemple deux dispositifs d’attache 5 adjacents le long du bord de fuite 21 de la voile 2 gonflable sont distants 60 cm.
Plus particulièrement, en référence notamment à la , chaque dispositif d’attache 5 comporte :
- une sangle 50 dont une première extrémité est solidaire du bord intrados 23 et dont une deuxième extrémité est solidaire du bord extrados 24. La sangle 50 est par exemple formée d’un matériau tissé ou d’une corde ;
- un premier dispositif de réglage 51 d’une tension de la sangle 50 situé au niveau du bord intrados 23. Le premier dispositif de réglage 51 prend par exemple la forme d’une boucle collaborant avec des trous ménagés sur la sangle 50 au niveau de la première extrémité ;
- un deuxième dispositif de réglage 51 d’une tension de la sangle 50 situé au niveau du bord extrados 24. Le deuxième dispositif de réglage 51 prend par exemple la forme d’une boucle collaborant avec des trous ménagés sur la sangle 50 au niveau de la deuxième extrémité.
Chaque sangle 50 comporte un raidisseur 52 configuré pour rigidifier ladite sangle 50 entre le bord intrados 23 et le bord extrados 24 de la voile 2 gonflable et fixer une distance entre les deux bord libres. Le raidisseur 52 permet ainsi d’éviter un effet de flexion de la sangle 50 lorsqu’un effort de traction est appliqué à la sangle 50, notamment par le volet pivotant 3 lorsque celui-ci est situé en arrière de la voile 2 gonflable et qu’il est lié directement à ladite voile 2 gonflable, au travers de ses dispositifs d’attache 5 et, plus particulièrement, au travers de ses sangles.
Le raidisseur 52 est du type d’une nervure qui s’étend entre la première extrémité et la deuxième extrémité de la sangle 50 correspondante. Le raidisseur 52 est formé d’un matériau comportant un matériau composite. Le matériau du raidisseur 52 comporte une charge de fibres de carbone e/ou une charge de fibres de verre ;
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES 5 à 7, le volet pivotant 3 est solidaire de la voile 2 gonflable au niveau de son bord de fuite 21, ledit bord de fuite 21 formant alors la surface d’appui pour le dispositif de pivotement 4 du volet pivotant 3. Dans ce cas, de manière particulièrement avantageuse, la deuxième extrémité des bretelles 9 du système de retenu du volet pivotant 3 est solidaire de l’un des dispositifs d’attache 5 de la voile 2 gonflable situé en regard, et notamment de la sangle 50 correspondante de ladite voile 2 gonflable. En d’autres termes, la deuxième extrémité des bretelles 9 du système de retenu du volet pivotant 3 est solidaire de la sangle 50 située en regard sur la voile 2 gonflable, lesdites sangles de la voile 2 gonflable formant des dispositifs d’attache 5 configurés pour lier le bord intrados 23 au bord extrados 24 au niveau d’un bord de fuie de ladite voile 2 gonflable.
La est une vue schématique d’un second mode de réalisation d’un système de saisie de champ environnant selon l’invention pour un véhicule, en liaison avec ce véhicule.
Dans le second mode de réalisation du système de saisie de champ environnant, on a un capteur de champ environnant 10 et un capteur de surveillance 20 selon l’invention, respectivement derrière le pare-brise du véhicule et respectivement orientés vers le champ environnant du véhicule. L’élément transmissif 40 selon l’invention par lequel on surveille l’encrassage potentiellement présent sur le capteur de surveillance 20 correspond ici au pare-brise du véhicule.
Comme le capteur de champ environnant 10 et le capteur de surveillance 20 sont à proximité immédiate l’un de l’autre avec une orientation pratiquement identique, le capteur de surveillance 20 permet de surveiller pratiquement totalement, une zone de l’élément transmissif 40, qui concerne le champ de vision 12 (voir ) du capteur de champ environnant 10.
La est une vue schématique d’un troisième mode de réalisation d’un système de saisie de champ environnant selon l’invention destiné à un véhicule.
Le système de saisie de champ environnant a ici un capteur de champ environnant 10 en forme de capteur radar et un capteur de surveillance 20 en forme de caméra, encapsulés dans un boîtier commun 100.
Un élément transmissif 40 en matière plastique est intégré dans le boîtier 100 et sert d’interface de champ environnant pour le capteur de champ environnant 10. Le capteur de surveillance 20 a une focalisation qui pour l’essentiel correspond à l’éloignement de l’élément transmissif 40 par rapport au capteur de surveillance 20. Le capteur de surveillance 20, en revanche, a une focalisation sur le champ environnant du système de saisie de champ environnant.
Les deux capteurs 10, 20 sont reliés par une liaison informatique à une unité d’exploitation 30 de type ASIC conçue pour déterminer des objets dans le champ environnant du capteur de champ environnant 10 à partir des signaux de sortie du capteur de champ environnant 10 et transmettre les informations obtenues à un système (non représenté) de conduite automatisée d’un véhicule (non représenté).
Sur la base de l’exploitation des signaux de sortie du capteur de surveillance 20, l’unité d’exploitation 30 détermine la nature et le degré d’encrassage sur l’élément transmissif 40 ; en fonction de ce degré de la nature de l’encrassage, il commande une pompe 90 pour alimenter une buse 80 du système de champ environnant avec du liquide lave-glace 110 pour nettoyer l’élément transmissif 40.
Il est à remarquer que le capteur de champ environnant 10 et le capteur de surveillance 20, en variante, peuvent être le même capteur 10 ; le capteur 10 est alors conçu pour focaliser sélectivement entre le plan de l’élément transmissif 40 et un plan plus éloigné situé dans le champ environnant du capteur.
10 Capteur de champ environnant
20 Capteur de surveillance
22 Champ de vision du capteur de surveillance
30 Unité d’exploitation
12 Champ de vision du capteur de champ environnant
40 Elément transmissif
VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE REMPLISSAGE D’UN RESERVOIR DE LIQUIDE LAVE-GLACE La présente invention concerne un véhicule automobile. L’invention de rapporte plus particulièrement à un véhicule automobile comprenant un dispositif de remplissage d’un réservoir de liquide du véhicule, notamment un réservoir de liquide de lave-glace, le dispositif comportant un tuyau de remplissage du réservoir, s’étendant entre le réservoir et une entrée de tuyau montée solidairement sur la structure du véhicule, le dispositif comportant également une trappe de fermeture montée mobile par rapport à la structure du véhicule entre une position fermée dans laquelle la trappe recouvre l’entrée de tuyau et une position ouverte dans laquelle la trappe est écartée de l’entrée de tuyau.
Techniques antérieures Les tuyaux de réservoir classiques de liquide de lave-glace des véhicules automobiles, ont une entrée ou extrémité de remplissage qui est généralement refermée par un bouchon amovible. Un tel bouchon présente plusieurs inconvénients : c’est une pièce supplémentaire à fabriquer, impliquant un surcoût. Son encombrement et son accès imposent des contraintes d’architecture. Des manipulations sont nécessaires pour le retirer et le mettre en place.
Le but de la présente invention est de proposer un véhicule automobile ayant un réservoir de liquide, notamment un liquide de lave-glace, pourvu d’un tuyau de remplissage dont l’entrée ne nécessite pas de bouchon dédié.
A cet effet, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif de remplissage d’un réservoir de liquide du véhicule, en particulier un réservoir de liquide de lave-glace, le dispositif comportant un tuyau de remplissage du réservoir, s’étendant entre le réservoir et une entrée de tuyau montée solidairement sur la structure du véhicule, le dispositif comportant également une trappe de fermeture montée mobile par rapport à la structure du véhicule entre une position fermée dans laquelle la trappe recouvre l’entrée de tuyau et une position ouverte dans laquelle la trappe est écartée de l’entrée de tuyau, caractérisé en ce que l’entrée de tuyau a la forme générale d’une collerette proéminente pourvue d’au moins une ligne de pliage permettant de déployer et rétracter ladite entrée de tuyau à la façon d’un soufflet, tandis que la trappe comporte une doublure intérieure pourvue d’une face adaptée pour coopérer en contact avec un bord libre de la collerette de façon à écraser au moins en partie cette dernière lorsque la trappe est en position fermée.
- la collerette est conformée sur un embout emmanché sur une partie plus rigide du tuyau de remplissage.
- la collerette a une forme évasée en partie supérieure, et est constituée d’au moins une moins une ligne de pliage périphérique.
- la collerette est constituée d’une ligne de pliage saillante et d’une ligne de pliage rentrante, les lignes de pliage étant inscrites dans des plans sensiblement perpendiculaires à un axe central longitudinal de la collerette.
- la course d’écrasement de la collerette par déformation autour de la/des ligne(s) de pliage est comprise entre 1 à 10 mm.
- la face de la doublure intérieure coopérant en contact avec le bord libre de la collerette est inclinée d’un angle compris entre 30° et 90°, en particulier environ 45° lorsque la trappe est en position fermée et que le véhicule repose sur un sol horizontal.
- le dispositif est dépourvu de joint d’étanchéité entre la doublure intérieure de la trappe et la collerette d’entrée du tuyau.
- l’entrée de tuyau de remplissage débouche au travers d’une forme creuse constituée par un boitier monté sur la structure du véhicule, cette forme creuse étant délimitée à sa périphérie par des pièces de carrosserie extérieures du véhicule, la trappe refermant la forme creuse lorsqu’elle est en position fermée.
- la trappe est reliée à la structure du véhicule par l’intermédiaire d’au moins une liaison en col de cygne, en particulier deux liaisons, dont une extrémité est articulée sur la structure.
est une vue en perspective d’une partie latérale avant gauche d’un véhicule automobile classique pourvu d’une trappe d’accès à tuyau de remplissage d’un réservoir de liquide de lave-glace, la trappe étant en position fermée.
est une vue similaire à la , la trappe étant en position ouverte.
La mémoire morte 20C du dispositif d’entraînement constitue un support d'enregistrement conforme à l'invention, lisible par le processeur 20A et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur PROG E conforme à l'invention, comportant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé d’entraînement conforme à l'invention et qui sera décrit en référence à la .
Ce dispositif DENT est configuré pour enrichir la base de connaissance BC servant à l’entraînement du réseau bayésien RB utilisé par le module MDPD pour déterminer les probabilités de défaillance d’une pluralité de composants de l’aéronef.
Le programme d’ordinateur PROG E définit des modules fonctionnels et logiciels ici configurés pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’entraînement selon l’invention. Ces modules fonctionnels s’appuient ou commandent les éléments matériels 20A à 20E du dispositif d’entraînement DENT.
Ils comprennent notamment un module de traitement du langage naturel MNLP configuré pour traiter des rapports de maintenance d’aéronef DNS et produire de l’information pertinente structurée IS qui alimente les données de retour d’expérience REX de la base de connaissance BC servant à l’entraînement du réseau bayésien RB.
Dans un mode de réalisation de l’invention, cette information structurée est constituée de: (i) premiers labels représentant des informations parmi des données de vol, des données d’état, des données de comportement et/ou des symptômes; et (ii) des deuxièmes labels représentant des défaillances.
Dans le mode de réalisation décrit ici, les modules fonctionnels du dispositif DENT comportent un module MEBC d’enrichissement configuré pour enrichir la base de connaissance BC avec au moins un enregistrement comportant : (i) au moins un symptôme identifié à partir d’un premier label ; associé à (ii) une défaillance identifiée à partir d’un deuxième label.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le module MEBC détermine au moins certains de ces symptômes en utilisant la base de données de symptômes BDS pour identifier des premiers symptômes à partir de premiers labels LAB j représentatifs de données d’état et/ou le deuxième module MDS 2 de détermination de deuxième symptôme pour identifier des deuxièmes symptômes à partir de premiers labels LAB j représentant des données de vols ou de comportements.
La représente les principales étapes d’un procédé d’entraînement conforme à l’invention.
Il comporte une étape E10 d’analyse de rapports de maintenance d’aéronef par une méthode de traitement du langage naturel pour produire des données structurées sous forme de labels LAB j .
Dans le mode de réalisation décrit ici, ces labels LAB j représentent : - des informations parmi des données de vol, des données d’état, des données de comportement et/ou des symptômes ; et - des défaillances.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé d’entraînement comporte une étape E20 pour enrichir la base de connaissance BC du réseau bayésien RB à partir : - de premiers symptômes déterminés à partir de labels LAB j représentant des données d’état et de la base de données de symptômes BDS; - de deuxièmes symptômes déterminés à partir de labels LAB j représentant des données de vols ou de comportements et du deuxième module MDS 2 de détermination de deuxième symptôme ; - des labels LAB j représentatifs de défaillances.
Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé d’entraînement comporte une étape E30 d’entraînement du réseau bayésien RB à partir de cette base de connaissance de sorte à mettre à jour les probabilités de ce réseau pour améliorer le diagnostic d’identification de cause racine de panne grâce à cette information structurée obtenue par traitement NLP de l’information non structurée contenue dans les rapports de maintenance et de dépannage.
La représente les principales étapes d’un procédé de détermination de composants défaillants conforme à l’invention.
Il comporte : - une étape F10 de détermination d’au moins un premier symptôme S 1 i de l’aéronef à partir de données d’état DE k collectées sous aile ; - une étape F20 de détermination d’au moins un deuxième symptôme S 2 i de l’aéronef à partir de données de dégradation DC k représentatives d’une variation anormale de données de vols; - une étape F30 de détermination de probabilités de défaillance d’une pluralité de composants de l’aéronef à partir d’au moins un premier et deuxième symptômes, cette étape de détermination utilisant un réseau bayésien RB entraîné à partir d’une base de connaissance BC comprenant des données produites par un module de traitement du langage naturel configuré pour traiter des rapports de maintenance d’aéronefs, - une étape F40 de signalement d’au moins un composant défaillant parmi ladite pluralité de composants en fonction desdites probabilités.
Ce signalement permet à l’opérateur de prendre une action corrective avec une probabilité importante que celle-ci soit effectivement appropriée à la cause réelle de la panne de l’aéronef.
procédé et système de détection d’un atterrissage dur La présente invention concerne un procédé et un système de détection d’un atterrissage dur, ainsi qu’un ensemble comprenant un tel système et un aéronef.
illustre, de façon schématique, un exemple de réalisation d’une hydrolienne munie de plusieurs doubles pales hélicoïdales disposées horizontalement en série .
illustre, de façon schématique, un exemple de réalisation d’une hydrolienne munie de plusieurs doubles pales hélicoïdales disposées verticalement en parallèle .
illustre, de façon schématique, un exemple de mise en forme d’une enveloppe pour une pale hélicoïdale d’une hydrolienne selon un aspect non limitatif de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE La illustre de façon schématique une hydrolienne 1 munie d’une première pale hélicoïdale 2a.
La première pale hélicoïdale 2a est formée d’une enveloppe remplie d’une mousse.
Cette enveloppe est élastique de sorte qu’elle puisse prendre forme lorsque l’on insuffle une mousse expansive à l’intérieur. En outre, l’enveloppe est étanche.
Le matériau de l’enveloppe peut être choisi parmi les matériaux suivants : Élastomère, Néoprène®, Caoutchouc, Silicone, Polyuréthane (PU), EPDM, Nitrile, Butyl, Hypalon®, et Viton®. Selon une mise en œuvre particulièrement intéressante, le matériau sélectionné est biodégradable.
La illustre schématiquement une vue en coupe de l’épaisseur de la première pale hélicoïdale 2a. Il ainsi possible de visualiser l’enveloppe 3 remplie d’une mousse expansive 4.
Dans un mode de réalisation différent illustré à la , l’hydrolienne 1 est munie d’une première pale hélicoïdale 2a formée d’une enveloppe 3 remplie d’une mousse 4 et d’une deuxième pale hélicoïdale 2b formée également d’une enveloppe 3 remplie d’une mousse 4.
La première pale hélicoïdale 2a et la deuxième pale hélicoïdale 2b sont enlacées de sorte à former une double pale hélicoïdale 5 enroulée solidairement autour d’un rotor 6.
A titre d’exemple non limitatif, cette double pale hélicoïdale 5 peut présenter un diamètre compris entre 5 mètres et 15 mètres.
La illustre schématiquement une vue en coupe d’une hydrolienne 1 munie d’une double pale hélicoïdale 5 telle qu’illustrée à la .
Selon ce mode de réalisation, la première pale hélicoïdale 2a et la deuxième pale hélicoïdale 2b sont enroulées solidairement autour d’un rotor 6 à l’intérieur duquel est disposé un stator 7. Le rotor 6 comporte des aimants 8 et le stator comporte quant à lui des bobines 9. Le rotor 6 et le stator 7 forment ensemble une génératrice d’électricité.
Ainsi, l’énergie cinétique des courants marins est transformée en énergie mécanique par la rotation de la première pale hélicoïdale 2a et la deuxième pale hélicoïdale 2b. Étant solidaire du rotor 6, la première pale hélicoïdale 2a et la deuxième pale hélicoïdale 2b entraînent en rotation les aimants 8 qui par coopération avec le stator 7 génèrent de l’électricité.
Dans un mode de réalisation particulièrement intéressant, les bobines 9 comportent chacune un bobinage en nano fil de carbone. Comparativement au fil de cuivre équipant habituellement les bobines de rotor, ce nano fil de carbone présente l’avantage d’être peu couteux, très résistant et très conducteur.
la représente, sous forme d’organigramme, un mode de mise en oeuvre d’un procédé de communication ;
la représente un chronogramme d’un procédé de communication selon un mode de réalisation ; et
la représente un chronogramme d’un procédé de communication selon un mode de réalisation.
La représente de façon très schématique un exemple de système de communication du type auquel s’appliquent les modes de réalisation décrits.
Le système 100 comprend un premier 104 et un deuxième 102 modules de communications configurés pour s’échanger des données de façon bidirectionnelle.