Procédé de contrôle pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur comprenant des machine motrice thermique (MMT) et machine motrice électrique (MME) propres à fournir du couple pour des roues motrices en fonction d’une consigne de couple, et ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à générer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne de vitesse devant être respectée, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle, lorsque ladite fonction de contrôle de vitesse est activée avec seulement ladite machine motrice électrique (MME) fournissant du couple, on impose à ladite machine motrice thermique (MMT) de fournir du couple lorsque ledit couple fourni par ladite machine motrice électrique (MME) est égal à un couple potentiel maximal limitant ladite consigne de couple générée par ladite fonction de contrôle de vitesse et qu’une accélération dudit véhicule (V) mesurée devient inférieure à un premier seuil choisi. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on impose à ladite machine motrice thermique (MMT) de fournir du couple lorsqu’en outre ledit véhicule (V) a une vitesse en cours décroissante. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on impose à ladite machine motrice thermique (MMT) de fournir du couple lorsqu’en outre ledit véhicule (V) a une vitesse en cours qui décroit d’un pourcentage supérieur à un second seuil choisi. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit second seuil choisi est fonction de ladite vitesse en cours. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier seuil choisi est fonction d’une vitesse en cours dudit véhicule (V). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 5, dans un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur comprenant des machine motrice thermique (MMT) et machine motrice électrique (MME) propres à fournir du couple pour des roues motrices en fonction d’une consigne de couple, et ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à générer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne de vitesse devant être respectée, pour contrôler la fourniture de couple par ladite machine motrice thermique (MMT) lorsque ladite machine motrice électrique (MME) fournit du couple. Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur comprenant des machine motrice thermique (MMT) et machine motrice électrique (MME) propres à fournir du couple pour des roues motrices en fonction d’une consigne de couple, et ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à générer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne de vitesse devant être respectée, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ladite fonction de contrôle de vitesse est activée avec seulement ladite machine motrice électrique (MME) fournissant du couple, à déclencher une fourniture de couple par ladite machine motrice thermique (MMT) lorsque ledit couple fourni par ladite machine motrice électrique (MME) est égal à un couple potentiel maximal limitant ladite consigne de couple générée par ladite fonction de contrôle de vitesse et qu’une accélération dudit véhicule (V) mesurée devient inférieure à un premier seuil choisi. Véhicule (V) terrestre et comprenant i) un groupe motopropulseur comprenant des machine motrice thermique (MMT) et machine motrice électrique (MME) propres à fournir du couple pour des roues motrices en fonction d’une consigne de couple, et ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à générer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne de vitesse devant être respectée, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.