Système de transport (10) qui comprend une remorque (20) comprenant : Au moins un moteur (22) permettant la motorisation d’au moins une roue (24) ; Au moins un frein (26) permettant de freiner la rotation de la roue (24) ; Au moins un capteur (27) configuré pour mesurer la vitesse de rotation d’au moins une roue (24) de la remorque (20) ; Le système (10) comprenant au moins un contrôleur (28) comprenant un moyen d’asservissement du moteur (22) et/ou un moyen de contrôle du frein (26) d’au moins une roue (24) de la remorque (20), le système comprenant en outre un véhicule (30) connecté au contrôleur (28) à l’aide d’au moins un moyen de connexion, ledit véhicule (30) comprenant : Au moins un moyen de mesure de la puissance de propulsion (32) du véhicule et/ou au moins un moyen de mesure de la puissance de freinage (34) ; Au moins un capteur (36) configuré pour mesurer la vitesse de rotation d’une roue (38) du véhicule (30) ; L’asservissement du moteur (22) et/ou le contrôle du freinage d’au moins une roue (24) de la remorque (20) étant effectués en fonction d’informations de puissance de propulsion du véhicule (30), d’informations de puissance de freinage dudit véhicule (30), et en fonction d’un différentiel de vitesse linéaire de la roue (38) du véhicule (30) et de vitesse linéaire de la roue (24) de la remorque (20). Système (10) selon la revendication précédente dans lequel la remorque (20) comporte au moins deux roue (24) situées de part et d’autre d’un axe longitudinal de la remorque (20), chaque roue (24) comportant un capteur configuré pour mesurer la vitesse de rotation (27) de ladite roue (24), l’asservissement des moteurs (22) de chacune des roues (24) étant effectué en fonction d’un différentiel de vitesse de rotation d’une roue (24) par rapport à l’autre. Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes qui comporte au moins une deuxième remorque qui est attelée à la première remorque (20), ladite deuxième remorque comportant : Au moins un moteur permettant la motorisation d’au moins une roue ; Au moins un frein permettant de freiner la rotation de la roue ; Au moins un capteur configuré pour mesurer la vitesse de rotation d’au moins une roue de la remorque ; Au moins un contrôleur comprenant un moyen d’asservissement du moteur et du frein de la roue ; L’asservissement du moteur de la deuxième remorque et le contrôle du freinage de la deuxième remorque étant effectués en fonction des informations de puissance de propulsion et/ou de couple de propulsion du véhicule, des informations de puissance de freinage dudit véhicule, et en fonction d’un différentiel de vitesse de rotation de la roue du véhicule et de vitesse de rotation de la roue de la deuxième remorque. Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la remorque (20) comporte au moins un capteur de poids configuré pour mesurer une charge utile portée par la remorque (20), l’asservissement du moteur (22) de la remorque (20) étant effectué en fonction de la charge utile mesurée par le capteur de poids. Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moyen de mesure de la puissance de freinage (34) comprend au moins une jauge de contrainte, la jauge de contrainte étant placée de préférence sur une poignée de commande de freinage du véhicule. Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moyen de mesure de la puissance de freinage (34) comprend au moins un capteur de pression d’un fluide hydraulique d’un circuit hydraulique de freinage du véhicule (30). Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moyen de mesure de la puissance de propulsion (32) du véhicule (30) comprend au moins un capteur de couple, ledit capteur de couple étant apte à mesurer une puissance de pédalage développée au niveau d’un pédalier du véhicule (30). Système (10) selon la revendication précédente dans lequel le moyen de mesure de la puissance de propulsion (32) comporte au moins une jauge de contrainte, la jauge de contrainte étant placée de préférence dans le pédalier du véhicule (30). Système (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le moyen de mesure de la puissance de propulsion (32) comporte au moins une jauge de contrainte placée sur une roue (38) motrice du véhicule. Système (10) selon l’une quelconque des revendications qui comporte en outre un frein d’urgence, le frein d’urgence étant configuré pour être actionnée en fonction du dépassement d’un seuil de vitesse mesurée par le capteur configuré pour mesurer la vitesse de rotation (27) d’au moins une roue (24) de la remorque (20), ou en fonction du dépassement d’un seuil franchit par le différentiel de vitesse linéaire de la roue (38) du véhicule (30) et de vitesse linéaire de la roue (24) de la remorque (20).