INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière similaire, lorsque la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c devient inférieure ou égale au seuil de tension, la deuxième commande de connexion est exécutée sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d. Lorsque la deuxième commande de connexion est exécutée sur le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d, alors, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au troisième dispositif de charge 16c.
Dans l’état illustré sur , le deuxième dispositif de charge 16b est alimenté en énergie électrique provenant seulement du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, et le quatrième dispositif de charge 16d est alimenté en énergie électrique provenant seulement du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d baissent. En conséquence, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures à la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d.
La tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b est commandée conformément à la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Lorsque la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b devient inférieure à la tension de sortie du premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a, alors, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier dispositif de charge 16a. De manière similaire, lorsque la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b devient inférieure à la tension de sortie du deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b, alors, ainsi que l’illustre , de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au troisième dispositif de charge 16c.
Configuration du dispositif de commande Le système d’alimentation électrique 10 comporte un dispositif de commande 34. est un schéma fonctionnel de commande du dispositif de commande 34. Le dispositif de commande 34 commande le premier dispositif principal de source d’énergie 14a, le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b, le premier dispositif de connexion 20a, le deuxième dispositif de connexion 20b, le troisième dispositif de connexion 20c, le quatrième dispositif de connexion 20d, les dispositifs contacteurs 22a à 22d, et les dispositifs contacteurs 26a à 26d.
Dans un premier temps, des premières données représentatives d’une vitesse de déplacement du véhicule à un instant initial sont reçues et une distance séparant le véhicule d’un point d’arrêt à l’instant initial est déterminée à partir de deuxièmes données reçues d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule.
Une première valeur de décélération du véhicule est alors calculée en fonction d’une loi de freinage déterminée en fonction d’un ensemble de données comprenant la vitesse du véhicule à l’instant initial, une information représentative d’une valeur de secousse du véhicule calculée à l’instant initial, la distance séparant le véhicule dudit point d’arrêt à l’instant initial, et un coefficient de proportionnalité.
Une deuxième valeur de décélération est déterminée en fonction de paramètres intrinsèques du véhicule et de conditions de roulage et est ensuite comparée à la première valeur de décélération.
Le système de freinage du véhicule est contrôlé en fonction d’un résultat de cette comparaison.
La illustre schématiquement un véhicule et son environnement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Le véhicule 10 se déplace sur une route 11. On appelle ici « route » une voie circulable, un chemin carrossable, ou toute autre surface sur laquelle peut se déplacer le véhicule 10. Cette route est caractérisée par : - sa pente α ; - un état de surface incluant sa planéité, en effet elle peut être lisse dans le cas d’un chemin carrossable, cahoteuse dans le cas d’un chemin forestier voire défoncée dans le cas où le véhicule 10 évolue sur un sol rocailleux par exemple ; et - son adhérence ; qui peut être maximale dans le cas d’un revêtement type goudron à minimale dans le cas d’un sentier sablonneux.
Le véhicule 10 quant à lui dispose de caractéristiques intrinsèques telles que : - un coefficient de résistance au roulement, défini notamment par une taille de roue et un type de pneumatiques ; - un coefficient de pénétration dans l’air ; et - une masse.
Le véhicule 10 comprend avantageusement au moins un capteur qui détecte un objet 13. Un tel objet 13 est par exemple un panneau de signalisation, un autre usager de la route, un obstacle, un marquage au sol. La détection de cet objet 13 permet de localiser un point d’arrêt 12 sur le trajet du véhicule 10 en mouvement. Une distance d est définie entre le véhicule 10 et le point d’arrêt 12
Ainsi, par exemple, dans le cas de la détection d’un panneau demandant l’arrêt du véhicule 10, le véhicule 10 devra s’immobiliser à un point d’arrêt 12 sur la route à la hauteur de ce panneau. De même si un marquage au sol indique une ligne d’arrêt, alors le point d’arrêt 12 est par exemple confondu avec cette ligne.
Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque plusieurs caméras, chacune configurée pour acquérir des images d’une scène dans l’environnement du véhicule 10. Cet ensemble de caméras forme un système de vision stéréoscopique.
Ce système de vision stéréoscopique comporte par exemple deux caméras disposées de manière à acquérir chacune une image d’une scène selon un point de vue différent, le premier point de vue est par exemple localisé sur ou dans un rétroviseur gauche du véhicule 10 ou en haut du pare-brise du véhicule 10, le deuxième point de vue est par exemple localisé sur ou dans un rétroviseur droit du véhicule 10 ou en haut du pare-brise du véhicule 10. Dans le cas où les deux caméras sont situées en haut du pare-brise du véhicule, celles-ci sont alors placées à une certaine distance.
Les deux caméras font l’acquisition d’images d’une scène se situant devant le véhicule 10 et couvrent toutes deux un même champ d’acquisition, et détectant ainsi un objet 13 placé dans ce champ. Ces images sont envoyées à un calculateur d’un dispositif équipant le véhicule 10 ou stockées dans une mémoire d’un dispositif accessible à un calculateur d’un dispositif équipant le véhicule 10. La distance d séparant le véhicule 10 de l’objet 13 est alors déterminée par le système de vision et la distance d entre le véhicule 10 et le point d’arrêt 12 est définie.
La illustre schématiquement un dispositif configuré pour le contrôle d’un système de freinage embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10, par exemple un calculateur.
Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations et/ou étapes décrites en regard des figures 1 et 3. Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Selon un mode de réalisation, le circuit ci-dessus est configuré en outre pour, suite à la demande d’accès pour lecture ou écriture en provenance du processeur, retourner une valeur par défaut au processeur.
Un mode de réalisation prévoit un dispositif électronique comprenant : - le circuit d’interface ci-dessus ; et - les au moins deux circuits périphériques reliés au circuit d’interface ; et - le processeur relié au circuit d’interface et configuré pour transmettre une demande d’accès pour lecture ou écriture vers une adresse de destination dans l’un parmi les au moins deux circuits périphériques.
Selon un mode de réalisation, les au moins deux circuits périphériques comprennent un premier circuit cryptographique et un générateur de nombres, et dans lequel le circuit d’interface est configuré pour, lorsque le paramètre d’état est programmé à une première valeur d’état, intercepter une demande d’accès pour écriture d’une clef de chiffrement en provenance du processeur et vers une adresse de destination dans le premier circuit cryptographique et commander l’écriture d’une autre valeur, générée par le générateur de nombres, à l’adresse de destination dans le premier circuit cryptographique.
Selon un mode de réalisation, les au moins deux circuits comprennent en outre un deuxième circuit cryptographique, et dans lequel le circuit d’interface est configuré pour, lorsque le paramètre d’état est programmé à une deuxième valeur d’état différente de la première valeur d’état, intercepter une demande d’accès pour écriture et/ou de lecture en provenance du processeur et vers une adresse de destination dans le premier circuit cryptographique et commander l’écriture d’une valeur de donnée, préalablement stockée à l’adresse de destination dans le premier circuit cryptographique, dans le deuxième circuit cryptographique.
Selon un mode de réalisation, le circuit ci-dessus comprend en outre un circuit de réinitialisation d’horloge configuré pour activer et/ou désactiver les au moins deux circuits périphériques et dans lequel le circuit d’interface est configuré pour commander le circuit de réinitialisation d’horloge.
Un mode de réalisation prévoit un procédé comprenant : - la réception, par un circuit d’interface, d’une demande d’accès pour écriture ou lecture, en provenance d’un processeur et vers une adresse de destination dans un premier circuit périphérique relié au circuit d’interface ; - la génération, par le circuit d’interface, d’une opération d’écriture et/ou de lecture vers le premier et/ou un deuxième circuit périphérique relié au circuit d’interface, l’opération et sa destination étant sélectionnées en fonction de la valeur d’un paramètre d’état, stocké dans un registre du circuit d’interface, et de l’adresse de destination.
Selon un mode de réalisation, lorsque la demande d’accès est une demande d’accès pour écriture d’une donnée, l’opération générée et/ou sa destination sont sélectionnées en fonction en outre de la valeur de la donnée.
Selon un mode de réalisation, le procédé ci-dessus comprend en outre la fourniture, par le circuit d’interface et vers le processeur, d’une valeur par défaut en réponse à la demande d’accès pour lecture ou écriture.
la est un schéma par blocs d’un dispositif électronique comprenant un circuit de couplage et de chainage selon un mode de réalisation de la présente description ;
la illustre plus en détail un circuit du dispositif électronique selon un mode de réalisation de la présente description ;
la est un schéma par blocs illustrant un exemple d’une opération mise en œuvre par le circuit de couplage et de chainage ;
la est un schéma par blocs illustrant un exemple d’une autre opération mise en œuvre par le circuit de couplage et de chainage ;
la est un schéma par blocs illustrant un exemple d’encore une autre opération mise en œuvre par le circuit de couplage et de chainage ;
Dans l’étape S31, s’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c (étape S31 : non), le processus passe à l’étape S36.
Dans l’étape S36, le dispositif de commande 34 détermine si la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d a été arrêtée ou non. S’il est déterminé que la fourniture d’énergie électrique depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d a été arrêtée (étape S36 : oui), le processus passe à l’étape S37. S’il est déterminé que de l’énergie électrique est fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b au quatrième dispositif de charge 16d (étapeS36 : non), la commande à sécurité intégrée est terminée.
Dans l’étape S37, le dispositif de commande 34 commande le dispositif contacteur 22d pour déconnecter le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d et du deuxième circuit de connexion 18b. Donc, le processus passe à l’étape S38.
Dans l’étape S38, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de réduction de tension sur le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et la différence entre la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c deviennent inférieures ou égales au seuil de tension. Donc, le processus passe à l’étape S39.
Dans l’étape S39, le dispositif de commande 34 exécute la première commande de connexion sur le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b. En conséquence, le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a. Donc, le processus passe à l’étape S40.
Dans l’étape S40, le dispositif de commande 34 commande le troisième dispositif de connexion 20c pour connecter le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Donc, la commande à sécurité intégrée est terminée.
Il convient de noter qu’à la fois la commande à sécurité intégrée du présent mode de réalisation et la commande à sécurité intégrée du premier mode de réalisation peuvent être réalisées.
Annexe 1 Le système d’alimentation électrique (10) comporte : le premier circuit d’alimentation électrique (12a) configuré pour alimenter le premier dispositif de charge (16a) en courant CC délivré depuis le premier dispositif principal de source d’énergie (14a) ; le deuxième circuit d’alimentation électrique (12b) configuré pour alimenter le deuxième dispositif de charge (16b) en courant CC délivré depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie (14b) ; le premier circuit de connexion (18a) configuré pour connecter le premier circuit d’alimentation électrique et le deuxième circuit d’alimentation électrique l’un à l’autre ; et le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie (19a) connecté au premier circuit de connexion en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie et le deuxième dispositif principal de source d’énergie. Selon une telle configuration, de l’énergie électrique peut être fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie à la fois au premier dispositif de charge et au deuxième dispositif de charge. De manière correspondante, les capacités des dispositifs de stockage d’énergie compris dans le système d’alimentation électrique peuvent être réduites. Cela contribue en retour à l’efficacité énergétique.
Annexe 2 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1 peut comporter en outre : le premier dispositif de stockage d’énergie (24a) connecté au premier circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le premier dispositif principal de source d’énergie ; et le deuxième dispositif de stockage d’énergie (24b) connecté au deuxième circuit d’alimentation électrique en parallèle avec le deuxième dispositif principal de source d’énergie. Selon une telle configuration, de l’énergie électrique peut être fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie et le premier dispositif de stockage d’énergie au premier dispositif de charge, et de l’énergie électrique peut être fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie et le deuxième dispositif de stockage d’énergie au deuxième dispositif de charge. De manière correspondante, les capacités des dispositifs de stockage d’énergie compris dans le système d’alimentation électrique peuvent être réduites.
Annexe 3 Le système d’alimentation électrique selon l’annexe 1 ou 2 peut comporter en outre le premier dispositif anti-reflux (21a) configuré pour restreindre la fourniture d’énergie électrique depuis le premier circuit de connexion au premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie. Selon une telle configuration, lorsque le SOC du premier dispositif de stockage d’énergie et le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie sont élevés, et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie sont plus élevées que la tension de sortie du premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie, aucune énergie électrique n’est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au premier dispositif de charge et au deuxième dispositif de charge. D’autre part, lorsque le SOC du premier dispositif de stockage d’énergie et le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie sont faibles, et la tension de sortie du premier dispositif de stockage d’énergie et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie sont inférieures à la tension de sortie du premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au premier dispositif de charge et au deuxième dispositif de charge.
Annexe 4 Le système d’alimentation électrique selon l’une quelconque des annexes 1 à 3 peut comporter en outre : le premier dispositif de connexion (20a) prévu dans le premier circuit de connexion et configuré pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au premier circuit d’alimentation électrique ; et le deuxième dispositif de connexion (20b) prévu dans le premier circuit de connexion et configuré pour connecter le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie au deuxième circuit d’alimentation électrique. Selon une telle configuration, de l’énergie électrique peut être fournie de manière sélective depuis le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie à la fois à l’un du premier dispositif de charge et du deuxième dispositif de charge.
Le stator 130 comporte un anneau présentant également une forme générale cylindrique s'étendant circonférentiellement autour de l'axe C du module et de la turbomachine. Le stator 130 est solidaire d’un carter du module, par exemple du carter de soufflante 16 (zone Z1). L’anneau du stator 130 comporte une surface interne 132, c’est-à-dire une surface radialement intérieure. L’anneau du stator 130 supporte des bobines 134 réparties de manière annulaire à l’intérieur de l’anneau.
Le stator entoure le rotor. Autrement dit, l’anneau du stator et le disque du rotor sont concentriques et l’anneau du stator est radialement extérieur au disque du rotor. Les bobines 134 sont arrangées en vis-à-vis des éléments magnétiques 124 du rotor 120 suivant une direction radiale R. En d’autres termes, les éléments magnétiques 124 du rotor 120 sont radialement intérieurs par rapport aux bobines 134 du stator 130.
Chaque bobine 134 comporte une surface radialement intérieure 136 dite « surface intérieure » et une surface radialement extérieure 137 dite « surface extérieure ».
Chaque bobine 134 est formée d’un fil conducteur enroulé autour d’un support, le support étant fixé à l’anneau du stator 130.
Selon l’invention, chaque bobine 134 est mobile radialement entre une première position extrême et une deuxième position extrême. Chaque bobine 134 est maintenue dans la première position en fonctionnement normal et déplacée vers la deuxième position extrême en cas de déplacement du rotor 120 radialement vers la bobine 134 du stator 130. La deuxième position extrême est ainsi radialement extérieure par rapport à la première position extrême.
Selon l’invention, l’entrefer de la machine électrique défini par la distance selon une direction radiale entre les éléments magnétiques et les bobines en fonctionnement normal est compris entre 0,5 mm et 10 mm.
Les figures 2 à 7 font référence à un premier mode de réalisation d’un module selon l’invention.
Selon ce premier mode de réalisation, le stator comporte, pour chaque bobine, au moins une glissière configurée pour guider en translation rectiligne selon la direction radiale R, la bobine entre les première et deuxième positions extrêmes.
Plus précisément, selon ce premier mode de réalisation, le stator 130 comporte, pour chaque bobine 134, deux glissières configurées pour guider en translation rectiligne selon la direction radiale R la bobine entre les première et deuxième positions extrêmes.
Les figures 2 et 3 illustrent la machine électrique en fonctionnement normal, c’est-à-dire lorsque le rotor 120 ne subit aucun déplacement radial dû par exemple à des balourds. Dans ce cas, les bobines 134 du stator 130 sont dans leur première position. Plus précisément, celles-ci sont maintenues dans la première position extrême en fonctionnement normal par des éléments de rappel. Chaque élément de rappel est supporté par la surface interne 132 du stator 130, plus précisément par la surface interne 132 de l’anneau du stator 130. Chaque élément de rappel est arrangé entre la surface interne 132 du stator 130 et la bobine 134 associée de sorte à rappeler la bobine dans la première position extrême.
Dans l’exemple illustré, l’élément de rappel est un ressort 140 de rappel dont une première extrémité 142 est reliée au stator 130 et une seconde extrémité 144 opposée à la première extrémité 142 est reliée à la surface radialement extérieure 137 de la bobine, plus précisément à la surface radialement extérieure du support autour duquel le fil conducteur est enroulé. En fonctionnement normal, le ressort 140 est contraint afin de maintenir la bobine 134 dans la première position extrême, c’est-à-dire dans une position éloignée de la surface interne 132 du stator selon une direction radiale R. La raideur radiale des ressorts 140 doit être adaptée pour être la plus faible possible, afin de ne pas influer sur la situation dynamique et limiter les efforts de contact, tout en préservant l'appui des éléments sous les divers chargements (vibratoires, charges de manœuvre) et vis à vis de la résultante radiale électromagnétique. Dans l’exemple illustré, l’élément de rappel est un ressort 140. En variante, l’élément de rappel peut être une lamelle dont une première extrémité est reliée au stator et une seconde extrémité opposée à la première extrémité est reliée à la bobine et conformée pour maintenir la bobine dans la première position extrême.