INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé d’activation d’une fonction véhicule et dispositif d’activation associé L’invention concerne un procédé d’activation d’une fonction d’un véhicule automobile et un dispositif d’activation associé. L’invention s’applique particulièrement mais de manière nullement limitative à la fonction d’accès mains libres à un véhicule automobile à l’aide d’un téléphone portable intelligent, la fonction étant par exemple la fonction de verrouillage et de déverrouillage des ouvrants d’un véhicule automobile.
Le procédé d’activation d’une fonction véhicule à l’aide d’un téléphone portable consiste alors à :
Détecter par communication Bluetooth la présence lointaine de l’équipement d’accès, c’est-à-dire aux alentours de 100 m autour du véhicule, et établir un premier lien de communication par Bluetooth entre l’équipement d’accès et le dispositif d’activation,
Reconnaitre l’identifiant reçu en Bluetooth par le véhicule,
On obtient dans tous les cas un robot de recharge 2 qui automatiquement se met en place pour effectuer la recharge de la batterie de traction 18, et quitte cette place à la fin de la charge ou lors d’un départ du véhicule ce qui libère le conducteur en lui évitant des manipulations du câble de recharge demandant du temps et pouvant être désagréables. En particulier le système d’aide au parking 16 du véhicule selon l’invention permet au conducteur de partir au plus vite, sans attendre un dégagement complet du robot 2 si la trajectoire du véhicule le permet, qui peut rester sous le véhicule dans certains cas, en évitant en cas de mauvaise utilisation du véhicule, d’erreur ou de distraction du conducteur, des incidents qui pourraient endommager ou détruire ce robot.
PROCEDE DE RECHARGE D’UN VEHICULE ELECTRIQUE PAR UN ROBOT METTANT EN ŒUVRE UNE STRATEGIE D’ANTI-ECRASEMENT DUDIT ROBOT L’invention est relative à un robot de recharge par induction ou conduction d’un véhicule électrique, le robot se déplaçant sous le véhicule et évaluant un risque d’écrasement du robot par le véhicule et éventuellement, exécutant une stratégie anti-écrasement.
Art antérieur La recharge électrique par induction d’un véhicule électrique se fait soit en positionnant le véhicule sur une place prédéterminée où se trouve fixé au sol un équipement de recharge par induction, soit au moyen d’un robot motorisé et directionnel qui se déplace sous le véhicule à recharger.
La première solution de l’emplacement fixe de recharge présente l’inconvénient connu de dédier et de monopoliser en permanence une place de parking alors que l’utilisation de la recharge n’est pas permanente. De plus, elle oblige à déplacer le véhicule dès la recharge terminée de sorte à laisser la place à un autre utilisateur.
La demande américaine US20210316629 présente une aide à la détermination de la trajectoire du véhicule allant se positionner sur un dispositif de recharge fixe.
La seconde solution évoquée du robot se déplaçant sous les véhicules résout les problèmes de l’emplacement fixe mais, a le risque pour le robot de se faire écraser.
Le brevet français FR3072339 décrit le déplacement d’un robot de charge par induction en fonction du véhicule, le déplacement du robot s’effectuant sur la base d’un système optique fixé au robot et d’un dispositif lumineux.
Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acception la plus large, à un procédé de recharge électrique par induction ou conduction d’un véhicule électrique, le procédé étant exécuté par un robot de recharge, le procédé comprenant les étapes suivantes : - une étape de liaison au cours de laquelle une liaison sans fil est activée entre le véhicule électrique devant être électriquement rechargé et le robot de recharge, - une étape de déplacement au cours de laquelle le robot se déplace et se positionne avec précision sous le véhicule, - une étape de recharge au cours de laquelle le robot recharge par induction ou conduction le véhicule et, - un sous-procédé anti-écrasement du robot. Le sous-procédé anti-écrasement comprend les étapes suivantes :
- une étape d’alerte au cours de laquelle le robot est informé du démarrage du véhicule, avantageusement, le robot peut être informé avant le démarrage du véhicule, par exemple dès que le conducteur commande l’ouverture des portes avec une télécommande,
- une étape d’information au cours de laquelle le robot est informé de la trajectoire suivie par les roues du véhicule,
- une étape de détermination du risque au cours de laquelle le robot détermine un risque d’écrasement par le véhicule, - une étape d’évaluation du risque au cours de laquelle le risque d’écrasement déterminé à l’étape de détermination du risque est comparé à une limite maximale prédéterminée,
Avantageusement, le procédé comporte également une étape de sauvegarde exécutée si le risque d’écrasement est supérieur ou égal à la limite, et au cours de laquelle le robot se déplace dans une zone de sécurité où le risque d’écrasement est inférieur à la limite et,
- une étape de sécurité au cours de laquelle le robot positionné dans une zone où le risque d’écrasement est inférieur à la limite attend que le véhicule se soit déplacé.
Avantageusement, au cours de l’étape de sauvegarde le conducteur du véhicule reçoit l’information de la présence du robot sous le véhicule, l’information étant sonore et/ou visuelle. Selon une alternative du procédé de recharge électrique, l’étape de sauvegarde est directement exécutée suite à l’étape d’alerte, le robot se déplaçant et se mettant en sécurité dès qu’il est informé du démarrage du véhicule.
L’invention est également relative à un contrôleur électronique apte à exécuter le procédé de recharge décrit précédemment.
L’invention est également relative à un robot de recharge par induction ou conduction de véhicules électriques, le robot étant apte à se déplacer de manière autonome sous un véhicule électrique, et étant piloté par un contrôleur électronique tel que décrit précédemment.
Les procédés permettent la détection sensible et spécifique d’acides nucléiques à GBS. Les procédés consistent à effectuer une amplification d’acide nucléique d’une région cible à GBS et à détecter le produit amplifié, par exemple, par l’hybridation spécifique du produit amplifié à l’aide d’une sonde de détection d’acide nucléique qui fournit un signal indiquant la présence de GBS dans l’échantillon. L’étape d’amplification comprend la mise en contact de l’échantillon avec au moins un oligomère d’amplification spécifique d’une séquence cible dans un acide nucléique cible à GBS afin de produire un produit amplifié si un acide nucléique à GBS est présent dans l’échantillon. L’amplification synthétise des copies supplémentaires de la séquence cible ou de son complément à l’aide d’au moins une polymérase d’acide nucléique et d’un oligomère d’amplification pour produire les copies à partir d’un brin matrice ( par exemple , par le prolongement de la séquence à partir d’une amorce à l’aide du brin matrice). Un mode de réalisation destiné à détecter le produit amplifié utilise une étape d’hybridation qui comprend la mise en contact du produit amplifié avec au moins un oligomère de sonde de détection spécifique d’une séquence amplifiée par les oligomères d’amplification choisis, par exemple une séquence présente dans la séquence cible flanquée d’une paire d’oligomères d’amplification choisis.
Les compositions préférées de la présente invention sont configurées pour s’hybrider spécifiquement à l’acide nucléique de tous les sérotypes à GBS, Ia, Ib, le, II, III, IV, V, VI, VII, VIII et IX présentant une réactivité croisée minimale par rapport aux autres acides nucléiques à GBS suspectés d’être présents dans un échantillon ( par exemple , d’autres agents pathogènes bactériens). Dans certaines variantes, les compositions de l’invention permettent en outre la détection de séquences sur une souche non hémolytique de GBS. Selon certains aspects, les compositions de la présente invention sont configurées pour s’hybrider spécifiquement à l’acide nucléique du GBS présentant une réactivité croisée minimale avec un ou plusieurs agents pathogènes non-GBS énumérés dans l’un quelconque des tableaux 9-11, 15, 16, 20 et 22 ( voir Exemples, infra ). Selon un aspect, les compositions de la présente invention font partie d’un système multiplex qui comprend en outre des composants et des procédés permettant de détecter un ou plusieurs de ces agents pathogènes non-GBS.
Selon certains aspects de l’invention, une composition comprenant au moins deux oligomères d’amplification est fournie pour déterminer la présence ou l’absence de GBS dans un échantillon. Typiquement, la composition comprend au moins deux oligomères d’amplification destinés à amplifier une région cible d’un acide nucléique cible à GBS correspondant à la séquence de SEQ ID N O : 1 (gène SIP ) ou de SEQ ID N O : 2 (gène CFB ). Dans ces modes de réalisation, au moins un oligomère d’amplification comprend une séquence d’hybridation cible dans l’orientation de sens (« THS sens ») et au moins un oligomère d’amplification comprend une séquence d’hybridation cible dans l’orientation d’antisens (« THS antisens »), où le sens THS et l’antisens THS sont chacun configurés pour s’hybrider spécifiquement à une séquence cible de GBS correspondant à une séquence présente dans SEQ ID N O : 1 ou SEQ ID N O : 2 et où les séquences d’hybridation cibles sont choisies de telle manière que la séquence de GBS ciblée par le THS antisens se trouve en aval de la séquence de GBS ciblée par le THS sens ( c’est-à-dire que les au moins deux oligomères d’amplification sont situés de telle manière qu’ils flanquent la région cible à amplifier).
Dans certaines variantes, une composition comprend (i) un oligomère d’amplification spécifique à SIP comprenant une séquence d’hybridation cible spécifique à SIP correspondant sensiblement ou identique à la séquence indiquée dans SEQ ID N O : 3, SEQ ID N O : 4, SEQ.ID N O : 7, ou SEQ ID N O : 8, ou son complément ou un équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celle-ci. Dans certaines variantes, une composition comprend (ii) un oligomère d’amplification spécifique à CFB comprenant une séquence d’hybridation cible spécifique à CFB qui est d’environ 17 à environ 24 nucléotides contigus et correspondant sensiblement ou identique à une séquence qui est présente dans la séquence de SEQ ID N O : 26, ou son complément ou un équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celle-ci ; dans certains de ces modes de réalisation, la séquence d’hybridation cible spécifique à CFB comprend une séquence qui correspond sensiblement ou est identique à la séquence de SEQ ID N O : 28 ou de SEQ ID N O : 27, ou son complément ou un équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celle-ci ( par exemple , une séquence correspondant sensiblement ou identique à la séquence indiquée dans SEQ ID N O : 12 ou SEQ ID N O : 14, ou son complément ou équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celle-ci), ou est une séquence correspondant sensiblement ou identique à la séquence indiquée dans SEQ ID N O : 18, ou son complément ou un équivalent d’ARN ou chimère d’ADN/ARN de celle-ci. Dans certaines variantes, une composition comprend (iii) un oligomère d’amplification spécifique à CFB comprenant une séquence d’hybridation cible spécifique à CFB correspondant sensiblement ou identique à la séquence indiquée dans SEQ ID N O : 13, SEQ ID N O : 15, SEQ ID N O : 16, SEQ.ID N O : 17, ou SEQ ID N O : 20, ou SEQ ID N O : 21 ou leur complément ou un équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celle-ci. Dans des variantes comprenant un oligomère d’amplification spécifique à SIP ou à CFB- de (i), (ii) ou (iii) comme ci-dessus, la combinaison d’oligomères comprend au moins un oligomère d’amplification comprenant une séquence d’hybridation cible spécifique à SIP ou à CFB de polarité opposée (sens contre antisens ou vice-versa ) comme séquence d’hybridation cible de l’oligomère de (i), (ii) ou (iii), de sorte qu’au moins deux oligomères d’amplification flanquent une région cible à amplifier. Dans certains modes de réalisation, la composition est fournie sous la forme d’une formulation aqueuse ou séchée pour l’amplification d’acide nucléique à GBS, ou d’un mélange réactionnel comprenant à partir d’une telle formulation ou reconstitué à partir de celle-ci.
Dans des modes de réalisation plus spécifiques à la présente invention, une composition destinée à déterminer la présence ou l’absence de GBS dans un échantillon comprend (1) au moins un oligomère d’amplification comprenant une région d’hybridation cible spécifique à SIP ou à CFB correspondant sensiblement à au moins une séquence d’oligomères sens décrite dans le tableau 1 ci-dessous, et (2) au moins un oligomère d’amplification comprenant une région d’hybridation cible spécifique à SIP ou à CFB correspondant sensiblement à au moins une séquence d’oligomères antisens décrite dans le tableau 1. Dans certains de ces modes de réalisation, la composition comprend un premier oligomère d’amplification spécifique à SIP et un premier oligomère d’amplification spécifique à CFB de (1) ci-dessus et un second oligomère d’amplification spécifique à SIP et un second à CFB de (2) ci-dessus. Dans des variantes particulières, l’au moins une séquence d’hybridation cible sens et/ou antisens d’une combinaison d’oligomères d’amplification comprend ou est constituée par l’au moins une séquence sens et/ou antisens choisie dans le tableau 1.
Tableau 1 : exemples de séquences d’hybridation cibles d’oligomères d’amplification sens et antisens pour l’amplification de régions cibles de GBS SIP ou CFB SEQ ID NO : Séquence (5' 3') Sense/antisens 1 Gène cible 3 CAGTCGCAAGTGTTCAAGC Sens SIP 4 AACGCTTAGTGTATCACCATAT Antisens SIP 7 AACAAATGCTGCTGGTCAAA Sens SIP 8 AGAATATGTCTTCATTGGCGAA Antisens SIP 12 GTGGCTGGTGCATTGTTATTT Sens CFB 13 CCATTTGCTGGGCTTGATTATT Antisens CFB 14 TAGTGGCTGGTGCATTGTT Sens CFB 15 CATTTGCTGGGCTTGATTATTACT Antisens CFB 16 CTGGAATACACGCTTTACTAGAGATA Sens CFB 17 ACTTGTTGTACCGTAACATTTGG Antisens CFB 18 TATCTATCTGGAACTCTAGTGGCT Sens CFB 20 CAAAGATAATGTTCAGGGAACAGA Sens CFB 21 GCTTCTACACGACTACCAATAGA Antisens CFB 1 La désignation Sens/Antisense de ces séquences est donnée à titre d’exemple uniquement. Cette désignation ne limite pas nécessairement une séquence de la désignation qui l’accompagne.
Dans certaines variantes, une composition destinée à déterminer la présence ou l’absence de GBS dans un échantillon tel que décrit dans la présente invention comprend en outre au moins un oligomère de sonde de détection configuré pour s’hybrider spécifiquement à une séquence cible SIP ou CFB à GBS amplifiable à l’aide des premier et second oligomères d’amplification ( par exemple , une séquence cible SIP ou CFB présente dans SEQ ID N O : 1 ou SEQ ID N O : 2, ou son complément, qui est flanquée par les séquences d’hybridation cibles des premier et second oligomères d’amplification). Les oligomères de sonde de détection spécifiques à SIP particulièrement appropriés comprennent, par exemple, des oligomères comprenant une séquence d’hybridation cible spécifique à SIP correspondant sensiblement ou identique à la séquence indiquée dans SEQ ID N O : 9 ou SEQ ID N O : 11, ou son complément ou un équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celle-ci. Les oligomères de sonde de détection spécifiques à CFB particulièrement appropriés comprennent, par exemple, des oligomères comprenant une séquence d’hybridation cible spécifique à CFB correspondant sensiblement ou identique à la séquence indiquée dans SEQ ID N O : 22, N O : 23, SEQ ID N O : 24, ou SEQ ID N O : 25, ou son complément ou un équivalent d’ARN ou une chimère d’ADN/ARN de celle-ci. Un oligomère de sonde de détection peut contenir un squelette 2'-méthoxy au niveau d’une ou de plusieurs liaisons dans le squelette d’acide nucléique. Dans certaines variantes, une composition comprend au moins deux oligomères de sonde de détection. Dans certains modes de réalisation, un oligomère de sonde de détection est fourni dans une formulation aqueuse ou séchée pour la détection de l’acide nucléique à GBS, ou d’un mélange réactionnel comprenant une telle formulation ou reconstitué à partir de celle-ci.
Typiquement, un oligomère de sonde de détection conforme à la présente invention comprend en outre un marqueur. Les marqueurs particulièrement appropriés comprennent les composés qui émettent un signal lumineux détectable, par exemple des fluorophores ou des composés luminescents ( par exemple , chimioluminescents) pouvant être détectés dans un mélange homogène. Plusieurs marqueurs et plusieurs types de marqueurs peuvent être présents sur une sonde particulière, ou la détection peut reposer sur l’utilisation d’un mélange de sondes dans lequel chaque sonde est marquée d’un composé qui produit un signal détectable ( voir, par exemple , US-A-6 180 340 et 6 350 579, chacun étant cité dans la présente invention à titre de référence). Les marqueurs peuvent être fixés à une sonde par divers moyens, comprenant des liaisons covalentes, une chélation et des interactions ioniques, mais de préférence le marqueur est fixé de manière covalente. Par exemple, dans certains modes de réalisation, une sonde de détection comporte un marqueur chimioluminescent fixé tel que, par exemple , un composé d’ester d’acridinium (AE)( voir, par exemple , les brevets américains n o 5 185 439 ; 5 639 604 ; 5 585 481 et 5 656 744 ; chacun étant cité dans la présente invention à titre de référence). Un marqueur, tel que, par exemple , un marqueur fluorescent ou chimioluminescent, est typiquement fixé à la sonde par un lieur non nucléotidique ( voir, par exemple , les brevets américains n o 5 585 481 ; 5 656 744 ; et 5 639 604, particulièrement à la colonne 10, ligne 6 à colonne 11, ligne 3 et exemple 8, chacun étant cité dans la présente invention à titre de référence).
Dans certains modes de réalisation, une sonde (comprenant, par exemple , un marqueur fluorescent) comprend en outre un second marqueur qui interagit avec le premier marqueur. Par exemple, la second marqueur peut être un extincteur. Les sondes de détection, comprenant à la fois un marqueur fluorescent et un extincteur, une combinaison, sont particulièrement utiles dans les tests de transfert d’énergie par résonance de fluorescence (FRET). Les variantes spécifiques de ces sondes de détection comprennent, par exemple , une sonde de détection TaqMan (Roche Molecular Diagnostics) et une « balise moléculaire » ( voir, par exemple , Tyagi et al. , Nature Biotechnol .16 : 49-53, 1998 ; brevets américains n o 5 118 801 et 5 312 728, chacun étant cité dans la présente invention à titre de référence). Les sondes TaqMan (ou les sondes linéaires similaires à double marquage comprenant à la fois un marqueur fluorescent et un extincteur), peuvent être utilisées dans des tests où l’hybridation de la sonde à une cible ou à un amplicon suivie d’une nucléolyse par une polymérase comprenant une activité exonucléase 5'-3' entraîne la libération du marqueur fluorescent et par conséquent une fluorescence accrue, ou une fluorescence indépendante de l’interaction avec le second marqueur.
Dans certaines applications, une sonde de détection présentant au moins un certain degré d’auto-complémentarité est utilisée pour faciliter la détection de sonde:duplexes cibles dans un échantillon de test sans nécessiter au préalable le retrait de la sonde non hybridée avant la détection. Les modes de réalisation spécifiques de ces sondes de détection comprennent, par exemple, des sondes qui forment des conformations maintenues par hybridation intramoléculaire, telles que des conformations généralement dites en épingles à cheveux. Les sondes en épingle à cheveux appropriées comprennent une « torche moléculaire » ( voir, par exemple , les brevets américains n° 6 849 412 ; 6 835 542 ; 6 534 274 ; et 6 361 945) et une « balise moléculaire » ( voir, par exemple , les brevets américains n° 5 118 801 et 5 312 728). Les torches moléculaires comprennent des régions distinctes d’auto-complémentarité (« domaine de liaison cible » et « domaine de fermeture cible ») qui sont reliées par une région de jonction ( par exemple , un lieur -(CH 2 CH 2 O) 3 ) et qui s’hybrident les unes aux autres dans des conditions d’analyse d’hybridation prédéfinies. Lorsqu’elles sont exposées à une cible appropriée ou à des conditions dénaturantes, les deux régions complémentaires (qui peuvent être totalement ou partiellement complémentaires) de la torche moléculaire fondent, laissant le domaine de liaison cible disponible pour l’hybridation à une séquence cible lorsque les conditions de test d’hybridation prédéfinies sont restaurées. Les torches moléculaires sont conçues pour que le domaine de liaison cible favorise l’hybridation à la séquence cible par rapport au domaine de fermeture cible. Le domaine de liaison cible et le domaine de fermeture cible d’une torche moléculaire comprennent des marqueurs en interaction ( par exemple , fluorescent/extincteur) positionnés de manière à ce qu’un signal différent soit produit lorsque la torche moléculaire s’auto-hybride par opposition à l’hybridation de la torche moléculaire à un acide nucléique cible, permettant ainsi la détection de sonde:duplexes cibles dans un échantillon de test en présence d’une sonde non hybridée comportant un marqueur viable qui lui est associé.
Dans d’autres modes de réalisation, une sonde de détection est un oligomère linéaire qui ne forme pas sensiblement de conformations maintenues par des liaisons intramoléculaires. Dans des variantes spécifiques, un oligomère de sonde de détection linéaire comprend un composé chimioluminescent comme marqueur ( par exemple , un composé ester d’acridinium (AE)). Dans d’autres modes de réalisation, un oligomère de sonde de détection linéaire comprend un fluorophore comme marqueur. Dans certains modes de réalisation d’un oligomère de sonde de détection linéaire comprenant un fluorophore, l’oligomère comprend en outre une fraction d’extinction ( par exemple , une sonde TaqMan).
Des exemples de paires de marqueurs donneur/accepteur en interaction pouvant être utilisées dans le cadre de la divulgation, sans chercher à distinguer les paires FRET des paires non-FRET, comprennent le colorant à base de fluorescéine/tétraméthylrhodamine, d’IAEDANS/fluorescéine, d’EDANS/DABCYL, de coumarine/DABCYL, de fluorescéine/fluorescéine, de BODIPY FL/BODIPY FL, de fluorescéine/DABCYL, de jaune lucifère/DABCYL, de BODIPY/DABCYL, d’éosine/DABCYL, d’érythrosine/DABCYL, de tétraméthylrhodamine/DABCYL, de rouge Texas/DABCYL, de CY5/BH1, de CY5/BH2, de CY3/BH1, de CY3/BH2 et de fluorescéine/QSY7. Le spécialiste ordinaire du domaine comprendra que, lorsque les colorants donneur et accepteur sont différents, le transfert d’énergie peut être détecté par l’apparition d’une fluorescence sensibilisée de l’accepteur ou par l’extinction de la fluorescence du donneur. Les accepteurs non fluorescents tels que les colorants DABCYL et QSY7 éliminent avantageusement le problème potentiel de la fluorescence de fond résultant d’une excitation directe ( c’est-à-dire non sensibilisée) de l’accepteur. Des exemples de fractions de fluorophore qui peuvent être utilisées en tant que membre d’une paire donneur-accepteur comprennent la fluorescéine, les colorants ROX et CY (tels que CY5). Des exemples de fractions d’extincteur pouvant être utilisées en tant que membre d’une paire donneur-accepteur comprennent les fractions DABCYL et BLACK HOLE QUENCHER disponibles auprès de Biosearch Technologies, Inc., (Novato, Calif.).
Dans certains modes de réalisation, un oligomère marqué ( par exemple , une sonde de détection) est non extensible. Par exemple, l’oligomère marqué peut être rendu non extensible par 3'-phosphorylation, comportant un 3'-désoxynucléotide terminal 3'-terminal ( par exemple , un 2',3'-didésoxynucléotide terminal), comportant un nucléotide inversé 3'-terminal ( par exemple , dans lequel le dernier nucléotide est inversé de telle manière qu’il est relié au pénultième nucléotide par une liaison phosphodiester 3 ’à 3' ou un analogue de celle-ci, tel qu’un phosphorothioate), ou comportant un fluorophore, un extincteur fixé, ou tout autre marqueur qui interfère avec l’extension (éventuellement mais pas nécessairement fixée par l’intermédiaire de la position 3' du nucléotide terminal). Dans certains modes de réalisation, le nucléotide 3'-terminal n’est pas méthylé.