Procédé de contrôle pour un véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur propre à fournir un couple pour des roues motrices en fonction d’une consigne de couple, ledit procédé comprenant une étape de contrôle de vitesse assisté (10-40) dans laquelle on détermine ladite consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération déterminée en fonction d’un écart entre une consigne de vitesse à respecter et une vitesse en cours dudit véhicule (V) et d’accélérations minimale et maximale fonction dudit écart, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine ladite consigne d’accélération en fonction en outre d’une pente d’une voie de circulation sur laquelle circule ledit véhicule (V). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape de contrôle de vitesse assisté (10-40) on détermine une consigne d’accélération brute en l’absence de pente, puis on détermine ladite consigne d’accélération en pondérant ladite consigne d’accélération brute déterminée par un premier coefficient inférieur ou supérieur à 1 selon que ladite pente est montante ou descendante. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape de contrôle de vitesse assisté (10-40) ledit premier coefficient présente une première variation décroissante lorsque ladite pente est montante et croissante, et une deuxième variation croissante lorsque ladite pente est descendante et croissante en valeur absolue. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape de contrôle de vitesse assisté (10-40) ledit premier coefficient présente une première variation décroissante entre une valeur égale à 1 et une valeur égale à 0,5, et une deuxième variation croissante entre une valeur égale à 1 et une valeur égale à 1,5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape de contrôle de vitesse assisté (10-40) on détermine lesdites accélérations minimale et maximale en fonction en outre de ladite pente. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape de contrôle de vitesse assisté (10-40) on détermine des accélérations minimale et maximale brutes en l’absence de pente, puis on détermine lesdites accélérations minimale et maximale en pondérant lesdites accélérations minimale et maximale brutes déterminées par un second coefficient inférieur ou supérieur à 1 selon que ladite pente est montante ou descendante. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape de contrôle de vitesse assisté (10-40) ledit second coefficient présente une troisième variation décroissante lorsque ladite pente est montante et croissante, et une quatrième variation croissante lorsque ladite pente est descendante et croissante en valeur absolue. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple pour des roues motrices en fonction d’une consigne de couple, et ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à déterminer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération déterminée en fonction d’un écart entre une consigne de vitesse à respecter et une vitesse en cours dudit véhicule (V) et d’accélérations minimale et maximale fonction dudit écart, pour contrôler ladite consigne de couple. Dispositif de contrôle (DC2) pour un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple pour des roues motrices en fonction d’une consigne de couple, et ii) au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) propres à participer à une fonction de contrôle de vitesse en effectuant des opérations consistant, en cas d’activation, à déterminer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération déterminée en fonction d’un écart entre une consigne de vitesse à respecter et une vitesse en cours dudit véhicule (V) et d’accélérations minimale et maximale fonction dudit écart, caractérisé en ce que lesdits processeur (PR1) et mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer ladite consigne d’accélération en fonction en outre d’une pente d’une voie de circulation sur laquelle circule ledit véhicule (V). Véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple pour des roues motrices en fonction d’une consigne de couple, et ii) une fonction de contrôle de vitesse propre, en cas d’activation, à déterminer ladite consigne de couple en fonction d’une consigne d’accélération déterminée en fonction d’un écart entre une consigne de vitesse à respecter et une vitesse en cours dudit véhicule (V) et d’accélérations minimale et maximale fonction dudit écart, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC2) selon la revendication 9.