INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la pratique, les filtres peuvent être très différents entre deux trames successives, par exemple lorsqu’une nouvelle source apparaît. Dans ce cas, la transition entre et peut devenir audible. Pour éviter ces artefacts, on peut appliquer une étape de fondu enchainé ou « cross-fade » en anglais. Pour réaliser ce cross-fade, on applique les filtres à la trame actuelle sur un nombre d’échantillons X :
Procédé et dispositif électronique d’aide au pilotage d’un aéronef via la surveillance d’au moins un critère opérationnel, programme d’ordinateur et aéronef associés La présente invention concerne un procédé d’aide au pilotage d’un aéronef, via la surveillance d’au moins un critère opérationnel d’une mission de l’aéronef au cours de l’exécution de ladite mission, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique d’aide au pilotage.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé d’aide au pilotage.
L’invention concerne également un dispositif électronique d’aide au pilotage via la surveillance d’au moins un tel critère opérationnel, et un aéronef comprenant un tel dispositif d’aide au pilotage.
L’invention concerne le domaine de l’aide au pilotage d’un aéronef, notamment afin de diminuer la charge cognitive pour le pilote de l’aéronef lors de l’exécution d’une mission de l’aéronef.
On connait du document FR 3 111 210 B1 un système et un procédé pour un dialogue homme-machine amélioré, comprenant des traductions bidirectionnelles entre un utilisateur, tel que le pilote, et l’aéronef, notamment par la traduction, via un traducteur descendant, de commandes par l'homme sous forme manipulable pour la machine, et inversement par la traduction, via un traducteur ascendant, de résultats produits par la machine sous forme intelligible par l'homme. Ce document décrit également l'affichage de parties de raisonnements intermédiaires effectués par la machine, pour fournir une explicitation de causes à l’utilisateur.
Toutefois, avec un tel système et un tel procédé, la charge cognitive pour le pilote de l’aéronef reste parfois relativement importante.
Le but de l’invention est alors de proposer un procédé, et un dispositif électronique associé, d’aide au pilotage d’un aéronef qui permettent de diminuer davantage la charge cognitive pour le pilote de l’aéronef.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d’aide au pilotage d’un aéronef, via la surveillance d’au moins un critère opérationnel d’une mission de l’aéronef au cours de l’exécution de ladite mission,
le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique d’aide au pilotage et comprenant, pour chaque critère opérationnel, les étapes suivantes :
- détermination d’une valeur de chaque grandeur caractéristique d’un ensemble de grandeur(s) caractéristique(s) associé audit critère opérationnel, l’ensemble de grandeur(s) caractéristique(s) étant spécifique à chaque critère opérationnel et prédéfini pour chaque critère opérationnel, chaque grandeur caractéristique étant déterminée à partir d’au moins une variable avionique, chaque variable avionique étant acquise depuis une source choisie parmi un système avionique, un capteur et une base de données ;
- estimation d’une valeur du critère opérationnel à partir de chaque valeur déterminée de grandeur caractéristique associée audit critère opérationnel et via la mise en œuvre d’un algorithme d’intelligence artificielle ;
- calcul d’un écart entre la valeur estimée du critère opérationnel et une valeur souhaitée dudit critère opérationnel, et d’une grandeur caractéristique, dite grandeur causale, qui est la principale cause dudit écart, ladite grandeur causale étant calculée via l’algorithme d’intelligence artificielle ;
- si l’écart calculé est supérieur à un seuil prédéfini, réalisation d’au moins une action choisie parmi le groupe consistant en : affichage, sur un système d’affichage, de la valeur estimée du critère opérationnel, de l’écart calculé et d’une indication de la grandeur causale ; émission d’une alerte en fonction de l’écart calculé ; et génération d’une instruction de commande d’un système avionique en fonction de la valeur estimée du critère opérationnel.
Le procédé d’aide au pilotage selon l’invention permet alors d’aider le pilote à évaluer les chances de réussite de la mission de l’aéronef ou des besoins de replanification de celle-ci, en estimant la valeur de chaque critère opérationnel, puis en affichant la valeur estimée de chaque critère opérationnel, et/ou en émettant une alerte en fonction de la valeur estimée de chaque critère opérationnel.
Le procédé d’aide au pilotage selon l’invention permet alors d’apporter une aide significative au pilote et de réduire sa charge cognitive nécessaire pour effectuer un diagnostic sur les chances de succès de la mission. De par le calcul régulier de l’écart entre la valeur estimée du critère opérationnel et une valeur souhaitée dudit critère opérationnel, le procédé d’aide au pilotage selon l’invention assure, en d’autres termes, une fonction d’ange gardien pour le pilotage de l’aéronef, notamment en attirant l’attention pour l’utilisateur, tel qu’un membre de l’équipage de l’aéronef, sous forme d’une alerte visuelle et/ou sonore si l’écart calculé est supérieur au seuil prédéfini.
Dans des modes de réalisation particuliers, la sonde de pH est configurée pour mesurer le pH de la masse d'eau dans une piscine et/ou dans une installation aquatique.
Dans des modes de réalisation particuliers, la sonde de pH est configurée pour mesurer le pH de la masse d'eau dans une conduite.
Dans des modes de réalisation particuliers, le système objet de la présente invention comporte une unité de régulation d’alcalinité totale, configurée pour augmenter ou diminuer l’alcalinité totale de la masse d'eau en fonction de la valeur d’alcalinité totale mesurée et d’une valeur d’alcalinité totale cible.
Selon un second aspect, la présente invention a trait à un procédé de mesure d’alcalinité totale aquatique, qui comporte : - une étape d’insertion, dans une masse d’eau, d’une sonde de pH configurée pour mesurer le pH au niveau de la couche limite d'une masse d’eau, - une étape d’activation et désactivation, ou de connexion et déconnexion, séquentielle de la sonde de pH, - une étape de détection de variation de mesure de pH, pour détecter une variation de mesure de pH dans une séquence de mesures de sonde de pH, et - une étape de détermination d’une valeur d’alcalinité totale aquatique, pour déterminer une valeur d’alcalinité totale aquatique de la masse d'eau en fonction de la variation de mesure de pH détectée.
Les avantages du procédé objet de la présente invention sont similaires aux avantages du système objet de la présente invention.
Margines d’huile d’olive La présente invention concerne un procédé de traitement de co-produits issus de la production d’huile d’olive.
Depuis quelques décennies, la filière oléicole européenne et mondiale s'est métamorphosée. En 2016, la production mondiale d’huile d’olive représentait 3 millions de tonnes. Petit producteur, la France se distingue par un autre paramètre que le volume de production : la qualité, le haut de gamme, de nombreux produits de variétés identifiées.
De manière générale, les procédés d’extraction d’huile d’olive se caractérisent par trois étapes principales, incluant une étape de broyage, une étape de malaxage, puis une étape de séparation. Cette dernière étape peut être réalisée selon plusieurs méthodes.
Ainsi, quatre principales méthodes d’extractions de l’huile d’olive sont actuellement utilisées dans le monde (méthode traditionnelle, en 2 phases, 2 phases ½ et 3 phases).
Le procédé traditionnel discontinu dit par pressage est le plus ancien mais n’a pas permis de répondre à la demande croissante des consommateurs en huile d’olive.
Ainsi, dans les années 1970, est apparu un procédé d’extraction en continu par décantation centrifuge, dit « en trois phases », qui utilise une grande quantité d’eau pour extraire l’huile d’olive. Cependant, l’augmentation du rendement de production d’huile d’olive engendre un volume très important de co-produits, dont un effluent aqueux très polluant, les margines, ou eaux de végétations.
Les margines issues de l’extraction par pressage, dite « traditionnelle », demeurent des sous-produits à très forte charge polluante mais du fait des faibles ajouts d’eau au cours de l’extraction de l’huile, les volumes de margines produites restent relativement limités par rapport aux autres procédés comme la méthode en trois phases qui est celle générant des quantités de margines allant jusqu’à 1200 L pour une tonne d’olive triturée.
La méthode d’extraction utilisant des décanteurs dits « à économie d’eau », ou deux phases ½, nécessite des ajouts d’eau moins importants, ce qui limite les volumes de margines rejetés (550 à 750 L pour une tonne d’olives).
Afin de limiter l’émission de cet effluent, un nouveau système a été mis en place, le système continu d’extraction en deux phases qui consomme beaucoup moins d’eau. Le système d’extraction en deux phases est très similaire au système d’extraction en trois phases ou, deux phases ½, mais ne requiert pas d’ajout d’eau avant, ou durant, l’étape de malaxage. Contrairement aux procédés de type trois phases ou deux phases ½, les grignons issus de la méthode en deux phases sont humides. Toutefois, mêmes les grignons humides sont apparentés aux margines, car ils présentent une forte charge polluante proche de celle observée avec les autres méthodes d’extraction selon le rapport de France Olive publié en 2011.
Aussi, même fortement diluées par les grandes quantités d’eau ajoutée au niveau du décanteur, et quelle que soit la méthode d’extraction mise en œuvre, ce type de margines reste un sous-produit à forte charge polluante.
illustre un mode de réalisation d’un calcul de filtre pour le traitement de réduction de canaux, ainsi qu’une sélection de traitement de réduction de canaux ;
illustre un mode de réalisation d’une phase d’adaptation d’un filtre de traitement de réduction de canaux ;
illustre un mode de réalisation d’une transition de l’application du traitement de réduction de canaux lors d’une transition entre deux trames de signal stéréo ;
illustre un autre mode de réalisation d’un calcul de filtre pour le traitement de réduction de canaux, ainsi qu’une sélection de traitement de réduction de canaux ;
illustre une méthode de traitement de réduction de canaux existant décrit précédemment ;
illustre un exemple de réalisation structurelle d’un dispositif de traitement de réduction de canaux selon un mode de réalisation de l’invention.
La montre un exemple d’une chaine de traitement d’un signal audio stéréophonique, le traitement comportant un traitement de réduction de canaux dit « downmix ».
A l’entrée de cette chaine de traitement, un signal stéréophonique x composé de deux canaux (x 1 (n) et x 2 (n)) encore appelés voie droite et voie gauche dans un premier temps découpé en 201, en trames de L échantillons (x 1 (k,l) et x 2 (k,l), k étant l’indice de la trame et n l’indice de l’échantillon). Le bloc 202 applique une transformée de type FFT (pour « Fast Fourier Transform » en anglais), pour obtenir des signaux dans le domaine fréquentiel (X 1 (k,f) et X 2 (k,f), f étant l’indice de la fréquence). En 203, une sélection et une détermination du filtre de réduction de canaux à appliquer à une trame de signal sont ensuite effectuées. Cette étape sera décrite en référence à la . Le filtre ainsi déterminé est conditionné (ou adapté) en 204 pour le rendre causal et l’optimiser afin de diminuer la complexité de traitement.
Cette phase d’adaptation est décrite en référence à la .
Une fois le filtre déterminé et adapté pour la trame courante, il est appliqué en 205 à cette trame courante. Afin d’éviter des artefacts audibles dus à un changement de filtres entre deux trames, un fondu enchainé est effectué en prenant en compte le filtre de la trame précédente .
Cette étape sera décrite en référence à la .
La décrit un mode de réalisation détaillé du bloc 203 de la . Dans ce bloc de traitement, il est sélectionné et déterminé un premier ou un deuxième traitement de réduction de canaux à appliquer à une trame courante du signal stéréophonique.
Une première méthode de traitement de réduction de canaux T1 est ici défini en décalant les canaux gauche et droite du signal stéréophonique simultanément d’un angle défini par la moitié de la différence de phase (IPD) déterminée entre les deux canaux du signal stéréo. On a ainsi un signal de downmix, de la façon suivante :
Cette méthode permet d’éviter une dégradation de type surplus de réverbération généré par un downmix classique (moyenne des deux signaux) ou de type filtrage en peigne en cas de décalage temporel entre les deux voies.
Ce downmix ainsi défini peut-être vu, dans le domaine fréquentiel comme un filtrage selon l’équation suivante :
A. Propriétés mécaniques (mesurées selon la norme IEC 60811-501)
Elongation à la rupture : 259%
Pic de résistance à la traction : 16,3 MPa
B. Resistance à l’huile (mesurée selon la norme IEC 60811-404 huile utilisée : IRM902 – 4h/70°C)
ΔEB : -2%
ΔTSP : -2%
C. vieillissement thermique (168h/100°C - selon la norme IEC 60811-401)
ΔEB : -10%
ΔTSP : -7%
D. elongation à froid (-25°C) - selon la norme IEC 60811-505
EB : 80%
E. Stabilité thermique - selon la norme IEC 60811-405
35 minutes
F. perte de masse - selon la norme IEC 60811-409
-0,16 mg/cm 3
Télécommande pour installation de protection solaire et installation de protection solaire en tant que telle Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une télécommande destinée à commander une unité de contrôle d’une installation de protection solaire, notamment concernant l’actionnement du bouton de commande des dispositifs d’actionnement présents sur la télécommande pour sélectivement activer ou non une fonction correspondante de l’installation de protection solaire.
Dans un mode de réalisation, la différence de phase déterminée entre les deux canaux du signal stéréo, est lissée dans le temps par un facteur d’oubli.
En effet, la différence de phase peut varier rapidement dans le temps. Aussi, les filtres utilisés pour les différents traitements de réduction de canaux peuvent varier très rapidement d’une trame à l’autre, ce qui engendre des discontinuités parfois audibles lors de la transition d’une trame à l’autre. Le lissage de la différence de phase permet donc de limiter cet effet.
Dans un mode de réalisation, le traitement de réduction de canaux correspond à un filtrage des canaux par des filtres, le procédé comportant une phase préalable d’adaptation des filtres avant application au signal stéréo par au moins une opération de troncature et de fenêtrage.
Cette adaptation des filtres permet d’éviter une convolution circulaire et une latence qui peuvent exister dans les méthodes de l’état de l’art.
Cette phase préalable d’adaptation comporte, dans un mode de réalisation, les étapes suivantes : - obtention des réponses impulsionnelles des filtres correspondant au traitement de réduction de canaux ;
- troncature d’une partie des réponses impulsionnelles ;
- pondération de la partie restante par l’application d’une fenêtre de pondération ; - normalisation des réponses impulsionnelles résultantes du fenêtrage pour obtenir les filtres adaptés, à appliquer à une trame de signal stéréo.
Avantageusement, l’application du traitement de réduction de canaux par des filtres adaptés s’effectue d’une trame à l’autre par une étape de fondu enchainé en prenant en compte les réponses impulsionnelles des filtres utilisés pour la trame précédant la trame courante.
Cette transition par fondu enchainé, permet d’éviter les artefacts audibles lorsque les filtres sont très différents entre deux trames successives, par exemple lorsqu’une nouvelle source apparaît.
L’invention vise un dispositif de de traitement de réduction de canaux comportant un circuit de traitement pour la mise en œuvre des étapes du procédé de traitement de réduction de canaux tel que décrit précédemment.
L’invention se rapporte à un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de traitement de réduction de canaux tel que décrit précédemment, lorsqu’il est exécuté par un processeur.
Enfin l’invention se rapporte à un support de stockage, lisible par un processeur, mémorisant un programme informatique comportant des instructions pour l’exécution du procédé de traitement de réduction de canaux décrit précédemment.
[Fig 1a] illustre des canaux d’un signal stéréophonique, en phase tel que décrit précédemment ;
[Fig 1b] illustre des canaux d’un signal stéréophonique, en opposition de phase tel que décrit précédemment ;
illustre sous forme de schéma bloc une chaine de traitement de réduction de canaux dans un mode de réalisation de l’invention ;
La position repliée correspond à une position de stockage du panneau de signalisation 1 dans laquelle son encombrement est avantageusement réduit de moitié et requiert un espace d’entreposage limité. Il est par ailleurs à noter que la béquille 12 est adaptée pour adopter une position active dans laquelle elle forme un angle avec la face arrière 3 du panneau de signalisation 1 et permet de le stabiliser au sol lorsqu’il est lui-même placé dans sa position déployée. Elle peut également adopter une position de repos dans laquelle elle est avantageusement rabattue contre la face arrière 3 du panneau de signalisation 1, lorsque celui-ci est placé dans sa position repliée.
Également, il est précisé que de manière avantageuse, dans la variante de réalisation illustrée, le panneau de signalisation 1 est muni d’une poignée 25 formée dans le prolongement d’un de ses côtés en s’étendant sensiblement dans le plan de l’une de ses première ou deuxième portion 7, 8. Une telle structure permet de fournir un panneau de signalisation 1 très pratique à manipuler et dont le caractère compact est conservé.
En référence à la , le moyen d’entreposage 4 comporte un tronçon de profilé en « U », réalisé en matériau plastique, métallique ou équivalent, et présentant deux ailes latérales 10, 11 reliées par un fond 9, entre lesquels s’étend un espace 13 de réception d’au moins un panneau de signalisation 1 placé dans sa position repliée.
Plus précisément, la largeur l du fond 9 va déterminer le nombre de panneaux de signalisation 1 pouvant être disposés dans l’espace 13. Ainsi, dans la variante de réalisation illustrée, la largeur l du fond 9 est prévue apte à permettre l’entreposage, dans l’espace 13 s’étendant entre les deux ailes latérales 10, 11, de deux panneaux de signalisation 1, préalablement placés dans leur position repliée (cf. ). Par conséquent, l’ensemble selon l’invention peut comporter une gamme de moyens d’entreposage 4 se différenciant les uns des autres par la largeur l du fond 9, ce qui permet de répondre aux multiples besoins et contraintes rencontrées sur le terrain.
Par ailleurs, dans la variante de réalisation illustrée, une équerre 14 solidaire du fond 9 du tronçon de profilé en « U » permet de fixer rapidement et de manière très simple le moyen d’entreposage 4 à l’élément 5 constitutif d’un engin de fauchage/débroussaillage/élagage, au moyen de boulons 15. Il est toutefois à noter que dans certains cas, le moyen d’entreposage 4 peut être fixé directement à un élément 5, au moyen de boulons 15 et en l’absence d’équerre 14.
De manière avantageuse, et tel que visible aux figures, dans la variante de réalisation illustrée, le tronçon de profilé en « U » comporte deux pattes 16, présentant chacune un orifice traversant 17, et s’étendant l’une en face de l’autre sur les ailes latérales 10, 11 de manière telle que les orifices traversants 17 sont coaxiaux. Conformément à l’invention, le panneau de signalisation 1 présente lui aussi deux orifices traversants 18, disposés de manière telle que lorsqu’il est placé dans sa position repliée, leurs axes sont alignés. Il est également à noter que les pattes 16 du tronçon de profilé en « U » sont dimensionnées de manière telle que lorsqu’un panneau de signalisation 1 repose, dans sa position repliée, sur le fond 9 du moyen d’entreposage 4, les axes des orifices traversants 17 des pattes 16 sont alignés avec les axes des orifices traversants 18 du panneau de signalisation 1.
Grâce à une telle caractéristique, une broche de fixation 19 peut être introduite à travers l’ensemble des orifices traversants 17 des pattes 16 et du panneau de signalisation 1 afin de relier fixement celui-ci au moyen d’entreposage 4 et éviter toute chute intempestive en cours de stockage, en particulier dans les situations dans lesquelles le profilé en « U » est monté sur un élément 5 constitutif d’un engin spécialisé de manière telle que son fond 9 est incliné par rapport à l’horizontale.
Au travers de la présente invention il a également été imaginé de munir le moyen d’entreposage 4 d’un arceau de sécurité 21 défini par un tube, plié de manière à présenter une première section rectiligne 22, montée longitudinalement sur le profilé en « U », et reliée par un coude 23 à une seconde section rectiligne 24 s’étendant dans un plan d’allure perpendiculaire aux ailes latérales 10, 11 du moyen d’entreposage, en face de l’espace 13 s’étendant entre ces dernières. La présence d’un tel arceau de sécurité 21 empêche tout panneau de signalisation 1 placé sur le moyen d’entreposage 4 de glisser par gravité hors de l’espace d’entreposage 13, y compris en l’absence de broche de fixation 19. L’insertion d’un panneau de signalisation 1 dans l’espace d’entreposage 13 et son retrait s’effectuent très simplement par un opérateur le faisant passer au-dessus de la seconde section rectiligne 24 de l’arceau de sécurité 21 et le manipulant par exemple au moyen de sa poignée 25.
Tel qu’il ressort de ce qui précède, l’invention permet d’atteindre les objectifs mentionnés en préambule, et de fournir un ensemble formé d’un panneau de signalisation 1 et d’un moyen d’entreposage 4 dont la structure est très simple et compacte, de sorte à présenter un encombrement très limité, permettant leur implantation aisée dans l’habitacle d’un engin spécialisé tel qu’un engin de fauchage, débroussaillage, élagage. Ainsi, l’ensemble des inconvénients issus d’un entreposage à l’extérieur de l’habitacle sont évités.
Par ailleurs, le panneau de signalisation 1 et le moyen d’entreposage 4 sont conçus de manière telle que le dépôt du panneau de signalisation 1 dans l’espace 13 et son retrait s’effectuent aisément et n’induisent pas de tâtonnements fastidieux et chronophages pour un opérateur. La poignée 25 dont est muni le panneau de signalisation 1 permet à un opérateur de le manipuler facilement, pour le replier et le disposer sur le moyen d’entreposage ou le déployer et le disposer au sol. Si nécessaire, la poignée 25 permet également de suspendre le panneau de signalisation 1 par exemple le long d’un mur d’un entrepôt lors d’une période d’inutilisation prolongée.
Il est également précisé que bien qu’ayant été décrit en lien avec un engin de fauchage, débroussaillage, élagage, l’ensemble selon l’invention est adapté pour une mise en œuvre avec tous type d’engins spécialisés nécessitant le déploiement de panneaux de signalisation aux abords de leur zone d’opération.
Dispositif hydraulique de régulation de niveau d’eau et installation comprenant un tel dispositif DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine de l’invention est celui des travaux publics et de l’adduction d’eau.
Plus précisément, l’invention concerne un dispositif hydraulique de régulation de niveau d’eau des réseaux d’eau, pour une plage de débit donnée.
L’invention trouve notamment des applications en amont d’un ouvrage tel qu’un collecteur ou un déversoir. L’invention peut s’appliquer, de manière non exclusive, aux réseaux d’assainissement en pluvial séparatif ou en réseau unitaire, à l’irrigation, à l’adduction d’eau à surface libre ainsi qu’au réseaux industriels.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE L’enjeu d’un réseau d’assainissement est de protéger la ville et le milieu naturel d’un point de vue sanitaire et hydraulique en fonction de différentes sollicitations de temps sec et de temps de pluie.