INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes ou inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif d’améliorer l’aérodynamisme d’un véhicule automobile. L’invention a également pour objectif d’optimiser l’aérodynamisme, la protection d’équipements, la qualité perçue et les coûts de production d’un véhicule automobile.
Selon un premier aspect, l’invention propose un pare-boue de véhicule automobile, le pare-boue comprenant une paroi supérieure arquée, une ouverture externe, une paroi interne qui est transversalement opposée à l’ouverture externe, qui s’étend depuis la paroi supérieure arquée et qui présente un bord inférieur ; la paroi supérieure arquée délimitant un logement destiné à recevoir une roue du véhicule automobile ; remarquable en ce que le pare-boue comprend en outre un écran inférieur avec un bord de fixation fixé au bord inférieur afin de prolonger la paroi interne vers le bas.
L’invention étend la surface permettant de s’opposer au flux d’air dans le pare-boue. L’écran inférieur ajoute sa surface à celle de la paroi interne. L’effet de cloisonnement de la roue est renforcé, et permet de contenir les écoulements d’air en soubassement. La trainée baisse, tandis que l’aérodynamisme s’améliore. En corolaire, la présence de l’écran inférieur apporte une protection mécanique contre certaines projections, et limite le dépôt de boue ou de particules dans le soubassement. Le risque d’abrasion est contenu tout en évitant un amas alourdissant le véhicule.
En complément, l’invention permet une adaptation du pare-boue pour différentes version du véhicule, tout en limitant les coûts des gammes d’outillage. L’invention permet d’utiliser une même base de pare-boue montée sur plusieurs versions d’un véhicule, ce qui permet de continuer de bénéficier d’une économie d’échelle lors de la production de ce corps de pare-boue.
Préférentiellement, l’écran inférieur comprend une portion longitudinale et une portion transversale ; la portion longitudinale étant une portion principale, et la portion transversale étant une portion auxiliaire s’étendant perpendiculairement par rapport à la portion principale.
Préférentiellement, la paroi supérieure arquée comprend une extrémité inférieure, l’écran inférieur s’étendant vers le bas au moins jusqu’à l’extrémité inférieure.
Préférentiellement, le bord de fixation comprend un angle d’inclinaison par rapport à un axe vertical compris entre 10° et 60°.
Préférentiellement, le bord de fixation comprend un angle d’inclinaison par rapport à un axe vertical compris entre 20° et 45°.
Préférentiellement, le pare-boue comprend en outre une bavette inférieure attenante à l’écran inférieur et s’étendant sous la paroi supérieure arquée ; la bavette inférieure comprenant un côté inférieur ; l’écran inférieur s’étendant jusqu’audit côté inférieur.
Préférentiellement, l’écran inférieur comprend une aile de fixation s’étendant horizontalement vers l’intérieur, l’aile de fixation étant destinée à être fixée à un équipement du véhicule automobile.
L’appareil comporte notamment un châssis inférieur (CI) et un châssis supérieur (CS) articulés entre eux pour assurer le pliage.
L’appareil (1) est équipé de deux roues arrière gauche (RAG) et droite (RAD) équipées de pneus basse pression typiquement de diamètre 310 mm et largeur 50 mm et d’une roue avant (RAV) équipée également d’un pneu basse pression typiquement de diamètre 260 mm et largeur 80 mm installée sur un support de roue avant (SAV) pivotant et équipé d’un frein de parking (FP).
De façon préférentielle, l’appareil (1) d’un guide tuyau rétractable (GT).
De façon préférentielle, l’appareil (1) dispose d’un pupitre de commande (PC).
De façon préférentielle, l’appareil (1) dispose au moins d’un phare de zone (PS) réalisable par exemple par éclairage à LED.
De façon préférentielle, l’appareil dispose d’un rouleau de compression (R3) du tuyau (TU) venant en appui sur au moins un des deux autres rouleaux (R1) (R2).
De façon préférentielle, l’appareil (1) dispose d’un moyen de nettoyage (MN) des tuyaux, placé plus en avant.
L’appareil (1) équipé d’un bloc batterie pour alimenter au moins un moteur électrique et les équipements électriques ou électroniques optionnels.
La montre une vue d’ensemble de l’appareil (1) en version CAO selon un mode de réalisation.
La montre l’implantation des éléments sur le châssis inférieur les capots de protection (C, C1) et (C, C2) en place.
La montre l’implantation des éléments sur le châssis inférieur les capots de protection (C, C1) et (C, C2) en vue éclatée.
La montre le détail du châssis inférieur (CI) de l’appareil.
La montre la motorisation des roues arrière de l’appareil par un moteur électrique (M, MM). La vitesse de déplacement est typiquement 3 km/h que cela soit en marche avant comme en marche arrière et sur tous les terrains.
La montre le détail de la transmission de la motorisation aux roues arrière par de préférence un différentiel (DF) pour faciliter la prise de virage de l’appareil (1).
La montre le détail de la transmission de la motorisation aux rouleaux pour enrouler le tuyau.
Dans la technique antérieure, la motorisation de l’enroulement se fait par une tige d'enroulement (TE) motorisée positionnée sensiblement au centre de la bobine (BT) pour enrouler le tuyau (TU) sur la bobine (BT).
Ainsi, l’étape de déduction pourra se faire aisément à l’œil nu, dès observation d’un changement de couleur. Cependant, l’utilisation de dispositifs optiques ou opto-électroniques peut également être envisagée, si besoin, lors de cette étape.
Les composés chimiques susceptibles d’être détectés par le procédé de l’invention peuvent être des composés toxiques de guerre, des composés toxiques industriels ou des pesticides.
Plus particulièrement, ces composés peuvent être des composés organophosphorés et, encore plus spécifiquement, des composés organophosphorés toxiques répondant à l’une des formules (VIII) et (IX) suivantes :
dans lesquelles : - R 4 représente un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle, éventuellement cyclique, pouvant comprendre jusqu’à 10 atomes de carbone ; - R 5 et R 6 représentent, indépendamment l’un de l’autre, un groupe alkyle, éventuellement cyclique, pouvant comprendre jusqu’à 10 atomes de carbone ; et - R 7 représente un atome d’hydrogène, un groupe alkyle, éventuellement cyclique, pouvant comprendre jusqu’à 10 atomes de carbone ou un groupe amino.
On entend par « groupe alkyle, éventuellement cyclique, pouvant comprendre jusqu’à 10 atomes de carbone », tout groupe alkyle dont la chaîne est linéaire ou comporte une ou plusieurs ramifications ou est cyclique et qui comprend au moins 1 atome de carbone mais qui ne comprend pas plus de 10 atomes de carbone.
Des composés organophosphorés spécifiques répondant aux critères ci-dessus peuvent être les composés spécifiques répondant à l’une des formules (X), (XI), (XII) et (XIII) suivantes :
Synthèses de composés hydrazones non-conjugués Cet exemple illustre la préparation de différents composés hydrazones non-conjugués spécifiques utilisables comme indicateur coloré dans le cadre de l’invention.
Cette préparation est réalisée par condensation de la fonction hydrazine portée par 2,4-DNPH avec la fonction carbonyle –C=O portée par un réactif carbonylé.
Le protocole général de préparation de ces composés hydrazones non-conjugués est le suivant.
Dans un premier temps, la 2,4-DNPH (1 éq) est solubilisée à chaud (50 °C) à 0,1 M dans l’éthanol, en présence d’acide sulfurique concentré (3 éq). Le réactif carbonylé (1,1 éq) est ensuite ajouté au goutte à goutte, grâce à une micropipette dans une solution comprenant la 2,4-DNPH. Le mélange réactionnel est ensuite chauffé à 50 °C jusqu’à conversion complète des réactifs. L’hydrazone formée n’est que partiellement soluble dans le milieu réactionnel et il se forme, à l’issue de la réaction, des suspensions de produits dans le milieu réactionnel. Après refroidissement à température ambiante (typiquement entre 20 °C et 25 °C), le solide est filtré et rincé avec de l’eau déionisée au moins deux fois. Le solide brut est ensuite séché à l’étuve (80 °C) puis sous vide de pompe à palette.
Certaines modalités ont été effectuées en fonction des dérivés carbonylés sélectionnés et sont décrites plus précisément pour chacune des hydrazones. Modalités précises de préparation du composé (II I ) :
Le paragraphe ci-dessous illustre les modalités précises de préparation du composé (III) répondant à la formule suivante :
La 2,4-DNPH (pureté estimée à 68 %, 0,386 mmol, 112 mg, 1 éq) est mise en réaction, selon le protocole général de synthèse, avec de l’hexanal (0,44 mmol, 56 µL, 1,1 éq) provenant de la société Sigma-Aldrich (référence 115606). Le mélange réactionnel est agité par agitation magnétique (700 rpm) à 50 °C pendant 15 minutes. Le composé hydrazone (III) est obtenu sous forme d’une poudre de couleur orange (0,101 g, 90 %).
Les troisièmes moyens d’interfaçage 35 définissent, entre autres, des niveaux de tensions et d’ampérage à respecter.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un dispositif de contrôle de capteurs ultrasons qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel dispositif.
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule autonome à moteur terrestre, comprenant le dispositif de contrôle de capteurs ultrasons ci-dessus.
Système de saisie du champ environnant d’un véhicule DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de saisie du champ environnant d’un véhicule.
ETAT DE LA TECHNIQUE Selon l’état de la technique, on connaît des véhicules qui sont équipés d’un ou plusieurs capteurs pour saisir le champ environnant du véhicule.
Avec de tels capteurs, on réalise des systèmes d’assistance de conduite et/ou des systèmes de conduite partiellement autonomes des véhicules, par exemple pour améliorer la sécurité de la conduite et/ou le confort.
Comme de tels capteurs orientés vers l’environnement sont exposés aux saletés qui peuvent détériorer la réception des capteurs, l’état de la technique exploite des signaux de mesure des capteurs de champ environnant pour en déduire l’encrassage potentiel de ces capteurs en s’appuyant sur la qualité des signaux de mesure.
Le document WO/ 02/081272 A1 décrit un capteur et un procédé de détection des gouttes d’humidité sur le côté extérieur d’une plaque du véhicule. Le capteur a plusieurs éléments émetteurs optiques et au moins un élément récepteur optique. Les éléments émetteurs sont regroupés pour deux branches d’émission reliées à un élément récepteur d’un circuit de régulation.
La présente invention a pour objet un système de saisie du champ environnant d’un véhicule comprenant :
- un capteur d’environnement,
- un capteur de surveillance, et
- une unité d’exploitation
- le capteur d’environnement émet ou reçoit des signaux de mesure pour la saisie de l’environnement du véhicule par un élément transmissif installé dans le champ de vision du capteur d’environnement,
- le capteur de surveillance est orienté en direction de l’élément transmissif et focalisé sur cet élément pour saisir l’encrassage potentiel de l’élément transmissif,
Le système d’alimentation électrique 10 comporte un premier circuit de connexion 18a. Une extrémité du premier circuit de connexion 18a est connectée au circuit partiel 12a1 du premier circuit d’alimentation électrique 12a. L’autre extrémité du premier circuit de connexion 18a est connectée au circuit partiel 12b1 du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le premier circuit de connexion 18a comporte un premier dispositif de connexion 20a. Le premier dispositif de connexion 20a peut connecter le circuit partiel 12a1 et le circuit partiel 12b1.
Le système d’alimentation électrique 10 comporte un deuxième circuit de connexion 18b. Une extrémité du deuxième circuit de connexion 18b est connectée au circuit partiel 12c1 du troisième circuit d’alimentation électrique 12c. L’autre extrémité du deuxième circuit de connexion 18b est connectée au circuit partiel 12d1 du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d. Le deuxième circuit de connexion 18b comporte un deuxième dispositif de connexion 20b. Le deuxième dispositif de connexion 20b peut connecter le circuit partiel 12c1 et le circuit partiel 12d1.
Le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième circuit de connexion 20b comportent chacun un contacteur. Le contacteur peut être configuré par un relais ou un commutateur à semi-conducteurs. Le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b peuvent comporter en outre chacun un disjoncteur.
Généralement, la connexion entre le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie électrique se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, l’autre du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b est susceptible ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du premier circuit d’alimentation électrique 12a ou le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, la surintensité est empêchée de circuler vers l’autre du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du deuxième circuit d’alimentation électrique 12b.
De manière similaire, la connexion entre le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est généralement coupée. Ainsi, lorsqu’une anomalie électrique se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, l’autre du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d est susceptible de ne pas être affecté par l’anomalie. Par exemple, lorsqu’une surintensité se produit dans un du troisième circuit d’alimentation électrique 12c ou du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, la surintensité est empêchée de circuler dans l’autre du troisième circuit d’alimentation électrique 12c et du quatrième circuit d’alimentation électrique 12d.
Le système d’alimentation électrique 10 comporte les dispositifs contacteurs 22a à 22d. Le dispositif contacteur 22a est disposé dans le circuit partiel 12a2 du dispositif relais 28. Le dispositif contacteur 22a peut déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du circuit partiel 12a1 et du premier circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22b est disposé dans le circuit partiel 12b2 du dispositif relais 36. Le dispositif contacteur 22b peut déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du circuit partiel 12b1 et du premier circuit de connexion 18a. Le dispositif contacteur 22c est disposé dans le circuit partiel 12c2 du dispositif relais 28. Le dispositif contacteur 22c peut déconnecter le premier dispositif de production d’énergie 14a du circuit partiel 12c1 et du deuxième circuit de connexion 18b. Le dispositif contacteur 22d est disposé dans le circuit partiel 12d2 du dispositif relais 36. Le dispositif contacteur 22d peut déconnecter le deuxième dispositif de production d’énergie 14b du circuit partiel 12d1 et du deuxième circuit de connexion 18b.
Les dispositifs contacteurs 22a à 22d comportent chacun un contacteur. Le contacteur peut être configuré par un relais ou un commutateur à semi-conducteurs. Les dispositifs contacteurs 22a à 22d peuvent comporter chacun un disjoncteur.
Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent comporter chacun divers capteurs tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant. Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent comporter chacun des éléments, tels qu’un fusible, un relais, un disjoncteur, une diode, un transistor, une résistance, une bobine et un condensateur.
Le système d’alimentation électrique 10 comporte les dispositifs contacteurs 26a à 26d. Le dispositif contacteur 26a est compris dans le dispositif relais 30. Le dispositif contacteur 26a est disposé sur un câble connectant le premier dispositif de stockage d’énergie 24a et le circuit partiel 12a1. Le dispositif contacteur 26a peut déconnecter le premier dispositif de stockage d’énergie 24a du circuit partiel 12a1. Le dispositif contacteur 26b est compris dans le dispositif relais 38. Le dispositif contacteur 26b est disposé sur un câble connectant le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le circuit partiel 12b1. Le dispositif contacteur 26c peut déconnecter le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b du circuit partiel 12b1. Le dispositif contacteur 26c est compris dans le dispositif relais 34. Le dispositif contacteur 26c est disposé sur un câble connectant le troisième dispositif de production d’énergie 24c et le circuit partiel 12c1. Le dispositif contacteur 26c peut déconnecter le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c du circuit partiel 12c1. Le dispositif contacteur 26d est compris dans le dispositif relais 42. Le dispositif contacteur 26d est disposé sur un câble connectant le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d et le circuit partiel 12d1. Le dispositif contacteur 26d peut déconnecter le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d du circuit partiel 12d1.
Les dispositifs contacteurs 26a à 26d comportent chacun un contacteur. Le contacteur peut être configuré par un relais ou un commutateur à semi-conducteurs. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un disjoncteur.
Le système d’alimentation électrique 10 peut comporter divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, en plus de la configuration décrite ci-avant. Le système d’alimentation électrique 10 peut comporter des éléments tels qu’un fusible, une résistance, une bobine et un condensateur.
Agencement de composants du système d’alimentation électrique
Étape S103 L'unité de gestion de restriction d'opération 36 du dispositif de commande 30 acquiert l'opération reçue par le dispositif d'affichage embarqué 20 ou le dispositif externe 40. Ensuite, le procédé passe à l'étape S104.
Étape S104 L'unité de gestion de restriction d'opération 36 du dispositif de commande 30 détermine une combinaison d'une zone et d'un dispositif. Lorsqu'une opération est reçue à partir d'un dispositif prioritaire défini pour une zone donnée, le procédé passe à l'étape S105. Lorsqu'une opération est reçue à partir d'un dispositif autre que le dispositif prioritaire défini dans une certaine zone, le processus ne procède pas à l'étape S105. À ce moment, le processus retourne à l'étape S103.
Étape S105 L'unité de traitement 31 du dispositif de commande 30 génère un écran à afficher sur le dispositif d'affichage embarqué 20 sur la base de l'opération reçue à l'étape S104. Ensuite, le processus retourne à l'étape S106.
Étape S106 L'unité de commande d'affichage 32 du dispositif de commande 30 transmet l'écran généré par l'unité de traitement 31 au dispositif d'affichage embarqué 20 en tant que données d'écran D1. L'unité de commande d'affichage 32 du dispositif de commande 30 amène l'unité de génération d'images animées compressées 33 à compresser les données d'écran D1 et les fournit au dispositif externe 40.
La est un schéma explicatif de sélection de la zone et du dispositif sur un afficheur oblong 21 allant de l'avant du siège du conducteur à l'avant du siège passager. Dans ce cas, le dispositif d'affichage embarqué 20 est sélectionné comme dispositif prioritaire dans la zone proche du conducteur, qui est située dans un endroit facilement atteignable par la main du conducteur.
Dans le motif P1 illustré à la , la zone d'affichage de l'afficheur 21 est divisée en une zone A1 et une zone A2. La zone A1 est une zone proche du siège du conducteur. La zone A2 est tout autre zone que la zone A1 et ne comporte pas la zone proche du siège du conducteur. Le dispositif prioritaire dans la zone A1 est le dispositif d'affichage embarqué 20, et ainsi le conducteur peut directement opérer la zone A1 affichée sur le dispositif d'affichage embarqué 20. Le dispositif prioritaire dans la zone A2 est le dispositif externe 40. En effet, la zone A2 est éloignée du siège du conducteur, et ainsi il est inapproprié que le conducteur opère directement la zone A2. Lorsque le dispositif externe 40 est attribué comme dispositif prioritaire dans la zone A2, une opération directe par le conducteur dans la zone éloignée du siège du conducteur est supprimée, et un occupant du siège passager avant ou d'un siège arrière peut opérer la zone A2 par l'intermédiaire du dispositif externe 40.
Dans le motif P2 illustré à la , la zone d'affichage de l'afficheur 21 est divisée en zone A1 à zone A3. La zone A1 est une zone proche du siège du conducteur. La zone A3 est une zone proche du siège passager avant. La zone A2 est une zone entre la zone A1 et la zone A2. Le dispositif prioritaire dans la zone A1 est le dispositif d'affichage embarqué 20, et le conducteur peut directement opérer la zone A1 affichée sur le dispositif d'affichage embarqué 20. Le dispositif prioritaire dans la zone A2 est le dispositif externe 40, porté par un occupant dans un siège arrière. Le dispositif prioritaire dans la zone A3 est le dispositif externe 40, porté par un occupant du siège passager. Le dispositif d'affichage embarqué 20 peut être sélectionné comme dispositif prioritaire dans la zone A3. Ainsi, lorsque le dispositif de commande 30 reçoit l'opération d'entrée à partir de la pluralité de dispositifs externes 40, la zone excluant la zone du côté conducteur de l'écran peut être divisée, et un dispositif externe 40 différent peut être sélectionné pour chaque zone divisée. En d'autres termes, l'écran peut être divisé et attribué à une pluralité d'occupants autres que le conducteur.
La est un schéma explicatif de sélection des zones et des dispositifs sur l'afficheur oblong 21. Dans ce cas, le dispositif d'affichage embarqué 20 est sélectionné comme dispositif prioritaire dans une zone au centre de l'afficheur ou une zone en haut de l'afficheur, qui est située à un endroit facilement atteignable par la main du conducteur.
Dans le motif P3 illustré à la , la zone d'affichage de l'afficheur 21 est divisée en zones A1 et A2. La zone A1 est du côté supérieur de l'afficheur 21 et est facilement atteignable par la main du conducteur. La zone A2 est du côté inférieur de l'afficheur 21 et est plus difficilement atteignable pour la main du conducteur que la zone A1. Par conséquent, le dispositif prioritaire dans la zone A1 est le dispositif d'affichage embarqué 20, et le conducteur peut directement opérer la zone A1. La zone prioritaire dans la zone A2 est le dispositif externe 40, porté par un occupant du siège passager.
Dans le motif P4 illustré sur la , l'afficheur 21 est plus long en longueur que dans le motif P3, et l'extrémité supérieure de l'afficheur 21 est située plus haut que dans le motif P3. Dans le motif P4, la zone d'affichage de l'afficheur 21 est divisée en zones A1 à A3. La zone A1 est proche du centre de l'afficheur 21 et est facilement atteignable par la main du conducteur. La zone A2 est du côté inférieur de l'afficheur 21 et est plus difficilement atteignable pour la main du conducteur que la zone A1. La zone A3 est du côté supérieur de l'afficheur 21 et est hautement visible pour l'occupant du siège arrière. Par conséquent, le dispositif prioritaire dans la zone A1 est le dispositif d'affichage embarqué 20, et le conducteur peut directement opérer la zone A1. Le dispositif prioritaire dans la zone A2 est le dispositif externe 40 de l'occupant du siège passager. Le dispositif prioritaire dans la zone A3 est le dispositif externe 40 de l'occupant du siège arrière.