INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les résultats de stabilité après stockage dans les différentes conditions testées (répertoriés dans les tableaux 1 à 4 ci-dessus) montrent que les compositions comparatives 1 à 4 ont toutes colmatées au fond du flacon (agglomération et formation d’un « gâteau » rendant très difficile l’homogénéisation de l’huile de teint sous agitation avant application). Au contraire, les compositions selon l’invention, qui comprennent l’association spécifique d’ingrédients, sont à la fois fluides et globalement « stables » (même si les pigments sédimentent lentement), c’est-à-dire ici qu’il n’y a pas de phénomène d’agglomération ou de colmatage, et ces compositions s’homogénéisent très facilement sous simple agitation du flacon (sans utiliser de bille métallique à l’intérieur du flacon pour agiter).
Les caractéristiques sensorielles de la composition 7 selon l’invention (texture et sensations, à l’application et après application) sont comparées à celles de trois produits « huile de teint » performants disponibles dans le commerce : - la composition comparative A, qui contient les ingrédients suivants : Simmondsia chinensis (jojoba) seed oil, dicaprylyl ether, silica, caprylic/capric triglyceride, talc, undecane, C10-18 triglycerides, kaolin, tridecane, Sclerocarya birrea seed oil, Glycine soja (soybean) oil, Helianthus annuus (sunflower) seed oil, trihydroxystearin, lecithin, tocopherol ; et des pigments ; - la composition comparative B, qui contient les ingrédients suivants : coco-caprylate/caprate, Simmondsia chinensis (jojoba) seed oil, octyldodecanol, Persea gratissima (avocado) oil, silica, kaolin, mica, Oryza sativa (rice) bran extract, Rosmarinus officinalis (rosemary) leaf extract, Helianthus annuus (sunflower) extract, tocopherol, Limnanthes alba (meadowfoam) seed oil, Camellia oleifera (tea) seed oil, Rosa canina fruit oil, Rubus idaeus (raspberry) seed oil ; et des pigments ; - la composition comparative C, qui contient les ingrédients suivants : Brassica oleracea (Broccoli) Seed Oil, Coconut Alkanes, Coco-Caprylate/Caprate, Mica, Lauroyl Lysine, Silica, Silybum marianum (Milk Thistle) Seed Extract, Azadirachta indica (Neem) Extract, Equisetum arvense (Horsetail) Extract, Melissa officianalis (Lemon Balm) Extract, Berberis vulgaris (Barberry) Extract, Hippophae rhamnoides (Sea Buckthorn) Seed Extract, Sambucus nigra (Elder Flower) Extract, Momordica charantia (Bitter Melon) Extract, Glycyrrhiza glabra (Licorice Root) Extract, Tocopherol ; et des pigments.
L’évaluation des propriétés sensorielles est réalisée sur un panel de 6 personnes expertes (entrainées à la technique sensorielle), par comparaison de l’huile de teint selon l’invention avec chacun des produits du commerce en hémivisage, en appliquant 60 μL de composition sur chaque côté du visage (préalablement nettoyé). Chaque flacon est préalablement agité avant de prélever le produit à l’aide d’une pipette. Chaque composition est étirée sur le visage avec les doigts et lissée du centre du visage vers l’extérieur.
Les descripteurs évalués sont classés en deux catégories comme suit : • à l’application : - le glissant (capacité du produit à glisser, à s’étaler pendant l’application, par opposition à la sensation de frein) – le glissant a un impact sur la facilité d’étalement et l’homogénéité de l’application sur la peau ; - le crissant (capacité du produit à produire un bruit de frottement pendant l’application) ; - la transformation d’un toucher huileux (sensation de fluide gras et riche) en toucher poudré (sensation de film fin, doux et sec sur la peau) ; • juste après l’application : - la sensation grasse ou huileuse (capacité du produit à laisser un film gras résiduel huileux à la surface de la peau) ; - le collant (capacité du produit à rendre la peau adhérente, relevée en pressant le produit sur la peau avec le majeur, avec l’impression que la peau se soulève) ; - la brillance (capacité du produit à réfléchir la lumière en inclinant la visage pour capter la lumière, par opposition à la matité) ; - la couvrance (capacité du produit à recouvrir la peau et former un film opaque, par opposition à la transparence).
La comparaison est notée selon une échelle de -2 à 2, avec : « -2 » signifie que la caractéristique du témoin selon l’invention est moindre que celle du produit commercial testé « -1 » signifie que la caractéristique du témoin selon l’invention est légèrement moindre que celle du produit commercial testé « 0 » signifie que la caractéristique du témoin selon l’invention est équivalente ou très proche que celle du produit commercial testé « 1 » signifie que la caractéristique du témoin selon l’invention est légèrement plus importante que celle du produit commercial testé « 2 » signifie que la caractéristique du témoin selon l’invention est plus importante que celle du produit commercial testé.
Les résultats de l’évaluation comparative des caractéristiques sensorielles sont répertoriés dans le tableau 5 ci-dessous, la moyenne des 6 panélistes experts étant retenue. Descripteurs Composition comparative A Composition comparative B Compositions comparative C A l’application Glissant 1 0 1 Crissant 1 0 1 Aspect transformation 1 0 2 Juste après l’application Gras 1 0 -1 Collant 0 0 -1 Brillance 0 0 0 Couvrance 2 -1 -1 (tableau 5)
La composition selon l’invention permet d’obtenir des caractéristiques sensorielles comparables aux compositions performantes sur le marché, et ceci malgré la teneur très élevée en ingrédients d’origine naturelle (plus de 98%). Notamment, elle apporte une meilleure glisse, une meilleure couvrance et un effet transformation plus perceptible que la composition comparative A. En outre, elle est plus glissante et moins collante que la composition comparative C qui est globalement perçue comme plus lourde et plus difficile à étaler. De plus, l’effet de transformation de la composition selon l’invention est beaucoup plus perceptible et particulièrement intéressant avec un toucher initial huileux, apportant confort et soin à la peau, qui se transforme en un toucher poudré, doux et sec. Comparée à la composition B, la composition selon l’invention présente des caractéristiques très proches. Le taux de naturalité de ce produit n’est toutefois pas connu et la composition selon l’invention permet de s’affranchir d’une bille d’agitation qui est présente dans le produit B.
Ainsi, l’association particulière selon l’invention permet de fournir des produits de teint sous forme liquide anhydre avec une sensorialité particulièrement intéressante, contenant des huiles végétales en grande quantité sans affecter la sensorialité de ces produits. En outre, l’association particulière selon l’invention permet d’obtenir des compositions de naturalité élevée, au moins aussi performantes que les compositions sur le marché dont la teneur en ingrédients d’origine naturelle est moindre. Enfin, l’association selon l’invention permet d’éviter les phénomènes de colmatage, et ceci sans nécessiter l’utilisation de billes mélangeuses dans les flacons.
Plus globalement, la composition selon l’invention présente une texture très fluide, s’étale très facilement avec une application homogène et rapide. Elle permet d’apporter à la peau une touche de couleur pour la sublimer de façon naturelle. En outre, immédiatement après application, la peau est plus homogène, éclatante, nourrie, souple et le grain de peau est affiné.
Le pas temporel pourra varier selon le type d’objets à convoyer.
L’idée ici est de centrer chaque objet 2 dans son pas de sorte à optimiser le pesage, la détection de l’indication de tri et l’injection sur le convoyeur de tri 3.
Pour garantir l’insertion des objets 2 dans leur pas et/ou leur centrage dans leur pas, l’unité centrale 10 pourra être paramétrée pour faire varier la vitesse des sections de convoyage 8 en suivant des cycles de correction.
L’amplitude d’accélération et de décélération des sections de convoyage 8 pourra notamment être fixée à la valeur maximale tolérable sans risque de patinage des objets 2 (ici à titre d’exemple 5 m/s²).
Afin de préserver la stabilité de l’objet 2 lors de son insertion sur le dispositif de convoyage et de séparation 6, l’unité centrale 10 pourra être paramétrée pour commander le démarrage d’un cycle de correction uniquement lorsque l’objet 2 sera complètement entré sur le dispositif de convoyage et de séparation 6 et pour commander l’arrêt du cycle de correction au plus tard lorsqu’un certain pourcentage de la longueur L de l’objet 2 en est sorti.
Lorsqu’un objet 2 se présente à l’entrée du dispositif de convoyage et de séparation 6, son front avant et son front arrière sont détectés par les capteurs et un décalage temporel Dt du centre du pas prédéterminé PP par rapport au centre de l’objet 2 est calculé (Dt 0 si l’objet 2 est en retard).
Un cycle de correction d’avance ou de retard est donc calculé par l’unité centrale 10 en choisissant la vitesse palier Vm entre une vitesse palier minimum Vmin et une vitesse palier maximum Vmax à atteindre et en calculant sa durée de maintien Tm pour compenser l’écart Dt totalement si possible. Si l’objet est en avance (Dt Si l’objet est en retard (Dt>0), l’objet 2 est avancé, c’est-à-dire que sa vitesse est augmentée pour diminuer de +Dt le temps de parcours du dispositif de convoyage et de séparation 6.
Ainsi, si l’objet 2 est décalé d’un certain décalage temporel Dt, la durée de traversée du dispositif de convoyage et de séparation 6 doit être : T0 – Dt.
T0 étant la durée de référence et correspondant au temps de parcours du dispositif de convoyage et de séparation 6 de bout en bout par un objet 2 de longueur quelconque, centré dans son pas à l’arrivée et qui ne doit donc pas être corrigé.
A titre d’exemple, deux cycles de correction sont ici décrits :
Un premier cycle de correction consiste à commander l’entrainement des sections de convoyage 8 transportant un même objet 2 en imposant un palier de vitesse plafond et un palier de vitesse plancher.
L’unité centrale 10 est alors paramétrée pour moduler la durée de maintien d’au moins un des paliers de vitesse plafond ou plancher en fonction de la longueur cumulée des sections de convoyage 8, de la longueur de l’objet et de la correction voulue.
Des seuils de vitesse plafond V+ et de vitesse plancher V- seront par exemple choisis entre la vitesse palier minimum Vmin et la vitesse palier maximum Vmax pour couvrir au mieux la plage de correction visée (déterminée en fonction de la longueur du convoyeur 7 et de la plage de longueur des objets 2).
Pour une correction forte d’un retard ou d’une avance d’un objet 2 par rapport à son pas, le palier de vitesse Vm retenu sera V+ (ou V-), ici V- sur la .
Pour une correction modérée d’un retard ou d’une avance d’un objet 2 par rapport à son pas, le palier de vitesse Vm retenu sera inférieur à V+ ou supérieur à V-, ici supérieur à V- sur la .
Pour une correction faible d’un retard ou d’une avance d’un objet 2 par rapport à son pas, le cycle pourra se limiter à passer de sa vitesse d’entrée Ve sur le convoyeur 7 à sa vitesse de sortie Vs du convoyeur 7 au bon moment. Le palier de vitesse Vm sera donc Ve, comme visible sur la . Ceci évite de secouer inutilement un objet en lui appliquant une double variation de vitesse
illustre schématiquement une vue agrandie d’un organe de guidage du système de maintenance et d’un moyen de grimpe d’un véhicule coopérant avec un même montant de rack de stockage selon un mode de réalisation.
illustre schématiquement des étapes d’un procédé de maintenance selon un mode de réalisation.
Il est maintenant fait référence à la représentant schématiquement un exemple d’installation 1 de transport et de stockage, par exemple dans un entrepôt, selon un aspect de la présente divulgation. Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un système de maintenance, en particulier pour une telle installation 1 de transport et de stockage.
Dans la suite de la description, il est fait référence à une première direction Z, une deuxième direction X et une troisième direction Y. Dans les exemples représentés, la première direction Z coïncide avec une direction verticale s’étendant notamment verticalement depuis le sol de l’installation 1 de transport et de stockage. La première direction Z est perpendiculaire à la deuxième direction X et la troisième direction Y. La deuxième direction X est perpendiculaire à la troisième direction Y. Il est donc compris que la deuxième direction X et la troisième direction Y forment des directions horizontales, ici orthogonales l’une par rapport à l’autre.
L’installation 1 de transport et de stockage comprend notamment au moins deux, en particulier plusieurs, racks de stockage 2, pouvant aussi être désignés par le terme de « rayonnage », destinés à recevoir des articles pour leur stockage. Les racks de stockage 2 s’étendent avantageusement en hauteur selon la première direction Z, jusqu’à une hauteur maximale supérieure ou égale à 10 m, en particulier supérieure ou égale à 12 m, de préférence supérieure ou égale à 14 m.
La illustre un tel rack de stockage 2. Chacun des racks de stockage 2 comporte des colonnes consécutives d’alvéoles 22, les alvéoles de chacune des colonnes d’alvéoles 22 étant superposées suivant la hauteur. En particulier, chacune des alvéoles 22 définit un emplacement de stockage destiné à recevoir un ou plusieurs articles, par exemple agencés dans un bac. Lesdits articles sont ensuite réunis pour constituer des commandes. Plus précisément, les colonnes consécutives d’alvéoles 22 de chacun des racks de stockage 2 s’étendent le long de la troisième direction Y. L’accès à une alvéole 22 pour placer ou retirer un article et/ou un bac peut s’effectuer depuis au moins l’un des côtés du rack de stockage selon la deuxième direction X.
Chacun des racks de stockage 2 comporte des montants 21 verticaux. Le montant 21 comprend notamment un poteau de forme rectiligne s’étendant selon la première direction Z. Une extrémité inférieure du poteau est configurée pour être fixée au sol. Le rack de stockage 2 comprend notamment au moins deux rangées de montants, en particulier deux rangées de montants, suivant la troisième direction Y. Les montants de chaque rangée de montants sont notamment régulièrement espacés suivant la troisième direction Y. Chaque montant 21 de l’une des rangées de montants est aligné avec un montant 21 de chacune des autres rangées de montants selon la deuxième direction X. Chaque alvéole 22 est délimitée selon la troisième direction Y par deux montants 21 successifs d’une même rangée de montants. Chaque alvéole 22 peut en outre être délimitée selon la deuxième direction X par au moins deux montants 21 selon la deuxième direction X respectivement d’une et d’une autre rangée de montants 21. Dans l’exemple représenté à la , le rack de stockage 2 comprend deux rangées de montants 21 suivant la troisième direction Y. Les montants 21 sont maintenus parallèles entre eux suivant la première direction Z par un système d’entretoisements 23.
Les alvéoles 22 superposées peuvent être définies, pour chaque colonne d’alvéoles 22 par des couples d’interfaces de fixation superposées. Chaque couple d’interfaces de fixation comprend une première interface de fixation Eq1, solidaire d’au moins deux montants 21 suivant la deuxième direction X, et une deuxième interface de fixation Eq2 solidaire d’au moins deux autres montants 21 suivant la deuxième direction X, l’au moins deux montants 21 solidaires de la première interface de fixation Eq1 étant décalés suivant la troisième direction Y de l’au moins deux montants 21 solidaires de la deuxième interface de fixation Eq2. La première interface de fixation Eq1 et la deuxième interface de fixation Eq2 comprennent des portions de soutien, saillantes l’une vers l’autre, pour le soutien d’un bac, ou plus généralement d’un conteneur, dans ladite alvéole 22.
Les racks de stockage 2 sont agencés de sorte à former au moins une allée 4 de circulation entre des racks de stockage 2 respectifs, en particulier alignés les uns par rapport aux autres. Plus précisément, comme illustré à la , au moins une allée 4 de circulation, en particulier plusieurs allées de circulation, s’étendent selon la troisième direction Y, entre deux racks de stockage 2 respectifs. Les deux racks de stockage 2 sont avantageusement en vis-à-vis l’un de l’autre et alignés l’un par rapport à l’autre suivant la troisième direction Y. Au moins une allée de circulation, en particulier plusieurs allées de circulation, s’étendent selon la deuxième direction X entre deux rangées de racks de stockage 2 respectives. Chaque rangée de racks de stockage 2 comporte une succession, selon la deuxième direction X, d’au moins deux racks de stockage 2 espacés les uns des autres par des allées de circulation s’étendant selon la troisième direction Y. Les rangées de racks de stockage 2 sont notamment alignées les unes aux autres.
Cet agencement précédemment décrit de l’installation de transport et de stockage avec des allées de circulation s’étendant respectivement suivant la deuxième direction X et la troisième direction Y, permet de faciliter la circulation au sein de l’installation de transport et de stockage, et le placement et la récupération de conteneurs ou de bacs dans et depuis les alvéoles suivant une direction horizontale, ici la deuxième direction X.
Chacune de l’au moins une allée 4 de circulation entre deux racks de stockage 2 respectifs, qui s’étend en particulier selon la troisième direction Y, est formée d’une pluralité de colonnes de circulation verticale consécutives. Chaque colonne de circulation verticale dessert au moins une colonne d’alvéoles respective, par exemple une colonne d’alvéoles de l’un desdits deux racks de stockage, ou deux colonnes d’alvéoles respectivement de l’un et de l’autre desdits deux racks de stockage.
L’installation 1 de transport et de stockage peut en outre comprendre au moins un véhicule 3 automatisé, de préférence une pluralité de véhicules. Le véhicule 3 peut être un AGV, l’acronyme AGV désignant « Automated Guided Vehicle ». Le véhicule 3 est configuré pour s’élever ou descendre dans l’une des colonnes de circulation verticale 41. A cette fin, chacun de l’au moins un véhicule 3 comprend des moyens de grimpe adaptés pour coopérer avec des montants 21 des racks de stockage 2 donnant sur ladite colonne de circulation verticale 41. Plus précisément, le véhicule 3 peut comprendre un châssis et deux moyens de grimpe de chaque côté du châssis selon la deuxième direction X. Les moyens de grimpe sont par exemple agencés aux quatre coins du châssis et entre le châssis et l’un des racks de stockage 2 selon la deuxième direction X. Les moyens de grimpe permettent par conséquent d’assurer un déplacement selon la première direction Z du véhicule le long des racks de stockage 2, en coopérant typiquement avec des éléments de grimpe agencés sur les montants 21 suivant la première direction Z.
Les moyens de grimpe 31 peuvent comprendre au moins une roue dentée, motorisée, de préférence plusieurs roues motorisées, typiquement aux quatre coins du châssis du véhicule. La roue dentée ou chaque roue dentée est configurée pour engrener avec un élément de grimpe 24 qui peut être typiquement une crémaillère ou une chaîne à rouleaux, s’étendant suivant la hauteur d’un montant 21. Le véhicule peut ainsi accéder à l’une des alvéoles de la colonne d’alvéoles accessible depuis la colonne de circulation verticale respective afin de placer ou de récupérer un conteneur ou un bac de l’alvéole selon la deuxième direction X. Pour ce faire, le véhicule peut comprendre un dispositif de préhension comprenant un support mobile par rapport au châssis qui est configuré pour passer d’une position escamotée de chargement d’un bac sur le châssis du véhicule et dans laquelle le support est logé sur le châssis, et jusqu’à une position déployée de déchargement dans laquelle le support mobile s’étend en porte à faux du châssis pour décharger/déposer le bac et comme par exemple connu en soi du document EP3638607A1 de la présente Demanderesse.
L’installation 1 de transport et de stockage comprend en outre au moins un système de maintenance 10 configuré pour circuler dans l’au moins une allée 4 de circulation. Le système de maintenance est notamment configuré pour permettre la réalisation d’opérations en hauteur par un opérateur, en particulier des opérations de montage et/ou de maintenance, et notamment de la maintenance d’un véhicule. En effet, le véhicule peut, en opération, se retrouver bloqué en hauteur dans une colonne de circulation verticale, par exemple suite à une panne. Il arrive par exemple que le véhicule se retrouve en biais, arc-bouté contre les éléments de grimpe, c’est-à-dire que le châssis du véhicule est incliné par rapport à un plan horizontal perpendiculaire à la première direction Z. Le système de maintenance 10 permet de faire intervenir un opérateur en hauteur afin de débloquer le véhicule.
Les figures 3 et 4 illustrent deux vues de deux racks de stockage 2 délimitant une allée 4 de circulation entre eux et un exemple de système de maintenance 10 selon la présente divulgation, notamment pour une intervention dans ladite allée de circulation.
Le système de maintenance 10 comprend un châssis d’embase 11 apte à circuler au sol dans l’au moins une allée 4 de circulation, une plateforme mobile 12 destinée à recevoir un opérateur et un appareil de levage 13 intercalé entre la plateforme mobile 12 et le châssis d’embase 11. Le châssis d’embase peut comprendre un véhicule motorisé ou non. Le châssis d’embase 11 peut comprendre deux paires de roues 14 pour la circulation du système de maintenance 10 sur le sol de l’installation de transport et de stockage. La plateforme mobile 12 comporte notamment une base, s’étendant sensiblement suivant un plan perpendiculaire à la premier direction Z, et un garde-corps, s’étendant en périphérie de la base. La base et le garde-corps forment un panier destiné à recevoir l’opérateur.
La tôle de couvercle 14 comporte sur sa périphérie une série de perçages 20 recevant des vis de serrage sur le contour du caisson 8 afin d’assurer une étanchéité sur ce contour, pour protéger les cellules intérieures 18 des projections et des coups.
La tôle de couvercle 14 comporte un point central de nervures O disposé au croisement de l’axe longitudinal A, et d’un un axe transversal B qui est légèrement décalé par rapport au milieu de sa direction longitudinale. La tôle de couvercle 14 présente cinq cercles 22 formant des axes circulaires concentriques de nervures 16, centrés sur le point central O, qui sont espacés suivant une distance radiale constante. Le cinquième cercle 22e le plus à l’extérieur déborde sur les côtés latéraux de la tôle de couvercle 14, le quatrième cercle 22d disposé juste avant est complet.
D’une manière générale les nervures 16 peuvent être disposées suivant des contours fermés concentriques, comme des ovales qui permettraient de mieux couvrir la forme rectangulaire du couvercle 14.
Chaque cercle 22 comporte plusieurs nervures 16 formant chacune un arc de cercle, qui sont séparées entre elles par des zones intermédiaires plates 24 couvrant une portion de secteur angulaire. L’ensemble des nervures 16 est symétrique par rapport à l’axe longitudinal A et l’axe transversal B.
Le premier cercle intérieur 22a comporte deux nervures 16 disposées symétriquement de chaque côté de l’axe transversal B, laissant entre elles deux zones intermédiaires 24 centrées sur l’axe transversal B. Le deuxième cercle 22b comporte quatre nervures 16 centrées sur l’axe longitudinal A et l’axe transversal B, laissant entre elles quatre zones intermédiaires 24 centrées sur les diagonales entre ces axes. Les zones intermédiaires 24 du deuxième cercle 22b sont décalées angulairement par rapport aux zones intermédiaires du premier cercle 22a, sans recouvrement angulaire, de manière à obtenir un recouvrement angulaire entre les nervures 16 de ces deux cercles.
Le troisième cercle 22c comporte quatre nervures 16 qui sont disposées suivants les diagonales. Le quatrième cercle 22d comporte quatre nervures 16 qui sont centrées sur les axes longitudinal A et transversal B. Le cinquième cercle 22e comporte quatre nervures 16 qui sont centrées sur les diagonales.