Système de nettoyage de lidar (10) comprenant : - un bras de nettoyage (12) pour nettoyer par son déplacement (14) la surface de capteur (102) d’un capteur lidar (100), - une unité d’entraînement (16) ayant au moins deux éléments de renvoi (18) et un élément de bande (20), le bras de nettoyage (12) étant relié de manière amovible à l’élément de bande (20), * l’unité d’entraînement (16) déplaçant le bras de nettoyage (12) par la rotation de l’élément de bande (20) autour d’au moins deux galets de renvoi (18), pour nettoyer la surface de capteur (102). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 1, dans lequel - le bras de nettoyage (12) est installé sur l’élément de bande (20) par un élément de liaison (22), et - l’élément de bande (20) a une broche (24) pour pénétrer dans un évidement (26) de l’élément de liaison (22). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 2, dans lequel l’élément de liaison (22) a au moins deux évidements (28, 30), * les deux évidements (28, 30) étant opposés selon l’axe de déplacement (32) sur l’élément de liaison (22), * la broche (24) de l’élément de bande (20) pénètre dans un premier évidement (28) pour un premier sens de déplacement (24) et dans un second évidement (30) pour le second sens de déplacement (36). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 2, dans lequel l’élément de liaison (22) a une rainure (28), * la broche (24) venant de manière déplaçable dans la rainure (28), * la broche (24) alternant en fonction du sens de déplacement (40) entre une première position (42) dans la rainure (38) et une seconde position (44) dans la rainure (38). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 2, ayant une unité de rotation (46), * l’unité de rotation (46) ayant un élément de palier (48) recevant le bras de nettoyage (12), * l’élément de palier (48) ayant au moins un élément de prise (50) rotatif, * l’élément de prise (50) réalisant une liaison par la force ou par la forme (42) avec l’élément de bande (20), * l’élément de rotation (46) modifiant le sens de déplacement (40) du bras de nettoyage (12) lorsque l’élément de prise (50) atteint l’un au moins des deux éléments de renvoi (18). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 5, dans lequel l’unité de rotation (46) a au moins un élément d’arrêt (54) pour modifier pour la rotation l’élément de palier (48) par la liaison par la force ou la forme (52) entre l’élément de prise (50) et l’élément de bande (20). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications 5 à 6, dans lequel l’un au moins des deux éléments de renvoi (18) a un premier côté (56) et un second côté (58), * l’élément de prise (50) faisant passer par la rotation de l’élément de palier (48) du premier côté (56) au second côté (58) lorsqu’on atteint au moins un élément de renvoi (18). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément de bande (20) a un premier ensemble d’évidements sur un premier flanc d’éléments de bande (20). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 8, dans lequel l’élément de bande (20) ayant un second ensemble d’évidements sur un second flanc de l’élément de bande (20). Véhicule (200) comportant un capteur lidar (100) et un système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes.