INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention répond au besoin exprimé dans l’état de la technique. Elle permet de prévenir les risques d’encrassement du réacteur de thermolyse et/ou de présence d’impuretés dans le produit final acides carboxyliques α-β insaturés, provenant des membranes cellulaires, en permettant d’obtenir une phase gazeuse riche en acide carboxylique α-β insaturé et contenant également des inhibiteurs de polymérisation ainsi qu’un résidu fondu ou légèrement pâteux qui peut être valorisé.
Cette solution présente l’avantage d’opérer la thermolyse du P3HA à l’état solide ou fondu, ce qui diminue le coût énergétique et environnemental du procédé.
Les particularités, caractéristiques, nombres entiers, composés, fractions ou groupes chimiques décrits conjointement avec un aspect, un mode de réalisation ou un exemple particulier de l’invention doivent être compris comme étant applicables à tout autre aspect, mode de réalisation ou exemple, à moins qu’ils ne soient incompatibles avec ceux-ci. Toutes les particularités divulguées ici (y compris toute revendication, abrégé et dessins annexés), et/ou toutes les étapes de tout procédé ou processus ainsi divulgué, peuvent être combinées dans n’importe quelle combinaison, sauf les combinaisons où au moins certaines de ces particularités et/ou étapes sont mutuellement exclusives. L’invention ne se limite pas aux détails des exemples ou modes de réalisation précédents. L’invention s’étend à toute particularité nouvelle, ou toute combinaison nouvelle, des particularités divulguées dans ce mémoire (y compris toute revendication, abrégé et dessin annexés) ou à toute particularité nouvelle, ou toute combinaison nouvelle, des étapes de tout procédé ou de tout processus divulgué.
Procédé de mesure et/ou de compensation d’une aberration dans une image acquise par un instrument optique comprenant une matrice de détecteurs multispectraux. La présente invention concerne le domaine de l’étalonnage d’un instrument optique comprenant un capteur matriciel, en particulier un capteur optique matriciel multi spectral, par observation d’une source ponctuelle connue, nécessaire notamment pour la compensation d’une ou plusieurs aberrations optiques de l’instrument optique dans une image acquise par l’instrument optique.
Il est connu de compenser une ou plusieurs aberrations optiques de l’instrument optique dans une image acquise par un instrument optique comprenant une matrice de détecteurs, à l’aide d’une modélisation paramétrique d’une réponse impulsionnelle de l’instrument, en prenant en compte les différents contributeurs à la formation de l’image par l’instrument, i.e. une combinaison optique, un détecteur, un déplacement de l’instrument durant le temps de pose, etc...
Les procédés connus ne traitent cependant pas le cas d’un instrument optique comprenant une matrice de détecteurs multispectraux.
Selon un mode mise en œuvre, la source ponctuelle est une étoile observée hors de l’atmosphère terrestre, une réponse spectrale de l’étoile observée étant connue.
Selon un mode mise en œuvre, la valeur initiale des paramètres est égale à 0 pour chaque paramètre.
Selon un mode de mise en œuvre, chaque matrice de filtre spectral est superposée à la matrice de détecteurs, une position de la matrice de filtre spectral relativement à la matrice de détecteurs étant décalée selon au moins l’une parmi les deux dimensions de la matrice de détecteurs, de sorte que chaque point d’échantillonnage du masque d’échantillonnage associé à une matrice de filtre spectral est décalé par rapport à un point correspondant du masque d’échantillonnage associé à une autre matrice de filtre spectral.
Selon ces dispositions, plus le nombre de matrices de filtres spectraux est important plus l’estimation de la valeur des paramètres communs du modèle paramétrique est robuste, et meilleure est la qualité de la compensation de l’aberration obtenue grâce au modèle.
Selon un mode mise en œuvre, l’étape d’acquisition comprend l’acquisition de plusieurs sources ponctuelles connues et/ou plusieurs acquisitions d’une même source ponctuelle connue, l’ensemble de paramètres du modèle paramétrique comprenant un sous-ensemble de paramètres spécifiques à chaque acquisition, le modèle paramétrique de réponse impulsionnelle étant associé aux différentes réponses impulsionnelles observées dans la bande spectrale de chaque matrice de filtre spectral, et pour chaque source ponctuelle et/ou pour chaque acquisition d’une même source ponctuelle, et dans lequel les étapes suivantes sont mises en œuvre pour chaque matrice de filtre spectral, et pour chaque source ponctuelle, et/ou pour chaque acquisition d’une même source ponctuelle : - étape de détermination de la valeur initiale des paramètres, et étape d’estimation de la valeur estimée des paramètres, - étapes d’échantillonnage de la réponse impulsionnelle calculée sur la base de la valeur initiale des paramètres, respectivement de la nouvelle réponse impulsionnelle calculée sur la base de la valeur estimée des paramètres, - étapes de calcul de la valeur du coût, respectivement de la nouvelle valeur du coût, et dans lequel la valeur du coût global, respectivement la nouvelle valeur du coût global, est calculée pour l’ensemble des bandes spectrales et pour l’ensemble des sources ponctuelles.
Selon un mode de mise en œuvre, parmi la pluralité d’acquisitions successives d’une source ponctuelle, au moins un paramètre du modèle paramétrique prend une valeur au cours d’une acquisition et une autre valeur différente au cours d’au moins une autre acquisition, la valeur et l’autre valeur dudit au moins un paramètre étant inconnues lors de l’étape d’acquisition. La variation appliquée entre la valeur et l’autre valeur n’est pas nécessairement connue. Si la variation du paramètre est connue, l’estimation de la valeur des paramètres du modèle paramétrique sera plus robuste.
Selon un mode de mise en œuvre, la pluralité de matrices de filtres spectraux comprend au moins trois matrices de filtres spectraux, configurées pour filtrer chacune dans une bande spectrale complémentaire des autres matrices.
Selon un mode de mise en œuvre, la pluralité de matrices de filtres spectraux est du type matrice de Bayer.
Selon un mode de mise en œuvre, à l’étape d’estimation de la valeur estimée de chaque paramètre, la variation est estimée à partir d’une matrice jacobienne du modèle paramétrique de la réponse impulsionnelle, de sorte que la répétition, des étapes comprises entre l’étape d’estimation d’une valeur estimée des paramètres, et l’étape de comparaison entre la nouvelle valeur du coût global et la valeur du coût global, jusqu’à ce qu’un critère d’arrêt soit satisfait par le résultat de la comparaison, correspond à une mise en œuvre d’un algorithme itératif du type Levenberg-Marquardt.
Formules F1 F2 F3 Parfum Oriental Infinity Oriental Infinity Diamond Beauty 8% 8% 8% Colorant (solution à 0,1%) FD&C Yellow 5 FD&C Red 33 FD&C Red 33 1% 1% 1% Compositions 1 à 29 0,15% 0,15% 0,15% Ethanol 75% 75% 75% Eau 15,85% 15,85% 15,85%
Tableau 2 : Formulations de parfums comprenant les compositions 1 à 29
Les formulations F1, F2 et F3 ont été caractérisées à l’aide d’un spectrocolorimètre en transmission, modèle CM-5 (Konica Minolta) grâce au référentiel L*a*b CIE 1976, ou CIELAB 1976 en utilisant l’étalon colorimétrique D65 où :
- L* représente la luminance ou la clarté : cet axe va de la valeur 0 qui est l’absence de lumière (noir) à la valeur 100 qui est la pleine lumière (blanc) ;
- La valeur a* représente l’axe du vert (-100) au rouge (+100) ;
- La valeur b* représente l’axe du bleu (-100) au jaune (+100)
Les formulations sont ensuite introduites dans une chambre de vieillissement accélérée aux UV (Suntest) pendant 24h, puis leur couleur est mesurée à nouveau afin d’évaluer l’écart entre l’échantillon avant et après mise en stabilité UV. Les valeurs de ΔE sont ensuite calculées suivant la formule suivante :
où L* 1 , a* 1 et b* 1 sont les coordonnées dans l'espace colorimétrique de l’échantillon témoin avant suntest et L* 2 , a* 2 et b* 2 sont les coordonnées dans l'espace colorimétrique de l’échantillon après suntest.
EXEMPLE 2 : Essais de stabilisation de la formulation de parfum F1
Composition ∆E* % efficacité 01 32,22 0,0% 02 22,48 30,2% 03 16,63 48,4% 04 21,66 32,8% 05 19,77 38,6% 06 14,61 54,6% 07 19,64 39,1% 08 17,83 44,7% 09 10,53 67,3% 10 21,02 34,8% 11 17,20 46,6% 12 11,57 64,1% 13 21,42 33,5% 14 16,92 47,5% 15 12,86 60,1% 16 24,14 25,1% 17 21,01 34,8% 18 12,81 60,2% 19 26,98 16,3% 20 20,23 37,2% 21 17,98 44,2% 22 28,66 11,1% 23 20,70 35,8% 24 20,41 36,7% 25 31,33 2,8% 26 27,86 13,5% 27 24,11 25,2% 28 33,58 -4,2% 29 33,22 -3,1%
Tableau 3 : Performances des compositions sur la stabilisation de F1
Les résultats fournis au Tableau 3 démontrent que les formulations F1 comprenant des extraits enrichis en composés A et des extraits enrichis en composés B sont plus stables que les formulations F1 comprenant les filtres UV Avobenzone / OMC, ou Avobenzone / Composé B, et ce quel que soit le ratio, de 10:1 (composé démontrant des propriétés anti-UV-A : composé démontrant des propriétés anti UV-B) à 1:5.
Au sein des compositions selon l’invention comprenant les composés A et B, les compositions 06, 09, 12, 15 et 18 démontrent des performances de protection de la couleur les plus intéressantes : respectivement 54,6%, 67,3%, 64,1%, 60,1% et 60,2%. Ces performances sont supérieures à celles des composés A et B séparément, qui sont respectivement de 48,4% et -3,1%.
EXEMPLE 3 : Essais de stabilisation de la fo rmulation de parfum F2
Composition ∆E* % efficacité 01 46,37 0,0% 02 30,40 34,4% 03 29,98 35,3% 04 30,97 33,2% 05 29,87 35,6% 06 27,72 40,2% 07 31,30 32,5% 08 29,87 35,6% 09 27,18 41,4% 10 31,53 32,0% 11 28,16 39,3% 12 26,16 43,6% 13 32,08 30,8% 14 27,34 41,0% 15 26,45 43,0% 16 32,04 30,9% 17 29,79 35,8% 18 26,50 42,8% 19 31,61 31,8% 20 26,63 42,6% 21 26,56 42,7% 22 37,48 19,2% 23 31,97 31,1% 24 25,76 44,4% 25 41,55 10,4% 26 33,08 28,7% 27 29,48 36,4% 28 45,68 1,5% 29 46,03 0,7%
Tableau 4 : Performances des compositions sur la stabilisation de F2
le premier capteur donnant une valeur de concentration globale Cg1 dudit premier groupe de polluants gazeux,
le deuxième capteur étant couplé à un filtre spécifique agencé pour empêcher le polluant gazeux PG1 de pénétrer dans ledit deuxième capteur de sorte que ce capteur donne une valeur de concentration globale Cg2 dudit deuxième groupe de polluants gazeux débarrassé du polluant gazeux PG1 par le filtre spécifique,
a) mesurer la valeur de concentration globale Cg1 avec le premier capteur ;
b) mesurer la valeur de concentration globale Cg2 avec le deuxième capteur ; et
c) déterminer les concentrations C1 et C2 des deux polluants gazeux PG1, PG2 à partir des concentrations globales Cg1 et Cg2.
Grâce à l’invention, il est possible de connaître les concentrations C1 et C2 des deux polluants gazeux PG1 et PG2 en utilisant des capteurs qui, individuellement, ne permettent de connaître que des concentrations globales Cg1 et Cg2.
Le filtre spécifique utilisé dans l’invention permet d’accéder à des concentrations pour des listes différentes de polluants. L’invention permet ainsi en quelque sorte d’avoir deux capteurs différents, ce qui permet, grâce à des opérations faites sur les valeurs mesurées de concentration, de déterminer les concentrations C1 et C2 des deux polluants gazeux PG1 et PG2.
Enfin, les capteurs peuvent être simples, car ils ne mesurent qu’une concentration globale de polluants gazeux. La simplicité de ces capteurs permet d’avoir des coûts de capteurs relativement peu élevés.
Selon l’un des aspects de l’invention, les concentrations C1 et C2 sont déterminées par la soustraction entre Cg1 et Cg2.
Selon l’un des aspects de l’invention, les premier groupe de polluants gazeux et deuxième groupe de polluants gazeux sont identiques.
Selon l’un des aspects de l’invention, les premier et deuxième capteurs sont identiques, à savoir qu’ils mesurent les mêmes groupes de polluants gazeux.
Selon l’un des aspects de l’invention, on détermine les concentrations d’au moins trois polluants gazeux PG1, PG2 et PG3.
Selon l’un des aspects de l’invention, on détermine les concentrations d’au moins trois polluants gazeux PG1, PG2 et PG3, en utilisant un premier capteur sensible à un premier groupe de polluants gazeux comprenant lesdits polluants gazeux PG1, PG2,
un deuxième capteur sensible à un deuxième groupe de polluants gazeux comprenant lesdits polluants gazeux PG1, PG2,
un troisième capteur sensible à un troisième groupe de polluants gazeux comprenant lesdits polluants gazeux PG1, PG2, PG3, et
Selon un mode de réalisation préféré, la teneur massique en inhibiteur dans le mélange avec le P3HA est comprise entre 1% et 5%.
Selon l’invention, le système d’alimentation dans le réacteur de thermolyse du P3HA et d’au moins un inhibiteur de polymérisation peut être une conduite, une vis sans fin, un tapis convoyeur ou une trémie, un transport pneumatique, un transporteur vibrant, une extrudeuse. En outre ils peuvent être couplés à un dispositif doseur.
Le mélange du P3HA et d’au moins un inhibiteur de polymérisation est ensuite soumis à une thermolyse à l’état solide ou fondu.
L’étape de mélange du P3HA et d’au moins un inhibiteur de polymérisation peut être effectuée dans un mélangeur convoyeur comprenant plusieurs vis sans fin actionnées dans un fourreau ou directement dans le réacteur de thermolyse.
Selon un mode de réalisation, les étapes de mélange et de thermolyse sont effectuées en continu en opérant de façon successive le mélange convoyeur et le réacteur de thermolyse ou en opérant ces deux opérations dans le réacteur de thermolyse.
De façon préférée le réacteur de thermolyse réalise le mélange ainsi que la réaction de thermolyse.
Le chauffage du mélange peut être réalisé à une température comprise entre 100 °C et une température inférieure à la température d’auto-inflammation du monomère formé. Pour l’acide acrylique cette température est de 438 °C à pression atmosphérique (Norme NF T 20037). De préférence, la température de chauffage est comprise entre 250 °C et 350 °C. Le chauffage peut être étagé, avec une première zone de température de l’ordre de 100 °C-200 °C, qui permet de liquéfier tout ou partie du mélange tout en évitant la polymérisation de l’acide acrylique.
Selon un mode de réalisation, le temps de séjour dans le réacteur de thermolyse est compris entre 0,05 h et 1 h, de préférence entre 0,15 à 0,5 h.
Selon un mode de réalisation, l’installation permettant la mise en œuvre du procédé comprend également un réacteur adapté pour le chauffage en vue de la thermolyse. Par exemple, le chauffage peut être réalisé par une exposition du mélange à des micro-ondes, à des champs électriques pulsés ou à de la vapeur d’eau ou un gaz inerte chauffé préalablement, par un solide comme du sable chauffé préalablement, par contact avec une surface chaude comme dans une extrudeuse, un convoyeur à vis, un tambour tournant, un plateau. La surface chaude peut être chauffée par différents moyens : chauffage électrique direct, chauffage par fluide caloporteur (vapeur d’eau, huile, sels fondus).
Selon un mode de réalisation, l’apport de chaleur est fait à travers une surface chaude chauffée par un fluide caloporteur et notamment des sels fondus.
Le réacteur de thermolyse selon l’invention peut être une extrudeuse ou convoyeur, un réacteur adapté pour la pyrolyse, pour la pyrolyse haute température, ou un réacteur fluidisé ou un réacteur adapté pour la solvolyse ou encore un réacteur constitué de plaques creuses chauffées par un fluide caloporteur circulant dans les plaques. Néanmoins, il a été identifié des réacteurs permettant des gains de rendement supérieurs en acide carboxylique α-β insaturé tels que : un convoyeur, une extrudeuse, une extrudeuse-convoyeur et/ou un ensemble de plaques chauffantes.
Selon l’invention, l’extrudeuse-convoyeur est un réacteur comportant une ou plusieurs vis sans fin actionnées chacune dans un fourreau, permettant notamment le brassage des éléments introduits dans ledit fourreau. L’utilisation d’une extrudeuse-convoyeur pour la mise en œuvre de ce procédé de thermolyse du P3HA est avantageuse d’un point de vue environnemental, de sécurité et de sûreté du procédé. En effet, une extrudeuse-convoyeur permet de traiter des milieux fondus sans avoir recours à l’ajout d’un solvant pour diminuer la viscosité du milieu fondu. L’extrudeuse-convoyeur présente l’avantage de permettre un transfert thermique efficace du fourreau vers le milieu P3HA - inhibiteur. L’extrudeuse peut être avantageusement remplacée par un système de convoyeur à vis dans toute ou partie de sa longueur. Avantageusement, le système peut comprendre la combinaison d’un dispositif de type convoyeur en première partie, suivi d’un dispositif de type extrudeuse et d’un convoyeur configuré pour transporter le résidu vers la sortie. Par exemple le convoyeur peut être du type « vis d’Archimède » (vis sans fin).
Un système de thermolyse selon l’invention peut comporter une extrudeuse, telle que l’extrudeuse bi-vis 200, comprenant une entrée pour le mélange P3HA - inhibiteur solide ou préalablement fondu. Une extrudeuse bi-vis peut être une extrudeuse de type Cletrax. L’extrudeuse bi-vis comprend deux vis le plus souvent parallèles tournant à l’intérieur d’un fourreau. De manière avantageuse, l’extrudeuse présente un caractère modulable, c’est-à-dire que la vis et le fourreau sont des modules assemblés en série et dont l’assemblage peut être modifié. Dans l’extrudeuse, un moyen de chauffage externe régulant la température du fourreau est avantageusement configuré pour d’une part, porter le mélange P3HA - inhibiteur à l’état fondu, et d’autre part, réaliser la thermolyse du P3HA.
Selon un mode de réalisation, le système de thermolyse comporte un dispositif constitué de plaques creuses, chauffées par un circuit de fluide caloporteur (vapeur sous pression, huile, sels fondus). Au cours de son traitement, l’article avance sur les plaques de températures croissantes dans un premier temps. Le résidu finit son passage dans le réacteur en passant sur des plaques qui sont à température plus basse et où l’échange de chaleur se fait du résidu vers le fluide caloporteur. Le fluide caloporteur ainsi réchauffé peut alors servir à préchauffer le mélange P3HA - inhibiteur alimentant le réacteur de thermolyse.
Selon un mode de réalisation, le système de thermolyse est un dispositif de type mélangeur convoyeur, par exemple du type convoyeur à vis. Ce dispositif comprend un réacteur dans lequel deux vis sans fin fonctionnent en opposition. Le chauffage du mélange se fait à travers la paroi chaude à l’aide d’un fluide caloporteur comme la vapeur d’eau. Le mouvement des deux vis permet de mélanger et d’homogénéiser les alimentations de P3HA et d’inhibiteur de polymérisation.
Par exemple, on peut négliger la concentration du monoxyde de carbone CO à l’intérieur de l’habitacle d’un véhicule ou la concentration du monoxyde de carbone CO et des composants organiques volatils COV à l’extérieur de l’habitacle, notamment d’un véhicule.
L’invention a encore pour objet un système destiné à être monté à bord d’un véhicule, ledit système permettant de déterminer les concentrations C1, C2 d’au moins deux polluants gazeux PG1, PG2 présents dans une zone d’air, ledit système comprenant :
- un premier capteur sensible à un premier groupe de polluants gazeux comprenant lesdits polluants gazeux PG1, PG2, et un deuxième capteur sensible à un deuxième groupe de polluants gazeux comprenant lesdits polluants gazeux PG1, PG2,
- une unité de traitement agencée pour exécuter le procédé selon l’invention.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système comprend un premier capteur sensible à un premier groupe de polluants gazeux comprenant lesdits polluants gazeux PG1, PG2,
le troisième capteur étant couplé à un filtre spécifique agencé pour empêcher le polluant gazeux PG1 de pénétrer dans ledit troisième capteur de sorte que ce capteur donne une valeur de concentration globale Cg3 dudit troisième groupe de polluants gazeux débarrassé du polluant gazeux PG1 par le filtre spécifique,
les premier et deuxième capteurs étant agencés pour donner les valeurs de concentrations globales Cg1 et Cg2 dans une première zone d’air, et
le troisième capteur étant agencé pour donner la valeur de concentration globale Cg3 dans une deuxième zone d’air.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système comprend en outre le filtre d’habitacle qui est choisi parmi :
- un filtre anti-allergène/pollen ;
Selon un mode de réalisation, le procédé selon l’invention effectue la thermolyse du mélange P3HA-inhibiteur au moyen d’une extrudeuse à une température de l’ordre de 150-400 °C.
Dans le réacteur de thermolyse, le mélange P3HA - inhibiteur est, sous l’action de la chaleur, transformé en composés gazeux comprenant un acide carboxylique α-β insaturé.
Selon un mode de réalisation, le poly(3-hydroxyalcanoate) est le poly(3-hydroxypropionate) (P3HP), et l’acide carboxylique α-β insaturé obtenu par le procédé selon l’invention est l’acide acrylique.
Selon un mode de réalisation, le poly(3-hydroxyalcanoate) est le poly(3-hydroxyisobutanoate) (P3HiB), et l’acide carboxylique α-β insaturé obtenu par le procédé selon l’invention est l’acide méthacrylique.
Selon un mode de réalisation, le poly(3-hydroxyalcanoate) est le poly(3-hydroxybutanoate) (P3HB), et l’acide carboxylique α-β insaturé obtenu par le procédé selon l’invention est l’acide crotonique.
Selon un mode de réalisation, l’invention concerne un procédé de fabrication d’un mélange d’acides carboxyliques α-β insaturés à partir d’un P3HA contenu dans de la biomasse comprenant plusieurs motifs 3-hydroxyalcanoate différents.
Les gaz contenant le (ou les) acides carboxyliques α-β insaturés peuvent être dirigés vers un système de refroidissement afin d’être condensés. Le condensat obtenu peut alors être collecté vers une chambre prévue à cet effet. L’enceinte du réacteur ainsi que la chambre sont de préférence en dépression. Le système de condensation peut être muni d’une injection d’un ou de plusieurs inhibiteurs. Afin de permettre la récupération d’un acide carboxylique a-b insaturé purifié le système peut comprendre un dispositif de purification, par exemple un ou plusieurs colonnes à distiller, un ou plusieurs équipements d’extraction liquide, de cristallisation ou de séparation membranaire.
Le résidu solide est ensuite valorisé, par exemple par gazéification hydrothermale ou sous forme de combustible.
Selon un mode de réalisation, la condensation est faite en employant un ou plusieurs échangeurs tubulaires ou spiralés en série.
Selon un mode de réalisation, la condensation est réalisée par un ajustement de pression successive et séparation des phases gazeuses et liquides obtenues contenant de l’acide carboxylique a-b insaturé et des contaminants qui peuvent être recyclés à nouveau dans le réacteur.
Selon l’invention, la condensation est réalisée par un ajustement de température de condensation successive réalisé par la mise en série d’un ou plusieurs condenseurs et séparation des phases gazeuses et liquides obtenues contenant de l’acide carboxylique a-b insaturé et des contaminants qui peuvent être recyclés à nouveau dans le réacteur ou envoyés vers le système de purification.
Selon un mode de réalisation, cette condensation peut être réalisée par mise en contact de l’acide carboxylique a-b insaturé à l’état gazeux avec de l’acide carboxylique a-b insaturé à l’état liquide. Cette mise en contact peut par exemple être réalisée dans un dispositif de type douche, par aspersion de l’acide carboxylique a-b insaturé liquide dans une enceinte recueillant de l’acide carboxylique a-b insaturé à l’état gazeux.
Cette solution présente l’inconvénient à une vitesse donnée de la motorisation (MT) de la rotation de la tige (TE) de conduire à une vitesse linéaire d’enroulement du tuyau (TU) sur la bobine (BT) variable en fonction de la longueur du tuyau déjà enroulé.
Au contraire, selon l’invention il est privilégié non pas une motorisation de l’enroulement à l’axe de la bobine (BT) mais à sa périphérie pour obtenir un à une vitesse linéaire d’enroulement du tuyau proportionnelle à la rotation de la motorisation de l’enroulement du tuyau (TU) sur la bobine (BT).