INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’essieu comprend un arbre principal d’essieu 10 qui est monté à rotation autour de l’axe d’essieu A et généralement interposé entre les arbres de roue gauche et droite. L’arbre principal d’essieu 10 comprend une portion axiale cylindrique s’étendant essentiellement le long de l’axe, ce dernier peut être complété par des éléments auxiliaires qui sont décrits plus loin.
L’essieu comprend au moins deux pignons satellite (références 21 et 22). Chaque pignon satellite est engagé par denture en permanence à la fois avec la première roue menante et avec la deuxième roue menante. Dans l'exemple illustré, les dentures 15 sont orientées à 45° par rapport à l'axe d’essieu A. La configuration ainsi définie ressemble à un différentiel de pont conique ou sphérique à ceci près que le montage est inversé. En effet la sortie du système est ici le porte-satellite à l’inverse d’un différentiel de pont classique.
L’arbre principal d’essieu 10 comprend deux supports radiaux 24,25 diamétralement opposés. Les supports radiaux 24,25 sont montés rigidement par rapport à la portion axiale de l’arbre principal d’essieu 10.
Sur chacun de ces supports radiaux est monté un pignon satellite. Ainsi, l’arbre principal d’essieu 10 forme une fonction de porte satellite pour les deux pignons satellite 21,22.
La présente schématiquement les étapes d’un procédé de suivi d'objets multiples dans des acquisitions temporelles d’images selon l’invention.
Les acquisitions temporelles d’images sont composées d’une séquence temporelle d’images acquises consécutivement.
Ces images peuvent notamment provenir de vidéos monoculaires, ou de systèmes d’acquisition d’images (par exemple sous forme de nuages de points) en 3 dimensions (par exemple lidar, capteur temps de vol, capteur stéréoscopique, combiné de radar et lidar).
Le procédé comprend les étapes suivantes: - une étape E1 de réception de n images acquises consécutivement de ladite séquence, n étant supérieur ou égal à 3; -une étape E2 de détection d’objet dans chacune desdites images, notamment au moyen d’un réseau de neurones convolutif ; - une étape E3 de délimitation de l’objet détecté, notamment par détermination d’un cadre de délimitation englobant ledit au moins un objet détecté, dans un référentiel de l’image dans laquelle ledit objet a été détecté ; - une étape E4 d’association sous un identifiant unique de suivi propre à l’objet suivi d’un cadre de délimitation d’une première image de la séquence d’images à un cadre de délimitation d’une deuxième image de ladite séquence, lesdites première et deuxième images étant notamment consécutives (mais pas nécessairement), en fonction d’un seuil minimal de chevauchement ; - une étape E5 de détermination d’une vitesse courante dudit objet suivi ; - une étape E6 de détermination de cadre de délimitation d’objet détecté sans identifiant associé parmi les n images, comprenant notamment les images appelées ici h, i et j,; - une étape E7 de détermination d’un ensemble de multiplets séquentiels candidats de k cadres (d1, d2, d3) de délimitation d’objet détecté sans identifiant, chaque multiplet comprenant k éléments, avec k supérieur ou égal à 3 et k inférieur ou égal à n, chaque multiplet comprenant comme premier élément un cadre sans identifiant d’une image h, comme deuxième élément un cadre sans identifiant d’une image i, avec i>h et comme troisième élément un cadre sans identifiant d’une image j avec j>i; - une étape E8 de calcul d’un indice d’erreur de cohérence pour chaque multiplet séquentiel candidat ; - une étape E9 d’attribution au multiplet candidat ayant l’indice d’erreur de cohérence le plus faible, et notamment inférieur à un seuil prédéterminé, d’un autre identifiant unique de suivi et association sous ledit autre identifiant unique de suivi desdits k cadres des n images du multiplet ; et - une étape E10 de détermination d’une vitesse courante dudit autre objet suivi.
Les étapes E2 de détection d’objet et E3 de délimitation de chaque objet détecté sont exécutées sur chaque image reçue, la détection des objets dans chaque image étant notamment réalisée de manière connue par intelligence artificielle, au moyen de réseaux de neurones convolutif, tel que décrit dans l’article You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection, de Joseph Redmon, Santosh Divvala, Ross Girshick et Ali Farhadi, dans 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Las Vegas, NV, USA, 2016, pages 779-788.
Ces deux étapes E2 de détection d’objet et E3 de délimitation de chaque objet détecté peuvent être exécutées simultanément, notamment par un seul réseau de neurones, l’ordre de ces deux étapes peut également être inversé.
Les étapes ultérieures, de E4 à E9 sont plus précisément dédiées à la phase d’initialisation du suivi d’objet, c’est-à-dire quand un nouvel objet apparait dans le champ de vision du dispositif d’acquisition et n’a pas encore d’identifiant de suivi ni de vitesse connue.
L’étape E4 d’association par appariement séquentiel est connue et repose sur une comparaison de chevauchement de cadres de délimitation entre lesdites deux images, et ensuite sur association d’un cadre de délimitation de la première image à un cadre de délimitation de la deuxième image en fonction d’un seuil minimal de chevauchement.
L’évaluation du chevauchement repose sur une analyse de proximité et/ou de taux de recouvrement, par exemple au moyen de l’évaluation du rapport de l’aire de l'intersection des cadres divisé par l'aire de l'union des cadres (également dénommée IoU) entre les deux cadres appartenant chacun à une desdites deux images notamment avec un seuil de 0,3.
Si le nouvel objet apparu dans le champ de vision du dispositif d’acquisition est notamment trop rapide ou n’est par exemple pas détecté dans la deuxième image acquise, car l’objet est par exemple caché par un autre objet, l’objet ne pourra alors être associé à aucun cadre lors de cette étape E4 d’association. A l'issue de l'étape E4, il demeurera alors des cadres non appariés dans les images.
Les étapes suivantes E6 à E9 visent à réduire, dans cette phase d’initialisation, le nombre de cadres non appariés restant dans les images, et ainsi améliorer le suivi des objets dans la séquence. Pour ce faire, on procède itérativement aux étapes E6 à E9, si bien qu’une fois que le multiplet à indice d’erreur de cohérence le plus faible et préférentiellement inférieur à un seuil d’erreur de cohérence prédéterminé, les cadres de ce multiplet sont associés sous un identifiant unique de suivi propre à cet objet, la vitesse de cet objet déterminé, puis de manière itérative on détermine le multiplet suivant le plus prometteur sur la base des cadres sans identifiant restant et ainsi de suite jusqu’à ce que plus aucun multiplet ne satisfasse la condition liée au seuil d’erreur de cohérence.
Ce procédé permet de mieux initialiser le suivi des nouveaux objets, ce qui revêt toute son importance à la mise en route du système mais aussi de manière continue lorsqu’un nouvel objet apparait dans le champ de vision du dispositif d’acquisition, car sans initialisation du traceur l’objet ne peut pas être suivi.
En effet, cette initialisation par multiplet (k-uplets avec k supérieur ou égal à 3) permet de mieux suivre les objets rapides pour lesquels une phase d’initialisation basée sur une analyse de chevauchement n’aboutissait pas, tout en garantissant la robustesse et en évitant les appariements erronés puisque s’il serait probable d'avoir deux détections consécutives cohérentes pour initialiser un traceur alors qu'en réalité, ces détections ne correspondent pas au même objet, il est beaucoup moins probable que trois ou plus détections consécutives (quand bien même les images comportant chacune de ces détection ne sont pas consécutives) soient cohérentes par hasard. Préférentiellement, k est choisi proche de n, par exemple pour n=6, k pourrait être égal à 4
La illustre l’application de l’invention au suivi d’objet en mouvement et plus précisément ici de véhicules dans le cadre du contrôle routier néanmoins d’autres applications sont envisageables, notamment pour d’autre type de véhicules que des automobiles. Sur la figure est représentée une image prise au temps t3 à laquelle ont été superposés : - le cadre d1 de délimitation de l’objet détecté dans l’image t1, qui est ici la première image dans laquelle un objet est détecté, - le cadre d2 de délimitation de l’objet détecté dans l’image t2, - le cadre d3 de délimitation de l’objet détecté dans l’image t3.
En appliquant la méthode classique d’initialisation d’un traceur, s’arrêtant à l’étape E4 aucune association n’aurait pu ici être effectuée puisqu’aucun chevauchement n’existe entre lesdits cadres d1et d2 (ni d2 et d3) des trois images acquises consécutivement. Au temps t3 l’objet n’aurait donc toujours pas pu être suivi.
La comprend un système d’entrainement 1000 selon l’invention comprenant la cible 200 et l’application 310.
En référence à la à 3, la cible 200 comprends une ossature constituée des portions 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, et 280.
Chaque portion 210, 220, 230, 240, 250, 260, 270, et 280 de l’ossature comprend un capteur apte à détecter un choc provoqué par tir de un ballon sur la portion. Toutefois, seul le capteur 212 et la lampe 211 de la portion 210 sont représentés , mais les autres portions comportent également un tel capteur.
La portion 210 comprend également le module électronique 290 comprenant un microcontrôleur 292 et un module de communication radiofréquence 291, par exemple de type dit « WIFI® » ou de type dit « Bluetooth® ».
La cible 200 comprend en outre un crochet (non représenté) accroché au fond de la cage de but 100, par exemple au filet 140 de la cage de but 100 (ou sur un grillage respectivement) pour maintenir la cible 200 au fond de la cage de but 100 sur le filet 140 (ou sur le grillage respectivement).
Par exemple, le contour de la cible 200, constitué par une ossature, a la forme d’un rectangle. L’ossature est par exemple constituée de traverses. L’ossature est par exemple en polyvinyl chloride.
La cage de but 100 comprends une barre transversale 120 et deux poteaux (autrement dit montants) 130 et 110. Il peut s’agir par exemple d’une cage de football ou de handball.
La cible peut, en variante, être accrochée à la barre transversale 120 et aux deux poteaux 130 et 110 par un câble ou une lanière réglable de manière à positionner la cible dans la cage à une position souhaitée.
A l’étape S10, l’application 310 exécuté par le téléphone mobile 300 détermine que la portion 210 doit être visée par le sportif à partir d’une saisie, par exemple par le sportif, mise en œuvre par l’écran tactile 320 du téléphone mobile 300.
A l’étape S20, l’application 310 commande l’envoi, par le téléphone 300, d‘une commande d’allumage de la lampe 211 au module de communication radiofréquence qui la transmet la commande d’allumage au microcontrôleur 292.
A l’étape S30, le microcontrôleur 292 reçoit la commande d’allumage de la part du module de communication radiofréquence 291 et commande l’allumage de la lampe 211.
L’ossature peut être transparente ou translucide de manière à ce que la lumière émise par la lampe 211 soit visible de l’extérieur.
A l’étape S40, le sportif vise la portion 210, qui est éclairée, lors d’un tir d’un ballon.
A l’étape S50, le ballon touche la portion 210 et le capteur 212 détecte l’impact du ballon sur la portion 210.
Les figures 7, 8, 9A et 9B représentent des modes de réalisation de l’invention dans lequel l’écran d’affichage comprend quatre pixels.
La illustre un mode de réalisation particulier de l’invention.
La représente une vue en coupe d’un écran d’affichage selon l’invention et illustre notamment une électronique de commande permettant d’alimenter les photo-éléments.
La représente un écran d’affichage selon l’art antérieur comprenant deux pixels et présentant des zones de transition abruptes entre tous les sous-pixels.
Selon un mode de réalisation avantageux, le premier pixel comprend un deuxième sous-pixel d’une deuxième couleur et le deuxième pixel comprend un deuxième sous-pixel de la deuxième couleur, le deuxième sous-pixel du premier pixel et le deuxième sous-pixel du deuxième pixel étant en contact, l’écran d’affichage comprenant en outre un deuxième réseau de photo-éléments continu qui émet dans une deuxième plage de longueurs d’ondes correspondant à la deuxième couleur, la première plage de longueurs d’ondes et la deuxième plage de longueurs d’ondes étant distinctes, le deuxième sous-pixel du premier pixel et le deuxième sous-pixel du deuxième pixel étant tous deux formés par le deuxième réseau de photo-éléments.
Selon un mode de réalisation : le premier pixel comprend en outre un troisième sous-pixel d’une troisième couleur, le deuxième pixel comprend en outre un troisième sous-pixel de la troisième couleur, l’ensemble de photo éléments comprend un troisième réseau de photo éléments continu qui émet dans une troisième plage de longueurs d’onde correspondant à la troisième couleur, la troisième plage de longueurs d’onde étant distincte de la première plage de longueurs d’onde et de la deuxième plage de longueurs d’onde, et le troisième sous-pixel du premier pixel et le troisième sous-pixel du deuxième pixel sont en contact et tous deux formés par le troisième réseau de photo-éléments.
Selon un mode de réalisation, la pluralité de pixels comprend au moins un troisième pixel en contact avec le premier pixel, le premier pixel comprend en outre un troisième sous-pixel d’une troisième couleur, le deuxième pixel comprend en outre un troisième sous-pixel de la troisième couleur, et le troisième pixel comprend au moins un troisième sous-pixel de la troisième couleur, le troisième sous-pixel du premier pixel et le troisième sous-pixel du troisième pixel étant en contact. Dans ce même mode de réalisation, l’ensemble de photo éléments comprend un troisième réseau de photo éléments qui émet dans une troisième plage de longueurs d’onde correspondant à la troisième couleur, la troisième plage de longueurs d’onde étant distincte de la première plage de longueurs d’onde et de la deuxième plage de longueurs d’onde. Le troisième sous-pixel du premier pixel et le troisième sous pixel du troisième pixel sont alors tous deux formés par le troisième réseau de photo-éléments.
Selon un mode de réalisation, le contact entre le premier pixel et le deuxième pixel se fait selon une première ligne de contact et le contact entre le premier pixel et le troisième pixel se fait selon une deuxième ligne de contact, la première ligne de contact et la deuxième ligne de contact étant parallèles et non confondues.
Selon un mode de réalisation, le contact entre le premier pixel et le deuxième pixel se fait selon une première ligne de contact et le contact entre le premier pixel et le troisième pixel se fait selon une deuxième ligne de contact, la première ligne de contact et la deuxième ligne de contact étant perpendiculaires.
Selon un mode de réalisation, le troisième pixel comprend en outre un deuxième sous-pixel de la deuxième couleur en contact avec le deuxième sous-pixel du premier pixel, et le deuxième sous-pixel du troisième pixel est formé par le deuxième réseau de photo-éléments.
Selon un mode de réalisation, la pluralité de pixels comprend au moins un quatrième pixel en contact avec le deuxième pixel et le troisième pixel, le quatrième pixel comprenant au moins un deuxième sous-pixel de la deuxième couleur, le deuxième sous-pixel du deuxième pixel et le deuxième sous-pixel du quatrième pixel d’une part et le deuxième sous-pixel du troisième pixel et le deuxième sous-pixel du quatrième pixel d’autre part étant en contact, et le deuxième sous-pixel du quatrième pixel est formé par le deuxième réseau de photo-éléments.
Selon un mode de réalisation, le deuxième pixel comprend en outre un troisième sous-pixel de la troisième couleur et le quatrième pixel comprend en outre un troisième sous-pixel de la troisième couleur, le troisième sous-pixel du deuxième pixel et le troisième sous-pixel du quatrième pixel étant en contact et étant tous deux formés par un troisième réseau secondaire de photo-éléments continu qui émet dans la troisième plage de longueurs d’ondes.
Selon un mode de réalisation, le troisième pixel comprend en outre un premier sous-pixel de la première couleur et le quatrième pixel comprend au moins un premier sous-pixel de la première couleur, le premier sous-pixel du troisième pixel et le premier sous-pixel du quatrième pixel étant en contact et étant tous deux formés par un premier réseau secondaire de photo-éléments continu qui émet dans la première plage de longueurs d’ondes.
Selon un exemple avantageux, le premier réseau de photo-éléments s’étend sur au moins deux pixels autres que le premier pixel et le deuxième pixel.
Une telle composition d’alliage permet de fabriquer des résistances de précision ayant des propriétés exceptionnelles, en termes à la fois de résistivité, mais également de TCR et de PTE, et, par ailleurs, de conserver une stabilité de ces propriétés dans les gammes de température auxquelles sont soumis, en utilisation, lesdites résistances.
Ainsi, une telle composition d’alliage permet de fabriquer des composants électroniques présentant une résistivité considérée comme particulièrement élevée, pour une telle famille d’alliage, comprise entre 70,0 et 85,0 µΩ.cm.
De telles valeurs de résistivité n’ont, jusqu’à lors, pas été atteintes par des alliages ayant une base CuMnNi et élaborés dans le cadre de procédés de fusion conventionnels, mais uniquement dans le cadre de procédés de fusion sous vide.
Cela étant, dans le domaine d’application des résistances de précision, l’obtention d’une résistivité élevée n’est pas suffisante.
Aussi, au moyen de la présente composition d’alliage de l’invention, les inventeurs ont réussi à aboutir, également, à des valeurs optimales en termes de coefficient de température TCR et de pouvoir thermoélectrique PTE.
Plus spécifiquement, le rapport Mn/Ni, entre les proportions de manganèse de de nickel dans l’alliage, devant être compris entre 3 et 5, permet d’assurer un PTE optimal et, de préférence, inférieur à 1 µV/°C.
Pour mémoire, le PTE traduit l’apparition d’une différence de potentiel électrique sous l’effet d’un gradient thermique appliqué aux jonctions de couples de matériaux.
Ainsi, au moyen du rapport Mn/Ni particulier à l’alliage résistif de précision de l’invention, on maintient une différence de potentiel électrique faible entre le cœur d’une résistance de précision, obtenu à partir dudit alliage, et les connecteurs en cuivre assemblés audit cœur par soudage.
La proportion d’étain dans l’alliage résistif de l’invention, entre 0,2 et 2,0 % permet d’assurer l’obtention d’un coefficient en température TCR de la résistance compris entre -50 et +50 ppm/°C, dans une gamme de température comprise entre 20 et 50 °C.
En d’autres termes, l’alliage de l’invention permet d’assurer une stabilité de la résistance en température, dans la gamme de températures d’utilisation d’une résistance de précision obtenue au moyen dudit alliage.
Tout préférentiellement, la proportion de Sn au sein de l’alliage de l’invention est comprise entre 0,6 et 1,6 % en masse, ce qui permet encore un ajustement du TCR et un maintien de celui-ci dans une gamme comprise entre -40 et +40 ppm/°C.
Plus préférentiellement encore, il a pu être établi qu’une proportion d’étain comprise entre 0,2 et 1,0 % permet d’obtenir un TCR particulièrement optimal compris entre -20 et +20 ppm/°C.
Le graphique de la permet de comparer deux alliages conformes à l’invention notés : CuMn21Ni6Sn1 (courbe ― · ― · ―) et comportant 21,0 % de Mn, 6,0 % de Ni et 1,0 % de Sn, le reste étant du cuivre et des inévitables impuretés, et CuMn21Ni6Sn0,5 (courbe en traits pleins ―) avec 21,0 % de Mn, 6,0 % de Ni et 0,5 % de Sn, le reste étant du cuivre et des inévitables impuretés, avec trois alliages dont la composition est différente : CuMn23Ni3 (― ― ―), CuMn12Ni5Sn3 (― · · ― · · ―) et CuMn20Ni5Si (-------).
Cette figure représente les courbes de variation de la résistance de ces alliages, par rapport à la résistance à 20 °C en fonction de la température. A partir de ces courbes, le TCR peut être déduit par modélisation mathématique.
On peut ainsi déduire, des résultats illustrés sur ces courbes, que les alliages de l’invention permettent chacun l’obtention d’un TCR particulièrement stable et proche de 0 notamment sur une gamme de température comprise entre 20 et 50 °C.
Selon une caractéristique optionnelle de la composition de l’alliage résistif de précision de l’invention, la composition de celui comporte également, en plus du Cu, du Mn, du Ni et du Sn, une proportion de silicium (Si) comprise entre 0,02 et 0,15 % en masse.
Le revêtement protecteur appliqué est généralement nommé « barrière environnementale » (EBC – de l’anglais Environmental Barrier Coatings ) et est composé d’une couche de liaison ( bond-coat en anglais) généralement à base de silicium, ainsi que d’une couche assurant la protection contre la corrosion. Cette dernière couche de protection (généralement appelée en anglais top coat ) contre la corrosion est en silicate de terre rare. Le revêtement doit répondre à un certain nombre de contraintes : - un coefficient de dilatation compatible avec celui du substrat en CMC, - une faible perméabilité aux espèces oxydantes et/ou corrosives, - une stabilité thermomécanique aux températures de fonctionnement de la pièce et - une très bonne résistance aux aluminosilicates de calcium magnésium (CMAS – de l’anglais calcium magnesium aluminosilicates ).
La faible perméabilité aux espèces oxydantes et/ou corrosives concerne à la fois la diffusion moléculaire liée directement au paramètre physique d’herméticité et la diffusion des espèces ioniques O 2– et HO – , caractéristiques intrinsèques des silicates de terre rare.
Parmi les pièces céramisables apportant le plus grand bénéfice en termes d’économie de Cs, on peut citer les aubes (notamment mobiles) de turbines et les distributeurs. Cependant, la conception de telles pièces en CMC présente plusieurs défis techniques : - elles sont soumises à de fortes sollicitations thermomécaniques associées à un environnement chimique particulièrement sévère ; - elles présentent souvent des formes géométriques complexes ; - leur cadence de production notamment en ce qui concerne la production pour l’aéronautique civil est très soutenue.
L’environnement chimique particulièrement sévère est généralement dû à la présence de dioxygène (O 2 ), d’eau (H 2 O) et de CMAS. Les CMAS sont notamment présents sous forme de sable qui peut être aspiré par le moteur lorsque l’appareil survole certaines régions désertiques du globe telles que le Sahara, la Chine et l’Inde.
Les formes géométriques complexes sont notamment dues au fait que les pièces sont constituées de plusieurs sous-ensembles associés à des fonctions propres, à la présence de bords d’attaque et de bords de fuite.
Les EBC appliquées à ces pièces, outre leurs performances fonctionnelles propres, doivent satisfaire l’ensemble de ces exigences. Entre autres, s’agissant de pièces avec bord d’attaque et/ou bord de fuite dont les performances aérodynamiques sont directement liées à l’épaisseur de ces parties, et en particulier du bord de fuite, le procédé de dépôt d’EBC doit être compatible avec la réalisation de très fines épaisseurs (par exemple inférieures à 150 µm, typiquement comprise entre 50 et 75 µm) tout en préservant la capacité protectrice du CMC.
Les EBC actuellement développées sont composées de : - une couche de liaison en silicium ; et - une couche de protection en disilicate de terre rare.
La couche de liaison a pour fonction principale la protection contre l’oxydation et/ou la corrosion et de favoriser l’accrochage de la couche de protection.
Lors d’un traitement de stabilisation de l’EBC, une couche de silice (aussi appelée « oxyde crû thermiquement » ou TGO pour l’anglais Thermally Grown Oxide ) passivante se forme permettant d’apporter une protection contre l’oxydation du CMC SiC/SiC. Cette couche de silice peut également donner lieu à une croissance continue en fonctionnement, en lien avec le niveau d’herméticité de l’EBC.