INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des modes de réalisation, la machine de soudage 20 comporte un contrepoids 25 solidaire d’une pièce tubulaire 21, positionné et dimensionné pour que le centre de gravité de l’ensemble comportant les pièces tubulaires, 21 et 22, le contrepoids 25 et la liaison mécanique entre le contrepoids et l’une des pièces tubulaires, se trouve sur l’axe de rotation A des pièces tubulaires.
On évite ainsi les phénomènes de balourd pendant la rotation des pièces tubulaires.
Dans des modes de réalisation, la machine de soudage 20 comporte au moins une boîte à ressort comportant au moins un rouleau, 30 et/ou 31, supportant les pièces tubulaires, 21 et 22, pendant le fonctionnement de la tête de soudage 28.
On amortit ainsi les vibrations liées à la rotation des pièces tubulaires.
MACHINE DE SOUDAGE POUR SOUDER DEUX PIÈCES TUBULAIRES Domaine technique de l’invention La présente invention vise une machine de soudage pour souder deux pièces tubulaires. Plus particulièrement, elle vise une machine de soudage automatique ou semi-automatique pour tubes cylindriques et tubes coudés.
L’invention concerne également une turbomachine pour un aéronef, comprenant un carter selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
- un arbre basse pression relié à l’arbre de soufflante par un réducteur de vitesse mécanique agencé dans l’enceinte de lubrification,
- un système de lubrification du réducteur de vitesse comprenant un circuit principal de lubrification et un circuit auxiliaire de lubrification reliés à l’enceinte de lubrification du carter, le circuit auxiliaire étant relié à un réservoir auxiliaire, le réservoir auxiliaire étant situé à l’extérieur de la virole externe du carter, la première sortie d’huile étant reliée au circuit principal et la seconde sortie d’huile étant reliée au réservoir auxiliaire,
- le réservoir auxiliaire est directement raccordé à la seconde sortie d’huile du carter,
- le réservoir auxiliaire est logé dans un compartiment inter-veines qui est configuré pour séparer un flux d’air produit par la soufflante en un flux primaire et un flux secondaire.
la est une vue schématique d’un système de lubrification du réducteur de vitesse de la selon un exemple de réalisation de l’invention,
la est une vue schématique en perspective d’un carter selon l’invention,
la est une autre vue schématique en perspective du carter de la ,
la est une vue en coupe longitudinale du carter des figures 4 et 5.
En outre, la turbomachine 1 comprend un carter 8. Le carter 8 est par exemple un carter d’entrée. Le carter 8 est par exemple agencé à l’intérieur de la nacelle 2b. Le carter 8 est par exemple agencé axialement entre la soufflante 2 et le compresseur basse pression 3. Le carter 8 forme un bec d’entrée de la veine primaire 1a. Le carter 8 comprend une virole externe 18 annulaire et une virole interne 19 annulaire agencée dans la virole externe 18. Les viroles externe et interne 18, 19 sont centrées sur l’axe longitudinal X et reliées par des bras radiaux. Chacune des viroles externe et interne 18, 19 présente un premier bord annulaire 18a, 19a, en particulier un bord annulaire amont 18a, 19a et un second bord annulaire 18b, 19b, en particulier un bord annulaire aval 18b, 19b. Les premier et second bords annulaires 18a, 19a, 18b, 19b sont axialement opposés.
La veine primaire 1a est délimitée en aval du bec d’entrée par un carter interne 110 agencés en aval de la virole externe 18 et de la virole interne 19.
La veine secondaire 1b est par ailleurs délimitée radialement par la nacelle 2b et un carter inter-veines 180 agencée radialement entre la nacelle 2b et le carter 8.
une extrémité radialement externe reliée à la virole externe et une extrémité radialement interne reliée à la virole interne,
une cavité interne comprenant un premier compartiment débouchant dans l’enceinte de lubrification au travers d’une entrée d’huile ménagée dans la virole interne, et un second compartiment,
une première sortie d’huile située dans le second compartiment,
une seconde sortie d’huile située dans le premier compartiment, les première et seconde sorties d’huile étant radialement décalées par rapport à l’extrémité radialement interne.
Le carter selon l’invention est remarquable en ce que le second compartiment est séparé de l’enceinte de lubrification par un couvercle s’étendant longitudinalement dans l’enceinte de lubrification à partir du second bord annulaire jusqu’à l’entrée d’huile et en ce que l’entrée d’huile est délimitée circonférentiellement par des premier et second murets s’étendant radialement de la virole interne, de part et d’autre de l’entrée d’huile.
Grâce au couvercle séparant le second compartiment du bras 6h du premier compartiment du bras 6h, en combinaison avec les premier et second murets délimitant l’entrée d’huile, l’huile s’écoule de manière privilégiée dans le premier compartiment qui est destiné à être relié à un réservoir auxiliaire d’un circuit de lubrification auxiliaire.
Le réservoir auxiliaire est donc alimenté en huile en priorité ce qui permet de garantir une lubrification du réducteur de vitesse lorsque le circuit auxiliaire est actif.
Grâce au carter de l’invention, un plus grand volume d’huile peut être stocké dans le réservoir auxiliaire pour alimenter le circuit auxiliaire. Le réducteur de vitesse peut donc être lubrifié de manière optimale, fiable et efficace durant toutes les phases de fonctionnement de la turbomachine.
- les premier et second murets s’étendent longitudinalement dans la virole interne du premier bord annulaire jusqu’au second bord annulaire,
- l’entrée d’huile est délimitée axialement par un troisième muret situé entre les premier et second murets et s’étendant radialement dans le premier compartiment,
- le troisième muret s’étend radialement jusqu’à la seconde sortie d’huile,
- des première et seconde goulottes agencées de part et d’autre des premier et second murets et configurées pour acheminer l’huile de l’enceinte de lubrification vers l’entrée d’huile,
- les première et seconde goulottes s’étendent sur un secteur angulaire autour de l’axe longitudinal compris entre 5° et 10°,
- le bras 6h comprend une cloison radiale agencée dans la cavité interne et séparant le premier compartiment du second compartiment,
- l’extrémité radialement externe du bras 6h présente une paroi de fond dans laquelle est ménagée la seconde sortie d’huile, la cloison s’étendant radialement vers l’intérieur du bras 6h à partir de la paroi de fond.
Le flux primaire est, vers l’aval, comprimé au sein des compresseurs. L’air comprimé est ensuite mélangé à un carburant et brulé au sein de la chambre de combustion. Les gaz issus de la combustion traversent les turbines puis s’échappent au travers de la tuyère dont la section permet l’accélération de ces gaz pour générer de la propulsion.
Pour assurer la lubrification du réducteur de vitesse dans l’enceinte de lubrification, la turbomachine comprend en outre un circuit principal de lubrification du réducteur relié à l’enceinte de lubrification. Le circuit principal comprend une pompe d’alimentation en huile du réducteur reliée à un réservoir d’huile principal. La pompe d’alimentation en huile est typiquement entrainée en rotation par l’arbre haute pression par l’intermédiaire d’une boite d’entrainement d’accessoires.
Ainsi, durant les phases par exemple de rotation libre de la soufflante durant lesquelles la pompe d’alimentation n’est pas amorcée, la pompe auxiliaire aspire l’huile s’écoulant par gravité dans le bras situé à 6h au travers de la seconde conduite. Le circuit auxiliaire peut donc être alimenté en huile pour lubrifier le réducteur durant ces phases.
Bien que cette solution permette de disposer d’un volume d’huile pour la lubrification auxiliaire du réducteur de vitesse en cas par exemple de rotation libre de la soufflante, le volume d’huile disponible pour ces phases de fonctionnement peut être augmenté. En effet, ce document enseigne que pour maximiser la récupération d’huile, l’entrée d’huile présente une dimension axiale maximale s’étendant sur toute la largeur axiale du bras, définie entre des bords amont et aval du bras. La combinaison de la configuration de l’entrée d’huile avec la présence de la paroi radiale fait obstacle à une récupération d’huile optimale dans la première conduite. En effet, l’huile s’écoulant par gravité dans le bras alimente aussi bien le compartiment amont que le compartiment aval. Le circuit principal peut donc être alimenté en huile alors même que le circuit auxiliaire ne bénéficie pas d’un volume maximal durant les phases de fonctionnement en rotation libre de la soufflante. Durant ces phases, bien que la lubrification du réducteur est garantie, elle peut être optimisée.
Il existe donc un besoin de fournir une solution pour optimiser la lubrification du réducteur de vitesse durant toutes les phases de fonctionnement de la turbomachine.
A cet effet, l’invention propose un carter pour une turbomachine d’aéronef, le carter s’étendant autour d’un axe longitudinal, et comprenant :
- une virole annulaire interne centrée sur l’axe longitudinal et définissant intérieurement une enceinte de lubrification, la virole annulaire interne présentant des premier et second bords annulaires axialement opposés,
- une virole annulaire externe agencée coaxialement autour de la virole annulaire interne,
- des bras s’étendant radialement entre les viroles annulaires interne et externe, l’un des bras, appelé bras 6h, étant tubulaire et situé à 6h, ce bras 6h comportant :
La station spatiale de ravitaillement selon l’invention comporte : - un corps principal portant un premier module de propulsion, - au niveau de ce corps principal, au moins une réserve d’ergol de ravitaillement reliée à un circuit fluidique de ravitaillement, - une canalisation fluidique flexible, ci-après dite de ravitaillement, connectée de manière fluidique, à une première extrémité, à ce circuit fluidique de ravitaillement, et équipée, à une deuxième extrémité, d’un connecteur fluidique pour la liaison fluidique étanche de la canalisation fluidique flexible au réservoir de l’engin spatial, la canalisation fluidique flexible étant mobile en extension et en torsion à l’extérieur du corps principal de la station spatiale de ravitaillement, - un nanosatellite portant le connecteur fluidique équipant la deuxième extrémité de la canalisation fluidique flexible, et comportant un deuxième module de propulsion indépendant du premier module de propulsion, un capteur de rendez-vous et un système d’ancrage réversible à l’engin spatial dans une position déterminée dans laquelle le connecteur fluidique est apte à réaliser une liaison fluidique étanche avec le réservoir de l’engin spatial, - et un système de transfert de fluide de la réserve d’ergol de ravitaillement de la station spatiale de ravitaillement au réservoir de l’engin spatial, par ladite canalisation fluidique flexible, ce système de transfert de fluide étant opérable lorsque le nanosatellite est ancré à l’engin spatial par le système d’ancrage et que le connecteur fluidique est opérationnellement connecté au réservoir de l’engin spatial, c’est-à-dire qu’il réalise une liaison fluidique étanche avec ce réservoir.
On entend dans la présente description, par nanosatellite, de manière classique en elle-même, une plateforme spatiale artificielle de petite taille, typiquement de quelques dizaines de centimètres de côté, et de faible masse, typiquement de 1 à 10 kg, comportant au moins un module de propulsion, et équipée de systèmes embarqués miniaturisés classiques pour la réalisation des fonctions de base d’un engin spatial, telles que les fonctions électroniques, les fonctions de communication, de navigation, etc. Selon l’invention, ces systèmes embarqués peuvent ou non être suffisants pour permettre un fonctionnement autonome du nanosatellite, ce fonctionnement pouvant notamment être commandé, au moins pour partie, depuis le corps principal de la station spatiale de ravitaillement.
Le ravitaillement en ergol(s) d’un engin spatial ne nécessite avantageusement pas que ce dernier s’approche du corps principal de la station spatiale de ravitaillement. Cette dernière permet en effet de réaliser son ravitaillement à distance, par déplacement jusqu’à l’engin spatial du nanosatellite entrainant avec lui la canalisation fluidique flexible de ravitaillement, par laquelle les ergols seront transférés.
La station spatiale de ravitaillement selon l’invention permet ainsi de manière tout à fait avantageuse de ravitailler l’engin spatial en ergol(s) avec un degré élevé de sécurité opérationnelle. Tout au long des opérations de ravitaillement, l’engin spatial à ravitailler peut rester à distance de la station spatiale de ravitaillement, en zone dite « sûre », cette distance étant d’autant plus importante que la longueur de la canalisation fluidique flexible de ravitaillement est élevée. Préférentiellement, cette longueur est au moins égale à 50 mètres, si bien que l’engin spatial à ravitailler peut rester en permanence hors de la zone à risque associée à une explosion de la station spatiale de ravitaillement.
Ceci permet en particulier de diminuer les contraintes, sur la conception et les opérations de proximité, provenant des aspects de sécurité mis en jeu dans le cadre d’une interaction entre des engins spatiaux. Cette diminution s’applique pour la station spatiale de ravitaillement tout comme pour l’engin spatial à ravitailler. En particulier, le corps principal de la station spatiale de ravitaillement peut de ce fait présenter une architecture simple, si bien qu’il est facile à fabriquer. Ainsi, la mise en œuvre, au sein de la station spatiale de ravitaillement selon l’invention, d’une canalisation fluidique flexible de ravitaillement pouvant s’étendre sur une grande distance hors du corps principal, entrainée par le nanosatellite pourvu de son propre module de propulsion, permet avantageusement de s’affranchir de contraintes de sécurité, et permet une architecture et des opérations moins coûteuses que celles permises par les solutions pour le ravitaillement d’engins spatiaux en orbite proposées par l’art antérieur.
Un avantage supplémentaire de l’invention est que le nanosatellite, qui est équipé de l’interface fluidique de ravitaillement, présente une masse très faible, et de préférence réduite au minimum, ce qui facilite les calculs pour son rendez-vous avec l’engin spatial, et son ancrage réversible à ce dernier, ainsi que les manœuvres de l’engin spatial à ravitailler pour se maintenir en position tout au long de son ravitaillement. Avantageusement encore, les efforts d’ancrage du nanosatellite sur l’engin spatial à ravitailler sont réduits, toujours du fait de la masse réduite du nanosatellite.
En outre, la canalisation fluidique flexible, grâce à sa mobilité en extension et torsion, laisse une grande liberté de mouvement au nanosatellite, ce dont il résulte une plus grande marge de manœuvre pour l’engin spatial à ravitailler.
La supervision du remplissage du réservoir de l’engin spatial est par ailleurs également facilitée, notamment grâce à un temps de réaction réduit du nanosatellite, qui peut être opérable de manière autonome ou commandée depuis le corps principal de la station spatiale de ravitaillement.
Pour l’ensemble de ces raisons, la station spatiale de ravitaillement selon l’invention constitue une solution de grande agilité pour le ravitaillement en orbite des engins spatiaux, le nanosatellite et la canalisation fluidique flexible pouvant facilement se déplacer dans l’espace autour du corps principal de la station spatiale de ravitaillement, pour atteindre toute zone visée.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, la station spatiale de ravitaillement comporte une pluralité de réserves d’ergol de ravitaillement. Ces réserves peuvent contenir le même ergol, ou des ergols différents. Dans cette dernière configuration, la station spatiale constitue avantageusement une solution versatile fournissant à elle seule la possibilité d’approvisionner chaque engin spatial donné en plusieurs types d’ergols différents.
Elle est en outre avantageusement évolutive, et peut notamment être modifiée pour s’adapter aux besoins, notamment par modification des types d’ergols contenus dans les réserves d’ergol de ravitaillement qui l’équipent et/ou modification du nombre et/ou de la contenance de ces réserves d’ergol.
La station spatiale de ravitaillement selon l’invention peut en particulier être adaptée pour alimenter en ergol(s) tous types d’engins spatiaux, notamment, mais non limitativement, les engins spatiaux à systèmes de propulsion : - chimique, - à biliquide, l’engin spatial comportant un réservoir de carburant, un réservoir d’oxydant et un réservoir de pressurisation, chacun pouvant être rempli depuis la station spatiale de ravitaillement, - à monopropergol, l’engin spatial comportant un réservoir de carburant et optionnellement un réservoir de pressurisation, - plasmique, l’engin spatial comportant un ou plusieurs réservoirs à xénon ou autre gaz rare, - à eau (transfert d’eau), oxygène et hydrogène étant produit par l’engin spatial.
La station spatiale de ravitaillement selon l’invention peut en outre répondre à l’une ou plusieurs des caractéristiques décrites ci-après, mises en œuvre isolément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes.
Dans des modes de réalisation particulièrement préférés de l’invention, la station spatiale de ravitaillement comprend une ligne de télémétrie et/ou une ligne de télécommande assurant une liaison de communication entre le corps principal et le nanosatellite. Ce dernier comprend en outre de préférence une interface de communication avec l’engin spatial, pour : - la réception, et la transmission à la ligne de télémétrie, de données représentatives du niveau de remplissage du réservoir de l’engin spatial, ainsi que, de préférence, de différentes données pouvant être mesurées à bord de l’engin spatial, telles que des données de pression et/ou température des ergol(s), débit de fluides dans les circuits fluidiques éventuels, statut des vannes montées sur de tels circuits, etc.; - ainsi de préférence que pour la commande d’actions spécifiques nécessaires au transfert de fluide, par transmission de signaux de commande provenant du corps principal et véhiculés par la ligne de télécommande.
Préférentiellement, le nanosatellite est configuré pour que cette interface de communication devienne automatiquement opérationnelle, c’est-à-dire assure la communication avec l’engin spatial, lorsque le nanosatellite s’ancre à ce dernier par son système d’ancrage réversible.
La liaison fluidique étanche de la canalisation fluidique flexible de ravitaillement au réservoir de l’engin spatial s’effectue par le biais d’un connecteur fluidique de l’engin spatial apte à coopérer avec le connecteur fluidique équipant la deuxième extrémité de la canalisation fluidique flexible, et connecté de manière fluidique au réservoir à réapprovisionner. Ce connecteur fluidique de l’engin spatial, dit connecteur fluidique coopérant, peut être directement porté par ce réservoir. Dans la très grande majorité des cas, il est relié à ce réservoir par le biais d’un circuit fluidique. Alors, la liaison fluidique de la canalisation fluidique flexible de ravitaillement au réservoir de l’engin spatial s’effectue par les intermédiaires successifs de ce connecteur fluidique coopérant et de ce circuit fluidique de l’engin spatial.
montre de manière schématique une coupe transversale perpendiculaire d’un empilement structuré de couches, représentée dans un plan z-y selon la ligne B-B indiquée sur la , sur un substrat qui représente une étape postérieure à celle du produit intermédiaire de la . Dans cette variante, la coupe A-A corespond à la .
montre de manière schématique une coupe transversale perpendiculaire d’un empilement structuré de couches, représentée dans un plan z-y selon la ligne B-B indiquée sur la , sur un substrat une étape postérieure à celle du produit intermédiaire de la . Dans cette variante, la coupe A-A corespond à la
Une troisième variante est illustrée sur les et : elle est compatible avec toutes les autres variantes de l’invention. Cette variante concerne l’élément de remplissage à surface isolante 203 (appelé aussi « gap fill ») qui remplit l’espace naturel 211 entre deux électrodes 202a,202b ; 202b,202c ; 202c, 202a voisines. Comme cela a été dit ci-dessus, l’élément de remplissage 203 présente avantageusement un rebord sur l’électrode de commande 202, et l’épaisseur des électrodes de commande 202 est avantageusement supérieure à celle des empilements OLED 205. Ces épaisseurs, ainsi que celle dudit élément de remplissage 203, sont avantageusement choisies de manière à éviter que sur l’élemenyt de remplissage à srface isolante 203, l’angle alpha par rapport à la surface supérieure horizontale de l’électrode 202 ne dépasse en aucun endroit une valeur X qui est d’environ 40°, de préférence d’environ 30°, plus préférentiellement d’environ 25°, et encore plus préférentiellement d’environ 20°, sachant qu’il peut s’agir d’un angle positif ou négatif. Cette définition de l’angle alpha est clarifiée sur la sur laquelle, pour deux géométries différentes, on a indiqué l’angle alpha le plus grand.
Ainsi, l’élément de remplissage 203 agit comme élément de lissage pour le dépôt de la couche d’électrode commune 207. Cette életrode commune 207 est déposée par une technique de dépôt directionelle, et cela engendre un risque de discontinuité électrique dans le cas où à un quelconque point sur la surface de l’électrode de commande, l’angle alpha dépasse une valeur d’environ 30° (en positif ou en négatif) par rapport à la surface suérieure horizontale de l’életrode de commande. Cela s’explique par le fait qu’une technique de dépôt directionnelle ne dépose pas la même épaisseur de matière sur une surface horizontale que sur une surface pentue (et ne dépose rien du tout sur une surface verticale).
Equipement électronique comprenant au moins un module thermoélectrique, système électronique correspondant L’invention concerne un équipement électronique comprenant au moins un module thermoélectrique.
Selon une autre caractéristique, le pied présente un bord longitudinal distant de la tête et sensiblement parallèle à cette dernière ainsi que deux faces latérales reliant le bord longitudinal et la tête, chaque face latérale présentant une courbure concave dans des plans perpendiculaires à la direction longitudinale.
Selon une autre caractéristique, le déflecteur longitudinal principal comprend une partie amont, qui s’étend à partir de la première extrémité, au niveau de laquelle chaque face latérale est séparée du plan de symétrie d’une distance qui augmente de la première extrémité en direction de la deuxième extrémité, ainsi qu’une partie aval, qui s’étend de la partie amont jusqu’à la deuxième extrémité, au niveau de laquelle chaque face latérale est séparée du plan de symétrie d’une distance constante.
Selon un autre mode de réalisation, le déflecteur longitudinal principal présente une section transversale en V et comprend deux ailes, sensiblement symétriques par rapport au plan de symétrie, qui s’étendent chacune entre un bord intérieur et un bord extérieur, les bords intérieurs étant jointifs et plus proches du système de déviation que les bords extérieurs.
Selon une autre caractéristique, le système d’orientation comprend au moins un déflecteur longitudinal secondaire espacé du déflecteur longitudinal principal.
Selon une autre caractéristique, le déflecteur longitudinal principal et chaque déflecteur longitudinal secondaire présentent des bords extérieurs et sont espacés d’une distance telle que dans un plan transversal, une droite passant par l’axe de motorisation et le bord extérieur du déflecteur longitudinal principal forme avec une droite passant par l’axe de motorisation et le bord extérieur du déflecteur longitudinal secondaire un angle compris entre 1 et 40°.
Selon une autre caractéristique, le système d’orientation comprend des déflecteurs longitudinaux secondaires symétriques par rapport au déflecteur longitudinal principal.