INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la représente des étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention pour identifier un satellite défaillant ; et
la représente des valeurs d’indicateurs de dispersion σ 1 ,…,σ N déterminées par un procédé selon un mode de réalisation de l’invention pour identifier un satellite défaillant.
La présente invention s’applique, en particulier, aux systèmes de navigation par satellites pour aéronefs. La description suivante de l'invention se référera à ce contexte particulier d’application, qui n'est donné qu'à titre d'exemple illustratif et ne doit pas limiter l'invention. Cette dernière s'applique à la navigation par satellites pour tout type de porteur, d’engin mobile ou de véhicule.
La représente l’architecture matérielle d’un aéronef selon un mode de réalisation de l’invention. En particulier, la est décrite ci-après pour introduire la présente invention et exemplifier un contexte d’application de celle-ci.
L’aéronef AC illustré sur la est équipé d’un système de navigation SYS. Dans le contexte de l’invention, le terme aéronef désigne tout dispositif capable de s’élever et de se déplacer dans les airs, tel qu’un avion, un hélicoptère, un drone, etc.
Le système de navigation SYS comprend un récepteur RX de positionnement par satellites (i.e. un récepteur GNSS) ; et un dispositif APP.
Le récepteur RX est configuré pour recevoir des signaux émis par les satellites S 1 ,…,S N . Les satellites S 1 ,…,S N appartiennent par exemple à la constellation de satellites du système GPS, ou du système Galileo. En outre, le récepteur RX est configuré pour déterminer, à partir des signaux reçus en provenance des satellites S 1 ,…,S N , les pseudo-distances PR entre le récepteur RX de l’aéronef AC et les satellites S 1 ,…,S N . Le récepteur RX fournit ces pseudo-distances au dispositif APP. Nous désignons également par « pseudo-distance entre l’aéronef et un satellite » une pseudo-distance entre le récepteur RX de l’aéronef AC et un satellite S i .
Pour un instant d’acquisition donné, et pour chaque satellite S i parmi l’ensemble de satellites S 1 ,…,S N , le récepteur RX fournit la pseudo-distance pr i entre le récepteur RX et le satellite S i . Nous notons ci-après PR={pr 1 ,…,pr N } l’ensemble des pseudo-distances PR associées aux satellites S 1 ,…,S N , et acquises à un instant donné. En particulier, le nombre de satellites N est supérieur ou égal à 6.
Le système de navigation APP est configuré pour déterminer des données de navigation de l’aéronef AC à partir des pseudo-distances PR fournies par le récepteur RX. Par « données de navigation », nous désignons ici des données relatives à la position, et/ou au déplacement de l’aéronef AC, telles que des coordonnées géographiques (e.g. latitude, longitude, altitude), la vitesse, les attitudes.
En outre, le système de navigation SYS peut comprendre une centrale inertielle et mettre en œuvre une navigation hybride inertie-GNSS. Autrement dit, le système de navigation SYS peut déterminer les données de navigation de l’aéronef AC en utilisant à la fois les pseudo-distances PR fournies par le récepteur RX ; et les données issues d’une centrale inertielle.
Le dispositif APP est configuré pour : détecter une panne satellite ; et/ou identifier un satellite défaillant à partir des pseudo-distances PR fournies par le récepteur RX.
De plus, le dispositif APP peut être configuré pour mettre en œuvre la solution de navigation du système SYS, c’est-à-dire qu’il peut être configuré pour déterminer les données de navigation de l’aéronef AC. Toutefois, dans le cadre de l’invention, la solution de navigation du système SYS pourrait également être mise en œuvre par un autre dispositif (distinct du dispositif APP).
Dans des modes de réalisation particuliers, le système 100 comporte un dispositif de mesure d’alcalinité totale, tel que représenté sur les figures 5 et 6, comprenant : - une sonde de pH 505 configurée pour mesurer le pH au niveau de la couche limite d'une masse d’eau, correspondant au capteur physique et/ou chimique de l'eau 110 de la , - un dispositif de référence flottant 510 à proximité de la sonde de pH, - un dispositif de commande de sonde 515, configuré pour activer et désactiver séquentiellement la sonde de pH, - un dispositif de détection de variation de mesure de pH 520, configuré pour détecter une variation de mesure de pH dans une séquence de mesures par sonde de pH, et - un dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525, configuré pour déterminer une valeur d’alcalinité totale aquatique de la masse d'eau en fonction de la variation de mesure de pH détectée.
La sonde de pH 505 peut être d'un quelconque type connu d'un homme du métier qui est adapté à la mise en œuvre particulière et à l’utilisation envisagée du système 500. Une telle sonde de pH 505 peut être de nature différente en fonction du contexte d’utilisation du système 500. Par exemple, dans une piscine, la sonde de pH 505 peut comprendre un capteur de potentiel d’oxydoréduction 535.
L’objectif de la sonde de pH 505 est de permettre la mesure reproductible du pH dans une masse d’eau. Une telle sonde de pH 505 est d'ordinaire électronique et nécessite une alimentation en énergie électrique pour fonctionner. Une telle sonde de pH 505 peut en outre comprendre un commutateur numérique, permettant l’activation/désactivation sélective d’au moins une partie des composants centraux de la sonde de pH 505.
La sonde de pH 505 peut être placée mécaniquement à l’extrémité distale d’un corps de capteur, comme le représentent les figures 5 et 6. Le but d'un tel corps de capteur est d'être inséré dans la masse d’eau et, dans des modes de réalisation préférés, au sein d’une chambre d’analyse 540.
Le dispositif flottant de référence 510, parfois appelé « terre de solution » ou « jonction liquide », peut correspondre à une quelconque électrode ou broche électriquement conductrice configurée pour normaliser le signal détecté par la sonde de pH 505, évitant un bruit électrique à proximité de la sonde de pH 505.
Dans des modes de réalisation particuliers, tels que celui représenté sur la , la sonde de pH 505 comporte : - le dispositif flottant de référence 510, - une membrane bulbe de verre microporeuse 530, et - un capteur de potentiel d’oxydoréduction 535.
En général, la sonde de pH 505 est composée d’un simple amplificateur électronique et d’une électrode combinée, consistant en deux électrodes : une dont le potentiel est connu et constant et l’autre dont le potentiel varie avec le pH.
Le dispositif de commande de sonde 515 est, par exemple, un circuit électronique configuré pour activer et désactiver électriquement ou électroniquement, ou connecter et déconnecter, la sonde de pH 505 ou le capteur de ladite sonde de pH 505. Une telle activation/désactivation ou connexion/déconnexion peut être effectuée en coupant et en rétablissant l’alimentation électrique de la sonde de pH 505 ou du capteur ou en émettant une instruction d’activation/désactivation ou de connexion/déconnexion vers ladite sonde de pH 505 ou ledit capteur ou relais.
Le dispositif de commande de sonde 515 peut lui-même être activé en fonction d’une instruction émise par un dispositif informatique, situé sur site et connecté mécaniquement à la sonde de pH 505 et/ou au dispositif de commande de sonde 515 ou situé à distance et connecté au dispositif de commande de sonde 515 au moyen d’une connexion de données.
Le dispositif de commande de sonde 515 peut comprendre, par exemple, un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique, ledit logiciel informatique déclenchant l’activation/ désactivation ou la connexion/déconnexion de la sonde de pH 505. Un tel logiciel informatique peut correspondre, par exemple, à un micrologiciel ou à un pilote particulier. Un tel logiciel informatique peut être mis à jour à distance et une telle mise à jour peut être installée automatiquement dans le système 500.
Le dispositif de commande de sonde 515 peut être configuré pour activer ou connecter périodiquement la sonde de pH 505. La sonde de pH peut être activée ou connectée physiquement, par exemple, toutes les 60 secondes. Une telle activation ou connexion physique peut être subordonnée, par exemple à l’activation d'une pompe de déplacement d'eau. Le taux de mesure peut être variable en fonction du mode configuré. La durée de la mesure peut dépendre de la stabilité de l’eau, de sorte que la mesure du pH dure jusqu’à ce que le pH mesuré soit suffisamment stable.
est une vue en coupe transversale du connecteur selon le mode de réalisation ; et
est une vue illustrant une relation de position entre une partie en forme de plaque et une encoche du mode de réalisation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES PRÉFÉRÉS DE RÉALISATION
Ci-après, un connecteur selon un mode de réalisation de la présente invention sera décrit de manière détaillée en référence aux dessins. Il convient de noter que la présente invention n’est pas limitée par ce mode de réalisation. En outre, des composants dans le mode de réalisation suivant comprennent ceux qui sont facilement concevables pour l’homme du métier ou sensiblement identiques.
Mode de réalisation Un mode de réalisation va être décrit en référence aux figures 1 à 14. Le présent mode de réalisation concerne un connecteur. est une vue en perspective d’un connecteur selon le mode de réalisation ; est une vue en perspective éclatée du connecteur selon le mode de réalisation ; est une vue en perspective d’un boîtier selon le mode de réalisation ; est une vue en perspective d’un levier selon le mode de réalisation ; est une vue en coupe transversale du levier selon le mode de réalisation ; est une vue en perspective d’un couvercle selon le mode de réalisation ; est une vue en perspective du boîtier et du levier ; est une vue en perspective du boîtier et du levier ; est une vue de côté du boîtier et du levier selon le mode de réalisation ; est une vue en perspective d’un couvercle attaché au boîtier ; est une vue illustrant une partie en forme de plaque qui fait tourner le levier ; est une vue en perspective du couvercle attaché au boîtier ; est une vue en coupe transversale du connecteur selon le mode de réalisation ; et est une vue illustrant une relation de position entre une partie en forme de plaque et une encoche du mode de réalisation.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, un connecteur 1 du présent mode de réalisation comprend un boîtier 2, un levier 3, un couvercle 4, un élément d’espacement 5, et une borne 6. Le connecteur 1 du présent mode de réalisation est un connecteur de type à levier qui utilise le levier 3 pour réduire la force d’actionnement requise pour l’opération de raccord. Un connecteur 100 illustré à la , qui est un connecteur d’accouplement, est un connecteur de carte disposé sur une carte. Le connecteur 100 qui est un connecteur d’accouplement a un boîtier 110 et une borne 120. La borne 120 illustrée est une borne mâle et est courbée en forme de L.
Le boîtier 110 a une partie de raccord 111, qui est une partie en forme de tube rectangulaire à raccorder au connecteur 1. Le boîtier 110 contient la borne 120 de telle sorte qu’une partie de connexion 120a de la borne 120 fait saillie dans la partie de raccord 111. Une partie de connexion 120b, qui est l’autre partie de connexion de la borne 120, est connectée à un circuit sur un substrat.
La borne 6 est formée d’un métal conducteur et est connectée à la borne 120 qui est une borne d’accouplement. La borne 6 du présent mode de réalisation est une borne femelle ayant une partie de connexion 61, qui est une partie en forme de tube rectangulaire. Chaque borne 6 est connectée à un fil électrique W. Le fil électrique W est connecté électriquement à la borne 120 qui est une borne d’accouplement via la borne 6.
Le boîtier 2 est un organe qui contient la borne 6, et est formé d’une résine synthétique isolante. Le boîtier 2 comprend un corps principal 20, une partie d’arbre 21, et une partie de verrouillage 22. Le corps principal 20, à titre d’exemple illustré, a une forme parallélépipédique sensiblement rectangulaire. Le corps principal 20 a une surface supérieure 20d, une surface inférieure 20g, et deux surfaces latérales 20c.
Le corps principal 20 a une pluralité de cavités 20a. La cavité 20a pénètre dans le corps principal 20 dans une première direction X. La pluralité de cavités 20a est agencée dans une deuxième direction Y et une troisième direction Z. La deuxième direction Y et la troisième direction Z sont orthogonales à la première direction X. La troisième direction Z est orthogonale à la deuxième direction Y.
L’élément d’espacement 5 est un organe qui verrouille la borne 6 insérée dans le boîtier 2. L’élément d’espacement 5 a un trou traversant 5a correspondant à la cavité 20a. Le corps principal 20 du boîtier 2 présente un évidement 20b dans lequel l’élément d’espacement 5 doit être inséré. Le boîtier 2 verrouille l’élément d’espacement 5 inséré dans l’évidement 20b dans une position de verrouillage temporaire et une position de verrouillage finale. Lorsque l’élément d’espacement 5 est en position de verrouillage temporaire, la borne 6 passe à travers le trou traversant 5a de manière à être insérée dans la profondeur de la cavité 20a. Lorsque toutes les bornes 6 sont insérées dans les cavités 20a, l’élément d’espacement 5 est déplacé vers la position de verrouillage finale. L’élément d’espacement 5, à la position de verrouillage finale, verrouille la borne 6 et fonctionne comme une butée pour la borne 6 à partir de la cavité 20a.
Le corps principal 20 du boîtier 2 est pourvu de deux parties d’arbre 21. La partie d’arbre 21 fait saillie depuis la surface latérale 20c du corps principal 20 dans la deuxième direction Y. La partie d’arbre 21 a une forme de colonne. La partie d’arbre 21 supporte de manière rotative le levier 3.
La partie de verrouillage 22 est une partie qui verrouille le levier 3. Comme illustré sur la , la partie de verrouillage 22 est disposée à une extrémité distale d’un bras 23 qui est un bras flexible. Le bras 23 est disposé sur la surface supérieure 20d du corps principal 20. Le bras 23 s’étend dans la première direction X et peut subir une déformation par courbure dans la troisième direction Z. La partie de verrouillage 22 fait saillie depuis l’extrémité distale du bras 23 dans la troisième direction Z, et a une surface de verrouillage 22a qui verrouille le levier 3.
Le corps principal 20 a une nervure de guidage 25 qui guide le couvercle 4. La nervure de guidage 25 est disposée à une extrémité 20e du corps principal 20 dans la première direction X. La borne 6 est insérée dans la cavité 20a à partir du côté de l’extrémité 20e. La nervure de guidage 25 fait saillie dans la troisième direction Z et s’étend dans la deuxième direction Y. Les nervures de guidage 25 sont disposées aux deux extrémités de l’extrémité 20e dans la deuxième direction Y. La nervure de guidage 25, agencée en paire, est disposée aux deux extrémités du corps principal 20 dans la troisième direction Z.
Le corps principal 20 comporte un évidement de prise 26 qui verrouille le couvercle 4. L’évidement de prise 26 est disposé adjacent à la nervure de guidage 25. L’évidement de prise 26 est évidé dans la troisième direction Z. Un évidement de prise 26 est prévu pour une nervure de guidage 25. Par conséquent, le couvercle 4 peut être attaché au corps principal 20 de chaque côté dans la deuxième direction Y.
Comme illustré sur la , le levier 3 comprend une paire de bras 31 et une partie d’actionnement 32. Le levier 3 est formé avec une résine synthétique isolante, par exemple. Le bras 31 du présent mode de réalisation a une forme de plaque plate. Le levier 3 est attaché au boîtier 2 de sorte que la paire de bras 31 se font face l’un l’autre dans la deuxième direction Y. Le bras 31 a un trou traversant 33, une rainure de guidage 34, et une partie de prise 35. Le trou traversant 33 pénètre dans le bras 31 dans la deuxième direction Y. La partie d’arbre 21 du boîtier 2 est insérée dans le trou traversant 33 pour supporter de manière rotative le levier 3.
Le dispositif d’identification d’un satellite défaillant peut être configuré pour mettre en œuvre n’importe lequel des modes de réalisation d’un procédé conforme à l’invention. En particulier, ce module d’identification peut être configuré pour mettre en œuvre chacune des étapes d’un procédé conforme à l’invention.
Selon un mode de réalisation , le dispositif proposé d’identification d’un satellite défaillant comprend en outre un module de détection d’une panne satellite. En particulier, ce module de détection peut être configuré pour mettre en œuvre chacune des étapes d’un procédé de détection d’une panne satellite conforme à l’invention.
Selon un aspect de l’invention , il est proposé un dispositif de détection d’une panne satellite à partir de pseudo-distances entre un mobile et un ensemble de satellites S 1 ,…,S N , le dispositif comprenant un module de détection configuré pour : obtenir un ensemble P de positions du mobile, chaque position p i de l’ensemble P étant déterminée à partir des pseudo-distances associées aux satellites S 1 ,…,S N en excluant un satellite S i différent pour chaque position p i ; déterminer un indicateur de dispersion σ des positions de l’ensemble P ; et détecter la panne satellite en fonction de l’indicateur de dispersion σ.
Le dispositif de détection d’une panne satellite peut être configuré pour mettre en œuvre n’importe lequel des modes de réalisation d’un procédé conforme à l’invention. En particulier, pour chaque étape d’un procédé conforme à l’invention, le dispositif de détection d’une panne satellite proposé peut être configuré pour mettre en œuvre ladite étape.
Selon un autre aspect de l’invention , il est proposé un système de navigation destiné à être embarqué dans un mobile comprenant : un récepteur de positionnement par satellites configuré pour fournir des pseudo-distances entre un mobile et un ensemble de satellites ; et un dispositif de détection d’une panne satellite conforme à l’invention et/ou un dispositif d’identification d’un satellite défaillant conforme à l’invention.
Le système de navigation peut également comprendre un dispositif de navigation configuré pour déterminer des données de navigation du mobile à partir de : pseudo-distances fournies par le récepteur de positionnement par satellites ; et de données issues d’une centrale inertielle.
Le système de navigation proposé peut par exemple être embarqué dans un aéronef, un navire, ou un véhicule terrestre.
Selon un aspect de l’invention , il est proposé un engin mobile comprenant un système de navigation conforme à l’invention.
Selon un mode de réalisation, l’engin mobile est un aéronef. En variante, l’engin mobile peut être un navire ou un véhicule terrestre.
Selon un aspect de l’invention , il est proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé conforme à l’invention, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur ou un ordinateur.
Le programme d’ordinateur peut être formé d’une ou plusieurs sous-parties stockées dans une même mémoire ou dans des mémoires distinctes. Le programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, de code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable.
Le dispositif d’identification d’un satellite défaillant, le système de navigation, l’aéronef, le programme d’ordinateur et le support d’informations proposés disposent des avantages décrits ci-dessus en lien avec le procédé d’identification proposé.
La représente l’architecture matérielle d’un aéronef selon un mode de réalisation de l’invention ;
La machine électrique 10 comprend un circuit magnétique 22 dans lequel sont disposés un ou plusieurs aimants permanents 20 répartis radialement autour de l’axe 16. Dans le cas d’une pluralité d’aimants permanents 20 ceux-ci sont identiques et un seul est représenté sur la partie gauche de la . Lors du fonctionnement de la machine électrique 10, le champ magnétique généré par les différents aimants permanents 20 s’accroche au champ magnétique tournant généré au stator 12. Le circuit magnétique 22 canalise le champ magnétique généré par les aimants permanents 20.
le circuit magnétique 22 peut comprendre une ou plusieurs lumières s’ouvrant sur la cavité 26. Dans l’exemple représenté, le circuit magnétique 22 comprend deux lumières 28 et 30. Dans chacune des lumières 28 et 30, la surface extérieure 31 de l’aimant permanent 20 est à distance du circuit magnétique 22. Les lumières 28 forment une barrière au flux magnétique généré par l’aimant permanent 20. Autrement dit, le flux magnétique généré par l’aimant permanent 20 tend à contourner majoritairement les lumières pour se concentrer dans le circuit magnétique 22 dont la perméabilité est beaucoup plus forte que celle du vide ou de l’air contenu dans les lumières 28 et 30.
L’aimant permanent 20 est fixé au circuit magnétique 22 par collage. En fin de vie de la machine électrique 10, il est utile d’extraire l’aimant permanent 20 du circuit magnétique 22. Afin de faciliter son extraction, l’aimant permanant 20 n’est pas collé sur toute la surface interne de la cavité 26 dans laquelle il est disposé. Il serait possible de ne disposer que quelques points de colle entre l’aimant permanent 20 et la cavité 26. Cependant, sans précaution particulière, la disposition de la colle reste aléatoire et en cas de mise en œuvre d’une colle à fort pouvoir d’adhésion, lors de l’extraction de l’aimant permanent 20, une rupture incontrôlée de l’aimant permanent 20 a de fortes chances de se produire. Pour pallier cette difficulté, l’invention prévoit de combiner une zone de collage de l’aimant permanent 20 dans la cavité 26 et une forme particulière de l’aimant permanent 20 favorisant sa rupture en bordure de la zone où l’aimant permanent 20 est collé. La forme particulière forme une amorce de rupture. Plus précisément, lors de l’extraction de l’aimant permanent 20, en le soumettant à un effort donné dans une direction parallèle à l’axe de rotation 16, l’amorce de rupture favorise la rupture de l’aimant permanent 20 dans une zone prédéfinie de celui-ci. D’un côté de l’amorce de rupture, la partie de l’aimant permanent 20 maintenue par la colle reste solidaire du circuit magnétique 22 et de l’autre côté de l’amorce de rupture, la partie de l’aimant permanent 20 non maintenue par la colle peut plus facilement être extraite du circuit magnétique 22.
Différentes formes particulières peuvent être mises en œuvre pour réaliser une amorce de rupture. Il peut s’agir d’une forme interne à l’aimant permanent 20, comme par exemple des zones correspondant à un évidement débouchant en surface de l’aimant résultant d’un manque de matière localisée (rainure, piqure, encoche, indentation etc …). Il peut également s’agir d’une irrégularité ou une discontinuité géométrique dans une zone de la surface extérieure 31 de l’aimant permanent favorisant une concentration de contrainte mécanique lorsque l’aimant permanent est soumis à un effort extérieur (effet d’entaille). L’irrégularité de forme peut être proéminent ou en creux par rapport à la forme générale de la surface extérieure 31 de l’aimant permanent 20. Plus précisément, en ce qui concerne la surface extérieure 31 de l’aimant permanent 20, une entaille anguleuse permet d’entrainer une concentration de contrainte lorsque l’aimant permanent 20 est soumis à un effort. D’autres formes peuvent bien entendu être mises en œuvre. La définition de cette forme peut être modélisée par simulation par éléments finis des contraintes locales dans l’aimant permanent 20 lorsqu’il est soumis à un effort en vue de son extraction.
Dans l’exemple représenté, où des lumières sont présentes, l’amorce de rupture est formée par des encoches réalisées dans la surface extérieure 31 de l’aimant permanent 20. Les encoches sont situées au voisinage immédiat du bord de chacune des lumières 28 et 30. Plus précisément, au voisinage de la lumière 28, l’aimant permanent 20 comprend deux encoches 32 et 34 et au voisinage de la lumière 30, deux encoches 36 et 38.