Système d’essuyage (10) d’un capteur lidar (2100) comprenant : - une unité de boîtier (12), - un élément d’essuyage (14), système dans lequel l’unité de boîtier (12) a au moins un élément de fixation (16), - l’élément d’essuyage (14) est relié de manière amovible à l’élément de fixation (16) et - l’élément d’essuyage (14) nettoie la surface (104) du capteur lidar (100). Système d’essuyage (10) selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un élément d’étanchéité (18) pour fixer l’élément d’essuyage (14) à l’unité de boîtier (12). Système d’essuyage (10) selon la revendication 2, comprenant en outre au moins deux éléments d’étanchéité (18, 20) opposés, pour fixer l’élément d’essuyage (14) à l’unité de boîtier (12). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que l’élément d’étanchéité (18) a au moins un élément de serrage (30) en forme de U, cet élément de serrage en forme de U entoure au moins partiellement l’unité de boîtier (12) pour fixer l’élément d’étanchéité (18) à l’unité de boîtier (12). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de boîtier (12) a un élément de boîtier (22) et un élément de couverture (24), l’élément d’essuyage (14) se fixant entre l’élément de boîtier (22) et l’élément de couverture (24). Système d’essuyage (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’élément de boîtier (22) et/ou l’élément de couverture (24) comportent au moins un moyen de fixation (16). Système d’essuyage (10) selon la revendication 6 et l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l’élément d’étanchéité (18) est sur l’élément de couverture (24) pour pousser l’élément d’essuyage (14) contre l’élément de boîtier (22). Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’élément de fixation (16) a au moins un évidement (26) qui reçoit l’élément d’essuyage (14) par une liaison par la forme et/ou par la force. Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que - l’élément de fixation (16) a au moins un élément de serrage (28), - l’élément d’essuyage (14) s’engage dans l’élément de serrage (28) pour ainsi fixer l’élément d’essuyage (14) dans l’élément de fixation (16) par une liaison par la forme et/ou la force. Système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - l’unité de boîtier (12) se fixe à un bras de nettoyage (102), - le bras de nettoyage (102) déplaçant l’unité de boîtier (12) pour nettoyer une surface (104) du capteur lidar (100). Système de nettoyage (200) d’un capteur lidar (100) comprenant : - un bras de nettoyage (102), - un système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes, - le bras de nettoyage (12) déplaçant le système d’essuyage (10) par translation (T) pour nettoyer une surface (104) du capteur lidar (100). Véhicule (300) comportant un système d’essuyage (10) selon l’une des revendications 1 à 10 ou un système de nettoyage selon la revendication 11. Application d’un élément d’essuyage (14) dans un système d’essuyage (10) selon l’une des revendications précédentes pour nettoyer une surface (104) d’un capteur lidar (100).