INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est une vue en coupe de l’unité d’actionnement 10 de la comprenant un organe de réglage 12.
La montre un capteur lidar 200 avec un système de nettoyage 100 qui est pratiquement orthogonal au verre 204 du lidar. Le système de nettoyage 100 a une unité d’actionnement 10.
La montre une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la . L’unité d’actionnement 10 a un bras 22 monté sur un point de renvoi 20. Avec la première partie 24 du bras 22 et la seconde partie 26 du bras 22, on dévie la force 14 de sa première direction 16 dans une seconde direction 18.
La montre un capteur lidar 200 avec un système de nettoyage 100 comprenant une unité d’actionnement 10. Le système de nettoyage 100 est installé pratiquement orthogonalement par rapport au verre 204 du lidar. Le capteur lidar 200 émet et reçoit des signaux à travers son verre 204, et dans la plage de vision 206.
La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la . L’unité d’actionnement 10 comporte un organe de réglage 12 avec un élément de ressort 30. L’élément de ressort 30 permet de dévier la force 14 d’une première direction 16 dans une seconde direction 18.
La montre un capteur lidar 200 comprenant un système de nettoyage 100 avec un bras de nettoyage 102. Le bras de nettoyage 102 peut être déplacé sur un rail 106 dans différentes positions. Ainsi, à la fois dans une première position 110, dans une seconde position 112 et/ou dans une troisième position 104 du bras de nettoyage 102, l’unité d’actionnement 10 permet de fixer ou de séparer le bras de nettoyage 12 par rapport au système de nettoyage 100.
La montre une unité d’actionnement 10 avec un organe de réglage 12 comprenant un mécanisme de rotation 34. Le mécanisme de rotation 34 tourne autour de l’axe de rotation 36 pour basculer le bras de nettoyage 102 sur la plage de vision 206 du capteur lidar pour ainsi pouvoir remplacer une partie ou la totalité du bras de nettoyage 102. Le bras de nettoyage 102 à l’état basculé permet de remplacer la lèvre 103.
La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 avec un organe de réglage 12 comme mécanisme de rotation 34. L’organe de réglage 12 est conçu pour dévier la force 14 d’une première direction 16 dans une seconde direction 18.
La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la ; le bras de nettoyage 102 est à l’état déplié car il a été pivoté autour de l’axe de rotation 36. On peut ainsi remplacer le bras de nettoyage 102, notamment la lèvre 103 du bras de nettoyage 102.
La montre l’unité d’actionnement 10 d’un système de nettoyage 100. Le système de nettoyage 100 est mobile sur un rail 106 par rapport au capteur lidar 200. Le rail 106 est, de préférence, installé sur le boîtier 202 du lidar. Le système de nettoyage 100 est pratiquement orthogonal au verre 204 du lidar. Ainsi, l’unité d’actionnement 10 a un axe de rotation 36 qui est pratiquement parallèle à la direction d’extension principale du verre 204 du lidar.
La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la . L’unité d’actionnement 10 a un organe de réglage 12. L’organe de réglage 12 a un mécanisme de rotation 34 qui peut pivoter autour de l’axe de rotation 36.
La est une vue de détail de l’unité d’actionnement à l’état déployé de l’organe de réglage 12 autour de l’axe de rotation 36.
La montre un capteur lidar 200 avec un système de nettoyage 100 et une unité d’actionnement 10.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît des buses télescopiques équipant les véhicules, par exemple, pour nettoyer les projecteurs et les capteurs.
Pour nettoyer avec de telles buses télescopiques, on déclenche une pompe qui pousse l’eau dans un vérin dont le piston est muni d’une tête de buse qui se déploie contre un ressort de rappel et met la buse dans la position de nettoyage. Jusqu’à la position de nettoyage, une soupape assure, tout d’abord, le seul mouvement du piston sans que l’eau ne sorte de la buse. En position de nettoyage, la soupape s’ouvre et l’eau est pulvérisée sur la surface à nettoyer pour la nettoyer. Après la coupure de la pompe, le ressort de rappel fait revenir le piston dans sa position de départ.
L’invention a pour objet un dispositif de nettoyage d’un composant d’un véhicule comprenant un bras télescopique comportant un corps de base et une tige télescopique, une buse, et une lame d’essuyage ;
le corps de base du bras télescopique est fixé dans l’environnement de la surface à nettoyer du composant et la tige télescopique est montée mobile sur le corps de base du bras télescopique ;
la buse et la lame d’essuyage sont installées sur la tige télescopique, qui se déplace entre une position de rangement et une position de fin de course pour conduire la lame d’essuyage sur la surface à nettoyer et/ou appliquer par la buse du liquide de lavage sur la surface à nettoyer.
En d’autres termes, l’invention propose un dispositif de nettoyage d’un composant de véhicule qui a un bras télescopique avec un corps de base et une tige télescopique, une buse et une lame d’essuyage.
Le corps de base du bras télescopique est fixé dans l’environnement de la surface à nettoyer du composant du véhicule. Le corps de base est installé à cet effet, par exemple, à une distance de quelques millimètres ou centimètres de la surface à nettoyer, à côté de cette surface.
La tige télescopique est montée mobile sur le corps de base du bras télescopique en ayant un type de palier qui n’est pas limité dans sa forme. Par exemple, le corps de base peut être un vérin avec un piston mobile en translation et dont la tige est couplée à la tige télescopique. En variante, la tige télescopique constitue directement la tige de piston. Le cylindre est, par exemple, un vérin hydraulique ou pneumatique à simple effet ou à double effet.
La buse et la lame d’essuyage sont installées sur la tige télescopique, notamment sur un segment de la tige télescopique à l’extérieur du corps de base ; cette installation peut comporter plusieurs buses ou plusieurs lames d’essuyage sur la tige télescopique. La lame d’essuyage est, par exemple, en une seule partie ou en plusieurs parties et peut comporter en plus une lèvre d’essuyage, par exemple, des éléments stabilisateurs ou de mise en forme de la lèvre d’essuyage.
La tige télescopique est mobile entre une position de rangement et une position de fin de course pour conduire la lame d’essuyage sur la surface à nettoyer ou appliquer du liquide de lavage sur la surface à nettoyer avec la buse.
De façon avantageuse, le dispositif de nettoyage déplace la tige télescopique entre une ou plusieurs positions intermédiaires, entre sa position de rangement et sa position de fin de course ou applique un mouvement pendulaire entre des positions quelconque entre la position de rangement et la position de fin de course.
La lame d’essuyage, permet selon l’invention, un nettoyage particulièrement efficace et rapide de la surface du composant. En particulier, la coopération des buses et de la lame d’essuyage selon l’invention permet de réduire la quantité de liquide de lavage nécessaire pour nettoyer la surface.
Selon un développement avantageux de l’invention, le composant du véhicule est un capteur ou un projecteur ou un autre composant du véhicule. Le composant en forme de capteur est, par exemple, un capteur lidar ou radar ou à ultrasons ou encore une caméra ou un type de capteur différent. En variante, la surface à nettoyer du composant est une surface plane ou irrégulière, notamment une surface courbée. Suivant une autre variante, la lame d’essuyage a une buse de lavage pour distribuer du liquide de lavage sur la surface à nettoyer ou un élément chauffant ou un élément générateur d’ultrasons, par exemple, un élément piézoélectrique.
De manière particulièrement avantageuse, la lame d’essuyage a un ensemble de buses de lavage sur la lame d’essuyage ou intégrées à celle-ci. Une buse de lavage, permet une assistance particulièrement ciblée, avantageuse, du nettoyage de la surface. L’élément chauffant ou l’élément générateur d’ultrasons s’utilisent également pour un meilleur nettoyage en ce que, par exemple, l’élément chauffant permet de chauffer le liquide de lavage distribué pour améliorer ainsi le rendement du nettoyage. Le générateur d’ultrasons est activé, de préférence, seulement au niveau de la surface à nettoyer, pour assister le nettoyage d’une manière aussi économe de ressources que possible. Il est intéressant, dans ce cas, que le générateur d’ultrasons séjourne pendant une durée prédéfinie sur la surface à nettoyer pour y décoller efficacement les saletés.
Selon un autre développement avantageux de l’invention, le dispositif de nettoyage a une première unité d’actionnement et une seconde unité d’actionnement, la première unité d’actionnement étant conçue pour déployer la tige télescopique hors du corps de base en direction de la position de fin de course, pour passer sur la surface à nettoyer du composant avec la lame d’essuyage, dans une direction ; la seconde unité d’actionnement est conçue pour rétracter la tige télescopique dans le corps de base, dans le sens allant vers la position de rangement, pour parcourir la surface à nettoyer du composant avec la lame d’essuyage dans cette deuxième direction, opposée à la première direction ou arriver en position de rangement. La première unité d’actionnement et la seconde unité d’actionnement peuvent être des unités d’actionnement en principe quelconques, conçues pour déplacer la tige télescopique comme cela a été décrit ci-dessus. De façon avantageuse, la première unité d’actionnement et la seconde unité d’actionnement sont conçues pour déplacer la lame d’essuyage selon un mouvement pendulaire sur la surface à nettoyer ; le mouvement pendulaire se fait, de préférence, essentiellement dans la zone de la surface à nettoyer, ce qui donne un nettoyage particulièrement efficace et rapide de la surface à nettoyer.
L’article 1 s’étend entre un panneau arrière 30, configuré à être maintenu contre le dos d’un utilisateur, et deux pans avant opposés l’un à l’autre : un pan avant gauche 10g et un pan avant droit 10d. Chaque pan avant est relié au panneau arrière 30 par une liaison supérieure. Le pan avant gauche est relié au panneau arrière par une liaison supérieure gauche 20g. Le pan avant droit est relié au panneau arrière par une liaison supérieure droite 20d. Le terme « liaison supérieure » désigne une partie de l’article 1 destinée à s’appuyer sur une épaule de l’utilisateur lorsque l’article est porté, de part et d’autre d’une encolure 22. La liaison supérieure peut être une pièce différente d’un pan avant. II peut également s’agir d’une partie supérieure du pan avant, prolongeant ce dernier jusqu’au panneau arrière.
Le pan avant gauche est relié au panneau arrière 30 par une liaison inférieure gauche 21g, s’étendant sous une emmanchure gauche 23g. Le pan avant droit est relié au panneau arrière 30 par une liaison inférieure droite 21d, s’étendant sous une emmanchure droite 23d.
Chaque liaison supérieure et/ou chaque liaison inférieure peut être ajustable en longueur, de façon que l’article 1 soit plaqué contre le corps de l’utilisateur, aussi bien au niveau du panneau arrière 30 que de chaque pan avant. Les pans avant peuvent être reliés l’un à l’autre par un moyen de fermeture réversible, qui peut être un zip, un velcro ou un ou plusieurs boutons pressions, ou une sangle élastique dotée d’un moyen d’accroche (par exemple zip, bouton pression, velcro).
Le pan avant gauche s’étend jusqu’à une bordure latérale gauche 19g, s’étendant face à une bordure latérale droite 19d du pan avant droit. Les bordures latérales des pans opposés se font face.
Les pans avant et le panneau arrière sont généralement formés de textile synthétique. Ils peuvent comporter des portions élastiques, de façon à s’adapter à la morphologie de chaque utilisateur.
Le panneau arrière 30 peut être configuré pour maintenir des objets, de type nourriture, lampe, équipement de secours. Dans l’exemple représenté, les pans avant forment de bretelles, permettant de maintenir le panneau arrière contre le dos de l’utilisateur.
Comme décrit en lien avec l’art antérieur, le pan avant gauche comporte une poche gauche 11g. Le pan avant droit comporte une poche droite 11d. Chaque poche est configurée pour recevoir un récipient. Le volume d’un récipient est typiquement de 0.5 L.
Chaque poche (11d, 11g) s’étend, le long du pan, entre une extrémité inférieure 12, adjacente d’une liaison inférieure 21, et une extrémité supérieure 13, adjacente d’une liaison supérieure 20. Lorsque l’article est porté par un utilisateur, et que ce dernier occupe une posture debout, immobile, chaque pan s’étend verticalement. Ainsi, l’extrémité supérieure 13 est située au-dessus de l’extrémité inférieure 12.
Chaque poche est délimitée latéralement par une bordure interne 15 et une bordure externe 16. La bordure interne 15 s’étend entre l’extrémité supérieure 13 et l’extrémité inférieure 12. Elle fait face à la bordure interne de la poche formée sur la pan opposé. La bordure externe s’étend entre l’extrémité supérieure 13 et l’extrémité inférieure 12. Les bordures internes et externes sont de préférence rectilignes, de façon à s’adapter à la forme d’un récipient cylindrique.
Un aspect important de l’invention est que lorsque le pan s’étend verticalement, la bordure interne 15 est inclinée, vers le pan opposé, selon un angle d’inclinaison θ. L’angle d’inclinaison θ est de préférence supérieur à 10°. Il est de préférence inférieur à 45°. Avantageusement, l’angle d’inclinaison est compris entre 10° et 30°, voire entre 10° et 20°. Dans l’exemple représenté, l’angle d’inclinaison est de 15°. Un angle d’inclinaison compris entre 10° et 30°, ou mieux entre 10° et 20° permet d’obtenir les avantage détaillés par la suite, tout en étant compatible avec les contraintes d’encombrement sur un pan.
Ainsi, entre l’extrémité inférieure et l’extrémité supérieure, la bordure interne de chaque poche se rapproche se rapproche de la bordure latérale du pan auquel la poche est fixée.
Dans le mode de réalisation représenté sur la , le long d’une direction allant de l’extrémité inférieure vers l’extrémité supérieure, la bordure interne d’une poche se rapproche de la bordure interne de la poche du pan opposé.
Les poches avant gauche et droite sont de préférence symétriques l’une de l’autre par rapport à un axe de symétrie Δ passant à égale distance de chaque pan. La symétrie permet d’obtenir un équilibre des masses portées par un utilisateur. Lorsque l’utilisateur est en station debout, l’axe de symétrie est vertical ou proche de la vertical.
Pour chaque poche, la bordure interne 15 s’étend selon une hauteur interne H 15 . La bordure interne est fermée de l’extrémité inférieure 12 le long d’au moins la moitié de la hauteur interne H 15 . Par fermée, il est entendu que la bordure interne empêche un passage d’un récipient destiné à s’étendre dans la poche, de l’extrémité inférieure jusqu’à l’extrémité supérieure. De préférence, la bordure interne est fermée de l’extrémité inférieure 12 le long de 80% ou 90% de la hauteur H 15 , voire jusqu’à l’extrémité supérieure 13, c’est-à-dire le long de toute la hauteur interne H 15 . La fermeture est de préférence permanente, au sens où elle n’est pas réversible.
L’extrémité inférieure 12 est fermée, au sens où elle s’oppose au passage d’un récipient destiné à occuper toute la largeur de la poche. De préférence, au niveau de l’extrémité inférieure 12, la fermeture est permanente, c’est-à-dire non réversible.
Contrairement à l’art antérieur, l’inclinaison de la poche selon l’angle d’inclinaison permet une meilleure répartition de la surface d’appui du récipient dans la poche. Dans les articles de l’art antérieur, chaque poche est verticale. Ainsi, la surface d’appui est limitée à l’extrémité inférieure de la poche. Selon l’invention, l’inclinaison de la bordure interne selon l’angle d’inclinaison θ permet de répartir le poids du récipient le long de l’extrémité inférieure 12, mais également le long de la bordure interne 15. Cela favorise un maintien du récipient contre le buste de l’utilisateur, et réduit l’effet de ballotement de l’ensemble poche + récipient. Il en résulte un confort d’utilisation amélioré, en particulier lors de la pratique sportive. En effet, le ballotement résulte, en partie, d’un mouvement du récipient à l’intérieur de la poche. Plus la surface d’appui s’étend selon une grande longueur, moins le ballotement est important : le récipient tend à se plaquer contre la surface d’appui. Cela améliore le confort d’utilisation.
Selon un mode de réalisation, l’étape c) est mise en oeuvre avant l’étape b).
Selon un mode de réalisation, à l’étape a), la puce a sa face arrière tournée vers la face du substrat d’interconnexion comportant ledit au moins un plot de connexion électrique du substrat d’interconnexion.
Selon un mode de réalisation, à l’étape a), la puce a sa face avant tournée vers la face du substrat d’interconnexion comportant ledit au moins un plot de connexion électrique du substrat d’interconnexion.
Selon un mode de réalisation, à l’issue de l’étape c), les puces élémentaires restent reliées mécaniquement les unes aux autres par une bande non découpée du substrat d’interconnexion flexible.
Selon un mode de réalisation, lors de l’étape b), une tige cylindrique est positionnée sur le substrat d’interconnexion pour contrôler la courbure du substrat d’interconnexion lors du pliage.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, après les étapes a), b) et c), une étape de courbure du substrat d’interconnexion selon une forme souhaitée de la sonde, par exemple une forme cylindrique.
Selon un mode de réalisation, les transducteurs ultrasonores sont des transducteurs de type CMUT ou PMUT.
Selon un mode de réalisation, la puce comporte en outre au moins un plot de connexion électrique du côté de sa face arrière.
Un autre mode de réalisation prévoit une sonde ultrasonore comportant un substrat d’interconnexion flexible et une pluralité de puces élémentaires fixées au substrat d’interconnexion flexible, chaque puce élémentaire comportant un ou plusieurs transducteurs ultrasonores, chaque puce élémentaire comportant une face avant comportant au moins un plot de connexion électrique et une face arrière, dans laquelle une partie du substrat d’interconnexion flexible est replié sur les puces élémentaires, de façon que le substrat d’interconnexion flexible s’étende sur au moins une partie de la face arrière de chaque puce élémentaire et sur au moins une partie de la face avant de chaque puce élémentaire, ledit au moins un plot de connexion électrique de la face avant de chaque puce élémentaire étant connecté à un plot de connexion électrique correspondant du substrat d’interconnexion.
la est une vue en perspective très schématique d’un exemple d’une sonde ultrasonore ;
la , la et la illustrent des étapes d’un exemple d’un procédé de fabrication d’une sonde ultrasonore selon un mode de réalisation ; et
la et la illustrent des étapes d’une variante d’un procédé de fabrication d’une sonde ultrasonore selon un mode de réalisation.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, la réalisation des transducteurs ultrasonores des sondes décrites n’a pas été détaillée, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec toutes ou la plupart des structures connues de transducteurs ultrasonores. En outre, la réalisation des circuits de commande des transducteurs ultrasonores n’a pas été détaillée, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les circuits de commande usuels de transducteurs ultrasonores ou la réalisation des circuits de commande étant à la portée de la personne du métier à partir des indications de la présente description.
Les organes de motorisation 190 poursuivant leur fonctionnement, ils entraînent plus encore le cadre d’entraînement 34 vers l’arrière selon la composante X, tandis que le cadre support 32 vient en retenue contre les épaulements d’arrêt 55.
En conséquence, le cadre d’entraînement 34 est entraîné en mouvement de translation vers l’arrière, tandis que le cadre support 32 demeure en position fixe par rapport au châssis 20. Partant, les coulisseaux 120, 122 ; 124, 126, sont entraînés à coulissement dans les glissières 92 des doigts 80, 82 ; 84, 86 respectivement, et ce toujours selon la composante X. Les coulisseaux 120, 122 ; 124, 126 entraînent par la même les biellette 184, 186, qui elles-mêmes provoquent la rotation des flasques 174, 172 et en conséquence, des volets 28, 30. Un tel mouvement relatif du cadre d’entraînement 34 et du cadre support 32 est illustré sur la .
Par conséquent, les volets 28, 30 s’inclinent sensiblement pour autoriser le passage d’air à travers l’ouverture avant 26 du châssis 20. De la sorte, l’air entrant permets un échange thermique avec les organes du groupe motopropulseur chauds. On observera alors, que les volets 28 sont écartés de l’ouverture avant 26, et notamment leur premier bord 146.
Par ailleurs, s’agissant des volets droits 30, le pivotement est inverse. Toutefois, ils sont orientés dans un sens opposé de 180°. Par conséquent, leur pivotement produit les mêmes effets.
Un recul supplémentaire du cadre entraînement 34 vers l’arrière selon la composante X, par l’intermédiaire des organes de motorisation 190 provoque un pivotement supplémentaire des volets 28, 30 et par conséquent, libère plus encore l’ouverture avant 26 du châssis 20, comme illustré sur la . En conséquence, une plus grande quantité d’air peut pénétrer à travers l’ouverture avant 26.
Par ailleurs, les cloisons arrière 152 viennent s’interposer entre la face arrière 160 du volet à laquelle elle est rattachée et la face avant 158 d’un volet contigu. Les cloisons arrière 162, ou ailes, des volets 28, 30 viennent ainsi s’étendre sensiblement parallèlement et à équidistance des faces arrière 160 et des faces avant 158.
Aussi, les volets droits 30, tout comme les volets gauches 28, sont espacés les uns des autres d’une distance voisine de 50 mm par exemple. De plus, les cloisons arrière 162 sont espacées des faces arrière 160 des volets d’une distance voisine de 25 mm. Et en conséquence, les cloisons arrière 162 sont espacées du volet contigu d’une distance sensiblement inférieure à 25 mm.
De la sorte, les volets 28, 30 forment dans cette position, une grille d’entrée d’air interdisant la pénétration des éléments d’un diamètre supérieur à 26 mm, et en particulier les pierres et autres gravillons. De plus, dans la phase de rotation des volets 28, 30 entre la position d’obturation de l’ouverture 34 et la position de libération de l’ouverture, aucun espace supérieur à 25 mm ne se créer.
En conséquence, la fonction normée, pare-pierre, est opérante.
On observera que les organes de motorisation 190 permettent à l’inverse d’entraîner le cadre entraînement 34 ans translation selon la composante -X afin d’entraîner les volets 28, 30 vers leur position initiale dans laquelle ils obturent l’ouverture avant 26 du châssis 20.
Un avantage de l’invention réside dans le recul des volets 28, 30 en aval de l’ouverture avant 26 à travers le châssis 20 de manière à ce que leur premier bord 146 s’écarte précisément de l’ouverture avant 26 afin de préserver les personnes en cas de collision.
Ainsi on retrouve sur la , un volet droit 30 dans une position de libération de l’ouverture avant 26, conformément à la position qu’il a sur la . On retrouve le châssis 20 et également la première traverse supérieure 22 et la première traverse inférieure 24. De plus, on retrouve le second bord échancré 150 du volet 30 lequel est en retrait par rapport à l’ouverture avant 26.
Aussi, l’écartement entre la traverse supérieure 22 et la traverse inférieure 24, est choisi de manière que la boule normative 192 d’un rayon de 100 mm ne puisse atteindre le second bord échancré 150 du volet 30 lorsqu’elle vient en appui contre les deux bords avant des premières traverses supérieures 22 inférieure 24.
Autrement dit, le second bord échancré 150 des volets est suffisamment en retrait de la face avant de la calandre lorsque l’ouverture 26 est libérée pour ne pas blesser les personnes en cas de choc frontal.
Calandre de véhicule automobile à entrée d’air contrôlée La présente invention se rapporte à une calandre de véhicule automobile permettant de moduler l’entrée d’air.