Système de propulsion de véhicule hybride ou électrique, comprenant : - un essieu (1) relié à des roues (3R, 3L) du véhicule, - une machine électrique tournante (8) de propulsion des roues du véhicule, - un réducteur (7) disposé dans le chemin du couple entre la machine électrique tournante (8) et les roues (3R, 3L) du véhicule, - un organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) dans le chemin du couple, cet organe présentant une position ouverte et une position fermée, et - une unité de commande configurée pour, lors de la réception d’une consigne d’interruption de la transmission de couple dans le chemin du couple alors que l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) est dans la position fermée : - commander la machine électrique tournante (8) de manière à ce que le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) soit compris dans une plage de valeurs prédéfinie contenant la valeur 0, puis - commander le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6). Système selon la revendication 1, dans lequel la commande de la machine électrique tournante pour que le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) soit compris dans la plage de valeurs prédéfinie contenant la valeur 0 se fait sur la base d’un signal de consigne (61) pour le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) qui est un signal périodique passant par 0, notamment une rampe ou un signal sinusoïdal. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande comprend : - une unité de consigne (55), générant un signal de consigne (61) pour le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), - un observateur (54), générant un signal (60) estimant le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), et un signal (49) estimant le couple de charge sur l’essieu (1), et - un contrôleur (56) configuré pour générer, sur la base dudit signal de consigne (61), dudit signal (60) estimant le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) et dudit signal (49) estimant le couple de charge sur l’essieu, une consigne de couple (59) pour la machine électrique tournante. Système selon la revendication 3, dans lequel, lors de la réception d’une consigne d’interruption de la transmission de couple dans le chemin du couple alors que l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) est dans la position fermée, le signal de consigne (61) pour le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) prend la forme d’un signal périodique passant par zéro. Système selon la revendication 4, dans lequel le signal de consigne (61) prend la forme d’un signal périodique sinusoïdal ou en rampes. Système selon la revendication 4, dans lequel l’observateur (54) reçoit en entrées : - un signal (64) étant une mesure de la vitesse de rotation de la machine électrique (8), - un signal (65) étant une mesure de la vitesse de rotation de l’inertie (48) modélisant l’aval de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), et l’observateur étant configuré pour générer en sorties : - le signal (60) estimant le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, - le signal (49) estimant le couple de charge sur l’essieu, - un signal (47) estimant la vitesse de rotation de la machine électrique, et - un signal (50) estimant la vitesse de rotation de l’inertie (48) modélisant l’aval de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple. Système selon la revendication 6, l’observateur (54) mettant en œuvre une boucle de contrôle fermée dans laquelle : - le signal (64) étant une mesure de la vitesse de rotation de la machine électrique est comparé au signal (47) estimant cette vitesse et, - le signal (65) étant une mesure de la vitesse de l’inertie (48) modélisant l’aval de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) est comparé au signal (50) estimant cette vitesse. Système selon la revendication 7, dans lequel l’observateur (54) comprend l’un au moins : - d’un bloc (88) d’estimation de la vitesse de rotation de la machine électrique, ce bloc recevant notamment en entrée : le signal estimant le couple appliqué à l’inertie (46) modélisant l’amont de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), la valeur du moment d’inertie de l’inertie (46) modélisant l’amont de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, le signal estimant le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, et un coefficient de frottement visqueux sur l’inertie modélisant l’amont de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, - d’un bloc (89) d’estimation du couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), ce bloc recevant notamment en entrées : le signal (47) estimant la vitesse de rotation de la machine électrique et le signal (50) estimant la vitesse de rotation de l’inertie (48) modélisant l’aval de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, - d’un bloc (90) d’estimation de la vitesse de l’inertie (48) modélisant l’aval de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), ce bloc (90) recevant notamment en entrées : le signal (60) estimant le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), le signal (49) estimant le couple de charge sur l’essieu, le signal (50) estimant la vitesse de rotation de l’inertie (48) modélisant l’aval de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), un coefficient de frottement visqueux sur l’inertie modélisant l’aval de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, et la valeur du moment d’inertie de l’inertie modélisant l’aval de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, et - d’un bloc (91) d’estimation du couple de charge sur l’essieu (1). Système selon l’une quelconque des revendications 3 à 8, le contrôleur (56) mettant en œuvre un correcteur feedforward (73) recevant en entrées : le signal de consigne (61) pour le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple, et le signal (49) estimant le couple de charge sur l’essieu (1), ce correcteur fournissant en sortie une première consigne de couple (70) pour la machine électrique tournante (8). Système selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, le contrôleur (56) mettant en œuvre un correcteur d’erreur recevant en entrées : le signal de consigne (61) pour le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), et le signal (60) estimant le couple transmis par cet organe d’interruption sélective de la transmission de couple, ce correcteur fournissant en sortie une deuxième consigne de couple (71) pour la machine électrique tournante (8). Système selon l’une quelconque des revendications 3 à 10, le contrôleur (56) mettant en œuvre un correcteur de rétroaction recevant en entrée le signal (60) estimant le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6), ce correcteur fournissant en sortie une troisième consigne de couple (72) pour la machine électrique tournante (8). Système selon les revendications 9, 10 et 11, dans lequel la consigne de couple (59) pour la machine électrique tournante est générée sur la base de la somme des première (70), deuxième (71) et troisième (72) consignes de couple. Système selon l’une quelconque des revendications 3 à 12, dans lequel l’unité de commande comprend un module de contrôle (57) d’un onduleur/redresseur (9) alimentant électriquement la machine électrique tournante (8), ce module de contrôle (57) générant sur la base de la consigne de couple (59) générée par le contrôleur (56) une consigne (58) pour l’onduleur/redresseur (9) pour amener la valeur du couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) dans la plage de valeurs prédéfinie. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) étant un crabot. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple (6) étant disposé en amont du réducteur (7), ou en aval du réducteur (7), ou dans le réducteur (7), connectant alors sélectivement deux arbres de ce réducteur. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’essieu (1) étant l’essieu avant ou l’essieu arrière du véhicule. Système de propulsion selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit essieu (1) étant un essieu secondaire, le système comprenant en outre un essieu primaire (2) et une source de propulsion (14, 22) des roues (10R, 10L) de cet essieu primaire (2), cette source de propulsion étant une autre machine électrique tournante ou une machine thermique.