INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En variante ou en plus, les buses de lavage de l’essuie-glace sont conçues pour qu’avec un mouvement du balai d'essuie-glace elles parcourent une zone de nettoyage prédéfinie de la vitre avec un écart plus réduit entre elles et/ou une surface de sortie plus grande que celle des autres buses de lavage. Selon ce développement de l’essuie-glace selon l’invention, on a un nettoyage de la vitre du véhicule qui est particulièrement ciblé et/ou économe en liquide lave-glace. Il est à remarquer que plusieurs zones de nettoyage, prédéfinies peuvent être prévues pour l’essuie-glace avec une adaptation comme cela a été décrit ci-dessus, des écarts et/ou des surfaces de sortie des buses de lavage de façon individuelle.
La zone de nettoyage prédéfinie est, par exemple, une zone de la vitre qui correspond à un champ de vision d’un capteur du véhicule, ce capteur étant, par exemple, un capteur lidar et/ou radar et/ou un capteur à ultrasons et/ou une caméra et/ou un capteur différent. Le capteur est, par exemple, dans l’habitacle du véhicule, notamment dans la région de la vitre du véhicule et il est orienté vers l’environnement du véhicule. On a ainsi une certaine partie de la vitre qui se situe dans le champ de vision du capteur. En variante ou en plus, la zone de nettoyage prédéfinie est une zone qui correspond, par exemple, au champ de vision d’un occupant du véhicule, en particulier, du conducteur. Dans les deux cas ci-dessus, pour des raisons de sécurité et de fiabilité il peut être nécessaire d’avoir une conduite manuelle du véhicule ou une conduite assistée par des capteurs de sorte que dans la zone de nettoyage prédéfinie, par la distribution d’une quantité plus importante de liquide de lavage qui résulte de l’écart réduit et/ou des surfaces de sortie plus grandes entre les buses de lavage dans cette zone, on aura un nettoyage particulièrement efficace de la vitre.
En outre, de façon avantageuse, une première partie des buses de lavage est sur un premier côté du balai d'essuie-glace et une seconde partie des buses de lavage sur le second côté du balai d'essuie-glace est à l’opposé du premier côté, la première partie des buses de lavage assumant une première distribution de liquide lave-glace et avec la seconde partie des buses de lavage assumant une seconde distribution de liquide de lavage, l’essuie-glace étant conçu pour qu’en fonction du sens de déplacement du balai d'essuie-glace et/ou du besoin de nettoyage de la vitre, on active la première partie des buses de lavage et/ou la seconde partie des buses de lavage pour distribuer le liquide lave-glace. Cela permet une distribution ciblée du liquide lave-glace pour améliorer d’autant le nettoyage de la vitre et/ou réduire la quantité de liquide lave-glace nécessaire.
Selon un autre développement avantageux de l’invention, les surfaces de sortie (c’est-à-dire les sections) des buses de lavage sont de forme circulaire et/ou elliptiques ou polygonales. En variante ou en plus, la forme des surfaces de sortie des buses de lavage varie au moins entre une partie des buses de lavage. Grâce à cette forme respective adaptée des buses de lavage on a un nettoyage ciblé en ce que on a, par exemple, des pressions des distributions différentes et/ou des portées de distribution et/ou des volumes de distribution différents de liquide lave-glace par des buses de lavage déterminées qui participent avantageusement à la répartition souhaitée de liquide lave-glace.
La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un essuie-glace selon l’invention représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
ii. ouverture 340 des contacts électriques séparables 36.
Le départ différentiel peut par exemple être le résultat de l’apparition d’un courant de fuite dans une des installations électriques aval ou le résultat de l’apparition d’un défaut d’arc à la terre dans une des installations électriques aval.
Lorsqu’un départ différentiel 300 intervient par exemple dans la troisième installation électrique aval ou la troisième ligne de sortie 22, tel qu’illustré par la et la , le dispositif de mesure de courant différentiel 39 mesure 310 un courant différentiel correspondant à un départ différentiel dans une des lignes de sortie 18, 20, 22.
L’unité de commande 50 reçoit ensuite un signal représentatif d’un courant différentiel de préférence de la part du convertisseur analogique-numérique 31. L’unité de commande 50 détermine 320 par la suite que le signal représentatif du courant différentiel correspond à un départ différentiel intervenant dans une des installations électriques aval alimentées par l‘une parmi les lignes de sortie 18, 20, 22 et commande l’ouverture 330 du dispositif de coupure électronique 40. Ensuite, l’unité de commande 50 commande l’ouverture 340 des contacts électriques séparables 36.
b. détermination par l’unité de commande 50 si le signal représentatif de la tension correspond à une tension inférieure à une tension minimale de bon fonctionnement du dispositif de coupure électronique 40 ;
c. lorsqu’une tension inférieure à la tension minimale de bon fonctionnement du dispositif de coupure électronique 40 a été déterminée :
d. détermination par l’unité de commande 50 si le signal représentatif de la tension correspond à une tension supérieure à la tension minimale de bon fonctionnement du dispositif de coupure électronique 40 ;
e. lorsqu’une tension supérieure à la tension minimale de bon fonctionnement du dispositif de coupure électronique 40 a été déterminée :
Si la tension mesurée dépasse la tension minimale de bon fonctionnement, par exemple une tension de 100 V, le dispositif de coupure électronique 40 est alimenté et la protection des installations électriques aval est assurée.
Si la tension mesurée est en-dessous de la tension minimale de bon fonctionnement, le dispositif de coupure électronique 40 est ouvert pour couper le courant dans les installations électriques aval et chaque interrupteur 30, 32, 34 est ouvert pour l’isolement galvanique des installations électriques aval. La tension mesurée étant trop faible, les charges ne devraient pas non plus être alimentées (protection contre les sous-tensions).
De façon préférentielle, l’unité de commande est conçue pour afficher la portée du mode de fonctionnement autonome avec un dispositif d’affichage. Cette forme de réalisation a l’avantage que le dispositif d’affichage permet de présenter, par exemple, la consommation effective d’agent de nettoyage par comparaison avec la consommation d’agent de nettoyage prévue. En outre, la portée peut, par exemple, être affichée en kilomètres, en mode de fonctionnement autonome ou passer en mode de fonctionnement autonome, par exemple, de niveau 4 ou de niveau 3. Le dispositif d’affichage s’appuyant sur le niveau de remplissage déterminé peut afficher la consommation actuelle en agent de nettoyage.
L’unité de commande est, de préférence conçue pour établir un jeu de données d’apprentissage fondées sur au moins sur le niveau de remplissage en agent de nettoyage, sur le niveau du mode de fonctionnement autonome, sur la portée du mode de fonctionnement autonome ou sur chaque paramètre pour déterminer la portée du mode de fonctionnement autonome.
Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec le jeu de données d’apprentissage on peut déterminer une consommation moyenne, par exemple, pour un segment de trajet ou, pour un modèle spécifique de véhicule et qui peut ensuite servir à déterminer une portée plus précise du mode de fonctionnement autonome.
L’unité de commande est, de préférence conçue pour émettre un signal d’avertissement fondé sur la comparaison entre la portée du mode de fonctionnement autonome et au moins un poste d’entretien.
L’avantage de cette forme de réalisation est qu’avec le signal d’avertissement, le conducteur du véhicule est informé que la portée résiduelle du mode de fonctionnement n’est pas suffisante pour atteindre la destination prévue, mais que dans ce cas, il doit rechercher, de préférence, un poste d’entretien pour faire le plein en liquide de nettoyage.
De façon préférentielle, l’unité de commande est conçue pour qu’en se fondant sur la portée du mode de fonctionnement, on coupe une opération de nettoyage ou on réduit la fréquence de l’opération de nettoyage.
L’avantage de cette solution est que si on est sur le point d’atteindre la destination, on peut réduire, par exemple, avec un écart de 5 km jusqu’à la destination, la fréquence des opérations de nettoyage et ainsi abaisser la consommation de liquide de nettoyage pour augmenter la portée du mode de fonctionnement autonome.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur pour exécuter les étapes du procédé sur l’unité de commande comme décrit ci-dessus avec les étapes consistant à :
- saisir le niveau de remplissage d’un agent de nettoyage,
- déterminer ou recevoir le niveau de mode de fonctionnement autonome, et
- déterminer la portée du mode de fonctionnement autonome en se fondant sur le niveau de remplissage et le niveau du mode de fonctionnement autonome.
Un avantage de ce mode de réalisation est qu’avec le procédé on peut prévoir, de manière plus précise, la portée du mode de fonctionnement autonome et ainsi adapter le trajet planifié.
Le programme d’ordinateur peut être enregistré dans l’unité de commande comme décrit ci-dessus ou être relié à celle-ci.
Le programme d’ordinateur comporte, de préférence, les étapes suivantes pour l’unité de commande :
- recevoir au moins un coefficient d’environnement, et
- adapter la portée déterminée en s’appuyant sur le coefficient d’environnement.
la est une vue identique à la , dans laquelle le dispositif de verrouillage est inactif ;
la est une vue en coupe axiale d’un premier mode de réalisation du dispositif de compensation équipant l’essieu de l’atterrisseur principal illustré à la ; et
la est une vue en perspective d’un deuxième mode de réalisation du dispositif de compensation équipant l’essieu de l’atterrisseur principal illustré à la .
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention est ici décrite en application à un essieu d’aéronef mais d’autres applications sont bien entendu envisageables.
Un aéronef A comprend, comme illustré à la , deux atterrisseurs principaux P comprenant chacun une jambe J ayant une première extrémité articulée sur une structure S de l’aéronef A et, à l’opposé, une deuxième extrémité portant des roues R, R M tournant sur un essieu E tubulaire autour d’un axe Y. La jambe J est mobile entre une position rétractée (non représentée) et une position déployée illustrée ici.
Chacune des roues R, R M comprend une jante ceinturée d’un pneumatique et est équipée d’un frein. La jante est reliée par un voile à un moyeu monté pour tourner sur l’essieu E autour de l’axe Y. De façon connue en soi, le frein comporte une pile de disques reçus dans un espace annulaire délimité par la jante et le moyeu. La pile de disques comporte en alternance des disques stators fixes en rotation par rapport à l’essieu E et des disques rotors fixes en rotation par rapport à la jante. Des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques sont agencés sur une couronne porte-actionneurs pour exercer un effort de presse sur la pile de disques. Chaque freinage provoque une augmentation de température des disques des freins et de l’environnement immédiat de ceux-ci obligeant à prévoir des écrans thermiques non détaillés ici.
En référence à la , la jambe J est maintenue en position déployée au moyen d’un organe de contreventement comportant une première bielle B1 articulée sur la structure S de l'aéronef A et une deuxième bielle B2 articulée sur la jambe J et sur la première bielle B1. La première bielle B1 et la deuxième bielle B2 sont, dans la position déployée, en position sensiblement alignée.
La jambe J comprend un caisson C articulé sur la structure S de l’aéronef A, et une tige T montée à coulissement dans le caisson C selon un axe Z pour former un amortisseur. La tige T porte à une extrémité inférieure l’essieu E recevant à pivotement les roues R, R M . De façon connue en soi, un compas principal et un compas secondaire (non représentés ici) autorisent le coulissement de la tige T dans le caisson C, tout en empêchant le pivotement de la tige T autour de l’axe Z, relativement au caisson C. L’essieu E est solidaire de la tige T de sorte que ledit essieu E est immobile vis-à-vis de ladite tige T. L’axe Z est ici sensiblement perpendiculaire à l’axe Y.
Les roues R M sont dites « motorisées », c’est-à-dire équipées d’un organe d’entraînement 1 destiné à déplacer l’aéronef A sans utiliser les groupes motopropulseurs principaux de l’aéronef lorsque celui-ci est au sol. La description qui suit porte sur l’une des roues R M motorisées qui sont ici toutes identiques mais qui, bien évidemment, pourraient être différentes.
Le premier élément 10 comprend un moteur 11 électrique monté à une extrémité libre de l’essieu E qui est bordée par des saillies axiales formant des dents de crabotage E 1 ( ). Les dents de crabotages E 1 sont ici usinées dans la masse et définissent un plan de jauge J orthogonal à l’axe Y ( ). Le plan de jauge J forme un plan de référence de l’essieu E.
- détermination d’une information représentative d’une distorsion de signal causée par les propres imperfections matérielles dudit point d’accès, et/ou
- transmission, via ladite liaison fronthaul, de ladite information représentative de ladite distorsion de signal causée à un autre point d’accès, ou à l’unité centrale d’une station de base, le suivant directement au sein d’une liaison fronthaul comprenant une pluralité de points d’accès en série ordonnés selon un sens de parcours prédéterminé de ladite liaison fronthaul ; et/ou
- réception, via ladite liaison fronthaul, et prise en compte de ladite information représentative d’une distorsion de signal causée par les imperfections matérielles d’un point d’accès le précédant directement au sein de ladite liaison fronthaul pour déterminer les filtres de précodage locaux dudit point d’accès ou de ladite unité centrale configurés pour annuler ladite distorsion de signal causée par les imperfections matérielles dudit point d’accès le précédant.
Suivant un aspect optionnel avantageux du procédé selon l’invention, ladite détermination d’une information représentative d’une distorsion de signal causée par les propres imperfections matérielles dudit point d’accès comprend :
- l’obtention d’une estimation locale du canal de propagation entre chacun de ses émetteurs et chaque terminal utilisateur à sa portée au sein dudit réseau MIMO massif distribué et sans cellule,
- la détermination de la puissance allouée à chaque signal de données propre à être transmis entre ledit point d’accès et chaque terminal utilisateur à sa portée au sein dudit réseau MIMO massif distribué et sans cellule,
- le précodage de chaque signal de données propre à être transmis entre chacun de ses émetteurs et chaque terminal utilisateur à sa portée au sein dudit réseau MIMO massif distribué et sans cellule, en fonction de ladite estimation locale et de ladite puissance allouée associées ;
- la transmission de chaque signal précodé en entrée d’un modèle matériel de la chaine de transmission de son émetteur associé ;
- la détermination de ladite information représentative de la distorsion de signal causée par les propres imperfections matérielles dudit émetteur par comparaison de la sortie dudit modèle matériel et dudit signal précodé d’entrée.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé de limitation de la distorsion de signal causée par les imperfections matérielles d’une pluralité de points d’accès d’une liaison fronthaul d’un réseau MIMO massif distribué et sans cellule tel que défini ci-dessus.
- la est une représentation schématique d’un point d’accès selon la présente invention;
- la illustre un exemple d’architecture matérielle d’une partie du point d’accès représenté schématiquement sur la ;
- la est une représentation schématique de deux modes de réalisation de liaison fronthaul d’un réseau MIMO massif distribué et sans cellule et du rôle joué par chacun des points d’accès de la pluralité de points d’accès en série qui la compose;
- la est un organigramme du procédé de limitation de la distorsion de signal causée par les imperfections matérielles d’une pluralité de points d’accès d’une liaison fronthaul d’un réseau MIMO massif distribué et sans cellule.
Il est à noter que par la suite, les conventions suivantes de notations mathématiques sont utilisées, à savoir que :
Plus généralement, le paramètre de fonctionnement des pompes de charge CPi qui est adapté à partir du signal Err et dont la valeur courante est comparée aux seuils Vth1 et Vth2 est choisi dans un groupe comprenant la tension Vin, la fréquence du signal clk, le seuil des transistors MOS mettant en œuvre les commutations dans les pompes de charge CPi et les niveaux de la tension grille-source de ces transistors. Dit autrement, le paramètre de fonctionnement des pompes de charge CPi qui est adapté en fonction du signal Err et dont la valeur courante est comparée aux seuils Vth1 et Vth2 est un paramètre représentatif de la consommation courante ou instantanée de la charge connectée au noeud 108 du dispositif 2.
La représente, de manière schématique et en partie sous la forme de blocs, un autre exemple d'un mode de réalisation d'un dispositif 3 à pompe de charge.
Le dispositif 3 est similaire au dispositif 2 décrit précédemment, et seules les différences entre ces deux dispositifs 2 et 3 sont ici mises en exergue. Ainsi, sauf indication contraire, tout ce qui a été indiqué pour le dispositif 2 s'applique au dispositif 3.
Par rapport au dispositif 2 où le paramètre de fonctionnement des pompes de charge CPi dont la valeur courante est comparée aux seuils Vth1 et Vth2 est la tension Vin, dans le dispositif 3, ce paramètre est la fréquence du signal clk de commande des pompes de charge CPi. Dans ce cas, la tension Vin est de préférence constante.
Par rapport au dispositif 2, le circuit 120 du dispositif 3 n'est donc pas configuré pour augmenter, respectivement diminuer, la tension Vin lorsque la tension Vout devient inférieure à la tension Vref, respectivement supérieure à la tension Vref. Dans le dispositif 3, le circuit 120 est configuré pour augmenter, respectivement diminuer, la fréquence du signal clk lorsque la tension Vout devient inférieure à la tension Vref, respectivement supérieure à la tension Vref.
Ainsi, dans le dispositif 3 la sortie 124 du circuit 120 n'est pas connectée au noeud 106 et ne fournit pas la tension Vin. En effet, la sortie 124 commande alors la fréquence du signal clk. Par exemple, la sortie 124 du circuit 102 fournit le signal clk comme cela est représenté en . A titre d'exemple alternatif, la sortie 124 du circuit 102 fournit un signal de commande indiquant une valeur visée de la fréquence du signal clk, ce signal étant reçu par un circuit de génération du signal clk configuré pour que la valeur de la fréquence du signal clk qu'il fournit soit égale à la valeur visée indiquée par le signal de commande.
En outre, par rapport au circuit 202 du dispositif 2, le circuit 202 du dispositif 3 est configuré pour recevoir un signal lui indiquant la valeur courante de la fréquence du signal clk. Par exemple, le circuit 202 du dispositif 3 reçoit le signal clk, et est configuré pour déterminer la valeur de la fréquence de ce signal clk reçu. A titre d'exemple alternatif, le circuit 202 reçoit un signal indiquant la valeur courante de la fréquence du signal clk, par exemple un signal de commande qui est fourni par le circuit 120 du dispositif 3 à un circuit de génération du signal clk et qui indique la valeur de la fréquence du signal clk que le circuit de génération doit fournir. A titre d'autre exemple alternatif, le circuit 102 fournit directement le signal clk, et fournit en outre un signal au circuit 202 lui indiquant la valeur courante de la fréquence du signal clk.
Dans le dispositif 3, comme pour la tension Vin dans le dispositif 2, lorsque la valeur de la fréquence du signal clk augmente, cela indique que la consommation de la charge alimentée par la tension Vout est trop forte pour le nombre de pompes de charge CPi actives, et, à l'inverse, lorsque la valeur de la fréquence du signal clk diminue, cela indique que la charge alimentée par la tension Vout ne consomme pas assez pour le nombre de pompes de charge CPi actives.
Ainsi, dans le dispositif 3, si la valeur courante de la fréquence du signal clk est supérieure aux seuils Vth1 et Vth2, cela signifie que la charge consomme trop pour le nombre de pompes de charge CPi actives, et le circuit 202 commande alors une augmentation de ce nombre de pompes de charge CPi actives. A l'inverse, si la valeur courante de la tension Vin est inférieure aux seuils Vth1 et Vth2, cela signifie que le dispositif 3 fournit trop de puissance à la charge par rapport à la consommation de cette dernière, et le circuit 202 commande alors une diminution du nombre de pompes de charge CPi actives. Dans le cas où le nombre de pompe de charges actives est adapté à la consommation de la charge, la tension Vout varie peu par rapport à la tension Vref, d'où il résulte que la valeur courante de la tension Vin est relativement stable et reste comprise entre les seuils Vth1 et Vth2, le circuit 202 ne modifiant alors pas le nombre de pompes de charge CPi actives.
Dans les exemples des figures 2 et 3 décrits ci-dessus, le circuit 120 est configuré pour augmenter la valeur du paramètre de fonctionnement des pompes de charge (la tension Vin en , la fréquence du signal clk en ) lorsque la tension Vout est inférieure à la tension Vref et s'éloigne de cette dernière, et pour diminuer la valeur de ce paramètre lorsque la tension Vout est supérieure à la tension Vref et s'éloigne de la tension Vref.
Toutefois, en fonction du paramètre de fonctionnement que le circuit 120 adapte sur base du signal Err, le circuit 120 est configuré pour diminuer la valeur de ce paramètre lorsque la tension Vout est inférieure à la tension Vref et s'éloigne de cette dernière, et pour augmenter la valeur de ce paramètre lorsque la tension Vout est supérieure à la tension Vref et s'éloigne de la tension Vref. Dans ce cas : - si la valeur courante de ce paramètre est inférieure aux seuils Vth1 et Vth2, cela signifie que la charge consomme trop pour le nombre de pompes de charge CPi actives, et le circuit 202 commande alors une augmentation du nombre de pompes de charge CPi actives, - si la valeur courante de ce paramètre est supérieure aux seuils Vth1 et Vth2, cela signifie que les pompes de charge CPi actives fournissent fournit trop de puissance à la charge par rapport à la consommation de cette dernière, et le circuit 202 commande alors une diminution du nombre de pompes de charge CPi actives, et - si la valeur courante du paramètre est comprise entre les seuils Vth1 et Vth2, cela signifie que le nombre de pompe de charges actives est adapté à la consommation de la charge, et le circuit 202 ne modifie alors pas le nombre de pompes de charge CPi actives.