Procédé de préparation d’un polyester de glycérol et d'un diacide carboxylique qui comprend (a) la mise en contact des monomères comprenant au moins le glycérol et un diacide carboxylique en présence d'eau, à une température inférieure à 100°C, selon un rapport molaire glycérol/diacide carboxylique variant de 0,5/1 à 10/1, (b) l'estérification sous atmosphère inerte à une température supérieure à 110°C, de préférence variant de 130°C à 180°C, (c) la mise sous vide du milieu réactionnel à une pression inférieure à 100mbara, de préférence inférieure à 50 mbara, de préférence inférieure à 10 mbara, à une température supérieure à 110°C, de préférence variant de 130°C à 180°C, (d) le maintien du vide et d'une température supérieure à 110°C, de préférence variant de 130°C à 180°C, pour réaliser une polycondensation, lequel procédé comprend l'introduction d'un catalyseur de la polycondensation à l'issue de l'estérification de l'étape (b), avant la mise sous vide de l'étape (c) ou après la mise sous vide de l'étape (c), selon une quantité inférieure ou égale à 5000 ppm par rapport à la masse totale de monomères, ledit catalyseur étant un catalyseur de grade alimentaire à base d'étain choisi parmi les composés organostanniques comprenant une fonction carboxyle (-C(O)OH) ou une fonction (-Sn(O)OH). Procédé selon la revendication précédente dans lequel le diacide carboxylique a pour formule [HOOC-(CH 2 )n-COOH], dans laquelle n est un nombre allant de 1 à 30, de préférence un nombre allant de 1 à 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le diacide carboxylique est l'acide sébacique. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le rapport molaire glycérol/diacide carboxylique varie de 0,9/1 à 2/1, de préférence de 1/1 à 1,5/1. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la mise en contact des monomères est effectuée par l'introduction du monomère diacide carboxylique dans un mélange comprenant le monomère glycérol et l'eau. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le monomère diacide est introduit dans un mélange comprenant le monomère glycérol et de l'eau, sous forme solide et la mise en contact des monomères de l'étape (a) est suivie d'une étape de fusion du monomère diacide dans le milieu aqueux. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel à l'issue de la mise en contact des monomères de l'étape (a), le milieu réactionnel est porté au reflux. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le procédé comprend à l'issue de l'étape (a) une étape d'élimination de l'eau introduite pour la mise en contact des monomères, de préférence par distillation. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le procédé comprend une étape d'élimination de l'eau, de préférence par distillation, qui suit ou est concomitante à l'étape d'estérification (b), à l'étape de polycondensation (c) ou à l'étape d'estérification (b) et à l'étape de polycondensation (c). Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le catalyseur de grade alimentaire à base d'étain est choisi parmi les alkylétain de grade alimentaire comprenant une fonction carboxyle (-C(O)OH) ou une fonction (-Sn(O)OH), le groupement alkyle ayant 1 à 10 atomes de carbone, de préférence 1 à 4 atomes de carbone. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le catalyseur de grade alimentaire à base d'étain est choisi parmi l'oxyde de monobutylétain (ou acide stannoïque) de grade alimentaire et le tris(2-ethylhexanoate) de monobutylétain de grade alimentaire. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le catalyseur de grade alimentaire à base d'étain est l'oxyde de monobutylétain (ou acide stannoïque) de grade alimentaire. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le catalyseur est introduit selon une quantité inférieure ou égale 3000 ppm. Polyester de glycérol et d'un diacide carboxylique présentant un taux de monomères résiduels inférieur à 5% en poids du poids du polymère; une masse molaire moyenne en nombre Mn supérieure à 2500 g/mol , de préférence supérieure ou égale à 2700 g/mol, une dispersité Đ (Mw/Mn) inférieure ou égale à 10, de préférence inférieur ou égale à 5; un taux d'unités (1,2,3-triacylglycéride) inférieur à 15 mol% par rapport à l'ensemble des unités du polymère. Polyester de glycérol et d'un diacide carboxylique selon la revendication précédente présentant une masse molaire moyenne en nombre Mn inférieure à 3500 g/mol, de préférence inférieure à 3000 g/mol.