INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation de l’invention, la fiche produit est obtenue par le serveur distant au travers d’une interface de programmation d’application vers une base de données du fournisseur. Dans ce mode de réalisation, le fournisseur peut ainsi intégrer tout nouveau produit qu’il a conçu dans son propre logiciel de gestion de base de données produit, l’intégration de ce produit dans cette base de données entrainant automatiquement la transmission des informations relatives à ce produit, sous la forme d’une fiche produit, vers le serveur distant au travers de l’interface de programmation d’application, ou API.
De façon alternative ou cumulative, on pourra prévoir que le serveur distant soit muni d’une interface logicielle de téléversement d’une fiche produit. La fiche produit pourra ainsi être téléversée manuellement par le fournisseur sur le serveur distant, sous la forme d’un fichier informatique ou au travers d’un formulaire de saisie de données.
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’étape de transmission, par le fournisseur, de la fiche produit au serveur distant est suivie d’une étape de génération, à partir de toute ou partie des informations de la fiche produit, de l’identifiant graphique encodant la référence produit du produit textile ; et d’une étape de transmission, par le serveur distant, au fournisseur dudit identifiant graphique.
Avantageusement, l’identifiant graphique encode une adresse web permettant d’accéder à la fiche produit stockée dans la base de données du serveur distant et associée à la référence produit encodée par l’identifiant graphique. Cette adresse web, ou URL (de l’anglais « Uniform Resource Locator ») permet d’accéder et de télécharger cette la fiche produit depuis le serveur distant. Le cas échéant, l’adresse web permet également d’accéder à la description du fournisseur stockée dans la base de données.
Avantageusement, l’étape de lecture de l’identifiant graphique de l’étiquette par un terminal mobile de l’usager, entraine : le déclenchement d’une application logicielle sur ce terminal mobile ; l’émission d’une requête, via ladite application logicielle et à destination du serveur distant, de la fiche produit associée à la référence produit encodée par l’identifiant graphique.
Le cas échéant, l’identifiant graphique pourra encoder des informations relatives à l’application logicielle qui doit être déclenchée suite à sa lecture.
Dans un mode de réalisation de l’invention, ladite étiquette peut être imprimée sur une zone tissée du produit textile pour former l’identifiant graphique. En variante, l’étiquette peut être conçue séparément du produit textile et comporter un support revêtu de l’identifiant graphique, l’étiquette étant thermocollée ou cousue au produit textile lors ou à l’issue de sa conception. Dans ce cas, l’identifiant graphique pourra être brodé, collé ou imprimé sur le support.
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’interface de confirmation d’offre de revente comporte un bloc de saisie déclaratif de l’état du produit textile, la déclaration de l’état du produit textile saisie via ce bloc étant transmis au serveur distant qui, en réponse, transmet une plage de prix de revente. Le cas échéant, lequel l’interface de confirmation d’offre de revente peut comporter un bloc de saisie d’un prix de revente compris dans la plage de prix de revente transmise par le serveur. De préférence, dans le cas où la fiche produit comporte une information de prix de vente ou de revente, ladite plage de prix de revente pourra être déterminée par le serveur distant à partir de ladite information de prix et de la déclaration de l’état du produit textile qu’il reçoit. On pourra par exemple prévoir que le bloc de saisie déclaratif de l’état du produit textile comporte une interface de sélection d’une indication de l’état du produit parmi une pluralité d’états possibles.
Dans un mode de réalisation de l’invention l’interface de confirmation d’offre de revente comporte un bloc de sélection d’une modalité de paiement entre un paiement en devise et/ou un paiement en bon d’achat.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le procédé comporte, à la suite de l’étape d’affichage de l’interface de confirmation d’offre de revente et en réponse à une confirmation saisie par l’usager via ladite interface de confirmation, une étape de génération, sur un serveur distant, d’une offre de revente du produit textile de l’usager incorporant ladite fiche produit associée à la référence produit.
L’invention a également pour objet un système informatique pour la mise en œuvre d’un procédé de mise en œuvre d’une opération de revente, par un usager, d’un produit textile conçu par un fournisseur donné, le système informatique comportant un serveur informatique et un terminal mobile.
Pour ce faire, le véhicule électrique comprend un chargeur embarqué, plus connu sous l’appellation OBC pour « On Board Charger » en langue anglaise, connecté à la batterie haute tension nommée « BHT » via le réseau électrique haute tension. Le chargeur embarqué est adapté pour, une fois connecté à un réseau électrique d’alimentation, convertir la tension alternative fournie par un réseau électrique externe en une tension continue haute tension apte à recharger la batterie haute tension.
La représente un schéma de principe d'un chargeur électrique embarqué 10 de l'état de l'art adapté pour charger la batterie haute tension 60 dédiée par exemple, à l’alimentation d’une machine électrique pour la propulsion d'un véhicule électrique ou hybride.
Le chargeur électrique embarqué 10 comprend un circuit de filtrage électromagnétique 20 pouvant être optionnel, et un circuit correcteur de facteur de puissance 30 nommé « PFC » pouvant être bidirectionnel. Ledit circuit correcteur de facteur de puissance 30 comprend en outre, un circuit convertisseur alternatif-continu adapté pour recevoir par exemple un courant électrique issu d’un réseau d'alimentation électrique alternatif domestique.
Le chargeur électrique embarqué 10 comprend également un module DCLINK 40 disposé entre le circuit correcteur de facteur de puissance 30 et un convertisseur continu-continu DC/DC 50 adapté pour charger la batterie haute tension 60.
Comme le sait l’homme de l’art, la charge de la batterie d'alimentation basse tension, non représentée sur la , est réalisée par la batterie haute tension 60, par un deuxième convertisseur continu-continu, non représenté sur la connecté entre la batterie haute tension 60 et la batterie d'alimentation basse tension.
La charge de la batterie haute tension est réalisée grâce au chargeur électrique embarqué 10 une fois couplé au réseau électrique 70.
Le module DCLINK 40 est composé d’un nombre déterminé de capacités électrochimiques dont la valeur équivalente est relativement importante pour accepter une valeur de courant efficace relativement importante lors de la charge de la batterie et pour diminuer, ou filtrer suffisamment les ondulations de la tension redressée en sortie du circuit correcteur de facteur de puissance 30 pour que lesdites ondulations, une fois filtrées, soient compatibles avec les caractéristiques d’entrées du convertisseur continu-continu DC/DC 50.
Une solution bien connue de l’homme de l’art pour réaliser le module DCLINK 40 est d’implémenter un nombre de capacités relativement important pour obtenir une valeur de capacité équivalente importante pour pouvoir à la fois contrôler les ondulations et accepter des courants efficaces importants (ou courants RMS pour « Root Mean Square » en Anglais) lors de la charge à pleine puissance de la batterie haute tension.
Un inconvénient de cette solution est la nécessité d’augmenter la surface de circuit imprimé ou PCB pour « Printed Circuit Board » en Anglais pour accueillir lesdites capacités, augmentant de façon non négligeable le coût du chargeur embarqué 10.
En outre, la valeur du courant efficace et plus précisément la valeur maximale du courant efficace dépend du niveau de charge de la batterie et de la puissance du chargeur. Par exemple, un chargeur embarqué peut présenter une puissance nominale de 7KW.
Ainsi, en fonction de ladite valeur maximale du courant efficace traversant lesdites capacités du module de DCLINK 40, ces dernières chauffent et peuvent parfois atteindre des températures égales ou supérieures à une température seuil critique de capacité Tcritcap qui est donnée par le constructeur des capacités.
Par exemple, la température seuil critique de capacité Tcritcap est de 85°C. Ainsi, dans le cas où, lors de la charge de la batterie haute tension par le chargeur, la température des capacités arrive ou dépasse la température seuil critique de capacité Tcritcap alors, la durée de vie desdites capacités est réduite par rapport à une utilisation desdites capacités à des températures inférieures à la température seuil critique de capacité Tcritcap.
Pour limiter la progression de la température des capacités du module DCLINK 40, il est commun d’utiliser un dispositif de refroidissement disposé par exemple sur ledit module DCLINK 40. Le dispositif de refroidissement est adapté pour refroidir les capacités à travers le module DCLINK 40, mais également pour refroidir des composants électroniques disposés sur le circuit imprimé du chargeur embarqué 10. Une telle solution peut utiliser un refroidissement par air. Cependant, comme les quantités de calories à évacuer sont relativement importantes, le dispositif de refroidissement peut aussi reposer sur un principe de refroidissement par un liquide, c’est-à-dire de l’eau ou du glycol. Ainsi, il est possible d’améliorer l’élimination des calories générées par les composants électroniques et les capacités.
Comme mentionné plus haut, l’augmentation du nombre de capacités pour répondre principalement à la valeur maximale de courant efficace engendre une augmentation de la surface d’occupation sur le circuit imprimé, et engendre également, une augmentation de la surface du dispositif de refroidissement engendrant une augmentation encore plus importante des coûts de fabrication du chargeur embarqué.
Il existe donc un réel besoin des concepteurs de chargeurs pour ne pas augmenter ou en tout cas maîtriser la surface occupée par les capacités du module DCLINK 40 sur le circuit imprimé dudit chargeur.
En outre, il existe également un réel besoin du contrôle de la température de la capacité d’un chargeur embarqué afin de ne pas réduire la durée de vie du chargeur du véhicule électrique.
L’élément de maintien tient l’élément de maintien opposé par une liaison par la force ou par la forme ou par une liaison magnétique. De cette manière, l’élément de maintien est adapté avantageusement à l’élément de maintien complémentaire ou à l’unité d’essuyage pour avoir une force d’application optimale.
L’élément de maintien retient l’élément de maintien complémentaire avec une force de maintien supérieure à la force de frottement statique de l’unité de calcul en position de rangement. Ainsi, la force supplémentaire exercée sur l’unité de maintien est explicitement prévue pour tenir l’unité d’essuyage en position de rangement. Cela réduit notamment le risque que l’unité d’essuyage ne quitte accidentellement sa position de rangement.
L’élément de maintien comporte avantageusement un aimant permanent ou un électroaimant. En variante ou en plus, l’élément de maintien complémentaire a un aimant permanent ou un électroaimant. L’élément de maintien et l’élément de maintien complémentaire sont couplés par une liaison magnétique. Ainsi, on génère la force de maintien suffisante pour conserver l’unité d’essuyage de manière satisfaisante en position de rangement. Si au moins l’un des deux éléments est un électroaimant, cette force de maintien se branche ou se supprime. Si, en revanche, l’élément de maintien et aussi l’élément de maintien complémentaire sont des aimants permanents, alors pour quitter la position de rangement il faut appliquer une force importante à l’unité d’essuyage.
Suivant un autre développement avantageux, l’élément de maintien est accroché mécaniquement à l’élément de maintien complémentaire. En particulier, cet accrochage se produit toujours lorsque l’unité d’essuyage passe en position de rangement. L’unité d’essuyage est tenue en toute sécurité dans sa position de rangement par l’accrochage. Pour dégager l’unité d’essuyage de sa position de rangement, il faut exercer une force d’entraînement supérieure pour vaincre l’accrochage.
Selon un autre développement avantageux, il est prévu un guide mécanique pour guider l’unité d’essuyage. L’élément de maintien est sur le guide ou est fixé à celui-ci. En particulier, l’unité d’essuyage se déplace le long du guide. Le maintien en position de rangement est plus simple et s’applique sans nécessiter beaucoup de moyens en ce que l’élément de fixation est à l’emplacement du guide qui correspond à la position de stationnement de l’unité d’essuyage.
De façon particulièrement préférentielle, l’unité d’essuyage a un bras conduit par le guide et un balai d'essuyage couplé au bras d’essuyage pour s’appliquer contre le dessus du système de capteur lidar. Il est prévu d’installer l’élément de maintien complémentaire sur le bras d’essuyage ou le balai d'essuyage.
De manière particulièrement préférentielle, l’élément de maintien complémentaire est à une extrémité du balai d'essuyage ou est installé sur toute la longueur du balai d'essuyage. On peut ainsi tenir, en particulier, l’ensemble du balai d’essuie-glace, de manière fixe. En variante, le balai d'essuie-glace peut être tenu seulement ponctuellement ou par zones.
L’unité d’essuyage est mobile avantageusement entre une première position de rangement et une seconde position de rangement. Les positions de rangement constituent ainsi la fin de course du mouvement de l’unité d’essuyage. De façon préférentielle, chaque position de rangement est associée respectivement à au moins un moyen de maintien pour tenir l’unité d’essuyage.
Les positions de rangement se situent notamment sur le côté opposé de celui de la surface à nettoyer selon la direction de déplacement de l’élément d’essuyage.
Chaque position de rangement correspond à un point de renvoi de l’unité d’essuyage où elle s’arrête et inverse son mouvement. L’unité d’essuyage peut ainsi être retenue au point de renvoi et ainsi être tenu dans sa position de rangement. En variante, la position de rangement peut également être derrière le point d’inversion selon le sens du mouvement. En mode de fonctionnement normal, l’unité d’essuyage n’atteint pas la position de rangement. Ce n’est que par une commande particulière, par exemple, en modifiant le guidage, que l’unité d’essuyage arrive dans la position de rangement et y reste retenue.
L’invention a également pour objet un système de capteur lidar de véhicule. Ce système de capteur lidar est équipé d’un système de nettoyage décrit ci-dessus. Ce système de nettoyage nettoie la surface de dessus du système de capteur lidar traversé par le rayon laser émis ou le rayonnement laser reçu par le système de capteur lidar. Le système de capteur lidar permet à un véhicule de fonctionner de manière automatique.
L’invention se rapporte également à un véhicule comportant un système de capteur lidar décrit ci-dessus.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation de systèmes de capteur lidar représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
vue schématique d’un véhicule équipé d’un système de capteur lidar selon un mode de réalisation de l’invention,
vue schématique en perspective d’un système de capteur lidar équipé d’un système de nettoyage selon l’invention,
vue de côté schématique du système de capteur lidar équipé du système de nettoyage,
L’avantage de cette forme de réalisation est que le bras de nettoyage peut développer une précontrainte sur la surface de capteur pour ainsi améliorer d’autant le nettoyage par le bras de nettoyage. De façon préférentielle, le palier a un rail, notamment dans la zone du bord d’une surface latérale du capteur lidar et qui est pratiquement parallèle à la surface de capteur.
En pratique, l’expression « parallèle » accepte, dans ce contexte, un écart de ±5°, notamment un écart lié à la fabrication. En outre, l’unité de palier a au moins un élément d’étanchéité pour protéger l’électroaimant ou les aimants permanents contre l’influence de l’environnement.
De façon préférentielle, l’unité d’entraînement a un premier rail métallique comportant un ensemble d’aimants permanents dont l’orientation magnétique alterne le long du premier rail. Au moins un élément électromagnétique est installé de façon coulissante à une distance prédéterminée du premier rail magnétique de sorte que l’électroaimant se déplace sur le rail magnétique par l’alternance de l’orientation magnétique.
Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec un procédé pratiquement sans usure et particulièrement économe en énergie, l’électroaimant peut être déplacé sur le rail magnétique le long d’un chemin prédéfini. Ainsi, le bras de nettoyage sera déplacé le long de la surface du capteur. Par exemple, le premier rail magnétique est installé pratiquement parallèlement à la surface de capteur. Selon cette orientation du premier rail métallique, on a, en alternance, un premier type d’aimant permanent avec une première orientation nord-sud et un second type d’aimant permanent avec une orientation sud-nord. L’électroaimant peut ainsi se déplacer grâce à l’alternance de l’orientation magnétique de l’électroaimant sur tout le premier rail magnétique.
Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité d’entraînement a un second rail magnétique avec un second ensemble d’aimants permanents qui ont une orientation magnétique alternant le long de ce second rail magnétique, l’électroaimant étant installé entre le premier rail magnétique et le second rail magnétique.
Cette forme de réalisation a l’avantage que la force avec laquelle l’électroaimant coulisse ou se déplace est significativement augmentée par le second rail magnétique de sorte que le bras de nettoyage pourra également enlever des salissures tenaces telles que, par exemple, des insectes ou des salissures analogues à la surface de capteur. Le second rail magnétique est installé, de préférence, face au premier rail magnétique. Ainsi, l’électroaimant peut passer entre le premier rail magnétique et le second rail magnétique. Le second rail magnétique a une orientation qui est pratiquement parallèle à la surface de capteur. Selon l’orientation du second rail magnétique, on a un ensemble d’aimants permanents qui ont respectivement une orientation magnétique alternée. Par exemple, un premier type d’aimant permanent a une orientation nord-sud alternant avec un second type d’aimant permanent d’orientation sud-nord.
Suivant une autre caractéristique préférentielle, deux aimants permanents opposés du premier rail et du second rail ont des orientations magnétiques opposées.
Cette forme de réalisation a l’avantage de linéariser le coulissement ou le déplacement de l’électroaimant le long du premier et du second rail magnétique et d’avoir ainsi un mouvement constant. Par exemple, deux aimants permanents opposés du premier rail magnétique et du second rail magnétique ont une orientation différente. L’aimant permanent du premier rail magnétique a, par exemple, une orientation nord-sud et l’aimant permanent du second rail magnétique a une orientation opposée, sud-nord.
Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité d’entraînement a une unité de contrôle pour régler l’électroaimant avec une variation de la polarisation de la bobine de l’électroaimant.
L’avantage de cette forme de réalisation est qu’avec l’unité de contrôle on peut vérifier l’orientation de l’électroaimant et ainsi surveiller le déplacement ou le coulissement de l’électroaimant. En outre, l’unité de commande est conçue pour commander un ensemble d’électroaimants et leurs bobines pour former une sorte de chariot composé d’un ensemble d’électroaimants, coulissant le long du premier et du second rail magnétique. En outre, l’unité de contrôle permet d’appliquer à une bobine de l’électroaimant, une orientation magnétique correspondante. Par exemple, l’électroaimant peut avoir une orientation nord-sud par la bobine et l’unité de commande peut convertir celle-ci par un changement de phase ou par une modification de la polarité en une orientation sud-nord.
Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’électroaimant de l’unité d’entrainement est installé sur un chariot relié au bras de nettoyage.
Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec le chariot on limite la direction de déplacement de l’électroaimant à un axe si bien que les forces magnétiques produites se regroupent suivant cette direction. En outre, le chariot peut être relié au bras de nettoyage pour que l’effet de la force sur le bras de nettoyage ne soit pas transmise directement à l’électroaimant.
L’unité de contrôle est, de préférence, sur le chariot.
L’avantage de cette forme de réalisation est que l’encombrement nécessaire est considérablement réduit car l’électroaimant et l’unité de contrôle sont adjacents sur le chariot.
L’unité d’entraînement est installée sur le boîtier du capteur lidar avec un élément de fixation.
Cette forme de réalisation a l’avantage qu’un défaut du capteur lidar et/ou du système de nettoyage de lidar ne nécessite pas l’échange de tous les composants, mais du seul système de nettoyage lidar ou de l’unité d’entraînement qui seront détachés de l’élément de fixation du capteur lidar. Par exemple, l’élément de fixation réalise une liaison par la forme ou par la force avec le boîtier, et permet d’installer l’unité d’entraînement de manière amovible sur le capteur lidar.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système comporte un dispositif de veille automatique de type « homme mort » configuré pour interrompre l’envoi d’informations au dispositif mobile téléopéré en cas de défaillance de l’opérateur humain.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système comporte un canal de communication sans fil, de préférence sécurisé, entre le désignateur et une base relais, par exemple installée sur le navire, et le dispositif mobile téléopéré est relié de manière filaire avec la base relais.
En variante, le système comporte un canal de communication sans fil, de préférence sécurisé, directement entre le désignateur et le dispositif mobile téléopéré.
Selon l’un des aspects de l’invention, la communication sans fil peut être de type Wifi, Bluetooth ou infrarouge.
Selon l’un des aspects de l’invention, le désignateur comporte un émetteur/récepteur de liaison sans fil, notamment de type Wifi ou Bluetooth ou infrarouge.
Selon l’un des aspects de l’invention, la caméra de téléopération est configurée pour transmettre en continu la vidéo au désignateur.
Selon l’un des aspects de l’invention, le désignateur est configuré pour basculer la vidéo entre la caméra de pointage et la caméra de téléopération.
L’invention a également pour objet un désignateur portatif configuré pour être porté par un opérateur humain et être associé à un dispositif mobile téléopéré, ce désignateur comportant : une unité de mesure inertielle configurée pour désigner une cible, une unité électronique de traitement de données configurée pour traiter des données provenant de l’unité de mesure inertielle, et délivrer des données de pilotage pour piloter le dispositif mobile téléopéré, notamment en vue de le prépositionner automatiquement de sorte que la cible apparaisse dans le champ de la caméra de téléopération, un écran, par exemple de type LCD, pour afficher le retour vidéo en provenance d’une caméra de téléopération du dispositif mobile téléopéré, une interface de commande, notamment de commande manuelle, du dispositif mobile téléopéré pour ajuster le pointage du dispositif mobile téléopéré sur la cible.