INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme l’antiblocage utilisant les électroaimants 9 est plusieurs fois plus rapide que l'antiblocage utilisant les actionneurs 6 pour modifier l'entrefer en vue d’augmenter ou diminuer le couple, la modification du courant d’alimentation des électroaimants 9 est privilégié pour réaliser la fonction d’antiblocage et diminuer le couple de freinage. En effet, le couple de freinage doit diminuer brusquement pour que le blocage de la roue dure un minimum de temps. La illustre la différence entre les temps de réponse de l’antiblocage par modification de l’entrefer et de l’antiblocage par modification du courant des électroaimants 9 (elle est illustrative car elle ne représente pas le comportement réel du frein et les changements réels d'amplitude du couple pour les électroaimants dépendent de l’agencement des aimants 7, 9).
Si nécessaire, si une plus grande variation de couple est requise, l'entrefer peut également être modifié (par les actionneurs 6) en même temps que le courant des électroaimants 9 est modulé. Cette combinaison améliore l'efficacité de l'antiblocage du frein à courant de Foucault.
Autant la baisse du couple de freinage doit être la plus rapide possible, autant il est nécessaire d'assurer une augmentation progressive du couple de freinage après la baisse rapide du couple de freinage, par opposition à la brusque diminution du couple de freinage, comme illustrée à la . Ainsi, l’unité de commande d’antiblocage 16 est agencée pour commander les électroaimants 9 pour engendrer une diminution du couple de freinage en cas de détection d’un blocage de la roue puis une augmentation du couple de freinage lorsque le blocage disparaît, l’unité de commande d’antiblocage 16 commandant les électroaimants 9 de telle manière que l’augmentation du couple de freinage soit plus lente que la diminution du couple de freinage. On peut voir sur la que l’augmentation du couple de freinage suit une courbe en fonction du temps présentant un tronçon de départ sensiblement droit ayant une pente sensiblement verticale (aux alentours de 80°) et un tronçon terminal incurvé ayant une pente diminuant progressivement jusque zéro au moment de l’application de l’effort de freinage maximal. La courbe de la montre que la réponse du système d’antiblocage est très rapide lorsqu’on agit sur les électroaimants 9 et en tout cas plus rapide que si on agissait sur l’entrefer uniquement.
Les électroaimants permettent cette augmentation progressive du couple de freinage tout en évitant une instabilité dans la boucle antiblocage.
A cette fin, selon un premier mode de pilotage, les électroaimants sont pilotés entre trois états à partir d’une première valeur d’intensité positive, une deuxième valeur d’intensité nulle, et une troisième valeur d’intensité inverse de la première valeur.
Le critère d’importance est par exemple choisi parmi un ensemble de critères prédéterminés, correspondant par exemple à une mesure d’un danger pour l’un des systèmes embarqués 4. Par exemple, le critère d’importance comprend une distance d’un objet volant, dont la position correspond à l’élément E1, par rapport au système embarqué 4 et/ou comprend une vitesse de rapprochement ou éloignement de l’objet.
Selon un autre exemple ou en complément optionnel, le critère d’importance dépend d’un état opérationnel du système émetteur parmi une pluralité d’états opérationnels prédéterminés, tels que par exemple une phase de tir, ou une phase d’identification de menaces.
Notamment, le paramètre de criticité est un paramètre relatif, définissant une importance relative de l’élément E1 par rapport aux autres éléments de l’ensemble d’éléments selon le critère d’importance.
Le paramètre de classement est par exemple en outre élaboré en fonction d’un paramètre d’écart. Par exemple, l’étape d’élaboration 114 comprend la détermination du paramètre d’écart pour l’élément E1 en fonction d’un écart ou d’une différence entre la première valeur extrapolée et la seconde valeur extrapolée.
Par exemple, le paramètre d’écart est déterminé par une fonction d’écart.
La fonction d’écart définit par exemple une différence linéaire normée entre la première valeur extrapolée et la seconde valeur extrapolée. Par exemple, la fonction d’écart est définie comme suit :
est le paramètre d’écart dépendant des états S_A et S_P et de l’instant courant T ;
est la valeur extrapolée de l’état S_A ou S_P de l’élément E1, en particulier la valeur extrapolée de la valeur interne VA_A ou de la valeur externe VA_P1 ;
définit une valeur absolue ;
définit une valeur maximale.
Selon un autre exemple, la fonction d’écart est définie comme suit, avec les variables prédéfinies :
Lors de l’étape de réponse 122, le système récepteur P1, P2, P3 émet un accusé de réception comme suite à l’actualisation de l’état reçu S_P1_R, notamment par la liaison de données.
Lors de l’étape de réception 124, le système émetteur A reçoit l’accusé de réception du système récepteur P1, P2, P3. Cela informe en particulier le système émetteur A de l’actualisation de l’état reçu S_P1_R dans la mémoire 6 du système récepteur P1, P2, P3.
Lors de l’étape de remplacement 126, le système émetteur A remplace l’état externe S_P1, S_P2, S_P3 mémorisé dans la mémoire 6 du système émetteur A en fonction du message émis lors de l’étape d’émission 120. Par exemple, lorsque le système émetteur A mémorise, lors de l’étape d’émission 120, l’envoi de l’état interne S_A par le message, le système émetteur A remplace l’état externe concerné S_P1, S_P2, S_P3 par l’état interne S_A tel qu’envoyé par le message.
Lors d’un exemple l’étape de remplacement 126, le système émetteur A supprime la mémorisation du message transmis, notamment comme suite au remplacement.
Lors de l’étape de surveillance 128, le système émetteur A surveille des périodes d’attente depuis l’émission du message, notamment pour contrôler si le système récepteur P1, P2, P3 actualise sa mémoire 6 en fonction du message.
Par exemple, si une première période d’attente depuis l’instant d’émission, mémorisé lors de l’étape d’émission 120, est dépassée en l’absence d’une réception de l’accusé de réception, le système émetteur émet le message de nouveau.
La première période d’attente est par exemple prédéterminée, notamment de manière à détecter une perte du message, ou une perte de l’accusé de réception. La première période d’attente dépend par exemple d’une durée de transmission du message et/ou de l’accusé de réception.
Par exemple, si une seconde période d’attente depuis l’instant d’émission est dépassée en l’absence d’une réception de l’accusé de réception, le système émetteur A émet une alarme.
La seconde période d’attente est par exemple prédéterminée de manière à détecter une interruption de la communication entre le système émetteur A et le système récepteur P1, P2, P3.
De préférence, la première période d’attente est d’une durée différente par rapport à la seconde période d’attente.
De préférence, l’étape de surveillance 128 est répétée cycliquement.
En référence à la , les étapes par exemple mises en œuvre par le système émetteur A sont représentées sur une partie gauche, et les étapes par exemple mises en œuvre par le système récepteur P1 sont représentées sur une partie droite. Par exemple, le système émetteur A met en œuvre l’ensemble des étapes de la phase de génération 102, ainsi que l’étape d’émission 120, et optionnellement l’étape de réception 124, l’étape de remplacement 126 et/ou l’étape de surveillance 128. Le système récepteur P1 met en œuvre, de préférence, l’étape d’actualisation 121 et l’étape de réponse 122.
Le procédé de communication 100 est de préférence mis en œuvre par itérations consécutives, chaque itération étant définie par le créneau d’envoi respectif.
Selon un exemple, le procédé de communication 100 comprend en outre une étape de modification, non représentée, de l’état interne S_A du ou de chaque élément propriétaire, notamment en fonction des données du ou de chaque capteur 3 du système émetteur A. De préférence, l’étape de modification est mise en œuvre périodiquement, par exemple lors de chaque génération de nouvelles données par le ou chaque capteur 3. En particulier, l’étape de modification est mise en œuvre indépendamment d’une détection du créneau d’envoi pour l’envoi du message. En particulier, le l’étape de modification est mise en œuvre à une fréquence de répétition plus élevée que la phase de génération 102.
Selon un exemple, le procédé de communication 100 comprend la désactivation, temporaire ou permanente, de l’étape de réponse 122 et de l’étape de réception 124. En particulier, l’envoi et la réception de l’accusé de réception est désactivé dans ce cas. Cela permet par exemple d’augmenter le débit disponible pour la transmission du ou des message(s).
On conçoit que le procédé de communication 100 présente un grand nombre d’avantages.
Le réceptacle 152 présente une section horizontale rectangulaire délimitée par trois parois verticales 154a-b et adaptée à la forme des cartes 50. Il y a une paroi de fond 154c et deux parois latérales 154a-b disposées de part et d’autre de la paroi de fond 154c. Ces parois verticales 154a-c sont solidaires du châssis 151 et forment, vu de dessus, un U, où les parois latérales 154a-b forment les branches du U et où la paroi de fond 154c forme le fond du U.
La paroi de fond 154c est à l’arrière du réceptacle 152 et ce dernier est ouvert à l’avant, c'est-à-dire au niveau de l’ouverture du U, en face de la paroi de fond 154c. Le réceptacle 152 présente ainsi une ouverture 156 qui s’étend sur la hauteur du réceptacle 152 et qui permet donc l’accès à l’intérieur du réceptacle 152.
Le châssis 151 comporte un fond 158 qui s’étend globalement horizontalement à la base des parois verticales 154a-b et sur lequel la pile 52 est posée. Le réceptacle 152 est ainsi agencé au-dessus du fond 158.
Les cartes 50 tombent les unes sur les autres et sur le fond 158 depuis une partie haute où aboutit le système de transport dans le système de réception 150, par exemple une partie haute de la paroi de fond 154c. Les dimensions du réceptacle 152 sont prévues pour assurer que les cartes 50 descendent dans ledit réceptacle 152 sans jeu excessif pouvant induire un mauvais positionnement de la carte 50 lors de sa chute.
Pour bloquer les cartes 50 dans le réceptacle 152, le système de réception 150 comporte de part et d’autre de l’ouverture 156, un élément longiligne 160 qui est élastique et qui présente une première extrémité 160a fixée au châssis 151 au niveau d’une partie haute de l’ouverture 156, et une deuxième extrémité 160b fixée au châssis 151 au niveau d’une partie basse de l’ouverture 156, en particulier au niveau du fond 158.
Chaque élément longiligne 160 est en face de l’ouverture 156 et devant les tranches des cartes 50 présentes dans le réceptacle 152 et il s’étend de manière globalement verticale.
Ainsi, lorsque les cartes 50 sont traitées et stockées dans le réceptacle 152, l’utilisateur saisit les cartes 50 par l’ouverture 156 entre les deux éléments longilignes 160 et les tire pour les sortir, ce qui a tendance à écarter les éléments longilignes 160 du fait de leur élasticité. La récupération des cartes 50 est alors simple et, en outre, la présence des éléments longilignes 160 limite les risques de mauvais positionnement des cartes 50.
Selon un mode de réalisation particulier, pour des cartes 50 dont la largeur est par exemple de 54 mm, la distance entre les deux éléments longilignes 160 est par exemple de 43 mm, soit une distance de 5,5 mm par rapport à chaque bord des cartes 50. Une tolérance de +/- 3 mm peut être appliquée à cette dernière distance sans sortir du cadre de l’invention.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque élément longiligne 160 est un élastique.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 1 et 2, chaque extrémité 160a-b d’un élément longiligne 106 est équipée d’un ferret 162 fixé à ladite extrémité 160a-b, et pour chaque ferret 162, le châssis 151 présente un alésage 164 à travers lequel ledit ferret 162 est inséré et bloqué. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, chaque alésage 164 est réalisé dans une palette 166 solidaire du châssis 151.
Colonne de levage hydraulique et dispositif médical La présente invention concerne une colonne de levage hydraulique. En outre, l’invention concerne un dispositif médical comprenant une telle colonne de levage.
Ces colonnes de levage sont en particulier utilisées dans le secteur médical, par exemple pour les tables d’opération, les robots chirurgicaux ou d’autres dispositifs médicaux. L’objectif est de régler la hauteur d’un élément médical fixé à la colonne de levage, par exemple le plan de couchage d’une table d’opération, le plus doucement possible par rapport au sol.
Les exigences imposées à ces colonnes de levage hydrauliques n’ont cessé d’augmenter ces derniers temps, notamment en raison des progrès rapides réalisés dans le développement et l’amélioration continus d’une grande variété de méthodes chirurgicales, ainsi que des spécifications relatives à l’encombrement et au confort des systèmes hydrauliques. Ces colonnes de levage sont conçues en particulier dans une conception télescopique à plusieurs étages. Des organes de mise en prise prévus entre les étages garantissent que l’étage respectif est également déplacé lorsque la colonne de levage est déplacée.
Le déplacement de la colonne de levage peut être nécessaire, par exemple, si un patient doit être repositionné pendant une opération, par exemple en modifiant la hauteur de la table d’opération. Lors du déplacement de la colonne de levage ou de la table d’opération entre les différents étages, il peut y avoir des secousses perceptibles et des impacts audibles lorsque l’étage respectif est déplacé. Un tel impact de transition entre étages se produit en particulier lorsqu’un organe de mise en prise d’un étage vient en butée contre un organe de mise en prise d’un autre étage et que l’organe de mise en prise commence à entraîner l’autre étage. L’impact est causé par le frottement statique soudainement plus important par comparaison avec le frottement de coulissement, qui doit être surmonté en déplaçant l’étage à transporter. Afin d’amortir de tels impacts de transition entre étages, des organes de mise en prise d’amortissement sont de préférence utilisés.
Des colonnes de levage hydrauliques avec les organes de mise en prise correspondants sont connues de l’état de la technique. Ces derniers utilisent des éléments coulissants métalliques complexes entre les étages pour réduire l’impact. Ceux-ci doivent être graissés et l’écart entre les éléments coulissants doit être ajusté avec précision. Cependant, des systèmes d’amortisseurs à ressorts très complexes et coûteux sont également utilisés comme organes de mise en prise pour l’amortissement, qui nécessitent également beaucoup d’entretien, par exemple des systèmes de ressorts de torsion.
Par conséquent, la présente invention a pour objet de proposer une colonne de levage hydraulique améliorée permettant d’amortir simplement et de manière rentable les impacts de la transition entre les étages lorsque la colonne de levage est déplacée.
D’autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description ci-après, faite en référence à la figure.
représente une vue schématique et partielle illustrant un exemple de réalisation de structure et de fonctionnement d’une installation selon l’invention.
L’exemple d’installation de production de méthane purifié illustré à la comprend, disposées en série dans un circuit 100 de gaz naturel, une unité 3 de retrait d’hydrocarbures lourds et une unité 5 d’élimination du CO 2 .
Dans un mode de réalisation, l’unité 3 de retrait d’hydrocarbures lourds comprend, par exemple, deux (ou plus) bouteilles d’adsorbant disposées en parallèles et fonctionnant de façon alternée. L’adsorbant comprend par exemple des filtres à charbon qui peuvent être régénérés par la chaleur. L'adsorbant adsorbe progressivement les espèces de carbone plus lourdes sur ses sites d'adsorption. Le gaz épuré, c'est-à-dire débarrassé des composés qui occupent les sites d'adsorption de l'adsorbant, circule en boucle fermée pour régénérer l'adsorbant sans pertes de méthane. Pendant la régénération de l'adsorbant d'une bouteille, une autre bouteille se met en opération de retrait d’hydrocarbures lourds. L'adsorbant est calibré pour piéger au moins une partie des hydrocarbures C3 (propane) et tous les hydrocarbures plus lourds (par exemple butane, pentane, hexane, aromatiques (benzene, ethylbenzene, xylene, toluene…), entre autres). L’unité 3 de retrait d’hydrocarbures lourds est par exemple une unité d'adsorption par variation de température et/ou de pression ou PTSA (Pressure-Temperature Swing Adsorption) avec 2 à 3 bouteilles d’adsorbant disposées en parallèles.
Dans un mode de réalisation, l’unité 3 de retrait d’hydrocarbures lourds peut comprendre au moins une colonne de distillation comprenant une solution de distillation des lourds par le froid. La colonne de distillation retire un flux d’hydrocarbure à une température comprise entre -10 et -120 °C, en particulier entre -30 et -80 °C.
Les hydrocarbures retirés peuvent se présenter sous forme gazeuse ou liquide.
L’unité 3 de retrait d’hydrocarbures lourds comprend une première entrée 4 destinée à être reliée à une source de gaz 2 comprenant du gaz naturel, une première sortie 6 de gaz épuré des hydrocarbures lourds, et une deuxième sortie 8 d’hydrocarbures lourds retirés. La source de gaz 2 est par exemple un réseau de gaz naturel.
L’unité 5 d’élimination du CO 2 comprend une première entrée 10 raccordée à la première sortie 6 de l’unité 3 de retrait d’hydrocarbures lourds, une première sortie 12 de gaz à teneur réduite en CO 2 et une deuxième sortie 15 de gaz effluents enrichi en CO 2 .
L’installation 1 comprend une unité 9 de purification de biogaz qui est disposé en série avec l’unité 5 d’élimination du CO 2 dans un circuit 200 du biogaz.
L’unité 9 de purification de biogaz comprend une entrée 16 destinée à être reliée à une source 18 de biogaz brut, par exemple un digesteur, et une première sortie 20 de biogaz purifié, c'est-à-dire du biogaz présentant une concentration de CH 4 plus élevée et une concentration de CO 2 plus faible que le biogaz brut admise à l’entrée 16. Le biogaz purifié sortant de la première sortie 20 a un degré variable en CO 2 , par exemple entre 2 et 20 %.
La première sortie 20 est raccordée à la première entrée 10 de l’unité 5 d’élimination du CO 2 . L’unité 9 de purification de biogaz est configurée pour produire du biogaz épuré ou du biométhane avec une concentration variable/déterminée en CO 2 .
L’unité 9 de purification de biogaz peut comprendre de tout dispositif capable de produire du gaz enrichi en méthane à partir du biogaz brut, dont la puissance peut être régulée pour produire un gaz enrichi en méthane avec une concentration variable/déterminée de CO 2 . L'unité 9 de purification de biogaz peut fonctionner selon le principe de la séparation et/ou de l'adsorption et/ou de l'absorption. Il peut s'agir par exemple, d’un système d'adsorption à pression alternée (PSA), de lavage aux amines, de lavage à l'eau, de lavage physique organique, de distillation cryogénique ou de séparation par membrane.
De préférence, l’unité 9 de purification de biogaz est une unité de traitement par perméation membranaire (ou une unité de séparation par membrane).
L’installation 1 comprend une chaudière 11 de production de chaleur par combustion d’hydrocarbures lourds. La chaudière 11 comprend une première entrée 22 raccordée à la deuxième sortie 8 de l’unité 3 de retrait d’hydrocarbures lourds. La première entrée 22 de la chaudière 11 est configurée pour alimenter la chaudière 11 en d’hydrocarbures lourds qui sortent via la deuxième sortie 8 de l'unité de 3 de retrait d’hydrocarbures lourds. La chaudière 11 est configurée pour produire une puissance thermique déterminée en fonction de la quantité d’hydrocarbures retirés et fournis par l’unité de retrait 3 d’hydrocarbures lourds. La chaudière 11 est reliée 23, par exemple au moyen d'un fluide caloporteur, à l’unité 5 d’élimination du CO 2 pour fournir à cette dernière de l’énergie thermique produite pour l’élimination du CO 2 .
L’unité 5 d’élimination du CO 2 est configurée pour avoir une capacité à retirer une quantité déterminée de CO 2 d’un flux gazeux qui est fonction de l’énergie thermique fournie par la chaudière 11.
D’une autre façon avantageuse, l’étape d’identification de maximums locaux RHmax i (t) du profil vertical d’humidité relative VPRH e utilise une observation de la hauteur du sommet des nuages CTH o (t) du jeu de données d’entrée.
Avantageusement, l’étape d’identification de maximums locaux RHmax i (t) du profil vertical d’humidité relative VPRH e utilise une observation du type des nuages du jeu de données d’entrée.
Selon une autre caractéristique particulière, l’étape d’identification de maximums locaux RHmax i (t) du profil vertical d’humidité relative VPRH e utilise une pluralité d’informations, tel qu’un étalement vertical des nuages et/ou une épaisseur optique des nuages.
Un autre objet de l'invention est un produit programme d’ordinateur remarquable en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur, mettent en œuvre un procédé d’estimation tel que décrit précédemment.
Enfin, la présente invention a également pour objet un dispositif informatique, mettant en œuvre un procédé d’estimation tel que décrit précédemment caractérisé en ce que ledit dispositif comprend, une mémoire, un processeur de données, un moyen de transfert d'informations entrantes et sortantes.
: un graphique représentant un premier profil vertical de l’humidité relative et le même profil corrigé par un procédé d’estimation, selon un mode de réalisation ;
: un graphique représentant un second profil vertical de l’humidité relative et le même profil corrigé par le procédé d’estimation, selon un mode de réalisation ;
: un schéma sous forme de diagramme des données d’entrée du procédé d’estimation et des données de sortie ;
: les principales étapes du procédé d’estimation du profil vertical de l’humidité relative selon un mode de réalisation de l’invention ;
: un schéma sous forme de diagramme d’un dispositif informatique permettant la mise en œuvre du procédé d’estimation.
Dans le mode de réalisation décrit ci-après, on fait référence à un procédé d’estimation d’un profil vertical de l’humidité relative, ledit profil étant utilisé comme donnée d’entrée dans des modèles de prévision numérique du temps (PNT).
Ce procédé d’estimation présente notamment l’avantage de mettre à jour en quasi-temps réel et en continue, le profil vertical de l’humidité relative, permettant alors d’obtenir une donnée d’entrée plus précise et proche de la réalité, améliorant ainsi les prévisions météorologiques.
Selon un exemple, le système émetteur A mémorise en outre, pour l’élément propriétaire E1, au moins un paramètre de dérivée VAD_A, VAD_P1 caractérisant une évolution temporelle de la valeur de l’élément propriétaire respectif. Par exemple, l’état interne S_A comprend le paramètre de dérivée VAD_A, et l’état externe S_P1 comprend le paramètre de dérivée VAD_P1, correspondant en particulier au paramètre de dérivée de l’élément E1 tel que mémorisé par la mémoire 6 du système récepteur P1.
Chaque paramètre de dérivée est par exemple une dérivée de l’ordre M, où M est un nombre entier égal à 1, 2, 3 ou supérieur à 3.
Par exemple, lorsque la valeur de l’élément propriétaire est une position géographique d’un aéronef, notamment selon une piste radar, le paramètre de dérivée VAD_A, VAD_P1 est une vitesse de l’aéronef, ou une accélération de l’aéronef.
Selon un autre exemple, lorsque la valeur de l’élément propriétaire est un classement d’un aéronef dans une catégorie parmi des catégories prédéterminées, le paramètre de dérivée VAD_A, VAD_P1 est une valeur fixe, comme par exemple 1, correspondant en particulier à une indication selon laquelle l’aéronef reste dans la même catégorie.
De préférence, chaque système récepteur P1, P2, P3 mémorise dans sa mémoire 6 un état reçu S_P1_R pour chaque élément propriétaire, tel que l’élément E1 dans l’exemple de la .