Dispositif d’actionnement (10) pour un système de transmission (1), comprenant : - un moteur électrique (11) lié cinématiquement à un dispositif de réduction de vitesse (13) et un arbre de sortie (12) du dispositif de réduction de vitesse d’axe de rotation (Y), l’arbre de sortie est agencé pour pivoter selon trois secteurs angulaires ( α1 , α2 , α3 ) adjacents, un premier secteur angulaire (α1), un deuxième secteur angulaire (α2) qui est adjacent au premier secteur angulaire, un troisième secteur angulaire (α3) qui est adjacent au deuxième secteur angulaire ; - une came d’actionnement (20) solidaire en rotation de l’arbre de sortie (12) ; - une pièce de réception (30) mobile axialement selon un axe principal (X) perpendiculaire à l’axe de rotation (Y) comportant un logement de réception (31) de la came d’actionnement formé par deux surfaces parallèles (32) entre-elles et perpendiculaires à l’axe principal (X), caractérisé en ce que la pièce de réception (30) se déplace axialement entre deux positions extrêmes lorsque l’arbre de sortie pivote selon la totalité du deuxième secteur angulaire, la pièce de réception (30) restant immobile axialement dans une première position extrême lorsque la rotation de l’arbre de sortie se situe dans le premier secteur angulaire, et la pièce de réception (30) restant immobile axialement dans une deuxième position extrême lorsque la rotation de l’arbre de sortie se situe dans le troisième secteur angulaire. Dispositif d’actionnement (10) selon la revendication 1, dans lequel la came d’actionnement (20) présente deux zones de contact (20a, 20b) en appui sur les surfaces parallèles (32) du logement de réception, la largeur d’appui (L) selon l’axe principal (X) séparant les deux zones de contact est constante sur les trois secteurs angulaires ( α1 , α2 , α3 ) de rotation de l’arbre de sortie. Dispositif d’actionnement (10) selon la revendication précédente, dans lequel un jeu de fonctionnement (J) est défini entre la largeur d’appui (L) de la came d’actionnement et la distance (D) séparant axialement selon l’axe principal (X) les deux surfaces parallèles (32) du logement de réception, le jeu de fonctionnement (J) est constant sur les trois secteurs angulaires ( α1 , α2 , α3 ) de rotation de l’arbre de sortie. Dispositif d’actionnement (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pièce de réception (30) est une pièce de révolution autour de l’axe principal (X), le logement de réception (32) étant une gorge annulaire. Dispositif d’actionnement (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la pièce de réception (30) comprend au moins une première cannelure de connexion (33) agencée pour entrainer en rotation un arbre mené et une deuxième cannelure de connexion (34) agencée pour entrainer un arbre menant, les première et deuxième cannelures de connexion (33, 34) étant engagées lorsque la pièce de réception (30) est dans une deuxième position extrême d’accouplement et l’une des première et deuxième cannelures de connexion (33, 34) étant désengagée lorsque la pièce de réception (30) est dans une première position extrême de désaccouplement. Dispositif d’actionnement (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la came d’actionnement (20) comprend trois faces d’actionnement (21) réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres de portion de cylindre forment un triangle isocèle, le sommet principal du triangle isocèle étant confondu avec l’axe de rotation (Y) de l’arbre de sortie. Dispositif d’actionnement (10) selon la revendication précédente, dans lequel au moins deux faces d’actionnement (21) de la came d’actionnement (20) sont raccordées entre-elles par une face de liaison cylindrique (23) de rayon (R2) inférieur au rayon (R1) des portions de cylindre, le rayon (R2) de liaison étant compris entre 1 et 5 mm. Dispositif d’actionnement (10) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la came d’actionnement (20) présente un profil d’actionnement symétrique dont l’axe de symétrie passe par la bissectrice (37) du triangle isocèle, la bissectrice du triangle isocèle correspondant au milieu du deuxième secteur angulaire (α2). Dispositif d’actionnement (10) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la came d’actionnement (20) comprend trois faces d’actionnement (21) réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres de portion de cylindre forment un triangle équilatéral, un des sommets du triangle équilatéral étant confondu avec l’axe de rotation (Y) de l’arbre de sortie. Dispositif d’actionnement (10) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la came d’actionnement (20) comprend trois faces d’actionnement (21) réalisées sous la forme de portion de cylindre, les trois centres de portion de cylindre forment un triangle isocèle rectangle, le sommet principal du triangle isocèle rectangle étant confondu avec l’axe de rotation (Y) de l’arbre de sortie. Système de transmission (1) comprenant : - un arbre menant (2) de transmission comprenant une première cannelure externe (2a) ; - un arbre mené (3) de transmission coaxial à l’arbre menant comprenant une deuxième cannelure externe (3a) ; - un dispositif d’actionnement (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce de réception (30) est un baladeur axial ayant une forme de révolution, le baladeur axial (30) comprenant au moins une première cannelure interne (33) de connexion agencée pour entrainer en rotation l’arbre menant (2) et une deuxième cannelure interne (34) de connexion agencée pour entrainer en rotation l’arbre mené (3), les première et deuxième cannelures internes (33, 34) étant engagées respectivement dans la première cannelure externe (2a) de l’arbre menant et la deuxième cannelure externe (3a) de l’arbre mené lorsque la pièce de réception (30) est dans une des deux positions extrêmes, cette position extrême étant appelée deuxième position extrême d’accouplement. Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième cannelure interne (34) de connexion du baladeur axial (30) est réalisée sous la forme d’une série de cannelures internes espacées axialement selon un pas régulier, par exemple cinq cannelures internes espacées axialement selon un pas compris entre 3 et 15 mm. Système de transmission (1) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la deuxième cannelure interne (34) de connexion est désengagée de la deuxième cannelure externe (3a) de l’arbre mené lorsque la pièce de réception (30) est dans l’autre des deux positions extrêmes, cette position extrême étant appelée première position extrême de désaccouplement. Système de transmission (1) comprenant : - un arbre mené (3) de transmission ; - un pignon fou (40) mobile en rotation autour de l’arbre mené (3) de transmission d’axe principal (X), le pignon fou (40) comprend une cannelure de crabotage (41) ; - un manchon de crabotage (50) mobile axialement selon l’axe principal (X), le manchon de crabotage étant entrainé en rotation par une cannelure interne (51) en prise avec une cannelure externe (3a) de l’arbre mené de transmission, la cannelure interne (51) du manchon de crabotage étant apte à entrainer la cannelure de crabotage (41) du pignon fou ; - une fourchette d’actionnement (70) mobile axialement le long d’une tige de commande (5) d’axe secondaire (X1) parallèle à l’axe principal (X) et agencée pour déplacer le manchon de crabotage (50) ; - un dispositif d’actionnement (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la pièce de réception (30) est un organe de commande solidaire de la fourchette d’actionnement (70) et qui coulisse le long de l’axe secondaire (X1) de la tige de commande, de sorte que lorsque la pièce de réception est dans une première position extrême de désaccouplement, aucun couple n’est transmis entre le pignon fou et l’arbre mené de transmission et lorsque la pièce de réception est dans une deuxième position extrême d’accouplement, un couple est transmis entre le pignon fou et l’arbre mené de transmission. Système de transmission (1) comprenant : - un arbre mené (3) de transmission ; - un premier pignon fou (40) mobile en rotation autour de l’arbre mené (3) de transmission d’axe principal (X) et un deuxième premier pignon fou (60) mobile en rotation autour de l’arbre mené (3) de transmission, chacun des deux pignons fous (40, 60) comprend une cannelure de crabotage (41, 61) ; - un manchon de crabotage (50) mobile axialement selon l’axe principal (X), le manchon de crabotage étant entrainé en rotation par une cannelure interne (51) en prise avec une cannelure externe (3a) de l’arbre mené de transmission, la cannelure interne du manchon de crabotage étant apte à entrainer la cannelure de crabotage de l’un ou l’autre des pignons fous ; - une fourchette d’actionnement (70) mobile axialement le long d’une tige de commande d’axe secondaire (X1) parallèle à l’axe principal (X) et agencée pour déplacer le manchon de crabotage (50) ; - un dispositif d’actionnement (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la pièce de réception (30) est un organe de commande solidaire de la fourchette d’actionnement (70) et qui coulisse le long de l’axe secondaire (X1) de la tige de commande, de sorte que lorsque la pièce de réception est dans une première position extrême de d’accouplement, un couple est transmis entre le premier pignon fou et l’arbre mené de transmission, lorsque la pièce de réception est dans une deuxième position extrême d’accouplement, un couple est transmis entre le deuxième pignon fou et l’arbre mené de transmission. Système de transmission (1) selon la revendication précédente, dans lequel le manchon de crabotage est dans une position intermédiaire de désaccouplement lorsque la position angulaire de l’arbre de sortie (12) se situe à la moitié du deuxième secteur angulaire (α2). Système de transmission (1) selon l’une des revendications 14 à 16, dans lequel dans lequel l’organe de commande (30) présente un logement de réception en forme de U comprenant deux bras d’actionnement (33) supportant les surfaces parallèles (32) séparées selon l’axe principal (X) par une distance (D).