INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, si le code utilisateur Wi est le texte « CLEF », chaque lettre peut par exemple être remplacée pas son code ASCII et on obtient la suite numérique décimale « 65 76 69 70 ». Le nombre 65766970 initialise le générateur de nombres aléatoires pour générer 106 une séquence ou suite de nombres aléatoires AWMi(j) avec j = 1, …, Li.
Le générateur est de préférence propre à générer 106 une suite de nombres aléatoires de valeur moyenne sensiblement nulle et de déviation standard sensiblement égale à 1. Typiquement, la distribution de la suite des nombres aléatoires générée est gaussienne.
La suite de nombres aléatoires AWMi(j) générée 106 est de préférence filtrée 1061 par application d’un filtre passe-bas. Dans ce cas, on utilise de préférence un filtre à réponse impulsionnelle finie (ou « Finite Impulse Response » ou FIR filtre, selon la terminologie anglo-saxonne), mais d’autres types de filtre de type « passe-bas » peuvent être utilisés. Le filtre à réponse impulsionnelle finie peut avantageusement être le plus simple à mettre en œuvre. De préférence, le filtre à réponse impulsionnelle finie peut être un filtre à moyenne glissante à 11 coefficients, mais un nombre de coefficients différent peut être utilisé.
En sortie du filtrage 1061, on obtient une suite de nombres aléatoires filtrée, notée AWMFi(j) sur la .
En alternative ou en complément au filtrage 1061, chaque nombre de la suite AWMi ou AWMFi peut être multiplié 1062 par une fonction de pondération F(j). Cette fonction de pondération F(j) peut être donnée par la formule suivante :
Le filigrane WMi est alors donné par l’une ou l’autre des formules suivantes, selon que le filtrage 1061 est implémenté ou non :
[Math 3] Sans filtre : Et avec filtre :
Selon le mode de réalisation préférée de l’invention, le filtrage 1061 et la multiplication 1062 par la fonction de pondération sont mis en œuvre, le filtrage 1061 précédent la multiplication 1062. La génération d’un filigrane WMi peut le cas échéant comprendre d’autres étapes. En outre, non seulement chaque étape parmi le filtrage 1061 et la multiplication 1062 n’est qu’optionnelle et peut être ignorée, mais encore les étapes de génération d’un filigrane WMi peuvent être implémentées dans un autre ordre que celui indiqué ci-dessus comme préféré.
Les avantages que procurent l’utilisation d’un filtrage 1061 et/ou l’utilisation d’une multiplication 1062 par une fonction de pondération sont expliqués plus bas. Notons ici qu’un filigrane WMi généré selon le mode de réalisation préféré du premier aspect de l’invention est illustré graphiquement sur la .
Intégration du filigrane
Pour tatouer 10 le filigrane WMi généré 107 dans l’image Im , on applique 102 à l’image Im une transformation fréquentielle, notée FT. Cette transformation fréquentielle FT peut par exemple être choisie parmi une transformée de Fourier, une transformée en cosinus discrète (DCT), une transformée en ondelettes et une transformation en fonctions orthogonales.
Dans le cas d’une image Im en noir et blanc, on applique 102 la transformée fréquentielle FT à l’image même.
Dans le cas d’une image Im en couleur, on peut appliquer la transformée fréquentielle FT sur la luminance Y (ou intensité) de l’image.
Notons ici que la transformation d’une image couleur rouge-vert-bleu ( R,G ,B ) en une représentation luminance-chrominance ( Y,Cb, Cr ), ainsi que la transformation inverse, peut s’effectuer par des procédures standardisées et bien connues.
L’invention concerne une couronne mobile pour un réducteur mécanique à barbotage, en particulier d’aéronef, cette couronne ayant une forme annulaire autour d’un axe longitudinal et comportant :
- un corps annulaire, et
- une denture interne,
caractérisée en ce qu’elle comprend en outre à la périphérie externe du corps une rangée annulaire d’écopes à huile, ces écopes étant réparties autour dudit axe longitudinal et étant en saillie sur une surface annulaire externe du corps.
Comme évoqué dans ce qui précède, en fonctionnement, un anneau d’huile se forme autour du réducteur et en particulier autour de la couronne mobile si les vitesses de rotation sont suffisantes. L’invention permet, d’une part, de favoriser la formation de cet anneau d’huile à des vitesses de rotation plus faibles et, d’autre part, d’orienter le flux d’huile vers des points nécessitant d’être lubrifiés. L’invention permet en effet de forcer l’huile à se déplacer et par exemple à la réorienter vers des engrènements ou roulements à lubrifier du réducteur. Pour cela, la couronne comprend des écopes à huile sur sa périphérie.
La solution proposée ci-dessous est compatible d’un réducteur simple étage ou à plusieurs étages. Elle est compatible d’un réducteur planétaire, différentiel ou de type Wolfrom. Elle est également compatible de dentures droites, hélicoïdales ou en chevron. Elle est compatible de tout type de porte-satellites, et en particulier d’un porte-satellites monobloc. Elle est en outre compatible de tout type de palier, qu’il soit composé d’éléments roulants, d’un palier hydrodynamique, etc. Elle est compatible d’une utilisation de la couronne et du réducteur dans une turbomachine à double flux, par exemple pour l’entraînement d’une soufflante ou d’une hélice. Elle est également compatible d’une utilisation de la couronne et du réducteur dans un système d’entrainement d’une roue d’un train d’atterrissage.
La couronne selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres, ou en combinaison les unes avec les autres :
corps. le nombre d’écopes est compris entre 2 et 50 ; chacune des écopes a une forme générale allongée ; chacune des écopes est fixe et comprend un axe d’allongement qui est parallèle audit axe longitudinal ou qui est incliné par rapport à cet axe longitudinal ; chacune des écopes est montée libre en rotation autour d’un axe radial par rapport audit axe longitudinal, chacune des écopes étant configurée pour s’orienter automatiquement en fonction du sens de rotation de la couronne autour dudit axe longitudinal et au contact d’huile ; la couronne comprend des butées destinées à limiter la course de rotation de chacune des écopes autour de leur axe radial ; les butées sont formées par une nervure annulaire en saillie sur ladite surface annulaire externe du corps ; chacune des écopes comprend une première partie longitudinale en forme de pointe ou effilée, qui s’étend sur plus de 30% d’une longueur de l’écope, et une seconde partie longitudinale qui est opposée à la première partie et qui est également en forme de pointe ou effilée, cette seconde partie s’étendant sur plus de 30% de ladite longueur ; chacune des écopes comprend des flancs latéraux qui sont plans ou qui sont incurvés concaves ; les écopes s’étendent sur une dimension axiale mesurée le long dudit axe longitudinal, qui représente entre 50 et 150%, et de préférence entre 80 et 120%, d’une dimension axiale de la denture interne mesurée le long du même axe ;
-- les écopes sont situées à l’extérieur de la denture et entourent la denture ;
-- chacune des écopes peut avoir une forme rectiligne ou en variante incurvée, le long de leur axe d’allongement ;
-- la course de pivotement de chacune des écopes est par exemple comprise entre 10 et 180°, et de préférence entre 60 et 120°.
Le procédé de gestion conforme à l’invention est décrit ci-dessous en relation avec les figures 4, 5 et 6.
Selon un mode de réalisation, le procédé de gestion comprend une étape d’initialisation S0, dans laquelle au moins une valeur d’initialisation i (0) d’un paramètre de contrôle est déterminée.
Selon un mode de réalisation, la valeur d’initialisation du paramètre de contrôle correspond : à un minimum, un maximum du paramètre de contrôle. Elle peut être déterminée en fonction d’une date calendaire de l’initialisation du procédé de gestion, correspondre à une valeur moyenne ou médiane ou être choisie arbitrairement.
Après l’initialisation, le procédé de gestion comprend une étape de pilotage S1 sur une première période de temps J1. Sur cette première période de temps J1, les positions de la protection solaire sont déterminées en fonction d’un premier mode de pilotage M i(J1) prenant en compte au moins une première valeur i (J1) d’un paramètre de contrôle ou la valeur d’initialisation i (0) .
Le procédé de gestion comprend également une étape de mesure S2 de la température intérieure T du bâtiment pendant une sous-période J1’ de la première période de temps J1. La sous-période J1’ est donc égale ou inférieure à la première période de temps J1. Selon un mode de réalisation, la première période de temps J1 et la sous-période J1’ de la première période de temps sont égales à 24h.
Le procédé de gestion comprend suite à l’étape de mesure S2, une étape d’évaluation S3 d’une valeur de décalage dans laquelle la valeur de décalage est déterminée en fonction d’au moins un écart entre la température intérieure T du bâtiment mesurée pendant la sous-période J1’ et une plage de température de confort [T c - , T c + ]. La plage de température de confort [T c - , T c + ] est comprise dans l’intervalle [16°, 30°], par exemple l’intervalle [19°, 25°].
Selon un mode de réalisation, l’élément actif 106 de chauffage ou de climatisation est régulé sur une plage de température de régulation, la plage de température de confort [T c - , T c + ] étant incluse dans la plage de température de régulation.
Selon un mode de réalisation, la plage de température de confort [T c - , T c + ] correspond à la plage de température de régulation.
Enfin, le procédé de gestion comprend une étape d’ajustement S4 dans laquelle un deuxième mode de pilotage M i(J2) pour une deuxième période de temps J2 successive à la première période de temps J1 est déterminé en prenant en compte au moins une deuxième valeur i (J2) du paramètre de contrôle, l’au moins une deuxième valeur du paramètre de contrôle étant déterminée en fonction de l’au moins une première valeur du paramètre de contrôle et de la valeur de décalage.
A la fin de la première période de temps J1, l’étape de pilotage S1 est de nouveau réalisée sur la deuxième période de temps J2. Idéalement les étapes d’évaluation S3 et d’ajustement S4 sont mises en œuvre pendant la nuit, dans une période pendant laquelle il y a peu, voire pas d’ordres de commandes mis en œuvre de manière automatique. Ainsi, les ressources de calcul peuvent être dédiées à la réalisation de ces étapes.
Selon un mode de réalisation, pour chaque période de temps, au moins le mode de pilotage et/ou la première et/ou la deuxième valeur de paramètre de contrôle, et/ou la valeur de décalage sont archivés.
Le paramètre de contrôle est une grandeur éventuellement influencée par la position prise par la protection solaire 3. Autrement dit la modification de la position prise par la protection solaire 3, et donc indirectement la température intérieure T du bâtiment au cours d’une période de temps prédéfinie, fait varier le paramètre de contrôle pour la période suivante.
Selon un mode de réalisation, le paramètre de contrôle correspond à une quantité d’apports solaires autorisés α.
Selon un mode de réalisation, le mode de pilotage correspond à une quantité d’apports solaires autorisés α, définis en relation avec le paramètre de contrôle.
Le paramètre de contrôle peut prendre des valeurs continues ou de manière alternative être sélectionnées dans un ensemble discret ordonné de valeurs du paramètre de contrôle. Autrement dit, le paramètre de contrôle ne peut pas prendre n’importe quelle valeur, mais uniquement celles listées.
Chaque valeur du paramètre de contrôle correspond à au moins un mode de pilotage. Il y a donc au moins autant de modes de pilotage que de valeurs dans l’ensemble des valeurs du paramètre de contrôle, par exemple, il y a deux modes de pilotage pour chaque valeur du paramètre de contrôle. Chaque mode de pilotage est associé à un programme différent de gestion automatique de la protection solaire. Dans la suite de la description, pour plus de simplicité, on considère qu’il y a un seul mode de pilotage pour chaque valeur du paramètre de contrôle.
Par mélange « pauvre », on entend un mélange dans lequel la quantité d'air est plus importante que la quantité nécessaire pour obtenir une combustion théoriquement complète du dihydrogène. La proportion d'air doit être supérieure ou égale à 34.4 fois celle du dihydrogène pour que le mélange soit considéré comme pauvre.
Pour définir l’ensemble des paramètres géométriques P G , l’excès d’air de combustion λ est fixé au point de puissance maximale. L’excès d’air de combustion λ est compris entre 1,3 et 1,7, de préférence égal à 1,5 afin d’optimiser le couple rendement thermodynamique η th et puissance spécifique P spe .
Ensuite, pendant le fonctionnement du moteur, notamment pour des puissances plus faibles, on peut augmenter la valeur de l’excès d’air de combustion, comme il sera décrit ultérieurement.
On notera que l’architecture du moteur 10, 10’ décrite en référence aux figures 6 et 8 avec un seul cylindre 12 peut être déclinée dans de nombreuses architectures moteurs, telles que comprenant une pluralité de cylindres disposés selon une configuration en ligne, visibles sur la , des cylindres disposés selon une configuration en forme de V, visibles sur la , des cylindres disposés selon une configuration en forme de V en opposition, visibles sur la , des cylindres disposés selon une configuration en forme de W, visibles sur la ou encore des cylindres disposés selon une configuration en forme d’étoile, visibles sur la , par réplication du cylindre 12 défini préalablement.
Le rendement thermodynamique η th est fixé entre 40% et 50%.
Ainsi, le cylindre 12 est défini par un ensemble de paramètres P G géométriques et par un ensemble de paramètres P F de fonctionnement propres à chaque objectif de puissance cible du moteur déterminés par le procédé 80 de caractérisation ou détermination des paramètres du cylindre 12, décrit en référence à la .
Le procédé 80 de caractérisation des paramètres géométriques P G et de fonctionnement P F du cylindre 12 comprend une première étape 82 lors de laquelle on spécifie puissance cible du moteur P cible en kW.
Le procédé 80 de caractérisation comprend en outre une étape 84 de définition de plages de valeurs limites respectivement pour le rapport A/C entre l’alésage A du cylindre 12 et la course C du piston 34, le taux de compression ε, la vitesse moyenne de piston VMP, la cylindrée unitaire V unit , l’excès d’air de combustion λ et le rendement thermodynamique η th .
La plage de valeurs limites Max(A/C) du rapport A/C est comprise entre 1,3 et 2.
La plage de valeurs limites Max(ε) du taux de compression ε est comprise entre 13 et 17.
La plage de valeurs limites Max(VMP) de la vitesse moyenne de piston VMP est comprise entre 20 m/s et 26 m/s.
La plage de valeurs limites Max(V unit ) de la cylindrée unitaire V unit est comprise entre 300cm 3 et 500cm 3 .
La plage de valeurs limites Max(λ) de l’excès d’air de combustion λ est comprise entre 1,3 et 1,7.
La plage de valeurs limites Max(η th ) du rendement thermodynamique η th est fixé entre 40% et 50%.
Une fois la puissance cible du moteur P cible connue, on balaye, à l’étape 86, plusieurs puissances spécifiques P spe en kW/l correspondant à la puissance cible moteur P cible par litre de cylindrée et on extrait des valeurs possibles de cylindrée totale V tot correspondant au produit de la cylindrée unitaire V unit par le nombre de cylindre n.
En faisant varier le nombre n de cylindres, on obtient différentes cylindrées unitaires [V unit ] possibles.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le déflecteur comporte une ouverture centrale permettant le passage du flux d’air produit par l’hélice.
Une telle caractéristique permet de conserver un flux d’air direct émis par le ventilateur afin de conserver la fonctionnalité de rafraichissement habituellement proposée par les ventilateurs.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le ventilateur comporte un couvercle monté de manière amovible sur le cadre lumineux et/ou sur le déflecteur, le couvercle venant fermer ladite ouverture centrale du déflecteur.
Une telle caractéristique permet de masquer complètement la paroi avant de la grille de protection du ventilateur de manière à bloquer tout flux d’air directement émis en direction de l’utilisateur. Une telle caractéristique permet également d’utiliser toute la surface frontale de la grille de protection pour diffuser et/ou réfléchir la lumière. Une telle configuration du ventilateur est particulièrement intéressante en hiver lorsque l’utilisateur ne souhaite pas avoir un flux direct d’air pour se rafraîchir mais au contraire avoir un flux d’air plus diffus, par exemple pour homogénéiser la température de l’air de la pièce.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le cadre lumineux est fixé de manière amovible sur la grille de protection.
Une telle caractéristique permet d’utiliser et/ou de vendre le ventilateur sans le cadre lumineux, le cadre lumineux pouvant être proposé comme un accessoire.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le cadre lumineux est fixé sur la grille de protection par des éléments de clipsage ou par des moyens magnétiques.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le cadre lumineux est alimenté électriquement par un câble d’alimentation, ledit câble comprenant au moins une partie, s’étendant en dehors du cadre lumineux, qui présente une prise permettant sa connexion à une source de courant.
Une telle solution permet par une solution simple et économique d’alimenter le cadre lumineux en courant.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le ventilateur comporte un pied et une tête de ventilateur supportée par le pied, la tête de ventilateur renfermant le moteur et supportant la grille de protection, le pied et/ou la tête de ventilateur comportant un connecteur d’alimentation électrique qui coopère avec la prise pour alimenter le cadre lumineux en électricité.
Une telle caractéristique présente l’avantage d’être simple et économique à mettre en œuvre et d’offrir une bonne ergonomie d’utilisation.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, ladite source lumineuse est alimentée avec une tension d’alimentation inférieure à 24V.
Une telle caractéristique permet d’avoir une source lumineuse qui n’est pas dangereuse pour l’utilisateur.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, ladite source lumineuse comporte au moins une série de LED.
Une telle série de LED présente l’avantage de procurer un flux de lumière important pour une faible consommation électrique. Par ailleurs, de telles LED présentent également l’avantage de peu chauffer et ne risque donc pas d’amener le déflecteur à une trop haute température.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le ventilateur comporte différents types de déflecteur qui sont interchangeables sur le cadre lumineux.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détermination d’une profondeur par un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule, le système de vision stéréoscopique comprenant un ensemble de caméras d’au moins deux caméras disposées de manière à acquérir chacune une image d’une scène selon un point de vue différent, les axes optiques représentatifs d’une orientation du champ de vision de chaque caméra étant orientés de façon non parallèle. Le procédé est caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - réception de premières et deuxièmes données respectivement représentatives d’une première et deuxième images acquises par respectivement une première et deuxième caméras de l’ensemble de caméras à un même premier instant temporel d’acquisition ; - détermination d’un ensemble de pixels dans la deuxième image correspondant à un premier ensemble de pixels de la première image. - calcul de premières profondeurs associées au premier ensemble de pixels de la première image en fonction de valeurs de disparité déterminées à partir de l’ensemble de pixels de la deuxième image et du premier ensemble de pixels de la première image ; - détermination d’un premier masque de visibilité associé à la première image et représentatif d’un deuxième ensemble de pixels de la première image ayant au moins un pixel correspondant dans la deuxième image, le premier masque de visibilité étant déterminé par une méthode de calcul par flux optique ; - réception de troisièmes données représentatives d’une troisième image acquise par la première caméra à un deuxième instant temporel d’acquisition antérieur au premier instant temporel d’acquisition de la première image ; - calcul de deuxièmes profondeurs associées à un troisième ensemble de pixels de la première image via un système de vision monoscopique à partir d’un ensemble de pixels de la troisième image correspondants au troisième ensemble de pixels de la première image et du troisième ensemble de pixels de la première image, le système de vision monoscopique étant formé de la première caméra ; - premier apprentissage automatique du système de vision monoscopique sous supervision du système de vision stéréoscopique par minimisation d’une première erreur de calcul entre les première et deuxième profondeurs en fonction du premier masque de visibilité.
Le procédé permet ainsi de calculer la profondeur d’un objet dans la première image vu par le système de vision monoscopique avec la précision métrique du système de vision stéréoscopique.
Selon une variante de procédé, le premier apprentissage automatique est obtenu par minimisation de la fonction suivante représentative de la première erreur :
Avec : - correspond à une perte de recalage de la première profondeur par rapport à la deuxième profondeur ; - est un pixel de la première image ; - est une information de visibilité du pixel par le système de vision stéréoscopique ; - est la deuxième profondeur calculée pour un pixel ; et - est la première profondeur calculée pour un pixel .
La supervision du système de vision monoscopique par le système de vision stéréoscopique permet ainsi d’ajuster les profondeurs calculées par le système de vision monoscopique.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre un deuxième apprentissage automatique du système de vision stéréoscopique sous supervision du système de vision monoscopique par minimisation d’une deuxième erreur de calcul entre les première et deuxième profondeurs en fonction du premier masque de visibilité.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un deuxième masque de visibilité associé à la première image et représentatif d’un quatrième ensemble de pixels de la première image ayant au moins un pixel correspondant dans la troisième image, le deuxième masque de visibilité étant déterminé par la méthode de calcul par flux optique, le deuxième apprentissage automatique étant en outre fonction dudit deuxième masque de visibilité.
L’utilisation du deuxième masque de visibilité pour le deuxième apprentissage automatique permet ainsi d’exclure des valeurs aberrantes de profondeur calculées par le système de vision monoscopique.
Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un masque d’objets dynamiques associé à la première image et représentatif d’un cinquième ensemble de pixels de la première image associé à au moins un objet en mouvement dans la scène, le deuxième apprentissage automatique étant en outre fonction du masque d’objets dynamiques.
L’utilisation du masque d’objets dynamiques pour le deuxième apprentissage automatique permet ainsi d’exclure des valeurs de profondeur faussées par le déplacement propre d’un objet dans la scène.