Dispositif de nettoyage de capteur pour un capteur (10a, 10b), notamment un capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite comportant au moins un capot (12a, 12b) pratiquement transparent pour couvrir le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b) et une unité de nettoyage (16a, 16b) pour nettoyer au moins une zone partielle (34a, 34b) du capot (12a, 12b) qui, dans au moins une première position, le capot (12a, 12b) couvre le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b), dispositif de nettoyage de capteur caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) chevauche la zone partielle (34a, 34b) du capot (12a, 12b) dans la première position (66a, 66b) avec le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b) et dans une seconde position (68a) du capot (12a, 12b) elle nettoie au-delà du champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de couverture (12a, 12b) a au moins une autre zone partielle (36a, 36b) pour chevaucher le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b) dans la seconde position (68a, 68b) du capot (12a, 12b). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par une unité de palier (18a, 18b) pour recevoir le capot (12a, 12b) de manière mobile. Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capot (12a, 12b) est monté à rotation dans l’unité de palier (18a, 18b) autour d’un axe de rotation (20a, 20b). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l’unité de palier (18a, 18b) permet une rotation du capot (12a, 12b) d’au moins 360°. Dispositif de nettoyage de capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capot (12a, 12b) a une forme bombée simple ou multiple, de préférence une forme de calotte. Dispositif de nettoyage de capteur selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) comprend un élément de nettoyage mécanique (22a, 22b) pour le contact avec la surface extérieure à nettoyer du capot (12a, 12b). Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) est conçue pour appliquer des ultrasons par l’élément de nettoyage (22a, 22b). Dispositif de nettoyage de capteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) effectue un nettoyage humide. Dispositif de nettoyage de capteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’unité de nettoyage (16a, 16b) comporte une unité de retraitement (24a, 24b) pour retraiter au moins une partie de l’agent de nettoyage utilisé. Système de capteur (32a, 32b) avec au moins un capteur (10a, 10b) notamment un capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite et au moins un dispositif de nettoyage de capteur selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de capteur (32a, 32b) selon la revendication 11, caractérisé par au moins un autre capteur (26b) dont le champ de vision (28b) avec le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b) est couvert par un capot (12a, 12b) commun, au moins pratiquement transparent. Véhicule (30a, 30b) équipé d’un système de capteur (32a, 32b) selon l’une des revendications 11 ou 12. Procédé de nettoyage d’au moins un capteur (10a, 10b) notamment un capteur de véhicule, de préférence un capteur d’assistance de conduite, de préférence avec un système de nettoyage de capteur selon l’une des revendications 1 à 10, procédé caractérisé en ce que on nettoie au-delà du champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b), au moins une zone partielle (34a,34b) d’un capot (12a, 12b) pratiquement transparent couvrant le capteur (10a, 10b), capot qui dans au moins une position, chevauche le champ de vision (14a, 14b) du capteur (10a, 10b).