INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque la PUF du capteur 104 est de type « strong-PUF », l’enrôlement du capteur 104 est par exemple réalisé en envoyant de nombreuses données de défi différentes au capteur 104 et en enregistrant dans le dispositif mémoire 106 les données de réponse renvoyées par la PUF du capteur 104 lorsque ces données de défi sont appliquées en entrée de la PUF du capteur 104. Dans ce cas, l’enrôlement du capteur 104 peut correspondre à la construction, dans le dispositif mémoire 106, d’une table donnant, pour chacune des différentes données de défi du capteur, des données de réponse du capteur attendues pour chacune de ces données de défi.
Lorsque la PUF du capteur 104 est de type « weak-PUF », l’enrôlement du capteur 104 peut correspondre à une mémorisation, dans le dispositif mémoire 106, des données d’identification générées par la PUF du capteur 104 correspondant par exemple à une clé générée par la PUF ou une information dérivée de cette clé.
L’enrôlement de l’utilisateur est par exemple obtenu en réalisant différentes mesures par le capteur 104 et en enregistrant dans le dispositif mémoire 106 les données de réponse correspondant à ces mesures d’authentification de l’utilisateur.
L’authentification du capteur 104 est ensuite mise en œuvre. Lorsque la PUF du capteur 104 est de type « strong-PUF », le calculateur 102 demande au dispositif mémoire 106 de fournir, parmi toutes les données de défi du capteur 104 mémorisées et via la liaison confidentielle 114, des données de défi du capteur, appelées C C sur la , permettant de mettre en œuvre un défi du capteur 104. Ces données de défi du capteur correspondent par exemple à des données de calibration avec lesquelles le capteur 104 peut faire une mesure de référence, ou bien une mesure de paramètres (par exemple de défauts) propres au capteur 104 pendant sa chaîne de fabrication. Les données de défi du capteur C C sont ensuite envoyées par le calculateur 102 au capteur 104. Les données de défi du capteur Cc sont soumises en entrée du capteur 104 afin que la PUF du capteur 104 génère des données de réponse du capteur, appelées R C sur la . Les données de réponse du capteur R C sont propres aux données de défi du capteur C C utilisées pour le défi appliqué au capteur 104. Les données de réponse du capteur R C sont envoyées au calculateur 102 qui les retransmet au dispositif mémoire 106. L’authenticité du capteur 104 est vérifiée par le dispositif mémoire 106 en comparant les données de réponse du capteur R C avec la réponse attendue, également appelée données d’identification valide du capteur et qui correspond aux données de réponse obtenue lors de l’enrôlement du capteur 102 lorsque ces données de défi du capteur C C ont été appliquées en entrée de la PUF du capteur 104.
Lorsque la PUF du capteur 104 est de type « weak-PUF », le calculateur 102 envoie au capteur 104 les données de défi du capteur C C qui correspondent dans ce cas à une demande de données d’identification générées par la PUF du capteur 104. Cette demande d’identification est soumise en entrée du capteur 104 afin que la PUF du capteur 104 génère les données de réponse du capteur R C qui correspondent par exemple à une clé générée par la PUF ou une information dérivée de cette clé. Les données de réponse du capteur R C sont envoyées du capteur 104 au calculateur 102, puis au dispositif mémoire 106. L’authenticité du capteur 104 est ensuite vérifiée en comparant les données de réponse du capteur R C avec la réponse attendue obtenue lors de l’enrôlement du capteur 102.
Si le capteur 104 est authentifié, le processus peut continuer.
A ce stade, une première clé de chiffrement, appelée K C sur la , est calculée, par exemple avec une fonction de condensat h prenant en paramètre les données de défi du capteur C C et les données de réponse du capteur R C . Cette fonction de condensat réalise par exemple une concaténation des données C C et R C et une fonction de condensat par exemple de type SHA-256. Sur la , la liaison sécurisée formée entre le calculateur 102 et le capteur 104 et faisant appel à la première clé de chiffrement K C est désignée symboliquement par la référence 118. Ainsi, après l’authentification du capteur 104, les échanges de données entre le capteur 104 et le calculateur 102 peuvent être réalisées à travers la liaison sécurisée 118 à la place de la liaison confidentielle 116.
En l’absence de roue de cycle sur le dispositif de maintien 2, l’organe de commande 10 est dans la position d’écartement maximal des éléments d’appui 8 du fait du rappel exercé par le dispositif de rappel 42, et est retenu dans cette position par le dispositif de blocage unidirectionnel 20.
Pour le positionnement d’une roue de cycle sur le dispositif de maintien 2, l’opérateur saisit la roue de cycle avec une main (par exemple la main gauche), saisit l’organe de commande 10 avec l’autre main (par exemple la main droite), désactive le dispositif de blocage unidirectionnel 20 à l’aide du dispositif de désactivation 34 avec ladite autre main (la main droite) en poussant le bouton de désactivation 36 (Flèche D), déplace l’organe de commande 10 dans le sens d’un rapprochement des éléments d’appui 8 (Flèche F), positionne la roue de cycle avec la jante entourant les éléments d’appui 8, puis relâche le bouton de désactivation 36 et l’organe de commande 10 qui se déplace automatiquement dans le sens d’un écartement des éléments d’appui 8 jusqu’à ce que les éléments d’appui 8 soient en appui contre la face interne de la jante de la roue de cycle sous l’effet du dispositif de rappel 42.
L’organe de commande 10 est bloqué dans cette position par le dispositif de blocage unidirectionnel 20. La roue de cycle est automatiquement maintenue sur le dispositif de maintien 2.
Pour libérer la roue de cycle, l’opérateur saisit la roue de cycle avec une main (par exemple la main gauche), saisit l’organe de commande 10 avec l’autre main (par exemple la main droite), désactive le dispositif de blocage unidirectionnel 20 à l’aide du dispositif de désactivation 34 avec ladite autre main (la main droite) en poussant le bouton de désactivation 36 (Flèche D), déplace l’organe de commande 10 dans le sens d’un rapprochement des éléments d’appui 8 (Flèche F) jusqu’à ce que la jante de la roue de cycle soit libérée, puis retire la roue de cycle. L’opérateur peut ensuite relâcher l’organe de commande 10, qui revient en position d’écartement des éléments d’appui 8 sous l’effet du dispositif de rappel 42.
Si une opération nécessite de prévoir le support de moyeu 60, l’opérateur peut installer le support de moyeu 60 et éventuellement régler le support de moyeu 60 avant de positionner la roue sur le dispositif de maintien 2.
Grâce à l’invention, il est possible de disposer d’un dispositif de maintien 2 d’une roue de cycle qui est facile d’utilisation. L’opérateur peut facilement actionner le dispositif de maintien 2 pour mettre la roue de cycle sur celui-ci.
Le dispositif de maintien 2 serre la roue de cycle par l’intermédiaire d’élément d’appui 8 qui viennent en appui contre la face interne de la jante de la roue de cycle, en passant entre les rayons de la roue de cycle.
Ceci permet notamment de laisser la face externe de la jante dégagée, par exemple pour appliquer un fond de jante au fond du canal prévu sur la face externe de la jante ou pour monter un pneu sur la jante en engageant les talons du pneu dans le canal de la jante.
Le dispositif de maintien 2 comprenant un ou plusieurs organes des serrage 6 mobiles dont les éléments d’appui 8 viennent en appui sur la face interne de la jante de la roue de cycle peut recevoir des roues de cycles présentant des diamètres variés et des hauteurs de jante variées.
L’organe de commande 10 possédant une poignée 12 pouvant être tirée et/ou poussée pour serrer ou desserrer permet une utilisation ergonomique et rapide du dispositif de maintien 2.
Lors de l’installation d’une de roue de cycle particulière sur le dispositif de maintien 2, le dispositif de blocage unidirectionnel 20 permet de retenir automatiquement l’organe de commande 10 dans la position de serrage de la roue de cycle.
Le dispositif de rappel 42 rappelant l’organe de commande 10 dans le sens d’un écartement des éléments d’appui facilite l’utilisation du dispositif de maintien 2 en limitant le nombre d’opération à effectuer par l’opérateur.
Le mécanisme de transmission 50 comprenant un élément de transmission flexible 52 est simple et composé d’éléments faciles à se procurer. Il peut être réaliser à un coût limité.
L’invention n’est pas limitée aux exemples et aux variantes discutés ci-dessus en référence aux Figures 1 à 5, d’autres exemples et d’autres variantes étant envisageables.
Sur les Figures 1 à 4, l’organe de commande 10 est un levier de commande. Dans une variante, l’organe de commande 10 est un curseur de commande déplaçable en translation le long d’une glissière, par exemple suivant une trajectoire rectiligne ou curviligne, en particulier en arc de cercle. Dans un tel cas, le dispositif de blocage unidirectionnel 20 peut être disposé entre le curseur de commande et la glissière.
Sur les Figures 3 et 4, le cliquet 22 du dispositif de blocage unidirectionnel 20 est monté coulissant sur l’organe de commande 10. Dans une variante, comme illustré schématiquement sur la qui est une vue arrière du dispositif de blocage unidirectionnel 20, le cliquet 22 est monté rotatif sur l’organe de commande 10 autour d’un axe de cliquet.
Cela signifie que si A utilisateur ≤B on ne change pas le mode d’assistance. En complément on peut prévoir des raccourcis, par exemple si P utilisateur >B et V<seuil tel que 10km/h, on passe directement au mode maximal (cette vitesse faible signifiant que l’utilisateur est sur un passage compliqué).
On peut prévoir un mode par défaut, en particulier un mode médian (le mode 2 si l’on a 3 modes).
On peut également prévoir une version « dégradée » de la stratégie ci-dessus, dite « tortue », n’utilisant plus que le second seuil B, lorsque la charge restante de la batterie 6 est en dessous d’un seuil de préoccupation : si P utilisateur ≤B on passe au mode d’assistance en-dessous (i.e. mode-1, on diminue d’un niveau l’assistance électrique, car l’utilisateur ne participe pas assez), sauf si l’on est déjà au mode minimal ; si P utilisateur >B on passe au mode d’assistance au-dessus (i.e. mode-1, on augmente d’un niveau d’assistance, car l’utilisateur participe beaucoup), sauf si l’on est au mode maximal ;
A noter que l’homme du métier pourra utiliser toute stratégie de son choix de changement de mode d’assistance basée sur des seuils de puissance. Tout est potentiellement personnalisable via les moyens d’interface 13, 23.
Comme on le verra, la représente des seuils A’ et B’ qui sont en fait des versions dynamiques des seuils A et B, le présent procédé proposant de modifier les premier et deuxième seuils selon la consommation électrique effective constatée (A et B étant alors des valeurs fixes servant à initialiser A’ et B’ qui peuvent varier au cours du temps).
Enfin, dans des étapes (c) et (d) originales, également mises en œuvre pendant toute la durée de l’itinéraire, avantageusement à partir d’un instant donné du parcours dudit itinéraire, par exemple au bout d’un temps T de quelques minutes (1 à 15 minutes) après le début de l’itinéraire (on peut prévoir une fréquence de répétition, potentiellement bien plus faible que celle de l’étape (b), notamment 10 voire 100 fois plus faible, par exemple à une fréquence 1/T, et alternativement sur fenêtre glissante, en particulier de ladite durée T), les moyens 11, 21 vont le cas échéant modifier lesdits seuils de puissance, et ainsi interférer avec la régulation du mode d’assistance, de manière agnostique, en permettant en même temps d’optimiser la décharge de la batterie 6 (en favorisant si nécessaire des passages vers des modes d’assistance moindre) et de maximiser le confort de l’utilisateur (en favorisant au contraire des passages vers des modes d’assistance plus forte si la batterie 6 le permet).
Pour ce faire, l’étape (c) met en œuvre la comparaison d’une consommation électrique constatée avec une consommation attendue fonction de ladite énergie d’assistance prédite, et la mise à jour de ladite énergie d’assistance prédite en fonction du résultat de ladite comparaison.
Lesdites consommation électrique constatée et attendues peuvent être des consommations totales (en Ah) ou des consommations kilométriques (en Ah/km), depuis la dernière occurrence de l’étape (c), ou sur une fenêtre glissante prédéterminée (à nouveau par exemple de la durée T).
La consommation électrique attendue, ou consommation « théorique », est facilement calculable à partir des données de l’étape (a), en pratique en divisant l’énergie d’assistance prédite EA par le voltage de la batterie 6 (48V sur un VAE), et le cas échéant par la longueur totale de l’itinéraire si l’on veut une consommation kilométrique.
La consommation électrique constatée, ou consommation « pratique », peut se calculer de nombreuses façons : simplement en monitorant au cours du temps la charge restante de la batterie, et en faisant la différence entre les valeurs correspondantes aux bornes de la fenêtre considérée ; en remarquant que la consommation kilométrique est égale à l’intensité du courant fourni par la batterie 6 divisée par la vitesse du véhicule 1, on peut utiliser des valeurs I m et V m sur la fenêtre recalculées itérativement, en particulier de la sorte : I m =I m +(T e /N)*(I k -I m ) et V m =V m +(T e /N)*(V k -V m ), où Te est le temps d’échantillonnage (inverse de la fréquence d’échantillonnage), par exemple de l’ordre de la seconde, N le nombre d’échantillons dans la fenêtre, égal à T/T e , et I k /V k , les valeurs d’intensité/vitesse instantanées directement mesurées à chaque échantillonnage. A noter qu’on pourra calculer les valeurs moyennes I m et V m
La comparaison des consommations électrique constatée et attendue se fait préférentiellement en calculant leur ratio (consommation constatée divisée par consommation attendue), appelé facteur de correction.
On peut alors simplement mettre à jour ladite énergie d’assistance prédite en appliquant à l’énergie nécessaire EN ledit facteur de correction, i.e. EA’=correction*EN-EU. De manière pratique, on n’a pas besoin de mettre à jour l’énergie d’assistance sur tout l’itinéraire, mais simplement sur la partie encore non parcourue, i.e. les segments restants. On calcule ainsi EA’ rest =correction*Σ seg=courant fin EN seg - Σ seg=courant fin EU seg = correction*Σ seg=courant fin [(½ρSC x V seg ²+C r mg+s seq mg+a seg m)L seg ] - Σ seg=courant fin [P seg t seg ].
On peut alors, dans l’étape (d) modifier le ou les seuils de puissance selon le résultat d’une comparaison de ladite énergie d’assistance prédite mise à jour et d’une charge restante de la batterie 6.
En pratique, les seuils de puissance sont modifiés de sorte à réguler la consommation électrique et à ce que l’énergie d’assistance mise à jour converge vers la valeur initialement prédite à l’étape (a).
De nombreuses stratégies peuvent être ici mises en œuvre, l’idée est que : si la batterie 6 se décharge plus vite que prévu, les seuils sont augmentés (l’utilisateur doit donc alors fournir plus de puissance pour conserver le même niveau d’assistance électrique, ce qui dégrade son confort et entraine au final une baisse de la consommation électrique, mais permet à l’utilisateur de terminer l’itinéraire sans tomber à court de batterie) ; si la batterie 6 se décharge moins vite que prévu, les seuils sont diminués ou du moins jusqu’à à leurs valeurs de départ (l’utilisateur doit donc alors fournir moins de puissance pour conserver le même niveau d’assistance électrique, ce qui rétablit son confort mais entraîne au final une hausse de la consommation électrique qu’on peut se permettre) ;
Pour cela, similairement à ce qui pouvait avoir lieu dans l’étape (a), l’étape (c) peut comprendre la vérification que la batterie 6 présente une charge restante suffisante pour que le véhicule 1 fournisse ladite énergie d’assistance prédite mise à jour avec une marge de sécurité.
Quel que soit le mode de réalisation, le procédé de détection d’une inversion d’écoulement de gaz décrit précédemment peut être mis en œuvre sur des bancs moteurs d’essais complets ou partiels. Il peut alternativement être mis en œuvre sur un aéronef d’essais en vol.
Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réalisation, le procédé et le système de détection d’une inversion d’écoulement de gaz comprennent divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention.
Système et procédé de préparation d’échantillons biologiques La présente invention concerne le domaine des analyses d’échantillons, et plus précisément la préparation d’échantillons biologiques en vue de telles analyses, notamment bactériologiques, par exemple dans le domaine médical.
La préparation d’échantillons est une opération consistant à préparer un échantillon en vue d’effectuer une analyse.
Dans une grande majorité de cas, les échantillons biologiques sont préparés préalablement à l’analyse, l’échantillon tel que prélevé ne pouvant pas être analysé directement de manière satisfaisante.
La préparation consiste à mettre l’échantillon en forme, le traiter mécaniquement et/ou chimiquement de manière à l’adapter à la technique d’analyse choisie.
Les méthodes d’analyses reposent communément sur des analyses statistiques, ou itératives, basées sur une série d’analyses à partir de sous-échantillons obtenus par préparation d’un même échantillon. Pour ce faire, on comprend donc bien qu’il est nécessaire de disposer de plusieurs échantillons d’analyse identiques.
La préparation doit donc répondre à une condition d’homogénéité afin que chaque analyse réalisée sur un sous-échantillon soit représentative de l’échantillon dont il est issu.
Il est également nécessaire que la préparation soit réalisée dans un milieu stérile et étanche, afin de ne pas introduire d’éléments étrangers dans l’échantillon.
Plusieurs techniques de préparation sont connues, en fonction du type d’analyse à effectuer et de la nature de l’échantillon, notamment si l’échantillon est couplé à de la matière solide, par exemple de l’os ou un élément orthopédique tel qu’une vis, et qu’il est alors nécessaire de récurer la matière solide pour en extraire l’échantillon.
On connait ainsi les techniques de préparation par broyage mécanique au moyen d’un outil en rotation autour d’un axe entrant en contact direct avec la matière, mais de telles techniques nécessitent une stérilisation et un nettoyage systématique de l’outil entre deux préparations afin de ne pas contaminer les échantillons.
D’autres techniques ont également été proposées, dans lesquelles un élément d’agitation est intégré dans un récipient. Le récipient est maintenu fixe, et l’élément d’agitation est actionné de manière à entrainer des éléments tels que des billes en mouvement, qui entrent alors en contact avec la matière pour récurer l’échantillon quand nécessaire, fragmenter la matière et l’homogénéiser. Une telle technique est intéressante en ce qu’elle utilise des récipients à usage unique ce qui est avantageux en ce qu’elle remédie à la problématique de nettoyage des outils évoquée précédemment.
En revanche, l’intégration de l’élément d’agitation dans le récipient pose des problématiques importantes en termes d’étanchéité. Les dispositifs actuels dans lesquels l'entraînement mécanique de l'élément d'agitation se fait à partir de l'extérieur du récipient, il est présent obligatoirement un couplage mécanique entre l'extérieur et l'intérieur du récipient. Ce couplage peut conduire à des fuites, ce qui est très problématique pour plusieurs raisons. Les fuites de liquide peuvent endommager l’appareil électrique servant à actionner l’élément d’agitation. De plus, la fuite d’éléments contaminés peut entrainer un risque de contamination de l’utilisateur du dispositif, ce qui n’est évidemment pas acceptable.
En outre, ces techniques utilisent des récipients faits de plusieurs plastiques différents, ce qui rend d’autant plus complexe leur stérilisation dans la mesure où le procédé doit également être adapté au récipient afin de ne pas l’endommager.
Enfin, ces techniques nécessitent une opération supplémentaire de récurage de matière solide, introduisant des difficultés supplémentaires quant au respect des conditions de stérilité et d’étanchéité du milieu, ainsi que relativement à l’homogénéité du sous-échantillon prélevé par rapport à l’échantillon.
Un besoin existe pour une technique permettant l’extraction et la préparation d’un échantillon biologique qui soit dépourvue, au moins partiellement, des inconvénients précités, tout en permettant ensuite de réaliser une culture de l’échantillon biologique.
Il existe une infinité de couple d’erreur de distance, , et de cap, , tels qu’une erreur de voie soit commise.
Ces couples sont reliés par l’équation suivante :
où d est la distance entre les voies,
Pour une erreur de cap maîtrisée, i.e. inférieure à un seuil d’erreur acceptable prédéfini, il faudrait donc une forte erreur de distance pour estimer une voie à tort.
Théoriquement on a donc :
Pour simplifier le raisonnement, on considère l’inégalité :
Le membre droit de l’équation se vérifie après une étape d’exclusion (comme non fiable) de la balise B1 pour laquelle .
Les erreurs doivent être bornées de sorte que
où est la probabilité de non détection par le contrôle d’intégrité qu’une mauvaise voie est estimée, valeur fixée, par exemple dans l’exemple considéré :
On constate que dans le cas de détection de mauvaise voie, l’erreur de distance est supérieure à d/2 quelle que soit l’erreur de cap.
Des hypothèses de distribution statistique des erreurs de cap et de distance étant dérivables d’un modèle d’erreur des signaux satellite, une zone de protection en distance et en cap pour que , notamment le seuil prédéfini d’erreur de cap tolérable mentionné ci-dessus, peut préalablement être définie de cette manière.
Dans une étape 200_4, le raisonnement peut alors encore être simplifié en faisant une allocation sur l’erreur de cap (en effet, est connu concernant l’estimation de position du train à l’instant t), pour en déduire une valeur d’erreur de distance pour laquelle la PND voie de 10 -10 serait atteint. Cette erreur de distance correspond à un niveau de protection pour l’événement erreur de voie.
Le problème peut être élargi en introduisant une incertitude sur la connaissance de la carte. D’autres termes d’erreurs seraient dans ce cadre à introduire. La prise en compte de ces incertitudes peut permettre d’ouvrir le champ des applications.
Dans un mode de réalisation, la valeur de RXB1 estimée à l’étape 200_2 est utilisée peut donner un niveau de confiance sur la détection de balise, après la détection de voie.
Calcul du niveau de protection : il est donc déterminé la valeur seuil de , nommée , pour laquelle on atteint la condition ‘’ la probabilité de détection de mauvaise voie, définie par , est inférieure à 10 -10 ’’ ; en faisant l’hypothèse d’une continuité de balise virtuelle, le niveau de protection PL est alors pris déterminé : il est pris égal à cette distance estimée pour laquelle on atteint « la probabilité de détection de mauvaise voie est inférieure à 10 -10 ».
Le niveau de protection PL calculé est ensuite comparé avec une limite d’alerte AL prédéfinie. Si le niveau de protection est supérieur à la limite d’alerte AL, la position estimée à l’instant t est déclarée non fiable : une action d’alerte est alors déclenchée pour prévenir de la non disponibilité de l’information de position. Si le niveau de protection est inférieur à la limite d’alerte AL, la position estimée est déclarée fiable, et les traitements ultérieurs qui sont fonction de cette position estimée ont alors lieu.