Procédé de contrôle d’un système d’aide à la conduite, dit système ADAS, d’un véhicule (10), ledit système ADAS étant configuré pour accompagner un conducteur dudit véhicule (10) durant une phase de conduite dudit véhicule (10), ledit véhicule (10) embarquant en outre un système d’affichage comprenant un écran tactile (13), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - contrôle (41) d’affichage d’un premier message textuel (211) représentatif d’un état dudit système ADAS dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, affiché dans une première zone (21) dudit écran tactile (13) ; - réception (42) de premières données représentatives d’un premier appui tactile (212) sur ledit premier message textuel (211) ; - contrôle (43) d’affichage d’un premier contenu graphique dans une deuxième zone (22) dudit écran tactile (13) déclenché par la réception desdites premières données, ledit premier contenu graphique comprenant un deuxième message textuel (221) différent dudit premier message textuel (211) et un ensemble d’objets graphiques comprenant au moins un objet graphique (223). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : - réception de deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile (222) sur un premier objet graphique (223) dudit ensemble d’objets graphiques, ledit deuxième appui tactile étant postérieur audit premier appui tactile (212) ; - contrôle de fin d’affichage dudit premier contenu graphique dans ladite deuxième zone (22) suivant la réception desdites deuxièmes données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, pour lequel un deuxième objet graphique (223) dudit ensemble d’objets graphiques est configuré pour ajuster un ensemble de paramètres d’affichage par appui tactile sur ledit deuxième objet graphique (223), lesdits paramètres d’affichage appartenant à un ensemble de paramètres comprenant : - une fréquence d’apparition dudit premier message textuel (211) ; - un niveau d’importance dudit premier message textuel (211) ; et - une quantité d’information présentée via le premier message textuel (211). Procédé selon la revendication 3, pour lequel des valeurs desdits paramètres d’affichage sont définies par des valeurs déterminées dans des modes, lesdits modes appartenant à un ensemble de modes comprenant : - un mode supprimant une apparition ultérieure dudit premier message textuel ; - un premier mode utilisateur pour utilisateur expérimenté ; et - un deuxième mode utilisateur pour utilisateur novice. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de fin de contrôle d’affichage dudit premier message textuel (211) dans ladite première zone (21) à réception desdites premières données. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ledit état appartient à un ensemble d’états comprenant : - un état inactif ; - un état inhibé ; et - un état désactivé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ladite deuxième zone (22) couvre au moins en partie ladite première zone (21). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (5) de contrôle d’un système de détection d’obstacle, dit système ADAS, d’un véhicule, ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 9.