Dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome (10) comportant un module de projection (12) configuré pour projeter au sol, devant le robot mobile autonome (10), au moins une ligne représentative de ses déplacements futurs ; caractérisé en ce que le dispositif de projection comprend également un organe de supervision (14) communiquant avec le module de projection (12) et destiné à communiquer avec un module de calcul (11) des trajectoires cibles (Tc) du robot mobile autonome (10) pour mettre œuvre les étapes suivantes : - récupération (30), avec une première période (P1), d’une trajectoire cible actuelle (Tc) et d’au moins une trajectoire cible précédente (Tc-1), les trajectoires cible (Tc, Tc-1) étant calculées au cours du temps par le module de calcul (11) ; - filtrage temporel (33) de la trajectoire cible actuelle (Tc) avec l’au moins une trajectoire cible précédente (Tc-1) de sorte à obtenir des trajectoires intermédiaires (Ti) et une trajectoire de projection future (Tp) ; et - transmission (34) des trajectoires intermédiaires (Ti) et de la trajectoire de projection future (Tp) au module de projection (12) avec une seconde période (P2), inférieure à la première période (P1). Dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome selon la revendication 1, dans lequel les trajectoires cible (Tc, Tc-1) sont récupérées sous la forme d’un ensemble de points, le dispositif de projection mettant également en œuvre l’étape suivante : interpolation linéaire (32) entre les points récupérés de sorte à fournir un ensemble de points interprétables par le module de projection (12), les étapes de filtrage (33) et de transmission (34) étant réalisées sur cet ensemble de points interprétables. Dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome selon la revendication 2, dans lequel l’étape d’interpolation linéaire (32) est réalisée avec un pas spatial défini par la relation suivante : avec lg correspondant à la longueur de la trajectoire cible, P2 à la seconde période et P3 à une période de pilotage du module de projection (12). Dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de projection met également en œuvre l’étape suivante : - troncature (31) des trajectoires cibles (Tc, Tc-1) dans un espace de projection (Ep) du module de projection (12). Dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la seconde période (P2) est inférieure à 50 ms, préférentiellement comprise entre 20 et 30 ms. Dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la première période (P1) est comprise entre 80 et 120 ms. Dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’étape de filtrage (33) est réalisée par un filtre à réponse impulsionnelle infinie d’ordre 2. Dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le module de projection (12) correspond à une source laser (24) associée à des miroirs cadencés (25) commandés par des moteurs galvanomètres (26). Dispositif de projection d’une trajectoire future d’un robot mobile autonome selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de projection (12) met également en œuvre les étapes suivantes : - conversion (35) de l’ensemble de points correspondant aux trajectoires intermédiaires (Ti) et à la trajectoire de projection future (Tp) en angle de déplacement des miroirs cadencés (25) ; - conversion (36) de chaque angle de déplacement des miroirs cadencés (25) en niveaux de tension de commande des moteurs galvanomètres (26) ; et - conversion (37) des niveaux de tension de commande des moteurs galvanomètres (26) en tensions analogiques. Robot mobile autonome (10) comportant : - des moyens de déplacement (22) ; - un système de perception intégrant un ou plusieurs capteurs (21) permettant de détecter les éléments présents dans son environnement ; - un module de calcul des trajectoires futures (11) du robot mobile autonome (10) recevant les mesures du système de perception et commandant les moyens de déplacement (22) en calculant périodiquement une trajectoire cible (Tc) ; et - un dispositif de projection d’une trajectoire future en fonction de la trajectoire cible (Tc) selon l’une des revendications 1 à 9.