INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les deux flasques 68, 70 sont symétriques l’un de l’autre par rapport à un plan axial, ou transversal, divisant le volet gauche 42 en deux.
Aussi, le volet gauche 42 comprend un pivot supérieur 72 s’étendant en saillie du flasque supérieur 68 et à l’opposé, un pivot inférieur 74 qui s’étend du flasque inférieur 70 coaxialement au pivot supérieur 72. Les pivots supérieur 72 et inférieur 74 définissent un axe de rotation A du volet 42.
Et le pivot supérieur 72 est monté à rotation à travers la traverse supérieure 30 et il est terminé par une tête 76 formant épaulement et venant en appui sur un collet 78 solidaire de la traverse supérieure 30. De la sorte, le volet 42 est suspendu à la traverse supérieure 30 par l’intermédiaire de la tête 76 du pivot supérieur 72. Partant, le volet 42 est bloqué en translation, de la traverse supérieure 30 vers la traverse inférieure 32.
À l’opposé, le pivot inférieur 74 est maintenu en prise dans une gorge en U 80 ménagée dans la traverse inférieure 32.
On décrira à présent en détail le pivot supérieur 72 en regard de la . On retrouve ainsi le flasque supérieur 68 duquel vient s’étendre en saillie le pivot supérieur 72. Il présente ainsi une rainure hélicoïdale 82 s’étendant sensiblement sur un quart de la surface cylindrique du pivot supérieur 72. La rainure hélicoïdale 82 présente une section droite en U.
Par ailleurs, on observera que la rainure hélicoïdale 82 se prolonge par une portion de rainure axiale supérieure 84, à l’opposé du flasque supérieur 68.
Sur cette le pivot supérieur 72 a été débarrassé de sa tête.
On se reportera à la montrant la partie gauche 24 de la partie inférieure 16 de calandre.
On retrouve les volets gauches 42 espacés régulièrement les uns des autres et orientés transversalement pour obturer l’ouverture transversale 50.
Aussi, entre la traverse supérieure 30 et le flasque supérieur 68 de tous les volets gauches 42, est étendue une pièce transversale méplate 86 que traversent tous les pivots supérieurs 72.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la première sous-étape de détermination E201, est mis en œuvre par le contrôleur 35 du terminal mobile 33, notamment au moyen d’un logiciel embarqué par le contrôleur 35 du terminal mobile 33.
Avantageusement, le traitement d’image, lors de la première sous-étape de détermination E201, consiste à réaliser une segmentation binaire de la photographie P pour séparer le ciel C des autres éléments de la photographie P.
Avantageusement, la photographie P, prise lors de l’étape de prise E190, peut être convertie en image noir et blanc. Par exemple, les pixels de l’image représentant le ciel C sont transformés en pixels blancs et tous les autres pixels sont convertis en pixels noirs.
Avantageusement, la troisième étape de détermination E200 comprend une deuxième sous-étape de détermination E202 de la date et de l’heure lors de la sous-étape de prise E190.
Ici, la deuxième sous-étape de détermination E202 est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
En variante ou en complément, la deuxième sous-étape de détermination E202 est mise en œuvre au travers des éléments de sélection 14 et d’affichage 34 du terminal mobile 33 et/ou de données transmises par le serveur 28 au deuxième module de communication 36 du terminal mobile 33.
Avantageusement, la troisième étape de détermination E200 comprend, en outre, en particulier suite à la première sous-étape de détermination E201, une sous-étape de projection E203 de données de la photographie P, prise lors de l’étape de prise E190, dans un repère de projection V.
Ici, la sous-étape de projection E203 est mise en œuvre au moyen du contrôleur 35 du terminal mobile 33.
La sous-étape de projection E203 est mise en œuvre en fonction de données d’orientation de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33, déterminées lors de la sous-étape de détermination E191, pouvant être des angles définissant, notamment, une précession, autrement dit un tangage, une nutation, autrement dit roulis et une rotation propre, autrement dit un lacet. De tels angles sont communément appelés les angles d’Euler.
Ici, la sous-étape de projection E203 correspond à une étape de changement de repère des données de la photographie P, notamment à partir du repère R, par exemple cardinal, vers le repère de projection V et, plus particulièrement, d’un repère tridimensionnel centré sur un point milieu du capteur d’image de l’appareil photographique 37 du terminal mobile 33 vers le repère de projection V.
Avantageusement, le repère de projection V de la photographie P, prise lors de l’étape de prise E190, est un repère sphérique de voute céleste.
Ici, pour chaque direction à partir de l’emplacement F du panneau photovoltaïque 25 par rapport à l’installation 100, dans le repère de projection V, un angle d’azimut est assimilé à un angle de rotation propre dans le repère R et un angle d’élévation est assimilé à un angle de précession dans le repère R.
La soufflante 10 comprend un moyeu 14 s’étendant circonférentiellement autour d’un axe longitudinal de rotation X-X’ du moyeu et comprend une pluralité de bouches de moyeu 16 réparties circonférentiellement sur une périphérie externe du moyeu.
Chaque bouche de moyeu 16 délimite intérieurement une ouverture 16a orientée radialement, suivant un axe A ayant une orientation radiale relativement à l’axe longitudinal X-X’. Les bouches de moyeu 16 sont ainsi toutes orientées à la manière d’une étoile relativement au moyeu, chacune suivant un axe radial A. L’ouverture radiale 16a présente une section de passage qui s’étend perpendiculairement à l’axe radial A et est apte à mettre en communication une zone périphérique Ze radialement externe à la bouche de moyeu 16, située en éloignement de l’axe longitudinal X-X’, avec une zone périphérique radialement interne Zi de la bouche de moyeu, qui est plus proche de l’axe longitudinal que la zone Ze. Autrement dit, la bouche de moyeu 16 présente une ouverture 16a traversante selon l’axe radial.
Comme représenté sur la , une aube 12 est représentée montée dans une bouche de moyeu 16. Les autres bouches sont représentées vides pour ne pas complexifier le dessin mais une aube est normalement également montée dans chacune d’elles.
La représente, en section axiale suivant l’axe X-X’, une partie de la soufflante qui comprend une bouche de moyeu 16 dans laquelle est intégré un module de montage d’une aube de soufflante 12. Ce module fait partie d’un ensemble à calage variable des aubes de la soufflante selon un mode de réalisation de l’invention qui comprend le moyeu 14 et d’autres modules pour les autres aubes de la soufflante.
Le module de montage d’aube de soufflante comprend un dispositif de reprise d’effort d’aube 24 qui est destiné à être directement en contact avec un pied d’aube 22. Alternativement, le dispositif de reprise d’effort d’aube 24 peut être en contact avec un support d’aube ou pivot destiné à supporter un pied d’aube (notamment pour un montage avec un pied d’aube à bulbe). Dans ce dernier cas, le module de montage d’aube de soufflante comprend également le support d’aube ou pivot. Le support d’aube comporte une partie supérieure dans laquelle est aménagée une alvéole qui a pour fonction de recevoir le pied de l’aube et son bulbe de fixation. La partie supérieure du support d’aube forme généralement un plateau qui surmonte un plot central inférieur de forme sensiblement cylindrique.
Dans la description qui suit, le dispositif de reprise d’effort d’aube 24 va être directement en contact avec un pied d’aube 22 et est configuré pour être mis en place dans la bouche de moyeu 16 à travers l’ouverture radiale 16a de cette dernière, depuis une zone périphérique Ze radialement externe à la bouche (figures 1 et 2). Ces configurations de module de montage d’aube (dispositif de reprise d’effort d’aube 24) et de bouche de moyeu permettent une mise en place du module depuis l’extérieur du moyeu, ce qui permet de simplifier les opérations de maintenance lorsqu’il s’agit de retirer le module de la bouche (depuis l’extérieur de cette bouche) pour accéder aux constituants internes du module. De même, la remise en place du module 34 inspecté, et éventuellement réparé ou remplacé, s’effectue depuis l’extérieur du moyeu 14. Il n’est donc plus nécessaire de démonter tout le capotage interne de la soufflante et les mécanismes internes pour la commande de pivotement des aubes. Un temps considérable est ainsi gagné et les coûts de maintenance sont fortement réduits. Les risques d’endommagement des structures environnantes en place dans la soufflante sont également réduits. Le montage/démontage par le haut (sur la ) permet aussi de libérer de l’espace sous le module 34, par exemple, pour y loger d’autres pièces.
Plus particulièrement, la rétention de l’aube de soufflante 12 dans une position radiale fixe est assurée par le maintien du pied d’aube 22 en position verrouillée dans le dispositif de reprise d’effort d’aube 24 (comme décrit plus loin). Par ailleurs, le pied d’aube est guidé par le dispositif de reprise d’effort d’aube 24 pour le calage du pas de l’aube. Le calage du pas de l’aube est défini comme correspondant à une orientation angulaire de l’aube relativement à l’axe radial A passant par la bouche de moyeu.
Le pied d’aube 22 est notamment apte à pivoter autour de l’axe radial A de la bouche de moyeu 16 sous l’action d’un mécanisme qui sera décrit plus loin et qui interagit avec une partie inférieure (radialement interne) 22a du pied d’aube 22 débouchant suivant l’axe radial A au-delà du dispositif de reprise d’effort d’aube 24, dans une zone radialement interne du moyeu. La partie inférieure 22a est opposée à une partie supérieure 22b du pied d’aube 22 qui est plus proche de l’ouverture radiale 16a de la bouche de moyeu.
Comme plus particulièrement représenté sur la , un système ou mécanisme à excentrique de commande de pivotement du pied d’aube 22 est prévu à l’intérieur du moyeu 14, sous la bouche 16 (par exemple dans une position radialement interne, à proximité de l’axe X-X’) et est configuré pour commander le pivotement du pied d’aube 22 autour de l’axe radial A de bouche et donc son orientation angulaire.
Plus particulièrement, le système à excentrique de commande de pivotement du pied d’aube est configuré pour s’engager avec la partie inférieure débouchante ou saillante 22a du pied d’aube afin de faire pivoter ce dernier et donc l’aube qu’il supporte, sur commande, suivant l’angle de pivotement souhaité par rapport à la phase de vol considérée.
Le système de commande de pivotement comprend par exemple le vérin axial de commande centré sur l’axe longitudinal X-X’ et décrit en référence à la . Ce vérin comprend la tige axiale 39 fixe par rapport aux structures du turboréacteur ( ) et le corps ou chambre mobile 40. Le système de commande de pivotement comprend également une pièce de liaison 41, appelée anneau de synchronisation, sur laquelle plusieurs bielles 42 sont raccordées par une de leurs deux extrémités opposées. Une bielle est généralement prévue par support d’aube et par bouche et est disposée dans une position radialement interne par rapport à la bouche. L’autre extrémité de chaque bielle est raccordée à une extrémité 44a d’une pièce formant excentrique 44, ici en forme générale de coude (toutefois la forme de la pièce peut varier), dont l’extrémité opposée 44b est montée solidaire de la partie inférieure 22a du pied d’aube 22. L’extrémité 44b est disposée autour de la partie inférieure saillante 22a et forme une extrémité ou partie d’engagement qui est engagée avec la partie inférieure saillante 22a (sur la la pièce 44 a été volontairement simplifiée par rapport à la configuration de la ). Plus particulièrement, la partie interne de l’extrémité ou partie d’engagement 44b est par exemple munie de cannelures internes qui viennent s’engager par engrènement avec les évidements entre les cannelures de formes complémentaires de la surface externe de la partie inférieure 22a du support d’aube 22 (à la manière d’un engrenage), dans une positon d’engagement, pour transmettre le mouvement de rotation communiqué par la pièce formant excentrique 44. Le déplacement axial du corps mobile 40 entraine la pièce de liaison 41 en translation, et donc la translation axiale des bielles 42, ce qui fait pivoter la pièce 44 et modifie ainsi de façon correspondante l’orientation angulaire du support d’aube et donc de l’aube.
Le dispositif de reprise d’effort d’aube 24, quant à lui, forme un bloc unitaire qui est monté d’un seul tenant, avant le pied d’aube 22, à l’intérieur de la bouche de moyeu 16 en passant par l’ouverture radiale 16a, depuis une zone périphérique Ze externe à la bouche.
Le dispositif de reprise d’effort d’aube 24 est mis en place en étant serré contre une surface interne 16b de la bouche de moyeu 16 ( ), surface qui est sensiblement disposée dans une position transversale éloignée relativement à l’axe radial A (une direction transversale s’étendant perpendiculairement à l’axe radial). Plus particulièrement, la surface interne 16b s’étend sensiblement parallèlement à l’axe radial A sur une première portion 16b1 à partir de l’ouverture 16a, puis forme une deuxième portion convergente 16b2 (ici à la manière d’un entonnoir avec un col de forme générale tronconique suivi d’une portion terminale sensiblement parallèle à l’axe A) resserrant l’espace interne à la bouche en éloignement de l’ouverture 16a (en direction de l’axe X-X’). Ce rétrecissement forme une butée suivant l’axe radial A pour le module (dispositif 24), en direction de l’intérieur du moyeu (en direction de l’axe X-X’).
Le dispositif 24 comprend un ensemble formé d’au moins deux paliers à roulements à billes: - un palier extérieur 26 (premier palier) disposé, relativement à l’axe radial A, dans une position transversale qui est la plus éloignée de cet axe, et -un palier intérieur 28 (deuxième palier) disposé dans une position transversale qui est la plus proche de l’axe radial A par rapport à la position transversale externe du palier extérieur 26. On notera que la notion d’extérieur et d’intérieur des paliers se réfère également directement à la position de chacun de ces paliers par rapport à l’axe central longitudinal X-X’ dans la mesure où le palier extérieur 26 est situé dans une position radialement externe relativement à la position radialement interne du palier intérieur 28.
Le palier extérieur 26 est configuré pour reprendre les efforts radiaux (suivant l’axe radial A) et transversaux (suivant un axe transversal perpendiculaire à l’axe radial A) transmis par l’aube en cours de fonctionnement de la soufflante (rotation autour de l’axe X-X’) et est disposé dans une position radiale (suivant l’axe radial A) qui est plus éloignée de l’axe longitudinal X-X’ que la position radiale du palier intérieur 28. Le palier intérieur 28 est configuré pour reprendre les efforts transversaux ou tangentiels transmis par l’aube en cours de fonctionnement de la soufflante, tandis que le palier extérieur 26 est de plus grandes dimensions que le palier intérieur 28 dans la mesure où il est configuré pour reprendre des efforts radiaux suivant l’axe radial A (efforts dûs à la force centrifuge) qui sont les efforts les plus importants auxquels est soumis le dispositif 24 lors de la rotation de l’aube. On notera que les dispositifs 24 sont montés radialement en étoile par rapport au moyeu 14 de telle manière que l’orientation de chaque dispositif 24 dans l’espace varie en fonction de la position angulaire de la bouche de moyeu considérée.
Sélecteur de vitesse 16
Moyens de rappel 17
L’invention n’est pas limitée au moyens décrits ci-dessus et comprend tous les équivalents techniques.
couloir d’amenée d'animaux pour abattoirs L’invention se rapporte au domaine technique des installations d'élevage ou des abattoirs, et plus particulièrement à un couloir d’amenée d'une telle installation.
Art antérieur Dans les installations d'élevage et les abattoirs, il est nécessaire de faire circuler les bêtes.
Des couloirs d'amenée permettent de faire circuler des bêtes vers une salle particulière de l'installation. Par exemple dans une installation d'élevage, il peut s'agir de la salle de traite. Dans un abattoir, il peut s'agir du box d'abattage.
Une difficulté réside dans la manière de faire avancer les bêtes au sein de ce couloir d’amenée. L'environnement peut être stressant ou effrayant pour les bêtes, de sorte qu'elles refusent d'avancer.
Ce phénomène est particulièrement présent dans le cas d'un abattoir.
Il est connu de l'art antérieur différentes techniques pour faire avancer les bêtes au sein d'un couloir d’amenée. Parfois, les opérateurs utilisent des bâtons pour frapper les bêtes, ou encore des piles pour infliger aux bêtes une décharge électrique, dans le but de les faire avancer. Ces actes sont violents et ne respectent pas la dignité de l'animal. Ces actes sont généralement interdits.
De plus en cas de blessure d'un animal, sa peau est abîmée de sorte qu'elle ne pourra pas être utilisée en tant que cuir.
Afin de pallier ces maltraitances, il est connu de l'art antérieur des dispositifs mécanisés permettant de pousser ou de contraindre les bêtes, tels que décrits dans les documents WO2015/143522, DE19501413, US20220330513, US6425351, ou EP1129616. Cependant les dispositifs de l'art antérieur ne sont pas satisfaisants en ce qu'ils sont encore trop bruyants et/ou inefficaces.
Dans certains abattoirs, les opérateurs pénètrent dans le couloir d’amenée, avec les bêtes, afin de les pousser manuellement. Le but est d’éviter les maltraitances ainsi que de pallier l’inefficacité de certains systèmes mécaniques. Cependant cette méthode est dangereuse en cas de cavalcade d’une bête. Le risque de blessures est important.
Des perfectionnements des couloirs d’amenées sont donc possibles.
L’invention vise à pallier les problèmes de l’art antérieur, notamment en proposant un couloir d’amenée permettant de faire avancer les bêtes de manière efficace, en respectant le bien-être animal, en préservant le cuir, et en protégeant le personnel.
À cet effet il a été mis au point un couloir d’amenée d’animaux d’une installation d’élevage ou d’un abattoir, le couloir comprenant un chariot de poussée des animaux au moyen d’une barrière, et déplaçable dans le couloir par une liaison glissière.
Selon l’invention, la liaison glissière est actionnée par un système pignon et crémaillère, la liaison glissière comprend des éléments de roulement disposés au contact d’une face supérieure d’un élément de guidage de la liaison, et supportent tout ou partie du poids du chariot, et les éléments de roulement et/ou la face supérieure de l’élément de guidage comprennent un élastomère ou un polymère.
La ligne d’entrée 5 comprendra ici un dispositif de convoyage et de séparation 6 selon l’invention également appelé « module centreur » conçu pour convoyer les objets selon une certaine direction de convoyage D1 et espacer les objets les uns des autres selon des pas prédéterminés PP.
Le dispositif de convoyage et de séparation 6 comprend typiquement un convoyeur 7 conçu pour convoyer lesdits objets selon la direction de convoyage D1, formé d’une pluralité de sections de convoyage 8 indépendamment motorisées et réparties les unes après les autres dans la direction de convoyage D1.
Le convoyeur 7 comprendra également une pluralité de capteurs 9, ici à titre d’exemple des capteurs optiques, conçus pour générer des données numériques représentatives de la détection de présence ou d’absence d’un objet 2 transporté sur chaque section de convoyage 8.
Le dispositif de convoyage et de séparation 6 selon l’invention comprendra également une unité centrale 10 paramétrée pour contrôler la vitesse des sections de convoyage 8 indépendamment les unes par rapport aux autres en fonction desdites données numériques représentatives de la détection de présence ou d’absence d’objet 2 transporté, de manière à répartir les objets sur le convoyeur 7 dans les pas prédéterminés PP.
Par pas prédéterminés, on entend un certain espacement entre deux objets 2 successifs, garantissant notamment une bonne injection sur le convoyeur de tri 3, une détection fiable de certaines données comme le poids et l’adresse de destination, et une diminution des risques de collision entre objets 2 qui se suivent.
Si les pas prédéterminés PP peuvent avoir un pas physique qui fluctue pendant le convoyage des objets 2 sur les sections de convoyage 8 en réponse à la modification de vitesse des sections de convoyage 8, les pas prédéterminés PP présenterons toujours un pas temporel constant.
Or, chaque objet 2 se trouve à un moment ou un autre pendant son convoyage sur le convoyeur 7, à cheval sur plusieurs sections de convoyage 8.
Ainsi, une autre fonction de l’unité centrale 10 est de maintenir constamment à iso-vitesse au moins deux sections de convoyage 8 adjacentes transportant un même objet 8.
Cela permet de diminuer le risque de décalage ou de pivotement dans le pas prédéterminé PP des objets 2 pendant que les objets 2 sont en franchissement sur deux ou plusieurs sections de convoyage 8.
De préférence, mais non nécessairement, l’unité centrale 10 pourra maintenir constamment à iso-vitesse l’ensemble des sections de convoyage 8 transportant un même objet 2.
L’unité centrale 10 pourra également être paramétrée pour identifier au moins une section de convoyage 8 ne transportant pas d’objet 2 en aval dans la direction de convoyage D1 par rapport à une section de convoyage transportant un objet en amont par rapport à la direction de convoyage D1 et selon une certaine vitesse de convoyage.
En réponse, l’unité centrale est alors paramétrée pour commander l’accélération ou la décélération de ladite au moins une section de convoyage 8 en aval jusqu’à ladite certaine vitesse de convoyage de la section de convoyage 8 en amont.
Ce paramétrage permet d’accélérer ou de ralentir le plus rapidement possible à la vitesse souhaitée les sections de convoyage 8 lorsqu’elles ne transportent pas d’objets 2.
Cela permet également d’éviter de faire porter les changements de vitesse importants aux sections de convoyage 8 transportant un objet 2 et donc de diminuer le risque de patinage et de pivotement des objets 2.
L’unité centrale 10 pourra également être paramétrée pour, à partir des données numériques représentatives de la détection de présence ou d’absence d’un objet 2 sur une section de convoyage 8, calculer un décalage temporel de l’objet 2 inséré sur le convoyeur 7 par rapport au centre du pas prédéterminé PP dans lequel il doit être positionné et pour commander en retour l’accélération ou la décélération des sections de convoyage 8 dans la direction de convoyage D1 pour centrer l’objet 2 dans son pas.
Pour cela, l’unité centrale 10 comprend en mémoire des données représentatives du pas temporel à imposer aux objets 2 sur le dispositif de convoyage et de séparation 6 selon l’invention.
- une pièce support intermédiaire 4 rigide présentant deux faces 4a, 4b opposées, à savoir une face 4a avant fixée sur la face 1b arrière de la pièce d’aspect 1 et une face 4b arrière (ou dos ou envers, dit autrement),
- le ou chaque élément proéminent 2 est supporté par la pièce support intermédiaire 4 en faisant saillie de la face 4b arrière (ou l’envers ou dos) de cette dernière,
- la face 4a avant de la pièce support intermédiaire 4 comporte et/ou forme avec la face arrière 1b de la pièce d’aspect 1 au moins une cavité 4c,
- le ou chaque élément fonctionnel 3 est logé dans la ou l’une des cavités 4c en étant maintenu fixement dans une position fonctionnelle d’activation.
De préférence, la pièce support intermédiaire 4 peut être réalisée en une seule pièce, de préférence par injection en un seul moulage, de préférence avec le ou au moins l’un des élément(s) proéminent(s) 2. Ainsi, le ou au moins l’un des élément(s) proéminent(s) 3 est intégré dans la pièce support intermédiaire 4, plus particulièrement dans sa face arrière 4b.
La pièce support intermédiaire 4 a essentiellement comme fonction de supporter le ou les élément(s) proéminent(s) 2 pour créer une zone libre et préférentiellement plane à l’arrière ou sur la face arrière 1b de la pièce d’aspect 1.