En référence à la , un procédé de commande d’un système de transmission d’un véhicule électrique est fourni selon un premier mode de réalisation de la présente divulgation. Par exemple, le procédé doit être mis en œuvre sur un véhicule électrique 2 comme le montrent les Figures 2 à 5. Comme illustré à la , le véhicule électrique 2 est illustré comme un scooter électrique. Le véhicule électrique 2 comporte un moteur de puissance 21 pour la propulsion, un système de transmission 3 connecté au moteur de puissance 21 et une unité de commande 22 connectée électriquement au moteur de puissance 21 et au système de transmission 3. Le système de transmission 3 comporte un train d’engrenages 31 connecté au moteur de puissance 21, un composant de changement de vitesse 32 connecté au train d’engrenages 31 pour effectuer un changement de vitesse, un tambour de changement de vitesse 33 connecté au composant de changement de vitesse 32, et un moteur de changement de vitesse 34 connecté au tambour de changement de vitesse 33 pour faire tourner le tambour de changement de vitesse 33 pour faire en sorte que le composant de changement de vitesse 32 effectue un changement de vitesse. Le train d’engrenages 31 comporte un arbre d’entrée 311 connecté au moteur de puissance 21, un premier élément denté d’entrée 312 emmanché fixement sur l’arbre d’entrée 311 pour tourner conjointement avec l’arbre d’entrée 311, un deuxième élément denté d’entrée 313 emmanché fixement sur l’arbre d’entrée 311 pour tourner conjointement avec l’arbre d’entrée 311 et espacé du premier élément denté d’entrée 312, un arbre de sortie 314 espacé radialement de l’arbre d’entrée 311, un premier élément denté de sortie 315 agencé sur l’arbre de sortie 314 et s’engrenant avec le premier élément denté d’entrée 312, et un deuxième élément denté de sortie 316 agencé sur l’arbre de sortie 314 et s’engrenant avec le deuxième élément denté d’entrée 313. Le premier élément denté de sortie 315 et le deuxième élément denté de sortie 316 sont configurés pour être mis en rotation respectivement par le premier élément denté d’entrée 312 et le deuxième élément denté d’entrée 313 sans entraîner l’arbre de sortie 314 en rotation. Chacun parmi le premier élément denté de sortie 315 et le deuxième élément denté de sortie 316 est formé d’une pluralité d’ouvertures 319 s’étendant le long d’un axe de rotation de l’arbre de sortie 314. Le composant de changement de vitesse 32 est connecté à l’arbre de sortie 314 de manière à entraîner l’arbre de sortie 314 en rotation, et peut se déplacer pour glisser entre une première position où le composant de changement de vitesse 32 s’engage avec le premier élément denté de sortie 315 et une deuxième position où le composant de changement de vitesse 32 s’engage avec le deuxième élément denté de sortie 316. Le composant de changement de vitesse 32 est un collier par exemple, et comporte une pluralité de dents de crabots 329, un premier groupe de ces dents de crabots 329 s’étendant vers le premier élément denté de sortie 315 pour s’engager avec le premier élément denté de sortie 315 par insertion dans les ouvertures 319 du premier élément denté de sortie 315, et un deuxième groupe de ces dents de crabots 329 s’étendant vers le deuxième élément denté de sortie 316 pour s’engager avec le deuxième élément denté de sortie 316 par insertion dans les ouvertures 319 du deuxième élément denté de sortie 316. Le système de transmission 3 est illustré comme un système de transmission sans embrayage à deux vitesses qui peut fonctionner pour commuter entre deux rapports d’engrenage différents (c’est-à-dire un rapport d’engrenage plus élevé fournissant un meilleur couple/une meilleure accélération, et un rapport d’engrenage plus bas permettant une vitesse de pointe plus élevée).