INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le connecteur électrique est dans sa position de connexion déterminée, il est disposé de telle sorte à définir une position de butée pour la poignée de manutention associée 38, 40. Cette position de butée est située en dehors de sa position de manutention de la poignée de manutention. Dans la position de butée, la poignée de manutention bute contre le connecteur électrique 8, 10, 12, ou contre l’un des câbles 14, 16, 18 associé à ce connecteur électrique ou fixé à ce connecteur électrique, et ceci de telle sorte que la prise de la position de manutention est empêchée.
Dans la présente description, les caractéristiques techniques sont définies dans la configuration de montage du pare-boue, à moins que le contraire ne soit mentionné explicitement.
Le véhicule automobile 10 comprend une structure 12. La structure 12 forme une caisse extérieure, ou encore une ossature principale du véhicule automobile. La structure 12 délimite différents compartiments du véhicule automobile 10, dont l’habitacle passager, le coffre de chargement, le compartiment moteur (non représentés). La structure 12 peut être formée d’un assemblage de tôles embouties et soudées l’une à l’autre. La structure 12 forme un support de montage pour le groupe motopropulseur, les systèmes de suspension, le système de direction, les systèmes de freinage.
Les moyens de stockage d’énergie comprennent une batterie électrique 14. La batterie électrique 14 comprend plusieurs cellules électriques. Elle peut comprendre plusieurs accumulateurs. La batterie électrique 14 est arrangée dans le soubassement 16 du véhicule automobile 10. Elle est sous le plancher. Le soubassement 16 forme la partie inférieure du véhicule automobile 10. Il est face à la route.
Le véhicule automobile 10 comprend un bac de protection 18 de la batterie électrique 14. Le bac de protection 18 forme un couvercle ouvert vers le haut. Il masque la batterie électrique 14. Il peut être prolongé par un ou plusieurs panneaux inférieurs 20. Chaque panneau inférieur 20 est horizontal, et est également désigné en tant que déflecteur aérodynamique, apte à canaliser un flux d’air sous le véhicule. Le panneau inférieur 20 est configuré pour réduite la trainée du véhicule automobile 10. Il peut être agencé en partie arrière du soubassement 16.
Le véhicule automobile 10 comprend des passages de roue 22 formés par la structure 12. Les passages de roue 22 reçoivent chacun une roue 24. Les passages de roue 22 permettent les débattements des roues 24 ; c’est-à-dire les mouvements verticaux accompagnés par les bras de suspension ; et les pivotements imposés par le système de direction.
Afin de se prémunir des effets des projections liquides ou solides, les passages de roue 22 comprennent des pare-boues 26 ; également appelés garde-boues. De manière générale, les pare-boues 26 comprennent chacun une coquille recouvrant la bande de roulement des roues 24, et faisant face au flanc intérieur de ces mêmes roues.
La présente un pare-boue 26 de véhicule automobile. Le véhicule automobile correspond à celui présenté en relation avec la . La roue est omise par soucis de clarté. En l’occurrence, le pare-boue 26 est un pare-boue arrière. Cependant le présent enseignement est adapté à un pare-boue avant. Une aile 27 de la structure 12 est représentée. L’aile 27 est une aile latérale. Elle montre un bord concave.
Le pare-boue 26 comprend une paroi supérieure arquée 28. La paroi supérieure arquée 28 forme le sommet du pare-boue 26. Elle forme généralement un demi-tube. Elle s’étend angulairement sur environ 180°, ou plus généralement sur un demi-tour. Le pare-boue 26 présente une face interne et une face externe transversalement opposée à la face interne. La paroi supérieure arquée 28 délimite un logement 30 destiné à recevoir une roue du véhicule automobile. La paroi supérieure arquée 28 recouvre, enveloppe, le logement 30.
Le pare-boue 26 présente en outre une ouverture externe 32, transversalement vers l’extérieur du véhicule automobile ; et une paroi interne 34 qui est transversalement opposée à l’ouverture externe 32. Elles sont respectivement en face externe et en face interne. La paroi interne 34 s’étend depuis la paroi supérieure arquée 28, et vers le centre du logement 30 ; par exemple vers l’axe de rotation de la roue associée. La paroi interne 34 s’étend longitudinalement et verticalement. La paroi interne 34 et la paroi supérieure arquée 28 sont venues de matière. Elles sont monobloc. La paroi interne 34 présente un bord inférieur 36. Le bord inférieur 36 s’étend essentiellement longitudinalement et verticalement. Il forme un bord central, vers le centre du logement 30 ; ou un bord libre. Transversalement à l’opposé, le véhicule automobile présente un enjoliveur 38. L’enjoliveur 38 est arqué et épouse la paroi supérieure arquée 28. Il est fixé à l’aile 27 et au pare-boue 26, notamment à son bord concave interne.
Le pare-boue 26 comprend en outre un écran inférieur 40 avec un bord de fixation 42 fixé au bord inférieur 36 afin de prolonger la paroi interne 34 vers le bas. L’écran inférieur 40 s’étend verticalement. Ainsi, il bloque davantage de flux d’air susceptible de traverser le logement 30. La trainée du véhicule automobile diminue, l’aérodynamisme est optimisé. La consommation baisse ; ce qui est particulièrement critique dans le contexte d’un véhicule automobile électrique ; c’est-à-dire à entraînement électrique intégral.
L’écran inférieur 40 comprend une portion longitudinale 44 et une portion transversale 46. Selon une option, la portion longitudinale 44 est une portion principale, et la portion transversale 46 est une portion auxiliaire s’étendant perpendiculairement par rapport à la portion principale. Ainsi, l’essentiel de l’écran inférieur 40 permet de bloquer un flux d’air traversant le logement 30 transversalement ; ce qui limite la trainée aérodynamique.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système de nettoyage de lidar a une unité logique pour commander l’actionneur et déplacer l’unité d’essuyage avec la chaîne de poussée, ce qui a l’avantage que l’unité logique commande l’unité d’essuyage à une position ciblée, notamment dans sa coopération avec un élément de buse.
Suivant une autre caractéristique, le système de nettoyage de lidar a une buse (ou élément de buse) pour distribuer un fluide ou liquide pour nettoyer la surface de capteur, l’unité logique commandant l’élément de buse ou l’actionneur selon une séquence prédéfinie.
Cette caractéristique crée un effet de synergie entre l’application du fluide/liquide par l’élément de buse et le déplacement de l’unité ‘essuyage par rapport à la surface de capteur. Par exemple, on peut d’abord appliquer avec l’élément de buse, un liquide sur la surface de capteur et l’essuyer ensuite avec l’unité d’essuyage pour détacher les saletés de la surface de capteur.
Suivant une autre caractéristique, l’actionneur a un capteur pour saisir la position de l’unité d’essuyage et l’unité logique adapte la séquence prédéfinie en se fondant sur la position de l’unité d’essuyage.
Cette solution a l’avantage qu’en fonction de la position de l’unité d’essuyage, on adapte la quantité à distribuer et la durée de la distribution par l’élément de buse pour augmenter d’autant l’efficacité du nettoyage par le système de nettoyage de lidar.
Suivant une autre caractéristique, le système de nettoyage de lidar a un boîtier avec un déflecteur pour diriger une veine d’air sur la surface de capteur à nettoyer ce qui a l’avantage que le déflecteur améliore d’autant le nettoyage selon la séquence de nettoyage de lidar. Ainsi, l’unité d’essuyage pourra se déplacer avec le déflecteur sur la surface du capteur pour créer un souffle balayant la surface du capteur.
Suivant une autre caractéristique, l’actionneur a un premier côté tourné vers la surface de capteur et un second côté à l’opposé de la surface de capteur et le second côté de l’actionneur a un élément d’enroulement pour enrouler la chaîne de poussée, ce qui a l’avantage que l’élément d’enroulement permet d’enrouler la chaîne de poussée dans l’espace libre, réduisant significativement l’encombrement.
Suivant une autre caractéristique, l’actionneur est un vérin qui règle, de manière ciblée, la position de l’unité d’essuyage et aussi augmente la vitesse de réaction.
Suivant une autre caractéristique, l’invention porte également sur un véhicule équipé d’un capteur lidar muni d’un système de nettoyage de lidar comme cela a été décrit ci-dessus.
La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de systèmes de nettoyage de capteur lidar représentés dans les dessins annexés dans lesquels les composants, éléments ou ensembles identiques ou analogues portent les mêmes références dans les différentes figures.
schéma d’un mode de réalisation d’un système de nettoyage de capteur lidar,
vue de détail d’une chaîne de poussée du système de nettoyage de capteur lidar,
vue de détail d’une partie d’un autre mode de réalisation d’une chaîne de poussée,
schéma d’un mode de réalisation d’un système de nettoyage de capteur lidar à chaîne de poussée,
schéma d’un autre mode de réalisation d’un système de nettoyage de capteur lidar avec une chaîne de poussée,
Chaque micro-aiguille peut comprendre une butée configurée pour limiter la profondeur d'injection de la micro-aiguille dans la peau à moins ou égale à 250 micromètres, mieux à 100 micromètres, mieux encore à 50 micromètres.
Une plus grande dimension transversale interne de chaque micro-aiguille, c'est-à-dire son diamètre lorsque la micro-aiguille a une section creuse circulaire, peut être inférieure ou égale à 100micromètres, mieux à 60 micromètres, encore mieux à 30 micromètres.
La plus grande dimension transversale interne des micro-aiguilles peut être choisie en fonction du volume souhaité de composition à distribuer.
Les micro-aiguilles sont de préférence plus longues que la profondeur d'injection souhaitée.
La longueur des micro-aiguilles peut être choisie en fonction de la couche cutanée ciblée dans laquelle la composition doit être délivrée, obtenant la profondeur appropriée dans la peau.
Les micro-aiguilles peuvent être constituées d'un matériau inorganique, de préférence du silicium, du titane, du cobalt, de la céramique, du polyéthylène ou de tout matériau pouvant être implantable dans la peau et/ou le corps, et plus préférentiellement encore de l’acier inoxydable.
Avantageusement, les micro-aiguilles présentent une force de fixation à leur support (embout) supérieure ou égale à 5N, mieux à 30N, encore mieux à 50N.
Les micro-aiguilles sont de préférence stériles ou stérilisées avant utilisation.
Les microaiguilles sont de préférence à usage unique.
De préférence, les microaiguilles sont non résorbables.
Par « microaiguilles non résorbables », il faut comprendre que les microaiguilles ne se dissolvent ni ne se dégradent in vivo, et qu'elles doivent être retirées de la peau.
La profondeur d'injection de la microaiguille dans la peau est de préférence inférieure ou égale à 250 micromètres, mieux à 100 micromètres, mieux encore à 50 micromètres.
Cette plage de profondeurs correspond à la zone située au-dessus de la jonction dermo-épidermique, et évite les saignements et les douleurs et offre ainsi une utilisation confortable du dispositif.
Le dispositif peut faire en sorte que les micro-aiguilles perforent la peau à un niveau profond, puis de distribuer la composition avant de retirer le dispositif ou bien tout en retirant le dispositif.
Dans la suite de la description, l’axe longitudinal L, l’axe vertical V et l’axe transversal T indiqués sur la par le trièdre (L, V, T) sont adoptés à titre non limitatif. L’axe longitudinal L correspond à la direction d’extension principale du boîtier 3. L’axe transversal T correspond au sens de la largeur du boîtier 3. L’axe vertical V et l’axe transversal T sont perpendiculaires à l’axe longitudinal L et perpendiculaires entre eux. L’axe vertical V correspond à un axe vertical d’un véhicule par exemple lorsque l’ensemble de régulation 1 est installé en position de fonctionnement dans ce véhicule.
Le boîtier 3 peut être réalisé au moins en partie dans un matériau plastique composite, avantageusement thermorésistant.
Plus précisément, le boîtier 3 peut comprendre un contenant 31 ouvert sur au moins un côté et un couvercle 33 qui ferme le boîtier 3 lorsqu’il est assemblé au contenant 31. Le boîtier 3, notamment le contenant 31, comporte une paroi de fond 35. La paroi de fond 35 est opposée au couvercle 33 lorsque le boîtier 3 est fermé. La paroi de fond 35 et le couvercle 3 sont opposés selon l’axe vertical V.
Le boîtier 3 présente un volume interne définissant un logement 4.
Le boîtier 3 comporte en outre un nombre prédéfini de traverses 5, par exemple réalisées par extrusion.
De telles traverses 5 s’étendent depuis la paroi de fond 35 par exemple perpendiculairement à la paroi de fond 35. Chaque traverse 5 peut s’étendre selon l’axe vertical V. Les traverses 5 s’étendent par exemple depuis la paroi de fond 35 en direction du couvercle 33 lorsque le boîtier 3 est fermé.
Les traverses 5 peuvent présenter une forme longitudinale. De plus, comme illustré, les traverses 5 peuvent s’étendre dans le sens de la largeur du boîtier 3 parallélépipédique, c'est-à-dire selon l’axe transversal T. Notamment, les traverses 5 peuvent s’étendre sur toute la largeur du boîtier 3.
Par souci de stabilité, les traverses 5 peuvent présenter une base du côté de la paroi de fond 35 plus large que l’extrémité opposée à la base, qui est du côté du couvercle 33 à l’état assemblé du boîtier 3. Les traverses 5 sont donc plus larges en bas selon l’orientation de l’ensemble de régulation 1 une fois installé en position de fonctionnement par exemple dans un véhicule.
Au moins certaines de ces traverses 5 peuvent être configurées pour permettre une distribution de fluide diélectrique au sein du boîtier 3, comme décrit plus en détail par la suite. De telles traverses sont alors nommées traverses 5 de distribution de fluide. Un joint d’étanchéité est avantageusement interposé entre chaque traverse 5 de distribution de fluide notamment et la paroi de fond 35. Par exemple au moins une traverse 5 d’extrémité peut ne pas être conformée pour la distribution de fluide diélectrique.
L’ensemble de régulation thermique 1, et plus précisément le boîtier 3 est destiné à recevoir un ou plusieurs composants 7, 7’ électroniques et/ou électriques au sein du logement 4. Il s’agit notamment de composants 7, 7’ dont la température doit être régulée, par exemple diminuée. Selon une option, l’ensemble de régulation thermique 1 peut recevoir un ou plusieurs modules comportant le ou les composants 7, 7’ électroniques et/ou électriques. Un module peut encore être défini comme un contenant ou boîtier comprenant un ou plusieurs composants 7, 7’ électroniques et/ou électriques. Le module peut être fermé.
À titre d’exemple non limitatif, l’ensemble de régulation thermique 1 peut être un pack batterie comprenant une pluralité de cellules de stockage d’énergie, dont la température doit être régulée. Un composant 7, 7’ peut être une cellule de stockage d’énergie. L’ensemble de régulation thermique 1 peut comprendre des modules comprenant plusieurs cellules de stockage d’énergie. Chaque module peut être formé par un groupement de cellules connectées entre elles.
Dans les exemples illustrés, les composants 7, 7’ ou modules sont représentés de manière schématique avec une forme générale parallélépipédique. Bien entendu, toute autre forme peut être envisagée.
Les composants 7, 7’ ou modules peuvent être disposés en une rangée ou en plusieurs rangées. Ces rangées sont avantageusement disposées parallèlement les unes aux autres. Les rangées peuvent être alignées selon l’axe longitudinal L.
Les rangées de composants 7, 7’ ou modules peuvent s’étendre longitudinalement dans le sens de la largeur du boîtier 3 parallélépipédique (axe transversal T), notamment, sur toute la largeur du boîtier 3. Une traverse 5 peut s’étendre en regard de toute une rangée de composants 7, 7’.
Lorsque l’ensemble 1 comporte plusieurs rangées de composants 7, 7’ ou modules, une traverse 5, notamment une traverse 5 de distribution de fluide, peut être agencée entre deux rangées consécutives de composants 7, 7’ ou modules.
Lorsqu’ils sont agencés dans le boîtier 3, les composants 7, 7’ ou modules présentent une surface supérieure agencée en regard du couvercle 33, une surface inférieure en regard de la paroi de fond 35, et des surfaces latérales dont au moins une est agencée en regard d’une traverse 5.
La caractérisation du coefficient ME a été réalisée en utilisant le même montage que celui décrit dans [2] . Une bobine de cuivre de 100 tours a été utilisée pour appliquer un petit signal magnétique harmonique Hac de 1 Oe = 0.1 mT en RMS. Ce champ était piloté par un courant alternatif provenant d'un générateur de formes d'onde arbitraires de type Rohde & Schwarz® HM8150. Simultanément, un champ magnétique statique de polarisation H DC est superposé dans la même direction que Hac en fixant la distance « d » entre deux blocs d'aimants permanents montés sur un rail mobile et préalablement calibré avec un Gaussmètre au milieu de la bobine de cuivre. Les échantillons ME ont été insérés au milieu de la bobine pour appliquer le champ magnétique superposé pendant la caractérisation du coefficient ME. Ils ont été montés dans un porte-échantillon composé de plaques en plastique imprimées par une imprimante 3D et de deux fils conducteurs séparés. Les plaques en plastique ont été utilisées pour aligner la direction de la longueur ou de la largeur des échantillons ME avec le champ magnétique appliqué ; les fils sont mis en contact électrique avec les films de Ni des deux côtés de l'échantillon ME. Puis la tension de sortie ME (V ME ) générée entre les couches de Ni d'un échantillon ME est mesurée à l'aide d'un oscilloscope numérique de type Keysight® MSO7054A. Grâce à ces résultats, le coefficient ME αE est obtenu en utilisant la formule (A) où t p est l’épaisseur du substrat piézoélectrique :
[FORMULE A]
Afin d'étudier clairement les comportements ME αE en fonction de la valeur de H DC des échantillons de Ni/LiNbO 3 /Ni, la fréquence de Hac est fixée en étant proche de la fréquence de résonance électromécanique (« electromecanical resonance frequency » en anglais, également connu sous l’acronyme « EMR ») de chaque échantillon pour obtenir une magnitude remarquable de la tension de sortie V ME . Cette fréquence ou EMR est calculée à d’aide de l’équation suivante selon la formule (B) [9] , où l est la longueur du substrat piézoélectrique, γ le module de Youg moyen et ρ la densité volumique moyenne du composite ME.
[FORMULE B]
Les mesures sont représentées sur la : les premières harmoniques obtenues sont respectivement d’environ 160 kHz et 320 kHz pour les échantillons avec le substrat (YXl) 36˚ de 20 mm de long et celui de (YXl) 163° de 10 mm de long [ 9 ] . La fréquence de résonance électromécanique (EMR) correspondant au maximum de la V ME est identifiée par des mesures de tension ME effectuées en balayant la fréquence du signal Hac. Ensuite, la caractérisation du coefficient ME est effectuée en balayant le H DC d'abord de de -710 Oe = -71 mT à 710 Oe = 71mT, puis de 71 à -71 mT.. La direction de H DC est changée en permutant les aimants permanents dans la position de H DC ≈0 mT (voir la ).
Comme le montre la , chaque mesure présente une réponse ME maximale au champ magnétique de polarisation optimal, Hbias. On remarque que les valeurs de Hbias dans la direction x sont beaucoup plus faibles que celles dans la direction y, où x est parallèle à l’axe a1 dans le système trigonal de LiNbO 3 et y est l’axe perpendiculaire à x, dans le plan : pour le Ni/(YXl) 36˚ Y-cut LiNbO 3 /Ni, Hbias est égal à ±37 Oe = ± 3,7 mT et ±149 Oe = ± 14,9 mT dans les directions x et y, respectivement. Pour le Ni/(YXl) 163˚ Y-cut LiNbO 3 /Ni, Hbias est égal à ±106 Oe = ± 10,6 mT et ±238 Oe = ±23,8 mT dans les directions x et y, respectivement.
Sur la (figures 5a et 5b) un comportement " auto-polarisé " est montré pour Hac parallèle à la direction x. De manière intéressante, à H DC = 0, αE est à 94,20% de sa valeur maximale pour l'échantillon cultivé sur le substrat (YXl) 36˚ LiNbO 3 et à 80% pour celui cultivé sur le substrat (YXl) 163˚ LiNbO 3 . De plus, le comportement d’auto-polarisation (self-bias en anglais) est fortement réduit dans la direction y, où les valeurs αE sont inférieures à 40% de leurs valeurs maximales.
Mesures des anisotropies magnétiques : rôle joué par le substrat LiNbO 3
Dans ce qui suit, nous relions la réponse ME de nos dispositifs aux propriétés magnétiques intrinsèques des films de Ni et nous montrons le rôle important joué par le substrat LiNbO 3 . Dans ce but, des boucles d'hystérésis magnétiques sont collectées en utilisant un magnétomètre à échantillon vibrant (VSM) disponible sur un système Physical Property Measurement System (PPMS) de Quantum Design®.
L'aimantation (M) a été mesurée à 300K en fonction du H DC de 2 kOe = 200 mT à 500 Oe = 50 mT (pas = 10 Oe = 1 mT), puis de 500 Oe = 50 mT à -500 Oe = -50 mT avec une grande précision (pas = 2 Oe= 0,2 mT), après de -500 Oe = -50 mT à -2 kOe = -200mT, et enfin une répétition en sens inverse. Une détermination précise du champ coercitif a été tentée lors de ces mesures. Avant de monter chaque échantillon, un champ oscillant de 10 kOe = 1 T à zéro a été appliqué pour réduire le champ magnétique résiduel dans le solénoïde à moins de 5 Oe = 0,5 mT.
Les échantillons ont été découpés au laser en morceaux de 5 × 5 mm 2 pour s'adapter au porte-échantillon du VSM. Après avoir mesuré l'aimantation de l'échantillon tri-couches, des films de nickel autoportants dont l'aimantation a été mesurée par VSM ont été isolés. Comme le montre la , un comportement anisotrope de l'aimantation est observé sur les échantillons tri-couches, avec une rémanence plus élevée et un champ de saturation plus faible dans la direction x par rapport à la direction y. Il est intéressant de noter que l'anisotropie est plus importante dans les échantillons tri-couches que dans les films de Ni isolés. L'anisotropie est fortement réduite dans les films autoportants, ce qui indique le rôle important joué par la contrainte résiduelle imposée par le substrat. Ceci nous permet de déduire que les substrats LiNbO 3 induisent une contrainte interne anisotrope et une anisotropie magnétique conséquente.
Relation entre les anisotropies magnétique s et ME
Afin de relier l'anisotropie magnétique à la réponse anisotrope ME, nous comparons les cycles M(H) avec la dépendance au champ . En effet, le couplage ME combine les effets piézomagnétiques et piézoélectriques, les deux effets sont supposés être linéaires [10] . Le coefficient ME peut être écrit comme le produit des gradients des effets piézomagnétiques et piézoélectriques : , où T est la contrainte, D est le champ de déplacement, E est le champ électrique, S est la déformation. Ainsi, la dépendance au champ magnétique du coefficient ME est telle que , où est la déformation due à la magnétostriction. Puisque , finalement la relation obtenue par les inventeurs est comme relation reliant la réponse ME et l'aimantation.
Comme le montre la , nous trouvons un bon accord entre la dépendance de H de (dM 2 /dH) et la boucle d'hystérésis ME (permutation du signe de α_E aux antirésonances), attestant que le comportement d'anisotropie ME reflète l'anisotropie magnétique des films de nickel en contact avec les substrats LiNbO 3 .
Origine des anisotropies magnétiques et ME