INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière particulièrement avantageuse, en configuration rétractée, ledit élément de limitation de course 9 est agencé pour s’interposer entre les plis parallèles de ladite paroi latérale 6. Une telle configuration est bien visible à la , et permet d’assurer une excellente compacité au système 1.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, ladite paroi latérale 6 et ledit élément de limitation de course 9 sont tous deux conçus pour se replier à la manière d’un accordéon, tout en s’imbriquant au moins en partie l’un dans l’autre, comme cela est bien illustré et visible aux figures 7 à 9. Le système de surélévation 1 est avantageusement conçu pour qu’en configuration déployée, ledit élément de limitation de course 9 est déplié à son maximum, tandis que ladite paroi latérale 6 n’est pas dépliée à son maximum théorique. Ladite paroi latérale 6 présente alors encore une forme d’accordéon, ce qui est moins le cas, ou pas du tout le cas, de l’élément de limitation de course 9.
Selon un mode de réalisation particulier, lorsque le résultat de la vérification indique qu’au moins une condition de l’ensemble de conditions d’autorisation d’emport n’est pas vérifiée, le contrôle comprend : - une transmission d’une requête d’immobilisation du véhicule autonome à destination du système de démarrage ; et/ou - une transmission d’une requête de génération d’une alerte représentative de la au moins une condition non vérifiée à destination d’au moins un système parmi le système d’alarme du véhicule autonome, le système d’alarme du premier dispositif distant, le système d’alarme du deuxième dispositif distant et le système de communication mobile.
Selon un mode de réalisation particulier, lors d’une phase de chargement de l’ensemble d’objets dans le véhicule autonome, lorsque le résultat de la vérification indique qu’au moins une condition de l’ensemble de conditions d’autorisation d’emport n’est pas vérifiée pour au moins un objet de l’ensemble d’objet, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - une transmission d’une requête d’immobilisation du véhicule autonome à destination du système de démarrage ; - une transmission d’une requête de génération d’une première alerte avec un premier niveau d’intensité pendant une première durée déterminée à destination du système d’alarme du véhicule autonome et/ou du système d’alarme du deuxième dispositif distant correspondant à un système d’alarme arrangé dans une zone de chargement pour véhicules de transport routier ; - si au terme de la première durée déterminée la au moins une condition n’est toujours par vérifiée, transmission d’une requête de génération d’une deuxième alerte avec un deuxième niveau d’intensité pendant une deuxième durée déterminée à destination du système d’alarme du véhicule autonome et/ou du système d’alarme du deuxième dispositif distant ; et - si au terme de la deuxième durée déterminée la au moins une condition n’est toujours par vérifiée, transmission d’une requête de génération d’une troisième alerte à destination du système d’alarme du premier dispositif distant
Selon un mode de réalisation particulier, l’ensemble de conditions d’autorisation d’emport comprend : - une charge utile du véhicule autonome est inférieure à une charge utile maximale autorisée ; et - chaque objet de l’ensemble d’objets correspond à un type d’objet autorisé pour le véhicule autonome.
Selon un mode de réalisation particulier, l’ensemble de capteurs embarqués dans le véhicule autonome comprend : - au moins une caméra arrangée dans une zone de chargement du véhicule autonome ; et/ou ; - au moins un capteur configuré pour détecter une présence d’un être vivant dans le véhicule autonome ; et/ou - au moins un capteur de mesure de charge utile embarquée dans le véhicule autonome ; et/ou - au moins un capteur de détection à rayons X ; et/ou - au moins un dispositif lecteur de radio-étiquette.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - détermination d’un type de chaque objet de l’ensemble d’objets embarqués dans le véhicule autonome ; et - détermination d’un itinéraire pour le véhicule autonome en fonction du type de chaque objet, de données représentatives d’adresses de livraison de l’ensemble d’objets et de données représentatives de restrictions de circulation selon le type de marchandises embarquées.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle de marchandises embarquées dans un véhicule autonome de transport routier, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention.
A noter que les différents modes de réalisation mentionnés ci-avant en relation avec le procédé de contrôle de marchandises embarquées dans un véhicule autonome de transport routier selon le premier aspect de l’invention ainsi que les avantages associés s’appliquent de façon analogue au dispositif de contrôle selon le deuxième aspect de l’invention.
L’invention met préférentiellement en œuvre la technologie des Hautes Puissances Pulsées (HPP), qui permet de réaliser une compression d’énergie d’une source quasi-statique en impulsions contrôlées, de préférence très denses et très brèves, de préférence encore délivrant une puissance très importante, par exemple comprise entre 10 MW et 60 MW. On entend par Hautes Puissances Pulsées la compression de l’énergie, provenant d’une source dite “quasi-statique", en des impulsions mono-coup ou à taux de répétitions contrôlées, très denses et très brèves délivrant ainsi une puissance très importante. La illustre cet aspect ; sur cette figure :
- le stockage lent d’une puissance de 1 kW pendant 10 secondes équivaut à une énergie de 1 kJ ;
- lorsque cette énergie est restituée pendant un temps très court, de l’ordre de 10 μs, la puissance restituée est de 1 GW.
Comme expliqué plus loin, le générateur d’impulsions comporte un condensateur qui stocke l’énergie sous forme capacitive. Sa charge est lente, du millième de seconde à quelques dizaines de secondes. Elle est réalisée par l’intermédiaire d’une alimentation haute tension et de moyens (ou « bac ») de charge. Le bac de charge permet de protéger l’alimentation haute tension (HT) des retours de puissance. Une fois le condensateur chargé il permet de découpler la partie basse tension de la partie haute tension. L’énergie stockée est ensuite commutée au travers d’un éclateur à air commandé. Il permet une restitution rapide de l’énergie jusqu’aux électrodes reliées par un câble coaxial.
En fait, la fréquence de tir dépend de la capacité de l’alimentation HT à charger le banc d’énergie de manière pérenne (sans réduire la durée de vie de l’alimentation HT). Les courbes des figures 15A – 15D illustrent le lien entre fréquence de tir, tension de charge du banc d’énergie, puissance de l’alimentation HT.
Ainsi, on voit en figures 15A-15B que :
- : la fréquence de répétition est comprise entre une valeur légèrement supérieure à 0 hz (par exemple 0,1 Hz), et 1 Hz, la puissance demandée au chargeur évoluant entre une valeur légèrement supérieure à 0 kJ/s et 10 kJ/s, pour une énergie valant successivement 2 kJ (22,1 kV, courbe Ia), 5 kJ (35 kV, courbe IIa), 10 kJ (49,4 kV, courbe IIIa) ;
- : la fréquence de répétition est comprise entre une valeur légèrement supérieure à 0 hz (par exemple 0,1 Hz), et 1 Hz, la puissance demandée au chargeur évoluant entre une valeur légèrement supérieure à 0 kJ/s et 10 kJ/s, pour une énergie valant successivement 1,3 kJ (18kV, courbe Ib), 5,3 kJ (36kV, courbe IIb), 9,5 kJ (48kV, courbe IIIb).
Les figures 15C et 15D donnent également la fréquence de répétition des tirs, comprise ici entre environ 0,3 Hz et 5 Hz, en fonction de l'énergie emmagasinée ( ) et de la tension de charge ( ), pour une puissance du chargeur qui va de 25 % à 100 %.
L’isolant 6 a de préférence une constante diélectrique supérieure à celle du milieu dans lequel l’arc va être réalisé . Le matériau constitutif de cet isolant 6 est par exemple à base de polymère(s) (polyuréthane plage de résistivité comprise entre 10 12 Ωcm à 10 15 Ωcm). Ce même matériau peut être utilisé pour les câbles HT.
D’une manière générale, afin que l’arc se fasse à la surface de l’isolant, la tension de claquage de l’isolant 6 est choisie supérieure à la tension « de gap » (tension minimale qui permet de créer un arc entre les électrodes) maximum de 60 kV ou même de 100 kV. Donc, de préférence, on choisit la tension de claquage pour que l’arc ne se forme pas dans l’isolant ; de préférence encore, elle est supérieure à celle du liquide dans lequel baigne la sonde afin que l’arc se forme dans le liquide et non dans l’isolant.
La représente schématiquement une sonde selon l’invention, dans un milieu liquide 13 continu, par exemple de l’eau. Elle est munie de son câble haute-tension 12, par exemple un câble coaxial, et raccordée au banc d’énergie HT 14 (ce dernier étant situé en dehors du milieu liquide). Comme indiqué ci-dessus, ce câble 12 va également permettre de pousser ou de tirer la sonde dans le milieu 13. La sonde est ici située face à une paroi 1 d’un conduit (seule la partie supérieure de la coupe longitudinale de conduit est représentée), par exemple d’un drain, sur la surface intérieure duquel des dépôts 11 1 , 11 2, 11 3 de matière solide, par exemple de la calcite, se sont réalisés au fil du temps . Ces dépôts 11 1 , 11 2, 11 3 sont ici représentés à l’intérieur du conduit, mais des dépôts 11 4 peuvent être réalisés également à la surface extérieure ; comme déjà indiqué ci-dessus, ces dépôts peuvent réduire la perméabilité du milieu drainant dans lequel est placé le conduit (par exemple un drain) . Des dépôts (non représentés) peuvent également se réaliser dans des perforations de la paroi, par exemple à l’intersection entre 2 conduits, par exemple perpendiculaires l’un à l’autre. Selon un autre aspect, des ouvertures, par exemple des fentes, peuvent être percées à la surface du conduit (notamment dans le cas d'un drain) pour permettre l’écoulement du liquide, par exemple de l’eau, depuis le milieu à drainer vers l’intérieur du drain : si ces fentes sont obstruées, l’efficacité du drain en est d’autant diminuée.
D’une manière générale, comment on le comprend de la , on cherche, pour une question d’efficacité, à ce que l’arc soit le plus proche possible du matériau à fracturer. C’est pourquoi les électrodes de la sonde sont de préférence prévues dans une position la plus à l’extérieur possible de l’enveloppe de la sonde (voir les configurations décrites ci-dessous en lien avec les figures 7A-9C).En pratique on approche la sonde au plus près du matériau et on tire. Selon un exemple, la portée d’une sonde mise en œuvre a permis, en 180 tirs successifs en haute tension, de fracturer de la calcite jusqu’à une profondeur allant de 5 à 15 cm.
L’application des impulsions de tension va générer un arc électrique 18 entre les deux électrodes 2 et 4, plus exactement entre les pointes 3 et 5. Cet arc chemine d’une électrode à l’autre en suivant la surface de l’isolant 6, dans le milieu liquide 13 qui les sépare. Dans le cas d’une configuration dite « volumique », l’arc est créé entre les électrodes 2, 4 en suivant le chemin le plus court (un exemple de cette configuration est donné ci-dessous, en lien avec les figures 10A - 10B). L’avantage de la configuration surfacique est d’autoriser l’utilisation d’une tension de formation de l’arc plus modérée et de réduire les risques de destruction du matériau isolant 6 qui sépare la cathode de l’anode : le risque est, en effet, que la tension de « gap » dans l’eau soit supérieure à celle à la surface eau/isolant ; de ce fait, l’isolant sur l’ensemble du circuit électrique est alors conçu de résistivité supérieure (afin d’éviter que l’arc ne se forme dans l’isolant et ne le détruise) . En effet, ce phénomène est susceptible de se produire en tous points présentant une faiblesse potentielle d’isolation depuis le générateur 14 jusqu’à la sonde 10.
L’arc électrique 18 ainsi créé provoque une vaporisation d’une partie du liquide, qui créé une onde de pression 19 dans le liquide 13, laquelle, à son tour, fracture et fragmente la matière du ou des dépôts 11 1 , 11 2, 11 3 , 11 4 de matière solide vers lequel/lesquels elle se dirige, notamment au niveau des plans séparant les substrats d’impédance mécanique différente ; ce peut être en particulier le cas lorsque le matériau à éliminer a une impédance mécanique différente de celle du substrat sur lequel il est déposé ou formé , par exemple, dans le cas d’une concrétion de calcite formée sur un drain en plastique (lequel est souple) : l’onde de choc peut alors déformer le drain souple, cette déformation décollant la calcite, laquelle ne va donc pas être fracturée, mais décollée. Par déplacement de la sonde dans la canalisation (déplacement symbolisé par la flèche 17, par exemple par le caractère semi-rigide du câble qui permet de pousser la sonde), la sonde va être positionnée successivement devant les différents dépôts et va pouvoir les fragmenter de manière expliquée ci-dessus. Ce traitement provoque donc un décollement des dépôts 11 1 , 11 2, 11 3 , 11 4 de la paroi des drains non seulement à l’intrados (l’intérieur) et à l’extrados (l’extérieur) mais également au niveau des perforations (non représenté sur la figure) des parois 1. Les parois 1 ne subissent aucun dommage. De plus, les dépôts décollés peuvent être fragmentés du fait de leur structure hétérogène, par exemple liée à des fluctuations saisonnières qui affectent la cinétique de leur cristallisation.
Ainsi, les dépôts qui obstruent une canalisation ou un drain peuvent être fragmentés et décollés des parois 1. La matière des dépôts, tels que les dépôts 11 1 , 11 2, 11 3, qui sont situés à l’intérieur, du côté du liquide 13, peut être ensuite facilement éliminée, par exemple par la circulation du liquide 13. Ceux (11 4 ) qui sont à l’extérieur de la paroi 1 peuvent rester en place mais leur fragmentation peut permettre de restaurer la perméabilité initiale du milieu naturel. Grâce à cette technique, l’efficacité d’un système de canalisations, en particulier d’un système de drainage, peut donc être restaurée sans dégradation de la ou des paroi(s) 1.
Selon une réalisation de l'invention, l'organe de commande unique est situé derrière un volant du véhicule automobile.
Selon une réalisation de l'invention, l'organe de commande unique est un levier de commande.
Selon une réalisation de l'invention, l'organe de commande unique est activable pour commander une sélection d'un rapport de boîte de vitesses ainsi qu'une sélection d'un mode de conduite par un déplacement d'au moins une portion dudit organe de commande unique suivant une première direction et pour commander une sélection d'un niveau de freinage récupératif par un déplacement d'au moins une portion dudit organe de commande unique suivant une deuxième direction. La deuxième direction est différente de la première direction.
Selon une réalisation de l'invention, l'organe de commande unique est activable pour commander une sélection d'un rapport de boîte de vitesses ainsi qu'une sélection d'un mode de conduite par un déplacement suivant une direction verticale vers le haut ou vers le bas et pour commander une sélection d'un niveau de freinage récupératif par un déplacement suivant une direction horizontale vers l'avant ou vers l'arrière.
Selon une réalisation de l'invention, des positions haute et centrale de l'organe de commande unique sont fixes tandis qu'une position basse est impulsionnelle.
MODE 2
Selon une réalisation de l'invention, l'organe de commande unique est activable pour commander une sélection d'un rapport de boîte de vitesses ainsi qu'une sélection d'un mode de conduite par un déplacement d'une bague suivant une direction de rotation autour d'un axe de rotation et pour commander une sélection d'un niveau de freinage récupératif par un déplacement suivant une direction horizontale vers l'avant ou vers l'arrière.
Selon une réalisation de l'invention, une position avant et une position arrière permettant de changer le mode de freinage régénératif sont des positions impulsionnelles, de sorte que l'organe de commande unique revient systématiquement en position centrale après chaque action vers une desdites positions avant ou arrière.
Selon une réalisation de l'invention, l'organe de commande unique est activable pour commander une activation du frein de stationnement électrique par un appui sur un bouton d'extrémité de l'organe de commande unique.
Selon une réalisation de l'invention, l'organe de commande unique comporte un dispositif d'affichage d'un état du frein de stationnement électrique.
La est une représentation schématique d'un véhicule automobile électrique comportant un organe de commande multifonctions selon l'invention;
La est une représentation schématique illustrant un positionnement d'un organe de commande multifonctions selon la présente invention derrière un volant de véhicule automobile;
La est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un organe de commande multifonctions selon la présente invention;
La est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un organe de commande multifonctions selon la présente invention.
Cette compensation, et plus particulièrement le dépliement du hauban 5, peut avantageusement intervenir dans le secteur 54, 55 qui exécute le mouvement de démoulage selon la direction d’extraction individuelle D_extract, alors que la zone sommitale 51 dudit secteur 54, 55 se détache et s’éloigne de la surface interne 3_in du sommet 41 du bandage, comme cela est illustré sur la , mais également dans les secteurs 55, 54 qui sont immédiatement voisins dudit secteur exécutant le mouvement de démoulage, alors que lesdits secteurs 55, 54 voisins sont encore en place dans la cavité 4 du bandage, la zone sommitale 51 de chacun desdits secteurs voisins 54, 55 étant encore au contact de la surface interne 3_in au niveau du sommet 41 du bandage, mais que les talons 42, 43 desdits secteurs voisins 55, 54 sont écartés et ainsi décollés des zones latérales 52, 53 de la surface de réception 10_out, comme cela est illustré sur la .
La réserve de longueur de hauban Delta_L est égale à la différence entre d’une part la longueur L5_tot du chemin suivi initialement par le hauban 5 dans la rainure 12, du premier point d’ancrage M1 au second point d’ancrage M2 en passant par le point de passage intermédiaire M3 défini par la butée 21, et d’autre part la distance de base L0 : Delta_L = L5_tot – L0
De préférence, après la pose du hauban 5 dans la rainure 12, au cours de laquelle on exerce sur le hauban 5 une légère traction longitudinale, on se trouve dans une configuration triangulaire, selon laquelle le hauban 5 est tendu de sorte à former des segments rectilignes depuis le premier point d’ancrage M1 jusqu’au point de passage intermédiaire M3 tout d’abord, puis ensuite du point de passage intermédiaire M3 jusqu’au second point d’ancrage M2, tel que cela est visible sur la . Le compensateur 20 permet ainsi de créer géométriquement un triangle M1M2M3 dont le premier point d’ancrage M1 et le second point d’ancrage M2 forment respectivement un premier sommet et un second sommet qui définissent la base [M1M2] dudit triangle, et dont le point de passage intermédiaire M3 défini par la butée forme le troisième sommet.
La réserve de longueur de hauban Delta_L disponible au maximum est alors, dans l’absolu, la différence entre d’une part la longueur cumulée des deux morceaux du hauban formant les petits côtés [M1M3] et [M3M2] du triangle et d’autre part la longueur initiale de la base [M1M2] du triangle, étant rappelé que ladite longueur initiale de la base [M1M2] est la distance de base L0 telle que définie par la forme et les dimensions du noyau 10 et qui sépare le premier point d’ancrage M1 situé dans la première portion de paroi 3_1, ici le sommet 41, du second point d’ancrage M2 situé dans la seconde portion de paroi 3_2, ici l’un des premier et second flancs 44, 45 ou l’un des premier et second talons 42, 43, lorsque lesdites première et seconde portions de paroi 3_1, 3_2 épousent la surface de réception 10_out dudit noyau 10.
De préférence, de façon alternative ou cumulative avec les proportions relatives indiquées ci-dessus, la réserve de longueur de hauban Delta_L peut être comprise, en valeur absolue, entre 3 mm, valeur minimale, et 30 mm, valeur maximale, par exemple entre 10 mm, valeur minimale et 18 mm, valeur maximale, préférentiellement entre 12 mm et 15 mm.
Ce dimensionnement de la réserve de longueur Delta_L, et plus particulièrement les valeurs basses (valeurs minimales) choisies pour ladite réserve de longueur Delta_L, permet avantageusement d’avoir suffisamment d’excédent de longueur de hauban 5 en stock dans la rainure 12, au terme de l’étape de confection et avant l’éventuelle étape de cuisson et l’étape de démoulage, c’est-à-dire suffisamment d’excédent initial de longueur de hauban, pour que le hauban 5 puisse ensuite subir sans dommage : - un éventuel raccourcissement intrinsèque dudit hauban 5 provoqué par une rétraction thermique, pendant l’étape de cuisson, alors que les premiers et second points d’ancrage M1, M2 sont maintenus par le noyau 10 à distance fixe l’un de l’autre, en l’occurrence à la distance de base L0 l’un de l’autre, et, surtout, - un allongement de la distance effective qui sépare les premier et second points d’ancrage M1, M2, provoqué par l’éloignement forcé des première et seconde portions de paroi 3_1, 3_2, lorsque l’on décolle et écarte au moins l’une desdites première et seconde portions de paroi 3_1, 3_2 de la surface de réception 10_out du noyau 10 pendant l’étape de démoulage, et notamment lorsque l’on éloigne axialement l’un de l’autre le premier talon 42 et le second talon 43, en les décollant de la première zone latérale 52 et respectivement de la seconde zone latérale 53 du noyau 10, pour permettre le passage des premier et second lobes 17, 18 du secteur 54, 55 concerné en translation radiale centripète selon la direction d’extraction individuelle D_extract dudit secteur 54, 55.
Ce même dimensionnement de la réserve de longueur Delta_L, et plus particulièrement les valeurs hautes (valeurs maximales) choisies pour ladite réserve de longueur Delta_L, permettent avantageusement de limiter l’excédent initial de longueur du hauban 5 de telle manière que, après l’opération de démoulage, et une fois le bandage 40 placé dans la configuration fonctionnelle, ici une fois le bandage 40 monté sur un support de montage, tel qu’une jante, et une fois le bandage 40 gonflé par introduction d’un fluide sous pression dans la cavité 4, alors la paroi 3, et plus particulièrement la première portion de paroi 3_1 et la seconde portion de paroi 3_2, sont dans une configuration telle que l’excédent initial de longueur du hauban est absorbé, c’est-à-dire que le hauban 5 s’étend de façon rectiligne, et donc de façon sensiblement tendue, dans la cavité 4, du premier point d’ancrage M1 au second point d’ancrage M2, et peut ainsi exercer sa fonction de haubanage, en s’opposant à l’éloignement relatif des premier et second points d’ancrage M1, M2, et donc en retenant la seconde portion de paroi 3_2, ici un flanc 44, 45 ou un talon 42, 43, par rapport à la première portion de paroi 3_1, ici le sommet 41, et réciproquement.
Toutefois, selon une autre possibilité préférentielle de mise en œuvre, tel que cela est visible sur les figures 16, 17 et 18, la butée 21, qui est préférentiellement formée par une bille 23, est montée mobile dans la rainure 12 et soutenue par un organe élastique 22, de préférence un ressort hélicoïdal 27, de sorte que la butée 21 est capable d’assurer une suspension élastique du hauban 5 logé dans la rainure 12.