Procédé (300) de détermination d’une direction de soudage (112) optimisée pour un plan de joint (106), un faisceau de soudage (108) étant destiné à être déplacé pour parcourir un bord du plan de joint (106) selon la direction de soudage (112) optimisée en étant maintenu à un angle prédéfini constant vis-à-vis de la direction de soudage (112) optimisée, caractérisé en ce qu’il comporte : pour chacune de plusieurs directions de soudage (112) potentielles : une détermination (302) d’une épaisseur du plan de joint (106) en fonction d’une position sur la direction de soudage (112), cette épaisseur étant prise le long d’une droite faisant l’angle prédéfini avec la direction de soudage (112) et passant par la position considérée, et un calcul (304) d’un score de soudabilité à partir de l’épaisseur en fonction de la position sur la direction de soudage (112) ; et une sélection (306) comme direction de soudage (112) optimisée, de la direction de soudage (112) potentielle avec le meilleur score de soudabilité. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le calcul (304) du score de soudabilité comporte un calcul d’une évaluation d’une épaisseur cumulée à souder et le score de soudabilité est calculé à partir de cette évaluation de l’épaisseur cumulée à souder, pour être meilleur lorsque l’évaluation de l’épaisseur cumulée à souder diminue. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, l’épaisseur étant déterminée pour plusieurs positions discrètes sur la direction de soudage (112), l’évaluation de l’épaisseur cumulée à souder est la somme des carrés de ces épaisseurs discrètes, le score de soudabilité étant calculé à partir de cette somme des carrés. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la détermination (302) de l’épaisseur en fonction de la position sur la direction de soudage (112) comporte, pour chacune de plusieurs positions discrètes sur la direction de soudage séparées d’un pas constant, un comptage d’un nombre de points d’un maillage (608) superposé au plan de joint (106), les points comptés étant ceux compris strictement dans une bande (606) inclinée par rapport à la direction de soudage (112) de l’angle prédéfini, cette bande (606) étant centrée sur la position discrète (604) considérée et de largeur telle que les bandes soient contiguës, ce nombre de points étant pris comme épaisseur du plan de joint (106) à la position discrète (604) considérée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les directions de soudage potentielles passent par un centre du plan de joint. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le centre du plan de joint est un centre de gravité de points d’un maillage superposé au plan de joint, ces points étant situés dans le plan de joint. Procédé (400) de détermination d’un plan de joint optimisé entre deux pièces (102, 104) à souder, comportant : une réception d’une définition d’un plan de joint initial entre les deux pièces ; en partant du plan de joint initial, une itération des étapes suivantes : une détermination d’une direction de soudage optimisée dans le plan de joint, conformément à un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le score de soudabilité de la direction de soudage optimisée trouvée étant associé au plan de joint, et tant que le score de soudabilité ne satisfait pas une condition de sortie de l’itération, une modification du plan de joint et une poursuite de l’itération, sinon le plan de joint avec le meilleur score de soudabilité est pris comme plan de joint optimisé. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la définition du plan de joint initial comporte des positions de points pilotes et une forme géométrique reliant consécutivement les points pilotes pour former une courbe fermée, et dans lequel la modification du plan de joint comporte une modification de la position d’au moins une partie des points pilotes. Programme d’ordinateur (208) téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Procédé de soudage de deux pièces (102, 104), comportant : une détermination d’une direction de soudage (112) optimisée pour un plan de joint (106) entre les deux pièces (102, 104) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, ou bien une détermination d’un plan de joint optimisé entre les deux pièces (102, 104) selon la revendication 7 ou 8 ; et un soudage des deux pièces (102, 104) en déplaçant le faisceau de soudage (108) pour parcourir le bord du plan de joint (106) selon la direction de soudage (112) optimisée en étant maintenu à l’angle prédéfini constant vis-à-vis de la direction de soudage (112) optimisée. Système (200) de traitement de données conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.