Dispositif autonome (1) de préhension, de transport et de pose d’un objet, comportant un premier châssis (10) et un deuxième châssis (11) monté mobile sur le premier châssis (10), dans lequel le premier châssis (10) supporte au moins un propulseur (100) du dispositif (1), dans lequel le deuxième châssis (11) comporte au moins un organe de préhension (110) d’un objet, caractérisé en ce qu’il comporte un système d’actionnement (12) apte à modifier l’inclinaison du deuxième châssis (11) par rapport au premier châssis (10) et en ce qu’il comporte une unité de contrôle de l’organe de préhension (110) et du système d’actionnement (12), l’unité de contrôle étant apte à recevoir une instruction de préhension ou de relâchement d’un objet et étant agencée pour contrôler l’organe de préhension (110) en fonction de ladite instruction et étant agencée pour contrôler le système d’actionnement (12) pour modifier l’inclinaison du deuxième châssis (11) en fonction de ladite instruction reçue. Dispositif autonome (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’actionnement (12) est apte à modifier l’inclinaison du deuxième châssis (11) entre une première inclinaison, dite « de vol », dans laquelle le deuxième châssis (11) est sensiblement parallèle au premier châssis (10), et une deuxième inclinaison, dite « de préhension » , dans laquelle le deuxième châssis (11) est sensiblement incliné par rapport au premier châssis (10), et en ce que l’unité de contrôle est agencée pour contrôler le système d’actionnement (12) pour que le deuxième châssis (11) emprunte la deuxième inclinaison lorsqu’elle reçoit une instruction de relâchement de l’objet. Dispositif autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d’actionnement (12) est apte à modifier l’inclinaison du deuxième châssis (11) entre une inclinaison, dite « de vol », dans laquelle le deuxième châssis (11) est sensiblement parallèle au premier châssis (10), et une troisième inclinaison, dite « de pose », dans laquelle le deuxième châssis (11) est sensiblement incliné par rapport au premier châssis (10), et en ce que l’unité de contrôle est agencée pour contrôler le système d’actionnement (12) pour que le deuxième châssis (11) emprunte la troisième inclinaison lorsqu’elle reçoit une instruction de relâchement de l’objet. Dispositif autonome (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de calcul équipée d’une mémoire dans laquelle est stocké un plan de vol définissant au moins une position de préhension de l’objet et une position de relâchement de l’objet, en ce que l’unité de calcul est agencée pour générer des instructions de déplacement du dispositif (1), en ce que l’unité de contrôle est apte à contrôler le au moins un propulseur (100) pour entrainer un déplacement du dispositif (1) entre la position de saisie et la position de relâchement en fonction des instructions de déplacement générées par l’unité de calcul, et en ce que l’unité de contrôle est agencée pour contrôler le système d’actionnement (12) pour que le deuxième châssis (11) emprunte la deuxième inclinaison lorsque le dispositif (1) est dans la position de préhension et pour contrôler le système d’actionnement (12) pour que le deuxième châssis (11) emprunte la première inclinaison lorsque le dispositif (1) est en déplacement entre les positions de préhension et de relâchement et pour contrôler le système d’actionnement (12) pour que le deuxième châssis (11) emprunte la troisième inclinaison lorsque le dispositif (1) est dans la position de relâchement. Dispositif autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins une caméra (111) apte à acquérir au moins une image de l’environnement du dispositif (1), en ce qu’il comporte une unité de calcul apte à générer, à partir d’une ou plusieurs images acquise par ladite caméra (111), des instructions de déplacement du dispositif (1), en ce que l’unité de contrôle est agencée pour contrôler le au moins un propulseur (100) pour entrainer un déplacement du dispositif (1) et/ou pour contrôler le système d’actionnement (12) pour modifier l’inclinaison du deuxième châssis (11) par rapport au premier châssis (10), en fonction des instructions de déplacement générées par l’unité de calcul. Dispositif autonome (1) selon l’une des revendications 2 à 5 caractérisé en ce qu’il comporte un organe de réglage de l’inclinaison du deuxième châssis (11) par rapport au premier châssis (10) lorsqu’il emprunte la deuxième inclinaison. Dispositif autonome (1) selon l’une des revendications 3 à 5 caractérisé en ce qu’il comporte un organe de réglage de l’inclinaison du deuxième châssis (11) par rapport au premier châssis (10) lorsqu’il emprunte la troisième inclinaison. Dispositif autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le deuxième châssis (11) est monté sur le premier châssis (10) par une liaison pivot (120) prévue au niveau d’une première extrémité (11a) du deuxième châssis (11) et en ce que le système d’actionnement est relié à une deuxième extrémité (11b) du deuxième châssis (11), opposée à la première extrémité (11a). Dispositif autonome (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système d’actionnement (12) comporte un vérin (121) comprenant un cylindre (121.2) et une tige (121.1) montée coulissante dans le cylindre (121.2), l’un du cylindre (121.2) et de la tige (121.1) étant relié au premier châssis (10) et l’autre du cylindre (121.2) et de la tige (121.1) étant relié à la deuxième extrémité (11b) du deuxième châssis (11). Dispositif autonome (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la tige (121.1) est adaptée pour coulisser dans le cylindre (121.2) entre une position rétractée et au moins une position déployée, en ce que le vérin (121.1) est un ressort à gaz de type traction agencé pour rappeler la tige (121.1) vers la position rétractée et en ce que le vérin (121) est équipé d’un organe de verrouillage de la tige (121.1) en position rétractée, l’unité de contrôle étant agencée pour contrôler l’organe de verrouillage pour déverrouiller la tige (121.1) lorsqu’elle reçoit une instruction de préhension ou de pose de l’objet. Dispositif autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque organe de préhension (110) comporte une ventouse (110.1) et une pompe à vide contrôlable par l’unité de contrôle. Dispositif autonome (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un premier module de stockage d’énergie électrique (101) adapté pour alimenter électriquement le propulseur (100) et l’organe de préhension (110), ledit module de stockage et d’alimentation en énergie (101) étant monté amovible dans un logement intérieur dudit dispositif (1). Système de transport et de pose d’un objet comportant au moins un premier dispositif volant (1) selon l’une des revendications 1 à 12 et un deuxième dispositif volant (1) sensiblement identique au premier dispositif volant (1).