INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’insert 120 est solidaire du carter 1 en ce sens qu’il y est fixé de façon indémontable. Il peut ainsi par exemple être intégré au carter 1 lors du moulage de ce dernier. On pourrait en variante envisager qu’il y soit fretté.
Cet insert 120 présente une forme annulaire de révolution autour de l’axe central A1.
Il présente une longueur axiale supérieure à son épaisseur radiale.
Une valeur de décalage de - 1 intervalle est considérée si le minimum T min (J1’) de température intérieure T est compris entre la valeur minimum T c - de la plage de température de confort [T c - , T c + ] et cette valeur minimum augmentée de la marge de réaction T c - + δTc.
Une valeur de décalage de + 1 intervalle est considérée si le maximum de température intérieure T max (J1’) est compris entre la valeur maximum T c + de la plage de température de confort [T c - , T c + ] diminuée de la marge de réaction δTc et la valeur maximum T c + de la plage de température de confort [T c - , T c + ].
Une valeur de décalage de + 2 intervalles est considérée si un maximum T max (J1’) de température intérieure T passe au-dessus de la valeur maximum T c + de la plage de température de confort [T c - , T c + ].
Autrement dit, s’il a fait chaud, voire trop chaud de telle sorte que la température intérieure T est passée au-dessus de la température maximum T c + de la plage de température de confort [T c - , T c + ], le mode de pilotage doit glisser vers 10 pour limiter d’avantage les apports solaires.
Si aucun seuil n’est franchi, une valeur de décalage nulle est déterminée.
Il est possible également de prendre en compte d’autres évolutions de la température intérieure pour déterminer la valeur de décalage.
Selon un mode de réalisation, la valeur de décalage est égale à -1 intervalle lorsque la température intérieure T du bâtiment est comprise entre la valeur minimum T c - de la plage de température de confort [T c - , T c + ] augmentée d’une première marge de réaction δTc et la température maximum T c + de la plage de température de confort [T c - , T c + ] diminuée d’une deuxième marge de réaction δTc 2 .
Selon un mode de réalisation, la deuxième marge de réaction δTc 2 est égale à deux fois la première marge de réaction δTc.
Une valeur de décalage de - 1 intervalle est considérée si le minimum de température intérieure T min (J1’) est supérieur à la valeur minimum T c - de la plage de température de confort [T c - , T c + ] augmentée d’une première marge de réaction δTc et que le maximum de température intérieure T max (J1’) est inférieur à la valeur maximum T c + de la plage de température de confort [T c - , T c + ] diminuée de deux fois la marge de réaction 2δTc.
Ainsi, lorsque le mode de pilotage permet de conserver la température intérieure T du bâtiment dans la plage de température de confort [T c - , T c + ], la valeur de décalage de -1 intervalle permet de favoriser une plus grande quantité d’apport solaire et donc un confort intérieur pour la deuxième période de temps J2. Cette valeur de décalage négative indique que le pilotage automatique est dans un mode de pilotage qui est acceptable, mais qui peut être amélioré sans dépassement des valeurs hautes de la plage de température de confort [T c - , T c + ], par le fait d’optimiser le confort visuel, en favorisant les apports solaires.
Si la température intérieure T est restée dans la plage de confort haute comprise entre la valeur maximum T c + de la plage de température de confort [T c - , T c + ] diminuée de deux marges de réaction T c + - 2δTc et la valeur maximum T c + de la plage de température de confort [T c - , T c + ] diminuée de la marge de réaction T c + -δTc, une valeur de décalage nulle est déterminée. Le fait que la température intérieure T soit dans la plage de confort haute indique un mode de gestion automatique qui est acceptable. Si on favorise plus d’apports solaires dans le but d’améliorer le confort visuel, on risque de basculer vers une situation d’inconfort chaud. Si au contraire on cherche à diminuer la température intérieure T par un mode dont l’indice est supérieur, on pénalise le confort visuel. Dans cette situation, il est donc préférable de conserver l’indice i du mode de pilotage actuel.
Ces options permettent de prendre en compte l’information de température intérieure T dans sa globalité sur la période plutôt que simplement son évolution instantanée.
Lorsqu’un des modes extrêmes est atteint, le mode de pilotage reste fixé à la valeur extrême atteinte.
L’étape d’évaluation S3 est détaillée dans le diagramme de la pour lequel on prend en compte, pour une période prédéfinie de 24 heures, les données suivantes, pour un fonctionnement sur la deuxième période de temps J2:
i (J1) : l’indice du mode de pilotage de la première période de temps J1, par la suite appelé indice de la veille,
i (J2) : l’indice du mode de pilotage de la deuxième période de temps J2, par la suite appelé indice du jour,
Le portillon (20) présente également une couleur neutre de manière à ne pas effrayer les bêtes.
Les figures 9 à 12 illustrent une séquence d’utilisation du couloir (1), sur lesquelles des flèches illustrent le mouvement des pièces.
La illustre la première étape, où : - une première bête (B1) est présente et doit être poussée en direction de la sortie (3) du couloir (1) ; - une seconde bête (B2) attend son tour ; - le chariot (10) est en position arrière.
La illustre une seconde étape, où le chariot (10) initie son avance. Au fur et à mesure de son avance, la barrière (101) motorisée s’ouvre, de manière à : - être en position d’obturation lorsque le chariot (10) atteint le second portillon (20-2) retenant la première bête (B1) ; - ne pas gêner la seconde bête (B2) lors de son ouverture.
La motorisation du pivot de la barrière (101) est donc asservie à la position du chariot (10), selon le principe d’une came numérique : l’ouverture est progressive selon l’avance du chariot (10).
La illustre le chariot (10) ayant franchi le second portillon anti-retour (20-2) qui retenait la première bête (B1), et ayant poussé la première bête (B1) au sein du couloir (1). Le troisième portillon anti-retour (20-3) s’est ouvert, soit sous l’action de la première bête (B1) soit sous l’action d’un moteur du troisième portillon (20-3).
La illustre le recul du chariot (10) en vue d’aller chercher la seconde bête (B2). On a illustré le cas où la seconde bête (B2) a spontanément avancé au sein du couloir (1), de sorte que le chariot (10) n’a besoin de reculer que jusqu’à l’aplomb du second portillon (20-2). Si jamais la seconde bête (B2) n’a pas avancé, alors le chariot (10) est configuré pour reculer jusqu’à l’aplomb du premier portillon (20-1) ; comme illustré en pointillé.
Lors du recul du chariot (10), la barrière (101) est de préférence amenée en position de libération afin de ne pas effrayer la seconde bête. Cette ouverture motorisée favorise l’avance spontanée de la seconde bête (B2) au sein du couloir (1).
Pour cette même raison, le pivot du premier portillon (20-1) est de préférence motorisé.
Le couloir (1) est équipé de capteur de présence afin de détecter l’avancée spontanée ou non des bêtes, de sorte à adapter la position jusqu’à laquelle doit reculer le chariot (10).
La séquence d’utilisation du couloir (1) correspond à un « pas de pèlerin », dans lequel le chariot (10) fait des allers-retours au sein du couloir (1). Cette séquence rend possible une conception peu encombrante.
De préférence, toutes les motorisations du couloir (1) disposent d’un limiteur d’effort, permettant de stopper le couloir (1) en cas de blocage d’une bête. Les blessures sont donc évitées.
Par ailleurs, le couloir (1) d’amenée (1) peut être conformé différemment des exemples donnés sans sortir du cadre de l’invention, qui est défini par les revendications.
En variante non représentée, le couloir (1) ne présente pas de portillons anti-retours (20).
Selon une autre variante non représentée, les fermes-portes (105) sont mécaniques, et comprennent des ressorts.
En outre, les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être, en totalité ou pour certaines d’entre elles, combinées entre elles. Ainsi, le couloir (1) d’amenée (1) peut être adapté en termes de coût, de fonctionnalités et de performance.
L’actionneur électromécanique 5 est configuré pour exécuter des commandes de déplacement, notamment de déploiement ou de repli, des protections solaires 3, les commandes pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, qui font partie de l’installation 100.
L’actionneur électromécanique 5 comprend un moteur électrique 10 et une unité électronique de contrôle 15 apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 10 de l’actionneur électromécanique 5, et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 10.
L’unité électronique de contrôle 15 comprend un module de communication, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, par exemple par le biais d’ordres de commande radioélectriques.
Une télécommande 14, pouvant être un type d’unité de commande locale, et pourvue d'un clavier de commande, qui comprend des moyens de sélection et éventuellement d’affichage, permet, en outre, à un utilisateur d'intervenir sur l’actionneur électromécanique 5 et/ou l’unité de commande locale 12 et/ou centrale 13.
L’installation peut également comprendre une station météorologique, non représentée, déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température extérieure, une luminosité ou encore une vitesse de vent.
L’actionneur électromécanique 5 peut comprendre une liaison vers une source d’énergie secteur ou peut comprendre un dispositif d’alimentation en énergie électrique autonome, comme par exemple un panneau photovoltaïque et/ou un dispositif de stockage d’énergie électrique.
L’installation 100, en particulier l’unité de gestion 102, et l’actionneur électromécanique 5 comprennent tous les moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé de gestion objet de l’invention.
L’unité de gestion 102 comprend une unité de traitement agencée pour contenir et exécuter un produit programme d’ordinateur comprenant des portions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé de gestion de l’installation domotique 100 selon l’invention.
En particulier, l’unité de gestion 102 est apte à déterminer une gestion automatique d’un positionnement de la protection solaire 3 en fonction d’un mode de pilotage préalablement sélectionné. La gestion automatique de la protection solaire 3 comprend notamment des ordres de commande de déploiement, c'est-à-dire d’ouverture, ou de repli, c'est-à-dire de fermeture de la protection solaire transmis de l’unité de gestion 102 à l’actionneur électromécanique 5 conformément au mode de pilotage sélectionné.
L’unité de gestion 102 comprend une mémoire dans laquelle peut être stockée le mode de pilotage à réaliser et un ensemble de programmes associés à différents modes de pilotage.
L’unité de gestion 102 est également agencée pour recevoir des données du dispositif de mesure 104 de température intérieure. L’unité de gestion 102 peut également recevoir des données d’état ou de position fournies par l’actionneur électromécanique 5, concernant la protection solaire 3. A ce propos, l’unité de gestion 102 comprend un module de communication.
L’unité de gestion 102 comprend également une interface utilisateur. L’interface utilisateur est agencée pour permettre une programmation éventuelle de l’unité de gestion 102.
L’unité de gestion 102 comprend en outre un élément d’affichage pour fournir une valeur de la température intérieure T et/ou une référence du mode de pilotage suite à la mise en œuvre du procédé de gestion décrit plus loin.
L’unité de gestion 102 comprend également des éléments de mesure d’illuminance, par exemple un luxmètre ou des moyens de communication avec de tels éléments de mesure d’illuminance.
Le module de communication de l’unité de gestion 102 est également adapté pour recevoir des informations relatives à des prévisions météorologiques, par exemple par le biais d’une connexion à un réseau Internet par le biais de l’unité de commande centrale.
Optionnellement, l’unité de gestion 102 peut être encore plus performante avec l’utilisation de prédictions météorologiques de la température extérieure et du rayonnement solaire sur 24h. Le rayonnement solaire peut être déduit d’une mesure d’illuminance via un luxmètre.
Dans une opération 34, des profondeurs associées à un deuxième ensemble de pixels de la première image sont calculées via le système de vision monoscopique à partir d’un ensemble de pixels de la troisième image correspondants au deuxième ensemble de pixels de la première image et du deuxième ensemble de pixels de la première image, une telle opération 34 est également décrite dans le document précédemment cité.
Une opération de détermination 35 des zones occluses de la première image consiste à déterminer un deuxième masque de visibilité associé à la première image et représentatif d’un quatrième ensemble de pixels de la première image ayant au moins un pixel correspondant dans la troisième image, le deuxième masque de visibilité étant déterminé par la méthode de calcul par flux optique précédemment exposée.
La détermination du masque de visibilité pour un pixel permet de ne pas prendre en compte d’éventuelles valeurs aberrantes de flux optique pour des pixels de la première image qui n’ont pas de correspondance dans la troisième image. L’utilisation du masque de visibilité dans les opérations suivantes est donc privilégiée.
Une opération de détermination 36 des zones statiques de la première image consiste à déterminer un masque d’objets dynamiques associé à la première image et représentatif d’un cinquième ensemble de pixels de la première image associés à un objet en mouvement dans la scène. Ce masque d’objets dynamiques peut être déterminé par la méthode de calcul par flux optique.
En effet, les systèmes de vision monoscopique peuvent être capables de déterminer la profondeur d’un objet en mouvement dans une scène selon les données utilisées pour leur apprentissage, mais la précision de cette mesure n’est cependant pas garantie. Afin de ne pas prendre en compte des valeurs non pertinentes, il convient de ne prendre en compte que les pixels de la première image associés à des objets statiques ou immobiles dans la scène. L’utilisation du masque des objets dynamiques, comme précédemment l’utilisation du deuxième masque de visibilité, dans les opérations suivantes est donc privilégiée.
Les pixels pertinents à considérer pour calculer la distance de base sont ceux qui ont au moins un pixel correspondant dans la deuxième image, au moins un pixel correspondant dans la troisième image et qui ne sont pas associés à des objets en mouvement. En d’autres termes, ce calcul se fait à l’aide des premier et deuxième masques de visibilité ainsi qu’avec le masque des objets dynamiques.
Avec les valeurs de profondeur des pixels pertinents obtenues via le système de vision monoscopique et avec les valeurs de disparité déterminées par le système stéréo, une première distance est alors calculée à l’aide de la formule suivante :
Avec : - est la première distance calculée pour un pixel pertinent ; - est la disparité obtenue via le système stéréo pour un pixel pertinent ; - est la profondeur calculée via le système de vision monoscopique pour un pixel pertinent ; et - est la distance focale de la première caméra.
La distance de base appelée « baseline » est déterminée, dans une opération 37, comme étant la moyenne des premières distances calculées pour l’ensemble des pixels pertinents tels que définis précédemment.
L’obtention d’une matrice fondamentale lors de l’opération 31 ainsi que la détermination d’une distance de base représentative de la distance entre la première caméra 11 et la deuxième caméra 12 appelée « baseline » permet de définir l’ensemble des paramètres extrinsèques du système stéréo.
L’opération 38 d’étalonnage du système stéréo consiste à déterminer ces paramètres extrinsèques. Ce sont par exemple ceux de la matrice essentielle E du système stéréo définie par :
Avec : - est la matrice essentielle (en anglais « essential matrix ») ; - est la matrice 3x3 antisymétrique (en anglais « skew symmetric ») associée au vecteur translation T entre la première caméra 11 et la deuxième caméra 12 ; - R est la matrice 3x3 de rotation entre la première caméra 11 et la deuxième caméra 12 ; - est la matrice 3x3 intrinsèque de la première caméra 11 ; - est la matrice 3x3 intrinsèque de la deuxième caméra 12 ; et - F la matrice fondamentale 3x3.
L’obtention des paramètres du vecteur translation T et de la matrice de rotation R peuvent ensuite être obtenus par une méthode de décomposition en valeur singulière (en anglais « singular value decomposition »).
A titre d’exemple non limitatif, selon une deuxième direction, notamment perpendiculaire à la première direction, la tige présente une largeur minimale et la tête présente une largeur maximale, le ratio de la largeur minimale de la tige sur la largeur maximale de la tête est supérieur ou égal à 0,90, notamment supérieur ou égal à 0,95, et/ou inférieur ou égal à 1,1, notamment inférieur ou égal à 1,05.
Dans certains modes de réalisation, la tige présente une hauteur supérieure ou égale à 150 µm, notamment supérieure ou égale à 200 µm et/ou inférieure ou égale à 330 µm, notamment inférieure ou égale à 300 µm.
Dans certains modes de réalisation, le ratio de l’épaisseur de la tête et de la hauteur de la tige est supérieur ou égal à 0,05, notamment supérieur ou égal à 0,1, et/ou inférieur ou égal à 0,7, notamment inférieur ou égal à 0,3, dans certains cas inférieur ou égal à 0,25.
Dans certains modes de réalisation, selon une première direction, par exemple selon la direction MD, la tige présentant une portion proximale agencée du côté de la base et une portion distale agencée du côté de la tête, la largeur de la tige à sa portion proximale peut être supérieure à la largeur de la tige à sa portion distale.
Dans certains modes de réalisation, selon une deuxième direction, notamment perpendiculaire à la première direction, par exemple selon la direction CD, la tige présentant une portion proximale agencée du côté de la base et une portion distale agencée du côté de la tête, la largeur de la tige à sa portion proximale peut être supérieure à la largeur de la tige à sa portion distale.
Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue peut présenter au moins un plan de symétrie perpendiculaire au plan formé par la base et passant par le centre de la tige et/ou le centre de la tête.
Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue peut présenter un seul plan de symétrie perpendiculaire au plan formé par la base et passant par le centre de la tige et/ou le centre de la tête.
Dans certains modes de réalisation, l’élément de retenue peut présenter au moins deux plans de symétrie perpendiculaire au plan formé par la base et passant par le centre de la tige et/ou le centre de la tête, notamment les deux plans de symétrie de l’élément de retenue étant perpendiculaire entre eux.
Dans certains modes de réalisation, les éléments de retenue peuvent être typiquement réalisés à partir d’une préforme (non représentée) issue de moulage, notamment par injection continue ou discontinue ou par extrusion comprenant au moins une tige, et de manière optionnelle une tête, dont l’extrémité supérieure de la tige et/ou de la tête de la préforme est déformée ou sont déformées. La déformation est typiquement réalisée par calandrage, par exemple par calandre à chaud, par exemple en une ou deux étapes de calandrage.
Dans certains modes de réalisation, les éléments de retenue peuvent être typiquement formés en une seule pièce avec la base, en particulier, la tige et la tête des éléments de retenue sont formés d’une seule pièce avec la base.
Dans certains modes de réalisation, les éléments de retenue et la base peuvent comprendre majoritairement, en pourcentage massique, notamment consister en ce qu’ils sont formés, de ladite première matière thermoplastique et de ladite deuxième matière.
Dans certains modes de réalisation, la tige et la tête des éléments de retenue ainsi que la base peuvent comprendre majoritairement, en pourcentage massique, notamment consister en ce qu’ils sont formés, de ladite première matière thermoplastique et de ladite deuxième matière.
Dans certains modes de réalisation, les éléments de retenue peuvent être agencés sous forme de lignes et colonnes qui peuvent être alignées, ou disposées en quinconce. Plus précisément, les différentes éléments de retenue peuvent être disposées de manière à être alignées selon la direction transverse CD et/ou selon la direction machine MD, ou être décalées de manière à former un motif en quinconce ou en nid d’abeille, deux lignes ou deux colonnes successives étant alors décalées respectivement selon la direction transverse et/ou selon la direction machine, d’un pas correspondant à la moitié de l’intervalle transverse et/ou à la moitié de l’intervalle machine respectivement.
Dans certains modes de réalisation, chaque élément de retenue peut présenter une épaisseur de tête qui est la distance mesurée selon une direction perpendiculaire à la base entre l’extrémité supérieure de la tige et l’extrémité supérieure de l’élément de retenue.
Dans certains modes de réalisation, chaque élément de retenue peut présenter une hauteur d’accrochage qui est la distance mesurée selon une direction perpendiculaire à la base entre l’extrémité inférieure de la tête et l’extrémité supérieure de la tête, la hauteur d’accrochage de la tête est supérieure ou égale à l’épaisseur de la tête.
Dans certains modes de réalisation, les éléments de retenue peuvent présenter typiquement une hauteur d’accrochage supérieure ou égale à 30 µm, notamment supérieure ou égale à 40 µm et/ou inférieure ou égale à 120 µm, notamment inférieure ou égale à 70 µm, en particulier inférieure ou égale à 60 µm.
D'autre part, le support d'informations ou d'enregistrement peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Alternativement, le support d'informations ou d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé (ou embarqué), le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.