Transmission de véhicule électrique comprenant un arbre d’entrée pour une machine électrique (18), au moins deux rapports de vitesse formés par deux chaînes d’engrenages disposées en parallèle, chaque chaîne d’engrenages possédant un pignon libre (12, 16) en rotation sur un arbre d’engagement (8), et comprenant un système d’engagement (20) commandé par un manchon (54) coulissant axialement qui déplace des crabots (42, 48) permettant l’engagement sur son arbre (8) d’un pignon libre (12, 16) pour obtenir un des deux rapports, caractérisée en ce qu’elle comporte un dispositif de limitation du couple (6) qui est disposé en série sur les deux chaînes d’engrenages formant les deux rapports. Transmission de véhicule électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de limitation du couple (6) comporte des disques de frottement (26) serrés par un ressort (28). Transmission de véhicule électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif de limitation du couple (6) comporte un système de réglage commandé de sa valeur de couple limité. Transmission de véhicule électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le limiteur de couple (6) relie l’arbre d’entrée (18) à un arbre primaire (4) avec entre les deux un centrage par un palier lisse (36). Transmission de véhicule électrique selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système d’engagement (20) comporte deux jeux de crabots (42, 48) coulissant axialement en même temps pour chacun des jeux, qui sont disposés autour d’un moyeu (22) fixé sur l’arbre d’engagement (8) successivement de manière alternative entre un jeu et l’autre. Transmission de véhicule selon la revendication 5, caractérisée en ce que chaque jeu de crabots (42, 48) comporte pour chaque crabot à une extrémité axiale un bord à angle droit d’engagement positif d’un pignon libre (12, 16) pour un sens de rotation, et pour l’autre sens de rotation un chanfrein formant une pente (46) assurant un dégagement automatique de ce pignon libre (12, 16), et à l’autre extrémité axiale une disposition similaire avec des sens de rotation inversés d’engagement ou de dégagement pour l’autre pignon libre (12, 16), les crabots (42, 48) présentant d’un jeu par rapport à l’autre un fonctionnement inversé d’engagement et de dégagement. Transmission de véhicule selon la revendication 6, caractérisée en ce que le manchon de commande (54) comporte un entraînement d’un premier jeu de crabots (42) sans jeu axial relatif, et un entraînement du deuxième jeu de crabots (48) par une liaison élastique axiale (58) permettant un déplacement relatif dans les deux directions. Transmission de véhicule selon la revendication 7, caractérisée en ce que pour un couple moteur positif le premier jeu de crabots (42) comporte le bord d’engagement positif du pignon libre du deuxième rapport (16) et la pente de dégagement automatique (46) du pignon libre du premier rapport (12), et en ce que le deuxième jeu de crabots (48) comporte le bord d’engagement positif du pignon libre du premier rapport (12) et la pente de dégagement automatique (46) du pignon libre du deuxième rapport (16). Transmission de véhicule selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que suivant la direction transversale des arbres (8, 18) le limiteur de couple (6) est aligné sur un pignon de sortie (30) entraînant une couronne de différentiel (32). Véhicule automobile électrique équipé d’une transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une machine électrique (2) reliée à l’arbre d’entrée (18) de cette transmission. Procédé de contrôle d’un groupe motopropulseur équipé d’une transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que pendant un changement de rapport il contrôle la machine électrique (2) pour délivrer un pic de couple positif ou négatif qui tend à ajuster sa vitesse de rotation pour le rapport final. Procédé de contrôle d’un groupe motopropulseur équipé d’une transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’à partir d’un rapport engagé il arrête le déplacement du manchon (54) dans une position centrale neutre en relâchant le couple de la machine électrique (2) pour obtenir une position neutre, ou il déplace sans arrêt le manchon (54) jusqu’au pignon (12, 16) de l’autre rapport pour obtenir de manière rapide ce nouveau rapport, le limiteur de couple (6) réalisant dans cas un glissement permettant d’ajuster la vitesse de la machine électrique (2).