INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une autre étape de procédé 36, on tient compte de l’orientation du champ de vision 74 du capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44 respectif par rapport à la direction avant du véhicule 10. Par exemple, on associe un coefficient de direction à l’orientation du capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44. A l’orientation du capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44, dans la direction avant, on attribue le coefficient de direction d’une valeur 1. Pour l’orientation du capteur d’assistance de conduite 12, 18,44 dans la direction opposée, à la direction avant, on attribue un coefficient de direction d’une valeur 0,2. A chacune des différentes orientations entre la direction avant et la direction arrière, on attribue d’autres valeurs comprises entre 1 et 0,2. En outre, on tient compte de la position du capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44 dans le véhicule. A chaque capteur d’assistance de conduite, on attribue un coefficient positif. Le coefficient positif tient compte dans cette réalisation de la position et de l’orientation de chaque capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44. A chaque capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44, indépendamment de la position et de l’orientation, on attribue un coefficient de position individuel. Le tableau ci-après correspond à différentes positions des capteurs d’assistance de conduite 12, 18, 44 en leur attribuant un coefficient de position. Capteur d’assistance de conduite Coefficient de position Dans la zone derrière le pare-brise 1 Dans la zone de parechoc 0,8 Dans la zone de rétroviseur 0,5 Dans la zone arrière 0,2 … …
En variante, on peut tenir compte d’un coefficient directionnel différent. Le coefficient directionnel est par exemple très intéressant si l’orientation des capteurs d’assistance de conduite 12, 18, 44 est réglable. En associant le coefficient de position à chaque capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44, on sélectionne et on règle individuellement un programme de nettoyage parmi les différents programmes de nettoyage prédéfinis.
Selon une autre étape de procédé 44, à partir des paramètres de mesure et des autres paramètres/paramètres de fonctionnement utilisés pour la sélection du programme de nettoyage, on forme un coefficient global. Le coefficient global résulte de l’addition du coefficient de mouillage et du coefficient de vitesse ainsi que du coefficient de position et d’autres facteurs possibles. La formule appliquée pour obtenir le coefficient global est la suivante :
coefficient global = coefficient de mouillage + coefficient de vitesse + coeficient de position =…
En variante, le coefficient global peut également s’obtenir par la multiplication des paramètres. En variante, en fonction du niveau de remplissage du véhicule 10 et/ou de l’unité de capteur d’environnement 14, on pondère ou on sélectionne différents paramètres ou tous les paramètres de mesure /ou les paramètres pour déterminer le coefficient global.
Dans une étape de procédé 32, on sélectionne un programme de nettoyage dans l’ensemble des programmes de nettoyage prédéfinis pour nettoyer la surface de dessus 16 du capteur d’assistance de conduite 12. Pour cela, à chaque valeur du coefficient global, on associe un programme de nettoyage. Dans la suite, le tableau associe par exemple la zone du coefficient global à chaque programme de nettoyage. Programme de nettoyage Coefficient global 1 ≥ 1 2 ≥ 1,5 3 ≥ 0,5 … …
Selon une autre étape de procédé 34, on sélectionne un programme de nettoyage parmi l’ensemble des programmes de nettoyage prédéfini pour nettoyer la surface de dessus 20 de l’autre capteur d’assistance de conduite 18. Le programme de nettoyage est sélectionné en fonction des paramètres de mesure de l’unité de capteur de champ environnant 14, utilisés dans l’étape de procédé 32. Pour le programme de nettoyage servant à nettoyer le capteur d’assistance de conduite 12, l’autre capteur d’assistance de conduite 18 et tous les autres capteurs d’assistance de conduite 44 supplémentaires sélectionnés, on utilise le même paramètre de mesure de l’unité de champ environnant 14 et la même vitesse pour le véhicule 10.
Selon une autre étape de procédé 38, on règle le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44 en fonction du degré de mouillage et de la vitesse du véhicule 10 ainsi que de la position du capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44 correspondant.
Selon une autre étape de procédé 72’, on démarre le programme de nettoyage sélectionné et réglé selon les différentes étapes de procédé 32, 34, 36, 38. En variante, le programme de nettoyage est sélectionné à partir du parcours du procédé précédent et du programme de nettoyage réglé dans le document de procédé 72.
12 Capteur d’assistance de conduite
Le dispositif utilisateur 10 peut correspondre à un système d’atterrissage automatique configuré pour piloter l’aéronef AC pour atterrissage sur la piste d’atterrissage RWY.
L’invention concerne également un procédé d’estimation (figure 2), lors d’une procédure d’approche d’un aéronef AC en vue d’un atterrissage sur une piste d’atterrissage RWY selon une approche prédéfinie de ladite piste d’atterrissage RWY, d’une déviation , par rapport à un axe de guidage de référence A correspondant à ladite approche prédéfinie de la piste d’atterrissage RWY, et d’une vitesse , d’un aéronef AC par rapport à la piste d’atterrissage RWY, la procédure d’approche étant réalisée à l’aide d’un dispositif d’aide à l’atterrissage, le dispositif d’aide à l’atterrissage comprenant au moins une station émettrice 22 configurée pour émettre un signal de guidage de référence définissant l’axe de guidage de référence A.
Le filtre de Kalman étendu de la première étape de filtrage E4 peut présenter : un vecteur d’état comportant la vitesse non-biaisée ( , , ) estimée de l’aéronef AC dans le repère inertiel, la position ( , , ) estimée de l’aéronef AC) et un biais d’accélération ( , , ) dans le repère inertiel, un vecteur de mesure comportant une position ( , , ) de l’aéronef AC déterminée par le système de géo-positionnement GNSS dans la première étape d’acquisition E1.
La première étape de filtrage E4 peut comprendre une sous-étape de mise à jour E41, mise en œuvre par l’unité de mise à jour 41 pour mettre à jour la position ( , , ) estimée à l’aide de la position courante ( , , ) de l’aéronef AC déterminée par le système de géo-positionnement GNSS dans la première étape d’acquisition E1.
Le filtre de Kalman étendu de la première étape de filtrage E4 peut mettre en œuvre un modèle d’évolution et un modèle d’observation tels que décrits ci-dessus pour la première unité de filtrage 4
La deuxième étape de filtrage E7 peut mettre en œuvre un premier filtre de Kalman étendu et un deuxième filtre de Kalman étendu tels que décrit ci-dessus pour la deuxième unité de filtrage 7.
La deuxième étape de filtrage E7 peut comprendre une première sous-étape de mise à jour E71 mise en œuvre par la première unité de mise à jour 71 pour mettre à jour la position latérale de l’aéronef AC estimée par le premier filtre de Kalman étendu dans le repère lié à la piste d’atterrissage RWY à l’aide de la position courante de l’aéronef AC dans le repère lié à la piste d’atterrissage RWY déterminée dans la deuxième étape de changement de repère E6.
La deuxième étape de filtrage E7 peut comprendre une deuxième sous-étape de mise à jour E72 mise en œuvre par la deuxième unité de mise à jour 72 pour mettre à jour la position verticale de l’aéronef AC estimée par le premier filtre de Kalman étendu dans le repère lié à la piste d’atterrissage RWY à l’aide de la position verticale courante de l’aéronef AC dans le repère lié à la piste d’atterrissage RWY déterminée dans la deuxième étape de changement de repère E6.
Le premier filtre de Kalman étendu mis en œuvre dans la deuxième étape de filtrage E7 peut mettre en œuvre un modèle d’évolution et un modèle d’observation tels que décrits ci-dessus pour la deuxième unité de filtrage 7.
Le deuxième filtre de Kalman étendu mis en œuvre dans la deuxième étape de filtrage E7 peut mettre en œuvre un modèle d’évolution et un modèle d’observation tels que décrits ci-dessus pour la deuxième unité de filtrage 7.
Le dispositif d’estimation S et le procédé d’estimation présente de nombreux avantages.
Ils permettent une estimation des biais de vitesse basés sur une fusion des mesures d’un système de géo-positionnement GNSS et des mesures d’une centrale inertielle IRS. Cela permet d’obtenir des vitesses non-biaisées avant la procédure d’approche étant réalisée à l’aide d’un dispositif d’aide à l’atterrissage ILS afin de : servir comme données d’entrée dans la deuxième unité de filtrage 7, servir comme données d’entrée pour les lois de commande pour capturer les signaux de guidage de référence.
Les modèles d’observation utilisés dans la deuxième unité de filtrage 7 apporte une précision suffisante pour un atterrissage automatique grâce à l’introduction de l’estimation : deux biais liés à la station émettrice du signal Localizer et , deux biais liés à la station émettrice du signal Glide Slope et .
Une surveillance de ces valeurs estimées peut alerter de signaux de guidage de référence erronés acquis par la troisième unité d’acquisition 3.
Par ailleurs, une architecture décentralisée des estimations permet d’avoir une meilleure analyse, une meilleure surveillance et un meilleur réglage des différentes unités du dispositif d’estimation S.
Ledit polyène peut contenir entre 4 et 40, par exemple entre 4 et 30, de préférence entre 4 et 20, de préférence encore entre 10 et 15, atomes de carbone. Il est notamment aliphatique (i.e. non aromatique).
De préférence, ledit polyène est choisi parmi :
les polyènes cycloaliphatiques et les polyènes de formule générale (I) tels que définis ci-dessous. Les polyènes cycloaliphatiques
Par « polyène cycloaliphatique », on entend des polyènes cycliques non aromatiques. Ils peuvent être cycliques et ramifiés, comme dans le cas du trivinylcyclohexane.
De préférence, ils ne sont pas ramifiés et leurs doubles liaisons C=C sont donc intracycliques. En particulier, ils sont formés d’une chaîne hydrocarbonée comprenant de préférence entre 7 et 15 atomes de carbone.
De préférence, ledit polyène cycloaliphatique est le 1,5,9-cyclododécatriène (1,5,9-CDT ou CDT ci-après).
On peut citer en particulier ses isomères, de formules suivantes :
On préfère tout particulièrement le cis,trans,trans -1,5,9-cyclododécatriène, de formule suivante : Les polyènes de type isocyanurate de formule générale (I) suivante :
dans laquelle R est une chaîne hydrocarbonée linéaire ou ramifiée comprenant au moins une double liaison C=C, pouvant éventuellement comprendre un ou plusieurs hétéroatome(s), tels que l’oxygène, l’azote, le soufre et/ou le phosphore, et pouvant éventuellement comprendre un ou plusieurs groupement(s) chimique(s) (notamment tels que ceux mentionnés ci-dessus).
De préférence, R comprend une seule double liaison C=C et peut éventuellement comprendre un ou plusieurs hétéroatome(s) et en particulier l’oxygène.
De préférence, R comprend entre 2 et 15 atomes de carbone, par exemple entre 2 et 5 atomes de carbone.
On préfère tout particulièrement les deux composés suivants :
, le triallyl isocyanurate (ci-après TAIC), et
, le triméthallyl isocyanurate.
En particulier, ledit polyène est choisi parmi le CDT et le TAIC. Triène s
De préférence, ledit polyène est un triène. Par triène, on entend un polyène tel que défini ci-dessus et comprenant uniquement 3 doubles liaisons C=C (soit x=3).
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne l’aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel ledit au moins un aptamère donneur cible spécifiquement une molécule d’intérêt choisie parmi : la métronidazole A, la tétracycline, l’estradiol A, le bisphénol A, la saxitoxine et la troponine.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne l’aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel ledit au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur comprend de 10 à 100 nucléotides, en particulier de 10 à 50 nucléotides. Par « de 10 à 100 nucléotides », on entend également que ledit au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur comprend de 10 à 90 nucléotides, de 10 à 80 nucléotides, de 10 à 70 nucléotides, de 10 à 60 nucléotides, de 10 à 50 nucléotides, de 10 à 40 nucléotides, de 10 à 30 nucléotides ou de 10 à 20 nucléotides. Par « de 10 à 100 nucléotides », on entend aussi que ledit au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur comprend 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96, 97, 98, 99 ou 100 nucléotides. A cet égard, il convient de noter que ces définitions s’appliquent à tous les modes de réalisation de l’invention.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne l’aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel ledit au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur est choisi parmi les séquences SEQ ID NOs : 560 à 570 et 639.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne l’aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel : ladite séquence nucléotidique électroactive est choisie parmi les séquences SEQ ID NOs : 582 et 606 telles que définies ci-dessus, et leur séquence miroir respective SEQ ID NOs : 609 et 633 telles que définies ci-dessus ; et ledit au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur est choisi parmi les séquences SEQ ID NOs : 560 à 570 et 639.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne l’aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel l’aptamère composite électroactif est choisi parmi les séquences SEQ ID NOs : 571 à 581 et 640 à 642, et les séquences ayant au moins 95 %, de préférence au moins 98 %, d’identité avec les séquences SEQ ID NOs : 571 à 581 et 640 à 642,
en particulier ledit aptamère composite électroactif étant choisi parmi les séquences SEQ ID NOs : 571 à 581 et 640 à 642.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne l’aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel l’aptamère composite électroactif est choisi parmi les séquences SEQ ID NOs : 571 à 581 et 640 à 642.
De manière générale, un troisième objet de l’Invention concerne un procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif capable de fixer spécifiquement au moins une molécule d’intérêt tel que défini ci-dessus, ledit procédé comprenant au moins une étape de synthèse chimique dudit aptamère composite électroactif,
en particulier ladite synthèse chimique comprenant en outre une étape d’incorporation d’une modification par un groupement amine (-NH 2 ) ou thiol (-SH) sur une des extrémités 5’ ou 3’ dudit aptamère composite électroactif ( afin d’en permettre l’immobilisation orientée, par exemple, sur une électrode – cf. infra ).
Par « synthèse chimique », on entend la synthèse d'oligonucléotide, c’est-à-dire la synthèse chimique de fragments relativement courts d'acide nucléique avec une structure définie. Bien connue, cette technique est largement utilisée dans les laboratoires ou est externalisée à des sociétés spécialisées dans la synthèse chimique ( e.g. Microsynth).
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, ledit procédé comprenant en amont de la synthèse chimique dudit aptamère composite électroactif une étape de conception et de modélisation de sa structure secondaire au moyen notamment de l’application DNA folding disponible sur le serveur Mfold de l’ University of Albany (Zuker M. Mfold web server for nucleic acid folding and hybridization prediction . Nucleic Acids Res. 2003 Jul 1;31(13):3406-15.) comprenant au moins les étapes : de sélection d’une séquence nucléotidique électroactive parmi les séquences SEQ ID NOs : 582 et 606 telles que définies ci-dessus, et leur séquence miroir respective SEQ ID NOs : 609 et 633 telles que définies ci-dessus, ladite séquence nucléotidique électroactive ayant une structure secondaire comprenant un anneau central électroactif (1) et cinq tiges-boucles (2), l’électroactivité de l’anneau central électroactif (1) pouvant être déterminée au moyen des méthodes de mesures électrochimiques telle que la voltammétrie cyclique ou la voltammétrie à impulsions différentielles ; de sélection d’au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur, la structure secondaire dudit au moins un fragment comprenant une tige-boucle (3) capable de fixer spécifiquement une molécule d’intérêt, la fixation de ladite molécule d’intérêt sur ledit au moins un fragment pouvant être déterminée au moyen des méthodes de mesures électrochimiques telle que la voltammétrie cyclique ou la voltammétrie à impulsions différentielles ; et d’introduction par addition ou substitution dudit au moins un fragment dans ladite séquence nucléotidique électroactive pour fabriquer, modéliser et valider que ledit aptamère composite électroactif possède une structure secondaire comprenant un anneau central électroactif (1’) et au moins cinq tiges-boucles (2’, 3’), et dans lequel : l’électroactivité de l’anneau central électroactif (1’) dudit aptamère composite électroactif est préservée par rapport à celle de l’anneau central électroactif (1) de ladite séquence nucléotidique électroactive, ladite électroactivité pouvant être déterminée au moyen des méthodes de mesures électrochimiques telle que la voltammétrie cyclique ou la voltammétrie à impulsions différentielles ; et la capacité de fixer spécifiquement ladite molécule d’intérêt dudit au moins un fragment dudit aptamère composite électroactif étant préservée par rapport à celle dudit au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur, ladite fixation pouvant être déterminée au moyen des méthodes de mesures électrochimiques telle que la voltammétrie cyclique ou la voltammétrie à impulsions différentielles,
les étapes a) et b) étant réversibles.
Par « modélisation », on entend la prédiction des structures secondaires de l’aptamère composite électroactif de l’invention. Celle-ci, comme mentionnée ci-dessus, est notamment réalisée au moyen notamment de l’application DNA folding disponible sur le serveur Mfold de l’ University of Albany (Zuker M. Mfold web server for nucleic acid folding and hybridization prediction . Nucleic Acids Res. 2003 Jul 1;31(13):3406-15.) en tenant compte des paramètres suivants : concentrations ioniques Na + 100 mM et Mg 2+ 5 mM, température 25°C. Elle peut également être réalisée à l’aide de plateformes en ligne comme OligoAnalyzer™ Tool (Integrated DNA Technologies) ou Nupack (Beckman Institute at Caltech) et l’utilisation de ces deux outils peut être conseillée pour confirmer les résultats de la modélisation.
Par « une étape d’introduction par addition ou substitution dudit au moins un fragment dans ladite séquence nucléotidique électroactive », on entend une étape qui consiste à greffer la tige-boucle de l’aptamère donneur capable de fixer une molécule d’intérêt sur la séquence nucléotidique électroactive précédemment choisie. Il s’agit notamment de remplacer les bases de la structure électroactive par les bases du fragment de l’aptamère donneur et de prédire ensuite la structure secondaire de l’oligonucléotide obtenu ( cf. supra ). Ceci se fait comme suit : Les structures tiges-boucles sont remplacées par celles du fragment de l’aptamère donneur et il est possible de remplacer les tiges-boucles individuellement ou conjointement. A noter que l’incorporation dudit fragment de l’aptamère donneur peut imposer de modifier (par ajout, suppression et/ou substitution) des bases à distance de la zone d’incorporation pour conserver la structure secondaire de l’invention ( e.g. aptamère composite électroactif capable de fixer la troponine), c’est-à-dire formée de cinq tiges-boucles attachées à un anneau central électroactif simple brin. Ces modifications concernent des modifications de bases permettant notamment d’éviter des appariements AT, TA, CG et/ou GC non désirés que la modélisation informatique révèlerait si ces modifications n’étaient pas effectuées.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel ladite séquence nucléotidique électroactive est choisie parmi les séquences SEQ ID NOs : 583, 584 et 585, et leur séquence miroir respective SEQ ID NOs : 610, 611 et 612 telles que définies ci-dessus.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel ladite séquence nucléotidique électroactive est choisie parmi les séquences SEQ ID NOs : 586, 587, 588 et 589, et leur séquence miroir respective SEQ ID NOs : 613, 614, 615 et 616 telles que définies ci-dessus.
Dans le contexte de la présente invention, on entend par « terminal mobile », sans que cela soit limitatif, une tablette tactile, un téléphone intelligent, un ordinateur portable, ou tout dispositif électronique comportant un écran, ou un afficheur ; une interface de contrôle et/ou de saisie susceptible d’être manipulée par un usager, comme une interface tactile. Le cas échéant, le terminal mobile pourra être équipé de moyens de communication, filaire ou sans-fil, avec le serveur distant. Par ailleurs, le terminal mobile pourra être équipé de moyens de capture d’une image d’une étiquette comportant un identifiant graphique, comme une caméra, et de moyens d’identification et de décodage de cet identifiant graphique à partir de l’image capturée de l’étiquette, permettant par exemple de décoder la référence produit encodée par l’identifiant graphique.
Le cas échéant, le terminal mobile pourra échanger avec le serveur distant au travers d’un service informatique, interfacé entre le terminal mobile et ce serveur. Avantageusement, le terminal mobile pourra être équipé d’un processeur apte à mettre en œuvre une application ou un programme logiciel, comme un navigateur web, ou une application informatique, installé au préalable ou pouvant être téléchargée depuis une bibliothèque de programme ou encore pouvant être accessible depuis un navigateur internet. Lors de la mise en œuvre de l’application logicielle, le procédé selon l’invention pourra par exemple comporter une étape d’affichage d’une interface de saisie, par l’utilisateur, d’au moins une information, totale ou partielle, d’identité ou d’authentification permettant à l’utilisateur d’accéder audit programme logiciel ou à ladite application informatique.
Dans le contexte de la présente invention, on entend par « fiche produit » une collection de données comprenant notamment une référence du produit, et une ou plusieurs des informations suivantes : un nom de produit ; une description du produit ; un prix de vente et/ou de revente du produit ; une ou plusieurs catégories et sous-catégories de produit ; des déclinaisons du produit, notamment en termes de taille et de couleur ; la composition du produit ; une ou plusieurs distinctions émise par un organisme et attestant que le produit respecte une norme donnée ; des informations relatives au mode d’acheminement du produit ; une ou plusieurs photographies ou un ou plusieurs liens vers une photographie du produit, une information relative à l’origine géographique du produit, une information relative à la réparabilité du produit ; et une information relative à la recyclabilité du produit. Le cas échéant, chaque fiche produit peut en outre être associée à une description du fournisseur, également stockée dans la base de données.
Dans le contexte de la présente invention, on entend par « identifiant graphique encodant la référence produit» notamment un code-barre à une ou deux dimensions, comme un QR code (de l’anglais « Quick Response Code »), ou tout autre élément graphique dont le motif encode permet d’encoder une référence produit.