INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La résolution numérique des équations différentielles qui ont été rappelées au début de la présente description, concernant la puissance locale P et de la phase locale Φ du rayonnement qui se propage dans un guide d’onde, permet de déterminer la valeur du coefficient d’absorption par porteurs libres μ FCA du guide d’onde 101. Pratiquement, ces équations différentielles sont résolues numériquement pour plusieurs valeurs potentielles du coefficient μ FCA , et en utilisant à chaque fois les valeurs calculées précédemment pour le coefficient d’effet Kerr non-linéaire et pour le coefficient d’absorption à deux photons. Puis la variation du déphasage ΔΦ en fonction de la puissance P in est calculée pour chacune de ces valeurs potentielles du coefficient μ FCA . Celles de ces valeurs potentielles pour laquelle la variation ΔΦ(P in ) qui a été calculée coïncide le plus à la courbe de est sélectionnée comme étant la valeur réelle du coefficient d’absorption par porteurs libres μ FCA du guide d’onde 101. Une telle méthode de sélection de valeurs est connue sous la désignation de «best-match» dans le jargon de l’Homme du métier. Pour le guide d’onde 101, on obtient ainsi µ FCA = 2,4∙10 -26 m 3 ∙W -2 (mètre-cube par watt-carré).
Une telle obtention des valeurs des coefficients γ, β TPA et μ FCA qui caractérisent le comportement non-linéaire du guide d’onde 101 peut être exécutée par l’unité de calcul qui est désignée par la référence 50 dans , et notée CPU pour «Central Processing Unit» en anglais.
Des valeurs qui sont déterminées comme décrit précédemment pour les coefficients de comportement non-linéaire γ, β TPA et μ FCA d’un guide d’onde à analyser ont des incertitudes inférieures à 10%. Ce niveau d’incertitude est compatible avec une utilisation métrologique du procédé de caractérisation de l’invention.
Il est entendu que l’invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires du mode de réalisation qui a été décrit en détail ci-dessus, tout en conservant certains au moins des avantages cités. Notamment, les positions de plusieurs des composants optiques du dispositif de l’invention peuvent être échangées ou modifiées au sein de ce dispositif, tout en conservant un fonctionnement du dispositif qui est équivalent. En outre, toutes les valeurs numériques qui ont été citées ne l’ont été qu’à titre d’illustration. Enfin, bien que le guide d’onde à analyser 101 qui est montré dans soit réalisé sous forme d’un circuit optique, il peut être remplacé par un autre guide d’onde à analyser qui soit du type fibre optique, ou de tout autre type.
Régulateur à pompe de charge La présente description concerne de façon générale les régulateurs à pompe de charge et les circuits intégrés comprenant de tels régulateurs.
Les régulateurs à pompe de charge, notamment les régulateurs de faible puissance, servent à alimenter des charges dont la consommation peut varier par exemple de la centaine de nanoampères à plusieurs dizaines de milliampères.
Dans des applications à faible consommation, on privilégie soit les régulateurs à alimentation à découpage (SMPS - Switched mode power supply - en anglais) mais qui requièrent des connections et des composants externes supplémentaires, soit des régulateurs à pompe de charge afin de limiter le courant (la consommation) de repos de leur boucle d’asservissement.
Il existe un besoin d’amélioration des régulateurs à pompe de charge, et des circuits intégrés comprenant ces régulateurs.
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des régulateurs connus.
Un mode de réalisation prévoit un régulateur, comprenant : - un premier transistor reliant un nœud d'application d'une première tension d'alimentation à un nœud de sortie du régulateur destiné à fournir une première tension régulée ; - une boucle de rétroaction fournissant un signal de commande au premier transistor et comprenant : - un premier circuit de pompe de charge ; - un générateur de signaux de commande du premier circuit de pompe de charge ; et - un circuit abaisseur de niveau entre le générateur de signaux de commande et le circuit de pompe de charge.
Dans un mode de réalisation, le générateur de signaux de commande comprend un générateur de signal d’horloge reliant le nœud de sortie et le circuit abaisseur de niveau.
Dans un mode de réalisation, le circuit abaisseur de niveau comprend un nœud d’alimentation configuré pour recevoir une tension inférieure à la première tension d'alimentation.
Dans un mode de réalisation, le circuit abaisseur de niveau comprend un circuit tampon configuré pour être commandé en entrée par le signal d’horloge.
Dans un mode de réalisation, ledit circuit tampon comprend un premier étage inverseur ayant un transistor PMOS en série avec un transistor NMOS, leurs nœuds de commande respectifs étant configurés pour être commandés par le signal d’horloge, un point milieu entre ledit transistor PMOS et ledit transistor NMOS du premier étage étant relié au circuit de pompe de charge.
A cet effet, le stator 2 est divisé en quatre secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D, identiques les uns aux autres, s’étendant selon un angle de 90°.
Chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C, 2D a une section transversale (selon un plan contenant l’axe X) en U avec deux bras 18, 19 se faisant face.
Chaque bras 18, 19 comporte une succession de sous-ensembles 10 optionnellement identiques les uns des autres.
Au moins un sous-ensemble 10 a lui-même une section transversale (selon un plan de coupe contenant l’axe X) avec deux branches 10.1, 10.2 se faisant face. Chaque sous-ensemble 10 définit ainsi un logement 11 entre ses deux branches 10.1,10.2. Les différentes branches 10.1, 10.2 s’étendent ici axialement. Les différentes branches 10.1, 10.2 s’étendent à partir du bras associé 18, 19.
Chaque sous-ensemble 10 comporte ici au moins un anneau reçu dans le logement 11 du sous-ensemble 10 considéré de sorte à être solidaire du sous-ensemble 10 considéré.
Les différents aimants 4 du stator 2 sont par exemple des aimants permanents.
Chaque branche 10.1 et 10.2 est ici en matériau amagnétique. Par ailleurs, les bras 18, 19 sont ici en matériau amagnétique.
De préférence, mis à part les aimants 4, tout le stator 2 est ici en matériau amagnétique.
De préférence, mis à part les aimants 4, chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C et 2D est d’une seule pièce.
Agencés dans le stator 2, les aimants 4 présentent chacun une face libre 4.1 (opposée à celle reposant contre le bras 18, 19 considéré) et engendrent des champs magnétiques pour produire un flux magnétique en direction du bras se trouvant en face, c’est-à-dire un flux magnétique axial parallèle à l’axe X.
Les différents sous-ensembles 10 de chacun des bras 10.1 et 10.2 du stator 2 sont espacés radialement les uns des autres. Deux sous-ensembles 10 successifs d’un même bras délimitent ainsi entre eux un logement additionnel 12. Aucun aimant 4 n’est agencé dans ce logement additionnel qui permet ainsi de séparer magnétiquement deux sous-ensembles 10 successifs de chacun des bras 18, 19 du stator 2.
Les deux bras 18, 19 de chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C, 2D, ainsi pourvus d’aimants 4, délimitent entre eux une rainure dont les flancs sont formés par des faces formées par les faces libres 4.1 des aimants 4.
Les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D formant le stator 2 sont liés en rotation à l’arbre 102 ou à la jambe de l’atterrisseur 101, ici par l’intermédiaire d’un tube de torsion 5. Le tube de torsion 5 comprend un corps 5.1 engagé sur une collerette externe 102’ de l’arbre 102, une collerette interne 5.2 qui est fixée par des vis à la collerette externe 102’, et une collerette externe 5.3 portant des actionneurs 6 ici hydrauliques.
Les actionneurs 6 sont au nombre de huit disposés en paires à 90° les uns des autres et chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C, 2D est relié aux deux actionneurs 6 d’une des paires. Les actionneurs 6 de chaque paire sont disposés en opposition aux actionneurs 6 de la paire d’actionneurs qui se trouve à 180° par rapport à eux. Les actionneurs 6 peuvent avoir un corps fixé sur la collerette externe 5.3 du tube de torsion 5 mais ont ici un corps 6.1 en une seule pièce avec la collerette externe 5.3 du tube de torsion 5. Le corps 6.1 de chaque actionneur 6 reçoit à coulissement un piston 6.2 qui est mobile en translation selon une direction radiale et qui possède un tronçon d’extrémité libre sur laquelle est fixé un des bras 18, 19 d’un des secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D de sorte que chaque secteur de couronne 2A, 2B, 2C, 2D est porté et guidé par les deux actionneurs 6 d’une même paire d’actionneurs.
Le rotor 3 a une forme de disque annulaire coaxial à la roue 103 et à l’arbre 102. Le rotor 3 a un pourtour interne relié à la jante 105 par une platine 7 pour être coaxial à l’arbre 102 et est entouré par les secteurs de couronne 2A, 2B, 2C, 2D.
L’étape (i) d’introduction de la molécule d’acides nucléiques ou du vecteur dans une cellule hôte appropriée peut être réalisée par toute méthode appropriée connue de la personne du métier, telle que la transfection par phosphate de calcium, la transfection par des liposomes comprenant la molécule d’acides nucléiques ou le vecteur à transfecter, la transfection par des agents polycationiques, l’électroporation, et la transfection par choc thermique. Notamment, l’étape (i) peut être réalisée par transfection (par toute méthode décrite ci-dessus) dans la cellule hôte d’un plasmide de transfert comprenant la séquence codant pour le polypeptide choisi parmi les polykétide synthases de type III de champignons Ascomycètes tel que défini ci-dessus, encadrée en 5’ et en 3’ par des séquences homologues à des séquences génomiques de la cellule hôte, permettant ainsi une recombinaison homologue entre le plasmide de transfert et le génome de la cellule hôte. Cette méthode est notamment applicable lorsque la cellule hôte est une levure, en particulier du Saccharomyces , de préférence de l’espèce Saccharomyces cerevisiae , ou une bactérie.
Méthodes pour produire du phloroglucinol Comme expliqué dans la sous-section « Utilisation » de la section visant l’utilisation selon l’invention, différentes méthodes de production de phloroglucinol peuvent être mises en œuvre selon qu’elles reposent sur le polypeptide choisi parmi les polykétide synthases de type III de champignons Ascomycètes, la molécule d’acides nucléiques codant pour celui-ci, le vecteur comprenant une molécule d’acides nucléiques codant pour celui-ci ou la cellule hôte exprimant celui-ci, chacun étant tel que défini ci-dessus.
Notamment, la molécule d’acides nucléiques codant pour le polypeptide choisi parmi les polykétide synthases de type III de champignons Ascomycètes tel que décrit ci-dessus et le vecteur comprenant une molécule d’acides nucléiques codant pour ce polypeptide peuvent être utilisés pour transfecter une cellule hôte, qui peut ensuite être utilisée soit pour produire le polypeptide (qui peut alors produire du phloroglucinol in vitro) soit pour produire directement du phloroglucinol lorsqu’elle est cultivée en présence d’un substrat approprié.
Ainsi, selon un mode de réalisation M1, la méthode de production de phloroglucinol utilise une cellule hôte exprimant le polypeptide choisi parmi les polykétide synthases de type III de champignons Ascomycètes tel que défini ci-dessus (par exemple une cellule hôte selon l’invention), qui est cultivée en présence d’un substrat appropriée pour produire du phloroglucinol. Ce mode de réalisation peut être subdivisé en deux sous-modes de réalisation, selon que la méthode comprend (mode de réalisation M1A) ou non (mode de réalisation M1B) une étape préalable d’obtention des cellules hôtes.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle de capteurs ultrasons comprenant une première carte de circuit imprimé sur laquelle sont implantés des premiers composants électroniques mettant en œuvre des premiers algorithmes de contrôle destinés à piloter des deuxièmes algorithmes de contrôle destinés à piloter les capteurs ultrasons, caractérisé en ce que le dispositif comprend en outre : - une deuxième carte de circuit imprimé sur laquelle sont implantés des deuxièmes composants électroniques mettant en œuvre les deuxièmes algorithmes de contrôle ; - des premiers moyens d’interfaçage implantés sur la première carte de circuit imprimé et prévus pour interfacer les premiers composants électroniques et les deuxièmes composants électroniques pour un pilotage des deuxièmes algorithmes de contrôle par les premiers algorithmes de contrôle ; - des deuxièmes moyens d’interfaçage implantés sur la première carte de circuit imprimé et prévus pour interfacer les deuxièmes composants électroniques et les capteurs ultrasons pour un contrôle des capteurs ultrasons par les deuxièmes algorithmes de contrôle ; et - des troisièmes moyens d’interfaçage implantés sur la première carte de circuit imprimé et prévus pour alimenter les deuxièmes composants électroniques.
La présente invention utilise une deuxième carte de circuit imprimé, parfois appelée carte fille, qui est interchangeable et montée sur la première carte de circuit imprimé, parfois appelée carte mère. L’utilisation de carte fille qui comprend des composants mettant en œuvre un protocole propriétaire de contrôle de capteurs ultrasons et l’interfaçage de cette carte fille par des moyens d’interfaçage implantés sur la carte mère suppriment la dépendance à une solution propriétaire particulière de contrôle de capteurs ultrasons fournie par un fournisseur. Des cartes mères peuvent ainsi être fabriquées même lorsqu’un fournisseur est en défaut car la carte fille fournie par ce fournisseur défectueux peut être remplacée par une carte fille mettant en œuvre un protocole de contrôle de capteurs ultrasons qui répond aux contraintes des moyens d’interfaçage et qui est fournie par un autre fournisseur. L’isolement des parties propriétaires mettant en œuvre un protocole de contrôle de capteurs ultrasons sur une carte fille évite un développement de la carte mère dès que ce protocole doit être changé ou amélioré. La présente invention est une solution de secours qui répond à des défaillances d’un fournisseur. En particulier, l’utilisation de cartes filles permet de fournir plusieurs solutions de secours car ces cartes filles peuvent être fournies par différents fournisseurs, multipliant ainsi les possibilités de secours en cas de défaillance de fournisseurs. La présente invention est également avantageuse comparée à une solution qui réserverait sur la carte mère un emplacement pour la mise en œuvre d’un premier protocole de contrôle de capteurs ultrasons et un autre emplacement sur cette carte mère pour la mise en œuvre d’un deuxième protocole de contrôle de capteurs ultrasons (solution dite « side by side » en anglais, « côte à côte » en français). En effet, l’emplacement sur la carte mère dédié au contrôle de capteurs ultrasons est limité à l’emplacement d’une seule carte fille interchangeable.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, les premiers moyens d’interfaçage sont prévus pour échanger des données de commande et des données provenant des capteurs ultrasons entre les premiers et les deuxièmes composants électroniques et les deuxièmes moyens d’interfaçage sont prévus pour échanger des données de commande et des données provenant des capteurs ultrasons entre les deuxièmes composants électroniques et les capteurs ultrasons via un faisceau de plusieurs fils.
* (poly)hydroxyalcoxy en C2-C4 ;
* un radical amino substitué par un ou deux radicaux alkyle en C 1 -C 6 identiques ou différents, portant facultativement au moins un groupe hydroxyle ;
* acylamino (-NR-C(O)-R') dans lequel le radical R est un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant facultativement au moins un groupe hydroxyle et le radical R' est un radical alkyle en C1-C2 ;
* carbamoyle ((R)2N-C(O)-) dans lequel les radicaux R, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant facultativement au moins un groupe hydroxyle ;
* alkylsulfonylamino [R'-S(O)2-N(R)-] dans lequel le radical R représente un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant facultativement au moins un groupe hydroxyle et le radical R' représente un radical alkyle en C 1 -C 4 ou un radical phényle ;
* un radical aminosulfonyle ((R)2N-S(O)2-) dans lequel les radicaux R, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant facultativement au moins un groupe hydroxyle ;
* carboxylique sous forme acide ou salifiée (préférentiellement avec un métal alcalin ou un ammonium substitué ou non substitué) ;
* polyhalogénoalkyle, préférentiellement trifluorométhyle ;
* la partie cyclique ou hétérocyclique d’un radical non aromatique peut être substituée par au moins un substituant choisi dans les groupes suivants : a) hydroxyle ; b) alcoxy en C 1 -C 4 , (poly)hydroxyalcoxy en C2-C4 ; c) alkyle en C 1 -C 4 ;
* alkylcarbonylamino (R-C(O)-N(R’)-) dans lequel le radical R' est un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant facultativement au moins un groupe hydroxyle, et le radical R est un radical alkyle en C1-C2 ou un radical amino facultativement substitué par un ou deux groupes alkyle en C 1 -C 4 , qui peuvent être identiques ou différents, eux-mêmes portant facultativement au moins un groupe hydroxyle, lesdits radicaux alkyle formant éventuellement, avec l’atome d’azote auquel ils sont fixés, un hétérocycle à 5 à 7 chaînons, saturé ou insaturé, facultativement substitué, comprenant facultativement au moins un autre hétéroatome d’azote ou non azoté ;
* alkylcarbonyloxy (R-C(O)-O-) dans lequel le radical R est un radical alkyle en C 1 -C 4 ou un groupe amino facultativement substitué par un ou deux groupes alkyle en C 1 -C 4 identiques ou différents portant eux-mêmes facultativement au moins un groupe hydroxyle, lesdits radicaux alkyle formant éventuellement avec l’atome d’azote auquel ils sont fixés un hétérocycle à 5 à 7 chaînons saturé ou insaturé, facultativement substitué, comprenant facultativement au moins un autre hétéroatome d’azote ou non azoté ;
* alcoxycarbonyle (R-G-C(O)-) dans lequel le radical R est un radical alcoxy en C 1 -C 4 , G est un atome d’oxygène ou un groupe amino facultativement substitué par un groupe alkyle en C 1 -C 4 portant lui-même facultativement au moins un groupe hydroxyle, lesdits radicaux alkyle formant éventuellement avec l’atome d’azote auquel ils sont fixés un hétérocycle à 5 à 7 chaînons saturé ou insaturé, facultativement substitué, comprenant facultativement au moins un autre hétéroatome d’azote ou non azoté ; un radical cyclique ou hétérocyclique, ou une partie non aromatique d’un radical aryle ou hétéroaryle, peut également être substitué par un ou plusieurs groupes oxo ; et une chaîne à base d’hydrocarbures est insaturée lorsqu’elle comporte une ou plusieurs doubles liaisons et/ou une ou plusieurs triples liaisons.
40 Bras d’essuie-glace
50 Trajectoire intérieure
55 Trajectoire extérieure
60 Entraînement de bras d’essuie-glace
70 Caméra
80 Saletés
A1, A2, A3, A4, A5 Surfaces de sortie des buses
D1, D2, D3, D4, D5 Ecarts entre les buses
Procédé de gestion d’un essuie-glace et unité de calcul pour sa mise en œuvre DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un procédé de gestion d’un essuie-glace et une unité de calcul pour sa mise en œuvre.
ETAT DE LA TECHNIQUE Les essuie-glaces pour nettoyer une vitre de capteur notamment lidar sont connus.
La présente invention a pour objet un procédé de gestion d’un essuie-glace d’un véhicule à mode de conduite autonome, utilisant des données d’au moins un capteur du véhicule,
- l’essuie-glace ayant un mode de sécurité de capteur notamment autonome dans lequel avec l’essuie-glace on garantit le fonctionnement sans défaut ou sans interruption du capteur, et
- le mode de sécurité de capteur active, notamment de façon automatique, pour le mode de conduite autonome du véhicule.
Le procédé de gestion de l’essuie-glace selon l’invention permet une sécurité de fonctionnement particulièrement élevée car le mode de sécurité de capteur qui garantit le fonctionnement du capteur sans défaut et sans interruption est activé automatiquement. L’invention permet un confort de fonctionnement élevé puisque le mode de sécurité de capteur est activé automatiquement.
De façon préférentielle, le capteur, notamment le capteur de véhicule est un capteur d’assistance de conduite pour un fonctionnement, de préférence autonome ou partiellement autonome du véhicule. Le véhicule est un véhicule de tourisme ou un véhicule utilitaire, un véhicule ferroviaire, un navire, un avion ou un drone.
Le conjugué peptidique utilisé dans le procédé de fonctionnalisation selon l’invention est un conjugué de formule (I)
dans laquelle L est un bras espaceur, n vaut 0 ou 1, et A est un fragment peptidique.
Dans la formule (I), le bras espaceur L est présent (n=1) ou absent (n=0), de préférence il est présent (n=1). La présence de ce bras espaceur peut permettre notamment d’éloigner de la surface l’encombrement stérique lorsque le fragment peptidique est encombrant, par exemple quand il comprend des chaînes latérales.
La nature du bras espaceur peut varier dans une large mesure. Dans certains modes de réalisation, L est une chaîne hydrocarbonée aliphatique saturée ou insaturée comprenant de 1 à 10 atomes de carbone, éventuellement interrompue ou terminée par au moins un parmi un hétéroatome, notamment O ou S, un groupe aryle, un groupe C=O, un groupe SO 2 , un groupe NR i , dans lequel R i est choisi parmi un atome d’hydrogène, un radical hydrocarboné aliphatique comprenant de 1 à 6 atomes de carbone, un radical benzyle ou un radical phénéthyle, ladite chaîne pouvant être non substituée ou substituée.
Dans certains modes de réalisation, L est une chaîne aliphatique carbonée de formule (II)
dans laquelle m est un entier de 1 à 10, de préférence de 4 à 6, en particulier 5.
Les extrémités du bras espaceur L qui sont fixées respectivement à la benzophénone et au fragment peptidique A sont typiquement constituées de groupements fonctionnels permettant la fixation des différentes entités par des réactions chimiques bien connues dans l’art, telles que des réactions de formation de liaison peptidique.
Dans un mode de réalisation, la liaison entre le bras espaceur L et le fragment peptidique A est au niveau de l’extrémité N-terminale du fragment peptidique A. Dans un autre mode de réalisation, la liaison entre le bras espaceur L et le fragment peptidique A est au niveau de l’extrémité C-terminale du fragment peptidique A. Dans un autre mode de réalisation, la liaison entre le bras espaceur L et le fragment peptidique A est au niveau d’une chaîne latérale du fragment peptidique A.
Dans un mode de réalisation, le conjugué peptidique comprend un seul fragment peptidique et une seule tête benzophénone. Dans d’autres modes de réalisation, le conjugué peptidique peut comprendre un seul fragment peptidique et plusieurs têtes benzophénones, par exemple 2, 3, 4 ou 5 têtes benzophénones liées de préférence à des positions différentes sur le fragment peptidique.
Le fragment peptidique peut comprendre de 2 à 80 acides aminés, de préférence de 2 à 40 acides aminés, de préférence de 3 à 40 acides aminés, de préférence de 3 à 30 acides aminés, de préférence de 4 à 30 acides aminés, de préférence de 4 à 20 acides aminés, en particulier de 7 à 20 acides aminés. Dans un mode de réalisation, le fragment peptidique A n’est pas le fragment GRGDSP. Dans un mode de réalisation, le fragment peptidique A n’est pas le fragment RGD. Dans un mode de réalisation, le fragment peptidique A n’est ni le fragment GRGDSP, ni le fragment RGD.
Dans un mode de réalisation, le fragment peptidique A est un peptide non modifié. Dans un autre mode de réalisation, le fragment peptidique est un peptide modifié, par exemple un peptide dont la ou les extrémité(s) non liée(s) au bras espaceur est (sont) substituée(s) et/ou protégée(s) par un groupement protecteur. Par exemple, l’extrémité COOH du peptide peut être substituée par un acide gras, tel que l’acide palmitique.