Véhicule automobile électrique ou hybride (10) comportant un système d’aide au parking (16), une batterie de traction de ce véhicule (18), et un dispositif de transmission d’énergie électrique (14) fixé sous le véhicule, de recharge de cette batterie (18) à une place de parking par un robot motorisé automatique (2), caractérisé en ce qu’il comporte, en cas d’une opération de demande de roulage (20) à la place de parking par le conducteur ou par le système d’aide au parking, des dispositifs de détection automatique de la position du robot (2), et des dispositifs de prévention du contact entre le véhicule (10) et le robot (2). Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transmission d’énergie comporte sous le plancher une bobine induite (14) de réception d’une énergie électrique venant d’une bobine d’induction du robot (4). Véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de transmission d’énergie comporte sous le plancher des contacts électriques assurant une transmission par conduction venant du robot (2). Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour un roulage commandé par le conducteur, les dispositifs de prévention du contact comportent un premier dispositif (34) de présentation au conducteur d’une alerte visuelle ou sonore. Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour un roulage commandé par le conducteur, les dispositifs de prévention du contact comportent un deuxième dispositif (36) d’intervention sur le roulage qui limite la vitesse du véhicule (10) ou impose son arrêt. Véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que pour un roulage automatique par le système d’aide au parking (16), les dispositifs de prévention du contact comportent un troisième dispositif (38) de commande du ralentissement du véhicule (10), de modification de sa trajectoire ou de demande de son arrêt complet. Procédé de fonctionnement d’un véhicule automobile selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’après une demande de roulage (20), dans une deuxième opération (22) s’il réalise une détection de la présence du robot (2) entraînant un risque de contact, il applique alors une troisième opération (24) de déclenchement des dispositifs du système d’aide (16) pour la prévention du contact. Procédé de fonctionnement d’un ensemble comprenant un robot (2) et un véhicule automobile (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’après une demande de roulage (20), dans une quatrième opération (26) si le robot (2) détecte un risque de contact, dans une cinquième opération (28) le robot (2) délivre une demande (30) au système d’aide au parking (16) pour qu’il applique une troisième opération (24) de déclenchement de ses dispositifs pour la prévention du contact. Procédé de fonctionnement d’un ensemble comprenant un robot (2) et un véhicule automobile (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’après une demande de roulage (20), dans une quatrième opération (26) si le robot (2) détecte un risque de contact, dans une sixième opération (32) le robot (2) décide lui-même d’effectuer un déplacement d’évitement de ce risque de contact.