INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre développement avantageux de l’invention, le dispositif de nettoyage a un dispositif de transfert pour déplacer le dispositif de nettoyage à l’état inactif, au moins en partie et l’engager en dessous de la surface du véhicule (par exemple, pour réduire la résistance au vent ou augmenter la protection des piétons ou répondre à un impératif de forme auquel doit répondre le véhicule) et aussi de faire sortir la lame d’essuyage pour passer à l’état actif. Le dispositif de transfert est, par exemple, un mécanisme à volet. En variante, le dispositif de transfert est un corps de base de transfert et une tige télescopique de transfert, par exemple, analogue au corps de base décrit ci-dessus et à la tige télescopique également décrite ci-dessus en étant, par exemple actionné par un mécanisme analogue. De façon préférentielle, le corps de base de transfert est fixé au ou dans le véhicule alors que le corps de base du dispositif de nettoyage est fixé sous un angle prédéfini (par exemple 90 degrés) à la tige télescopique de transfert. Cela permet de faire descendre le dispositif de nettoyage, par exemple, perpendiculairement à la direction de déplacement de la tige télescopique sous la surface du véhicule ou de la faire sortir au-dessus de cette surface et à l’état déployé de la tige télescopique de transfert, de permettre de déplacer la tige télescopique sur la surface à nettoyer.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un véhicule équipé d’un dispositif de nettoyage selon le premier développement de l’invention, un composant à nettoyer, notamment un projecteur ou un capteur tel qu’un capteur lidar ou un capteur radar ou à ultrasons ou une caméra et ayant une unité d’exploitation fonctionnant, par exemple, en ASIC, FPGA, comme processeur, comme processeur numérique de signal, comme microcontrôleur ou autre. Le dispositif de nettoyage est installé dans l’environnement de la surface à nettoyer (par exemple, un verre de protection du composant). L’unité d’exploitation est finalement conçue pour actionner le dispositif de nettoyage et nettoyer la surface du composant.
Selon un développement avantageux du véhicule de l’invention, celui-ci comporte au moins une buse dans l’environnement de la surface à nettoyer et orientée selon un angle prédéfini en direction de la tige télescopique pour solliciter la tige télescopique ou la lame d’essuyage ou la buse avec une pression prédéfinie de liquide de lavage ; ainsi, le liquide de lavage passe par la tige télescopique ou la lame d’essuyage ou la buse pour arriver sur la surface à nettoyer. La commande de la buse du véhicule se fait avantageusement par l’unité d’exploitation décrite ci-dessus.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de différents modes de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
schéma d’un premier mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention,
schéma d’un second mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention,
schéma d’un troisième mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage selon l’invention,
schéma partiel du troisième mode de réalisation de l’invention,
montre la partie supérieure de l’appareil notamment avec son guidon et son éclairage à LED et le guidage du tuyau en mode d’utilisation écheveau.
montre la partie supérieure de l’appareil notamment avec son guidon et son pupitre de commande.
montre le détail du pupitre de commande.
illustre le mode d’utilisation, où le rouleau est enroulé en couronne directement sur l’appareil.
montre l’introduction du tuyau dans l’appareil dans le cas du mode où le tuyau est enroulé en couronne directement sur l’appareil.
montre le tuyau en cours d’enroulement dans l’appareil dans l’appareil dans le cas du mode où le tuyau est enroulé en couronne directement sur l’appareil.
montre le tuyau en fin d’enroulement dans l’appareil dans l’appareil dans le cas du mode où le tuyau est enroulé en couronne directement sur l’appareil.
illustre le mode d’utilisation où le tuyau est entrainé et guidé vers un engin de pompiers pour être plié en écheveau.
illustre le mode d’utilisation où le tuyau est entrainé et guidé vers un engin de pompiers pour être plié en écheveau en vue partielle, vue de dessus.
montre l’introduction du tuyau dans l’appareil dans le cas du mode d’utilisation en écheveau.
montre le tuyau en cours d’installation dans l’appareil dans le cas du mode d’utilisation en écheveau.
le tuyau en cours de passage dans l’appareil dans le cas du mode d’utilisation en écheveau.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le déplacement de l’appareil destiné à vider et transporter des tuyaux d’incendie de grand diamètre selon l’invention est motorisé.
De façon avantageuse, l’appareil dispose d’une configuration pliée et en configuration pliée, il s’inscrit dans un volume maximum d’un mètre par 55 centimètres par 40 centimètres.
La montre un schéma de principe de l’appareil selon l’invention en configuration dépliée et la en configuration pliée.
Il peut s’agir d’une solution plus sophistiquée analogue aux transmissions 4 x 4 consistant en un répartiteur par exemple viscoélastique par absorber les variations de vitesses différentielles entre la vitesse d’enroulement du tuyau (TU) et la vitesse de dé- placement de l’appareil (1).
Alors le bouton de commande d’enroulement (CE) doit être un bouton tout ou rien d’embrayage ou débrayage de la liaison entre la motorisation du mouvement et la motorisation de l’enroulement.
En termes d’utilisation, l’appareil (1) est conçu pour être compatible de deux modes d’utilisation très différents.
Dans les deux cas d’utilisation, il faut au préalable dans un premier temps sortir l’appareil de l’engin (3) de pompiers en position pliée, puis enlever des goupilles situées à l’avant et ouvrir le châssis supérieur grâce des charnières coulissantes, le verrouillage de l’ensemble étant assuré par les goupilles de fermeture.
Dans un deuxième temps pour mettre l’appareillage en marche il faut actionner le pupitre de commande (PC), déployer le gyrophare (GY), fixer le bloc batterie (BB) batterie et ouvrir le système d’essorage.
Selon un premier mode d’utilisation de l’appareil illustré le tuyau (TU) est enroulé en couronne directement sur l’appareil (1).
Dans ce premier mode d’utilisation, l’embout du tuyau (TU) qui comporte un demi- raccord (DR) est placé à l’intérieur du tambour (TA) qui une fois verrouillé enroule le tuyau (TU) grâce aux rouleaux (RM) fixés au châssis doté d’une transmission motorisée par courroies crantées, qui agissent par friction.
Pendant l’enroulement, l’ensemble est maintenu et guidé par un bras télescopique, une fois l’enroulement terminé il suffit de déverrouiller le tambour (TA) pour sortir le tuyau (TU).
La montre l’introduction du tuyau (TU) dans l’appareil (1).
La montre le tuyau en cours d’enroulement dans l’appareil (1).
La montre le tuyau en fin d’enroulement dans l’appareil dans l’appareil (1).
Selon un deuxième mode d’utilisation illustré le tuyau (TU) est entrainé et guidé vers un engin (3) de pompiers pour être plié en écheveau.
Dans ce deuxième mode d’utilisation, il est avantageux que les tuyaux (TU) en écheveaux vidés d'air et d'eau soient réintégrés dans un engin (3) de pompier qui lui est en mouvement et sans avoir à défaire les raccords les tuyaux.
La illustre le mode d’utilisation où le tuyau est entrainé et guidé vers un engin de pompiers pour être plié en écheveau en vue partielle, vue de dessus.
La montre l’introduction du tuyau dans l’appareil dans le cas du mode d’utilisation en écheveau.
Cet algorithme est basé sur une technique d'optimisation globale qui itère en effectuant une perturbation aléatoire des coordonnées, en effectuant une optimisation locale et en acceptant ou en rejetant de nouvelles coordonnées en fonction d'une valeur de fonction minimisée. Il est particulièrement bien adapté pour obtenir des optimisations globales dans un espace à grand nombre de dimensions.
Cet algorithme a été introduit dans Wales, David J.; Doye, Jonathan P. K. (1997-07-10). "Global Optimization by Basin-Hopping and the Lowest Energy Structures of Lennard-Jones Clusters Containing up to 110 Atoms". The Journal of Physical Chemistry A. 101 (28): 5111–5116. arXiv:cond-mat/9803344
L’algorithme de Basin-hopping est disponible dans des librairies et peut donc être aisément utilisé. Par exemple, pour une utilisation en langage Python, on peut accéder à une implémentation disponible : https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.optimize.basinhopping.html#scipy.optimize.basinhopping
Bien évidemment, encore une fois, d’autres algorithmes existants ou à venir sont envisageables pour mettre en œuvre cette phase d’optimisation.
Procédé de tissage tridimensionnel avec sortie de fils La présente invention concerne le tissage tridimensionnel de textures tissées au moyen d’un métier à tisser de type Jacquard, et en particulier les textures présentant des variations d’épaisseur nécessitant des sorties de fils.
Un métier à tisser de type Jacquard est classiquement utilisé pour la réalisation de textures par tissage tridimensionnel entre une pluralité de couches de fils de chaîne et une pluralité de couches de fils de trame. Un tel métier à tisser est notamment décrit dans le document FR 3 074 195 A1, au nom de la demanderesse.
De manière connue, le métier à tisser est équipé d’une mécanique Jacquard. Le métier comprend également un harnais comportant des fils de commande ou lisses, chaque fil de commande étant relié à une extrémité à un élément de commande de la mécanique Jacquard.
Chaque fil de commande comprend un œillet traversé par un fil de chaîne. Les fils de commande et leur œillet associé sont aptes à se déplacer verticalement. Les fils de commande permettent de soulever certains fils de chaîne et de créer ainsi une foule, c’est-à-dire une ouverture entre nappes inférieures et supérieures de fils de chaîne. Ladite foule ainsi ouverte permet l’introduction d’un fil de trame au moyen d’une lance, ladite lance ayant une position verticale fixe. La lance comprend une tige qui peut être munie à son extrémité d’une pince qui saisit un fil de trame à partir d’une bobine pour le placer au travers de l’ouverture entre les nappes de fils de chaîne créée par la foule, le fil de trame étant coupé à l’aide d’un outillage de coupe après son positionnement dans la foule.
Lorsque l’on souhaite réaliser des textures tissées épaisses comprenant une variation d’épaisseur, il peut être nécessaire de faire sortir des fils à l’endroit de la diminution d’épaisseur afin que ceux-ci ne soient pas tissés. Afin de conserver un état de surface de la texture tissée satisfaisant et continu, on cherche généralement à faire sortir des fils présents dans des couches de fils de chaîne sous-jacentes, qui ne sont donc pas présents en surface. Ainsi, en actionnant les fils de commande, on déplace les fils de chaîne dans le harnais de sorte que les fils de chaîne à sortir traversent la couche de fils de chaîne de surface et soient placés hors de la trajectoire de la lance. On procède ensuite au tissage classique des autres fils, de la couche de fils de chaîne de surface supérieure à la couche de fils de chaîne de surface inférieure.
Toutefois, le croisement des fils de chaîne à sortir avec les fils de chaîne de surfaces peut générer des frottements et des tensions, en particulier lorsque les fils de chaîne à sortir doivent traverser beaucoup de couches de fils de chaîne. Les œillets de fils de commande associés peuvent ainsi mal se positionner dans le harnais et des tensions importantes peuvent être générées dans les fils de commande. On peut notamment observer un phénomène d’avance des fils de commande, qui se traduit par un désalignement vertical des fils de commande qui viennent en prise dans le peigne du métier à tisser. Les frottements et les contraintes appliquées sur les fils de commande peuvent alors engendrer des interruptions régulières du tissage, voire un arrêt prolongé du tissage. En outre, si les fils de chaîne sont mal positionnés dans le harnais, des fils de chaîne à sortir peuvent se retrouver bloqués au niveau des couches de fils de chaîne de surface, et être ainsi tissés par erreur.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, en proposant un procédé de tissage permettant la réalisation de textures tissées par tissage tridimensionnel comprenant des sorties de fil à travers des couches de fils de chaîne.
A cet effet, l’invention propose un procédé de tissage tridimensionnel d’une texture entre une pluralité de couches de fils de chaîne superposées selon une direction verticale et une pluralité de fils de trame s’étendant suivant une direction horizontale, le tissage étant réalisé au moyen d’un métier à tisser comprenant une pluralité de fils de commande, une première extrémité de chaque fil de commande étant reliée à une mécanique Jacquard apte à déplacer les fils de commande suivant la direction verticale entre une position neutre et au moins une position d’ouverture des fils de chaîne, chaque fil de commande étant en outre muni d’un œillet traversé par un fil de chaîne, le métier à tisser comprenant en outre au moins une lance présente en aval des fils de commande apte à traverser le métier à tisser selon un trajet de référence fixe horizontal et à tirer un fil de trame à partir d’une bobine,
caractérisé en ce que le procédé comprend en outre au moins une étape de sortie de fils de chaîne comprenant :
- le déplacement suivant la direction verticale de tout ou partie des fils de chaîne d’au moins une couche de fils de chaîne sous-jacente de la pluralité de couches de fils de chaîne, lesdits fils de chaîne déplacés étant destinés à être sortis de la texture, sur une distance déterminée s’étendant au-delà d’une couche de fils de chaîne présente en surface de la pluralité de couches de fils de chaîne, de sorte que le ou les fils de chaîne déplacés soient disposés au-dessus du trajet de référence et que le reste des fils de chaîne non sortis soit disposé en-dessous du trajet de référence, ou de sorte que le ou les fils de chaîne déplacés soient disposés en-dessous du trajet de référence et que le reste des fils de chaîne non sortis soit disposé au-dessus du trajet de référence, puis
- la traversée du métier à tisser par la lance selon le trajet de référence sans tirer de fil de trame.
La meilleure répartition du poids du récipient limite l’usure de chaque poche, en particulier au niveau de l’extrémité inférieure 12. L’article est ainsi plus robuste.
De préférence, parallèlement au pan avant, chaque poche s’étend selon une section rectangulaire ou sensiblement rectangulaire, en particulier en l’absence de récipient dans la poche. Compte tenu de l’inclinaison de la bordure interne 15, l’extrémité inférieure 12 est également inclinée, par rapport à l’horizontale, de l’angle d’inclinaison θ, en s’inclinant vers le pan opposé.
Chaque poche peut comporter ou être constituée d’un textile présentant une certaine élasticité, de façon à s’étendre lors de l’introduction d’un récipient dans la poche. L’élasticité permet de maintenir le récipient.
Un autre aspect important de l’invention concerne l’ouverture latérale de la poche, permettant une introduction ou un retrait d’un récipient. L’ouverture latérale est ménagée dans la bordure externe 16. La bordure externe s’étend, de façon continue, selon une hauteur externe H 16 . De préférence, l’ouverture latérale s’étend le long d’au moins 50% de la hauteur externe H 16 , voire d’au moins 80% ou 90% de la hauteur externe H 16 .
Au niveau de l’ouverture latérale de la poche, la bordure externe 16 est de préférence élastique. Ainsi, la bordure externe s’étend entre une configuration d’équilibre, fermée, et une configuration ouverte, permettant l’introduction du récipient. La bordure externe peut être délimitée par une armature suffisamment rigide pour permettre de refermer l’ouverture latérale, et suffisamment élastique pour pouvoir être déformée lors de l’introduction du récipient. L’armature s’étend de préférence le long de 50% de la bordure externe, voire davantage. L’armature est plus rigide que le textile formant le reste de la poche. L’armature peut être formée par une bande élastique, de largeur comprise entre 1 cm ou 2 cm, présentant une raideur plus élevée que le textile.
L’ouverture latérale, du fait de sa grande longueur, facilite l’introduction du récipient dans la poche. Lorsque l’article 1 est porté par l’utilisateur, en posture debout, l’introduction du récipient est facilitée par la gravité, qui tend à diriger spontanément le récipient contre la bordure interne 15 et contre l’extrémité inférieure 12. Après que le récipient a été introduit dans la poche, la gravité tend à maintenir le récipient à l’intérieur de la poche. En effet, le récipient s’appuie spontanément vers la bordure interne 15 et l’extrémité inférieure 12, ces dernières étant fermées pour bloquer le récipient à l’intérieur de la poche.
L’extrémité supérieure 13 de chaque poche peut comporter une ouverture supérieure 18, en particulier au niveau du centre. De préférence, l’ouverture supérieure s’étend selon au moins la moitié de la largeur L 13 selon laquelle s’étend l’extrémité supérieure. L’ouverture supérieure 18 peut permettre un accès au récipient après que ce dernier a été inséré dans la poche. Du fait de l’inclinaison, l’ouverture s’étend autour d’un axe central δ orienté vers l’encolure 22. Lorsque l’article est porté par une personne, l’axe central est orienté vers la tête de l’utilisateur. Ce dernier peut aisément accéder au récipient, par exemple au moyen d’un tuyau souple relié à l’intérieur du récipient, ou d’une tétine accrochée au récipient.
L’ouverture supérieure 18 peut être délimitée par des renforts 17, qui permettent de limiter un débattement latéral du récipient à travers l’ouverture.
La hauteur interne et la hauteur externe peuvent être comprises entre 15 cm et 40 cm, de préférence entre 15 cm et 25 cm. Une hauteur entre 20 cm et 22 cm est considérée comme optimale pour recevoir un récipient de 500 mL.
La largeur de l’extrémité supérieure peut être comprise entre 4 cm et 10 cm, de préférence entre 5 cm et 7 cm. Il en est de même de l’extrémité inférieure.
Les inventeurs ont modélisé la réduction du ballotement. Ils ont considéré qu’une poche en textile élastique peut être assimilé à un ressort, dont la raideur, par unité de largeur, est .
Dans l’art antérieur, une poche verticale présente une raideur (1) où est le rayon de la poche.
Dans le cas d’une poche inclinée, la raideur est . (2)
En prenant en compte r = 3 cm et = 15°,
(3) et (4)
La raideur du ressort correspondant à la poche inclinée est donc deux fois supérieure.
L’étape de la diffère de l’étape de la essentiellement en ce que, dans l’exemple de la , lors du report, la puce 201 a sa face avant tournée vers la face de connexion du substrat d’interconnexion flexible 101.
Ainsi, les plots de connexion électrique 203 de la puce sont directement mis en vis à vis des plots de connexion électrique 205 du substrat 101 et connectés électriquement aux plots 205.
Un avantage de cette variante est que la connexion des plots 203 et 205 est plus facile à réaliser lorsque le substrat flexible 101 est entièrement déroulé et plan, qu’après repliement du substrat 101 tel que décrit dans l’exemple précédent. Ceci rend en particulier plus aisée l’application d’une pression sur les plots lors de la fixation.
Dans l’exemple représenté, la face avant de la puce 201 est entièrement recouverte par le substrat 101. Dans cet exemple (non limitatif), une partie 101S du substrat 101 recouvrant la zone d’émission/réception ultrasonore de la puce 201, appelée partie sacrificielle, est prédécoupée selon une ligne de découpe 303, de façon à permettre son retrait lors d’une étape ultérieure.
Par ailleurs, dans l’exemple représenté (non limitatif), le substrat 101 comprend, par exemple dans sa partie sacrificielle 101S, une sur-épaisseur 305 en saillie en direction de la puce 201. La sur-épaisseur 305 présente par exemple une hauteur sensiblement égale à la hauteur cumulée des parties en saille des plots de connexion 203 et 205. Lors de l’étape de fixation des plots 203 de la puce sur les plots 205 du substrat, la puce 201 prend appui, par sa face avant sur la sur-épaisseur 305. Ceci permet de compenser la hauteur des plots et de maintenir la puce 201 sensiblement parallèle au substrat 101 lors de cette étape.
La illustre l’assemblage obtenu à l’issue d’une étape de repli du substrat d’interconnexion 101 sur la face arrière de la puce 201.
Dans cet exemple, le substrat est enroulé autour de la tige 207 (optionnelle) lors de l’étape de pliage.
La face arrière de la puce 201 est par exemple fixée à la face de connexion du substrat d’interconnexion 101 par une couche adhésive, non visible sur la figure.
A l’issue de cette étape, la partie sacrificielle 101S du substrat d’interconnexion 101, et, le cas échéant, la sur-épaisseur 305, peuvent être retirées du côté de la face avant de la puce.
La suite du procédé est par exemple identique ou similaire à ce qui a été décrit précédemment.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à l’exemple particulier décrit ci-dessus d’application à une sonde ultrasonore cylindrique, mais peuvent être appliqués à d’autres formes de sonde non planes, moyennant d’éventuelles adaptations à la portée de la personne du métier.
En outre, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à l’exemple d’application indiqué ci-dessus à la réalisation de sondes ultrasonores intravasculaires, mais s’applique plus généralement à la réalisation de tous types de sondes ultrasonores de formes non planes, par exemple de petites dimensions, pour des applications médicales ou non-médicales.
Par ailleurs, bien que l’on ait décrit ci-dessus des exemples de réalisation dans lesquels le substrat flexible 101 est replié sur la face avant ou sur la face arrière de la puce monolithique 201 avant découpe de la puce 201 en puce élémentaires 103, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas à ce cas particulier. A tire de variante, la découpe de la puce monolithique 201 peut être réalisée après la fixation de cette dernière sur le substrat d’interconnexion flexible 101 mais avant l’étape de repliement d’une partie du substrat 101 sur la face de la puce opposée à sa face de report. En particulier, la personne du métier saura adapter l’exemple des figures 2A à 2C en mettant en oeuvre la découpe de la puce 201 entre l’étape de report de la et l’étape de pliage de la . De façon similaire, la personne du métier saura adapter l’exemple des figures 3A et 3B en mettant en oeuvre la découpe de la puce 201 entre l’étape de report de la et l’étape de pliage de la .
Par ailleurs, dans les deux exemples de mise en œuvre décrits en relation avec les figures, on a décrit des connexions uniquement en face avant (masse et point chaud de chaque puce). Il est toutefois possible de prévoir des connexions électriques sur les deux faces principales de chaque puce.
A titre d’exemple, une connexion à la masse peut être prévue en face avant, et reportée sur la partie repliée du substrat souple. Des électrodes de connexion aux transducteurs ultrasonores peuvent être prévues en face arrière, connectées à respectivement à des plots correspondants du substrat flexible.
La montre une unité d’actionnement 10 d’un système de nettoyage 100. Le système de nettoyage 100 a un rail 106. Le mouvement du système de nettoyage 100 par rapport au rail 106 se fait dans un plan qui est pratiquement orthogonal au verre 204 du lidar.
En outre, la direction prédéfinie 28 de l’unité d’actionnement 10 est notamment parallèle au verre 204 du lidar.
La est une vue de détail de l’unité d’actionnement 10 de la . L’unité d’actionnement 10 a un organe de réglage 12 en forme de crochet d’enclipsage. Une force 14 dans une première direction 16 engage le bras de nettoyage 102 dans le système de nettoyage 100. L’organe de réglage 12 permet de dévier la force 14 dans une seconde direction 18.