INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
H2C=C(R)-C(O)-O-R’ (III) H2C=C(R)-C(O)-O-R” (IV) dans lesquelles R , qui peut être identique ou différent, représente un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle (en C 1 -C 4 ) tel que méthyle ; R' , qui peut être identique ou différent, représente un groupe alkyle (en C 1 -C 4 ) tel que méthyle ou éthyle ; et R" représente un groupe cycloalkyle (en C 5 -C 10 ) tel que norbornyle ou isobornyle, préférentiellement isobornyle.
Selon un autre mode de réalisation particulier de la présente divulgation, R'' représente un groupe cycloalkyle (en C 5 -C 10 ) tel que norbornyle ou isobornyle, préférentiellement isobornyle.
Selon un mode de réalisation particulier, le ou les stabilisants peuvent consister en des copolymères éthyléniques e) choisis parmi e 1 ) des polymères de monomères de (C 1 -C 6 )(alkyl)acrylate de (C 3 -C 12 )cycloalkyle, notamment de formule (IV) et de formule (III) tels que définis précédemment.
Plus particulièrement, le ou les stabilisants peuvent consister en des copolymères éthyléniques e) choisis parmi e' 1 ) (méth)acrylate de norbornyle ou (méth)acrylate d'isobornyle, préférentiellement (méth)acrylate d'isobornyle, et e' 2 ) méth)acrylate de méthyle ou (méth)acrylate d'éthyle.
Dans certains modes de réalisation, l’au moins un épaississant polymérique pour un système à base d’eau est présent d’environ 0,01 % à environ 1.0 % en poids, par rapport au poids de la composition démaquillante.
Dans certains modes de réalisation, l’au moins un épaississant polymérique pour un système à base d’eau comprend de l’hydroxyéthylcellulose.
L'au moins un polymère est présent dans la composition démaquillante selon la divulgation d’environ 0,01 % à environ 10 % en poids, ou d’environ 0,01 % à environ 5 % en poids, ou d’environ 0.01 % à environ 1 %, ou d’environ 0,0 % à environ 0,03 %, ou d'environ 0,025 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de ces valeurs en poids, par rapport au poids de la composition démaquillante.
Ainsi, un polymère ou une combinaison de polymères peut être présente, en poids, par rapport au poids total de la composition démaquillante, d’environ 0,01, 0,015, 0,02, 0,025, 0,03, 0,035, 0,04, 0,045, 0,05, 0,055, 0,06, 0,065, 0,07, 0,075, 0,08, 0,085, 0,09, 0,095, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 0,8, 0,9, 1,0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 à environ 10 % en poids, y compris les incréments et plages intermédiaires. Tensioactif non ionique polyglycéryle
Conformément aux divers modes de réalisation, la composition démaquillante inclut au moins un tensioactif non ionique polyglycéryle. Dans certains modes de réalisation, l’au moins un tensioactif non ionique peut être choisi parmi les tensioactifs non ioniques polyglycéryle choisis dans le groupe consistant en esters de polyglycéryle, éthers de polyglycéryle, esters d’acide gras de polyglycéryle sorbitan, combinaisons de deux de ceux-ci ou plus et similaires. Dans certains modes de réalisation, l’au moins un tensioactif non ionique est choisi parmi les esters de polyglycéryle, les éthers de polyglycéryle et les combinaisons de deux ou plusieurs de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, l’au moins un tensioactif non ionique est sélectionné parmi les tensioactifs non ioniques polyglycéryle choisis dans le groupe consistant en : caprylate/caprate de polyglycéryle-4, caprylate/caprate de polyglycéryle-5, caprylate/caprate de polyglycéryle-6, caprylate/caprate de polyglycéryle-7, caprylate/caprate de polyglycéryle-8, caprylate/caprate de polyglycéryle-9, caprylate/caprate de polyglycéryle-10, caprate de polyglycéryle-4, caprate de polyglycéryle-5, caprate de polyglycéryle-6, caprate de polyglycéryle-7, caprate de polyglycéryle-8, caprate de polyglycéryle-9, caprate de polyglycéryle-10, laurate de polyglycéryle-4, laurate de polyglycéryle-5, laurate de polyglycéryle-6, laurate de polyglycéryle-7, laurate de polyglycéryle-8, laurate de polyglycéryle-9, laurate de polyglycéryle-10, cocoate de polyglycéryle-6, cocoate de polyglycéryle-7, cocoate de polyglycéryle-8, cocoate de polyglycéryle-9, cocoate de polyglycéryle-10, cocoate de polyglycéryle-11, cocoate de polyglycéryle-12, myristate de polyglycéryle-6, myristate de polyglycéryle-7, myristate de polyglycéryle-8, myristate de polyglycéryle-9, myristate de polyglycéryle-10, myristate de polyglycéryle-11, myristate de polyglycéryle-12, oléate de polyglycéryle-10, oléate de polyglycéryle-11, oléate de polyglycéryle-12, stéarate de polyglycéryle-10, stéarate de polyglycéryle-11, stéarate de polyglycéryle-12 et combinaisons de deux ou plusieurs de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, au moins un tensioactif non ionique est choisi parmi oléate de polyglycéryle-2, caprylate/caprate de polyglycéryle-4, caprylate/caprate de polyglycéryle-5, dicaprate de polyglycéryle-6, caprylate/caprate de polyglycéryle-6, caprylate/caprate de polyglycéryle-7, caprylate/caprate de polyglycéryle-8, caprylate/caprate de polyglycéryle-9, caprylate/caprate de polyglycéryle-10, caprate de polyglycéryle-4, caprate de polyglycéryle-5, caprate de polyglycéryle-6, caprate de polyglycéryle-7, caprate de polyglycéryle-8, caprate de polyglycéryle-9, caprate de polyglycéryle-10, laurate de polyglycéryle-4, laurate de polyglycéryle-5, laurate de polyglycéryle-6, laurate de polyglycéryle-7, laurate de polyglycéryle-8, laurate de polyglycéryle-9, laurate de polyglycéryle-10, cocoate de polyglycéryle-6, cocoate de polyglycéryle-7, cocoate de polyglycéryle-8, cocoate de polyglycéryle-9, cocoate de polyglycéryle-10, cocoate de polyglycéryle-11, cocoate de polyglycéryle-12, myristate de polyglycéryle-6, myristate de polyglycéryle-7, myristate de polyglycéryle-8, myristate de polyglycéryle-9, myristate de polyglycéryle-10, myristate de polyglycéryle-11, myristate de polyglycéryle-12, oléate de polyglycéryle-10, oléate de polyglycéryle-11, oléate de polyglycéryle-12, stéarate de polyglycéryle-10, stéarate de polyglycéryle-11, stéarate de polyglycéryle-12 et combinaisons de deux ou plusieurs de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, la composition démaquillante comprend un tensioactif non ionique. Dans certains modes de réalisation, la composition démaquillante comprend au moins deux tensioactifs non ioniques ou plus.
Dans certains modes de réalisation, la composition démaquillante comprend du caprylate de polyglycéryle-6 et du dicaprate de polyglycéryle.
Dans certains modes de réalisation, l'au moins un tensioactif non ionique polyglycéryle est présent en une quantité totale d’environ 0,01 % à environ 0.2 % en poids, par rapport au poids de la composition.
Dans certains modes de réalisation, l’au moins un tensioactif non ionique polyglycéryle comprend du caprylate de polyglycéryle-6 présent à environ 0,025 % et du dicaprate de polyglycéryle présent à environ 0,025 %, chacun en poids, par rapport au poids de la composition.
Dans certains modes de réalisation, chacun de l'au moins un tensioactif anionique dans la composition démaquillante est présent d’environ 0,01 % à environ 1 %, ou d’environ 0,01 % à environ 0,2 %, ou d’environ 0,02 % à environ 0,03 %, ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de ces valeurs en poids, par rapport au poids de la composition démaquillante. Une personne du métier appréciera cependant que d'autres plages entrent dans la portée de l'invention.
Ainsi, chacun de l'au moins un tensioactif éther dialkylé et/ou non ionique est présent en poids, par rapport au poids total de la composition démaquillante, d’environ 0,01, 0,015, 0,02, 0,025, 0,03, 0,035, 0,04, 0,045, 0,05, 0,055, 0,06, 0,065, 0,07, 0,075, 0,08, 0,085, 0,09, 0,095, 0,1, 0,2, 0,3, 0,4, 0,5, 0,6, 0,7, 0,8, 0,9, à environ 1.0 pourcent, y compris les incréments et plages intermédiaires. Eau
Conformément aux divers modes de réalisation, de l'eau est présente dans la composition démaquillante dans une plage d'environ 30 % à environ 70 %, ou d'environ 35 % à environ 65 %, ou d'environ 40 % à environ 60 %, ou d'environ 45 % à environ 55 %, ou d'environ 50 % ou toute combinaison, sous-combinaison, plage ou sous-plage convenable de celle-ci en poids, par rapport au poids de la composition démaquillante. Une personne du métier appréciera cependant que d'autres plages entrent dans la portée de l'invention. Ainsi, de l'eau est présente, en poids, par rapport au poids total de la composition démaquillante, d'environ 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65 à environ 70 pourcents en poids, y compris les incréments et plages intermédiaires.
L'eau utilisée peut être une eau déminéralisée stérile et/ou une eau florale telle que l'eau de rose, l'eau de bleuet, l'eau de camomille ou l'eau de tilleul, et/ou une eau thermale ou minérale naturelle telle que, par exemple : l'eau de Vittel, l'eau du bassin de Vichy, l'eau d'Uriage, l'eau de La Roche Posay, l'eau de La Bourboule, l'eau d'Enghien-les-Bains, l'eau de Saint-Gervais-les-Bains, l'eau de Néris-les-Bains, l'eau d'Allevar-les-Bains, l'eau de Digne, l'eau de Maizières, l'eau de Neyrac-les-Bains, l'eau de Lons-le-Saunier, l'eau d'Eaux-Bonnes, l'eau de Rochefort, l'eau de Saint-Christau, l'eau de Les Fumades, l'eau de Tercis-les-Bains ou l'eau d'Avène. La phase aqueuse peut également comprendre de l'eau thermale reconstituée, c'est-à-dire une eau comprenant des oligo-éléments tels que le zinc, le cuivre, le magnésium etc., reconstituant les caractéristiques d'une eau thermale.
Le pH de la composition démaquillante n’est pas limité mais est généralement de 2 et 12, et dans certains modes de réalisation, est l’un de 3 et 11, et de 5 et 9, et de 6 et 8, et dans certains modes de réalisation est de 7. Dans certains modes de réalisation particuliers, le pH de la composition démaquillante est dans la plage d’environ 4 à environ 7. Le pH peut être corrigé à la valeur souhaitée par l'ajout d'une base (organique ou inorganique) à la composition démaquillante, par exemple l'ammoniaque ou une (poly)amine primaire, secondaire ou tertiaire, telle que monoéthanolamine, diéthanolamine, triéthanolamine, isopropanolamine ou 1,3-propanediamine, ou en variante par l'ajout d'un acide inorganique ou organique, avantageusement un acide carboxylique, tel que, par exemple, l'acide citrique.
De façon optionnelle également, le premier conducteur comporte au moins une première borne située avant la portion plane du deuxième conducteur selon la première direction et, pour chaque première borne, une portion de liaison reliant la portion plane à la première borne considérée en passant au-dessus de la deuxième portion plane du troisième conducteur et de la portion plane du deuxième conducteur.
De façon optionnelle également, le module de puissance comporte des premières connexions connectant électriquement respectivement les premiers transistors à la portion plane du deuxième conducteur, ces premières connexions étant identiques et s’étendant parallèlement les unes autres et/ou comportant des deuxièmes connexions connectant électriquement respectivement les deuxièmes transistors à la portion plane du troisième conducteur, ces deuxièmes connexions étant identiques et s’étendant parallèlement les unes autres. Cela permet de simplifier le module de puissance en standardisant les connexions et ainsi réduire son coût de fabrication.
De façon optionnelle également, chacun des premiers transistors comporte une borne Kelvin et le circuit de commande comporte une première piste Kelvin à laquelle toutes les bornes Kelvin des premiers transistors sont connectées et/ou chacun des deuxièmes transistors comporte une borne Kelvin et le circuit de commande comporte une deuxième piste Kelvin à laquelle toutes les bornes Kelvin des deuxièmes transistors sont connectées.
De façon optionnelle également, le circuit de commande comporte une première broche Kelvin et une résistance connectée entre la première piste Kelvin et la première broche Kelvin et/ou une deuxième broche Kelvin et une résistance connectée entre la deuxième piste Kelvin et la deuxième broche Kelvin. La résistance permet de réduire les inductances parasites dans la boucle de contrôle et d’avoir un meilleur équilibre dans les commutations des transistors.
De façon optionnelle également, chacun des premiers transistors comporte une borne de commande et le circuit de commande comporte une première broche de commande globale et, pour chaque borne de commande des premiers transistors, une résistance respective connectée entre la borne de commande considérée et la première broche de commande globale et/ou chacun des deuxièmes transistors comporte une borne de commande et le circuit de commande comporte une deuxième broche de commande globale et, pour chaque borne de commande des deuxièmes transistors, une résistance respective connectée entre la borne de commande considérée et la deuxième broche de commande globale. La résistance permet de réduire les inductances parasites dans la boucle de contrôle et d’avoir un meilleur équilibre dans les commutations des transistors.
De façon optionnelle également, le module de puissance comporte un substrat dit de commande, par exemple plaqué contre la deuxième portion du troisième conducteur, sur lequel le circuit de commande s’étend.
De façon optionnelle également, le circuit de commande comporte de l’électronique de commande, comme par exemple un pilote des transistors de côté haut et/ou un pilote des transistors de côté bas.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue schématique d’un véhicule terrestre à moteur dans lequel l’invention peut être mise en œuvre, la est un schéma électrique d’un circuit à commutation pouvant être utilisé dans le véhicule terrestre à moteur de la , la est une vue en trois dimensions d’un premier exemple de module de puissance selon l’invention, la est une vue de dessus du module de puissance de la , la est vue de dessus d’un deuxième exemple de module de puissance selon l’invention, la est une vue en trois dimensions d’un type de rubans de connexion d’interrupteurs de côté bas du module de puissance, et la est une vue en trois dimensions d’un clip de connexion d’interrupteurs de côté bas du module de puissance.
Description détaillée de l’invention En référence à la , un véhicule terrestre à moteur 100, dans lequel l’invention peut être mise en œuvre, va à présent être décrit.
Le dispositif d’entraînement électrique 104 comporte une machine électrique 108, en particulier polyphasée, par exemple triphasée, connectée à la ou aux roues motrices 102 pour entraîner ces dernières. Le dispositif d’entraînement électrique 104 comporte en outre un convertisseur de tension électrique 110 alternatif-continu connecté entre la source de tension continue 106 et la machine électrique 108. Le convertisseur de tension électrique 110 est configuré pour transférer de la puissance électrique entre la source de tension continue 106 et la machine électrique 108. Par exemple, le convertisseur alternatif-continu 110 est configuré pour fonctionner en onduleur pour transférer de la puissance électrique depuis la source de tension continue 106 jusqu’à la machine électrique 108 fonctionnant en tant que moteur électrique. Le convertisseur alternatif-continu 110 peut également être configuré pour fonctionner en redresseur pour transférer de la puissance électrique depuis la machine électrique 108 fonctionnant en tant que générateur électrique jusqu’à la source de tension continue 106, par exemple pour recharger cette dernière.
En référence à la , le convertisseur de tension électrique 110 comprend un circuit à commutation 202 avec des interrupteurs HS, LS. Ces derniers sont des interrupteurs à transistors, tels que des transistors à effet de champ à grille métal-oxyde (de l’anglais « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme MOSFET) ou bien des transistors à effet de champ à grille métal-oxyde silicium (de l’anglais « Silicon Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme Si MOSFET) ou bien des transistors à effet de champ à grille métal-oxyde au carbure de silicium (de l’anglais « Silicon Carbide Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme SiC MOSFET) ou bien des transistors bipolaires à grille isolée (de l’anglais « Insulated Gate Bipolar Transistor » également désigné par l’acronyme IGBT) ou bien des transistors à effet de champ au nitrure de gallium (de l’anglais « Gallium Nitride Field Effect Transistor » également désigné par l’acronyme GaN FET).
Le circuit à commutation 202 comporte au moins un bras de commutation 206, par exemple, autant de bras de commutation 206 que de phases statoriques de la machine électrique 108. Chaque bras de commutation 206 comprend un interrupteur de côté haut HS et un interrupteur de côté bas LS reliés l’un à l’autre en un point milieu. Chaque bras de commutation 206 est connectées entre des bornes +, - de la source de tension continue 106. Le point milieu est connecté à une des phases statoriques de la machine électrique 108.
Chaque bras de commutation 206 est ainsi configuré pour commuter entre deux configurations. Dans une première configuration, l’interrupteur de côté haut HS est fermé et l’interrupteur de côté bas LS est ouvert, de sorte qu’une tension continue est essentiellement appliquée au point milieu et donc à la phase statorique qui y est connectée. Dans une deuxième configuration, l’interrupteur de côté haut HS est ouvert et l’interrupteur de côté bas LS est fermé, de sorte qu’une tension nulle est appliquée au point milieu et donc à la phase statorique associée.
Le convertisseur de tension électrique 110 comporte en outre une électronique 208 de commande des interrupteurs HS, LS, généralement au travers de pilotes respectifs (de l’anglais « drivers ») non représentés. L’électronique de commande 208 est par exemple conçu pour commander les interrupteurs HS, LS afin de réguler des courants de phase transmis aux phases statoriques depuis les points milieux.
En outre, pour les connecteurs électriques spécifiquement destinés au transfert de fortes puissances, il est connu d’utiliser comme isolant des élastomères, du verre, de l’air, ou des polymères.
Or, bien qu’étant de bons isolants électriques, ces matériaux présentent des inconvénients majeurs pour une utilisation à forte puissance.
En effet, les élastomères et les polymères présentent une porosité non nulle, qui découle de leur fabrication, et qui peut réduire les performances d’isolation (jusqu’à rendre lesdits matériaux conducteurs dans certains cas, par exemple lorsqu’ils sont chargés d’impuretés).
L’utilisation de l’air comme isolant nécessite des épaisseurs importantes pour obtenir une isolation électrique efficace. De plus, en altitude, l’eau contenue dans l’air peut voir sa conductivité augmenter jusqu’à des niveaux préjudiciables aux performances de l’isolant.
Le verre présente quant à lui une permittivité trop élevée par rapport aux autres matériaux cités.
De manière générale, ces matériaux à cellules fermées ne permettent pas une vérification non destructive et rapide de la porosité des pièces fabriquées.
Par ailleurs, tous ces matériaux présentent des conductivités thermiques faibles (par exemple de l’ordre de 0,4 W/m.K pour un élastomère ou 0,3 W/m.K pour un matériau composite).
La faible conductivité thermique de ces matériaux a pour inconvénient de contenir ces élévations en température très importantes, en particulier pour une utilisation à forte puissance. Or, l’impact d’une mauvaise évacuation de la chaleur (qui découle d’une faible conductivité thermique) est également une dégradation prématurée des composants des connecteurs électriques.
Enfin, la porosité de ces matériaux induit l’existence de décharges partielles. En particulier, dans une utilisation à forte puissance, des décharges partielles s’établissent dans les cavités du matériau poreux et peuvent migrer de cavité en cavité jusqu’à la perte de la fonction d’isolation électrique du fait de l’apparition d’un chemin d’arc. Ainsi, à titre d’exemple, une cavité d’une taille supérieure à 17 micromètres est suffisante pour entraîner un vieillissement prématuré de l’isolant électrique par érosion.
La dégradation de l’isolant entraîne des dépôts de carbone dans les cavités (liés à la porosité). Ces dépôts peuvent progressivement générer des chemins conducteurs et ainsi créer un arc électrique et, sur un temps long, engendrer à terme un court-circuit. Au vu des niveaux de tension et de courant appliqués dans les connecteurs électriques (pour une utilisation à forte puissance), le risque de court-circuit voire d’incendie est alors important.
Ainsi, un objectif de l’invention est d’obtenir un connecteur électrique utilisant un isolant dont la forme et le ou les matériaux qui le composent réduisent les risques d’occurrence de décharges partielles lors d’une utilisation à forte puissance tout en permettant une bonne évacuation de la chaleur.
À cet effet, l’invention selon un premier aspect a pour objet un connecteur électrique destiné à établir une connexion électrique avec un connecteur électrique complémentaire, ledit connecteur électrique comprenant :
- un corps cylindrique creux s’étendant autour d’un axe de révolution ;
- au moins un contact électrique positionné à l’intérieur du corps cylindrique creux et s’étendant parallèlement à l’axe de révolution ;
- au moins un isolant annulaire, s’étendant parallèlement à l’axe de révolution et étant positionné radialement entre l’au moins un contact électrique et le corps cylindrique creux,
Une caméra peut être une caméra recevant de la lumière visible pour obtenir une résolution optimale en journée et dans le cas d’un éclairage suffisant. Les caméras à capteur CMOS étant sensibles simultanément aux spectres du visible et du proche-infrarouge, elles peuvent améliorer les performances en cas de faible éclairage. De manière alternative ou complémentaire, on peut utiliser une caméra infrarouge sensible à la température des objets de l’entourage de la voiture et ne nécessitant pas d’éclairage particulier. Ces caméras opérant dans l'infrarouge lointain (LWIR pour Long Wave IR) sont particulièrement intéressantes pour les véhicules destinés à un fonctionnement nocturne et dans des espaces intérieurs à éclairage réduit.
Les caméras n’émettent souvent pas de rayonnement, mais reçoivent un rayonnement émis ou réfléchi par l’environnement du véhicule. Dans certains cas, une telle caméra peut être utilisée en combinaison avec une source de lumière dans la même gamme de longueurs d’onde, qui peut être placée en proximité ou à distance de la caméra ;
Certaines caméras émettent également un rayonnement, par exemple les caméras utilisant la technologie de temps de vol (ToF, acronyme du terme anglo-saxon « Time of Flight ») émettent un rayonnement optique qui est reçu dans un capteur de temps de vol après une interaction avec l’environnement. Des caméras à lumière infrarouge ou proche-infrarouge peuvent être couplées à une source de lumière en continu ou pulsée. D’autres caméras particulières sont des caméras à infrarouge court (SWIR, acronyme du terme anglo-saxon « Short Wave InfraRed ») et les caméras évènementielles.
La montre un capteur 102 agencé au niveau de la face avant et à proximité d’une face latérale de la carrosserie d’un véhicule selon l’invention. Le capteur est positionné à une hauteur choisie selon le type de véhicule et le type d’obstacles typiquement rencontrés. Dans certains modes de réalisation, le capteur est installé au niveau d’une première face et à proximité d’une seconde face, ces deux faces du véhicule formant un angle compris entre 30° et 120°, de préférence proche d’un angle droit, par exemple un angle compris entre 80° et 100°. Les angles peuvent être arrondis avec un rayon plus ou moins large, l’arête ou liaison reliant les faces pouvant être plus ou moins marquée, prendre la forme de lignes brisées ou continues.
Dans certains cas, le capteur est incliné par rapport à l’horizontale, par exemple d’un angle d’environ 30°.
Le capteur est agencé soit à l’extérieur d’une face de la carrosserie, par exemple à l’extérieur d’une face avant, partiellement intégré à cette face ou complètement intégré à cette face dans l’espace intérieur délimité par les faces extérieures de la carrosserie.