Système de nettoyage de lidar (10) comprenant : - un actionneur (12), - un élément de nettoyage (14) pour nettoyer la surface (102) d’un capteur lidar (100), - une unité de déplacement (16), comportant : * au moins un élément de rail (18), ayant pratiquement la même orientation (20) que la surface de capteur (102), l’élément de nettoyage (14) étant mobile sur l’élément de rail (18), * au moins un premier élément de transmission de force (22) et un second élément de transmission de force (24) reliés l’un à l’autre pour transmettre une force, - l’unité de déplacement (16) comportant un élément de guidage (26) fixe, sur le premier élément de transmission de force (22), - l’actionneur (12) développant une force ou un couple appliqué à l’élément de transmission de force (22) pour déplacer l’élément de nettoyage (14) le long de l’élément de rail (18). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 1, dans lequel le premier élément de transmission de force (22) a une première denture (28) et le second élément de transmission de force (24) a une seconde denture (30) pour relier dans le sens de transmission de force, le premier élément de transmission de force (22) et le second élément de transmission de force (24). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément de guidage (26) a au moins une unité télescopique (32) en deux parties pour déplacer l’élément de nettoyage (14) sur la longueur (104) de la surface de capteur (102). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 3, dans lequel l’unité télescopique (32) comporte au moins un élément tubulaire pour déplacer l’une par rapport à l’autre les parties de l’unité télescopique (32). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (12) est associé à un côté (106) du capteur lidar (100). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’actionneur (12) comporte au moins une transmission (36), reliée au premier élément de transmission de force (22) par une liaison de transmission de force ou de couple. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de déplacement (16) comporte au moins un chariot (38) monté mobile sur l’élément de rail (18), et auquel l’élément de nettoyage (14) est associé de manière amovible. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le second élément de transmission de force (24) est installé par une broche (40) sur le boîtier (108) du capteur lidar (100). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une seconde unité de déplacement (42) reliée par le second élément de guidage (44) à l’élément de nettoyage (14), mobile sur le second élément de rail (46) de la seconde unité de déplacement (42), - l’unité de déplacement (16) et la seconde unité de déplacement (42) étant installées aux extrémités opposées (110, 112) du capteur lidar (100), - l’actionneur (12) appliquant une force ou un couple au premier élément de transmission de force (22) de la première unité de déplacement (16) et de la seconde unité de déplacement (42) pour déplacer l’élément de nettoyage (14) le long de l’élément de rail (18). Véhicule (200) comprenant un capteur lidar (100) et un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes.