Dispositif de décontamination (1) de surfaces en hauteur, pour décontaminer notamment une surface de toit (S) d’un véhicule militaire (V) soumis à une contamination, le dispositif (1) étant caractérisé par le fait qu’il comprend : - un mât (3) s’étendant selon un axe longitudinal (X1) et ayant une première extrémité (3a) destinée à être fixée à une structure support et une seconde extrémité (3b) opposée ; - un ensemble bras (4) monté en porte-à-faux au niveau de la seconde extrémité (3b) du mât (3), perpendiculairement à l’axe longitudinal (X1) du mât (3), et monté à rotation libre autour de l’axe longitudinal (X1) du mât (3) ; - un ensemble rampe de décontamination (5) monté à l’extrémité en porte-à-faux de l’ensemble bras (4) et à rotation libre autour d’un axe (A4) parallèle à l’axe longitudinal (X1) du mât (3), l’ensemble rampe de décontamination (5) comprenant au moins une rampe (51) destinée à être reliée à une unité (8) d’alimentation en produit décontaminant, ladite au moins une rampe (51) s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal (X1) du mât (3) et étant munie de buses de diffusion (52) disposées sur la face de la rampe (51) côté première extrémité (3a) ; et - une perche de commande (6) configurée pour être accessible par un opérateur (O) au sol et accouplée à l’ensemble rampe de décontamination (5) de telle sorte qu’une manipulation de la perche de commande (6) par un opérateur (O) au sol permet de commander les rotations de l’ensemble bras (4) et de l’ensemble rampe de décontamination (5) autour de leurs axes (A1-A4) de rotation libre. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’ensemble bras (4) comprend au moins deux bras manipulateurs articulés entre eux, à savoir au moins un bras manipulateur proximal (40) articulé au mât (3) et un bras manipulateur distal (42) articulé au bras manipulateur proximal (40) par une liaison pivot libre d’axe parallèle à l’axe longitudinal (X1) du mât (3) et portant l’ensemble rampe de décontamination (5). Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l’ensemble bras (4) comprend un bras manipulateur intermédiaire (41) articulé entre le bras manipulateur proximal (40) et le bras manipulateur distal (42) par des liaisons pivot libre d’axes (A2, A3) parallèles à l’axe longitudinal (X1) du mât (3). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la liaison pivot libre entre deux bras manipulateurs articulés entre eux est configurée pour autoriser le pivotement des bras entre une position rabattue, dans laquelle les axes longitudinaux des bras forment un angle nul ou quasi-nul, et une position d’utilisation, dans laquelle les axes longitudinaux des bras forment des angles non nuls. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que l’ensemble rampe de décontamination (5) comprend un bras porte-rampe (50) portant la rampe (51), le bras porte-rampe (50) s’étendant selon un axe parallèle à l’axe longitudinal (X1) du mât (3), la liaison pivot libre entre l’ensemble bras (4) et l’ensemble rampe de décontamination (5) étant une liaison pivot autour de l’axe longitudinal du bras porte-rampe (50), la perche de commande (6) étant reliée solidaire en rotation au bras porte-rampe (50) et s’étendant selon un axe coaxial à l’axe longitudinal du bras porte-rampe (50). Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé par le fait que la rampe (51) est montée mobile en translation le long du bras porte-rampe (50) par une liaison glissière avec le bras porte-rampe (50). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que la rampe (51) est montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est perpendiculaire à la fois à l’axe longitudinal du bras porte-rampe (50) et à un axe longitudinal de la rampe (51), et/ou autour de son axe longitudinal. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu’il comprend en outre une unité de surveillance (7) comprenant au moins une caméra (70) agencée de manière à être apte à viser une zone (Z) vers laquelle sont tournées les buses de diffusion (52) et un écran (71) apte à afficher l’image de la caméra (70). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la perche de commande (6) est montée de manière télescopique dans l’ensemble rampe de décontamination (5), le cas échéant dans le bras porte-rampe (50). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la première extrémité (3a) du mât (3) est articulée sur une embase (30) par un axe de pivotement orthogonal à l’axe longitudinal (X1) du mât (3), un actionneur (31) couplé au mât (3) et destiné à être fixé à une structure support à laquelle est assujettie l’embase (30) permettant un mouvement de pivotement du mât (3) autour dudit axe de pivotement entre une position d’utilisation verticale et une position de rangement horizontale. Véhicule de décontamination (2) de surfaces en hauteur, pour décontaminer notamment une surface de toit (S) d’un véhicule militaire (V) soumis à une contamination, le véhicule (2) étant caractérisé par le fait qu’il comprend : - un châssis mobile (20) ; - une unité (8) d’alimentation en produit décontaminant supportée par le châssis mobile (20) ; et - un dispositif de décontamination (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, le mât (3) étant assujetti audit châssis mobile (20) ou à ladite unité (8) d’alimentation en produit décontaminant, la rampe (51) étant reliée fluidiquement à l’unité (8) d’alimentation en produit décontaminant par un chemin fluidique (9) s’étendant le long du mât (3), puis le long de l’ensemble bras (4).