Système d’actionnement hydraulique (100) comprenant au moins un réservoir (104) contenant un fluide hydraulique, une pompe (103) pour pomper le fluide hydraulique du réservoir (104) , un moteur (101) d’entraînement de la pompe (103), un actionneur hydraulique (112), une vanne de commande (113) de l’actionneur (112) qui est montée entre la pompe (103) et l’actionneur hydraulique (112) et qui a un état d’alimentation de l’actionneur (112) par la pompe (103) et un état de non alimentation de l’actionneur (112), un capteur de température (108) du fluide hydraulique dans le réservoir (104), et une unité électronique de commande (114, 112, 102) reliée au moteur (101), à la vanne de commande (113) et au capteur de température (108), caractérisé en ce que le système d’actionnement comprend au moins une restriction de passage entre la pompe (103) et le réservoir (104) et en ce que l’unité électronique de commande (102) est agencée pour effectuer une phase de réchauffage, lorsque la température du fluide hydraulique dans le réservoir (104) atteint un premier seuil de température minimale prédéterminé, en commandant une activation du moteur (101) d’entraînement de la pompe (103) alors que la vanne de commande (113) est dans son état de non-alimentation pour faire circuler le fluide hydraulique dans la restriction. Système selon la revendication 1, comprenant une vanne de réchauffage (110) ayant un état d’ouverture pour un passage du fluide hydraulique dans la restriction et un état de fermeture du passage du fluide, la vanne de réchauffage (110) étant commandée par l’unité électronique de commande (102) dans son état d’ouverture pour effectuer la phase de réchauffage. Système selon la revendication 2, dans lequel la restriction est intégrée à la vanne de réchauffage (110). Système selon la revendication 2 ou 3, comprenant plusieurs actionneurs (112) et plusieurs vannes de commande (113) associées chacune à l’un des actionneurs (112). Système selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel l’unité électronique de commande (102) est agencée pour commander la phase de réchauffage lorsque l’un des actionneurs (112) est alimenté et que la température du fluide hydraulique est comprise entre le premier seuil de température minimale prédéterminé et un deuxième seuil de température prédéterminé supérieur au premier seuil de température minimale prédéterminé. Système selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant un capteur de pression (115) monté en aval de la pompe (103) pour mesurer une pression de refoulement et dans lequel l’unité électronique de commande (102) est reliée au capteur de pression (115) et est agencée pour commander la phase de réchauffage lorsque la pression de refoulement mesurée par le capteur de pression (115) atteint une valeur de pression correspondant à un débit de refoulement théorique maximal de la pompe (103). Système selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel l’actionneur (112) est asservi en déplacement, la pompe (103) a une cylindrée constante, et l’unité électronique de commande (102) est agencée pour piloter le moteur (101) en vitesse et pour commander la vanne de réchauffage (110) dans son état de fermeture lorsque le moteur (101) atteint une vitesse maximale théorique. Système selon la revendication 1, dans lequel la restriction est intégrée à un drain (109) de fuite reliant la pompe (103) au réservoir (104). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant des capteurs de pression (115, 116) respectivement en amont et en aval de la restriction de passage et l’unité électronique de commande (102) est agencée pour estimer un débit de refoulement de la pompe (103) en fonction d’une différence de pression entre l’amont et l’aval de la restriction de passage lorsque la vanne de commande (113) est dans son état de non-alimentation, la différence de pression étant déterminée en fonction de signaux des capteurs de pression. Système selon la revendication 9, dans lequel l’unité électronique de commande (102) comprend une mémoire contenant une table mettant en relation des valeurs de différence de pression et des valeurs de débit. Système selon la revendication 9 ou 10, dans lequel l’unité électronique de commande (102) est agencée pour déterminer un débit théorique en fonction d’une vitesse du moteur d’entrainement (101), pour comparer le débit de refoulement estimé au débit de refoulement théorique et pour émettre une alerte en cas de dépassement d’un seuil prédéterminé correspondant à une insuffisance du débit de refoulement estimé par rapport au débit de refoulement théorique. Aéronef (A) équipé d’au moins un atterrisseur (LGf) et d’un système (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour actionner ledit atterrisseur, et l’unité électronique de commande (102) est agencée pour vérifier que l’aéronef (A) est en vol avant d’effectuer la phase de réchauffage.