INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La composition comprend également une huile apolaire volatile à base d’hydrocarbures. L’huile apolaire volatile à base d’hydrocarbures, selon des modes de réalisation ici, peut en particulier être choisie parmi 8 à 16 atomes de carbone, notamment d’alcanes ramifiés en C 8 -C 16 , par exemple, des isoalcanes en C 8 -C 16 (également connus sous le nom d’isoparaffines), de l’isododécane, de l’isodécane, de l’isohexadécane, ou leurs mélanges. Dans un mode de réalisation, l’huile apolaire volatile à base d’hydrocarbures est l’isododécane, par exemple ceux vendus sous les noms commerciaux IsoparTM ou Permethyl ® 99A , Creasil ID, etc.
Un premier apprentissage automatique de système de vision monoscopique est réalisé sous supervision du système de vision stéréoscopique par minimisation d’une première erreur de calcul entre les première et deuxième profondeurs en fonction du premier masque de visibilité.
Dans une opération 28, Il est également possible d’entraîner le système stéréo avec l’aide du système de vision monoscopique. Afin de réaliser ce deuxième apprentissage supervisé, il convient de n’exploiter que les pixels du deuxième ensemble de pixels de la première image pertinents.
Un deuxième masque de visibilité a déjà été déterminé précédemment dans l’opération 33.
Dans une opération 34, un masque des objets dynamiques associé à la première image et représentatif d’un cinquième ensemble de pixels de la première image associés à un objet en mouvement dans la scène est déterminé.
Un tel masque d’objets dynamiques défini précédemment est connu de l’homme du métier et est présenté dans le document « Every Pixel Counts ++: Joint Learning of Geometry and Motion with 3D Holistic Understanding » de Chenxu Luo, Zhenheng Yang, Peng Wang, Yang Wang, Wei Xu, Ram Nevatia et Alan Yuille du 11 juillet 2019.
Il est également possible de définir le masque des objets dynamiques suivant une autre méthode, à l’aide des formules suivantes :
Avec : - est le masque pour l’environnement statique appliqué au pixel de la première image ; - est représentatif de la visibilité du pixel par le système de vision monoscopique ; - est la matrice de déplacement de la première caméra entre le premier instant temporel d’acquisition t1 et le deuxième instant temporel d’acquisition t2 ; - est la rétroprojection d’un pixel avec sa profondeur correspondante ; - est la profondeur d’un pixel source de la troisième image calculée pour le système de vision monoscopique ; - est la profondeur d’un pixel cible de la première image calculée pour le système de vision monoscopique ; - est le masque pour l’environnement dynamique appliqué au pixel de la première image ; - est la matrice intrinsèque de la première caméra 11 ; - est l’erreur au carré (L2 norme) ; - transforme le vecteur du pixel à la coordonnée homogène en ajoutant une dimension au vecteur des coordonnées du pixel pour permettre la multiplication de matrices.
La prise en compte du deuxième masque de visibilité et du masque des objets dynamiques permet ainsi d’exploiter les profondeurs calculées pour le système de vision monoscopique en les utilisant comme valeurs annotées lors de l’apprentissage supervisé du système stéréo. Ainsi, les paramètres du réseau de neurones convolutif permettant de calculer les premières profondeurs peuvent être ajustés lors de l’opération 28 à l’aide de la fonction perte définie telle que :
Avec : - correspond à une perte de recalage de la deuxième profondeur par rapport à la première profondeur ; - est un pixel de la première image ; - est une information de visibilité du pixel par le système stéréo ; - est une information de visibilité du pixel par le système de vision monoscopique ; - est une information de mouvement obtenue du masque des objets dynamiques ; - est la deuxième profondeur associée à un objet ; et - est la première profondeur associée à un objet.
La molette de sélection 3 peut être réalisée en une matière thermoplastique telle que du polycarbonate (PC), du polyéthylène (PE), ou du polyméthacrylate de méthyle (PMMA).
La façade 4 peut être réalisée en une matière thermoplastique telle que du polycarbonate (PC), du polystyrène (PS), ou du polyméthacrylate de méthyle (PMMA), de telle sorte que le pictogramme rétroéclairable 10 formé dans la façade 4 peut être facilement modifié lors d’une production en série dans un moule d’injection par le biais d’inserts situés en zone non esthétique.
L’épaisseur de la zone amincie formant le pictogramme 10 de la façade 4 est inférieure ou égale à 40% de l’épaisseur du reste de la façade 4, de manière à rendre la zone amincie translucide au contraire du reste de la façade 4 qui reste opaque.
La face avant transparente 3c de la molette de sélection 3 possède une épaisseur supérieure ou égale à 2 mm, de manière à assurer une isolation renforcée nécessaire lorsque l’interface homme-machine 1 est installée sur un appareil devant répondre à des contraintes normatives d’isolation renforcée (tel qu’un chauffe-eau).
La molette de sélection 3 comprend sur sa face avant 3c plusieurs motifs indicateurs de positionnement 3d qui peuvent par exemple correspondre à plusieurs indications de température de consigne dans le cas d’une interface homme-machine 1 destinée à un chauffe-eau ou à un radiateur.
La face avant de la partie en saillie 4c de la façade 4 comprend, en tant que zone transparente de visibilité d’indicateur, une ouverture 11 (transparente par nature) permettant d’exposer l’un des motifs indicateurs de positionnement 3d en fonction de la position angulaire de la molette de sélection 3, ce qui permet à l’utilisateur de connaître la position de réglage de la molette de sélection 3 dans l’interface homme-machine 1.
Il est à noter que l’ouverture 11 pourrait également être remplacée par un matériau transparent, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Etant donné que la face avant 3c de la molette de sélection 3 sur laquelle sont agencés les motifs indicateurs de positionnement 3d est transparente, que l’ouverture 11 est disposée en regard du trou 6 ménagé dans le support 2, et que la diode électroluminescente 9c du système d’éclairage 9 est agencée en regard de l’ouverture 11, lorsque la diode électroluminescente 9c du système d’éclairage 9 est allumée, le motif indicateur de positionnement 9d se trouvant au niveau de l’ouverture 11 est rétroéclairé par la lumière provenant de la diode électroluminescente 9c.
Chacune des diodes électroluminescentes 9a, 9b et 9c du système d’éclairage 9 peut être commandée de manière à émettre une lumière ayant une intensité sélectionnée parmi une pluralité d’intensités prédéfinies et une couleur sélectionnée parmi une pluralité de couleurs prédéfinies, ce qui permet de communiquer une ou plusieurs informations particulières à l’utilisateur.
Le rebord 2b du support 2 porte quatre lames 12 qui permettent la fixation amovible du support 2 dans la façade 4 par emboîtage élastique, en coopérant avec quatre protubérances 14 formées sur la face interne du rebord 4b de la façade 4.
De même, le rebord 4b de la façade 4 porte quatre lames 13 qui permettent la fixation amovible par emboîtage élastique de l’interface homme-machine 1 dans un orifice formé dans un appareil destiné à recevoir l’interface homme-machine 1.
La molette de sélection 3 possède en partie arrière une première lèvre 15 configurée pour être en contact avec la face arrière de la façade 4 et une seconde lèvre 16 configurée pour être en contact avec la face avant du support 2, de manière à permettre une résistance de l’interface homme-machine 1 aux projections de liquide, ce qui permet l’installation de l’interface homme-machine 1 sur des appareils devant satisfaire à la norme IPX5 tels que des chauffe-eau.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté l’interface homme-machine 1 selon une variante du mode de réalisation particulier.
Dans cette variante, l’interface homme-machine 1 comprend en outre une paroi de séparation 18 disposée transversalement dans le trou 6 ménagé dans le support 2, de manière à sectoriser les zones d’éclairage correspondant respectivement aux motifs indicateurs de positionnement 3d (c’est-à-dire, la lumière provenant de la DEL 9c) et au pictogramme 10 (c’est-à-dire, la lumière provenant des DEL 9a et 9b).
En outre, la DEL 9c et l’ensemble constitué des deux DEL 9a et 9b peuvent avoir des intensités différentes et/ou des couleurs différentes, et peuvent être allumés indépendamment l’un de l’autre.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté un appareil électroménager 17 tel qu’un système de chauffage et/ou de refroidissement ou un système de ventilation mécanique contrôlée, équipé d’une interface homme-machine 1 selon la présente invention.
ROUE DE VÉHICULE AUTOMOBILE AVEC UN SYSTÈME D’AUTO-ÉQUILIBRAGE COMPRENANT UNE POMPE À VIDE La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement le domaine des dispositifs d’équilibrage de roues des véhicules automobiles.
De manière conventionnelle, les roues des véhicules automobiles intègrent des masses adhésives au niveau de leur surface périphérique afin d’assurer un équilibrage des pneumatiques. Il s’agit d’une méthode d’équilibrage statique nécessitant un appareil adapté et des opérateurs qualifiés. Toutefois, l’équilibrage statique par collage de masses adhésives présente un risque de décollement desdites masses et un manque d’efficacité sur des routes dégradées.
À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’équilibrage dynamique pour roue de véhicule automobile, comprenant : - un anneau destiné à être logé contre une face intérieure d’une paroi annulaire de la roue, recevant un pneumatique, ledit anneau formant au moins un canal logeant au moins une masselotte d’équilibrage apte à se déplacer le long dudit canal ; remarquable en ce que le dispositif d’équilibrage dynamique comprend, en outre : - une pompe à vide disposée à un centre de l’anneau ; et - des canalisations radiales reliant de manière fluidique la pompe à vide et l’au moins un canal ; et ladite pompe à vide étant configurée pour générer une circulation d’air le long de l’au moins un canal, de manière sélective, dans une direction ou une direction opposée, de manière à déplacer l’au moins une masselotte.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un canal s’étend sur au moins une portion circonférentielle de l’anneau et comprend deux extrémités circonférentielles, et les canalisations radiales comprennent une canalisation radiale spécifique reliée de manière fluidique à chacune desdites extrémités circonférentielles, ledit dispositif d’équilibrage dynamique comprenant, en outre, des moyens de contrôle de circulation d’air configurés pour permettre la circulation d’air de manière sélective pour déplacer l’au moins une masselotte dans l’au moins un canal.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un canal comprend trois canaux s’étendant sur des portions circonférentielles distinctes de l’anneau, chacun desdits trois canaux logeant une masselotte spécifique de l’au moins une masselotte et comprenant deux extrémités circonférentielles, et les canalisations radiales comprennent une canalisation radiale spécifique reliée de manière fluidique à chacune des extrémités des trois canaux, ledit dispositif d’équilibrage dynamique comprenant, en outre, des moyens de contrôle de circulation d’air configurés pour permettre la circulation d’air de manière sélective pour déplacer l’au moins une masselotte dans l’au moins un canal.
Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle de circulation d’air sont disposés au niveau de la pompe à vide et/ou au droit des canalisations radiales.
Selon un mode de réalisation, les moyens de contrôle de circulation d’air comprenant au moins une électrovanne de gestion de la circulation d’air au droit des canalisations radiales.
Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comprenant, en outre, des moyens de commande électronique aptes à détecter un déséquilibrage de la roue lors d’une rotation autour d’un axe central de ladite roue, lesdits moyens de commande électronique communiquant avec les moyens de contrôle de circulation d’air.
Selon un mode de réalisation, les moyens de commande électronique comprennent un capteur gyroscopique et un microcontrôleur configuré pour commander électriquement les moyens de contrôle de circulation d’air, et la pompe à vide centrale.
Selon un mode de réalisation, le microcontrôleur est connecté aux moyens de contrôle de circulation d’air par ondes radio.
Le procédé de configuration a pour but de simplifier la procédure lors de la suppression de la séparation entre les deux réseaux, suppression qui pourrait autoriser l’intégration de la télécommande 12b au premier réseau ou l’intégration de la deuxième télécommande 12a au deuxième réseau, ou l’intégration des deux télécommandes 12a, 12b dans un troisième réseau commun. Ainsi, la télécommande 12b aurait la possibilité de commander aussi l’appareil domotique 3a et/ou la télécommande 12a aurait la possibilité de commander aussi l’appareil domotique 3b. Le procédé peut s’appliquer également à toute installation dans laquelle on peut redéfinir un partage réseau sans se soucier des partages réseaux existants.
Dans une première étape S110, l’utilisateur ou l’installateur agit sur la télécommande 12b pour demander sa réinitialisation au moins partiellement. Pour ce faire, l’utilisateur ou l’installateur peut appuyer sur un bouton pendant une durée déterminée, par exemple 12 secondes sur un bouton de programmation « Prog ». La réinitialisation concerne l’appartenance de la télécommande 12b au deuxième réseau.
En conséquence de la première étape S110, autrement dit, de manière automatique lors de la prise en compte de la demande de réinitialisation par la deuxième télécommande 12b, dans une étape S115, la télécommande 12b envoie, à tous les appareils domotiques auxquels elle est appairée (en particulier à l’appareil domotique 3b), une instruction de basculer dans un mode de configuration d’appareil domotique. Ce mode peut être le mode Touchlink du protocole Zigbee. Sur réception de cette instruction de basculer en mode de configuration d’appareil domotique, les appareils domotiques basculent d’un mode usage à un mode de configuration pendant une durée maximum déterminée, par exemple comprise entre 10 minutes et 20 minutes, typiquement 15 minutes. Dans ce mode de configuration d’appareil domotique, la puissance d’émission et/ou la puissance de réception des signaux au niveau des appareils domotiques est atténuée, pour permettre des actions de reprogrammation ou d’appairage avec une télécommande basée notamment sur une proximité entre deux équipements. L’atténuation ne concerne que les commandes de configuration et d’appairage. Les appareils domotiques peuvent rester fonctionnels pendant cette durée, par exemple pour déplacer l’écran auxquels ils sont associés.
Par ailleurs, en conséquence de la première étape S110, dans une étape S120, une procédure de mise à zéro partielle ou complète de la télécommande 12b est effectuée, c’est-à-dire qu’au moins toutes les données d’appartenance à un réseau sont effacées, par exemple la clé de réseau est effacée ou oubliée. Les données d’appairage peuvent ou non également être effacées.
De même en ce qui concerne les appareils domotiques 3b, les données d’appairage des appareils domotiques avec la télécommande peuvent aussi être désactivées, éventuellement temporairement, dans l’étape S120 en conséquence du basculement dans le mode de configuration d’appareil domotique qui se produit à l’étape S115. Toutefois, cette désactivation n’est pas forcément nécessaire. La nature temporaire de la désactivation permet de retrouver ces données d’appairage au retour en mode usage, lorsque la télécommande 12b et le ou les appareils domotiques avec lesquels elle est appairée font de nouveau partie d’un nouveau réseau commun.
Les appareils domotiques 3b peuvent être configurés pour effacer, ultérieurement, automatiquement leurs anciennes données d’appartenance à un réseau et d’appairage lorsque, dans un mode de configuration d’appareil domotique, ils enregistrent de nouvelles données d’appartenance à un réseau et d’appairage à une ou plusieurs nouvelles télécommandes. Alternativement, les données d’appairage des appareils domotiques avec la télécommande peuvent aussi être effacées dans l’étape S120.
Par ailleurs, si pendant la durée déterminée lors de l’étape S115, un appareil domotique n’a pas rejoint un nouveau réseau, il conserve son lien avec son réseau d’origine et ses anciennes données d’appartenance et d’appairage lors de son retour en mode usage.
Suite à l’étape S120, dans une étape S125, la télécommande 12b passe dans un mode de configuration de télécommande (Programming mode). Pour ce faire, l’utilisateur ou l’installateur peut appuyer sur un bouton pendant une durée déterminée, par exemple inférieure à 3 secondes, sur le bouton de programmation « Prog ». La télécommande 12b reste dans ce mode pendant une durée maximum déterminée, par exemple comprise entre 2 minutes et 4 minutes, typiquement 3 minutes. Alternativement, la télécommande 12b est automatiquement basculée dans un mode de configuration de télécommande à l’issue de l’étape S120 de réinitialisation. Ce mode permet d’attendre un nouveau partage de réseau avec une autre télécommande, c’est-à-dire un partage de données avec la télécommande 12a permettant de définir un nouveau réseau ou, plus exactement, permettant à la télécommande 12b de faire maintenant partie du réseau dont fait partie la télécommande 12a, ce réseau constituant alors un réseau commun. Dans ce mode de configuration de télécommande, la télécommande 12b est passive, en attente d’information.
Les étapes ci-dessus S110 à S125 sont répétées pour toutes les télécommandes de l’installation qui doivent changer de réseau pour leur permettre de commander un nouvel appareil domotique qu’elles ne commandaient pas jusqu’à maintenant, ainsi que pour tous les appareils domotiques qui doivent également changer de réseau.
Ensuite, dans une étape S130, l’utilisateur ou l’installateur agit sur la télécommande 12a pour effectuer un partage de réseau, c’est-à-dire un partage de données de définition du réseau auquel appartient la télécommande 12a ou d’un réseau nouvellement créé par la télécommande 12a. Ce réseau constituera un réseau commun aux première et deuxième télécommandes. Pour ce faire, l’utilisateur ou l’installateur peut appuyer sur un bouton pendant une durée déterminée, par exemple inférieure à 3 secondes sur le bouton de programmation « Prog ».
Dans une étape S135, la télécommande 12a émet les données de définition du réseau sur lequel fonctionne ou va fonctionner la télécommande 12a. Ces données sont reçues et enregistrées par la télécommande 12b dans une étape S140. Après cet enregistrement, la télécommande 12b fait partie du réseau sur lequel se trouve la télécommande 12a. Ainsi, on transmet alors la clé du réseau sur lequel fonctionne ou va fonctionner la télécommande 12a à une autre télécommande 12b qui doit faire partie du nouveau réseau commun. Ce partage, réalisé au cours des étapes S135 et S140, est de préférence réalisé avec une émission et/ou une réception de signaux à puissance atténuée. Ceci assure que le partage des informations de réseau soit uniquement fait alors que les télécommandes s’échangeant des données sont à proximité l’une de l’autre. Le partage d’informations relatives au nouveau réseau commun implique l’oubli du réseau auquel la télécommande 12b appartenait précédemment. L’atténuation ne concerne que les commandes de configuration et d’appairage.
Les étapes S110 et S140 sont itérées sur toutes télécommandes qui doivent rejoindre le réseau sur lequel fonctionne ou va fonctionner la télécommande 12a. Ainsi, on transmet alors la clé du réseau sur lequel fonctionne ou va fonctionner la télécommande 12a à ces autres télécommandes 12b qui doivent faire partie du nouveau réseau commun.
Ensuite, dans une étape S145, la télécommande 12b passe dans un mode de configuration de télécommande (Programming mode). La télécommande 12b reste dans ce mode pendant une durée déterminée, par exemple de 10 secondes ou de quelques dizaines de secondes. Pour ce faire, l’utilisateur ou l’installateur peut appuyer sur un bouton pendant une durée déterminée, par exemple inférieure à 3 secondes, sur le bouton de programmation « Prog ». Alternativement, la télécommande 12b est automatiquement basculée dans un mode de configuration de télécommande à l’issue de l’étape S140 de partage de réseau. Dans ce mode de configuration de télécommande, la télécommande 12b est en mode actif. Elle recherche les appareils domotiques qui sont également en mode de configuration, pour leur transmettre des données.
Puis, dans une étape S150, la télécommande 12b échange des données d’appairage avec l’appareil domotique 3b qu’elle doit commander. Ces données sont par exemple reçues et enregistrées par l’appareil domotique 3b qui se trouve toujours maintenu dans le mode obtenu à l’issue de l’étape S115. Après cet enregistrement, l’appareil domotique 3b et la télécommande 12b sont appairés. Ce partage de données d’appairage, initié à l’étape S150, est de préférence réalisé avec une émission et/ou une réception de signaux à puissance atténuée. Ceci assure que le partage des données d’appairage est uniquement fait alors que la télécommande 12b et le dispositif domotique 3b sont à proximité l’une de l’autre. L’atténuation ne concerne que les commandes de configuration et d’appairage. Ces données d’appairage peuvent correspondre à un ou plusieurs identifiants individuels de la télécommande 12b ou du dispositif domotique 3b qui sont échangés, ou un identifiant de groupe, éventuellement indépendant des identifiants individuels de la télécommande 12b ou du dispositif domotique 3b qui est partagé. L’ajout de l’appareil domotique 3b au nouveau réseau commun implique l’oubli du réseau auquel l’appareil domotique 3b appartenait précédemment.
Une fois l’appairage effectué, dans une étape S155, la télécommande 12b émet un accusé de réception comme par exemple un affichage d’accusé de réception sur une interface. Dans une étape S160, l’appareil domotique 3b émet également un accusé de réception comme par exemple un bref mouvement d’aller-retour de l’écran 2.
Les étapes S145 à S160 sont itérées sur tous les appareils domotiques qui doivent être commandés par une des télécommandes ayant nouvellement rejoint le réseau sur lequel fonctionne maintenant la télécommande 12a. Ainsi, après ces étapes S145 à S160, la télécommande 12b peut de nouveau commander l’appareil domotique 3b. De plus, la télécommande 12b peut aussi, sous réserve d’appairage approprié, aussi commander l’appareil domotique 3a.
Selon l’un des aspects de l’invention, le module structurel est configuré de sorte que, une fois le contenant souple en place dans le module structurel, le produit contenu dans le contenant souple suit un chemin de distribution qui est isolé du module structurel.
Selon l’un des aspects de l’invention, le chemin de distribution passe par le distributeur sans entrer en contact avec le module structurel.
Ainsi, si on le souhaite, le produit distribué n’entre jamais en contact avec le module structurel.
Selon l’un des aspects de l’invention, le module structurel comprend des montants assemblés entre eux pour former un cadre configuré pour recevoir le contenant souple.
Selon l’un des aspects de l’invention, les montants sont positionnés comme les côtés d’un pavé géométrique. D’autres formes sont bien entendu possibles, comme une forme cylindrique.
Selon l’un des aspects de l’invention, les montants sont réalisés en métal, par exemple en aluminium, ou en matériau plastique.
Selon l’un des aspects de l’invention, le module structurel comprend des panneaux assemblés entre eux pour former un caisson pour recevoir le contenant souple.
Il est à noter que les points d’accrochage permettent de maintenir en position des contenants souples de différentes tailles, en utilisant les points d’accrochage adaptés à la taille du contenant souple.
Selon l’un des aspects de l’invention, le module structurel comporte un dispositif d’aide à l‘écoulement de produit lors de la distribution.