INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le disilicate de terre rare a pour formule RE 2 Si 2 O 7 , où RE désigne la terre rare. Généralement, la terre rare est de l’yttrium (Y), de l’ytterbium (Yb) ou encore de l’yttrium-ytterbium (YYb). La couche de disilicate de terre rare fait barrière contre la diffusion des espèces oxydantes et protège le CMC contre la corrosion à haute température.
Pour répondre aux exigences dimensionnelles, la couche de liaison en silicium est généralement élaborée par dépôt chimique en phase vapeur (CVD pour l’anglais chemical vapour deposition ) et la couche de disilicate de terre rare par voie liquide, en particulier par électrophorèse. Ces deux procédés ont l’avantage d’être non-directifs ; ils sont ainsi adaptés aux formes complexes. Ils permettent de déposer des épaisseurs d’une dizaine de micromètres.
Le procédé de dépôt par électrophorèse consiste à immerger une pièce dans une suspension de poudre de céramique. Une contre-électrode est disposée en vis-à-vis de la pièce à revêtir. Un champ électrique est appliqué entre la contre-électrode et la pièce. Sous l’action de ce champ électrique, les particules de céramique contenues dans la suspension migrent et se déposent sur la pièce à revêtir.
Néanmoins, dans le cadre des EBC, la poudre utilisée qui est une poudre de disilicate de terre rare mène à la formation d’un dépôt en céramique isolant électriquement. Ainsi, à partir d’une certaine épaisseur (de l’ordre de quelques dizaines de µm), le pouvoir isolant est tel qu’il ne permet plus une croissance efficace de la couche de disilicate de terre rare limitant ainsi son épaisseur.
D’autres procédés de dépôt de silicate de terre rare par voie liquide existent. On peut citer par exemple, le pistolage, l’enduction par trempage ( dip coating en anglais) et l’enduction centrifuge ( spin coating en anglais). Néanmoins, ces procédés sont peu adaptables à des pièces de formes complexes.
Par conséquent, la possibilité d’épaissir la couche de protection en disilicate de terre rare reste un besoin non satisfait.
Résumé La présente invention a donc pour but d’augmenter l’épaisseur de la couche de protection en disilicate de terre rare déposée sur une pièce en CMC par voie électrophorétique.
A titre d'exemples d’homopolyamides, on peut citer le polyamide 6 (également appelé polycaprolactame, noté PA 6) ou le polyamide 6-6 (i.e. polymère d'acide adipique et d'hexaméthylène diamine, noté PA 6-6).
A titre d'exemples de copolyamides, on peut citer des copolymères de caprolactame et de lauryllactame (PA 6/12), des copolymères de caprolactame, d'acide adipique et d'hexaméthylène diamine (PA 6/6-6), des copolymères de caprolactame, de lauryllactame, d'acide adipique et d'hexaméthylène diamine (PA 6/12/6-6), des copolymères de caprolactame, de lauryllactame, d'acide amino 11-undécanoïque, d'acide azélaïque et d'hexaméthylène diamine (PA 6/6-9/11/12), des copolymères de caprolactame, de lauryllactame, d'acide amino 11-undécanoïque, d'acide adipique et d'hexaméthylène diamine (PA 6/6-6/11/12), des copolymères de lauryllactame, d'acide azélaïque et d'hexaméthylène diamine (PA 6-9/12).
Dans un mode particulier, le polyamide est un polyamide 6 ou un polyamide 6-6.
De manière préférée, le polyamide est un polyamide 6.
Le substrat peut comprendre en outre des charges telles que des billes ou fibres de renforcement, notamment des billes de verre, des fibres de verre, des fibres de carbone, ou encore des fibres de poly(p-phénylènetéréphtalamide) (Kevlar®). Ces charges sont typiquement dispersées de manière homogène dans le polyamide. Par exemple, le substrat peut comprendre entre 5% et 60 % (par exemple, entre 20% et 50%, entre 30% et 50%, entre 35% et 45%, ou entre 38% et 42%) en masse de charges (par exemple, billes ou fibres de verre), par rapport au poids total du substrat.
Dans un mode de réalisation préféré, le substrat est en polyamide 6 ou polyamide 6-6 (de préférence polyamide 6), et comprend des fibres de verre, typiquement entre 30% et 50% en poids par rapport au poids total du substrat.
Le plasma utilisé dans le procédé de l’invention est un plasma à pression atmosphérique. Le plasma à pression atmosphérique, par opposition à plasma basse pression, renvoie à un plasma bien connu de l’homme du métier, qui est mis en œuvre à une pression de l’ordre de la pression atmosphérique. Cette pression peut typiquement être de 1000 ± 400 mbar, de préférence de 1000 ± 200 mbar, voire de 1000 ± 100 mbar.
Le plasma est formé à partir d’un gaz, soumis à une décharge électrique. Les dispositifs adaptés à la formation d’un plasma à pression atmosphérique, sont bien connus de l’homme du métier. Généralement, un tel dispositif comprend une chambre comprenant une paire d’électrodes et débouchant sur une buse. Dans un tel dispositif, le gaz passe à travers la paire d’électrodes, qui génèrent la décharge électrique, et le plasma initié au niveau de ces électrodes est éjecté par la buse. Le dispositif est typiquement une torche à plasma.
Dans un mode de réalisation particulier, le plasma est un plasma d’un gaz choisi parmi le N 2 , l’O 2 , l’air, l’argon, l’hélium et une combinaison de ceux-ci. Dans certains modes, ledit gaz est choisi parmi les gaz précités et comprend en outre du dihydrogène, en une teneur inférieure ou égale à 5% en volume.
De préférence, le plasma est un plasma d’air ou N 2 , mieux encore un plasma d’air.
La puissance du plasma est avantageusement comprise entre 600 W et 1500 W, par exemple entre 600 W et 1300 W, de préférence entre 650 W et 1200 W, voire entre 700 W et 1200 W.
Le débit du gaz utilisé pour former le plasma peut par exemple être compris entre 10 et 100 L/min, de préférence entre 30 et 50 L/min, voire entre 35 et 45 L/min.
Le silane est de préférence introduit dans le plasma par pulvérisation. Avantageusement, lorsque le plasma est éjecté par une buse, le silane est introduit dans le plasma après son éjection par la buse. Ledit silane est en général introduit dans le plasma, de manière continue, au fur et à mesure que ce dernier est appliqué sur la surface du substrat. Le débit selon lequel le silane est introduit dans le plasma peut par exemple être compris entre 10 µL/min et 300 µL/min, de préférence entre 50 µL/min et 250 µL/min, voire entre 150 µL et 250 µL/min. On préfèrera utiliser un gaz inerte, tel que le N 2 ou l’argon, pour introduire, par pulvérisation, ledit silane dans le plasma.
De préférence, le silane est introduit dans le plasma, sous la forme d’un liquide non dilué. Par « liquide non dilué », on entend un liquide constitué essentiellement du silane (c’est-à-dire, comprenant typiquement au moins 90%, voire au moins 95%, voire au moins 98%, en poids dudit silane par rapport au poids total du liquide).
Dans certains modes de réalisation, le plasma comprenant ledit silane est éjecté par un dispositif (typiquement une torche) se déplaçant à une vitesse de 20 à 600 mm/sec, par exemple de 20 à 100 mm/sec (voire de 20 à 50 mm/sec) ou de 50 à 400 mm/sec (voire de 100 à 400 mm/sec). Dans un tel mode, 1 à 10 passes de pistes, par exemple 3 à 7 passes de pistes, peuvent être mises en œuvre. Lorsque plusieurs passes de pistes sont mises en œuvre, le déplacement du dispositif s’effectue avantageusement selon un motif substantiellement identique au précédent. Le motif déterminé par le déplacement du dispositif n’est pas limitatif.
La distance de projection entre le dispositif (typiquement une torche) et la surface du substrat est avantageusement comprise entre 1 cm et 10 cm, par exemple entre 1,5 cm et 4 cm. Comme expliqué plus haut, le dispositif (par exemple, une torche) comprend généralement une buse (ou tout autre type d’orifice équivalent), et la distance de projection correspond alors à la distance entre la buse par laquelle le plasma est éjecté et la surface du substrat soumise au plasma.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel ledit au moins un aptamère donneur cible spécifiquement une molécule d’intérêt choisie parmi : un antibiotique (pénicillines, quinolones, macrolides, etc .), un biomarqueur (maladies cardiovasculaires, cancer, maladie neurodégénératives, maladie auto-immune, etc. ), une hormone, un médicament, un polluant anthropique (pesticides, insecticides, fongicides, herbicides, etc .), une protéine et une toxine (fongiques, microbiennes, algales, etc. ).
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel ledit au moins un aptamère donneur cible spécifiquement une molécule d’intérêt choisie parmi : la métronidazole A, la tétracycline, l’estradiol A, le bisphénol A, la saxitoxine et la troponine.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel ledit au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur comprend de 10 à 100 nucléotides, en particulier de 10 à 50 nucléotides.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel ledit au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur est choisi parmi les séquences SEQ ID NOs : 560 à 570 et 639.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel : ladite séquence nucléotidique électroactive est choisie parmi les séquences SEQ ID NOs : 582 et 606 telles que définies ci-dessus, et leur séquence miroir respective SEQ ID NOs : 609 et 633 telles que définies ci-dessus ; et ledit au moins un fragment d’au moins un aptamère donneur est choisi parmi les séquences SEQ ID NOs : 560 à 570 et 639.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel l’aptamère composite électroactif est choisi parmi les séquences SEQ ID NOs : 571 à 581 et 640 à 642, et les séquences ayant au moins 95 %, de préférence au moins 98 %, d’identité avec les séquences SEQ ID NOs : 571 à 581 et 640 à 642,
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne le procédé de fabrication d’un aptamère composite électroactif ci-dessus, dans lequel l’aptamère composite électroactif est choisi parmi les séquences SEQ ID NOs : 571 à 581 et 640 à 642.
De manière générale, un autre objet de l’Invention concerne l’utilisation d’un aptamère composite électroactif selon l’invention pour la détection d’au moins une molécule d’intérêt ( susceptible d’être ciblée par ledit aptamère composite électroactif selon l’invention ),
en particulier au moins une molécule d’intérêt choisie parmi : un antibiotique (pénicillines, quinolones, macrolides, etc .), un biomarqueur (maladies cardiovasculaires, cancer, maladie neurodégénératives, maladie auto-immune, etc. ), une hormone, un médicament, un polluant anthropique (pesticides, insecticides, fongicides, herbicides, etc .), une protéine et une toxine (fongiques, microbiennes, algales, etc. ).
Comme discuté précédemment, les inventeurs ont été capable de développer des aptamères composites électroactifs monofonctionnels ( i.e. affinité pour une seule molécule d’intérêt) ou multifonctionnels ( i.e. affinité pour au moins deux molécules d’intérêt). Cela explique pourquoi l’utilisation ci-dessus concerne la détection d’au moins une molécule d’intérêt. Ainsi, dans l’hypothèse d’un aptamère composite électroactif monofonctionnel il sera question de la détection d’une molécule d’intérêt. Et dans l’hypothèse d’un aptamère composite électroactif bifonctionnel, trifonctionnel, tétrafonctionnel voire pentafonctionnel, il sera question de la détection respective de deux, trois, voire quatre molécules d’intérêt.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne l’utilisation ci-dessus d’un aptamère composite électroactif selon l’invention pour la détection d’au moins une molécule d’intérêt choisie parmi : un antibiotique (pénicillines, quinolones, macrolides, etc .), un biomarqueur (maladies cardiovasculaires, cancer, maladie neurodégénératives, maladie auto-immune, etc .), une hormone, un médicament, un polluant anthropique (pesticides, insecticides, fongicides, herbicides, etc .), une protéine et une toxine (fongiques, microbiennes, algales, etc .).
Selon un autre mode de réalisation, l’invention concerne l’utilisation ci-dessus d’un aptamère composite électroactif selon l’invention pour la détection d’au moins une molécule d’intérêt choisie parmi : la métronidazole A, la tétracycline, l’estradiol A, le bisphénol A, la saxitoxine et la troponine.
De manière générale, un autre objet de l’Invention concerne l’utilisation d’un aptamère composite électroactif selon l’invention pour la fabrication d’un aptacapteur électroactif capable de détecter spécifiquement au moins une molécule d’intérêt,
ledit aptacapteur électroactif comprenant un aptamère composite électroactif selon l’invention immobilisé : sur une bille magnétique ; ou sur la surface d’une électrode (sérigraphiée), en particulier une électrode de carbone ou une électrode d’or,
illustre schématiquement un véhicule embarquant un dispositif de contrôle d’un véhicule, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement le véhicule de la et un autre véhicule qui le précède, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre schématiquement un indicateur visuel généré par un interface utilisateur du véhicule de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Comme précédemment indiqué, l’invention vise notamment un procédé de contrôle mis en œuvre par un dispositif de contrôle pour contrôler un véhicule, et plus particulièrement une fonction ACC (fonction de régulation adaptative de vitesse ou « Adaptive Cruise Control ») exécutée par ce véhicule, à savoir un véhicule de type automobile ou autre, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
La présente invention repose notamment sur le contrôle d’une interface utilisateur embarquée dans un tel véhicule pour générer un indicateur visuel représentatif d’un temps inter véhicule et pour permettre une reconfiguration de la fonction ACC par modification de ce temps inter véhicule. L’utilisateur peut ainsi reconfigurer la fonction ACC selon un type (ou mode) de conduite de son choix.
Système de nettoyage de lidar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un système de nettoyage de lidar ainsi qu’un véhicule équipé d’un tel système.
ETAT DE LA TECHNIQUE Actuellement il existe beaucoup de solutions techniques différentes pour nettoyer des surfaces dans le domaine automobile. Or, l’augmentation des surfaces de capteur à nettoyer d’un véhicule ainsi que les exigences de plus en plus strictes concernant les véhicules autonomes, créent en permanence le besoin de méthodes de nettoyage innovantes et robustes pour nettoyer les surfaces de capteur.
La réduction progressive du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation ainsi que la concurrence croissante, se traduisent par une pression sur les coûts, imposant des composants plus avantageux et plus efficaces dans le domaine automobile.
A cet effet, l’invention a pour objet un système de nettoyage de lidar comprenant un actionneur, un élément de nettoyage de la surface d’un capteur lidar, une unité de déplacement, comportant au moins un élément de rail, ayant pratiquement la même orientation que la surface de capteur, l’élément de nettoyage mobile sur l’élément de rail, comportant au moins un premier élément de transmission de force et un second élément de transmission de force reliés l’un à l’autre pour transmettre une force, l’unité de déplacement comportant un élément de guidage fixé sur le premier élément de transmission de force, et l’actionneur développant une force ou un couple appliqué à l’élément de transmission de force pour déplacer l’élément de nettoyage le long de l’élément de rail.
Le système de nettoyage de lidar selon l’invention présente l’avantage, vis-à-vis de l’état de la technique, que l’unité de déplacement constitue un moyen particulièrement efficace pour transmettre la force d’un actionneur à un élément de nettoyage. Ainsi, la consommation d’énergie du système de nettoyage de lidar est particulièrement faible. De plus, les composants du système de nettoyage de lidar tels que l’actionneur, ont des dimensions beaucoup plus réduites, ce qui diminue considérablement l’encombrement du système de nettoyage de lidar par sa plus grande efficacité dans le sens de la transmission.
En d’autres termes, selon l’invention, le système de nettoyage de lidar comporte un actionneur et un élément de nettoyage de la surface du capteur lidar. Le système de nettoyage de lidar a une unité de déplacement avec au moins un élément de rail pratiquement de même orientation que la surface du capteur. L’élément de nettoyage est mobile sur l’élément de rail. L’unité de déplacement a un premier élément de transmission de force et un second élément de transmission de force reliés l’un à l’autre dans le sens de transmission d’une force. L’unité de déplacement comportant un élément de guidage fixe sur le premier élément de transmission de force est relié à l’élément de nettoyage ; l’actionneur développe une force ou un couple appliqué au premier élément de transmission de force pour le déplacer le long de l’élément de rail.
En d’autres termes, l’élément de nettoyage est en particulier un essuie-glace comprenant une lèvre pour nettoyer la surface du capteur lidar en étant mobile sur l’élément de rail ; l’élément de nettoyage glisse ainsi sur la surface du capteur, entraînée par l’actionneur. L’actionneur développe une force ou un couple converti par l’unité de déplacement et appliqué à l’élément de nettoyage pour le déplacer le long de la surface du capteur. L’unité de nettoyage comporte notamment un premier élément de transmission de force, un second élément de transmission de force et un élément de guidage. Cet élément de guidage constitue le lien entre l’élément de nettoyage et le second élément de transmission de force. Le premier élément de transmission de force et le second élément de transmission de force sont reliés notamment dans le sens de la transmission d’une force ou d’un couple. Ainsi, l’actionneur déplace l’élément de nettoyage le long de la surface du capteur par l’unité de déplacement. L’élément de rail a pratiquement la même orientation que la surface du capteur ; dans ce contexte, une installation est sensiblement parallèle entre l’élément de rail et la surface de capteur, les tolérances de fabrication étant de l’ordre de ± 5°.
De façon préférentielle, le premier élément de transmission de force a une première denture et le second élément de transmission de force, une seconde denture pour relier le premier élément de transmission de force et le second élément de transmission de force dans le sens d’une transmission de force.
Ce mode de réalisation a l’avantage que la denture constitue l’optimum entre la fiabilité et l’efficacité de la transmission pour augmenter, de manière significative, la durée de fonctionnement du système de nettoyage de lidar et en même temps réduire encore plus la consommation d’énergie du système de nettoyage de lidar. La première denture et la seconde denture ont, de préférence, pratiquement, le même contour et elles s’engrènent. Ainsi, à la fois, le premier élément de transmission de force et le second élément de transmission de force ont un axe de rotation. La première denture et la seconde denture peuvent être installés autour de l’axe de rotation du premier élément de transmission de force et du second élément de transmission de force.
L’élément de guidage a une unité télescopique au moins en deux parties pour déplacer l’élément de nettoyage sur toute la longueur de la surface du capteur.
Ce mode de réalisation a l’avantage que l’unité télescopique permet d’appliquer le système de nettoyage de lidar à des capteurs lidar qui sont particulièrement larges. De façon préférentielle, l’unité télescopique est une sorte de tube formant la première partie de cette unité et relié au premier élément de transmission de force. La seconde partie de l’unité télescopique est, par exemple, une tige engagée dans le tube. La tige et le tube se chevauchent ainsi.
Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’unité télescopique comprend au moins un élément tubulaire pour déplacer l’une par rapport à l’autre les deux parties de l’unité télescopique.
Cette caractéristique a l’avantage que l’élément de galet réduit d’autant la résistance de l’unité télescopique, ce qui élimine la consommation d’énergie de l’actionneur ou de l’ensemble du système de nettoyage de lidar. L’élément tubulaire de l’unité télescopique, permet de mieux faire coulisser la tige par rapport au tube, évitant le basculement ou tout autre déplacement.
L’invention porte également sur une méthode de régulation thermique d’un système de régulation thermique pour véhicule notamment automobile d’un premier dispositif de stockage électrique, ledit système comprenant une pompe électrique adaptée à faire circuler au sein d’un circuit fluidique un premier fluide caloporteur configuré pour réguler thermiquement le premier dispositif de stockage électrique, ladite méthode comprenant l’étape : -raccorder électriquement la pompe électrique à un deuxième dispositif de stockage électrique. Ceci a pour avantage de séparer l’alimentation électrique de la pompe de tout disfonctionnement du premier dispositif de stockage électrique, rendant la pompe électrique indépendante de cette source.
Selon l’un des aspects de l’invention, la méthode comprend en outre l’étape : -raccorder électriquement la pompe électrique au premier dispositif de stockage électrique. Ceci a pour avantage de faire bénéficier la pompe électrique de deux sources électriques différentes, l’une permettant de compenser l’autre en cas de besoin.
Selon l’un des aspects de l’invention, la méthode comprend en outre les étapes : - alimenter la pompe électrique par le premier dispositif de stockage électrique lorsque le sectionneur électrique est en position fermée ; - alimenter la pompe électrique par le deuxième dispositif de stockage électrique lorsque le sectionneur électrique est en position ouverte. Ceci a pour avantage la redondance de l’approvisionnement électrique du système de régulation thermique, en cas de dysfonctionnement d’une des deux sources d’alimentation, la deuxième prend le relais.
Selon l’un des aspects de l’invention, la méthode comprend en outre les étapes : -alimenter la pompe électrique par le premier dispositif de stockage électrique lorsque la tension du premier dispositif de stockage électrique est comprise entre une valeur de tension minimale et une valeur de tension maximale; - basculer l’alimentation de la pompe électrique du premier dispositif de stockage électrique au deuxième dispositif de stockage électrique lorsque la tension du premier dispositif de stockage électrique est inférieure à la valeur de tension minimale ou supérieure à la valeur de tension maximale. Une tension trop faible ou trop haute d’un dispositif de stockage électrique peut être une cause d’un emballement thermique, ainsi la bascule vers un autre dispositif de stockage électrique permet de prévenir un emballement thermique.
Le premier dispositif de stockage électrique peut comprendre des cellules de tension nominale à 3,6 volts et alors la tension minimale des cellules peut être fixée à 3,4 volts et la valeur de tension maximale à 3,7 volts.
Selon l’un des aspects de l’invention, la méthode comprend en outre l’étape : - basculer l’alimentation de la pompe électrique du premier dispositif de stockage électrique au deuxième dispositif de stockage électrique lorsque la température du premier dispositif de stockage électrique dépasse une valeur de température maximale, par exemple 60°C. Une température trop élevée d’un dispositif de stockage électrique peut être elle aussi une cause d’un emballement thermique, ainsi la bascule vers un autre dispositif de stockage électrique permet de prévenir un emballement thermique.