INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dès lors, il y a un réel besoin de développer une nouvelle formulation de gels à base d’APA compatible avec les pierres, et avec les calcaires en particulier. Par ailleurs, et pour que ce gel puisse être exploité et commercialisé, il nous faut disposer d’un gel stable à base d’APA pendant au moins deux mois.
On entend pour toute la suite du texte par gel stable à base d’APA un gel qui conserve pendant au moins deux mois son homogénéité (ou qui la recouvre aisément après agitation) et un pourcentage en APA de plus de 90% du pourcentage d’APA mesuré juste après préparation. En outre, sa viscosité à deux mois est à minima de 0.1 Pa.s pour un cisaillement de 1s -1 .
Ce but, et encore d’autres, sont atteints par la présente invention.
Le premier objet de l’invention concerne un gel à base aqueuse possédant un pH apparent compris entre 3 et 6 caractérisé en ce qu’il comprend : Entre 0.5 et 6% en masse par rapport à la masse totale du gel d’un ou d’un mélange de viscosant(s) organique(s) Entre 0.005% et 1% en masse par rapport à la masse totale du gel d’acide peracétique Entre 0.3% et 3% en masse par rapport à la masse totale du gel de caséine
Tous les pourcentages indiqués dans ce document sont des pourcentages massiques exprimés par rapport à la masse totale finale du gel.
On entend par gel une dispersion colloïdale qui présente les propriétés d’un gel physique (présence d’un réseau et comportement viscoélastique).
Le pH apparent du gel est la valeur obtenue par lecture directe avec une électrode en verre ou à l’aide d’un indicateur coloré de papier pH ou encore par toute autre méthode.
Le pH du gel de l’invention est compris entre 3 et 6.
Dans des modes de réalisation, le pH du gel de l’invention est contrôlé par un système tampon pour être maintenu entre 3 et 6. Pour cela on pourra utiliser un mélange acide(s) faible(s)/ sel de(s) l’acide(s). Dans des modes de réalisation l’acide faible comprend de l’acide acétique. Le sel comprendra des ions sodium, calcium, ammonium, magnésium, etc. Il sera préférentiellement à base de calcium et/ou de magnesium.
NE, non estimable.
Tableau 5. Réponses au traitement et taux de négativité de maladie résiduelle minime dans la population en intention de traiter.
Cilta-cel (n=208) Traitement de référence (n=211) Rapports de cotes (95 % IC)a Taux de réponse global, b n (%) 176 (84,6) 142 (67,3) 3,0 (1,8–5,0) Réponse complète stricte 121 (58,2) 32 (15,2) Réponse complète 31 (14,9) 14 (6,6) Très bonne réponse partielle 17 (8,2) 50 (23,7) Réponse partielle 7 (3,4) 46 (21,8) Réponse minimale 1 (0,5) 11 (5,2) Maladie stable 13 (6,3) 47 (22,3) Maladie évolutive 17 (8,2) 6 (2,8) Non évaluable 1 (0,5) 5 (2,4) Réponse complète ou mieux 152 (73,1) 46 (21,8) 10,3 (6,5–16,4) Très bonne réponse partielle ou mieux 169 (81,3) 96 (45,5) 5,9 (3,7–9,4) Durée de réponse de 12 mois, % (95 % IC) 84,7 (78,1–89,4) 63,0 (54,2–70,6) Durée de réponse, mois médiane (95 % IC) NR 16,6 (12,9-NE) Temps jusqu’à la première réponse, médiane (extrêmes), mois 2,1 (0,9–11,1) 1,2 (0,6–10,7) Temps jusqu’à la meilleure première réponse, médiane (extrêmes), mois 6,4 (1,1–18,6) 3,1 (0,8–20,6) Maladie résiduelle minime négative, c, d n (%) 126 (60,6) 33 (15,6) 8,7 (5,4–13,9) Survie sans progression sur 12 mois, % (95 % IC) 75,9 (69,4–81,1) 48,6 (41,5–55,3) a Une estimation de Mantel-Haenszel du rapport de cotes commun pour les tableaux stratifiés est utilisée. Un rapport de cotes > 1 indique un avantage pour le cilta-cel. b Comprend les patients ayant obtenu une réponse partielle ou mieux. c Au seuil de 10-5, évaluée par séquençage de nouvelle génération. d Pour les patients évaluables avec une maladie résiduelle minime : cilta-cel 88 % (n=144), traitement de référence 33 % (n=101). NE, non estimable. NR, non atteint.
Tableau 6. Système ASTCT de classification consensuelle du syndrome de libération des cytokines
Grade Toxicité Grade 1 Fièvrea (Température ≥ 38°) Grade 2 Fièvrea (Température ≥ 38°) avec : Hypotension ne nécessitant pas de vasopresseurs et/ouc hypoxie nécessitant une canule nasale à faible débitb ou blow-by. Grade 3 Fièvrea (Température ≥ 38°) avec : Hypotension nécessitant un vasopresseur avec ou sans vasopressine, et/ouc hypoxie nécessitant une canule nasale à haut débitb, masque facial, masque sans réinspiration ou masque Venturi. Grade 4 Fièvrea (Température ≥ 38°) avec : hypotension nécessitant de multiples vasopresseurs (en excluant le vasopressine), et/ouc hypoxie nécessitant une pression positive (par exemple, CPAP, BiPAP, intubation et ventilation mécanique). Grade 5 Mort a Fièvre non imputable à une autre cause. Chez les patients atteints de CRS qui reçoivent ensuite un traitement antipyrétique ou anticytokine tel que le tocilizumab ou des stéroïdes, la fièvre n’est plus nécessaire pour évaluer la gravité ultérieure du CRS. Dans ce cas, la classification du CRS dépend de l’hypotension et/ou de l’hypoxie. b c La canule nasale à faible débit est définie comme un apport en oxygène à un débit ≤ 6 l/minute ou un apport en oxygène par blow-by. La canule nasale à haut débit est définie comme un apport en oxygène > 6 l/minute. Le grade du CRS est déterminé par l’événement le plus grave : hypotension ou hypoxie non imputable à une autre cause. Remarque : les toxicités pour les organes associées au CRS peuvent être classées selon le CTCAE v5.0, mais elles n’influencent pas la classification du CRS.
Tableau 7. Système ASTCT de classification consensuelle du syndrome de neurotoxicité associée aux cellules effectrices immunitaires (ICANS)a,b
Domaine de neurotoxicité Grade 1 Grade 2 Grade 3 Grade 4 Score ICE 7-9 3-6 0-2 0 (le patient est incapable de se réveiller et incapable d’effectuer un ICE). Niveau de conscience altéré Se réveille spontanément. Réveillé par la voix. Réveillé uniquement par un stimulus tactile. Le patient est incapable de se réveiller ou a besoin de stimuli tactiles vigoureux et répétitifs pour s’éveiller. Stupeur ou coma. Convulsions N/A N/A Toute convulsion, focale ou généralisée, qui disparaît rapidement ; ou crises non convulsives sur l’EEG qui disparaissent avec une intervention. Convulsion prolongée potentiellement mortelle (> 5 min) ; ou convulsions cliniques ou électriques répétitives sans retour à la ligne de base entre chaque. Recherches d’anomalies motrices N/A N/A N/A Faiblesse motrice focale profonde telle qu’hémiparésie ou paraparésie. Augmentation de la pression intracrânienne/œdème cérébral N/A N/A Œdème focal/local en neuroimagerie. Œdème cérébral diffus en neuroimagerie ; ou posture de décérébration ou de décortication ; ou paralysie du nerf crânien VI ; ou œdème papillaire ; ou triade de Cushing.
a : Évaluation de la toxicité selon Lee et al 2019
b : Le grade ICANS est déterminé par l’événement le plus grave (score ICE, niveau de conscience, convulsion, recherches d’anomalies motrices, augmentation de l’ICP/œdème cérébral) non imputable à une autre cause.
Remarque : tous les autres événements neurologiques indésirables (non associés à l’ICANS) doivent continuer à être classifiés avec le CTCAE version 5.0 pendant les deux phases de l’étude.
Tableau 8. Événements indésirables survenus pendant le traitement dans la population soumise à l’évaluation de l’innocuité
Cilta-cel (n=208) Traitement de référence (n=208) Tous Grade 3/4 Tous Grade 3/4 Tout événement indésirable survenant chez ≥ 15 % des patients dans n’importe quel bras, n (%) 208 (100) 201 (96,6) 208 (100) 196 (94,2) Événement indésirable grave 92 (44,2) 67 (32,2) 81 (38,9) 70 (33,7) Hématologique 197 (94,7) 196 (94,2) 185 (88,9) 179 (86,1) Neutropénie 187 (89,9) 187 (89,9) 177 (85,1) 172 (82,2) Thrombocytopénie 113 (54,3) 86 (41,3) 65 (31,3) 39 (18,8) Anémie 113 (54,3) 74 (35,6) 54 (26,0) 30 (14,4) Lymphopénie 46 (22,1) 43 (20,7) 29 (13,9) 25 (12,0) Non hématologique Infections 129 (62,0) 56 (26,9) 148 (71,2) 51 (24,5) Infections des voies respiratoires supérieures a 39 (18,8) 4 (1,9) 54 (26,0) 4 (1,9) COVID-19 b 29 (13,9) 6 (2,9) 55 (26,4) 12 (5,8) Infections des voies respiratoires inférieures/poumon c 19 (9,1) 9 (4,3) 36 (17,3) 8 (3,8) Autre non hématologique Nausée 101 (48,6) 0 38 (18,3) 2 (1,0) Hypogammaglobulinémie 88 (42,3) 15 (7,2) 13 (6,3) 1 (0,5) Diarrhée 70 (33,7) 8 (3,8) 56 (26,9) 5 (2,4) Fatigue 60 (28,8) 4 (1,9) 68 (32,7) 2 (1,0) Céphalées 55 (26,4) 0 27 (13,0) 0 Constipation 49 (23,6) 1 (0,5) 44 (21,2) 2 (1,0) Hypokaliémie 39 (18,8) 8 (3,8) 14 (6,7) 3 (1,4) Asthénie 36 (17,3) 1 (0,5) 34 (16,3) 5 (2,4) Œdème périphérique 35 (16,8) 0 24 (11,5) 2 (1,0) Diminution de l’appétit 34 (16,3) 2 (1,0) 11 (5,3) 0 Neuropathie sensorielle périphérique 33 (15,9) 0 38 (18,3) 1 (0,5) Lombalgie 33 (15,9) 2 (1,0) 39 (18,8) 2 (1,0) Arthralgie 32 (15,4) 2 (1,0) 25 (12,0) 1 (0,5) Pyrexie 32 (15,4) 0 32 (15,4) 2 (1,0) Dyspnée 28 (13,5) 1 (0,5) 41 (19,7) 1 (0,5) Insomnie 23 (11,1) 2 (1,0) 52 (25,0) 6 (2,9) Événement indésirable associé au CAR-T d (n=176) Syndrome de libération des cytokines (CRS) 134 (76,1) 2 (1,1) Neurotoxicité e 36 (20,5) 5 (2,8) Syndrome de neurotoxicité associé aux cellules effectrices immunitaires et symptômes associés (ICANS) 8 (4,5) 1f Autre f 30 (17,0) 4 (2,3) Événement indésirable neurocognitif et relatif aux mouvements dû au traitement (MNT) 1 (0,57) 0 a Comprend les termes préférés infection des voies respiratoires supérieures, rhinopharyngite, sinusite, rhinite, amygdalite, pharyngite, laryngite et pharyngo-amygdalite. b Comprend les termes préférés COVID-19, pneumonie à COVID-19 et COVID-19 asymptomatique. En plus de 6 (cilta-cel) et 12 (traitement de référence) événements de grade 3/4, il y a eu respectivement 7 et 1 événements de grade 5. c Comprend les termes préférés pneumonie, bronchite et infection des voies respiratoires inférieures. d Analysé chez les patients ayant reçu du cilta-cel comme traitement à l’étude (n=176). e Il n’y a eu aucune neurotoxicité mortelle. f Une syncope de grade 3 signalée comme symptôme du syndrome de neurotoxicité associé aux cellules effectrices immunitaires de grade 2. g Autres neurotoxicités : comprend les événements indésirables signalés comme étant une neurotoxicité des cellules CAR-T qui ne sont pas des ICANS ou des symptômes associés.
Tableau 9. Incidence des cytopénies de grade 3/4 et des cytopénies prolongées de grade 3/4 survenant après une perfusion de cilta-cel
Patients ayant reçu du cilta-cel comme traitement à l’étude (n=176) Événements de grade 3/4, n (%) Événements de grade 3/4 prolongés (> 30 jours) a, n (%) Événements de grade 3/4 prolongés (> 60 jours) a, n (%) Lymphopénie 176 (100) 51 (29,0) 18 (10,2) Neutropénie 167 (94,9) 46 (26,1) 18 (10,2) Thrombocytopénie 72 (40,9) 46 (26,1) 19 (10,8) Anémie 52 (29,5) 3 (1,7) 2 (1,1) a Défini comme des événements initiaux de grade 3/4 qui ne sont pas revenus à un grade ≤ 2 au jour 30 ou 60, selon les résultats de laboratoire.
Tableau 10. Secondes tumeurs malignes primaires après un traitement par cilta-cel ou un traitement de référence (population soumise à l’évaluation de l’innocuité)
Cilta-cel (n=208) Traitement de référence (n=208) Patients atteints de deuxièmes tumeurs malignes primaires 9 (4,3) 14 (6,7) Tumeurs cutanées/non invasives 5 (2,4) 10 (4,8) Carcinome basocellulaire 2 (1,0) 7 (3,4) Maladie de Bowen 0 2 (1,0) Carcinome épidermoïde des lèvres 0 1 (0,5) Mélanome malin 1 (0,5) 0 Mélanome malin in situ 1 (0,5) 0 Carcinome épidermoïde de la peau 2 (1,0) 4 (1,9) Hémopathies malignes 3 (1,4) 0 Leucémie myéloïde aiguë 1 (0,5) 0 Syndrome myélodysplasique a 1 (0,5) 0 Lymphome périphérique à cellules T 1 (0,5) 0 Tumeurs non cutanées/invasives 1 (0,5) 4 (1,9) Angiosarcome 1 (0,5) 0 Carcinome lobulaire invasif du sein 0 1 (0,5) Histiocytome fibreux malin pléomorphe 0 1 (0,5) Carcinome rénal 0 1 (0,5) Cancer des amygdales 0 1 (0,5)
Cilta-cel en tant que traitement à l’étude (n=176) Taux global de réponse, a n (%) 175 (99,4) Réponse complète stricte 121 (68,8) Réponse complète 31 (17,6) Très bonne réponse partielle 17 (9,7) Réponse partielle 6 (3,4) Réponse minimale 0 Maladie stable 1 (0,6) Maladie évolutive 0 Non évaluable 0 Réponse complète ou mieux 152 (86,4) Très bonne réponse partielle ou mieux 169 (96,0) Durée médiane de la réponse (95 % IC), mois NE (NE–NE) Temps jusqu’à la première réponse, médiane (extrêmes), mois 2,1 (0,9–11,1) Temps jusqu’à la meilleure réponse, médiane (extrêmes), mois 6,5 (1,1–18,6) Maladie résiduelle minime négative, b n (%) 126 (71,6) Survie sans progression sur 12 mois, % (95 % IC) 89,7 (84,1–93,4)
a Comprend les patients ayant obtenu une réponse partielle ou mieux. b Au seuil de 10-5, évalué par séquençage de nouvelle génération. NE, non estimable.
Tableau 16 Événements indésirables graves dans la population soumise à l’évaluation de l’innocuité
Cilta-cel (n=208) Traitement de référence (n=208) Tous Tous Tout événement indésirable grave, n (%) 92 (44,2) 81 (38,9) Événements indésirables graves survenus chez ≥ 1 % des patients dans n’importe quel bras, n (%) Infections 50 (24,0) 51 (24,5) Pneumonie à COVID-19 12 (5,8) 9 (4,3) Pneumonie 6 (2,9) 9 (4,3) COVID-19 5 (2,4) 4 (1,9) Infections des voies respiratoires supérieures 3 (1,4) 4 (1,9) Infection par cytomégalovirus 2 (1,0) 1 (0,5) Infections des voies respiratoires inférieures 2 (1,0) 0 Infections des voies respiratoires 2 (1,0) 2 (1,0) Sepsie 2 (1,0) 0 Infection staphylococcique 2 (1,0) 0 Cellulite 1 (0,5) 2 (1,0) Infection par virus parainfluenzae 1 (0,5) 4 (1,9) Pneumonie à Pneumocystis jirovecii 1 (0,5) 3 (1,4) Infection urinaire 1 (0,5) 2 (1,0) Pneumonie à légionelle 0 2 (1,0) Infection à rhinovirus 0 3 (1,4) Troubles du système sanguin et lymphatique 15 (7,2) 9 (4,3) Neutropénie fébrile 5 (2,4) 5 (2,4) Anémie 4 (1,9) 1 (0,5) Neutropénie 4 (1,9) 1 (0,5) Troubles du système nerveux 14 (6,7) 3 (1,4) Paralysie faciale 9 (4,3) 1 (0,5) Troubles généraux et anomalies au site d’administration 8 (3,8) 7 (3,4) Pyrexie 4 (1,9) 5 (2,4) Détérioration générale de la santé physique 3 (1,4) 0 Troubles du système immunitaire 7 (3,4) 1 (0,5) Syndrome de libération des cytokines 7 (3,4) 1 (0,5) Troubles du métabolisme et de la nutrition 7 (3,4) 3 (1,4) Hypercalcémie 5 (2,4) 2 (1,0) Troubles gastro-intestinaux 6 (2,9) 3 (1,4) Diarrhée 5 (2,4) 0 Troubles cardiaques 5 (2,4) 4 (1,9) Fibrillation auriculaire 1 (0,5) 2 (1,0) Troubles musculo-squelettiques et du tissu conjonctif 5 (2,4) 3 (1,4) Lombalgie 2 (1,0) 0 Troubles respiratoires, thoraciques et médiastinaux 5 (2,4) 7 (3,4) Épanchement pleural 2 (1,0) 0 Insuffisance respiratoire 2 (1,0) 1 (0,5) Embolie pulmonaire 1 (0,5) 4 (1,9) Tumeurs bénignes, malignes et non spécifiées (y compris kystes et polypes) 4 (1,9) 5 (2,4) Blessures, empoisonnements et complications procédurales 3 (1,4) 2 (1,0) Troubles psychiatriques 2 (1,0) 2 (1,0) Troubles rénaux et urinaires 2 (1,0) 3 (1,4) Lésion rénale aiguë 2 (1,0) 3 (1,4) Investigationsa 1 (0,5) 2 (1,0) Troubles vasculaires 0 3 (1,4) Thrombose veineuse profonde 0 2 (1,0)
Les enseignements de tous les brevets, demandes publiées et références cités dans le présent document sont incorporés à titre de référence dans leur globalité.
Bien que des exemples d’aspects et de modes de réalisation aient été en particulier présentés et décrits, l’homme du métier comprendra que diverses modifications de forme et de détails peuvent y être apportées sans s’écarter de la portée des aspects et des modes de réalisation protégés.
LISTAGE DE SÉQUENCES
SEQ ID NO : 1 - Peptide signal CD8α de CAR de ciltacabtagene autoleucel, séquence d’acides aminés de SP CD8α
MALPVTALLLPLALLLHAARP
SEQ ID NO : 2 – Domaine de liaison à BCMA de CAR de Ciltacabtagene autoleucel, séquence d’acides aminés de VHH1
QVKLEESGGGLVQAGRSLRLSCAASEHTFSSHVMGWFRQAPGKERESVAVIGWRDISTSYADSVKGRFTISRDNAKKTLYLQMNSLKPEDTAVYYCAARRIDAADFDSWGQGTQVTVSS
SEQ ID NO : 3 - Domaine de liaison à BCMA de CAR de Ciltacabtagene autoleucel, séquence d’acides aminés de lieur G4S
GGGGS
SEQ ID NO : 4 - Domaine de liaison à BCMA de CAR de Ciltacabtagene autoleucel, séquence d’acides aminés de VHH2
EVQLVESGGGLVQAGGSLRLSCAASGRTFTMGWFRQAPGKEREFVAAISLSPTLAYYAESVKGRFTISRDNAKNTVVLQMNSLKPEDTALYYCAADRKSVMSIRPDYWGQGTQVTVSS
SEQ ID NO : 5 - Séquence d’acides aminés de charnière de CD8α de CAR de Ciltacabtagene autoleucel
ACCACGACGCCAGCGCCGCGACCACCAACACCGGCGCCCACCATCGCGTCGCAGCCCCTGTCCCTGCGCCCAGAGGCGTGCCGGCCAGCGGCGGGGGGCGCAGTGCACACGAGGGGGCTGGACTTCGCCTGTGAT
SEQ ID NO : 14 - Séquence d’acide nucléique de CD8α transmembranaire de CAR de Ciltacabtagene autoleucel
ATCTACATCTGGGCGCCCTTGGCCGGGACTTGTGGGGTCCTTCTCCTGTCACTGGTTATCACCCTTTACTGC
SEQ ID NO : 15 - Séquence d’acide nucléique de CD137 cytoplasmique de CAR de Ciltacabtagene autoleucel
AAACGGGGCAGAAAGAAACTCCTGTATATATTCAAACAACCATTTATGAGACCAGTACAAACTACTCAAGAGGAAGATGGCTGTAGCTGCCGATTTCCAGAAGAAGAAGAAGGAGGATGTGAACTG
SEQ ID NO : 16 - Séquence d’acide nucléique de CD3z cytoplasmique de CAR de Ciltacabtagene autoleucel
AGAGTGAAGTTCAGCAGGAGCGCAGACGCCCCCGCGTACCAGCAGGGCCAGAACCAGCTCTATAACGAGCTCAATCTAGGACGAAGAGAGGAGTACGATGTTTTGGACAAGAGACGTGGCCGGGACCCTGAGATGGGGGGAAAGCCGAGAAGGAAGAACCCTCAGGAAGGCCTGTACAATGAACTGCAGAAAGATAAGATGGCGGAGGCCTACAGTGAGATTGGGATGAAAGGCGAGCGCCGGAGGGGCAAGGGGCACGATGGCCTTTACCAGGGTCTCAGTACAGCCACCAAGGACACCTACGACGCCCTTCACATGCAGGCCCTGCCCCCTCGCTAA
SEQ ID NO : 17 - Séquence d’acide nucléique de CAR de Ciltacabtagene autoleucel
MALPVTALLLPLALLLHAARPQVKLEESGGGLVQAGRSLRLSCAASEHTFSSHVMGWFRQAPGKERESVAVIGWRDISTSYADSVKGRFTISRDNAKKTLYLQMNSLKPEDTAVYYCAARRIDAADFDSWGQGTQVTVSSGGGGSEVQLVESGGGLVQAGGSLRLSCAASGRTFTMGWFRQAPGKEREFVAAISLSPTLAYYAESVKGRFTISRDNAKNTVVLQMNSLKPEDTALYYCAADRKSVMSIRPDYWGQGTQVTVSSTSTTTPAPRPPTPAPTIASQPLSLRPEACRPAAGGAVHTRGLDFACDIYIWAPLAGTCGVLLLSLVITLYCKRGRKKLLYIFKQPFMRPVQTTQEEDGCSCRFPEEEEGGCELRVKFSRSADAPAYQQGQNQLYNELNLGRREEYDVLDKRRGRDPEMGGKPRRKNPQEGLYNELQKDKMAEAYSEIGMKGERRRGKGHDGLYQGLSTATKDTYDALHMQALPPR
SEQ ID NO : 18 – Domaine de liaison à BCMA de CAR de Ciltacabtagene autoleucel, VHH1 CDR1
SHVMG
SEQ ID NO : 19 - Domaine de liaison à BCMA de CAR de Ciltacabtagene autoleucel, VHH1 CDR2
VIGWRDISTSYADSVKG
SEQ ID NO : 20 - Domaine de liaison à BCMA de CAR de Ciltacabtagene autoleucel, VHH1 CDR3
ARRIDAADFDS
SEQ ID NO : 21 - Domaine de liaison à BCMA de CAR de Ciltacabtagene autoleucel, VHH2 CDR1
La est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’une section de brosse ;
La est une illustration schématique d’un mode de réalisation d’un poil ;
Un tel dispositif d’actionnement motorisé est configuré pour, dans un premier sens de rotation R1 de la poulie motorisée, déployer le système de châssis d’une position rétractée entre le premier segment 20 et le deuxième segment 21 jusqu’à une position déployée P1 entre le premier segment 20 et le deuxième segment 21 et, dans un deuxième sens de rotation R2 de la poulie motorisée, rétracter le système de châssis de la position déployée P1 jusqu’à la position rétractée PR.
Selon un mode de réalisation, la première poulie 31 et la deuxième poulie 32 peuvent être montées pivotantes sur le premier segment 20 suivant des axes de rotation parallèles à la direction transversale Y du bras télescopique, orthogonale à la direction de coulissement X.
De manière générale et selon un mode de réalisation, le bras télescopique peut être à double sens de déploiement S1, S2, à savoir déployable de la position rétractée PR jusqu’à la position déployée P1 qui est une première position déployée P1 dans un premier sens S1 de déploiement du deuxième segment 21 par rapport au premier segment 20, en particulier lorsque la poulie motorisée est entrainée en rotation selon la premier sens de rotation R1, mais encore déployable de la position rétractée PR jusqu’à une deuxième position déployée P2, dans un deuxième sens S2 de déploiement du deuxième segment par rapport au premier segment 20, en particulier lorsque la poulie motorisée est entrainée en rotation selon la deuxième sens de rotation R2.
Dans un tel cas ledit dispositif d’actionnement motorisé est configuré pour, dans le premier sens de rotation R1 de la poulie motorisée, déployer le bras télescopique de la position rétractée entre le premier segment 20 et le deuxième segment 21 jusqu’à la première position déployée P1 entre le premier segment 20 et le deuxième segment 21 et, dans le deuxième sens de rotation R2 de la poulie motorisée, rétracter le système de segment de la première position déployée P1 jusqu’à la position rétractée PR.
Le dispositif d’actionnement motorisé est encore configuré pour, dans le deuxième sens de rotation R2 de la poulie motorisée, déployer le système de segment de la position rétractée PR entre le premier segment 20 et le deuxième segment 21 jusqu’à la deuxième position déployée P2 entre le premier segment 20 et le deuxième segment 21 et, dans le premier sens de rotation R1 de la poulie motorisée, rétracter le système de segment de la deuxième position déployée P2 jusqu’à la position rétractée PR.
De manière notable, et selon la présente divulgation, ladite courroie 30 est une courroie ouverte comprenant une première extrémité longitudinale 300 et une deuxième extrémité longitudinale 301, solidarisées respectivement au deuxième châssis 21.
Selon les constations de l’inventeur, l’utilisation d’une courroie ouverte selon la présente divulgation est avantageuse en ce que son coût de fabrication est inférieur par rapport à une courroie fermée, selon la conception de l’état de la technique.
Les poulies comprennent une première poulie 31 et une deuxième poulie 32 agencées et montées rotatives en les deux positions décalées sur le premier segment 20 suivant la direction de coulissement X.
Au moins dans ladite position rétractée PR entre le premier segment 20 et le deuxième segment 21, de moindre encombrement, voire dans la position déployée P1, en particulier dans la première position déployée P1 et la deuxième position déployée P2, ladite courroie 30, ouverte s’étend de préférence selon une trajectoire définissant : - un premier brin BR1 de courroie s’étendant depuis ladite premier extrémité longitudinale 300 solidaire du deuxième segment 21 jusqu’à la première poulie 31, - un deuxième brin BR de courroie, prolongeant le premier brin de courroie BR1, ladite première poulie 31 formant un renvoi d’angle entre le premier brin BR1 et le deuxième brin BR2, ledit deuxième brin BR2 s’étendant depuis la première poulie 31 jusqu’à la seconde poulie 32, - un troisième brin BR3 de courroie, prolongeant le deuxième brin BR2 de courroie, ladite deuxième poulie 21 formant un renvoi d’angle entre le deuxième brin BR2 et le troisième brin BR3, ledit troisième brin BR3 s’étendant depuis le deuxième poulie 32 jusqu’à la deuxième extrémité longitudinale 301 solidaire du deuxième segment 21.
Eventuellement, un dispositif tendeur de courroie qui peut comprendre une poulie, supplémentaire (non illustrée) peut être prévu. La fonction du dispositif tendeur est de mettre en tension la courroie, ladite poulie éventuelle, contrainte typiquement par un organe élastique tel qu’un ressort.
De manière, générale, la courroie 30 peut présenter une denture ou cannelure, et tout ou parties des poulies, en particulier la premier poulie 31 et la deuxième poulie peut présenter une denture configurée pour engager avec la denture de la courroie.
De manière notable, et de manière préférée, la première extrémité longitudinale 300 de la courroie, la première poulie 31, la deuxième poulie 32 et la deuxième extrémité longitudinale 301 de la courroie sont agencées respectivement les unes par rapport aux autres, en des positions décalées, selon ladite direction transversale Y, et comme visible à titre indicatif à la , générant une torsion de la courroie 30.
On entend par torsion de la courroie 30 le fait que la trajectoire de cette dernière comprend en longueur suivant non seulement une composante longitudinale X, et une composante selon la direction Z, mais comprend encore de manière notable une composante selon la direction transversale Y.
De manière générale, la première extrémité longitudinale 300 et la deuxième extrémité longitudinale 301 sont alors décalées suivant ladite direction transversale Y du bras télescopique au moins suivant une dimension correspondant à une dimension en largeur de la courroie 30 suivant ladite direction transversale configuré pour assurer un décalage entre le premier brin BR1 et le troisième brin BR3 selon ladite direction transversale Y, et comme visible à la .