Procédé de contrôle d’une localisation estimée d’un engin (40) adapté pour se déplacer sur un ensemble de trajectoire(s) prédéfinie(s) (V1, V2) constituées de segments de trajectoire ; un récepteur satellite (11) embarqué dans l’engin (40) étant adapté pour recevoir à un instant t des signaux de géopositionnement en provenance d’un système (20) de satellites comprenant s satellites Sk, k=1 à s et s supérieur ou égal à 2 ; une base de données (13) stockant les coordonnées géographiques de balises virtuelles (B) réparties sur ledit ensemble de trajectoire(s) et stockant en outre, pour chaque balise virtuelle, le cap du segment de trajectoire sur lequel la balise virtuelle se trouve ; ladite localisation à l’instant t de l’engin telle qu’estimée indiquant une balise virtuelle B1 estimée comme correspondant a priori à ladite localisation de l’engin à l’instant t sur le même segment de trajectoire ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par un bloc électronique de contrôle (12) : i/ pour k = 1 à s : calcul du retard, , entre le signal de géostationnement reçu par le récepteur satellite à l’instant t depuis le satellite Sk et le signal de géostationnement théorique calculé comme devant être reçu en provenance du satellite Sk à l’instant t à la position de la balise virtuelle B1 telle définie par les coordonnées géographiques dans la base de données ; ii/ estimation des valeurs , des paramètres respectifs et vérifiant le système d’équations : où et et sont respectivement l’élévation et l’azimut, connus, du satellite Sk à l’instant t ; iii/ comparaison de la valeur estimée du paramètre avec la valeur, stockée dans la base de données (13), du cap du segment de trajectoire sur lequel la balise B1 se trouve ; iv/ si la différence est supérieure à un premier seuil prédéfini, ladite localisation estimée à l’instant t est identifiée comme non fiable par ledit bloc de contrôle. Procédé de contrôle selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes, une valeur cible, PND voie , de probabilité de mauvaise détection de trajectoire ayant été fixée : - détermination de la valeur seuil pour laquelle on atteint la condition ‘’ ≤ PND voie ‘’, étant l’erreur entre les distances vraie et estimée entre le récepteur satellite et la balise B1 et est la différence entre le cap estimé à l’étape ii et le cap du segment sur lequel se trouve la balise B1 tel qu’indiqué dans la base (13) ; - affectation de la valeur seuil déterminée à un niveau de protection PL ; - détermination que la position estimée est fiable, respectivement non fiable, en fonction de la comparaison du niveau de protection PL et d’une limite d’alerte AL prédéfinie. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, selon lequel on compare la valeur estimée à l’étape ii/ avec la moitié de la distance minimale entre deux segments adjacents de trajectoires distinctes, et si ladite valeur RxB1 estimée est supérieure à ladite moitié de la distance minimale, ladite localisation estimée à l’instant t est identifiée comme non fiable par ledit bloc de contrôle (10). Programme d’ordinateur, destiné à être stocké dans la mémoire d’un dispositif électronique de contrôle (12) et comprenant en outre un microcalculateur, ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le microcalculateur, mettent en œuvre les étapes d’un procédé selon l’une des revendications précédentes. Dispositif électronique de contrôle (10) d’une localisation estimée d’un engin (40) adapté pour se déplacer sur un ensemble de trajectoire(s) prédéfinie(s) (V1, V2) constituées de segments de trajectoire ; un récepteur satellite (11) embarqué dans l’engin (40) étant adapté pour recevoir à un instant t des signaux de géopositionnement en provenance d’un système (20) de satellites comprenant s satellites Sk, k=1 à s et s supérieur ou égal à 2 ; une base de données (13) stockant les coordonnées géographiques de balises virtuelles (B) réparties sur ledit ensemble de trajectoire(s) et stockant en outre, pour chaque balise virtuelle, le cap du segment de trajectoire sur lequel la balise virtuelle se trouve ; ladite localisation à l’instant t de l’engin telle qu’estimée indiquant une balise virtuelle B1 estimée comme correspondant a priori à ladite localisation de l’engin à l’instant t sur le même segment de trajectoire ; ledit dispositif électronique de contrôle étant adapté pour calculer, pour k = 1 à s, un retard, , entre le signal de géostationnement reçu par le récepteur satellite à l’instant t depuis le satellite Sk et le signal de géostationnement théorique calculé comme devant être reçu en provenance du satellite Sk à l’instant t à la position de la balise virtuelle B1 telle définie par les coordonnées géographiques dans la base de données ; ledit dispositif électronique de contrôle étant adapté pour estimer des valeurs, , des paramètres respectifs et vérifiant le système d’équations : où et et sont respectivement l’élévation et l’azimut, connus, du satellite Sk à l’instant t ; ledit dispositif électronique de contrôle étant adapté pour comparer la valeur estimée du paramètre avec la valeur, stockée dans la base de données (13), du cap du segment de trajectoire sur lequel la balise B1 se trouve, et pour, si la différence est supérieure à un premier seuil prédéfini, identifier ladite localisation estimée à l’instant t comme non fiable. Dispositif électronique de contrôle (10) d’une localisation estimée selon la revendication 5, adapté pour, une valeur cible, PNDvoie, de probabilité de mauvaise détection de trajectoire ayant été fixée, déterminer la valeur seuil pour laquelle la condition ‘’ ≤ PND voie ‘’ est atteinte, étant l’erreur entre les distances vraie et estimée entre le récepteur satellite et la balise B1 et est la différence entre ladite valeur de cap estimée et le cap du segment sur lequel se trouve la balise B1 tel qu’indiqué dans la base (13) ; ledit dispositif électronique de contrôle étant adapté pour affecter la valeur seuil déterminée à un niveau de protection PL et pour déterminer que la position estimée est fiable, respectivement non fiable, en fonction de la comparaison du niveau de protection PL et d’une limite d’alerte AL prédéfinie. Dispositif électronique de contrôle (10) d’une localisation estimée selon la revendication 5 ou 6, adapté pour comparer la valeur estimée avec la moitié de la distance minimale entre deux segments adjacents de trajectoires distinctes, et pour, si ladite valeur estimée est supérieure à ladite moitié de la distance minimale, identifier comme non fiable ladite localisation estimée à l’instant t.