Procédé de pilotage d’un véhicule automobile (1) comportant un calculateur (9) et au moins deux essieux (10, 20) équipés chacun d’un groupe motopropulseur (11, 21) et d’éléments roulants tels que des roues (12, 22), le procédé de pilotage comprenant des étapes mises en œuvre par le calculateur (9) de : - acquisition d’une requête générale relative à un couple total (C T ) que les groupes motopropulseurs (11, 21) doivent transmettre aux éléments roulants, - répartition de ladite requête générale en consignes particulières (C OE,f , C OE,r ) affectées chacune à l’un des groupes motopropulseurs (11, 21), et - pilotage des groupes motopropulseurs (11, 21) selon lesdits consignes particulières (C OE,f , C OE,r ), caractérisé en ce que, à l’étape de répartition, il est prévu de : - sélectionner un mode de conduite parmi plusieurs modes de conduite prédéterminés, - définir une gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ) utilisables pour une première des consignes particulières (C OE,r ) en fonction du mode de conduite, et - déterminer les consignes particulières (C OE,f , C OE,r ) de façon que la valeur de la première consigne particulière (C OE,r ) soit comprise dans ladite gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ). Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel le mode de conduite est sélectionné manuellement par un usager du véhicule automobile (1) ou automatiquement par le calculateur. Procédé de pilotage selon la revendication 1 ou 2, dans lequel il est prévu des étapes de : - acquisition d’un potentiel maximal de traction (C MAX ,r ) et/ou minimal de décélération (C M IN,r ) que l’un au moins des groupes motopropulseurs (11, 21) peut transmettre aux éléments roulants, - détermination d’une valeur préventive (C P,r ) pour la première consigne particulière (C OE,r ), permettant d’éviter a priori le glissement des éléments roulants du véhicule automobile (1) sur le sol, et dans lequel ladite gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ) est déterminée en fonction de la valeur préventive (C P,r ) et dudit potentiel maximal de traction (C MAX ,r ) et/ou minimal de décélération (C M IN,r ). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu de prioriser un critère de motricité des éléments roulants ou un critère de consommation énergétique des groupes motopropulseurs (11, 21), en fonction au moins du mode de conduite sélectionné, ladite gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ) étant définie différemment selon le critère priorisé. Procédé de pilotage selon les revendications 3 et 4, dans lequel ladite gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ) est définie en fonction de la valeur préventive (C P,r ) si le critère de motricité est priorisé. Procédé de pilotage selon les revendications 3 et 4 ou 3 et 5, dans lequel ladite gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ) est définie en fonction dudit potentiel maximal de traction (C MAX ,r ) et/ou dudit potentiel minimal de décélération (C M IN,r ) si le critère de consommation énergétique est priorisé. Procédé de pilotage selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel il est possible de prioriser un critère de freinage compte tenu au moins de la requête générale, et dans lequel, lorsque le critère de freinage est priorisé, ladite gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ) est définie en fonction d’une variable (Brk) relative à la capacité des groupes motopropulseur (11, 21) à freiner le véhicule automobile (1). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel, en cas de glissement de certains des éléments roulants sur le sol, il est prévu de déterminer une consigne curative (C C ) permettant de réduire ledit glissement au moyen d’un régulateur (9A) algorithmique, et dans lequel ladite gamme de valeurs (C inf,r , C sup,r ) est définie en fonction de la consigne curative (C C ). Procédé de pilotage selon la revendication 8, dans lequel ledit régulateur (9A) est paramétré différemment selon qu’une partie seulement ou tous les groupes motopropulseurs (11, 21) actionnent les essieux (10, 20) et/ou selon un rapport de vitesses engagé par chaque groupe motopropulseur (11, 21). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel ladite valeur préventive (C P,r ) est déterminée en fonction de la répartition de la masse du véhicule automobile (1) sur les éléments roulants. Véhicule automobile (1) comportant au moins deux essieux (10, 20) équipés chacun d’un groupe motopropulseur (11, 21) et d’éléments roulants tels que des roues (12, 22), caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur (9) programmé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage conforme à l’une des revendications 1 à 10.