INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est possible de faire basculer les télécommandes 12a, 12b de manière anticipée en mode usage, par le biais d’une action utilisateur sur un bouton de la télécommande. Avantageusement, cette opération déclenche concomitamment l’envoi d’un message à destination des appareils domotiques du réseau pour qu’eux aussi puisent quitter le mode de configuration d’appareil domotique et retourner en mode usage, avant l’expiration de la durée maximum du mode de configuration. Avantageusement, ce message inclut également une indication de configuration, laquelle est enregistrée par les appareils concernés pour que ceux-ci ne soient plus susceptibles de passer en mode de configuration d’appareil domotique.
Ainsi, dans un premier mode d’exécution du procédé de configuration, on réinitialise les télécommandes d’un deuxième réseau et on provoque leur enregistrement sur un premier réseau, par le biais d’une télécommande de ce premier réseau.
Dans une première variante de ce premier mode d’exécution du procédé de configuration, la télécommande 2a peut initialement faire partie d’aucun réseau et donc peut initialement ne pas être configurée pour commander l’appareil domotique 3a.
Dans une deuxième variante de ce premier mode d’exécution du procédé de configuration, une télécommande 2a peut initialement faire partie d’un réseau et peut initialement être configurée pour commander l’appareil domotique 3a, Toutefois, ce peut être une troisième télécommande qui définit un nouveau réseau qui sera commun à au moins la troisième télécommande et à la télécommande 2b.
On décrit à présent, en référence à la , un deuxième mode d’exécution d’un procédé de configuration de l’installation 100 décrite précédemment.
Dans un état initial de l’installation domotique : - la télécommande 12a et l’appareil domotique 3a appartiennent à un premier réseau et la télécommande 12a est appairée à l’appareil domotique 3a, et - la télécommande 12b et l’appareil domotique 3b appartiennent à un deuxième réseau et la télécommande 12b est appairée à l’appareil domotique 3b, les premier et le deuxième réseaux étant distincts, c’est-à-dire définis par une donnée ou clé de réseau distincte. Autrement dit, la télécommande 12a et l’appareil domotique 3a peuvent communiquer entre eux dans le premier réseau et la télécommande 12b et l’appareil domotique 3b peuvent communiquer entre eux dans le deuxième réseau.
Le procédé de configuration a pour but de simplifier la procédure lors de la suppression de la séparation entre les deux réseaux, suppression qui pourrait autoriser l’intégration de la télécommande 12b au premier réseau ou l’intégration de la deuxième télécommande 12a au deuxième réseau, ou l’intégration des deux télécommandes 12a, 12b dans un troisième réseau commun. Ainsi, la télécommande 12b aurait la possibilité de commander aussi l’appareil domotique 3a et/ou la télécommande 12a aurait la possibilité de commander aussi l’appareil domotique 3b.
Dans une première étape S200, l’utilisateur ou l’installateur agit sur la télécommande 12a pour la réinitialiser au moins partiellement. Pour ce faire, l’utilisateur ou l’installateur peut appuyer sur un bouton pendant une durée déterminée, par exemple 12 secondes sur un bouton de programmation « Prog ».
En conséquence de la première étape S200, autrement dit, de manière automatique lors de la prise en compte de la demande de réinitialisation par la deuxième télécommande 12a, dans une étape S210, la télécommande 12a envoie, à tous les appareils domotiques auxquels elle est appairée (en particulier à l’appareil domotique 3a), une instruction de basculer dans un mode de configuration d’appareil domotique. Ce mode peut être le mode Touchlink du protocole Zigbee. Sur réception de cette instruction de basculer en mode de configuration d’appareil domotique, les appareils domotiques basculent d’un mode usage à un mode de configuration pendant une durée maximum déterminée, par exemple comprise entre 10 minutes et 20 minutes, typiquement 15 minutes. Dans ce mode de configuration d’appareil domotique, la puissance d’émission et/ou la puissance de réception des signaux au niveau des appareils domotiques est atténuée, pour permettre des actions de reprogrammation ou d’appairage avec une télécommande basées notamment sur une proximité entre deux équipements. L’atténuation ne concerne que les commandes de configuration et d’appairage.
Par ailleurs, en conséquence de la première étape S200, dans une étape S220, une procédure de mise à zéro partielle ou complète de la télécommande 12a est effectuée, c’est-à-dire qu’au moins toutes les données d’appartenance à un réseau sont effacées, par exemple la clé de réseau est effacée ou oubliée. Les données d’appairage peuvent ou non également être effacées.
De même en ce qui concerne les appareils domotiques 3a, les données d’appairage des appareils domotiques avec la télécommande peuvent aussi être désactivées, éventuellement temporairement dans l’étape S220 en conséquence du basculement dans le mode de configuration d’appareil domotique qui se produit à l’étape S210. Toutefois, cette désactivation n’est pas forcément nécessaire. La nature temporaire de la désactivation permet de retrouver ces données d’appairage au retour en mode usage, lorsque la télécommande 12a et le ou les appareils domotiques avec lesquels elle est appairée font de nouveau partie d’un nouveau réseau commun.
Les appareils domotiques 3a peuvent être configurés pour effacer, ultérieurement, automatiquement leurs anciennes données d’appartenance à un réseau et d’appairage lorsque, dans un mode de configuration d’appareil domotique, ils enregistrent de nouvelles données d’appartenance à un réseau et d’appairage à une ou plusieurs nouvelles télécommandes. Alternativement, les données d’appairage des appareils domotiques avec la télécommande peuvent aussi être effacées dans l’étape S220
Stéarate de Glycérol 0.5g
Cette phase grasse est chauffée à 70°C et bien homogénéisée.
Eau thermale Herculane 5g
Glycérine 3g
Sorbitol 2g
Carbomer 0.25g
Gomme Xanthane 0.2g
Biosaccharide Gum-1 0.5g
Polyéthylène Glycol 400 2g
Soude à 10% 0.5g
Tous les ingrédients de la phase aqueuse sont dissous dans l’eau et l’ensemble est porté à 70°C.
La phase grasse, homogène et chauffée à 70°C, est versée lentement sur la phase aqueuse portée à la même température, sous agitation assez vive. L’agitation est maintenue pendant 10 minutes après la fin de l’introduction de la phase grasse. L’émulsion huile dans eau se forme.
est une vue de la illustrant les roues dentées énergisées chacune par trois ressorts hélicoïdaux.
est une vue en coupe en grossissement de la selon un plan transversal T.
De manière conventionnelle, le moyeu (1) arrière à roue libre selon l'invention comprend un axe de moyeu (2) autour duquel sont emmanchés un corps de moyeu (3) et un corps de roue libre (4), tous deux assujettis à l'axe du moyeu (2) par une paire de roulement à billes (5).
L'extrémité distale du corps de roue libre (4) est enchâssée dans l'extrémité distale du corps de moyeu (3), par l'intermédiaire d'un joint en V (14).
Il est entendu par une extrémité proximale une extrémité en direction d'une des extrémités de l'axe de moyeu (2), et une extrémité distale par une extrémité en direction du centre du moyeu (1), tout du moins dans une direction opposée à une des extrémités de l'axe du moyeu (2).
Le moyeu (1) à roue libre selon l'invention comprend un moyen de transmission du corps de roue libre (4) au corps de moyeu (3).
Le moyen de transmission comprend une première roue dentée (6) du corps de moyeu (3) et une seconde roue dentée (7) du corps de roue libre (4), ainsi qu'au moins un moyen de précontrainte (8) des roues dentées (6, 7) l'une avec l'autre.
Il est entendu par un moyen de précontrainte (8), un moyen de maintien en position d'engagement sous contraintes des roues dentées (6, 7), plus précisément en position précontrainte l'une contre l'autre.
Selon le mode de réalisation illustré, le moyen de transmission comprend un premier et un second moyen de précontrainte (8) disposés en opposition de part et d'autre des côtés extérieurs des roues dentées (6, 7).
Le moyen de transmission peut ainsi adopter une position engagée dans laquelle le corps de roue libre (4) entraîne en rotation le corps de moyeu (3), et une position désengagée dans laquelle, le corps de roue libre (4) est statique, tandis que le corps de moyeu (3) continue sa course en rotation.
Il est entendu par une roue dentée (6, 7), une roue à rochet communément appelées "ratchet" en langue anglaise, à savoir une roue dentée sur sa périphérie extérieure ou intérieure et également dentée sur un de ses flans latérales.
Il est également entendu qu'une roue dentée (6, 7) d'une roue libre est un disque percé en son centre, à savoir un anneau circulaire, pour l'enchâssement d'au moins l'axe du moyeu (2).
Tel qu'introduit précédemment, on qualifiera dans la suite de la description, la roue dentée du corps de moyeu en tant que première roue dentée (6), et la roue dentée du corps de roue libre en tant que seconde roue dentée (7).
Les roues dentées (6, 7) comprennent une denture de corps et une denture de roue libre.
Un obstacle 18 est placé dans le champ d’acquisition des caméras, par exemple dans le troisième champ d’acquisition 15. La présence de l’obstacle 18 définit un champ d’occlusion pour le système stéréo composé ici des trois champs 16, 17 et 19.
Parmi ces trois champs, le champ 16 est visible depuis la deuxième caméra 12. La partie de la scène présente dans ce champ 16 est donc observable à l’aide du système de vision monoscopique composé de la deuxième caméra 12.
Le champ 17 est quant à lui visible depuis la première caméra 11. La partie de la scène présente dans ce champ 17 est donc observable à l’aide du système de vision monoscopique composé de la première caméra 11.
Enfin, le champ 19 n’est visible depuis aucune des caméras. La partie de la scène présente dans ce champ 19 n’est donc pas observable.
Selon un exemple de réalisation, les directions C1, C2 des axes optiques représentatifs d’une orientation du champ de vision de chaque caméra sont orientées non parallèlement de manière à obtenir le troisième champ d’acquisition 15 de l’environnement 1 le plus large possible.
Selon un autre exemple de réalisation, les directions C1, C2 des axes optiques représentatifs d’une orientation du champ de vision de chaque caméra sont orientées parallèlement.
Les images acquises par les caméras 11, 12 à un instant temporel d’acquisition t1 donné se présentent sous la forme de données représentant des pixels caractérisés par : - des coordonnées dans chaque image ; et - des données relatives aux couleurs et luminosité des objets de la scène observée sous forme par exemple de coordonnées colorimétriques RGB (de l’anglais « Red Green Blue », en français « Rouge Vert Bleu ») ou TSL (Ton, Saturation, Luminosité).
La illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour la détermination d’une profondeur par un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10, par exemple un calculateur.
avec : - est le masque pour l’environnement statique appliqué au pixel de la première image ; - est représentatif de la visibilité du pixel par le système de vision monoscopique ; - est la matrice de déplacement de la première caméra entre le premier instant temporel d’acquisition t1 et le deuxième instant temporel d’acquisition t2 ; - est la rétroprojection d’un pixel avec sa profondeur correspondante ; - est la deuxième profondeur d’un pixel source de la troisième image prédite par le système de vision monoscopique ; - est deuxième la profondeur d’un pixel cible de la première image prédite par le système de vision monoscopique ; - est le masque pour l’environnement dynamique appliqué au pixel de la première image ; - est la matrice intrinsèque de la première caméra 11 ; - est l’erreur au carré (L2 norme) ; - transforme le vecteur du pixel à la coordonnée homogène en ajoutant une dimension au vecteur des coordonnées du pixel pour permettre la multiplication de matrices ; et - un correspond à un hyperparamètre prédéfini en fonction d’un type d’environnement routier de ladite scène..
L’hypothèse de est que les points statiques dans l’espace 3D ne changent pas leurs positions pendant la durée séparant deux images consécutives. Le masque est construit par une fonction exponentielle avec un hyperparamètre pour trouver un bon critère pour . Le caractère statique des objets est ainsi considéré de manière relative, la pondération étant mise en œuvre via la fonction exponentielle.
On remarque ici que pour le système de vision monoscopique, la fonction précédemment décrite permettant le calcul de l’erreur photométrique doit être multiplié par .
Selon un exemple de réalisation, les deuxièmes profondeurs sont prédites par un deuxième réseau de neurones convolutif, celui-ci est par exemple entraîné de manière auto-supervisée. Dans ce mode de réalisation, l’apprentissage auto-supervisé du réseau de neurones convolutif associé au système de vision monoscopique est réalisé d’une façon similaire à celle utilisée pour l’apprentissage auto-supervisé du réseau de neurones convolutifs associé au système stéréo.
Un tel réseau de neurones convolutif est connu de l’homme du métier, comme par exemple : GCNet, PSMNet, PWCNet.
Dans une opération 37, pour trouver les bonnes valeurs des paramètres (appelés « weights » en anglais) d’un réseau de neurones convolutif choisi, la cinquième image, appelée image cible (en anglais « target ») est comparée à la troisième image, appelée image « source » pixel par pixel afin de déterminer une deuxième erreur de reconstruction.
Le deuxième réseau de neurones convolutif est entraîné pour minimiser les différentes erreurs de reconstruction calculées par des fonctions de perte (en anglais « loss function »), telles que les fonctions suivantes. La performance du réseau de neurones convolutif est ainsi évaluée et ses paramètres optimisés.
Une fonction de perte est basée sur l’erreur photométrique. Une fois l’image source reconstruite à partir de la première image et des disparités calculées, celle-ci est comparée à la véritable image source et définie comme suit :
avec : - est la fonction de perte photométrique du système de vision monoscopique ; - l’indice indique « monoscopique » ; - est la visibilité par le système de vision monoscopique du pixel reconstruit ; - est la valeur du pixel dans l’image cible ; - est la valeur du pixel reconstruit pour le système de vision monoscopique défini à partir du pixel et de ; - est la deuxième profondeur d’un pixel prédite par le système de vision monoscopique;
avec : - est la valeur du pixel dans l’image cible, ici la troisième image ; - est la valeur du pixel dans l’image reconstruite, ici la cinquième image ; - SSIM (de l’anglais « structural similarity index measure », en français « mesure de l'indice de similarité structurelle ») est une fonction qui prend en compte une structure locale ; et - est un facteur de pondération dépendant notamment du type d’environnement.
La deuxième fonction de perte est généralement utilisée pour traiter la discontinuité à la bordure des objets (en anglais « edge aware smoothness ») et est définie comme suit :
avec : - est la deuxième profondeur d’un pixel prédite par le système de vision monoscopique ; - est une matrice de paramètres ; - est l’ordre d’un gradient de lissage ; - une norme L1 des gradients de profondeur du second ordre est calculée avec =1 , et =2 ; - et sont les dimensions de la première image ; - est un hyperparamètre dépendant de l’environnement ; et - est la valeur du pixel dans l’image cible.
Ainsi, à l’aide de ces fonctions de perte, des paramètres du deuxième réseau de neurones convolutif sont définis. Le résultat en sortie de calcul est une prédiction d’une deuxième profondeur par le système de vision monoscopique associée à au moins un pixel du troisième ensemble de pixels de la première image.
La prédiction des premières profondeurs par le système de vision stéréo n’est pas précise dans les zones occluses. De ce fait, il est possible d’utiliser le système de vision monoscopique pour superviser le système de vision stéréoscopique.
Dans une opération 38, un premier apprentissage automatique du système de vision stéréoscopique sous supervision du système de vision monoscopique est réalisé par minimisation d’une première erreur de calcul entre les première et deuxième profondeurs en fonction des premier masque de visibilité, deuxième masque de visibilité et masque d’objets dynamiques.
L'expression « huile de silicone », telle qu’utilisée ici, fait référence à l’huile comprenant au moins un atome de Si, par exemple ayant des groupes Si-O.
Le terme « colorant », tel qu’utilisé ici, fait référence à sa signification généralement acceptée dans l’art. Il fait référence à un composé capable de produire un effet optique coloré lorsqu’il est formulé en quantité suffisante dans un milieu cosmétique convenable.
Tous les pourcentages, parties et rapports sont basés sur le poids total des compositions de la présente divulgation, sauf indication contraire. Il convient de noter que les quantités d’ingrédient sont exprimées en tant que quantité de matière active et non de matière première. Par ailleurs, les rapports, concentrations, quantités et autres données numériques peuvent être présentés ici sous un format de plage. Il faut comprendre que ce format de plage est utilisé uniquement pour des raisons de commodité et de concision et qu’il doit être interprété de manière souple comme incluant non seulement les valeurs numériques explicitement citées comme les limites de la plage, mais aussi comme incluant toutes les valeurs numériques individuelles ou sous-plages englobées dans cette plage comme si chaque valeur numérique et sous-plage était explicitement citée. Par exemple, une plage de pourcentage d’environ 15 % à 20 % doit être interprétée comme incluant non seulement les limites explicitement citées d’environ 15 % à environ 20 %, mais également comme incluant des sous-plages, telles que 16 % à 18 %, 17 % à 19 %, etc., ainsi que des quantités individuelles, y compris des quantités fractionnaires, dans les plages spécifiées, telles que 15,8 % et 17,25 %, par exemple.
Sauf définition contraire, tous les termes techniques et scientifiques utilisés ici ont la même signification que celle couramment comprise par une personne du métier auquel cette divulgation appartient. Bien que tous les procédés et tous les matériaux similaires ou équivalents à ceux décrits ici puissent être utilisés dans la pratique ou les essais de la divulgation, les procédés et matériaux préférés sont désormais décrits. Toutes les publications mentionnées ici sont incorporées ici en référence.
Les présents modes de réalisation proposent une composition cosmétique liquide pour le maquillage de matière kératineuse, telle que la peau, les joues ou les lèvres. Les modes de réalisation divulgués incluent une composition pour le maquillage de la peau ou des lèvres, un nécessaire et un procédé pour le maquillage de la peau ou des lèvres. Dans divers modes de réalisation ici, la composition est une composition de rouge à lèvres liquide ayant des propriétés cosmétiques améliorées. La composition, selon des modes de réalisation ici, a des propriétés améliorées pour surmonter les inconvénients, tels que l’amélioration du confort des lèvres, l’évitement de l’effet cartonné sur les lèvres, et la diminution de l’effet de séchage ou de tiraillement des lèvres, qui sont généralement observés dans d’autres rouges à lèvres liquides longue durée disponibles dans le commerce. La composition, selon des modes de réalisation ici, a une stabilité améliorée avec la texture souhaitée et une facilité d’application renforcée. En outre, la composition, selon des modes de réalisation ici, propose une solution tout-en-un pour le maquillage de la peau ou des lèvres, et possède des propriétés longue durée et une rétention plus longue de couleur intense sur la peau ou les lèvres. Elle procure à l’utilisateur une sensation de confort en termes de sensation non sèche et non-cartonnée sur les lèvres. Les modes de réalisation ici incluent en outre un procédé de préparation de la composition cosmétique.
Composition La présente invention concerne une composition cosmétique liquide pour le maquillage de la peau ou des lèvres, la composition comprenant : (a) une huile apolaire non volatile à base d’hydrocarbures en une quantité allant de 15 % à 25 % en poids par rapport au poids total de la composition ; (b) une huile apolaire volatile à base d’hydrocarbures en une quantité allant de 30 % à 50 % en poids par rapport au poids total de la composition ; (c) un mélange d’au moins une huile de silicone volatile et d’au moins une huile de silicone non volatile, dans laquelle l’huile de silicone volatile est en une quantité allant de 2 % à 10 % en poids par rapport au poids total de la composition ; et l’huile de silicone non volatile est en une quantité allant de 2 % à 5 % en poids par rapport au poids total de la composition ; (d) un triméthylsiloxysilicate et ; (e) un agent gélifiant lipophile.
La composition, selon des modes de réalisation ici, est un liquide. Dans divers modes de réalisation ici, la composition selon la présente invention a une viscosité préférentiellement dans la plage de 0,4 à 2 Pa.s, plus préférentiellement 0,5 à 1,5 Pa.s, et encore plus préférentiellement 0,6 à 1,3 Pa.s.
Mesure de viscosité La viscosité des compositions a été mesurée à l’aide d’un rhéomètre de type Rheomat RM 200 de Lamy Rheology à broche 3 à une vitesse de 200 tr/min, à température ambiante (25 °C) et sous pression atmosphérique (760 mmHg). La mesure étant réalisée après 10 minutes de rotation de la broche au sein de la composition, à un taux de cisaillement de 200 tours/min (tr/min).
La composition, selon un mode de réalisation préféré, est anhydre. Dans divers modes de réalisation, la composition comprend moins de 5 % en poids d’eau par rapport au poids total de la composition. Dans un mode de réalisation préféré, la composition comprend moins de 2 % en poids d’eau par rapport au poids total de la composition. Dans un mode de réalisation plus préférable, la composition comprend moins de 1 % en poids d’eau par rapport au poids total de la composition.
Huile apolaire non volatile à base d'hydrocarbures
La composition, selon des modes de réalisation ici, inclut une huile apolaire non volatile à base d’hydrocarbures. L’huile apolaire à base d’hydrocarbures, selon des modes de réalisation ici, fait référence à une huile apolaire contenant uniquement des atomes d’hydrogène et de carbone. L’huile apolaire non volatile à base d’hydrocarbures peut en particulier être choisie parmi les huiles apolaires à base d’hydrocarbures d’origine minérale ou synthétique, ou d’origine végétale, en particulier la paraffine liquide ou ses dérivés, la gelée de pétrole liquide, les polybutènes, les polybutènes hydrogénés, le polyisobutène, les polyisobutènes hydrogénés, les copolymères décène/butène, les copolymères polybutène/polyisobutène, les polydécènes et les polydécènes hydrogénés, le squalane, préférentiellement d’origine végétale, ou leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation, l’huile apolaire non volatile à base d’hydrocarbures est choisie parmi le polybutène, le polybutène hydrogéné, le polyisobutène, le polyisobutène hydrogéné, le polydécène, le polydécène hydrogéné, le squalane d’origine végétale, ou leurs mélanges. Dans un mode de réalisation préférable, l’huile apolaire non volatile à base d’hydrocarbures est le polybutène, par exemple ceux vendus sous la référence Indopol ® H 100, par Ineos.
La quantité d’huile apolaire non volatile à base d’hydrocarbures dans la composition est présente en une quantité allant de 15 % à 25 % en poids par rapport au poids total de la composition. Dans un mode de réalisation préférable, la composition comprend une huile apolaire non volatile à base d’hydrocarbures en une quantité allant de 17 % à 22 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Huile apolaire volatile à base d’hydrocarbures