Système de saisie de l’environnement d’un véhicule comprenant : - un capteur d’environnement (10), - un capteur de surveillance (20), et - une unité d’exploitation (30) système dans lequel - le capteur d’environnement (10) est conçu pour émettre ou recevoir des signaux de mesure pour la saisie de l’environnement du véhicule par un élément transmissif (40) installé dans le champ de vision (12) du capteur d’environnement (10), - le capteur de surveillance (20) est orienté en direction de l’élément transmissif (40) et focalisé sur cet élément transmissif (40) pour saisir l’encrassage potentiel de l’élément transmissif (40), - le capteur d’environnement (10) a une focalisation différente de la focalisation du capteur de surveillance (20) convenant pour saisir le champ environnant (50) et, - l’unité d’exploitation (30) : * reçoit le signal de sortie du capteur de surveillance (20) et, * détermine l’encrassage de l’élément transmissif (40) avec ce signal de sortie. Système de saisie du champ environnant de la revendication 1, dans lequel, le capteur de champ environnant (10) ou le capteur de surveillance (20) sont respectivement - une caméra ou - un capteur à ultra-sons, ou - un capteur radar, ou - un capteur capacitif, ou - un capteur lidar. Système de saisie de l’environnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément transmissif (40) est le verre protecteur du capteur du champ environnant (10) ou -un composant du véhicule. Système de saisie de l’environnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur de surveillance (20) et le capteur de champ environnant (10) sont - des capteurs distincts ou le même capteur ou - situés sur le même côté de l’élément transmissif (40) ou sur les côtés opposés de l’élément transmissif (40). Système de saisie du champ environnant de la revendication 4, dans lequel, si le capteur de surveillance (40) et le capteur de champ environnant (10) sont le même capteur, ce capteur (10, 20) a une focale pour commuter sélectivement entre la focalisation sur l’élément transmissif (40) et sur le champ environnant (50) à saisir. Système de saisie de l’environnement selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’exploitation (30) est conçue pour - déterminer la nature ou le degré d’encrassage avec ce signal de sortie du capteur de surveillance (20), ou -en fonction de l’encrassage actuel de l’élément transmissif (40), * lancer le nettoyage de l’élément transmissif (40) ou * émettre un signal donnant une indication de l’encrassage du capteur de champ environnant (10). Système de saisie du champ environnant selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’exploitation (30) vérifie par le signal de sortie du capteur de champ environnant (10) la plausibilité de l’encrassage de l’élément transmissif (40) obtenu avec ce signal de sortie du capteur de surveillance (20). Système de saisie de champ environnant selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un tableau de mesures ou un élément réfléchissant, - le système de saisie de champ environnant déplacent le tableau de mesures ou l’élément réfléchissant sur un côté opposé au capteur de surveillance (20) de l’élément transmissif (40) avec des actionneurs dans un champ de vision (22) du capteur de surveillance (20) et l’enlevant du champ de vision (22) et, - l’unité d’exploitation (30) déplace le tableau de mesures ou l’élément réfléchissant pour déterminer l’encrassage de l’élément transmissif (40) dans le champ de vision (12) du capteur de surveillance (20) pour la commande des actionneurs. Système de saisie de champ environnant selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de saisie du champ environnant comporte en outre une source lumineuse dirigée vers l’élément transmissif (40) et qui émet de la lumière que le capteur de surveillance (20) peut saisir pour déterminer l’encrassage de l’élément transmissif (40). Système de saisie de champ environnant selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - le capteur de surveillance (20) est dans une zone au moins partiellement protégée contre les influences de l’environnement, dans le champ environnant du capteur de champ environnant (10) ou - le système de saisie de champ environnant : * est installé avec une mise en forme du capteur de surveillance (20) ou un élément de flux dans la zone du capteur de surveillance (20), pour générer un flux d’air par le mouvement du véhicule pour un nettoyage ciblé de l’interface de champ environnant du capteur de surveillance (20) ou * comporte en outre un dispositif de nettoyage pour nettoyer l’élément transmissif (40) ou l’interface de champ environnant.