INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le deuxième châssis 11 comporte quatre organes de préhension 110 aptes à emprunter une configuration de préhension ou de pose de l’objet. Chaque organe de préhension 110 comporte une ventouse 110.1 et une pompe à vide.
Le deuxième châssis 11 comporte deux caméras 111 chacune apte à acquérir au moins une image de l’environnement du dispositif autonome 1.
Le dispositif autonome 1 comporte quatre modules de stockage et d’alimentation 101 adaptés pour alimenter électriquement le propulseur 100 et l’organe de préhension 110. Chaque module de stockage et d’alimentation 101 étant monté amovible dans un logement intérieur du premier châssis 10. Les quatre modules de stockage et d’alimentation 101 du mode de réalisation décrit sont montés simultanément sur le dispositif autonome 1.
Le dispositif autonome 1 comporte une unité de contrôle de l’organe de préhension 110 et du système d’actionnement 12. Le dispositif autonome 1 comporte une unité de calcul apte à coopérer avec l’unité de contrôle. L’unité de calcul est apte à générer, à partir d’une ou plusieurs images acquises par les caméras 111, des instructions de déplacement du dispositif autonome 1. L’unité de calcul comporte une mémoire dans laquelle est stocké un plan de vol définissant au moins une position de préhension de l’objet et une position de relâchement de l’objet. L’unité de calcul est agencée pour générer des instructions de déplacement du dispositif autonome 1.
L’unité de contrôle est agencée pour contrôler le système d’actionnement 12 pour que le deuxième châssis 11 emprunte la deuxième inclinaison lorsque le dispositif autonome 1 est dans la position de préhension et la première inclinaison pendant son déplacement jusqu’à la position de relâchement et pour contrôler le système d’actionnement 12 pour que le deuxième châssis 11 emprunte la troisième inclinaison lorsque le dispositif autonome 1 est dans la position de pose. L’unité de contrôle est agencée pour contrôler le système d’actionnement 12 pour modifier l’inclinaison du deuxième châssis 11 par rapport au premier châssis 10, en fonction des instructions de déplacement générées par l’unité de calcul. Ainsi, l’unité de contrôle est agencée pour contrôler le système d’actionnement 12 pour que le deuxième châssis 11 emprunte la deuxième inclinaison lorsqu’elle reçoit une instruction de préhension de l’objet et pour que le deuxième châssis 11 emprunte la troisième inclinaison lorsqu’elle reçoit une instruction de pose de l’objet. L’unité de contrôle est agencée pour contrôler le système d’actionnement 12 pour que le deuxième châssis 11 emprunte la deuxième ou la troisième inclinaison vis-à-vis du premier châssis 10 lorsqu’elle reçoit une instruction de prélèvement de l’objet ou de pose de l’objet.
L’unité de contrôle est agencée pour contrôler l’organe de verrouillage du vérin 121 pour déverrouiller la tige 121.1 lorsqu’elle reçoit une instruction d’inclinaison du deuxième châssis 11. L’unité de contrôle est agencée pour générer automatiquement l’instruction de préhension ou de relâchement de l’objet par l’organe de préhension 110. L’unité de contrôle est agencée pour contrôler le bon fonctionnement de l’organe de préhension 110, notamment durant les déplacements du dispositif autonome 1. L’unité de contrôle est agencée pour contrôler l’organe de préhension 110 à la suite de la modification d’inclinaison du deuxième châssis 11 par le système d’actionnement 12.
L’unité de contrôle est agencée pour contrôler les propulseurs 100 pour entrainer un déplacement du dispositif autonome 1. L’unité de contrôle est apte à contrôler les propulseurs 100 pour entrainer un déplacement du dispositif autonome 1 entre la position de préhension et la position de pose en fonction des instructions de déplacement générées par l’unité de calcul.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 2 et 3, chaque pièce d’implication PI peut être agencée sous la forme générale d’une équerre (en L). Dans ce cas, une première paroi P1 peut être installée sensiblement dans un plan XZ contre les faces intérieures F1 et F2 respectivement des extrémité arrière ER (de brancard BRD) et extrémité avant EV (de longeron latéral LL), et une seconde paroi P2 peut être installée sensiblement dans un plan XY contre la face inférieure FI du plancher PL. Cet agencement en équerre est avantageux car il permet d’augmenter la résistance à la déformation de chaque pièce d’implication PI lorsqu’elle transfère des efforts du brancard BRD vers le longeron latéral LL. Mais d’autres agencements des pièces d’implication PI peuvent être utilisés dès lors qu’ils permettent un bon transfert d’effort d’un brancard BRD vers un longeron latéral LL.
On notera également que chaque pièce d’implication PI peut éventuellement comprendre au moins une nervure de rigidification.
On notera également que chaque pièce d’implication PI peut, par exemple, avoir une épaisseur supérieure ou égale à 1 mm. A titre d’exemple, cette épaisseur peut être comprise entre 1 mm et 2 mm, et de préférence entre 1,3 mm et 1,8 mm.
Agencement de carrosserie d’un véhicule automobile comportant un obturateur latéral L’invention concerne un agencement de carrosserie d’un véhicule automobile dans la zone inférieure latérale du pare-brise.
Comme illustré par la , de manière connue, la structure avant d’un véhicule automobile comprend une baie de pare-brise, et un agencement comportant un pied avant 3 et une aile 2 adjacents disposés de chaque côté du véhicule, au niveau des coins inférieurs du pare-brise P. Un pied avant 3, dit aussi « pied A », est défini par un montant situé à l’avant du côté de caisse, notamment à l’avant de l’ouverture de la porte avant et sur le côté de la baie de pare-brise, comprenant d’une part une partie inférieure 30 , notamment en vis-à-vis de la face intérieure d’une aile 2 et avec une partie transverse interne, orientée transversalement vers le côté interne du véhicule et qui est adjacente au coin inférieur extérieur du pare-brise, et d’autre part une partie supérieure 31 correspondant au montant latéral de la baie de pare-brise. Un espace latéral E est ménagé notamment entre le pied avant et l’aile adjacents, symétriquement de chaque côté du véhicule. Il peut empiéter sur une partie située entre le capot et la base extérieure du pare-brise.
Cet espace latéral E est situé en chaque extrémité de l’ouverture réservée pour la grille d'auvent G entre le bord transversal arrière du capot recouvrant le compartiment moteur du véhicule, et le bord transversal inférieur du pourtour extérieur du pare-brise. Un obturateur, dit obturateur latéral de la grille d’auvent, est installé latéralement, à la base extérieure du pare-brise, en chaque coin inférieur du pare-brise, pour fermer extérieurement, partiellement, cet espace latéral.
Il est en effet difficile d’obturer entièrement cet espace latéral E. L’obturateur couvre seulement une partie interne E0 de cet espace E, la partie latérale externe E1 de cet espace latéral E, située en extrémité de l’espace E du côté externe du véhicule, entre le pied avant et l’aile, et proximale du coin inférieur extérieur du pare-brise, étant très étroite. Lors du montage du véhicule, l’obturateur étant installé parmi les dernières pièces à monter, ladite partie latérale externe E1 de cet espace est difficile d’accès après le montage des autres pièces. Il n’y a pas de place pour implanter une fixation de l’obturateur dans cette zone, de sorte que l’obturateur est usuellement conçu sans obturer cette partie latérale externe E1 de l’espace latéral E.
Le terme « externe » fait référence à une position orientée vers et à proximité d’un bord latéral du véhicule par rapport au centre du véhicule, ou autrement dit fait référence à une position en extrémité latérale. Le terme « interne » fait référence à une position orientée vers le centre du véhicule.
Un inconvénient de cette obturation partielle de l’espace latéral entre une aile et un pied avant adjacents est qu’il reste un trou, correspondant à la partie d’espace latéral externe E1 non obturée entre une partie latérale du bord supérieur 20 de l’aile 2 et le pied avant 3, qui rend cette zone visible depuis l’extérieur, des pièces techniques pouvant aussi être visibles. Ceci apparaît inesthétique et induit une qualité perçue insuffisante. Cet inconvénient est d’autant plus important lorsque l’aile 2 et la partie supérieure du pied avant 31 (correspondant au montant de la baie de pare-brise) sont de couleurs/tons différents, une zone de brouillard de peinture B comportant ces deux couleurs/tons mélangés peut se former et est alors apparente dans cette partie d’espace latéral externe E1 non obturée.
L’invention vise à résoudre cet inconvénient. Elle vise à obturer la totalité de l’espace latéral en chaque extrémité de la grille d’auvent, notamment la partie d’espace latéral externe présente entre le bord supérieur d’une aile et un pied avant adjacents.
A cet effet, l’invention fournit un agencement de carrosserie d’un véhicule automobile comprenant un pare-brise, un pied avant et une aile adjacente disposés de chaque côté du véhicule, en chaque coin inférieur extérieur du pare-brise, avec un espace latéral ménagé au moins entre l’aile et le pied avant et une partie d’un coin inférieur extérieur du pare-brise adjacents entre eux, ledit espace latéral comprenant une partie d’espace latéral externe entre le pied avant et l’aile adjacente, ledit agencement comprenant un obturateur latéral disposé dans ledit espace latéral. Ledit obturateur comporte une partie latérale externe qui est insérée à force dans la partie d’espace latéral externe, et ladite partie latérale externe de l’obturateur comporte : - une partie obturante sensiblement horizontale, de forme adaptée à la forme de ladite partie d’espace latéral externe, et, - une partie de maintien reliée à la partie obturante par une charnière en matière amincie, s’étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire par rapport à la partie obturante, ladite partie de maintien étant massive et comportant une forme géométrique lui apportant de la tenue.
On entend par « ladite partie de maintien s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire par rapport à ladite partie obturante » que ladite partie de maintien est orientée sensiblement suivant la direction verticale, la partie obturante étant sensiblement horizontale, mais que cette partie de maintien peut être un peu inclinée par rapport à la verticale, et donc par rapport à la partie obturante.
De manière préférée, la forme géométrique apportant de la tenue à ladite partie de maintien de ladite partie latérale externe de l’obturateur latéral est une forme (globalement) triangulaire.
En particulier, ladite forme triangulaire comporte un angle formant la pointe inférieure de ladite partie de maintien.
Le corps chauffant 4 comporte une surface supérieure où est ménagé un générateur de vapeur qui est délimité latéralement par une paroi périphérique externe 41 qui s’étend sur tout le pourtour du corps chauffant 4.
La paroi périphérique externe 41 fait saillie sur la surface supérieure du corps chauffant 4 et présente avantageusement une partie avant rectiligne s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal de la semelle 2, deux partie latérales rectilignes s’étendant parallèlement à l’axe longitudinal de la semelle 2 et une partie arrière circulaire.
Le générateur de vapeur est fermé dans sa partie supérieure par un premier couvercle 5 qui vient reposer sur la paroi périphérique externe 41 en étant lié de manière étanche à cette dernière.
De manière préférentielle, le corps chauffant 4 comporte une paroi de fond 40 renfermant une résistance électrique 43 comprenant deux extrémités débouchant à proximité de l’extrémité avant du corps chauffant 4, à l’extérieur du volume défini par la paroi périphérique externe 41.
Conformément à la , la résistance électrique 43 présente une forme générale en U et comprend deux branches qui s’étendent le long des parties latérales rectilignes et de la partie arrière circulaire de la paroi périphérique externe 41. Cette résistance électrique 43 présente avantageusement une puissance de l’ordre de 2000W.
La paroi de fond 40, la paroi périphérique externe 41 et le premier couvercle 5 délimitent une chambre de vaporisation externe 45 du générateur de vapeur. De manière préférentielle, la chambre de vaporisation externe 45 présente une largeur inférieure à 8 cm, avantageusement de l’ordre de 6 cm, une longueur inférieure à 12 cm, avantageusement de l’ordre 10 cm, et une hauteur inférieure à 2 cm, avantageusement de l’ordre de 1,5 cm.
Conformément aux figures 4 à 7, le générateur de vapeur comporte également une chambre de vaporisation interne 46 qui est disposée à l’intérieur du volume de la chambre de vaporisation externe 45.
La chambre de vaporisation interne 46 est délimitée latéralement par une paroi périphérique interne 42, qui fait saillie dans la paroi de fond 40 de la chambre de vaporisation externe 45, et est fermée dans sa partie supérieure par un deuxième couvercle 6 de fermeture qui prend place sous le premier couvercle 5 de fermeture. Un espace permettant la circulation de la vapeur est avantageusement ménagé entre le premier couvercle 5 et le deuxième couvercle 6. A titre d’exemple, la chambre de vaporisation interne 46 présente une largeur de l’ordre de 4 cm, une longueur de l’ordre de 7cm et une hauteur de l’ordre 1 cm.
La chambre de vaporisation interne 46 et la chambre de vaporisation externe 45 sont disposées en série, c’est-à-dire que la vapeur produite par la chambre de vaporisation interne 46 s’échappe à l’intérieur de la chambre de vaporisation externe 45 avant d’être diffusée au travers d’un circuit de distribution de vapeur menant aux trous de sortie de vapeur 20 de la semelle 2.
La chambre de vaporisation externe 45 comporte, au voisinage de son extrémité arrière, un plot de montage 47 qui fait saillie sur la paroi de fond 40 et qui est prévu pour recevoir un thermostat mécanique ou un capteur de température, non représenté sur les figures. Le plot de montage 47 jouxte l’extrémité arrière de la paroi périphérique interne 42 et est destiné à réguler l’alimentation électrique de la résistance électrique 43 afin de maintenir la chambre de vaporisation interne 46 autour d’une température de consigne, éventuellement réglable par l’utilisateur, de l’ordre de 150°C.
De manière préférentielle, le générateur de vapeur comporte un dispositif 7 pour injecter de l’eau à l’intérieur de la chambre de vaporisation interne 46. Ce dispositif 7 comporte avantageusement un tube d’injection 70 qui traverse un premier orifice 51 ménagé dans le premier couvercle 5, au voisinage du bord avant de ce dernier, et un deuxième orifice 61 ménagé dans le deuxième couvercle 6, dans l’axe du premier orifice 51.
Le dispositif 7 pour injecter de l’eau comprend également un joint 71 d’étanchéité qui s’étend autour du tube d’injection 70 et vient au contact des bords du premier orifice 51 et du deuxième orifice 61 pour assurer l’étanchéité avec ces derniers. Le tube d’injection 70 permet d’injecter de l’eau sur une surface d’évaporation de la paroi de fond 40 avantageusement située au voisinage de l’extrémité avant de la chambre de vaporisation interne 46.
De manière connue en soi, le tube d’injection 70 est alimenté en eau au moyen d'une pompe, non représenté sur les figures, qui est intégrée dans la base et dont le fonctionnement est commandé par une gâchette 12 disposée sous l'extrémité avant de la poignée de préhension 11, la pompe présentant avantageusement un débit supérieur à 35 gr/mn lorsque la gâchette 12 est actionnée.
Comme on peut le voir sur la , le deuxième couvercle 6 de fermeture comporte un trou 60, de forme oblongue, qui est disposé au voisinage de l’extrémité arrière du deuxième couvercle 6 de fermeture, ce trou 60 établissant un passage entre la chambre de vaporisation interne 46 et la chambre de vaporisation externe 45.
Conformément à la figures 5, 6 et 8, la chambre de vaporisation externe 45 comporte une ouverture traversante 48, disposée au niveau de l’extrémité avant de la paroi de fond 40, qui communique avec un circuit de distribution de vapeur ménagé sur une face inférieure du corps chauffant 4.
De manière préférentielle, le deuxième couvercle 6 comporte localement un bossage 62 qui vient au contact du premier couvercle 5, ce bossage 62 étant disposé sur le parcours situé entre le trou 60 et l’ouverture traversante 48 pour former un obstacle déviant le flux de vapeur issu du trou 60. Une telle caractéristique permet d’allonger le parcours de la vapeur et de favoriser la vaporisation des éventuelles gouttelettes d’eau transportées par le flux de vapeur.
Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, la lubrification nécessaire au fonctionnement est opérée par un ou plusieurs conduits internes réalisés dans la culasse à cavités lobées (CM). Approvisionnés à partir de l’extérieure de ladite culasse (CM) le ou lesdits conduits internes débouchent dans au moins une des cavités lobées (LB) de celle-ci, à l’extérieur de la chambre de combustion (CC), entre d’une part la zone arrière (106a) d’au moins un rotor basculeur (101) (102) (103) (104) et la surface intérieure (LB1) de la cavité lobée (LB) correspondante. Cette lubrification est complétée en recourant à un lubrifiant classique agissant sur les axes et leurs guides.
Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le refroidissement de la culasse à cavités lobées (CM) est opéré au moyen d’au moins un circuit de refroidissement constitué d’au moins un canal interne réalisé dans ladite culasse (CM) et passant à proximité des zones soumises à température.
Selon le mode de réalisation préféré de l’invention, le moteur à explosion à piston rotatif à rotors basculeurs fonctionne conformément au cycle quatre temps de Beau de Rochas et accepte une forte compression (Diesel).
Premier temps – Admission. Soupape d’admission ouverte et soupape d’échappement fermée. Les ensembles rotors (100) tournent d’un demi-tour, le mélange carburant/comburant est injecté ou aspiré dans la chambre de combustion (CC) dont le volume augmente.
Deuxième temps – Compression. Soupape d’admission et soupape d’échappement fermées. Les ensembles rotors (100) continuent de tourner d’un demi-tour, le volume de la chambre de combustion (CC) diminue comprimant le mélange carburant/comburant contenu dans ladite chambre.
Troisième temps – Explosion (ou allumage). Soupape d’admission et soupape d’échappement fermées. La bougie est actionnée et son étincelle provoque l’explosion du carburant/comburant contenu. Les ensembles rotors (100) sont repoussés, le volume de la chambre de combustion (CC) augmente provoquant la rotation de l’ensemble d’un demi-tour.
Quatrième temps – Echappement. Soupape d’admission fermée et soupape d’échappement ouverte. Les ensembles rotors (100) continuent de tourner d’un demi-tour, le volume de la chambre de combustion (CC) diminue et les gaz brûlés sont expulsés de ladite chambre de combustion (CC).
Comme pour les moteurs à pistons traditionnels utilisant des soupapes, le cycle nécessite deux tours complets des ensembles rotors (100). Un seul temps (l’explosion) fournit l’énergie mécanique exploitable pendant les deux tours. Les trois autres temps consomment une partie de l’énergie accumulée au cours de l’explosion.
Ebauche d’aube de turbomachine obtenue par coulée de métal et procédé de fabrication d’une telle ébauche. La présente divulgation relève du domaine des aubages de turbomachine, celui en particulier des ébauches d’aubes obtenues par coulée d’un alliage en fusion dans un moule selon la technique de fonderie en matériau éliminable, tel que par exemple la cire perdue, de sorte à obtenir des aubes finales.
Classiquement, la technique de fonderie à cire perdue consiste en premier lieu à réaliser un modèle en cire, ou en tout autre matériau facilement éliminable par la suite, de la pièce à réaliser ; ce modèle étant équivalent de l’aubage que l’on veut mouler et pouvant comprendre une pièce interne formant un noyau en céramique qui figure les cavités que l’on souhaite voir apparaitre à l’intérieur de l’aubage. Le modèle en cire est ensuite trempé plusieurs fois dans des barbotines constituées d’une suspension de particules céramiques pour confectionner, par des opérations dites de stucage et de séchage, un moule carapace. Le moule carapace enveloppe ainsi le modèle cire.
On procède ensuite au décirage du moule carapace, qui est une opération par laquelle on élimine de la carapace la cire ou le matériau constituant le modèle d'origine. Après cette élimination, on obtient un moule céramique dont la cavité reproduit toutes les formes de l'aube et qui renferme encore, le cas échéant, le noyau céramique destiné à générer les cavités internes de celle-ci. Le moule subit ensuite un traitement thermique à haute température ou « cuisson » qui lui confère les propriétés mécaniques nécessaires.
Le moule carapace est alors prêt pour la fabrication de la pièce métallique par coulée. Après contrôle de l'intégrité interne et externe du moule carapace, l'étape suivante consiste à couler un métal en fusion, qui vient occuper les vides du moule carapace, puis à le solidifier. On obtient ainsi une ébauche d’aube, c’est-à-dire une pièce semi-finie, correspondant sensiblement à l’aube finale mais nécessitant une ou plusieurs étapes supplémentaires par exemple de traitement de surface ou parachèvement de sorte à obtenir une aube finale répondant aux critères géométriques imposés. Dans le domaine de la fonderie à cire perdue, on distingue actuellement plusieurs techniques de solidification, et plusieurs techniques de coulée, selon la nature de l'alliage et les propriétés attendues de la pièce résultant de la coulée. Il peut s'agir par exemple de solidification dirigée à structure colonnaire (DS), de solidification dirigée à structure monocristalline (SX) ou de solidification équiaxe (EX).
Après la coulée de l'alliage, on casse la carapace par une opération de décochage. Ensuite, au cours d'une autre étape, le cas échéant, on élimine chimiquement le noyau céramique qui est resté enfermé dans l'ébauche d’aube obtenue. L'ébauche d’aube métallique obtenue subit ensuite des opérations de parachèvement qui permettent d'obtenir la pièce finie.
La illustre une aube 10 de turbomachine connue de la technique antérieure. La flèche F sur la indique le sens d’écoulement des gaz au travers une turbomachine, les termes « amont » et « aval » étant par la suite définis par rapport à cette flèche F.
Selon une première direction, également décrite comme la direction longitudinale Z dans la suite de l’exposé, une telle aube 10 comprend principalement un pied 11, une plateforme 12 et une pale 13. La pale 13 et le pied 11 s’étendent principalement selon la direction longitudinale Z tandis que la plateforme 12 s’étend principalement selon une deuxième direction, également décrite comme la direction axiale X dans la suite de l’exposé, cette direction axiale X étant sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale Z. L’aube 10 comprend en outre une échasse 18 reliant le pied 11 à la plateforme 12. La pale 13 comprend une face d’intrados 14 (visible sur la ) et une face d’extrados 15 reliées l’une à l’autre par un bord de fuite 16 en aval et un bord d’attaque 17 en amont.
Exemple 2 : Reconnaissance de la sous-unité β de la protéine NGF humaine ( β-hNGF ) par des sérums de souris immunisées avec un peptide dérivé de la β-hNGF
Un peptide comprenant la séquence 148-158 de la sous-unité β de la protéine NGF humaine (PPV-11-18, voir Tableau 3) a été synthétisé par synthèse chimique en phase solide selon des méthodes standard bien connues de la personne du métier, puis cyclisés par formation d’un pont disulfures entre deux cystéines du peptide. Il a ensuite été couplé à une protéine porteuse, la CRM 197, à l’aide de l’agent de couplage maléimide.
Des souris SWISS (Janvier Labs, Le Genest-Saint-Isle, France) exemptes d’organismes pathogènes spécifiques ont été immunisées par voie sous-cutanée avec 25 μg d’équivalent peptide PPV-11-18 émulsionné en adjuvant Montanide ISA 51 VG (n = 6). Les souris ont reçu trois injections sous-cutanées (J0, J28 et J84).
Peptide Résidus d’acides aminés de β-hNGF Construction SEQ ID NO : PPV-11-18 148-158 [cycloS-S(C TATDIKGKEVM CEGE–Ahx-C)] n –CRM 197 17