INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les anneaux 62 sont introduits dans la fente large 50 des crabots du deuxième jeu 48 pour prendre appui sur ses côtés, mais passent radialement au-dessus des crabots du premier jeu 42 pour ne pas interférer sur leur coulissement. De cette manière chaque anneau 62 forme une pièce intermédiaire entre le bord de la fente large 50 et les languettes 58, ce qui consolide ces languettes. De plus le manchon 54 peut tourner par rapport au moyeu 22.
La présente avec un couple moteur positif, un passage du premier rapport avec le premier pignon libre 12 engagé vers le deuxième rapport avec le deuxième pignon libre 16 engagé.
Le premier schéma présente deux crabots 42, 48 de chacun des jeux, qui sont ajustés entre deux secteurs 26 du premier pignon libre 12 et en appui sur leurs bords droit, ce qui assure un engagement de ce pignon dans les deux directions. Le couple moteur C est transmis par le crabot du deuxième jeu 48 disposé en bas du schéma. Le deuxième pignon libre 16 tournant plus vite que le premier pignon libre 12, présente une vitesse relative V par rapport à ce premier pignon dirigée vers le haut du schéma.
Le deuxième schéma présente un déplacement d’un premier pas du manchon 54 vers le deuxième pignon libre 16 qui arrive dans le plan médian du moyeu 22, le crabot du premier jeu 42 se déplace librement avec le manchon, ne transmettant pas de couple et n’étant pas sous contrainte. Le crabot du deuxième jeu 48 étant sous contrainte par la transmission du couple C, il ne peut coulisser et les languettes élastiques 58 d’un côté du manchon 54 se compriment.
Le troisième schéma présente un déplacement d’un deuxième pas du manchon 54, le crabot du premier jeu 42 continue à se déplacer librement avec le manchon, son bord droit vient s’accrocher sur le secteur de denture 26 du deuxième pignon libre 16, ce pignon transmet le couple moteur C au moyeu 22. En même temps les crabots du deuxième jeu 48 perdent la transmission du couple C et ne sont plus sous contrainte, les languettes élastiques 58 les déplacent vers le deuxième pignon libre 16. De plus le premier pignon libre 12 prenant une vitesse relative V dirigée vers le bas du schéma, les secteurs 26 de ce pignon appuyant sur les bords en pente 46 peuvent activer le déplacement des crabots du deuxième jeu 48.
Le quatrième schéma présente le déplacement final des crabots 48 du deuxième jeu, qui sous l’effet des languettes élastiques 58 qui se détendent sont venus s’aligner sur le plan médian du manchon 54. On verrouille dans les deux directions par les bords droits des deux jeux de crabots 42, 48 les secteurs 26 du deuxième pignon libre 16.
En obtient des changements de rapports qui sont très rapides, le limiteur de couple 6 permettant un glissement de son embrayage pendant que la machine électrique 2 adapte sa nouvelle vitesse de rotation.
En variante avec un arrêt du coulissement du manchon 54 dans la position intermédiaire présentée par le deuxième schéma, on obtient un positionnement central des crabots du premier jeu 42 qui suivent ce manchon. En relâchant le couple moteur de la machine électrique 2, les crabots du deuxième jeu 48 qui perdent cette contrainte de transmission du couple C, coulissent à leur tour avec les languettes élastiques 58 d’un côté du manchon 54 qui se détendent, pour obtenir un positionnement central de ces crabots.
Le positionnement central des deux jeux de crabots 42, 48 donne une ouverture de la transmission, ou position neutre, qui permet de pratiquer un roulage du véhicule sur son élan sans le freiner par la rotation de la machine électrique 2.
Dans le cas d’un passage de la première vers la deuxième vitesse avec un couple moteur négatif de freinage, ou de la deuxième vers la première avec un couple positif de traction, on réalise d’abord une annulation de ce couple pour obtenir le passage de la position neutre, puis une synchronisation de la vitesse de la machine électrique 2 avant d’engager le nouveau rapport. On assure ainsi une possibilité de passage de vitesses dans toutes les conditions de roulage.
la est un organigramme illustrant des étapes réalisées lors de différents modes de fonctionnement du circuit de couplage et de chainage ;
la est un tableau présentant des exemples de différentes opérations effectuées par le circuit de couplage et de chainage en fonction d’une valeur d’état ; et
la est un schéma par blocs illustrant un autre mode de réalisation d’un dispositif électronique.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les algorithmes cryptographiques, tels que des algorithmes de type AES (de l’anglais « Asymetric Encryption Standart »), ainsi que les algorithmes de dérivation de clef, ne sont pas décrit en détail et sont connus par la personne du métier.
Le circuit 102 comprend par exemple un processeur 104 (CPU) relié à une mémoire non volatile 106 (NV MEM) et à une mémoire volatile 108 (RAM) par l’intermédiaire d’un bus système 110. A titre d’exemple, la mémoire 106 est une mémoire de type Flash, et la mémoire 108 est une mémoire de type RAM (de l’anglais "Random Access Memory").
Selon un mode de réalisation, le circuit 102 comprend en outre un circuit d’interface 112 (CCB – de l’anglais « Coupling and Chaining Bridge ») relié au bus 110 par l’intermédiaire d’un bus 114. Le terme « couplage » réfère à une ou plusieurs transactions effectuées en parallèle par deux circuits périphériques alors que le terme « chainage » réfère à une ou plusieurs transactions effectuées en série par deux circuits périphériques. En d’autres termes, dans une opération de chainage, les deux circuits périphériques impliqués sont occupés l’un après l’autre. Le circuit d’interface est par exemple configuré pour assurer une liaison entre le bus 114 et des circuits périphériques. Le circuit d’interface 112 sera également appelé ici « circuit de couplage et de chainage », car il est capable de réaliser des fonctions de couplage et/ou de chainage en relation avec les circuits périphériques. Le bus 114 est par exemple un bus de type AHB (de l’anglais » Advanced High-performance Bus »). Dans d’autres exemples, le bus 114 est un bus de type APB (de l’anglais « Advanced Peripheral Bus ») ou AXI (de l’anglais « Advanced External Interface »).
Le circuit 102 comprend par exemple des circuits périphériques 116, 118, 120 et/ou 122.
Le circuit 116 (AES) est par exemple un circuit cryptographique. Le circuit cryptographique 116 est par exemple configuré pour chiffrer et/ou déchiffrer des données selon un algorithme de chiffrement symétrique, tel que par exemple un algorithme de type AES (de l’anglais « Advanced Encryption Standard »).
Le circuit 118 (SHA) est par exemple un autre circuit cryptographique. A titre d’exemple, le circuit 118 est un circuit configuré pour effectuer des opérations de hachage, par exemple selon un algorithme de type SHA (de l’anglais « Secure Digest Algorithm »). A titre d’exemple, le circuit cryptographique 118 est en outre configuré pour effectuer des opérations cryptographiques, telles que par exemple, des générations de clefs symétriques et/ou des fonctions de dérivation de clefs et/ou des calculs de clefs partagées, par exemple utilisées pour du chiffrement et déchiffrement ECDH (de l’anglais « Elliptic Curve Diffie Hellman »). Dans un autre exemple, le circuit cryptographique 118 est configuré pour générer des signatures de type SHA1, SHA2 et/ou SHA3 ou des codes d'authentification de message de hachage à clef (HMAC - l’anglais « hashed MAC »).
Le circuit 120 (RNG) est, par exemple, un générateur de nombres purement aléatoire (TRNG - de l’anglais « True Random Number Generation ») utilisant une source physique d’aléatoire basée, par exemple, sur des propriétés intrinsèques du matériau sur lequel il est implanté. Dans un autre exemple, le générateur de nombres et un générateur de nombres pseudo-aléatoires, par exemple un générateur congruentiel linéaire.
L’invention a l’avantage par la liaison de transmission d’efforts (ou transmission de force) entre le premier moyen de liaison et le second moyen de liaison, de permettre d’entourer complètement l’actionneur avec le boîtier pour le protéger contre les influences de l’environnement. Cela permet d’augmenter significativement la durée de vie du système de nettoyage de lidar. En outre, cela facilite le remplacement de l’unité d’essuyage ou du bras de nettoyage car grâce à la liaison qui ne transmet que des efforts entre le premier et le second moyens de liaison ; ainsi, une simple manœuvre, permet de remplacer l’unité d’essuyage et sans avoir à remplacer tout le capteur lidar lors du remplacement de l’unité d’essuyage ou d’avoir à remplacer tout le module du capteur lidar.
En d’autres termes, selon l’invention, le système de nettoyage de lidar comporte un actionneur pour déplacer un premier moyen de liaison le long d’une direction prédéfinie. Le système a un boîtier qui entoure pratiquement complètement l’actionneur et le premier moyen de liaison. Le système de nettoyage de lidar a une unité d’essuyage munie d’un second moyen de liaison. Le premier et le second moyen de liaison sont reliés de façon à transmettre les efforts. Le boîtier vient en partie entre le premier moyen de liaison et le second moyen de liaison. L’actionneur est conçu pour déplacer l’unité d’essuyage avec le premier élément de liaison et le second élément de liaison le long de la direction prédéfinie pour nettoyer la surface du capteur lidar.
En d’autres termes, le premier et le second moyens de liaison réalisent un couplage magnétique par lequel l’actionneur déplace l’unité d’essuyage sur la surface sur capteur. L’actionneur est, par exemple, un moteur électrique déplacé dans un guidage approprié le long de la surface de capteur. L’actionneur porte un premier moyen de liaison ; en d’autres termes, l’actionneur déplace le premier moyen de liaison le long de la direction prédéfinie. Le premier moyen de liaison est relié par transmission de force ou une liaison par la force au second moyen de liaison. Le second moyen de liaison équipe l’unité d’essuyage de sorte que l’actionneur peut déplacer l’unité d’essuyage le long de la direction prédéfinie pour nettoyer la surface de capteur. Le boîtier est notamment en matière plastique ou en une matière analogue non conductrice. Comme le boîtier entoure pratiquement complètement l’actionneur et le premier moyen de liaison, l’actionneur et le premier moyen de liaison sont protégés contre l’influence des intempéries. L’expression « pratiquement complètement » signifie, par exemple, qu’il peut subsister une fente de ventilation ou un connecteur de contact dans le boîtier pour faire fonctionner l’actionneur.
Le premier moyen de liaison et le second moyen de liaison forment un couplage magnétique pour être reliés l’un à l’autre par une liaison de transmission d’efforts ou transmission de force.
Cette caractéristique a l’avantage que le couplage magnétique relie, de manière amovible, le premier et le second moyens de liaison. Cela permet notamment de remplacer l’unité d’essuyage du système de nettoyage de lidar sans avoir à démonter le moyen de fixation.
Le premier moyen de liaison est, de préférence, un aimant permanent ou un électroaimant, ce qui a l’avantage que l’aimant permanent ou l’électroaimant du premier moyen de liaison peuvent être installés directement sur le boîtier pour déplacer ainsi l’unité d’essuyage selon la direction prédéfinie.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le second moyen de liaison est un aimant permanent ou un élément métallique aimanté.
L’avantage de cette caractéristique est que le second moyen de liaison qui est un aimant permanent, permet une transmission de force plus importante. Si le second moyen de liaison est un élément métallique aimanté, on a l’avantage d’une variante particulièrement économique. En outre, à la fois l’aimant permanent et l’élément métallique aimanté glissent sur le boîtier.
De façon préférentielle, le boîtier a au moins un élément de guidage pour développer une force de précontrainte sur une lèvre de l’unité d’essuyage et nettoyer la surface de capteur. Cette caractéristique a l’avantage que l’élément de guidage permet d’améliorer l’efficacité du nettoyage de l’unité d’essuyage avec sa lèvre et ainsi d’améliorer d’autant la précision de la saisie par le capteur lidar.
De façon préférentielle, le boîtier a deux rails et l’unité d’essuyage a deux barrettes logées dans les deux rails pour déplacer l’unité d’essuyage le long de la surface de capteur.
Cette caractéristique a l’avantage que les rails et les barrettes limitent le degré de mouvement de l’unité d’essuyage selon un axe, ce qui évite notamment le basculement ou autre mouvement de l’unité d’essuyage. Le premier des deux rails est au-dessus de la surface de capteur. Le second rail est au bas du capteur sous la surface de capteur. Les deux rails sont opposés l’un à l’autre et l’unité d’essuyage a deux barrettes logées dans les rails. Ainsi, par exemple, la première barrette au-dessus de l’unité d’essuyage dans le premier rail. La seconde barrette prévue sous l’unité d’essuyage dans le second rail. Cela permet de déplacer l’unité d’essuyage le long du guidage formé les rails et les barrettes sur la surface de capteur.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, les deux rails sont garnis d’un élément de glissement et contre lesquels s’appliquent les barrettes. Cette caractéristique a l’avantage de réduire au minimum le frottement des barrettes dans les rails grâce à l’élément de glissement si bien qu’il suffit d’une force moindre entre les éléments de liaison pour déplacer l’unité d’essuyage le long de la surface de capteur. L’élément de glissement peut être intégré dans son rail qui a, par exemple, une forme en U dans laquelle se loge la barrette de l’unité d’essuyage.
De façon préférentielle, les deux barrettes ont un élément de basculement qui s’étend selon les deux rails.
Cette caractéristique a l’avantage que les éléments de basculement réduisent d’autant la liberté de mouvement de l’unité d’essuyage. Les barrettes de l’unité d’essuyage ont sur leur flanc un élément de basculement qui s’étend, par exemple, le long de la direction de déplacement réduisant ainsi le basculement de l’unité d’essuyage le long de la direction de déplacement.
De façon préférentielle, chacun des éléments de basculement a deux rampes opposées pour nettoyer les rails recevant les rampes.
Cette caractéristique a l’avantage de pouvoir dégager des éléments tels que, par exemple, des cailloux qui s’accrochent dans les rails, pour les évacuer des rails par les rampes de l’élément de basculement ; cela augmente d’autant la sécurité du système de nettoyage de lidar réduisant les risques de pannes. De façon préférentielle, les éléments de basculement ont en section par rapport à la direction de déplacement une rampe de sorte que la rampe s’étend du fond à la pointe du rail.
Dans un cas d’une mémoire distante, le premier calculateur CLC 1 comprend par exemple des moyens pour acquérir lesdites premières données d’entrée Dtin 1 .
Selon un autre cas, les premières données d’entrée Dtin 1 sont acquises dans une étape préalable, et enregistrée dans une mémoire locale pour ensuite être transmises au premier calculateur CLC 1 qui les reçoit.
Les premières données d’entrée Dt in1 peuvent être transmises en temps réel vers un serveur distant au moyen d’un dispositif de télécommunication, tel qu’un dispositif radio ou satellite.
Selon un autre exemple, les premières données Dt in1 sont extraites à postériori d’une mémoire locale , par exemple pour un traitement à postériori de ces données.
Les premières données d’entrée Dt in1 comprennent par exemple au moins une donnée qui est soit : mesurée localement au moyen d’un ou plusieurs capteurs ; calculée localement au moyen de données mesurées et/ou de données reçues, par exemple au moyen du premier calculateur CLC 1 ; calculée à distance et reçue localement, par exemple au moyen d’une interface de communication.
Selon un mode de réalisation, les premières données d’entrée Dt in1 comprennent un mélange de données mesurées et/ou calculées, localement et/ou à distance.
Selon un mode de réalisation, les premières données d’entrée Dt in1 comprennent un mélange de données mesurées et/ou calculées, localement et/ou à distance, et enregistrées localement dans une mémoire locale et/ou à distance sur un serveur distant.
Selon un mode de réalisation, les premières données d’entrée Dt in1 comprennent des données mesurées en temps réel.
Selon un mode de réalisation, les premières données d’entrée Dt in1 comprennent des données calculées et/ou estimées correspondant à un paramètres physiques associée à une position actuelle du véhicule.
Selon un mode de réalisation, les premières données d’entrée Dt in1 comprennent des données prédites. Il s’agit par exemple de données correspondant à des valeurs prédites associés à des paramètres physiques. Par exemple, il peut s’agit de données de température prédite en fonction d’une trajectoire prédite du véhicule. Ces valeurs prédites sont par exemple estimées à partir d’autres valeurs estimées, ou à partir de paramètres physiques mesurés, ou encore à partir d’une combinaison de valeurs prédites et de valeurs mesurées.
Premières données d’entrée Dt in1 : donnée de température D temp1
Les premières données d’entrée Dt in1 comprennent au moins une donnée de température en lien avec une température intérieure du conteneur D temp1, dite donnée de température D temp1 .
La donnée de température D temp1 comprend par exemple au moins une valeur de température, mesurée, calculée ou estimée. Il s’agit par exemple d’une valeur exprimée en degré Celsius (°C) ou en Kelvin (K), ou toute autre unité de mesure appropriée.
La donnée de température D temp1 comprend par exemple au moins une valeur de température mesurée par un capteur. Il s’agit par exemple d’une valeur de température mesurée à l’intérieur du conteneur CTN au moyen d’une sonde de température.
Selon un mode de réalisation, la donnée de température D temp1 comprend au moins une valeur de température calculée, estimée ou déduite à partir d’autres paramètres.
Ces paramètres comprennent par exemple d’autres valeurs de paramètres physiques mesurés, calculés ou estimés, tels que d’autres valeurs de température (par exemple une valeur de température ambiante extérieure au conteneur).
Un mode de réalisation prévoit un pixel à photodiode à avalanche comprenant : - un transistor adapté à être commandé par un signal d'activation ayant un premier état pour commander l'activation du pixel et un deuxième état pour commander la désactivation du pixel, le transistor étant configuré pour relier une photodiode à avalanche du pixel à un nœud d'application d'une tension de substrat lorsque le signal d'activation est dans le premier état ; et - un circuit de sortie adapté à être commandé par le signal d'activation et configuré pour fournir un signal de sortie du pixel lorsque le signal d'activation est dans le premier état et pour bloquer le signal de sortie du pixel lorsque le signal d'activation est dans le deuxième état.
Selon un mode de réalisation, le signal d'activation est une tension d'activation.
Selon un mode de réalisation, le pixel à photodiode à avalanche comprend en outre un circuit de détection relié à la photodiode à avalanche et configuré pour générer le signal de sortie du pixel.
Selon un mode de réalisation, le circuit de détection comprend un inverseur, par exemple configuré pour convertir un signal analogique généré par la photodiode à avalanche en un signal numérique pour générer le signal de sortie du pixel.
Selon un mode de réalisation, le circuit de sortie comprend une porte ET de sortie comprenant un premier nœud d'entrée auquel le signal de sortie du pixel est adapté à être appliqué, un deuxième nœud d'entrée auquel le signal d'activation est adapté à être appliqué, le nœud de sortie de la porte ET de sortie étant relié, ou correspondant, à un nœud de sortie du pixel.
Selon un mode de réalisation, le premier nœud d'entrée de la porte ET de sortie est relié, par exemple connecté, à un nœud de sortie de l'inverseur.
Selon un mode de réalisation, l'inverseur est adapté à être alimenté par une tension d'alimentation dédiée.
Selon un mode de réalisation, le circuit de sortie comprend l'inverseur, l'inverseur étant adapté à être commandé par le signal d'activation, par exemple le signal d'activation étant appliqué à un nœud d'application d'une tension d'alimentation de l'inverseur.
Selon un mode de réalisation, un nœud de sortie de l'inverseur est relié, ou correspond, à un nœud de sortie du pixel.
Selon un mode de réalisation, le circuit de sortie est relié, par exemple connecté, à un compteur, par exemple le compteur étant configuré pour intégrer le signal de sortie du pixel lorsque le signal d'activation est dans le premier état.
Selon un mode de réalisation, le pixel à photodiode à avalanche comprend en outre un autre inverseur entre l'inverseur et le nœud de sortie du circuit de détection.
Selon un mode de réalisation, le pixel à photodiode à avalanche comprend en outre un tampon adapté à augmenter la puissance du signal d'activation.
Un mode de réalisation prévoit une matrice de pixels comprenant une pluralité de pixels à photodiode à avalanche tels que les pixels à photodiode à avalanche décrits ci-dessus, dans laquelle les pixels à photodiode à avalanche sont organisés en différentes sous-régions de pixels à photodiode à avalanche, les pixels à photodiode à avalanche de la même sous–région étant reliés à un compteur commun.
Selon un mode de réalisation, la matrice comprend en outre un circuit de sélection configuré pour adresser sélectivement le signal d'activation à un pixel à photodiode à avalanche parmi les pixels à photodiode à avalanche d'une sous-région, le circuit de sélection comprenant un nœud de sortie relié au moins au transistor du pixel à photodiode à avalanche.
Selon un mode de réalisation, le nœud de sortie du circuit de sélection est également relié ou connecté au deuxième nœud d'entrée de la porte ET de sortie.
Selon un mode de réalisation, le nœud de sortie du circuit de sélection est également relié ou connecté à un nœud d'application d'une alimentation de l'inverseur.
Ainsi, la pluralité d’organes d’obturation 26, telle que représentée sur la est agencée en 19 colonnes C’1 – C’19 de trois organes d’obturation superposés et aux extrémités, deux colonnes C’0, C’20, de deux organes d’obturation superposés et symétriques l’une de l’autre par rapport à un plan médian Pm. Les 19 colonnes C’1 – C’19 présentent chacune un organe d’obturation supérieure, un organe d’obturation inférieure et un organe d’obturation médian située entre les deux.
On décrira plus en détail le mode de liaison des organes d’obturation 26 entre eux en se reportant à la , avant de revenir sur la .
On retrouve ainsi la première colonne C’0 de deux organes d’obturation 26 suivie de la deuxième C’1 de trois organes d’obturation 26 et de la troisième C’2 de trois autres organes d’obturation 26 décalés verticalement. On retrouve également la portion avant 28 de chacun des organes d’obturation 26, opposée à la portion arrière 34.
Les deux premiers organes d’obturation supérieur et inférieur 26 de la première colonne C’0 sont reliés l’un à l’autre par leur portion arrière 34 au moyen d’une première tige profilée verticale 36. Cela permet de libérer les portions avant, qui elles, sont destinées à venir obturer les orifices.
Les trois organes d’obturation 26 de la deuxième colonne C’1 sont reliés deux à deux par leur portion arrière 34 au moyen de deux deuxièmes tiges profilées verticales 38. En outre, la portion arrière 34 du deuxième organe supérieur de la deuxième colonne C’1 est reliée latéralement à la portion arrière 34 du premier organe supérieur de la première colonne C’0 par une première aile latérale supérieure 40, tandis que la portion arrière 34 du deuxième organe inférieur de la deuxième colonne C’1 est reliée latéralement à la portion arrière 34 du premier organe inférieur de la première colonne C’0 par une première aile inférieure 42.
S’agissant des trois organes d’obturation 26 de la troisième colonne C’2, ils sont reliés deux à deux par leur portion arrière 34 au moyen de deux troisièmes tiges profilées verticales 44.