INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif 10 comprend en outre une troisième couche, comprise entre la première et la deuxième couche, correspondant à un ensemble de réseaux de diffraction, notés . Chaque réseau de diffraction est couplé optiquement à un guide d’ondes et est assemblé à une électrode . Chaque réseau de diffraction est formé à partir d’une variation périodique d’au moins un matériau à indice de réfraction pouvant être modulé en appliquant une tension de polarisation électrique traversant l’électrode .
La troisième couche comprenant l’ensemble de réseaux de diffraction peut être constituée d’une structure continue dans le plan (X,Y) de la surface d'émission S. Alternativement, la troisième couche peut également être constituée de structures localisées dans le plan (X,Y) de la surface d'émission S et positionnées sensiblement au niveau des intersections formées par les guide d’ondes et les électrodes . La structure continue ou les structures localisées peuvent être formées par exemple d'inclusions, définissant un motif de variation périodique, dans de l'oxyde de silicium. Les inclusions peuvent alors être constituées de tout matériau ayant un indice de réfraction électriquement modulable, comme par exemple un cristal liquide. Lorsque la longueur d'onde de la lumière émise par une source laser est de 532 nm, la période du motif du réseau de diffraction peut être comprise entre 300 nm et 400 nm. Un réseau de diffraction peut être étalé selon une plage de motifs périodiques sur une longueur (r x ) et s’étendre sur une largeur (r y ). Ces grandeurs (r x ) et (r y ) peuvent être définies à partir des zones de superposition formées par les guide d’ondes et les électrodes . Par exemple, le réseau de diffraction peut être étalé sur 10 motifs périodiques tels que la longueur (r x ) peut être supérieure ou sensiblement égale à la largeur (e x ) des électrodes induisant la modulation de l’indice de réfraction. La troisième couche comprenant l’ensemble de réseaux de diffraction peut avoir une épaisseur (r z ) comprise par exemple entre 100 nm et 500 nm.
Le dispositif 10 peut comprendre un ensemble d’éléments d’orientations d’onde lumineuse configurés pour contrôler une onde lumineuse. Telle qu’utilisée ici, l’expression « contrôle d’onde lumineuse » (encore appelé ‘manipulation d’onde lumineuse’) fait référence à divers phénomènes liés aux ondes électromagnétiques qui peuvent se produire lorsqu'un faisceau optique notamment interagit avec la matière d'un objet donné, tel que représenté avec l’élément sur la . Ces phénomènes comprennent notamment la déviation angulaire, la modification de phase, la transmission, la réflexion, l'absorption, la diffusion, la réfraction et/ou la diffraction de l’onde électromagnétique.
Avantageusement, le dispositif 10 peut comprendre une quatrième couche H, positionnée sur la deuxième couche, comprenant l’ensemble d’éléments d’orientations d’onde lumineuse configurés pour contrôler une onde lumineuse. la quatrième couche H peut être un film holographique comprenant un ensemble de hologrammes, notés . Chaque hologramme correspond à un élément d’orientation (réflectif ou transmissif) et est associé à un réseau de diffraction selon l’axe Z. Le film holographique peut être un photopolymère, par exemple du poly-méthacrylate de méthyle, ou une photorésine, d’épaisseur (h z ) comprise entre 2 µm et 20 µm. Un hologramme enregistré (ou codé) sur le film holographique peut s'étendre sur une longueur (h x ) comprise entre 2 µm et 20 µm, et une largeur (h y ) comprise entre 1 µm et 10 µm. Les grandeurs (h x ) et (h y ) des hologrammes peuvent être définies à partir des zones de superposition formées par les guide d’ondes et les électrodes . Avantageusement, la longueur (h x ) peut être supérieure à la largeur (e x ) des électrodes induisant des hologrammes jointifs ou se recouvrant deux à deux, tel que représenté sur la figure 2 pour les hologrammes et , permettant par exemple de diminuer la distance minimale entre deux électrodes.
L'empilement des différentes couches et éléments de la structure du dispositif 10 est agencé sur un support V. Le support V peut être un support transparent en verre ou en polycarbonate et compris dans un verre de lunette ou une visière du système optique portable d’affichage de données transparent.
Sur la figure 2, un unique guide d’ondes couplé à trois réseaux de diffraction ponctuels , et , trois électrodes différentes , et et trois hologrammes ponctuels , et sont représentés à titre de simplification et d’exemple non limitatif. L’homme du métier comprendra aisément que l’invention n’est pas limitée à de tels nombres et configurations de guides d’ondes, réseaux de diffraction et électrodes.
Sur la figure 2, le volume d’émission (c’est-à-dire le point d'émission ) correspond ainsi à une superposition, parallèlement à la surface d'émission S, du guide d’onde et de l’électrode , couplés au réseau de diffraction ponctuel et associés à l’hologramme . Pour activer, c’est-à-dire « faire émettre » le point d'émission , le dispositif de projection d’image 10 est configuré pour transmettre une lumière cohérente dans le guide d’onde et pour moduler (ou polariser) électriquement l’électrode . Une partie de l’onde lumineuse se propageant dans le guide d’onde est alors extraite au niveau du réseau de diffraction couplé à l’indice de réfraction modifié par l’électrode comme représenté sur la figure 2 par la flèche. La lumière extraite au niveau du réseau de diffraction se propage dans l’hologramme (i.e. un élément d’orientations), de sorte que le dispositif 10 émet en sortie de l’hologramme , spatialement au niveau du point d'émission , une onde lumineuse selon un vecteur d'onde et un déphasage prédéterminés et stockés (c’est-à-dire préalablement enregistrés ou encodés) dans l’hologramme . Les ondes lumineuses émises par différents points d'émission d'une même distribution sont accordées en phase les unes par rapport aux autres selon le même vecteur d'onde pour que l'ensemble de ces ondes lumineuses forme une onde résultante dont le front d'onde est maîtrisé, par exemple une onde plane pour une accommodation à l’infini, ou une onde sphérique pour une accommodation à la distance d’accommodation d a . Cette onde résultante se propage vers la pupille P de façon à former un point lumineux unique au niveau de la rétine R. La phase et la direction de l'onde lumineuse émise par un point d'émission dépendent de l'information de phase enregistrée dans l’hologramme .
Chaque distribution permet donc la formation d'un point lumineux perçu par l'utilisateur et associé à un pixel d’une image. Une image peut être formée en illuminant successivement différentes distributions de points d'émission , de façon à former une image comportant un nombre élevé de pixels. La fréquence d'illumination des différentes distributions de points d'émission est dimensionnée de manière à ce que l'utilisateur puisse ressentir une formation d'une image fixe sous l'effet de la persistance rétinienne, malgré une formation techniquement séquentielle des différents pixels de l'image.
Dans un premier mode de réalisation, la surface d'émission S peut être discrétisée en zones d’émission élémentaires notées formant un maillage continu de la surface d'émission S dans le plan (X,Y), comme représenté sur la ,
Bien que cette configuration soit avantageuse en termes de flux thermodynamiques, la maintenance de telles turbomachines est plus complexe du fait de la structure à retourne. En effet, les compresseurs et turbines de ce type de turbomachines sont plus difficilement accessibles. Afin de faire une opération de maintenance sur une turbine ou un compresseur, il peut être nécessaire de démonter un grand nombre d’autres pièces, ce qui est coûteux en moyens et en temps.
Il existe donc un besoin d’amélioration des turbomachines à retourne et de leurs procédés de maintenance pour surmonter, au moins partiellement, les désavantages précités.
Le présent exposé concerne une turbomachine comprenant une première veine dans laquelle est disposée un compresseur basse pression et un compresseur haute pression, alimenté en air comprimé par le compresseur basse pression une chambre de combustion alimentée en air comprimée par le compresseur haute pression, une deuxième veine, radialement externe et concentrique à la première veine, dans laquelle est disposée une turbine haute pression alimentée en gaz par la chambre de combustion et une turbine basse pression alimentée en gaz par la turbine haute pression; un carter annulaire délimitant la première et la deuxième veine et étant relié au compresseur basse pression, au compresseur haute pression, à la turbine haute pression et à la turbine basse pression, le compresseur basse pression et la turbine haute pression étant situés en avant du carter selon la direction axiale et le compresseur haute pression et la turbine basse pression étant situés en arrière du carter selon la direction axiale, dans laquelle le carter présente une position de fixation, une première position de coulissement dans laquelle le carter est apte à coulisser par rapport au compresseur basse pression et la turbine haute pression le long de la direction axiale, et une deuxième position de coulissement dans laquelle le carter est apte à coulisser par rapport au compresseur haute pression et la turbine basse pression le long de la direction axiale.
Dans le présent exposé, les termes « axial », « radial », « tangentiel », « intérieur », « extérieur » et leurs dérivés sont quant à eux définis par rapport à l’axe principal de la turbomachine.
En particulier, le terme « axialement » s’entend par rapport à l’axe principal de la turbomachine. Par ailleurs, les termes « avant » et « arrière » rapportent à la direction axiale. On comprend que l’avant de la turbomachine correspond à l’entrée d’air dans la turbomachine, et l’arrière de la turbomachine correspond à la sortie d’air.
Cette configuration avantageuse permet de grandement faciliter la maintenance de la turbomachine. En effet, grâce au carter de l’invention, il est possible d’isoler sélectivement la partie en avant du carter ou la partie en arrière du carter. Cela permet donc de démonter, par exemple, la turbine haute pression sans démonter la turbine basse pression et le compresseur haute pression. Les opérations de maintenances d’une turbomachine selon l’invention sont donc moins coûteuses et moins longues que ces mêmes opérations pour des turbomachines connues.
Par conséquent, l’utilisation d’un carter selon l’invention représente une économie de moyens et de temps.
Dans certains modes de réalisation, le carter est relié à la turbine basse pression et à la turbine haute pression par des liaisons boulonnées, et est relié au compresseur basse pression et au compresseur haute pression par des liaisons coulissantes aptes à se défaire par un coulissement du carter selon la direction axiale.
Cette configuration est simple à fabriquer et à incorporer dans la turbomachine. De plus, ce compromis offrant de la simplicité fournit néanmoins un carter suffisamment robuste pour les contraintes s’appliquant sur la turbomachine.
Dans certains modes de réalisation, le carter est configuré pour passer de la position de fixation à l’une de la première ou de la deuxième position de glissement par le démontage de l’une des liaisons boulonnées.
Dans cette configuration, il est possible de passer de la position de fixation à l’une des positions de glissement par le démontage d’une seule liaison boulonnée. Cela représente donc une économie de temps et de moyens.
Dans certains modes de réalisation, les liaisons coulissantes comprennent une liaison à rouleaux.
Ce type de liaison coulissante représente un bon compromis entre respect du cahier des charges et coût .
Dans certains modes de réalisation, le carter comprend au moins deux éléments structuraux distincts.
Dans cette configuration, les propriétés mécaniques du carter sont améliorées, si bien que la tenue structurelle de la turbomachine est améliorée.
Le présent exposé concerne par ailleurs un procédé de maintenance d’une turbomachine selon l’un des précédents aspects comprenant le passage du carter de la position de fixation à l’une de la première ou de la deuxième position de coulissement, le coulissement du carter selon la direction axiale, optionnellement jusqu’à son retrait de la turbomachine.
Il est rappelé que les alcools et les esters gras présentent plus particulièrement au moins un groupement hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comprenant de 6 à 40, mieux de 8 à 30 atomes de carbone, éventuellement substitué, en particulier par un ou plusieurs groupements hydroxyle (en particulier 1 à 4). S’ils sont insaturés, ces composés peuvent comprendre une à trois double-liaisons carbone-carbone, conjuguées ou non.
Les huiles triglycérides d’origine végétale ou synthétique sont choisies de préférence parmi les triglycérides liquides d’acides gras comportant de 6 à 30 atomes de carbone comme les triglycérides des acides heptanoïque ou octanoïque ou encore, par exemple les huiles de tournesol, de maïs, de soja, de courge, de pépins de raisin, de sésame, de noisette, d’abricot, de macadamia, d’arara, de tournesol, de ricin, d'avocat, les triglycérides des acides caprylique/caprique comme ceux vendus par la société Stearineries Dubois ou ceux vendus sous les dénominations Miglyol® 810, 812 et 818 par la société Dynamit Nobel, l’huile de jojoba, l’huile de beurre de karité (oléine de karité), et leurs mélanges.
Les bits d’information sont périodiques et modulés par une forme d’onde rectangulaire.
L’une des sources principales d’erreur commises par le récepteur 4 est la réception de signaux multiples ayant rebondis sur diverses surfaces entrainant une erreur de position. Il est donc intéressant d’être en mesure de détecter ce phénomène pour mener des actions afin d’en amoindrir cet effet, ceci est particulièrement vrai dans un contexte aéroportuaire où sont présents de nombreux bâtiments et obstacles générant des multi-trajets.
L’erreur vient du fait que le récepteur 4 ne reçoit pas un signal direct émanant d’un satellite 3, signal direct que l’on appelle « LOS » (abréviation de « Line Of Sight ») mais un signal composite issu également de multiples réflexions, diffractions et diffusions depuis divers obstacles.
Le signal comportant des erreurs de multi-trajets arrivant typiquement au niveau du récepteur 4 peut ainsi être modélisé comme suit :
avec : : Nombre de satellites en vue : Nombre de multi-trajets pour le satellite d’indice j : Atténuation du multi-trajet d’indice i : Amplitude du « LOS » du satellite d’indice j : Message de navigation retardé de : Code PRN retardé de : signal porteur : bruit : retard dû aux multi-trajets affectant le LOS du satellite d’indice j
Une des caractéristiques principales de ce signal est sa très forte variabilité temporelle et spatiale. Par exemple, pour un récepteur de caractéristiques suivantes : Récepteur C/A de largeur de 0.5 chip (récepteur typique de l’aéronautique civile). On peut montrer qu’en présence d’un signal LOS (Line of Sight) et d’un signal multi-trajet la boucle de code du corrélateur génère une erreur que l’on appelle erreur de code qui peut évoluer sinusoïdalement en fonction de la vitesse relative entre le satellite et le récepteur GNSS. En résumé, lorsque la distance parcourue par le multi-trajet change, cela entraine une réponse sinusoïdale de l’erreur sur la pseudodistance au sein d’une certaine enveloppe que l’on appelle l’enveloppe de code
Rappels généraux concernant les filtres de Kalman En référence à la , un filtre de Kalman désigne un estimateur permettant d’estimer un vecteur d’état et évoluant dans le temps (ce vecteur d’état est également appelé plus simplement « état »). Le filtre de Kalman fonctionne par itérations successives, chaque itération prenant en entrée le vecteur d’état produit par l’itération précédente.
Comme cela a été rappelé brièvement dans l’introduction, chaque itération comprend deux étapes fondamentales : une étape de prédiction (également appelée étape de propagation), et une étape de mise à jour (également appelée étape de recalage dans certaines applications).
L’étape de prédiction transforme un vecteur d’état X(k/k) en un vecteur d’état a priori X(k+1/k) en utilisant un modèle de transition qui modélise le mouvement du porteur entre l’instant k et l’instant k+1.
Est également associé au vecteur d’état X(k/k) une matrice de covariance P(k/k), souvent appelée plus simplement covariance P(k/k). Cette matrice de covariance peut être vue comme représentative d’une incertitude sur l’estimation constituée par le vecteur d’état X(k/k). L’étape de prédiction transforme également la matrice de covariance P(k/k) en une matrice de covariance P(k+1/k), en se fondant sur le modèle de transition.
L’étape de mise à jour transforme le vecteur d’état a priori X(k+1/k) en un vecteur d’état a posteriori X(k+1/k+1) sur la base de mesures qui sont appelées « observations », et en combinant ces observations à un modèle d’observation qui modélise le bruit auquel ces observations sont sujettes. Au cours de l’étape de mise à jour, la matrice de covariance P(k+1/k) est transformée en une matrice de covariance P(k+1/k). Les observations apportent de l’information supplémentaire, améliorent donc l’estimation constituées par les données à priori X(k+1/k) et P(k+1/k). C’est ainsi qu’une plus grande confiance peut aussi être accordée à l’état X(k+1/k+1) a posteriori . Ceci peut se voir de manière imagée par une « diminution de P » entre l’état a priori et l’état a posteriori .
Le comportement temporel du vecteur d’état réel et de son observation est modélisé par les équations linéaires suivantes :
Avec : X k le vecteur d’état réel, que l’on cherche à estimer Yk le vecteur de mesure Fk la matrice de transition d’état Uk le vecteur de commande Gk la matrice de commande Hk la matrice d’observation Wk le bruit d’état (de covariance Qk = Cov(Wk)) Vk le vecteur de bruit de mesure (de covariance Rk = Cov(Vk))
Dans ce cas alors les états a priori et a posteriori décrits précédemment s’obtiennent grâce aux relations suivantes :
Prédiction :
Gain de Kalman :
Dans le présent exemple, les oreilles 32a, 32b présentent une section triangulaire. Les surfaces de butée 33c, 33d sont reliées d’une part, à la surface de contact 33e et d’autre part, à une surface externe 35 cylindrique de la tige 31. Avantageusement, mais non limitativement, la surface de contact 33e présente une courbure. Cette dernière est définie par un arc de cercle dont le centre est situé sur l’axe de révolution A. Les surfaces de butée 33c, 33d forment entre elles un angle prédéterminé. L’angle prédéterminé peut être compris de manière avantageuse entre 45° et 80°.
De manière avantageuse, mais non limitativement, l’ailette est venue de matière. En d’autres termes, le corps d’ailette 27, la plateforme 30, la tige 31 et l’embase 29 sont formés d’une seule pièce ou venus de matière. Cela permet de simplifier la fabrication et aussi la mise en œuvre de l’ailette. De manière alternative, l’ailette peut être formée de plusieurs pièces monoblocs par exemple le corps d’ailette et le pied qui sont fabriqués séparément et assemblés ultérieurement avec des moyens de fixation tels qu’une soudure, des organes filetés, une colle, etc.
De manière avantageuse, mais non limitativement, l’embase 29 comprend un élément de détrompage configuré de manière à permettre un assemblage correct de l’embase dans l’empreinte 28 et de préférence pour différencier le bon sens de montage. L’élément de détrompage comprend une des première et deuxième oreilles 32a, 32b de l’embase 29. En effet, une des première et deuxième oreilles 32a, 32b présente au moins une dimension supérieure à celle de l’autre des première et deuxième oreilles pour former l’élément de détrompage. Dans le présent exemple, la première oreille 32a s’étend suivant une section angulaire dans le plan perpendiculaire à l’axe de révolution A qui est supérieure à la section angulaire de la deuxième oreille 32b. L’empreinte 28 a une portion qui présente une forme complémentaire à celle de la première oreille 32a. L’élément de détrompage peut bien entendu comprendre de manière alternative ou en complément au moins un ergot ou autre destiné à coopérer avec une autre pièce ou portion ménagée dans l’empreinte 28.
Sur les figures 3 et 4, des moyens de blocage 37 sont configurés pour bloquer le pied 26 d’une ailette 25 dans l’empreinte 28 correspondante. Préférentiellement, les moyens de blocage 37 sont autobloquants. Nous entendons par le terme autobloquant, le fait que le verrouillage ou déverrouillage s’effectue de manière automatique sans intervention humaine ou la mise en œuvre d’un accessoire particulier supplémentaire agissant sur les moyens de blocage eux-mêmes. La rotation de l’ailette est opérée cependant par un opérateur qui n’est pas incluse dans cette définition. Les moyens de blocage 37 comprennent un élément de verrouillage 38 mobile entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage. Dans le présent exemple, l’élément de verrouillage 38 est porté par le pied 26. De manière alternative, l’élément de verrouillage 38 est porté par la plateforme 30 ou encore la tige 31. Les moyens de blocage 37 comprennent au moins un élément de retenu 39 de l’élément de verrouillage 38 dans la position de verrouillage.
L’élément de verrouillage 38 est monté mobile dans une cavité 40 (représentée en pointillé sur la ) ménagée dans l’embase 29 du pied 26. Cependant, l’élément de verrouillage 38 fait saillie depuis la surface de contact 33e de l’embase 29. La cavité 40 est ici sensiblement cylindrique suivant un axe B. L’axe B est ici perpendiculaire à l’axe de révolution A.
Les moyens de blocage 37 comprennent un élément de rappel 41 qui est destiné à solliciter en permanence l’élément de verrouillage 38 vers la position de verrouillage. L’élément de rappel 41 est monté dans la cavité 40.
L’élément de verrouillage 38 mobile comprend une bille, une tige, un doigt, ou un élément analogue. De préférence, l’élément de verrouillage 38 est une bille. L’élément de rappel 41 est ici un ressort de compression. Ce dernier comprend une première extrémité qui est fixée à un fond 40a de la cavité 40 et une deuxième extrémité qui est fixée à l’élément de verrouillage (ici la bille).
L’élément de retenu 39 est agencé dans chaque empreinte 28.
La illustre plus précisément une portion de la paroi radialement interne 23 qui comprend au moins une empreinte 28 ménagée dans l’épaisseur de la paroi 23 et qui est ouverte sur une surface radialement externe 23a de la paroi 23. Comme cela est visible, l’empreinte 28 est située de manière avantageuse à distance des bords amont et aval 24a, 24b de la paroi annulaire. Cela permet d’une part de faciliter le montage de chaque ailette et d’autre part d’éviter les pièces qui seraient agencées en amont du bord amont 24a de la paroi annulaire ou en aval du bord aval 24b de la paroi annulaire 23 et qui pourraient gêner le montage ou démontage de chaque ailette 25.
L’empreinte 28 présente différentes portions destinées à recevoir respectivement les éléments formant le pied 26. Les différentes portions sont placées suivant l’axe radial Z. En d’autres termes, les différentes portions sont ménagées à des profondeurs différentes de l’épaisseur de la paroi radialement interne 23.
L’empreinte 28 comprend une première portion 42 qui est destinée à recevoir la plateforme 30 du pied 26. La première portion 42 comprend une forme similaire à celle de la plateforme. Ici, la plateforme 30 et la première portion 42 présentent une section circulaire et sont de formes complémentaires. La plateforme 30 et la première portion 42 présentent une hauteur identique (suivant l’axe radial). La première portion 42 comprend un fond 42a qui est défini dans un plan perpendiculaire à l’axe radial. Une paroi circulaire 42b s’élève depuis le fond 42a (suivant l’axe radial). La hauteur de la première portion 42 est mesurée depuis ce fond. En situation d’installation, la surface externe 30a de la plateforme 30 présente une continuité de surface avec la surface radialement externe 23a de la paroi radialement interne 23. La bordure 30c de la plateforme épouse la paroi circulaire 42b tout en permettant une rotation de la plateforme 30 autour de l’axe de révolution A.