INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un véhicule embarquant un écran tactile comprend la réception, par exemple par un calculateur du véhicule, de premières données représentatives d’activation d’un mode de conduite déterminé du véhicule correspondant à un mode dit de conduite accompagnée. Ces premières données sont par exemple reçues d’un organe de commande d’activation du mode de conduite déterminé arrangé dans le véhicule (par exemple un bouton de commande physique ou un bouton virtuel affiché sur l’écran tactile) ou d’un dispositif distant, par exemple un serveur, via une liaison sans fil. La réception des premières données déclenche le contrôle de l’affichage d’un contenu déterminé d’une interface homme-machine (IHM) associé et spécifique au mode de conduite déterminé sur l’écran tactile. Un tel contenu de l’IHM comprend un premier objet graphique associé à un système de frein de stationnement électrique du véhicule et un ensemble d’informations de conduite du véhicule, ce qui permet à la personne supervisant la conduite de l’apprenti conducteur de surveiller certains paramètres du véhicule via leur affichage sur l’écran tactile. Un appui tactile sur le premier objet graphique, par exemple par la personne supervisant la conduite accompagnée, entraine la transmission d’une requête d’activation du frein de stationnement électrique à destination du système de frein de stationnement électrique, pour ralentir le véhicule, voire le stopper si nécessaire.
Le mode de conduite accompagnée correspond à un mode de conduite selon lequel un apprenti conducteur assis dans le siège conducteur conduit le véhicule sous la supervision ou l’encadrement d’une personne expérimentée assise dans le siège passager avant du véhicule. Une personne expérimentée correspond à une personne possédant par exemple son permis de conduire depuis plusieurs années, par exemple depuis plus de 5 ans.
Le mode de conduite accompagnée au sens de la présente invention englobe par exemple l’apprentissage anticipé de la conduite, la conduite encadrée et la conduite supervisée. De manière générale, la conduite accompagnée comprend tout mode de conduite dans lequel une personne apprenant à conduire un véhicule est sous la supervision ou la responsabilité d’une personne expérimentée (aussi appelée accompagnateur) autorisée à effectuer une telle supervision.
La illustre schématiquement un environnement de communication 1 pour un véhicule (10), selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre un véhicule 10, par exemple un véhicule automobile, dans un environnement de communication 1.
Le véhicule 10 embarque avantageusement un système d’affichage comprenant un écran à interface tactile et un calculateur configuré pour contrôler l’affichage de contenu(s) d’une IHM graphique sur l’écran tactile, tel qu’expliqué plus en détail ci-après en regard des figures 2 et 3. Le calculateur correspond par exemple au calculateur du système d’infodivertissement, dit calculateur IVI (de l’anglais « In-Vehicle Infotainment » ou en français « Infodivertissement embarqué ») du véhicule 10.
Le véhicule 10 embarque par exemple un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 111 par l’intermédiaire d’une infrastructure d’un réseau de communication sans fil et/ou un dispositif de communication mobile 11.
Le dispositif distant 111 correspond par exemple à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français). L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication de type antenne de réseau cellulaire 110 de type LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») 4G ou 5G.
Le système de communication du véhicule 10 comprend par exemple une ou plusieurs antennes de communication reliées à une unité de contrôle télématique, dite TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit »), elle-même reliée à un ou plusieurs calculateurs du système embarqué du véhicule 10. La ou les antennes, l’unité TCU et le ou les calculateurs forment par exemple une architecture multiplexée pour la réalisation de différents services utiles pour le bon fonctionnement du véhicule 10 et pour assister le conducteur et/ou les passagers du véhicule 10 dans le contrôle du véhicule 10. Le ou les calculateurs et l’unité TCU communiquent et échangent des données entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Ce procédé a initialement été utilisé pour décomposer les corps d’animaux d’élevage morts de maladies infectieuses. En effet, l’hydrolyse alcaline permet de détruire efficacement les virus et les bactéries, permettant ainsi d’éviter leur dissémination au sein d’un élevage.
Dernièrement, cette technique a été généralisée aux cadavres d’animaux sains, tels que les chevaux et les cochons notamment. Elle trouve aujourd’hui quelques applications à destination des cadavres d’êtres humains.
Le document FR3082435 décrit un dispositif d’hydrolyse alcaline de matière organique d’origine animale, comprenant une cuve d’hydrolyse munie d’un mobile de mélange pouvant être mis en rotation pour mélanger la solution alcaline.
Le document AU2021103034 décrit un dispositif d’hydrolyse alcaline comprenant un réceptacle pour contenir les cadavres d’animaux, un moyen de chauffage du réceptacle et un circuit destiné à la circulation des liquides, dont une sortie pour évacuer les déchets liquides.
L’hydrolyse alcaline est une alternative durable et écologique aux pratiques funéraires telles que l’inhumation et la crémation. En effet, l’inhumation affiche une empreinte carbone importante du fait de la fabrication du cercueil et de la pierre tombale, de leur transport, et de leur dégradation. Les vernis et les colles des cercueils participent de surcroit à la pollution des sols et des nappes d’eau souterraines.
Quant à la crémation, celle-ci fonctionne à une température bien supérieure à celle de l’hydrolyse alcaline, elle produit une quantité importante de CO 2 et elle est consommatrice d’énergies fossiles.
En comparaison, l’hydrolyse alcaline a une température de fonctionnement relativement faible et n’émet aucun gaz polluant.
La combinaison de l’agitation de l’eau, de sa température et de son alcalinité participe à l’accélération de la décomposition des tissus.
A l’issue du procédé, les tissus et les os ainsi décomposés sont réduits à l’état de boues.
Ces boues sont constituées d’un mélange d’eau alcaline et de matières en suspension qui résultent de la décomposition. Elles représentent les principaux déchets résiduels émanant de l’hydrolyse.
L’eau est chargée en acides aminés, peptides, glucides, acides gras, nucléotides et sels, provenant de la décomposition des tissus.
Selon les conditions d’hydrolyse, les os deviennent souples et produisent des résidus floconneux ou friables composés de phosphate calcique.
Par ailleurs, l’hydrolyse alcaline requiert une quantité importante d’eau et de produit alcalin pour son fonctionnement, qui se retrouvent dans les boues. La réglementation interdit toutefois de rejeter lesdites boues dans le réseau d’égouts sans traitement préalable. Ceci implique donc le transport de grandes quantités de déchets entre le lieu de l’hydrolyse alcaline et la station de traitement des boues.
Pour pallier ce problème, il est connu d’intégrer un dispositif de traitement des boues au dispositif d’hydrolyse alcaline, ceci permettant ainsi d’économiser le coût et le temps d’acheminement des déchets.
Par exemple, le document CN108213033 décrit un dispositif de traitement de carcasses d’animaux par hydrolyse alcaline intégrant un moyen de recyclage. Le dispositif comprend une déchiqueteuse, un dispositif de filtration des déchets liquides de l’hydrolyse alcaline et un dispositif de mélange. Les déchets solides et liquides issus de l’hydrolyse sont transférés vers un premier moyen de filtration. Les déchets liquides sont conduits jusqu’à un second dispositif de filtration où ils sont filtrés. Ils sont mélangés par la suite avec des agents alcalins solides et de l’eau pour être réutilisés dans un nouveau procédé d’hydrolyse alcaline.
Cette installation requiert la présence de deux unités de filtration, ce qui impacte non seulement l'encombrement mais également le coût de traitement.
Avantageusement, le coefficient de pondération est initialisé à un coefficient de pondération initial.
De préférence, le coefficient de pondération initial est inférieur ou égal à 1.
Avantageusement, ledit coefficient de pondération est mis à jour pour chaque test de combinaison d’hyperparamètres.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, la mise à jour du coefficient de pondération à utiliser pour un test donné de combinaison d’hyperparamètres comprend un calcul d’un nouveau coefficient de pondération à partir d’un ancien coefficient de pondération utilisé lors du test de combinaison d’hyperparamètres précédant directement ledit test donné de combinaison d’hyperparamètres.
De préférence, le nouveau coefficient de pondération est calculé par la formule k*α, où α est l’ancien coefficient de pondération et k est un coefficient supérieur à 1, par exemple compris entre 1 et 2. En variante, il est possible de calculer le nouveau coefficient de pondération en ajoutant une valeur donnée à l’ancien coefficient de pondération. Il est par exemple possible d’ajouter une valeur de 1% à l’ancien coefficient de pondération pour obtenir le nouveau coefficient de pondération.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, le procédé comprend en outre une définition d’un meilleur coefficient de pondération défini dynamiquement, ce meilleur coefficient de pondération correspondant au coefficient de pondération utilisé pour la phase d’entraînement du test de la combinaison d’hyperparamètres ayant obtenu le meilleur score de performance parmi les combinaisons d’hyperparamètres déjà testées.
De préférence, la mise à jour du coefficient de pondération comprend une comparaison du nouveau coefficient de pondération à la valeur 100% et à la valeur w*A, où A est le meilleur coefficient de pondération défini et w est un coefficient supérieur à 1, par exemple compris entre 2 et 8, notamment égal à 4, le coefficient de pondération étant mis à jour à la valeur du nouveau coefficient de pondération si le nouveau coefficient de pondération calculé est inférieur ou égal à la valeur 100% ou à la valeur w*A, ou bien mis à jour à la valeur du coefficient de pondération initial sinon.
Une telle mise à jour du coefficient de pondération permet d’éviter que le coefficient de pondération soit trop élevé en début de recherche d’une combinaison optimale d’hyperparamètres. Une telle mise à jour du coefficient de pondération permet également de tester des coefficients de pondération plus élevés que le meilleur coefficient de pondération, le nouveau de coefficient de pondération ne pouvant être supérieur à w*A. Une telle mise à jour du coefficient de pondération permet d’augmenter progressivement le coefficient de pondération.
Le système informatique SYS comprend une unité de traitement UT et une mémoire MEM.
La mémoire MEM est notamment une mémoire non volatile.
La mémoire MEM est configurée pour stocker un programme d’ordinateur PRG. Ce programme d’ordinateur PRG comprend des instructions qui lorsqu’elles sont exécutées par l’unité de traitement UT, conduisent celle-ci à mettre en œuvre le procédé tel que décrit dans la suite.
De manière alternative ou en complément de cette opération, l’utilisateur UT peut télécharger dans son terminal TER, en provenance de l’équipement de communication EC, une application APP dédiée à la recherche de lieux publics selon des critères sensoriels.
Dans cette phase préalable P0 de configuration, l’utilisateur UT peut procéder en P02, via une interface dédiée proposée par l’équipement de communication EC ou l’application APP, à la génération de son profil sensoriel PROF_SENS_UT. Un tel profil contient des informations caractérisant les préférences de l’utilisateur UT relativement à au moins un sens de l’être humain, parmi les cinq sens de l’être humain suivants :
- SN1: Odorat,
- SN2: Vue,
- SN3: Ouïe,
- SN4: Goût,
- SN5: Toucher.
Pour le sens odorat SN1, l’utilisateur UT attribue k1 valeurs d’intensité V 1 , 1 , V 2 , 1 , …, V k 1 ,1 à respectivement C 1 , 1 , C 2 , 1 , …, C k 1 , 1 catégories d’odeur.
Pour le sens vue SN2, l’utilisateur UT attribue k2 valeurs d’intensité V 1 , 2 , V 2 , 2 , …, V k2 , 2 à respectivement C 1 , 2 , C 2 , 2 , …, C k 2 , 2 catégories visuelles.
Pour le sens ouïe SN3, l’utilisateur UT attribue k3 valeurs d’intensité V 1 , 3 , V 2 , 3 , …, V k3 , 3 à respectivement C 1 , 3 , C 2 , 3 , …, C k 3 , 3 catégories de son.
Pour le sens goût SN4, l’utilisateur UT attribue k4 valeurs d’intensité V 1 , 4 , V 2 , 4 , …, V k4 , 4 à respectivement C 1 , 4 , C 2 , 4 , …, C k 4 , 4 catégories de goût.
Pour le sens toucher SN5, l’utilisateur UT attribue k5 valeurs d’intensité V 1 , 5 , V 2 , 5 , …, V k5 , 5 à respectivement C 1 , 5 , C 2 , 5 , …, C k 5 , 5 catégories de toucher.
Le profil sensoriel PROF_SENS_UT associé à l’utilisateur UT est généré par exemple sous la forme du tableau [TAB] suivant : SN1 Odorat SN2 Vue SN3 Ouïe SN4 Goût SN5 Toucher - C 1,1 : Parfumé - V 1,1 = 10/10 - C 1,2 : Lampes à incandescence - V 1,2 = 8/10 - C 1,3 : Silence - 0 dB ≤V 1,3 - C 1,4 : Acide - V 1,4 = 0/10 - C 1,5 : Texture - V 1,5 > 8/10 - C 2,1 : Boisé, résineux - V 2,1 = 8/10 - C 2,3 : Calme, chuchotements en extérieur -10 dB ≤V 2,3 20 dB - C 2,4 : Amer - V 1,4 = 2/10 - C 3,1 : Fruité, autre que citron - V 3,1 = 8/10 - C 2,2 : Lampes halogènes - V 2,2 = 0/10 - C 3,3 : campagne, sans vent dans les arbres -20 dB ≤V 3,3 dB - C 3,4 : Gras - V 3,4 = 8/10 - C 2,5 : Consistance - V 2,5 - C 4,1 = Ecœurant - V 4,1 = 1/10 - C 4,3 : campagne, brise légère -30 dB ≤V 4,3 dB - C 4,4 : Salé - V 4,4 = 9/10 - C 5,1 : Chimique - V 5,1 = 3/10 - C 3,2 : Lampes fluocompactes - V 3,2 = 5/10 - C 5,3 : tranquillité en intérieur -40 dB ≤V 5,3 dB - C 5,4 : Sucré - V 5,4 = 5/10 - C 3,5 : Chaleur - V 3,5 > 7/10 - C 6,1 : Mentholé, menthe poivrée - V 6,1 = 9/10 - C 6,3 : calme en intérieur - 50 dB ≤V 6,3 dB - C 6,4 : Umami - V 6,4 = 8/10 - C 7,1 : Sucré - V 7,1 = 8/10 - C 4,2 : Lampes LED - V 4,2 = 8/10 - C 7,3 : roulement de voitures - 60 dB ≤V 7,3 dB - C 8,1 : Pop-corn - V 8,1 = 5/10 - C 8,3 : motos ou tracteurs à proximité - 70 dB ≤V 8,3 dB - C 9,1 : Citronné - V 9,1 = 2/10 - C 9,3 : concert - V 9,3 ≥100 dB - C 10,1 : Acre, pourri - V 10,1 = 0/10
Dans le tableau [TAB], le profil sensoriel relatif au sens odorat SN1 est par exemple modélisé selon 10 catégories C 1,1 à C 10,1 , l’utilisateur UT attribuant à chacune de ces 10 catégories une note V 1,1 à V 10,1 comprise entre 0 et 10 et caractérisant l’intensité de chaque catégorie. Par exemple, la valeur V 2,1 = 8/10 attribuée à la catégorie C 2,1 « b oisé, résineux » signifie que l’utilisateur UT aime beaucoup la catégorie d’odeur « b oisé, résineux ».
Dans le tableau [TAB], le profil sensoriel relatif au sens vue SN2 est par exemple modélisé selon 4 catégories C 1, 2 à C 4, 2 , l’utilisateur UT attribuant à chacune de ces 4 catégories une note V 1, 2 à V 4 , 2 comprise entre 0 et 10 et caractérisant l’intensité de chaque catégorie. Par exemple, la valeur V 2,2 = 0/10 attribuée à la catégorie C 2,2 « l ampes halogènes » signifie que l’utilisateur UT n’aime pas du tout la catégorie « l ampes halogènes ».
Dans le tableau [TAB], le profil sensoriel relatif au sens ouïe SN3 est par exemple modélisé selon 9 catégories C 1,3 à C 9,3 , l’utilisateur UT attribuant à chacune de ces 9 catégories une valeur d’intensité encadrée par deux valeurs en décibels. Par exemple, la valeur 10 dB ≤V 2,3 2,3 « Calme, chuchotements en extérieur » signifie que l’utilisateur UT privilégie davantage les lieux publics en extérieur avec une ambiance sonore faible.
La montre un mode de réalisation d’un système de nettoyage de lidar 10 pour déplacer l’unité d’essuyage 20 le long de la direction prédéfinie 16 par rapport à la surface de capteur 102. Le système de nettoyage de lidar 10 a un boîtier 18 avec deux rails 32, 34. Le premier rail 32 est au niveau du haut ou au-dessus de la surface de capteur 102 et le second rail 34 est au niveau bas ou sous la surface de capteur 102. Les rails 32, 34 reçoivent des barrettes 36, 38 de l’unité d’essuyage 20. Les barrettes 36, 38 ont chacune un élément de basculement 44, 46. Chaque élément de basculement 44, 46 a une rampe 48, 50 respective. Le déplacement de l’unité d’essuyage 20 selon la direction prédéfinie 16 permet aux rampes 48, 50 d’évacuer les saletés des rails 32, 34.
La montre un mode de réalisation du système de nettoyage de lidar 10. Ce système de nettoyage de lidar 10 équipe un capteur lidar 100 qui a une surface de capteur 102 et un champ de vision 104. Le système de nettoyage de lidar 10 a une unité d’essuyage 20 se déplaçant selon la direction prédéfinie 16 par rapport à la surface de capteur 102 pour nettoyer cette surface de capteur 102. Pour une fenêtre de temps dans laquelle il n’est pas nécessaire de nettoyer le capteur lidar 100, le système de nettoyage de lidar 10 range l’unité d’essuyage 20 en position de rangement 52 en dehors de la surface de capteur 102 ou du champ de vision 104.
La schématise un véhicule 200 équipé d’un système de nettoyage lidar 10 et d’un capteur lidar 100.
14 Moyen de liaison/premier moyen de liaison
16 Direction prédéterminée
18 Boîtier
20 Unité d’essuyage
22 Second moyen de liaison
24 Couplage magnétique
28 Force de précontrainte
30 Lèvre
32 Rail
34 Rail
Le dispositif de distribution 13 (ou rampe de distribution) peut être utilisé pour caler et maintenir dans le boîtier 3 les composants 7, 7’ ou modules et pour compenser un éventuel gonflement des cellules en fonction de leur température – absorbe les différences de dimension.
Le dispositif de distribution 13 (ou rampe de distribution) peut encore être utilisé pour fixer le boitier 3 par exemple par un jeu de vis.
Ces traverses 5 de distribution de fluide forment ainsi des pièces multifonctions qui permettent l’acheminement et la distribution de fluide diélectrique, et qui permettent lors de l’assemblage, dans une même opération et de façon simple, de maintenir les composants, les caler et assurer l’étanchéité par écrasement des joints d’étanchéité notamment par vissage. Cela permet un gain de place, un gain de poids, un gain de temps avec une facilité d’assemblage et de remplacement.
Association de matériaux piézoélectrique et magnétostrictif pour l’obtention d’un matériau composite magnétoélectrique exhibant un comportement auto-polarisé La présente invention se rapporte au domaine des matériaux composites laminaires comprenant un substrat piézoélectrique associé à des couches de matériaux magnétostrictifs.
Etat de la technique Les composites magnétoélectriques (ME) ouvrent des perspectives dans différents domaines de l'ingénierie pour concevoir des capteurs, des transducteurs, des filtres et d'autres dispositifs basés sur le changement de polarisation électrique induite par un champ magnétique d'excitation (effet ME direct) ou par le changement de M (magnétisation) induite par un champ électrique d'excitation (effet ME inverse). Par exemple, la possibilité de récupérer une énergie électrique à partir d'un champ magnétique d’excitation externe vers des dispositifs médicaux intégrés est particulièrement intéressante [1] .
Le terme « magnétoélectrique », utilisé ci-après par son acronyme « ME » ; définit l’aptitude d’un matériau à pouvoir faire varier son état d’aimantation sous l'action d'un champ électrique et de faire varier son état de polarisation électrique sous l'action d'un champ magnétique, généralement composé d’une composante statique de polarisation et d’une composante dynamique petit signal.
Par ailleurs, l’utilisation d'une micro-source d’énergie ME pour alimenter un capteur dans le domaine biomédical à travers le corps humain est connue. Cette application est réalisable en employant un champ magnétique dynamique petit signal fonctionnant dans une gamme de fréquence où il n’y aucune absorption par le corps humain (environ 100 kHz) [ 2 ] .
Des dispositifs ME intégrant des composites laminaires constitués de matériaux ferroélectriques (FE) (ex. : BaTiO 3 , Pb(Zr, Ti)O 3 , Pb(Mg, Nb)O 3 , PbTiO 3 ) liés à des matériaux ferromagnétiques (FM) et magnétostrictifs (ex. : CoFe 2 O 4 , Terfenol-D, Galfenol) conduisant à un couplage croisé efficace via une déformation mécanique élastique intense lors de l’application d’un champ magnétique, c’est-à-dire un couplage magnéto-élastique, sont communs [3] . Les conditions d’auto-polarisation sont difficilement obtenues mais elles permettent à des composites ME de ne plus dépendre de la composante statique du champ magnétique d’excitation.
Le terme « magnétostrictif » définit un matériau présentant une propriété de magnétostriction, laquelle caractérise l’aptitude d’un matériau à se déformer en fonction de l'orientation de son aimantation, par exemple sous l'influence d'un champ magnétique.
Le terme « auto-polarisation » (self-bias en anglais) définit la capacité d’obtenir un coefficient magnétoélectrique exploitable sans avoir la nécessité d’imposer un champ magnétique continu extérieur, ce qui allège énormément la technologie des dispositifs ME et facilite leur utilisation pour des fins de dispositifs médicaux implantables.
En raison de leurs propriétés magnétiques, les couches de nickel (Ni) sont de bons candidats pour l'actionnement magnéto-élastique par couplage avec des substrats qui présentent une anisotropie structurale dans le plan parallèle aux surfaces, tels que LiNbO 3 . Habituellement, les films de nickel sont composés de cristaux distribués de manière aléatoire (film dit polycristallin). Néanmoins, la magnétisation et les courbes de magnétostriction peuvent présenter des comportements anisotropiques lorsqu'une contrainte externe extensive (positive) ou compressive (négative) est appliquée le long des directions x et y du plan. Un exemple de contrôle de l’anisotropie magnétique de films de nickel déposés sur du LiNbO 3 est connu selon le document [4] . Cependant, les couches de nickel dans [4] sont de trop faible épaisseur, tout au plus de 100 nm, pour pouvoir obtenir, suite à l’application d’un champ magnétique extérieur d’excitation, une déformation suffisante du LiNbO 3 qui porte les couches de Nickel sur ses faces. En effet, les couches de Ni sont déposées par une technique de laboratoire bien adaptée aux études de couches très minces (évaporation par faisceau d’électrons), ne permettant donc pas d’obtenir une déformation suffisante.
Description de l’invention Pour pallier les inconvénients de l’état de la technique précité, la présente invention concerne un matériau composite, comprenant l’empilement des couches les unes sur les autres dans l’ordre suivant : une première couche comportant un matériau magnétostrictif d’une épaisseur de 1 à 50 µm ; une deuxième couche comportant un matériau piézoélectrique d’une épaisseur inférieure à 1 mm ; et une troisième couche comportant ledit matériau magnétostrictif d’une épaisseur de 1 à 50 µm.
Les inventeurs ont montré de manière totalement fortuite que l’association de telles couches dans ces gammes d’épaisseur permettait d’obtenir une déformation suffisante du matériau piézoélectrique par le matériau magnétoélectrique dans des conditions d’auto-polarisation. Un tel matériau composite intégrant des couches magnétostrictives relativement épaisses induisant des déformations longitudinales significatives de la couche piézoélectrique permettent d’obtenir une sortie ME élevée (~100 V/(cm Oe)) dans le régime ~100-400 kHz.