INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les distorsions, qui sont dues aux imperfections du système optique telles que des défauts de forme et de positionnement des lentilles des caméras, vont dévier les faisceaux lumineux et donc induire un écart de positionnement pour le point projeté par rapport à un modèle idéal. Il est possible alors de compléter le modèle de caméra en y introduisant les trois distorsions qui génèrent le plus d’effets, à savoir les distorsions radiales, de décentrage et prismatiques, induites par des défauts de courbure, de parallélisme des lentilles et de coaxialité des axes optiques. Dans cet exemple, la caméra 11 est supposée parfaite, c’est-à-dire que les distorsions ne sont pas prises en compte ou que leur correction est traitée au moment de l’acquisition d’une image.
Cette caméra 11 est disposée de manière à acquérir une image d’une scène selon un point de vue défini, le point de vue est par exemple localisé sur ou dans le rétroviseur gauche du véhicule 10 ou en haut du pare-brise du véhicule 10.
Un repère est associé à la première caméra 11 : - la direction de l’axe x est définie comme étant l’axe longitudinal du véhicule 10 ; - la direction de l’axe y est définie comme étant l’axe transversal du véhicule 10, donc orthonormale à l’axe x ; - la direction de l’axe z est définie orthogonale aux directions des axes x et y. Les trois axes x, y et z forment ainsi un repère orthonormé.
La caméra 11 fait l’acquisition d’images d’une scène se situant devant le véhicule 10, la caméra 11 couvre un premier champ d’acquisition 13.
Un obstacle 18 est placé dans le champ d’acquisition 13 de la caméra. La présence de l’obstacle 18 définit un champ d’occlusion pour le système de vision monoscopique composé ici du champ 16.
La directions C1 de l’axe optique représentatif d’une orientation du champ de vision de la caméra 11 est orientée de manière à obtenir le champ d’acquisition 13 de l’environnement 1 le plus large possible.
Il est évident qu’il est possible d’utiliser un tel système de vision monoscopique pour prendre des images de scènes situées sur les côtés ou derrière le véhicule 10 en l’équipant de caméras placées et orientées différemment.
En variante optionnelle, la saturation et/ou le gamme de la première image sont modifiées pour obtenir la saturation et/ou le gamme de la deuxième image.
La modification de la ou les caractéristiques de la première image est par exemple obtenue à partir d’un ou plusieurs paramètres appliqués à chaque caractéristique de la première image à modifier, ces paramètres étant par exemple stockées dans une mémoire du véhicule 10 accessible par le calculateur mettant en œuvre le processus.
Les paramètres de modification sont par exemple associés à un mode de rendu sélectionné par un utilisateur, par exemple par le conducteur ou un passager du véhicule 10, via une IHM du véhicule 10.
Le mode de rendu est par exemple sélectionné (par exemple via une interface tactile de l’écran 13 sur lequel est affiché le contenu de l’IHM permettant de choisir le mode de rendu souhaité), à chaque mode de rendu de la liste étant par exemple associée une ambiance lumineuse, chaque ambiance lumineuse étant configurée pour par exemple évoquer un paysage particulier (mer, montagne en hiver, forêt, désert, etc.) et/ou un moment de la journée (lever du soleil, coucher du soleil, jour, nuit, etc.).
Par exemple, si le mode de rendu sélectionné est associé à une ambiance de type forêt, un filtre de couleur verte est appliqué à la première image pour obtenir la deuxième image.
Pour obtenir un rendu de la deuxième image avec deux couleurs uniquement, la première image est par exemple transformée en noir et blanc (ou en nuances de gris) et le noir (ou les valeurs de gris supérieures à un seuil) est transformé en une première couleur et le blanc (ou les valeurs de gris inférieures au seuil) est transformé en une deuxième couleur pour obtenir les deux couleurs de la deuxième image.
La saturation et/ou le gamma sont par exemple modifiés pour obtenir une deuxième image avec des teintes ou couleurs plus chaleureuses ou au contraire plus ternes, selon le mode de rendu sélectionné et les paramètres de modification associés, de tels paramètres pour le gamma et la saturation correspondant par exemple à des coefficients à appliquer au gamma et/ou à la saturation de la première image.
La ou les caractéristiques de la première image dont les valeurs associées ne sont pas modifiées correspondent par exemple à : - la luminance ; et/ou - le contraste.
Ainsi, lors de la génération de la deuxième image par transformation de la première image, la luminance et/ou le contraste de la première image sont conservés à l’identique pour obtenir la luminance et/ou le contraste de la deuxième image. Dit autrement, la luminance et/ou le contraste de la première image sont identiques ou égaux à la luminance et/ou au contraste de la deuxième image.
Selon un mode de réalisation particulier, la transformation comprend en outre un ou plusieurs traitements supplémentaires, par exemple : - un lissage de la première image (ou de la partie sélectionnée de la première image le cas échéant) pour atténuer un bruit et/ou obtenir un flou, par exemple par application d’un filtre gaussien ; et/ou - une réduction de la définition de la première image pour obtenir la définition de la deuxième image.
Le lissage ou floutage de l’image permet par exemple de réduire la visibilité de certains détails ou objets représentés dans la première image, pour éviter par exemple de distraire le conducteur qui pourrait être attiré par ces détails ou objets affichés.
Le ou les traitements supplémentaires sont par exemple fonction du type de dispositif d’affichage utilisé pour le rendu du contenu visuel, lequel correspond par exemple à la deuxième image ou à la deuxième image après le ou les traitements supplémentaires.
Par exemple, lorsque le dispositif d’affichage correspond à une matrice de LEDs, un groupe de pixels de la deuxième image est associé à chaque LEDs (en fonction de la position de chaque LED dans la matrice de LEDs, le groupe de pixels sélectionné pour une LED ayant une position spatiale dans la deuxième image correspondant à la position spatiale de la LED considérée dans la matrice), les informations de couleurs de chaque pixel du groupe de pixel étant par exemple moyennées pour obtenir la couleur à restituer par la LED.
Le traitement supplémentaire appliqué à la deuxième image obtenue des caractéristiques de la première image est par exemple fonction de la définition du dispositif d’affichage.
Dans une quatrième opération, le rendu du contenu visuel (correspondant à la deuxième image ou à la deuxième image à laquelle est(sont) appliqué(s) un ou plusieurs traitements d’image supplémentaires) est contrôlé par le calculateur pour que le contenu visuel soit affiché et/ou projeté sur le ou les dispositifs d’affichage configurés pour obtenir une ambiance lumineuse dans l’habitacle du véhicule 10.
Le rendu comprend l’affichage ou la projection du contenu visuel sur le ou les dispositifs d’affichage prévus à cet effet.
Dans une étape 26, un masque de visibilité associé au premier ensemble de pixels de la première image est déterminé. Ce masque de visibilité est obtenu par comparaison respective des première et deuxième erreurs à des valeurs seuil prédéfinies et est obtenu par exemple par la fonction suivante : [Math 8] avec : - une fonction rendant 0 ou 1 ; - l’union des pixels ; - la première erreur de reconstruction pour un pixel de la deuxième image pour un système de vision stéréoscopique utilisant une méthode de calcul par flux optique ; - la deuxième erreur de reconstruction pour un pixel de la première image pour un système de vision stéréoscopique utilisant une méthode de calcul par flux optique ; - un opérateur ET ; et - , et des paramètres déterminés.
Selon un troisième mode de réalisation, les première et deuxième images sont prises par deux caméras 11 distinctes à un même instant temporel t1. Le système de vision est alors un système de vision stéréoscopique tel que présenté dans la .
Dans une étape 22, un deuxième ensemble de pixels de la deuxième image correspondant à un premier ensemble de pixels de la première image est déterminé et des premières données géométriques associant les pixels du premier ensemble de pixels aux pixels du deuxième ensemble de pixels sont obtenues par mise en œuvre d’un réseau de neurones convolutif, cette étape est appelée « appariement stéréo » (en anglais « feature matching »).
La donnée de sortie de cette opération 22 est une disparité représentative d’un déplacement entre chaque pixel du premier ensemble de pixels de la première image et le deuxième pixel correspondant à chaque premier pixel dans la deuxième image.
La donnée de sortie de cette opération 32 est une disparité représentative d’un déplacement entre chaque pixel du troisième ensemble de pixels de la deuxième image et le quatrième pixel correspondant à chaque troisième pixel dans la première image.
Procédé de dimensionnement d’un échangeur thermique Le présent document se rapporte à un procédé de dimensionnement d’un échangeur thermique apte à réaliser des transferts de calories par convection avec un fluide tournant. Ce type de dispositif peut être employé pour des composants électroniques tel que des modules électroniques de puissance.
La présente divulgation trouve son application dans le domaine aéronautique, en particulier pour des machines électriques destinées à des applications propulsives ou non-propulsives à bord d’un aéronef. Une machine électrique comprend classiquement un stator et un rotor présentant un axe de rotation. Des convertisseurs, comportant des modules électroniques de puissance, permettent d’alimenter la machine électrique en énergie électrique du réseau principal sous diverses formes, que ce soit en AC/DC, DC/AC, AC/AC ou encore DC/DC.
Afin d’améliorer la compacité et la performance des systèmes électriques, les modules électroniques de puissance peuvent être intégrés au plus près de la machine électrique, par exemple en étant portés par un carter de la machine électrique. De plus, les modules électroniques de puissance comprennent en leur sein des sources de chaleur qu’il est nécessaire de refroidir pour ne pas détériorer le matériel et permettre une bonne efficacité de fonctionnement. A cette fin, une première face d’un échangeur thermique peut être monté en contact avec les modules électroniques de puissance. Une seconde face opposée à la première face de l’échangeur délimite alors un volume annulaire avec un rotor à travers lequel circule un fluide de refroidissement de la seconde face de l’échangeur par convection. Le fluide peut être de l’air. La rotation de l’air dans le volume annulaire entraîné par le rotor permet d’augmenter les échanges thermiques entre l’air et l’échangeur thermique.
Il est connu d’utiliser des échangeurs thermiques annulaires comprenant des ailettes rectilignes agencées perpendiculairement à l’axe de rotation du rotor. Toutefois, les ailettes rectilignes sont surtout efficaces lorsque l’écoulement de fluide est orienté fixement selon la direction des ailettes. Or, en fonctionnement, le rotor induit une formation d’écoulements tournants entre le rotor et l’échangeur thermique, lesquels peuvent présenter des variations d’inclinaison, ce qui impacte l’efficacité des échanges thermiques entre les ailettes et le fluide. Il existe par conséquent un besoin d’améliorer les échanges thermiques dans le contexte d’un milieu convectif avec un fluide tournant.
Résumé Le présent document vient améliorer la situation.
Il est proposé un procédé de dimensionnement d'un échangeur thermique comportant une plaque de support et des plots s’étendant depuis la plaque de support dans un volume destiné à recevoir un écoulement de fluide. Le procédé comprend les étapes suivantes :
i) obtention d’un modèle d’entrée étant un modèle numérique de géométrie correspondant initialement à une géométrie initiale de l’échangeur thermique,
ii) détermination d’un indicateur d’échanges thermiques entre l’échangeur thermique et ledit fluide,
iii) génération d’un modèle de sortie, étant un modèle numérique de géométrie optimisée de l’échangeur thermique, en adaptant la géométrie des plots du modèle d’entrée de sorte à optimiser l’indicateur d’échanges thermiques en fonction d’une direction incidente de l’écoulement de fluide, l’indicateur d’échanges thermiques étant calculé par simulation numérique de l’écoulement de fluide et des échanges thermiques entre le fluide et l’échangeur thermique en résolvant des équations de Navier-Stockes, l’écoulement de fluide entrant dans ledit volume selon la direction incidente à une vitesse d’entrée et à une première température, l’échangeur thermique étant initialement à une deuxième température.
L’indicateur d’échanges thermiques correspond en particulier à une fonction coût de l’optimisation numérique. La fonction coût correspond à l’objectif souhaité pour l’optimisation. On entend par optimiser l’indicateur I d’échanges thermiques, minimiser, maximiser ou faire tendre vers une valeur prédéterminée l’indicateur d’échanges thermiques. La direction incidente est notamment sélectionnée de sorte à correspondre à une direction représentative d’écoulement de l’écoulement de fluide par rapport à l’échangeur thermique.
En partant d’une géométrie initiale prédéterminée de l’échangeur thermique comportant des plots et en l’adaptant, le procédé selon la présente divulgation, permet d’optimiser les échanges thermiques de l’échangeur thermique tout en obtenant une structure proche de la géométrie initiale. En effet, l’utilisation de plots, par exemple en comparaison d’ailettes rectilignes, permet avantageusement d’augmenter la turbulence à la surface de l’échangeur thermique. Toutefois, des plots cylindriques de même taille et régulièrement répartis ne présentent pas une surface d’échange thermique optimale vis-à-vis d’un écoulement tournant avec une incidence pouvant varier. La présente divulgation offre l’avantage de dimensionner les plots de sorte à mieux répartir les échanges thermiques entre les plots et/ou à assurer une surface d’échange thermique plus élevée en comparaison de plots cylindriques de même taille et régulièrement réparties.
Avantageusement, l’étape iii) de génération du modèle de sortie est réalisée de sorte que l’indicateur d’échanges thermiques atteigne un premier seuil préalablement fixé. Autrement dit, le premier seuil correspond à un objectif à atteindre pour l’indicateur d’échanges thermiques. Optimiser l’indicateur d’échanges thermiques revient alors à minimiser un écart entre l’indicateur d’échanges thermiques et le premier seuil.
De préférence, l’étape iii) de génération du modèle de sortie est réalisée selon une méthode adjointe de résolution. Sur le principe, les méthodes adjointes reposent sur la construction d’une fonction coût augmentée, dénommée Lagrangien, qui inclue la fonction coût, ici l’indicateur d’échanges thermiques, et les contraintes du problème d’optimisation. Plus précisément, les méthodes adjointes consistent à fixer un objectif à atteindre pour la fonction coût et à calculer une géométrie permettant d’atteindre cet objectif. L’utilisation d’une méthode adjointe de résolution est une méthode efficace pour optimiser la forme de l’échangeur thermique.
De manière préférée, l’étape iii) de génération du modèle de sortie comprend :
1) calculer la variation de l’indicateur d’échanges thermiques par rapport au modèle d’entrée, notamment selon une méthode adjointe de résolution,
2) générer le modèle de sortie en fonction de la variation calculée de l’indicateur d’échanges thermiques et du premier seuil à atteindre,
Des catalyseurs d'isomérisation appropriés contiennent ainsi typiquement une zeolithe, de l’alumine et/ou un métal choisi dans les groupes 6 et 8-10 du tableau périodique et optionnellement un support.
Des exemples de catalyseurs présentant une fonction d’isomérisation comprennent les catalyseurs d’oxyde de nickel ou des oxydes de nickel et de tungstène sur un support acide, tel qu’une silice/alumine amorphe, une zéolithe, une ferrierite, de l’alumine phosphatée, de la silice/alumine phosphatée et similaire.
L'étape d'isomérisation peut par exemple être conduite à une température de 150-500°C, de préférence 220-450°C, et à une pression de 1 à 15MPa, de préférence de 1 à 9MPa ou de 2 à 6 MPa (absolu).
La vitesse spatiale horaire est typiquement de 0,1 à 20 h-1, plus préférablement de 0,2 à 10 h-1 et plus préférablement de 0,3 à 4 h-1. Les gaz contenant du dihydrogène fournis sont introduits simultanément avec la charge d'alimentation à un rapport de 75 à 2500 NL(H 2 )/L de charge d'alimentation liquide, plus préférablement de 150 à 1500 ou plus préférablement de 250 à 1000 NL(H2)/L de charge d'alimentation liquide.
Par ailleurs, l'étape d'isomérisation de la présente invention est de préférence une étape qui sert principalement à isomériser l’effluent hydrotraité. En d'autres termes, alors que l’hydrotraitement de l’étape (B) aboutit en général à une faible isomérisation (généralement moins de 5 % en masse), l'étape d'isomérisation de la présente invention est une étape qui conduit à une augmentation significative de la teneur en isoparaffines. Plus précisément, il est préférable que la teneur (% en masse) en isoparaffines soit augmentée par l'étape d'isomérisation d'au moins 30 points de pourcentage, plus préférablement d'au moins 50 points de pourcentage, plus préférablement d'au moins 60 points de pourcentage, plus préférablement d'au moins 70 points de pourcentage.
L’effluent produit par l’étape d’hydrotraitement ou d’isomérisation peut être fractionné en dihydrogène et fractions GPL, naphta, kérosène et diesel.
Le terme "GPL" renvoie à la définition générale utilisée dans l'industrie pétrolière et gazière. Il s'agit d’hydrocarbures essentiellement composés de C3 (propane) avec quelques isomères C4 ; n-butane et isobutène.
Le terme "naphta" renvoie à la définition générale utilisée dans l'industrie pétrolière et gazière. Il s'agit d’hydrocarbures essentiellement composés de C3-C11, bien que le nombre de carbone puisse atteindre dans certains cas C15 et dont le point d'ébullition est compris entre 15 et 250°C, selon la norme ASTM D2887. Il est également généralement admis que la densité du naphta est comprise entre 0,65 et 0,77 g/mL.
Le terme "diesel" renvoie à la définition générale utilisée dans l'industrie pétrolière et gazière. Il s'agit d'hydrocarbures dont le point d'ébullition est compris entre 210 et 360°C, selon la norme ASTM D86. On considère généralement qu'un diesel a un nombre de carbone compris entre 12 et 20, bien que le nombre de carbone puisse atteindre dans certains cas C25. Il est aussi généralement admis que la densité du diesel est comprise entre 0,82 et 0,86 g/mL, les spécifications commerciales limitant la densité à 0,86 g/mL selon la norme ASTM D1298 (ISO 3675, IP 160).
Le terme « carburéacteur » ou « kérosène » renvoie à la définition générale utilisée dans l'industrie pétrolière et gazière. Il s'agit d'hydrocarbures dont le point d'ébullition est compris entre 140°C et 220-240°C, selon la norme ASTM D86. On considère généralement qu'un carburéacteur a un nombre de carbone compris de 6 à 18.
Description détaillée des figures D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
La représente schématiquement un exemple de mise en œuvre du procédé de traitement selon l’invention. La composition d’origine naturelle (1) est soumise dans une première unité de prétraitement (2) à la première étape (A1) dans laquelle elle est mise en contact avec une solution aqueuse (3) pour obtenir une phase organique (4) contenant la composition partiellement raffinée et une phase aqueuse (5) comprenant des impuretés. La phase organique (4) est ensuite soumise à la deuxième étape d’hydrodémétallation (A2) dans une deuxième unité de prétraitement par hydrodémétallation (6) pour obtenir une composition prétraitée (7) présentant une teneur réduite en métaux. Cette dernière entre dans une unité d’hydrotraitement (8) mettant en œuvre de l’étape (B) pour produire un effluent (9) lequel peut ensuite être soumis à une isomérisation dans une unité optionnelle d’isomérisation (10). L’effluent hydrotraité (9) ou l’effluent (11) produit par l’unité d’isomérisation (10) peut être séparé dans une unité de séparation (12) en dihydrogène (H 2 ) (qui peut être recyclé dans les unités (8) ou (10)) et fractions contenant des paraffines, notamment des fractions GPL, naphta (N), carburéacteur (JET) et diesel (GO).
La représente l’évolution des teneurs en phosphore des effluents en ppm ainsi que l’évolution de la température du réacteur en fonction du nombre de jours lors du test mené dans l’exemple 2.
On peut également prévoir que cette commande d’arrêt d’urgence qui va stopper l’ensemble des véhicules autonomes VHA en mouvement, commande également le déverrouillage des ouvrants des véhicules autonomes VHA et/ou le déclenchement des feux de détresse (warning) et/ou encore, commande l’émission d’un message d’alerte à destination d’un correspondant autorisé.
Ces boutons d’arrêt d’urgence BTA apportent ainsi un degrés supplémentaire de sureté de fonctionnement « safety » au stationnement autonome à l’intérieur des infrastructures de stationnement gérant ce type de stationnement.
Circuit mémoire La présente description concerne de façon générale les dispositifs électroniques, plus particulièrement les circuits mémoire comprenant plusieurs cellules mémoire élémentaires comportant chacune un élément résistif de résistance variable.
Des circuits mémoire comprenant plusieurs cellules mémoire élémentaires comportant chacune un élément résistif de résistance variable ont été proposés. Dans ces circuits mémoire, l’élément résistif de chaque cellule comprend par exemple une jonction tunnel ferroélectrique (« Ferroelectric Tunnel Junction » - FTJ, en anglais) comportant une couche de matériau ferroélectrique interposée entre deux électrodes.
Chaque cellule mémoire élémentaire est typiquement capable d’alterner entre au moins deux niveaux de résistance différents, correspondant respectivement à des polarisations opposées de la couche de matériau ferroélectrique. Lors d’une phase d’écriture dans une cellule mémoire, la transition entre les deux niveaux de résistance s’obtient par exemple par l’application d’une tension entre les deux électrodes situées de part et d’autre de la couche.
Les circuits mémoire existants comprenant des cellules mémoire élémentaires comportant chacune un élément résistif de résistance variable souffrent toutefois de divers inconvénients. Des problèmes de fiabilité sont en particulier observés lors de l’utilisation des circuits mémoire existants, ces problèmes se traduisant notamment par des dérives des différents niveaux de résistance après plusieurs opérations de programmation successives. Ces problèmes peuvent en outre affecter les opérations de lecture.
Il existe un besoin d’améliorer les circuits mémoire existants comprenant des cellules mémoire élémentaires comportant chacune un élément résistif de résistance variable. Il serait en particulier souhaitable d’accroître la fiabilité des opérations de programmation et/ou de lecture de ces circuits mémoire.
Pour cela, un mode de réalisation prévoit un circuit mémoire comprenant une pluralité de cellules élémentaires comportant chacune un élément résistif de résistance variable, ledit élément comprenant des première et deuxième électrodes séparées par une couche d’un matériau ferroélectrique, et un circuit de commande configuré pour mettre en œuvre des opérations de lecture et/ou des opérations d’écriture, le circuit de commande étant en outre configuré pour, après chaque opération d’écriture d’une cellule élémentaire et avant l’opération d’écriture suivante de ladite cellule élémentaire, appliquer à la cellule une séquence de rafraîchissement comprenant l’application, entre les première et deuxième électrodes de l’élément résistif de la cellule, d’une succession d’impulsions de tension de polarités alternées.