INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est présenté ci-après un traitement montrant une efficacité satisfaisante en termes de compromis complexité-précision des données. Des réalisations décrites en détails ci-après permettent des applications en temps quasi-réel (à la fréquence d’obtention des trames consécutives de données sonores) et améliorent considérablement la précision des identifications des réflexions.
Premièrement, on exploite l’expression temporelle du vecteur vélocité (préférentiellement sous sa forme généralisée) ou encore la représentation de la réponse impulsionnelle réduite de la pièce (RdRIR) récemment proposée dans la demande de brevet français FR2213494 (2022) pour l’obtention des retards par rapport à l’instant d’arrivée directe du son au microphone. Deuxièmement, l'estimation proposée précédemment peut être généralisée à toute surface horizontale ou verticale, et il est démontré ci-après que ces surfaces peuvent être considérées ensemble pour améliorer la précision de l'estimation. Troisièmement, il est démontré ci-après que la connaissance de la position du microphone relativement à une paroi (par exemple l'altitude du microphone par rapport à une paroi qui le supporte comme une table) peut être utilisée pour améliorer encore l'estimation de la distance source-microphone. La position du microphone relativement à une paroi de support est souvent facilement disponible : il suffit de mesurer la position du centre du microphone par rapport à un support tel qu’une table sur laquelle il est posé. Ainsi par exemple, si le microphone est placé sur la table, l’altitude correspond à la hauteur de l'appareil d'enregistrement. Si ce n'est pas le cas toutefois, il est présenté également ci-après comment déduire directement cette information des enregistrements d'une source en mouvement en particulier.
Enfin, il est présenté plus généralement un traitement simple pour étiqueter les trajectoires de réflexion d'une source mobile en fonction du temps, en tirant parti de la distance précédemment estimée. En considérant les dépendances spatio-temporelles entre les trajectoires de la source et ses réflexions spéculaires, ce traitement est capable de déterminer aveuglément le nombre de réflexions et leurs étiquettes associées, avec un nombre minimal d'hyperparamètres réglables.
Il est rappelé ici le calcul des paramètres de réflexion (leurs directions et leurs retards relatifs par rapport au front d'onde direct) à partir des caractéristiques du vecteur vélocité généralisé et exprimé dans le domaine temporel. Ce vecteur est habituellement noté GTVV. Il est obtenu à partir des signaux sonores captés par un microphone MIC ( ) et exprimés dans le domaine ambiophonique ou « ambisonique » ci-après, à partir d’étapes présentées dans la demande précitée FR2213494. La représentation GTVV s'est déjà avérée très efficace, mais l'extraction des paramètres est encore améliorée par une modélisation correcte de la série temporelle GTVV à l'aide d'une moyenne autorégressive (ou « ARMA » pour « Autoregressive Moving Average »), "déterministe", selon une adaptation de la méthode dite « de Padé-Prony ». La nouvelle représentation atténue les problèmes liés à la validité de l'expression analytique du vecteur GTVV à des ordres ambisoniques faibles.
Ces paramètres de réflexion sont alors exploités pour l'estimation de la distance à la fréquence de traitement des trames de données sonores acquises, en proposant plusieurs nouveaux estimateurs, suivis ci-après d’une description du procédé d'étiquetage.
Cette estimation de la distance à la fréquence des trames obtenues peut également être appliquée à partir des caractéristiques seules du vecteur vélocité généralisé GTVV et sans amélioration par une modélisation ARMA (laquelle modélisation reste donc optionnelle).
On note le vecteur des coefficients d'expansion des harmoniques sphériques (SH) concaténés (appelés communément « canaux ambisoniques » ou « canaux HOA » ci-après) jusqu'à l'ordre , à la fréquence .
Les signaux enregistrés sont supposés dus à une source sonore en champ lointain à l'azimut , à l'élévation et à la distance de la source au réseau de microphones, dans un environnement intérieur (une salle par exemple avec des cloisons, comme illustré sur la figure 1). Le réseau de microphones de la figure 1, noté MIC, peut être typiquement un microphone ambisonique comportant une pluralité de capsules piézoélectriques sur la surface d’une sphère notamment et est dénommé ci-après simplement « microphone » MIC. On considère une formation de faisceau (ou « beamforming ») à large bande orienté (grossièrement) vers la direction d’arrivée du son direct entre la source et le microphone MIC, notée « DoA » (pour « Direction of Arrival »). Dans ce cas, le vecteur vélocité généralisé s’exprime dans le domaine des fréquences (GFVV) comme suit : (Eq. 1)
où , et représentent des paramètres de la nième onde plane réfléchie, qui sont: - le vecteur d'expansion en représentation ambisonique dans la direction , - son atténuation relative g n , et - son retard (par rapport à la composante de propagation directe DoA), respectivement.
Ainsi, est le vecteur SH de l'onde plane dans la direction DoA , tandis que est la réponse du beamforming au nième front d'onde (avec ).
L'approximation de l’équation Eq.1 ci-dessus est due aux hypothèses simplificatrices intégrées dans le côté droit de l'équation : la décomposition de l'onde plane a été donnée en termes de réflexions acoustiques dominantes , et le beamforming et les atténuations relatives sont indépendants de la fréquence. Cette expression peut être généralisée, dans le sens où le beamforming et les atténuations relatives peuvent varier d'une fréquence à l'autre, sous certaines hypothèses. Néanmoins, une contrainte d'absence de distorsion avec doit être satisfaite pour chaque .
L'expression du vecteur GFVV n'est applicable que dans un environnement sans bruit, alors qu'un estimateur pratique doit être résistant à un faible rapport signal/bruit (RSB), ce qui est résolu dans le même document précité FR2213494.
La transformée de Fourier inverse du vecteur GFVV permet d'obtenir sa représentation temporelle, notée GTVV et se présentant comme une fraction de séries de pics de type Dirac :
Résultats La composition C(1) a présenté un niveau moyen d’efficacité de démaquillage (c’est-à-dire 1,5 à 2,5 ronds de coton) alors que le produit commercial CP(3) présentait une faible efficacité de démaquillage (5 à 6 ronds de coton). CP(3) avait un rapport en poids entre phase aqueuse et phase huileuse de 85:15, ce qui a confirmé que la composition de la présente divulgation ayant un rapport en poids entre phase aqueuse et phase huileuse d’environ 92:8 était beaucoup préférable pour une élimination de mascara efficace.
La composition C(1) selon la présente divulgation et les produits nettoyants commerciaux pour le visage CP(1) et CP(2) ont été évalués quantitativement pour leur efficacité d’élimination de maquillage.
Résultats 97 % des volontaires ont signalé un démaquillage efficace avec la composition C(1) et ont également souligné en particulier que C(1) permettait d’obtenir une peau fraîche et lisse après utilisation.
Essai qualitatif auprès des consommateurs-1
La composition C(1) selon la présente divulgation et les produits nettoyants commerciaux pour le visage CP(1) et CP(2) ont été évalués quantitativement pour leur efficacité de démaquillage.
Résultats Les 20 volontaires du panel ont tous observé que C(1) permettait un démaquillage efficace sans sensation collante par rapport au produit commercial CP(2).
Ainsi, la composition C(1) selon la présente divulgation comprenant une combinaison de poids optimisé d’alpha hydroxyacides et de poly(hydroxy)acide, ainsi qu’un cocktail d’autres composants en phase aqueuse et d’émollients en phase huileuse, a offert une expérience de nettoyage profond mais en douceur tout en conférant des avantages de régulation de sébum/régulation de brillance.
III. Sensation non grasse
La sensation non grasse conférée par les compositions après démaquillage a été appréciée à l’aide d’une combinaison d'essais qualitatifs auprès des consommateurs et d’un essai quantitatif auprès des consommateurs.
La composition C(1) selon la présente divulgation a été évaluée qualitativement pour sa capacité à conférer une sensation non grasse après le démaquillage.
Résultats Tous les volontaires ont observé que C(1) conférait un démaquillage efficace sans laisser de sensation grasse et collante.
Essai qualitatif auprès des consommateurs-2
La composition C(1) selon la présente divulgation et le produit nettoyant commercial pour le visage CP(2) ont été évalués qualitativement pour leur capacité à conférer une sensation non grasse après le démaquillage.
Résultats Tous les volontaires ont signalé une sensation non grasse et ont souligné qu’il n’était pas nécessaire de rincer après avoir utilisé la composition C(1), selon la présente divulgation. D’autre part, tous les utilisateurs du produit commercial CP(2) ont indiqué avoir dû se laver le visage pour éliminer la sensation collante et grasse.
Chaque deuxième partie de bande de guidage comprend une première sous partie et une deuxième sous-partie, la première sous-partie étant apte à guider des rayons lumineux de la première partie d’une bande de guidage vers la deuxième sous-partie, et dans lequel les microstructures sont formées dans la deuxièmes sous-partie de manière à extraire de la lumière dans la deuxième sous-partie selon l’un des motifs prédéterminés.
Suite à la formation de microstructures, le procédé peut comprendre en outre l’ajout d’au moins une couche de colle sur au moins une partie de la première portion, et de préférence de deux couches de colle, l’une au-dessus et l’une au-dessous de la la partie de la première portion.
La partie dans laquelle la couche de colle est ajoutée peut correspondre avantageusement à la deuxième partie des bandes de guidage décrite ultérieurement.
De manière avantageuse, une couche de protection au moins partiellement transparente, pouvant être en PC ou en un autre matériau, peut être ajoutée sur chaque couche de colle, par lamination.
illustre une vue en coupe d’éléments d’un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention;
illustre une vue de face d’une nappe de guidage d’un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention;
illustre une vue de face d’un module lumineux selon un premier mode de réalisation;
illustre une vue de face d’un module lumineux selon un deuxième mode de réalisation;
illustre une vue de face d’un module lumineux selon un troisième mode de réalisation;
illustre une vue de côté d’un système de fabrication d’un guide de lumière d’un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention;
est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de fabrication d’un module lumineux selon des modes de réalisation de l’invention.
La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le module lumineux et le dispositif de signalisation, de ceux connus dans l’état de l’art.
La présente des éléments d’un module lumineux 100 selon des modes de réalisation de l’invention.
Le module lumineux 100 comprend au moins un guide de lumière 110, formant une nappe de guidage, pouvant être flexible et apte à recevoir des rayons lumineux par au moins une tranche d’injection de lumière 114 et à renvoyer les rayons lumineux dans une direction Z sensiblement normale à une surface du guide de lumière 110 qui s’étend ainsi dans un plan X-Y sur la . On entend par nappe de guidage un guide de lumière dont l’une des dimensions est très inférieure aux deux autres dimensions dans l’espace, par exemple inférieure d’un ou plusieurs ordres de grandeur. Comme illustré sur la , on considère ici un guide de lumière 110 dont l’épaisseur selon l’axe Z est inférieure d’au moins deux ordres de grandeur à ses dimensions selon le plan X-Y dans lequel le guide de lumière 110 s’étend.
Le guide de lumière 110 peut comprendre un film 111 en son coeur, pouvant être flexible, comprenant la tranche d’injection de lumière 114, étant apte à guider les rayons lumineux selon une direction globale X, et comprenant un ensemble de microstructures 113 aptes à renvoyer les rayons lumineux guidés dans le film 111 en dehors du guide de lumière flexible 110, notamment dans une ou plusieurs directions sensiblement selon l’axe Z.
où et sont tous deux des filtres causaux, reliés par .
La partie "moyenne mobile" est appelée ici (et dans le document précité FR2213494) « réponse impulsionnelle de salle réduite » (ou « RdRIR » ci-après). Elle peut être calculée directement à l'aide de l'expression ci-dessus, à partir d'une estimation de :
On peut se référer utilement au document précité FR2213494 pour les détails concernant l'estimation du filtre . Après avoir estimé cette RdRIR, on peut procéder à une simple sélection des pics de la série temporelle , et déduire directement les directions du front d'onde (incorporées dans les vecteurs de codage SH) et les retards relatifs (correspondant aux indices des pics détectés).
Dans la pratique, le traitement est effectué dans le domaine de la transformée de Fourier à temps court (STFT), et la durée temporelle du vecteur GTVV (et donc du RdRIR) est dictée par la fenêtre choisie. La fenêtre de longueur est centrée sur par rapport au vecteur GTVV, c'est-à-dire
On décrit ci-après le calcul de la distance du microphone à la source.
Il est supposé que pour chaque trame après traitement STFT où une activité vocale a été détectée, la procédure décrite ci-avant fournit une estimation de la direction d’arrivée directe du son : DoA , ainsi qu'un certain nombre de directions de réflexion estimées avec leurs retards associés . On a effectivement une série temporelle de pics dont les abscisses donnent de tels retards par rapport à la DoA, comme illustré sur la reprise de la publication FR3102325 ou encore du document FR3116348 des mêmes inventeurs que la demande française précitée FR2213494.
Il est formulé ici une hypothèse principale comme illustré sur la : l'axe z du microphone MIC est orthogonal aux surfaces horizontales de la pièce, telles que le sol ou le plafond. Cette hypothèse est plausible étant donné que l'appareil d'enregistrement est généralement placé sur une table ou sur un support vertical. Les sols et les tables, en particulier, sont connus pour générer de fortes réflexions, qui ont déjà été exploitées pour l'estimation de la distance dans les travaux précédemment cités.
On peut en outre supposer que toutes les surfaces réfléchissantes sont horizontales ou verticales (murs et fenêtres), bien que cette hypothèse ne semble pas essentielle en pratique ci-après. Si cette dernière hypothèse se vérifie, selon le modèle image-source illustré sur la , même les réflexions d'ordre supérieur de surfaces parallèles resteraient "horizontales" ou "verticales" (bien que le plan de réflexion puisse ne pas réellement correspondre à une surface physique).
La figure 1 illustre le modèle image-source pour les réflexions du premier ordre sur un plan horizontal et sur un plan vertical. La distance microphone-source notée , et les distances microphone-image-source et , sont respectivement liées par :
La relation vaut pour toute réflexion d’ordre 1 ou supérieur n’impliquant que des parois horizontales, car les images associées se projettent verticalement toutes au même point dans le plan horizontal du microphone. Dans ces cas de figure, il apparait que l’angle d’élévation de l’image s’écarte plus du plan horizontal que celui de la source, soit (ou égalité dans le cas rare d’une source à la verticale du microphone : , soit . Dans le même temps, on observe le ratio .
Similairement, la relation vaut pour toute réflexion d’ordre 1 ou supérieur n’impliquant que des parois verticales, car les images associées se projettent horizontalement toutes au même point sur l’axe vertical du microphone, donc à la même altitude relativement au microphone. Dans ces cas de figure, il apparait que l’angle d’élévation de l’image se rapproche plus du plan horizontal que la source, soit typiquement ou bien (ce qui revient dans les deux cas à , et dans le même temps ) ou bien .
En outre, la distance de toute source d'image au microphone peut également être donnée par , où est la vitesse du son et le retard relatif correspondant. En substituant cette expression aux équations ci-dessus à la place de et , et en réarrangeant les termes, on peut en déduire :
pour une réflexion par une ou des parois horizontales, soit
pour une réflexion par une ou des parois verticales, soit
On peut aussi déduire une formule générique pour la distance à partir d’une réflexion quelconque de ces types :
En pratique, l’application de cette formule aux données estimées requiert quelques précautions.
Le premier plan est sécant au deuxième et troisième plan. La face, la surface et le flanc s’inscrivent également dans des plans sécants.
Selon une autre caractéristique, la paroi, l’organe de rigidification, le moyen de fixation et l’au moins un point de fixation sont en matière synthétique. En d’autres termes, il s’agit d’une aile fabriquée en un matériau synthétique.
L’invention concerne également un ensemble comprenant une aile telle que décrit dans le présent document et un réservoir de liquide, caractérisé en ce que le réservoir de liquide comprend au moins un organe de solidarisation fixé à au moins un moyen de fixation issu de ladite aile.
Une fois que les organes de solidarisation appartenant au réservoir de liquide sont alignés avec les moyens de fixation issus de l’aile et correspondent entre eux, des vis sont ajoutées pour traverser les orifices du moyen de fixation ainsi que les organes de solidarisation, de sorte à fixer le réservoir de liquide sur l’aile.
L’invention concerne aussi une caisse de véhicule automobile comprenant un ensemble tel que décrit précédemment, ledit ensemble étant solidarisé sur la caisse de véhicule par au moins un point de fixation, ledit réservoir de liquide étant porté par l’aile.
Cette particularité a pour avantage de préalablement réaliser un sous-ensemble compact comprenant à la fois l’aile et le réservoir de liquide, facilitant les opérations de production et de montage sur la caisse du véhicule.
Selon une autre caractéristique, la caisse comprend au moins une doublure qui délimite au moins partiellement la zone de réception du réservoir de liquide, ledit réservoir de liquide comprenant un conduit de remplissage qui passe dans une ouverture ménagée au travers de la doublure.
Le conduit de remplissage a pour rôle d’alimenter un volume interne du réservoir de liquide à partir d’un compartiment de la caisse, par exemple un compartiment avant, arrière ou moteur(s).
L’invention concerne encore un procédé de montage d’un ensemble tel que précédemment décrit sur une caisse de véhicule automobile au cours duquel, selon une première étape, le réservoir de liquide est solidarisé sur l’aile en reliant au moins un organe de solidarisation à au moins un moyen de fixation de l’aile ; puis, à une deuxième étape, l’ensemble ainsi formé de l’aile et de son réservoir de liquide est solidarisé sur la caisse.
Selon une caractéristique optionnelle du procédé évoqué ci-dessus, il est prévu que le conduit de remplissage est disposé au travers de l’ouverture de la doublure de caisse, postérieurement aux première et deuxième étapes.
illustre schématiquement une face extérieure d’une aile selon l’invention ;
illustre schématiquement une face intérieure de l’aile selon l’invention ;
illustre schématiquement un réservoir de liquide destiné à être associé à l’aile selon l’invention ;
illustre schématiquement l’ensemble formé de l’aile selon la et du réservoir de liquide ;
illustre une première étape d’assemblage du procédé objet de l’invention,
Composé actif La composition, selon des modes de réalisation ici, inclut un ou plusieurs composés actifs, qui sont utilisés pour conférer un effet cosmétique/dermatologique supplémentaire, tels que le soin d’une couche kératineuse. Des exemples de composés actifs incluent, mais sans s'y limiter, le chlorure de sodium, l’hydroxyacétophénone ou leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, le composé actif est le chlorure de sodium et l’hydroxyacétophénone.
La quantité de composé actif dans la composition, selon les modes de réalisation ici, peut varier. Le composé actif, selon des modes de réalisation ici, peut être présent dans la composition en une quantité allant de 0,001 % à 2 % en poids par rapport au poids total de la composition, préférentiellement de 0,08 à 1,5 % en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 1 % en poids.
Conservateur La composition, selon des modes de réalisation ici, inclut un ou plusieurs conservateurs, qui sont utilisés pour protéger la composition d'une dégradation chimique et biologique, d'une contamination microbienne et de toute dégradation associée de la composition. Les exemples de conservateurs comprennent, sans s'y limiter, bromure de mytrimonium, phénoxyéthanol, caprylyl glycol, parabènes, pentylène glycol, méthylisothiazolinone, benzisothiazolinone, méthylchloroisothiazolinone, alcool benzylique, acide sorbique, benzoate de sodium, sorbate de potassium, ou leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, le conservateur est le bromure de mytrimonium.
La quantité de conservateur dans la composition, selon les modes de réalisation ici, peut varier. Le conservateur, selon les modes de réalisation ici, peut être présent dans la composition en une quantité allant de 0,001 % à 0,5 % en poids par rapport au poids total de la composition, préférentiellement de 0,005 à 0,3 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 0,1 % en poids.
Les compositions selon la divulgation peuvent être fabriquées en utilisant des processus connus, généralement utilisés dans le domaine cosmétique ou dermatologique. Généralement, le procédé comprend le mélange d’un premier composé actif, d’un actif éclaircissant, d’un actif anti-teint terne et d’un poly(hydroxy)acide dans de l’eau à température ambiante pour obtenir le premier mélange. Un premier composant tampon, un second composé actif et un tensioactif sont ajoutés à l’eau chauffée à une température d’environ 60 à 65 °C, soigneusement mélangés pour obtenir le deuxième mélange. Un second composant tampon et un actif de régulation de sébum sont mélangés à environ 60 °C avec le deuxième mélange, puis mélangés en outre avec le premier mélange dans le récipient principal, et finalement refroidis à température ambiante avec le troisième mélange obtenu. Un conservateur, des alpha hydroxyacides et un correcteur de pH ont été ajoutés au troisième mélange, mélangés à température ambiante pour obtenir la phase aqueuse claire avec le pH souhaité. L’émollient et l’antioxydant sont mélangés à température ambiante pour obtenir la phase huileuse.
Selon un mode de réalisation préféré, la phase aqueuse et la phase huileuse sont mélangées dans une plage de rapport en poids de 90:10 à 93:7, préférentiellement dans une plage de rapport de 91:9 à 93:7, en particulier dans un rapport de 92:8.
Selon un mode de réalisation davantage préféré, la phase aqueuse et la phase huileuse sont mélangées dans un rapport en poids de 92:8 pour obtenir la composition biphasique. Il est préférable que l’étape de mélange de la phase huileuse et de la phase aqueuse soit effectuée en douceur de sorte que la phase huileuse et la phase aqueuse soient versées lentement dans un récipient tel qu’un contenant.
Forme Il est préférable que la composition selon la présente divulgation soit sous forme de liquide biphasique à 25 °C et sous pression atmosphérique (760 mmHg). Si la densité de la phase huileuse est inférieure à celle de la phase aqueuse, la phase huileuse est présente sur la phase aqueuse, dans la composition selon la présente divulgation. Typiquement, la phase huileuse est présente sur la phase aqueuse, au repos, car la densité de l’huile a tendance à être inférieure à celle de l’eau.
La composition, selon un mode de réalisation préféré, est capable de se transformer en une composition monophasique après agitation. La composition monophasique n’a pas deux phases aqueuse et huileuse distinctes et a une phase unique, qui est généralement une phase d’émulsion. La phase d’émulsion peut ne pas être transparente, mais elle peut avoir un aspect trouble.