Machine électrique à rotor à aimants permanents, le rotor (14 ; 70) pouvant tourner autour d’un axe de rotation (16) par rapport à un stator (12) de la machine électrique (10), le rotor (14 ; 70) comprenant un circuit magnétique (22) et au moins un aimant permanent (20), le circuit magnétique (22) étant configuré pour guider le flux magnétique généré par l’aimant permanent (20), l’aimant permanent (20) s’étendant selon l’axe de rotation (16) et présentant une forme générale de section radiale adaptée à générer le flux magnétique, le circuit magnétique (22) comprenant une cavité (26) configurée pour contenir l’aimant permanent (20), la cavité (26) étant au contact de l’aimant permanent (20), dans laquelle l’aimant permanent (20) comprend au moins un alésage (32) s’étendant parallèlement à l’axe de rotation (16), dans laquelle le rotor (14 ; 70) comprend autant de tiges (34) que d’alésages (32), chaque tige (34) étant ajustée dans l’alésage (32) correspondant et étant fixée au circuit magnétique (22). Machine électrique selon la revendication 1 dans laquelle chaque tige (34) est fixée au circuit magnétique (22) par l’intermédiaire d’une première plaque (36) fixée au circuit magnétique (22), plaque (36) dans laquelle la ou les tiges (34) sont fixées à une de leurs extrémités (38). Machine électrique selon la revendication 2, dans laquelle le rotor (14 ; 70) comprend une seconde plaque (40) guidant la ou les tiges (34) à une seconde de leurs extrémités (42), la seconde plaque (40) étant fixée au circuit magnétique (22). Machine électrique selon la revendication 3, dans laquelle la ou les tiges (34) sont fixées à la seconde plaque (40). Machine électrique selon l’une des revendications 3 ou 4, dans laquelle le rotor (14 ; 70) comprend : - plusieurs étages d’aimants permanents (52, 54, 56), - plusieurs étages de circuits magnétiques (58, 60, 62) recevant chacun un étage d’aimants permanents (52, 54, 56), dans laquelle les étages de circuits magnétiques (58, 60, 62) sont empilés selon l’axe de rotation (16). Machine électrique selon la revendication 5, dans laquelle le rotor (14 ; 70) comprend en outre une plaque intercalaire (64, 66) disposée entre chaque couple d’étages consécutifs de circuits magnétiques (58, 60, 62), la ou les plaques intercalaires (64, 66) comprenant autant de perçages (68) que de tiges (34), les perçages (68) étant traversés par les tiges (34). Machine électrique selon l’une des revendications 5 ou 6, dans laquelle le rotor (70) comprend, solidaires de la première plaque (36) ou de la seconde plaque (40), autant de raidisseurs (72) que d’aimants permanents (20) par étage (52, 54, 56), le ou les raidisseurs (72) étant disposés en regard de chaque aimant permanent (70) de chaque étage (52, 54, 56) et s’étendant parallèlement à l‘axe de rotation (16), le ou les raidisseurs (72) étant chacun ajusté dans une rainure (74) de chaque circuit magnétique (58, 60, 62), la rainure (74) s’étendant parallèlement à l’axe de rotation (16). Machine électrique selon la revendication 7, dans laquelle le ou les raidisseurs (72) sont fixés aux deux plaques (34, 40). Machine électrique selon la revendication 7, dans laquelle chaque raidisseur (72) comprend une excroissance (76) disposée entre chaque couple d’étages (52, 54, 56) consécutifs d’aimants permanents (20), chaque excroissance (76) comprenant autant d’alésages (78) que de tiges (34) traversant les aimants permanents (20) associés au raidisseur (72) considéré, chaque alésage (78) étant ajusté à la tige (34) qui le traverse. Machine électrique selon l’une des revendications précédentes dans laquelle chaque tige (34) est configurée pour conduire un fluide caloporteur destiné à refroidir le rotor (14 ; 70).