INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au bloc 308, si l’utilisation de l’outil de puits de forage 104 n’est pas terminée, le dispositif de commande 101 peut déterminer si la tension de la batterie est supérieure à un seuil d’état chargé. Si la tension de la batterie est supérieure à un état chargé, le processus 300 peut continuer jusqu’au bloc 326. Si la tension de la batterie n’est pas supérieure à un état chargé, le processus 300 peut continuer jusqu’au bloc 310. Un état chargé ou déchargé d’une batterie peut être identifié par l’état de charge de la batterie par rapport à sa capacité de cycle. Le dispositif de commande 101 peut également être en communication électronique avec la source d’alimentation de fond de trou 216 pour collecter des informations sur l’énergie générée. Par exemple, le dispositif de commande 101 peut identifier, sur la base de la tension des cellules de batterie du dispositif de batterie rechargeable, si une batterie est dans un état chargé ou non. Dans un exemple, l’état chargé du dispositif de batterie rechargeable 102 peut être défini comme les cellules de batterie du dispositif de batterie rechargeable 102 ayant un état de charge compris entre 40 % et 100 %. De plus, la capacité de cycle pour le même dispositif de batterie rechargeable 102 peut avoir une capacité de cycle supérieure à 60 % restant stockée dans la cellule de batterie. Une sous-classe de l’état chargé peut être un état complètement chargé où la cellule de batterie a plus de 85 % de la capacité de cycle restante. Un sous-ensemble complètement chargé peut être chargé à 100 %. Par exemple, le dispositif de batterie rechargeable 102 peut dépasser un seuil de tension par cellule de batterie qui peut indiquer un état de charge de 50 % avec une capacité de cycle de 65 % ; par conséquent, le dispositif de batterie rechargeable 102 peut être dans un état chargé. Dans d’autres exemples, le dispositif de batterie rechargeable 102 peut être dans un état chargé si l’état de charge se situe dans une plage de 40 à 50 %. Dans certains exemples, le dispositif de batterie rechargeable 102 peut être dans un état chargé si l’état de charge se situe dans une plage de 50 à 60 %, 60 à 70 %, 70 à 80 %, 80 à 90 % ou 90 à 100 %. De plus, le dispositif de batterie rechargeable 102 peut être dans un état chargé si l’état de charge se situe dans une plage de 45 à 55 %, 55 à 65 %, 65 à 75 %, 75 à 85 %, 85 à 95 %, ou 95 à 100 %.
Alternativement, la tension du dispositif de batterie rechargeable 102 peut être en dessous d’un seuil d’état chargé (c’est-à-dire un état déchargé). Dans un exemple, l’état déchargé du dispositif de batterie rechargeable 102 peut être défini comme les cellules de batterie du dispositif de batterie rechargeable 102 ayant un état de charge inférieur à 40 % mais supérieur à 0 %. Dans certains exemples, l’état déchargé peut comporter une capacité de cycle inférieure à 15 %. Dans d’autres exemples, l’état déchargé peut comporter une capacité de cycle ou un état de charge de 0 %. L’état de charge peut être déterminé en mesurant une quantité de charge qui a traversé la cellule de batterie, telle qu’un nombre de coulombs ou un nombre d’ampères-heures. Par exemple, le dispositif de batterie rechargeable 102 peut être en dessous d’un seuil de tension par cellule de batterie qui peut indiquer un état de charge de 30 % ; par conséquent, le dispositif de batterie rechargeable 102 peut être considéré comme étant dans un état déchargé. Dans certains exemples, le dispositif de batterie rechargeable 102 peut être dans un état déchargé si l’état de charge se situe dans une plage de 30 à 39 %, 20 à 30 %, 10 à 20 % ou 0 à 10 %. Pourtant, dans d’autres exemples, le dispositif de batterie rechargeable 102 peut être dans un état déchargé si l’état de charge se situe dans une plage de 35 à 39 %, 25 à 35 %, 15 à 25 %, 5 à 15 % ou 0 à 5 %. Si la tension de la batterie est supérieure au seuil d’état de charge, le processus 300 peut continuer jusqu’au bloc 326. Si la tension de la batterie n’est pas supérieure au seuil d’état de charge, le processus 300 peut continuer jusqu’au bloc 310.
Au bloc 326, l’outil de puits de forage 104 peut être utilisé. Le dispositif de commande 101 peut déterminer un niveau de tension du dispositif de batterie rechargeable 102. L’outil de puits de forage 104 peut être utilisé jusqu’à ce que l’utilisation de l’outil de puits de forage 104 soit terminée.
Au bloc 310, le dispositif de commande 101 peut détecter une dégradation dans le dispositif de batterie rechargeable 102. Si le dispositif de commande 101 détecte une dégradation, le processus 300 peut continuer jusqu’au bloc 314. Si le dispositif de commande 101 ne détecte aucune dégradation, le processus 300 peut continuer jusqu’au bloc 312. La dégradation peut être chimique, électrique, thermique ou tout autre type de dégradation pouvant entraîner une perte de capacité de cycle ou d’état de charge. Une dégradation chimique peut se produire lorsque des ions élémentaires perdent ou gagnent des électrons, entraînant un mauvais équilibre des ions. Une dégradation thermoélectrique, de même que la dégradation chimique, peut se produire si une ou plusieurs cellules de batterie sont stockées et maintenues à un niveau ou au-dessus d’un seuil de tension de charge. Le maintien d’une batterie à un seuil de charge peut entraîner une perte de capacité de cycle au fil du temps. Dans certains cas, les batteries peuvent subir une dégradation thermoélectrique dans un environnement de puits de forage en raison de températures élevées. La dégradation thermoélectrique peut entraîner une perte de capacité de cycle au fil du temps. Dans de nombreux cas, une combinaison de deux facteurs ci-dessus ou plus peut limiter la durée de vie d’une batterie. Le dispositif de commande 101 peut détecter une dégradation du dispositif de batterie rechargeable 102 en surveillant l’état de charge, la capacité de cycle, le temps nécessaire pour atteindre un certain état de charge, ainsi que d’autres paramètres appropriés. Si le dispositif de commande 101 détecte une dégradation, le processus 300 peut continuer jusqu’au bloc 314. Si le dispositif de commande 101 ne détecte pas de dégradation, le processus 300 peut continuer jusqu’au bloc 304.
Au bloc 314, si le dispositif de commande 101 détecte une dégradation, un second dispositif de batterie rechargeable peut être chargé. Le second dispositif de batterie rechargeable peut être stocké et maintenu dans l’état déchargé jusqu’à ce que son utilisation soit nécessaire. Le second dispositif de batterie rechargeable peut être stocké à proximité du premier dispositif de batterie rechargeable. Le second dispositif de batterie rechargeable peut également être alimenté par la source d’alimentation de fond de trou 216 ou la source d’alimentation de haut de trou 120. Lorsque le dispositif de commande 101 détecte une dégradation, qu’elle soit chimique, électrique ou toute autre forme de dégradation, le dispositif de commande 101 peut commuter l’alimentation électrique de l’outil de puits de forage 104 du premier dispositif de batterie rechargeable 102 au second dispositif de batterie rechargeable. Dans certains exemples, l’outil de puits de forage 104 peut comporter plus de deux dispositifs de batterie rechargeable. L’outil de puits de forage 104 peut comporter 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou plus, dispositifs de batterie rechargeable qui peuvent être utilisés comme secours lorsque le dispositif de commande détecte une dégradation de sorte que le fonctionnement de l’outil de puits de forage 104 n’est pas interrompu.
Plus précisément, le précodage mis en œuvre par le module 42 de précodage est nécessaire pour être mis en œuvre au niveau de chaque point d’accès afin de supprimer l’interférence multi-utilisateur MUI (de l’anglais multi-user interference) au niveau des récepteurs. Au sein des réseaux CF-mMIMO-OFDM, la nature locale des précodeurs (i.e. module de précodage 42) est cruciale pour préserver une « scalabilité » (de l’anglais scalability , un réseau scalable étant un réseau dont la complexité de calcul reste finie en étendant géographiquement le réseau et en augmentant le nombre d’utilisateurs) de système, c’est pourquoi par la suite la notion de « précodage local » (i.e. localement au sein du point d’accès) est utilisée.
Plus précisément, par la suite on considère une mise en œuvre distribuée par le module 42 de précodage de chaque point d’accès, sans partage d’information entre points d’accès, et, au niveau de ce module de précodage 42 en tant que tel, sans se préoccuper de la distorsion de signal causée par les imperfections matérielles du point d’accès précédant le point d’accès courant considéré.
Chaque filtre de précodage local est de type MRT (de l’anglais Maximum Ratio Transmission ), FZF (de l’anglais Full pilot zero forcing ) ou RZF la version régularisée de FZF, le vecteur précodé dans le domaine fréquentiel propre à être transmis par le point d’accès d’indice l sur la sous-porteuse d’indice n est exprimé sous la forme suivante :
(1) où :
est la matrice de précodage associée à la sous-porteuse d’indice n pour le point d’accès d’indice l,
, qui est indépendant fréquentiellement, représente une matrice diagonale dont les éléments , tel que k=1,…, K sont les puissances de transmission normalisées allouées aux K utilisateurs.
est le vecteur de données à transmettre aux K utilisateurs sur la sous-porteuse n.
Plus précisément, le vecteur de précodage employé par le l ième point d’accès vers le k ième utilisateur sur la sous-porteuse n est exprimé sous la forme :
- est une matrice de normalisation satisfaisant ,
- est la matrice d’estimation de canal entre le point d’accès d’indice l (i.e. le l ième point d’accès) et les K utilisateurs sur la sous-porteuse n, qui peut également être exprimée sous la forme : , et représentée par la flèche verticale descendante entrante dans le module de précodage 42, en considérant notamment des canaux sélectifs en fréquence, l’estimation de canal est en effet mise en œuvre localement à chaque point d’accès pour préserver la scalabilité du réseau, c’est pourquoi l’erreur moyenne quadratique minimale locale MMSE (de l’anglais minimum mean-squared error) d’estimation de canal du canal est propre à être calculée tel que décrit par G. Interdonato et al. dans l’article « Local Partial Zero-Forcing Precoding for Cell-Free Massive MIMO » IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 19, no. 7, pp. 4758–4774, 2020 avec la transmission pilote sur la liaison montante.
- est une matrice de régularisation diagonale,
- est la k ième colonne de la matrice identité de la matrice identité I k ce qui revient par la suite à prendre la k ième colonne de .
Il est à noter que classiquement les schémas de précodage sont connus de l’homme du métier tels que notamment décrits par G. Interdonato et al. dans l’article « Local Partial Zero-Forcing Precoding for Cell-Free Massive MIMO » IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 19, no. 7, pp. 4758–4774, 2020, c’est pourquoi ces schémas ne sont pas davantage détaillés par la suite car connus et ne faisant pas l’objet de l’invention en tant que tels.
Tel qu’illustré par la , en sortie du module de précodage 42, M chaînes de transmission radiofréquence sont mise en œuvre, chaque chaine étant associée à un émetteur distinct, notamment un émetteur OFDM.
Avantageusement, le premier fil d’alimentation électrique 54 est relié électriquement à la première bande conductrice 59 par une soudure. De même, le deuxième fil d’alimentation électrique 54 est relié électriquement à la deuxième bande conductrice 59 par une soudure.
Avantageusement, les première et deuxième bandes conductrices 59 sont maintenues en position à l’intérieur de la gaine thermo-rétractable 50, en particulier dans la configuration assemblée de la batterie 24.
Avantageusement, la batterie 24 comprend, en outre, un organe de sécurité, non représenté. En outre, l’organe de sécurité est disposé, autrement dit est configuré pour être disposé, entre la deuxième zone de réception 49 de l’un des éléments d’assemblage 39 et le premier ou le deuxième élément de stockage d’énergie électrique d’extrémité 32a, 32b assemblé contre l’élément d’assemblage 39 concerné, en particulier dans la configuration assemblée de la batterie 24.
Ainsi, l’élément d’assemblage 39 permet de protéger l’organe de sécurité, notamment lors de la manipulation de la batterie 24.
Avantageusement, l’organe de sécurité est disposé au niveau de la deuxième extrémité 24b de la batterie 24, autrement dit au niveau d’une sortie électrique de la batterie 24.
Ici, l’organe de sécurité est un interrupteur électronique permettant de protéger électriquement la batterie 24 d’un court-circuit des éléments de stockage d’énergie électrique 32, 32a, 32b, de sorte à éviter un échauffement de ceux-ci pouvant provoquer une réaction chimique.
Dans le deuxième mode de réalisation, représenté aux figures 9 à 13, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit, principalement, que ce qui distingue ce deuxième mode de réalisation du précédent. Dans ce qui suit, lorsqu’un signe de référence est utilisé dans la description sans être reproduit sur les figures 9 à 13 ou reproduit sur les figures 9 à 13 sans être mentionné dans la description, il correspond à l’objet portant la même référence sur l’une des figures 1 à 8.
On décrit maintenant, en référence aux figures 9 à 13, le dispositif d’occultation 3 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention et, plus particulièrement, le dispositif de stockage d’énergie électrique 33.
Ici, chaque élément d’assemblage 39 comprend deux deuxièmes zones de réception 49. En outre, une première deuxième zone de réception 49 est ménagée au niveau de la première extrémité 39a de l’élément d’assemblage 39 et une deuxième zone de réception 49 est ménagée au niveau de la deuxième extrémité 39b de l’élément d’assemblage 39.
Ici, chaque élément d’assemblage 39 est disposé entre deux éléments de stockage d’énergie électrique 32, 32a, 32b adjacents, pouvant également être appelés voisins. Chaque élément de stockage d’énergie électrique 32, 32a, 32b est défini, le long de l’axe longitudinal X24, entre une première face d’extrémité 32e et une deuxième face d’extrémité 32i. La deuxième face d’extrémité 32i est opposée à la première face d’extrémité 32e.
En outre, chaque élément d’assemblage 39 est en appui, autrement dit est configuré pour être en appui, d’une part, contre la première face d’extrémité 32e de l’un des éléments de stockage d’énergie électrique 32, 32a, 32b adjacents et, d’autre part, contre la deuxième face d’extrémité 32i de l’autre des éléments de stockage d’énergie électrique 32, 32a, 32b adjacents.
Ainsi, chacun des éléments d’assemblage 39 est disposé entre deux éléments de stockage d’énergie électrique 32, 32a, 32b adjacents de la batterie 24, autrement dit chacun des éléments d’assemblage 39 n’est pas disposé au niveau de l’une des extrémités 24a, 24b de la batterie 24.
Ici et comme illustré à la , le dispositif de stockage d’énergie électrique 33 comprend également deux supports 37 et la batterie 24 comprend également deux éléments d’assemblage 39.
Ici, les deux supports 37 sont identiques. La description suivante d’un support s’applique à l’un ou l’autre de ces deux supports 37. De même, les deux éléments d’assemblage 39 sont identiques. La description suivante d’un élément d’assemblage s’applique à l’un ou l’autre de ces deux éléments d’assemblage 39.
Ici, la batterie 24 comprend plusieurs gaines thermo-rétractable 50a, 50b, 50c, en l’occurrence au nombre de trois.
Un premier sous-ensemble 52a est constitué du premier élément de stockage d’énergie électrique d’extrémité 32a et, éventuellement, d’un ou plusieurs autres éléments de stockage d’énergie électrique 32. Le premier élément de stockage d’énergie électrique d’extrémité 32a et, éventuellement, le ou les autres éléments de stockage d’énergie électrique 32 du premier sous-ensemble 52a sont maintenus ensemble par une première gaine thermo-rétractable 50a.
- au moins un moyen d’étalement pour étaler ces portions, ledit au moins un moyen d’étalement étant disposé au-dessus dudit ensemble de convoyage dans la zone de régulation, et
- au moins un moyen d’aplatissement pour aplatir les portions, ledit au moins un moyen d’aplatissement étant disposé en aval dudit au moins un moyen d’étalement.
Par régulation, on entend, au sens de la présente invention, une répartition du flux de produits alimentaires dans le dispositif de chargement automatique selon l’invention, dans le temps (en termes de cadence de chargement) et dans l’espace (sur l’intégralité de l’ensemble de convoyage).
Le dispositif de chargement automatique selon l’invention permet de graduellement partir d’un vrac de denrées alimentaires (par exemple initialement stockées dans bac ou conteneur alimentaire) pour arriver à des denrées alimentaires bien positionnées et étalées sur une bande de transport, tout en évitant les chevauchements et les superpositions des denrées, qui sont préjudiciables à traitement homogène des denrées (notamment lors d’une cuisson) et au maintien de leurs qualités organoleptiques, et surtout à l’hygiène et à la sécurité des denrées alimentaires.
Grâce au dispositif de chargement automatique selon l’invention, tant le taux de chargement du dispositif de traitement en produits alimentaires, que leur répartition dans l’ensemble de convoyage sont maitrisables. En outre, les cadences de chargement sont répétables.
A titre de produits ou denrées alimentaires aptes à être chargés par le dispositif de chargement automatique selon l’invention, on peut notamment citer les matières premières d’origine végétale, des pièces de viande tels que par exemple des morceaux de volaille, et notamment des hauts de cuisse, des cuisses entières, des aiguillettes, ou des filets, ainsi que des pièces de poisson, les produits alimentaires étant frais ou congelés, cuits ou crus, marinés ou non marinés. Toutefois, le dispositif de chargement automatique selon l’invention peut être utilisé pour une grande variété de denrées alimentaires aux comportements différents.
Par matières premières d’origine végétale, on entend, au sens de la présente invention, des matières premières entièrement d'origine végétale, ainsi que des matières végétales associées à d'autres matières telles que du fromage.
En ce qui concerne les moyens de séparation disposés dans la zone de chargement, ces derniers servent à séparer ledit vrac en N portions, de préférence séparées par un espace.
De manière avantageuse, les moyens de séparation peuvent être constitués de N déflecteurs disposés sur le convoyeur à bande dans la zone de chargement ou de pelles pour déplacer les matières premières sur le convoyeur principal.
Par déflecteur (ou volet déflecteur), on entend, au sens de la présente invention un dispositif sous forme de volet apte à modifier la direction d’écoulement du vrac dans l’ensemble de convoyage.
A titre de moyens d’étalement des portions utilisables dans le cadre de la présente invention, on pourra avantageusement, dans le cadre de la présente invention, utiliser un volet oscillant (agissant par un mouvement oscillatoire avant-arrière) ou un moulin à pales droites.
De préférence, on utilisera un volet oscillant réglable en hauteur, en fréquence d’oscillation et en degré d’ouverture par rapport à un angle de référence lorsque ce volet est positionné à perpendiculairement au convoyeur à bande de l’ensemble de convoyage. Le volet oscillant peut être actionné manuellement, ou par un moteur ou par un vérin, encore par un robot équipé d’un bras de préhension. Ce volet permet, par son mouvement oscillant d’avant en arrière, de réguler le positionnement des denrées alimentaires en apportant un effet d’étalement de celles-ci. Dans le cas particulier de denrées alimentaires de type morceaux de viande, ou des matrices végétales, le volet oscillant permet de bien étirer la matière traitée. Ainsi, dans le cas particulier de hauts de cuisse de volaille, cuisses entières, filets ou aiguillettes, ou d’analogues végétaux (qui ont tendance à s’enrouler sur eux-mêmes), le mouvement oscillant d’avant en arrière du volet permet d’étaler les morceaux.
En ce qui concerne ledit au moins un moyen d’aplatissement, il permet de terminer l’étalement du produit au moyen d’une action mécanique plus contraignante que celle réalisée par le volet oscillant.
A titre de moyens d’aplatissement utilisables dans le cadre de la présente invention, on peut utiliser un rouleau aplatisseur ou une presse, ou une dameuse.
De préférence, on utilisera un rouleau aplatisseur, dont la hauteur et la vitesse de défilement sont réglables.
De manière avantageuse, le dispositif selon l’invention peut en outre comprendre au moins un moyen de régulation pour réguler la hauteur des N portions sur le convoyeur à bande (51), ledit au moins un moyen de régulation étant disposé verticalement au-dessus dudit ensemble de convoyage. Ledit au moins un moyen de régulation sert à réguler la hauteur du flux de denrées alimentaires dans la zone de régulation et peut se situer soit en amont dudit au moins un moyen d’étalement, soit en aval dans la zone de régulation, mais il est de préférence disposé en amont dudit au moins un moyen d’étalement.
81 Corps de soutien
82 Couche élastomère
83 Ouverture d’accès
121 Face d’étanchéité
122 Partie de cône
123 Partie de transition
124 Partie de cône
125 Face de cône
811 Anneau de soutien
812 Rainure d’anneau de retenue
813 Rebord circonférentiel extérieur
821 Bourrelet annulaire d’étanchéité d’élément d’étanchéité
822 Bourrelet annulaire d’étanchéité de logement
823 Bourrelet annulaire d’étanchéité d’élément de fixation
824 Face d’arrêt axial
825 Couverture d’ouverture d’accès
La est un ordinogramme schématique du procédé de sélection d’un programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 12, 18, 44. Dans l’étape de procédé 66, on détermine le paramètre de mesure de l’unité de capteur de champ environnant 14. Le paramètre de mesure est un degré de mouillage. Le paramètre de mesure est sous la forme de l’intensité lumineuse d’un signal de capteur réfléchi de l’unité de champ environnant 14. A l’aide de l’intensité lumineuse du signal de capteur réfléchi, on détermine le degré de mouillage. Le degré de mouillage correspond à une valeur comprise entre 0% et 100%. A chaque degré de mouillage, on associe un coefficient de mouillage dans une autre étape de procédé 60. Le tableau ci-dessous est un exemple de coefficient de mouillage associé à chaque degré de mouillage. Degré de mouillage/lumière réfléchie du capteur pluie-lumière-climat (%) Coefficient de mouillage 0 1 50 0,5 … … 100 0,2
En variante, on pourrait avoir d’autres subdivisions du paramètre de mesure. Le paramètre de mesure peut également être un paramètre de climat. Le paramètre de climat correspond par exemple à une température ou une humidité relative de l’air ou l’air ambiante ou un moyen analogue. En variante, le programme de nettoyage peut également être sélectionné en fonction de deux ou plus de deux paramètres de mesure d’humidité de mesure, d’environ 14.
Dans une autre étape de procédé 68, on lit la vitesse du véhicule 10 dans l’appareil de commande 26 du véhicule 10. En variante, la vitesse du véhicule 10 peut également se déterminer avec des données GPS d’un système de navigation ou le smartphone ou des dispositifs analogues. Selon une autre étape de procédé 62, à chaque vitesse du véhicule, on associe un coefficient de vitesse. Le tableau ci-après donne un exemple de l’association d’un coefficient de vitesse à la vitesse du véhicule 10. Vitesse du véhicule [km/h] Coefficient de pondération 0 1 50 0,5 100 0,25 … …
Dans une autre étape de procédé 70, on prend des paramètres de fonctionnement tels que par exemple des évènements de circulation d’un environnement du véhicule 10 ou le niveau du liquide de nettoyage dans le système de nettoyage 28 du véhicule 10 ou la vitesse moyenne du véhicule 10 à partir de l’appareil de commande 26, ou d’un smartphone ou du cloud. Dans une autre étape de procédé 64, on associe à chaque paramètre de fonctionnement, un coefficient de fonctionnement.