INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si aucun blocage mécanique n’est intervenu pour empêcher la dépose du couvercle 3 sur l’élément de batterie 20, on réalise alors des mesures d’isolement sur chaque pièce métallique 32 à l’aide de capteurs 4 et s’il existe un contact entre une pièce ou un composant interne du bloc batterie et cette pièce métallique 32, le capteur 4 détectera un défaut d’isolement. L’élément de bloc batterie 20 détecté non conforme est alors écarté de la ligne d’assemblage et renvoyé pour retouches.
Ainsi la forme du couvercle 3 permet de détecter mécaniquement les contacts qui pourraient survenir lors de l’assemblage entre un élément de bloc batterie 20 et un plancher 10 (voir ) tandis que les pièces métalliques 32 permettent de détecter électriquement ces contacts à l’aide des capteurs 4.
Ainsi, comme on peut le voir sur la , ces capteurs 4 permettent de détecter un court-circuit sur l’élément de bloc batterie 20 par exemple ici sur les pièces 32a et 32b.
Ce contrôle de la conformité dudit élément de bloc batterie 20 est réalisé avant son entrée dans la ligne d’assemblage et permet la détection d’un élément de batterie 20 non conforme risquant lors de l’assemblage sur un plancher 10 de former un bloc batterie présentant un défaut d’isolement pouvant conduire à un court-circuit et engendrant un danger sur la ligne de montage.
- condensation de la phase gazeuse ;
- traitement de la phase condensée pour obtenir l’acide carboxylique α-β insaturé par la mise en œuvre d’une à plusieurs colonnes à distiller permettant, d’une part de séparer l’acide carboxylique α-β insaturé des produits plus lourds que ce dernier et d’autre part d’obtenir des produits plus légers que ce dernier.
Selon un mode de réalisation, ledit réacteur de solvolyse est agité et chauffé à une température comprise entre 20 °C et 170 °C de préférence 50 °C à 140 °C.
Selon un mode de réalisation, l’élimination de la membrane cellulaire se fait par filtration ou par centrifugation.
Selon un mode de réalisation, l’évaporation du solvant se fait par chauffage sous pression réduite comprise entre 3 kPa et 101 kPa, de préférence de 20 kPa et 60 kPa, dans une gamme de température comprise entre 50°C et 140°C.
Selon un mode de réalisation, l’introduction du P3HA et d’au moins un inhibiteur de polymérisation dans ledit réacteur de thermolyse se fait au moyen d’une conduite ou par un convoyeur du type vis sans fin.
Avantageusement, ledit réacteur de thermolyse est adapté au traitement de mélanges solides, fondus ou pâteux.
Selon un mode de réalisation, le mélange du P3HA et d’au moins un inhibiteur de polymérisation dans ledit réacteur de thermolyse se fait au moyen de plusieurs vis sans fin actionnées dans un fourreau permettant le brassage du P3HA et d’au moins un inhibiteur.
Selon un mode de réalisation, ledit résidu est traité par valorisation en épandage, par combustion ou par gazéification hydrothermale.
Selon un mode de réalisation, lesdits produits plus légers que l’acide carboxylique α-β insaturé sont valorisés par combustion ou gazéification hydrothermale.
Selon un mode de réalisation, l’acide carboxylique α-β insaturé obtenu est purifié par une opération de cristallisation fractionnée comprenant plusieurs étages de séparation pour obtenir de l’acide carboxylique α-β insaturé de haute pureté et un résidu à valoriser en énergie ou à recycler.
L’invention est basée sur l’utilisation d’un mélange de P3HA et d’au moins un inhibiteur de polymérisation en mettant en œuvre une technologie de mélange de solides et de traitement thermique de ce dernier.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’agent intelligent conversationnel est déporté sur une plateforme informatique externalisée configurée pour communiquer avec ladite plateforme informatique centrale. En outre, l’agent intelligent conversationnel et le contenant étant configuré pour communiquer ensemble via la plateforme informatique centrale.
Grâce à ces caractéristiques, l’agent intelligent conversationnel est déporté sur une plateforme externalisée chez un fournisseur spécialisé par exemple.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le système de transport comprenant en outre un moyen de communication avec un réseau informatique mondial. Selon des variantes de mode de réalisation le moyen de communication raccorde la plateforme informatique centrale et/ou la plateforme informatique externalisée au réseau informatique mondial.
Grâce à ces caractéristiques, l’agent intelligent conversationnel est apte à compléter son apprentissage par la consultation d’internet. En outre, il peut enrichir ses réponses par des informations collectées sur le réseau informatique mondial, comme par exemple des informations météo en lien avec un pic de température enregistré par le contenant dans un lieu déterminé.
- le contenant est configuré de sorte à identifier l’utilisateur, catégoriser l’utilisateur identifié dans un profil type de conversation et transmettre le profil type de conversation à l’agent intelligent conversationnel ;
Grâce à ces caractéristiques, l’agent intelligent conversationnel est apte à apporter des informations ciblées en fonction du profil type de conversation et donc du rôle de l’utilisateur qui peut avoir le rôle d’un client recevant un colis, celui d’un logisticien chargé de son acheminement, ou encore le rôle d’un agent en charge de la maintenance du colis réutilisable. Ainsi, l’agent de maintenance identifié peut grâce à des mots clés de commande vocale obtenir des informations de diagnostic, ou encore des informations ou recommandations du manuel de service après-vente, qui ne sont pas disponibles pour les autres rôles.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’identification de l’utilisateur est complétée par une authentification.
Ainsi, grâce à cette technique, il est possible de s’assurer, par exemple, que seul le client destinataire peut obtenir l’ouverture du contenant, lors de la livraison.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention l’agent intelligent conversationnel est configuré de sorte à choisir une langue de conversation en fonction d’une position du contenant, reçu dans la première donnée dite d’information. La position qui est une grandeur physique de localisation est typiquement la dernière position GPS du contenant. Mais celle-ci peut également être déduite d’autres informations, telle la cellule de téléphonie cellulaire courante, ou la position connue de l’entrepôt de stockage actuel et/ou son réseau Wi-Fi® auquel le contenant peut être connecté.
Ainsi, l’agent intelligent conversationnel dialogue dans la langue locale lorsque celle-ci est disponible, ou bascule dans une langue internationale, typiquement en anglais, ou encore en espagnol, en français.
Avantageusement, l’agent intelligent conversationnel utilise la position de localisation pour déterminer des critères de cultures locale et adapter les réponses produites à ces critères.
Certains aspects de l’invention partent de l’idée de mettre en œuvre les avancées de l’intelligence artificielle dans le domaine conversationnel, notamment avec les modèles de langue de grande taille ou LLM (acronyme anglophone de « Large Language Model »), du type des « transformeurs génératif pré-entraîné », tel des services comme GPT3 ® et ChatGPT ® d’OpenAI ®, Bert ® et Bard ® de Google ®, ou encore avec l’intelligence artificielle générative.
Ces aspects de l’invention englobent l’idée de pouvoir rapidement et facilement adapter, voir actualiser, les réponses à apporter à l’interlocuteur, en fonction, notamment de l’objet transporté. D’autres aspects de l’invention intègrent l’idée d’optimiser, de manière significative, la pertinence de ces réponses, de sorte à fournir un haut niveau de précision dans celles-ci.
Un objectif de l’invention est de fournir une technique qui soit fiable, et donc par conséquent qui notamment réduise le risque de phénomène d’hallucination sur les réponses apportées. Pour mémoire, en l’intelligence artificielle, l’hallucination est le fait d’apporter une réponse, statistiquement plausible mais erronée, à un demandeur qui pourrait la considérer, de manière trompeuse, comme un fait réel ou certain.
Les différents modules du dispositif peuvent communiquer entre eux, selon les modes de réalisation, de façon synchrone ou asynchrone.
Ledit au moins un microprocesseur du dispositif 100 peut notamment être adapté pour : une obtention de premières données en provenance d’au moins un premier capteur d’une pluralité de capteurs, lesdites premières données comprenant au moins une indication relative à au moins un premier élément physique présent dans au moins une première zone d’une scène surveillée par lesdits capteurs, ladite première zone étant au moins partiellement située dans le champ de mesures dudit premier capteur ; une mise à jour d’un indicateur d’occupation de ladite première zone en fonction desdites premières données obtenues ; une mise à jour d’une fréquence de mesures d’au moins un second capteur de ladite pluralité de capteurs en fonction d’une variation dudit indicateur d’occupation de ladite première zone sur une fenêtre temporelle.
Certains des modules d‘entrée -sorties ci-dessus sont optionnels et peuvent donc être absents du dispositif 200 dans certains modes de réalisation. Notamment, si la présente demande est parfois détaillée en lien avec un dispositif 100 communiquant avec au moins un autre dispositif (par exemple un serveur de supervision, et/ou un capteur de distance externe au dispositif, et/ou un support équipé d’un tel capteur) le procédé peut également être mis en œuvre localement par le dispositif 100, lorsque au moins certains des capteurs du système 100 sont intégrés dans le dispositif.
Au contraire, dans certains de ses modes de réalisation, les modules décrits ci-dessus peuvent être distribués entre au moins deux dispositifs (certains modules étant éventuellement présents sur plusieurs dispositifs (modules identiques ou différents mais de fonctionnalités similaires) comme sur le dispositif 100 et un support physique d’au moins un capteur de distance tel qu’évoqué ci-dessus).
La illustre certains modes de réalisation du procédé 900 de la présente demande. Le procédé 900 peut par exemple être implémenté par le dispositif électronique 100 illustré en .
Selon la , le procédé 900 peut comprendre une configuration 910 du dispositif 100. Cette configuration 910 peut notamment comprendre une obtention d’au moins une information contextuelle du dispositif comme une information topographique relative à la scène à surveiller et/ou à l’environnement physique dans laquelle se situe la scène. Il peut s’agir d’une information relative aux dimensions de la scène à surveiller, à la localisation dans la scène de points de passage d’objets comme une porte, etc. Il peut s’agir aussi d’une désignation dans la scène surveillée d’au moins un point de passage et/ou d’au moins une zone considérée comme critique (sensible) vis-à-vis de la surveillance. Une telle information topographique peut par exemple être obtenue par accès en lecture à une structure de données telle qu’un fichier de configuration, ou qu’une base de données, locale ou distante. Une telle information topographique peut être obtenue, selon un autre exemple, via une interface homme machine et/ou via certains capteurs, déjà installés, de la pluralité de capteurs ou via des capteurs autres que la pluralité de capteurs, comme un inclinomètre ou un accéléromètre. Cette configuration 910 et/ou cette obtention d’information topographique peut être optionnelle dans certains modes de réalisation.
Comme illustré en , le procédé 900 peut comprendre un positionnement 920 d’au moins un capteur dans l’environnement physique de la scène à surveiller. Ce positionnement peut être optionnel dans certains modes de réalisation, au moins pour certain(s) capteur(s). Le positionnement d’au moins un capteur peut comprendre son installation « physique » et/ou son orientation, l’installation comme l’orientation pouvant être optionnelle dans certains modes de réalisation. Par exemple, certains capteurs peuvent avoir déjà été positionné(s) lors d’une mise en œuvre précédente du procédé objet de la présente demande, et/ou être déjà présent(s) dans l’environnement physique de la scène à surveiller avant toute mise en œuvre du procédé. Ainsi, au moins un capteur peut avoir été intégré dans un élément d’infrastructure de l’environnement physique de la scène à surveiller (huisserie de porte, faux-plafond, poutre, dalle, traverses, portique, sol, revêtement d’une voie de circulation). De plus, certains capteurs (ou le support sur lequel ils sont montés) peuvent être d’orientation fixe.
Le positionnement d’un capteur peut être mise en œuvre de façon au moins partiellement automatique dans certains modes de réalisation. Il peut par exemple tenir compte de règles de positionnement, de données de positionnement issues des capteurs eux-mêmes et/ou d’autres données, connues du dispositif (obtenues par exemple lors de la configuration), comme des données relatives à l’espace physique où seront installés les capteurs (hauteur de plafond, hauteur d’une porte, taille d’une pièce, .) ou de données acquises par d’autres capteurs, comme un inclinomètre ou un accéléromètre.
On note que le positionnement des capteurs au sein d’un même environnement physique peut varier selon les modes de réalisation. Par exemple, dans certains modes de réalisation, plusieurs capteurs 150 parmi les capteurs couplés au dispositif 100 peuvent être positionnés de façon linéaire, les uns par rapport aux autres. Au moins certains des capteurs de la pluralité de capteurs peuvent par exemple être disposés de façon à ce que les directions principales de captation (ou directions de mesure) des capteurs soient situées dans un même plan (formant donc un mur virtuel (ou rideau virtuel). Ce plan est défini par exemple par les capteurs et les axes longitudinaux de leurs champs de mesure Par exemple, les axes longitudinaux des capteurs peuvent être parallèles les uns aux autres.
Comme évoqué plus haut, certains capteurs peuvent notamment être installés sur un même support physique 200 (comme un circuit imprimé) formant ce que l’on appellera parfois par la suite une « barrette de capteurs », comme illustré en . A titre de simple exemple non limitatif, une telle barrette (« strip » selon la terminologie anglaise) peut avoir une longueur de l’ordre de 20 à 40 cm (par exemple 30 cm), les capteurs étant par exemple espacés de quelques centimètres (comme de 1 à 3 cm). Le support peut être sécable, dans certains modes de réalisation, de façon à permettre d’adapter sa longueur au positionnement désiré du support. Par exemple, une prédécoupe 210 (de forme diverse selon les modes de réalisation) peut être aménagée entre au moins deux capteurs du support (par exemple entre chaque capteur).
Dans certains modes de réalisation, le support de capteurs peut être orientable. Un tel mode de réalisation peut aider à positionner les capteurs du support (et donc leur champ de captation) selon un angle particulier (par rapport au sol par exemple). Selon les modes de réalisation, le support peut être orientable manuellement ou par motorisation. En particulier, son orientation peut être commandable à distance (par le dispositif 100 ou via une télécommande).
Dans certains modes de réalisation le support de capteurs peut comprendre des moyens d’assemblage (directement ou via un connecteur) avec un autre support, de façon à définir des formes plus complexes de séries de capteurs (comme des formes à angle droit, comme en « L » ; en « E », ou en « U », ou des assemblages avec un angle de 45°) ou à créer des groupes de capteurs (tels que des barrettes) de taille plus importante (longueur et/ou largeur totale).
Selon les mises en œuvre de l’invention, le positionnement de capteurs peut varier. Par exemple, un groupe de capteurs (comme une barrette de capteurs) peut être positionné à proximité d’un point ou lieu de passage (en intérieur ou en extérieur) dans une scène à surveiller. Les capteurs peuvent être notamment positionnés en hauteur, avec un champ de captation en direction du sol, de façon à former un « mur » (ou rideau) virtuel de détection dans le lieu de passage (dans l’idéal, de même largeur que le lieu de passage). Un objet traversant la scène empruntera en toute vraisemblance le lieu de passage, traversant ainsi le « mur virtuel ».
Dans une mise en œuvre dans un espace intérieur (comme une habitation, un magasin ou une entreprise), certains capteurs peuvent par exemple être positionnés au plafond. A titre d’exemple, les figures 3 et 4 illustrent respectivement le positionnement d’une barrette de capteurs au plafond, au-dessus d’une porte ( ) ou dans un couloir ( ) formant un mur de détection vertical (perpendiculaire par rapport au sol). Dans un tel mode d’implémentation, le passage d’un objet à travers le mur de détection se traduit par une « vue de dessus » de cet objet. Dans cet exemple, la zone de passage est entièrement (ou presque) couverte par les champs de mesure (ou de détection) des capteurs. Les figures 5 et 6 illustrent respectivement le positionnement d’une barrette de capteurs au plafond, à proximité d’une porte ( ) ou dans un couloir ( ), formant un mur de détection incliné par rapport au sol (par exemple à 45° par rapport au sol). Dans un tel mode d’implémentation, le passage d’un objet à travers le mur de détection se traduit par une « vue en contre-plongée » de l’objet (par exemple une vue de la tête au pied dans le cas d’une personne) via la pluralité de capteurs.
Des positionnements différents (et notamment plus complexes) des capteurs peuvent être mis en œuvre selon les modes de réalisation (en fonction par exemple des cas d’application, et des caractéristiques physiques (dimensions, forme, etc..) de l’endroit où sont implantés les capteurs), et/ou du type d’objets dont la détection est attendue. Par exemple, dans certains modes de réalisation, au moins certains des capteurs peuvent être positionnés dans un plan vertical (par exemple sur un mur à proximité d’une zone de passage) ou au sol. Certains capteurs de la pluralité de capteurs peuvent par exemple être positionné sur un premier mur et d’autres capteurs sur un second mur etc. ... Ces exemples ne sont bien sûr pas limitatifs. Par exemple, dans certains modes de réalisation où les objets attendus sont des personnes, le nuage de point correspondant à un passage d’une personne sous un mur (ou rideau) de détection incliné (contre plongée) peut être parfois davantage représentatif de cette personne pour un utilisateur du dispositif, qu’un nuage de points correspondant au passage de cette même personne sous un mur de détection vertical (vue du dessus ou du dessous). Par exemple, le rendu d’un nuage de points associé au mur de détection incliné peut parfois aider plus aisément un utilisateur à reconnaitre une personne que le rendu d’un nuage de points associé au mur de détection vertical.
Le deuxième contenu graphique comprend par exemple une ou plusieurs zones de textes 421 dans laquelle est affiché un message expliquant la ou les causes du défaut de fonctionnement détecté du système ODS et/ou la ou les causes expliquant pourquoi le système ODS ne peut pas être activé (malgré un appui tactile long sur le témoin 311 par exemple).
Par exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système ODS est un capteur obstrué ou défectueux, le message affiché est du type « Système ODS défectueux : capteurs de détection d’obstacle obstrués / défectueux ». Selon une variante, une animation (par exemple une image de synthèse ou une vidéo) illustrant une personne vérifiant les capteurs est affichée dans la deuxième zone 22 à côté de la zone de texte 421.
Selon un autre exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système ODS est une défaut système, le message affiché est du type « Fonction de détection d’obstacle en défaut : veuillez vous diriger vers un réparateur agréé », avec optionnellement une animation illustrant une personne réparant le véhicule 10.
La fin de l’affichage du deuxième contenu graphique est par exemple contrôlée et déclenchée par un autre appui tactile, par exemple un appui court, sur le témoin de signalisation 411. Selon un autre exemple, la fin de l’affichage est déclenché automatiquement à l’expiration d’un intervalle temporel d’une durée déterminée (par exemple 3, 5 ou 10 secondes) débutant à l’affichage du deuxième contenu graphique.
La illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour le contrôle d’un système ODS d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 5 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de détection d’obstacle, dit système ODS, d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, le système ODS étant configuré pour détecter un ensemble d’obstacles dans une zone autour du véhicule à partir d’un ensemble de capteurs de stationnement du véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 5 de la .
Dans une première étape 61, l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système ODS dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, est contrôlé pour que le témoin de signalisation soit affiché dans une première zone d’un écran tactile embarqué dans le véhicule.
Dans une troisième étape 63, l’affichage d’un premier contenu graphique est contrôlé pour que le premier contenu graphique soit affiché dans une deuxième zone de l’écran tactile différente de la première zone, suivant la réception des premières données. Le premier contenu graphique comprend une représentation d’une vue de dessus du véhicule et de la zone autour du véhicule ainsi qu’une information représentative de présence ou d’absence d’obstacle dans la zone autour du véhicule.
Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système ODS, le contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone 22 de l’écran tactile 13 différente de la première zone dans laquelle est affiché le témoin 211, un tel contrôle d’affichage étant déclenché par la réception des premières données.
Selon un exemple de réalisation illustré sur la , le contenu graphique affiché sur la deuxième zone de l’écran 22 (correspondant par exemple à une zone adjacente à la première zone 21) correspond à un premier contenu graphique affiché lorsque l’état courant du système ODS correspond à l’état activé et lorsque les premières données sont représentatives d’un appui tactile dit court ou bref.
L’affichage du premier contenu graphique dans la deuxième zone 22 prend par exemple la place d’un autre contenu affiché précédemment (avant le premier appui tactile 212) et par exemple associé à un autre système embarqué du véhicule 10 (par exemple le système multimédia).