INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre variante du procédé, le deuxième apprentissage automatique est obtenu, en outre, par minimisation de la fonction suivante représentative de la deuxième erreur : Avec : - correspond à une perte de recalage de la deuxième profondeur par rapport à la première profondeur ; - est un pixel de la première image ; - est une information de visibilité du pixel par le système de vision stéréoscopique ; - est une information de visibilité du pixel par le système de vision monoscopique ; - est une information de mouvement obtenue du masque des objets dynamiques ; - est ladite deuxième profondeur calculée pour un pixel ; et - est ladite première profondeur calculée pour un pixel .
Le système de vision monoscopique permet ainsi d’affiner les profondeurs calculées par le système de vision stéréoscopique uniquement dans les zones occluses pour le système de vision stéréoscopique, le système de vision monoscopique étant moins précis que le système de vision stéréoscopique.
Selon une variante du procédé, les premières profondeurs sont calculées via un réseau de neurones convolutif à apprentissage auto-supervisé, le procédé comprenant en outre les étapes de : - reconstruction d’une quatrième image à partir de la première image et des premières profondeurs ; - obtention d’une première erreur de reconstruction par comparaison des deuxième et quatrième images, le réseau de neurones convolutif étant appris de manière auto-supervisée en fonction de la première erreur de reconstruction.
Selon encore une variante du procédé, les deuxièmes profondeurs sont calculées via un réseau de neurones convolutif à apprentissage auto-supervisé, le procédé comprenant en outre les étapes de : - reconstruction d’une cinquième image à partir de la première image et des deuxièmes profondeurs ; - obtention d’une deuxième erreur de reconstruction par comparaison des troisième et cinquième images, le réseau de neurones convolutif étant appris de manière auto-supervisée en fonction de la deuxième erreur de reconstruction.
Les réseaux de neurones convolutifs sont ainsi en mesure de réaliser un apprentissage auto-supervisé afin d’optimiser leurs paramètres.
Cet encodeur comprend en outre modules d’encodage positionnel prenant la forme de réseaux de neurones (ou correspondant à une ou plusieurs couches d’un réseau de neurones), chaque module d’encodage positionnel générant données temporelles pondérées à partir des éléments . Ces poids (ou données d’encodage positionnel ( )) représentent, pour chaque séquence temporelle de données d’entrée, l’importance de la position d’au moins un desdits éléments dans ladite séquence .
De manière plus formelle, pour une modalité donnée, soit la séquence de données d’encodage positionnel avec , alors la sortie d’un des modules d’encodage positionnel s’exprime sous la forme
L’encodeur comprend en outre modules d’encodage modal prenant également la forme d’un réseau de neurones (ou correspondant à une ou plusieurs couches d’un réseau de neurones), chaque module d’encodage modal prenant en entrée les sorties d’un des modules d’encodage positionnel, et générant données temporelles pondérées . Ces poids (ou données d’encodage de modalité) ( ) représentent l’importance d’une modalité parmi les modalités des séquences temporelles de données d’entrée.
Pour chaque modalité donnée, une donnée d’encodage de modalité est déterminée puis ajoutée à chaque entrée du module d’encodage modal associé. La sortie de ce module d’encodage modal s’exprime alors sous la forme
De manière plus précise, les éléments et sont combinés par un module de combinaison, de sorte à n’obtenir qu’une séquence d’éléments "simples". De manière plus formelle, soit , et M le nombre de modalités attendues par le modèle d’évaluation, alors la séquence combinée s’exprime sous la forme:
Les séquences combinées sont traitées par un encodeur multimodal "Transformer" (MMTE). Plus précisément, cet encodeur multimodal "Transformer" est configuré pour encoder des données issues d’une combinaison, à chaque instant, de données d’encodage positionnel , de données d’encodage de modalité et de données temporelles déterminées à partir des séquences temporelles de données d’entrée, de sorte à obtenir séquences temporelles de représentations multimodales encodées .
De manière plus formelle, les représentations encodées en sortie de l’encodeur multimodal Transformer s’expriment sous la forme :
avec une fonction mise en œuvre par l’encodeur multimodal "Transformer" (MMTE).
De façon connue en soi, un encodeur "Transformer" comprend une pile d’encodeurs identiques mais qui ne partagent pas leurs poids. Chaque encodeur de la pile est typiquement divisé en deux modules : un module d’auto-attention qui contraint l’encodeur à considérer les autres éléments d’une même séquence de données d’entrée lorsqu’il encode un élément en particulier (mode "mono-modal") ; et, un module s’appuyant sur un réseau de neurones à propagation avant ("feed forward neural network" selon la terminologie anglo-saxonne).
Le module d’auto-attention d’un encodeur est configuré pour prendre en entrée un élément (e.g., un vecteur de données), et générer en sortie une représentation intermédiaire , qui est elle-même transmise au module s’appuyant sur un réseau de neurones à propagation avant de cet encodeur , de sorte à générer une représentation .
Cette représentation est ensuite transmise au module d’auto-attention de l’encodeur de la pile qui génère en sortie une représentation intermédiaire , qui est elle-même transmise au module s’appuyant sur un réseau de neurones à propagation avant de cet encodeur , de sorte à générer une représentation . Etc.
D'une manière générale, l'homme du métier peut se référer au document suivant pour plus de détails concernant l'implémentation d’un encodeur multimodal "Transformer" : "Transformer Encoder With MultiModal Multi-Head Attention for Continuous Affect Recognition", H. Chen & Al., IEEE Transactions on Multimedia, vol. 23, pp. 4171-4183, 2021.
La représente schématiquement un exemple d’architecture d’un décodeur du modèle d’évaluation tel que proposé.
Tel qu’illustré en , le décodeur du modèle d’évaluation tel que proposé comprend un décodeur multimodal "Transformer" TDL, ce décodeur multimodal "Transformer" TDL comprenant un module d’auto-attention multi-tête MHSA auto-régressif, un module d’attention croisée multi-tête MHCA, et un premier module de conversion FFN prenant la forme d’un réseau de neurones "fully-connected" (entièrement connecté).
Le MHSA est connecté au MHCA qui est lui-même connecté au FFN. Le TDL est lui-même connecté à un deuxième module de conversion (FC) prenant la forme d’une couche d’un réseau de neurones "fully-connected" (entièrement connecté).
Le TDL génère en sortie une séquence temporelle d’évaluations intermédiaires .
Selon une caractéristique, en particulier pour le premier exemple de réalisation, la feuille est de section carrée ou rectangulaire et la zone de fragilisation s’étend sur toute la périphérie respectivement carrée ou rectangulaire.
Dans un deuxième exemple de réalisation, l’élément rigide comprend un flasque ou une plaque qui s’étend perpendiculairement à la feuille et selon une ligne médiane de la feuille, tandis que la feuille comporte sa zone de fragilisation qui s’étend en périphérie de la feuille et du cadre de fixation selon deux lignes opposées et en regard sans qu’elles ne se rejoignent pour ménager deux zones pleines médianes dans le plan de l’élément rigide. Cette conception procure lors de l’ouverture du panneau deux charnières opposées au pied et le long de la plaque, la feuille s’ouvrant sous la forme de deux vantaux dos-à-dos. En outre, la plaque forme une surface de butée d’arrêt évitant aux vantaux de se percuter lors de leur déploiement.
Dans un troisième exemple encore de réalisation, le panneau d’explosion comporte au moins deux éléments rigides qui s’étendent à la manière de deux colonnes et qui sont espacés et agencés sur une ligne médiane de la feuille, tandis que la feuille comporte sa zone de fragilisation qui s’étend en périphérie de la feuille selon deux lignes opposées et en regard sans qu’elles ne se rejoignent pour ménager deux zones pleines médianes dans le plan de l’élément rigide. Cette conception procure également lors de l’ouverture du panneau deux charnières opposées, la feuille s’ouvrant sous la forme de deux vantaux dos-à-dos. Les deux éléments en colonnes forment des surfaces de butée d’arrêt évitant aux vantaux de se percuter lors de leur déploiement.
Les deuxième et troisième exemples de réalisation précités permettent aussi de gagner en encombrement pour un dispositif pare-flamme intégrant un panneau d’explosion de l’invention car la feuille se replie (en deux vantaux) vers le centre contre le ou les éléments rigides, de la distance séparant la périphérie du centre, c’est-à-dire de la moitié de la feuille, et non en un seul vantail (de manière monobloc) qui correspondrait à la totalité de la largeur de la feuille de rupture pour une feuille rectangulaire ou à la totalité du diamètre de la feuille pour une feuille circulaire.
Selon une caractéristique, ledit au moins un élément rigide est fixé de manière amovible à la feuille. En particulier, lorsque l’élément rigide est en forme de colonne, il présente au moins une extrémité distale qui est filetée tandis que la feuille comporte un écrou soudé pour recevoir par vissage ladite extrémité filetée. En particulier, lorsque l’élément rigide comprend une plaque, la feuille comporte des pièces de liaison mécanique telles que des pattes soudées qui sont aptes à être boulonnées à la plaque.
Selon une autre caractéristique, l’élément rigide présente une extrémité distale opposée à celle fixée à la feuille, qui comporte un système de fixation par liaison mécanique, de préférence un système de fixation par liaison mécanique selon une coopération mâle-femelle. En particulier lorsque l’élément rigide est en forme de colonne, son extrémité distale opposée à celle fixée à la feuille, est taraudée (partie de coopération femelle) en vue de fixer l’élément rigide à une structure rigide à l’aide d’une vis (partie de coopération mâle) traversant ladite structure et se vissant dans le taraudage de l’élément rigide.
Selon une autre caractéristique, l’élément rigide présente une extrémité distale opposée à celle fixée à la feuille, qui comprend une partie évasée qui s’élargit vers ladite extrémité distale. La partie évasée peut être solidaire de manière monobloc du corps de l’élément rigide, ou peut être rapportée autour de l’élément rigide. La partie évasée permet notamment d’assurer la rigidité de l’élément central tout en laissant la place à la feuille du panneau d’explosion de se déployer sans être gênée dans sa course.
Selon une autre caractéristique, le panneau d’explosion, en particulier lorsque l’élément rigide a la forme d’une colonne, comporte un ressort qui est disposé autour de l’élément rigide et à l’extrémité distale opposée à celle fixée à la feuille, le ressort reposant sur un épaulement de l’élément rigide (et étant destiné à prendre appui à l’opposé contre la structure rigide de fixation de l’élément rigide). Le ressort est destiné à absorber la déformation de l’élément rigide en cas de surpression exercée sur la feuille depuis l’enceinte à laquelle est fixé le panneau d’explosion. La déformation dudit élément rigide a pour fonction de contribuer à déformer la feuille en son centre pour faciliter sa rupture et permettre l’ouverture du panneau d’explosion.
L’invention porte également sur un dispositif pare-flamme qui comporte un panneau d’explosion précité de l’invention et une structure rigide délimitant avec le panneau d’explosion un volume creux, ledit au moins un élément rigide étant fixé à la structure rigide à l’opposé de la feuille, le dispositif pare-flamme étant destiné à être fixé sur l’extérieur et autour d’un orifice de l’enceinte à protéger avec en interface le panneau d’explosion. Ainsi, ledit au moins un élément rigide est agencé dans un plan médian de la feuille du panneau d’explosion et en s’étendant perpendiculairement à celle-ci, et est fixé d’une part, à la feuille, et d’autre part, à la structure rigide du dispositif pare-flamme de manière opposée à la feuille. Ledit au moins un élément rigide constitue par conséquent une liaison mécanique rigide entre la feuille et la structure du dispositif pare-flamme (à l’opposé de l’enceinte), ce qui permet d’augmenter la résistance de la feuille aux efforts de dépression.
La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : - représente une vue schématique et en perspective d’un exemple de panneau d’explosion et d’un élément rigide selon l’invention, l’élément rigide étant schématiquement fixé à une structure rigide à l’opposé du panneau. - correspond à la en position ouverte du panneau d’explosion. - illustre une vue en coupe d’un dispositif pare-flamme intégrant le panneau d’explosion de la - représente une vue schématique et en perspective d’un autre exemple de réalisation de panneau d’explosion et de son élément rigide, l’élément rigide étant schématiquement fixé à une structure rigide à l’opposé du panneau. - correspond à la en position ouverte du panneau d’explosion. - représente une vue schématique et en perspective d’un autre exemple encore de réalisation de panneau d’explosion et de son élément rigide, l’élément rigide étant schématiquement fixé à une structure rigide à l’opposé du panneau. - correspond à la en position ouverte du panneau d’explosion. - correspond encore à un autre exemple de réalisation d’un panneau d’explosion qui est ici de forme rectangulaire et de son élément rigide, l’élément rigide étant schématiquement fixé à une structure rigide à l’opposé du panneau. - [ ] correspond à la en position ouverte du panneau d’explosion. - [ ] représente une vue schématique et en perspective d’un autre exemple encore de réalisation de panneau d’explosion et de son élément rigide, l’élément rigide étant schématiquement fixé à une structure rigide à l’opposé du panneau. - [ ] correspond à la en position ouverte du panneau d’explosion.
Le panneau d’explosion 1 selon l’invention illustré sur les figures constitue un dispositif de dépressurisation qui est destiné à obturer de manière étanche l’orifice d’une enceinte à protéger en cas de surpression survenant dans celle-ci ou même d’explosion.
Selon l’invention, le panneau d'explosion 1 est destiné dans sa position d’utilisation, à être relié mécaniquement depuis sa partie médiane et dans une direction perpendiculaire au plan général du panneau, à une structure rigide 2 qui est agencée à l’opposé dudit panneau d’explosion 1 et de l’enceinte à laquelle est destiné le panneau. Cette liaison mécanique a notamment pour but d’améliorer la résistance mécanique du panneau d’explosion dans son état fermé en cas d’une pression accrue qu’il pourrait subir sur sa face opposée à celle en regard de l’enceinte de stockage à protéger.
Dans un exemple de réalisation nullement limitatif, la structure rigide 2 d’agencement opposé au panneau d’explosion 1 est l’ossature d’un dispositif pare-flamme 20 comme illustré sur la . Le dispositif pare-flamme 2 est ici de forme cylindrique mais pourrait également être d’une autre forme. Le dispositif pare-flamme 2 est destiné à être monté autour d’un orifice d’une enceinte et extérieurement à celle-ci avec en interface le panneau d’explosion 1. Le dispositif pare-flamme 20 est disposé en s'étendant en hauteur autour du panneau d'explosion 1 pour protéger l'environnement extérieur en cas d'explosion, en ayant une fonction pare-flamme et une fonction de barrière aux poussières et d'évacuation de chaleur en cas d’éventrement du panneau d’explosion. Avantageusement, outre sa fonction pare-flamme, le dispositif pare-flamme 20 fournit ainsi la structure rigide de liaison mécanique requise pour le panneau d’explosion 1.
En regard de la , le panneau d’explosion 1 comporte une feuille métallique 10, un cadre de fixation 11 qui est solidaire de l’ensemble de la périphérie de la feuille 10, et une zone de fragilisation 12 qui est agencée dans l’épaisseur de la feuille et en périphérie du cadre de fixation 11 et qui est apte à se rompre en cas de surpression dans l’enceinte, ainsi qu’au moins un élément rigide 3 de liaison mécanique, qui est fixé de manière médiane à la feuille 10, ici en son centre, et qui s’étend dans un plan perpendiculaire à celle-ci en étant destiné à être fixé de manière opposée à la structure rigide 2.
La feuille 10 présente deux faces opposées, une face 10A dite interne et une face opposée 10B dite externe. La face interne 10A est la face sur laquelle est fixé ledit au moins un élément rigide 3. La face externe 10B est la face destinée à être en regard de l’enceinte à laquelle est destiné le panneau d’explosion 1. Ledit au moins un élément rigide 3 présente deux extrémités opposées 3A et 3B qui sont respectivement fixées à la feuille 10 (sur sa face interne 10A) et à la structure 2. Ledit au moins élément rigide 3 est de préférence métallique.
La feuille 10 présente une épaisseur comprise entre 0,5 et 1,2 mm, par exemple de l'ordre de 0,8 millimètres. La zone de fragilisation 12 consiste par exemple en des fentes discontinues dans l’épaisseur de la feuille 10, réalisées généralement au laser, et reliées par des parties pleines frangibles.
En E205, le dispositif de détermination de distances MDD établit une mesure en valeur absolue M VA (EE) des dimensions de l’élément étalon EE.
Selon les modes de réalisation envisagés, la détermination des dimensions de l’élément étalon peut reposer sur différentes approches incluant notamment une reconnaissance précise de l’élément identifié : - données prédéterminées (exemple : une personne = 1m75, une dalle de plafond = 60cm x 60cm, etc.), - requêtage/renseignement manuel : selon un tel mode de réalisation, un utilisateur est invité à renseigner les dimensions en valeur absolue de l’élément étalon par l’intermédiaire d’une interface spécifique associée à un terminal tiers ou à la caméra si cette dernière dispose d’une interface utilisateur, - consultation de plans ou de données d’architecture référençant par exemple les dimensions d’un mur ou de l’encadrement d’une fenêtre d’un bâtiment spécifique, etc., - consultation d’une base de données, par exemple pour connaitre les dimensions de dalles de plafond ou de carreaux au sol, les dimensions de la calandre d’un modèle de voiture spécifique, etc., - etc.
Dans l’exemple représenté, le dispositif de détermination de distances établit que l’élément EE est une dalle en forme de carré dont les côtés mesurent, en valeur absolue, 60 cm.
Selon des modes de réalisation envisageables, le dispositif de détermination de distances peut recevoir, préalablement à l’étape E205, des données complémentaires en provenance de la caméra ou d’un terminal tiers, par exemple des données de géolocalisation, les références d’une pièce ou d’un bâtiment, permettant de faciliter la détermination des dimensions en valeur absolue M VA (EE) de l’élément étalon EE.
Par exemple le dispositif de détermination de distances MDD reçoit, en provenance de la caméra C ou d’un terminal tiers, une information indiquant que la caméra C est placée dans une pièce spécifique. Alors qu’il a sélectionné en E204 l’une des dalles du plafond comme étant un élément étalon, le dispositif de détermination de distances utilise cette information pour rechercher, dans une base de données, les dimensions standards des dalles du plafond dans cette pièce, et obtenir ainsi les dimensions en valeur absolue de ces dalles.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de détermination de distances MDD peut déterminer une mesure en valeur absolue de l’élément étalon selon un indice de confiance, cet indice pouvant dépendre de la taille relative de l’élément étalon au sein de l’image Im (ex : l’élément étalon occupe toute la largeur de l’image Im, l’élément étalon occupe 2% de la surface de l’image Im, etc.), de la netteté de l’élément étalon sur l’image, etc.
Si le dispositif de détermination de distances ne parvient pas à identifier une mesure en valeur absolue M VA (EE) des dimensions de l’élément étalon ou si l’indice de confiance associé à la détermination de la mesure des dimensions en valeur absolue de l’élément étalon est inférieur à un seuil prédéterminé, le procédé de détermination de distances se termine, et dans le cas contraire il continue.
En E206, le dispositif de détermination de distances combine la mesure des dimensions en valeur absolue M VA (EE) de l’élément étalon EE déterminées en E205 et les distances en valeur relative d VR (O n-1 ), d VR (O n ), d VR (O n+1 ), d VR (O n+2 ), d VR (O n+3 ), d VR (O n+4 ) déterminées en E202 pour calculer l’ensemble des distances (entre le point de vue et les éléments) en valeur absolue.
Selon ce mode de réalisation, le dispositif de détermination de distances calcule d’abord la distance en valeur absolue d VA (O n+3 ) (aussi désignée d VA (EE)) entre l’élément étalon O n+3 et l’objectif de la caméra/point de vue PV.
Cette première mesure permet de déterminer ensuite, sur la base d’une règle de trois/homothétie, les distances en valeur absolue d VA (O n-1 ), d VA (O n ), d VA (O n+1 ), d VA (O n+2 ), d VA (O n+4 ) entre respectivement O n-1 , O n , O n+1 , O n+2 , O n+4 et l’objectif de la caméra/point de vue PV.
Selon un autre mode de réalisation, si le module de détermination de distances a calculé la distance, en valeur relative, de chaque pixel, le module détermine la distance en valeur absolue pour chaque pixel.
Selon les modes de réalisation, si le dispositif de détermination de distances a déterminé les dimensions de plusieurs éléments étalons (par exemple O n-1 et O n) , la détermination de distances en valeur absolue peut être ajustée selon différentes modalités, par exemple en faisant une moyenne des distances en valeur absolue obtenues pour chaque élément selon qu’on utilise O n-1 et O n comme élément étalon ou en pondérant les distances en valeur absolue obtenues pour chaque élément selon qu’on utilise O n-1 et O n comme élément étalon selon l’indice de confiance associé à O n-1 et O n en tant qu’élément étalon, etc.).
Description d’un mode de réalisation du procédé de détermination de distances utilisant un élément échelon composé de sous éléments échelons
La figure représente les étapes mises en œuvre par le procédé de détermination de distances selon un autre mode de réalisation, le procédé se déroulant dans une architecture similaire à celle illustrée sur les et . L’image Im, capturée par la caméra C, est par ailleurs identique à l’image Im illustrée en .
Les étapes E401, E402, E403 sont respectivement similaires aux étapes E201, E202, E203 de la . A cet effet, elles ne seront pas décrites à nouveau.
En E404 le dispositif de détermination de distances MDD identifie, selon des modalités similaires à celles décrites en E204 et illustrées en référence à la , l’élément O n+4 comme étant l’élément étalon EE et l’élément O n+3 comme étant un sous-élément étalon sEE. Dans l’exemple illustré, l’élément étalon EE est composé de 36 sous-éléments étalons sEE selon une distribution de 6 sous-éléments étalons par 6.
C q = (I c1 , I t1 ) (18)
L’évaluation d’une configuration candidate G ij par un deuxième outil d’évaluation O 2 peut générer des valeurs de grandeurs de sortie R 2 g . Une information circuit I c2 peut alors être issue des valeurs de grandeurs de sortie R 2 g . La valeur d’un critère d’optimisation du circuit C q peut ainsi être déterminée à partir de la fonction analytique sélectionnée prenant en arguments l’information circuit I c1 , l’information technologique I t1 , l’information circuit I c2 selon l’équation (19) suivante :
C q = (I c1 , I t1 , I c2 ) (19)