Dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage notamment mécanique d’un capteur (12a; 12b; 12c; 12d) ayant une surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) à courbure simple, en particulier, d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, un capteur lidar d’un véhicule (10a; 10b; 10c; 10d) avec une unité d’essuyage (16a; 16b; 16c; 16d) qui comprend un bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d) et un balai d'essuyage (20a; 20b; 20c; 20d) ainsi qu’une unité d’entraînement (22a; 22b; 22c; 22d) dont la sortie d’entraînement (28a; 28b; 28c; 28d) est conçue pour entraîner par un mouvement d’entraînement linéaire oscillant, du bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d) notamment entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d), dispositif caractérisé par une unité de pression (24a; 24b; 24c; 24d) pour dans chaque état de mouvement, notamment d’un entraînement d’essuyage régulier de l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c; 16d) assurer une pression minimale du balai d'essuyage (20a; 20b; 20c; 20d) contre la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) à courbure simple. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité de pression (24a; 24b; 24c; 24d) comporte un élément de ressort (26a; 26b; 26c; 26d) pour générer la pression minimale et qui est conçu pour être chargé et déchargé par le mouvement d’entraînement linéaire d’aller-retour du balai d’essuyage (20a; 20b; 20c; 20d). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’élément de ressort (26a; 26b; 26c; 26d) est chargé ou déchargé par le débattement du balai d'essuyage (20a; 20b; 20c; 20d), ou d’au moins une partie (68a; 68b; 68c; 68d) du bras d’essuie-glace (18a; 18b; 18c; 18d) perpendiculairement à l’axe de mouvement linéaire du mouvement d’entrainement linéaire. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’articulation (34a; 34b; 34c; 34d) du bras d’essuyage permet le débattement au moins de la partie (68a; 68b; 68c; 68d) du bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’articulation de bras d’essuyage (34a; 34b; 34c; 34d) relie la sortie d’entraînement (28a; 28b; 28c; 28d) et le bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d) en pivotement l’un par rapport à l’autre. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l’axe (30a; 30b; 30c; 30c) de l’articulation de bras d’essuyage (34a; 34b; 34c; 34d) est au moins pratiquement parallèle à l’axe du mouvement linéaire d’entraînement linéaire. Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l’articulation (32a; 32b; 32c; 32d) du balai d'essuyage relie en pivotement le bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d) et le balai d'essuyage (20a; 20b; 20c; 20d). Dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que l’élément de ressort (26a; 26b; 26c; 26d) est un ressort hélicoïdal de compression, un ressort hélicoïdal de traction ou un ressort à branches. Capteur (12a; 12b; 12c; 12d) ou véhicule (10a; 10b; 10c; 10d) comportant un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé de nettoyage de champ de capteur par un nettoyage, mécanique d’un capteur (12a; 12b; 12c; 12d) ayant une surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) à courbure simple, notamment d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule (10a; 10b; 10c; 10d) avec un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’une des revendications 1 à 8, la sortie d’entraînement (28a; 28b; 28c; 28d) d’une unité d’entraînement (22a; 22b; 22c; 22d) assurant un mouvement d’entraînement linéaire, oscillant, entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) du bras d’essuyage (18a; 18b; 18c; 18d), procédé caractérisé en ce que dans chaque étape de mouvement, notamment d’un mouvement d’essuyage régulier, l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c; 16d) exerce une pression minimale avec une unité de pression (24a; 24b; 24c; 24d) par le balai d'essuie-glace (20a; 20b; 20c; 20d) contre la surface de champ de capteur (14a; 14b; 14c; 14d) à courbure simple.