INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de communication selon cet autre mode de réalisation peut contenir une étape préalable P01’ d’inscription préalable de l’utilisateur UT auprès de l’équipement de communication EC. Cette étape étant identique à l’étape P01 de la , elle ne sera pas décrite à nouveau. Cette étape P01’ étant optionnelle, elle est représentée en pointillé sur la .
Pour assurer la réalisation successive des bossages primaires 6 et secondaires sur les deux parois transversales 2a, 2b, il est nécessaire d’avoir un décalage de position entre les deux molettes de façon à ce que les bossages secondaires 7 de la paroi transversale supérieure soient légèrement décalés par rapport aux bossages primaires 6 de la paroi transversale inférieure, et inversement. Cela est bien illustré en . Ainsi, lors du passage des molettes, dès qu’un bossage primaire 6’ est embouti sur la paroi transversale inférieure 2b, des bossages secondaires 7 en vis-à-vis avec un léger décalage d en X sont ensuite emboutis sur la paroi transversale supérieure 2a. Et dès qu’un bossage primaire 6 est embouti sur la paroi transversale supérieure 2a, des bossages secondaires 7 en vis-à-vis avec un léger décalage d en X sont ensuite emboutis sur la paroi transversale inférieure 2b.
Parmi les formes de bossage possible pour les bossages primaires et secondaires, le mode de réalisation préféré se cantonne à l’utilisation de bossage de forme ronde, oblongue, chevron, ou toute combinaison de ces formes.
Système de téléopération Le domaine de la présente invention est celui des systèmes de téléopération utilisant un désignateur, notamment destinés à être utilisés sur un navire ou un véhicule terrestre.
On connaît par la demande de brevet FR2758625, un dispositif apte à déterminer la direction d'une cible dans un repère prédéfini, pourvu de moyens de visée à trois gyromètres. Sont également prévus des moyens de recalage des moyens de visée.
La demande de brevet EP1407214 décrit une étape de détermination de la direction du nord géographique, en vue d’effectuer un recalage algorithmique, qui permet de corriger régulièrement la dérive de l'instrument de visée.
La demande de brevet FR2929700 décrit des moyens de commande aptes à ordonner aux moyens de défense de rallier une direction donnée.
La demande de brevet FR3057656 décrit un dispositif de pointage pour la désignation d'objectifs comprenant un organe de visée directe associé à une unité gyroscopique à trois axes non-parallèles.
La présente invention vise notamment à proposer un nouveau système pour le traitement de cible, utilisant un désignateur, ce système étant notamment adapté pour être embarqué sur des navires de faibles tonnages et pour des cibles susceptibles d’être très mobiles.
L’invention a ainsi pour objet un système de téléopération comportant : un dispositif mobile téléopéré équipé d’une caméra de téléopération configurée pour acquérir des images d’une cible qui apparaît dans son champ, ce dispositif mobile téléopéré comportant par exemple une tourelle rotative, un désignateur portatif configuré pour être porté par un opérateur humain, ce désignateur étant configuré pour : désigner une cible, éventuellement commander à distance le dispositif mobile téléopéré pour le prépositionner automatiquement de sorte que la cible soit dans le champ de vision de la caméra de téléopération, recevoir un retour vidéo de la caméra de téléopération du dispositif mobile téléopéré, permettre à l’opérateur d’utiliser le retour vidéo pour commander à distance le dispositif mobile téléopéré pour ajuster le pointage du dispositif mobile téléopéré sur la cible.
Selon l’invention, le désignateur portatif sert ainsi de télécommande manuelle pour téléopérer le dispositif mobile téléopéré. L’opérateur humain peut ainsi piloter, grâce au retour vidéo, le dispositif mobile téléopéré pour traquer une cible, en étant installé par exemple dans une zone sécurisée d’un navire ou d’un véhicule terrestre, à distance du dispositif mobile téléopéré qui lui est susceptible d’être exposé à des risques de destruction. L’invention permet notamment d’atteindre une bonne précision d’asservissement du dispositif mobile téléopéré à l’aide du retour vidéo sur le désignateur.
Le désignateur est configuré pour fournir, par exemple à un système d’armes, des coordonnées angulaires de la cible détectée visuellement par l’opérateur humain grâce au désignateur, cible sur laquelle l’opérateur pointe alors le désignateur.
L’invention permet en outre d’utiliser des capteurs à relativement bas coût, ce qui permet d’avoir un désignateur à coût plus faible.
L’invention est particulièrement adaptée pour des navires de faible tonnage, en général rapides, et des applications terrestres, par exemple pour des véhicules blindés. En variante, le désignateur peut également être utilisé par un fantassin au sol.
Dans le cas d’une application sur un navire de faible tonnage, il convient de rappeler qu’actuellement la mise en œuvre de tourelles embarquées de petit calibre est majoritairement, voire exclusivement manuelle, avec un opérateur humain positionné derrière l’arme, en extérieur. Cet opérateur humain communique avec un second opérateur humain à l’intérieur de la passerelle du navire qui lui indique, le cas échéant, les menaces à traiter. L’opérateur humain derrière l’arme se trouve exposé à des tirs de riposte, ce qui nécessite une protection blindée de l’opérateur dédié à la conduite de l’arme. Cela a pour conséquence d’alourdir l’embarcation et d’impacter son équilibre. L’arme étant généralement positionnée à l’avant, ce type d’installation masque également une partie du champ de vision de l’opérateur en passerelle. L’invention permet à un opérateur humain abrité en cabine mais possédant une vue panoramique sur l’extérieur, de pouvoir désigner de manière réflexe une cible, puis d’asservir le dispositif mobile téléopéré, par exemple la tourelle équipée. L’invention offre ainsi un moyen ergonomique, rapide et fiable de mise en œuvre par exemple d’une arme légère, par un opérateur abrité en cabine derrière des vitres blindées. Il est possible d’attribuer les rôles de désignation de la cible et de conduite de l’arme à un seul et même opérateur humain.
Dans le cas d’une application sur un véhicule terrestre blindé, l’opérateur humain se trouve à l’intérieur du véhicule à vision panoramique ou abrité derrière celui-ci et pilote la tourelle à l’aide du désignateur. Dans une autre situation, l’opérateur, par exemple un fantassin au sol, peut, à l’aide du désignateur selon l’invention, manœuvrer à distance une tourelle d’un robot armé. L’invention peut être mise en œuvre en zone sans GPS.
Le raccord fluidique a un évidement qui peut recevoir le verrou 43a par le pivotement du dispositif de maintien 43 et faire ainsi passer le dispositif de maintien 43 de son premier état dans son second état. Les dimensions du verrou 43a sont adaptées aux efforts prévisibles, produits par la montée en pression par un gel au moins partiel du liquide lave-glace dans le dispositif de pulvérisation 41.
Suivant une variante de réalisation, dans la seconde position du dispositif de maintien 43, le verrou 43a est à l’extrémité du raccord de conduite 31 à l’opposé de la liaison fluidique 44 pour éviter un mouvement de tirage du raccord de conduite 31 libérant la liaison fluidique 44 dans la direction de tirage 100. Cet endroit se trouve à l’extrémité supérieure gauche du raccord de conduite 31. Comme le montre la , ce point n’est pas caché et ainsi il est facilement visible par l’utilisateur. L’utilisateur peut ainsi constater immédiatement si le verrou 43a bloque le mouvement d’extraction du raccord. De plus, cette variante de réalisation du dispositif de maintien 43 évite un évidement pour recevoir le verrou 43a dans la liaison 44. On évite ainsi une réalisation complexe de la liaison 44.
La seconde position du dispositif de maintien 43 comprend une plage angulaire 200 comprise entre 0° et 5° par rapport à la direction de tirage 100. Cette plage angulaire 200 comprise entre 0° et 5° est la plage angulaire habituelle 200 entre un bras d’essuie-glace 3 et un balai d'essuie-glace 4 pour appliquer le balai d'essuie-glace 4 contre la surface du véhicule 1. Ainsi, dans son second état, le dispositif de maintien 43 se trouve dans la position d’application habituelle du balai d'essuie-glace 2 contre la surface ce qui évite que le dispositif de maintien 43 interdise la libération sans destruction de la liaison 44 lorsque le balai d'essuie-glace 2 est appliqué de façon habituelle contre la surface. La première position comprend une plage angulaire 200 supérieure à 5° entre le bras d’essuie-glace 3 et le balai d'essuie-glace 4. Ainsi, dans la plage angulaire 200 supérieure à 5°, on pourra ouvrir la liaison 44, sans destruction. Ce choix de la première position et de la seconde position évite une libération sans destruction de la liaison 44 lorsque le balai d'essuie-glace 4 est normalement appliqué et essuie ; de plus on permet une libération simple sans destruction de la liaison 44 en pivotant dans la plage angulaire 200 supérieure à 5° entre le bras d’essuie-glace 3 et le balai d'essuie-glace 4.
Le raccord de conduite 31 et le raccord de dispositif de pulvérisation 42 sont reliés mécaniquement l’un à l’autre par une liaison par enclipsage 42a. La liaison par enclipsage 42a garantit que le raccord de conduite 31 et le raccord de dispositif de pulvérisation 42 ne s’ouvrent pas accidentellement lorsque le dispositif de maintien 43 est dans son premier état. De plus, la liaison par enclipsage 42a a l’avantage qu’après avoir relié le raccord de conduite 31 au raccord de dispositif de pulvérisation 42, cette liaison ne glisse pas lorsqu’on fait passer le dispositif de maintien 43 de son premier état à son second état. Cela simplifie la manipulation de l’essuie-glace 2 et le remplacement du balai d'essuie-glace 4.
Le raccord de dispositif de pulvérisation 42 a un joint 42b si bien que pour une pression prédéfinie du liquide dans la liaison 44 il n’y a pas de fuite de liquide lave-glace. On réduit ainsi la perte de liquide lave-glace dans l’alimentation du dispositif de pulvérisation 41 avec ce liquide.
Système d’essuie-glace
Bras d’essuie-glace
31. Raccord de conduite
32. Conduite
4. Balai d’essuie-glace
41. Dispositif de pulvérisation
42. Raccord de dispositif de pulvérisation
42a. Liaison par enclipsage
42b. Joint
Avantageusement, l’appareil 1 présente trois configurations distinctes. Dans ces trois configurations, la distance, notée d, entre la surface d’affichage 2 et le plan image 6 dans lequel sont destinées à être positionnées les fovéas 16 d’un utilisateur 7, dont la tête 17 est destinée à être reposer sur l’appui-tête 5, est comprise entre 20 et 40 cm ou 50 et 70 cm ou 110 et 130 cm.
Selon le mode de réalisation, dans une configuration l’appareil 1 présente une distance d comprise entre 115 et 125 cm, de préférence une distance de 120 cm. Dans cette configuration, l’appareil 1 est utilisé pour évaluer et/ou corriger le fonctionnement du cerveau reptilien, impliqué dans la régulation des fonctions visuelles mais aussi sensorielles, musculaires, vitales, de coordination et de surveillance. Les troubles associés à cette fonction peuvent être insécurité, hyper-vigilance, stress post traumatique, vertiges, troubles de la coordination, migraines ophtalmiques...
Dans une autre configuration, l’appareil 1 présente une distance d comprise entre 55 et 65 cm, de préférence une distance de 60 cm. Dans cette configuration, l’appareil 1 est utilisé pour évaluer et/ou corriger le fonctionnement du système nerveux autonome, impliqué dans la régulation des fonctions visuelles, mais aussi organiques, hormonales et métaboliques. Les troubles associés à cette fonction peuvent être les troubles somatiques associés à un état d’angoisse chronique…
Dans une autre configuration, l’appareil 1 présente une distance d comprise entre 25 et 35 cm, de préférence une distance de 30 cm. Dans cette configuration, l’appareil 1 est utilisé pour évaluer et/ou corriger le fonctionnement du cerveau limbique et du système réticulé, impliqués dans la régulation des fonctions visuelles mais aussi émotionnelles, affectives et cognitives (accès aux facultés intellectuelles). Les troubles associés à cette fonction peuvent être les troubles de l’humeur, du comportement (colère, impulsivité, culpabilité, repli sur soi, etc.), dépression, angoisses/anxiété, peurs, obsessions, insomnie, troubles de la concentration et de l’attention, échec scolaire…
Utiliser une distance d non comprise entre 20-40 cm, 50-70 cm et 110-130 cm n’induit aucun effet. Utiliser une distance d comprise entre 25-35 cm, 55-65 cm et 115-125 cm permet d’obtenir un effet renforcé. Utiliser une distance d, à un ou deux centimètre près, de 30 cm, 60 cm et 120 cm permet d’obtenir des effets optimaux.
Selon le mode de réalisation non limitatif, l’appareil 1 est agencé pour que : la distance d soit de 30 cm, et : la distance entre l’appui-tête 5 et la surface d’affichage 2 soit de 22 cm, et : lorsque l’appareil comprend la paroi occultante 8, la distance entre la paroi occultante 8 et la surface d’affichage 2 soit comprise entre, respectivement, 16 et 13,5 cm, par exemple soit de 16, 15 et 13,5 cm, et la distance entre la plaque filtre 13 et la surface d’affichage 2 soit comprise entre, respectivement, 9 et 6,5 cm, par exemple soit de 9, 8 et 6,5 cm, lorsque l’appareil ne comprend pas la paroi occultante 8, la distance entre la plaque filtre 13 et la surface d’affichage 2 soit comprise entre 12,5 et 9 cm, par exemple soit de 12,5, 11 et 9 cm, la distance d soit de 60 cm, et : la distance entre l’appui-tête 5 et la surface d’affichage 2 soit de 52 cm, et : la distance entre la paroi occultante 8 et la surface d’affichage 2 soit comprise entre, respectivement, 40 et 33,5 cm, par exemple soit de 40, 37,5 et 33,5 cm, et la distance entre la plaque filtre 13 et la surface d’affichage 2 soit comprise entre, respectivement, 23,5 et 17 cm, par exemple soit de 23,5, 21 et 17 cm, la distance d soit de 120 cm, et : la distance entre l’appui-tête 5 et la surface d’affichage 2 soit de 112 cm, et : la distance entre la paroi occultante 8 et la surface d’affichage 2 soit comprise entre, respectivement, 94 et 83 cm, par exemple à 94, 89,5 et 83 cm, et la distance entre la plaque filtre 13 et la surface d’affichage 2 soit comprise entre, respectivement, 68 et 57 cm, par exemple soit de 68, 63,5 et 57 cm.
Il est avantageux que l’appui-tête 5 soit agencé pour former un appui fronto-orbital. L’appui orbito-frontal permet une parfaite position de la tête 17 d’un utilisateur 7 contre l’appareil 1 et un alignement optimal de sa colonne vertébrale et de ses pieds. Il existe en effet un lien entre la posture, les pieds et l’œil de l’utilisateur 7 et le bon fonctionnement cérébral. D’où la nécessité de développer des appareils d’optique parfaitement ergonomiques pour une rééducation optimale.
Il est également avantageux que l’appareil 1 comprenne un appui-main 10 ou un appui-bras 10 disposé en regard de la face inférieure 41 de l’appareil 1. La position du guidon 10 est ajustable. Le guidon 10 permet un relâchement musculaire total et contribuer également à l’efficacité de la rééducation.
Selon le mode de réalisation, l’au moins une source de lumière continue 11 est agencée pour émettre la lumière continue à une température comprise entre 2000 et 4000 Kelvins ou entre 4000 et 7000 Kelvins. Avantageusement, l’appareil est agencé pour émettre une température comprise entre 2500 et 3500 Kelvins, de préférence encore de 3000 Kelvins, en matinée et en fin d’après-midi et une température comprise entre 4500 et 6000 Kelvins, idéalement de 5000 Kelvins, entre 11 heure du matin et 16h. Un tel agencement est plus adapté aux besoins physiologiques de l’utilisateur 7 et augmente la qualité et la performance de la rééducation.
Selon le mode de réalisation non limitatif, la source de lumière continue 11 est agencée pour éclairer directement l’ensemble de la surface d’affichage 2 ou pour rétroéclairer la surface d’affichage 2 en illuminant l’ensemble de la face arrière 12 de la surface d’affichage 2.
Selon le mode de réalisation non limitatif, la source de lumière stroboscopique 9 est agencée pour éclairer directement un, plusieurs ou l’ensemble des zones d’affichage 20 de la surface d’affichage 2 ou pour rétroéclairer une, plusieurs ou l’ensemble des zones d’affichage 20 la surface d’affichage 2 en illuminant une ou plusieurs zones de la face arrière 12 de la surface d’affichage 2 situées en regard de la ou des zones d’affichage 20 de la surface d’affichage 2 ou en illuminant l’ensemble de la face arrière 12 de la surface d’affichage 2. Avantageusement, la source de lumière stroboscopique 9 et la source de lumière continue 11 sont agencées pour éclairer simultanément soit directement la surface d’affichage 2 soit pour rétroéclairer la surface d’affichage 2. La lumière continue est émise en permanence durant l’utilisation. La lumière stroboscopique est superposée à la lumière continue sur une durée variable (allant de quelques secondes à plusieurs minutes).
L’appareil 1 comprend également un boitier 15 dans lequel les sources de lumière continue 11 et de lumière stroboscopique 9 et les emplacements 14 sont disposées. Selon le mode de réalisation non limitatif, l’appareil 1 est agencé pour que la surface d’affichage 2, la plaque filtre 13 et les barrettes 19 soit insérées en translation, par coulissement, dans le boitier de manière réversible.
Procédé de fabrication d’un dispositif électro-optique intégré et dispositif électro-optique ainsi obtenu Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs électro-optiques et leur procédé de fabrication.
De manière identique au mode de réalisation de la , le terminal TER i de l’administrateur/gérant ou propriétaire d’un lieu L i met en œuvre une phase de configuration préalable P1’, identique à l’étape de configuration préalable P1. A cet effet, la phase de configuration préalable P1’ comprend, côté gérant/administrateur ou propriétaire d’un lieu public L i , des actions P11’, P12’, P13’ respectivement identiques aux actions P11, P12, P13 décrites en référence à la . Un tableau [TAB i ’] identique au tableau [TAB i ] est alors généré au cours de la phase de configuration préalable P1’.
A l’issue des étapes préalables P01’ le cas échéant, et P11’, P12’, P13’, le procédé de communication selon cet autre mode de réalisation, met en œuvre ce qui suit.
En S1’, l’utilisateur UT saisit une requête REQ_L de recherche d’un lieu public sur son terminal TER à l’aide de l’interface utilisateur IU. Une telle action étant identique à l’action S1 de la , elle ne sera pas décrite plus avant.
En S2’, un profil sensoriel PROF_SENS_UT de l’utilisateur UT est généré de la façon suivante. Un questionnaire numérique est restitué sur l’interface utilisateur IU, soit sous forme de rubriques à remplir par l’utilisateur UT, sois sous forme d’une succession de questions auxquelles doit répondre l’utilisateur UT. Les questions sont pertinentes par rapport à un mot ou plusieurs mots saisis par l’utilisateur UT en S1’. Ainsi, par exemple, si la requête RQ_L saisie en S1’ : « boire un verre dans mon quartier », la série de questions suivantes est par exemple posée à l’utilisateur UT :
« Lorsque vous sortez dans un bar avec vos amis, vous appréciez plutôt :
- Un bar sans musique, une atmosphère très feutrée ;
- Un bar avec une musique d’ambiance pas trop forte, une atmosphère relativement calme ;
- Un bar avec de la musique forte, une atmosphère de feu ! ».
A l’issue de la réponse à ce questionnaire, un profil sensoriel PROF_SENS_UT de l’utilisateur UT est généré soit par le terminal TER, soit par l’équipement de communication EC, sous la forme d’un tableau [TAB’] ayant le même format que le tableau [TAB] précité. Un tel tableau [TAB’] peut être incomplet par rapport au tableau [TAB] si la requête RQ_L ne concerne par exemple qu’un unique sens de l’être humain, par exemple l’ouïe SN3 dans l’exemple décrit ici.
Dans un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, le tableau [TAB’] peut être généré en S2’ à la volée ou au cours du temps, en exploitant certaines traces numériques générées par l’utilisateur UT lorsque ce dernier communique à l’aide du terminal de communication TER ou de tout autre terminal de communication, par exemple via sa messagerie électronique, via des messages de type SMS (« Short Message Service » en anglais), via des vidéos, des commentaires, etc. qui sont postés sur des réseaux sociaux, notamment en relation avec des lieux publics, etc., à condition bien sûr que le terminal TER ait été identifié dans le réseau de communication RC. De tels messages, commentaires ou avis sont par exemple les suivants :
« Je suis allée à la piscine « A » hier soir : elle a une forte odeur de chlore »,
« L e restaurant B est très bruyant le samedi soir, mais le mobilier y est très confortable »,
« Le parc « C » en centre-ville est très lumineux et a une légère odeur de citron » .
D’autres données, telles que par exemple des données stockées dans la mémoire STTu du terminal TER, peuvent être également exploitées pour générer le tableau [TAB’]. Il peut s’agir par exemple des informations du journal d’appel du terminal TER, de cookies, d’informations de géolocalisation déterminées par le module de géolocalisation LOC, etc.
Dans un autre mode de réalisation alternatif ou complémentaire, le tableau [TAB’] peut être généré en S2’ à la volée ou au cours du temps, à partir de l’exploitation de certaines traces numériques laissées par l’utilisateur UT telles que mentionnées ci-dessus, et de l’apprentissage, par exemple par un module d’intelligence artificielle utilisant notamment des techniques d’apprentissage automatique (« Machine Learning » en anglais) et divers traitements de langage naturel dans le cas notamment où les actions de l’utilisateur UT avec son terminal TER sont des communications écrites ou orales, d’au moins un type de personnalité particulier de l’utilisateur, ledit au moins un type étant corrélé à certaines préférences sensorielles de l’utilisateur UT. L’attribution d’un ou de plusieurs types de personnalité à l’utilisateur se base par exemple le modèle des Big 5 tel que décrit dans le document : « Goldberg, L. R. (1981). Language and individual differences: The search for universals in personality lexicons. In Wheeler (Ed.), Review of Personality and social psychology, Vol. 1, 141-165. Beverly Hills, CA: Sage ». Ce modèle permet de décrire la personnalité en utilisant les cinq types principaux suivants :