INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape b. d’irradiation permet notamment l’activation de la tête benzophénone du conjugué peptidique de formule (I) et son ancrage sur la surface du support solide. De préférence, il s’agit d’une irradiation avec des ultraviolets (UV). L’homme du métier est à même d’ajuster les paramètres d’irradiation tels que la durée d’irradiation, l’intensité et/ou la longueur d’onde de l’irradiation en fonction notamment de la nature de la surface du support solide, de la structure du conjugué peptidique de formule (I) et/ou du degré de fonctionnalisation souhaité. L’étape b. d’irradiation peut être réalisée soit en présence du solvant de la solution ou la suspension mise en contact avec le support à l’étape a., soit après évaporation ou séchage de tout ou partie du solvant, notamment après évaporation ou séchage de tout le solvant.
L’étape c. de rinçage permet notamment d’éliminer l’excès de conjugué peptidique de formule (I) qui ne s’est pas ancré à la surface du support solide à l’issue de l’étape b. d’irradiation. Le rinçage peut être effectué avec un solvant ou avec plusieurs solvants, soit simultanément, soit l’un après l’autre. Le solvant de l’étape c. de rinçage peut être un solvant organique, un solvant inorganique ou un mélange de tels solvants. L’étape de rinçage peut être mise en œuvre une fois ou plusieurs fois, notamment 2, 3, 4, 5 ou 10 fois, avec le même solvant ou avec différents solvants. De préférence, l’étape c. de rinçage permet d’éliminer la totalité du conjugué peptidique de formule (I) qui n’est pas ancré à la surface à l’issue de l’étape b.
La nervure 14 forme une paroi rectiligne qui s’étend entre deux plots 13 de contact adjacents. La nervure 14 s’étend en saillie de la plaque support 12 du drageoir 1, préférentiellement de manière perpendiculaire. La nervure 14 forme une paroi déformable élastiquement dans une direction parallèle à la plaque support 12. Cette configuration avantageuse permet, lors de l’insertion de la batterie électrique 2 correspondante dans son emplacement 11, d’autoriser une déformation de la nervure 14, de sorte qu’une paroi de contact 141 de la nervure 14 soit mise en appui, après déformation radiale, contre le contour périphérique de la batterie électrique 2.
La déformation de la nervure 14 est du type d’une déformation élastique.
A cet effet, une position et une dimension de la nervure 14, et plus particulièrement celles de la paroi de contact 141, sont telles que la paroi de contact 141 s’étend de manière tangentielle au contour périphérique de la batterie électrique 2 associée à l’emplacement 11 considéré.
Afin de faciliter l’insertion de chaque batterie électrique 2 dans leur emplacement 11 correspondant, un bord libre 16 de chaque nervure 14 et de chaque plot 13 de contact comporte un chanfrein 161. Le chanfrein 161 est orienté en direction de l’emplacement 11 correspondant de l’une des batteries électriques 2. Plus particulièrement, le chanfrein 161 forme une paroi inclinée du bord libre 16 considéré, en direction de l’emplacement 11 situé en regard.
Le bord libre 16 d’un plot 13 de contact ou d’une nervure 14 est celui situé à distance de la plaque support 12.
Ainsi, il est plus facile et plus efficace de maintenir en prise une batteries électrique dans son emplacement 11. En outre, un tel drageoir 1 permet d’être plus robuste et plus efficace face à un comportement vibratoire, de sorte que les batteries électriques 2 demeurent davantage en place que sur les drageoirs 1 connus. Cet effet avantageux est obtenu notamment par la déformation élastique de la nervure 14 reliant deux plots 13 de contacts adjacents.
Comme visible sur la , les éléments de maintien 10 formés par les arrangements de bridage déformables sont disposés de manière adjacente les uns des autres. Les éléments de maintien 10 sont alignés sur la plaque support 12 selon une première direction propre V1 et une deuxième direction propre V2, de sorte que les emplacements 11 délimités par lesdits éléments de maintien 10 sont répartis selon des lignes 10A et des colonnes 10B. Cette configuration avantageuse permet d’augmenter la densité de batteries électriques 2 associées au drageoir 1, et d’optimiser sa compacité.
Le drageoir 1 est préférentiellement obtenu par moulage. Le drageoir 1 est préférentiellement formé d’une matière plastique.
En référence à la , il est illustré une vue partielle de dessus d’un drageoir 1 tel que décrit précédemment et sur lequel sont insérées des batteries électriques 2. Chaque batterie électrique 2 est engagée dans l’un des emplacements 11, comme décrit précédemment. La illustre aussi l’utilisation de languettes de connexion 3 électriques qui permettent de relier deux à deux les pôles électriques 21 de deux batteries électriques 2 adjacentes sur le drageoir 1.
La languette de connexion 3 électrique prend la forme d’une languette électriquement conductrice qui s’étend entre les deux pôles électriques 21 des batteries électriques 2. A cet effet, chaque languette de connexion 3 électrique comporte une première plateforme de connexion électrique 31 et une deuxième plateforme de connexion électrique 32. La première plateforme de connexion électrique 31 est fixée solidairement, par exemple par soudage, au pôle électrique 21 d’une première batterie électrique 2, et la deuxième plateforme de connexion électrique 32 est fixée solidairement, par exemple par soudage, au pôle électrique 21 d’une deuxième batterie électrique 2 située sur un emplacement 11 du drageoir 1 adjacent à celui sur lequel est situé la première batterie électrique 2. Les languettes de connexion 3 électriques permettent ainsi de réaliser une interconnexion électrique entre toutes les batteries électriques 2 d’un ensemble modulaire électrique donné, afin de former un montage électrique parallèle ou série.
- un premier drageoir 1 et un deuxième drageoir 1 tels que décrits précédemment, le deuxième drageoir 1 étant placé en regard du premier drageoir 1, les batteries électriques 2 étant toutes logées au niveau de chacune de leur extrémité – le long de l’axe d’élongation propre O1 – dans l’un des emplacements 11 respectifs du premier drageoir 1 et du deuxième drageoir 1 ;
- une pluralité de languettes de connexion 3 électrique, chaque languette de connexion 3 électrique reliant deux batteries électriques 2 adjacentes au niveau de leurs extrémités.
est un diagramme fonctionnel de commande d’un dispositif de commande ;
- Les gaz énergétiques (H2 et CH4) ont une masse molaire inférieure à 14g/mol (haut du tableau), a fortiori inférieure à la masse molaire de l’azote gazeux N2 (28g/mol).
- Tous les gaz ou composés à réduire ou éliminer ont une masse molaire supérieure à 34g/mol. (bas du tableau), a fortiori supérieure à la masse molaire de l’azote gazeux.
Entre ces deux groupes on trouve, en milieu du tableau, quelques gaz présents occasionnellement (notamment en cas d’entrée d’air dans l’enceint de méthanisation) qui sont totalement neutres dans les valorisations énergétiques visées. Ces gaz neutres, monoxyde de carbone CO, azote gazeux N2 et oxygène gazeux O2, présents en très faible quantité, sont considérés comme négligeables dans la suite de la description.
L’invention exploite la différence de masse molaire (et donc de densité) des deux principaux gaz produits par la réaction de méthanisation. En effet, le méthane (CH4) a une masse molaire de 14g/mol et le dioxyde de carbone a une masse molaire de 44g/mol. Une mole de CO2 est ainsi 2,75 plus lourde qu’une mole de CH4, et chacune occupe le même volume (22,4 l par mole gazeuse, en conditions normales, selon la loi d’Avogadro-Ampère). Les deux gaz étant produits en même temps dans le massif de déchets lors de la réaction de méthanisation, le CH4, plus léger, a tendance à l’élever et à s’accumuler dans le ciel de l’enceinte alors que le CO2, plus lourd, a tendance à descendre et à s’accumuler dans la partie basse de l’enceinte. L’expérience montre que la réaction de méthanisation de déchets solides en enceinte fermée (anaérobie), de l’ordre de une semaine à huit semaines, dure suffisamment longtemps pour permettre une décantation naturelle du gaz produit et une séparation naturelle des gaz contenus dans le gaz produit du simple fait de leur différence de masse molaire.
A noter que, dans la mesure où une zone d’accumulation des gaz BP est indispensable pour la mise en œuvre de l’invention, la méthanisation de déchets solides (les déchets solides ayant une granulométrie > 13 mm et comprenant plus de 20 % de matière sèche) est la seule qui permette de mettre en œuvre l’invention. La méthanisation de déchets liquides ou pâteux (comprenant moins de 20 % de matière sèche) ne permet pas la mise en œuvre de la présente invention.
La présente invention peut être notamment mise en œuvre dans une installation conforme à celle décrite dans la demande de brevet FR2209257 du même déposant et relative au traitement de déchets solides opéré en mode discontinu (traitement par lots) dans une installation à plusieurs compartiments, et selon un procédé permettant l’injection de volumes déterminés de liquides selon une séquence d’injections ayant une durée et une fréquence d’injection prédéfinie pour optimiser la production de biogaz et assurer la maîtrise des équilibres biochimiques à l’intérieur de chaque compartiment où s’effectue le traitement d’un lot de déchets.
Le premier moyen de captage est positionné dans la zone supérieure de captage de gaz et de préférence dans une paroi de dessus de l’enceinte ; dans l’exemple représenté, le premier moyen de captage comprend une ouverture d’évacuation haute 22. Un tel moyen de captage peut être suffisant pour une enceinte de petite taille. Le premier moyen de captage peut également comprendre un premier tube perforé (non représenté), qui est par exemple fixé sur la paroi supérieure de l’enceinte et qui a une extrémité reliée à l’ouverture d’évacuation haute. En variante, le premier moyen de captage peut comprendre un premier réseau de tubes (non représenté) comprenant des tubes perforés assemblés entre eux, une extrémité du réseau de tubes étant reliée à l’ouverture d’évacuation haute.
L’installation comprend un deuxième moyen de captage positionné dans la zone inférieure d’accumulation et configuré pour capter les gaz lourds.
Selon le mode de mise en œuvre représenté, le deuxième moyen de captage est positionné au fond de l’enceinte. Il comprend à minima une ouverture d’évacuation basse 26 positionnée le plus bas possible dans une paroi latérale de l’enceinte, toutefois au-dessus d’une zone d’accumulation des liquides ( ), s’il y en a une. Le deuxième moyen de captage peut également comprendre un deuxième tube perforé (non représenté), positionné par exemple sous le massif de déchets et dont une extrémité est reliée à l’ouverture d’évacuation basse.
La zone inférieure d’accumulation de gaz peut être délimitée dans l’enceinte par une paroi perforée 15 positionnée à une hauteur prédéfinie au dessus du fond de l’enceinte, le massif de déchets reposant sur la paroi perforée. En plus de délimiter la zone inférieure d’accumulation de gaz, la paroi perforée peut faciliter le déchargement des résidus après la méthanisation du massif de déchets.
En variante, la zone inférieure d’accumulation de gaz peut être constituée par une couche structurante 13 comprenant des éléments structurants non fermentescibles 13a, les interstices entre les éléments structurants non fermentescibles 13a constituant des poches d’accumulation des gaz lourds, le massif de déchets reposant sur la couche structurante 13. Les éléments structurants 13a étant non fermentescibles, la zone inférieure d’accumulation de gaz conserve sa capacité de stockage des gaz tout au long de la décomposition du massif de déchets, qui peut durer plusieurs jours ou plusieurs semaines. Également, le massif de déchets peut être déposé directement sur la couche structurante, sans qu’il soit nécessaire de mettre une paroi perforée entre les deux.
Les éléments structurants ont par exemple une forme allongée ayant une longueur égale à 5 à 10 fois une largeur ou un diamètre de la forme allongée, des interstices entre les éléments fermentescibles et les éléments structurant définissant un espace gazeux continu dans lequel les gaz peuvent circuler.
Les matières non fermentescibles peuvent être des matières organiques, et de préférences des matières organiques ligneuses ou ligno-cellulosiques, qui conservent leur tenue mécanique pendant un temps suffisamment long pour la digestion bactérienne fermentation totale du massif de déchets. Ce sont par exemple des morceaux de branchages, de cane à sucre, de bambou, etc. L’utilisation de matières organiques facilite le déchargement de l’installation à la fin de la fermentation ; en effet les matières organiques de la couche structurante peuvent être évacuées en même temps que les résidus du massif de déchets après méthanisation, par exemple vers une zone de compostage.
En variante encore, la couche structurante 13 peut comprendre une pluralité de casiers (13b) contenant des matières non fermentescibles, les casiers étant juxtaposés pour former une couche structurante continue au fond de l’enceinte. La présence des casiers limite les risques, certes faibles, de tassement de la couche structurante au cours de l’étape de méthanisation , et garantit ainsi le maintien des poches d’accumulation du gaz lourd dans la zone inférieure d’accumulation. Les casiers sont de préférence des casiers ayant des parois ajourées (tels que par exemple des gabions) afin de faciliter la circulation des gaz vers et dans la couche structurante. Les casiers peuvent être remplis à l’extérieur de l’enceinte en amont, puis ensuite installés au fond de l’enceinte lors du chargement de l’enceinte de l’installation selon l’invention. La réalisation de la couche structurante dans l’enceinte est ainsi facilitée et réalisée plus rapidement.
Selon un autre aspect de l’invention, l’enceinte peut comprendre une couche drainante 14 au fond de l’enceinte, située au dessous de la zone inférieure d’accumulation des gaz ; la couche drainante 14 forme une zone d’accumulation de liquides produits par la décomposition du massif de déchets ; elle évite de soutirer en continu le liquide pour l’évacuer de l’enceinte. Dans un exemple, la couche drainante comprend des galets, qui ont l’avantage de ne pas se détériorer au contact prolongé du liquide, tout en présentant une bonne résistance mécanique au tassement.
A titre d’exemple, dans l’installation de la , sont positionnés dans l’enceinte, dans l’ordre en partant du fond de l’enceinte : une couche drainante 14, une grille 15, une couche structurante 13 et un massif de déchets 16 comprenant deux couches de substrat 16a fermentescible séparées par une couche intermédiaire structurante 16b non fermentescible. La couche intermédiaire structurante 16b améliore la tenue du massif en ce qu’elle limite les effets de tassement au cours de la décomposition du massif ; elle n’est toutefois pas indispensable. La couche drainante est délimitée dans l’exemple de la par la grille 15 qui supporte la couche structurante 13 constituée de casiers 13b positionnés côte-à-côte. En variante, la couche drainante peut être par exemple constituée de galets et la couche structurante 13 peut être déposée directement sur les galets, la grille 15 n’étant pas nécessaire dans ce cas. Le premier moyen de captage est constitué de l’ouverture d’évacuation haute 22 localisée dans la paroi supérieure de l’enceinte. Le deuxième moyen de captage est constitué de l’ouverture d’évacuation basse 26 localisée dans la paroi de l’enceinte, à la limite entre la couche drainante et la couche structurante. La taille réduite de l’enceinte de l’installation selon la rend inutile l’utilisation de réseaux de de tubes pour le captage des gaz.
Selon un exemple particulier, au cours de l’analyse de la troisième opération, le dispositif 10 obtient des données radar DT2 générées par scrutation dans un cône (ou zone) d’émission radar Z1 ( ) au moyen du capteur radar 16. Le dispositif 10 ensuite la zone de détection Z3 à partir du cône d’émission radar Z1 en excluant la zone de masquage Z2. Autrement dit, la zone de détection Z3 est défini en retranchant (excluant) la zone de masquage Z2 du cône d’émission radar Z1. Le dispositif 10 analyse alors les données radar DT2 pour déterminer si un obstacle OB, risquant d’entrer en collision avec le volet arrière 6 en cas d’ouverture, est détecté dans la zone de détection Z3 ainsi définie.
Selon un exemple particulier, au cours de l’analyse de la troisième opération, un objet est détecté comme un obstacle OB risquant d’entrer en collision avec le volet arrière si cet objet est positionné dans la zone de détection Z3 à une distance inférieure ou égale à une distance seuil par rapport au volet arrière 6. Le dispositif 10 peut ainsi prendre en compte uniquement des obstacles OB réellement gênant par rapport au mouvement d’ouverture MV1 à un instant donné, à savoir des obstacles suffisamment prêts du volet arrière 6 pour risquer d’entrer en collision avec ce dernier.
Au cours d’une quatrième opération, dite opération de contrôle (ou de traitement), le dispositif 10 contrôle le volet arrière 6 en réponse à la commande d’ouverture CM1. Ce contrôle vise à déterminer si le mouvement d’ouverture MV1 doit être initié ou bloqué, et s’il a été initié, a déterminé s’il doit être poursuivi ou suspendu, et à adapter le contrôle du volet arrière 6 en conséquence. En particulier, si un obstacle OB risquant d’entrer en collision avec le volet arrière 6 en cas d’ouverture est détecté dans la zone de détection Z3, alors le dispositif 10 bloque (si l’ouverture n’a pas encore débuté) ou suspend (si l’ouverture est en cours) l’ouverture du volet arrière 6. Le dispositif 10 peut le cas échéant déclencher le déverrouillage du système de verrouillage 20 du volet arrière afin d’autoriser le mouvement d’ouverture MV1.
Selon un exemple, si un tel obstacle OB est détecté avant même l’initiation de l’ouverture MV1 du volet arrière 6 (volet en position fermée P1), alors le dispositif 10 bloque (ou empêche l’ouverture) du volet arrière 6. Le dispositif 10 peut le cas échéant maintenir à l’état verrouillé le système de verrouillage 20 du volet arrière.
Selon un exemple, si un tel obstacle OB est détecté alors que le mouvement d’ouverture MV1 du volet arrière 6 est déjà en cours (volet se déplaçant entre les positions P1 et P2), alors le dispositif 10 suspend le mouvement d’ouverture MV1. Cette suspension cause l’arrêt du volet arrière 6, voir éventuellement son retour à la position fermée P1.
La présente invention permet avantageusement de contrôler de façon efficace et sécurisée le volet motorisé 6 du véhicule 2, tel que par exemple un volet arrière ou autre, lorsqu’un utilisateur UR1 commande l’ouverture du volet et ce quelle que soit la position de cet utilisateur par rapport au volet arrière 6. En effet, l’ouverture du volet motorisé 6 peut être actionnée par l’utilisateur UR1 de diverses manières selon le cas, par exemple manuellement au moyen d’un bouton d’ouverture dont est équipé le véhicule, ou à distance au moyen d’un geste que l’utilisateur réalise à proximité du véhicule (fonction « bras chargés ») ou via une télécommande, badge ou autre. L’utilisateur requérant peut donc se trouver plus ou moins proche du volet motorisé 6 lorsqu’il commande l’ouverture du volet. Si l’utilisateur UR1 est trop proche du volet motorisé, il risque dans le cas d’un système conventionnel d’être détecté en tant qu’obstacle et ainsi gêné voir empêcher l’ouverture automatique du volet motorisé, ce qui peut être contraire à l’intention de l’utilisateur qui est d’ouvrir le volet motorisé.
Grâce à l’invention, le volet motorisé 6 du véhicule 2 peut être ouvert de façon efficace et sécurisée, quelle que soit la position de l’utilisateur UR1 requérant l’ouverture, y compris lorsque cet utilisateur se trouve à proximité dudit volet 6 (proche ou dans le volume d’ouverture du volet). L’utilisateur UR1 n’est pas détecté comme obstacle OB susceptible de rentrer en collision avec le volet motorisé 6 lors de l’ouverture, ce qui permet d’effectuer l’ouverture du volet 6 malgré la présence de l’utilisateur UR1 à proximité. En revanche, un obstacle OB autre que l’utilisateur UR1 requérant l’ouverture peut malgré tout être détecté le cas échéant dans l’environnement d’ouverture du volet motorisé 6, conduisant ainsi au blocage ou à la suspension de l’ouverture pour éviter une potentielle collision et ainsi sécuriser le volet 6. Le système de protection du volet motorisé est ainsi adapté pour protéger le volet motorisé 6 en cas d’ouverture tout en évitant des situations de blocage ou gêne non souhaitables liées à la proximité de l’utilisateur UR1 vis-à-vis du volet motorisé 6.
L’invention permet donc d’éviter des situations de gêne ou de blocage non souhaitables, qui empêchent ou perturbent l’ouverture d’un volet motorisé 6 de véhicule, tout en assurant la sécurité du volet motorisé 6.
Selon un exemple particulier, l’analyse de la troisième opération du processus de contrôle est réalisée en continu pendant l’ouverture du volet arrière 6. Pour ce faire, le dispositif 10 peut répéter la détection de la deuxième opération pour suivre l’évolution au cours du temps de la position du dispositif externe DV1. Le dispositif 10 analyse alors, à partir des données radar générées en continu par le capteur radar 16, la zone de détection Z3, cette dernière pouvant alors se déplacer au fur et à mesure du mouvement d’ouverture MV1. De cette manière, on peut s’assurer que le mouvement d’ouverture MV1 est réalisée de façon sécurisée tout au long du processus d’ouverture.
La illustre schématiquement un dispositif de contrôle 10 destiné à équiper un véhicule, tel que le véhicule 2 comme précédemment décrit en référence aux figures 1-3, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif de contrôle 10 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 2, par exemple un calculateur.
Le dispositif de contrôle 10 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de contrôle tel que précédemment décrit en regard des figures 1-3 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de contrôle comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de contrôle 10, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de contrôle 10 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif de contrôle 10 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 11 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif de contrôle 10. Le processeur 11 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif de contrôle 10 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur 11 est par exemple stocké sur la mémoire 41. La mémoire 41 peut constituer un support d’informations selon un mode de réalisation particulier en ce qu’elle comprend un programme d’ordinateur (par exemple PG1 représenté en ) comportant des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle de l’invention.