Procédé de pilotage d’un véhicule automobile (1) comportant un calculateur (9) et au moins deux essieux (10, 20) équipés chacun d’un groupe motopropulseur (11, 21) et d’éléments roulants tels que des roues (12, 22), le procédé de pilotage comprenant des étapes mises en œuvre par le calculateur (9) de : - acquisition d’une requête générale relative à un couple total (C T ) que les groupes motopropulseurs (11, 21) doivent transmettre aux éléments roulants, - répartition de ladite requête générale en consignes particulières (C OE,f , C OE,r ) affectées chacune à l’un des groupes motopropulseurs (11, 21), et - pilotage des groupes motopropulseurs (11, 21) selon lesdits consignes particulières (C OE,f , C OE,r ), caractérisé en ce que, à l’étape de répartition, il est prévu de : - déterminer une limite d’adhérence (C ad ) des éléments roulants d’un premier des essieux (10) sur le sol, et - calculer la consigne particulière (C OE,f ) affectée au groupe motopropulseur (11) du premier essieu (10) en fonction de ladite limite d’adhérence (C ad ). Procédé de pilotage selon la revendication 1, dans lequel le groupe motopropulseur (11) du premier essieu (10) a, lorsque des moyens de stockage d’énergie des groupes motopropulseurs (11, 21) sont remplis, une autonomie supérieure à celle de l’autre groupe motopropulseur (21). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel, si un risque de perte d’adhérence des éléments roulants du premier essieu (10) sur le sol est détecté et si ladite limite d’adhérence (C ad ) est inférieure au potentiel maximal de traction (C max,f ) du groupe motopropulseur (11) du premier essieu (10), la consigne particulière (C OE,f ) affectée au groupe motopropulseur (11) du premier essieu (10) est égale à ladite limite d’adhérence (C ad ). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu de déterminer, en fonction de ladite limite d’adhérence (C ad ), une valeur préventive (C P,r ) pour la consigne particulière (C OE,r ) affectée au groupe motopropulseur (21) d’un second des essieux (20), et de déterminer cette consigne particulière (C OE,r ) en fonction de la valeur préventive (C P,r ). Procédé de pilotage selon les revendications 3 et 4, dans lequel la valeur préventive (C P,r ) est égale au maximum entre la valeur nulle et un écart entre la consigne générale et une valeur minimale (C m ), ladite valeur minimale (C m ) étant égale au minimum entre la limite d’adhérence (C ad ) et le potentiel maximal de traction (C max,f ) du groupe motopropulseur (11) du premier essieu (10). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la limite d’adhérence (C ad ) est déterminée en fonction d’un coefficient d’adhérence (Mu) des éléments roulants du premier essieu (10) sur le sol. Procédé de pilotage selon la revendication 6, dans lequel le coefficient d’adhérence (Mu) est déterminé en fonction d’un mode de conduite sélectionné par un usager du véhicule automobile (10) parmi plusieurs modes de conduites prédéterminés. Procédé de pilotage selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le coefficient d’adhérence (Mu) est déterminé en fonction d’au moins une donnée mesurée qui est relative à la dynamique du véhicule automobile (1). Procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la limite d’adhérence (C ad ) est déterminée en fonction d’une masse que le premier essieu (11) exerce sur le sol. Procédé de pilotage selon la revendication 9, dans lequel ladite masse est une variable déterminée en fonction d’un mode de conduite sélectionné par un usager du véhicule automobile (10) parmi plusieurs modes de conduites prédéterminés et/ou en fonction d’au moins une donnée mesurée par un capteur embarqué dans le véhicule automobile (1) et/ou en fonction d’au moins une donnée calculé à l’aide d’un capteur virtuel. Véhicule automobile (1) comportant au moins deux essieux (10, 20) équipés chacun d’un groupe motopropulseur (11, 21) et d’éléments roulants tels que des roues (12, 22), caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur (9) programmé pour mettre en œuvre un procédé de pilotage conforme à l’une des revendications 1 à 10. Véhicule automobile selon la revendication 11, dans lequel le groupe motopropulseur (21) associé à un deuxième essieu (20) comporte une machine électrique alimentée par une première batterie d’accumulateurs et le groupe motopropulseur associé au premier essieu (10) comporte un moteur à combustion interne ou une machine électrique alimentée par une batterie d’accumulateurs de plus grande capacité que celle de la première batterie d’accumulateurs, ledit groupe motopropulseur associé au premier essieu (10) pouvant préférentiellement comporter aussi une machine électrique complémentaire alimenté par ladite première batterie d’accumulateurs ou par une batterie d’accumulateurs indépendante et de plus grande capacité que la première batterie d’accumulateurs.