INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
est une vue en perspective détaillée d’un système de captation de vent selon un premier mode de réalisation, et
est une vue en perspective détaillée d’un système de captation de vent selon un deuxième mode de réalisation.
Description détaillée de formes de réalisation préférées
En référence à la , on a représenté un engin volant autonome ou drone, ici du type à six rotors, qui comprend un corps principal 10 et un ensemble de bras 20 supportant autant de rotors 30 dotés chacun d’une hélice 31 et d’un moteur 32.
La circuiterie électronique de l’engin et les batteries sont logées dans le corps principal. Ce dernier peut être doté d’une nacelle 40 ou autre support pour la connexion mécanique et électrique d’accessoires tels que caméras, capteurs, etc.
L’engin comporte également un capteur de vent 50 porté par un support 60 et disposé au-dessus du corps central 10, à une distance des hélices 31 qui est suffisante pour éviter que l’air brassé de haut en bas par les hélices pour assurer la sustentation ne vienne perturber la mesure du vent. Cette distance pourra varier en fonction du type d’engin, mais est typiquement comprise entre 1 et 1,5 fois le diamètre des hélices 31, ceci n’étant toutefois nullement limitatif. Le support comporte une jointure à deux axes 70 comme on le verra en détail plus loin.
Le capteur de vent est par exemple un capteur de vent doté d’un ensemble de capteurs à ultrasons, notamment le capteur TriSonica® commercialisé par la société Anemoment LLC, 353 Main Street, Longmont, CO 80501, Etats-Unis d’Amérique. Capable de déterminer le vecteur du vent auquel il est exposé selon trois axes. Le capteur de vent peut être également apte à mesurer la température, l’humidité, la pression et le point de rosée de l’air, et être également doté d’une fonction boussole.
En référence maintenant à la , on a représenté en perspective une première version d’un système stabilisé de montage d’un capteur de vent sur un engin. Ainsi le support 60 comprend un premier bras fixe 61 orienté généralement verticalement (dans la position de référence, au repos, de l’engin), fixé à sa base au corps principal de l’engin. A l’extrémité supérieure du bras 61 est prévue une jointure motorisée deux axes globalement désignée par la référence 70. Cette jointure comprend un premier moteur 71 monté de façon fixe sur l’extrémité supérieure du bras 61 et dont un arbre de sortie 72 définit un premier axe de pivotement horizontal A1 de la jointure et entraîne en rotation selon cet axe un double étrier 73. A distance verticale au-dessus de l’axe A1, l’étrier 73 est relié à un bras supérieur 62 du support via un deuxième moteur 74, au niveau d’un arbre de sortie 75 de ce moteur qui définit un deuxième axe de pivotement horizontal A2 de la jointure, orthogonal au premier axe A1.
Sur une platine prévue à l’extrémité supérieure du bras 62 est monté fixement, éventuellement via des éléments amortisseurs, le capteur de vent 50, ici du type précité.
Sur le bras 61 est fixé un boîtier 80 abritant la circuiterie de commande des moteurs 71, 74, ainsi qu’une centrale inertielle permettant de délivrer des données d’attitude de l’engin, en particulier d’assiette et d’inclinaison. Cette circuiterie comprend reçoit en entrée des données de vol de l’engin et notamment des données d’assiette et d’inclinaison. De cette manière le dispositif de montage stabilité est indépendant de l’engin. En variante, ces données peuvent provenir d’une centrale inertielle préexistante sur l’engin.
La circuiterie pilote les moteurs 71, 74 de manière à ce que, au cours du vol, le bras supérieur 62 conserve une attitude verticale, aux incertitudes de commande près. Les deux axes A1, A2 correspondent par exemple aux axes X, Y de l’engin selon la désignation normalisée (X : axe principal correspondant à la direction d’avancement nominale, Y : axe horizontal transversal), de telle sorte que les moteurs 71 et 74 permet de compenser les variations d’assiette et d’inclinaison de l’engin en fonction de la trajectoire, avec éventuellement un avancement « en crabe », et du vent.
De la sorte, le capteur 50 conserve son orientation de travail optimale, pour délivrer des données de vitesse et d’orientation du vent aussi précises que possible.
Ainsi, la moyenne centrée est égale à la moyenne en niveaux de gris de la région d’intérêt à laquelle est soustraite la valeur moyenne cible C.
Selon une variante, pour alléger le calcul, la moyenne est calculée à partir d’un échantillon sur Q, par exemple un échantillon sur 3 dans chaque dimension (e.g. lignes, colonnes).
Lorsque l’histogramme obtenu à partir des valeurs d’échantillons en niveau de gris (canal Y) de la région d’intérêt est fourni en entrée, la valeur moyenne centrée est calculée à partir de l’histogramme, ce qui permet d’optimiser le calcul.
Selon un autre cas de figure, si l’image numérique est codée selon un autre format de codage, par exemple RGB, l’étape 40 comporte d’abord un calcul des échantillons d’image en niveau de gris (canal Y), puis le calcul explicité par l’équation [MATH 1] est effectué.
La moyenne centrée calculée pour l’image numérique courante est appelée moyenne centrée courante, notée .
Le procédé comporte ensuite des étapes 44 à 58 coopérant pour réaliser la détermination d’un gain ajusté et d’une durée d’exposition ajustée, en fonction de la valeur moyenne centrée courante , en tenant compte du gain courant G c et la durée d’exposition courante E c , effectivement appliqués pour la capture de l’image numérique courante.
Ces étapes sont décrites plus en détail ci-après dans un mode de réalisation.
Dans ce mode de réalisation, on utilise les structures de mémorisation des valeurs de gain et de durée d’exposition, accessibles par les indices, et les calculs sont effectués en utilisant l’indice courant de gain et l’indice courant de durée d’exposition correspondant respectivement au gain courant et à la durée d’exposition courante, ces indices étant ajustés.
Le procédé comporte une étape 44 consistant à déterminer si l’une ou l’autre des conditions suivantes est validée, ces conditions représentant respectivement une image trop claire ou trop sombre : Condition 1 : si la valeur moyenne centrée courante dépasse une valeur moyenne centrée maximale , ou Condition 2 : si la valeur moyenne centrée courante est inférieure à une valeur moyenne centrée minimale .
Les valeurs respectives et sont prédéterminées. Par exemple ces valeurs sont dans la plage [64, 128] et [-128, -64], respectivement, pour images de N=8 bits où la plage maximale de la valeur moyenne centrée est [-128, 128].
Si la condition 1 est vérifiée ou si la condition 2 est vérifiée, alors gain ajusté et la durée d’exposition ajustée, et plus particulièrement les indices correspondants, sont mis à des valeurs prédéterminées à l’étape 46.
De plus, un pas de convergence (ou « step » en anglais), noté p, initialisé à une valeur donnée, par exemple p=0, est mis à une valeur maximale de pas de convergence p max prédéterminée.
Par exemple, la valeur maximale de pas de convergence, p max , est comprise entre 1 et 5.
Dans le détail, un mode de réalisation, on utilise des plages prédéfinies de valeurs d’indices de gain et d’indices de durée d’exposition, définies respectivement par : Plage indices de gain : P G =[idxG L , idxG H ] où ; Plage indices de durée d’exposition : P E =[idxE L , idxE H ] où
Lorsque la condition 1 est vérifiée, i.e. la valeur moyenne centrée courante est supérieure à , il est d’abord vérifié si l’indice courant de durée d’exposition idxE_c est dans la plage P E , et en particulier s’il est supérieur à la borne basse idxE L de la plage P E , auquel cas l’indice de gain ajusté est mis à la valeur de la borne basse idxE L . Si l’indice courant de durée d’exposition idxE_c est inférieur ou égal à la borne basse idxE L de la plage P E , alors l’indice ajusté de durée d’exposition idxE est mis à 1.
De plus, lorsque l’indice ajusté de durée d’exposition idxE est à 1, il est en plus vérifié si l’indice courant de gain idxG_c est supérieur à la borne basse idxG L de la plage P G , et si tel est le cas, l’indice ajusté de gain idxG est mis à la valeur de la borne basse idxG L . Si l’indice courant de gain idxG_c est inférieur ou égal à la borne basse idxG L de la plage P G , alors l’indice ajusté de gain idxG est mis à 1.
Ainsi, afin de réduire encore les pertes par diffusion optique, le diamètre de branche d est choisi inférieur ou égal à 60 nm, notamment inférieur ou égal à 40 nm, et préférentiellement inférieur ou égal à 20 nm.
Un tel élément optique présente des propriétés anti-reflets sur une large bande spectrale, par exemple s’étendant entre 400 nanomètres et 1800 nanomètres de longueur d’onde, ainsi que de faibles pertes optiques par diffusions sur cette bande spectrale.
Le substrat 32 est positionné dans la chambre de dépôt et le revêtement antireflet 36 est déposé sur la surface optique 34.
La couche poreuse formant ledit revêtement antireflet 36 est déposée au moyen d’un faisceau de dépôt sous incidence oblique, par exemple un faisceau de particules de SiO2. On entend par là que le faisceau de dépôt forme un angle de dépôt non nul avec une normale locale à la surface optique 34. L’angle de dépôt est par exemple supérieur à 45°, et avantageusement sensiblement égal à 80°. L’angle de dépôt est maintenu constant au cours de toute l’étape de dépôt de la couche poreuse.
Afin d’obtenir des éléments allongés 40 présentant des formes hélicoïdales, le substrat est soumis à un mouvement de rotation azimutale lente. L’axe de rotation pour une rotation azimutale est sensiblement parallèle à l’axe optique A, et avantageusement confondu avec l’axe optique A. La vitesse de rotation azimutale est par exemple choisie comprise entre 0,05 tour par minute et 0,5 tour par minute, préférentiellement sensiblement égale à 0,125 tour par minute.
La vitesse de dépôt de la couche poreuse 42 est par exemple comprise entre 0,1 nanomètre par seconde et 1 nanomètre par seconde, selon la direction de l’axe optique A.
Le procédé décrit permet ainsi de fabriquer l’élément optique 30 à haute performance de manière fiable et répétable, et permet de modifier simplement la porosité et la microstructure de la couche poreuse en fonction des résultats désirés.
Appareil d’optique stéréoscopique Le cerveau fonctionne principalement de manière réflexe, sans intervention de la volonté. Les émotions, le comportement et la cognition sont des mécanismes réflexes qui nécessitent un juste paramétrage de la commande nerveuse pour des réactions adaptées aux sollicitations de la vie courante de sorte que dans un état « normal » une stimulation génère une réaction automatique ou réflexe « normale ».
Les chocs physiques, trauma émotionnels et infectieux vont fragiliser les réflexes nerveux et conduire à des réactions inappropriées à l’origine des troubles psychiques et nerveux à travers, par exemple, des réactions excessives ou insuffisantes.
La présente invention concerne l’évaluation du dysfonctionnement du système nerveux et sa rééducation. Les troubles du système nerveux affectent l’état psychique, émotionnel et cognitif des personnes.
Les troubles du système nerveux touchent toutes les catégories d’âge et peuvent se manifester, par exemple, sous la forme d’une dépression, d’angoisses, d’anxiétés, de troubles du comportement, du syndrome de surmenage ou d’épuisement professionnel (connu sous l’anglicisme « burnout »), d’échec scolaire, de difficultés d’apprentissage ou encore d’insomnie.
Etat de la technique antérieure Les techniques usuelles de diagnostic des troubles nerveux nécessitent l’intervention d’un praticien qualifié afin de pouvoir évaluer le dérèglement réflexe du système nerveux à l’origine des troubles nerveux.
On connait dans l’état de la technique les méthodes allopathiques de traitements médicamenteux. Ces méthodes comportent des inconvénients notoires tels que les effets secondaires provoqués par la prise de telles substances médicamenteuses (nausées, vomissements, diarrhée, insomnie, somnolence ou encore maux de tête) ou encore le risque d’accoutumance lors de prise prolongée de certains principes actifs.
Ainsi les faces principales externes d’appui 6 de deux structures de maintien 1 voisines peuvent être mises l’une contre l’autre, sans être gêné par les connectiques de fluide caloporteur.
La forme en U de la structure de maintien 1 offre en outre une bonne résistance à un choc latéral sur le véhicule. En particulier, la forme en U a une haute résistance à la compression capable de résister au choc et transmettre l'effort d'un côté latéral de la carrosserie à l'autre côté. Ceci permet notamment de se passer de poutre d’absorption de choc additionnelle.
Les parois latérales 3 sont déformables de sorte à permettre le serrage de la rangée 101 de cellules entre ces parois latérales 3. Les efforts de serrage sont symbolisés sur la par des flèches F1 et F2.
Pour être déformables, l’épaisseur des parois latérales 3 est au maximum de 8 mm, ou de 6 mm, ou encore de 5 mm.
Comme illustré sur la , la structure de maintien 1 comprend des canaux 10 de circulation de fluide caloporteur, au sein de la paroi de fond 4. Ces canaux 10 pourraient être présents également au sein des parois latérales 3.
La structure de maintien 1 comprend au moins une entrée/ sortie de fluide 11 présent sur la paroi de fond 4.
Ici, toutes les entrées/sorties de fluide 11 sont formées sur la paroi de fond 4 de la structure de maintien 1.
Les parois latérales 3 et la paroi de fond 4 font partie d’un profilé 12 formé par deux plaques 14 et 15 en aluminium brasées entre elles.
La forme en U du profilé 12 est donnée par une déformation par pliage à chaud des plaques brasées, juste à la sortie du four de brasage.
Les canaux de circulation de fluide caloporteur 10 sont formés entre ces deux plaques 14 et 15.
Comme illustré sur la , chaque structure de maintien 1 comporte un absorbeur d’énergie de choc 15 placé à l’une au moins des extrémités longitudinales de l’enceinte 2, cet absorbeur d’énergie de choc 15 étant configuré pour protéger les cellules 102 placées dans cette enceinte 2.
L’absorbeur d’énergie de choc 15 comporte une matière en mousse, et présente une forme en pavé, placé contre la première ou la dernière cellule 102 de la rangée 101 de cellules 102 disposées dans l’enceinte 2.
La structure de maintien 1 comporte des organes de retenue 17 aux extrémités longitudinales (selon l’axe X) de la structure de maintien 1, les organes de retenue 17 étant configurés pour retenir la rangée 101 de cellules, longitudinalement, dans l’enceinte 2.
Chaque organe de retenue 17 se présente sous la forme d’une languette faisant saillie depuis l’un des parois latérales 3.
La languette est rabattue sur l’absorbeur d’énergie de choc 15.
Ici, deux languettes 17 en vis-à-vis s’étendent depuis les deux parois latérales parallèles 3.
- un mélangeur en quadrature 120 analogique délivrant le signal radiofréquences destiné à être transmis sur le canal de transmission à partir d’un premier signal en fréquence intermédiaire et d’un deuxième signal en fréquence intermédiaire . Plus particulièrement, le premier signal en fréquence intermédiaire est dans le cas présent égal au signal de canal en fréquence intermédiaire analogique . Le deuxième signal en fréquence intermédiaire est dans le cas présent égal au signal de canal déphasé .
Le mélangeur en quadrature 120 analogique est alimenté par deux signaux d’oscillateur local en quadrature. Les deux signaux d’oscillateur local ont une composante à une fréquence radiofréquences . Ainsi, comme illustré sur la , le canal de transmission est ici centré sur une fréquence égale à la fréquence radiofréquences plus la fréquence intermédiaire . Comme discuté plus avant ci-dessous en relation avec la , il est également possible de transposer le signal à transmettre sur le canal centré sur la fréquence image égale à la fréquence radiofréquences moins la fréquence intermédiaire en jouant sur le signe des signaux en fréquences intermédiaires à transposer en fréquence.
De retour à la , suivant les implémentations considérées, le filtre de Hilbert 130 analogique est réalisé e.g. grâce à un réseau RC-CR ou à un filtre polyphase. Cependant le déphasage recherché n’est obtenu que sur une bande de fréquences étroite. Il est donc impossible d’utiliser cette architecture pour des signaux larges bandes. De même, une telle architecture est difficilement rendue reconfigurable de sorte à pouvoir générer des signaux sur des porteuses éloignées dans le domaine fréquentiel. Pour pallier à cette problématique, le filtrage de Hilbert peut être implémenté dans le domaine digital comme illustré sur la .
Par ailleurs, de manière connue en soit, en jouant sur le signe du premier signal en fréquence intermédiaire ou du deuxième signal en fréquence intermédiaire , il est possible de choisir de transposer le signal à transmettre sur le canal centré sur une fréquence égale à la fréquence radiofréquences plus la fréquence intermédiaire ou sur le canal centré sur la fréquence image égale à la fréquence radiofréquences moins la fréquence intermédiaire . La illustre cet effet dans le cas où la réponse impulsionnelle, , du filtre de Hilbert 130 est l’opposée de celle du filtre de Hilbert 130 de la . Les autres éléments de la étant configurés de manière identique à ceux de la , on observe que :
- le signal radiofréquences généré par l’émetteur 100 de la est localisé dans le canal de transmission centré sur la fréquence égale à la fréquence radiofréquences plus la fréquence intermédiaire ;
- le signal radiofréquences généré par l’émetteur 100 de la est localisé dans le canal de transmission image centré sur la fréquence image égale à la fréquence radiofréquences moins la fréquence intermédiaire .
Un tel effet (i.e. transposition du signal radiofréquences dans le canal de transmission ou dans le canal de transmission image) est également obtenu quel que soit le signal en fréquence intermédiaire ( ou ) sur lequel est appliqué le signe moins, et quel que soit l’endroit du chemin de donné où est appliqué le signe moins en question.
Cependant, quand bien même l’implémentation du filtrage de Hilbert dans le domaine digital permet de s’affranchir des problèmes de limitation de bande passante décrit ci-dessus en relation avec la , un tel filtrage numérique nécessite des ressources importantes en ce qui concerne la puissance de calcul.
Il existe ainsi un besoin pour une technique de génération d’un signal radiofréquences basée sur une architecture à rejection d’image présentant une large bande passante ainsi qu’un coût limité en ce qui concerne la puissance de calcul.
Dans un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un procédé de génération d’un signal radiofréquences destiné à être transmis sur un premier canal de transmission. Selon un tel procédé, un émetteur effectue : une transposition en fréquences par mise en œuvre d’un mélangeur en quadrature délivrant le signal radiofréquences à partir d’un premier signal en fréquence intermédiaire et d’un deuxième signal en fréquence intermédiaire.
L’émetteur effectue, pour le premier canal de transmission :
- une transposition en fréquences de premiers signaux en bande de base délivrant un premier signal de canal en fréquence intermédiaire ; et
- une génération d’un premier signal de canal déphasé en fonction du premier signal de canal en fréquence intermédiaire.
Le premier signal en fréquence intermédiaire est linéairement dépendant du premier signal de canal en fréquence intermédiaire. Le deuxième signal en fréquence intermédiaire est linéairement dépendant du premier signal de canal déphasé. La génération du premier signal de canal déphasé comprend :
- une transformation de Walsh du premier signal de canal en fréquence intermédiaire délivrant un premier signal de canal transformé ;
- un filtrage de Hilbert, transposé dans le domaine de Walsh, du premier signal de canal transformé délivrant un premier signal de canal transformé filtré ; et
- chaque raquette de fixation s’étend en travers du volume intérieur délimité par le bord intrados et le bord extrados de la voile gonflable, la surface intérieure de l’enveloppe étanche étant située en regard d’un bord périphérique de ladite raquette de fixation. Chaque raquette de fixation présente une forme analogue à celle de la surface intérieure de l’enveloppe étanche, de sorte à optimiser la tenue de la voile gonflable autour du mât ;
- chaque raquette de fixation s’étend dans un plan perpendiculaire au mât, la surface intérieure de l’enveloppe étanche étant fixée solidairement à chacune des raquettes de fixation par l’intermédiaire de dispositifs de fixation. Les dispositifs de fixation peuvent prendre n’importe quelle forme dans le contexte de la présente invention. En particulier, selon un mode de réalisation de l’invention, chaque dispositif de fixation comporte (i) un œillet fixé solidairement à la surface intérieure de l’enveloppe étanche, (ii) une ouverture complémentaire ménagée sur la raquette de fixation, (iii) un bout reliant l’œillet à l’ouverture.
Le véhicule maritime est du type d’un monocoque ou d’un multicoque. En particulier, selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le véhicule à propulsion vélique est du type d’un catamaran.
illustre un exemple de réalisation d’une voile gonflable conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue de détail de la partie supérieure et frontale de la voile gonflable illustrée sur la ;
illustre une vue de détail de la partie supérieure et arrière de la voile gonflable illustrée sur la ;
illustre une vue de détail en coupe transversale de la voile gonflable illustrée sur la ;
illustre une vue schématique d’une première variante de réalisation d’un procédé de mise en forme de la voile gonflable selon l’invention, par l’intermédiaire de premières pinces de mise en forme ;
illustre une vue schématique d’une deuxième variante de réalisation d’un procédé de mise en forme de la voile gonflable selon l’invention, par l’intermédiaire de deuxièmes pinces de mise en forme ;
illustre une vue schématique d’une troisième variante de réalisation d’un procédé de mise en forme de la voile gonflable selon l’invention, par l’intermédiaire de troisièmes pinces de mise en forme ;
Description détaillée de l'invention L'invention qui va être à présent décrite ici s'applique ici à un longeron pour une aube de turbomachine mais il sera compris qu'elle peut s'appliquer à tout longeron utilisé dans la fabrication de tout type de pièces pouvant être réalisés en matériaux composites, sans limitation de l'invention.
Il est prévu pour chaque hélice 12, 14 un dispositif 54, 56 respectif de changement du pas des pales de chaque hélice pour faire varier indépendamment le calage de celles-ci en fonction des différentes phases de fonctionnement du turbomoteur, afin d’optimiser les performances aérodynamiques de celui-ci.
La pale 62 comporte une enveloppe 78 en matériau composite réalisée à partir d’une préforme de la pale 62 rigidifiée par injection d’une résine dans ladite préforme de la pale 62. Les parois externes de l’enveloppe 78 forment la surface intrados 70 et la surface extrados 72. L’enveloppe 78 comporte une cavité centrale 80 recevant un longeron 82, de préférence métallique.
Le longeron 82 comporte un corps 85 qui comporte une première partie 86 qui occupe la cavité 80 de l’enveloppe 78 et une seconde partie agencée à l’extérieur de l’enveloppe 78 qui forme le pied 66 de l’aube 58.
Comme l’illustrent les figures 5 et 13, pour obtenir une telle aube 58 de turbomachine, un procédé de fabrication d’une aube 58 de turbomachine d’aéronef comportant une pale 62 en matériau composite et un pied métallique 66, comprend au moins les étapes suivantes :
- un étape a) de fourniture d’une préforme 88 de pale par tissage de fibres, et de fourniture d’un longeron métallique 82 dont le corps 85 comporte une première partie 86 configurée pour être insérée dans une cavité 80 de ladite préforme et une seconde partie 67 configurée pour rester à l’extérieur de la préforme et pour former le pied 66 de l’aube 58,
Dans un autre mode de mise en œuvre, il est prévu de diminuer l’indice ajusté de gain idxG, puis l’indice ajusté de durée d’exposition idxE. Dans ce cas, la diminution du gain est effectuée en priorité, avant la diminution de la durée d’exposition lorsque la condition 1 est vérifiée.