Le cylindre 2 est équipé d’une trappe 4 associée à une herse 3 destinés à extraire les excréments des animaux tout en conservant la litière qui n’a pas été souillée. Lorsque le cylindre 2 est en position de repos, la trappe 4 est située sur son sommet. La trappe 4 est de forme rectangulaire, légèrement incurvée pour adopter la forme du cylindre 2 et s’y intégrer. Sur chacune des largeurs de la trappe 4 se trouvent des parois 24 perpendiculaires servant à assurer une fermeture hermétique. Sur chacune de ses longueurs, la trappe est reliée à une charnière. La première charnière 20a relie la trappe 4 au cylindre 2. La trappe 4 est fixée à la charnière grâce à des bagues 25 de fixation qui lui assurent une mobilité par rotation permettant son ouverture et sa fermeture. Un ressort 40 de rappel est fixé à cette charnière 20a. Il sert à assurer la fermeture de la trappe après que celle-ci a été ouverte. La seconde charnière 26 est également maintenue à la trappe 4 grâce à des bagues 25 de fixation. Cette charnière dépasse légèrement de part et d’autre du cylindre. Elle est par ailleurs équipée de petits crochets 27 qui constituent un moyen de verrouillage complémentaire. Ces crochets 27 ont une forme de coude et vont permettre la fermeture de la trappe 4, et par conséquent du cylindre 2, et assurer son maintien en position fermée pendant la quasi-totalité de la rotation, et ce, même lorsque le couvercle se trouvera sous la litière et portera tout son poids. Pour assurer cette fermeture, des trous 28 sont prévus sur la paroi du cylindre en face des crochets 27. Lorsque le couvercle sera fermé, les crochets 27 vont s’insérer dans les trous 28. Lorsque le cylindre va commencer sa rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, la seconde charnière 26 comportant les crochets va descendre et rencontrer, en haut de la partie interne avant du châssis 7, une première pièce 29 en forme de biseau dont la partie la plus haute se situe vers le bas de la paroi avant du châssis. Lorsqu’elle va rencontrer cette première pièce 29en forme de biseau, la seconde charnière 26 va être progressivement poussée en direction de la paroi arrière du châssis 8, entrainant avec elle les crochets 27 qui vont finalement se bloquer contre la paroi interne du cylindre. Le couvercle sera alors verrouillé. Le cylindre va continuer sa rotation sur environ 200°. La partie arrière de la seconde charnière 26 qui a été poussée et qui dépasse légèrement du cylindre va alors rencontrer une seconde pièce 30 en forme de biseau, à mi-hauteur de la partie interne arrière du châssis 8, et dont la partie la plus haute se situe vers le haut de cette dernière. La deuxième pièce 30 en forme de biseau va alors pousser la seconde charnière 26 en direction de la paroi avant du châssis 7, entrainant avec elle les crochets 27 qui vont être libérés de la paroi interne du cylindre et se débloquer. Le couvercle sera alors déverrouillé. Ce mouvement de déverrouillage permet en outre d’entrainer une secousse de la herse 3 et de faire tomber l’excédent de litière filtrée. La seconde charnière forme ainsi un moyen de verrouillage et déverrouillage, interdépendant de la seconde pièce 30 en forme de biseau qui forme un moyen de commande de déverrouillage de la trappe 4. La première pièce 29 en biseau forme un moyen de commande de verrouillage de la seconde charnière. Les petits crochets 27 forment un moyen de verrouillage complémentaire.