INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple, le dispositif 10 détecte, en tant que commande d’ouverture CM1, au moyen du capteur de mouvement 22b, un geste réalisé par l’utilisateur UR1 à proximité du véhicule 2 (par exemple un mouvement avec son pied détecté selon la fonction « bras chargé »).
Selon un exemple, le dispositif 10 reçoit la commande d’ouverture CM1 par communication sans fil depuis le dispositif de commande externe DV1 situé à proximité du véhicule 2. La commande d’ouverture CM1 est par exemple reçue au moyen des antennes 14a ( ) ou de tout autre interface de communication approprié du système de détection.
Au cours d’une deuxième opération, dite opération de détection (ou de localisation), le dispositif de contrôle 10 détecte la position du dispositif de commande DV1 par rapport au volet arrière 6 (ou plus généralement par rapport au véhicule 2). La position du dispositif de commande DV1 indique (ou renseigne sur) la position supposée de l’utilisateur UR1 à l’origine de la commande d’ouverture CM1. Le dispositif 10 localise le dispositif externe DV1 relativement au volet arrière 6 au moyen du système de détection 14, et plus précisément à partir des antennes de détection 14a dont est équipé le véhicule 2 ( ).
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 reçoit, au moyen des antennes de détection 14a embarquées dans le véhicule 2, des signaux d’authentification SG1 reçus en provenance du dispositif de commande externe DV1. Le dispositif 10 détermine alors la position du dispositif de commande externe DV1 à partir des signaux d’authentification SG1 reçus. Pour ce faire, le dispositif 10 peut réaliser un quelconque traitement approprié à partir des signaux SG1 pour localiser le dispositif externe DV1 relativement au volet arrière 6. Plus précisément, le système de détection 14 peut transmettre au dispositif 10 des données de détection représentatives des signaux SG1. Le dispositif 10 peut alors déterminer une position courante du dispositif externe DV1 à partir des données de détection reçues.
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 10 détermine la position du dispositif externe DV1 par triangulation à partir des signaux d’authentification SG1 reçues par les antennes de détection 14a.
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 10 détecte (ou détermine) en continu (ou de façon itérative) la position du dispositif externe DV1 sur une période de temps donnée. Pour ce faire, le dispositif 10 réalise de façon répétée au cours du temps (par exemple de façon périodique) la détection de la position courante du dispositif externe DV1 comme décrit dans la présente divulgation.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 réalise une authentification du dispositif de commande externe DV1 à partir de données d’authentification DT1 comprises (ou codées) dans les signaux d’authentification SG1 reçues. Cette authentification peut être réalisé avant, pendant ou après la réception de la commande d’ouverture CM1. Pour ce faire, le dispositif 10 compare par exemple les données d’authentification DT1 avec des données de référence. En cas de concordance des données d’authentification DT1 avec les données de référence, le dispositif externe DV1 est authentifié avec succès. Dans le cas contraire, l’authentification échoue. Cette authentification permet au dispositif 10 de s’assurer que la commande d’ouverture CM1 est valide, c’est-à-dire qu’elle émane de l’utilisateur légitime UR1 ou avec son consentement.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 rejette la commande d’ouverture CM1 si l’authentification du dispositif de commande externe DV1 échoue. Dans ce cas, le processus de contrôle prend fin. Dans le cas contraire, le processus de contrôle se poursuit.
A noter que la deuxième opération (détection de la position) peut être réalisée avant, en même temps que, ou après la première opération (réception de la commande d’ouverture CM1), selon le cas considéré.
Au cours d’une troisième opération, dite opération d’analyse, le dispositif de contrôle 10 analyse, au moyen du capteur radar 16, une zone de détection (ou volume de détection) Z3 à proximité du volet arrière 6. Cette analyse vise à chercher et identifier un éventuel obstacle OB dans l’environnement d’ouverture du volet arrière 6, c’est-à-dire dans ou proche du volume d’ouverture (ou volume de débattement) du volet arrière 6. La zone de détection Z3 utilisée pour l’analyse est définie par le dispositif 10 de sorte qu’elle exclut une zone de masquage Z2 contenant la position du dispositif externe DV1 déterminée au cours de la deuxième opération.
Plus précisément, le dispositif de contrôle 10 analyse, au moyen du capteur radar 16, une zone de détection Z3 à proximité du volet arrière 6. Cette zone de détection Z3 utilisée pour ladite analyse est définie en ce qu’elle exclut une zone de masquage Z2 contenant (ou correspondant à) la position du dispositif DV1. Autrement dit, le dispositif 10 définit la zone de détection Z3 dans laquelle est réalisée l’analyse de sorte à ce que cette zone Z3 soit distincte (ou indépendante) d’une zone de masquage Z2. Le dispositif 10 analyse ainsi uniquement la zone de détection Z3 (à l’exclusion de la zone de masquage Z2) à la recherche d’un éventuel obstacle OB. Si un obstacle OB est détecté hors de la zone de détection Z3, il n’est pas pris en compte lors de l’analyse.
Le dispositif 10 peut en particulier déterminer (ou définir) la zone de masquage Z2 à partir de la position de l’utilisateur UR1 déterminée au cours de la deuxième opération (c’est-à-dire en fonction des données de détection générées par le système 14). Cette zone de masquage Z2 définit une région, dans l’environnement externe du véhicule 2, dans laquelle tout obstacle OB susceptible d’être détecté est ignoré (pas pris en compte) lors de l’analyse. Le dispositif 10 est ainsi capable de détecter de façon sélective un obstacle OB, c’est-à-dire reconnaître celui-ci comme un obstacle pertinent en fonction de s’il est positionné ou non dans la zone de détection Z3.
Les configurations de forme, taille, etc. de la zone de masquage Z2 peuvent être adaptées selon le cas (par exemple selon une configuration prédéfinie), dans la mesure où cette zone de masquage Z2 contient (ou comprend) la position du dispositif externe DV1. Cette zone de masquage Z2 est par exemple dimensionnée à l’échelle d’une personne qui est censée porter le dispositif externe DV1.
Selon un exemple particulier, la zone de masquage Z2 définie par le dispositif 10 est une zone centrée sur la position du dispositif de commande externe DV1.
Selon un exemple particulier, sur détection que la position du dispositif de commande externe DV1 est située à une distance inférieure à la distance seuil par rapport au volet arrière 6, le dispositif 10 détecte qu’une zone de masquage Z2 doit être définie et définit cette zone de masquage Z2 en fonction de (ou de sorte qu’elle concorde avec) la position du dispositif de commande externe DV1.
Par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, on (par exemple le dispositif de contrôle DC3) peut autoriser la fonction de contrôle de vitesse FCV à générer une consigne de couple ccg négative et au minimum égale à un troisième couple minimum c3min. Ce dernier (c3min) peut être compris entre 95% du premier couple minimum c1min et 85% du premier couple minimum c1min lorsque le deuxième couple minimum c2min est supérieur à 80% du premier couple minimum c1min. On comprendra que cette option est destinée à éviter qu’un couple de freinage récupératif trop important (à la limite c1min que peut assurer le GMP) soit récupéré par la machine motrice électrique MME non seulement pour le confort des passagers (éviter un freinage trop puissant) mais aussi pour ne pas endommager la machine motrice électrique MME).
On notera que d’autres valeurs de troisième couple minimum c3min peuvent être envisagées dès lors qu’elles sont comprises entre les premier c1min et deuxième c2min couples minimum.
On notera également que dans la sous-étape 30 de l’étape 10-40, on (par exemple le dispositif de contrôle DC3) peut autoriser la fonction de contrôle de vitesse FCV à utiliser un troisième couple minimum c3min déterminé en fonction d’au moins un paramètre comportemental du véhicule V, et donc de façon dynamique. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-40 du procédé peut aussi comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (par exemple le dispositif de contrôle DC3) peut déterminer le troisième couple minimum c3min en fonction du (de chaque) paramètre comportemental du véhicule V.
Par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40 ce paramètre comportemental peut être un glissement de roues motrices sur la voie de circulation sur laquelle circule le véhicule V, et dans ce cas, ce glissement doit être inférieur à une valeur choisie. On comprendra que cette option est destinée à éviter que la récupération d’un couple de freinage récupératif trop important provoque un glissement des roues motrices potentiellement dangereux pour la tenue de route du véhicule V.
Mais d’autres paramètres comportementaux du véhicule V peuvent être pris en compte pour déterminer le troisième couple minimum c3min.
On notera également que l’étape 10-40 peut comporter des phases transitoires lors d’une reprise de contrôle du véhicule V soit par le conducteur (par un enfoncement de la pédale d’accélérateur PA durant une phase de décélération alors que la fonction de contrôle de vitesse FCV était active), soit par la fonction de contrôle de vitesse FCV (en fin d’enfoncement de la pédale d’accélérateur PA pendant une phase de décélération).
Ainsi, comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-40 du procédé peut comprendre une sous-étape 40 dans laquelle, en cas de reprise de contrôle du véhicule V par le conducteur pendant une phase de décélération, on (par exemple le dispositif de contrôle DC3) peut augmenter, pendant une phase transitoire, la consigne de couple ccg négative, générée par la fonction de contrôle de vitesse FCV, avant qu’une consigne de couple ccg définie en fonction d’un pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur PA (et donc représentative de la volonté du conducteur) ne soit utilisée. En d’autres termes, en cas de reprise de contrôle du véhicule V par le conducteur on peut prévoir une phase transitoire pendant laquelle on réduit progressivement le couple de freinage récupératif qui est récupéré sur ordre de la fonction de contrôle de vitesse FCV, afin que la transition vers la consigne de couple ccg représentative de la volonté du conducteur se fasse en douceur, et ainsi éviter de surprendre le conducteur et/ou de nuire au comportement dynamique du véhicule V. On comprendra qu’augmenter une consigne de couple ccg négative revient à diminuer sa valeur absolue.
De la même façon, comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-40 du procédé peut comprendre une sous-étape 10 dans laquelle, en cas de reprise de contrôle du véhicule V par la fonction de contrôle de vitesse après une fin d’enfoncement de la pédale d’accélérateur PA par le conducteur pendant une phase de décélération, on (par exemple le dispositif de contrôle DC3) peut autoriser la fonction de contrôle de vitesse FCV, pendant une phase transitoire, à générer des consignes de couple négatives qui diminuent de façon progressive depuis la dernière consigne de couple ccg définie en fonction du dernier pourcentage d’enfoncement non nul de la pédale d’accélérateur PA (et donc représentative de la dernière volonté du conducteur). En d’autres termes, en cas de reprise de contrôle du véhicule V par la fonction de contrôle de vitesse FCV on peut prévoir une phase transitoire pendant laquelle on augmente progressivement le couple de freinage récupératif qui est récupéré sur ordre de la fonction de contrôle de vitesse FCV, afin que la transition depuis la dernière consigne de couple ccg représentative de la volonté du conducteur se fasse en douceur, et ainsi éviter de surprendre le conducteur et/ou de nuire au comportement dynamique du véhicule V. On comprendra que diminuer une consigne de couple ccg négative revient à augmenter sa valeur absolue.
Par exemple, chaque phase transitoire peut avoir une durée comprise entre 200 ms et 500 ms. A titre d’exemple illustratif, cette durée peut être égale à 300 ms. Mais d’autres durées peuvent être utilisées.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC3) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker la dernière consigne de couple ccg représentative de la volonté du conducteur et l’éventuel paramètre comportemental, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC3) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins la dernière consigne de couple ccg représentative de la volonté du conducteur et l’éventuel paramètre comportemental, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC3) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message contenant une autorisation de génération d’une consigne de couple négative comprise entre les premier c1min et deuxième c2min couples minimum ou une autorisation de génération d’une consigne de couple négative supérieure au troisième couple minimum c3min.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1 est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler la consigne de couple ccg pendant une phase de décélération du véhicule V.
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UN COUPLE À LA ROUE MAXIMUM POUR UN RAPPORT DE VITESSE ENGAGÉ DANS UN VÉHICULE THERMIQUE EQUIPÉ D’UNE BOÎTE DE VITESSE AUTOMATIQUE La présente invention concerne de manière générale le domaine des groupes motopropulseurs thermiques à boîte de vitesse automatique dans les véhicules automobiles. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un procédé de détermination d’un couple à la roue maximum pour un rapport de vitesse engagé dans un véhicule thermique équipé d’une boîte de vitesse automatique. L’invention est applicable lors du pilotage d’un groupe motopropulseur thermique à boîte de vitesse automatique par un système de conduite assistée tel qu’un système avancé d’aide à la conduite dit « ADAS » (pour « Advanced Driver Assist System » en anglais), notamment en conduite assistée, mais pas exclusivement.
On comprendra ici par boîte de vitesse automatique non seulement les boîtes de vitesse automatiques à convertisseur de couple, mais aussi celles à double embrayage dites « DCT » ( pour « Dual Clutch Transmission » en anglais) ou toutes autres boîtes de vitesse robotisées à rapport discret ou assimilable comme discret telles qu’une transmission à variation continue dite « CVT » (pour « Continuousily Variable Transmission » en anglais) lorsque celle-ci fonctionne dans un mode de pilotage discret.
illustre schématiquement un groupe motopropulseur thermique GMP de véhicule conventionnel comprenant un moteur thermique MT et un système de transmission TR. Le système de transmission TR comprend essentiellement une boîte de vitesse automatique BVA, un dispositif différentiel DI et des arbres de transmission. La boîte de vitesse automatique BVA comporte une boîte de vitesse BV, à proprement parlé, et un convertisseur de couple TC. La boîte de vitesse BV inclut des trains d’engrenages et des actionneurs et synchroniseurs pour le passage des rapports de vitesse. Un arbre de sortie de la boîte de vitesse BV est couplé aux roues WH du véhicule, via le dispositif différentiel DI.
Les différents modes de fonctionnement et phases de vie du groupe motopropulseur GMP sont gérés essentiellement par un calculateur de contrôle moteur ECU_E et un calculateur de contrôle de transmission ECU_T qui communiquent entre eux via un bus de communication de données. Les calculateurs ECU_E et ECU_T collaborent entre eux pour la mise en œuvre des différentes stratégies de commande du groupe motopropulseur GMP.
Lorsque le groupe motopropulseur GMP est piloté par un système de conduite assistée tel que le système « ADAS », par exemple, avec la fonction de régulation, de limitation ou de bridage de vitesse, le calculateur de contrôle moteur ECU_E reçoit une consigne de couple à la roue Cw transmise par le système de conduite assistée pour le pilotage du groupe motopropulseur GMP. A partir de cette consigne de couple à la roue Cw, le calculateur de contrôle moteur ECU_E détermine une consigne de couple moteur Ce et des rapports de vitesse envisageables, à savoir, un rapport de vitesse maximum RVmax et un rapport de vitesse minimum RVmin. La consigne de couple moteur Ce est utilisée pour piloter le moteur thermique MT. Les informations de rapports RVmax et RVmin sont transmises au calculateur de contrôle de transmission ECU_T pour la gestion des changements de rapports de la boîte de vitesse BVA.
La propriété particulière du fragment peptidique A n’est avantageusement pas affectée par son greffage au bras espaceur et à la tête benzophénone, cette propriété particulière est donc également une propriété particulière du conjugué peptidique correspondant. De même, la propriété particulière du conjugué peptidique n’est avantageusement pas affectée par son ancrage sur la surface du support solide, cette propriété particulière est donc également une propriété particulière de la surface fonctionnalisée du support solide correspondante.
Dans un mode de réalisation, le fragment peptidique A est un peptide antimicrobien choisi dans le groupe constitué par les peptides H-(RF) 4 -NH 2, H-(RI) 4 -NH 2 et H-(R) 2 -Palm, Palm désignant une modification de l’arginine terminale par un acide palmitique.
Les conjugués peptidiques selon l’invention peuvent être synthétisés par toute technique adaptée connue dans l’art, notamment par couplages successifs du bras espaceur avec la benzophénone et avec le fragment peptidique A.
Le conjugué peptidique et le fragment peptidique A peuvent notamment être synthétisés par les techniques de synthèse peptidique classiques. La synthèse des peptides se fait classiquement par l’activation de la fonction acide carboxylique d’un acide aminé, ou d’une chaîne d’acides aminés, par l’utilisation d’un agent de couplage. Cet acide activé est mis en présence d’un acide aminé, ou d’une chaîne d’acides aminés, dont l’amine terminale n'est pas protégée, résultant ainsi en la formation d’une liaison amide, encore appelée liaison peptidique. Les conditions de couplage ainsi que les agents de couplage utilisés sont très bien connus de l’homme du métier et décrits par exemple dans des ouvrages tels que Greene, "Protective Groups in Organic Synthesis", Wiley, New York, 2007 4e édition ; Harrison et al. "Compendium of Synthetic Organic Methods", Vol. 1 à 8 (J. Wiley & sons, 1971 to 1996). En outre, des techniques de synthèse peptidique sont décrites dans Paul Lloyd- Williams, Fernando Albericio, Ernest Giralt, "Chemical Approaches to the Synthesis of Peptides and Proteins", CRC Press, 1997 ou Houben-Weyl, "Methods of Organic Chemistry, Synthesis of Peptides and Peptidomimetics", Vol E 22a, Vol E 22b, Vol E 22c, Vol E 22d., M. Goodmann Ed., Georg Thieme Verlag, 2002.
Procédé de fonctionnalisation
Le procédé de fonctionnalisation selon l’invention s’applique à au moins une surface d’un support solide. Dans un mode de réalisation, la surface fonctionnalisée par le procédé selon l’invention est la surface totale du support solide. Dans un autre mode de réalisation préféré, la surface fonctionnalisée par le procédé selon l’invention est seulement une partie de la surface totale du support solide.
Le support solide dont une surface est fonctionnalisée selon l’invention peut être de toute matière bénéficiant d’une fonctionnalisation par le conjugué peptidique de formule (I). Il peut notamment s’agir d’un support plastique ou d’un support textile, de préférence d’un support plastique.
Dans le cas où le fragment peptidique A du conjugué peptidique de formule (I) présente une propriété particulière, notamment une activité chimique ou biologique particulière, la fonctionnalisation de la au moins une surface du support solide permet de conférer la même propriété à la au moins une surface du support.
Dans un mode de réalisation, le procédé est mis en œuvre avec un conjugué peptidique de formule (I) unique. Dans d’autres modes de réalisation, le procédé est mis en œuvre avec au moins deux conjugués peptidiques différents, soit l’un après l’autre, soit en mélange. Par exemple, le procédé peut être mis en œuvre avec au moins deux conjugués peptidiques comportant deux fragments peptidiques différents, ou avec au moins deux conjugués peptidiques comportant le même fragment peptidique mais des bras espaceurs différents, en particulier des bras espaceurs de différentes longueurs.
La mise en contact de la au moins une surface avec le au moins un conjugué peptidique de formule (I) peut être mise en œuvre par toute technique adaptée. Notamment, la mise en contact peut être mise en œuvre par trempage, pulvérisation et/ou incubation de la au moins une surface avec une solution ou une suspension du conjugué peptidique de formule (I) dans un solvant. Le solvant peut être un solvant organique, un solvant inorganique, ou un mélange de tels solvants. Le solvant peut notamment être un alcool, tel que de l’éthanol. Dans un mode de réalisation, le conjugué peptidique de formule (I) est soluble dans le solvant utilisé. On peut citer en particulier les techniques de dépôt par centrifugation (« spin-coating »), de dépôt par trempage (« dip-coating »), de dépôt par gouttes (« casting »), de dépôt par écoulement en flux laminaire et de dépôt par pulvérisation (« aerospray »).
L’homme du métier est à même de déterminer les paramètres tels que la durée et/ou la température de la mise en contact en fonction notamment de la nature de la surface du support solide, de la structure du conjugué peptidique de formule (I) et/ou du degré de fonctionnalisation souhaité. Par exemple, la durée de mise en contact peut correspondre à la durée nécessaire à l’évaporation totale du solvant dans lequel le conjugué est dissous et/ou suspendu.
Le procédé de fonctionnalisation peut permettre d’ancrer sur la surface du support solide au moins une couche, de préférence une monocouche, du ou des fragment(s) peptidique(s) du ou des conjugué(s) peptidique(s) de formule (I).
Dans un mode de réalisation, le procédé de fonctionnalisation selon l’invention comprend les étapes suivantes, de préférence dans cet ordre : Mise en contact d’au moins ladite surface dudit support solide avec une solution ou une suspension d’au moins un conjugué peptidique de formule (I) dans un solvant, la mise en contact étant mise en œuvre de préférence par trempage, pulvérisation et/ou incubation ; Irradiation de la surface en contact avec la solution ou la suspension du au moins un conjugué peptidique de formule (I), pendant une durée adaptée pour obtenir l’ancrage de tout ou partie du conjugué peptidique de formule (I) sur la surface ; et Rinçage de tout ou partie de la au moins une surface du support solide avec un solvant.
L’étape a. de mise en contact peut être mise en œuvre comme décrit ci-avant pour l’étape de mise en contact.