INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme cela ressort de ce qui précède, le terme « contre » englobe les deux possibilités principales de l’invention. Il inclut tout d’abord la possibilité de contact strict entre l’organe d’éclairage et la région longitudinale, dans le cas où cet organe est fixé sur cette région ou bien dans le cas où il est plaqué sur cette même région. Le terme « contre » inclut en outre la possibilité, décrite au paragraphe précédent, selon laquelle l’organe éclairage est situé au voisinage immédiat de la région longitudinale, avec possibilité d’un faible jeu fonctionnel.
En référence à la variante de la , on peut également imaginer que l'organe d'éclairage 150 n'est pas reçu dans un renfoncement du diffuseur 130. Dans ce cas, du fait de l'élasticité de ce diffuseur, l'organe d'éclairage se trouve maintenu par compression entre les parois en regard de l'aile 111 et du diffuseur précité.
Les figures 10 et 11 illustrent un second mode de réalisation de l'ensemble de signalisation, conforme au premier objet principal de l'invention. Sur ces figures 10 et 11 les éléments mécaniques analogues à ceux des figures 2 à 8 y sont affectés des mêmes numéros de référence, augmentés de 200.
Ce second mode de réalisation diffère du premier mode des figures 2 à 8, notamment en ce que le vantail n'est pas équipé d'un profilé tel que celui 1 décrit ci-dessus. En effet le profilé 201, analogue à celui 1, équipe le dormant 280 de la porte II conforme à ce second mode de réalisation. Par ailleurs le joint lumineux 202, analogue à celui 2 décrit ci-dessus, est reçu dans le logement 213 du profilé 201. Enfin les organes d'éclairage 250 et 255, analogues à ceux 50 et 55 ci-dessus, sont placés contre les ailes 211 et 212 du profilé 201.
Comme le montre plus particulièrement la , le profilé 201 et le joint lumineux 202 sont avantageusement prévus en regard du bord avant 261 du vantail 260. Par conséquent, la porte II comporte avantageusement un unique vantail 260, dont le bord arrière 262 coulisse de façon connue en soi dans une gaine non représentée de cette porte. Cet agencement autorise un montage commode, sans modification substantielle des composants habituels de la porte, tout en assurant une signalisation fiable vers l'intérieur et/ou l'extérieur du véhicule.
En référence à nouveau à la , le joint lumineux 202 équipant le dormant 280 coopère avec un joint en regard 202’ équipant le bord avant du vantail. De façon préférée cet autre joint 202’ est également de type lumineux, étant entendu qu'il peut être de type classique. On préfère que le joint 202 du dormant possède une cavité 221 coopérant avec une protubérance 221’ du joint 202’ appartenant au vantail, comme cela est montré sur cette . Cependant, à titre de variante non représentée, on peut prévoir d’inverser le positionnement des extrémités respectivement mâle et femelle. On peut également prévoir d’utiliser deux joints lumineux identiques, conformes à l’invention, placés en position dite « tête-bêche ».
L’ensemble de signalisation, conforme à l’invention, présente de nombreux avantages par rapport à l’art antérieur.
On rappellera que l'enseignement de EP 3 630 515, qui forme l'État de la technique le plus proche de l'invention, prévoit explicitement de monter de façon amovible les diffuseurs de lumière sur le corps de joint. Au contraire, conformément à l'invention, ces diffuseurs sont solidaires du corps de joint, à savoir qu'ils y sont fixés de manière permanente. Cela permet de remédier aux inconvénients de la solution décrite dans EP 3 630 515, notamment en ce que l'invention s'affranchit de tout risque d'arrachement de ces diffuseurs.
Par ailleurs, l'invention garantit une grande commodité de maintenance, notamment dans le remplacement des différents composants. En effet les organes d'éclairage sont, soit indépendants des diffuseurs, soit montés de façon amovible par rapport à ces diffuseurs. Par conséquent les opérateurs sont susceptibles de changer de manière simple tout ou partie des joints, si ces derniers sont abîmés ou ont atteint leur durée de service maximale. En particulier, cette opération ne nécessite pas de changer les organes d’éclairage ni la connectique.
On notera également que l'invention autorise une excellente protection des organes d'éclairage, vis-à-vis des échauffements éventuels. En effet ces derniers sont avantageusement au contact ou, à tout le moins, au voisinage immédiat de composants réalisés typiquement en aluminium. Cela permet une évacuation fiable de la chaleur et, par conséquent, allongement de la durée de vie des organes d'éclairage.
– un attaquant extrayant des données confidentielles issues du capteur et les exploitant ensuite à l’insu de l’utilisateur ;
- un attaquant modifiant les données confidentielles issues du capteur pour leurrer le système.
Afin de garantir la sécurité des données traitées, le système électronique proposé respecte les règles généralement appelées règles C.I.A et qui sont :
– garantie de l’authenticité des données, c’est-à-dire garantie que les données proviennent d’un dispositif authentifié ou faisant partie d’un schéma d’authentification mutuelle (le dispositif est authentifié et le dispositif authentifie l’utilisateur) ;
– garantie de la confidentialité des données, c’est-à-dire qu’elles ne sont accessibles qu’aux personnes autorisées, et ceci pendant tout le cycle de vie du système ;
– garantie de l’intégrité des données, c’est-à-dire qu’elles ne sont pas altérées par malveillance, ni par défaillance.
Le capteur du système électronique correspond à un capteur biométrique ou un capteur couplé à un capteur biométrique (par exemple un capteur apportant une information complémentaire à un capteur biométrique dont il est possible d’extraire une information propre à un utilisateur, par exemple un accéléromètre, d’un gyroscope, etc.) configuré pour réaliser au moins une mesure d’au moins un paramètre propre à l’utilisateur, c’est-à-dire réaliser une mesure d’au moins un paramètre biochimique et/ou biophysique et qui ne soit pas reproductible par un autre utilisateur. A titre d’exemple, le capteur peut correspondre à un capteur d’empreinte.
Le système électronique peut être configuré pour mettre en œuvre, préalablement à l’authentification de type défi-réponse du capteur, un enrôlement du capteur et/ou de l’utilisateur permettant l’obtention des données d’identification valide de l’utilisateur et des données d’identification valide du capteur. Par exemple, l’enrôlement du capteur peut consister à appliquer, en entrée de la PUF du capteur, différentes données de défi du capteur, et à mémoriser ensuite, dans le dispositif mémoire, les réponses générées par la PUF du capteur en fonction des données de défi appliquées en entrée de la PUF du capteur. Un tel enrôlement du capteur peut notamment être mis en œuvre lorsque la PUF du capteur est de type « strong-PUF », ou PUF fort. En outre, l’enrôlement de l’utilisateur peut consister à réaliser plusieurs mesures d’authentification de l’utilisateur et à mémoriser les données correspondant à ces mesures d’authentification de l’utilisateur dans le dispositif mémoire.
La PUF du capteur peut appartenir à l’une des deux grandes familles de PUF que sont les « weak-PUF », ou PUF faible, et les « strong-PUF ».
Lorsque la PUF du capteur est de type « strong-PUF », le système électronique peut être configuré pour réaliser l’authentification de type défi-réponse du capteur en mettant en œuvre les étapes suivantes :
- récupération, par le calculateur, des données de défi du capteur mémorisées dans le dispositif mémoire, puis
- envoi, du calculateur au capteur, des données de défi du capteur, puis
- envoi, du capteur au calculateur, des données de réponse du capteur générées par la PUF du capteur en ayant appliqué en entrée de la PUF les données de défi du capteur, puis
– envoi, du calculateur au dispositif mémoire, des données de réponse du capteur, puis
- comparaison des données de réponse du capteur et des données d’identification valide du capteur, le capteur étant authentifié comme étant valide si les données de réponse du capteur correspondent aux données d’identification valide du capteur.
Ainsi, lorsque la PUF du capteur est de type « strong-PUF », le calculateur peut envoyer un défi C au capteur qui génère, par sa PUF, une réponse R propre au défi C. Cette réponse R est ensuite envoyée au calculateur puis au dispositif mémoire pour comparaison avec la réponse attendue.
Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par des références identiques. Pour des questions de lisibilité des figures, les échelles de taille entre éléments représentés ne sont pas toujours respectées
DESCRIPTION DETAILLEE Un exemple de réalisation d’un procédé pour détecter une inversion d’écoulement du gaz dans un circuit de gaz est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.
Un exemple de circuit de gaz 100 pour le refroidissement des alésages de disques des parties tournantes de la turbomachine, en particulier les alésages des disques 12a du compresseur HP 12, du disque 14a de la turbine HP 14 et des disques 18a de la turbine BP 18, est représenté schématiquement sur la . Cette montre un flux de gaz principal F1, circulant à travers les parties tournantes 12 à 18 de la turbomachine. Le flux de gaz principal F1, représenté par des flèches, est un flux d’air ambiant introduit dans le circuit de gaz 100 par une entrée 110 dudit circuit de gaz. Cette entrée 110 du circuit de gaz est située à l’amont du compresseur HP (haute pression) 12. Le flux de gaz principal F1 circule à travers le compresseur HP 12 de l’amont vers l’aval dudit compresseur HP. Le flux de gaz principal F1 réagit ensuite avec du carburant dans la chambre de combustion 13 où il se charge en dioxyde de carbone et/ou monoxyde de carbone et/ou autres produits de combustion. Ce flux de gaz va aussi généralement s’appauvrir en dioxygène et/ou autres réactifs lors de son passage dans la chambre de combustion 13. Les produits issus de la combustion sont appelés plus généralement « composés chimiques ». Ces composés chimiques (par exemple CO2, CO et/ou O2) sont donc des composés naturellement présents dans le gaz issu de la chambre de combustion.
En sortie de la chambre de combustion 13, le flux de gaz principal est un flux de gaz chargé d’un ou plusieurs composés chimiques et aussi généralement appauvri d’au moins un autre composé chimique. Ce flux de gaz F12, également appelé flux de gaz chargé, circule à travers les turbines HP 14 et BP 18 de l’amont de la turbine HP vers l’aval de la turbine BP (basse pression) avant de s’évacuer via une sortie 120 du circuit de gaz, à l’aval de la turbine BP 18.
En fonctionnement normal de la turbomachine, un flux d’air de refroidissement F11 (représenté par la flèche F11) est prélevé dans le flux de gaz principal F1, à l’amont du compresseur HP 12, pour refroidir les alésages des disques 12a du compresseur HP 12, du ou des disques 14a de la turbine HP 14 et des disques 18a de la turbine BP 18. Parallèlement, en fonctionnement normal, le flux de gaz chargé F12 s’évacue à la sortie 120, vers la tuyère 19. En effet, dans un fonctionnement normal de la turbomachine (c'est-à-dire un fonctionnement sans anomalie), le sens d’écoulement des flux de gaz F1 et F11 est de l’entrée 110 du circuit de gaz vers la sortie 120 dudit circuit de gaz. Toutefois, dans certaines conditions de fonctionnement de la turbomachine, il peut arriver que le sens de circulation d’une partie ou de la totalité du flux de gaz chargé s’inverse. Le flux de gaz chargé et inversé, appelé flux de gaz inversé F13, circule alors de la sortie 120 vers l’entrée 110 du circuit de gaz 100, c'est-à-dire de l’aval de la turbine BP 18 vers l’amont du compresseur HP 12.
L’invention permet de déterminer le sens d’écoulement du flux de gaz dans les alésages du circuit de gaz 100 de sorte à déterminer si c’est le flux d’air de refroidissement F11 qui y circule ou si c’est le flux de gaz inversé. Pour cela, au moins un dispositif de captation 130 est installé dans la turbomachine pour prélever, dans ledit circuit de gaz 100, une partie du flux de gaz F11/F13 afin de l’analyser. L’analyse de ce flux de gaz F11/F13 est réalisée en déterminant si le gaz capté est chargé ou non en composés chimiques. En effet, si le gaz capté n’est pas chargé, cela signifie qu’il s’agit du flux d’air de refroidissement F11 issu du flux de gaz principal F1, ce qui est conforme à un fonctionnement normal de la turbomachine. Au contraire, si le gaz capté est chargé en composés chimiques, cela signifie qu’il peut provenir du flux de gaz chargé F12, indiquant ainsi une potentielle inversion du sens d’écoulement du gaz.
L’analyse du gaz capté consiste à déterminer la composition de ce gaz capté et à comparer cette composition avec la composition du gaz ambiant circulant dans la turbomachine, le gaz ambiant ayant la même composition que le gaz du flux principal F1 à l’entrée 110 du circuit de gaz 100. La détermination de la « composition » du gaz capté ou du gaz ambiant comprend la détermination des différents composants du gaz et/ou la concentration d’un ou de chacun de ces composants du gaz. Autrement dit, l’analyse du gaz capté consiste à déterminer si au moins l’un des composants du gaz capté est un composé chimique (c'est-à-dire un produit ou un réactif issu de la combustion) et/ou à déterminer la concentration de ce composé chimique dans le gaz capté. L’analyse du gaz capté consiste également à comparer les composants du gaz capté avec les composants du gaz ambiant et/ou la concentration en composé chimique du gaz capté avec la concentration en composé chimique du gaz ambiant. En effet, si le gaz ambiant contient, comme le gaz capté, un composé chimique, il est nécessaire de comparer les concentrations en composé chimique des deux gaz capté et ambiant afin de pouvoir en déduire une éventuelle inversion du sens d’écoulement du gaz.
L’analyse du gaz capté et la comparaison de composition du gaz capté avec le gaz ambiant permet de déterminer si une inversion du sens d’écoulement du flux de gaz F11/F13 a eu lieu ou non. Par exemple, si l’analyse du gaz capté montre que ledit gaz capté comporte un composé chimique alors que le gaz ambiant n’en comporte pas, il en est déduit que le sens de circulation du flux de gaz s’est inversé dans le circuit du gaz 100 et que c’est le flux de gaz inversé F13 qui circule à travers les alésages dans le circuit de gaz 100. Au contraire, si l’analyse du gaz capté montre que ledit gaz capté ne comporte aucun composé chimique alors il en est déduit que le sens d’écoulement du flux de gaz est le sens principal et que c’est le flux de gaz de refroidissement F11 qui circule à travers les alésages dans le circuit de gaz 100. Selon un autre exemple, si l’analyse du gaz capté montre que ledit gaz capté comporte un même composé chimique que le gaz ambiant et si cette analyse montre que le composé chimique est dans une concentration plus élevée (présence de produit de combustion), ou au contraire plus faible (présence de réactif de combustion), dans le gaz capté que dans le gaz ambiant, alors il en est déduit que le sens de circulation du flux de gaz s’est inversé dans le circuit du gaz 100. Au contraire, si la concentration en composé chimique est approximativement égale dans le gaz capté que dans le gaz ambiant, alors il en est déduit que le flux de gaz circule dans le sens d’écoulement principal.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l’analyse du gaz capté et la comparaison de compositions avec le gaz ambiant sont réitérées pour des conditions de fonctionnement de la turbomachine différentes. Ces opérations d’analyse et de comparaison peuvent être réitérées au moins deux fois et, de préférence, autant de fois qu’il y a des conditions de fonctionnement à tester. Les conditions de fonctionnement à tester sont principalement définies en fonction des conditions limites du circuit de gaz de refroidissement. Les conditions limites du circuit de gaz sont modifiées par ajustement des géométries variables, notamment des organes mobiles dans le flux de gaz de la veine comme, par exemple, les aubes de distributeur à calage variable, ces ajustements des géométries variables ayant un effet sur les conditions d’écoulement du flux de gaz.
L’analyse du flux de gaz telle que décrite ci-dessus permet donc de déterminer si le sens d’écoulement du flux de gaz s’est inversé. Lorsqu’aucune inversion n’a été détectée, l’analyse peut permettre aussi de déterminer la marge disponible vis-à-vis de l’inversion, c'est-à-dire l’écart de conditions moteur entre l’inversion et le point dimensionnant le moteur, afin de s’assurer qu’il n’y a pas d’inversion possible.
Selon certains modes de réalisation de l’invention, la captation de gaz est réalisée par un dispositif de captation de gaz 130 en au moins deux emplacements distincts du circuit de gaz 100. Le fait d’effectuer plusieurs captations, à distance les uns des autres, et d’analyser chacune de ces captations permet de déterminer si l’inversion de l’écoulement du gaz est partielle, c'est-à-dire sur une partie seulement du circuit de gaz (par exemple dans la partie aval du circuit de gaz ou de la partie aval jusqu’à la partie centrale dudit circuit de gaz), ou si elle est totale, c'est-à-dire qu’elle s’étend de l’aval du circuit de gaz jusqu’à l’amont dudit circuit de gaz. Dans ces modes de réalisation, plusieurs points de captations 130 (appelés aussi points de piquage) sont prévus, par exemple au niveau des aubages des disques 18a de la turbine BP 18 et au niveau des aubages de disques 12a du compresseur HP 12, comme représenté sur la . Plus le nombre de points de captations 130 est élevé et plus l’étendue de l’inversion d’écoulement du gaz peut être déterminée avec précision.
Dans l’exemple de la , trois points de captations, et donc trois dispositifs de captation de gaz 130, sont répartis longitudinalement le long du circuit de gaz 100, à des emplacements différents entre l’amont et l’aval dudit circuit de gaz. Les points de captation 130 peuvent non seulement être répartis à distance les uns des autres le long de l’axe central AA de la turbomachine (répartition longitudinale), mais également être répartis selon des azimuts différents les uns des autres, c'est-à-dire avec une répartition azimutale distincte. Trois points de captation peuvent, en particulier, être répartis en trois emplacements angulaires différents d’un même plan, par exemple à 120° les uns des autres. La répartition longitudinale des points de captation, ou dispositifs de captation de gaz, permet en particulier de détecter l’étendue de l’inversion de l’écoulement de gaz (étendue partielle ou totale). La répartition azimutale des points de captation permet en particulier de moyenner les résultats des analyses pour obtenir une concentration représentative dans le volume étudié et détecter toutes les poches de gaz existantes.
Le gaz capté à chacun de ces points de captations 130 peut être analysé par un même dispositif d’analyse 140, ou analyseur, comme montré sur la . Alternativement, chaque point de captation 130 peut être analysé par un dispositif d’analyse 140 distinct.
Le débit de gaz capté à chaque point de captation 130 est relativement faible par rapport au débit du flux de gaz F11/F13 circulant dans le circuit de gaz 100, afin qu’il ne perturbe pas le fonctionnement nominal du circuit de gaz et qu’il n’ait pas d’impact sur l’analyse et les résultats de l’analyse. Le débit de gaz capté dépend du moteur étudié ; il peut être, par exemple, de l’ordre de 0,3g/s.
Dans certains modes de réalisation, les captations et les analyses du gaz capté sont réalisées en continu, directement sur la turbomachine en fonctionnement. Les analyses sont alors réitérées en continu, à la suite les unes des autres, dans des conditions de fonctionnement différentes de la turbomachine. Dans ce cas, les captations peuvent être réalisées au moyen de canalisations raccordées d’une part au circuit de gaz 100 et d’autre part à un analyseur, ces canalisations étant adaptées (par exemple en étant pourvues d’un diamètre faible par rapport au diamètre du circuit de gaz) pour prélever un faible débit de gaz. Le diamètre de telles canalisations peut être de l’ordre de quelques millimètres ou quelques dixièmes de millimètres. Les canalisations peuvent, alternativement, être des capillaires de pression, déjà présents sur le moteur et utilisés pour amener le gaz vers l’analyseur.
Dans d’autres modes de réalisation, par exemple en raison de contraintes d’intégration de la turbomachine, les analyses peuvent être effectuées en différé, c'est-à-dire indépendamment des captations. Les captations sont alors réalisées de préférence au moyen de pompes d’aspiration, connectées chacune à un sac de captation de gaz, spécifique à l’analyse de gaz. Les captations sont alors réalisées en continu sur la turbomachine en fonctionnement, pour des conditions de fonctionnement différentes, et les analyses sont réalisées en différé sur le gaz contenu dans les sacs de captation.
Le système de vision comprend au moins une caméra disposée de manière à acquérir une image d’une scène selon un point déterminé.
A cet effet, le procédé de détermination d’un masque de visibilité par un système de vision embarqué dans un véhicule comprend la réception de premières et deuxièmes données respectivement représentatives d’une première et deuxième images acquises selon un point de vue différent par la au moins une caméra.
Le procédé comprend également la détermination d’un deuxième ensemble de pixels de la deuxième image correspondant à un premier ensemble de pixels de la première image, l’obtention de données géométriques associant les pixels du premier ensemble de pixels aux pixels du deuxième ensemble de pixels, la projection dans la scène tridimensionnelle des pixels de la première image sous forme d’un ensemble de points en fonction des données géométriques et la reconstruction d’une troisième image par reprojection de chaque point de l’ensemble de points en fonction de paramètres intrinsèques de la au moins une caméra pour générer une troisième image, pour laquelle lorsqu’une pluralité de points de l’ensemble de points se projettent sur un même pixel de la troisième image, alors le point de la pluralité de points ayant la plus petite profondeur est associé au même pixel, le ou les autres points de la pluralité de points étant sélectionnés pour générer un premier masque de visibilité représentatif de pixels visibles dans la première image et non visibles dans la deuxième image.
La illustre schématiquement un système de vision monoscopique équipant un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le véhicule 10 comprend avantageusement au moins une caméra 11 embarquée configurée pour acquérir des images d’une scène dans l’environnement du véhicule 10. Cette caméra 11 forme le système de vision monoscopique. Une caméra 11 est illustrée sur la . La présente invention ne se limite cependant pas à un système de vision monoscopique comprenant une seule caméra mais s’étend à tout système de vision comprenant 1, caméra ou plus, par exemple 1, 2, 3, 4 ou 5 caméras.
La caméra 11 dispose de paramètres intrinsèques connus. Ces paramètres se composent notamment de : - la distance focale f de la caméra 11 ; - les distorsions qui sont dues aux imperfections du système optique de la caméra ; - la direction C1 de l’axe optique de la caméra 11 ; - la résolution de la caméra 11.