Procédé de nettoyage pour un système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) notamment un système lave-glace d’un véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d), pour nettoyer au moins une zone partielle (18a; 18b; 18c; 18d) d’une vitre (1a ; 14b ; 14c ; 14d) du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) et pour nettoyer au moins une zone partielle (18a; 18b; 18c; 18d, 22a, 22b; 22c; 22d) d’un champ de vision (16a; 16b; 16c; 16d) en particulier d’un capteur d'assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) notamment optique du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) tel qu’un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo ou analogue, les zones partielles à nettoyer (18a; 18b; 18c; 18d, 22a, 22b; 22c; 22d), du champ de vision (16a; 16b; 16c; 16d) et la vitre de véhicule (14a, 14b, 14c, 14d) se chevauchant au moins partiellement, procédé de nettoyage caractérisé en ce que pour un lancement manuel du système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) notamment du système de lave-glace, pour nettoyer la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d), pendant un mode de conduite au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) on détermine si actuellement un programme de nettoyage est activé pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d). Procédé de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nettoyage du capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d) est prioritaire par rapport au nettoyage de la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) lancé manuellement. Procédé de nettoyage selon la revendication 2, caractérisé en ce que à l’aide de la situation actuelle saisie et/ou déterminée du véhicule (10a, 10b, 10c, 10d) on décide si le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) doit se poursuivre de manière ininterrompue ou si le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) peut être au moins interrompu pour nettoyer la vitre de véhicule (14a, 14b, 14c, 14d). Procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de conduite au moins partiellement automatisé du véhicule (10a, 10b, 10c, 10d) est désactivé si le lancement manuel du système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) en particulier du système lave-glace a un programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) est activé. Procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a ; 20b ; 20c ; 20d) est commandé dans le temps en particulier de façon répétée et/ou en se fondant sur la détection de saletés pour être lancé automatiquement. Dispositif de nettoyage notamment pour appliquer le procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes comprenant un système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) notamment un système lave-glace pour un véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d), - le système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) notamment le système lave-glace étant utilisé pour nettoyer au moins une zone partielle (18a; 18b; 18c; 18d) 18 d’une vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) et pour nettoyer au moins une zone partielle (22a, 22b; 22c; 22d) d’un champ de vision (16a; 16b; 16c; 16d) d’un capteur d’assistance de conduite (20a ; 20b ; 20c ; 20d) en particulier optique du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d) tel qu’un capteur lidar, un capteur à caméra, un capteur vidéo et, - les zones partielles à nettoyer (18a; 18b; 18c; 18d, 22a, 22b; 22c; 22d), zones partielles 22 du champ de vision (16a; 16b; 16c; 16d) et de la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) se chevauchant au moins partiellement, dispositif de nettoyage caractérisé par une unité de commande et/ou de régulation (24a, 24b, 24c, 24d) qui est au moins conçue pour déterminer si un programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d'assistance de conduite (20a; 20b; 20c; 20d) est activé, lors d’un lancement manuel du système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d), en particulier du système lave-glace pour nettoyer la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) pendant un fonctionnement au moins partiellement automatisé du véhicule (10a, 10b, 10c, 10d). Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d), notamment le système lave-glace a un réservoir commun de liquide lave-glace (26a, 26b, 26c, 26d) pour fournir le liquide lave-glace pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d) et la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d) et/ou un système d’air comprimé commun (28a, 28b, 287c, 28d) pour fournir l’air comprimé pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d) et la vitre de véhicule (14a; 14b; 14c; 14d). Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de nettoyage (12a, 12b, 12c, 12d) en particulier le système lave-glace comporte une unité de soupape (30a, 30b, 30c, 30d) pour fournir de manière commandée du liquide lave-glace pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (20a, 20b, 20c, 20d) et pour au moins un autre capteur d’assistance de conduite (32a, 32b, 32c, 32d) du véhicule au moins partiellement automatisé (10a, 10b, 10c, 10d). Unité de commande et/ou de régulation (24a, 24b, 24c, 24d) d’un dispositif de nettoyage selon la revendication 7 ou 8. Véhicule à conduite partiellement automatisée (10a ; 10b ; 10c ; 10d) comportant au moins un capteur d’assistance de conduite (20a ; 20b ; 20c ; 20d) avec au moins une vitre (14a ; 14b ; 14c ; 14d) et un dispositif de nettoyage selon l’une des revendications 7 ou 8.