INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présence d’un sur-courant à l’établissement de la connexion électrique dépend de l’état magnétique de la charge inductive. En ajustant l’ordre de fermeture des dispositifs interrupteurs, les décalages temporels entre eux et les angles d’enclenchement, on peut contrôler l’état de magnétisation de la charge inductive et ainsi éviter un sur-courant. Dans l’art antérieur, les parties mobiles des actionneurs mécaniques ont des temps de réponse irréguliers et trop longs, ce qui ne permet pas de contrôler les instants de connexion. Dans l’invention, les dispositifs d’interrupteurs statiques permettent l’établissement d’une liaison électrique sans le mouvement d’un élément mécanique. Les dispositifs d’interrupteurs statiques ont des temps de réponse plus courts et constants, ce qui permet d’améliorer le contrôle des instants de connexion. En particulier, les dispositifs interrupteurs comprennent des interrupteurs semi-conducteurs. En outre, dans l’art antérieur, les actionneurs mécaniques dédiés aux phases de la charge multiphase sont multipolaires. Autrement dit, ils commutent tous en même temps et ne permettent pas un contrôle indépendant de la liaison électrique de chaque phase. Dans l’équipement électrique selon l’invention, les dispositifs interrupteurs sont unipolaires, c’est-à-dire commandés indépendamment les uns des autres, ce qui permet de contrôler l’ordre de connexion électrique des phases de la charge inductive multiphase. Ainsi, l’équipement électrique permet d’éviter des sur-courants lors l’établissement de la connexion électrique entre la charge inductive et le réseau électrique. Un angle d’enclenchement est l’angle trigonométrique entre une référence du signal de tension alternatif destiné à circuler dans la charge inductive multiphase et l’enclenchement de la phase correspondante. La référence du signal de tension alternatif est notamment prise à un point de tension égale à zéro.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de commande est configuré pour : enregistrer l’état magnétique de la charge inductive lors d’une déconnexion précédente entre la charge inductive et le réseau électrique ; et lors de l’établissement de connexion entre la charge inductive et ledit réseau électrique, déterminer l’ordre de fermeture, les décalages temporels et les angles d’enclenchement en fonction dudit état magnétique.
Selon un mode de réalisation, chaque dispositif d’interrupteurs comprend au moins une unité d’interrupteurs contenant au moins une paire de thyristors montés en antiparallèle.
Selon une variante, l’unité d’interrupteurs comprend, en parallèle desdits thyristors, une résistance, dite d’équilibrage.
Selon une variante, l’unité d’interrupteurs comprend en parallèle des dits thyristors un filtre RC.
Selon une variante, l’unité d’interrupteurs comprend un circuit de protection contre une surtension.
Selon une variante, l’unité d’interrupteurs comprend au moins une unité de pilotage configurée pour contrôler lesdits thyristors à partir de signaux de commande délivrés par ledit dispositif de commande.
Selon une variante, chaque dispositif d’interrupteurs comprend une pluralité de la dite unité d’interrupteurs connectées en série.
Selon un mode de réalisation, l’équipement électrique de puissance comprend : une armoire électrique contenant ledit dispositif de commande ; un châssis sur lequel lesdits dispositifs interrupteurs sont montés, ladite armoire et le dit châssis étant à distance l’un de l’autre ; une liaison de communication entre ledit dispositif de commande et lesdits dispositifs interrupteurs.
Selon un mode de réalisation, l’équipement électrique de puissance est configuré pour connecter un transformateur multiphase d’un générateur d’énergie électrique à un réseau électrique, notamment à un secteur d’alimentation électrique industriel ou ferroviaire.
: la représente une application d’un exemple d’équipement électrique selon l’invention ;
: la représente un schéma électrique d’un exemple d’équipement électrique selon l’invention ;
: la représente une unité d’interrupteur d’un exemple d’équipement électrique selon l’invention ;
: la est un schéma explicatif d’un exemple d‘équipement électrique selon l’invention ;
Pour la fabrication de la gaine tubulaire annelée 10bis, chaque demi-coquille comprend, dans la partie creuse destiner à former la partie extérieure de la gaine, des gorges transversales 20 pour la formation des annelures et des nervures 21 longitudinales pour la formation des cannelures 12, régulièrement réparties sur toute la périphérie du tronçon longitudinal nervuré de la demi-coquille.
Assemblage d’un dispositif de retenue selon l’invention et d’un objet cylindrique
Sur les figures 9 et 10 est représenté un test de mesure de forces, lors de l’assemblage d’un objet cylindrique présentant un tronçon cannelé avec un dispositif de retenue nervuré entièrement réalisé en polyamide 6.6.
A l’aide d’une machine Zwick™, une force d’insertion Fi est exercée vers le bas sur la partie de fixation en direction de l’objet cylindrique.
La distance dL est la distance mesurée entre les centres des portions de coquille en fonction de la force Fi indiquée en Newtons.
Le tableau I suivant a été obtenu : Fi dL 19,6 3,9 20,1 4,1 26,4 4,6 27,7 5,3 22,0 4,3
On voit donc que la force d’insertion Fi reste inférieure à 30 N.
Désassemblage Sur la est représentée un test de mesure de forces, lors du désassemblage de l’ensemble dispositif de retenue/objet cylindrique assemblé comme représenté sur la .
A l’aide de la même machine Zwick™, une force d’extraction Fe est exercée vers le haut, sur l’objet cylindrique, la partie de fixation étant maintenue en place.
La distance dL est la distance mesurée entre les centres des portions de coquille en fonction de la force Fe est indiquée en Newtons.
Le tableau II suivant a été obtenu : Fe dL 91,5 2,3 101 2,3 105 2,9 103,6 2,7 102 2,5
Il ressort du tableau II que la force d’extraction est supérieure à 90 N, mais elle peut atteindre 200 N ou plus en fonction du diamètre de l’objet cylindrique.
Dispositif de fixation d’un roulement dans un carter d’un véhicule automobile et groupe motopropulseur Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le montage de pièces mobiles en rotation dans des carter.
Elle concerne plus précisément ici un dispositif de fixation d’un roulement dans un carter d’un véhicule automobile.
Elle concerne également un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de fixation d’un roulement dans un carter d’un moteur dudit véhicule.
Etat de la technique Un groupe motopropulseur thermique, électrique ou hybride comporte toujours des arbres rotatifs montés libres en rotation dans des carters. Pour ce montage, il est connu d’utiliser des roulements à billes, à aiguilles, à rouleaux, etc.
Ainsi, la présente invention fournit un dispositif de retenue de faisceau de câbles souple, léger et peu onéreux qui utilise un mécanisme simple pour acheminer un faisceau de câbles à travers une machine, telle qu’un véhicule automobile, un moteur, une pompe, un appareil d'alimentation électrique et similaire, et élimine l’utilisation de supports et d’autres composants de fixation chers pour l’acheminement du faisceau de câbles. Le dispositif de retenue de faisceau de câbles souple empêche un endommagement ou une interférence du faisceau de câbles avec des fonctionnements des composants de machine situés à proximité immédiate de celui-ci, et permet au faisceau de câbles de se plier dans n’importe quelle direction pour répondre à des exigences d’installation même dans des espaces restreints de la machine.
Un homme de l’art comprendra que bien que le dispositif de retenue de faisceau de câbles décrit ci-dessus soit utilisé pour acheminer des câbles électriques, le dispositif de retenue de faisceau de câbles n’y est pas limité, et peut être utilisé pour acheminer de manière sécurisée d’autres faisceaux de câbles renfermant des fibres optiques, des conduites de réfrigérant, des tubes à lubrifiant et similaires.
Assemblage de pièces concentriques par clavettes radiales La présente invention concerne le domaine des assemblages mécaniques et plus précisément les assemblages d’au moins deux éléments concentriques.
Il est connu d’avoir des pièces comportant des parties concentriques comme une partie formant moyeu entourée d’une partie formant disque. Ces pièces sont par exemple réalisées par usinage, moulage, forgeage ou une combinaison de ces modes de fabrication. Dans de telles pièces, les deux parties sont réalisées dans le même matériau.
Il est en outre connu des assemblages de pièces concentriques qui sont assemblées l’une à l’autre par soudage, ou collage… pour un assemblage indémontable ; ou par vissage, boulonnage, ou bridage… pour un assemblage démontable. Les assemblages démontables obtenus sont souvent relativement encombrants et lourds, ou nécessitent la réalisation de formes géométriques complexes. Ceci est encore plus vrai en présence de plus de deux pièces concentriques, ou avec des pièces relativement peu épaisses (par exemple des pièces plates telles que des disques), ou devant prendre place dans un volume restreint, ou étant soumises à des couples, ou soumises à des variations de températures pouvant entrainer des dilatations thermiques différentielles.
A cet effet, on prévoit, selon l’invention un assemblage comprenant au moins une première pièce et une deuxième pièce concentriques s’étendant autour d’un axe commun. Selon l’invention, au moins la première pièce comprend des premiers perçages radiaux ayant deux extrémités débouchant et la deuxième pièce comprend des deuxièmes perçages radiaux, chaque deuxième perçage radial s’étendant dans le prolongement d’un des premiers perçages radiaux et ayant une extrémité débouchant en regard d’une des extrémités débouchant dudit premier perçage radial pour former une paire de perçages alignés, et en ce qu’une clavette s’étend dans chaque paire de perçages alignés pour lier les pièces concentriques l’une à l’autre en rotation et en translation selon l’axe commun.
Ainsi, les clavettes servent à lier les pièces concentriques l’une à l’autre en rotation et en translation selon l’axe commun. Les clavettes assurent donc la transmission de couple d’une pièce à l’autre. Les clavettes sont en outre logeables dans l’épaisseur des pièces et n’encombrent donc pas l’espace à l’extérieur des pièces. Les clavettes peuvent être dimensionnées pour autoriser un jeu adapté à l’application considérée et des dilatations différentielles. Les différentes pièces de l’assemblage peuvent être dans des matériaux différents et ainsi assurer des fonctions différentes et/ou être soumises à des contraintes différentes.
Selon des caractéristiques additionnelles, considérée indépendamment les unes des autres ou tout ou partie en combinaison : chaque deuxième perçage radial a une extrémité débouchant à l’opposé du premier perçage radial de la paire de perçages alignés ; l’assemblage comprend un élément d’immobilisation de chaque clavette selon une direction radiale des pièces concentriques ; l’élément d’immobilisation de chaque clavette s’étend de préférence alors selon une direction axiale et traverse une partie d’une des pièces concentriques pour être en contact avec la clavette ; l’élément d’immobilisation de chaque clavette est par exemple une vis ; la vis traverse également la clavette et a un tronçon d’extrémité libre vissé dans ladite pièce ; les pièces concentriques sont dans des matériaux différents ; l’une des pièces concentriques est un disque de freinage ; l’une des pièces concentriques est un volant d’inertie.
L’invention concerne également un aéronef comportant un tel assemblage.
L’invention permet une fixation simple, efficace et peu volumineuse, de pièces concentriques. L’assemblage réalisé met en oeuvre un nombre réduit d'éléments. Les pièces de l’assemblage ne peuvent pas tourner les unes autour des autres et se désengager l’une de l’autre. L’assemblage selon l’invention permet en outre de tenir compte du comportement des matériaux différents notamment sous l’effet de la température (dilatation thermique).
Dans un mode de réalisation, le procédé de conception est mis en œuvre dans un ordinateur ORDC.
Dans le mode de réalisation décrit ici, et comme représenté à la , cet ordinateur ORDC comporte un processeur 20A, une mémoire vive 20B, une mémoire morte 20C, une mémoire flash non volatile 20D ainsi que des moyens de communication 20E.
Ces moyens de communication 20E permettent en particulier à l’ordinateur ORDG d'obtenir le maillage M* de la nouvelle forme de pièce mécanique.
La mémoire morte 20C du dispositif d’entraînement constitue un support d'enregistrement conforme à l'invention, lisible par le processeur 20A et sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur PROGC conforme à l'invention, comportant des instructions pour l'exécution des étapes d'un procédé de conception décrit précédemment en référence à la .
Dans le mode de réalisation décrit ici, la mémoire vive 20B comporte le maillage déformé MD* et le maillage commun MC.
Dans le mode de réalisation décrit ici, la mémoire non volatile 10C comporte le modèle MOD et les valeurs d’intérêt VIj* prédites par le modèle MOD.
Procédé de génération d’une séquence temporelle d’évaluations d’une situation et dispositif associé La présente invention appartient au domaine général de l'analyse des données, et plus particulièrement le traitement des données pour évaluer la mesure dans laquelle une situation particulière se produit. Elle concerne plus particulièrement un procédé de génération d’une séquence temporelle d’évaluations d’une situation par un modèle d’évaluation robuste en cas de données d’entrée manquantes. Elle concerne également un dispositif électronique configuré pour mettre en œuvre un tel procédé.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans le cas où le modèle est utilisé pour évaluer l’état émotionnel d’une personne ou l’évolution de l’autonomie d’une personne fragile à son domicile, par exemple en vue de déterminer une mesure adaptée à lui fournir dans le cadre d’un service de téléassistance. L’invention s’applique également dans le cas où le modèle est utilisé dans le cadre d’un service de vidéo-surveillance, par exemple en vue de déterminer une mesure de protection adaptée d’un environnement équipé de capteurs et d’actionneurs.
Afin de s'adapter à la croissance continue et toujours plus rapide des données émises, différentes technologies sont aujourd’hui mises en œuvre, et font l’objet de recherches et de perfectionnements en vue d’une exploitation optimale dans les années à venir.
Parmi ces technologies, l’apprentissage multimodal connait un succès grandissant puisqu’il offre des performances bien meilleures que les méthodes qui ne considèrent qu’une unique modalité. L’objectif de l’apprentissage multimodal est de construire des modèles adaptés pour traiter des informations de différentes modalités. L’apprentissage multimodal a notamment été utilisé avec succès pour de nombreuses applications, telle que la reconnaissance d’émotions à partir de données multimodales et la détection d’évènements à partir de données multimédia.
Les premiers travaux dans le domaine ont principalement considéré le cas où des observations complètes sont fournies en entrée du modèle, que ce soit lors de son entraînement, de sa validation ou de son exploitation. Cependant, en pratique, il est fréquent que certaines modalités soient manquantes (e.g., que les données d’entrée soient affectées par des valeurs manquantes à certains instants), qui perturbent l’apprentissage du modèle et a fortiori son exploitation. L’absence, au moins temporaire, de données pour au moins une des modalités classiquement attendue en entrée du modèle peut être causée par différentes raisons, telle qu’un problème de communication entre un capteur et un dispositif électronique dans lequel est embarqué le modèle précédemment évoqué, un problème dans la capture de données par un des capteurs, un déplacement d’un capteur dans l’environnement entraînant l’absence de capture de données pendant une certaine période, un déplacement d’une personne au sein de son environnement, etc.
Récemment, différentes approches ont été proposées pour traiter ces modalités manquantes. Une solution relativement classique consiste tout simplement à ne pas considérer les données d’entrées (ou échantillons) pour lesquelles au moins une des modalités est manquante. Cette solution présente cependant l’inconvénient de réduire les périodes de temps au cours desquelles le modèle est entraîné ou validé, ce qui engendre une baisse significative des performances du modèle.
D’autres méthodes dites d’imputation visent à inférer les données manquantes sur la base d’heuristiques, de sorte à pouvoir fournir en entrée du modèle des données d’entrée dont les modalités correspondent à toutes celles attendues par ce modèle. Cependant, ces méthodes d’imputation ne parviennent pas à restaurer la distribution d’origine des données manquantes, et présentent donc l’inconvénient d’introduire des biais statistiques. Par ailleurs, ces méthodes d’imputation rendent le traitement et l’analyse de données plus laborieux.
Enfin, d’autres méthodes visent à traiter toutes les données d’entrée, même si certaines modalités sont manquantes à certains instants. Cependant, les performances de ces méthodes sont significativement réduites.
La présente invention a pour objectif de remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur, notamment ceux exposés ci-avant, en proposant un modèle qui soit robuste aux données manquantes, et ce, aussi bien lors de la phase d’entraînement du modèle, que lors de la phase de validation ou d’exploitation du modèle.
Plus particulièrement, la présente invention propose un modèle considérant la complémentarité de l’information incluse dans les données d’entrée au travers de leurs différentes modalités, tout en prenant également en compte les évaluations précédentes réalisées par ce modèle. De cette manière, même si au moins une des modalités attendues par le modèle n’est pas disponible, ce dernier sera tout de même en mesure d’évaluer une situation de façon fiable.
Un objectif de l’invention est de permettre une identification, à l’aide de données physiologiques mesurées, d’une éventuelle anomalie du patient par rapport à une population de référence. Il revient ensuite à un praticien de déterminer la cause de l’anomalie, et un éventuel état pathologique de l’individu. Ainsi, le procédé objet de l’invention ne comporte pas une détermination d’un éventuel état pathologique de l’individu à partir d’une éventuelle anomalie du patient.
Les données physiologiques de l’individu, mesurées par le système d’acquisition 10 et traitées par l’unité de traitement 12, sont de préférence nombreuses. Le nombre de données physiologiques est de préférence supérieur à 5 voire à 10. Il est typiquement de plusieurs dizaines. De même que dans la publication citée dans l’art antérieur, le procédé met en œuvre une méthode d’apprentissage de variété par des méthodes linéaires ou non linéaires de réduction de la dimensionnalité. Différentes méthodes de réduction de dimensionnalité de données sont disponibles. D’une façon générale, une méthode de réduction de dimensionnalité permet de représenter des coordonnées d’origine, dans un espace d’origine (ou espace réel) de dimension ,en des coordonnées dans un espace d’arrivée de dimension , avec . L’espace d’arrivée est usuellement désigné par le terme « espace latent ». Comme précédemment indiqué, la dimension de l’espace d’origine , peut être quelques dizaines. La dimension de l’espace d’arrivée est préférentiellement inférieure à 10. Les coordonnées d’origine, ou caractéristiques, sont formées à partir de données physiologiques de l’individu. Les coordonnées d’origine forment un vecteur de caractéristiques.
La dimension de l’espace d’arrivée dépend du nombre de caractéristiques physiologiques et de leur complexité. De préférence, elle est inférieure à 10 de manière à pouvoir faciliter la réalisation de calculs.
Le passage de l’espace d’origine vers l’espace latent est effectué par une fonction de projection appliquée au vecteur formé à partir des caractéristiques physiologiques, dit vecteur de caractéristiques. Le passage de l’espace latent vers l’espace d’origine est effectué par une fonction de rétroprojection appliquée à un vecteur formé par les coordonnées dans l’espace latent.
L’espace latent , ainsi que les fonctions de projection et de rétroprojection sont définies lors d’une phase d’apprentissage, au cours de laquelle on dispose d’un ensemble de vecteurs de caractéristiques physiologique de référence. Chaque vecteur de caractéristiques physiologiques de référence comporte des données mesurées sur des individus de référence formant une population de référence. L’objectif de la réduction de dimensionnalité est d’obtenir une représentation des caractéristiques physiologiques de référence dans l’espace latent, ce dernier étant de dimension restreinte par rapport à l’espace d’origine.
Plusieurs méthodes de réduction de dimensionnalité sont connues de l’homme du métier. Par exemple, l’analyse en composante principales (ACP) est une méthode non supervisée et linéaire de réduction de dimensionnalité. La base de l’espace latent est formée par des vecteurs propres de la matrice de covariance des vecteurs de caractéristiques. Des méthodes non linéaires peuvent être mises en œuvre, par exemple une méthode de type positionnement multidimensionnel (multidimensional scaling, MDS), préservant les valeurs de distances entre toutes les paires de données dans l’espace d’origine. Un exemple de méthode MDS est la méthode de Sammon.
Parmi les méthodes non linéaires, citons également la méthode Isomap (Isometric feature mapping), permettant de définir une transformation préservant la distance géodésique entre les données. Un autre type de méthode est la méthode UMAP (Uniform Manifold Approximation and Projection).
La schématise les principales étapes d’un procédé selon l’invention. On s’intéresse tout d’abord à la phase d’apprentissage, permettant de définir des espaces latents et des fonctions de projection et rétroprojection. Un aspect important de l’invention est que le vecteur de caractéristiques est projeté non pas sur un seul espace latent, mais sur plusieurs espaces latents définis lors de l’étape d’apprentissage. Ainsi, à chaque caractéristique, formant une coordonnée d’origine, est associé un espace latent, et de préférence un seul espace latent. Au moins deux caractéristiques différentes du vecteur de caractéristiques sont respectivement projetées dans deux espaces latents différents.
La phase d’apprentissage comporte les étapes 100 à 160 représentées sur la .
Etape 100 : Formation de vecteurs de référence.
Au cours de cette étape, on dispose d’un ensemble de données physiologiques mesurées sur des individus de référence formant une population de référence. L’indice correspond à un rang assigné à chaque donnée physiologique, avec 1≤ ≤ désignant le nombre de données physiologiques mesurées. Pour chaque individu de référence, à partir des données physiologiques mesurées, on établit des caractéristiques formant un vecteur de caractéristiques défini dans un espace d’origine, ou espace réel . Dans cet exemple, chaque caractéristique est une donnée physiologique mesurée centrée et réduite :
où est une moyenne des valeurs pour l’ensemble des individus et est l’écart type des caractéristiques de même rang .
Dans cet exemple, le nombre de caractéristiques correspond au nombre de données physiologiques mesurées.
Les caractéristiques de chaque individu de référence forment un vecteur de référence , de dimension , assigné à l’individu . Chaque caractéristique correspond à une coordonnée d’origine de l’individu de référence dans l’espace d’origine .
Par exemple, chaque valeur mesurée peut être une analyse d’un paramètre résultant d’une analyse de sang. Pour chaque individu de référence , on établit un vecteur de référence comportant les valeurs mesurées, pour l’individu de référence, centrées et réduites en prenant en compte l’ensemble de la population de référence.