INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En d’autres termes, le jet d’eau peut notamment arriver avec une pression élevée sur l’unité d’étanchéité dont l’élément déflecteur dévie le jet pour qu’il ne pénètre pas à l’intérieur du système de nettoyage de lidar, mais soit dévié. Le système de nettoyage de lidar comporte un actionneur qui déplace l’unité d’essuyage sur la surface de dessus du capteur en la nettoyant. Le capteur lidar a un côté pratiquement orthogonal à la surface de dessus du capteur. Cette surface de dessus est une surface par laquelle le capteur lidar émet et reçoit des signaux.
L’unité d’étanchéité est installée ou fixée sur le côté du capteur lidar. L’unité d’étanchéité s’applique en partie contre l’unité d’essuyage. L’unité d’étanchéité a une première lèvre et une seconde lèvre et elle est au moins en partie entre cette première et cette seconde lèvre d’étanchéité. En outre, l’unité d’essuyage est mobile par rapport à l’unité d’étanchéité et, en particulier, l’unité d’étanchéité passe entre la première lèvre et la seconde lèvre de l’unité d’étanchéité. L’unité d’étanchéité comporte au moins un élément déflecteur pour dévier la direction du jet d’eau orienté sur l’unité d’étanchéité. L’élément déflecteur a n’importe quelle forme de section permettant de dévier ou de modifier au moins partiellement la direction du jet d’eau.
52 Deuxième plage de pressions
54 Mode nettoyage
56 Mode séchage
58 Axe des ordonnées
60 Liquide de nettoyage
62 Zone remplie d’air
64 Dérivation de conduite
66 Dérivation de conduite
68 Diagramme de pression
70 Diagramme d’état de commutation
72 Autre axe des Abscisses
74 Autre axe des ordonnées
Système de nettoyage de capteur lidar à buse DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un système de nettoyage de capteur lidar à buse ou plus simplement un système de nettoyage de lidar à buse et un véhicule équipé d’un système de capteur lidar avec un tel système de nettoyage.
- Vf est le volume en mètres cube de gaz liquéfié dans les cuves 42 à la fin de l’intervalle de temps,
- Cp est une moyenne de la chaleur spécifique (encore appelée capacité thermique massique) du gaz liquéfié entre le début et la fin l’intervalle de temps, en kilojoules par kilogramme et par degré Celsius,
- T2 est une moyenne de mesures de températures, en degrés Celsius, du gaz liquéfié dans les cuves 42 à la fin de l’intervalle de temps, et
- T1 est une moyenne de mesures de températures, en degrés Celsius, du gaz liquéfié dans les cuves 42 au début de l’intervalle de temps.
En variante la deuxième donnée D2 est calculée en sommant des pourcentages d’énergie liés à la variation de température du gaz naturel liquéfié, donc à une énergie stockée ou perdue sur l’intervalle de temps, ces pourcentages étant calculés individuellement sur chacune des cuves 42. Les mesures de température au début de l’intervalle de temps d’une part, et à la fin de l’intervalle de temps d’autre part, sont moyennées pour chaque cuve 42 afin d’avoir une donnée représentative de la température dans la cuve au début ou à la fin de l’intervalle de temps. Les différentes mesures de température dans une des cuves 42 à un instant donné, et qui sont moyennées, correspondent par exemple à des mesures effectuées par différents capteurs de température espacés le long d’un mât de déchargement de gaz liquéfié, présent dans chaque cuve 42.
Une troisième étape du procédé de détermination 10 est une étape d‘ajout 16 de la deuxième donnée D2 à la première donnée D1 résultant en la donnée représentative d’une perte opérationnelle d’énergie effective Df dans le navire 40 sur l’intervalle de temps, l’étape d‘ajout étant mise en œuvre par des moyens d‘ajout du serveur 55 :
Df = D1 + D2
Dans le cas d’usage de ce mode de réalisation de l’invention, la donnée représentative d’une perte opérationnelle d’énergie effective Df correspond à un pourcentage d’énergie perdue par rapport à une énergie de référence, sur la journée considérée. Elle correspond à une performance opérationnelle active si le système de liquéfaction était activé sur cette journée, ou à une performance opérationnelle passive si le système de liquéfaction était désactivé sur cette journée.
Une quatrième étape du procédé de détermination 10 est une étape de calcul 18 d’une troisième donnée D3 représentative d’une quantité d’énergie économisée par le système de liquéfaction sur l’intervalle de temps. On suppose, dans ce cas d’usage de l’invention, que le système de liquéfaction était activé sur l’intervalle de temps, et a donc permis de ne pas perdre une masse de gaz évaporé dans les cuves 42 qui était supérieure aux besoins des consommateurs 44, en la reliquéfiant. Cette masse aurait probablement été brûlée par la torchère dans le cas contraire. La quatrième étape du procédé de détermination 10 est mise en œuvre par des troisièmes moyens de calcul du serveur 55.
La troisième donnée D3 est, dans le cas d’usage de ce mode de réalisation de l’invention, un pourcentage d’énergie économisée sur la journée considérée :
D3 = *100
où est le débit massique en kilogrammes par jour, de gaz reliquéfié grâce au système de liquéfaction. Un débitmètre branché au système de liquéfaction permet de fournir cette valeur.
Une cinquième étape du procédé de détermination 10 est une étape d’addition 20 de la troisième donnée D3 à la donnée représentative d’une perte opérationnelle d’énergie effective Df, fournissant la donnée représentative d’une perte opérationnelle d’énergie estimée Ds, la cinquième étape du procédé de détermination 10 étant mise en œuvre par des moyens d’addition du serveur 55 :
Ds = D3 + Df
La donnée représentative d’une perte opérationnelle d’énergie estimée Ds correspond donc à une estimation de la perte opérationnelle d’énergie qui aurait eu lieu sur la journée si le système de liquéfaction n’était pas activé. Elle correspond donc à une performance opérationnelle passive estimée a posteriori.
Dans un cas d’usage où le système de liquéfaction est désactivé, on a :
Un échangeur thermique 26 est placé après la sortie du compresseur 18b équipant la conduite d’alimentation 14a du collecteur d’admission 14 en air frais.
- un boîtier papillon 24 ou une vanne d’admission des gaz dans le moteur ;
- l’échangeur thermique 26 configuré pour refroidir les gaz d’admission correspondant à un mélange d’air frais et de gaz recyclés, après leur compression dans le compresseur 18b ; et
L’échangeur thermique 26 est un refroidisseur des gaz d’admission dits « suralimentés », correspondant, ici, à un échangeur air-eau, dit « water charged air cooler » en termes anglo-saxons. Les termes « échangeur thermique 26 » et « refroidisseur d’air de suralimentation 26 » désignent, par la suite, le même élément. En variante, il peut s’agir d’un refroidisseur air-air.
Le circuit d’admission Ca peut également comprendre un débitmètre (non représenté) disposé dans la conduite d’admission 20 en aval du filtre à air 22 ; le débitmètre étant configuré pour mesurer la valeur réelle du débit d’air entrant dans le moteur 10. Le débitmètre ne mesure que le débit d’air frais seul.
En ce qui concerne le collecteur d’échappement 16, celui-ci récupère les gaz d’échappement issus de la combustion et évacue ces derniers vers l’extérieur, par l’intermédiaire d’un conduit d’échappement des gaz 28 débouchant sur la turbine 18a du turbocompresseur 18 et par une ligne d’échappement 30 montée en aval de ladite turbine 18a.
A titre d’exemple nullement limitatif, le système 40 de dépollution des gaz de combustion du moteur comprend un premier dispositif 42 comprenant un catalyseur trois voies.
Cette forme de réalisation a l’avantage que l’élément d’essuyage est installé, de préférence par une liaison par la forme et/ou à la force sur l’élément de boîtier et/ou sur l’élément de couverture pour simplifier ainsi le remplacement de l’élément d’essuyage.
Suivant une autre caractéristique, l’élément d’étanchéité est installé sur l’élément de couverture pour presser l’élément d’essuyage contre l’élément de boîtier.
Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec l’élément d’étanchéité qui est pressé contre l’élément de boîtier on a un espace étanche au fluide ; l’élément d’essuyage est ainsi tenu de manière fixe.
Suivant une autre caractéristique préférentielle, l’élément de fixation a au moins un évidement qui reçoit l’élément d’essuyage par une liaison par la forme et/ou la force. Cette réalisation permet de fixer l’élément d’essuyage à l’unité de boîtier à l’aide de l’évidement qui constitue un moyen simple.
Suivant une autre caractéristique, l’élément de fixation a au moins un élément de serrage et l’élément d’essuyage s’engage dans l’élément de serrage pour ainsi être fixé dans l’élément de fixation par une liaison par la forme et/ou la force.
Cette réalisation a l’avantage qu’avec l’élément de serrage en forme de canal, on engage l’élément d’essuyage dans le canal, ce qui permet un changement rapide de l’élément d’essuyage par le guidage de l’élément de serrage dans le système d’essuyage.
De façon préférentielle, l’unité de boîtier est fixée au bras de nettoyage et le bras de nettoyage est conçu pour déplacer l’unité d’essuyage pour ainsi nettoyer la surface du capteur lidar.
Cette forme de réalisation a l’avantage que l’unité de boîtier constitue une interface avec le bras de nettoyage pour que l’élément d’essuyage déplace le système d’essuyage sur la surface pour nettoyer la surface du capteur lidar.
L’invention a également pour objet un système de nettoyage d’un capteur lidar comprenant :
- un bras de nettoyage,
- un système d’essuyage tel que décrit ci-dessus et,
- le bras de nettoyage déplace le système d’essuyage par translation pour nettoyer la surface du capteur lidar.
Cette forme de réalisation a l’avantage de déplacer le bras de nettoyage avec un simple actionneur, par un mouvement de translation de sorte que l’élément d’essuyage du système d’essuyage nettoie la surface du capteur lidar, notamment par une opération abrasive.
Un autre développement de l’invention est un véhicule équipé d’un système d’essuyage et/ou d’un système de nettoyage comme décrit ci-dessus.
Un autre aspect de l’invention concerne l’application d’un élément d’essuyage d’un système d’essuyage tel que décrit ci-dessus pour nettoyer une surface d’un capteur lidar.
La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide d’exemples de systèmes de nettoyage de capteur lidar représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
- est une coupe selon III-III de la ,
- est un schéma qui décrit la structure d’un matériau utilisé dans l’invention.
Description détaillée On peut observer sur la , pour le mode de réalisation décrit, un circuit magnétique 1 destiné à la fabrication d’un composant d’une machine électrique tournante. Le composant dans son ensemble n’est pas représenté. La machine non plus.
Le circuit magnétique 1 présente la forme générale d’une couronne dentée, d’axe L1, avec la couronne 2 proprement dite et des dents 3. La couronne 2 et les dents 3 forment une pièce d’un seul tenant faite à partir de tôle magnétique, en l’occurrence une bande de largeur constante. La bande est conservée intacte d’un côté et entaillée de l’autre. Les entailles, obtenues par tout moyen approprié comme un dispositif d’emboutissage, délimitent des encoches 4 entre deux dents 3 successives. C’est l’enroulement de la bande entaillée qui donne sa forme au circuit magnétique 1. Dans le mode de réalisation décrit, le circuit magnétique 1 comprend vingt-quatre dents, sachant que ce nombre peut être plus petit ou plus grand.
De manière non limitative, les dents 3 sont réparties de manière régulière à la périphérie de la couronne 2. Les dents 3 et les encoches 4 présentent respectivement toutes les mêmes dimensions. Cela permet au flux magnétique de circuler avec régularité.
Chaque dent 3 s’étend en longueur entre une face externe 5 et une face interne 6. La face externe 5 se situe au niveau d’un diamètre externe du circuit magnétique 1, qui est aussi le diamètre externe de la couronne 2. Ainsi la face externe 5 est convexe, c’est-à-dire courbée et saillante. La face interne 6 quant à elle se situe au niveau d’un diamètre interne du circuit magnétique 1, qui est aussi le diamètre interne de la couronne 2. Ainsi la face interne 6 est concave, c’est-à-dire courbée et en creux.
Chaque dent 3 s’étend en largeur entre une première face latérale 7 et une deuxième face latérale 8. La première face latérale 7 délimite en partie une encoche 4 et la deuxième face latérale 8 délimite en partie une autre encoche 4. Chacune des première et deuxième faces latérales 7, 8 est plane et perpendiculaire à la couronne 2.
Chaque dent 3 s’étend en hauteur depuis une base 9 jusqu’à une extrémité libre 10, la base 9 étant la partie de la dent 3 qui est au niveau de la couronne 2. Les bases 9 de chaque dent 3 se situent respectivement dans un même plan perpendiculaire à l’axe L1 du circuit 1. Par corollaire les extrémités libres 10 de chaque dent 3, qui sont planes, se situent respectivement dans un autre plan lui aussi perpendiculaire à l’axe L1 du circuit 1.
Il résulte de ce qui précède que chaque section transversale d’une dent 3 est constante depuis sa base 9 jusqu’à son extrémité libre 10. Chaque section transversale est parallèle à la couronne 2. En d’autres termes, un plan qui contient une section transversale de la dent 3 est perpendiculaire à l’axe L1 du circuit magnétique 1. On peut dire encore que la dent 3 fait saillie dans la direction axiale L1 de la couronne.
Les figures 2 et 3 montrent comment une dent 3 accueille un support 15 bobiné de fil électriquement conducteur 16.
Selon l’invention, le support 15 comprend un fourreau 17 qui entoure la dent 3 et qui s’étend de la base 9 à l’extrémité libre 10 de la dent 3. Le support 15 comprend aussi un bord périphérique libre 18 assujetti au fourreau 17 au niveau de l’extrémité libre 10 de la dent 3. Le bord périphérique 18 est perpendiculaire au fourreau 17. Le bord périphérique 18 affleure l’extrémité libre 10 de la dent 3, dans le sens où il borde l’extrémité 10 sans la couvrir, et s’étend en regard du fil 16, par exemple selon toute l’épaisseur du bobinage. Le bord périphérique 18 s’affine depuis le fourreau 17 jusqu’à son contour 20. Ainsi, le bord périphérique 18 définit un bec d’encoche en saillie depuis la première face latérale 7 de la dent 3, et un bec d’encoche en saillie depuis la deuxième face latérale 8 de la dent 3, les becs étant portés par le fourreau 17.
De manière non limitative, le support 15 comprend encore un bord périphérique de base 19 assujetti au fourreau 17 au niveau de la base 9 de la dent 3. Le bord périphérique de base 19 est perpendiculaire au fourreau 17 et s’étend en regard du fil électrique 16, là encore par exemple selon toute l’épaisseur du bobinage. Le bord périphérique de base 19 présente une épaisseur constante depuis le fourreau 17 jusqu’à son contour 21.
Le support 15 est constitué d’un matériau ferromagnétique. Par corollaire, le fourreau 17, le bord périphérique libre 18 et le bord périphérique de base 19 sont respectivement constitués d’un matériau ferromagnétique. De manière non limitative, comme le montre la , le matériau ferromagnétique est un matériau composite comprenant des grains de fer 22 dans une matrice de matière synthétique 23. Les grains de fer 22 sont généralement des nanoparticules, ou des microparticules. Des dimensions comprises entre 5 et 500 nm ont donné de bons résultats. La matière synthétique 23 est une matière thermoformable, comme un polyamide, un polyéthylène, un polychlorure de vinyle, ou tout équivalent.
De manière non limitative, le fourreau 17, le bord périphérique libre 18 et le bord périphérique de base 19 forment une pièce monobloc. Celle-ci est obtenue par toute technique appropriée comme le moulage par injection. Une pièce monobloc moulée est facile à réaliser et présente une grande précision dimensionnelle. En conséquence la précision dimensionnelle du circuit magnétique 1 est elle aussi élevée. Il en découle avantageusement une circulation homogène du flux magnétique.
En référence à nouveau à la , on peut voir qu’un agent de collage 24 est disposé entre la dent 3 et le support 15. En pratique cet agent 24 est une colle, une résine, ou toute matière appropriée. De manière non limitative, l’agent de collage s’étend le long du fourreau 17 et le long du bord périphérique de base 19. Cette répartition offre la plus grande surface de collage possible, pour une meilleure tenue du support 15 sur la dent 3.
On peut voir également une couche isolante 25 disposée entre le fil 16 et le support 15. La couche isolante 25 renforce l’isolation électrique entre le bobinage et le support 15.
En conséquence, il existe un besoin d’une composition plus naturelle qui permettra un démaquillage facile et efficace sous une forme de pulvérisation et qui laisse une sensation de peau propre et fraîche après utilisation sans utiliser de silicone, alcools et sulfates.
résumé La présente divulgation décrit des exemples de modes de réalisation conformément aux concepts inventifs généraux et n’est destinée à limiter la portée de l’invention de quelque manière que ce soit. En effet, l’invention telle que décrite dans le mémoire descriptif est plus large que et non limitée par les modes de réalisation exemplaires présentés ici, et les termes utilisés ici ont leur pleine signification ordinaire.
La divulgation propose, dans divers modes de réalisation, une composition démaquillante biphasique micellaire à pulvériser sans aérosol.
Conformément aux divers modes de réalisation selon la divulgation, la composition démaquillante inclut un mélange d’huiles comprenant un ou plusieurs alcanes liquides ramifiés ou linéaires avec une longueur de chaîne carbonée de C11 à C20, comprenant de l’isohexadécane et de l’isododécane, et un ou plusieurs esters émollients, au moins un épaississant polymérique pour un système à base d’eau, au moins un tensioactif non ionique polyglycéryle et de l’eau dans un système micellaire biphasique comprenant des phases huileuse et aqueuse, la phase aqueuse incluant de l’eau présente d’environ 30 % à environ 70 % en poids de la composition démaquillante dans laquelle l’eau et l’huile sont présentes dans un rapport eau/huile d’environ 1,5:1 à environ 1:1,5.
Dans un mode de réalisation, la divulgation propose une composition démaquillante, comprenant : un système micellaire biphasique comprenant une phase huileuse et une phase aqueuse, le système comprenant : un mélange d’huiles comprenant un ou plusieurs alcanes liquides ramifiés ou linéaires avec une longueur de chaîne carbonée de C11 à C20, comprenant de l’isohexadécane et de l’isododécane, et un ou plusieurs esters émollients ; au moins un épaississant polymérique pour un système à base d’eau ; au moins un tensioactif non ionique polyglycéryle ; et de l'eau présente d’environ 30 % à environ 70 % en poids de la composition démaquillante
dans laquelle la composition est une composition biphasique micellaire dans laquelle de l’eau et de l’huile sont présentes dans un rapport eau/huile d’environ 1,5:1 à environ 1:1,5.
Conformément aux divers modes de réalisation, la composition démaquillante est formulée comme une formulation à deux phases esthétiquement agréable avec une interface de phase et qui permet un démaquillage facile qui n’est pas gras, et inclut peu ou pas de composants qui peuvent être irritants pour la peau ou les yeux.
Dans certains modes de réalisation, la composition démaquillante est essentiellement exempte de silicone.
Dans certains modes de réalisation, la composition exclut les silicones et un ou plusieurs parmi alcools, composés contenant du sulfate, tensioactifs PEG, gomme xanthane, ou leurs combinaisons.
Dans divers modes de réalisation, la composition démaquillante peut en outre inclure un ou plusieurs additifs incluant des conservateurs, des parfums, des principes actifs et des correcteurs de pH, parmi d’autres additifs cosmétiquement acceptables.
Dans certains modes de réalisation, les un ou plusieurs esters émollients comprennent du myristate d’isopropyle, et l’au moins un épaississant polymérique pour un système à base d’eau comprend de l’hydroxyéthylcellulose.
Dans certains modes de réalisation, l’isohexadécane est présent d’environ 15 % à environ 30 % et l’isododécane est présent d’environ 10 % à environ 20 %, chacun en poids, par rapport au poids de la composition démaquillante.
Dans certains modes de réalisation, l’isohexadécane est présent à environ 28 % et l’isododécane est présent à environ 15 %, chacun en poids, par rapport au poids de la composition démaquillante.
Dans certains modes de réalisation, les un ou plusieurs esters émollients sont présents d’environ 1 % à environ 8 % en poids, par rapport au poids de la composition démaquillante.
Dans certains modes de réalisation, les un ou plusieurs esters émollients comprennent du myristate d'isopropyle présent d’environ 1 % à environ 8 % en poids, par rapport au poids de la composition démaquillante.
Dans certains modes de réalisation, la quantité totale d’ester émollient ne dépasse pas un total d’environ 10 % en poids de la composition démaquillante.
Chaque languette peut comprendre une extrémité courbée ou inclinée vers le haut de sorte à guider selon la direction verticale la console centrale par rapport à l’élément de fixation au cours d’une translation longitudinale ou sensiblement longitudinale de la console centrale.
Le tunnel peut comprendre deux tiges filetées s’étendant verticalement vers le haut et l’élément de fixation peut comprendre deux trous pour recevoir chaque tige filetée, notamment un trou circulaire et un trou oblong.
Les emplacements des axes des deux tiges filetées peuvent être décalés selon la direction longitudinale et les emplacements des axes des deux trous peuvent être également décalés pour venir coopérer avec les deux tiges filetées de sorte à empêcher une fixation erronée de l’élément de fixation sur le tunnel.
L’élément de fixation peut comprendre une lumière ménagée sur une partie latérale de l’élément de fixation s’étendant verticalement et longitudinalement, notamment à proximité de chaque trou.
L’élément de fixation peut comprendre un moyen de réception, notamment un trou, pour un moyen de fixation d’au moins un deuxième câblage.
L'élément de fixation peut être obtenu par découpe et pliage et/ou estampage d'une feuille métallique.
L’agencement peut comprendre deux éléments de fixations pour la fixation de la console centrale sur le tunnel.
L’invention porte encore sur un procédé d’assemblage d’un agencement tel que défini précédemment, le procédé comprenant une étape de fourniture : - d’un tunnel sur lequel est agencé au moins un premier câblage s’étendant longitudinalement, - d’un élément de fixation, et - d’une console centrale, suivie d’une étape de fixation de l’élément de fixation au tunnel, le premier câblage se trouvant au sein de l’évidemment de l’élément de fixation, suivie d’une étape de positionnement de la console centrale par rapport à l’élément de fixation par une translation sensiblement longitudinale de la console centrale, suivie d’une étape de fixation de la console centrale à l’élément de fixation.
Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d’un mode de réalisation d’un agencement et d’un mode d’exécution d’un procédé d’assemblage faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
La est une section partielle selon un plan vertical et longitudinal de l’agencement selon le mode de réalisation de l’invention.
La est une vue en perspective d’un élément de fixation et d’un tunnel de l’agencement selon le mode de réalisation de l’invention.
La est une vue de dessus de l’élément de fixation et du tunnel de l’agencement selon le mode de réalisation de l’invention.
La est une vue en perspective de l’élément de fixation, du tunnel et d’un premier câblage selon le mode de réalisation de l’invention.