INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une autre approche proposée par US 2018/0072550 A1, le premier sous-ensemble en forme de parallélogramme articulé est remplacé par une structure à deux plaques flexibles horizontales écartées verticalement et capables de fléchir vers le bas sous l’effet d’une charge placée sur la plate-forme de travail. Cette structure comprend en outre un ensemble de plaques soudées entre elles et aux deux plaques flexibles. Elle est conçue pour être très rigide dans le plan horizontal et vis-à-vis des moments de torsion. Un capteur d’effort sous la forme d’un barreau muni de jauges de contraintes est supporté rigidement côté mât par une région d’extrémité. Lorsqu’une charge est placée sur la plate-forme de travail, son poids est transféré au mât par le biais des deux plaques flexibles. Si la charge sur la plate-forme de travail augmente, la plaque supérieure fléchit et appuie sur la région d’extrémité opposée du capteur d’effort par le biais d’un élément de transfert de charge couplé au capteur d’effort, ce qui permet de déterminer la charge présente sur la plate-forme de travail. Le capteur d’effort supporte presque toute la charge verticale du fait qu’il est beaucoup plus rigide que la structure à plaques flexibles. Cette approche a aussi plusieurs inconvénients. D’abord, la structure à deux plaques flexibles est une pièce mécanosoudée de réalisation particulièrement complexe et onéreuse pour cette raison. De plus, s’il devait être détérioré en raison d’un choc, il faut le remplacer intégralement. Ensuite, cette solution ne permet pas non plus de mesurer les efforts verticaux exercés sur la plate-forme de travail vers le haut. Par ailleurs, la précision de mesure de la charge peut être dégradée par des efforts parasites appliqués sur le capteur d’effort en raison d’une déformation de la structure à plaques flexibles malgré sa rigidité, cette déformation pouvant être due au moment de torsion résultant d’une charge décalée vers un côté latéral de la plate-forme de travail par rapport à l’extrémité supérieure du mât.
US 6,585,079 B1 divulgue des dispositifs de détermination de charge recourant à des barres flexibles combinées pour certaines avec des articulations et qui présentent des inconvénients similaires à ceux déjà mentionnés.
Dans un mode de réalisation, la partie tronconique de la surface extérieure de la bague fendue s’affine dans une direction tournée vers la plaque de maintien.
Dans un mode de réalisation, il est prévu un espace libre entre la bague fendue et la plaque de maintien.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation comprenant en outre un cône de centrage positionné dans l’espace libre et adapté à être monté autour du roulement, ledit cône de centrage présentant une surface extérieure ayant une forme tronconique complémentaire de celle d’une partie du carter, ladite surface extérieure et la partie de forme tronconique de la surface extérieure de la bague fendue s’affinant dans des directions opposées.
Dans un mode de réalisation, le cône de centrage et la bague extérieure du roulement sont faits d’une seule pièce.
Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation comprend en outre une paroi de blocage présentant une ouverture de réception de l’au moins un moyen de fixation utilisé pour fixer la plaque de maintien au carter et une partie qui s’appuie contre une extrémité de la bague fendue.
L’invention propose également un groupe motopropulseur comprenant un moteur qui comprend un carter et un arbre monté libre en rotation dans le carter (au moyen d’au moins un roulement, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de fixation comme décrit ci-dessus pour fixer le roulement dans le carter.
est une coupe axiale d’un dispositif de fixation selon une premier mode de réalisation de l’invention ;
est une représentation schématique en perspective d’une bague fendue ainsi qu’un écrou de maintien et d’une rondelle du dispositif de fixation représenté sur la ;
est une représentation schématique en perspective d’un carter dans lequel est fixé le dispositif de fixation de la ;
est une demi-coupe axiale du dispositif de fixation selon une second mode de réalisation de l’invention ;
est une demi-coupe transversale d’une variante de réalisation du dispositif de fixation de la .
Sur les figures 1 et 4, on a représenté deux modes de réalisation d’un dispositif de fixation 100 ; 200 permettant de fixer un roulement 10 dans un carter 1 d’un groupe motopropulseur de véhicule automobile.
L’animation est cette fois synchronisée aux paramètres de la respiration cible. Il s’agit de ceux qui permettront à l’utilisateur de reproduire cette respiration cible lorsqu’on lui présentera l’animation après l’entraînement, par exemple lors d’un programme de préparation pour des examens médicaux.
Par exemple, l’animation prend en compte les débits standards des phases inspiratoires et expiratoires d’un cycle respiratoire humain standard. Par exemple encore, l’animation est synchronisée sur des valeurs déterminées en fonction de mesures ou calculs faits lors des étapes 302 (résultats E1) et/ou 303 (résultats E2).
La durée des étapes 307 et 308 peut être configurable (par exemple une durée en secondes ou un nombre de cycles de respiration). Il s’agit de la phase de contrôle de l’entraînement.
Ensuite, lors de l’étape 309 , une comparaison est effectuée pour déterminer si les mesures de l’étape 308 s’écartent de la respiration cible souhaitée.
Par exemple, si la différence en valeur absolue entre les mesures et la cible est inférieure en valeur absolue à un seuil compris entre 2,5% et 7,5% et de manière préférentielle 5%, l’entraînement prend fin et la valeur cible est enregistrée lors d’une étape 310 . Ce sont les valeurs E4 qu’il conviendra d’utiliser pour l’animation, lorsque l’utilisateur souhaitera se rapprocher de la respiration cible, par exemple pour un examen d’imagerie médicale ou autre comme dans les exemples cités ci-avant. Le seuil peut être défini par défaut. Il peut aussi être mis à jour en fonction de l’utilisateur, en particulier lorsque l’entrainement est répété dans un programme de préparation. Tout au long de la préparation, le seuil peut être modifié au fur et à mesure des entraînements aux fins de s’approcher de manière de plus en plus précise de valeurs cible.
En cas de déviation plus importante par rapport à la cible, deux cas de figure peuvent se présenter. Soit il est retourné directement aux étapes 304 et 305 directement, soit il est repassé par l’étape 303 . Le processus est donc répété dès lors que la différence en valeur absolue entre les mesures et la cible est supérieure en valeur absolue à un seuil compris entre 2,5% et 7,5% et de manière préférentielle 5%.
Par exemple, il est repassé directement aux étapes 304 et 305 sans passer par l’étape 303 lorsque l’écart en valeur absolue entre les mesures et la cible est inférieur à un seuil compris entre 15% et 25%, de manière préférentielle 20%. Ici aussi, le seuil peut être défini par défaut. Il peut aussi être mis à jour en fonction de l’utilisateur, en particulier lorsque l’entrainement est répété dans un programme de préparation. Tout au long de la préparation, le seuil peut être modifié au fur et à mesure des entraînements aux fins de s’approcher de manière de plus en plus précise de valeurs cible.
Par exemple encore, il est repassé par l’étape 303 lorsque l’écart en valeur absolue entre les mesures et la cible est supérieur au seuil évoqué ci-avant (compris entre 15% et 25%, de manière préférentielle 20%).
Le tableau ci-dessous synthétise les différents paramètres mesurés ou calculés lors des différentes phases du procédé. La phase 1 correspond aux étapes 301 à 303 et aux valeurs E1 et E2. La phase 2 aux étapes 304 et 305 et aux valeurs E3. La phase 3 aux étapes 307 et 308 et aux valeurs E4. Mesures Phase 1 Phase 2 Phase 3 E1 E2 C1 =E1+E2 / 2 C2 = C1 “apaisé” E3 E4 Temps inspiration min. Temps inspiration Max. Nombre phases inspiration Durée moyenne inspiration Temps expiration min. Temps expiration max. Nombre phases expiration Durée moyenne expiration Durée cycle respiration min Durée cycle respiration Max Nombre de cycles respiration Durée moyenne cycle Vt moyen Surface Moyenne Coef Vt Moyen / Surface moy
La est un schéma fonctionnel d'un dispositif 5 00 pour la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention.
Le dispositif 5 0 0 comprend un bus de communication auquel sont connectés :
- une unité de traitement 5 0 1 , telle qu'un microprocesseur, dénommée CPU ;
- une unité de mémoire vive 5 0 2 , dénommée RAM, pour le stockage de code exécutable d’un procédé selon un mode de réalisation de l'invention ainsi que des registres adaptés pour enregistrer les variables et paramètres nécessaires à la mise en œuvre d'un procédé selon des modes de réalisation, dont la capacité mémoire peut être étendue par une RAM optionnelle connectée à un port d'extension par exemple ;
- une unité de mémoire 5 0 3 , appelée ROM, pour le stockage de programmes informatiques destinés à mettre en œuvre les modes de réalisation de l'invention ;
- une unité d’interface réseau 5 0 4 connectée à un réseau de communication sur lequel les données numériques à traiter sont transmises ou reçues. L'interface réseau 5 0 4 peut être une interface réseau unique, ou composée d'un ensemble de différentes interfaces réseau (par exemple des interfaces câblées et sans fil, ou différents types d'interfaces câblées ou sans fil). Les données sont écrites sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface réseau pour la réception sous le contrôle de l'application logicielle s'exécutant dans le CPU 5 0 1 ;
- une unité d’interface utilisateur 5 0 5 permettant de recevoir des entrées d'un utilisateur ou d'afficher des informations à un utilisateur ;
A réception de ce message de test 104, le superviseur de transfert de données 16 envoie un premier message 106 de table de définition de données échangées.
Le premier message 106 présente un indicateur de type de message 65 correspondant à un message de table de définition de données échangées, un indicateur de présence 66 correspondant toujours à une absence sur le lien de transfert 17, et un indicateur de mode 68 correspondant toujours à un mode d’attente.
Le contenu du champ de données 64 du message 106 comprend une liste de noms de données de simulation que devra émettre la station 14A, 14B, 14C lors de l’activation du mode de simulation.
En réponse au message 106, la station 14A, 14B, 14C émet un deuxième message 108 de table de définition de données échangées. Le champ de données du message 108 comprend une liste des données de simulation qui devront être fournies par le superviseur de transfert de données 16 à la station 14A, 14B, 14C.
L’échange des messages 106, 108 correspond à une phase dite de « serrage de main » (« handshake » en anglais) qui cale l’échange de données de simulation entre le superviseur de transfert de données 16 et chaque station de test 14A, 14B, 14C.
Une fois l’échange des messages 106, 108 effectué, la station 14A, 14B, 14C est active.
Le superviseur de transfert de données 16 continue à envoyer périodiquement des messages de test 102, dans lequel l’indicateur de présence 68 correspond à une présence de la station 14A, 14B, 14C sur le lien de transfert 17. La station 14A, 14B, 14C répond à chaque message de test 102 par un message de test 104 dans lequel l’indicateur de présence 68 correspond à une présence de la station 14A, 14B, 14C sur le lien de transfert 17.
En référence à la , lorsque l’utilisateur souhaite lancer la fourniture de données de simulation par chaque station 14A, 14B, 14C activée, il utilise un écran d’interface de l’interface homme-machine 38 pour basculer le système de partage de données 10 dans un mode de fourniture de données.
Le superviseur de transfert de données 16 envoie au moins un message de test 110, dans lequel l’indicateur de mode 68 a été basculé en mode de transfert de données de simulation.
A réception du message 110, la station 14A, 14B, 14C interprète le message comme une commande du mode de fourniture de données de simulation et bascule dans ce mode.
Toutefois, le basculement dans ce mode n’est pas forcément immédiat, et plusieurs messages de test 110 peuvent être envoyés avant que le basculement effectif ne se produise à l’instant 112. Tant que le basculement dans le mode de transfert de données de simulation n’est pas effectif au niveau de la station 14A, 14B, 14C, celle-ci renvoie, en réponse à chaque message 110, un message de test 114 présentant toujours un indicateur de mode 68 correspondant à un mode d’attente.
Dès que le basculement est effectué à l’instant 112, en réponse à chaque message 110, la station 14A, 14B, 14C envoie un message de test 116, dans lequel l’indicateur de présence 66 indique la présence de la station 14A, 14B, 14C sur le lien de transfert 17, et dans lequel le l’indicateur de mode 68 correspond à un mode de transfert de données de simulation.
Après réception du message 116, le superviseur de transfert de données 16 lance l’échange de données entre le superviseur de transfert de données 16 et la station 14A, 14B, 14C.
A cet effet, le superviseur de transfert de données 16 émet périodiquement sur le lien de transfert 17 des messages 120 de données de simulation à l’attention de la station 14A, 14B, 14C.
Chaque message de données de simulation 120 comporte un indicateur de type de message 65 correspondant à un message de données de simulation, un indicateur de mode 68 indiquant un mode de transfert de données de simulation et un indicateur de présence 66 indiquant la présence de la station 14A, 14B, 14C sur le lien de transfert 17.
Le champ de données 64 de chaque message 120 comporte les données de simulation attendues par la station 14A, 14B, 14C tel que définies dans le message de table de définition de données échangées 108 émis par la station 14A, 14B, 14C lors du « serrage de main ».
Par exemple, avant répétition de ladite deuxième mesure, la présentation d’un support apaisant via ledit module d’interface.
Par exemple encore, ladite présentation dudit support apaisant est réalisée lorsqu’une différence entre ladite deuxième mesure et ladite valeur de paramètre de respiration cible est comprise entre une première valeur de performance cible et une deuxième valeur de performance cible, la première valeur de performance cible étant comprise entre 2,5% et 7,5% en valeur absolue et la deuxième valeur de performance cible étant comprise entre 15% et 25% en valeur absolue.
Au moins l’un desdits seuil peut être mis à jour entre deux répétitions desdits étapes précédant ledit enregistrement.
Par exemple, ledit paramètre de respiration cible est fonction du cycle respiratoire dudit utilisateur en temps d’inspiration et d’expiration.
Par exemple encore, ledit paramètre de respiration est fonction d’un temps d’inspiration et/ou d’expiration.
Selon un troisième aspect , l’invention concerne un système pour la mise en œuvre d’un procédé selon le premier aspect.
illustre un système selon des modes de réalisation,
illustre un module de mesure respiratoire selon des modes de réalisation,
illustre un procédé selon des modes de réalisation,
illustre une animation selon des modes de réalisation,
illustre un dispositif d’entrainement selon des modes de réalisation.
Description détaillée de l’invention Avant de présenter en détail les modes de réalisation de l’invention, l’exemple du contexte d’utilisation dans le domaine médical est tout d’abord rappelé.
La respiration humaine est un phénomène physiologique spontané et naturel, qui est réalisé sans réfléchir (Système nerveux Autonome). Sa vocation principale est l’oxygénation du sang (échanges gazeux avec l’air ambiant) et chacun de nous respire quotidiennement en inspirant et expirant les volumes d’air nécessaires à cette bonne oxygénation. Le besoin en oxygène varie bien entendu en fonction des situations et des efforts auxquels nous sommes soumis au cours de nos journées (entrainant plus ou moins de consommation ’oxygène), la plus importante consommation d’oxygène provenant de l’activité physique.
Notre phase d’endormissement est un bon exemple permettant de mieux comprendre ce mécanisme. Nous sommes alors confortablement allongés, et si nous ne sommes pas sollicités par des évènements extérieurs (bruits, télévision, inquiétudes, etc.), nous respirons à un rythme cardio-respiratoire parfaitement stable et apaisés. Après chaque inspiration, nous expirons lentement jusqu’à notre ligne ventilatoire de base (base line), avant de reprendre spontanément une nouvelle inspiration. Notre cœur bat également à un rythme stable, notre besoin d’oxygénation est constamment rassasié et au bout de quelques cycles respiratoires (inspiration-expiration), nous respirons donc de manière parfaitement calme et reproductible.
Ce dispositif de verrouillage 160 comprend une surface cylindrique 162 mobile conjointement avec la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100 et un organe de blocage 164 pour immobiliser la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100 en venant en prise avec la surface cylindrique 162.
Dans l’exemple représenté, la surface cylindrique 162 est portée par un cylindre interne 165 logé à l’intérieur du cylindre 86.
Ce cylindre interne 165 est ici relié à la partie mobile 102 par une virole 166. Cette virole 166 fait ici saillie longitudinalement vers l’amont depuis le vérin de commande 74. Elle est en particulier tronconique, son diamètre allant décroissant depuis son extrémité aval 167, rattachée au vérin 74, jusqu’à son extrémité amont 168, rattachée à une extrémité amont 169 du cylindre interne 165.
Dans l’exemple représenté, la surface cylindrique 162 constitue une face externe du cylindre interne 165. En variante (non représentée), la surface cylindrique 162 constitue une face interne du cylindre interne 165. En variante encore (non représentée), la surface cylindrique 162 est portée directement par la partie mobile 102 ; elle constitue typiquement une surface interne ou externe du cylindre 104.
En référence aux Figures 5 à 8, la surface cylindrique 162 est crantée avec une pluralité de crans 170 s’étendant chacun orthogonalement à l’axe longitudinal X.
Avantageusement, les crans 170 sont formés sur la seule portion de la surface cylindrique 162 qui se retrouve face à l’organe de blocage 164 lorsque les aubes 56 sont orientées suivant les grands pas, c’est-à-dire lorsque l’angle de calage des aubes 56 est inférieur à 60°. En d’autres termes, la portion de la surface cylindrique 162 qui se retrouve face à l’organe de blocage 164 lorsque les aubes 56 sont orientées suivant les petits pas ou en reverse est dépourvue de cran 170.
La surface cylindrique 162 comprend, pour chaque paire de crans 170 consécutifs, une nervure 172 séparant lesdits crans 170. Ladite nervure 172 présente des flancs 174 inclinés. Ces flancs 174 présentent une inclinaison maximale, mesurée relativement à l’axe X, de préférence inférieure à 88°, en particulier inférieure à 60°.
Le boitier 11 a une forme générale cylindrique et s’étend selon un axe d’élongation propre O1. Au niveau d’une extrémité axiale, le boitier 11 comporte un logement pour le module de commande 112. Le boitier 11 est fermé, au niveau de son extrémité axiale, par le couvercle 12 de fermeture qui permet d’avoir accès au module de commande. En avant du logement pour le module de commande 112, relativement à l’axe d’élongation propre O1, le boitier 11 comporte un logement pour le compresseur 1.
Du côté du logement pour le module de commande 112, le boitier 11 comporte une protrusion radiale formant une portée radiale 113 intégrant le connecteur électrique 13. La portée radiale 113 s’étend préférentiellement à l’aplomb du logement pour le module de commande 112.
Le connecteur électrique 13 est configuré pour s’accoupler mécaniquement et électriquement avec un organe de connexion 15 d’un câble électrique 2 permettant de relier le compresseur 1 à un réseau de bord du véhicule automobile sur lequel ledit compresseur 1 est destiné à être monté.
Afin de protéger le connecteur électrique 13, l’organe de connexion 15 électrique et une partie du câble électrique 2 située du côté dudit organe de connexion 15, le manchon de protection 14 forme un surmoulage du connecteur électrique 13 du compresseur 1 selon l’invention.
le manchon de protection 14 est formé d’un matériau déformable élastiquement afin de faciliter l’insertion du manchon de protection 14 sur le connecteur électrique 13, et/ou l’engagement du câble électrique 2 au travers du manchon de protection 14. Plus particulièrement, le manchon de protection 14 est formé d’un matériau comportant un élastomère et/ou un polymère plastique et/ou un caoutchouc ;
Le manchon de protection 14 est rapporté sur le boitier 11 du compresseur 1, au niveau de la portée radiale 113 supportant le connecteur électrique 13. Le manchon de protection 14 permet ainsi de protéger l’interface électrique et mécanique du compresseur 1 avec le câble électrique 2 auquel il est rapporté.
Le manchon de protection 14 est mis en place sur le connecteur électrique 13 du compresseur 1 avant la connexion électrique du câble électrique 2. Le manchon de protection 14 est emmanché sur la portée radiale 113, autour du connecteur électrique 13, par emmanchement et par engagement de formes complémentaires. Ainsi, le manchon de protection 14 a une forme générale cylindrique creuse afin de pouvoir accueillir le connecteur électrique 13.
Une fois le manchon de protection 14 installé, le câble électrique 2 est connecté – au niveau de son organe de connexion 15 – au connecteur électrique 13 du compresseur 1. A cet effet, le câble électrique 2 est passé au travers du manchon de protection 14 afin de réaliser un tel couplage électrique et mécanique.
Alternativement, le manchon de protection 14 peut aussi être monté d’abord sur le câble électrique 2, puis le câble électrique 2 est connecté – au niveau de son organe de connexion 15 – au connecteur électrique 13 du compresseur 1 ; et enfin le manchon de protection 14 est emmanché sur la portée radiale 113 du connecteur électrique 13 afin de réaliser un couplage mécanique entre ledit connecteur électrique 13 et le manchon de protection 14.
De manière avantageuse, comme visible sur les FIGURES 1 et 2, le câble électrique 2 n’est pas en prise avec le manchon de protection 14, de sorte qu’il existe un jeu radial non nul entre le câble électrique 2 et une extrémité distale du manchon de protection 14.
En référence à la , le manchon de protection 14 va maintenant être décrit plus en détail. Le manchon de protection 14 comporte :
- une embase cylindrique 141 configurée pour chemiser une base du connecteur électrique 13. L’embase cylindrique 141 est configurée pour s’accoupler avec la base du connecteur électrique 13, par engagement de formes complémentaires. L’embase cylindrique 141 permet de maintenir en prise le manchon de protection 14 sur le boitier 11, au niveau de la base du connecteur électrique 13 ; et
- une portée cylindrique 142 qui s’étend en saillie depuis l’embase cylindrique 141, la portée cylindrique 142 chemisant le connecteur électrique 13 et d’étendant au-delà dudit connecteur électrique 13. La portée cylindrique 142 est solidaire de l’embase cylindrique 141. La portée cylindrique 142 s’étend autour et au-delà du connecteur électrique 13, et notamment de sa paroi cylindrique, de sorte à protéger une partie du câble électrique 2 destiné à collaborer avec le connecteur électrique 13.
Le manchon de protection 14 est emmanché en force, au niveau de son embase cylindrique 141, sur la base du connecteur électrique 13, par engagement de formes complémentaires.
L’embase cylindrique 141 forme un contour fermé autour de la base du connecteur électrique 13 : l’embase cylindrique 141 s’étend de manière circonférentielle autour du connecteur électrique 13. Une hauteur de l’embase, prise relativement à une élongation de la portée radiale 113 du boitier 11, est supérieure à 30 mm, et préférentiellement comprise entre 35 mm et 45 mm. Cette configuration avantageuse permet de garantir une bonne tenue de l’interface de montage sur le connecteur électrique 13.