INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce contexte, l’invention a donc recherché une solution technique destinée à surmonter les difficultés posées par la configuration actuelle des modules de batterie, d’une part, en intégrant au module des moyens de collecte du liquide extincteur résultant du procédé de lutte contre un incendie de la batterie et, d’autre part, en prévoyant des moyens de raccordement direct de ces moyens de collecte à un équipement extérieur pour le traitement et le recyclage dudit liquide.
Ce but est atteint, selon l’invention, au moyen d’un module de batterie pour véhicules automobiles comprenant un conteneur étanche renfermant ledit module, caractérisé en ce que ledit conteneur est pourvu d’un orifice destiné à l’évacuation d’un liquide extincteur injecté dans le conteneur pour lutter contre un incendie de la batterie, ledit orifice débouchant dans un embout solidaire du module et dont l’extrémité aval est pourvue d’un raccord rapide pour le branchement d’un dispositif extérieur de collecte du liquide issu du conteneur.
Un autre objet de l’invention est un procédé de lutte contre l’incendie d’un module de batterie tel que défini ci-dessus, caractérisé en ce que, préalablement, à l’injection d’un liquide extincteur dans le conteneur du module, on branche, sur son raccord rapide, un dispositif extérieur pourvu d’un raccord rapide adapté au raccord rapide dudit module pour la collecte du liquide issu du conteneur du module.
Selon une variante spécifique de mise en œuvre du procédé selon l’invention, on prélève le liquide collecté par le dispositif extérieur pour le recycler dans l’injection à l’intérieur du module en feu.
Le verrou 50 comprend en outre un organe 70 d’immobilisation en rotation de l’écrou 66 sur la tige filetée 62.
Dans le mode de réalisation des figures 5 à 8, c’est la poignée d’actionnement 28 de la première partie 52 qui comprend cet organe d’immobilisation 70. L’organe 70 est directement porté par la poignée 28 et est avantageusement formée d’une seule pièce avec la poignée 28.
Dans l’exemple représenté, la poignée 28 à une forme allongée et comprend une extrémité longitudinale qui est destinée à recouvrir au moins en partie la seconde partie 54 lorsque la poignée 28 est dans sa position de fermeture représentée aux figures 5 et 6. Cette extrémité comprend une face interne 28a qui est orientée vers l’étrier 56 dans cette position de fermeture de la poignée 28, et qui s’étend au moins en partie autour de l’écrou 66.
Dans l’exemple représenté, l’organe 70 est formé par une saillie sur cette face 28a. la saille se présente par exemple sous la forme d’une dent et a par exemple une orientation générale perpendiculaire vis-à-vis de la face 28a. L’organe 70 ou la saillie comprend une extrémité reliée à la face 28a et une extrémité opposée qui est libre et qui est destinée à coopérer par engagement avec un évidement 72 de l’écrou 66.
L’écrou 66 comprend plusieurs évidements 72 à sa périphérie externe, qui sont régulièrement répartis, et qui sont par exemple des trous borgnes ou des encoches. Dans l’exemple représenté, ces évidements 72 sont des encoches axiales s’étendant sur sensiblement toute la dimension axiale de l’écrou 66.
Ces évidements 72 peuvent servir à l’entrainement en rotation de l’écrou 66, manuellement ou par l’intermédiaire d’un outil, pour son vissage et son dévissage. On comprend que l’un de ces évidements est en outre utilisé pour assurer l’immobilisation en rotation de l’écrou 66 autour de son axe.
L’organe 70 ou la saillie est ainsi destiné à s’engager dans l’un de ces évidements 72 pour immobiliser en rotation l’écrou. On comprend que c’est la mise en butée circonférentielle des parois latérales de l’évidement 72, avec l’extrémité libre de la saillie ou de l’organe 70, qui va limiter la course de déplacement en rotation de l’écrou 66 autour de son axe. Pour faciliter l’insertion de l’organe 70 dans l’évidement 72, un jeu J peut être prévu comme illustré à la . Ce jeu J correspond à la différence de dimensions entre la largeur d’un évidement 72 (de l’encoche dans l’exemple représenté) et l’épaisseur de l’extrémité libre de l’organe 70. Cette extrémité libre peut être biseautée pour faciliter cette insertion et ajuster la valeur de ce jeu J.
Dans l’exemple représenté, la saillie a une hauteur H1 supérieure ou égale à quatre fois une profondeur P1 des évidements 72 de l’écrou 66. La saillie est engagée dans l’évidement 72 de l’écrou 66 sur une distance D1 représentant mois de quatre fois la hauteur H1 de la saillie. Ces paramètres peuvent être adaptés en fonction de plusieurs critères comme la position de la poignée 28, se son épaisseur, de la position de la tige filetée 62, etc.
Dans la mesure où c’est la poignée d’actionnement 28 du verrou 50 qui comprend l’organe 70 d’immobilisation de l’écrou 66, on comprend que l’écrou 66 est immobilisé que si la poignée 28 est dans sa position de fermeture représentée aux figures 5 à 8. Ainsi, dès lors que la poignée 28 est dans sa position de fermeture, l’écrou 66 est immobilisé en rotation. Lorsque la poignée 28 est dans sa positon d’ouverture, comparable à celle de la , l’écrou 66 n’est plus immobilisé en rotation et peut être vissé/dévissé.
Avantageusement, la poignée 28 est configurée pour pouvoir adopter sa position de fermeture lorsque l’extrémité libre de la saillie ou de l’organe 70 est alignée avec un des évidements 72 de l’écrou 66, et pour ne pas pouvoir adopter sa position de fermeture lorsque l’extrémité libre de la saillie ou de l’organe 70 n’est pas alignée avec un des évidements 72 de l’écrou 66. C’est un moyen de détrompage qui permet par exemple à un opérateur de s’assurer que l’écrou 66 est bien immobilisé en rotation lorsque la poignée 39 est dans sa position de fermeture. A contrario, si l’opérateur n’arrive pas à fermer la poignée 28, il devra légèrement visser ou dévisser l’écrou 66 de façon à ce qu’un de ces évidements 72 soit aligné avec l’extrémité libre de la saillie ou de l’organe 70 de la poignée lors de son déplacement jusqu’à la position de fermeture.
Le flanc de l’écrou 66 qui est en appui sur la collerette 68a peut comprendre des éléments mâles, ou respectivement femelles, destinés à coopérer par engagement avec des éléments femelles, respectivement mâles, situés sur la collerette 68a, de façon à former des moyens supplémentaires d’immobilisation en rotation de l’écrou 66 autour de son axe. Il est alors nécessaire de déplacer l’écrou 66 de sa position avancée jusqu’à sa position reculée, de façon à pouvoir le visser ou le dévisser.
Dans le mode de réalisation des figures 9 à 13, c’est le support 58 de la seconde partie 54 qui comprend l’organe d’immobilisation 70. L’organe 70 est directement porté par le support 58 et est avantageusement formé d’une seule pièce avec le support 58.
Dans l’exemple représenté, le support 58 comprend l’organe 70 à proximité de la patte 60 de fixation de l’étrier 56.
Le support 58 comprend une face 58a qui est orientée vers l’étrier 56 et qui s’étend au moins en partie autour de l’écrou 66. La face 58 peut être reliée à la patte 60 et peut avoir une orientation perpendiculaire par rapport à cette patte 60, comme dans l’exemple représenté.
Dans l’exemple représenté, l’organe 70 est formée par une saillie sur cette face 58a. La saille se présente par exemple sous la forme d’une dent et a par exemple une orientation générale perpendiculaire vis-à-vis de la face 58a, en étant orienté vers l’axe de la tige filetée 62. L’organe 70 ou la saillie comprend une extrémité reliée à la face 58a et une extrémité opposée qui est libre et qui est destinée à coopérer par engagement avec un des évidements 72 de l’écrou 66 qui est similaire à celui décrit dans ce qui précède en relation avec les figures 5 à 8.
L’organe 70 ou la saillie est ainsi destiné à s’engager dans l’un de ces évidements 72 pour immobiliser en rotation l’écrou 66. On comprend que c’est la mise en butée circonférentielle des parois latérales de l’évidement 72, avec l’extrémité libre de la saillie ou de l’organe 70, qui va limiter la course de déplacement en rotation de l’écrou 66 autour de son axe. Pour faciliter l’insertion de l’organe 70 dans l’évidement 72, un jeu peut être prévu comme évoqué dans ce qui précède. L’extrémité libre de la saillie ou de l’organe 70 peut être biseautée également.
Lorsqu’on traite des données multidimensionnelles qui présentent au moins trois dimensions voire davantage, et que chacune des dimensions est fortement résolue, la taille des données à traiter et à mémoriser devient rapidement très importante. Pour réaliser une classification ou segmentation automatique de telles données, se pose un problème de capacité de calcul et de stockage en mémoire, plus généralement de limitations matérielles des calculateurs utilisés pour implémenter ce type d’algorithme.
Il existe donc un problème à résoudre pour trouver des solutions permettant de traiter des données multidimensionnelles fortement résolues avec des calculateurs ayant des capacités et ressources limitées pour réaliser de la classification et ou segmentation.
Une approche connue visant à appliquer des méthodes de classification automatiques à des données multidimensionnelles de grandes dimensions consiste à appliquer un prétraitement aux données par le biais d’une analyse en composantes principales pour réduire la taille des données sur au moins une dimension. Des méthodes d’apprentissage machine tels que réseaux de neurones, forêts aléatoires ou machines à vecteur de support sont ensuite appliquées aux données compressées.
Par exemple, dans le cas d’images hyperspectrales comportant un grand nombre de canaux de longueurs d’ondes (typiquement plusieurs centaines), une analyse en composante principale peut être appliquée pour réduire le nombre de canaux à environ 3 à 5 canaux.
De même, un traitement équivalent peut être appliqué pour réduire une dimension temporelle, pour une séquence vidéo par exemple en sélectionnant certaines images clés dans la séquence temporelle afin de diminuer la résolution temporelle.
Une telle approche fonctionne correctement pour des problèmes visant à classifier des objets appartenant à un faible nombre de classes, typiquement deux ou trois classes connues. Cependant, lorsqu’il s’agit de séparer des objets d’un élément connu d’objets inconnus, il n’est pas possible d’assurer que, parmi les objets inconnus, certains n’auront pas la même réponse spectrale que l’objet connu dans les quelques canaux retenus. A l’inverse, la probabilité qu’un objet inconnu ait la même réponse spectrale qu’un objet connu sur un grand nombre de canaux est beaucoup plus faible. Il y a donc un intérêt à retenir l’ensemble des canaux des données hyperspectrales pour réaliser la classification.
Par ailleurs, il existe également un intérêt à réaliser la classification à partir d’une image fortement résolue spatialement, voire couplée à une carte de profondeur ce qui permet d’identifier des caractéristiques géométriques précises pour réaliser une segmentation performante.
De même, il existe un intérêt à conserver une résolution temporelle élevée pour des séquences vidéo car la sélection d’images clés pour réduire la résolution temporelle est un problème difficile à résoudre.
L’invention propose une nouvelle méthode de classification qui permet de traiter des données multidimensionnelles brutes en intégrant plusieurs sous-échantillonnages de ces données, dont les paramètres peuvent être appris automatiquement ou non. L’invention permet ainsi de limiter la complexité calculatoire des traitements tout en conservant a priori plusieurs options de sous échantillonnages qui permettent de s’adapter au mieux à chaque type d’objet à classifier ou segmenter dans les données initiales.
Contrairement aux approches traditionnelles basées sur une réduction, a priori, des dimensions des données par le biais d’analyse en composantes principales, l’invention permet d’améliorer les performances de classification pour des objets multiples en n’éliminant pas, a priori, une partie importante de la résolution des données initiales tout en limitant la complexité calculatoire de par l’utilisation de données sous-échantillonnées.
L’invention a pour objet un procédé, mis en œuvre par ordinateur, de classification de données au moyen d’un modèle d’apprentissage automatique, comprenant les étapes de : Recevoir un ensemble de données multidimensionnelles mesurées au moyen de capteurs, Déterminer plusieurs représentations sous-échantillonnées différentes des données reçues, chaque représentation ayant une résolution inférieure aux données reçues sur au moins une dimension, Appliquer un premier moteur d’apprentissage machine auxdites représentations sous-échantillonnées de manière à les convertir dans un espace de caractéristiques de taille réduite, Appliquer au moins un autre moteur d’apprentissage machine auxdites caractéristiques parmi un moteur de segmentation ou un moteur de détection sémantique, de manière à segmenter les données multidimensionnelles en plusieurs classes d’objets et/ou à détecter la présence d’un objet donné dans les données multidimensionnelles.
Selon un aspect particulier de l’invention, les données multidimensionnelles sont de l’un des types suivants pris seul ou en combinaison avec un autre type : des images multispectrales ou hyperspectrales, des images en trois dimensions, des séquences vidéo en deux ou trois dimensions spatiales, des mesures de température, de pression, d’hygrométrie.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé selon l’invention comprend en outre un moteur d’apprentissage machine configuré pour apprendre les fonctions de sous-échantillonnage permettant de transformer l’ensemble de données reçues en plusieurs représentations sous-échantillonnées.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé selon l’invention comprend en outre une étape de classification basée sur une modélisation probabiliste pour générer une probabilité d’appartenance à une classe.
Dans une variante de réalisation de l’invention, le modèle d’apprentissage automatique est entrainé de façon supervisée et le procédé comprend en outre la sélection, parmi toutes les représentations sous-échantillonnées des données multidimensionnelles, d’un sous ensemble des représentations qui contribuent le plus à la tâche de classification.
Dans une variante de réalisation de l’invention, l’un au moins des moteurs d’apprentissage machine est un réseau de neurones convolutionnels.
La masse d’eau critique pour le moteur peut ensuite en être déduite en connaissant la dynamique du moteur, c’est-à-dire la durée, et donc le nombre de cycles de combustion qui sont nécessaires pour parvenir à un stade critique pour le moteur.
Le système de commande 70 comprend un module 74 d’activation de la purge du refroidisseur 26 lorsque l’estimation de la masse d’eau M_eau est supérieure à la valeur de seuil S.
Le module 74 d’activation de la purge comprend un module 76 de commande du boitier papillon 24 configuré pour générer des variations du débit d’air d’admission entre une valeur de débit nominale Qaf_nom et une valeur de débit augmentée Qaf_+. Dans un mode de réalisation, ladite valeur de débit augmentée peut être égale à la valeur de débit maximale du moteur correspondant à la position de pleine ouverture du boitier papillon. Plus généralement, il s’agit d’une valeur de débit qui est supérieure à la valeur du débit nominale.
Ces variations de débit d’air d’admission permettent de forcer le décrochement de l’eau accumulée sur les parois du refroidisseurs 26.
Ces variations de débit d’air d’admission sont obtenues en effectuant des créneaux sur l’ouverture du boitier papillon 24 entre une position nominale %BP_nom du point de fonctionnement moteur concerné et une position d’ouverture supplémentaire %BP_+.
Le module 74 d’activation de la purge comprend en outre un module 78 de modulation de l’avance à l’allumage configuré pour moduler l’avance à l’allumage entre une valeur d’avance nominale AV_nom et une valeur d’avance dégradée AV_-. Par « avance dégradée », on entend une valeur d’avance qui est plus faible que la valeur d’avance nominale, et qui entraîne une dégradation du rendement de combustion.
Les valeurs du débit d’air Qaf et de l’avance à l’allumage AV sont issues d’un calculateur moteur (non représenté) intégré dans l’UCE comprenant des couples débit d’air / avance à l’allumage pour un point de fonctionnement régime / charge du moteur.
La modulation de l’avance à l’allumage permet de maintenir le couple moteur à un niveau constant égal au couple moteur demandé par le conducteur lors de l’appui sur la pédale d’accélération.
En effet, en partant d’un fonctionnement optimal, correspondant au débit nominal Qaf_nom et à l’avance nominale Av_nom (correspondant généralement à l’avance optimale ou à une valeur proche de l’avance optimale), et en augmentant le débit d’air tout en conservant un fonctionnement normal du moteur à allumage commandé à richesse égale à 1, on obtiendrait un surplus de couple moteur non souhaité si on ne dégradait pas l’avance, car on aurait un débit de mélange air-carburant plus important et un rendement de combustion identique. Une dégradation maîtrisée de l’avance permet ici de dégrader le rendement de combustion de telle sorte qu’on obtienne le même couple moteur que celui qui était obtenu avec le débit d’air nominal et l’avance nominale.
La représente des courbes en créneaux respectivement du débit d’air Qaf traversant le refroidisseur 26, de l’avance à l’allumage AV, du couple moteur C et du pourcentage d’ouverture du boitier papillon %BP, en fonction du temps en secondes.
Tel que l’on peut le voir sur la , les variations de débit d’air d’admission forment des créneaux oscillants entre la valeur de débit nominale Qaf_nom et la valeur de débit augmentée Qaf_+ et la modulation de l’avance à l’allumage forme des créneaux oscillants entre la valeur d’avance dégradée AV_- et la valeur d’avance nominale AV_nom, la position nominale de l’avance à l’allumage correspondant à la position nominale du boitier papillon 24 et du débit d’air d’admission.
Les créneaux ont, de préférence, une période temporelle τ identique entre les phases montantes et descendantes, par exemple entre 1s et 2s, par exemple égale à 1,5s.
Par exemple, la durée de la phase de purge δt nécessaire pour évacuer l’eau du refroidisseur 26 est comprise entre 8s et 12s, par exemple égale à 10s.
Tel qu’illustré en détails sur la , le procédé 100 de commande du moteur comprend une étape 102 d’estimation de la masse M_eau d’eau liquide stockée en temps réel sur les parois internes de l’échangeur 26.
Le procédé 100 de commande du moteur comprend en outre une étape 104 de comparaison de l’estimation de la masse d’eau M_eau avec une valeur de seuil S.
Le procédé 100 de commande du moteur comprend en outre une étape 110 d’activation de la purge du refroidisseur 26 lorsque l’estimation de la masse d’eau M_eau est supérieure à la valeur de seuil S.
à sont des diagrammes illustrant le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 en cas d’anomalie. Des flèches représentées sur à indiquent des chemins d’alimentation électrique. à illustrent le fonctionnement du système d’alimentation électrique 10 si la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au premier dispositif de charge 16a est arrêtée.
Dans ce cas, ainsi que l’illustre , le premier dispositif principal de source d’énergie 14a est déconnecté du premier circuit d’alimentation électrique 12a et du premier circuit de connexion 18a par le dispositif contacteur 22a.
Le premier dispositif principal de source d’énergie 14a alimente seulement le troisième dispositif de charge 16c en énergie électrique. De l’autre côté, le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b alimente à la fois le deuxième dispositif de charge 16b et le quatrième dispositif de charge 16d en énergie électrique. Donc, le SOC du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et le SOC du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieurs au SOC du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. En conséquence, la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c.
Si l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c, la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est commandée de manière à être supérieure à la tension de sortie du troisième dispositif de charge 16c. Donc, la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a est plus élevée que la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et que la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d.
Si le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre dans cet état, une surintensité peut circuler à travers le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14d, le deuxième dispositif de charge 16b, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le quatrième dispositif de charge 16d, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. Donc, le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b, le deuxième dispositif de charge 16b, le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, le quatrième dispositif de charge 16d, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peuvent être endommagés.
Dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, la deuxième commande de réduction de tension est exécutée sur le premier dispositif principal de source d’énergie 14a. La deuxième commande de réduction de tension est la commande pour l’approximation de la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a sur la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d. La deuxième commande de réduction de tension est exécutée jusqu’à ce que la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du deuxième dispositif de stockage 24b, et la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d deviennent inférieures ou égales à un seuil de tension prédéfini.
Lorsque la deuxième commande de réduction de tension est exécutée sur le premier dispositif principal de source d’énergie 14a, la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a devient inférieure à la tension de sortie du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c. Donc, ainsi que l’illustre , la fourniture d’énergie électrique depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au troisième dispositif de charge 16c est restreinte par le deuxième dispositif anti-reflux 28c.
Lorsque la différence entre la tension de sortie du premier dispositif principal de source d’énergie 14a et la tension de sortie du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d devient inférieure ou égale au seuil de tension, alors, ainsi que l’illustre , le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par l’intermédiaire du troisième dispositif de connexion 20c et du quatrième dispositif de connexion 20d. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif principal de source d’énergie 14a au deuxième dispositif de charge 16b et au quatrième dispositif de charge 16d.