INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'expression "et/ou", telle qu'elle est utilisée dans le présent document, doit être comprise comme signifiant "l'un ou l'autre ou les deux" des éléments ainsi conjoints, c'est-à-dire des éléments qui sont présents de manière conjonctive dans certains cas et de manière disjonctive dans d'autres cas. Les éléments multiples énumérés avec "et/ou" doivent être interprétés de la même manière, c'est-à-dire "un ou plusieurs" des éléments ainsi conjoints. D'autres éléments peuvent éventuellement être présents, autres que les éléments spécifiquement identifiés par la clause "et/ou", qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, une référence à "A et/ou B", lorsqu'elle est utilisée conjointement avec un langage ouvert tel que "comprenant" peut se référer, dans un mode de réalisation, à A seulement (incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à B seulement (incluant éventuellement des éléments autres que A) ; dans un autre mode de réalisation encore, à A et B (incluant éventuellement d'autres éléments) ; etc.
Telle qu'elle est utilisée dans la présente description, l'expression "au moins un", en référence à une liste d'un ou de plusieurs éléments, doit être comprise comme signifiant au moins un élément choisi parmi un ou plusieurs éléments de la liste d'éléments, mais n'incluant pas nécessairement au moins un de chaque élément spécifiquement énuméré dans la liste d'éléments et n'excluant pas toute combinaison d'éléments dans la liste d'éléments. Cette définition permet également la présence facultative d'éléments autres que les éléments spécifiquement identifiés dans la liste des éléments auxquels l'expression "au moins un" fait référence, qu'ils soient liés ou non à ces éléments spécifiquement identifiés. Ainsi, à titre d'exemple non limitatif, "au moins l'un de A et B" (ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A ou B", ou, de manière équivalente, "au moins l'un de A et/ou B") peut se référer, dans un mode de réalisation, à au moins un, incluant éventuellement plus d'un, A, sans B présent (et incluant éventuellement des éléments autres que B) ; dans un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B, sans A présent (et comprenant éventuellement des éléments autres que A) ; dans encore un autre mode de réalisation, à au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, A, et au moins un, comprenant éventuellement plus d'un, B (et comprenant éventuellement d'autres éléments) ; etc.
Dans la description ci-dessous, toutes les expressions transitoires telles que "comprenant", "incluant", "portant", "ayant", "contenant", "impliquant", "tenant", "composé de", et autres, doivent être comprises comme étant ouvertes, c'est-à-dire comme signifiant incluant, mais non limité à. Seules les expressions transitoires "consistant en" et "consistant essentiellement en" doivent être comprises comme des expressions transitoires fermées ou semi-fermées, respectivement.
On observe, en , un poste de soudage comportant une machine de soudage 20, une cloison protectrice 11 et un écran 12 de supervision du processus de soudage. L’opérateur 13 est positionné devant l’écran 12 pendant les opérations de soudage. Dans cette position, l’opérateur 13 est protégé des rayonnements directs émis par la machine de soudage 20, grâce à la cloison protectrice 11.
La machine de soudage 20 est représentée, sous différentes vues, de la à la . Cette machine de soudage 20 sert à souder de manière continue et étanche deux pièces tubulaires 21 et 22 préliminairement solidarisées par des points de soudure pour former un assemblage rigide.
Les pièces 21 et 22 sont dites « tubulaires », car elles sont constituées de troncs de tubes, c’est-à-dire de parties qui présentent une section circulaire, perpendiculairement à une ligne continue présentant au moins un segment droit, courbe ou brisé. Cette ligne est appelée « axe » de la pièce tubulaire. Par exemple, les pièces 21 et 22 sont constituées d’au moins un tronc de cylindre à directrice circulaire et/ou un tronc de tore. Dans l’exemple illustré en figures 1 à 7, la pièce 21 est cylindrique et la pièce 22 est torique. Une ligne de soudure 15 est une section circulaire commune aux pièces 21 et 22. En d’autres termes, les axes des pièces 21 et 22 sont tangents au niveau de cette section circulaire commune. Préliminairement au positionnement de ces pièces 21 et 22, des points de soudure sont réalisés sur la ligne de soudure 15 pour que les pièces 21 et 22 forment un assemblage rigide. Une fois cet assemblage positionné sur la machine 20, la tangente commune aux axes des pièces 21 et 22 au niveau de la ligne de soudure 15 est colinéaire avec un axe de rotation A de la machine de soudure 20. Ainsi, la ligne de soudure 15, circulaire, tourne dans son plan autour de son centre.
La machine 20 comporte une structure 23 qui supporte, de plus, un moyen de mise en rotation des deux pièces tubulaires 21 et 22 autour de cet axe prédéterminé A.
Dans le premier mode de réalisation, illustré de la à la et particulièrement adapté aux cas où au moins l’une des pièces à souder est cylindrique, ce moyen de mise en rotation prend la forme d’un moteur 38 monté sur une bague d’entraînement 37, solidaire de la pièce tubulaire 21, de deux vireurs non motorisés munis de rouleaux supérieurs 34 et de rouleaux inférieurs 31 et 30, ces rouleaux 30, 31 et 34 étant au contact de la pièce tubulaire 21. Comme représenté, l’un des vireurs, référencé 24, comporte des mâchoires 51 et 52 mobiles dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation A de la machine de soudage 20. Deux mâchoires mobiles inférieures 51 tournent autour des mêmes axes que les rouleaux 31, entre une configuration déployée, dans laquelle la pièce 21 peut être insérée entre ces mâchoires inférieures 51, et une configuration repliée, dans laquelle l’une des mâchoires inférieures 51 met les rouleaux 34 portés par une mâchoire supérieure 52, en appui sur la pièce 21. Un système de verrouillage 53 verrouille l’autre mâchoire inférieure 51 avec la mâchoire supérieure 52, en assurant un appui suffisant des rouleaux 31 et 34.
Ces valeurs dépendent ici principalement des performances des groupes motopropulseurs 11, 21 accouplés à ces essieux. Elles dépendent en outre du niveau de charge SOC de la batterie basse tension. Elles sont ici par exemple déterminées sur banc d’essais lors de la conception du véhicule automobile 1 et enregistrées dans la mémoire du calculateur sous formes de tables. Dans la suite de cet exposé, ces valeurs seuils seront appelées « couple potentiel maximal de traction C MAX ,f , C MAX ,r » et « couple potentiel minimal de décélération C M IN,f , C M IN,r ».
Au cours d’une première sous-étape, le calculateur acquiert les vitesses de rotation : - ω FR de la roue avant droite, - ω F L de la roue avant gauche, - ω f de l’essieu avant, - ω r de l’essieu arrière.
On peut également citer les huiles linéaires alkyltrisiloxanes volatiles de formule générale (X) : (X)
- au moins un capteur métrologique configuré pour effectuer des mesures métrologiques dans la canalisation de fluide,
- un bloc de commande configuré pour recevoir les mesures métrologiques et pour communiquer des informations relatives auxdites données métrologiques,
- un bloc d’alimentation configuré pour alimenter en énergie le bloc de commande, le bloc d’alimentation comprenant une première voie d’alimentation comprenant au moins une pile, et une seconde voie d’alimentation, le bloc d’alimentation comprenant en outre un premier commutateur configuré pour coupler sélectivement la première voie d’alimentation ou la seconde voie d’alimentation au bloc de commande.
Le compteur de fluide comprend un générateur thermoélectrique configuré pour produire de l’électricité à partir d’une différence de température entre un extérieur de la canalisation et le fluide dans la canalisation, la seconde voie d’alimentation étant reliée au générateur thermoélectrique.
L’invention a également pour objet un procédé de gestion de l’alimentation d’un compteur de fluide tel que défini précédemment, le compteur de fluide comprenant un bloc de commande et un bloc d’alimentation configuré pour alimenter en énergie le bloc de commande , le bloc d’alimentation comprenant une première voie d’alimentation comprenant au moins une pile , et une seconde voie d’alimentation , le bloc d’alimentation comprenant en outre un premier commutateur configuré pour coupler sélectivement la première voie d’alimentation ou la seconde voie d’alimentation au bloc de commande , la seconde voie d’alimentation étant reliée à un générateur thermoélectrique configuré pour produire de l’électricité à partir d’une différence de température entre un extérieur de la canalisation et le fluide dans la canalisation , la seconde voie d’alimentation comprenant en outre un condensateur et un second commutateur configuré pour sélectivement coupler le condensateur et le générateur thermoélectrique en fonction d’un niveau de charge du condensateur , le procédé étant apte à être mis-en-œuvre par le bloc de commande et comportant les étapes suivantes :
- Commutation du premier commutateur sur la première voie d’alimentation,
- Détermination d’une différence de température entre un extérieur de la canalisation et le fluide et, lorsque la différence de température déterminée devient supérieure ou égale à un seuil minimal, fermeture du deuxième commutateur,
- Estimation d’un courant de charge à partir de la différence de température et d’une première table de correspondance fournissant une estimation du courant de charge associé pour chaque valeur de la différence de température,
- Détermination d’un niveau de charge du condensateur en charge à partir du courant de charge estimé et, lorsque le niveau de charge estimé devient supérieur ou égal à un seuil haut prédéterminé, commutation du premier commutateur sur la deuxième voie d’alimentation,
- Estimation d’un courant de décharge réalisée à partir de fonctions mises-en-œuvre par le bloc de commande et d’une deuxième table de correspondance fournissant pour chaque fonction mise-en-œuvre par le bloc de commande une estimation du courant de décharge associé,
- Détermination d’un niveau de charge du condensateur en décharge en fonction de l’estimation du courant de décharge et, lorsque le niveau de charge estimé devient inférieur ou égal à un seuil bas de charge prédéterminé, répétition des étapes précédentes.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur apte à être mis-en-œuvre par un bloc de commande d’un compteur de fluide tel que défini précédemment, comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le bloc de commande, conduisent le bloc de commande à mettre en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus.
Enfin, l’invention a également pour objet une mémoire lisible par ordinateur stockant des instructions exécutables par l’ordinateur pour l’exécution des étapes du procédé tel que défini précédemment.
- la est une vue d’ensemble schématique d’un compteur de fluide selon un mode de réalisation possible de l’invention ;
La rotation des pièces tubulaires 21 et 22 est entraînée par la bague d’entraînement fixe 37 et par le moteur 38 localisé au-dessus des pièces tubulaires 21 et 22, pour que ce moteur 38 soit retiré avec l’ensemble de soudage.
La bague 37 comporte deux demi-couronnes cylindriques (de directrice circulaire centrée sur l’axe A) en appui sur la pièce tubulaire 21 grâce à des tampons souples 39 pinçant la pièce tubulaire 21 sans le déformer. Les tampons 39 sont réglables en longueur (mesurée radialement par rapport à l’axe A) et interchangeables, ce qui permet ainsi le montage de la bague d’entraînement 37 sur des pièces tubulaires dans une plage de diamètres étendue. Des roulettes de guidage 18 intérieures à la bague d’entraînement 37 retiennent la bague 37 en regard de rouleaux 17 entraînés par le moteur 38. Des roulettes de guidage 19, de part et d’autre de la bague 37, permettent de maintenir la ligne de soudure 15 au droit de la tête de soudage 28 pendant tout le cycle de soudage et évitent ainsi à l’assemblage des pièces tubulaires 21 et 22 en rotation de « dévisser » pendant la mise en rotation.
La mise en rotation est ainsi assurée par friction par des rouleaux entraînés par le moteur 38, par exemple un moteur pas-à-pas. Ce système d’entraînement est facilement montable et démontable par un opérateur moyennement qualifié. Le moteur 38 est synchronisé avec le fonctionnement d’une tête de soudage 28. La vitesse d’avance de la tête de soudage 28 par rapport à la ligne de soudure 15 est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur 38. Cette vitesse d’avance est variable et est gérée, tout comme le sens de rotation, par un programme informatique.
D’autres rouleaux inférieurs 30, non motorisés, sont portés par la structure 23 pour supporter les pièces tubulaires 21 et 22 au niveau d’une tête de soudage 28. La tête de soudage 28 est supportée fixe par rapport à la structure 23, par une potence 27. Des moyens de réglage 32 de la hauteur de la potence 27 permettent de régler la hauteur de la tête de la tête de soudage 28. La potence 27 supporte un longeron horizontal 54 à une hauteur réglable.
Les rouleaux inférieurs 30 et 31 peuvent être montés sur des boîtes à ressort dont les ressorts absorbent les vibrations liées à la rotation des pièces tubulaires 21 et 22.
Préférentiellement, un contrepoids 25 est solidaire d’une pièce tubulaire (ici la pièce tubulaire 21) par l’intermédiaire d’une liaison 26 périphérique sur la surface extérieure de la pièce tubulaire 21. Ce contrepoids 25 est dimensionné pour que le centre d’inertie de l’ensemble constitué des deux pièces tubulaires 21 et 22, de la liaison 26 et du contrepoids 25 soit sur l’axe de rotation A. Ainsi, si aucune des pièces tubulaires 21 et 22 n’est coudée, aucun contrepoids 25 et aucune attache 26 n’est mis en place. Si l’une des pièces tubulaires est coudée, le contrepoids 25 permet d’équilibrer la charge et évite ainsi le phénomène de balourd lors des rotations.
Des câbles 29 alimentent la tête de soudage 28. Un dévidoir 33 de métal d’apport fournit du métal à la tête de soudage 28.
Préférentiellement, la structure 23, y compris les supports des rouleaux 30 et 31, est adaptée aux diamètres standards des tubes du marché, dans une gamme de diamètres prédéterminée, par exemple de 200 à 300 mm.
Préférentiellement, une caméra (non représentée) est positionnée à côté de la tête de soudage 28 et son champ optique couvre au moins l’extrémité inférieure de la tête de soudage 28 et la zone de soudage. L’image fournie par cette caméra est transmise à l’écran de supervision 12. Cette image permet à l’opérateur 13 de téléguider les différentes opérations de soudage.
La structure 23 est fixée au sol pour stabiliser la position horizontale de la machine de soudage 20. L’ensemble des éléments de soudage, tête de soudage 28, câbles 29, dévidoir 33, caméra et le système de mise en rotation des pièces tubulaires 21 et 22 formé par le moteur 38, est soutenu par un câble souple 36, par exemple en acier. Ce câble 36 permet de poser et de déposer cet ensemble. Le système d’accouplement du moteur 38 sur la bague d’entraînement 37 assure le positionnement correct de l’ensemble vis-à-vis des pièces tubulaires 21 et 22 à souder.
Grâce à la mise en rotation des pièces à souder 21 et 22 sur la structure 23, la machine de soudage automatique 20 permet de souder des pièces tubulaires quelles que soient leurs longueurs. Le nombre d’étapes du processus de fabrication comme les multiples contrôles qualité intermédiaires est fortement réduit. Le débit de production en sortie est multiplié par quatre par rapport à équipement de soudage orbital et par dix par rapport à un soudeur manuel.
décrit, sous forme du logigramme d’un procédé 60, des étapes de mise en œuvre du dispositif 20. Ce procédé 60 comporte, d’abord, une étape 61 de positionnement des pièces à souder 21 et 22 de telle manière que les lignes tangentes à leurs axes soient confondues au niveau de la ligne de soudure 15, c’est-à-dire de leur ligne de contact.
Au cours d’une étape 62, on solidarise mécaniquement les pièces à souder 21 et 22. Préférentiellement, cette solidarisation est effectuée par soudage de points sur la ligne de soudure 15, par exemple quatre points de soudure espacés d’un quart de tour. Les pièces 21 et 22 forment ainsi un assemblage rigide. La mise en rotation de la pièce 21 entraînera donc la mise en rotation de la pièce 22.
Au cours d’une étape 63, on place cet assemblage rigide sur la machine de soudage 20 de telle manière que la ligne de soudure circulaire 15 soit perpendiculaire à l’axe de rotation A et centrée sur cet axe de rotation A et qu’elle se trouve en regard de la future position de la tête de soudage 28. Dans l’exemple des figures 1 à 7, il s’agit de positionner la ligne de soudure 15 légèrement à l’extérieur du rouleau 30, du côté opposé aux rouleaux 31.
Au cours d’une étape 64, on ferme et on verrouille les mâchoires 51 et 52 du vireur 24 autour de la pièce 21. De plus, la bague d’entraînement 37 est montée sur la pièce tubulaire 21 en assemblant ses deux couronnes.
Au cours d’une étape 65, on fait descendre l’ensemble de soudage et du système motorisé 38 jusqu’à la couronne supérieure de la bague motorisée 37, par l’intermédiaire de la potence 27 et du câble souple 36. Une fois l’ensemble de soudage et motorisation positionné de telle manière que la tête de soudage 28 se trouve sur la ligne de soudure 15, au cours d’une étape 66, on clampe le système 38 sur la bague 37. Au cours d’une étape 67, on fixe l’ensemble de soudage et le système de motorisation, par l’intermédiaire du longeron 54.
Selon un mode de réalisation, l’identifiant du deuxième canal est le nom du deuxième canal.
Un mode de réalisation prévoit un premier dispositif configuré pour transmettre, par l’intermédiaire d’un premier canal, un message comprenant un identifiant du premier canal et une première valeur d’authentification, associée au premier dispositif, chiffrée et au moins une valeur de donnée chiffrée.
Un mode de réalisation prévoit un système comprenant le premier dispositif ci-dessus et un deuxième dispositif configuré pour recevoir le message transmis par le premier dispositif par l’intermédiaire du premier canal, le deuxième dispositif comprenant un premier circuit configuré pour : - déchiffrer la première valeur d’authentification chiffrée ; - appliquer une opération sur la première valeur d’authentification déchiffrée, résultant en une valeur de vérification ; - comparer la valeur de vérification avec l’identifiant du premier canal ; et - le traitement de l’au moins une valeur de donnée chiffrée sur la base de la comparaison.
Selon un mode de réalisation, le premier circuit est configuré pour générer l’identifiant en appliquant l’au moins une opération non inversible sur la première valeur d’authentification.
Selon un mode de réalisation, le deuxième dispositif est en outre configuré pour transmettre, par l’intermédiaire d’un deuxième canal, un message comprenant un identifiant du deuxième canal et une deuxième valeur d’authentification, associée au deuxième dispositif, chiffrée et au moins une valeur de donnée chiffrée, l’identifiant du deuxième canal étant le nom du deuxième canal.
Selon un mode de réalisation, le deuxième dispositif est configuré pour générer l’identifiant du deuxième canal en appliquant l’au moins une opération non inversible sur la deuxième valeur d’authentification.
la est schéma par blocs illustrant un exemple d’un système comprenant des dispositifs électroniques communiquant entre eux ;
la est un schéma par blocs illustrant un exemple d’un dispositif du système selon un mode de réalisation de la présente description ;
la illustre une structure d’un message transmis sur un canal de communication, selon un mode de réalisation de la présente description ;
la illustre des étapes de génération d’un nom de canal, selon un mode de réalisation de la présente description ; et
la est un organigramme illustrant des opérations d’un procédé mis en œuvre par un dispositif du système lors de la réception d’un message.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, la mise en œuvre de déploiements de réseaux tels que l’Internet des Objets n’est pas décrite en détails. De même, les différents algorithmes de chiffrements sont connus par la personne du métier et ne sont pas décrits en détail.
est une vue en coupe d’un système de transmission équipé de son dispositif d’actionnement selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue de dessus de la came d’actionnement du dispositif d’actionnement de la ;
est une vue simplifiée du dispositif d’actionnement de la dans une première position extrême;
est une vue simplifiée du dispositif d’actionnement de la dans une deuxième position extrême ;
est une autre vue simplifiée du dispositif d’actionnement de la ;
est une vue en perspective d’un système de transmission équipé de son dispositif d’actionnement selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments du système de transmission. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe principal X de rotation du système de transmission déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe principal X et orthogonalement à la direction radiale.
Les figures 1 à 5 illustrent un système de transmission 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le système de transmission 1 est ici un embrayage de connexion entre deux arbres 2, 3 qui est utilisé, dans une chaîne de transmission d’un véhicule, pour transmettre un couple provenant d’un moteur thermique ou électrique, non illustré, vers un arbre de roue 7 d’un véhicule automobile. Un tel système de transmission peut, par exemple, faire partie d’une chaîne de transmission secondaire apte à transmettre un couple d’un moteur secondaire du véhicule, tel qu’un moteur électrique, vers un essieu arrière ou avant d’un véhicule tandis qu’une chaîne de transmission primaire est apte à transmettre un couple d’un moteur principal, par exemple un moteur thermique, vers les arbres de roue d’un autre essieu du véhicule. Lorsque la machine électrique réversible associée au réducteur de vitesse est inactive, il n’y a pas d’intérêt à laisser ladite machine connectée à la roue du véhicule. On désengage alors l’embrayage de connexion.
Le système de transmission 1 est intercalé cinématiquement entre un réducteur de vitesse 5 et l’arbre de roue 7 du véhicule. L’arbre de sortie du réducteur de vitesse est appelé arbre menant 2. L’arbre menant 2 de transmission du système de transmission 1 comprend une première cannelure externe 2a usinée sur son extrémité.
Le système de transmission 1 comprend également un arbre mené 3 de transmission coaxial à l’arbre menant 2 comprenant une deuxième cannelure externe 3a. Dans cet exemple, l’arbre mené 3 est inséré dans l’arbre menant 2 et guidé en rotation grâce à un palier de guidage 4. L’arbre mené 3 de transmission comprend une cannelure interne de sortie de couple 3b liée en rotation avec l’arbre de roue 7 du véhicule.
- un moteur électrique 11 lié cinématiquement à un dispositif de réduction de vitesse 13 et un arbre de sortie 12 du dispositif de réduction de vitesse d’axe de rotation Y ;
- une came d’actionnement 20 solidaire en rotation de l’arbre de sortie 12 ;