INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les actions exécutées par le dispositif MDD, dans le cadre de la mise en œuvre du procédé détermination de distances de la présente invention, sont mises en œuvre par des instructions d’un programme d'ordinateur PG. Pour cela, le dispositif MDD a l'architecture classique d'un ordinateur et comprend notamment une mémoire MEM, une unité de traitement UTR, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateur PG stocké en mémoire MEM. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes du procédé de détermination de distances, en particulier les actions précitées : - recevoir une image Im capturée par la caméra monoculaire C, - à partir de l’image reçue : -- identifier des éléments représentés sur l’image, -- déterminer des distances en valeur relative, entre les éléments de l’image et la caméra, -- identifier au moins un élément étalon EE dans ladite image, -- déterminer les dimensions en valeur absolue dudit élément étalon, -- déterminer sur la base des dimensions en valeur absolue dudit élément étalon et des distances en valeur relative, entre les éléments de l’image et la caméra, les distances en valeur absolue entre les éléments de l’image et la caméra.
procédé et dispositif de détermination de charge pour plate-forme de travail de nacelle élévatrice La présente invention concerne le domaine des plates-formes élévatrices mobiles de personnel (désignées aussi par l’acronyme PEMP, ou encore en anglais par mobile elevating work platforms et son abréviation MEWP) encore communément appelées nacelles élévatrices (ou en anglais aerial work platforms ou son abréviation AWP ). L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de charge pour déterminer une charge placée sur une plate-forme de travail d’une nacelle élévatrice laquelle plate-forme de travail est montée à l’extrémité supérieure d’un mât servant à déplacer en hauteur la plate-forme de travail, le dispositif de détermination de charge étant destiné à être monté en interposition entre l’extrémité supérieure du mât et la plate-forme de travail. Le procédé et le dispositif de détermination de charge selon l’invention sont applicables à des nacelles élévatrices de tout type dès lors que le mécanisme de levage de la plate-forme de travail comprend un mât à l’extrémité supérieure duquel est monté la plate-forme de travail. Ils s’appliquent en particulier aux nacelles élévatrices automotrices, mais aussi aux nacelles élévatrices tractées ou montées sur camion. L’invention porte aussi sur une nacelle élévatrice comprenant un dispositif de détermination de charge selon l’invention.
La machine électrique peut être une machine synchrone ou une machine asynchrone. La machine électrique a par exemple une tension nominale d’alimentation de 48V, ou une tension nominale d’alimentation supérieure à 200V, notamment à 300V, notamment à 400V, notamment à 800V.
Le rotor peut être à aimants permanents. Le rotor est par exemple dépourvu d’enroulement électrique d’excitation. Le rotor peut être formé par un paquet de tôles à l’intérieur duquel sont disposés les aimants permanents.
En variante, le rotor peut présenter un enroulement électrique d’excitation.
L’essieu est par exemple un essieu secondaire, le système comprenant en outre un essieu primaire et une source de propulsion des roues de cet essieu primaire, cette source de propulsion étant une autre machine électrique tournante et/ou une machine thermique.
- un essieu relié à des roues du véhicule,
- une machine électrique tournante de propulsion des roues du véhicule,
- un réducteur disposé dans le chemin du couple entre la machine électrique tournante et les roues du véhicule, et
- un organe d’interruption sélective de la transmission de couple dans le chemin du couple, cet organe présentant une position ouverte et une position fermée
procédé dans lequel, lors de la réception d’une consigne d’interruption de la transmission de couple dans le chemin du couple alors que l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple est dans la position fermée :
- on commande la machine électrique tournante de manière à ce que le couple transmis par l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple soit compris dans une plage de valeurs prédéfinie contenant la valeur 0, puis
- on commande le passage en position ouverte de l’organe d’interruption sélective de la transmission de couple.
représente de façon schématique un système de propulsion de véhicule hybride dans lequel peut être implanté l’invention,
représente un modèle d’une partie du système de propulsion de la ,
La deuxième couche métallique 26 est d’autre part brasée, via une brasure 38, à une plaque de refroidissement 8, comportant un canal de circulation de fluide caloporteur 9, par exemple de l’eau glycolée. Le canal de circulation du fluide caloporteur 9 est connecté à un circuit de refroidissement du véhicule, non représenté.
Les composants 12, 14 sont des composants électroniques de puissance dimensionnés pour fonctionner à la puissance électrique nominale d’un groupe motopropulseur du véhicule alimenté par le dispositif 1 d’électronique de puissance, c’est-à-dire à une puissance telle que la plaque de refroidissement 8 suffise à ce que la température de ces composants électroniques de puissance 12, 14 ne dépasse pas leurs températures de jonction, sur une durée indéterminée de fonctionnement du groupe motopropulseur fonctionnant à cette puissance nominale. En revanche, les composants électroniques de puissance 12, 14 ne sont pas dimensionnés pour fonctionner à un pic de puissance égal à deux ou trois fois la puissance nominale du véhicule, pendant une durée indéterminée.
Afin de supporter de tels pics de puissance de fonctionnement du groupe motopropulseur pouvant durer de 10 à 20 secondes, le dispositif 1 d’électronique de puissance comporte un matériau 6 à changement de phase noyant une partie des conducteurs d’entrée 3 et de sortie 4, le circuit 2, la couche de céramique 22 et la deuxième couche métallique 26 de cuivre qui est brasée sur la plaque de refroidissement 8. Ce matériau 6 à changement de phase est par exemple un bloc de paraffine à plus de 17 atomes de carbone, ce bloc étant logé dans un boîtier 5 comportant des parois latérales 52, 54 s’étendant latéralement au circuit 2 depuis la plaque de refroidissement 8 jusqu’à une paroi supérieure 56 du boîtier, parallèle à la plaque de refroidissement 8.
Le bloc de matériau 6 à changement de phase occupe tout le volume interne du boîtier laissé libre entre la plaque de refroidissement 8 et un plan sensiblement parallèle 62 à la paroi supérieure 56 du boîtier 5. L’espace 7 compris entre ce plan parallèle 62 et la paroi supérieure 56 du boîtier 5 est vide. Il permet au matériau 6 à changement de phase de se dilater sous l’action de la chaleur sans détériorer le boîtier 5.
Les conducteurs d’entrée 3 et de sortie 4 sortent du boîtier 5 par des orifices agencés dans la paroi supérieure 56 du boîtier 5.
Lors d’un pic de puissance, le matériau 6 à changement de phase devient liquide autour des composants 12, 14 à refroidir, et ce pendant toute la durée du pic de puissance. Il existe donc une phase liquide φ2 du matériau 6 à changement de phase autour des composants 12, 14 pendant la durée du pic de puissance, cette phase liquide φ2 étant contenue dans une phase solide φ1 du matériau 6 à changement de phase, séparée de la phase liquide φ2 par une surface 60 de séparation représentée en pointillés sur la . Le volume de matériau 6 à changement de phase est en effet calculé de sorte que lors d’un pic de puissance de fonctionnement du groupe motopropulseur du véhicule, la paraffine contenue dans le boîtier 5 ne fonde pas entièrement.
Lorsque le pic de puissance se termine, cette surface 60 de séparation diminue jusqu’à disparaître sous l’action de la plaque de refroidissement 8 qui évacue les calories générées lors du pic de puissance et qui étaient absorbées dans le matériau 6 à changement de phase par son changement d’état. Entre deux pics de puissance, le matériau 6 à changement de phase ne présente donc plus qu’une seule phase φ1 solide.
La présence du matériau 6 à changement de phase permet donc d’augmenter la constante de temps thermique du dispositif 1 d’électronique de puissance, à une valeur supérieure à la durée des pics de puissance de fonctionnement du groupe motopropulseur du véhicule. Autrement dit lors des pics de puissance, la température des composants électroniques du dispositif n’augmentera pas ou très peu, en ne suivant pas la dynamique d’augmentation de température normalement liée à l’augmentation de la puissance lors de ces pics.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment en variante et suivant le type de composants électroniques de puissance à refroidir, la plaque de refroidissement peut comporter des ailettes de refroidissement et non un canal de refroidissement. Le mode de fixation des composants peut de plus présenter diverses techniques présentes dans l’art antérieur, par exemple la deuxième couche métallique 26 peut être frittée sur la plaque de refroidissement 8 au lieu d’y être brasée. Enfin le circuit 2 peut être agencé autrement que sur une plaque de céramique, notamment s’il comporte des inductances, celles-ci peuvent être solidarisées à la plaque de refroidissement 8 directement ou uniquement par l’intermédiaire d’une couche électriquement isolante en polymère par exemple.
Procédé de fabrication d’un fromage à partir d’un mélange laitier L’invention relève du domaine de l’industrie laitière et se rapporte à la fabrication d’un fromage frais ou affiné. Plus précisément, elle concerne un procédé d’égouttage d’un mélange de lait après sa maturation en vue d’en augmenter la capacité d’égouttage et plus généralement conférer au caillé ainsi égoutté, une aptitude fromagère identique voire améliorée par rapport à un fromage fabriqué par les voies classiques.
pasteurisation du lait cru (ou entier) collecté ;
écrémage du lait pasteurisé pour recueillir le lait pasteurisé et écrémé d’une part, et la crème d’autre part ;
ultrafiltration du lait écrémé et récupération d’un rétentat d’ultrafiltration et d’un perméat d’ultrafiltration, respectivement ;
traitement thermique (ou chauffage) du rétentat d’ultrafiltration et traitement thermique (ou chauffage) de la crème ;
On entend ici, par « image » ou « image numérique », toute sorte de documents numériques prenant la forme d’une matrice I m de pixels.
On entend, par « filigrane », des données constituant une marque, de préférence permanente, insérée par tatouage numérique dans un document prenant la forme d’une image numérique.
La présente invention est relative à un procédé de tatouage numérique d’une image I m par au moins un filigrane WMi et à un procédé associé de détection d’un ou plusieurs filigranes WMi dans une image WMIm tatouée, en particulier par mise en œuvre du procédé de tatouage numérique selon la présente invention. Eventuellement, l’image WMIm tatouée peut avoir été modifiée par des transformations intentionnelles ou non, ou du fait par exemple de sa transmission via un canal de communication suite à la mise en œuvre du procédé de tatouage numérique selon la présente invention et avant la mise en œuvre du procédé de détection associé.
Un mode de réalisation préféré de l’invention est décrit ci-dessous en référence aux figures annexées.
Le procédé de tatouage numérique selon le mode de réalisation préféré de l’invention est, plus ou moins invisible, du type zéro-bit dans le domaine fréquentiel. Il est en particulier destiné à protéger et identifier un contenu numérique se présentant sous la forme d’une image Im , référencée 1 sur les figures 1 et 8, cette dernière figure illustrant un exemple d’image Im à tatouer pour obtenir une image WMIm tatouée correspondante, qui peut être telle qu’illustrée sur l’une quelconque des figures 11A et 11B.
Le procédé de tatouage numérique selon le mode de réalisation préféré de l’invention est plus particulièrement un tatouage crypté à clef privé et résistant à une modification d’intensité des pixels de l’image WM Im tatouée et/ou à l’introduction d’un bruit dans l’image Im et/ou à un filtrage de l’image Im .
Le principe de fonctionnement dudit mode de réalisation préféré du procédé de tatouage numérique 10 et du procédé de détection 20 associé est illustré sur la .
L’information 2, ou filigrane WMi , à tatouer 20 dans l’image Im fournie 101 peut être générée à partir d’un code Wi qui est une suite de nombres, le cas échéant obtenue par conversion d’un texte alphanumérique défini par un utilisateur à la façon d’un mot de passe. Chaque filigrane WMi est tatoué 10 dans l’image I m en utilisant une technique du type « étalement de spectre dans le domaine fréquentiel » qui est décrite ci-dessous.
Notons ici, en référence aux figures 1 et 5, que plusieurs filigranes WM1 , WM2 , …, WMN , de préférence générés 107 (Cf. ) à partir de différents codes W1 , W2 , …, WN , peuvent être tatoués 10 dans une même image I m par des mises en œuvre successives du procédé de tatouage numérique 10 selon le premier aspect de l’invention.
Toujours en référence à la , l’image WMIm tatouée peut être enregistrée, transmise ou utilisée, notamment avant que ne soit mis en œuvre le procédé de détection 20 selon le deuxième aspect de l’invention. Dans le cas où au moins une modification est apportée à l’image WMIm tatouée notamment par des techniques de modification d’intensité des pixels de l’image WMIm et/ou de filtrage de l’image WMIm et/ou d’ajout de bruit à l’image WMIm , le processus alors mis en œuvre peut être considéré comme équivalent à une modification 1020 de l’image WMIm tatouée du fait de son passage à travers un canal de transmission. L’image à tester est alors vue comme le résultat du passage de l’image tatouée WMI m à travers le canal de transmission.
En référence aux figures 1, 6A et 7, le deuxième aspect dudit mode de réalisation préféré de la présente invention concerne un procédé de détection 20 d’un filigrane 2 dans une image WMIm présumée tatouée, et éventuellement modifiée 1020, cette image WMIm étant référencée 3 sur les figures 1, 6A, 11A et 11B. Le procédé de détection 20 a pour objectif de déterminer 209 si le filigrane W M i est présent ou non dans l’image 3. Pour cela, le dispositif numérique mettant en œuvre le procédé de détection 20 selon le deuxième aspect de l’invention doit connaitre chaque filigrane WMi à rechercher dans l’image 3.
Ce type de tatouage numérique 10 et de détection 20 associée peut typiquement avoir pour objectif la protection des droits d’auteur, ainsi que, le cas échéant, l’identification de l’auteur. En alternative ou en complément, il peut également servir à authentifier et/ou identifier, potentiellement de manière unique, une image ou la copie d’une image originale.
Une des particularités des procédés selon le premier aspect de l’invention et selon le deuxième aspect de l’invention est qu’ils permettent d’intégrer 108 et de détecter 209, dans une même image I m , plusieurs filigranes, le cas échéant successivement, chaque filigrane WMi pouvant être destiné à une utilisation spécifique choisie notamment parmi celles énoncées ci-dessus. Ceci élargit considérablement leurs possibilités d’applications/d’usages, comme le montrent les différents cas d’usage décrits plus bas.
Le mode de réalisation préféré du procédé de tatouage numérique 10 selon le premier aspect de l’invention est décrit ci-dessous en référence aux figures 2 à 4B et 7 à 11B.
Génération d’un filigrane
En référence à la , chaque filigrane WMi à tatouer 10 est généré 107 à partir du code (ou clef) Wi fourni 104 par l’utilisateur. Ce code Wi , qui est une suite de nombres ou qui peut être exprimé sous cette forme, au besoin par conversion d’un texte alphanumérique, est utilisé pour initialiser la mise en œuvre 105 d’un générateur de nombres (pseudo)aléatoires basé sur un algorithme déterministe, c’est-à-dire un générateur de nombres aléatoires qui génère une même suite de nombres (pseudo)aléatoires lorsqu’il est initialisé avec une même racine.
Dans une étape 204, Le processeur 2 calcule un seuil T représentatif d’une instabilité temporelle de référence.
Le seuil T est calculé en fonction de la covariance courante associée à l’innovation courante et en fonction de la covariance précédente trouvée en mémoire 6.
De préférence, le seuil T est calculé comme suit :
où a désigne un coefficient prédéfini, préférentiellement fixé à 9.
Ensuite, Le processeur 2 compare dans une étape 206 la dérivée temporelle et le seuil T.
Si la comparaison révèle que l’innovation a une instabilité temporelle inférieure ou égale à la stabilité de référence indiquée par le seuil, autrement dit si on a
alors la mesure est considérée comme fiable. Dans ces conditions, Le processeur 2 utilise à l’étape 108 la mesure obtenue à l’itération k pour mettre à jour le vecteur d’état a priori .
Si au contraire la comparaison révèle que l’innovation a une instabilité temporelle qui est supérieure à l’instabilité de référence indiquée par le seuil T, autrement dit si on a
alors la mesure est considérée comme non fiable, car victime d’une instabilité temporelle excessive. Dans ces conditions, le vecteur d’état a priori n’est pas mis à jour à l’aide de la mesure à l’étape 108, et l’itération courante k se termine comme indiqué précédemment.
Quel que soit le résultat de la comparaison, Le processeur 2 mémorise l’innovation ainsi que la covariance associée dans une étape 208. De préférence, ces valeurs de l’itération k écrasent les valeurs précédemment mémorisées à l’itération k-1.
Si d’aventure Le processeur 2 ne trouve pas dans la mémoire 6 les données et se rapportant à l’itération k-1 à l’étape 200, Le processeur 2 passe directement à l’étape de mémorisation 208, sans mettre en œuvre les étapes de calcul de dérivée temporelle 202, de calcul du seuil 204 et de comparaison 206.
La dérivée temporelle utilisée dans ce premier mode de réalisation permet de détecter une variation fréquentielle de l’innovation. Une telle variation fréquentielle peut notamment être induite par des multi-trajets subi par les signaux émis par le satellite, avant d’arriver au récepteur 4, ou bien par des perturbations atmosphériques.
Lorsqu’il est choisi a=9 pour le seuil T, on peut obtenir une probabilité de fausse alarme inférieure à 1% en supposant que la distribution des erreurs et des bruits de mesure et gaussienne.
On va maintenant détailler un deuxième mode de réalisation de l’étape 106 de test de l’innovation en relation avec la .
Dans une étape 300, le processeur 2 vérifie s’il existe N innovations précédentes , …, dans la mémoire 6, de même que N covariances respectivement associées , …, . Ici, N est un entier strictement supérieur à 1. On peut par exemple avoir N=2.
Si ces données existent dans la mémoire 6, alors le processeur 2 calcule dans une étape 302 une grandeur représentative d’une instabilité temporelle de l’innovation sur un intervalle temporel. La grandeur est calculée à partir de plusieurs données : l’innovation courante , c’est-à-dire l’innovation calculée sur la base de la mesure obtenue à l’itération k et les N innovations précédentes , …, .
La paroi 130b peut servir à fixer la couronne 109, 209a à un élément qui doit être entraîné en rotation autour de l’axe X. Dans le cas de la , il s’agit du porte-couronne 112 qui est relié à une hélice de soufflante par exemple. Dans le cas de la , il s’agit par exemple d’un arbre d’entrainement de la jante de la roue.
La particularité de cette couronne 109, 209a est qu’elle comprend en outre des écopes à huile 136 à la périphérie externe du corps 130.
La couronne 109, 209a comprend une rangée annulaire de ces écopes à huile 136 qui sont réparties autour de l’axe X et qui sont en saillie sur la surface cylindrique externe 134 du corps 130.
On constate dans les dessins que les écopes 136 sont situées à l’extérieur de la denture 132 et entourent cette denture 132.
Le nombre d’écopes 136 est par exemple compris entre 2 et 50.
Chacune des écopes 136 a de préférence une forme générale allongée.
Chacune des écopes 136 peut avoir une forme rectiligne ou en variante incurvée, le long de leur axe d’allongement Z.
Chacune des écopes 136 comprend une première extrémité longitudinale 136a et une seconde extrémité longitudinale 136b. L’extrémité 136a peut être située dans un plan perpendiculaire à l’axe X, qui passe par une extrémité longitudinale 132 de la denture 132 voire par une extrémité longitudinale libre 130c du corps 130.
Les écopes 136 peuvent s’étendre sur une dimension axiale L1 mesurée le long de l’axe X, qui représente entre 50 et 150%, et de préférence entre 80 et 120%, d’une dimension axiale L2 de la denture 130 mesurée le long du même axe.
Selon les configurations, chacune des écopes 136 est fixe et son axe d’allongement Z est parallèle à l’axe longitudinal X (cf. figures 7 et 8) ou est incliné par rapport à cet axe longitudinal X (cf. figures 5 et 6).
Chacune des écopes 136 peut comprendre des flancs latéraux 136c qui sont plans (cf. figures 5 et 6) ou qui sont incurvés concaves (cf. figures 7 et 8). Le fait d’avoir des écopes 136 à flancs concaves ou creux permet d’emporter plus d’huile en fonctionnement.
Selon une autre configuration illustrée aux figures 9a à 10b, chacune des écopes 136 est montée libre en rotation autour d’un axe radial F par rapport à l’axe X. Chacune des écopes 136 est alors configurée pour s’orienter automatiquement en fonction du sens de rotation de la couronne 109, 209a autour de l’axe X et au contact d’huile.
Les figures 9a à 10b illustrent une même écope à huile 136 dans deux positions distinctes. Dans les figures 9a et 9b, l’écope 136 est dans une première position, et dans les figures 10a et 10b, l’écope 136 est dans une seconde position. La course de pivotement de l’écope 136 autour de l’axe F est par exemple comprise entre 10 et 180°, et de préférence entre 60 et 120°.
Cette course est délimitée par des butées présentes sur le corps 130 de la couronne 109, 209a et destinées à limiter la course de rotation de chacune des écopes 136 autour de leur axe radial F.
Dans l’exemple représenté, les butées sont formées par une nervure annulaire 138 en saillie sur la surface annulaire externe 134 du corps 130.
Chacune des écopes 136 peut comprendre une première partie longitudinale 140 en forme de pointe ou effilée, qui s’étend sur plus de 30% d’une longueur L1’ de l’écope 136 (mesurée le long de son axe d’allongement Z), et une seconde partie longitudinale 142 qui est opposée à la première partie 140 et qui est également en forme de pointe ou effilée, cette seconde partie 142 s’étendant sur plus de 30% de la longueur L1.
Lors d'une sous-étape 1026, un seuillage est appliqué à chaque image projetée, afin de localiser une zone intérieure pour chaque section de toron de ladite chaque image projetée. A l'issue de la sous-étape 1026 une deuxième image tridimensionnelle résultant de l'assemblage des images projetées seuillées est obtenue.
Lors d'une sous-étape 1027, sur chaque image projetée seuillée, une position de barycentre est calculée pour chaque zone intérieure de section de toron localisée, chaque barycentre correspondant à une estimation de la position du centre de ladite section du toron correspondante. En particulier, chaque position est déterminée dans le repère bidimensionnel. Chaque barycentre calculé est par exemple un isobarycentre.
Il est noté que les torons de trame sont généralement représentés dans l’image tridimensionnelle par des niveaux de gris intermédiaires entre la résine et les torons de chaîne. Pour de tels niveaux de gris intermédiaire, la détection de contours suite à l'application des filtres DoG et LoG peut s’avérer moins efficace.
Ainsi, pour améliorer la détection de contours des torons de trame, donc dans la direction Y, à partir de tranches s'étendant dans le repère (X,Z), il est possible de mettre en œuvre un prétraitement de l'image tridimensionnelle, décrit dans des sous-étapes 1021, 1022 et 1023.