Système de nettoyage (10) d’un véhicule (100) comprenant : -une unité de nettoyage (12) pour nettoyer une surface (14) notamment la surface de capteur du véhicule (100) avec un moyen de nettoyage (13), -une unité télescopique (6) système dans lequel -l’unité télescopique (16) déplace l’unité de nettoyage (12) en position de repos (18) et en position de nettoyage (20) selon un axe prédéfini (22), -l’unité de nettoyage (12) comporte une couronne de buses (24) avec au moins une buse (26) pour nettoyer la surface (14) et, -la couronne de buses (24) entoure au moins en partie la surface (14) à nettoyer de l’axe prédéfini (22). Système de nettoyage (10) selon la revendication 1, selon lequel la surface (27) de la couronne de buses (24) en position de repos (18) de l’unité de nettoyage (12) est pratiquement dans un plan (28) comme l’enveloppe (30) du véhicule (100). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de nettoyage (12) est montée à rotation autour de l’axe prédéfini (22) par l’unité télescopique (16). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la couronne de buses (24) s’étend complètement autour de l’axe prédéfini (22). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la distance (32) le long de l’axe prédéfini (22) entre la position de repos (18) et la position de nettoyage (20) est au moins le triple de la diagonale (34) de la surface (14). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la couronne de buses (24) s’étend selon un axe de cercle (36) autour de l’axe prédéfini (22), l’angle au centre (38) de l’arc de cercle (36) représentant au moins 30°. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de nettoyage (12) comporte au moins un élément de déviation (40) associé à la buse (26) pour qu’au moins une partie de l’agent de nettoyage (13) soit dévié sur la surface (14) pour augmenter la surface de distribution de l’agent de nettoyage (13) Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la direction de distribution (42) de la buse (26) dans la position de nettoyage (18) est pratiquement parallèle à la surface (14) ou fait avec la surface (14) un angle (44) compris entre 15° et 60°. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de nettoyage (12) a au moins un évidement (46) pour évacuer l’agent de nettoyage (13). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de nettoyage (12) a un tuyau (48 logé, plié dans l’unité télescopique (16) -le tuyau (48) est au moins en partie dans la couronne de buses (24) et -le tuyau (48) a plusieurs orifices (50) pour nettoyer la surface (14). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de nettoyage (10) a une seconde unité de nettoyage (52) et une seconde unité télescopique (54), -la seconde unité de nettoyage (52) a une seconde couronne de buses (56) qui entoure au moins en partie la surface (14) et l’axe prédéfini (22). Système de nettoyage (10) selon la revendication 11, dans lequel la seconde unité télescopique (54) et la seconde unité de nettoyage (52) sont opposées de manière pratiquement symétriques par rapport à l’axe prédéfini (22) pour une première l’unité télescopique (16) et la première l’unité de nettoyage (12). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 11 à 12, dans lequel la seconde unité télescopique (54) est décalée pratiquement de manière orthogonale par rapport à l’axe prédéfini (22) de l’unité télescopique (16). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité télescopique (16) a au moins une unité de pliage (56) -l’unité de pliage (56) a un premier élément de pli (58), un second élément de pli (60) et un élément de ressort (62), -l’élément de ressort (52) est installé pour que le premier élément de pli (58) et le second élément de pli (60) puissent se déplacer le long de l’axe prédéfini (22), et -en position de nettoyage (20), le second élément de pli (60) est incliné par rapport au premier élément de pli (58) dans la direction de l’axe prédéfini (22), au moins la buse (26) est prévue sur le second élément de pli (60). Véhicule (100) comportant un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, et une surface (14) notamment une surface de capteur.