Procédé de communication (100) entre une pluralité de systèmes embarqués (4), chaque système embarqué (4) comprenant une mémoire (6) apte à mémoriser un ensemble d’éléments comprenant chacun au moins une valeur, chaque système embarqué (4) comprenant un dispositif de communication (8) configuré pour échanger des données avec au moins un autre système embarqué de la pluralité de systèmes embarqués (4), le procédé de communication (100) comprenant une phase génération (102) d’un message par l’un des systèmes embarqués (4), dit système émetteur, au moins un élément de l’ensemble d’éléments, dit élément propriétaire (E1), étant modifiable uniquement par le système émetteur ; la mémoire (6) du système émetteur mémorisant, pour le ou chaque élément propriétaire (E1), un état interne (S_A) comprenant un instant interne (T_A) et une valeur interne (VA_A) correspondant à la valeur de l’élément propriétaire (E1) mémorisée par la mémoire (6) du système émetteur à l’instant interne (T_A), ladite mémoire (6) du système émetteur mémorisant en outre, pour le ou chaque élément propriétaire (E1) et pour chaque système embarqué (4) autre que le système émetteur, dit système récepteur, un état externe (S_P1, S_P2, S_P3) comprenant un instant externe (T_P1) et une valeur externe (VA_P1) correspondant à la valeur de l’élément propriétaire (E1) mémorisée par la mémoire (6) du système récepteur respectif à l’instant externe (T_P1), la phase de génération (102) comprenant au moins : - une étape d’extrapolation (112) comprenant une extrapolation de la valeur interne (VA_A) et de la valeur externe (VA_P1) de l’élément propriétaire respectif (E1), pour obtenir des valeurs extrapolées ; - une étape d’élaboration (114), en fonction des valeurs extrapolées, d’un paramètre de classement pour le ou chaque élément propriétaire (E1) et respectivement pour chaque système récepteur ; le procédé de communication (100) comprenant en outre une étape d’émission (120), par le système émetteur, du message comprenant au moins une partie du ou des élément(s) propriétaire(s) (E1) choisi(s) en fonction de chaque paramètre de classement. Procédé de communication (100) selon la revendication 1, dans lequel l’étape d’extrapolation (112) comprend, pour le ou chaque élément propriétaire (E1), l’extrapolation de la valeur interne (VA_A) par une fonction d’extrapolation prédéterminée, pour obtenir une première valeur extrapolée des valeurs extrapolées, et l’étape d’extrapolation (112) comprend en outre l’extrapolation de chaque valeur externe (VA_P1) par ladite fonction d’extrapolation prédéterminée, pour obtenir une seconde valeur extrapolée des valeurs extrapolées, chaque paramètre de classement étant élaboré en fonction de la première valeur extrapolée et de la seconde valeur extrapolée respective. Procédé de communication (100) selon la revendication 2, dans lequel la mémoire (6) du système émetteur mémorise, pour le ou chaque élément propriétaire (E1), au moins un paramètre de dérivée (VAD_A, VAD_P1) caractérisant une évolution temporelle de la valeur de l’élément propriétaire respectif (E1), un argument de ladite fonction d’extrapolation prédéterminée étant le paramètre de dérivée (VAD_A, VAD_P1), de préférence un argument additionnel de ladite fonction d’extrapolation prédéterminée étant un instant courant. Procédé de communication (100) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel l’étape d’élaboration (114) comprend en outre la détermination, pour le ou chaque élément propriétaire (E1), d’un paramètre d’écart en fonction d’un écart entre la première valeur extrapolée et la seconde valeur extrapolée, chaque paramètre de classement étant élaboré en fonction du paramètre d’écart respectif. Procédé de communication (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’élaboration (114) comprend en outre la détermination, pour le ou chaque élément propriétaire (E1), d’un paramètre de criticité selon un critère d’importance définissant une importance de l’élément propriétaire (E1), le critère d’importance étant choisi parmi un ensemble de critères prédéterminés, et/ou en fonction d’un état opérationnel du système émetteur parmi une pluralité d’états opérationnels prédéterminés, chaque paramètre de classement étant élaboré en fonction du paramètre de criticité respectif. Procédé de communication (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur de chaque élément de l’ensemble d’éléments dépend de données en provenance d’au moins un capteur (3) relié à l’un des systèmes embarqués (4). Procédé de communication (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une phase de synchronisation (104) comprenant l’étape d’émission (120), la phase de synchronisation (104) comprenant en outre une étape d’actualisation (121), par le système récepteur, d’un état reçu (S_P1_R) d’au moins un élément parmi le ou les élément(s) propriétaire(s) (E1) en fonction du message, l’état reçu (S_P1_R) comprenant au moins une valeur reçue (VA_P1_R), qui est la valeur de l’élément propriétaire (E1) telle que mémorisée par la mémoire (6) du système récepteur. Procédé de communication (100) selon la revendication 7, dans lequel la phase de synchronisation (104) comprend en outre une étape de réception (124), par le système émetteur, d’un accusé de réception comme suite à l’actualisation de l’état reçu (S_P1_R) en fonction du message. Procédé de communication (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel, lors de l’étape d’émission (120), le message et un instant d’émission est mémorisé par le système émetteur, le procédé de communication (100) comprenant en outre une étape de surveillance (128), mise en œuvre par le système émetteur, lors de laquelle : si une première période d’attente depuis l’instant d’émission est dépassée en l’absence d’une réception d’un accusé de réception, le système émetteur émet ledit message de nouveau, et/ou si une seconde période d’attente depuis l’instant d’émission est dépassée en l’absence d’une réception de l’accusé de réception, le système émetteur émet une alarme. Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en œuvre par un équipement informatique, mettent en œuvre un procédé de communication selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système embarqué (4) comprenant une mémoire (6) apte à mémoriser un ensemble d’éléments comprenant chacun au moins une valeur, le système embarqué (4) comprenant en outre un dispositif de communication (8) configuré pour échanger des données avec au moins un autre système embarqué, dit système récepteur, le système embarqué (4) étant configuré pour générer un message, au moins un élément de l’ensemble d’éléments, dit élément propriétaire (E1), étant modifiable uniquement par le système embarqué (4), la mémoire (6) du système embarqué (4) étant configuré pour mémoriser, pour le ou chaque élément propriétaire (E1), un état interne (S_A) comprenant un instant interne (T_A) et une valeur interne (VA_A) correspondant à la valeur de l’élément propriétaire (E1) mémorisée par la mémoire (6) du système embarqué (4) à l’instant interne (T_A), ladite mémoire (6) du système embarqué (4) étant configuré pour mémoriser en outre, pour le ou chaque élément propriétaire (E1) et pour le ou chaque système récepteur, un état externe (S_P1, S_P2, S_P3) comprenant un instant externe (T_P1) et une valeur externe (VA_P1) correspondant à la valeur de l’élément propriétaire (E1) mémorisée par la mémoire (6) du système récepteur respectif à l’instant externe (T_P1), le système embarqué (4) étant configuré pour : - extrapoler la valeur interne (VA_A) et de la valeur externe (VA_P1) de l’élément propriétaire respectif (E1), pour obtenir des valeurs extrapolées ; - élaborer, en fonction des valeurs extrapolées, un paramètre de classement pour le ou chaque élément propriétaire (E1) et respectivement pour chaque système récepteur ; - émettre le message comprenant au moins une partie du ou des élément(s) propriétaire(s) (E1) choisi(s) en fonction de chaque paramètre de classement.