INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’usage d’un circuit EGR à basse pression entraine donc des problématiques de condensation de l’eau dans le circuit d’admission du moteur. Cette eau est généralement issue de l’humidité de l’air frais arrivant de l’admission d’air frais et/ou de la vapeur d’eau contenue dans les gaz d’échappement recirculés par le circuit EGR à basse pression.
- à la projection de gouttelettes d’eau liquide en amont du compresseur, entraînant une usure prématurée de la roue dudit compresseur ;
- à la formation de glace dans le circuit d’admission dans des conditions ambiantes extrêmes, soit lors de phase de roulage, soit lors du refroidissement du moteur à l’arrêt. Un stockage progressif lent concomitant à du gel peut alors conduire à un stockage de glace. Lors de l’augmentation de la température ambiante au-dessus de 0°C, cette glace se transforme en liquide, susceptible à son tour d’occasionner de la corrosion ou d’user prématurément la roue du compresseur. Cette eau peut également être aspirée par le moteur, notamment en phase de démarrage du moteur, et l’endommager.
Système écarteur 4/ mâchoire 40 La mâchoire 40 du système écarteur 4 est positionnée au-dessous la mâchoire 3 susvisée et comporte un bras 400 mobile sur lequel est fixé un organe de saisie 401.
L’organe de saisie 401 est de préférence un organe de saisie 401 par aspiration.
Plus particulièrement l’organe de saisie 401 par aspiration est une ventouse aspirante adaptée pour être raccordée, par exemple au moyen d’un conduit flexible, à un système d’aspiration par venturi, par turbine ou pompe à vide (non représenté sur les figures).
De préférence, cette ventouse aspirante 401 comporte un soufflet en accordéon 401a permettant sa déformation et améliorant la saisie par aspiration.
L’invention n’est pas limitée à la mise en œuvre d’une ventouse aspirante. L’organe de saisie 401 par aspiration peut par exemple comporter une pièce rigide aspirante avec joint d’étanchéité, de manière similaire à la première mâchoire 3.
Le bras 400 est mobile par rapport à la mâchoire 3 entre deux positions extrêmes : une première position escamotée (illustrée sur les figures 1 à 4)
et une deuxième position de saisie, qui est illustrée sur la , et dans laquelle l’organe de saisie 401 est appliqué contre et saisit la valve V SUP d’une coquille Saint-Jacques C, qui a été mise en référence et maintenue par aspiration contre la mâchoire 3.
De préférence ce bras 400 est pivotant autour d’un axe horizontal 400a, la première position escamotée (Figures. 1 à 4) correspondant à la position basse du bras pivotant 400 et la deuxième position de saisie ( ) correspondant à la position haute du bras pivotant 400.
Dans le cadre de l’invention, le bras 400 mobile n’est pas nécessairement pivotant, mais peut être conçu pour être déplacé par rapport à la mâchoire 3 fixe en mettant en œuvre un autre type de déplacement ou une combinaison de déplacements, et par exemple un déplacement par translation.
Plus particulièrement, mais non nécessairement, le bras 400 est assemblé avec le bras 32 de la mâchoire 3.
Plus particulièrement, une partie supérieure de ce bras 400 est emboîtée dans la partie d’assemblage 320 en forme de peigne de la mâchoire 3 et est rotative sur un arbre fixe 402, qui est positionné dans le passage d’arbre 320a de la mâchoire 3.
Dans une autre variante, le bras 400 pourrait être assemblé avec la potence 5.
L’écarteur 41 comporte également un actionneur 403 qui permet de commander le pivotement du bras 400 entre la position basse escamotée et la position haute de saisie susvisée.
Cet actionneur 403 comporte par exemple un vérin (hydraulique ou pneumatique) dont le corps 403a est fixé par tout moyen de liaison rigide approprié au poteau 50 (Cette fixation n’est pas représentée sur les figures) et dont la tige 403b est reliée au bras 400 en étant articulée en rotation, de telle sorte que la rentrée de la tige 403b du vérin permet de faire pivoter le bras 400 vers le haut.
Ce vérin 403 peut être à simple effet et permet d’actionner le bras 400 pour le faire pivoter en position haute de saisie ( ). Dans ce cas, le pivotement du bras 400 vers la position bas escamotée peut être obtenu par simple gravité, lorsque l’aspiration de la ventouse 401 est désactivée temporairement.
Ce vérin 403 peut également être à double effet et permettre d’actionner le bras 400 pour le faire pivoter depuis sa position basse escamotée jusque dans sa position haute de saisie et vice versa.
Grâce à ces caractéristiques techniques, les données ciblées recherchées sont ciblées avec un corpus de conditions initiales choisi en conséquence. Cela présente l’avantage d’augmenter la pertinence des réponses aux questions de l’interlocuteur utilisateur du colis intelligent.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l’invention, le premier corpus de conditions initiales comprend des informations relatives à l’objet transporté, pour permettre à l’agent intelligent conversationnel d’entretenir une conversation en rapport avec ledit objet.
Grâce à ces caractéristiques techniques, le colis intelligent réutilisable de transport d’objets peut répondre pertinemment à des questions du destinataire sur tous sujets relatifs au produit ou objet livré.
En outre la sélection d’un corpus spécialisé, permet d’augmenter la fiabilité des réponses délivrées et limiter les phénomènes d’hallucination.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’agent intelligent conversationnel est configuré pour sélectionner, au moins un deuxième corpus de conditions initiales spécialisé en fonction du critère de sélection, dans la bibliothèque, le premier corpus et l’au moins un deuxième corpus formant un groupe de corpus.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’agent intelligent conversationnel est configuré pour :
- extraire un sous-ensemble de données du groupe de corpus à l’aide d’un filtre basé sur le critère de sélection ;
- utiliser ledit sous-ensemble de données dans la production de la deuxième donnée contextualisée.
Grâce à ces caractéristiques techniques, l’agent intelligent conversationnel peut s’adapter à différentes situations. En particulier, l’agent intelligent conversationnel peut traiter des cas ou plusieurs objets sont présents dans le colis livré. Dans une telle situation, un identifiant d’objet lui est transmis pour chaque objet inclus dans le colis. De cette manière, il peut par exemple sélectionner un corpus de conditions initiales par objet. Toutefois, il ne doit pas être compris comme une limitation, la sélection multiple de corpus liée à la livraison simultanée dans le même colis de plusieurs objets.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le contenant est configuré pour :
- stocker l’identifiant d’objet, de l’objet présent dans le contenant, et
- joindre l’identifiant d’objet stocké, couplé à la première donnée transmise à l’agent intelligent conversationnel.
Il est entendu que le contenant est configuré pour stocker plusieurs identifiants d’objets pour couvrir le transport de plusieurs objets simultanément.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention :
- le contenant est configuré de sorte à catégoriser son interlocuteur dans un profil type de conversation et transmettre le profil type de conversation à l’agent intelligent conversationnel ;
- l’agent intelligent conversationnel étant configuré de sorte à adapter l’analyse sémantique en fonction du profil type de conversation.
Dans l’exemple représenté, la saillie ou l’organe 70 est situé au plus proche de la patte 60 et est même relié à cette patte.
L’écrou 66 est destiné à être immobilisé en rotation lorsque l’étrier 56 est dans sa position avancée évoquée dans ce qui précède, qui est une position d’immobilisation, et à être libre en rotation lorsque l’étrier 56 est dans sa position reculée, qui est une position de réglage de la pré-charge.
Ainsi, dès lors que l’étrier 56 est dans sa position d’immobilisation qui est représentée aux figures 9, 11 et 12, l’écrou 66 est immobilisé en rotation. Lorsque l’étrier 56 est dans sa position de réglage qui est représentée à la , l’écrou 66 n’est plus immobilisé en rotation et peut être vissé/dévissé.
On comprend que le déplacement de l’étrier 56, depuis sa position d’immobilisation à sa position de réglage, doit se faire sur une distance suffisante pour que la saillie ou l’organe 70 sorte de l’évidement 72 de l’écrou.
Avantageusement, l’étrier 56 est configuré pour pouvoir adopter sa position d’immobilisation lorsque l’extrémité libre de la saillie ou de l’organe 70 est alignée avec un des évidements 72 de l’écrou 66, et pour ne pas pouvoir adopter sa position d’immobilisation lorsque l’extrémité libre de la saillie ou de l’organe 70 n’est pas alignée avec un des évidements 72 de l’écrou 66. C’est un moyen de détrompage qui permet par exemple à un opérateur de s’assurer que l’écrou 66 est bien immobilisé en rotation lorsqu’il peut adopter sa position d’immobilisation. A contrario, si l’étrier 56 ne retrouve pas sa position d’immobilisation, du fait de la sollicitation effectuée par l’élément élastique 69 par exemple, il devra légèrement visser ou dévisser l’écrou 66 de façon à ce qu’un de ces évidements 72 soit aligné avec la saillie ou l’organe 70, et que l’étrier puisse adopter sa position avancée ou d’immobilisation de l’écrou 66.
Le flanc de l’écrou 66 qui est en appui sur la collerette 68a peut en outre comprendre des éléments mâles, ou respectivement femelles, destinés à coopérer par engagement avec des éléments femelles, respectivement mâles, situés sur la collerette 68a, comme évoqué dans ce qui précède.
Dans une variante non représentée de l’invention, ce n’est pas la boucle 33 qui est reliée à la tige filetée 62 mais c’est le crochet 30. Le crochet 30 peut être relié à une extrémité longitudinale de la tige filetée 62 et un montage avec écrou de réglage 66 et organe d’immobilisation 70, similaire à celui décrit dans ce qui précède, peut être adopté.
Le verrou selon l’invention présente de nombreux avantages parmi lesquels : la réduction du nombre de pièces pour assurer l’immobilisation de l’écrou, la fiabilité et la simplicité de cette immobilisation, le détrompage évoqué dans ce qui précède, il n’y a pas de risque d’oubli d’immobilisation de l’écrou car cette immobilisation est automatique, etc.
Procédé et dispositif de contrôle d’un volet motorisé de véhicule La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un volet de véhicule, notamment mais pas exclusivement pour un véhicule de type automobile. L’invention vise en particulier le contrôle de l’ouverture d’un volet de véhicule (par exemple un hayon de coffre ou un volet de coffre) en cas de présence d’un utilisateur à proximité du véhicule.
Arrière-plan technologique Il est de plus en plus courant d’équiper les véhicules automobiles d’un volet arrière motorisé que l’on peut ouvrir au moyen d’une fonction d’ouverture automatique. Cette ouverture automatique peut être actionnée de diverses manières selon le cas, par exemple manuellement au moyen d’un bouton d’ouverture situé sur le véhicule, ou à distance au moyen d’un geste que l’utilisateur réalise à proximité du véhicule (fonction « bras chargés ») ou via une télécommande, badge ou autre. La commande à distance permet à l’utilisateur de déclencher l’ouverture du volet arrière sans avoir besoin de toucher physiquement le véhicule.
De manière connue, lors de la mise en œuvre d’un telle fonction d’ouverture automatique, les volets arrière motorisés sont généralement protégés contre les chocs par des dispositifs de protection comprenant notamment un détecteur d’obstacle de type radar, détecteur positionné dans le volet et couplé au dispositif de motorisation du volet. La détection d’obstacle est alors utilisée lors du déplacement du volet. Ainsi, si aucun obstacle n’est détecté à proximité par le capteur radar, le volet arrière peut être déverrouillé puis le mouvement d’ouverture est engagé. Si en revanche un obstacle est détecté, le mouvement d’ouverture est bloqué ou suspendu.
Ces dispositifs de protection de type « anticollision du volet arrière » permettent d’éviter des collisions avec des obstacles environnants lorsque l’ouverture d’un volet motorisé de véhicule est déclenchée, manuellement ou à distance.
Malgré leur relative efficacité, ces dispositifs de protection de volet motorisé présentent des limites et peuvent conduire à des cas d’utilisation contre-productifs ou gênants, en particulier lorsqu’un utilisateur du véhicule se trouve à proximité du volet motorisé.
Résumé de la présente invention Il a été observé qu’un dispositif de protection tel que précédemment mentionné n’est pas toujours capable de contrôler efficacement un volet motorisé de véhicule dans toutes les situations d’usage, en particulier lorsqu’un utilisateur commandant l’ouverture d’un tel volet se trouve à proximité du volet. Ainsi, lorsque l’utilisateur requérant est très proche du volet lors de la commande d’ouverture, le dispositif de protection risque de détecter l’utilisateur comme étant un obstacle risquant de rentrer en collision avec le volet, ce qui peut entraîner le blocage ou la suspension de l’ouverture du volet. Or, l’utilisateur requérant l’ouverture peut souhaiter l’ouverture du volet motorisé bien qu’il soit positionné à proximité du volet, dans la mesure où l’utilisateur requérant est généralement capable d’anticiper le mouvement d’ouverture du volet et donc d’éviter de percuter le volet.
La détection en tant qu’obstacle de l’utilisateur requérant à l’origine de la commande d’ouverture peut donc conduire à des situations de gêne ou de blocage non souhaitables, qui empêchent ou perturbent l’ouverture d’un volet motorisé de véhicule, tel qu’un volet arrière par exemple.
PARTIE EXPERIMENTALE Procédés selon l’invention Les simulations ont été réalisées sur le cas de la thermolyse du P3HA poly(3-hydroxypropionate) (P3HP) donnant comme acide carboxylique α-β insaturé de l’acide acrylique (AA), en mettant en œuvre le logiciel Aspen Tech V12.1 et les banques de données thermodynamiques d’Arkema.
Les composés pris en compte pour représenter la phase gazeuse issue de la thermolyse sont listés ci-après. Les pourcentages sont exprimés en pourcentages massiques.
Les abréviations suivantes sont utilisées dans les tableaux :
ACOH : acide acétique
H2O : eau
PTZ : phénothiazine
EMHQ : éther méthylique d’hydroquinone
ACETAL: Acétaldéhyde
PROH : acide propanoïque
Procédé de condensation sortie suivant la Le tableau 1 présente les flux entrant et sortant des condenseurs C1 et C2 lorsque l’alimentation de C1 flux 5 est composé par 30% d’AA et 70% d’EMHQ à 200 °C et 26,7 kPa. C1 condense partiellement les gaz à 150 °C et C2 à 125 °C.
L’utilisation de deux condenseurs étagés permet d’obtenir un acide acrylique (flux 11) avec une teneur en inhibiteur de 3%.
Dans le cas étudié, les flux 6 et 7 ont été nuls.
FLUX 5 12 8 9 11 Température °C 200,00 150,00 150,00 125,00 125,00 Pression kPa 27 27 27 27 27 Débit Massique total kg/h 100,00 79,50 20,50 4,96 15,54 Débit AA kg/h 30,00 12,99 17,01 1,97 15,04 débit EMHQ kg/h 70,00 66,52 3,48 2,98 0,50 Fraction Massique AA 0,30 0,16 0,83 0,40 0,97 EMHQ 0,70 0,84 0,17 0,60 0,03
Procédé de distillation suivant la Figure 1 Le tableau 2 présente les flux entrant et sortant de la colonne de séparation. Celle-ci comporte 25 étages théoriques. L’alimentation est effectuée au plateau 20, le soutirage de l’acide acrylique s’effectue au plateau 17 et les légers sont éliminés en tête de colonne.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, avant l'étape ii) de refroidissement, on pré-refroidit la phase liquide issue de l'étape i) par échange thermique dans un échangeur alimenté avec l’effluent gazeux riche en hydrogène et l’effluent liquide d'hydrocarbure issus de l'étape iii).
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, avant l'étape ii) de refroidissement, la phase liquide issue de l'étape i) subit un échange thermique dans un échangeur alimenté avec l’effluent gazeux riche en hydrogène, et la phase gazeuse issue de l'étape i) subit un échange thermique dans un échangeur alimenté avec l’effluent liquide d'hydrocarbures.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, avant l'étape ii) de refroidissement, la phase liquide issue de l'étape i) subit un échange thermique dans un échangeur alimenté avec l’effluent liquide d'hydrocarbures, et la phase gazeuse issue de l'étape i) subit un échange thermique dans un échangeur alimenté avec l’effluent gazeux riche en hydrogène.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, une partie ou la totalité l’effluent gazeux riche en composés hydrocarbonés est recyclée avant la première étape de recontactage.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’effluent gazeux riche en composés hydrocarbonés est recyclé en mélange avec la phase gazeuse issue de l'étape i).
Exemples Exemple 1 : Reformage classique.
L’exemple 1 est non conforme à l’invention et correspond à un schéma de reforming classique sans valorisation du raffinat 16 de l’extraction des aromatiques.
Par rapport à la , l’exemple 1 ne comprend pas les unités suivantes : - première unité d’hydrotraitement dédiée 21 ; - première unité de reformage catalytique dédiée 17 ; - première section de recontactage 4 ; - première section de stabilisation 7 ; - première colonne de séparation de reformat 11.
Le débit d’entrée total est de 187,2 t/h. 126 t/h sont converties en aromatiques. 54,2% poids de la deuxième charge hydrocarbonée 1 est converti en paraxylène et 13,1% poids en benzène après traitement de l’extrait 15 et de la deuxième fraction en C8+ 23 dans un complexe aromatique pour la production de paraxylène et de benzène. Les débits d’entrée et de sortie du procédé de l’exemple 1 sont répertoriés dans la table 1 suivante.
Reformage catalytique (non conforme) t/h Deuxième charge hydrocarbonée 1 187,2 Deuxième effluent gazeux riche en hydrogène 27 10,9 Deuxième effluent gazeux de composés hydrocarbonés 30 19,5 Deuxième flux liquide 31 4,4 Deuxième fraction de tête 35 4,8 Raffinat 16 (non recyclé) 15,8 Extrait 15 57,5 Deuxième fraction en C8+ 23 74,3 Complexe aromatique (procédé aval connu de l’homme du métier) t/h Benzène 24,6 Paraxylène 101,4 Lourds 5,8
Exemple 2 : Séparation de la charge en entrée de reformage.
L’exemple 2 est non conforme à l’invention et correspond à un schéma de reformage avec séparation de la deuxième charge hydrocarbonée 1 pour le reformage en parallèle d’une fraction légère d’une part et d’une fraction lourde d’autre part (voir de FR3074175B1).
Par rapport à la , l’exemple 2 ne comprend pas les unités suivantes : - première unité d’hydrotraitement dédiée 21 ; - première unité de reformage catalytique dédiée 17 ; - première section de recontactage 4 ; - première section de stabilisation 7 ; - première colonne de séparation de reformat 11.
Par rapport à la , la deuxième unité d’hydrotraitement 19 et la deuxième unité de reformage catalytique 2 de l’exemple 2 sont chacune divisées en deux unités pour traiter la fraction légère d’une part et la fraction lourde d’autre part.
Le débit d’entrée total est de 187,2 t/h. 140,6 t/h sont converties en aromatiques. 56,4% poids de la charge deuxième hydrocarbonée 1 est converti en paraxylène et 18,7% poids en benzène après traitement de l’extrait 15 et de la deuxième fraction en C8+ 23 dans un complexe aromatique pour la production de paraxylène et de benzène. Les débits d’entrée et de sortie du procédé de l’exemple 2 sont répertoriés dans la table 2 suivante.
Reformage catalytique (non conforme) t/h Deuxième charge hydrocarbonée 1 187,2 Deuxième effluent gazeux riche en hydrogène 27 13,4 Deuxième effluent gazeux de composés hydrocarbonés 30 19,4 Deuxième flux liquide 31 2,6 Deuxième fraction de tête 35 4,6 Raffinat 16 0 Extrait 15 70,4 Deuxième fraction en C8+ 23 76,8 Complexe aromatique (procédé aval connu de l’homme du métier) t/h Benzène 35,1 Paraxylène 105,5 Lourds 6,6
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention, l’entraînement est un apprentissage profond, dans lequel à chaque paramètre d’apprentissage continu est associé une pondération d’appréciation positive ou négative dudit paramètre.
Ainsi, grâce à l’aide d’algorithmes de type « machine learning » ou « deep learning » la valeur des données d’apprentissage est qualifiée, améliorant la fiabilité des analyses sémantiques ultérieures.
Selon un mode de réalisation, le contenant comprend un moyen d’entrée de ladite première donnée dite de communication, qui est un moyen de capture vocale et/ou un moyen de saisie textuel.
Grâce à ces caractéristiques, l’utilisateur peut interroger le contenant directement en langage naturel à l’oral et/ou utiliser un moyen de saisie, tel un clavier tactile ou mécanique, ou encore un stylet associé à un moyen de reconnaissance d’écriture manuscrite, pour communiquer avec le contenant. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, le moyen d’entrée est une télécommande indépendante, de proximité, tel un smartphone. Le smartphone communique alors avec un moyen de communication sans fil de proximité tels un protocole bluetooth ®, BLE ® (acronyme anglophone de « Bluetooth Low Energy ») ou Wi-Fi ®.
Grâce à ces caractéristiques, il est possible de réaliser des contenants à prix réduits et ainsi élargir la clientèle cible du produit.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le système comprend un moyen de transcription textuelle de ladite capture vocale, de sorte que l’agent intelligent conversationnel reçoit une première donnée au format texte.
Grâce à ces caractéristiques, à l’aide de la parole, l’utilisateur peut communiquer avec le contenant dont le message vocal capté est converti en un message texte reçu par l’agent intelligent conversationnel, et directement interprétable par une intelligence artificielle conversationnelle.
Selon un mode de réalisation, le contenant comprend un moyen de restitution sonore et/ou un moyen d’affichage, de ladite deuxième donnée dite de communication.
Grâce à ces caractéristiques, l’utilisateur reçoit une réponse à l’interrogation qu’il a soumise indirectement à l’agent intelligent conversationnel par l’intermédiaire du contenant.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le système comprend un moyen de transcription vocale de la deuxième donnée dite de communication produite au format texte par l’agent intelligent conversationnel. Grâce à ces caractéristiques, l’utilisateur reçoit une réponse vocale.
Selon un mode de réalisation, le contenant est sélectionné dans un groupe comprenant un bagage, une boîte réutilisable.
Ainsi, de façon nouvelle et inattendue, une boîte réutilisable, un emballage de livraison logistique réutilisable, une étiquette électronique logistique destinée à équiper un emballage à usage unique et également un bagage, telle une valise, permettent à un utilisateur de converser pour obtenir différents types d’informations, notamment des informations facilitant l’utilisation du contenant.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l’invention l’agent intelligent conversationnel est intégré dans une unité informatique embarquée dudit contenant et/ou sur une plateforme informatique centrale configurée pour communiquer avec ledit contenant.
Grâce à ces caractéristiques, il est possible d’avoir soit un contenant autonome avec une intelligence localisée, soit un contenant épaulé par une intelligence déportée sur une plateforme informatique centrale distante. Il est également possible de répartir, voir cumuler une intelligence de part et d’autre entre la plateforme informatique centrale et le contenant, pour démultiplier la pertinence et/ou la rapidité des réponses, ou encore répartir la charge de traitement en fonction du dimensionnement de la puissance de traitement embarqué dans le contenant.
De plus, une intelligence localisée dans chaque contenant, offre également l’avantage, notamment dans le cas d’un bagage, d’améliorer la confidentialité et/ou le respect de la vie privée.
En outre, une telle intelligence localisée palie à l’absence de connectivité avec la plateforme informatique centrale lors de la défaillance des moyens de communications longue distance. Cela permet aussi de réduire la consommation d’énergie du module de communication longue distance. Cela permet également de gérer et donc minimiser le volume de consommation de données 4G.