INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’appareil de levage 13 comprend au moins une partie de base solidaire du châssis d’embase 11, une partie mobile solidaire de la plateforme mobile 12, et un mécanisme d’extension configuré pour déployer la partie mobile en hauteur afin de monter la plateforme mobile 12 et la rétracter vers le châssis d’embase 11 dans une position de moindre encombrement vertical du système de maintenance 10. Le mécanisme d’extension configuré pour déployer la partie mobile en hauteur afin de monter la plateforme mobile 12 et la rétracter vers le châssis d’embase 11 dans une position de moindre encombrement vertical du système de maintenance 10 peut notamment comporter au moins un, par exemple un ou plusieurs, mât télescopique ou un mécanisme de levage à ciseaux. Un tel système de maintenance véhiculé et apte à se déployer en hauteur et à se rétracter offre l’avantage d’être mobile et flexible, et ainsi de faciliter la circulation et les interventions en hauteur au sein de l’installation. Le système de maintenance 10 peut être déplacé aisément, typiquement par déplacement du châssis d’embase, dans ladite position de moindre encombrement vertical. De plus, un tel système de maintenance ne nécessite pas la mise en place de structures, par exemple de guidage ou d’encrage, au sol ou au plafond de l’installation de transport et de stockage. Par conséquent, un tel système de maintenance permet de faciliter la circulation de véhicules de type AGV dans les allées de circulation, et même sous les racks de stockage le cas échéant.
Par ailleurs, le système de maintenance 10 comporte un dispositif de guidage vertical et de stabilisation 50 de la plateforme mobile comportant au moins un organe de guidage 51. Le dispositif de guidage et de stabilisation comporte au moins un organe de guidage 51 configuré pour coopérer avec un montant 21 de rack de stockage donnant sur l’allée 4 de circulation respective. Le dispositif de guidage vertical et de stabilisation est notamment configuré pour stabiliser la plateforme mobile en hauteur par un appui contre les montants. Ceci permet avantageusement d’améliorer la stabilité du système de maintenance et en conséquence de permettre d’atteindre des hauteurs plus élevées avec un tel système de maintenance flexible et mobile.
En résumé, le système de maintenance selon la présente divulgation offre l’avantage considérable, d’une part, de pouvoir être mobile, flexible et peu encombrant, et d’autre part, de pouvoir atteindre une hauteur plus élevée en comparaison d’un véhicule de maintenance ne présentant pas de dispositif de guidage et de stabilisation. En effet, le dispositif de guidage et de stabilisation offre une meilleure stabilité au système de maintenance, pour permettre à un opérateur d’effectuer des opérations en hauteur en toute sécurité, tout en limitant l’encombrement du système de maintenance, en termes d’emprise au sol et/ou de masse. De plus, un tel système de maintenance ne nécessite pas la mise en place d’infrastructures supplémentaires dans l’installation de transport et de stockage. En effet, le système de maintenance peut circuler librement dans les allées de circulation selon respectivement la deuxième direction et la troisième direction.
De préférence, ledit système de maintenance 10 est tel que le mécanisme d’extension est configuré pour déployer la partie mobile jusqu’à une hauteur maximale supérieure ou égale à 10 m, en particulier supérieure ou égale à 12 m, et en particulier supérieure ou égale à 14 m. Dans ce contexte, le châssis d’embase 11, peut présenter une emprise au sol maximale inférieure à 1500 mm en longueur, en particulier de 1200 mm, et inférieure à 750 mm en largeur, en particulier de 700 mm. Le système de maintenance peut présenter une hauteur de 2200 mm dans la position de moindre encombrement vertical. Le châssis d’embase 11 peut avantageusement présenter une masse inférieure ou égale à 500 kg. On entend par emprise au sol, la surface circonférentielle maximale occupée par le système de maintenance au sol. Ces caractéristiques permettent d’assurer une flexibilité et une maniabilité du système de maintenance, dues à un encombrement réduit du système de maintenance en termes d’emprise au sol et de masse, tout en permettant l’atteinte d’une hauteur maximale élevée. En outre, l’encombrement du système de maintenance est avantageusement tel qu’il correspond à un encombrement d’une nacelle élévatrice mobile classique du commerce, telle que précédemment décrite. En particulier, l’encombrement de la plateforme mobile peut correspondre à l’encombrement d’un ensemble formé du panier et du mât d’une telle nacelle élévatrice mobile classique. La présente divulgation permet par conséquent d’adapter facilement une nacelle élévatrice mobile du commerce, en particulier en y ajoutant le dispositif de guidage vertical et de stabilisation, afin de permettre d’élever la plateforme mobile sur une hauteur plus grande que la nacelle élévatrice mobile classique sans nécessiter l’augmentation de l’emprise au sol de la nacelle élévatrice mobile classique pour en assurer la stabilité.
Le dispositif de guidage vertical et de stabilisation est décrit plus en détails ci-après.
Il est fait référence aux figures 5, 6, 7, 8 et 9 illustrant schématiquement une vue de haut des exemples de deux racks de stockage délimitant entre eux une allée 4 de circulation et d’un système de maintenance 10 positionné dans ladite allée 4 de circulation. Il convient de noter que les différents modes de réalisation décrits ci-après peuvent être combinés entre eux.
De manière générale, la plateforme mobile 12 et/ou la partie mobile du mécanisme d’extension 13 peuvent comporter le dispositif de guidage vertical et de stabilisation 50. En effet, la partie mobile du mécanisme d’extension étant solidaire de la plateforme mobile, le dispositif de guidage et de stabilisation peut être positionné sur cette partie mobile tout en permettant le guidage et la stabilisation de la plateforme mobile lors de son extension et de sa rétractation. En somme, le dispositif de guidage vertical et de stabilisation doit avantageusement être apte à s’élever en hauteur et à se rétracter avec le châssis en accompagnant le mouvement d’élévation et de descente de la plateforme mobile pour assurer le guidage et la stabilisation en hauteur de celle-ci. Les figures 5, 6, 7 et 8 illustrent schématiquement des exemples où la plateforme mobile comporte le dispositif de guidage vertical et de stabilisation. La illustre schématiquement un exemple où la partie mobile du mécanisme d’extension 13 comporte le dispositif de guidage vertical et de stabilisation. Il est également envisageable que la plateforme mobile 12 et la partie mobile du mécanisme d’extension 13 comportent chacune respectivement un dispositif de guidage vertical et de stabilisation (non représenté sur les figures).
En outre, le dispositif de guidage vertical et de stabilisation 50 comporte de préférence au moins une paire d’organes de guidage 51. Chaque organe de guidage de la paire d’organes de guidage est notamment configuré pour prendre appui sur un montant respectif 21 suivant une même direction mais selon un sens opposé d’un appui de l’autre organe de guidage de la paire d’organes de guidage sur un montant respectif 21. Ceci permet d’assurer une meilleure stabilité de la plateforme mobile lors du guidage en hauteur de la plateforme mobile.
Les organes de guidage d’une paire, en particulier de chaque paire, d’organes de guidage peuvent notamment être destinés à coopérer avec deux montants 21 positionnés respectivement de part et d’autre d’une allée 4 de circulation respective, comme illustré aux figures 5, 6, 7 et 9. Ceci permet d’assurer un guidage de la plateforme mobile de part et d’autre de l’allée de circulation respective. Alternativement, les organes de guidage d’une paire, en particulier de chaque paire, d’organes de guidage peuvent être destinés à coopérer avec un même montant 21, ou avec deux montants 21 positionnés sur une même rangée de montants. La illustre un exemple de dispositif de guidage et de stabilisation comportant une paire d’organes de guidage, l’un et l’autre organe de guidage de la paire d’organes de guidage étant positionnés respectivement de part et d’autre d’un même montant et destinés à coopérer avec ledit même montant.
Par ailleurs, le dispositif de guidage vertical et de stabilisation 50 peut comprendre une paire d’organes de guidage 51, deux paires d’organes de guidage 51, ou plus de deux paires d’organes de guidage. Le nombre de paires d’organes de guidage, leur configuration et leur positionnement par rapport au système de maintenance est notamment adapté pour assurer la stabilité en hauteur de la plateforme mobile et la partie mobile du mécanisme d’extension. Le nombre de paires d’organes de guidage et leur positionnement peut, en particulier, correspondre à une longueur de la plateforme mobile et à la hauteur maximale pour le déploiement de la partie mobile du mécanisme d’extension.
Néanmoins, il est également envisageable de mettre en œuvre un dispositif de guidage et de stabilisation 50 comprenant un nombre impair d’organes de guidage 51, l’important étant que le nombre d’organes de guidage 51, leur configuration et leur positionnement permet d’assurer la stabilité de la plateforme mobile, en particulier dans un plan sensiblement perpendiculaire à la première direction Z, lors de son extension en hauteur et lors de sa rétraction.
Les figures 5 et 6 représentent schématiquement des exemples de dispositif de guidage vertical et de stabilisation comportant deux paires d’organes de guidage. De manière générale, les deux paires d’organes de guidage peuvent avantageusement être espacées de sorte à coopérer avec des montants consécutifs d’une rangée de montants. Les organes de guidage des deux paires d’organes de guidage peuvent être agencés par exemple à quatre coins de la plateforme mobile.
Les figures 7, 8 et 9 représentent schématiquement des exemples de dispositif de guidage vertical et de stabilisation comportant une paire d’organes de guidage. La paire d’organe de guidage peut notamment être agencée à une extrémité de la plateforme mobile selon la troisième direction Y opposée à la partie mobile du mécanisme d’extension, comme illustré à la . Dans l’exemple illustré à la , les organes de guidage de la paire d’organes de guidage sont destinés à coopérer avec deux montants 21 positionnés respectivement de part et d’autre d’une allée 4 de circulation respective. La paire d’organe de de guidage peut alternativement être agencée à une position sensiblement médiane de la plateforme mobile selon la troisième direction Y, comme illustré à la . Dans l’exemple illustré à la , les organes de guidage de la paire d’organes de guidage sont destinés à coopérer avec un même montant 21. La paire d’organe de guidage peut alternativement être agencée à une position sensiblement médiane de la partie mobile du mécanisme d’extension selon la troisième direction Y, comme illustré à la . Dans l’exemple illustré à la , les organes de guidage de la paire d’organes de guidage sont destinés à coopérer avec deux montants 21 positionnés respectivement de part et d’autre d’une allée 4 de circulation respective.
Comme écrit précédemment, il est également envisageable de mettre en œuvre plus de deux paires d’organes de guidage. Par exemple, le dispositif de guidage vertical et de stabilisation peut comporter trois paires d’organes de guidage. La plateforme mobile peut alors s’étendre en longueur sur trois montants successifs.
Par ailleurs, l’organe de guidage 51 peut notamment être configuré pour coopérer avec différents profils de montants. Plus précisément, l’organe de guidage 51 peut être configuré pour venir contre au moins une surface d’appui d’un montant respectif, la surface d’appui s’étendant selon un plan dont la normale est perpendiculaire à la première direction Z. Par exemple, l’organe de guidage peut être configuré pour venir contre une unique surface d’appui, ou deux surfaces d’appui d’un montant respectif, voire plus de deux surfaces d’appui. La coopération des organes de guidage avec les surfaces d’appui est en particulier adaptée pour empêcher un mouvement du dispositif de guidage et de stabilisation dans un plan perpendiculaire à la première direction Z lorsque qu’il est engagé sur les montants.
Lorsque l’organe de guidage est configuré pour venir contre une unique surface d’appui, le plan de la surface d’appui peut avantageusement présenter une composante selon la deuxième direction X et une composante selon la troisième direction Y. La illustre un tel exemple où le dispositif de guidage et de stabilisation comprend quatre organes de guidage, chacun configuré pour venir contre une unique surface d’appui d’un montant respectif. Cette configuration permet de bloquer le mouvement du dispositif de guidage et de stabilisation dans un plan perpendiculaire à la première direction Z lorsque qu’il est engagé sur les montants.
Il existe donc un besoin en matière de conduit d’air permettant de pallier au moins un des problèmes techniques précités.
Solution L’invention vise à résoudre les problèmes techniques précités par la proposition d’un dispositif de nettoyage pour une surface à nettoyer d’un dispositif de détection, tel qu’un capteur optique, comprenant :
- une buse de projection d’air étant configurée pour projeter de l’air sur la surface à nettoyer du dispositif de détection ;
- un conduit d’air étant configuré pour acheminer un flux d’air provenant du dispositif de soufflage d’air vers la buse de projection d’air, le conduit d’air comprenant :
- des première et deuxième feuilles thermoformées, les première et deuxième feuilles thermoformées étant réalisées en matériau déformable élastiquement et présentant une forme non-rectiligne , les première et deuxième feuilles comprenant chacune une première et une deuxième portions latérales, les première et deuxième feuilles thermoformées étant fixées l’une à l’autre au moins en partie le long de leurs première et deuxième portions latérales de sorte à définir un canal d’acheminement entre lesdites première et deuxième feuilles thermoformées.
La caractéristique selon laquelle le conduit d’air réalisé en matériau déformable, confère au conduit d’air une certaine flexibilité. Par « flexibilité », on entend que le conduit d’air est capable de se courber ou de se plier aisément sans se rompre. Cette caractéristique présente l’avantage de faciliter l’intégration du conduit d’air dans le véhicule. En d’autres termes, le conduit d’air est capable d’effectuer un trajet présentant par exemple des virages au sein du véhicule et ainsi de s’adapter à la configuration de la carrosserie du véhicule. Un autre avantage de cette caractéristique est que le conduit d’air est capable à se déformer élastiquement sous l’action d’une sollicitation mécanique relativement faible. Dans le cadre de l’invention, la sollicitation mécanique peut par exemple être une collision entre le véhicule et un piéton, entraînant une compression et/ou une flexion du conduit d’air due au déplacement des pièces rigides environnantes. Grâce à sa capacité à se déformer, le conduit d’air permet de réduire les risques de blessures graves du piéton.
Selon un aspect de l’invention, les première et deuxième feuilles thermoformées sont réalisées en matériau polymère. Cette caractéristique est avantageuse en ce que le poids du conduit d’air est plus faible du fait de la faible densité du matériau utilisé. Cette caractéristique est également avantageuse en ce que le conduit d’air présente une meilleure absorption des vibrations, par rapport au conduit d’air connus dans l’état de l’art, du fait de la flexibilité du matériau utilisé.
Selon une option, les première et deuxième feuilles thermoformées sont réalisées en mousse de polyéthylène. Cette caractéristique est avantageuse en ce que le poids du conduit d’air est plus faible du fait de la faible densité du matériau utilisé. Cette caractéristique est également avantageuse en ce que le conduit d’air présente une meilleure absorption des vibrations du fait de la flexibilité et de la perméabilité du matériau utilisé.
Selon une option, les premières et deuxième feuilles thermoformées sont réalisées en polyéthylène téréphtalate. Cette caractéristique est avantageuse en ce que le poids du conduit d’air est plus faible du fait de la faible densité du matériau utilisé. Cette caractéristique est également avantageuse en ce que le conduit d’air présente une meilleure absorption des vibrations, par rapport au conduit d’air connus dans l’état de l’art, du fait de la flexibilité du matériau utilisé.
Selon une option, les premières et deuxième feuilles thermoformées sont réalisées en polypropylène avec ou sans fibre de verre. Cette caractéristique est avantageuse en ce que le poids du conduit d’air est plus faible du fait de la faible densité du matériau utilisé.
Selon un aspect de l’invention, les première et deuxième feuilles thermoformées sont configurées pour se déformer sous l’effet d’une compression et/ou d’une flexion générée lors collision entre le véhicule et un piéton. Cette caractéristique présente l’avantage que le conduit d’air est apte à libérer de l’espace au sein du véhicule grâce à sa capacité à se déformer lorsqu’il est soumis à une sollicitation mécanique, telle qu’une collision entre le véhicule et un piéton, permettant aux pièces environnantes de se déplacer et d’occuper l’espace libéré afin de réduire l’impact de la collision pour le piéton.
Selon un aspect de l’invention, les première et deuxième feuilles thermoformées sont configurées pour se déformer de manière réversible sous l’effet d’une compression et/ou d’une flexion générée par exemple lors d’une collision entre le véhicule et un piéton. Cette caractéristique est avantageuse en ce que le conduit d’air peut être réutilisé après avoir été déformé, à condition que le conduit d’air n’ait pas été détérioré. Par détériorer on entend par exemple que le conduit d’air est percé ou déchiré.
Selon un aspect de l’invention, les première et deuxième feuilles thermoformées présentent un module de Young qui est identique. Cette caractéristique présente l’avantage de pouvoir utiliser un seul type de feuille thermoformée pour réaliser le conduit d’air. Par ailleurs, dans cette configuration, lorsque le conduit d’air est soumis à une compression et/ou une flexion, par exemple dans le cadre de son intégration dans le véhicule ou d’une collision entre le véhicule et un objet ou un piéton, le conduit d’air présente une meilleure répartition de la charge mécanique.
Selon un aspect de l’invention, les première et deuxième feuilles présentent un module de Young qui est différent. Cette caractéristique permet d’adapter la résistance de l’une ou l’autre des première et deuxième feuilles thermoformées en fonction des besoins en matière de résistance mécanique, par exemple pour faciliter la fixation du conduit d’air à la carrosserie du véhicule selon la configuration du véhicule.
Selon un aspect de l’invention, le conduit d’air est dissimulé par la carrosserie du véhicule. Ainsi, le conduit d’air est protégé et n’est pas accessible aux usagers.
L’organe de guidage peut notamment être configuré pour coopérer avec différents profils de montants. Plus précisément, l’organe de guidage peut être configuré pour venir contre au moins une surface d’appui d’un montant respectif, la surface d’appui s’étendant selon un plan dont la normale est perpendiculaire à la première direction. Par exemple, l’organe de guidage peut être configuré pour venir contre une unique surface d’appui, ou deux surfaces d’appui d’un montant respectif, voire plus de deux surfaces d’appui. La coopération des organes de guidage avec les surfaces d’appui est en particulier adaptée pour empêcher un mouvement du dispositif de guidage et de stabilisation dans un plan perpendiculaire à la première direction lorsque qu’il est engagé sur les montants.
Avantageusement, le châssis d’embase comprend deux paires de roues pour la circulation du système sur le sol. Le châssis d’embase peut comprendre un véhicule motorisé ou non.
De manière avantageuse, ledit châssis d’embase est équipé d’au moins un dispositif de guidage horizontal s’étendant en longueur suivant le châssis d’embase et étant configuré pour à coopérer avec des éléments de racks de stockage, de positions discontinues suivant la longueur de l’allée de maintenance afin d’assurer le guidage du système de maintenance le long de l’allée de maintenance. Ainsi, il est plus aisé de positionner correctement le système de maintenance dans l’allée de maintenance afin de pouvoir faciliter la maniabilité du système de maintenance et l’engagement du système de maintenance sur les montants.
Le mécanisme d’extension configuré pour déployer la partie mobile en hauteur afin de monter la plateforme mobile et la rétracter vers le châssis d’embase dans la position de moindre encombrement vertical du système de maintenance peut comporter au moins un, par exemple un ou plusieurs, mât télescopique ou un mécanisme de levage à ciseaux.
Selon un autre aspect, il est proposé une installation de transport et de stockage comprenant des racks de stockage comportant des colonnes consécutives d’alvéoles. En particulier, chacune des alvéoles définit un emplacement de stockage destiné à recevoir un ou plusieurs articles, par exemple agencés dans un bac. Les racks de stockage sont notamment agencés de sorte à former au moins une allée de circulation entre deux racks de stockage respectifs. Les racks de stockage comportent des montants verticaux. L’installation comprend en outre un système de maintenance tel que précédemment décrit configuré pour circuler dans l’au moins une allée de circulation. L’au moins un organe de guidage du dispositif de guidage vertical et de stabilisation du système de maintenance est configuré pour coopérer avec un montant de rack de stockage donnant sur une allée de circulation respective.
De manière avantageuse, chacune de l’au moins une allée de circulation, entre deux racks de stockage respectifs, est formée d’une pluralité de colonnes de circulation verticale consécutives, chaque colonne de circulation verticale desservant au moins une colonne d’alvéoles respective. L’installation comprend en outre au moins un véhicule automatisé configuré pour s’élever ou descendre dans une colonne de circulation verticale. Le véhicule peut être un AGV, l’acronyme AGV désignant « Automated Guided Vehicle ». Chacun de l’au moins un véhicule comprend des moyens de grimpe adaptés pour coopérer avec des montants des racks de stockage donnant sur ladite colonne de circulation verticale. Le système de maintenance est alors notamment configuré pour permettre la réalisation d’opérations en hauteur par un opérateur, en particulier des opérations de montage et/ou de maintenance, et notamment de la maintenance d’un véhicule. En effet, le véhicule peut, en opération, se retrouver bloqué en hauteur dans une colonne de circulation verticale, par exemple suite à une panne. Il arrive par exemple que le véhicule se retrouve en biais, arc-bouté contre les éléments de grimpe, c’est-à-dire que le châssis du véhicule est incliné par rapport à un plan horizontal perpendiculaire à la première direction. Le système de maintenance permet de faire intervenir un opérateur en hauteur afin de débloquer le véhicule. De plus, le système de maintenance ne nécessite pas la mise en place d’infrastructure au sol, par exemple de guidage ou d’encrage, permettant ainsi de faciliter la circulation de véhicules dans les allées de circulation, et même sous les racks de stockage le cas échéant.
De manière avantageuse, les moyens de grimpe de l’un de l’au moins un véhicule agencé dans une colonne de circulation verticale et le dispositif de guidage vertical et de stabilisation de la plateforme mobile guidée dans une colonne de circulation adjacente, sont configurés pour coopérer simultanément avec un même montant d’un des racks de stockage sans gêner le déplacement, suivant la direction du montant, du véhicule respectif ou de la plateforme mobile respective par rapport audit même montant. Cette caractéristique permet avantageusement d’approcher le système de maintenance au plus proche d’un véhicule bloqué pour en assurer la maintenance.