INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce mode de réalisation a l’avantage que pour chaque zone partielle du mouvement, on a un élément déflecteur qui permet de dévier encore plus d’eau par rapport à l’intérieur, en particulier, de l’unité d’étanchéité.
L’élément déflecteur se compose d’un ensemble de barrettes qui sont pivotantes les unes par rapport aux autres, cet ensemble de barrettes étant destiné à dévier le jet d’eau.
Cette forme de réalisation a l’avantage que l’ensemble de barrettes ne laisse pas d’intervalle entre l’unité d’étanchéité et l’unité d’essuyage et en couvrant complètement cet intervalle car ainsi la multiplicité des barrettes garantit qu’un jet d’eau ne peut arriver directement sur l’unité d’étanchéité. De façon préférentielle, les barrettes de l’ensemble sont reliées les unes aux autres, de manière étanche. En outre, l’ensemble des barrettes a un axe de rotation pratiquement perpendiculaire à la direction du mouvement de l’unité d’essuyage.
Au moins une partie de l’ensemble des barrettes se trouve sur l’unité d’essuyage, de sorte que l’ensemble des barrettes suit le mouvement de l’unité d’essuyage et cet ensemble de barrettes couvre au moins l’intervalle entre l’unité d’essuyage et l’unité d’étanchéité pour dévier le jet d’eau.
Ce mode de réalisation a l’avantage que la liaison de l’ensemble des barrettes à l’unité d’essuyage fait qu’à la place de l’unité d’essuyage on a en permanence l’ensemble des barrettes et ainsi la quantité d’eau qui peut pénétrer dans le système de nettoyage de lidar est réduit considérablement.
De façon préférentielle, l’ensemble des barrettes est installé de manière mobile dans un guide composé d’un premier segment et d’un second segment, le premier segment étant pratiquement parallèle à la surface de capteur et le second segment étant pratiquement orthogonal à la surface de capteur.
Cette forme de réalisation a l’avantage d’augmenter considérablement la sécurité du système de nettoyage de lidar vis-à-vis des défaillances car l’ensemble des barrettes est engagé dans un guide. En outre, l’encombrement nécessaire au système de nettoyage lidar est considérablement réduit car l’ensemble des barrettes se déploie même dans le second segment.
L’ensemble des barrettes forme, de préférence, une surface, pratiquement parallèle à la surface de dessus de capteur et elle peut ainsi dévier le jet d’eau.
Cette forme de réalisation a l’avantage que la surface composée de l’ensemble des barrettes sur toute la largeur de la surface de capteur permet de dévier efficacement le jet d’eau.
De façon préférentielle, le système de nettoyage est conçu pour recevoir au moins une information relative à l’environnement, le système de nettoyage étant en outre conçu pour distribuer au moins un fluide adapté à l’information de l’environnement.
Cette forme de réalisation a l’avantage que le système de nettoyage améliore d’autant l’information de l’environnement, par exemple d’un serveur et/ou d’un service sur le cloud pour ainsi améliorer la distribution du fluide et l’opération de nettoyage.
Le système de nettoyage est, de préférence conçu pour commander séparément un fluide et le gaz sous pression.
Cette forme de réalisation a l’avantage qu’avec une commande séparée on a, par exemple, un procédé de nettoyage qui nettoie d’abord avec un agent de nettoyage avec le fluide et ensuite avec du gaz sous pression pour sécher de manière pulsée la surface à nettoyer.
L’unité de nettoyage a, de préférence, plusieurs sorties conçues pour distribuer au moins un fluide.
L’avantage de cette forme de réalisation est de pouvoir pulvériser régulièrement sur la surface à nettoyer avec l’ensemble des sorties.
La présente invention sera décrite ci-après de de manière plus détaillée à l’aide de différents modes de réalisation d’un système de nettoyage représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
mode de réalisation du système de nettoyage selon l’invention,
autre mode de réalisation du système de nettoyage,
système de nettoyage selon une autre forme de réalisation,
système de nettoyage selon une autre forme de réalisation et,
Le système de nettoyage 10 a une unité de commande pneumatique 12. Le système de nettoyage 10 a en outre une unité de nettoyage 14. L’unité de nettoyage 14 est installée sur une unité télescopique 20. L’unité de nettoyage 14 est prévue pour nettoyer une surface 18 en appliquant un fluide pour nettoyer la surface 18. Le système de nettoyage 10 a en outre une source pneumatique 22 reliée notamment par une liaison fluidique avec l’unité de commande pneumatique 12.
La montre un système de nettoyage 10. Le système de nettoyage 10 a une unité de commande pneumatique 12 reliée à une source pneumatique 22. Le système de nettoyage 10 a, en outre, une unité de nettoyage 14. L’unité de nettoyage 14 est dans sa position de nettoyage 44. L’unité de nettoyage 14 peut être mise en position de rangement 42. L’unité de blocage 48 a une soupape 40 pour commander ou bloquer le passage de fluide. L’unité télescopique 20 a, en outre, une unité de blocage 48. L’unité de blocage 48 est conçue pour bloquer l’unité de nettoyage 14 en position de nettoyage 44 avec un élément d’accrochage 50. L’unité de blocage 48 a un autre élément d’accrochage 52 pour bloquer l’unité de nettoyage 14 dans une position comprise entre la position de rangement 42 et la position de nettoyage 44.
système de nettoyage de lidar selon un mode de réalisation,
véhicule équipe d’un système de nettoyage de capteur lidar.
A titre de remarque, tous les composants, éléments ou ensembles portent les mêmes références dans les figures.
La montre un mode de réalisation un système de nettoyage de lidar 10. Le système de nettoyage de lidar est installé sur un capteur lidar 100. Le capteur lidar 100 a une surface de capteur 102. Le capteur lidar 100 émet et reçoit des signaux par la surface de capteur 102. Le capteur lidar 100 a un côté 106. Ce côté 106 délimite notamment la surface de capteur 102. Le système de nettoyage de lidar 10 comporte un actionneur 12 installé sur le côté 106 du capteur lidar 100. Le système de nettoyage de lidar 10 a un élément de nettoyage 14 qui nettoie la surface de capteur 102 en se déplaçant le long de ce côté 102.
En outre, le système de nettoyage de lidar 10 a un élément de rail 18 installé notamment parallèlement à la surface de capteur 102. Ainsi, l’élément de rail 18 et la surface de capteur 102 ont pratiquement la même orientation 20. Le système de nettoyage de lidar 10 a une unité de déplacement qui comprend un premier élément de transmission de force 22, un second élément de transmission de force 24 et un élément de guidage 26. Le second élément de transmission de force et l’élément de guidage 26 sont au moins en partie, en une seule pièce comme à la . L’élément de guidage 26 est relié à l’élément de nettoyage 14. Comme cela apparaît à la , l’actionneur 12 a une transmission 36 reliée au premier élément de transmission de force 22. L’actionneur 12 peut ainsi transmettre une force ou un couple au second élément de transmission de force 24. Le second élément de transmission de force 24 est monté pivotant sur le boîtier du capteur lidar 100 pour que le second élément de transmission de force 24 puisse déplacer l’élément de nettoyage 14 sur la surface de capteur 102 avec l’élément de rail 18.
La montre un mode de réalisation du système de nettoyage de lidar 10. Le système de nettoyage de lidar 10 a un actionneur 12. L’actionneur 12 déplace l’élément de nettoyage 14 avec l’unité de déplacement 16 par rapport à la surface de capteur 102 pour nettoyer celle-ci avec l’élément de nettoyage 14. Un chariot 28 est installé sur l’élément de rail 18. L’élément de nettoyage 14 est monté, de manière amovible, sur le chariot 38. Ce système de nettoyage de lidar a également une seconde unité de déplacement 42. La première unité de déplacement 16 est à une première extrémité 110 du capteur lidar 100. La seconde unité de déplacement 42 est à la seconde extrémité 112 du capteur lidar 100. Ainsi, les extrémités opposées 110, 112 forment notamment une couverture ou un fond pour le capteur lidar 100. Suivant une autre caractéristique préférentielle, le second élément de guidage 44 de la seconde unité de déplacement 42 est relié à l’élément de nettoyage 14. De plus, l’actionneur 12 est relié dans le sens de la transmission d’une force ou d’un couple, à la seconde unité de déplacement 42. La seconde unité de déplacement 42 comporte un second élément de rail 46.
La montre un mode de réalisation du système de nettoyage de lidar 10. Le système de nettoyage de lidar 10 a une unité de déplacement 16. L’unité de déplacement 16 comprend un premier élément de transmission de force 22 relié dans le sens de la transmission d’une force ou d’un couple, au second élément de transmission de force 24. Comme le montre la , le premier élément de transmission de force 22 a une première denture 28 et le second élément de transmission de force 24 a une seconde denture 30. Le premier élément de transmission de force 22 est installé par rapport au second élément de transmission de force 24 pour que la première denture 28 engrène avec la seconde denture 30. Comme représenté à la , le second élément de transmission de force 24 est installé par une broche 40 sur le boîtier 108 du capteur lidar 100. Le second élément de transmission de force 24 est relié à l’élément de guidage 26. L’élément de guidage 26 comporte une unité télescopique 32 qui relie l’élément de nettoyage 14 ou le chariot 38 au second élément de transmission de force 24. L’unité télescopique 32 déplace le chariot 38 ou l’élément de nettoyage 14 sur toute la longueur 104 de la surface de capteur 102.
La montre une forme de réalisation d’un système de nettoyage de lidar 10. Le système de nettoyage de lidar 10 a une unité de déplacement 16. Cette unité de déplacement 16 relie l’élément de nettoyage 14 à l’actionneur 12. L’élément de nettoyage 14 est installé de manière mobile sur l’élément de rail 18. Le premier élément de transmission de force 22 a une première denture 28. Le second élément de transmission de force 24 a une seconde denture 30. Comme le montre la , l’unité de déplacement 16 est dans sa position de déploiement maximum dans une position telle que l’élément de nettoyage 14 se trouve sur le premier côté du capteur lidar 100.
La montre le système de nettoyage de lidar 10 selon un mode de réalisation dans lequel le système de nettoyage de lidar 10 a une unité de déplacement 16. L’unité de déplacement 16 a un second élément de transmission de force 24 relié par l’élément de guidage 26 au premier élément de nettoyage 14. L’unité de déplacement 16 a un premier élément de transmission de force 22. Comme représenté à la , l’unité de déplacement 16 est dans une position dans laquelle l’élément de guidage 26 présente son déploiement minimum.
La montre une forme de réalisation d’un système de nettoyage de lidar 10. Le système de nettoyage de lidar 10 a une unité de déplacement 16 reliée à un élément de nettoyage 14. L’unité de déplacement 16 a un premier élément de transmission de force 22 avec une première denture 28 et un second élément de transmission de force 24 avec une seconde denture30. Le second élément de transmission de force 24 est relié à l’élément de nettoyage 14 par l’élément de guidage 26. La montre l’élément de guidage 26 dans son état partiellement déployé, l’élément de nettoyage 14 se trouvant à la seconde extrémité de la surface 102 du capteur lidar 100.
La montre un véhicule 200 équipé d’un capteur lidar 100 et d’un système de nettoyage de lidar 10 comme cela a été décrit ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite composition de matières premières comprend un pourcentage massique de laine de roche de 2% à 38%, par exemple de 5% à 35%, de 10% à 30%, de 15% à 25%, de 20% à 38%, ou de 25% à 38%.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite composition de matières premières comprend un pourcentage massique de recyclat de laine de roche de 1% à 9 %.
Selon un autre mode de réalisation particulier, ladite composition de matières premières comprend un pourcentage massique de recyclat de laine de roche de 10% à 40 %.
Le recyclat de laine de roche englobe la laine de roche, mais également des formes dérivées telles qu’une laine de roche broyée ou chauffée pour former des agglomérats de verre roche.
Selon un mode de réalisation particulier, le recyclat de laine de roche entrant dans ladite composition de matières premières est une laine de roche au moins en partie liée. Au sens de l’invention, l’expression « laine de roche liée » désigne ici de la laine minérale constituée de fibres minérales portant à leur surface un liant organique, déjà réticulé. Alternativement, la laine de roche peut être enrobée d’une mince couche d’ensimage ou de lubrifiant.
Selon un mode de réalisation particulier, le recyclat de laine de roche entrant dans ladite composition de matières premières est une laine de roche au moins en partie vierge. Au sens de l’invention, l’expression « laine de roche vierge » désigne la laine de roche obtenue par centrifugation externe, dont les fibres ne sont pas liées les unes aux autres au moyen d’un liant organique, par opposition à une laine de roche liée. Une telle laine de roche vierge est typiquement utilisée en tant que laine à souffler pour l’isolation de combles, ou laine à projeter pour l’isolation en sous face de dalle.
Selon un mode de réalisation particulier, le recyclat de laine de roche présente la composition suivante, en pourcentage massique :
SiO2 : 30 à 50%,
Al2O3 : 10 à 22%,
CaO+MgO : 20 à 45%,
Fe2O3 : 0 à 20%,
Na2O+K2O : 0 à 10%,
B2O3 : 0 à 1%.
Selon un mode de réalisation plus particulier, le recyclat de laine de roche présente la composition suivante, en pourcentage massique :
SiO2 : 40 à 48%,
Al2O3 : 15 à 17%,
Dans l’exemple de la , n varie de 1 à 5 et m varie de 0 à 3.
La méthode débute avec un modèle de topologie initial simple, par exemple un modèle à une seule branche non optimisée représentée dans la case (n=1,m=1) du tableau 300.
Sur la , les différents exemples de topologie de réseau sont donnés à titre purement illustratif afin d’expliciter sur un exemple le fonctionnement de l’invention.
Les branches non optimisées sont représentées en pointillés tandis que les branches déjà optimisées sont représentées en traits pleins.
L’étape 202 est une étape d’optimisation qui a pour but d’optimiser des branches non optimisées des modèles de topologie générés aux itérations précédentes et sauvegardées dans la colonne d’indice n du tableau 300.
Plus précisément, l’étape 202 vise à rechercher des minima locaux, pour la fonction de cout, en faisant varier les paramètres de longueur de branche et de valeur d’impédance de charge en fin de branche.
Les plages de recherche des paramètres sont définies en fonction de la nature du réflectogramme mesuré.
A titre d’exemple, la représente un réflectogramme temporel mesuré sur lequel sont identifiés plusieurs pics d’amplitudes qui correspondent potentiellement à des charges ou à des jonctions du réseau.
La montre une grille de recherche des paramètres respectifs de longueur d’une branche (en abscisse) et d’impédance de charge en fin de branche (en ordonnée). Les valeurs recherchées sont préférentiellement concentrées dans des zones correspondant aux pics du réflectogramme.
Pour une itération courante sur l’indice n, on se place dans la colonne d’indice n correspondante du tableau 300 et l’optimisation débute en partant de la valeur de m la plus élevée pour laquelle au moins un modèle de topologie a été généré antérieurement.
Par exemple, initialement pour n=1, on part de la case (m=1,n=1) dans laquelle est sauvegardée un modèle constitué d’une seule branche non optimisée.
Aux itérations sur n supérieures, par exemple à n=4, on part de la case (m=3,n=4) dans laquelle sont sauvegardées plusieurs modèles constitués de plusieurs branches non optimisées qui ont été obtenus à une itération précédente.
La schématise un exemple de mise en œuvre d’un algorithme d’optimisation exécuté à l’étape 202 de la méthode de la .
A l’étape 501, l’algorithme est initialisé en fixant la valeur de m (indice d’une ligne du tableau 300) à m =M+P.
est le nombre de branches non optimisées maximal acceptées lors de l’étape de transformation 204. Dans un mode de réalisation préféré, M est pris égal à 0 mais de façon générale il peut être choisi supérieur ou égal à 1 afin d’explorer l’espace des solutions de façon plus complète.
est le nombre maximal de branches non optimisées ajoutées lors de l’étape de transformation 204.
Le quadrillage en pointillé tel qu’illustré et donné à titre d’exemple permet une lecture allant jusqu’à plus ou moins cinq degrés pour continuer les mesures en cas de défaut.
Le pas de la grille est régulier de sorte qu’une mesure avec un outil gradué peut compléter sa lecture si le défaut sort de ce quadrillage.
On peut imaginer également une analyse de la forme du point d’arrivée 8 en complément de sa position sur la zone de réception 12, puisqu’il aura tendance à être de section sensiblement ronde au centre et à se déformer vers des formes elliptiques en fonction de son éloignement du centre.
Les indicateurs permettent d’apporter plus d’informations sur la position du capteur 3 en fonction du point d’arrivée 8 du rayon réfléchi 6 sur la zone de réception 12.
Par exemple, les indicateurs forment des repères angulaires, positionnels, ou un quadrillage, qui sont par exemple sérigraphiés sur la cible 7.
Dans le cas d’indicateurs amenés à être scrutés à l’œil par un observateur, une matière moins transparente comme le polypropylène vierge peut être utilisée pour la cible 7.
Cette transparence limitée permet un compactage des moyens de contrôle et facilite le confort oculaire de la personne pour la lecture directe des indicateurs lorsqu’il relève la mesure.
On adaptera donc l’épaisseur et le matériau de la plaque en plastique 7, qui peut être plus ou moins transparente, de manière à ne pas avoir de risque de gène oculaire pour l’opérateur lors de la lecture répétée des résultats, suivant la force de l’émetteur 4, notamment s’il s’agit d’un laser.
Il est recommandé d’utiliser une plaque de faible épaisseur par exemple un à deux millimètres d’épaisseur maximum, ce qui permet d’éviter que la déviation de la lumière lors de sa traversé de la matière de la cible 7 n’ait pas une influence importante sur la précision de la mesure.
Comme illustré par la , le système 1 peut être utilisé seul ou en plusieurs exemplaires de manière à former une ligne de contrôle de l’orientation de capteurs pour véhicule 3 installés sur une portion de véhicule 2, comportant un bâti 14 configuré pour maintenir ladite portion de véhicule 2 dans une position prédéterminée, et au moins un système 1 tel que décrit précédemment, ledit système 1 étant configuré pour la mesure d’un capteur installé sur la portion de véhicule 2, et ledit système 1 ayant sa structure 9 fixée à demeure sur le bâti 14.
Les extensions 10,11 qui supportent les couples d’émetteurs 4 et de cibles 7 sont montés à demeure sur le bâti 14, préférentiellement également fixement par rapport aux moyens de contrôle pour leur mise en référence, par exemple grâce à des piétements 13 boulonnés sur le bâti 14.
Une extension 11 soutenant l’émetteur 4 peut comporter en outre des moyens d’orientation angulaire 11 pour son réglage en position par rapport à un capteur 4 donné installé sur une portion de véhicule 2 donnée.
Les couples d’émetteurs 4 et de cibles 7 peuvent être écartés d’environs trente centimètres du bouclier fixé sur les moyens de contrôle, de manière à pouvoir monter et démonter les boucliers à tester sans avoir besoin de les retirer.
Lorsque les cibles 7 sont assemblées ainsi sur les moyens de contrôle, l’opérateur peut lire directement les résultats sur lesdites cibles 7.
De préférence, la ligne de contrôle de l’orientation de capteurs pour véhicule 3 sert à contrôler plusieurs capteurs pour véhicule 3 installés sur la portion de véhicule 2, et la ligne prévoit plusieurs systèmes 1 ayant chacun sa structure 9 fixée à demeure sur le bâti 14 et étant chacun configuré pour la mesure de l’orientation d’une surface d’un des capteurs installé sur la portion de véhicule 2.
L'invention concerne également une méthode de contrôle de l’orientation de la surface d’un capteur pour véhicule 3 grâce à un système 1 ou sur une ligne de contrôle, la méthode comportant les étapes de :
Dans un mode de réalisation préféré, un premier interrogateur est connecté à l’extrémité d’entrée d’un guide d’ondes. Un deuxième interrogateur est connecté à l’extrémité de sortie, du guide d’ondes.
Le dispositif lumineux est destiné à équiper un véhicule automobile. Le dispositif lumineux est un dispositif d’éclairage et/ou de signalisation, ou d’éclairage intérieur d’un habitacle du véhicule automobile. Ce dispositif lumineux est destiné à émettre au moins deux fonctions lumineuses. A titre d’exemple, ce dispositif lumineux est destiné à émettre deux fonctions de signalisation, c'est-à-dire des fonctions lumineuses destinées à transmettre une information visuelle, notamment aux autres usagers de la route. Le dispositif lumineux peut aussi être configuré pour émettre deux fonctions d’éclairage, telles que par exemple une fonction code, une fonction feu de route, et /ou une fonction antibrouillard, ou encore une fonction de signalisation et une fonction d’éclairage. Dans un autre exemple, le dispositif lumineux est destiné à émettre deux fonctions d’éclairage intérieur de l’habitacle d’un véhicule automobile, comme par exemple un éclairage d’ambiance et une liseuse.
Chaque source lumineuse génère un faisceau lumineux selon un axe optique du dispositif lumineux. L’axe optique correspond à la direction générale du faisceau lumineux émis par le dispositif lumineux. Chaque source lumineuse présente une ouverture angulaire autour d’un axe d’émission lumineuse propre à la source lumineuse, et cette ouverture angulaire contient l’axe optique qui peut être distinct de l’axe d’émission lumineuse.
Selon une caractéristique optionnelle, les axes d’émission lumineuse respectifs des sources lumineuses ont une même direction.
Le moyen d’émission comporte au moins la pluralité de sources lumineuses. Chacune de ces sources lumineuses fait partie d’un ensemble de sources lumineuses spécifiquement dédiée à la réalisation d’une fonction lumineuse. En d’autres termes, les sources lumineuses formant partie d’un même premier ensemble sont destinées à être activées simultanément pour permettre la réalisation d’une fonction lumineuse définie, et les sources lumineuses formant partie d’un autre ensemble sont destinées à être simultanément activées indépendamment des sources lumineuses du premier ensemble.
On peut définir ainsi le moyen d’émission comme comprenant un premier ensemble de sources lumineuses permettant de générer une fonction lumineuse et un deuxième ensemble de sources lumineuses permettant de générer une autre fonction lumineuse. La fonction lumineuse associée au premier ensemble de sources lumineuses est différente de celle associée au deuxième ensemble de sources lumineuses, et les contraintes réglementaires associées à ces fonctions lumineuses ne sont pas les mêmes, notamment en termes d’homogénéité du faisceau lumineux projeté en sortie du module lumineux équipé du dispositif lumineux, c’est-à-dire à travers la surface optique, et en termes d’intensité lumineuse. Par contrainte réglementaire, on comprend une contrainte liée aux prescriptions réglementaires en vigueur, à la date de dépôt de la présente demande, dans au moins un pays, ou groupe de pays.
Les sources lumineuses de chacun des ensembles de sources lumineuses sont réparties dans le dispositif lumineux avec un entraxe constant entre deux sources lumineuses d’un même ensemble, notamment pour maintenir une homogénéité de la fonction lumineuse associée. On s’assure ainsi selon l’invention que chacune des fonctions projetées répond au critère d’homogénéité à respecter. Il convient de noter que l’« entraxe », c’est à dire la distance entre deux sources lumineuses adjacentes d’un même ensemble de sources lumineuses assurant la même fonction lumineuse, est mesuré entre deux points représentatifs chacun d’un centre d’une des sources lumineuses adjacentes, par exemple un point par lequel passe l’axe principal d’émission des sources lumineuses.