INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un quatrième exemple d’un réseau de diffraction sub longueur d’onde dans un composant selon la présente description, le réseau de diffraction étant à deux dimensions, avec une composante concentrique et une composante pseudo-radiale, les pas dans chacune des dimensions étant constants et différents l’un de l’autre.
La illustre un effet visuel coloré d’un premier exemple d’un composant optique de sécurité selon la présente description, observé par un observateur en réflexion spéculaire et dans 4 positions de basculement gauche/droite, haut/bas.
La illustre un effet visuel coloré du composant optique de sécurité illustré sur la , observé par un observateur en réflexion spéculaire et dans 4 positions de basculement gauche/droite, haut/bas, après rotation azimutale du composant de 90°.
La illustre un effet visuel coloré d’un deuxième exemple d’un composant optique de sécurité selon la présente description, observé par un observateur en réflexion spéculaire et dans 4 positions de basculement gauche/droite, haut/bas.
La illustre un effet visuel coloré d’un troisième exemple d’un composant optique de sécurité selon la présente description, observé par un observateur en réflexion spéculaire et dans 4 positions de basculement gauche/droite, haut/bas.
La illustre un premier exemple d’un arrangement d’éléments optiques dans un composant optique de sécurité selon la présente description, les éléments optiques présentant un contour de forme carrée.
La illustre un deuxième exemple d’un arrangement d’éléments optiques dans un composant optique de sécurité selon la présente description, les éléments optiques présentant un contour de forme hexagonale.
La illustre un troisième exemple d’un arrangement d’éléments optiques dans un composant optique de sécurité selon la présente description, les éléments optiques présentant un contour de forme rectangulaire.
La illustre un exemple d’un arrangement d’éléments optiques dans un composant optique de sécurité selon la présente description, avec des éléments optiques différents.
La illustre un autre exemple d’un arrangement d’éléments optiques dans un composant optique de sécurité selon la présente description, avec des éléments optiques différents.
Le composant optique de sécurité 101 représenté sur la représente par exemple un composant optique de sécurité destiné à être transféré sous forme de piste ou de patch sur un document ou un produit en vue de sa sécurisation. Il comprend selon cet exemple un film support 111, par exemple un film en matériau polymère, par exemple un film en polyéthylène téréphtalate (PET) de quelques dizaines de micromètres, typiquement 10 à 100 μm, ainsi qu’une couche de détachement 112, par exemple en cire naturelle ou synthétique. La couche de détachement permet de retirer le film support en polymère 111 après transfert du composant optique sur le produit ou document à sécuriser. Le composant optique de sécurité 101 comprend par ailleurs une première couche 113 en matériau diélectrique, présentant un premier indice de réfraction n 1 et au moins une première structure diffractive S constituée d’éléments optiques OE i et estampée sur ladite première couche 113, et qui sera décrite plus en détails par la suite.
L’élément de connexion peut comporter au moins un organe de rappel adapté pour relier l’élément de suspension au premier châssis, de sorte que l’élément de suspension puisse être soumis à une tension mécanique constante de la part dudit au moins un organe de rappel.
Avantageusement, l’élément de suspension comporte une articulation adaptée pour que l’élément de suspension emprunte une configuration dépliée et une configuration repliée depuis le premier châssis.
En fonction de la position du dispositif autonome dans un plan ce vol, l’élément de suspension peut être adapté pour emprunter une configuration dépliée pour effectuer une charge ou être adapté pour emprunter une configuration repliée en état de vol.
Dans ce mode de réalisation, l’élément de suspension peut être de type pantographe.
Avantageusement, le dispositif comporte deux éléments de connexion agencés de part et d’autre du premier châssis.
Dans un mode de réalisation, les deux éléments de connexion peuvent comporter chacun un bras fixe. Dans un autre mode de réalisation, les deux éléments de connexion peuvent comporter chacun un bras articulé pouvant emprunter la configuration dépliée et la configuration repliée depuis le premier châssis. La paire d’éléments de connexion peut être positionnée de manière symétrique de part et d’autre du dispositif autonome.
L’invention a également pour objet un système de rechargement d’un dispositif autonome de prélèvement, de transport et de pose d’un objet comportant au moins un socle supportant une caténaire, ladite caténaire s’étendant verticalement depuis le socle et une source d’alimentation électrique reliée électriquement à la caténaire.
La caténaire peut être linéaire et flexible.
On entend par système de rechargement, une paire d’éléments fixes, dit « émetteur », reliés électriquement, à une phase et à un retour de phase de la source d’alimentation électrique. L’émetteur peut comporter un socle ancré au sol et adapté pour assurer la stabilité de la caténaire.
Le système de rechargement peut comporter un organe de liaison électrique des récepteurs et un organe de liaison électrique des émetteurs. Dans un état hors phase, c’est-à-dire un état passif, l’organe de liaison électrique des récepteurs à la phase et au retour de phase de la source d’alimentation électrique peut être adapté pour que l’impédance entre les deux archets soit nulle. Dans un état hors phase, l’organe de liaison électrique des émetteurs à la phase et au retour de phase de la source d’alimentation électrique peut être adapté pour que la tension entre les bandes conductrices puisse être continue, constante et faible comprise entre 3 volt et 7 volt, notamment 5 volt. Le contact effectif et simultané de la paire d’archets avec la paire de bande conductrice peut permettre de faire commuter le circuit de recharge de l’état passif à un état actif. La perde de contact effectif et simultané de la paire d’archets avec la paire de bande conductrice peut permettre de faire commuter le circuit de recharge de l’état actif à l’état passif.
On entend par caténaire, une tige élastique et souple, dite « fouet ». Le fouet peut comporter un matériau isolant. Le fouet peut comporter une bande conductrice sur une hauteur dudit fouet, adaptée pour coopérer avec l’élément de connexion du dispositif autonome.
Avantageusement, la caténaire comporte une première extrémité fixée sur le socle et une deuxième extrémité libre, ledit système de rechargement comportant un moyen de fixation adapté pour relier ladite deuxième extrémité libre et le socle de sorte à courber la caténaire.
Le moyen de fixation peut comporter un tendeur permettant de former un arc avec la caténaire.
On entend par moyen de fixation au moins un élingue. L’élingue peut être fixé à un ancrage au sol. L’élingue peut être fixé au socle du fouet. Le fouet peut être maintenu sous tension mécanique par le au moins un élingue. La tension apportée par le au moins un élingue peut être ajustée pour donner une forme parabolique au fouet.
Avantageusement, le système comporte deux socles et deux caténaires, chacun disposés de part et d’autre d’une zone de chargement d’objets destinés à être transportés par le dispositif autonome.
Le rechargement du dispositif autonome peut avoir lieu en parallèle de la préhension de l’objet pouvant ainsi permettre un fonctionnement en continu du dispositif autonome de prélèvement, de transport et de pose.
Plus précisément, la pièce de réception 30 est un organe de commande solidaire de la fourchette d’actionnement 70 et qui coulisse le long de l’axe secondaire X1 de la tige de commande 18, de sorte que lorsque la pièce de réception 30 est dans une première position extrême d’accouplement, un couple est transmis entre le premier pignon fou 40 et l’arbre mené 3 de transmission, lorsque la pièce de réception 30 est dans une deuxième position extrême d’accouplement, un couple est transmis entre le deuxième pignon fou 60 et l’arbre mené 3 de transmission.
Le manchon de crabotage 50 est dans une position intermédiaire de désaccouplement, autrement appelée position neutre, lorsque la position angulaire de l’arbre de sortie 12 se situe à la moitié du deuxième secteur angulaire α2.
Dans ce deuxième mode de réalisation, l’organe de commande 30 présente un logement de réception 31 en forme de U comprenant deux bras d’actionnement 33 supportant les surfaces parallèles 32 séparées selon l’axe principal X par une distance D.
On va maintenant décrire le fonctionnement de ce dispositif d’actionnement selon ce deuxième mode de réalisation de l’invention permettant de passer de la première position extrême d’accouplement à la deuxième position extrême d’accouplement selon un temps d’actionnement réduit.
Comme illustré sur la , l’arbre de sortie 12 est agencé pour pivoter selon trois secteurs angulaires α1, α2, α3 adjacents, un premier secteur angulaire α1, un deuxième secteur angulaire α2 qui est adjacent au premier secteur angulaire α1, un troisième secteur angulaire α3 qui est adjacent au deuxième secteur angulaire α2.
Dans un premier temps, l’organe de commande 30 est dans la première position extrême d’accouplement dans lequel le premier rapport de vitesse est engagé. La fourchette d’actionnement 70 reste immobile axialement dans la première position extrême lorsque la rotation de l’arbre de sortie se situe dans le premier secteur angulaire. La valeur d’angle du premier secteur angulaire α1 est de 5°. Sur ce premier secteur angulaire α1, l’organe de commande 30 reste dans une position stable qui permet de couper l’alimentation électrique au sein du dispositif d’actionnement, on réduit ainsi la consommation électrique du véhicule.
Dans un deuxième temps, l’organe de commande 30 se déplace axialement entre les deux positions extrêmes d’accouplement lorsque l’arbre de sortie 12 pivote selon la totalité du deuxième secteur angulaire α2. La valeur d’angle du deuxième secteur angulaire α2 est d’environ 120°. Cette faible valeur d’angle, inférieur à 180°, permet de réduire le temps d’actionnement.
Dans un troisième temps, l’organe de commande 30 est dans la deuxième position extrême d’accouplement dans lequel le deuxième rapport de vitesse est engagé. La fourchette d’actionnement 70 reste immobile axialement dans la deuxième position extrême d’actionnement lorsque la rotation de l’arbre de sortie se situe dans le troisième secteur angulaire α3. La valeur d’angle du troisième secteur angulaire α3 est identique à la valeur d’angle du premier secteur angulaire α1. Sur ce troisième secteur angulaire α3, l’organe de commande 30 reste également dans une position stable.
Pour garantir un débattement de la came d’actionnement 20 au sein du logement de réception 31 en forme de U de l’organe de commande 30 sans frottement intempestif, un jeu de fonctionnement est défini entre la largeur d’appui L de la came d’actionnement et la distance D séparant axialement selon l’axe principal X les deux surfaces parallèles 32 du logement de réception. Grace à la géométrie particulière du profil de la came d’actionnement 20, la largeur d’appui L selon l’axe principal X séparant les deux zones de contact 20a, 20b est constante sur les trois secteurs angulaires α1, α2, α3 de rotation de l’arbre de sortie.
Un autre avantage de l’invention est d’améliorer la fiabilité du moteur électrique. La mise en rotation de l’arbre de sortie 12 se fait sous faible couple étant donné que dans le premier secteur angulaire α1 ou le troisième secteur angulaire α3, la zone de contact 20a, 20b de la came d’actionnement 20 est tangente à la surface 32 du logement de réception. Il n’y a donc pas de couple résistant, ce qui permet la mise en rotation de la machine électrique sous faible couple.
Vanne cryogénique L’invention concerne en général les vannes cryogéniques.
Plus précisément, l’invention comporte une vanne cryogénique comprenant :
- un corps de vanne, présentant une entrée de fluide cryogénique, une sortie de fluide cryogénique, et un passage de fluide cryogénique raccordant fluidiquement l’entrée de fluide cryogénique à la sortie de fluide cryogénique ;
Récemment, certaines méthodes d’extraction automatique ou semi-automatique du modèle textile ont été proposées. Ces méthodes reposent sur des techniques de traitement d’images, par exemple pour identifier les régions du volume appartenant à chacun des composants du matériau tissé ou pour identifier des points clés pour la définition des torons.
La plupart de ces méthodes fait appel au tenseur de structures pour extraire des informations d’orientations locales. Ces signatures sont ensuite traitées soit par des algorithmes ad hoc construits à base des heuristiques métier (voir par exemple l’article scientifique « 3D composite reinforcement meso F.E. analyses based on X-ray computed tomography» publié dans « Composite Structures » en 2015), soit par des algorithmes basées sur l’analyse statistique des données (voir par exemple l’article scientifique « Quantification of the internal structure and automatic generation of voxel models of textile composites from X-ray computed tomography data » de I. Straumit et al., publié dans « Composites Part A: Applied Science and Manufacturing » en 2015). Il a été également proposé de traiter ces signatures par des algorithmes de type apprentissage profond (voir par exemple « Descriptive modeling of textiles using FE simulations and deep learning » de A. Mendoza et al., publié dans « Composites Science and Technology » en 2021).
Toutefois, chacune de ces méthodes est développée pour un motif de croisement des torons bien précis et n’est pas applicable en général. En outre, ces méthodes sont souvent peu robustes aux erreurs (elles ont tendance à propager les erreurs de positionnement des centres d’une coupe à l’autre), et ne disposent d’aucun moyen de contrôle de telles erreurs. Il existe donc aujourd’hui un besoin de développer une méthode d’extraction d’un modèle textile qui soit au moins partiellement automatique tout en restant fiable, reproductible et applicable à une grande variété de matériaux tissés composites.
L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en déterminant une représentation tridimensionnelle d’un squelette d’un toron d’un matériau tissé, tout en fournissant une indication concernant la qualité (ou la fiabilité) de la représentation. L’intervention manuelle d’un opérateur peut donc être limitée aux régions du toron dans lesquelles la reconstruction automatique du squelette ne présente pas une fiabilité suffisante. Grâce à l’invention, la reconstruction du squelette d’un toron est effectuée de manière au moins partiellement automatique, et le temps nécessaire pour qu’un opérateur vérifie (et éventuellement corrige) une reconstruction automatique d’un toron est ainsi avantageusement réduit.
Un premier aspect de l’invention concerne ainsi un procédé, mis en œuvre par ordinateur, de détermination d’un squelette d’un toron s’étendant dans une direction prédéterminée dans une représentation tridimensionnelle d’une portion de pièce en matériau composite tissé, la représentation tridimensionnelle de la portion de pièce comprenant un ensemble de coupes bidimensionnelles, les coupes bidimensionnelles s’étendant selon un plan normal à la direction prédéterminée et comprenant des sections successive du toron, ledit procédé comprenant : Obtenir un modèle d’apprentissage automatique entraîné pour déterminer, à partir de la représentation tridimensionnelle de la portion de pièce, des prédictions de positions de centres de sections de torons s’étendant selon la direction prédéterminée dans l’ensemble des coupes bidimensionnelles ; Pour chaque coupe bidimensionnelle parmi un sous-ensemble de coupes bidimensionnelles : Déterminer, à l’aide du modèle d’apprentissage automatique obtenu, une prédiction de la position du centre de section du toron dans ladite coupe bidimensionnelle ; et Comparer la prédiction de la position du centre de section du toron à une position de référence du centre de section du toron pour obtenir un indicateur de qualité de la prédiction de la position du centre de section du toron dans la coupe ; Relier les prédictions des positions des centres de sections du toron pour former le squelette du toron.
Par « toron », il est entendu un assemblage d’un ou plusieurs faisceaux de fibres (aussi nommés mèches). Souvent les faisceaux de fibres sont torsadés entre eux pour améliorer la cohésion du toron. Le toron s’étend selon une direction prédéterminée, par exemple une direction de chaîne ou de trame.
Par « squelette », il est entendu un modèle paramétrique d’un toron comprenant une série de coordonnées spatiales de centres de sections du toron. Le squelette du toron (appelé aussi « fibre neutre ») représente typiquement le chemin du centre du toron dans la représentation tridimensionnelle.
Par « représentation tridimensionnelle d’une portion de pièce en matériau tissé », il est entendu une représentation obtenue grâce à des méthodes d’imagerie permettant l’observation à l’intérieur du matériau tissé de manière non destructive. Les images tomographiques sont un exemple de représentation tridimensionnelle. La représentation tridimensionnelle peut typiquement comprendre une pluralité de voxels, chaque voxel étant associé à un niveau de gris respectif.
Par « coupe bidimensionnelle », il est entendu une image bidimensionnelle du matériau tissé extraite de la représentation tridimensionnelle. Par exemple, une coupe bidimensionnelle peut être une coupe d’une image tridimensionnelle d’épaisseur 1 voxel.
Par « qualité » de la prédiction de la position du centre de section du toron, il est entendu une mesure de la fiabilité (ou précision) de ladite représentation tridimensionnelle obtenue en comparant la prédiction de la position à une position de référence. En d’autres termes, l’indicateur de qualité de la prédiction de la position du centre de section du toron dans la coupe fournit une mesure de confiance dans la fiabilité de la prédiction réalisée.
Par « position de référence du centre de section du toron », il est entendu une valeur de la position du centre de section à laquelle est comparée la position prédite. Cette position de référence peut être établie manuellement par un opérateur, par exemple sur la première coupe bidimensionnelle de la série de coupes bidimensionnelles, ou être issue d’une prédiction effectuée sur une coupe bidimensionnelle de référence.
La coupe bidimensionnelle de référence peut notamment être une coupe bidimensionnelle « proche » (i.e. respectant un critère prédéfini de distance), selon l’orientation du toron, de la coupe bidimensionnelle pour laquelle la prédiction de la position du centre du toron est calculée (appelée coupe « courante »). Par exemple, la coupe bidimensionnelle de référence est une coupe bidimensionnelle analysée avant la coupe bidimensionnelle courante donnant la prédiction de la position du squelette du toron. La coupe de référence, pour une prédiction réalisée au niveau du plan d’intérêt i , peut par exemple être une coupe correspondant au plan d’intérêt i-1 . Cela permet d’évaluer si la prédiction de la position du centre de section du toron s’écarte excessivement de la prédiction précédente et éventuellement d’attirer l’attention d’un opérateur sur cette région de la représentation paramétrique du toron. Les deux coupes « proches » i et i-1 sont par exemple séparées par une distance inférieure à 100 µm, correspondant à environ 5 voxels. Selon un mode de réalisation, les coupes i et i-1 sont séparées par une distance correspondant à 1 voxel.
Le procédé ci-dessus permet, grâce à un modèle d’apprentissage automatique, d’extraire une représentation d’un toron sous forme d’un squelette tout en fournissant une indication concernant la qualité de ladite représentation.
De plus, l’indication concernant la qualité de la représentation est fournie pour chaque point du squelette du toron. Cela permet de repérer directement les régions de la représentation paramétrique du toron nécessitant l’intervention d’un opérateur.
L’étape de comparer la prédiction du centre de section du toron à une position de référence permet de réaliser un « suivi de proche en proche ». En effet, cette étape consiste à comparer le résultat de la segmentation d’une coupe bidimensionnelle avec les positions des centres identifiés pour une coupe de référence, par exemple la coupe précédente. Ceci implique une initialisation des points dans une image quelconque. Cette initialisation peut être réalisée manuellement par l’opérateur, par exemple en identifiant les centres des torons d’intérêt. Ceci présente l’avantage que l’opérateur peut choisir les torons d’intérêt qui feront partie du modèle textile et donc, a fortiori, ceux qui en seront exclus. Ainsi, le procédé selon le premier aspect de l’invention permet de propager les points connus d’une coupe bidimensionnelle à l’autre jusqu’à atteindre la dernière coupe disponible.
Pour obtenir un modèle textile complet, le procédé selon le premier aspect de l’invention doit être réalisé sur les deux orientations de torons. Il est important de noter que le suivi doit s’intégrer dans une démarche permettant de caractériser la qualité de la prédiction tout en garantissant une détermination « correcte » des fibres neutres (douces, régulières, sans discontinuités et respectant le motif de tissage).
Traitement de surface d’un moule de verrerie par projection à froid d’une poudre métallique Domaine de l’invention La présente demande concerne de manière générale les pièces de fonderie dans le domaine de la verrerie, notamment les moules en fonte, en laiton, en bronze (et autres alliages comprenant du cuivre et de l’étain) ou en acier utilisés pour confectionner des objets en verre tels que des bouteilles.
La présente demande concerne plus particulièrement le traitement de surface de la surface métallique de moulage de ces moules qui entre en contact avec la paraison lors de la fabrication des objets en verre au cours de la phase d’ébauche et de finition afin d’améliorer les propriétés thermiques et/ou mécaniques des moules.
Etat de la technique La fabrication d’un objet en verre, notamment en verre creux tel qu’une bouteille, se fait en plusieurs étapes.
Au cours d’une première étape dite d’ébauche, du verre visqueux est fusionné (à une température comprise entre 700 °C et 1200 °C) et coulé sous forme de paraison (goutte) dans un moule, appelé moule ébaucheur. Le verre visqueux subit une compression dans le moule ébaucheur puis est percé afin de le mettre en contact avec les parois du moule ébaucheur et d’obtenir une ébauche. L’ébauche présente alors une température pouvant atteindre 900 °C, selon la zone et l’épaisseur de l’ébauche.
Puis, au cours d’une deuxième étape dite de finition, l’ébauche ainsi formée est transférée dans un moule finisseur pour être soufflée et lui conférer sa forme finale. Lors du contact entre l’ébauche et le moule finisseur, une forte diminution de la température s’opère ainsi qu’un allongement du verre. Le produit final est obtenu après cette étape de soufflage. Il présente alors une température de l’ordre de 600°C.
Les moules de verrerie ont ainsi plusieurs fonctions.