INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’un des principaux inconvénients de l’installation décrite par le document FR2744147A1 est qu’elle possède seulement deux positions de fonctionnement. Plus précisément, elle comprend une configuration fermée, dans laquelle le stockage d’eau en ligne peut se produire, et une configuration ouverte, dans laquelle l’eau stockée est évacuée vers l’aval.
Ainsi, cette installation ne fournit pas une réponse adaptée aux différents niveaux de sollicitation précédemment présentés. Plus précisément, ils sont soit adaptés au niveau 0 et au niveau 1, soit au niveau 2 et au niveau 3 par exemple, mais ils ne sont pas conçus pour apporter une réponse pertinente dans l’ensemble des sollicitations possibles.
D’autres installations comme celle décrite dans les documents FR3121192A1, ou encore WO2013/093387A1 comportent des éléments constructifs tels que des ressorts et élastomères permettant une régulation autonome. Ils sont configurés pour permettre de mieux réguler le débit déversé par une loi de seuil de surverse. Par exemple, ils comprennent des moyens de rappel du clapet avec au moins un ressort. Néanmoins, ce ressort, dans un environnement aquatique, donc particulièrement contraint, n’est pas robuste et peut s’endommager rapidement.
De plus, de même que d’autres installations se basant sur un seuil souple déformable, ces solutions présentent un inconvénient majeur : elles sont difficilement étalonnables dans le cadre d’une évaluation du débit transitant à des fins métrologiques.
La est une vue agrandie partielle de l’ensemble à calage variable de la et montre la mise en place de l’organe antirotation 54, avec le jonc annulaire 54a positionné entre la deuxième partie 26b2 et les dents de l’écrou de serrage et le doigt de blocage 54b inséré dans l’espace ou l’encoche entre deux dents consécutives qui a été préalablement positionnées en regard de l’ouverture O, comme décrit ci-dessus en relation avec la .
Ensuite, comme représenté à la , l’organe d’arrêt 56 (ex : circlips) est mis en place de manière à coiffer l’organe antirotation 54 en se fixant à la deuxième partie 26b2 de la bague intérieure afin de verrouiller le montage et de le solidariser à la bague 26 et donc au dispositif de reprise d’effort d’aube 24. Plus particulièrement, l’organe d’arrêt 56 est inséré partiellement dans la gorge interne G de la deuxième partie 26b2 et prend appui suivant l’axe radial A sur l’organe antirotation 54, plaquant ainsi ce dernier contre l’écrou de serrage 52.
Grâce à ce montage et ce système de verrouillage, le pied d’aube 22 est ainsi retenu axialement (suivant l’axe A) dans une deuxième direction opposée (ici ascendante) à l’intérieur du dispositif de reprise d’effort d’aube dans la bouche de moyeu.
Dès lors que le pied d’aube 22 est verrouillé dans le dispositif 24 (« cartouche à roulements ») comme expliqué ci-dessus en référence aux figures 6A-H, la partie d’engagement 44b du système excentrique est engagée avec la partie inférieure débouchante ou saillante 22a du pied d’aube 22. Dans le présent exemple, les cannelures internes de la partie d’engagement 44b viennent s’insérer entre les cannelures externes de la partie inférieure 22a pour obtenir une position d’engagement (position engrenée) qui permettra par la suite de commander le pivotement du pied d’aube souhaité pour un calage de l’aube prédéterminé.
On notera que pour réaliser une opération de maintenance sur l’ensemble à calage variable décrit ci-dessus, notamment sur une aube, il suffit de déverrouiller le pied d’aube par rapport au dispositif de reprise d’effort d’aube 24 en réalisant, sur le dispositif 50 de verrouillage, les opérations inverses de celle décrite en référence aux figures 6A-F. Pour retirer le pied d’aube 22 du dispositif 24 et donc de la bouche de moyeu 16, il n’est pas nécessaire d’accéder à l’intérieur du moyeu comme dans l’art antérieur puisqu’il suffit de retirer axialement le pied d’aube 22 vers le haut (pour passer de la position de la à celle de la ) afin de désengager la partie inférieure 22a de la partie d’engagement 44b du système excentrique.
Le dispositif 50 de verrouillage du pied d’aube dans le dispositif de reprise d’effort d’aube 24 tel que décrit ci-dessus peut prendre d’autres formes que celles illustrées et décrites et peut notamment s’appliquer à un dispositif de reprise d’effort d’aube de structure différente. Le dispositif de reprise d’effort d’aube auquel le dispositif de verrouillage du pied d’aube peut s’appliquer présente généralement une pièce intermédiaire/interne d’interface entre le dispositif de reprise d’effort d’aube et le pied d’aube, ainsi qu’une bague externe et concentrique à cette pièce intermédiaire d’interface et sur laquelle le dispositif de verrouillage peut être fixé.
Par ailleurs, la soufflante comporte de manière connue, dans sa partie amont (à gauche sur la ), un cône aérodynamique 46 (“spinner” en terminologie anglo-saxonne) formant un capot enveloppant notamment les modules de montage des aubes de soufflante et le mécanisme de commande de pivotement des supports d’aube. La soufflante comporte également, intérieurement au cône 46, un capot interne 48. De manière connue, les aubes de la soufflante s’étendent radialement au-delà du cône 46 afin d’être exposées à la veine d’air d’écoulement entourant le cône.
Rotor pour la compression de gaz aqueux à aube fixée à un support via au moins un système d’assemblage Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention concerne la compression de gaz aqueux.
Plus particulièrement, l’invention est d’abord relative à un rotor pour la compression d’un gaz aqueux, le rotor comprenant un support, au moins une aube formée dans un matériau composite, et au moins un système d’assemblage notamment pour fixer l’aube sur le support.
L’invention concerne également un compresseur pour la compression d’un gaz aqueux comprenant un tel rotor, et une installation de compression d’un gaz aqueux comprenant un réseau de circulation dans lequel le gaz aqueux est apte à circuler de manière canalisée, le réseau comprenant un tel compresseur.
Etat de la technique antérieure Dans le domaine des compresseurs, il est connu d’utiliser un compresseur comprenant un rotor placé sur le chemin d’un gaz aqueux en vue de le comprimer par rotation du rotor entraîné par un dispositif moteur. Un gaz aqueux par exemple de fraction massique de vapeur d’eau supérieure à 30% est caractérisé par une vitesse du son très élevée, par exemple supérieure à 400 m/s. Dans ce gaz aqueux, les vitesses périphériques du rotor doivent être suffisamment élevées pour atteindre un régime transsonique souhaitable pour la compression du gaz aqueux. Le rotor est donc soumis à des efforts centrifuges particulièrement élevés en raison de la vitesse élevée. Ces efforts centrifuges sont à la source de problèmes de robustesse.
Il est également connu que la fabrication de rotors pour la compression d’un gaz aqueux présente des difficultés particulières.
Il existe donc un besoin de trouver une solution de rotor pour la compression d’un gaz aqueux qui soit plus simple à réaliser et robuste, notamment améliorant la résistance mécanique du rotor face aux efforts centrifuges.
Objet de l’invention La présente invention a pour but de proposer un rotor pour la compression d’un gaz aqueux qui soit robuste.
A cet effet, l’invention concerne un rotor pour la compression d’un gaz aqueux, le rotor comprenant un support, au moins une aube formée dans un matériau composite, ladite aube comprenant une surface de contact en contact avec le support, et au moins un système d’assemblage, le système d’assemblage comprenant : un écrou logé au moins en partie dans un logement ménagé dans l’épaisseur de l’aube ; un organe d’appui ; une tige reliant l’organe d’appui et l’écrou en traversant successivement, depuis l’organe d’appui, une partie du support et un trou débouchant formé dans l’aube de sorte à relier la surface de contact de l’aube à une paroi du logement, la tige comprenant au moins une portion filetée vissée dans l’écrou de sorte qu’un effort de serrage exercé entre l’organe d’appui et l’écrou induit une sollicitation de l’aube et du support l’un en direction de l’autre.
Procédé et dispositif de détermination d’un masque de visibilité par un système de vision embarqué dans un véhicule. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de détermination d’un masque de visibilité par système de vision embarqué dans un véhicule, par exemple dans un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un ou plusieurs systèmes ADAS embarqués dans un véhicule à partir d’un masque de visibilité déterminé.
Une première solution, décrite dans « Dense point trajectories by gpu-accelerated large displacement optical flow » de Narayanan Sundaram, Thomas Brox, et Kurt Keutzer, consiste en la vérification de la cohérence entre des flux optiques d’une première image vers une deuxième image et inversement. Un flux optique indique le déplacement de la position d’un pixel dans une première image vers un pixel correspondant dans une deuxième image. Ce pixel dans la deuxième image doit avoir le flux optique inverse pour revenir à la position du pixel initial dans la première image. La somme des deux flux optiques est un indicateur de l’occlusion. Cette solution est utilisée dans un algorithme du flux optique et elle peut être aussi directement utilisée pour un système de vision stéréoscopique avec au moins deux caméras. Cette solution n’est pas utilisée pour un système de vision monoscopique.
Une deuxième solution présentée par « Occlusion Aware Unsupervised Learning of Optical Flow » de Yang Wang, Yi Yang, Zhenheng Yang, Liang Zhao, Peng Wang et Wei Xu parue le 4 avril 2018 se base sur le flux optique inverse. Pour chaque pixel d’une première image représenté par ses coordonnées, l’algorithme vérifie si un pixel d’une deuxième image arrive à ce pixel de la première image avec le flux optique inverse en balayant tous les pixels de la deuxième image. Cette méthode peut être utilisée pour les deux sens du flux d’optique pour identifier les zones occluses des deux images. Comme précédemment, cette méthode n’est pas utilisée pour les systèmes de vision monoscopique.
Une troisième solution décrite dans « Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation » de Clément Godard, Oisin Mac, Michael Firman et Gabriel Brostow utilise une fonction de perte avec un algorithme évitant les zones occluses sans les identifier explicitement. Deux reconstructions d’une première image acquise à un instant temporel donné se font sur des instants de prise de vue directement antérieur et postérieur à l’instant temporel de l’acquisition de la première image et sont comparées à deux autres images acquises à l’instant temporel directement antérieur et à l’instant temporel directement postérieur. Les zones occluses dans une image peuvent être présentes dans une autre image à reconstruire. Une fonction de perte est calculée pour les image et l’erreur la plus faible pour chaque pixel est additionnée à une erreur totale. Cette solution nécessite l’utilisation de trois images.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détermination d’un masque de visibilité par un système de vision embarqué dans un véhicule, le système de vision comprenant au moins une caméra disposée de manière à acquérir une image d’une scène selon un point de vue déterminé, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - réception de premières et deuxièmes données respectivement représentatives d’une première et deuxième images acquises selon un point de vue différent par ladite au moins une caméra ; - détermination d’un deuxième ensemble de pixels de la deuxième image correspondant à un premier ensemble de pixels de la première image et obtention de premières données géométriques associant les pixels du premier ensemble de pixels aux pixels du deuxième ensemble de pixels par mise en œuvre d’un réseau de neurones convolutif ; - reconstruction d’une troisième image à partir de la première image et des premières données géométriques ; - détermination d’une première erreur de reconstruction par comparaison des troisième et deuxième images ; - détermination d’un quatrième ensemble de pixels de la première image correspondant à un troisième ensemble de pixels de la deuxième image et obtention de deuxièmes données géométriques associant les pixels du troisième ensemble de pixels aux pixels du quatrième ensemble de pixels par mise en œuvre du réseau de neurones convolutif ; - reconstruction d’une quatrième image à partir de la deuxième image et des deuxièmes données géométriques ; - détermination d’une deuxième erreur de reconstruction par comparaison des quatrième et première images ; - détermination d’une troisième erreur à partir des première et deuxième erreurs et ajustement de paramètres d’entrée du réseau de neurones convolutif par minimisation de la troisième erreur ; - détermination d’un masque de visibilité associé au premier ensemble de pixels de la première image à partir des première et deuxième erreurs par comparaison respective des première et deuxième erreurs à des valeurs seuil prédéfinies.
Selon une variante de procédé, les première et respectivement deuxième erreurs sont obtenues par la fonction de perte suivante : Avec : - une valeur du pixel dans la deuxième image, respectivement la première image ; - une valeur du pixel dans l’image reconstruite : la troisième image, respectivement la quatrième image ; - SSIM (de l’anglais « structural similarity index measure », en français « mesure de l'indice de similarité structurelle ») une fonction qui prend en compte une structure locale ; et - un facteur de pondération dépendant notamment du type d’environnement.
Dans le cas d’une fabrication du boîtier 1 décrit précédemment en relation avec la , la fixation 104 comprend un vissage par des vis 61 dans les logements 51 filetés en laissant un jeu J entre les têtes de vis 602 et la face inférieure 20 du substrat-porteur 2. La valeur du jeu J est de préférence comprise entre 10 et 20 µm.
L’axe de chaque premier orifice 50 dans le plan de la face de montage 21 fait un angle de 45° par rapport à la direction des deux bords de la paroi latérale 41 adjacents à ce premier orifice 50.
Elément électrochimique primaire de type Li/CFx Domaine technique de l’invention Le domaine technique de la présente invention est celui des éléments électrochimiques primaires, c’est-à-dire non rechargeables, comprenant une électrode négative (anode) en lithium métal ou en alliage à base de lithium et une électrode positive (cathode) dont la matière active est à base d’un composé de type CFx.
Contexte de l'invention Les éléments électrochimiques primaires du type Li/CFx sont connus. Ils comprennent une électrode positive contenant une matière active qui est un carbone fluoré de formule CFx où 0<x≤1,5 et une électrode négative contenant une matière active qui est du lithium métallique ou un alliage de lithium.
Au cours de la décharge de l’élément, CFx à l’électrode positive se transforme en carbone selon la réaction : CFx + xLi -> xLiF + xC A l’électrode négative se produit une réaction d’oxydation du lithium métal en ions lithium.
De tels éléments électrochimiques sont typiquement construits en réalisant un montage spiralé des électrodes. Par montage spiralé des électrodes, on entend un montage obtenu par un procédé comprenant les étapes de : - mise à disposition d’une électrode négative constituée d’une feuille de lithium ou d’alliage de lithium, - mise à disposition d’une électrode positive comprenant une feuille métallique recouverte sur au moins l’une de ses deux faces d’une composition de matière active comprenant CFx, un ou plusieurs polymères jouant le rôle de liant, et éventuellement un ou plusieurs composés conducteurs électroniques, - superposition de l’électrode positive, d’un séparateur et de l’électrode négative, - enroulement de la superposition de l’électrode positive, du séparateur et de l’électrode négative pour constituer un faisceau électrochimique.
Le faisceau électrochimique est introduit dans le conteneur de l’élément électrochimique. Il est ensuite imprégné d’un électrolyte. L’électrolyte est constitué d’un ou de plusieurs solvants dans lesquels sont dissous un ou plusieurs sels de lithium et un ou plusieurs additifs. Le solvant organique peut être le carbonate de propylène ou le diméthoxyéthane. Le sel utilisé peut être choisi parmi le perchlorate de lithium LiClO 4 , l’hexafluoroarséniate de lithium LiAsF 6 , l’hexafluorophosphate de lithium LiPF 6 et le tétrafluoroborate de lithium LiBF 4 .
Le document US 6,451,483 décrit un élément électrochimique primaire de type Li-CFx présentant un montage spiralé des électrodes. La composition de matière active positive est constituée d’un mélange de CFx, de composé conducteur et de liant qui a été fortement comprimé afin d’en réduire le volume. La réduction du volume de l’électrode positive permet en contrepartie d’augmenter le volume d’électrode négative et de maintenir un excès de 3% de lithium à l’électrode négative par rapport à la quantité de matière active positive. Dans ce document, le procédé de préparation de l’électrode positive ne comprend pas d’étape de traitement thermique de la composition de matière active. L’absence de traitement thermique ne permet pas de consolider mécaniquement l’électrode positive sur le long terme ni d'améliorer l'accessibilité du réseau tridimensionnel poreux aux produits de décharge. Il en résulte deux conséquences : une perte d'intégrité de la matière active positive au cours du temps ou en cas de chocs, et une fin de vie prématurée de l’élément car certaines zones de la matière active positive ne peuvent pas être atteintes par les ions lithium.
Le document US 2013/0236756 décrit un élément électrochimique primaire comprenant un conteneur renfermant une électrode positive, une électrode négative en lithium, un séparateur intercalé entre l’électrode positive et l’électrode négative, et un électrolyte. L’électrode positive est entourée d’un collecteur de courant constitué d’une grille métallique. La disposition du collecteur de courant à la périphérie de l’électrode positive oblige à recourir à une languette métallique afin de relier électriquement le collecteur de courant à la borne de sortie de courant qui est en position centrale sur le couvercle. Cette disposition périphérique du collecteur de courant complexifie les étapes de fabrication de l’élément. En effet, le recours à la languette métallique oblige à réaliser deux points de soudure, l’un entre le collecteur de courant et l’une des extrémités de la languette métallique, l’autre entre la borne positive de sortie de courant et l’autre extrémité de la languette métallique. De plus, on note que la languette métallique est repliée sur elle-même pour former un « U » couché, ce qui a pour effet d’allonger le parcours du courant entre le collecteur de courant et la borne positive de sortie de courant. L’allongement du parcours du courant a pour conséquence une augmentation de la résistance interne de l’élément et une limitation de la possibilité d’optimiser les performances de l’élément. De plus, la disposition du collecteur de courant en périphérie de la matière active positive conduit à des zones d’hétérogénéité de passage du courant dans la matière active positive. En effet lors de la décharge de l’élément, il y a, comme indiqué ci-avant, formation de carbone et de LiF. LiF est un composé isolant électrique qui va progressivement obstruer la porosité, notamment à la périphérie de l’électrode. Le cœur de la matière active positive ne fonctionnera pas totalement car LiF isole la surface de l’électrode positive, ce qui se traduit par une perte de capacité de l’élément.
Les éléments électrochimiques de type Li/CFx sont typiquement utilisés dans des objets connectés ou dans des compteurs, tels que les compteurs de gaz ou d’électricité. Ils servent par exemple à alimenter en courant un afficheur destiné à communiquer à un utilisateur une information de comptage. Dans ce type d’application, l’élément ne débite aucun courant pendant pratiquement toute la période de son installation dans le compteur. Ce n’est que lorsque l’utilisateur a besoin de connaître l’information relevée par le compteur que l’élément débite un bref pulse de courant. Malgré un très faible taux d’utilisation de l’élément, on a néanmoins observé que l’état de charge de l’élément baissait en raison de l’autodécharge de l’anode. Le courant d’autodécharge est faible mais, sur une période de 20 ans, il peut représenter une quantité d’électricité représentant plus de la moitié de la quantité de matière active initialement présente dans l’électrode négative. On cherche donc à mettre à disposition un élément de type Li/CFx présentant un courant d’autodécharge plus réduit.
L'objet de la présente invention est un élément électrochimique comprenant : - un conteneur, - une électrode négative comprenant une feuille de lithium ou d’un alliage à base de lithium recouvrant au moins partiellement une face interne du conteneur, - une électrode positive comprenant un bloc constitué d’un mélange comprenant un ou plusieurs composés de formule CF x avec 0 - un collecteur de courant de l’électrode positive, le collecteur de courant étant soit au moins partiellement inséré dans le bloc, soit au moins partiellement disposé au contact d’une paroi d’une ouverture pratiquée à travers le bloc, - un séparateur disposé entre l’électrode positive et l’électrode négative, et - un électrolyte.
La demanderesse a découvert qu’il était possible de réduire la vitesse d’autodécharge d’un élément électrochimique primaire de type Li/CFx en utilisant une cathode de cet élément sous la forme d’un bloc composite constitué d’un mélange comprenant CFx et un ou plusieurs polymères liants.
Selon un mode de réalisation, le mélange comprend en outre MnO 2 .
Selon un mode de réalisation, le conteneur est cylindrique et la feuille de lithium ou d’un alliage à base de lithium occupe au moins 75%, de préférence au moins 95%, de la circonférence du conteneur.
Selon un mode de réalisation, 0,2≤x≤1.
Selon un mode de réalisation, l’élément électrochimique comprend en outre un couvercle présentant une paroi au travers de laquelle est fixé un tube métallique, le tube métallique étant isolé électriquement du couvercle par un insert isolant électrique, le tube métallique présentant une ouverture traversante, une première partie du collecteur de courant étant insérée dans l’ouverture traversante du tube métallique, une seconde partie du collecteur de courant étant insérée dans le bloc composite, une extrémité du collecteur de courant étant soudé au tube métallique rendant ainsi l’élément étanche.
Selon un deuxième mode de réalisation, schématisé sur la , chaque secteur magnétique 8 comprend en outre un électroaimant 22 présentant une bobine enroulée autour de la lamelle radiale présentant un aimant, la polarité du secteur magnétique 8 étant pilotée en changeant un sens de circulation d’un courant électrique dans l’électroaimant.
Selon une disposition particulière, la bobine de l’électroaimant 22 n’est pas alimentée en permanence. Selon ce mode de réalisation, la bobine de l’électroaimant 22 fournit un courant impulsionnel qui permet de changer la polarité de l’aimant qu’elle entoure.
Rotors et c ouronnes concentriques
Selon le mode de réalisation présenté notamment sur les Figs. 2 à 5, les rotors 2 et 6 sont concentriques. De plus, selon ce même mode de réalisation, les couronnes 10, 12 et 14 sont elles aussi concentriques.
Ce mode de réalisation permet très avantageusement d’avoir une structure peu épaisse selon la direction de l’axe de révolution des rotors 2 et 6.
Rotors et c ouronnes co axiaux
Selon le mode de réalisation présenté notamment sur les Figs. 7 à 10, les rotors 2 et 6 sont coaxiaux. Selon ce mode de réalisation, les rotors 2 et 6 et les couronnes 10, 12 et 14 de chaque rotor 2 ou 6 sont juxtaposés le long d’un même axe de révolution. Selon ce mode de réalisation la boite de vitesse 1 présente une structure peu encombrante selon une direction radiale.