INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Mode de réalisation 12 : Dans le mode de réalisation 11, le système comprend un composant de VTO d'ongles comportant une circuiterie de calcul pour l’un ou les deux d'une recommandation du produit pour ongles ou du service pour ongles pour l’essayage virtuel, et de l'achat du produit pour ongles ou du service pour ongles via une transaction de commerce électronique.
Mode de réalisation 13 : Dans le mode de réalisation 11 ou 12, l’image d’entrée comprend une trame actuelle d’une série de trames d’une vidéo et le système comprend un composant de stabilisation comportant une circuiterie de calcul pour stabiliser la remise en forme des un ou plusieurs objets d'ongles entre la série de trames de la vidéo.
Mode de réalisation 14 : Dans le mode de réalisation 13 par rapport à une seule main, les un ou plusieurs objets d'ongles comprennent cinq objets comprenant un objet d'ongle d'auriculaire, un objet d'ongle d'annulaire, un objet d'ongle de majeur, un objet d'ongle d'index et un objet d'ongle de pouce et le moteur de localisation d'ongle comprend une circuiterie de calcul pour localiser chacun des cinq objets et suivre les emplacements respectifs des cinq objets entre les trames d’une vidéo et dans lequel le composant de rendu comporte une circuiterie de calcul pour rendre un premier effet simulant un produit ou un service sur au moins l'un des cinq objets et rendre un second effet, différent du premier effet, sur au moins un objet différent parmi les cinq objets.
Mode de réalisation 15 : Dans l’un quelconque des modes de réalisation 11 à 14, l’un ou les deux éléments suivants se vérifient : le modèle de forme entraîné réduit la dimensionnalité de données pour identifier les particularités importantes ; et le modèle entraîné est défini et entraîné conformément aux techniques d’analyse en composantes principales.
Mode de réalisation 16 : Dans l’un quelconque des modes de réalisation 11 à 15, les un ou plusieurs réseaux neuronaux profonds sont configurés pour l’anticrénelage dans chacun des composants de codeur et de décodeur, les composants de codeur effectuant un anticrénelage lors du sous-échantillonnage et les composants de décodeur effectuant un anticrénelage lors du suréchantillonnage. Des modes de réalisation de procédé mis en œuvre par ordinateur et des modes de réalisation de produit-programme informatique correspondant à un ou plusieurs des modes de réalisation 11 à 16 seront apparents.
Localisation d’objet - Anticrénelage Il est souhaitable que les réseaux neuronaux convolutifs (CNN) soient équivariants en décalage. Cela signifie que le décalage d’une entrée de quelques pixels dans une direction donnée doit produire une sortie égale à la sortie d'origine décalée dans la même direction. Cependant, en raison du crénelage, les CNN produisent des sorties différentes même pour les versions décalées de la même entrée. L'anticrénelage est évoqué dans Zhang, R. Making Convolutional Networks Shift-Invariant Again, International Conference on Machine Learning (ICML) 2019, (disponible au moment du dépôt sur arxiv.org/abs/1904,11486).
La est une illustration graphique d’un CNN 1300 conformément à un mode de réalisation de traitement d’une image conformément à un exemple de crénelage amélioré. Le CNN 1300 est adapté à l’anticrénelage à l’aide du CNN de US2020/0349711A1. Le CNN 1300 est un exemple de réseau neuronal profond pour la localisation et la segmentation d'objets, par exemple pour les objets d'ongles avec un anticrénelage amélioré.
Lors de la réalisation d'une localisation d’objets, en particulier une segmentation d’objets, le crénelage est introduit par des opérateurs de rééchantillonnage dans un CNN de segmentation, tel que le réseau neuronal profond décrit dans US2020/0349711A1. Le rééchantillonnage se produit au niveau des couches de sous-échantillonnage et de suréchantillonnage lorsque l’entrée est redimensionnée à une résolution inférieure ou supérieure (sous- et suréchantillonnage, respectivement). Dans le CNN d'ongle de US2020/0349711A1, le sous-échantillonnage se produit dans le codeur au niveau des couches de convolution avec un pas de 2 (dernières couches convolutives de chaque « étage » dans le CNN non adapté). Le suréchantillonnage se produit dans le décodeur du CNN non adapté lorsque les cartes de particularités de résolution inférieure sont suréchantillonnées et combinées à des cartes de particularités de résolution supérieure (couches « supérieures » dans le CNN non adapté). Pour contrebalancer le crénelage, l’anticrénelage est introduit à la fois dans les couches de convolution de pas 2 de chaque étage et dans les couches de suréchantillonnage des couches supérieures, comme décrit plus en détail.
La Figure 13 montre le CNN 1300, tel qu’adapté pour l'anticrénelage conformément à un mode de réalisation, et le traitement d’une entrée (image) 1302 à l'aide de deux branches. La Figure 14 est une illustration graphique d’une portion de CNN 1300. La première branche 1300A (branche supérieure sur la Figure 13) comprend les blocs 1304 à 1324. La seconde branche 1300B (inférieure) de la Figure 13 comprend les blocs 1326 à 1338. Il sera apprécié que ces distinctions en ligne claire puissent être modifiées. Par exemple, le bloc 1326 peut être un bloc de la première branche 1300A. Le bloc 1304 est un bloc 2 de sous-échantillonnage de zone. Bien que non illustré, BlurPool peut être utilisé ici à la place du sous-échantillonnage de zone. Les blocs 1306 à 1320 (également appelés stage_low1, stage_low2... stage_low8) sont des blocs du réseau fédérateur codeur-décodeur (ayant une phase de codeur et une phase de décodeur) comme décrit plus en détail. Les blocs 1306 à 1320 sont adaptés à l’anticrénelage comme décrit plus en détail. Le bloc 1322 est un bloc 2 d’échantillonnage et le bloc 1324 est un premier bloc de fusion de branche comme décrit plus en détail. Le bloc 1322 est adapté à l’anticrénelage comme décrit plus en détail. Le bloc 1326 est également un bloc X2 de suréchantillonnage. Le bloc 1326 est adapté à l’anticrénelage comme décrit plus en détail. Les blocs 1328 à 1334 (également appelés stage_high1, stage_high2... stage_high4) sont des blocs d’une phase de codeur comme décrit plus en détail. Les blocs 1328 à 1334, similaires aux blocs 1306 à 1320, sont adaptés à l’anticrénelage comme décrit plus en détail. Le bloc 1338 suréchantillonne x 8, puis fournit la carte de particularités résultante au modèle de décodeur 1340 décrit plus en détail en référence à la . Le bloc 1338 est adapté à l’anticrénelage, comme les blocs 1322 et 1326 décrits plus en détail ci-dessous.
Dans un mode de réalisation, le réseau fédérateur de codeur-décodeur est modélisée sur MobileNetV2 (Voir, Mark Sandler, Andrew Howard, Menglong Zhu, Andrey Zhmoginov et Liang-Chieh Chen. Mobilenetv2 : Résidus inversés et goulots d’étranglement linéaires. Lors de la Conférence IEEE sur la vision par ordinateur et la reconnaissance des formes (CVPR), juin 2018, tel qu’adapté davantage pour l’anticrénelage, comme décrit ici. Dans un mode de réalisation, la phase de codeur (blocs 1328 à 1332) de la seconde branche est également modélisée sur le codeur de MobileNetV2 ) tel qu’adapté davantage pour l’anticrénelage tel que décrit ici.
Dans un mode de réalisation, les blocs de codeurs 1306 à 1320 et 1328 à 1334 sont adaptés à partir de blocs similaires du CNN d'ongle d’origine. Aux blocs 1306 à 1320 et 1328 à 1334, tous les opérateurs CNN d'ongle d’origine de type : [Conv(stride=2) -> BatchNorm -> ReLU] deviennent [Conv(stride=1) -> BatchNorm -> ReLU -> BlurPool(stride=2)] dans le CNN 1300.
La est une vue partielle en perspective d’un onduleur comportant un ensemble conforme à un mode de réalisation de l’invention. La est une vue schématique partielle en coupe de cet onduleur, et est décrite ci-après conjointement avec la . La et la représentent en particulier un onduleur pour un véhicule automobile électrique ou hybride électrique. La vue partielle de l’onduleur de la , ainsi que celle de la , correspondent à la zone de l’entrée dite haute tension de l’onduleur, c’est-à-dire la zone dans laquelle l’onduleur est relié au circuit haute tension du véhicule, qui comprend une batterie haute tension.
L’onduleur 1 comporte un carter 2 dans lequel les différents composants de l’onduleur 1 sont disposés.
L’onduleur comporte ici un filtre d’entrée 3, à savoir un filtre de compatibilité électromagnétique généralement désigné « filtre CEM » destiné à éviter les perturbations dans les équipements connectés à l’alimentation de l’onduleur. On parle alors de filtrage du signal de puissance.
Le filtre d’entrée 3 est ainsi généralement formé d'une combinaison d’une ou plusieurs barres de conduction électrique 4, d'une ou plusieurs inductances et d'un ou plusieurs condensateurs.
Chaque barre de conduction électrique 4 doit être connectée au circuit haute tension, ici respectivement au pôle positif et au pôle négatif de ce circuit et de la batterie haute tension. Cette connexion assure l’alimentation électrique de l’onduleur 1.
Un connecteur électrique 5, qui traverse une paroi du carter 2, permet ainsi la connexion des barres de conduction électrique 4 au circuit haute tension.
Dans l’ensemble ici représenté, une carte électronique 6, à savoir une carte électronique de contrôle ou une carte électronique réunissant les fonctions de carte de contrôle et de carte de puissance, doit être connectée électriquement aux barres de conduction électrique 4. Bien que l’invention soit ici décrite en référence à cette application particulière, elle peut concerner plus généralement toute connexion d’une barre de conduction électrique à un dispositif électronique.
Selon la présente invention, cette connexion est réalisée en utilisant un interconnecteur 7 pour chacune des connexions à réaliser.
L’interconnecteur 7 est un élément conducteur électrique qui présente une première extrémité 8 et une deuxième extrémité 9.
La première extrémité 8 est fixée, et est reliée mécaniquement et électriquement, à l’une des barres de conduction électrique 4. Cette fixation est réalisée à l’aide d’une première vis 10.
De manière remarquable, la première vis 10 assure également la connexion entre la barre de conduction électrique 4 et le connecteur électrique 5.
Pour cela, dans l’exemple ici représenté, la première vis 10 traverse successivement : la première extrémité 8 de l’interconnecteur 7, qui présente un orifice 11 permettant le passage de la première vis 10 ; la barre de conduction électrique 4, et le connecteur 5. Une tête 12 de la vis 10 vient ainsi en appui sur la première extrémité 8.
La première vis 10 est vissée dans un élément taraudé, qui comporte un filetage adapté à ladite première vis 10.
L’élément taraudé est ici formé d’un insert 13 qui est rapporté à l’assemblage, dans l’exemple représenté sous la partie du connecteur devant être connectée à la barre de conduction électrique. Alternativement, tout autre élément taraudé adapté peut être utilisé. Encore alternativement, le taraudage peut être formé directement dans le connecteur 5.
Selon un mode de réalisation alternatif, la barre de conduction électrique 4 et le connecteur 5 peuvent être inversés dans l’assemblage, de sorte que la première vis 10 traverse alors successivement la première extrémité 8 de l’interconnecteur 7, le connecteur 5, et la barre de conduction électrique 4.
Le vissage de la première vis 10 dans l’élément taraudé, la tête 12 appuyant sur un rebord 14 formé autour de l’orifice 11 de la première extrémité 8 de l’interconnecteur 7, crée un assemblage serré et une triple connexion électrique entre l’interconnecteur 7, la barre de conduction électrique 4, et le connecteur électrique 5.
Dans certains modes de réalisation, la température de l’étape f) est comprise entre 350 et 500°C, de préférence entre 400 et 500°C.
Dans certains modes de réalisation, la durée de l’étape f) est comprise entre 30 et 80 minutes.
Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d'exemples de réalisation de la traversée de cloison et du procédé de fabrication proposés. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés.
La est une vue en coupe d’un premier exemple de traversée de cloison.
La est une vue en coupe de la traversée de cloison de la , fixée dans une cloison.
La est une vue en coupe d’une variante de réalisation du premier exemple de traversée de cloison.
La est une vue en coupe d’un autre exemple de traversée de cloison comprenant plusieurs broches.
Afin de rendre plus concret l’exposé, des exemples de traversées de cloison et de procédés de fabrication de telles traversées de cloison sont décrits en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Il est rappelé que l'invention ne se limite pas à ces exemples.
La représente, en coupe selon un plan vertical passant par son axe principal A, un premier exemple de traversée de cloison 1. Il comprend un boîtier métallique 10, une broche métallique 20, un manchon de verre 30 et deux joints élastomère 40.
Le boîtier 10 possède une forme de révolution autour de l’axe principal A. Il comprend ainsi une surface avant 11, une surface arrière 12 et une surface périphérique 13. Les surfaces avant 11 et arrière 12 sont planes et orthogonales à l’axe principal A. La surface périphérique 13 comprend une portion principale 13a, présentant le plus grand diamètre, et une portion réduite 13b, présentant un diamètre inférieur à celui de la portion principale 13a ; un épaulement 14 radial est ainsi formé à la jonction entre la portion principale 13a et la portion réduite 13b. La surface périphérique 13 comprend également une portion de projection 13c, de diamètre inférieur à celui de la portion principale 13a ; un épaulement 15 radial est ainsi formé à la jonction entre la portion principale 13a et la portion de projection 13c.
La surface périphérique 13 présente, au niveau de sa portion principale 13a, au moins une rainure périphérique 16, ici au nombre de deux, circonférentielles et s’étendant à 360° le long de la surface périphérique 13.
La surface périphérique 13 présente également, au niveau de sa portion réduite 13b, un filetage 17. La surface périphérique 13 présente en outre, au niveau de sa portion de projection 13c, un bourrelet circonférentiel 18.
Le boîtier métallique 10 comprend en outre un passage longitudinal 19 s’étendant axialement, le long de l’axe principal A, depuis la surface avant 11 jusqu’à la surface arrière 12, le passage longitudinal 19 débouchant ainsi de chaque côté de la traversée de cloison 1.
Dans cet exemple, le boîtier 10 mesure 3,7 cm, axialement entre sa surface avant 11 et surface arrière 12 ; le diamètre de sa portion principale 13a mesure 1 cm.
le rivetage comprenant les étapes suivantes :
- positionnement du raidisseur et du panneau, l’ensemble positionné du raidisseur et du panneau délimitant un trou traversant,
- insertion d’un rivet dans le trou traversant, le rivet comprenant une tête et un fut,
- écrasement du rivet pour former un bouton de rivure à l’opposé de ladite tête par rapport audit ensemble positionné.
L’écrasement est notamment par exemple mis en œuvre par un système de rivetage comprenant deux bras robots en vis-à-vis : un bras robot maître portant l’effecteur pour l’écrasement, et un bras robot esclave portant l’effecteur avec le contretas, le bras robot maître et le bras robot esclave étant disposés par exemple de part et d’autre de l’ensemble positionné du raidisseur et du panneau.
Dans les méthodes d’assemblages connues, il est commun d’utiliser une même référence de rivet pour plusieurs épaisseurs à assembler du panneau et du raidisseur. Une référence de rivet est associée à de mêmes dimensions calibrées dans des tolérances de fabrication prédéterminées. Le système de rivetage est alors commandé uniquement en fonction de la référence de rivet utilisée pour mettre en œuvre l’écrasement.
De plus, par réglementation, il est nécessaire qu’un diamètre maximal du bouton de rivure, après écrasement, soit compris entre une borne inférieure autorisée et une borne supérieure autorisée. Il est aussi nécessaire qu’une hauteur maximale du bouton de rivure, après écrasement, soit comprise de même entre des bornes inférieure et supérieure autorisées.
Or, les méthodes connues ci-dessus ne donnent pas satisfaction à cet égard, dans la mesure où elles génèrent un nombre non satisfaisant de non-conformités, les non-conformités comprenant des cas où les rivets sont trop ou pas assez écrasés. Dans de tels cas de non-conformités, il est alors nécessaire de mener des actions curatives de retouche manuelle par un opérateur, ce qui implique une perte de temps et des coûts supplémentaires.
À l’origine de ces non-conformités correspond une combinaison non maitrisée de nombreux paramètres, tels que la tolérance de fabrication des dimensions des rivets pour une même référence de rivet, la tolérance sur la profondeur de fraisure, des épaisseurs à assembler variables, des opérateurs qui déterminent manuellement les réglages par un lourd procédé comprenant des essais d’écrasement, l’ajustage de la cible, et des essais de confirmation.
En particulier, les inventeurs ont montré que la détermination d’une même hauteur cible d’écrasement pour plusieurs épaisseurs à assembler n’est pas possible : dans certains cas le diamètre et la hauteur du bouton de rivure obtenus ne seraient pas conformes.
Un but de l’invention est donc de fournir une méthode et un poste d’assemblage permettant d’assembler une pièce améliorant la fiabilité et réduisant les coûts.
L’invention porte sur une méthode d’assemblage du type précitée caractérisée en ce que le rivetage comprend, avant l’étape d’écrasement, les étapes suivantes :
- acquisition d’une hauteur de fut dépassant dudit ensemble positionné,
- détermination d’une hauteur cible d’écrasement pour qu’un diamètre maximal du bouton de rivure, après écrasement, soit compris entre une borne inférieure autorisée et une borne supérieure autorisée, la hauteur cible d’écrasement étant déterminée en fonction d’au moins un paramètre déterminatif comprenant la hauteur de fut dépassant acquise ;
et en ce que l’étape d’écrasement du rivet est mise en œuvre jusqu’à ce que le bouton de rivure présente la hauteur cible d’écrasement déterminée.
Dans certains modes de réalisation, le polypeptide TNFR2 AFFIMER® a une séquence d'acides aminés qui est codée par un acide nucléique ayant une séquence codante au moins à 70 %, 75 %, 80 %, 85 %, 90 %, 95 % ou même 98 % identique à une séquence sélectionnée parmi les SEQ ID NO : 297 à 393, en excluant optionnellement les nucléotides codant pour les vingt-et-un acides aminés carboxy-terminaux. Dans certains modes de réalisation, le polypeptide TNFR2 AFFIMER® a une séquence d'acides aminés qui est codée par un acide nucléique qui ayant une séquence codante qui s’hybride à une séquence sélectionnée parmi les SEQ ID NO : 297 à 393 en excluant optionnellement les nucléotides codant pour les vingt-et-un acides aminés carboxy-terminaux dans des conditions strictes (tel qu’en présence de chlorure de sodium/citrate de sodium (SSC) 6X à 45 °C suivi d'un lavage dans du SSC 0,2X à 65 °C.
En outre, des modifications mineures peuvent également inclure de petit(e)s délétions ou ajouts - au-delà des inserts de boucle 2 et de boucle 4 décrits ci-dessus - aux séquences dérivées de la Stéfine A ou de Stéfine A décrites ici, telles que l'ajout ou la délétion de jusqu'à 10 acides aminés par rapport à la Stéfine A ou au polypeptide AFFIMER® dérivé de la Stéfine A.
Dans certains modes de réalisation, l'agent AFFIMER® est un agent TNFR2 AFFIMER® comprenant une partie polypeptidique AFFIMER® qui se lie au TNFR2 humain en tant que monomère avec une constante de dissociation (KD) d'environ 1 uM ou moins, d'environ 100 nM ou moins, d'environ 40 nM ou moins, d’environ 20 nM ou moins, d’environ 10 nM ou moins, d’environ 1 nM ou moins, ou d’environ 0,1 nM ou moins.
Dans certains modes de réalisation, l'agent AFFIMER® est un agent TNFR2 AFFIMER® comprenant une partie polypeptidique AFFIMER® qui se lie au TNFR2 humain en tant que monomère avec une constante de taux de décalage (Koff, de l’anglais « off-rate constant »), telle que mesurée par l’essai BIACORE™, d'environ 10 -3 s -1 (par ex. unité en 1/seconde) ou plus lent ; d'environ 10 -4 s -1 ou moins ou même d'environ 10 -5 s -1 ou moins.
Dans certains modes de réalisation, l'agent AFFIMER® est un agent TNFR2 AFFIMER® comprenant une partie polypeptidique AFFIMER® qui se lie au TNFR2 humain en tant que monomère avec une constante d'association (Kon), telle que mesurée par l’essai BIACORE™, d'au moins environ 103 M-1s-1 ou plus rapide ; d’au moins environ 104 M-1s-1 ou plus rapide ; d’au moins environ 105 M-1s-1 ou plus rapide ; ou même d’au moins environ 106 M-1s-1 ou plus rapide.
Dans certains modes de réalisation, l'agent AFFIMER® est un agent TNFR2 AFFIMER® comprenant une partie polypeptidique AFFIMER® qui se lie au TNFR2 humain en tant que monomère avec une CI50 dans un essai de liaison en concurrence avec le TNFR2 humain de 1 uM ou moins, d'environ 100 nM ou moins, d'environ 40 nM ou moins, d’environ 20 nM ou moins, d’environ 10 nM ou moins, d’environ 1 nM ou moins, ou d’environ 0,1 nM ou moins.
Dans certains modes de réalisation, l'agent AFFIMER® a une température de fusion (Tm, par ex. la température à laquelle les états replié et déplié sont également peuplés) de 65°C ou plus, et de préférence d'au moins 70°C, 75°C, 80°C. °C ou même 85°C ou plus. La température de fusion est un indicateur particulièrement utile de la stabilité des protéines. Les proportions relatives de protéines repliées et non repliées peuvent être déterminées par de nombreuses techniques connues de la personne du métier, y compris la calorimétrie différentielle à balayage, la spectroscopie par différence aux UV, la fluorescence, le dichroïsme circulaire (CD de l’anglais « circular dichroism ») et la RMN (Pace et al. (1997) "Measuring the conformational stability of a protein" in Protein structure: A practical approach 2: 299-321).
Dans certains modes de réalisation, les polypeptides AFFIMER® peuvent en outre comprendre une insertion, substitution et/ou délétion supplémentaire qui module l'activité biologique du polypeptide AFFIMER®. Par exemple, les additions, substitutions et/ou délétions peuvent moduler au moins une propriété ou activité des polypeptides AFFIMER® modifiés. Par exemple, les additions, substitutions ou délétions peuvent moduler l'affinité pour le polypeptide AFFIMER®, par ex. pour la liaison à, et l'inhibition du, TNFR2, moduler la demi-vie circulante, moduler la demi-vie thérapeutique, moduler la stabilité du polypeptide AFFIMER®, moduler le clivage par les protéases, moduler la dose, moduler la libération ou la biodisponibilité, faciliter la purification, diminuer la désamidation, améliorer la durée de péremption, ou améliorer ou altérer une voie d'administration particulière. Similairement, les polypeptides AFFIMER® peuvent comprendre des séquences de clivage de protéase, des groupes réactifs, des domaines de liaison d'anticorps (y compris, mais sans s'y limiter, FLAG ou poly-His) ou d'autres séquences basées sur l'affinité (y compris, mais sans s'y limiter, FLAG, poly-His, GST, etc.) ou des molécules liées (y compris, mais sans s'y limiter, la biotine) qui améliorent la détection, la purification ou d'autres caractéristiques du polypeptide.