INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, le matériau fugace ou fugitif a la même composition que le masque de porosité.
Dans un mode de réalisation, le masque de porosité est formé de billes de cire, et le matériau fugace ou fugitif est de la cire de même composition.
Ce mode de réalisation permet de simplifier le procédé en réalisant simultanément les étapes f- et g-.
PROCEDE MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR MODELISER UNE ARTICULATION D’UN PATIENT DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne l’assistance à la chirurgie par arthroscopie. Plus particulièrement, l’invention porte sur un procédé mis en œuvre par ordinateur pour modéliser une articulation d’un patient. En particulier, le procédé décrit ici trouve son intérêt dans l’assistance à la réalisation de tunnels osseux dans une articulation d’un patient lors d’une intervention.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Une assistance opératoire digitale peut s’avérer utile et avantageuse lors d’interventions chirurgicales telles que les interventions de chirurgie par arthroscopie. En effet, lorsqu’un chirurgien doit opérer sur une partie du corps d’un individu, il ne possède pas de visibilité complète de l’intérieur de cette partie du corps. Ainsi, les gestes d’un chirurgien pourraient être plus précis si ce dernier pouvait visualiser en temps réel le positionnement de ses outils au voisinage et à l’intérieur de la partie du corps sur laquelle il doit opérer.
Les chirurgies de reconstruction ligamentaires du genou sont des interventions qui consistent à remplacer un ou plusieurs ligaments de l’articulation du genou, reliant le fémur au tibia avec une bandelette de tissu tendineux, qui constituera le néoligament, prélevée sur le patient (autogreffe), ou plus rarement, prélevée post mortem sur des donneurs (allogreffe). Le chirurgien va alors réaliser un tunnel osseux dans le fémur et un tunnel osseux dans le tibia et positionner ces tunnels dans les insertions du ligament lésé, puis faire passer la greffe dans ces tunnels avant de la fixer.
Certaines solutions ont été développées à des fins de recherche clinique, mais aucune n’est encore entrée dans une utilisation routinière au bloc opératoire.
RÉSUMÉ L’invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour modéliser une articulation d’un patient pour l’aide en temps réel à la réalisation d’au moins un tunnel osseux par arthroscopie dans ladite articulation, comprenant : - une étape d’obtention, à l’aide d’un dispositif d’imagerie, d’un flux d’images bidimensionnelles peropératoires monoculaires, chacune des images bidimensionnelles peropératoires monoculaires étant obtenue à un instant courant t et comprenant au moins une portion d’intérêt de l’articulation ; - une première étape de calcul, pour chaque image bidimensionnelle peropératoire monoculaire, d’une carte de profondeur associée, par implémentation d’un modèle d’apprentissage préalablement entraîné ; - une deuxième étape de calcul d’un modèle tridimensionnel partiel courant de l’articulation du patient à l’instant courant t, sur la base d’au moins une image bidimensionnelle peropératoire monoculaire obtenue à et/ou avant l’instant courant t, d’au moins une carte de profondeur calculée à et/ou avant l’instant t, d’informations relatives à une position et une orientation courante du dispositif d’imagerie, et d’un modèle tridimensionnel préopératoire complet de l’articulation du patient.
Le procédé permet ainsi de guider un professionnel de santé lors d’une intervention par la présentation d’un modèle de l’anatomie du patient, en lui permettant d’accéder à un modèle tridimensionnel partiel calculé d’images réel. Ce modèle permettra au professionnel de santé de le guider dans le positionnement et le perçage de tunnels osseux. La combinaison d’au moins une image bidimensionnelle peropératoire monoculaire, d’au moins une carte de profondeur associée et d’informations relatives à une position et une orientation courante du dispositif d’imagerie, associée à un algorithme de reconstruction tel que décrit dans la présente demande, permet de générer un modèle tridimensionnel partiel courant de l’articulation du patient à un instant t.
Une des particularités de l’invention est qu’il n’est pas fait appel à de capteur de profondeur, de type Lidar, ni de caméra RGB-D pouvant acquérir directement une carte de profondeur, ni de système d’acquisition stéréoscopique. Ici, les images bidimensionnelles utilisées sont des images monoculaires. L’invention permet de prédire la profondeur articulaire observée avec un dispositif d’imagerie lors d’une intervention de manière fiable et précise, en conformité avec la géométrie réelle du patient.
Avantageusement, le modèle d’apprentissage préalablement entraîné est un réseau de neurones artificiels.
Avantageusement, la deuxième étape de calcul est réalisée avec un algorithme de type SLAM (en anglais : « simultaneous localization and mapping »). L’algorithme utilise avantageusement le flux d’images bidimensionnelles peropératoires monoculaires délivré par le dispositif d’imagerie ainsi que les cartes de profondeur calculées avec le modèle d’apprentissage préalablement entraîné pour calculer un modèle tridimensionnel en temps réel dont la position et l’orientation par rapport au dispositif d’imagerie sont connues.
Avantageusement, la deuxième étape de calcul est réalisée en utilisant un modèle d’apprentissage par renforcement. Une telle méthode permet d’obtenir un modèle tridimensionnel partiel précis et de manière rapide.
Avantageusement, le modèle d’apprentissage a été préalablement entraîné avec un ensemble d’images d’entraînement bidimensionnelles peropératoires monoculaires et un ensemble de vérités terrain associées, lesdites vérités terrain étant des distances, étant des distances entre un dispositif d’imagerie virtuel et au moins un objet compris dans l’ensemble d’images entraînement bidimensionnelles peropératoires monoculaires et lesdites images d’entraînement étant associées à des images virtuelles issues d’un modèle tridimensionnel préopératoire de l’articulation du patient. Il n’existe pas, à la connaissance des inventeurs, de base de données d’entraînement composées d’images similaires à des images arthroscopiques. Ainsi, le modèle d’apprentissage est entraîné spécifiquement sur des images proches des images peropératoires, et est ainsi plus précis.
Avantageusement, le modèle tridimensionnel préopératoire a été obtenu à partir d’images médicales bidimensionnelles.
Avantageusement, le modèle d’apprentissage a été préalablement entraîné avec un ensemble d’images d’entraînement bidimensionnelles peropératoires monoculaires et d’un ensemble de vérités terrain associées, lesdites vérités terrain étant des distances obtenues à l’aide de couples d’images acquises à des instants différents à l’aide d’un dispositif d’imagerie dit dispositif d’imagerie d’entraînement et d’informations relatives à des positions et des orientations dudit dispositif d’imagerie d’entraînement. Ainsi, le modèle d’apprentissage est entraîné spécifiquement sur des images proches des images peropératoires, et est ainsi plus précis.
Il est possible d’enchaîner les phases d’entraînement du modèle avec des ensembles de données d’entraînement très proches en contenu et en qualité des données que ce dernier va traiter, et ainsi d’accroître la précision du modèle.
Avantageusement, le modèle d’apprentissage a été préalablement entraîné avec un ensemble d’images d’entraînement bidimensionnelles peropératoires monoculaires et d’un ensemble de vérités terrain associées, lesdites vérités terrain étant des distances mesurées sur des articulation cadavériques, et lesdites images d’entraînement étant des images bidimensionnelles desdites articulations cadavériques. Ainsi, le modèle d’apprentissage est entraîné spécifiquement sur des images proches des images peropératoires, et est ainsi plus précis.
Huiles Selon un mode de réalisation particulier, le cœur des capsules peut en outre comprendre au moins une huile.
Selon un mode de réalisation, une dispersion selon l’invention comprend entre 0% et 95%, en particulier entre 10% et 90%, de préférence entre 20% et 75%, et en particulier entre 30% et 50%, en poids d’huile(s) par rapport au poids total de la phase grasse.
Par « capsules », on entend désigner, au sens de la présente invention, un élément macroscopique sensiblement sphérique de type cœur/écorce (ou « core/shell), dans lequel l’écorce encapsule totalement le cœur et le cœur comprend au moins une goutte de phase grasse, la phase grasse comprenant au moins un agent parfumant.
Agents parfumants Le cœur des capsules comprend au moins un agent parfumant.
Pour des raisons évidentes, un agent parfumant selon l’invention est un agent lipophile, c’est-à-dire soluble ou dispersible dans un solvant organique, en particulier une huile.
Un « agent parfumant », également indifféremment désigné par « parfum », « jus de parfum » ou « concentré de parfum », au sens de la présente invention, peut être choisi parmi les composés ayant comme nom INCI « Parfum » ou « Fragrance ». Ainsi, au sens de la présente invention, le terme « parfum » ne désigne pas un mélange comprenant un concentré de parfum et de l’alcool.
Les agents parfumants pouvant être utilisés selon l'invention sont des ingrédients d'usage courant en parfumerie. Leur nature n'appelle pas une description plus détaillée ici, qui ne saurait d'ailleurs être exhaustive, l'homme de l'art étant à même de les choisir de par ses connaissances générales et en fonction de l'effet olfactif recherché. Ces agents parfumants appartiennent à des classes chimiques aussi variées que les alcools, aldéhydes, cétones, esters, éthers, acétates, nitriles, hydrocarbures terpéniques, composés hétérocycliques azotés ou soufrés, ainsi que des huiles essentielles d'origine naturelle ou synthétique. Beaucoup de ces ingrédients sont d'ailleurs répertoriés dans des textes de référence tels que le livre de S. Arctander, Perfume and Flavor Chemicals, 1969, Montclair, New Jersey, USA, ou ses versions plus récentes, ou dans d'autres ouvrages de nature similaire, ainsi que dans la littérature scientifique et de brevets plus récente relative à l'art de la parfumerie.
Par exemple, un agent parfumant est un composé ou un mélange de composés au moins partiellement volatil à température ambiante et dont l'odeur peut être détectée. Un agent parfumant composé d'huiles essentielles est généralement dilué afin d'exprimer tout son potentiel olfactif, c'est-à-dire une perception qui évolue au cours de la journée après application sur la surface à traiter, grâce à la présence de plusieurs composés organiques odorants ayant des volatilités différentes les unes des autres. L'élaboration d'un parfum comprend une étape d'association de plusieurs matières premières parfumantes pour donner une note de tête, une note de cœur et une note de fond à la composition parfumante.
Un agent parfumant peut être préparé à partir de matières parfumées organiques naturelles ou synthétiques.
Des exemples de matières parfumées naturelles sont des extraits de fleurs, de tiges de feuilles, de fruits, d'écorces, de racines, de bois, d'herbes, de graminées, de résines, de baumes, et de leurs mélanges.
Ces matières parfumantes végétales peuvent être des huiles essentielles, telles que la bergamote, la rose, la lavande, le bois de santal, la cardamome, la sauge, la camomille, le clou de girofle, la mélisse, la menthe, la feuille de cannelier, le genévrier, le vétiver, l'oliban, le galbanum, le labdanum, et leurs mélanges.
Des exemples de matières parfumantes d'origine synthétique sont l'hédione, le brassilate d'éthylène, l'habanolide, l'acétate de benzyle, le benzoate de benzyle, l'isobutyrate de phénoxyéthyle, l'acétate de p-tert-butylcyclohexyle, l'acétate de citronellyle, le formiate de citronellyle, l'acétate de géranyle, l'acétate de linalyle, l'acétate de diméthylbenzylcarbinyle, l'acétate de phényléthyle, le benzoate de linalyle. , le formiate de benzyle, le propionate d'éthyl méthyl phényl glycinate d'alkylcyclohexyle, le propionate de styralyle et le salicylate de benzyle, l'éther benzyléthylique, les alcanals linéaires de 8 à 18 atomes de carbone, le citral, le citronellal, le citronellyloxyacétaldéhyde, le cyclamenaldéhyde, l'hydroxycitronellal, les ionones telles que l'alpha-isométhylionone, la méthylcédrylkétone, l'anéthol, citronellol, eugénol, isoeugénol, géraniol, linalol, alcool phényléthylique, terpinéol, terpènes, et leurs mélanges.
Ces composés se présentent souvent sous la forme d'un mélange de deux ou plusieurs de ces substances odorantes.
Les caractéristiques d’une composition selon l’invention, en particulier celles des capsules, sont telles qu’elles autorisent des teneurs élevées en agent(s) parfumant(s), sans préjudice de la stabilité cinétique de la composition et en particulier sans préjudice de la suspension des capsules dans la phase aqueuse continue.
Ainsi, la phase grasse d’une composition selon l’invention peut avantageusement comprendre de 5 % à 30%, et de préférence de 10% à 20%, en poids d’agent(s) parfumant(s) par rapport au poids total de la composition.
Également, la composition peut avantageusement comprendre de 5 % à 100%, de préférence de 10% à 90%, en particulier de 25% à 80%, voire de 50% à 70%, en poids d’agent(s) parfumant(s) par rapport au poids total de la phase grasse des capsules.
La préforme obtenue à l’issue de l’étape S9 est représentée sur la .
De manière alternative au trempage dans un bain de barbotine, l’étape S9 d’enrobage de la préforme 40 par une couche de barbotine 60 peut avoir lieu par injection de barbotine. Un tel mode de réalisation est représenté sur la .
La préforme 40 revêtue d’un masque de porosité 50 est disposée dans un élément d’injection comprenant un moule 25 et un contre-moule 26. De la barbotine 60 est introduite dans l’élément d’injection formé du moule 25 et du contre-moule 26.
Une fois l’injection réalisée, la barbotine 60 est séchée, par exemple à l’étuve et l’ensemble est démoulé. On obtient ainsi une préforme 40 recouverte d’un masque de porosité 50 et de barbotine 60, identique à celle représentée en .
De manière facultative, cette étape peut être suivie d’une étape S10 de dégradation chimique du masque de porosité 50, non représentée.
Le caractère facultatif de l’étape S10 est représenté par les pointillés de la .
Une telle dégradation chimique S10 du masque de porosité 50 peut permettre d’éliminer complètement le masque de porosité 50 présent à la surface de la préforme fibreuse 40.
De manière alternative une étape S10 de dégradation chimique du masque de porosité 50 peut avoir pour objectif de faciliter la décomposition ultérieure de celui-ci, notamment au cours de l’étape ultérieure S11 de traitement thermique.
Que l’étape S10 de dégradation chimique du masque de porosité 50 soit réalisée ou non, le masque de porosité 50 est, au plus tard, éliminé par le traitement thermique de l’étape S11. Par exemple, l’étape S11 permet une calcination du matériau constitutif du masque de porosité 50.
La préforme fibreuse 40 recouverte du masque de porosité 50, éventuellement dégradé ainsi qu’il vient d’être décrit, et enrobée d’une couche de barbotine 60 est soumise à un traitement thermique au cours de l’étape S11. Cette étape S11 de traitement thermique permet de fritter les particules présentes dans la barbotine de manière à consolider la couche de barbotine enrobant la surface de la préforme 40 et former une carapace 61 autour de la préforme 40.
En outre, au cours de l’étape S11, le matériau fugace ou fugitif contenu dans la préforme fibreuse 40 est également éliminé. Pour cela, le traitement thermique de l’étape S11 est réalisé à une température supérieure à la température de fusion et/ou d’évaporation du matériau fugace ou fugitif.
Le procédé de l’invention permet une simplification des procédés de l’art antérieur. En effet, habituellement, des évents permettant de faciliter l’évacuation du matériau fugace ou fugitif doivent être ménagés dans la carapace entourant la préforme 40. Or, dans le procédé de l’invention, puisque l’élimination du masque de porosité 50 a lieu au cours de la même étape S11 que l’évacuation du matériau fugace ou fugitif, de tels évents ne sont pas nécessaires.
La décrit un exemple de l’ensemble formé de la préforme fibreuse et du conformateur obtenu à l’issue du traitement thermique S11. Sur la , la préforme fibreuse poreuse 80 ne comprend plus de matériau fugace ou fugitif et elle est recouverte d’un conformateur formé par la carapace 61, et qui présente des passages ouverts 51 permettant d’assurer la consolidation de la préforme.
Comme il peut être constaté sur la , les passages ouverts 51 témoignent de la disparition du masque de porosité 50.
Le procédé comprend en outre une étape de consolidation de la préforme fibreuse par infiltration chimique en phase gazeuse (étape S12). A cet effet et comme illustré sur la , la préforme 80 maintenue à l’intérieur de la carapace 61 est placée dans une installation ou four d'infiltration chimique en phase gazeuse 200.
La présente un diagramme d’un procédé de contrôle de système de freinage de véhicule automobile. Le véhicule automobile correspond à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 2.
Le procédé de contrôle comprend les étapes suivantes, notamment exécutées dans l’ordre qui suit :
mesure 100 d’une température de la batterie électrique par un capteur de température ;
comparaison 102 de ladite température à un seuil de température ;
émission 104 d’un signal de surchauffe, lorsque la température mesurée est supérieure ou égale au seuil de température ;
alimentation 106 du ventilateur du système de refroidissement ;
actionnement 108 de l’électrovanne par l’unité de contrôle, lorsque la température mesurée est supérieure ou égale au seuil de température ;
freinage 110 via le dispositif de freinage avant.
A l’étape de mesure 100 de la température, le capteur fournit une donnée d’état de batterie électrique. Le capteur de température génère un courant de mesure correspondant à la température. Ce courant de mesure est reçu et interprété par le module de surveillance de la température de la batterie électrique. Suite à une comparaison et une interprétation, le module de surveillance génère à son tour un signal ; en l’occurrence le signal de surchauffe de la batterie électrique.
A l’étape de comparaison 102, la température mesurée est comparée au seuil de température. La température mesurée peut être une mesure ponctuelle ; ou une température moyenne sur une période donnée.
L’étape d’alimentation 106 peut être exécutée avant l’étape de mesure 100. Son déclenchement peut résulter d’un autre test logique, et ou reposer sur une comparaison avec un deuxième seuil de température inférieure au précédent.
A l’étape d’actionnement 108, l’unité de contrôle déclenche un changement d’état de l’électrovanne. L’unité de contrôle actionne l’électrovanne afin d’empêcher un flux de fluide de freinage de la commande de freinage vers le dispositif de freinage. L’électrovanne bloque le fluide au travers de la première conduite, ou dévie le liquide de frein. Elle ferme l’électrovanne pour bloquer une transmission de pression de la commande de freinage vers le dispositif de freinage.
Suite à l’étape de comparaison 102, lorsque la température mesurée est inférieure au seuil de température ; le procédé de contrôle recommence l’étape de mesure 100.
A l’étape de freinage 110, le freinage est obtenu grâce au deuxième dispositif de freinage ; sans le premier dispositif de freinage qui est isolé suite à la mesure de préservation.
SYSTEME DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF DE FREINAGE APTE A METTRE EN ŒUVRE UNE FONCTION DE FREINAGE D'IMMOBILISATION L'invention se rapporte à un système de commande d'au moins un dispositif de freinage de véhicule automobile permettant la mise en œuvre d'une action supplémentaire de maintien du véhicule immobile.
L’étape f’- peut notamment être réalisée par trempage de la préforme fibreuse obtenue à l’issue de l’étape d- dans une solution comprenant de la butanone ou un alcool choisi parmi l’éthanol ou l’isopropanol.
L’élément réactif permet de dégrader le masque de porosité. Cette étape f’- permet de faciliter l’étape f- ultérieure d’élimination du masque, par exemple en abaissant la température nécessaire pour son élimination.
Dans un mode de réalisation, la préforme fibreuse peut comprendre des fibres de carbure de silicium SiC, des fibres de nitrure de silicium Si 3 N 4 , ou des fibres de carbone.
Dans un mode de réalisation, la préforme fibreuse peut être une préforme destinée à former un secteur d’anneau, une aube de turbine, un distributeur (en simplet, doublet ou triplet) ou tout autre composant d’une turbomachine soumis à des températures supérieures à 900°C
Selon un autre de ses aspects, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite, le procédé comprenant au moins les étapes de : - la consolidation d’une préforme fibreuse réalisée au moyen d’un procédé décrit plus haut ; - une étape de décochage de la carapace, - une étape de densification de la préforme poreuse.
Par exemple, une telle pièce peut être un secteur d’anneau, une aube de turbine, un distributeur (en simplet, doublet ou triplet) ou tout autre composant d’une turbomachine soumis à des températures supérieures à 900°C.
La représente une préforme fibreuse postérieure à la réalisation d’une étape S5 d’un mode de réalisation du procédé.
La représente une préforme fibreuse postérieure à la réalisation d’une étape S6 d’un mode de réalisation du procédé.
La représente schématiquement un mode de réalisation de l’étape S8 du procédé.
La représente une préforme fibreuse postérieure à la réalisation d’une étape S9 d’un mode de réalisation du procédé.
La représente schématiquement un mode de réalisation de l’étape S9 du procédé.
La représente une préforme fibreuse dans un mode de réalisation de l’étape S11 du procédé.
La représente schématiquement un mode de réalisation de l’étape S12 du procédé.
De plus, l'installation 10 comporte une première pompe péristaltique 36 raccordée à une arrivée d’un mélange aqueux 38, comportant essentiellement de l’eau et dépourvu de germes.
Aussi, la pompe péristaltique 36 comporte, un premier conduit long 40 traversant de manière étanche le dispositif de raccordement 20 et s'étendant à l'intérieur 15 de l’enveloppe de culture 14 jusqu'au fond, et un premier conduit court 42 traversant également de manière étanche le dispositif de raccordement 20 pour venir s'étendre à l'intérieur 15 de l’enveloppe de culture 14 au voisinage du col 22.
Ainsi, la première pompe péristaltique 36 a deux fonctions. Elle permet d'une part d'alimenter l’enveloppe de culture 14 avec un mélange aqueux, et d'autre part d'assurer l'homogénéisation du contenu de l’enveloppe de culture 14 en l’aspirant par l'intermédiaire du conduit long 40 et en le refoulant par le conduit court 42 comme on l'expliquera ci-après.
L’installation 10 comprend une deuxième pompe péristaltique 44, reliée à un deuxième conduit de pompage 46 et à un deuxième conduit de refoulement 48. Le conduit de pompage 46 traverse une pluralité 50 de cellules de mesure qu'il alimente et que l'on va détailler ci-après. Les conduits de pompage 46 et de refoulement 48 traversent de manière étanche le dispositif de raccordement 20 et se prolongent à l'intérieur 15 de l’enveloppe de culture 14 jusqu'au fond.
Ainsi, le deuxième conduit de pompage 46 alimente une première cellule 52 d'un spectrophotomètre. Cette première cellule 52 permet de mesurer l'absorbance du liquide qui la traverse à une longueur d'onde de 600 nm. Cette mesure est corrélée à une concentration en micro-organismes dudit liquide traversant.
En outre, le deuxième conduit de pompage 46 alimente une deuxième cellule 54 permettant de mesurer le pH du liquide qui la traverse. La deuxième cellule 54 est équipée d'une électrode de verre et d’une électrode de référence au calomel. La différence de potentiel entre les deux électrodes permet d'accéder à la valeur du pH du liquide.