Procédé pour nettoyer un capteur d’assistance de conduite (12) notamment un capteur lidar, un capteur caméra ou un capteur licam dans un véhicule (10) en fonctionnement autonome ou partiellement autonome comportant au moins un premier élément de capteur d’environnement (14) à distance du capteur d’assistance de conduite (12), et au moins un second élément de capteur d’environnement (16) éloigné du capteur d’assistance de conduite (12) et du premier élément de capteur d’environnement (14), procédé caractérisé en ce que on sélectionne et/ou on règle un programme de nettoyage parmi un ensemble de programmes de nettoyage notamment prédéfinis pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (12), notamment au moins une surface de dessus de capteur (18) du capteur d’assistance de conduite (12), au moins en fonction d’un paramètre global déterminé à partir d’au moins une combinaison d’au moins un premier paramètre de mesure du premier élément de capteur d’environnement (14) et d’au moins un second paramètre de mesure du second élément de capteur d’environnement (16). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que on pondère le premier paramètre de mesure et le second paramètre de mesure pour former le paramètre global notamment par une pondération différente. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pondération des paramètres de mesure dépend au moins des conditions de distance entre les différents éléments de capteur d’environnement (14, 16) et le capteur d’assistance de conduite (12). Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que la pondération des paramètres de mesure dépend de l’orientation relative de l’élément de capteur d’environnement (14, 16) respectif par rapport à un champ de vision (20) du capteur d’assistance de conduite (12). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de capteur d’environnement (14) et le second élément de capteur d’environnement (16) sont prévus respectivement au moins partiellement dans - une première zone partielle de véhicule (30) formée par la zone avant (22) du véhicule (10), - une seconde zone partielle de véhicule (32) formée par la zone arrière (24) du véhicule (10), - une troisième zone partielle de véhicule ((34) formée par la zone latérale gauche (26) du véhicule (10) située entre la zone avant (22) et la zone arrière (24) ou, dans une quatrième zone partielle (36) formée par la zone latérale arrière (28) du véhicule (10) située entre la zone avant (22) et la zone arrière (24). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la détermination du paramètre global pour régler et/ou sélectionner le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite (12) on utilise un troisième paramètre de mesure d’un troisième élément de capteur d’environnement (38) distant du capteur d’assistance de conduite (12) et du premier élément de capteur d’environnement (14) et du second élément de capteur d’environnement (16). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour déterminer un autre paramètre global pour un autre capteur d’assistance de conduite (40) séparé du capteur d’assistance de conduite (12), on utilise un troisième paramètre de mesure (12), on utilise un troisième paramètre de mesure d’un troisième élément de capteur d’environnement (38) écarté du capteur d’assistance de conduite (12) et du premier élément de capteur d’environnement (14) et du second élément de capteur d’environnement (16), avec au moins le premier paramètre de mesure du premier élément de capteur d’environnement (14) et/ou avec au moins le second paramètre de mesure du second élément de capteur d’environnement (16). Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le troisième élément de capteur d’environnement (38) est situé dans une zone partielle de véhicule (32, 34, 36) différente de la zone partielle de véhicule (30) du premier élément de capteur d’environnement (14), notamment du second élément de capteur d’environnement (16), - le véhicule (10) étant subdivisé en * une première zone partielle de véhicule (30) formée par la zone avant (22) du véhicule, * une seconde zone partielle de véhicule (32) formée par la zone arrière (24) du véhicule, * une troisième zone partielle de véhicule (34) formée par la zone latérale gauche (26) du véhicule entre la zone avant (22) et la zone arrière (24) et, * une quatrième zone partielle de véhicule (36) formée par la zone latérale droite (28) du véhicule entre la zone avant (22) et la zone arrière (24). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les paramètres de mesure sont sous la forme de degré de mouillage, intensité lumineuse notamment de signaux de capteur réfléchis des éléments des capteurs réfléchis des éléments de capteurs d’environnement (14, 16, 38) et/ou de paramètres de climat, par exemple, une température et/ou une humidité relative de l’air. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (12) est sélectionné et/ou est réglé en plus au moins en fonction d’un paramètre supplémentaire, notamment ne dépendant pas de l’un des éléments de capteur d’environnement (14, 16, 38) qui représentent : - une orientation d’un champ de vision (20) du capteur d’assistance de conduite (12) par rapport à la direction avant (42) du véhicule (10), - une position du capteur d’assistance de conduite (12) dans le véhicule (10), - une vitesse du véhicule (10) et/ou - un autre paramètre de fonctionnement lisible dans un appareil de commande (44) du véhicule (10), comme, par exemple, un événement de circulation dans l’environnement du véhicule (10) ou le niveau de remplissage de liquide de nettoyage d’un système de nettoyage (46) du véhicule (10). Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que à partir du paramètre global déterminé avec le paramètre de mesure des éléments de capteur d’environnement (14, 16, 38) et d’au moins un paramètre supplémentaire on forme un coefficient global avec lequel on sélectionne et/ou on règle le programme de nettoyage pour nettoyer au moins le capteur d’assistance de conduite (12). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que on détermine un besoin de nettoyage du capteur d’assistance de conduite (12), par exemple, à l’aide du déroulement d’un intervalle de temps et/ou à l’aide d’un degré d’encrassage détecté du capteur d’assistance de conduite (12) et on démarre le programme de nettoyage sélectionné et/ou réglé lorsqu’on constate positivement le besoin de nettoyage. Dispositif de nettoyage pour nettoyer au moins un capteur d’assistance de conduite (12), notamment un capteur lidar, un capteur caméra ou un capteur licam notamment avec un procédé selon l’une des revendications précédentes, dans un véhicule (10) à fonctionnement autonome ou partiellement autonome, avec au moins un premier élément de capteur d’environnement (14) distant du capteur d’assistance de conduite (12) et au moins un second élément de capteur d’environnement (16) distant du capteur d’assistance de conduite (12) et du premier élément de capteur d’environnement (14), dispositif caractérisé par - une unité de commande et/ou de réglage (48) qui est au moins conçue pour sélectionner et/ou régler un programme de nettoyage parmi un ensemble de programmes de nettoyage notamment prédéfinis pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite (12), notamment au moins une surface de dessus de capteur (18) du capteur d’assistance de conduite (12), au moins en fonction d’au moins un paramètre global déterminé à partir d’une combinaison d’au moins un premier paramètre de mesure du premier élément de capteur d’environnement (14) et d’au moins un second paramètre de mesure du second élément de capteur d’environnement (16)/ Véhicule à fonctionnement partiellement autonome ou totalement autonome (10) comportant au moins un capteur d’assistance de conduite (12) avec au moins un premier élément de capteur d’environnement (14) et au moins un second élément de capteur d’environnement (16), le véhicule (10) étant conçu pour appliquer le procédé selon l’une des revendications 1 à 12 et/ou le véhicule (10) comporte un dispositif de nettoyage selon la revendication 13.