INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le superviseur 26 va piloter les deux moteurs électriques de traction 15, 18 à un régime de rotation équivalent à 30Km/h aux roues en fonction des rapports de démultiplication des deux réducteurs de vitesse et des diamètres des roues 11.1, 11.1, 12.1, 12.2. En outre, le superviseur 26 réalise le couple de 100 N.m à la roue souhaité en pilotant le moteur électrique de traction avant 15 à un couple équivalent à 85 N.m à la roue pour rester en dehors de la zone critique Zc en sirène (cf. point de fonctionnement Pmot_av) et le moteur électrique de traction arrière 18 à un couple équivalent à 15 N.m à la roue pour fournir le couple manquant permettant d'obtenir le couple souhaité par le conducteur (cf. point de fonctionnement Pmot_ar).
Ainsi, le véhicule automobile 10 roulera bien à 30Km/h avec un couple de 100 N.m aux roues, dans la mesure où les roues avant 11.1, 11.2 ont une vitesse de rotation correspondant à un roulage à 30Km/h et fournissent un couple de 85N.m et les roues arrière 12.1, 12.2 ont une vitesse de rotation correspondant à un roulage à 30Km/h et fournissent le couple manquant de 15N.m pour obtenir le couple souhaité de 100 N.m.
Alternativement, les points de fonctionnement critiques du moteur électrique de traction avant 15 et du moteur électrique de traction arrière 18 sont définis par un niveau de vibration supérieur à un seuil. Ce niveau de vibration est mesuré par exemple sur un point de fixation d'une suspension du groupe motopropulseur 13.
Entrée d’air pilotée de véhicule automobile L’invention traite de la collision avant à faible vitesse pour un véhicule automobile. L’invention concerne plus précisément un dispositif de régulation pour entrée d’air pilotée de véhicule automobile qui est exposé à l’éventualité d’un choc avant. L’invention a également pour objet un véhicule automobile avec un dispositif de régulation.
Pour augmenter son autonomie, un véhicule automobile à entraînement électrique est couramment muni d’équipements actifs visant à améliorer son aérodynamisme. Les entrées d’air pilotées, implantées au plus près de la peau extérieure des pare-chocs avant, sont un des plus répandues. La plupart du temps, ces entrées d’air pilotées se présentent sous la forme de cassettes comportant un cadre extérieur, des volets pivotants dans le cadre extérieur, et un actionneur pilotant l’orientation des volets pivotants.
Lors d’un choc de type réparabilité à 15 km/h maxi, le pare-chocs et la poutre se compriment pour absorber l’énergie du choc. Un des objectifs est de protéger les organes les plus onéreux afin de limiter les frais de réparation. En particulier, la façade de refroidissement est à préserver en premier lieu. Au-delà du coût de cet organe, son endommagement implique une fuite dans le circuit de refroidissement qui rapidement impose un arrêt du véhicule.
Le panneau photovoltaïque peut s'étendre sur un toit du véhicule.
Le véhicule automobile peut comprendre au moins un démarreur configuré pour démarrer le moteur à combustion interne, le démarreur étant relié électriquement à la première batterie.
Le véhicule automobile peut comprendre un alternateur configuré pour recharger la première batterie.
Le véhicule peut comprendre une deuxième batterie distincte de la première batterie, la deuxième batterie étant reliée électriquement à la première batterie, le panneau photovoltaïque étant relié électriquement à la deuxième batterie de manière à recharger la deuxième batterie, la première batterie étant reliée au panneau photovoltaïque par l'intermédiaire de la deuxième batterie.
L'invention se rapporte également à un procédé de fabrication d'un véhicule tel que défini précédemment, le procédé de fabrication comprenant : - la fourniture d'un véhicule à modifier, le véhicule à modifier comprenant un moteur à combustion interne et une première batterie, - une étape de fixation d'un panneau photovoltaïque sur un toit du véhicule à modifier, et - une étape de raccordement électrique du panneau photovoltaïque à la première batterie.
Le procédé de fabrication peut comprendre : - la fourniture d'un véhicule à modifier, le véhicule à modifier comprenant un moteur à combustion interne et une première batterie, - une étape de fixation d'un panneau photovoltaïque sur un toit du véhicule à modifier, - une étape d'installation d'une deuxième batterie, notamment dans un coffre du véhicule à modifier, - une étape de raccordement électrique du panneau photovoltaïque à la deuxième batterie, et - une étape de raccordement électrique de la deuxième batterie à la première batterie.
La est une vue schématique d'un véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La est une vue schématique d'un véhicule automobile selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Description détaillée La illustre schématiquement un véhicule 1 automobile selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 1 peut notamment être un véhicule particulier, un véhicule utilitaire, un camion ou même un bus. Le véhicule 1 comprend un moteur à combustion interne 2. Le moteur à combustion interne 2 est apte à entraîner des roues motrices du véhicule 1. Le moteur à combustion interne 2 utilise un carburant pour produire un couple moteur qui entraîne les roues motrices en rotation. Le carburant peut notamment être de l'essence, du diesel, du gaz de pétrole liquéfié, de l'éthanol ou encore un biocarburant.
Le moteur à combustion interne 2 est équipé d'un démarreur 3. Le démarreur 3 est un organe pourvu d'un moteur électrique destiné à initier la rotation d'un arbre tournant du moteur à combustion. Le démarreur peut comprendre un pignon en liaison mécanique directe ou indirecte avec un vilebrequin du moteur à combustion. Le démarreur permet de mettre en marche le moteur à combustion 2.
Le véhicule 1 comprend également une batterie 4 électrochimique. La batterie 4 est un accumulateur électrochimique destiné à alimenter en énergie électrique le démarreur 3 ainsi que différents organes électriques embarqués dans le véhicule. La batterie 4 est donc reliée directement ou indirectement par des fils électriques au démarreur 3 et aux différents organes qu'elle alimente en énergie.
La batterie 4 n'est pas une réserve d'énergie destinée à alimenter en énergie un moteur électrique de traction ou de propulsion du véhicule. Le véhicule n'est pas un véhicule dit "électrique", c’est-à-dire que le véhicule 1 n'est pas un véhicule comprenant un unique moteur de traction ou de propulsion qui serait alimenté en énergie électrique par une batterie dite "batterie de traction" ou "batterie de propulsion". Dans le cadre d'un véhicule électrique, une telle batterie de traction ou de propulsion possède une très grande capacité mais également des caractéristiques permettant de faire fonctionner un moteur électrique pour déplacer le véhicule. Contrairement à la batterie 4, une batterie de traction ou une batterie de propulsion est destinée à être rechargée par connexion électrique à un réseau de distribution d'électricité. Au contraire, la batterie 4 est une batterie de plus faible capacité. La batterie 4 est destinée à alimenter des organes électriques différents d'un moteur électrique de traction ou de propulsion.
La batterie 4 peut notamment comprendre une forme globalement parallélépipédique et présenter une borne positive et une borne négative reliées électriquement aux différents organes électriques embarqués. La batterie 4 peut comprendre une capacité inférieure ou égale à 100Ah, et/ou une tension nominale d'environ 12V entre sa borne positive et sa borne négative. La batterie 4 peut être logée dans un compartiment moteur dans lequel se trouve le moteur à combustion interne 2.
La batterie 4 peut être par exemple une batterie au plomb. Une batterie au plomb comprend les électrodes à base de plomb. Une batterie au plomb peut également comprendre un électrolyte à base d'eau et d'acide sulfurique. La batterie 4 pourrait également être une batterie de type AGM, AGM étant l'acronyme anglais de "Absorbent Glass Mat". Dans une batterie AGM, un électrolyte est absorbé par capillarité dans une natte en fibre de verre placée entre des plaques. La batterie pourrait également être de type EFB, EFB étant l'acronyme anglais de "Enhanced Flooded Battery". Les batteries EFB comprennent des plaques internes renforcées et conçues pour résister aux charges et décharges fréquentes des véhicules équipés d'une fonction dite "Start/Stop", où le moteur à combustion interne 2 se coupe automatiquement lorsque le véhicule est à l'arrêt.
Le moteur à combustion interne 2 est également équipé d'un alternateur 5. L'alternateur 5 est un organe apte à produire un courant électrique à partir du couple généré par le moteur à combustion interne 2. L'alternateur 5 est destiné à fournir un courant électrique pour recharger la batterie 4. L'alternateur 5 est donc relié par des fils électriques à la batterie 4. L'alternateur 5 est débrayable, c’est-à-dire qu'il peut être soit dans un état actif dans lequel il produit un courant électrique, soit dans un état passif où il ne produit aucun courant électrique. A l'état actif, l'alternateur 5 prélève une partie du couple moteur généré par le moteur à combustion interne 2. Lorsque l'alternateur 5 est à l'état actif, une partie du carburant consommé par le moteur à combustion interne est utilisée pour faire fonctionner l'alternateur 5.
Selon l’un des aspects de l’invention, le désignateur sert de télécommande inertielle qui pilote, directement et en temps réel, le dispositif mobile téléopéré, notamment du type comportant un effecteur ou une arme. L’invention permet de préférence d’opérer de jour comme de nuit. L’opérateur humain jouit d’une large liberté de mouvement, notamment du fait que le désignateur peut être prévu san fil.
On entend par « effecteur » notamment tout système permettant de contrer la progression d’une cible. Un effecteur peut être par exemple un système de canon à eau qui permet de repousser la cible, ou un système de canon sonore qui permet de l’assourdir, ou un système de canon lumineux qui permet de l’éblouir, ou un système de lance filin qui permet de l’entraver, ou un système d'arme qui permet de la neutraliser.
Selon l’un des aspects de l’invention, le désignateur comporte une unité de mesure inertielle.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de mesure inertielle comporte un trièdre de gyromètres à fibre optique.
Ce type de gyromètre est appelé en anglais « Fibre-optic gyroscope » ou FOG.
En variante, l’unité de mesure inertielle comporte un trièdre de gyromètres à MEMs (pour « Microelectromechanical systems » en anglais).
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de mesure inertielle est configurée pour permettre de déterminer en continu une direction pointée.
Selon l’un des aspects de l’invention, le désignateur comporte une caméra de pointage fonctionnant dans le spectre de lumière visible ou dans le spectre de lumière infrarouge, et configuré pour permettre de viser une cible.
Cette caméra de pointage peut être une caméra à vision diurne ou une caméra à vision nocturne, par exemple une caméra infra-rouge ou une caméra à intensification de lumière.
Selon l’un des aspects de l’invention, le désignateur comporte un dispositif de recalage de l’unité de mesure inertielle afin de corriger d’éventuelles dérives des capteurs de cette unité de mesure inertielle.
En effet les capteurs sont susceptibles de dériver dans le temps et nécessitent d'être recalés avec une position de référence.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de recalage comporte une caméra de recalage ou deux caméras de recalage, notamment dont au moins une caméra grand angle, configurée(s) pour permettre le recalage interne de l’orientation du désignateur. Le recalage se fait par exemple par la reconnaissance par la (ou les) caméra(s) de recalage d’un motif, par exemple un tag ou un QR code, fixé à la structure du navire ou du véhicule terrestre, et qui se trouve dans le champ de vision de la (ou des) caméra(s) de recalage. Ceci permet avantageusement un recalage sans recours à un recalage mécanique. La caméra de recalage vidéo peut être de type nocturne pour pouvoir être utilisé de nuit en se recalant sur des tags visibles dans le domaine infrarouge (IR). Le tag peut être par exemple un tag chauffant émettant dans l’infrarouge.
Le système est configuré pour réaliser une fusion des données de navigation vidéo (de la caméra de recalage) et des données issues de l’unité de mesure inertielle.
En variante, le désignateur portatif est associé à un support de recalage mécanique fixé rigidement à la structure du navire ou du véhicule terrestre, permettant d’assurer une position de recalage pour l’unité de mesure inertielle et ainsi corriger sa dérive en lui offrant une position de recalage connue dans l’espace. Ceci forme un dispositif de recalage alternatif au recalage basé sur une vidéo.
Selon l’un des aspects de l’invention, le désignateur comporte un écran pour le retour vidéo en provenance de la caméra de téléopération du dispositif mobile téléopéré.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système est configuré de sorte que l’écran du désignateur puisse recevoir et afficher le retour vidéo de la caméra de téléopération du dispositif mobile téléopéré avec une latence compatible de son asservissement, notamment avec une latence inférieure à 500 ms par exemple.
ladite séquence SEQ ID NO : 603 étant représentée par la séquence :
CGTTS a N 10 S b TTTS c N 10 S d AGS e N 10 S f TTS g N 10 S h ACTGS i N 10 S j
et sa séquence miroir corrigée SEQ ID NO : 630 étant représentée par la séquence :
S j N 10 S i GTCTS h N 10 S g TTS f N 10 S e GAS d N 10 S c TTTS b N 10 S a TTGC,
dans lesquelles : S représente les nucléotides C ou G ; N représente les nucléotides A ou C ou G ou T ; et les motifs S a N 10 S b , S c N 10 S d , S e N 10 S f , S g N 10 S h , S i N 10 S j , S j N 10 S i , S h N 10 S g , S f N 10 S e , S d N 10 S c et S b N 10 S a représentent un motif tige-boucle comprenant 10 nucléotides N où lorsque : S a = C alors S b = G ; S a = G alors S b = C ; S c = C alors S d = G ; S c = G alors S d = C ; S e = C alors S f = G ; S e = G alors S f = C ; S g = C alors S h = G ; S g = G alors S h = C ; S i = C alors S j = G ; et S i = G alors S j = C,
ladite séquence SEQ ID NO : 604 étant représentée par la séquence :
CGTTS a N 10 S b TTTS c N 10 S d TTS e N 10 S f TTS g N 10 S h TTTTS i N 10 S j
et sa séquence miroir SEQ ID NO : 631 étant représentée par la séquence :
S j N 10 S i TTTTS h N 10 S g TTS f N 10 S e TTS d N 10 S c TTTS b N 10 S a TTGC,
et ladite séquence SEQ ID NO : 605 étant représentée par la séquence :
TTTAS a N 10 S b CTAS c N 10 S d AGS e N 10 S f TTS g N 10 S h ACTGS i N 10 S j
et sa séquence miroir corrigée SEQ ID NO : 632 étant représentée par la séquence :
S j N 10 S i GTCTS h N 10 S g TTS f N 10 S e GAS d N 10 S c ATCS b N 10 S a ATTT,
dans lesquelles : S représente les nucléotides C ou G ; N représente les nucléotides A ou C ou G ou T ; et les motifs S a N 10 S b , S c N 10 S d , S e N 10 S f , S g N 10 S h , S i N 10 S j , S j N 10 S i , S h N 10 S g , S f N 10 S e , S d N 10 S c et S b N 10 S a représentent un motif tige-boucle comprenant 10 nucléotides N où lorsque : S a = C alors S b = G ; S a = G alors S b = C ; S c = C alors S d = G ; S c = G alors S d = C ; S e = C alors S f = G ; S e = G alors S f = C ; S g = C alors S h = G ; S g = G alors S h = C ; S i = C alors S j = G ; et S i = G alors S j = C.
A toutes fins utiles, il est précisé que la séquence SEQ ID NO : 602 correspond à la séquence consensus obtenue à partir des séquences SEQ ID NOs : 1 et 187, sachant que : la base des tiges-boucles sont interchangeables sans affecter l’électroactivité de l’aptamère composite électroactif de l’invention ; et les motifs tige-boucle (ou structure en épingle à cheveux) comprennent 10 nucléotides avec la condition qu’une fois replié une tige-boucle soit formée, i.e . qu’à partir de de séquences répétées inversées de bases complémentaires, un appariement se forme de sorte qu’apparaisse localement une structure en double hélice.
La est un exemple de bloc-diagramme schématique d'un système 10 de suivi d'objets multiples comportant un dispositif 100 d’acquisition d’images comprenant un dispositif de traitement de l’information 106 dans lequel un produit programme d’ordinateur selon l’invention est mémorisé. Le dispositif de traitement de l’information 106 est apte à la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention.
Le système 100 d’acquisition est contrôlé par un dispositif de traitement de l’information 106 qui permet par exemple de contrôler la caméra monoculaire 102. Le dispositif de traitement de l’information 106 reçoit et traite les images reçues de la caméra 102. Le dispositif de traitement de l’information 106 est typiquement un périphérique tel qu'un micro-ordinateur, un terminal mobile de télécommunication ou tout autre dispositif permettant l’exécution d’un programme informatique en charge du contrôle de la caméra, de l’acquisition des images et des différentes étapes du procédé selon l’invention.
Dans certains modes de réalisation, la caméra monoculaire 102 peut être complétée ou remplacée par des capteurs annexes contribuant à l’acquisition d’images en trois dimensions, comme, par exemple un capteur de temps de vol, un radar, un lidar ou tout autre capteur.
Le dispositif 106 comporte un bus de communication connecté à: - une unité centrale de traitement 601, tel qu'un microprocesseur, notée CPU; - une mémoire à accès aléatoire 602, notée RAM, pour mémoriser le code exécutable du procédé de réalisation de l'invention ainsi que les registres adaptés à enregistrer des variables et des paramètres nécessaires pour la mise en œuvre du procédé selon des modes de réalisation de l'invention ; la capacité de mémoire du dispositif peut être complétée par une mémoire RAM optionnelle connectée à un port d'extension, par exemple; - une mémoire morte 603, notée ROM, pour stocker des programmes informatiques pour la mise en œuvre des modes de réalisation de l'invention; - une interface réseau 604, notée NET, est normalement connectée à un réseau de communication sur lequel des données numériques à traiter sont transmis ou reçus. L'interface réseau 604 peut être une seule interface réseau, ou composée d'un ensemble d'interfaces réseau différentes (par exemple filaire et sans fil, interfaces ou différents types d'interfaces filaires ou sans fil). Des paquets de données sont envoyés sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface de réseau pour la réception sous le contrôle de l'application logiciel exécuté dans le processeur 601 ; - une interface utilisateur 605 pour recevoir des entrées d'un utilisateur ou pour afficher des informations à un utilisateur ; - un dispositif de stockage 606 tel que décrit dans l’invention et noté HD ; - un module d’entrée/sortie 607 pour la réception / l'envoi de données depuis / vers des périphériques externes tels que disque dur, support de stockage amovible ou autres.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de traitement de l’information 106 est un appareil programmable qui utilise un logiciel pour mettre en œuvre l'invention. Toutefois, à titre subsidiaire, la présente invention peut être mise en œuvre dans le matériel (par exemple, sous la forme d'un circuit intégré spécifique ou ASIC (de l’anglais application-specific integrated circuit) ou sous la forme d’un composant logique programmable ou FPGA (de l’anglais field-programmable gate array).
Procédé et dispositif d’ajustement automatique de paramètres d’un appareil de capture d’images numériques La présente invention concerne un procédé et un dispositif d’ajustement automatique de paramètres d’un appareil de capture d’images numériques, lesdits paramètres étant respectivement un gain et une durée d’exposition de l’appareil de capture d’images.
L’invention se situe dans le domaine de la calibration des paramètres de prise de vue, permettant d’assurer une qualité satisfaisante des images numériques capturées en fonction des conditions d’illumination.
L’invention trouve des applications dans divers domaines, par exemple la vision par ordinateur.
Les appareils de capture d’images numériques, e.g. les caméras, comportent des capteurs électroniques photosensibles, qui convertissent le rayonnement électromagnétique, dans le domaine de la lumière visible, ou ultraviolet ou infrarouge selon le cas, en un signal électrique, qui est traité et numérisé par un convertisseur analogique-numérique pour obtenir une image numérique. De manière connue, la prise de vue est paramétrée par un gain et une durée d’exposition (en anglais « exposure »), qui doivent être ajustés en fonction des conditions d’illumination de la prise de vue. Le gain définit la sensibilité des capteurs, et la durée d’exposition la durée « d’ouverture » des capteurs. Plus spécifiquement, l’augmentation du gain rend les images captées plus lumineuses mais avec plus de bruit, et l’augmentation de la durée d’exposition rend les images captées plus lumineuses mais avec un effet de flou autour des parties en mouvement dans la scène captée.
Pour diverses applications, il est nécessaire d’ajuster (ou calibrer) les paramètres de gain et de durée d’exposition automatiquement.
Diverses méthodes d’ajustement de ces paramètres ont été proposées, en général basées sur des statistiques calculées à partir des valeurs des échantillons (ou pixels) des images numériques captées successivement, et par ajustements itératifs. On connaît par exemple des méthodes utilisant un calcul de gradient dans les images numériques ou un calcul d’entropie. De telles méthodes impliquent des calculs complexes, donc nécessitent des ressources de calcul et de mémorisation importantes, qui ne sont pas compatibles avec des processeurs de type micro-contrôleur, utilisés dans certaines applications, par exemple dans les applications embarquées.
Il existe donc un besoin de remédier à ces inconvénients notamment en vue d’applications embarquées, avec des ressources calculatoires limitées.
A cet effet, l’invention propose, selon un aspect, un procédé d’ajustement automatique de paramètres d’un appareil de capture d’images numériques, lesdits paramètres étant respectivement un gain et une durée d’exposition de l’appareil de capture d’images numériques, le procédé étant mis en œuvre par un processeur de calcul et comportant, pour une capture d’une succession d’images numériques, des étapes de :
En effet, la illustre de façon non limitative quatre zones fusibles 16 sur les rotules de liaison 147.
Chaque rotule de liaison 147 peut présenter une forme générale annulaire. Les zones fusibles 16 peuvent être réparties autour de cette rotule de liaison 147.
Les zones fusibles 16 peuvent comprendre une section rétrécie 162.
Lorsque l’un des composants du dispositif de mise en drapeau 14 est bloqué (tel qu’un grippage des roulements 141a, 143a et/ou un grippage des rotules de liaison 147), la force de rupture exercée sur la zone fusible 16 (notamment sur les rotules de liaison 147) peut être une force de rupture en cisaillement « Ci », une force de rupture en traction « Tr » et/ou une force de rupture en compression « Co ». Ceci permet une rupture de cette zone fusible 16 et une désolidarisation du dispositif de mise en drapeau 14 bloqué du reste du module à hélice S.
La ou les zones fusibles 16 selon le huitième exemple permet de former une zone privilégiée de rupture en cisaillement, en traction et/ou en compression, en particulier indépendamment de la position courante de blocage dans le dispositif de mise en drapeau 14 et indépendamment de la position vers laquelle souhaite aller la commande calage des aubes 4.
La illustre un neuvième exemple du module à hélice S comportant le dispositif de mise en drapeau 14 avec la ou les zones fusibles 16 de l’invention tels que décrit ci-dessus.
Le dispositif de mise en drapeau 14 du neuvième exemple diffère de ceux des premier au huitième exemples par la zone fusible 16 et/ou sa position dans le dispositif de mise en drapeau 14.
En effet, la illustre de façon non limitative une zone fusible 16 sur les premiers roulements 141a et/ou les seconds roulements 143a de chacune des chapes 140.