Unité d’actionnement (10) pour fixer un bras de nettoyage (102) à un système de nettoyage (100) d’un capteur lidar (200), - l’unité d’actionnement (10) comportant au moins un organe de réglage (12) pour fixer le bras de nettoyage (102) au système de nettoyage (100) du capteur lidar (200), - l’organe de réglage (12) étant conçu pour dévier une force (14) d’une première direction (16) dans une seconde direction (18), pour fixer ou séparer le bras de nettoyage (102) du système de nettoyage (100). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 1, selon lequel l’organe de réglage (12) est conçu pour venir par la force (14) selon une seconde direction (18) dans un évidement (104) du système de nettoyage (100) et fixer le bras de nettoyage (2) au système de nettoyage (100). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 2, dans lequel l’organe de réglage (12) a un point de renvoi (20), * l’organe de réglage (12) a un bras (22), - le bras (22) a une première partie (24) et une seconde partie (26), - la force (14) appliquée à la première partie (24) produit dans la première direction (18) un débattement autour du point de renvoi (20) de la seconde partie (26) dans la seconde direction (18). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que - le bras de nettoyage (102) se déplace selon une direction prédéfinie (28) par rapport à l’unité d’actionnement (10), et - la première direction (16) de la force (14) est parallèle ou orthogonale à la direction prédéfinie (28). Unité d’actionnement (10) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l’organe de réglage (12) comporte un élément de ressort (30), - l’élément de ressort (30) est conçu pour dévier la force (14) de sa première direction (16) à sa seconde direction (18). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 5, dans laquelle l’élément de ressort (30) comporte un bras de ressort (32), - le bras de ressort (32) et l’élément de ressort (30) sont reliés dans le sens de la transmission d’une force, et - la force (14) dans la première direction (16) par l’élément de ressort (30), dévie le bras de ressort (32) dans la seconde direction (18). Unité d’actionnement (10) selon l’une des revendications 5 à 6, comprenant un mécanisme de rotation (34) qui transmet la force (14) dans la première direction (16) à l’élément de ressort (30) pour que l’élément de ressort (30) transmette la force (14) dans la seconde direction (18). Unité d’actionnement (10) selon la revendication 1, dans laquelle l’organe de réglage (12) comporte un mécanisme de rotation (34), - la force (14) dans la première direction (16) libérant le mécanisme de rotation (34) et la force (14) dans la seconde direction (18) déviant le bras de nettoyage (102) autour d’un axe de rotation (36) du mécanisme de rotation (34), et - le bras de nettoyage (102) comporte une lèvre (103) amovible. Capteur lidar (200) avec un système de nettoyage (100) et un bras de nettoyage (102) ainsi qu’une unité d’actionnement (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel - le système de nettoyage (100) a un rail (106) sur lequel coulisse le bras de nettoyage (102), et - l’unité d’actionnement (10) est conçue pour fixer ou libérer le bras de nettoyage (102) à chaque position sur le rail (106). Véhicule (300) comportant un capteur lidar (200) selon la revendication 9.