INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les différents composants électriques 26, 27, 28 sont reliés entre eux à l'aide de faisceaux électriques 31.
Comme on peut le voir sur les figures 4, 5 et 6, un impacteur 32 s’étend en saillie par rapport à une face avant de la traverse 15, de façon à permettre, en cas de choc frontal, une rupture programmée de la traverse 15 dans une zone de rupture prédéterminée 33. L'impacteur 32 s'étend en saillie suivant la direction d'extension longitudinale L1 du véhicule automobile. L'impacteur 32 peut présenter une dimension longitudinale de l'ordre de quelques centimètres suivant la direction d'extension longitudinale L1 du véhicule automobile, notamment une dimension de l'ordre de 10 cm. L'impacteur 32 est disposé de préférence du côté d'une extrémité longitudinale de la traverse 15.
L'impacteur 32 peut être fixé par vissage sur la traverse 15. Alternativement, l'impacteur 32 peut être fixé par rivetage, soudage ou toute autre technique de fixation adaptée à l'application. En variante, l'impacteur 32 est réalisé d'un seul tenant avec la traverse 15.
L'impacteur 32 est réalisé dans un matériau rigide, tel qu'un matériau métallique. L'impacteur 32 est avantageusement constitué par une tôle pliée et soudée de façon à présenter une forme profilée.
Ainsi, comme cela est illustré sur la , en cas de choc frontal suivant la flèche F2, l'impacteur 32 est en premier soumis à l'effort du choc, de sorte que la rupture de la traverse 15 se produit à proximité de l'impacteur 32 dans la zone de rupture prédéterminée 33.
Cela engendre un déplacement en rotation de la traverse 15 et de la machine électrique tournante 17 suivant la flèche F3 autour de la zone intègre de la traverse 15 située du côté opposé de l'impacteur 32. En vue de dessus, la rotation de traverse 15 et de la machine électrique tournante 17 est une rotation anti-horaire. On évite ainsi des risques d'interférence entre les faisceaux électriques 31 et des composants rigides, tels qu'un dispositif d'amplification de freinage 35, fixés sur un tablier 36 du véhicule automobile.
La conception de l’impacteur 32 peut facilement être adaptée pour différentes tailles et masses de véhicules automobiles en modifiant l’assemblage, notamment le nombre de vis de fixation, la matière et la position sur la traverse 15 de façon à orienter la rupture dans la zone de rupture prédéterminée 33.
Agencement d’étanchéité supporté par la face avant technique d’un véhicule automobile La présente invention se rapporte se rapporte à un agencement d’étanchéité supporté par la face avant technique d’un véhicule automobile qui est intégrée à la partie avant de véhicule à moteur.
La partie avant d’un véhicule automobile comprend une structure porteuse que l’on appelle dans le métier « face avant technique », ou couramment en abrégé par son acronyme « FAT », qui se trouve en partie avant du véhicule, en particulier en avant du bloc moteur, et qui a notamment pour fonction de supporter différents composants dont certains organes dédiés aux échanges thermiques.
Ces différents organes forment un ensemble d’organes refroidisseurs regroupés dans ce qu’on appelle une « valise de refroidissement ». Par ce terme, on désigne l’ensemble des organes nécessaires au refroidissement du moteur, parfois empilés en couches ou en partie superposés. Ces organes comprennent principalement l’échangeur thermique formant le radiateur du bloc moteur du véhicule, soit le radiateur haute température, ou le groupe radiateur et condenseur, le condenseur étant utilisé pour le système de climatisation, et éventuellement un échangeur air-air (Refroidisseur Air Suralimentation - RAS. Un guide d’air est par ailleurs fixé à l’avant desdits échangeurs thermiques. A l’arrière de ces organes dédiés aux échanges thermiques, peut se situer un groupe moto- ventilateur qui brasse l’air aspiré depuis l’avant du véhicule et guidé depuis l’avant par ledit guide d’air.
Les guides d’air se composent d’au moins une paroi guide d’air, et en général de plusieurs parois guides d’air montées sur un cadre de fixation, et agencées pour former un conduit de guidage de l’air entrant depuis la face avant du véhicule vers la valise de refroidissement. Les parois guides d’air sont disposées selon une composante sensiblement normale au plan moyen défini par le cadre de fixation pour former le conduit. Le guide d’air se fixe par son cadre autour et à l’avant d’au moins un des échangeurs thermiques, par exemple par fixation au radiateur.
Le groupe moto-ventilateur (GMV) est supporté par une coque aménagée en son centre pour loger le moteur du ventilateur et supporte les hélices du ventilateur. Cette coque, dénommée « buse » dans le métier, s’étend suivant la surface arrière de l’organe refroidisseur adjacent pour maintenir l’air brassé au niveau des organes refroidisseurs.
Il convient que l’air entrant et brassé soit maintenu au mieux dans la valise de refroidissement. A cet effet, il est nécessaire que l’agencement des différents composants dédiés aux échanges thermiques soit le plus étanche possible pour y maintenir l’air. A cette fin, des mousses isolantes sont incorporées dans les zones ouvertes sur l’extérieur que peut comprendre l’agencement.
La représente, suivant une vue depuis l’avant, le haut d’une structure porteuse (FAT) 10 comportant au moins une traverse supérieure 102 et deux parties latérales droite 101 et gauche 103. Sur cette structure est fixé un radiateur R muni d’un guide d’air G. Le radiateur comporte deux montants latéraux verticaux, droit R11 et gauche R13, et par l’intermédiaire desquels il est fixé à ladite traverse supérieure 102. Ces deux montants latéraux verticaux constituent en général les boites à eau du radiateur, une boite d’entrée et une boite de sortie raccordées à l’ensemble des canaux du radiateur. La traverse avant extrême T est fixée à la FAT. L’espace entre la traverse supérieure 102 de la structure porteuse et le haut du radiateur muni du guide d’air est restreint.
Ceux-ci peuvent être choisis parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs non-ioniques, les tensioactifs cationiques et/ou leurs mélanges.
L’environnement est ainsi un champ de vue du modèle tridimensionnel préopératoire capturé par la caméra virtuelle. La position et l’orientation de la caméra virtuelle sont figées. Avec le modèle d’apprentissage par renforcement, on cherche à optimiser une carte de profondeur correspondant au champ de vue de l’environnement et de taille la taille des images bidimensionnelles peropératoires monoculaires, avec pour cible la au moins une carte de profondeur obtenue à l’étape E2.
Avantageusement, lors de l’intervention, le dispositif d’imagerie 1 est positionné initialement à une position caractéristique permettant d’optimiser les calculs avec le modèle d’apprentissage par renforcement et de réduire le temps de calcul. Un exemple de position caractéristique est de visualiser la trochlée fémorale et le pied du ligament croisé antéro-latéral.
Par exemple, l’entraînement du modèle d’apprentissage par renforcement est réalisé via une politique d’entraînement dite Clipped Double Q-Learning (CDQ), visant à minimiser conjointement une première et une deuxième fonction de coût.
Ainsi, par exemple, la première fonction de coût est représentative de la distance entre la profondeur des pixels de la carte de profondeur qu’on cherche à optimiser et la profondeur de la au moins une carte de profondeur obtenue à l’étape E2. Par exemple, la deuxième fonction de coût est représentative des coûts imputés par la politique imbriquée, notamment des contraintes liées au modèle tridimensionnel peropératoire et au mouvement du dispositif d’imagerie 1. Les contraintes liées au modèle tridimensionnel peropératoire peuvent être liées au caractère intra-articulaire de l’intervention, qui limitent dans l’espace les actions de l’agent. Les actions de l’agent (translations et rotations du modèle tridimensionnel préopératoire) peuvent également être limitées par le mouvement réel du dispositif d’imagerie 1. En effet, les informations délivrées par le dispositif de suivi 3 peuvent être utilisées pour faire des hypothèses sur le caractère correct ou incorrect des actions réalisées par l’agent (par exemple, un déplacement trop lointain, une direction erronée, un sens de rotation erroné). Un processus de décision markovien peut être utilisé à cet effet.
L’entraînement du modèle d’apprentissage par renforcement peut être effectué en plusieurs étapes. Dans une première étape d’entraînement, un flux arthroscopique issu d’une intervention chirurgicale d’un patient dont un modèle tridimensionnel préopératoire de l’articulation d’intérêt dit modèle d’entraînement est connu de par des images IRM peut être utilisé. Le flux arthroscopique est successivement lu puis arrêté sur une image donnée. Une prédiction est alors réalisée par l’agent. Un opérateur positionne ensuite manuellement le modèle d’entraînement visualisé par une caméra virtuelle, de sorte à recaler le champ de vue de la caméra virtuelle sur l’image donnée sur laquelle le flux arthroscopique a été arrêté. Par rétropropagation, les poids et les biais du modèle d’apprentissage par renforcement sont ajustés de sorte à prendre en compte le résultat du recalage par l’opérateur. Cette succession de sous-étapes est répétée autant de fois que le flux arthroscopique est lu et arrêté. Dans une étape d’entraînement ultérieure, les vérités terrain (qui sont des cartes de profondeur) de la troisième base de données B 3 évoquée plus haut peuvent être utilisées. Lors de cette étape d’entraînement ultérieure, un algorithme permet de recaler automatiquement le modèle tridimensionnel d’entraînement sur des structures repérées dans les vérités terrain de la troisième base de données B 3 .
Des modèles différents des exemples présentés ci-dessus peuvent être utilisés, tels que les solutions DDPG, PPO, TRPO, ACHTR, SAC, DQ-AC, DDQN-AC, DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient Algorithm), Random Compression Rehearsal.
Lors de la réalisation d’une action par l’agent, la scène, autrement dit, l’environnement, est mise à jour, de même que le modèle tridimensionnel partiel courant 8 de l’articulation du patient de chaque itération d’action.
Ainsi, à partir d’images bidimensionnelles peropératoires monoculaires contenant l’articulation du patient et obtenues jusqu’à l’instant t, et des cartes de profondeurs associées calculées à l’étape E2, un modèle tridimensionnel partiel courant 8 de l’articulation du patient est obtenu. Ce modèle est repéré dans un référentiel associé au dispositif d’imagerie 1, qui acquiert les images bidimensionnelles peropératoires monoculaires.
Une fois le modèle tridimensionnel partiel courant 8 calculé, ce dernier est recalé sur un modèle tridimensionnel préopératoire de l’articulation du patient. Par exemple, il s’agit d’un modèle tridimensionnel préopératoire obtenu à partir d’images préopératoires de l’articulation du patient.
Avantageusement, le modèle tridimensionnel préopératoire de l’articulation du patient contient des positions théoriques du ou des tunnels osseux à réaliser dans l’articulation du patient. Ces positions théoriques ont par exemple été préplanifiées lors de la planification de l’intervention chirurgicale. Ainsi, suite au recalage, le modèle tridimensionnel partiel courant peut être superposé à ces positions théoriques. Par ailleurs, le modèle tridimensionnel préopératoire peut contenir une représentation de structures anatomiques.
Avantageusement, le chirurgien réalisant l’intervention chirurgicale peut visualiser sur un dispositif de visualisation 12 d’une part la superposition du modèle tridimensionnel partiel courant à un instant t aux positions théoriques du ou des tunnels osseux à réaliser dans l’articulation et à la représentation de structures anatomiques d’intérêt, et en même temps, la position de cette superposition par rapport à la position du dispositif d’imagerie et à celle de l’instrument chirurgical de perçage, ou plus précisément de l’extrémité de l’instrument chirurgical de perçage. De la sorte, le chirurgien peut modifier la position de celle-ci de sorte, d’une part, à être en concordance avec les positions théoriques du ou des tunnels osseux à réaliser, et d’autre part, à manipuler celle-ci en pleine connaissance de sa localisation par rapport à des structures anatomiques qui pourraient être des zones à éviter ou à préserver.
Le calcul du modèle tridimensionnel partiel courant 8 est effectué en temps réel. Ainsi, ce dernier peut être également affiché en temps réel sur le dispositif de visualisation 12, de sorte à permettre un retour d’information au chirurgien immédiat.
La illustre un dispositif 300 pour mettre en œuvre des procédés pour modéliser une articulation d’un patient pour l’aide en temps réel à la réalisation d’au moins un tunnel osseux par arthroscopie selon un ou plusieurs modes de réalisation.
Le dispositif 300 peut comprendre une mémoire 301 pour stocker des instructions permettant de mettre en œuvre des étapes des procédés pour modéliser une articulation d’un patient pour réaliser tout ou partie des étapes des procédés décrits précédemment.
Le dispositif 300 comprend en outre un circuit de commande 302, une interface d'entrée 303 pour la réception de données, notamment les données d’entraînement du modèle d’apprentissage et/ou les images bidimensionnelles peropératoires monoculaires acquises par le dispositif d’imagerie 2, et une interface de sortie 304 pour fournir des données de sortie, comme des paramètres du modèle d’apprentissage préalablement entraîné ou le modèle tridimensionnel partiel courant en temps réel.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif 300 peut se présenter, pour permettre une interaction aisée avec un utilisateur, sous la forme d'un ordinateur comportant un écran 305 et un clavier 306. Le dispositif 300 peut être un terminal mobile, un ordinateur, un réseau d'ordinateurs, un composant électronique, ou un autre appareil comprenant un processeur couplé de manière opérationnelle à une mémoire, ainsi que, selon le mode de réalisation choisi, une unité de stockage de données, et d'autres éléments matériels associés comme une interface de réseau et un lecteur de support pour lire un support de stockage amovible et écrire sur un tel support. Le support de stockage amovible peut être, par exemple, un disque compact (CD), un disque vidéo/polyvalent numérique (DVD), un disque flash, une clé USB, etc. En fonction du mode de réalisation, la mémoire, l'unité de stockage de données ou le support de stockage amovible contient des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le circuit de commande 302, amènent ce circuit de commande 302 à contrôler l’interface d'entrée 303, l’interface de sortie 304 et la mémoire 301.
De préférence, le ou les tensioactifs différent(s) des acides gras liquides sont choisis parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs non ioniques et leurs mélanges, préférentiellement parmi, les alcools gras en C 8 -C 24 éthoxylés comprenant de 1 à 200 groupes oxyde d’éthylène, les esters d'acides gras en C 8 -C 30 du sorbitan éthoxylés ayant de 1 à 30 motifs d'oxyde d'éthylène, les (alkyl en C 6 -C 24 )polyglycosides et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, le ou les tensioactifs différent(s) des acides gras liquides sont choisis parmi les (alkyl en C 6 -C 24 )polyglycosides et leurs mélanges encore mieux parmi le cétéaryl glucoside, le coco-glucoside et leurs mélanges.
Lorsque la composition comprend un ou plusieurs tensioactifs différent(s) des acides gras liquides, de façon préférée, la teneur totale en tensioactif(s) différent(s) des acides gras liquides dans la composition varie de préférence de 0,01 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 10 % en poids, mieux de 0,5 à 8% en poids, encore mieux de 1 à 6% en poids par rapport au poids total de la composition.
Lorsque la composition comprend un ou plusieurs tensioactifs différent(s) des acides gras liquides choisis parmi les (alkyl en C 6 -C 24 )polyglycosides, de façon préférée, la teneur totale en (alkyl en C 6 -C 24 )polyglycosides dans la composition varie de préférence de 0,01 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 10 % en poids, mieux de 0,5 à 8% en poids, encore mieux de 1 à 6% en poids par rapport au poids total de la composition.
Le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 est, par exemple, un dispositif électronique associé à la sonde de pH 505, configuré pour enregistrer une succession de valeurs de pH mesurées par la sonde de pH 505 et pour calculer, à partir de ladite succession, une valeur de variation de mesure. Une telle valeur de variation de mesure peut être calculée en soustrayant une valeur récente d’une valeur plus ancienne.
Par exemple, le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut être configuré pour soustraire la valeur moyenne de pH mesurée pendant une période de temps spécifique plus récente de la valeur moyenne de pH mesurée pendant une période de temps spécifique plus ancienne.
Par exemple, le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut être configuré pour calculer une fonction mathématique correspondant à une succession de points de données reliant le pH mesuré au temps de mesure depuis une mesure initiale. Un tel exemple est représenté sur la . Dans d’autres exemples, le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut être configuré pour stocker, dans une mémoire, une succession de points de données reliant le pH mesuré au temps de mesure depuis une mesure initiale.
Le système 500 peut en outre comporter un moyen d’horodatage, configuré pour associer une heure de mesure à une valeur de pH détectée par la sonde de pH 505.
L’action consistant à mesurer à plusieurs reprises le pH dans le même échantillon d’eau induit des variations dans la mesure du pH, l’ampleur de ces variations dépendant de l’alcalinité totale de l’eau. Un tel dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut également correspondre à un logiciel informatique exécuté sur un dispositif informatique.
Le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut fonctionner à distance depuis la sonde de pH 505. Dans un tel cas, le système 500 peut en outre comporter un moyen de communication 565 pour transmettre des données de la sonde de pH 505 au dispositif de détection de variation de mesure de pH 520. Dans un tel cas, le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 peut correspondre à un programme informatique exécuté par un serveur informatique, accessible sur le cloud, via un réseau de données tel qu’Internet par exemple.
Le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525 est, par exemple, un dispositif électronique associé au dispositif de détection de variation de mesure de pH 520, configuré pour associer une valeur d’alcalinité totale à la variation mesurée.
Par exemple, le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale 525 peut être configuré pour calculer la dérivée d’une fonction mathématique correspondant à une succession de points de données reliant le pH mesuré au temps de mesure depuis une mesure initiale. Un tel exemple est représenté sur la .
Le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale 525 peut être configuré pour associer, à des dérivées spécifiques ou à des plages desdites dérivées, une valeur d’alcalinité totale spécifique ou une plage de valeurs d’alcalinité totale.
L’obtention de telles séries reliant pH à valeur d’alcalinité peut être effectuée en mesurant de manière empirique pour différentes valeurs d’alcalinité totale et une fréquence d’activation/connexion déterminée pour le capteur de pH, les valeurs de pH dans la couche limite d’une masse d’eau et en stockant ces séries dans une mémoire. Le nombre de ces tests à effectuer est limité en termes de portée, compte tenu du nombre limité de valeurs d’alcalinité.
Une telle valeur d’alcalinité totale peut être une fonction mathématique de la variation mesurée. Une telle fonction mathématique peut être réalisée en déterminant une fonction de régression sur la base des séries de pH capturées, ou des valeurs dérivées de ces séries, ainsi que des paramètres opérationnels associés à la capture.
De telles valeurs dérivées peuvent être, par exemple, n'importe quel type de moyennes ou de paramètres de fonctions dérivées.
Par exemple, la formule mathématique suivante peut être utilisée (avec des valeurs de paramètres initiales : pH = 7,4 ; température de l’eau = 20 °C ; redox = 700 mV ; débit = 0 m 3 /h) :
Où : - désigne la valeur d’alcalinité totale, - désigne les valeurs moyennes de pH mesurées de 20 secondes à 80 secondes après la mesure initiale, - désigne les valeurs moyennes de pH mesurées de 300 secondes à 360 secondes après la mesure initiale, Une telle fonction peut être approchée à .
De préférence, les acides gras liquides présents dans la composition selon l’invention sont choisis parmi les acides gras comportant au moins un groupement acide carboxylique et une chaîne alkyle, linéaire ou ramifié, insaturée, comprenant de 10 à 30 atomes de carbone, en particulier de 14 à 22 atomes de carbone.
De préférence, les acides gras liquides présents dans la composition selon l’invention sont choisis parmi l’acide oléique, l’acide linoléique, l’acide linolénique et leurs mélanges, plus préférentiellement l’acide oléique.
Dans un mode de réalisation préféré, avantageusement, le ou les acides gras liquides sont présents en une teneur totale allant de de 0,01 à 25% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 20 % en poids, mieux de 0,5 à 15% en poids, encore mieux de 1 à 10% en poids, encore mieux de 1,5 à 8% en poids par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation préféré, la composition comprend au moins 0,5% en poids d’un (ou plusieurs) acide(s) gras liquide(s), de préférence au moins 1% en poids, plus préférentiellement au moins 1,5% en poids par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la composition ne comprend pas d’acide gras solide.
De préférence, la teneur totale en huile de babassu varie de 0,1 à 20% en poids, de préférence de 0,5 à 15% en poids, plus préférentiellement de 1 à 10%, mieux de 2 à 6% en poids, encore mieux de 2,5 à 4% par rapport au poids total de la composition.
Par exemple, sur la : - une première série 705 de mesures de pH (axe Y), à des temps spécifiques (axe X), mesurés en minutes, depuis une mesure initiale, pour une valeur d’alcalinité totale de 220 mg/l, - une deuxième série 710 de mesures de pH (axe Y), à des temps spécifiques (axe X), mesurés en minutes, depuis une mesure initiale, pour une valeur d’alcalinité totale de 125 mg/l, et - une troisième série 715 de mesures de pH (axe Y), à des temps spécifiques (axe X), mesurés en minutes, depuis une mesure initiale, pour une valeur d’alcalinité totale de 19 mg/l.
L’obtention de telles séries reliant pH à valeur d’alcalinité peut être effectuée en mesurant de manière empirique, pour différentes valeurs d’alcalinité totale et une fréquence d’activation/connexion déterminée pour le capteur de pH, les valeurs de pH dans la couche limite d’une masse d’eau et en stockant ces séries dans une mémoire. Le nombre de ces tests à effectuer est limité en termes de portée, compte tenu du nombre limité de valeurs d’alcalinité.
Par exemple, la formule mathématique suivante peut être utilisée :
Le principe de tels rafraîchisseurs est schématisé sur la . Il est basé sur l’utilisation d’un évapo-échangeur, au sein duquel l’air entrant (flèche D 1 en pointillés sur la ), est rafraîchi, sans humidification, potentiellement jusqu’à son point de rosée. Le rafraîchissement est produit par une circulation de l’air au contact d’une plaque P 1 , dite plaque de refroidissement, refroidie par évaporation d’eau. La plaque de refroidissement comporte une face sèche, au contact de laquelle s’écoule l’air à refroidir, et une face, dite mouillée, mouillée par de l’eau, l’eau étant symbolisée par des cercles sur la . Sur la , la flèche en tirets correspond à l’air à refroidir, la flèche en tirets mixtes représente l’air refroidi ou en cours de refroidissement, la flèche en trait plein correspond à l’air circulant dans le canal humide, et dont l’évaporation entraîne un refroidissement de la plaque. Cette nomenclature est conservée sur la demande.