Dans les présents enseignements et modes de réalisation, le point de changement de côté croissant peut être identique ou différent d'une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de négatif à positif. Le point de changement de côté décroissant peut être identique ou différent d'une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une diminution de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de négatif à positif. Lorsque le point de changement de côté croissant est identique à une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de négatif à positif, l'unité de sortie de données de son peut être configurée pour délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation de telle sorte que lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente, la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation augmente à partir d'une vitesse de rotation prédéterminée inférieure au point de changement de côté croissant vers le point de changement de côté croissant, la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation diminue au point de changement de côté croissant, et la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation augmente à partir du point de changement de côté croissant vers une vitesse de rotation prédéterminée supérieure au point de changement de côté croissant. Lorsque le point de changement de côté décroissant est identique à une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une diminution de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de négatif à positif, l'unité de sortie de données de son peut être configurée pour délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation de telle sorte que lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice diminue, la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation diminue à partir d'une vitesse de rotation prédéterminée supérieure au point de changement de côté décroissant vers le point de changement de côté décroissant, la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation augmente au point de changement de côté décroissant, et la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation diminue à partir du point de changement de côté décroissant à une vitesse de rotation prédéterminée inférieure vers le point de changement de côté décroissant. Lorsque le point de changement de côté croissant est différent d'une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de négatif à positif, l'unité de sortie de données de son peut être configurée pour délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation de telle sorte que le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une augmentation de la vitesse de rotation à partir d'une vitesse de rotation prédéterminée inférieure au point de changement de côté croissant vers le point de changement de côté croissant est inférieur à la valeur absolue du taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une augmentation de la vitesse de rotation à partir du point de changement de côté croissant vers une vitesse de rotation prédéterminée supérieure au point de changement de côté croissant. Lorsque le point de changement de côté décroissant est différent d'une vitesse de rotation à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une diminution de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de négatif à positif, l'unité de sortie de données de son peut être configurée pour délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation de telle sorte que le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une diminution de la vitesse de rotation à partir d'une vitesse de rotation prédéterminée supérieure au point de changement de côté décroissant vers le point de changement de côté décroissant est inférieur à la valeur absolue du taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une diminution de la vitesse de rotation à partir du point de changement de côté décroissant vers une vitesse de rotation prédéterminée inférieure au point de changement de côté décroissant.