INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, un niveau de gris des voxels de l’image tridimensionnelle ne correspondant pas à de la résine est inférieur à un niveau de gris de référence. Dans ce mode de réalisation, le procédé comprend en outre : inverser le niveau de gris N associé à chaque voxel de l'image tridimensionnelle, et remplacer le niveau de gris de chaque voxel de l'image tridimensionnelle correspondant à de la résine par un niveau de gris minimal des voxels de l'image tridimensionnelle pour obtenir une image tridimensionnelle modifiée.
Ce mode de réalisation permet de réaliser un prétraitement de l'image avant d'appliquer les filtres différences de Gaussiennes et Laplacien de Gaussiennes du mode de réalisation précédent. Un tel prétraitement permet d’augmenter le contraste et de fiabiliser la détection de centres de sections de torons dans les tranches de l’image tridimensionnelle.
On entend par « inverser un niveau de gris N» le remplacement dudit niveau de gris N par un niveau de gris N' égal à N max -N, N max étant le niveau de gris maximal de l'image tridimensionnelle.
Ce mode de réalisation permet avantageusement de changer le niveau de gris des voxels associés aux torons se propageant selon la direction prédéterminée de manière à ce que lesdits voxels associés aux torons aient un niveau de gris supérieur au niveau de gris de référence et supérieur au niveau de gris de la résine. Avantageusement, des torons ayant un niveau de gris plus élevé que les autres éléments sur l'image permettent par exemple une meilleure détection desdits torons lors d'utilisations de filtres de traitements d'image.
Selon un mode de réalisation, la détermination de la pluralité de contours de sections de torons dans chaque région localisée est réalisée à partir d'une méthode de segmentation par contours actifs ou par une méthode de segmentation par croissance de régions, ou une méthode de segmentation par ligne de partage des eaux.
Selon un mode de réalisation, la pièce est une pièce aéronautique.
Un deuxième aspect de l'invention concerne un dispositif de contrôle non destructif d'une pièce en matériau composite par squelettisation de torons de la pièce dans une image tridimensionnelle de ladite pièce, ses torons étant associés à une même direction prédéterminée, l'image tridimensionnelle comprenant des tranches successives orthogonales à la direction prédéterminée, le dispositif étant configuré pour: Déterminer, pour chaque tranche de l'image tridimensionnelle, des positions de centres de sections de torons, Pour au moins une tranche parmi les tranches de l'image tridimensionnelle, corriger au moins une position de centre de section de toron parmi les positions de centres de sections de torons déterminées pour ladite au moins une tranche ladite correction comprenant une segmentation des sections de torons localement peu compactés dans l’image tridimensionnelle, Déterminer une pluralité de squelettes de torons en reliant, pour plusieurs tranches de l’image tridimensionnelle, un centre de section de toron d’une tranche courante de l’image tridimensionnelle à un centre de section de toron d’une tranche de l’image tridimensionnelle parmi les tranches voisines de la tranche courante, Emettre une alerte lorsqu’une position d'au moins un squelette déterminé s'écarte par rapport à une position d'un squelette prédéterminée.
Un troisième aspect de l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l'invention lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
L’unité de traitement peut ainsi déterminer un certain nombre de paramètres tel que par exemple, la phase de respiration de l’utilisateur (inspiratoire ou expiratoire), la fréquence de respiration, le temps d’inspiration/expiration etc. Le volume et/ou le débit d’air inspiré/expiré peut aussi être déterminé. D’autres paramètres peuvent être mesurés ou calculés, tels que : le temps d’inspiration minimal, le temps d’inspiration maximal, le nombre de phases d’inspiration, la durée moyenne des phases inspiratoires, le temps d’expiration minimal, le temps d’expiration maximal, le nombre de phases d’expiration, la durée moyenne des phases expiratoires, la durée du cycle respiratoire minimal, la durée du cycle respiratoire maximal, le nombre de cycles respiratoires, la durée moyenne des cycles respiratoires, le volume tidal Vt moyen (volume d’air mobilisé pendant une respiration calme),
L’unité de traitement peut en outre communiquer ces paramètres au dispositif d’entraînement.
Un procédé d’entraînement selon des modes de réalisation est décrit dans ce qui suit en référence à la . Ce procédé peut être utilisé dans un programme de préparation plus général d’un patient pour des examens médicaux tels que par exemple des traitements de radiothérapie comme cela est expliqué ci-avant. D’autres applications sont possibles.
Cet entraînement vise à préparer l’utilisateur à travers un programme de stimulations via un module d’interface et un module de mesure respiratoire à adopter une respiration cible. Par exemple cette respiration cible correspond à une respiration de repos maximal dans lequel les variations de respiration sont réduites au minimum, ce qui peut faciliter la bonne réalisation de certains examens ou traitements médicaux (tels que l’imagerie, la radiothérapie, la biopsie, la chirurgie avec anesthésie locale ou autre) comme déjà expliqué ci-avant. A la fin d’un entraînement, des paramètres de respiration peuvent être enregistrés pour synchroniser une animation incitative qui sera présentée à l’utilisateur lors de ses séances quotidiennes d’entraînement, et bien entendu lors de son examen ou traitement médical, lui permettant ainsi de retrouver la respiration cible qu’il a apprise lors de l’entraînement, par exemple, pour les besoins d’un programme de préparation à des examens médicaux.
En d’autres termes, l’utilisateur peut répéter un entraînement respiratoire de sorte à ancrer en lui un mode de respiration cible qu’il va associer à une animation donnée, synchronisée sur cette respiration cible. On parle alors de « calibration respiratoire du patient » associée aux objectifs cliniques de l’équipe médicale. Les paramètres de cette respiration cible pourront être enregistrés pour reproduire l’animation, dans le futur, dans la même synchronisation. En présence de cette animation synchronisée, l’utilisateur pourra retrouver la respiration cible qu’il aura appris à associer à l’animation.
Lors d’une première étape 301 , l’utilisateur configure le dispositif d’entraînement en fonction, par exemple de préférences visuelles et auditives pour les animations et les supports qui lui seront présentés au cours de l’entraînement. Il positionne ensuite le module de mesure respiratoire dans sa bouche. Des instructions peuvent lui être données via le module d’interface. Des messages qui peuvent par exemple lui être affichés lui permettent de commencer à interagir avec l’application, tout en respirant déjà à travers le module. L’utilisateur peut alors se placer dans des conditions les plus proches possibles de l’objectif visé. Par exemple, il peut se mettre dans une position similaire à celle de l’examen ou du traitement médical qu’il devra subir, porter un équipement spécifique, ou autre.
Dans une étape 302 , l’utilisateur est invité via le module d’interface, à basculer progressivement vers un état de bien-être. Un support lui est présenté, par exemple une voix apaisante (soporifique, hypnotique ou autre). L’utilisateur peut aussi être invité à fermer ses yeux. La communication entre le module de mesure respiratoire et le dispositif d’entraînement est établie et ce dernier obtient un signal représentatif de la respiration de l’utilisateur. Le signal obtenu permet de réaliser une première mesure ou un premier calcul E1 d’au moins l’un parmi les paramètres évoqués ci-avant. Dans le présent exemple, le paramètre de temps (pour l’inspiration ou l’expiration) est utilisé.
La durée de cette étape peut être configurée, par exemple une durée en secondes. Alternativement une mesure de contrôle de l’état respiratoire peut être effectuée à ce stade et l’étape 302 peut alors durer jusqu’à atteindre un état souhaité.
Ensuite, lors de l’étape 303 , un support apaisant est présenté à l’utilisateur. Par exemple, il peut s’agir d’un son, d’une image, d’une vidéo ou autre. Le support lui est présenté via le module d’interface et la communication entre le module de mesure respiratoire et le dispositif d’entraînement est maintenue, permettant à ce dernier d’obtenir lors de cette étape un signal représentatif de la respiration de l’utilisateur. Le signal obtenu permet de de réaliser une deuxième mesure ou un deuxième calcul E2 d’au moins l’un parmi les paramètres évoqués ci-avant. Dans le présent exemple, le paramètre de temps (pour l’inspiration ou l’expiration) est utilisé. La voix apaisante peut aussi continuer à le guider.
La durée de cette étape peut être configurée (par exemple une durée en secondes). Alternativement, une mesure de contrôle de l’état respiratoire peut être effectuée à ce stade et l’étape 30 3 peut alors durer jusqu’à atteindre un état souhaité.
Les mesures ou calculs de l’état respiratoire E1 effectués lors de l’étape 302 et/ou les mesures ou calculs de l’état respiratoire E2 effectués lors que l’étape 303 peuvent permettre de définir un profil respiratoire de l’utilisateur, par exemple dynamique, relaxé, équilibré ou autre. Une valeur C1 est par exemple calculée qui correspond au paramètre moyen (C1 = (E1 + E2)/2). Une valeur C2 est quant à elle déterminée comme celle du paramètre lorsque l’utilisateur est apaisé. Le profil dynamique correspond par exemple à une inspiration plus longue que l’expiration lors d’un cycle respiratoire. Le profil apaisé correspond par exemple à une inspiration plus courte que l’expiration lors d’un cycle respiratoire. Le profil équilibré correspond quant à lui par exemple à des temps d’inspiration et d’expiration égaux (ou quasi égaux) lors d’un cycle respiratoire. A partir d’un profil initial de l’utilisateur, l’objectif est de l’amener vers un profil apaisé. Ce profil peut être utilisé pour configurer son programme d’entrainement en adaptant les animations qui lui seront présentées durant ses sessions quotidiennes d’entraînement. Par exemple, si le profil de l’utilisateur est dynamique, le temps d’inspiration présenté dans l’animation pourra être diminué et le temps d’expiration augmenté. Le cycle respiratoire peut quant à lui rester identique. Si le profil de l’utilisateur est équilibré, le temps d’inspiration présenté dans l’animation pourra être diminué et le temps d’expiration augmenté mais cette fois-ci le cycle respiratoire pourra être légèrement allongé. Si le profil de l’utilisateur est relaxé, les temps d’inspiration et d’expiration pourront être maintenus.
Lors de l’étape 304 , une animation est présentée à l’utilisateur. Il peut s’agir d’une animation visuelle ou autre. La illustre un exemple d’animation visuelle. Un disque blanc 401 est présenté sur un fond noir. A l’intérieur du disque blanc, un disque noir concentrique 402 est disposé. L’aire du disque blanc varie entre une aire maximale et une aire minimale. En parallèle, lors d’une étape 305 , la mesure ou calcul E3 des paramètres de respiration de l’utilisateur est effectuée à partir du signal obtenu du module de mesure respiratoire, par exemple ici les temps d’inspiration expiration. L’animation est synchronisée à cette mesure. Ainsi, c’est la respiration de l’utilisateur qui dirige les mouvements de l’animation (l’aire du disque blanc, dans l’exemple de la ).
La durée des étapes 304 et 305 peut être configurable (par exemple une durée en secondes ou un nombre de cycles de respiration). Il s’agit de la phase d’initiation et d’apprentissage.
Durant les étapes 304 et 305 , des valeurs de paramètre de respiration de l’utilisateur peuvent être déterminées à partir de l’animation elle-même. En effet, celle-ci étant synchronisée à la respiration, il est possible d’en déduire certaines informations. Par exemple, dans le cas d’une animation dans laquelle la surface d’un objet varie en fonction de la respiration de l’utilisateur, comme c’est par exemple le cas du disque évoqué ci-avant, en connaissant un coefficient de proportionnalité entre la surface de l’objet et le volume d’air inspiré ou expiré (par mesure synchronisée à un spiromètre lors de l’entrainement), il est possible de déterminer le volume courant (ou Volume Tidal) de l’utilisateur.
Ensuite, lors d’une étape 306 , le support apaisant est présenté de nouveau à l’utilisateur. La durée de cette étape peut être configurée en durée ou en nombre de cycles respiratoires.
Lors de l’étape 307 , l’animation est de nouveau présentée à l’utilisateur et en parallèle, une nouvelle mesure ou calcul E4 est mis en œuvre lors d’une étape 308 est mise en œuvre. Cependant, cette fois, à la différence des étapes 304 et 305 , l’animation n’est pas synchronisée à la mesure.
Les nacelles élévatrices sont des machines destinées à permettre à une ou plusieurs personnes de travailler en hauteur. Pour cela, elles comprennent une plate-forme de travail prévue pour recevoir les personnes ainsi que du matériel ou des outils. La plate-forme de travail est supportée par une structure élévatrice qui permet de l’élever depuis une position abaissée sur le châssis de la nacelle élévatrice jusqu’à la position de travail souhaitée en hauteur.
Différents types de structures élévatrices sont utilisés, mais l’invention concerne plus particulièrement les nacelles élévatrices dont la structure élévatrice comprend un mât télescopique qui supporte à son extrémité supérieure la plate-forme de travail.
Le mât télescopique est souvent agencé sur une tourelle montée pivotante sur le châssis, ce qui permet de changer l’orientation du mât télescopique - et donc de la plate-forme de travail - par rapport au châssis.
Enfin, le châssis est généralement équipé de roues ou de chenilles permettant de déplacer la nacelle élévatrice au sol. Il est le plus souvent motorisé pour permettre un déplacement au sol autonome de la nacelle élévatrice. La plate-forme de travail est habituellement équipée d’un poste de commande permettant à un opérateur à bord de la plate-forme de travail de provoquer son déplacement pour atteindre la position de travail en hauteur souhaitée.
Chaque modèle de nacelle élévatrice est conçu pour supporter une charge maximale à ne pas dépasser afin d’éviter des risques d’accidents, par exemple pour éviter que la nacelle élévatrice ne verse. De ce fait, il est souhaitable d’équiper la nacelle élévatrice d’un dispositif permettant de déterminer la charge à bord de la plate-forme de travail afin de restreindre ou empêcher le levage de la plate-forme de travail ou le déplacement de la nacelle élévatrice au sol en fonction de l’importance de la charge. Les évolutions normatives contemporaines rendent d’ailleurs obligatoires la présence d’un tel dispositif de détermination de charge pour certaines nacelles élévatrices et imposent un certain degré de précision de la mesure réalisée.
A cette fin, il est connu d’interposer un dispositif de détermination de charge entre l’extrémité supérieure du mât de levage et la plate-forme de travail, la plate-forme de travail étant entièrement supportée par le biais du dispositif de détermination de charge.
EP 1 382 562 A1 propose ainsi un dispositif de détermination de charge comprenant un corps d’épreuve monté par un côté au mât et par un côté opposé à la plate-forme de travail, le corps d’épreuve étant pourvu d’une ou plusieurs jauges de contrainte servant à déterminer le poids de la plate-forme de travail. Le corps d’épreuve est conçu de manière que la ou les jauges de contraintes ne « voient » que le poids de la plate-forme de travail et non pas les efforts dus au moment résultant du montage en porte-à-faux de la plate-forme de travail par rapport à l’extrémité supérieure du mât, ainsi que ceux dus au moment de torsion résultant d’un placement décentré de la charge à bord de la plate-forme de travail.
Un inconvénient de ce dispositif réside dans la complexité de réalisation du corps d’épreuve qui le rend coûteux et dans son poids important qui vient augmenter la charge globale supportée par le mât.
Selon une autre approche, au moins une pièce supérieure et au moins une pièce inférieure sont chacune montées pivotantes par une extrémité à une pièce côté mât et par une extrémité opposée à une pièce côté plate-forme de travail de manière à former un parallélogramme articulé permettant un déplacement vertical de la plate-forme de travail par rapport au mât. Ce premier sous- ensemble sert à transférer au mât les efforts dus au moment résultant du montage en porte-à-faux de la plate-forme de travail à l’extrémité supérieure du mât. Un deuxième sous-ensemble reliant aussi la pièce côté plate-forme de travail à la pièce côté mât est prévu spécifiquement pour transférer le poids de la plate-forme de travail au mât et sert à déterminer une charge sur la plate-forme de travail.
Le deuxième sous-ensemble est mis en œuvre de diverses façons. Dans des mises en œuvre proposées dans NL 1023556 C2, US 6,585,079 B1, US 2006/0045713 A1, CN 202661141U, CN 107161922 A, il comprend un élément élastique par le biais duquel le poids de la plate-forme de travail est transféré au mât et un interrupteur de position est prévu pour détecter une surcharge de la plate-forme de travail du fait d’un déplacement excessif de la plate-forme de travail vers le bas par rapport au mât. Un inconvénient de ces mises en œuvre est de ne pas permettre de mesurer la charge sur la plate-forme de travail alors que cela peut être souhaitable. Par exemple, il n’est pas possible dans ce cas de faire varier une enveloppe d’extension limite dans l’espace dans laquelle la plate-forme de travail est autorisée à se déplacer par rapport au châssis de la nacelle élévatrice en fonction de la charge sur la plate-forme de travail. Un autre inconvénient est de ne pas permettre de détecter le cas où un effort excessif sollicite la plate-forme de travail vers le haut, par exemple lorsqu’elle vient reposer sur un obstacle quelconque, ce qui est souhaitable ne serait-ce que pour pouvoir stopper automatiquement un mouvement en cours d’abaissement de la plate-forme de travail.
Dans WO 2017/177219 A1, le deuxième sous-ensemble comprend un capteur d’effort sous la forme d’un barreau muni de jauges de contraintes. Le poids de la plate-forme de travail est transféré au mât par le biais du capteur d’effort, ce qui permet de mesurer la charge de la plate-forme de travail. Plus précisément, le capteur d’effort est fixé à une pièce côté mât tandis qu’un élément de charge est fixé à la plate-forme de travail. L’élément de charge vient en appui avec une tête sphérique directement sur le capteur de force ou sur la tête d’une vis qui est vissée dans un taraudage du capteur de force. Un inconvénient de cette solution est de ne pas permettre de mesurer les efforts verticaux exercés sur la plate-forme de travail vers le haut, par exemple lorsqu’elle vient reposer sur un obstacle, s’ils sont tels que l’élément de charge s’écarte de la cellule de mesure de charge. De plus, le fait de décharger ainsi la cellule de mesure de charge risque d’entrainer une perte d’étalonnage de cette dernière, voire sa détérioration en raison des chocs de l’élément de charge sur la cellule de mesure de charge, ceci malgré la présence d’une butée destinée à limiter le déplacement vers le haut de la plate-forme de travail par rapport au mât.
Dans CN 107601383 A, le deuxième sous-ensemble est réalisé sous la forme d’une bielle montée pivotante sur deux des axes de pivotement du parallélogramme articulé formé par le premier sous-ensemble, la bielle s’étendant selon une diagonale du parallélogramme articulé entre la plate-forme de travail et le mât. Un capteur de pression unidirectionnel est agencé sur la bielle pour déterminer la charge de la plate-forme de travail. Un inconvénient de cette solution est que le capteur de pression est unidirectionnel, ce qui ne permet pas de déterminer l’intensité des efforts verticaux orientés vers le haut qui sont appliqués à la plate-forme de travail si celle-ci vient à reposer sur un obstacle extérieur à la nacelle élévatrice. Un autre inconvénient est lié au fait que le premier sous-ensemble en forme de parallélogramme articulé est susceptible de se déformer malgré sa rigidité en particulier sous l’effet du moment de torsion résultant d’une charge placée vers un côté latéral de la plate-forme de travail par rapport à l’extrémité supérieure du mât. Des efforts parasites sont alors appliqués sur le deuxième sous-ensemble, ce qui dégrade la précision de la détermination de la charge de la plate-forme de travail par le capteur de pression.
Dans CN 111792591A, le deuxième sous-ensemble comprend une bielle montée pivotante à une extrémité à la pièce supérieure du premier sous-ensemble autour d’un axe dédié et par son autre extrémité à la pièce inférieure du premier sous-ensemble autour d’un autre axe dédié. Un des axes dédiés est un axe instrumenté permettant de déterminer les efforts qui lui sont appliqués par la bielle. Là-aussi, un inconvénient est que des efforts parasites peuvent dégrader la précision de la détermination de la charge du fait d’une déformation du premier sous-ensemble en forme de parallélogramme articulé sous l’effet du moment de torsion résultant d’une charge placée vers un côté latéral de la plate-forme de travail par rapport à l’extrémité supérieure du mât. De plus, un défaut de parallélisme des axes de pivotement peut aussi générer des efforts parasites sur l’axe instrumenté et donc venir dégrader la précision de la détermination de la charge de la plate-forme de travail.
Dans CN 215402946 U, le deuxième sous-ensemble se réduit à un axe instrumenté pour déterminer la charge. Il relie la plate-forme de travail au mât en étant monté dans un palier fixe côté mât et dans un autre palier fixe côté plate-forme de travail. Cette approche n’est pas réaliste car hyperstatique et quasi-immontable en pratique. De plus, la précision de mesure de la charge serait dégradée par des efforts parasites appliqués sur l’axe instrumenté en raison d’une possible déformation du premier sous-ensemble en forme de parallélogramme articulé que peut engendrer un moment de torsion résultant d’une charge décalée vers un côté latéral de la plate-forme de travail par rapport à l’extrémité supérieure du mât.