INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de capteur lidar 1 selon le mode de réalisation est présenté à la et à la selon des vues différentes. Pour que le système de capteur lidar 1 fonctionne de manière fiable, il faut le nettoyer avec un système de nettoyage 2 qui nettoie la surface 3. Le système de nettoyage 2 est réalisé pour nettoyer la surface 3 du système de capteur lidar 1 par laquelle passe le faisceau laser émis par le système de capteur lidar 1 et à travers lequel est reçu le faisceau laser par le système de capteur lidar 1.
Le système de nettoyage 2 a une unité d’essuyage 4 qui est mobile le long d’un axe de mouvement 100 sur la surface 3 et qu’il essuie. En raclant la saleté de la surface 3 ou en raclant le liquide de nettoyage appliqué préalablement, on garantit le nettoyage de la surface 3. Ainsi, le système de capteur lidar 1 est apte à fonctionner à tout moment notamment il est à tout moment ; fiable pour la saisie du champ environnant du système de capteur lidar 1 et ainsi pour le véhicule 10.
Les figures 4a et 4b montrent des formes particulières de la surface 3. Ainsi, la surface 3 peut avoir une courbure dans la direction verticale comme le montre la . De même, la surface 3 peut avoir une forme spéciale comme celle présentée à titre d’exemple à la .
La montre schématiquement le système de capteur lidar 1 avec le système de nettoyage 2 selon l’exemple de réalisation de l’invention ; le système de nettoyage 2 nettoie une surface 3 par exemple comme celles représentées aux figures 4a ou 4b.
L’unité d’essuyage 4 a un balai d’essuyage 12 pour nettoyer la surface 3 par exemple en raclant la saleté ou le liquide de la surface 3. Un élément de pression 11 permet de pousser le balai d’essuyage 12 contre la surface 3. Ainsi le balai d’essuyage 12 est appliqué en toute sécurité contre la surface 3 et il nettoie la surface 3 de manière garantie.
En outre, l’unité d’essuyage 4 a un entrainement 5 représenté à la par le guidage et un élément sur le guidage. L’entrainement 5 assure le mouvement le long de l’axe de mouvement 12. En plus, l’unité d’essuyage 4 peut être déplacée par une unité de déplacement 6 pour le mouvement du balai d’essuie-glace 12 dans la direction longitudinale 200, perpendiculaire à l’axe de mouvement 100.
L’unité de déplacement 6 a un élément de raccordement 7 couplé à l’entrainement 5 et qui est mobile dans la direction longitudinale 200 par rapport à l’entrainement 5. L’élément de raccordement 7 est appliqué contre un rail 8 ; ainsi, le rail 8 permet le coulissement de l’élément de raccordement 7 par rapport à l’entrainement 5 dans la direction longitudinale 200, comme cela est montré à titre d’exemples aux figures 6a et 6b.
A la , l’élément de raccordement 7 n’est pas coulissé et le rail 8 a une dimension minimale dans la direction longitudinale 200. A la , l’élément de raccordement 7 est coulissé dans la direction longitudinale 200 car le rail 8 a une plus grande dimension dans la direction longitudinale 200. Le rail 8 a notamment des dimensions différentes le long de l’axe de déplacement 200 de sorte que l’élément de raccordement 7 se déplace dans la direction longitudinale 200 lorsque l’élément de raccordement 7 est guidé le long de l’axe de mouvement 100 le long du rail 8. Ainsi, le balai d’essuie-glace 12 peut également suivre une courbure de la surface 3 comme cela est montré à titre d’exemple aux figures 4a et 4b.
L’élément de raccordement 7 est précontraint par un élément de rappel 9 dans une position standard prédéfinie par rapport à l’entrainement 5. En particulier, l’élément de rappel 9 pousse l’élément de raccordement 7 contre le rail 8. Cela garantit que l’élément de raccordement 7 suit à tout moment le rail 8, c’est-à-dire reste toujours appliqué contre le rail 8.
Comme décrit ci-dessus, l’élément de raccordement 7 est appliqué d’un côté contre le rail 8 et est déplacé par le rail 8 de façon unidirectionnelle dans la direction longitudinale 200. En variante, il est également possible d’appliquer l’élément de raccordement 7 par deux côtés contre le rail 8 et ainsi le déplacer par le rail 8 de façon bidirectionnelle dans la direction longitudinale 200. Dans ce cas, le rail 8 assure un guidage forcé.
Selon une autre variante, à la place du rail 8, on a un couplage magnétique entre l’entrainement 5 et l’élément de raccordement 7 ; l’élément de raccordement 7 est relié de manière mobile par l’entrainement 5 par des forces magnétiques. On a ainsi la même possibilité de mouvement que celle décrite ci-dessus pour le rail 8.
De façon plus particulière, suivant une caractéristique, l’unité de déplacement l’unité de déplacement 6 comporte un élément de raccordement 7 couplé à l’entrainement 5 et qui est mobile par rapport à l’entrainement 5 le long selon la direction longitudinale 200.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’élément de raccordement 7 s’applique contre un rail 8 par lequel l’élément de raccordement 7 se déplace par rapport à l’entrainement 5 dans la direction longitudinale 200 lorsque l’élément de raccordement 7 est conduit le long de l’axe de mouvement 100 le long du rail 8.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’élément de raccordement 7 est appliqué d’un côté contre le rail 8 et est déplacé par le rail 8 de manière unidirectionnelle selon la direction longitudinale 200 ou est appliqué de deux côtés contre le rail 8 et est déplacé de façon unidirectionnelle, selon la direction longitudinale 200.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, un élément de pression 11 est entre l’élément de raccordement 7 et un balai d’essuyage 12 de l’unité d’essuyage 4 pour pousser le balai d’essuyage 12 contre une surface 3 à nettoyer.
En outre, dans l’exemple non-limitatif représenté également, le corps cylindrique creux 907 du connecteur électrique 903 comprend trois pièces 907a, 907b et 907c alors que le corps cylindrique creux 907 du connecteur électrique 905 comprend quatre pièces 907d, 907e, 907f et 907g.
La réalisation des corps cylindriques creux 907 en plusieurs pièces (par exemple des pièces métalliques) facilite leur fabrication et leur assemblage et permet notamment d’intégrer au corps cylindrique creux de chaque connecteur électrique des moyens de serrage configurés pour maintenir ensemble toutes les pièces comprises dans les connecteurs électriques mais également des moyens de serrage des connecteurs électriques entre eux.
En effet, premièrement, dans le cas du connecteur électrique 903, les pièces 907a, 907b et 907c constituent des moyens de serrage qui sont configurés pour exercer une force de compression sur l’isolant annulaire 911 (décrit plus en détail plus loin) et maintenir ensemble le corps cylindrique creux 907, l’isolant annulaire 911 et le contact électrique 909.
Plus précisément, des filetages complémentaires présents sur ces pièces permettent, lors de l’assemblage du connecteur électrique 903, le vissage de la pièce 907b sur la pièce 907c et le vissage de la pièce 907a sur la pièce 907b de manière à maintenir serrés ensemble tous les éléments du connecteur électrique 903 tout en exerçant une pression sur l’isolant annulaire 911.
Deuxièmement, dans le cas du connecteur électrique 905, les pièces 907d, 907e, 907f et 907g constituent également des moyens de serrage qui sont configurés pour exercer une force de compression sur l’isolant annulaire 911 et maintenir ensemble le corps cylindrique creux 907, l’isolant annulaire 911 et le contact électrique 909.
Là encore, des filetages complémentaires présents sur ces pièces permettent, lors de l’assemblage du connecteur électrique, le vissage de la pièce 907f sur la pièce 907g et le vissage de la pièce 907e sur la pièce 907f de manière à maintenir serrés ensemble tous les éléments du connecteur électrique 905 tout en exerçant une pression sur l’isolant annulaire 911.
En outre, s’agissant de l’assemblage des deux connecteurs électriques, tel que l’illustre plus particulièrement la , la pièce 907g du corps cylindrique creux 907 du connecteur électrique 905 comporte un écrou dont un filetage radialement interne coopère avec un filetage radialement externe de la pièce 907c du corps cylindrique creux 907 du connecteur électrique 903 de manière à maintenir ensemble les connecteurs électriques 903 et 905 lorsqu’ils sont assemblés.
Comme il est visible à la et à la , pour les deux connecteurs électriques 903 et 905, l’isolant annulaire 911 et le contact électrique 909 ont des formes complémentaires et comportent des épaulements 915, 917 et 919. Le terme « épaulement » désigne ici une modification de la section de la pièce concernée (contact électrique ou isolant annulaire) qui implique l’existence d’une ou plusieurs faces, qui s’étendent radialement, et qui servent d’appui à une face complémentaire de la pièce complémentaire (isolant annulaire ou contact électrique). En d’autres termes, un épaulement correspond ainsi à une variation de section radiale, formant une butée de blocage du mouvement en translation d’une pièce en regard.
Le terme « section » signifie quant à lui la forme de la pièce concernée coupée selon un plan transversal à l’axe de révolution X (i.e. une section transversale).
Ainsi, ces épaulements 915, 917 et 919 sont configurés pour coopérer, lorsque les connecteurs électriques 903 ou 905 sont assemblés (i.e. lorsque les différentes pièces comprises dans un connecteur sont assemblées pour former ledit connecteur), de manière à bloquer la translation selon l’axe de révolution X du contact électrique 909.
Dans l’exemple non-limitatif représenté, le contact électrique 909 du connecteur électrique 905 est un contact électrique de type mâle. Celui-ci est connecté électriquement à un câble électrique 921 (en l’espèce par sertissage du câble électrique 921 dans le contact électrique 909).
En outre, comme il est visible plus en détail dans la partie gauche de la , le contact électrique 909 du connecteur électrique 905 comprend une portion avec une section circulaire qui a une sous-portion avec un diamètre supérieur au reste de la portion et qui forme ainsi l’épaulement 919.
Cet épaulement 919 présente deux faces qui s’étendent radialement sur lesquelles prennent appui des faces complémentaires de l’isolant annulaire 911. En conséquence, une fois le connecteur électrique 905 assemblé, la translation du contact électrique 909 du connecteur électrique 905 selon l’axe de révolution X est empêchée, et ce, dans les deux sens.
Dans l’exemple non-limitatif représenté, le contact électrique 909 du connecteur électrique 903 est un contact électrique de type femelle qui est connecté électriquement à une barre-bus 923 (en l’espèce en ne formant qu’une seule pièce avec celle-ci).
En outre, comme il est visible plus en détail à la , le contact électrique 909 du connecteur électrique 903 comprend une portion avec une section circulaire qui a deux sous-portions de diamètres différents de sorte que la jonction entre les deux sous-portions forme un épaulement 915 qui bloque la translation selon l’axe de révolution X, dans un sens, du contact électrique 909.
De plus, l’isolant annulaire 911 du connecteur électrique 903 comporte un second épaulement 917, au niveau de son extrémité destinée à être mise en contact avec l’autre connecteur électrique (i.e. le connecteur électrique 905), qui est un angle droit, et qui recouvre l’extrémité du contact électrique 909. Par conséquent, ce second épaulement 917 bloque la translation selon l’axe de révolution X, dans l’autre sens, du contact électrique 909.
Par exemple, le point unique de référence d’un cadre est un point du cadre, notamment un point milieu d’un segment supérieur du cadre.
De manière avantageuse, le point unique de référence de chacun desdits cadres sans identifiant est le centre de chacun desdits cadres sans identifiant, ce qui permet d’être facilement déterminé, et moins sensible aux aléas d’acquisition qu’un coin du cadre dans le cas d’une image comportant une vue incomplète du véhicule, que ce soit lors de l’incursion partielle du véhicule dans le champ de vision du dispositif d’acquisition (en bord d’image) ou lors d’un dépassement par un autre véhicule le cachant partiellement.
De manière avantageuse, lesdits points uniques de référence propres à chacun desdits cadres sans identifiant sont déterminés par un réseau de neurones convolutif ayant appris sur une base d’images comportant des objets tronqués, ce qui donne plus de latitude sur la définition du point unique de référence du cadre car il peut alors être défini par exemple comme étant le centre de l’objet, sans être nécessairement géométriquement au centre du cadre.
Avantageusement, l’indice d’erreur de cohérence est calculé en fonction de k-1 vecteurs reliant chacun le point de référence d’un élément au point de référence de l’élément suivant, lesdits vecteurs étant notamment fonction d’une différence de temps entre les acquisitions des deux images, en appelant - premier vecteur, le vecteur reliant le point de référence du premier élément et le point de référence du deuxième élément du multiplet, ledit premier vecteur étant notamment fonction d’une différence de temps entre les deux acquisitions des images h et i, et ; - deuxième vecteur, le vecteur reliant le point de référence du deuxième élément et le point de référence du troisième élément du multiplet, ledit deuxième vecteur étant notamment fonction d’une différence de temps entre les deux acquisitions des images i et j, ce qui permet de prendre en considération des alignements par paires, la prise en compte de la différence temporelle permettant de dimensionner une vitesse et notamment de s’adapter au cas d’un multiplet de trois éléments dont les éléments n’appartiennent pas à des images directement consécutives, ou dans le cas d’acquisition d’images avec échantillonnage temporel irrégulier par exemple.
Avantageusement chaque image reçue comporte l’horodatage de son instant d’acquisition dans le référentiel temporel du dispositif d’acquisition au moyen par exemple de métadonnées intégrées à ladite image.
Selon un mode de réalisation, l’indice d’erreur de cohérence est calculé en fonction d’un angle entre lesdits premier et deuxième vecteurs, et notamment d’un rapport entre le premier et le deuxième vecteur, tel que , l’angle entre les deux vecteurs permettant d’apprécier leur colinéarité , et le rapport des vecteurs permettant d’apprécier leur grandeur relative.
Selon un autre mode de réalisation, l’indice d’erreur de cohérence est calculé en fonction de la moyenne desdits k-1 vecteurs (vi) , tel que , ce qui permet une approche symétrique et une application simple à des multiplets de plus de trois éléments.
Avantageusement, lesdits objets détectés sont des véhicules ou des piétons, ce qui permet une application à la détection des infractions routières ainsi qu’une application au suivi des piétons, pour lesquels il est fréquent que la fréquence d’acquisition d’images soit faible au regard de la dynamique de déplacement de l’objet.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de détermination selon l’invention, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur, présentant les mêmes avantages que le procédé selon l’invention.
L’invention vise également un système de suivi d'objets multiples comportant un dispositif d’acquisition d’images et un produit programme d’ordinateur selon l’invention, présentant les mêmes avantages que ceux du procédé selon l’invention. Préférentiellement, ledit produit programme d’ordinateur est mémorisé dans une mémoire du dispositif d’acquisition d’images, ce dernier comportant notamment une caméra monoculaire.
Avantageusement ledit système de suivi d'objets multiples est fixe.
- La montre schématiquement les étapes du procédé de l’invention selon un exemple.
– La présente un exemple d’image sans chevauchement entre les cadres de quatre images acquises consécutivement.
– La présente un exemple de triplet.
– La est un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de traitement de l’information pour la mise en œuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention.
Le boîtier et le réceptacle sont assemblés entre eux suivant la direction d'assemblage par emboîtement réversible, via des organes d'emboîtement coopérant dont ils sont respectivement pourvus et qui ménagent un détrompeur. Le détrompeur contraint la mise en coopération entre les connecteurs dont sont respectivement équipés le convertisseur et la bobine primaire en position d'emboîtement entre le boîtier et le réceptacle.
Le détrompeur est ménagé à partir des modalités structurelles d'emboîtement entre eux des organes d'emboîtement coopérant que comportent respectivement le boîtier et le réceptacle. Le détrompeur impose les positions relatives d'emboîtement ferme entre le boîtier et le réceptacle et une mise en coopération entre les connecteurs dont sont respectivement équipés le convertisseur et la bobine primaire, pour leur jonction électrique entre eux en procurant une immobilisation en position d'emboîtement entre le boîtier et le réceptacle.
Plus spécifiquement, le boîtier comporte un fond surplombé par un couvercle de clôture de son volume intérieur, le couvercle du boîtier étant orienté vers un fond du réceptacle. Le fond et le couvercle du boîtier sont reliés entre eux à distance l'un de l'autre par une paroi latérale périphérique du boîtier qui s'étend entre son fond et son couvercle suivant la direction d'assemblage.
Le fond du réceptacle est surplombé par un couvercle de clôture volume intérieur du réceptacle. Le fond et le couvercle du réceptacle sont reliés entre eux à distance l'un à l'autre suivant la direction d'assemblage, par une paroi latérale périphérique du réceptacle.
Il est compris que la notion latérale est notamment appliquée à une position distante de la direction d'assemblage et/ou à une extension parallèle à la direction d'assemblage.
Le couvercle du boîtier est partiellement rehaussé d'un caisson qui est orienté vers le fond du réceptacle.Le fond du réceptacle ménage une alvéole de forme complémentaire au caisson qui est délimitée par des cloisons qui s'étendent en partie à l'intérieur du volume du réceptacle délimité par sa paroi latérale. La complémentarité de forme entre le caisson et l'alvéole qui le loge par emboîtement est au moins en partie constitutive du détrompeur.
L'alvéole est agencée en un couloir de guidage du caisson suivant une direction d'emboîtement orientée perpendiculairement à la direction d'assemblage. La paroi latérale du réceptacle comporte une échancrure ménageant un passage d'introduction du caisson à l'intérieur de l'alvéole. Une cloison latérale délimitant l'alvéole est constitutive d'une butée contre laquelle le caisson est appliqué en fin de course d'emboîtement à l'intérieur de l'alvéole.
Les connecteurs équipant respectivement le convertisseur et de la bobine primaire sont placés en station de mise en coopération par emboîtement entre eux en fin de course d'emboîtement du caisson à l'intérieur de l'alvéole. Les connecteurs emboîtés entre eux sont au moins en partie constitutifs d'organes de maintien en position d'emboîtement entre le boîtier et le réceptacle.
La bague comporte à son pourtour une pluralité de cages de fixation des ressorts à lamelle, l'extrémité proximale de chacune des lamelles étant enchâssée à l'intérieur de l'une des cages qui lui est affectée.
Les ressorts à lamelle sont ainsi fermement maintenus en position sur la bague. L'enchâssement sur la bague des lamelles à leur extrémité proximale , ne fait pas obstacle à leur fléchissement par suite d'une mise sous contrainte des becquets prenant appui contre la masse du plan de travail lors de l'introduction du chargeur à induction à l'intérieur du logement qui le reçoit.
Le disque est assemblé au premier module par emboîtement réversible via des crochets qui sont répartis en périphérie de l'évidement du disque. Les crochets coopèrent respectivement avec des saignées réparties en périphérie du couvercle du réceptacle, par pivotement rotatif du disque sur le réceptacle autour de la direction d'assemblage.
De telles modalités d'emboîtement entre le disque et le premier module procurent un assemblage fiable entre eux permettant au disque de soutenir par suspension l'ensemble formé par le premier module et le deuxième module assemblé entre eux et introduit à l'intérieur du logement que comporte le plan de travail.
L'invention a aussi pour objet des modalités alternatives de montage d'un chargeur par induction conforme à l'invention, selon des configurations différenciées du chargeur par induction qui exploitent sélectivement en tout ou partie les modules qu'il comporte, dont au moins le premier module et le deuxième module.De telles modalités de montage alternatives sont notamment sélectivement mis en œuvre par un monteur en fonction de configurations différenciées des logements- borgne ou traversant - ménagés dans l'épaisseur du plan de travail perpendiculairement à son plan d'extension.
Il est proposé un premier procédé de montage d'un chargeur par induction de l'invention, à l'intérieur d'un logement borgne ménagé dans l'épaisseur d'un plan de travail mobilier. Le logement borgne débouche à la face inférieure du plan de travail et son fond est orienté vers la face supérieure du plan de travail.
Dans ce contexte, le chargeur par induction est configuré conformément au premier chargeur par induction spécifique et est introduit à l'intérieur du logement borgne via son débouché à la face inférieure du plan de travail. Selon cette configuration du chargeur à induction, le procédé de montage comporte successivement les opérations suivantes: -) vérifier la configuration correcte du chargeur par induction conformément au premier chargeur par induction spécifique, et à défaut le configurer correctement par exclusion du troisième module et/ou par retournement de la bague suivant son plan d'extension en inclinant les becquets vers la base du premier module; -) introduire le premier chargeur par induction spécifique à l'intérieur du logement borgne depuis son débouché vers son fond, jusqu'à placer le réceptacle en butée contre le fond du logement borgne. Puis, -) contrôler le centrage et le soutien efficace du premier chargeur par induction spécifique à l'intérieur du logement borgne, par les becquets prenant appui contre la paroi du plan de travail délimitant le logement borgne; et -) en l'absence d'un repérage à la face supérieure du plan de travail de la position du logement borgne, ménager un tel repérage.
On notera que l'épaisseur du fond du logement borgne s'étendant suivant la direction de montage peut être limitée à quelques millimètres - tel que de l'ordre de trois millimètres - pour favoriser un chargement en énergie rapide et efficace de l'appareil électronique par le premier chargeur par induction spécifique.
Système de fixation à un goujon fileté L'invention s’inscrit dans le domaine des fixations, et concerne plus particulièrement un système de fixation à un goujon fileté, particulièrement adapté pour monter un panneau sur une carrosserie automobile.
De manière connue, la fixation de panneau sur des châssis de type automobile est réalisée en positionnant le panneau contre le châssis, lequel châssis comprend des goujons filetés en saillie qui passent au travers d’orifices ménagés dans le panneau, puis en y vissant des boulons pour fixer le panneau contre le châssis sans qu’aucun jeu mécanique ne subsiste.
Ces fixations par vissage sont souvent fastidieuses pour un opérateur, en plus de prendre beaucoup de temps.
Il est connu des agrafes monoblocs qui peuvent être encliquetées sur un goujon fileté. La fixation par rotation d’un boulon est donc évitée. Cependant, ces agrafes sont adaptées à un type particulier de goujon fileté, et l’opérateur doit exercer une force importante sur l’agrafe pour la fixer et la verrouiller autour du goujon.