Unité de commande (10) d’un véhicule (100) fonctionnant au moins par intermittence de façon autonome : - saisit le plein d’au moins un agent de nettoyage, - détermine ou reçoit le niveau d’un mode de fonctionnement autonome, et - détermine la portée du mode de fonctionnement autonome en se fondant sur le plein d’agent de nettoyage saisi et le niveau du mode de fonctionnement autonome. Unité de commande selon la revendication 1, - reçoit ou détermine un coefficient d’environnement, et - adapte la portée déterminée en se fondant sur le coefficient d’environnement. Unité de commande selon la revendication 2, dans laquelle le coefficient d’environnement est un coefficient choisi dans le groupe comprenant : les événements de circulation, le plein d’agent de protection, l’état de la route, la vitesse du véhicule, la température ambiante, l’état d’encrassage, la position du capteur sur le véhicule, l’accrochage de l’encrassage, les données météorologiques, la position GPS ou la quantité de pluie. Unité de commande selon l’une des revendications 2 à 3, pour un grand nombre de coefficient d’environnement, l’unité de commande reçoit une succession pour prioriser la détermination et/ou la réception de l’ensemble des coefficients d’environnement. Unité de commande selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle cette unité de commande (10) sélectionne un programme de nettoyage en se fondant sur la portée du mode de fonctionnement autonome. Unité de commande selon la revendication 5, dans laquelle l’unité de capteur (10) reçoit une information de trajet, l’unité de commande (10) adaptant le programme de nettoyage en fonction de l’information de trajet reçue et de la portée du mode de fonctionnement autonome. Unité de commande selon l’une des revendications 5 à 6, dans laquelle l’unité de commande s’appuyant sur l’information de trajet déterminée ou reçue, actualisée pour avoir une portée actualisée du mode de fonctionnement autonome. Unité de commande selon l’une des revendications 5 à 7, dans laquelle l’unité de commande (10) détermine ou émet un trajet alternatif en se fondant sur la portée du mode de fonctionnement autonome et de l’information de trajet. Unité de commande selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de commande (10) établit un jeu de données d’apprentissage en se fondant sur au moins le plein d’agent de nettoyage, le niveau du mode de fonctionnement autonome, la portée du mode de fonctionnement autonome ou chaque paramètre pour déterminer la portée du mode de fonctionnement autonome. Unité de commande selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de commande (10) donne un signal d’avertissement fondé sur la comparaison entre la portée du mode de fonctionnement autonome et au moins un poste d’entretien. Unité de commande selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’unité de commande (10) coupe l’opération de nettoyage ou réduit la fréquence des opérations de nettoyage en se fondant sur la portée du mode de fonctionnement. Programme d’ordinateur conçu pour exécuter les étapes du procédé (200) avec une unité de commande selon l’une des revendications précédentes et comprenant les étapes consistant à : - saisir (S1) un plein d’agent de nettoyage, - déterminer et recevoir (S2) un niveau d’un mode de fonctionnement autonome, - déterminer une portée (S3) du mode de fonctionnement autonome en se fondant sur le plein et le niveau du mode de fonctionnement autonome. Programme d’ordinateur conçu pour exécuter les étapes du procédé (300) pour la gestion d’une structure de calcul (400), comprenant les étapes consistant à : - recevoir (T1) au moins un niveau de remplissage d’un agent de remplissage et un niveau d’un mode de fonctionnement autonome d’une unité de commande selon l’une des revendications 1 à 11, - déterminer (T2) une portée du mode de fonctionnement autonome en se fondant sur le niveau de remplissage et le niveau du mode de fonctionnement autonome et, - transmettre (T3) la portée du mode de fonctionnement autonome. Support de mémoire lisible par machine contenant le programme d’ordinateur selon la revendication 12 ou le programme d’ordinateur selon la revendication 13. Véhicule (100) comportant une unité de commande selon l’une des revendications 1 à 11.