INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des véhicules à selle tels que des motocyclettes sont généralement plus légers et plus petits que des automobiles (véhicules à quatre roues), et ont tendance à présenter une plus grande maniabilité que les automobiles. En outre, les conducteurs de véhicules à selle tels que des motocyclettes ont généralement tendance à appréhender l'état du véhicule (par exemple, la vitesse du véhicule) en observant des changements dans des informations obtenues à partir du véhicule tels que les vibrations et le son, et des changements dans le paysage environnant du véhicule, ainsi qu'en vérifiant la vitesse du véhicule sur le compteur. Par conséquent, dans des véhicules à selle tels que des motocyclettes, les informations obtenues à partir du véhicule doivent être perçues plus facilement par comparaison aux automobiles. Dans les véhicules électriques à selle entraînés par des moteurs électriques, les vibrations et le bruit des véhicules ont tendance à être faibles par comparaison aux véhicules à selle entraînés par des moteurs, ce qui rend généralement difficile la perception des informations obtenues à partir des véhicules. En outre, par exemple, en ce qui concerne les informations sonores obtenues à partir du véhicule, dans des véhicules électriques à selle, en particulier dans des véhicules électriques à selle dans lesquels la roue motrice est entraînée par un moteur électrique soit (i) par une transmission à variation continue ou une transmission à deux vitesses soit (ii) sans transmission, il existe une tendance à la diminution du taux de changement de la fréquence du son par rapport à un changement (augmentation ou diminution) de la vitesse de rotation du moteur électrique. La littérature de brevet 1 propose une technologie d'augmentation, dans une motocyclette électrique, du taux de changement de la fréquence du son par rapport à un changement (augmentation ou diminution) de la vitesse de rotation d'une motocyclette électrique dans une région de vitesse faible. Ainsi, pour des véhicules électriques à selle équipés chacun d'une roue motrice entraînée par un moteur électrique soit (i) par une transmission à variation continue ou une transmission à deux vitesses soit (ii) sans transmission, la fourniture d'informations sonores plus reconnaissables pour les conducteurs a été demandée.
Un but du présent enseignement est de fournir des informations sonores plus reconnaissables pour un conducteur d'un véhicule électrique à selle équipé d'une roue motrice entraînée par un moteur électrique soit (i) par une transmission à variation continue ou une transmission à deux vitesses soit (ii) sans transmission. [Solution au problème]
Les inventeurs de la présente demande ont étudié la technologie de la littérature de brevet 1. Dans la technologie de la littérature de brevet 1, alors que le taux de changement de la fréquence du son par rapport à un changement (augmentation ou diminution) de la vitesse de rotation du moteur électrique dans la région de vitesse faible est important, le taux de changement de la fréquence du son par rapport à un changement (augmentation ou diminution) de la vitesse de rotation du moteur électrique dans la région de vitesse moyenne à élevée est faible par comparaison à celui dans la région de vitesse faible. Par conséquent, les inventeurs de la présente demande ont envisagé de changer la fréquence des informations sonores sur la base de la dépendance à la vitesse de rotation, qui est différente de la dépendance connue, afin d'augmenter le taux de changement de la fréquence des informations sonores dans une région de vitesse de rotation plus large. En résultat, les inventeurs ont découvert de nouvelles perspectives selon lesquelles un conducteur peut percevoir différentes vitesses de véhicule même si le son de la même fréquence est généré à différentes vitesses de véhicule. Les inventeurs de la présente demande en sont venus aux présents enseignements en utilisant les perspectives ci-dessus.
(1) Un véhicule électrique à selle selon un mode de réalisation des présents enseignements est agencé comme décrit ci-dessous. Le véhicule électrique à selle comprend : un moteur électrique ; une roue motrice qui est entraînée par le moteur électrique soit par l'intermédiaire d'une transmission à variation continue ou d'une transmission à deux vitesses soit sans transmission ; un siège à selle sur lequel un conducteur peut s’assoir dans une position de chevauchement, au moins une partie du siège à selle étant positionnée au-dessus du moteur électrique ou de la roue motrice dans une direction haut-bas du véhicule ; et une unité de sortie de données de son qui est configurée pour obtenir des informations de vitesse de rotation relatives à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice et pour générer et délivrer en sortie, comme données de son qui sont une source d'un signal de son envoyé à un générateur de son générant un son entendu par le conducteur assis sur le siège à selle, des données de son de vitesse de rotation incluant des données relatives à une fréquence principale du son correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice sur la base des informations de vitesse de rotation obtenues, lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice prévu(e) en dessous d'au moins une partie du siège à selle dans la direction haut-bas du véhicule augmente en continu de la première vitesse de rotation à la deuxième vitesse de rotation qui est supérieure à la première vitesse de rotation, l'unité de sortie de données de son délivrant en sortie les données de son de vitesse de rotation dans lesquelles une première fréquence est définie comme fréquence principale du son à la première vitesse de rotation et à la deuxième vitesse de rotation, et l'unité de sortie de données de son délivrant en sortie les données de son de vitesse de rotation dans lesquelles une fréquence différente de la première fréquence est définie comme fréquence principale du son à une troisième vitesse de rotation qui est supérieure à la première vitesse de rotation et inférieure à la deuxième vitesse de rotation.
(2) Le véhicule électrique à selle selon le mode de réalisation des présents enseignements peut présenter la caractéristique suivante en plus des caractéristiques de l'agencement (1). Lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente en continu de la première vitesse de rotation à la deuxième vitesse de rotation, l'unité de sortie de données de son peut délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation dans lesquelles une deuxième fréquence supérieure à la première fréquence est définie comme fréquence principale du son, à une quatrième vitesse de rotation supérieure à la première vitesse de rotation et inférieure à la deuxième vitesse de rotation, et l'unité de sortie de données de son peut délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation dans lesquelles une troisième fréquence qui est inférieure à la première fréquence est définie comme la fréquence principale du son, à une cinquième vitesse de rotation qui est supérieure à la quatrième vitesse de rotation et inférieure à la deuxième vitesse de rotation.
Selon cette configuration, alors que la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente en continu de la première vitesse de rotation à la deuxième vitesse de rotation, la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation augmente au moins deux fois et diminue au moins une fois. De ce fait, par comparaison à un cas dans lequel la fréquence principale du son est toujours augmentée en fonction de l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice comme dans la littérature de brevet 1, le taux de changement de la fréquence principale du son peut être augmenté davantage par rapport à l'augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice dans une région plus large de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice, tout en supprimant en outre la région de la fréquence principale du son. Par conséquent, le son généré par le générateur de son sur la base des données de son de vitesse de rotation est plus facilement reconnaissable par le conducteur. Par conséquent, pour le véhicule électrique à selle équipé de la roue motrice entraînée par le moteur électrique soit (i) par une transmission à variation continue ou une transmission à deux vitesses soit (ii) sans transmission, des informations sonores plus reconnaissables pour le conducteur sont obtenues.
(3) Le véhicule électrique à selle selon le mode de réalisation des présents enseignements peut présenter la caractéristique suivante en plus des caractéristiques de l'agencement (2). A la quatrième vitesse de rotation, l'unité de sortie de données de son peut délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation dans lesquelles la deuxième fréquence est définie comme fréquence principale du son puis, lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente en continu de la quatrième vitesse de rotation à la cinquième vitesse de rotation, l'unité de sortie de données de son peut délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation de telle sorte que le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de positif à négatif à un premier point de changement qui est une vitesse de rotation supérieure à la quatrième vitesse de rotation et inférieure à la cinquième vitesse de rotation, et à la cinquième vitesse de rotation, l'unité de sortie de données de son peut délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation dans lesquelles la troisième fréquence est définie comme fréquence principale du son puis, lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice diminue à partir de la cinquième vitesse de rotation, l'unité de sortie de données de son peut délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation de telle sorte que le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à une diminution de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice passe de positif à négatif à un second point de changement qui est une vitesse de rotation inférieure au premier point de changement.
Selon cette configuration, lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice diminue à partir de la cinquième vitesse de rotation, à la vitesse de rotation (second point de changement) inférieure à la vitesse de rotation (premier point de changement) à laquelle le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à l'augmentation de la vitesse de rotation est changé de positif à négatif, le taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation par rapport à la diminution de la vitesse de rotation est changé de positif à négatif. De ce fait, même lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice est fréquemment augmentée et diminuée pour être maintenue autour du premier point de changement ou du second point de changement, le positif/négatif du taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation n'est pas fréquemment commuté par rapport à l'augmentation ou à la diminution de la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice. Le son généré par le générateur de son lorsque le positif/négatif du taux de changement de la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation est particulièrement reconnaissable pour le conducteur. Cependant, les informations obtenues à partir du son ne sont pas facilement reconnaissables après que le positif/négatif soit commuté fréquemment. A cet égard, selon la configuration ci-dessus, pour le véhicule électrique à selle équipé de la roue motrice entraînée par le moteur électrique soit (i) par une transmission à variation continue ou une transmission à deux vitesses soit (ii) sans transmission, des informations sonores plus reconnaissables pour le conducteur sont obtenues.
(4) Le véhicule électrique à selle selon le mode de réalisation des présents enseignements peut présenter la caractéristique suivante en plus des caractéristiques de l'agencement (2). L'unité de sortie de données de son peut être configurée pour délivrer en sortie les données de son de vitesse de rotation de telle sorte que la relation entre la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice et la fréquence principale du son dans les données de son de vitesse de rotation est identique entre un cas dans lequel la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice augmente et un cas dans lequel la vitesse de rotation du moteur électrique ou de la roue motrice diminue.
ETAT DE LA TECHNIQUE Le développement des véhicules pour la circulation routière se poursuit dans la direction de la conduite automatisée. Pour la conduite automatisée d’un véhicule, il faut une surveillance fiable du champ environnant. Cela peut se faire notamment avec des systèmes de capteur lidar.
Pour qu’un système de capteur lidar fonctionne de manière fiable, il est nécessaire de le nettoyer. Le nettoyage se fait par exemple avec de l’air comprimé et/ou en projetant un liquide de nettoyage.
L’invention a pour objet un système de nettoyage d’un système de capteur lidar comprenant :
- une unité d’essuyage,
- un entrainement, et
- une unité de déplacement
l’entrainement déplace l’unité d’essuyage le long d’un axe de mouvement à la surface du système de capteur lidar,
- l’unité d’essuyage essuie la surface du système de capteur lidar, et
- l’unité de déplacement déplace l’unité d’essuyage par rapport à l’entrainement le long de direction longitudinale perpendiculaire à l’axe de mouvement.
Le système de nettoyage selon l’invention permet un nettoyage fiable du système de capteur lidar. En particulier pour le nettoyage, il est prévu une unité d’essuyage qui peut passer sur différentes formes de surfaces de nettoyage.
L’unité de déplacement est conçue pour déplacer l’unité d’essuyage par rapport à l’entrainement selon une direction longitudinale perpendiculaire à l’axe de mouvement. L’unité d’essuyage a ainsi un second mouvement. Le premier mouvement et le second mouvement sont de préférence indépendants l’un de l’autre et avantageusement ces mouvements sont orientés dans des directions différentes de l’espace. La combinaison du premier mouvement et du second mouvement permet d’avoir des différentes formes de surface à nettoyer. Le système de nettoyage convient ainsi pour différentes formes de surface.
L’unité de déplacement est un élément de raccordement couplé à l’entrainement. L’élément de raccordement est mobile par rapport à l’entrainement selon la direction longitudinale. Ainsi, on a deux mouvements indépendants. L’entrainement permet un mouvement de l’élément de raccordement le long de l’axe de mouvement, l’élément de raccordement étant mobile en plus selon de la direction longitudinale. La direction longitudinale est perpendiculaire à l’axe de mouvement, ce qui permet de générer un mouvement de dimensions, quelconque pour l’élément de raccordement par rapport à la surface à nettoyer. On arrive ainsi à un nettoyage optimum de la surface.
De manière particulièrement préférentielle, l’élément de raccordement est appliqué contre un rail. Le rail déplace l’élément de raccordement par rapport à l’entrainement dans la direction longitudinale lorsque l’élément de raccordement est guidé le long du rail, selon l’axe de mouvement. Le rail s’étend le long de l’axe de mouvement et dans la direction longitudinale il a différentes dimensions ou prolongements qui génèrent le mouvement de l’élément de raccordement dans la direction longitudinale.
De façon avantageuse, l’élément de raccordement est appliqué contre un côté du rail. Ainsi, l’élément de raccordement est mobile de façon unidirectionnelle pour le rail selon la direction longitudinale. Dans ce cas, de façon préférentielle, l’élément de raccordement est précontraint dans la direction du rail ou est poussé par un élément de rappel élastique contre le rail. En variante, l’élément de raccordement est appliqué par deux côtés contre le rail et il est ainsi mobile longitudinalement de façon bidirectionnelle. Dans ce cas, la précontrainte et/ou un élément de rappel élastique sont inutiles. En outre, on a un mouvement bidirectionnel actif de l’élément de raccordement selon la direction longitudinale par le rail.
Le dispositif de traitement comporte un système de traitement (8) logé dans le corps (4). Le système de traitement (8) est tel qu’il permet d’améliorer le goût de l’eau et d’éliminer tout ou partie des éléments indésirables, tels que le chlore, les pesticides, les métaux lourds, les produis chimiques et les résidus médicamenteux. Le système de traitement (8) comporte un ou plusieurs médias filtrants disposés en couche, au moins l’un des médias étant un charbon actif. De manière particulièrement avantageuse, le système de traitement est un système de traitement commercialisé sous le nom Filtrabio®. Ce système de traitement permet de produire une eau filtrée au goût amélioré et qui conserve son pH, ses minéraux et oligo-éléments nécessaires à la santé et tout en éliminant les principaux contaminants tels que le chlore. Il présente en outre l’avantage de ne pas requérir d’électricité pour fonctionner. Il offre une durée de vie importante, d’au moins 100 000 litres d’eau ou de 2 ans. Il offre un débit constant important de l’ordre d’au moins 6 litres par minute, ce qui le rend particulièrement adapté à une utilisation sur chantier limitant les temps d’attente pour le remplissage des bouteilles ou des gourdes.
Le système de traitement (8) se présente sous la forme d’une cartouche remplaçable formant un consommable. La cartouche est composée, entre autres, de charbon actif en granulé ou de tout autre média de filtration sous forme de granulé ou de poudre.
Le système de traitement comporte une vanne de contrôle (7) comprenant une entrée d’alimentation (11) permettant d’alimenter la cartouche en eau et une sortie d’évacuation (17) permettant d’extraire l’eau de la cartouche après qu’elle a traversé les médias filtrants. La vanne peut comporter également une sortie de vidange (12) destinée à évacuer l’eau vers les égouts.
Le système de traitement d’eau comporte également une vanne de contrôle (7). La vanne de contrôle (7) peut fonctionner manuellement, à l’aide d’une poignée que l’on tourne en position lavage, rinçage ou filtration. L’eau d’entrée est dirigée respectivement vers la mise à l’égout en circulant de bas en haut dans la cartouche, vers la mise à l’égout en circulant de haut en bas dans la cartouche et vers la sortie en circulant de haut en bas dans la cartouche. La vanne de contrôle (7) peut également être automatique en réalisant les mêmes opérations, en séquence, à l’aide d’une pression sur un bouton.
Lorsqu’il est nécessaire de remplacer la cartouche, le panneau arrière du caisson (2) est démonté en retirant les vis de fixation. Les flexibles connectés au système de traitement d’eau sont dévissés ainsi que les brides de fixation (24). Le système de traitement d’eau est retiré et la cartouche est dévissée et remplacée par une nouvelle cartouche. Le système de traitement d’eau est réinstallé à l’intérieur du caisson en replaçant les brides (24), en reconnectant les flexibles et en replaçant le panneau arrière.
Le dispositif de traitement comporte des moyens de connexion (14) de l’entrée d’alimentation (11) à une source d’eau. Les moyens de connexion comportent un tube souple (10) relié à l’entrée d’alimentation (11) et un connecteur configuré pour se connecter à la source d’eau. La source d’eau est par exemple une borne à incendie ou un robinet de jardin.
Le connecteur est adapté à la source d’eau, par exemple il s’agit d’un raccord pompier (21) pour se raccorder à une borne à incendie ou à un compteur qui lui-même est raccordé à une borne à incendie.
Dans un autre exemple, il peut s’agir d’un raccord femelle 3/8’’ (12/17) muni d’un joint pour se raccorder à un raccord mâle 3/8’’ (12/17), d’un raccord femelle 1/2’’ (15/21) muni d’un joint pour se raccorder à un raccord mâle 1/2’’ (15/21), d’un raccord femelle 3/4’’ (20/27) muni d’un joint pour se raccorder à un raccord mâle 3/4’’ (20/27) ou d’un raccord femelle 1’’ (26/34) muni d’un joint pour se raccorder à un raccord mâle 1’’ (26/34). Dans le cas d’une connexion à un robinet de jardin ou à un tuyau d’arrosage, il peut s’agir d’un raccord rapide femelle.
Très avantageusement, un jeu de raccords et un dispositif de contournement, également appelé bipasse ou by-pass (14) sont présents dans le caisson (2) pour pouvoir raccorder le dispositif à différents types de points d’eau.
Très avantageusement, le raccord à la source d’eau comporte une deuxième sortie munie d’un raccord identique (23) à celui de la source d’eau pour permettre l’utilisation de la source d’eau alors que le dispositif de traitement est connecté à la source d’eau.
De manière très avantageuse, le système de traitement comporte un dynamiseur d’eau (16) connecté en série avec la cartouche filtrante et disposé en aval de celle-ci par rapport à l’entrée d’alimentation d’eau.
Le dynamiseur (16) permet à l’eau de circuler soit au milieu d’un champ magnétique, soit en formant un vortex, soit en formant un vortex au milieu d’un champ magnétique. L’objectif du dynamiseur (16) est de donner une sensation de légèreté et de rondeur à l’eau.
Le dispositif de traitement comporte également un robinet (18) connecté à la sortie d’évacuation d’eau (17) du système de traitement. Dans cet exemple, le dispositif de traitement comporte sur la partie supérieure avant du corps du caisson une plaque (20) fixée par une charnière. La largeur de la plaque (20) est plus étroite que la largeur intérieure du caisson (2) et la longueur de la plaque est plus petite que la profondeur intérieure du caisson (2), de sorte à pouvoir la loger dans le corps (4) en position repliée. Le robinet (18) est monté à travers la plaque (20) et peut ainsi être sorti du caisson (2) pour son utilisation en redressant la plaque (20) en position verticale ou sensiblement verticale, ou être rentrée dans le caisson (2) et être protégée en positionnant la plaque (20) en position horizontale ou sensiblement horizontale. De manière avantageuse, un moyen est prévu pour immobiliser la plaque en position déployée, par exemple une goupille (19) (visible sur la ). Ce moyen peut également immobiliser la plaque en position couchée.
Le robinet (18) est connecté à la sortie d’évacuation par un tube souple (17).
Dans l’exemple représenté, le dispositif de traitement comporte également une plaque (22), de la taille de la section intérieure du caisson (2), munie d’un trou central ainsi que trois trous de plus petit diamètre, fixée à l’intérieur du caisson (2) de façon à ne laisser dépasser que la partie supérieure de la vanne de contrôle (7) du système de traitement par le grand trou, laissant la possibilité de la manipuler. Les trois plus petits trous servent à laisser passer : - Le tuyau ou le flexible qui connecte le système de traitement au robinet (18). - Le tuyau ou le flexible qui raccorde le système de traitement au point d’eau. - Le tuyau ou le flexible qui raccorde la mise à l’égout du dispositif de traitement (12).
Il peut être également prévu d’ajouter un stérilisateur, par exemple un stérilisateur à ultraviolets produits par des diodes électroluminescentes (non représenté), avantageusement en sortie de la cartouche filtrante. Le stérilisateur est alimenté en électricité, avantageusement par une batterie, qui est de manière préférée rechargée par un ou plusieurs panneaux photovoltaïques.
* les moteurs sont des moteurs sans balais.
* le capteur de vent comprend une combinaison de capteurs ultrasoniques.
Des formes de réalisation non limitatives de l’engin volant selon la présente invention sont maintenant décrites en détail en regard des dessins annexés, sur lesquels :
est une en perspective schématique d’un engin selon l’invention,