Vanne cryogénique (1), comprenant : - un corps de vanne (27), présentant une entrée (29) de fluide cryogénique, une sortie (31) de fluide cryogénique et un passage de fluide cryogénique (33) raccordant fluidiquement l’entrée de fluide cryogénique (29) à la sortie de fluide cryogénique (31) ; - un clapet (37) ; - un actionneur (39) ; - une chaîne cinématique (41) par l’intermédiaire de laquelle le clapet (37) est déplacé par l’actionneur (39) entre une position d’obturation du passage de fluide cryogénique (33) et une position de dégagement du passage de fluide cryogénique (33), la chaîne cinématique (41) comprenant un organe meneur (47) déplacé par l’actionneur (39) suivant un axe de déplacement (X) et une structure de transmission (49) transmettant le mouvement de l’organe meneur (47) au clapet (37) ; - un soufflet tubulaire (65) agencé autour de la structure de transmission (49), ayant une première extrémité (67) liée à l’organe meneur (47) et une seconde extrémité (69) liée au corps de vanne (27), le soufflet tubulaire (65) ayant des corrugations internes (87) en saillie vers l’intérieur du soufflet tubulaire (65), le soufflet tubulaire (65) étant compressible suivant l’axe de déplacement (X) sous l’effet du déplacement de l’organe meneur (47) ; - des protections (93) en un matériau à faible coefficient de friction, placés à l’intérieur du soufflet tubulaire (65) sur les corrugations internes (87), les protections (93) se déplaçant avec les corrugations internes (87) suivant l’axe de déplacement (X) quand l’organe meneur (47) est déplacé suivant l’axe de déplacement (X). Vanne cryogénique (1) selon la revendication 1, dans laquelle les protections (93) sont des anneaux, chaque anneau étant monté sur une des corrugations internes (87). Vanne cryogénique (1) selon la revendication 2, dans laquelle les anneaux (93) sont à contour fermé, ou sont ouverts. Vanne cryogénique (1) selon la revendication 2 ou 3, dans laquelle chaque protection (93) présente une gorge externe (95) dans laquelle est engagée la corrugation interne (87). Vanne cryogénique (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans laquelle les protections (93) sont indépendantes les uns des autres, ou sont liées les unes aux autres par des jonctions (107) compressibles selon la direction de déplacement (X). Vanne cryogénique (1) selon la revendication 1, dans laquelle la vanne (1) comporte un tube annelé (111) placé à l’intérieur du soufflet tubulaire (65), le tube annelé (111) comprenant des ondulations (113) en creux vers le soufflet tubulaire (65), définissant les protections (93). Vanne cryogénique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la structure de transmission (49) comprend une tige (57) s’étendant selon l’axe de déplacement (X), le corps de vanne (27) comprenant un guide (83) guidant la tige (57) en translation selon l’axe de déplacement (X), le soufflet tubulaire (65) étant placé autour du guide (83) avec interposition d’un manchon (101) en un matériau à faible coefficient de friction entre le guide (83) et les protections (93). Vanne cryogénique (1) selon la revendication 7, dans laquelle la structure de transmission (49) comprend un fût (61) solidaire de l’organe meneur (47) auquel est fixée une extrémité proximale (63) de la tige (57), le soufflet tubulaire (65) étant placé autour du fût (61) avec interposition d’un autre manchon (103) en un matériau à faible coefficient de friction entre le fût (61) et les protections (93). Vanne cryogénique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les protections (93) sont distribuées en deux à quatre groupes, les protections (93) d’un même groupe étant liées les unes aux autres, les protections (93) appartenant à des groupes différents étant libres les unes par rapport aux autres. Vanne cryogénique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le soufflet tubulaire (65) comprend au moins un tube ondulé, obtenu à partir d’une feuille roulée soudée, de préférence d’épaisseur inférieure à 0,5 mm.