INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, le premier modèle prédictif MOD p est choisi manuellement par un utilisateur parmi l’ensemble de modèles.
Entrainement du modèle prédictif de consommation MOD p : apprentissage machine
En référence à la , le premier modèle prédictif MOD p est entraîné TR 1 à partir d’un premier modèle d’apprentissage machine A M1 .
Le premier modèle d’apprentissage machine A M1 comprend par exemple au moins un modèle pris parmi divers modèles tels qu’un réseau de neurone, par exemple un réseau de neurones récurrent RNN, désignant « reccurent neural network » dans la terminologie anglo-saxonne, un réseau de neurones de type CNN, désignant « convolutional neural network » dans la terminologie anglo-saxonne, ou encore une forêt aléatoire, également appelée forêt d’arbres décisionnels, ou encore une régression linéaire, ou encore un modèle ARIMA (AutoRegressive Integrated Moving Average).
Dans un mode de réalisation, le premier modèle d’apprentissage machine A M1 reçoit en entrée au moins une donnée prise parmi les premières données d’entrée Dt in1 et/ou prise parmi les deuxièmes données d’entrée Dt in2 .
Il s’agit par exemple de données prises parmi les premières données de température D temp1 , les données de position Dt pos , les données météorologiques Dt mt , les données d’environnement extérieur Dt ext et/ou les données de fonctionnement Dt fct . Il s’agit par exemple de données historiques.
Les données d’entrainement sont préférentiellement vectorisées et normalisées. Chaque vecteur d’entrée ainsi défini comprend par exemple un ensemble de données d’entraînement.
Selon un mode de réalisation, la mise en œuvre du premier modèle d’apprentissage machine A M1 comprend une labélisation de chaque vecteur d’entrée. Les labels définissent par exemple des états caractéristiques du conteneur CTN, des états caractéristiques du véhicule Vhc, une donnée relative à une opération effectuée sur le véhicule ou le conteneur ou toute autre donnée de contexte, par exemple un état de chargement d’une charge utile à l’intérieur du conteneur CTN, un état de déplacement du conteneur CTN au sein du véhicule Vhc, ou encore un état d’introduction ou de sortie du conteneur CTN du véhicule Vhc.
Un avantage d’utiliser un plus grand nombre de données différentes en entrée du premier modèle d’apprentissage machine A M1 est de faciliter la labélisation. Typiquement, un cas d’un chargement d’un conteneur avec une charge utile et un cas d’ouverture d’un conteneur lors d’un passage à une douane sont des évènements différents qui peuvent entraîner des variations de consommation similaires. Dans ce cas, la donnée de position D tpos peut permettre de discriminer les deux évènements.
Selon un mode de réalisation, des données de sortie du premier modèle d’apprentissage machine A M1 comprennent des données classifiées. Les données de sortie du premier modèle d’apprentissage machine A M1 comprennent par exemple des données labelisées.
Selon un mode de réalisation la mise en œuvre du premier modèle d’apprentissage machine A M1 comprend une étape visant à corriger des données classifiées par le premier apprentissage machine A M 1 . Cette étape comprend par exemple une modification d’un label, un ajout d’un label, un enrichissement d’un label, etc.
Telle qu'utilisée ici, l'expression « huile volatile » signifie une huile (ou un milieu non aqueux) qui peut s'évaporer au contact de matières kératineuses, en particulier de la peau, en moins d'une heure, à température ambiante et à la pression atmosphérique. L'huile volatile est une huile cosmétique volatile, qui est liquide à température ambiante, ayant notamment une pression de vapeur non nulle, à température ambiante et à la pression atmosphérique, ayant en particulier une pression de vapeur allant de 0,13 Pa à 40 000 Pa (10-3 à 300 mmHg), allant préférentiellement de 1,3 Pa à 13 000 Pa (0,01 à 100 mmHg) et allant préférentiellement de 1,3 Pa à 1300 Pa (0,01 à 10 mmHg).
Telle qu'utilisée ici, l'expression « huile non volatile » signifie une huile ayant une pression de vapeur inférieure à 0,13 Pa à température ambiante et à la pression atmosphérique.
Tel qu’utilisé ici, le terme « dispersant » désigne un composé qui peut protéger les particules dispersées contre une agglomération ou floculation. Ce dispersant peut être un tensioactif, un oligomère, un polymère ou un mélange de plusieurs de ceux-ci, portant une ou plusieurs fonctionnalités avec une forte affinité pour la surface des particules de noyau polymérique éthylénique devant être dispersées ; elles peuvent notamment se fixer physiquement ou chimiquement à la surface des pigments. Ces dispersants contiennent également au moins un groupe fonctionnel qui est compatible avec le milieu continu ou soluble dans celui-ci. Ledit agent peut être chargé : il peut être anionique, cationique, zwitterionique ou neutre.
Tel qu’utilisé ici, le terme « submicron » ou « submicronique » désigne des pigments ayant une taille de particule qui a été micronisée par un procédé de micronisation et ayant une taille de particule moyenne inférieure à un micromètre (μm), en particulier entre 0,1 et 0,9 μm et préférentiellement, entre 0,2 et 0,6 μm.
Tel qu’utilisé ici, le terme « hétéroaryle signifie un groupe monocyclique ou polycyclique fusionné ou non fusionné ayant de 5 à 22 chaînons, facultativement cationique, comprenant de 1 à 6 hétéroatomes choisis parmi azote, oxygène, soufre et sélénium, dont au moins un cycle est aromatique ; préférentiellement, un radical hétéroaryle est choisi parmi acridinyle, benzimidazolyle, benzobistriazolyle, benzopyrazolyle, benzopyridazinyle, benzoquinolyle, benzothiazolyle, benzotriazolyle, benzoxazolyle, pyridinyle, tétrazolyle, dihydrothiazolyle, imidazopyridyle, imidazolyle, indolyle, isoquinolyle, naphthoimidazolyle, naphthoxazolyle, naphthopyrazolyle, oxadiazolyle, oxazolyle, oxazolopyridyle, phénazinyle, phénoxazolyle, pyrazinyle, pyrazolyle, pyrilyle, pyrazoyltriazyle, pyridyle, pyridinoimidazolyle, pyrrolyle, quinolyle, tétrazolyle, thiadiazolyle, thiazolyle, thiazolopyridinyle, thiazoylimidazolyle, thiopyrylyle, triazolyle, xanthyle et le sel d'ammonium de ceux-ci.
Tel qu’utilisé ici, le terme « hétérocyclique » signifie un radical aromatique ou non aromatique monocyclique ou polycyclique fusionné ou non fusionné ayant de 5 à 22 chaînons qui peut contenir une ou plusieurs insaturations, incluant de 1 à 6 hétéroatomes choisis parmi azote, oxygène et soufre.
Telle qu’utilisée ici, l'expression « sel d’acide organique ou minéral » signifie plus particulièrement les sels choisis parmi un sel dérivé d’un acide halogéné tel que i) acide chlorhydrique HCl, ii) acide bromhydrique HBr, iii) acide sulfurique H2SO4, iv) acides alkylsulfoniques : Alk-S(O)2OH tels que acide méthylsulfonique et acide éthylsulfonique ; v) acides arylsulfoniques : Ar-S(O)2OH tels que acide benzènesulfonique et acide toluènesulfonique ; facultativement les acides carboxyliques hydroxylés tels que vi) acide citrique ; vii) acide succinique ; viii) acide tartrique ; ix) acide lactique ; x) acide acétique CH3C(O)OH ; xi) acides alcoxysulfiniques : Alk-O-S(O)OH tels que acide méthoxysulfinique et acide éthoxysulfinique ; xii) les acides aryloxysulfiniques tels que acide toluénoxysulfinique et acide phénoxysulfinique ; xiii) acide phosphorique H3PO4 ; xiv) acide triflique CF3SO3H et xv) acide tétrafluoroborique HBF4 ; plus préférentiellement, les sels d’acide organique ou minéral sont choisis parmi les sels d’acides halogénés tels que HCl et HBr, et d’acides carboxyliques facultativement hydroxylés tels que vi) acide citrique ; vii) acide succinique ; viii) acide tartrique ; ix) acide lactique ; x) acide acétique CH3C(O)OH.
Telle qu'utilisée ici, l'expression « contre-ion anionique » signifie un anion ou un groupe anionique dérivé d’un sel d’acide organique ou minéral qui contrebalance la charge de la molécule en question ; plus particulièrement, le contre-ion anionique est choisi parmi : i) les halogénures tels que chlorure ou bromure ; ii) les nitrates ; iii) les sulfonates, y compris les alkylsulfonates en C 1 -C 6 : Alk-S(O)2O- tels que méthylsulfonate ou mésylate et éthylsulfonate ; iv) arylsulfonates : Ar-S(O)2O- tels que benzènesulfonate et toluènesulfonate ou tosylate ; v) citrate ; vi) succinate ; vii) tartrate ; viii) lactate ; ix) sulfates d'alkyle : Alk-O-S(O)O- tels que sulfate de méthyle et sulfate d’éthyle ; x) sulfates d’aryle : Alk-O-S(O)O- tels que le sulfate de benzène et le sulfate de toluène ; xi) les sulfates d’alcoxy : Alk-O-S(O)2O- tels que sulfate de méthoxy et sulfate d'éthoxy ; xii) sulfates d'aryloxy : Ar-O-S(O)2O-, xiii) phosphates O=P(OH)2-O-, O=P(O-)2-OH, O=P(O-)3, HO-[P(O)(O-)]w-P(O)(O-)2 w étant un entier ; xiv) acétate ; xv) triflate et xvi) borates tels que tétrafluoroborate, xvii) disulfate (O=)2S(O-)2 ou SO42- et le monosulfate HSO4- ; le contre-ion anionique, dérivé d’un sel d’acide organique ou minéral, assure la neutralité électrique de la molécule ; ainsi, il est entendu que lorsque l’anion comprend plusieurs charges anioniques, alors le même anion peut servir à la neutralité électrique de plusieurs groupes cationiques dans la même molécule ou bien peut servir à la neutralité électrique de plusieurs molécules ; par exemple, une molécule contenant deux groupes cationiques peut contenir deux contre-ions anioniques « à charge simple » ou bien contenir un contre-ion anionique « à charge double » tel que (O=)2S(O-)2 ou O=P(O-)2-OH.
De surcroît, les sels d’addition qui peuvent être utilisés dans le cadre de la présente divulgation sont notamment choisis parmi les sels d’addition ayant une base cosmétiquement acceptable tels que les agents basifiants tels que définis ci-dessous, par exemple les hydroxydes de métaux alcalins tels que hydroxyde de sodium, hydroxyde de potassium, ammoniaque aqueux, amines ou alcanolamines.
* un radical alkyle en C 1 -C 6 et préférentiellement en C 1 -C 4 facultativement substitué par un ou plusieurs radicaux choisis parmi hydroxyle, alcoxy en C 1 -C 2 , (poly)hydroxyalcoxy en C 2 -C 4 , acylamino, amino substitué par deux radicaux alkyle en C 1 -C 4 , qui peuvent être identiques ou différents, portant facultativement au moins un groupe hydroxyle, ou les deux radicaux formant éventuellement, avec l’atome d’azote auquel ils sont attachés, un hétérocycle à 5 à 7 chaînons et préférentiellement à 5 ou 6 chaînons saturé ou insaturé, facultativement substitué, comprenant facultativement un hétéroatome d'azote ou non azoté ;
34 Seconde direction de distribution
36 Premier ensemble d’orifices de buse
40 Premier angle de réglage
42 Second ensemble d’orifices de buse
44 Second angle de réglage
48 Elément chauffant
50 Elément déflecteur
52 Orientation de l’élément déflecteur 50
54 Source de liquide
Unité de nettoyage pour une unité de détection DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à une unité de nettoyage d’une unité de détection notamment une caméra ou un capteur optique d’un véhicule. L’invention se rapporte également à un véhicule équipé d’une telle unité de détection avec une unité de nettoyage.
ETAT DE LA TECHNIQUE Actuellement il existe beaucoup de solutions techniques différentes pour nettoyer des surfaces dans le domaine automobile. Or, l’augmentation des surfaces de capteur à nettoyer ainsi que les exigences de plus en plus strictes concernant les véhicules autonomes, créent en permanence le besoin de méthodes de nettoyage innovantes et robustes pour nettoyer les surfaces de capteur.
De plus, la réduction progressive du poids dans le domaine automobile pour diminuer la consommation ainsi que la concurrence croissante, se traduisent par une pression sur les coûts, imposant des composants plus avantageux et plus efficaces dans le domaine automobile.
A cet effet, l’invention a pour objet une unité de nettoyage d’une unité de détection, notamment une caméra ou un capteur optique d’un véhicule comprenant : un actionneur et une unité de lentilles avec au moins une lentille, l’actionneur étant conçu pour déplacer au moins une lentille de l’unité de lentilles dans une position active et dans une position passive, la position active de la lentille étant placée par rapport à l’unité de détection pour qu’un signal puisse être saisi par la lentille et l’unité de détection ; l’unité de nettoyage est conçue pour nettoyer au moins une lentille en position passive ou pendant son déplacement en position active ou en position passive.
Il est entendu que partout où des modes de réalisation sont décrits ici avec le terme "comprenant", des modes de réalisation autrement analogues décrits avec les termes "consistant en" et/ou "consistant essentiellement en" sont également proposés. Il est également entendu que partout où des modes de réalisation sont décrits ici avec le langage "consistant essentiellement en", des modes de réalisation autrement analogues décrits avec les termes "consistant en" sont également proposés.
Polypeptide TFNR2 AFFIMER®
Un polypeptide AFFIMER® est un échafaudage basé sur un polypeptide de Stéfine A, ce qui signifie qu'il a une séquence qui est dérivée d'un polypeptide de Stéfine A, par exemple, un polypeptide de Stéfine A de mammifère, par exemple, un polypeptide de Stéfine A humain. Certains aspects de la demande concernent des polypeptides AFFIMER® qui se lient au TFNR2 (également appelés « polypeptides TFNR2 AFFIMER® ») dans lesquels au moins une des boucles accessibles à solvant de la protéine Stéfine A de type sauvage ayant la capacité de se lier au TFNR2, de préférence sélectivement, et de préférence avec un Kd de 10 -6 M ou moins.
Dans certains modes de réalisation, un polypeptide TFNR2 AFFIMER® est dérivé du polypeptide de Stéfine A humain de type sauvage ayant une séquence squelette et dans laquelle l'une ou les deux parmi la boucle 2 [désignée (Xaa)n] et la boucle 4 [désignée (Xaa)m] sont remplacées par des séquences de boucles alternatives (Xaa)n et (Xaa)m, pour avoir la formule générale (I)
FR1 est une séquence polypeptidique représentée par MIPGGLSEAK PATPEIQEIV DKVKPQLEEK TGETYGKLEA VQYKTQVX (SEQ ID NO: 1) ou une séquence polypeptidique ayant au moins 70 % (par ex. au moins 75 %, au moins 80 %, au moins 85 %, au moins 90 %, au moins 95 % ou 100 %) d'identité avec la séquence d'acides aminés de SEQ ID NO : 1, où X est n'importe quel nombre d'acides aminés sélectionnés indépendamment, plus convenablement trois ou moins acides aminés sélectionnés indépendamment, ou plus convenablement X est V ; et/ou
FR2 est une séquence polypeptidique comprenant la séquence d'acides aminés de GTNYYIKVRA GDNKYMHLKV FKSL (SEQ ID NO : 2) ou une séquence polypeptidique ayant au moins 70 % (par ex. au moins 75 %, au moins 80 %, au moins 85 %, au moins 90 %, au moins 95 % ou 100 %) d'identité avec la séquence d'acides aminés de SEQ ID NO : 2 ;
FR3 est une séquence polypeptidique comprenant la séquence d'acides aminés de EDLVLTGYQV DKNKDDELTG F (SEQ ID NO : 3) ou une séquence polypeptidique ayant au moins 70 % (par ex. au moins 75 %, au moins 80 %, au moins 85 %, au moins 90 %, au moins 95 % ou 100 %) d'identité avec la séquence d'acides aminés de SEQ ID NO : 3 ; et
Dans certains modes de réalisation, le polypeptide TNFR2 AFFIMER® a une séquence d'acides aminés représentée dans la Formule générale (II) :
Des promoteurs supplémentaires qui peuvent être utilisés pour exprimer les agents de liaison sélectifs de la divulgation comprennent, mais ne sont pas limités à : la région du promoteur précoce du SV40 (Bernoist et Chambon, Nature, 290 : 304-310, 1981) ; le promoteur CMV ; le promoteur contenu dans la répétition terminale longue 3' du virus du sarcome de Rous (Yamamoto et al. (1980), Cell 22: 787-97) ; le promoteur de la thymidine kinase de l’herpès (Wagner et al. (1981), Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A. 78: 1444-5) ; les séquences régulatrices du gène de la métallothionine (Brinster et al, Nature, 296 ; 39-42, 1982) ; les vecteurs d'expression procaryotes tels que le promoteur de bêta-lactamase (Villa-Kamaroff, et al., Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A., 75; 3727-3731, 1978) ; ou le promoteur tac (DeBoer, et al. (1983), Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A., 80: 21-5). Sont également intéressantes les régions de contrôle transcriptionnel animales suivantes, qui démontrent une spécificité tissulaire et ont été utilisées chez des animaux transgéniques : la région de contrôle du gène de l'élastase I qui est active dans les cellules acineuses pancréatiques (Swift et al. (1984), Cell 38: 639-46 ; Ornitz et al. (1986), Cold Spring Harbor Symp. Quant. Biol. 50: 399-409; MacDonald (1987), Hepatology 7: 425-515) ; la région de contrôle du gène de l'insuline qui est active dans les cellules bêta pancréatiques (Hanahan (1985), Nature 315: 115-22) ; la région de contrôle du gène de l'immunoglobuline qui est active dans les cellules lymphoïdes (Grosschedl et al. (1984), Cell 38 ; 647-58 ; Adames et al. (1985), Nature 318 ; 533-8 ; Alexander et al. (1987), Mol. Cell. Biol. 7: 1436-44) ; la région de contrôle du virus de la tumeur mammaire de la souris qui est active dans les cellules testiculaires, mammaires, lymphoïdes et mastocytaires (Leder et al. (1986), Cell 45: 485-95) ; la région de contrôle du gène de l'albumine qui est active dans le foie (Pinkert et al. (1987), Genes and Devel. 1: 268-76) ; la région de contrôle du gène de l’alpha-foetoprotéine qui est active dans le foie (Krumlauf et al. (1985), MoI. Cell. Biol. 5: 1639-48 ; Hammer et al. (1987), Science, 235: 53-8) ; la région de contrôle du gène de l’alpha 1-antitrypsine qui est active dans le foie (Kelsey et al. (1987), Genes and Devel. 1: 161-71) ; la région de contrôle du gène de la bêta-globine qui est active dans les cellules myéloïdes (Mogram et al., Nature, 315 338-340, 1985 ; Kollias et al. (1986), Cell 46: 89-94) ; la région de contrôle du gène de la protéine basique de la myéline qui est active dans les cellules oligodendrocytes du cerveau (Readhead et al. (1987), Cell, 48: 703-12) ; la région de contrôle du gène de la myosin chaîne légère-2 qui est active dans les muscles squelettiques (Sani (1985), Nature, 314 : 283-6) ; et la région de contrôle du gène de l'hormone de libération gonadotrope qui est active dans l'hypothalamus (Mason et al. (1986), Science 234: 1372-8).
Une séquence amplificatrice (en anglais « enhancer sequence ») peut être insérée dans le vecteur pour augmenter la transcription dans les cellules hôtes eucaryotes. Plusieurs séquences amplificatrices disponibles à partir de gènes de mammifères sont connues (par ex. la globine, l'élastase, l'albumine, l'alpha-foeto-protéine et l'insuline). Typiquement, cependant, un amplificateur issu d'un virus sera utilisé. L'amplificateur SV40, l'amplificateur du promoteur précoce du cytomégalovirus, l'amplificateur du polyome et les amplificateurs de l'adénovirus sont des exemples d'éléments amplificateurs pour l'activation des promoteurs eucaryotes.
Alors qu'un amplificateur peut être épissé dans le vecteur en une position 5' ou 3' par rapport à la région codant pour le polypeptide, il est typiquement situé en un site 5' du promoteur.
Les vecteurs pour exprimer les acides nucléiques incluent ceux qui sont compatibles avec les cellules hôtes bactériennes, d'insectes et de mammifères. Ces vecteurs incluent, entre autres, pCRII, pCR3 et pcDNA3.1 (Invitrogen Company, San Diego, Californie), pBSII (Stratagene Company, La Jolla, Californie), pET15 (Novagen, Madison, Wisconsin), pGEX (Pharmacia Biotech, Piscataway, New Jersey), pEGFP-N2 (Clontech, Palo Alto, Californie), pETL (BlueBacII ; Invitrogen), pDSR-alpha (Publication PCT n° WO90/14363) et pFastBacDual (Gibco/BRL, Grand Island, New York).
Des vecteurs supplémentaires possibles incluent, mais sans s'y limiter, les virus modifiés, cosmides, ou plasmides, mais le système de vecteur doit être compatible avec la cellule hôte sélectionnée. De tels vecteurs incluent, mais sans s'y limiter, des plasmides tels que des dérivés de plasmide Bluescript® (un phagémide à base de ColEl à nombre de copies élevé, de Stratagene Cloning Systems Inc., La Jolla, Californie), des plasmides de clonage PCR conçus pour cloner des produits PCR amplifiés par Taq (par ex. TOPO™, TA Cloning® Kit, dérivés de plasmide PCR2.1, Invitrogen, Carlsbad, Californie), et des vecteurs de mammifère, de levure ou de virus tels qu'un système d'expression de baculovirus (dérivés de plasmide pBacPAK, Clontech, Palo Alto, Californie). Les molécules recombinantes peuvent être introduites dans des cellules hôtes par transformation, transfection, infection, électroporation, ou autres techniques connues.
Les cellules hôtes eucaryotes et procaryotes, y compris les cellules de mammifères comme hôtes pour l'expression de la protéine à agent AFFIMER® recombinante décrite ici sont bien connues dans l'art et incluent de nombreuses lignées cellulaires immortalisées disponibles auprès de l'American Type Culture Collection (ATCC, de l’anglais, soit « Collection de Cultures de Types Américaine »). Celles-ci incluent, entre autres, les cellules ovariennes de hamster chinois (CHO, de l’anglais « Chinese hamster ovary cells »), les NSO, les cellules SP2, les cellules HeLa, les cellules rénales de bébé hamster (BHK, de l’anglais « baby hamster kidney cells »), les cellules rénales de singe (COS), les cellules de carcinome hépatocellulaire humain (par ex. Hep G2), les cellules A549, les cellules 3T3, les cellules HEK-293 et un certain nombre d'autres lignées cellulaires. Les cellules hôtes de mammifères incluent les cellules humaines, de souris, de rat, de chien, de singe, de porc, de chèvre, de bovin, de cheval et de hamster. Les lignées cellulaires de préférence particulière sont sélectionnées en déterminant quelles lignées cellulaires ont des niveaux d'expression élevés. D'autres lignées cellulaires qui peuvent être utilisées sont des lignées cellulaires d'insectes, telles que les cellules Sf9, des cellules d'amphibiens, des cellules bactériennes, des cellules végétales et des cellules fongiques. Les cellules fongiques incluent les cellules de levures et de champignons filamenteux comprenant, par exemple, cellules de Pichia pastoris, Pichia finlandica, Pichia trehalophila, Pichia koclamae, Pichia membranaefaciens, Pichia minuta (Ogataea minuta, Pichia lindneri), Pichia opuntiae, Pichia thermotolerans, Pichia salictaria, Pichia guercuum, Pichia pijperi, Pichia stiptis, Pichia methanolica, Pichia sp., Saccharomyces cerevisiae, Saccharomyces sp., Hansenula polymorpha, Kluyveromyces sp., Kluyveromyces lactis, Candida albicans, Aspergillus nidulans, Aspergillus niger, Aspergillus oryzae, Trichoderma reesei, Chrysosporium lucknowense, Fusarium sp., Fusarium gramineum, Fusarium venenatum, Physcomitrella patens and Neurospora crassa., Pichia sp., tout Saccharomyces sp., Hansenula polymorpha, tout Kluyveromyces sp., Candida albicans, any Aspergillus sp., Trichoderma reesei, Chrysosporium lucknowense, tout Fusarium sp., Yarrowia lipolytica, et Neurospora crassa.