Procédé de gestion d’un essuie-glace (12) d’un véhicule (10) à mode de conduite autonome, le mode de conduite autonome utilisant des données d’au moins un capteur (14) du véhicule (10), - l’essuie-glace (12) ayant un mode de sécurité de capteur notamment autonome dans lequel avec l’essuie-glace (12) on garantit le fonctionnement sans défaut ou sans interruption du capteur (14) et, - le mode de sécurité de capteur est activé de façon automatique par l’activation du mode de conduite autonome du véhicule (10). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode de sécurité de capteur comprend une fonction de protection contre l’eau, activée automatiquement notamment en fonction du besoin et dans lequel l’essuie-glace (12) protège pratiquement le capteur (14) contre l’eau notamment par la couverture du champ (16) du capteur (14). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que on écarte du capteur (14,) notamment de la couverture de champ de capteur (16), l’eau de précipitation ou l’eau de projection par un élément déflecteur (18) de l’essuie-glace (12), notamment avec le déflecteur de l’essuie-glace (12) par déviation du flux. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que avec un élément de contact de surface de dessus (30) de l’essuie-glace (12), notamment sa lèvre d’essuyage (24) on éloigne par sa déviation par rapport au capteur (14), notamment de la couverture de champ de capteur (16), l’eau, en particulier l’eau entraînée par le vent de circulation le long de la surface du véhicule (10), par exemple, d’une vitre (22) du véhicule (10) nettoyée avec l’essuie-glace (12). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de sécurité de capteur comprend une fonction de vérification de capteur notamment activée de façon automatique en fonction du besoin, et dans laquelle au moins une partie du champ de vision (26) du capteur (14) est couverte de manière notamment ciblée par au moins une partie de l’essuie-glace (12). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de sécurité du capteur comprend une fonction de nettoyage de capteur, activée automatiquement en fonction du besoin, et dans lequel le capteur, notamment la vitre (22) couvrant le capteur (14), par exemple, le pare-brise du véhicule est nettoyée par un mouvement d’essuyage de l’essuie-glace (12). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lors d’une désactivation du mode autonome du véhicule (10) le mode de sécurité de capteur est désactivé, notamment automatiquement ou encore un passager, notamment le conducteur du véhicule (10) est sollicité pour actionner la poursuite du fonctionnement du mode de sécurité de capteur. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de sécurité de capteur est désactivé automatiquement par l’activation manuelle de l’essuie-glace (12) par un passager, notamment le conducteur du véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mode de sécurité de capteur est activé lors de l’activation au-delà du mode de conduite autonome du véhicule, par exemple, dans un mode de conduite partiellement autonome ou manuelle du véhicule (10), uniquement sur demande ou confirmation par un passager, notamment par le conducteur du véhicule (10). Unité de calcul (28), notamment unité de commande et de régulation conçue pour appliquer le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Véhicule (10) ayant notamment un mode de conduite autonome comprenant un capteur (14) dont les données de capteur font au moins en partie le mode de conduite autonome, ayant un essuie-glace (12) et une unité de calcul (28), notamment une unité de commande et de calcul, caractérisé en ce que l’unité de calcul (28) est conçue pour appliquer un procédé selon des revendications 1 à 9.