INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les dispositifs contacteurs 26a à 26d comportent chacun un contacteur. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un relais. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un disjoncteur. Les dispositifs contacteurs 26a à 26d peuvent comporter chacun un commutateur à semi-conducteurs.
Le système d’alimentation électrique 10 comporte des dispositifs anti-reflux 28a à 28d. Le dispositif anti-reflux 28a restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le dispositif de stockage 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a. Le dispositif anti-reflux 28b restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le dispositif de stockage 24b au deuxième circuit d’alimentation électrique 12b. Le dispositif anti-reflux 28c restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le dispositif de stockage 24c au troisième circuit d’alimentation électrique 12c. Le dispositif anti-reflux 28d restreint la fourniture d’énergie électrique depuis le dispositif de stockage 24d au quatrième circuit d’alimentation électrique 12d.
est une vue schématique illustrant la configuration du dispositif anti-reflux 28a. Le dispositif anti-reflux 28a comporte une diode 30 et un transistor 32. Les configurations des dispositifs anti-reflux 28b à 28d sont les mêmes que la configuration du dispositif anti-reflux 28a.
La diode 30 est prévue sur le câble positif. Lorsque la tension de l’anode est inférieure à la tension de la cathode, la diode 30 ne permet quasiment à aucun courant de circuler. Lorsque la tension de l’anode est supérieure à la tension de la cathode et que la différence de potentiel entre la cathode et l’anode est supérieure ou égale à une tension directe, la diode 30 permet à un courant de circuler. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier circuit d’alimentation électrique 12a au premier dispositif de charge 16a et au premier dispositif de stockage d’énergie 24a par l’intermédiaire de la diode 30. D’autre part, de l’énergie électrique n’est pas fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le premier dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a par l’intermédiaire de la diode 30.
Le transistor 32 est prévu pour contourner la diode 30. Lorsqu’un courant circule depuis la base à l’émetteur du transistor 32, un courant circule depuis le collecteur à l’émetteur. En conséquence, de l’énergie électrique est fournie depuis le premier dispositif de charge 16a et le dispositif de stockage d’énergie 24a au premier circuit d’alimentation électrique 12a par l’intermédiaire du transistor 32.
est une vue schématique illustrant la configuration du dispositif anti-reflux 28a. Ainsi que l’illustre , la diode 30 peut être prévue sur le câble négatif. En outre, les diodes 30 peuvent être prévues à la fois sur le câble positif et le câble négatif.
Le système d’alimentation électrique 10 peut comporter divers capteurs, tels qu’un capteur de tension et un capteur de courant, et des éléments tels qu’un fusible, une résistance, une bobine et un condensateur, en supplément de la configuration décrite ci-avant.
Le premier circuit d’alimentation électrique 12a, le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b, le troisième circuit d’alimentation électrique 12c, le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d, les circuits de connexion 18a et 18b, les dispositifs de connexion 20a et 20b, les dispositifs contacteurs 22a à 22d, les dispositifs contacteurs 26a à 26d, les dispositifs de connexion de précharge 27a et 27b, et les dispositifs anti-reflux 28a à 28d du système d’alimentation électrique 10 sont disposés à l’intérieur d’un boîtier (non représenté).
Le premier dispositif de production d’énergie 14a, le deuxième dispositif de production d’énergie 14b, le premier dispositif de charge 16a, le deuxième dispositif de charge 16b, le troisième dispositif de charge 16c, le quatrième dispositif de charge 16d, et les dispositifs de stockage d’énergie 24a à 24d sont prévus à l’extérieur du boîtier.
Par exemple, le groupe motopropulseur peut comprendre au moins une machine motrice thermique et au moins une machine motrice électrique.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule terrestre comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention, un calculateur de contrôle de vitesse, et une chaîne de transmission à GMP hybride et calculateur de supervision,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de contrôle de vitesse comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention,
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC3 associé, destinés à permettre un contrôle de la loi de passage de rapport devant être utilisée dans un véhicule terrestre V comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) à boîte de vitesses BV automatisée et au moins une fonction de contrôle de vitesse, et offrant plusieurs modes de conduite.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule terrestre V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP), comportant au moins une machine motrice thermique associée à une boîte de vitesses via au moins un dispositif de couplage, et une fonction de contrôle de vitesse.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule (terrestre) V comprenant une chaîne de transmission à GMP hybride (et donc notamment à machine motrice thermique MMT et machine motrice électrique MME), un calculateur de supervision CS, une batterie rechargeable BR, une pédale d’accélérateur PA, un calculateur de contrôle de vitesse CA, et un dispositif de contrôle DC3 selon l’invention.
On notera que le GMP pourrait aussi être purement thermique. Par ailleurs, la chaîne de transmission pourrait aussi permettre un mode quatre roues motrices (ou 4x4) ou 4x2.
Comme illustré, la chaîne de transmission comprend aussi, ici, un arbre moteur AM, un premier dispositif de couplage DC1, un second dispositif de couplage DC2, une boîte de vitesses BV automatisée, et un arbre de transmission AT.
La machine motrice thermique MMT comprend un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l’arbre moteur AM afin d’entraîner ce dernier (AM) en rotation. Cette machine motrice thermique MMT est propre à fonctionner selon un régime pour fournir un premier couple c1, sur ordre du calculateur de supervision CS. De plus, elle (MMT) est propre à être couplée à l’arbre primaire AP de la boîte de vitesses BV via le premier dispositif de couplage DC1, ainsi qu’ici via le second dispositif de couplage DC2 (optionnel). Ce dispositif de couplage DC1 est propre à délivrer un deuxième couple c2 à partir du premier couple c1 produit par la machine motrice thermique MMT, pour la boîte de vitesses BV (automatisée). Enfin, cette boîte de vitesses BV est propre à délivrer un troisième couple c3 à partir du deuxième couple c2 délivré par le dispositif de couplage DC1, pour au moins un train T1 de roues motrices. Ce troisième couple c3 est défini par une consigne de couple ccg qui est transmise par le calculateur de supervision CS.
Egalement par exemple, le premier dispositif de couplage DC1 peut être un embrayage (éventuellement double). Mais dans une variante de réalisation il pourrait s’agir d’un convertisseur de couple, par exemple.
Le rapport qui doit être engagé dans la boîte de vitesses BV (automatisée) peut être déterminé par un calculateur de boîte de vitesses CB en fonction d’une loi de passage de rapport qui est en cours d’utilisation dans le véhicule V à l’instant considéré.
- un groupe motopropulseur (ou GMP) comprenant une boîte de vitesses automatisée propre à fournir à des roues motrices un couple défini par une consigne de couple, et
- une fonction de contrôle de vitesse pouvant au moins être activée et non effective ou activée et effective.
Dans ce qui suit, on entend par « fonction de contrôle de vitesse » une fonction qui est propre, en cas d’activation effective, à générer la consigne de couple précitée en fonction d’une consigne de vitesse devant être respectée.
Par exemple, la fonction de contrôle de vitesse peut être une fonction de limitation de vitesse, une fonction de régulation de vitesse, ou une fonction de bridage de vitesse.
Comme le sait l’homme de l’art, une fonction de contrôle de vitesse peut être généralement :
- soit dans un premier état dit non activé (ou arrêté ou encore inhibé) lorsqu’elle n’a pas été activée, par exemple par le conducteur du véhicule,
- soit dans un deuxième état dit activé et effectif lorsqu’elle a été activée et qu’elle délivre une consigne de couple pour respecter la consigne de vitesse,
- soit dans un troisième état dit activé et non effectif lorsqu’elle a été activée mais qu’elle ne délivre pas de consigne de couple car la vitesse en cours du véhicule ne le justifie pas au regard de la consigne de vitesse,
- soit encore dans un quatrième état dit de reprise lorsqu’elle est activée et effective et que le conducteur du véhicule appuie sur la pédale d’accélérateur pour que la vitesse du véhicule dépasse la consigne de vitesse.
Actuellement, lorsque la fonction de contrôle de vitesse est dans son deuxième ou troisième état, elle place une variable, généralement booléenne, à une première valeur (par exemple égale à 1), et lorsque la fonction de contrôle de vitesse est dans son premier ou quatrième état elle place cette même variable à une seconde valeur (par exemple égale à 0).
Dans certains des véhicules précités, le conducteur peut sélectionner un mode de conduite parmi plusieurs (comme par exemple un mode économique, un mode confort et un mode sport), et chaque mode de conduite est associé à une loi de passage de rapport pour la boîte de vitesses qui lui est dédiée.
Or, actuellement, lorsque la variable présente sa première valeur, c’est automatiquement la loi de passage de rapport associée à la fonction de contrôle de vitesse qui est utilisée, même lorsqu’un mode de conduite a été sélectionné. Cela est logique lorsque la fonction de contrôle de vitesse est dans son deuxième état (activé et effectif) puisque c’est cette fonction de contrôle de vitesse qui détermine la consigne de couple pour le GMP. Mais cela peut perturber le conducteur lorsque la fonction de contrôle de vitesse est dans son troisième état (activé et non effectif) car la consigne de couple pour le GMP est déterminée en fonction du pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur qui est représentatif de la volonté du conducteur. On comprendra en effet que dans cette situation le conducteur pense contrôler complètement son véhicule et donc ne s’attend pas à ce que le mode de conduite qu’il a sélectionné ne soit pas pris en compte (c’est en effet la loi de passage de rapport associée à la fonction de contrôle de vitesse qui est utilisée et non pas celle qui est associée au mode de conduite sélectionné).
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre, ayant des modes de conduite sélectionnables et associés respectivement à des lois de passage de rapport, et comprenant :
- un groupe motopropulseur comprenant une boîte de vitesses automatisée, et
- une fonction de contrôle de vitesse pouvant être activée et non effective ou activée et effective.
Selon un mode de réalisation, ledit convertisseur comprend, en outre, une bobine reliant ledit quatrième noeud de sortie à un cinquième noeud milieu entre lesdits premier et deuxième transistors.
Selon un mode de réalisation, ladite tension continue est adaptée à être appliquée entre le premier noeud d'entrée et ledit troisième noeud d'entrée, et ladite tension alternative est adaptée à être fournie entre ledit deuxième noeud de sortie et ledit quatrième noeud de sortie.
Un autre mode de réalisation prévoit un chargeur comprenant un circuit décrit précédemment.
Un autre mode de réalisation prévoit un panneau solaire comprenant un circuit décrit précédemment.
Un autre mode de réalisation prévoit un véhicule automobile comprenant un circuit décrit précédemment.
la représente un mode de réalisation d'un circuit convertisseur de tension ;
la représente un graphique illustrant le fonctionnement du circuit de la ;
la représente deux graphiques illustrant le fonctionnement du circuit de la ;
la représente un schéma électrique illustrant un mode de mise en oeuvre d'un procédé de commande du circuit de la ;
la représente un exemple de réalisation d'un circuit d'alimentation du circuit de la ;
la représente un graphique illustrant le fonction du circuit d'alimentation de la ; et
la représente une courbe illustrant un détail du procédé de commande de la .
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, le fonctionnement classique détaillé d'un circuit convertisseur de tension du type de celui décrit en relation avec la n'est pas décrit ici, et est considéré comme étant à la portée de la personne du métier.
Selon un aspect du présent sujet, la deuxième extrémité du caloduc 104 est en deuxième contact thermique avec le système de refroidissement global 110, le système de refroidissement global 110 étant disponible pour absorber la chaleur du caloduc 104 au moins et dissiper la chaleur dans l'environnement ou l'air ambiant. Le système de refroidissement global 110 décrit ici ne pénètre pas dans le boîtier 102 du convertisseur de puissance électrique 100 et facilite le refroidissement global d'un système dans lequel le convertisseur de puissance électrique 100 est appliqué. Par exemple, dans une application automobile, le convertisseur de puissance électrique 100 peut être intégré à une machine électrique rotative et, par conséquent, le système de refroidissement global 110 avec ses tuyaux de refroidissement peut refroidir l'ensemble du système, c'est-à-dire le convertisseur de puissance électrique 100 et la machine électrique rotative, tout en ne pénétrant pas dans le boîtier 102 du convertisseur de puissance électrique 100.
La illustre une vue éclatée d'au moins un caloduc 104, du tuyau de refroidissement 112 et du dispositif de serrage 114, configurés conformément au présent sujet. Comme expliqué dans la description précédente, le au moins un caloduc 104 comprend deux extrémités. Il y a deux caloducs 104 représentés dans les exemples des figures, chacun des deux caloducs 104 facilitant le transfert de chaleur à partir d'un ou plusieurs modules de puissance à l'intérieur du boîtier 102 du convertisseur électronique de puissance 100 représenté sur la . Les caloducs 104 représentés sur la comprennent, comme expliqué dans la description de la , une première extrémité 200 et une seconde extrémité 202. La première extrémité 200 est disposée à l'intérieur du boîtier 102. La seconde extrémité 202 s'étend à l'extérieur du boîtier 102. La première extrémité 200 de chaque caloduc 104 est en contact thermique avec un ou plusieurs modules de puissance dans le boîtier 102. Plus précisément, les caloducs 104 sont disposés de manière à ce que le côté évaporateur 106a soit en contact thermique avec le côté dissipateur de chaleur 108 desdits modules de puissance.
Selon un exemple du présent sujet, le contact thermique entre le ou les modules de puissance et la première extrémité 200 du ou des caloducs 104 est réalisé par un contact physique sous pression (ou "contact direct"). En vertu du contact direct susmentionné, le transfert de chaleur des modules de puissance au caloduc 104 s'effectue par conduction. Dans un autre exemple du présent sujet, un milieu thermoconducteur est appliqué entre la première extrémité 200 d'au moins un caloduc 104 et un ou plusieurs modules de puissance. Le milieu thermoconducteur peut être une colle thermique qui transfère efficacement la chaleur par conduction. En conséquence, la chaleur provenant d'un ou de plusieurs modules de puissance est transférée à l'au moins un caloduc 104 (en particulier à la première extrémité 200) par l'intermédiaire de la colle thermique.
Selon un aspect du présent sujet, la deuxième extrémité du au moins un caloduc 104 est un deuxième contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112 du système de refroidissement global 110. Par conséquent, pendant le fonctionnement, la chaleur du côté du condenseur 106b à la deuxième extrémité est transférée au tuyau de refroidissement 112.
Selon un exemple du présent sujet, le ou les modules de puissance comprennent un dissipateur thermique intégré. Chaque dissipateur thermique fait partie de la face dissipatrice de chaleur 108 du ou des modules de puissance. Par conséquent, le côté évaporateur 106a à la première extrémité 200 du au moins un caloduc 104 est en contact thermique avec le dissipateur thermique du ou des modules de puissance. Dans les exemples illustrés, il y a deux caloducs 104, chacun étant en contact thermique avec un dissipateur thermique. Chaque dissipateur thermique est associé à un ou plusieurs modules de puissance. La chaleur générée par les modules de puissance est transférée au dissipateur thermique, et du dissipateur thermique au caloduc 104 via le contact thermique. Le côté évaporateur 106a à la première extrémité 200 de chaque caloduc 104 est en contact thermique avec un dissipateur thermique du module de puissance. Le contact thermique illustré est celui d'un contact direct, mais un milieu thermiquement conducteur peut être appliqué entre les deux dans un exemple. La chaleur transférée au côté évaporateur 106a est transférée au côté condenseur 106b à la deuxième extrémité 202, d'où ladite chaleur est transférée au fluide de refroidissement circulant dans le tuyau de refroidissement 112.
Par conséquent, dans la figure illustrée, la première extrémité 200, plus précisément le côté évaporateur 106a, est en contact thermique avec le dissipateur de chaleur intégré dans le côté dissipateur de chaleur 108 d'un ou de plusieurs modules de puissance. En conséquence, la chaleur générée par lesdits modules de puissance est transférée au moins un caloduc 104 via le dissipateur thermique. De manière non limitative, une colle thermique est appliquée entre le dissipateur thermique et ledit caloduc 104 pour améliorer l'efficacité du transfert de chaleur.
Dans les exemples illustrés, au moins un caloduc 104 est formé de telle sorte que les deux extrémités 200, 202 s'étendent sensiblement perpendiculairement l'une à l'autre. En d'autres termes, l'au moins un caloduc 104 est formé en forme de L, la première extrémité 200 reposant à plat sur la face de dissipation thermique 108 et la seconde extrémité 202 étant sensiblement perpendiculaire à la première extrémité 200. Le côté évaporateur 106 à la première extrémité 200 fait face au côté dissipateur de chaleur 108 et est en contact thermique. La deuxième extrémité 202 s'étend jusqu'au tuyau de refroidissement 112 du système de refroidissement global 110 et entre en contact avec ledit tuyau 112. Le côté condenseur 106b à la deuxième extrémité 202 est en deuxième contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112. Dans les exemples illustrés, il y a deux caloducs 104, chacun étant formé de la manière susmentionnée en forme de L.
La illustre une vue de dessus des caloducs 104 et du tuyau de refroidissement 112 assemblés au moyen du dispositif de serrage 114, configuré conformément au présent sujet. La illustre une vue en coupe à la section A-A indiquée dans la , configurée conformément au présent sujet. La illustre une vue en coupe des composants décrits dans les et 3B, configurés conformément au présent sujet. Par souci de concision et en raison de la similitude des numéros de référence utilisés, la description des figures susmentionnées est fournie ici en tandem.
Selon un exemple du présent sujet, le second contact thermique entre la seconde extrémité 202 et le tuyau de refroidissement 112 est un contact direct, c'est-à-dire qu'il y a un contact physique par pression entre le au moins un caloduc 104 et le tuyau de refroidissement 112. En conséquence, la chaleur transportée par le caloduc 104, qui a été générée par un ou plusieurs modules de puissance, est transférée au tuyau de refroidissement 112 (et donc au système de refroidissement global 110) en vertu du contact direct, c'est-à-dire par conduction. Dans un autre exemple encore, un milieu thermoconducteur, tel qu'une colle thermique, est appliqué entre au moins un caloduc 104 et le tuyau de refroidissement 112. En conséquence, le transfert de chaleur depuis ledit caloduc 104 (en particulier depuis la deuxième extrémité 202) s'effectue via la colle thermique vers le système de refroidissement global 110. Dans l'exemple où le second contact thermique se fait par l'intermédiaire du milieu thermoconducteur, ce contact peut être appelé ici "contact indirect".
Selon un aspect du présent sujet, le dispositif de serrage 114 est formé de deux parties 300, 302 fixées ensemble au moyen d'attaches 204 (illustrées à la ) dans un état assemblé. Les deux parties 300, 302 du dispositif de serrage 114 prennent en sandwich au moins un caloduc 104 et le tuyau de refroidissement 112, serrant ainsi ledit caloduc 104 et ledit tuyau 112 ensemble. En outre, une fois que les deux parties sont fixées ensemble, ou serrées ensemble, le au moins un caloduc 104 et le tuyau de refroidissement 112 sont assemblés et le deuxième contact thermique est réalisé au moyen d'un contact direct ou d'un contact indirect.
Comme décrit précédemment, les exemples illustrés dans les figures représentent au moins un caloduc 104 en forme de L. La première extrémité 200 de ce caloduc 104 se trouve à l'intérieur du boîtier 102 et la seconde extrémité 202 s'étend à l'extérieur du boîtier 102. La première extrémité 200 de ce caloduc 104 se trouve à l'intérieur du boîtier 102 et la deuxième extrémité 202 s'étend à l'extérieur du boîtier 102.
Dans la description qui précède, en référence aux exemples montrés dans les , 2, 3A, 3B et 3C, seule une partie 304 du moins un caloduc 104, en particulier à la deuxième extrémité 202, est en second contact thermique avec le tuyau de refroidissement 112.
La illustre le tuyau de refroidissement 112 et l'au moins un caloduc 104, ledit caloduc 104 étant configuré conformément à un autre exemple du présent sujet. La illustre une vue en coupe de l'au moins un caloduc 104 et du tuyau de refroidissement 112, ledit caloduc 104 étant configuré conformément à l'exemple de la . La illustre une vue éclatée d'au moins un caloduc 104, du tuyau de refroidissement 112 et du dispositif de serrage 114, ledit caloduc 104 étant configuré conformément aux exemples des et 4B. . Par souci de concision et en raison de la similitude des numéros de référence utilisés, la description des figures susmentionnées est fournie ici en tandem.