INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La géométrie de l’empilement est similaire à celle décrite dans la demande WO2022184871. Sur la figure 2, on a représenté quatre plaques. L’empilement peut comporter quelques dizaines, voire centaines de plaques, par exemple entre 30 et 1000 plaques 10. Les plaques 10 sont disposées parallèlement les unes aux autres, perpendiculairement à un axe transversal Z. Chaque plaque 10 s’étend parallèlement à un plan P XY . Chaque plaque s’étend, parallèlement à un axe longitudinal X, selon une longueur , et, parallèlement à un axe latéral Y, selon une largeur . L’empilement s’étend, parallèlement à l’axe transversal Z, selon une hauteur . La hauteur dépend du nombre de plaques. La longueur , la largeur et la hauteur sont matérialisées sur la . L’empilement est délimitée par une plaque inférieure et une plaque supérieure.
L’échantillon 4 peut éventuellement être attaché à un support 5 dont on souhaite le détacher.
Par exemple, l’échantillon 4 peut être un biofilm.
Le support 5 peut comprendre une partie de support d’origine biologique et/ou une partie de support d’origine non biologique.
La partie de support d’origine biologique peut par exemple comprendre des cellules d’origine non végétale, en particulier d’origine animale, plus particulièrement d’origine humaine.
La partie de support d’origine non biologique peut par exemple comprendre une vis à os ou de tissu ostéo-articulaire, typiquement en métal.
Typiquement, la partie de support d’origine biologique est portée par la partie de support d’origine non biologique, et un biofilm que l’on souhaite caractériser est présent entre les deux parties de support.
Dans le cas d’une greffe, par exemple, on peut chercher à caractériser la population microbienne d’un biofilm formé entre une vis implantée et les tissus du patient.
Lors d’une seconde étape E2 optionnelle, on introduit dans le conteneur un liquide, typiquement un liquide de conservation, dans le cas où le dispositif n’en présenterait pas initialement ou dans le cas où l’échantillon 4 ne serait pas sous forme liquide.
Lors d’une troisième étape E3, on obture le conteneur 1 de manière étanche au moyen d’un couvercle 2.
Lors d’une quatrième étape E4, on agite ensuite le conteneur 1 au moyen d’un secoueur 6, de manière à mettre en mouvement le conteneur 1 et ainsi à mettre en mouvement son contenu, de sorte que les billes 3 provoquent des chocs sur l’échantillon, de manière à le séparer d’un support 5 sur lequel il est éventuellement disposé, à le fragmenter, et à réaliser un mélange homogène.
Plusieurs étapes d’agitation successives peuvent être réalisées si nécessaire, au moyen d’actionneurs distincts réalisant par exemple des mouvements distincts.
Le récipient 1 peut ainsi être fourni à un utilisateur pré-rempli de billes 3 et d’un liquide 7, ou pré-rempli uniquement de billes 3 par exemple dans le cas où l’utilisateur souhaite préparer un échantillon déjà sous forme liquide.
Le conteneur 1 est fourni à l’état stérile, obturé de manière étanche. L’utilisateur peut alors l’ouvrir pour y disposer l’échantillon 1, et procéder comme indiqué précédemment en références aux étapes E1 à E4.
Le liquide 7 peut être un liquide de conservation. Par liquide de conservation, on entend un liquide permettant de garder viables les microorganismes sans pour autant favoriser leur croissance, par exemple du sérum physiologique, de l’eau stérile ou de l’eau purifiée.
Un tel liquide de conservation est par exemple adapté pour une utilisation avec des échantillons biologiques solides ou semi-solides tels que des prélèvements de tissus afin de disperser les matières biologiques en vue des analyses.
Lors d’une cinquième étape E5 optionnelle, la matière biologique résiduelle isolée du support 5 peut être recueillie. Par exemple, une partie surnageante de la matière homogénéisée peut être recueillie.
De manière connue, et conformément à la règlementation en vigueur, la réalisation de chantiers au moyen d’engins spécialisés nécessite le déploiement préalable d’une signalisation temporaire adaptée, permettant d’assurer la sécurité de toute personne présente sur ou aux environs de la zone considérée.
Ainsi par exemple, dans le cas de travaux de fauchage, de débroussaillage ou d’élagage effectués à l’aide d’engins évoluant généralement très lentement sur le domaine routier ou ses abords immédiats, un balisage est systématiquement établi pour alerter les usagers de la route suffisamment tôt et prévenir tout risque de collision.
Plus précisément, un tel balisage implique couramment l’installation au sol, en amont de la zone de chantier, sur le bord droit de la chaussée, et près de l’accotement, d’un ou plusieurs panneaux, préalablement transportés sur place. De façon à fournir une signalétique bien visible des automobilistes, de tels panneaux sont de préférence réfléchissants, présentent généralement la forme triangulaire dédiée aux avertissements de danger, ainsi que des dimensions importantes.
Cette dernière caractéristique a toutefois pour inconvénient de leur conférer un encombrement tel que leur stockage sur un engin de fauchage, débroussaillage ou élagage est fastidieux, peut s’avérer dangereux, d’autant plus que l’habitacle d’un tel engin est généralement dépourvu d’un espace ou de moyens de fixations dédiés et que les panneaux y sont alors disposés de manière hasardeuse par les opérateurs.
Par ailleurs, il a été constaté que dans les cas où un support pour panneaux de signalisation spécifique est prévu sur un engin de fauchage, débroussaillage ou élagage, son implantation ne donne généralement pas satisfaction.
Ainsi, une implantation d’un support pour panneau de signalisation sur le pare-chocs arrière d’un tel engin conduit à un masquage de ses feux de stop et de marche arrière par le ou les panneaux qui y sont disposés, et par conséquent à un grave problème de sécurité pour les usagers de la route ou les éventuels ouvriers évoluant à proximité.
De même, un support pour panneau de signalisation fixé sur le côté droit ou gauche d’un engin de débroussaillage, fauchage ou élagage a pour inconvénient de placer le panneau de signalisation hors du gabarit de la machine ou de gêner la cinématique de l’outil de travail.
D’autre part, lorsqu’un support pour panneau de signalisation est fixé sous l’engin spécialisé, la garde au sol de ce dernier est fortement réduite de sorte que le panneau de signalisation et son support risquent d’être tordus, voire arrachés lors du déplacement de l’engin. En outre, dans ce cas, il a été observé que le panneau parvient souvent sur son lieu d’utilisation sali par toutes sortes de projections, de sorte que pour être parfaitement visible, sa face avant nécessite un nettoyage préalable fastidieux et chronophage.
Finalement, la solution consistant à recourir à un véhicule accompagnateur dédié au transport des panneaux de signalisation suppose des frais additionnels conséquents, n’est pas respectueuse de l’environnement et ne donne pas davantage satisfaction.
La présente invention a pour objectif de traiter la problématique décrite ci-dessus, au travers d’une solution permettant de stocker et transporter des panneaux de signalisation sur un engin spécialisé, tel que par exemple un engin de débroussaillage, fauchage ou élagage, de manière rationnelle, avec un encombrement réduit, cette solution étant de mise en œuvre rapide et aisée, indépendamment de coûts additionnels exorbitants, tout en garantissant la sécurité du public recherchée.
A cet effet, l’invention a pour objet un ensemble tel que décrit en préambule, caractérisé en ce que le panneau de signalisation est pourvu d’une ligne de pliure transversale creusée le long de sa face avant ou de sa face arrière, en y délimitant une première portion et une seconde portion, et lui permettant d’adopter une position déployée dans laquelle la première et la seconde portion sont sensiblement coplanaires et une position repliée dans laquelle la première portion et la seconde portion sont superposées, tandis que le moyen d’entreposage comporte un tronçon de profilé en « U » présentant un fond de largeur l prolongé par deux ailes latérales, la largeur l du fond étant adaptée pour permettre l’entreposage, dans l’espace s’étendant entre les deux ailes latérales, d’au moins un panneau de signalisation dans sa position repliée, et ledit tronçon de profilé comportant des moyens de fixation à un support quelconque.
Conformément à une variante de réalisation envisageable de l’ensemble selon l’invention, le panneau de signalisation présente une allure triangulaire tandis que la ligne de pliure qu’il comporte s’étend sur sa face avant, le long d’un axe de symétrie, de sorte que la première portion et la deuxième portion présentent une forme et des dimensions identiques.
Une caractéristique de l’ensemble selon l’invention est par ailleurs définie par le fait que le panneau de signalisation est muni d’une poignée formée dans le prolongement d’un de ses côtés et s’étendant sensiblement dans le plan de l’une de ses première ou deuxième portion, ainsi que d’une béquille articulée sur sa face arrière, adaptée pour adopter une position de repos dans laquelle elle est rabattue contre la face arrière et une position active dans laquelle elle forme un angle avec la face arrière.
De manière avantageuse, l’ensemble selon l’invention se caractérise en outre en ce qu’il comporte des moyens de solidarisation du panneau de signalisation au moyen d’entreposage.
Conformément à l’invention, ledit ensemble peut également comporter un moyen de maintien en position du panneau de signalisation sur le moyen d’entreposage.
Conformément à une variante de réalisation envisageable, les moyens de solidarisation peuvent comporter une broche de fixation destinée à coopérer avec des orifices traversants formés de manière appropriée sur les ailes latérales du moyen d’entreposage et le panneau de signalisation.
Un procédé et un dispositif de détermination de données représentatives d’au moins un objet dynamique dans une scène par système de vision monoscopique embarqué dans un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le système de vision monoscopique comprend une caméra disposée de manière à acquérir une image d’une scène autour du véhicule.
Le procédé est caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de réception de premières et deuxièmes données représentatives respectivement d’une première et deuxième images acquises par la caméra à respectivement un premier et deuxième instants temporels d’acquisition distincts et la détermination d’un masque de visibilité associé à la première image et représentatif d’un troisième ensemble de pixels de la première image ayant au moins un pixel correspondant dans la deuxième image
Le procédé comprend également la prédiction de premières profondeurs associées à un premier ensemble de pixels de la première image à partir d’un modèle de prédiction de profondeur appris lors d’une phase d’apprentissage appliqué à la première image et la prédiction de deuxièmes profondeurs associées au deuxième ensemble de pixels de la deuxième image à partir du modèle de prédiction de profondeur appliqué à la deuxième image.
Le procédé détermine ensuite un masque d’objets dynamiques associé à la première image et représentatif d’un quatrième ensemble de pixels de la première image associé à au moins un objet en mouvement dans la scène, le masque d’objets dynamiques étant déterminé par comparaison de positions de pixels du quatrième ensemble de pixels et du deuxième ensemble de pixels après reprojection dans un espace tridimensionnel associé à la scène, la reprojection étant fonction des premières et deuxièmes profondeurs.
La caméra 11 fait l’acquisition d’images d’une scène se situant devant le véhicule 10, la caméra 11 couvre un premier champ d’acquisition 12.
L’arrivée d’eau est raccordée à une admission d’eau, provenant de l’extérieur du dispositif. Une partie de l’eau distribuée au niveau de l’arrivée d’eau peut provenir d’un réceptacle relié à une sortie d’eau 26.
Sur la , on a représenté un détail de la partie supérieure de l’empilement représenté sur la . Le canal humide supérieur est délimité par les plaques 101 et 102. Le puits 25 est alimenté en eau, de façon à mouiller la première structure capillaire disposée entre les plaques 101 et 102, puis, de proche en proche, les premières structures capillaires disposées entre les plaques 103 et 104, puis 105 et 106….
La montre la partie inférieure de l’empilement. Un orifice 26 permet l’écoulement d’un trop plein d’eau s’écoulant depuis la première structure capillaire inférieure, c’est-à-dire la première structure capillaire la plus basse. Le trop plein d’eau peut être recueilli dans un réceptacle. Une pompe, non représentée, est configurée pour récupérer l’eau du réceptacle de façon à alimenter à nouveau l’arrivée d’eau 25. L’alimentation en eau de l’arrivée d’eau 25 comporte de l’eau provenant de l’extérieur du dispositif, ainsi que de l’eau collectée à travers la sortie d’eau 26. On note que le surplus d’eau, collecté dans le réceptacle, n’a pas subi d’évaporation. Il n’est donc pas concentré en impuretés insolubles, de type minéraux, présents dans l’eau. Il peut donc être réadmis dans l’arrivée d’eau 25, sans risque d’encrassement du dispositif.
Du fait de son épaisseur, plus élevée que l’épaisseur des deuxièmes structures capillaires 22 avec lesquelles elle est en contact, chaque première structure capillaire 21 se comporte comme un réservoir tampon. Ainsi, une partie de l’eau destinée au mouillage des deuxièmes structures capillaires 22 est temporairement stockée dans les premières structures capillaires. Cette fonction de stockage tampon permet une alimentation séquentielle de chaque arrivée d’eau 25.
L’agencement des premières structures capillaires 21 et des deuxièmes structures capillaires 22 permet un mouillage maîtrisé de chaque face mouillée délimitant des canaux humides. La diffusion de l’eau par capillarité, le long des faces mouillées, permet de maintenir un mouillage suffisant pour permettre un refroidissement efficace des plaques.
L’alimentation de chaque arrivée d’eau 25 permet un renouvellement de l’eau circulant dans le dispositif. L’alimentation en eau du dispositif peut être séquentielle, grâce à la fonction de stockage tampon conférée par les premières structures capillaires 21. Le surplus d’eau est recueilli au niveau de réceptacles 26, et peut être pompé pour être dirigé vers l’arrivée d’eau 25. De ce fait, le dispositif ne comporte pas d’évacuation d’eau. Cela facilite son implémentation, en minimisant les contraintes d’installation. Cela en particulier dans l’habitat individuel.
Selon une possibilité, les premières structure capillaires 21 et les deuxièmes structures capillaires 22 sont constituées d’un même matériau capillaire. Autrement dit, le premier matériau capillaire est identique au deuxième matériau capillaire. De préférence, au niveau des bordures latérales, l’épaisseur du matériau capillaire est supérieure à son épaisseur le long des faces mouillées. Cela permet de maintenir un niveau d’humidité maîtrisé le long de chaque face mouillée. Selon cette possibilité, la première structure capillaire est formée par une première épaisseur du matériau capillaire. La deuxième structure capillaire est formée par une deuxième épaisseur du matériau capillaire, inférieure à la première épaisseur.
Selon une possibilité, la deuxième structure capillaire est formée par structuration de chaque face mouillée, par exemple en ménageant des canaux configurés pour permettre un pompage capillaire.
Quel que soit le mode de réalisation, au moins une face mouillée, voire chaque face mouillée délimitant au moins un canal humide comporte une structure capillaire permettant, par pompage capillaire, de maintenir une quantité d’eau, aussi uniforme que possible, et aussi constante que possible, le long de ladite face humide.
Comme évoqué dans l’art antérieur, sous l’effet de l’évaporation de l’eau, des particules solides, par exemple des sels minéraux, peuvent s’accumuler dans structure capillaire déposée le long de chaque face mouillée. Une telle accumulation peut compromettre une répartition uniforme de l’humidité le long des faces mouillées. Compte tenu de la faible épaisseur des canaux humides, généralement de quelques millimètres, il n’est pas envisageable de procéder au remplacement individuel de plaques.
La conception du dispositif permet d’adresser cette contrainte. Comme représenté sur les figures 6A et 6C, l’empilement de plaques est supporté par le châssis 2’. Le module de refroidissement 3 est configuré pour être inséré dans une base 4. La base 4 est représentée sur les figures 6A à 6C. La base 4 désigne une structure, de préférence fixe, agencée pour recevoir l’air à refroidir et évacuer l’air chaud et humide résultant de chaque empilement. La base 4 est raccordée au système de ventilation 6. Dans l’exemple représenté, le système de ventilation 6 comporte un premier ventilateur 6 1 , permettant une admission d’air à refroidir dans le dispositif 1. La base 4 comporte un deuxième ventilateur 6 2 , représenté sur la , configuré pour évacuer l’air humide débouchant des canaux humides et des chambres d’évacuation 20.
La base 4 définit au moins un logement 5. Par logement, on entend une cavité creuse, dans laquelle un module de refroidissement 3, supportant un empilement de plaques 2, peut être inséré. Dans l’exemple décrit en lien avec les figures 6A à 6C, la base définit quatre logements différents chaque logement étant distinct l’un de l’autre. Ainsi, la base peut recevoir quatre modules différents. La base comporte le système de ventilation 6 ou est configurée pour être raccordée au système de ventilation 6.
La base 4 s’étend entre une face arrière 4 r et une face avant 4 a . La face avant et la face arrière forment des faces sur lesquelles le module de refroidissement s’appuie lorsqu’il est inséré dans la base. Les faces avant et arrière s’étendent à partir d’une enveloppe annulaire 4 c , s’étendant autour de chaque logement destiné à recevoir un module de refroidissement. Les faces avant et arrière forment des butées permettant de définir la position du module de refroidissement dans le logement 5.
L’insertion du module de refroidissement 3 dans la base 4 est réalisée par translation. Dans l’exemple représenté sur les figures 6A à 6C, le module de refroidissement 3 est translaté dans la base 4 en glissant sur des glissières 9. Ces dernières sont agencées parallèlement à l’axe longitudinal X, de part et d’autre du logement destiné à être occupé par le module de refroidissement. Les glissières sont ménagées dans la base. Les faces et arrière forment des butées permettant de bloquer la translation du module de refroidissement.
Selon d’autres configurations, la translation du module de refroidissement 3 est effectuée parallèlement à l’axe transversal Z ou parallèlement à l’axe latéral Y.
La représente une vue du module de refroidissement 3 face aux entrées chaudes 20 d,in des canaux secs 20 d . Les entrées chaudes 20 d,in sont destinées à recevoir l’air à refroidir, ce dernier provenant de l’admission d’air du dispositif. Au niveau de chaque entrée chaude 20 d,in , les plaques délimitant chaque canal sec 20 d sont écartées l’une de l’autre, de façon à former une ouverture 15’. Entre chaque ouverture 15’, une cloison sèche est ménagée, le long des échancrures 17, par contact entre les plaques délimitant le canal sec.
Chaque partie 52a, 52b porte ainsi une partie des dents de l’écrou de serrage 52 et forme un demi-écrou qui s’apparente ici à un demi-cylindre coupé suivant son axe de révolution. On notera toutefois que l’écrou de serrage peut revêtir d’autres formes, notamment les deux parties constitutives de cet écrou peuvent adopter des formes différentes qui ne s’apparentent pas nécessairement chacune à un demi-cylindre.
Selon une variante illustrée aux figures 5B à 5E, l’écrou de serrage est formé de deux demi-écrous E1 et E2 qui sont différents de deux demi-cylindres. Le premier (resp. deuxième) demi-écrou E1 (resp. E2) comporte une partie centrale E1.1 (resp. E2.1) de forme interne cylindrique munie d’un demi-filetage interne F1.1 (resp. F1.2). Le premier (resp. deuxième) demi-écrou E1 (resp. E2) comporte deux bras E1.2, E1.3 (resp. E2.2, E2.3) qui s’étendent à partir de la partie centrale E1.1 (resp. E2.1) et qui sont chacun situés dans un plan transversal différent, pris relativement à l’axe de révolution a1 (resp. a2) de la forme interne cylindrique de la partie centrale E1.1 (resp. E2.1). Les deux demi-écrous E1 et E2 présentent des configurations identiques qui, lorsque les deux demi-écrous se font face, permettent aux deux bras d’un demi-écrou de s’emboîter avec les deux bras de l’autre demi-écrou, comme illustré sur les différentes figures 5B-5E. Ainsi, le bras E2.3 vient se loger sous le bras E1.3 et le bras E1.2 vient se loger sous le bras E2.2, permettant ainsi un emboîtement des deux demi-écrous E1 et E2 pour former l’écrou de serrage de la dans lequel les deux demi-filetages internes F1.1 F1.2 sont réunis pour former le filetage interne complet. Toutefois, l’utilisation de cette variante d’écrou de serrage dans le mode des figures 4 et 5A nécessite de modifier sa surface externe pour qu’elle présente un filetage externe analogue au filetage interne F2 décrit plus haut. En outre, des dents sont également aménagées en partie haute de l’écrou pour remplir la fonction décrite en relation avec le mode des figures 4 et 5A. Cette variante offre une grande surface de contact entre les deux demi-écrous.
Le dispositif 50 de verrouillage par serrage comprend en outre un organe anti-rotation 54, tel qu’une clé anti-rotation, configuré pour empêcher une rotation entre la bague interne 26b et l’écrou de serrage 52, plus particulièrement une des deux parties de l’écrou. Dans cet exemple, l’organe anti-rotation 54 est notamment disposé entre deux dents consécutives, par exemple deux dents 52a1 de la partie 52a.
Comme représenté plus particulièrement sur la , l’organe anti-rotation 54 prend la forme d’un jonc annulaire 54a muni d’un doigt 54b disposé transversalement par rapport à l’axe radial A. Le doigt 54b s’étend intérieurement et extérieurement suivant une direction transversale par rapport à la circonférence du jonc annulaire 54a de manière à pouvoir à la fois s’insérer entre deux dents consécutives de l’écrou 52 et dans une ouverture O pratiquée dans la deuxième partie 26b2 de la bague interne.
On notera que, selon une variante non représentée, les dents et l’organe anti-rotation peuvent être remplacés par toute autre structure mécanique assurant la même fonction de blocage relatif en rotation entre la bague interne et le pied d’aube.
Par ailleurs, le dispositif 50 de verrouillage par serrage peut comprendre en outre un organe d’arrêt 56 qui maintient l’organe anti-rotation 54 en position entre deux dents consécutives, tout en étant fixé à la deuxième partie 26b2 de la bague interne 26b à proximité de sa position radiale supérieure. Cet organe d’arrêt 56 prend par exemple ici la forme d’un jonc d’arrêt ou circlips qui s’étend au-dessus de la clé antirotation, contre le jonc annulaire 54a de cette dernière, en étant partiellement inséré à l’intérieur d’une gorge G prévue dans la surface interne de la deuxième partie 26b2, à proximité de l’extrémité supérieure (radialement externe) de cette deuxième partie, sensiblement au niveau de l’ouverture radiale 16a de la bouche.
En outre, l’écrou de serrage 52 en deux parties 52a, 52b comporte des éléments d’alignement 52a2, 52b2, tels que des crochets, configurés pour assurer l’alignement en position radiale des deux parties 52a, 52b de l’écrou l’une par rapport à l’autre afin d’assurer l’alignement des deux portions du filetage externe F2 prévues sur les deux parties de l’écrou.