INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les dispositifs d’entraînement motorisés 5a, 5b sont, de préférence, configurés pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déploiement ou de repli, des écrans 2a, 2b des dispositif d’occultation 3a, 3b, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12a, 12b ou l’unité de commande centrale 13.
L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12a, 12b, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12a, 12b et l’unité de commande centrale 13.
On décrit à présent, plus en détail et en référence à la , un dispositif d’entraînement motorisé, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1, 2. Cette description peut concerner le dispositif d’entraînement motorisé 5a comme le dispositif d’entraînement motorisé 5b dès lors on n’utilise pas les indices « a » et « b » dans les références sur cette figure.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. Le moteur électrique 16 comprend un rotor et un stator, non représentés et positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé.
La détermination du masque de visibilité permet par la suite de ne pas utiliser les pixels de la première image qui n’ont pas de correspondance dans la deuxième image lors des opérations suivantes d’exploitation de ces images.
Le but des opérations suivantes est de déterminer les paramètres extrinsèques du système stéréo. Ceux-ci correspondent aux neuf coefficients de la matrice essentielle du système stéréo. Il convient donc, pour déterminer ces neuf coefficients, de résoudre neuf équations.
A ce stade, il n’est pas possible d’obtenir la valeur de la distance de base séparant les première et deuxième caméras, cette distance de base appelée « baseline » sera définie dans des opérations ultérieures.
La non-connaissance de la baseline revient à ne pas pouvoir déterminer l’échelle des mesures prises à partir des première et deuxième images.
Cette non-connaissance de l’échelle revient à définir une matrice fondamentale à un coefficient près. Il convient de déterminer huit valeurs de la matrice fondamentale pour connaître les paramètres extrinsèques du système stéréo hors « baseline ». Il faut donc obtenir huit équations à résoudre.
Le dernier coefficient de la matrice fondamentale sera, quant à lui, obtenu en définissant la norme de la matrice fondamentale égale à un, le système étant défini à un facteur d’échelle près (en anglais « up to scale »).
Pour obtenir les huit équations, dans une opération 25, un premier groupe de huit paires de pixels est sélectionné dans les première et deuxième images. Chaque paire de pixels est composée d’un premier pixel du premier ensemble de pixels de la première image et d’un deuxième pixel de la deuxième image associé au premier pixel lors de l’opération d’appariement précédente.
Afin d’augmenter la précision des calculs, il est préférable de sélectionner les huit premiers pixels dans des zones distinctes de la première image. L’image est, par exemple, découpée en huit blocs, de manière à déterminer chaque premier pixel dans un des blocs.
Chaque premier pixel est déterminé comme étant celui du bloc dont la distance euclidienne calculée précédemment est la plus grande parmi les pixels de la zone dans laquelle il se trouve et ayant au moins un deuxième pixel correspondant dans la deuxième image. En d’autres termes, le premier masque de visibilité est utilisé en tant que filtre afin de ne sélectionner que des pixels pertinents.
La plus grande distance euclidienne est privilégiée car c’est celle qui permet d’obtenir la plus grande précision dans la résolution des prochaines équations, on augmente ainsi considérablement la fiabilité des paramètres extrinsèques obtenus à partir de l’analyse des première et deuxième images.
Une première matrice intermédiaire est déterminée en fonction du premier groupe par minimisation d’une erreur épipolaire définie par :
Avec : - et sont des pixels dans respectivement la deuxième et première image ; et - F la matrice intermédiaire 3x3 avec .
Suivant un premier mode de réalisation, dans une opération 31, une matrice fondamentale du système stéréo est définie égale à la première matrice intermédiaire.
Suivant un deuxième mode de réalisation, de nouvelles paires de pixels sont à nouveau sélectionnées pour réaliser d’autres calculs de matrices intermédiaires et ensuite utilisées pour affiner le calcul d’une matrice fondamentale du système stéréo.
Ainsi, dans une opération 27, un deuxième groupe de huit paires de pixels distinct du premier groupe est sélectionné. Le choix des premiers pixels de ce deuxième groupe se fait suivant la même méthode que celle décrite précédemment en excluant les premiers pixels déjà sélectionnés.
Dans une opération 28, d’une deuxième matrice intermédiaire est déterminée en fonction du deuxième groupe par minimisation d’une erreur épipolaire telle que décrite précédemment.
Un mode utilisateur pour utilisateur novice souhaitant recevoir un maximum d’informations et de détails pour l’ensemble des messages et alertes du véhicule 10 avec par l’exemple des tutoriels afin de progresser dans la compréhension et l’utilisation de différents systèmes ADAS.
Un mode désactivant une ou toute apparition ultérieure du premier message textuel 211, l’apparition étant désactivée pour une durée déterminée ou jusqu’à un prochain redémarrage du véhicule par exemple. Dans le cas d’une remorque attelée et d’un premier message textuel relatif à un système ADAS contrôlant le freinage d’urgence, la désactivation de l’apparition d’un message peut prendre fin lorsque la remorque est désattelée du véhicule 10.
Les différents modes peuvent, par exemple, être chacun activés depuis des objets graphiques 223 distincts afin de faciliter leur sélection par l’utilisateur.
L’affichage des premier et deuxième messages textuels 211 et 221 s’accompagne par exemple du rendu d’une alerte sonore de fréquence et/ou de volume sonore spécifique.
Selon une variante de réalisation, le processus comprend en outre une quatrième opération au cours de laquelle des deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile 222 sur un premier objet graphique 223 de l’ensemble d’objets graphiques sont reçues, suivant un appui tactile 222 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le premier objet graphique 223.
Ce deuxième appui tactile 311 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à cet appui tactile 222.
Les deuxièmes données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier objet graphique 223 est inférieure à la durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms) définie précédemment.
Le premier message textuel 211 affiché précédemment au premier appui tactile 212, c’est à dire avant l’affichage du premier contenu graphique, est alors par exemple de nouveau affiché dans la deuxième zone 22.
Selon une variante de réalisation, la fin de l’affichage est contrôlée automatiquement par le calculateur à l’expiration d’une durée déterminée débutant à l’affichage du premier contenu graphique. Par exemple, cette durée déterminée est prévue pour que le premier contenu graphique reste affiché pendant par exemple 5, 10 ou 15 secondes puis disparaisse automatiquement même sans que l’utilisateur n’effectue le deuxième appui tactile 222.
La illustre schématiquement un dispositif 5 configuré pour le contrôle d’un système ADAS d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 5 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur.
Le dispositif 5 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard des figures 1 à 3 et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 5 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 5, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 5 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
L’énergie d’assistance devant être fournie par le véhicule pour parcourir ledit itinéraire prédéfini est exprimée comme la somme des énergies nécessaire pour parcourir les segments dudit itinéraire moins la somme des énergies théoriquement fournies par l’utilisateur sur les segments dudit itinéraire.
L’étape (c) comprend le calcul d’un facteur de correction exprimé comme le ratio entre ladite consommation électrique constatée et ladite consommation attendue, l’énergie d’assistance prédite mise à jour étant exprimée comme la somme des énergies nécessaire pour parcourir les segments restants dudit itinéraire, pondérée avec ledit facteur de correction, moins la somme des énergies théoriquement fournies par l’utilisateur sur les segments restants dudit itinéraire.
L’étape (a) comprend une sous-étape (a0) préalable de définition par l’utilisateur dudit itinéraire, et le cas échéant d’indication par l’utilisateur d’une masse du véhicule, en utilisant des moyens d’interface connectés auxdits moyens de traitement de données.
L’étape (b) est mise en œuvre par des moyens de traitement de données du véhicule contrôlant ledit moteur électrique, les étapes (a), (c) et (d) étant mis en œuvre par des moyens de données d’un terminal connecté auxdits moyens de traitement de données du véhicule.
L’étape (b) est répétée de manière périodique, et les étapes (c) et (d) sont mises en œuvre de manière continue à partir d’un instant donné du parcours dudit itinéraire, sur une fenêtre glissante.
L’étape (c) comprend l’estimation de ladite consommation électrique du courant fourni par la batterie constatée sur ladite fenêtre glissante, exprimée comme le ratio entre une intensité moyenne constatée sur ladite fenêtre glissante et une vitesse moyenne du véhicule constatée sur ladite fenêtre glissante.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un terrminal comprenant des moyens de traitement de données et connecté à un véhicule à assistance électrique comprenant un moteur électrique, une batterie alimentant ledit moteur électrique et des moyens de traitement de données commandant la mise en œuvre par le moteur électrique d’un mode d’assistance électrique sélectionné en fonction d’au moins une puissance fournie par l’utilisateur et d’au moins un seuil de puissance ; le terminal étant caractérisé en ce que les moyens de traitement de données sont configurés pour : Prédire une énergie d’assistance devant être fournie par le véhicule pour parcourir un itinéraire prédéfini ; Comparer, pendant l’itinéraire, une consommation électrique constatée avec une consommation attendue fonction de ladite énergie d’assistance prédite, et mettre à jour ladite énergie d’assistance prédite en fonction du résultat de ladite comparaison ; Modifier pendant l’itinéraire, le ou les seuils de puissance selon le résultat d’une comparaison de ladite énergie d’assistance prédite mise à jour et d’une charge restante de la batterie.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un système comprenant le terminal selon le deuxième aspect et ledit véhicule à assistance électrique connectés.
Selon un quatrième et un cinquième aspect, l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon le premier aspect de gestion de l'énergie dans un véhicule à assistance électrique comprenant un moteur électrique et une batterie alimentant ledit moteur électrique ; et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon le premier aspect de gestion de l'énergie dans un véhicule à assistance électrique comprenant un moteur électrique et une batterie alimentant ledit moteur électrique.
la est un schéma d’un premier mode de réalisation d’un système pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
la est un schéma d’un deuxième mode de réalisation d’un système pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
la représente schématiquement un fragment d’un mode de réalisation du procédé selon l’invention ;
la représente schématiquement un autre fragment d’un mode de réalisation du procédé selon l’invention.
STRUCTURE DE BATIMENT COMPORTANT UNE FENETRE A VITRAGE, ET PROCEDE D’ASSEMBLAGE D’UNE TELLE STRUCTURE L’invention concerne une fenêtre pour une structure de bâtiment, la largeur de ladite fenêtre définissant une première direction, sa hauteur définissant une deuxième direction, ladite largeur et ladite hauteur étant supérieures à son épaisseur définissant une troisième direction, ladite fenêtre s’étendant de part et d’autre d’un plan de fenêtre parallèle au plan défini par la première direction et la deuxième direction, laquelle fenêtre comportant au moins une première vitre en verre feuilleté.
L’invention concerne encore un procédé d’assemblage d’une structure de bâtiment, comportant au moins une embrasure de réception d’une telle fenêtre.
L’invention concerne le domaine des fermetures du bâtiment, et en particulier des fenêtres.
On connaît de l’état de la technique une structure, telle qu’un mur de bâtiment, comportant un vitrage et un cadre. Le cadre constitue un élément intermédiaire entre la structure et le vitrage. Généralement, on installe tout d’abord le cadre dans une ouverture idoine de la structure, puis, ultérieurement, on y insère le vitrage. Dans une alternative d’installation, on insère le vitrage dans le cadre, puis on insère l’ensemble dans l’ouverture idoine de la structure. Une telle structure présente l’inconvénient d’une installation complexe et longue. Il est estimé que son assemblage nécessite au minimum deux heures et l’intervention de deux personnes qualifiées ou plus. En outre, le procédé nécessite l’emploi de divers éléments d’installation, la gestion de l’approvisionnement de ces éléments et la gestion d’un stock de vitrages isolants ainsi que des déchets.
Dans la construction hors site, l'intégration de la fenêtre peut être une difficulté avec plusieurs points délicats, car la fenêtre est considérée comme difficile à installer, avec la dépendance d'un intermédiaire entre les transformateurs et le constructeur hors site avec le fabricant de fenêtres, ce qui peut avoir un impact sur les délais, la nécessité d'un certain stock pour compenser la difficulté d'approvisionnement en fenêtres, et des coûts globaux liés au produit et à la pose, qui sont élevés et nécessitent de revoir la masse globale, et d’envisager la réduction du nombre de matériaux.
Aujourd'hui, lorsque les programmes immobiliers de logements préfabriqués se situent à proximité d'aéroports ou d'axes de circulation importants ou en centres villes, il est nécessaire de proposer des solutions d’amortissement acoustique viables pour réduire les bruits, tout en résolvant le problème du poids des fenêtres, et en autorisant leur ouverture.
Aux États-Unis, certains aéroports ont proposé des programmes d'isolation acoustique des habitations. Ce programme permet aux propriétaires de demander une isolation sonore de leur maison financée par l'aéroport si celle-ci se trouve dans une zone spécifique et a été construite avant une période donnée. Il concerne la construction traditionnelle (pas les préfabriqués).
La plupart des fenêtres à simple ou double vitrage ne sont pas adaptées aux nuisances créées par la proximité d'un aéroport très fréquenté ou d‘axes de circulation. Une solution à ce problème est l'installation de vitrages spécifiques.
Au Royaume-Uni, la gêne occasionnée par les aéroports commerciaux a été évaluée par l'indice NNI (Noise and Number Index), qui sert de base à l'orientation de la planification des bâtiments à proximité des aéroports. Il prend en compte le nombre de mouvements d'avions et des pics de bruit qu'ils génèrent et est généralement tracé sous forme de contours autour des pistes. Le NNI est progressivement remplacé par le LAeq, ou niveau sonore équivalent, qui est le niveau énergétique moyen pour une période donnée, afin de s'aligner sur les normes internationales ISO 1996/1 et BS 5727.
Pour le marché des préfabriqués, lorsqu’un indice d’affaiblissement acoustique Rw élevé est demandé, une solution proposée aujourd'hui est une fenêtre fixe avec une performance d'isolation acoustique comprise entre 32 et 47 dB. Le poids total de la fenêtre est très élevé, ce qui rend l'installation fixe obligatoire.
Une autre solution consiste en l’emploi de différents types de doubles vitrages insonorisants.
On connaît de l’état de la technique une fenêtre dite sans cadre, qui est une option de vitrage sans raccordement qui n’a pas de cadre en PVC ou autre matériau visible autour de son périmètre.
On connaît aussi des fenêtres avec un pré-cadre, qui est une structure intermédiaire qui est généralement installée sur le chantier (phase «gros œuvre»). Il présente l’avantage de permettre la pose ultérieure de la fenêtre, en évitant tout risque lié à la construction. Cette technologie nécessite beaucoup de matériaux et d’éléments et complexifie l’intégration de la fenêtre.
Le but de l’invention est de proposer une nouvelle fenêtre, plus légère que 65 kg/m 2 , qui soit ouvrable et acoustiquement isolante, et de préférence adaptée pour la construction en bois.
Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant une structure comportant une fenêtre avec un composé verrier rapide à mettre en œuvre, ainsi que son procédé d’installation.
Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à une fenêtre incorporable dans une structure de bâtiment.
La est une vue schématique en perspective d’une structure fibreuse tissée 3D,
La est une vue schématique en perspective d’une texture fibreuse d’interface,
La est une vue schématique en perspective d’une ébauche fibreuse formée avec la structure fibreuse tissée 3D et la texture fibreuse d’interface des figures 4 et 5 conformément à un mode de réalisation de l’invention,
La est une vue schématique montrant un outillage de densification de la préforme de la .
L'invention s'applique d'une manière générale à toute pièce de révolution en matériau composite pour ensemble propulsif, la pièce de révolution étant susceptible d’être exposée à des impacts. De telles pièces pour ensemble propulsif concernent notamment, mais non exclusivement des carters de soufflante de turbine à gaz, des entrées d’air de nacelle et des capots de nacelle présentes dans des moteurs aéronautiques.
Le renfort fibreux est formé par enroulement sur un mandrin d'une ébauche fibreuse, le mandrin ayant un profil correspondant à celui du carter à réaliser. Avantageusement, le renfort fibreux constitue une préforme fibreuse tubulaire complète du carter 100 formant une seule pièce avec des parties de renfort correspondant aux brides 104, 105.
Conformément à l’invention, l’ébauche fibreuse est constituée d’une couche structurale et d’une texture fibreuse d’interface comprenant des fibres de polyamide ou de verre.
La couche structurale est constituée par une structure fibreuse en forme de bande présentant un tissage tridimensionnel. Plus précisément et comme illustré sur la , une structure fibreuse 50 est réalisée de façon connue par tissage tridimensionnel au moyen d'un métier à tisser de type jacquard 10 sur lequel on a disposé un faisceau de fils de chaîne ou torons 20 en une pluralité de couches, les fils de chaîne étant liés par des fils ou torons de trame 30. Les fils utilisés pour le tissage de la structure fibreuse 50 sont par exemple des fils en fibres de carbone, par exemple des fibres HexTow® IM7, HexTow® AS4 ou HexTow® AS7, ou de céramique telle que du carbure de silicium, de verre, ou encore d’aramide. Le titre des fils est typiquement de 12k, 24k ou 48k. Différents types de fils peuvent être utilisés au sein d’une même préforme. La structure fibreuse est réalisée par tissage tridimensionnel. Par « tissage tridimensionnel » ou « tissage 3D », on entend ici un mode de tissage par lequel certains au moins des fils de trame lient des fils de chaîne sur plusieurs couches de fils de chaîne ou inversement. Un exemple de tissage tridimensionnel est le tissage dit à armure « interlock ». Par tissage « interlock », on entend ici une armure de tissage dans laquelle chaque couche de fils de chaîne lie plusieurs couches de fils de trame avec tous les fils d'une même colonne de chaîne ayant le même mouvement dans le plan de l'armure.
Le socle est constitué d’un bouchon technique (3) et d’une base décorative (4)
Le bouchon technique
Le bouchon (3) est conçu pour recevoir tous types d'embouts de tube de dentifrice (10) et il se fixe sur la base (4).
Ce bouchon (3) est étudié pour recevoir deux éléments encastrés : la membrane (6) et l’aimant (5)
La structure du bouchon sera circulaire avec deux faces :
La face supérieure (12) aura une cavité (15) destinée à recevoir le bec du tube de dentifrice (10). Elle est conçue pour loger une membrane et un aimant.
Logement membrane (13)
Logement aimant (14)
La face inférieure est composée d’un petit cylindre (16), correspondant à la cavité intérieure et d’un petit tube percé (17) pour permettre à l’éventuelle dépôt d’eau de s’évacuer
Un bord plat plus large (18) que le petit cylindre (16) épouse la surface supérieure de la base lorsque lo bouchon technique est en place.
Les figures 9 et 10 présentent la membrane
La membrane (6), destinée à empêcher le dentifrice de couler, vient se loger dans la partie supérieure creuse du bouchon (13).
Elle est en silicone médicale.
Elle a un bord souple (19) pour pouvoir être inséré sous l’aimant. Le bord permet aussi de rester à la place prévue pour la membrane (13). Au centre de ce bord une petite coupole (20) assure la fermeture du bec du tube de dentifrice (10).
La coupole (20) est percée de trois petits trous (21) pour éviter que le centre reste enfoncé par aspiration. Grâce à ces trous l’air pouvant alors circuler.
L’aimant
Dans une opération 29, d’une première matrice moyenne est déterminée en fonction de l’ensemble de matrices intermédiaires précédemment déterminées. Chaque coefficient de la première matrice moyenne est défini comme une moyenne des coefficients de chaque matrice intermédiaire de l’ensemble de matrices intermédiaires, chacune des matrices intermédiaires ayant été ramenée préalablement à une matrice de norme égale à 1.
Dans une opération 30, une valeur seuil déterminée est comparée à un ensemble de différences entre des coefficients de la première matrice moyenne et des coefficients de la première matrice intermédiaire. Cette valeur seuil définit la limite de convergence des calculs de coefficients d’une matrice fondamentale.
Si chaque différence est inférieure à la valeur seuil, autrement dit, si la première matrice moyenne est proche de la première matrice intermédiaire, alors la matrice fondamentale est définie dans une opération 31 comme étant égale à la première matrice moyenne.