INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La variation du coefficient d’inhibition depuis la première valeur VL1 jusqu’à la deuxième valeur VL2 pourrait être linéaire, mais dans le cas illustré il est prévu un saut vers une deuxième valeur intermédiaire VLS2 prédéfinie et une deuxième rampe RP2 pour rejoindre la deuxième valeur VL2 à partir de la deuxième valeur intermédiaire VLS2. VL atteint VL2 à l’instant t5. A ce moment, la fonction anti-oscillation AOS est restaurée dans son opération nominale.
Les paramètres VLS1 et VSL2, ainsi que les pentes des rampes RP1 et RP2 sont des paramètres de calibration, histoire stockée en mémoire dans l’unité de commande.
La illustre un passage montant alors que la illustre un passage descendant 3.
Sur la , on a illustré un passage descendant en cas de décélération du véhicule. Par différence avec la , nous avons ici tous les couples dans le domaine des valeurs négatives. On retrouve un basculement du premier embrayage K1 vers le deuxième embrayage K2, non décrit à nouveau en détail. La différence essentielle par rapport à la concerne la partie médiane du graphique où pendant la phase d'inertie, le régime de rotation de l'arbre primaire SAP augmente concomitamment avec le régime moteur pour rejoindre le régime SR2 à partir du régime SR1 (ici il augmente alors qu’il diminuait dans la ).
Au cours de la deuxième phase SPH2, le couple cible CPCU diminue vers 0 alors que le couple transmis par l’arbre primaire CAP diminue aussi momentanément vers 0 avant de rejoindre le couple cible CPCU.
Pour un passage descendant en cas d’accélération du véhicule, i.e. une rétrogradation pour aller chercher les régimes moteur et puissances plus élevés, le fonctionnement est similaire, mais des couples tous positifs. On note cependant que la perception de possibles oscillations dans la chaîne cinématique est moins sensible dans ce cas de figure où le conducteur appelle de la puissance (situation de conduite moins relaxée).
D’une façon générale, il faut noter que le moteur thermique 4 peut être tournant ou arrêté pendant un des passages considérés.
Les paramètres VLS1 et VSL2, ainsi que les pentes des rampes RP1 et RP2 peuvent être des paramètres identiques pour les passages montant et les passages descendants.
Selon une option particulière, les paramètres VLS1 et VSL2, ainsi que les pentes des rampes RP1 et RP2 peuvent être des paramètres distincts pour les passages montant et pour les passages descendants, on a ainsi deux jeux de paramètres dans la calibration.
On peut aussi avoir les mêmes jeux de paramètres pour les passages montants et descendants.
Selon une option particulière, les paramètres VLS1 et VSL2, ainsi que les pentes des rampes RP1 et RP2 peuvent être ajuster en fonction du couple instantané demandé pendant le passage de rapport.
Dans l'exemple illustré, le calculateur de contrôle moteur CMM élabore et transmet les demandes de couples TQR et le coefficient d’inhibition de la fonction anti-oscillation vers la machine électrique 1. Mais c'est le calculateur TCU qui met en œuvre le pilotage des premier et deuxième embrayages K1 K2. Dans le cas où les calculateurs CMM et TCU sont distincts, la logique appliquée peut prendre en compte des temps de transmission de messages sur le bus multiplexé par lequel sont reliés les calculateurs CMM et TCU.
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRAINS DE ROUES D'UN GROUPE MOTOPROPULSEUR D’UN VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention porte sur un procédé de commande d’un train de roues avant et d’un train de roues arrière d'un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile quatre roues motrices. L'invention trouve une application avec un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile quatre roues motrices de type électrique, hybride ou thermique.
De façon connue en soi, un groupe motopropulseur hybride de type 4x4 peut comporter un train de roues avant comprenant au moins un organe moteur, à savoir un moteur thermique et/ou un moteur électrique de traction. Un dispositif de couplage et de découplage permet d'assurer sélectivement le couplage et le découplage du moteur thermique et/ou du moteur électrique de traction avec le train de roues avant. Le dispositif de couplage et de découplage prend par exemple la forme d'une boîte de vitesses notamment de type automatique. Afin de pouvoir isoler le moteur électrique de traction par rapport au moteur thermique lors d'un mode de roulage électrique pur, un embrayage est interposé entre le moteur thermique et le moteur électrique de traction.
Par ailleurs, un train de roues arrière peut comporter un deuxième moteur électrique de traction associé à un réducteur de vitesse et à un dispositif de couplage et de découplage du deuxième moteur électrique de traction avec les roues arrière du véhicule. Le dispositif de couplage et de découplage peut être constitué par un dispositif à crabot, un embrayage ou une boîte de vitesses.
On notera que si un tel procédé est particulièrement dédié aux sujets humains et que le présent mode de réalisation est dédié à ceux-ci, le présent procédé ne se limite pas à ces seuls sujets et peut aisément être adapté aux sujets animaux, que ceux-ci soient des animaux de compagnie ou des animaux d’élevage, sans que l’on sorte du cadre de l'invention. Dans le cadre de tels sujets animaux, ceux-ci peuvent bien entendu être équipés de dispositifs mobiles, tels que de colliers connectés pour favoriser la collecte de données physiologiques de ces sujets.
Un tel procédé d’aide au diagnostic, mettant en œuvre au moins un réseau de neurones, comprend les étapes suivantes : A. récupération de données physiologiques passées du sujet, B. récupération de données physiologiques actuelles obtenues par au moins un praticien dans le cadre d’au moins un examen clinique du sujet en relation avec ladite susceptible pathologie affectant le sujet, C. fourniture des données physiologiques passées et actuelles du sujet récupérées aux étapes A. et B. en entrée du réseau de neurones, le réseau de neurones ayant été préalablement entraîné à partir de données comprenant des pathologies et des données physiologiques associées auxdites pathologies de telle manière à ce que lors de la fourniture desdites données physiologiques passées et actuelles du sujet en entrée dudit réseau de neurones celui-ci fourni en sortie une indication de la pathologie susceptible d’affecter le sujet, D. fourniture au praticien de l’indication de la pathologie susceptible d’affecter le sujet obtenue lors de l’étape C E. validation ou correction de la pathologie fournie par le réseau de neurone, le réseau de neurones étant soumis à un apprentissage supplémentaire à partir des données physiologiques passées et actuelles du sujet et la pathologie validée ou corrigée par le patricien.
Un tel procédé peut s’inscrire, comme cela est décrit ci-après en lien avec la , dans un écosystème dédié à l’aide au diagnostic comprenant : - des dispositifs mobiles 3 de sujets susceptibles d’être affectés par une pathologie, - un programme informatique destiné à être utilisé par les patriciens susceptibles d’être assistés lors d’un diagnostic, - un serveur 1 configuré pour recevoir des données physiologiques des sujets transmises par les dispositifs mobiles et par les patriciens au travers d’un programme informatique.
On notera que le programme informatique dédié aux praticiens peut également être adapté pour être utilisé par l’ensemble des intervenants médicaux, tels que les laboratoires d’analyses biologiques, les centres d’imagerie médicale, les infirmiers et les physiothérapeutes, susceptibles de fournir des informations physiologiques du sujet pouvant être utilisées dans le cadre d’un diagnostic. En variante, il peut être prévu un programme distinct de celui des praticiens et qui soit dédié à ces intervenants médicaux (ou à un type d’intervenants médicaux).
Le programme informatique dédié aux praticiens et aux intervenants médicaux peut comprendre un formulaire adapté pour faciliter la récupération des données physiologiques, voire pour fournir un guide au praticien pour réaliser son auscultation. En variante ou de manière complémentaire, le programme informatique peut être adapté pour récupérer les informations physiologiques à partir de reconnaissance de documents, tels que des notes, des rapports d’analyses et/ou d’opération, afin d’en extraire les données physiologiques.
On notera également que dans le cadre de l’étape A., les données physiologiques, que ce soit les données physiologiques actuelles et passées, peuvent être sélectionnées parmi : des données biologiques du sujet, des données anatomiques du sujet, des valeurs biochimiques du sujet, des données relatives au biotope dans lequel vit le sujet, des données de phénotypie du sujet et des données de génotypie du sujet. Ces données physiologiques peuvent ainsi plus particulièrement intégrées les symptômes identifiés par le ou les praticiens lors d’un ou plusieurs examens cliniques.
Les données physiologiques passées du sujet peuvent ainsi comprendre des données physiologiques du sujet récupérées lors d’un ou plusieurs examens cliniques passés et/ou des données physiologiques fournies par le sujet à partir d’un ou plusieurs dispositifs mobiles 1 du sujet.
Ainsi, dans le cadre de l’écosystème mentionné ci-dessus, lors des différents examens cliniques du sujet, que ces examens cliniques soient réalisés au cours d’une visite de suivi ou au cours d’une visite concernant une suspicion de pathologie, le ou les patriciens peuvent enregistrer les informations physiologiques du sujet au travers du programme dédié. Ces données physiologiques peuvent ensuite être rassemblées dans un ou plusieurs serveurs.
De même chaque sujet peut posséder un dispositif mobile 3, tel qu’un téléphone « intelligent » ou une montre « intelligente », équipé d’un programme informatique configuré pour interagir avec le sujet afin de récupérer lesdites données physiologiques. Ainsi, un programme informatique peut utiliser des capteurs du dispositif mobile, tel qu’un accéléromètre, un capteur de rythme cardiaque, un capteur oxymétrie ou encore un capteur de glycémie ou un thermomètre. Le programme peut également être adapté pour fournir un questionnaire ou une demande au sujet afin de l’interroger sur ces sensations et/ou lui demander de réaliser des mesures de données physiologiques, telles que des mesures de températures ou d’oxymétrie. Les données physiologiques que permettent de récolter de tels dispositifs mobiles vont permettre de compléter celles fournies par les praticiens et les autres intervenants médicaux.
Comme indiqué ci-dessus, d’une manière identique à la récupération des données physiologiques passées à partir des examens cliniques passés, les données physiologiques actuelles peuvent être fournies par le praticien au travers du programme informatique.
Lors de l’étape C., les données physiologiques passées et actuelles du sujet peuvent être soumises au réseau de neurones afin de permettre l’identification de l’éventuelle pathologie par laquelle le sujet est atteint.
Pour ce faire, le réseau de neurone a été préalablement entraîné à partir de données comprenant des pathologies et des données physiologiques associées auxdites pathologies de telle manière à ce que lors de la fourniture desdites données physiologiques passées et actuelles du sujet en entrée dudit réseau de neurones celui-ci fourni en sortie une indication de la pathologie susceptible d’affecter le sujet. D’une manière avantageuse, cet entraînement du réseau de neurones peut être réalisé par apprentissage profond à partir de données issues de la littérature scientifique ayant pour objet lesdites pathologies et les données physiologiques associées, le réseau de neurones étant préférentiellement du type réseau de neurones récurrents.
Dans le cadre de ce procédé, afin de compléter l’apprentissage, il peut être prévu, notamment lors de l’étape E., un apprentissage complémentaire à partir de la pathologie confirmée ou corrigée par le praticien et des données physiologiques passées et actuelles du sujet. De cette manière, le procédé permet de faire évoluer le réseau de neurones afin d’affiner l’aide au diagnostic qu’il permet de fournir. On aura ainsi une identification de pathologies affinée et plus précise assurant au praticien assistance optimisée.
On notera également que lors de l’étape C. le réseau de neurones peut également être configuré pour identifier lorsque les données physiologiques passées et actuelles sont susceptibles de correspondre à une pathologie avec laquelle le réseau de neurones n’a pas été entraîné et sont donc susceptibles de correspondre à une pathologie inconnue. Selon cette possibilité, lors de l’étape D., lorsqu’un tel cas se présente, il peut être fourni lors de l’étape E. au patricien l’indication que la susceptible pathologie affectant le sujet est inconnue et doit être investiguée.
Afin de favoriser une telle investigation, lorsque la susceptible pathologie affectant le sujet est identifiée comme inconnue, le réseau de neurone peut être configuré pour identifier d’autres sujets ayant potentiellement été affectés par cette même pathologie. Pour cette identification, le réseau de neurones peut être plus précisément configuré pour identifier les autres sujets ayant potentiellement été affectés par cette même pathologie dans une zone géographique prédéterminée correspondant au sujet.
Cette zone géographique prédéterminée peut être sélectionnée parmi une zone géographique d’habitation du sujet, une ou plusieurs zones géographiques visitées par le sujet sur une période prédéterminée (par exemple une période d’une semaine, voire de quinze jours ou encore un mois préalablement à l’identification).
Certains aspects préférés mais non limitatifs de ce système de signalisation sont les suivants.
Le système de signalisation comprend une pluralité de modules d’acquisition chacun étant tel que décrit précédemment, et le module de signalisation est configuré pour réaliser une sélection, parmi ladite pluralité de modules d’acquisition, du module de détection avec lequel ledit module de signalisation communique, ladite sélection étant fonction des valeurs de la grandeur physique des informations d’émission émises par les différents modules d’acquisition de ladite pluralité de modules d’acquisition.
De manière avantageuse, le fait que le module de signalisation puisse sélectionner le module de détection avec lequel ledit module de signalisation communique, parmi la pluralité de modules d’acquisition, en fonction des valeurs de la grandeur physique des modules d’acquisition favorise une meilleure qualité de communication entre le module de détection et le module de signalisation. Autrement dit, le module de signalisation peut sélectionner par exemple le module de détection qui émet un signal avec une intensité la plus importante parmi les signaux émis par la pluralité des modules d’acquisition, afin de communiquer avec ce module de détection.
Le système de signalisation peut être destiné à être installé dans un milieu hospitalier comme un bloc opératoire par exemple.
De manière avantageuse, le système de signalisation est simple à implémenter, robuste, fiable, durable et peut être réparé et mis à jour facilement.
La facilité d’installation permet d’installer le système de signalisation sans contrainte de temps, de disponibilité d’une salle, de nécessité de travaux de perçage et sans génération de poussière. En effet, la génération de poussière peut être très contraignante dans les blocs opératoires.
L’invention porte également sur un procédé de signalisation mis en œuvre par le système de signalisation tel que décrit précédemment, comprenant les étapes suivantes : mise en marche de l’au moins un module de détection et du module de signalisation suite à une mise en marche de l’appareil émetteur, transmission de l’information d’émission par l’au moins un module de détection dont le capteur d’état coopère avec le dispositif d’affichage dudit appareil émetteur, établissement par le module de signalisation d’une communication avec le module de détection qui émet l’information d’émission, en tenant compte de la valeur de ladite grandeur physique, affichage de l’indication d’émission par le module de signalisation.
Un aspect préféré mais non limitatif de ce procédé de signalisation est le suivant.
Dans le cas où le système de signalisation comprend une pluralité de modules d’acquisition chacun étant tel que décrit précédemment, l’étape d’établissement comprend une étape de sélection mise en œuvre par le module de signalisation, consistant à sélectionner parmi ladite pluralité de modules d’acquisition, le module de détection avec lequel ledit module de signalisation communique, en fonction des valeurs de la grandeur physique des informations d’émission émises par les différents modules d’acquisition de ladite pluralité de modules d’acquisition.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui suit. Cette description est donnée à titre d’exemples non limitatifs et elle est faite en référence aux figures suivantes :
La est une vue schématique du système de signalisation du statut d’un appareil émetteurs radioélectriques.
La est un schéma fonctionnel d’un module de détection communiquant avec un module de signalisation.
La est une vue schématique qui présente le module de détection de la .
La est une vue schématique qui présente le module de signalisation de la .
La est une vue schématique qui présente le module de détection installé sur un appareil émetteur.
Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures.
On a représenté sur la , un autre mode de mise en œuvre du procédé de fabrication d’une chaîne de cellules C1, C2 pour lequel les cellules C1, C2 sont du deuxième type. Dans cet autre mode de mise en œuvre, le procédé comprend un placement des cellules C1, C2 dans lequel on positionne la face arrière 6 de chaque cellule C1, C2 en regard de la courroie de transport 10, et l’élaboration comprend, pour chaque cellule C1, C2, une mise en contact d’au moins un élément adhésif 20, 21avec les deuxièmes éléments d’interconnexion 2, la face arrière 6 de la cellule C1, C2 et la courroie de transport 10. En outre, l’élaboration comprend une mise en contact d’au moins un premier élément adhésif 20 avec les premiers éléments d’interconnexion 3 et une mise en contact d’au moins un deuxième élément adhésif 21 avec les troisièmes éléments d’interconnexion 30. Avantageusement, le collage des éléments adhésifs 20, 21mis en contact avec la courroie de transport 10 peut comprendre un chauffage de la courroie de transport 10 à une température supérieure ou égale à 120°C. En variante, on peut positionner les faces supérieures 7 des cellules C1, C2 en regard de la courroie de transport 10, déposer les éléments d’interconnexion 2, 3, 30 sur les faces inférieures 6 des cellules C1, C2, mettre les éléments adhésifs 20, 21en contact avec les faces inférieures 6 et coller les éléments adhésifs 20, 21en plaçant l’élément 50 chauffé à une température supérieure ou égale à 120°C au contact des éléments adhésifs 20, 21.
Le couplage électrique peut en outre comprendre un dépôt d’un revêtement supérieur sur une première face de la chaîne 1 et un dépôt d’un revêtement inférieur sur une deuxième face de la chaîne 1, opposée à la première face, et une lamination par un apport de chaleur aux première et deuxième cellules C1, C2. Au cours de la lamination, le couplage électrique est effectué sans apport de métal supplémentaire, c’est-à-dire sans soudure. Ainsi, la fabrication d’un module photovoltaïque, comprend au moins une chaîne 1 d’au moins deux cellules photovoltaïques C1, C2 électriquement interconnectées selon le procédé de fabrication tel que défini ci-avant. En outre, le procédé qui vient d’être décrit ne comporte pas une étape de soudure entre les éléments d’interconnexion et les structures électriquement conductrices des cellules, ce qui limite les contraintes mécaniques sur les cellules. Un autre avantage permet, après utilisation des chaînes de cellules de séparer les différents éléments qui la compose pour un recyclage plus facile des éléments constitutifs de la chaîne.
Batterie d’accumulateurs réutilisable Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale la réparation et la réutilisation en seconde vie des batteries d’accumulateurs.
Elle concerne plus particulièrement une batterie d’accumulateurs comportant au moins une cellule électrochimique logée dans un boîtier qui est fixé sur un support, et une couche adhésive qui s’interpose entre le boîtier et le support.
Elle concerne également un véhicule automobile équipé d’une telle batterie d’accumulateurs.
Etat de la technique Un véhicule automobile à propulsion électrique ou hybride comporte d’ordinaire un moteur électrique et une batterie d’accumulateurs qui est spécialement conçue pour alimenter le moteur électrique en courant afin de faire avancer le véhicule.
Une telle batterie d’accumulateurs comporte généralement plusieurs modules identiques logés dans un bac principal. Chacun de ces modules comporte un boîtier qui renferme une pluralité de cellules électrochimiques à basse tension, connectées les unes avec les autres de façon que la tension globale aux bornes de la batterie soit suffisamment élevée pour faire avancer le véhicule. La tension aux bornes d’une telle batterie peut par exemple être de l’ordre de 400 V.
Il arrive que l’une des cellules présente en cours de vie un défaut.
Pr ailleurs, en vieillissant, les cellules perdent une partie de leur capacité de stockage d’énergie, ce qui réduit en conséquence l’autonomie du véhicule.
Lorsqu’un défaut est constaté ou lorsque ce vieillissement devient trop important, la solution généralement employée consiste à retirer la batterie d’accumulateurs et à la remplacer par une nouvelle.
L’ancienne batterie d’accumulateurs doit alors être retraitée, par exemple en étant recyclée (par un broyage des cellules puis par traitement chimique pour récupérer les métaux précieux) ou en étant réutilisée en seconde vie (en réemployant ses cellules dans des applications moins exigeantes telle que le stockage stationnaire d’énergie éolienne ou photovoltaïque).
Pour que la batterie puisse être réparée ou réutilisée en seconde vie, il est souhaitable de retirer un ou des modules du bac principal. Malheureusement, ce démontage s’avère souvent difficile. Une pâte thermique (plus connue sous la dénomination anglaise de « gap filler ») est en effet généralement disposée entre le boîtier de chaque module et le fond du bac principal.
Or, non seulement cette pâte présente naturellement des propriétés adhésives mais en outre, après plusieurs années, elle sèche si bien que les modules se retrouvent collés très fermement au fond du bac principal, ce qui rend leur démontage problématique. Il est d’autant plus problématique que la couche de pâte thermique est difficilement accessible. Il s’ensuite un risque de dégradation des modules et des cellules électrochimiques.
Dès lors, par sécurité, les modules sont souvent mis au rebut plutôt que réutilisées.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose une solution facilitant le désassemblage d’une batterie d’accumulateurs.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention une batterie d’accumulateurs telle que définie dans l’introduction, dans laquelle il est prévu de façon native au moins un moyen de découpe de la couche adhésive.
L’homme du métier observera que les exemples des figures 2, 3, 6 et 7 concernent plus particulièrement la plateforme informatique 15, seul le premier fichier additionnel de configuration 26 parmi les fichiers additionnels de configuration 26, 60, 62 étant présent dans la mémoire de stockage 36 dans ces exemples.
L’homme du métier comprendra également que les différents cas possibles sont les suivants pour le système avionique 10 selon l’invention :