INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque dispositif de convoyage et de séparation est également équipé d’un système optique chargé par exemple d’analyser le contour de chaque colis pour estimer la position de son centre géométrique et en déduire la section de convoyage meneuse lorsque le colis est à cheval sur plusieurs sections de convoyage.
La technique utilisée est la chromatographie d’exclusion stérique (SEC) avec un jeu de colonnes optimisé pour la séparation des espèces de faibles masses.
Les échantillons ont été mis en solution à une concentration de 1 g/L dans du THF non stabilisé, puis agités pendant 2h avant d’être injectés.
Les conditions analytiques utilisées dans l’étude sont décrites dans le tableau suivant : Éluant THF sans AO Volume d’injection 100 µL Température 35°C Détecteur RI Waters Débit de la phase mobile 1 mL/min Colonnes 2 Mixed D + 2 Mixed E
L’étalonnage utilisé pour le calcul de Moore est un étalonnage PS, couvrant une gamme allant de 2 520 000 à 162 g.mol -1 .
L’étalonnage utilisé est un étalonnage PS mixte bas poids et moyen poids de PSS Standards. La gamme de masse s’étend de 162 à 66 000 g.mol -1 . L’étalonnage permet de déterminer les valeurs Mn (g.mol -1 ) Mw (g.mol -1 ) Đ (Mw/Mn)en équivalent PS :
Le calcul de la macrostructure prend en compte les zones 1 et 2, les monomères résiduels n’étant pas considérés comme faisant partie du polymère.
La détermination du taux d’acide sébacique est réalisée par étalonnage externe.
Une gamme étalon utilisant des échantillons d’acide sébacique et de glycérol à différentes concentrations a été réalisée.
3- Essais et Résultats: Les tableaux ci-après donnent les conditions opératoires du procédé de synthèse (tableau Xa), ainsi que les résultats des mesures effectuées sur les PGS obtenus à l'issue de ces synthèses (tableau Xb).
a- Synthèses de PGS réalisées sans catalyseur en présence d’eau (non conforme à l’invention) :
Essai Ratio molaire Glycérol / acide sébacique (mol/mol) Concentration d’eau à t = 0 (%p/p) Concentration du catalyseur (ppm) Durée d’estérification (h) Température d'estérification (°C) Durée de polycondensation (h) Température de polycondensation (°C) 1 1 15 0 26 140 5 140 2s 1.1 15 0 4 150 10 150
Essai Mn (g/mol) Mw (g/mol) Đ Taux d’acide sébacique libre (%p/p) Taux de glycérol libre (%p/p) Taux de motif 1,2,3-triacylglycéride (%mol) 1 2700 14400 5.3 1.5 1.5 16.1 2 2100 5800 2.8 2 2 12.1
Selon le procédé réalisé en présence d'eau et sans catalyseur, une durée de réaction de plus de 31h est nécessaire pour réduire la teneur en monomères résiduels en dessous de 5% et atteindre une Mn de l'ordre de la valeur minimale préférée de 2700 g/mol. On constate qu'en allongeant ainsi le temps de réaction, on augmente la dispersité des masses molaires et le taux d'unités (1,2,3-triacylglycéride) par la même occasion.
b- Synthèse de PGS en présence d'eau et en présence du catalyseur TBT (tétrabutanoate de Titane) (non conforme à l’invention):
Dans cet exemple le catalyseur Ti(OBu) 4 est ajouté à hauteur de 2500 ppm, soit 0.25%p/p après la durée d’estérification, juste avant l’étape de polycondensation.
Essai Ratio molaire Glycérol / acide sébacique (mol/mol) Concentration d’eau à t = 0 (%p/p) Concentration du catalyseur (ppm) Etape d’ajout du catalyseur Durée d’estérification (h) Température d'estérification (°C) Durée de polycondensation (h) Température de polycondensation (°C) 3 1.2 15 2500 Avant polycondensation 23 140 9 140
Par « polyélectrolyte réactif aux ions polyvalents », on entend, au sens de la présente invention un polyélectrolyte susceptible de passer d’un état liquide dans une solution aqueuse à un état gélifié sous l’effet d’un contact avec une solution gélifiante contenant des ions multivalents tels que des ions d’un métal alcalino-terreux choisis par exemple parmi les ions calcium, les ions baryum, les ions magnésium.
Dans l’état liquide, les chaînes individuelles de polyélectrolyte sont sensiblement libres de s’écouler les unes par rapport aux autres. Une solution aqueuse de 2% en masse de polyélectrolyte présente alors un comportement purement visqueux aux gradients de cisaillement caractéristiques du procédé de mise en forme. La viscosité de cette solution à cisaillement nul est entre 50 mPa.s et 10000 mPa.s avantageusement entre 3000 mPa.s et 7000 mPa.s, Cette viscosité aux gradients de cisaillements caractéristiques des écoulements mises en jeu lors de la fabrication des capsules est par exemple mesurée à l’aide d’un rhéomètre à contrainte, ou déformation, imposée à la température de fabrication, 25°C par exemple. Pour les mesures on utilisera une géométrie cône-plan de diamètre compris de 10 à 50 mm, et un angle du cône de 1° maximum.
Les chaînes individuelles de polyélectrolyte dans l’état liquide présentent avantageusement une masse molaire supérieure à 65000 g/moles.
Dans l’état gélifié, les chaînes individuelles de polyélectrolyte forment, avec les ions multivalents, un réseau tridimensionnel cohérent qui retient le cœur liquide et empêche son écoulement. Les chaînes individuelles sont retenues les unes par rapport aux autres et ne peuvent pas s’écouler librement les unes par rapport aux autres. Dans cet état, la viscosité du gel formé est infinie.
Le gel tridimensionnel de polyélectrolyte contenu dans l’enveloppe emprisonne de l’eau et l’agent tensioactif lorsqu’il est présent.
Avantageusement, le polyélectrolyte est choisi parmi les polysaccharides, les polyélectrolytes de synthèse à base d’acrylates (polyacrylate de sodium, de lithium, de potassium ou d’ammonium, ou polyacrylamide), les polyélectrolytes de synthèse à base de sulfonates (poly(styrène sulfonate) de sodium, par exemple). Plus particulièrement, le polyélectrolyte est choisi parmi les alginates d’alcalino-terreux, tel qu’un alginate de sodium ou un alginate de potassium, une gellane ou une pectine.
De préférence, le polyélectrolyte est choisi parmi une protéine telle que le collagène ; un polysaccharide naturel tel que le sulfate d’héparane ; un polyélectrolyte réactif aux ions multivalents, notamment un polysaccharide réactif aux ions multivalents tel que l’alginate, la pectine, en particulier la Low Methoxyl pectine, le carraghénane, en particulier le kappa et le iota-carraghénane, la gomme gellane, la gomme diutan, la furcellarane, ou un de leurs dérivés, et leurs mélanges ; et de préférence un polyélectrolyte réactif aux ions multivalents.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le polyélectrolyte est un alginate de sodium.
Les alginates sont produits à partir d’algues brunes appelées « laminaires », désignées par le terme anglais « sea weed ».
Les polymères chargés de manière opposée et aptes à coacerver comprennent au moins un premier polymère cationique et au moins un deuxième polymère anionique.
Au vu de ce qui précède, ces polymères chargés de manière opposée et aptes à coacerver sont avantageusement hydrophiles.
Selon un mode de réalisation particulier, le polymère anionique est hydrophile et le polymère cationique est lipophile, et donc présent dans la phase grasse, ou inversement. Ce mode de réalisation est notamment illustré dans WO2012120043.
Les polymères chargés de manière opposée et aptes à coacerver peuvent être choisis parmi les couples « gomme arabique (ou gomme d’acacia) / gélatine », « albumine / alginate » ou « gélatine / alginate ».
De telles données correspondent à des données reçues d’un ensemble de dispositifs d’acquisition de données du véhicule 10 comprenant une ou plusieurs caméras telle que la caméra 101 et/ou un ou plusieurs microphone.
Ces données d’environnement sont par exemple reçues d’un dispositif d’acquisition ou d’un calculateur contrôlant un tel dispositif d’acquisition via un ou plusieurs bus de données reliant chaque dispositif d’acquisition au calculateur mettant en œuvre le processus.
Ces données d’environnement comprennent : - des premières données représentatives d’une ou plusieurs images de l’environnement extérieur reçues d’une ou plusieurs caméras ; et/ou - des deuxièmes données représentatives d’un ensemble de sons produits dans l’environnement extérieur reçues d’un ou plusieurs microphones.
De la même manière, les deuxièmes données sont reçues à chaque acquisition d’un son par un microphone ou seule une partie des deuxièmes données acquises sont transmises. Selon une variante, les deuxièmes données sont reçues suivant une requête émise par le calculateur à destination du ou des microphones ou du calculateur contrôlant le ou les microphones.
Les données d’environnement sont ainsi représentatives de l’environnement dans lequel le véhicule 10 circule.
Dans une deuxième opération, un ensemble de caractéristiques représentatives de l’environnement extérieur sont prédites ou déterminées par classification des données d’environnement obtenues à la première opération.
La détermination des caractéristiques de l’environnement extérieur est obtenue par mise en œuvre d’une méthode d’apprentissage automatique, aussi appelée méthode d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning »), par exemple une méthode d’apprentissage profond (de l’anglais « deep learning »).
A cet effet, les données d’environnement sont fournies en entrée d’un ou plusieurs modèles de prédictions ayant été appris lors d’une phase d’apprentissage. Les caractéristiques prédites sont par exemple obtenues à partir d’un résultat de la classification des données, c’est-à-dire à partir de la probabilité d’appartenance à chaque classe d’un ensemble de classes ayant chacune comme attribut(s) associé(s) une ou plusieurs caractéristiques.
Les caractéristiques comprennent avantageusement : - des informations représentatives d’un ou plusieurs types d’objet compris dans l’environnement extérieur, par exemple un ou plusieurs objets de type véhicule (bus, camion, voiture, vélo, moto), un ou plusieurs objets de type personne, un ou plusieurs objets de type animal, un ou plusieurs objets de type maison ou immeuble, un ou plusieurs objets de type montagne, un ou plusieurs objets de type arbre, etc. ; et/ou - des informations représentatives d’un type de l’environnement extérieur, par exemple un type paysage urbain, un type paysage montagneux, un type paysage maritime, un type paysage forestier, un ou plusieurs types décrivant les conditions météorologiques à l’instant d’acquisition des données, un type environnement embouteillé (c’est-à-dire avec des bouchons), etc.
Les données fournies alimentant le ou les modèles de prédiction ou de classification correspondent aux données brutes obtenues à la première opération ou aux données de la première opération auxquelles ont été appliqués un ou plusieurs traitements de données (par exemple un échantillonnage, une conversion analogique-numérique, un filtrage, une transformation de Fourier, etc.).
Le ou les modèles de prédiction ou de classification ont par exemple été appris lors d’une phase d’apprentissage préalable selon toute méthode connue de l’homme du métier. L’apprentissage correspond par exemple à un apprentissage supervisé ou non supervisé permettant d’apprendre les paramètres du ou des modèles de prédiction.
L’apprentissage est par exemple mis en œuvre par un réseau de neurones mettant en œuvre une méthode d’apprentissage automatique, aussi appelée méthode d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning »), par exemple une méthode d’apprentissage profond (de l’anglais « deep learning »).
Le réseau de neurones correspond par exemple à un réseau de neurones récurrent à mémoire court et long terme, dit réseau LSTM (de l’anglais « Long Short Term Memory »), un exemple d’un tel réseau LSTM étant décrit dans le document « Long short-term memory » publié par Sepp Hochreiter et Jürgen Schmidhuber, dans Neural Computation. 9 (8): 1735 1780.doi:10.1162/neco.1997.9.8. 1735. PMID 9377276. Un réseau de neurones de type LSTM est constitué de cellules (neurones) interconnectées interagissant non-linéairement, dont un exemple est décrit en regard de la . La sortie d'une cellule est une combinaison non linéaire de ses entrées. Un réseau de neurones de type LSTM est constitué de cellules (neurones) interconnectées interagissant non-linéairement. La sortie d'une cellule est une combinaison non linéaire de ses entrées.
Selon un autre exemple, le réseau de neurones correspond à un réseau neuronal convolutif, également appelé réseau de neurones convolutifs ou réseau de neurones à convolution et noté CNN ou ConvNet (de l’anglais « Convolutional Neural Networks »). Un tel réseau CNN correspond à un réseau de neurones artificiels acycliques (de l’anglais « feed-forward »). Un tel réseau neuronal convolutif comprend une partie convolutive mettant en œuvre une ou plusieurs couches de convolution et une partie densément connectée mettant par exemple en œuvre une ou plusieurs couches de neurones densément connectées (ou entièrement connectés) assurant la classification des informations selon un modèle de type MLP (de l’anglais « Multi Layers Perceptron » ou en français « Perceptrons multicouches ») par exemple.
En option, le dispositif d’interface utilisateur 9 relié au système de commande 6 permet d’activer directement le système d’alimentation électrique. Avantageusement dans ce cas, le dispositif de commande 6 est configuré pour stopper automatiquement l’alimentation électrique après une durée déterminée (par exemple T1). Le dispositif d’interface utilisateur 9 comprend par exemple un bouton poussoir ou une pédale pour déclencher et/ou stopper l’émission laser. En variante, le dispositif d’interface utilisateur 9 comprend une application informatique sur ordinateur ou une carte électronique produisant des séquences pré-enregistrées.
Considérons un système de génération d’impulsions lasers 100 qui émet des impulsions lasers de durée brève, inférieure à 100 ns, à une cadence supérieure à 1 kHz, par paquet de durée T1 avec une période de répétition des paquets T2. Le paquet de durée T1 émet une puissance moyenne lumineuse P1. Cette puissance moyenne lumineuse P1 est définie comme la somme des énergies des impulsions émises durant le paquet divisée par la durée T1 du paquet. P1 est la puissance lumineuse réellement utilisée par l’usage final pendant un temps T1 avec une périodicité T2. Le rapport cyclique d’usage est ici égal à T1/T2.
L’énergie lumineuse réellement utilisée par l’utilisateur dans l’application envisagée est égale à E1= P1*T1. Par contre, l’énergie utilisée pour faire fonctionner le système de génération d’impulsions lasers 100 dépend de son mode de fonctionnement. On note r le rendement du système d’alimentation électrique 11.
En mode pulsé, le système n’est alimenté que durant le temps T1 d’utilisation. L’énergie consommée pendant un cycle est égale à Ec1= E1/r.
Au contraire, en mode continu, le système est alimenté pendant toute la durée d’un cycle T2 et le faisceau laser est interrompu à la sortie du système laser pour n’être utilisé que durant le temps T1. Dans ce mode continu, l’énergie consommée pour pouvoir produire la puissance P1 est égale à Ec2=E2/r=P1*T2/r quelle que soit la durée d’utilisation T1. Le rapport entre l’énergie utilisée et l’énergie consommée est donc Ec1/Ec2 qui est égal au rapport cyclique T1/T2. On constate que la consommation en énergie électrique en mode continu Ec2 est très largement supérieure à l’énergie utilisée par la durée d’activité T1.
Or, dans certaines applications, le rapport cyclique peut être très inférieur à 1/10. Dans ces applications, le système de génération d’impulsions laser en mode continu consomme à minima 10 fois plus d’énergie que l’utilisateur n’en utilise.
Nous nous intéressons ici plus particulièrement à certaines applications, dans lesquelles la durée d’une utilisation T1 est très courte. Par exemple, un système laser pour une intervention chirurgicale de découpe de la capsule du cristallin est utilisé pendant moins de dix secondes (par exemple 4s) et le temps entre deux interventions est en général de plusieurs minutes, par exemple toutes les 15 mn. Dans le domaine des applications industrielles, un système laser industriel de marquage de données en matrice est utilisé pendant 100 ms toutes les 3 secondes. Comme on le voit dans ces deux applications, la durée d’une utilisation T1 est très courte comparée à la durée de stabilisation thermique du système laser 10 qui est d’au moins une minute et peut atteindre 30 mn.
Selon la présente divulgation, le système de génération 100 d’impulsions laser est non seulement configuré pour commander le système d’alimentation du laser 10, mais il est également dimensionné en fonction de l’application souhaitée de façon à réduire la consommation en énergie du système 100 ou à améliorer le rendement énergétique du système de génération 100 d’impulsions laser brèves ou ultrabrèves.
Plus particulièrement, on détermine le temps d’utilisation T1 et le temps de repos T2-T1 du faisceau d’impulsions laser durant un cycle. On détermine la puissance crête P1 nécessaire à l’application durant le temps d’utilisation T1. L’architecture du laser 10 est adaptée pour permettre d’obtenir la puissance crête P1 pendant la durée T1, avec une période de répétition T2. Le système de commande 6 est configuré de façon à alimenter électriquement le laser 10 pendant la durée T1 et à interrompre l’alimentation électrique du laser 10 pendant le temps de repos T2-T1. Avantageusement, le dispositif de refroidissement 7 est dimensionné et configuré de façon à permettre l’évacuation d’une énergie Ec1 = P1*T1/r. Le système d’alimentation électrique 11 est dimensionné afin que le laser 10 fournisse la puissance crête P1 durant le durée T1 avec une puissance moyenne égale à P2=P1.T1/T2. Le système de commande 6 est configuré pour déclencher l’alimentation électrique du laser 10 soit manuellement via une pédale ou un bouton poussoir, soit automatiquement via un circuit électronique programmé. Le système de commande 6 est aussi configuré pour interrompre l’alimentation électrique du laser 10, soit manuellement via une pédale ou un bouton poussoir, soit automatiquement via un circuit électronique programmé. La durée d’alimentation électrique du laser 10 est limitée par une carte électronique à la moitié de la durée d’un cycle, autrement dit le rapport cyclique T1/T2 est inférieur à 50%. Selon les applications, le rapport cyclique T1/T2 est limité à 30%, 10% ou 1%. On obtient ainsi la durée de cycle T2. De façon avantageuse, le dispositif de refroidissement 7 est dimensionné et configuré de façon à ce que la température du laser 10 revienne à la température initiale après une durée inférieure à T2 correspondant à un cycle de fonctionnement.
Le dispositif de refroidissement 7 comprend par exemple un dispositif de refroidissement passif par conduction, un dispositif de refroidissement passif par convection ou un dispositif de refroidissement à air, par exemple un ventilateur.
De façon avantageuse, un dispositif de régulation thermique 8 est utilisé pour stabiliser la température du laser 10, y compris l’oscillateur 13 et plus précisément des diodes de pompages 12 de l’oscillateur et des amplificateurs, avant le déclenchement de l’alimentation électrique du laser. Ce dispositif de régulation thermique 8 est utilisé afin de garantir que le point de déclenchement est toujours le même. Ce dispositif de régulation thermique 8 comprend par exemple un élément fonctionnant par effet Peltier arrangé de façon à ce que la température d’un ou plusieurs composants du laser 10 soit égale ou proche d’une température de consigne T0 au moment où l’alimentation électrique est déclenchée.
La illustre schématiquement une courbe 24 de température du laser 10 en fonction du temps. La courbe 24 résulte d’une simulation au niveau de la semelle d’une diode laser de pompage 12. Le système de génération d’impulsions laser fonctionne ici en mode pulsé, avec une utilisation cyclique pendant une durée T1 avec une durée de cycle T2. Au début d’un cycle, la température du laser est égale à la température de consigne T0. Comme illustré sur la , pendant l’émission d’un paquet d’impulsions laser de durée T1, la température du laser 10 n’a pas le temps d’évoluer de façon importante et le fonctionnement du système de génération d’impulsions laser 100 est reproductible. Pendant le temps de repos de durée T2-T1, entre deux paquets d’impulsions laser, la température du laser 10 augmente jusqu’à un maximum Tmax puis redescend progressivement à sa température de consigne T0. Pour mémoire, la durée de stabilisation thermique du laser correspond à la durée où le laser atteint une température stable en régime continu. La durée de stabilisation thermique du laser est donc supérieure à la durée entre le début du cycle et l’instant auquel la température Tmax est atteinte, puisque l’émission laser est interrompue après la durée T1 en régime pulsé.
On observe que le système de génération d’impulsions laser 100 de la présente divulgation opère en dehors du régime thermique stationnaire où la température est constante. Néanmoins, la faible durée d’utilisation T1 et le faible rapport cyclique T1/T2 permettent de fonctionner dans un régime relativement stable et reproductible.
De plus, la température Tmax est inférieure à la température de stabilisation thermique du laser en régime continu. La température Tmax reste limitée ce qui permet d’utiliser un dispositif de refroidissement passif ou un dispositif de refroidissement à air peu couteux et peu encombrant. Par exemple, pour un rapport cyclique inférieur ou égal à 30%, la température Tmax reste inférieure à 50°C.
La puissance thermique dissipée par le système de génération d’impulsions laser 100 de la présente divulgation est estimée comme suit. L’énergie nécessaire pour faire fonctionner le système de génération d’impulsions laser 100 est défini par Ec1=E1/r= P1.T1/r
L’énergie électrique utilisée se décompose en deux termes : l’énergie E1 utile pour générer les impulsions laser et l’énergie E1T qui est dissipée thermiquement.
Par ailleurs, le corps 64 n’est pas plein, comme pourrait le laisser penser la coupe axiale de la . En effet, ce corps 64 est structuré intérieurement de manière à ménager, d’une part, une portion de passage de liquide et, d’autre part, une portion de passage d’air, comme on le verra ultérieurement dans le cadre du fonctionnement du système de recharge de liquide.
La illustre également le fait que la partie apparente de la deuxième bague 60, qui ici est une partie supérieure, peut être protégée par un capot ou couvercle 72 (optionnel) qui vient la recouvrir en attendant d’être utilisée pour transférer du liquide à partir de ce flacon source. Comme représenté sur la , ce capot 72 peut par exemple présenter des conformations internes permettant, d’une part, au capot d’être calé en position par son fond sur le conduit C2 et, d’autre part, d’être accroché radialement sur la jupe externe 66b de la deuxième bague.
La illustre une étape suivante de l’installation du système sur le flacon à recharger 10 de la et le flacon source 30 (dont l’éventuel capot 72 de la a été retiré) est retourné de manière à ce que son fond 32 soit disposé au-dessus de son ouverture 34. Le flacon source 30 est positionné de manière à ce que l’ouverture 34 soit positionnée au-dessus du flacon à recharger 10. Dans la position de la , l’extrémité supérieure du conduit C1 qui est située à proximité du fond 32 est disposée dans une zone du flacon contenant de l’air et non pas du liquide, le liquide initialement présent dans cette zone étant descendu en direction du dispositif de transfert de liquide 40 lorsque le flacon a été retourné. On notera que lors de cette opération l’utilisateur peut saisir le flacon source 30 notamment par l’intermédiaire de la structure de bague externe 52 de la première bague 42.
Plus particulièrement, le dispositif de transfert de liquide 40 qui est monté sur le flacon source 30 est positionné au-dessus du flacon à recharger 10 (ce dispositif 40 est lui aussi retourné et les orientations haut et bas, supérieur et inférieur … mentionnées ci-dessus lors de la description de la sont à inverser sur la ). La deuxième bague 60 est disposée au-dessus de l’ouverture 14 du flacon à recharger 10 et est descendue verticalement de manière à ce que le conduit de liquide C2 pénètre axialement (progressivement) à travers l’ouverture 14 du flacon à recharger et à l’intérieur de ce dernier en traversant la pièce creuse ou jupe 26 (pièce en forme d’entonnoir).