INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de la présente invention, ou une partie de celui-ci, peut être mis en œuvre sous la forme d’un ensemble de codes de programme. L’ensemble de codes de programme peut être stocké dans un support de stockage physique, tel qu’une disquette, un disque compact, un disque dur, ou tout support de stockage lisible par machine (par exemple, lisible par ordinateur), ou peut être mis en œuvre sous la forme d’un produit de programme informatique qui n’est pas limité dans la forme physique. Lorsque les codes de programme sont exécutés par une machine (par exemple un ordinateur), la machine se transforme en un dispositif pour mettre en œuvre le procédé de la présente invention. Les codes de programme peuvent également être transmis par un support de transmission, tel qu’un ou plusieurs fils, câbles, fibres optiques ou tout autre moyen de transmission, et lorsque les codes de programme sont reçus, chargés et exécutés par une machine (par exemple, un ordinateur), une telle machine se transforme en un dispositif pour mettre en œuvre le procédé de la présente invention. Lorsque le procédé est mis en œuvre par un processeur à usage général, les codes de programme amènent le processeur à fonctionner comme un dispositif spécifique ayant une fonction similaire à un circuit intégré spécifique à une application (ASIC).
Bien que cette invention ait été divulguée dans les modes de réalisation préférés mentionnés ci-dessus, elle n’est pas destinée à limiter la présente invention, et des modifications et des variations peuvent être apportées par l’homme du métier sans s’éloigner de l’esprit et de la portée de cette invention. Ainsi, la portée de la présente invention à protéger se réfère à la portée revendiquée dans les revendications suivantes.
PLATEAU DE TRANSPORT COMPORTANT DES MOYENS DE VERROUILLAGE DE CHARGES SUR LE PLATEAU DE TRANSPORT DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un plateau de transport qui comporte un système de verrouillage qui permet de verrouiller et de libérer des charges disposées sur le plateau de transport.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le cadre du transport de conteneurs, il est connu de charger les charges sur un plateau de transport qui peut être une partie intégrante d’une remorque d’un camion ou un élément amovible qui se charge ensuite sur la remorque du camion.
Pour éviter la chute des charges depuis le plateau de transport, il est connu de mettre en place des systèmes de verrouillage qui verrouillent chaque charge sur le plateau de transport.
Les systèmes de verrouillage sont relativement encombrants et complexes et il est donc nécessaire de trouver un système de verrouillage qui verrouille et libère tous les conteneurs d’un seul coup et qui soit relativement simple à mettre en œuvre.
Un objet de la présente invention est de proposer un plateau de transport sur lequel sont chargées des charges et qui comporte un système de verrouillage qui verrouille et libère les charges du plateau de transport.
À cet effet, est proposé un plateau de transport présentant une direction longitudinale et comportant :
- un châssis sur lequel est arrangée une zone de stockage pour au moins une charge comportant au moins une barre de fixation,
En effet, le bras 210 est configuré pour pivoter autour de l’axe de pivotement F entre une première position correspondant à la première position extrême de la bobine 134 et une deuxième position correspondant à la deuxième position extrême de la bobine 134. Ainsi, le stator 130 comporte en outre une tige 220 s’étendant radialement entre une première extrémité 222 fixée à la surface interne 132 du stator 130 et une seconde extrémité 224 conformée pour former une butée 226 pour le bras 210 dans la première position.
Par exemple, le bras 210 comporte un orifice traversant à sa deuxième extrémité 214 recevant la tige 220 et la deuxième extrémité 224 de la tige 220 comporte une protubérance 227 de diamètre/dimension supérieur à celui de la tige à sa première extrémité 222 afin de former une butée 226 pour le bras 210.
La illustre la machine électrique en fonctionnement normal, c’est-à-dire lorsque le rotor ne subit aucun déplacement radial dû par exemple à des balourds. Dans ce cas, les bobines du stator sont dans leur première position extrême. Plus précisément, celles-ci sont maintenues dans la première position extrême en fonctionnement normal par des éléments de rappel. Chaque élément de rappel est supporté par la surface interne 132 du stator 130. Chaque élément de rappel est arrangé entre la surface interne 132 du stator 130 et la bobine 134 associée de sorte à maintenir la bobine dans la première position extrême.
Dans l’exemple illustré, l’élément de rappel est une lamelle 240 dont une première extrémité 242 est reliée au stator 130 et une seconde extrémité 244 opposée à la première extrémité est reliée à la bobine 134 et conformée pour rappeler la bobine dans la première position extrême.
Toutefois, en variante, l’élément de rappel peut être un ressort de rappel dont une première extrémité est reliée au stator et une seconde extrémité opposée à la première extrémité est reliée à la surface radialement extérieure de la bobine pour rappeler la bobine dans sa première position extrême.
De plus, afin de garantir l’absence de contact entre les éléments magnétiques 124 du rotor 120 et les éléments supportés par la stator 130, les bobines 134 dans l’exemple illustré, le rotor 120 comporte avantageusement pour chaque élément magnétique 124 au moins un élément de contact principal 170 et le stator 130 comporte également pour chaque élément supporté par le stator, les bobines 134 dans l’exemple illustré, au moins un élément de contact secondaire 180. Chaque élément de contact principal 170 du rotor 120 est arrangé en vis-à-vis d’un élément de contact secondaire 180 du stator 130. L’élément de contact principal 170 et l’élément de contact secondaire 180 sont conformés pour éviter un contact entre la bobine 134 du stator 130 et l’élément magnétique 124 du rotor 120 en cas de déplacement du rotor radialement vers la bobine du stator ( ).
La illustre la machine électrique en fonctionnement anormal, c’est-à-dire lorsque le rotor subit un déplacement radial, schématisé par la flèche F1, dû par exemple à des balourds. Dans ce cas, les bobines 134 du stator vers lesquelles le rotor se déplace, sont déplacées radialement vers l’extérieur selon la flèche vers leur deuxième position extrême dès que des éléments de contact principaux 170 du rotor 120 associés sont en contact avec des éléments de contact secondaires 180 correspondants du stator 130. L’élément de rappel, la lamelle 240 dans l’exemple illustré, est encore plus contrainte que dans la première position extrême ( ). Plus précisément, les bobines 134 du stator vers lesquelles le rotor se déplace, sont pivotées autour de l’axe de pivotement F entraînant un déplacement radial vers l’extérieur desdites bobines.
Le déplacement des éléments supportés par le stator, les bobines 134 dans l’exemple illustré, radialement vers l’extérieur, suite au contact des éléments de contact principaux 170 du rotor avec les éléments de contact secondaires 180 correspondants du stator 130, permet de diminuer fortement voire supprimer tout risque de contact entre les éléments magnétiques 124 du rotor et les bobines 134 du stator. De ce fait, ni la machine électrique ne subit de dégradation ni la situation dynamique de la turbomachine n’est modifiée.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 15 et 16, un élément de contact principal 170 dit « élément de contact principal aval » est supporté par une surface radialement extérieure du bord aval 128 du disque 122 du rotor.
De façon similaire, un élément de contact secondaire 180 dit « élément de contact secondaire aval » est supporté par un bord aval 139 de la surface radialement intérieure 136 de la bobine 134 du rotor 130.
De préférence, chaque élément de contact principal 170 et chaque élément de contact secondaire 180 est en matériau à faible coefficient de friction, de préférence en bronze ou en Téflon® afin de de limiter les échauffements et les dégradations.
En outre, les éléments de contact principaux peuvent être frettés, vissés ou collés au disque 122 du rotor. De façon similaire, les éléments de contact secondaires peuvent être fixés au support de la bobine par frettage, vissage ou collage.
L’invention telle que décrite précédemment permet ainsi le déplacement radial des éléments supportés par le stator d’une machine électrique afin de réduire l’entrefer, d’augmenter les performances tout en étant robuste aux consommations de jeu rotor / stator.
En effet, les inventeurs ont estimé que l’invention permet une réduction de 20% de l’entrefer par rapport à une machine électrique de l’art antérieur permettant ainsi un gain d’environ 5% en masse de la machine électrique à puissance équivalente.
SYSTÈME DE BRIDAGE D'AUBE D'UNE SOUFFLANTE MUNI D'UNE ROUE A ROCHET La présente invention porte sur un système de bridage d'aube d'une soufflante muni d'une roue à rochet.
Sur la est représentée schématiquement une vue en perspective d’une portion d’un ensemble d’anneau de turbine selon un second mode de réalisation de l’invention.
Sur la est illustré schématiquement une vue en coupe selon un plan comprenant la direction radiale D R et la direction axiale D A de l’ensemble d’anneau 2 de la .
Dans ce deuxième mode de réalisation illustré sur les figures 4 et 5, la tôle d’étanchéité 660 forme un anneau axial s’étendant selon la direction axiale D A , avec une épaisseur mesurée selon la direction radiale D R et une longueur mesurée selon la direction axiale D A , la longueur axiale étant plus grande que l’épaisseur radiale.
Dans le second mode de réalisation, la bride radiale aval 64 comporte une première gorge 642 creusée dans la portion d’accroche 640 et s’étendant selon la direction circonférentielle D C , et la patte d’accrochage aval 14 comporte une seconde gorge 140 s’étendant selon la direction circonférentielle D C en vis-à-vis de la première gorge 642, la première gorge et la seconde gorge ayant chacune une profondeur mesurée selon la direction axiale D A inférieure à la moitié de la longueur axiale de la tôle d’étanchéité 660.
La présente invention propose ainsi un ensemble d’anneau de turbine possédant une masse réduite et réduisant d’autant plus l’intensité des contraintes mécaniques auxquelles les secteurs d’anneau en CMC sont soumis lors du fonctionnement de la turbine.
MODULE DE TURBOMACHINE EQUIPEE D’UNE MACHINE ELECTRIQUE Le domaine technique de l’invention est celui des turbomachines équipées d’une machine électrique.
La présente invention concerne notamment un module de turbomachine d’aéronef équipé d’une machine électrique.
Le monde aéronautique se pose aujourd'hui de nombreuses questions quant à la pertinence d'utiliser des moteurs hybrides pour l'aviation commerciale. L'utilisation de l'énergie électrique est aujourd'hui envisagée non seulement pour répondre à des fonctions de l'aéronef mais également pour électrifier des fonctions de la turbomachine.
Ce constat conduit à étudier des solutions d'architecture moteur hybridée, combinant l'énergie fossile du carburant et l'énergie électrique pour assurer l'entraînement de la partie propulsive (soufflante ou turbine de la turbomachine) et l'alimentation de certaines fonctions moteurs et/ou aéronef.
Ces architectures peuvent notamment se baser sur une architecture de type à grand taux de dilution et à réducteur, mais aussi à multiple corps (deux ou trois). Dans ces architectures, la turbomachine comprend un corps basse pression et un corps haute pression, chaque corps comportant un arbre reliant un rotor d'un compresseur à un rotor d'une turbine.
Il est connu d'équiper une turbomachine d'aéronef avec une machine électrique. On rappelle qu'une machine électrique est un dispositif électromécanique basé sur l'électromagnétisme permettant la conversion d'énergie électrique par exemple en travail ou énergie mécanique. Ce processus est réversible et peut servir à produire de l'électricité.
Ainsi, suivant l'usage final d'une machine électrique, on utilise les termes de : - générateur pour désigner une machine électrique produisant de l'énergie électrique à partir d'une énergie mécanique, - moteur pour une machine électrique produisant une énergie mécanique à partir d'une énergie électrique.
Une machine électrique peut également se comporter en mode moteur selon une première phase de fonctionnement et en mode générateur selon une deuxième phase de fonctionnement distincte de la première.
Ainsi, les machines électriques dont il est question ici sont des génératrices d’électricité ou des machines réversibles pouvant aussi travailler en moteur électrique et qui sont alors aptes à faire démarrer un arbre de turbine ou de soufflante ou du moins à lui apporter un surcroît de puissance. Elles peuvent venir en complément de la génératrice d’électricité qu’on trouve habituellement sur le boîtier d’accessoires (AGB) et qui prélève de la puissance sur le corps haute pression si la machine électrique est intégrée sur le corps basse pression d’une turbomachine.
Plusieurs zones d'installation sont possibles mais les avantages et les inconvénients de chacune sont nombreux et divers (problème d'intégration mécanique de la machine, tenue en température de la machine, accessibilité de la machine, etc.). Par exemple, la demande de brevet FR 3 087 823 A1 décrit l’installation d’une machine électrique en aval d’une soufflante. En outre, la machine électrique peut également être installée en aval d’un arbre de turbine et entrainée par cet arbre.
La machine électrique présente une forme générale annulaire et comprend un rotor et un stator. Le rotor et le stator ont chacun une forme générale cylindrique s'étendant autour de l'axe de la turbomachine. Le rotor comprend en général un disque et des éléments magnétiques (par exemple, des aimants permanents) arrangés régulièrement en périphérie du disque tandis que le stator comprend un anneau supportant des bobines réparties régulièrement de manière annulaire à l’intérieur de l’anneau du stator. Le stator entoure le rotor. Autrement dit, l’anneau du stator et le disque du rotor sont concentriques et l’anneau du stator est radialement extérieur au disque du rotor. En d’autres termes, les bobines sont disposées radialement à l’extérieur par rapport aux éléments magnétiques.
est une vue schématique d’un système d’alimentation électrique 100 de l’exemple comparatif. Le système d’alimentation électrique 100 comporte des dispositifs de conversion de tension 40a à 40d. Les dispositifs de conversion de tension 40a à 40d sont des convertisseurs CC/CC.
Lorsque le premier circuit d’alimentation électrique 12a et le deuxième circuit d’alimentation électrique 12b sont connectés l’un à l’autre par le premier dispositif de connexion 20a et le deuxième dispositif de connexion 20b, le système d’alimentation électrique 100 rend la tension de sortie du dispositif de conversion de tension 40a supérieure à la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, de l’énergie électrique peut être fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a au premier dispositif de charge 16a par l’intermédiaire du premier circuit de connexion 18a.
En outre, lorsque le troisième circuit d’alimentation électrique 12c et le quatrième circuit d’alimentation électrique 12d sont connectés l’un à l’autre par le troisième dispositif de connexion 20c et le quatrième dispositif de connexion 20d, le système d’alimentation électrique 100 rend la tension de sortie du dispositif de conversion de tension 40b supérieure à la tension de sortie du deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b. En conséquence, de l’énergie électrique peut être fournie depuis le deuxième dispositif principal de source d’énergie 14b et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b au troisième dispositif de charge 16c par l’intermédiaire du deuxième circuit de connexion 18b.
Cependant, les dispositifs de conversion de tension 40a et 40b sont plus lourds que les premiers dispositifs anti-reflux 21a et 21b. De manière correspondante, le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation peut voir son poids réduit en incluant les premiers dispositifs anti-reflux 21a et 21b.
Réduction des capacités des dispositifs de stockage d’énergie
Le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation comporte le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b en plus du premier dispositif de stockage d’énergie 24a, du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b, du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c et du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d.
Le premier dispositif de stockage d’énergie 24a alimente en énergie électrique le premier dispositif de charge 16a, et le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b alimente en énergie électrique le deuxième dispositif de charge 16b, tandis que le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a peut alimenter en énergie électrique à la fois le premier dispositif de charge 16a et le deuxième dispositif de charge 16b. En outre, le troisième dispositif de stockage d’énergie 24c alimente en énergie électrique le troisième dispositif de charge 16c, et le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d alimente en énergie électrique le quatrième dispositif de charge 16d, tandis que le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b peut alimenter en énergie électrique à la fois le troisième dispositif de charge 16c et le quatrième dispositif de charge 16d.
est un diagramme imagé des capacités des dispositifs de stockage d’énergie. illustre les capacités des dispositifs de stockage d’énergie lorsque le système d’alimentation électrique 10 comporte le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b, et les capacités des dispositifs de stockage d’énergie lorsque le système d’alimentation électrique 10 ne comporte pas le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b.
Par exemple, il existe un cas de figure, dans lequel, lorsqu’un court-circuit se produit entre le dispositif contacteur 22a et le premier dispositif de charge 16a (à savoir, dans le premier circuit d’alimentation électrique 12a), le dispositif contacteur 22a et le dispositif contacteur 26a sont amenés dans un état d’interruption pour arrêter la fourniture d’énergie électrique au premier dispositif de charge 16a, tout en protégeant ainsi l’intégralité des circuits du système d’alimentation électrique 10. Dans ce cas, l’énergie du premier dispositif de stockage d’énergie 24a devient indisponible, et cela signifie que de l’énergie d’un dispositif de stockage d’énergie est perdue dans le système d’alimentation électrique 10.
Si le système d’alimentation électrique 10 ne comporte pas le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b, alors, ainsi que cela est décrit plus haut, en préparation à une situation dans laquelle de l’énergie d’un dispositif de stockage d’énergie est perdue, les trois dispositifs de stockage d’énergie restants ont besoin d’énergie supplémentaire (= capacités) correspondant à l’énergie perdue.
Dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, ainsi que l’illustre , une partie de la capacité du dispositif de stockage d’énergie requise par le premier dispositif de charge 16a et une partie de la capacité du dispositif de stockage d’énergie requise par le deuxième dispositif de charge 16b sont fournies par le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a. Chacune de la capacité du premier dispositif de stockage d’énergie 24a et de la capacité du deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b peut être réduite en une quantité correspondant à la capacité fournie par le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a.
De manière similaire, dans le système d’alimentation électrique 10 du présent mode de réalisation, ainsi que l’illustre , une partie de la capacité du dispositif de stockage d’énergie requise par le troisième dispositif de charge 16c et une partie de la capacité du dispositif de stockage d’énergie requise par le quatrième dispositif de charge 16d sont fournies par le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b. Chacune de la capacité du troisième dispositif de stockage d’énergie 24c et de la capacité du quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d peut être réduite en une quantité correspondant à la capacité fournie par le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b.
Si le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a n’est pas présent, l’intégralité de la capacité requise par le premier dispositif de charge 16a doit être fournie par le premier dispositif de stockage d’énergie 24a, et l’intégralité de la capacité requise par le deuxième dispositif de charge 16b doit être fournie par le deuxième dispositif de stockage d’énergie 24b. De manière similaire, le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b n’est pas présent, l’intégralité de la capacité requise par le troisième dispositif de charge 16c doit être fournie par le troisième dispositif de stockage 24c, et l’intégralité de la capacité requise par le quatrième dispositif de charge 16d doit être fournie par le quatrième dispositif de stockage d’énergie 24d.
Donc, la somme des capacités des dispositifs de stockage d’énergie dans un cas où le système d’alimentation électrique 10 comporte le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b peut être rendue inférieure à la somme des capacités des dispositifs de stockage d’énergie dans un cas où le système d’alimentation électrique 10 ne comporte pas le premier dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19a et le deuxième dispositif auxiliaire de stockage d’énergie 19b.
L'appariement stéréo ou l'estimation de la disparité est le processus de recherche des pixels dans les vues stéréoscopiques qui correspondent au même point 3D dans la scène. La géométrie épipolaire rectifiée simplifie ce processus de recherche de correspondances sur une même ligne épipolaire. Il n'est pas nécessaire de calculer les coordonnées du point 3D pour trouver le pixel correspondant sur la même ligne de l'autre image. La disparité est la distance entre un pixel et sa correspondance dans l'autre image. Cette disparité est horizontale lorsque les images sont rectifiées, l’horizontalité étant définie suivant la direction x de la première image.
L’opération d’appariement stéréo se fait par mise en œuvre par exemple d’une méthode dite de calcul par flux optique (en anglais « optical flow »). Une telle méthode est notamment décrite dans « UnOS: Unified Unsupervised Optical-flow and Stereo-depth Estimation by Watching Videos » de Yang Wang, Peng Wang, Zhenheng Yang, Chenxu Luo, Yi Yang et Wei Xu de juin 2019.
La donnée de sortie de cette opération est une disparité représentative d’un déplacement entre chaque pixel du premier ensemble de pixels de la première image et le ou les pixels correspondants dans la deuxième image.
Dans une opération supplémentaire, une profondeur associée à des pixels du premier ensemble de pixels de la première image est calculée en fonction de valeurs de disparité associées à ces pixels. La première profondeur (« depth » en anglais) associée à un pixel est calculée, par exemple, suivant une formule connue de l’homme du métier :
Avec : - la profondeur du pixel de la première image ; - une distance focale de la première caméra en unité pixel ; - la distance entre les deux caméras du système stéréo, appelée Baseline ; - est la disparité du pixel en unité pixel, définie comme le déplacement d’un pixel de la première image à la deuxième image, ce déplacement est horizontal quand les images sont rectifiées et le système de vision stéréoscopique correctement étalonné.