INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il peut également comprendre un système de charnière à verrouillage configuré pour pouvoir verrouiller le volet mobile 101 en position ouverte.
Dans une autre variante de réalisation, le système de sécurité 118 peut comprendre un ou plusieurs boulons de verrouillage. Le boulon de verrouillage peut être facilement actionné manuellement à l'aide d'une poignée ou d'un levier et peut être utilisé pour verrouiller le volet mobile en position ouverte.
Aussi, le système de sécurité 118 peut comprendre des moyens de verrouillage électromagnétiques. Ces moyens comprennent un actionneur électromécanique pour verrouiller ou déverrouiller le système de sécurité.
De même, il peut comprendre des moyens de verrouillage hydraulique ou pneumatique. Ces moyens peuvent notamment être contrôlés à distance à l’aide d’un système de contrôle à distance.
Le système de contrôle à distance peut comprendre une source d’alimentation. Cette source peut être une pompe hydraulique, un compresseur d'air ou tout autre dispositif capable de fournir de l'énergie hydraulique ou pneumatique.
Il peut aussi comprendre un actionneur pour convertir l'énergie hydraulique ou pneumatique en mouvement mécanique. Il peut s'agir d'un vérin hydraulique ou pneumatique, qui va actionner le mécanisme de verrouillage.
Le système de contrôle à distance peut également comprendre un système de commande, configuré pour permettre de commander le mouvement de l’actionneur par un opérateur ou une opératrice.
Il peut également comprendre des capteurs pouvant être configurés pour mesurer la position de l'actionneur ou pour détecter des conditions anormales, telles qu'une pression, un niveau d’eau ou une température excessive. Les capteurs transmettent des informations au système de commande pour permettre une surveillance et un contrôle précis du système de contrôle à distance.
Enfin, le système de contrôle à distance peut comprendre une interface de contrôle, permettant à un opérateur de contrôler le système de verrouillage hydraulique ou pneumatique à distance. Elle peut être constituée d'un panneau de commande avec des boutons-poussoirs et des indicateurs lumineux ou d'un système de contrôle à distance tel qu'une télécommande ou un système de contrôle informatique.
L’ensemble des éléments précités constitutifs du système de contrôle sont reliés entre eux avec des câbles et autres connexions configurés pour garantir leurs fonctionnements.
L’installation de protection solaire I comprend par ailleurs un dispositif d’entraînement motorisé 17 configuré pour déployer et replier l’écran 13. Ce dispositif d’entraînement motorisé comprend au moins un actionneur électromécanique 18, 20 configuré pour déplacer la barre supérieure 10 et la barre inférieure 12, et une unité de contrôle 30. Sur la variante non limitative représentée sur la , l’au moins un actionneur électromécanique 18, 20 comprend un premier actionneur électromécanique 18 configuré pour déplacer la barre supérieure 10, et un deuxième actionneur électromécanique 20 configuré pour déplacer la barre inférieure 12. Le dispositif d’entraînement 17 peut être configuré pour entraîner verticalement les barres supérieure et inférieure 10, 12 du dispositif d’occultation 9. Le dispositif d'entraînement motorisé 17 et, plus particulièrement, les premier et deuxième actionneurs électromécaniques 18, 20, peuvent être configurés pour entraîner en rotation deux arbres d’enroulement. Les arbres d’enroulement comprennent un arbre d’enroulement supérieur et un arbre d’enroulement inférieur. L’arbre d’enroulement supérieur est dédié au déplacement de la barre supérieure 10 et l’arbre d’enroulement inférieur est dédié au déplacement de la barre inférieure 12. Les deux actionneurs électromécaniques peuvent être distincts ou partager des parties communes, par exemple l’unité de contrôle et/ou un moteur électrique. Toutefois, une telle structure n’est pas limitative et il est également possible que l’installation de protection solaire I comprenne un unique actionneur électromécanique 18, 20 comprenant deux arbres coaxiaux, ou deux arbres d’enroulement parallèles.
L’unité de contrôle 30 est configurée pour commander le déplacement de la barre supérieure 10 en fonction d’un état actif ou un état inactif d’un élément de commutation 310, 330 que comprend la télécommande T, et pour commander le déplacement de la barre supérieure 12 en fonction de l’état actif ou l’état inactif d’un autre des éléments de commutation 310, 330 que comprend la télécommande T.
Enfin, l’installation de protection solaire I comprend cette télécommande T qui comprend au moins deux dispositifs d’actionnement 101, 103 disposés sensiblement parallèlement l’un par rapport à l’autre.
Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer une installation de protection solaire I dans laquelle la commande de l’actionnement des deux barres 10, 12 est rendu intuitive par le positionnement des deux dispositifs d’actionnement 101, 103 sur la télécommande T qui est représentatif de la répartition spatiale parallèle des deux barres 10, 12.
Comme indiqué précédemment, l’invention concerne plus particulièrement la télécommande T dont un mode de réalisation est représenté sur la et décrit maintenant ci-après.
La télécommande T comprend tout d’abord un boitier 200 s’étendant par exemple le long de l’axe longitudinal X, et au moins deux dispositifs d’actionnement 101, 103. Dans le reste de la description, il peut être fait référence à deux dispositifs d’actionnement 101, 103, mais il est bien compris que la télécommande T peut comprendre plus de deux dispositifs d’actionnement 101, 103 qui soient de même type ou de type différents desdits deux dispositifs d’actionnement 101, 103.
La illustre un exemple de télécommande T comprenant un premier dispositif d’actionnement 101 et un deuxième dispositif d’actionnement 103. Le dispositif d’actionnement 101 présente une forme allongée le long d’une direction d’allongement Y1. Le dispositif d’actionnement 103 présente une forme allongée le long d’une direction d’allongement Y2. Ces deux dispositifs d’actionnement 101, 103 sont disposés sensiblement parallèlement l’un par rapport à l’autre. Par exemple, le premier dispositif d’actionnement 101 s’étend le long d’une première direction d’allongement Y1, et le deuxième dispositif d’actionnement 103 s’étend le long d’une deuxième direction d’allongement Y2, ladite première direction d’allongement Y1 étant parallèle à la deuxième direction d’allongement Y2. Lesdits au moins deux dispositifs d’actionnement 101, 103 sont en outre décalés l’un de l’autre le long de l’axe longitudinal X, ce dernier s’étendant sensiblement perpendiculairement à la première direction d’allongement Y1 et à la deuxième direction d’allongement Y2.
Par exemple, le premier dispositif d’actionnement 101 est configuré pour commander le déplacement de la barre supérieure 10 de l’installation de protection solaire I, et le deuxième dispositif d’actionnement 103 est configuré pour commander le déplacement de la barre inférieure 12 de l’installation de protection solaire I.
Chaque dispositif d’actionnement 101, 103 est monté à basculement par rapport au boitier 200 autour d’un axe de basculement A. De manière générale, la direction d’allongement Y1, Y2 est sensiblement parallèle à au moins l’un des axes de basculement A. Par « basculement », on entend une possibilité de mouvement incluant au moins un degré de rotation et possiblement au moins un degré de translation.
Le boitier 200 peut comprendre une portion de préhension 201 et une portion de commande 203 distincte l’une de l’autre, en particulier décalées l’une de l’autre suivant une direction selon laquelle l’épaisseur du boitier 200 est comptée de manière à constituer respectivement tout ou partie d’une face arrière du boitier 200 et tout ou partie d’une face avant du boitier 200. Les dispositifs d’actionnement 101, 103 peuvent être montés à basculement par rapport au boitier 200 dans la portion de commande 203. Ainsi, l’utilisateur de la télécommande T peut maintenir la télécommande T dans sa main au niveau de la portion de préhension 201 tout en actionnant simplement le dispositif d’actionnement 101, 103, par exemple avec son pouce au niveau de la portion de commande 203.
La télécommande T comprend également au moins un circuit électronique de commande 300 logé dans le boitier 200, et comprenant au moins deux éléments de commutation 310, 330 susceptibles d’occuper chacun sélectivement un état actif et un état inactif. Comme indiqué plus haut, l’état actif et l’état inactif de chacun des éléments de commutation 310, 330 permet de provoquer ou non, le mouvement de la barre supérieure 10 de l’installation de protection solaire I par l’intermédiaire du premier actionneur électromécanique 18, et de provoquer ou non le mouvement de la barre inférieure 12 de l’installation de protection solaire I par l’intermédiaire du deuxième actionneur électromécanique 20.
Le circuit de commande 300 peut comprendre un émetteur radioélectrique, configuré pour émettre, à destination de l’unité de contrôle 30 du dispositif d’occultation 9, des commandes de déplacement des barres 10, 12. Le circuit de commande 300 comprend également un microprocesseur et des moyens matériels et logiciels pour interpréter une activation d’un ou plusieurs éléments de commutation en une commande correspondante à destination du dispositif d’occultation 9. L’unité de contrôle 30 du dispositif d’occultation comprend également des moyens matériels et logiciels pour, à réception d’une commande de la télécommande T, interpréter cette commande et activer en conséquence le déplacement de la barre supérieure 10, de la barre inférieure 12 ou des deux barres simultanément, par l’intermédiaire d’au moins un actionneur électromécanique.
Les figures 3 à 6 illustrent plus particulièrement un mode de réalisation d’un dispositif d’actionnement 101, 103. Bien que les figures 3 à 6 n’illustrent qu’un seul dispositif d’actionnement 10, 103, il est bien compris que l’ensemble des dispositifs d’actionnement 101, 103 peut avoir une structure analogue à celle représentée.
Chaque dispositif d’actionnement 101, 103 comprend un bouton de commande 110 configuré pour basculer autour de l’au moins un axe de basculement A entre une position de repos et au moins une position d’actionnement. Plus précisément, l’un au moins des dispositifs d’actionnement 101, 103 est monté à pivotement par rapport au boitier 200, autour de l’axe de basculement A. Par « pivotement », on entend une possibilité de mouvement incluant seulement un degré de rotation. Cela permet d’effectuer l’actionnement de l’élément de commutation 310, 330 avec un mouvement simple autour de l’axe de basculement A, sans nécessairement nécessiter de proposer une cinétique complexe du basculement du bouton de commande 110. De manière générale, les axes de basculement A des boutons de commande 110 sont sensiblement parallèles. Par ailleurs, les boutons de commande 110 peuvent avoir une forme allongée qui s’étend le long de la direction d’allongement Y1, Y2. En outre, la forme allongée des boutons de commande 110 peut s’étendre sensiblement parallèlement à l’axe de basculement A. Ainsi, l’actionnement du bouton de commande 110 par le doigt d’un utilisateur est facilité. En effet, la forme du bouton de commande 110 permet le déplacement du bouton de commande 110 transversalement à son allongement.
Le dispositif d’actionnement 101, 103 peut comprendre un élément de guidage 170, qui peut se présenter par exemple sous la forme d’un coulisseau, solidaire du bouton de commande 110 et configuré pour permettre le basculement du bouton de commande 110 autour de l’au moins un axe de basculement A. Par exemple, l’élément de guidage 170 s’étend selon un axe parallèle ou confondu avec l’axe de basculement A. Le boitier 200 peut comprendre un logement configuré pour recevoir au moins une portion saillante de l’élément de guidage 170, de manière à permettre directement ou indirectement, le montage à basculement du dispositif d’actionnement 101, 103 par rapport au boitier 200. Selon un mode de réalisation, l’élément de guidage 170 est configuré pour pivoter autour de l’axe de basculement A lorsque le bouton de commande 110 est basculé entre l’au moins une position d’actionnement et la position de repos. De cette manière, il est possible de rendre robuste la liaison entre le dispositif d’actionnement 101, 103 et le boitier 200.
Le dispositif d’actionnement 101, 103 comprend également au moins un élément de rappel 131, 133 tendant à faire basculer le bouton de commande 110 autour de l’au moins un axe de basculement A vers la position de repos. Par exemple, comme cela est illustré sur les figures 3 à 6, au moins l’un des éléments de rappel 131, 133 est une lame élastique de rappel. Ainsi, la fabrication de l’au moins un élément de rappel 131, 133 est simple. Cette lame élastique de rappel peut comprendre au moins une portion incurvée.
Parmi les deux indices locaux, un premier indice local de confiance sur les niveaux de gris du squelette noté I Lniv peut être calculé à partir d'un écart entre les niveaux de gris associés aux voxels formant le squelette et le niveau de gris moyen de la résine. En effet, sachant que les torons ont un niveau de gris moyen bien supérieur à celui de la résine, si les voxels formant ledit chaque squelette ont un niveau de gris très proche du niveau de gris moyen de la résine (c’est-à-dire que l'écart est par exemple inférieur à un seuil), alors le squelette déterminé peut être localisé dans la résine et ne peut pas correspondre à un toron.
Parmi les deux indices locaux, le second indice local de confiance sur la proximité du squelette avec ses voisins noté I L prox peut être calculé à partir d'une distance entre le squelette et les squelettes déterminés pour les torons voisins. En effet, les règles de tissage imposent certaines contraintes, notamment en termes de distance entre torons d’un même type. Il est ainsi possible de calculer un écart entre :
– la distance entre deux squelettes déterminés pour deux torons de même type voisins; et
– une distance « attendue », c’est-à-dire une distance prédéfinie par les contraintes de tissage.
Les indices de confiance locaux étant calculés pour chaque voxel, il est par exemple possible de visualiser une carte d’indices locaux sur les voxels. La carte d'indice afficherait donc, le long du squelette, des zones locales avec des écarts en dehors des attentes.
Il est également possible de calculer un indice local à l’échelle de plusieurs voxels connexes du squelette, plutôt que de le faire par voxel du squelette, en calculant par exemple une moyenne glissante des écarts sur les voxels du squelette.
Selon un mode de réalisation compatible avec le mode de réalisation précédent, le procédé comprend une étape 110 de comparaison du premier indice local I Lniv à un seuil prédéterminé S Lniv , et de comparaison du deuxième indice local I L prox à un seuil prédéterminé S Lprox . Si l'indice I Lniv est inférieur à S Lniv et/ou si l'indice I L prox est supérieur à S Lprox cela peut indiquer une erreur dans la détermination du squelette considéré ou un défaut de fabrication de la pièce.
En particulier, le calcul des deux indices de confiance locaux et des deux indices de confiance globaux permet de déterminer un écart entre au moins une position de squelette de toron déterminé à l'étape 104 (ou à l'issue des étapes 105 et 106) et une position de squelette prédéterminée. La position du squelette prédéterminée peut être décrite par exemple à partir de sa direction de propagation, sa périodicité, les niveaux de gris des voxels formant ledit squelette de position prédéterminée et la distance dudit squelette de position prédéterminée par rapport à ses voisins. Ainsi, pour le squelette de position prédéterminée, la direction de propagation est la direction selon laquelle s'étend le toron donné, la périodicité est la périodicité du toron donné, les niveaux de gris des voxels formant ledit squelette sont les niveaux de gris correspondant au toron donné. Ainsi, le squelette de position prédéterminée correspond à un squelette attendu pour le toron donné.
Le procédé 100 peut comprendre une étape 111 d'émission d’une alerte pour indiquer que des tests complémentaires et/ou qu’un contrôle qualité de la pièce peuvent être nécessaires, l'alerte étant émise si, pour au moins un squelette de toron déterminé : au moins l’un des deux indices de confiance global est supérieur au seuil correspondant à cet indice et/ou si au moins l’un des deux indices de confiance locaux est inférieur au seuil correspondant à cet indice. Ainsi, l'alerte est émise si l'indice I Gprop est supérieur à S Gprop , si I G period est supérieur à S Gprop , si l'indice I Lniv est inférieur S Lniv et/ou si l'indice I L prox est supérieur à S Lprox .
Autrement dit, l'alerte est émise si le squelette de toron déterminé s'écarte du squelette de position prédéterminée.
La représente un dispositif configuré pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l'invention.
Le dispositif comporte un ordinateur 200, comprenant une mémoire 204 pour stocker des instructions permettant la mise en œuvre du procédé, les valeurs prédéfinies de paramètres relatifs à des contraintes de fabrication, et des données temporaires pour réaliser différentes étapes des procédés décrits précédemment.
L'ordinateur 200 comporte en outre un circuit 202. Ce circuit peut être, par exemple un processeur apte à interpréter des instructions sous la forme de programme informatique, une carte électronique dont les étapes du procédé de l'invention sont décrites dans le silicium, ou encore une puce électronique programmable comme une puce FPGA (pour « Field-Programmable Gate Array » en anglais).
L’ordinateur 200 comporte une interface d'entrée 201 pour la réception de l'image tridimensionnelle de la pièce par exemple, et une interface de sortie 203 pour la fourniture d'une image tridimensionnelle sur laquelle des squelettes de torons sont déterminés. Enfin, l'ordinateur peut comporter, pour permettre une interaction aisée avec un utilisateur, un écran 206 et un clavier 205. Bien entendu, le clavier est facultatif, notamment dans le cadre d'un ordinateur ayant la forme d'une tablette tactile, par exemple.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d'exemples; elle s'étend à d'autres variantes.
Procédé pour quantifier le carbone pyrogénique présent dans un échantillon d’une matrice organo-minérale ou minérale comprenant du charbon et/ou du biochar La présente invention peut concerner en particulier le domaine des sciences du sol, de l’agronomie et de l’environnement, et plus généralement tout domaine s’intéressant à la quantification de biochar et/ou de charbon présent dans une matrice minérale ou organo-minérale.
L’invention concerne aussi une installation hydraulique, non représentée, comprenant plusieurs dispositifs hydrauliques 100 disposés sensiblement parallèlement entre eux.
Les dimensions des dispositifs hydrauliques 100 peuvent être différents les uns des autres. Cela permet avantageusement de contrôler plus finement le niveau d’eau du flux d’eau aval 14 de chacun des dispositifs hydrauliques.
Par exemple, la plaque de régulation 103 du dispositif hydraulique 100 disposé le plus en amont peut être de dimensions supérieures que la plaque de régulation 103 du dispositif hydraulique 100 disposé en aval de celui-ci.
Les dispositifs hydrauliques peuvent être situés à une distance suffisamment élevée pour qu’en position ouverte, ils ne rentrent pas en contact les uns avec les autres. Ainsi, cette configuration permet avantageusement d’éviter que les dispositifs hydrauliques 100 s’endommagent mutuellement.
Le dispositif hydraulique 100 peut également comprendre un dispositif de levage 119, configuré pour basculer le volet mobile de la position fermée à la position intermédiaire et/ou à la position ouverte, et/ou de la position intermédiaire à la position ouverte.
Le dispositif de levage 119 peut comprendre un mécanisme de levage. Par exemple, le mécanisme de levage peut être constitué d'un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique, ou d'un ensemble de poulies et de câbles qui permettent d’entrainer le volet mobile 101 en rotation.
Le dispositif de levage 119 est alimenté en énergie afin de garantir son fonctionnement.
Le dispositif de levage 119 peut être configuré pour être lié au système de commande. Ledit système de commande est configuré pour permettre de contrôler le mouvement du mécanisme de levage.
Le dispositif de levage peut également être configuré pour être lié à l’interface de contrôle pour permettre à un opérateur ou une opératrice de transmettre un ordre de position du volet mobile 101.
Le dispositif de levage peut comprendre des capteurs, lesdits capteurs étant configurés pour mesurer la position du volet mobile 101.
Cette configuration permet de faciliter et de sécuriser les opérations de maintenance.
Autres exemples de mode de réalisation Dans un deuxième mode de réalisation non représenté, le volet mobile 101 comprend plusieurs plaques de régulation 103. Ces plaques de régulation 103 peuvent être positionnées espacées les unes des autres selon l’axe z.
Ainsi, le flux d’eau peut circuler dans les espaces entre lesdites plaques de régulation.
A chaque plaque de régulation 103 correspond un seuil de régulation. Ce mode de réalisation permet avantageusement d’avoir un contrôle plus fin sur le niveau d’eau du flux d’eau aval 14.
Par exemple, si le volet mobile comprend deux plaques de régulation, il comprend également un deuxième seuil intermédiaire et une deuxième position intermédiaire.
Dans un troisième mode de réalisation, le dispositif hydraulique 100 peut comprendre des outils de mesure, tels que des outils de mesure du débit de l’eau 121 positionné en amont et en aval du dispositif hydraulique. Ces outils de mesure du débit de l’eau peuvent être des capteurs. Ces capteurs sont configurés pour mesurer des informations du flux d’eau et/ou des informations du dispositif hydraulique. Par exemple, il peut s’agir de capteurs de débit en amont et/ou en aval dudit dispositif hydraulique. Les capteurs peuvent être reliés à une source d’alimentation électrique.
Dans des modes de réalisation particuliers, le système 500 objet de la présente invention comporte un dispositif informatique à distance 560 comprenant le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525 et un moyen de communication 565 entre le dispositif de détection de variation de mesure de pH 520 et le dispositif de détermination de valeur d’alcalinité totale aquatique 525.
Un tel dispositif informatique à distance 560 peut correspondre, par exemple, à un serveur informatique hébergé à distance et accessible via un réseau de données, tel qu’Internet par exemple.
La représente, schématiquement, une succession particulière d’étapes du procédé 200 objet de la présente invention. Ce procédé de surveillance en quatre dimensions d'installation aquatique 200 comporte : - une étape 205 d’exploitation d’un véhicule submersible et/ou flottant pour qu'il navigue dans une installation aquatique, - une étape 210 d’acquisition de coordonnées de positionnement relatif pour localiser, dans un espace tridimensionnel représentatif de l’installation aquatique, le véhicule submersible et pour fournir les coordonnées correspondantes du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape 215 de détection physique et/ou chimique pour fournir une série d’au moins une valeur détectée représentative d’un paramètre physique/chimique local à proximité du véhicule submersible et/ou flottant, - une étape 220 d’horodatage pour associer, aux coordonnées de positionnement relatif acquises, une valeur représentative de l'heure d’acquisition et - une étape 225 d’agrégation d’informations d’état physique et/ou chimique locale d’installation aquatique pour associer des coordonnées horodatées à un état physique et/ou chimique local mesuré.
Des modes de réalisation particuliers de ces étapes sont divulgués en ce qui concerne la .
Comme on peut le comprendre :