INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains cas, ces séquences supplémentaires sont ajoutées à une extrémité et/ou à l'autre du polypeptide AFFIMER® sous la forme d'une protéine de fusion. En conséquence, dans certains aspects de la divulgation, l'agent AFFIMER® est une protéine de fusion ayant au moins une séquence polypeptidique AFFIMER® et au moins une séquence polypeptidique hétérologue ("domaine de fusion" ici). Un domaine de fusion peut être sélectionné de manière à conférer une propriété souhaitée, telle que la sécrétion depuis une cellule ou la rétention à la surface de la cellule (par ex. pour un polynucléotide AFFIMER® codé), servir de substrat ou d'autre séquence de reconnaissance pour les modifications post-traductionnelles, créer des structures multimériques s'agrégeant par des interactions protéine-protéine, altérer (souvent pour étendre) la demi-vie sérique, ou altérer la localisation de tissus ou l'exclusion de tissus et autres propriétés ADME (de l’anglais « Absorption, Distribution, Metabolism, and Excretion », soit en français « Absorption, Distribution, Métabolisme, and Excrétion ») - simplement à titre d'exemples.
Pour que l'agent AFFIMER® soit sécrété, il contiendra généralement une séquence signal qui dirige le transport de la protéine vers la lumière du réticulum endoplasmique et finalement pour être sécrétée (ou retenue sur la surface cellulaire si un domaine transmembranaire ou autre signal de rétention sur la surface cellulaire). Les séquences signal (également appelées peptides signaux ou séquences leader) sont situées à l'extrémité N-terminale des polypeptides naissants. Elles ciblent le polypeptide vers le réticulum endoplasmique et les protéines sont triées vers leurs destinations, par exemple vers l'espace interne d'un organite, vers une membrane interne, vers la membrane externe de la cellule, ou vers l'extérieur de la cellule par sécrétion. De nombreuses séquences signal sont clivées de la protéine par une peptidase signal après le transport des protéines jusqu’au réticulum endoplasmique. Le clivage de la séquence signal du polypeptide survient habituellement à un site spécifique dans la séquence d'acides aminés et dépend des résidus d'acides aminés dans la séquence signal.
Dans certains modes de réalisation, le peptide signal est un peptide signal ou un mutant de celui-ci d'une famille de protéines non IgSF, tel qu'un peptide signal d'une immunoglobuline (telle qu'une IgG chaîne lourde ou une IgG-kappa chaîne légère), une cytokine (telle que l'interleukine-2 (IL-2), ou CD33), une protéine d'albumine sérique (par ex. HSA ou albumine), une séquence signal de préprotéine azurocidine humaine, une luciférase, un trypsinogène (par ex. chymotrypsinogène ou trypsinogène) ou un autre peptide signal capable de sécréter efficacement un protéine d'une cellule. Des exemples de peptides signal incluent, mais sans s'y limiter :
Il peut être obtenu selon toutes les techniques de polymérisation bien connues par l’homme de métier. Il peut notamment s’agir de polymérisation en solution, polymérisation en gel, polymérisation par précipitation, polymérisation en émulsion (aqueuse ou inverse), polymérisation en suspension, polymérisation par extrusion réactive, ou de polymérisation micellaire.
Dans un mode de réalisation préféré, le polymère est préparé sous forme d’émulsion et il représente entre 30% et 50% en poids de l’émulsion.
Dans un mode de réalisation particulier, le polymère est préparé en émulsion et correspond à un homopolymère de diméthylaminoéthylacrylate quaternisé avec du chlorure de méthyle (ADAM-MC) représentant entre 30 et 50% en poids de l’émulsion.
De préférence, la dose de polymère est comprise entre 10 kg et 20 kg de polymère par tonne de matière en suspension.
L’invention concerne également un dispositif de traitement des boues issues d’un procédé d’hydrolyse alcaline de cadavres d’animaux, mettant en œuvre le procédé selon l’invention.
Le dispositif comprend de préférence une unité d’injection d’au moins un polymère (aussi appelée « unité d’injection de polymère »), un moyen de floculation et un moyen de séparation solide/liquide des boues.
Dans un mode de réalisation particulier, l’unité d’injection de polymère comprend un moyen de stockage du polymère, un mélangeur dynamique et un mélangeur statique . L’unité d’injection de polymère peut comprendre en outre, une pompe permettant de transférer le polymère depuis le moyen de stockage jusqu’au mélangeur dynamique de même qu’un cylindre de calibrage. Le mélangeur dynamique permet d’inverser l’émulsion, la phase aqueuse devient majoritaire et libère le polymère en solution. Cette unité d’injection est donc plus particulièrement adaptée à la mise en œuvre de polymères préparés en émulsion.
Selon l’invention, le moyen de floculation est un mélangeur.
Le moyen de séparation solide/liquide des boues est de préférence une table d’égouttage. Il peut s’agir d’une centrifugeuse, d’un dispositif de décantation ou d’un filtre presse.
Brève description des figures D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, en référence à la figure annexée suivante :
La est un schéma du dispositif de traitement des boues selon l’invention.
La est un schéma d’une table d’égouttage selon l’invention.
Description détaillée des figures Un mode de réalisation du dispositif de traitement des boues issues d’un procédé d’hydrolyse alcaline de cadavres d’animaux, selon l’invention, est illustré en détail sur la .
Le dispositif de traitement 1 comprend une unité d’injection de polymère 2, un moyen de floculation statique 3, et un moyen de séparation solide/liquide 4 des boues, ici une table d’égouttage.
L’unité d’injection 2 comprend successivement un moyen de stockage du polymère 5, un cylindre de calibrage 6, une pompe à polymère 7, un mélangeur dynamique 8 et un mélangeur statique 9, l'ensemble étant relié par une tuyauterie 10 dans laquelle circule le polymère. L'unité d'injection 2 comprend également une conduite 11 dans laquelle circule l'eau de dilution, la conduite étant connectée à la tuyauterie 10 dans laquelle circule le polymère en deux points respectivement, un premier point d'injection d’eau 12 avant et à proximité du mélangeur dynamique 8 et un second point d’injection d’eau 13, situé entre le mélangeur dynamique 8 et le mélangeur statique 9.
Cette unité d’injection 2 est spécifique à la mise en œuvre des polymères préparés en émulsion inverse. Dans l’hypothèse où le polymère se présenterait sous une autre forme, en particulier sous forme de poudre, alors l'unité d'injection 2 présenterait une configuration différente, dont la construction serait à la portée de l'homme du métier.
ART ANTERIEUR Des gilets d’hydratation sont fréquemment utilisés par des sportifs au cours de leur pratique, en particulier dans des épreuves de course d’endurance ou de randonnée. De tels gilets permettent de transporter du matériel (nourriture, couverture de survie, vêtements de rechange), mais également des réserves d’eau ou de liquide destiné à l’hydratation au cours de l’effort. L’eau, ou, de façon plus générale, le liquide d’hydratation, est contenu dans une gourde, souple ou rigide. Une gourde souple est usuellement désignée par le terme « flasque ».
Cependant, au cours du déplacement d’un utilisateur, des ballotements du sac sont une source d’inconfort notable. Un gilet d’hydratation mal ajustée a pour effet de se désolidariser du coureur et de balloter à contre temps par rapport à la foulée.
Une première solution est d’ajuster le gilet d’hydratation au plus proche du buste. Récemment, des gilets d’hydratation ont été développés, de façon à s’adapter le plus possible à la morphologie de l’utilisateur. De tels gilets comportent un pan avant gauche et un pan avant droit. Elles comportent des poches, configurées pour recevoir un récipient, par exemple une flasque souple, disposée verticalement, de façon à s’étendre le long du buste, du ventre vers l’épaule. Les pans avant gauche et droit sont reliés l’un à l’autre par un moyen de fermeture, par exemple un zip.
Au cours de l’utilisation, les poches sont soumises à une contrainte importante, la masse de chaque flasque pleine étant de 0.5 Kg. On observe qu’une telle conception ne permet pas d’éliminer totalement l’inconfort résultant du ballotement.
Les inventeurs proposent un article de portage, permettant l’hydratation d’un utilisateur, réduisant la sensation de ballotement et de conception plus robuste que les articles existants.
Un premier objet de l’invention est un article de portage, configuré pour équiper un utilisateur, l’article étant configuré pour porter au moins un récipient, l’article formant un sac à dos ou un gilet d’hydratation, l’article comportant : un panneau arrière, destiné à être appliqué contre le dos de l’utilisateur ; un pan avant gauche opposé à un pan avant droit, les pans opposés étant reliés au panneau arrière, et formant des bretelles pour maintenir le panneau arrière contre le dos de l’utilisateur ; chaque pan avant étant relié au panneau arrière par une liaison supérieure, configurée pour s’appuyer sur des épaules de l’utilisateur ; le pan avant gauche comportant une poche gauche et le pan avant droit comportant une poche droite, chaque poche étant configurée pour recevoir le récipient, chaque poche s’étendant le long du pan sur lequel elle est fixée, entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure; sur chaque pan, la poche est délimitée latéralement par une bordure interne et une bordure externe, chaque bordure s’étendant entre l’extrémité inférieure et l’extrémité supérieure, la bordure interne de chaque poche étant adjacente du pan opposé.
L’article peut être tel que lorsqu’il est porté par l’utilisateur, en station verticale, la liaison supérieure de chaque pan s’appuyant sur les épaules de l’utilisateur, l’extrémité inférieure de chaque poche est disposée en dessous de l’extrémité supérieure de ladite poche ; les bordures internes de chaque poche sont inclinées d’un angle d’inclinaison non nul par rapport à la verticale ; de façon que lorsque la poche reçoit un récipient, le récipient s’appuie à la fois sur une partie de l’extrémité inférieure et sur la bordure interne.
Chaque pan est délimité par une bordure latérale, de telle sorte que lorsque l’article est porté, les bordures latérales de chaque pan se font face. La bordure interne de chaque poche peut s’éloigner ou se rapprocher de la bordure latérale du pan sur lequel elle est fixée, entre l’extrémité inférieure et l’extrémité supérieure.
L’angle d’inclinaison peut être supérieur à 10° et inférieur à 45°, et de préférence compris entre 10° et 30°, de préférence entre 10° et 20°.
Selon une possibilité, le long de la bordure interne, dans une direction allant de l’extrémité inférieure vers l’extrémité supérieure, la bordure interne d’une poche se rapproche de la bordure interne de la poche du pan opposé.
Selon une possibilité, le long de la bordure interne, dans une direction allant de l’extrémité inférieure vers l’extrémité supérieure, la bordure interne d’une poche s’éloigne de la bordure interne de la poche du pan opposé.
Selon une possibilité, le long de la bordure interne, dans une direction allant de l’extrémité inférieure vers l’extrémité supérieure, la bordure interne d’une poche est parallèle à la bordure interne de la poche du pan opposé.
L’article peut comporter les caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon les combinaisons techniquement réalisables.
Sur au moins une poche : la bordure interne s’étend de l’extrémité inférieure vers l’extrémité supérieure selon une hauteur interne; le long d’au moins la moitié de la hauteur interne, à partir de l’extrémité inférieure, la bordure interne forme une fermeture de la poche. Il peut s’agir d’une fermeture réversible ou, et de préférence, permanente. La bordure interne peut former une fermeture de la poche le long d’au moins 75% de la hauteur interne.
Sur au moins une poche, l’extrémité inférieure est inclinée, par rapport à l’horizontale, de préférence selon l’angle d’inclinaison. Par « par rapport à l’horizontale », on entend lorsque l’article est porté par une personne immobile en station debout.
Pour au moins une poche, l’extrémité supérieure s’étend de la bordure interne jusqu’à la bordure externe ; une partie de l’extrémité supérieure forme une fermeture de la poche.
- la illustre un ensemble pour engin de mobilité selon l’invention ;
- la est une vue partielle schématique d'un couvercle selon un premier mode de réalisation de l'invention en position ouverte du volet ;
- la est une vue partielle schématique du couvercle de la , le volet étant en position fermée;
- la est une vue en coupe selon III-III axiale du conduit des figures 2a-2b, et
- les figures 4a et 4b sont des vues schématiques d'un couvercle selon un deuxième mode de réalisation de l'invention en position ouverte du volet, respectivement position fermée.
Sur ces figures, les éléments analogues portent les mêmes références. La flèche Gv montre sur les figures le sens de circulation de l’air traversant le premier conduit 2’, notamment en provenance de l’habitacle du véhicule.
Dans la description, on peut indexer certains objets, comme par exemple premier objet, deuxième ou troisième objet. Dans ce cas, il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer des objets proches mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un objet par rapport à un autre et on peut aisément inverser de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps.
La illustre un ensemble 900 d’une batterie 500 et d’un boitier 100 logeant ladite batterie. Dans l’exemple illustré, le boitier 100 comporte un couvercle 1. Ledit couvercle 1 comporte un premier conduit 2’ de circulation d’air muni d’un volet d'obturation 3 . Le couvercle 1 comporte ici un actionneur 8, non visible sur la figure, agencé pour faire pivoter le volet d’obturation 3 autour d’un axe XX’ entre une position ouverte O et une position fermée S. Le volet 3 est représenté ici en position fermée.
Le boitier 100 comporte en outre un deuxième conduit 2’’ d’entrée d’air externe et un troisième conduit 2’’’. Les flèches Gv, OUT et EXT montrent respectivement le sens de circulation de l’air en provenance de l’habitacle du véhicule dans le premier conduit 2’, en provenance de l’extérieur dans le deuxième conduit 2’’ et sortant du boitier par le troisième conduit 2’’’.
Dans l’exemple illustré le boitier 100 loge également un ventilateur 40. Le ventilateur est ici situé dans le troisième conduit 2’’’.
Dans l’exemple illustré les deuxième et troisième conduits 2’’ et 2’’’ ne sont pas des éléments du couvercle 1. Alternativement ou en complément, dans des variantes, non illustrées, le couvercle du boitier comporte au moins un deuxième conduit d’entrée d’air externe, et/ou au moins un troisième conduit de sortie d’air.
Dans des exemples particuliers non illustrés le deuxième conduit 2’’ d’entrée d’air externe et/ou troisième conduit 2’’’ comporte également un volet 3 déplaçable entre une position ouverte et une position fermée.
Les figures 2a et 2b illustrent un premier conduit 2’ d’un couvercle 1 selon un exemple de réalisation de l'invention.
Le couvercle 1 présente une partie tubulaire 2, ici de section transversale polygonale, définissant un premier conduit 2’ dans lequel un volet d’obturation 3 est monté articulé autour d’un axe X-X’ pour se déplacer sur une course angulaire prédéterminée selon deux sens de rotation. La course angulaire du volet 3 s'étend par exemple entre des butées 4, 5 pour définir respectivement une position d'ouverture O dans laquelle le volet 3 libère le passage de l'air dans le premier conduit 2’ et une position fermée S dans laquelle le volet 3 obstrue le passage de l'air dans le premier conduit 2’.
La correspond à une vue en coupe selon III – III du premier conduit 2’ des figures 2a et 2b, le volet étant dans une position intermédiaire entre la position ouverte O et la position fermée S.
les figures 7 à 9 sont des graphes schématiques illustrant des courbes d’évolution représentatives de la trajectoire de la géométrie du bouton de rivure au fur et à mesure de l’écrasement.
Un exemple de pièce 2 réalisée par une méthode d’assemblage 100 selon l’invention, est illustré sur la .
La pièce 2 est de préférence une pièce d’aéronef. La pièce 2 forme, par exemple, un élément de surface extérieure d’un aéronef. En variante, la pièce 2 est un élément de surface intérieure d’un aéronef, par exemple, une cloison.
Par exemple, la pièce 2 forme un élément de fuselage. En variante, la pièce 2 est un élément de voilure ou d’empennage. La pièce 2 est, par exemple, un intrados ou un extrados de voilure.
Alternativement, la pièce 2 est une pièce destinée à une autre application qu’à un aéronef.
La pièce 2 comporte l’assemblage d’un panneau 4 et d’au moins un raidisseur 6, au moyen d’un rivet 8.
Le panneau 4 est de préférence en forme de plaque. Il présente par exemple un profil tridimensionnel galbé.
Le panneau 4 comporte une première surface 12, et une deuxième surface 14 opposée à la première surface 12.
Chaque raidisseur 6 est appliquée sur la première surface 12 du panneau 4 et présente un profil complémentaire au profil de la première surface 12.
L’épaisseur du panneau 4 est par exemple supérieure à l’épaisseur du raidisseur 6.
L’épaisseur du panneau 4 prise entre la première surface 12 et la deuxième surface 14 est typiquement comprise entre 1 mm et 5 mm. Pour un élément de voilure, l’épaisseur est typiquement comprise entre 5 mm et 20 mm.
Le rivet 8 comprend une tête 16, un fut 18 et, une fois assemblé, un bouton de rivure 20, le bouton de rivure 20 étant formé lors de l’écrasement du rivet 8.
Le bouton de rivure 20 est à l’opposé de la tête 16, le fut 18 reliant la tête 16 au bouton de rivure 20.
Dans un mode de réalisation, le bouton de rivure 20 présente une face latérale périphérique bombée, due à l’écrasement.
Les paramètres déterminatifs sont acquis par communication entre l’unité de traitement 30 et le système d’acquisition 28, ou sont par exemple stockés dans la mémoire 60 de l’unité de traitement 30.
Les paramètres déterminatifs stockés dans la mémoire 60 comprennent par exemple le diamètre d du fut 18 du rivet inséré 8 et/ou le paramètre g représentatif d’un gonflement du rivet 8 décrit ci-après.
L’étape 114 de détermination de la hauteur cible d’écrasement CT comprend aussi une sous-étape 118 d’acquisition d’une courbe d’évolution, associée à la hauteur de fut dépassant acquise A, reliant l’évolution de la hauteur de rivure C à l’évolution du diamètre de rivure B lors de l’écrasement 116 à partir d’une hauteur initiale correspondant à la hauteur de fut dépassant acquise A.
En d’autres termes, la courbe d’évolution est représentative de la trajectoire de la géométrie du bouton de rivure au fur et à mesure de l’écrasement 116. Le bouton de rivure désigne la portion du fut 18 dépassant du rivet 8 lors de l’écrasement 116.
Des exemples de courbes d’évolution sont illustrées sur les figures 7 à 9. Les courbes illustrent une zone restreinte 66 correspondant à l’encadrement du graphe par les bornes Bmin, Bmax, Cmin, Cmax.
La hauteur de rivure C est définie comme la hauteur de fut dépassant, pris selon l’axe longitudinal X du rivet 8.
Le diamètre de rivure B est défini comme le diamètre maximal du bouton de rivure, pris perpendiculairement à l’axe longitudinal X du rivet 8. Il s’agit notamment du diamètre maximal du bouton de rivure bombé, due à l’écrasement 116.
La courbe d’évolution acquise présente une hauteur de rivure initiale sensiblement égale à la hauteur de fut dépassant acquise A. La courbe d’évolution présente un diamètre de rivure initial égal au diamètre du fut 18 du rivet inséré 8.
L’évolution de la hauteur de rivure C est une fonction décroissante strictement du diamètre de rivure B, lors de l’écrasement 116.
Les inventeurs ont montré que la courbe d’évolution est représentative d’une courbe modèle vérifiant :
Où C = hauteur de rivure (mm)
B = diamètre maximal du bouton de rivure (mm)
A = hauteur de fut dépassant acquise (mm)
d = diamètre du fut du rivet (mm)
g = paramètre représentatif d’un gonflement du rivet dans le trou traversant (dans la portion cylindrique du trou notamment) lors de l’écrasement (mm)
L = hauteur totale du rivet, avant écrasement (mm)
Dispositif de nettoyage de champ de capteur, avec une transmission à came DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage notamment mécanique d’une surface de champ d’un capteur notamment d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule avec une unité d’essuyage qui comprend un bras et un balai d'essuyage nettoyant la surface de champ par un mouvement linéaire, oscillant entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur du balai d'essuyage et avec une unité d’entraînement.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour nettoyer la surface du champ d’un capteur notamment d’un capteur d’assistance de conduite tel qu’un capteur lidar d’un véhicule. Ce dispositif comprend une unité d’essuyage avec un bras et un balai d'essuyage. Il nettoie la surface de champ de capteur par un mouvement d’essuyage, linéaire de la lame d’essuyage avec une unité d’entraînement.
La présente invention a pour objet un dispositif de nettoyage de champ de capteur pour le nettoyage mécanique d’une surface de champ d’un capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule avec une unité d’essuyage qui comprend un bras et un balai d'essuyage et nettoie la surface de champ de capteur par un mouvement linéaire, oscillant entre deux côtés opposés de la surface de champ de capteur, du balai d'essuyage et avec une unité d’entraînement, ce dispositif étant caractérisé en ce que l’unité d’entraînement comprend une transmission à came pour convertir le mouvement d’entraînement de rotation en un mouvement d’essuyage linéaire du balai d'essuie-glace.
La réalisation du dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’invention a l’avantage de garantir une haute sécurité de fonctionnement du capteur car, en particulier, le mouvement d’entraînement de rotation est assuré avec une grande fiabilité ; il évite ainsi tout défaut de fonctionnement. De manière avantageuse, la construction est simple, de faible complexité car, en particulier, le mouvement d’entraînement en rotation peut être assuré par un grand nombre d’entraînements standards. De manière avantageuse, la construction est peu coûteuse car, en particulier, le mouvement d’entraînement de rotation peut être fait par un grand nombre d’entraînements standards.
De façon préférentielle, le dispositif de nettoyage de champ de capteur est installé, fixé ou monté sur le capteur qui est notamment un capteur lidar. On peut envisager de réaliser le dispositif de nettoyage de champ de capteur notamment sur un capteur en l’installant en seconde monte. Le capteur équipe un véhicule tel que, par exemple, un véhicule de tourisme, un véhicule utilitaire, un véhicule sur rails, un bateau, un avion ou un drone. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur, en particulier, l’unité d’essuyage du dispositif de nettoyage de champ de capteur nettoie la surface de champ de capteur.
De façon préférentielle, le capteur a une surface de champ de capteur plane ou du moins qui présente une courbure simple, en particulier, considérée de l’extérieur, cintrée, de manière convexe. On peut également envisager une surface de champ de capteur ayant une forme en S ou une ondulation. L’expression « véhicule » désigne notamment un moyen de déplacement terrestre, aérien ou aquatique, par exemple, un véhicule terrestre, un véhicule aquatique ou un aéronef. Le véhicule peut être un véhicule circulant au moins en partie ou totalement en mode autonome. L’expression « unité d’essuyage » désigne notamment un balai d’essuyage ou un bras d’essuyage, le balai d'essuyage fixé au bras d’essuyage étant relié de manière mobile au bras d’essuyage avec une lame d’essuyage comme sous-ensemble.