Aéronef comprenant une structure porteuse (1) et au moins trois propulseurs (21, 22, 23) non colinéaires, solidaires de la structure porteuse (1), chaque propulseur (21, 22, 23) étant configuré pour générer une poussée vectorielle selon au moins une direction, ledit aéronef étant caractérisé en ce que chaque propulseur (21, 22, 23) est orientable indépendamment des autres propulseurs(21, 22, 23), de manière à former une combinaison de poussées vectorielles telle que la structure porteuse (1) puisse être maintenue de façon stationnaire selon n’importe quel angle d’assiette θ, pour une plage d’angles d’assiette θ donnée, l’angle d’assiette θ étant défini entre un axe de lacet (z) d’un repère (O, x, y, z) relatif à la structure porteuse (1) et un axe de référence (Z) d’un repère absolu (O, X, Y, Z). Aéronef selon la revendication précédente dans lequel chaque propulseur (21, 22, 23) est orientable selon n’importe quelle direction de l’espace, et dans lequel la poussée vectorielle de chaque propulseur (21, 22, 23) est contrôlable individuellement. Aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes configuré pour que la combinaison de poussées vectorielles produise un moment de force supérieur au moment de rappel gravitaire exercé sur la structure porteuse (1). Aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la plage d’angles d’assiette θ donnée est comprise entre 0° et 90°. Aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les propulseurs (21, 22, 23) sont identiques entre eux et disposés sur la structure porteuse (1) de telle sorte que, pour tout angle d’assiette θ de la plage d’angles d’assiette θ, la combinaison de poussées vectorielles permet simultanément de contrebalancer le poids de l’aéronef et de contrebalancer le moment de rappel gravitaire exercé sur la structure porteuse (1). Aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les propulseurs (21, 22, 23) sont identiques entre eux et présentent un barycentre définissant un centre de poussée P, la structure porteuse (1) présentant un centre de gravité G, tel que le centre de poussée P et le centre de gravité G sont confondus ou séparés d’une distance d telle que : avec m la masse de l’aéronef, g l'accélération de la pesanteur, T la poussée vectorielle maximale exercée par chaque propulseur, et L la distance séparant le centre de poussée P et chaque propulseur (21, 22, 23). Aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la combinaison de poussées vectorielles autorise des rotations complètes de la structure porteuse (1) respectivement autour de chacun des axes de lacet (z), de roulis (x) et de tangage (y) du repère relatif à la structure porteuse (1), et des translations de la structure porteuse (1) respectivement selon chacun desdits axes (x, y, z) du repère relatif. Aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la structure porteuse (1) comprend une enveloppe (10) configurée pour contenir un gaz plus léger que l’air environnant la structure porteuse (1). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 6 à 7 dans lequel l’enveloppe (10) présente une symétrie de révolution autour de l’axe de lacet (z) du repère relatif à la structure porteuse (1). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 6 à 8 dans lequel l’enveloppe (10) présente une forme torique définissant un volume central (11), et dans lequel le volume central (11) est au moins en partie occupé par une charge utile (12, 12’). Aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel chacun des propulseurs (21, 22, 23) comprend un bâti (40) et quatre hélices (41, 42, 43, 44) fixées sur le bâti (40), chaque hélice (41, 42, 43, 44) étant contrôlable indépendamment des autres hélices, et le bâti (40) étant articulé vis-à-vis de la structure porteuse (1) avec deux degrés de liberté en rotation, de préférence par l’intermédiaire d’une liaison (30) sphérique à doigt. Aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant trois premiers propulseurs définissant un premier plan P1, et trois deuxièmes propulseurs définissant un deuxième plan P2 parallèle au premier plan P1, et dans lequel les trois premiers propulseurs du premier plan P1 sont répartis à 120° les uns des autres autour de l’axe de lacet (z) du repère relatif à la structure porteuse (1), les trois deuxièmes propulseurs du deuxième plan P2 sont répartis à 120° les uns des autres autour dudit axe de lacet (z), et les trois premiers propulseurs du premier plan P1 sont décalés de 60° autour de l’axe de lacet (z) vis-à-vis des trois deuxièmes propulseurs du deuxième plan P2. Aéronef selon la revendication précédente dans lequel les premier et deuxième plans P1, P2 sont situés à égale distance de part et d’autre d’un plan d’équateur (M) de la structure porteuse (1), le plan d’équateur (M) étant normal à l’axe de lacet (z) du repère relatif à la structure porteuse (1). Aéronef selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 dans lequel les propulseurs (21, 22, 23) sont tous dans un même plan P0 parallèle à un plan d’équateur (M) de la structure porteuse (1), le plan d’équateur (M) étant normal à l’axe de lacet (z) du repère relatif à la structure porteuse (1), ledit plan P0 étant de préférence situé à une distance non nulle du plan d’équateur (M). Aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant au moins un capteur dit capteur d’assiette, configuré pour mesurer au moins un paramètre relatif à l’assiette de l’aéronef. Procédé de contrôle de vol d’un aéronef selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins un déplacement parmi les déplacements suivants : un déplacement en rotation autour de l’axe de lacet (z) combiné avec un déplacement en translation selon une direction d’un plan normal à l’axe de lacet (z), l’axe de lacet (z) formant de préférence un angle de 90° avec l’axe de référence (Z). un déplacement en rotation de 180° autour d’un axe de tangage (y) du repère relatif à la structure porteuse (1), de sorte à retourner la structure porteuse (1) tout en restant en vol stationnaire. un déplacement en translation selon l’axe de référence (Z), l’axe de lacet (z) formant un angle de 90° avec l’axe de référence (Z).