INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Voies de passage de rayonnement La carrosserie comprend au moins une voie de passage de rayonnement permettant le passage d’un rayonnement émis par le capteur vers la zone extérieure et/ou la réception par le capteur d’un rayonnement provenant de la zone extérieure. Dans certains cas, la carrosserie comprend une seconde voie de passage de rayonnement ou plusieurs voies de passage de rayonnement successives. Dans certains cas, une voie de passage est découpée en plusieurs zones distinctes, par exemple séparées par des arrêtes solides entre les zones distinctes pour assurer une certaine stabilité de la carrosserie.
De manière générale, les voies de passage de rayonnement sont agencées dans la carrosserie en proximité du capteur. Les voies de passage permettent d’augmenter le champ de vision utilisable dans lequel le capteur émet et/ou reçoit un rayonnement sans obstructions par la structure du véhicule sur lequel il est monté. En particulier, elles peuvent permettre d’obtenir un champ de vision supérieur à 180°, pouvant aller jusqu’à 270° dans un plan horizontal par exemple. La position et géométrie d’une voie de passage est choisie en fonction de la position et du type du capteur, du type de rayonnement émis et/ou reçu et de la géométrie de la carrosserie. Les voies de passage permettent que le capteur agencé à l’extérieur d’une première face ou partiellement ou entièrement encastré dans une telle première face de la carrosserie puisse observer une section de l’environnement au travers d’une seconde face différente de la face sur ou dans laquelle le capteur est intégré. Ainsi, la voie de passage permet d’augmenter le FOV utilisable du capteur monté dans une position prédéfinie de la carrosserie.
Une voie de passage de rayonnement peut être une encoche ou un orifice pratiqué dans la carrosserie. De manière alternative, la voie de passage de rayonnement peut être une fenêtre, c’est-à-dire une portion en un matériau transparent au rayonnement émis et/ou reçu par le capteur, insérée dans une encoche ou un orifice pratiqué à travers de la carrosserie. Par exemple, pour un rayonnement de lumière visible, la voie de passage peut être en verre ou en un matériau polymère transparent. Dans le cas d’un rayonnement infrarouge lointain (thermique ou LWIR pour Long Wave InfraRed selon l’acronyme anglo-saxon), la voie de passage peut être en germanium, en quartz ou en certains polymères ou céramiques transparents au rayonnement infrarouge. Dans le cas d’un rayonnement radiofréquence, la voie de passage peut être en un polymère transparent au rayonnement radiofréquence émis et reçu par le capter radar.
La illustre un rayonnement traversant une voie de passage sous forme d’une encoche 103. Quand le rayonnement traverse au moins partiellement les voies de passage, le capteur peut émettre et/ou recevoir un rayonnement dans une région d’angle solide correspondant à l’angle horizontal d’environ 180° formé par la première face dans laquelle est agencé le capteur, complété de l’angle solide formé par le parcours du rayonnement passant par la ou les voies de passage. Ainsi, l’angle solide total dans lequel le capteur peut émettre et/ou recevoir un rayonnement non obturé par la carrosserie peut être supérieur à 180° dans un plan horizontal. Dans le plan vertical, les limites du champ de vision du capteur sont indiquées par les lignes 202.
Dans un mode de réalisation particulier, la voie de passage comprend un ou plusieurs éléments optiques destinés à modifier le passage du rayonnement. Par exemple, l’index de réfraction d’un élément optique diffère de l’index de réfraction de l’air pour le rayonnement émis et/ou reçu par le capteur, et la géométrie de l’élément optique est choisie pour former une lentille. Dans certains modes de réalisation, en référence à la , l’élément optique présente une géométrie pour fonctionner en tant que lentille divergente, par exemple une forme de lentille concave circulaire ou cylindrique. Ledit élément optique permet l’émission d’un rayonnement du capteur vers un angle solide élargie et focalise le rayonnement d’un angle solide élargi vers le capteur. L’angle solide élargi est supérieur à l’angle solide de passage dans lequel un rayonnement est émis et/ou reçu à travers une voie de passage de géométrie identique ne comportant aucun élément optique. Dans un exemple illustratif et non limitatif, dans le cas d’un FOV vertical de 60° du capteur, la voie de passage peut être configurée pour laisser passer du rayonnement dans un angle de 40° en absence d’un élément optique, les autres rayons étant arrêtés par la carrosserie. Par ajout d’un ou plusieurs éléments optiques, on peut obtenir un FOV de 65° à la position du capteur.
Dans d’autres modes de réalisation, l’élément optique peut augmenter la résolution d’une section vue par le capteur. C’est le résultat lorsque l’angle solide résultant de l’ajout des éléments optiques et observant la scène est inférieur à ce même angle solide en l’absence des éléments optiques.
Dans certains modes de réalisation, l’élément optique agencé dans la voie de passage comprend un ou plusieurs miroirs. Chaque miroir est agencé pour diriger le rayonnement du capteur vers la zone extérieure ou de la zone extérieure vers le capteur. Dans le cas de plusieurs miroirs, la combinaison des miroirs dirige le rayonnement du capteur vers la zone extérieure ou de la zone extérieure vers le capteur. Chaque miroir est plan ou courbe pour modifier le parcours d’un faisceau de rayonnement. Le ou les miroirs peuvent être associés à une ou plusieurs lentilles dans la voie de passage.
L’élément optique peut également comprendre un ou plusieurs prismes agencés pour diriger le rayonnement du capteur vers la zone extérieure ou de la zone extérieure vers le capteur.
Agencement du capteur et des voies de passage Dans certains modes de réalisation, en référence aux figures 3A, 3B et 5A à 5C, le capteur est agencé sur la face extérieure d’une première face de la carrosserie, par exemple sur la face avant. Un tel agencement permet une propagation du rayonnement émis et/ou reçu par le capteur dans un angle horizontal d’environ 180° ou légèrement supérieur à 180° sans obstruction par la carrosserie.
Dans ce cas, la carrosserie peut comprendre une première voie de passage de rayonnement à proximité/en regard du capteur dans la première face, et une seconde voie de passage de rayonnement dans une seconde face formant un angle avec la première face, par exemple un angle proche d’un angle droit ou une zone formant un angle arrondi.
En variante, on pourrait seulement tenir compte de la position par le coefficient de position ou seulement de l’orientation par le coefficient de direction de l’élément de capteur d’environnement 14, 16, 38 associé. On peut également envisager de déterminer de manière variable le coefficient de position ou le coefficient de direction si, par exemple, la position ou l’orientation de l’élément de capteur d’environnement 14, 16, 38 varie pendant le fonctionnement du véhicule.
Dans une autre étape de procédé 90 on pondère différemment les coefficients de mouillabilité associés aux valeurs des éléments de capteur d’environnement 14, 16, 38 avec les coefficients de position et les coefficients de direction. Pour cela, en fonction du premier paramètre de mesure du premier élément de capteur d’environnement 14 et du second paramètre de mesure du second élément de capteur d’environnement 16 et du troisième paramètre de mesure du troisième élément de capteur d’environnement 38, on détermine un paramètre global. Le coefficient de mouillage de l’un des éléments de capteur d’environnement 14, 16, 18 sera pondéré d’autant plus fortement que le rapport de distance par rapport au capteur d’assistance de conduite 12 à nettoyer est petit par rapport aux distances des éléments de capteur d’environnement 14, 16, 38. Le coefficient de mouillage de l’élément de capteur d’environnement 14, 16, 38 sera pondéré d’autant plus fortement que l’écart angulaire entre le champ de vision 104, 106, 108 de l’élément de capteur d’environnement 14, 16, 38 et le champ de vision 20 de l’élément de capteur d’assistance de conduite 12 à nettoyer est petit. Les paramètres de mesure utilisés pour régler le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 12 provenant du premier élément de capteur d’environnement 14 et du second élément de capteur d’environnement 16 ainsi que du troisième élément de capteur d’environnement 38 et de tout autre élément de capteur d’environnement sont pondérés différemment.
Selon une autre étape de procédé 92 on sélectionne ou on règle le programme de nettoyage du capteur d’assistance de conduite 12 à nettoyer, en plus en fonction d’un paramètre supplémentaire non déterminé par l’un des éléments de capteur d’environnement 14, 16, 38. Le paramètre supplémentaire représente l’orientation du champ de vision 20 du capteur d’assistance de conduite 12 par rapport à la direction avant 42 du véhicule 10 et la position du capteur d’assistance de conduite 12 dans le véhicule 10, la vitesse du véhicule 10 ou un autre paramètre de fonctionnement du véhicule 10 fourni par l’appareil de commande 44 du véhicule 10 comme, par exemple, un événement de circulation dans l’environnement du véhicule 10 ou le niveau de remplissage du liquide de nettoyage du système de nettoyage 46 du véhicule 10. En variante, on peut également déterminer la vitesse du véhicule 10 à partir des données GPS d’un système de navigation ou d’un téléphone portable ou autre moyen analogue.
Selon une autre étape de procédé 94, on associe un coefficient de vitesse à la vitesse du véhicule. En outre, à chacun des paramètres de fonctionnement comme, par exemple, un événement de circulation ou le niveau de remplissage en liquide de nettoyage, on attribue un coefficient de fonctionnement, par exemple, un coefficient d’événement de circulation ou un coefficient de remplissage de liquide de nettoyage. Dans le tableau suivant on associe, à titre d’exemple, un coefficient de vitesse à chaque vitesse du véhicule 10.
Vitesse du véhicule [Km/h] Coefficient de pondération 0 1 50 0,5 100 0,25 … …
Selon une autre étape de procédé 96, à partir du coefficient de mouillage pondéré avec le paramètre global et des autres paramètres supplémentaires utilisés pour la sélection du programme de nettoyage ou paramètres ou paramètres de fonctionnement, on forme un coefficient global. Le coefficient global s’obtient par l’addition du coefficient de mouillage et du coefficient de vitesse ainsi que du coefficient de position et d’autres coefficients possibles. On calcule le coefficient global selon la formule suivante :
Coefficient global = coefficient de mouillage + coefficient de vitesse + coefficient de position+…
En variante, on pourrait également déterminer le coefficient global par la multiplication des paramètres. En variante on pourrait en fonction d’un état de fonctionnement du véhicule 10 ou des capteurs d’assistance de conduite optique 12, 40, pondérés ou sélectionner certains des paramètres de mesure et/ou tous les paramètres ou paramètres de fonctionnement pour le coefficient global.
Selon une étape de procédé 98, on sélectionne un programme de nettoyage parmi un ensemble de programmes de nettoyages prédéfinis pour le nettoyage de la surface de dessus de capteur 18 du capteur d’assistance de conduite optique 12. Pour cela, on associe à la valeur du coefficient global un programme de nettoyage. Pour déterminer le programme de nettoyage pour nettoyer l’autre capteur d’assistance de conduite 40 on utilise un autre paramètre global. Dans le tableau ci-après, à titre d’exemple, on associe à chaque programme de nettoyage, une zone du coefficient global.
Programme de nettoyage Coefficient global 1 ≥ 3 2 ≥ 1,5 3 ≥ 0,5 … …
Selon une autre étape de procédé 100, on sélectionne un programme de nettoyage parmi l’ensemble des programmes de nettoyage prédéfinis pour nettoyer l’autre capteur d’assistance de conduite 40. Pour sélectionner les programmes de nettoyage pour le nettoyage de l’autre capteur d’assistance de conduite 40, on utilise le coefficient de mouillage pondéré pour l’autre capteur d’assistance de conduite 40 ainsi que la même vitesse du véhicule 10.
Selon une autre étape de procédé 102, on règle le programme de nettoyage pour nettoyer le capteur d’assistance de conduite 12 ou l’autre capteur d’assistance de conduite 40 en fonction du coefficient de mouillage pondéré et de la vitesse du véhicule 10 ainsi que la position du capteur d’assistance de conduite 12, 40 respectif.
Selon une autre étape de procédé 76’, on lance le programme sélectionné et réglé. En variante, on pourrait également démarrer dans l’étape de procédé 76, le programme de nettoyage sélectionné par le parcours du procédé précédent et qui a été réglé.
La quantité totale de polymères dans la formulation (par exemple, le % en poids total du mélange gélifiant) peut rester relativement faible, tout en permettant une viscosité et une stabilité bénéfiques. Par exemple, la quantité totale de gélifiant peut être inférieure à environ 0,9 % en poids, inférieure à environ 0,7 % en poids, inférieure à environ 0,6 % en poids, ou inférieure à environ 0,5 % en poids de la formulation totale.
Le gélifiant peut comporter deux polymères, le premier étant un polyacrylate de sodium. Le copolymère d’acrylate de sodium est un sel sodique d’un polymère constitué d’acide acrylique, d’acide méthacrylique ou de l’un de leurs esters simples. Les acrylates sont une famille de polymères qui sont un type de polymère vinylique. Ce sont des produits chimiques de synthèse utilisés dans la fabrication de matières plastiques, de formulations de peintures et d’autres produits. Par copolymère d’acrylate, on entend généralement les copolymères de deux monomères ou plus constitués par l’acide acrylique, l’acide méthacrylique ou l’un de leurs esters simples. Le copolymère d’acrylate de sodium est aussi désigné par copolymère acrylamide/acrylate de sodium ; 2-propénamide, polymère avec acide 2-propénoïque, sel sodique ; acide 2-propénoïque, sel sodique, polymère avec 2-propénamide ; copolymère 2-propénamide-2-propénoate de sodium ; polymère acrylate de sodium acrylamide ; copolymère acrylate de sodium-acrylamide.
Le polyacrylate de sodium peut être fourni dans une quantité d’environ 0,2 % en poids à environ 0,6 % en poids de la formulation, environ 0,25 % en poids à environ 0,35 % en poids de la formulation, ou d’environ 0,3 % en poids de la formulation. Le gélifiant peut comporter deux polymères, le second étant la gomme de xanthane. La gomme de xanthane est un polysaccharide qui est un agent épaississant, un émulsifiant et un stabilisant efficace.
La gomme de xanthane peut être fournie dans une quantité d’environ 0,1 % en poids à environ 0,2 % en poids de la formulation, ou d’environ 0,15 % en poids de la formulation.
Des gélifiants, épaississants et polymères supplémentaires peuvent être utilisés. Par exemple, le gélifiant peut comporter un nombre quelconque d’épaississants appropriés supplémentaires pour favoriser l’obtention des valeurs de viscosité souhaitées.
Ensemble, les polymères dans le gélifiant peuvent représenter moins d’environ 0,9 % en poids de la formulation. Dans l’exemple donné ici, le polyacrylate et la gomme de xanthane sont fournis selon un rapport d’environ 6:1 dans la formulation.
Émulsifiant
L’émulsifiant peut comporter un nombre quelconque de composants qui sont capables de former la composition eau-dans-huile. Dans un exemple, l’émulsifiant peut être le cétyl phosphate de potassium. Il s’agit du sel potassique d’un mélange d’esters d’acide phosphorique et d’alcool cétylique, un alcool gras non irritant, qui peut être utilisé comme stabilisant et émulsifiant. L’émulsifiant peut être dans une plage d’environ 0,1 % en poids à environ 1,0 % en poids de la formule, d’environ 0,4 % en poids à environ 0,8 % en poids de la composition, ou d’environ 0,5 % en poids de la composition.
Les émulsifiants habituellement utilisés dans les compositions de la présente invention comprennent les émulsifiants anioniques, non ioniques et cationiques. Voir, par exemple, Encyclopedia of Chemical Technology, KIRK-OTHMER, volume 22, pages 333 à 432, 3ème édition, 1979, Wiley, pour la définition des propriétés et des fonctions (émulsifiantes) des émulsifiants, notamment les pages 347 à 377 de cette publication concernant les émulsifiants anioniques et non ioniques. Des exemples d’émulsifiants utiles dans la formule de l’invention comprennent en tant qu’émulsifiants non ioniques, acides gras, alcools gras, alcools gras polyéthoxylés ou alcools gras polyglycérolés, tels que les alcools stéaryliques polyéthoxylés ou les alcools cétylstéaryliques, les esters d’acide gras et de saccharose, et les esters d’alkyle de glucose, en particulier les esters gras de glucose d’alkyle en C 1 -C 6 polyoxyéthylénés, et en tant qu’émulsifiants anioniques, acides gras en C 16 -C 30 neutralisés par des amines, ammoniaque ou sels de métaux alcalins de ceux-ci. Des exemples d’émulsifiants cationiques comprennent amines quaternaires, oxydes d’amine et amines, par exemple des alkylamines, des alkylimidazolines, des amines éthoxylées, des composés quaternaires et des esters quaternisés. Les émulsifiants cationiques peuvent également avoir un effet de conditionnement. Un mélange particulièrement utile d’émulsifiants est un mélange de ABIL EM 90 et d’olivate de sorbitane. Des exemples supplémentaires d’émulsifiants comprennent le glutamate de stéaryle sodique ; un mélange d’alcools en C12-16, d’acide palmitique et de lécithine hydrogénée ; des coco-glycérides hydrogénés ; un mélange de stéarate de polyglycéryl-6 et de béhénate de polyglycéryl-6 ; du citrate oléate de glycéryle ; un mélange d’alcool arachidylique, d’alcool béhénylique et de glucoside d’arachidyle ; un mélange d’olivate d’éthylhexyle, de copolymère d’acrylate de sodium et d’olivate de polyglycéryl-4 ; un mélange de PEG-100 et de stéarate de glycéryle ; du stéarate de glycéryle ; du stéarate de PEG-2 ; ou un mélange de ceux-ci. Un émulsifiant en variante peut comprendre du stéarate de PEG-40. Le stéarate de PEG-40 est un polymère de synthèse composé de PEG (polyéthylène glycol) et d’acide stéarique, un acide gras naturel. Il peut également être désigné par STÉARATE DE MACROGOL 2000, MONOSTÉARATE DE POLYÉTHYLÈNE GLYCOL 2000, MONOSTÉARATE DE POLYOXYÉTHYLÈNE (40), STÉARATE DE POLYOXYLE 40 et STÉARÉTHATE 40.
L’émulsifiant est présent dans la phase huileuse ou aqueuse de l’émulsion et le gélifiant est dans la phase aqueuse de l’émulsion.
Agents actifs et agents de conditionnement de la peau
La formulation peut comporter un ou plusieurs ingrédients actifs, qui peuvent également agir comme agents de conditionnement de la peau. Les agents actifs comportent un mélange de composants qui agissent ensemble sur la peau de l’utilisateur. Spécifiquement, les agents actifs peuvent avoir pour fonction de réduire l’apparition de rides, d’hydrater la peau, ou similaire. Par exemple, les agents actifs peuvent comporter de l’extrait de bambou, du ferment de Thermus thermophillus, de l’extrait d’écorce de Phellodendron amurense, de l’oligosaccharide d’alpha-glucane, du kombucha (ferment de saccharomyces/xylinum/thé noir), de l’hyaluronate de sodium et de l’adénosine.
L’extrait de bambou (extrait de Phyllosachys Bambusoides) est un peut être utilisé en tant que lotion tonique pour le visage et le corps. L’extrait de bambou peut être dans une plage d’environ 0,80 % en poids à environ 1,20 % en poids de la composition cosmétique, d’environ 0,90 % en poids à environ 1,10 % en poids, ou d’environ 1,0 % en poids.
Le ferment de Thermus thermophillus est le résultat naturel de la fermentation de Thermus thermophillus, une bactérie qui peut vivre à des milliers de pieds sous la surface de l’océan. Sur la peau, ce ferment spécial peut aider à protéger la structure de soutien de la peau face à des enzymes destructrices et aider à maintenir un toucher ferme. Il a également un pouvoir antioxydant, en particulier sur des molécules indésirables formées du fait de la décomposition d’acides gras. La capacité de piégeage radicalaire de Thermus thermophillus a été comparée à de puissants antioxydants dans la peau, tels que la superoxyde dismutase. Il s’agit d’une très bonne source d’alpha-galactosidase, une enzyme qui favorise la régénération des glycoprotéines, dont la peau a besoin pour avoir un aspect plus sain. Le ferment de Thermus thermophillus peut être utilisé, par exemple, en mélange avec de la glycérine. Le mélange de ferment de Thermus thermophillus et de glycérine peut être dans une plage d’environ 0,50 % en poids à environ 1,50 % en poids de la composition cosmétique, d’environ 0,80 % en poids à environ 1,20 % en poids, ou d’environ 1,0 % en poids.
L’extrait d’écorce de Phellodendron amurense peut avoir des activités anti-inflammatoires, antioxydantes, et potentiellement chimiopréventives et antinéoplasiques. L’extrait d’écorce de Phellodendron amurense contient certains alcaloïdes d’isoquinoléine, des glycosides de flavone et des composés phénoliques. L’extrait d’écorce de Phellodendron amurense peut être fourni mélangé avec de l’eau et du butylène glycol dans une quantité d’environ 0,40 % en poids à environ 0,80 % en poids de la composition cosmétique, d’environ 0,50 % en poids à environ 0,70 % en poids, ou d’environ 0,6 % en poids.
L’oligosaccharide d’α-glucane est un prébiotique naturel qui aide à conserver un microbiome sain. Lorsque le microbiome de la peau (sa barrière invisible) est perturbé, la population de bactéries nuisibles peut proliférer car elle n’est pas régulée par la flore saine en surface. Cela a le potentiel de déclencher des signes d’irritation et de sensibilisation de la peau. L’oligosaccharide d’α-glucane a également des propriétés antioxydantes, contribuant à réduire les effets visibles du stress oxydatif sur la peau. L’oligosaccharide d’α-glucane peut être dans une plage d’environ 0,3 % en poids à environ 0,7 % en poids de la composition cosmétique, d’environ 0,4 % en poids à environ 0,6 % en poids, ou d’environ 0,5 % en poids.
Dans un mode de réalisation, l'organe de suivi de visage 104A produit des données de localisation de particularités faciales, par exemple, des points faciaux pour un contour de visage. Un exemple est illustré sur la décrite davantage dans le présent document. Les points faciaux et/ou la zone de délimitation du visage peuvent être utiles pour redimensionner l’image du masque facial pour le visage détecté.
Dans un mode de réalisation, le générateur d’image d’entraînement définit une pluralité d’images d’entraînement à partir d’une seule image faciale rognée, où la pluralité d’images d’entraînement comprend une ou plusieurs d'une image faciale rognée sans masque facial ajouté, d'une pluralité d’images faciales rognées chacune avec un masque facial différent ajouté et/ou chacune avec un masque facial ajouté de manière différente (par exemple, après rotation ou translation du masque facial).
La montre une image d’entraînement 114A comprenant une image de masque 112A appliquée à l’image rognée de la . La montre une image d’entraînement 114B comprenant une image de masque 112A après rotation (par ex. retournée horizontalement) et translation. La peut également définir une image d’entraînement où aucun masque facial n’est inclus dans l’image.