Machine-outil d’usinage (M) équipée d’une broche porte-outil (100) préformée d’une empreinte pour accueillir une pluralité d’outils à entraîner en rotation selon l’axe de la broche, d’un module porte-pièce(s) (200), d’un sous-ensemble (210) de guidage et de mise en mouvement en translation de la broche vers le module porte-pièce et/ou du module porte-pièce vers la broche selon un axe parallèle à l’axe de la broche (100), d’une commande numérique (C) mettant notamment en œuvre pour ledit sous-ensemble (210) de guidage et de mise en mouvement, un asservissement en position ainsi qu’une fonctionnalité de maîtrise et de contrôle de l’effort lors d’un déplacement jusqu’à une butée fixe, CARACTERISEE PAR LE FAIT QU’elle accueille et entraîne en rotation un outil (500) de soudage par friction malaxage comprenant une première extrémité (510) de soudage par friction malaxage avec un pion (511) et un épaulement (512) et une deuxième extrémité (520) avec une interface mécanique (521) adaptée à ladite empreinte de la broche (100), l’entraînement en rotation entraînant en rotation le pion (511) et l’épaulement (512), l’effort nécessaire à la mise en œuvre d’un procédé de soudage par friction malaxage étant mesuré et maintenu à des fins de création d’un asservissement en effort lors du contact entre l’outil (500) et les pièces à assembler par la fonctionnalité de maîtrise et de contrôle de l’effort lors d’un déplacement jusqu’à une butée fixe. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE ledit sous-ensemble (210) de guidage et de mise en mouvement en translation de la broche (100) vers le module porte-pièce (200) et/ou du module porte-pièce (200) vers la broche (100) selon un axe parallèle à l’axe de la broche (100) comprend au moins un moteur linéaire. Machine-outil (M) selon la revendication 1, CARACTERISEE PAR LE FAIT QUE ladite empreinte est celle correspondant à la norme HSK100. Procédé de travail d’une machine-outil d’usinage (M) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, CARACTERISE EN CE QU’il comprend les opérations suivantes : - Opération de soudage par friction malaxage avec asservissement en effort sur l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil (500), asservissement en effort créé par exploitation à cette fin de la fonctionnalité de maîtrise et de contrôle de l’effort lors d’un déplacement jusqu’à une butée fixe, - Opération d’usinage avec asservissement en position sur l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil (500). Procédé de travail d’une machine-outil d’usinage (M) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, CARACTERISE EN CE QUE l’opération de soudage par friction malaxage comprend les étapes suivantes : – installation d’un outil de soudage par friction malaxage (500’) avec épaulement (512’) et pion (511’) tournants dans l’empreinte de la broche (100’), – mise en rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) selon son axe de rotation à une vitesse correspondante à celle nécessaire au procédé de soudage par friction malaxage, – approche par mouvement en translation et avec asservissement en position sur l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) jusqu’au contact de l’épaulement (512’) de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) avec la zone à souder, – abandon dudit asservissement en position sur l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’), – mesure et maintien de l’effort avec création d’un asservissement en effort sur l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) selon une consigne correspondante à celle nécessaire au procédé de soudage par friction malaxage, – mise en mouvement de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) et/ou de la zone à souder selon un ou plusieurs axes perpendiculaires à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) à des fins de réalisation de la soudure, – fin de la soudure, - abandon de l’asservissement en effort, - retrait par mouvement en translation et avec asservissement en position sur l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) jusqu’à écartement complet de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) par rapport à la zone soudée. Procédé de travail selon la revendication 5 où la machine-outil comprend un moyen de moduler la vitesse d’avance sur ses axes de mise en mouvement, CARACTERISE EN CE QU’il comprend une opération de modulation de la vitesse de mouvement selon les axes de mouvement non soumis à l’asservissement en effort. Procédé de travail selon la revendication 6, CARACTERISE EN CE QU’il consiste, durant la soudure, à moduler la vitesse de mouvement de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) selon les axes perpendiculaires à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) pour réguler l’effort de soudure à une consigne d’effort de soudure programmée. Procédé de travail selon la revendication 6 où la machine-outil comprend un moyen de mesure du courant consommé par les sous-ensembles de mise en mouvement selon les axes perpendiculaires à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’), CARACTERISE EN CE QU’il consiste, lors de la soudure, à contrôler les efforts sur les axes de mouvement non soumis à l’asservissement en effort en mesurant le courant au niveau du contrôle de courant alimentant les moyens de mise en mouvement afin de ne pas dépasser un courant correspondant à une consigne d’effort. Procédé de travail selon la revendication 5 ou 6, CARACTERISE EN CE QU’il comprend une opération de pilotage de la vitesse de mouvement de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) selon l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) en dehors de la réalisation de la soudure. Procédé de travail selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, CARACTERISE EN CE QUE l’opération d’approche par mouvement en translation et avec asservissement en position sur l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) jusqu’au contact de l’épaulement (512) de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) avec la zone à souder comprend les opérations suivantes : – pilotage de la vitesse d’avance de l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) jusqu’au contact du pion (511’) de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) avec la zone à souder, puis – modulation de la vitesse d’avance de l’axe parallèle à l’axe de rotation de l’outil de soudage par friction malaxage (500’) pour réguler l’effort de fusion à une consigne d’effort de fusion programmée jusqu’au contact de l’épaulement (512’) de l’outil soudage par friction malaxage (500’) avec la zone à souder. Outil (500) de soudage par friction malaxage permettant de mettre en œuvre les opérations de soudage par friction malaxage du procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 10 et comprenant une première extrémité (510) de soudage par friction malaxage avec un pion (511) et un épaulement (512) et une deuxième extrémité (520) avec une interface mécanique (521), CARACTERISE PAR LE FAIT QU’il comprend un isolant thermique (530) entre la première extrémité (510) et l’interface (521). Outil (500) selon la revendication 11, CARACTERISE PAR LE FAIT QU‘il est préformé d’une pluralité de disques (531) séparés de diffusion de chaleur disposés entre la première extrémité (510) et l’interface (521). Outil (500) selon la revendication 12, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE des inserts d’isolation thermique (532) s’intercalent entre lesdits disques (531).