INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une épaisseur de l’embase cylindrique 141, prise perpendiculairement à une élongation de la portée radiale 113 du boitier 11, est de l’ordre de quelques millimètres, préférentiellement compris entre 2.5 mm et 4.5 mm. Cette configuration avantageuse permet de garantir une solidité suffisante de l’interface de montage sur le connecteur électrique 13 et une meilleure résistance à l’arrachement.
: la est une vue schématique partielle d’un exemple d’équipement électrique selon l’invention ;
: la représente un boitier de tores récepteurs utilisé dans un exemple d‘équipement électrique selon l’invention ;
: la est un schéma fonctionnel d’un exemple de dispositif de commande d’un exemple d‘équipement électrique selon l’invention.
La présente un exemple d’équipement électrique de puissance 100 selon un mode de réalisation réalisant une connexion électrique entre une charge inductive multiphase 200 et un réseau électrique de puissance 300. La charge électrique 200 fait notamment partie d’un générateur électrique. En particulier, lorsque l’équipement électrique 100 est en conduction, le générateur électrique délivre au réseau électrique un signal électrique alternatif par l’intermédiaire de la charge inductive multiphase. Le signal électrique peut présenter une fréquence égale à celle d’un réseau électrique publique, par exemple 50Hz. Notamment, l’équipement électrique 100 est utilisé dans une application haute tension HTA, présentant une tension notamment comprise entre 1kV et 50kV, ou dans une application HTB, présentant notamment une tension comprise entre 50kV et 400kV.
La représente l’équipement électrique 100 de manière plus détaillée. L’équipement électrique 100 comprend des dispositifs d’interrupteurs statiques 110 1 , 110 2 , 110 3 qui sont chacun configurés pour connecter une phase 1, 2, 3 de la charge inductive 200 au réseau électrique 300. L’équipement électrique 100 comprend en outre un dispositif de commande 130 configuré pour commander les dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 indépendamment les uns des autres. Lors d’un établissement d’une connexion entre la charge inductive multiphase 200 et le réseau électrique 300, le dispositif de commande 130 ferme les dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 dans un ordre, avec des décalages temporels et des angles d’enclenchement en fonction d’un état magnétique rémanent de la charge inductive 200, en particulier en fonction des états magnétiques des phases 1, 2, 3 de la charge inductive 200. On contrôle ainsi l’état de magnétisation de la charge inductive 200, en particulier des phases 1, 2, 3 de la charge inductive 200, et l’on évite la naissance d’un sur-courant.
Dans l’équipement électrique de l’art antérieur, les actionneurs mécaniques ont des temps de réponse qui ne permettent pas un contrôle adapté des instants de fermeture. Par exemple, dans une installation électrique délivrant un signal électrique de tension 20kV et de fréquence 50Hz, la période de la tension est de 20ms. Or, le temps de réaction de l’actionneur mécanique est généralement d’environ 20ms. L’établissement de la connexion électrique entre la charge inductive multiphase et le réseau électrique de puissance ne peut donc être contrôlé. Il s’effectue de manière aléatoire, entrainant des sur-courants. Pour un contrôle adapté des instants de fermeture, le temps de réponse de l’interrupteur devrait être inférieur à 1ms, ce que permettent les dispositifs d’interrupteurs statiques. Du fait de leur caractère statique, les dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 n’établissent pas une liaison électrique par le mouvement d’un élément mécanique, mais notamment en rendant des charges électriques disponibles pour la conduction. Ainsi, le temps de réponse d’un dispositif d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 est plus contrôlable que dans l’art antérieur, permettant ainsi de commander les instants de fermeture des dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 . Ainsi, les dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 peuvent être commandés avec des angles d’enclenchement précis. En outre, dans l’art antérieur, les actionneurs mécaniques ne sont pas unipolaires, mais multipolaires. En étant commandés indépendamment, les dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 peuvent connecter les phases de la charge inductive 200 dans un ordre donné. Les décalages temporels entre les fermetures des dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 peuvent prendre une valeur nulle ou non nulle suivant l’état magnétique de la charge inductive multiphase 200 et le dispositif d’interrupteurs utilisé comme référence.
En particulier, le dispositif de commande 130 prend en compte l’état magnétique de la charge inductive 200 à l’issue d’une déconnexion précédente. Notamment, à cet effet, le dispositif de commande 130 enregistre l’état magnétique de la charge inductive 200 lors d’une déconnexion précédente entre la charge inductive 200 et le réseau électrique 300, notamment une déconnexion immédiatement précédente. Puis, lors du rétablissement de la connexion entre la charge inductive 200 et le réseau électrique 300, le dispositif de commande 130 détermine l’ordre de fermeture des dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 , les décalages temporels à appliquer entre les fermetures des dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 , et les angles d’enclenchement, en fonction de cet état magnétique.
Le dispositif de commande peut comprendre une unité permettant une détermination automatique de l’ordre et des décalages temporels des fermetures des dispositifs d’interrupteurs 110, et des angles d’enclenchement. On connait par exemple le dispositif SynchroTeq ® de la société Vizimax.
En particulier, les dispositifs interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 comprennent des interrupteurs semi-conducteurs. Notamment, chaque dispositif d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 comprend au moins une unité d’interrupteurs 112, par exemple illustrée en . L’unité d’interrupteur 112 comprend une paire de thyristors 114 montés en antiparallèle. Autrement dit, la cathode de l’un est connectée à l’anode de l’autre. Le montage en antiparallèle permet de conduire un courant électrique alternatif dans son alternance positive et son alternance négative. Les thyristors 114 peuvent être notamment commandés par une gâchette.
L’unité d’interrupteurs 112 peut comprendre une ou plusieurs résistances d’équilibrage Req connectées en parallèle des thyristors 114. La résistance d’équilibrage Req permet de limiter la tension aux bornes de chaque thyristor 114 en dessous d’une tension maximale correspondant notamment à une tension de claquage du thyristor.
L’unité d’interrupteurs 112 peut comprendre un ou plusieurs filtres RC SRC montés en parallèle des thyristors, et qui permettent d’absorber des pics de tension lors de la commutation des thyristors.
L’unité d’interrupteurs 112 peut en outre comprendre un ou plusieurs circuits de protection VBO (pour « Voltage Break Over » en anglais) pour protéger les thyristors contre des surtensions. Notamment, le circuit VBO assure la protection des thyristors en forçant leur commutation quand la tension devient trop élevée à leurs bornes. Cela peut être le cas par exemple si un ordre de fermeture n’a pas été reçu par le thyristor, du fait notamment d’une défaillance de communication entre le dispositif de commande 130 et le thyristor 114.
L’unité d’interrupteurs 112 peut comprendre une unité de pilotage 150 qui contrôle les thyristors 114 à partir de signaux de commande délivrés par le dispositif de commande 130. En particulier, l’unité d’interrupteur 112 comprend une unité de pilotage 150 pour chaque thyristor 114. L’unité de pilotage 150 forme notamment une carte électronique. La présente une vue fonctionnelle d’un exemple d’unité de pilotage 150 en relation avec le dispositif de commande 130 et les autres composants de puissance P de l’unité d’interrupteurs 112, qui comprennent au moins les thyristors 114. L’unité de pilotage 150 permet notamment l’amorçage des thyristors 114 sur réception d’un signal de commande de fermeture issu du dispositif de commande 130, ou/et la transmission d’une énergie de commutation au thyristor 114. L’unité de pilotage 150 permet en particulier de remonter au dispositif de commande 130 des informations sur l’unité d’interrupteur 112, par exemple concernant l’état des thyristors 114, notamment leurs états de commutation, ou l’état de l’alimentation électrique de l’unité de pilotage 150. La communication avec le dispositif de commande 130 peut être réalisé par fibres optiques. Une unité F permet alors notamment de faire l’interface entre l’unité de pilotage 150 et les fibres optiques. Le dispositif de commande 130 peut alors comprendre une carte électronique configurée pour recevoir et émettre des signaux optiques par l’intermédiaire des fibres optiques. L’unité de pilotage 150 peut rassembler les fonctions de protection de l’unité d’interrupteurs 112, notamment le circuit VBO, par exemple au sein d’une unité logique E. L’unité de pilotage 150 comprend notamment une unité D comprenant au moins un transistor et au moins une capacité pour commander les composants de puissance P, à partir d’une alimentation basse tension BT. L’unité de pilotage 150 est située notamment au plus près des thyristors 114, en particulier dans un environnement haute tension comprenant les dispositifs d’interrupteurs 110 1 , 110 2 , 110 3 .
Pour être commandés, les interrupteurs semi-conducteurs, notamment les thyristors, requièrent une alimentation basse tension BT. Cette alimentation basse tension fournit l’énergie nécessaire à la commutation des thyristors 114. Notamment, cette alimentation basse tension BT alimente également les composants de l’unité de pilotage 150. De préférence, l’alimentation basse tension BT est isolée de la partie haute tension de l’équipement électrique 100 par une isolation galvanique. Un transformateur B permet de transférer l’énergie basse tension BT depuis un côté basse tension A vers un côté haute tension C. Le coté basse tension A de l’alimentation basse tension BT a notamment une masse électrique référencée à la terre.
En particulier, chaque dispositif d’interrupteurs 110 comprend plusieurs unités d’interrupteurs 112 connectées en série, par exemple comme illustré en . La mise en série de plusieurs unités d’interrupteurs 112 est préférable pour supporter la haute tension délivrée aux bornes du dispositif d’interrupteurs 100. Notamment, chaque dispositif de puissance 110 comprend 7 unités d’interrupteurs 112. En particulier, une unité d’interrupteurs supplémentaire est présente pour assurer une redondance en cas de défaillance d’un thyristor, telle qu’un court-circuit par exemple. Le dispositif d’interrupteur 110 peut donc comprendre 8 unités d’interrupteurs 112 au total, soit 16 thyristors 114 par phase 1, 2, 3. Le nombre de thyristors 114 peut varier en fonction de la tension de l’application visée.
Au sein de ces unités d’interrupteurs 112 en série, les résistances d’équilibrage Req des unités d’interrupteurs 112 permettent notamment de répartir équitablement entre les unités d’interrupteurs 112 la tension aux bornes du dispositif d’interrupteurs 100. En outre, lors de l’établissement de la connexion entre la charge inductive 200 et le réseau électrique 300, un des thyristors 114 pourrait ne pas recevoir une commande de fermeture du fait d’une défaillance de la communication entre le dispositif de commande 130 et le thyristor 114. Le thyristor 114 pourrait alors recevoir à ses bornes l’intégralité de la tension transmise par le réseau électrique 300 et la charge inductive 200, ce qui entrainerait un claquage du thyristor 114. Le circuit de protection VBO permet de forcer automatiquement la fermeture du thyristor 114 si la tension à ses bornes atteint une valeur maximale admissible par le thyristor.
L’utilisation du premier masque de visibilité pour la sélection des huit paires de pixels permet ainsi d’exclure des valeurs aberrantes de flux optique.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un deuxième masque de visibilité associé à la première image et représentatif d’un ensemble de pixels de la première image ayant au moins un pixel correspondant dans la troisième image, le deuxième masque de visibilité étant déterminé par la méthode de calcul par flux optique, le calcul de la distance de base étant en outre fonction du deuxième masque de visibilité.
L’utilisation du deuxième masque de visibilité pour le calcul de ladite distance de base permet ainsi d’exclure des valeurs aberrantes de flux optique.
Selon une variante supplémentaire, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un masque d’objets dynamiques associé à la première image et représentatif d’un ensemble de pixels de la première image associé à au moins un objet en mouvement dans la scène, le calcul de ladite distance de base étant en outre fonction dudit masque d’objets dynamiques.
L’utilisation du masque d’objets dynamiques lors de la détermination de la distance de base permet d’éviter la prise en compte de pixels liés à des objets en mouvement dans la scène.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
illustre schématiquement un dispositif configuré pour l’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique non parallèle embarqué dans le véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Dans ce but, l’invention concerne un procédé de commande d’un émetteur-récepteur radio, mis en œuvre dans un véhicule automobile comprenant l’émetteur-récepteur, l’émetteur-récepteur étant apte à réaliser une émission d’un signal radio, l’émetteur-récepteur comprenant une antenne (apte à émettre le signal radio) et un filtre (radio) spatial, le filtre étant apte à recevoir une première commande et, sur réception de la première commande, à se configurer (électroniquement) pour concentrer l’émission du signal radio (émis par l’antenne ou, autrement dit, l’émetteur-récepteur) (autrement dit : étant apte à se configurer pour former un faisceau d’émission du signal radio) dans une direction déterminée par la première commande, le procédé de transmission étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes: Vérification d’un critère, puis, envoi au filtre (autrement dit : à l’antenne), de la première commande (commandant au filtre spatial de se configurer pour qu’il (i.e. : le filtre spatial) concentre l’émission, autrement dit : forme un faisceau d’émission, du signal radio dans la direction), la direction étant : Si le critère est satisfait, celle (i.e. la direction) d’un satellite (artificiel en orbite autour de la terre) (depuis le véhicule), Si le critère n’est pas satisfait celle (i.e. la direction) d’une station radio terrestre d’un réseau de téléphonie mobile (depuis le véhicule).
Ainsi, l’invention permet, avec un seul émetteur-récepteur, donc avec un surcoût limité, d’alterner une communication avec des dispositifs distants par l’intermédiaire d’un réseau de téléphonie mobile et un satellite.
Autrement dit, l’invention concerne un procédé de commande d’un émetteur-récepteur radio, comprenant une antenne, l’émetteur-récepteur étant apte à réaliser une émission d’un signal radio, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Vérification d’un critère, puis envoi au filtre, d’une première commande, la première commande commandant au filtre spatial de se configurer pour qu’il concentre l’émission du signal radio dans une direction, la direction étant : Si le critère est satisfait, celle d’un satellite, Si le critère n’est pas satisfait, celle d’une station radio terrestre d’un réseau de téléphonie mobile
Le procédé selon l’invention peut être répété au fur et à mesure que le véhicule se déplace.
Le procédé selon l’invention peut aussi comprendre les étapes suivantes : Réception de la première commande par le filtre spatial, puis Configuration du filtre (autrement dit : le filtre se configure) pour concentrer l’émission du signal radio dans la direction, la direction étant déterminée par la première commande.
Le procédé selon l’invention peut également comprendre l’étape suivante : Emission, par l’émetteur-récepteur, du signal radio (par exemple, après l’étape de configuration du filtre).
Si le critère est satisfait, l’émetteur-récepteur peut émettre un signal radio selon un protocole de communication satellitaire.
Si le critère n’est pas satisfait l’émetteur-récepteur peut émettre un signal radio selon un protocole de communication de téléphonie mobile, par exemple selon le protocole conforme à la norme dite « 5G ».
D’autres protocoles sont bien entendu envisageables (notamment, un protocole conforme à la norme dite 4G).
Le procédé selon l’invention peut également comprendre l’étape suivante : Réception, par l’émetteur-récepteur, d’un autre signal radio (par exemple, après l’étape de configuration du filtre).
Selon un mode de réalisation, l’émetteur-récepteur comprenant un premier circuit électronique apte à produire un premier signal électrique à partir de premières données digitales et/ou à produire des deuxièmes données digitales à partir d’un deuxième signal électrique, un deuxième circuit électronique (différent du premier circuit) apte à produire un troisième signal électrique à partir de troisièmes données digitales et/ou à produire des quatrièmes données digitales à partir d’un quatrième signal électrique, et un commutateur, le procédé de transmission de données digitales comprenant en outre les étapes suivantes : Si le critère est satisfait, envoie d’une troisième commande au commutateur pour que le commutateur connecte le premier circuit électronique à l’antenne (et déconnecte le deuxième circuit de l’antenne), de manière à ce l’émetteur-récepteur soit configuré pour que l’antenne reçoive le premier signal électrique (pour produire le signal radio) depuis le premier circuit électronique et/ou que le premier circuit reçoive le deuxième signal électrique depuis l’antenne, et Si le critère n’est pas satisfait, envoie d’une quatrième commande au commutateur pour que le commutateur connecte le deuxième circuit électronique à l’antenne (et déconnecte le deuxième circuit de l’antenne), de manière à ce que l’émetteur-récepteur soit configuré pour que l’antenne reçoive le troisième signal électrique (pour produire le signal radio) depuis le deuxième circuit électronique et/ou que le deuxième circuit reçoive le quatrième signal depuis l’antenne.
Ainsi, il est possible de construire un émetteur-récepteur sur la base d’in premier circuit existant pour les communications satellitaires et d’un deuxième circuit existant pour les communications de téléphonique mobile.
En variante, un seul circuit, donc sans commutateur, peut être utilisé pour la communication satellitaire et la communication avec un réseau de téléphonie mobile.
Selon un mode de réalisation, l’étape de vérification comprend l’étape suivante : Première détermination si le véhicule est dans ou en dehors (ou à l’extérieur) d’une zone de couverture du réseau de téléphonique mobile, le critère étant satisfait s’il est déterminé que le véhicule est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile, le critère n’étant pas satisfait s’il est déterminé que le véhicule est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (dans le cas contraire donc).
En variante, le critère peut être satisfait si (Il est reçu un message selon lequel): la station est connecté à un nombre de mobile élevé (qui ralenti donc le débit de communication), Si on est dans une plage horaire prédéterminée, Une qualité de service supérieure à celle offerte par le réseau de téléphonie mobile est nécessaire.
Selon un mode de réalisation, l’étape de première détermination comprend en outre les étapes suivantes : Réception d’une localisation géographique du véhicule (par exemple depuis un module de localisation géographique satellitaire du véhicule apte à déterminer la position du véhicule), puis Deuxième Détermination : Que le véhicule est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile, si la localisation géographique du véhicule est en dehors de la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (par exemple, à partir d’une première carte géographique, mémorisée en mémoire, comprenant la zone de couverture), ou Que le véhicule est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile, si la localisation géographique du véhicule est dans la zone de couverture du réseau de téléphonie mobile (par exemple, à partir d’une première carte géographique comprenant la zone de couverture mémorisée en mémoire).
Dans l’exemple représenté, le bâti 72 comprend également un cylindre 86 faisant saillie vers l’amont depuis le socle 80. Ce cylindre 86 est centré sur l’axe X et ouvert à son extrémité amont 88. Il est typiquement cylindrique de révolution.
Dans certains modes de réalisation, les éléments de retenue peuvent présenter typiquement une hauteur d’accrochage supérieure ou égale à 150 µm, notamment supérieure ou égale à 200 µm et/ou inférieure ou égale à 650 µm, notamment inférieure ou égale à 550 µm, en particulier inférieure ou égale à 500 µm, notamment inférieure ou égale à 370 µm.
Dans certains modes de réalisation, les éléments de retenue peuvent être typiquement adaptés ou formés de manières à ce que le dispositif de retenue puisse coopérer avec des boucles pour réaliser une fermeture contact.
De manière générale, il est possible de distinguer deux types de liaison auto agrippante, celles dont les éléments de retenue coopèrent avec d’autres éléments de retenue de mêmes types/natures ou sous la forme de fibres et/ou filaments et/ou boucles pour réaliser des liaisons mécaniques et celles dont les éléments de retenue coopèrent avec des surfaces pour réaliser des liaisons de types adhésive (Gecko) ou utilisant des forces de Van der Waals. Bien que ce deuxième type de liaison puisse être considéré dans certains cas comme une liaison dite auto-agrippante, de tels éléments de retenue utilisant des forces de Van der Waals ont un comportement et des propriétés totalement différentes de celles utilisant des liaisons mécaniques. En effet, dans le cas des éléments de retenue utilisant des forces de Van der Waal, seules les faces supérieures des têtes assurent la fixation avec la surface de réception alors que dans le cas des éléments de retenue pour une fixation mécanique, la fixation n’est pas assurée par la face supérieure des têtes mais par la face inférieure de la tête et de la tige. Selon un exemple, le dispositif de retenue selon l’invention est uniquement adapté pour réaliser des liaisons mécaniques.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de retenue peut comprendre un nombre d’élément de retenue par cm² supérieur ou égal à 10, notamment supérieur ou égal à 50, notamment supérieur ou égal à 125, en particulier supérieur ou égal à 200 et/ou inférieur ou égal à 700, notamment inférieur ou égal à 550, en particulier inférieur ou égal à 450, dans certains cas inférieure ou égal à 315.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif de retenue peut avoir une résistance au pelage supérieure ou égale à 2 N, notamment supérieure ou égale à 3 N, mesurée selon la méthode décrite dans la suite de la description.
Méthode de mesure de la résistance au pelage.