INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Collier d’assemblage Le collier d’assemblage 3 est conçu pour coopérer avec les extrémités 21 mises bout à bout de deux éléments de conduit 2.
Ce collier d’assemblage 3 forme ainsi avantageusement une interface entre les extrémités 21 mises bout à bout de deux éléments de conduit 2.
Tel que représenté sur les figures 3 à 6, le collier d’assemblage 3 comporte une face intérieure 31 qui est adaptée à coopérer avec ces extrémités 21 mises bout à bout deux éléments de conduit 2.
En d’autres termes, le collier d’assemblage 3 forme avantageusement un manchon, ou une interface, au sein duquel sont rapportées les extrémités 21 mises bout à bout de deux éléments de conduit 2.
Encore en d’autres termes, la face intérieure 31 du collier d’assemblage 3 est avantageusement destinée à envelopper les extrémités 21 mises bout à bout de deux éléments de conduit 2 (et en particulier à envelopper les tubes extérieurs 26).
Cette face intérieure 31 comporte de préférence deux bordures latérales 312.
De manière générale, le collier d’assemblage 3 comporte encore des moyens de fermeture 4, autorisant la manœuvre de ce collier d’assemblage 3 entre deux configurations :
- une configuration ouverte (figures 3 et 4), pour le positionnement et le retrait des extrémités 21 des deux éléments de conduit 2, et
Dans certains modes de réalisation, la cellule stromale mésenchymateuse ne doit pas exprimer au moins un marqueur de surface cellulaire sélectionné parmi CD34, CD45, HLA-DR, TRA-1-60 et TRA-1-81.
Dans certains modes de réalisation, la cellule hôte peut être une cellule immunitaire.
Tel qu'utilisé ici, le terme « cellule immunitaire » fait référence à tous les types de cellules constituant le système immunitaire. Un agent thérapeutique cellulaire utilisant l'activité immunomodulatrice des cellules immunitaires est utilisé pour le traitement de diverses maladies telles que le cancer et les maladies auto-immunes, mais en raison de leurs effets non spécifiques, les agents thérapeutiques cellulaires immunitaires conçus par ingénierie pour permettre une régulation immunitaire spécifique à la cible, tels que les récepteurs d’antigènes chimériques, présentent un grand intérêt.
La variante de la protéine Stéfine A se liant spécifiquement au TNFR2 de la présente invention cible le TNFR2 impliqué dans la régulation immunitaire, et en particulier, puisqu'il a une capacité agoniste au TNFR2, lorsqu'un acide nucléique codant pour la variante de la protéine Stéfine A se liant spécifiquement au TNFR2 et/ou la protéine de fusion comprenant celle-ci est introduite dans des cellules immunitaires, un effet immunomodulateur largement supérieur peut être manifesté.
Dans certains modes de réalisation, les cellules immunitaires peuvent être sélectionnées dans le groupe constitué des lymphocytes T, des lymphocytes B, des lymphocytes tueurs naturels (NK), des lymphocytes nkT et des cellules dendritiques, mais ne sont pas limitées à celles-ci.
Dans certains modes de réalisation, les cellules immunitaires sont celles isolées du corps humain, du sang ou des cellules mononucléaires du sang périphérique (PBMC, de l’anglais « peripheral blood mononuclear cells »), ou celles différenciées des cellules souches (de préférence des cellules souches pluripotentes), mais ne s’y limitent pas.
Dans certains modes de réalisation, lorsqu'un acide nucléique codant pour une protéine de fusion (par ex. un récepteur d'antigène chimérique) comprenant la variante de la protéine Stéfine A se liant spécifiquement au TNFR2 en tant que domaine de liaison extracellulaire est introduit dans les cellules immunitaires, les cellules résultantes peuvent être utilisées en tant que cellule agent thérapeutique, telles que CAR-T ou CAR-NK.
Dans certains modes de réalisation, la cellule hôte peut être une cellule somatique.
Tel qu'utilisé ici, le terme « cellule somatique » fait référence à tout type de cellules à l'exception des gamètes, constituant le corps d'un animal, de préférence un humain. Des exemples d'agents thérapeutiques cellulaires utilisant des cellules somatiques sont bien connus dans l'art. Par exemple, les cellules épidermiques telles que les kératinocytes, fibroblastes et membranes muqueuses peuvent être utilisées pour le traitement de brûlures cutanées, de cicatrices, à des fins cosmétiques, etc., et les chondrocytes, adipocytes, cellules des îlots et les myoblastes squelettaux peuvent être utilisés pour le traitement de maladies telles que l'arthrite dégénérative, l'éradication de graisse sous-cutanée, etc., mais la présente invention ne s'y limite pas.
Lorsqu'un gène codant pour la variante de la protéine Stéfine A se liant spécifiquement au TNFR2 et/ou la protéine de fusion comprenant celle-ci est introduit dans une cellule somatique en tant que cellule hôte de la présente invention, un effet immunomodulateur par inhibition de l'activité du TNFR2 peut être manifesté.
Dans certains modes de réalisation, la cellule génétiquement modifiée permet la sécrétion de la variante de la protéine Stéfine A se liant spécifiquement au TNFR2 et/ou à la protéine de fusion comprenant celle-ci, l’expression de celle-ci sur la membrane cellulaire, et/ou la localisation de celle-ci dans un site spécifique dans la cellule.
Dans certains modes de réalisation, le plus préférablement, la cellule génétiquement modifiée exprime la variante de la protéine Stéfine A se liant spécifiquement au TNFR2 et/ou à la protéine de fusion et la présente sur la surface cellulaire (ou membrane).
In vivo, le ligand du récepteur du TNF, la molécule TNF, agit dans un trimère. Une molécule de TNF trimérique interagit avec trois molécules de soit TNFR1, soit TNFR2. Fait important, le TNF membranaire active les deux récepteurs du TNF, tandis que seul le TNFR1 répond fortement au sTNF (TNF soluble). Le déclenchement des voies de signalisation associées au TNFR2 nécessite un regroupement secondaire de complexes multimériques TNF-TNFR2 initialement formés. Ceci survient spontanément pour les complexes TNF-TNFR2 membranaires induits par TNF mais pas pour les complexes sTNF-TNFR2.
Lorsque la cellule génétiquement modifiée de la présente invention exprime et présente la variante de la protéine Stéfine A se liant spécifiquement au TNFR2 sur la surface cellulaire, le regroupement de complexes ligand-TNFR2 et l'activation de la voie TNFR2 sont imités. En conséquence, la cellule génétiquement modifiée présentant la variante de la protéine Stéfine A se liant spécifiquement au TNFR2 sur la surface cellulaire a un fort effet agoniste sur TNFR2 et peut induire l'activation de la voie TNFR2.
Procédé d'introduction d'acide nucléique dans une cellule hôte
Tel qu'il est utilisé ici, le terme « introduction » fait référence au fait de permettre à la cellule hôte de recevoir un gène étranger (acide nucléique) que la cellule hôte ne possède pas.
La mémoire 82 précitée peut appartenir au contrôleur 80 selon l’exemple illustré.
Le contrôleur 80 peut être en communication filaire ou non filaire avec le senseur d’efforts, le senseur de pression 55, le senseur de température 60 et le senseur de données de fonctionnement 65, ou éventuellement avec la mémoire 82 précitée.
Le système 50 de détection d’un atterrissage dur peut par ailleurs comprendre un alerteur 85 configuré pour générer une alerte suite à la réception d’un signal émis par le contrôleur 80. L’alerteur 85 permet de fournir une information indiquant au moins si un atterrissage a été un atterrissage dur, voire pour fournir une information signalant une ou des pièces à inspecter. L’alerteur 85 peut, par exemple, comprendre un moyen d’affichage 86, tel qu’un écran, une visière de casque, un collimateur tête haute ou autres.
Indépendamment des exemples de réalisation d’un aéronef 1 et d’un système 50 de détection d’un atterrissage dur donnés précédemment, un tel système 50 de détection d’un atterrissage dur est configuré pour appliquer un procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’invention.
Ce procédé de détection d’un atterrissage dur comporte la réalisation de cycles de surveillance PCY successifs lors d’une phase d’analyse. Ces cycles de surveillance PCY successifs peuvent être réalisés durant une phase d’atterrissage PHASATT en tant que telle selon l’exemple illustré, ou à la suite de l’atterrissage à l’aide des données mesurées par les divers senseurs requis et mémorisées notamment lors de cette phase d’atterrissage PHASATT.
Selon une possibilité, le contrôleur 80 peut être configuré lors de la phase d’étude pour estimer quand débute la phase d’atterrissage PHASATT.
Par exemple, le procédé de détection d’un atterrissage dur comporte, pour chaque train d’atterrissage 10, des mesures MESVOL successives avec le senseur de pression. Le contrôleur 80 peut alors être configuré pour estimer que la phase d’atterrissage PHASATT a débuté quand une différence entre deux mesures successives de la pression d’amortisseur P d’un train d’atterrissage dépasse un seuil mémorisé.
En présence d’une phase d’atterrissage, les étapes suivantes sont réalisées, lors de chaque cycle de surveillance PCY, pour chaque train d’atterrissage 10.
Ainsi, chaque cycle de surveillance PCY comprend la détermination STP1 des composantes, selon respectivement trois axes de référence distincts et non coplanaires, d’une force de réaction du sol à une interface entre le sol 100 et l’organe de contact 11. Ces trois axes de référence sont par exemple l’axe de roulis AX, l’axe de tangage AY et l’axe de lacet AZ de l’aéronef 1. Ces composantes sont dénommées « composantes sol FSX, FSY, FSZ » par commodité et sont illustrées sur la .
De même, chaque cycle de surveillance PCY comprend la détermination STP2, avec le contrôleur 80 et pour chaque connecteur 30, des composantes, selon respectivement les trois axes de référence, d’une force exercée sur ce connecteur 30. Ces composantes sont dénommées « composantes d’attache » et sont illustrées sur la . De manière générale, ces composantes d’attache sont référencées FAX, FAY, FAZ, les références FAX1, FAY1, FAZ1, FAX2, FAY2, FAZ2 étant utilisées pour désigner des composantes d’attache spécifiques si besoin. Selon l’exemple de la , le contrôleur 80 est donc configuré pour déterminer trois composantes d’attache FAX1, FAY1, FAZ1 au niveau du premier connecteur 31 et trois composantes d’attache FAX2, FAY2, FAZ2 au niveau du deuxième connecteur 32.
Selon une première possibilité simple, des senseurs d’efforts émettent des signaux de mesure, mémorisés et/ou transmis au contrôleur, ces signaux de mesure étant porteurs des valeurs des diverses composantes sol et d’attache.
Selon une deuxième possibilité, le procédé de détection d’un atterrissage dur peut comporter la mesure STPM1 lors du cycle de surveillance courant avec le senseur de pression 55 de la pression d’amortisseur P du fluide 16 de l’amortisseur 15.
De plus, le procédé de détection d’un atterrissage dur peut comporter la mesure STPM2, pendant ou en dehors de la phase d’atterrissage, avec le senseur de température 60 d’une température T dans ou en dehors de l’amortisseur 15, et la mesure STPM3 lors du cycle de surveillance courant avec le senseur de données de fonctionnement 65 d’une ou plusieurs données de fonctionnement DI de l’aéronef 1.
Dès lors, le contrôleur 80 est configuré pour effectuer la détermination STPINT, à partir d’un modèle d’efforts M prenant en compte ladite température T et ladite pression d’amortisseur P ainsi que la ou les données de fonctionnement DI, des trois composantes sol FSX, FSY, FSZ et des trois composantes d’attache FAX, FAY, FAZ au niveau de chaque connecteur.
Par exemple, le procédé de détection d’un atterrissage dur comporte une détermination STPINT1, avec un module de mouvement M1 du modèle d’efforts M appliqué par le contrôleur 80, d’une longueur CRSE de l’amortisseur 15 selon son axe de compression/extension à partir de la pression d’amortisseur P ainsi que de la température T. Par exemple, la longueur CRSE est la distance séparant deux axes d’articulation de l’amortisseur, respectivement à la jambe de train 20 et à la structure 4 selon l’exemple illustré. Cette longueur CRSE augmente lorsque l’amortisseur 15 s’étend et diminue lorsque l’amortisseur 15 est comprimé. De plus, le contrôleur 80 peut être configuré pour déterminer durant une étape STPINT2, avec un module d’efforts M2 du modèle d’efforts M, des composantes sol FSX, FSY, FSZ à partir de la longueur CRSE ainsi que de la pression d’amortisseur P et d’au moins une donnée de fonctionnement DI. Enfin, le contrôleur 80 peut être configuré pour déterminer durant une étape STPINT3, avec un module de transformation M3 du modèle d’efforts M, des composantes d’attache FAX1, FAY1, FAZ1, FAX2, FAY2, FAZ2 à partir des composantes sol FSX, FSY, FSZ.
Chaque module peut prendre par exemple la forme d’une ou plusieurs lois mathématiques établies par essais, calculs ou simulations, ou d’un dispositif d’intelligence artificielle tel qu’un réseau de neurones par exemple.
La est un bloc-diagramme fonctionnel d’un premier mode de réalisation du procédé de l’invention.
La est un exemple de relevé du couple à la roue obtenu avec le premier mode de réalisation du procédé de l’invention lors d’un changement de rapport montant dans le groupe motopropulseur thermique de la .
La est un bloc-diagramme fonctionnel d’un deuxième mode de réalisation du procédé de l’invention.
La est un bloc-diagramme fonctionnel d’un troisième mode de réalisation du procédé de l’invention.
En référence plus particulièrement à la , il est maintenant décrit un premier mode de réalisation particulier du procédé selon l’invention. Le procédé est mis en œuvre dans un groupe motopropulseur thermique, comme le groupe GMP de la , comprenant le moteur thermique MT et un système de transmission TR équipé d’une boîte de vitesse automatique BVA.
Comme visible à la , un module logiciel SW0 est hébergé dans une mémoire MEM du calculateur de contrôle moteur ECU_E et implémente un algorithme ayant pour fonction, lors d’un changement de rapport, de convertir la consigne de couple à la roue Cw reçue en une consigne de couple moteur Ce pour la commande du moteur thermique MT.
Le module logiciel SW0 autorise la mise en œuvre du procédé selon l’invention par l’exécution d’instructions de code de programme par un processeur (non représenté) du calculateur de contrôle moteur ECU_E. Le calculateur de contrôle moteur ECU_E, sous la supervision du module logiciel SW0, coopère notamment avec le calculateur de contrôle de transmission ECU_T pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention.
De manière générale, le module logiciel SW0 détermine la consigne de couple moteur Ce qui correspond à la consigne de couple à la roue Cw en exploitant l’égalité 1) sus-indiquée et l’égalité 3) suivante déduite de l’égalité 2) sus-indiquée, à savoir :
1) Cj = Jdω/dt,
3) Ce = (Cw+ Cj)/ α.
Contrairement à l’état de la technique qui, lors d’un changement de rapport d’un rapport engagé Re=X vers un rapport cible Rc=Y, utilise le rapport engagé Re=X pour estimer le couple inertiel Cj du moteur thermique à la roue, l’invention, dans ce mode de réalisation, prévoit d’utiliser le rapport cible Rc=Y à la place du rapport engagé Re=X pour l’estimation du couple inertiel Cj.
Le module logiciel SW0 reçoit en entrée la consigne de couple à la roue Cw, l’information de rapport cible Rc=Y, une information de régime Nap de l’arbre primaire AP et l’information de démultiplication globale α du système de transmission TR et délivre en sortie la consigne de couple moteur Ce.
Le module logiciel SW0 comprend essentiellement quatre fonctions F1 à F4 pour déterminer la consigne de couple moteur Ce correspondant à la consigne de couple à la roue Cw.
La fonction F1 est une cartographie qui, lors du changement de rapport de Re=X vers Rc=Y, reçoit en entrée le rapport cible Rc=Y et délivre en sortie l’inertie J du moteur thermique à la roue. La fonction F2 reçoit en entrée l’inertie J délivrée par la fonction F1 et le régime Nap et calcule le couple inertiel Cj en exploitant l’égalité 1) ci-dessus. La fonction F3 ajoute le couple inertiel Cj, calculé par la fonction F2, à la consigne de couple à la roue Cw et délivre la somme obtenue Cw+Cj à la fonction F4. La consigne de couple moteur Ce est fournie en sortie par la fonction F4 qui détermine celle-ci en divisant la somme Cw+Cj par la démultiplication globale α du système de transmission TR.
A titre illustratif, la montre un relevé de couple à la roue Cw obtenu lors d’un changement de rapport montant avec un pilotage du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation décrit ci-dessus du procédé de l’invention, c’est-à-dire, avec le couple inertiel qui est estimé en fonction de l’information de rapport cible. Comme visible dans ce relevé, dans le cercle en trait continu CTC2, l’invention permet d’éliminer le sur-couple à la roue en fin de changement de rapport montant de la technique antérieure. Par contre, un manque de couple, visible dans le cercle en trait discontinu CTD, apparait en début de changement de rapport montant.
Des résultats en concordance avec ceux illustrés à la sont obtenus lors d’un changement de rapport descendant, avec la suppression du manque de couple à la roue de la technique antérieure en fin de changement de rapport descendant et l’apparition d’un sur-couple à la roue en début de changement de rapport descendant.
La est une représentation schématique de deux modes de réalisation de liaison fronthaul d’un réseau MIMO massif distribué et sans cellule et du rôle joué par chacun des points d’accès, selon la présente invention, de la pluralité de points d’accès en série qui compose une telle liaison fronthaul.
Plus précisément, la technique de duplex par séparation temporelle TDD (de l’anglais time-division duplex) permet de séparer les transmissions de la voie de communication descendante DL (de l’anglais downlink) de celles de la voie de communication montante UL (de l’anglais uplink) selon l'hypothèse d'une réciprocité parfaite des canaux, qui peut être assurée par des méthodes d'étalonnage précises connues de l’homme du métier. De plus, la transmission d’une trame selon la technique TDD au sein d’un réseau CF-mMIMO-OFDM est mise en œuvre dans l’intervalle de cohérence et la largeur du bloc de ressources physiques RB (de l’anglais resource block) est inférieure à la largeur de bande de cohérence.
Par la suite, pour être conforme à la norme 5G NR, considérons notamment une trame radio dont la ressource temps-fréquence est divisée en N rb blocs de ressources RB. Chaque bloc de ressource comprend sous-porteuses consécutives. On note l’unité de ressource RU (de l’anglais resource unit) qui représente la plus petite ressource temps-fréquence de la n ième sous-porteuse du t ième symbole OFDM correspondant à la m ième antenne du l ième point d’accès.
Par exemple, une telle trame TDD comprend classiquement N c symboles OFDM ce qui correspond à l’intervalle de cohérence le plus court de tous les utilisateurs, et à la transmission de : unités de ressource RU par bloc de ressources RB, où unités de ressources parmi les unités de ressources sont utilisées comme pilotes qui sont distribués au sein de la charge utile de transmission sur la voie de communication montante UL. De tels pilotes sont notamment utilisés classiquement pour estimer MxK canaux dans le domaine fréquentiel, par bloc ressource, au sein de chaque point d’accès. Aussi, unités de ressources sont réservées, par bloc ressource, aux données utiles dans les échantillons, qui sont scindées entre les transmissions de la voie de communication descendante DL et celles la voie de communication montante UL (de l’anglais uplink) en deux parties complémentaires et respectivement avec .
Plus précisément, sur la , deux modes de réalisation A et B de liaisons fronthaul sont représentés, une liaison fronthaul correspondant, par définition selon la présente invention, à la liaison d’interconnexion des points d’accès avec l’unité centrale 62 d’une station de base 64, et ce pour corriger de proche en proche, via ladite liaison fronthaul la distorsion de signal causée par les imperfections matérielles de chaque point d’accès lors de la mise en œuvre de la communication sur la voie de communication descendante DL (de l’anglais downlink) du réseau MIMO massif distribué et sans cellule.
Sur la , selon le mode de réalisation A, la liaison fronthaul présente une extrémité constituée par un point d’accès 10 1 et une autre extrémité constituée par l’unité centrale 62 de la station de base 64, les L points d’accès 10 1 , 10 2 , 10 3, …,10 L la constituant étant en série ordonnés selon un sens 66 de parcours prédéterminé de ladite liaison fronthaul jusqu’à l’unité centrale 62 de la station de base.
Selon le mode de réalisation B, la liaison fronthaul forme un cadre autour de K utilisateurs, par exemple K=6 pour les utilisateurs illustrés par les terminaux p1, p2, p3, p4, p5, p6 répartis arbitrairement dans la zone de couverture, et comprend également L points d’accès, tel que L >> K, en série ordonnés selon un sens 68 de parcours prédéterminé de ladite liaison fronthaul débutant par exemple par le point d’accès 10 1 , puis 10 2 , 10 3, …, jusqu’au point d’accès 10 L puis l’unité centrale 62 de la station de base (à noter que selon un autre cas le sens 68 pourrait être inverse).
A noter que d’une manière générale, un réseau CF-mMIMO est propre à être divisé en plusieurs liaisons (i.e. segments) fronthaul correspondant à des points d’accès liés en série via une liaison fronthaul, et le traitement est appliqué pour chaque segment, par exemple un segment selon le mode de réalisation A et/ou un segment selon le mode de réalisation B d’une manière indépendante d’un segment à l’autre, ou selon toute autre topologie de réseau connue.
Le signal reçu au niveau du k ième utilisateur via la n ième sous-porteuse est notamment exprimé sous la forme suivante :
où désigne le signal amplifié, exprimé dans le domaine fréquentiel, transmis par le point d’accès d’indice l sur la sous-porteuse n, désigne la distorsion de signal (i.e. le bruit de distorsion) causé par les imperfections matérielles, est la matrice diagonale MxM dont les éléments sont égaux à tel qu’introduit précédemment, et est un bruit Gaussien dont les variables aléatoires sont indépendantes et identiquement distribuées (i.e. i.i.d).
De plus, par bloc ressource et par utilisateur, l’efficacité spectrale SE (de l’anglais spectral efficiency) est propre à être calculée tel que décrit par W. Jiang dans l’article « Cell-Free Massive MIMO-OFDM Transmission Over Frequency-Selective Fading Channels » IEEE Communications Letters, vol. 25, no. 8, pp. 2718–2722, 2021 sous la forme
avec le rapport signal/interférence plus bruit (de l’anglais signal-to interference-plus-Noise Ratio) du k ième utilisateur en utilisant la sous-porteuse n exprimé sous la forme suivante :
et est un facteur de normalisation.
Un tel dispositif de verrouillage 100 permet notamment de : maintenir axialement l’organe d’entraînement 1 en position connectée ; transmettre le couple délivré par le moteur 11 à la roue R M par l’engagement des dents de crabotage E 1 de l’essieu E dans les logements ménagés dans le stator 11.1 dudit moteur 11 ; maintenir plaqué le stator 11.1 du moteur 11 contre les dents de crabotage E 1 de l’essieu E ; former un conduit sécurisé de passage de câbles (électriques, hydrauliques…), d’éléments mécaniques (bielle, levier, fixation…), d’équipements (ventilateur monté dans l’essieu…)… ; et d’assurer un montage/démontage rapide et sécurisé de l’organe d’entraînement 1, ce qui facilite les opérations de maintenance.