Procédé d’aide à l’apprentissage par un élève conducteur de la conduite sur un véhicule terrestre à moteur immobilisé mais apte à fonctionner sur une route, l’élève conducteur prenant place à une place de conducteur du véhicule et le véhicule comportant au moins une fonction de conduite autonome, comprenant les étapes de : réception (3) d’une requête d’activation d’un mode apprentissage sur réception de la requête : immobilisation (4) du véhicule par un système de freinage du véhicule ; diffusion sur un tableau de bord du véhicule d’une première vidéo pédagogique représentant une situation de vie de conduite ; diffusion sur un écran d’un système d’info-divertissement d’une deuxième vidéo pédagogique relative à la situation de vie de conduite ; au niveau d’un volant du véhicule : génération sur le volant d’impulsions mécaniques, de type retour de force, relatives à la situation de vie de conduite ; acquisition d’entrées de l’élève conducteur sur le volant en réponse à la situation de vie de conduite ; au niveau d’un pédalier du véhicule : génération sur au moins une première pédale du pédalier d’impulsions mécaniques, de type retour de force, relatives à la situation de vie de conduite ; acquisition d’entrées de l’élève conducteur sur au moins une deuxième pédale du pédalier en réponse à la situation de vie de conduite. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le procédé comporte en outre, lorsque la requête est reçue : diffusion sur au moins un rétroviseur du véhicule d’une troisième vidéo pédagogique relative à la situation de vie de conduite. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte en outre, lorsque la requête est reçue : diffusion sur au moins un haut-parleur du véhicule d’une bande sonore pédagogique relative à la situation de vie de conduite. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte en outre, lorsque la requête est reçue : acquisition d’images de l’élève conducteur par une caméra de détection de vigilance du conducteur, ladite acquisition étant configurée pour déterminer si l’élève conducteur réagit correctement à la situation de vie de conduite. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte en outre, lorsque la requête est reçue : diffusion sur le siège de l’élève conducteur de vibrations liées à la situation de vie de conduite. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2). Dispositif (D) d’aide à l’apprentissage par un élève conducteur de la conduite sur un véhicule terrestre à moteur immobilisé mais apte à fonctionner sur une route, l’élève conducteur prenant place à une place de conducteur du véhicule et le véhicule comportant au moins une fonction de conduite autonome, le dispositif comportant au moins une mémoire et au moins un processeur agencés pour effectuer les opérations de : réception d’une requête d’activation d’un mode apprentissage sur réception de la requête : immobilisation du véhicule par un système de freinage du véhicule ; diffusion sur un tableau de bord du véhicule d’une première vidéo pédagogique représentant une situation de vie de conduite ; diffusion sur un écran d’un système d’info-divertissement d’une deuxième vidéo pédagogique relative à la situation de vie de conduite ; au niveau d’un volant du véhicule : génération sur le volant d’impulsions mécaniques, de type retour de force, relatives à la situation de vie de conduite ; acquisition d’entrées de l’élève conducteur sur le volant en réponse à la situation de vie de conduite ; au niveau d’un pédalier du véhicule : génération sur au moins une première pédale du pédalier d’impulsions mécaniques, de type retour de force, relatives à la situation de vie de conduite ; acquisition d’entrées de l’élève conducteur sur au moins une deuxième pédale du pédalier en réponse à la situation de vie de conduite. Véhicule terrestre à moteur selon la revendication 7.