INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque la condition 2 est vérifiée, i.e. la valeur moyenne centrée courante est inférieure à , il est d’abord vérifié si l’indice courant de durée d’exposition idxE_c est dans la plage P E , et en particulier s’il est inférieur à la borne haute idxE H de la plage P E , auquel cas l’indice ajusté de durée d’exposition est mis à la valeur de la borne haute idxE H . Si l’indice courant de durée d’exposition idxE_c est supérieur ou égal à la borne haute idxE H de la plage P E , alors l’indice ajusté de durée d’exposition idxE est mis à la valeur maximale d’indice de durée d’exposition, idxE_max.
De plus, lorsque l’indice ajusté de durée d’exposition idxE est à la valeur maximale d’indice de durée d’exposition, il est en plus vérifié si l’indice courant de gain idxG_c est inférieur à la borne haute idxG H de la plage P G , et si tel est le cas, l’indice ajusté de gain idxG est mis à la valeur de la borne haute idxG H . Si l’indice courant de gain idxG_c est supérieur ou égal à la borne haute idxG H de la plage P G , alors l’indice ajusté de gain idxG est mis à la valeur maximale d’indice de gain, idxG_max.
Ainsi, l’indice de durée d’exposition est d’abord mis à jour, et si cela n’est pas suffisant, l’indice courant de durée de gain est également modifié. En d’autres termes, la mise à jour de l’indice de durée d’exposition est plus rapide que la mise à jour de l’indice de gain.
L’étape 46 est suivie de l’étape 60 consistant à extraire des structures de mémorisation respectives les valeurs de gain et de durée d’exposition correspondant aux indices ajustés de gain idxG et de durée d’exposition idxE respectifs, et d’une étape 62 de transmission de ces valeurs pour application lors d’une prochaine capture d’image.
Si à l’étape 44 aucune des conditions n’est vérifiée, en d’autres termes, la valeur moyenne centrée courante est comprise dans la plage , cette étape est suivie d’une étape 48 de détermination de présence de scintillement (en anglais « flickering ») entre deux images successives.
En pratique, l’étape 48 met en œuvre une détection d’un changement de signe entre la valeur moyenne centrée pour une image numérique précédente, par exemple la dernière image numérique captée avant l’image numérique courante, et la valeur moyenne centrée courante . En effet, un changement de signe est un indicateur de scintillement car la valeur moyenne en niveau de gris passe de part et d’autre de la valeur moyenne cible.
La détection de changement de signe est par exemple effectuée par la comparaison du produit de et de à zéro. Par la suite, la dernière valeur moyenne centrée courante est mémorisée pour une itération suivante.
Il est à noter qu’à l’initialisation, la valeur moyenne centrée est initialisée à zéro.
En cas de changement de signe, donc si , alors l’étape 48 est suivie d’une étape 50 de mise à jour de l’indice courant de gain et de l’indice courant de durée d’exposition par prédiction linéaire pour obtenir l’indice ajusté de gain et l’indice ajusté de durée d’exposition.
De plus, un pas de convergence (ou « step » en anglais), noté p, est mis à une valeur minimale de pas de convergence p m in prédéterminée.
Par exemple, la valeur maximale de pas de convergence, p min , est comprise entre 0 et 1.
Par exemple, les formules de prédiction linéaires suivantes sont mises en œuvre:
Les formules utilisent la valeur moyenne centrée courante, et la valeur moyenne centrée de l’image numérique précédente, ainsi que les indices de gain et de durée d’exposition respectifs idxG_prec et idxE_prec appliqués pour la capture de l’image numérique précédente.
La notation (int)(A) désigne l’opérateur « partie entière », les indices respectifs étant des nombres entiers.
L’étape d’ajustement 50 est suivie de l’étape 60 consistant à extraire des structures de mémorisation respectives les valeurs de gain et de durée d’exposition correspondant aux indices courant de gain idxG et de durée d’exposition idxE ajustés respectifs, et de l’étape 62 de transmission de ces valeurs pour application lors d’une prochaine capture d’image
- chaque emplacement comporte une ouverture aménagée sur la plaque support. Cette configuration avantageuse permet d’alléger la masse du drageoir conforme au premier aspect de l’invention. L’ouverture est préférentiellement aménagée au centre de chaque emplacement afin de permettre une mise en contact électrique entre un pôle électrique de la batterie électrique et un languette de connexion électrique placée notamment au niveau de ladite ouverture. L’ouverture est préférentiellement située à équidistance de chaque plot de contact d’un arrangement de bridage déformable. L’ouverture est préférentiellement circulaire. Ainsi, pour chaque arrangement de bridage déformable, l’ouverture délimite un trottoir périphérique, de sorte que l’extrémité de la batterie électrique s’étend à la fois sur le trottoir périphérique et au travers de l’ouverture ;
- de manière avantageuse, l’ouverture de chaque arrangement de bridage déformable présente un diamètre compris entre 10 mm et 20 mm, préférentiellement égal à 12 mm ;
- l’ouverture de chaque arrangement de bridage déformable est traversante. En d’autres termes, l’ouverture de chaque arrangement de bridage déformable traverse la plaque support de part en part.
– le drageoir conforme au premier aspect de l’invention est composé d’un matériau comportant du plastique, éventuellement complété par une charge ne fibre de verre ou en fibre de carbone pour augmenter sa rigidité.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble modulaire électrique comportant :
- une pluralité de batteries électrique disposées de manière adjacente les unes aux autres et s’étendant toutes selon un axe d’élongation propre ;
- un premier drageoir conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements et un deuxième drageoir conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, le deuxième drageoir étant placé en regard du premier drageoir, les batteries électriques étant toutes logées au niveau de chacune de leur extrémité – le long de l’axe d’élongation propre – dans l’un des emplacements respectifs du premier drageoir et du deuxième drageoir ;
- une pluralité de languettes de connexion électrique, chaque languette de connexion électrique reliant deux batteries électriques adjacentes au niveau de leurs extrémités.
Dans le contexte de la présente invention, les batteries sont placées entre le premier drageoir et le deuxième drageoir, de sorte que, pour chaque batterie électrique, une première extrémité formant un premier pôle électrique est logée dans un premier emplacement du premier drageoir, et une deuxième extrémité formant un deuxième pôle électrique est logé dans un premier emplacement du deuxième drageoir.
Dans le contexte de la présente invention, les batteries électriques sont interconnectées électriquement entre elles, de sorte à pouvoir délivrer une forte tension électrique et/ou un fort courant électrique. A cet effet, les languettes de connexion électrique permettent d’interfacer deux à deux des batteries électriques, au niveau de l’un de leurs pôles électriques.
Avantageusement, l’ensemble modulaire électrique comporte une carte électronique interfaçant toutes les batteries électrique, la carte électronique étant fixée solidairement au premier drageoir ou au deuxième drageoir. La carte électronique permet de mettre en forme la tension électrique et/ou le courant électrique généré par l’ensemble des batteries électrique.
D’une manière plus générale, la carte électronique est du type d’un module de système de gestion des batteries de l’ensemble modulaire électrique avec laquelle elle est destinée à collaborer. La carte électronique est utilisée pour obtenir des données sur le fonctionnement et/ou l’état de santé des batteries électriques de l’ensemble modulaire électrique, et/ou pour gérer les batteries électriques.
illustre une vue tridimensionnelle d’un exemple de réalisation d’un drageoir conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une vue de détail d’un emplacement du drageoir illustré sur la pour l’une des batteries électriques collaborant avec ledit drageoir ;
- l’application d’une régression non paramétrique, par exemple une régression LOESS, sur ces points pour établir l’isotherme de sorption de la poudre.
Dans le cadre de la présente demande, les termes « établissement » (« établir »), « obtention » (« obtenir ») et « génération » (« générer ») sont utilisés de manière interchangeable.
Les points correspondant à la teneur en eau (MC) de la poudre en fonction de l’hygrométrie relative (P/P0) peuvent être trouvés dans la littérature ou déterminés expérimentalement.
De manière connue, de tels points peuvent être obtenus par gravimétrie ou par mesure de sorption dynamique de vapeur ou DVS (pour « Dynamic Vapor Sorption »). De manière adaptée, les mesures sont réalisées à température constante, avantageusement à température ambiante, par exemple à 25°C.
Selon un mode de réalisation avantageux, chaque isotherme de sorption est établie à partir d’au moins cinq voire dix points de mesure de la teneur en eau (MC) en fonction de l’hygrométrie relative (P/Po).
Selon un autre aspect, la présente invention concerne un procédé de détermination de l’activité de l’eau (Aw) d’un échantillon de poudre comprenant :
- l’établissement de l’isotherme de sorption de la poudre à l’aide du procédé décrit ci-dessus ;
- la mesure de la teneur en eau de l’échantillon ;
- la détermination de l’activité de l’eau de l’échantillon à l’aide de la teneur en eau de l’échantillon mesuré et du modèle de l’isotherme de sorption de la poudre établi.
Dans le cas très particulier où l’isotherme de sorption établie est représentée à l’aide d’une courbe, il est possible de déterminer graphiquement l’activité de l’eau (Aw) de l’échantillon de poudre en reportant la teneur en eau mesurée sur l’axe des ordonnées de la courbe et en lisant la valeur correspondante au niveau de l’axe des abscisses, ladite valeur correspondant à l’activité de l’eau de l’échantillon.
Comme montré dans les exemples, ces procédés peuvent également être mis en œuvre sur des mélanges de poudres. Dans la suite, les expressions « composition comprenant au moins deux composés » et « mélange d’au moins deux composés » sont utilisées de manière interchangeable.
Ainsi, l’invention concerne également un procédé d’établissement de l’isotherme de sorption d’une composition solide comprenant au moins deux composés, avantageusement sous forme d’un mélange de poudres, comprenant :
- l’obtention des isothermes de sorption de chacun des composés, l’isotherme d’au moins l’un des composés, avantageusement de tous les composés, étant établi à l’aide du procédé décrit ci-dessus ;
- l’établissement de l’isotherme de sorption de la composition en fonction de la proportion pondérale de chaque composé dans la composition.
En pratique, l’isotherme de sorption de la composition est établie à l’aide des modèles d’isotherme de sorption de chacun des composés, pondérés en fonction de la proportion pondérale de chaque composé dans la composition.
En effet et de manière connue, il est possible de combiner ou de cumuler deux ou plus régressions, y compris des régressions paramétriques et non paramétriques. Ainsi, Peleg et Norman (Trends in Food Science & Technology July 1992 [Vol. 31]) ont décrit une stratégie d’estimation par microordinateurs des isothermes de sorption de formulations complexes contenant des ingrédients dont les isothermes sont connues ou inconnues.
Ainsi et en référence à la , le procédé de détection d’un atterrissage dur comporte la détermination STP3, avec le contrôleur 80, qu’un point d’effort sol PSOL ayant pour coordonnées les trois composantes sol FSX, FSY, FSZ dans un diagramme sol est dans ou en dehors d’un volume délimité par une enveloppe de dimensionnement sol 200 prédéterminée. De plus, le contrôleur détermine, pour chaque connecteur 30, qu’un point d’effort d’attache PATT ayant pour coordonnées les trois composantes d’attache correspondantes dans un diagramme d’attache est dans ou en dehors du volume délimité par une enveloppe de dimensionnement d’attache 300 prédéterminée propre à ce connecteur 30.
La illustre une enveloppe de dimensionnement sol 200 dans un diagramme à trois dimensions dénommé « diagramme sol 201 » par commodité.
Ainsi, l’enveloppe de dimensionnement sol 200 comporte des points dits « points dimensionnant sol 202 » par commodité. Ces points dimensionnant sol 202 sont reliés par des surfaces dites « surfaces sol 203 ». Les surfaces sol 203 peuvent être planes, l’enveloppe de dimensionnement sol 200 étant alors un polyèdre. Chaque point dimensionnant sol 202 peut être établi par au moins une simulation, un calcul ou un essai. Chaque point dimensionnant sol 202 a pour coordonnées dans le diagramme sol 201 les composantes selon les trois axes de référence AX, AY, AZ de la force maximale subie par l’atterrisseur à l’interface entre l’organe de contact 11 et le sol 100 lors d’un cas d’atterrissage limite prédéterminé.
Ainsi, le procédé de détection d’un atterrissage dur peut comporter une détermination STP3.1 avec le contrôleur 80 que le point d’effort sol PSOL a pour coordonnées les trois composantes sol FSX, FSY, FSZ dans le diagramme sol 201 pour évaluer où se situe ce point d’effort sol PSOL par rapport à l’enveloppe de dimensionnement sol 200 associée.
La illustre une enveloppe de dimensionnement d’attache 300 dans un diagramme à trois dimensions dénommé « diagramme d’attache 301 » par commodité.
Ainsi, l’enveloppe de dimensionnement d’attache 300 comporte des points dits « points dimensionnant d’attache 302 ». Ces points dimensionnant d’attache 302 sont reliés par des surfaces dites « surfaces d’attache 303 ». Les surfaces d’attache 303 peuvent être planes, l’enveloppe de dimensionnement d’attache 300 étant alors un polyèdre. Chaque point dimensionnant d’attache 302 peut être établi par au moins une simulation, un calcul ou un essai. Chaque point dimensionnant d’attache 302 a pour coordonnées dans le diagramme d’attache 301 les composantes selon les trois axes de référence AX, AY, AZ de la force maximale subie par le connecteur 30 concerné lors d’un cas d’atterrissage limite prédéterminé.
Ainsi, le procédé de détection d’un atterrissage dur peut comporter une détermination STP3.2 avec le contrôleur 80 que le point d’effort d’attache PATT a pour coordonnées les trois composantes d’attache FAX, FAY, FAZ associées dans le diagramme d’attache pour évaluer où se situe ce point d’effort d’attache PATT par rapport à l’enveloppe de dimensionnement d’attache 300 associée.
En référence à la , le procédé de détection d’un atterrissage dur comporte la détermination STP4 avec le contrôleur 80 de la présence d’un atterrissage dur quand au moins le point d’effort sol PSOL est en dehors de l’enveloppe de dimensionnement sol 200 ou au moins un point d’effort d’attache PATT est en dehors de l’enveloppe de dimensionnement d’attache 300 correspondante. Cette étape peut être réalisée à chaque cycle de surveillance ou à l’issue des cycles de surveillance.
Dès lors, si lors d’un cycle de surveillance les composantes sol FSX, FSY, FSZ placent un point d’effort sol PSOL en dehors de l’enveloppe de dimensionnement sol 200 dans le diagramme sol, alors le contrôleur 80 estime que l’atterrissage est un atterrissage dur, quelles que soient les positions des autres points d’efforts. La illustre une telle situation.
De même, si lors d’un cycle de surveillance les composantes d’attache FAX, FAY, FAZ placent un point d’effort d’attache PATT en dehors de l’enveloppe de dimensionnement d’attache 300 correspondante dans le diagramme d’attache concerné, alors le contrôleur 80 estime que l’atterrissage est un atterrissage dur, quelles que soient les positions des autres points d’efforts.
Eventuellement, le procédé de détection d’un atterrissage dur comporte une génération HL d’une alerte de maintenance avec l’alerteur 85 suite à une détermination de la présence d’un atterrissage dur. Eventuellement, une alerte est uniquement émise à l’issue du procédé de détection d’un atterrissage dur si au moins un point d‘effort sol PSOL ou d’attache PATT était en dehors de l’enveloppe de dimensionnement 200, 300 associée.
Le cas échéant, suite à la détermination de la présence d’un atterrissage dur, le procédé de détection d’un atterrissage dur peut comporter l’étude STP6 de chaque point critique pour évaluer quelle pièce mécanique du train d’atterrissage 10 doit être inspectée en priorité. L’expression « pièce mécanique » désigne tout élément susceptible d’être détérioré, par exemple en subissant une déformation plastique lors d’un atterrissage dur. Pour illustrer ces propos, une pièce mécanique peut prendre la forme d’une vis, d’une jambe de train, d’un composant d’un amortisseur 15, d’un composant d’un connecteur 30 et par exemple une joue d’une chape ou un axe de pivotement, une fusée d’une roue, un palier…
Un point critique est un point d’effort sol PSOL situé en dehors d’une enveloppe de dimensionnement sol 200 dans le diagramme sol 201, ou un point d’effort d’attache PATT situé en dehors de l’enveloppe de dimensionnement d’attache 300 correspondante dans le diagramme d’attache 301 considéré.
En référence à la , cette étude STP6 comporte la détermination STP6.1 avec le contrôleur 80 d’un vecteur VECT reliant le point critique et une origine CTR du diagramme 201,301 associé, le diagramme sol 201 selon l’exemple illustré. De plus, le contrôleur 80 est configuré pour effectuer la détermination STP6.2 d’une surface 400 de l’enveloppe de dimensionnement 200, 300 considérée traversée par le vecteur VECT. Par suite, le contrôleur 80 transmet un signal de commande à l’alerteur 85 pour requérir un affichage STP6.3 d’une alerte signalant que chaque composant associé à un point dimensionnant 404 formant un sommet de la surface 400 traversée par le vecteur VECT est une pièce mécanique à inspecter.
A cet effet, la mémoire 82 peut mémoriser pour chaque point dimensionnant la ou les pièces mécaniques à inspecter. Le contrôleur 80 ou l’alerteur 85 est configuré pour consulter cette mémoire 82 et déterminer la ou les pièces mécaniques à inspecter.
En référence à la , le procédé de détection d’un atterrissage dur peut comporter la détermination STP5 avec le contrôleur 80 de la présence d’un atterrissage normal quand aucun point d’effort sol PSOL n’est en dehors de l’enveloppe de dimensionnement sol 200 et aucun point d’effort d’attache PATT n’est en dehors de l’enveloppe de dimensionnement d’attache 300 correspondante.
Lesdits granulés peuvent être également transformés en un non-tissé, par exemple par une technique dite Meltblown ou Spunbond ou par leur combinaison, tel qu’un non-tissé dit SMS (Spunbond/Meltblown/Spunbond) par exemple.
Le matériau principal de tige peut comprendre au moins l’un des matériaux suivants : un copolyester thermoplastique, le polytéréphtalate d’éthylène.
Le copolyester thermoplastique peut être un copolymère à blocs comprenant des segments rigides de polyester et des segments souples de polyéther et/ou de polyester, et notamment le TPEE ou le TPC-ET.
La tige peut comprendre une partie inférieure comprenant un copolyester thermoplastique qui est un copolymère à blocs comprenant des segments rigides de polyester et des segments souples de polyéther et/ou de polyester, et notamment le TPEE ou le TPC-ET.
La tige peut comprendre une partie supérieure qui comprend du polytéréphtalate d’éthylène ou un copolyester thermoplastique qui est un copolymère à blocs comprenant des segments rigides de polyester et des segments souples de polyéther et/ou de polyester, par exemple le TPEE.
La partie supérieure peut comprendre une couche supérieure en polytéréphtalate d’éthylène, une couche inférieure en polytéréphtalate d’éthylène, une couche centrale en copolymère thermoplastique et entourée vers le haut et vers le bas d’une couche intermédiaire d’adhésif, dont une couche intermédiaire supérieure disposée entre la couche centrale et la couche supérieure, et une couche intermédiaire inférieure disposée entre la couche centrale et la couche inférieure. Les couches intermédiaires d’adhésif permettent de lier les différentes couches entre elles. La couche intermédiaire d’adhésif peut être en polytéréphtalate d’éthylène.
La tige peut comprendre un lacet en polytéréphtalate d’éthylène.
La tige peut comprendre des œillets de laçage, par exemple réalisés sous la forme d’un fil brodé sur la tige. Les œillets de laçage peuvent être en polytéréphtalate d’éthylène.
La tige peut comprendre un renfort supérieur en polytéréphtalate d’éthylène non tissé.
La tige peut comprendre une languette en polytéréphtalate d’éthylène non tissé.
L’article chaussant peut comprendre, à l’arrière de l’article chaussant et au-dessus d’une semelle intermédiaire, un anneau de renfort en copolyester thermoplastique.
Le matériau principal de semelle peut comprendre au moins l’un des matériaux suivants : un copolyester thermoplastique, un élastomère thermoplastique de type vulcanisat thermoplastique (TPV) comprenant une phase molle et une phase thermoplastique en copolyester thermoplastique.
L’élastomère thermoplastique de type vulcanisat thermoplastique (TPV) peut comprendre une phase molle en poly(styrène/butadiène) et une phase thermoplastique en copolymère à blocs comprenant des segments rigides de polyester et des segments souples de polyéther et/ou de polyester. La phase thermoplastique peut ainsi être le TPEE.
La semelle peut comprendre une semelle intermédiaire comprenant un copolymère à blocs comprenant des segments rigides de polyester et des segments souples de polyéther et/ou de polyester, et notamment le TPEE ou le TPC-ET.
La semelle peut comprendre une semelle d’usure comprenant un vulcanisat thermoplastique (TPV) comprenant une phase molle en poly(styrène/butadiène) et une phase thermoplastique en copolymère à blocs comprenant des segments rigides de polyester et des segments souples de polyéther, et notamment une phase thermoplastique en TPEE.
Dans tout ce qui suit, les termes « avant », « arrière », « haut », « supérieur », « bas », « inférieur » et « côté », sont définis par rapport à la position du véhicule en situation de roulage.
La carrosserie La carrosserie est une enveloppe solide qui recouvre le châssis et l’habitacle du véhicule. La carrosserie comprend une face avant, une face arrière, deux faces latérales et typiquement un toit. La carrosserie peut également comprendre une face inférieure. Les faces extérieures de la carrosserie délimitent un espace intérieur du véhicule. Cet espace est plus grand que l’habitacle du véhicule et comprend toute la zone délimitée par la face extérieure de la carrosserie, y inclus par exemple les fixations de la carrosserie, le châssis et le moteur.
Dans le cas où la carrosserie ne comprend pas de face inférieure, l’espace intérieur est entendu comme l’espace limité par un plan approximativement horizontal passant par le point inférieur de la face supérieure, et l’extrapolation verticale des faces latérales.
Dans le cas où la carrosserie ne comprend pas de toit, l’espace intérieur est entendu comme l’espace limité par un plan horizontal passant par le point supérieur de la face avant et l’extrapolation verticale des faces latérales.
La carrosserie est en un matériau solide tel que du métal ou une résine, pour résister aux chocs et assurer une étanchéité à l’eau et aux courants d’air. Le matériau de la carrosserie est opaque aux rayonnements électromagnétiques tels que la lumière visible et infrarouge. Les carrosseries métalliques sont également opaques au rayonnement à radiofréquence d’un radar.
Les faces extérieures de la carrosserie définissent, pour chaque capteur, une zone de propagation de rayonnement dans laquelle un rayonnement émis ou reçu par un capteur peut se propager sans être obstrué par la carrosserie.