Système de maintenance (10) pour une installation (1) de transport et de stockage comprenant des racks de stockage (2) agencés de sorte à former au moins une allée (4) de circulation entre deux racks de stockage (2) respectifs, les racks de stockage (2) comportant des montants (21) verticaux, le système de maintenance (10) comprenant : - un châssis d’embase (11) apte à circuler au sol dans l’au moins une allée (4) de circulation, - une plateforme mobile (12) destinée à recevoir un opérateur, - un appareil de levage (13) intercalé entre la plateforme mobile (12) et le châssis d’embase (11), l’appareil de levage (13) comprenant au moins une partie de base solidaire du châssis d’embase (11), une partie mobile solidaire de la plateforme mobile (12), et un mécanisme d’extension configuré pour déployer la partie mobile en hauteur afin de monter la plateforme mobile (12) et la rétracter vers le châssis d’embase (11) dans une position de moindre encombrement vertical du système de maintenance (10), caractérisé en ce que le système de maintenance (10) comporte un dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) de la plateforme mobile (12), le dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) comportant au moins un organe de guidage (51) configuré pour coopérer avec un montant (21) donnant sur l’allée (4) de circulation respective. Système de maintenance (10) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) comprend un mécanisme de déploiement (57) configuré pour passer ledit au moins un organe de guidage (51) du dispositif de guidage verticale et de stabilisation (50) d’une position dégagée d’un montant (21) et jusqu’à une position engagée avec le montant (21) respectif. Système de maintenance (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un organe de guidage (51) est configuré pour assurer un guidage linéaire de la plateforme mobile (12) le long du montant (21) respectif. Système de maintenance (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un organe de guidage (51) dudit dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) comprend au moins une roue de guidage vertical destinée à venir rouler contre un montant (21), la roue de guidage vertical ayant un axe de rotation perpendiculaire à une direction longitudinale du montant (21). Système de maintenance (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) comprend un mécanisme de précontrainte (54) destiné à exercer une pression dudit au moins un organe de guidage (51) contre un montant (21). Système de maintenance (10) selon la revendication précédente, dans lequel le mécanisme de précontrainte (54) comporte un organe ressort (55) configuré pour contraindre élastiquement ledit au moins un organe de guidage (51) sur le montant (21) en compensant un jeu sur la hauteur des montants (21). Système de maintenance (10) selon les revendications 2 et 6, dans lequel le mécanisme de déploiement (57) comprend un dispositif de manœuvre configuré pour passer ledit au moins un organe ressort (55) d’un état de moindre contrainte, voire non contraint, dans la position dégagée dudit au moins un organe de guidage (51) jusqu’à un état de plus forte contrainte dudit au moins un organe de guidage (51), dans la position engagée de l’organe de guidage (51). Système de maintenance (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) comporte au moins une paire d’organes de guidage (51), destinée à coopérer avec des montants (21) positionnés respectivement de part et d’autre d’une allée (4) de circulation respective. Système de maintenance (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit système de maintenance (10) est tel que le mécanisme d’extension est configuré pour déployer la partie mobile jusqu’à une hauteur maximale supérieure ou égale à 10 m, en particulier supérieure ou égale à 12 m, le système de maintenance (10) présentant une masse inférieure ou égale à 500 kg, et présentant, notamment le châssis d’embase (11), une emprise au sol maximale : - inférieure à 1500 mm en longueur, et en particulier de 1200 mm, - inférieure à 750 mm en largeur, en particulier de 700 mm. Système de maintenance (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le châssis d’embase (11) comprend deux paires de roues (14) pour la circulation du système (10) sur le sol. Système de maintenance (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit châssis d’embase (11) est équipé d’au moins un dispositif de guidage horizontal (60) s’étendant en longueur suivant le châssis d’embase (11) et étant configuré pour à coopérer avec des éléments de racks de stockage (2), de positions discontinues suivant la longueur de l’allée (4) de maintenance afin d’assurer le guidage du système de maintenance (10) le long de l’allée (4) de maintenance. Système de maintenance (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le mécanisme d’extension configuré pour déployer la partie mobile en hauteur afin de monter la plateforme mobile (12) et la rétracter vers le châssis d’embase (11) dans la position de moindre encombrement vertical du système de maintenance (10) comporte au moins un mât télescopique ou un mécanisme de levage à ciseaux. Installation (1) de transport et de stockage comprenant des racks de stockage (2) comportant des colonnes consécutives d’alvéoles, les racks de stockage (2) étant agencés de sorte à former au moins une allée (4) de circulation entre deux racks de stockage (2) respectifs, les racks de stockage (2) comportant des montants (21) verticaux, l’installation (1) comprenant en outre un système de maintenance (10) selon l’une des revendications précédentes configuré pour circuler dans l’au moins une allée (4) de circulation, l’au moins un organe de guidage (51) du dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) du système de maintenance (10) étant configuré pour coopérer avec un montant (21) de rack de stockage donnant sur une allée (4) de circulation respective. Installation (1) selon la revendication précédente, chacune de l’au moins une allée (4) de circulation, entre deux racks de stockage (2) respectifs, étant formée d’une pluralité de colonnes de circulation verticale (41) consécutives, chaque colonne de circulation verticale (41) desservant au moins une colonne d’alvéoles respective, dans lequel l’installation (1) comprend en outre au moins un véhicule (3) automatisé configuré pour s’élever ou descendre dans une colonne de circulation verticale (41), chacun de l’au moins un véhicule (3) comprenant des moyens de grimpe adaptés pour coopérer avec des montants (21) des racks de stockage (2) donnant sur ladite colonne de circulation verticale (41). Installation (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de grimpe de l’un de l’au moins un véhicule (3) agencé dans une colonne de circulation verticale et le dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) de la plateforme mobile (12) guidée dans une colonne de circulation adjacente, sont configurés pour coopérer simultanément avec un même montant (21) d’un des racks de stockage (2) sans gêner le déplacement, suivant la direction du montant (21), du véhicule (3) respectif ou de la plateforme mobile (12) respective par rapport audit même montant (21). Procédé de maintenance d’une installation (1) selon l’une des revendications 14 à 15, le procédé comprenant : - déplacer (E1) le système de maintenance (10) jusqu’à une colonne de circulation verticale (41) consécutive à une colonne de circulation verticale (41) dans laquelle un véhicule (3) est bloqué, - coupler (E2) l’organe de guidage du dispositif de guidage vertical et de stabilisation (50) avec un montant (21) donnant sur l’allée (4) de circulation respective, - déployer (E3) la plateforme mobile (12) à hauteur du véhicule (3) bloqué.