Procédé de contrôle d’une direction électrique (4) de véhicule automobile (2), comprenant les actions récurrentes suivantes : - détection de position angulaire d’un volant (6) du véhicule automobile (2) ; - commande de position angulaire de roues directrices (8, 9) du véhicule automobile (2), en fonction de la position angulaire détectée du volant (6) ; caractérisé en ce que lorsque le volant (6) atteint une position angulaire de butée alors que les roues directrices (8, 9) sont en position de braquage partiel, lesdites roues directrices (8, 9) sont commandées de manière à continuer leur braquage vers une position de braquage maximal à condition que le volant (6) reste en position angulaire de butée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le braquage depuis la position de braquage partiel vers la position de braquage maximal est à une vitesse correspondant à une vitesse moyenne de braquage avant la position de braquage partiel. Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel la commande de position angulaire des roues directrices (8, 9) en fonction de la position angulaire détectée du volant (6) est suivant un ratio nominal (Rn) entre une valeur angulaire de rotation du volant (6) et une valeur angulaire de rotation des roues directrices (8, 9), ledit ratio nominal (Rn) étant variable avec la vitesse du véhicule automobile (2). Procédé selon la revendication 3, dans lequel le ratio nominal (Rn) est compris entre 3 et 25, et diminue avec la vitesse du véhicule automobile (2). Procédé selon l’une des revendications 3 et 4, dans lequel lorsque le volant (6) est redressé depuis la position angulaire de butée, les roues directrices (8, 9) sont débraquées suivant un ratio transitoire (Rt) entre une valeur angulaire de rotation du volant (6) et une valeur angulaire de rotation des roues directrices (8, 9), ledit ratio transitoire (Rt) étant inférieur au ratio nominal (Rn) de manière à ce que la position angulaire des roues directrices (8, 9) converge vers une position angulaire correspondant à la position angulaire du volant (6) et au ratio nominal (Rn). Procédé selon la revendication 5, dans lequel le ratio transitoire (Rt) est constant ou augmente jusqu’à la convergence. Procédé selon l’une des revendications 3 et 4, dans lequel lorsque le volant (6) est redressé depuis la position angulaire de butée jusqu’à une position neutre, les roues directrices (8, 9) sont débraquées suivant le ratio nominal (Rn) et ce y compris après que le volant atteint ladite position neutre, jusqu’à une position angulaire neutre des roues directrices (8, 9). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le volant (6) atteint une position angulaire de butée alors que les roues directrices (8, 9) sont en position de braquage partiel lorsque le véhicule (2) roule à une vitesse supérieure à 10 km/h. Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la position de braquage partiel forme un angle de braquage qui est compris entre 70 et 80% d’un angle de braquage maximal. Véhicule automobile (2) comprenant : - un volant (6) couplé à un capteur de position angulaire dudit volant (6) ; - des roues directrices (8, 9) ; - un dispositif électrique (FWA) de commande de position angulaire des roues directrices (8, 9) ; - une unité de contrôle (12) de direction du véhicule (2), reliée électriquement au capteur de position et au dispositif électrique (FWA) de commande ; caractérisé en ce que l’unité de contrôle (12) est configurée pour exécuter le procédé selon l’une des revendications 1 à 9.