Procédé de détection d’un atterrissage dur pour détecter la survenue d’un atterrissage dur lors d’une phase d’atterrissage (PHASATT) effectuée par un aéronef (1), l’aéronef (1) étant muni d’au moins un train d’atterrissage (10) comprenant un organe de contact (11) venant en contact avec le sol (100) lors d’un atterrissage et au moins deux connecteurs (30) connectés à une structure (4) de l’aéronef (1), ledit train d’atterrissage (10) comprenant au moins un amortisseur (15) contenant au moins un fluide (16), caractérisé en ce que le procédé de détection d’un atterrissage dur comporte une réalisation de cycles de surveillance (PCY) successifs, chaque cycle de surveillance (PCY) comprenant les étapes suivantes : - avec un contrôleur (80) détermination (STP1) de trois composantes sol (FSX, FSY, FSZ) d’une force de réaction du sol à une interface entre le sol (100) et l’organe de contact (11) et selon respectivement trois axes de référence (AX, AY, AZ) distincts et non coplanaires (1), et détermination (STP2) pour chaque connecteur (30) de trois composantes d’attache (FAX, FAY, FAY) d’une force exercée sur ce connecteur (30) respectivement selon lesdits trois axes de référence (AX, AY, AZ), - détermination (STP3) avec le contrôleur (80) qu’un point d’effort sol (PSOL) défini par les trois composantes sol (FSX, FSY, FSZ) est dans ou en dehors d’un volume sol délimité par une enveloppe de dimensionnement sol (200) dans un diagramme sol (201) à trois dimensions, et pour chaque connecteur (30) qu’un point d’effort d’attache (PATT) défini par les trois composantes d’attache (FAX, FAY, FAY) correspondantes est dans ou en dehors d’une volume d’attache délimité par une enveloppe de dimensionnement d’attache (300) dans un diagramme d’attache (301) à trois dimensions propre, -détermination (STP4) de la présence d’un atterrissage dur quand au moins le point d’effort sol (PSOL) est en dehors de l’enveloppe de dimensionnement sol (200) ou au moins un point d’effort d’attache (PATT) est en dehors de l’enveloppe de dimensionnement d’attache (300) correspondante. Procédé de détection d’un atterrissage dur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé de détection d’un atterrissage dur comporte une détermination (STP3.1), avec le contrôleur, que le point d’effort sol (PSOL) a pour coordonnées les trois composantes sol (FSX, FSY, FSZ) dans le diagramme sol (201) à trois dimensions, et pour chaque connecteur une détermination (STP3.2) avec le contrôleur (80) que le point d’effort d’attache (PATT) associé a pour coordonnées les trois composantes d’attache (FAX, FAY, FAZ) associées dans le diagramme d’attache (301) à trois dimensions (301) propre au connecteur (30) concerné. Procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le procédé de détection d’un atterrissage dur comporte une génération (HL) d’une alerte de maintenance avec un alerteur (85) suite à une détermination de la présence d’un atterrissage dur ou une génération (NHL) d’une alerte de normalité avec l’alerteur lorsqu’aucun point d’effort sol (PSOL) est en dehors de l’enveloppe de dimensionnement sol (200) et qu’aucun effort d’attache (PATT) est en dehors de l’enveloppe de dimensionnement d’attache (300) correspondante. Procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits trois axes de référence sont un axe de roulis (AX) de l’aéronef (1), un axe de tangage (AY) de l’aéronef (1) et un axe de lacet (AZ) de l’aéronef (1). Procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit procédé de détection d’un atterrissage dur comporte des mesures successives, en vol et avec un senseur de pression (55), d’une pression d’amortisseur (P) dudit fluide (16), ledit contrôleur (80) étant configuré pour estimer que ladite phase d’atterrissage (PHASATT) débute lorsqu’une différence relative entre deux mesures successives de ladite pression d’amortisseur (P) dépasse un seuil de déclenchement. Procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit procédé de détection d’un atterrissage dur comporte une mesure avec un senseur de pression d’une pression d’amortisseur (P) dudit fluide (16) lors de la phase d’atterrissage (PHASATT), ledit contrôleur (80) étant configuré pour estimer que ladite phase d’atterrissage (PHASATT) est terminée lorsque : - chaque train d’atterrissage dudit au moins un train d’atterrissage repose sur le sol, et - ladite pression d’amortisseur pour chaque train d’atterrissage dudit au moins un train d’atterrissage est supérieure à un seuil de test mémorisé ou calculé pendant une durée de référence. Procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite enveloppe de dimensionnement sol (200) comporte des points dimensionnant sol (202) et chaque enveloppe de dimensionnement d’attache (300) comporte des points dimensionnant d’attache (302), chaque point dimensionnant sol (202) représentant une force maximale subie à une interface entre l’organe de contact (11) et le sol (100) lors d’un cas d’atterrissage limite, et pour chaque connecteur chaque point dimensionnant d’attache (302) représentant une force maximale subie par le connecteur (30) concerné lors du cas d’atterrissage limite. Procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdites déterminations (STP1, STP2) avec un contrôleur (80) de trois composantes sol (FSX, FSY, FSZ) et de trois composantes d’attache (FAX, FAY, FAZ) par connecteur (30) comportent les étapes suivantes : - mesure (STPM1) lors du cycle de surveillance courant avec un senseur de pression (55) d’une pression d’amortisseur (P) dudit fluide (16), - mesure (STPM2), pendant ou en dehors de la phase d’atterrissage, avec un senseur de température (60) d’une température (T) dans ou en dehors dudit amortisseur (15), - mesure (STPM3) lors du cycle de surveillance courant avec un senseur de données de fonctionnement (65) d’une ou plusieurs données de fonctionnement (DI) dudit aéronef (1), - détermination (STPINT), avec le contrôleur (80), à partir d’un modèle d’efforts (M) prenant en compte ladite température (P) et ladite pression d’amortisseur (P) ainsi que la ou les données de fonctionnement (DI) des trois composantes sol (FSX, FSY, FSZ) et des trois composantes d’attache (FAX, FAY, FAZ) par connecteur. Procédé de détection d’un atterrissage dur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la ou les données de fonctionnement (DI) sont comprises dans une liste étendue comprenant : un angle de roulis de l’aéronef (1), un angle de tangage de l’aéronef (1), un angle de lacet de l’aéronef (1), une vitesse angulaire en roulis de l’aéronef (1), une vitesse angulaire en tangage de l’aéronef (1), une vitesse angulaire en lacet de l’aéronef (1), une accélération longitudinale selon un axe de roulis de l’aéronef (1), une accélération latérale selon un axe de tangage de l’aéronef (1), une accélération verticale selon un axe de lacet de l’aéronef (1), une masse de l’aéronef (1), une portance de l’aéronef (1), une position d’une commande de pas collectif d’un rotor (3) de l’aéronef (1), une position d’une commande de pas cyclique d’un rotor (3) de l’aéronef (1), une position du centre de gravité de l’aéronef (1), une pression de gonflage d’un pneu (12) dudit train d’atterrissage (10), une position d’un composant dudit train d’atterrissage (10), un angle de pas collectif de pales d’un rotor (3) de l’aéronef (1), un angle de plateau cyclique d’un rotor (3) de l’aéronef (1). Procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce que ladite détermination (STPINT) à partir d’un modèle d’efforts (M) des trois composantes sol (FSX, FSY, FSZ) et des trois composantes d’attache (FAX, FAY, FAZ) par connecteur comporte : (a) une détermination (STPINT1), avec un module de mouvement (M1) du modèle d’efforts (M) appliqué par le contrôleur (80), d’une longueur (CRSE) dudit amortisseur (15) à partir de ladite pression d’amortisseur (P) ainsi que de ladite température (T), et (b) une détermination (STPINT2), avec un module d’efforts (M2) du modèle d’efforts (M), des composantes sol (FSX, FSY, FSZ) à partir de ladite longueur (CRSE) ainsi que de ladite pression d’amortisseur (P) et d’au moins une dite donnée de fonctionnement (DI), et (c) une détermination (STPINT3), avec un module de transformation (M3) du modèle d’efforts (M), des composantes d’attache (FAX, FAY, FAZ) à partir des composantes sol (FSX, FSY, FSZ). Procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, chaque enveloppe de dimensionnement sol et d’attache comprenant des points dimensionnant reliés par des surfaces, un point d’effort sol (PSOL) ou un point d’effort d’attache (PATT) situé en dehors d’une enveloppe de dimensionnement (200, 300) correspondante étant un point critique (PCRIT), chaque point dimensionnant (202, 302 ) étant associé à au moins un composant du train d’atterrissage (10), suite à la détermination de la présence d’un atterrissage dur, ledit procédé de détection d’un atterrissage dur comporte pour chaque point critique : (i) détermination (STP6.1) d’un vecteur (VECT) reliant le point critique et une origine (CTR) du diagramme sol ou d’attache associé, (ii) détermination (STP6.2) d’une dite surface (400) de ladite enveloppe de dimensionnement (200, 300) correspondante traversée par le vecteur (VECT), (iii) affichage (STP6.3) d’une alerte signalant que chaque composant associée à un point dimensionnant formant un sommet de la surface (400) traversée par le vecteur (VECT) est une pièce mécanique à inspecter. Procédé de détection d’un atterrissage dur selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, chaque enveloppe de dimensionnement sol et d’attache comprenant des points dimensionnant reliés par des surfaces, un point d’effort sol (PSOL) ou un point d’effort d’attache (PATT) situé à une distance prédéterminée (DIS) de l’enveloppe de dimensionnement (200), 300) correspondante étant un point à la marge, lorsque le point d’effort sol (PSOL) est dans l’enveloppe de dimensionnement sol (200) et tous les points d’efforts d’attache (PATT) sont dans l’enveloppe de dimensionnement d’attache (300) correspondante, pour chaque point à la marge (PMARG) : (i) détermination (STP7.1) d’une demi-droite (405) partant d’une origine (CTR) du diagramme sol ou d’attache associé et passant par le point à la marge (PMARG), (ii) détermination (STP7.2) d’une dite surface traversée par la demi-droite (405), (iii) affichage (STP7.3) d’une alerte signalant que chaque composant associé à un point dimensionnant (404) formant un sommet de la surface (400) traversée par la demi-droite est une pièce mécanique à inspecter. Système (50) de détection d’un atterrissage dur pour détecter la survenue d’un atterrissage dur lors d’une phase d’atterrissage effectuée par un aéronef (1), l’aéronef (1) étant muni d’un train d’atterrissage (10) comprenant un organe de contact (11) venant en contact avec le sol (100) lors d’un atterrissage et au moins deux connecteurs (30) connectés à une structure (4) de l’aéronef (1), ledit train d’atterrissage (10) comprenant un amortisseur (15) contenant au moins un fluide (16), caractérisé en ce que le système (50) de détection d’un atterrissage dur est configuré pour appliquer le procédé selon l‘une quelconque des revendications 1 à 12. Ensemble ayant un aéronef (1) muni d’un train d’atterrissage (10) comprenant un organe de contact (11) venant en contact avec le sol lors d’un atterrissage, au moins deux connecteurs (30) connectés à une structure (4) de l’aéronef (1), et un amortisseur (15) contenant au moins un fluide (16), caractérisé en ce que ledit ensemble est muni d’un système (50) de détection d’un atterrissage dur selon la revendication 13, ledit système (50) de détection d’un atterrissage dur étant au moins partiellement agencé dans ledit aéronef (1).