INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La structure intermédiaire est à l’issue de cette étape déterminer de façon à assurer le rôle de jonction entre les structures interne et externe, de manière à respecter au mieux l’intégrité fonctionnelle de la structure interne et ainsi optimiser le comportement mécanique de l’ensemble de l’élément 1 obtenu.
Le procédé comporte ensuite l’étape 206 de réaliser l’élément 1, comportant les trois structures déterminées comme décrit ci-dessus, au moyen d’un procédé de fabrication additive. L’élément 1 peut former l’article de sport en tant que tel, ou former seulement une partie de celui-ci, auquel cas une étape d’assemblage de l’élément 1, par exemple à un support ou à un autre élément de l’article de sport, peut être requise.
Des étapes complémentaires peuvent être mises en œuvre à l’issue de la fabrication additive. Par exemple, une étape de sablage permet de nettoyer et de lisser la surface de l’élément obtenu, ce qui peut être utile pour améliorer l'esthétique de l’élément et sa performance. Une étape de lissage chimique peut également être mise en œuvre après la fabrication additive. Cette étape permet d’améliorer la durabilité de l’élément, ainsi que son aspect esthétique.
Le procédé pourra être mis en œuvre avec tout type de matériau adapté, notamment des matériaux thermoplastiques, par exemple des matériaux polymères tels que le polyuréthane, le polyéthylène, le polypropylène, le polystyrène, le polycarbonate, l'acrylonitrile butadiène styrène, le polyamide, le polytéréphtalate d'éthylène, le copolyamide thermoplastique, le copolymère bloc éther-amide, etc.
Le procédé conforme à l’invention est adapté à la réalisation d’articles de sport pouvant comporter des éléments réalisés par fabrication additive, tels que par exemple : semelles de chaussure (semelles extérieures, incluant une semelle intermédiaire et/ou une semelle d’usure), protections corporelles (genouillères, coudières, protections dorsales, …), casques, selles de vélo, un siège enfant adaptable à un vélo, etc.
PROCEDE DE FABRICATION D’UNE PIECE ANNULAIRE REALISEE PAR FABRICATION ADDITIVE Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la fabrication additive.
Plus particulièrement, la présente invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce annulaire, telle que pour une turbomachine d’aéronef. La présente invention concerne également une pièce annulaire obtenue par un tel procédé et une turbomachine d’aéronef comportant cette pièce annulaire.
110 Direction de déplacement
200 Véhicule
M J k ,n = tel qu’en l’absence d’interférence, la sortie du filtre est un bruit gaussien d’écart type 1.
Sur les figures 4 et 5, le même filtre J avec des coefficients de filtrage prédéterminés est appliqué, si bien que les vues 56 de la puis 62 de la , représentant les coefficients c i J de ce filtre J en fonction de l’indice i en abscisse, sont identiques.
Sur la la vue 64 représente en ordonnée la valeur de la composante k normalisée Y n (k)/σ n (k) du vecteur innovation en fonction de la valeur du cycle de calcul en abscisse, en présence de l’interférence GNSS, apparaissant à partir du cycle de calcul n=1200.
La vue 66 de la figure 5 représente, en présence de l’interférence GNSS, apparaissant à partir du cycle de calcul n=1200, en ordonnée la valeur de la sortie de filtrage S J n (k) du filtre J avec les coefficients de filtrage prédéterminés illustrés par la vue 56 de la figure 4 et M J k ,n = tel qu’en l’absence d’interférence, la sortie du filtre est un bruit gaussien d’écart type 1.
Dans les deux cas illustrés par les figures 4 et 5 associés à des cycles d’apparition d’interférence distincts n=900 et n=1200, il est constaté tout d’abord qu’en l’absence d’interférence, la sortie du filtrage comme la composante normalisée sont des bruits gaussiens d’écart type 1. De plus, il est constaté que le maximum, de l’ordre de 9 sur la et 11 sur la , atteint par la sortie, en valeur absolue, du filtrage mis en œuvre spécifiquement selon la présente invention, sur les vues 60 de la comme 66 de la , sous l’effet de l’interférence est nettement supérieur au maximum, de l’ordre de 3,4 sur la et 3,5 sur la , atteint par la composante normalisée de l’innovation, en valeur absolue, sur les vues 58 de la et 64 de la .
On voit ainsi l’intérêt d’utiliser pour détecter l’interférence la sortie du filtre du module de filtrage 26 et non pas simplement la composante normalisée de l’innovation tel que proposé selon l’état de la technique actuel.
En effet, en utilisant la sortie du filtre, on peut donc détecter des interférences avec des seuils nettement supérieurs que la simple composante normalisée de l’innovation ce qui permet avantageusement de réduire la probabilité de fausse alarme associée.
La présente invention propose ainsi une architecture particulière d’un dispositif électronique de détection d’interférence(s) GNSS utilisant non pas directement les composantes du vecteur innovation mais utilisant la sortie d’un filtrage de ces composantes, ce qui permet d’exploiter le fait que l’évolution dans le temps des composantes du vecteur innovation est différente suivant qu’une interférence des données GNSS, est présente ou non. Le filtrage 44 utilisé permet en effet de mettre en évidence cette différence d’évolution dans le temps, au niveau de la sortie renvoyée par le filtrage.
Capteur et système DOMAINE DE L’INVENTION La présente description se rapporte à un capteur et un système comprenant une pluralité desdits capteurs, en particulier, un capteur de qualité de l’air intérieur (QAI) et un capteur de qualité de l’environnement intérieur (QEI).
ETAT DE LA TECHNIQUE Des réseaux de capteurs à faible coût (LCS) sont utilisés pour surveiller la qualité de l’air extérieur dans les villes. Ces réseaux sont utilisés dans certaines villes pour fournir des cartes montrant la qualité relative de l’air à différents endroits de la ville. Cependant, les gens passent 90 % de leur temps à l’intérieur, dans l’environnement bâti.
Les réglementations et lignes directrices nationales, régionales et internationales définissent une qualité de l’air acceptable en établissant des valeurs limites pour les gaz et les particules. Nombre de ces valeurs limites sont des réglementations et les villes doivent surveiller leur air extérieur pour s’assurer qu’elles sont respectées. Ces informations sont importantes pour les responsables politiques, les contrôleurs de la circulation, les urbanistes, les gestionnaires de projets de construction et les navetteurs. Cependant, la plupart de notre exposition se produit à l’intérieur, où la qualité de l’air, bien qu’elle dépende également de l’air extérieur, est différente de la qualité de l’air extérieur.
L’air intérieur n’est pas aussi réglementé car la composition de l’air est plus complexe et il existe de nombreux types d’espaces intérieurs tels que les chambres à coucher, les cuisines, les bureaux, les salles de classe, les services hospitaliers, les gymnases, les salles de concert, les piscines, les restaurants et les magasins. En outre, les bâtiments sont dans des états différents et leurs systèmes de ventilation varient, allant des systèmes de gestion des bâtiments contrôlés par ordinateur aux fenêtres entrouvertes.
Des centaines d’études ont été menées pour étudier la qualité de l’air intérieur (QAI), mais les conclusions et les recommandations ne sont pas cohérentes. En outre, la qualité de l’air n’est qu’un des trois objectifs poursuivis lors de la conception ou de l’amélioration d’un espace dans l’environnement bâti. Le deuxième objectif est l’efficacité énergétique : l’environnement bâti consomme approximativement 40 % de l’énergie mondiale totale, et les systèmes de ventilation doivent donc fonctionner en consommant le moins d’énergie possible pour réduire le réchauffement de la planète. Le troisième objectif est le confort thermique, qui comporte la température, l’humidité relative, les courants d’air locaux et les niveaux de bruit et de lumière. Ces trois objectifs sont importants et il est difficile de trouver le meilleur compromis pour l’ensemble des trois.
Il existe des dispositifs qui surveillent chacun de ces trois éléments, avec quelques recoupements, mais les dispositifs de mesure actuels ne mesurent pas les trois de manière globale (qualité de l’air, confort thermique et efficacité énergétique) et manquent donc des paramètres essentiels lors de la surveillance de l’environnement bâti.
Il existe des lignes directrices et des normes pour ces trois conditions.
Comme cela est illustré sur la , le procédé peut comprendre à nouveau la mise en œuvre de l’étape d’actionnement E7. Dans ce cas, l’étape de libération E8 est mise en œuvre après l’étape de transfert E6, de manière à provoquer le détachement des dispositifs micrométriques 3 à transférer vers le substrat de réception 4.
Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un procédé de manipulation dans lequel des dispositifs micrométriques 3 peuvent être attachés ou détachés du système de manipulation 1 par un actionnement sélectif des actionneurs de déplacement 50. Cela permet de manipuler sélectivement une grande quantité de dispositifs micrométriques 3, par une seule étape de procédé, et par l’intermédiaire d’un seul système de manipulation 1.
Si les problématiques ci-dessus ont été exposées précédemment en lien avec le cas particulier de diodes électroluminescentes, des problématiques similaires ou proches peuvent être présentes dans le cas d’autres dispositifs électroniques qui sont à transférer, comme par exemple les diodes laser à cavité verticale émettant par la surface (ou VECSEL pour vertical-external-cavity surface-emitting-laser selon la terminologie anglo-saxonne consacrée), les photodiodes, les transducteurs ultrasoniques piézoélectriques micro-usinés (ou PMUT pour piezoelectric micromachined ultrasonic transducers selon la terminologie anglo-saxonne consacrée), les transducteurs ultrasonores capacitifs micro-usinés (ou CMUT pour capacitive micromachined ultrasonic transducer selon la terminologie anglo-saxonne consacrée), ou encore les boîtes à lumière.
Les dispositifs à transférer peuvent en outre correspondre à des éléments constitutifs non actifs de dispositifs électroniques, comme par exemple des pastilles de polymère prélevées sur un film pré-découpé à ne déposer que sur certains dispositifs électroniques d’un substrat final. Une telle pastille de film optique spécifique formé sélectivement peut notamment servir de convertisseur de couleur, et à améliorer la luminosité, à filtrer ou compenser localement les longueurs d’onde, etc…
Le dispositif micrométrique, optoélectronique, électronique ou non électronique à manipuler présente typiquement une taille comprise entre 5 micromètres et 500 micromètres.
Il est également connu du document US2020/0258767, une méthode permettant de réaliser le transfert d’une grande quantité de dispositifs électroniques par la solidarisation desdits dispositifs électroniques à des buses. Dans cette méthode, une dépression est appliquée aux buses afin qu’elles puissent aspirer les dispositifs électroniques à transférer. Pour cela, un organe de transfert est pourvu d’une matrice de buses, les buses étant écartées entre elles selon le même écartement que celui séparant les dispositifs électroniques à transférer, et correspondant au pas des pixels sur l’écran. Cependant, bien que cette méthode permette de déplacer simplement un grand nombre de dispositifs électroniques en limitant leur endommagement, il n’est pas possible malheureusement de réaliser un transfert sélectif des dispositifs électroniques, ce qui ne permet pas d’empêcher le transfert de dispositifs électroniques qui seraient défectueux.
Ainsi, le perfectionnement apporté par l’invention qui est illustré par les figures 3 à 7, consiste en ce que le mécanisme passif d’ouverture et de verrouillage du capot 1, couplé à la serrure, comprend une lame ressort 3 montée sous tension au contact d’une platine pivotante 2 ( ). Cette platine 2 porte une première came 21 qui est au contact du bras 11 au moins en position de fermeture du capot 1 et une seconde came 22 au contact de la gâche 10.
Grâce à la structure de ce mécanisme passif, l’activation des actionneurs 4 du mécanisme actif provoque, automatiquement, la translation vers l’arrière du bras 11 qui entraîne, à son tour, la rotation de la platine 2 via la première came 21, l’ouverture de la gâche 10 via la seconde came 22 et l’échappement de la lame ressort 3 qui vient, par détente, soulever la partie avant 1a du capot 1. Le capot 1 se trouve ainsi à la fois soulevé et translaté vers l’arrière dans le sens des flèches, comme illustré par les figures 5, 6 et 7.
La seconde came 22 est montée ici sur une tige verticale 20 solidaire de la platine pivotante 2 et le bras 11 porte un doigt transversal 12 destiné à venir en contact d’appui avec la première came 21 lors de sa translation à l’activation des actionneurs 4 du mécanisme actif.
La lame ressort 3 s’étend sur un bâti transversal 5 monté sur le véhicule et supportant la platine pivotante 2. De préférence, la platine 2 est montée pivotante autour d’un axe XX perpendiculaire au bâti 5.
Procédé et dispositif de contrôle de composants d’un véhicule La présente invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle de composants d’un véhicule, notamment mais pas exclusivement pour un véhicule de type automobile, en vue notamment de permettre le contrôle de sièges et d’un volet arrière. L’invention vise en particulier à déplacer automatiquement des sièges et un volet arrière d’un véhicule pour faciliter l’accès à l’habitacle du véhicule.
Arrière-plan technologique Il est de plus en plus courant d’équiper les véhicules automobiles de certains composants configurables par l’utilisateur selon le cas d’usage. Le positionnement de ces composants peut être adapté par l’utilisateur via des moyens de commande appropriés.
Ainsi, il est connu par exemple de faire basculer automatiquement des sièges arrière d’un véhicule automobile par commande électrique via un bouton de commande disposé dans le coffre du véhicule. D’autres systèmes permettent de faire avancer un siège passager via un bouton dont est doté le véhicule.
Il existe aussi des solutions permettant de mettre en œuvre une fonction dite « bras chargés » qui consiste à activer automatiquement l’ouverture du coffre d’un véhicule automobile sur détection d’un badge ou de l’utilisateur à proximité du véhicule. Cette fonction permet à un utilisateur d’accéder à l’habitacle du véhicule sans avoir besoin d’actionner physiquement un bouton de commande positionné sur le véhicule. De cette manière, l’utilisateur peut ouvrir le coffre sans avoir besoin de libérer ses mains lorsqu’il arrive à proximité du véhicule.
Si les systèmes actuels permettent dans une certaine mesure de configurer certains composants d’un véhicule, ils restent toutefois limités et ne permettent pas toujours à un utilisateur d’accéder aisément et rapidement à l’habitacle d’un véhicule, notamment lorsque l’utilisateur à les bras chargés ou souhaite ménager un espace de chargement approprié dans l’habitacle du véhicule. Des manipulations fastidieuses et peu ergonomiques sont généralement nécessaires pour permettre une reconfiguration de certains éléments du véhicule.
Un autre objet de l’invention est de permettre une reconfiguration rapide, ergonomique et efficace de certains composants d’un véhicule, tel qu’un véhicule automobile par exemple.
Un autre objet de la présente invention est de permettre un accès aisé et rapide à un espace de chargement maximal à bord d’un véhicule, par exemple dans le cas où l’utilisateur à les bras chargés lorsqu’il se présente à proximité du véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle mis en œuvre par un dispositif de contrôle embarqué dans un véhicule, ledit véhicule comprenant un siège avant passager, un volet arrière et au moins un siège arrière, ledit procédé comprenant : - réception d’une commande d’activation depuis un dispositif externe situé à proximité du véhicule ; et - en réponse à la commande d’activation, contrôle du véhicule comprenant : • déplacement du siège avant passager vers l’avant ; • ouverture du volet arrière ; et • déverrouillage d’un dossier dudit au moins un siège arrière.
Le véhicule est par exemple de type automobile ou de type véhicule à moteur terrestre.
La présente invention permet avantageusement de modifier de façon rapide, ergonomique et efficace la configuration de certains composants (ou éléments) d’un véhicule, par exemple de type automobile. Grâce à l’invention, certains composants mobiles d’un véhicule, à savoir des sièges et un volet arrière, peuvent être reconfigurés spatialement de façon automatique afin de donner à un utilisateur un accès aisé à l’habitacle du véhicule, et ce sans que l’utilisateur n’ait besoin d’activer physiquement un moyen de commande (bouton ou autre) embarqué sur le véhicule. De cette manière, un utilisateur peut facilement et rapidement ménager un espace de chargement maximal dans l’habitacle du véhicule et y accéder facilement, y compris dans une situation où l’utilisateur a les bras chargés ou n’est pas en mesure d’actionner un bouton de commande sur le véhicule. L’invention affranchit l’utilisateur de manipulations fastidieuses pour déplacer un siège avant passager, un siège arrière et un volet arrière du véhicule.
Le procédé de manipulation comprend également une phase d’actionnement P2 dans laquelle au moins l’un des actionneurs de déplacement 71 de l’unité d’actionnement 70 du système de manipulation 1 est actionné, de sorte à provoquer la variation d’au moins l’un des éléments d’obturation 51 coopérant avec l’une des buses d’aspiration 31 en contact avec l’un des dispositifs micrométriques 3 entre la configuration de préhension et la configuration de libération, la phase d’actionnement P2 comprenant alors, pour au moins l’un des éléments d’obturation 51 variant de configuration, choisi parmi ledit au moins l’un des éléments d’obturation 51 : une étape de solidarisation E21 dans laquelle le dispositif micrométrique 3 est solidarisé avec la buse d’aspiration 31 lorsque ledit élément d’obturation 51 variant de configuration est varié vers la configuration de préhension, ou une étape de séparation E22 dans laquelle le dispositif micrométrique 3 est séparé de la buse d’aspiration 31 lorsque ledit élément d’obturation 51 variant de configuration est varié vers la configuration de libération.
Il est donc bien compris que l’étape de solidarisation E21 peut être mise en œuvre lorsqu’un élément d’obturation 51 est varié vers, ou est dans la configuration de préhension. Il est également bien compris que l’étape de séparation E22 peut être mise en œuvre lorsqu’un élément d’obturation 51 est varié vers, ou est dans la configuration de libération.
Comme cela est représenté sur la , la phase d’actionnement P2 peut également comprendre la variation d’au moins l’un des éléments d’obturation 51 coopérant avec l’une des buses d’aspiration 31 depuis la configuration de préhension vers la configuration de libération, ou depuis la configuration de libération vers la configuration de préhension avant la mise en contact de l’extrémité de préhension 37 avec la surface de contact s3 du dispositif micrométrique. Cette phase d’actionnement P2 peut être mise en œuvre par un actionnement magnétique ou électrostatique de l’au moins l’un des actionneurs de déplacement 71, par un actionnement thermique ou mécanique de l’au moins un actionneur de déplacement 71, ou tout autre moyen. De cette manière, en fonction de la destination des dispositifs micrométriques 3 il est possible d’adapter la phase d’actionnement P2.
Quel que soit la variante considérée, la phase d’actionnement P2 peut être mise en œuvre en fonction du résultat de l’étape de test E0. Par exemple, la phase d’actionnement P2 peut être appliquée sélectivement de manière à mettre en œuvre l’étape de solidarisation E21 pour les dispositifs électroniques 3 fonctionnels, et de manière à mettre en œuvre l’étape de séparation E22 pour les dispositifs électroniques non fonctionnels. De cette manière, il est possible de prendre et éventuellement déplacer les dispositifs fonctionnels, par exemple pour les transférer vers un support de réception 4 final. Alternativement, la phase d’actionnement P2 peut être appliquée sélectivement de manière à mettre en œuvre l’étape de séparation E22 pour les dispositifs électroniques 3 fonctionnels, et de manière à mettre en œuvre l’étape de solidarisation E21 pour les dispositifs électroniques non fonctionnels. De cette manière, il est possible de prendre et éventuellement déplacer les dispositifs non fonctionnels, par exemple pour les retirer d’un substrat de réception final, ou d’un substrat de prélèvement 2 avant d’effectuer un transfert de masse non sélectifs des dispositifs fonctionnels restants à la surface du substrat de prélèvement 2. Sur l’exemple représenté sur la , l’étape de test E0 peut avoir révélé que les dispositifs électroniques 3 disposés en première et quatrième position étaient défectueux. Par conséquent, la phase d’actionnement P2 est mise en œuvre pour faire varier les éléments d’obturation 51 en première et quatrième position dans la configuration de libération.
En référence à la , le procédé de manipulation comprend une étape de décrochage E3 mise en œuvre après la phase d’actionnement P2, dans laquelle le système de manipulation 1 est écarté du substrat de prélèvement 2, de manière à décrocher, par rapport au substrat de prélèvement 2, les dispositifs micrométriques 3 solidarisés avec des buses d’aspiration 31 lors de l’étape de solidarisation E21. Par exemple, l’étape de décrochage E3 est mise en œuvre par traction mécanique. De cette manière il est possible de collecter sélectivement les dispositifs micrométriques 3 à manipuler depuis la surface du substrat de prélèvement 2. Sur le mode de réalisation de la , seuls les dispositifs micrométriques 3 disposés entre première et quatrième position ne sont pas solidarisés avec le système de manipulation 1, car les éléments d’obturations 51 placés en première et quatrième position sont dans la configuration de libération. Par conséquent, l’aspiration au niveau des buses d’aspirations 31 situées en première et quatrième position n’est pas suffisante pour permettre de détachement des dispositifs micrométriques 3 en contact avec ces buses d’aspirations 31, ils restent donc à la surface du support de prélèvement 2.
Comme cela est illustré sur la , il est possible de mettre en œuvre à nouveau la phase d’actionnement P2. En particulier, la montre qu’une étape de séparation E22 est mise en œuvre au niveau de la buse d’aspiration 31 située en septième position. Lors de cette étape de séparation E22, l’élément d’obturation 51 varie de la configuration de préhension vers la configuration de libération. Le dispositif micrométrique 3 correspondant est alors séparé de la buse d’aspiration 31, et le dispositif micrométrique 3 en septième position est alors détaché du système de manipulation 1. Cette étape de séparation E22 peut par exemple avoir été mise en œuvre suite à une deuxième étape de test E0 ayant révélé la non-fonctionnalité du dispositif électronique 3 disposé en septième position.
Ainsi, de manière générale, la phase d’actionnement P2 est mise en œuvre pour les dispositifs électroniques 3 non fonctionnels, ou pour libérer des dispositifs électroniques 3 fonctionnels que l’on ne souhaite pas transférer. De cette manière, il est possible de prendre et éventuellement déplacer les dispositifs électroniques 3 fonctionnels, par exemple pour les transférer vers un support de réception final 4