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En effet, un tel piège à particules comporte généralement au moins une enceinte raccordée à une entrée d'air de la turbomachine permettant de décanter l'air provenant de l'entrée d'air et au moins un conduit qui est raccordé à cette enceinte et qui s'étend parallèlement à la direction axiale de la turbomachine.
[11]: Y.LI et al., “ Survey and evaluation of equations for thermophysical properties of binary/ternary eutectic salts from NaCl, KCl , MgCl2, CaCl2, ZnCl2 for heat transfer and thermal storage fluids in CSP ”, Solar Energy, vol. 152, pages 57-79, 2017.
MODULE DE PUISSANCE MUNI D'UN CADRE DE RIGIDIFICATION La présente invention porte sur un module de puissance muni d'un cadre de rigidification. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans les domaines des modules de puissance ayant une fonction de conversion de signaux électriques.
De façon connue en soi, les modules de puissance permettent d’intégrer plusieurs composants électroniques au sein d’un même boîtier pour réaliser des fonctions plus ou moins complexes, telles qu'une fonction d'interrupteur pour un hacheur, une fonction de bras de pont redresseur ou une fonction de pont redresseur complet pour un ensemble de phases d’un signal électrique polyphasé.
La est une vue schématique en coupe d’un module de puissance 10 monté sur un dissipateur thermique 15. Plus spécifiquement, le module de puissance 10 comporte un substrat 11 assurant diverses fonctions, en particulier une fonction de maintien mécanique de puces semi-conductrices ou d’autres composants électroniques 13, une fonction de connexions électriques, une fonction d'accueil d’un capot de protection et/ou une fonction d’accueil d'une solution d’encapsulation, ainsi qu’une fonction d'échange de chaleur avec un dispositif de refroidissement.
Le substrat 11 peut être assemblé sur une semelle 12, notamment dans le cas d’un substrat céramique. La semelle 12 est disposée sur le dissipateur thermique 15, par l'intermédiaire d'un matériau d'interface thermique 18. Alternativement, le substrat 11 peut être monté directement sur un dissipateur thermique 15, par exemple pour un substrat de type SMI, acronyme pour « Substrat Métallique Isolé ».
Les composants électroniques 13 sont constitués, par exemple, par des puces en matériau semi-conducteur et/ou des composants standards, de type résistances, condensateurs et/ou bobines. Les composants électroniques 13 sont reportés sur le substrat 11. Une technique standard consiste, en particulier, à reporter par brasure les composants électroniques 13 sur le substrat 11.
Des interconnexions électriques 14 sont réalisées, notamment, entre les composants électroniques 13 et des pistes électriques du substrat 11 et entre les composants électroniques 13 et des bornes de puissance 16 et/ou des bornes de commande 17.
- au moins un monomère Bi est choisi parmi le méthacrylate de butyle (BMA), le méthacrylate de méthyle (MMA), le méthacrylate de benzyle (BzMA), 4-methacryloyloxy-2,2,6,6-tétraméthylpiperidine 1-oxyl (aussi nommé méthacrylate de TEMPO ou TMA), l’acrylate de 2-tert-butyl-6-(3-tert-butyl-2-hydroxy-5-méthylbenzyl)-4-méthylphényle (BHT-MA), et leurs mélanges.
- le(s) monomère(s) Ai est(sont) choisi(s) parmi le méthacrylate de lauryle, le méthacrylate de stéaryle, le méthacrylate de 2-éthylhexyle, et leurs mélanges, et
- le(s) monomère(s) Bi est(sont) choisi(s) parmi le méthacrylate de butyle (BMA), le méthacrylate de méthyle (MMA), le méthacrylate de benzyle (BzMA), 4-méthacryloyloxy-2,2,6,6-tétramethylpipéridine 1-oxyl (aussi nommé méthacrylate de TEMPO ou TMA), l’acrylate de 2-tert-butyl-6-(3-tert-butyl-2-hydroxy-5-méthylbenzyl)-4-méthylphényle (BHT-MA), et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation de l’invention mettant en œuvre un ou plusieurs agents réticulants Ci :
- le(s) monomère(s) Bi est(sont) choisi(s) parmi le méthacrylate de butyle (BMA), le méthacrylate de méthyle (MMA), le méthacrylate de benzyle (BzMA), 4-méthacryloyloxy-2,2,6,6-tétramethylpipéridine 1-oxyl (aussi nommé méthacrylate de TEMPO ou TMA), l’acrylate de 2-tert-butyl-6-(3-tert-butyl-2-hydroxy-5-méthylbenzyl)-4-méthylphényle (BHT-MA), et leurs mélanges, et
- le(s) monomère(s) Ci est(sont) choisi(s) parmi le diméthacrylate d’éthylène glycol, N,N-Bis-(2-hydroxy-3-méthacryloyloxypropoxy)-4-amino-2,2.6.6-tétraméthylpiperidin-1-oxyl (GMA-ATMPO), et leurs mélanges.
Les copolymères, en particulier les polymères micellaires, obtenus par le procédé présentent de préférence une masse moléculaire moyenne en nombre allant de 1500 à 50000 g/mol, de préférence de 2000 à 30000 g/mol, de préférence encore de 3000 à 25000 g/mol.
La masse moléculaire moyenne en nombre (Mn) peut être déterminée par chromatographie d’exclusion stérique, en utilisant des étalons de polystyrène.
Les copolymères obtenus par le procédé présentent de préférence une distribution des masses molaires allant de 1,0 à 3,0, de préférence de 1,0 à 2,7, de préférence de 1,1 à 2,5. La distribution des masses molaires peut être mesurée par chromatographie d’exclusion stérique. Elle est déterminée par rapport aux copolymères qui forment le polymère micellaire.
Les copolymères obtenus par le procédé de l’invention sont avantageusement sous forme de micelles. La taille des polymères micellaires obtenus par le procédé va de préférence de 20 à 900 nm, de préférence de 50 à 700 nm.
La taille des polymères micellaires, aussi nommée diamètre moyen des polymères micellaires, peut être déterminée par une méthode de diffusion dynamique de la lumière (en anglais « Dynamic light scattering »).
Les polymères micellaires obtenus par le procédé présentent de préférence une polydispersité allant de 0,05 à 1,0, de préférence de 0,09 à 0,8. La polydispersité correspond à la distribution des tailles des micelles. La polydispersité peut être mesurée par méthode de diffusion dynamique de la lumière (en anglais « Dynamic light scattering »).
Copolymères Le procédé selon l’invention permet d’obtenir des copolymères, en particulier des polymères micellaires.
Ainsi les polymères micellaires peuvent être sous forme de sphères, de fibres ou de vésicules. De préférence sous forme de sphères.
Avantageusement, l’invention permet de réduire le déséquilibre de température sans augmenter significativement les pertes de charge.
La est une coupe transversale d’un premier exemple d’une machine électrique 1a. La machine électrique 1a comprend un carter 2 avec un stator 3 disposé dans le carter 2, un rotor 4 avec un arbre de rotor 5, le rotor 4 étant disposé de manière à tourner dans le stator 3 autour d’un axe de rotor A au moyen des paliers 6a, 6b, par exemple un premier palier 6a et un deuxième palier 6b. La machine électrique 1a comprend en outre un capteur 7a et un filtre CEM 8a, tous deux disposés également à l’intérieur du carter 2. L’entrée du filtre CEM 8a est reliée électriquement à une sortie du capteur 7a.
Le capteur 7a peut être réalisé sous forme de capteur de température, de capteur de rotation, de capteur de vitesse angulaire, de capteur de vitesse, de capteur d’humidité ou de capteur de vibrations.
En particulier, le capteur 7a peut être un capteur électronique. Le filtre CEM 8a peut être un filtre passe-bas et/ou un filtre passe-bande.
La est une coupe transversale d’un deuxième exemple d’une machine électrique 1b, qui est similaire à la machine électrique 1a représentée à la . Le carter 2a de la machine électrique 1b comprend au contraire une pièce médiane en forme de tube 9a et deux flasques de palier 10a et 10b, par exemple un premier flasque de palier 10a et un deuxième flasque de palier 10b, montés dessus sur des côtés opposés de la pièce médiane 9a. Les premiers flasques de palier 10a et le deuxième flasque de palier 10b portent ou supportent chacun l’un ou l’autre du premier palier 6a et du deuxième palier 6b prévus pour le rotor 4. Dans cet exemple, le filtre CEM 8a est disposé dans le deuxième flasque de palier 10b, en particulier dans un compartiment C disposé dans le deuxième flasque de palier 10b. Le deuxième flasque de palier 10b comprend donc à la fois le compartiment C du filtre CEM 8a et un deuxième palier 6b prévu pour le rotor 4. De plus, la machine électrique 1b comprend un capot 11a, qui ferme le compartiment C et qui protège le filtre CEM 8a des conditions environnementales défavorables. Enfin, une borne 13a d’une ligne de mise à la terre 12 est disposée sur le deuxième flasque de palier 10b. Le deuxième flasque de palier 10b reçoit donc le filtre CEM 8a et comprend la borne 13a de la ligne de mise à la terre 12. Par conséquent, la mise à la terre du filtre CEM 8a peut être assurée d’une excellente façon pour ce qui est de l’aspect électrique.
La est une coupe transversale d’un troisième exemple d’une machine électrique 1c, qui est similaire à la machine électrique 1b représentée à la . Le compartiment C, au contraire, n’est pas situé dans le deuxième flasque de palier 10b', mais dans la pièce médiane en forme de tube 9b. Là encore, la partie du carter 2b dans laquelle le filtre CEM 8a est disposé comprend aussi la borne 13a de la ligne de mise à la terre 12.
La est une coupe transversale d’un autre exemple d’une machine électrique 1d, qui est similaire à la machine électrique 1b représentée à la . Cependant, le carter 2c comprend une pièce en forme de pot 14a avec le premier palier 6a prévu pour le rotor 4 et un deuxième flasque de palier 10b monté dessus sur un côté ouvert de la pièce en forme de pot 14a. Comme sur la , le deuxième flasque de palier 10b porte ou supporte le deuxième palier 6b prévu pour le rotor 4 et comprend le compartiment C du filtre CEM 8a, ainsi que la borne 13a de la ligne de mise à la terre 12.
La est une coupe transversale d’un exemple d’une machine électrique 1e, qui est similaire à la machine électrique 1d représentée à la . Au contraire, le carter 2d comprend une pièce en forme de pot 14b avec le premier palier 6a prévu pour le rotor 4 et un premier flasque de palier 10a monté dessus sur un côté ouvert de la pièce en forme de pot 14b. La partie en forme de pot 14b porte ou supporte le premier palier 6a et comprend le compartiment C du filtre CEM 8a, ainsi que la borne 13a de la ligne de mise à la terre 12.
La montre à présent une coupe transversale d’un exemple d’agencement d’une machine électrique 1f et d’un réducteur 15, la machine électrique 1f étant ici aussi similaire à la machine électrique 1b de la . Le deuxième flasque de palier 10b'' a, quant à lui, une forme différente, et il est disposé de manière à se raccorder au réducteur 15. En fait, le deuxième flasque de palier 10b'', associé au logement de réducteur 16, reçoit les pièces tournantes du réducteur 15. Dans le détail, le réducteur 15 comprend un premier pignon 17, qui est monté sur l’arbre de rotor 5 et s’engage avec une première roue d’engrenage 18. Un deuxième pignon 19 est raccordé à la première roue d’engrenage 18 au moyen d’un arbre intermédiaire et s’engage avec une deuxième roue d’engrenage 20, qui est montée sur un arbre de sortie de réducteur 21 (noter que la est schématique et ne montre pas explicitement les paliers de l’arbre intermédiaire). Une rotation de l’arbre de rotor 5 est transmise à l’arbre de sortie de réducteur 21 par l’intermédiaire du premier pignon 17, de la première roue d’engrenage 18, du deuxième pignon 19 et de la deuxième roue d’engrenage 20, de la manière connue. Là encore, la partie du carter 2e, dans laquelle le filtre CEM 8a est disposé (ici le deuxième flasque de palier 10b''), comprend également la borne 13a de la ligne de mise à la terre 12.
La représente à présent une coupe oblique d’une partie d’une machine électrique plus détaillée. Concrètement, la montre un carter 2f, un stator 3 disposé dedans, un capteur 7b ayant une forme de bague dans cet exemple, un filtre CEM 8b, un capot 11d, une borne de terre 13b d’une ligne de mise à la terre 12 et une prise principale 22.
Les Figures 8 et 9 montrent l’agencement, comprenant le stator 3, le capteur 7b, le filtre CEM 8b, le capot 11d, la borne de terre 13b et la prise principale 22 de la sur des vues en oblique plus détaillées, la étant une vue depuis le côté gauche et la depuis le côté droit. De plus, les Figures 8 et 9 montrent un câble de moteur 23, un câble de capteur 24 et un câble de prise principale 25. Le câble de moteur 23 se branche sur le stator 3 et en forme les bornes. Le câble de capteur 24 relie le capteur 7b et le filtre CEM 8b, et le câble de prise principale 25 relie le filtre CEM 8b et la prise principale 22. Les Figures 8 et 9 montrent donc aussi très clairement que le stator 3 et le câble de moteur 23 forment un premier système électrique et que le capteur 7b, le câble de capteur 24, le filtre CEM 8b, le câble de prise principale 25 et la prise principale 22 forment un deuxième système électrique, différent du premier, lesquels ne sont pas interconnectés électriquement. Ici le capot 11d, sur lequel le filtre CEM 8b est monté, comprend également la borne 13b de la ligne de mise à la terre 12 qui assure une bonne mise à la terre du filtre CEM 8b pour ce qui est de l’aspect électrique.
La , enfin, montre un véhicule électrique 26, qui comprend une machine électrique 1 telle que décrite ci-dessus, qui est raccordée à un réducteur 15. Le réducteur 15 est couplé mécaniquement aux roues 28 du véhicule électrique 26 au moyen d’arbres latéraux 26. Le moteur électrique 1 peut être mis en place pour alimenter le véhicule électrique 26 de manière permanente, dans le cas d’une voiture entièrement électrique, ou de manière intermittente, par exemple combiné à un moteur à combustion, dans le cas d’une voiture hybride. Il est à noter que la ne doit pas être considérée comme une limitation de la portée de l’invention, et que d’autres modes de réalisation de véhicules électriques 26 sont également possibles. Par exemple, le véhicule électrique 26 peut comporter plus d’une machine électrique 1, plus d’un axe moteur, et comporter également des machines électriques 1 auxquelles aucun réducteur 15 n’est couplé.
Il est à noter en outre que l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation présentés dans ce qui précède, et que des combinaisons des différentes variantes sont possibles. Dans la réalité, la machine électrique 1, 1a, .., 1f, le réducteur 15 et le véhicule électrique 26 peuvent avoir plus de pièces ou moins de pièces que ce qui est représenté sur les figures. La description peut comprendre en outre un sujet concernant d’autres inventions indépendantes.
Dispositif de détection du sens de rotation d’un rotor, système de commande et d’entrainement, et procédé associés Domaine technique de l’invention La présente invention concerne la commande de paliers magnétiques.
Selon une variante de réalisation, le chariot mobile peut comprendre d'une ou plusieurs butées ainsi qu’un système prévenant de la chute des préhenseurs lors de leur transport par le chariot mobile.
Selon une autre variante, le chariot mobile peut également comprendre dispositif de positionnement automatisé des organes de préhension ou pinces mécaniques 10 sur les bras 12 mobiles, de sorte à permettre un maintien équilibré ou homogène des préhenseurs par lesdites pinces mécaniques 10.
Le chariot mobile 2 selon l’invention permet ainsi de mettre en œuvre un procédé de déplacement d’un préhenseur présent dans une zone de stockage jusqu’à proximité d’un bras robotisé d’une ligne d’emboutissage. Pour ce faire, le procédé de déplacement met en œuvre les étapes suivantes :
- déplacement du chariot mobile dans la zone de stockage de manière à permettre au dispositif de maintien de saisir le préhenseur souhaité par l’intermédiaire des pinces mécaniques 10 ; puis
- libération du préhenseur souhaité par les pinces mécaniques, de sorte qu’un opérateur ou bien un dispositif robotisé puisse monter le préhenseur sur le bras robotisé.
Bien évidemment, l’invention concerne également un procédé mettant les étapes décrites ci-dessus dans un ordre inverse, de manière à transporter un préhenseur depuis un bras robotisé jusqu’à une zone de stockage.
Bande de roulement de pneumatique pour véhicule lourd comprenant des protubérances anti-bruit et chasse-pierres La présente invention a pour objet une bande de roulement de pneumatique et un pneumatique pour véhicule lourd, destiné à porter de lourdes charges et à rouler sur des sols pierreux ou sur des sols goudronnés, et, plus particulièrement, un pneumatique pour un véhicule de génie civil de type grue mobile, destiné à se déplacer d’un chantier à un autre pour faire du levage de charges lourdes et ce notamment pour des pneumatiques dont le rayon de la jante nominale est égal à 22.5 pouces.
Une bande de roulement comprend au moins un matériau à base de caoutchouc et est destinée à constituer la partie périphérique d’un pneumatique et à être usée lors de l’entrée en contact de sa surface de roulement avec un sol.
Une bande de roulement peut être définie par trois dimensions : une profondeur, selon une direction radiale, une largeur, selon une direction transversale, et une longueur, selon une direction longitudinale. Lorsqu’une bande de roulement est intégrée au pneumatique, la direction transversale est également appelée direction axiale, car elle est parallèle à l’axe de rotation du pneumatique, et la direction longitudinale est également appelée direction circonférentielle, car elle est tangente à la circonférence du pneumatique selon la direction de roulage du pneumatique.
Pour garantir en particulier une performance satisfaisante en adhérence longitudinale, sous couple moteur et sous couple freineur, et en adhérence transversale, il est nécessaire de former, dans la bande de roulement, une sculpture qui est un système plus ou moins complexe de découpures, ou creux, séparant des éléments en relief par rapport à une surface de fond.
Dans le cas d’une bande de roulement de pneumatique pour véhicule lourd de génie civil, les éléments en relief sont généralement des nervures ou des blocs. Un élément en relief est un volume de matière caoutchouteuse délimité par une face de contact, contenue dans la surface de roulement, par une surface de fond et par des faces latérales reliant la face de contact à la surface de fond. Une nervure est un élément en relief circonférentiel délimité par deux creux longitudinaux adjacents, appelés également sillons longitudinaux ou plus simplement sillons, par adjacents nous entendons qu’il n’y a pas de sillon longitudinal entre deux sillons adjacents. Des blocs sont des éléments en reliefs ayant une longueur circonférentielle plus petite que la longueur circonférentielle du pneumatique, le plus souvent plus petite qu’une longueur circonférentielle d’aire de contact mesurée à la pression nominale et à la charge nominale. Des blocs peuvent être arrangés de façon à constituer des rangées longitudinales de blocs, ces rangées étant deux à deux séparées par des sillons longitudinaux. Un creux longitudinal a une ligne moyenne non nécessairement rectiligne ayant en chaque point une tangente formant avec la direction longitudinale un angle compris entre 0° et 45°. En outre, au sein d’une même rangée longitudinale de blocs, les blocs sont le plus souvent deux à deux séparés par des creux transversaux. Un creux transversal a une ligne moyenne non nécessairement rectiligne ayant en chaque point une tangente formant avec la direction transversale un angle compris entre 0° et 45°. Ainsi les creux respectivement longitudinaux et transversaux forment un réseau de découpures séparant les blocs.
La bande de roulement d’un pneumatique, est le plus souvent caractérisée géométriquement par une largeur transversale de la bande de roulement, selon la direction transversale, et une profondeur radiale, selon une direction radiale. La largeur transversale de la bande de roulement est définie comme la largeur transversale de la surface de contact de la bande de roulement du pneumatique neuf avec un sol lisse, tel qu’un sol goudronné, lorsque le pneumatique est soumis à des conditions de pression et de charge nominales recommandées, par exemple, par la norme de la « European Tyre and Rim Technical Organization » ou E.T.R.T.O. (Organisation technique européenne du pneumatique et de la roue). La profondeur radiale est définie, par convention, comme la profondeur radiale maximale mesurée dans les creux, correspondant à la hauteur radiale de bloc maximale. Dans le cas d’un pneumatique pour véhicule de génie civil de type grue mobile, et à titre d’exemple, la largeur transversale de la bande de roulement est au moins égale à 300 mm et l’épaisseur radiale est au moins égale à 12 mm.
Les conditions usuelles de roulage d’un pneumatique pour véhicule lourd de type grue mobile sont généralement mixtes, à la fois hors la route, sur des sols pierreux, et sur route, sur des sols goudronnés.
Lorsque le pneumatique roule sur un sol pierreux, sa bande de roulement est susceptible de retenir des pierres dans ses creux longitudinaux et transversaux, et en particulier au niveau des zones d’intersection entre un creux longitudinal et un creux transversal. Ces pierres retenues par les creux de la bande de roulement sont alors susceptibles de créer des perforations de la bande de roulement, pouvant entrainer un endommagement de l’armature de sommet du pneumatique, radialement intérieure à la bande de roulement, et, à terme, une rupture de ladite armature de sommet rendant le pneumatique inutilisable. Des dispositifs d’éjection des pierres, sous la forme de protubérances de forme et de taille adaptées, ont été décrits dans les documents EP 3178669, WO 0132448 et WO 2009082394.
Dans le contexte de l’invention, une grandeur physique correspond notamment à une valeur de mesure d’une tension électrique aux bornes de la cellule génératrice correspondante, ou à une valeur d’une mesure de température aux bornes de la cellule génératrice.
Dans le contexte de la présente invention, l’organe de commutation électrique comporte deux bornes électriques pouvant être reliée électriquement entre elles ou isolées l’une par rapport à l’autre. Ainsi, l’organe de commutation électrique permet de fermer ou ouvrir un circuit électrique. Dans le contexte de la présente invention, l’organe de commutation électrique est configuré pour permettre de fermer ou ouvrir un circuit électrique entre deux ensemble électriques de l’arrangement électrique de puissance conforme au premier aspect de l’invention. En d’autres termes, l’organe de commutation électrique est configuré pour pouvoir prendre un premier état, dit état ouvert, dans lequel la barre omnibus du premier ensemble électrique est isolée de la barre omnibus du deuxième ensemble électrique ; et l’organe de commutation électrique est configuré pour pouvoir prendre un deuxième état, dit état fermé, dans lequel la barre omnibus du premier ensemble électrique est reliée électriquement à la barre omnibus du deuxième ensemble électrique.
Ainsi, l’arrangement électrique de puissance conforme au premier aspect de l’invention permet de contrôler une différence de potentiel électrique aux bornes de la barre omnibus de l’arrangement électrique de puissance. Consécutivement, il permet de renforcer la sécurité électrique et de réduire les risques électriques associés. Par suite, il est possible de s’affranchir de l’utilisation d’équipements de protection électrique haute tension, tels que par exemple des gants de protection, et de faciliter ainsi la manipulation d’un tel arrangement électrique de puissance.
L’arrangement électrique de puissance conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
- selon une première variante de réalisation, l’arrangement électrique de puissance comporte un unique organe de commutation électrique placé entre deux ensembles électriques adjacents dudit arrangement électrique de puissance. Selon une deuxième variante de réalisation, l’arrangement électrique de puissance comporte une pluralité d’organes de commutation électrique, chaque organe électrique de commutation étant placé entre deux ensembles électriques adjacents dudit arrangement électrique de puissance, lesdits organes de commutation électrique étant répartis entre les différents ensembles électriques ;