INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La porte de sortie de sas 25 est une porte motorisée commandée par l’unité de commande, mais pourrait également être une porte battante à ressort de rappel, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
L’appareil de chauffage 1 comprend également des capteurs (non représentés sur la ) permettant à l’unité de commande de connaître l’état des deux portes de sas 24 et 25.
Les deux portes de sas motorisées 24 et 25 sont de type basculante, mais pourraient également être de type guillotine ou de type rideau, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Chacune des deux portes de sas 24 et 25 peut être soit étanche lorsqu’elle est fermée, soit quasi-étanche lorsqu’elle est fermée (c’est-à-dire, permettant une légère circulation d’air).
Un pare-chaleur pourrait également être installé à l'intérieur du foyer de combustion 3, entre le feu et la porte de sortie de sas 25, de manière à limiter le rayonnement thermique sur cette dernière. Ce pare-chaleur pourrait éventuellement être une tôle battante, ou un voile en fibre de verre par exemple, sans être limitatif.
L’appareil de chauffage 1 comprend en outre une grille de foyer 26 disposée à l’intérieur du foyer de combustion 3 et configurée pour supporter le ou les combustibles solides 5 chargés dans le foyer de combustion 3 par le système de chargement automatique 6.
La grille de foyer 26 a une forme de godet et possède une partie inclinée 26a s’élevant en direction de l’entrée de combustible solide 11 du foyer de combustion 3 de manière à limiter la hauteur de chute du combustible solide 5 depuis l’entrée de combustible solide 11 et de manière à guider le combustible solide 5 largué vers le bas de la grille de foyer 26.
Le foyer de combustion 3 possède également un dispositif d’allumage automatique (non visible sur la ) commandé par l’unité de commande et configuré pour allumer automatiquement un feu à partir du ou des combustibles solides 5 présents sur la grille de foyer 26.
Le foyer de combustion 3 comprend en outre un support de grille 27 sous la forme d’un montant soutenant la grille de foyer 26 dans le foyer de combustion 3.
Facultativement, le support de grille 27 peut être monté dans un système de guidage linéaire 32 permettant un léger déplacement vertical de la grille de foyer 26 dans le foyer de combustion 3.
Le foyer de combustion 3 comprend en outre une vanne d’entrée d’air motorisée 28 (telle qu’une vanne papillon motorisée), une sortie de fumées 29, un premier capteur de température des fumées 30 disposé dans le foyer de combustion 3 et relié à l’unité de commande, et un second capteur de température 31 (de type thermostat) relié à l’unité de commande et configuré pour mesurer la température ambiante à l’extérieur de l’appareil de chauffage 1.
La sortie de fumées 29 permet l’évacuation des fumées issues de la combustion des combustibles solides 5 dans le foyer de combustion 3.
Dans un mode de réalisation alternatif, le modèle de connaissance est un modèle de Cassie. Dans ce mode de réalisation, le modèle ajusté par apprentissage peut être réalisé à l’aide d’une machine à vecteurs support.
Dans un mode de réalisation alternatif, le modèle de connaissance est un modèle de Shavemaker. Dans ce mode de réalisation, le modèle ajusté par apprentissage peut être réalisé à l’aide d’une machine à vecteurs support.
Dans la suite, et à des fins d’illustration, le modèle de Mayr sera utilisé. Pour mémoire, le modèle de Mayr est issu du bilan d’énergie entre la quantité d’énergie perdue à cause du refroidissement et celle fournie par le circuit. En particulier, le modèle de Mayr propose l’équation dynamique suivante :
où est la conductance de la colonne d’arc (en négligeant l’effet des pieds d’arcs). Cette équation peut se mettre sous la forme :
où est la constante de temps d’arc avec et est la puissance de refroidissement avec , étant la température ambiante, étant la pression ambiante et étant la longueur d'arc.
La fonction de coût peut alors s’écrire de la manière suivante :
L’étape d’apprentissage vise alors notamment à ajuster un modèle mathématique qui déterminera une fonction :
Plus particulièrement, l’algorithme d’apprentissage utilise les valeurs de mesure de sorte à déterminer les variables de sortie . Cependant, seule la tension d’arc est disponible dans les mesures de la pluralité de mesures. Aussi, la détermination du couple (dans le cas du modèle Mayr), qui doit satisfaire l’équation sera effectuée en utilisant le ou les modèles de connaissance choisis.
Ainsi, à l’issue de cette étape E1, la fonction introduite précédemment est déterminée (et n’évolue plus lors de la phase de détection présentée dans la suite).
Phase PD de détection
Une fois la phase d’apprentissage achevée, le modèle obtenu qui minimise au mieux , est alors capable de prévoir correctement les sorties à partir des entrées ( ) provenant des signaux d’arcs.
Au cours de la phase PD de détection, le modèle va ainsi recevoir une quantité d’entrées qui représentent une fenêtre de signal acquise à partir de capteurs (typiquement le courant de ligne et la tension côté source , mais d’autres grandeurs peuvent être envisagées en fonction du modèle de connaissance comme la température, la pression, etc.). Ensuite, le modèle d’apprentissage au travers de la fonction introduite précédemment effectue une prédiction de sorties , qui dépendent du modèle de connaissance choisi. Les sorties calculées par le modèle permettent d’évaluer la fonction d’erreur et ainsi déterminer si le signal correspondant est un arc (si la prédiction est bonne, c’est à dire que la valeur de la fonction d’erreur est faible) ou non (si la prédiction est mauvaise, c’est à dire que la valeur de la fonction d’erreur n’est pas faible).
Le principe énoncé dans le paragraphe précédent peut être formulé de manière simple à l’aide de la fonction d’erreur introduite précédemment à l’aide de l’expression suivante :
L’ajustement de la valeur du seuil va dépendre de la disponibilité de données dites nominales. Cette valeur de seuil pourra être plus ou moins sensible selon le domaine d’application. Elle pourra être définie empiriquement (éventuellement par calibration), en fonction des performances souhaitées du modèle de détection. Les mesures de performances peuvent par exemple être évaluées comme le taux de faux négatifs et de faux positifs.
Aussi, la phase PD de détection du procédé selon l’invention comprend une étape E2 de mesure en continu du courant et de la tension de source sur la ligne électrique. C’est à partir de ces mesures en continu qu’il est ensuite possible de constituer une fenêtre de mesures notée (précédemment introduite). Bien entendu, il s’agit d’une fenêtre glissante qui évolue au fil des mesures acquises lors de l’étape E2 de mesure.
C’est à partir de cette fenêtre glissante qu’il est possible de détecter en continu la présence d’un arc de défaut.
Ainsi, le dispositif d’élévation de pile permet d’élever la pile de combustibles solides dans l’espace de stockage de manière à amener vers le dispositif de préhension le ou les combustibles solides au sommet de la pile. Le dispositif d’élévation de pile permet ensuite d’abaisser la pile dans l’espace de stockage une fois que le ou les combustibles solides au sommet de la pile sont agrippés par le dispositif de préhension.
Avantageusement, des capteurs sont agencés dans l’espace de stockage et reliés à l’unité de commande afin de permettre à cette dernière de connaître la position du support de pile et/ou du sommet de la pile de combustibles solides dans l’espace de stockage.
Le guidage linéaire du dispositif d’élévation de pile formé par l’au moins un chariot et l’au moins un rail de guidage linéaire peut être l’un parmi : au moins un chariot à galets monté coulissant sur au moins un rail de guidage linéaire, au moins un chariot monté coulissant sur au moins un rail profilé, et au moins un palier à douille lisse ou à billes monté coulissant sur au moins un arbre.
Avantageusement, le support de pile supportant la pile de combustibles solides peut être sur ressort de façon à permettre au support de pile de s’incliner légèrement si nécessaire afin de palier à une différence de hauteur entre les deux côtés de la pile de combustibles solides qui n’ont pas forcément la même hauteur.
A titre d’exemple, le support de pile peut être une tablette sur laquelle peut reposer la pile de combustibles. La tablette peut reposer sur deux bras fixés au chariot, la tablette servant à avoir une surface plane sur laquelle la pile de combustibles solides peut reposer. Toutefois, la pile de combustibles solides pourrait également reposer directement sur les deux bras ou sur un seul bras plus large, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Avantageusement, les deux bras de la tablette sont fixés au même chariot. Cependant, chacun des deux bras pourrait également être fixé à un chariot distinct avec un guidage linéaire distinct, de manière à pouvoir gérer une différence d’épaisseur de pile entre les deux bras afin de correctement plaquer la partie supérieure de la pile contre le dispositif de préhension, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif de préhension de combustible solide comprend un support sous lequel est ménagé au moins l’un parmi :
- des dents ou pointes configurées pour s’enfoncer dans l’au moins un combustible solide sur le dessus de l’au moins une pile de combustibles solides lorsque cette dernière est pressée par le dispositif d’élévation de pile contre le dispositif de préhension de combustible solide ; et
- au moins une pince configurée pour saisir l’au moins un combustible solide sur le dessus de l’au moins une pile de combustibles solides lorsque cette dernière est montée par le dispositif d’élévation de pile jusqu’au dispositif de préhension de combustible solide.
En variante, le dispositif de préhension pourrait également être constitué d’un plateau doté d’au moins une vis motorisée configurée pour se visser dans le combustible solide lorsque ce dernier est plaqué contre le dispositif de préhension et également configurée pour larguer le combustible solide en cas de dévissage, sans s’écarter du cadre de la présente invention.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, l’au moins une pince est au moins l’une parmi :
- au moins une pince motorisée commandée par l’unité de commande ;
- au moins une pince mécanique dont les deux branches sont chacune montées pivotantes sur le support, au moins un ressort de rappel étant monté soit entre les deux branches, soit entre le support et chacune des deux branches, lesdites deux branches étant configurées, lorsque l’au moins une pile de combustibles solides est pressée par le dispositif d’élévation de pile contre le dispositif de préhension de combustible solide, pour s’écarter l’une de l’autre par pivotement lors de l’introduction de l’au moins un combustible solide entre celles-ci de manière à serrer l’au moins un combustible solide entre elles ;
- au moins une pince mécanique dont les deux branches sont chacune formées d’une tôle d’acier à ressort, lesdites deux branches étant configurées, lorsque l’au moins une pile de combustibles solides est pressée par le dispositif d’élévation de pile contre le dispositif de préhension de combustible solide, pour se déformer lors de l’introduction de l’au moins un combustible solide entre celles-ci de manière à serrer l’au moins un combustible solide entre elles ; et
- au moins une pince mécanique dont les deux branches sont chacune montées coulissantes sur le support, au moins un ressort de rappel étant monté soit entre les deux branches, soit entre le support et chacune des deux branches, lesdites deux branches étant configurées, lorsque l’au moins une pile de combustibles solides est pressée par le dispositif d’élévation de pile contre le dispositif de préhension de combustible solide, pour s’écarter l’une de l’autre par coulissement lors de l’introduction de l’au moins un combustible solide entre celles-ci de manière à serrer l’au moins un combustible solide entre elles.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif de déplacement de combustible solide comprend :
est en vue d’une autre forme de réalisation d’une agrafe ;
est une vue avec arrachement partiel d’un joint de four domestique ;
est une vue d’un joint équipé d’une agrafe ;
est une vue montrant la pose d’un joint dans une ouverture d’une structure de four domestique ;
[Fig .8] est une vue d’une face intérieure d’une structure de four montrant une agrafe engagée dans une ouverture.
Dans ses différentes formes de réalisation, l’agrafe 1 selon l’invention est formée d’un segment de fil d’acier inoxydable qui peut, par exemple, être d’un diamètre de 0.8 mm. Ce segment de fil d’acier est façonné par pliage pour former l’agrafe 1 selon l’invention.
Comme on peut le voir, par exemple, à la , l’agrafe 1 comprend une embase 10 destinée à être insérée dans un joint 200 qui sera décrit plus loin et une tête 50 destinée à être insérée dans une ouverture rectangulaire 300 formée dans la structure d’un four domestique.
L’embase 10 est inscrite dans une plan P et la tête 50 est inscrite dans un plan P’ perpendiculaire au plan P (cf. ).
L’embase 10 présente une géométrie polygonale qui, dans l’exemple illustré, est un pentagone qui présente un brin transversal 101 relié à deux brins longitudinaux 102 parallèles; chaque brin longitudinal 102 est prolongé par un brin oblique 103.
Le tête 50 présente une géométrie en M formée de deux montants coplanaires 501. Les deux montants 501 sont de préférence non parallèle comme cela est montré sur les figures tout en restant coplanaires. Un montant 501 est relié à un brin oblique 103 ce qui assure la liaison entre l’embase 10 et la tête 50 tandis que le montant opposé 501’ est orienté de manière légèrement oblique divergente en direction de l’embase 10.
La tête 50 comprend de plus une pointe 503 qui est formée de deux brins 504 qui convergent depuis l’extrémité des montants 501 en direction de l’embase 10 et constitue la partie centrale du M.
Un point qu’il convient de noter est que la pointe 503 se trouve elle-même dans un plan P’’ qui est décalé angulairement d’un angle α par rapport au plan P comme le montre la . En pratique, l’angle α peut être compris entre 3° et 15°.
La tête 50 peut, par ailleurs, être pourvue d’un bec 506 qui prolonge un montant 501’ de manière perpendiculaire à celui-ci.
La montre une variante dans laquelle le bec 506 peut venir tangenter le brin transversal 101 de l’embase 10. Dans d’autres formes de réalisation, le bec 506 est à distance du brin transversal 101 de l’embase 10.
Les brins rectilignes sont reliés par des portions arrondies formées par le cambrage du segment de fil d’acier par un outil approprié.
Les dimensions de l’embase peuvent être, par exemple, de l’ordre de 14 mm par 6 mm tandis que la tête peut présenter une hauteur de 12 mm.
De manière complémentaire, un couvercle de fermeture peut être rapporté sur le carter de sorte à former une enceinte close autour du dispositif de réduction, le collecteur étant maintenu en position partiellement par le carter et partiellement par le couvercle de fermeture.
Avantageusement, le dispositif de réduction peut comprendre un deuxième arbre s’étendant le long d’un deuxième axe de rotation et portant de façon coaxiale une roue d’entrée de différentiel, la roue d’entrée de différentiel étant immergée partiellement dans du lubrifiant, et un déflecteur disposé dans le carter comprenant une rampe apte à guider le lubrifiant en direction de la première roue dentée. La combinaison de la rampe et du collecteur comportant une ouverture centrale permet d’augmenter la quantité de lubrifiant récupérée dans le récipient.
– le premier réservoir et le deuxième réservoir sont disposés de part et d’autre d’un premier plan géométrique passant par le premier axe de rotation et traversant la paroi périphérique du carter.
- le premier réservoir comprend un premier fond et le deuxième réservoir comprend un deuxième fond, le premier fond étant décalé axialement selon le deuxième axe par rapport au deuxième fond.
- le secteur d’écoulement est disposé au moins en partie dans un espace en forme de cylindre circulaire droit centré sur le premier axe de rotation et ayant un diamètre égal au diamètre extérieur du premier palier.
Le dispositif 10 comprend par exemple une couche de protection 20 recouvrant partiellement le support 16. Dans l'exemple des figures 1A à 1D, la couche 20 recouvre partiellement la face supérieure du support 16 et comprend en particulier une ouverture 22 dans laquelle sont situés la puce 12 et les plots 18a et 18b.
Le dispositif 10 comprend un empilement 24. La représente une vue en coupe de l'empilement 24 selon le plan de coupe D-D. L'empilement 24 comprend une alternance de couches isolantes 26, 28 et 30, représentées avec des hachures dans les figures 1A à 1D, et de couches conductrices 32, 34, 36. Les couches conductrices sont par exemple en métal, par exemple en cuivre ou en or. L'empilement comprend deux couches conductrices 32, 36 configurées pour relier les plots 18b entre eux et aux plots 14b configurés pour recevoir la tension de référence. L'empilement comprend en outre une couche conductrice 34, situées entre les deux couches 32, 36. La couche 34 est configurée pour relier le plot 18a et le plot 14a configuré pour recevoir le signal de données. Les couches conductrices sont séparées les unes des autres par les couches isolantes.
Plus précisément, l'empilement 24 comprend la couche inférieure 26 isolante. La couche 26 est la couche la plus proche du support 16. La couche isolante s'étend sur la face supérieure du support 16, sur la face supérieure de la puce 12 et sur la face latérale de la puce 12 située entre les plots 14a, 14b et les plots 18a, 18b. De préférence, la couche 26 s'étend jusqu'aux plots 18a, 18b et jusqu'au plots 14.
L'empilement 24 comprend la couche 32 conductrice recouvrant partiellement la couche 26. La couche 32 s'étend sur la couche 26, sur les plots 18b et sur les plots 14b. La couche 32 est en contact avec les plots 14b et les plots 18b. De préférence, la couche 32 repose uniquement sur la couche 26 et sur les plots 14b, 18b. La couche 32 est configurée pour ne pas être en contact physique ou électrique avec les plots 14a et 18a.
L'empilement comprend la couche isolante 28 recouvrant la couche 32. La couche 28 recouvre par exemple entièrement la couche 32, les plots 18b et 14b étant partiellement découverts. Alternativement, la couche 28 recouvre par exemple entièrement la couche 32 à l'exception des portions de la couche 32 situées sur les plots 14b et 18b.
L'empilement 24 comprend la couche 34 conductrice recouvrant partiellement la couche 28. La couche 34 s'étend sur la couche 28, sur les plots 18a et 14a. La couche 34 est en contact avec les plots 14a et les plots 18a. De préférence, la couche 34 repose uniquement sur la couche 28 et sur les plots 14a, 18a. La couche 34 est configurée pour ne pas être en contact physique ou électrique avec les plots 14b et 18b. La couche 34 s'étend sur une portion de la couche 28 située entre d'autres portions de la couche 28. Autrement dit, la couche 28 comprend des portions situées de part et d'autre de la portion de la couche 28 sur laquelle s'étend la couche 34.
L'empilement comprend la couche isolante 30 recouvrant la couche 34. La couche 30 recouvre par exemple entièrement la couche 34. La couche 30 recouvre par exemple les plots 18b et 14b. La couche 30 ne recouvre pas entièrement la couche 28. Autrement dit, des portions de la couche 28 situées de part et d'autre de la couche 34 ne sont pas recouverts par la couche 30.
L'empilement comprend la couche conductrice 36. La couche 36 recouvre de préférence entièrement la couche 30. La couche conductrice 36 est séparée de la couche 34 par la couche 30. La couche 36 recouvre au moins partiellement les portions de la couche 28 situées de part et d'autre de la portion de la couche 28 sur laquelle la couche 34 est située. La couche 34 est ainsi entourée de couches conductrices polarisées à la tension de référence. Autrement dit, les faces supérieure et latérales de la couche 34 sont recouvertes de la couche 36 et la face inférieure de la couche 34 est en regard de la couche 32.
La couche 36 est par exemple recouverte d'une couche isolante non représentée. La couche isolante non représentée est par exemple en le même matériau que les couches 26, 28, 30. La couche isolante non représentée est par exemple une couche de passivation. Si la couche 36 est en cuivre, la couche isolante non représentée est par exemple configurée pour éviter l'oxydation.
Lors du fonctionnement du dispositif, plus précisément, lorsqu'un signal est transmis entre la puce et le support, les couches conductrices 32 et 36 sont polarisées à la tension de référence. La couche 34 sur laquelle est transmis le signal de donnée est ainsi entourée de couches conductrices polarisé à la tension de référence. L'empilement 24 fonctionne ainsi comme un câble coaxial. La dispersion du signal est ainsi fortement limitée par les couches conductrices polarisée à la tension de référence.
Les figures 2A, 2B, 2C, 3A, 3B, 3C, 4A, 4B, 4C, 5A, 5B, 5C, 6A, 6B, 6C, 7A, 7B, 7C, 8A, 8B et 8C représentent des étapes, de préférence successives, d'un procédé de fabrication du mode de réalisation des figures 1A à 1D.
Au cours du procédé de fabrication, l'empilement 24 est formé par un procédé de fabrication additive, c’est-à-dire un procédé de fabrication d'une structure par formation de couches successives. Les couches de l'empilement 24 sont par exemple formée par projections de gouttes via un procédé de fusion par laser d’une couche porteuse vers la surface receveuse, ou encore par dépôt de matière via une projection mécanique de type vis sans fin ou encore par vibration.
La , la et la représentent une étape d'un procédé de fabrication du dispositif des figures 1A à 1D. Plus précisément, la représente une vue de dessus d'une structure résultant d'une première étape du procédé de fabrication du dispositif 10. La représente une vue en coupe selon un plan A-A du dispositif de la . La représente une vue en coupe selon un plan C-C du dispositif de la .
Au cours de cette étape, la puce 12 et le support 16 sont formés indépendamment. Ainsi, la puce 12 est formée de telle manière à comprendre les plots 14a et 14b sur une face supérieure. La puce 12 comprend par exemple des éléments de fixation sur une face inférieure. Par exemple, la face inférieure comprend des plots métalliques adaptés à être soudés ou des régions métalliques adaptés à un collage moléculaire. Le support 16 est formé de manière à comprendre les plots 18a et 18b et à relier les plots 18a et 18b à des moyens d'application de tensions.
La puce 12 est ensuite fixée sur le support 16. La fixation peut être effectuée par un moyen quelconque, par exemple par application d'une couche de fixation, par collage moléculaire ou par soudure.
L'étape des figures 2A, 2B et 2C comprend en outre la formation de la couche de protection 20. La couche 20 recouvre partiellement la face supérieure du support 16. La couche 20 ne recouvre pas les emplacements des plots 18a, 18b, de la puce 12 et de l'empilement 24.
Afin d’améliorer la lubrification au sein du réducteur de vitesse 1, celui-ci comprend notamment un dispositif de lubrification 40 comprenant :
dans lequel le collecteur 50 comporte une ouverture centrale 53 au sein de laquelle la première roue dentée 11 est insérée partiellement de manière à pouvoir projeter du lubrifiant depuis la denture vers le collecteur. Le pourtour intérieur 53a de l’ouverture centrale 53 délimite les parois intérieures du collecteur.
Selon ce premier mode de réalisation, les formes du collecteur 50 suivent au plus près le profil de la première roue dentée 11. Ainsi, le pourtour intérieur 53 de l’ouverture centrale 53 comprend une portion de surface cylindrique 54a concentrique au premier axe de rotation X. Egalement, comme illustré sur la , le pourtour intérieur 53a présente en vue de dessus une forme rectangulaire qui entoure le profil de la première roue dentée.