INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La caméra hyper-spectrale 22 offre des données d’image sous la forme de pixels représentatifs de la tôle métallique 12. Pour chaque pixel, les données d’image comprennent des mesures d’intensité lumineuse réalisées entre 380 nm et 2500 nm, préférentiellement entre 380 nm et 1700 nm, plus préférentiellement entre 400 nm et 1000 nm. Pour chaque pixel, les données d’image peuvent être synthétisées sous la forme d’un graphique 34 représentant l’intensité lumineuse (i) en fonction de la longueur d’onde (L).
Chaque graphique 34 obtenu présente un profil spécifique, qui peut être comparé ; par exemple à une signature spécifique correspondant à une famille de débris. En effet, une particule ou une impureté en plastique présentera des pics 36 spécifiques. Il en va de même pour une impureté en bois. La détection et l’analyse de tels pics 36 permet d’identifier les impuretés ; mais également d’en déterminer la composition. De telles données sont stockées en vue de remonter à la source de la pollution.
Selon une alternative de l’invention, chaque graphique 34 est comparé à un graphique de conformité. En cas de divergence d’intensité au-delà d’un seuil d’intensité ; un signal d’anomalie est émis. La divergence d’intensité est une divergence cumulée ou une divergence pour des pics spécifiques.
Le système de contrôle 20 comprend en outre une source lumineuse halogène 24. La source lumineuse halogène 24 génère un rayonnement lumineux couvrant la plage de longueurs d’onde. Son spectre d’émission englobe la plage de longueurs d’onde qui sont captées via la caméra hyper-spectrale 22. La source lumineuse halogène 24 est à distance de la caméra hyper-spectrale 22 afin de ne pas en perturber les mesures. Son rayonnement est dirigé vers la tôle métallique 12. Selon une option, plusieurs sources lumineuses halogènes sont utilisées, par exemple avec différents rayonnements.
Le système de contrôle 20 comprend un dispositif de traitement de données 40 avec un processeur 42 et une mémoire 44. Le processeur 42 peut comprendre un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs électroniques programmables. De plus, le processeur 42 peut comprendre une unité centrale de traitement (CPU), une mémoire (en plus ou comme la mémoire séparée et illustrée par le numéro de référence 44) et une interface d'entrée/sortie (E/S) à travers laquelle le processeur 42 peut recevoir une pluralité de signaux d'entrée issus de la caméra hyper-spectrale 22. Une telle interface d'E/S est également configurée pour générer une pluralité de signaux de sortie comprenant, mais sans s'y limiter, ceux utilisés pour contrôler le bras de manutention et/ou fournir des données à l'affichage 46. Le processeur 42 est également apte à générer un signal d’anomalie lorsque les données d’image diffèrent d’un critère de conformité.
L’affichage 46 représente la tôle métallique 12 selon une apparence variant en fonction de l’épaisseur de pellicule d’huile estimée. L’affichage 46 affiche une image virtuelle, notamment représentative de longueurs d’onde en dehors du domaine visible ; c’est-à-dire à des longueurs d’onde au-delà de 780 nm.
La mémoire 44 est prévue pour le stockage de données et d'instructions ou de code (c'est-à-dire un logiciel) pour et lisible et/ou inscriptible par le processeur 42. La mémoire 44 peut comprendre diverses formes de mémoire non volatile (c'est-à-dire non transitoire). La mémoire non volatile comprend une mémoire flash ou mémoire morte (ROM), tout type de mémoire morte programmable (par exemple, PROM, EPROM, EEPROM). La mémoire 44 comprend optionnellement une mémoire volatile, y compris une mémoire vive (RAM), une mémoire vive statique (SRAM), une mémoire vive dynamique à accès aléatoire (DRAM), et une mémoire vive dynamique synchrone (SDRAM). Selon l’invention, la mémoire peut être interne au processeur, ou alternativement former un composant séparé.
Le dispositif de traitement de données 40 peut être propre au système de contrôle 20, ou intégré à l’installation d’emboutissage qui commande également la presse et le bras de manutention.
Le dispositif de traitement de données 40 peut être un ordinateur. Il peut être une carte électronique programmable.
La présente un procédé de contrôle d’une pellicule d’huile à la surface d’une tôle métallique. Le procédé de contrôle est implémenté dans un système de contrôle tel que celui présenté en relation avec la et/ou une installation d’emboutissage selon la .
En sortie du premier échangeur de chaleur, le gaz reliquéfié circulant dans la ligne de retour est pompé par la deuxième pompe. Cette dernière permet d’élever la pression du gaz reliquéfié afin que celle-ci soit équilibrée avec la pression du gaz à l’état liquide circulant dans le premier circuit d’alimentation après avoir été pompé par la première pompe.
La présence de la deuxième pompe permet par ailleurs de limiter l’élévation de la pression du gaz à l’état vapeur par le compresseur. Il serait en effet envisageable que le compresseur élève la pression du gaz à l’état vapeur à une pression plus élevée pour anticiper l’équilibrage de pression entre le gaz reliquéfié circulant dans la ligne de retour et le gaz à l’état liquide pompé par la première pompe, mais une telle configuration nécessite un apport d’énergie conséquent auprès du compresseur et éventuellement un système de régulation de la pression pour que la pression reste compatible avec l’appareil consommateur de gaz à basse pression. La deuxième pompe garantit donc cette fonction afin de limiter une alimentation en énergie trop excessive du compresseur.
Selon un exemple, le premier échangeur de chaleur et le deuxième échangeur de chaleur sont en amont de l’évaporateur haute pression le long du premier circuit d’alimentation. On garantit ainsi que le gaz est à l’état liquide dans la partie du premier circuit d’alimentation qui se situe au sein du premier échangeur de chaleur et au sein du deuxième échangeur de chaleur.
Selon une caractéristique de l’invention, la ligne de retour comprend un point de divergence disposé entre le premier échangeur de chaleur et la deuxième pompe, le système d’alimentation comprenant une branche de renvoi configurée pour s’étendre entre le point de divergence et la cuve. D’une manière alternative, il est possible de conserver la fonction de renvoi vers la cuve après reliquéfaction au sein du système d’alimentation selon l’invention. Le point de divergence est disposé sur la ligne de retour en aval du premier échangeur de chaleur afin que seul du gaz reliquéfié circule dans la branche de renvoi. Le gaz reliquéfié peut alors poursuivre sa circulation dans la ligne de retour et être pompé par la deuxième pompe avant de rejoindre le premier circuit d’alimentation, ou bien circuler dans la branche de renvoi pour retourner dans la cuve. Il est également possible de mettre en œuvre une configuration telle qu’une portion du gaz reliquéfié circule jusqu’au premier circuit d’alimentation tandis qu’une autre portion du gaz reliquéfié retourne dans la cuve via la branche de renvoi.
Selon une caractéristique de l’invention, la branche de renvoi comprend un organe de détente. L’organe de détente permet d’abaisser la pression du gaz reliquéfié circulant dans la branche de renvoi une fois celui-ci condensé lors de son passage à travers le premier échangeur de chaleur. Grâce à l’organe de détente, le gaz à l’état liquide est renvoyé dans la cuve à une température proche de la température de l’équilibre liquide –vapeur du GNL.
L’organe de détente permet par ailleurs de réguler le débit de gaz reliquéfié circulant dans la branche de renvoi. Ainsi, il est possible de limiter ce débit de gaz reliquéfié afin de minimiser la fraction de gaz qui se vaporise lors de la détente par l’organe de détente. De plus, l’organe de détente peut être complètement fermé afin d’interdire la circulation du gaz reliquéfié au sein de la branche de renvoi. Dans cette configuration, l’ensemble du gaz reliquéfié circule dans la ligne de retour jusqu’au premier circuit d’alimentation.
Selon une caractéristique de l’invention, le premier circuit d’alimentation comprend une pompe additionnelle interposée entre le premier échangeur de chaleur et le deuxième échangeur de chaleur. La pompe additionnelle permet d’augmenter la pression du gaz à l’état liquide circulant dans le premier circuit d’alimentation, et ce afin que celui-ci présente une pression compatible pour l’alimentation de l’appareil consommateur de gaz à haute pression.
Selon une caractéristique de l’invention, la pompe additionnelle est configurée pour élever la pression du gaz à l’état liquide à une valeur comprise entre 30 et 400 bars. Plus particulièrement, la pompe additionnelle permet d’élever la pression du gaz à l’état liquide à une valeur comprise entre 30 et 400 bars notamment pour un usage avec de l’ammoniaque et ou de l’hydrogène, entre 30 et 70 bars pour un usage avec du gaz de pétrole liquéfié, et de préférence entre 150 et 400 bars pour un usage avec de l’éthane, de l’éthylène ou encore avec du gaz naturel liquéfié constitué majoritairement de méthane.
Selon une caractéristique de l’invention, le premier échangeur de chaleur est configuré pour condenser le gaz circulant au sein de la ligne de retour. Le premier échangeur de chaleur est l’échangeur traversé par le gaz à l’état liquide du premier circuit d’alimentation lorsque ledit gaz à l’état liquide est à sa température la plus basse. C’est donc l’échange de calories se déroulant au sein du premier échangeur de chaleur qui va changer l’état du gaz circulant dans la ligne de retour pour le faire passer de l’état vapeur à l’état liquide.
Selon une caractéristique de l’invention, le compresseur est configuré pour élever une pression du gaz à une valeur de 8 bars absolus +/- 1 bar. Cette valeur de pression assure une compatibilité du gaz à l’état vapeur présent dans le ciel de cuve et aspiré au sein du deuxième circuit d’alimentation avec l’appareil consommateur de gaz à basse pression. Grâce à la présence de la deuxième pompe, il n’est pas nécessaire de comprimer le gaz qui circule dans la ligne de retour à une pression égale à celle du gaz à l’état liquide circulant dans le premier circuit d’alimentation. On limite ainsi la consommation d’énergie du compresseur.
Selon une caractéristique de l’invention, la deuxième pompe est configurée pour élever une pression du gaz à l’état liquide circulant dans la ligne de retour à une valeur équivalente à la pression du gaz à l’état liquide générée par la première pompe. Comme cela a été décrit précédemment, le gaz à l’état vapeur circulant dans le deuxième circuit d’alimentation est comprimé à une pression de 8 bars absolus +/-1 bars. Le gaz à l’état vapeur ou reliquéfié circulant dans la ligne de retour est donc à une pression d’environ 8 bars absolus. Le gaz à l’état liquide circulant dans le premier circuit d’alimentation après avoir été pompé par la première pompe est élevé à une pression supérieure à 8 bars. La deuxième pompe doit donc davantage élever la pression du gaz reliquéfié jusqu’à ce que celle-ci atteigne une pression équivalente ou sensiblement équivalente à la pression du gaz circulant dans le premier circuit d’alimentation entre la première pompe et le premier échangeur de chaleur. Un tel équilibrage des pressions est effectué afin que le gaz reliquéfié puisse rejoindre le premier circuit d’alimentation sans difficultés de circulation liées à un potentiel différentiel de pression entre le gaz reliquéfié et le gaz à l’état liquide circulant dans le premier circuit d’alimentation.
Selon une caractéristique de l’invention, la première pompe est configurée pour élever une pression du gaz à l’état liquide à une valeur comprise entre 9 et 17 bars absolus.
Selon une caractéristique de l’invention, le deuxième échangeur de chaleur et l’évaporateur haute pression peuvent former un unique échangeur de chaleur. Le premier échangeur de chaleur est alors distinct et disposé en amont d’un unique échangeur de chaleur qui rassemble le deuxième échangeur de chaleur et l’évaporateur haute pression. Une telle alternative peut être avantageuse, par exemple, afin de réduire l’encombrement du système d’alimentation.
Ainsi, il existe un besoin d’une solution permettant d’optimiser l’écoulement de l’air traversant le pare-chocs pour alimenter le groupe moto-ventilateur.
La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir une armature de pare-chocs permettant d’optimiser l’alimentation en air d’un module d’entrée d’air piloté.
A cet effet, la présente invention se rapporte à une armature de pare-chocs pour une structure avant de véhicule automobile conçue pour supporter une peau de pare-chocs de la structure avant, l’armature s’étendant entre une face avant et une face arrière, la face avant étant destinée à être disposée, dans la structure avant, en regard de la peau de pare-chocs et la face arrière en regard d’au moins un module d’entrée d’air piloté de la structure avant, l’armature présentant au moins une ouverture conçue pour permettre le passage d’un flux d’air destiné à alimenter le module d’entrée d’air piloté, l’armature comportant des moyens de convoyage venant de matière avec l’armature et faisant saillie de la face arrière, les moyens de convoyage étant conçus pour convoyer le flux d’air traversant au moins une ouverture vers le module d’entrée d’air piloté, lorsque l’armature est montée sur la structure avant.
L’invention concerne également une structure avant d’un véhicule automobile, comportant une armature selon l’invention et un module d’entrée d’air piloté, monté en regard de la face arrière, chaque ouverture étant disposée en regard d’une grille d’entrée d’air de la peau de pare-chocs, les moyens de convoyage étant disposés pour convoyer un flux d’air traversant au moins une ouverture vers le module d’entrée d’air piloté.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile présentant une structure avant selon l’invention.
Ainsi, l’armature de pare-chocs selon l’invention permet de constituer une structure avant selon l’invention dans laquelle un flux d’air peut circuler à travers le pare-chocs pour alimenter, sans perte, le module d’entrée d’air piloté. En effet, grâce aux moyens de convoyage, l’air traversant l’ouverture de l’armature est convoyé vers le module tout en limitant les pertes et les perturbations. Par ailleurs l’armature, qui comporte les moyens de convoyage, présente l’intérêt de ne pas ajouter de pièce à la structure avant. De plus le montage de l’armature sur la structure avant reste très simple. Ainsi, l’armature selon l’invention améliore l’efficience d’un véhicule selon l’invention de manière simple, sans nécessiter de pièce supplémentaire et sans complication des opérations de montage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de convoyage forment au moins une nervure s’étendant chacune depuis une ouverture suivant une direction correspondant à l’axe longitudinal de la structure avant, lorsque l’armature est montée sur la structure avant.
Avantageusement, chaque nervure délimite au moins une partie d’un conduit d’air de section transversale rectangulaire.
Selon une possibilité, l’armature comporte au moins une rainure d’encastrement, chacune conçue pour permettre l’encastrement d’une partie d’une jupe d’étanchéité solidaire du module d’entrée d’air piloté dans la rainure.
Selon une possibilité de la structure avant, le module d’entrée d’air piloté comporte une jupe d’étanchéité faisant saillie du module et s’étendant en direction de l’armature, la jupe formant avec les moyens de convoyage le conduit d’air.
Selon un mode de réalisation de la structure avant, lorsque l’armature comporte au moins une rainure d’encastrement chacune conçue pour permettre l’encastrement d’une partie d’une jupe d’étanchéité solidaire du module d’entrée d’air piloté, la jupe d’étanchéité est encastrée au moins en partie dans au moins une rainure d’encastrement.
la , représente une vue en perspective d’une armature de pare-chocs selon l’invention ;
la , représente une vue en perspective d’une structure avant selon l’invention mettant en œuvre l’armature de la ;
la , représente une vue en coupe transversale de l’armature suivant l’axe A-A de la .
L’ouverture des lumières est ainsi maximale lorsque la dilatation thermique de la chemise est importante, et elle est minimale lorsque la dilatation thermique de la chemise est faible ou nulle. L’invention permet ainsi d’ajuster automatiquement l’ouverture des lumières à la température régnant dans la chambre de combustion, c’est-à-dire d’ajuster le débit de refroidissement à la situation thermique de la chambre de postcombustion.
L’invention concerne également un arrière-corps de turboréacteur ainsi défini, dans lequel le diaphragme s’étend dans l’extrémité aval de l’espace annulaire.
L’invention concerne également un arrière-corps de turboréacteur ainsi défini, dans lequel la partie amont du diaphragme est prolongée par une partie aval cylindrique de fixation.
L’invention concerne également un arrière-corps de turboréacteur ainsi défini, dans lequel les protubérances sont positionnées longitudinalement sur la chemise pour être radialement en vis-à-vis de la partie amont généralement conique du diaphragme lorsque la dilatation thermique de la chemise et nulle, et pour être situés en aval de cette partie amont lorsque la dilatation thermique de la chemise est maximale.
L’invention concerne également un arrière-corps de turboréacteur ainsi défini, dans lequel le diaphragme délimite une alternance de lumières et de pattes radiales, et dans lequel la chemise comporte une protubérance en vis-à-vis de chaque lumière.
L’invention concerne également un arrière-corps de turboréacteur ainsi défini, comportant des protubérances de dimensions différentes pour obturer différemment certaines lumières.
L’invention concerne également un arrière-corps de turboréacteur ainsi défini, dans lequel les protubérances sont des éléments rapportés à la face externe de la chemise.
L’invention concerne également un arrière-corps de turboréacteur ainsi défini, dans lequel les protubérances intégrées à de la chemise.
L’invention concerne également un arrière-corps de turboréacteur ainsi défini, dans lequel la partie de la chemise qui est en contact avec les pattes radiales est cylindrique
L’invention concerne également un turboréacteur comportant un arrière-corps ainsi défini.
La est une vue schématique en coupe longitudinale du turboréacteur selon l’invention ;
La est une vue schématique en coupe longitudinale partielle montrant l’arrière-corps du turboréacteur selon l’invention en régime sec ;
La est une vue schématique en coupe transversale d’une attache de chemise ;
La est une vue schématique en coupe transversale d’un pontet ;
La est une vue schématique en coupe longitudinale partielle montrant l’arrière-corps du turboréacteur selon l’invention en régime postcombustion ;
La est une vue en coupe transversale du diaphragme représenté seul au niveau d’une patte radiale lorsque le moteur est en régime sec ;
Moyens de pilotage Les moyens de pilotage 3 sont configurés pour piloter à distance l’ensemble de conteneurs 1 mobiles. Les moyens de pilotage 3 sont configurés pour initier un mouvement spécifique d’au moins un conteneur 1 mobile à charger parmi l’ensemble. Les moyens de pilotage 3 sont configurés pour piloter ledit au moins un conteneur 1 mobile à charger dans le véhicule 2 de livraison (via un hayon 20 escamotable) si le signal d’identification est envoyé par les moyens de perception 4.
Les moyens de pilotage 3 sont avantageusement configurés pour piloter à distance les roues 10 motorisées des conteneurs 1 mobiles à charger. Le pilotage peut être direct ou indirect.
Le mouvement spécifique dudit au moins un conteneur 1 mobile à charger initié par les moyens de pilotage 3 est avantageusement choisi parmi un mouvement de translation, un mouvement de rotation, un mouvement vibratoire. Le mouvement spécifique peut être une combinaison d’un mouvement de translation et d’un mouvement de rotation. Le mouvement vibratoire peut s’appliquer à une légère translation comme à une légère rotation ou tout autre mouvement. Le mouvement spécifique d’un conteneur 1 mobile à charger initié par les moyens de pilotage 3 est avantageusement de faible amplitude afin de ne pas déplacer excessivement le conteneur 1 mobile avant d’engager sa trajectoire de chargement vers le véhicule 2 de livraison.
Le mouvement de translation est avantageusement alterné suivant une direction longitudinale. La direction longitudinale peut être horizontal. Ce mouvement de translation alternée peut former des oscillations. Le mouvement de rotation est avantageusement alterné autour d’un axe de rotation. L’axe de rotation peut être vertical. Ce mouvement de rotation alternée peut former des oscillations.
Les moyens de pilotage 3 sont avantageusement configurés pour initier des mouvements spécifiques différents en fonction du conteneur 1 mobile à charger de l’ensemble. À cet égard, les différences des mouvements spécifiques peuvent être liées à l’amplitude du mouvement, à la fréquence du mouvement ou encore au type de mouvement (translation ou rotation par exemple). Selon une alternative, les moyens de pilotage peuvent être configurés pour initier des mouvements spécifiques de même nature des conteneurs 1 mobiles à charger. La reconnaissance des conteneurs 1 mobiles à charger s’effectue alors de manière séquentielle.
Les moyens de pilotage 3 sont avantageusement configurés pour communiquer avec le module 11 de communication de chacun des conteneurs 1 mobiles de manière à piloter à distance le conteneur 1 mobile correspondant.
Le système de chargement comporte avantageusement un système avancé d’aide à la conduite (non illustré) du véhicule 2 de livraison, électriquement connecté aux moyens de perception 4. Les moyens de pilotage 3 sont avantageusement embarqués dans le système avancé d’aide à la conduite. Plus précisément, les moyens de pilotage 3 peuvent comporter des calculateurs appartenant au système avancé d’aide à la conduite.
Moyens de perception Les moyens de perception 4 sont agencés pour percevoir l’ensemble de conteneurs 1 mobiles dans un champ de perception CP.
Les moyens de perception 4 sont configurés pour envoyer un signal d’identification aux moyens de pilotage 3 lorsque le mouvement spécifique initié est perçu dans le champ de perception CP. Les moyens de perception 4 sont électriquement connectés aux moyens de pilotage 3.
Les moyens de perception 4 comportent avantageusement au moins un élément choisi parmi une caméra, un appareil de télédétection par laser, un appareil de télédétection par radar, un capteur de mesure de trajectoire, un capteur à ultrasons.
Véhicule de livraison L’invention a également pour objet un véhicule 2 de livraison comportant un système de chargement conforme à l’invention. Le système avancé d’aide à la conduite possède avantageusement un mode autonome. À titre d’exemple non limitatif, le véhicule 2 de livraison peut charger six conteneurs 1 sur deux rangées.
Machine de manutention comprenant un pupitre de commande amovible et procédé de commande de machine correspondant DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les machines de manutention et la commande de la machine pour son déplacement au sol et/ou la manutention de charge ou de personne.
ART ANTERIEUR On connaît de l’état de la technique des machines de manutention qui comprennent un pupitre de commande amovible permettant à un conducteur de piloter ces machines depuis l’intérieur du poste de pilotage de la machine ou en restant au sol depuis l’extérieur du poste de pilotage de la machine.
Il est cependant souhaitable d’améliorer la sécurité du pilotage de telles machines.
S551, effectuer le calcul global en fonction du coefficient de comparaison d'état et du coefficient d'instruction de commande afin d'obtenir un coefficient de calcul global, le coefficient de calcul global étant calculé selon la formule suivante,
où : représente le coefficient de comparaison d'état, représente le poids de coefficient d'état, représente le coefficient d'instruction de commande, et représente le poids d'instruction de commande ;