INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , une première installation de vente 100 mettant en œuvre l’invention va à présent être décrite.
L’installation de vente 100 comporte tout d’abord un présentoir 102 définissant plusieurs emplacements 104A, 104B, 104C de réception d’objets à vendre, tels que des paires de lunettes. Dans l’exemple décrit, les emplacements 104A, 104B, 104C sont alignés, par exemple horizontalement.
L’installation de vente 100 comporte en outre un ou plusieurs objets à vendre 106A, 106B (des paires de lunettes dans l’exemple décrit) chacun reçu à un emplacement 104A, 104B respectif. Chaque objet 106A, 106B est muni d’une étiquette sans contact 108A, 108B contenant un identifiant de cet objet 106A, 106B. L’étiquette sans contact 108A, 108B comporte par exemple une puce RFID (de l’anglais (de l’anglais « radio frequency identification »). L’étiquette sans contact 108A, 108B peut être fixée à l’objet 106A, 10B au moyen d’une substance adhésive (par exemple l’étiquette sans contact 108A, 108B est autocollante) ou bien peut être attachée à l’objet 1 au moyen d’un fil.
L’installation de vente 100 comporte en outre, pour chaque emplacement 104A, 104B, 104C, un système 110A, 110B, 110C d’affichage d’informations relatives à l’objet posé à cet emplacement 104A, 104B, 104C. Chaque système d’affichage 110A, 110B, 110C est situé à proximité de l’emplacement 104A, 104B, 104C associé, par exemple devant celui-ci, afin de faciliter la lecture des informations et de permettre d’identifier clairement l’objet à laquelle ces informations se rapportent.
Dans l’exemple illustré, chaque système d’affichage 110A, 110B, 110C comporte un dispositif d’affichage 202A, 202B, 202C respectif et un système de commande 204A, 204B, 204C du dispositif d’affichage 202A, 202B, 202C. Sur la , une partie des dispositifs d’affichage 202A, 202B, 202C est illustrée en transparence pour révéler les systèmes de commande 204A, 204B, 204C.
Chaque système d’affichage 110A, 110B, 110C peut en outre comporter un dispositif d’identification visuelle 205A, 205B, 205C, comme une lumière, par exemple une diode électroluminescente. Les dispositifs d’identification visuelle 205A, 205B, 205C sont également respectivement commandés par les systèmes de commande 204A, 204B, 204C.
L’installation de vente 100 comporte en outre une base de données 112 associant, à chacun d’une pluralité d’identifiants, des informations relatives à l’objet identifié par cet identifiant. Ces informations comportent par exemple un ou plusieurs parmi : un prix de l’objet, une référence de l’objet, des caractéristiques techniques de l’objet, une disponibilité de l’objet, une vidéo relative à l’objet (comme une vidéo de présentation de l‘objet).
Pour permettre aux systèmes d’affichage 110A, 110B, 110C de récupérer les informations de la base de données 112, l’installation de vente 100 comporte en outre un terminal 114 connecté, d’une part, à la base de données 112 au moyen d’une connexion filaire ou bien sans-fil, par exemple Wi-Fi et, d’autre part, aux systèmes d’affichage 110A, 110B, 110C. Dans l’exemple décrit, les systèmes d’affichage 110A, 110B, 110C sont connectés en série les uns à la suite des autres de manière à former une chaîne de systèmes d’affichage 110A, 110B, 110C. Un seul des systèmes d’affichage 110A, celui situé à une extrémité de la chaîne, est ainsi connecté au terminal 114. Une telle chaîne est adaptée aux présentoirs, comme le présentoir 102, où les emplacements sont les uns à la suite des autres. En effet, les systèmes d’affichage 110A, 110B, 110C peuvent ainsi être facilement placés respectivement devant les emplacements, par exemple dans un bandeau vertical du présentoir 102.
L’installation de vente 100 comporte en outre par exemple un dispositif d’affichage auxiliaire 116, tel qu’une tablette, connecté au terminal 114 par une connexion qui peut être filaire, mais qui est de préférence sans-fil.
L’installation de vente 100 comporte en outre par exemple un dispositif de supervision 118 connecté au terminal 114, par une connexion filaire ou bien sans-fil.
En référence à la , l’un des systèmes d’affichage 110A va être décrit plus en détail, sachant que les autres sont similaires. Ainsi, les éléments du système d’affichage 110A seront désignés par des références se terminant par la lettre « A ». Lorsque les éléments correspondants dans les systèmes d’affichage 110B, 110C seront évoqués, ils seront désignés par les mêmes références, mais se terminant par la lettre « B », respectivement « C », au lieu de la lettre « A ».
Le système d’affichage 110A comporte tout d’abord un dispositif d’affichage 202A, de préférence à encre électronique.
Le système d’affichage 110A comporte en outre un système de commande 204A du dispositif d’affichage 202A.
Le système de commande 204A comporte un connecteur d’affichage 206A et une connexion 208A (une nappe, dans l’exemple décrit) entre le connecteur d’affichage 206A et le dispositif d’affichage 202A.
La source électrique peut comprendre alors typiquement un transformateur d’isolement relié au réseau d’électricité, et un ou plusieurs transformateurs variables (un transformateur variable par enceinte de chauffage) connecté au transformateur d’isolement (réglage compris typiquement entre 0V et 220V), le ou chaque transformateur variable comprenant un bouton rotatif de réglage commandé par un servomoteur du dispositif de régulation 7. Ces composants de la source électrique peuvent être intégrés dans un caisson du programmateur/régulateur industriel.
Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement 70 peut comprendre une mémoire comprenant des instructions configurées pour générer un signal de commande SC configuré pour assurer un contrôle de la température du produit alimentaire levant, selon une régulation en boucle fermée à partir du signal de température ST comme rétroaction, à au moins une température de consigne, par la commande du flux de courant de la source électrique, et selon au moins deux profils de température de consigne pour le produit alimentaire comprenant au moins : - un premier profil de température de consigne Tc1a, Tc2b lors d’une première phase de chauffage lorsque ledit signal de niveau SN correspond à une hauteur de pousse du produit alimentaire levant inférieure à une valeur seuil de pousse VSP, - un deuxième profil de température de consigne Tc2a, Tc2b, lors d’une deuxième phase de chauffage lorsque le signal de niveau correspond à une hauteur de pousse du produit alimentaire levant supérieur à ladite valeur seuil de pousse VSP.
De manière générale, la régulation en boucle fermée est illustrée à titre d’exemple à la et peut être typiquement une régulation PID (proportionnel, intégral, dérivé) : - la valeur de consigne est une température de consigne Tc (qui est typiquement variable en fonction du temps ; voir Tc1a, Tc1b pour la première phase de chauffage, Tc2a et Tc2b pour la deuxième phase de chauffage notamment) - la valeur de consigne Tc est comparée à la valeur du signal de température ST de la boucle de retour (ou rétroaction) à de la régulation PID d’où il résulte une erreur ε résultat de la différence, - la fonction PID appliquée à ε génère le signal de commande SC de la source électrique, - la fonction du procédé de chauffage repéré PR appliqué au signal de commande SC génère une température du produit alimentaire mesurée par le signal de température ST.
Selon la présente divulgation, le dispositif de régulation 7 est configuré pour déclencher le passage de la première phase de chauffage à la deuxième phase de chauffage lorsque le signal de niveau SN atteint la valeur seuil de pousse VSP
L’appareil selon la présente divulgation peut avantageusement permettre la mise en œuvre d’un procédé d’étuvage et de cuisson d’un produit alimentaire levant comprenant : - un chargement d’un produit alimentaire levant PAL dans ladite enceinte de chauffage 2 en contact avec les deux électrodes comprenant la première électrode 3A et la deuxième électrode 3B, - une mise en œuvre d’un cycle de chauffage par le dispositif de régulation avec une régulation en boucle fermée à partir du signal de température ST comme rétroaction, selon une séquence automatique comprenant au moins - une première phase de chauffage configurée pour assurer une pousse du produit alimentaire pour laquelle le dispositif de régulation 7 assure un chauffage du produit alimentaire, selon un premier profil de température de consigne Tc1a, Tc1b à une température maximale jusqu’à 45°C lorsque ledit signal de niveau SN correspond à une hauteur de pousse du produit alimentaire levant inférieure à une valeur seuil de pousse VSP, - une deuxième phase de chauffage pour laquelle le dispositif de régulation 7 assure un chauffage selon un deuxième profil de température de consigne Tc2a, Tc2b, ladite deuxième phase configurée pour assurer une cuisson à une température supérieure à ladite température maximale, lorsque le signal de niveau NV correspond à une hauteur de pousse du produit alimentaire levant supérieur à ladite valeur seuil de pousse VSP.
Le procédé selon la présente divulgation trouve une application particulière lorsque le produit alimentaire levant est une pâte boulangère fermentée.
L’appareil de chauffage 1 selon la présente divulgation permet ainsi de mettre en œuvre une pousse du produit alimentaire levant, à une température optimisée pour réduire le temps de pousse selon une régulation en boucle fermée, sur le premier profil de température de consigne, toujours inférieure ou égale à 45°, et la cuisson, toujours selon une régulation en boucle fermée, selon un deuxième profilé de température de consigne.
Selon la présente divulgation, le passage de la première phase de chauffage à la deuxième phase de chauffage est assuré avantageusement par le dispositif de régulation lorsque le signal de niveau SN donné par le capteur de niveau/déplacement, atteint la valeur seuil de pousse VSP.
L’appareil de chauffage ohmique 1 selon la présente divulgation, permet ainsi avantageusement de réaliser un cycle complet comprenant la pousse et la cuisson du produit alimentaire, et dans des conditions optimisées pour les deux phases (à savoir la première phase de pousse et la deuxième phase de cuisson) réduisant le temps du cycle complet, et avantageusement sans intervention de contrôle d’un opérateur au cours du cycle complet, qui est entièrement automatisé.
Les capacités de mise en œuvre des études ou essais s’en trouvent augmentées.
Par exemple, la présente divulgation peut permettre à un même opérateur disposant de plusieurs enceintes de chauffage 2, par exemple au nombre de quatre tel qu’illustré à la , de lancer simultanément plusieurs cycles complets de chauffage pour la pousse et la cuisson des différents produits alimentaires levants.
Il peut être notamment possible de comparer les performances à la pousse et à la cuisson de différentes recettes de produits alimentaires reçus dans les différentes enceintes de chauffage 2, en particulier différentes recettes de pâtes boulangères fermentées, et en vue de les comparer. Les différentes recettes peuvent permettre de tenir compte d’une différence de paramètre de la recette, par exemple, sur la nature ou la quantité de levure, une teneur en eau différente, une quantité de farine.
Il peut être encore notamment possible de comparer les performances à la pousse et à la cuisson d’une même recette de produits alimentaires reçus dans les différentes enceintes de chauffage 2, en particulier selon différents profils de températures de pousse et/ou de cuisson, en mettant en œuvre simultanément différentes régulations comportant en particulier des profils de température de consigne distinctes.
De manière générale, la source de tension, en particulier le transformateur, peut comprendre un variateur de tension configuré pour assurer un réglage de la tension entre lesdites au moins deux électrodes 3A, 3B, selon au moins deux tensions de consigne comprenant une première tension de consigne Uc1 et une deuxième tension de consigne Uc2.
Le dispositif de régulation est configuré pour assurer un pilotage du signal de commande SC de sorte à assurer un pilotage du variateur de tension selon lesdites au moins deux tensions de consigne déterminées et pilotées à partir du signal de niveau SN du capteur de niveau.
En particulier, lesdites au moins deux tensions de consigne peuvent comprendre : - une première tension de consigne Uc1, en particulier lorsque ledit signal de niveau SN correspond à une hauteur de pousse du produit alimentaire levant inférieure à ladite valeur seuil de pousse VSP lors de la première phase de pousse et, - une deuxième tension de consigne Uc2, supérieure à la première tension de consigne, lors de la deuxième phase de pousse, lorsque le signal de niveau VSP correspond à une hauteur de pousse du produit alimentaire levant supérieure à ladite valeur seuil de pousse VSP.
L’indice de polydispersité, déduite de l’analyse CES (THF, 30°C, calibration universelle), IP = M w /M n , est de 1,1.
Exemple 3 Préparation d’un polymère peigne poly(2,3,4,5,6-pentafluorostyrène) porteurs de greffons poly(triméthylène carbonate) ( PPFS-g-S-PTMC )
3.1. Synthèse d’un copolymère peigne PPFS-g 0,5 -S-PTMC 3700 -OH ( "PPFS-g-S-PTMC-OH-01" )
Dans un ballon bicol de 2 L, 94 g de SH-PTMC-OH-01 synthétisé en exemple 2.1 (0,75 équivalent ; Mn ≈ 3700 g/mol et 6,9 g de PPFS-03 synthétisé en exemple 1.1 (1 équivalent) sont solubilisés dans 1,1 L de méthyl éthyl cétone (MEK). Après solubilisation du PTMC et du PPFS, 1,6 mL de 1,8-diazabicyclo[5.4.0]undéc-7-ène ( DBU ; 0,3 équivalent) est ajouté au milieu. Le milieu réactionnel est mis sous agitation pendant 16h à température ambiante.
Après ce temps de réaction, le milieu réactionnel est directement précipité dans de l’éthanol. Un polymère visqueux transparent est obtenu après séchage.
Afin d’éliminer les chaînes de PTMC non greffées sur le PPFS, le produit est solubilisé dans du DCM et précipité dans un mélange acétone/MeOH (60:40). Un polymère visqueux transparent, purifié, est obtenu après séchage. Il est nommé "PPFS-g-S-PTMC-OH-01".
Le polymère obtenu est caractérisé par résonance magnétique nucléaire (RMN) de 1 H (CDCl 3 , 298K, 400MHz) ( ) et 19 F (CDCl 3 , 298K, 400MHz) ( ) et par CES (THF, 30°C, calibration TDS)) ( ).
Le taux de greffage molaire en chaînes de PTMC sur les unités de répétition de PPFS est estimé par RMN 19 F et/ou CES à 50%.
3.2. Synthèse du polymère peigne PPFS-g 0,4 -S-PTMC 5 500 -OH ("PPFS-g-S-PTMC-OH-02")
Dans un ballon bicol de 2L, 206 g de SH-PTMC-OH-02 synthétisé en exemple 2.2 (0,5 équivalent ; Mn ≈ 5500 g/mol et 11,9 g de PPFS-03 synthétisé en exemple 1.1 (1 équivalent) sont solubilisés dans 1 L de MEK. Après solubilisation du PTMC et du PPFS, 3,9 mL de DBU (0,4 équivalent) est ajouté au milieu. Le milieu réactionnel est mis sous agitation pendant 16h à température ambiante.
Après ce temps de réaction, le milieu réactionnel est directement précipité dans un mélange acétone/MeOH (65:35) pour éliminer les chaînes de PTMC n’ayant pas réagi avec le PPFS. Un polymère visqueux transparent, purifié, est obtenu après séchage. Il est nommé "PPFS-g-S-PTMC-OH-02".
Le polymère obtenu est caractérisé par résonance magnétique nucléaire (RMN) de 1 H (CDCl 3 , 298K, 400MHz) ( ) et 19 F et par CES (THF, 30°C, calibration TDS)) ( ).
L’élimination des chaînes de PTMC non greffées sur le PPFS est confirmée par CES. Il est confirmé par RMN 1 H que la masse molaire des chaînes de PTMC n’est pas modifiée lors du greffage.
Le taux de greffage molaire en chaînes de PTMC sur les unités de répétition de PPFS est estimé par RMN 19 F et/ou CES à 40%.
3.3. Protection des extrémités des chaînes latérales (-OH)
- dans la troisième étape, au moins deux caméras du premier type peuvent capturer simultanément des images d’un point d’intérêt selon des angles de vue différents, et/ou
- dans la troisième étape, un enregistrement sonore peut être effectué dans un espace extérieur au véhicule automobile ou dans un habitacle du véhicule automobile, simultanément aux captures d’images du point d’intérêt.
L’au moins une caméra du premier type et/ou l’au moins une caméra du deuxième type peut comprendre une caméra d’un téléphone et/ou une caméra d’une tablette numérique d’un usager du véhicule automobile.
L’invention porte aussi sur un dispositif de capture d’image d’un véhicule automobile, le véhicule automobile étant équipé de caméras, d’un système de localisation du véhicule automobile sur une carte, d’un système de navigation, d’un système d’aide à la conduite et d’un système d’info-divertissement, le dispositif comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus, et/ou le dispositif comprenant des moyens de mettre en œuvre tel que décrit ci-dessus.
L’invention porte aussi sur un véhicule automobile comprenant un dispositif de capture d’image tel que décrit ci-dessus.
L’invention porte aussi sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé tel que décrit précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, caractérisé en ce en ce qu’il comprend des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé tel que décrit précédemment.
L’invention porte aussi sur un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé tel que décrit précédemment ou un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé tel que décrit précédemment.
L’invention porte aussi sur un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur mentionné ci-dessus.
Les dessins annexés représentent, à titre d’exemple, un mode de réalisation d’un dispositif de capture d’image selon l’invention et un mode d’exécution d’un procédé capture d’image selon l’invention.
La représente un mode de réalisation d’un véhicule automobile mettant en œuvre un procédé de capture d’image selon l’invention.
La illustre un exemple d’implantation de caméras dans un véhicule automobile.
La illustre une définition d’un angle de prise de vue d’un point d’intérêt d’une caméra d’un véhicule automobile.
La est un ordinogramme d’un procédé de capture d’image selon l’invention.
La illustre une étape de planification d’au moins une capture d’image.
La est première illustration du déroulement d’une étape de capture d’images du procédé selon l’invention.
La est deuxième illustration du déroulement d’une étape de capture d’images du procédé selon l’invention.
Dans le cadre de cette variante de réalisation, le mélange à l’état fondu peut être plus particulièrement opéré par chauffage à une température supérieure à Tg + 30°C, où Tg est la température de transition vitreuse du polymère en peigne. En particulier, le mélange est opéré à une température supérieure ou égale à - 0 °C, en particulier comprise entre 20°C et 80 °C.
En pratique, le système de contrôle 8 comprend par exemple au moins un circuit imprimé 80, 81 et un microcontrôleur 82 qui est assemblé au circuit imprimé 80, 81. Le microcontrôleur 82 peut notamment intégrer l’unité de contrôle, le capteur 40 de position angulaire de l’arbre de moteur et/ou le capteur 42 de position de l’élément mobile. Dans chacun des modes de réalisation représentés, le capteur 42 de position angulaire d’élément mobile est assemblé à un premier circuit imprimé 80 et le capteur 40 de position angulaire d’élément de sortie est assemblé à un deuxième circuit imprimé 81. Dans chacun des modes de réalisation représenté, l’élément mobile est l’élément de sortie 35, 37 du motoréducteur 2.
De préférence, l’un du capteur 40 de position angulaire d’élément de sortie et du capteur 42 de position angulaire d’élément mobile est un codeur incrémental tandis que l’autre est un codeur absolu. Dans les modes de réalisation représentés, le capteur 40 de position angulaire d’ élément de sortie est un codeur incrémental et le capteur 42 de position angulaire d’élément mobile est un codeur absolu.
Le capteur 40 de position angulaire d’arbre de moteur est configuré pour détecter la position angulaire d’un arbre 18 de moteur électrique de motoréducteur 2, à partir de la détermination de la position du rotor 14 du moteur électrique. Le capteur 40 de position angulaire de l’arbre de moteur détermine la position du rotor 14 à partir de l’évaluation de force contre électromotrice qui est générée par des courants induits dans les bobines 22 non excitées du moteur électrique 4. Le capteur 40 de position angulaire de l’arbre de moteur est un compte-tour.
Le capteur 42 de position angulaire d’élément mobile est de préférence configuré pour détecter la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 du motoréducteur 2. Dans chacun des modes de réalisation représenté, le capteur 42 de position angulaire de l’élément mobile est un capteur à effet Hall. Le capteur à effet Hall peut être un capteur à effet Hall à une dimension, deux dimensions et/ou trois dimensions. Le capteur 42 de position angulaire de l’élément mobile est situé à l’extérieur des arbres 30 de réducteur et à distance de l’élément de sortie 35, 37. Il coopère avec un aimant 44 de détection qui est fixé à l’extérieur de l’élément de sortie 35, 37. L’aimant 44 est par exemple un aimant permanent qui est fabriqué en fer, en ferrite, en cobalt, ou en alliage comprenant au moins un de ces matériaux tel que de l’alnico.
L’unité de contrôle fait par exemple partie du microcontrôleur 82. Elle est configurée pour déterminer la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre 18 de moteur par le capteur 40 de position angulaire d’arbre de moteur. Elle est aussi configurée pour déterminer la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 à partir de la détection de la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 par le capteur 42 de position angulaire d’élément de sortie 35, 37. L’unité de contrôle met en œuvre le procédé de contrôle de position angulaire 100, 200 tel que décrit ci-dessous, à partir des mesures des capteurs 40, 42 du système de contrôle 8.
La figure 4 illustre un procédé de contrôle 100 de position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 selon le premier mode de réalisation de l’invention. De manière générale, le procédé de contrôle 100 comprend une étape finale de contrôle 109 de la position angulaire x(t) de l’élément de sortie de motoréducteur par le système de contrôle 8. L’étape finale de contrôle 109 de la position angulaire x(t) comprend une détermination 105 de position angulaire de motoréducteur selon à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre 18 de moteur par le capteur 40 de position angulaire d’arbre de moteur. En plus ou en variante, l’étape finale de contrôle 109 de la position angulaire x(t) comprend une détermination 113 de position angulaire de motoréducteur selon à partir d’une détection de position angulaire de l’élément mobile 35, 37 par le capteur 42 de position angulaire d’élément mobile. Les équations 1 et 2 seront décrites plus en détail ci-après.