INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la description qui suit, le terme « composition cosmétique » se réfère aussi bien à la composition cosmétique selon l’invention qu’à la composition cosmétique utilisée dans le procédé de l’invention. Dans la description, on parle indifféremment de mélange élastique ou de mélange apte à former un film élastique.
Un polymère est dit filmogène au sens de l’invention si, après évaporation des matières volatiles présentes dans le milieu, on observe la formation d’un film. Des liaisons intermoléculaires, responsables des propriétés mécaniques, se forment alors entre les chaînes polymères et avec d’autres composants tels que les plastifiants pour créer un film qui ne pénètre pas dans la peau et apporte résistance à l’eau et au sébum, non transfert, etc.
Le mélange élastique de la composition cosmétique de l’invention comprend un amidon naturel a-, aussi appelé polymère filmogène contractile, qui procure un effet lissant/tenseur (liftant) immédiat. Cet effet contractile se produit au moment du séchage, des liaisons hydrogène se formant entre les chaînes de polymère pour créer une contraction.
L’amidon naturel a- de l’invention n’a subi aucune transformation chimique ; il correspond à la matière telle qu’on la trouve dans la nature. L’amidon naturel a-peut provenir d'une grande variété de sources d’amidon, telles que, par exemple, les amidons de maïs, blé, riz, sarrasin, orge, avoine, millet, seigle, sorgho, manioc, pomme de terre, patate douce, tapioca, banane, plantain, malanga, taro, châtaigne, haricots, pois, et de préférence les amidons natifs de maïs, pomme de terre, pois, tapioca, riz, manioc, blé, ou leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, l’amidon naturel a- est l’amidon de tapioca (TAPIOCA STARCH).
Selon un mode de réalisation, la composition cosmétique de l’invention comprend de 0,5 à 8%, de préférence de 1 à 5%, et plus préférentiellement de 1,5 à 4%, en poids d’amidon naturel a- par rapport au poids total de ladite composition cosmétique.
Le mélange élastique de la composition cosmétique de l’invention comprend également un polyuréthane b-, aussi appelé polymère filmogène élastique, qui procure un effet élastique (confort) à la composition. Le polyuréthane b- de l’invention présente l’avantage de procurer en mélange avec les autres ingrédients un film sec élastique qui soit transparent, et qui reste transparent après avoir subi des déformations mécaniques (étirements). En particulier, le film formé sur la peau conserve sa transparence sous l’effet de multiples sollicitations mécaniques, de manière à ce qu’il ne perturbe pas au cours du temps la couleur du dépôt sur la peau de la composition cosmétique dans laquelle le mélange a été introduit.
Le procédé de supervision selon l’invention permet de suivre et de traiter la dynamique du gradient d’accélération, permettant d’en déduire un niveau d’usure significatif qui va permettre d’émettre une alerte le cas échéant.
Ainsi, contrairement aux solutions connues de l’art antérieur, on ne fait pas intervenir de fonction de transfert transformant une unité de gradient d’accélération en épaisseur consommée de la bande de roulement du pneumatique.
montre un exemple de réalisation de l’étape de prédiction du kilométrage restant avant usure totale du pneumatique.
montre un exemple de courbe de suivi de la dérivée par rapport au temps de valeurs moyennes du gradient d’accélération.
Les sièges arrière CP2 (c’est-à-dire des sièges situés derrière le siège du conducteur et le siège passager CP1) comprennent chacun un dossier (ou partie supérieure) CP2a sur lequel peut s’appuyer un passager. Les dossiers CP2a des sièges arrière CP2 (qui peuvent former des dossiers séparés ou dossier commun) sont configurés pour se déverrouiller automatiquement selon une opération de déverrouillage MV2 en réponse à une commande interne CM32 générée par le dispositif de contrôle 10. En particulier, les dossiers CP2a des sièges arrière CP2 peuvent commuter entre un état verrouillé dans lequel les dossiers CP2a sont bloqués (et ne peuvent donc pas être rabattus) et un état déverrouillé dans lequel les dossiers CP2a sont libres en rotation (ou du moins peuvent être rabattus vers l’avant) sous le contrôle du dispositif 10. Pour ce faire, les sièges arrière CP2 peuvent comprendre un actionneur permettant le déverrouillage automatique (par exemple un système de verrouillage électrique) des dossiers. Ce déverrouillage automatique permet de faciliter le ménagement d’un espace de chargement maximal dans l’habitacle du véhicule 2, en particulier à l’arrière de l’habitacle accessible depuis le volet arrière CP3.
Selon un exemple particulier, la reconfiguration MV2 des sièges arrière CP2 déclenchée par la commande interne CM32 comprend non seulement le déverrouillage des dossiers CP2a des sièges arrière CP2 mais également leur rabattement (ou basculement) automatique vers l’avant. Pour ce faire, les sièges arrière CP2 peuvent comprendre un actionneur permettant également le rabattement automatique des dossiers CP2a vers l’avant (par exemple un système motorisé de basculement). Ce rabattement automatique permet de rendre encore plus rapide et aisé le ménagement d’un espace de chargement maximal dans l’habitacle du véhicule 2.
Le volet arrière CP3 est configuré pour s’ouvrir automatiquement, selon un mouvement d’ouverture MV3, en réponse à une commande interne CM33 générées par le contrôle du dispositif 10. Pour ce faire, le volet arrière CP3 peut être équipé d’un actionneur (par exemple des moyens motorisés d’ouverture) permettant l’ouverture automatique du volet arrière. Le volet arrière CP3 est ainsi apte à se déplacer depuis une position basse (ou position fermée) vers une position haute sous le contrôle du dispositif 10. Ce volet arrière CP3 est par exemple un hayon de coffre, un volet de coffre ou une porte de coffre. Ce volet arrière CP3 est mobile dans la mesure où il peut être ouvert depuis la position basse vers la position haute, ce qui permet à l’utilisateur UR1 d’accéder à habitacle arrière du véhicule 2.
Les reconfigurations (ou opérations de configuration) MV1, MV2 et MV3 peuvent ainsi être déclenchées de façon centralisée et automatique par le dispositif de contrôle 10 par l’envoi de commandes internes CM31, CM32 et CM33, respectivement. Ces reconfigurations MV1, MV2 et MV3 peuvent par exemple être déclenchée simultanément par le dispositif de contrôle 10 afin de minimiser le temps d’attente de l’utilisateur UR1 souhaitant ménager un espace de chargement dans le véhicule 2.
Comme illustré en selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 10 peut comprendre au moins un processeur 11 et une mémoire non volatile (non représenté). Le dispositif 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus (ou procédé) de contrôle comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif 10 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 stocké dans la mémoire non volatile (mémoire de type Flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après. Le processeur 11 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1.
Diverses implémentations du dispositif de contrôle 10 sont possibles. Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 10 comprend deux unités (ou modules) coopérant ensemble, à savoir une première unité de contrôle 12 et une deuxième unité de contrôle 14. La première unité de contrôle 12 est par exemple un premier calculateur configuré pour gérer l’accès au véhicule 2 à partir d’une clé numérique K1 ( ). La deuxième unité de contrôle 14 est par exemple un deuxième calculateur, dit calculateur habitacle central, configuré pour contrôler les composants CP selon le mode « bras chargés », dit aussi « chargement volumineux ». Le programme d’ordinateur PG1 peut être exécuté collectivement par les unités de contrôle 12 et 14, ou uniquement par l’une ou l’autre de ces unités.
Le dispositif de contrôle 10 est configuré pour coopérer avec le dispositif externe T1 lorsque ce dernier se trouve à proximité du véhicule 2, c’est-à-dire à portée de communication du dispositif 10 (par exemple à une distance inférieure ou égale à une distance seuil vis-à-vis du véhicule 2). A cet effet, le dispositif de contrôle 10 peut comprendre (ou utiliser) des moyens de communication permettant d’établir une liaison de communication sans fil entre le dispositif 10 et le dispositif externe T1. Le dispositif de contrôle 10 est en particulier configuré pour recevoir une commande d’activation CM1 en provenance du dispositif externe T1 via cette liaison de communication sans fil.
Diverses technologies de communication sans fil peuvent ainsi être mises en œuvre conjointement par le dispositif embarqué 10 et le dispositif externe T1 pour permettre une telle communication. Selon un exemple particulier, la commande d’activation CM1 est reçue par le dispositif embarqué 10 via une liaison de communication sans fil de type NFC (pour « Near Field Communication ») ou Bluetooth®.
Le dispositif 10 est configuré pour déclencher, en réponse à la commande d’activation CM1, les opérations MV1, MV2 et MV3 de reconfiguration des composants CP1, CP2 et CP3 respectivement par l’envoi des commandes internes CM31, CM32 et CM33. Cet actionnement est ainsi réalisé de façon centralisée par le dispositif de contrôle 10. Selon un exemple, l’actionnement des opérations MV1, MV2 et MV3 est réalisé par l’envoi simultané des commandes CM31, CM32 et CM33, respectivement.
On suppose dans ce qui suit que le dispositif de contrôle 10 est configuré pour déclencher les opérations MV1, MV2 et MV3 conformément à un mode (ou une fonction) de type « bras chargés » (ou « mains libres ») ou « chargement volumineux », pour causer une reconfiguration des composants CP1, CP2 et CP3 et ainsi permet un chargement aisé d’objets volumineux dans l’habitacle du véhicule 2.
Selon un exemple particulier, le dispositif externe T1 est un dispositif portable de communication, tel que par exemple un téléphone mobile (de type smartphone), une tablette, un badge ou d’une télécommande, ou équivalent. On suppose dans ce qui suit que le dispositif externe T1 est un terminal (ou terminal de communication) T1.
Dans ce qui suit, on suppose que le dispositif externe T1 est un téléphone mobile T1 configuré pour implémenter une application de contrôle du véhicule 2. Cette application est en particulier configurée pour déclencher l’envoi au dispositif de contrôle 10 de données d’accès DT1 comprenant la commande d’activation CM1 conformément au mode « chargement volumineux ». L’envoi de ces données d’accès DT1 peut être déclenché par exemple par le dispositif externe T1 sur détection qu’il se trouve à portée de communication du dispositif de contrôle 10, c’est-à-dire à proximité du véhicule 2 (par exemple à une distance inférieure à une distance seuil).
Selon un exemple particulier, le dispositif externe T1 est configuré pour utiliser une clé numérique K1 pour commander de façon sécurisée auprès du dispositif de contrôle 10 les reconfigurations MV1, MV2 et MV3 des composants CP. A cette fin, les données d’accès DT1 envoyées par le dispositif externe T1 peuvent alors comprendre la commande d’activation CM1 et la clé numérique K1. L’envoi de la clé numérique K1 permet le cas échéant d’authentifier l’utilisateur UR1 auprès du dispositif 10 lors l’activation de la fonction « chargement volumineux ».
Comme indiqué ci-avant, le dispositif de contrôle 10 tel que précédemment décrit ( ) est configuré pour mettre en œuvre un processus de contrôle. Ce processus est à présent décrit conjointement en référence à la selon des modes de réalisation particuliers. Pour ce faire, le dispositif de contrôle 10 exécute par exemple le programme d’ordinateur PG1.
On suppose à titre d’exemple que l’utilisateur UR1, portant sur lui son terminal T1, se rapproche du véhicule 2 en tenant dans ses mains un chargement volumineux qu’il souhaite entreposer dans l’habitacle du véhicule 2. Afin de ménager rapidement et aisément un espace de chargement optimal, l’utilisateur UR1 a au préalable activé l’application de son terminal T1 de sorte à ce que ce dernier envoie la commande d’activation CM1 au dispositif de contrôle 10 dès qu’il se trouve à proximité du véhicule 2 (par exemple à une distance inférieure à une distance seuil du véhicule 2 ou, plus précisément, de moyens de communication du dispositif 10).
Selon un exemple particulier, le terminal T1 met en œuvre une fonction d’accès de clé numérique à partir de la clé numérique K1. Cette fonction d’accès peut comprendre une fonction « chargement volumineux » qui est déclenchée par l’utilisateur UR1, éventuellement à l’avance pour permettre à l’utilisateur d’accéder à un espace de stockage maximal dans le véhicule sans utiliser ses mains. Lorsque l’utilisateur UR1 active cette fonction « chargement volumineux », le terminal T1 peut par exemple envoyer la commande d’activation CM1 pendant une durée déterminée. Cette commande d’activation est alors reçue par le dispositif embarqué 10 si le terminal T1 est positionné à proximité du véhicule 2 avant expiration d’un délai.
Le module TPMS 9 selon l’invention comporte des moyens matériels et logiciels adaptés pour mettre en œuvre le procédé de l’invention. Les moyens logiciels comprennent un moyen de code de programme informatique, comprenant notamment l’algorithme mis en œuvre pour exécuter le procédé de l’invention, tandis que les moyens matériels comprennent un module électronique comportant un capteur de pression du pneumatique et un accéléromètre radial adapté pour suivre l’accélération de le roue.
Compte tenu du fait que le module TPMS 9 continue de tourner à la vitesse de rotation ω , la diminution locale du rayon nominal du pneumatique 1 au niveau de la zone de pincement 11 entraîne une augmentation de l’accélération radiale Z vue par le module TPMS 9.
Une méthode « TDS » connue de l’art antérieur consiste à exploiter le signal d’accélération dans la zone de contact du pneumatique avec le sol, pour en déduire un état d’usure du pneumatique.
Ce signal, encore appelé « gradient d’accélération dans la zone de contact », correspond au signal de l’accélération vu par le module TPMS qui est monté dans le pneumatique et qui est fixé au niveau de la bande de roulement du pneumatique.
L’accéléromètre du module TPMS suit le gradient d’accélération lors de la rotation de la roue sur lequel le pneumatique à superviser est monté.
Le calculateur électronique centralisé va, à partir des données acquises, développer une fonction de transfert afin de corréler la valeur de gradient acquise à une épaisseur du pneumatique.
La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l’art antérieur, et concerne pour ce faire un procédé de supervision de l’usure d’un pneumatique de véhicule automobile, mis en œuvre par un module de surveillance de la pression de pneumatiques monté dans ledit pneumatique à superviser, ledit module comportant un capteur de pression et un accéléromètre radial, ledit procédé étant remarquable en ce qu’il comporte les étapes suivantes visant à : - acquérir (étape E1) des mesures de gradient d’accélération du pneumatique à superviser, - opérer (étape E2) un traitement desdites mesures de gradient acquises, - comparer (étape E3) lesdites mesures traitées à une valeur seuil prédéterminée, - émettre une alerte (étape E4) lorsque la valeur seuil prédéterminée est atteinte.
- un contrefort de talon 132, recouvrant une partie de la tige située à l’arrière de la chaussure partie arrière de la tige ;
La semelle extérieure 12 peut être réalisée par moulage, notamment par moulage par injection. Dans ce cas, la semelle extérieure 12 est avantageusement obtenue par moulage d’au moins un matériau polymère, par exemple un polymère élastomère tel que l’éthylène-acétate de vinyle, ou EVA.
La semelle extérieure 12 peut alternativement être réalisée au moyen d’un procédé de fabrication additive, par exemple au moyen d’une imprimante 3D. Dans ce cas, l’ensemble des éléments constituant la semelle extérieure 12, c’est-à-dire le corps 120, la bordure périphérique 126 et, le cas échéant, les éléments de renfort 132, 133, 134, peuvent être venus de matière. Dans le cas où la semelle extérieure 12 comporte une semelle intermédiaire 12a et une semelle d’usure 12b, ces deux éléments pourront être assemblés comme décrit ci-dessus, ou, alternativement être réalisés en une seule pièce, soit par moulage, soir par fabrication additive. Lorsque la semelle extérieure 12 est réalisée au moyen d’un procédé de fabrication additive, celle-ci peut être réalisée au moyen d’un matériau polymère tel que le polyuréthane.
La semelle interne peut être réalisée par moulage, notamment par moulage par injection. Alternativement la semelle interne peut être réalisée par emboutissage ou par un procédé de fabrication additive.
Avantageusement, le chausson textile 100 est réalisé par tricotage. Comme montré sur la , le chausson textile 100 peut être tricoté de façon à comporter une double épaisseur de textile. A cet effet, le chausson textile en cours de fabrication est tricoté de manière à réaliser une partie externe 100a et une partie interne 100b, les parties externe et interne étant liées entre elles au moins au niveau d’une ouverture 100c d’insertion du pied. La partie interne 100b est ensuite retournée, pour être disposée à l’intérieur de la partie 100a, pour obtenir le chausson textile 100 montré à la . Ce chausson textile est avantageusement mis en forme à chaud, par exemple par thermocompression sur un gabarit. La mise en forme permet de définir un volume interne du chausson textile 100 permettant de prendre en compte le volume nécessaire pour l’insertion de la semelle interne 14 et du pied d’un utilisateur. Afin de réaliser la mise en forme à chaud du chausson textile 100, ce dernier comporte au moins en partie des fils thermofusibles. Avantageusement, la partie interne 100b et la partie externe 100 au chausson textile 100 présentent des épaisseurs différentes l’une de l’autre, et/ou présentent des épaisseurs différentes localement.
Lorsque le chausson textile 100 est fini, l’assemblage de la chaussure 1 est réalisé simplement en insérant la semelle interne 14 dans le chausson textile 10 afin de connecter la semelle interne 14 à la semelle extérieure 12 par clipsage. Lorsque la semelle 14 comporte des éléments d’attache 146, 147, il est nécessaire d’engager préalablement les éléments d’attache 146, 147 dans leur cavité respective 130, 131 afin de finaliser le clipsage des deux semelles 12, 14.
Article de joaillerie a décor pivotant Domaine technique de l’invention La présente invention se rapporte à un article de joaillerie, par exemple une bague ou un pendentif, comprenant un corps et un décor monté pivotant sur le corps.
Arrière-plan technologique Un article de joaillerie, par exemple une bague, peut comprendre un corps d’article, prenant généralement la forme d’un cadre ou d’un anneau, ainsi qu’un décor relié au corps. Le décor porte usuellement une ornementation telle qu’une pierre précieuse ou un motif. Dans le cas d’une bague par exemple, le décor est relié au corps de bague, ce dernier se présentant sous la forme d’un anneau dans lequel l’utilisateur insère son doigt pour porter la bague.
Il est connu de prévoir un décor réversible, c’est-à-dire un décor apte à pivoter autour d’un axe passant par les branches du corps de l’article, et qui comprend au moins deux faces portant des ornementations différentes, par exemple des pierres précieuses différentes, ou des motifs ou métaux précieux différents.
Ainsi, dans ce cas, l’utilisateur bénéficie d’un aspect « deux en un », lui permettant de modifier l’apparence de l’article de joaillerie sans avoir à en changer.
La présence de deux éléments de réglage permet une utilisation simplifiée du bras robot car l’un ou l’autre des éléments de réglage peut être utilisé. De plus, cela permet de combiner plusieurs sortes d’éléments de réglage (par exemple un élément de réglage discret et un élément de réglage continu). Finalement, cela permet une meilleure précision de réglage et une plus grande course de réglage.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le dispositif de réglage est actionnable par un utilisateur depuis une surface extérieure du bras robot.
En effet, cela permet de régler la valeur de référence du couple de forces généré par l’élément de rappel même après que le robot soit assemblé, c’est-à-dire sans qu’il n’y ait besoin de démonter le bras robot ou le système de compensation de gravité pour accéder à et ajuster l’élément de réglage.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, lorsque le dispositif de réglage comprend un premier élément de réglage, le premier élément de réglage est configuré pour maintenir la première partie de fixation de l’élément de rappel fixe en position par rapport au premier segment dans la configuration d’utilisation du dispositif de réglage.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, lorsque le dispositif de réglage comprend un deuxième élément de réglage, le deuxième élément de réglage est configuré pour maintenir la deuxième partie de fixation de l’élément de rappel fixe en position par rapport au second segment dans la configuration d’utilisation du dispositif de réglage.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le bras robot comprend au moins deux paires de segments comprenant une paire de segments distale et une paire de segments proximale, la paire de segments distale comprenant un système de compensation de gravité, le dispositif de réglage du système de compensation de gravité étant configuré pour faire varier en temps réel la configuration de référence en fonction de l’angle d’articulation formé entre le premier et le second segments de l’articulation de la paire de segments proximale.
Cela permet un réglage en temps réel du couple de référence durant le mouvement du bras robot sans intervention de l’utilisateur.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le dispositif de réglage est configuré pour maintenir fixe la position de la première partie de fixation par rapport à la verticale.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le dispositif de réglage comprend un premier engrenage et un deuxième engrenage reliés entre eux par une courroie, l’articulation de la paire de segments proximale comprenant le premier engrenage et l’articulation de la paire de segments distale comprenant le deuxième engrenage, la première partie de fixation de la paire de segments distale est fixe par rapport au deuxième engrenage.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le bras robot peut présenter les caractéristiques suivantes prises isolément ou en combinaison : le premier segment est un segment proximal considéré comme fixe et le second segment est un segment distal dont la rotation modifie l’angle d’articulation, le dispositif de réglage présente une configuration d’utilisation dans laquelle la position relative des première et deuxième parties de fixation de l’élément de rappel varie avec l’angle d’articulation.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, l’élément de rappel est un ressort de torsion comprenant deux extrémités, la première extrémité étant la première partie de fixation, la seconde extrémité étant la deuxième partie de fixation.
Le ressort de torsion permet de limiter le nombre de pièces mécaniques et présente un encombrement plus petit pour une performance donnée. En d’autres termes, le ressort de torsion présente un couple massique et volumique plus grand comparé aux autres ressorts. De plus, les différents ressorts de torsion présentent une gamme plus large de constantes de raideur pour un faible changement de volume ce qui facilite l’interchangeabilité suivant le besoin.
Selon un autre aspect avantageux de l’invention, le bras robot comprend en outre : au moins un actionneur, chaque actionneur étant configuré pour modifier l’angle d’articulation de ladite au moins une paire de segments et au moins une unité de mesure, chaque unité de mesure étant configurée pour mesurer l’effort déployé par au moins un des actionneurs pour modifier ledit angle d’articulation.
Avantageusement, le bras robot selon l’invention permet d’utiliser des actionneurs sans réducteur mécanique.