INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre aspect de l’invention concerne un ensemble d’étanchéité pour anneau de turbine à gaz formé de plusieurs secteurs d’anneau, comportant : un premier secteur d’anneau présentant une partie d’étanchéité et un second secteur d’anneau présentant une partie d’étanchéité positionnés bout à bout de manière circonférentielle autour d’un axe longitudinal de la turbine à gaz, la partie d’étanchéité du premier secteur d’anneau ayant une première face radiale adjacente à une seconde face radiale de la partie d’étanchéité du second secteur d’anneau, une première rainure étant ménagée dans la première face radiale en vis-à-vis d’une seconde rainure ménagée dans la seconde face radiale , chaque partie d’étanchéité ayant une face axiale aval présentant une fente d’introduction pour une plaquette d’étanchéité, les deux fentes d’introduction communiquant avec un logement défini entre la première rainure et la seconde rainure, chaque rainure présentant une face radiale supérieure et une face radiale inférieure, et une plaquette d’étanchéité positionnée dans le logement ; ensemble dans lequel : la plaquette d’étanchéité est une plaquette d’étanchéité telle que décrite précédemment ; la première rainure présente au moins une encoche dans au moins une face parmi sa face radiale supérieure et sa face radiale inférieure ; la seconde rainure présente au moins une encoche dans au moins une face parmi sa face radiale supérieure et sa face radiale inférieure ; et chaque languette inclinée de la plaquette d’étanchéité est reçue dans une encoche.
Le nombre de deuxièmes dispositifs flexibles utilisés peut bien sûr être différent de cinq. On pourrait utiliser un unique deuxième dispositif flexible, soit pour effectuer un unique tir, soit en remplaçant à chaque fois le support de film et en repositionnant le deuxième dispositif flexible pour le tir suivant.
Le nombre de premières marques de positionnement et la manière dont elles sont représentées sur le premier dispositif flexible (forme, positionnement, etc.), pourraient bien sûr être différents de ce qui a été décrit ici. De même, les repères radiographiques pourraient être différents et positionnés différemment.
Les sangles pourraient être agencées différemment. Par exemple, la première sangle pourrait être fixée à la face interne du corps flexible du premier dispositif flexible.
Les dispositifs flexibles ne comprennent pas nécessairement une sangle pour les fixer à la pièce. Pour le premier dispositif flexible, par exemple, les moyens de fixation utilisés (par emboîtage élastique, système de crochets, scratch , etc.) pourraient être directement positionnés sur les extrémités sur corps flexible.
Pointe en silicium de faible masse et à haut rapport d’aspect, sonde comportant une telle pointe en silicium, microscope comportant une telle sonde, et procédé de fabrication de ladite pointe en silicium. La présente invention concerne les capteurs à la base des microscopes à force atomique, et plus particulièrement les capteurs comportant des pointes.
Un microscope à force atomique (dit « AFM » pour « Atomic Force Microscope » en anglais) est un type de microscope à sonde locale qui dépasse les limitations de résolution connues pour les microscopes basés sur les ondes lumineuses. En effet, il permet de visualiser la topographie de la surface d'un échantillon avec une résolution latérale sub-100 nanomètres et verticale sub-1 nanomètre. Ces valeurs ne peuvent être atteintes en optique en raison des limites liées à la diffraction des ondes.
La technique AFM exploite l'interaction (attraction/répulsion) entre les atomes de l’apex nanométrique d'une pointe et les atomes de la surface d'un échantillon.
Le microscope à force atomique est un appareil qui permet de mettre en pratique ce principe en balayant la surface d'un échantillon grâce à une pointe très fine, positionnée à l'extrémité libre d'un micro-levier flexible, pouvant se déplacer dans toutes les directions de l'espace. Ceci est réalisé au moyen de céramiques piézoélectriques qui définissent un balayage X,Y. On parle alors de ‘scan XY’.
Le principe de l’appareil le plus souvent mis en œuvre est de mesurer en temps réel l'angle de déflexion du levier, qui est considéré comme une mesure des forces d'interactions intervenant entre la pointe et l'échantillon. Cet angle est le plus souvent mesuré par la technique dite de déflexion optique d’un faisceau laser. Dans ce cas, un laser part d’une source, se réfléchit sur le levier, et atteint une photodiode à 4 quadrants. Lorsque l'angle varie sous l’effet d’une force pointe-surface, les intensités des quadrants vont varier et l’on va pouvoir générer une sortie électrique proportionnelle à l’angle de déflexion du levier.
Pour obtenir une topographie en 3 dimensions de la surface, le signal de déflexion sert d’entrée à une boucle d’asservissement de la hauteur du levier.
Les enjeux et les domaines des mesures et images réalisées par AFM sont très divers :
représente une vue schématique éclatée en perspective d’un dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention.
représente un agrandissement en vue schématique en perspective d’une extrémité d’un dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, extrémité sur laquelle se trouve au moins un système de réception photoélectrique.
représente une vue schématique de côté en coupe d’une extrémité d’un dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, extrémité sur laquelle se trouve au moins un système de réception photoélectrique.
La représente un mode de réalisation du dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, tel qu’un dispositif de bonde photogrammétrique avec son logement, comprenant un bras 2. Le bras 2 comprend un corps 11 de bras auquel est relié une barre 9, montée ici de manière mobile via une liaison mobile 10, tel qu’un pivot. Cette barre 9 permet à l’utilisateur de manipuler et orienter le dispositif 1 dans le volume intérieur d’un tonneau. Un support 5 est monté ici de manière mobile (par exemple via un cardan) à une extrémité du corps 11 du bras du dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention. Ledit support 5 comprend dans la représentation selon la un système de réception photoélectrique 3 ainsi qu’une source lumineuse 4. Une bonde 6 accueille le dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention. La bonde 6 comprend un chemin de course 7 (par exemple hélicoïdal) pouvant accueillir une goupille 8 placée sur le dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, par exemple à la surface du corps 11 du bras. La goupille 8 insérée dans le chemin de course 7 permet de faire évoluer le système de réception photoélectrique 3 le long d’un chemin prédéterminé. La bonde 6 est destinée à être introduite dans un orifice du tonneau dénommé trou de bonde. Ainsi, le dispositif 1 d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention, est adapté à réaliser des clichés à 360 degrés afin de permettre de détermination de volume intérieur de tonneau par exemple par photogrammétrie via un logiciel dédié. Le dispositif 1 représenter en comprend donc une bonde, et un bras doté d’un couple constitué d’une source lumineuse 4 et d’un système de réception photoélectrique 3 (tel qu’un objectif photographique), permettant un mouvement hélicoïdal pour prendre des données via la force humaine.
Dans un mode de réalisation particulier (non représenté ici), le mouvement du couple constitué d’une source lumineuse 4 et d’un système de réception photoélectrique 3 (tel qu’un objectif photographique), est motorisé.
Dans un mode de réalisation particulier (non représenté ici), en bout de course (par exemple hélicoïdale), le couple lumière/objectif va changer de sens, permettant de ce fait de compléter les données manquantes (selon le champ optique couvert par le système de réception photoélectrique 3).
La représente un agrandissement en perspective d’un mode de réalisation de l’extrémité du dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention où se trouve, fixé sur le corps 11 du bras, un support 5 comprenant un système de réception photoélectrique incluant une première caméra 3A, une deuxième caméra 3B et une troisième caméra 3C, un corps 16A de première caméra, un corps 16B de deuxième caméra et un corps 16C de troisième caméra, de la connectique 15A de la première caméra, de la connectique 15B de la deuxième caméra et de la connectique 15C de la troisième caméra, ainsi qu’une source lumineuse comprenant un corps 4A de la source lumineuse et une zone de focalisation lumineuse 4B. Le support 5 comprend un premier élément 14A de support, un deuxième élément 14B de support et un troisième élément 14C de support de système de réception photoélectrique et source lumineuse, reliés entre eux par des tiges 13 de support. Des passes câbles 12 sont disposés sur le support 5.
La représente un agrandissement en vue schématique de côté en coupe de l’extrémité du dispositif d’estimation d’un volume intérieur de tonneau selon la présente invention où se trouve, fixé sur le corps 11 du bras, un support 5 comprenant un système de réception photoélectrique incluant une première caméra 3A, une deuxième caméra 3B et une troisième caméra 3C, un corps 16A de première caméra, un corps 16B de deuxième caméra et un corps 16C de troisième caméra, de la connectique 15A de la première caméra, de la connectique 15B de la deuxième caméra et de la connectique 15C de la troisième caméra, ainsi qu’une source lumineuse comprenant un corps 4A de la source lumineuse et une zone de focalisation lumineuse 4B. Le support 5 comprend un premier élément 14A de support, un deuxième élément 14B de support et un troisième élément 14C de support de système de réception photoélectrique et source lumineuse, reliés entre eux par des tiges 13 de support. Des passes câbles 12 sont disposés sur le support 5.
Exemple ( s )
La prise de mesure via la présente invention permet une action rapide, sans dommage pour la barrique et avec une précision importante. Ces trois résultats sont inédits pour la problématique donnée vu l’état de l’art.
Un exemple comparatif a été effectué.
Le procédé selon la présente invention a consisté introduire partiellement le dispositif tel que représenté en d’une longueur repliée de 20 cm et d’une longueur déployée de 23 cm dans un tonneau marqué d’une capacité théorique de 225 litres, et d’actionner le mécanisme permettant le déploiement du système de réception photoélectrique doté de trois caméras de type « RUISVISION ® U1WD2.0 » et d’une source lumineuse de type « OSRAM PARATHOM® LED PIN GY6.35 12V » fournissant une lumière blanche de type 2700K avec trois filtres de couleur laissant filtrer λ1= 700nm, λ2= 540nm et λ3= 470nm dans le volume du tonneau. En parallèle, l’acquisition des données s’est faite grâce au logiciel « Autodesk Recap Pro ® » puis importé dans « Dassault Système Solidworks® » pour permettre la mise en relation entre la forme tridimensionnelle et la distance entre les deux fonds, cette dernière étant obtenue par le télémètre à ultrasons « HC-SR04 » et corrélée à la température de l’air de la mesure. Le prise de données s’est faite en 30 secondes. Le logiciel a estimé le volume interne égale à 224.7 litres et a permis de visualiser les défauts de surface de l’intérieur du tonneau.
Le tonneau a ensuite été placé sur une balance, tarée, et remplie d’eau à une température de 20°C. La quantité d’eau introduite jusqu’à la limite de débordement était de 224.7 kg, soit 224.7 litres à 20°C. Le temps de remplissage du tonneau était de 18 minutes et 40 secondes.
Les différences de valeurs de volume du tonneau sont trouvées dans le tableau 1 suivant :
Valeur théorique Valeur mesurée par le dispositif selon l’invention Valeur déterminée par pesée 225 L 224.7 L 224.7 L
L’IHM est configurée pour exécuter un logiciel de programmation du WCS.
En référence aux figures 1 à 3, l’invention se rapporte essentiellement à la programmation du WCS sous forme de logigramme (1).
L’intérêt d’une représentation graphique d’un WCS est de pouvoir visualiser simplement l’architecture complexe des règles de tri mises en œuvre par le WCS. Ces règles peuvent être nombreuses, et l’arborescence de ces règles est difficile à interpréter lorsqu’uniquement un code source du WCS est disponible.
Le logigramme (1) du WCS comprend des blocs (11, 12) de logigramme, chacun correspondant : - soit à un bloc de décision (11), au niveau duquel le WCS exécute une fonction booléenne afin de déterminer deux alternatives ; - soit à un bloc d’action (12), au niveau duquel le WCS effectue une tâche spécifique, telle que fournir des informations à un système de gestion de stock « WMS », ou donner des instructions à un automate du trieur.
Chaque bloc (11, 12) du logigramme (1) comprend des instructions sous forme de code source. Dans le cas de blocs vierges, le code source est saisi par l’utilisateur du logiciel de programmation. Bien que l’utilisateur ait besoin de maîtriser des rudiments d’un langage de codage informatique, le code source à saisir dans chaque bloc est généralement simple.
En revanche, la complexité de la rédaction d’un code source complet, comprenant généralement plusieurs milliers de lignes de code, est évitée, car les enchaînements des blocs n’ont pas besoin d’être codés : il suffit de relier graphiquement des blocs (11, 12), au moyen de liens (13) tracés sur une interface graphique de programmation (2) du logiciel de programmation.
Sur le logigramme (1), il est possible de saisir des légendes (15) décrivant succinctement le contenu d’un bloc ou le résultat d’un test, à la manière d’un commentaire rédigé dans un code source. Néanmoins, les légendes (15) du logigramme (1) selon l’invention sont plus lisibles qu’un commentaire, car elles ne sont pas disséminées au sein des instructions du code source.
L’interface graphique de programmation (2) proposée permet donc une conception et une navigation au sein de l’algorithme de tri plus aisées.
Afin de faciliter la programmation de certaines étapes du logigramme (1), une bibliothèque du logiciel de programmation comprend des blocs pré-paramétrés. Ces blocs renvoient à un code source préalablement rédigé, et codant les instructions correspondant à des fonctions courantes d’un trieur automatique. Il peut s’agir par exemple d’un test selon le code postal d’une adresse de destination, ou encore d’une vérification d’un gabarit de colis.
En pratique, un bloc pré-paramétré ne charge pas le code source préprogrammé, seule la saisie des opérandes étant nécessaire. Lors de la compilation du code source équivalent, le logiciel de programmation reconstitue le code du bloc en question, en inscrivant les opérandes saisis par l’utilisateur au sein du code source préprogrammé. Les temps de conception du logigramme (1) et les risques d’erreurs de programmation sont donc réduits.
En référence particulière à la , le WCS exécute un sous-programme programmé pour éditer le logigramme (1) du WCS. L’interface graphique de programmation (2) de ce logiciel de programmation permet de rajouter des blocs de logigramme (1) au moyen d’un bouton cliquable « ajouter » (21). L’utilisateur choisit le type de bloc à insérer au sein d’un menu déroulant, puis le positionne sur le logigramme (1) avant de le relier à un autre bloc par un lien (13). La liaison entre les blocs se fait au moyen de points d’ancrage (14) de chaque bloc (11, 12).
Lorsque l’utilisateur clique sur un bloc du logigramme (1), l’interface graphique (2) ouvre une fenêtre de paramétrage (22) configurée pour paramétrer ce bloc.
Cette fenêtre de paramétrage (22) contient des champs affichant des données non modifiables, telles qu’un « identifiant » du bloc qui est généré automatiquement par le logiciel de programmation. Cet identifiant est unique, permet au compilateur d’analyser la structure du logigramme (1), et de gérer l’unicité de chaque variable ou résultat d’un bloc au sein du « code source équivalent » du logigramme (1).
La fenêtre de paramétrage (22) contient également des champs affichant des données modifiables, telles que le « Code » du bloc, et qui correspond à un nom abrégé du bloc, choisi par l’utilisateur selon l’action ou la décision effectuée par ce bloc.
Dans le cas d’un bloc vierge, un champ « Code » correspond à une zone de saisie du code source contenant les instructions que doit exécuter le bloc. L’utilisateur est libre de saisir les instructions qu’il souhaite, et correspondant à l’action élémentaire que doit effectuer le bloc au sein du logigramme (1). Un bloc vierge propose néanmoins une interface de programmation limitée : il n’est pas possible de faire appel à d’autres librairies que celle du logiciel de programmation, et les fonctions proposées sont limitées.
Dans le cas d’un bloc pré-paramétré, un champ « Process » contient un menu déroulant permettant de sélectionner la fonction désirée, au sein de la librairie du logiciel de programmation. Il suffit ensuite de saisir les opérandes nécessaires à l’exécution de la fonction, au sein d’un ou de plusieurs champs « Variable ». Lors de la sélection d’une fonction, les champs « Variable » s’affichent en nombre, et avec les intitulés nécessaires, définis par le code source de cette fonction.
la , la et la représentent une autre étape d'un procédé de fabrication du dispositif des figures 1A à 1D ;
la , la et la représentent une autre étape d'un procédé de fabrication du dispositif des figures 1A à 1D ; et
la , la et la représentent une autre étape d'un procédé de fabrication du dispositif des figures 1A à 1D.
La , la , la et la représentent un mode de réalisation d'un dispositif électronique 10. Plus précisément, la représente une vue de dessus du dispositif 10. La représente une vue en coupe selon un plan A-A du dispositif de la . La représente une vue en coupe selon un plan C-C du dispositif de la . La représente une vue en coupe selon un plan D-D d'une partie du dispositif de la .
Le dispositif 10 comprend une puce 12. La puce 12 comprend des plots de contact 14a, 14b sur une face supérieure. Les plots de contact 14a, 14b sont configurés pour être reliés à des sources de tension. Plus précisément, les plots 14a sont configurés pour recevoir un signal de données et les plots 14b sont configurés pour recevoir une tension de référence, par exemple la masse.
La puce 12 est fixées sur un support 16, de préférence sur une face supérieure du support 16. Le support 16 est par exemple un empilement de couches isolantes et de couches conductrices. Le support 16 est par exemple en un substrat laminé. Le support 16 est par exemple en résine. Les moyens de fixation de la puce 12 sur le support 16 ne sont pas représentés dans les figures 1A à 1D. La puce 12 est par exemple fixée sur le support par une couche de fixation, par exemple une couche adhésive.
Le support 16 comprend, au niveau de la face supérieure du support, par exemple sur la face supérieure du support, des plots de contact 18a et 18b. Les plots de contact 18a, 18b sont configurés pour être reliés électriquement aux plots 14a, 14b. De préférence, chaque plot 18a, 18b est relié électriquement à un plot 14a, 14b. Les plots 18a et 18b sont en outre reliés, par exemple par des éléments de connexion non représentés présents dans le support, à des sources de tension.
Dans l'exemple des figures 1A à 1D, le support comprend deux plots 18b et un plot 18a, ainsi que deux plots 14b et un plot 14a. Le plot 18a est configuré pour transmettre un signal de données à la puce, plus précisément au plot 14a. Les plots 18b sont configurés pour être reliés à une tension de référence, de préférence la masse, et aux plots 14b. Les plots 18a et 18b sont situées de telle manière que le plan comprenant le plot 18a et le plot 14a auquel le plot 18a est relié est situé entre les plans comprenant chacun un des plots 18b et le plot 14b auquel ledit plot 18b est relié.
Dans l'exemple des figures 1A à 1D, les plots 18b sont alignés, autrement dit situés sensiblement à égale distance de la puce 12. Le plots 18a n'est par exemple pas alignés avec les plots 18b. Autrement dit, le plot 18a n'est pas situé entre les plots 18b. par exemple, la distance entre le plot 18a et la puce 12 est supérieure à la distance entre chacun des plots 18b et la puce 12. Les plots 14a, 14b sont par exemple alignés, comme représentés dans les figures 1A à 1D. Autrement dit, les plots 14a, 14b sont par exemple à égale distance de la face de la puce la plus proche des plots 18a et 18b.
où σ est le facteur de déplacement, α, β et γ sont des facteurs de calibration, |d| est la distance déterminée entre l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 divisée par une distance maximale de référence, par exemple 100 m, θ est l’angle formé par la direction de la trajectoire 22 de l’équipement d’utilisateur 21 par rapport à la droite 24 qui relie l’équipement d’utilisateur 21 et le véhicule 1 et |V| est la valeur de la vitesse instantanée 23 de l’utilisateur 2 divisée par une vitesse maximale de référence, par exemple 2 m/s.
Si l’intention d’utilisateur Int est inférieure au seuil prédéfini, l’équipement d’utilisateur 21 envoie au système d’activation 11 un signal de désactivation la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113 dans une étape E7.
En variante, après l’étape E3 l’équipement utilisateur 21 envoie au système d’activation 11 la trajectoire 22 de l’utilisateur 2 en fonction de ses déplacements antérieurs, la vitesse instantanée 23 de l’utilisateur 2 ainsi que l’angle formé entre sa trajectoire 22 et la droite 24 qui relie l’utilisateur 2 au véhicule 1. Les étapes E4, E5 et E6 sont effectuées par le système d’activation 11 et dans l’étape E7 le système d’activation 11 désactive la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113.
A partir de ce moment-là, le procédé suit la première forme de réalisation avec une communication en Bluetooth® Low Energy entre le véhicule 1 et l’équipement d’utilisateur 21. De ce fait, le calcul de l’intention d’utilisateur Int continue, et si cette valeur dépasse un deuxième seuil prédéfini, l’équipement d’utilisateur 21 envoie au système d’activation 11 un signal de d’activation du module d’antenne Ultra Large Bande 113, suivi de l’activation de la fonction d’accès quand l’utilisateur 2 atteint la zone d’activation 16.
Dans une variante de ce deuxième mode de réalisation, plusieurs seuils de valeur de l’intention d’utilisateur Int sont définis, qui définissent des intervalles d’intention d’utilisateur.
Pour chaque intervalle d’intention d’utilisateur Int calculé, l’équipement d’utilisateur 21 envoie un signal en Bluetooth® Low Energy au système d’activation 11 pour modifier la fréquence d’émission des signaux Ultra Large Band émis. Ainsi, la fréquence d’émission des signaux Ultra Large Bande se réduit lorsque l’intention d’utilisateur Int diminue.
Buse d’éjection d’air pour dispositif de nettoyage d’un dispositif de détection pour véhicule La présente invention concerne le domaine des dispositifs de détection pour véhicule automobile, plus spécifiquement dans le domaine des dispositifs de détection pour système d’assistance de conduite. Plus particulièrement, la présente invention concerne un dispositif de nettoyage ou de soufflage pour un tel dispositif de détection muni d’une buse d’éjection d’air.
Les véhicules automobiles sont de plus en plus équipés de systèmes de détection pour collecter des informations relatives à l'environnement du véhicule automobile, notamment afin d'apporter au conducteur une assistance à la conduite et/ou à la manœuvre de ce véhicule. Par exemple, des caméras ou d'autres capteurs, tels que des capteurs d'images infrarouges, sont de plus en plus intégrés dans les véhicules modernes pour fournir des informations supplémentaires au conducteur.
A cet effet, le système de détection est couramment installé sur le véhicule de manière à collecter des informations sur l'environnement entourant le véhicule, par exemple sur l’environnement avant, arrière, et/ou même sous le véhicule. Le système de détection est ainsi classiquement installé sur la face avant et/ou sur la face arrière et/ou sur un rétroviseur et/ou sous le véhicule.