Véhicule (1) comprenant: - un châssis (2) définissant un habitacle (3) ; - deux trains roulants (5) avant et deux trains roulants (5) arrière montés sur le châssis (2), chaque train roulant (5) comportant une roue (4, 4a, 4b) et un système de liaison (10) entre la roue (4, 4a, 4b) et le châssis (2), les trains roulants (5) avant et/ou arrière étant directeurs ; caractérisé en ce que le châssis (2) comprend un châssis partiel inférieur (21) et un châssis partiel supérieur (22) comportant chacun au moins quatre portions d’assemblage (23a, 23b) présentant chacune un axe, lesdits châssis partiels inférieur et supérieur (21, 22) étant assemblés l’un à l’autre par assemblage entre elles, de façon coaxiale, des portions d’assemblage (23a, 23b) correspondantes, dans des zones d’assemblage (25) respectives, pour former deux montants latéraux avant (6, 6a) et deux montants latéraux arrière (6, 6b) du châssis (2), les montants (6) présentant chacun un axe (A6) sensiblement vertical, les quatre zones d’assemblage (25) présentant sensiblement un même plan moyen (P25) sensiblement horizontal, une partie extrême (12) du système de liaison (10) de chaque train roulant (5) présentant un axe (A12) et étant assemblée au montant (6) correspondant, coaxialement à celui-ci, dans la zone d’assemblage (25), et dans lequel, pour chaque train roulant (5) directeur, l’axe (A6) du montant correspondant forme un axe de pivotement (A) du système de liaison (10) par rapport au châssis (2), ou axe du pivot de direction, permettant le braquage des roues (4, 4a, 4b) correspondantes. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour au moins un montant (6) et par exemple pour chaque montant (6), la portion d’assemblage (23a, 23b) d’un des châssis partiels (21, 22), de préférence le châssis partiel inférieur (21), est munie d’un tourillon (30) coaxial au montant (6), et la portion d’assemblage (23a, 23b) de l’autre des châssis partiels (21, 22) possède une partie extrême creuse apte à recevoir le tourillon (30), pour permettre l’assemblage par emboîtement desdits châssis partiels (21, 22). Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la partie extrême du système de liaison (10) de chaque train roulant (5) directeur, et de préférence de chaque train roulant (5), comprend un manchon (12). Véhicule selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, pour chaque montant (6) sur lequel est monté un train roulant (5) directeur, et de préférence pour chaque montant (6), le tourillon (30) prévu sur la portion d’assemblage (23a, 23b) de l’un des châssis partiels (21, 22) est engagé dans le manchon (12) du système de liaison (10) du train roulant (5), ledit manchon (12) étant interposé entre la portion d’assemblage (23a, 23b) du châssis partiel inférieur (21) et la portion d’assemblage (23a, 23b) du châssis partiel supérieur (22). Véhicule selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les portions d’assemblage (23a, 23b) des châssis partiels inférieur et supérieur (21, 22), sont tubulaires. Véhicule selon la revendication 3 ou 4 et la revendication 5, caractérisé en ce que le manchon (12) est tubulaire et en ce que les diamètres extérieurs du manchon (12) et des portions d’assemblage (23) sont sensiblement identiques. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’axe (A) du pivot de direction passe sensiblement par le point (P) de contact de la roue (4) correspondante avec le sol. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le châssis partiel inférieur (21) possède, en regard de la roue (4) de chaque train roulant (5) directeur, et de préférence en regard de chaque roue (4), une partie qui est en retrait par rapport à l’axe (A) du pivot de direction, en direction du plan longitudinal médian (P1) du véhicule (1), de sorte à former un espace (29) permettant à la roue (4) de se déplacer par rapport à la position neutre. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’ensemble composé du châssis (2) et des trains roulants (5) présente un plan de symétrie vertical longitudinal (P1) et/ou un plan de symétrie vertical transversal (P2). Véhicule selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le châssis (2) présente un plan de symétrie horizontal (P3) qui est sensiblement confondu avec le plan moyen (P25) des quatre zones d’assemblage (25). Véhicule selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que : - les extrémités supérieures des portions d’assemblage (23a, 23b) du châssis partiel inférieur (21) sont situées sensiblement dans un même plan sensiblement horizontal (P21), qui est également le plan supérieur du châssis partiel inférieur (21) ; et/ou - les extrémités inférieures des portions d’assemblage (23a, 23b) du châssis partiel supérieur (22) sont situées sensiblement dans un même plan sensiblement horizontal (P22), qui est également le plan inférieur du châssis partiel supérieur (22). Véhicule selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comprend un projecteur (75) monté sur le système de liaison (10) d’au moins l’un des trains roulants (5). Véhicule selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les châssis partiels inférieur et supérieur (21, 22) comprennent chacun un ensemble d’éléments structurels allongés (23, 23a-h) définissant l’enveloppe extérieure, ou la forme globale, desdits châssis partiels (21, 22), ledit ensemble d’éléments structurels allongés du châssis partiel inférieur (21) et ledit ensemble d’éléments structurels allongés du châssis partiel supérieur (22) étant sensiblement identiques. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que chacun des châssis partiels inférieur et supérieur (21, 22) est constitué d’éléments structurels allongés (23, 23a-h) assemblés via des éléments de jonction (24) coudés ou angulaires, lesdits éléments structurels allongés formant de préférence sensiblement des arêtes de l’habitacle (3). Véhicule selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le châssis (2) possède une zone de passage (74) ouverte à l’arrière et comprend un panneau (76) monté mobile entre une position déployée, dans laquelle il forme une rampe d’accès à l’habitacle (3) pour une personne en fauteuil roulant, via la zone de passage (74), et une position escamotée, dans laquelle le panneau (76) est logé dans l’habitacle (3) ou détaché du châssis (2).