INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A titre de variante, les groupes élémentaires 113 présentent une forme carrée, et les transducteurs élémentaires 111 présentent chacun une forme allongée dans la direction des rangées ou des colonnes, par exemple une forme rectangulaire.
La illustre un exemple de réalisation dans lequel les transducteurs élémentaires 111 ont chacun une forme générale rectangulaire, le plus grand côté du rectangle (longueur) étant parallèle à la direction des colonnes et le plus petit côté (largeur) du rectangle étant parallèle à la direction des rangées. Dans cet exemple, chaque groupe élémentaire 113 comprend une sous-matrice de n*m transducteurs élémentaires 111, n étant le nombre de rangées de la sous-matrice et m étant le nombre de colonnes de la sous-matrice, n et m étant choisis de façon que le groupe élémentaire 113 présente une forme générale sensiblement carrée.
Plus particulièrement, dans l’exemple de la , chaque transducteur élémentaire présente une longueur environ égale au double de sa largeur, et m est égal au double de n (n = 3 et m = 6 dans l’exemple représenté), de sorte que le groupe élémentaire 113 présente une forme générale sensiblement carrée.
L’imagerie ultrarapide 2D peut consister en une reconstruction d’un plan unique après avoir insonifié la totalité du milieu. L’image peut être optimisée en utilisant, à l’émission, une loi de délais permettant de concentrer l’énergie dans le plan à imager. On utilise par exemple pour cela une loi de délais divergente ou plane pour le plan à imager et focalisée perpendiculairement à ce plan, par exemple une loi de délais en forme de selle de cheval. En réception, seul le plan à imager est reconstruit. L’onde retour est focalisée perpendiculairement au plan à imager.. Un exemple d’un tel mode d’imagerie est par exemple décrit dans le document intitulé « 3D ultrafast echocardiography : toward a quantitative imaging of the myocardium » - Victor Finel - Université Sorbonne Paris Cité, 2018, notamment en section 2.3.1.1 de ce document.
Dans ce cas, il est avantageux que le pas inter-groupes élémentaires soit le plus proche possible de celui d’une sonde linéaire dans la direction du plan à imager.
Ainsi, selon un aspect d’un mode de réalisation, chaque groupe élémentaire 113 est constitué de transducteurs élémentaires 111 adjacent d’une même et unique rangée ou colonne de la matrice de transducteurs élémentaires.
Les figures 6, 7 et 8 illustrent schématiquement des exemples de sonde d’imagerie ultrasonore 2D selon ce mode de réalisation. Dans ces exemples, la sonde est particulièrement adaptée pour imager un ou plusieurs plans parallèles à la direction des rangées de la matrice.
Dans les exemples des figures 6 et 7, les transducteurs élémentaires 111 ont chacun une forme carrée.
Dans l’exemple de la , chaque colonne de la matrice de transducteurs élémentaires 111 définit un groupe élémentaire 113. Autrement dit, chaque groupe élémentaire 113 est constitué par l’ensemble des transducteurs élémentaires 111 d’une même colonne de la matrice.
Dans l’exemple de la , chaque colonne de la matrice de transducteurs élémentaires 111 comprend plusieurs groupes élémentaires 113, deux groupes élémentaires 113 référencés respectivement 113(1) et 113(2) dans l’exemple représenté. Chaque groupe élémentaire 113 est constitué par un ensemble de transducteurs élémentaires 111 adjacents d’une même colonne de la matrice.
L’installation comprend donc à la fois le système et cette zone qui peut être une zone d’un bâtiment.
L’installation peut comprendre la deuxième zone et/ou la troisième zone définies ci-avant.
Selon un mode de réalisation particulier, la zone cible est un accès à un avion ou un accès à un train ou un accès à un bateau ou un accès à un bâtiment.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple dépourvu de tous caractères limitatifs.
La montre schématiquement les étapes d’un procédé selon un exemple.
La montre un autre exemple dans lequel plusieurs personnes sont suivies.
La montre un dispositif et un système selon un exemple.
La montre une installation de type aéroport.
La montre une installation de type gare ferroviaire.
Description détaillée d'un mode de réalisation
On va maintenant décrire un procédé et un système de sécurisation d’un accès à une zone cible par des personnes.
Ce procédé et ce système sont particulièrement adaptés à des zones cibles que sont un accès à un avion (typiquement une plateforme aéroportuaire) ou un accès à un train (un quai) ou un accès à un bateau ou un accès à un bâtiment.
Aussi, le procédé et le système visent la circulation des personnes permettant la vérification de leur identité en se basant sur la biométrie, dans une zone dans laquelle les personnes circulent sans entrave et dans la direction de la zone cible, pour permettre la vérification de leur identité. Le procédé et le système trouvent donc application dans les accès sécurisés pour lesquels il n’est pas nécessaire de vérifier manuellement systématiquement l’identité des personnes. En langue anglaise, on peut appeler ces accès des accès « free flow ».
Sur la , on a représenté de manière schématique et sous forme d’ordinogramme les étapes d’un procédé de sécurisation d’un accès à une zone cible par des personnes, ces étapes concernant une personne, par exemple une personne parmi plusieurs qui circulent vers la zone cible (procédé P1). Par circule, on entend circuler à pieds ou au moyen d’un dispositif aidant la mobilité tel qu’un fauteuil roulant, etc.
Le procédé P1 est mis en œuvre en utilisant une ou plusieurs caméras d’observation qui observent chacune une première zone. La première zone peut être un couloir dans lequel plusieurs personnes peuvent circuler simultanément et même côte-à-côte.
Une autre variante du procédé consiste à projeter la mousse de cellulose humide directement dans la carie 4 de la porte munie de son fond 1de façon à obtenir un aggloméra compacte et solidaire, non représenté, la carie 4 pourra ou non être rainurée et ou trouées 2-3.
Pour des raisons techniques le panneau comme ses variantes pourront être composés par du papier, cependant toute autre matière plane peut convenir, non limitatif.
Le grammage du papier et le diamètre des alvéoles évolueront en fonction de la résistance à la compression souhaitée.
Les alvéoles 7 seront avantageusement en papier ou en papier perforé 6, l’option du papier perforé 6 impliquera de facto des rainures ou des trous 2/3 sur la partie basse et haute de la carie 4 et un isolant respirant 8, cette particularité transforme la porte ainsi conçue en un filtre.
La densité de l’isolant 8 sera ajustée selon la destination recherchée, en privilégiant l’acoustique ou le thermique ou un mixe des deux.
La ouate de cellulose (8) présente les avantages principaux d’être classé M1 au feu, d’être respirent, la densité choisie répondra à l’isolation souhaitée, la ouate pourra être remplacée par d’autres isolants, non limitatif.
Références sur le dessin annexé
1 première plaque posée par le fabricant de la porte
2 et 3 traits de scie et des orifices traversant.
4 carie de la porte.
5 feuille de papier sous les alvéoles.
6 perforations de l’âme alvéolaire.
7 ’âme alvéolaire.
8 isolant.
9 feuille de couverture.
10 seconde plaque posée par le fabricant de la porte
Les montants peuvent être maintenus parallèles entre eux par un système d’entretoisement.
Selon un autre aspect, il est proposé un système de transport et de stockage comprenant un rack de stockage tel que décrit ci-avant et au moins un véhicule comprenant un châssis et au moins un moyen de grimpe, ledit moyen de grimpe comprenant au moins une roue dentée qui comporte des deuxièmes dents réparties le long de sa périphérie et adaptées pour engrener avec les premières dents de la crémaillère d’un montant respectif parmi la pluralité de montants du rack de stockage, pour assurer un déplacement selon la première direction du véhicule le long dudit montant respectif.
A la montée ou à la descente, un mouvement de rotation de la roue dentée, ou des roues dentées, est transformé en mouvement de translation du véhicule le long dudit montant respectif.
La structure des montants telle que décrite ci-avant présente encore l’avantage de ne pas être déformée, notamment en torsion, dans l’éventualité où le véhicule se retrouve de travers entre les montants, par exemple si l’une des roues dentées se casse entrainant l’affaissement d’un côté du véhicule. On évite ainsi un remplacement du montant, ou des montant au cas échéant, ce qui constitue une intervention lourde sur le système de transport et nécessite un arrêt de la préparation de commande pendant une longue durée.
Le système peut comprendre au moins deux racks de stockage tels que décrits ci-avant, espacés l’un de l’autre selon la deuxième direction. Le véhicule peut être agencé entre les deux racks de stockage selon la deuxième direction. Le véhicule peut comprendre au moins un moyen de grimpe agencé de chaque côté du châssis selon la deuxième direction. Chaque moyen de grimpe peut être agencé d’un côté selon la deuxième direction correspondant à l’un des racks de stockage. Chaque moyen de grimpe peut coopérer avec l’un des montants du rack stockage correspondant.
Chaque moyen de grimpe peut comprendre un support associé à chaque roue dentée. Chaque moyen de grimpe peut comprendre un premier organe de guidage tel qu’un galet ou un patin, adapté pour coopérer avec, notamment pour rouler sur, la face arrière de la paroi d’appui du poteau lors du déplacement selon la première direction du véhicule le long du montant. Chaque moyen de grimpe peut comprendre un deuxième organe de guidage tel qu’un galet ou un patin, adapté pour coopérer avec, notamment pour rouler sur, la face externe de la paroi latérale de la crémaillère lors du déplacement selon la première direction du véhicule le long du montant. Chaque moyen de grimpe peut comprendre un troisième organe de guidage tel qu’un galet ou un patin, adapté pour coopérer avec, notamment pour rouler sur, la face interne de la paroi latérale de la crémaillère lors du déplacement selon la première direction du véhicule le long du montant.
Le véhicule peut comprendre un dispositif de positionnement du véhicule pour régler le positionnement des deuxièmes dents de chaque roue dentée du véhicule par rapport aux premières dents de la crémaillère associée, notamment selon une troisième direction perpendiculaire à la première direction et la deuxième direction.
représente une vue partielle d’un montant de rack de stockage selon l’état de la technique connu.
représente une vue en coupe du montant de la en coopération avec un AGV.
comprend les figure 3a à 3c. La figure 3a représente une vue en perspective d’un rack de stockage comprenant un montant selon la présente description. Les figures 3b et 3c représentent à plus grande échelle les zones encadrées de la figure 3a.
représente une vue partielle d’un système de transport et de stockage comprenant des racks de stockage identiques à celui de la et un véhicule.
représente une vue partielle d’un montant de rack de stockage selon la présente description et coopérant un véhicule.
représente une vue en coupe du montant et du véhicule de la .
représente une vue partielle en perspective d’une crémaillère du montant de la .
représente une vue partielle en perspective d’un détail du montant de la .
Plus particulièrement, la ou les compositions mises en œuvre à l’étape (i) peuvent présenter, indépendamment les unes des autres, une teneur totale en eau comprise entre 20 et 99% en poids, plus préférentiellement entre 30 et 90% en poids, mieux entre 35 et 80% en poids, et encore mieux entre 40 et 70% en poids, par rapport au poids total de la composition en contenant.
Avantageusement, la ou les compositions mises en œuvre à l’étape (i) du procédé selon l’invention peuvent, indépendamment les unes des autres, comprendre en outre au moins un solvant organique.
Il est entendu au sens de l’invention que les solvants organiques sont liquides à 25°C et à pression atmosphérique, différent des corps gras tels que décrits précédemment, et de préférence miscibles dans l’eau.
De préférence, la ou les solvants organiques sont choisis parmi les monoalcools en C 1 -C 6 , les polyols en C 2 -C 6 , les éthers de polyols en C 2 -C 6 ; plus préférentiellement choisis parmi l'éthanol, l'isopropanol, le propylène glycol, le butylène glycol, le pentylène glycol, l’hexylène glycol, le dipropylène glycol, le diéthylène glycol, la glycérine, le 2-butoxyéthanol, le monométhyléther de propylèneglycol, le monoéthyléther du diéthylèneglycol, le monométhyléther du diéthylèneglycol, et leurs mélanges.
Plus préférentiellement la ou les compositions mises en œuvre à l’étape (i) du procédé selon l’invention comprennent en outre, indépendamment les unes des autres, au moins un polyol en C 2 -C 6 , plus particulièrement choisis parmi le propylène glycol, le butylène glycol, le pentylène glycol, l’hexylène glycol, le dipropylène glycol, le diéthylène glycol, la glycérine, et leurs mélanges
Au sens de la présente invention, les polyols en C 2 -C 6 ne comprennent pas de fonction éther. Au sens de la présente invention, les polyols en C 2 -C 6 sont donc différents des éthers de polyols en C 2 -C 6 .
De préférence, lorsqu’un ou plusieurs solvants organiques sont présents dans l’une des compositions mises en œuvre à l’étape (i) du procédé selon l’invention, la teneur totale en solvant(s) organique(s) est comprise entre 0,01 et 99% en poids, plus préférentiellement entre 0,1 et 30% en poids, plus préférentiellement encore entre 0,5 et 25% en poids, et encore mieux de 1 à 25% en poids, par rapport au poids total de la composition le(s) comprenant.
De préférence, lorsqu’un ou plusieurs polyols en C 2 -C 6 sont présents dans l’une des compositions mises en œuvre à l’étape (i) du procédé selon l’invention, la teneur totale en polyol(s) en C 2 -C 6 est comprise entre 0,01 et 40% en poids, plus préférentiellement entre 0,1 et 30% en poids, plus préférentiellement encore entre 0,5 et 25% en poids, et encore mieux de 1 à 25% en poids, par rapport au poids total de la composition le(s) comprenant.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la ou les compositions mises en œuvre à l’étape (i) du procédé selon l’invention sont, indépendamment les unes des autres, anhydres. Par « composition anhydre », on entend, au sens de la présente invention, une composition comprenant une teneur en eau inférieure à 2% en poids ; plus préférentiellement inférieure à 1% en poids ; plus préférentiellement encore inférieure à 0,5% en poids, voire inférieure à 0,3% en poids, par rapport au poids total de la composition. Tout particulièrement, une composition anhydre selon l’invention est exempte d’eau. Autrement dit, la composition ne comprend pas d’eau (0%). Plus particulièrement, la composition ne comprend pas de préférence, d’eau ajoutée lors de sa préparation, l’eau résiduelle éventuellement présente pouvant provenir des matières premières mises en œuvre lors de la préparation.
La ou les compositions mises en œuvre à l’étape (i) du procédé selon l’invention peuvent, indépendamment les unes des autres, contenir en outre un ou plusieurs additifs habituellement utilisés en cosmétique, comme par exemple des tensioactifs tels que choisis parmi les tensioactifs anioniques, non ioniques, cationiques et/ou amphotères, des polymères fixants différents des polymères précédemment décrits, des épaississants par exemple choisis parmi les polymères épaississants anioniques, non ioniques, cationiques et/ou amphotères, des agents réducteurs, des agents oxydants, des agents antipelliculaires, des actifs anti-alopécie, des agents conservateurs, des parfums.
L’irradiation lumineuse Le procédé selon l’invention comprend une étape (ii) d’irradiation lumineuse des fibres kératiniques consistant en l’exposition des fibres kératiniques à un rayonnement lumineux.
Cette étape (ii) d’irradiation lumineuse des fibres kératiniques est réalisée après l’étape d’application (i) telle que décrite précédemment.
Au sens de l’invention, le rayonnement lumineux peut être naturel ou artificiel.
Au sens de l’invention, on entend par « rayonnement lumineux naturel », un rayonnement lumineux de la lumière naturelle du jour (générée par le soleil).
Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect, un système propulsif aéronautique comprenant : - un arbre d’entrainement mobile en rotation autour d’un axe de rotation ; - un arbre de soufflante ; - une section de soufflante comprenant un rotor de soufflante entrainé en rotation par l’arbre de soufflante, le rotor de soufflante comprenant un disque et une pluralité d’aubes rapportées et fixées dans des alvéoles du disque ; - un mécanisme de réduction couplant l’arbre d’entrainement et l’arbre de soufflante afin d’entrainer l’arbre de soufflante à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation de l’arbre d’entrainement ; dans lequel un rapport moyeu-tête du rotor de soufflante respecte la relation suivante : avec : et où : R est le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante (9) ; D 9 est le diamètre du rotor de soufflante, mesuré dans un plan normal à l’axe de rotation au niveau d’une intersection entre un sommet et un bord d’attaque des aubes du rotor de soufflante, et est exprimé en millimètres (mm) ; ω est une vitesse de rotation du rotor de soufflante, lorsque le système propulsif est stationnaire en régime de décollage dans une atmosphère standard et au niveau de la mer, est exprimée en tours par minute (tr/min) ; n est le nombre d’aubes dans le rotor de soufflante ; s/c est un pas relatif au niveau du sommet des aubes de soufflante et est égal au rapport entre un pas inter-aubes et une corde axiale d’une aube de soufflante ; D ref est un diamètre de référence égal à 1000 millimètres (mm) ; ω ref est une vitesse de rotation de référence égale à 4000 tours par minute (tr/min) ; n ref est un nombre d’aubes de référence dans un rotor de soufflante égal à 10 ; s/c ref est un pas relatif de référence au niveau du sommet des aubes de soufflante égal à 1 ; J = 0,35 ; K D9 = - 3,40 * 10 -1 ; L D9 = 2,25 ; M D9 = - 4,23 ; N D9 = 3,34 ; Kω = 0,85 ; Lω = 1,19 ; K n = 0,066 ; L n = - 6,40 * 10 -2 ; M n = 0,9 ; et K s/c = 1,56 ; L s/c = - 0,60.
Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du système propulsif selon le premier aspect sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante (9) respecte en outre la relation suivante : avec : et où : P = 0,31 ; Q D9 = - 3,40 * 10 -1 ; R D9 = 2,31 ; S D9 = - 4,55 ; T D9 = 3,69 ; Qω = 0,86 ; Rω = 1,14 ; Q n = 0,076 ; R n = - 5,50 * 10 -2 ; S n = 0,85 ; et Q s/c = 1,54 ; R s/c = - 0,6 ; - le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante (9) respecte en outre la relation suivante : avec : et où : A = 0,308 ; A D9 = - 2,77 * 10 -1 ; B D9 = 1,83 ; C D9 = - 3,42 ; D D9 = 2,87 ; Aω = 0,85 ; Bω = 1,19 ; A n = 0,06 ; B n = 1,80 * 10 -2 ; C n = 0,77 ; et A s/c = 1,54 ; B s/c = - 0,59 - le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante est défini par la relation suivante : avec : et où : E = 0,303 ; F D9 = - 2,92 * 10 -1 ; G D9 = 1,98 ; H D9 = - 3,85 ; I D9 = 3,24 ; Fω = 0,85 ; Gω = 1,18 ; F n = 0,071 ; G n = 2,0 * 10 -2 ; H n = 0,73 ; et F s/c = 1,54 ; G s/c = - 0,6 ; - le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante est compris entre 0,25 et 0,38, par exemple entre 0,25 e 0,35 ; - le diamètre du rotor de soufflante est compris entre 80 pouces (2 032 mm) et 185 pouces (4 699 mm) inclus, par exemple entre 85 pouces (2 159 mm) et 120 pouces (3 048 mm) inclus, par exemple de l’ordre de 90 pouces (2 286 mm) ; - un rapport de réduction du mécanisme de réduction est supérieur ou égal à 2,5 et inférieur ou égal à 11, par exemple supérieur ou égal à 2,7 et inférieur ou égal à 3,5 ; - un taux de dilution du système propulsif est supérieur ou égal à 10, par exemple compris entre 10 et 35 inclus, par exemple entre 10 et 18 inclus ; - une vitesse périphérique au sommet des aubes du rotor de soufflante, lorsque le système propulsif est stationnaire en régime de décollage dans une atmosphère standard et au niveau de la mer, est comprise entre 260 m/s et 400 m/s ; - les aubes de soufflante sont fixes en rotation par rapport au disque ; - le système propulsif comprend en outre une turbine d’entrainement et un compresseur raccordés directement par l’arbre d’entrainement ; - la turbine d’entrainement comprend au moins trois et au plus cinq étages ; - le compresseur comprend au moins deux et au plus quatre étages ; - le système propulsif comprend en outre une turbine haute pression et un compresseur haute pression raccordés par l’intermédiaire d’un arbre haute pression, l’arbre haute pression tournant plus rapidement que l’arbre d’entrainement, la turbine haute pression étant biétage ; et/ou - le compresseur haute pression comprend au moins huit et au plus onze étages.
Selon un troisième aspect, il est proposé un procédé de dimensionnement ou de fabrication d’un système propulsif comprenant un mécanisme de réduction couplant un arbre d’entrainement et un rotor de soufflante pour entrainer le rotor de soufflante à une vitesse inférieure à une vitesse de l’arbre d’entrainement, dans lequel rotor de soufflante est dimensionné de sorte qu’un rapport moyeu-tête du rotor de soufflante respecte la relation suivante : avec : et où : R est le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante ; D 9 est le diamètre du rotor de soufflante, mesuré dans un plan normal à l’axe de rotation au niveau d’une intersection entre un sommet et un bord d’attaque des aubes du rotor de soufflante, et est exprimé en millimètres (mm) ; ω est une vitesse de rotation du rotor de soufflante, lorsque le système propulsif est stationnaire en régime de décollage dans une atmosphère standard et au niveau de la mer, est exprimée en tours par minute (tr/min) ; n est le nombre d’aubes dans le rotor de soufflante ; s/c est un pas relatif au niveau du sommet des aubes de soufflante et est égal au rapport entre un pas inter-aubes et une corde axiale d’une aube de soufflante ; D ref est un diamètre de référence égal à 1000 millimètres (mm) ; ω ref est une vitesse de rotation de référence égale à 4000 tours par minute (tr/min) ; n ref est un nombre d’aubes de référence dans un rotor de soufflante égal à 10 ; s/c ref est un pas relatif de référence au niveau du sommet des aubes de soufflante égal à 1 ; J = 0,35 ; K D9 = - 3,40 * 10 -1 ; L D9 = 2,25 ; M D9 = - 4,23 ; N D9 = 3,34 ; Kω = 0,85 ; Lω = 1,19 ; K n = 0,066 ; L n = - 6,40 * 10 -2 ; M n = 0,9 ; et K s/c = 1,56 ; L s/c = - 0,60.
Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du procédé de dimensionnement ou de fabrication selon le troisième aspect sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - le rotor de soufflante est en outre dimensionné de sorte que le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante respecte la relation suivante : avec : et où : P = 0,31 ; Q D9 = - 3,40 * 10 -1 ; R D9 = 2,31 ; S D9 = - 4,55 ; T D9 = 3,69 ; Qω = 0,86 ; Rω = 1,14 ; Q n = 0,076 ; R n = - 5,50 * 10 -2 ; S n = 0,85 ; et Q s/c = 1,54 ; R s/c = - 0,6. - le rotor de soufflante est en outre dimensionné de sorte que le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante respecte la relation suivante : avec : et où : A = 0,308 ; A D9 = - 2,77 * 10 -1 ; B D9 = 1,83 ; C D9 = - 3,42 ; D D9 = 2,87 ; Aω = 0,85 ; Bω = 1,19 ; A n = 0,06 ; B n = 1,80 * 10 -2 ; C n = 0,77 ; et A s/c = 1,54 ; B s/c = - 0,59 - le rotor de soufflante est en outre dimensionné de sorte que le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante respecte la relation suivante : avec : et où : E = 0,303 ; F D9 = - 2,92 * 10 -1 ; G D9 = 1,98 ; H D9 = - 3,85 ; I D9 = 3,24 ; Fω = 0,85 ; Gω = 1,18 ; F n = 0,071 ; G n = 2,0 * 10 -2 ; H n = 0,73 ; et F s/c = 1,54 ; G s/c = - 0,6 ;
Les termes "longitudinal" et "transversal" sont à comprendre en référence à la direction définie par l'axe principal (A).
Prise électrique La prise électrique 1 peut être intégrée dans un ensemble fixe comme décrit dans le brevet EP3469662B1 . La montre un exemple de réalisation du système, dans lequel la prise est intégrée dans un plateau 10, par exemple posé sur le sol S.