INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- inférieures ou égales à 80 %, de préférence inférieures à 60 % et de préférence encore inférieures à 50 % pour le laitier de haut fourneau, les cendres volantes de classe F, les rebuts de fabrication de chamotte et/ou de métakaolin, |la wollastonite et la poudre de terre cuite,
- inférieures ou égales à 40 %, de préférence inférieures à 25 % pour les poudres minérales présentant une activité pouzzolanique, la poudre de verre recyclée, le calcin ou les cendres volantes de classe C,
- et inférieures ou égales à 15 %, de préférence inférieures à 10 %, de préférence encore inférieures ou égales à 5 % pour la chaux éteinte.
Selon un mode de réalisation avantageux de la composition de l'invention, la matrice comprend du métakaolin flashé et du laitier de haut fourneau en une concentration massique en laitier inférieure ou égale à 30 % du poids total de la matrice. De manière préférée, les proportions relatives de la solution d'activation et de la matrice sont telles que la somme totale en moles Si02 + M20 de la solution 30 d'activation est comprise entre 3,5 et 6,5 mol/kg de matrice, de préférence entre 4,5 et 5,5 mol/kg de matrice.
Une solution d’activation alcaline comprend avantageusement une source de silicate de sodium ou de potassium (selon la nomenclature cimentière renferme SiO 2 et M20), et une base alcaline, telle que NaOH et/ou KOH, (selon la nomenclature cimentière de formule M20, M pouvant représenter le sodium ou le potassium).
Selon un mode de réalisation particulier, la source de silicate de la solution d’activation présente un rapport molaire SiO 2 /M2O supérieur à 1,5, en particulier supérieur à 3.
Selon un mode de réalisation particulier, la solution d’activation alcaline présente un rapport molaire global SiO 2 /M2O compris allant de 0,8 à 2,5, en particulier allant de 1,0 à 2,0, en particulier allant de 1,20 à 1,80, plus particulièrement allant de 1,25 à 1,65.
Selon un mode de réalisation particulier, la base alcaline de la solution d’activation alcaline est une solution aqueuse de soude NaOH
Selon un mode de réalisation particulier, les proportions relatives de la solution d’activation et de la matrice sont telles que la somme totale en moles SiO 2 + M2O de la solution d’activation est de 3,5 à 6,5 mol/kg, en particulier de 4,5 à 5,5 mol/kg de matrice.
Des exemples de ciments décarbonés ainsi que leurs procédés d’obtention sont notamment décrits dans la demande FR 3 034 094 A1.
Des ciments décarbonés convenant selon l’invention sont commercialisés par la société Hoffman Green Cement® sous les noms H-P2A, H-UKR, I-EVA ou encore H-IONA.
La montre un exemple de chiffrage de la signature déterminée.
La illustre un exemple de fusion des résultats de l’analyse clavier et de l’analyse de visage.
Description détaillée On propose un procédé implémenté par ordinateur d’analyse d’activité clavier d’un utilisateur. Ce procédé est dans la suite appelé « procédé d’analyse ». Le procédé d’analyse comprend une obtention des instants de pression et/ou de relâchement de touche pendant une frappe d’un texte de référence sur un système informatique client par l’utilisateur. Le texte de référence comprend un ou plusieurs mots. Le procédé d’analyse comprend une détermination, pour chaque mot respectif du texte de référence, de la valeur d’un vecteur caractéristique de dynamique de frappe pour le mot respectif. Le vecteur caractéristique comprend pour un mot frappé une ou plusieurs métriques déterminées chacune à partir des instants de pression et/ou de relâchement de touche pendant la frappe du texte de référence. Le procédé d’analyse comprend une détermination de la valeur d’une signature pour le texte de référence à partir de chaque vecteur caractéristique déterminé.
Le procédé d’analyse améliore la surveillance d’un utilisateur.
En effet, le procédé d’analyse permet d’identifier simplement et de manière fiable un utilisateur. Cette identification peut ensuite être utilisée pour surveiller un utilisateur, par exemple afin de confirmer son identité et de détecter une usurpation ou non d’identité. La valeur de la signature déterminée permet notamment cette identification de l’utilisateur. En effet, la signature déterminée caractérise la frappe de l’utilisateur à partir des instants de pression et/ou de relâchement de touche pendant la frappe du texte de référence, et identifie donc de manière unique cet utilisateur. Le procédé d’analyse permet donc une identification unique, fiable et robuste de l’utilisateur. En outre, l’identification de l’utilisateur par le procédé d’analyse ne nécessite pas de capteur supplémentaire pour la prise d’information. Le procédé d’analyse peut donc être mis en œuvre simplement.
On propose également un procédé implémenté par ordinateur de surveillance d’une activité clavier pour le compte d’un utilisateur. Ce procédé est dans la suite appelé « procédé de surveillance ». Le procédé de surveillance comprend une fourniture de la valeur d’une signature pour l’utilisateur. Le procédé de surveillance comprend une obtention des instants de pression et/ou de relâchement de touche pendant une frappe d’un texte en ligne sur un système informatique client pour le compte de l’utilisateur. Le texte en ligne comprend un ou plusieurs mots. Le procédé de surveillance comprend une détermination, pour chaque mot respectif du texte en ligne, de la valeur du vecteur caractéristique de dynamique de frappe pour le mot respectif. Le procédé de surveillance comprend une détermination ou non d’une usurpation de l’identité de l’utilisateur en fonction d’une comparaison entre une ou plusieurs valeurs du vecteur caractéristiques déterminées pour le texte en ligne et la valeur de la signature déterminée pour le texte de référence.
Le procédé d’analyse et le procédé de surveillance peuvent être liés et peuvent former ensemble une seule et même solution de surveillance améliorée. En effet, le procédé d’analyse permet la détermination d’une signature identifiant de manière unique un utilisateur et le procédé de surveillance permet de déterminer l’usurpation ou non de cet utilisateur à partir de la signature déterminée par le procédé d’analyse. Le procédé d’analyse et le procédé de surveillance sont donc basés sur les mêmes principes, à savoir l’utilisation d’une signature déterminée à partir des instants de pression et/ou de relâchement de touche pendant la frappe d’un texte de référence pour l’identification d’un utilisateur.
Le procédé d’analyse et le procédé de surveillance peuvent être inclus dans une solution de surveillance, qui peut comprendre, pendant une première phase, l’exécution du procédé d’analyse, et pendant une deuxième phase suivant la première, l’exécution du procédé de surveillance. La solution de surveillance peut par exemple être un procédé de surveillance d’un examen, et la première phase peut correspondre à une première phase de formation de la signature pour l’authentification de l’utilisateur pour cet examen, c’est-à-dire de détermination de la valeur de la signature pour l’utilisateur. La deuxième phase peut correspondre à une phase de vérification d’identité de l’utilisateur, c’est-à-dire de comparaison pour vérifier que c’est toujours la personne qui a frappé le texte de référence pendant la première phase qui passe l’examen en ligne pendant la deuxième phase.
Par exemple, la première phase peut se dérouler pendant un premier examen d’une année scolaire. Dans ce cas, le texte de référence peut être le texte de réponse que l’utilisateur (c’est-à-dire le candidat) frappe pendant ce premier examen. Dans ce cas, la deuxième phase peut se dérouler pendant les autres examens passés par le candidat (par exemple les autres examens de l’année scolaire). Pendant ces autres examens, la solution de surveillance peut exécuter le procédé de surveillance pour vérifier l’identité du candidat à partir de sa signature déterminée par le procédé d’analyse pendant le premier examen de l’année.
Alternativement, la première phase peut se dérouler avant un ou plusieurs examens de l’année scolaire. La première phase peut être une séance particulière pendant laquelle la signature du candidat est déterminée, avant le déroulement des un ou plusieurs examens. Dans ce cas, la deuxième phase peut se dérouler pendant les un ou plusieurs examens, pour vérifier l’identité du candidat pendant ces examens avec la signature déterminée pendant la première phase.
Alternativement encore, un examen peut comprendre plusieurs épreuves, et la première phase peut se dérouler pendant une première épreuve de l’examen afin de déterminer la signature du candidat. Durant les autres épreuves, la deuxième phase peut avoir lieu, et le procédé de surveillance peut être exécuté afin de vérifier l’identité de l’utilisateur qui passe l’épreuve (c’est-à-dire de vérifier que l’utilisateur qui passe l’examen est bien l’utilisateur identifié pendant la première épreuve). Par exemple, le texte en ligne peut être un texte qui est frappé par l’utilisateur pendant l’épreuve (par exemple pendant qu’il répond à des questions de l’examen), et le procédé de surveillance peut vérifier l’identité de l’utilisateur pendant qu’il frappe le texte en ligne (c’est-à-dire pendant qu’il répond aux questions de l’examen).
La première phase peut se dérouler avant l’exécution du procédé de surveillance. Le procédé d’analyse peut comprendre, une fois la signature déterminée, un enregistrement de cette signature (par exemple sur une mémoire du serveur ou du système informatique client). Pendant la deuxième phase, la fourniture de la valeur de la signature peut comprendre une lecture de la signature enregistrée.
Le procédé d’analyse et le procédé de surveillance permettent de réduire le nombre de surveillants lors de la deuxième phase, ou de réduire la « charge » de surveillance. En effet, la solution de surveillance permet de vérifier l’identité des individus à partir de la façon dont ils frappent un texte. La façon dont les gens frappent un texte au clavier permet de les identifier et de reconnaître une usurpation d’identité. La solution de surveillance permet une surveillance automatique des examens à partir de la façon dont les candidats frappent au clavier.
Lorsque le procédé de surveillance détermine l’usurpation, le procédé de surveillance peut comprendre un envoi d’une alerte et/ou d’une notification (par exemple sonore ou visuelle), par exemple à un surveillant, qui peut alors par exemple regarder de plus près le candidat en question, pour confirmer ou non l’usurpation.
Pendant la première phase, la solution de surveillance peut comprendre une détermination de la valeur de la signature pour un utilisateur à partir du procédé d’analyse. Dans la deuxième phase, la solution de surveillance peut comprendre une détermination de l’usurpation ou non de l’identité de l’utilisateur à partir du procédé de surveillance et de la signature déterminée pour l’utilisateur pendant la première phase de formation de la signature pour l’authentification.
Pendant la deuxième phase, le procédé de surveillance peut être répété. Par exemple, le procédé de surveillance peut être répété à chaque mot du texte en ligne frappé, ou bien à chaque fois qu’un nombre n de mots du texte en ligne sont frappés ( n étant un entier positif, par exemple entre 2 et 10). Alternativement, le procédé peut être répété à intervalles de temps pouvant être réguliers. Par exemple, le procédé peut être répété toutes les X secondes (avec X un nombre positif, par exemple entre 1 et 10 secondes).
Dans le mode de réalisation illustré aux à 3, le dispositif autonome D comprend deux systèmes de télémétrie laser 62 montés chacun sur une paroi latérale 53, 54 respective du carénage 5. Ceci permet d’acquérir des données représentatives de l’inclinaison du sol sur toute la largeur du dispositif autonome D.
L’unité de contrôle 23 est configurée pour estimer l’inclinaison du sol sur lequel le dispositif autonome D est amené à circuler à partir des données mesurées par les systèmes de télémétrie laser 62.
3.2.3. Avantages
La combinaison de plusieurs familles de capteurs distincts pour l’acquisition de données représentatives de la pente du sol permet de disposer de données de mesure redondantes/complémentaires pour l’estimation de l’inclinaison du sol par l’unité de contrôle 23.
En outre, la combinaison de plusieurs types de capteurs distincts permet une détection de l’inclinaison du sol dans des conditions d’usage très variées, souvent extrêmes. Notamment, le système de télémétrie laser 62, par exemple, peut être utilisé tant dans une pièce plongée dans l'obscurité, qu'en extérieur en présence d'un soleil intense.
Avantageusement, si l’inclinaison du sol estimée par l’unité de contrôle 23 à partir des données issues de l’un des capteurs (c’est-à-dire par la caméra 61 ou par l’un des systèmes de télémétrie laser 62) est supérieure à la valeur seuil prédéterminée, alors l’unité de contrôle 23 interdit au dispositif autonome D d’emprunter un chemin passant par ledit sol incliné. Dans ce cas, l’unité de contrôle 23 calcule un nouvel itinéraire permettant d’éviter la portion du sol dont l’inclinaison est estimée comme étant trop importante.
Ainsi, les données issues des différents capteurs ne sont pas hiérarchisées (i.e. les données de mesure issues de la caméra 61 sont considérées comme étant de fiabilité équivalente à celles issues du système de télémétrie laser 62).
Ceci permet d’augmenter la robustesse du dispositif autonome D en réduisant au maximum les risques de basculement de celui-ci.
En effet, même si un (ou plusieurs) des capteurs de mesure (caméra 61 ou système(s) de télémétrie laser 62) est (sont) perturbé(s) par l’environnement extérieur pour l’acquisition des données représentatives de l’inclinaison du sol, un autre (ou les autres) capteur(s) peut (peuvent) fournir des données à l’unité de contrôle 23 pour l’estimation de cette inclinaison du sol.
Comme les deux familles de capteurs de mesure sélectionnées : sont localisées à des positions différentes sur le dispositif autonome D, et sont basées sur des technologies différentes, la caméra 61 étant un capteur passif (i.e. uniquement récepteur) tandis que le système de télémétrie 62 est un capteur actif (à la fois émetteur et récepteur), le risque pour que les deux familles de capteurs soient simultanément dans l’incapacité d’acquérir des données représentatives de l’inclinaison du sol est réduit.
3.3. Eléments de détection de position
En ce qui concerne le calcul de sa position courante, le dispositif autonome D comprend : un (ou plusieurs) système(s) LiDAR 63 (de l’anglais « Light Detection And Ranging » ou « Laser Detection And Ranging » ) pour la détection d’objets d’intérêt, la (ou les) caméra(s) 61, et un (ou plusieurs) système(s) odométrique(s) pour la mesure d’un déplacement des roues du dispositif autonome D.
L’unité de contrôle 23 est adaptée pour estimer la position du dispositif autonome D à partir des données acquises par le (ou les) système(s) LiDAR 63, et/ou la caméra 61, et/ou le (ou les) système(s) odométrique(s). Pour ce faire, le (ou les) système(s) LiDAR 63, la caméra 61, et le (ou les) système(s) odométrique(s) communiquent avec l’unité de contrôle 23 (pour la transmission des données mesurées et la réception de données de commande).
Comme indiqué précédemment, la caméra 61 est orientée dans la direction de déplacement du dispositif autonome D de sorte à acquérir des images de l’environnement situé en regard de la paroi avant 51 du dispositif autonome D.
Le (ou les) système(s) LiDAR est (sont) disposé(s) sur le dispositif autonome D de sorte à mesurer des données représentatives de la position courante du dispositif autonome D dans toutes les directions (360° autour du dispositif autonome D).
Le(s) système(s) odométrique(s) est (sont) logé(s) dans le socle 1 et est (sont) associé(s) ) l’une (ou à plusieurs) des roulettes/roues du dispositif autonome D.
Etat de la technique Il est connu du document KR200467396 un dispositif de fixation par vissage d’un panneau sur un bâti d’un appareil domestique, notamment un appareil de conditionnement d’air. Le dispositif de fixation par vissage comporte une vis munie d’une tête ainsi qu’un cache vis. Le panneau comporte un trou de passage de la vis et un trou de réception de la tête de la vis. Le cache vis est mobile entre une position fermée dans laquelle le cache vis est positionné dans un logement agencé dans le prolongement du trou de réception de la tête de vis pour fermer le trou de réception de la tête de la vis et une position ouverte dans laquelle le cache vis est séparé du panneau pour libérer l’accès au trou de réception de la tête de vis. Le logement comporte une rainure latérale qui permet l’introduction d’un outil pour prendre appui sur un coté du cache vis et faire sortir le cache vis du logement pour le faire passer dans la position ouverte.
Cependant, un tel dispositif nécessite un outil spécifique pour ôter le cache vis de son logement. De plus, l’outil peut abimer le coté du cache vis lors de l’opération de retrait du cache vis.
La rainure forme également un orifice qui peut se salir et être difficile à nettoyer. De plus une telle rainure est peu esthétique.
Le problème technique à la base de l’invention consiste à proposer un dispositif de fixation par vissage comportant un cache vis qui est facilement démontable, sans outil spécifique.
Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de fixation qui présente une conception simple, esthétique et économique à mettre en œuvre.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de fixation par vissage d’un panneau sur un bâti d’un appareil domestique, ledit dispositif de fixation comportant une vis munie d’une tête ainsi qu’un cache vis, ledit panneau comportant un trou de passage de la vis, un trou de réception de la tête de la vis et un logement de réception du cache vis agencé dans le prolongement du trou de réception de la tête de la vis, ledit cache vis étant mobile entre une position fermée dans laquelle le cache vis est positionné dans le logement de réception pour fermer le trou de réception de la tête de la vis et une position ouverte dans laquelle le cache vis est séparé du panneau pour libérer l’accès au trou de réception de la tête de la vis, caractérisé en ce que le cache vis comporte un bord périphérique et en ce que le logement de réception comporte une rainure périphérique recouverte par le bord périphérique lorsque le cache vis est dans la position fermée, un appui sur une zone du bord périphérique faisant pénétrer ladite zone dans la rainure périphérique pour faire basculer le cache vis dans une position inclinée de saisie dans laquelle le cache vis peut être pris et déplacé dans la position ouverte.
Par panneau, on comprend un panneau constituant une partie visible de l’enveloppe extérieure de l’appareil domestique.
Ainsi, l’utilisateur peut utiliser un objet du quotidien pour appuyer sur la zone périphérique du cache vis pour le faire basculer dans la position inclinée de saisie. En conséquence, l’utilisateur n’a pas à mettre en œuvre un outil spécifique pour ôter le cache vis.
Avantageusement, le trou de réception de la tête de la vis comporte une extrémité libre et l’extrémité libre comporte une collerette qui est entourée par la rainure périphérique.
Ainsi, la collerette forme une portion d’appui au cache vis pour lui permettre de basculer dans la position inclinée de saisie.
De préférence, le logement de réception comporte une paroi externe périphérique et le bord périphérique du cache vis comporte une face externe périphérique, la face externe périphérique étant positionnée à proximité de la paroi externe périphérique lorsque le cache vis est dans la position fermée.
Ainsi, le cache vis est ajusté au logement pour obtenir un assemblage esthétique et peu sensible aux salissures.
Avantageusement, le logement de réception et le cache vis sont circulaires.
De préférence, le cache vis présente un diamètre extérieur D1 et le bord périphérique s’étend au-dessus de la rainure périphérique sur une distance d, la distance d étant supérieure ou égale à D1/10.
Ainsi, le bord périphérique qui s’étend au-dessus de la rainure périphérique forme un bras de levier suffisant pour faire passer le cache vis de la position fermée dans la position inclinée de saisie.
On connait aussi du document KR 2020/0037548 une solution de chargement/rechargement de véhicule basé sur l’utilisation d’un robot de chargement/rechargement autonome contenant des batteries, ainsi que d’un boitier d’interfaçage aimanté. Le boitier d’interfaçage comprend une prise de raccordement destinée à recevoir l’une des extrémités d’un câble de connexion électrique, l’autre extrémité du câble étant destinée à être reliée aux moyens de stockage du véhicule à charger/recharger. Le principe de fonctionnement de la solution décrite dans KR 2020/0037548 est le suivant. L’utilisateur place le boitier d’interfaçage aimanté au niveau de la plaque d’immatriculation du véhicule électrique et commande sa recharge. Suite à cette demande, le robot autonome se déplace jusqu’aux abords du véhicule et vient en contact avec le boitier d’interfaçage pour permettre le transfert d’énergie électrique vers les moyens de stockage d’énergie électrique du véhicule. Un inconvénient de la solution décrite dans KR 2020/0037548 est que le robot doit être implanté dans un environnement normalisé – notamment plan et sans obstacles – et n’est pas adapté pour évoluer dans des aires de stationnement existantes.
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif autonome de charge/recharge des moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule pouvant être installé dans des aires de stationnement existantes.
A cet effet, l’invention propose un dispositif autonome de chargement de moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule, le dispositif autonome comprenant : un socle mobile incluant des roues motrices pour le déplacement du dispositif autonome sur un sol, un châssis monté sur le socle mobile, un carénage monté sur le châssis, ledit carénage incluant une paroi avant, une paroi arrière, et deux parois latérales, des capteurs de mesure pour l’acquisition de données, une unité de contrôle logée dans le châssis pour le traitement des données acquises par les capteurs de mesure, et le pilotage des roues motrices, remarquable en ce que les capteurs de mesure comportent : au moins une caméra tridimensionnelle pour l’acquisition d’au moins un couple d’images stéréoscopiques d’une scène située en regard de la paroi avant du dispositif autonome, ladite scène incluant le sol, au moins un système de télémétrie laser orienté vers le sol de la scène située en regard de la paroi avant, pour l’acquisition de données représentatives de distances entre le sol et le système de télémétrie l’unité de contrôle étant configurée pour : estimer une première inclinaison du sol de la scène située en regard de la paroi avant à partir du couple d’images stéréoscopiques acquis par la caméra tridimensionnelle, estimer une deuxième inclinaison du sol de la scène située en regard de la paroi avant à partir des données acquises par le système de télémétrie laser, comparer les première et deuxième estimations à une valeur seuil représentative d’une inclinaison limite sur laquelle le dispositif autonome peut circuler, piloter les roues motrices pour interdire le déplacement du dispositif autonome sur le sol de la scène située en regard de la paroi avant si la première estimation et/ou la deuxième estimation est supérieure à la valeur seuil, piloter les roues motrices pour autoriser le déplacement du dispositif autonome sur le sol de la scène située en regard de la paroi avant sinon.