INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les données de la montrent que la solution de gravure chimique selon l’invention est plus efficace pour graver le titane que les solutions de l’art antérieur. sélectivité des solutions de gravure vis-à-vis du cuivre et de l’aluminium/cuivre
La sélectivité vis-à-vis du cuivre et de l’aluminium/cuivre des 3 solutions de gravure ci-dessus ainsi que d’une solution aqueuse (notée solution 4) à base de peroxyde d’hydrogène,d’hydroxyde de potassium et de CDTA (trans-1,2-diaminocyclohexane-N,N,N′,N′-tetraacetic acid) telle que décrite dans la demande de brevet EP 3436621 a été évaluée.
La solution 4 a la composition suivante : 28,2% H 2 0 2 / 0,35% KOH / 0 ,012% CDTA, les pourcentages étant des pourcentages en poids par rapport au poids de la solution.
La vitesse d’attaque du cuivre (Cu) et de l’aluminium/cuivre (AlCu) est indiquée dans la Table 1. Pour le cuivre, la valeur indiquée correspond à la valeur moyenne mesurée au cours des 2 premières minutes du test. Pour l’aluminium cuivre, la valeur indiquée correspond à la valeur moyenne mesurée au cours des 10 premières minutes du test (sauf pour la solution 1 pour laquelle la valeur indiquée correspond à la valeur mesurée pendant la première minute du test).
Vitesse d’attaque nm/min @50°C Cu AlCu Solution 1 3,9 400,0 Solution 2 2,6 0,1 Solution 3 0,9 0,9 Solution 4 0,9 1,5
La faible vitesse d’attaque du Cu et de l’Aluminium cuivre avec la solution 3 selon l’invention montre que cette solution est compatible avec ces éléments métalliques.
illustre schématiquement un dispositif limiteur de courant supraconducteur selon un mode de réalisation. ;
illustre schématiquement et symboliquement le dispositif limiteur de courant supraconducteur déjà représenté sur la ; et,
décrit un aéronef comprenant un dispositif limiteur de courant tel que déjà illustré sur la et sur la .
En relation avec la , un aéronef 2 comprend au moins un moteur électrique alimenté grâce à un système cryogénique de production et de fourniture d’énergie électrique à un moteur électrique. Le système cryogénique de production et de fourniture d’énergie électrique au moteur comprend au moins un dispositif limiteur de courant supraconducteur 10.
En référence avec la , le dispositif limiteur de courant supraconducteur 10 est un dispositif cryogénique en ce sens qu’il utilise un fluide cryogénique pour réduire la résistivité d’au moins un matériau utilisé pour conduire l’électricité en l’absence de défaut. La résistivité étant réduite du fait des températures cryogéniques, les pertes par effet Joule sont très faibles pour des matériaux conducteurs tels que le cuivre, et sont nulles, en courant continu, pour les matériaux supraconducteurs. Le dispositif limiteur de courant supraconducteur 10 comprend une enceinte étanche 12 dans laquelle circule un fluide cryogénique 13. La circulation du fluide cryogénique 13 est réalisée entre deux ouvertures 12a et 12b de l’enceinte étanche 12. Par exemple, le fluide cryogénique 13 est introduit dans l’enceinte étanche 12 par l’ouverture 12a utilisée comme une ouverture d’entrée et le fluide cryogénique 13 est ensuite extrait de l’enceinte étanche 12 par l’ouverture 12b utilisée comme une ouverture de sortie. La circulation du fluide cryogénique 13 à travers l’enceinte étanche 12 peut être réalisée grâce à une pompe extérieure, non représentée sur la . Avantageusement, et aux fins de réduire les pertes par effet Joule, une barre de bus supraconductrice 140 comprenant une partie centrale 14 et des parties terminales 14a et 14b traverse l’enceinte étanche 12 de sorte que sa partie centrale 14 soit entourée du fluide cryogénique 13 en circulation dans l’enceinte étanche 12. Ainsi, la résistivité de la barre de bus supraconductrice 140 en est réduite, et par voie de conséquence, sa résistance l’est aussi, du fait d’un phénomène de supraconductivité, ce qui entraîne une diminution importante des pertes par effet Joules. Les parties terminales 14a et 14b sont utilisées pour la connexion électrique de la barre de bus supraconductrice 140 et disposent de moyens de refroidissement extérieurs à l’enceinte étanche 12. Ces moyens de refroidissement ne sont pas décrits ici car n’étant pas utiles à la compréhension de l’invention objet de la présente. Selon un mode de réalisation, l’ensemble des circuits de production et de transport de l’énergie électrique utilisés dans le système qui comprend le limiteur de courant supraconducteur 10 utilisent les propriétés des températures cryogéniques pour optimiser le rendement et le rapport entre poids et puissance des équipements en opération.
Des ouvertures 12c et 12d permettent avantageusement une traversée de l’enceinte étanche 12 par les parties terminales 14a et 14b de la barre de bus supraconductrice 140. La barre de bus supraconductrice 140 constituée des parties terminales 14a, 14b agencées de part et d’autre de la partie centrale 14, ainsi que de cette dernière, opère des fonctions de « conducteur de courant » ou encore de « guide de courant ».
Selon un mode de réalisation, la barre de bus supraconductrice 140 comprend des rubans supraconducteurs dépourvus de couche stabilisatrice afin de diminuer le volume et la masse du dispositif qui devient alors plus résistif et donc plus efficace en cas de défaut.
Selon un mode de réalisation encore, la barre de bus supraconductrice 140 est réalisée dans un matériau céramique supraconducteur, ou comprend un tel matériau, de sorte à diminuer le volume et la masse du dispositif qui devient alors plus résistif et donc plus efficace en cas de défaut.
Dans un mode de réalisation, les parties terminales 14a et 14b sont réalisées avec des matériaux conducteurs, par exemple de type cuivre, différents de ceux de la partie centrale 14.
Astucieusement, une inductance 16 implémentée sous la forme d’un enroulement (encore appelée usuellement bobine) est connectée aux (entre les) parties terminales de la barre de bus supraconductrice 140 faite des éléments 14a, 14 et 14b. L’inductance 16 présente deux pôles 16a et 16b respectivement reliés aux parties terminales 14a et 14b de la barre de bus supraconductrice 140. Ainsi, en présence d’un courant d’une intensité supérieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée et défini comme un courant de défaut, la barre de bus supraconductrice 140 s’échauffe au-delà de ce qui est prévu dans des conditions normales d’utilisation et sa résistivité croît, faisant croître en conséquence sa résistance et son impédance, de sorte que, l’impédance de l’inductance 16 devienne inférieure à l’impédance de la partie centrale 14 de la barre de bus supraconductrice 140. Ces variations ont pour conséquence qu’une partie croissante du courant électrique traversant le dispositif limiteur de courant supraconducteur 10 transite alors par l’inductance 16. Lorsqu’un courant croissant transite via l’inductance 16, un champ magnétique croissant augmente la résistivité de la partie centrale de la barre de bus supraconductrice 140, et donc augmente son impédance, ce qui accroît encore le phénomène de dérivation du courant traversant le dispositif limiteur de courant supraconducteur 10 via l’inductance 16, qui croît elle aussi. Ainsi, la limitation du courant de défaut est majoritairement opérée par l’inductance 16 plutôt que par la résistance propre à la barre de bus supraconductrice 140.
Astucieusement encore, un dispositif de détection de courant de défaut est couplé à l’inductance 16 ou est compris dans l’inductance 16. Le dispositif de détection de courant de défaut est configuré pour mesurer la composante de courant qui traverse l’inductance 16 et pour fournir une information représentative de cette composante à un équipement distant de supervision. L’équipement distant de supervision peut alors activer un système de sécurité adapté pour activer un ou plusieurs circuits de sécurité utiles à la préservation des systèmes et circuits électriques directement ou indirectement concernés par le défaut électrique en présence.
Une autre illustration du dispositif limiteur de courant supraconducteur 10 apparait sur la reprenant des symboles usuels de schématisation électrique, électrotechnique ou électronique. Sur cette la partie centrale de la barre de bus supraconductrice 140 apparait comme une composante résistive de l’impédance globale du dispositif limiteur de courant supraconducteur 10 et l’inductance 16 apparait comme une composante inductive de cette impédance globale. Astucieusement, et du fait du caractère cryogénique et supraconducteur du dispositif limiteur de courant supraconducteur 10, la variation de la partie inductive de l’impédance globale agit positivement sur la variation de la partie résistive de l’impédance globale, ce qui participe à une limitation rapide et efficace du courant de défaut lorsqu’un défaut apparait en aval du dispositif limiteur de courant supraconducteur 10 dans le circuit électrique qui contient le dispositif limiteur de courant supraconducteur 10.
Selon un exemple de réalisation, pour un moteur électrique présentant un courant nominal de 1400 A, une force contre-électromotrice de 300 V et une inductance de phase de 10 μH, alimenté via le dispositif limiteur de courant supraconducteur 10, la fréquence de rotation est de 5000 tours / minute pour une fréquence électrique de 500 Hz. Dans ces conditions, en cas de court-circuit, le courant de défaut s’établirait à une valeur approximative de 10000 A. Aussi, pour limiter le courant de défaut à une valeur pas trop éloignée du courant nominal, et en utilisant un dispositif limiteur de courant supraconducteur tel que décrit, une inductance de 50 μH est nécessaire dans ce dispositif limiteur de courant supraconducteur. Dans le cas d’une barre de bus supraconductrice 140 de quelques mètres de longueur, comprenant un matériau supraconducteur sans couche stabilisatrice, la résistance de la barre de bus supraconductrice 140 peut attendre plusieurs ohms (ici 2,5 ohms, selon l’exemple décrit). Ainsi, la composante résistive de l’impédance globale du dispositif limiteur de courant supraconducteur devient environ 17 fois plus grande que la composante inductive de l’impédance globale et les pertes par effet Joule sont diminuées en présence d’un défaut électrique de type court-circuit.
PROCEDE DE CHARGE RAPIDE IMPULSIONNELLE A PALIERS DE TENSION D’AMPLITUDE REGULEE Le domaine de l’invention concerne un procédé de charge impulsionnelle d’un système de stockage d’énergie à cellule électrochimique.
La est la vue de dessous du corps de robot fourni par la présente divulgation ;
La montre la boîte de stockage des cendres fournie par la présente divulgation ;
La est la vue latérale d'un corps de robot fourni par la présente divulgation.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Les modes de réalisation préférés de la présente divulgation seront décrits ci-dessous en référence aux dessins d'accompagnement, il doit être entendu que les modes de réalisation préférés décrits ici ne sont utilisés que pour illustrer et expliquer la présente divulgation, mais ne limitent pas la présente divulgation.
Dans un mode de réalisation, un second moteur 30 est monté sur la paroi intérieure de la partie inférieure du corps de robot 1, l'extrémité de sortie du second moteur 30 est reliée de manière fixe à une tige rotative 32, et l'extrémité inférieure de la tige rotative 32 est pourvue d'une pluralité de bandes de balayage des cendres 31, et le nombre de bandes de balayage des cendres 31 peut être fixé à trois, le second moteur 30 et les bandes de balayage des cendres 31 sont disposés sous le tuyau annulaire d'entrée des cendres 23. Lorsque seule la pompe à air 22 est activée pour aspirer la poussière sur le sol, en raison du poids de la poussière elle-même et de l'électricité statique, la poussière se colle au sol et il est difficile de l'aspirer ; à ce moment, le deuxième moteur 30 est démarré pour entraîner les trois groupes de bandes de balayage des cendres 31 pour balayer le sol, enlevant ainsi la poussière du sol, et ensuite la poussière peut être aspirée dans la boîte de stockage des cendres 26 par la pompe à air 22, améliorant ainsi les performances de nettoyage du corps de robot 1.
Dans un mode de réalisation, les tiges de goupille 5 sont disposées en deux groupes, les deux groupes de tiges deux goupilles 5 sont chacun couplés (indirectement) à l'engrenage 8, le dispositif de déplacement 4 peut tourner le long de la paroi intérieure de la rainure rotative 11, et le dispositif de déplacement 4 et la rainure rotative 11 sont tous deux configurés en deux groupes. Lorsque le corps de robot 1 rencontre une montée, le dispositif de mesure de l'inclinaison ou niveau électronique 34 à l'intérieur du corps du robot 1 détectera que le corps de robot 1 est dans un état incliné, lorsque l'angle d'inclinaison est supérieur à 20 degrés, le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 enverra des informations à l'unité de commande 35, et l'unité de commande 35 démarrera le moteur télescopique linéaire 3 pour étendre le dispositif de déplacement 4 vers le bas, la chenille 9 et le pneu 10 sont étendus de sorte que le châssis du corps de robot 1 est élevé ; à ce moment, la bande transporteuse 7 est entraînée par le second moteur d'engrenage 6 pour entraîner l'engrenage 8 en rotation, et l'engrenage 8 fait tourner la bande de chenille 9, la bande de chenille 9 et le pneu 10 manchonné avec celle-ci marchent sur la pente et montent la pente, lorsque le corps de robot 1 marche jusqu'au sol plat, le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 détecte que l'angle d'inclinaison du corps de robot 1 est inférieur à 20 degrés, le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 envoie à nouveau des informations à l'unité de commande 35, et l'unité de commande 35 commande à nouveau le moteur télescopique linéaire 3 pour rétracter le dispositif de déplacement 4, et le dispositif de déplacement 4 revient à sa position d'origine, la brosse 16 et les bandes de balayage des cendres 31 continuent à entrer en contact avec le sol pour laver et balayer le sol, de manière à obtenir l'effet de monter la pente. Lorsque le corps de robot 1 doit être tourné, l'opération de rotation peut être achevée en démarrant l'un quelconque des deux groupes des premiers moteurs à engrenages 2 pour faire tourner le dispositif de déplacement 4 dans la rainure rotative 11.
Le matériau du pneu 10 est configuré en caoutchouc nitrile (par exemple NBR), la largeur du pneu 10 peut être fixée à 5 cm, le caoutchouc nitrile présente les avantages d'une résistance à l'usure et d'une force de frottement élevée, ce qui améliore le frottement entre le pneu 10 et le sol, et est propice à l'escalade du robot. Du fait que la surface extérieure du pneu 10 peut être munie d'un certain nombre de tiges de caoutchouc, lors du passage dans les flaques d'eau ou sur la route irrégulière, il peut passer en douceur, deux jeux de chenilles 9 et de pneus 10 d'une largeur de cinq centimètres sont mis en tandem pour améliorer la stabilité du corps de robot 1. Le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 est relié électriquement à l'unité de commande 35, le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 a pour fonction de détecter la pente, et l'unité de commande 35 a pour fonction de commander le corps de robot 1 pour activer ou désactiver le mode d'escalade.
Ce qui précède ne constitue que des modes de réalisation préférés de la présente divulgation, et tout spécialiste en la matière peut modifier la présente divulgation en utilisant les solutions techniques décrites ci-dessus ou les modifier en solutions techniques équivalentes. Par conséquent, toutes les modifications simples ou les remplacements équivalents effectués selon les solutions techniques de la présente divulgation entrent dans le champ de protection de la présente divulgation.
Système d’installation d’une pièce mécanique dans une tige d’insertion Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique du stockage de colis empilés dans des galeries souterraines par exemple le stockage de déchets radioactifs. Elle pourrait cependant s'appliquer à d'autres domaines de l’entreposage.
L’invention se rapporte plus spécifiquement à un système d’installation automatique de pièces mécaniques dans des tiges d’insertion fixées le long d’une galerie, dans un environnement confiné et sans possibilité d’intervention humaine. En particulier l’invention se rapporte à un système permettant d’installer des diabolos le long d’une paroi d’une galerie pour permettre le passage de câbles.
État de la technique antÉrieure Dans les installations souterraines de stockage de colis, en particulier ceux contenant des déchets radioactifs, il est connu d’utiliser un pont roulant, parfois appelé pont stockeur, pour entreposer ces colis. Ce pont roulant, qui est donc amené à se déplacer dans la galerie sur une grande longueur, est commandé à distance par un opérateur et est généralement alimenté électriquement par un système de frotteurs électriques posés par exemple au sol. Mais, si un problème quelconque survient au niveau de cette alimentation, il doit être prévu un mode de fonctionnement dit dégradé dans lequel le pont roulant sera alimenté via un gros câble électrique d’alimentation, câble qu’il faut alors au préalable faire cheminer tout au long de la cavité.
L’invention propose notamment une solution permettant de pouvoir garantir le cheminement d’un ou plusieurs câbles d’alimentation électrique le long d’une voie de circulation ou de roulement pour alimenter, notamment durant un mode dégradé, un pont roulant amené à se déplacer sur une grande longueur sans intervention humaine, ceci sans que le câble viennent se placer sur la voie de circulation.
Pour cela l’invention décrit un système d’installation d’une pièce dans une tige d’insertion fixe comprenant : une pièce mécanique comportant une bague centrale agencée pour pouvoir s’insérer dans la tige selon un axe transversal, des moyens de positionnement de la pièce en face de la tige selon un axe longitudinal et un axe vertical, les moyens de positionnement comprenant : une base roulante déplaçable selon l’axe longitudinal le long d’un rail de roulement et une table placée sur la base roulante et motorisée pour être déplaçable selon l’axe vertical, la table comportant également un support portant la pièce à insérer et un actionneur de poussée capable de pousser le support pour introduire la pièce dans la tige selon l’axe transversal, une fois la pièce positionnée en face de la tige selon les axes longitudinal et vertical, des moyens de commande de la table et du support, les moyens de commande étant disposés sur la base roulante, des moyens de détection de la position de la pièce par rapport à la tige.
Selon un mode de réalisation, la base roulante est solidaire d’un chariot automoteur qui comprend des moyens de déplacement sur le rail de roulement selon l’axe longitudinal.
Une telle caractéristique, à savoir le passage de la portion centrale circulaire 23 du couvercle 2 depuis une forme convexe vers une forme concave permet un contrôle visuel de la mise sous vide du contenant 4, ainsi qu’un suivi du maintien du vide, par analyse de la déformation.
Une gorge circulaire 24 qui entoure cette portion centrale circulaire 23, apte à passer d’une forme convexe 23a à concave 23b, est ménagée au niveau de la face supérieure 22 du couvercle 2.
Le couvercle 2 du système de fermeture 1 est par ailleurs muni, sur l’ensemble de son pourtour, d’un rebord de fermeture 6, sous la forme d’une jupe destinée à venir recouvrir la bague supérieure du contenant, et comportant une pluralité d’encoches de fermeture 61 aptes à coopérer avec cette bague pour une obturation optimale de celui-ci après la première ouverture.
Tout préférentiellement, et comme visible notamment sur la , le couvercle thermoformé 2 comporte également, au niveau de sa face externe 22, un pourtour de finition conique 8 à la base du couvercle 2 thermoformé, ce pourtour conique 8 formant un évasement, en sorte de permettre la coopération d’un premier système de fermeture 1 avec la surface extérieure de la rainure circulaire 5 d’un second système de fermeture 1 similaire, pour garantir un empilement stable de ces systèmes de fermeture 1, avant leur mise en place sur le bord du contenant 4.
Au moyen de cette caractéristique, il est envisageable de travailler la dépose de systèmes de fermeture 1 de manière automatisée, en pile, pour de futurs chargeurs ou dépileurs.
A noter que les caractéristiques qui ont été décrites dans la présente demande en lien avec le procédé de fabrication des systèmes de fermeture 1 sont applicables aux systèmes de fermeture 1, susceptibles d’être obtenus au moyen du présent procédé, ou par un autre procédé, et inversement.
PROCEDE DE DEPOT D’UN FILM CONDUCTEUR DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne une méthode de fabrication d’un film conducteur à la surface d’un objet tridimensionnel. L’invention concerne également le film conducteur à la surface de l’objet tridimensionnel.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Plusieurs technologies sont à l’étude pour fabriquer des circuits électroniques sur des objets tridimensionnels (3D) du quotidien afin d’y intégrer de nouvelles fonctions les rendant plus intelligent (Smart Object en anglais). A ce jour, il n’existe pas de technologie répondant totalement à ce défi. On peut distinguer plusieurs axes de recherche :
Le premier cas concerne l’électronique réalisée sur substrat bidimensionnel (2D) flexible qui est le plus aboutie notamment avec l’apparition de l’électronique imprimée. Les substrats utilisés sont en général des films polymères appelés communément films plastiques. Ainsi il existe sur le marché des circuits imprimés (PCB : printed circuit board en anglais) flexibles, des panneaux photovoltaïques flexibles… Des efforts de recherches se concentrent sur la réduction de l’épaisseur du substrat (jusqu’à quelques microns) permettant d’améliorer la résistance mécanique de films à propriétés fonctionnelles tels que des films conducteurs électriques déposés sur le substrat lorsqu’ils sont soumis à des déformations extrêmes. L’inconvénient de cette technologie réside dans la nécessité d’avoir un substrat flexible qui reste à demeure sur l’objet 3D. D’autre part, dans le cas du recouvrement de surface non développables d’objet 3D (sphère, tore, objet comportant des surfaces de forme en selle de cheval combinant courbure concave et convexe) l’apparition de plis propagés sur l’ensemble de la surface réduit la conformabilité du recouvrement.
Le deuxième cas concerne l’électronique réalisée sur substrat 2D déformable basé sur la capacité du substrat à s’étirer afin d’épouser les formes de l’objet, soit sous l’effet de la chaleur (substrat thermoformable) soit de par sa nature (par exemple substrat élastomère silicone). Par conséquent, les axes de recherches prioritaires portent sur l’élaboration de matériaux (conducteurs, isolants, semiconducteurs) étirables non usuels ou sur la géométrie de l’électronique et aucun ne propose de solutions permettant de recouvrir un objet 3D avec un substrat étirable incorporant de l’électronique. L’inconvénient de cette technologie réside dans la nécessité d’avoir un substrat étirable qui reste à demeure sur l’objet ou qui constitue l’objet (cas du thermoformage) en conséquence son étirement provoque inévitablement la rupture mécanique des films fonctionnels.
Le troisième cas concerne l’électronique réalisée directement sur l’objet 3D grâce à la technologie d’impression jet d’encre qui permet d’imprimer des matériaux fonctionnels omnidirectionellement sur des objets, par exemple la technologie Aerosol qui permet d’imprimer en 3D de l’encre conductrice. Les inconvénients de cette technologie résident dans la limite de précision en termes de définition des motifs, de l’équipement spécifique et une limite d’application aux matériaux conducteurs ou isolants devant posséder les paramètres rhéologiques adaptés à l’aérosol printing.