INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au sein de la pluralité de N classes, les classes sont ordonnées d’après leurs valeurs médianes respectives. Ainsi, la pluralité de N classes comprend deux classes extrémales, et éventuellement N-2 classes intermédiaires si N>2. Chaque classe intermédiaire a deux classes qui lui sont adjacentes au sein de la pluralité de N classes. En revanche, chaque classe extrémale a une seule classe qui lui est adjacente.
Par convention, on attribue aux classes des indices respectifs allant de 1 à N, par ordre de valeur médiane. Ainsi, une classe intermédiaire d’indice i est adjacente aux classes d’indices i-1 et i+1.
De préférence, les classes sont contiguës, dans le sens où pour tout i allant de 1 à N-1 la borne supérieure de la classe d’indice i est égale à la borne inférieure de la classe d’indice i+1. De la sorte, les intervalles respectifs des classes mis bout à bout couvrent un intervalle continu, sans redondance forte (si l’on excepte les bornes dans le cas où les intervalles sont fermés).
De préférence, la pluralité de N classes respecte la règle suivante : plus une classe a une valeur médiane élevée, plus la classe a une taille élevée. Autrement dit, pour tout i allant de 1 à N-1, la classe d’indice i+1 a une taille supérieure à la taille de la classe d’indice i. On verra dans la suite que cette caractéristique est avantageuse.
Dans un mode de réalisation non limitatif, chaque classe de distance en pixels est un intervalle de valeurs de distance en pixels. Cet intervalle comprend une borne inférieure (valeur minimale de distance en pixels) et une borne supérieure (valeur maximale de distance en pixels). Dans ce mode de réalisation, la taille d’une classe est la longueur de l’intervalle (de la borne inférieure à la borne supérieure). Par ailleurs, la valeur médiane de la classe est, dans ce mode de réalisation, la valeur centrale de l’intervalle, c’est-à-dire une valeur se trouvant à équidistance de la borne inférieure et de la borne supérieure.
Par exemple, une pluralité de classes respectant tous les principes définis ci-dessus est détaillée dans le tableau suivant (on a N=5) : Indice de la classe Valeurs incluses dans la classe (exprimées en pixels) Taille de la classe (exprimée en pixels) 1 [10, 11] 1 2 [11, 12.1] 11.1 3 [12.1, 13.31] 1.21 4 [13.31, 14.64] 1.33 5 [14.64, 16.11] 1.47
Cette pluralité de 5 classes couvre un intervalle global allant de 10 à 16.11 pixels. Cet intervalle fait sens, car couvre une gamme de distance inter-crêtes en pixels mesurables dans une banque d’images d’empreintes digitales ayant des résolutions variées (environ 500 dpi à environ 1000 dpi).
Procédé de traitement d’image En référence à l’organigramme de la , un procédé mis en œuvre par le dispositif 1 comprend les étapes suivantes.
Dans une étape 102, le dispositif 1 de traitement reçoit une image d’épreuve montrant une empreinte digitale d’épreuve d’un individu. Ici, le qualificatif « d’épreuve » a juste vocation à établir une distinction entre l’image reçue et les images de référence stockées par le serveur.
On distingue deux types d’empreintes digitales : les empreintes digitales montrées dans des images acquises par un capteur d’image dédié (on les appelle « tenprint » en anglais), et les empreintes digitales dites « latentes » et déjà discutées en introduction.
L’image d’épreuve peut avoir été acquise par le capteur d’image (si présent) ou par un autre capteur d’image, auquel cas l’empreinte digitale d’épreuve est de type tenprint. En variante, l’image d’épreuve peut être reçue via l’interface de communication, et être latente.
L’image d’épreuve comprend une pluralité de pixels formant une grille à deux dimensions. Chaque pixel a une position spécifique dans cette grille, ainsi qu’une information lumineuse. L’information de couleur est de n’importe quel type : à une composante (niveau de gris), à trois composantes (rouge, vert, bleu par exemple), etc.
Tout ou partie des pixels de l’image d’épreuve montre l’empreinte digitale d’épreuve.
La montre à gauche un exemple d’image d’épreuve montrant une empreinte digitale latente susceptible d’être traitée par le dispositif 1. On peut constater que l’empreinte digitale latente ne couvre par toute l’image, et même qu’elle n’est que partiellement visible.
Ici, l’unité électronique de contrôle 17 comprend une seule carte électronique, équipée du premier module de communication 19, configurée pour piloter le moteur électrique 11 et pour recevoir des ordres de commande et, éventuellement, émettre des messages.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 17 comprend une première carte électronique, configurée pour piloter le moteur électrique 11, et une deuxième carte électronique équipée du premier module de communication 19, configurée pour recevoir des ordres de commande et, éventuellement, émettre des messages.
Une fente 46 traversante est ménagée dans l’épaisseur du montant. La fente 46 s’étend horizontalement sur le montant 20. Dans cet exemple de réalisation, la fente 46 est constituée d’une unique partie horizontale 47.
La fente 46 est traversante dans le sens horizontal. La fente 46 débouche à l’intérieur du montant. La fente 46 est ménagée sur la face avant 20c du montant. Sur la face avant 20c, la fente 46 est décentrée du côté de la face principale 20a. Dans l’exemple de réalisation illustré, la fente 46 s’étend à partir de la face principale 20a horizontalement jusque légèrement au-delà du milieu de cette face.
La fente 46 est ménagée dans l’épaisseur de la face avant 20c. La fente 46 est délimitée dans le sens vertical par deux bords 46a, 46b supérieurs et inférieurs opposés qui sont espacés et en regard. Dans l’exemple de réalisation illustré, les bords 46a, 46b sont rectilignes et s’étendent horizontalement. La fente 46 est délimitée dans le sens horizontal par deux bords 46c, 46d latéraux opposés qui se raccordent aux bords 46a, 46b.
Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, dans la position verrouillée du montant, la fente 46 du montant coopère avec la paroi supérieure du sabot. La hauteur de la fente 46 est légèrement supérieure à l’épaisseur de la paroi supérieure du sabot.
Dans l’exemple de réalisation illustré, un dégagement 48 traversant est formé à l’extrémité libre inférieure du montant 20. Le dégagement 48 est ménagé sur la face avant 20c du montant. La fente 46 est située verticalement au-dessus du dégagement 48.
Comme cela est illustré à la , la partie principale 42 de l’ouverture du sabot 18 permet l’introduction de l’extrémité inférieure du montant 20 à l’intérieur de celui-ci dans sa position déverrouillée. Le montant 20 est introduit à l’intérieur du sabot 18 par coulissement vertical du haut vers le bas jusqu’à venir en contact contre la paroi inférieure 24 de celui-ci. Dans cette position déverrouillée, le montant 20 peut être librement déplacé verticalement vers le haut par rapport au sabot 18. Dans cette position, la face principale 20a et plus généralement le montant 20 reste à distance du bord longitudinal 40b de l’ouverture. Lors de l’introduction du montant 20 à l’intérieur du sabot 18, le bord longitudinal 40a ( ) de l’ouverture peut être utilisé pour le guidage vertical du montant, et plus précisément de la face principale 20b.
La forme de l’ouverture 40 de la paroi supérieure du sabot permet de pouvoir faire tourner le montant, autour d’un axe vertical, de quelques degrés à partir de sa position déverrouillée pour atteindre la position verrouillée. Dans l’exemple de réalisation illustré, le passage de la position déverrouillée à la position verrouillée s’effectue par rotation dans le sens anti-horaire. Alternativement, il pourrait être possible de conformer l’ouverture 40 pour permettre le passage du montant de la position déverrouillée à la position verrouillée par rotation dans le sens horaire.
Comme cela est notamment illustré aux figures 6 et 9, dans sa position verrouillée, le montant 20 est en appui contre le bord longitudinal 40b de l’ouverture 40 du sabot. La face principale 20a du montant est en appui contre le bord longitudinal 40b. Plus précisément, le montant 20 est en appui contre le premier tronçon 40b 1 ( ) du bord longitudinal 40b.
Dans la position verrouillée du montant 20, compte tenu de la forme étagée du bord longitudinal 40b, une partie de la paroi supérieure 26 du sabot s’étend à l’intérieur de la fente 46 (figures 16 et 17) traversante du montant. Cette partie de la paroi supérieure 26 est pourvue du deuxième tronçon 40b 2 et du tronçon de raccordement 40b 3 . Cette partie de la paroi supérieure 26 est référencée 49 à la .
Cette partie de la paroi supérieure 26 s’étend en saillie à l’intérieur de la fente 46 du montant dans la position verrouillée comme cela est notamment illustré aux figures 6 et 8, et reste à distance du montant dans la position déverrouillée comme cela est notamment illustré à la .
Dans la position verrouillée du montant 20, un déplacement vertical vers le haut est bloqué par le contact entre cette partie 49 de la paroi supérieure 26 du sabot et le bord 46b inférieur de la fente du montant ( ). Plus précisément, un déplacement vertical vers le haut est bloqué par le contact entre la face inférieure de cette partie 49 de la paroi supérieure 26 du sabot et le bord 46b inférieur de la fente. Dans cette position, le montant 20 est solidaire en translation du sabot 18.
Comme indiqué précédemment, le sabot 18 comprend la paroi interne 32 de rigidification qui est notamment visible aux figures 7 et 11. Une ouverture 50 traversante est ménagée dans l’épaisseur de la paroi interne 32 du sabot. L’ouverture 50 traverse la paroi interne 32 dans le sens vertical. L’ouverture 50 est ménagée dans le prolongement vertical de l’ouverture 40 de la paroi supérieure 26 du sabot.
L’ouverture 50 est aussi dimensionnée pour permettre l’introduction de l’extrémité inférieure du montant 20 à l’intérieur du sabot dans sa position déverrouillée, et pour permettre la rotation du montant à partir de cette position déverrouillée jusqu’à la position verrouillée. Contrairement à l’ouverture 40, l’ouverture 50 n’est pas ici conformée pour obtenir le blocage du montant par coopération avec celui-ci dans sa position verrouillée.
Alternativement, l’ouverture 50 pourrait être conformée pour obtenir ce blocage. Dans ce cas, il conviendrait de prévoir une deuxième fente sur le montant 20 verticalement en dessous de la fente 46 en remplacement du dégagement 48. Dans l’exemple de réalisation illustré, le dégagement 48 est ménagé sur le montant 20 pour éviter une interférence entre la paroi interne 32 du sabot et le montant 20 lors de sa rotation de la position déverrouillée vers la position verrouillée, et inversement.
En se référant aux figures 11 à 13, chacune des parois latérales 30 externe et des parois internes 36, 34 comprend une ouverture 52, 54, 56 traversante ménagée dans son épaisseur pour le passage de la jambe de force dans sa position montée. Chaque ouverture 52, 54, 56 traverse la paroi associée dans le sens horizontal. Les ouvertures 52, 54, 56 sont alignées dans le sens horizontal.
Comme cela est illustré à la , dans sa position montée, la jambe de force 22 s’étend horizontalement et au travers des ouvertures 52, 54, 56 traversantes du sabot. L’extrémité libre de la jambe de force 22 située à l’intérieur du sabot 18 vient en appui contre le montant 20 dans sa position verrouillée. L’extrémité libre de la jambe de force 22 vient en appui contre la face arrière 20d du montant. La jambe de de force 22 est montée de manière amovible entre la position montée et une position de démontage (non représentée) dans laquelle elle est séparée du sabot 18. La jambe de force 22 se présente sous la forme d’un profilé tubulaire.
Lorsque le(s) pion(s) d’alignement a (ont) totalement pénétré(s) dans le(s) trou(s) borgne(s), la plaque de centrage 412 vient en appui contre la face supérieure du module d’accouplement. L’organe de raccordement 41 continuant sa course vers la position déployée, l’élément (ou les éléments) de rappel élastique 413 se comprime(nt) et la distance entre la plaque de centrage 412 et l’embase 411 diminue. La tige guide 4132 de chaque élément de rappel 413 coulisse dans la lumière traversante de l’embase 411 qui lui est associée.
La distance entre l’embase 411 et la plaque de centrage 412 continue à se réduire jusqu’à ce que le connecteur électrique 4111 pénètre dans l’orifice traversant ménagé dans la plaque de centrage 412 et vienne s’enficher dans la (ou les) prise(s) électrique(s) (de forme complémentaire) logée(s) dans la façade F.
Lorsque le connecteur électrique 4111 est enfiché dans la (ou les) prise(s) électrique(s) du module d’accouplement M, l’unité de contrôle 23 désactive le deuxième moteur pas-à-pas 43b et la charge/recharge des moyens de stockage du véhicule peut débuter.
Une fois les moyens de stockage du véhicule chargés/rechargés, l’unité de contrôle 23 commande le déplacement de l’organe de raccordement 41 de la position déployée vers la position escamotée. Pour ce faire, l’unité de contrôle 23 active les moyens de déplacement 43 du système de couplage 4.
L’embase 411 se déplace verticalement vers le châssis 2 du dispositif autonome D. La force de compression de l’élément (ou des éléments) de rappel 413 tend à maintenir le module d’accouplement M plaqué contre le sol. Ceci facilite le dégagement du connecteur électrique 4111 qui se détache de la (ou des) prise(s) électrique(s) du module d’accouplement M.
Une fois l’élément (ou les éléments) de rappel 413 revenu(s) à sa (leur) position de repos, l’organe de raccordement 41 (i.e. embase, la plaque de centrage, élément de rappel élastique) se déplace verticalement vers le haut (i.e. vers le châssis) jusqu’à la position escamotée.
Le dispositif autonome peut alors se déplacer pour charger/recharger les moyens de stockage d’énergie d’un autre véhicule V.
7. Capteurs
Le dispositif autonome décrit précédemment comprend également plusieurs jeux de capteurs connectés électriquement à l’unité de contrôle 23, et notamment : un premier jeu de capteurs dit « de connexion à vide » , un deuxième jeu de capteurs dit « de fin de course horizontale » , un troisième jeu de capteurs dit « de détection d’inclinaison » .
Les capteurs des premier deuxième et troisième jeux peuvent être des micro-rupteurs. Par exemple, chaque capteur peut inclure : une enveloppe externe, un bouton poussoir apte à être déplacé entre une position initiale et une position sollicitée, une lame élastique électriquement conductrice, et des première et deuxième bornes électriquement conductrices.
Le bouton poussoir s’étend en sailli vers l’extérieur de l’enveloppe. Contrairement à un interrupteur, un bouton poussoir revient dans sa position initiale en l’absence de contrainte.
Le bouton poussoir est configuré pour agir sur la lame élastique servant à établir ou interrompre le contact électrique entre la première borne servant d'articulation à la lame et la deuxième borne.
La lame est configurée pour passer brusquement d'une position de repos vers une position active lorsque le bouton poussoir atteint un niveau prédéterminé d'enfoncement.
Le mode de fonctionnement de chaque capteur est avantageusement en « marche inverse » , c’est-à-dire qu’en l’absence de sollicitation du bouton poussoir, un courant de référence circule entre les première et deuxième bornes du capteur. A l’inverse, lorsqu’une contrainte est appliquée sur le bouton poussoir, celui-ci s’enfonce dans l’enveloppe et agit sur la lame de sorte qu’aucun courant ne circule entre les première et deuxième bornes. Cette configuration en « marche inverse » permet à l’unité de contrôle d’une part de détecter que l’un des capteurs est activé (i.e. bouton poussoir enfoncé), et d’autre part de détecter un capteur défectueux.
7.1. Premier jeu de capteurs de connexion à vide
Le premier jeu de capteurs permet de détecter l’absence de module d’accouplement M lors du déplacement en translation verticale de l’organe de raccordement 41. En effet, il est possible, que l’utilisateur retire le module d’accouplement M avant que l’organe de raccordement 41 soit raccordé à la (ou aux) prise(s) électrique(s) logée(s) dans la façade F du module d’accouplement M.
Dans un premier exemple, le corps 110 est fabriqué dans un matériau biosourcé.
Dans un deuxième exemple, le corps 110 est fabriqué dans un matériau biodégradable.
Dans un premier mode de réalisation du corps 110, celui-ci est fabriqué dans un matériau rigide.
Dans un exemple, le corps 110 est fabriqué dans un polymère thermoplastique tel qu’un acrylonitrile butadiène styrène (ABS), notamment pour sa meilleure résistance mécanique. Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager d’utiliser d’autres matériaux rigides, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Dans un deuxième mode de réalisation du corps 110, celui-ci est fabriqué dans un matériau semi-rigide.
Dans un exemple, le corps 110 est fabriqué dans un polymère alvéolaire. Il pourra s’agir d’un polymère alvéolaire du type réticulé comme du polyéthylène (PEX) et/ou du polyuréthanne (PU).
Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager d’utiliser d’autres matériaux semi-rigides, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Dans un troisième mode de réalisation du corps 110, celui-ci est fabriqué ou revêtu d’un matériau qui absorbe et/ou amortit les chocs.
Dans un exemple, on choisit le matériau absorbant les chocs parmi : de la mousse de polyéthylène, du latex, des matières plastiques, de la mousse de caoutchouc ou similaires.
Toutefois, selon les besoins, on pourra envisager d’utiliser d’autres matériaux absorbant les chocs, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Dans un quatrième mode de réalisation du corps 110, celui-ci présente une forme sensiblement complémentaire de celle de la portion de structure d’échafaudage 200.
Toujours sur la , le corps 110 s’étend longitudinalement le long d’un deuxième axe F entre une première ouverture d’extrémité 111 et une deuxième ouverture d’extrémité 112.
En pratique, la première ouverture d’extrémité 111 est opposée à la deuxième ouverture d’extrémité 112.
En outre, le corps 110 définit un volume intérieur 113 qui s’étend entre la première ouverture d’extrémité 111 et la deuxième ouverture d’extrémité 112.
En particulier, lorsque le dispositif de protection 100 est utilisé, le volume intérieur 113 du corps est configuré pour entourer au moins une partie de la portion de structure d’échafaudage 200 qui est située de part et d’autre de l’élément de liaison 230, dite portion intermédiaire adjacente 240, comme illustré sur la .
Comme illustré sur, la , la et la , le corps 110 comprend en outre une paroi extérieure 114.
Dans le mode de réalisation illustré en , le corps 11 de chaussure comporte aussi des trous arrière 24. Ces trous arrière 24 forment des supports de clips
pour un sanglage plus complet du pied de l’utilisateur.
La semelle amovible 12 possède, vue de dessus, une géométrie qui correspond à celle de la surface supérieure du corps 11 de chaussure 10. En cas de présence du rebord 23 dans le corps de chaussure, la semelle amovible 12 est engagée dans le corps de chaussure au contact de ce rebord 23, sauf dans chaque extension d’une échancrure latérale 24. La semelle amovible 12 est munie d’au moins une échancrure latérale superposée à l’extrémité d’un logement 17, 18 ou 19 se trouvant sur un côté de la surface supérieure du corps 11 de la chaussure 10. Ainsi, cette échancrure 24 poursuit ce logement et le fait déboucher, après un angle droit, sur la surface supérieure de la semelle amovible 12.
La fixation de la semelle amovible 12 sur le corps 11 de chaussure est, par exemple, réalisée par l’intermédiaire de tissus s (plus connu sous le nom de Velcro, marque déposée), par exemple positionnés à l’avant et à l’arrière de la semelle amovible 12.
La semelle 12 peut être en toute matière rigide, semi-rigide ou souple, par exemple du bois, du textile naturel ou synthétique, une matière composite à base de résine, de la mousse synthétique, notamment à base de polymère, du caoutchouc naturel ou synthétique, du cuir ou une combinaison de ces matériaux.
Chaque sangle 13, 14 et 15 possède une partie arrondie supérieure destinée à entourer, par le dessus, le pied de l’utilisateur d’une voute plantaire à l’autre, et au moins une extension inférieure 26 de cette forme arrondie, destinée à se loger dans un logement 17, 18 ou 19. Dans la , chaque sangle 13, 14 et 15 comporte deux extensions inférieures 26 qui, une fois la chaussure 10 assemblée, s’étend dans un logement du corps 11 de chaussure, après avoir traversé une échancrure latérale 24 de la semelle amovible 12.
Dans le mode de réalisation illustré en , chaque sangle 13, 14 et 15 comporte, dans sa partie arrondie supérieure et à proximité de son extrémité (avant l’éventuelle extension inférieure 26 qui poursuit cette partie arrondie), un moyen d’attache 25, 26 ou 27 au rebord 23 du corps 11 de chaussure. Ce moyen d’attache 25, 26 ou 27 vient, une fois la chaussure 10 assemblée, en continuité d’un moyen d’attache 21, 22 et 28 du rebord 23 du corps 11 de chaussure. Les moyens d’attache 21, 22 et 28, d’une part, et 25, 26 et 27, d’autre part, sont reliés par l’intermédiaire des clips 16.
Les clips 16 sont, par exemple, des parties de rivets amovibles ou des boutons-pressions. Au moins un des moyens d’attache 25, 26 et 27 est constitué d’une partie complémentaire d’un clip 16 et se lie au clips 16 après que celui-ci ait traversé une ouverture traversante 28 du corps 11 de chaussure. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens d’attache 28 sur le côté interne du corps 11 de chaussure ainsi que le moyen d’attache 28 arrière du côté externe du corps 11 de chaussure, sont ainsi des ouvertures traversantes. Pour les sangles qui pénètrent dans le corps de chaussure par l’intermédiaire des ouvertures traversantes latérales 20, les moyens d’attache 21 et 22 du corps 11 de chaussure sont constitués, chacun, d’une partie complémentaire d’un clip 16, et se lient aux clips 16 après que celui-ci ait traversé une ouverture traversante 25 ou 26 de la sangle 13 ou 14. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens d’attache 21 et 22 à l’avant sur le côté externe du corps 11 de chaussure sont ainsi des ouvertures traversantes. Bien entendu, la présence d’une ouverture latérale traversante 20 n’impose pas qu’une sangle passe par cette ouverture, si bien que l’attache de la sangle sur le corps 11 de chaussure peut être identique à celle décrite ci-dessus pour les moyens d’attache 28 du côté intérieur de la chaussure.
Pour la solidarisation de chaque extension inférieure 29 d’une sangle 13, 14 ou 15 avec le corps 11 de chaussure, plusieurs solutions sont possibles. Dans un premier exemple, au moins une agrafe est mise en œuvre. Dans un deuxième exemple, un tissu auto-agrippant.
Ainsi, au moins une sangle 13, 14 ou 15 est configurée, à au moins une extension inférieure 29, pour traverser successivement une échancrure 24 de la semelle amovible 12 et un logement, 17, 18 ou 19 respectivement, dans la surface supérieure du corps 11 de chaussure. Chaque sangle 13, 14 et 15 est munie, à au moins une de ses extrémités, d’un moyen d’attache 25, 26, 27, au corps 11 de la chaussure 10.
Les sangles 13, 14 et 15 peuvent être en toute matière souple, du textile naturel ou synthétique, une matière composite à base de résine, de la mousse synthétique, notamment à base de polymère, du caoutchouc naturel ou synthétique, du cuir ou une combinaison de ces matériaux.
La chaussure 30 objet du deuxième mode de réalisation illustré en , est similaire au premier mode de réalisation, si ce n’est que le corps 31 comporte, dans sa surface supérieure, des ouvertures borgnes 33 et la semelle amovible 32 comporte, dans son épaisseur, des ouvertures traversantes prédécoupées 34 qui, une fois la chaussure 30 montée, se superposent aux ouvertures borgnes 33.