INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces modes de réalisation permettent de graduer le niveau de réponse à la présence d’un animal, initialement en l’effrayant, par l’émission d’un son, puis en arrêtant la partie mobile si cela s’avère insuffisant.
Dans des modes de réalisations optionnels, le procédé objet de la présente invention comporte, en aval de l’étape de soustraction, une étape de seuillage appliquée au résultat de l’étape de soustraction.
Dans des modes de réalisations optionnels, le procédé objet de la présente invention comporte en aval de l’étape de seuillage, une étape d’érosion appliquée au résultat de l’étape de seuillage.
Dans des modes de réalisations optionnels, le procédé objet de la présente invention comporte en aval de l’étape d’érosion, une étape de dilation appliquée au résultat de l’étape d’érosion.
Dans des modes de réalisations optionnels, le procédé objet de la présente invention comporte en aval de l’étape de dilatation, une étape de segmentation appliquée au résultat de l’étape de dilatation.
Dans des modes de réalisations optionnels, le réseau de neurone à convolutions.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de commande de commande d’une partie mobile d’une structure pour éviter un risque de collision entre la partie mobile et un animal, qui comporte : - un moyen de capture d’un flux vidéo représentatif de l’environnement à proximité de la structure, - un moyen de décomposition du flux vidéo en une séquence initiale d’au moins deux images successives, - un moyen de soustraction d’une première image et d’une deuxième image de la séquence initiale, - un moyen de détection d’un mouvement représentatif de la présence d’un animal en fonction de la soustraction réalisée, - un moyen de définition de coordonnées représentatives d’une boite de recherche de l’animal en fonction de coordonnées du mouvement détecté, - un moyen de constitution d’une séquence d’images tronquées par sélection, dans la séquence d’images initiale, d’une zone des images restreintes à la boite de recherche, - un moyen de traitement, par un réseau de neurones entraîné, de la séquence d’images tronquées pour détecter la présence d’un animal dans la séquence d’images et - un moyen d’émission d’une commande de mise à l’arrêt de la partie mobile lorsqu’un animal est détecté.
Le dispositif objet de la présente invention présente les mêmes avantages que le procédé objet de la présente invention. Des modes de réalisation équivalents à ceux du procédé objet de la présente invention peuvent également être mis en œuvre.
DISPOSITIF DE DETECTION DE DRONES SURVOLANT OU A L’APPROCHE DE SITES SENSIBLES L’invention concerne un dispositif de détection de drones survolant ou à l’approche de sites sensibles.
Ces dernières années, les drones de petite taille sont devenus de plus en plus attractifs et accessibles en termes de prix d’achat, de maniabilité, de disponibilité à un large public non plus constitué uniquement de professionnels mais également d’amateurs.
Bien que leur utilisation sur un territoire soit encadrée par la loi nationale correspondante relative à la conception et à l'utilisation des aéronefs civils circulant sans aucune personne à bord (voir par exemple pour le territoire français, l’arrêté du 11 avril 2012), ces drones sont parfois utilisés de manière illégales et à des fins malveillantes comme la violation de vie privée, l’espionnage industriel ou l’intrusion sur des sites sensibles.
Par conséquent, la surveillance des sites sensibles tels que les espaces publics, des propriétés privées et des sites industriels notamment à risques tels que les centrales nucléaires, est devenue une préoccupation majeure pour les responsables en charge d’assurer la sécurité des personnes et des biens ou le respect de la vie privée.
ETAT DE LA TECHNIQUE ET SES INCONVENIENTS Des solutions ont été mises en place pour détecter les drones ne respectant pas les consignes de survol ou d’approche de sites sensibles.
Il est par exemple connu du brevet US 9 275 645 déposé au nom de DRONESHIELD, un système, un procédé et un appareil de détection de drone. Cette détection est basée sur la réception d'un signal acoustique par un microphone de l’appareil et l’enregistrement, par l'intermédiaire d'une carte son, d’un échantillon sonore numérique du signal détecté, l'échantillon sonore numérique ayant une durée prédéterminée. Le procédé comprend également le traitement, par l'intermédiaire d'un processeur, de l'échantillon sonore numérique en un spectre de fréquences caractéristiques. Le procédé comprend en outre la comparaison du spectre reconstitué à une signature spectrale préenregistrée stockée dans une base de données, et correspondant à une caractéristique de vol d'un modèle de drone. Le procédé comprend en outre, la transmission d’une alerte, par l'intermédiaire du processeur.
L’application se fait selon les méthodes usuelles employées en agriculture, selon que le produit appliqué, composition ou mélange de COV, est sous forme liquide ou solide. Pour le mode particulier de composition sous forme solide, poudre ou granulés, l’application se fait avec des moyens usuels d’épandage et/ou d’application de poudres ou de granulés sur ou au pieds des plantes.
Elle peut être faite seule, ou combinée avec d’autres produits d’amélioration et/ou de contrôle des ravageurs et autres maladies des plantes cultivées. De manière avantageuse, l’application de la composition répulsive selon l’invention permet de limiter, et préférentiellement d’éviter l’emploi d’insecticides.
Pour les plantes de culture, « à proximité de la plante » signifie généralement une distance entre la zone d’application de la composition répulsive et la tige de la plante qui dépendra notamment de la surface du sol recouverte par les feuilles au stade de développement de l’application. Elle va notamment de de 0 (au contact) à environ 80 cm.
Pour les arbres ou arbustes, le mélange de COV pourra être appliqué au moyen de diffuseurs passifs disposés à proximité des parties aériennes des arbres ou arbustes, voir au sein même de ces parties aériennes pour les arbres ou sur les troncs des arbres. A proximité signifie que le diffuseur passif est disposé à une distance allant jusqu’à 1 m des parties ligneuses (troncs et branches) des arbres ou arbustes.
La quantité appropriée de composition répulsive appliquée sur la parcelle dépendra de sa teneur en COV et de la matrice employée, se capacité à diffuser de manière contôlée le mélange de COV dans le temps. Elle pourra être comprise de 100 g/ha à 3 kg/ha selon la composition employée.
La composition selon l’invention est appliquée en tant que besoin en prévention du moment où les pucerons sont susceptibles d’apparaître ou en traitement après apparition des pucerons sur les plantes.
Selon un mode particulier approprié pour la protection des plantes de culture, la composition répulsive est appliquée en mode préventif dès l’émergence des plantules (stade cotylédon). Selon la pression exercée par les insectes au cours de la croissance des plantes, l’application de la composition répulsive pourra être renouvelée au moins une fois.
Le mélange selon l’invention est particulièrement adapté pour la répulsion des pucerons et donc pour la protection des plantes contre les ravages causés par les pucerons. Les pucerons sont à l'origine de pertes importantes chez les plantes cultivées (https://www6.inrae.fr/encyclopedie-pucerons/Pucerons-et-agriculture). Les plantes susceptibles aux ravages des pucerons sont des plantes de grandes cultures, des plantes de culture maraichère, des plantes ornementales ou des arbres ou arbustes.
Parmi les plantes de culture on citera les Apiacées (Ombellifères), comme la carotte, le céleri branche ou rave ou des plantes aromatiques comme le persil, le fenouil, l'angélique, le cumin ; les Astéracées, comprenant des oléagineuses comme le tournesol, plante oléagineuse ou des plantes maraichères comme la laitue, la chicorée, l'endive, l'artichaut, le salsifis, le scorsonère, ou des plantes aromatiques, médicinales ou ornementales comme les asters, ou les chrysanthèmes ; les Brassicées (Crucifères), comprenant des oléagineuses comme le colza, ou des brassicacées légumières ; les Chénopodiacées comme les betteraves, les épinards, la bette ou la carde ; les Cucurbitacées, comme les melons, courges, courgettes, concombres, cornichons, citrouilles, pastèques ; les Fabacées (légumineuses), de grande culture comme trèfle, le sainfoin, la luzerne, la gesse, le pois protéagineux, la féverole ou le lupin, ou de culture maraîchère comme les haricot, pois, lentilles ou fèves ; les Liliacées (Aliacées), comme le poireau, l'oignon, l'échalote, l'ail ou les asperges ; les Poacées, dont les céréales à paille, blé, orge, avoine ou seigle, les graminées fourragères, dactyle, fétuque, fléole ou ray-grass ou le maïs ; les Rosacées, arbres fruitiers dont abricotier, cerisier, pêcher, poirier, pommier, prunier, fraisier, framboisier ou mûre ;les Solanacées comme les pommes de terre, les tomate, d'aubergine et de poivron.
Le mélange selon l’invention est particulièrement adapté pour la protection des Chénopodiacées, en particulier des betteraves, plus particulièrement des betteraves sucrières.
Parmi les pucerons, ravageurs des cultures de ces plantes, on citera les pucerons des genres Acyrthosiphon ( Acyrthosiphon pisum, Acyrthosiphon malvae ), Aphis ( Aphis lambersi, Aphis spiraecola, Aphis fabae, Aphis gossypii, Aphis nastutii, Aphis craccivora, Aphis forbesi, Aphis frangulae ), Aulacorthum ( Aulacorthum solani, Aulacorthum circumflexum ), Brachycaudus ( Brachycaudus helichrysi ), Brevicoryne ( Brevicoryne brassicae ), Cavariella ( Cavariella aegopodii ), Chaetosiphon ( Chaetosiphon (Pentatrichopus) fragaefolii ), Diuraphis ( Diuraphis spp ), Dysaphis ( Dysaphis apifolia, Dysaphis crataegi, Dysaphis plantaginea ), Hyadaphis ( Hyadaphis foeniculi, Hyadaphis passerini ), Lypaphis ( Lipaphis erysimi ), Macrosiphum ( Macrosiphum euphorbiae ), Megoura ( Megoura viciae ), Metopolophium ( Metopolophium dirhodum, Metopolophium festucae ), Myzus ( Myzus persicae, Myzus ascalonicus, Myzus ornatus ), Nazonovia ( Nazonovia ribisnigrii ), Neactaphis ( Nearctaphis bakeri ), Neotoxptera ( Neotoxoptera formosana, Neotoxoptera oliveri ), Rhodobium ( Rhodobium porosum ), Rhopalosiphoninus ( Rhopalosiphoninus staphyleae, Rhopalosiphum padi, Rhopalosiphum insertum, Rhopalosiphum maidis, Rhopalosiphoninus latysiphon ), Schizaphis ( Schizaphis graminum ), Semiaphis ( Semiaphis dauci ), Sipha ( Sipha (Rungsia) elegans, Sipha (Rungsia) maydis ), Sitobion ( Sitobion avenae, Sitobion fragariae ), Smynthurodes ( Smynthurodes betae ), Trama ( Trama spp ) et Therioaphis ( Therioaphis trifolii ).
Le mélange de COV ou la composition selon l’invention peuvent être employés seuls ou en associations avec d’autres composés ou compositions répulsives ou attractives, qu’il s’agisse de COV ou d’autres produits connus comme les phérormones.
Outre les ravages causés par le développement des insectes eux-mêmes, les pucerons sont également vecteurs de transmission et propagation de virus qui augmentent les ravages causés sur les plantes (https://www6.inrae.fr/encyclopedie-pucerons/Pucerons-et-agriculture/Virus/Pucerons-vecteurs). C’est le cas en particulier pour les virus de la jaunisse de la betterave (BYV et BMYV).
Dans ce cas, les pucerons vecteurs de transmission du virus sont en particulier Myzus persicae, M. ascalonicus, Aphis fabae, Aulacorthum solani . Le mélange de COV selon l’invention est particulièrement adapté pour repousser les pucerons genres Myzus, en particulier de l’espèce Myzus persicae .
Selon un mode particulier, le mélange de COV et la composition selon l’invention sont particulièrement adaptés pour la protection des betteraves, en particulier des betteraves sucrières contre les pucerons et les dommages causés par les virus de la jaunisse de la betterave.
L’invention concerne donc l’utilisation en agriculture d’un mélange de COV ou d’une composition répulsive selon l’invention, pour protéger les betteraves, en particulier betteraves sucrières contre les dommages causés par les pucerons, en particulier de l’espèce Myzus persicae .
Le rôle du compresseur est d’augmenter la température du fluide caloporteur en le comprimant.
Le fluide caloporteur est situé dans les circuits de la pompe à chaleur 23, et comporte des propriétés thermodynamiques qui régule les états liquide/gazeux.
Selon un mode de réalisation, le fluide caloporteur est mélangé avec de l’huile ester.
La pompe à chaleur 23 possède un condenseur.
Le condenseur contient un gaz frigorifique.
Selon un mode de réalisation, le gaz frigorifique est azéotropique et zéotropique.
L’espace où est installé l’évaporateur de la pompe à chaleur 23 doit avoir une température d’ambiance maintenu en permanence.
Selon un mode de réalisation, la température d’ambiance est maintenue en permanence à plus de 12 degrés soit à travers une température soit avec un débit d’air extrait suffisant.
Selon un mode de réalisation, le débit d’air extrait suffisant est de 8 000 m3 à une température de 18 degrés.
Selon un mode de réalisation, le cercle avec en son centre une croix représente une extraction d’air.
L’extraction d’air est faite avec les canalisations 21 d’air du bâtiment 20.
Les canalisations 21 renvoient l’air vicié produite par les animaux du bâtiment 20 jusqu’à l’évaporateur caloporteur.
L’enceinte de la pompe à chaleur traite l’air vicié, appelé l’enceinte de traitement d’air vicié 23.
Les canalisations 21 envoient l’air vicié dans l’enceinte de traitement d’air vicié 23.
Le dispositif comporte un phénomène de condensation lié aux différences de température.
Le phénomène de condensation comprend de l'air chaud chargé en vapeur d'eau qui entre en contact avec une surface suffisamment froide pour qu'il atteigne son point de rosée.
Les deuxièmes moyens de raccordement RAC2 sur le véhicule sont formés par une embase de connexion 1 compatible avec une prise CCS Combo2, mais l’embase de connexion 1 présente une spécificité qui sera détaillé dans la suite.
L’embase de connexion 1 est monté fixement sur la structure du véhicule, solidaire de la structure par un montage vissé ou clipsé.
Comme visible à la , l’embase de connexion 1 comprend une première portion 11 avec deux broches DC+ et DC- compatibles avec un circuit à courant continu de forte intensité.
L’embase de connexion 1 comprend une deuxième portion 12 qui est généralement prévu pour recevoir une prise de type 2.
Selon l'orientation habituelle de la prise CCS combo2, la première portion se situe en partie inférieure et la deuxième portion se situe en partie supérieure. Il est prévu un méplat 18, en correspondance de forme avec les méplats 28, 38 prévus respectivement sur la prise CCS combo2 repérée 2 et la prise de type 2 repérée 3.
L’embase de connexion 1 est configurée pour accepter le branchement d’une prise de recharge de type CCS Combo2 conforme à la norme IEC62196.3.
Selon la présente invention, la deuxième portion 12 est conformée de telle façon qu’elle empêche le branchement d’une prise de type 2 conforme à la norme IEC62196.2 sur ladite deuxième portion. Plusieurs modes de réalisation sont décrits pour remplir cette fonction.
Sur la sont représentés l'affectation des voies selon une embase combinée CCS Combo2 conventionnelle qui accepte le branchement d'une prise pour recharge à courant continu telle que celle représentée à la ou alternativement le branchement d'une prise type 2 sur la portion supérieure Pour recharge domestique.
Les voies PP et CP sont les deux voies aux deux positions les plus hautes et les deux voies de diamètre le plus petit. En descendant sur la deuxième ligne, de la gauche vers la droite, nous avons une phase alternative notée L3, la voie de protection à la terre PE, et la voie du neutre électrique repérée N. En descendant sur la troisième ligne, de la gauche vers la droite, nous avons une autre phase alternative notée L2 et encore une autre phase alternative notée L1. Les cinq voies L1, L2, L3, PE et N présentent le même diamètre.
En descendant sur la dernière ligne, nous avons les deux voies DC+ et DC- compatibles avec un circuit à courant continu de forte intensité. Les deux voies DC+ et DC- présentent le plus gros diamètre.
Lorsque l'on branche une prise de recharge en courant continu, les voies PP, CP, PE, DC+ et DC- sont raccordées et les voies L1, L2, L3, N ne sont pas utilisées. La voie PE est la voie de protection à la terre, la voie PP est la voie pilote de proximité (signalisation de pré-insertion) et la voie CP est la voie pilote de contrôle (signalisation post-insertion). Les voies L1, L2 et L3 sont les voies de tension alternative triphasée. Les voies PP et CP sont les deux voies dites « de contrôle » qui permettent d’établir la recharge sur un mode particulier convenant à la fois à la borne et au véhicule.
Dans des situations autres que celle de la présente invention, lorsque l'on branche une prise de recharge de type 2 telle qu’illustré à la , sur l'embase CCS Combo2, les voies PP, CP, PE, N et au moins une voie de phase sont raccordées. Les voies DC+ et DC- ne sont pas utilisées. En monophasé, une seule voie de phase L1 ou L2 ou L3 est effectivement utilisée. En triphasé AC, les trois voies L1, L2, L3, sont raccordées opérationnellement.
Dans le contexte de la norme IEC62196, pour chaque voie de raccordement électrique, il est prévu sur l'embase une alvéole qui héberge le contact électrique (ici une broche mâle). En pratique, la broche mâle est agencée au milieu d’un puits qui forme l’alvéole correspondante.
Dans le contexte de la norme IEC62196, il est prévu, en contrepartie sur la prise, une projection à contact femelle. Chaque projection à contact femelle peut venir s'insérer dans une alvéole correspondante de l'embase, en pratique dans un puits correspondant de l'embase. Chaque projection à contact femelle peut être équipée d’un clip de contact 7 qui forme le contact femelle, mais une ou deux projections de voie de phase peuvent en être dépourvues.
Les projections 81 sont de petit diamètre pour les voies PP et CP. Les projections 82 sont de diamètre intermédiaire pour les voies L1, L2, L3, PE, N. Les projections 83 sont de grand diamètre pour les voies DC+ et DC-.
Avantageusement, selon un mode de réalisation de la présente invention, pour empêcher le branchement d'une prise type 2 sur l'embase CCS combo 2, l’embase 1 est équipée d’un obturateur 4 qui recouvre les alvéoles des voies des trois phases (L1, L2, L3) et du neutre N.
illustre une vue tridimensionnelle du module de connexion illustré sur la et dans lequel la chape est montrée en transparence ;
illustre une vue tridimensionnelle vue du dessus du module de connexion illustré sur la ;
illustre un exemple de réalisation d’un système d’essuyage comportant un module de connexion selon l’invention.
Dans les FIGURES décrites ci-après, on définit un axe longitudinal X, un axe latéral et un axe vertical Z par rapport au balai d’essuie-glace 22 sur lequel le module de connexion 1 est destiné à être monté.
L’axe longitudinal X s’étend le long d’une direction d’élongation propre du balai d’essuie-glace 22, correspondant notamment à une direction d’élongation de la lame de raclage 23. L’axe longitudinal X correspond aussi à la plus grande dimension du module de connexion 1, et notamment de l’adaptateur 12 et du connecteur 11. L’adjectif longitudinal, avant et arrière font références à cet axe longitudinal X.
En outre, l’axe transversal Y s’entend comme une direction prise en travers du balai d’essuie-glace 22 et du module de connexion 1 conforme au premier aspect de l’invention. En d’autres termes, l’axe transversal Y s’entend d’une direction qui s’étend depuis un bord frontal du balai d’essuie-glace 22, lorsque celui-ci est mis en œuvre sur un pare-brise de véhicule automobile, vers un bord arrière dudit balai d’essuie-glace 22, ou réciproquement. L’axe transversal Y est perpendiculaire à l’axe longitudinal X. L’adjectif latéral fait référence à cet axe latéral.
Enfin, l’axe vertical Z s’entend comme étant pris le long d’un axe qui s’étend à l’aplomb de la lame de raclage 23 en direction du connecteur 11, ou inversement. L’axe vertical Z est simultanément perpendiculaire à l’axe transversal Y et à l’axe longitudinal X. Les adjectifs dessus et dessous, ou inférieur et supérieur font références à cet axe vertical Z.
En référence aux FIGURES 1 à 3, l’invention adresse un module de connexion 1 pour un balai d’essuie-glace 22, le module de connexion 1 comportant :
- un connecteur 11 comportant des moyens de retenue 111 d’une lame de raclage 23 du balai d’essuie-glace 22 – visible uniquement sur la ;
- un adaptateur 12 comportant un organe de couplage 110 en rotation avec le connecteur 11 ;
- une chape 13 d’un bras d’entrainement 21 de balai d’essuie-glace 22, la chape 13 comportant un élément de couplage 120 avec l’adaptateur 12, l’élément de couplage 120 étant configuré pour autoriser un blocage axial de la chape 13 sur l’adaptateur 12 relativement à l’axe longitudinal X et à un axe transversal Y perpendiculaire à l’axe longitudinal X.
Comme visible sur la , le connecteur 11 a une forme évasée au niveau de sa partie inférieure, relativement à l’axe vertical Z, de sorte à pouvoir accueillir et maintenir une lame de raclage 23 du balai d’essuie-glace 22. Le connecteur 11 s’étend verticalement en direction et à l’intérieur de l’adaptateur 12. L’adaptateur 12 a un profil en U dans un plan transversal, de sorte à ce que le connecteur 11 soit monté dans une partie médiane de l’adaptateur 12.
L’adaptateur 12 est monté sur le connecteur 11 grâce à l’organe de couplage 110 qui permet de lier le connecteur 11 à l’adaptateur 12 tout en autorisant une rotation autour de l’axe transversal Y. A cet effet, dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURES, l’organe de couplage 110 comporte une portée 124 cylindrique qui s’étend en saillie relativement à l’axe transversal Y, depuis le connecteur 11. Au niveau de l’adaptateur 12, l’organe de couplage 110 comporte une ouverture ménagée sur un flanc latéral, située en regard de la portée 124 cylindrique. L’ouverture et la portée 124 cylindrique collaborent ensembles par engagement de forme complémentaire afin d’autoriser une liaison pivot entre l’adaptateur 12 et le connecteur 11.
ASSEMBLAGE DE TÔLES PAR COLLAGE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement le domaine de la structure des véhicules automobiles.
Les véhicules automobiles actuels comportent davantage des empilements de plusieurs tôles, notamment d’au moins trois tôles, au niveau de leur structure, afin de garantir des zones rigides d’absorption de chocs et/ou de répartition de contraintes. A cet égard, ces empilements nécessitent un collage et/ou un assemblage par soudage afin de les rigidifier pour mieux répartir les contraintes.
Toutefois, afin d’assurer une raideur suffisante des assemblages de tôles, une quantité importante de colle est généralement utilisée, ce qui rend les solutions conventionnelles peu économiques.
Le document de brevet publié US 6 221 507 A1 divulgue un assemblage de cinq panneaux structuraux par brasage comprenant un panneau central destiné à fondre sous haute température de manière à remplir des perforations sur les des panneaux adjacents et ainsi assurer une fixation des cinq panneaux.
Cependant, la solution présentée par le document nécessite aux panneaux structuraux d’être soumis à des températures relativement élevées (allant jusqu’à 620°C), ce qui complexifie le procédé de fabrication, la solution n’est donc pas adaptée à une application automobile.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer une solution permettant d’assembler au moins trois tôles de manière économique et rapide, tout en améliorant la raideur de l’assemblage.