INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation avantageux, le véhicule comprend également des caméras latérales agencées de chaque côté du corps.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, le véhicule comprend également au moins un détecteur de présence conçu pour détecter les objets environnant du véhicule et un calculateur pour déterminer la position relative de ces objets en regard du véhicule.
De manière avantageuse, le calculateur permet d’orienter le champ de vision des caméras en fonction de la direction du véhicule.
Selon un mode de réalisation avantageux, le calculateur permet d’orienter le champ de vision des caméras en fonction de la position d’un opérateur en regard du véhicule.
Selon encore un mode de réalisation avantageux, le véhicule comporte un timon permettant à un opérateur de piloter manuellement la direction d’avancement du véhicule, et dans lequel le calculateur permet d’orienter le champ de vision des caméras en fonction de la position du timon en regard du véhicule.
De manière avantageuse, le calculateur détermine un chemin virtuel à suivre par le véhicule pour affichage à l’écran.
Egalement de manière avantageuse, le calculateur détermine des données de réalité augmentée à afficher à l’écran afin de compléter les données de caméra. Ces données de réalité augmentée permettent par exemple d’afficher une trajectoire, des obstacles, des positions de l’opérateur, etc.
Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 10, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles :
Fig.2 la est une représentation schématique d’un premier exemple d’un véhicule de transport de palettes vu de côté, avec un opérateur placé derrière le corps du véhicule, face à un écran de visualisation ;
Fig.3 la montre le véhicule de la , en vue arrière, avec l’opérateur se déplaçant d’un côté, la fourche du véhicule étant montrée à l’écran ;
L’inoculum de microorganismes est préférentiellement ajouté à raison de 1 à 10% en volume par rapport au volume d’urine basifiée et filtrée ou acidifiée et filtrée.
L’inoculum de microorganisme est préférentiellement obtenu à partir d’une solution mère comprenant au moins un microorganisme ou un mélange d’au moins deux microorganismes distincts, et une urine basifiée ou acidifiée présente un pH adapté à la fermentation dudit microorganisme ou dudit mélange de microorganismes.
L’inoculum de microorganismes comprend préférentiellement au moins une bactérie et/ou au moins un champignon. Selon un mode de réalisation, l’inoculum de microorganisme peut comprendre un ou plusieurs champignons. La fermentation peut donc être réalisée avec au moins deux champignons différents. Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’inoculum de microorganismes peut comprendre au moins une bactérie et au moins un champignon.
Lorsque la fermentation est réalisée avec un inoculum de microorganismes comprenant au moins une bactérie, au moins une bactérie est préférentiellement choisie parmi une cyanobactérie, une bactérie lactique, une bactérie non lactique ou leurs mélanges. Une ou plusieurs bactéries peuvent être utilisées pour la fermentation. La fermentation peut donc être réalisée avec au moins deux bactéries différentes. Il peut s’agir d’au moins deux bactéries lactiques différentes dans le cas où la fermentation est une fermentation lactique.
Si la fermentation est réalisée avec une ou plusieurs bactéries non lactiques, celles-ci sont préférentiellement choisies parmi les bactéries appartenant à au moins un des ordres suivants : Rhizobiales (en particulier les familles des Bradyrhizobiaceae, Rhizobiaceae, et Phyllobacteriaceae), Bacillales (en particulier les familles des Bacillaceae et Paenibacillaceae), Rhodospirillales (en particulier la famille des Rhodospirillaceae), Actinomycetales (en particulier la famille des Corynebacteriaceae), Frankiales (en particulier la famille des Frankiaceae), Burkholderiales (en particulier la famille des Burkholderiaceae), Flavobacteriales (en particulier la famille des Flavobactericeae), Pseudomonadales (en particulier la famille des Pseudomonadaceae), Eubacteriales (en particulier la famille des Micrococcaceae), Xanthomonadales (en particulier la famille des Xanthomonadaceae).
Si la fermentation est réalisée avec une ou plusieurs bactéries lactiques, la fermentation est réalisée avec au moins une bactérie choisie parmi les bactéries de l’ordre des Lactobacillales, en particulier au moins une bactérie dont la famille est choisie parmi les Lactobacillaceae, Streptococcaceae, Enterococcaceae, Leuconostocaceae, Bifidobacteriaceae.
Lorsque des bactéries sont utilisées pour la fermentation, elles sont préférentiellement choisies parmi les bactéries de la famille des Bradyrhizobiaceae, Rhizobiaceae, Phyllobacteriaceae, Bacillaceae, Paenibacillaceae, Rhodospirillaceae, Corynebacteriaceae, Frankiaceae, Burkholderiaceae, Flavobactericeae, Pseudomonaceae, Micrococcaceae, Xanthomonadaceae, Lactobacillaceae, Streptococcaceae, Enterococcaceae, Leuconostocaceae, Bifidobacteriaceae, et leurs mélanges.
Ainsi les bactéries utilisées pour la fermentation sont préférentiellement choisies parmi les bactéries de la famille des Bradyrhizobiaceae, Rhizobiaceae, Phyllobacteriaceae, Bacillaceae, Paenibacillaceae, Rhodospirillaceae, Corynebacteriaceae, Frankiaceae, Burkholderiaceae, Flavobactericeae, Pseudomonaceae, Micrococcaceae, Xanthomonadaceae, Lactobacillaceae, Streptococcaceae, Enterococcaceae, Leuconostocaceae, Bifidobacteriaceae, et leurs mélanges.
Lorsque la fermentation de l’étape d) est réalisée avec un inoculum de microorganismes comprenant au moins un champignon, au moins un champignon est préférentiellement une moisissure, un champignon filamenteux ou une levure.
Préférentiellement au moins un champignon est choisi parmi l’ordre des Eurotiales, Hypocreales, Glomerales, Sordiales, Mucorales, Pleosporales (en particulier la famille Leptosphaeriaceae), Saccharomycetales, Schizosaccharomycetales, Cystofilobasidiales, Sporidiobolales Agaricales, Boletales, Cantharellales, Russulales, Pezizales et leurs mélanges.
Par exemple, l’inoculum peut être obtenu notamment à partir d’une solution mère constituée au moins par : - de l’urine basifiée présentant un pH supérieur ou égal à 9, préférentiellement supérieur ou égal à 10, et en particulier de façon préféré un pH identique ou proche de celui de l’urine que l’on veut transformer par fermentation, - et au moins une bactérie ou un moins un champignon.
Selon un autre exemple, l’inoculum peut être obtenu notamment à partir d’une solution mère constituée au moins par : - de l’urine acidifiée présentant un pH inférieur ou égal à 6, préférentiellement un pH identique ou proche de celui de l’urine que l’on veut transformer par fermentation, - et au moins une bactérie ou au moins un champignon.
L’étape d) de fermentation peut être réalisée en particulier à une température comprise entre 20 et 40°C, notamment entre 25 et 35°C. Elle est préférentiellement réalisée à une température correspondant à la température de croissance optimale du ou des micro-organismes utilisés pour la fermentation.
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’étape d) de fermentation est réalisée pendant une durée d’au moins 12 heures, préférentiellement pendant une durée comprise entre 3 et 25 jours. Cette durée varie en fonction des micro-organismes et des conditions mises en œuvre pour la fermentation.
Le procédé selon l’invention peut comprendre également une ou plusieurs étapes supplémentaires. En particulier, le procédé selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs étape(s) supplémentaire(s) consistant à ajouter à l’urine des constituants supplémentaires, tels que notamment des sources d’azote (sous forme uréique, nitrate/nitrite ou ammonium), de phosphore et/ou de potassium, d’éléments secondaires (calcium et/ou magnésium) ou d’oligo-éléments (cobalt, cuivre, fer, manganèse et/ou zinc). L’ajout de constituants supplémentaires peut être réalisé à tout moment de la mise en œuvre du procédé. Préférentiellement, l’ajout de constituant supplémentaires peut être réalisé avant l’étape d) de fermentation.
En complément de l'exemple présenté ici, on note plus généralement que tout autre moyen de vissage peut convenir.
Chaque élément de liaison 2 participe à deux liaisons vissées, à savoir une première liaison vissée à l’endroit de la borne négative et une deuxième liaison vissée à l’endroit de la borne positive. La liaison vissée proprement dite comprend la tige 4 de la borne, la zone d’extrémité de l’élément de liaison 2 avec le trou correspondant de l’élément de liaison et l’écrou 3. L’écrou 3 vient serrer la zone d’extrémité de l’élément de liaison sur la borne.
Il est prévu des capteurs pour mesurer des températures.
De manière générale, l’ensemble comprend des capteurs 11,12 pour déterminer une température courante notée TPos(k) régnant à l’endroit de chacune des bornes positives des modules et une température courante notée TNeg(k) régnant à l’endroit de chacune des bornes négatives des modules.
Plus précisément, il est prévu un élément de captage 11 sur chaque borne de connexion positive BP de chaque module de chaque module, et un élément de captage 12 sur chaque borne de connexion négative BN de chaque module de chaque module.
S’agissant de l’élément de captage, on peut choisir en particulier un thermocouple, une résistance variable un coefficient positif (CTP) ou une résistance variable à coefficient négatif (CTN).
Chaque thermistance est reliée à un calculateur 5, par une paire de conducteurs 28. En variante, un seul fil peut suffire pour relier une thermistance au calculateur si l'autre pôle de la thermistance peut être relié localement à la masse du véhicule.
Le calculateur 5 peut être qualifié de BMS (‘Battery Management System’).
Le calculateur 5 procède à l’acquisition récurrente des valeurs de température TPos(k) et TNeg(k).
Le calculateur 5 procède aux calculs de manière récurrente de différences suivantes : TPos(k-1) – TNeg(k) appelée première différence, et TPos(k) – TNeg(k) appelée deuxième différence et les compare à des seuils paramétrables.
Le calculateur 5 procède en outre au calcul de la valeur absolue de ces deux différences, la valeur absolue de x étant notée |x|.
Il est défini une première condition C1 écrite comme suit :
|TPos(k-1) – TNeg(k)| > SL1 (condition [C1]).
Il est défini une deuxième condition C2 écrite comme suit :
|TPos(k) – TNeg(k)| > SL2 (condition [C2]).
Le calculateur 5 est configuré pour générer une alerte dans le cas où l’une conditions ci-dessus [C1] ou [C2] devient vraie.
Par exemple, la largeur constante peut être identique à la largeur des premiers motifs et/ou à la largeur des autres motifs de la deuxième rangée de motifs.
Dans un mode de réalisation, la largeur de l’extrémité aval des motifs de la deuxième rangée de motif peut être supérieure ou égale à 4 fois le diamètre de la deuxième ouverture.
Ce mode de réalisation permet d’assurer un excellent travail de l’air introduit dans le deuxième motif pour augmenter la réactivité du joint.
Dans un mode de réalisation, la portion amont des motifs de la deuxième rangée de motifs comprenant une deuxième ouverture évasée pouvant s’inscrire dans un cône dont l’angle est compris entre 10° et 45° bornes incluses.
Il est dit que la portion amont évasée peut s’inscrire dans un cône car il n’est pas nécessaire que la portion évasée soit droite pourvu que sa largeur dans la direction circonférentielle augmente.
Ce mode de réalisation permet d’assurer que l’air apporté via le canal directement au motif de la deuxième rangée par le canal d’alimentation soit bien canalisé dans ce motif, ce qui assure une diminution des pertes de charges lors de l’introduction d’air via le canal.
Dans un mode de réalisation, le canal comprend un coude formant un angle qui peut être compris entre 60° et 90°.
Un tel angle maximise l’impact de l’air introduit sur la réactivité du joint d’étanchéité. Notamment, cela permet d’assurer que l’air sortant du canal soit dirigé vers la surface rotative en regard du joint d’étanchéité ce qui assure la génération d’une forte surpression locale.
Dans un mode de réalisation, la profondeur des motifs de la deuxième rangée peut être inférieure ou égale à 50% du jeu prédéfini, par exemple être comprise entre 30 % et 50 % du jeu prédéfini.
Dans un mode de réalisation, les extrémités circonférentielles des secteurs d’anneau interne présentent un angle d’inclinaison par rapport à la surface interne du secteur d’anneau interne compris entre 30° et 90°.
Cette inclinaison des extrémités des secteurs d’anneau interne des secteurs de joints d’étanchéité permet d’assurer un déplacement des secteurs d’anneau interne des secteurs de joints d’étanchéité les uns par rapport aux autres.
Pour des raisons de tenue mécanique, d’encombrement et pour assurer la planéité de la surface des joints d’étanchéité, on préfèrerait avoir le plus de secteurs possible. En revanche, pour des raisons aérodynamiques, il convient d’éviter les fuites, et donc de minimiser le nombre de secteurs de joints d’étanchéité. Les inventeurs ont constaté qu’un tel nombre de secteurs de joints d’étanchéité était un compromis optimal entre ces deux effets opposés.
Fig.4 la montre le véhicule de la vu de dessus, avec une représentation schématique délimitant le champ de vision présenté à l’écran vu par un opérateur situé à droite du véhicule ;
Fig.5 la montre le véhicule de la , vu de dessus, avec une représentation schématique délimitant le champ de vision présenté à l’écran vu par un opérateur situé à gauche du véhicule ;
Fig.6 la montre le véhicule de la , vu de côté, avec une représentation schématique délimitant le champ de vision présenté à l’écran vu par un opérateur situé derrière le corps du véhicule ;
Fig.7 la montre le véhicule de la avec un champ de vision relevé ;
Fig.8 la montre le véhicule de la , en vue arrière, avec l’opérateur se déplaçant d’un côté, la fourche du véhicule étant montrée à l’écran avec un symbole illustrant un obstacle hors du champ de vision ;
Fig.9 la montre le véhicule de la en vue arrière, avec l’opérateur se déplaçant d’un côté, une vue aérienne du véhicule dans son environnement étant affichée à l’écran ;
Fig.10 la montre le véhicule de la vu de côté, avec d’un côté un opérateur et de l’autre une palette à déplacer.
De façon sommaire, la solution développée et détaillée dans ce qui suit consiste à utiliser une ou plusieurs caméras agencées sur le véhicule, un moyen pour connaître la position de l’opérateur, par exemple par détection de l’angle latéral du timon ou d’un opérateur en regard du corps du véhicule, en utilisant un scanner laser, ou une ceinture d’ultrasons, ou encore une caméra avec un logiciel de reconnaissance d’images. Un calculateur, recevant les données de ces deux sources effectue les opérations permettant d’afficher sur un écran placé derrière le corps du véhicule ce que l’opérateur pourrait voir si ce corps était transparent. L’écran agit donc comme une fenêtre. Dans le cas où plusieurs caméras se complètent pour proposer un champ de vision élargi, le calculateur est également conçu pour effecteur un traitement d’images de façon à ce que les champs de vision des caméras soient assemblés de façon à se compléter pour former une image unifiée du champ de vision élargi. L’utilisation d’une caméra panoramique, agencée sur le véhicule, permet également de présenter un champ de vision élargi.
La est une représentation schématique illustrant le contexte technique lorsqu’un véhicule 1 de transport de palette doit approcher d’une palette 9 à déplacer. Le véhicule automatique ou l’opérateur doit aligner les bras de fourche 3 convenablement pour insérer ces derniers dans les logements prévus à cet effet dans la palette. La figure illustre un exemple d’utilisation typique, où le véhicule se déplace suivant une direction d’avancement principale (vers la palette 9) selon une trajectoire de préhension permettant un alignement des bras de fourche avec les logements. Lorsque ce type d’opération est contrôlée manuellement par un opérateur 10 situé derrière le véhicule 1, on constate que cet opérateur doit avoir une bonne visibilité sur la zone avant du véhicule, incluant la fourche 3 (ou au moins l’extrémité libre de la fourche) et les objets situés dans l’environnement de la fourche.
Les figures 2 à 10 illustrent un exemple de véhicule 1 de transport de palettes 9 spécifiquement conçu pour faciliter l’exécution manuelle (avec un opérateur pilotant le véhicule) de tâches telles que celle présentée à la .
Tel que montré aux figures 2 et 3, le véhicule comporte un corps 2 de véhicule permettant de loger tous les éléments fonctionnels tels que les éléments moteurs, les éléments de contrôle et guidage, le calculateur 13, etc. Une fourche 3 est agencée devant le corps 2. Le véhicule est monté sur roues. Le boîtier du corps permet de protéger les éléments fonctionnels du véhicule de l’environnement de travail et protège en même temps les opérateurs se trouvant à proximité des élément fonctionnels du véhicule susceptibles de causer des accidents ou blessures. Pour optimiser les déplacements d’un véhicule dans des sites de manutentions de plus en plus contraints en termes d’espace libre, les dimensions contribuant à l’empreinte au sol du corps 2 sont avantageusement réduites, et en contrepartie, la hauteur H du corps 2 est importante, de fait de l’empilement des éléments dans le corps. Tel qu’illustré à la , le corps 2 comporte un hauteur H égale ou supérieur à celle d’un opérateur moyen, soit une hauteur H (depuis la base du véhicule) supérieure à 1,6 m, et plus préférentiellement supérieure à 1,8m, et pouvant aller jusqu’à 2,5m ou même plus. La hauteur importante du corps 2 a pour conséquence d’entraver le champ de vision d’un opérateur 10 pilotant le véhicule normalement depuis l’arrière du véhicule, du côté opposé à celui de la fourche 3. Pour permettre à l’opérateur de voir ce qui se trouve devant le véhicule, de l’autre côté du corps 2, un écran 6 est agencé sur le corps 2 à une hauteur correspondant à son champ visuel habituel. L’écran est par exemple disposé de sorte que son centre se trouve de préférence entre 1,3 et 1,7m du sol.
Tel qu’illustré à la , puisque l’opérateur a régulièrement besoin de visualiser les interactions au niveau de l’extrémité de la fourche, il a instinctivement le réflexe de regarder vers le bas. Pour bien prendre en compte cette tendance et permettre à l’opérateur d’adopter un comportement et une posture les plus naturels possible, l’écran est avantageusement incliné d’un angle entre 5° et 45°, et plus préférentiellement entre 25° et 35°, avec le haut de l’écran orienté vers l’intérieur du corps 2. Cet agencement correspond par ailleurs aux opérateurs de grande taille, qui trouveront un grand confort à consulter l’écran incliné.
Pour afficher à l’écran 6 les éléments utiles au pilotage du véhicule, le véhicule comporte une ou plusieurs caméras. Dans les exemples illustrés, une caméra frontale 4 est agencée sur le corps, du côté de la fourche, par exemple à une hauteur située entre 1,3 et 2m du sol. La caméra peut également être fixée sur le tablier (partie verticale, solidaire de la fourche).
Dans le même esprit d’une ergonomie facilitant l’aisance de l’opérateur, tel qu’illustré dans l’exemple de la , la caméra 4 est avantageusement positionnée en zone basse du corps 2, par exemple entre 1,3 et 1,6m. Un tel agencement avec la caméra frontale avantageusement positionnée à une hauteur inférieure à celle de l’écran 6, permet d’obtenir un alignement A-A entre le milieu de l’écran, la caméra frontale, et la zone d’extrémité de la fourche (voir la flèche d’alignement A-A) De même, en fonction de la taille et de la position de l’opérateur 10 par rapport à l’écran, cet alignement se poursuit jusqu’au yeux de l’opérateur. Une telle architecture procure l’effet d’une fenêtre virtuelle, comme si l’opérateur pouvait voir à travers le corps 2 sans contrainte.
En variante, la hauteur de la caméra frontale et la hauteur du centre de l’écran sont identiques. Encore en variante, la caméra frontale est placée plus haute que l’écran, par exemple pour favoriser une vision panoramique ou pour mieux montrer les obstacles environnants.
La taille de l’écran varie selon les modèles et les utilisations. On utilise par exemple un écran de diagonale entre 10 et 24 pouces, sans que ces dimensions soient limitatives.
Le dispositif d’attache DA comporte également une pluralité de sangles S1, S2, S3. Ces sangles S1, S2, S3 sont en l’occurrence agencées parallèlement dans le présent mode de réalisation du fait que le dispositif d’attache DA est ici destiné à être installé sur un réservoir cylindrique (cf. figures 1 à 3 et ).
Dans la description qui précède, il convient de noter que la première barre de maintien PBM pour la partie conformable PC, la première barre de connexion PBC pour les sangles S1, S2, S3 et la première plaque PLQ forment ensemble un premier moyen de connexion MAR1 entre les sangles S1, S2, S3 et la partie conformable PC. De même, la deuxième barre de maintien DBM pour la partie confirmable PC, la deuxième barre de connexion DBC pour les sangles S1, S2, S3 et la deuxième plaque DLQ forment ensemble un deuxième moyen de connexion MAR2 entre les sangles S1, S2, S3 et la deuxième plaque DLQ.
Dans une variante de réalisation, il est envisageable de prévoir une autre conception pour chacun des moyen de connexion MAR1, MAR2.
Ainsi, et comme cela est représenté sur la , chaque moyen de connexion MAR1, MAR2 entre les sangles S1, S2, S3 et la partie conformable PC peut se présenter sous la forme d’une barre s’étendant le long de toute l’extrémité de la partie conformable PC et sur laquelle les différentes extrémités de sangle sont montées. Cette barre reçoit alors à la fois les extrémités de chacune des sangles et l’extrémité de la partie conformable PC. Pour ce faire, l’extrémité de la partie conformable PC présente une série de zones de contact avec la barre venant localement en excroissance. La barre permet de répartir la tension appliquée par les sangles S1, S2, S3 qui est ponctuelle au niveau des extrémités desdites sangles en une tension appliquée continûment et de manière relativement homogène sur les extrémités PE, DE de la partie conformable PC. La barre peut être de forme cylindrique ou autre. La barre peut être réalisée en un matériau métallique.
Par ailleurs, dans l’exemple de réalisation discuté à l’appui des figures 1 à 7, nous avons présenté un dispositif d’attache DA adapté pour un réservoir de forme cylindrique. Le réservoir peut prendre bien d’autres formes et de ce fait on peut avoir besoin de maintenir en position des plaques auto-obturantes sur des formes de réservoir bien différentes.
On a par exemple représenté sur la un cas où le dispositif d’attache conforme à l’invention vise à maintenir en position des plaques auto-obturantes contre une forme de réservoir en dôme ou demi-dôme. Dans le cas d’espèce, le moyen de connexion MAR est du type décrit à l’appui des figures 1 à 7, à savoir avec une plaque PLQ. Bien entendu, on peut tout à fait envisager un moyen de connexion MAR confirme à celui qui a été décrit à l’appui de la .
Cette protection est particulièrement remarquable suite à une exposition aux polluants et aux UV. Il a été en effet démontré dans le cadre de l’invention, une inhibition de l'expression d'un marqueur de stress oxydatif, HO-1, induit par les polluants.
Selon un autre mode de réalisation, la prévention ou la limitation des effets délétères sur la peau des facteurs de l'exposome inclut la préservation de l'homogénéité du teint et la prévention de l'apparition des tâches d'hyperpigmentation.
Cette protection est particulièrement remarquable suite à une exposition aux polluants et aux UV. Il a été en effet démontré dans le cadre de l’invention, une inhibition de l’oxydation et du brunissement de la mélanine induits par les polluants.
Selon un autre mode de réalisation, la prévention ou la limitation des effets délétères sur la peau des facteurs de l'exposome inclut la préservation de l’hydratation de la peau.
Selon un autre mode de réalisation, la prévention ou la limitation des effets délétères sur la peau des facteurs de l'exposome inclut l’apaisement et la réparation de la peau après irritation.