INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En S600d, l’une des personnes A et B, de préférence la personne qui ne conduit pas, B dans l’exemple représenté, restitue une information INF sur son terminal T_B à l’aide de l’interface utilisateur IU. Une telle information INF peut être préalablement stockée dans la mémoire STT du terminal T_B ou être générée à la volée par le terminal T_B. L’information INF peut être un élément graphique tel que par exemple une image, un élément textuel codé dans une image, un QR code (« Quick Response Code » en anglais), ou bien un élément sonore, tel que par exemple un son particulier : une musique, le son ambiant dans le véhicule V_A, etc.
En S601d, B demande à A de capturer l’information INF à partir de son terminal T_A.
En S602d, A capture l’information INF via l’interface utilisateur IU de son terminal T_A, une caméra ou un microphone selon le type d’information INF restituée.
Le partage de l’information INF entre les deux terminaux T_A et T_B correspond alors à une phase de découverte mutuelle à l’intérieur du véhicule V_A.
En S603d, l’application C_B déclenche alors l’envoi par le terminal T_B à l’équipement P, via le réseau RLP, de premières informations de découverte horodatées IDH1_B qui comprennent l’information INF.
L’équipement P reçoit en S604d les informations IDH1_B et les stocke dans sa mémoire STP en S605d.
En S606d, l’application C_A déclenche alors l’envoi par le terminal T_A à l’équipement P, via le réseau RLP, de premières informations de découverte horodatées IDH1_A qui comprennent l’information INF.
L’équipement P reçoit en S607d les informations IDH1_A et les stocke dans sa mémoire STP en S608d.
Les actions précitées sont itérées au moins une fois au cours du trajet.
En S609b, B restitue une information INF’ sur son terminal T_B à l’aide de l’interface utilisateur IU. Une telle information INF’ peut être la même que l’information INF ou différente.
En S610d, B demande à A de capturer l’information INF’ à partir de son terminal T_A.
En S611d, A capture l’information INF’ via l’interface utilisateur IU de son terminal T_A, une caméra ou un microphone selon le type d’information INF’ restituée.
Pour pouvoir résoudre le problème de l’éco-conduite de manière analytique, la dynamique du véhicule est simplifiée de la manière suivante : (6) où est la position du véhicule (en m) ; est la vitesse du véhicule (en m/s) ; est le temps (en s) ; est une variable associée au rapport de vitesse du véhicule, qui est fournie par une stratégie basée sur des règles qui dépendent de la consigne de vitesse, d'accélération ou de couple du véhicule, ou de la pente de la route, ou encore d’une combinaison de ces éléments ; la demande ou la pente de la route ou toute combinaison de ceux-ci ; est un coefficient indicateur de l’efficacité de la transmission du véhicule ; est un coefficient indicateur de l’efficacité de la boîte de vitesses du véhicule ; est le rapport de vitesse de la transmission ; est le rapport de vitesse courant sélectionné ; est la masse du véhicule en kg ; est le rayon de la roue (en m). est la commande de couple moteur du véhicule (en Nm) ; est la commande de freinage (en m/s²) ; ; est la résistance au roulage et à la pente (en N) ; est la résistance au roulage à vitesse nulle (en N) ; est la pente de la route (en rad) ; le modèle de consommation énergétique est également adapté par simplification : (9) où est la puissance tirée du réservoir de carburant du véhicule (en W) ; est le pouvoir calorifique inférieur du carburant (en W.s/g) ; ; est un coefficient exprimé en g/s ; est un coefficient exprimé en g/rad ; est un coefficient exprimé en g/(rad.Nm) ; est un coefficient exprimé en g/( N² m²s).
En outre, le module d’optimisation M3 est configuré pour résoudre les équations suivantes : (10) selon (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) où est la consommation énergétique instantanée du véhicule (en W) ; est la pénalité priorisant la durée du trajet sur le gain énergétique ; , sont les contraintes de position initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse minimale et maximale ; , sont les contraintes d’accélération minimale et maximale ; est la contrainte de freinage maximale ; est la contrainte de couple moteur maximale ; sont des coefficients relatifs à un ensemble de vitesses du véhicule qui indiquent à quel moment changer d’un rapport de vitesse à un autre.
Ainsi, le système de calculs comprend de préférence en outre un module de calculs de pénalité M7 ayant un impact sur la vitesse moyenne suivant l’équation (31) avec où, est la consommation kilométrique moyenne est la vitesse moyenne du cycle original de conduite (en m/s) est un paramètre à calibrer afin d’atteindre le temps de trajet souhaité (en m/s) est la résistance au roulage et à la pente (en N) est la résistance au roulage du véhicule (en N/(m/s)) est la résistance aérodynamique du véhicule (en N/(m 2 /s 2 ))
En particulier, le module de détermination M4 est configuré pour minimiser la fonction dite Hamiltonien : (22) les variations de co-états pondérant chaque dynamique, sont calculés de la manière suivante : (23) et (24) la commande de freinage optimale non contrainte est alors déduite : (25) et (26) et la commande de freinage optimale contrainte étant également de préférence déduite selon : (27) et la commande de couple moteur optimale contrainte étant également de préférence déduite selon : (28) en particulier, au final, le système d’équation décrit est défini selon : (29) (30) (36)
Dans un mode de réalisation, les informations de géolocalisation horodatées IGH1_A, IGH2_A, etc. se présentent sous la forme de triplets (X1_T_A, Y1_T_A, φ1_T_A), (X2_T_A, Y2_T_A, φ2_T_A), …, où :
- X1_T_A, X2_T_A, etc. désignent la longitude,
- Y1_T_A, Y2_T_A, etc. désignent la latitude,
- φ1_T_A, φ2_T_A, etc. désignent l’horodatage.
De manière similaire, les informations de géolocalisation horodatées IGH1_B, IGH2_B, etc. se présentent sous la forme de triplets (X1_T_B, Y1_T_B, φ1_T_B), (X2_T_B, Y2_T_B, φ2_T_B), …, où :
- X1_T_B, X2_T_B, etc. désignent la longitude,
- Y1_T_B, Y2_T_B, etc. désignent la latitude,
- φ1_T_B, φ2_T_B, etc. désignent l’horodatage.
Les horodatages peuvent avoir un caractère déterminé par une fréquence fixe ou avoir un caractère aléatoire. Les actions d’envoi S500, S506, respectivement S502, S506 sont déclenchées de façon autonome par le programme d’ordinateur C_A, respectivement C_B, ou bien sont déclenchés sous la forme de « challenges » notifiés par l’équipement P au terminal T_A et/ou T_B. Le mode de déclenchement peut être hybride, c’est-à-dire qu’un des terminaux, T_A par exemple, met en œuvre les actions d’envoi S500, S506 de manière autonome, tandis que le terminal T_B met en œuvre les actions d’envoi S502, S504 suite à la réception d’un challenge en provenance de l’équipement P.
Un tel challenge comprend par exemple les éléments protocolaires nécessaires à la compréhension, par le terminal T_A et/ou T_B, de la nécessité d’envoyer les informations de géolocalisation le concernant. On peut également envisager des éléments optionnels, tels que :
- une quantité et/ou une fréquence de mesures à effectuer (pour déterminer la vitesse du véhicule par exemple),
- une demande d’utilisation d’un réseau de positionnement particulier (GPS, Galileo, etc.).
Dans le cas où les actions d’envoi S500, S506, respectivement S502, S504, échouent en raison par exemple d’une couverture insuffisante ou d’une saturation du réseau RLP, les informations IGH1_A, IGH2_A, respectivement IGH1_B, IGH2_B, l’application C_A, respectivement C_B, déclenche en S508, S511, respectivement S509, S510, le stockage temporaire de ces informations dans la mémoire STT des terminaux T_A et/ou T_B, avant de déclencher à nouveau lesdites actions d’envoi, lorsque la couverture du réseau RLP est rétablie ou que ce dernier n’est plus saturé.
Phase de collecte d’informations de découverte horodatées
En référence à la , est décrit un mode de réalisation d’une phase de collecte, durant le trajet ayant l’identifiant ID_S, d’informations de découverte horodatées en provenance des terminaux T_A et T_B. Dans ce mode de réalisation, les terminaux T_A et T_B sont dotés d’une interface de communication courte portée MCC.
Comme représenté sur la , le contrepoids 2 dans cet état flottant est connecté sous le flotteur 10 par des tendons (non représentés sur la ), mis à l’eau, puis remorqué jusqu’au site d’installation de l’éolienne offshore par deux remorqueurs 14 reliés au contrepoids par des chaines de ballastage 20 et au flotteur par des câbles de remorquage 16.
Le contrepoids 2 est ensuite descendu de façon progressive sous le flotteur 10 ( ), par exemple en utilisant des chaines de ballastage 20 qui sont sorties progressivement des remorqueurs et/ou en dégonflant progressivement les airbags 6.
Une fois dégonflés, les airbags peuvent être retirés du contrepoids 2 et les tendons 18 reliant le contrepoids au flotteur 10 se tendent et exercent sur ce dernier une force vers le bas.
Les lignes d’ancrage 30 sont ensuite raccordées au flotteur 10 afin d’assurer son maintien en position et les chaînes de ballastage peuvent être déconnectées du remorqueur ( ). Alternativement, les chaînes de ballastage peuvent être permanentes.
On notera que dans cet exemple de procédé d’installation, il est prévu de réaliser la mise en place et la connexion par les tendons du contrepoids dans son état coulant sous le flotteur, suivi du remorquage du contrepoids et du flotteur jusqu’au site d’installation de l’éolienne offshore.
Alternativement, le remorquage du contrepoids dans son état flottant peut être réalisé jusqu’au site d’installation de l’éolienne offshore séparément du remorquage du flotteur semi-submersible de l’éolienne offshore. Dans ce cas, cette étape de remorquage est suivie de la connexion des tendons préinstallés sur le flotteur au contrepoids.
Alternativement encore, il peut être prévu de connecter les tendons préinstallés sur le flotteur au contrepoids dans son état flottant, étape suivie par la mise en place de lignes de remorquage comprenant des remorqueurs, le flotteur et le contrepoids dans son état flottant. Le remorquage de l’ensemble jusqu’au site d’installation de l’éolienne offshore est alors réalisé.
Aile de kitesurf « multi-plans » La présente invention concerne le sport du Kitesurf aussi appelé « kiteboarding ». Dans ce sport de glisse, le pratiquant est connecté, rattaché, à une aile de traction par des lignes et il surfe sur l’eau (parfois sur la neige ou même sur terre au moyen d’un dispositif à roulette).
Nous proposons ici d’associer deux ailes de kites ou plus, facilement et sans inconvénient en mode « biplan » ou « multi-niveaux » ou « multi-plans ». Cette configuration apportera une grande versatilité dans les puissances de traction recherchées et suivant les modes d’utilisation visés par les utilisateurs.
Le kitesurf, sport de plus en plus populaire, se pratique au moyen d’une aile de traction, rigidifiée par des boudins gonflables que nous appelons « kite » (10). Plus le kite est grand, plus il génère de la traction dans les lignes qui le relient au pratiquant kitesurfeur . On exprime donc la puissance d’un kite par sa surface, en m2.
Problématique: Dans la pratique se pose très souvent la question du choix de l’aile. En effet, on adapte la taille de l’aile en fonction de multiples paramètres :
Le plus évident est la force du vent. Typiquement pour un sportif d’un poids de 75 à 80 Kilos, il lui faudra 3 ailes : Une aile de 12 m2, pour pratiquer par des vents de 10 à 18 nœuds Une aile de 10 m2, pour pratiquer par des vents de 14 à 22 nœuds Une aile de 7 m2, pour pratiquer par des vents de 18 à 28 nœuds
NB : Ces valeurs typiques ne sont là qu’à titre d’illustration. On peut aussi envisager une aile très grande de 15 ou 16 m2 pour que ce pratiquant puisse kiter par petites brises autour de 8 à 12 nœuds.
Mais d’autres paramètres influencent aussi le choix de l’aile: Le type de planche ou de support du pratiquant: Sur l’eau on trouve surtout des planches bidirectionnelles dites « twintips », mais aussi des planches unidirectionnelles type planche de surf, ou même de plus en plus d’hydrofoils (foils). Pour un même vent on choisira une grande aile pour pratiquer en twintips, une moyenne en surf, une plus petite aile pour pratiquer en foil. En kite sur neige ou « snowkite » on utilisera une aile plus réduite. Le poids du sportif : dans les même conditions par 17 nœuds de vent en planche twintips un homme de 90 Kilos prendra une aile de 12 m2, sa compagne de 58 kilos prendra une aile de 7 ou de 8 m2… Egalement, l’état de surface du plan d’eau ou de glisse.
En conséquence, pour les pratiquants de ce sport, il faut acquérir, posséder, stocker et transporter un grand nombre d’ailes. Or, ces kites sont plutôt onéreux (Environ 1000-1500 EUR) et prennent de la place notamment en déplacement. Sinon, il est possible de louer en fonction des conditions et des disponibilités des points de locations. Mais souvent les conditions étant les mêmes, les ailes sont en pénurie de disponibilité. En outres les loueurs de matériel sont rares. La règle générale pour les passionnés est donc de posséder son propre matériel.
Figure 1 : Coupe latérale verticale. Ici une comparaison entre une configuration traditionnelle, à gauche, et le concept ici proposé en bi-plan avec deux ailes en vol, ou même avec trois ailes tout à droite.
Le vérin de mâchoire 9 est alors actionné afin de relâcher l’élément vertical extrait. Le vérin secondaire 17 est également actionné de manière à remonter le mât secondaire 15 vers le mât principal 6 plaçant ainsi le dispositif d’extraction 1 en position de transport.
Navette de support et d’éclairage d’au moins un objet, notamment un œuf aviaire, ET Machine comprenant au moins une telle navette La présente invention se rapporte de manière générale au domaine du tri d’objets.
La présente invention est particulièrement, mais non limitativement, adaptée au domaine de l’industrie avicole, et plus particulièrement, au tri d’œufs aviaires, comme par exemple des œufs de cane, selon leur sexe.
La présente invention concerne une navette de support et d’éclairage permettant d’éclairer de manière appropriée au moins un objet et de le maintenir en position correcte, et une machine, notamment une machine de tri automatique d’objets, comprenant au moins une telle navette.
La machine selon la présente invention est particulièrement adaptée à la détermination in ovo, de manière non invasive, du genre mâle ou femelle d’un embryon contenu dans un œuf fécondé, et au tri des œufs selon leur genre. Un tel tri est nécessaire pour certains types de production qui impliquent de ne conserver que les individus mâles ou femelles produits. Par exemple, pour des questions de qualité, la production de foie gras se fait exclusivement par gavage des canards mâles, alors que pour la production d’œufs de poule, seules les femelles sont conservées.
Toutefois, cette machine pourra également être mise en œuvre pour l’inspection et le tri de tous autres objets pouvant être triés selon l’une de leurs caractéristiques observables.
Dans le domaine avicole, on connaît depuis de nombreuses années la problématique récurrente de la détermination du sexe des œufs avant leur éclosion. En effet, la détermination du genre des embryons à un stade précoce de l’incubation permet d’améliorer la production avicole, avec à la fois un gain de temps et un gain financier. Par conséquent, un certain nombre de techniques de détermination ont été développées afin d’évaluer le sexe d’un œuf d’oiseau non éclot.
Une technique connue est basée sur la mesure de la quantité de lumière transmise par un œuf. Cette technique de mirage est largement utilisée et est, par exemple, décrite dans le brevet américain US 5 745 228 A. Ce brevet américain décrit un appareil comprenant un casier à œufs disposé horizontalement sur un dispositif de convoyage et configuré pour porter plusieurs rangées d’œufs, au moins une source de lumière positionnée sur un côté du casier et au moins un détecteur de lumière positionné sur l’autre côté du casier, en regard de l’au moins une source de lumière et dans un même plan vertical, le dispositif de convoyage amenant le casier à œufs à défiler entre l’au moins une source de lumière et l’au moins un détecteur.
On peut également citer le brevet français FR 2 935 051 B1 qui divulgue un dispositif de mirage automatique d’œufs analogue. Ce dispositif comprend des plateaux d’incubation d’œufs comportant des alvéoles dans lesquelles sont disposés des œufs à mirer, des moyens de convoyage pour transporter les plateaux selon un plan de convoyage, un support, disposé au-dessus des moyens de convoyage et portant de manière fixe des moyens d’éclairement et des moyens de capture d’image, lequel support est apte à être déplacé verticalement entre une position relevée et une position de mirage, dans laquelle il vient en appui sur la partie supérieure des œufs.
Cependant, dans ces appareils et dispositifs de l’état antérieur de la technique, les œufs sont positionnés dans un casier à œufs ou un plateau d’incubation dans lequel les œufs peuvent prendre une position quelconque, laquelle position dépend des contacts entre les œufs et les parois du casier ou du plateau. Or, le positionnement correct et stable des œufs revêt une importance particulière pour garantir un examen fiable des œufs.
De plus, un tel appareil ou dispositif prévoit une ou des sources de lumière sur un seul côté de l’objet à mirer, ce qui peut s’avérer insuffisant.
Ainsi, ces appareils et dispositifs de l’état antérieur de la technique ne permettent pas d’obtenir des conditions de présentation optimales, notamment en termes de positionnement et d’éclairage du ou des objets, permettant un examen rapide et fiable du ou des objets présentés.
Il existe donc un besoin pour des moyens permettant d’optimiser les conditions aussi bien d’éclairage que de positionnement et de maintien du ou des objets à trier, tout en s’adaptant aux dimensions des objets et aux écarts dimensionnels entre divers objets, sans risque d’endommagement des objets manipulés et pouvant être mis en œuvre facilement à une échelle industrielle.
La présente invention vise à résoudre les inconvénients de l’état antérieur de la technique, en proposant une navette intégrant à la fois des moyens de support d’au moins un objet à trier et des moyens d’éclairage de celui-ci, les moyens de support et d’éclairage étant configurés pour une présentation optimale de l’au moins un objet. La présente invention propose également une machine, notamment une machine de tri, comprenant au moins une telle navette, laquelle machine est simple, fiable, économique et facilement mise en œuvre à l’échelle industrielle. Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, dans lequel la machine est adaptée au tri d’œufs, les inconvénients de l’état antérieur de la technique sont en outre palliés par la disposition d’au moins un plateau d’orientation et d’alignement d’œufs en amont de l’au moins une navette.
La présente invention a donc pour objet une navette de support et d’éclairage d’au moins un objet, notamment un objet à trier tel qu’un œuf aviaire, destinée à être positionnée ou déplacée dans un poste de visiométrie ou d’inspection optique, laquelle navette comporte un ensemble de maintien configuré pour supporter et maintenir en position l’au moins un objet, et un système d’éclairage configuré pour éclairer l’au moins un objet, la navette étant caractérisée par le fait que : - l’ensemble de maintien comprend un socle et une bride supportée par le socle, le socle comporte au moins un siège définissant une cavité inférieure agencée pour recevoir une région d’extrémité inférieure d’un objet et ayant une ouverture de réception inférieure apte à coopérer avec l’objet, la bride comporte, en regard du ou de chaque siège, une cavité supérieure agencée pour recevoir une région d’extrémité supérieure de l’objet et ayant une ouverture de réception supérieure apte à coopérer avec l’objet, l’ouverture de réception inférieure et l’ouverture de réception supérieure associée étant orientées l’une vers l’autre et selon un même axe, en utilisation, l’ensemble de maintien étant configuré pour être apte à occuper une position écartée, dans laquelle la ou chaque ouverture de réception inférieure et l’ouverture de réception supérieure associée sont espacées l’une de l’autre d’une distance autorisant le dépôt d’un objet sur le siège et son retrait, et une position de maintien, dans laquelle la ou chaque ouverture de réception inférieure et l’ouverture de réception supérieure associée sont rapprochées l’une de l’autre d’une distance permettant le maintien et l’immobilisation d’un objet entre le socle et la bride, avec les régions d’extrémité inférieure et supérieure de l’objet reçues dans la cavité inférieure et dans la cavité supérieure, respectivement ; - le système d’éclairage comprend, dans au moins l’une des cavités inférieure et supérieure, un dispositif d’éclairage configuré pour émettre de la lumière, par exemple un faisceau lumineux, en direction de l’ouverture de réception associée ; et - la navette comprenant en outre des moyens de connexion électrique comportant un ensemble connecteur électrique accessible depuis l’extérieur du socle et un ensemble conducteur d’électricité formant un chemin électrique entre l’ensemble connecteur électrique et le ou chaque dispositif d’éclairage, de telle sorte qu’en utilisation, lorsque l’ensemble connecteur est relié à des moyens d’injection courant, le ou chaque dispositif d’éclairage est apte à être alimenté en électricité.
ETAT DE LA TECHNIQUE Un procédé conventionnel pour vérifier si un individu est enrôlé dans une base de données comprend les étapes suivantes. Il est acquis une donnée biométrique d’épreuve se rapportant à l’individu à contrôler. Ensuite, il est calculé un score représentatif d’une distance entre la donnée biométrique d’épreuve et une donnée biométrique de référence contenue dans la base de données. Ce score est ensuite comparé avec un seuil. Un résultat de contrôle indiquant si la donnée biométrique d’épreuve correspond ou non à la donnée biométrique de référence est obtenu à l’issue de cette comparaison.
Dans le document ayant pour titre « Colmade : Collaborative Masking in Auditable Decryption for BFV-based Homomorphic Encryption », il a été décrit un procédé reprenant ce principe général, avec toutefois les particularités suivantes. Premièrement, le procédé Colmade réalise le calcul du score et la comparaison avec un seuil dans le domaine chiffré. Deuxièmement, le procédé Colmade comprend des étapes centralisées, et des étapes distribuées sur plusieurs entités : ces entités réalisent des calculs en parallèle produisant des résultats partiels, ces résultats partiels devant être ensuite recombinés afin d’aboutir au résultat de contrôle.
Or, la durée d’exécution du procédé Colmade s’avère longue.
Un but d’invention est de vérifier si un individu est enrôlé dans une base de données sans requérir une durée d’exécution excessive et de manière sécurisée.