Système de calculs mis en œuvre par ordinateur, pour déterminer une trajectoire en minimisant la consommation d’énergie d’un véhicule automobile électrique, le système comprenant : - un module de modèles de dynamique (M1) et de consommation énergétique (M2) configuré pour définir des paramètres de roulage, - un module d’optimisation (M3) configuré pour définir des contraintes de roulage en fonction des paramètres de roulage, - un module de détermination de trajectoire (M4) par calculs selon un principe du minimum de Pontryagin minimisant une fonction dite Hamiltonien desdits paramètres de roulage ; le modèle de dynamique étant défini selon l’équation : (1) où est la position du véhicule (en m) ; est la vitesse du véhicule (en m/s) ; est le temps (en s) ; le module d’optimisation (M3) étant configuré pour résoudre les équations suivantes : (10) selon (11) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (47) où est la consommation énergétique instantanée du véhicule (en W) ; est la pénalité priorisant la durée du trajet sur le gain énergétique ; , sont les contraintes de position initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse minimale et maximale ; , sont les contraintes d’accélération minimale et maximale ; , sont les contraintes d’accélération minimale et maximale ; le module de détermination (M4) étant configuré pour minimiser la fonction dite Hamiltonien : (19) où , et sont des variations de co-états pondérant chaque dynamique, correspond à l’énergie qu’il est possible d’économiser sur le trajet, est la commande d’accélération de traction (en m/s²) ; les variations de co-états pondérant chaque dynamique, étant calculées de la manière suivante : (23) et (24) la commande d’accélération de traction optimale non contrainte étant de préférence alors déduite : (25) avec au final, le système d’équation décrit est défini selon : (27) (28) caractérisé en ce que le modèle de dynamique est défini en outre selon l’équation suivante : (6) où ; est la résistance au roulage et à la pente (en N) ; est la résistance au roulage à vitesse nulle (en N) ; est la masse du véhicule en kg ; est la pente de la route (en rad) ; est un coefficient indicateur de l’efficacité de la transmission du véhicule ; fournit le signe de la fonction u(t) et est donc égal à -1 ou 1 lorsque u(t) est non nul ; s’exprimant alors selon l’équation : (22) où représente les pertes par friction (en W/(m/s)) ; représente la puissance mécanique équivalente (en W/(m²/s3)) ; représente les pertes ohmiques (en W/(m/s²)²) ; le modèle de consommation énergétique étant défini par l’équation : (8) où est la puissance tirée de la batterie (en W) ; est la puissance consommée par les auxiliaires (en W) ; est la puissance électrique consommée par la machine (en W) tel que : (9) en ce que le module d’optimisation (M3) est configuré en outre pour résoudre l’équation suivante : (6) et en ce que la commande d’accélération de traction optimale contrainte est également de préférence déduite selon : (26) Système de calculs selon la revendication 1, comprenant en outre un module de calculs de vitesse moyenne (M5) sur un horizon tenant compte d’informations de vitesses limites, des obstacles, de trafic en fonction de la distance, de préférence avec une marge sur cette vitesse. Système de calculs selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un module de calculs de pénalité (M7) ayant un impact sur la vitesse moyenne suivant l’équation (29) avec où, est la vitesse moyenne du cycle original de conduite (en m/s) est un paramètre à calibrer afin d’atteindre le temps de trajet souhaité (en m/s) est la résistance au roulage et à la pente (en N) est la résistance au roulage du véhicule (en N/(m/s) est la résistance aérodynamique du véhicule (en N/(m 2 /s 2 ) Système de calculs selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un module de calculs de vitesse de croisière optimale (M8) suivant l’équation (31) où, est le régime et le couple de machine électrique associé à la vitesse (en rad/s et N/m) ; est la fenêtre de vitesse utilisée pour la recherche de (en m/s) ; est la carte de la consommation énergétique de la machine électrique ; est le facteur d’échelle associant la pénalité de temps à la vitesse constante optimale. Véhicule automobile électrique comprenant un système de calculs selon l’une quelconque des revendications 1 à 4.