INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois les mèches sèches, elles ont été traitées comme suit. Chacune des compositions 1A-1D et C1 a été appliquée pour séparer des mèches à un taux d’environ 2 grammes par gramme de cheveux. Les mèches ont été laissées au repos pendant 30 minutes à 33°C. Les mèches ont ensuite été rincées pendant environ 30 secondes, shampouinées avec un shampooing commercial, rincées, shampouinées à nouveau, rincées à nouveau, puis séchées au sèche-cheveux.
Une mèche colorée avec le mélange de teinture capillaire n’a pas été traitée avec une composition d'élimination de couleur et a été utilisée comme témoin.
Tout d’abord, la couleur de chacune des mèches a été évaluée immédiatement après que les mèches ont été traitées comme décrit ci-dessus et séchées (temps = T 0 ), afin d’évaluer l’efficacité de l'élimination de couleur. Le tableau 2A indique les valeurs L*, a*, b* et ΔE à T 0 .
L* a* b* ΔE L* 1 , a* 1 , b* 1 TÉMOIN 5,90 1,64 0,20 - L* 2 , a* 2 , b* 2 1A 49,19 8,92 25,10 50,47 1B 43,90 8,25 24,68 45,68 1C 36,82 7,86 17,11 35,78 1D 28,66 8,53 9,68 25,60 C1 7,53 0,04 0,74 2,35
Le tableau 2A démontre que les compositions selon la divulgation sont étonnamment plus efficaces pour éliminer la couleur des cheveux par rapport aux compositions non conformes à la divulgation, comme le montrent les valeurs ΔE significativement plus élevées pour les mèches traitées avec les compositions 1A-1D par rapport à la mèche traitée avec la composition C1. Comme une différence de ΔE de ~2 est visible à l'œil nu, ces résultats sont significatifs.
Dans le mode de réalisation illustré, le curseur 8 se déplace de haut en bas, selon l’axe Z, le long de la tige filetée 9 disposée alignée avec l’axe 7 du galet 5, soit verticalement.
Dans un mode de réalisation alternatif, la tige filetée 9 peut être entraînée par l’arbre du galet 5 via un renvoi d’angle. Un tel renvoi d’angle, par exemple à 90°, permet avantageusement de disposer la tige filetée 9 selon une direction autre. Ainsi, par exemple, la tige filetée 9 peut être alignée avec l’axe G de la glissière. Ceci peut permettre d’augmenter l’amplitude de déplacement du curseur 6 et ainsi la grandeur indicative de la position. Ceci permet avantageusement de pouvoir améliorer la résolution de la mesure.
Selon une autre caractéristique, le dispositif 1 comprend encore un module de communication 11. Ce module de communication 11 est apte à communiquer la position détectée par le capteur 6 à un terminal distant. Le module de communication 11 est avantageusement disposé dans le boitier 4. Le standard de communication du module de communication 11 peut être quelconque. Il est avantageusement sans fil. Il s’agit de préférence du standard Bluetooth. Le terminal distant peut être un afficheur au tableau de bord du véhicule ou encore préférentiellement un ordiphone, via une application dédiée.
La position détectée est avantageusement affichée en temps réel. Avantageusement encore, la position est affichée comparativement à une position mémorisée par l’utilisateur de manière à pouvoir rapidement reproduire ladite position mémorisée.
Selon une autre caractéristique, le dispositif 1 comprend encore une batterie 12. Cette batterie 12 électrique permet avantageusement d’alimenter le capteur 6, y inclus son éventuelle électronique de traitement, en énergie électrique. Dans le cas où un module de communication 11 est présent, il est encore avantageusement alimenté par la batterie 12. La batterie 12 est préférentiellement disposée dans le boitier 4.
La batterie 12 permet de conférer au dispositif 1 une autonomie énergétique, indépendamment du véhicule. Ceci facilite son intégration, qui se limite à une installation mécanique. Ceci est très avantageux, particulièrement en deuxième monte.
Le boitier 4 entoure les différents composants 6, 8, 9, 11, 12 et les protège. Le boitier 4 peut aussi entourer partiellement le galet 5. Cependant il laisse apparente la partie du galet 5 venant rouler sur le rail 2, 3.
Selon une autre caractéristique, le boitier 4 est allongé de manière à s’étendre le long de la glissière. Ceci facilite son intégration mécanique.
Selon une autre caractéristique, le boitier 4 est fixé à un rail 2, 3, le deuxième rail 3 sur les figures, par l’intermédiaire d’un moyen de rappel 10, tendant à presser le galet 5 contre l’autre rail 2, 3, soit le premier rail 2 sur les figures. Ce moyen de rappel 10 est typiquement un moyen élastique. Dans le mode de réalisation illustré, plus particulièrement à la , ce moyen de rappel 10 comprend au moins un ressort de compression, intercalé entre le boitier 4 et le rail 2, 3. Ainsi, le moyen de rappel 10 crée une force tendant à appuyer le galet 5 contre le rail 2, 3. Ceci assure que le galet 5 reste en contact avec le rail 2, 3 à tout instant, y compris en cas de vibrations et/ou chocs, et ainsi mesure effectivement, par sa rotation, la position relative des rails 2, 3.
Selon une autre caractéristique, le dispositif 1 comprend encore un support 13, plus particulièrement visible à la . Ce support 13 est apte à être fixé à un rail 2, 3, préférentiellement par collage. Le support 13 est apte à supporter le boitier 4. Ainsi, tel que plus particulièrement visible aux figures 2 et 4, le boitier 4 est traversé de deux perçages 17. Le support 13 comprend deux tiges 14 complémentaires, en regard. Le boitier 4 est enfilé sur les tiges 14. Sur chaque tige est ensuite engagé un moyen de rappel 10 sous forme d’un ressort boudin, suivi d’une rondelle 15. Le tout est sécurisé par une vis 16 vissée dans la tige 14.
Ainsi, le moyen de rappel 10 est intercalé entre le boitier 4 et le support 13, fixé au rail 2, 3.
Il est à noter que le capteur 6 est préférentiellement absolu
ENSEMBLE POUR SIEGE DE VEHICULE La présente description se rapporte à un ensemble pour siège de véhicule, notamment à fonction de pivotement vertical. La présente description se rapporte également à un siège comprenant un tel ensemble.
Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d’orientation, tels que « horizontal », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l’orientation des figures ou du siège 10 dans sa position normale d’utilisation.
Dans la suite, la direction longitudinale X s’entend de la direction longitudinale X du siège 10. La direction longitudinale X du siège 10 est considérée être la même que la direction longitudinale X du véhicule automobile dans lequel le siège 10 est monté. Cette direction longitudinale X correspond à la direction normale d’avancement FW du véhicule. La direction longitudinale X est de préférence horizontale. La direction transversale Y est la direction transversale Y du siège 10. La direction transversale Y du siège 10 correspond ainsi à la direction transversale Y ou latérale du véhicule automobile. Cette direction transversale Y correspond à une direction perpendiculaire à la direction normale d’avancement du véhicule. La direction transversale Y est de préférence horizontale. Enfin, la direction verticale Z est la direction perpendiculaire à la direction à la direction longitudinal et la direction transversale Y. La direction verticale Z coïncide avec la direction du champ de pesanteur terrestre.
Ce niveau de sécurité ASIL permet, sur la base d’une analyse de risques, de déterminer dans quelle mesure le logiciel est en mesure de mettre en œuvre la fonction en toute sécurité.
Le niveau de sécurité ASIL considéré sera ici établi conformément à la norme ISO26262.
On notera aussi que des données et des matériels pourront être certifiés par un niveau de sécurité. Ce niveau de sécurité sera ici encore défini par la norme précitée. Ainsi, dans la suite, on pourra caractériser une donnée, un capteur ou un calculateur par son niveau ASIL.
L’invention propose de simplifier la conception et le développement des logiciels d’aide à la conduite du véhicule automobile, tout en leur assurant un niveau ASIL conforme au cahier des charges.
Pour cela, il est proposé de séparer, dans le module électronique 20 de l’unité électronique de traitement 2 qui est en charge de mettre en œuvre la fonction d’aide à la conduite considérée (ici la fonction HOD) : - des premières fonctionnalités pouvant être développées avec le niveau ASIL requis et - des secondes fonctionnalités qui ne peuvent pas l’être, puis d’ajouter un bloc de sécurité permettant de vérifier que les secondes fonctionnalités donnent des résultats fiables en se basant pour cela sur les résultats donnés par les premières fonctionnalités.
Dès lors, le module électronique 20 est scindé en plusieurs composants logiciel distincts ci-après appelés « blocs », dont : - au moins un bloc sûr U1, U2 satisfaisant le niveau ASIL recherché, - au moins un bloc faillible U3 présentant un niveau ASIL inférieur (typiquement un niveau QM), et - un bloc de sécurité U4 qui permet de contrôler la validité des sorties de chaque bloc faillible U3 sur la base de la sortie d’au moins un bloc sûr U1, U2, et qui présente de préférence le niveau ASIL recherché.
Ces blocs sont des composants logiciels distincts. Ils forment en outre, de préférence, des composants matériels distincts. Autrement formulé, les composants logiciels sont de préférence stockés dans des mémoires distinctes et exécutées par des calculateurs (processeurs, unité logique…) distincts.
Une fois ces blocs définis, il est prévu de créer des scenarii de certification au niveau ASIL souhaité de l’ensemble de la fonction d’aide à la conduite. Ces scenarii sont préférentiellement développés pour valider ce niveau ASIL dans les cas extrêmes, de façon à réduire le nombre de scenarii à envisager.
Il est ainsi possible de connaître la couverture du modèle choisi, c’est-à-dire le pourcentage de scenarii validés. L’objectif est que l’ensemble des scenarii soient validés, pour que l’ensemble des fonctionnalités soient garanties. On dit que le taux de couverture est de 100%.
Dans le cadre du présent exposé, la fonction d’aide à la conduite qui sera plus précisément considérée sera donc la fonction HOD, de détection de tenue du volant par le conducteur.
Cette fonction se basera sur la détection d’un couple exercé sur le volant 3 par le conducteur 5. En d’autres termes, le volant sera ici dépourvu de capteurs capacitifs permettant de détecter si le conducteur pose ou non ses mains sur le volant. La fonction sera au contraire exécutée sur la base des données émises par le capteur de couple exercé sur le volant.
Ici, le module électronique 20 mettant en œuvre cette fonction comporte deux blocs sûrs U1, U2, c’est-à-dire deux composants logiciels permettant de fournir des données au niveau ASIL recherché, ici au niveau ASIL B.
Le premier bloc sûr U1 est un composant permettant de déterminer des défauts tant logiciels que matériels. Typiquement, ce bloc permet de détecter un défaut de la direction assisté, un défaut dans les signaux circulant sur le réseau CAN du véhicule, un défaut de l’unité électronique de traitement 2… Un tel bloc étant déjà connu de l’Homme du métier, il ne sera pas ici davantage décrit. On pourra seulement préciser qu’il émet un signal de sortie S1, se présentant par exemple sous la forme d’un booléen égal à 0 tant qu’aucun défaut n'est détecté et à 1 sinon.
La est une vue détaillée en coupe d’une canne du dispositif pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge selon le mode de réalisation de l’invention ;
La est une représentation schématique en vue latérale du dispositif pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge selon le mode de réalisation de l’invention illustrant une position basse et une position haute d’une plateforme du dispositif ;
La représente un détail A de la ;
La représente un détail B de la ;
La représente une vue en coupe d’un élément tubulaire composite à l’extrémité duquel est noyé un manchon selon un exemple de réalisation ;
La représente les quatre étapes de conception d’un élément tubulaire composite avec un manchon noyé à une extrémité conformément à la .
La est une représentation de détail, illustrant un élément tubulaire relié par un joint comportant un manchon emmanché sur une partie d’extrémité d’un élément tubulaire ;
La est une représentation de détail, illustrant un élément tubulaire relié à un joint comportant un manchon inséré dans une partie d’extrémité d’un élément tubulaire.
La présente demande a pour objet un dispositif 10 pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge L telle qu’une embarcation vers ou depuis un bateau. Le dispositif comporte au moins deux chapes 20 destinées à être fixées au bateau, au moins deux cannes 40 de levage chacune montée pivotante sur l’une parmi les deux chapes 20 et une plateforme 60 pourvue d’un bâti 62 supporté par les deux cannes 40 et d’une assiette horizontale 64 montée sur le bâti 62. La plateforme 60 est déplaçable entre une position haute PH de la plateforme 60 et une position basse PB de la plateforme 60. Le bâti 62 de la plateforme 60 et/ou les cannes 40 comportent au moins un joint 46, 66 et au moins un élément tubulaire 48, 63, 68, coopérant avec le joint 46, 66, comme visible dans les figures 1 à 3 notamment, ou au moins un élément tubulaire 48, 63, 68 et une pièce mécano-soudée ou composite 48’ comme représenté dans la .
La présente demande a en outre pour objet un procédé de fabrication d’un tel dispositif 10 pour la sortie ou la mise à l’eau d’une charge L telle qu’une embarcation vers ou depuis un bateau. Le procédé est caractérisé en ce que le bâti 62 de la plateforme 60 et/ou les cannes 40 sont fabriqués à partir d’au moins un joint 46, 66 et à partir d’au moins un élément tubulaire 48, 63, 68, coopérant avec le joint 46, 66.
Les éléments tubulaires 48, 63, 68 présentent une cavité en leur intérieur et sont de préférence de forme rectiligne.
Les deux cannes 40 de levage sont chacune montées pivotantes sur l’une parmi les deux chapes 20 autour d’un premier axe de pivotement X. Le premier axe de pivotement X s’étend de préférence dans un plan horizontal et est généralement perpendiculaire à la direction de déplacement du bateau.
La plateforme 60 et en particulier le bâti 62 de la plateforme 60 peut être monté(e) pivotant sur les cannes 40 autour d’un deuxième axe de pivotement Y. Le deuxième axe de pivotement Y s’étend de préférence dans un plan horizontal et est, là encore, généralement perpendiculaire à la direction de déplacement du bateau et/ou parallèle au premier axe de pivotement X.
Le bâti 62 peut être constitué par une pluralité d’éléments tubulaires 68 reliés entre eux par des joints 66 pour former une structure rigide.
L’assiette 64 de la plateforme 60 et/ou le bâti 62 de la plateforme 60 est préférentiellement maintenue en position sensiblement horizontale pendant la totalité de sa course entre la position haute PH et la position basse PB. Lorsque la plateforme 60 est déplacée entre la position haute PH de la plateforme 60 et la position basse PB de la plateforme 60 les cannes 40 pivotent relativement au chapes 20 autour du premier axe de pivotement X et la plateforme 60 pivote relativement aux cannes 40 autour du deuxième axe de pivotement Y de sorte à maintenir l’assiette 64 et/ou le bâti 62 dans un plan sensiblement horizontal.
Le dispositif 10 peut être pourvu d’au moins un vérin d’actionnement 42 permettant d’agir sur les cannes 40 et/ou la plateforme 60 et/ou les chapes et/ou le bateau, de sorte à déplacer la plateforme 60 entre la position haute PH et la position basse PB. De préférence, le dispositif 10 dispose d’un vérin d’actionnement 42 pour chaque canne 40. Le vérin d’actionnement 42 peut être un vérin pneumatique ou hydraulique.
illustre schématiquement un exemple de réalisation du dispositif de détection selon l’invention, et
illustre un exemple de mise en œuvre de l’exemple de réalisation du dispositif de détection selon l’invention.
représente une vue en coupe en deuxième position verticale de la chambre de broyage.
Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet un broyeur 1 du type de celui représenté à la . Ce broyeur 1 comprend au moins un bâti 2 réalisé ici sous forme d'une base mécanosoudée sur roulettes. Ce bâti 2 peut être équipé d’une unité de pilotage pour assurer le fonctionnement des éléments décrits ci-après. Ce bâti 2 peut également être équipé d’une interface homme/machine telle qu’un écran tactile. Ce bâti 2 porte au moins une chambre 4 de broyage. Cette chambre 4 de broyage est destinée à contenir au moins des corps 3 de broyage. Les corps 3 de broyage sont généralement des billes. Ces billes peuvent être par exemple en acier, en céramique, à base de zirconium ou d’agate. Ces billes peuvent présenter un diamètre compris entre 1 mm et 20 mm. Pour permettre un broyage efficace, il est connu d’organiser la chambre de broyage avec un tiers de billes, un tiers de produit à broyer et un tiers de vide.
Dans l’exemple représenté, cette chambre 4 de broyage est une chambre cylindrique délimitée par une paroi 5 de forme générale cylindrique entourant un axe. Cet axe forme l’axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage.
Le broyeur 1 comprend encore un agitateur 6 disposé au moins partiellement à l’intérieur de la chambre 4 de broyage. Cet agitateur 6 comprend un arbre 7 portant des doigts 8 s’étendant autour dudit arbre 7.
L’arbre 7 s’étend coaxialement à l’axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage. Les doigts 8 de l’arbre 7 porte-doigts 8 sont montés de manière amovible sur l’arbre 7 porte-doigts 8. Au moins l’un des doigts 8, de préférence chaque doigt 8 est, pour son couplage de manière amovible à l'arbre 7 porte-doigts 8, équipé d'au moins une partie filetée, telle qu’un filetage hélicoïdal, pour un couplage par vissage.
Les doigts peuvent être disposés en hélice autour de l'arbre. Ces doigts peuvent également être disposés de manière radiale autour de l'arbre 7 pour former une ou plusieurs séries de doigts radiaux.
Le broyeur 1 comprend encore un moteur 9 d'entraînement en rotation de l'arbre 7 porte-doigts 8 autour de l'axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage. À cet effet, le moteur 9 présente une partie rotative 91 configurée pour tourner autour d'un axe YY’ de rotation, cette partie rotative formant l'arbre moteur dudit moteur 9.
Dans les exemples représentés, la partie rotative 91 du moteur 9 est couplée à l'arbre 7 porte-doigts 8 au moins par un renvoi d'angle et par un entraînement magnétique, de sorte que l'axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage et l'axe YY’ de rotation de la partie rotative du moteur sont orthogonaux entre eux.
Il en résulte un moindre encombrement du broyeur comparé à une solution où l'axe XX’ longitudinal de la chambre de broyage et l'axe YY’ de rotation de la partie rotative du moteur seraient alignés.
Le broyeur 1 comprend encore un système 10 de chauffage de la chambre 4 de broyage. Dans l'exemple représenté, le système 10 de chauffage de la chambre de 4 de broyage comprend une résistance 100 électrique configurée pour entourer la paroi 5 de forme générale cylindrique de la chambre 4 de broyage. Cette résistance 100 électrique est montée de manière amovible sur la paroi 5. L'unité de pilotage du broyeur 1 est configurée pour commander l'alimentation en électricité de la résistance 100 du système 10 de chauffage en fonction du chauffage souhaité. Le montage amovible de la résistance 100 électrique permet de faciliter le nettoyage et un éventuel autoclavage de la chambre 4 de broyage.
La chambre 4 de broyage comprend plusieurs entrées et au moins une sortie 14. La première entrée 11 est représentée à la sous forme d'une entrée radiale débouchant dans la paroi 5 cylindrique de la chambre 4 de broyage. Cette première entrée 11 est généralement destinée à l'alimentation en composé de départ. Cette première entrée 11 est raccordable à un système 16 d'alimentation en produit plus particulièrement visible aux figures 1, 2 et 5. Ce système 16 d'alimentation comprend un récipient 17 de stockage de produit réalisé ici sous forme d'un récipient conique à la manière d'un entonnoir. La grande base du cône constitue l'entrée du récipient 17 tandis que le sommet du cône forme la sortie 18 du récipient 17 de stockage.
Le système 16 d'alimentation comprend encore un dispositif 19 de transfert de produit interposé entre la sortie 18 du récipient 17 de stockage et la première entrée 11 de la chambre 4 de broyage. Le récipient 17 est, au niveau de sa sortie 18, couplé au dispositif 19 de transfert par une liaison 20 mécanique dont le rôle sera décrit ci-après. Cette liaison 20 mécanique est une liaison dite mobile.
Le dispositif 19 de transfert comprend une enveloppe 21 tubulaire, en particulier cylindrique. Cette enveloppe 21 tubulaire présente une extrémité fermée et une extrémité opposée, représentée en 210, raccordable à la première entrée 11 de la chambre 4 de broyage, de sorte que l'axe longitudinal de l'enveloppe 21 et l'axe XX’ longitudinal de la chambre 4 de broyage sont orthogonaux entre eux.
Cette enveloppe 21 tubulaire loge une vis sans fin 22 visible à la . Cette vis sans fin 22 est une vis rotative entraînée en rotation par un moteur coaxial s'étendant dans le prolongement de l'extrémité fermée de l'enveloppe 21 tubulaire.
La liaison 20 mécanique de couplage du dispositif 19 de transfert à la sortie 18 du récipient 17 de stockage s'étend entre la sortie 18 du récipient 17 de stockage de produits et une ouverture 23 ménagée dans ladite enveloppe 21. Cette ouverture 23 débouche dans l'enveloppe 21 au niveau de l'extrémité de la vis sans fin 22 la plus éloignée de la première entrée 11 de la chambre 4 de broyage.
La liaison 20 mécanique de couplage du dispositif 19 de transfert à la sortie 18 du récipient 17 de stockage a la forme d'un conduit apte à tourner sur lui-même, sur au moins une partie de sa longueur.
De plus comme illustré dans les figures 10 et 11, ces éléments tubulaires 48, 63, 68 en un matériau composite, peuvent être le résultat de plusieurs couches 50, 52 superposées formant, par exemple, un tube pression interne 50, au-dessus duquel est ménagée une enveloppe structurelle externe, couches 50, 52 dont au moins une est fabriquée par enroulement filamentaire.
Les éléments tubulaires 48, 63, 68 ainsi obtenus peuvent comporter une section transversale variable. Des parties d’extrémités 49, 69 des éléments tubulaires 48, 63, 68 peuvent présenter une géométrie permettant d’assurer une répartition progressive des efforts et/ou des manchons 47, 67 de joint 46, 66 peuvent être noyés en tout ou partie méthodiquement dans la structure du matériau composite. Les parties d’extrémités 49, 69 des éléments tubulaires 48, 63, 68 peuvent présenter une surépaisseur matérialisée par une couche extérieure additionnelle 54 sur ces parties d’extrémités 49, 69. La couche extérieure additionnelle 54 peut comporter des fibres de verre. Cela apparaitra plus clairement dans la description qui va suivre.
La composition du matériau composite peut varier selon les éléments tubulaires 48, 63, 68 et/ou les différentes couches 50 ; 52 ; 54 composants ces derniers. Une composition du matériau comportant des fibres de verre permet d’obtenir une isolation des couples électrochimiques/galvaniques par l’élément tubulaire 48, 63, 68. Une sélection précise de la structure du matériau composite permet d’isoler logiquement les matériaux qui présentent une combinaison néfaste à la durée de vie du joint 46, 66.
Le dispositif 10 peut en outre comporter un adhésif liant le joint 46, 66 aux éléments tubulaires 48, 63, 68 et/ou à une pièce mécano-soudée ou composite 48’. Les éléments tubulaires 48, 63, 68 et/ou la pièce mécano-soudée ou composite 48’ sont ainsi liés au joint 46, 66 au travers de l’adhésif.
Avantageusement, les éléments tubulaires 48, 63, 68 et/ou une pièce mécano-soudée 48’, peuvent être soudés au joint 46, 66, en particulier, lorsque ces éléments tubulaires 48, 63, 68 et/ou une pièce mécano-soudée 48’, sont fabriqués en un matériau métallique.