Procédé de contrôle d’un véhicule autonome (4), mis en œuvre par un dispositif de contrôle (10 ; 20), ledit procédé comprenant : - détection (51) d’une activation, par un passager (UR1), d’un dispositif de commande (5) embarqué dans le véhicule, indiquant une demande d’arrêt du véhicule ; - réalisation (52) d’une analyse de situation à partir de premières données (DT1) reçues en provenance d’au moins un capteur (12) embarqué du véhicule et de deuxièmes données (DT2) reçues en provenance d’au moins une source (16) externe audit véhicule ; et - traitement décisionnel (53) de la demande d’arrêt comprenant : ● décision (54) d’acceptation ou de rejet de la demande d’arrêt en fonction d’un résultat de l’analyse de situation ; et ● en cas d’acceptation, détermination (55), à partir du résultat de l’analyse de situation, d’une zone d’arrêt (Z1) où mettre à l’arrêt (AR1) le véhicule et d’une manœuvre (MN1) de mise à l’arrêt selon laquelle faire circuler le véhicule jusqu’à la mise à l’arrêt. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les premières données (DT1) comprennent au moins l’une parmi : - des données de véhicule (DT1a) représentatives d’au moins une caractéristique du véhicule ; - des données de séquence (DT1b) représentatives d’une séquence de déclenchements, par un passager, du dispositif de commande (5) embarqué ; - des données sonores (DT1c) représentatives d’une ambiance sonore du véhicule ; et - des premières données vidéo (DT1d) représentatives d’un habitacle du véhicule. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les deuxièmes données (DT2) comprennent au moins l’une parmi : - des deuxièmes données vidéo (DT2a) représentatives d’une zone de circulation (Z1) dans laquelle est positionné le véhicule ; - des données de transpondeur (DT2b) représentatives d’au moins une zone d’arrêt située dans la zone de circulation (Z1) dans laquelle est positionné le véhicule ; et - des données de trafic (DT2c) représentatives d’un état de trafic de la zone de circulation (Z1) dans laquelle est positionné le véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’analyse de situation comprend une détermination d’un niveau de risque en cas d’acceptation de la demande d’arrêt, ledit niveau de risque étant pris en compte dans le traitement décisionnel. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la manœuvre (MN1) de mise à l’arrêt définit au moins un paramètre de freinage selon lequel le véhicule (4) doit freiner au cours de la mise à arrêt (AR1). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend un contrôle du véhicule conformément au traitement décisionnel, le contrôle du véhicule comprenant : - en cas d’acceptation de la demande d’arrêt, mise à l’arrêt (AR1) du véhicule (4) dans la zone d’arrêt (Z2) selon la manœuvre (MN1) de mise à l’arrêt. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel si un délai de traitement est atteint à compter de la détection de l’activation du dispositif de commande (5) embarqué avant achèvement du traitement décisionnel, le traitement décisionnel déclenche l’acceptation de la demande d’arrêt, la zone d’arrêt (Z2) et la manœuvre (MN1) de mise à l’arrêt étant conformes à des critères prédéfinis. Programme d’ordinateur (PG1 ; PG2) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (11 ; 40). Dispositif (10 ; 20) de contrôle d’une véhicule autonome (4), ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (11 ; 40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (4) comprenant le dispositif (10) selon la revendication 9.