INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Définitions Le terme « véhicule de livraison » couvre notamment un véhicule utilitaire léger (VUL), également dénommé « van » ou « fourgonnette ».
Par « mobile », on entend que le conteneur peut être déplacé sans être soulevé, par exemple à l’aide de roues motorisées.
Par « moyens de perception », on entend des capteurs de différentes natures pouvant former une représentation des conteneurs mobiles.
Par « champ de perception », on entend une étendue spatiale à l’intérieur de laquelle il est possible de former une représentation des conteneurs mobiles. À titre d’exemple non limitatif, le champ de perception peut être un champ de vision d’une caméra ou un champ de détection d’un capteur d’une autre nature (e.g. appareil de télédétection par laser, appareil de télédétection par radar, capteur de mesure de trajectoire, capteur à ultrasons etc).
Par « mouvement spécifique », on entend un mouvement permettant d’être identifié par les moyens de perception, ce mouvement pouvant posséder une caractéristique propre à un ou plusieurs conteneurs mobiles donnés.
Par « piloter à distance », on entend : - un pilotage direct des conteneurs mobiles ; ou - un pilotage indirect des conteneurs mobiles, en transmettant une instruction de mouvement aux conteneurs qui exécutent l’instruction.
est une vue schématique de côté (en transparence) d’un véhicule de livraison selon l’invention.
est une vue schématique en perspective de l’arrière d’un véhicule de livraison selon l’invention, illustrant le chargement d’un conteneur mobile.
est une vue schématique en perspective de l’arrière d’un véhicule de livraison selon l’invention, illustrant un champ de perception comportant deux conteneurs mobiles à charger.
Un objet de l’invention est un système de chargement d’un ensemble de conteneurs 1 mobiles dans un véhicule 2 de livraison, comportant : - des moyens de pilotage 3, configurés pour piloter à distance l’ensemble de conteneurs 1 mobiles ; - des moyens de perception 4, agencés pour percevoir l’ensemble de conteneurs 1 mobiles dans un champ de perception CP ; remarquable en ce que : - les moyens de pilotage 3 sont configurés pour initier un mouvement spécifique d’au moins un conteneur 1 mobile à charger parmi l’ensemble ; - les moyens de perception 4 sont configurés pour envoyer un signal d’identification aux moyens de pilotage 3 lorsque le mouvement spécifique initié est perçu dans le champ de perception CP ; - les moyens de pilotage 3 sont configurés pour piloter ledit au moins un conteneur 1 mobile à charger dans le véhicule 2 de livraison si le signal d’identification est envoyé par les moyens de perception 4.
Conteneurs À titre d’exemple non limitatif, les conteneurs 1 mobiles peuvent présenter une largeur de 600 mm et une longueur de 800 mm.
Les conteneurs 1 mobiles à charger de l’ensemble comportent avantageusement chacun des roues 10 motorisées. Plus précisément, chaque conteneur 1 mobile à charger de l’ensemble comporte au moins deux roues 10 motorisées, de préférence agencées de manière à autoriser une rotation du conteneur 1 sur lui-même. Chaque conteneur 1 mobile peut comporter deux roues 10 motorisées et deux roues 10 montées libres en rotation (autour d’un axe de rotation vertical). A titre de variante, les deux roues 10 motorisées d’un conteneur 1 peuvent être munies d’un dispositif de contrôle vectoriel du couple (« torque vectoring » en langue anglaise), conçu pour faire tourner une des deux roues 10 plus vite que l’autre, favorisant ainsi la rotation du conteneur 1 dans un sens de rotation ou dans le sens de rotation opposé, et ce sans avoir besoin de roues directrices. Les roues 10 motorisées des conteneurs 1 mobiles sont de préférence alimentées électriquement par des batteries. À titre de variante des roues 10 motorisées, il est également possible d’envisager l’utilisation de chenilles.
Les conteneurs 1 mobiles à charger de l’ensemble comportent avantageusement chacun un module 11 de communication sans fil. À titre d’exemple non limitatif, le module 11 de communication sans fil peut être de type Wi-Fi, Bluetooth, 5G.
En outre, de nombreux jouets connus créent des bulles, de la fumée ou des bulles remplies de fumée. Les dispositifs connus sont incapables de créer des bulles, de la fumée et/ou des bulles remplies de fumée dans n’importe quelle combinaison simultanément ou indépendamment. Par conséquent, ces jouets connus sont assez limités du point de vue des fonctions qu’ils réalisent.
Selon l’exposé, un jouet de production de bulles, de fumée et de bulles remplies de fumée comprend : - un manche avec une première et une seconde extrémité ; - un réservoir de solution de production de bulles pouvant être raccordé à la première extrémité du manche ; - un boîtier raccordé à la seconde extrémité du manche ; - un moteur de production de bulles fixé à l’intérieur du boîtier ; - un ventilateur fixé à l’intérieur du boîtier et raccordé à une première extrémité d’un conduit d’air ; - une cartouche de fumée fixée à l’intérieur du boîtier et raccordée au ventilateur via un canal d’air, le canal circulant à partir du conduit d’air en passant par la cartouche de fumée et rejoignant le conduit d’air ; - une buse de décharge de bulles et de fumée fixée à une seconde extrémité du conduit d’air, la buse comprenant un ensemble de production de film de bulle et un orifice de décharge ; et - un canal comprenant une structure tubulaire avec une première et une seconde extrémité, la première extrémité du canal étant immergée dans le réservoir de solution et la seconde extrémité du canal étant raccordée à l’ensemble de production de film.
Optionnellement, le jouet comprend des LED fixées à l’intérieur du boîtier.
Optionnellement, le moteur de bulles comprend un moteur et une pompe, qui sont électriquement raccordés à une source d’alimentation.
Optionnellement, le manche comprend un commutateur et un bouton, le commutateur étant configuré pour activer le moteur de production de bulles et le bouton étant configuré pour activer la cartouche de fumée.
Optionnellement, la cartouche de fumée comprend une enceinte contenant une mèche entourée par un serpentin de chauffage, le serpentin de chauffage étant fixé à l’intérieur du canal d’air à l’intérieur de l’enceinte.
Optionnellement, le jouet comprend un canal de recirculation comprenant une structure tubulaire avec deux extrémités, dans lequel une extrémité est raccordée à l’ensemble de production de film de bulle et l’autre extrémité est raccordée au réservoir de solution.
Optionnellement, le jouet comprend un haut-parleur et un microphone fixés à l’intérieur du manche.
Optionnellement, l’ensemble de production de film de bulle comprend un bac entourant un bord interne de la buse, dans lequel le bac comprend deux parties semicirculaires ouvertes avec un essuyeur positionné au centre du bac.
Optionnellement, le jouet comprend un circuit de contrôle comprenant un dispositif de détection de proximité, le jouet étant configuré pour produire automatiquement des bulles, de la fumée et des bulles remplies de fumée lorsqu’il reçoit une balise unique à proximité du jouet.
Optionnellement, le jouet comprend un circuit de contrôle comprenant un dispositif de communication sans fil, le jouet étant configuré pour produire des bulles, de la fumée et des bulles remplies de fumée via un signal sans fil.
Brève description des figures La est une vue de face d’un jouet qui produit des bulles, de la fumée et des bulles remplies de fumée.
La est une vue arrière du jouet qui produit des bulles, de la fumée et des bulles remplies de fumée, représenté sur la .
La est une vue latérale ouverte du jouet qui produit des bulles, de la fumée et des bulles remplies de fumée, représenté sur la .
La est une vue latérale en éclaté du jouet qui produit des bulles, de la fumée et des bulles remplies de fumée, représenté sur la .
La est une vue en coupe d’une partie supérieure d’un boîtier du jouet qui produit des bulles, de la fumée et des bulles remplies de fumée, représenté sur la .
L’invention permet ainsi aux opérateurs des réseaux d’accès à Internet (plus généralement aux FAI, pour « Fournisseurs d’Accès Internet ») et à leur service après-vente d’apporter une réponse circonstanciée à leurs abonnés lorsque ceux-ci expérimentent des difficultés sur leur réseau Wi-Fi (par exemple, préconiser l’ajout d’un répéteur pour améliorer la couverture du réseau, proposer des alternatives pour améliorer les performances de son réseau domestique). Il en résulte une meilleure gestion des appels des abonnés, une diminution des interventions sur le terrain (et donc incidemment une baisse des coûts et de l’empreinte environnementale résultant de telles interventions), et une amélioration de la satisfaction des abonnés. On peut également envisager d’alimenter une base de données avec les résultats des diagnostics effectués sur le réseau, en local ou à distance, afin de permettre la réalisation d’études statistiques sur le comportement du réseau. Les bénéfices apportés par l’invention sont donc multiples tant au niveau des utilisateurs que des opérateurs.
Différentes mises en œuvre peuvent être envisagées pour chaque branche de l’arbre de décision proposée par l’invention. Ces mises en œuvre peuvent avantageusement s’appuyer sur des mesures standardisées (comme les mesures décrites au paragraphe 4.3.1 du document IEEE Std 802-11 TM -2020 cité précédemment) pouvant être réalisées par les stations du réseau (équipements utilisateurs et/ou points d’accès) et/ou sur des indicateurs (souvent désignés par KPIs pour « Key Performance Indicators » en anglais) déjà calculés par la plupart des chipsets équipant les points d’accès (ou qui ne poseraient aucune difficulté à calculer pour l’homme du métier). L’invention ne requiert donc à proprement parler pas de signalisation ni de transmission particulière de données pour être en mesure de diagnostiquer l’état du réseau.
Par exemple, dans un mode particulier de réalisation, au moins un élément parmi le taux d’occupation du canal, la première contribution, la deuxième contribution et le niveau d’affaiblissement dudit au moins un signal reçu par le point d’accès est estimé par le dispositif de diagnostic à partir de valeurs collectées auprès du point d’accès d’au moins un paramètre parmi : un taux d’occupation du canal pour transmettre des données vers au moins un équipement utilisateur associé au point d’accès ; et/ou un taux d’occupation du canal pour recevoir des données d’au moins un équipement utilisateur associé au point d’accès ; et/ou un taux d’occupation du canal associé à des points d’accès voisins du point d’accès ; et/ou un taux d’occupation du canal associé à des données erronées reçues par le point d’accès ; et/ou un taux d’occupation du canal associé à une détection d’énergie ou de porteuse par le point d’accès ; et/ou une opportunité de transmission sur le canal.
De tels KPIs sont typiquement disponibles au niveau de la plupart des chipsets équipant des points d’accès. Il convient de noter que si tout ou partie de ces KPIs n’est pas déjà proposée par le constructeur d’un chipset, cela ne lui pose aucune difficulté en tant qu’homme du métier, à partir des informations dont un chipset Wi-Fi dispose (et qu’il observe sur ses interfaces) et des mesures remontées par les équipements utilisateurs qui lui sont associés, d’évaluer les KPIs manquants.
Ainsi, par exemple, la première contribution peut être estimée par le dispositif de diagnostic en sommant le taux d’occupation du canal pour transmettre des données du point d’accès vers les équipements utilisateurs qui lui sont associés et le taux d’occupation du canal pour recevoir des données des équipements utilisateurs associés au point d’accès.
Selon un autre exemple, la deuxième contribution peut être estimée en sommant le taux d’occupation du canal associé à des points d’accès voisins du point d’accès, le taux d’occupation du canal associé à des données erronées reçues par le point d’accès et le taux d’occupation du canal associé à une détection d’énergie ou de porteuse par le point d’accès.
Ces deux exemples ne sont donnés qu’à titre illustratif et ne sont pas limitatifs de l’invention.
Dans un autre mode particulier de réalisation dans lequel la première contribution est identifiée comme prépondérante, lors de l’étape de diagnostic, une présence d’au moins un dispositif de brouillage (ou brouilleur) est détectée lorsqu’un débit physique de transmission du point d’accès vers au moins un dit équipement utilisateur sur ledit canal est inférieur à un débit physique de référence attendu sur ce canal.
Le débit physique de référence peut être estimé typiquement à partir d’un niveau de signal (ou RSSI pour « Received Signal Strength Indication » en anglais) ou d’un rapport signal-sur-bruit (ou SNR pour « Signal-to-Noise Ratio ») reçu par le point d’accès que l’on rapproche d’un abaque de référence, connu de l’homme du métier, associant à différentes valeurs de RSSI ou de SNRs les débits théoriques correspondants.
Grâce à ce mode de réalisation, il est possible au dispositif de diagnostic d’alerter l’utilisateur et de lui indiquer si l’un de ses équipements utilisateurs est brouillé (et lequel), et éventuellement de lui fournir des indications complémentaires pour qu’il intervienne. Le dispositif de brouillage peut être un autre point d’accès ou l’un des équipements utilisateurs de l’utilisateur, ou encore un autre équipement non Wi-Fi (par exemple un équipement utilisant une technologie exploitant la même bande de fréquences tel qu’un équipement Bluetooth ou DECT, un micro-onde, etc.).
Dans un mode particulier de réalisation, la première contribution est identifiée comme prépondérante si elle est supérieure à la deuxième contribution pondérée par une valeur de pondération réelle supérieure ou égale à 1, la deuxième contribution étant identifiée comme prépondérante sinon.
Par « prépondérante », on entend ici celle qui a le plus d’impact sur les performances du réseau. La valeur de pondération permet de moduler le poids des interférences par rapport au poids de l’usage à proprement parler du canal (et inversement) compte tenu de leurs impacts respectifs sur les performances du réseau.
Une telle valeur de pondération peut dépendre du constructeur du chipset équipant le point d’accès et/ou d’une bande de fonctionnement (ex. 2.4GHz, 5GHz, 6GHz) dans laquelle se trouve le canal de communication. Elle peut être déterminée par expertise ou au moyen de tests réalisés en laboratoire.
En variante, le diagnostic peut déterminer laquelle des contributions est prépondérante en les comparant par rapport à des seuils donnés.
Dans un mode particulier de réalisation dans lequel la première contribution est identifiée comme prépondérante, lors de l’étape de diagnostic, ledit niveau d’affaiblissement dudit au moins un signal reçu du point d’accès est pris en compte en comparant un niveau de signal reçu par le point d’accès de cet équipement utilisateur sur ledit canal par rapport à un deuxième seuil.
Cette comparaison revient à estimer l’éloignement de l’équipement utilisateur en question par rapport au point d’accès (plus le niveau de signal reçu d’un équipement utilisateur est faible, plus il est affaibli et l’équipement utilisateur est considéré comme éloigné du point d’accès). Elle s’appuie avantageusement sur des mesures déjà disponibles au niveau du point d’accès, comme évoqué précédemment.
Selon un mode de mise en œuvre particulier du procédé de freinage dynamique, le deuxième seuil est compris entre 0.03 et 0.07.
Selon un mode de mise en œuvre particulier du procédé de freinage dynamique, la valeur de déclenchement prédéterminée est zéro.
Le choix entre zéro et une valeur non nulle, mais faible, par exemple 0,01, pour la valeur de déclenchement dépend essentiellement du frein de stationnement.
Selon un mode de mise en œuvre particulier du procédé de freinage dynamique, différents jeux de paramètres pour le mode de freinage RWU et/ou le mode de freinage intermittent ont été préalablement préparés, permettant de freiner différemment selon l’état d'adhérence de la route et donc d'appliquer différents modes de freinage RWU et/ou de freinage intermittent adaptés à ces différents états d'adhérence, et le procédé comprend une étape préliminaire de choix d'un jeu de paramètres en fonction du glissement mesuré lors de l’étape de test, parmi ces différents jeux de paramètres.
Un avantage d'utiliser différents jeux de paramètres est donc qu'on optimise le mode de freinage qui sera appliqué en fonction de l'état d'adhérence de la route, que ce mode de freinage soit de type RWU ou de type intermittent.
Selon un mode de mise en œuvre particulier du procédé de freinage dynamique, dans le cas où, pendant un freinage RWU, le glissement est supérieur au premier seuil et inférieur au deuxième seuil, alors le déroulement du procédé se poursuit par retour à l'étape de test.
Un avantage du retour à l'étape de test, si les conditions le permettent, est de sélectionner un jeu de paramètres plus adapté à l’état de la route, par exemple parce que le véhicule a quitté une zone humide de la chaussée.
est une représentation graphique du courant électrique circulant dans un frein de stationnement et du glissement d'une roue équipée de ce frein, pour un freinage RWU selon l'état de la technique, dans un premier exemple de freinage dynamique sur route sèche,
est une représentation graphique du courant électrique circulant dans un frein de stationnement et du glissement d'une roue équipée de ce frein, pour un freinage RWU selon l'état de la technique, dans un deuxième exemple de freinage dynamique, sur route mouillée,
est un graphe des mesures effectuées sur un véhicule en cours de freinage dynamique, lors d'un freinage RWU dans le cas du deuxième exemple,
est une représentation graphique du courant électrique et du glissement lors d'une étape de test d'un procédé selon l'invention, sur route sèche,
est une représentation graphique du courant électrique et du glissement lors d'une étape de freinage d'un procédé selon l'invention, sur route sèche,
est une représentation graphique du courant électrique et du glissement lors d'une étape de test d'un procédé selon l'invention, sur route mouillée,
La représente une application des modes de réalisation décrits précédemment. Plus précisément, la représente un dispositif 120 comprenant une pluralité de dispositifs 10, quatre dispositifs 10, référencés 10a, 10b, 10c et 10d, étant représentés en .
Chaque dispositif 10a, 10b, 10c, 10d est tel que décrit en relation avec les figures 1A à 1C. Chaque dispositif 10a, 10b, 10c et 10d comprend une résistance 12 et une résistance 12'. Plus précisément, les dispositifs 10a, 10b, 10c et 10d comprennent respectivement une résistance 12a, 12b, 12c ou 12d et une résistance 12'a, 12'b, 12'c ou 12'd. Chaque résistance 12a, 12b, 12c ou 12d comprend des bornes A1 et A2. De même, chaque résistance 12'a, 12'b, 12'c ou 12'd comprend des bornes B1 et B2.
Les dispositifs 10a, 10b, 10c et 10 sont reliés en série. Plus précisément, les résistances 12a, 12b, 12c ou 12d sont reliées en série de manière à former une résistance de valeur supérieure. Par exemple, la borne A2 de la résistance 12a est reliée, de préférence connectée, à la borne A1 de la résistance 12b, la borne A2 de la résistance 12b est reliée, de préférence connectée, à la borne A1 de la résistance 12c, la borne A2 de la résistance 12c est reliée, de préférence connectée, à la borne A1 de la résistance 12d.
De plus, les résistances 12' sont reliées en série de la même manière que les résistances 12. Autrement dit, pour chaque borne d'une résistance 12 reliée, de préférence connectée, à une borne d'une autre résistance 12, les bornes B1, B2, des résistances 12, les plus proches desdites bornes des résistances 12 sont reliée, de préférence connectée, entre elles. Ainsi, la borne B2 de la résistance 12'a est reliée, de préférence connectée, à la borne B1 de la résistance 12'b, la borne B2 de la résistance 12'b est reliée, de préférence connectée, à la borne B1 de la résistance 12'c, la borne B2 de la résistance 12'c est reliée, de préférence connectée, à la borne B1 de la résistance 12'd.
La liaison des résistances permet d'assurer la constance de la différence de potentiel entre chaque résistance 12 et la résistance 12' associée. Le dispositif 120 comprend ainsi, entre la borne A1 de la résistance 12a et la borne A2 de la résistance 12d, une résistance équivalente à la somme des valeurs de résistance des quatre résistances 12.
La est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation d'un dispositif 130 comprenant une résistance diffusée. La est une vue en coupe, selon une ligne B-B, du mode de réalisation de la . La est une vue en coupe, selon une ligne C-C d'un mode de réalisation de la .
Le dispositif 130 comprend des éléments du dispositif 10 des figures 1A à 1C qui ne seront pas décrit en détail de nouveau. Le dispositif 130 comprend : le substrat 14, dopé de type P ; la couche 15 comprenant les ouvertures 19c, 19d ; les régions 24 dans les ouvertures 19c et 19d ; et les contacts 28.
Le dispositif 130 comprend un caisson 132 dans le substrat 14. Le caisson 132 est côté face avant du substrat 14. Le caisson 132 est du deuxième type de conductivité (N). Le caisson 132 forme un barreau résistif. Le caisson 132 s'étend au moins de la région 24 dans l'ouverture 19c à la région 24 dans l'ouverture 19d. Le caisson 132 est en contact avec lesdites régions 24. Les régions 24 et le caisson 132 forment une résistance diffusée 136.
Le dispositif 130 comprend en outre une résistance 138, similaire à la résistance 32 des figures 2A à 2D, réalisée par diffusion de type P dans le caisson 132 depuis la face avant, d'une bande ou région 140, de façon à obtenir un rectangle entouré (sur les côtés et en dessous) par le caisson 132. La couche 15 comprend alors une ouverture 142 située entre les ouvertures 19c et 19d. L'ouverture 142 est séparée de chacune des ouvertures 19c et 19d par une portion de la couche 15. La bande 140 affleure la face supérieure du substrat 14, dans l'ouverture 142.
La bande 140 affleure la face avant du substrat 14. La bande 140 a par exemple une forme de parallélépipède rectangle. Ainsi, dans la vue de dessus de la , la bande 140 a par exemple une forme de rectangle. La bande 140 a une première extrémité 140a et une deuxième extrémité 140b. Les première et deuxième extrémités 140a, 140b correspondent de préférence aux deux côtés opposés les plus éloignés l'un de l'autre de la bande 140. Des régions 144 aux niveaux de ces extrémités 140a, 140b présentent le même type P de conductivité et définissent des zones de reprise de contacts destinées à être reliés à un circuit électronique. La région 144 située au niveau de l'extrémité 140a constitue une borne C1 de la résistance 138. La région 144 située au niveau de l'extrémité 140b constitue une borne C2 de la résistance 138. De préférence, la bande 140 n'est pas siliciurée en dehors des régions 144. Les régions 144 sont par exemple siliciurées.
La valeur de la résistance 138 correspond à la résistance entre les bornes C1 et C2.
Les résistances 136 et 138 des figures 6A à 6C sont par exemple configurées pour être polarisées de la même manière que les résistances 12' et 12 respectivement du dispositif 10 des figures 1A à 1C.
Un avantage des modes de réalisation décrits est que la valeur de la résistance diffusée n'est pas dépendante de la valeur des tensions à chacune des bornes de la résistance, et donc de la tension d'alimentation.
Bloc de cellules de batterie, notamment pour véhicule automobile La présente invention concerne le domaine des accumulateurs électrochimiques et en particulier les accumulateurs métal-ion.
La quantité d’agent de transfert dans le polymère hydrosoluble est avantageusement compris entre 0 et 100 000 ppm par rapport au poids total des monomères du polymère, préférentiellement entre 0 et 10 000 ppm, plus préférentiellement entre 0 et 1 000 ppm, encore plus préférentiellement entre 0 et 100 ppm. Lorsqu’il est présent, l’agent de transfert représente au moins 0,1 ppm, par rapport au poids total des monomères du polymère hydrosoluble, préférentiellement au moins 1 ppm.