INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention a également pour objet un kit destiné à la médecine régénérative, et notamment au traitement d’une plaie, telle qu’une plaie chronique, ledit kit comprenant :
une matrice de PEC alginate et de chitosan, ladite matrice présentant une macroporosité ouverte interconnectée dans laquelle le ratio massique polymère anionique / polymère cationique est compris entre 20/80 et 80/20, préférentiellement entre 40/60 et 60/40;
un milieu de culture adapté à la culture des monocytes ou macrophages pro-cicatrisants et/ou un milieu de culture adapté à la différenciation de cellules de moelle osseuse en macrophages de phénotype pro-cicatrisants.
Avantageusement, la matrice de PEC est stérilisée.
DESCRIPTION DES DESSINS montre la structure chimique de l'alginate de sodium et ses unités monomères M et G (A), et un exemple de séquence de chaîne d'alginate (B).
montre la structure chimique de la chitine ou du chitosan. Lorsque R= -COCH3 et x>50% il s’agit de la chitine, et lorsque R = H et que y>60-70 il s’agit du chitosan.
représente la répartition des différents lots étudiés dans un modèle d’étude in vivo murin de la stratégie de thérapie cellulaire des plaies chroniques.
représente la frise chronologique de l'essai de la et les conditions expérimentales.
montre le profil de l’expression génique de macrophage (mΦ) M0, M1 et M2 après 24 heures de culture ou au contact des matrices PEC 40/60. (A) Cytokines anti- et pro-inflammatoires. (B) Récepteurs membranaires. Les analyses ont été faites avec 3 réplicats par condition (test ANOVA à 1 facteur ; *P ≤ 0,05 ; **P ≤ 0,01 ; *** P ≤ 0,001 ; **** P ≤ 0,0001). Par souci de clarté sur les graphes, seules les différences significatives entre les mΦ au contact des matrices par rapport à leur groupe de référence (mΦ en culture) sont indiquées.
montre les résultats de l’étude par cytométrie en flux de l’expression des marqueurs de surface F4/80, CD206 (MR) et CD86 par les mΦ M2 après 24 heures de culture (A) ou au contact des matrices PEC 40/60 (B).
est l’histogramme montrant les pourcentages correspondants des différentes populations F480+CD206+ et F480+CD86+ des figures 5AB (n=3 réplicats).
est un diagramme montrant les concentrations en urée pour 100 000 mΦ M0, mΦ M1 ou mΦ M2 après 24 heures de culture ou au contact des matrices PEC 40/60 (mΦ : macrophage). Les analyses ont été faites avec 3 réplicats par condition (n= 3 ; test ANOVA à 1 facteur ; *P ≤ 0,05 ; **P ≤ 0,01 ; **** P ≤ 0,0001)
est un diagramme montrant le suivi par luminescence de la production d’espèces réactives de l’oxygène par les macrophages (mΦ) M0, M1 et M2 après 24 heures de culture ou au contact des matrices 3D après stimulation par 100 mM de TPA.
montre en microscopie confocale une matrice PEC 40/60 après 24 heures de culture et après marquage différentiel des cellules vivantes/mortes. L’encart en haut à gauche indique les faces imagées de la matrice. La matrice 3D dans son ensemble est présentée en (A), il s’agit d’une reconstruction 3D au grossissement x10 (10X) avec le contraste de phase et la projection en z des canaux. Les images B-C-D correspondent à la projection en z d’une coupe transversale de la matrice au 10X. Les images E-F-G puis H-I-J sont des projections en z de la matrice imagée longitudinalement respectivement au 10X et au 40X.
montre la cinétique de fermeture des plaies à partir du premier jour de traitement (J2). L’analyse statistique entre le groupe matrice 3D + mΦ M2 et le groupe contrôle HFD est indiquée par * (p<0.05).
montre des images représentatives des coupes histologiques du groupe contrôle (A) et du groupe traité par les matrices 3D + mΦ M2 (B).
On entend par polyuréthane, un composé obtenu par la polymérisation d’un isocyanante et d’un alcool. Il peut être obtenue par la réaction de polymerisation d’un copolymère d’hexanediol, de neopentyl glycol et d’acide adipique avec du diisocyanate d’hexamethylene ensuite polymérisé avec du N-(-2-aminoethyl)-2-aminoethane sulfonate de sodium et de l’éthylenediamine ou bien par la reaction de polymérisation d‘un pre-polymère de polyester constitué d’acide adipique, d’hexanediol et de neopentyl glycol avec du méthylene diphényl diisocyanate saturé ou bien par la réaction de polymérisation d’un copolymère d’hexanediol, de neopentyl glycol, d’acide adipique, de diisocyanate d’isophorone et de diamine d’isophorone avec du N-(-2-aminoethyl)-2-aminoethane sulfonate de sodium, ou bien par la réaction de polymérisation d’un copolymère de 1,4-butanediol, de neopentyl glycol, d’acide succinique et de diisocyanate d’isophorone, avec du N-(-2-aminoethyl)-2-aminoethane sulfonate de sodium et du diamine d’isophorone, ou bien par la réaction de polymérisation d’un copolymère de 1,4-butanediol, de neopentyl glycol et d’acide succinique avec du méthylene diphényl diisocyanate saturé ensuite fonctionnalisé avec du 2-((2-aminoethyl)amino ethanesulfonate de sodium et de l’ethylenediamine. Il peut s’agir par exemple des produits commercialisés par Covestro sous le nom de Baycusan ou par Wanhua Chemical Group sous le nom de Carfil.
Avantageusement, le polyuréthane peut être choisi parmi le polyuréthane-34, le polyuréthane-35, le polyuréthane-48, le polyuréthane-93, le polyuréthane-99 et leurs mélanges. De préférence, le polyuréthane peut être choisi parmi le polyuréthane-35, le polyuréthane-99 et leurs mélanges.
Avantageusement, dans la composition cosmétique selon l’invention, la concentration massique en filtre UVA et/ou UVB peut être comprise dans un intervalle allant de 1 à 50 %, en masse par rapport à la masse totale de la composition. De préférence, la concentration massique en filtre UVA et/ou UVB est comprise dans un intervalle allant de 5 à 20 %, en masse par rapport à la masse totale de la composition. Une composition dont l’indice SPF est de 50+ aura généralement de 15 à 20 % de filtre UVA et/ou UVB. Une composition dont l’indice SPF est de 30 aura généralement de 8 à 15 % de filtre UVA et/ou UVB.
On entend par filtre UVA et/ou UVB les substances décrites à l’annexe VI du règlement (CE) no 1223/2009 du Parlement Européen et du Conseil. Il s’agit d’un composé, ou mélange de composés, organique ou inorganique qui bloque ou absorbe les radiations du spectre ultraviolet. Les filtres organiques sont des molécules organiques. Elles permettent une protection solaire en absorbant le rayonnement UV grâce à des groupements chromophores constitués de systèmes π conjugués. Lorsque ces molécules absorbent la lumière incidente elles passent dans un état excité avant d’émettre de l’énergie sous forme de chaleur ou de fluorescence pour retourner à leur état fondamental. Ces filtres se caractérisent par une longueur d’onde d’absorption maximale qui permet de les catégoriser en filtre UVA, UVB ou à champ large (UVA et UVB). C’est pourquoi pour obtenir un spectre d’action le plus large possible et une protection efficace il est nécessaire de combiner des filtres UVA et des filtres UVB. Les filtres minéraux sont généralement choisis parmi le dioxyde de titane (TiO 2 ) et l'oxyde de zinc (ZnO). Leur mécanisme d’action repose faiblement sur l’absorption de la lumière, mais surtout sur la diffusion de ses rayons. Ils existent sous forme pigmentaire, et laissent dans ce cas un film visible de couleur blanche sur la peau, ou sous forme nanoparticulaire ( 2 est également sensible à la photodégradation, il est donc nécessaire qu’il soit enrobé afin d’éviter toute réaction photocatalytique. En plus de prévenir cette dégradation, l’enrobage du TiO 2 permet de le rendre dispersible dans le milieu d’addition. Les mêmes stratégies de formulation sont applicables au ZnO. Il est aussi possible de retrouver d'autres composés minéraux non reconnus comme des filtres UV comme le talc ou le kaolin, mais qui ont aussi un pouvoir d’absorption et/ou de dispersion de la lumière.
Le choix et les pourcentages des filtres est porté par le type de galénique désirée, la région géographique de commercialisation, le choix d’un produit conventionnel ou bio et les indices de protection visées dans l’UVA et l’UVB.
Avantageusement, le filtre UVA et/ou UVB peut être un filtre UV organique lipophile et/ou hydrophile. Le filtre UV organique lipophile et/ou hydrophile peut être un ou plusieurs filtres UV organiques lipophiles et/ou hydrophile choisis parmi les filtres UVA organiques lipophiles et/ou hydrophile, les filtres UVB organiques lipophiles et/ou hydrophile, et leurs mélanges.
Avantageusement, le filtre UVA et/ou UVB peut être choisi parmi les filtres UVA et/ou UVB organique. De préférence, le filtre UVA et/ou UVB est choisi parmi l’homosalate, l’éthylhéxyl salicylate, le bis-éthylhéxyloxyphénol méthoxyphényl triazine, l’octocrylène, le butyl méthoxydibenzoylméthane, l’éthylhéxyl triazone, le diethylamino hydroxybenzoyl hexyl benzoate, le diéthylhexyl butamido triazone, le methylene bis-benzotriazolyl tetramethylbutylphenol, le phenylbenzimidazol sulfonic acid, le disodium phenyl dibenzimidazole tetrasulfonate, ethylhexyl methoxycinnamate, isoamyl p-methoxycinnamate et leurs mélanges. de manière encore préférée, préférence parmi le le bis-éthylhéxyloxyphénol méthoxyphényl triazine, le butyl méthoxydibenzoylméthane, l’éthylhéxyl triazone, le diethylamino hydroxybenzoyl hexyl benzoate, le diéthylhexyl butamido triazone et leurs mélanges. De manière encore préférée, le filtre UVA et/ou UVB est choisi parmi parmi le le bis-éthylhéxyloxyphénol méthoxyphényl triazine, l’éthylhéxyl triazone, le diethylamino hydroxybenzoyl hexyl benzoate, et leurs mélanges.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre en outre de l’eau, éventuellement un ou plusieurs éléments choisis parmi les solvants miscibles à l’eau, les corps gras, dont les huiles, les tensioactifs, les polyols, les gélifiants, les émollients, les épaississants, les ajusteurs de pH (i.e. acide ou base, organique ou inorganique), les parfums, les colorants, les pigments, les agents antimicrobiens, les conservateurs, les antioxydants, les huiles essentielles ou encore les actifs cosmétiques.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre en outre un ou plusieurs excipients lipophiles choisis parmi un parfum, un colorant, un pigment, une huile, de préférence d’origine végétale, un ester, un éther, un carbonate, un alcool gras, un acide gras, un antioxydant, une huile essentielle et un actif cosmétique lipophile.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre un ester (huile ester). L’ester peut être d’origine animale ou végétale, d’origine naturelle ou synthétique. L’ester est de préférence d’origine végétale et/ou de préférence d’origine naturelle.
Avantageusement, l’ester peut être choisi dans le groupe comprenant des esters, de préférence choisi parmi le phenoxytheyl caprylate, le cocoate d’éthylhexyle, le coco-caprylate/caprate, le palmitate d’isopropyle, le stéarate d’isopropyle, le stéarate d’éthylhexyle, l’isononanoate d’isononyle, le dibutyl adipate, le C12-15 alkyl benzoate, le diisopropyl sebacate, le diisobutyl adipate, isoamyl laurate, coco-caprylate, des triglycérides d’alcools en C8 à C30 (i.e. caprylic capric triglyceride) et leurs mélanges.
Avantageusement, la composition cosmétique selon l’invention peut comprendre un éther (huile éther). L’éther peut être d’origine animale ou végétale, d’origine naturelle ou synthétique. L’éther est de préférence d’origine végétale et/ou de préférence d’origine naturelle.
Dans cette position, son orifice 106 s’étend dans l’alignement de celui 11 du flanc latéral 5 (et donc de celui 125 de la platine 102). Par exemple l’orifice 106 est tel que l’axe A est parallèle à l’axe de vision 10 du capteur optique. De préférence l’axe A est alors confondu avec l’axe de vision 10 du capteur optique 8. Ainsi l’orifice 106 et le champ de vision du capteur optique 8 s’étendent co-axialement. Ceci permet à l’orifice 105 d’éviter d’interférer avec le champ de vision.
Dans cette position, l’obturateur 100 permet d’assurer la visualisation du signal lumineux grâce à l’alignement du guide lumineux 126 et d’un trou 19. Par exemple, le guide lumineux 126 et le trou 19 s’étendent coaxialement entre eux et à l’axe A. De préférence, le guide lumineux 126 s’étend jusque dans le trou 19 voire s’étend jusqu’à la face principale externe du flanc latéral 5 dans lequel est ménagé le trou 19.
De façon avantageuse, le cache 101 est maintenu dans sa position inactive du fait de la coopération entre le premier organe mâle 109 et le premier organe femelle 110.
Lorsque l’on souhaite bloquer le champ de vision du capteur optique 8, il suffit de faire coulisser la languette 104 (provoquant la désolidarisation entre le premier organe mâle 109 et le premier organe femelle 110) jusqu’à ce que le deuxième organe mâle 111 vienne s’enficher dans le deuxième organe femelle 112.
Le cache 101 se trouve alors dans sa deuxième position (ou position active) : une portion pleine de la protection 103 est alors agencée entre l’ouverture 11 et le capteur optique 8 bloquant le champ de vision de celui-ci.
De façon avantageuse, l’utilisateur voit toujours le signal lumineux associé au capteur optique 8 grâce à l’encoche 107 ménagée dans cette portion pleine et au trou 19. Par exemple, l’encoche 107 et le trou 19 s’étendent coaxialement entre eux.
De façon avantageuse encore, le témoin visuel 108 est visible depuis l’extérieur du caisson 2 à travers l’ouverture 11. L’utilisateur peut ainsi comprendre rapidement que le champ de vision du capteur optique 8 est masqué.
Pour repasser dans la position inactive, il suffit de faire coulisser la languette 104 (provoquant la désolidarisation entre le deuxième organe mâle 111 et le deuxième organe femelle 113) jusqu’à ce que le premier organe mâle 109 vienne s’enficher de nouveau dans le premier organe femelle 111.
Le passage d’une position à une autre du cache 101 est ainsi très simple.
On note que la coopération des organes mâles/femelles permet de définir des butées pour le coulissement du cache 101 et ainsi de définir la position active et la position inactive du cache 101.
En outre, ceci permet de bien maintenir en place le cache 101 vis-à-vis du caisson 2 et de la platine 102.
On limite ainsi un risque que le cache 101 ne vibre relativement au capot 7 notamment sur un axe orthogonal à l’axe de vision 10 du capteur optique 8.
De plus la souplesse des pattes 128 portant les organes mâles 109, 111 participe à limiter la transmission des vibrations du caisson 2 au cache 101 notamment dans l’axe de vision 10.
De préférence, le renfoncement 18 est conformé de sorte que ses côtés forment une première butée pour un premier côté de la protection 103 dans la position active et une deuxième butée pour un deuxième côté de la protection 103 dans sa position inactive.
De préférence également, le trou 17 est conformé de sorte ses côtés forment une première butée pour un premier côté de la languette 104 dans la position active et une deuxième butée pour un deuxième côté de la languette 104 dans sa position inactive.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit mais englobe toute variante entrant dans le champ de protection de l’invention telle que définie par les revendications.
L’invention a encore pour objet une composition comprenant un extrait purifié de bois de rose pour combattre les agressions extérieures produisant des radicaux libres pro-inflammatoires, tels que le stress, la pollution ou les agressions extérieures.
Exemples La présente invention va maintenant être illustrée au moyen des exemples non limitatifs suivants :
Exemple 1 : Préparation d’un extrait brut et d’un extrait purifié de bois de rose épuisé
Pour la réalisation des exemples, les arbres de l’espèce Aniba rosaeodora ont été cultivés au Pérou.
Les parties de la plante utilisées sont les drêches de copeaux de tronc et branches de l’arbre Aniba rosaeodora , épuisés de l’huile essentielle (composés volatils) par un premier procédé de distillation par entrainement à la vapeur. Lors du développement du procédé de l’invention, les paramètres d’extraction ont été optimisés de manière à extraire le maximum de composés semi à non-volatils avec un maximum de rendement. La première étape du développement a consisté à mettre en évidence les facteurs qui avaient le plus d’influence sur l’extraction. Ainsi, plusieurs paramètres ont été étudiés à savoir l’intérêt d’un cryobroyage, du taux d’humidification de la matière végétale, du pourcentage de cellulose ajouté, du débit de co-solvant, ainsi que de la température et la pression dans l’extracteur. Seuls les facteurs ayant montré un réel impact sur l’extraction ont été optimisés dans le cadre d’un plan d’expérience d’optimisation appliqué selon la méthode des surfaces de réponse.
Le tableau 2 indique quelques résultats simulés obtenus par le plan d’expérience mené pour optimiser les paramètres d’extraction :
Débit co-solvant (ml/min) Humidification matière végétale (%) Rendement d'extraction (%) Aire pic DEDL composé 1 Aire pic DEDL composé 2 10 1 1,31 1,94 18,25 20 15 2,18 47,79 24,88 15 29 1,99 17,16 17,52 20 1 1,72 7,01 13,78 10 29 1,87 8,01 23,71 20 29 2,26 31,17 16,18 10 15 1,70 4,36 16,91 15 1 1,63 4,24 12,16 15 15 2,01 13,85 19,38 15 15 2,02 13,90 18,53 15 15 2,05 14,12 20,31 13 12 1,91 7,48 18,87 17 12 1,86 12,30 25,97 15 22 1,98 10,82 18,80 15 15 2,01 11.53 20.40
Les pics sélectionnés (composé 1 et composé 2) pour le retraitement du plan d’expérience sont la cotoïne et un dérivé de la cotoïne. Chaque aire a ici été corrigée par la concentration de la solution injectée en HPLC afin de s’affranchir des variations liées à la préparation d’échantillon.
Les conditions d’extraction ont été sélectionnées afin d’obtenir un rendement d’extraction satisfaisant tout en garantissant à l’extrait une teneur et une diversité chimique maximale en composés semi à non-volatils. Les paramètres d’extraction préférentiellement choisis sont les suivants :
Les copeaux de bois de rose épuisés sont cryobroyés en utilisant un tamis de 4 mm. La poudre de plante ainsi obtenue est humidifiée avec 15 % d’eau (% massique). La matière végétale humifiée est introduite dans une cartouche en acier inoxydable. Cette cartouche est placée dans un extracteur à fluide supercritique tel que l’extracteur SFE 5 de la marque Separex. Le solvant d’extraction utilisé est le dioxyde de carbone à l’état supercritique à un débit de 15 kg/h additionné d’un co-solvant polaire, correspondant à de l’éthanol à 96 % dans l’eau (volume/volume) à un débit de 20 ml/min. Le ratio massique dioxyde de carbone/plante humidifiée est de 30 et celui entre le co-solvant et le dioxyde de carbone est de 0,065. La pression et la température au sein de l’extracteur sont respectivement de 300 bar et 60°C. La température au sein du séparateur est de 35°C. Une mesure de l’extrait sec est effectuée sur l’extrait éthanolique obtenu en vue de la préparation de l’extrait purifié.
Dans le cas de l’extrait brut, la solution d’extrait éthanolique de bois de rose épuisé est évaporée sous vide jusqu’à évaporation totale de l’éthanol (pression inférieure à 90 mbar et température de bain-marie à 60°C maximum). On obtient alors un extrait sous forme de pâte relativement solide.
Pour préparer l’extrait purifié, avant évaporation sous vide, on ajoute le solvant support ; à savoir le tricaprylate / caprate de glycérol ; à la solution d’extrait éthanolique de manière à obtenir une solution diluée à 20% d’extrait brut en poids du poids total de l’extrait dilué. Le mélange est évaporé sous vide jusqu’à évaporation totale de l’éthanol (pression inférieure à 90 mbar et température de bain-marie de 60°C maximum). En présence de tricaprylate / caprate de glycérol, l’anibine précipite partiellement.
L’extrait est filtré et le précipité éliminé.
La teneur en tricaprylate / caprate de glycérol dans le filtrat obtenu est quantifiée par CLHP. À partir de ce résultat, l’extrait est dilué dans ce même solvant (tricaprylate / caprate de glycérol) afin d’obtenir un extrait fluide et limpide contenant 0,5% d’extrait brut de bois de rose.
L’extrait purifié obtenu se présente sous forme d’extrait liquide.
Plusieurs marqueurs de l’extrait ont été quantifiés. Ainsi, l’extrait purifié de bois de rose est à 0,5 % dans le tricaprylate / caprate de glycérol (en poids d’extrait brut par rapport au poids de l’extrait final) et comprend 0,08 % de dérivés sesquiterpéniques en équivalent de cotoïne, 0,006 % d’aryl phényl cétones dont 0,005 % de cotoïne, 0,004 % de beta-sitostérol, ainsi que 0,009 % d’anibine. La teneur en linalool se trouve en dessous de la limite de détection, soit une teneur inférieure à 0.01 %.
En sortie des couches de convolution dilatée, le premier sous-réseau 4.1 comprend un module de fusion 4.16 configuré pour fusionner les quatre cartes de profondeur I415a, I415b, I415c, I415d, de manière à fournir la carte de profondeur réduite I4.1.
En raison de l’agrégation des caractéristiques de profondeur sous-échantillonnées obtenue par le module de fusion 4.16, la résolution de la carte de profondeur réduite I4.1 est égale à seulement 1/8 de la résolution de l’image I1 fournie en entrée du premier sous-réseau 4.1.
Pour augmenter la résolution de la carte de profondeur réduite I4.1, le premier sous-réseau 4.1 est relié en sortie du module de fusion 4.16 au deuxième sous-réseau 4.2. De préférence, le deuxième sous-réseau 4.2 est un réseau hiérarchique plutôt qu’une interpolation bicubique pour reconstruire progressivement une carte de profondeur à la même taille que celle de l’image couleurs d’entrée I1.
Le terme « hiérarchique » fait référence à la structure hiérarchique ou pyramidale du sous-réseau 4.2, i.e. présentant plusieurs niveaux de résolution augmentant progressivement avec les couches neuronales constitutives du sous-réseau de manière à atteindre une résolution au moins égale à celle de l’image corrigée en couleurs I1.
Par exemple, le deuxième sous-réseau 4.2 comprend successivement trois couches de sur-échantillonnage 4.20, 4.21, 4.22 pour sur-échantillonner progressivement en trois niveaux la carte de profondeur réduite I4.1 issue du premier sous-réseau 4.1. De préférence, chacune de ces trois couches de sur-échantillonnage comprend une couche de convolution suivie d’une couche de convolution transposée. Chaque couche de sur-échantillonnage 4.20, 4.21, 4.22 est configurée de telle sorte qu’elle agrandisse la taille de la carte de profondeur ou de manière équivalente, la résolution d’un facteur, de préférence égal à 2.
Ainsi, la carte de profondeur réduite I4.1 fournie en entrée du deuxième sous-réseau 4.2 est constituée par un bloc de données I420 d’une résolution égale à 1/8 de celle de l’image I1 fournie en entrée du premier sous-réseau 4.1. Le bloc de données I421 fourni en sortie de la couche 4.20 a une taille (ou résolution) égale à ¼ de celle de l’image d’entrée I1. Le bloc de données I422 fourni en sortie de la couche 4.21 a une taille (ou résolution) égale à 1/2 de celle de l’image d’entrée I1. Ainsi, le deuxième sous-réseau 4.2 permet de sur-échantillonner progressivement la carte de profondeur intermédiaire I4.1 fournie par le premier sous-réseau 4.1 pour accroître la taille, et par conséquent la résolution de la carte de profondeur.
Le deuxième sous-réseau 4.2 comprend en outre une couche de convolution 4.23 reliée à la sortie du module de soustraction 3, de manière à fournir une carte intermédiaire I’3. Par exemple, cette couche de convolution 4.23 présente un noyau de convolution de taille égale à 3x3.
Le deuxième sous-réseau 4.2 comprend en outre un module de concaténation 4.24 relié au module de convolution 4.23 et à la couche de sur-échantillonnage 4.22. A partir des caractéristiques sur-échantillonnées I424 fournies par la couche 4.22, le module de concaténation 4.24 est configuré pour augmenter la résolution de la carte de profondeur, de sorte qu’elle ait une résolution égale à celle de la carte de l’image corrigée en couleurs I1 (ou de l’image monoculaire d’origine I0). Le module de concaténation 4.24 fournit en sortie un bloc de données I425.