Procédé (100) de commande d’une partie mobile d’une structure pour éviter un risque de collision entre la partie mobile et un animal, caractérisé en ce qu’il comporte : - une étape (105) de capture d’un flux vidéo représentatif de l’environnement à proximité de la structure, - une étape (110) de décomposition, par un dispositif de calcul, du flux vidéo en une séquence initiale d’au moins deux images successives, - une étape (125) de soustraction, par un dispositif de calcul, d’une première image et d’une deuxième image de la séquence initiale, - une étape (150) de détection, par un dispositif de calcul, d’un mouvement représentatif de la présence d’un animal en fonction de la soustraction réalisée, - une étape (155) de définition, par un dispositif de calcul, de coordonnées représentatives d’une boite de recherche de l’animal en fonction de coordonnées du mouvement détecté, - une étape (170) de constitution, par un dispositif de calcul, d’une séquence d’images tronquées par sélection, dans la séquence d’images initiale, d’une zone des images restreintes à la boite de recherche, - une étape (175) de traitement, par un réseau de neurones entraîné, de la séquence d’images tronquées pour détecter la présence d’un animal dans la séquence d’images et - une étape (190) d’émission d’une commande de mise à l’arrêt de la partie mobile lorsqu’un animal est détecté. Procédé (100) selon la revendication 1, qui comporte : - une étape (180) d’intégration temporelle, par un dispositif de calcul, de résultats de l’étape de traitement, - une étape (185) de détection, dans les résultats intégrés, d’un motif représentatif d’un risque de collision entre l’animal et la partie mobile, l’étape (190) d’émission d’une commande de mise à l’arrêt de la partie mobile étant réalisée en fonction du motif détecté. Procédé (100) selon la revendication 2, qui comporte une étape (195) d’émission d’une alerte sonore et/ou visuelle en fonction du motif détecté. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 3, qui comporte, en aval de l’étape (125) de soustraction, une étape (130) de seuillage appliquée au résultat de l’étape de soustraction. Procédé (100) selon la revendication 4, qui comporte en aval de l’étape (130) de seuillage, une étape (135) d’érosion appliquée au résultat de l’étape de seuillage. Procédé (100) selon la revendication 5, qui comporte en aval de l’étape (135) d’érosion, une étape (140) de dilation appliquée au résultat de l’étape d’érosion. Procédé (100) selon la revendication 6, qui comporte en aval de l’étape (140) de dilatation, une étape (145) de segmentation appliquée au résultat de l’étape de dilatation. Procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le réseau de neurones à convolutions. Dispositif (200) de commande de commande d’une partie mobile d’une structure pour éviter un risque de collision entre la partie mobile et un animal, caractérisé en ce qu’il comporte : - un moyen (240) de capture d’un flux vidéo représentatif de l’environnement à proximité de la structure, - un moyen (210) de décomposition du flux vidéo en une séquence initiale d’au moins deux images successives, - un moyen (210) de soustraction d’une première image et d’une deuxième image de la séquence initiale, - un moyen (210) de détection d’un mouvement représentatif de la présence d’un animal en fonction de la soustraction réalisée, - un moyen (210) de définition de coordonnées représentatives d’une boite de recherche de l’animal en fonction de coordonnées du mouvement détecté, - un moyen (210) de constitution d’une séquence d’images tronquées par sélection, dans la séquence d’images initiale, d’une zone des images restreintes à la boite de recherche, - un moyen (210) de traitement, par un réseau de neurones entraîné, de la séquence d’images tronquées pour détecter la présence d’un animal dans la séquence d’images et - un moyen (260) d’émission d’une commande de mise à l’arrêt de la partie mobile lorsqu’un animal est détecté.