INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La variante illustrée par la correspond à une variante mono-fibre où la lumière est transmise par la fibre (1) pour éclairer la zone d’intérêt (4) et la lumière réfléchie ou diffusée est renvoyée vers un photomètre par la même fibre optique (1).
La variante illustrée par la correspond à une variante coudée, comportant un tube longitudinal (6) débouchant dans un manchon cylindrique (7) dont l’axe est incliné, dans l’exemple décrit de 90°, par rapport à l’axe du tube longitudinal (6). La fibre optique (1) présente une zone de pliage (5).
La variante illustrée par la correspond à une variante basée sur un faisceau de fibres (11 à 14) permettant d’affecter la fibre centrale à l’émission d’un rayonnement lumineux en direction de la zone d’intérêt, et les fibres périphériques à la transmission du rayonnement réfléchi ou diffusé par l’objet (4).
La variante illustrée par la correspond à une variante basée sur un faisceau de fibres (11 à 14) permettant d’affecter une ou plusieurs des fibres à l’émission d’un rayonnement lumineux en direction de la zone d’intérêt, et une ou plusieurs fibres à la transmission du rayonnement réfléchi ou diffusé par l’objet (4), dans une configuration coudée avec une zone de pliage (5).
Selon une autre variante, le capteur constitué d’une fibre optique multimode avec un cœur présentant un diamètre de plus de 0,4 mm, introduite dans un capillaire en forme de tube épais (diamètre interne 2 ). L’ensemble peut être droit ou coudé. La surface externe de la fibre optique (1) est maintenue à la paroi interne du capillaire (3) par collage céramique ou fusion entre fibre et tube silice.
Dans cette configuration, la lumière est émise par le cœur de la fibre et la lumière réfléchie est captée par le capillaire. L’indice de réfraction du capillaire est proche de celui du cœur de la fibre et plus élevé que celui du gainage. Ce dernier est la couche tampon entre le cœur et le capillaire et joue le rôle d’isolant optique. De ce fait, les ondes lumineuses sont forcées, suivant la loi Snell-Descartes, à se propager soit dans le cœur, soit dans le capillaire, sans interférer. Cela va améliorer grandement le contraste des mesures.
La courbure éventuelle de ces fibres optiques est réalisée par effet thermique avec un très faible rayon de courbure RC de 3 mm (pour une version fibre de 0,6 mm de cœur), rayon bien inférieur au rayon de courbure préconisé par le fabricant de la fibre et donc bien plus intéressant pour les zones très confinées.
Les capteurs ou détecteurs de fibres optiques/capillaire droits ou coudés sont positionnés et maintenus dans un environnement haute température ou haute pression. Ils permettent d’atteindre des endroits étroits et difficiles d’accès selon les longueurs de fibres utilisées. Ces fibres peuvent passer les parois confinant les environnements par des traversées étanches spécifiques pour être connectées à des équipements d’émission et de mesure, à l’extérieur dans des environnements compatibles utilisateurs ou instrumentation.
Selon une variante du procédé, celui-ci peut comprendre une étape supplémentaire d’ajustement du pH, dans l’objectif d’obtenir un pH optimal pour la croissance des microorganismes utilisées lors de l’étape d) de fermentation.
Le procédé selon l’invention peut donc comprendre une étape d’ajout d’au moins un acide ou d’une base dans l’urine préférentiellement préalablement basifiée ou acidifiée. L’ajout de l’acide est réalisé de façon à ce que l’urine présente un pH moins élevé que celui obtenu après l’étape de basification ou d’acidification. L’ajout de la base est réalisé de façon à ce que l’urine présente un pH plus élevé que celui obtenu après l’étape de basification ou d’acidification. Le pH est ajusté de façon à ce que l’urine présente un pH adapté à la croissance des microorganismes utilisées pour la fermentation de l’urine. L’ajustement du pH peut également être effectué lorsque l’urine acidifiée ou basifiée est diluée. L’ajustement du pH à la valeur désirée est réalisé en modifiant la concentration de l’acide ou de la base dans l’urine en fonction du pH de l’urine avant cet ajout, du pH désiré, et de l’acide ou de la base utilisé.
Préférentiellement, l’acide utilisé pour l’étape d’ajout d’un acide dans l’urine pour ajustement du pH peut être notamment choisie parmi l’acide sulfurique, l’acide acétique, l’acide chlorhydrique, l’acide phosphorique, l’acide nitrique, l’acide lactique et leurs mélanges.
Préférentiellement, la base utilisée pour l’étape d’ajout d’une base dans l’urine pour ajustement du pH peut être notamment choisie parmi l’hydroxyde de calcium, l’hydroxyde de potassium, l’hydroxyde de sodium et leurs mélanges, ainsi que leurs oxydes respectifs.
Cette variante du procédé comprenant au moins une étape d’ajustement ou stabilisation du pH, au lieu d’atteindre le pH désiré uniquement par basification ou acidification de l’urine après récolte, permet d’atteindre le pH désiré en plusieurs fois (au moins deux étapes) : basification de l’urine selon l’invention puis ajout d’au moins un acide ou une base, ou acidification de l’urine selon l’invention puis ajout d’au moins une base ou un acide. Ainsi, quelle que soit la variante, avec ou sans ajout d’acide ou de base, le procédé selon l’invention permet que le pH du mélange d’urine et de biomasse solide avant transformation par fermentation ait un pH adapté à la croissance des bactéries utilisées pour la fermentation. Ainsi une variante du procédé selon l’invention est caractérisée en ce que le pH du mélange d’urine et de biomasse solide avant et/ou pendant transformation par fermentation est adapté à la croissance des bactéries utilisées pour la fermentation. Le pH du mélange d’urine et de biomasse est en outre à adapter aux conditions de fermentation des micro-organismes utilisés pour la fermentation. Il peut être basique (supérieur à 7, à 8, à 9, à 10, à 11, à 12 ou 13), ou acide (inférieur à 7, à 6, à 5, à 4, à 3 ou à 2) ou il peut être neutre (pH = 7).
Lors de l’étape d) de fermentation, il peut également être nécessaire de stabiliser ou ajuster le pH du mélange d’urine et de biomasse solide, soit par l’ajout d’une base pour augmenter le pH, préférentiellement choisie parmi l’hydroxyde de calcium, l’hydroxyde de potassium, l’hydroxyde de sodium et leurs mélanges ; soit par l’ajout d’un acide pour diminuer le pH, préférentiellement choisi parmi l’acide sulfurique, l’acide acétique, l’acide chlorhydrique, l’acide phosphorique, l’acide nitrique, l’acide lactique et leurs mélanges. Ainsi le procédé selon l’invention peut comprendre une étape de stabilisation du pH, par ajout d’au moins une base ou d’au moins un acide lors de l’étape de fermentation.
Selon une autre variante du procédé, celui-ci peut comprendre une étape supplémentaire de stabilisation de la température au cours de la fermentation. En effet, la fermentation dans un mélange de biomasse solide a pour effet d’augmenter fortement la température de fermentation, ce qui peut avoir des effets négatifs sur la croissance microbienne.
Ainsi, lors de la fermentation, il peut être nécessaire de stabiliser ou ajuster la température du mélange d’urine et de biomasse solide à une température favorable à la croissance du ou des microorganismes présents dans ledit mélange. L’ajustement ou la stabilisation de la température dudit mélange peut s’effectuer par tout moyen adapté, plus particulièrement par aération forcée, notamment par propulsion d’air.
Préférentiellement, le procédé selon l’inventioncomprend avant ou pendant l’étape d) de fermentation : -une étape de stabilisation et/ou d’ajustement du pH du mélange urine/biomasse solide par ajout d’au moins une base et/ou d’au moins un acide dans ledit mélange ; et/ou -une étape de stabilisation et/ou d’ajustement de la température du mélange urine/biomasse solide.
Enfin, selon une autre variante du procédé, l’étape d) peut comprendre une étape intermédiaire d’) d’inoculation d’au moins un autre inoculum de microorganismes, distinct de celui utilisé initialement pour réaliser la fermentation, préférentiellement au cours de la fermentation de l’étape d).
Selon un autre mode de réalisation, le procédé selon l’invention peut comprendre une étape x) de dilution de l’urine dans une solution, préférentiellement dans de l’eau ou dans une solution nutritive.
Préférentiellement, l’étape x) de dilution de l’urine est réalisée avec un facteur compris entre ½ et 1/100.
Selon une variante, l’étape x) de dilution peut être réalisée en plusieurs fois, et le procédé selon l’invention peut comprendre plusieurs étapes de dilution successives ou entrecoupées d’autres étapes.
L’eau utilisée pour la dilution est préférentiellement de l’eau déminéralisée.
La solution nutritive est préférentiellement de l’eau, de façon préférée de l’eau déminéralisée, à laquelle il a été ajouté une source de carbone (sucre) et/ou tout autre facteur de croissance bactérienne (tels que des extraits de levure et/ou du sang séché et/ou des éléments minéraux, etc.), en particulier des facteurs de croissance bactérienne absents de l’urine, de telle manière que la solution de dilution puisse apporter des éléments nutritifs complémentaires à ceux de l’urine.
De façon préférée, l’étape x) de dilution est mise en œuvre avant l’étape c) de mélange avec une biomasse solide de façon à ce que l’urine présente une constitution en éléments nutritifs, en particulier en sel et azote, adaptée à tout microorganisme, préférentiellement une concentration en sel (NaCl) inférieure à 0,15% en poids et une concentration en azote inférieure à 0,5% en poids. Selon un mode de réalisation particulièrement adapté, la dilution est réalisée dans l’eau ou la solution nutritive à un facteur inférieur à 1/5.
Ensuite, on monte la deuxième couverture protectrice 200 sur le raccord rapide 4, les deux couvertures protectrices 100, 200 formant un boitier 10 autour du raccord rapide 4. Ceci est illustré avec la . Sous l'action d'une force extérieure, l’aile de blocage 40 entre dans la fente et glisse le long de celle-ci jusqu'à ce qu'elle bute contre l'extrémité de la fente et arrive ainsi en position d'assemblage.
Avantageusement, la première couverture protectrice 100 comporte des protubérances 70, qui s’engagent dans les trous 170 correspondants de la deuxième couverture protectrice 200 lorsque ces deux couvertures protectrices 100, 200 sont assemblées pour former un boitier 10, créant ainsi une connexion par encliquetage.
En se référant aux Figures 12 et 13, on décrit par la suite le démontage du boîtier 10.
D’abord, on pousse le boîtier 10 vers l’extérieur. Concrètement, on pousse/tire les deux extrémités de la deuxième couverture protectrice 200 vers l’extérieur, en suivant respectivement les sens indiqués par S1 et S2. L’aile de blogage 40 est désengagée de la deuxième couverture protectrice 200. Par la suite, on pousse/tire la partie intermédiaire de la deuxième couverture protectrice 200 vers l’extérieur, en suivant le sens indiqué S3, jusqu’à ce que la deuxième couverture protectrice 200 se détache du raccord rapide 4 et de la première couverture protectrice 100.
Ensuite, on pousse/tire les deux extrémités de la première couverture protectrice 100 vers l’extérieur, en suivant respectivement les sens indiqués par S4 et S5, jusqu’à ce que les rabattements incurvés sortent des logements 5 du raccord rapide 4. Et puis, on pousse/tire la partie intermédiaire de la première couverture protectrice 100 vers l’extérieur, en suivant le sens indiqué S6, jusqu’à ce que la première couverture protectrice 100 se détache du raccord rapide 4. Dans un mode de réalisation, on pousse/tire directement la partie intermédiaire de la première couverture protectrice 100 vers l’extérieur, en suivant le sens indiqué S6, jusqu’à ce que la première couverture protectrice 100 se détache du raccord rapide 4.
De manière avantageuse, il convient de noter que le processus de démontage et/ou de montage du boîtier métallique 10 selon la présente invention est simplifié.
DISPOSITIF D’ÉCLAIRAGE À GUIDE DE LUMIÈRE À PRISMES DE RÉFLEXION DISPERSIFS Domaine technique de l’invention L’invention concerne les dispositifs d’éclairage qui comprennent une source de photons et un guide de lumière devant participer à la réalisation d’une fonction photométrique.
Dans certains domaines, comme par exemple celui des véhicules, éventuellement de type automobile, on utilise des dispositifs d’éclairage comprenant une source générant des photons devant participer à une fonction photométrique choisie et un guide de lumière recevant les photons générés par la source et transférant ces photons reçus vers une face avant de sortie.
On notera que de tels dispositifs d’éclairage peuvent faire partie de blocs optiques (avant ou arrière) de véhicules chargés d’assurer au moins une fonction photométrique. Dans ce cas, la fonction photométrique peut être une fonction d’éclairage ou bien une fonction de signalisation, comme par exemple une fonction de feu de jour (ou DRL (« Daytime Running Light (ou Lamp) » - signalisation lumineuse allumée automatiquement lorsque le véhicule est mis en fonctionnement pendant le jour)), ou une fonction d’indicateur de changement de direction (ou clignotant).
Les guides de lumière qui sont utilisés dans les dispositifs d’éclairage présentés ci-avant comportent une face arrière qui est munie dans des plans transversaux (perpendiculaires à leur « direction longitudinale ») de prismes de réflexion propres à réfléchir les photons reçus suivant une direction générale prédéfinie afin qu’ils sortent par une face avant.
Dans la pratique, les prismes de réflexion réfléchissent les photons avec une légère dispersion d’angles de réflexion autour de la direction générale dans leur plan transversal en raison de la diffraction lumineuse provoquée par des impuretés de matière et des irrégularités de surface. Typiquement, cette dispersion se fait sur un secteur angulaire compris entre 10° et 20°, ce qui est considéré dans le domaine de l’optique comme très directif.
Lorsque le guide de lumière est installé sensiblement horizontalement, il est possible de se déplacer devant lui sans percevoir une baisse importante de l’intensité lumineuse de sa fonction photométrique. Cela résulte du fait que l’on se déplace sensiblement parallèlement à la direction longitudinale du guide de lumière (et donc perpendiculairement aux plans transversaux de ce dernier).
Cependant, lorsque le guide de lumière est installé avec une composante verticale non nulle, on perçoit en se déplaçant devant lui que l’intensité lumineuse de sa fonction photométrique varie fortement dès que l’on dépasse le secteur angulaire de dispersion précité. Typiquement, dès que l’on se retrouve positionné de 3/4 par rapport au guide de lumière, l’intensité lumineuse de sa fonction photométrique est très réduite, ce qui rend cette dernière plus difficilement observable et nuit à l’esthétisme et/ou à l’éventuelle signature lumineuse ou à un éventuel effet de style.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif d’éclairage comprenant, d’une part, une source générant des photons devant participer à une fonction photométrique choisie, et, d’autre part, un guide de lumière recevant les photons générés et comportant une face arrière munie dans des plans transversaux de prismes de réflexion propres à réfléchir les photons reçus suivant une direction générale prédéfinie afin qu’ils sortent par une face avant.
Après résolution du système d’équations [Math 12], [Math 13], on obtient la matrice . Connaissant la matrice P, on peut alors déterminer la matrice :
On peut alors mettre en œuvre le Filtre de Kalman défini par l’équation [Math 8]. Le compromis entre rapidité de convergence de l’estimation et robustesse aux erreurs de mesure peut être réglé à l’aide des paramètres calibrables à disposition, c’est-à-dire les constantes de temps de la matrice .
Si les constantes de temps ont des valeurs élevées, la convergence de l’estimation sera plus longue, ce qui permettra de filtrer le bruit de mesure mais également des erreurs de modèle de fréquence élevée.
Si les constantes de temps ont des valeurs faibles, l’estimation convergera très rapidement mais sera vulnérable à la fois au bruit de mesure et aux erreurs de modèle de fréquence élevée.
Dès lors que le filtre de Kalman est déterminé, il reste à le calibrer en déterminant les constantes de temps associées.
Il est à noter que la linéarisation d’un système non-linéaire telle que décrite plus haut est une technique largement répandue et présentant de nombreux avantages. Elle souffre néanmoins d’un défaut majeur en ce que le dispositif ne se comporte de manière linéaire qu’autour du point de fonctionnement autour duquel la linéarisation a été réalisée. Cette hypothèse ne représente pas de problème majeur pour l’état , et pour les états avoisinants. Ces grandeurs dynamiques varient continûment avec une certaine inertie, ce qui implique que les écarts sont par nature faibles.
Il n’en est pas de même pour la commande, qui peut varier brusquement lors du fonctionnement transitoire du dispositif. Dans de tels régimes transitoires, il est commun d’observer l’apparition d’erreurs de modélisation de fréquence élevée, susceptibles d’altérer profondément la qualité de l’estimation si le filtre de Kalman, et donc ses constantes de temps, ne sont pas calibrés de manière appropriée.
Le procédé de calibration suivant permet d’obtenir une commande de l’équipement robuste à de tels régimes transitoires. La figure illustre les principales étapes du procédé de calibration selon un exemple de réalisation.
Au cours d’une première étape 1, on identifie un ensemble de commandes de référence du dispositif donnant lieu à un fonctionnement transitoire. L’ensemble de commandes de référence comprend au moins deux commandes à destination du dispositif réalisées dans une durée prédéterminée, entre un temps initial t=0 et un temps final tf. En d’autres termes, on identifie une manœuvre de référence du dispositif ou un scénario d’utilisation dudit dispositif générant un régime de fonctionnement transitoire d’au moins une grandeur physique d’un équipement compris dans ledit dispositif, mesurée par un capteur LVDT.
Au cours d’une deuxième étape 2, on définit une fonction de coût fonction d’un jeu donné de constantes de temps . Le jeu donné de constantes de temps comprises dans la matrice décrite plus haut en liaison avec le système d’équations [Math 9] permet de définir l’estimateur de Kalman au travers du gain K. La fonction de coût J est exprimée par l’équation suivante.
: l’ensemble des équipements considérés compris dans le dispositif modélisé
: constante de temps associée à l’équipement compris dans l’ensemble GV des équipements
: le seuil de cross-check pour le capteur LVDT de l’équipement i
: la position réelle du vérin de l’équipement mesurée par le capteur LVDT de l’équipement i,
: la position estimée du vérin de l’équipement estimée par le filtre de Kalman ,
Le revêtement de sol ou mur selon l’invention peut consister en une couche composée de matière plastique et d’une charge minérale biosourcée non fossile pour former un revêtement de sol homogène ou plusieurs couches liées entre elles pour former un revêtement de sol hétérogène, dont au moins une des couches comprend une charge minérale biosourcée non fossile.
Selon un mode de réalisation particulier, le revêtement de sol ou mur selon l’invention ne comprend que ladite couche composée de matière plastique et de charge minérale non fossile de manière à former un revêtement de sol homogène.
Selon un mode de réalisation particulier, ladite couche comprenant une charge minérale non fossile comprend une face liée à au moins une couche d’envers. De cette manière, il est obtenu un revêtement de sol hétérogène.
Le revêtement de sol est une revêtement multicouche composé successivement et de la couche inférieure, destinée à être en contact avec le sol, vers la couche supérieure, destinée à être en contact avec l’utilisateur : d’une couche d’envers compacte appelée compact de lissage (CL), d’un semi-ouvré (CI-CD) comprenant une couche compacte d’imprégnation (CI), un voile de verre et une couche compacte décor (CD) imprimée. Cette couche décor (CD) est ensuite recouverte d’une couche d’usure transparente non chargée (CU), elle-même vernie. La couche d’usure transparente est obtenue par enduction et gélification d’un plastisol PVC plastifié non chargé. Le semi-ouvré est obtenu à partir de l’enduction et de la gélification sur chaque face d’un voile de verre des couches compactes d’imprégnation (CI) et compact décor (CD) à partir de plastisol PVC plastifié comprenant une charge minérale. La couche compacte de lissage (CL) est obtenue par enduction et gélification d’un plastisol PVC plastifié comprenant une charge minérale.
La couche d’usure transparente présente une épaisseur de 0,65 mm, le compact décor (CD) de 0,2 mm, le compact d’imprégnation (CI) de 0,6 mm, le compact de lissage (CL) de 0,6 mm. Le voile de verre est noyé dans l’épaisseur du semi-ouvré (CI-CD). L’épaisseur de vernis est inférieure à 10µm.
Pour cet exemple comparatif, des performances d’usage d’un revêtement de sol de référence avec un compact de lissage obtenu en enduction de formule A, sont comparées avec celles de revêtements de sol selon l’invention dans lesquels le compact de lissage comprend une charge minérale biosourcée non fossile issue de coquille d’huîtres de formule B1, et une charge minérale biosourcée non fossile issue de coquille d’œufs de formule B2. Les formules A, B1 et B2 des compacts de lissage sont résumées dans le tableau 1.
Formule A Formule B1/B2 Parties Pour Cent parties de Résine (pcr) Pourcentage massique Parties Pour Cent parties de Résine (pcr) Pourcentage massique Plastifiants 60,8 21,87 60,8 21,87 Additifs 2,3 0,81 2,3 0,81 PVC 100 35,96 100 35,96 Charge minérale fossile 115 41,36 57,5 20,68 Charge minérale biosourcée non fossile 0 0 57,5 20,68 TOTAL FORMULE 278,1 100,0 278,1 100,0
Pour les formules A, B1 et B2, on trouvera comme additifs : des stabilisants et co-stabilisants thermiques, du pigment et des aides-procédé.
Les performances des revêtements obtenus avec les formules A, B1 et B2 sont résumées dans le tableau 2.
Caractéristiques Unités Revêtement de sol comprenant un compact de lissage selon la Formule A – charge minérale standard Revêtement de sol comprenant un compact de lissage selon la Formule B1 – charge minérale coquilles d’huîtres Revêtement de sol comprenant un compact de lissage selon la Formule B2 – charge minérale coquilles d’œufs Rhéologie – viscosité Brookfield à t+2h Pa.s 13750 (26,5°C) 18500 (27,1°C) 17200 (28,1°C) Densité g/cm3 1,52 1,47 1,47 Granulométrie (D98) µm 30 50 22 Taux humidité charge % 0.2 0,25 0,28 Déchirure (NF EN ISO 24345 Avril 2012) daN 1,69 1,14 1,22 Allongement (NF EN ISO 1421 Décembre 2017) % 180,6 112,2 139 Charge à la rupture (NF EN ISO 1421 Décembre 2017) N/mm² 6,1 4,5 4,9
Le tableau 2 montre que les revêtements de sol selon l’invention, formules B1 et B2 présente de très bonnes performances d’usage d’un revêtement de sol enduit, comparativement au sol de référence de même architecture, mais produit avec un complexe de lissage contenant une charge minérale standard, c’est-à-dire du carbonate de calcium obtenu par l’exploitation d’une carrière de calcaire génératrice de nuisances sonores et de pollutions. Ce tableau montre également un allégement du revêtement de sol démontré par la diminution de sa densité, tout en proposant de très bonnes performances d’usage.
La viscosité a été mesurée avec un viscosimètre rotatif du type « Brookfield » avec le mobile n° 7, qui mesure la viscosité en analysant le couple exigé pour faire tourner le mobile à une vitesse constante dans un liquide immergé. Le couple est proportionnel à la traînée visqueuse sur le mobile donc à la viscosité de l'échantillon.
En comparaison, les charges biosourcées non fossiles utilisées dans les formules B1 et B2, proviennent de déchets naturels non fossiles et revalorisés, et a donc évité de faire exploser ou de davantage creuser intentionnellement une falaise dans le seul but de produire une charge fine. La revalorisation de ces sous-produits a donc évité une nouvelle exploitation irréversible d’une ressource naturelle non renouvelable à l’échelle du temps humain.