Procédé de pilotage d’un véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation (31) d’une route, le véhicule comprenant un calculateur (11) programmé pour mettre en œuvre : i) une fonction de suivi de ligne comprenant, à l’état actif, la détermination d’une trajectoire de voie de circulation (40) sur la base de données relatives à des lignes de bord délimitant la voie de circulation (31) et le pilotage du véhicule automobile (10) de manière à suivre la trajectoire de voie de circulation (40) ; ii) une fonction de suivi de cible comprenant, à l’état actif, la détermination d’une trajectoire de cible (45) sur la base de données relatives à un véhicule tiers (20) précédent le véhicule automobile (10) sur la voie de circulation (31) et le pilotage du véhicule automobile (10) de manière à suivre la trajectoire de cible (45) ; caractérisé en ce que le procédé comprend, lorsque la fonction de suivi de ligne est activée et que la fonction de suivi de cible est désactivée puis que la fonction de suivi de cible doit être activée et la fonction de suivi de ligne doit être désactivée, une étape de calcul, par le calculateur (11), sur la base de la trajectoire de voie de circulation (40) et de la trajectoire de cible (45), d’un décalage spatial (D, D1, D2, D3, D1’, D2’, D3’, D4’) représentatif d’une distance entre la trajectoire de voie de circulation (40) et la trajectoire de cible (45) puis, lorsque la fonction de suivi de cible est active, une étape de pilotage du véhicule automobile (10) en fonction dudit décalage spatial (D, D1, D2, D3, D1’, D2’, D3’, D4’). Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lorsque la fonction de suivi est active, le pilotage du véhicule automobile (10) en fonction dudit décalage spatial (D, D1, D2, D3, D1’, D2’, D3’, D4’) est effectué au moyen d’un réseau de neurones. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le réseau de neurones est adapté à détecter des oscillations de la trajectoire de cible (45) ou une différence entre une courbure de la trajectoire de cible (45) et une courbure de la trajectoire de voie de circulation (40) et, lorsque la fonction de suivi de cible est active, à déterminer une trajectoire adaptée (41) atténuant les oscillations de la trajectoire de cible (45) ou modifiant la courbure de la trajectoire de cible (45). Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le réseau de neurones est un réseau de neurones à propagation avant ou un réseau de neurones récurrents. Procédé selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel le réseau de neurones est adapté à déterminer une compensation latérale variable (V1’, V2’, V3’, V4’, V5’, V1’’, V2’’) sur la base du décalage spatial (D, D1, D2, D3, D1’, D2’, D3’, D4’), et à corriger ou adapter la trajectoire de cible (45) sur la base de la compensation latérale variable (V1’, V2’, V3’, V4’, V5’, V1’’, V2’’). Procédé de pilotage selon la revendication 5, dans lequel il est prévu une opération préalable de paramétrage du calculateur (11), comprenant : - une étape d’élaboration d’une base de données associant des trajectoires types qu’un véhicule est susceptible d’effectuer et des profils types que les lignes de bord sont susceptibles de suivre à des valeurs théoriques de la compensation latérale variable (V1’, V2’, V3’, V4’, V5’, V1’’, V2’’) ; - une étape d’apprentissage du réseau de neurones au moyen de la base de données ; et - une étape de sauvegarde du réseau de neurones dans le calculateur (11). Procédé selon la revendications 5 ou 6, dans lequel le calcul de la compensation latérale variable (V1’, V2’, V3’, V4’, V5’, V1’’, V2’’) prend aussi en compte au moins l’un des paramètres suivants : - le décalage spatial (D, D1, D2, D3, D1’, D2’, D3’, D4’) ; - un déplacement instantané du véhicule automobile (10) ; - un déplacement instantané du véhicule tiers (20) ; - les données relatives aux lignes de bord ; - des informations issues d’un système de navigation du véhicule automobile (10) ; - des informations contextuelles sur un état de la voie de circulation (31). Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel la trajectoire de cible (45) est déterminée par un ajustement d’une fonction polynomiale sur une pluralité de positions du véhicule tiers (20). Procédé selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le décalage spatial (D, D1, D2, D3, D1’, D2’, D3’, D4’) est calculé selon une direction latérale inclinée par rapport à la trajectoire de suivi de ligne. Véhicule automobile (10) circulant sur une voie de circulation (31) d’une route, le véhicule comprenant un calculateur (11) programmé pour mettre en œuvre : i) une fonction de suivi de ligne comprenant, à l’état actif, la détermination d’une trajectoire de voie de circulation (40) sur la base de données relatives à des lignes de bord délimitant la voie de circulation (31) et le pilotage du véhicule automobile (10) de manière à suivre la trajectoire de voie de circulation (40) ; ii) une fonction de suivi de cible comprenant, à l’état actif, la détermination d’une trajectoire de cible (45) sur la base de données relatives à un véhicule tiers (20) précédent le véhicule automobile (10) sur la voie de circulation (31) et le pilotage du véhicule automobile (10) de manière à suivre la trajectoire de cible (45) ; caractérisé en ce que le calculateur (11) est programmé pour implémenter un procédé de pilotage selon l’une des revendications 1 à 9.