Dispositif mobile (R) pour contrôle non destructif de tube, ledit dispositif comprenant : un châssis (3) comportant une base plane (3s) s’étendant sur une surface (XZ) sur laquelle reposent des surfaces latérales (31,32,33,34), ladite base (3s) étant associée à des éléments d’entrainement de type roues multidirectionnelles (2a,2b,2c,2d) couplées chacune à un moteur (4a,4b,4c,4d) situé à l’intérieur dudit châssis (3), au moins une desdites surfaces latérales (31,32,33,34) comprenant au moins un boitier (5a,5b) apte à contenir une électronique de contrôle, caractérisé en ce que ledit châssis (3) comprend en outre un porte-capteur (1) mobile en translation par rapport au châssis (3) dans une direction (Y) perpendiculaire à la base plane (3s), ledit porte-capteur (1) étant situé au centre de la base plane (3s). Dispositif mobile (R) selon la revendication 1 dans lequel le porte- capteur (1) contient au moins un capteur du type choisi parmi les capteurs suivants : capteur à courant de Foucault, laser, dispositif d’acquisition d’images, capteur de flux de fuite, capteur électromagnétique, capteur à transducteur électromagnétique. Dispositif mobile (R) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel le châssis (3) et le porte-capteur (1) présentent une section rectangulaire selon une coupe réalisée dans la surface (XZ). Dispositif mobile (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel les surfaces latérales (31,32,33,34) sont perpendiculaires à la base plane (3s) s’étendant sur la surface (XZ). Dispositif mobile (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le châssis (3) comprend deux boitiers (5a,5b) disposés symétriquement par rapport au porte capteur (1). Dispositif mobile (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel le porte capteur (1) est apte à être mu par une liaison glissière (6) entre au moins : une position basse dans laquelle le porte-capteur (1) est à l’intérieur du châssis (3) en reposant sur la base plane (3s), et une position haute dans laquelle le porte capteur (1) est au moins partiellement à l’extérieur du châssis (3). Dispositif mobile (R) selon la revendication 6 dans lequel, la liaison glissière (6) est composée : du côté intérieur des surfaces latérales (31,32,33,34), de deux paires (6a/6b,6c/6d) de profilés fixes associés auxdites surfaces latérales, parallèles, disposés symétriquement par rapport au porte-capteur (1) et s’étendant dans une direction Y perpendiculaire à la base plane (3s), du côté extérieur du porte-capteur (1), de deux profilés mobiles (6e, 6f) fixés sur le porte-capteur (1), disposés symétriquement par rapport au centre du porte-capteur (1) et montés coulissants entre les paires (6a/6b,6c/6d) de profilés fixes afin de guider le porte-capteur (1) entre ses positions basses et hautes. Dispositif mobile (R) selon la revendication 7 dans lequel les deux paires (6a/6b,6c/6d) de profilés fixes et les profilés mobiles (6e,6f) contiennent chacun au moins une cavité traversante (P1,P2,P3) disposée transversalement par rapport à l’axe de translation du porte-capteur (1)et apte à accueillir un élément de blocage de forme complémentaire afin de verrouiller l’au moins une des positions basse ou haute par introduction dudit élément de blocage dans l’au moins une cavité traversante (P1,P2,P3) des deux paires (6a/6b,6c/6d) de profilés fixes et des profilés mobiles (6e,6f). Dispositif mobile (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel les éléments d’entrainement de type roues multidirectionnelles (2a,2b,2c,2d) couplées chacune à un moteur (4a,4b,4c,4d) sont au nombre de 4 et sont des roues motorisées de type Mecanum. Dispositif mobile (R) selon la revendication 9 dans lequel les roues motorisées de type Mecanum sont aimantées. Dispositif mobile (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 dans lequel l’au moins une des surfaces latérales (31,32,33,34) comporte des percées (3a,3b,3c,3d,3e,3f) aptes à accueillir un support pour au moins un capteur supplémentaire. Dispositif mobile (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 dans lequel le dispositif mobile (R) comprend, à l’intérieur du châssis (3), au moins deux électro-aimants (7a,7b) afin d’augmenter l’adhérence du dispositif mobile (R) pour contrôle non destructif d’un tube métallique, lesdits deux aimants (7a,7b) étant disposés symétriquement par rapport au centre du porte capteur (1). Dispositif mobile (R) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 comprenant au moins une source d’énergie pour alimenter les moteurs (4a,4b,4c,4d) et au moins une carte électronique située à l’intérieur de l’au moins un boitier (5a,5b) pour contrôler le mouvement du dispositif mobile (R) à l’intérieur d’un tube.