Machine de manutention de charge ou de personne comprenant : un châssis (2) roulant ; un système de déplacement au sol du châssis roulant de la machine ; un système de manutention (600) de la machine porté par le châssis (2) ; caractérisée en ce que la machine comprend : un pupitre de commande (12) amovible qui comprend un dispositif de commande (2123) du système de déplacement au sol du châssis roulant de la machine et un dispositif de commande (2126) du système de manutention (600) de la machine; un poste de pilotage (202) porté par le châssis (2), le poste de pilotage (202) comprenant : - un support de réception (212) du pupitre de commande configuré pour permettre de recevoir le pupitre de commande (12) de manière amovible; - un siège (2021), et un capteur de présence d’un conducteur sur le siège, tel qu’un capteur de poids dans le siège ; - une ceinture de sécurité (2022) pour le conducteur et un système d’accrochage et de décrochage de la ceinture; la machine comprenant aussi une unité de traitement (10) qui comprend : un module (702) de détection de présence du conducteur configuré pour détecter la présence ou l’absence du conducteur sur le siège à partir des données fournies par le capteur de présence du conducteur sur le siège ; un module (704) de détection de l’état de la ceinture pour détecter l’état accroché ou décroché de la ceinture du conducteur; un module (706) de détection de l’état du pupitre de commande configuré pour détecter l’état positionné ou retiré du pupitre de commande (12) amovible par rapport au support de réception (212) ; un module (708) de communication radio configuré pour communiquer avec un module de communication radio (128) du pupitre de commande (12) ; l’unité de traitement (10) comprenant aussi un module (100) de gestion du fonctionnement de la machine configuré pour : autoriser le fonctionnement de la machine dans un mode de fonctionnement dit mode nominal (M1), lorsque la présence du conducteur sur le siège (2021), l’état accroché de la ceinture (2022) et l’état positionné du pupitre de commande (12) dans ou sur le support de réception (212) sont détectés, le pupitre de commande (12) étant configuré pour, dans ledit mode nominal (M1), permettre de commander au moins une partie du système de déplacement au sol du châssis roulant de la machine et du système de manutention (600) de la machine; et limiter le fonctionnement de la machine à un mode de fonctionnement dit mode dégradé (M2), lorsqu’au moins l’une des conditions suivantes est remplie : - le pupitre de commande est retiré par rapport au support de réception dans le poste de pilotage ; - l’absence du conducteur sur le siège du poste de pilotage est détectée; - la ceinture de sécurité du conducteur est décrochée ; le mode de fonctionnement dégradé étant un mode de fonctionnement pour lequel : - la valeur maximale autorisée d’au moins un paramètre de fonctionnement de la machine est réduite par rapport à la valeur maximale autorisée dudit paramètre de fonctionnement de la machine en mode nominal ; - et/ ou une fonction de la machine disponible en mode nominal est désactivée en mode dégradé ; le module de communication radio (128) du pupitre de commande (12) étant configuré pour communiquer avec le module (708) de communication radio de l’unité de traitement (10) pour permettre au pupitre de commande (12) de commander le déplacement au sol du châssis roulant et/ou le système de manutention lorsque le pupitre de commande (12) est retiré du support de réception (212). Machine selon la revendication 1, dans laquelle, en mode dégradé (M2), l’unité de traitement (10) est configurée pour limiter la valeur maximale de la vitesse (V2_max’), ou de l’accélération, de déplacement au sol du châssis roulant de la machine par rapport à la valeur maximale de la vitesse (V2_max), ou de l’accélération, autorisée en mode nominal (M1). Machine (1) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le système de manutention (600) comprend un bras de levage (6) inclinable par rapport au châssis (2), entre une position basse et une position haute, le bras de levage (6) étant muni d’un équipement (14) de manutention, tel qu’une plateforme de travail ou un système de fourches, le bras de levage (6) étant de préférence monté pivotant à l’arrière de la machine, et dans laquelle, en mode dégradé (M2), l’unité de traitement (10) est configurée pour limiter la valeur maximale autorisée de la vitesse angulaire et/ou de l’accélération angulaire (V’A6_max) du bras de levage (6) par rapport à la valeur maximale de la vitesse angulaire (VA6_max) et/ou de l’accélération angulaire du bras de levage (6) autorisée en mode nominal (M1). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de manutention (600) comprend un bras de levage (6) inclinable par rapport au châssis, entre une position basse et une position haute, le bras de levage (6) étant muni d’un équipement (14) de manutention, tel qu’une plateforme de travail ou un système de fourches, le bras de levage étant télescopique et de préférence monté pivotant à l’arrière de la machine, et dans laquelle, en mode dégradé (M2), l’unité de traitement (10) est configurée pour limiter la vitesse de sortie (V’T6_max) et/ou l’accélération de sortie maximale autorisée du bras de levage (6) par rapport à la vitesse de sortie (VT6_max) et/ou l’accélération de sortie maximale autorisée du bras de levage (6) en mode nominal (M1). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle à l’état positionné dans ou sur le support de réception (212), le pupitre de commande (12) est monté pivotant (R12) par rapport ou avec le support de réception (212) de manière à former un organe de commande de direction par ladite mobilité de pivotement, tel qu’un volant, pour permettre au conducteur présent dans le poste de pilotage (202) de la machine de commander un système de direction (23) des roues de la machine par pivotement (R12) du pupitre de commande (12). Machine (1) selon la revendication 5, dans laquelle à l’état positionné dans ou sur le support de réception (212), le pupitre de commande (12) est monté solidaire en pivotement du support de réception (212) qui comprend un arbre (211), appelé arbre de direction, couplé au système de direction (23) des roues de sorte que le pivotement du pupitre de commande (12) fait pivoter l’arbre de direction (211) par rapport au châssis (2). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le poste de pilotage (202) de la machine est dépourvu d’organe de commande de direction supplémentaire utilisable à la place du pupitre de commande (12). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le pupitre de commande (12) comprend une batterie (129) rechargeable et un système de connexion électrique (124) relié à la batterie (129), le système de connexion électrique (124) du pupitre de commande (12) est configuré pour, à l’état positionné du pupitre de commande (12) dans ou sur le support de réception (212), être connecté à un système de connexion électrique (2124) du support de réception (212) pour permettre une recharge de la batterie (129) par un système d’alimentation (24) électrique de la machine. Machine selon la revendication 8, dans laquelle le module (706) de détection de l’état du pupitre de commande est relié au système de connexion électrique (2124) du support de réception (212) de manière à détecter le positionnement du pupitre de commande (12) dans ou sur le support de réception (212) lorsque le système de connexion électrique (124) du pupitre de commande (12) est connecté avec le système de connexion électrique (2124) du support de réception (212). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de connexion électrique (124) du pupitre de commande (12) est situé sur une face latérale et/ou sur une face inférieure, par opposition à une face supérieure du pupitre de commande (12) qui porte le dispositif de commande (2123) du système de déplacement au sol du châssis roulant de la machine et le dispositif de commande (2126) du système de manutention (600) de la machine, tandis que le système de connexion électrique (2124) du support de réception (212) est situé sur une face latérale et/ou sur une face supérieure du support de réception (212), de manière à permettre une connexion automatique des systèmes de connexion électrique (124, 2124) entre eux lorsque l’utilisateur dépose par gravité le pupitre de commande (12) dans le support de réception (212). Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la machine comprend un système de verrouillage (213) permettant de verrouiller le pupitre de commande (12) pour le maintenir en position dans ou sur le support de réception (212), et de déverrouiller le pupitre de commande (12) par rapport au support de réception (212) pour le retirer. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le dispositif de commande (2123) du système de déplacement au sol du châssis roulant de la machine est configuré pour permettre de commander : - la vitesse et/ou l’accélération de déplacement au sol du châssis roulant de la machine; et - le sens de déplacement au sol du châssis roulant de la machine; et, - au moins en mode dégradé, la direction de la machine pour permettre à un utilisateur de commander la direction du déplacement au sol du châssis roulant de la machine depuis l’extérieur du poste de pilotage. Machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de manutention (600) comprenant un bras de levage (6) inclinable par rapport au châssis (2), entre une position basse et une position haute, le bras de levage (6) étant muni d’un équipement (14) de manutention, tel qu’une plateforme de travail ou un système de fourches, monté déplaçable par rapport au bras de levage (6), le bras de levage (6) étant de préférence télescopique et de préférence monté pivotant à l’arrière de la machine, le dispositif de commande (2126) du système de manutention (600) de la machine est configuré pour permettre de commander : l’angle d’inclinaison du bras de levage (6) par rapport au châssis (2) roulant et/ou le déplacement de l’équipement (14) par rapport au bras de levage (6). Procédé de pilotage d’une machine de manutention de charge ou de personne conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : le pupitre de commande (12) amovible étant positionné (710) dans ou sur le support de réception (212) du poste de pilotage (202), le conducteur étant assis sur le siège du poste de pilotage et la ceinture de sécurité du conducteur étant accrochée: - détection (720) de l’état positionné du pupitre de commande (12) amovible dans ou sur le support de réception (212), - détection (730) par l’unité de traitement (10) de la présence d’un conducteur sur le siège (2021), - détection (740) par l’unité de traitement (10) de l’état accroché de la ceinture (2022) du conducteur, et - autorisation par l’unité de traitement (10) du fonctionnement de la machine en mode nominal (M1); et, lorsque le pupitre de commande (12) amovible est retiré (750) du support de réception (212) du poste de pilotage (202), ou que le conducteur n’est pas assis sur le siège du poste de pilotage ou que la ceinture de sécurité du conducteur est décrochée : - détection (760) par l’unité de traitement (10) de l’état retiré du pupitre de commande (12) amovible par rapport au support de réception (212), ou de l’absence du conducteur sur le siège du poste de pilotage ou de l’état décroché de la ceinture de sécurité du conducteur ; et - limitation (770) par l’unité de traitement (10) du fonctionnement de la machine au mode dégradé (M2); le mode de fonctionnement dégradé (M2) étant un mode de fonctionnement pour lequel : - la valeur maximale autorisée d’au moins un paramètre de fonctionnement de la machine est réduite par rapport à la valeur maximale autorisée dudit paramètre de fonctionnement de la machine en mode nominal (M1); - et/ ou une fonction de la machine disponible en mode nominal (M1) est désactivée en mode dégradé (M2).