Module d’éclairage comprenant : une rangée supérieure de sources lumineuses supérieures (1), des rayons lumineux issus de la rangée supérieure (1) étant configurés pour produire un premier faisceau, une rangée supérieure de guides de lumière supérieurs (3) comprenant chacun une face d’entrée supérieure (3a) et une face de sortie supérieure (3b), les guides de lumière supérieurs (3) étant chacun distinctement associé à une source lumineuse supérieure (1), chaque guide de lumière supérieur (3) conduisant des rayons lumineux issus de la source lumineuse supérieure (1) associée depuis la face d’entrée supérieure (3a) jusqu’à la face de sortie supérieure (3b) du guide de lumière supérieur (3), une rangée inférieure de sources lumineuses inférieures (2), des rayons lumineux issus de la rangée inférieure (2) étant configurés pour produire un deuxième faisceau, une rangée inférieure de guides de lumière inférieurs (4) comprenant chacun une face d’entrée inférieure (4a) et une face de sortie inférieure (4b), les guides de lumière inférieurs (4) étant chacun distinctement associé à une source lumineuse inférieure (2), chaque guide de lumière inférieur (4) conduisant des rayons lumineux issus de la source lumineuse inférieure (2) associée depuis la face d’entrée inférieure (4a) jusqu’à la face de sortie inférieure (4b) du guide de lumière inférieur (4), une lentille primaire (5) comprenant un dioptre d’entrée (5a) et un dioptre de sortie (5b), le dioptre de sortie (5b) étant configuré pour recevoir les rayons lumineux issus des sources lumineuses supérieures (1) et des sources lumineuses inférieures (2), un dispositif optique secondaire (6) comprenant au moins une lentille secondaire (7) et présentant une distance focale (F), un plan focal objet (7a) et un axe optique (7b), le dispositif optique secondaire (6) étant positionné suivant l’axe optique (7b) après la lentille primaire (5) caractérisé en ce que la face de sortie supérieure (3b) des guides de lumière supérieurs (3) est décalée selon l’axe optique (7b) relativement au plan focal objet (7a) et en ce que la lentille primaire (5) comprend un dioptre d’entrée (5a), le dioptre d’entrée (5a) étant en contact avec la face de sortie supérieure (3b) des guides de lumière supérieurs (3) et la face de sortie inférieure (4b) des guides de lumière inférieurs (4). Module d’éclairage selon la revendication précédente dans lequel la face de sortie supérieure (3b) des guides de lumière supérieurs (3) est décalée selon l’axe optique (7b) par rapport à la face de sortie inférieure (4b) des guides de lumière inférieurs (4). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la face de sortie supérieure (3b) des guides de lumière supérieurs (3) est décalée selon l’axe optique (7b) par rapport au plan focal objet (7a) d’une distance (dist) de manière à s’éloigner du dioptre de sortie (5b). Module d’éclairage selon la revendication précédente dans lequel la distance (dist) est supérieure ou égale à 3 cm. Module d’éclairage selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel la distance (dist) est inférieure ou égale à 5 cm, et de préférence à 4 cm. Module d’éclairage selon l’une quelconque des trois revendications précédentes dans lequel la distance (dist) est comprise entre 5% et 10% de la distance focale (F). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dispositif optique secondaire (6) comprenant deux lentilles secondaires (7). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dioptre de sortie (5b) présente une partie supérieure (12) et une partie inférieure (13), la partie supérieure (12) comportant des stries (8) dirigées selon une direction verticale, la partie supérieure (12) étant jointe à la partie inférieure (13) au niveau de l’axe optique (7b). Module d’éclairage selon la revendication précédente dans lequel les stries (8) présentent en des plans parallèles à la rangée supérieure de sources lumineuses supérieures (1) un profil sinusoïdal. Module d’éclairage selon la revendication précédente selon lequel la portion supérieure de la face de sortie inférieure (4b) des guides de lumière inférieurs (4) est située entre 0,5 mm et 1,5 mm au-dessus de la partie inférieure (13). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dioptre d’entrée (5a) comprend une première surface (9), une deuxième surface (10) et une troisième surface (11), la première surface (9) étant en contact avec la rangée supérieure de guides de lumière supérieures (3), la deuxième surface (10) étant en contact avec la rangée inférieure de guides de lumière inférieures (4), la troisième surface (11) présentant une composante suivant l’axe optique (7b), la première surface (9) et la deuxième surface (10) étant reliées par la troisième surface (11). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la face de sortie inférieure (4b) des guides de lumière inférieurs (4) est située au niveau du plan focal objet (7a). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le premier faisceau est un faisceau de champ proche de feu de croisement et le deuxième faisceau est un faisceau de complément route.