INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, la portion d’assise est essentiellement constituée d’un matériau plastique. La portion d’assise présente avantageusement la forme générale d’un parallélépipède rectangle de section longitudinale carrée. Autrement dit, ladite portion d’assise présente avantageusement une longueur sensiblement égale à sa largeur, ou légèrement supérieure à sa largeur.
Selon l’invention, la portion dorsale est montée de manière amovible au piètement et peut donc être démontée. Par amovible, on entend que la portion dorsale peut être démontée manuellement par rapport au piètement par un utilisateur, sans utiliser d’outil ni exercer un effort important. La potion dorsale est démontable sans outil. La portion dorsale n’est donc pas fixée au piètement de sorte qu’un utilisateur ne pourrait pas la démonter sans utiliser d’outil de démontage spécifique.
Dès lors, la portion dorsale peut être aisément déconnectée du piètement ce qui permet de la nettoyer intégralement sans rencontrer de difficulté. L’invention permet de s’affranchir du risque d’accumulation de poussière en des zones de la portion dorsale qui seraient difficiles d’accès, notamment au niveau de l’interstice entre la portion dorsale et la portion d’assise. En démontant la portion dorsale, il est notamment aisé de nettoyer une partie inférieure et un bord inférieur de cette dernière, qui est inaccessible lorsque la portion dorsale est montée au piètement.
Le fauteuil selon l’invention est donc particulièrement hygiénique et adapté pour un usage en milieu hospitalier ou tout autre milieu où les normes d’hygiène sont strictes.
Un autre intérêt est de permettre de réduire l’encombrement du fauteuil, afin par exemple de le déménager dans une autre salle ou encore en vue de le stocker.
De manière non limitative, ladite portion dorsale peut être démontée par rapport au piètement uniquement en tirant sur ladite portion dorsale. Alternativement, ladite portion dorsale peut être maintenue montée au piètement par l’intermédiaire d’un dispositif de verrouillage, auquel cas la portion dorsale peut être démontée après avoir agi au préalable sur le dispositif de verrouillage.
De manière avantageuse, le fauteuil comprend en outre un dispositif de montage comprenant au moins une première tige de montage solidaire du piètement ou de ladite portion dorsale, et au moins un premier orifice de montage ménagé dans le piètement lorsque la première tige de montage est solidaire de la portion dorsale ou ménagé dans la portion dorsale lorsque la première tige de montage est solidaire du piètement, ladite première tige de montage étant configurée pour s’engager de manière amovible dans ledit premier orifice de montage pour le montage de la portion dorsale au piètement. Le dispositif de montage permet le montage de la portion dorsale au piètement. Le dispositif de montage permet en outre de maintenir la portion dorsale transversalement à la portion d’assise. La première tige de montage empêche un déplacement de la portion dorsale dans une direction transversale à ladite première tige de montage.
De plus, ladite première tige de montage permet de guider la portion dorsale lors de son montage au piètement, ainsi que lors de son démontage.
On comprend que lorsque la première tige de montage est solidaire du piètement, ledit premier orifice de montage est ménagé dans la portion dorsale. Alternativement, on comprend que lorsque la première tige de montage est solidaire de la potion dorsale, ledit premier orifice de montage est ménagé dans le piètement, ou dans une portion du piètement.
L’engagement de la première tige de montage dans le premier orifice de montage permet le montage de la portion dorsale au piètement.
De préférence, la première tige de montage est solidaire du piètement, ledit premier orifice de montage étant ménagé dans la portion dorsale. Dans cette configuration non limitative, la première tige de montage s’étend à l’intérieur de la portion dorsale lorsque cette dernière est montée au piètement. Ladite première tige de montage constitue alors également un élément de rigidification pour la portion dorsale.
Selon un aspect particulièrement avantageux, le piètement comprend ladite première tige de montage, cette dernière s’étendant sensiblement verticalement ou légèrement inclinée par rapport à la verticale lorsque le fauteuil repose sur ledit sol, et ledit premier orifice de montage est ménagé dans un bord inférieur de ladite portion dorsale. Ladite tige permet de maintenir efficacement la portion dorsale sensiblement verticalement ou légèrement inclinée par rapport à la verticale.
Dans cette configuration non limitative, la première tige de montage est solidaire du piètement. Elle s’étend à l’intérieur de la portion dorsale lorsque cette dernière est montée au piètement. La première tige de montage s’étend alors dans l’épaisseur de la portion dorsale, entre une face avant et une face arrière de la portion dorsale.
Pour démonter la portion dorsale par rapport au piètement, il convient de soulever ladite portion dorsale afin de la déplacer le long de ladite première tige de montage. Un intérêt est que ladite portion dorsale ne peut pas être déconnectée du piètement accidentellement.
Préférentiellement, le dispositif de montage comprend en outre un deuxième orifice de montage ménagé dans ledit bord inférieur de la portion dorsale, à distance du premier orifice de montage, et le piètement comprend une deuxième tige de montage s’étendant parallèlement à la première tige de montage, la deuxième tige de montage étant configurée pour s’engager de manière amovible dans ledit deuxième orifice de montage pour le montage de la portion dorsale au piètement. L’engagement des première et deuxième tiges de montage respectivement dans les premier et deuxième orifices de montage permet d’empêcher le pivotement de la portion dorsale autour de l’axe de la première tige de montage, autour de l’axe de la deuxième tige de montage, ou autour de tout autre axe sensiblement vertical. La portion dorsale est en outre montée d’autant plus solidement au piètement du fauteuil.
Le dispositif 16b d’avertissement sonore (ou avertisseur sonore) peut prendre la forme de quelconques moyens aptes à émettre des avertissements sonores AV2 ( ). Un tel dispositif 16b peut par exemple comprendre un klaxon ou autre, celui-ci pouvant être dédié à la fonction d’avertissement au sens de l’invention ou être apte à réaliser une autre fonction conventionnelle, telle qu’une fonction classique de klaxon.
Le dispositif de contrôle 10 est par exemple configuré pour contrôler le dispositif 16b pour que l’intensité lumineuse et/ou la fréquence de sons émis par ledit dispositif 16b soient fonction de la distance D1 estimée. Ainsi, les sons générés par le dispositif 16b d’avertissement sonore sont représentatifs de la distance D1 estimée.
Comme décrit ci-après, le ou les avertissements AV sonores peuvent être adaptés en fonction de si la distance D1 atteint (ou excède) une, ou au moins une valeur seuil.
Comme indiqué ci-avant, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour mettre en œuvre un processus de contrôle. Ce processus est à présent décrit conjointement aux figures 1-3 selon des modes de réalisation particuliers. Pour ce faire, le dispositif 10 exécute par exemple les instructions du programme d’ordinateur PG1.
A titre d’exemple, on suppose qu’un groupe d’au moins une personne UR, dont l’utilisateur UR1, est situé à proximité du véhicule 4, par exemple dans une zone Z1 (par exemple un cercle de rayon prédéterminé centré sur le véhicule 4). On suppose que l’utilisateur UR1 contrôle manuellement à distance le véhicule 4 au moyen de son dispositif distant 20 de commande manuel. Pour ce faire, le véhicule 4 opère en mode MD1 de conduite à distance à vue sous le contrôle du dispositif distant 20 de commande manuelle ( ).
L’utilisateur UR1 peut être une quelconque personne habilitée à conduire manuellement à distance le véhicule 4, tel qu’un personnel professionnel ou autre missionné par l’exploitant du véhicule 4.
Comme indiqué ci-avant, on suppose par la suite à titre d’exemple que le véhicule 4 est un véhicule autonome qui est provisoirement conduit manuellement à distance par l’utilisateur UR1 via son dispositif de commande 20. Cette phase de conduite manuelle à vue peut être réalisée pour faire face à une quelconque situation requérant une intervention humaine.
Comme déjà indiqué, une telle intervention humaine peut viser par exemple la maintenance, réparation ou toute autre intervention nécessaire au bon fonctionnement et entretien du véhicule autonome 4. Le besoin de conduire manuellement à distance le véhicule autonome 4 peut avoir des causes diverses. A titre d’exemple, une telle intervention manuelle peut être nécessaire ou souhaitable si le véhicule autonome 4 (ou plus généralement le système de transport automatisé auquel il appartient) subit une défaillance ou rencontre une situation sur le terrain qu’il n’est pas capable de gérer de façon autonome, ce qui peut être le cas par exemple en cas de panne, d’accident de la circulation, de non-respect de conditions d’emploi en sécurité ou d’un aléa d’exploitation. Une intervention manuelle peut par exemple s’avérer nécessaire en cas de mise à l’arrêt automatique du véhicule 4 dans sa voie de circulation (par exemple en raison d’un obstacle qu’il n’est pas capable de contourner), en cas de condition météorologique non autorisée, de défaillance d’un élément du véhicule 4, etc.
Lorsqu’une telle situation survient, l’exploitant peut donc être amené à intervenir sur le véhicule 4, ce qui nécessite que l’utilisateur UR1 conduise temporairement le véhicule 4, sur une distance plus ou moins importante, afin de traiter la situation. Le véhicule autonome 4 peut par exemple être dépourvu de conduite conventionnel. En cas d’absence d’un poste de conduite embarqué, ou s’il en comporte un mais qu’il n’est pas souhaitable de l’utiliser (en raison d’une défaillance ou autre), l’utilisateur UR1 peut être amené à conduire à distance le véhicule 4 au moyen du dispositif de commande 20.
Dans une première opération, le dispositif de contrôle 10 détecte à proximité du véhicule 4, à partir des moyens de détection 12 embarqués dans le véhicule 4, l’utilisateur UR1 contrôlant à distance le véhicule 4 au moyen du dispositif distant 20 de commande manuelle. Autrement dit, l’utilisateur UR1 est détecté à partir de données de détection provenant des (ou générés par les) moyens de détection 12. On suppose par exemple que l’utilisateur UR1 tient le dispositif de commande 20 dans ses mains ou sur lui.
Selon un exemple particulier, les moyens de détection 12 comprennent au moins un capteur de détection de type UWB ou Bluetooth. Le dispositif 10 utilise alors ledit au moins un capteur de détection pour détecter l’utilisateur UR1 (ou plus précisément le dispositif de commande 20). Pour ce faire, ledit au moins un capteur de détection reçoit un (ou au moins un) signal SG1 provenant d’une balise embarquée dans le (ou dont est équipé le) dispositif distant 20 de commande manuelle. A partir du signal SG1 reçu (de type UWB ou Bluetooth), le dispositif 10 détecte la présence à proximité de la balise, et donc de l’utilisateur UR1 qui est en charge de contrôler à distance le véhicule 4.
Dans une deuxième opération, le dispositif de contrôle 10 estime (ou détermine, ou mesure), à partir des moyens d’analyse 14 embarqués dans le véhicule 4, la distance de séparation D1 séparant le véhicule 4 de l’utilisateur UR1. Autrement dit, le dispositif 10 détermine la distance de séparation D1 à partir de données de capteur provenant des (ou générés par les) moyens d’analyse 14.
Selon un exemple particulier, l’estimation de la distance de séparation D1 est réalisée à partir de données de capteur comprenant au moins l’une parmi : - des données vidéo générées par au moins une caméra embarquée dans le véhicule 4 ; - des données lidar générées par un système lidar embarqué dans le véhicule 4 ; - des données radar générées par un système radar embarqué dans le véhicule 4 ; et - des données ultrasons générées par un système à ultrasons embarqué dans le véhicule 4.
Comme déjà indiqué, l’estimation de la distance D1 peut être réalisée ponctuellement ou de façon continue sur une période donnée, par exemple périodiquement ou en temps réel. Selon un exemple particulier, l’estimation est réalisée de façon continue de sorte à ce que le dispositif 10 suive l’évolution de la distance de séparation D1 au cours du temps, par exemple tandis que le véhicule 4 opère selon le mode MD1 sous le contrôle manuel à distance de l’utilisateur UR1.
Cette deuxième opération peut comprendre un suivi au cours du temps d’une position relative de l’utilisateur UR1 (ou plus précisément du dispositif de commande 20) par rapport au véhicule 4. Cette position relative peut être prise en compte pour déterminer la distance de séparation D1.
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 10 détecte, à partir des moyens de détection embarqués 12, au moins une personne UR se trouvant à une distance inférieure ou égale à une distance seuil vis-à-vis du véhicule 4. Le dispositif 10 identifie alors, parmi ladite au moins une personne UR, l’utilisateur UR1 à partir d’au moins l’une parmi : ● la distance de séparation ; et ● une direction relative définie par une position du dispositif distant de commande manuelle par rapport au véhicule.
De préférence, le tricot à mailles jetées comprend plusieurs cinquièmes et sixièmes tronçons tricotés alternés dans le sens chaine, en particulier l’alternance se répétant entre les bords supérieur et inférieur du tricot à mailles jetées.
Dans une variante de réalisation, une première portion de mailles tricots, et une troisième portion de mailles tricots, sont tricotées sur trois colonnes de mailles communes, et en particulier sur trois rangées de mailles communes.
Dans une variante de réalisation, une seconde portion de mailles tricots et unequatrième portion de mailles tricots sont espacées d’au moins une colonne de mailles.
Dans une variante de réalisation, le tricot à mailles jetées comprend : - un premier tronçon tricoté comprenant des mailles tricots, ledit premier tronçon tricoté s’étend sur au moins trois colonnes de mailles, en particulier et s’étendant sur au moins trois rangées de mailles, et est tricoté avec au moins les fils A et B, et éventuellement le fil C, et - un second tronçon tricoté comprenant des mailles tricots, ledit second tronçon tricoté s’étend sur au moins trois colonnes de mailles, en particulier et s’étendant sur au moins trois rangées de mailles, et est tricoté au moins avec les fils A et B, et éventuellement le fil C, et - le second tronçon tricoté est espacé du premier tronçon tricoté par un orifice traversant ayant au moins une dimension supérieure ou égale à 3 mm.
Le premier tronçon est formé par une portion de la première nappe tricotée, une portion de la seconde nappe tricotée, et enfin une portion de la troisième nappe tricotée.
Le premier tronçon tricoté s’étend entre les première et seconde faces du tricot à mailles jetées.
De préférence, le premier tronçon tricoté et le second tronçon tricoté sont disposés côte à côte dans le sens trame du tricot à mailles jetées.
De préférence, le premier tronçon tricoté et le second tronçon tricoté sont tricotés sur au moins trois rangées de mailles communes.
De préférence, le premier tronçon tricoté et le second tronçon tricoté sont espacés d’au moins une colonne de mailles.
De préférence, le tricot à mailles jetées comprend plusieurs premiers tronçons tricotés et plusieurs seconds tronçons tricotés, lesdits premiers et seconds tronçons tricotés étant alternés dans le sens trame du tricot à mailles rangées, en particulier sont disposés de manière répétée entre les premier et seconds bords latéraux.
Dans une variante de réalisation, le premier tronçon tricoté est en liaison tricoté avec le second tronçon tricoté, de préférence par l’intermédiaire d’un troisième tronçon tricoté, ledit troisième tronçon tricoté comprenant des mailles tricots, ledit troisième tronçon tricoté s’étend sur au moins trois colonnes de mailles, en particulier et s’étendant sur au moins trois rangées de mailles, et est tricoté avec au moins les fils A et B, et éventuellement le fil C.
De préférence, le premier tronçon tricoté est en liaison tricoté avec le second tronçon tricoté par l’intermédiaire également d’un quatrième tronçon tricoté, ledit quatrième tronçon tricoté comprenant des mailles tricots s’étendant sur au moins trois colonnes de mailles, en particulier et s’étendant sur au moins trois rangées de mailles, et tricotées avec au moins les fils A et B, et éventuellement le fil C.
De préférence, le tricot à mailles jetées comprend plusieurs ouvertures traversantes ayant chacune au moins une dimension supérieure ou égale à 3 mm.
De préférence, une ouverture traversante est délimitée, au moins en partie, par les premier, second, troisième et quatrième tronçons tricotés.
De préférence, les troisième et quatrième tronçons tricotés sont disposés l’un au-dessus de l’autre entre les bords supérieur et inférieur du tricot à mailles jetées.
De préférence, le tricot à mailles jetées comprend plusieurs troisièmes et quatrièmes tronçons tricotés alternés dans le sens chaine, en particulier entre les bords supérieur et inférieur du tricot à mailles jetées.
Selon un exemple particulier, le véhicule 4 est configuré pour circuler selon un niveau d’autonomie égale à 4 selon la classification ci-dessus. Autrement dit, le véhicule 4 est semi-autonome.
Dans le présent document, on suppose que le véhicule 4 est autonome dans la mesure où il est configuré pour gérer ses déplacements de façon autonome, ou au moins partiellement autonome. Le degré d’autonomie du véhicule 4 peut varier selon le cas.
Comme illustré en , le véhicule 4 embarque un dispositif de contrôle 10, des moyens de détection (ou détecteur) 12, des moyens d’analyse (ou analyseur) 14 et des moyens d’avertissement (ou avertisseur) 16. La illustre à titre purement illustratif un exemple de mise en œuvre du dispositif de contrôle 10, et plus généralement du véhicule 4, dans lequel le contrôle du véhicule par le dispositif 10 est fonction de la position relative du véhicule 4 par rapport à l’utilisateur UR1.
Bien que le véhicule 4 soit un véhicule autonome, il est configuré pour pouvoir être contrôlé manuellement à distance par un utilisateur UR1 utilisant un dispositif distant 20 de commande manuelle. Ce dispositif distant 20 peut être un quelconque moyen utilisable par un utilisateur UR1 pour contrôler manuellement à distance le véhicule 4, par un exemple des moyens portables tels qu’une télécommande ou autre. On suppose dans ce qui suit que le dispositif de commande 20 est une télécommande (ou équivalent) portable que l’utilisateur UR1 manipule pour commander à distance le véhicule 4.
Comme déjà indiqué, le véhicule autonome 4 peut rencontrer des situations où il requiert une intervention physique par du personnel habilité, par exemple pour de la maintenance, une réparation, etc. L’utilisateur UR1 est capable à l’aide de son dispositif de commande 20 de conduire à distance le véhicule 4, par exemple de façon temporaire lorsqu’il est nécessaire de prendre le contrôle du véhicule pour faire face à une situation donnée. Le recours à un tel dispositif de commande 20 permet à l’utilisateur UR1 de contrôler manuellement le véhicule 4 tout en restant à l’extérieur du véhicule, mais à proximité de celui-ci (par exemple à une distance maximale comme décrit ci-après). En maintenant le véhicule 4 dans sa ligne de vue, l’utilisateur UR1 est ainsi capable d’apprécier l’environnement proche dans lequel se trouve le véhicule 4 et ainsi réaliser un contrôle à distance de façon précise et sécurisée.
Dans ce qui suit, on suppose que l’utilisateur UR1 contrôle manuellement à distance le véhicule 4 lors d’une phase de conduite à vue via le dispositif de commande 20. Pour ce faire, le véhicule 4 opère selon un mode MD1 de conduite à distance à vue sous le contrôle du dispositif distant 20 de commande manuelle ( ).
Selon un exemple particulier, le véhicule 4 est apte commuter entre d’une part le mode MD1 de conduite à distance à vue dans lequel le véhicule opère sous le contrôle du dispositif de commande 20, et autre mode de fonctionnement noté généralement MD2, par exemple un mode de mise à l’arrêt (blocage du véhicule) ou un mode autonome (le véhicule 4 opère de façon autonome indépendamment du dispositif de commande 20 (figures 1-2).
Le dispositif distant 20 de commande manuel peut par exemple permettre à l’utilisateur UR1 de commander la direction, la vitesse, et/ou tout autre paramètre de fonctionnement du véhicule 4. Pour ce faire, ce dispositif 20 est configuré pour envoyer des commandes de contrôle au véhicule 4, ou plus précisément à un quelconque moyen de contrôle approprié (non représenté), afin de permettre le contrôle manuel à distance du véhicule 4. Le dispositif de commande 20 est configuré pour communiquer avec le véhicule 4 (par exemple avec le dispositif 10) selon une quelconque technologie appropriée, par exemple une communication Ultra Large Bande (ou UWB pour « Ultra-wideband ») ou Bluetooth.
Comme illustré en , pour être capable de coopérer avec le véhicule 4 et ainsi contrôler ce dernier à distance, le dispositif de commande 20 (et donc l’utilisateur UR1) doit se trouver à proximité du véhicule 4, c’est-à-dire à une distance D1 inférieure ou égale à une distance maximale dont la valeur peut varier selon le cas, notamment en fonction de la technologie employée pour établir la communication entre le dispositif de commande 20 et le véhicule 4. La distance D1 séparant le véhicule 4 et l’utilisateur UR1 est aussi appelée distance de séparation.
Comme illustré en selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 10 peut comprendre au moins un processeur 11 et une mémoire non volatile (non représentée). Le dispositif 4 est configuré pour mettre en œuvre un procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif 10 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1 ( ) stocké dans la mémoire non volatile (mémoire de type Flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après. Le processeur 11 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1.
Comme illustré en figures 1-2, le dispositif embarqué 10 est apte à coopérer avec le dispositif de commande 20 lorsque le véhicule 4 opère en mode de conduite à distance à vue sous le contrôle du dispositif de commande 20.
Le dispositif de contrôle 10 est configuré pour détecter à proximité du véhicule 4, à partir des (ou en utilisant les) moyens de détection embarqués 12, l’utilisateur UR1 contrôlant à distance le véhicule au moyen du dispositif distant 20 de commande manuelle. Cette détection peut se baser sur la détection de l’utilisateur UR1 lui-même et/ou du dispositif de commande 20 utilisé par l’utilisateur UR1.
La manière dont l’utilisateur UR1, ou plus précisément le dispositif de commande 20, est détecté dans la zone Z1 à proximité du véhicule 4 peut varier selon le cas, notamment en fonction du type et de la configuration des moyens de détection 12 utilisés.
Le dispositif 10 peut notamment détecter la présence, à proximité, du dispositif de commande 20 à partir de données de détection provenant des (générées par les) moyens de détection 12.