INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une forme de réalisation préférentielle, tel que visible sur les figures 2 à 5, au moins l’un des embouts 400 peut être coudé ou muni d’un coude, de préférence en angle droit ou obtus. Au moins l’un des embouts peut être droit. De manière alternative, l’embout 400 est muni d’un coude rapporté. Selon une autre alternative, la première portion 40 ou la deuxième portion 41 peut être munie d’un embout 400 droit (0°) qui est associé à un raccord coudé d’un angle 45° ou 90°. Selon la solution illustrée aux figures 2 à 5, l’embout 400 de la première portion 40 peut être coudé à angle droit et l’embout 410 de la deuxième portion 41 peut être coudé à angle obtus. L’avantage d’un embout coudé est de pouvoir respecter le rayon de courbure minimum ou nécessaire pour un flexible hydraulique. Un autre avantage d’utiliser un embout coudé est d’améliorer le guidage des éléments d’alimentation 4, notamment pour guider la première portion 40 et la deuxième portion 41. Cette forme de réalisation coudée convient plus particulièrement au mode hydraulique.
De préférence, comme on peut le voir notamment sur les figures 4 à 7, au moins l’un des embouts 410 est raccordé à l’interface 5 par l’intermédiaire d’un raccord tournant de sorte à pouvoir tourner librement autour de son axe de raccordement. Un tel raccord tournant est plus particulièrement intégré ou monté dans l’interface 5, c’est-à-dire que l’interface 5 comprend de préférence un tel raccord tournant, mais la présente invention peut prévoir (cette forme n’est pas illustrée) que le raccord tournant soit intégré ou monté dans l’embout 410. Cette caractéristique du raccord tournant sera décrite plus en détail par la suite dans la forme de réalisation illustrée où le raccord tournant fait partie intégrante de l’interface de raccordement 5.
Dans une forme de réalisation préférentielle de l’interface 5, comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 4 à 7, 9, l’interface 5 ; 5’ peut comprendre un ou plusieurs élément(s) de raccordement 50 ; 50’, de préférence rigide, dédié(s) chacun à l’élément d’alimentation ou à au moins l’un des élément(s) d’alimentation 4 ; 4’. Chaque élément de raccordement peut comporter deux extrémités de raccordement, de préférence axialement opposées, à savoir une première extrémité de raccordement raccordée ou apte à être raccordée à l’embout 400 ; 400’ de la ou d’au moins l’une des première(s) portion(s) 40 ; 40’ et une deuxième extrémité de raccordement raccordée ou apte à être raccordé à l’embout 410 ; 410’ de la ou au moins l’une des deuxième(s) portion(s) 41 ; 41’. On comprend que chaque ou au moins l’une des extrémité(s) de raccordement peut être configurée pour être raccordée à un ou plusieurs embouts 400 ; 400’ ; 410, 410’. De préférence, le ou les élément(s) de raccordement 50 ; 50’ présentent une forme allongée, de préférence droite et s‘étendent préférentiellement parallèlement à l’axe de rotation X2.
On entend par « raccordement » une connexion ou une liaison, le cas échéant (pour un élément d’alimentation hydraulique) avec étanchéité, permettant d’assurer, selon le type d’élément d’alimentation 4, 4’, le passage d’un courant électrique, d’une lumière ou d’un fluide entre chaque embout 400, 400’ ; 410, 410’ et l’élément de raccordement 50 ; 50’ concerné de l’interface 5 ; 5’.
Dans le mode hydraulique, chaque élément de raccordement 50 de l’interface 5 peut comporter un canal axial 52 permettant le passage du fluide entre ses deux extrémités. Chaque canal axial 52 est ouvert vers l’extérieur à chacune des extrémités de raccordement 500, 501 ; 500’, 501’.
De préférence, l’interface 5 ; 5’ peut comprendre un support 51 ; 51’, par exemple en forme de disque, sur lequel est fixé l’élément de raccordement 50 ; 50’ ou sont fixés, avec arrangement entre eux, les éléments de raccordement 50 ; 50’. Le support 51 ; 51’ peut être fixé dans la première ou deuxième partie 30, 31 ; 30’, 31’ du dispositif de liaison 3, de préférence en étant centré sur l’axe de rotation X2 comme on peut le voir sur les figures 3 à 9. D’après les figures 1 à 5, le support 51 est fixé ou apte à être fixé sur la première partie 30 du dispositif de liaison 3. On peut voir sur la plus particulièrement que le support 51 peut être fixé dans la première partie 30 au moyen de vis 11 vissées dans des trous taraudés 301 pratiqués dans la première partie 30. La première partie 30 comporte une ouverture interne circulaire formant une partie de l’ouverture 33. Le support 51 est fixé sur la première partie 30 au moyen d’au moins un élément de fixation 302 muni d’un trou taraudé 301 recevant par vissage la ou l’une des vis 11. Les éléments de fixation 302 peuvent également former une surface d’appui supportant le support 51 dans l’ouverture de la première partie 30. Dans une forme de réalisation alternative et non représentée, dans le cas où au moins l’un des éléments de raccordement 500 comprend une partie mobile 501 pour former le raccord tournant, l’interface 5 peut être montée (ou fixée), par son support 51, sur la deuxième partie 31 du dispositif de liaison 3 de manière que l’embout 400 soit raccordé à la partie mobile 501 de l’élément de raccordement 50.
Dans une forme de réalisation préférentielle, comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 4 à 7, au moins l’un des éléments de raccordement 50 peut comporter une partie fixe 500 et une partie mobile 501 formant ensemble un raccord tournant. La partie mobile 501 comporte ou forme alors l’une des extrémités de raccordement de l’élément de raccordement 50. Les deux parties fixe et mobile 500, 501 autorisent ainsi une rotation de l’une des extrémités de l’élément de raccordement 50. Un tel raccord tournant (formé grâce aux parties fixe et mobile 500 501) est plus particulièrement adapté au mode hydraulique. Selon la réalisation représentée à la , l’embout 400 de la première portion 40 des éléments d’alimentation 4 est raccordé (par exemple via l’écrou 9 associé), à la partie fixe 500 de l’élément de raccordement 50 et l’embout 410 de la deuxième portion 41 des éléments d’alimentation 4 est raccordé à la partie mobile 501 de l’élément de raccordement 50 correspondant. Ainsi, l’embout 410 est apte à tourner autour de son axe de raccordement et suivre la rotation de l’outil 2 autour de l’axe X2. D’une manière générale sous l’effet d’un mouvement de l’outil 2 par rapport au bras 1 et notamment du dispositif de liaison 3, l’orientation de l’embout 410 et de la deuxième portion 41 de l’élément d’alimentation 4 par rapport à l’axe X2 pourront évoluer. Lorsque les première et deuxième parties 30, 31 pivotent l’une par rapport à l’autre, l’orientation de l’embout 410 pourra évoluer et suivre la rotation autour de l’axe X2 pour que la deuxième portion 41 du flexible puisse être bien orientée et ne pas se torsader. Le raccord tournant a pour avantage de limiter notablement les effets de boucle ou d’entortillement des éléments d’alimentation 4 autour de leur axe lors de la rotation de la première partie 30 par rapport à la deuxième partie 31 autour de l’axe de rotation X2.
Dans cette forme de réalisation préférentielle avec raccord tournant, chaque embout 410 raccordé à la partie mobile 501 de l’élément de raccordement 50 dispose ainsi d’une liberté de rotation. L’orientation de chacun des embouts 400 raccordés à la partie fixe 500 est fixe par rapport à l’axe X2. La partie fixe 500 est solidaire du support 51 de l’interface 5.
Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 4 à 7, la fixation d’un élément de raccordement 50 sur le support 51, le cas échéant la fixation de la partie fixe 500, peut être réalisée par serrage au moyen d’un écrou 7. La partie fixe 500 peut être logée dans un perçage 510 ménagé dans le support 51 en dépassant par son extrémité. La fixation est alors réalisée par serrage au moyen de l’écrou 7 vissé sur l’extrémité, pouvant le cas échéant être la première ou deuxième extrémité de raccordement. L’extrémité de l’élément de raccordement 50 peut comporter un filetage externe 503 permettant de serrer le support 51 entre l’écrou 7 (vissé sur le filetage externe 503) et un épaulement 504 de l’élément de raccordement 50. Le même filetage externe 503 peut servir au raccordement par vissage d’un embout 400, 410 sur ladite extrémité de raccordement ainsi fileté. De cette manière, la partie fixe 500 de l’élément de raccordement 50 est bloquée en translation et en rotation sur le support 51. Ainsi, le cas échéant, l’embout 400 pourra mieux suivre le mouvement de rotation du dispositif de liaison 3 autour de l’axe X2.
- absence de boucle autour de la liaison articulée,
– limitation ou suppression de l’entortillement des éléments d’alimentation autour de leur axe, de leur étirement, ou empêchement d’être torsadés,
- longueur réduite ou adaptée des éléments d’alimentation, risque d’arrachement/d’interférence réduit
– diminution de l’exposition aux risques extérieurs (branches),
- diminution de l’encombrement au transport, solution plus compacte.
système de culture verticale et methode pour la culture verticale L'invention concerne un système de culture verticale pour la culture de plantes et une méthode pour la culture verticale utilisant un tel système de culture.
L'ÉTAT DE L'ART L'utilisation de l'éclairage LED dans l'horticulture et la floriculture est devenue de plus en plus courante au cours des dernières décennies. En plus de réduire les factures d'énergie, les lampes LED ont un rendement lumineux plus efficace et une durée de vie plus longue que les lampes à sodium haute pression classiques. En outre, les cultures peuvent être mieux contrôlées grâce à l'utilisation de lampes LED de différentes couleurs et le rendement par mètre carré peut être augmenté. La lumière blanche se compose d'un spectre lumineux complet, tandis que la lumière rouge intense, la lumière bleue et la lumière rouge lointaine offrent chacune des avantages distincts aux plantes ou aux cultures. La lumière rouge foncé est la plus efficace pour la photosynthèse, la reproduction végétative et la stimulation de la croissance des pousses. La lumière bleue a des effets positifs sur la compacité et le soi-disant endurcissement des plantes, tandis que la lumière rouge lointaine a un effet positif sur les caractères génératifs, la formation des fleurs et le développement des racines.
Les lampes LED ne produisent pas seulement de la lumière, mais également de la chaleur. Selon le type de lampe LED, entre 1/3 et 2/3 de chaleur et 2/3 à 1/3 de lumière sont générés en termes de rendement énergétique. En général, la production de chaleur relativement faible dans les systèmes d'éclairage à LED à haut rendement a des effets positifs, la chaleur supplémentaire menant à une croissance plus générative de la culture. Toutefois, dans certaines situations, la chaleur produite par mètre carré devient trop importante pour créer un bon équilibre entre les plantes, ou lorsque le cultivateur souhaite avoir un contrôle total sur le climat de la pièce, par exemple à des fins de recherche. Dans ce cas, par exemple, les fenêtres des serres sont ouvertes, ce qui entraîne une perte de chaleur, ou les lampes LED elles-mêmes sont refroidies, par exemple au moyen d’un flux d'air comme dans WO2019197980 ou au moyen d’un flux d'eau.
Un refroidissement peut également être nécessaire pour les lampes LED elles-mêmes afin d'assurer un fonctionnement efficace des LED et d'éviter la surchauffe. En effet, une température trop haute des LED a un effet négatif sur l'efficacité lumineuse, la durée de vie et l’affaiblissement de la luminosité.
Spécifiquement dans le cas de l'agriculture verticale, où l'on utilise des couches de culture empilées, le refroidissement des lampes LED peut être encore plus essentiel, puisque ces lampes sont placées à proximité les unes des autres.
Bien que les systèmes de lampes LED refroidies soient déjà connus, par exemple US2021321573, US8984806 et KR20200053833 qui décrivent l'utilisation des lampes LED dans un environnement de croissance des plantes, il existe toujours un besoin pour des systèmes de culture verticale comprenant de tels systèmes de lampes LED refroidies où le système est encore optimisé pour dissiper la chaleur d'une manière efficace et de préférence durable.
La présente invention tente d'apporter une solution à un ou plusieurs des inconvénients ou problèmes susmentionnés. À cette fin, dans un premier aspect, la présente invention concerne un système de culture verticale pour la culture de plantes, comprenant au moins une couche de culture telle que décrit ci-après.
Plus précisément, chaque couche de culture comprend (a) un ou plusieurs supports de culture destinés à recevoir une ou plusieurs cultures, (b) un ou plusieurs systèmes de lampes LED dans un profil de lampe équipé d'une pluralité de LED configurées pour éclairer lesdites cultures, (c) un tuyau de refroidissement en cuivre par système de lampes LED fixé dans des rainures du profil de lampe, configuré pour fournir un flux d'eau parallèle aux systèmes de lampes LED s'écoulant d'une entrée d'eau du tuyau de refroidissement à une sortie d'eau du tuyau de refroidissement et adapté au refroidissement desdits systèmes de lampes LED, (d) au moins deux capteurs de température configurés pour mesurer la température de l'eau du flux de l’eau à l'entrée d'eau et à la sortie d'eau du tuyau de refroidissement, et (e) un système de refroidissement par eau comprenant une pompe à chaleur pour conduire le flux d'eau hors du tuyau de refroidissement et dissiper la chaleur du flux d'eau.
Les modes de réalisation préférés du système de culture sont illustrés ci-après.
Dans un deuxième aspect, l'invention concerne une méthode de culture verticale de plantes utilisant un système de culture, telle que décrite ci-après. De préférence, le système de culture utilisé est un système de culture tel que décrit ci-après. Plus précisément, la méthode comprend les étapes suivantes : (a) éclairer les plantes placées sur un ou plusieurs supports de culture au moyen des systèmes de lampes LED, les LED des systèmes de lampes LED générant de la chaleur, (b) fournir un flux d'eau à travers le ou les tuyaux de refroidissement en cuivre des systèmes de lampes LED, s'écoulant de l'entrée d'eau à la sortie d'eau, la température de l'eau à l'entrée d'eau se situant entre 22 °C et 45 °C, la chaleur générée par les lampes étant au moins partiellement dissipée par le flux d'eau, c) mesurer la température de l'eau à l'entrée et à la sortie de l'eau au moyen des capteurs de température, d) activer le système de refroidissement par eau si la température de la sortie de l'eau est supérieure ou égale à une température de référence, de sorte que la température du flux d'eau à l'entrée de l'eau soit abaissée à une température inférieure comprise entre 22 °C et 45 °C.
Les modes de réalisation préférés de la méthode sont illustrés ci-après.
Un avantage important du système de culture verticale et de la méthode de culture verticale de la présente invention est l'utilisation de tuyaux de refroidissement en cuivre, qui sont très résistants à la corrosion et ont une conductivité thermique élevée. De cette manière, les systèmes de lampes LED sont refroidis de manière optimale. La chaleur dissipée peut être réutilisée, par exemple pour chauffer la pièce dans laquelle la culture est placée ou une autre pièce voisine, ce qui rend le système extrêmement durable.
Dans un dernier aspect, l'invention concerne un système d'éclairage pour la culture verticale de plantes, comprenant :
a) un ou plusieurs systèmes de lampes LED comprenant un profil de lampe équipé d'une pluralité de LED configurées pour éclairer des plantes,
b) Un tuyau de refroidissement en cuivre par système de lampes LED fixé dans les rainures du profil de lampe, configuré pour fournir un flux d'eau parallèle le long des systèmes de lampes LED s'écoulant d'une entrée d'eau du tuyau de refroidissement à une sortie d'eau du tuyau de refroidissement, et adapté pour refroidir lesdits systèmes de lampes LED,
c) au moins deux capteurs de température configurés pour mesurer la température de l'eau du flux d'eau à l'entrée de l'eau et à la sortie de l'eau du tuyau de refroidissement, et
d) un système de refroidissement par eau comprenant une pompe à chaleur, capable de conduire le flux d'eau hors du tuyau de refroidissement et de dissiper la chaleur du flux d'eau.
Les modes de réalisation décrits pour les autres aspects de l'invention s’appliquent également au système d'éclairage selon ce dernier aspect.
DESCRIPTION DES FIGURES La illustre un détail d'un système de lampe LED dans un profil de lampe équipé d'une pluralité de LED selon un mode de réalisation de la présente invention.
La illustre un détail d'un système de lampes LED dans un profil de lampe avec un tuyau de refroidissement en cuivre fixé dans les rainures du profil de lampe selon un mode de réalisation de la présente invention.
La illustre une coupe transversale d'un système de lampes LED dans un profil de lampe, un tuyau de refroidissement en cuivre fixé dans les rainures du profil de lampe selon un mode de réalisation de la présente invention.
La illustre une vue d'ensemble d'un système de lampes LED dans un profil de lampe avec un mécanisme de suspension selon un mode de réalisation de la présente invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE L'invention concerne un système de culture verticale pour la culture de plantes, comprenant au moins une couche de culture et une méthode de culture verticale de plantes utilisant un système de culture de la présente invention.
Un avantage important tant du système de culture verticale que de la méthode de culture verticale de plantes de la présente invention est l'utilisation de tuyaux de refroidissement en cuivre, qui sont très résistants à la corrosion et ont une conductivité thermique élevée. Ainsi, les systèmes de lampes LED sont refroidis de manière optimale. La chaleur dissipée peut être réutilisée, par exemple pour chauffer la pièce dans laquelle la culture est placée ou une autre pièce voisine, ce qui rend le système extrêmement durable.
Sauf définition contraire, tous les termes utilisés dans la description de l'invention, y compris les termes techniques et scientifiques, ont la signification généralement comprise par les personnes compétentes dans le domaine technique de l'invention. Pour une meilleure appréciation de la description de l'invention, les termes suivants sont explicitement expliqués.
Dans le présent document, les termes "un", "une" "le", "le" et "les" se réfèrent à la fois au singulier et au pluriel, à moins que le contexte n'indique clairement le contraire. Par exemple, "un segment" signifie un ou plusieurs segments.
Vt étant la vitesse désirée de l’outil 7, dG et dD étant la différence de rayon de giration entre la roue gauche 3b et droite 3a et l’outil 7, avec :
Er étant l’écartement transversal entre les roues gauche 3b et droite 3a et Yt le décalage latéral de l’outil 7 par rapport au centre de rotation Cr.
Les vitesses de rotation des roues 3a et 3b sont ensuite calculées en fonction des rayons des roues 3a et 3b.
Le système 1 peut comporter un capteur, par exemple un profilomètre, permettant la détection de la trajectoire cible ou d’une information provenant de la surveillance du traitement par exemple du poste de soudage dans le cas du soudage. Dans ce cas, le positionnement latéral de l’outil 7 est modifiée par l’unité de contrôle 12 en fonction au moins d’une information délivrée par le capteur ou le système de surveillance du traitement. L’orientation et l’avancement de la base 2 sont toujours donnés automatiquement en fonction de la position latérale de l’outil relativement à la base mobile et/ou de son évolution, de manière à maintenir l’outil dans une plage prédéfinie de positionnement latéral lors du suivi de la trajectoire cible.
La base 2 peut comporter un nombre de roues motorisées différent, par exemple compris entre 2 et 4.
Procédé de calibration d’un estimateur par filtre de Kalman pour la commande d’un dispositif de détection et d’isolement de défaut sur une voie de mesure d’un capteur redondé L’invention a pour domaine technique les systèmes de commande, notamment intégrés aux aéronefs, et plus précisément les systèmes de commande à estimateur par filtre de Kalman comprenant un capteur redondé.
Techniques antérieures Les capteurs LVDT (acronyme pour « Linear Variable Differential Transformer ») sont des capteurs de mesure d’un déplacement linéaire basés sur le principe de fonctionnement d’un transformateur électrique. Dans le domaine aéronautique, de tels capteurs sont employés pour déterminer la position linéaire d’actionneurs, tels que des vérins, notamment pour le dosage de carburant ou le contrôle de la géométrie variable des aubes d’un compresseur.
De tels capteurs LVDT sont employés dans des boucles de contrôle s’effectuant en deux parties :
- une première partie, globale, calculant des consignes d’un actionneur impliquant un vérin muni d’un capteur LVDT en fonction d’un modèle,
La présente étude vise à évaluer les effets anti-âge et anti-inflammatoire du principe actif selon l’exemple 1 sur des cellules cutanées après absorption et métabolisation au travers d’une barrière intestinale reconstruite in vitro .
L’absorption intestinale a été mimée in vitro par application du principe actif selon l’invention à 1% sur une culture de cellules Caco-2 cultivées en barrière afin de mimer un passage transépithélial. Les surnageants de culture comprenant les molécules/métabolites ayant traversé la barrière sont ensuite collectés afin de pouvoir les tester sur des modèles cellulaires d’intérêt au niveau cutané : fibroblastes dermiques et kératinocytes épidermiques humains normaux.
Les effets du surnageant de culture comprenant les molécules/métabolites issus du traitement des cellules Caco-2 par le principe actif ont été évalués dans des : Fibroblastes dermiques humains vieillis selon le modèle de Hayflick, en analysant la synthèse/libération de procollagène I et MMP-1 par dosage ELISA. (Essai anti-âge), Kératinocytes épidermiques humains normaux (NHEK) intoxiqués par de la poussière urbaine, en analysant la libération d’IL-8 par dosage ELISA. (Essai anti-inflammatoire).
L’essai anti-inflammatoire vise à analyser et quantifier la libération d’IL-8 par des kératinocytes épidermiques humains normaux (NHEK) intoxiqués par de la poussière urbaine. L’intoxication par de la poussière urbaine entraine une réaction inflammatoire au niveau des NHEK avec libération d’IL-8 (Témoin intox). Comme représenté en , l’ajout de surnageant de culture sans extrait de l’invention, qui servira de témoin comparatif pour la suite de l’essai, augmente la libération d’IL-8 (intox + surnageant). A l’inverse, l’ajout de surnageant de culture comprenant l’extrait selon l’exemple 1 aux concentrations respectives de 2,2% et 6,7% (intox + surnageant + extrait), diminue significativement la libération d’IL-8 par les NHEK, démontrant ainsi un effet anti-inflammatoire de l’extrait selon l’invention.
L’essai anti-âge vise à quantifier la synthèse de pro-collagène I sur fibroblastes dermiques humains vieillis. Il est connu que la synthèse de pro-collagène I diminue avec l’âge (différence entre témoin jeune et témoin âgé). Dans le cadre de l’essai, un blanc a été réalisé en ajoutant un surnageant de culture dépourvu de molécules de l’extrait selon l’exemple 1, c’est-à-dire un surnageant issu d’une culture de cellules Caco-2 cultivées en barrière, dans lequel l’extrait selon l’invention n’a pas été ajouté, qui servira de témoin comparatif pour la suite de l’essai. Comme représenté en , l’ajout du surnageant sans molécules de l’extrait selon l’exemple 1 (Agé + surnageant) diminue la synthèse de pro-collagène I. A l’inverse, l’ajout de surnageant de culture comprenant les molécules de l’extrait selon l’exemple 1 (Agé + surnageant + extrait) augmente significativement la synthèse de pro-collagène I aux deux concentrations testées (8,9% et 27%) démontrant ainsi un effet anti-âge de l’extrait selon l’invention.
Exemple 8 - A ctivité antioxydante du principe actif selon l’invention