INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On connait dans l’état de la technique le document US9592742 décrivant un dispositif de forme cubique, motorisé et équipé de divers câbles en sortie, pouvant être déplacé sur un parking jusqu’aux abords d’un véhicule électrique. Ce dispositif permet la recharge d’un véhicule électrique à partir de batteries stockées dans le dispositif. Un inconvénient de cette solution est qu’elle nécessite une intervention humaine afin de brancher le dispositif au véhicule.
On connait aussi le document US9778653 décrivant des méthodes et des systèmes de transfert d’énergie à partir d’un engin autonome sans conducteur, vers un véhicule électrique. Le véhicule électrique fait une demande de recharge, et l’engin autonome sans conducteur le rejoint à un point de rendez-vous, se fixe au véhicule électrique et permet de transférer de l’énergie. Un inconvénient de cette solution est que l’utilisation de drone (comme décrit à la de US9778653) pour transporter des batteries pose des problématiques de sécurité. En outre cette solution n’est pas adaptée dans des espaces clos.
On connait aussi du document KR 2020/0037548 une solution de chargement/rechargement de véhicule basé sur l’utilisation d’un robot de chargement/rechargement autonome contenant des batteries, ainsi que d’un boitier d’interfaçage aimanté. Le boitier d’interfaçage comprend une prise de raccordement destinée à recevoir l’une des extrémités d’un câble de connexion électrique, l’autre extrémité du câble étant destinée à être reliée aux moyens de stockage du véhicule à charger/recharger. Le principe de fonctionnement de la solution décrite dans KR 2020/0037548 est le suivant. L’utilisateur place le boitier d’interfaçage aimanté au niveau de la plaque d’immatriculation du véhicule électrique et commande sa recharge. Suite à cette demande, le robot autonome se déplace jusqu’aux abords du véhicule et vient en contact avec le boitier d’interfaçage pour permettre le transfert d’énergie électrique vers les moyens de stockage d’énergie électrique du véhicule. Un inconvénient de la solution décrite dans KR 2020/0037548 est qu’il y’a un risque de dégradation du véhicule lors du couplage du robot de chargement sur le boitier d’interfaçage.
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif autonome de charge/recharge des moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule permettant de pallier au moins l’un des inconvénients précités.
A cet effet, l’invention propose un dispositif autonome de chargement/rechargement de moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule, le dispositif autonome s’étendant verticalement selon une axe verticale A-A’ et comprenant : un socle mobile incluant des roues pour le déplacement du dispositif autonome, un châssis monté sur le socle mobile, le châssis étant adapté pour accueillir des batteries, un carénage autour du châssis, le carénage comprenant une niche de réception d’un module d’accouplement électriquement raccordé aux moyens de stockage d’énergie électrique du véhicule, un système de couplage logé dans la niche de réception, le système de couplage étant adapté pour coopérer avec le module d’accouplement et incluant : un organe de raccordement pour raccorder électriquement le dispositif autonome au module d’accouplement, et des moyens de déplacement pour déplacer l’organe de raccordement en translation selon l’axe A-A’ entre une position escamotée et une position déployée, l’organe de raccordement étant plus proche du socle mobile dans la position déployée que dans la position escamotée, remarquable en ce que le système de couplage comprend en outre : un support fixé au châssis et sous lequel est fixé l’organe de raccordement, ledit support incluant : un pied fixé au châssis, et un plateau porte-charge sous lequel est fixé l’organe de raccordement, au moins un élément de liaison élastique monté entre le pied et le plateau porte-charge, ledit et au moins un élément de liaison élastique autorisant un pivotement multidirectionnel du plateau porte-charge relativement au pied.
D'autres avantages et caractéristiques du dispositif autonome selon l’invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d’exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels :
est une représentation en perspective du dispositif autonome selon l’invention,
est une représentation en vue de côté du dispositif autonome de la ,
est une représentation en vue de face du dispositif autonome de la ,
est une représentation schématique du dispositif autonome de la ,
est une représentation schématique d’un exemple d’utilisation du dispositif autonome pour charger/recharger des moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule comprenant un moteur électrique,
est une représentation schématique en perspective d’un système de couplage du dispositif autonome,
SYSTEME POUR GENERER UN MODELE DE CORPS HUMAIN ET UN AVATAR NUMERIQUE DANS UN AFFICHEUR D’UN CASQUE DE REALITE VIRTUELLE, PROCEDE ASSOCIE DOMAINE Le domaine de l’invention concerne un système pour générer un avatar d’un corps humain dans une réalité virtuelle, notamment pour une réalité virtuelle accessible depuis un casque de réalité virtuelle. Le domaine de l’invention se rapporte plus particulièrement aux systèmes équipés de moyens de calculs permettant une construction en temps réel d’un modèle de corps humain d’un individu pour générer un avatar dudit individu évoluant dans un contexte de réalité virtuelle.
ETAT DE L’ART Il existe différentes solutions permettant de générer un avatar en temps réel qui soit plus ou moins fidèle à des aspects d’un individu dans une réalité virtuelle. La fidélité recherchée concerne parfois la posture de l’individu portant le casque, sa cinématique ou même ses émotions.
La solution la plus communément répandue consiste à représenter un modèle de corps de type squelette afin de définir des points d’intérêts tels que des articulations. Ces points d’intérêts peuvent être traqués en temps réel afin de reconstruire une cinématique d’un corps humain en fonction des coefficients de rotation desdits points d’intérêts. Le document de brevet WO2019219357, « method and system for animating a 3D avatar » décrit une solution de ce type.
Un inconvénient de cette solution est que l’enveloppe 3D de l’individu n’est pas spécifiquement traitée. Si la cinématique de l’avatar généré peut être fidèle aux déplacements ou aux mouvements de l’individu, la fidélité de la représentation 3D du modèle de corps humain de l’individu ne l’est pas.
D’autres solutions s’intéressent à la représentation du visage d’un individu portant un casque de réalité virtuelle telle que la solution décrite dans le document de brevet US2018/096533 :“Facial feature views of user viewing into virtual reality scenes and integration of facial features into virtual reality views into scenes”. Ce document vise à pallier le problème de la reconstruction de traits du visage afin de générer un avatar d’un individu, notamment pour restituer ses émotions. Toutefois, la méthode de reconnaissance s’appuie sur l’identification de points d’intérêt définis par des formes. Cette identification permet de déterminer des positions de volumes d’intérêts tels que le nez. Un inconvénient de cette méthode est qu’elle permet uniquement de reconnaitre des zones particulières telles que le nez ou le contour des yeux. La méthode ne peut pas permettre de reconstruire fidèlement l’ensemble d’un corps humain d’un individu.
D’autres documents traitent de certains points d’intérêts formant des zones tridimensionnelles spécifiques. C’est le cas du document de brevet US10,636,193, “Generating graphical representation of a user’s face and body using a monitoring system included on a head mounted display”. Ce document décrit une solution permettant de détecter automatiquement des zones d’intérêt par un algorithme tel qu’une intelligence artificielle. Ainsi, des zones d’intérêts plus spécifiques d’un modèle de corps humain peuvent être identifiées telles que des coins de lèvres, le contour des yeux. Ces zones d’intérêts sont par exemple cartographiées afin d’être repositionnées sur un modèle de corps issu d’une bibliothèque.
Toutefois, un inconvénient de cette méthode est que le modèle de corps reste extrait une bibliothèque de données. Elle est possiblement personnalisable, mais elle ne représente pas spécifiquement le modèle de corps d’un individu. Il en résulte que l’avatar généré emprunte quelques spécificités de l’individu sans pour autant représenter fidèlement la morphologie ou la topologie de surface du modèle de corps de l’individu.
Il existe un besoin de définir un système et une méthode pour générer un modèle de corps humain en temps réel qui soit fidèle à un individu pour générer un avatar dans une réalité virtuelle.
Selon un aspect, l’invention concerne un procédé pour générer un avatar numérique comportant : Acquisition d’au moins une vue partielle d’un individu définissant une image 3D provenant d’au moins un dispositif optique agencé en une position de l’espace ; Génération d’un modèle de corps humain par application d’un réseau de neurones entrainé pour générer à partir des images 3D en entrée un modèle 3D dudit corps de l’individu ; Transmission de premières données en temps réel de données comportant le modèle de corps généré au moyen d’une première interface de communication ; Réception par une seconde interface de communication d’un casque de réalité virtuelle des premières données émises depuis l’interface de communication, ledit casque de réalité virtuelle comportant un calculateur pour générer en temps réel une image virtuelle 3D comprenant un avatar numérique généré à partir des données du modèle 3D.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un système pour générer un avatar numérique comportant : un système d’acquisition d’images comportant au moins un dispositif optique agencé en une position de l’espace, le système d’acquisition d’images étant configuré pour acquérir un au moins une vue partielle d’un individu définissant une image 3D provenant dudit dispositif optique ; des moyens de calculs pour mettre en œuvre un réseau de neurones entrainé pour générer à partir d’au moins une image 3D en entrée un modèle 3D dudit individu ; une première interface de communication pour émettre en temps réel des premières données, comportant au moins ledit modèle 3D généré, à une seconde interface de communication ; un casque de réalité virtuelle comportant la seconde interface de communication pour recevoir les premières données émises depuis l’interface de communication, ledit casque de réalité virtuelle comportant un calculateur pour générer en temps réel une image virtuelle 3D comprenant un avatar numérique généré à partir des données (DATA 1 ) du modèle 3D.
Un avantage de l’invention est de permettre une reconstruction fidèle du corps humain d’un individu dans un environnement virtuel pour des applications temps réel.
selon un mode de réalisation, le système d’acquisition d’images comporte au moins deux dispositifs optiques agencés en au moins deux positions distinctes de l’espace, le système d’acquisition d’images étant configuré pour acquérir une pluralité de vues partielles d’un individu définissant des images 3D provenant d’au moins des deux dispositifs optiques, les moyens de calculs étant configurés pour mettre en œuvre un réseau de neurones entrainé pour générer à partir des images 3D en entrée un modèle 3D dudit individu. Un intérêt est de permettre d’acquérir des images de différents individus ou plusieurs images d’un même individu.
Selon l’un des différents aspects de l’invention, selon un mode de réalisation, une unité de calcul est configurée pour générer en temps réel une image 3D globale de chaque vue partielle acquise dudit individu à partir desdites images 3D acquises.
Selon un mode de réalisation du procédé ou du système, le réseau de neurones est entrainé à partir de vues partielles de corps humain générées à partir d’un modèle paramétrique d’un corps humain.
Selon un mode de réalisation, le modèle de régression du réseau de neurones est supervisé par des données décrivant des maillages tridimensionnels de vue partielle de corps humain.
Selon un mode de réalisation, chacune des vues partielles utilisées pour l’entrainement du réseau de neurones est définie par un maillage tridimensionnel structuré, ordonné et connecté.
illustre un dispositif configuré pour contrôler un système de blocage du différentiel du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système de blocage du différentiel du véhicule de la , selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système de blocage de différentiel d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 8. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un système de blocage de différentiel d’éclairage (appelé système RDL, de l’anglais « Rear Differential Lock » ou en français « Blocage du différentiel arrière ») d’un véhicule est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs calculateurs du véhicule. Le procédé comprend le contrôle de l’affichage d’un témoin de signalisation représentatif du système RDL du véhicule selon une première représentation graphique du témoin de signalisation. Le témoin de signalisation correspond par exemple à un symbole ou à un pictogramme représentant le système RDL et affiché sur un écran tactile du véhicule. Le témoin de signalisation est affiché sur l’écran selon sa première représentation graphique dans un contenu déterminé d’une interface homme-machine, dite IHM, par exemple dans une page déterminée de l’IHM correspondant par exemple à l’écran d’accueil ou à l’écran par défaut de l’IHM. La première représentation graphique du témoin de signalisation est par exemple représentative d’un premier état d’activation du système RDL, par exemple l’état activé (ou l’état désactivé). Des données représentatives d’un appui tactile sur le témoin de signalisation affichée sont reçues de l’interface tactile, par exemple lorsqu’un utilisateur effectue un appui tactile sur l’écran tactile à l’endroit d’affichage du témoin de signalisation dans le contenu déterminé de l’IHM affiché sur l’écran tactile. Suivant la réception des données représentatives de l’appui tactile, une requête pour faire passer le système RDL du premier état d’activation à un deuxième état d’activation est transmise, par exemple à destination du calculateur en charge du contrôle du système RDL. Le deuxième état d’activation correspond par exemple à l’état activé (ou à l’état désactivé) lorsque le premier état d’activation correspond à l’état désactivé (ou respectivement à l’état activé). Enfin, l’affichage du témoin de signalisation est contrôlé pour afficher le témoin de signalisation selon une représentation graphique différente de la première représentation graphique dans le contenu déterminé de l’IHM affiché sur l’écran tactile. Cette autre représentation graphique correspond par exemple à une deuxième représentation graphique représentative du deuxième état d’activation ou à une troisième représentation graphique représentative d’un troisième état d’activation (correspondant par exemple à un état dit d’activation ou de désactivation en cours).
Un tel procédé permet de commander le passage du premier état d’activation au deuxième état d’activation (et inversement) par un unique appui tactile sur le témoin de signalisation qui correspond au symbole associé au système RDL affiché dans l’IHM affiché sur l’écran tactile du véhicule. Cela évite à l’utilisateur souhaitant le passage du premier état d’activation au deuxième état d’activation (ou inversement) de rechercher dans les différents menus ou contenus de l’IHM où se trouve l’option pour activer/désactiver le système RDL, le contrôle de l’état d’activation étant obtenu directement par appui sur le symbole du système RDL. Le symbole du système RDL correspond selon un exemple particulier à un symbole défini dans une norme internationale, par exemple une norme ISO.
La demanderesse a découvert que cet objectif pouvait être atteint avec l’association d’un système émulsionnant et d’un polymère acrylique lipophile convenablement sélectionnés, avec un résultat amélioré lorsque l’on optimise le pH de la composition.
Ainsi, la présente invention concerne, selon un premier aspect, une composition, notamment cosmétique ou dermatologique, sous la forme d’une émulsion huile-dans-eau, comprenant : - au moins un filtre UV ; - au moins un polymère acrylique lipophile tel que défini ci-après ; - au moins un ester d’acide gras en C 12 -C 24 et de polyol en C 2 -C 24 ; et - au moins un tensioactif anionique carboxylique ou carboxylate choisi parmi les acides aminés modifiés par au moins une chaîne hydrocarbonée en C 8 -C 30 , de préférence en C 8 -C 24 , et leurs sels ; le pH de la composition étant supérieur ou égal à 6.
Contre toute attente, les inventeurs ont constaté que la mise en œuvre, dans une composition photo-protectrice, de l’association d’un système émulsionnant comprenant un ester d’acide gras et de polyol et un acide aminé modifié par au moins une chaîne grasse ou l’un de ses sels avec un polymère acrylique lipophile convenablement sélectionné permet d’accéder à une composition facile à étaler, à fort pouvoir photo-protecteur et qui soit néanmoins stabilisée dans le temps, présentant par ailleurs de bonnes propriétés cosmétiques telles qu’un pouvoir rafraichissant et une texture non grasse et non collante, ces effets techniques étant encore améliorés dans une gamme de pH spécifique.
Lorsque le pH de la composition est supérieur ou égal à 6, la viscosité de la composition est significativement diminuée, la composition présente une plus grande stabilité physico-chimique et la protection solaire obtenue est supérieure, avec notamment des valeurs de SPF et de PPD élevées et robustes, c’est-à-dire reproductibles d’une fabrication à l’autre.
L’invention a également pour objet, selon encore un autre de ses aspects, un procédé cosmétique non thérapeutique de maquillage et/ou de soin des matières kératiniques, en particulier de la peau du corps et/ou du visage, comprenant au moins l’application sur lesdites matières kératiniques, d’une composition cosmétique telle que définie précédemment.
Elle concerne également un procédé cosmétique non-thérapeutique pour limiter l’assombrissement de la peau et/ou améliorer la couleur et/ou l’homogénéité du teint comprenant l’application sur la surface de la matière kératinique d’au moins une composition cosmétique telle que définie précédemment.
Elle concerne également un procédé cosmétique non-thérapeutique pour prévenir et/ou traiter les signes du vieillissement d’une matière kératinique comprenant l’application sur la surface de la matière kératinique d’au moins une composition cosmétique telle que définie précédemment.
La composition conforme à l’invention présente une bonne stabilité. Cette stabilité peut être évaluée macroscopiquement et/ou microscopiquement, après stockage durant 24 heures, une semaine, un mois, ou deux mois, à température ambiante (25 °C), à 4 °C, à 45 °C, ou à 55 °C. Une composition stable conserve généralement son agrément et sa signature sensorielle à l’application au cours du temps. Plus précisément, la stabilité d’une composition peut s’évaluer qualitativement par exemple par l’absence de phénomène de déphasage ou d’apparition de cristaux, ou quantitativement à travers le suivi de l’évolution de paramètres tels que la viscosité ou le pH.
Dans le cadre de l’invention, l’efficacité filtrante est évaluée à partir de l’évaluation du SPF et du PPD.
Au sens de la présente invention, on entend par « SPF » (Sun Protection Factor en langue anglaise) : le facteur de protection solaire, qui mesure le niveau de protection contre les UVB. La valeur du SPF correspond au rapport entre la durée minimale qu'il faut pour obtenir un coup de soleil avec une composition photo-protectrice et celle sans produit. Plus précisément, le terme « SPF » est défini dans l'article A new substrate to measure sunscreen protection factors throughout the ultraviolet spectrum , J. Soc. Cosmet. Chem., 40, 127-133 (Mai/Juin 1989).
L’évaluation du facteur de protection Sun Protection Factor (SPF) des compositions peut également être effectuée in-vivo selon le protocole ISO 24444 : 2019 « Cosmetics-Sun protection test methods-In-vivo determination of the sun protection factor (SPF) ».
Au sens de la présente invention, on entend par UVAPF l’indice caractérisant la protection vis à vis des UVA. En particulier, cet indice peut être mesuré in vivo selon la méthode « PPD » (Persistent Pigment Darkening en langue anglaise), protocole ISO-24442 : 2022, et mesure la couleur de la peau observée 2 à 4 heures après une exposition aux UVA. L’évaluation de la protection vis à vis des UVA peut également être mesurée in vitro au spectrophotomètre Labsphere®. La plaque est le matériel sur lequel est appliquée la composition solaire. Pour ce protocole, les plaques de polyméthylméthacrylate (PMMA) se sont avérées idéales. Le protocole ISO 24443 : 2021 décrit une telle méthode in vitro.
La représente schématiquement un réseau de distribution électrique 2, décrit à titre d’exemple non-limitatif.
Le réseau 2 comporte des sources d’énergie électrique désignés par la référence générale 4, par exemple des générateurs, référencés respectivement 4 1 , 4 2 , 4 3 , 4 4 , et une pluralité de charges désignées par la référence générale 6, référencées 6 1 , 6 2 , 6 3 , 6 4 dans la .
De manière générale, l’invention s’applique avec 2 ou plus de sources d’énergie électrique.
De manière simplifiée, seulement quatre charges sont représentées, mais bien entendu un nombre quelconque de charges peut être considéré, le nombre de charges alimenté par une des sources ne changeant pas la mise en œuvre du procédé et du système de protection décrits ci-après.
Le réseau 2 comporte également des dispositifs de protection, également appelés disjoncteurs (en anglais « circuit breakers ») désignés par la référence générale 8, qui sont au nombre de 12 dans l’exemple illustré, référencés 8 1 à 8 12 , connectés respectivement entre les sources et les charges, sur divers conducteurs électriques 10 de l’installation, qui sont sur des barres de conducteurs 10A, 10B dans l’exemple de la . Ainsi, le réseau de distribution électrique 2 est formé de 2 sous-réseaux dans cet exemple.
Les conducteurs électriques ont été représentés par un seul trait de manière schématique. Il est entendu que le système de protection s’applique pour un réseau de distribution électrique à N phases, par exemple en particulier pour le cas monophasé, ou triphasé, avec ou sans conducteur de neutre. Bien entendu, le nombre de conducteurs de phases est adapté en conséquence, la connexion des divers dispositifs étant adaptée en conséquence.
En particulier, à titre d’exemple, le système de protection s’applique dans le cas de générateurs triphasés 4 1 , 4 2 , 4 3 , 4 4 , et équilibrés, fournissant des signaux électriques de tension et de courant déphasés de 30°, pour une tension efficace de 690V.
Les dispositifs de protection sont référencés de 1 à 12 pour les distinguer dans l’explication.
Dans un mode de réalisation, les dispositifs de protection sont de même type.
Par exemple, dans un mode de réalisation, les dispositifs de protection sont des produits de type MasterPacT MTZ® de Schneider Electric.
Dans le réseau de distribution d’électricité 2 , le courant circulant dans un premier sens, indiqué par la flèche F1, des sources vers les charges. En cas de défaut, une circulation du courant électrique dans un deuxième sens, indiqué par la flèche F2, est observée.
En pratique, on utilise aussi la terminologie sens direct pour le premier sens indiqué par la flèche F1 et sens inverse pour le deuxième sens indiqué par la flèche F2.