INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Notamment, la portion de support, la portion coudée et l’élément de renfort de la tablette supérieure sont venus de matière. Optionnellement encore, l’élément de renfort peut être relié à des bords de la portion de support et de la portion coudée, délimitant la portion considérée le long d’une direction.
Optionnellement, la tablette supérieure peut comprendre au moins une languette de fixation et/ou le pied de fixation peut comprendre au moins une languette de fixation.
Selon un exemple de réalisation, le deuxième segment du pied de fixation peut comprendre une paire de rainures, notamment rectilignes, configurée pour recevoir la gâche.
Afin de permettre au moule d’emboutissage de s’adapter aux différentes références de pièces à fabriquer, le moule d’emboutissage comporte une ou plusieurs parties mobiles configurables, typiquement des chariots ou coulisseaux configurables, dont leur déplacement ou leur configuration permet, notamment, d’activer ou de désactiver des poinçons en fonction de la référence de la pièce à fabriquer.
Chaque partie mobile configurable du moule d’emboutissage est équipé d’au moins un capteur de position adapté pour détecter si la partie mobile configurable occupe la place commandée en fonction de la référence de la pièce à fabriquer.
L’ensemble 1 de pilotage comporte un système d'identification de défauts comportant un système de vision 3 et un équipement de gestion électronique 5 de la ligne de presse.
L’ensemble formé par la ligne de presse et par l’ensemble 1 de pilotage définit une unité de fabrication.
Dans une réalisation de l’unité de fabrication, le système de vision 3 de l’ensemble 1 de pilotage est, par exemple, monté en sortie de la ligne de presse.
Par exemple, un robot (non représenté) est positionné en sortie de la ligne de presse et est configuré pour transférer une pièce 7 finie vers un tapis convoyeur 9 qui conduit la pièce 7 jusqu’au système de vision 3.
Le système de vision 3 comporte un ensemble de caméras, comportant par exemple des caméras supérieures 11, montées au-dessus du tapis convoyeur 9 et des caméras latérales 13a, 13b positionnées de part et d’autre du tapis convoyeur 9.
Les caméras supérieures 11 du système de vision 3 sont par exemple montées sur un portique supérieur 15 tandis que les caméras latérales 13a, 13b sont par exemple montées respectivement sur des portiques latéraux 17a, 17b.
Les caméras du système de vision 3 sont adaptées pour résister aux conditions extrêmes de vibration et à l'environnement de travail agressif où la cadence de production est élevée.
Aussi, les caméras du système de vision 3 et le robot, qui transfère la pièce 7 fabriquée vers le tapis convoyeur 9, sont positionnés de sorte qu’il n’y ait pas d’interférence avec le robot lors des captures d’images.
L'ensemble des images capturées comprend la totalité de la pièce 7 fabriquée avec une résolution adaptée à la détection des défauts des pièces poinçonnées.
L’ensemble 1 de pilotage est configurable. A chaque type de pièce 7 fabriquée est associé un programme spécifique fonction des caractéristiques de la pièce.
Le système de vision 3 comporte en outre un système d’éclairage adapté pour éclairer la zone de prise de vue afin d’obtenir des images de bonne qualité.
Le système d’éclairage comporte par exemple un groupe d’éclairage central 19, par exemple monté au-dessus du tapis convoyeur 9, par exemple sur le portique supérieur 15, et des groupes d’éclairage latéraux 21a, 21b montés de part et d’autre du tapis convoyeur 9, par exemple sur les portiques latéraux 17a, 17b.
Les groupes d’éclairage 19, 21a, 21b comportent par exemple des lampes LED.
L’équipement de gestion électronique 5 de l’ensemble de pilotage 1 de la ligne de presse comporte quant à lui un ordinateur 23 équipé d’un logiciel de vision adapté pour recevoir et traiter les images acquises par le système de vision 3.
En conséquence, la composition selon la présente invention est stable et utile pour traiter une substance kératineuse, préférentiellement le cuir chevelu et les cheveux.
En outre, la composition selon la présente invention peut conférer des effets cosmétiques, tels que l’hydratation, dérivés du (c) mélange d’acide gras et d’ester, qui est préférentiellement de l’huile de noix de coco, et plus préférentiellement de l’huile de noix de coco vierge activée, qui comporte des acides gras à chaîne moyenne.
De plus, le (c) mélange d’acide gras et d’ester peut avoir des propriétés antibactériennes. Par conséquent, la composition selon la présente invention peut également avoir des effets antibactériens.
En outre, le (c) mélange d’acide gras et d’ester peut réguler la sensation de démangeaison survenant sur une substance kératineuse, en particulier sur le cuir chevelu. Par conséquent, la composition selon la présente invention peut être utilisée préférentiellement pour soigner le cuir chevelu sans sensations inconfortables telles que des sensations de démangeaison.
La composition selon la présente invention comprend (a) au moins un polyol. Deux types différents ou plus de (a) polyols peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de (a) polyol ou une combinaison de différents types de (a) polyols peut être utilisé(e).
Le terme « polyol » signifie ici un alcool ayant deux groupes hydroxy ou plus, et n’englobe pas de saccharide ou de dérivé de celui-ci. Le dérivé d’un saccharide comporte un alcool de sucre obtenu en réduisant un ou plusieurs groupes carbonyle d’un saccharide, ainsi qu’un saccharide ou un alcool de sucre dans lequel le ou les atomes d’hydrogène dans un ou plusieurs groupes hydroxy de celui-ci a (ont) été remplacé(s) par au moins un substituant tel qu’un groupe alkyle, un groupe hydroxyalkyle, un groupe alcoxy, un groupe acyle ou un groupe carbonyle.
Le polyol peut être un polyol en C 2 -C 12 , préférentiellement un polyol en C 2 -C 9 , comprenant au moins 2 groupes hydroxy, et préférentiellement 2 à 5 groupes hydroxy.
Le polyol peut être choisi parmi les glycérines et les dérivés de celles-ci, ainsi que les glycols et les dérivés de ceux-ci. Le polyol peut être choisi dans le groupe consistant en glycérine, diglycérine, polyglycérine, éthylèneglycol, diéthylèneglycol, propylèneglycol, dipropylèneglycol, butylèneglycol, pentylèneglycol, hexylèneglycol, 1,3-propanediol, 1,5-pentanediol, polyéthylèneglycol (5 à 50 groupes oxyde d’éthylène) et caprylyl glycol.
Le (a) polyol peut être choisi parmi les glycols, préférentiellement choisis dans le groupe consistant en caprylyl glycol, diéthylèneglycol, propylène glycol et leur mélange, et plus préférentiellement peut être du propylène glycol.
La quantité du ou des (a) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 10 % en poids ou plus, préférentiellement de 20 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 30 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des (a) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 90 % en poids ou moins, préférentiellement de 85 % en poids ou moins, et plus préférentiellement de 80 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des (a) polyol(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 10 % à 90 % en poids, préférentiellement de 20 % à 85 % en poids, et plus préférentiellement de 30 % à 80 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
[Amine grasse ou sel de celle-ci]
X1-CH2-CH2-O-CH2-CH2-S-CH2-CH2-S-CH2-CH2-O-CH2-CH2-X1.
Dans un mode de réalisation particulier, les groupes cyclocarbonates dudit au moins un polycyclocarbonate sont reliés entre eux par une chaîne aliphatique, comprenant de préférence chaque hétéroatome duquel chaque groupe cyclocarbonate est séparé par au plus 2 atomes de carbone (de préférence, 0 ou 1 atome de carbone). Dans ce mode de réalisation, la chaîne aliphatique peut en outre comprendre un ou plusieurs hétéroatomes additionnels (par exemple, un ou plusieurs atomes de soufre ou d’oxygène) et/ou un ou plusieurs substituants (par exemple, un ou plusieurs groupes oxo).
Dans ce mode de réalisation, la chaîne aliphatique peut par exemple comprendre de 4 à 50 atomes de carbone, voire de 10 à 40 atomes de carbone.
Dans un mode de réalisation plus particulier, les groupes cyclocarbonates dudit au moins un polycyclocarbonate sont reliés entre eux par une chaîne alkyle, comprenant de préférence chaque hétéroatome duquel chaque groupe cyclocarbonate est séparé par au plus 2 atomes de carbone (de préférence, 0 ou 1 atome de carbone). Dans ce mode de réalisation, la chaîne alkyle peut en outre comprendre un ou plusieurs hétéroatomes additionnels (par exemple, un ou plusieurs atomes de soufre ou d’oxygène) et/ou un ou plusieurs substituants (par exemple, un ou plusieurs groupes oxo).
Dans ce mode de réalisation, la chaîne alkyle peut par exemple comprendre de 4 à 50 atomes de carbone, voire de 10 à 40 atomes de carbone.
Dans un autre mode de réalisation particulier, les groupes cyclocarbonates dudit au moins un polycyclocarbonate sont reliés entre eux par une chaîne aliphatique comprenant au moins un groupe carbocyclique (e.g. un C 3 -C 12 cycloalkyle ou un phényle), et comprenant de préférence chaque hétéroatome duquel chaque groupe cyclocarbonate est séparé par au plus 2 atomes de carbone (de préférence, 0 ou 1 atome de carbone). Dans ce mode de réalisation, la chaîne aliphatique peut en outre comprendre un ou plusieurs hétéroatomes additionnels (par exemple, un ou plusieurs atomes de soufre ou d’oxygène) et/ou un ou plusieurs substituants (par exemple, un ou plusieurs groupes oxo).
Dans certains modes particuliers, ledit au moins un polycyclocarbonate est représenté par la formule (I) suivante :
chaque X1 est un cyclocarbonate éventuellement substitué,
chaque L1 est une liaison simple ou une chaîne comprenant au plus 2 atomes de carbone,
chaque Het est un hétéroatome, et
L2 est un bras de liaison.
Dans certains modes particuliers, ledit au moins un polycyclocarbonate est représenté par la formule (II) suivante :
n vaut 0 ou 1,
R1 est un hydrogène ou un groupe hydrocarboné éventuellement substitué,
Les arbres à cames comportant plusieurs paliers de guidage présentent des axes ajustés au niveau du plan de joint supérieur de la culasse recevant le couvre culasse. Chaque palier est formé pour moitié dans la culasse et pour moitié dans le couvre culasse, des vis disposées de chaque côté d’un palier serrent rigidement ces deux demi-paliers l’un sur l’autre. Le couvre culasse forme ainsi à la fois la demi-partie supérieure de tous les paliers des arbres à cames, et un couvercle fermant le volume intérieur de la culasse recevant le fluide de lubrification du moteur.
Le dessus du couvre culasse présente de plus un conduit longitudinal présentant à une extrémité une entrée d’air d’admission, qui distribue cet air vers chaque soupape d’admission disposée dans la culasse pour intégrer l’entrée d’air du moteur thermique dans ce couvre culasse.
Par ailleurs certains moteurs thermiques comportent un boîtier réalisé par un moulage en matière plastique contenant un papillon de réglage du débit d’air frais dans le moteur, ainsi que les éléments de contrôle de ce papillon, ce boîtier formant un sous-ensemble fixé sur le moteur.
En particulier il est connu de réaliser un support formé par un moulage en alliage d’aluminium, fixé d’un côté sur le couvre culasse, et de l’autre côté présentant un plan disposant de perçages recevant une face d’appui du boîtier du papillon. On dispose généralement en partie supérieure du moteur thermique le boîtier de papillon présentant une sortie qui se prolonge suivant le même axe par un conduit passant au-dessus du couvre culasse, pour alimenter de la manière la plus directe les conduits d’admission du moteur thermique se trouvant dans la culasse.
Toutefois, avec une certaine longueur du support pour établir une distance entre le boîtier de papillon et la culasse afin de positionner ce boîtier au-dessus du moteur thermique, on obtient un montage en porte-à-faux du boîtier au bout du support qui est vissé sur le couvre culasse, pouvant entraîner des problèmes de rigidité causant des vibrations, et de fiabilité avec des risques de desserrage.
De plus cette fixation du boîtier de papillon au bout du support nécessite un support intermédiaire rigide, réalisé dans un matériau métallique, qui entraîne des coûts de fabrication et de gestion de l’approvisionnement de cette pièce supplémentaire et de ses éléments de serrage. Cette fixation nécessite aussi du temps de montage sur le moteur thermique avec les différentes vis, comprenant des manipulations du sous-ensemble formé par le boîtier et son support, qui peuvent être peu ergonomiques à cause de l’encombrement et du poids de ce sous-ensemble.
Elle propose à cet effet un moteur thermique de véhicule automobile comportant une culasse contenant au moins un arbre à cames disposé suivant un axe principal, un couvre culasse réalisé par un moulage métallique, présentant un plan de joint sur la culasse passant par l’axe principal, et un boîtier comprenant un papillon de réglage du débit d’air d’admission dans le moteur, ce moteur thermique étant remarquable en ce que le couvre culasse comporte une extension réalisée dans le même matériau de moulage, formant un support intégré présentant à son extrémité un bras disposant de perçages de fixation du boîtier de papillon comprenant une sortie d’air dont le prolongement passe au-dessus du couvre culasse.
Un avantage de ce moteur thermique est que par un même moulage on forme dans le couvre culasse un support du boîtier de papillon qui permet d’obtenir sans pièce intermédiaire une fixation robuste, peu flexible et fiable de ce boîtier disposé à distance de la culasse, permettant d’obtenir un conduit de sortie passant directement au-dessus du couvre culasse. Pour l’assemblage sur le moteur thermique le boîtier de papillon seul constitue alors un sous-ensemble compact et léger permettant une manipulation ergonomique pour sa mise en place sur ce moteur.
Le moteur thermique selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, le support intégré comporte successivement en partant du couvre culasse un bossage vertical qui s’élève au-dessus du niveau supérieur de ce couvre culasse, puis un plateau sensiblement horizontal qui s’éloigne vers un côté du moteur thermique.
Dans ce cas, avantageusement le bras forme en partant de l’extrémité du plateau horizontal un plan qui est tourné vers le haut.
De plus, le plan du bras peut être disposé sensiblement verticalement.
En particulier, le plan du bras peut être sensiblement parallèle à l’axe principal.
Avantageusement, le plateau horizontal comporte un prolongement vers le bas formant un dispositif de fixation d’équipements.
Dans ce cas, avantageusement le support intégré comporte des nervures qui relient le plateau horizontal au prolongement vers le bas.
La est un zoom de la , permettant de détailler une partie notée A correspondant à la cavité 3 d’une des deux parois latérales de la galerie de stockage 1 , par exemple la cavité de droite. Dans cette , on voit que la cavité 3 comporte le rail de roulement 9 sur lequel circule le système d’installation 8 portant le diabolo 20 à installer. La montre également la tige d’insertion 30 de forme cylindrique qui est fixée directement sur la paroi verticale externe 4 de la cavité 3 et devant laquelle se trouve le diabolo 20 . Préférentiellement, la tige d’insertion 30 est métallique (inox) et a été déjà installée, par exemple dès la construction de la galerie de stockage 1 . De telles tiges 30 peuvent ainsi être positionnées à intervalles réguliers sur toute la longueur de la galerie de stockage 1 , par exemple tous les deux mètres, de sorte que, si un diabolo 20 est inséré dans chaque tige 30 , cela permettra à cet ensemble des diabolos 20 de pouvoir soutenir des câbles tout le long de la galerie de stockage 1 .
En référence aux figures 1 et 4, le système d’installation 8 comporte des moyens de positionnement permettant le positionnement précis du diabolo 20 en face de la tige 30 selon l’axe longitudinal X et selon l’axe vertical Z . La précision de ce positionnement est par exemple de l’ordre de +/-5 mm sur chaque axe.
Pour effectuer le positionnement selon l’axe longitudinal X , les moyens de positionnement comprennent une base roulante 10 qui est déplaçable le long du rail de roulement 9 . Pour cela, la base roulante 10 est mécaniquement et électriquement couplée avec un engin mobile, par exemple un chariot automoteur non représenté sur les figures, qui possède ses propres moyens de déplacement sur le rail de roulement 9 selon l’axe X sur toute la longueur de la galerie de stockage 1 . Le chariot automoteur est automatiquement piloté à distance, par exemple par un opérateur à partir d’un poste de pilotage distant. Pour cela, le chariot automoteur doit donc avoir des moyens de communication avec le poste de pilotage.
Pour pouvoir la coupler avec le chariot automoteur, la base roulante 10 comporte une face de couplage 11 sur laquelle plusieurs tétons d’arrimage 12 sont disposés. Ils s’insèrent dans des cônes de centrage correspondants du chariot automoteur. Un mécanisme d’arrimage, non détaillé ici, est présent sur le chariot automoteur de façon à bloquer les tétons 12 et ainsi solidariser précisément tout le système d’installation 8 au chariot automoteur.
Pour être circulée librement sur le rail de roulement 9 à l’aide du chariot automoteur, la base roulante 10 du système d’installation 8 comporte deux roues folles 13 posées sur le rail de roulement 9 et situées respectivement à l’avant et à l’arrière de la base roulante 10 . De plus, la stabilité et le maintien latéral du système d’installation 8 est assuré par des pattes anti-déraillement 18 rétractables et situées de part et d’autre des roues folles 13 . Par ailleurs, de chaque côté du rail de roulement 9 , la base roulante 10 comporte également des roulettes anti-basculement 15 .
L’insertion du diabolo 20 dans la tige 30 selon l’axe transversal Y génère un effort latéral tendant à faire incliner le système d’installation 8 vers l’opposé de la paroi externe 4 de la cavité 3 . Afin de contrer ce mouvement et pour que le diabolo 20 puisse conserver son bon alignement avec la tige 30 , la base roulante 10 comporte une roulette d’appui escamotable 16 , actionnée par un vérin d’appui pneumatique 17 . Cette roulette d’appui 16 est préalablement mise en appui sur le sol 5 de la cavité 3 . La roulette d’appui 16 est située du côté opposé du diabolo 20 par rapport au rail de roulement 9 . La sortie du vérin 17 est pilotée par un opérateur depuis le poste de pilotage distant. Lorsque la roulette d’appui 16 entre en contact avec le sol 5 , la base roulante 10 va s’incliner légèrement vers la paroi externe 4 . Ce léger mouvement, visible depuis le poste de pilotage grâce à des caméras embarquées sur le système d’installation 8 (voir notamment caméra 51 décrite plus loin), informe l’opérateur que la roulette d’appui 16 est en position.
Afin que cette opération de mise en place de la roulette d’appui 16 ne dérègle pas l’alignement du diabolo 20 avec sa tige 30 , elle est réalisée préalablement au positionnement vertical du diabolo 20 . Si un problème survient lors de la rétractation vérin d’appui 17 (c’est-à-dire remontée de la roulette d’appui 16 après insertion du diabolo 20 et avant un mouvement selon l’axe X ), ses deux chambres sont mises à l’échappement afin que la roulette d’appui 16 puisse suivre le profil du sol 5 sans pression et ainsi ne pas gêner ainsi le retour du système d’installation 8 vers une cellule de maintenance.
Pour effectuer le positionnement selon l’axe vertical Z , les moyens de positionnement comprennent une table 40 qui est placée sur la base roulante 10 . Cette table 40 est déplaçable selon l’axe vertical Z grâce à un moteur électrique de levage 46 posé sur la base roulante 20 et qui entraîne la table 40 , par exemple à l’aide d’une crémaillère, d’engrenages ou tout autre moyen équivalent. La table 40 comporte un support de diabolo 43 qui porte et maintient le diabolo 20 avant son insertion. Pour cela, le support 43 comprend un dispositif de maintien du diabolo 20 . Préférentiellement, ce dispositif de maintien comporte entre autres deux mors 45 placés de part et d’autre du diabolo 20 qui exercent un centrage et une pression sur le diabolo 20 à l’aide d’un système de ressorts 44 , non détaillé dans le présent document. Ces ressorts exercent une pression suffisante pour que les mors 45 maintiennent le diabolo 20 avant l’insertion, mais le coefficient de frottement mors/diabolo est suffisamment faible pour que les mors 45 se désolidarisent facilement du diabolo 20 par glissement une fois celui-ci inséré et coincé dans la tige 30 . Par ailleurs, ce dispositif de maintien est capable de s'adapter à son environnement et permettre une bonne introduction du diabolo même en cas de léger désalignement résiduel du diabolo 20 par rapport à sa tige d’insertion 30 .
La table 40 est dotée d’un actionneur de poussée 41 capable de pousser le support de diabolo 43 selon une direction Y1 de l’axe transversal Y , pour permettre l’insertion du diabolo 20 dans la tige 30 , une fois que le diabolo 20 est correctement positionné en face de la tige 30 selon les axes X et Z . La table 40 est également dotée d’un actionneur de retrait 42 capable de replacer le support 43 dans sa position initiale selon une direction Y2 opposée à Y1 .
Selon un mode de réalisation préféré, l’actionneur de poussée est un vérin pneumatique 41 et l’actionneur de retrait est un vérin à gaz 42 dont une extrémité est fixée à la table 40 et l’autre extrémité est fixée au support 43 . Le fonctionnement est alors le suivant : quand le vérin pneumatique 41 est commandé, le support 43 entraîne le diabolo 20 jusque dans la tige 30 . Une fois l’insertion complètement réalisée, le vérin pneumatique 41 est relâché, c’est-à-dire qu'il est mis à l’échappement et n'exerce plus de pression, et c’est alors le vérin à gaz 42 (qui est en tension puisqu’il a été étendu durant le mouvement du vérin 41 ) qui agit comme un ressort et qui ramène automatiquement le support 43 à sa place initiale et libère le diabolo 20 , sans nécessiter d’autre commande. Cela permet avantageusement d’avoir une solution de repli sécurisée car, en cas de panne, d’imprévu ou de perte du courant sur la base roulante 10 , le vérin pneumatique 41 n'est plus commandable et est libéré et c’est donc le vérin à gaz 42 qui agit automatiquement pour remettre le support 43 dans sa position initiale, pour par exemple pouvoir déplacer le système d’installation 8 le long de l’axe X et l’emmener vers une cellule de maintenance.
Les figures 5, 6 et 7 détaillent la structure de la pièce mécanique 20 et la façon dont elle s’insère dans la tige d’insertion 30 . La pièce mécanique 20 comporte une bague centrale 21 ayant une cavité intérieure cylindrique dont les dimensions sont adaptées pour pouvoir être complètement introduite dans la tige 30 selon l’axe transversal Y . Cette bague centrale 21 comporte une encoche 24 et peut de plus présenter un chanfrein d’entrée 26 pour faciliter son insertion dans la tige 30 . Comme indiqué précédemment, la pièce mécanique de l’exemple de réalisation décrit est un diabolo 20 comportant une gorge 25 qui est libre en rotation autour de la bague centrale 21 par l’intermédiaire de roulements à billes 22 placés entre la bague 21 et la gorge 25 . Cette gorge 25 a pour fonction de soutenir un ou plusieurs câbles. Par ailleurs, un ressort de compression 23 est monté de force sur la bague centrale 21 et est agencé pour s’appuyer contre la paroi verticale externe 4 quand le diabolo 20 est inséré,
La tige d’insertion 30 comporte une extrémité qui est fixée perpendiculairement à la paroi verticale 4 de la cavité 3 . Au voisinage de l’autre extrémité, la tige d’insertion 30 comporte un pion d’indexage rabattable 31 qui est associé à une lame ressort 32 . Une fois le diabolo 20 inséré, l’encoche 24 coopère avec le pion d’indexage 31 pour empêcher la rotation de la bague 21 .