INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif 1 d’aide au déplacement comporte de plus un châssis 6 disposé horizontalement et s’étendant depuis la deuxième extrémité de la tige 24 jusqu’à un essieu sur lequel sont montées de part et d’autre des roues motrices 8 d’axe de rotation fixe par rapport au dispositif 1 d’aide au déplacement. Les roues motrices 8 intègrent chacune un moteur électrique et une batterie d’accumulateurs électriques, rechargeable en branchant celle-ci à une prise de courant. En variante, le dispositif 1 d’aide au déplacement comporte une batterie d’accumulateurs électriques déportée par rapport aux roues motrices 8 et reliée à celles-ci par des câbles d’alimentation. Cette batterie d’accumulateurs électriques, déportée par exemple sur le guidon 2, est de préférence interchangeable de sorte à pouvoir être remplacée par une autre batterie, pendant sa recharge. Les moteurs électriques des roues motrices 8 sont dimensionnés pour pouvoir tracter un poids de plus d’une tonne.
Le châssis 6 est réalisé par un assemblage de barres et de plaques en acier. Bien sûr en variante d’autre matériaux sont utilisables pour la réalisation du châssis et du guidon. Le châssis 6 a une forme globalement allongée horizontale dont une extrémité est reliée au guidon 2 sensiblement vertical, ce qui donne au dispositif 1 d’aide au déplacement cette forme globale en L.
Plus précisément, le châssis 6 comporte deux bras 64 horizontaux en acier reliés chacun d’une part à la deuxième extrémité de la tige 24, et d’autre part à une plaque 66 en acier, dont une partie distale au guidon 2 recouvre l’essieu du dispositif 1 d’aide au déplacement. La plaque 66 est recouverte d’un poids de lestage 7 d’environ 125kg.
En effet, le dispositif 1 d’aide au déplacement est utilisé pour déplacer le chariot 5 représenté , équipé de quatre roues folles dont seules deux roues 52, 54 sont visibles sur cette . Ce chariot pouvant avoir un poids total en charge de l’ordre de 650kg, le poids de lestage 7 du dispositif 1 d’aide au déplacement permet aux roues motrices 8 de ne pas se soulever du sol lors du déplacement du chariot 5, dont un des éléments de structure est accroché au dispositif 1 d’aide au déplacement par des moyens d’accrochage 4 de celui-ci. Le chariot 5 étant principalement formé d’une structure plane formée de tubes rectangulaires métalliques, et reliée au sol par quatre pieds équipés chacun d’une des roues folles du chariot 5, cet élément de structure, visible , est ici un rebord de cette structure plane.
Comme visible , les moyens d’accrochage 4 comportent une poignée 48 permettant de soulever deux doigts 44, 46 verticaux, venant bloquer l’élément de structure positionné contre une butée 42 (visible ) du côté opposé aux doigts 44, 46 par rapport à l’élément de structure. Les doigts verticaux 44, 46 forment donc un élément de blocage mobile des moyens d’accrochage 4. Afin de centrer le chariot 5 par rapport au dispositif 1 d’aide au déplacement, les moyens d’accrochage 4 comportent de plus une plaque 45 dont le contour forme une empreinte d’une portion centrale de l’élément de structure.
Afin de permettre une bonne maniabilité du chariot et une bonne ergonomie du dispositif 1 d’aide au déplacement, les moyens d’accrochage 4 sont agencés sur un pied 62 disposé verticalement à une extrémité du châssis 6 disposée contre le guidon 2. Dans ce mode de réalisation de l’invention, le pied 62 se trouve verticalement au-dessus de la roue folle 26 du dispositif 1 d’aide au déplacement.
Comme visible , le dispositif 1 d’aide au déplacement comporte deux boutons de commande disposés sur la poignée 22. Ces boutons de commande sont des manettes papillon. Lorsqu’elles sont actionnées, elles mettent en marche les moteurs électriques des roues motrices 8, par une connexion filaire ou sans fil, par exemple de type wifi conforme à la norme IEEE (d’après l’anglais « Institute of Electronical and Electrics Engineers ») 802.11. Une connexion filaire est cependant préférée pour une bonne réponse des moteurs électriques. Selon un mode réalisation, l’une des manettes papillon, lorsqu’elle est actionnée, met en marche avant le dispositif 1 d’aide au déplacement via un moteur électriques, préférentiellement via les moteurs électriques, et l’arrête lorsqu’elle est relâchée. De manière similaire, l’autre des manettes papillon, lorsqu’elle est actionnée, met en marche arrière le dispositif 1 d’aide au déplacement via au moins un moteur électrique, préférentiellement via les moteurs électriques, et l’arrête lorsqu’elle est relâchée. Selon une variante de réalisation, chacune des manettes papillon, lorsqu’elle est actionnée dans un sens, met en marche avant le dispositif 1 d’aide au déplacement via les moteurs électriques, et l’arrête lorsqu’elle est relâchée. Chaque manette papillon pouvant être basculée à rotation dans un autre sens, opposé à celui pour la marche avant, chaque manette papillon, lorsqu’elle est actionnée dans un sens opposé, met en marche arrière le dispositif 1 d’aide au déplacement via les moteurs électriques, et l’arrête lorsqu’elle est relâchée.
Les roues motrices 8 se déplacent néanmoins librement lorsque les moteurs électriques sont éteints.
Comme représenté sur les figures 1 à 3, dans ce premier mode de réalisation de l’invention, le châssis 6 et les roues motrices 8 sont configurés pour passer sous le chariot 5 sans abîmer l’interface mécanique présente sous le chariot 5 et configurée pour permettre la coopération de ce chariot et d’un véhicule à guidage automatique.
Cette interface 55 visible vue de dessous est un mécanisme Croix de Malte centré sous la structure plane du chariot 5. Elle consiste en quatre rails de guidage 552, 554, 556, 558 à l’entrée évasée, aptes à recevoir chacun au moins un premier pion vertical saillant du véhicule à guidage automatique. Ces quatre rails de guidage 552, 554, 556, 558 sont régulièrement disposés autour d’un espace central 550 du mécanisme, cet espace central formant un espace creux permettant à un deuxième pion vertical saillant du véhicule à guidage automatique de venir appuyer contre la structure plane pour ancrer le véhicule à guidage automatique au chariot 5. Le véhicule à guidage automatique actionne ses deux pions verticaux de sorte à les lever ou les abaisser verticalement lorsqu’il s’ancre au chariot 5 ou le guide. En particulier, le deuxième pion vertical mentionné plus haut sert à l’ancrage du véhicule à guidage automatique contre le chariot 5 tandis que le premier pion vertical inséré dans l’un des rails de guidage 552, 554, 556, 558 sert à guider le chariot 5 dans une direction fixe, le véhicule à guidage automatique pouvant insérer le premier pion vertical dans un autre des rails de guidage 552, 554, 556, 558 pour changer la direction du chariot 5. Les rails de guidage 552, 554, 556, 558, s’étendant radialement depuis l’espace central 550 et présentant une extrémité libre évasée, forment une croix de Malte d’où le nom du mécanisme.
Le châssis 6 présente donc une hauteur par rapport au sol, pour ne pas abîmer le mécanisme 55 croix de Malte, inférieure à la position verticale de ce mécanisme par rapport au sol, c’est-à-dire inférieure à la dimension verticale entre ce mécanisme et le sol. De même la hauteur des roues motrices 8 par rapport au sol est inférieure à la position verticale du mécanisme 55 croix de Malte par rapport au sol. Le dispositif 1 d’aide au déplacement est configuré pour que les roues motrices 8 soient situées à l’avant par rapport au chariot 5, lorsque celui-ci est accroché au dispositif 1 d’aide au déplacement par les moyens d’accrochage 4. Dans ce mode de réalisation, les moyens d’accrochage 4 sont situés sur le châssis 6 du côté opposé aux roues motrice 8.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté , un dispositif 10 d’aide au déplacement du chariot 5 constitue également une structure roulante en forme de L, et présente beaucoup d’éléments communs avec le premier mode de réalisation de l’invention. Ces éléments communs ne sont donc pas détaillés outre mesure dans ce deuxième mode de réalisation de l’invention.
Notamment, le dispositif 10 d’aide au déplacement comporte un guidon 20 comportant une tige 240 en acier, disposée sensiblement verticalement, le dispositif 10 d’aide au déplacement étant décrit lorsqu’il repose sur ses roues au sol. Une première extrémité haute de la tige 240 est solidaire d’une poignée 220 équipée de manettes papillon permettant la commande marche/arrêt et avant/arrière de moteurs électriques du dispositif 10 d’aide au déplacement, aptes à faire tourner deux roues motrices 80 d’axe de rotation fixe, du dispositif 10 d’aide au déplacement, comme dans le premier mode de réalisation de l’invention. Les manettes papillon sont reliées par des câbles de connexion, visibles sur la , aux moteurs électriques, dont la batterie d’alimentation est disposée sur le guidon 2.
Une deuxième extrémité de la tige 240, proximale au sol, est reliée à une fourche de fixation d’une roue folle 260, la fourche étant montée en rotation sur cette deuxième extrémité.
Le dispositif 10 d’aide au déplacement comporte de plus un châssis 60 disposé horizontalement et s’étendant depuis la deuxième extrémité de la tige 240 jusqu’à un essieu 82 sur lequel sont montées de part et d’autre les roues motrices 80. Ce châssis 60 est réalisé par un assemblage de barres et de plaques en acier. Notamment, il comporte deux bras 640 horizontaux en acier reliés chacun d’une part à la deuxième extrémité de la tige 240, et d’autre part à une plaque rectangulaire 660 en acier, disposée sur une partie médiane du châssis 60. Les bras 640 comportent chacun une extrémité distale à la tige 240, ces extrémités se prolongeant au-delà de la plaque 660 vers l’essieu 82, et étant fixés par une plaque triangulaire en acier à une barre 680 en acier reliant l’essieu 82 à cette plaque triangulaire. La plaque rectangulaire 660 forme une plateforme située verticalement au-dessus de la plaque triangulaire, donc au-dessus de la structure de liaison entre les bras 640 du châssis 60 et la barre 680 reliant ces bras 640 au châssis 60. Comme on le verra plus loin, cette disposition verticale en hauteur permet de porter un mécanisme d’ancrage du dispositif 10 au chariot 5.
Dans certains modes de réalisation, l’interface thermique 301 comprend de l’indium.
Dans certains modes de réalisation, l’interface thermique 301 comprend une couche de cuivre et une couche d’indium.
Dans certains modes de réalisation, l’élément à réguler comprend un élément intermédiaire diffuseur de chaleur formé au moins d’une couche de cuivre, formant par exemple un insert en cuivre.
La couche de cuivre présente une forte conduction thermique, ce qui permet avantageusement d’uniformiser la température dégagée par l’élément à refroidir sur une surface supérieure à celle de l’élément à refroidir.
La couche d’indium présente l’avantage d’isoler électriquement l’élément à refroidir tout en présentant une conduction thermique relativement bonne. Il est avantageusement plus malléable que le cuivre ce qui permet un meilleur contact avec la face supérieure du dispositif en jouant ainsi le rôle de pâte thermique. Cela permet notamment de gérer différentes hauteurs de composants à refroidir.
Il est tout à fait envisageable de remplacer la couche d’indium par un matériau dont les propriétés permettent de remplir la même fonction.
La montre deux dispositif de régulation 200 dans une vue latérale. Le dispositif de régulation 210 et le dispositif de régulation 220 peuvent être reliés par des interconnecteurs 260 pour se fixer mécaniquement l'un à l'autre et permettre au fluide caloporteur de circuler entre eux.
Dans le mode de réalisation illustré, il y a deux interconnecteurs 260. L'un des interconnecteurs 260 peut être associé à l'introduction du fluide caloporteur dans le tube primaire 210 et le tube terminal 220, tandis que l'autre interconnecteur 260 peut être associé à la sortie du fluide caloporteur du dispositif de régulation 210 et du dispositif de régulation 220. Un embout d'entrée 251 peut être fixé au dispositif 210 et communiquer avec l'interconnecteur 260 pour introduire le fluide caloporteur dans le dispositif 210. Un embout de sortie 252 peut être fixé au dispositif 210 et communiquer avec l'interconnecteur 260 pour évacuer le fluide caloporteur du dispositif 210.
Le dispositif 210 peut comprendre des colliers pour recevoir les embouts d'entrée et de sortie 251, 252, en particulier des colliers de tube plat 261 situés sur le dispositif 210, qui dans ce cas serait en face des embouts d'entrée et de sortie 251, 252.
Le dispositif 210 et le dispositif 220 peuvent comprendre des colliers pour recevoir les interconnecteurs 260.
La montre un système électronique 100 avec une pluralité de modules de source de chaleur 410, 420, 430, 440 dans une vue en perspective. Le dispositif de régulation 200 comprend un dispositif 210 pour un fluide caloporteur. Le fluide caloporteur circule à travers le dispositif de régulation 210, et permet l'échange de chaleur entre le dispositif de régulation 210 et toute source de chaleur en contact avec lui.
Dans le mode de réalisation représenté, le système comprend deux dispositifs de régulations 210 et 220, mais il peut n’y en avoir qu’un seul ou une pluralité, en fonction des besoins de refroidissement. Les deux dispositifs de régulations 210 et 220 sont connectés par des interconnecteurs 260.
La montre un système 100 de la dans une vue éclatée. Le premier module de source de chaleur 410 comprend au moins un élément à réguler thermiquement 411.
Dans le mode de réalisation représenté, le module de première source de chaleur 410 comprend une pluralité d’éléments à réguler thermiquement 411.
Dans un mode de réalisation, le premier module de source de chaleur 410 est une carte de circuit imprimé. Les éléments à réguler thermiquement 411 peuvent être des circuits intégrés individuels.
Le deuxième module de source de chaleur 420 comprend au moins un élément à réguler thermiquement 421.
La navette selon la présente invention permet une présentation optimale d’au moins un objet, laquelle présentation optimale implique un maintien correct et fiable de l’au moins un objet et son éclairage approprié.
En effet, un objet supporté par la navette est maintenu à la fois par le dessus et par le dessous lorsque l’ensemble de maintien est en position de maintien. En l’absence de la bride et donc de moyens de maintien par le dessus, le maintien en position fixe de l’objet ne serait pas assuré, et l’objet risquerait de chuter, en particulier lors du déplacement de la navette.
Le fait que la cavités inférieure et supérieure soient agencées, notamment dimensionnées, pour recevoir uniquement une région d’extrémité inférieure et une région d’extrémité supérieure, respectivement, de l’objet permet au reste de l’objet de ne pas être masqué. Ainsi, dans le cas où l’axe de l’objet est positionné verticalement, l’objet peut être vu et inspecté sur 360 degrés autour de son axe.
La présence d’un dispositif d’éclairage supérieur et/ou d’un dispositif d’éclairage inférieur permet d’éclairer l’objet par le dessus ou par le dessous, ou les deux.
Par ailleurs, de tels moyens de connexion électrique permettent d’alimenter le ou les dispositifs d’éclairage de manière sans fil, et donc de ne pas gêner les déplacements de la navette. De plus, ces moyens de connexion permettent d’obtenir une navette légère, contrairement à une navette qui comprendrait une batterie pour alimenter son système d’éclairage.
De préférence, la bride est montée mobile à coulissement libre vertical par rapport au socle, le socle portant au moins un guide vertical le long duquel la bride est apte à coulisser. Ainsi, le déplacement de l’ensemble de maintien entre les positions écartée et de maintien est provoqué par le déplacement en translation verticale de la bride portant la ou les cavités supérieures par rapport au socle portant la ou les cavités inférieures correspondantes. Un tel montage coulissant de la bride permet de s’adapter à des objets de diverses hauteurs.
De préférence, l’au moins un guide vertical comprend deux montants verticaux parallèles.
De préférence, l’ensemble connecteur électrique fait saillie depuis une face du socle agencée parallèlement au plan de déplacement en translation de la bride.
Avantageusement, la bride porte au moins un aimant agencé côté sa face inférieure dirigée vers le socle, de préférence, un aimant disposé au voisinage du ou de chaque guide vertical. Ainsi, la bride est apte à être déplacée facilement le long de l’au moins un guide, par un organe de manipulation venant se placer sous la bride et coopérant avec les aimants, grâce à la force des aimants. De tels aimants permettent de s’affranchir du montage de ressorts sur les guides afin de solliciter la bride en direction du socle.
De préférence, pour le ou chaque dispositif d’éclairage supérieur, le chemin électrique comprend des fils électriques intégrés au socle et reliant l’ensemble connecteur électrique à l’extrémité inférieure du ou de chaque guide vertical, le ou chaque guide vertical réalisé en un matériau électroconducteur et une pluralité d’éléments conducteurs intégrés à la bride et reliant le ou de chaque guide vertical et le dispositif d’éclairage supérieur, et, pour le ou chaque dispositif d’éclairage inférieur, le chemin électrique comprend des fils électriques intégrés au socle et reliant directement l’ensemble connecteur électrique et le dispositif d’éclairage inférieur.
Le fait d’avoir un chemin électrique entre le socle et la bride formé par au moins un guide vertical en matériau électroconducteur plutôt que par des fils électriques traversant le ou chaque guide permet d’éviter qu’un élément environnant se déplaçant au voisinage de la navette ne se prenne dans un fil et ne l’arrache. Un tel chemin électrique est donc plus fiable.
De préférence, le ou chaque guide vertical est réalisé en acier inoxydable.
Dans un mode de réalisation particulier, la pluralité d’éléments conducteurs intégrés à la bride comprend, pour le ou chaque guide vertical : un palier en bronze monté autour du guide, une bride reliant un ressort de traction au palier, une cosse reliée à la bride, et une vis assurant le contact entre le dispositif d’éclairage et le ressort.
Avantageusement, le système d’éclairage comprend un dispositif d’éclairage supérieur dans la ou chaque cavité supérieure et un dispositif d’éclairage inférieur dans la ou chaque cavité inférieure, chaque dispositif d’éclairage supérieur et le dispositif d’éclairage inférieur associé étant avantageusement agencés pour émettre des faisceaux lumineux passant par l’axe commun des ouvertures de réception associées. Ainsi, dans le cas où l’objet est positionné de telle sorte que son axe est vertical, celui-ci est éclairé par des faisceaux lumineux passant par son axe, autrement dit, l’objet est traversé par les faisceaux lumineux.
De préférence, chaque dispositif d’éclairage comprend une source lumineuse à semi-conducteurs, telle qu’une diode électroluminescente, une lentille et un verre de protection délimitant dans la cavité un espace de réception de dispositif d’éclairage et un espace de réception d’objet.
Dans le cas où la navette selon la présente invention est appliquée à l’industrie avicole, notamment au tri d’œufs selon leur genre, il est préférable que la navette comprennent un unique siège, et donc une seule cavité inférieure et une seule cavité supérieure.
est une vue en perspective d’un exemple de réalisation du dispositif d’extraction de la en position d’extraction haute.
L’invention vise à faciliter l’extraction d’un élément vertical et plus particulièrement un pied végétal ou un piquet en proposant notamment un dispositif d’extraction désigné dans son ensemble par la référence 1 tel qu’illustré à la comprenant des moyens d’extraction sécurisés.
Le dispositif d’extraction 1 comprend à ces fins un châssis 2 formé par un assemblage de pièces formant une structure. Selon la forme de réalisation représentée mais non limitative pour l’invention, le châssis 2 du dispositif d’extraction 1 comprend une structure d’attache, une structure de pivot et une structure d’extension qui s’articulent entres elles. Selon une forme de réalisation non illustrée, le châssis 2 comprend une structure monobloc.
Le châssis 2 comprend une structure d’attache comprenant des moyens d’attache à un élément intermédiaire 3 à un véhicule automobile tel qu’un tracteur 4 illustré à la . Selon la forme de réalisation illustrée, les moyens d’attache comprennent une plaque d’attache 5 fixée à l’élément intermédiaire 3 au niveau du pont avant du véhicule automobile 4.
Le véhicule automobile 4 portant le dispositif d’extraction 1 a une direction d’avancement Y horizontale sensiblement parallèle au sol. Le dispositif d’extraction 1 s’étend sensiblement selon la direction Y à l’avant du tracteur 4. La illustre le dispositif d’extraction 1 en position de transport.
Les figures 2 à 4 illustrent le dispositif d’extraction 1 seul, respectivement en position de transport, en position d’extraction basse et en position d’extraction haute.
Le dispositif d’extraction 1 comprend également des moyens d’extraction d’un élément vertical et plus particulièrement d’un pied végétal ou d’un piquet. A cet effet, le châssis 2 comprend un mât principal 6 de forme allongée selon l’axe Xe et creux. Le mât principal 6 comprend à l’une de ses extrémités une pince d’extraction 7.
Visible en position ouverte à la , la pince d’extraction 7 porte deux mâchoires 8. Selon la forme de réalisation illustrée, une des mâchoires 8 est apte à avoir un mouvement de pivot autour de l’axe Xe afin de pouvoir enserrer l’élément vertical à extraire du sol, l’autre mâchoire 8 étant fixe sur le mât principal 6. Un vérin de mâchoire 9 fixé entre les deux mâchoires 8 permet un tel mouvement. Selon d’autres formes de réalisation d’une pince d’extraction 7 compatible avec l’invention, d’autres systèmes d’enserrement et notamment d’articulation des mâchoires 8 sont possibles.
Le mât principal 6 est monté dans un étui 10 du châssis 2 de manière à pouvoir translater dans cet étui 10 et amener les mâchoires 8 au niveau du pied végétal ou du piquet à extraire. Pour permettre ce mouvement de translation, un vérin principal 11 relie la pince d’extraction 6 à l’étui 10 du châssis 2.
Selon la forme de réalisation illustrée, l’étui 10 présente un angle α avec l’axe Y. Selon la forme de réalisation illustrée, l’angle α est supérieur à 90°, d’une valeur d’environ 95°. D’autres valeurs d’angle α peuvent être mises en œuvre lors de l’utilisation du dispositif d’extraction 1.
Selon la forme de réalisation illustrée, les moyens d’extraction sont montés sur une structure d’extension du châssis 2 permettant ainsi de les approcher de l’élément vertical. Pour ce faire, un vérin d’extension 12 est monté entre l’étui 10 et des plaques de structure 13 du châssis 2, soit entre la structure de pivot et la structure d’extension du châssis 2.
Selon la forme de réalisation illustrée, le châssis 2 est également composé d’une structure pivot comprenant les plaques de structure 13. Les plaques de structure 13 ont un mouvement de pivot selon l’axe Xv sensiblement perpendiculaire à l’axe Y d’avancement du tracteur. A ces fins deux vérins de pivot 14 relient la plaque d’attache 5 aux plaques de structure 13, soit entre la structure d’attache et la structure de pivot du châssis 2. Ce mouvement pivot permet notamment de présenter les moyens d’extraction de l’élément vertical sur le côté gauche ou sur le côté droit selon l’utilisation voulue.
Afin de faciliter l’enlèvement de l’élément vertical en partie enterré, le châssis 2 porte également des moyens d’aide comprenant un mât secondaire 15 apte à translater dans le mât principal 6. Le mât secondaire 15 porte une platine d’appui 16 fixée à l’une des extrémités destinée à venir en appui sur le sol.
Les figures 6 et 7 présentent une coupe du dispositif d’extraction 1 au niveau du mât principal 6 comprenant le mât secondaire 15. Un vérin secondaire 17 relit le mât secondaire 15 au mât principal 6.