Module d’éclairage comprenant : une lentille primaire (1) présentant un axe optique (5) et comprenant un dioptre d’entrée primaire (1a) et un dioptre de sortie primaire (1b), une lentille de projection (3) comprenant un dioptre d’entrée de projection (3a) et un dioptre de sortie de projection (3b) convexe, au moins une rangée (4) de sources lumineuses alignées selon une direction (d), des rayons lumineux issus de l’au moins une rangée (4) de sources lumineuses étant configurés pour former un faisceau interceptant en premier la lentille primaire (1) puis la lentille de projection (3) et un plan (p) comprenant l’axe optique (5) et la direction (d) caractérisé en ce que le dioptre de sortie de projection (3b) présente, dans le plan (p), un rayon de courbure supérieur ou égal à 100 mm et en ce que la lentille de projection (3) est en un matériau transparent pour le spectre visible ayant un nombre d’Abbe supérieur à 50. Module d’éclairage selon la revendication précédente dans lequel la lentille de projection (3) est en polyméthylméthacrylate. Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dioptre d’entrée de projection (3a) est convexe. Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dioptre de sortie primaire (1b) est convexe. Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le dioptre d’entrée primaire (1a) est convexe et présente une zone centrale (8) et deux zones latérales (7) positionnées chacune d’un côté distinct de la zone centrale (8), la zone centrale (8) ayant, dans le plan (p), un rayon de courbure plus grand que le rayon de courbure des deux zones latérales (7). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la lentille primaire (1) est en un matériau transparent pour le spectre visible ayant un indice optique inférieur à 1,5, de préférence la lentille primaire (1) est en silicone. Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’axe optique (5) est décalé angulairement relativement à un axe optique secondaire (6), l’axe optique secondaire (6) étant l’axe optique de la lentille de projection (3). Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant une lentille intermédiaire (2) présentant un dioptre d’entrée intermédiaire (2a) et un dioptre de sortie intermédiaire (2b), les rayons lumineux issus de l’au moins une rangée (4) de sources lumineuses étant configurés pour former un faisceau interceptant la lentille intermédiaire (2) après avoir intercepté la lentille primaire (1) et avant d’avoir intercepté la lentille de projection (3). Module d’éclairage selon la revendication précédente dans lequel le dioptre de sortie primaire (1b) et le dioptre d’entrée de projection (3a) au niveau de l’axe optique (5) sont espacés d’une distance (dist), le dioptre de sortie intermédiaire (2b) étant situé plus proche du dioptre d’entrée de projection (3a) que du dioptre de sortie primaire (1b), de préférence, le dioptre de sortie intermédiaire (2b) étant situé au plus à un tiers de la distance (dist) du dioptre d’entrée de projection (3a). Module d’éclairage selon l’une quelconque des deux revendications précédentes dans lequel la lentille intermédiaire (2) est en un matériau transparent pour le spectre visible ayant un nombre d’Abbe inférieur à 50, de préférence la lentille intermédiaire (2) est en polycarbonate. Module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications 8 à 10 dans lequel le dioptre d’entrée intermédiaire (2a) est concave et présente dans le plan (p) une courbure définie par une fonction polynomiale. Ensemble lumineux comprenant au moins un module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications précédentes. Ensemble lumineux selon la revendication précédente comprenant un module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 et configuré pour former un premier faisceau de champ proche. Ensemble lumineux selon l’une quelconque des deux revendications précédentes comprenant au moins deux modules d’éclairage positionnés de manière que les plans (p) de l’au moins deux modules d’éclairage soient parallèles, de manière que les dioptres de sortie de projection (3b) de l’au moins deux modules d’éclairage soient joints de sorte à former une ligne et de manière, qu’en chaque point de jonction entre deux modules d’éclairage adjacents, les tangentes des deux dioptres de sortie de projection (3b) soient superposées, les dioptres de sortie de projection (3b) présentant un rayon de courbure ayant une valeur identique. Ensemble lumineux selon la revendication 13 seule ou en combinaison avec la revendication 14 comprenant un premier module d’éclairage, un deuxième module d’éclairage et un troisième module d’éclairage selon l’une quelconque des revendications 8 à 11 configurés pour former au moins quatre faisceaux lumineux, les quatre faisceaux lumineux étant un faisceau à coupure pour feu de croisement, un premier faisceau de complément route, un deuxième faisceau de champ proche et un deuxième faisceau de complément route, dans le plan (p), le premier faisceau de champ proche étant plus large que le deuxième faisceau de champ proche, le deuxième faisceau de complément route ayant une fonction complémentaire au premier faisceau de complément route. Ensemble lumineux selon la revendication précédente dans lequel le premier module d’éclairage et le deuxième module d’éclairage sont configurés pour former le faisceau à coupure pour feu de croisement et le premier faisceau de complément route et dans lequel le troisième module d’éclairage est configuré pour former le deuxième faisceau de champ proche et le deuxième faisceau de complément route.