Un procédé de nettoyage d’une sculpture d’un pneumatique identifié endommagé en cours de rechapage, le procédé mis en œuvre par au moins un processeur comprenant un module de traitement qui applique, à au moins un réseau neuronal, les données représentatives des images capturées de la sculpture du pneumatique identifié, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes suivantes : - une étape de fourniture d’un système de nettoyage automatique ce dont le processeur fait partie pour reconnaitre automatiquement un ordre de traitement des dommages dans la sculpture du pneumatique identifié ; - une étape de calibration d’un dispositif de nettoyage (100) qui fait partie du système de nettoyage automatique, le dispositif de nettoyage (100) comprenant un périphérique de traitement (102) soutenu par un bras allongé (104) pivotant qui s’étend jusqu’à une extrémité libre (102a) où un outil de traitement est disposé le long d’un axe longitudinal commun ; - une étape de positionnement du pneumatique identifié dans un espace de traitement où le dispositif de nettoyage (100) le traite ; - une étape de positionnement d’au moins une caméra (200) qui fait partie du système de nettoyage automatique à une distance référentielle par rapport à une surface de roulement du pneumatique identifié ; - une étape de détection des sculptures comprenant un traitement secteur par secteur pour le pneumatique identifié incorporant un ou des scans suivis par un traitement des sculptures du pneumatique identifié pour récupérer une image couleur et tridimensionnelle (3D) de chaque secteur scanné ; - une étape de création des trajectoires tridimensionnelles (3D) que le dispositif de nettoyage (100) devrait suivre pour traiter les sculptures ; - une étape de simplification des chemins verticaux et horizontaux pendant laquelle un point 3D associé à chaque point de chaque chemin est récupéré; - une étape d’ajout des points d’approche et de retrait pour compléter la trajectoire 3D obtenue après l’étape de simplification des chemins, pendant laquelle, en début et en fin de chaque chemin vertical et horizontal, un point d’approche et un point de retrait sont ajoutés permettant au dispositif de nettoyage (100) de commencer et de terminer le traitement du chemin qui correspond à une sculpture sur la surface de roulement du pneumatique identifié ; et - une dernière étape de calcul des orientations de l’outil de traitement pendant laquelle une orientation 3D de l’outil de traitement est calculée en chaque point de chaque chemin vertical et horizontal ; de sorte que le dispositif de nettoyage (100) est mis en mouvement pour que le périphérique de traitement (102) puisse poser l’outil de traitement pour réaliser le nettoyage de la sculpture du pneumatique identifié. Le procédé de nettoyage de la revendication 1, dans lequel, pendant l’étape de détection des sculptures, le traitement secteur par secteur pour le pneumatique identifié comprend : - pour chaque secteur du pneumatique identifié, une étape de scan du secteur suivi d’un traitement du secteur scanné ; - un scan de tous les secteurs successifs du pneumatique identifié suivi par un traitement de tous les secteurs successifs scannés ; ou - un scan du pneumatique en cours de traitement sur un poste différent de celui où un traitement des secteurs scannés est effectué ; de sorte que d’un traitement d’un ou des secteurs scannés est réalisé par le dispositif de nettoyage (100). Le procédé de nettoyage de la revendication 1 ou de la revendication 2, dans lequel l’étape de calibration du dispositif de nettoyage (100) comprend une phase de calibration pour estimer la pose de la caméra (200) par rapport à une base (110) du dispositif de nettoyage (100). Le procédé de nettoyage de la revendication 3, dans lequel l’étape de calibration du dispositif de nettoyage (100) comprend une étape de positionnement d’une mire de calibration dans l’espace de traitement, pendant laquelle la caméra (200) met en œuvre un processus pour estimer la pose de la caméra (200) dans le repère du périphérique de brossage (102). Le procédé de nettoyage de la revendication 4, dans lequel, pendant l’étape de positionnement du pneumatique identifié, le pneumatique identifié est positionné à la proximité du dispositif de nettoyage (100) sur un tambour rotatif disposé dans l’espace de traitement, de sorte que, dans le cours d’un processus de réparation d’un procédé de rechapage, le tambour fait tourner le pneumatique identifié pour qu’il puisse être traité secteur par secteur. Le procédé de nettoyage de l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape de positionnement de la caméra (200) comprend une étape de vérification d’un scan réalisée par la caméra (200) comprenant les étapes suivantes : - une étape d’identification d’une zone centrale horizontale du scan qui est utilisée pour vérifier que la distance entre le pneumatique identifié et la caméra (200) est correcte ; - une étape de calcul d’une distance moyenne (D moy ) des points à l’intérieur de la zone centrale horizontale ; - une étape de conservation des points 3D sous la forme d’un masque de surface comprenant une image binaire représentant les points appartenant à la surface de roulement du pneumatique identifié ; - une étape de calcul à nouveau la distance moyenne (D moy ) en ne considérant que les points de la zone centrale horizontale qui appartiennent à la surface de roulement du pneumatique identifié pour obtenir une distance (D moy_surface ) ; - une étape de comparaison de la distance (D moy_surface ) avec la distance référentielle de la caméra (200); - une étape de calcul des deux lignes verticales (300B) qui délimitent le début et la fin du masque de surface pour permettre de vérifier que la caméra (200) est centrée par rapport à la surface de roulement du pneumatique identifié ; - une étape de calcul d’une ligne verticale centrale située au milieu des lignes verticales (300B) ; et - où la ligne verticale centrale calculée s’écarte de la ligne centrale de l’image au-delà un seuil prédéterminé, une étape d’application d’une correction latérale à la position de la caméra (200) pour la recentrer par rapport à la surface de roulement du pneumatique identifié. Le procédé de nettoyage de la revendication 6, dans lequel l’étape de détection des sculptures comprend une étape d’application d’un réseau neuronal sur l’image couleur et 3D pour déterminer quels points représentent des sculptures du pneumatique identifié à traiter avec l’outil de traitement, pendant laquelle, à chaque image, le masque de surface est récupéré en sortie du réseau neuronal où chaque point blanc indique que le point représente une sculpture à nettoyer. Le procédé de nettoyage de la revendication 7, dans lequel l’étape de création des trajectoires tridimensionnelles (3D) comprend les étapes suivantes : - une étape de préparation des données, pendant laquelle les points appartenant aux contours de tous les objets blancs présents dans le masque de surface sont extraits pour obtenir un ensemble de polygones avec des trous ; et - une étape d’extraction des chemins bidimensionnels (2D) horizontaux et verticaux, pendant laquelle les trous présents à l’intérieur des polygones extraits pendant l’étape de préparation des données sont supprimés, cette étape comprenant les étapes suivantes : - une étape de calcul d’un squelette morphologique de chaque polygone comprenant l’extraction de l’ensemble des points centraux de chaque polygone, dans lequel chaque squelette morphologique est constitué de nœuds représentant des extrémités du squelette morphologique et/ou les points de croisements, et de chemins comprenant des points situés entre deux nœuds ; - une étape de classement de chaque chemin en catégorie chemin horizontal ou catégorie chemin vertical, pendant laquelle les chemins de même catégorie sont fusionnés avec des extrémités proches et, une fois la fusion réalisée, le sens de parcours de chaque chemin est figé ; et - une étape d’élaboration des trajectoires 3D qui est réalisée une fois les chemins verticaux et horizontaux extraits, pendant laquelle les chemins verticaux et les chemins horizontaux sont ordonnés ; de sorte que l’ensemble ordonné des chemins verticaux et horizontaux donne l’ordre de traitement de toutes les sculptures du secteur scanné du pneumatique identifié. Le procédé de nettoyage de l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel, pendant l’étape d’ajout des points d’approche et de retrait : - un premier point d’approche est construit en le décalant d’une distance (L) prédéterminée du premier point ou du dernier point du chemin, et, une fois décalé, le premier point d’approche est rapproché de la caméra (200) de la distance (L) ; et - un deuxième point d’approche est construit à partir du premier point d’approche en rapprochant ce deuxième point d’approche de la caméra (200) d’une distance (L2) en partant du premier point d’approche. Le procédé de nettoyage de l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’étape de calcul des orientations de l’outil de traitement comprend une étape de calcul de la normale 3D en chaque point ainsi que le vecteur directeur entre chaque paire de points successifs, dans lequel le vecteur directeur donne la direction à suivre entre deux points de chaque chemin, où la normale donne l’orientation de l’axe Z de l’outil de traitement , le vecteur directeur donne l’orientation de l’axe X de l’outil de traitement, et l’axe Y est fixé automatiquement en fonction de la fixation des axes X et Z. Le procédé de nettoyage de l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le processeur se réfère à un tableau de taille de pneumatiques variés pour effectuer une détermination d’un ou des paramètres du pneumatique identifié. Le procédé de nettoyage de l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel l’outil de traitement comprend au moins une brosse (106). Un procédé de rechapage comprenant le procédé de nettoyage de l’une quelconque des revendications 1 à 12. Un système de nettoyage automatique permettant le nettoyage d’une sculpture d’un pneumatique identifié en cours de rechapage, le système de nettoyage automatique comprenant : - au moins un dispositif de nettoyage (100) comprenant un robot ayant un périphérique de nettoyage (102) soutenu par un bras allongé (104) pivotant et s’étendant du bras allongé (104) jusqu’à une extrémité libre (102a) où un outil de traitement est disposé le long d’un axe longitudinal commun ; - un système de détection pour recueillir l'information sur l'environnement physique autour du dispositif de nettoyage (100) ; et - un réseau de communication qui gère les données entrantes au système de nettoyage automatique à partir de chaque dispositif de nettoyage (100), le réseau de communication comprenant au moins un serveur de communication permettant d'exécuter des instructions programmées stockées dans une mémoire d’un ou des processeurs du système de nettoyage automatique pour mettre en œuvre le procédé de nettoyage de l’une quelconque des revendications 1 à 12 ; de sorte que le dispositif de nettoyage (100) est configuré sur un ou plusieurs paramètres du pneumatique identifié calculés par un module de traitement d'images incorporé dans la mémoire du processeur pour mettre le dispositif de nettoyage (100) en mouvement pour que le périphérique de brossage (102) puisse poser l’outil de traitement pour réaliser le nettoyage de la sculpture du pneumatique identifié. Le système de nettoyage automatique de la revendication 14, dans lequel le système de détection comprend au moins une caméra (200) du type RGB-D fixée à au moins un parmi le bras allongé (104) et le périphérique de traitement (102) du dispositif de nettoyage (100).