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SYSTEME ET PROCEDE D’ASSISTANCE A LA CONDUITE DES TRAINS D’UN RESEAU FERROVIAIRE Domaine technique de l’invention L’invention concerne un système et procédé de régulation en temps réel de la conduite des trains d’un réseau ferroviaire. Le domaine de l’invention est celui des systèmes connus sous l’acronyme anglais C-DAS pour « Connected Driver Advisory System » qui visent à fournir aux conducteurs des trains des recommandations de conduite (notamment de vitesse) permettant de respecter les horaires de trajets tout en optimisant les consommations d’énergie électrique nécessaires pour effectuer ces trajets. Dans tout le texte, nous désignerons ces systèmes soit par l’acronyme C-DAS ou par la terminologie française de système d’assistance à la conduite.
Arrière-plan technologique La régulation en temps réel d’un réseau ferroviaire consiste, à partir de la localisation des trains sur le réseau, à leur communiquer la meilleure marche possible (notamment la vitesse) pour d’une part respecter les horaires et d’autre part optimiser leurs consommations d’énergie.
A titre d’exemple, il est intéressant de faire en sorte que le train soit contraint à un minimum d’arrêts aux feux rouges ; en effet, chaque freinage, suivi d’une accélération augmente la consommation d’énergie électrique. Il est également intéressant de faire en sorte que le train maintienne une vitesse constante sur l’ensemble du trajet.
Ainsi, il est connu de mettre en place des C-DAS pour fournir au conducteur d’un train des recommandations de conduite lui permettant d’optimiser son trajet et sa consommation d’énergie électrique.
Par rapport à un système non communicant d’assistance à la conduite, un C-DAS permet de faire des économies significatives d’énergie en situation perturbée, en réduisant l’énergie perdue lorsqu’un train arrive sur un avertissement, et qu’il est contraint de freiner puis d’accélérer pour reprendre sa vitesse. Pour rattraper son retard, le train doit rouler plus vite avec pour conséquence de surconsommer compte tenu de la résistance à l’avancement, ce qui peut être très significatif. Cette perte d’énergie au freinage suivie d’une surconsommation liée au retard à rattraper impacte largement le bilan énergétique du trajet.
Un C-DAS contribue également à la régularité de la circulation des trains. En particulier, un train qui ralentit va mettre plus de temps à traverser un canton (le canton désignant la plus petite entité d’une voie ferrée sur laquelle un train doit circuler seul en temps normal). Si ce train franchit le signal d’avertissement, les règles d’exploitation l’obligent à parcourir le canton suivant à petite vitesse, générant des potentielles perturbations pour les trains qui le suivent : retard et surconsommation d’énergie en cascade.
Certains systèmes d’assistance à la conduite des trains ne prennent pas en compte la position réelle des autres trains. La préconisation de marche donnée au conducteur fait l’hypothèse que le train est seul sur la voie. Cette hypothèse s’avère suffisante lorsque le trafic est peu dense, mais s’avère en pratique insuffisante lorsque le trafic est dense.
Des systèmes plus élaborés prennent en compte la position des autres trains. Cette information de position est donnée par l’état des circuits de voie, qui permettent de savoir qu’un train est sur un canton déterminé.
En particulier, lorsqu'un train pénètre dans un premier canton, le signal d'entrée de ce premier canton bascule dans l’état fermé et cette information est connue du système. Lorsque le train quitte ce premier canton et entre dans le canton suivant, le signal d'entrée du deuxième canton est fermé et le signal d’entrée du premier canton bascule dans l’état ouvert pour laisser un train suivant entrer dans le premier canton, et ainsi de suite sur toute la voie. L’ensemble de ces informations de voie sont connues et utilisables par le système d’assistance à la conduite.
REDUCTEUR MECANIQUE POUR UNE TURBOMACHINE D’AERONEF Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un réducteur mécanique pour une turbomachine d’aéronef, ainsi qu’une turbomachine d’aéronef comportant un tel réducteur.
Les aéronefs équipés de turbopropulseurs sont généralement équipés d’un réducteur mécanique (PGB = Propeller Gear Box ) permettant d’adapter les vitesses de rotation entre la turbine et l’hélice tout en permettant de générer un décalage entre l’axe de rotation de l’hélice et l’axe de rotation de la turbine. Ce décalage, aussi appelé « Offset », permet une bonne intégration de l’entrée d’air sous ce réducteur.
Dans l’objectif d’améliorer les performances et l’efficacité de ces turbopropulseurs durant certaines phases de vol (décollage, taxiage, etc.), plusieurs solutions sont envisageables. Une de ces solutions consiste à hybrider le turbopropulseur en ajoutant une machine électrique (en mode moteur) au réducteur afin de fournir de la puissance supplémentaire lors des phases de vol concernées. Il est aussi possible de se servir de cette machine électrique (en mode générateur) pour récupérer de l’énergie lors de certaines phases de vol.
Il existe plusieurs architectures de réducteur. Dans l’état de l’art, les réducteurs sont de type planétaire avec offset ou épicycloïdal avec offset. Il existe aussi des architectures dites « compound ».
- Sur un réducteur planétaire à offset, le porte-satellites est fixe et la couronne constitue l'arbre de sortie du dispositif qui tourne dans le sens inverse du solaire.
- Sur un réducteur compound, aucun élément n’est fixé en rotation et la puissance est divisée sur deux lignes parallèles. La roue de sortie tourne dans le même sens que le pignon d’entrée.
Un réducteur 10 de type épicycloïdal à offset est illustré à la . Ce réducteur 10 comprend un pignon 12 d’une ligne d’entrée 14 formée par un moteur électrique M ou un arbre de sortie d’une turbine. Ce pignon 12 engrène sur une roue 16 qui elle-même entraine un pignon central appelé solaire 18 engrenant sur des pignons appelés satellites 20 qui sont eux-mêmes en prise avec une couronne 22. Les satellites 20 sont maintenus par un châssis appelé porte-satellites 24. Le solaire 18, la couronne 22 et le porte-satellites 24 sont des planétaires car leurs axes de révolution coïncident avec l’axe longitudinal X de l’hélice 26 qui forme une ligne de sortie 28. Les satellites 20 ont des axes de révolution Y différents et équirépartis sur le même diamètre de fonctionnement autour de l’axe des planétaires. Ces axes Y sont parallèles à l’axe longitudinal X.
Un réducteur 110 de type compound est illustré à la . Ce réducteur 110 comprend un pignon 112 d’une ligne d’entrée 114 formée par un moteur électrique M ou un arbre de sortie d’une turbine. Ce pignon 112 engrène sur un premier jeu de dentures 130 de deux pignons intermédiaires 132 (appelés idlers ) qui prélèvent de la puissance. Les pignons intermédiaires 132 entrainent ensuite une ligne de sortie 128 par l’intermédiaire d’un deuxième jeu de dentures 134 des pignons intermédiaires 132. En jouant sur le nombre de dents des dentures 130, 134 des pignons 132, il est possible d’obtenir un rapport de réduction de vitesse entre la ligne d’entrée 114 et la ligne de sortie 128 formée par l’hélice 126.
Une solution d’intégration d’une machine électrique dans un réducteur mécanique a été proposée dans le document FR-A1-3 073 569. Ce type d’intégration est viable tant que le niveau de puissance électrique demandé reste modéré. En effet, plus la machine électrique est puissante et plus son volume augmente, ce qui peut fortement limiter son intégration au sein du réducteur.
Deux scénarii peuvent être envisagés pour ce type d’intégration, l’un pour un turbopropulseur hybridé, l’autre pour une motorisation 100% électrique. Dans ces deux cas, il est nécessaire d’avoir un réducteur entre la partie propulsive et l’hélice. Cependant, même si les modes de production de la puissance mécanique sont différents, il y a une des caractéristiques majeures du réducteur qui est similaire, à savoir les nombres d’entrée et de sortie. Dans les deux cas, le réducteur est composé au moins de deux entrées et d’une sortie, qui sont par exemple :
- pour un turbopropulseur hybride : une entrée reliée à l’arbre de la partie propulsive (turbine à gaz), une entrée reliée à l’arbre de la machine électrique, et une sortie reliée à l’arbre de l’hélice.
- pour une motorisation électrique : une entrée reliée à l’arbre d’une première machine électrique, une entrée reliée à l’arbre d’une seconde machine électrique, et une sortie reliée à l’arbre de l’hélice.
Le polyuréthane b- de l’invention se présente de préférence sous la forme d’une dispersion aqueuse de polyuréthane anionique, de préférence choisie parmi le polyuréthane-34, polyuréthane-32, polyuréthane-35, polyuréthane-48, polyuréthane-11, polyuréthane-2, et leurs mélanges, commercialisées par exemple par la société Covestro sous les noms Baycusan ® C1000/1, Baycusan ® C1001/1, Baycusan ® C1003/1, Baycusan ® C1004/1, Baycusan ® C1008/1, Baycusan ® C1010, ou par la société Wanhua sous les noms Carfil ® 9221, Carfil ® UV35, Carfil ® 9235NP et Carfil ® ST11. Ladite dispersion aqueuse de polyuréthane anionique présente de préférence un extrait sec allant de 40 à 45% en poids.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, le polyuréthane b- est le polyuréthane-35 (dénomination INCI : POLYURETHANE-35), par exemple commercialisé sous le nom Baycusan ® C1004/1 par la société Covestro. Il s’agit d’une dispersion aqueuse de polyuréthane anionique présentant un extrait sec de 41% en poids.
Le polyuréthane b- utilisés dans le cadre de l’invention présente l’avantage de procurer en mélange avec les autres composants de l’invention des films secs élastiques qui sont transparents et qui restent transparents après étirement(s) lorsqu’ils sont préparés sous forme de films fins (typiquement d’épaisseurs inférieures au millimètre). En effet, il est particulièrement avantageux dans le cadre de la présente invention que le film formé sur la peau par application de la composition cosmétique de l’invention conserve sa transparence sous l’effet de multiples sollicitations mécaniques, et ne perturbe pas au cours du temps la couleur du dépôt sur la peau.
Le polyuréthane b- représente de préférence de 0,1 à 10%, plus préférentiellement de 3 à 8%, et encore plus préférentiellement de 5 à 8%, en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique. Lorsqu’il se présente sous la forme d’une dispersion aqueuse de polyuréthane anionique, ayant avantageusement un extrait sec de 40 à 45%, ladite dispersion aqueuse de polyuréthane anionique représente de préférence de 1 à 30%, de préférence de 2 à 25%, et plus préférentiellement de 5 à 20%, en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique.
Le poids moléculaire moyen en nombre du polyuréthane varie avantageusement de 100 000 g.mol -1 à 500 000 g.mol -1 , plus avantageusement de 120 000 g.mol -1 à 400 000 g.mol -1 , et encore plus avantageusement de 150 000 g.mol -1 à 400 000 g.mol -1 .
Le mélange élastique de la composition cosmétique de l’invention comprend également un polyol c-, qui aide à la dispersion et plastifie les polymères présents dans la composition cosmétique. Ainsi, le polyol c- joue le rôle de plastifiant en apportant du volume libre aux chaînes de polymère, et en les rendant plus élastiques et plus souples.
Le polyol c- de l’invention est sélectionné parmi les diols, les polyglycérols de formule H-(O-CH 2 -CH(OH)-CH 2 ) n -OH dans laquelle n varie de 2 à 10, et leurs mélanges. Le polyol c- peut être un alcool ayant de 1 à 30 atomes de carbone et 2 à 12 fonctions hydroxyles, et en particulier un alcool ayant de 2 à 10 atomes de carbone et 2 à 4 fonctions hydroxyles.
Selon un mode de réalisation, le polyol c- est un diol sélectionné parmi les diols en C 2 -C 12 aliphatiques ou aromatiques, linéaires ou ramifiés, de préférence le propane-1,2-diol, le propane-1,3-diol, le butane-1,2-diol, le butane-1,3-diol, le butane-1,4-diol, le pentane-1,5-diol, l’hexane-1,6-diol, l’octane-1,8-diol, et leurs mélanges, et plus préférentiellement le propane-1,3-diol.
Selon un autre mode de réalisation, le polyol c- est un polyglycérol de formule H-(O-CH 2 -CH(OH)-CH 2 ) n -OH dans laquelle n varie de 2 à 10.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le polyol c- est un polyglycérol de formule H-(O-CH 2 -CH(OH)-CH 2 ) n -OH dans laquelle n = 3 et/ou 6 (POLYGLYCERIN-3 (PGL-S MB) et/ou POLYGLYCERIN-6 (POLYGLYCERIN 500 MB)), commercialisé par exemple par la société SAKAMOTO YAKUHIN KOGYO. Plus particulièrement, il s’agit du polyglycérol de formule H-(O-CH 2 -CH(OH)-CH 2 ) n -OH dans laquelle n = 3 (POLYGLYCERIN-3), commercialisé par la société SAKAMOTO YAKUHIN KOGYO sous la référence PGL-S MB. Par rapport à d’autres polyols, le POLYGLYCERIN-3 permet un meilleur niveau de plastification de l’amidon naturel a- et du polyuréthane b- à la surface de la peau.
Le polyol c- représente de préférence de 0,5 à 8%, de préférence de 1 à 6%, et plus préférentiellement de 1,5 à 5%, en poids par rapport au poids total de la composition cosmétique.
Dans un mode de réalisation, la composition cosmétique de l’invention comprend : a- de 0,5 à 8%, de préférence de 1 à 5%, et plus préférentiellement de 1,5 à 4%, en poids d’amidon naturel a-, b- de 0,1 à 10%, de préférence de 3 à 8%, et plus préférentiellement de 5 à 8%, en poids de polyuréthane b-, et c- de 0,5 à 8%, de préférence de 1 à 6%, et plus préférentiellement de 1,5 à 5%, en poids de polyol c-, par rapport au poids total de la composition cosmétique.
Les quantités de chacun des constituants a-, b- et c- sont de préférence choisies de manière à ce que la composition cosmétique procure une sensation agréable au toucher, sans être trop collante, tout en assurant une bonne adhésion sur la peau. Ainsi, les proportions de chacun des constituants a-, b- et c- sont ajustées pour satisfaire au compromis recherché entre propriétés de collant et d’adhésion. Suivant les formules, par exemple s’il s’agit d’un fond de teint ou d’un sérum, on cherchera un compromis entre l’adhérence sur la peau et la viscoélasticité de la composition. Par exemple, si la formule contient des poudres, la quantité de polyol à introduire sera plus importante afin de maintenir une certaines plasticité et une certaine élasticité.
Le ratio massique du polyol c- par rapport à l’amidon naturel a- et au polyuréthane b- est de préférence compris entre 10/90 à 60/40, et de préférence de 20/80 à 50/50.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, la composition cosmétique de l’invention comprend un mélange apte à former un film élastique comprenant : a- au moins un amidon naturel sélectionné parmi l’amidon de tapioca (TAPIOCA STARCH), b- au moins un polyuréthane sélectionné parmi le polyuréthane-35 (POLYURETHANE-35), et c- au moins un diol sélectionné parmi le propane-1,3-diol et le polyglycérol de formule H-(O-CH 2 -CH(OH)-CH 2 ) n -OH dans laquelle n = 3 et/ou 6 (POLYGLYCERIN-3 et/ou POLYGLYCERIN-6), et plus préférentiellement le propane-1,3-diol, avantageusement dans les % en poids préférés indiqués précédemment.
Dans le mélange apte à former un film élastique de la composition cosmétique de l’invention, l’amidon naturel a-, le polyuréthane modifié b-, et le polyol c-, sont présents de préférence dans des proportions telles que l’élasticité du film sec (dépourvu d’eau), d’épaisseur comprise entre 50 et 1 000 microns, obtenu à partir dudit mélange est caractérisée par :
Les termes « pourcentage en poids » et « % en poids » peuvent être utilisés de manière interchangeable et signifient pourcent en poids, par rapport au poids total d’une composition, d’un article ou d’une matière, à l’exception de ce qui peut être spécifié en ce qui concerne, par exemple, une phase ou un système qui est un composant d’une composition, d’un article ou d’une matière. Toutes les plages et quantités indiquées dans le présent document sont censées inclure les sous-plages et les quantités en utilisant tout point divulgué en tant que borne. Ainsi, une plage de « 1 % à 10 %, telle que de 2 % à 8 %, telle que de 3 % à 5 % » est censée englober des plages de « 1 % à 8 % », « 1 % à 5 % », « 2 % à 10 % », et ainsi de suite. Tous les nombres, quantités, plages, etc. sont censés être modifiés par le terme « environ », qu'il soit ou non expressément indiqué. De même, une plage donnée de « environ 1 % à 10 % » est censée voir ses bornes à la fois de 1 % et de 10 % modifiées par le terme « environ ». En outre, il est entendu que lorsqu’une quantité d’un composant est donnée, elle est censée signifier la quantité de matériau actif, sauf indication contraire expresse.
But de rugby gonflable Domaine technique de l'invention L’invention concerne le domaine des équipements de rugby. Plus précisément, l’invention concerne un but de rugby gonflable. L'invention porte aussi sur un terrain de rugby comprenant de tels buts de rugby.
Etat de la technique antérieure Le rugby est un sport d'équipe qui se pratique avec un ballon de forme ovale sur un terrain, généralement engazonné. Les terrains de rugby sont équipés de deux buts de rugby agencés le long de deux lignes de but opposées. Un but de rugby présente une forme de "H", et comprend donc deux mats ou poteaux verticaux reliés par une barre transversale. Lors de la pratique du rugby, un but de rugby sert à marquer des points pour une équipe en envoyant le ballon avec le pied entre les deux poteaux verticaux et au-dessus de la barre transversale. Pour être homologués par les fédérations de rugby, les buts de rugby doivent respecter certaines caractéristiques. En particulier, la distance séparant les deux poteaux verticaux et la hauteur de la barre transversale doivent respecter des mesures précises.
De plus, les buts de rugby doivent répondre à diverses exigences : ils doivent tenir en place, même en présence de vent ou lorsqu'ils subissent des efforts importants, comme ceux exercés par un pack de joueurs de rugby. Les buts de rugby doivent également permettre d'assurer la sécurité des joueurs de rugby. Cette exigence est d'autant plus difficile à respecter que des poteaux de rugby reposent sur le sol uniquement en deux points, à la base de chaque poteau. Ils doivent aussi être bien visibles, de manière à permettre à un joueur de bien viser lorsqu'il tente de marquer des points. Enfin, ils doivent aussi présenter une certaine rigidité, notamment de manière à ce que le ballon puisse rebondir sur un poteau vertical ou sur la barre transversale dans l'éventualité où le but de rugby se trouverait sur la trajectoire du ballon.
Ainsi, les buts de rugby comprennent généralement une structure métallique enfoncée dans le sol. Une telle structure est particulièrement lourde et doit être parfaitement sécurisée de manière à éviter sa chute sur un joueur. L'installation d'un terrain de rugby pose donc des problèmes de sécurité importants qui pénalise le déploiement ce sport.
Pour faciliter la pratique du rugby, on connaît des buts de rugby gonflables. De tels buts de rugby sont certes relativement faciles à installer, à démonter, et ne posent pas les problèmes de sécurité mentionnés plus haut. Toutefois, les buts de rugby gonflables connus sont peu robustes et ne permettent pas une pratique du rugby conforme à l'esprit de ce sport.
Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un but de rugby remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les buts de rugby connus de l’art antérieur.
Plus précisément, un premier objet de l’invention est un but de rugby facilement transportable, facilement installable et démontable, et permettant une pratique optimale du rugby.
L'invention se rapporte à un but de rugby comprenant un premier poteau vertical, un deuxième poteau vertical et une barre transversale reliant le premier poteau au deuxième poteau, le premier poteau comprenant une première chambre gonflable, la première chambre comprenant une pluralité de filaments horizontaux reliant deux parois opposées de ladite première chambre.
Le deuxième poteau peut comprendre une deuxième chambre gonflable, la deuxième chambre comprenant une pluralité de filaments horizontaux reliant deux parois opposées de ladite deuxième chambre.
La barre transversale peut comprendre une troisième chambre gonflable, la troisième chambre étant dépourvue de filaments reliant des parois opposées de ladite troisième chambre.
Le premier poteau et/ou le deuxième poteau peuvent être destinés à être gonflés à une première pression, et la barre transversale peut être destinée à être gonflée à une deuxième pression strictement inférieure à la première pression, notamment la première pression étant comprise entre 1.5 Bar et 2 Bar et la deuxième pression étant comprise entre 1.2 Bar et 1.5 Bar.
Le but de rugby peut comprendre une première valve de gonflage pour gonfler le premier poteau, une deuxième valve de gonflage pour gonfler le deuxième poteau et une troisième valve de gonflage pour gonfler la barre transversale.
Le but de rugby peut comprendre un premier support destiné à être ancré dans le sol et une première sangle, une première extrémité de la première sangle étant fixée au premier poteau, une deuxième extrémité de la première sangle étant fixée au premier support.
Sur la on a reporté les potentiels (en V vs Li+/Li) de l’électrode comprenant le matériau Li 2 Ni 2 W 2 O 9 selon la présente invention (courbe en trait pointillés) et de l’électrode standard précédemment décrite en fonction de la charge échangée lors du passage du matériau d’un état clair c’est pas ou peu absorbant de la lumière visible (Li 2 Ni 2 W 2 O 9 ) à un état sombre c’’est à dire plus absorbant, correspondant à la désinsertion des ions lithium et donc une formulation Li 2-x Ni 2 W 2 O 9 avec x ) .
Les résultats reportés sur la montre un avantage essentiel de la présente invention : on voit qu’une électrode comprenant le matériau Li 2 Ni 2 W 2 O 9 selon la présente invention réagit à un potentiel très élevé par rapport à Li/Li+, de l’ordre de 4,5V à 5,0V.
Une telle propriété permet d’envisager une efficacité accrue du système électrochrome selon l’invention. Plus particulièrement, cette augmentation du potentiel permet au final le fonctionnement du dispositif électrochrome dans son ensemble à un potentiel plus élevé et par suite de réduire sensiblement le temps nécessaire pour le commuter.
On construit un dispositif électrochrome utilisant la contre-électrode selon l’invention, sur le modèle décrit précédemment en relation avec la et le même dispositif mais en utilisant un dispositif électrochrome utilisant la contre électrode selon l’art antérieur décrit précédemment.
Sur la , on a reporté les différences de potentiels entre la contre-électrode et l'électrode de travail pour un système électrochrome qui utilise l'une ou l'autre des deux contre-électrodes. On peut voir que la différence de potentiel est beaucoup plus élevée sur un dispositif selon l’invention, ce qui permet de réduire sensiblement le temps nécessaire pour commuter le système selon l’invention.
La décrit la capacité de décharge d’une électrode selon l’invention telle que précédemment décrite au fur et à mesure des cycles successifs de charge et de décharge. On peut voir que cette capacité ne change pas au cours des cycles successifs, ce qui garantit la durabilité de ladite électrode dans une application électrochrome.
Des analyses de diffraction des rayons X et de diffraction des neutrons sont réalisées sur le matériau oxyde Li x Ni 2 W 2 O 9 . A partir des diffractogrammes et par méthode de Rietveld, on détermine sa structure. Le matériau cristallise selon une maille orthorhombique dans le groupe d’espace Pbcn et sa maille élémentaire présente après affinement des paramètres de réseau a = 8,69 Å ; b = 5,06 Å et c = 14,34 Å.
La structure obtenue pour l’oxyde est représentée sur la . On observe une structure lamellaire comprenant selon l’axe c une succession de feuillets d’octaèdres NiO 6 et WO 6 , espacés par des plans dans lesquels viennent s’insérer les atomes (ions) de lithium. Selon l’invention la distance entre deux atomes de tungstène les plus proches appartenant à deux feuillets d’octaèdres successifs est de l’ordre de 4,13 Å (voir sur la ci-jointe)