INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet, les chaînes de motorisation asynchrone de forte puissance sont entrées dans une phase de maturité depuis plusieurs années. Néanmoins des problèmes subsistent, liés à l'alimentation de ces moteurs par des convertisseurs statiques dont les commutations sont de plus en plus rapides. Les fronts de tension engendrés par les commutations de l'électronique de puissance sont à l'origine du développement de courants parasites se propageant dans toute la machine tournante électrique. Leur circulation est liée à des phénomènes complexes tant d'un point de vue électrostatique que magnétique et ce dans le domaine des hautes fréquences. Les ordres de grandeurs actuels conduisent couramment à des phénomènes dans la gamme de fréquence du MHz. Une partie de ces courants traversent les paliers de la machine tournante électrique et, suivant leurs amplitudes, sont susceptibles d'occasionner des dégradations à plus ou moins long terme.
Lorsque des tensions d’arbre du moteur dépassent la capacité d’isolement de la graisse à roulement, des courants dirigés vers le roulement extérieur peuvent se présenter et entraîner l’apparition de piqûres et de rainures sur les bagues de roulement. Ces courants sont dus à l’accumulation d’énergie électrostatique au rotor de la machine qui se décharge brutalement lorsque le champ électrique est suffisant pour “claquer” la graisse isolante des roulements. Ce problème se traduit d’abord par l’apparition d’un bruit accompagné d’une surchauffe, due au fait que les roulements commencent à perdre leur forme d’origine et que des fragments de métal se mélangent à la graisse et aggravent la friction. Ceci risque de provoquer la destruction du roulement en à peine quelques mois.
Pour prévenir cette dégradation, il est connu qu’il convient d’établir la mise à la terre du moteur, c’est-à-dire de sa carcasse et de son arbre, par exemple selon la solution décrite dans la demande WO9701200 qui prévoit une pointe en carbone maintenue en contact avec la carcasse du moteur grâce à un ressort.
De telles solutions présentent l’inconvénient d’être limitées par une vitesse de rotation maximale du moteur, par un échauffement du au contact, une friction plus importante, un effort mécanique plus important, et l’inconvénient de faire du bruit à l’usage.
La solution développée par la demanderesse dans la demande FR3119053 permet de résoudre ces inconvénients.
La présente invention vise à améliorer encore l’état de l’art en permettant une mise en œuvre particulièrement astucieuse d’un dispositif de mise à la terre.
Selon un mode de réalisation, une aire d’ouverture de l’ouverture de préhension de chaque buse d’aspiration est strictement inférieure à une surface de contact d’un dispositif micrométrique.
De cette manière, lorsque le dispositif micrométrique est en prise avec la buse d’aspiration, il est maintenu par aspiration à la surface de l’unité de manipulation.
Selon un mode de réalisation, au moins un élément d’obturation de la pluralité d’éléments d’obturation comprend au moins un actionneur de déplacement de la pluralité d’actionneurs de déplacement.
En d’autres termes chaque élément d’obturation peut former un actionneur de déplacement et inversement.
Selon un mode de réalisation, l’élément d’obturation et/ou l’actionneur de déplacement comprend une lame élastiquement déformable, configurée pour varier entre deux configurations spatiales distinctes, l’une étant naturellement occupée par retour élastique de la matière et l’autre étant temporairement occupée sous l’action d’une force externe, typiquement de nature mécanique, électrostatique, thermique, électromagnétique ou tout autre méthode. Alternativement, la configuration recourbée peut être naturellement occupée par retour élastique de la matière, et la configuration plane peut être temporairement occupée sous l’action d’une force externe, typiquement de nature mécanique, électrostatique, thermique, électromagnétique ou tout autre méthode.
Selon un mode de réalisation, au moins un élément d’obturation comprend une membrane flexible.
De cette manière, il est possible de faire varier simplement la membrane flexible entre la configuration de libération et la configuration de préhension. Par exemple, la membrane flexible peut comprendre une portion déformable configurée pour être déformée sous l’action directe ou indirecte de l’actionneur de déplacement.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des éléments d’obturation comprend une portion de coopération présentant une forme tronconique, ladite portion de coopération étant configurée pour coopérer avec l’ouverture d’aspiration de l’une des buses d’aspiration, lorsque ledit au moins un élément d’obturation comprenant la portion de coopération occupe la configuration de libération.
De cette manière, il est possible de déplacer la portion de coopération pour obturer la buse d’aspiration, notamment lorsque l’ouverture d’aspiration présente une section de coupe circulaire.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des actionneurs de déplacement est configuré pour faire varier sélectivement au moins l’un des éléments d’obturation entre la configuration de préhension et la configuration de libération par interaction électrostatique ou magnétique.
Par exemple, ledit au moins un actionneur de déplacement peut comprendre une électrode conductrice, ou un actionneur piézoélectrique.
Selon un mode de réalisation, le système de manipulation comprend un support de guidage comprenant une pluralité de conduits de guidage ménagés dans le support de guidage, chaque conduit de guidage étant configuré pour guider un élément de liaison le long d’une direction de guidage pour provoquer directement ou indirectement une variation d’un des éléments d’obturation entre la configuration de libération et la configuration de préhension.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est disposée du côté opposé à l’unité de manipulation par rapport au support de guidage.
Selon un mode de réalisation, un élément de liaison est associé à chaque circuit électronique de commande, ledit élément de liaison formant une liaison depuis l'unité de commande jusqu'à l'unité de manipulation entre une buse d’aspiration et le circuit électronique de commande auquel il est associé.
Selon un mode de réalisation, l’élément de liaison comprend une connexion électrique non-mobile, comme une connexion filaire, ledit élément de liaison assurant une connexion électrique entre un circuit électronique de commande et un actionneur de déplacement. Cela est particulièrement avantageux dans le cas où le circuit électronique de commande agit comme un commutateur pour actionner ou non un actionneur de déplacement.
Selon un mode de réalisation, l’élément d’obturation comprend l’élément de liaison, chaque conduit de guidage étant alors disposé en regard de l’une des buses d’aspiration, et configuré pour guider l’élément d’obturation le long de la direction de guidage lorsque ledit élément d’obturation varie entre la configuration de libération et la configuration de préhension.
Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d’un système de manipulation destiné à manipuler une pluralité de dispositifs micrométriques, le système de manipulation comprenant : un corps principal délimitant intérieurement une chambre d’aspiration, ladite chambre d’aspiration étant destinée à être en communication fluidique avec un dispositif de dépression ; une unité de manipulation comprenant une pluralité de buses d’aspiration, chaque buse d’aspiration de la pluralité de buses d’aspiration comprenant un canal d’aspiration débouchant d’une part vers la chambre d’aspiration au niveau d’une ouverture d’aspiration, et d’autre part au niveau d’une extrémité de préhension destinée à être mise en contact avec un dispositif micrométrique de la pluralité de dispositifs micrométriques ; une unité d’obturation comprenant une pluralité d’éléments d’obturation, chaque élément d’obturation étant configuré pour coopérer avec une buse d’aspiration de la pluralité de buses d’aspiration, et étant configuré pour varier entre une configuration de libération dans laquelle l’élément d’obturation obture la buse d’aspiration de sorte à empêcher la préhension d’un dispositif micrométrique en contact avec ladite extrémité de préhension, et une configuration de préhension dans laquelle l’élément d’obturation permet une communication fluidique entre une ouverture de préhension de l’extrémité de préhension et la chambre d’aspiration, de sorte à permettre la préhension d’un dispositif micrométrique en contact avec ladite extrémité de préhension.
Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un système de manipulation dans lequel chaque élément d’obturation peut être contrôlé sélectivement afin de permettre ou d’empêcher la solidarisation d’un dispositif micrométrique avec une buse d’aspiration. Il est ainsi possible de prendre sélectivement une pluralité de dispositifs micrométriques par le système de manipulation, par exemple pour effectuer un transfert de masse sélectif de dispositifs micrométriques.
Il est bien compris que lorsqu’un élément d’obturation est dans la configuration de préhension, un dispositif micrométrique en contact avec l’extrémité de préhension de la buse de préhension associée audit élément d’obturation est maintenu en contact avec ladite extrémité de préhension par aspiration. Ladite aspiration étant garantie par l’application d’une dépression à la chambre d’aspiration par le dispositif de dépression, ladite dépression étant alors appliquée également à chaque buse d’aspiration communiquant avec la chambre d’aspiration.
Selon un mode de réalisation, l’élément d’obturation obture totalement la buse d’aspiration dans la configuration de libération. Alternativement, la configuration de libération peut correspondre à une obturation partielle de la buse d’aspiration par l’élément d’obturation.
Selon un mode de réalisation, l’unité d’obturation comprend une unité d’actionnement, ladite unité d’actionnement comprenant une pluralité d’actionneurs de déplacement, où chaque actionneur de déplacement est configuré pour faire varier sélectivement au moins l’un des éléments d’obturation entre la configuration de préhension et la configuration de libération.
Selon un mode de réalisation, chaque élément d’obturation est un microsystème électromécanique, ou MEMS pour « microelectromechanical systems » selon la terminologie anglo-saxonne consacrée.
Selon un mode de réalisation, le système de manipulation comprend une unité de commande comprenant une pluralité de circuits électroniques de commande, ladite unité de commande étant décalée par rapport à l’unité de manipulation.
De cette manière, l’unité de commande peut être fabriquée sans nécessiter la présence d'orifices pour la communication fluidique entre les buses d’aspiration et la chambre d’aspiration, ce qui aurait rendu sa conception impossible ou très complexe. Une unité de commande réalisée de façon désolidarisable et décalée de l’unité de manipulation peut alors être conçue comme un élément durable du système de manipulation, à contrario de l’unité de manipulation qui peut être utilisée comme un consommable.
Selon un mode de réalisation, chaque actionneur de déplacement et/ou élément d’obturation est associé à un circuit électronique de commande.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur de déplacement et/ou l’élément d’obturation comprend un circuit électronique de commande.
Selon un mode de réalisation, chaque élément d’obturation, et/ou chaque actionneur de déplacement peut être commandé unitairement par le circuit électronique de commande auquel il est associé. Par exemple, ce commandement peut être réalisé en fonction de la répartition matricielle des actionneurs de déplacement et/ou des éléments d’obturation. Chaque actionneur de déplacement et/ou chaque élément d’obturation peut alors être configuré pour recevoir un signal électrique en provenance du circuit électronique de commande auquel il est associé pour provoquer la variation dudit élément d’obturation entre la configuration de préhension et la configuration de libération en fonction dudit signal électrique. Il est ainsi possible d’envoyer un signal électrique par ligne et/ou par colonne pour commander sélectivement et de manière matricielle les éléments d’obturation et/ou les actionneurs de déplacement.
Selon un mode de réalisation, chaque circuit électronique de commande peut comprendre au moins un transistor. Par exemple chaque circuit électronique de commande peut comprendre un transistor de commande configuré pour être commuté de sorte à autoriser ou alternativement empêcher un passage de courant électrique, ledit courant électrique induisant alors un changement de configuration entre la configuration de préhension et la configuration de libération. Le circuit électronique de commande peut également comprendre un transistor de sélection configuré pour recevoir des instructions de ligne et de colonne en provenance d’une unité de commande matricielle, pour faire commuter ou non le transistor de commande en fonction des instructions reçues. Ainsi, le transistor de sélection permet de contrôler l’état de commutation du transistor de commande indépendamment des autres transistors de sélection disposés sur la même ligne ou sur la même colonne.
Selon une variante de réalisation, l’étape E2 de traitement des mesures de gradient déduit une valeur moyenne du gradient sur l’itération i et une valeur moyenne du gradient sur l’itération i-k , avec k>1 .
Grâce à ce deuxième mode de réalisation, on détecte les variations importantes de gradient, ce qui permet de déduire que le pneumatique a dépassé son niveau d’usure maximum et donc que le pneumatique est proche de sa fin de vie.
Pneumatique comprenant un insert de flanc La présente invention a pour objet un pneumatique, destiné plus particulièrement à équiper un véhicule léger à quatre roues (automobile, camionnette), ou à deux roues (moto), et comprenant au moins un flanc avec un insert de flanc, destiné à personnaliser le design du flanc de pneumatique.
Une préoccupation constante des constructeurs et des utilisateurs de véhicules est de personnaliser le design des flancs de pneumatiques par des moyens colorés et/ou des éléments additionnels, appelés inserts dans le présent document.
Dans ce qui suit, les expressions «radialement intérieur», respectivement «radialement extérieur» signifient «plus proche », respectivement «plus éloigné de l’axe de rotation du pneumatique». Par « axialement intérieur », respectivement « axialement extérieur », on entend « plus proche », respectivement « plus éloigné du plan équatorial du pneumatique », le plan équatorial du pneumatique étant le plan passant par le milieu de la surface de roulement et perpendiculaire à l’axe de rotation. Par « un élément A axialement intérieur à un élément B d’une distance axiale D », on entend que l’élément A est plus proche du plan équateur que l’élément B et que la distance axiale entre les deux éléments est égale à la distance D. Ce type de phrase est généralisable avec la direction radiale et circonférentielle et la position extérieure versus intérieure, de l’un ou l’autre des éléments.
Par « bourrelet » d'un pneumatique, on entend une partie du pneumatique destinée à prendre assise sur une jante de roue.
Un moyen coloré connu pour personnaliser le flanc d’un pneumatique est une composition de caoutchouc colorée, par exemple de couleur blanche, contenue dans le flanc du pneumatique et contrastant avec la couleur noire des compositions de caoutchouc adjacentes. Toutefois cette solution technique présente un certain nombre d’inconvénients. Tout d’abord, certains composants chimiques, tels que des composants de protection, contenus dans les compositions de caoutchouc adjacentes au moyen coloré, peuvent migrer vers la composition de caoutchouc colorée et entrainer sa décoloration progressive au fil du temps. De plus, les déformations du flanc au cours de la vie du pneumatique peuvent initier des fissurations dans la composition de caoutchouc colorée et dégrader son aspect. Par ailleurs les moyens mécaniques utilisés pour le montage du pneumatique sur sa jante, en frottant sur la composition de caoutchouc colorée, peuvent également la dégrader. Enfin, la fabrication d’un pneumatique comprenant des portions de couleurs différenciées est plus complexe industriellement.
Le document WO2022/069832 A1 décrit un insert sous la forme d’un élément de garniture de pneumatique destiné à être engagé dans un flanc de façon amovible. L’élément de garniture est positionné plus particulièrement radialement à l’extérieur de l’arête du cordon de protection. Toutefois cet élément de garniture est susceptible de se déformer et de se décrocher du flanc notamment lors de chocs contre les trottoirs ou lors de la prise de virage à forte poussée transversale. Par ailleurs un tel insert provoque une traînée aérodynamique significativement pénalisante à haute vitesse à savoir supérieure à 120 Km/h. Or les pneumatiques plus spécifiquement concernés par ce type d’insert sont des pneumatiques de voitures sportives de luxe dont l’indice de vitesse est au moins égal à S (180 Km/h).
Les inventeurs se sont donnés pour objectif de proposer un pneumatique apte à être équipé d’au moins un insert de flanc, avec un montage et un accrochage sur le flanc amélioré résistant aux chocs et aux râpages trottoir et à la prise de virage à forte poussée transversale et diminuant significativement la traînée aérodynamique de l’insert.
Cet objectif a été atteint par un pneumatique pour un véhicule léger, destiné à être monté sur une jante et apte à être équipé d’au moins un insert de flanc, ledit pneumatique comprenant: -deux flancs reliant un sommet respectivement à deux bourrelets, destinés chacun à entrer en contact avec la jante, - au moins un flanc comprenant, sur sa face axialement extérieure de flanc un cordon de protection ayant une arête, étant la zone la plus axialement extérieure du flanc, la mesure étant faite sur le pneumatique monté sur une jante à une pression de 2 bar, -au moins un flanc comprenant un moyen d’ancrage, destiné à coopérer avec au moins un insert de flanc, - le moyen d’ancrage s’étendant circonférentiellement, selon une direction circonférentielle (XX’) du pneumatique, et comprenant au moins un creux formé dans une couche axialement extérieure du flanc comprenant au moins un matériau caoutchoutique, ledit creux s’étendant à partir d’une face axialement extérieure du flanc axialement vers l’intérieur du flanc, - le moyen d’ancrage ayant une ligne moyenne circonférentielle, - la ligne moyenne circonférentielle du moyen d’ancrage étant positionnée, radialement à l’intérieur de l’arête du cordon de protection.
Le principe de l’invention est d’avoir un moyen d’ancrage, pour un insert de flanc, comprenant au moins un creux circonférentiel, formé dans une couche axialement extérieure de flanc. Un creux comprend toujours au moins deux parois reliées par une surface de fond. Un creux circonférentiel sur le flanc comprend au moins une paroi circonférentielle la plus radialement extérieure et une paroi circonférentielle la plus radialement intérieure. De ce fait le moyen d’ancrage comprend au moins une paroi circonférentielle la plus radialement extérieure et une paroi circonférentielle la plus radialement intérieure appartenant l’une et l’autre ou non au même creux.
L’homme du métier sur la base de ces connaissances saura adapter le la vitesse de cisaillement en vue d’optimiser cette étape.
L’application d’un taux de compression variant de 2 à 20 fois permet d’obtenir la poudre selon l’invention.
Le contrôle de la température au cours du procédé est importante. En effet, une température trop élevée conduit à une dégradation des polymères du caoutchouc et à la rupture éventuelle des liaisons carbonées. La rupture de ces liaisons signifie la dépolymérisation du caoutchouc et la perte de ses propriétés essentielles mécaniques et élastiques.
Le cisaillement conduit à un fort échauffement interne du caoutchouc vulcanisé traité. Il est ainsi primordial de réguler spécifiquement la température au cours du procédé de métactivation, afin d'endiguer tout problème de dégradation thermique lié à un auto-échauffement excessif du caoutchouc vulcanisé traité selon l'invention. C'est pourquoi, il est important de contrôler la température du système. Cette dernière doit ainsi rester inférieure à 80 °C au cours du procédé, de préférence inférieure à 60 °C.
A cette température, seules les liaisons comprenant du soufre sont rompues.
Typiquement, la température peut varier de 25 à 80 °C, de préférence de 40 à 80 °C, de préférence de 50 à 75 °C, de préférence de 40 à 60 °C, de préférence de 60 à 80 °C et encore plus préférentiellement de 50 à 70 °C.
D’autre part, la compression des grains de caoutchouc produit une expansion de ces grains s’apparentant à une « explosion » des grains en particules plus fines formant la poudre selon l’invention.
Cette expansion des grains est critique pour obtenir une poudre malléable et réutilisable et qui présente les propriétés mécaniques d’un caoutchouc vierge.
La poudre ainsi obtenue présente un taux d’expansion variant de 0,5 à 1,20, de préférence de 1,0 à 1,20 et encore plus préférentiellement de 1,1 à 1,15.
En comparaison des granulats de caoutchouc, la poudre obtenue présente une densité réduite.
La densité de la poudre selon l’invention peut ainsi aller de 0,3 à 0,5, de préférence de 0,40 à 0,47.
La poudre, obtenue par le procédé de métactivation, est issue de pièces usagées en caoutchouc de l’industrie ferroviaire, en particulier de semelles de rail.
Les pièces usagées en caoutchouc sont choisies dans le groupe comprenant les semelles de rail, les chaussons de traverse, les tapis d’appareil de voie et tapis de wagon.
De préférence, les pièces usagées en caoutchouc sont des semelles de rail.
Etant donné que le caoutchouc est le composant majoritaire de ces pièces, sa teneur dans lesdites pièces est d’au moins 30 % en poids par rapport au poids de la semelle, préférentiellement de 40 à 90 % en poids, de préférence de 40 à 80 % en poids, de préférence de 40 à 70 % en poids et encore plus préférentiellement de 40 à 60 % en poids.
Typiquement, le caoutchouc compris dans ces pièces est un caoutchouc vulcanisé choisi dans le groupe comprenant le caoutchouc naturel, le polyisoprène, le caoutchouc styrène-butadiène (SBR), le polybutadiène (BR), le caoutchouc nitrile-hydrogéné (HNBR), le caoutchouc nitrile (NBR), chlorobutadiène (CR), les caoutchoucs éthylène-propylène-diène monomère (EPDM), le caoutchouc éthylène-propylène (EPM), le polyéthylène chlorosulfoné (CSM), le caoutchouc isobutylène-isoprène (IIR), polyuréthanes, le caoutchouc acrylique (ACM) et leur combinaison.
Description détaillée de l'invention L'invention qui va être à présent décrite ici s'applique à la fabrication de tout type de pièces pouvant être réalisées en matériaux composites et notamment, dans le cadre d'aubes de turbomachine, à tout type d'aubes, dont un exemple est décrit en référence à la sans limitation de l'invention.
On a représenté sur la vue en coupe axiale et partielle de la une turbomachine 10 d’axe longitudinal X qui comprend divers organes pouvant être réalisés en matériaux composites, tels que des aubes.
La turbomachine 10 de la est, de manière non limitative de l'invention, une turbomachine 10 à double corps et à doublet d’hélices contrarotatives 12, 14 de type « open rotor » destinée à être montée sur un aéronef. L’invention s’applique ici par exemple aux aubes de ces hélices mais elle pourrait tout aussi bien s’appliquer à d’autres types d’aubes, comme par exemple des aubes directrices de sorties OGV (acronyme anglo-saxon de Outlet Guide Vanes) utilisées dans un canal de flux secondaire d’une turbomachine carénée à double flux, sans changer fondamentalement la nature de l’invention.