INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière particulièrement préférentielle, le dispositif de commande augmente la pression de distribution du fluide à mesure qu’augmente l’éloignement de la buse 21 par rapport à la surface 5. L’efficacité de l’opération de nettoyage est en corrélation avec la pression du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage arrivant sur la surface 5. La pression du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage sur la surface 5 diminue avec l’éloignement de la buse 21 par rapport à la surface 5. En augmentant la pression de distribution du fluide avec l’augmentation de l’éloignement de la buse 21 par rapport à la surface 5, on réduit la chute de pression du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage sur la surface 5 ou on la compense complètement. Cela permet un effet de nettoyage plus régulier sur notamment l’ensemble du parcours du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage sur la surface 5 soumise à la pulvérisation. Cela se traduit par un nettoyage plus efficace de la surface 5.
En outre, le dispositif de pulvérisation 1 a une conduite de ce fluide de nettoyage 26 et une conduite de fluide de mouvement 27. La conduite de fluide de nettoyage 26 contient le fluide de nettoyage 4 et/ou le fluide de séchage à une pression de distribution de fluide. Dans la conduite de mouvement 27, on a un fluide de mouvement a une pression de fluide de mouvement. La conduite de fluide de nettoyage 26 est reliée par une liaison fluidique à la buse 21. La conduite de fluide de mouvement 27 et le bras de maintien 22 sont conçus pour changer la position du bras de maintien 22 par la pression du fluide de mouvement. L’unité de commande 23 règle indépendamment l’une de l’autre la pression de fluide du mouvement et la pression de distribution du fluide.
Ainsi, l’unité de commande 23 permet de régler la conduite de fluide de nettoyage 26 et la conduite de fluide de mouvement 27, séparément l’une de l’autre avec un motif de mouvement quelconque du bras de maintien 22 et en même temps une courbe de pression de nettoyage quelconque. Cela permet dans une opération de nettoyage, de parcourir plusieurs fois la surface 5 avec un jet de fluide de nettoyage et/ou un jet de fluide de séchage et ainsi d’adapter la pression de distribution du fluide en fonction de l’éloignement de la buse 21 par rapport à la surface 5. En parcourant plusieurs fois la surface avec le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage, on arrive à un nettoyage poussé de la surface parcourue. En outre, en réglant la pression de distribution du fluide et la pression du fluide de mouvement par l’unité de commande, on peut combiner avec des moyens réduits, le motif de mouvement et le motif de pulvérisation du fluide de nettoyage 4 à la surface 5 dans l’unité de commande 23 en l’enregistrant comme programme de nettoyage que l’on pourra changer. Le cas échéant, l’unité de commande 23 enregistre différents programmes de nettoyage. L’existence d’une conduite de fluide de nettoyage 26 et d’une conduite de fluide de mouvement 27, différentes l’une de l’autre, permet de fournir séparément l’une de l’autre, une pression de fluide de nettoyage et une pression de mouvement et simplifier la commande de la position du bras de maintien 22 et la pression de distribution du fluide par l’unité de commande 23.
L’unité de commande 23 est conçue de préférence pour adapter un programme de nettoyage en fonction de l’état de la surface 5 et/ou du véhicule 1. Cela permet d’adapter le mouvement du bras de maintien 22 pour ne parcourir qu’un segment de la surface 5 qui est encrassé avec le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage. Cela se traduit par un nettoyage plus efficace car on ne nettoie aucun segment propre de la surface 5.
Le dispositif de pulvérisation 2 a une pompe de fluide 24 pour obtenir la pression de distribution de fluide et/ou la pression de fluide de mouvement. En particulier, la pompe de fluide est un compresseur, un ventilateur ou une soufflante piézo. Avec la pompe de fluide 24, on obtient en permanence une pression de distribution de fluide précise et/ou une pression de fluide de mouvement pour la maintenir et/ou la réduire.
Selon une autre réalisation, le dispositif de pulvérisation 2 a une autre pompe de fluide (non représentée). La pompe de fluide 24 établit la pression de distribution du fluide et l’autre pompe de fluide établit la pression du fluide de mouvement. Cela permet de régler indépendamment l’une de l’autre, la pression de mouvement et la pression de distribution du fluide avec une pompe de fluide plus simple, pour le réglage indépendant, que si la pompe de fluide devait assurer à la fois la pression de distribution du fluide et la pression du mouvement de fluide. Cette disposition permet une application économique et précise du réglage distinct de la pression de distribution de fluide et de la pression du fluide de mouvement.
Le dispositif de pulvérisation 2 a un ressort qui n’est pas représenté pour ne pas compliquer le dessin. Le ressort modifie la position du bras de maintien 22 et le dispositif de pulvérisation 2. Cela permet, sans commande active de la position du bras de maintien 22 par l’unité de commande 23, de rappeler le bras de maintien dans sa position de repos, par exemple, dans l’habillage du véhicule. Le changement de position du bras de maintien 22 se fait en augmentant la pression du fluide de mouvement en comprimant le ressort. Avec la diminution de la pression de fluide du mouvement, la force s’exerçant sur le ressort diminue et le bras de maintien 22 revient dans sa position de repos.
En variante, la conduite de fluide de mouvement 27 est prévue pour modifier la position du bras de maintien 22 du dispositif de pulvérisation 2 dans les deux directions, selon l’axe de mouvement 25, par un réglage actif. Cela permet, avec la pression du fluide de mouvement, d’assurer à la fois le mouvement du bras de maintien 22 dans une première direction de l’axe de mouvement 25 et aussi le mouvement du bras de maintien 22 dans une seconde direction de l’axe de mouvement 25 par un réglage actif. Cela permet un changement précis particulièrement rapide de la position du bras de maintien 22.
La est une représentation schématique d’un second mode de réalisation du dispositif de pulvérisation 2.
Le dispositif de pulvérisation 2 selon le second mode de réalisation a une conduite de fluide 28 dans laquelle il y du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage à la pression de distribution du fluide ainsi qu’une soupape 30. La soupape 30 équipe la conduite de fluide 28 et subdivise cette conduite 28 en un premier segment de conduite de fluide 28a et un second segment de conduite 28b. Le premier segment de conduite de fluide 28 contient le liquide de nettoyage 4 et/ou le fluide de séchage à la pression du fluide de position. Dans le second segment de conduite de fluide 28b, il y a le fluide de nettoyage 4 et/ou le fluide de séchage à la pression de distribution du fluide. Le premier segment de conduite de fluide 28a et le bras de maintien 22 sont conçus pour changer la position du bras de maintien 22 par la pression de fluide de position. La soupape 30 adapte la pression de distribution du fluide. L’Unité de commande 23 commande la soupape 30. La soupape 30 seule permet à la fois de régler la pression de distribution du fluide et la pression du fluide de distribution. On évite ainsi une conduite distincte pour commander le mouvement du bras de maintien 22. Cela diminue non seulement le matériel et la complexité de la construction mais également l’encombrement du dispositif de pulvérisation 2.
De façon préférentielle, le dispositif de pulvérisation 2 a une pompe de fluide 24. La pompe de fluide 24 augmente et/ou diminue la pression du fluide de position. L’unité de commande 23 règle la pompe de fluide 24 et ainsi la pression du fluide de position. Cela permet d’établir la pression du fluide de position et aussi de maintenir la pression lors de la pulvérisation du fluide de nettoyage 4 et/ou du fluide de séchage par la buse 21. L’unité de commande 23, commande à la fois la pompe de fluide 24 et la soupape 30. Cette unité de commande 23 assure un mouvement précis du bras de maintien 22 et une pression de distribution de fluide, précise, selon le programme de nettoyage enregistré dans l’unité de commande 23. Cela permet une adaptation simple du programme enregistré et l’exécution de différents programmes.
La est une vue schématique d’un troisième mode de réalisation du dispositif de pulvérisation 2, selon l’invention.
Le dispositif de fluide de pulvérisation comporte de préférence une autre pompe de fluide. La pompe de fluide établit la pression de distribution du fluide et l’autre pompe établit la pression du fluide de mouvement. Ainsi, la pression du fluide de mouvement et la pression de distribution du fluide se règlent indépendamment l’une de l’autre avec une pompe de fluide de nettoyage plus simple que si la pompe de fluide devait assurer à la fois la pression de distribution du fluide et la pression de fluide de mouvement. Cette disposition permet une application économique et précise du réglage distinct de la pression de distribution de fluide et de la pression du fluide de mouvement.
En variante, le dispositif de pulvérisation a une conduite de fluide dans laquelle il y a du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage à la pression de distribution du fluide ainsi qu’une soupape. La soupape équipe la conduite de fluide et la divise en un premier segment de conduite de fluide et un second segment de conduite de fluide. Le premier segment de conduite de fluide contient le fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage à la pression de fluide de position. Le second segment de fluide contient le fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage à la pression de distribution du fluide. Le premier segment de conduite et le bras de maintien permettent de changer la position du bras de maintien par la pression du fluide de position. La soupape adapte la pression de distribution du fluide. L’unité de commande agit sur la soupape. Seule la soupape permet de régler à la fois la pression de distribution du fluide et la pression de fluide de position. On évite ainsi une conduite séparée pour commander le mouvement du bras de maintien ce qui se traduit non seulement par une économie de matière et une réduction de la complexité du composant mais également par une réduction de l’encombrement du dispositif de pulvérisation.
De façon préférentielle, le dispositif de pulvérisation a une pompe de fluide. La pompe de fluide établit ou réduit la pression du fluide de position. L’unité de commande règle la pompe de fluide et ainsi elle règle la pression du fluide de position. Cela permet d’établir la pression du fluide de position et aussi de la maintenir pendant la pulvérisation du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage par la buse. Comme unité de commande, agit à la fois sur la pompe de fluide et sur la soupape, cette unité de commande permet un mouvement précis du bras de maintien et une pression de distribution précise du fluide selon le programme de nettoyage enregistré dans l’unité de commande. Cela permet une adaptation simple du programme enregistré et l’application de différents programmes de nettoyage.
De façon particulièrement préférentielle, le dispositif de pulvérisation a une conduite de fluide de séchage. Dans la conduite de fluide de séchage, il y a du fluide de séchage à l’état gazeux à la pression de fluide de séchage. La conduite de fluide de séchage est en liaison fluidique avec la buse. La buse applique le fluide de séchage sur la surface. Le fluide de nettoyage est à l’état liquide. L’unité de commande est conçue pour régler indépendamment l’une de l’autre, la pression de distribution du fluide et la pression du fluide de séchage. Comme décrit ci-dessus, le dispositif de pulvérisation est également prévu pour nettoyer des surfaces qui pour des raisons optiques ou dynamiques ou autres motifs, n’ont pas d’essuie-glace ou de buse en permanence en saillie. Après la pulvérisation du fluide de nettoyage non raclé par un dispositif d’essuyage, il est enlevé par un vent de circulation. La pulvérisation du fluide de séchage sur la surface, accélère l’enlèvement du fluide de nettoyage de la surface. En particulier pour des surfaces derrière lesquelles se trouvent les capteurs dont la saisie de l’environnement pourrait être influencée par le fluide de nettoyage restant sur la surface, cet enlèvement accéléré du fluide de nettoyage par la pulvérisation du fluide de séchage est avantageux.
De manière avantageuse, la buse permet de modifier la forme du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage en fonction de la pression de distribution du fluide. Ainsi, avec une pression croissante et pour une position restant constante du bras de maintien, la surface du jet de fluide de nettoyage et/ou celle du jet de fluide de séchage augmente. Cela permet d’avoir une pression constante par unité de surface de segment traité et aussi d’augmenter le segment traité en augmentant l’efficacité de l’opération de nettoyage. En particulier, si la pression de nettoyage est prédéfinie en fonction de l’état de la surface. De plus, avec la diminution de la pression pour une position restant constante du bras de maintien, la surface du jet de fluide de nettoyage et/ou celle du jet de fluide de séchage diminue. Cela permet d’avoir une pression constante par unité de surface sur le segment traité et aussi lorsque la pression de distribution du fluide diminue, et d’assurer toujours l’efficacité de l’opération de nettoyage par la réduction du segment traité par pulvérisation.
D’une manière particulièrement avantageuse, l’unité de commande règle la pression de distribution du fluide en fonction de l’état de la surface. Cela permet d’avoir une pression de distribution de fluide adaptée à l’encrassage de la surface. Ainsi, après avoir détecté un degré élevé d’encrassage, on relève la pression de distribution du fluide. Dans le cas d’un degré réduit d’encrassage, on règlera une pression de distribution plus réduite du fluide. Cela permet ainsi par l’adaptation de la pression de distribution du fluide en fonction de l’état de la surface, d’avoir un nettoyage efficace de la surface car on ne traite la pression de distribution non nécessaire du fluide.
De façon préférentielle, la conduite de mouvement est conçue pour changer la position du bras de maintien du dispositif de pulvérisation dans les deux directions selon l’axe de mouvement, par un réglage actif. Cela permet avec la pression du fluide de mouvement, d’assurer à la fois le mouvement du bras de maintien dans une première direction de l’axe de mouvement et aussi le mouvement du bras de maintien dans une seconde direction, par un réglage actif. Cela permet un changement précis et particulièrement rapide de la position du bras de maintien.
En variante, le dispositif de pulvérisation a un ressort. Le ressort est conçu pour changer la position du bras de maintien du dispositif de pulvérisation. Cela permet ainsi sans commande active pour commander la position du bras de maintien par l’unité de commande, de rappeler le bras de maintien dans sa position de repos, par exemple dans l’enveloppe du véhicule. Un changement de la position du bras de maintien par l’augmentation de la pression du fluide de mouvement se traduit par la compression du ressort. Avec la diminution de la pression du fluide de mouvement, on réduit la force exercée sur le ressort et le bras de maintien revient dans sa position de sortie.
L’invention a également pour objet un véhicule équipé d’un dispositif de pulvérisation selon l’une des formes de réalisation décrit ci-dessus. L’unité de commande est conçue pour adapter la pression de distribution du fluide en fonction de l’état du véhicule. On a des avantages analogues aux formes de réalisation précédentes de l’invention.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée avec différents modes de réalisation d’un dispositif de pulvérisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
vue schématique d’un véhicule équipé d’un dispositif de pulvérisation correspondant au premier mode de réalisation de l’invention,
vue schématique d’un premier mode de réalisation du dispositif de pulvérisation, selon l’invention,
vue schématique d’un second mode de réalisation du dispositif de pulvérisation, selon l’invention,
vue schématique d’un troisième mode de réalisation du dispositive de pulvérisation, selon l’invention.
La est une représentation schématique d’un véhicule 1 équipé d’un dispositif de pulvérisation 2 selon un premier mode de réalisation de l’invention.
De cette manière, l’actionnement des éléments d’appui est effectué à une extrémité opposée de celle où l’élément d’appui vient en saillie de la surface de préhension. Il est donc possible de réparer ou remplacer indépendamment les éléments d’appui et les actionneurs de déplacement. Par exemple, la translation de la tige d’appui dans le canal interne est une translation verticale.
Selon un mode de réalisation, l’unité d’actionnement est détachable du corps principal du système de manipulation. Ainsi, il est possible d’effectuer des opérations, typiquement de maintenance, sur l’unité d’actionnement sans nécessiter pour cela d’agir unitairement sur chaque actionneur de déplacement.
De cette manière, il est possible de remplacer une unité d’actionnement dans laquelle un ou plusieurs actionneurs de déplacement est défectueux ou usé. Les opérations de maintenance du système de manipulation sont donc facilitées, et moins coûteuses car elles ne nécessitent pas le remplacement de l’intégralité du système de manipulation.
Ces dispositions sont particulièrement avantageuses lors de la fabrication du système de manipulation, car il est possible de fabriquer séparément l’unité d’actionnement et les organes de manipulation. Cela permet de réduire la complexité de la fabrication notamment en termes de matériaux, et de succession d’étapes du procédé de fabrication. En effet, il est difficile de fabriquer à la fois une unité de manipulation comprenant des organes de manipulation sous la forme de buses de manipulation comportant des orifices adaptés pour le passage des éléments d’appui, et une unité d’actionnement comprenant les circuits électroniques de commande permettant une transmission de courant et l'envoi de signaux pour une détermination matricielle des actionneurs de déplacement à activer.
Selon un mode de réalisation l’élément d’appui est fixé à l’actionneur de déplacement. Par exemple, l’élément d’appui peut être dans la configuration de libération dans une position de repos dans laquelle aucun actionnement n’est mis en œuvre par l’actionneur de déplacement, et peut varier dans la configuration de préhension lorsque l’actionneur de déplacement est actionné.
Alternativement, l’élément d’appui peut être dans la configuration de préhension dans une position de repos dans laquelle aucun actionnement n’est mis en œuvre par l’actionneur de déplacement, et peut varier dans la configuration de libération lorsque l’actionneur de déplacement est actionné.
Selon un mode de réalisation, le système de manipulation comprend en outre un corps principal délimitant intérieurement une chambre d’aspiration, ladite chambre d’aspiration étant destinée à être en communication fluidique avec un dispositif de dépression, le canal interne de chaque buse de manipulation débouchant vers la chambre d’aspiration au niveau d’une ouverture d’aspiration opposée à l’ouverture de préhension.
De cette manière, la préhension des dispositifs micrométriques peut être mise en œuvre par aspiration, ou différence de pression appliquée au niveau de chaque canal interne. Il est bien compris que lorsqu’un élément d’appui est dans la configuration de préhension, un dispositif micrométrique en contact avec l’interface de préhension de la buse de manipulation associée audit élément d’appui est solidarisé temporairement avec ladite interface de préhension par aspiration. Ladite aspiration étant garantie par l’application d’une dépression à la chambre d’aspiration par un dispositif de dépression, ladite dépression étant alors appliquée également à chaque buse de manipulation communiquant avec la chambre d’aspiration.
Pour cela, il peut être prévu que la surface d‘une section de coupe d’un orifice débouchant au niveau de l’ouverture de préhension de chaque buse de manipulation soit strictement inférieure à la surface de contact d’un dispositif micrométrique. De cette manière, lorsque ledit dispositif micrométrique est en prise avec la buse d’aspiration, il est maintenu par aspiration à la surface de la buse de manipulation.
Selon ce mode de réalisation, les éléments d’appui sont donc configurés alternativement pour assurer une liaison mécanique par succion, ou pour diminuer ou faire cesser le vide formé au niveau des canaux internes par un détachement au moins partiel de la surface de contact par rapport à la surface de préhension.
Selon un mode de réalisation, le système de manipulation comprend un support de guidage comprenant une pluralité de conduits de guidage ménagés dans le support de guidage, chaque conduit de guidage étant disposé en regard de l’un des organes de manipulation, chaque conduit de guidage étant configuré pour guider l’un des éléments d’appui le long d’une direction de guidage lorsque ledit élément d’appui varie entre la configuration de libération et la configuration de préhension.
Selon un mode de réalisation, le support de guidage est disposé à l’intérieur de la chambre d’aspiration.
Selon un mode de réalisation, chaque conduit de guidage du support de guidage est disposé en regard de l’une des buses de manipulation, chaque conduit de guidage étant alors configuré pour guider l’un des éléments d’appui le long d’une direction de guidage lorsque ledit élément d’appui varie entre la configuration de libération et la configuration de préhension.
De cette manière, il est possible de prévoir un système de manipulation dans lequel la répartition des conduits de guidage correspond à la répartition des buses de manipulation.
Selon un mode de réalisation, chaque conduit de guidage est configuré pour guider en translation un des éléments d’appui le long de la direction de guidage.
Selon un mode de réalisation, le support de guidage est disposé entre les actionneurs de déplacement et les buses de manipulation.
La est une vue schématique de certaines étapes du procédé de manipulation selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
Comme cela est illustré sur la , l’invention concerne un système de manipulation 1 destiné à manipuler des dispositifs micrométriques 3. Comme cela sera décrit plus loin en référence au procédé de manipulation, les dispositifs micrométriques 3 peuvent être disposés, avant manipulation, sur un support de prélèvement 2, et comprennent une surface de contact s3. Sans que cela ne soit limitatif, il peut être prévu que chaque dispositif micrométrique 3 soit un dispositif optoélectronique. Ainsi, le système de manipulation est adapté pour le transfert de masse de dispositifs optoélectroniques, par exemple dans un procédé de fabrication d’écrans d’affichage.