INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On comprend ici que la disposition du centre de gravité 13 à la verticale de l’axe Y permet au fauteuil 10 de se maintenir en équilibre en mode « deux roues ». Selon d’autres exemples de réalisation, la position d’équilibre est définie à partir de l’angle d’équilibre Ψ0 avec des ajustements supplémentaires. La position d’équilibre est ainsi par exemple définie dans un intervalle [Ψmin ; Ψmax] autour de l’angle d’équilibre Ψ0, la borne inférieure Ψmin de l’intervalle et la borne supérieure Ψmax de l’intervalle correspondant par exemple aux inclinaisons limites de fonctionnement d’un procédé de stabilisation gyroscopique complémentaire. La deuxième phase de décélération est ainsi par exemple effectuée jusqu’à ce que le fauteuil 10 atteigne la borne inférieure Ψmin, correspondant à l’entrée du fauteuil 10 dans la position d’équilibre. La deuxième phase est alors suivie d’un procédé de maintien dans la position d’équilibre. L’arrêt du fauteuil 10 à l’atteinte de la borne inférieure Ψmin permet également de minimiser le basculement vers l’arrière du fauteuil 10, et donc le déséquilibre de l’utilisateur du fauteuil 10. Selon encore un exemple, la position d’équilibre est définie en tenant compte de paramètres dynamiques du fauteuil 10, par exemple à partir d’informations issues d’accéléromètres 250 embarqués sur le fauteuil 10, issues d’une centrale inertielle embarquée, ou d’informations de vitesse en mode « deux roues » du fauteuil 10.
Ainsi, la position d’équilibre est par exemple définie de manière conjointe au procédé de propulsion en mode « deux roues » vers lequel le procédé selon l’invention effectue la transition. Dans une conception où le procédé selon l’invention comprend également un procédé de propulsion en mode « deux roues », l’atteinte de la position d’équilibre est suivie d’une stabilisation gyroscopique du fauteuil 10 dans le mode « deux roues » selon une méthode connue de l’art antérieur, par exemple telle que décrite dans le document WO2015/177173.
On comprend en outre que, dans le cadre d’une transition du mode « deux roues » vers le mode « toutes roues », le procédé de transition peut être configuré pour effectuer une accélération continue non linéaire jusqu’à la position de transition, puis une décélération jusqu’à atteinte du mode « toutes roues », c’est-à-dire ici jusqu’à ce que les petites roues 12 entrent en contact avec le sol. Cette conception permet d’assurer un mouvement souple et sans choc du fauteuil 10.
Selon encore une variante, l’angle d’équilibre Ψ0 est défini à partir d’une position de référence de l’au moins un capteur 240, 250, la position étant associée à l’assemblage du capteur 240, 250 sur le fauteuil 10. En d’autres termes, la position du capteur 240, 250 vis-à-vis du fauteuil 10 est enregistrée, de manière à tenir compte de l’inclinaison Ψ mesurée par le capteur 240, 250 lorsque le fauteuil 10 est à l’horizontale, c’est-à-dire lorsque le fauteuil 10 circule sur un sol plat, et/ou des variations mesurées par le capteur 240, 250 lorsque le fauteuil 10 s’incline. Le processeur 21 applique par exemple un offset ou une conversion des informations issues du capteur 240, 250 de manière à déterminer l’inclinaison Ψ réelle du fauteuil 10, par exemple vis-à-vis de l’axe Y plutôt que d’un point de fixation du capteur 240, 250, ou à l’inverse convertit l’angle d’équilibre Ψ0 tel que défini ci-avant en une donnée objectif correspondant à l’inclinaison Ψ mesurée par le capteur 240, 250 lorsque le fauteuil 10 atteint la position d’équilibre. L’angle d’équilibre Ψ0 corrigé, ou les paramètres nécessaires à la correction de l’angle d’équilibre Ψ0, sont par exemple enregistré dans la mémoire 20 de l’unité centrale 2. On comprend également que de telles corrections s’appliquent de manière similaire à d’autres paramètres, par exemple la borne inférieure Ψmin et la borne supérieure Ψmax.
Avantageusement, la position de transition est définie par un angle de transition Ψ1 égal à une moitié de l’angle d’équilibre Ψ0. En d’autres termes, la phase d’accélération s’effectue selon sensiblement une moitié de la distance angulaire à parcourir, à partir de laquelle la phase de décélération débute. On comprend ici que la position de transition peut également être sensiblement ajustée vis-à-vis de l’angle de transition, à l’instar de l’angle d’équilibre Ψ0. Cette conception permet ainsi d’assurer un comportement souple du fauteuil 10 en minimisant l’accélération angulaire maximale positive et négative, ainsi que le jerk associé aux variations d’accélérations.
Selon une variante de réalisation, au cours de l’asservissement, l’unité centrale 2, par exemple le processeur 21 ou un autre circuit dédié, effectue une comparaison d’un intervalle de temps écoulé depuis la réception du signal de commande avec une troisième valeur seuil. Lorsque l’intervalle de temps dépasse la troisième valeur seuil, l’unité centrale 2 désactive alors le mode « deux roues », c’est-à-dire arrête la transition du mode « toutes roues » vers le mode « deux roues ». La désactivation du mode « deux roues » correspond par exemple à une baisse progressive et/ou contrôlée du couple d’entraînement appliqué aux roues motrices 11, de sorte que le fauteuil 10, n’ayant pas encore atteint la position d’équilibre, retourne progressivement vers le mode « toutes roues ». La troisième valeur seuil correspond par exemple à un délai maximal enregistré dans la mémoire 20 ou encore à un délai proportionnel à l’inclinaison Ψ déjà atteinte par le fauteuil 10, de manière à éviter une désactivation inattendue à l’approche de la position d’équilibre.
Ainsi, on comprendra que la présente invention prévoit un procédé de transition d’un fauteuil roulant entre un mode « toutes roues » et un mode « deux roues », ainsi qu’un fauteuil roulant et/ou un kit de propulsion motorisée pour fauteuil roulant configuré pour l’exécution d’un tel procédé. La transition entre les deux modes est contrôlée et sécurisée, de manière à éviter tout mouvement brusque et garantir le confort de l’utilisateur. Un tel procédé est par exemple intégré dans un procédé plus large comprenant une propulsion du fauteuil roulant en mode « deux roues », le procédé de transition étant alors optimisé pour les paramètres de fonctionnement du mode « deux roues ».
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de transition d’un fauteuil roulant entre un mode « toutes roues » et un mode « deux roues » qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un système configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
La présente invention a été décrite pour un fauteuil comportant quatre roues dont deux roues motrices. L’invention peut bien sûr s’appliquer pour un fauteuil comportant un nombre différent de roues. En particulier, l’invention s’applique pour un fauteuil ayant au moins trois roues dont au moins une roue motrice.
Composition de masque nettoyant exfoliant à base d’argile et de cellulose La présente invention concerne une composition cosmétique, plus particulièrement une composition de nettoyage de la peau et notamment une composition de nettoyage, de masque, et/ou d’exfoliation/gommage, de la peau, c’est-à-dire pouvant être utilisée aussi bien comme nettoyant moussant au contact de l’eau, que comme masque, et/ou que comme exfoliant de la peau, et indépendamment du choix d’utilisation, ladite composition étant rinçable à l’eau.
Conventionnellement, une composition cosmétique qualifiée de masque est une composition cosmétique formulée pour être appliquée sur la peau sous la forme d’une couche plus ou moins épaisse, dédiée à procurer un soin cosmétique cutané, généralement de nettoyage en profondeur de l’épiderme. Après un temps d’application nécessaire à l’accomplissement de ce soin, temps de pose généralement supérieur à 1, 2, 3, 5, 10, voire 15 minutes, cette couche est ensuite éliminée.
R 25 est choisi parmi : le groupe R 28 -C(O)- , des groupes hydrocarbonés en C 1 -C 6 saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés R 29 , et un atome d’hydrogène,
Chaque canal de passage d’air 3, 3a, 3b, 3c est d’un côté délimité par une surface d’échange thermique appartenant à l’une des ailettes 2x, 2y, 2z de la pièce d’échange thermique 2 et est d’un autre côté délimité par une surface d’échange thermique appartenant à une autre des ailettes 2x, 2y, 2z de la pièce d’échange thermique 2.
Ces ailettes 2x, 2y, 2z de ladite pièce d’échange thermique 2 sont reliées entre elles par une portion de liaison 2n qui appartient à ladite au moins une pièce d’échange thermique 2.
Plus particulièrement, la portion de liaison 2n appartient à la première portion de la pièce de liaison qui est disposée à l’extérieur du bloc 1.
Ce mode de réalisation est avantageux car la portion de liaison 2n permet d’augmenter la surface d’échange thermique entre la pièce d’échange thermique 2 et le milieu ambiant dans lequel se trouve la première portion de la pièce d’échange thermique.
La portion de liaison 2n est située à distance du bloc 1 de manière à définir la pluralité de canaux de passage d’air 3, 3a, 3b, 3c, chaque canal de passage d’air 3, 3a, 3b, 3c étant disposé entre une face F1 du bloc 1 et ladite portion de liaison 2n tout en étant, d’un côté délimité par une face de l’une des ailettes 2x, 2y, 2z de ladite au moins une pièce d’échange thermique 2, et d’un autre côté délimité par une face d’une autre des ailettes 2x, 2y, 2z de ladite au moins une pièce d’échange thermique 2.
De cette manière, chaque canal 3, 3a, 3b, 3c est fermé à sa périphérie pour guider le passage d’air dans le canal et le long du canal, entre la pièce d’échange thermique 2 et la face F1 du bloc 1.
Avec ce mode de réalisation, on augmente simplement la surface d’échange thermique en faisant en sorte que la portion de liaison 2n soit disposée à distance du bloc. Ceci est particulièrement facile à mettre en œuvre sans augmentation du coût de fabrication du dispositif échangeur thermique 0.
Dans l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention illustrés aux figures 1 à 3, on fait préférentiellement en sorte que chaque pièce d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c comporte une surface d’échange thermique en contact avec le bloc (dans le bloc) et une surface d’échange thermique disposée à l’extérieur du bloc.
Chaque pièce d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c est conformée pour que sa surface d’échange thermique en contact avec le bloc représente entre 5% et 25% de sa surface d’échange thermique disposée à l’extérieur du bloc.
Cette caractéristique permet d’assurer une bonne liaison mécanique entre chaque pièce d’échange thermique et le bloc tout en assurant une bonne diffusion de chaleur du bloc vers le milieu externe au dispositif 0 via la / les pièces d’échange thermique 2.
Pour une pièce d’échange thermique donnée, sa surface d’échange thermique en contact avec le bloc 1 est la somme de toutes ses surfaces en contact avec le bloc et situées le bloc.
De même, ladite surface d’échange thermique de la pièce d’échange thermique 2 disposée à l’extérieur du bloc 1 est la somme de toutes les surfaces de la pièce d’échange thermique qui sont en contact avec l’air ambiant dans lequel se trouve le dispositif 0 selon l’invention.
Dans le mode de réalisation du dispositif échangeur thermique 0 illustré à la , ladite au moins une pièce d’échange thermique 2 comporte des tubes 21, 21a, 21b, 21c qui sont parallèles entre eux et qui sont situés à l’extérieur du bloc 1.
Chaque tube donné 21, 21a, 21b, 21c forme un passage d’air pour permettre une circulation d’air au travers du tube donné, entre des extrémités longitudinales ouvertes du tube donné.
Ainsi, chaque passage d’air formé au travers d’un des tubes 21, 21a, 21b, 21c de la pièce d’échange thermique 2 passe par une ouverture formée à une première extrémité du tube et par une autre ouverture formée à une seconde extrémité du tube.
Idéalement, la première extrémité du tube est une ouverture basse alors que la seconde extrémité du tube est une ouverture haute de manière à ce que chaque tube s’étende verticalement.
Ces arceaux 1 sont plantés verticalement dans le sol S, parallèlement et espacés les uns par rapport aux autres (chaque arceau 1 s’étend avantageusement dans un plan vertical).
Les arceaux 1 sont encore orientés transversalement par rapport à l’axe longitudinal du tunnel de culture T et de la bande de terre B.
Selon l’invention, l’un au moins des arceaux 1 (de préférence tous les arceaux 1) consiste en une tige (désignée par le même repère 1) réalisée dans un matériau flexible qui présente un état rectiligne au repos (voir notamment les figures 1, 2 et 4A).
Une telle tige 1 selon l’invention est apte à être cintrée depuis l’état rectiligne, au repos (figure 4A), jusqu’à un état cintré (dit encore « état de flexion »), déformé élastiquement, pour former un arceau 1 (figure 4B).
Par « cintré », on entend en particulier une déformation en flexion avec un rayon de cintrage avantageusement en demi-cercle (avantageusement sur un tronçon central de cet arceau 1).
Dans cet état cintré, les deux extrémités 11 de la tige 1 s’étendent alors avantageusement selon deux axes parallèles (parallèlement l’une par rapport à l’autre), avantageusement au moins sur la longueur du tronçon destiné à être planté dans le sol S (voir la figure 4C).
Cette tige 1 selon l’invention est également apte à revenir dans son état rectiligne, depuis l’état cintré, lorsque la contrainte est relâchée (en particulier lorsque la tige 1 est arrachée du sol S).
Encore selon l’invention, tel qu’illustré sur les figures 2 et 3, la tige 1 est avantageusement composite et comprend :
- un corps longitudinal 2 (ou âme longitudinale ou jonc), réalisé dans un matériau flexible, apte à être cintré élastiquement dans un état cintré depuis un état rectiligne, et
- un revêtement de protection 3 (dit encore « gaine »), tubulaire, enveloppant ledit corps longitudinal 2.
Une telle tige 1 forme ainsi un arceau fibre gainé.
La tige 1, le corps longitudinal 2 et le revêtement de protection 3 possèdent avantageusement des sections circulaires (voir la ).
De manière générale, le corps longitudinal 2 est de préférence plein. Ce corps longitudinal 2 présente avantageusement une section transversale circulaire.
Le corps longitudinal 2 s’étend avantageusement coaxialement par rapport à la fibre neutre de la tige 1.
Le corps longitudinal 2 est de préférence réalisé en fibres de verre, par exemple en fibres de verre E, avec avantageusement une résine thermodurcissable destinée à solidariser ensemble lesdites fibres de verre.
Le corps longitudinal 2 présente avantageusement une propriété de mémoire de forme dans un état rectiligne, correspondant à l’état rectiligne de la tige 1.
Par exemple le support 12 comporte au moins un trou 15 le traversant de sorte à déboucher à une première extrémité sur la première face principale du support 12 et à une deuxième extrémité sur la deuxième face principale du support 12, le trou 15 s’étendant ainsi orthogonalement auxdites faces.
Ainsi il suffit d’agencer une première vis 13 à travers l’un des trous 15 du support 12 puis dans le fût 14 correspondant du capot 7 et la deuxième vis 13 à travers l’autre trou 15 du support dans l’autre fût 14, pour fixer le support 12 au capot 7.
Au moins l’un des fûts 14 s’étend rectilignement et longitudinalement selon une direction U. Par ailleurs au moins l’un des fûts 14 est agencé de sorte que lorsque le support 12 est fixé au capot 7 via les fûts 14, la direction U se trouve orthogonale au plan dans lequel s’étend la première face principale du support 12.
Selon un mode de réalisation particulier, le support 12 est agencé de manière inclinée vis-à-vis du flanc latéral 5 portant l’ouverture 11.
De la sorte, le capteur optique 8 est bien incliné vis-à-vis de l’horizontal.
De préférence, une fenêtre de protection 16 est agencée au niveau de la deuxième extrémité de l’ouverture 11 (soit celle débouchant sur l’extérieur).
Ceci permet de protéger le capteur optique 8 de l’environnement extérieur (poussière par exemple).
Afin de pouvoir masquer temporairement le champ de vision du capteur optique 8, l’obturateur 100 est agencé entre le caisson 2 et le capteur optique 8.
Au cours d’une première étape de montage, le cache 101 est tout d’abord agencé dans le caisson 2 de sorte que la protection 103 s’étende au niveau du flanc latéral 5 portant l’orifice 11 et que sa languette 104 s’étende au niveau de la paroi principale 9.
La portion d’attache 105 est donc conformée pour épouser au mieux la jonction entre le flanc latéral 5 et la paroi principale 9.
Par ailleurs, un trou 17 perce la paroi principale 9 de sorte à déboucher sur une face extérieure de la paroi principale 9 d’une part et sur une face intérieure de la paroi principale 9 d’autre part. Le trou 17 s’étend selon une direction V (direction qui est parallèle à l’axe A lorsque le cache 101 est en place). Le trou 17 a par exemple une section transversale (de normale la direction V) de forme oblongue.
La languette 104 est ainsi reçue à l’intérieur dudit trou 17 de sorte à pouvoir coulisser le long dudit trou selon l’axe B qui est ici parallèle à une direction définissant la longueur ou la largeur de la paroi principale. Bien entendu, l’obturateur 100 est agencé de sorte que sa zone texturée 113 soit accessible par l’utilisateur depuis l’extérieur du caisson 2. L’obturateur 100 est donc conformé de sorte que la deuxième face principale 111b soit dans un même plan que la face extérieure de la paroi principale 9 ou dépasse de celle-ci.
Par ailleurs, un renfoncement 18 est ménagé dans le flanc latéral 5 (côté interne au caisson 2) pour recevoir à coulissement la protection 103. Le renfoncement 18 ne débouche pas à l’extérieur du caisson 2.
Le renfoncement 18 s’étend longitudinalement selon une direction qui définit la longueur ou la largeur du flanc latéral 5.
Le renfoncement 18 présente une section transversale (de normale l’axe A lorsque la protection 103 est en place dans le renfoncement 18) de forme identique à celle de la protection 103 mais présentant une longueur plus importante que celle de la protection 103. Le renfoncement 18 présente donc ici une section transversale oblongue.
La pico-turbine a ainsi une configuration verticale, avec des compartiments superposés et des roues à augets disposées horizontalement, ce qui permet de placer plusieurs injecteurs en regard de chaque roue à augets. De plus, l’eau ayant entrainé la roue à augets supérieure est, lors de son évacuation sur la cloison intermédiaire, écartée de la roue à augets inférieure. Ce qui évite toute interférence entre cette eau d’écoulement et l’eau injectée sur la roue à augets inférieure.
Dans des modes de réalisation, la pico-turbine selon l’invention comporte un caisson de transport comportant une pluralité de paliers supportant au moins un arbre de rotation, chaque arbre étant muni d’au moins une roue à augets, le caisson étant percé, en regard de chaque roue à augets, d’au moins une ouverture traversante.
Grâce à ces dispositions, en connectant un raccord hydraulique à chaque ouverture traversante se trouvant en regard d’une roue à augets, en reliant la génératrice à chaque arbre, on monte une pico-turbine générant de l’électricité lorsque le raccord hydraulique guide de l’eau issue d’une retenue d’eau en hauteur par rapport au caisson. Ce caisson permet ainsi de protéger, transporter, assembler, installer, démonter et ranger la pico-turbine objet de l’invention.
Dans des modes de réalisation, le caisson de transport comporte des moyens d’attache de pieds de hauteur réglable.
Grâce aux pieds de hauteur réglable, la pico-turbine est adaptable à tous les sites potentiels d’exploitation, sans travaux de terrassement ou de génie civil du site.
Cette pico-turbine peut ainsi être aisément démontée et rangée sur un premier site, puis transportée, assemblée et installée sur un deuxième site. Cette pico-turbine est ainsi nomade, au même titre qu’un campement temporaire, dont elle peut assurer une partie de l’alimentation électrique, notamment pour l’alimentation des systèmes électroniques, informatiques, systèmes de télécommunication, balises et système de purification d’eau. La pico-turbine permet ainsi l’accès à l’énergie électrique dans des zones isolées où il est impossible de charger des batteries et de cuire des aliments. On note que cette pico-turbine mobile est transportable et exploitable par tous, peu importe le contexte géographique, avec tous les éléments à disposition de sorte d’assembler et démonter très facilement l’ensemble hydroélectrique. La mise en opération de cette pico-turbine ne demande pas de formation préalable, un simple guide de montage suffisant à son installation.
Dans des modes de réalisation, le caisson comporte, de plus, des moyens de manutention, par exemple des poignées, des roulettes, ou un moyen de levage. Par exemple, le moyen de levage est un anneau de levage. Le transport, l’assemblage et l’installation de la pico-turbine sont ainsi facilités.
Dans des modes de réalisation, le moyen d’attache de chaque pied comporte un guide de déploiement du pied depuis une position interne au caisson jusqu’à une position partiellement externe, et un verrou de blocage du pied en position.
La stabilisation de la pico-turbine est ainsi aisée, chaque pied étant déployé jusqu’à toucher le sol, puis bloqué dans cette position. Inversement, le rangement de chaque pied nécessite le déblocage de cette position, le repliement du pied à l’intérieur du caisson et le blocage du pied à l’intérieur du caisson. L’installation, le rangement et le transport de la pico-turbine sont ainsi facilités.
Dans des modes de réalisation, le caisson de transport comporte un système d’ancrage au sol. Par exemple, ce système d’ancrage comporte des haubans à fixer au sol à proximité du caisson. Ce système d’ancrage augmente la stabilité de la pico-turbine, notamment en cas de vents forts.
Dans des modes de réalisation, le caisson comporte au moins deux ouvertures traversantes, chacune en regard d’une roue à augets, la pico-turbine comportant, de plus, un distributeur d’eau comportant une entrée d’eau en provenance d’une retenue d’eau et au moins deux sorties d’eau reliées à des raccords hydrauliques montés sur des injecteurs fixés à des ouvertures traversantes du caisson
La distribution d’eau entre les injecteurs est ainsi équilibrée.
Dans des modes de réalisation, au moins un injecteur comporte une sortie conique et un pointeau interne à tête conique en correspondance avec la forme de cette sortie, ce pointeau étant mobile entre une position où il obture cette sortie et une position où cette sortie est libre et permet l’injection de l’eau sur une roue à augets. Le débit d’eau entraînant chaque roue à augets peut ainsi être commandé en mettant en mouvement le pointeau.