INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans ce mode de réalisation, le bloc moteur 101 comprend un moteur électrique 302 alimenté en électricité par une batterie électrique 301. Le moteur électrique peut ainsi entraîner la roue motrice 102 afin de la faire tourner.
Avantageusement, le moteur électrique 302 est accompagné d’un système de réduction 303 de sorte à augmenter le couple de sortie au niveau de la roue motrice 102. Ce montage permet au système de motorisation auxiliaire 100 de pousser des charges plus lourdes. Bien qu’en variante, un réducteur à engrenages suffise, on met en œuvre dans ce mode de réalisation un ensemble poulies-courroie 303.
Comme le moteur électrique 302 n’entraîne pas directement la charge, cet assemblage permet de réduire considérablement sa taille et son poids. Un moteur électrique 302 plus petit et plus léger, de couple inférieur aux moteurs à entraînement direct, accompagné du système de réduction 303 est donc avantageux.
Aussi, un moteur électrique 302 à vitesse lente permet d’obtenir un couple de sortie du moteur plus fort, et permet de diminuer la taille du système de réduction 303 nécessaire. A titre purement illustratif, on choisira ainsi avantageusement un moteur électrique présentant une vitesse de rotation inférieure à 200 tr/min/V, encore mieux inférieure à 150 tr/min/V et de manière encore plus préférentielle inférieure à 120 tr/min/V.
Plus loin, pour réduire encore avantageusement l’encombrement du bloc moteur, la roue motrice 102 est reçue en partie à l’intérieur du bloc moteur 101, le carénage 305 de celui-ci laissant une ouverture pour que la roue motrice 102 puisse être en contact avec le sol. Ainsi, les différents éléments du bloc moteur 101 sont disposés de part et d’autre de la roue motrice 102, de sorte à équilibrer la charge et limiter avantageusement une usure prématurée de la roue motrice 102.
Dans les conditions décrites ci-avant, le bras d’accrochage 103 peut en outre avoir une section en U (à l’envers) de sorte à recouvrir la partie supérieure de la roue motrice 102 avec sa partie rétractée dans le bloc moteur, pour limiter la place prise par la partie rétractée dans le bloc moteur et créer avantageusement un gain d’encombrement.
Le bloc moteur comprend en outre un dispositif de contrôle 304 de la vitesse de rotation du moteur électrique. Dans ce mode de réalisation, c’est le contrôleur de vitesse 304 qui fait la liaison électrique entre la batterie et le moteur électrique, et permet de fixer la vitesse de rotation de celui-ci.
La montre ainsi schématiquement un dispositif de commande déporté 400. Ce dispositif de commande est, ici, connecté de façon sans-fil, en Bluetooth, au dispositif de contrôle 304 de la vitesse de rotation du moteur électrique 302. Ce dispositif de commande 400 permet à un utilisateur de modifier la vitesse de consigne du dispositif de contrôle 304 de la vitesse de rotation du moteur électrique 302.
En variante, le dispositif de commande 400 utilise d’autres protocoles de communication avec un support sans-fil (Wi-Fi, etc.), filaire (CAN, I2C, SPI, etc.) ou ad-hoc.
Dans une variante non-illustrée, le dispositif de commande peut être colocalisé, c’est-à-dire directement placé au niveau du bloc moteur.
Néanmoins, un dispositif de commande 400 déporté comme illustré permet avantageusement de pouvoir modifier la vitesse de rotation du moteur, sans avoir à arrêter de pousser le fauteuil.
La illustre le schéma de calcul de la pression aval du compresseur 13 pour la deuxième variante. Les blocs (1) à (9) ainsi que les repères (a) à (m) sont ici identiques à ceux de la . Les blocs (10) et (11) ont été retirés.
Une troisième variante peut être une combinaison des deux précédentes variantes puisqu’il s’agit de la première variante avec le retrait du rebouclage sur le débit. Dans cette troisième variante, la reste valable. La illustre le schéma de calcul de la pression aval du compresseur 13 suivant la troisième variante. Les blocs (1) à (8) ainsi que les repères (a) à (n) sont ici identiques à ceux de la . Les blocs (9) et (10) de la ont été supprimés.
Des alternatives de chacune des trois variantes précédentes peuvent être envisagées, notamment pour les calculs des rendements de la turbine 14 et du compresseur 13. En effet, le rendement du compresseur 13 utilisé dans les blocs fonctionnels de la et dans toutes les variantes peut être simplifié par l’utilisation d’une valeur constante, d’une cartographie dépendante du régime et de la charge moteur ou alors recalculé en utilisant le ratio de compression courant. De la même manière, le rendement de la turbine 14 utilisé dans la et dans la deuxième variante peut également être simplifié en utilisant une valeur constante, une cartographie, ou un ratio de détente courant.
Le procédé peut également comporter une étape de pilotage du moteur thermique en fonction de la pression de suralimentation naturelle précédemment déterminée.
Dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre L’invention concerne un dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre.
Arrière-plan technique Il est courant de marquer les feuilles de verre, en particulier leur surface, avec un code matriciel, par exemple au moyen d’un rayonnement de type laser ou d’une impression par jet d’encre.
WO 2005/015478 A1, TECHNOLOGY TRANSFER SERVICE CO [JP] 17.02.2005 décrit pour concevoir un code matriciel sur un substrat en verre à l’aide d’un laser contrôlé par ordinateur.
WO 2007/033445 A1, LASER ENGINEERING APPLIC S A E [BE] 29.03.2007 décrit une méthode de gravure d’un code matriciel sur un substrat en verre à l’aide de la radiation d’un laser femtoseconde pompé par diode.
WO 2018/096258 A1, SAINT GOBAIN [FR] 31.05.2018 décrit une méthode de gravure d’un code matriciel sur la surface d’une feuille de verre au moyen d’une laser.
Les codes matriciels permettent de stocker numériquement, sous forme d'informations codées, une variété d'informations relatives aux propriétés, à l'origine, à l'utilisation et à la découpe des feuilles de verre ainsi qu’à leur processus de fabrication. Par exemple, ils peuvent stocker un numéro d'identification unique pour permettre l'identification des feuilles dans un produit verrier, tel qu'un vitrage isolant, et/ou stocker des informations relatives à leur lieu de fabrication, leur date et heure de production ou l'identité du client auquel elles peuvent être expédiées.
Au cours du cycle de vie des feuilles de verre et des autres produits verriers associés, en particulier au sein de la chaîne d'approvisionnement, les codes matriciels marqués sur leur surface sont destinés à être détectés, lus et décodés plusieurs fois par différents types de procédés et de dispositifs de détection, de lecture et de décodage.
Il est notamment courant de faire défiler les feuilles de verre entre, d’une part, une source lumineuse disposée de manière à éclairer la région de la feuille de verre comprenant un code matriciel à lire et à décoder, et, d’autre part, un moyen d’acquisition optique, par exemple une caméra, disposé de manière à acquérir, en transmission, une image du code ainsi éclairé.
WO 2015/121550 A1, SAINT GOBAIN [FR] 20.08.2015 décrit un dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre, dans lequel la feuille de verre défile entre une caméra et une source lumineuse configurée pour éclairage champ sombre du code matriciel. La source lumineuse peut comprendre un film diffusant pour créer une lumière diffuse.
WO 2020/157260 A1, SAINT GOBAIN [FR] 06.08.2020 décrit un dispositif portatif de lecture en transmission d’un code matriciel sur une feuille de verre. Le dispositif portable est placé d’un côté de la feuille de verre tandis que le code matriciel est illuminé par une source lumineuse placée de l’autre côté de ladite feuille.
WO 2022/195034 A1, SAINT GOBAIN [FR] 22.09.2022 décrit un dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre, dans lequel une feuille de verre défile entre une source lumineuse et un support diffusant. Une caméra est placée derrière le support diffusant. Lorsque la feuille de verre défile, le code matriciel est éclairé par la source lumineuse et projeté sur le support diffusant. L’image projetée du code est ensuite acquise par la caméra au travers du support diffusant. La distance entre la feuille de verre et le support diffusant est généralement de l’ordre du millimètre à quelques centimètres.
est une représentation schématique en section d’un dispositif de lecture d’un code matriciel sur une feuille de verre.
est une représentation schématique orthographique du dispositif de la .
est une représentation schématique d’un détail I du dispositif de la .
est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon une première variante de l’invention.
est une représentation schématique orthographique d’un dispositif de lecture d’un code matriciel selon un premier mode de réalisation d’une deuxième variante de l’invention.
La gorge 38 est formée par une encoche s’étendant sensiblement perpendiculairement à la direction d’actionnement A dans la partie de blocage, la partie de blocage présentant un diamètre réduit au niveau de la gorge 38. En d’autres termes, la gorge 38 forme un renfoncement dans la partie de blocage du pion de blocage 26, comme plus particulièrement visible sur les Figs. 4 et 7. Selon un mode de réalisation, la partie de blocage comprend deux gorges 38 sensiblement symétrique l’une de l’autre par rapport à l’axe de la partie de blocage et s’étendant de part et d’autre de cet axe, comme plus particulièrement visible sur la .
La surface d’actionnement 40 s’étend selon la direction d’actionnement A de la ou des gorges 38 jusqu’à l’extrémité extérieure 34. La surface d’actionnement 40 présente une forme sensiblement tronconique dont l’axe s’étend selon la direction d’actionnement, le diamètre de la surface d’actionnement 40 diminuant progressivement de la ou des gorges 38 à l’extrémité extérieure 34.
Comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement, le pion de blocage 26 est mobile en translation selon la direction d’actionnement A par rapport à la porte 4 et au logement de réception 30 entre une position rétractée, représentée sur la , et une position de blocage, représentée sur la . Dans la position rétractée, le pion de blocage 26 s’étend à l’intérieur de la porte 4 sensiblement, c’est-à-dire que l’ensemble du pion de blocage 26 s’étend entre la surface interne 18 et la surface externe 20 de la porte 4. En d’autres termes, dans la position rétractée, le pion de blocage 26 s’étend dans l’épaisseur de la porte 4 et est contenu entre la surface interne 18 et la surface externe 20 de la porte 4. Comme indiqué précédemment, l’extrémité extérieure 34 du pion de blocage 26 est par exemple sensiblement affleurante avec la surface externe 20 de la porte 4 dans la position rétractée. Dans la position de blocage, la partie d’actionnement du pion de blocage 26 s’étend en saillie de la surface externe 20 de la porte 4 selon la direction d’actionnement A. En d’autres termes, dans la position de blocage, la partie de blocage du pion de blocage 26 s’étend à l’extérieur de la porte 4 du côté de la surface externe de celle-ci.
L’élément de préhension 28 est solidaire du pion de blocage 26 et permet notamment à un opérateur de déplacer le pion de blocage 26 de sa position rétractée à sa position de blocage. Dans le sens de la surface interne 18 à la surface externe 20, l’élément de préhension 28 s’étend selon la direction d’actionnement A entre une surface d’actionnement 43 et le logement 42 décrit précédemment. La surface d’actionnement 43 s’étend du côté de la surface interne 18 de la porte 4 et est par exemple sensiblement affleurante avec la surface interne 18 dans la position rétractée du pion de blocage 26, comme représenté sur la . La surface d’actionnement 43 est par exemple conformée pour être manipulée de façon ergonomique par un opérateur. A cet effet, la surface d’actionnement 43 peut comprendre une ou plusieurs empreintes 46, visibles sur la , permettant à un opérateur de saisir l’élément de préhension 28 pour actionner celui-ci, comme cela sera décrit ultérieurement.
L’élément de préhension 28 est monté de façon mobile en translation selon la direction d’actionnement A dans le logement de réception 30. Ainsi, un opérateur exerçant une pression sur la surface d’actionnement 43, selon la direction d’actionnement A du côté de la surface interne 18 et vers la surface externe 20, entraîne un déplacement en translation de l’élément de préhension 28 et ainsi un déplacement du pion de blocage 26 de la position rétractée à la position de blocage, dans laquelle le pion de blocage 26 s’étend en saillie de la surface externe 20 de la porte 4. En d’autres termes, le déplacement du pion de blocage 26 du côté de la surface externe 20 se fait par un actionnement du côté de la surface interne 18, ce qui est particulièrement ergonomique, car la surface interne 18 est tournée vers l’extérieur du véhicule lorsque la porte 4 est dans la position ouverte et est donc accessible pour l’opérateur. En outre, l’opérateur n’a pas besoin de glisser sa main entre la porte 4 et la paroi latérale 2 pour actionner le dispositif de retenue et donc d’effectuer un geste non ergonomique et de toucher une zone polluée. En effet, lorsque la porte 4 est fermée, la surface interne 18 s’étend à l’intérieur du véhicule et reste donc propre de sorte que la surface d’actionnement 43 s’étend dans une zone propre la plupart du temps.
Le pion de blocage 26 est en outre contraint vers sa position rétractée par un élément de contrainte en translation 48 agencé pour ramener le pion de blocage 26 de sa position de blocage à sa position rétractée selon la direction d’actionnement A lorsque qu’aucune pression n’est exercée sur la surface d’actionnement 43 et lorsque le pion de blocage 26 n’est pas retenu par la partie de retenue 22. L’élément de contrainte en translation 48 est par exemple formé par un ressort hélicoïdal monté entre la surface d’actionnement 43 et le logement de réception 30, comme plus particulièrement visible sur les Figs 3 et 7. L’élément de contrainte en translation 48 est ainsi comprimé lorsqu’un opérateur appuie sur la surface d’actionnement 43 pour déplacer le pion de blocage 26 de sa position de retenue à sa position de blocage.
Afin de limiter le déplacement du pion de blocage 26 sous l’effet de l’élément de contrainte en translation 48, l’épaulement 45 de la partie de blocage vient en butée contre une surface correspondante du logement de réception 30 lorsque le pion de blocage 26 est dans la position rétractée, comme représenté sur la . Selon un mode de réalisation, un joint 50 est interposé entre l’épaulement 45 et l’extrémité du logement 42 recevant la partie de montage 36 du pion de blocage 26. Ce joint 50 permet d’assurer l’étanchéité du logement de réception 30 au niveau de l’ouverture au travers de laquelle passe l’élément de préhension 28 lorsque le pion de blocage 26 est déplacé entre les positions rétractée et de blocage.
Le pion de blocage 26 est en outre mobile en rotation autour de son axe s’étendant selon la direction d’actionnement A entre la position de blocage et une position de déblocage représentée sur la . Entre la position de blocage et la position de déblocage, la ou les gorges 38 changent d’orientation autour de la direction d’actionnement A, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. L’angle de rotation du pion de blocage 26 entre la position de blocage et la position de déblocage est par exemple sensiblement égal à 90°. La rotation du pion de blocage 26 est actionnée par un opérateur tournant l’élément de préhension 28 solidaire du pion de blocage 26 et mobile en rotation par rapport au logement de réception 30. A cet effet, l’opérateur saisit par exemple les empreintes 46 formées dans la surface d’actionnement 43 et tourne l’élément de préhension 28. Ainsi, la rotation du pion de blocage 26 est également déclenchée du côté de la surface interne 18 de la porte 4.
Le pion de blocage 26 est en outre contraint vers sa position de blocage par un élément de contrainte en rotation agencé pour ramener le pion de blocage 26 dans sa position de blocage lorsque l’élément de préhension 28 est lâché par un opérateur l’ayant tourné pour placer le pion de blocage 26 dans la position de déblocage. L’élément de contrainte en rotation est par exemple formé par un ressort de torsion supplémentaire. Cependant, selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, l’élément de contrainte en rotation est formé par l’élément de contrainte en translation 48, ce qui permet de réduire le nombre d’éléments constitutifs de la partie d’actionnement 24 et de réduire l’encombrement de cette partie d’actionnement 24. Une telle réduction de l’encombrement permet d’améliorer l’isolation thermique de la porte 4, ce qui est particulièrement important dans le cadre d’un camion frigorifique. En d’autres termes, l’élément de contrainte en rotation et l’élément de contrainte en translation 48 sont par exemple formés par le même ressort hélicoïdal. Ce ressort hélicoïdal est par exemple précontraint entre l’élément de préhension 28 et le logement de réception 30. A cet effet, le ressort hélicoïdal s’étend entre une première extrémité en forme de branche 52 montée dans une encoche correspondante de l’élément de préhension 28 et une deuxième extrémité en forme de branche 54 montée dans une encoche correspondante du logement de réception 30. Les encoches sont telles que l’élément de contrainte en rotation est précontraint, c’est-à-dire que les branches 52, 54 sont rapprochées l’une de l’autre à l’encontre de la force exercée de l’élément de contrainte en rotation lorsqu’elles sont montées dans les encoches correspondantes de l’élément de préhension 28 et du logement de réception 30. La rotation de l’élément de préhension 28 pour déplacer le pion de blocage 26 entre la position de blocage et la position de déblocage entraîne un rapprochement supplémentaire des branches 52, 54 l’une de l’autre de sorte à augmenter la contrainte sur l’élément de contrainte en rotation. Ainsi, lorsque l’élément de préhension 28 est relâché, l’élément de contrainte en rotation ramène l’élément de préhension 28 dans sa position initiale et le pion de blocage 26 dans sa position de blocage.
La partie d’actionnement 24 décrite ci-dessus est montée dans une ouverture traversant la porte 4 de la surface interne 18 à la surface externe 20 de celle-ci. Afin d’assurer l’étanchéité autour de cette ouverture, le logement de réception 30 comprend par exemple une collerette périphérique 56 s’étendant sur le bord de l’ouverture du côté de la surface interne 18 et la partie d’actionnement 24 comprend par exemple une contrepartie 58 s’étendant dans et sur le bord de l’ouverture du côté de la surface externe 20 de la porte 4. La contrepartie 58 comprend par exemple un orifice central pratiqué dans une partie de fermeture 60 de la contrepartie et dans lequel le pion de blocage 26 se déplace entre la position rétractée et la position de blocage. La partie de fermeture 60 ferme l’ouverture dans la surface externe 20 de la porte 4. En outre, la paroi 62 de l’orifice central, en plus de guider le déplacement du pion de blocage 26 entre ses positions rétractée et de blocage, est par exemple fixée sur une partie correspondante du logement de réception 30 afin d’assurer la fixation et le maintien de la partie d’actionnement 24 dans l’ouverture traversante de la porte 4, comme visible sur les Figs. 3 et 7. Cette fixation assure un maintien temporaire de la partie d’actionnement 24 dans l’ouverture de la porte 4, une fixation définitive de la partie d’actionnement étant par exemple obtenue par collage de la collerette périphérique 56 et de la partie de fermeture 60 respectivement sur la surface interne 18 et sur la surface externe 20 de la porte 4. La colle est par exemple reçue dans des empreintes 63 formées dans la collerette périphérique 56 et dans la partie de fermeture 60, comme représenté sur la .Ainsi, la partie d’actionnement 24 peut être retenue dans l’ouverture de la porte 4 par la fixation entre la paroi 62 de l’orifice central et le logement de réception 30 le temps que la colle sèche.
Dans la position rétractée, seule la collerette périphérique 56 du logement de réception 30 et la partie de fermeture 60 de la contrepartie 58 s’étendent à l’extérieur de la porte 4, comme représenté sur la , de sorte que la partie d’actionnement 24 n’augmente sensiblement pas l’épaisseur de la porte 4 et ne comprend pas de partie en saillie à l’extérieur de la porte 4 lorsque le pion de blocage 26 est dans la position rétractée.
La partie d’actionnement 24 peut facilement être adaptée à différentes épaisseurs de porte 4 simplement en adaptant la longueur du pion de blocage 26 et celle de la paroi 62 de l’orifice central de la contrepartie 58, mesurées selon la direction d’actionnement A, à l’épaisseur de la porte 4. Ainsi, plusieurs modèles de pion de blocage 26 présentant des longueurs différentes peuvent être prévus et la paroi 62 de l’orifice central peut être découpée en fonction de l’épaisseur de la porte 4. La partie d’actionnement 24 peut ainsi être adaptée à des portes 4 dont l’épaisseur varie par exemple entre 45 mm et 105 mm.
La partie de réception 22 est montée dans la paroi latérale 2 en regard de la partie d’actionnement 24 lorsque la porte 4 est dans la position ouverte. Plus particulièrement, la partie de réception 22 est montée du côté de la surface externe 12 de la paroi latérale 2 de sorte à s’étendre dans une partie de l’épaisseur de la paroi latérale 2 et à être accessible depuis la surface extérieure 12 de la paroi latérale, comme visible sur la .
La partie de réception 22 comprend un élément de retenue 64 agencé pour coopérer avec le pion de blocage 26 dans une configuration de retenue, dans laquelle la porte 4 est dans la position ouverte et le pion de blocage 26 est dans la position de blocage. La coopération entre l’élément de retenue 64 et le pion de blocage 26 est telle que la porte 4 est maintenue de façon robuste dans la position ouverte contre la paroi latérale 2. En d’autres termes, la coopération empêche le déplacement de la porte de la position ouverte à la position fermée.
La coopération entre l’élément de retenue 64 et le pion de blocage 26 est assurée lorsqu’au moins une branche 66 de l’élément de retenue 64 s’étend dans la au moins une gorge 38 du pion de blocage 26, comme représenté sur la . La branche 66 permet, lorsqu’elle s’étend dans la gorge 38, de bloquer le déplacement du pion de blocage 26 et de l’ensemble de la partie d’actionnement 24 selon la direction d’actionnement A de sorte que la porte 4 ne peut pas se déplacer vers sa position fermée lorsque le dispositif de retenue est dans la configuration de retenue.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’élément de retenue 64 comprend deux branches 66 s’étendant chacune dans une des gorges 38 du pion de blocage 26 dans la configuration de retenue du dispositif de retenue. De façon plus générale et comme visible sur la , l’élément de retenue 64 est réalisé d’une seule pièce, par exemple métallique, dont les deux branches 66 sont reliées l’une à l’autre par un arceau 68 de forme arrondie, ce qui confère une élasticité à l’élément de retenue 64.
De plus, le dispositif de commande 400 déporté, comme illustré, sur une poignée du fauteuil roulant manuel, et sous la forme d’une gâchette 401 de contrôle permet de façon efficiente de changer la vitesse de rotation du moteur électrique sans même avoir à lâcher la poignée du fauteuil roulant manuel. De plus, la gâchette 401 comprend avantageusement un système de retour, par exemple avec des ressorts, à une commande d’arrêt du moteur lorsque la gâchette est lâche. De cette manière, le système de motorisation auxiliaire 100 ne continue jamais la poussée du fauteuil roulant si personne ne le contrôle.
Dans une variante non-illustrée, le dispositif de commande prend d’autres formes comme un bouton rotatif ou un bouton curseur. Alternativement, le dispositif de commande peut comprendre un écran permettant d’afficher la vitesse de consigne et la vitesse réelle du moteur électrique ou du fauteuil roulant, cet écran pouvant comporter une interface d’interaction afin de modifier la vitesse de consigne.