INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En se référant aux figures, sur lesquelles les mêmes numéros identifient des éléments identiques, la représente un mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage 100 qui fait partie d’un système de nettoyage automatique (ou « système ») de l’invention. Le système de nettoyage automatique l’invention met en œuvre un procédé de l’invention (« procédé ») permettant le nettoyage par outil de traitement d’une sculpture d’un pneumatique identifié en cours de rechapage. Le procédé divulgué incorpore une méthode d’apprentissage automatique qui est basée sur les données correspondantes aux images obtenues du pneumatique identifié dont l’algorithme employé analyse la surface de roulement du pneumatique identifié pour poser et pour insérer l’outil de traitement dans une découpure du pneumatique identifié. Il est entendu que le procédé de l’invention peut faire partie d’un procédé de rechapage existant pour améliorer son processus de réparation.
Dans un mode de réalisation du dispositif de nettoyage 100 du système de l’invention, le dispositif de nettoyage comprend un robot ayant un périphérique de traitement 102 soutenu par un bras allongé 104 pivotant. Le périphérique de traitement 102 s’étend du bras allongé 104 jusqu’à une extrémité libre 102a où un outil de traitement est disposé le long d’un axe longitudinal commun. Dans le mode de réalisation du dispositif de nettoyage 100 représenté dans la , l’outil de traitement comprend une brosse 106 qui est choisie parmi les brosses industrielles disponibles dans le commerce pour nettoyer les pneumatiques pendant les procédés de rechapage (par exemple, les brosses rotatives industrielles en filaments synthétiques ou métalliques). La description suivante fait référence à la brosse 106, mais il est entendu que d’autres outils de traitement équivalents pourraient être employés dans le cadre de l’invention (y compris, sans limitation, un couteau, une râpe, une carde, une fraise ou une meule).
La fixation de la brosse 106 (ou la fixation d’un outil de traitement équivalent) au périphérique de traitement 102 peut être réalisée par un vissage d’un adaptateur à l’extrémité libre 102a du périphérique de traitement. La fixation de la brosse 106 est réalisée de manière permettant sa rotation par rapport à l’axe longitudinal et permettant aussi son filage autour un axe de rotation prédéfini pendant un processus de réparation. Il est entendu que la fixation de la brosse 106 au périphérique de traitement 102 peut être réalisée par un ou des moyens de fixation connus (y compris, sans limitation, le soudage, le collage et des moyens équivalents). Ainsi, le robot facilite le nettoyage d’une variété de découpures sans interruption de la rotation et/ou du filage de la brosse 106.
Le dispositif de nettoyage 100 est mis en mouvement pour que le périphérique de traitement 102 puisse réaliser le nettoyage d’une sculpture d’un pneumatique identifié P (voir la ) par le dispositif de nettoyage pendant un procédé réalisé par le système de l’invention (comme décrit ci-dessous). Il est entendu que la sculpture du pneumatique identifié incorpore les découpures trouvées sur sa surface de roulement. Le terme "pneumatique identifié" (dans le singulier ou le pluriel) est utilisé ici pour faire référence à un pneumatique en cours de rechapage et présent dans l'environnement physique du système incorporant le dispositif de nettoyage 100 (l’environnement physique étant, par exemple, une installation de rechapage incorporant le dispositif de nettoyage 100).
Il est entendu que la configuration du dispositif de nettoyage 100 est donné à titre d’exemple. Par exemple, le dispositif de nettoyage 100 peut comprendre un robot fixe installé à une installation de rechapage, fixé, par exemple, à un support par rapport auquel le robot s’étend (par exemple, une base 110 comme représentée dans la ). Dans ce cas, il est entendu que le robot peut être fixé à un plafond, à un mur, à un sol ou à n’importe quel support qui permet la réalisation du procédé de l’invention en cours d’un procédé de rechapage. Il est entendu que le dispositif de nettoyage 100 peut comprendre au moins un robot itinérant. Par « itinérant », il est entendu que le dispositif de prise peut être mis en mouvement soit par des moyens de mouvement intégrés (par exemple, un ou des moteurs intégrés) soit par des moyens de mouvement non-intégrés (par exemple, un ou des moyens mobiles y compris les moyens mobiles autonomes). Il est entendu que le dispositif de nettoyage 100 peut être un robot industriel classique ou un robot collaboratif voire un robot delta ou à câble.
Les découpures susceptibles d’être nettoyés par le dispositif de nettoyage 100 pendant le procédé de l’invention comprennent des rainures et des sillons. Les rainures sont les découpures permettant l’évacuation de l’eau. Une rainure a une largeur telle que les parois de matière en vis-à-vis la délimitant n’entrent pas en contact l’une avec l’autre, lors du passage de la bande de roulement dans la surface de contact, lorsque le pneumatique est soumis à des conditions de gonflage et de charge recommandées telles que définies notamment par les normes européennes de la « European Tyre and Rim Technical Organization » (Organisation technique européenne du pneu et de la roue) ou « E.T.R.T.O » dans son « Standards Manual 2020 – Commercial Vehicle Tyres » (Manuel de normes 2020 – Pneus pour véhicules commerciaux). Les déformations en compression et en cisaillement des éléments en relief délimitant la rainure conditionnent les pressions dans le contact avec le sol et donc l’usure.
Un sillon est une rainure sensiblement circonférentielle, et les faces latérales sont sensiblement circonférentielles en ce sens, que leur orientation peut varier localement autour de plus ou moins 45° autour de la direction circonférentielle. L’ensemble des motifs appartenant au sillon se retrouve tout autour de la bande de roulement, formant un ensemble sensiblement continu (c’est-à-dire, présentant des discontinuités inférieures à 10% en longueur comparativement à la longueur des motifs.) Les sillons circonférentiels délimitent des nervures dont chaque nervure est composée des motifs de la sculpture compris entre un bord axial du pneumatique et un sillon circonférentiel le plus axialement extérieur voisin, soit compris entre deux sillons circonférentiels voisins.
La profondeur de la découpure est la distance radiale maximale entre la surface de roulement du pneumatique et le fond de la découpure.
Le dispositif de nettoyage 100 du système comprend aussi un système de détection (non représenté) pour recueillir l'information sur l'environnement physique autour du dispositif de nettoyage. Le système de détection comprend un ou des capteurs (y compris une ou des caméras) configurés pour effectuer une détection d'images bidimensionnelles (2D) et/ou tridimensionnelles (3D), une détection de profondeur en 3D, et/ou d'autres types de détection de l’environnement physique autour du dispositif de prise (il est entendu que les termes « capteur » et « caméra » sont utilisés de manière interchangeable). Dans les modes de réalisation du dispositif de nettoyage 100 du type représenté dans la , le ou les capteurs du système de détection sont fixés à au moins un parmi le bras allongé 104 et le périphérique de traitement 102 du robot. Dans des modes de réalisation du système de l’invention, ces capteurs pourraient faire partie d’un système de détection global qui emploie ces capteurs ensemble avec un ou des capteurs positionnés dans l’environnement physique dans lequel le dispositif de nettoyage 100 fonctionne.
Dans un mode de réalisation du dispositif le dispositif de nettoyage 100, le système de détection comprend au moins une caméra 200 qui fournit des images 3D représentées en un ensemble de points 3D avec des coordonnées X, Y, Z, et des valeurs de couleur rouge, vert, bleue (le format « RGB » ou « RGB-D »)(appelé « une caméra du type RGB-D »). Dans ce mode de réalisation, une caméra du type RGB-D est fixée à au moins un parmi le bras allongé 104 et le périphérique de traitement 102 du robot (le dernier étant représenté à titre d’exemple dans la ). Deux ou plusieurs caméras RGB-D peuvent être orientées de manière à obtenir un chevauchement prédéterminé entre les champs de vision des caméras. Comme utilisé ici, le terme « caméra » inclut une ou plusieurs caméras.
Les caméras RGB-D fournissent généralement des informations sur la profondeur en utilisant des cartes de profondeur, étant des images où chaque pixel contient la distance entre la caméra et le point correspondant dans l'espace. Par rapport aux méthodes de mesure traditionnelles telles que la mesure manuelle et d'autres mesures basées sur des dispositifs électroniques, les données de nuages de points 3D provenant des caméras du type RGB-D ont un taux de mesure beaucoup plus élevé. En utilisant une structure plus éparse, un nuage de points peut être construit à partir des images RGB-D en calculant le monde réel (par exemple, les coordonnées X, Y, Z) avec les données intrinsèques d’une caméra de numérisation. Ainsi, l’information sur l'environnement physique autour du dispositif de nettoyage 100 est obtenue des données de nuages de points 3D obtenues à partir de technologies de détection qui sont capables de capturer les géométries de surface 3D des pneumatiques de manière précise et efficace. Ces technologies de détection pourraient être choisies parmi les dispositifs disponibles dans le commerce (choisis, par exemple, parmi des caméras vendues sous la marque PHOTONEO™, des caméras vendues sous la marque ENSENSO® de la société IDS, des caméras vendues sous la marque ZIVID® de la société Zivid AS, des systèmes de vision artificielle vendus par la société Cognex Corp., et leurs équivalents).
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le courant maximal ou la puissance maximale admissible est réduit(e) à zéro lorsque la température de l'élément conducteur dépasse le premier seuil de température pendant la première période.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, lorsque la température de l'élément conducteur est en deçà d’un deuxième seuil de température pendant une deuxième période, le procédé comporte une étape de stopper l’étape de réduire.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l'élément conducteur est choisi parmi : un câble, une piste électrique, ou un connecteur.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule automobile électrique ou hybride comportant des moyens de contrôle agencés pour exécuter les étapes du procédé selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités.
illustre, de façon schématique, un véhicule automobile électrique selon un exemple de réalisation non limitatif de l’invention.
illustre, de façon schématique, un procédé de protection électrique d'éléments conducteurs selon une mise en oeuvre non limitative de l’invention.
Plus particulièrement, la illustre un véhicule automobile électrique 1 selon un aspect de l’invention.
Le véhicule 1 comporte une chaîne de traction 2 électrique comportant un réseau électrique de puissance 3 comportant une pluralité de composants électriques connectés entre eux au moyen d’éléments conducteurs et alimentés électriquement par une batterie de puissance 4 présentant, par exemple, une tension de fonctionnement égale ou supérieur à 400 Volts
Les composants électriques du réseau électrique de puissance 3 peuvent par exemple être formés par la batterie de puissance 4, une machine électrique 5, un BEPR 6 et un chargeur embarqué 7.
La machine électrique 5 est apte à fonctionner en mode moteur pour assurer une traction du véhicule 1 seule. Cette machine électrique 5 est également apte à fonctionner en mode générateur pour fournir de l'énergie à la batterie de puissance 4.
Le BEPR 6 (pour Boitier Embase Prise de Recharge) est utilisé pour connecter la batterie de puissance 4 à une borne de recharge électrique extérieure au véhicule 1 et permettre le rechargement de la batterie de puissance 4.
Le chargeur embarqué 7 permet, quant à lui, de charger la batterie de puissance 4, un tel chargeur embarqué 7 étant couramment désigné par l'homme du métier sous l'acronyme OBC pour « On Board Charger » en anglais.
Les composants électriques du réseau électrique de puissance 3 sont reliés entre eux par des éléments conducteurs 8, 8 1, comme un câble, une piste électrique, ou un connecteur.
Le véhicule 1 comporte en outre des moyens de contrôle 9 agencés pour exécuter les étapes du procédé 100 de protection électrique d’éléments conducteurs tel qu’illustré à la . A cette fin, les moyens de contrôle 9 comportent une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention.
Le capot 54 n’est pas fixé de manière étanche sur la paroi 30 verticale arrière du bac 22 car il nécessaire de permettre les échanges de fluides entre l’espace 24 intérieur du bac 22 et l’atmosphère extérieur. De ce fait, de l’eau est tout de même susceptible de pénétrer à l’intérieur de la cavité 58 délimitée par le capot 54 et la paroi 30 verticale arrière. Pour permettre à l’eau de s’évacuer par gravité vers l’extérieur de la cavité 58, le rebord 62 inférieur comporte des orifices 65 d’évacuation d’eau, comme cela est particulièrement visible à la .
Les orifices 65 d’évacuation sont ici formés par des encoches réalisées dans le bord d’extrémité libre du rebord 62 inférieur.
Le capot 54 peut aussi comporter un rebord 64 supérieur et des rebords 66 latéraux. Cependant, ces rebords ne sont présents que dans les zones où un jet d’eau à haute pression émis depuis le dessous du véhicule peut atteindre les soupapes 38, 40 par le dessus ou les côtés du capot 54 agencé sur le bac 22.
Bien que la présence du rebord 62 inférieur et de la plaque 60 principale du capot 54 permette de réduire drastiquement le risque d’atteindre une soupape 38, 40 directement avec un jet d’eau à haute pression, il demeure un risque de faire pénétrer le jet d’eau directement dans la cavité 58 en passant à travers les orifices 65 d’évacuation d’eau.
Pour compléter la protection des soupapes 38, 40, le capot 54 comporte une face 68 interne équipée d’au moins un déflecteur 70 qui est interposée entre les orifices 65 d’évacuation et l’au moins une soupape 38, 40. Le déflecteur 70 est destiné à intercepter tout jet d’eau passant par un orifice 65 d’évacuation et dirigé vers l’au moins une soupape 38, 40. A cet effet, l’au moins un déflecteur 70 est interposé entre les orifices 65 d’évacuation et chacune des deux soupapes 38, 40.
Ici le capot 54 comporte un unique déflecteur 70 qui protège simultanément les deux soupapes 38, 40. Le déflecteur 70 est interposé entre les orifices 65 d’évacuation et chacune des deux soupapes 38, 40.
Plus particulièrement, le déflecteur 70 s’étend ici depuis une face 68 interne de la plaque 60 principale du capot 54 en direction de la paroi 30 verticale arrière. Un bord 71 transversal d’extrémité libre du déflecteur 70 est sensiblement en contact avec la paroi 30 verticale arrière.
Le déflecteur 70 s’étend ici parallèlement et au-dessus du rebord 62 inférieur.
Le capot 54 est ici réalisé en un matériau plastique rigide.
Le capot 54 est de préférence réalisé en une seule pièce. Le capot 54 est par exemple réalisé en une seule pièce par moulage.
Le déflecteur 70 est ici formé par une nervure qui s’étend depuis la face 68 interne du capot 54 en direction de la paroi 30 verticale arrière du bac 22.
Pour éviter que le jet d’eau ne s’introduise par des interstices non étanches entre le bord 63 libre du rebord 62 inférieur du capot 54 et la paroi 30 verticale arrière, il est prévu de souder deux barrettes 72 transversales de protection contre la paroi 30 verticale arrière au-dessous de chaque soupapes 38, 40 et au-dessous à distance verticale du capot 54. Les deux barrettes 72 de protection sont écartés transversalement l’une de l’autre. L’intervalle transversal entre les deux barrettes 72 s’étend sensiblement au droit des orifices 65 d’évacuation, comme représenté aux figures 6 et 7.
Le capot 54 peut être fixé à la paroi 30 verticale arrière de toute manière connue, par exemple par vissage, par collage, par emboîtement élastique, etc.
Dans le mode de réalisation représenté à la , le capot 54 est fixé à la paroi 30 verticale arrière par vissage.
La paroi 30 verticale est réalisée par une enveloppe 30A extérieure comportant la face 58 externe et une cloison 30B intérieure parallèle à l’enveloppe 30A extérieure. La cloison 30B intérieure et l’enveloppe 30A extérieure sont séparées par une lame 30C d’air. Deux écrous 74 fixes sont fixés dans un trou associé de l’enveloppe 30A extérieure. Une tige 76 filetée d’un goujon est vissée dans chaque écrou 74 fixe en pénétrant dans la lame 30C d’air mais sans traverser la cloison 30B interne. Le capot 54 comporte des trous 78 de passage de chaque tige 76 filetée. Les trous 78 de passage sont ici agencés verticalement au même niveau, entre les deux soupapes 38, 40. Un écrou 80 libre est ensuite vissé à chaque tige 76 filetée pour serrer le capot 54 entre les écrous 74 fixe et les écrous 80 libres. Pour faciliter l’insertion des tiges 76 filetées dans les trous 78 de passage, ils sont entourés, sur la face 68 interne du capot 54, d’un chanfrein.
Comme représenté à la , les soupapes 38, 40 sont généralement agencées entre deux protubérances 82 qui s’étendent longitudinalement en saillie depuis la face 58 externe de la paroi 30 verticale arrière. Chaque protubérance 82 présente ici la forme d’un parallélépipède. Chaque protubérance 82 présente ainsi une face 84 d’appui verticale longitudinale qui est tournée vers l’autre protubérance 82. Les deux faces 84 d’appui sont ainsi transversalement en vis-à-vis de part et d’autre du capot 54. En outre, chaque protubérance comporte une face 86 horizontale inférieure.
L’invention concerne une batterie de traction de véhicule automobile comportant :
- un bac renfermant des accumulateurs électriques ;
- au moins une soupape qui est agencée dans une paroi verticale du bac ;
- un capot de protection qui est fixé contre une face externe de ladite paroi verticale en recouvrant l’au moins une soupape ;
caractérisée en ce que le capot comporte au moins un rebord inférieur dont un bord d’extrémité libre est en contact avec la face externe de la paroi verticale et qui est destiné à intercepter un jet d’eau dirigé vers l’au moins une soupape, le rebord inférieur comportant des orifices d’évacuation d’eau.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le capot comporte une face interne équipée d’au moins un déflecteur qui est interposée entre les orifices d’évacuation et l’au moins une soupape, le déflecteur étant destiné à intercepter un jet d’eau passant par les orifices d’évacuation et dirigé vers l’au moins une soupape.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le déflecteur est formé par une nervure qui s’étend depuis la face interne du capot en direction de la paroi verticale du bac.
Selon une autre caractéristique de l’invention, ladite paroi verticale comporte deux soupapes, ledit capot recouvrant simultanément les deux soupapes, par exemple la soupape « PRD » et la soupape « NITTO ».
Selon une autre caractéristique de l’invention, au moins un déflecteur est interposé entre les orifices d’évacuation et chacune des deux soupapes.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le capot comporte un unique déflecteur qui est interposé entre les orifices d’évacuation et chacune des deux soupapes. Ce déflecteur permet notamment d’empêcher la pénétration d’un jet d’eau sous pression vers les soupapes.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le capot est réalisé en un matériau plastique.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le capot est réalisé en une seule pièce par moulage. Le capot est par exemple réalisé en plastique.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la paroi verticale est réalisée en une enveloppe externe comportant la face externe et une cloison interne séparées par une lame d’air, le capot étant fixé à la paroi verticale par l’intermédiaire d’un écrou fixé dans l’enveloppe externe et d’une tige filetée qui pénètre dans la lame d’air sans traverser la cloison interne.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la paroi verticale du bac est équipée de deux faces d’appui verticales en vis-à-vis et en saillie orthogonalement par rapport à la paroi verticale entre lesquelles le capot est reçu, le capot comportant une patte d’extrémité libre flexible élastiquement permettant de maintenir le capot entre les deux faces d’appui par serrage. Cette caractéristique permet de maintenir en position le capot pendant sa fixation par un opérateur tout en prenant en charge les tolérances de fabrication des pièces.
La est une vue de derrière qui représente schématiquement un châssis de véhicule muni de roue et sur lequel une batterie de traction a été montée.
Le profilé mâle 2, typiquement supérieur, mobile par rapport au profilé femelle, est destiné typiquement à être fixé à un châssis d’une assise de siège. Ledit profilé mâle 2 comprend une paroi principale 20 s’étendant longitudinalement suivant une direction X de coulissement et transversalement suivant une direction Y transversale suivant un plan horizontal, ainsi qu’une première paroi latérale 21, d’un premier côté de la paroi principale, s’étendant en prolongement de la paroi principale 20 suivant un premier plan vertical, ainsi qu’une deuxième paroi latérale 22, d’un deuxième côté de la paroi principale, s’étendant suivant un deuxième plan vertical.
La première paroi latérale se prolonge inférieurement par une première partie mâle 23 et la deuxième paroi latérale se prolonge par une deuxième partie mâle 24. La première partie mâle et la deuxième partie mâle sont typiquement dirigées vers l’extérieur suivant la direction transversale Y. Le profilé mâle 2 présente une embouchure, ouverte, inférieure délimitée à la base de la première paroi latérale 21 et de la deuxième paroi latérale 22, donnant accès au creux du profilé mâle, en particulier sur la longueur du profilé mâle 2.
Le profilé femelle 3, typiquement inférieur, comprend une paroi de base 30, destinée à être fixée au plancher d’un véhicule, ladite paroi de base 30 s’étendant longitudinalement à la direction X de coulissement et transversalement suivant la direction Y, transversale.
La paroi de base 30 se prolonge : - d’un premier côté, par une première partie femelle 31, recevant la première partie mâle 23, et formant avec ladite première partie mâle 23, au moins un chemin de roulement CH1, CH2 entre la première partie mâle 23 et la première partie femelle 31, et en particulier un premier chemin de roulement CH1, et un deuxième chemin de roulement CH2 pour des billes, et - d’un deuxième côté, par une deuxième partie femelle 32, recevant la deuxième partie mâle 24, et formant avec la deuxième partie mâle, au moins un chemin de roulement CH3, CH4, et en particulier un troisième chemin de roulement CH3 et une quatrième chemin de roulement CH4 pour des billes.
Le capteur de position 4 est fixé au profilé mâle 2, logé dans un espace interne EI délimité entre le profilé mâle 2 et le profilé femelle 3, ledit capteur de position 4 configuré pour détecter un déplacement entre le profilé mâle 2 et le profilé femelle 3 lors du coulissement de la glissière. Le capteur de détection est configuré pour détecter ledit déplacement par détection du profilé femelle 3 au travers d’une fenêtre de détection FD dans la première paroi latérale 21.
La fenêtre de détection FD s’étend dans la première paroi latérale 21 du profilé mâle 2, et peut agencée à l’intérieure au profilé femelle 3, et telle qu’illustrée à la . La partie de détection du capteur de position 4 peut être un capteur magnétique, ladite partie de détection configurée pour détecter la présence d’une portion de paroi ferromagnétique du profilé femelle 3, sensiblement plane située en regard de la fenêtre du côté de la fenêtre.
La paroi PD du profilée femelle détectée par le capteur de position 4 peut être une paroi sensiblement verticale, du profilé femelle agencée au droit de la fenêtre de détection FR, configurée pour être détectée par le capteur position. 4