Procédé de pilotage d’un dispositif émetteur (20) comprenant un transducteur (22) pour émettre des ondes, ledit procédé comprenant : - modulation (S2) de signaux de sortie (SG1) émis depuis un pulseur (101) pour piloter le transducteur, ladite modulation étant réalisé par un contrôleur selon au moins l’un parmi : a) un contrôle (S2a) d’une tension d’alimentation (V+, V-) du pulseur par un contrôleur d’alimentation (122a, 122b) connecté à une borne d’alimentation (SHV+, SHV-, GND1) du pulseur ; b) un contrôle (S2b) des signaux de sortie (SG1) par un contrôleur de sortie (124) connecté en sortie (OUT1) du pulseur ; et c) un contrôle (S2c) de signaux de retour (SG2) du transducteur (22) par un contrôleur de retour (126) connecté sur une borne de retour (OUT2) du transducteur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel au cours du contrôle a), le contrôleur d’alimentation (122a, 122b) module une puissance délivrée au pulseur (101) sur la borne d’alimentation à partir d’une tension statique délivrée par un régulateur de tension. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la borne d’alimentation (SHV+, SHV-) du pulseur à laquelle est connectée le contrôleur d’alimentation (122a, 122b) est l’une quelconque parmi : une borne d’alimentation positive (SHV+), une borne d’alimentation négative (SHV+-) et une borne de masse (GND1) du pulseur. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au cours du contrôle b), le contrôleur de sortie (124) module au moins l’une des caractéristiques électriques des signaux de sortie du pulseur parmi la tension, le courant et la puissance desdits signaux de sortie (SG1). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la borne de retour (OUT2) du transducteur (22) est connectée en série avec une masse du dispositif émetteur (20). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la modulation (S2) des signaux de sortie est réalisée à une fréquence de modulation Fm supérieure ou égale à une fraction 1/P de la fréquence de tir Ft à laquelle le transducteur (20) émet des ondes (W1) en réponse au signaux de sortie (SG1) du pulseur (101), P étant un entier égal à 10. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif émetteur (20) comprend une pluralité de transducteurs (22) pilotés chacun par un pulseur (101) respectif, la modulation de signaux étant réalisé indépendamment par canal entre chaque transducteur et le pulseur respectif. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : - mesure (S4) d’au moins un paramètre de fonctionnement (PR1) d’une chaîne de transmission (202) au travers de laquelle le pulseur (101) envoie les signaux de sortie (SG1) au transducteur (22) ; dans lequel la modulation des signaux de sortie est réalisée en fonction dudit au moins paramètre de fonctionnement (PR1) mesuré. Procédé selon la revendication 9, ledit au moins un paramètre de fonctionnement (PR1) comprenant au moins l’un parmi : - une tension en sortie du pulseur ; - la tension d’alimentation du pulseur (V+, V-) ; - une tension de masse du pulseur ; - une tension aux bornes du dispositif émetteur (V3) ; - une tension en réception du transducteur (22) ; - un courant (I2) en sortie du pulseur ; - un courant d’alimentation du pulseur (IHV+, IHV-) ; - un courant de masse (IGND) du pulseur ; - un courant (I3) circulant dans le dispositif émetteur ; - une température du pulseur ; - une température du dispositif émetteur ; - un champ électrique émis par le pulseur ; - un champ électrique émis par le dispositif émetteur ; - un champ magnétique émis par le pulseur ; - un champ magnétique émis par le dispositif émetteur ; - une pression acoustique émise par le dispositif émetteur ; et - une pression acoustique reçue par le dispositif émetteur. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le procédé comprend : - comparaison dudit au moins un paramètre de fonctionnement (PR1) avec respectivement une valeur seuil (VL1) ; la modulation (S2) des signaux de sortie (SG1) étant fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le contrôleur d’alimentation régule la tension d’alimentation à une première valeur au cours du contrôle a) si ledit au moins un paramètre de fonctionnement n’excède pas une valeur seuil respective, et dans lequel le contrôle a) comprend une adaptation de la tension d’alimentation depuis la première valeur vers une deuxième valeur, différente de la première valeur, si ledit au moins un paramètre de fonctionnement excède ladite valeur seuil respective. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel la modulation (S2) des signaux de sortie est réalisée par asservissement de l’un au moins parmi les contrôles a), b) et c) en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement (PR1) mesuré. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel la mesure (S4) dudit au moins un paramètre de fonctionnement (PR1) est réalisée au cours d’une calibration de la chaîne de transmission (202), dans lequel la modulation est réalisée après la calibration en réponse à au moins une commande (CMD1) déterminée en fonction dudit au moins un paramètre de fonctionnement (PR1). Procédé selon une combinaison quelconque des revendications précédentes comprenant la revendication 7, le procédé comprenant : - mesure d’au moins un paramètre de fonctionnement (PR1) de chaînes de transmission au travers desquelles chaque traducteur (22) reçoit des signaux de sortie (SG1) d’un pulseur (101) respectif ; et - sur détection qu’un paramètre de fonctionnement d’une chaîne de transmission satisfait un critère prédéfini, adaptation de la modulation des signaux de sortie émis vers le transducteur (22) de ladite chaîne de transmission. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la modulation des signaux de sortie (SG1) est réalisée en fonction d’au moins l’un parmi : - un mode d’imagerie implémenté par le pulseur (101) pour piloter le dispositif émetteur (20) ; - un type du dispositif émetteur (20) ; et - des paramètres utilisateurs du dispositif émetteur (20). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le transducteur (22) est un transducteur piézoélectrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé est appliqué à l’imagerie médicale par ultrasons. Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 17 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Système de pilotage (100, 200) d’un dispositif (20) émetteur d’ondes, ledit système comprenant : - un pulseur (101) ; et - un contrôleur (120) configuré pour moduler des signaux de sortie (SG1) émis depuis le pulseur pour piloter le dispositif émetteur, ledit contrôleur comprenant au moins l’un parmi : a) un contrôleur d’alimentation (122a, 122b), connecté à une borne d’alimentation (SHV+, SHV-, GND1) du pulseur, configuré pour contrôler une tension d’alimentation du pulseur ; b) un contrôleur de sortie (124), connecté en sortie (OUT1) du pulseur, configuré pour contrôler les signaux de sortie ; et c) un contrôleur de retour (126), connecté à une borne de retour (OUT2) du transducteur, configuré pour contrôler des signaux de retour (SG2) du transducteur.