INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En cinquième lieu, la technique proposée peut également être mise à profit pour sélectionner une fonction logicielle préférentielle à déployer au sein d’un équipement parmi une pluralité de fonctions logicielles disponibles (e.g. développées à des fins de tests), en testant (au moyen par exemple de différentes versions d’une réplique numérique d’un équipement) ces différentes options possibles en lien avec les équipements déjà déployés. De cette manière, il est ainsi possible d’anticiper et/ou de comparer les éventuels impacts de chaque fonction logicielle au regard de différents critères (performance, compatibilité protocolaire, etc.), et de choisir sur cette base la fonction logicielle la plus adaptée.
Selon un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un dispositif de mise à jour d’un modèle opérationnel courant d’un premier équipement d’un réseau de communication, consécutivement à une modification d’au moins une fonction logicielle d’un deuxième équipement dudit réseau de communication, avec lequel le premier équipement est interfacé. Un tel dispositif, intégré au sein du premier équipement, est apte à réaliser le procédé précédemment décrit dans l’un quelconque de ses modes de réalisation. Plus particulièrement, un tel dispositif selon la présente technique comprend :
- des moyens de réception d’au moins une donnée d’accès à une réplique numérique dudit deuxième équipement, ladite réplique numérique implémentant ladite fonction logicielle modifiée ;
Les figures 2 à 4 montrent que l’unité de déclenchement 18 comprend un relais 30. Le relais 30 est connecté électriquement à l’unité électronique 14 qui permet notamment de piloter le relais 30 à partir des signaux mesurés d’une part par le tore de mesure d’un défaut différentiel 12 et optionnellement par le tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13. Le relais 30 permet en outre d’actionner mécaniquement une serrure 31.
La serrure 31 comprend un organe de manœuvre 38 et un organe de transmission 39.
L’organe de manœuvre 38 peut se présenter sous la forme d’une manette et est au moins en partie saillant du boîtier 3, de préférence de la première face avant 22.
L’organe de transmission 39 peut se présenter sous la forme d’une saillie et est au moins en partie saillant du boîtier 3, de préférence de la première face principale gauche 19 qui est apte et destinée à être accolée à une face du boîtier de l’appareillage électrique de protection comme l’illustre la .
L’organe de transmission 39 permet de transmettre le mouvement du relais 30 à l’unité de coupure de l’appareillage électrique de protection. En effet, le relais 30 est configuré pour déverrouiller la serrure 31, l’organe de transmission 39 qui fait partie de la serrure 31 permet le déclenchement de l’appareillage électrique de protection et dans ce cas l’organe de manœuvre 38 va passer en position OFF.
Les figures 1 et 5 montrent que le compartiment de raccordement 15 présente une largeur modulaire lc qui vaut un module soit environ 18 millimètres.
Comme l’illustrent les figures 1, 5 et 9, la deuxième partie de boîtier 17 du boîtier 3 peut comprendre une zone de connexion 32 située dans le prolongement du compartiment de raccordement 15 et qui s’étend perpendiculairement à la face principale gauche 19 sur une largeur de zone lz valant un module soit environ 18 millimètres mais pouvant valoir deux modules selon un exemple non illustré. La zone de connexion 32 comprend une interface de connexion 32a avec ledit appareillage électrique de protection de laquelle débouche la quatrième extrémité de raccordement 11 de la deuxième ligne électrique 9 et la deuxième extrémité de raccordement 8 de la première ligne électrique 6. De préférence, l’interface de connexion 32a comprend une face plane qui est perpendiculaire à la face principale gauche 19. La quatrième extrémité de raccordement 11 de la deuxième ligne électrique 9 et la deuxième extrémité de raccordement 8 de la première ligne électrique 6 sont de préférence saillants de la face plane et perpendiculaires à celle-ci. La quatrième extrémité de raccordement 11 de la deuxième ligne électrique 9 et la deuxième extrémité de raccordement 8 de la première ligne électrique 6 sont de préférence rigide pour faciliter la connexion.
La cage à vis 25, 26 de la première borne de connexion de sortie 4 et la cage à vis 25, 26 de la deuxième borne de connexion de sortie 5 sont côte à côte.
La paroi séparatrice 27 est de préférence en matériau isolant électrique rigide tel que du polymère.
Le premier axe longitudinal A1 est de préférence perpendiculaire à la première face inférieure 23 et/ou à la première face supérieure 24.
Le deuxième axe longitudinal A2 est de préférence perpendiculaire à la première face arrière 21 et/ou à la première face avant 22.
La illustre un deuxième exemple de module additionnel de détection d’un défaut électrique 1 qui comprend uniquement un tore de mesure d’un défaut différentiel 12. Ce module additionnel de détection d’un défaut électrique 1 ne comprend pas de tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13. Ce tore de mesure d’un défaut différentiel 12 est disposé dans le compartiment de raccordement 15. L’unité électronique 14 est disposée dans le boîtier 3 en dehors du compartiment de raccordement 15 ainsi que l’unité de déclenchement 18 et la serrure 31.
Ce deuxième exemple se distingue du premier exemple illustré aux figures 1 à 7 et 9 essentiellement par ces caractéristiques. Dans ce cas, le module de détection d’un défaut électrique 1 permet uniquement de détecter un défaut électrique de type défaut différentiel, c’est-à-dire la présence d’un courant résiduel sur une ligne électrique d’une installation et de commander consécutivement le déclenchement de l’appareillage électrique de protection (non représenté) à l’aide notamment de l’unité de déclenchement 18 et de la serrure 31.
Selon un autre exemple non représenté le module additionnel de détection d’un défaut électrique 1 comprend uniquement un tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13. Ce tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13 est disposé dans le compartiment de raccordement 15. L’unité électronique 14 est disposée dans le boîtier 3 en dehors du compartiment de raccordement 15 ainsi que l’unité de déclenchement 18 et la serrure 31.
Ce dernier exemple se distingue du premier exemple illustré aux figures 1 à 7 et 9 essentiellement par ces caractéristiques. Dans ce cas, le module de détection d’un défaut électrique 1 permet uniquement de détecter un défaut électrique de type défaut d’arc électrique, c’est-à-dire la présence d’un arc électrique sur une ligne électrique de l’installation et de commander consécutivement le déclenchement de l’appareillage électrique de protection à l’aide notamment de l’unité de déclenchement 18 et de la serrure 31.
Grâce à cette prise en compte du deuxième couple minimum c2min que peut fournir le convertisseur de couple CC à l’instant considéré, et donc qui est variable, le premier couple minimum c1min déterminé est très précis, et donc il n’y a plus de risque d’incohérence dans le pilotage réalisé par la fonction d’aide à la conduite FAC. La consigne de couple ccg que cette dernière (FAC) va déterminer à partir, notamment, de ce premier couple minimum c1min, puis transmettre au calculateur de supervision CS, n’est donc plus perturbée, et donc le ressenti des passagers en termes de secousses est notablement amélioré, en particulier lors d’un suivi de file ou lors d’un démarrage (ou décollage) du véhicule V.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , le procédé peut aussi comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (par exemple le dispositif de contrôle DC) commence par déterminer l’état (premier ou second) dans lequel est placé le convertisseur de couple CC à l’instant considéré. S’il est placé dans son second état, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) va effectuer notamment la sous-étape 30, tandis que s’il est placé dans son premier état, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) va effectuer notamment une sous-étape 50 sur laquelle on reviendra plus loin.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-50, et donc lorsque le convertisseur de couple CC est dans son second état, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut déterminer le premier couple minimum c1min en multipliant le facteur de démultiplication fdb en cours dans la boîte de vitesses BV par le résultat de la soustraction entre le deuxième couple minimum c2min que peut fournir le convertisseur de couple CC et la somme du couple de perte cpb de la boîte de vitesses BV et du couple inertiel ci1 de la boîte de vitesses BV. On a alors la formule c1min = fdb*(c2min - (cpb + ci1)).
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , le procédé peut aussi comprendre une sous-étape 20 dans laquelle on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut déterminer le deuxième couple minimum c2min que peut fournir le convertisseur de couple CC en fonction du régime minimum rtmin que peut avoir la machine motrice thermique MMT à l’instant considéré, d’un invariant icc du convertisseur de couple CC et du rapport de couple rcc en cours dans le convertisseur de couple CC.
Dans ce cas, dans la sous-étape 30 on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut, par exemple, déterminer le deuxième couple minimum c2min que peut fournir le convertisseur de couple CC en multipliant le résultat de l’élévation au carré d’un rapport, entre le régime minimum rtmin que peut avoir la machine motrice thermique MMT à l’instant considéré et l’invariant icc du convertisseur de couple CC, par dix fois le rapport de couple rcc en cours dans le convertisseur de couple CC. On a alors la formule c2min = (rtmin/icc) 2 *10*rcc.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 30 de l’étape 10-50, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut, par exemple, déterminer l’invariant icc du convertisseur de couple CC et le rapport de couple rcc en cours dans le convertisseur de couple CC en fonction du régime minimum rtmin que peut avoir la machine motrice thermique MMT à l’instant considéré et du régime en cours rst en sortie de la turbine du convertisseur de couple CC. Il est rappelé qu’un convertisseur de couple de type hydraulique comprend généralement une pompe hydraulique (éventuellement précédée d’un embrayage), suivie d’une turbine réceptrice comprenant une partie intérieure suivie d’une partie extérieure.
On notera que le régime minimum rtmin peut, par exemple, être déterminé au moyen d’au moins un capteur associé à l’arbre moteur AM, et le régime en cours rst peut, par exemple, être déterminé au moyen d’au moins un capteur associé à la turbine du convertisseur de couple CC.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la et comme évoqué plus haut, que le procédé peut aussi comprendre une sous-étape 50 de l’étape 10-50 dans laquelle, lorsque le convertisseur de couple CC est dans son premier état (par exemple déterminé dans la sous-étape 10), on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut déterminer le premier couple minimum c1min en fonction du facteur de démultiplication fdb en cours dans la boîte de vitesses BV, du troisième couple minimum c3min que peut fournir la machine motrice thermique MMT, du couple de perte cpb de la boîte de vitesses BV à l’instant considéré et d’un couple inertiel cumulé ci2 de la machine motrice thermique MMT et de la boîte de vitesses BV à l’instant considéré. On entend ici par « couple inertiel cumulé ci2 » la somme du couple inertiel ci3 de la machine motrice thermique MMT et du couple inertiel ci1 de la boîte de vitesses BV, soit ci2 = ci3 + ci1.
Par exemple, dans la sous-étape 50 de l’étape 10-50, et donc lorsque le convertisseur de couple CC est dans son premier état, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut déterminer le premier couple minimum c1min en multipliant le facteur de démultiplication fdb en cours dans la boîte de vitesses BV par le résultat de la soustraction entre le troisième couple minimum c3min que peut fournir la machine motrice thermique MMT et la somme du couple de perte cpb de la boîte de vitesses BV et du couple inertiel cumulé ci2 de la machine motrice thermique MMT et de la boîte de vitesses BV. On a alors la formule c1min = fdb*(c3min - (cpb + ci2)).
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , le procédé peut aussi comprendre une sous-étape 40 dans laquelle, lorsque le convertisseur de couple CC est dans son premier état, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut commencer par déterminer le troisième couple minimum c3min que peut fournir la machine motrice thermique MMT.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker le facteur de démultiplication fdb, le couple de perte cpb, le couple inertiel ci1, le régime minimum rtmin, l’invariant icc, le rapport de couple rcc, le troisième couple minimum c3min et le couple inertiel cumulé ci2, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins le facteur de démultiplication fdb, le couple de perte cpb, le couple inertiel ci1, le régime minimum rtmin, l’invariant icc, le rapport de couple rcc, le troisième couple minimum c3min et le couple inertiel cumulé ci2, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message contenant le premier couple minimum c1min déterminé.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler la détermination précise du premier couple minimum c1min qui est réalisable par le GMP du véhicule V au niveau de ses roues motrices.
CONTRÔLE DU COUPLE MINIMUM RÉALISABLE PAR LE GMP D’UN VÉHICULE TERRESTRE, SELON L’ÉTAT D’UN CONVERTISSEUR DE COUPLE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) à machine motrice thermique couplée à un convertisseur de couple associé à une boîte de vitesses automatique et couplée à des roues motrices, et plus précisément la détermination du couple minimum qui est réalisable par un tel GMP au niveau des roues motrices.
Etat de la technique Certains véhicules terrestres, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant une machine motrice thermique ayant un arbre moteur couplé à un convertisseur de couple, lui-même couplé à une boîte de vitesses automatique et couplée à au moins un train de roues motrices.
Lorsque le véhicule terrestre est dans une phase de conduite autonome contrôlée par une fonction d’aide à la conduite, le calculateur de supervision du GMP envoie à cette fonction d’aide à la conduite au moins une estimation du couple qui est fourni aux roues motrices par le GMP et le couple minimum qui est réalisable par le GMP au niveau des roues motrices. On notera qu’à moins que la chaîne de transmission comprenant le GMP ne soit « ouverte », le GMP ne peut pas fournir moins que ce couple minimum, car ce dernier correspond au couple de ralenti de la machine motrice thermique. De son côté, la fonction d’aide à la conduite détermine pour le calculateur de supervision du GMP une consigne de couple qui définit le couple qu’elle veut que le GMP fournisse aux roues motrices et qui ne peut pas être inférieure au couple minimum réalisable par le GMP.
Comme le sait l’homme de l’art, le convertisseur de couple associé à une boîte de vitesses automatique peut être soit dans un premier état, parfois dit « ponté », dans lequel il permet de transmettre aux roues motrices la totalité du couple moteur produit en tenant compte de la démultiplication de la boîte de vitesses, et un second état, parfois dit « déponté », dans lequel il ne permet de transmettre aux roues motrices qu’une partie du couple moteur produit en tenant compte de la démultiplication de la boîte de vitesses. A titre d’exemple, le convertisseur de couple peut être dans un état déponté lors d’un démarrage (ou décollage) du véhicule ou lorsque le conducteur du véhicule effectue un levé de pied de la pédale d’accélérateur.
L’unité électronique 14 permet de traiter d’une part un premier signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut différentiel 12 et le cas échéant d’autre part un deuxième signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13 et est alimentée par la tension du réseau.
L’unité électronique 14 comprend ainsi un module de traitement du premier signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut différentiel 12 relié au tore de mesure d’un défaut différentiel 12, un module de déclenchement relié à l’unité de déclenchement 18 décrite ci-après, optionnellement un module d’alimentation et un module de traitement du deuxième signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13 relié au tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13.
Le module de traitement du premier signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut différentiel 12 ne nécessite pas d’être alimenté par la tension du réseau par l’intermédiaire du module d’alimentation.
Le module de traitement du deuxième signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13 est relié et alimenté par le module d’alimentation.
Le module de déclenchement est relié d’une part au module de traitement du premier signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut différentiel 12 et d’autre part au module de traitement du deuxième signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13.
Le module de déclenchement est configuré pour déclencher l’unité de déclenchement 18 à partir des signaux traités par le module de traitement du premier signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut différentiel 12 et le cas échéant par le module de traitement du deuxième signal mesuré par le tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13.
Les figures 2 à 7 illustrent que l’unité électronique 14 comprend une seule carte électronique repliée en trois pans et en matériau flexible qui comprend la première portion de carte électronique 28 et la deuxième portion de carte électronique 29 reliées entre elles par la portion intermédiaire.
En outre, les figures 3 et 4 montrent que le tore de mesure d’un défaut différentiel 12 n’est pas monté sur la seule carte électronique.
En outre, les figures 3 et 4 montrent que le tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13 est disposé dans une découpe 33 ménagée dans la deuxième portion de carte électronique 29.
La première portion de carte électronique 28 et la deuxième portion de carte électronique 29 sont parallèles entre elles et espacées d’une distance dc comprise entre 6 millimètres et 12 millimètres. La première portion de carte électronique 28 et la deuxième portion de carte électronique 29 sont parallèles à la première face principale gauche 19 et à la première face principale droite 20 du boîtier 3.
La carte électronique en matériau flexible dite PCB flex/rigide peut avantageusement être pliée. Les zones flexibles sont constituées de couches de cuivre et de polyimide. Les pans en matériau rigide sont constitués des matériaux usuellement utilisés pour fabriquer les cartes électroniques.
De manière alternative, l’unité électronique 14 peut comprendre plusieurs cartes électroniques qui sont reliées entre elles par des connecteurs inter-cartes.
La première portion de carte électronique 28 permet préférentiellement de convertir la tension réseau en 3 Volts et comporte les composants électroniques pour le déclenchement différentiel et la connexion avec le relais 30.
La deuxième portion de carte électronique 29 comprend de préférence un microcontrôleur, une interface JTAG permet de se connecter au module additionnel de détection d’un défaut électrique après assemblage lors de la calibration des chaines de mesure, un indicateur lumineux du type LED RGB pour la génération des signaux lumineux de couleurs variables en fonction du type de défaut permettant de signaler à l’utilisateur le type de défaut, une antenne radiofréquence pour permettre la liaison avec un dispositif distant par exemple un téléphone ou un appareillage désigné par son anglicisme « tracebox » qui permet l’enregistrement de signaux pour améliorer l’algorithme de protection d’un défaut d’arc électrique et le connecteur de diagnostic.
La portion intermédiaire permet le conditionnement des signaux ou autrement dit leur numérisation.
La portion inférieure 37 permet de préférence la connexion avec le tore de mesure d’un défaut d’arc électrique 13.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule terrestre comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple à un convertisseur de couple ayant des premier et second états dans lesquels il délivre à une boîte de vitesses, automatique et couplée à des roues motrices, un second couple égal respectivement au premier couple et à une partie du premier couple, et, d’autre part, une fonction d’aide à la conduite propre à contrôler des déplacements du véhicule pendant une phase de conduite autonome en fonction d’un premier couple minimum réalisable par le groupe motopropulseur au niveau des roues motrices, pour contrôler une détermination du premier couple minimum.
- un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple à un convertisseur de couple ayant des premier et second états dans lesquels il délivre à une boîte de vitesses, automatique et couplée à des roues motrices, un second couple égal respectivement au premier couple et à une partie du premier couple, et
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le convertisseur de couple est dans son second état, à déterminer le premier couple minimum en fonction d’un facteur de démultiplication en cours dans la boîte de vitesses, d’un deuxième couple minimum que peut fournir le convertisseur de couple, d’un couple de perte de la boîte de vitesses et d’un couple inertiel de la boîte de vitesses.
- un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple à un convertisseur de couple ayant des premier et second états dans lesquels il délivre à une boîte de vitesses, automatique et couplée à des roues motrices, un second couple égal respectivement au premier couple et à une partie du premier couple,
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre, dans une phase de conduite autonome d’un véhicule terrestre V contrôlée par une fonction d’aide à la conduite FAC, de contrôler la détermination précise d’un premier couple minimum c1min qui est réalisable par le GMP de ce véhicule terrestre V au niveau de ses roues motrices.
De façon particulièrement préférée, l’urine acidifiée issue de l’étape a) comprend une concentration maximale en ammoniaque inférieure à 0,6g/L, plus préférentiellement inférieur à 0,2 g/L.
Par ailleurs, l’acidification permet à l’urine de présenter le pH nécessaire à la fermentation, notamment à la fermentation lactique.