Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) comprenant : un segment de jambe (200) ; un segment de pied (400) monté flottant par rapport au segment de jambe (200) ; un dispositif d’actionnement (500) agencé pour actionner une première rotation du segment de pied (400) relativement au segment de jambe (200) autour d’un premier axe (O1) et une deuxième rotation du segment de pied (400) relativement au segment de jambe (200) autour d’un deuxième axe (O2) distinct du premier axe (O1), le premier axe (O1) et le deuxième axe (O2) étant choisis parmi un axe d’inversion/réversion, un axe de dorsiflexion/plantarflexion, un axe d’adduction/abduction d’un utilisateur du membre inférieur (1000) , dans lequel le dispositif d’actionnement (500) et/ou une motorisation (513, 553) dudit dispositif d’actionnement (550) est déporté sur un élément distinct du segment de jambe (200) et du segment de pied (400). Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d’actionnement (500) comprend un premier actionneur à câbles (510) comportant un premier élément mobile (514) relié à la première extrémité supérieure (71) d’un premier câble (70) et à la deuxième extrémité supérieure (76) d’un deuxième câble (75), le premier câble (70) étant relié en sa première extrémité inférieure (72) au segment de pied (400) pour actionner un premier sens (S1) de la première rotation et le deuxième câble (75) étant relié en sa deuxième extrémité inférieure (77) au segment de pied (400) pour actionner un deuxième sens (S2), opposé au premier sens (S1), de la première rotation. Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d’actionnement (500) comprend un deuxième actionneur à câble (550) comportant un deuxième élément mobile (554) relié à la troisième extrémité supérieure (81) d’un troisième câble (80) et à la quatrième extrémité supérieure (86) d’un quatrième câble (85), le troisième câble (80) étant relié en sa troisième extrémité inférieure (82) au segment de pied (400) pour actionner un troisième sens (S3) de la deuxième rotation et le quatrième câble (85) étant relié en sa quatrième extrémité inférieure (87) au segment de pied (400) pour actionner un quatrième sens (S4), opposé au troisième sens (S3), de la première rotation. Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon les revendications 2 et 3, comprenant une première série de premiers renvois (90.1, 91.1, 92.1, 93.1) du premier câble (70), une deuxième série de renvois (90.2, 91.2, 92.2, 93.2) du deuxième câble (75), une troisième série de renvois (90.3, 91.3, 92.3, 93.3, 94.3, 95.3, 96.3) du troisième câble (80), une quatrième série de renvois (90.4, 91.4, 92.4, 93.4, 94.4, 95.4, 96.4) du quatrième câble (85), la première série de premier renvois(90.1, 91.1, 92.1, 93.1) comprenant un premier renvoi inférieur(93.1) situé sur une portion inférieure du segment de jambe (200), la deuxième série de renvois (90.2, 91.2, 92.2, 93.2) comprenant un deuxième renvoi inférieur (93.2) situé à une extrémité inférieure du segment de jambe (200), la troisième série de renvois (90.3, 91.3, 92.3, 93.3, 94.3, 95.3, 96.3) comprenant un troisième renvoi inférieur (96.3) situé à une extrémité inférieure du segment de jambe (200), la quatrième série de renvois (90.4, 91.4, 92.4, 93.4, 94.4, 95.4, 96.4) comprenant un quatrième renvoi inférieur (96.4) situé à une extrémité inférieure du segment de jambe (200), le premier renvoi inférieur (93.1) et le troisième renvoi inférieur (96.3) étant situés de part et d’autre d’un premier plan (P1) sensiblement parallèle à un plan sagittal (Ps) de l’utilisateur du membre inférieur (1000) et qui comprend l’axe d’adduction/abduction, et/ou le deuxième renvoi inférieur (93.2) et le quatrième renvoi inférieur (96.4) étant situés de part et d’autre du premier plan (P1). Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon la revendication 4, dans lequel des portions (73, 78) des premier câble (70) et deuxième câble (75) qui s’étendent le long du segment de jambe (200) s’étendent d’un même côté du premier plan (P1)et/ou dans lequel des portions (83, 88) des troisième câble (80) et quatrième câble (85) qui s’étendent le long du segment de jambe (200) s’étendent d’un même côté du premier plan (P1). Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon l’un des revendications 3 à 5, dans lequel la première extrémité inférieure (72) du premier câble (70) et la deuxième extrémité inférieure (77) du deuxième câble (75) s’étendent de part et d’autre d’un deuxième plan (P2) sensiblement parallèle à un plan frontal (Pf) d’un utilisateur (100) du membre inférieur (1000) et qui comprend l’axe d’adduction/abduction (O2). Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le segment de jambe (200) comprend un premier support (210); un deuxième support (220); une armature (230) s’étendant selon une première direction entre le premier support (210) et le deuxième support (220) pour transmettre un effort de compression et/ou de traction depuis le premier support (210) vers le deuxième support (220); - un dispositif de contention (240) de l’armature (230) pour appliquer sur l’armature (230) un effort sensiblement normal à la première direction. Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de rappel (99.1, 99.2, 99.3, 99.4) en position du segment de pied (400) relativement au segment de jambe (200). Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de rappel (99.1, 99.2, 99.3, 99.4) en position comprend au moins un élément élastique (99.1, 99.2, 99.3, 99.4). Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon les revendications 2 et 8, dans lequel le dispositif de rappel en position (99.1, 99.2, 99.3, 99.4) comprend un lacet (70.1, 75.1) de liaison de l’élément élastique ((99.1, 99.2, 99.3, 99.4) au premier câble (70) ou au deuxième câble (75) . Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’actionnement (500) comprend au moins un vérin à câble (510, 550) comprenant une boucle de câble (516, 556). Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon la revendication 11, comprenant un tendeur de câble (517.1, 517.2, 557.1, 557.2) qui agit sur un brin (518, 519, 558, 559) de la boucle de câble (516,556). Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon l’une quelconque des revendications 2 à 12, dans lequel le premier câble (70) et/ou le deuxième câble (75) s’étend dans une gaine Membre inférieur (1000) d’exosquelette (2000) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un segment de cuisse (1) disjoint du segment de jambe (200) ou articulé sur le segment de jambe (200). Exosquelette (2000) comprenant un membre (1, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Exosquelette (2000) selon la revendication 15, comprenant un segment dorsal (2200) sur lequel est déporté le dispositif d’actionnement (500) et/ou la motorisation (513, 553) dudit dispositif d’actionnement (500).