Système d’installation (8) d’une pièce dans une tige d’insertion (30) fixe, le système d’installation comprenant : une pièce mécanique (20) comportant une bague centrale (21) agencée pour pouvoir s’insérer dans la tige (30) selon un axe transversal (Y), des moyens de positionnement de la pièce (20) en face de la tige (30) selon un axe longitudinal (X) et un axe vertical (Z), les moyens de positionnement comprenant : une base roulante (10) déplaçable selon l’axe longitudinal (X) le long d’un rail de roulement (9) et une table (40) placée sur la base roulante (10) et motorisée pour être déplaçable selon l’axe vertical (Z), la table (40) comportant également un support (43) portant la pièce (20) à insérer et un actionneur de poussée (41) capable de pousser le support (43) pour introduire la pièce (20) dans la tige (30) selon l’axe transversal (Y), une fois la pièce (20) positionnée en face de la tige (30) selon les axes longitudinal (X) et vertical (Z), des moyens de commande de la table (40) et du support (43), les moyens de commande étant disposés sur la base roulante (10), des moyens de détection de la position de la pièce (20) par rapport à la tige (30). Système d’installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base roulante (10) est solidaire d’un chariot automoteur qui comprend des moyens de déplacement sur le rail de roulement (9) selon l’axe longitudinal (X). Système d’installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’actionneur de poussée est un vérin pneumatique (41) et la table (40) comporte également un vérin à gaz (42) qui permet de rétracter automatiquement le support (43) selon l’axe transversal (Y), une fois le vérin pneumatique (41) relâché. Système d’installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rail de roulement (9) est fixé sur un sol (5) et la base roulante (10) comporte une roulette d’appui rétractable (16) qui est posée sur le sol (5) avant le positionnement vertical de la pièce (20) en face de la tige (30), la roulette d’appui (16) étant située du côté opposé de la pièce (20) par rapport au rail de roulement (9). Système d’installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table (10) comporte un dispositif de maintien de la pièce (20) comprenant deux mors (45) placés de part et d’autre de la pièce (20). Système d’installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague centrale (21) comporte un ressort de compression (23) selon l’axe transversal (Y) ainsi qu’une encoche (24) agencée pour coopérer avec un pion d’indexage (31) rabattable de la tige d’insertion (30) de sorte que, une fois la pièce insérée dans la tige, l’encoche (24) coince le pion d’indexage (31) grâce au ressort de compression (23) pour éviter une extraction de la pièce (20) et une rotation de la bague (21) par rapport à la tige (30). Système d’installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent au moins une caméra de visualisation (50, 51) infrarouge et deux télémètres laser (52, 53). Système d’installation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte également des moyens de communication avec un poste de pilotage distant, pour permettre le pilotage à distance des moyens de commande avec l’aide des moyens de détection. Système d’installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base roulante (10) comporte également un magasin de stockage tampon apte à recevoir plusieurs pièces (20) à insérer et le système d’installation (8) est agencé pour pouvoir installer successivement une pièce (20) sur chaque tige (30) d’un ensemble de tiges fixes réparties selon l’axe longitudinal (X). Système d’installation selon la revendication 1, caractérisé en ce que la base roulante (10) comporte une source d’énergie électrique et une source d’énergie pneumatique embarquées. Système d’installation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce est un diabolo (20) qui est utilisable pour le passage de câbles et qui comporte une gorge (25) qui est libre en rotation autour de la bague centrale (21) et sur laquelle un câble peut être posé. Installation de stockage de déchets comprenant un système d’installation (8) selon l’une de revendications précédentes.