INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité de contrôle 12 est configurée pour commander automatiquement l’orientation et l’avancement de la base 2 en fonction de la position latérale selon l’axe Y de l’outil 7 relativement à la base 2 et/ou de son évolution, de manière à maintenir l’outil 7 dans une plage prédéfinie de positionnement latéral lors du suivi d’une trajectoire cible.
En particulier, l’unité de contrôle 12 commande, de manière indépendante, les moteurs des roues 3a et 3b pour agir sur l’orientation et l’avancement. La modification de l’orientation de la base 2 durant son avancement est donnée par un différentiel de vitesse entre les roues 3a et 3b.
Le système 1 peut également comporter un système d’alimentation électrique, notamment une batterie.
On a illustré sur les figures 2 à 4 un exemple de procédé de traitement selon l’invention, à l’aide d’un système 1 tel que décrit précédemment.
Le traitement se fait selon une trajectoire cible Tc prédéfinie, dans cet exemple la trajectoire Tc est droite. Toujours dans cet exemple, le traitement est réalisé sur des pièces P disposées à plat.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction de l’ensemble selon l’invention et susceptible d’être mis en œuvre avec d’autres variantes précédemment détaillées, la zone de déformation 5 fait intervenir une portion de plus faible épaisseur que celle du reste de la pièce qui porte cette zone de déformation 5. Cet affaiblissement de l’épaisseur de la pièce, par exemple sous la forme d’un arrangement sensiblement linéaire, réalise ainsi une portion de la pièce au niveau de laquelle la résistance mécanique est structurellement affaiblie par rapport au reste de la structure. L’affaiblissement de l’épaisseur de la pièce est susceptible d’être réalisé sous la forme d’un distribution rectiligne, incurvée voire d’une combinaison de segments rectilignes et courbés. La ligne d’affaiblissement est susceptible de présenter une distribution continue ou discontinue. Cet affaiblissement augmente ainsi le potentiel de déformation de la pièce de sorte que, dans le cadre d’une contrainte en étirement ou compression de la pièce dans un plan correspondant sensiblement à son épaisseur, la déformation impacte préférentiellement les zones affaiblies de la pièce sans affecter le reste de la structure.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction de l’ensemble selon l’invention et susceptible d’être mis en œuvre avec d’autres variantes précédemment détaillées, la zone de déformation 5 fait intervenir un mécanisme ressort. Selon cette variante de construction, la déformation de la pièce entre les deux portions qui portent des zones de connexion respectives fait intervenir une déformation qui repose sur une construction mécanique particulière de la pièce au niveau de la zone de déformation 5. A titre d’exemple de construction mécanique, l’épaisseur de la pièce présente un arrangement en soufflet ou accordéon de sorte que, dans un plan section dans l’épaisseur de la pièce, la zone de déformation 5 présente une distribution de rainures ou d’affaiblissements de l’épaisseur de la pièce positionnés de façon alternées de part et d’autre de l’épaisseur de la pièce. Cet arrangement en soufflet ou accordéon de la zone de déformation 5 autorise ainsi un étirement ou une compression dans le plan de la pièce en fonction des contraintes supportées. Selon un autre exemple de construction mécanique de la zone de déformation 5, celle-ci présente, dans un plan en section dans l’épaisseur de la pièce, un arrangement ondulé susceptible d’être déformé en étirement ou compression et présentant une mémoire de forme suffisante pour le rendre apte à revenir en position.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction de l’ensemble selon l’invention et susceptible d’être mis en œuvre avec d’autres variantes précédemment détaillées, la zone de déformation 5 fait intervenir une ou plusieurs structures de jonction entre les deux zones de connexion disposées de façon ponctuelle dans l'espace qui sépare ces deux zones de connexion. Ces structures de jonction réalisent ainsi des ponts sensiblement disposés dans le plan de l’élément qui comprend les deux zones de connexion réunies. Ces structures de jonction réalisent des points de réunion déformables susceptibles d’adopter différentes formes d’arrangements : courbe, rectiligne, arc brisé de façon à pouvoir supporter une déformation élastique dans le cadre d’un déplacement des deux zones de connexion dans le plan de l’élément qui les intègre.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction de l’ensemble selon l’invention et susceptible d’être mis en œuvre avec d’autres variantes précédemment détaillées, la première zone de connexion, la seconde zone de connexion et la zone de déformation 5 d’une même pièce de l’ensemble sont co-moulées par une opération d’injection bi-composant. Selon cet exemple de construction, l’un des composants participe à la réalisation de chacune des deux zones de connexion associées à un élément d’association respectif, tandis que le second composant participe à la réalisation de la zone de déformation 5. Il convient de relever que l’injection dans le moule de chacun des composants de la pièce est susceptible d’être effectuée conjointement ou successivement. Ainsi, la zone de déformation 5 se trouve positionnée entre deux fronts de jonction respectivement réalisés par le second composant avec le premier composant qui définit les première et seconde zones de connexion de la pièce.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction de l’ensemble selon l’invention et susceptible d’être mis en œuvre avec d’autres variantes précédemment détaillées, la première zone de connexion et la seconde zone de connexion d’une même pièce de l’ensemble sont co-moulées par une opération d’injection de matières différentes. Selon cet exemple de construction, la composition de chacune de ces deux matières injectées pour la réalisation de chacune des zones de connexion de la pièce est alors susceptible d’être différente de la composition de la matière injectée pour la réalisation de la zone de déformation 5.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction de l’ensemble selon l’invention et susceptible d’être mis en œuvre avec d’autres variantes précédemment détaillées, d’une part, au moins une première ou seconde zone de connexion de la structure support 2 correspond sensiblement à un volet d’airbag et, d’autre part, au moins une première ou seconde zone de connexion de l’élément rapporté 1 correspond à au moins une zone de planche de bord délimitée par au moins une ligne de faiblesse, tel qu’une prédécoupe obtenue par une étape de « scoring laser ». L’ensemble selon l’invention est ainsi susceptible d’être mis en œuvre dans le cadre de l’assemblage de différentes pièces entre elles qui participent à la réalisation d’un habitacle de véhicule.
Selon un exemple de construction particulier de la variante de construction précédemment détaillée, au moins une zone de déformation 5 portée par la structure support 2 est positionnée en vis-à-vis d’une ligne de faiblesse portée par l’élément rapporté 1. La zone de déformation 5 du conduit d’airbag correspond alors sensiblement à la jonction entre le bord intérieur du conduit et le volet, c’est-à-dire à une charnière du volet d’airbag. De façon préférée, la charnière du volet d’airbag correspond à une portion structurelle susceptible de déformation qui présente des propriétés de flexibilité mécanique. Cette zone de déformation 5 est ainsi positionnée en en vis-à-vis d’une ligne de faiblesse de l’élément rapporté 1, c’est-à-dire par exemple d’un élément d’habillage de l’habitacle qui participe à au moins une partie de la structure du volet d’airbag. La ligne de faiblesse de l’élément rapporté 1 est alors susceptible d’être matérialisée par une ligne de déchirure positionnée au niveau de la périphérie du volet ou encore à une ligne de pliure située en vis-à-vis d’une charnière du volet d’airbag.
Selon un autre exemple de construction particulier l’invention et susceptible d’être mis en œuvre avec la variante précédemment détaillée, au moins une zone de déformation 5 portée par l’élément rapporté 1 se trouve positionnée au niveau d’une articulation du volet d’airbag. Ainsi, lorsque l’élément rapporté 1 correspond à un élément d’habillage de l’habitacle, une zone de déformation 5 est susceptible d’être réalisée par une ligne de faiblesse de l’élément d’habillage qui correspond alors à une ligne de déchirure positionnée au niveau de la périphérie du volet ou encore à une ligne de pliure.
Selon un autre exemple de construction particulier l’invention et susceptible d’être mis en œuvre avec les variantes précédemment détaillées, l’élément rapporté 1 est réalisé par une planche de bord ou un panneau de garniture.
Selon un autre exemple de construction particulier l’invention formant une alternative à la variante précédemment détaillée, l’élément rapporté 1 consiste en une façade ou une sortie d’aération. Cet élément est ainsi assemblée avec la structure support 2 que réalise une partie d’un tableau de bord qui porte également un conduit d’airbag.
Dispositif de bielle présentant des capacités d’amortissement La présente invention a pour objet un dispositif de bielle présentant des capacités d’amortissement, et notamment, mais non limitativement un dispositif de bielle en matériau composite.
Les bielles sont des éléments de structure que l’on retrouve dans des treillis de toutes natures, servant d’éléments de liaison structurale, notamment, mais non limitativement, dans le domaine de l’aéronautique et celui du spatial. Les bielles réalisées en matériau composite présentent des qualités de légèreté, tout en étant résistantes et rigides.
De manière habituelle une telle bielle comporte un corps muni de deux moyens d’attache distants, qui peuvent consister en des moyens d’articulation, et destinés à la fixation de la bielle entre deux points d’une structure. Le corps composite, qui est destiné à des sollicitations en compression et en traction, peut se présenter sous différents aspects, dans la plupart des cas il est de forme allongée, et il peut être plein ou creux, c’est-à-dire tubulaire, ou constitué d’un ou de plusieurs éléments tels que des membrures plus ou moins parallèles réunies par leurs extrémités.
Si ces bielles montrent de grandes qualités, elles peuvent aussi présenter des inconvénients ou des défauts, tels que par exemple une transmission de mouvements parasites issus d’excitations sur la structure, une transmission du bruit dans les structures, une fatigue des structures et donc une durée de vie limitée de celles-ci, notamment lorsqu’elles sont en matériau composite.
La présente invention a pour but supprimer les divers inconvénients précités, ou au moins en réduire les effets, en proposant un dispositif de bielle qui présente des capacités d’amortissement, afin d’atténuer les mouvements dynamiques des structures, et qui peut notamment, mais non exclusivement, concerner les dispositifs de bielle en matériau composite.
- un chariot sur lequel est fixé le dispositif de préhension de combustible solide ;
- au moins un rail de guidage linéaire s’étendant depuis la partie supérieure de l’espace de stockage jusqu’à la partie du sas d’acheminement en regard de l’entrée de combustible solide du foyer de combustion, le chariot étant monté coulissant sur l’au moins un rail de guidage linéaire, l’au moins un rail de guidage linéaire étant l’un parmi rectiligne et courbé vers l’entrée de combustible solide du foyer de combustion ; et
- un dispositif motorisé d’entraînement en translation relié au chariot, commandé par l’unité de commande et configuré pour entraîner en translation le chariot le long de l’au moins un rail de guidage linéaire, le dispositif motorisé d’entraînement en translation étant de préférence l’un parmi un dispositif motorisé à vis à filet trapézoïdal, un dispositif motorisé à chaîne ou courroie ou câble de transmission, un dispositif motorisé à crémaillère, un dispositif motorisé à vis à billes, un dispositif motorisé à treuil et un dispositif motorisé à vérin.
Le guidage linéaire du dispositif de déplacement de combustible solide formé par l’au moins un chariot et l’au moins un rail de guidage linéaire peut être l’un parmi : au moins un chariot à galets monté coulissant sur au moins un rail de guidage linéaire, au moins un chariot monté coulissant sur au moins un rail profilé, et au moins un palier à douille lisse ou à billes monté coulissant sur au moins un arbre.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif de déplacement de combustible solide comprend en outre des doigts de guidage fixés sous le chariot du dispositif de déplacement de combustible solide de part et d’autre du dispositif de préhension de combustible solide, lesdits doigts de guidage étant configurés pour guider l’au moins un combustible solide sur le dessus de l’au moins une pile de combustibles solides vers le dispositif de préhension de combustible solide lors de l’élévation de l’au moins une pile de combustibles solides par le dispositif d’élévation de pile, lesdits doigts de guidage étant en outre configurés pour pousser et guider l’au moins un combustible solide vers l’entrée de combustible solide du foyer de combustion en cas de largage, par le dispositif de largage de combustible solide, de l’au moins un combustible solide dans le sas d’acheminement en amont de ladite entrée de combustible solide.
Ainsi, les doigts de guidage permettent, lors du placage de l’au moins un combustible solide au sommet de la pile contre le dispositif de préhension, de guider latéralement l’au moins un combustible solide, notamment dans le cas d’une bûche cylindrique qui aurait tendance à rouler si posée sur une autre bûche inclinée, et permettent également, en cas de décrochement du combustible solide du dispositif de préhension dans le sas d’acheminement, de faire glisser le combustible solide décroché vers l’entrée de combustible solide du foyer de combustion.
Avantageusement, des capteurs disposés dans l’espace de stockage et/ou le sas d’acheminement et reliés à l’unité de commande permettent à cette dernière de connaître la position du chariot du dispositif de déplacement.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, le dispositif de largage de combustible solide est disposé dans le sas d’acheminement au-dessus de l’entrée de combustible solide du foyer de combustion, et est l’un parmi :
- au moins une butée à biseau ou chanfrein droit ou courbe, dont le biseau/chanfrein est configuré, lorsque le dispositif de déplacement de combustible solide déplace le dispositif de préhension de combustible solide jusqu’à l’au moins une butée, pour s’introduire entre le dispositif de préhension de combustible solide et l’au moins un combustible solide agrippé de manière à libérer l’au moins un combustible solide ;
- au moins un doigt motorisé commandé par l’unité de commande et configuré, lorsque le dispositif de déplacement de combustible solide déplace le dispositif de préhension de combustible solide jusqu’à l’au moins un doigt motorisé, pour pousser l’au moins un combustible solide agrippé hors du dispositif de préhension de combustible solide de manière à libérer l’au moins un combustible solide.
L’au moins une butée à biseau ou chanfrein peut par exemple être réalisée par plusieurs plats côte à côte avec une partie inclinée jouant le rôle de coin pour éjecter le combustible solide du dispositif de préhension, de telle sorte qu’au fur et à mesure que le chariot du dispositif de déplacement avance sur le dispositif de largage, le combustible solide se décroche progressivement.
Lorsque le combustible solide est éjecté du dispositif de préhension, soit il tombe directement sur l’entrée de combustible solide du foyer de combustion, soit il se retrouve sur la partie inférieure du sas d’acheminement et glisse (par exemple, en étant poussé par les doigts de guidage) jusqu’à se retrouver sur l’entrée de combustible solide du foyer de combustion.
Selon une variante de l’invention, l’au moins une pince du dispositif de préhension de combustible solide est au moins une pince mécanique, et le dispositif de largage de combustible solide est l’un parmi un mécanisme mécanique et un mécanisme motorisé commandé par l’unité de commande, ledit mécanisme comprenant une première partie disposée dans le sas d’acheminement au-dessus de l’entrée de combustible solide du foyer de combustion et une seconde partie disposée sur le dispositif de préhension de combustible solide et configurée pour provoquer l’ouverture de l’au moins une pince mécanique lorsque la seconde partie est actionnée par la première partie du mécanisme.
Ainsi, dans cette variante, le dispositif de largage sert de système de déverrouillage agissant sur l’au moins une pince mécanique afin de l’ouvrir. Dans ce cas, le dispositif de largage agit directement sur la pince afin de l’ouvrir, et non sur le combustible solide.
Le mécanisme mécanique peut par exemple comprendre au moins une butée biseautée disposée dans le sas d’acheminement et au moins un galet qui est fixé sur les branches de la pince et qui est configuré pour ouvrir la pince lorsque l’au moins un galet passe sur l’au moins une butée biseautée.
Le mécanisme mécanique pourrait également comprendre au moins une butée disposée dans le sas d’acheminement et deux pièces déplaçables en translation agencées sur la pince/le chariot et respectivement agencées en contact avec les deux branches de la pince, de telle sorte que, lorsque le chariot avance dans le sas d’acheminement vers l’au moins une butée, cette dernière entre en contact avec les deux pièces déplaçables en translation et pousse en translation ces deux pièces, ce qui entraîne l’ouverture de la pince. Les deux pièces déplaçables en translation servent ainsi à la fois d’arrêtoirs pour les deux branches de pince en position de repos, et de poussoirs pour les deux branches de pince de manière à permettre l’ouverture de la pince.
Lorsque le traitement est une soudure, la trajectoire Tc peut être à l’intersection des pièces P, présentant notamment un chanfrein.
On commence, dans une étape E0, par positionner le système 1 sur les pièces P sensiblement parallèlement à la trajectoire cible Tc.
Lors de la réalisation du traitement, la base 2 est mise en mouvement à l’aide des roues 3a et 3b.
Le déplacement de l’outil 7 à l’aide de la partie mobile 8 de l’actionneur 5 est commandé par un opérateur à distance avec une télécommande.
En fonction de la position latérale de l’outil selon l’axe Y relativement à la base 2 et/ou de son évolution, l’unité de contrôle 12 agit automatiquement sur l’orientation et l’avancement donnés à la base 2 de manière à maintenir l’outil 7 dans une plage prédéfinie de positionnement latéral lors du suivi de la trajectoire cible Tc.
Ce contrôle automatique est illustré sur la boucle d’asservissement de la .
Dans cette boucle, l’orientation et l’avancement de la base 2 sont commandés à un pas spatial Ps régulier, par exemple compris entre 1 mm et 100 mm.
A chaque itération de la boucle, la position latérale de la partie mobile 8 de l’actionneur 5 selon l’axe Y est déterminée dans une étape E1 et, à partir de cette donnée, dans une étape E2, l’unité de contrôle 12 détermine automatiquement l’orientation et l’avancement de la base 2 à donner.
Sur les figures, la position de la base 2 est représentée par la variable X et la distance parcourue par la base 2 est représentée par la variable dX.
L’orientation donnée automatiquement à la base 2 tend à amener cette dernière à se déplacer parallèlement à la trajectoire cible Tc et de manière à maintenir l’outil 7 dans une plage prédéfinie de positionnement latéral.
Par exemple, la plage de positionnement correspond à une plage de déplacement de la partie mobile 8 de l’actionneur 5 entre un seuil minimum 20 et un seuil maximum 21 éloignés des butées 10 et 11 et centrée sur une position de référence Yref de la partie mobile 8 de l’actionneur 5 par rapport à la partie fixe 9 de l’actionneur 5, pouvant être comprise entre 1/3 et 2/3 de la course totale de la partie mobile 8 de l’actionneur 5 entre les butées de fin de course 10 et 11.
Par exemple, la position de référence Yref peut être à mi-chemin entre les butées 10 et 11 ou être la position de la partie mobile 8 avant la mise en mouvement de la base 2.
Les figures 3 et 4 représentent trois exemples a), b) et c) de détermination automatique de l’orientation et de l’avancement de la base 2. La illustre la position du système 1 sur les pièces P ainsi que la direction à suivre pour la base 2 et la la course de la partie mobile 8 de l’actionneur 5.
Dans l’exemple a), la direction D n d’avancement de la base 2 n’est pas parallèle à la trajectoire cible Tc et s’éloigne de celle-ci, ce qui oblige l’opérateur à déplacer la partie mobile 8 de l’actionneur 5 en direction de la butée maximum 11 afin de maintenir l’outil 7 sur la trajectoire cible Tc. Ce déplacement de la partie mobile 8 de l’actionneur 5 est illustré, sur la , par la flèche dY. De plus, la position Y(X) de la partie mobile 8 de l’actionneur 5 est inférieure au seuil minimum 20 de la plage prédéfinie.
Dans ce cas, à l’étape E2, l’unité de contrôle 12 décide automatiquement de ne pas modifier l’orientation et l’avancement de la base 2 et ce afin de ramener la position de la partie mobile 8 de l’actionneur 5 entre les seuils 20 et 21. La direction D n+1 de la base 2 après l’étape E2 est donc ici identique à la direction D n .
Dans l’exemple b), la direction D n d’avancement de la base 2 est parallèle à la trajectoire cible Tc et l’opérateur ne déplace pas la partie mobile 8 de l’actionneur 5. De plus, la position Y(X) de la partie mobile 8 de l’actionneur 5 est inférieure au seuil minimum 20 de la plage prédéfinie.
Le dispositif 1 de compression d'un fluide illustré à la (ou « compresseur thermique ») comprend un bâti ou carter abritant une chambre de compression dans laquelle est logé un piston 5 mobile. Le dispositif 1 comprend une première extrémité 2 abritant une première extrémité 3 de la chambre de compression (extrémité relativement froide), le dispositif 1 comprenant une seconde extrémité 4 abritant une seconde extrémité 6 de la chambre de compression (extrémité relativement chaude). Dans ce compresseur, les deux chambres ou extrémités 3, 6 sont généralement à la pratiquement à la même pression, aux pertes de charge de l’échangeur régénératif près. Un système de réchauffage 16 peut être prévu au niveau de la seconde extrémité.
Le dispositif de déplacement de combustible solide 9 comprend en outre des doigts de guidage verticaux 23 fixés sous le chariot 20 de part et d’autre du dispositif de préhension de combustible solide 8, lesdits doigts de guidage 23 étant configurés pour guider le combustible solide 5 sur le dessus de la pile vers le dispositif de préhension de combustible solide 8 lors de l’élévation de la pile de combustibles solides 5 par le dispositif d’élévation de pile 7, lesdits doigts de guidage 23 étant en outre configurés pour pousser et guider le combustible solide 5 vers l’entrée de combustible solide 11 du foyer de combustion 3 en cas de largage, par le dispositif de largage de combustible solide 12, du combustible solide 5 dans le sas d’acheminement 10 en amont de ladite entrée de combustible solide 11.
L’appareil de chauffage 1 comprend en outre une porte d’entrée de sas 24 configurée pour ouvrir/fermer l’entrée du sas d’acheminement 10 depuis l’espace de stockage 4, et une porte de sortie de sas 25 disposée dans l’entrée de combustible solide 11 du foyer de combustion 3 et configurée pour s’ouvrir uniquement si l’entrée du sas d’acheminement 10 est fermée par la porte d’entrée de sas 24, de manière à isoler l’espace de stockage 4 du foyer de combustion 3.
Il est à noter que, sur la , les deux positions ouverte et fermée ont été représentées par chacune des deux portes de sas 24 et 25.
La porte d’entrée de sas 24 est une porte motorisée disposée dans l’entrée du sas d’acheminement 10 et commandée par l’unité de commande, mais pourrait également être une porte battante à ressort de rappel disposée dans l’entrée du sas d’acheminement 10, sans s’écarter du cadre de la présente invention.