INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un tel mode de réalisation, au moins un pont de matière 141, peut s’étendre suivant la direction longitudinale X, reliant la traverse intermédiaire 140 à ladite traverse avant 10, localement entre la traverse avant et la traverse intermédiaire, par exemple entre des portions médianes des traverses 10,14.
Selon un autre mode de réalisation (non illustré), la portion avant du support de garniture peut être renforcée, et de préférence pleine entre la traverse avant et la portion intermédiaire, notamment sans distinction physique de la traverse intermédiaire. Un tel mode de réalisation trouve une application particulière lorsque ledit support est destiné à coopérer avec une structure d’assise dépourvue de traverse frontale, à fonction de support de cuisse. Dans un tel cas, le support de garniture peut être configuré pour venir reposant sur un tube avant 23, et seulement localement par l’intermédiaire de l’interface mécanique avant. La portion avant du support, non évidée permet de reprendre la charge des cuisses sur sa largeur.
De manière générale, le support de garniture, et l’élément plastique présentent la première ouverture O1, la deuxième ouverture O2, voire également les évidements 150 sur la portion de suspension voire encore la portion évidée et la zone Z avant du support, comprenant en particulier une troisième ouverture O3 et une quatrième ouverture O4.
Le support de garniture peut ainsi présenter un taux de vide surfacique (suivant le plan XY) dudit support supérieur à 10% compris entre 10% et 80%, par exemple supérieur à 20%, voire 30%, voire 40%, voire 50%, voire 60%.
L’élément plastique 1 peut être de masse allégée, en particulier inférieure à 2kg, voire inférieure à 1.5kg par exemple comprise entre 1.5kg et 0.4kg. De manière générale une telle réduction de la masse du support de garniture S permet d’économiser de la matière.
Selon un mode de réalisation, le support de garniture, en particulier ledit élément plastique 1, est configuré pour être fixé à une structure de siège présentant une structure d’assise 2 comprenant deux flasques latéraux 20 entretoisés par une traverse frontale 2, transversale, et un tube arrière 22, transversal.
A cet effet, ledit élément plastique peut comprendre un système d’interface mécanique: - une interface mécanique arrière 16, matérialisée sur la traverse arrière 11, comprenant un premier logement LG1, ouvert, configuré pour loger le tube arrière de manière pivotable autour du tube arrière 22, - une interface mécanique avant 17, sur une partie avant dudit support comprenant un deuxième logement LG2, ouvert, configuré pour loger la traverse frontale 21 de manière verrouillable mécaniquement par un système de verrouillage de l’interface mécanique avant.
Le procédé de manipulation peut ensuite comprendre une étape de mise en contact E4, dans laquelle le système de manipulation 1 est approché du support de prélèvement 2 de manière à permettre la mise en contact des surfaces d’adhésion s20 des organes de manipulation 20, avec la surface de contact s3 d’au moins l’un des dispositifs micrométriques 3, pour provoquer l’adhésion desdites surfaces de contact s3 en contact avec lesdites surfaces d’adhésion s20. Dans le cas où une étape d’application E2 d’un adhésif a été mise en œuvre, l’adhésion des dispositifs micrométriques 3 dont la surface de contact s3 est en contact avec l’une des surfaces d’adhésion s20 des organes de manipulation 20, est réalisée par l’intermédiaire de l’adhésif. Ainsi, il est possible de solidariser sélectivement les surfaces de contact s3 des dispositifs micrométriques 3 avec les surfaces d’adhésion s20 des organes de manipulation 20 qui sont dans la configuration de préhension. Avantageusement, lors de l’étape de mise en contact E4, les organes de manipulation 20 qui sont dans la configuration de libération ne permettent pas la mise en contact, et donc l’adhésion, des surfaces de contact s3 des dispositifs micrométriques 3 avec les surfaces d’adhésion s20 desdits organes de manipulation 20. Il est donc bien compris que selon la variante de la , l’étape d’actionnement E3 est appliquée sélectivement de manière à permettre la solidarisation des dispositifs micrométriques 3 fonctionnels avec le système de manipulation 1 lors de l’étape de mise en contact E4. Alternativement, l’étape d’actionnement E3 peut être appliquée sélectivement de manière à placer les organes de manipulation en regard des dispositifs micrométriques 3 fonctionnels dans la configuration de libération, de manière à mettre en œuvre l’étape de mise en contact E4 pour les dispositifs micrométriques 3 non fonctionnels. De cette manière, il est possible de prendre et éventuellement de déplacer les dispositifs micrométriques 3 non fonctionnels, par exemple pour les retirer d’un support de réception final 4, ou d’un support de prélèvement 2 avant d’effectuer un transfert de masse non sélectifs des dispositifs micrométriques 3 fonctionnels restants à la surface du support de prélèvement 2.
En référence maintenant à la , le procédé de manipulation peut comprendre une étape de décrochage E5 mise en œuvre après l’étape de mise en contact E4, dans laquelle le système de manipulation 1 est écarté du support de prélèvement 2, de manière à décrocher, par rapport au support de prélèvement 2, les dispositifs micrométriques 3 adhérant avec des organes de manipulation 20. Par exemple, l’étape de décrochage E5 est mise en œuvre par traction mécanique. De cette manière il est possible de collecter sélectivement les dispositifs micrométriques 3 à manipuler depuis la surface du support de prélèvement 2. La illustre notamment le fait que l’ensemble des dispositifs micrométriques 3 sont prélevés de la surface du support de prélèvement 2, à l’exception des dispositifs micrométriques 3 disposés en quatrième et sixième position.
Il est ensuite possible de mettre en œuvre une nouvelle fois l’étape d’actionnement E3 après l’étape de mise en contact E4 et/ou l’étape de décrochage E5. Dans ce cas, l’étape d’actionnement E3 peut comprendre une étape de libération E31 dans laquelle au moins l’un des actionneurs de déplacement 30 du système de manipulation 1 est actionné, de sorte à provoquer le passage d’au moins l’un des organes de manipulation 20 de la configuration de préhension vers la configuration de libération, pour provoquer le détachement de l’un des dispositifs micrométriques 3 avec lequel il adhère. Par exemple, l’étape de libération E31 est mise en œuvre pour les dispositifs micrométriques 3 non fonctionnels, ou pour libérer des dispositifs micrométriques 3 fonctionnels que l’on ne souhaite pas transférer. De cette manière, il est possible de prendre et éventuellement déplacer les dispositifs micrométriques 3 fonctionnels, par exemple pour les transférer vers un support de réception final 4. Sur la représentation de l’étape d’actionnement E3 de la , l’étape de libération E31 est mise en œuvre pour l’actionneur de déplacement 30 placé en deuxième position, ce qui provoque la variation dans la configuration de libération de l’organe de manipulation qui est en deuxième position. En conséquence, la surface de contact s3 du dispositif micrométrique 3 en deuxième position peut entrer en contact avec la surface d’appui s11 de l’élément d’appui 11 en deuxième position, ce qui entraîne le détachement de ladite surface de contact s3 avec la surface d’adhésion s20 avec laquelle elle adhérait. Le dispositif micrométrique 3 en deuxième position est alors détaché du système de manipulation 1.
Le procédé de manipulation peut également comprendre une étape de transfert E6 mise en œuvre après l’étape de fourniture E1, dans laquelle le système de manipulation 1 est placé en regard d’un support de réception 4 apte à recevoir au moins l’un des dispositifs micrométriques 3 manipulés. De cette manière il est possible de mettre en place les dispositifs micrométriques 3 en regard d’une surface de réception du support de réception final 4 pouvant être le support de destination des dispositifs micrométriques 3. Dans le cas où les dispositifs micrométriques 3 sont des dispositifs optoélectroniques, l’étape de transfert E6 peut être mise en œuvre de sorte à placer les dispositifs optoélectroniques en regard d’un support de réception 4 final, comme le substrat d’un écran d’affichage lumineux.
Ensuite, et comme cela est illustré sur la , le procédé de manipulation peut comprendre une étape de dépôt E7, mise en œuvre après l’étape de transfert E6, dans laquelle le système de manipulation 1 est approché du support de réception final 4, de manière à mettre en contact directement ou indirectement, des dispositifs micrométriques 3 adhérant avec des organes de manipulation 20 avec ledit support de réception final 4. Par exemple, les dispositifs micrométriques 3 peuvent être déposés sur des éléments électriquement conducteurs du support de réception final 4 destinés à alimenter les dispositifs micrométriques 3 en énergie électrique.
Comme cela est illustré à la , une autre étape d’actionnement E3 peut être mise en œuvre. En particulier, une étape de libération E31 peut être réalisée pour actionner l’ensemble des actionneurs de déplacement 30 du système de manipulation 1, de sorte à provoquer le passage de tous les organes de manipulation 20 de la configuration de préhension à la configuration de libération, pour provoquer le détachement des dispositifs micrométriques 3 restants. Il est notamment possible que cette étape de libération E31 soit mise en œuvre lorsqu’une adhérence entre les éléments électriquement conducteurs du support de réception final 4 est supérieur à l’adhérence existant entre le dispositif micrométrique 3 et l’organe de manipulation 20. Dans ce cas, l’étape de libération E31 peut être mise en œuvre, en l’absence d’élément d’appui 11.
Enfin, le procédé de manipulation peut comprendre une étape de retrait E8, mise en œuvre après l’étape de dépôt E7, dans laquelle le système de manipulation 1 est éloigné du support de réception final 4.
Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un procédé de manipulation dans lequel des dispositifs micrométriques 3 peuvent être attachés ou détachés du système de manipulation 1 par un actionnement sélectif des actionneurs de déplacement 30. Cela permet de manipuler sélectivement une grande quantité de dispositifs micrométriques 3, par une seule étape de procédé, et par l’intermédiaire d’un seul système de manipulation 1.
Procédé et système de manipulation d’un dispositif micrométrique Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un système de manipulation d’au moins un dispositif micrométrique, et notamment d’au moins un dispositif électronique.
L’invention concerne aussi un procédé de manipulation d’un tel dispositif micrométrique.
Etat de la technique Dans le domaine des écrans d’affichage lumineux, les éléments lumineux constituants l’écran doivent être agencés de façon matricielle d’une manière de plus en plus précise à mesure que la résolution des écrans augmente. Par ailleurs, pour une taille d’écran donné, cette augmentation de la résolution s’accompagne d’une augmentation du nombre d’éléments lumineux ayant des tailles de plus en plus petites. Ces éléments lumineux comprennent chacun au moins une diode électroluminescente et sont organisés, par exemple, sous la forme d’un pixel multicolore ou sous la forme d’un sous-pixel monochrome.
Il est connu de produire les diodes électroluminescentes sur un support initial sous la forme d’un substrat de silicium ou de saphir et de les reporter, par exemple par compression voire thermocompression, sur un support de réception différent du support initial et destiné à constituer, après ce transfert par pression ou thermocompression, l’écran d’affichage lumineux.
Ainsi, dans le domaine des écrans d’affichage lumineux et plus généralement dans le domaine de la microélectronique ou des nanotechnologies, il existe un besoin de transférer une grande quantité de dispositifs micrométriques qui présentent des tailles de plus en plus petites.
Par exemple, dans le cas particulier des diodes électroluminescentes, une étape critique de la fabrication des écrans est de parvenir à transférer une grande quantité de diodes électroluminescentes entre le support initial sur lequel les diodes électroluminescentes sont formées ou fabriquées, et le substrat d’écran final. Par ailleurs, des diodes électroluminescentes peuvent être naturellement endommagées dans le processus général de fabrication. Le transfert de masse implique donc parfois le transfert de diodes électroluminescentes précédemment défectueuses qui sont déposées sur l’écran et constituent des points noirs sur le dispositif final.
Pour tenter de résoudre ce problème, il est possible de procéder à une réparation ou à un changement des diodes électroluminescentes défectueuses. Bien que cette méthode permette de diminuer le nombre de points noirs, elle implique des étapes supplémentaires de fabrication, ce qui peut augmenter les coûts et est fastidieux à implémenter. Une autre solution consiste à créer des zones de redondances, c’est-à-dire des zones dans laquelle une diode fonctionnelle est ajoutée à proximité d’une diode défectueuse. Bien que cette solution donne satisfaction en ce qu’elle limite le nombre de points noirs, elle reste couteuse à mettre en œuvre.
Une autre méthode dite de « pick and place » selon la dénomination anglo-saxonne dédiée, consiste à déplacer unitairement les diodes électroluminescentes, permettant ainsi de ne sélectionner et transférer que des diodes électroluminescentes dont on est sûr qu’elles sont fonctionnelles. Ceci présente l’avantage d’éviter le recours à une étape de remplacement de diodes transférées défectueuses. Bien que cette deuxième méthode donne satisfaction en ce qu’elle évite la formation de points noirs, elle présente le désavantage d’être très lente à mettre en œuvre, et génère donc des coûts importants qui sont rédhibitoires dans le cas du transfert en masse de diodes électroluminescentes.
Le cadre de support peut être configuré pour venir en appui sur la structure d’assise 2 d’un siège de véhicule, typiquement par appui des longerons 12, 13 dudit élément plastique sur des flasques 20 de la structure d’assise, et par des appuis de la traverse avant 10 et de la traverse arrière 11, sur une traverse frontale 21 (ou sur un tube avant 23) et sur un tube arrière 22 s’étendant parallèlement l’un à l’autre en reliant les deux flasques 20.
Ledit élément plastique 1 comprend une portion intermédiaire 14, s’étendant suivant la direction transversale Y, la portion intermédiaire 14 reliant le premier longeron 12 jusqu’au deuxième longeron 13, ladite portion intermédiaire 14 agencée en une position intermédiaire entre la traverse avant 10 et la traverse arrière 11 suivant la direction longitudinale X.
Selon la présente divulgation, ledit élément plastique comprend une portion de suspension 15, flexible, s’étendant de manière continue suivant la direction longitudinale X depuis la portion intermédiaire 14 jusqu’à la traverse arrière 11 dudit élément plastique en reliant ladite portion intermédiaire 14 à la traverse arrière 11.
Ladite premier ouverture latérale O1 et la deuxième ouverture latérale O2 séparent ladite portion de suspension 15 du premier longeron 12 et du deuxième longeron 13 sur la longueur L15 de la portion de suspension 15, de préférence de manière continue sur toute la longueur L15 (exemple illustré) voire éventuellement de manière discontinue sur la longueur L15 en raison d’interruption(s) locale(s) de la première ouverture O1 et de la deuxième ouverture O2 sur la longueur. (selon un exemple non illustré).
Le support de garniture 15 peut être avantageusement dépourvu de suspension métallique, et la suspension étant obtenue uniquement par ledit élément plastique 1, d’un seul tenant.
La lame flexible de la portion de suspension peut s’étendre en longueur L15, par exemple suivant une dimension comprise entre 25% et 50%de la dimension du support S suivant la direction longitudinale.
Le support de garniture plastique sous d’un baquet plastique d’un seul tenant comprend une large ouverture en U, en matérialisant une plaque flexible qui est attenante à une portion intermédiaire du corps plastique moulé par un bord de la plaque, et qui comprend un bord opposé, libre, juxtaposé à la traverse arrière, non lié par moulage à la traverse arrière plastique, ainsi que deux bords latéraux, séparés des longerons, non liés aux longerons lors du moulage.
La suspension comprend, outre ladite plaque flexible plastique configurée pour pivotée autour sa zone de liaison sur la portion intermédiaire, un ressort de torsion accroché sur la traverse arrière, reliant le bord libre de la plaque et la traverse arrière, le ressort configuré pour soutenir le bord libre de la plaque flexible.
Selon les constatations des inventeurs, de telles conceptions du support de garniture selon US 9,796,310 B1 (ou encore selon US 4.711.497) qui comprend un assemblage d’une ou plusieurs pièces plastiques moulées, d’une part, et d’un système ressort métallique ; autre part, est couteux et de masse importante
On connait encore du document US 8 590 978 B2 un support de garniture, plastique, qui comprend une paroi de support, avec des fentes formant un ensemble de lames de support flexibles (et en particulier 13 lames flexibles en ) diminuant la rigidité du support plastique et conférant une flexibilité sans nécessiter le recours d’une suspension métallique.
Toutefois et selon les constatations des inventeurs, chaque lame flexible du document US 8 590 978 B2, est attenante au corps plastique par un seul bord et est peut résistante en cas d’effort localisé sur cette dernière, et tel qu’il peut être rencontré si un utilisateur vient appuyer du genou sur l’assise.
De manière générale, et selon les constations des inventeurs, et dans la cadre du changement climatique globale, il existe un besoin pour un support de garniture, et plus généralement pour un coussin modulaire d’assise de conception plus respectueusement de l’environnement, et en particulier moins consommateur de matière/d’énergie pour sa fabrication.
Il est proposé un support de garniture d’assise, comprenant un élément plastique d’un seul tenant s’étendant d’une traverse avant jusqu’à ’une traverse arrière dudit élément plastique suivant une direction longitudinale X de l’assise et s’étendant d’un premier longeron jusqu’à un deuxième longeron , suivant une direction transversale Y de ladite assise et dans lequel la traverse avant, la traverse arrière, le premier longeron et le deuxième longeron s’étendant bout-à-bout les uns aux autres en périphérie dudit élément plastique, et dans lequel ledit élément plastique comprend une portion intermédiaire, s’étendant suivant la direction transversale Y, reliant le premier longeron jusqu’au deuxième longeron, ladite portion intermédiaire agencée en une position intermédiaire entre la traverse avant et la traverse arrière suivant la direction longitudinale, et dans lequel ledit élément plastique comprend une portion de suspension, flexible, s’étendant de manière: - de préférence de manière continue suivant la direction longitudinale depuis la portion intermédiaire jusqu’ à la traverse arrière dudit élément plastique en reliant ladite portion intermédiaire à la traverse arrière , - discontinue suivant la direction transversale entre le premier longeron et le deuxième longeron, ladite portion de suspension séparée sur la longueur de la portion de suspension, d’une part, par une première ouverture latérale agencée entre le premier longeron et ladite portion de suspension, et d’autre part, par une deuxième ouverture latérale agencée entre la portion de suspension et le deuxième longeron, ladite première ouverture latérale et la deuxième ouverture latérale séparant ladite portion de suspension du premier longeron et du deuxième longeron.
Selon un mode de réalisation, la largeur de la portion de suspension selon la direction transversale, délimitée entre la première ouverture et la deuxième ouverture est inférieure à 60% de la largeur dudit élément plastique entre le premier longeron et le deuxième longeron selon ladite direction transversale, par exemple comprise entre 25% et 50% de la largeur dudit élément plastique
Selon un mode de réalisation, la portion de suspension comprend des évidements, borgnes ou traversant suivant une épaisseur de ladite portion de suspension, lesdits évidements répartis suivant une dimension de ladite portion de suspension suivant la direction longitudinale, et/ou suivant une dimension de ladite portion de suspension suivant la direction transversale.
Selon un mode de réalisation, lequel la zone dudit support de garniture délimitée, suivant la direction longitudinale X, d’une part, entre la traverse avant et la portion intermédiaire, et d’autre part, entre le premier longeron et le deuxième longeron suivant la direction transversale, est évidée, de préférence en majeure partie, la portion évidée délimitant d’une part ladite traverse avant, et une traverse arrière formant ladite portion intermédiaire. Le support de garniture peut comprendre au moins un pont de matière, s’étendant suivant la direction longitudinale X, reliant la traverse intermédiaire à ladite traverse avant, localement entre la traverse avant et la traverse intermédiaire.
Selon un mode de réalisation, le support de garniture peut comprendre, tout ou partie des caractéristiques suivantes : - le taux de vide surfacique dudit support de garniture est compris entre 10% et 80%. - le taux de vide surfacique de la portion de suspension est compris entre 10% et 80%, - une masse dudit élément plastique inférieure à 1.5kg
Selon un mode de réalisation, ledit support de garniture peut être configuré pour être fixé à une structure de siège présentant une structure d’assise, typiquement métallique, comprenant deux flasques latéraux entretoisés par un traverse frontale , transversale, et un tube arrière, transversal, et dans lequel ledit élément plastique comprend un système d’interface mécanique présentant : - une interface mécanique arrière, matérialisée sur la traverse arrière, comprenant un premier logement, ouvert, configuré pour loger le tube arrière de manière pivotable autour du tube arrière , - une interface mécanique avant, sur une partie avant dudit support comprenant un deuxième logement , ouvert, configuré pour loger la traverse frontale de manière verrouillable mécaniquement par un système de verrouillage de l’interface mécanique avant , et dans lequel ledit système d’interface mécanique est configuré pour autoriser la fixation du support de garniture par les étapes suivantes : /A/ mise en regard de l’interface mécanique arrière avec le tube arrière et insertion du tube arrière dans le premier logement, et /B/ pivotement du support de garniture autour du tube arrière alors emboité dans le premier logement de l’interface mécanique arrière jusqu’à une insertion de la traverse frontale dans le deuxième logement de l’interface mécanique avant, et verrouillage mécanique de la traverse frontale dans le deuxième logement par ledit système de verrouillage de l’interface mécanique avant.