INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le choke comporte à une extrémité un dispositif d’accouplement et l’extrémité distale du corps principal tubulaire comporte un dispositif de support, le dispositif d’accouplement et le dispositif de support étant configurés pour coopérer l’un avec l’autre.
Selon un mode de réalisation, le choke et le corps principal sont réalisés de manière monobloc.
Selon un mode de réalisation, l’alésoir conique est un alésoir conique d’ébauche, et l’étape d’usinage comporte une première passe réalisée avec l’alésoir conique d’ébauche et une deuxième passe suivant la première passe et réalisée avec un alésoir conique de finition, l’alésoir conique de finition présent un diamètre maximal supérieur à un diamètre maximal de l’alésoir conique d’ébauche.
Ainsi, en procédant à deux passes, il est possible d’obtenir une qualité d’usinage supérieure et donc l’état de surface de la surface interne de sorte à limiter les frottements des billes.
Selon un mode de réalisation, l’alésoir conique d’ébauche présente une génératrice rectiligne inclinée par rapport à l’axe de l’alésoir conique d’ébauche, et l’alésoir conique de finition présente une génératrice rectiligne inclinée par rapport à l’axe de l’alésoir conique de finition, l’inclinaison de la génératrice de l’alésoir conique d’ébauche étant égale à l’inclinaison de la génératrice de l’alésoir conique de finition.
Selon un mode de réalisation, après l’étape d’usinage, le procédé comporte une étape de polissage pendant laquelle un outil de polissage est inséré dans l’orifice traversant du choke afin de polir la surface interne du choke, la surface interne du choke présentant après polissage une forme conique définie par une génératrice curviligne.
Ainsi, en procédant au polissage de la surface interne, l’état de surface de la surface interne est amélioré. De plus, la forme conique avec génératrice curviligne permet de limiter davantage les contraintes dans le choke.
Selon un exemple de réalisation illustré sur la , le contenu graphique affiché sur la deuxième zone de l’écran 22 (correspondant par exemple à une zone adjacente à la première zone 21) correspond à un premier contenu graphique affiché lorsque l’état courant du système AEB correspond à un état hors service (ou non fonctionnel) et lorsque les premières données sont représentatives d’un appui tactile dit court ou bref.
Le premier contenu graphique comprend par exemple : - un premier message textuel représentatif de la ou les causes ayant entrainé le passage du système AEB à l’état hors service, un tel premier message étant par exemple affichée dans une première partie 31 de la deuxième zone 22 prévue pour un tel message ; et/ou - un deuxième message textuel représentatif d’une action à exécuter pour remettre le système AEB en service, par exemple affiché dans une deuxième partie 32 de la deuxième zone 22 prévue pour un tel deuxième message ou affiché dans la première partie 31 en complément du premier message textuel ; et/ou - une illustration graphique représentative de l’action à réaliser, laquelle illustration graphique est par exemple affichée à la place du deuxième message dans la deuxième partie 32 ou en complément du deuxième message textuel.
Par exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système AEB est un capteur obstrué, le premier message textuel / deuxième message textuel est du type « Fonction freinage d’urgence automatique non disponible : capteurs de conduite obstrués, veuillez les nettoyer » et une animation (par exemple une image de synthèse ou une vidéo) illustrant une personne nettoyant les capteurs est affichée dans la deuxième partie 32.
Selon un autre exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système AEB est une défaut système, le premier message textuel / deuxième message textuel est du type « Fonction freinage d’urgence automatique désactivée (ou en défaut) : veuillez vous diriger vers un réparateur agréé » et une animation illustrant une personne réparant le véhicule 10.
Selon encore un exemple, lorsque la cause du dysfonctionnement du système AEB est une condition d’activation non remplie, le premier message textuel / deuxième message textuel est du type « Fonction freinage d’urgence automatique désactivée : veuillez attacher votre ceinture de sécurité » et une animation illustrant une personne attachant sa ceinture de sécurité.
Selon une variante de réalisation, le processus comprend en outre une quatrième opération au cours de laquelle des deuxièmes données représentatives d’un deuxième appui tactile 311 sur le témoin de signalisation 211 sont reçues, suivant un appui tactile 311 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211.
Ce deuxième appui tactile 311 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à cet appui tactile 311.
Les deuxièmes données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier témoin 211 est inférieure à la durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms) définie précédemment.
Lorsque ce deuxième appui tactile 311 est réalisé alors que le premier contenu graphique est affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran (et que le deuxième appui tactile 311 correspond à un appui bref), alors le processus se poursuit avec une cinquième opération.
Lorsque ce deuxième appui tactile 311 est réalisé alors qu’aucun contenu graphique relatif au système AEB n’est affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran 13 (et que le deuxième appui tactile 311 correspond à un appui bref), alors le deuxième appui tactile 311 est interprété par le calculateur comme le premier appui tactile 212 et l’affichage du premier contenu graphique est déclenché, comme décrit dans la troisième opération.
Dans une cinquième opération, la fin de l’affichage du premier contenu graphique est contrôlé de manière ce que le premier contenu graphique ne soit plus affiché dans la deuxième zone 22 de l’écran 13.
Le contenu graphique affiché précédemment le premier appui tactile 212, c’est à dire avant l’affichage du premier contenu graphique, est alors par exemple de nouveau affiché dans la deuxième zone 22.
Selon une variante de réalisation, la fin de l’affichage est contrôlée automatiquement par le calculateur à l’expiration d’une durée déterminée débutant à l’affichage du premier contenu graphique. Par exemple, cette durée déterminée est prévue pour que le premier contenu graphique reste affiché pendant par exemple 5, 10 ou 15 secondes puis disparaisse automatiquement même sans que l’utilisateur n’effectue le deuxième appui tactile 311.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, l’affichage d’un deuxième contenu graphique est contrôlé par le calculateur lorsque les premières données représentatives de l’appui tactile sur le témoin de signalisation 211 affiché dans la première zone 21 de l’écran 13 sont représentatives d’un appui tactile dit long (c’est-à-dire de durée supérieure à la durée seuil définie précédemment (par exemple égale à 500 ou 1000 ms)).
Un tel mode de réalisation particulier est illustré sur la .
Un appui tactile long 411 sur le témoin 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction déterminée associée à la commande correspondant à cet appui tactile long 411.
Avantageusement, le bloc de motorisation 49 comprend, en outre, une roue d’entraînement 13. En outre, la roue d’entraînement 13 est configurée pour être entraînée en rotation, autour d’un premier axe de rotation X13, illustré aux figures 1, 4 et 5, au moyen du moteur électrique 11 et, éventuellement, du dispositif de transmission 28, et pour être mise en contact avec la première surface 5 de la tringle 4, de sorte à déplacer le dispositif d’entraînement motorisé 10 le long de la tringle 4 suivant la direction de déplacement D. Autrement dit, la roue d’entraînement 13 est entraînée en rotation, autrement dit est configurée pour être entraînée en rotation, par le moteur électrique 11 et le dispositif de transmission 28, et est mise en contact, autrement dit est configurée pour être mise en contact, avec la première surface 5 de la tringle 4, lorsque le dispositif d’entraînement motorisé 10 fonctionne, autrement dit lors d’une activation électrique du moteur électrique 11.
Ici, le dispositif d’entraînement motorisé 10 comprend, en outre, l’unité électronique de contrôle 17.
Avantageusement, le système combiné selon l’invention est configuré pour mettre en œuvre le procédé combiné selon l’invention.
Avantageusement et selon l’invention, le procédé comprend une étape de prédiction automatique d’une annotation de nouvelles données non-annotées.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur programme d’ordinateur combiné de sélection de données d’entraînement d’un modèle d’apprentissage automatique et d’annotation de données d’entraînement du modèle, ledit produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution, lorsque ledit produit programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur, des étapes du procédé combiné selon l’invention.
L’invention concerne également un système combiné, un procédé combiné et un produit programme d’ordinateur combiné caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
est une vue schématique d’un système combiné de sélection de données d’entraînement d’un modèle d’apprentissage automatique et d’annotation de données d’entraînement du modèle selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue schématique d’un procédé combiné de sélection de données d’entraînement d’un modèle d’apprentissage automatique et d’annotation de données d’entraînement du modèle selon un mode de réalisation de l’invention.
Dans les figures, le modèle d’apprentissage automatique est représenté avec un symbole représentant un réseau neuronal à des fins illustratives mais d’autres types de modèle d’apprentissage automatique peuvent être utilisés.
La représente schématiquement un système 10 combiné de sélection de données d’entraînement d’un modèle 12 d’apprentissage automatique et d’annotation de données d’entraînement du modèle 12 d’apprentissage automatique selon un mode de réalisation de l’invention. Le système 10 comprend le modèle 12 d’apprentissage automatique et deux bases de données permettant la gestion de données non-annotées et de données annotées, en particulier une première base 14 de données comprenant un ensemble de données non-annotées et une deuxième base 16 de données comprenant un ensemble de données annotées. Le modèle 12 d’apprentissage automatique est pré-entraîné avec des données initiales annotées d’entraînement. Des données initiales de test sont également prévues pour tester la performance du système après le pré-entraînement et chaque entraînement futur.
En particulier, le système a été testé sur quatre jeux de données : segmentation IRM du bassin féminin sur un jeu de données créé par le demandeur comprenant quatre-vingt-dix-sept séries d’IRM représentant trois mille soixante-six coupes au total ; segmentation de type « CT » ( computed tomography en anglais) du foie et du pancréas sur les jeux de données « Medical Segmentation Decathlon », décrits dans la publication « Simpson, A.L., Antonelli, M., Bakas, S., Bilello, M., Farahani, K., Ginneken, B.V., Kopp-Schneider, A., Landman, B.A., Litjens, G.J., Menze, B.H., Ronneberger, O., Summers, R.M., Bilic, P., Christ, P.F., Do, R.K., Gollub, M.J., Golia-Pernicka, J., Heckers, S., Jarnagin, W.R., McHugo, M., Napel, S., Vorontsov, E., Maier-Hein, L., & Cardoso, M.J. (2019). A large annotated medical image dataset for the development and evaluation of segmentation algorithms. ArXiv, abs/1902.09063. » : « Liver tumors , Tumeurs du foie » et « Pancreas tumors , Tumeurs du pancréas » ; segmentation IRM du rein sur le jeu de données AMOS, décrit dans la publication : Yuanfeng, Ji & Bai, Haotian & Yang, Jie & Ge, Chongjian & Zhu, Ye & Zhang, Ruimao & Li, Zhen & Zhang, Lingyan & Ma, Wanling & Wan, Xiang & Luo, Ping. (2022). AMOS: A Large-Scale Abdominal Multi-Organ Benchmark for Versatile Medical Image Segmentation. 10.48550/arXiv.2206.08023.
Le modèle peut être pré-entraîné sur respectivement 12 % (quinze volumes de données sur quatre-vingt-dix-sept), 11 % (quinze volumes de données sur cent trente et un), 12 % (trente-trois volumes sur deux cent quatre-vingt-deux) et 3,3 % (quarante volumes sur mille trois cents) de toutes les données pour pouvoir produire efficacement des annotations de qualité pour le reste des données en utilisant le système.
Le modèle 12 d’apprentissage automatique est par exemple un réseau neuronal, par exemple une architecture de réseau neuronal encodeur-décodeur existante, par exemple un encodeur ResNet34 décrit dans la publication « He, K., Zhang, X., Ren, S., Sun, J., 2016. Deep residual learning for image recognition. 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 770–778. » et un décodeur générique.
Le système 10, lorsqu’il est déployé, est en mesure de prédire automatiquement une annotation des données non-annotées, en permettant une correction ou vérification par un oracle 18, qui est un utilisateur humain suffisamment compétent pour cette correction ou vérification, autrement dit un expert humain. La correction ou vérification par l’oracle est en particulier importante dans le contexte médical où l’annotation des données non-annotées présente un enjeu pour une intervention future thérapeutique ou chirurgical, par exemple pour une segmentation d’images médicale destinées à la génération de modèles 3D d’organes pour l’assistance à la chirurgie par réalité augmentée.
et désignent des capacités de réserve, respectivement à la hausse et à la baisse, placées sur le système pilotable avec stockage (106). et désignent des capacités de réserve, respectivement à la hausse et à la baisse, placées sur les sources d’énergies renouvelables (102, 104). Ces capacités de réserve sont assimilables à des puissances et peuvent être programmées à l’avance, par exemple par l’optimiseur (230).
La puissance totale du système pilotable avec stockage d’énergie est notée et est la somme de deux grandeurs que sont : - la puissance du système pilotable avec stockage d’énergie allouée à un autre service que celui du réglage de fréquence, notée , qui peut être programmée à l’avance, par exemple par l’optimiseur (230), et - la puissance du système pilotable avec stockage d’énergie allouée au réglage de fréquence, notée et qui peut être donnée, par exemple, par la formule : valable pour une fréquence comprise dans un domaine de fréquence s’étendant de 49,8 Hz à 50,2 Hz. En dehors de ce domaine de fréquence, la valeur de est saturée respectivement par et .
De manière analogue, la puissance totale de la VPP, notée , est la somme de deux grandeurs que sont : - la puissance de la VPP allouée à un autre service que celui du réglage de fréquence, notée , qui peut être programmée à l’avance, par exemple par l’optimiseur (230), et - la puissance de la VPP allouée au réglage de fréquence, notée et qui peut être donnée, par exemple, par la formule : . Cette formule également est valable pour une fréquence comprise dans un domaine de fréquence s’étendant de 49,8 Hz à 50,2 Hz. En dehors de ce domaine de fréquence, la valeur de est saturée respectivement par et . De même, la puissance totale des sources d’énergies renouvelables, notée , est la somme de la puissance des sources d’énergies renouvelables non allouée au service de réglage de fréquence, notée , et de la puissance des sources d’énergies renouvelables allouée au service de réglage de fréquence, notée .
Ces formules se traduisent par une injection ou par une absorption de la totalité de la réserve primaire placée pour une variation absolue de fréquence de 200 mHz soit 0,2 Hz dans le réseau électrique autour d’une fréquence nominale de 50 Hz. Cela correspond à l’exigence actuelle de RTE pour la gestion du réseau électrique français et plus généralement à l’exigence applicable à l’ensemble des gestionnaires de réseau de transport d’électricité en Europe. Il est rappelé à cet effet que le domaine d’application de l’invention ne saurait se limiter strictement ni à un territoire particulier, ni au cas particulier de la libération de la réserve primaire. La personne du métier comprendra que les formules fournies dans ce document sont à considérer uniquement à titre d’exemple illustratif et pourra facilement les adapter en fonction du ou des niveaux de réserve concerné(s), ainsi qu’en fonction des exigences locales définissant notamment la fréquence nominale du réseau électrique (qui est par exemple de 60 Hz aux Etats-Unis) et les règles relatives à la libération du ou des niveaux de réserve concerné(s).
désigne la puissance active maximale disponible des sources d’énergies renouvelables (102, 104). Comme déjà indiqué, cette grandeur n’est pas mesurable mais seulement estimée.
En faisant l’hypothèse que la centrale renouvelable est programmée par l’optimiseur (230) de sorte à fournir une puissance de base, hormis la libération des réserves associées au réglage de fréquence, on suppose alors que .
désigne la puissance maximale du système pilotable avec stockage d’énergie (106) en décharge, telle que retournée par exemple par un système de surveillance du stockage. Ainsi définie, sa valeur doit toujours être de signe positif. Par exemple, sur une batterie, le BMS, pour « Battery Management System » en anglais, renvoie des limites de puissance en fonction de son état de charge : la puissance maximale en décharge sera réduite aux abords de 0% d’état de charge et la puissance maximale en charge sera réduite aux abords de 100% d’état de charge.
désigne la puissance maximale du système pilotable avec stockage d’énergie (108) en charge, telle que retournée par le système de surveillance du stockage. Ainsi définie, sa valeur doit toujours être de signe négatif.
désigne la puissance minimale technique des sources d’énergies non renouvelables (102, 104). Par exemple, pour une ferme éolienne, cette puissance correspond à la valeur en-dessous de laquelle toutes ou une partie des turbines de la ferme ne peuvent plus rester en état de démarrage.
désigne une puissance de correction supplémentaire à appliquer à la centrale renouvelable. La détermination de cette puissance de correction supplémentaire est détaillée dans le présent document. Autrement dit, en utilisant la technique proposée dans le présent document, la puissance de consigne des sources d’énergies renouvelables (102, 104) peut être déterminée selon la formule .
Dans le but de garantir le terme , en contrepartie cette puissance de correction peut être également appliquée sur la consigne du système pilotable avec stockage d’énergie selon la formule .
Certains travaux antérieurs brevetés ont pour objectif de conception des estimateurs de puissance AAP pour les fermes éoliennes et photovoltaïques [3][4][5]. Cela étant dit, le procédé d’estimation de la puissance AAP d’une ferme EnR variable peut toujours induire des erreurs d’estimation, i.e. la différence entre la puissance disponible estimée et sa valeur effective , cette dernière étant non mesurable comme déjà expliqué.
Il est à présent décrit deux stratégies possibles de pilotage d’une ferme EnR participant au service de réglage de fréquence, en référence à la figure 5. Une fois que la puissance disponible de la ferme EnR est estimée, cette ferme peut être exploitée en dessous de sa production maximale disponible pour constituer de la réserve symétrique (502), par prélèvement du volume de réserve à la hausse ( ) à allouer sur cette ferme. A noter que si seule la réserve à la baisse doit être fournie par la ferme, elle peut être opérée à sa puissance disponible sans nécessairement être écrêtée, il s’agit d’un pilotage mettant en œuvre la constitution d’une réserve asymétrique (504).
En général, quand une centrale EnR fournit uniquement la réserve à la baisse, sa production de base correspondant à une fréquence égale à la fréquence nominale du réseau électrique est maintenue à sa production disponible estimée pour éviter toute perte d’énergie liée à un écrêtement volontaire. Dans ce cas, . Quand elle fournit aussi une réserve à la hausse, sa production doit être volontairement écrêtée pour constituer le volume de réserve correspondant. Dans ce cas, .
L’estimation de la puissance AAP en temps réel est essentielle pour permettre à une ferme EnR variable de fournir de la réserve. Lorsque la ferme est pilotée pour contribuer au service de réglage de fréquence, la puissance totale de la ferme vaut , avec . De la même manière que précisée précédemment, cette formule est valable pour une fréquence comprise entre 49,8 et 50,2 Hz et n’intègre pas les saturations par les capacités de réserve allouées.
Deux sources d’erreur principales ont pour effet que le réglage de fréquence rendu par une ferme EnR variable ne peut pas être toujours aussi performant que celui fourni par une centrale conventionnelle.
- rincer, optionnellement recongeler puis optionnellement relyophiliser ladite matrice.
La matrice selon l’invention peut être séchée, par exemple par séchage au CO 2 supercritique, et/ou lyophilisée, afin de favoriser sa conservation et son stockage avant utilisation.
La matrice selon l’invention peut avantageusement être stérilisée, préférentiellement à sec. La stérilisation peut être réalisée par tout moyen, physique ou chimique, connu de l’homme du métier et adapté aux matrices de PEC. Notamment, il est possible de stériliser la matrice par irradiation par faisceaux d’électrons pulsés de faible énergie ou par irradiation par faisceaux d’électrons continus de faible énergie. Une irradiation de faible énergie s’entend d’une énergie inférieure à 500 keV. La méthode de stérilisation décrite dans Farno et al 2021 (« Low-energy electron beam sterilization of solid alginate and chitosan, and their polyelectrolyte complexes”, Carbohydrate Polymers 261 (2021) 117578) est particulièrement adaptée.
Dans un mode de réalisation, la stérilisation est réalisée par irradiation à une dose inférieure à 5 kGy, notamment comprise entre 2 et 3 kGy, préférentiellement de 2,5 kGy, par la technologie pulsée avec une énergie de faisceaux comprise entre 200 et 350 keV, préférentiellement entre 250 et 300 keV, notamment à 280 keV.
Dans un autre mode de réalisation, la stérilisation est réalisée par irradiation à une dose comprise entre 10 et 25 kGy, préférentiellement entre 12 et 20 kGy, plus préférentiellement de 15 kGy, par la technologie pulsée avec une énergie de faisceaux comprise entre 350 et 550 keV, préférentiellement entre 400 et 450 keV. Par exemple, la stérilisation est réalisée par irradiation à une dose de 15 kGy, avec une énergie de faisceaux de 430 keV.
De telles stérilisations permettent avantageusement de conserver la porosité et l’architecture de la matrice selon l’invention.
Biomatériau hybride
L’invention a également pour objet un biomatériau combinant une matrice telle que décrite ci-dessus, et des cellules thérapeutiques et/ou des substances thérapeutiques. La matrice selon l’invention présente des propriétés mécaniques et biologiques particulièrement adaptées à la thérapie cellulaire. Notamment la matrice selon l’invention présente des propriétés favorables à l’ensemencement et la survie de cellules particulières, telles que les macrophages et les cellules stromales mésenchymateuses. En effet, la porosité générée permet un ensemencement en profondeur de la matrice, et l’architecture recrée un environnement biomimétique apte au maintien de la viabilité cellulaire, d’un phénotype particulier et/ou d’une activité métabolique.
La matrice selon l’invention est ainsi particulièrement adaptée à l’ensemencement et la survie des macrophages et/ou des cellules stromales mésenchymateuses (CSM). Il est ainsi possible d’utiliser la matrice selon l’invention avec des macrophages, ou avec une combinaison de macrophages et CSM.