Procédé pour le travail mécanique du sol d'un champ de culture en ligne, le long et entre les plants P d'une même rangée, à l'aide d'un interceps (1) comprenant au moins un porte-outil (5) recevant un outil (6) destiné au travail du sol et fixé sur l'extrémité libre d'un arbre (3) d'un motoréducteur (2) électrique pour faire pivoter ledit outil (6) autour d'un axe (4) vertical entre une position travail et une position dégagée, et un palpeur (7) agencé pour détecter la présence d'un plant P, disposé au-dessus du sol et à l'avant de l'outil (6) dans le sens de déplacement de l'interceps (1), monté pivotant sur ledit porte-outil (5) autour dudit axe (4) entre une position initiale et une position limite et associé à des moyens de rappel (17) tendant à le ramener à sa position initiale, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : a) positionnement de l'outil (6) en position travail et du palpeur (7) en position initiale et déplacement de l'interceps (1) le long d'une rangée de plants P, b) détection d'un pivotement du palpeur (7) au moins en direction de sa position limite, c) vérification d'un pivotement du palpeur (7) au moins jusqu'à une position de départ située entre ses positions initiale et limite à partir de laquelle le motoréducteur (2) est mis sous tension, d) déclenchement de la rotation de l'arbre (3) du motoréducteur (2) pour faire pivoter l'outil (6) en direction de sa position dégagée de sorte que le palpeur (7) revienne au moins vers sa position initiale grâce à l'action des moyens de rappel (17), la vitesse de rotation de l'arbre (3) variant selon un cycle présentant une phase d'accélération, une phase de stabilisation et une phase de décélération, e) si lors de l'étape c) un retour du palpeur (7) dans une position au-delà de sa position initiale est détecté, alors déclenchement de la rotation de l'arbre (3) du motoréducteur (2) pour faire pivoter l'outil (6) en direction de sa position travail afin de ramener le palpeur (7) à sa position initiale, f) commande d'une répétition des étapes b) à d) et, le cas échéant, e) au fur et à mesure du déplacement de l'interceps (1) le long de la rangée de plants jusqu'à ce que l'outil (6) soit dans sa position dégagée, g) détection du pivotement du palpeur (7) jusqu'à sa position initiale grâce à l'action des moyens de rappel (17), h) déclenchement de la rotation de l'arbre (3) du motoréducteur (2) pour faire pivoter l'outil (6) jusqu'à sa position travail, la vitesse de rotation de l'arbre (3) variant selon un cycle présentant une phase d'accélération, une phase de stabilisation et une phase de décélération avant que l'outil n'arrive à sa position travail. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape a) est précédée d'une étape d'initialisation de l'interceps (1) consistant à placer l'outil (6) dans sa position travail lors de la mise sous tension de l'interceps (1). Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que, si lors de l'étape h) un pivotement du palpeur (7) au moins en direction de sa position limite est détecté, alors une rotation de l'arbre (3) du motoréducteur (2) est déclenchée pour faire pivoter l'outil (6) en direction de sa position dégagée afin de ramener le palpeur (7) à sa position initiale. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape h), une étape de débourrage consistant à positionner l'outil (6) dans sa position travail et à déclencher une rotation alternative du motoréducteur (2) de manière à ce que l'outil (6) fasse des oscillations afin de faire tomber la terre présente sur ledit outil (6). Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 à 4 caractérisé en ce qu'il comporte, après l'étape h), une étape de transport consistant à positionner l'outil (6) dans une position travail repos située au-delà de sa position dégagée dans laquelle l'outil (6) est dans une situation permettant le déplacement sans risque de l'interceps (1) en dehors du champ de culture en ligne. Interceps (1) mettant en œuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant au moins un porte-outil (5) recevant un outil (6) destiné au travail du sol et fixé sur l'extrémité libre d'un arbre (3) d'un motoréducteur (2) électrique pour faire pivoter ledit outil (6) autour d'un axe (4) vertical entre une position travail et une position dégagée, et un palpeur (7) agencé pour détecter la présence d'un plant P, disposé au-dessus du sol et à l'avant de l'outil (6) dans le sens de déplacement de l'interceps (1), monté pivotant sur ledit porte-outil (5) autour dudit axe (4) entre une position initiale et une position limite, et associé à des moyens de rappel (17), caractérisé en ce que le motoréducteur (2) électrique, dont l'arbre (3) s'étend en direction du sol, est agencé pour être fixé à un engin agricole, et est associé à un premier capteur angulaire pour déterminer la position angulaire absolue dudit arbre (3), en ce que le palpeur (7) est associé à un deuxième capteur angulaire (8) pour déterminer la position angulaire relative dudit palpeur (7), et en ce qu 'il comporte un variateur de courant avantageusement associé à une carte de commande électronique pour moduler la vitesse de rotation de l'arbre (3) du motoréducteur (2) en fonction des consignes de ladite carte de commande déterminées par les mesures des premier et deuxième capteurs angulaires (8). Interceps (1) selon la revendication 6 caractérisé en ce que le premier capteur angulaire est un codeur incrémental intégré à un moteur électrique (9) du motoréducteur (2). Interceps (1) selon la revendication 7 caractérisé en ce que le moteur électrique (9) est du type moteur sans balais à basse-tension et à aimants permanents. Interceps (1) selon l'une quelconque des revendication 6 ou 8 caractérisé en ce que le deuxième capteur angulaire (8) est du type capteur à effet hall se basant sur le champ-magnétique émis par un aimant (18) fixé sur le palpeur (7) et induisant un courant électrique dans le bobinage d'un capteur (19) fixé sur le porte-outil (5). Interceps (1) selon l'une quelconque des revendication 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comprend une butée mécanique arrière fixée à l'extérieur du motoréducteur (2) et sur laquelle vient buter le porte-outil (5).