INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A l'autre extrémité, côté point d'arrivée 16, la lumière visible injectée par la source du VFL produit un point lumineux visible à l'emplacement de la terminaison de fibre (si aucune fiche n'est insérée à cet emplacement de la grille de brassage), ou au travers d'un bouchon translucide obturant le point d'arrivée, ou encore, comme illustré, une illumination 28 du corps translucide d'une fiche de connecteur 24 d'une bretelle de raccordement 26 déjà insérée à cet endroit (ce corps translucide peut être par exemple réalisé selon les enseignements du FR 3 108 736 A1 précité).
Les profils types que les lignes de bord sont susceptibles de suivre sont représentatives de contextes routiers, notamment relatifs à la voie de circulation 31. Ils comprennent par exemple les profils de lignes de bord associées à des sections droites de la voie de circulation 31, des sections en virage de la voie de circulation 31, des dédoublements ou des fusions de voie de circulation 31, etc.
Une fois la base de données de trajectoires types du véhicule-cible 20 et de profils types des lignes de bord élaborés, ce qui revient à déterminer des décalages latéraux types, une compensation latérale variable théorique est associée à chaque groupe constitué d’une trajectoire type et d’un profil type. Les compensations latérales variables théoriques sont par exemple déterminées de manière à obtenir un pilotage sécurisé. Le procédé comprend alors une étape d’apprentissage du réseau de neurones au moyen de la base de données et des compensations latérales variables théoriques. En d’autres termes, les trajectoires types et les profils types sont les entrées et les compensations latérales variables théoriques les sorties sur lesquelles est effectué l’apprentissage du réseau de neurones. Cet apprentissage supervisé permet de répondre efficacement aux différents contextes routiers pouvant survenir.
Enfin, le procédé comprend une étape de sauvegarde du réseau de neurones dans la mémoire du calculateur 11.
Grâce au réseau de neurones, le calculateur 11 peut analyser la trajectoire de cible 45 en la comparant à la ligne médiane et ainsi apprendre à corriger ou adapter la trajectoire de cible 45 lorsque la fonction AUS s’active et que la fonction LCA se désactive. Corriger ou adapter la trajectoire de cible 45 lorsque la fonction AUS est active permet par exemple de rendre le pilotage plus sûr ou encore de rendre le pilotage davantage conforme aux préférences du conducteur du véhicule-ego 10.
Dans ce deuxième mode de réalisation, en plus de prévenir les écarts lors des transitions entre les fonctions LCA et AUS (comme dans le premier mode de réalisation), le calculateur 11 peut donc adapter le suivi du véhicule-cible 20 sur la base de l’apprentissage effectué pendant que la fonction LCA est active. Avantageusement, le décalage spatial D est donc pris en compte pendant toute la période où la fonction AUS est active. Cela permet d’améliorer la sécurité et le confort des passagers du véhicule-ego 10.
La correction, ou l’adaptation, par le calculateur 11 de la trajectoire de cible 45 sur la base de la compensation latérale variable, lorsque la fonction AUS est active, est illustrée par deux exemples en figures 5 et 6.
Sur la , le véhicule-cible 20 présente une trajectoire oscillante. Dans la première portion P1, le calculateur 11 est adapté à détecter ces oscillations en comparant la trajectoire de cible 45 à la ligne médiane. Le calculateur 11 est alors programmé pour atténuer les oscillations du véhicule-cible 20 sur la deuxième portion P2, c’est-à-dire lorsque le pilotage se fait par la fonction AUS.
Sur la , quatre valeurs D1’, D2’, D3’, D4’ de décalage spatial sont illustrées sur la première portion P1. On comprend que le calculateur 11, sur la base de ces valeurs, peut analyser les oscillations de la trajectoire cible 45, par exemple une période moyenne et une amplitude moyenne des oscillations.
Ainsi, comme le montre la , grâce au réseau de neurones, le véhicule-ego 10 suit une trajectoire adaptée 41 rectiligne sur la deuxième portion P2 bien que la fonction AUS soit active et que le véhicule-cible 20 adopte une trajectoire oscillante. Pour cela, des valeurs de compensation latérale variable différentes sont appliquées en différents points de la trajectoire de cible 45. Ici, de façon schématique, cinq valeurs V1’, V2’, V3’, V4’, V5’ de compensation latérale sont par exemple représentées en cinq points de la trajectoire de cible 45.
De plus, le réseau de neurones peut déterminer quelle valeur du décalage spatial doit être prise en compte au moment du basculement de la fonction LCA vers la fonction AUS, par exemple en fonction de la moyenne période des oscillations, pour prévenir un écart du véhicule-ego 10.
Enfin, le passage de la deuxième portion P2 à la troisième portion P3 illustre le basculement de la fonction AUS à la fonction LCA. En effet, comme visible sur la , une nouvelle ligne de bord, ici la ligne de marquage centrale 33, apparait une fois le dédoublement de voie terminée. La fonction LCA peut donc à nouveau fonctionner et le véhicule-ego 10 suit la ligne médiane.
Sur la , le véhicule-cible 20 présente une trajectoire en virage dont la courbure est plus grande que celle de la voie de circulation 31. Dans la première portion P1, le calculateur 11 est adapté à déterminer une différence entre une courbure de la trajectoire de cible 45 et une courbure de la ligne médiane. Sur la , deux valeurs D1’’, D2’’ de décalage spatial sont illustrées.
Le calculateur 11 peut alors déterminer une transformée conçue pour adapter la courbure de la trajectoire de cible 45 sur la deuxième portion P2, c’est-à-dire lorsque le pilotage se fait par la fonction AUS, par exemple pour que le véhicule-ego 10 prenne un virage moins serré. Ainsi, comme le montre la , grâce au réseau de neurones, le véhicule-ego 10 suit une trajectoire adaptée 41 globalement parallèle aux lignes de bord bien que la fonction AUS soit active et que le véhicule-cible 20 passe proche de l’intérieur du virage. Pour cela, des valeurs de compensation latérale différentes sont appliquées en différents points de la trajectoire de cible 45. Ici, de façon schématique, deux valeurs V1’’, V2’’ de compensation latérale variable sont par exemple représentées en deux points de la trajectoire de cible 45.
Le réseau de neurones peut prendre en compte les préférences du conducteur et par exemple apprendre que celui-ci préfère une conduite sportive pour déterminer compensation latérale variable. Lorsque la fonction AUS est activée, le calculateur 11 peut alors piloter le véhicule-ego 10 pour le faire passer à l’intérieur du virage bien que le véhicule-cible 20 reste centré entre les lignes de bord.
Structure de véhicule automobile électrique. Le domaine technique concerne les structures de véhicules automobiles permettant de fixer une batterie de motorisation, les dispositifs de renforcement permettant d’obtenir une telle structure et les véhicules présentant une telle structure.
Dispositif et procédé de surveillance de la température d’un fil de contact d’une caténaire La présente invention concerne l’alimentation électrique d’un véhicule ferroviaire et, plus particulièrement, la surveillance de la température d’un conducteur électrique comme notamment celle du fil de contact d’une caténaire.
ETAT DE LA TECHNIQUE De manière classique, une voie ferrée comporte des rails de circulation longitudinaux qui reposent au sol et sont destinés à être en contact avec les roues d’un véhicule ferroviaire, et une ligne électrique aérienne, suspendue au-dessus des rails de circulation et destinée à être en contact avec un pantographe d’un véhicule ferroviaire pour l’alimenter électriquement. Lors de la circulation du véhicule ferroviaire, le courant capté dans la ligne aérienne alimente le véhicule ferroviaire puis circule dans les rails de circulation. Une telle ligne électrique est connue sous la désignation de caténaire. Par exemple, une caténaire comporte un fil de contact dans lequel circule le courant électrique d’alimentation électrique et un câble porteur, situé au-dessus du fil de contact, auquel est suspendu le fil de contact via des pendules.
Au cours du temps, le fil de contact peut subir des dégradations, par exemple dues aux conditions météorologiques ou à l’usure liée au contact avec l’archet du pantographe. En particulier, le fil de contact étant réalisé à partir d’un matériau conducteur, des hausses excessives de température peuvent entrainer une élongation excessive et une modification des caractéristiques mécaniques du fil de contact sous l’effet de l’échauffement électrique. A contrario, une humidité excessive par temps froid peut entrainer la formation de givre sur le fil de contact. Afin d’éviter une rupture du fil de contact, il est nécessaire de surveiller des portions du fil de contact afin de permettre de réaliser une maintenance préventive et ainsi éviter tout arrêt de l’exploitation.
Il est connu dans l’art antérieur de mesurer localement la température ou l’hygrométrie autour d’un fil de contact en dépêchant un opérateur à différentes portions critiques du fil de contact. Une telle solution ne permet pas de réaliser une surveillance régulière et est onéreuse.
Il a été proposé dans l’art antérieur de monter un dispositif de surveillance de manière permanente sur une structure porteuse de la caténaire afin de pouvoir mesurer à distance la température et l’hygrométrie ambiante au voisinage du fil de contact. Une telle mesure à distance affecte la fiabilité des mesures de température et d’hygrométrie. Alternativement, il est connu de monter un dispositif de surveillance sur un véhicule ferroviaire pour mesurer à distance la température d’un fil de contact. Une telle solution présente les mêmes désavantages qu’évoqués précédemment. Elle présente en outre l’inconvénient de ne pas permettre une surveillance régulière d’une portion critique d’un fil de contact.
Dans le domaine du transport d’énergie électrique depuis une centrale électrique, il est connu de monter un dispositif de surveillance sur un câble d’alimentation. Le dispositif de surveillance s’étend de manière circonférentielle autour d’une portion du câble d’alimentation afin de pouvoir être alimenté par induction via le courant circulant dans le câble d’alimentation. Bien que séduisant, un tel dispositif de surveillance n’est pas adapté pour être monté sur un fil de contact d’une caténaire étant donné qu’il formerait un obstacle lors du passage d’un pantographe d’un véhicule ferroviaire.
L’invention vise donc à résoudre tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique, en proposant un dispositif de surveillance d’un fil de contact permettant de réaliser des mesures fiables et fréquentes afin de détecter de manière réactive tout dysfonctionnement.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif de surveillance d’un fil de contact de caténaire configuré pour alimenter un véhicule ferroviaire, le dispositif de surveillance étant configuré pour être relié au fil de contact de sorte que le dispositif de surveillance est positionné au-dessus du fil de contact, le fil de contact étant longitudinal et comprenant une surface inférieure tournée vers le sol et une surface supérieure tournée opposée à la surface inférieure, le dispositif de surveillance comprenant : au moins un capteur de température configuré pour réaliser une mesure de température de la surface supérieure du fil de contact ; au moins un organe de transmission sans fil configuré pour transmettre au moins une mesure de température issue du capteur de température ; au moins un générateur d’énergie électrique configuré pour générer de l’énergie électrique par effet Seebeck pour alimenter le capteur de température et l’organe de transmission.
Grâce à une telle combinaison de caractéristiques, un tel dispositif de surveillance permet ainsi de surveiller l’évolution de la température d’un fil de contact de manière locale sur une portion donnée du fil de contact de caténaire. En outre, un tel dispositif présente l’avantage d’être positionné de manière permanente, d’une part, car la surface inférieure du fil de contact est laissée libre pour le passage d’un pantographe d’un véhicule ferroviaire et, d’autre part, car le dispositif est autonome en énergie et ne doit pas être rechargé par une action manuelle. La température du fil de contact sur une portion donnée peut ainsi être surveillée en temps réel. L’effet Seebeck est le phénomène physique par lequel une différence de potentiel apparaît à la jonction de deux matériaux soumis à une différence de températures.
Selon un aspect, le dispositif de surveillance comprend au moins un organe de fixation configuré pour serrer latéralement le fil de contact.
Selon un aspect, le dispositif de surveillance comprend au moins deux capteurs de température configurés pour être espacés longitudinalement, de préférence, d’au moins 30 cm.
Selon un aspect, le générateur d’énergie électrique comprend : au moins un capot absorbant configuré pour être chauffé par rayonnement solaire ; au moins un dissipateur thermique ; au moins un module à effet Seebeck configuré pour générer de l’énergie électrique à partir de la différence de température entre le capot absorbant et le dissipateur thermique.
Le générateur d’énergie électrique permet ainsi de tirer avantage de la chaleur générée par le soleil et non uniquement de l’ensoleillement, ce qui est avantageux. Une telle configuration permet de maximiser la production d’énergie électrique.
Selon un aspect, le générateur d’énergie électrique comprend : au moins un dissipateur thermique ; au moins un module à effet Seebeck configuré pour générer de l’énergie électrique à partir de la différence de température entre la surface supérieure du fil de contact et le dissipateur thermique.
Par l’expression « système polyarticulé », on entend un système robotisé quatre ou six axes par exemple.
L’installation concerne une installation et un procédé de tri optimisé, et trouve une application avantageuse lorsqu’il convient de trier des objets présentés en vrac et orientés aléatoirement, et de différentes natures et/ou matières et/ou formes.
Art antérieur Il est connu de l’art antérieur une installation de tri d’objets comprenant : - un système polyarticulé comprenant un préhenseur accouplé avec un outil amovible de prise, configuré pour saisir, un par un, des objets et les déposer dans un exutoire ; - au moins un exutoire ; - un magasin d’outils de prise de remplacement.
En pratique, un système de vision peut être assujetti au système polyarticulé pour, en association avec une unité de contrôle, définir des points de prise optimisés des objets par l’outil, et pour commander le déplacement du système polyarticulé.
Ces installations sont avantageuses en ce qu’elles permettent de dévraquer, de déposer et de trier des objets de manière automatisée.
Afin de détecter que le système polyarticulé saisit correctement l’objet et le dépose bien dans l’exutoire, le préhenseur peut embarquer des capteurs, dont la connectivité avec l’outil amovible et avec l’unité de contrôle est complexe à gérer.
Ces capteurs peuvent notamment dépendre du type d’outil (ventouses ou pinces), de sorte que le changement d’outil ou de type d’outil devient difficile à gérer.
D’autres capteurs, tel que des capteurs de couple par exemple, ne dépendent pas du type d’outil accouplé au préhenseur, mais leur efficacité est diminuée lorsque le poids des objets à saisir est faible, notamment de quelques grammes ou centaines de grammes (inférieur à 1kg).
Ceci étant, le préhenseur est conçu principalement pour prendre un objet. De préférence, le préhenseur n’embarque aucune autre fonctionnalité autorisant ainsi une meilleure vélocité avec un poids réduit.
L’un des buts de l’invention est de fournir une installation de tri d’objets par l’intermédiaire d’un système polyarticulé, qui soit de conception simple, et qui permet de détecter efficacement lorsque les objets saisis sont déposés dans l’exutoire, sans être perturbé par les changements d’outils, pouvant être de types et/ou de tailles différents, ni par le poids faible des objets à saisir.
Un autre objectif de l’invention est d’améliorer les performances de saisies du système polyarticulé, et les cadences de triage, au fur et à mesure de son utilisation.
À cet effet, il a été mis au point une installation de tri d’objets comprenant : - un système polyarticulé comportant un préhenseur accouplé avec un ou plusieurs outil(s) de prise, configuré(s) pour saisir, un par un, des objets et les déposer dans un exutoire ; - au moins un exutoire.
Selon l’invention, l’installation comprend au moins un capteur, positionné au niveau de l’exutoire pour détecter que des objets censés être saisis par l’outil sont déposés dans l’exutoire, le capteur étant connecté à une unité de contrôle du système polyarticulé exécutant un programme d’ordinateur. Le programme d’ordinateur est programmé pour commander le remplacement de l’outil considéré non fonctionnel par un outil de remplacement lorsqu’une des conditions suivantes est réalisée : - X dépôts d’objets dans l’exutoire non détectés consécutifs ; - Y dépôts d’objets dans l’exutoire non détectés sur Z (moyenne glissante).
X, Y et Z, étant des valeurs numériques choisies par l’homme du métier en fonction du des objets à saisir et de la complexité du flux, du taux d’échec accepté, du rendement désiré, et de l’application considérée.
De cette manière, l’invention permet de s’affranchir, de manière simple et rationnelle, de la nécessité d’embarquer des capteurs directement sur le préhenseur ou sur l’outil et donc de gérer l’électronique inhérente, tout en détectant efficacement que les objets censés être saisis par l’outil sont déposés dans l’exutoire, sans être perturbé par les changements d’outils, pouvant être de type différent, ni par le poids des objets à saisir pouvant être faible. Le préhenseur n’est donc pas alourdi, de sorte que la cadence de triage n’est pas pénalisée.
En d’autres termes, l’invention permet de déduire si l’outil de prise est non fonctionnel, c’est-à-dire qu’il peut être défaillant ou souillé, en interprétant l’information de détection du dépôt de l’objet dans l’exutoire envoyée par le capteur. Si l’outil est non fonctionnel, l’installation permet de remplacer automatiquement l’outil. L’invention est donc simple, la saisie de l’objet n’est pas obligatoirement détectée, mais l’analyse se fait au moment du dépôt dudit objet dans l’exutoire. Si le dépôt d’un objet dans l’exutoire n’a pas été détecté, c’est qu’il n’a soit pas été saisi, soit qu’il n’a pas été relâché.
En référence aux et 12, les éléments de platelage 8 du système de garde-corps autoporté 1 (que ce soit les éléments de platelage périphériques 8 seuls ou les éléments de platelage périphériques 8 avec les éléments de platelage intérieurs 9, en fonction des dimensions de l’ouvrage 11) peuvent occuper tout ou partie de la surface du sol 10 de l’ouvrage 11.
Dans l’exemple de la , les éléments de platelage 8 (et éventuellement aussi 9) occupent toute la surface du sol de l’ouvrage 11, et ainsi le garde-corps 4 s’étend tout le long de la bordure 12 de l’ouvrage 11.
Dans l’exemple de la , les éléments de platelage 8 (et éventuellement aussi 9) occupent seulement une partie de la surface du sol 10 de l’ouvrage 11, et ainsi le garde-corps 4 est déporté de la bordure 12 de l’ouvrage 11.
Les exemples des Figures 13 à 15 illustrent des systèmes de garde-corps autoporté 1 prévus pour former des sections complexes d’un contour d’un garde-corps 4. Autrement dit, dans ces exemples, le garde-corps 4 a un contour non linéaire, avec un angle entrant et un angle sortant, en particulier pour s’étendre le long de la bordure 12 de l’ouvrage 11 qui est non rectiligne.
Dans ces exemples, il est visible que, pour suivre la forme de la bordure 12, les longerons 3 ne sont pas tous parallèles entre eux, et de même les traverses 7 ne sont pas toutes parallèles entre elles. Il est envisageable que des longerons 3 se croisent, en particulier au niveau de l’angle sortant, et dans ce cas elles peuvent être raccordées, par exemple au moyen d’équerres.
Les configurations sont les mêmes dans l’exemple de la et dans l’exemple de la , sauf en ce que les éléments de platelage 8 sont des dalles en et sont des lames en . Il est ainsi visible que, selon que les éléments de platelage 8 sont des dalles ou des lames, les dispositions des longerons 3 et des traverses 7 varient. On voit dans l’exemple de la que certaines des traverses 7 ne reposent que sur des plots périphériques secondaires 5.
Dispositif de verrouillage pour une installation de fermeture d’une ouverture d’une construction L’invention concerne un dispositif de verrouillage qui est destiné à équiper une installation de fermeture qui est configurée pour fermer une ouverture que comporte une construction.
Cette invention concerne le domaine de la quincaillerie de bâtiment, plus particulièrement le domaine des dispositifs de verrouillage qui sont configurés pour assurer le verrouillage, en position de fermeture, d’une installation de fermeture d’une ouverture que présente une construction. Ces dispositifs de verrouillage sont, plus particulièrement, configurés pour équiper une telle installation de fermeture, plus particulièrement un ouvrant et un dormant que comporte une telle installation de fermeture.
L’on connait, d’ores et déjà, des dispositifs de verrouillage qui comportent, d’une part, une gâche qui équipe le dormant d’une installation de fermeture et, d’autre part, un système de verrouillage, qui équipe l’ouvrant de cette installation de fermeture, et qui est actionné par une tringle de verrouillage usuellement commandée par une poignée ou analogue. Un tel système de verrouillage comporte, usuellement, un organe de verrouillage qui adopte la forme d’un galet ou d’un crochet, et qui est mobile entre, d’une part, une position inactive de verrouillage dans laquelle cet organe de verrouillage ne coopère pas avec la gâche et, d’autre part, une position active de verrouillage dans laquelle cet organe de verrouillage coopère avec la gâche. On observera qu’un tel organe de verrouillage présente une surface de contact réduite avec la gâche ce qui limite la tenue mécanique du dispositif de verrouillage, notamment en cas de tentative d’effraction. De plus, une contrainte d’effraction, exercée sur l’installation de fermeture et/ou sur le dispositif de verrouillage, peut avoir pour conséquence de faire passer l’organe de verrouillage d’une position active de verrouillage à une position inactive de verrouillage. Il en découle que ces dispositifs de verrouillage ne peuvent pas garantir un niveau élevé de sécurité vis-à-vis d’une effraction.
La présente invention se veut de remédier aux inconvénients des dispositifs de de verrouillage l’état de la technique.