INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le traitement décisionnel permet avantageusement d’adapter de façon pertinente et flexible la manière dont doit être contrôlé le véhicule 4 en fonction de la situation dans laquelle il se trouve lors d’une demande d’arrêt.
Le traitement décisionnel peut comprend la sélection de la zone d’arrêt Z2 parmi une pluralité de zone d’arrêt Z2 potentielles présentes dans la zone de circulation Z1. Ce choix peut être réalisé à partir des différentes données DT1 et DT2 analysées, notamment mais pas exclusivement, à partir des données de transpondeur DT2b qui peuvent indiquer l’état occupé ou inoccupé de chaque zone d’arrêt potentielle et/ou des données vidéo DT2a représentant au moins en partie la zone de circulation Z1. Cela permet avantageusement de choisir la zone d’arrêt Z1 la plus adaptée selon la situation dans laquelle se trouve le véhicule 4 pour opérer la mise à l’arrêt AR1.
La manœuvre MN1 de mise à l’arrêt définit par exemple une dynamique de déplacement du véhicule 4 pour réaliser la mise à l’arrêt AR1 dans la zone d’arrêt Z1. Ainsi, le dispositif 10 peut avantageusement adapter la manière dont le véhicule 4 circule jusqu’à la zone d’arrêt Z2 en fonction de la situation dans laquelle se trouve le véhicule 4.
Selon un exemple particulier, la manœuvre MN1 de mise à l’arrêt définit au moins un paramètre de freinage selon lequel le véhicule 4 doit freiner au cours de la mise à arrêt AR1. Ce paramètre de freinage peut définir par exemple un degré de puissance du freinage (freinage plus ou moins fort, freinage d’urgence, etc.). Ainsi, le dispositif 10 peut avantageusement adapter la puissance du freinage en fonction de la situation dans laquelle se trouve le véhicule 4.
(1) Préparation du cobaltate de lithium
Les tétroxydes de tricobalt modifiés revêtus en surface préparés dans les Exemples 1 à 10 et les Exemples Comparatifs 1 à 4 de la présente demande ont chacun été mélangés avec du carbonate de lithium dans un rapport molaire de 1:1,04 et frittés à 950°C pendant 10 h pour obtenir du cobaltate de lithium.
(2) Assemblage de la batterie au lithium-ion
Le cobaltate de lithium préparé a été utilisé comme étant le matériau actif d’électrode positive, et le matériau actif d’électrode positive, le fluorure de polyvinylidène adhésif et l’agent conducteur SP ont été mélangés selon le rapport massique de 97,8:1,2:2 pour préparer une feuille d’électrode positive, le graphite G49, un agent conducteur et un adhésif ont été mélangés selon le rapport massique de 96:2:2 pour préparer une feuille d’électrode négative, l’électrolyte était de l’hexafluorophosphate de lithium, et le laminage et assemblage et l’injection de liquide ont été réalisés pour obtenir une batterie au lithium-ion.
II. Test de performance électrochimique
Test de capacité : la batterie au lithium-ion préparée a été chargée et déchargée à une vitesse de 0,1 C dans la plage de tension de 2 à 4,48 V, la première capacité de charge et la première capacité de décharge de la batterie ont été enregistrées, et le rendement de décharge initial a été obtenu en divisant la première capacité de décharge par la première capacité de charge. Les résultats de test de la première capacité de décharge et le rendement de décharge initial sont présentés dans le [Tableau 1].
Test de performance de stockage : la batterie au lithium-ion préparée a été placée à une température ambiante de 25℃ pendant 7 jours, la tension du premier jour et la tension du septième jour ont été testées et la tension du septième jour a été divisée par la tension du premier jour pour obtenir la performance de stockage de 7 jours. Les résultats de test sont présentés dans le [Tableau 1].
Capacité de première décharge mAh/g Rendement de décharge initial % Performance de stockage de 7 jours % Exemple 1 190,1 93,6 93,69 Exemple 2 189,6 93,7 93,47 Exemple 3 189,5 93,6 93,52 Exemple 4 189,1 93,4 93,51 Exemple 5 189,2 93,5 92,47 Exemple 6 188,4 93,4 92,48 Exemple 7 189,1 93,5 92,76 Exemple 8 187,5 93,3 92,67 Exemple 9 190,2 93,4 92,89 Exemple 10 188,5 93,0 92,87 Exemple Comparatif 1 187,5 92,4 92,45 Exemple Comparatif 2 188,7 92,6 92,44 Exemple Comparatif 3 188,6 92,8 92,55
En résumé, dans la présente demande, un traitement d’hydroxylation est réalisé sur la surface du carbonate de cobalt, et un sel métallique traité avec un agent complexant est ajouté pour réaliser une réaction de greffage afin que le dopage in situ des éléments métalliques soit obtenu et que la couche de revêtement formée à partir du sel métallique présente le même motif que l’hydroxyl cobalt formé sur la surface du carbonate de cobalt pour former une couche de revêtement en oxyde métallique non dense et en forme de fleur sur la surface du tétroxyde de tricobalt, améliorant ainsi l’activité de surface du tétroxyde de tricobalt, facilitant le mélange efficace de tétroxyde de tricobalt et d’un sel de lithium, et améliorant la performance électrochimique de la batterie au lithium-cobaltate.
Comme le montre la comparaison entre l’Exemple 1 et les Exemples 4 et 5, dans la présente demande, l’hydroxyl cobalt peut être réparti plus uniformément sur la surface en ajustant le rapport de l’hydroxyl cobalt sur le carbonate de cobalt, améliorant ainsi la stabilité d’interface. La faible teneur en hydroxyl cobalt dans l’Exemple 4 fait que certaines parties ne sont pas revêtues. La teneur élevée en hydroxyl cobalt dans l’Exemple 5 conduit à la teneur élevée en hydroxyl cobalt appliqué sur la surface du carbonate de cobalt, rendant la quantité de formulation de lithium incapable d’être bien régulée. Par conséquent, comparé aux Exemples 4 et 5, le tétroxyde de tricobalt modifié revêtu en surface préparé dans l’Exemple 1 présente la meilleure performance électrochimique globale.
Comme le montre la comparaison entre l’Exemple 1 et les Exemples 6 et 7, la plage de rapports la plus appropriée de l’agent complexant et du sel métallique existe dans la présente demande, et dans une telle plage, le nombre de sites actifs peut être augmenté et la surface peut être uniformément revêtue. La faible teneur en acide citrique dans l’Exemple 6 affecte l’uniformité du revêtement, et la teneur élevée en acide citrique dans l’Exemple 7 affecte le pH, provoquant la perte d’ions métalliques dans la réaction de synthèse. Par conséquent, le rapport de l’agent complexant dans l’Exemple 1 permet d’obtenir la meilleure performance.
Comme le montre la comparaison entre l’Exemple 1 et les Exemples 8 et 9, le taux de greffage affecte la teneur du revêtement de surface de tétroxyde de tricobalt, la structure et la compacité du revêtement et la diffusion du lithium, affectant ainsi la performance électrochimique de la batterie au lithium-ion. Le faible taux de greffage dans l’Exemple 8 fait que certaines régions ne sont pas revêtues d’ions métalliques. Le taux de greffage élevé dans l’Exemple 9 conduit à une compacité de surface élevée et une impédance de migration lithium-ion élevée. Par conséquent, comparé aux Exemples 8 et 9, le tétroxyde de tricobalt modifié revêtu en surface préparé dans l’Exemple 1 présente la meilleure performance électrochimique globale.
Comme le montre la comparaison entre l’Exemple 1 et l’Exemple 10, l’agent complexant acide adopté dans la présente demande a de meilleurs effets et est plus bénéfique pour l’agent complexant pour jouer son rôle. L’agent complexant alcalin adopté dans l’Exemple 10 provoque facilement la sédimentation des ions métalliques et affecte la complexation des ions métalliques. Par conséquent, la capacité et la performance de stockage du tétroxyde de tricobalt modifié revêtu en surface finalement préparé dans l’Exemple 10 sont légèrement inférieures à celles dans l’Exemple 1.
Comme le montre la comparaison entre l’Exemple 1 et les Exemples Comparatifs 1 à 3, l’hydroxylation du carbonate de cobalt, la réaction de complexation du sel métallique et la réaction de greffage sont indispensables dans la présente demande. Étant donné que le carbonate de cobalt n’est pas hydroxylé dans l’Exemple Comparatif 1, des groupes hydroxyle greffés ne peuvent pas être obtenus et le sel métallique complexé ne peut pas être efficacement greffé sur la surface du carbonate de cobalt de sorte que la couche de revêtement sur la surface du tétroxyde de tricobalt préparé ait une structure dense, affectant la diffusion du lithium. est les courbes de charge-décharge des matériaux dans l’Exemple 1 et l’Exemple Comparatif 1. Comme on peut le voir sur , la performance électrochimique de l’Exemple Comparatif 1 est moins bonne que celle de l’Exemple 1. Comme aucun agent complexant n’est ajouté dans l’Exemple Comparatif 2, le sel métallique n’est pas soumis à la réaction de complexation, ce qui bloque la liaison du sel métallique et des sites actifs et fait échouer la liaison des groupes. Comme aucun initiateur de greffage n’a été ajouté dans l’Exemple Comparatif 3, le rendement de greffage est faible. Par conséquent, la performance électrochimique des Exemples Comparatifs 1 à 3 est nettement inférieure à celle de l’Exemple 1.
Ce qui précède ne constitue que des modes de réalisation de la présente demande et n’est pas destiné à limiter la portée de protection de la présente demande. Il devrait être évident pour l’homme du métier que tout(e) changement ou substitution facilement concevable par l’homme du métier dans la portée technique divulguée dans la présente demande relève de la portée de protection et de la portée divulguée de la présente demande.
Dispositif de traitement d’un liquide par rayonnement UV-C et fontaine à eau le comportant La présente demande concerne les dispositifs de traitement d’un liquide par rayonnement ultraviolet (UV), comme par exemple l’eau.
est une illustration similaire à la , illustrant d’autres types d’erreurs, le décalage de l’origine sur les ordonnées ayant été corrigé.
La est une illustration d’un mode de réalisation de l’invention. Ici, un capteur de position angulaire magnétique 1, désigné par la suite sous l’expression codeur magnétique est schématiquement illustré. Il est configuré en un disque 2 libre en rotation dans un plan, ici horizontal, autour d’un axe central vertical illustré par la référence AA. Sur une face, le disque 2 comprend un aimant multipolaire 3. L’aimant 3 est formé par deux pistes concentriques 4 et 5. Chaque piste 4, 5 est composée d’une alternance régulière d’aimants bipolaires avec leurs pôles sud S et nord N alternés. Pour mémoire, on définit le pas polaire Pp comme étant la distance entre deux pôles N ou S consécutifs de deux aimants voisins situés sur une même piste 4 ou 5. L’alternance des pôles N et S concerne les aimants bipolaires situés sur une même piste 4 ou 5, cela pour chaque piste 4, 5. Le nombre de paires de pôle étant différent entre les pistes 4 et 5, il existe une zone angulaire dans laquelle il y a une alternance des pôles S et N entre les pistes 4 et 5 et une zone angulaire dans laquelle des pôles de même nature, sud S ou nord N, situés sur les pistes 4 et 5 sont en regard les uns des autres. Ainsi, chaque piste 4, 5 définit un aimant multipolaire formé d’une pluralité notée n de paires Pa d’aimants situés sur deux pistes 4, 5 ayant des pôles magnétiques sud S, nord N alternés. La période d’une paire Pa, lors d’une rotation complète du codeur autour de l’axe AA, est de 360°/n, avec une valeur de n, nombre de paires d’aimants, différente entre les pistes 4 et 5, du fait que ces dernières ont un nombre différent d’aimants. Une telle période correspond au double du pas polaire.
Chaque paire Pa fournit, du fait de sa constitution avec deux aimants à pôles alternés, un champ magnétique dont l’évolution spatiale est sinusoïdale. Les capteurs situés dans l’ASIC fournissent au moins deux signaux par piste 4, 5. Lors d'un tour complet chaque paire Pa produit une oscillation ce qui permet de générer, pour chaque signal, à partir de l’ensemble des paires, une courbe sinusoïdale à n périodes. Chaque piste 4, 5 fournit ainsi au moins deux courbes sinusoïdales. Ces courbes sinusoïdales sont décalées, comme cela ressort de la , étant entendu qu’une courbe correspond à un sinus, notée Si, et l’autre à un cosinus, notée Co. Une cellule 6 comprenant les éléments électroniques de mesure du champ magnétique, donc l’ASIC, est positionnée au-dessus de l’aimant 3, en une position où elle détecte les pôles sud S et nord N des aimants constitutifs des deux pistes 4 et 5 lorsque ces derniers passent sous la cellule 6 lors de la rotation du codeur 1. Par traitement électronique du signal, on peut diviser par un facteur 100 la finesse du signal obtenu, étant entendu que l’on privilégie souvent les facteurs correspondant à des puissances de 2. Pour mémoire la finesse d’un codeur est également nommée résolution. La résolution d'un codeur est la plus petite variation du signal qui produit une variation perceptible, et donc mesurable et mesurée, par le codeur 1. A titre d’exemple, un nombre n de paires Pa d’aimants est généralement compris entre 16 et 64, ce qui correspond sensiblement à ce qui est techniquement réalisable du fait des dimensions courantes des codeurs. A titre d’exemple, avec un nombre de paires Pa de 32, la période T est de : T= (360/32)/100 suite au traitement électronique, au lieu de : T=360/32. En d‘autres termes, plus le nombre n de paires Pa sera élevé et plus la finesse du codeur 1 sera importante, donc de facto plus la variation de la position angulaire détectable sera faible, après traitement électronique.
La partie électronique, donc l’ASIC, est intégrée dans la cellule électronique 6, plus précisément dans le silicium constitutif de la cellule électronique, ceci afin d’obtenir une protection maximale de l’électronique dans un minimum de place. Il est connu qu’une telle construction de l’ASIC induit un décalage spécifique entre les courbes sinusoïdales Si et Co. Ce décalage correspond au rapport entre le pas polaire Pp et le pas silicium tel que défini précédemment. C’est ce rapport qui détermine le déphasage entre les courbes Si et Co. Le pas silicium est connu et invariable pour tous les ASIC. Il convient donc d’ajuster le pas polaire Pp entre les deux pistes 4, 5 d’aimants en fonction de la valeur du pas silicium, ceci afin d’obtenir le déphasage correct désiré. Le déphasage correct est égal à un quart période notée π/2- un sinus ou un cosinus ayant une période de 2 π - lorsque le pas polaire Pp est le double du pas silicium. En effet, le pas polaire Pp représente une demi-période et le pas silicium représente un quart de période. Pour cela, une des solutions connues est de faire varier le diamètre de l’aimant multipolaire en faisant varier le diamètre des pistes 4, 5. Une telle solution trouve rapidement ses limites du fait des contraintes de tailles que doit respecter le codeur.
Afin de pouvoir s’affranchir des contraintes de tailles du codeur et d’ajuster au mieux le pas polaire Pp par rapport au pas silicium, plusieurs solutions sont envisagées par le déposant. Les diverses solutions sont décrites dans un ordre qui ne reflète ni l’importance relative d’une solution par rapport aux autres ni son degré d’efficacité relative par rapport à l’efficacité des autres solutions. L’ordre est celui qui a été envisagé par le déposant pour valider les solutions.
Tout d’abord il a été envisagé d’effectuer une correction de phase entre les courbes Si du sinus et Co du cosinus pour s’affranchir des différences entre les pas polaire Pp et pas silicium. En effet, si, lors de la lecture de la valeur mesurée du déphasage entre les deux courbes sinusoïdales, le déphasage ne correspond pas à un décalage d’exactement 90°, on effectue une correction de phase entre les courbes Si et Co pour s’affranchir des différences entre les pas polaire Pp et pas silicium. Le décalage sera ramené à 90° électroniquement, afin d’avoir le bon arc tangent et donc le bon angle.
Une autre solution envisagée par le déposant est l’emploi d‘un capteur à effet Hall. Dans un capteur à effet Hall la mesure de variation du champ magnétique est associée à une électronique qui permet une excellente linéarité du signal avant transmission. Ainsi, plus la distance est faible entre l’aimant et le capteur et plus l’effet Hall sera fort car la distance entre l’aimant et le capteur influence l’amplitude du signal reçu. Ceci permet une correction de l’amplitude Am, Bm du signal, étant entendu que les courbes Si et Co doivent avoir la même amplitude Am comme illustré à la . La correction s’effectue par traitement électronique du signal ou gain qui se traduit par une variation de l’amplitude Am.
Une autre solution pour optimiser un codeur magnétique envisagée par le déposant concerne l’offset Of. On désigne par ce terme, de manière connue en soi, le décalage de l’origine des courbes Si et Co sur l’axe des ordonnées, cela lorsqu’elles ont le même gain donc la même amplitude Am. Dans ce cas le décalage des courbes Si et Co est orienté vers le haut ou vers le bas des courbes, comme cela ressort de la . L’invention modifie cet offset Of, de sorte que le décalage de l’origine entre les courbes Si et Co soit nul, donc que les courbes Si et Co aient la même origine sur l’axe de ordonnées.
Le procédé objet de l’invention combine trois types de corrections : réglage de l’offset Of, correction du gain et correction de phase, afin d’optimiser l’emploi d’un codeur magnétique. En pratique, la première étape du procédé objet de l’invention est d’effectuer un état des lieux, donc une collecte, des caractéristiques suivantes : origine selon l’axe des ordonnées ou offset Of, amplitude et phase relative des courbes sinusoïdales Si et Co du codeur magnétique, cela en prenant les caractéristiques une par une. Ces caractéristiques sont représentatives des performances du codeur. On détermine ensuite des valeurs de ces caractéristiques à obtenir pour optimiser les performances du codeur, donc réaliser un déphasage des courbes Si et Co correct et égal à un quart de période. La détermination de ces valeurs se fait pour chaque caractéristique prise une par une. En d’autres termes, on définit, selon les besoins, un cahier des charges auquel doivent satisfaire les caractéristiques mentionnées précédemment pour un codeur magnétique donné.
L’étape suivante consiste à effectuer une correction, en choisissant le type de correction parmi les trois types de corrections relatives à chacune des caractéristiques définies, à savoir parmi le réglage de l’offset Of, la correction du gain ou amplitude et la correction de phases. Une fois la première correction réalisée pour chaque courbe Si et Co, on revérifie les deux autres caractéristiques du codeur, pour chaque courbe Si et Co et, si une autre correction est nécessaire car les caractéristiques déterminées précédemment ne sont pas encore atteintes, on effectue cette correction suivante en la choisissant parmi les corrections non encore effectuées, cela pour les caractéristiques concernées et pour chaque courbe Si, Co. On répète ainsi ces étapes autant que nécessaire, jusqu’à obtention des valeurs déterminées des caractéristiques déterminées, à savoir offset, amplitude et phase relative des courbes Si et Co donc jusqu’à l’optimisation voulue du codeur, donc jusqu’au déphasage correct égal à un quart de période.
Il est à noter que, lorsque les corrections sont effectuées par une méthode de Transformation de Fourier Rapide dite FFT (Fast Fourier Transform), l’ordre de correction des caractéristiques importe peu. En revanche, lorsque les corrections sont effectuées par itération, le déposant a noté que l’ordre est important et c’est la caractéristique concernant l’origine ou offset Of qu’il convient de corriger en premier.
Les corrections sont indépendantes les unes des autres et elles doivent, en principe, toutes être effectuées pour optimiser le codeur. Avantageusement mais non obligatoirement, la correction de l’offset Of est réalisée en premier, cela selon la méthode de correction choisie. Il est connu que la correction de la phase décale l’offset Of mais non l’inverse. En effet, lors de la correction de phase les signaux Si et Co sont une combinaison linéaire des signaux Si et Co initiaux. Ceci a pour conséquence de modifier leurs offset respectifs qui suivent la même combinaison linéaire des offsets initiaux. il est donc préférable de commencer les corrections par l’offset. Pour effectuer cette correction de l’erreur du codeur, on agit par la méthode de Transformée de Fourier Rapide ou FFT, l’acronyme étant préférentiellement employé. Il est possible d’utiliser la correction par FFT car chaque erreur au niveau de l’offset Of a une signature unique et les combinaisons des erreurs également. Ainsi, par FFT, on détermine une constante, au sens vectoriel du terme. La deuxième coordonnée de ce vecteur est une constante complexe. C’est la partie réelle de cette constante qui sera ajoutée ou retranchée à la courbe Co et la partie imaginaire de cette constante qui sera ajoutée ou retranchée à l’offset Of de la courbe Si pour annuler les offsets des courbes.
Une FFT effectuée à partir de 2 n mesures de l'erreur également réparties sur un tour est un vecteur comportant 2 n coordonnées complexes. La première coordonnée est purement réelle et correspond à la moyenne des 2 n mesures. En tant que telle, elle n'a aucun intérêt pour la correction des signaux. Une deuxième coordonnée est la constante complexe corrigeant les offsets. Une troisième coordonnée est un complexe dont la partie réelle est le facteur de correction de la phase et la partie imaginaire l'amplitude différentielle. On obtient également une constante qui servira de multiplicateur pour la correction de l’amplitude. Cette constante est différente de la constante évoquée précédemment car elle est réelle et non vectorielle. Il s’agit, par exemple, du facteur par lequel il faut multiplier le signal Si pour que son amplitude soit identique à celle du signal Co. L’avantage d’utiliser la méthode dite FFT est que la correction est directement déduite du résultat de la FFT, alors qu’avec la méthode par itération, on doit d’abord avoir mesuré l’amplitude des deux courbes, Si ou Co, pour pouvoir effectuer la correction.
Comme cela ressort de la , l’amplitude Am de la courbe Co est différente de l’amplitude Bm de la courbe Si, à savoir dans l’exemple illustré à la , l’amplitude Bm est supérieure à l’amplitude Am. En variante, c’est l’inverse. Il existe un déphasage noté Фr entre les deux courbes, déphasage qui est diffèrent du déphasage théorique attendu. Lors de la correction de phase, on obtient un facteur de multiplication unique par lequel on multiplie la courbe Si avant de l’ajouter à la courbe Co pour obtenir une courbe Co corrigée. Pour obtenir une courbe Si corrigée, la démarche est identique : on multiplie par le même facteur unique la courbe Co avant de l’ajouter à la courbe Si. Pour avoir un angle juste après la correction de phase, on « réinjecte » une partie de la valeur du sinus Si dans le cosinus Co et réciproquement afin de décaler la phase sans modifier l'amplitude relative des courbes Si et Co. La valeur réinjectée est modulée par un facteur de correction de phase calculée à partir de la tangente de la moitié du défaut de déphasage du cosinus par rapport au sinus, ce défaut étant la différence entre le déphasage constaté et celui attendu.
L’avantage d’une correction par FFT plutôt que par itération est que l’on peut obtenir en une seule fois les constantes et facteurs de correction. Une fois les corrections effectuées, elles sont validées par un contrôle qui consiste en une mesure de l’erreur du codeur qui doit demeurer inférieur à la valeur maximale définie étant entendu qu’il est préférable d’avoir une amplitude optimale des signaux pour effectuer les corrections.