Dispositif d’interface homme machine (1), destiné à être utilisé en relation avec un écran d’affichage (2) disposé dans un plan (XY) et de normale un axe (Z), caractérisé en ce qu’il comprend un premier cadre (3) fixe, un deuxième cadre (4), solidaire de l’écran d’affichage (2), mobile et/ou déformable relativement au premier cadre (3) sous l’action d’un pointeur selon au moins une direction comprenant une composante de cisaillement dans le plan (XY), au moins un capteur (5) disposé entre le premier cadre (3) et le deuxième cadre (4) afin de mesurer au moins une grandeur indicative de la composante de cisaillement et une unité de traitement apte à traiter ladite au moins une grandeur mesurée pour en déduire une commande directionnelle. Dispositif (1) selon la revendication 1, où ledit au moins un capteur (5) est un capteur de pression, un capteur piézoélectrique, un capteur résistif, un capteur capacitif ou un capteur à jauge de contrainte, afin de mesurer une déformation ou un effort. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, où une commande directionnelle est un vecteur (V) dans le plan (XY) de l’écran (2) éventuellement assorti d’une amplitude ou un couple (C) autour de l’axe (Z) normal assorti d’un sens de rotation et éventuellement d’une amplitude. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant encore au moins un moyen de rappel élastique (12), disposé entre le premier cadre (3) et le deuxième cadre (4), afin de rappeler les cadres (3, 4) en position de repos, en l’absence d’action du pointeur. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, où le premier cadre (3) et le deuxième cadre (4) sont sensiblement coplanaires, le premier cadre (3) étant inscrit ou circonscrit au deuxième cadre (4). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, où les cadres (3, 4) sont sensiblement rectangulaires et où les capteurs (5) sont disposés par paire, diamétralement opposés, avec au moins un capteur par côté et/ou coin des cadres (3, 4). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, où les cadres (3, 4) sont sensiblement rectangulaires et où les capteurs (5) sont disposés symétriquement relativement aux axes médiateurs (X, Y) du rectangle. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant encore un capteur de température et/ou un capteur inertiel, et où l’unité de traitement est apte à calculer une compensation thermique des mesures d’effort en fonction de la température mesurée et une compensation inertielle du mouvement du cadre (3) fixe en fonction du mouvement mesuré. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant encore une dalle tactile, permettant de connaître la position du pointeur, dans le plan (XY). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant encore une surface de contact avec le pointeur, solidaire du deuxième cadre (4), où la surface de contact comprend encore un creux, une protubérance (13) ou une rugosité, afin d’augmenter l’adhérence du contact entre le pointeur et la surface de contact dans le plan (XY) de l’écran (2) et faciliter une localisation tactile par le pointeur. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, où le premier cadre (3) et/ou le deuxième cadre (4) comprend une pluralité de parties indépendantes. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, où le premier cadre (3) présente sur sa périphérie une première bordure (8) inclinée, préférentiellement vers l’extérieur, d’un angle (α) relativement à l’axe (Z) normal à l’écran (2), le deuxième cadre (4) présente sur sa périphérie une deuxième bordure (9) parallèle à la première bordure (8) et ledit au moins un capteur (5) est disposé entre la première bordure (8) et la deuxième bordure (9), l’angle (α) étant compris entre 10 et 80°, préférentiellement sensiblement égal à 45° ou entre 90 et 170°, préférentiellement sensiblement égal à 135°. Appareil de type ordiphone intégrant un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, où le boitier (7) de l’appareil se confond avec le premier cadre (3) ou avec le deuxième cadre (4). Appareil de type ordiphone intégrant un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, le premier cadre (3) et le deuxième cadre (4) sont sensiblement plus petits que le boîtier (7) de l’appareil.