Actionneur (20) agencé pour être relié à une chaine mécanique (13) d’un système mécanique (10) de commande de vol d’un véhicule, comprenant un moteur (22), un premier organe (23) relié au moteur (22) et un dispositif de connexion fusible (30) liant en rotation autour d’un axe de rotation (X-X) le premier organe (23) et un deuxième organe (24) dans une position couplée, le moteur (22) étant configuré pour entrainer en rotation le premier organe (23) selon l’ axe de rotation (X-X), l’actionneur (20) comprenant un dispositif (40) d’amortissement à friction mécanique disposé entre le premier organe (23) et le deuxième organe (24), caractérisé en ce que le dispositif (40) d’amortissement à friction mécanique comprend un élément précontraint solidaire de l’un du premier organe (23) ou du deuxième organe (24) et en contact avec l’autre du deuxième organe (24) ou du premier organe (23). Actionneur (20) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif (40) d’amortissement à friction mécanique est configuré pour exercer un effort de friction entre le premier organe (23) et le deuxième organe (24) lors de la rupture du dispositif (30) de connexion fusible. Actionneur (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif (40) d’amortissement à friction mécanique est situé radialement entre le premier organe (23) et le deuxième organe (24). Actionneur (20) selon la revendication 3, dans lequel le deuxième organe (24) entoure radialement au moins partiellement le premier organe (23) et dans lequel le dispositif (40) d’amortissement à friction mécanique est logé à l’intérieur dudit deuxième organe (24). Actionneur (20) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le dispositif (40) d’amortissement à friction mécanique est délimité radialement par une surface interne (40a) solidaire du premier organe (23) et une surface externe (40b) en contact radial avec une surface interne du deuxième organe (24). Actionneur (20) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le dispositif (40) d’amortissement à friction mécanique est délimité radialement par une surface interne (40a) en contact radial avec une surface externe du premier organe (23) et une surface externe (40b) solidaire du deuxième organe (24). Actionneur (20) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif (40) d’amortissement à friction mécanique est monté axialement entre le premier organe (23) et le deuxième organe (24). Actionneur (20) selon la revendication 7, dans lequel le premier organe (23) présente une forme étagée comprenant au moins une portion d’arbre principale (23a) reliée au moteur (22) et un manchon cylindrique (23c) de diamètre intérieur supérieur au diamètre intérieur de la portion d’arbre principale (23a), dans lequel le deuxième organe (24) présente une forme étagée comprenant au moins une portion d’arbre principale (24a) et une portion d’arbre intermédiaire (24b) de diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur de la portion d’arbre principale (24a), et dans lequel le dispositif (40) d’amortissement à friction mécanique est monté axialement entre deux surfaces latérales (23f, 24e) en vis-à-vis respectivement du manchon cylindrique (23c) du premier organe (23) et de la portion d’arbre intermédiaire (24b) du deuxième organe (24). Actionneur (20) selon l’une quelconques des revendications précédentes, dans lequel le premier organe (23) s’étend a moins partiellement à l’intérieur du deuxième organe (24) directement ou indirectement via un tirant (29) solidaire dudit premier organe (23). Système mécanique (10) de commande de vol d’un véhicule, notamment d’un aéronef, comprenant une commande de vol (11) reliée par une chaîne mécanique (13) de commande de vol à un organe (14) de pilotage de l’aéronef et un actionneur (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes agencé pour être relié mécaniquement à la chaine mécanique (13) de commande de vol.