Système de contrôle (8) de position angulaire de motoréducteur (2) pour véhicule motorisé, caractérisé en ce qu’il comprend : un capteur (40) de position angulaire d’arbre de moteur, configuré pour détecter la position angulaire d’un arbre (18) de moteur électrique de motoréducteur (2), à partir de la détermination de la position du rotor (14) du moteur électrique, un capteur (42) de position angulaire d’élément mobile, configuré pour détecter la position angulaire d’un élément mobile (35, 37) de réducteur (6) du motoréducteur (2), l’élément mobile (35, 37) étant un arbre (35) de réducteur ou un élément de transmission (37) de réducteur. Système de contrôle (8) selon la revendication précédente, dans lequel le capteur (40) de position angulaire d’arbre de moteur est un compte-tour configuré pour détecter la position angulaire d’un arbre (18) de moteur électrique du motoréducteur (2), à partir de la détermination de la position d’un rotor (14) du moteur électrique, la détermination de position du rotor (14) du moteur électrique étant notamment à partir de l’évaluation d’une force contre électromotrice qui est générée par des courants induits dans des bobines (22) non excitées du moteur électrique (4). Système de contrôle (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes précédente, dans lequel le capteur (42) de position angulaire d’élément mobile est un capteur à effet Hall, le capteur à effet Hall (42) étant de préférence assemblé à un circuit imprimé (81) d’une carte électronique du système de contrôle (8), le capteur à effet Hall (42) étant de préférence situé à l’extérieur d’un arbre de motoréducteur et à distance de l’élément mobile (35, 37). Système de contrôle (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes précédente, dans lequel le système de contrôle (8) comprend une unité de contrôle (82) qui est configurée pour déterminer la position angulaire de motoréducteur (2) à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre (18) de moteur par le capteur (40) de position angulaire d’arbre de moteur et/ou à partir de la détection de la position angulaire de l’élément mobile par le capteur (42) de position angulaire d’élément mobile, le système de contrôle (8) étant de préférence configuré pour contrôler la position angulaire d’un élément de sortie (35, 37) du motoréducteur, l’élément de sortie (35, 37) du motoréducteur (2) étant de préférence un élément de transmission de sortie (37) ou un arbre de sortie (35) du motoréducteur (2), l’élément mobile étant de préférence l’élément de sortie du motoréducteur. Motoréducteur (2) pour véhicule motorisé, comprenant un système de contrôle (8) selon l’une quelconque des revendications précédentes précédente, dans lequel le moteur (4) est un moteur électrique synchrone à aimants permanents pour un système de circulation de fluide d’un véhicule motorisé, et/ou dans lequel le motoréducteur (2) est un motoréducteur (2) d’une vanne (1) de circulation de fluide pour véhicule motorisé, le motoréducteur (2) étant notamment un motoréducteur (2) d’une vanne (1) de circulation de liquide d’un système de refroidissement pour véhicule automobile. Procédé de contrôle de position angulaire (100, 200) pour véhicule motorisé comprenant une étape de contrôle de position angulaire d’un motoréducteur (x(t)) par un système de contrôle (8) de position angulaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’étape (109) de contrôle de position angulaire du motoréducteur comportant : une détermination (105) de position angulaire de motoréducteur (x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t)) à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre (18) de moteur par le capteur (40) de position angulaire d’arbre de moteur, et/ou une détermination (113) de position angulaire de motoréducteur (x(t) = Sp(t)) à partir d’une détection de position angulaire de l’élément mobile (35, 37) par le capteur (42) de position angulaire d’élément mobile. Procédé de contrôle de position angulaire (100, 200) selon la revendication précédente, comprenant une détermination (105, 109) de la position angulaire de l’élément de sortie (35, 37) du motoréducteur à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre (18) de moteur par le capteur (40) de position angulaire de l’arbre de moteur, lorsqu’une valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre de moteur (x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t)) est supérieure à la différence entre une valeur cible (Ta) représentative de position angulaire de l’arbre de moteur et une tolérance de capteur (ITs), et que la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre moteur (x(t)) est inférieure à une somme de la valeur cible (Ta) représentative de position angulaire de l’arbre de moteur et d’une tolérance de capteur (ITs), la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre de moteur (x(t)) étant représentative d’une position angulaire actuelle détectée par le capteur de position angulaire d’arbre de moteur (x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t)). Procédé de contrôle de position angulaire (100, 200) selon la revendication précédente, comprenant une vérification (207, 221) si une valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre de moteur (x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t)) est supérieure à une différence entre une valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’élément mobile (Sp(t)) et la tolérance de capteur (ITs), et une vérification (207, 221) si la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre de moteur (x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t)) est inférieure à une somme de la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’élément mobile (Sp(t)) et de la tolérance de capteur (ITs), la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’élément mobile (Sp(t)) étant représentative d’une position angulaire actuelle détectée par le capteur (42) de position angulaire d’élément mobile. Procédé de contrôle de position angulaire (100, 200) selon la revendication précédente, comprenant un changement de position angulaire (221, 105) du moteur électrique, lorsqu’une valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre de moteur (x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t)) est supérieure à la différence entre la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’élément mobile (Sp(t)) et la tolérance de capteur (ITs), et que la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre moteur (x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t)) est inférieure à une somme de la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’élément mobile (Sp(t)) et la tolérance de capteur (ITs), et que la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre de moteur (x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t)) est éloignée de la valeur cible (Ta) représentative de position angulaire de l’arbre de moteur au-delà de la tolérance de capteur (ITs). Procédé de contrôle de position angulaire (100, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes 6 à 9, comprenant détermination (109, 113) de la position angulaire du motoréducteur (x(t) = Sp(t)) à partir de la détection de position angulaire de l’élément mobile (35, 37) par le capteur (42) de position angulaire d’élément mobile, en cas d’échec (103, 111) de détermination de la position angulaire du motoréducteur à partir de la détection de position angulaire de l’arbre (18) de moteur par le système de contrôle (8), le procédé de contrôle (100, 200) identifiant notamment un échec de détermination de la position angulaire du motoréducteur à partir de la détection de position angulaire de l’arbre de moteur, lorsqu’un nombre d’essais de détermination de la position angulaire du motoréducteur à partir de la détection de position angulaire de l’arbre de moteur est supérieur à une valeur seuil d’essais (203) et/ou lorsqu’une durée de de détermination de la position angulaire du motoréducteur à partir de la détection de position angulaire de l’arbre de moteur est supérieure à une durée seuil. Procédé de contrôle de position angulaire (100, 200) selon la revendication précédente, comprenant la détermination (113, 109) d’une position angulaire du motoréducteur (x(t) = Sp(t)) à partir de la détection de position angulaire de l’élément mobile, lorsqu’une position angulaire détectée d’élément mobile (x(t)) est supérieure à la différence entre une valeur cible (Ta) de position angulaire d’élément mobile et une tolérance de capteur (Ts), et que la position angulaire actuelle détectée d’élément mobile (x(t)) est inférieure à une somme de la valeur cible (Ta) de position angulaire d’élément mobile et d’une tolérance de capteur (Ts). Procédé de contrôle de position angulaire (100, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes 6 à 11, comprenant une étape d’initialisation (300, 101) qui comprend un étalonnage du capteur (40) de position angulaire d’arbre de moteur à chaque démarrage du moteur électrique (4) et/ou à chaque coupure d’alimentation électrique du moteur électrique (4), et/ou dans lequel l’étape d’initialisation (300, 101) comprend au moins une détection (305) de la position angulaire de l’élément mobile par le capteur (42) de position angulaire d’élément mobile.