Procédé de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournant autour d’un axe géométrique de rotation, ledit procédé prévoyant : d’utiliser un corps d’épreuve présentant une première – respectivement une deuxième – portion solidaire en rotation d’un premier – respectivement d’un deuxième – desdits organes, lesdites portions étant reliées par une structure déformable (1) qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites portions ; d’équiper le corps d’épreuve avec un système de détermination du couple comprenant, pour chacune des portions : un codeur (2, 3) portant une piste (2a, 3a) apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la portion correspondante ; et un capteur (4, 5) comprenant un motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste (2a, 3a) pour délivrer un signal représentatif de la position angulaire du codeur (2, 3) correspondant ; ledit système de détermination comprenant un dispositif de comparaison des signaux de position délivrés par chacun des capteurs (4, 5), ledit dispositif étant apte à déterminer un écart angulaire entre les portions qui est fonction du couple appliqué ; que chacun des capteurs (4, 5) délivre en outre une impulsion de référence (S3) d’un jeu d’impulsions définissant un écart angulaire de référence connu entre les pistes (2a, 3a) ; ledit procédé comprenant les étapes de : détection d’un jeu d’impulsions et la comparaison des signaux de position correspondant à ladite détection pour déterminer l’écart angulaire dudit jeu d’impulsions ; calcul de la différence entre l’écart angulaire de référence et l’écart angulaire déterminé ; correction de l’écart angulaire issu du dispositif de comparaison des signaux de position avec la différence calculée avant de déterminer le couple appliqué. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il prévoit que chacun des capteurs (4, 5) délivre une impulsion de référence (S3) par tour de rotation du corps d’épreuve. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il prévoit que chacun des capteurs (4, 5) délivre plusieurs impulsions de référence (S3) par tour de rotation du corps d’épreuve afin de définir plusieurs écarts angulaires de référence qui sont répartis le long des pistes (2a, 3a). Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il prévoit qu’au moins un codeur (3) porte une piste de référence (3b) apte à émettre l’impulsion (S3) à détecter. Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il prévoit une procédure de calibration de la détermination du couple, ladite procédure étant initiée et/ou terminée en fonction de la détermination d’une position angulaire de référence. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 5, caractérisé en ce que la position angulaire de référence est déterminée par détection d’une singularité délivrée par un capteur (4, 5). Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il prévoit qu’un codeur (3) porte une piste de référence (3b) apte à émettre la singularité à détecter. Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de comparaison comprend des moyens de comptage (6) fournissant la position angulaire de chacun des codeurs (2, 3) et des moyens de soustraction (7) permettant de calculer la différence entre lesdites positions angulaires en fonction de l’angle de rotation. Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il prévoit que chacun des codeurs (2, 3) porte une piste principale (2a, 3a) présentant une succession de paires de pôles Nord (N) et Sud (S) formant une piste magnétique multipolaire (2a, 3a) apte à émettre un signal magnétique de déplacement de forme pseudo-sinusoïdale, chacun des capteurs (4, 5) délivrant deux signaux périodiques en quadrature (S1, S2) pour la détermination du signal représentatif de la position angulaire du codeur (2, 3) correspondant. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il prévoit qu’au moins un codeur (3) porte en outre une piste magnétique multipolaire de référence (3b) présentant au moins une irrégularité magnétique (I) détectée par le capteur (4, 5) pour délivrer l’impulsion de référence (S3). Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 10, caractérisé en ce que la piste magnétique multipolaire de référence (3b) présente plusieurs irrégularités magnétiques (I) réparties angulairement le long de ladite piste. Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 11, caractérisé en ce que la piste magnétique multipolaire de référence (3b) présente une irrégularité (I) associée à chacune des paires de pôles (N, S) de la piste principale (3a). Procédé de détermination d’un couple selon la revendication 12, caractérisé en ce qu’une paire de pôles (N, S) est associée à une irrégularité (I) différente ou à une absence d’irrégularité (I) détectée par le capteur (4, 5) pour délivrer une singularité par tour de rotation du corps d’épreuve. Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu’il prévoit que l’écart angulaire de référence entre les impulsions (S3) d’un jeu soit connu sous couple appliqué nul. Procédé de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu’il prévoit que l’écart angulaire de référence entre les impulsions (S3) d’un jeu soit nul.