INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le groupe motopropulseur 100B fonctionne de manière similaire au groupe motopropulseur 100A, et on y retrouve notamment une machine électrique 110, un réducteur 150 et un arbre de transmission 120 fonctionnant de la même manière que dans le groupe motopropulseur de la .
Le groupe motopropulseur 100B selon ce second mode de réalisation comprend aussi un capteur de vitesse 100B. Dans ce mode de réalisation, le capteur de vitesse 140B comprend un premier détecteur 141 et un second détecteur 142. Le premier détecteur 141 est positionnée à une première extrémité de l’arbre de transmission 120, par exemple à l’extrémité la plus proche de la machine électrique 110, et permet de mesurer une première vitesse de rotation. Le second détecteur 142 est positionnée à une seconde extrémité de l’arbre de transmission 120, par exemple à l’extrémité la plus proche de la roue motrice 10, et permet de mesurer une seconde vitesse de rotation.
Le capteur de vitesse 140B peut ainsi par exemple mesurer l’écart entre la première vitesse de rotation et la seconde vitesse de rotation, représentant l’écart de vitesses entre les deux extrémités de l’arbre de transmission 120.
Le groupe motopropulseur 100B comprend également un calculateur 130B mettant en œuvre un procédé de pilotage E100B qui sera décrit par la suite. Le calculateur 130B peut également être de type analogique ou numérique.
Le calculateur 130B peut, comme décrit précédemment, recevoir des données du capteur de vitesse 140B.
Les données D reçues par le calculateur 130B comprennent ici l’écart des vitesses de rotations de l’arbre de transmission 120 en ses deux extrémités.
En variante, le capteur de vitesse 140B peut envoyer au calculateur 130B les valeurs de vitesses de rotation des deux extrémités, et le calculateur 130B peut calculer l’écart des vitesses des deux extrémités. Les données D reçues par le calculateur 130B comprennent alors les valeurs de vitesses de rotations de l’arbre de transmission 120 en ses deux extrémités.
Le calculateur 130B peut déterminer une instruction de régulation Creg grâce aux données D reçues depuis le capteur de vitesse 140B.
Grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 130B peut envoyer des instructions, et notamment l’instruction de régulation Creg, à la machine électrique 110. La machine électrique 110 est donc pilotée par le calculateur 130B.
Autrement dit, et de manière similaire au premier mode de réalisation, le groupe motopropulseur 100B est un système asservi, et la machine électrique 110 est pilotée grâce à une boucle fermée. Cette boucle fermée permet notamment au calculateur d’utiliser des mesures en temps réel de la vitesse de rotation de l’arbre de transmission 120 afin de calculer l’instruction de régulation Creg.
Le procédé de pilotage E100A ; E100B du groupe motopropulseur 100A ; 100B, qui fait plus précisément l’objet de la présente invention, vise alors à réduire les vibrations de l’arbre de transmission 120, notamment lors de changements brutaux de comportement du véhicule.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ce procédé de pilotage E100A ; E100B comporte les étapes principales suivantes :
E2) réception par le calculateur 130A ; 130B des données D depuis le capteur de vitesse 140A ; 140B,
E4) détermination de l’instruction de régulation Creg grâce aux données D reçues, et
E6) transmission de l’instruction de régulation Creg à la machine électrique 110.
Deux modes de réalisations de ce procédé sont décrits ici.
Dans un premier temps, on peut décrire de manière plus détaillée le premier mode de réalisation du procédé de pilotage E100A du groupe motopropulseur 100A de la manière suivante, en référence à la .
Le procédé de pilotage E100A est mis en œuvre en boucle, à pas de temps réguliers.
Il commence à une étape préliminaire pendant laquelle le capteur de vitesse 140A mesure une valeur de la vitesse de rotation de l’arbre de transmission 120. Le capteur de vitesse 140A envoie ensuite la valeur mesurée au calculateur 130A.
Le procédé de pilotage E100A poursuit à l’étape E2) à laquelle le calculateur 130A reçoit les données D reçues du capteur de vitesse 140A. Les données D reçues comprennent la au moins une vitesse de rotation de l’arbre de transmission 120.
Le procédé de pilotage E100A poursuit ensuite à l’étape E4) à laquelle le calculateur 130A détermine l’instruction de régulation Creg grâce aux données D reçues.
est une vue schématique d’un groupe motopropulseur selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique d’un groupe motopropulseur selon un second mode de réalisation de l’invention ;
illustre un diagramme de Bode représentant la réponse en fréquence d’un groupe motopropulseur de l’état de l’art, d’un groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation de la et d’un groupe motopropulseur selon le second mode de réalisation de de la lorsqu’il y a une forte adhérence entre les roues de traction et la route,
illustre un diagramme de Bode représentant la réponse en fréquence du groupe motopropulseur de l’état de l’art de la , du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation de la et du groupe motopropulseur selon le second mode de réalisation de la lorsqu’il y a une faible adhérence entre les roues de traction et la route,
est un graphique présentant la vitesse de rotation d’une machine électrique du groupe motopropulseur de l’état de l’art de la , du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation de la et du groupe motopropulseur selon le second mode de réalisation de de la en fonction du temps, lorsqu’il y a une forte adhérence entre les roues de traction et la route, et
est un graphique présentant la vitesse de rotation de la machine électrique du groupe motopropulseur de l’état de l’art de la , du groupe motopropulseur selon le premier mode de réalisation de la et du groupe motopropulseur selon le second mode de réalisation de de la en fonction du temps, lorsqu’il y a une faible adhérence entre les roues de traction et la route.
Sur la , on a représenté un groupe motopropulseur 100A d’un véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Le groupe motopropulseur 100A comprend une machine électrique 110, au moins un arbre de transmission 120 et un calculateur 130A.
Le calculateur 130A permet ici de mettre en œuvre un procédé de pilotage E100A qui sera décrit par la suite.
La machine électrique 110 pourrait être de tout type, notamment à flux axial ou radial. Elle comporte classiquement un carter qui loge un rotor et un stator. Le rotor est adapté à tourner dans le carter et il est fixé à un arbre de sortie qui est ici couplé à un réducteur de vitesse 150.
Le réducteur de vitesse 150 peut être une boîte de vitesses mais de manière préférentielle, il pourra s’agir d’un réducteur plus simple (mono-rapport, voire bi-rapports).
Le réducteur de vitesse 150 entraine ensuite à son tour chaque arbre de transmission 120.
Chaque arbre de transmission 120 permet de transmettre le couple développé par la machine électrique 110 jusqu’à une roue motrice du véhicule. Dans la suite, on considérera un seul arbre de transmission et la roue motrice 10 correspondante.
Plus particulièrement, le dispositif de guidage 34 transforme de préférence la translation du premier actionneur linéaire 30 en une rotation de l’élément de support 14 entre sa position centrale et sa première position extrême et la translation du deuxième actionneur linéaire 32 en une rotation de l’élément de support 14 entre sa position centrale et sa deuxième position extrême.
A cet effet, le bras 28 de l’élément de support 14 est monté coulissant dans le dispositif de guidage 34 pour guider le déplacement de l’élément de support 14 entre les trois positions.
De préférence, le dispositif de guidage 34 comprend une première portion arquée 56 concentrique avec le premier axe de rotation et une deuxième portion arquée concentrique 58 avec le deuxième axe de rotation.
Le dispositif de guidage 34 comprend en outre avantageusement une portion de jonction 60 reliant la première portion 56 et la deuxième portion 58.
La première portion 56, la deuxième portion 58 et la portion de jonction 60 sont par exemple des gorges ménagées dans l’élément de support 12. Le bras 28 comprend par exemple un pion 62 coulissant dans lesdites gorges.
Le bras 28 de l’élément de support 14, par exemple le pion 62, se trouve de préférence dans la portion de jonction 60 lorsque l’élément de support 14 est dans la position centrale, comme illustré sur la .
Avantageusement, le bras 28 de l’élément de support 14 coulisse dans la première portion 56 du dispositif de guidage 34, pour guider le déplacement de l’élément de support 14 entre la première position extrême et la position centrale.
Par exemple, la translation du premier poussoir 36 du premier actionneur linéaire 30 de sa première position vers sa deuxième position pousse le deuxième bord 26 de l’élément de support 14 par l’intermédiaire de la première liaison 40. Le bras 28 coulisse dans la première portion 56 du dispositif de guidage 34, plus particulièrement en s’éloignant de la portion de jonction 60, de sorte à tourner l’élément de support 14 selon le premier axe de rotation vers sa première position extrême ( ).
De même, la translation du premier poussoir 36 du premier actionneur linéaire 30 de sa deuxième position vers sa première position tire le deuxième bord 26 de l’élément de support 14 par l’intermédiaire de la première liaison 40. Le bras 28 coulisse dans la première portion 56 du dispositif de guidage 34, plus particulièrement vers la portion de jonction 60, de sorte à tourner l’élément de support 14 selon le premier axe de rotation vers sa position centrale ( ).
Avantageusement, le bras 28 de l’élément de support 14 coulisse dans la deuxième portion 58 du dispositif de guidage 34, pour guider le déplacement de l’élément de support 14 entre la deuxième position extrême et la position centrale.
Par exemple, la translation du deuxième poussoir 46 du deuxième actionneur linéaire 32 de sa première position vers sa deuxième position pousse le premier bord 24 de l’élément de support 14 par l’intermédiaire de la deuxième liaison 50. Le bras 28 coulisse dans la deuxième portion 58 du dispositif de guidage 34, plus particulièrement en s’éloignant de la portion de jonction 60, de sorte à tourner l’élément de support 14 selon le deuxième axe de rotation vers sa deuxième position extrême ( ).
De même, la translation du deuxième poussoir 46 du deuxième actionneur linéaire 32de sa deuxième position vers sa première position tire le premier bord 24 de l’élément de support 14 par l’intermédiaire de la deuxième liaison 50. Le bras 28 coulisse dans la deuxième portion 58 du dispositif de guidage 34, plus particulièrement vers la portion de jonction 60, de sorte à tourner l’élément de support 14 selon le deuxième axe de rotation vers sa position centrale ( ).
Avantageusement, le dispositif d’actionnement 16 comprend une unité de contrôle 64 agencée pour contrôler la mobilité de l’élément de support 14.
En particulier, l’unité de contrôle 64 est agencée pour contrôler le dispositif de commande électrique 38, 48 de chacun du premier actionneur linéaire 30 et du deuxième actionneur linéaire 32.
De préférence, l’unité de contrôle 64 comprend une interface de commande, par exemple comprenant des boutons et /ou une interface directement affichée sur l’élément fonctionnel 18, par laquelle l’utilisateur peut commander la mobilité de l’élément de support 14.
Un tel élément de garnissage 10 offre l’avantage de permettre d’adapter la position de l’élément fonctionnel 18 à la position de l’utilisateur et ses besoins.
On pourra citer, à titre d’exemple de telles machines, celles décrites dans les documents US 4,894,975, US 4,709,533, FR 2,764,266 B1, EP 0,533,648 B1 ou encore EP 2,246,263 B1.
Typiquement, une feuille, qui constitue une ébauche préimprimée (avec notamment les informations d’étiquetage du contenu) du sachet selon l’invention est dévidée d’un rouleau, avant d’être enroulée longitudinalement autour d’un mandrin oblong, et soudée ou collée en continu pour former la bride (6).
Avantageusement, le contenant (1) selon l’invention, comprend au moins une bride (6) sur un de ses bords longs.
Selon un mode de réalisation préféré, le contenant (1) selon l’invention présente en outre au moins un moyen facilitant son ouverture (5).
A titre d’exemple d’un tel moyen, on peut citer une encoche latérale (5). La réalisation d’une telle encoche peut être réalisé simplement par l’homme du métier. A titre d’exemple, on peut décrire la méthode enseignée dans le brevet FR 2 764 266 B1.
Avantageusement, un moyen (5) (ex : une encoche) est réalisé au niveau de l’extrémité (2) présentant une section rétrécie (4).
La longueur du contenant selon l’invention est comprise entre 5 et 20 centimètres, de préférence entre 7 et 15 centimètres et, de manière particulièrement préférée, entre 8 et 13 centimètres.
Pour ce qui est de la largeur du contenant selon l’invention, elle est comprise entre 1 et 3 centimètres, de préférence entre 1,5 et 2,5 centimètres.
En lien avec l’extrémité rétrécie du contenant selon l’invention, sa section est de préférence inférieure à 8 mm, de préférence inférieure à 6 mm.
Typiquement, le contenant selon l’invention présente un volume inférieur ou égal à 10 millilitres.
Avantageusement, le volume du contenant selon l’invention est compris entre 2 et 10 mL, de préférence entre 5 et 10 mL et, de manière particulièrement préférée, entre 8 et 10 mL.
De tels contenants sont réalisés généralement en matière plastique, de préférence en matériau thermoplastique. Maintenant, l’invention n’est pas limitée à la formation de sachets à base de film plastique. Elle peut également trouver application dans la formation de sachets à base de film souple de nature différente, par exemple comprenant également de l’aluminium et/ou du papier.
Parmi les matières plastiques que l'on peut utiliser, on peut mentionner, sans y être limité, une feuille de matière plastique à faible coefficient de perméation aux gaz, comme le chlorure de polyvinyle, le chlorure de polyvinylidène, le polyamide semi-cristallin orienté, les copolymères d'éthylène et d'alcool polyvinylique, le polyester orienté et d'autres; une feuille de matière plastique laminée ou liée à une feuille d'un métal tel que l'aluminium ou analogue, et une telle feuille sur laquelle est déposé un métal comme l'aluminium ou analogue, ou du quartz ou analogue; une feuille multicouche formée en liant ou laminant l'une quelconque des ces feuilles à une feuille de polyéthylène, d'ionomère et analogue. Le contenant peut être formé en utilisant l'une quelconque des feuilles susmentionnées, seules ou en combinaison.
Un second objet de l’invention porte sur un procédé de fabrication d’un tel contenant comprenant les étapes de :
1) réalisation d’une soudure (3) de sorte à former la première extrémité d’un contenant,
2) remplissage du contenant obtenu au terme de l’étape 1) avec une composition présentant une concentration en nicotine inférieure ou égale à 20 milligrammes par millilitre telle que définie précédemment,
En d’autres termes, le circuit de traitement correspond à un ensemble de moyens configurés de façon logicielle (produit programme d’ordinateur spécifique) et/ou matérielle (FPGA, PLD, ASIC, etc.) pour mettre en œuvre les différentes étapes du procédé de traitement de données.
A titre d’exemple de réalisation, l’architecture matérielle et/ou logicielle de l’écran connecté 3 peut comporter un nano-ordinateur de type Raspberry Pi, l’interface d’affichage 33 étant couplé à ce nano-ordinateur.
La est un diagramme représentant les principales étapes du procédé de traitement données selon l’invention, tel qu’exécuté par l’écran connecté 3.
Tel qu’illustré par la , le procédé de traitement de données comporte : - une collecte COL_DC de données auprès de la passerelle domestique 2, les données collectées DC étant relatives à l’utilisation dudit réseau domestique. Ladite collecte COL_DC est mise en œuvre par le collecteur 31 équipant l’écran connecté 3, - une analyse ANA_DC de données collectées DC pour générer des données de reproduction DR des données collectées DC analysées. Ladite analyse ANA_DC est mise en œuvre par l’analyseur 32 équipant l’écran connecté 3, - un affichage AFF_DR d’au moins une partie des données de reproduction DR générées. Ledit affichage AFF_DR est mis en œuvre par l’interface d’affichage 33 équipant l’écran connecté 3.
Dans certains modes de mise en œuvre du procédé de traitement de données, au moins la collecte COL_DC de données relatives à l’utilisation dudit réseau domestique est effectuée de manière itérative. Par exemple, la collecte COL_DC est mise en œuvre de manière périodique selon un pas de temps donné, par exemple toutes les trente secondes.
L’analyse ANA_DC et l’affichage AFF_DR peuvent quant à eux être mis en œuvre : - soit à chaque itération de la collecte COL_DC (ce mode de mise en œuvre est représenté à titre nullement limitatif par la ). Procéder de cette manière permet avantageusement de réaliser une supervision très fine, par exemple en temps réel, des usages numériques sur le réseau domestique, - soit après une pluralité d’itérations de la collecte COL_DC. Procéder ainsi permet de collecter davantage de données, et donc de réaliser des statistiques plus robustes à partir des données de reproduction DR générées.
Rien n’exclut non plus de réaliser des analyses ANA_DC et des affichages AFF_DR à chaque itération de la collecte COL_DC ainsi qu’après une pluralité d’itérations de la collecte COL_DC. De cette manière, on peut non seulement réaliser un suivi performant des usages numériques, par exemple en temps réel, mais également, de manière récurrente, des statistiques robustes concernant ces usages.
D’une manière générale, la mise en œuvre de la collecte COL_DC et/ou de l’analyse ANA_DC et/ou de l’affichage AFF_DR résulte de l’exécution d’au moins un script informatique, cette exécution pouvant être en tout ou partie automatique (par exemple via une exécution en boucle automatique, de manière à réaliser une supervision permanente des usages numériques), ou bien encore déclenchée manuellement, par exemple par interaction d’un utilisateur avec l’écran connecté 3 (i.e. via une interface d’entrée de l’écran connecté 3).
Il est à noter que, dans certains modes de mise en œuvre, les données collectées DC sont stockées dans une mémoire de l’écran connecté 3. Ces données collectées et stockées peuvent être en outre historiées. Ces dispositions sont particulièrement avantageuses en ce qu’elles évitent de perdre les données utiles à la réalisation de la supervision des usages numériques. Cela contraste avec le mode de fonctionnement d’une passerelle réseau qui classiquement perd les données qu’elle collecte lorsqu’elle est éteinte ou redémarrée (rebootée).
Dans certains modes plus particuliers de mise en œuvre, afin de ne pas surcharger cette mémoire de l’écran connecté 3, tout ou partie des données collectées qui y sont stockées sont par exemple écrasées à chaque itération de la collecte COL_DC, ou bien toutes les n itérations de la collecte COL_DC.
Les données collectées DC ainsi stockées peuvent notamment servir à l’élaboration de statistiques d’utilisation de la passerelle domestique 2. Par exemple, et comme déjà mentionné ci-avant, au moins une parties des données stockées peuvent permettre de réaliser une étape de génération d’au moins un tableau de bord et/ou d’au moins une courbe.
Par ailleurs, tout ou partie des données collectées peuvent également être stockées dans une mémoire qui n’est pas intégré à l’écran connecté 3, comme par exemple une mémoire d’un autre équipement (exemple : disque de sauvegarde connecté en local, ordinateur de la maison, etc.), ou bien encore sur un répertoire dans le Cloud.
Selon encore un autre aspect de l’invention, l’invention couvre également un système de traitement de données comportant ledit écran connecté 3 ainsi que ladite passerelle domestique 2.
Dispositif de régulation thermique pour un composant, notamment un module électronique de puissance La présente invention concerne un dispositif de régulation thermique pour le refroidissement et/ou le chauffage d’au moins un composant dont le fonctionnement est sensible à la température, ce composant étant notamment un module électronique de puissance d’un onduleur.
On connait par la demande de brevet WO2022248427 une structure de refroidissement comprenant des plaques empilées formant un réseau d’ouvertures et de chambres pour l’écoulement d’un fluide de refroidissement. Cette structure est placée dans un conduit et ce conduit est fermé par une plaque de base d’un module électronique de puissance. Le fluide de refroidissement parcourt des méandres au sein de cette structure.
L’invention vise à proposer un nouveau type de dispositif de régulation thermique.
L’utilisateur 2 du véhicule 1 porte sur lui l’équipement d’utilisateur 21, qui est de préférence de type smartphone.
L’équipement d’utilisateur 21 comprend un processeur 211, un ensemble de capteurs de position et de déplacement 212, et un module d’antennes 213 configuré pour recevoir et émettre en Bluetooth® Low Energy et en Ultra Large Bande.
Le processeur 211 est configuré pour recevoir la géolocalisation du véhicule 1 émise par le module d’antenne Bluetooth® Low Energy 112.
Le processeur 211 est configuré pour déterminer de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur 21 par l’ensemble de capteurs de position et de déplacement 212.
Le processeur 211 est configuré pour comparer la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur 21 avec l’historique des géolocalisations de l’équipement d’utilisateur 21 préalablement enregistrées afin de déterminer la trajectoire 22 de l’utilisateur 2.
Le processeur 211 est configuré pour déterminer la distance de l’équipement d’utilisateur 21 par rapport au véhicule 1 à partir de la géolocalisation du véhicule 1 reçue et de la géolocalisation de l’équipement d’utilisateur 21 déterminée.
Le processeur 211 est configuré pour calculer une intention d’utilisateur Int .
Le processeur 211 est configuré pour envoyer au système d’activation 11 par le module d’antennes 213 un signal d’activation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113 lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est supérieure à un premier seuil prédéterminé ou de désactivation de la fonction de localisation par le module d’antenne Ultra Large Bande 113 lorsque l’intention d’utilisateur Int calculée est inférieure à un deuxième seuil prédéterminé.
Le processeur 211 est configuré pour déterminer un facteur de déplacement, noté σ, égal à 0 si aucun déplacement de l’utilisateur 2 n’a été déterminé et égal à 1 si un déplacement de l’utilisateur 2 a été déterminé.
L’unité de contrôle électronique 111 est configurée pour recevoir les données du capteur de géolocalisation 12 et du capteur d’orientation magnétique 13 du véhicule 1, pour échanger des données avec l’équipement d’utilisateur 21 par le biais du module d’antenne Bluetooth® Low Energy 112 et du module d’antenne Ultra Large Bande 113 et pour activer ou désactiver une fonction d’accès du véhicule 1.
De manière connue, le module d’antenne Bluetooth® Low Energy 112 définit une zone de couverture 15 dans laquelle l’équipement d’utilisateur 21 peut communiquer avec en Bluetooth® Low Energy avec le véhicule 1.
La zone de couverture 15 correspond à la zone dans laquelle le procédé selon l’invention est mis en application.
Comme représenté sur la , l’utilisateur 2, situé dans la zone de couverture 15, et le véhicule 1 sont reliés à titre illustratif par une droite fictive 24. L’utilisateur 2 se déplace en décrivant une trajectoire 22 avec une vitesse instantanée 23, et l’angle formé entre la droite fictive 24 et la direction de la trajectoire 22 est noté θ .
La zone d’activation 16 correspond à la zone dans laquelle l’entrée de l’utilisateur 2 marque l’activation de la fonction d’accès du véhicule 1 par le système d’activation 11.
La zone de désactivation 17 correspond à la zone pour laquelle la sortie de l’utilisateur 2 marque la désactivation de la fonction d’accès du véhicule 1 par le système d’activation 11.