INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La zone de détente 8 est une zone où la vitesse linéaire des fluides est réduite, ce qui permet de stabiliser la formation des gouttes et évite le regroupement des gouttes, soit de manière chaotique, soit en plusieurs colonnes. Tout au long de la zone d’expansion, les gouttes sont accélérées par effet de viscosité avec le fluide de gaine, par exemple de l’huile, jusqu’à atteindre une vitesse quasiment égale à celle de l’huile. Les valeurs de la largeur u et de la longueur V de la chambre d’expansion sont ainsi relativement tolérantes, mais présentent des limites au-delà desquelles l’écoulement n’est plus stable en une seule colonne. Ces valeurs maximales sont respectivement de 50µm et de 500µm par exemple. Une fois l’écoulement stabilisé dans la zone de détente 8, un autre chanfrein 39 permet une transition vers le canal fluidique 25 et le canal fluidique 27 de la zone de tri 18 de largeur plus faible (par exemple 20µm). Cette largeur réduite du canal fluidique 27 dans la zone de tri 18 permet le positionnement des électrodes 10, 11 à faible distance de la rangée de gouttes 32, ce qui augmente l’effet de diélectrophorèse utilisé pour le tri.
La zone de détente 8 présente avantageusement un chanfrein 38 à l’entrée (voir ) qui permet d’élargir la zone de détente de la largeur réduite r à la plus grande largeur u. De façon avantageuse, la zone de détente 8 présente aussi un autre chanfrein 39 vers l’aval (voir ) qui permet de réduire la zone de détente 8 de la plus grande largeur u à la largeur du canal fluidique 25 en sortie de la zone de détente 8. Lors de l’utilisation de la puce microfluidique, ce(s) chanfrein(s) favorise(nt) l’écoulement de fluide.
Les microgouttes 32 peuvent être détectées individuellement par exemple par un système de détection de fluorescence en dirigeant un faisceau laser d’excitation vers le canal fluidique 25 en sortie de la zone de détente 8 ou vers le canal fluidique 27 dans la zone de tri 18. En sortie de la zone 8, le rétrécissement provoque une accélération du flux par conservation du débit ; les gouttes 32 ayant un diamètre stable, cette accélération a pour effet d’espacer les gouttes, qui sont mieux séparées pour les analyser et trier individuellement. Le canal latéral 9 apporte un débit supplémentaire de fluide de gaine, ce qui permet d’espacer les gouttes d’autant plus. De façon particulièrement avantageuse, la détection se fait dans le canal fluidique 25 ou 27 de faible profondeur h. Par exemple, un faisceau laser d’excitation est dirigé dans un plan transverse au plan de la puce microfluidique et un signal de fluorescence est détecté dans ce même plan transverse. La faible profondeur h, est environ égale au diamètre des microgouttes, ce qui permet de maintenir l’ordre des gouttes. De plus, la faible profondeur h permet aussi de limiter la contribution du fluide de gaine au signal détecté. Suite à la détection d’une microgoutte d'intérêt comportant un marqueur fluorescent, cette microgoutte peut être extraite sélectivement du flux dans la zone de tri 18 pour être orientée vers un canal de collection déterminé. Le système de détection génère un signal qui déclenche le tri de la microgoutte ainsi détectée. Différents dispositifs et méthodes de tri peuvent être utilisés, par exemple basé sur la diélectrophorèse, comme dans l’exemple détaillé ci-dessous.
De façon particulièrement avantageuse, la puce microfluidique comprend aussi une zone de tri 18 intégrée sur la même plaque support. La zone de tri 18 est disposée en aval de la zone de détente 8. Le canal fluidique 25 relie par exemple la zone de détente 8 à la zone de tri 18. La zone de tri 18 comprend un canal fluidique 27 relié fluidiquement en entrée à la zone de détente 8 via le canal fluidique 25 et en sortie à au moins deux canaux de sortie 13, 14, par exemple via une jonction Y notée 12 dont la une branche commune est le canal fluidique 27. Le canal fluidique 25, le canal fluidique 27 et la jonction Y vers les deux canaux de sortie ont une profondeur égale à la faible profondeur h. Dans un exemple de réalisation, les deux canaux de sortie 13, 14 ont une profondeur égale à la grande profondeur H. En variante, les deux canaux de sortie 13, 14 ont une profondeur égale à la faible profondeur h.
En option, un canal latéral 9 est relié fluidiquement à l’entrée de la zone de tri 18 via une buse 26. Le canal latéral 9 conduit un flux de fluide de gaine injecté via une entrée 19 (voir ). Le canal latéral 9 est adapté pour injecter un flux de fluide de gaine sur un côté du canal fluidique 27 à l’entrée de la zone de tri 18. Dans un exemple de réalisation, le canal latéral 9 a une profondeur égale à la grande profondeur H. En variante, le canal latéral 9 a une profondeur égale à la faible profondeur h. La buse 26 a une profondeur égale à la faible profondeur h.
De façon avantageuse, comme illustré sur la , le canal latéral 9 comporte un filtre 6 constitués de plots répartis sur les trajets du fluide de gaine en amont de la buse 26. Comme indiqué plus haut, un tel filtre permet de retenir d’éventuelles particules indésirables de dimensions supérieures à la largeur de la buse 26 susceptibles d’obturer la buse 26 et de nuire à son fonctionnement.
Plus précisément, pour prédéfinir de telles valeurs de seuil associées respectivement à chaque filtre propre à être utilisé au sein du module de filtrage 26, pour un filtrage J donné, pour lequel on veut qu’il détecte une interférence donnée, lorsque l’application de cette interférence donnée est avérée (par exemple en phase d’essais ou sur une simulation informatique de l’hybridation), la valeur maximale |S J n (k)| max obtenue par la sortie |S J n (k)| du filtre J est tout d’abord déterminée, et la valeur Seuil J n du seuil associé au filtre J est par définition inférieure à la valeur maximale |S J n (k)| max obtenue par la sortie |S J n (k)| du filtre J.
Ainsi, selon la présente invention, en ayant défini le type de filtrage appliqué par le module de filtrage 26, les nombres Q, U et le Seuil J n lorsque le module de filtrage 26 ne met en œuvre qu’un seul filtrage au moyen du filtre J, on est en mesure d’analyser la performance de détection d’interférence en déterminant par ailleurs la probabilité de fausse alarme pour le filtrage J, cette probabilité de fausse alarme étant déterminée en utilisant le fait que chaque composante du vecteur innovation, en l’absence d’interférence, correspond à un bruit blanc gaussien, lorsque le cycle de calcul varie. La probabilité de fausse alarme pour le filtrage J correspond à la probabilité que pendant Q cycles de calculs consécutifs et sur un nombre U de composantes du vecteur innovation, |S J n (k)| soit supérieure au seuil Seuil J n , alors qu’il n’y a pas d’interférence, et la détection de l’interférence est d’autant plus performante que la probabilité de fausse alarme est faible.
On décrit ci-après en relation avec la , un exemple de fonctionnement du dispositif 10 électronique de détection d’interférence(s) GNSS.
Plus précisément, le procédé 40 de détection d’interférence(s) GNSS mis en œuvre par ledit dispositif 10 électronique de détection d’interférence(s) GNSS comprend les étapes décrites ci-après mises en œuvre successivement.
Selon l’étape 42, comme indiqué précédemment, le dispositif 10 électronique de détection d’interférence(s) GNSS selon la présente invention met en œuvre un calcul C cyclique d’un vecteur innovation V, mis en œuvre par un filtre de Kalman 20 dudit dispositif 10, par hybridation de données fournies, en entrée dudit filtre de Kalman 20, à la fois par une unité de mesure inertielle 12 propre à fournir des mesures 14 de navigation et par un récepteur GNSS de mesures 18 de positionnement par satellite(s).
Puis selon l’étape 44, comme indiqué précédemment, le dispositif 10 électronique de détection d’interférence(s) GNSS, via son module 26 de filtrage, selon la présente invention applique au moins un filtrage sur chaque composante, représentée par une flèche, du vecteur innovation fourni à chaque cycle de calcul par ledit filtre de Kalman 20. Il est à noter qu’il est possible d’appliquer différents filtrages sur une même composante.
Il est à noter, que selon deux modes de réalisations distincts deux types de filtrages possibles sont propres à être mis en œuvre distinctement au cours de cette étape 44, à titre d’exemple.
Il est à noter que d’autres types de filtrage, connus de l’homme du métier, sont également propres à être respectivement mis en œuvre selon d’autres modes de réalisation associés, non représentés sur la à des fins de simplicité.
Selon un premier mode de réalisation, le module de filtrage 26 est configuré pour appliquer au cours d’une étape 46, un filtrage par somme pondérée, dit filtrage F_S_P, sur chaque composante (i.e. chaque composante étant représentée par une flèche sur la ) du vecteur innovation fourni à chaque cycle de calcul par ledit filtre de Kalman 20.
Selon un deuxième mode de réalisation, le module de filtrage 26 est configuré pour appliquer, au cours d’une étape 48, au moins un filtrage avec des coefficients de filtrage prédéterminés, dit filtrage F_C_P.
Quel que soit le mode de réalisation 46 ou 48 de l’étape de filtrage 44, on obtient à l’issue de cette étape la sortie de filtrage S.
Enfin, selon l’étape 50, le dispositif 10 électronique de détection d’interférence(s) GNSS selon la présente invention met en œuvre, via son module de détection, une étape de détection D d’une interférence lorsque pendant Q cycles et sur un nombre U de composantes du vecteur d’innovation, Q et U étant chacun un entier supérieur ou égal à un, la valeur absolue de la sortie S de filtrage, pour au moins un filtrage, est supérieure à un seuil prédéterminé et ce pour un ou plusieurs des filtres utilisés par le module de filtrage 26.
On décrit ci-après plus précisément chacun des modes de réalisation 46 et 48 en relation avec les figures 3 à 5.
Selon le premier mode de réalisation, le module de filtrage 26 est configuré pour appliquer au cours d’une étape 46, un filtrage par somme pondérée, dit filtrage F_S_P, sur chaque composante (i.e. chaque composante étant représentée par une flèche sur la ) du vecteur innovation V fourni à chaque cycle de calcul par ledit filtre de Kalman 20.
Plus précisément, selon ce mode de réalisation, on effectue un seul filtrage, si bien qu’il n’est pas nécessaire de préciser l’indice de cet unique filtre pour ce premier mode de réalisation.
Un tel filtrage 46 consiste à utiliser un filtre à réponse impulsionnelle finie dont les N coefficients de filtrage, pour chaque composante du vecteur innovation V, sont propres à sommer les N dernières valeurs d’entrées normalisées dudit filtre, et à pondérer ladite somme résultante par un coefficient de pondération prédéterminé.
Tout au long de la divulgation, le terme « couplé à » ou « connecté à » peut faire référence à une connexion directe entre une pluralité d’appareils/dispositifs/équipements électriques via un matériau électriquement conducteur (par exemple, un fil électrique), ou à une connexion indirecte entre deux appareils/dispositifs/équipements électriques via un ou plusieurs autres appareils/dispositifs/équipements, ou à une communication sans fil.
La est un schéma fonctionnel d’un système de charge selon un mode de réalisation de la divulgation. Dans le mode de réalisation de la , le système de charge est adapté pour une utilisation avec une source d’alimentation externe à courant alternatif (CA) 5, et comprend une unité de stockage de puissance 1 et une unité de charge 2. Dans ce mode de réalisation, l’unité de stockage de puissance 1 peut être réalisée en utilisant un bloc de batteries d’un véhicule électrique (par exemple, un motocycle électrique).
Dans le mode de réalisation de la , l’unité de stockage de puissance 1 comprend un élément de batterie 15, un premier module de communication 10, un module de détection de température 11 qui détecte une température de l’élément de batterie 15, un module de détection de tension 12 qui détecte une tension de l’élément de batterie 15, un module de détection de courant 13 qui détecte un courant électrique de l’élément de batterie 15, un premier module de mémoire 14 et un premier dispositif de commande 19 qui est électriquement connecté à l’élément de batterie 15, au premier module de communication 10, au module de détection de température 11, au module de détection de tension 12, au module de détection de courant 13 et au premier module de mémoire 14. Dans ce mode de réalisation, le premier module de communication 10 est réalisé en utilisant un module de bus de réseau de zone de contrôleur (CAN), un émetteur-récepteur de bus CAN ou un circuit intégré (CI) d’interface de bus CAN. L’élément de batterie 15 comprend une pluralité de batteries rechargeables, qui peuvent être des batteries au lithium-ion, mais peuvent également être mises en œuvre en utilisant d’autres batteries rechargeables.
Dans le mode de réalisation de la , le premier module de mémoire 14 y stocke un numéro de série d’unité de stockage de puissance 141 qui est associé à un numéro de série attribué à l’unité de stockage de puissance 1 lorsque l’unité de stockage de puissance 1 quitte l’usine, une règle de numéro de série d’unité de charge 142 qui est utilisée pour identifier le fabricant d’une unité de charge pour charger l’unité de stockage de puissance 1, et des spécifications de réception de puissance 143.
Dans certains modes de réalisation, le numéro de série d’unité de stockage de puissance 141 peut être utilisé pour déterminer un fabricant de l’unité de stockage de puissance 1. Par exemple, dans le cas où l’unité de stockage de puissance 1 est produite par « KWANG YANG MOTOR CO., LTD.. », un numéro de série unique d’unité de stockage de puissance est stocké dans le premier module de mémoire 14 dans un réglage d’usine, et les trois premiers caractères du numéro de série unique d’unité de stockage de puissance sont « KYB ».
La règle de numéro de série d’unité de charge 142 est stockée dans le premier module de mémoire 14 de l’unité de stockage de puissance 1, de manière à permettre l’identification d’une unité de charge qui doit être connectée à l’unité de stockage de puissance 1 pour la charge. Dans le mode de réalisation de la , la règle de numéro de série d’unité de charge 142 stockée dans l’unité de stockage de puissance 1 indique que l’unité de charge à connecter à l’unité de stockage de puissance 1 doit également être produite par « KWANG YANG MOTOR CO., LTD ».
Le premier dispositif de commande 19 peut être réalisé en utilisant, par exemple, un processeur monocœur, un processeur multicœur, un processeur mobile bicœur, un microprocesseur, un microcontrôleur, un processeur de signal numérique (DSP), un circuit prédiffusé programmable par l’utilisateur (FPGA), un circuit intégré spécifique à une application (ASIC), un circuit intégré radiofréquence (RFIC), etc. Les opérations de chacun des composants de l’unité de stockage de puissance 1 peuvent être chacune commandées par le premier dispositif de commande 19.
L’unité de charge 2 de ce mode de réalisation peut être placée dans une station de charge stationnaire ou une station de charge non stationnaire, ou peut être réalisée en utilisant une unité de charge portée par un véhicule qui est disposée sur un véhicule (tel qu’un motocycle électrique). L’unité de charge 2 comprend un second module de communication 20, un redresseur 26, un second module de mémoire 24, une unité d’indication d’état 27 et un second dispositif de commande 29 électriquement connecté au second module de communication 20, au redresseur 26, au second module de mémoire 24 et à l’unité d’indication d’état 27. L’unité de charge 2 est électriquement connectée au premier module de communication 10 de l’unité de stockage de puissance 1 par le second module de communication 20, de manière à établir une boucle de communication.
Dans des modes de réalisation dans lesquels le premier module de communication 10 est réalisé en utilisant un module de bus CAN, un émetteur-récepteur de bus CAN ou un CI d’interface de bus CAN, le second module de communication 20 est réalisé de manière similaire en utilisant un module de bus CAN, un émetteur-récepteur de bus CAN ou un CI d’interface de bus CAN.
Dans ce mode de réalisation, le redresseur 26 est un composant configuré pour convertir une électricité à courant alternatif (CA) fournie par la source d’alimentation CA externe 5 en une électricité à courant continu (CC). Dans ce mode de réalisation, le redresseur 26 est électriquement connecté au second dispositif de commande 29 pour délivrer en sortie la source d’alimentation CC au second dispositif de commande 29.
Le second module de mémoire 24 stocke un numéro de série d’unité de charge 241, une règle de numéro de série d’unité de stockage de puissance 242 et des spécifications de charge 243. Par exemple, dans le cas où l’unité de charge 2 est produite par « KWANG YANG MOTOR CO., LTD., », un numéro de série unique d’unité de charge est stocké dans le second module de mémoire 24 dans un réglage d’usine, et les trois premiers caractères du numéro de série unique d’unité de charge sont « KYC ». Dans certains modes de réalisation, chacun du premier module de mémoire 14 et du second module de mémoire 24 peut être mis en œuvre par, mais sans s’y limiter, une mémoire flash, un lecteur de disque dur (HDD), un disque à semi-conducteurs (SSD), une mémoire morte programmable effaçable électriquement (EEPROM) ou tout autre dispositif de mémoire non volatile.
La règle de numéro de série d’unité de stockage de puissance 242 est stockée dans le second module de mémoire 24 de l’unité de charge 2 de manière à permettre l’identification d’une unité de stockage de puissance qui doit être connectée à l’unité de charge 2 pour la charge. Dans le mode de réalisation de la , la règle de numéro de série d’unité de stockage de puissance 242 stockée dans l’unité de charge 2 indique que l’unité de stockage de puissance à connecter à l’unité de charge 2 doit également être produite par « KWANG YANG MOTOR CO., LTD ». (c’est-à-dire avec un numéro de série unique d’unité de stockage de puissance qui commence par « KYB »). Cela peut être fait pour garantir que l’unité de charge 2 et l’unité de stockage de puissance sont compatibles l’une avec l’autre, réduisant ainsi les problèmes potentiels d’incompatibilité qui peuvent provoquer l’apparition d’une anomalie.
De même, la règle de numéro de série d’unité de charge 142 stockée dans l’unité de stockage de puissance 1 peut indiquer qu’une unité de charge connectée doit avoir un numéro de série unique d’unité de charge qui commence par « KYC ».
Les spécifications de charge 243 peuvent inclure un nombre de paramètres associés à l’unité de charge 2, tels qu’une puissance d’alimentation (par exemple de 750 watts), une tension de charge (par exemple de 110 volts) ou d’autres paramètres.
Dans certains modes de réalisation, les spécifications de réception de puissance 143 stockées dans le premier module de mémoire 14 de l’unité de stockage de puissance 1 peuvent inclure un nombre de paramètres associés à une unité de charge à connecter à l’unité de stockage de puissance 1. Dans ce mode de réalisation, les spécifications de réception de puissance 143 peuvent indiquer différents paramètres pour charger l’élément de batterie 15. Par exemple, une puissance d’alimentation de l’unité de charge 2 doit être d’environ 750 watts, et une tension de charge de l’unité de charge 2 doit être d’environ 110 volts.
Dans ce mode de réalisation, l’unité d’indication d’état 27 peut être réalisée en utilisant un ou plusieurs composants appropriés (par exemple, une diode électroluminescente (LED), un écran d’affichage, un composant de sortie audio, etc.) qui sont configurés pour délivrer en sortie un ou plusieurs parmi une lumière clignotante, un texte, une image et un audio pour notifier un utilisateur d’un état spécifique associé à la charge de l’unité de stockage de puissance 1.
Il a été observé que tout au long de l’usure du pneumatique, le gradient se raidit de façon sensiblement linéaire en fonction de la perte d’épaisseur de la bande de roulement du pneumatique.
Il a également été observé que lorsqu’on s’approche d’une valeur de gradient maximum correspondant à un état d’usure très avancée ou terminale du pneumatique, les variations du gradient sont beaucoup plus dynamiques. Ces variations de gradient sont caractérisées par la dérivée du gradient par rapport au temps.
Contrairement au premier mode de réalisation, le deuxième mode de réalisation ne comporte pas d’étape visant à apprendre un gradient de référence (étape E11 du premier mode de réalisation) ou à renseigner dans l’algorithme de mise en œuvre du procédé de l’invention le gradient de référence connu d’abaques.
Dans une exécution du procédé selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, l’étape E1 d’acquisition de mesures du gradient d’accélération peut être réalisée de façon cyclique en effectuant plusieurs mesures de gradient d’accélération sur un cycle courant.
Par exemple, pour une itération i effectuée sur une fenêtre kilométrique prédéterminée, on mesure périodiquement le gradient instantané Grad(t) sur une base de temps.
En variante, il peut être envisagé de mesurer périodiquement, sur la fenêtre kilométrique prédéterminée précitée, le gradient instantané Grad(t) sur une base kilométrique, par exemple à chaque kilomètre.
L’étape E2 de traitement des mesures de gradient déduit une valeur moyenne du gradient sur l’itération i et une valeur moyenne du gradient sur l’itération i-1 .
L’étape E2 de traitement des mesures de gradient exécute ensuite un calcul de dérivée dans le temps des valeurs moyennes de gradients acquises pour chaque itération i et i-1 .
On a représenté à la un exemple d’évolution de la dérivée dans le temps des valeurs moyennes du gradient pour les itérations i=1 à i=6 .
Dans l’exemple de réalisation représenté, la valeur de la dérivée du gradient dans le temps est nulle sur les itération i=1 à i=3 .
A partir de l’itération i=4 , la dérivée augmente jusqu’à franchir, entre l’itération i=5 et l’itération i=6 , la valeur seuil prédéterminée .
Lors de l’étape E3, on confronte les valeurs obtenues lors des itérations i=1 à i=6 de l’étape E2 de traitement à la valeur seuil prédéterminée .
La est une représentation globale d’un dispositif 10 électronique de détection d’interférence(s) GNSS selon la présente invention.
Un tel dispositif 10 électronique de détection d’interférence(s) GNSS, est propre à être embarqué à bord d’un véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques.
Comme illustré par la , un tel dispositif 10 comprend tout d’abord une unité 12 de mesure inertielle propre à fournir des mesures 14 de navigation.
De plus, un tel dispositif 10 comprend un récepteur GNSS 16 de mesures 18 de positionnement par satellite(s).
Un tel dispositif 10 comprend également un filtre de Kalman 20 configuré pour calculer cycliquement un vecteur innovation 22 par hybridation de données fournies, en entrée dudit filtre de Kalman, à la fois par ladite unité 12 de mesure inertielle et par ledit récepteur GNSS 16.
Autrement dit, le dispositif 10 électronique de détection d’interférence(s) GNSS est tout d’abord configuré pour utiliser les données inertielles (i.e. les mesures 14 de navigation) et les données du récepteur GNSS (i.e. les mesures 18 de positionnement par satellite(s)) en réalisant une hybridation entre ces données, grâce à un filtre de Kalman activé à différents cycles de calcul, ces cycles de calcul représentant le temps qui s’écoule.
Ainsi, l’hybridation mise en œuvre par le filtre de Kalman 20 consiste à combiner mathématiquement les mesures 14 et 18 fournies respectivement par l’unité de mesure inertielle 12 et le récepteur 16 de mesures de positionnement par satellites GNSS dudit véhicule pour obtenir des informations de position et de vitesse en tirant avantage de ces deux sources 12 et 16 de mesures 14 et 18 respectivement.