INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Des modes de réalisation peuvent également concerner un système monétique comprenant : un dispositif maitre, au moins un dispositif esclave, un terminal d’observation des échanges de données entre le dispositif maitre et le dispositif esclave jouant à la fois le rôle de dispositif maitre et de dispositif esclave, un dispositif d’adaptation tel que précédemment défini, et un bus de type multipoint (MDB) reliant un connecteur de type maitre du dispositif maitre et un connecteur de type maitre du terminal au dispositif d’adaptation et un connecteur de type esclave de chaque dispositif esclave au dispositif d’adaptation.
Selon un mode de réalisation, le terminal comprend un connecteur de type esclave relié par le bus au dispositif d’adaptation.
L’ouverture 30 présente un bord de jonction 48. La patte de fixation 20 comprend une portion coudée 50 reliée à la portion principale 26 et s’étendant depuis le bord de jonction 48. La portion coudée 50 prolonge la portion principale 26 dans l’ouverture 30 en s’étendant depuis le bord de jonction 48. La portion coudée 50 forme une gouttière, ou encore un segment angulaire de tube.
La patte de fixation 20 comprend un contour extérieur 52 avec un creux 54. Le creux 54 forme un recoin, une forme concave, une inflexion ; dans la ligne définissant le contour extérieur 52. Le creux 54 est délimité par la butée de positionnement 40. L’ouverture 30 comprend un contour intérieur 56 avec un tronçon 58 face au creux 54. Le tronçon 58 est droit ou concave. Cette forme de tronçon 58 réduit la longueur de coupe au niveau de l’ouverture 30. Sa fabrication est plus simple. En complément, le tronçon 58 s’écarte du creux 54, ce qui allège la tôle structurelle 24. Le contour intérieur 56 présente des courbes attenantes à la patte de fixation. Cela facilite son pliage.
La présente une structure 12 de véhicule automobile. Le véhicule automobile peut correspondre à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 2.
La structure 12 comprend une tôle structurelle 24 avec une portion principale 26 s’étendant verticalement. Un profilé 60, par exemple un longeron, est fixé à la tôle structurelle 24. La tôle structurelle 24 est préférentiellement fixée au profilé 60 par soudure. Le profilé est un profilé longitudinal. Le profilé 60 peut être un longeron avant ou un longeron arrière, délimitant un compartiment avant 62 de la structure 12. La tôle structurelle 24 délimite latéralement le compartiment avant 62.
La tôle structurelle 24 présente une ouverture 30 dans la portion principale 26. La patte de fixation 20 est munie de moyens de fixation 28. La patte de fixation 20 fait saillie depuis l’ouverture 30 et/ou par rapport à la portion principale 26. La patte de fixation 20 forme un angle d’inclinaison par rapport à la portion principale 26 et/ou l’ouverture 30. La patte de fixation 20 est tournée par rapport à ces dernières.
Les moyens de fixation 28 comprennent un insert de serrage 34 porté par la patte de fixation 20. L’insert de serrage 34 croise la patte de fixation 20. L’insert de serrage 34 permet un montage de la batterie électrique 22, par exemple avec une vis de fixation 64.
La portion principale 26 présente un plan principal 36, et la patte de fixation 20 présente un plan auxiliaire 38. Le plan auxiliaire 38 dévie du plan principal 36 d’un angle d’inclinaison 66 compris entre 30° et 90°, préférentiellement compris entre 45° et 70°. Le plan principal 36 et le plan auxiliaire 38 peuvent être définis à mi-épaisseur. Alternativement, ils peuvent être sur l’une des faces de la tôle structurelle 24. Augmenter l’angle d’inclinaison 66 augmente le déport de la patte de fixation 20 et éloigne les moyens de fixation 28 de la portion principale 26, ce qui facilite le montage de la batterie électrique 22 ou plus généralement de tout autre équipement qui y est monté.
La patte de fixation 20 comprend une butée de positionnement 40 à distance des moyens de fixation 28. La butée de positionnement 40 est à angle droit par rapport à la patte de fixation 20, par exemple par rapport au plan auxiliaire 38. La butée de positionnement 40 forme des moyens de positionnement, par exemples des moyens de positionnement longitudinaux, notamment pour la batterie électrique 22.
La patte de fixation 20 comprend une première aire, et l’ouverture 30 comprend une deuxième aire supérieure à la première aire, préférentiellement d’au moins 10 %. La deuxième aire être supérieure ou égale au double de la première aire. Ces aires peuvent être des aires développées.
La patte de fixation 20 comprend une première longueur 68. L’ouverture 30 comprend une deuxième longueur 46 supérieure à la première longueur 68. La première longueur 68 représente de 50% à 90% de la deuxième longueur 46. Cela optimise la compacité et l’allègement. Les longueurs et les longueurs peuvent être des valeurs moyennes.
L’ouverture 30 présente un bord de jonction 48. Le bord de jonction 48 est un bord supérieur. Il est à l’interface entre la patte de fixation 20 et la portion principale 26. La patte de fixation 20 comprend une portion coudée 50 directement connectée à la portion principale 26 et s’étendant depuis le bord de jonction 48. La portion coudée 50 présente un profil arqué.
La patte de fixation 20 comprend une plaque principale 70. La plaque principale 70 est d’épaisseur constante et plane. La portion coudée 50 relie la plaque principale à la portion principale 26. La butée de positionnement 40 est inclinée par rapport à la plaque principale 70 ; par exemple à 90°.
La structure 12 porte une paroi de logement 72 qui loge une roue 74 (représentée via un flanc de pneu). La paroi de logement 72 est étanche. Elle est montée dans le passage de roue 18 de la structure 12. La paroi de logement 72 est fixée à la tôle structurelle 24. La tôle structurelle 24 relie la paroi de logement 72 de roue 74 à la batterie électrique 22 ; ou généralement à un autre équipement dans le compartiment.
La présente un diagramme d’un procédé de fabrication d’une structure de véhicule automobile. Le véhicule automobile et/ou la structure peuvent correspondre à celui/celle présenté/présentée en relation avec l’une des figures 1 à 3 ; ou la combinaison des figures 1 à 3.
Le procédé comprend les étapes suivantes, préférentiellement exécutées dans l’ordre qui suit :
fourniture ou réalisation 100 d’une tôle structurelle ou d’un flan de tôle comprenant une portion principale ;
Le mode dégradé est déclenché quand au moins une des trois conditions suivantes n’est pas respectée : - le pupitre de commande est positionné dans ou sur le support de réception dans le poste de pilotage ; - le conducteur est assis sur le siège dans le poste de pilotage ; - la ceinture de sécurité du conducteur est détachée (décrochée).
On peut prévoir que fonction M2 est empêchée (et bien entendu le mode nominal M1 aussi) si le pupitre de commande est trop éloigné de l’unité de traitement 10, par exemple lorsque la puissance du signal radio entre le module de communication radio 708 de l’unité 10 et le module de communication radio 128 du pupitre 12 est trop faible (i.e. inférieure à une valeur seuil).
Selon un mode de réalisation de l’invention préféré, en mode dégradé M2, au moins la valeur maximale autorisée de la vitesse ou de l’accélération de déplacement au sol de la machine est réduite par rapport au mode nominal. On peut ainsi prévoir que, en mode dégradé, la machine puisse être déplacée à une vitesse maximale donnée de valeur V’2_max inférieure à la valeur V2_max du mode nominal et/ou à une accélération maximale donnée de valeur Accmax’ inférieure à la valeur Accmax du mode nominal.
On peut aussi prévoir que, en mode dégradé, le bras de manutention peut être levé avec une vitesse (et/ou une accélération) angulaire d’une valeur maximale donnée V’A6_max inférieure à la valeur VA6_max du mode nominal, et/ou que le bras, lorsqu’il est télescopique, peut, en mode dégradé, être allongé avec une vitesse (et/ou une accélération) de sortie V’T6_maxqui reste inférieure à la valeur maximale VT6_max du mode nominal. Selon un aspect particulier, la valeur maximale autorisée de l’angle de levage et/ou la valeur maximale autorisée de longueur de sortie ne dépend pas du mode nominal ou dégradé activé.
A titre d’exemple, lorsque la machine est équipée d’une telle plateforme de travail, la vitesse ou accélération de déplacement maximale peut être réduite lorsque l’opérateur utilise le pupitre de commande hors du poste de pilotage, i.e. soit depuis la plateforme de travail, soit à l’extérieur même de la machine.
On peut ainsi prévoir que le mode nominal autorise un fonctionnement sans restriction particulière autre que des restrictions qui s’appliqueraient à la machine quel que soit son mode de fonctionnement, telles que des restrictions résultant de la construction de la machine ou de règle de sécurité par exemple relative à la détection d‘une instabilité. Par opposition au mode nominal, l’activation du mode dégradé entraine une ou des restrictions de fonctionnement de la machine pour tenir compte du fait que le pupitre de commande n’est pas positionné dans le support de réception du poste de pilotage.
Le mode M2 permet ainsi d’autoriser le fonctionnement de la machine tout en limitant une ou plusieurs fonctions.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de traitement 10 est configurée pour, lorsque l’état connecté du système de connexion électrique 124 du pupitre de commande 12 avec le système de connexion complémentaire 2124 du support 212 est détecté (ce dont il découle que le pupitre de commande est positionné dans le support de réception), autoriser la commande d’au moins le système de manutention 600 de la machine, et de préférence aussi du système de déplacement au sol de la machine, à l’aide du pupitre de commande 12. Ladite autorisation est de préférence conditionnée à une ou des conditions prédéfinies, telle que l’accrochage de la ceinture de sécurité et/ou la détection de présence du conducteur dans le poste de pilotage.
La commande d’au moins une partie du système de manutention 600 de la machine, et de préférence aussi d’au moins une partie du système de déplacement au sol de la machine, à l’aide du pupitre de commande 12 peut être autorisée par l’unité de traitement 10, même pendant la recharge de la batterie 129 du pupitre de commande 12 par le système 24 d’alimentation électrique de la machine.
Comme rappelé ci-dessus, lorsque le système de connexion électrique 124 du pupitre de commande 12 est déconnecté par rapport au système de connexion complémentaire 2124 du support 212, l’unité de traitement 10 active alors le mode de fonctionnement dégradé. Le pupitre de commande 12 est configuré pour communiquer par liaison sans fil avec l’unité de traitement 10 de la machine pour permettre à un utilisateur de : - commander le système de déplacement au sol (avance et direction et de préférence vitesse) de la machine avec le premier dispositif de commande 2123 du pupitre de commande 12, et - commander le système de manutention 600 avec le deuxième dispositif de commande 2126 du pupitre de commande 12.
Dans cet état déconnecté du système de connexion électrique 124 du pupitre de commande 12 par rapport au système de connexion complémentaire 2124 du support 212 (qui traduit un état retiré du pupitre de commande par rapport à son support de réception), la machine fonctionne en mode dégradé pour lequel au moins une partie des commandes du système de déplacement au sol de la machine et du système de manutention 600 est limitée par rapport au mode nominal.
Le pupitre de commande 12 peut ainsi être configuré de telle sorte que :
(i) à l’état couplé au support de réception 212, la batterie 129 du pupitre de commande 12 est rechargée par le système 24 d’alimentation électrique de la machine, et au moins le système de manutention 600 de la machine est commandable avec le deuxième dispositif de commande 2126 du pupitre de commande 12, et, de préférence, le système de déplacement au sol de la machine est commandable avec le premier dispositif de commande 2123 du pupitre de commande 12. En variante, on peut prévoir qu’au moins une partie des commandes réalisables avec le premier dispositif de commande 2123 du pupitre de commande 12 soit désactivée et que le dispositif de déplacement au sol de la machine soit commandable par un système de commande distinct inclus dans le poste de pilotage, tel qu’une pédale d’accélération pour la commande de l’accélération ou vitesse de la machine. La direction de la machine peut alors être commandée en utilisant le pupitre de commande comme volant comme expliqué ci-avant lorsque le pupitre de commande est monté pivotant par rapport au châssis à l’état couplé au support de réception.
(ii) à l’état désaccouplé par rapport au support 212, par exemple à l’état sorti du poste de pilotage 202 de la machine, le pupitre de commande 12 est apte à communiquer par liaison sans fil avec l’unité de traitement 10 de la machine pour permettre à un utilisateur de : - commander le système de déplacement au sol (avance et direction) de la machine avec le premier dispositif de commande 2123 du pupitre de commande 12, et - commander le système de manutention 600 avec le deuxième dispositif de commande 2126 du pupitre de commande 12, au moins une partie de la commande du système de déplacement au sol et du système de manutention 600 étant néanmoins dégradée (de préférence au moins la valeur maximale de la vitesse et/ou de l’accélération de déplacement au sol de la machine) par rapport aux commandes disponibles à l’état positionné du pupitre de commande 12 dans ou sur le support de réception 212.
La machine de manutention comprend un système de capteur pour fournir des signaux à l’unité de traitement de la machine. Le système de capteur peut comprendre tout ou partie des capteurs suivants : - un capteur de l’angle du bras de levage 6 ; - un capteur de la position de l’équipement 14 de manutention, tel que l’angle d’inclinaison du porte outil ou de l’outil ; - un capteur de la longueur de sortie du bras de levage 6, ou de l’état rentré ou sorti du bras, lorsque ledit bras est télescopique.
De préférence, la ou les manœuvres d’évitement calculées par l’ACA sont prévues sur des créneaux libres du plan de mission antérieurs à une date d’évitement au plus tard, la date d’évitement au plus tard précédant la date TCA d’un nombre d’orbites ou d’heures prédéterminé. Ce nombre d’orbites ou d’heures prédéterminé peut être par exemple compris entre deux et quatre orbites ou entre deux et quatre heures. Il est de préférence paramétrable et modifiable par le segment sol.
Selon une caractéristique possible de l’invention, pour l’élaboration du plan courant de maintien à poste et d’évitement, la fenêtre de mission est une fenêtre de mission nominale ou une fenêtre de mission élargie en cohérence avec la mission. Tant la fenêtre nominale que la fenêtre élargie sont fournies par le commanditaire de la mission, et donc par le sol. L’utilisation d’une fenêtre élargie est requise lorsqu’aucune solution au problème d’optimisation sous contraintes que constitue le calcul d’une manœuvre d’évitement par l’ACA n’est satisfaisante au vue de la réduction du risque.
Ceci permet de faire l’évitement avec une sortie de la fenêtre de mission nominale qui soit acceptable. Puisque les manœuvres de plan courant de maintien à poste et d’évitement sont mieux calculées (qu’il s’agissent de manœuvres de maintien à poste calculées par le COA et conservées dans le plan final ou de manœuvres d’évitement calculées par l’ACA) que ce qui serait fait au sol sans connaissance des données de navigation bord temps réel et des manœuvres à venir, la taille de la fenêtre peut être réduite de façon significative.
Selon une caractéristique possible de l’invention, pour la vérification du maintien de l’engin spatial dans la fenêtre de mission (nominale ou élargie), l’ACA utilise un modèle prédictif basé sur une évolution quadratique de la position sur orbite de l’engin spatial, lequel modèle prédictif est fourni à l’ACA par le COA avec le plan courant hors risques, ledit modèle prédictif étant mis à jour par le COA à chaque activation du COA (et donc à chaque orbite, par exemple au nœud ascendant de l’orbite) en fonction de divers paramètres de vol parmi lesquels un éventuel écart entre une date théorique de passage au nœud ascendant, fournie sous forme d’éphémérides par le sol, et une date calculée à bord de passage au nœud ascendant de l’orbite courante, laquelle date calculée à bord peut être déterminée par un procédé de détermination d’évènement orbital utilisant les données fournies par le GNSS.
Selon une caractéristique possible de l’invention, suite à l’élaboration du plan courant de maintien à poste et d’évitement, un procédé de monitoring est mis en œuvre sur l’horizon de contrôle, dans lequel :
- le niveau de risque à bord est réévalué à chaque activation suivante du COA (c’est-à-dire au début des orbites suivantes, par exemple au nœud ascendant de l’orbite) avec ledit plan courant de maintien à poste et d’évitement et avec des données de navigation courantes fournies en temps réel par le GNSS et propagées à la date TCA dudit CDM à risque ou à sa date TCA ajustée,
- si le niveau de risque à bord ne décroît pas ou si la position courante calculée à bord de l’engin spatial diverge de la position prédite par l’ACA, l’ACA élabore un plan courant de maintien à poste et d’évitement corrigé, à partir du plan courant de maintien à poste et d’évitement, en supprimant toutes les manœuvres à venir sur l’horizon de contrôle et en recalculant de nouvelles manœuvres d’évitement pour le maintien dans la fenêtre de mission et l’évitement.
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’ACA utilise un modèle prédictif basé sur une évolution quadratique de la position sur orbite de l’engin spatial pour la vérification du maintien de l’engin spatial dans la fenêtre de mission, et le procédé de monitoring comprend de plus une vérification dudit modèle quadratique, qui déclenche, en cas de divergence constatée dans le modèle quadratique, l’élaboration par l’ACA du nouveau plan courant correspondant au plan courant de maintien à poste et d’évitement corrigé.
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’engin spatial évolue en orbite basse et la fenêtre de mission exige un maintien en Position sur Orbite et en RAAN (acronyme de l’anglais Right Ascension of the Ascending Node signifiant « ascension droite du nœud ascendant »
L’invention s’étend à un engin spatial comprenant un système de propulsion et de contrôle d’attitude, un système de navigation incluant un GNSS, et des organes de télécommunication pour l’échange de données avec un segment sol, caractérisé en ce qu’il est équipé d’un COA et d’un ACA configurés pour mettre en œuvre le procédé décrit ci-avant.
la est une représentation schématique de deux objets évoluant l’un vers l’autre ; cette figure illustre la probabilité que ces deux objets entrent en collision, via une représentation de leur covariance respective qui traduit l’incertitude qui existe concernant la position et la vitesse de ces objets ;
la montre une autre façon d’illustrer la probabilité que deux objets entrent en collision, avec l’utilisation d’une covariance combinée des deux objets ;
la représente un plan de mission sous la forme d’une frise, qui définit divers types de créneaux relatifs à l’utilisation d’un engin spatial selon l’invention ;
la est un graphisme représentant la trajectoire d’un engin spatial selon l’invention telle que prévue par le COA dudit engin et la trajectoire du même engin spatial telle que prévue par l’ACA dudit engin ;
la est une représentation schématique d’un engin spatial selon l’invention ;
La est une vue schématique en coupe longitudinale d’un canal de circulation de gaz du module de pyrolyse de la .
La est une vue en coupe transversale d’un élément tubulaire du module de pyrolyse de la .
La est une vue en perspective d’un dispositif de refroidissement du dispositif de pyrolyse de la , coupé dans le sens de la hauteur.
On a représenté, sur la , un dispositif 10 de pyrolyse de granulats de caoutchouc.
Le dispositif de pyrolyse 10 comporte un module de pyrolyse 12, un module 14 d’alimentation du module de pyrolyse en granulats, un module de refroidissement 16, et une trémie 18 reliant le module de pyrolyse 12 au module de refroidissement 16.
Le module de pyrolyse 12, représenté plus particulièrement sur la , comporte au moins un élément tubulaire 20, conducteur thermiquement, s’étendant verticalement entre une entrée supérieure 20a pour les granulats de caoutchouc et une sortie inférieure 20b. De préférence, le module de pyrolyse 12 comporte une pluralité d’éléments tubulaires 22, par exemple au moins cinq éléments tubulaires 22
Les éléments tubulaires 20 sont agencés parallèlement les uns par rapport aux autres, par exemple verticalement pour permettre la chute des granulats à l’intérieur des éléments tubulaires 20.
Le module de pyrolyse 12 comporte par ailleurs une enceinte de chauffage 22 dans lequel s’étend chaque élément tubulaire 20.
L’enceinte de chauffage 22 comportant une pluralité de canaux de circulation de gaz 24, agencés parallèlement les uns par rapport aux autres et perpendiculairement aux éléments tubulaires 20. Avantageusement, le gaz est de l’air chaud.
Chaque canal de circulation de gaz 24 comprend une entrée de gaz 26a et une sortie de gaz 26b, agencés chacun à une extrémité respective du canal de circulation 24 correspondant.
Dans l’exemple décrit, l’enceinte de chauffage 22 comporte six canaux de circulation 24.
Avantageusement, les canaux de circulation 24 sont connectés en série, via des déflecteurs 28, depuis une entrée générale de gaz 30 jusqu’à une sortie générale de gaz 32. Les déflecteurs 28 sont donc conformés pour faire tourner le flux de gaz à 180°, afin de guider le flux de gaz provenant d’un canal de circulation 24 vers le canal de circulation 24 immédiatement en-dessous.
L’entrée générale de gaz 30 est reliée à un dispositif 34 de soufflage de gaz, représenté schématiquement sur la .
La sortie générale de gaz 32 est reliée à un dispositif 36 de récupération de gaz, représenté schématiquement sur la .
Le dispositif de soufflage 34 est par ailleurs propre à chauffer le gaz à une température suffisante pour la pyrolyse des granulats, par exemple entre 600 et 800°C. Le gaz chaud serpente ensuite de canal en canal, du haut vers le bas, avant d’être extrait par le dispositif de récupération 36, généralement à une température comprise entre 450 et 550°C.
Avantageusement, le dispositif de récupération 36 est relié au dispositif de soufflage 34, afin de l’alimenter en gaz. Ainsi, le gaz récupéré en sortie est envoyé vers un ensemble générateur de réchauffage alimenté par les gaz de combustion d’un brûleur fonctionnant préférentiellement au gaz de pyrolyse. Les gaz réchauffés sont renvoyés en tête de module.
On peut citer plus particulièrement l'homopolymère de sel de diméthyldiallylammonium (par exemple, Polyquaternium-6) commercialisé par exemple sous le nom MERQUAT 100 par la société Nalco.
(7) Les polymères de diammonium quaternaire comprenant des motifs répétés de formule :
en outre, si A1 désigne un radical alkylène ou hydroxyalkylène linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, B1 peut également désigner un groupe (CH 2 ) n -CO-D-OC-(CH 2 ) p - dans lequel n et p, qui peuvent être identiques ou différents, désignent un entier de 2 à 20, et dans lequel D désigne :
(a) un résidu glycol de formule -O-Z-O-, dans laquelle Z désigne un radical hydrocarboné, linéaire ou ramifié, ou un groupe répondant à l'une des formules suivantes : -(CH 2 -CH 2 -O) x -CH 2 -CH 2 - et -[CH 2 CH(CH 3 )-O] y -CH 2 -CH(CH 3 )-, où x et y désignent un nombre entier de 1 à 4, représentant un degré de polymérisation défini et unique ou tout nombre de 1 à 4 représentant un degré de polymérisation moyen ;
(b) un résidu diamine bis-secondaire, tel qu'un dérivé de pipérazine ;
(c) un résidu bis-diamine primaire de formule : -NH-Y-NH-, où Y désigne un radical hydrocarboné linéaire ou ramifié, ou sinon le radical divalent -CH 2 -CH 2 -S-S-CH 2 -CH 2 - ;
(d) un groupe uréylène de formule : -NH-CO-NH- ;
On peut citer plus particulièrement les polymères qui sont composés de motifs répétés correspondant à la formule :