INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cela, le procédé de manipulation peut comprendre une étape de transfert E4 mise en œuvre après la phase de fourniture P1, dans laquelle le système de manipulation 1 est placé en regard d’un support de réception 4 apte à recevoir au moins l’un des dispositifs micrométriques 3 manipulés. De cette manière il est possible de mettre en place les dispositifs micrométriques 3 en regard d’une surface de réception du support de réception 4 pouvant être le support de destination final des dispositifs micrométriques 3. Dans le cas où les dispositifs micrométriques 3 sont des dispositifs électroniques ou optoélectroniques, l’étape de transfert E4 peut être mise en œuvre de sorte à placer les dispositifs optoélectroniques en regard d’un substrat d’écran.
De manière avantageuse, le procédé de manipulation peut comprendre une étape d’alignement E5 dans laquelle le système de manipulation 1 est aligné avec le support de réception 4. De cette manière, il est possible de déterminer précisément l’emplacement au niveau duquel chaque dispositif micrométrique 3 peut être déposé sur le support de réception 4. Par exemple, si les dispositifs micrométrique 3 sont des dispositifs électroniques ou optoélectroniques, l’étape d’alignement E5 peut être mise en œuvre de manière à aligner chaque dispositif électronique 3 avec des éléments électriquement conducteurs 6 disposés sur le support de réception 4 et configurés pour alimenter les dispositifs électroniques 3 en énergie électrique.
Ensuite, le procédé de manipulation peut comprendre une étape de dépôt E6, mise en œuvre après l’étape de transfert E4, dans laquelle le système de manipulation 1 est approché du support de réception 4, de manière à mettre en contact directement ou indirectement, des dispositifs micrométriques 3 manipulés, avec ledit support de réception 4 final. Par exemple, chaque dispositif électronique 3 est mis en contact avec les éléments électriquement conducteurs 6.
Comme cela est illustré à la , une autre phase d’actionnement P2 peut être mise en œuvre. En particulier, une étape de séparation E22 peut être réalisée pour actionner l’ensemble des actionneurs de déplacement 71 du système de manipulation 1, de sorte à provoquer le passage de tous les éléments d’obturation 51 de la configuration de préhension à la configuration de libération, pour provoquer le détachement des dispositifs micrométriques 3 restants.
Enfin, le procédé de manipulation peut comprendre une étape de retrait E7, mise en œuvre après l’étape de dépôt E6, dans laquelle le système de manipulation 1 est éloigné du support de réception 4.
Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un procédé de manipulation dans lequel des dispositifs micrométriques 3 peuvent être attachés ou détachés du système de manipulation 1 par un actionnement sélectif des actionneurs de déplacement 71. Cela permet de manipuler sélectivement une grande quantité de dispositifs micrométriques 3, par une seule étape de procédé, et par l’intermédiaire d’un seul système de manipulation 1.
SYSTÈME DE COMPENSATION DE GRAVITÉ APTE À ÊTRE INSTALLÉ DANS UNE ARTICULATION D’UN BRAS ROBOT DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne le domaine général de la conception des bras de robots.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE L’automatisation de tâches répétitives est devenue ces dernières années un levier important de rentabilité de production mais aussi de réduction significative de la pénibilité au travail.
Cependant, les bras robots connus ne sont pas satisfaisants.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40, et donc lorsque le convertisseur de couple CC est dans son second état, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut utiliser un premier couple minimum c1min qui est égal à l’estimation du troisième couple ecr en l’absence d’un changement de rapport en cours dans la boîte de vitesses BV. On comprendra en effet que lors d’un changement de rapport la chaîne de transmission peut se retrouver ouverte, et donc le troisième couple c3 délivré en sortie de la boîte de vitesses BV peut être nul, ce qui conduit à une estimation du troisième couple ecr égale à zéro.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-40, et donc lorsque le convertisseur de couple CC est dans son second état, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut utiliser un premier couple minimum c1min qui est égal à l’estimation du troisième couple ecr lorsqu’en outre le rapport en cours d’utilisation dans la boîte de vitesses BV est choisi parmi le rapport de marche arrière, le premier rapport de marche avant et le deuxième rapport de marche avant (lorsque la boîte de vitesses BV offre au moins trois rapports de marche avant).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la et comme évoqué plus haut, que le procédé peut aussi comprendre une sous-étape 40 de l’étape 10-40 dans laquelle, lorsque le convertisseur de couple CC est dans son premier état (par exemple déterminé dans la sous-étape 10), on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut déterminer le premier couple minimum c1min en fonction d’un facteur de démultiplication fdb en cours dans la boîte de vitesses BV, d’un deuxième couple minimum c2min que peut fournir la machine motrice thermique MMT, d’un couple de perte cpb de la boîte de vitesses BV à l’instant considéré et d’un couple inertiel cumulé ci2 de la machine motrice thermique MMT et de la boîte de vitesses BV à l’instant considéré. On entend ici par « couple inertiel cumulé ci2 » la somme du couple inertiel ci3 de la machine motrice thermique MMT et du couple inertiel ci1 de la boîte de vitesses BV, soit ci2 = ci3 + ci1.
Par exemple, dans la sous-étape 40 de l’étape 10-40, et donc lorsque le convertisseur de couple CC est dans son premier état, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut déterminer le premier couple minimum c1min en multipliant le facteur de démultiplication fdb en cours dans la boîte de vitesses BV par le résultat de la soustraction entre le deuxième couple minimum c2min que peut fournir la machine motrice thermique MMT et la somme du couple de perte cpb de la boîte de vitesses BV et du couple inertiel cumulé ci2 de la machine motrice thermique MMT et de la boîte de vitesses BV. On a alors la formule c1min = fdb*(c2min - (cpb + ci2)).
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , le procédé peut aussi comprendre une sous-étape 30 dans laquelle, lorsque le convertisseur de couple CC est dans son premier état, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut commencer par déterminer le deuxième couple minimum c2min que peut fournir la machine motrice thermique MMT.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker le facteur de démultiplication fdb, le couple de perte cpb, le deuxième couple minimum c2min, le couple inertiel ci1, et le couple inertiel cumulé ci2, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins le facteur de démultiplication fdb, le couple de perte cpb, le couple inertiel ci1, le deuxième couple minimum c2min et le couple inertiel cumulé ci2, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message contenant le premier couple minimum c1min déterminé.
joint d’étanchéité adapté à un dispositif de régulation thermique. Domaine technique. La présente invention a pour objet un joint d’étanchéité configuré pour être monté sur un manchon de raccordement femelle. L’invention à encore pour objet un dispositif de régulation thermique comprenant au moins un échangeur avec un manchon femelle et un joint d’étanchéité, et un dispositif de régulation thermique comprenant au moins deux échangeurs positionnés successivement et en communication fluidique grâce audit joint d’étanchéité. Enfin, l’invention a également pour objet un système de stockage d’énergie électrique pour un véhicule électrique ou hybride, et un procédé d’assemblage du dispositif de régulation thermique.
L’invention concerne le domaine technique des systèmes de stockage d’énergie électriques, notamment des véhicules automobiles, et plus particulièrement des véhicules électriques ou hybrides. Plus spécifiquement, l’invention concerne les dispositifs de régulation thermique permettant le refroidissement desdits systèmes.
État de la technique. De nos jours, de plus en plus de personnes se tournent vers des véhicules automobiles de type électrique ou hybride. Or, ces véhicules nécessitent, pour leur fonctionnement, un plus grand nombre de batteries. Toutes ces batteries concourent à augmenter la durée de fonctionnement du véhicule entre deux charges, tout en augmentant la vitesse de charge et la puissance de fonctionnement desdites batteries.
Pour cela, chaque batterie comprend des composants servant au stockage de l’énergie électrique, ces composants étant préférentiellement des cellules. Le nombre de cellules, ainsi que leur taille, influe sur la capacité et la puissance de recharge de la batterie. Cependant, lorsque les cellules produisent et stockent l’énergie, elles diffusent également de la chaleur. Cette chaleur doit être proprement évacuée, car elle peut conduire à une surchauffe des cellules, conduisant dès lors à une perte partielle ou totale de leur fonctionnement. Cette perte peut notamment être due aux déformations subies par les cellules lors de leur surchauffe, comme un gonflement.
Dans une batterie, les cellules sont généralement regroupées dans différents ensembles de cellules facilitant la régulation de leur température. Chaque ensemble est donc séparé d’un autre ensemble par au moins un échangeur thermique. Ces échangeurs favorisent l’évacuation de la chaleur émise par les cellules adjacentes grâce au passage d’un fluide caloporteur dans lesdits échangeurs. L’ensemble des échangeurs forme un dispositif de régulation thermique de la batterie.
Cependant, un problème existe concernant l’efficacité de la circulation fluidique au sein du dispositif de régulation thermique. Les échangeurs, qui sont positionnés successivement, doivent être connectés fluidiquement de manière à permettre cette circulation fluidique, et ainsi réguler thermiquement la batterie. Le raccordement entre les échangeurs peut être réalisé de manière étanche par un joint.
Un exemple de raccordement entre deux échangeurs est décrit dans le brevet publié US 10,020,550 B2. Chaque échangeur est prolongé, dans ce document, par deux conduits, chaque conduit permettant le rattachement aux conduits des échangeurs adjacents. Le raccordement entre deux conduits est alors réalisé par un tuyau, dans lequel les conduits sont emmanchés. Cependant, l’emmanchement des conduits dans le tuyau est difficile à réaliser, ce qui complexifie l’installation et peut entraîner des dégradations du matériel utilisé lors du montage.
L’invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de produire un joint d’étanchéité, de section transversale généralement annulaire, qui est configuré pour être monté sur un manchon femelle et améliorant l’étanchéité.
Un autre objectif de l’invention est d’améliorer le raccordement de deux échangeurs adjacents d’un dispositif de régulation thermique, et tout particulièrement d’améliorer l’étanchéité entre lesdits échangeurs.
Dans un mélangeur interne de type Banbury sont introduits le matériau polymérique 2A (67 phr), du caoutchouc naturel, du noir de carbone HAF774 (55 phr), de l’huile de paraffine (5 phr), du 6PPD (1,5 phr), TMQ (1,5 phr), de la paraffine cire (2 phr), oxyde de zinc (5 phr) et de l’acide stéarique (1 phr).
Le mélange est chauffé à 90 °C dans un mélangeur Banbury.
Les additifs suivants sont ensuite versés au cours de la réaction, tels que connus de l’homme du métier, du tetramethylthiuram disulfide (TMTD) (0,75 phr), du 2,2-dithiobis(benzothiazole) (MBTS) (1,75 phr), du dipropylène glycole (DPG) (0,75 phr) et du soufre (0,75 phr).
La pièce est cuite à 150 °C pendant 15 min.
Cette semelle 3A présente un module de 15 MPa, un allongement à la rupture de 460 % et une dureté de 72 Shore A.
Exemple 4 : Etudes du comportement rhéologique, d’après ASTM 2084, d’une semelle de rail selon l’invention lors de l’étape de cuisson
La vulcanisation du caoutchouc contenu dans une semelle de rail fabriqué à partir du matériau polymérique selon l’invention est étudiée.
Le profil rhéologique du caoutchouc d’une semelle de rail en préparation comprenant 40 % de matériau polymérique, lors de sa cuisson, est suivi par rhéométrie sur un rhéomètre à disque oscillant.
La température de cuisson est de 160 °C et la durée est de 10 min.
La courbe obtenue est présentée à la .
Le changement de courbe témoigne d’une modification chimique du caoutchouc et atteste ainsi de la vulcanisation du caoutchouc contenu dans la semelle en préparation. La réticulation est très rapide et confirme que le matériau polymérique obtenu selon l’invention se comporte comme un caoutchouc vierge.
Procédé de rectification d’un film polymère La présente invention se rapporte au domaine des structures en matériau semi-conducteur pour la fabrication de composants électroniques. En particulier, l’invention concerne un procédé de rectification d’un film polymère sur une surface peu mouillante. Selon un autre aspect, l’invention propose une structure multicouche pouvant être obtenue par ledit procédé et une structure intermédiaire pouvant être obtenue au cours dudit procédé.
Les procédés de fabrication des composants électroniques utilisent souvent des polymères organiques sous forme de film mince. Le polymère peut être employé pour différentes applications :
• Il peut jouer le rôle d’adhésif permanent ou temporaire
• Il peut jouer un rôle d’isolant électrique
• Il peut protéger des composants en les encapsulant
Lorsque l’organe d’application est observé de côté, comme sur la , le corps 11 est délimité à droite par un bord avant 15 s’étendant entre le sommet 26 de la deuxième facette 40 et l’extrémité proximale 17 du corps 11, et à gauche par un bord arrière 16, s’étendant entre l’extrémité distale 23 et l’extrémité proximale 17.
Lorsque le corps est observé de face comme sur la , il est délimité par des bords gauche et droit 18 rectilignes, faisant un même angle non nul avec l’axe Y, par exemple de quelques degrés. La distance mesurée entre les bords 18 croît continûment depuis l’arête 17 où elle est par exemple de 5 mm environ (et correspond sensiblement au diamètre de la tige 7) jusqu’à atteindre Lmax au niveau de la base 22.
Entre l’extrémité proximale du corps 11 et le sommet 26 de la deuxième facette 40, la section transversale du corps 11 peut croître continûment, cette section transversale étant non symétrique de révolution autour de l’axe Y, ayant par exemple une forme passant de généralement circulaire au niveau de l’arête 17 à généralement triangulaire (ou quadrilatère de type cerf-volant convexe ayant deux petits côtés formant un angle assez grand entre eux), au niveau du sommet 26, comme illustré sur la .
Pour utiliser l’applicateur 2, l’utilisateur extrait l’organe d’application 10 du récipient et peut appliquer la composition F en utilisant la première facette 20.
La deuxième facette 40 peut être plus particulièrement destinée à être plus essorée, et donc à porter peu de composition cosmétique ou pas de composition cosmétique.
La surface relativement étendue de celle-ci procure de l’autonomie à l’applicateur et permet de déposer une quantité suffisamment grande de composition pour obtenir la couvrance recherchée. La composition présente sur la première facette peut être facilement étalée.
L’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit. Par exemple, on peut modifier la forme des facettes en incurvant légèrement les arêtes ou en donnant un léger galbe à l’une ou l’autre des facettes.
RÉCIPIENT DE ROUGE À LÈVRES COMPORTANT UNE LUMIÈRE ET UN TUBE DE ROUGE À LÈVRES REMPLAÇABLE DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne les récipients pour cosmétiques et plus particulièrement un récipient pour rouge à lèvres comprenant une lumière et un tube de rouge à lèvres remplaçable.
CONTEXTE DE L'INVENTION Les tubes de rouge à lèvres conventionnels sont destinés à être jetés une fois le rouge à lèvres épuisé. Cependant, cette pratique n'est pas respectueuse de l'environnement et peut nuire à ce dernier.
Pour remédier à ces inconvénients, un récipient pour rouge à lèvres avec un rouge à lèvres remplaçable a été inventé par l'inventeur de la présente demande. En détail, le récipient pour rouge à lèvres comprend un capuchon, un tube de rouge à lèvres, un dispositif de raccordement et un siège. Le siège est pourvu d'un arbre axial. Le siège peut être tourné pour désengager l'arbre à la fois du tube de rouge à lèvres et du dispositif de raccordement de sorte que le tube de rouge à lèvres peut être remplacé par un nouveau. Par conséquent, l'objectif de la réutilisation du récipient pour rouge à lèvres est atteint. Cependant, le tube de rouge à lèvres conventionnel n'est pas pourvu d'un miroir et d'une lumière, ce qui entraîne une gêne à l'utilisation.
DESCRIPTION DE L'INVENTION La présente invention a pour objet un récipient de rouge à lèvres, comprenant : une coque rotative, comprenant une première partie d'engagement ; un ensemble d'éclairage, comprenant un élément transparent, et au moins un élément émetteur de lumière, l'élément transparent étant placé dans la coque rotative, un miroir étant placé dans une extrémité de l'élément transparent ; un habillage, comprenant un rebord s'étendant depuis une de ses extrémités, une seconde partie d'engagement qui est disposée sur une surface interne du rebord et engagée avec la première partie d'engagement, et une dépression annulaire sur une surface interne d'une autre extrémité de l'habillage ; un tube de rouge à lèvres, comportant une extrémité placée dans l'habillage, une autre extrémité pourvue d'un élément rotatif, un tunnel défini dans le tube de rouge à lèvres, deux protubérances incurvées opposées sur une surface interne du tunnel, deux interstices entre les protubérances, et deux blocs saillants s'étendant à partir des protubérances respectives et situés près des interstices respectifs ; un dispositif de raccordement, comprenant une pluralité de saillies espacées sur une surface externe de l'une de ses extrémités, les protubérances étant engagées dans la dépression annulaire, un premier épaulement annulaire étant disposé sur une surface externe d'une autre extrémité du dispositif de raccordement ; un dispositif de verrouillage, comprenant un siège annulaire, un élément axial s'étendant depuis une extrémité du siège annulaire, deux projections opposées qui sont disposées sur l'élément axial et engagées avec les blocs saillants, et un élément denté annulaire sur une autre extrémité du siège annulaire ; et une base, comprenant un second épaulement annulaire sur une surface interne de celle-ci, le second épaulement annulaire étant fixé au premier épaulement annulaire, un élément annulaire en saillie à denture interne étant disposé sur un fond de la base, l'élément annulaire en saillie à denture interne étant fixé à l'élément denté.
Selon un aspect de la présente invention, la première partie d'engagement est agencée sur une surface interne d'une extrémité de la coque rotative ; l’ensemble d'éclairage comprend en outre un compartiment à pile, le compartiment à pile étant placé dans la coque rotative, le compartiment à pile comportant un disque et un cylindre creux, l’au moins un élément émetteur de lumière étant connecté au disque, un espace de réception étant défini dans le cylindre creux pour recevoir une pile, la pile étant électriquement connectée à l'élément émetteur de lumière, l'élément transparent situé au dessus du compartiment à pile ; l’habillage comprend en outre une gorge définie dans le rebord pour accueillir le cylindre creux.
Avantageusement, la coque rotative comprend en outre une rainure annulaire sur la surface interne à proximité de la première partie d'engagement ; une périphérie du disque est fixée dans la rainure annulaire ; un interrupteur est placé sur le disque, un bouton poussoir est placé sur l'interrupteur, deux surfaces de pression opposées sont placées sur l'interrupteur, l'interrupteur est connecté électriquement à l'élément émetteur de lumière et à la pile ; l'extrémité de l'élément transparent, correspondant avec le miroir, comporte un creux peu profond, le miroir est placé dans le creux peu profond, une bride annulaire est placée sur une partie centrale d'une autre extrémité de l'élément transparent, un espace est défini dans la bride annulaire pour y recevoir le bouton poussoir, deux plaques de fixation opposées sont placées sur une surface externe de la bride annulaire, les plaques de fixation s'appuient sur les surfaces de pression respectivement, et l'ensemble d'éclairage comprend en outre un bloc transparent correspondant en position à l'élément émetteur de lumière.
Avantageusement, une partie électriquement conductrice est disposée sur une partie centrale du disque, une périphérie d'une autre extrémité de l'élément transparent forme une partie périphérique externe, un élément déclencheur est disposé dans une partie centrale de la partie périphérique externe, un bloc déclencheur surélevé est disposé sur une partie centrale de l'élément déclencheur et est aligné avec la partie électriquement conductrice, et une rainure annulaire est formée entre la partie périphérique externe et l'élément déclencheur.
L’étape a) peut comprendre une étape d’étalement a 2 ) de poudre 73 en couche de poudre C 1 , C 2 du matériau souhaité sur le plateau de fabrication 70 avec une épaisseur souhaitée. L’organe d’étalement 74 peut être un rouleau ou un racleur qui peut se déplacer en translation de part et d’autre du lit de poudre.
Après dépôt d’une première couche de poudre C 1 , l’étape a) peut comprendre une étape de balayage a 3 ) sélective de certaines zones de la première couche de poudre C 1 correspondant à une tranche de la pièce annulaire 1 à réaliser. Le balayage peut être réalisé par un ou plusieurs lasers du générateur 76 de faisceau laser 78. Le motif de balayage et les paramètres de lasage (tels que la puissance du laser, la vitesse de balayage, l’espacement entre deux passages du laser, etc.) sont dictés à l’appareil de fabrication 7 par le fichier numérique. Le balayage permet d’élever la première couche de poudre C 1 à une température supérieure à la température de fusion du matériau souhaité composant le lit de poudre pour former un bain fondu. Ce bain fondu en refroidissant, se consolide et forme un cordon solide. A l’issue de l’étape de balayage, une section en deux dimensions d’une partie de la pièce annulaire 1 à réaliser est obtenue.
Les étapes de dépôt a 1 ), d’étalement a 2 ) et de balayage a 3 ) peuvent être répétées autant de fois que nécessaire pour réaliser la pièce annulaire 1 finale. Ceci permet donc de pouvoir déposer et étaler une nouvelle couche de poudre secondaire C 2 (ou suivante) par-dessus la précédente couche de poudre et un nouveau balayage peut être réalisé afin de consolider une nouvelle section de la pièce annulaire à réaliser. Ainsi, de manière itérative, une pièce en trois dimensions est reconstituée par consolidation successives de sections en deux dimensions.
Tel que décrit précédemment, la première épaisseur E 3 de la bride annulaire 3 peut diminuer progressivement depuis le bord annulaire interne 32 jusqu’au bord annulaire externe 34. Ceci permet notamment de fabriquer la bride annulaire progressivement et éviter ainsi de fusionner une grande surface de couche de poudre sur la structure en treillis.