INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D’un point de vue quantitatif, la fermeture des plaies a été déterminée par mesure quotidienne de la surface des plaies pour chaque souris. Les résultats sont présentés en pourcentage de fermeture des plaies par rapport à la surface de celles-ci le jour où le traitement est commencé (J2) ( ).
On peut ainsi constater que l’ajout local de macrophages M2 au niveau des plaies n’améliore pas la fermeture de la plaie. De façon intéressante, l’application des matrices 3D seules hydratées accélère la fermeture de la plaie avec un effet significatif plutôt aux stades précoces (J4 à J7). Ce résultat corrèle avec l’orientation des macrophages M0 vers un phénotype M2 et l’atténuation du profil M1 constatés lors de la mise en contact des macrophages avec les matrices 3D. Dès J4 et jusqu’à J15, l’application des matrices 3D ensemencées de macrophages M2 accélère significativement la fermeture des plaies par rapport au groupe contrôle.
Ainsi, l’effet bénéfique pro-cicatrisant des matrices seules est potentialisé par l’ajout de macrophages M2. Ces résultats montrent que l’association des matrices PEC 40/60 à des macrophages pro-résolutifs permet une fermeture des plaies plus rapide. L’association de la matrice selon l’invention à des macrophages pro-résolutifs montre un effet synergique sur la fermeture des plaies.
Le biomatériau selon l’invention permet donc (i) d’ agir comme une barrière aux agents infectieux de l’environnement, (ii) au contact de la plaie d’entrainer une orientation des macrophages endogènes de la plaie vers un phénotype anti-inflammatoire mais aussi (iii) de maintenir la viabilité et la fonctionnalité pro-résolutive des macrophages.
D) Evaluation de la qualité cicatricielle
Afin d’investiguer la qualité de la peau néoformée, des colorations à l’hématoxyline et à l’éosine sur des coupes histologiques réalisée à J15 ont été réalisées. Plusieurs scores ont été mis au point afin d’homogénéiser l’analyse qualitative des coupes de peau après cicatrisation (Gantwerker & Hom, 2011 ; Gupta & Kumar, 2015) (Figure 10).
Le score a été déterminé sur la base des paramètres suivants : la présence de cellules inflammatoires ; la qualité de l’épiderme (continuité et épaisseur par rapport à la peau saine) ; la qualité du derme (continuité, présence de follicules pileux) ; la présence d’une croûte (si oui, détachement et/ou présence de cellules inflammatoires).
L’analyse qualitative des lames a été réalisée par deux opérateurs différents, et des scores allant de 0 à 15 ont été attribués (le score est d’autant plus faible que la qualité de la peau néoformée est élevée). Le score histologique est plus faible chez les souris ayant été traitées par la matrice 3D ensemencée par les macrophages pro-résolutifs.
L’analyse histologique des coupes de peau par coloration à l’hématoxyline et à l’éosine révèle une meilleure qualité du tissu cicatriciel en termes de continuité du derme et de l’épiderme, ainsi qu’une moindre présence de cellules inflammatoires au niveau des plaies traitées par les matrices 3D associées à des macrophages pro-résolutifs.
Ce mode de réalisation favorise l’échange thermique par convection, à l’intérieur et à l’extérieur de chaque tube.
Les tubes ont préférentiellement une même forme lorsque observés en plan de section transversale, en l’occurrence ils ont ici une forme octogonale mais ils pourraient aussi avoir une forme circulaire.
Typiquement, et dans l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, on fait en sorte que chaque pièce d’échange thermique soit un profilé s’étendant suivant une direction longitudinale (ici la direction longitudinale est verticale), le profilé ayant une section transversale constante en tout plan de section perpendiculaire à ladite direction longitudinale du profilé.
Ceci permet de faciliter la fabrication des pièces d’échange thermique qui peuvent être obtenues en découpant à la longueur voulue un profilé obtenu par extrusion dans une filière.
Les dimensions des pièces d’échange thermique sont ainsi définies par la forme de la filière et par l’opération de découpage du profilé extrudé.
Le coût de fabrication des pièces d’échange thermique est ainsi minimisé sans compromettre la qualité de ces pièces.
Dans le mode de réalisation de la , la pièce d’échange thermique 2 définie avec une face F1 du bloc 1 plusieurs canaux de passage d’air 3, 3a, 3b, 3c qui sont parallèles entre eux.
Chacun de ces canaux 3, 3a, 3b, 3c est ouvert à ses extrémités terminales / longitudinales et est fermée en périphérie lorsque observé dans un plan de section transversale du canal.
Chacun de ces canaux 3, 3a, 3b, 3c favorise une circulation d’air par convection dans le canal, entre la pièce 2 et le bloc 1.
Préférentiellement, dans n’importe lequel des modes de réalisation du dispositif 0 selon l’invention, le bloc 1 peut être en forme de plaque, préférentiellement en forme de plaque parallélépipédique rectangle.
Dans ce mode de réalisation, chaque première portion de pièce d’échange thermique 2 s’étend en vis-à-vis d’une même face principale F1 du bloc en forme de la plaque.
Préférentiellement, dans l’un quelconque des modes de réalisation du dispositif 0, celui-ci peut aussi comporter des supports S1, S2 reliés mécaniquement au bloc 1 (ici la liaison est une liaison de type encastrement).
Ces supports S1, S2 sont agencés de manière à présenter une partie plane apte à venir en appui contre un mur M contre lequel ces supports S1, S2 peuvent être fixés au moyen de vis.
Ces supports portent le bloc 1 et la ou les pièces d’échange thermique 2 tout en maintenant la face principale F1 du bloc 1 parallèle au mur M.
Le mur M est ici symbolisé en pointillés.
Préférentiellement, dans n’importe lequel des modes de réalisation du dispositif échangeur thermique 0 selon l’invention, le dispositif 0 peut comporter au moins une première résistance électrique de chauffe R en contact contre le bloc 1 pour transférer de la chaleur de la résistance électrique de chauffe R vers le bloc 1.
La forme peut correspondre à un ensemble formé d’un corps et d’un objet porté par l’être humain. Cette forme peut être caractérisée par un échantillon de données d’entrainement représentant différentes formes correspondant à des êtres humains muni d’un objet. Ces différentes formes peuvent correspondre à des silhouettes d’êtres humains en train de porter des sacs, déchets, objets, etc.
Afin de reconnaitre une activité caractéristique, un algorithme d’apprentissage machine peut être mis en œuvre à partir d’un ensemble de données d’entrainement et par exemple d’un réseau de neurones tels qu’un CNN pour la détection de posture ou de forme, voire d’un RNN ou d’un CNN pour l’analyse d’un mouvement sur une pluralité d’images.
Dans la suite de la description, on parlera d’activité caractéristique ACT 1 pour caractériser à minima la présence d’un être humain et éventuellement selon un mode de réalisation on parlera d’activité caractéristique ACT 1 pour caractériser la présence d’un être humain et d’une donnée supplémentaire caractérisant une activité d’un être humain telle qu’une posture, un mouvement ou une forme complexe.
Selon un mode de réalisation, l’activité caractéristique peut caractériser la présence de deux ou trois être humains dans l’image et ne pas se limiter à la présence d’une unique personne.
Dans le cadre de l’invention, il peut être considéré que chaque phase d’un dépôt sauvage est elle-même une activité caractéristique ACT 1 . L’invention permet notamment de détecter et classifier cette activité caractéristique. ACT 1 . Dans la suite de la description, une activité caractéristique ACT 1 se rapportera soit à l’ensemble des phases, soit à l’une des phases en particulier, soit à une combinaison de phases.
La représente un système de l’invention dans lequel un équipement 10 est installé en haut d’un mat. Cet équipement 10 peut être associé à un premier serveur SERV 1 qui réalise une partie des traitements du procédé de l’invention. Ce serveur SERV 1 peut être configuré pour recevoir des images émises de l’équipement 10. Un intérêt de cette configuration est de permettre de réaliser des opérations à distance de manière à alléger la charge de l’équipement 10 notamment pour favoriser son autonomie. L’équipement 10 peut être configuré par exemple pour acquérir des images et les enregistrer et réaliser quelques opérations visant à transmettre des images à distance et recevoir éventuellement des consignes visant à engager des actions automatiques comme l’émission de notification, l’émission de portion de vidéo, l’émission d’indicateurs ou d’images, etc. Dans cette configuration, l’équipement 10 consomme peu de ressources et peut être en fonctionnement autonome sur des durées plus longues.
Selon une alternative, l’équipement 10 réalise tous les traitements d’images réalisés sur les vidéos acquises pour exécuter le procédé de l’invention. Dans ce dernier cas, l’équipement 10 comprend des moyens tels que des cartes électroniques, puces, microprocesseurs, calculateurs, pour mettre en œuvre toutes les étapes du procédé. Cette configuration est intéressante lorsqu’une alimentation électrique est disponible sur le site de surveillance ou lorsque l’on souhaite éviter de faire transiter des informations via un réseau de données tel qu’internet ou lorsque ne l’on souhaite pas mettre en œuvre une opération de floutage et plus généralement d’anonymisation sur un flux vidéo transmis de l’équipement 10 vers un serveur distant SERV 1 .
Selon une autre alternative, différents équipements sont installés sur site, dont l’équipement 10. Un intérêt est de répartir les charges de calculs, de segmenter les différentes fonctions réalisées, de faciliter les opérations de maintenance ou à accéder à des ressources électriques d’un réseau.
La représente en outre, un second serveur SERV 2 raccordé au réseau de données NET de sorte que soit l’équipement 10, soit le premier serveur SERV 1 puisse adresser des données à ce serveur SERV 2 .
Le procédé de l’invention vise à être exécuté par un ou plusieurs calculateurs centralisés ou distribués dans l’objectif d’extraire, le cas échéant, une portion d’une vidéo acquise comportant une détection d’un dépôt sauvage pour le transmettre à un second serveur SERV 2 distant. Ce second serveur SERV 2 peut être celui d’un système tiers assurant un service donné. A titre d’exemple, le tiers peut être un service départemental ou communal ou régional visant à exploiter ces vidéos pour sensibiliser une population, répertorier des types de dépôts sauvages, profiler les individus déposant sauvagement des objets, identifier des individus déposant sauvagement des objets ou encore dénombrer les dépôts sauvages afin de quantifier un effort, un investissement ou un coût pour une organisation. Selon un autre exemple, le tiers peut être un service tel celui de la police ou de la gendarmerie afin de générer automatiquement des contraventions.
La illustre également une console d’exploitation notée CONS 1 permettant à un opérateur ou à un exploitant d’exploiter les portions de vidéos produites et transférées automatiquement par le procédé de l’invention.
Selon un mode de réalisation, le système de l’invention ne comprend ni la console d’exploitation CONS 1 , ni le second serveur SERV 2 .
Selon les variantes de réalisation, le système de l’invention comprend uniquement l’équipement 10. Selon une seconde variante de réalisation, le procédé de l’invention comprend l’équipement 10 et un serveur distant SERV 1 . Selon un autre mode de réalisation, l’équipement 10 peut être remplacé par deux équipements sur le même site répartis entre un premier équipement d’acquisition d’image et un serveur local alimenté par une alimentation électrique disponible.
La représente un diagramme d’étapes d’un mode de réalisation du procédé de l’invention. Ce diagramme représente les étapes réalisées par le premier calculateur K 1 du premier équipement 10, par le second calculateur K 2 qui peut être selon les cas de figure dans le premier équipement 10, dans un équipement secondaire comportant un calculateur dédié K 2 et positionné sur le site du premier équipement 10 ou au sein d’un serveur distant SERV 1 .
La première étape ACQ 1 consiste en l’acquisition d’un flux d’images FL 1 provenant d’au moins une caméra C 1 . Selon un mode de réalisation, le procédé peut prendre en compte deux flux d’images FL 1 , FL 1 ’ acquises par au moins deux caméras. Les images peuvent être des images 2 ou 3D selon le type de caméra utilisé. Lorsqu’une caméra comportant deux optiques est installée, une image 3D peut être acquise.
Les images acquises peuvent être des images obtenues à partir d’une caméra grand-angle ou une caméra avec une profondeur de champ donnée. Selon un mode de réalisation, deux caméras combinant des propriétés optiques différentes permettent d’enrichir le flux vidéo acquis. Selon un exemple de réalisation, un flux d’images infrarouge peut être ajouté au premier flux, ledit flux étant acquis au moyen d’une capteur infrarouge. Un intérêt est d’augmenter la capacité d’analyse des images de nuit ou ayant une faible luminosité.
L’invention concerne également un produit renforcé comprenant au moins un composite tel que décrit précédemment.
De préférence, le produit renforcé est choisi parmi les bandes transporteuses, les courroies de transmission, les chenilles, les bandages pour roues pneumatiques ou non pneumatiques.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins dans lesquels : la est un schéma d’un pneumatique selon l’invention; et la est une représentation schématique du procédé d’encollage d’un ou plusieurs brin de PEF comprenant des étapes d’un procédé selon l’invention.
Ainsi, aucun des dispositifs décrits dans les documents cités précédemment ne permet d’obtenir un contrôle précis et rapide de la chaleur apportée aux déchets, tout en limitant les pertes thermiques.
La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention vise à proposer un dispositif de traitement de déchets médicaux présentant un fonctionnement amélioré. En particulier, la présente invention vise à proposer un dispositif présentant une fiabilité et une consommation d’énergie améliorées, tout permettant de traiter efficacement les déchets médicaux.
Ainsi, selon un aspect, il est proposé un dispositif de traitement de déchets médicaux, notamment de déchets d’activités de soins à risques infectieux, comprenant : - un moyen d’alimentation, - un moyen de broyage ou déchiquetage, et - un moyen de traitement thermique des déchets broyés ou déchiquetés.
Le moyen de traitement thermique comporte au moins un conduit d’acheminement desdits déchets, ledit conduit étant en matériau conducteur de manière à pouvoir chauffer par induction. Le moyen de traitement thermique comporte également plusieurs inducteurs montés autour de tout ou partie dudit au moins conduit, le long dudit au moins un conduit.
En particulier, le dispositif de traitement comprend des moyens de commande configurés pour commander individuellement chacun desdits inducteurs du moyen de traitement thermique de manière à obtenir une montée en température des déchets broyés ou déchiquetés dans une première partie du moyen de traitement thermique, puis un maintien en température dans une deuxième partie du moyen de traitement thermique.
Ainsi, le dispositif de traitement selon la présente invention est configuré pour chauffer les déchets à traiter, puis maintenir en température les déchets chauds à traiter, avec des inducteurs. Plus précisément, le dispositif de traitement comprend plusieurs inducteurs et des moyens de commande configurés pour commander individuellement chacun desdits inducteurs : il devient alors possible de contrôler, et donc réguler, de manière précise et rapide la température des déchets médicaux le long de leur parcours dans le conduit d’acheminement. En particulier, la commande individuelle de chaque inducteur permet de limiter les risques de surchauffe locale, susceptible d’entraîner une fusion et éventuellement un colmatage du conduit d’acheminement, tout en garantissant la montée en température voulue avant le maintien en température des déchets. L’inertie thermique réduite d’une telle technologie de chauffage par induction permet une modification simple et rapide des apports de chaleur apportés en différents points du conduit d’acheminement. Par exemple, la commande de chaque inducteur peut être déterminée en fonction de la température de déchets présents au niveau de l’inducteur précédent, de manière à rattraper une température plus faible que prévue, ou au contraire, de manière à ne pas surchauffer des déchets qui présentent déjà une température supérieure à celle souhaitée.
Par ailleurs, l’utilisation d’inducteurs pour chauffer les déchets permet d’exploiter au mieux la consommation électrique, en limitant les pertes énergétiques lors de la conversion entre énergie électrique et énergie thermique, tout en garantissant une régulation aisée et efficace des quantités de chaleur à apporter localement. Le chauffage par induction apporte également une meilleure sécurité au système, grâce à un meilleur contrôle de l’énergie apportée, ainsi qu’une fiabilité améliorée par l’absence de contact entre les inducteurs et les déchets traités.
Préférentiellement, le moyen de traitement thermique comporte également un moyen d’acheminement, monté à l’intérieur dudit au moins un conduit et configuré pour acheminer les déchets broyés ou déchiquetés d’une extrémité à une autre du moyen de traitement thermique.
Afin d’améliorer le transport des déchets dans le conduit du moyen de traitement thermique, un moyen d’acheminement est prévu à l’intérieur dudit conduit et permet de déplacer les déchets à traiter de l’entrée vers la sortie dudit conduit, en limitant la stagnation de déchets ou les risques de colmatage.
Préférentiellement, le moyen d’acheminement comprend une vis sans fin, ou une bobine à spires non-jointives.
La vis sans fin et la bobine à spires non-jointives permettent chacune, par simple rotation autour de leur axe de symétrie, d’entraîner en translation le long dudit axe de symétrie, les déchets présents dans le conduit, et plus particulièrement les déchets situés en périphérie, en contact ou à proximité directe avec la paroi interne du conduit d’acheminement. La bobine à spires non-jointives se distingue notamment de la vis sans fin par l’absence d’arbre monté le long de l’axe de rotation : on obtient ainsi un moyen d’acheminement moins lourd et moins volumineux dans le conduit d’acheminement, permettant l’entraînement d’une plus grande quantité de matière.
Préférentiellement, la bobine à spires non-jointives est formée à partir d’un corps longitudinal spiralé dont la section est circulaire ou allongée, par exemple rectangulaire.
Une telle bobine permet notamment de présenter une surface d’entraînement plus grande au niveau de la paroi interne du conduit d’acheminement, afin d’améliorer l’entraînement des déchets lors de leur cheminement dans le conduit. En particulier, le ruban spiralé permet un meilleur entraînement des liquides ainsi que des déchets lourds présents dans le conduit d’acheminement.
Préférentiellement, les spires s’étendent sur au moins un quart de la section de la bobine, de préférence au moins un tiers, et plus préférentiellement la moitié.
Comme indiqué précédemment, la bobine à spires non-jointives est dépourvue d’arbre le long de l’axe de rotation qui reste libre. Ainsi, une largeur des spires plus importante permet d’augmenter la surface d’entraînement de la bobine, et donc d’améliorer l’entraînement des déchets dans le conduit.
Préférentiellement, les inducteurs sont identiques ou différents.
A titre d'exemple, le circuit CIRC 1 comprend le circuit de la ou au circuit de la de la demande de brevet français FR 3102900 (A1) ou de la demande de brevet chinois CN 112787508 (A) ou de la demande de brevet américaine US 2021135574 (A1). Dans ces circuits, l'état des noeuds 551 et 552 indiquent si le courant IL à la fin de la durée TLS est positif, négatif ou nul.
Le comparateur 6 comprend en outre un circuit CIRC 2. Le circuit CIRC 2 est configuré pour déterminer si la valeur Ip de chaque impulsion pendant la mise en œuvre des deuxièmes phases P2 est supérieure ou inférieure à Iref. Le circuit CIRC 2 fournit un signal de sortie S9 indiquant au moins si la valeur Ip est supérieure ou inférieure à Iref. A titre d'exemple, le circuit CIRC 2 comprend un circuit, ou capteur de courant, configuré pour fournir un signal représentatif de la valeur du courant IL dans l'inductance à la fin de la durée THS de chaque impulsion de courant pendant la mise en œuvre des phases P2. Par exemple, ce capteur de courant reçoit la tension aux bornes de l'interrupteur HS. Le circuit CIRC 2 comprend en outre, par exemple, un comparateur recevant le signal de sortie du capteur de courant et configuré pour comparer la valeur du courant IL à la valeur Iref.
Selon un mode de réalisation, le circuit CIRC 2 est en outre configuré pour déterminer si la valeur Ip de chaque impulsion pendant la mise en œuvre des deuxièmes phases P2 est égale, ou considérée égale, à Iref. Le signal de sortie S9 indique alors également si la valeur Ip est égale (ou considérée égale) à Iref ou non, ce signal S9 pouvant être sur plusieurs bits. A titre d'exemple, le circuit CIRC 2 comprend un circuit, ou capteur de courant, configuré pour fournir un signal représentatif de la valeur du courant IL dans l'inductance à la fin de la durée THS de chaque impulsion de courant pendant la mise en œuvre des phases P2. Par exemple, ce capteur de courant reçoit la tension aux bornes de l'interrupteur HS. Le circuit CIRC 2 comprend alors, par exemple, un premier comparateur recevant le signal de sortie du capteur de courant et configuré pour comparer la valeur du courant à une borne haute d'une plage de valeurs dans laquelle IL est considéré égal à Iref, et un deuxième comparateur recevant le signal de sortie du capteur de courant et configuré pour comparer la valeur du courant à une borne basse de la plage de valeurs dans laquelle IL est considéré égal à Iref.
De préférence, pour connaître la fin de la durée THS de chaque impulsion de courant IL, le circuit CIRC 2 reçoit également un signal indiquant quand une durée THS se termine, par exemple le signal S6 dans l'exemple de la . Lorsque le circuit CIRC 2 reçoit un signal pour lui indiquer la fin de la durée THS, le circuit CIRC 2 peut comprendre un élément mémorisant, par exemple une bascule D ("D flip-flop" en anglais), configuré pour mémoriser le résultat de la comparaison de la valeur Ip à la valeur Iref à la fin de chaque durée THS pendant chaque deuxième phase P2.
Le convertisseur 9 comprend en outre un circuit commande CMD, de préférence un circuit numérique, configuré pour recevoir les signaux S8 et S9. A partir des signaux S8 et S9, le circuit CMD est configuré pour mettre en œuvre les étapes 502, 506, 504 et 510 du procédé décrit en relation avec la . En particulier, le circuit CMD est configuré pour fournir, à partir du signal S8, un signal S10 indiquant si la durée THS doit être laissée inchangée, augmentée, ou diminuée, et, à partir du signal S9, un signal S11 indiquant si la durée TLS doit être laissée inchangée, augmentée, ou diminuée.
Ainsi, à partir du signal S8, c'est-à-dire à partir au moins du signe de la valeur Iv, le circuit CMD est configuré, pour chaque impulsion de courant IL dans l'inductance L pendant la mise en œuvre des premières phases P1, pour déterminer si la durée THS doit être modifiée ou non, et, lorsqu'elle doit être modifiée, pour déterminer si cette durée doit être augmentée ou diminuée.
A titre d'exemple, le circuit CMD comprend un intégrateur numérique configuré pour intégrer le signal S8, et le signal S10 est déterminé par un signal de sortie de l'intégrateur numérique.