INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré partiellement sur les figures 1 à 3, le véhicule V comprend un capot avant CV, deux montants de baie MB masqués (au moins partiellement) par des enjoliveurs EM et encadrant un pare-brise PB, un dispositif de détection DD, et deux équipements latéraux EL (droit et gauche). On notera que sur les figures 1 à 3 seul le côté latéral droit du véhicule V est représenté et donc seuls les montant de baie MB droit, enjoliveur EM droit et équipement latéral EL droit sont représentés. Mais le véhicule V comprend aussi sur son côté latéral gauche des montant de baie MB gauche, enjoliveur EM gauche et équipement latéral EL gauche.
Le capot avant CV comprend des extrémité avant et arrière ER opposées. L’extrémité avant est située au niveau d’un équipement avant EQ installé à l’extrémité avant EV du véhicule V. Par exemple, cet équipement avant EQ peut être le pare-chocs ou bouclier avant. L’extrémité arrière ER comprend deux parties latérales PL (droite et gauche) opposées et situées respectivement, en position rabattue, au voisinage des deux montants de baie MB (droit et gauche) qui sont respectivement masqués (au moins partiellement) par les enjoliveurs EM (droit et gauche).
Le capot avant CV peut être entraîné en rotation de bas en haut (vers l’arrière du véhicule V) entre une position rabattue et une position redressée, et permet de contrôler l’accès à un compartiment avant du véhicule V. Par exemple, ce compartiment avant peut comporter une partie au moins du groupe motopropulseur (ou GMP)).
Le véhicule 100 comprend un dispositif de contrôle 101. Le dispositif de contrôle 101 peut être un élément de type ECU, pour « Electronic Control Unit » en anglais, en charge du contrôle centralisé du véhicule. En variante, le dispositif de contrôle 101 est une unité de contrôle spécifique, en charge d’un sous-ensemble de fonctions du véhicule.
Le dispositif de contrôle 101 est apte à échanger avec une interface homme machine, ou IHM, 102.
L’IHM 102 est apte à permettre au dispositif de contrôle 101 d’échanger des informations avec le conducteur ou avec des passagers du véhicule 100.
Aucune restriction n’est attachée à l’IHM 102, qui comprend tout élément permettant soit de recevoir une entrée de l’utilisateur, que cette entrée utilisateur soit relative au pilotage du véhicule ou au contrôle d’équipements intérieurs, soit de transmettre des informations à l’utilisateur. A cet effet, l’IHM peut comprendre un écran, tel qu’un écran tactile, un ensemble d’un ou de plusieurs boutons, un haut-parleur, un microphone, un tableau de bord apte à afficher un ou plusieurs pictogrammes lumineux de formes prédéfinies, un système de vibration du volant, un système de pilotage manuel du véhicule comprenant un volant, une pédale d’accélération, etc.
De manière préférentielle, l’IHM 102 est capable de transmettre des données visuelles et/ou sonore au conducteur du véhicule. De manière complémentaire, le conducteur ou les passagers peuvent en outre saisir des informations via l’IHM 102, pour transmission au dispositif de contrôle 101, via un bouton, une commande tactile, une commande vocale, ou tout autre type d’entrée utilisateur.
Bien entendu, le véhicule 100 comprend en outre un moteur 106, tel qu’un moteur thermique, électrique ou hybride.
Le dispositif de contrôle 101 est apte à déterminer un état de fonctionnement du moteur 106, parmi un état activé, ou « en fonctionnement », et un état désactivé. Aucune restriction n’est attachée à la détermination d’un tel état de fonctionnement qui est bien connue de la personne du métier.
Le dispositif de contrôle 101 peut en outre être apte à activer/désactiver le moteur 106, en fonction notamment de commandes reçues depuis une unité de détection 105 apte à détecter une action de l’utilisateur sur une interface de contact 104. L’interface de contact 104 peut faire partie de l’IHM 102 précédemment décrite. Le moteur 106 peut également être mis à l’arrêt de manière involontaire, notamment lorsque le véhicule cale.
De manière plus générale, l’unité de détection 105 est apte à déterminer l’état de l’interface de contact 104, parmi plusieurs états prédéterminés.
L’interface de contact 104 peut comprendre une interface apte à recevoir une clé du véhicule 100 que possède le conducteur, et à recevoir un effort de rotation de ladite clé, afin de basculer l’interface de contact 104 entre plusieurs positions prédéterminées, ou états prédéterminés. Par exemple, l’interface de contact 104 peut comprendre deux positions prédéterminées : une position d’arrêt, ou de coupure de contact, et une position de contact. Une rotation au-delà de la position de contact, associée à un appui sur une pédale du véhicule 100, peut induire le démarrage du moteur 106. L’unité de détection 105 est apte à détecter la position de l’interface de contact parmi ces positions.
En variante, l’interface de contact 104 peut être un bouton marche/arrêt. L’appui sur le bouton marche/arrêt, lorsque le véhicule est hors contact, induit l’activation de fonctions du véhicule, ainsi que l’activation du moteur 106. L’activation du moteur 106 peut alternativement être obtenue par un deuxième appui sur le bouton marche/arrêt, ou par un appui prolongé. Dans ce cas, l’unité de détection 105 est apte à générer un signal électrique lors de l’appui sur l’interface de contact 104, signal électrique qui est transmis au dispositif de contrôle 101, qui peut ainsi déterminer l’état de l’interface de contact, et commander le moteur 106 en conséquence.
Encore en variante, l’interface de contact 104 peut comprendre à la fois un réceptacle de clé électronique et un bouton marche/arrêt. L’unité de détection 105 est apte à détecter l’insertion ou l’absence d’insertion de la clé électronique dans le réceptacle. L’appui sur le bouton marche/arrêt, lorsque le véhicule est hors contact, provoque l’activation de fonctions du véhicule, et éventuellement l’activation du moteur 106, uniquement si la carte électronique est détectée comme étant insérée dans le réceptacle, par l’unité de détection 105.
Le véhicule 100 peut comprendre en outre une interface 103 sans fil, apte à communiquer avec des entités externes au véhicule, par radiofréquences notamment. Une telle liaison peut être appelée OTA.
Le véhicule 100 peut notamment échanger avec un serveur distant via l’interface 103 afin de recevoir des données de mise à jour logicielle du véhicule, notamment des données de mise à jour logicielle d’un composant logiciel ou calculateur du système embarqué du véhicule, ou d’une ou plusieurs fonctions du système embarqué du véhicule 100.
La est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de contrôle de mise à jour logicielle du véhicule 100, selon des modes de réalisation de l’invention.
Dans ce qui suit, il est considéré que le procédé est mis en œuvre par un unique dispositif de contrôle 101 précédemment décrit.
Tel qu’illustré aux figures 1 et 4, le dispositif 1 est dans une configuration de type bouton linéaire dans laquelle on utilise un curseur 2. Cette configuration peut par exemple être utilisée par un ingénieur comme curseur pour contrôler grossièrement le volume d’un son. L’actionnement d’un bouton central 3 (figures 2 et 5) permet au dispositif de se transformer en une configuration de type bouton rotatif (figures 3 et 6) qui permet un réglage plus fin du volume sonore.
Le dispositif comprend six blocs triangulaires 4 en forme de prismes et qui sont reliés les uns aux autres. Lorsqu’ils sont repliés, les prismes 4 forment un bouton hexagonal. Lorsqu’ils sont dépliés, les prismes 4 sont alignés, formant ainsi une surface connectée. Le curseur 2 peut se déplacer le long de la surface.
Pour ouvrir/fermer chaque charnière entre deux blocs 4, on incorpore un servomoteur à chaque charnière entre deux blocs 4. Pour détecter la valeur en configuration bouton rotatif ou en configuration bouton linéaire, on place un bouton cliquable à la base du centre d’un capteur 5. Le capteur 5 est connecté à une roue dentée centrale inférieure 6 et à l’engrenage central supérieur 7, et est utilisé à la fois pour la configuration linéaire et pour la configuration rotative. Lorsque les articulations sont fermées, les extrémités 8 des blocs 4 se verrouillent avec l’engrenage central inférieur 6, conduisant à la configuration « bouton rotatif ». La rotation du bouton (l’ensemble des blocs 4) par l’utilisateur se propage à l’axe du capteur 5 et le dispositif fonctionne comme un bouton rotatif. Lorsque les articulations sont ouvertes, le dispositif fonctionne dans la configuration « bouton linéaire ». Dans cette configuration, le bloc central est supporté par l’engrenage central inférieur 6, mais la rotation du bloc central n’affecte pas l’engrenage. A la place, le mouvement du curseur 2 est transmis à l’engrenage central supérieur 7 via une courroie de distribution 9.
Ce dispositif a toutefois pour inconvénient que sa taille est trop importante car il nécessite un moteur pour chaque bloc de manière à permettre son repli sur le bloc précédent. La présence de ces moteurs empêche d’atteindre la taille souhaitée par les utilisateurs.
À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de contrôle tangible pour le contrôle d’une donnée variable, comprenant une interface à capacité de rotation autour d’un axe central pour un premier contrôle de donnée variable, cette interface comprenant un châssis et un curseur supporté par le châssis, le curseur étant déplaçable le long du châssis pour un deuxième contrôle de donnée variable ; dans lequel le châssis est à géométrie variable en comprenant une série de segments s’étendant successivement et articulés deux à deux, la série de segments étant bornée par deux segments de terminaison, chaque segment s’étendant suivant une direction respective en étant articulé avec le segment qui lui est adjacent au moyen d’un axe d’articulation pour autoriser un déplacement angulaire de l’un par rapport à l’autre entre : - une position déployée dans laquelle les segments s’étendent dans le prolongement l’un de l’autre suivant la même direction linéaire, et - une position repliée dans laquelle un angle de pivotement est formé entre la direction d’étendue de l’un et la direction de l’autre ; le dispositif de contrôle tangible étant caractérisé en ce qu’il comprend un actionneur électromécanique de pilotage de la géométrie variable du châssis entre la position déployée des segments et la position repliée des segments, cet actionneur comprenant un moteur électrique et une cascade d’engrenages dont : - un lot de premières roues dentées supportées mobiles en rotation chacune autour d’un des axes d’articulation distinct ; - un lot d’engrenages intermédiaires supportés mobiles en rotation chacune autour d’un axe respectif porté par un segment, chaque première roue dentée étant couplée en rotation avec la première roue dentée qui lui est adjacente par au moins un engrenage intermédiaire ; dans lequel un engrenage de la cascade d’engrenages est entraînée en rotation par le moteur électrique ; et dans lequel la cascade d’engrenages est bornée par les première roues dentée montées mobiles en rotation chacune autour de l’axe d’articulation entre un segment de terminaison et un segment qui lui est adjacent, dont l’une engrène avec un premier organe bloqué en rotation, et l’autre soit est la roue dentée entraînée en rotation par le moteur électrique ou soit engrène avec un deuxième organe bloqué en rotation.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel la série de segments comprend un segment central qui est centré sur l’axe, ce segment central étant prolongé par deux branches de part et d’autre de ses extrémités articulées, les branches comprenant chacune au moins un segment articulé avec le segment central.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel les branches sont analogues, et dans lequel les segments comportent des surfaces d’arrêts, les surfaces d’arrêts de deux segments adjacents coopérant deux-à-deux pour borner le pivotement relatif de l’un par rapport à l’autre.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l'étendue linéaire des segments et leurs surfaces d’arrêts respectives sont définies de manière que le châssis : - s’étend suivant une direction rectiligne en position déployée des segments ; - présente un contour polygonal en position repliée des segments.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, comprenant un actionneur électromécanique de déplacement du curseur le long du châssis de l’interface.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel l’actionneur de déplacement du curseur comporte un moteur électrique et un mécanisme de transmission, ce mécanisme de transmission comprenant une paire de poulies supportées chacune par un segment de terminaison distinct de l’interface, et une première courroie coopérant avec les poulies, dans lequel une des poulies est une poulie menante entraînée en rotation par le moteur électrique ; dans lequel le curseur est attaché en un point de la première courroie, entre les deux poulies, pour être déplacé le long du châssis lors d’une mise en rotation de la poulie menante par le moteur électrique.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, comprenant en outre un support d’interface solidaire en rotation de l’interface autour de l’axe central, et un corps de dispositif sur lequel est monté à rotation le support d’interface autour de l’axe central.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel le moteur électrique de l’actionneur électromécanique de pilotage de la géométrie variable du châssis est porté par le support d’interface ; et dans lequel ledit moteur électrique entraîne en rotation un arbre de sortie moteur couplé à un des engrenages de la cascade d’engrenages qui sont portés par le segment central.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel le moteur électrique de l’actionneur électromécanique de déplacement du curseur est porté par le support d’interface ; et dans lequel ledit actionneur comprend en outre une deuxième courroie qui coopère avec un arbre de sortie moteur entraîné par ledit moteur électrique, cette deuxième courroie formant un renvoi en coopérant avec l’arbre de sortie moteur et la poulie menante.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel les segments comportent chacun des ailettes de guidage du curseur le long du châssis.
L’invention concerne également un dispositif ainsi défini, dans lequel un guide flexible s’étend le long du châssis en étant porté par les segments pour guider le curseur en déplacement.
Le crochet 10 comprend une surface de retenue 11 sensiblement parallèle à l’axe X en position de retenue et inclinée en position de libération. La surface de retenue 11 fait partie d’une branche inférieure du C. Le crochet 10 comprend une surface de positionnement 12 sensiblement parallèle à l’axe Y ou, ici, inclinée vers la surface de retenue 11 en position de retenue et inclinée en position de libération. La surface de positionnement 12 fait partie d’un fond du C. La surface de retenue 11 et la surface de positionnement 12 forment ici un angle d’environ 75 à 90°. Le crochet 10 comprend une surface de poussée 13 sensiblement parallèle à l’axe X en position de retenue et inclinée en position de libération. La surface de poussée 13 fait partie d’une branche supérieure du C. La surface de retenue 11 et la surface de poussée 13 sont parallèles et se faisant face.
La surface de poussée 13 permet à la charge 2 de pousser le crochet 10 en position de retenue lors de l’accostage de la charge. La surface de positionnement 12 permet de positionner convenablement la charge 2 selon l’axe X lors de l’accostage de la charge. La surface de retenue 11 exerce sur la charge 2 un effort permanent de maintien selon l’axe Z, en position de retenue.
La surface de poussée 13 fait partie d’une branche supérieure du crochet 10. La branche supérieure présente une forme de bec de canard. La branche supérieure présente une surface supérieure 14 opposée à la surface de poussée 13. La surface supérieure 14 est concave au voisinage de l’extrémité libre de la branche supérieure et convexe au voisinage d’un fond 15 du crochet 10 formant ainsi un renflement supérieur 16. Le renflement 16 est situé dans le prolongement du fond.
La surface de positionnement 12 fait partie du fond 15 du crochet 10. Le fond 15 est épais pour offrir une résistance mécanique élevée. Ainsi, la dimension du fond 15 selon l’axe X en position de retenue est supérieure à sa dimension selon l’axe Y. La dimension du fond 15 selon l’axe X en position de retenue est supérieure à la dimension selon l’axe Z d’une branche inférieure du crochet 10. La dimension du fond 15 selon l’axe X en position de retenue est supérieure à la dimension selon l’axe Z de la branche supérieure du crochet 10.
La surface de retenue 11 fait partie de la branche inférieure du crochet 10. La branche inférieure peut présenter une dimension selon l’axe Z diminuant en s’éloignant du fond.
Le crochet 10 est prévu avec un perçage inférieur et un perçage supérieur pour articulation. Le perçage supérieur est ménagé dans le renflement 16, au moins en partie. Le perçage inférieur est ménagé dans la région commune à la branche inférieure et au fond.
Le déclencheur 1 comprend un mécanisme à parallélogramme déformable 21. Le mécanisme à parallélogramme déformable 21 est disposé entre les demi-coques 7, 8, au moins en grande partie. Le mécanisme à parallélogramme déformable 21 peut dépasser sous la face inférieure 5.
Dans le mode de réalisation des figures 1 à 7, le mécanisme à parallélogramme déformable 21 comprend quatre axes d’articulation et quatre bras. L’un des bras est formé par le crochet 10. Les autres bras comprennent, ici, deux barres parallèles. Le premier axe 22, le deuxième axe 23 et le troisième axe 24 sont mobiles par rapport au bâti 6. Le quatrième axe 25 est fixe par rapport au bâti 6. Les premier et deuxième axes 22, 23 sont montés solidaires du crochet 10. Les premier et deuxième axes 22, 23 passent dans les perçages inférieur et supérieur du crochet 10 respectivement. Le troisième axe 24 est inférieur tandis que le quatrième axe 25 est supérieur. Le troisième axe 24 porte un palier 29. Le palier 29 est, de préférence, un palier à roulement. Le quatrième axe 25 est monté solidaire du bâti 6. Le quatrième axe 25 peut être fixé dans les creux de chaque demi-coque. Le quatrième axe 25 est fixe.
L’un des bras est supérieur, tandis qu’un autre est inférieur et un autre est arrière et opposé au crochet 10. Le bras supérieur 26 et le bras inférieur 27 sont parallèles. Les bras supérieur et inférieur 26, 27 sont orientés selon l’axe X à +-5° près. Le bras supérieur 26 est articulé aux deuxième et quatrième axes. Le bras inférieur 27 est articulé aux premier et troisième axes. Le bras arrière 28 est articulé aux troisième et quatrième axes.
Lors d’un mouvement d’ouverture du crochet 10, le bras supérieur 26 est stationnaire et le bras inférieur 27 est mobile. Le mouvement du bras inférieur 27 est vers l’arrière initialement, puis de plus en plus vers le haut. La surface de retenue 11 du crochet 10 pivote autour du deuxième axe. En d’autres termes, la surface de retenue 11 se déplace vers l’arrière tout en s’inclinant, libérant ainsi la charge. La fermeture du crochet 10 se fait par mouvement inverse. En position de libération, le mécanisme à parallélogramme déformable 21 présente une forme repliée, le bras supérieur 26 et le bras inférieur 27 étant proches l’un de l’autre, voire en contact. En position de retenue, le mécanisme à parallélogramme déformable 21 présente une forme déployée proche d’un rectangle ou rectangulaire. Le bras supérieur 26 et le bras inférieur 27 sont distants l’un de l’autre.
Le déclencheur 1 comprend un actionneur mécanique 30 agissant sur le crochet 10 pour le réglage de la position verrouillée en hauteur selon l’axe Z, voir . L’actionneur mécanique 30 agit directement sur le crochet 10. En effet, différentes charges susceptibles d’être emportées peuvent présenter des géométries différentes, notamment des anneaux différents et des corps différents. L’actionneur mécanique 30 est supporté par le bâti 6. L’actionneur mécanique 30 est monté à pivotement dans le bâti 6 autour d’un axe transversal orienté selon l’axe Y. L’actionneur mécanique 30 comprend deux tourillons 31, chacun supporté par l’une des demi-coques 7, 8, et une platine 32 sensiblement dans le même plan que les tourillons 31. La platine 32 est, ici, d’une pièce avec les tourillons 31.
L’actionneur mécanique 30 comprend un anneau 33 de hauteur réglable par mouvement selon l’axe Z. L’anneau 33 est disposé sous la platine. L’anneau 33 est en prise avec le deuxième axe du mécanisme à parallélogramme déformable 21. Ici, l’anneau 33 passe entre deux oreilles 17 du crochet 10, voir . Les oreilles 17 peuvent être ménagées dans le renflement 16. Le perçage supérieur du crochet 10 traverse les oreilles 17. L’anneau 33 est d’une pièce avec une tige 34 dirigée vers la platine 32.
L’actionneur mécanique 30 comprend une vis 35 et un capot 36. La vis 35 repose sur la platine 32. La vis 35 est libre en rotation par rapport à la platine 32. La vis 35 est engagée par filetage avec la tige 34 de l’anneau 33 formant écrou. La vis 35 et l’écrou sont montés pivotants par rapport au bâti 6. La vis 35 est pivotante par rapport au crochet 10 permettant ainsi le réglage en position.
La vis 35 présente une empreinte d’entraînement, ici à 6 pans creux, accessible par un trou du capot. Le capot 36 maintient la vis 35 par rapport à la platine 32. Le capot 36 est fixé de manière démontable à la platine 32, ici au moyen de vis. Entraîner la vis 35 en rotation dans un sens provoque un rapprochement de l’anneau 33 et de la platine 32, soit une élévation de l’anneau.
Le deuxième axe du mécanisme à parallélogramme déformable 21 et le crochet 10 se déplacent vers le haut. La hauteur du crochet 10 est réglable. En général, le réglage de la hauteur du crochet 10 est effectué en position de retenue avec une charge accrochée. En cas de charge d’un nouveau type, le crochet 10 peut être réglé en position basse avant l’installation de la charge par rotation de la vis 35 en sens inverse, puis remonté par rotation de la vis 35 dans le premier sens. Le réglage de la précontrainte peut être effectué par mesure du couple exercé sur la vis 35. Une clé dynamométrique peut être utilisée.
L’actionneur mécanique 30 est monté pivotant autour d’un axe du bâti 6. L’actionneur mécanique 30 est relié à l’un desdits deux axes solidaires du crochet 10, ici le deuxième axe 23. Le deuxième axe 23 assure deux liaisons à pivot.
De façon avantageuse, la tôle intermédiaire 7 est obtenue par emboutissage de tôle, et les poinçonnages 7.1 sont obtenus lors dudit emboutissage. A cet effet, l’assemblage 2 reste économique, au moins car la réalisation des poinçonnages 7.1 ne présente aucun coût supplémentaire.
La illustre une vue latérale de l’assemblage de tôles 2. Il s’agit ici d’une autre étape ultérieure du procédé d’assemblage de tôles, dans laquelle la deuxième tôle 8 est positionnée pour une mise en contact, par un effort B, contre la tôle intermédiaire 7 suite à l’évacuation de la colle 4 depuis les poinçonnages 7.1.
Dans la configuration illustrée, la colle 4 est évacuée depuis les poinçonnages 7.1, ce qui permet d’avoir une quantité de colle suffisante à l’adhésion de la deuxième tôle 8 avec la tôle intermédiaire 7.
Préférentiellement, le cordon de colle 4 disposé sur la première tôle 6, est de type époxy ou polyuréthane, et comprend un volume total compris entre 1 et 5 cm 3 , et est plus préférentiellement inférieur ou égal à 3 cm 3 , et est encore plus préférentiellement égal à environ 2 cm 3 .
La illustre une vue latérale de l’assemblage de tôles 2, à une étape finale du procédé de l’invention, dans laquelle la deuxième tôle 8 est positionnée sur la tôle intermédiaire 7.
On peut voir que la colle a été répandue entre chacune des trois tôles 6, 7 et 8, de manière à assurer un collage complet de l’ensemble.