INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une deuxième-sous étape, le réseau de neurones de segmentation détermine un seuil à appliquer à la carte de segmentation. De préférence, le seuil est égal à la probabilité maximale de la carte de segmentation multipliée par un coefficient prédéfini strictement inférieur à 1, par exemple 0.65.
Dans une troisième sous-étape, le réseau de neurones de segmentation seuille la carte de segmentation à l’aide du seuil déterminé, de sorte à produire le masque binaire. Au cours de cette sous étape, tout probabilité inférieure au seuil est mise à zéro, tandis que toute probabilité supérieure au seuil est mise à 1.
Dans une étape 110, le processeur applique le masque binaire à la carte de classification préliminaire de sorte à générer une carte de classification masquée.
Par exemple, l’application du masque binaire à la carte de classification préliminaire comprend un produit de Hadamard entre la carte de classification préliminaire et le masque binaire (ce produit étant représenté sur la par le signe X).
La carte de classification masquée comprend, pour chaque bloc d’intérêt et pour chaque classe de la pluralité N de classes, un score associé au bloc d’intérêt et à la classe. Le score associé à un bloc et une classe est indicatif d’une probabilité d’existence dans l’image de référence d’un segment passant par le bloc et dont la longueur constitue une distance inter-crêtes de l’empreinte digitale incluse dans la classe.
On voit que la carte de classification masquée à un contenu similaire à celui de la carte de classification générée par le réseau de neurones de classification utilisé en amont.
Chaque score de la carte de classification masquée, qui est associé à un bloc d’intérêt et à une classe donnée, est issu du score préliminaire associé à ce bloc d’intérêt et à cette classe.
De préférence, chaque score de la carte de classification masquée, qui est associé à un bloc d’intérêt et à une classe donnée, est précisément le score préliminaire associé à ce bloc d’intérêt et à cette classe. Dit autrement, un score préliminaire qui est associé à un bloc d’intérêt se retrouve également en tant que score dans la carte de classification masquée, sans changement de sa valeur.
Toutefois, la carte de classification masquée est restreinte aux blocs d’intérêts.
Cette restriction peut être réalisée de plusieurs manières.
La restriction peut être réalisée de sorte que la carte de classification masquée comprenne N scores , …, seulement pour les blocs d’intérêt, c’est-à-dire les blocs qui ont été désignés par le masque binaire comme montrant une empreinte digitale. Dans ce cas, le nombre de scores contenus dans la carte de classification masquée est inférieur au nombre de scores préliminaires contenu dans la carte de classification préliminaire. Dans ce cas ne sont conservés que les scores se rapportant à des blocs d’intérêt de l’image d’épreuve (seulement le ou les blocs montrant une empreinte digitale d’après le masque binaire), et sont éliminés les scores se rapportant aux autres blocs de l’ensemble de blocs couvrant toute l’image.
En variante, la restriction aux blocs d’intérêts est réalisée en forçant la valeur de tout score se rapportant à un bloc qui n’est pas un bloc d’intérêt à une valeur indiquant que le score n’est pas pertinent, par exemple en forçant cette valeur à zéro. Dans la suite du procédé, le processeur peut ainsi reconnaître un score non pertinent, et ainsi l’ignorer.
Le dispositif d’entraînement motorisé 10 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 21 de l’unité de commande locale 15 ou de l’unité de commande centrale 16.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif de comptage 38 est de type magnétique, par exemple un encodeur équipé d’un ou plusieurs capteurs à effet Hall.
-c) détecter automatiquement une ou des zone(s) de la parcelle, avec i variant de 2 à n, avec n ≥ 2, dite(s) zones(s) non optimale(s), dans laquelle ou lesquelles l’évaluation, par rapport à au moins un critère de performance prédéfini en termes de parcours et/ou de travail, des trajets prévus en accord avec l’orientation de référence initiale et de la configuration résultante des déplacements projetés, ne dépasse pas une valeur seuil ou n’atteint pas une valeur optimale respectivement prédéterminée,
-d) définir automatiquement au moins une autre orientation de référence pour la ou chacune desdites zone(s) non optimale(s),
-e) calculer pour la ou chacune desdites zone(s) non optimale(s), les trajets parallèles à ladite au moins une autre orientation de référence définie pour la zone non optimale considérée, de manière à couvrir à chaque fois cette zone non optimale en totalité,
-f) répéter le cas échéant les étapes d) et e) pour une zone non optimale donnée, en définissant une orientation de référence à chaque fois différente, jusqu’à aboutir à au moins une proposition de trajets pour cette zone non optimale, dont l’évaluation par rapport audit au moins un critère de performance atteint une valeur optimale,
-g) visualiser la parcelle avec au moins une proposition de configuration des déplacements projetés pour le ou les robot(s) agricole(s) dans les différentes zones avec des orientations de trajets propres à chacune, ces différentes zones, avec i variant de 1 à n, couvrant ensemble la totalité de la surface de ladite parcelle.
est une vue de dessus schématique d’une parcelle pour laquelle les trajets prévus d’un robot agricole ont été déterminés par rapport à un seul bord de référence et selon une unique orientation ;
et sont des vues identiques à la de la même parcelle, avec une détermination des trajets en accord avec le procédé selon l’invention et la mise en œuvre de deux bords ou orientations de référence ;
sont des vues schématiques de dessus de deux autres parcelles pour lesquelles les trajets prévus d’un robot agricole ont été déterminés avec le procédé selon l’invention, en relation avec au moins trois bords ou orientations de référence.
Les figures 1B, 1C et 2 à 4 illustrent, en accord avec l’invention, l’application à différentes formes géométriques et topographies de parcelles (P) du procédé de détermination semi-automatique des passages et trajets (T) à réaliser par au moins un robot agricole (1) pour travailler en totalité une parcelle (P) donnée.
Selon l’invention, ce procédé comprend essentiellement les étapes suivantes :
-a) définir, automatiquement ou par un utilisateur (U), une orientation de référence (OR1) initiale, avantageusement en accord avec un bord de référence (BR1) de la parcelle (P) considérée,
-b) calculer les trajets (T1) parallèles à l’orientation de référence (OR1) initiale, de manière à couvrir toute la parcelle (P),
-c) détecter automatiquement une ou des zone(s) (Zi) de la parcelle (P), avec i variant de 2 à n, avec n ≥ 2, dite(s) zones(s) (Zi) non optimale(s), dans laquelle ou lesquelles l’évaluation, par rapport à au moins un critère de performance prédéfini en termes de parcours et/ou de travail, des trajets (T1) prévus en accord avec l’orientation de référence (OR1) initiale et de la configuration résultante des déplacements projetés, ne dépasse pas une valeur seuil ou n’atteint pas une valeur optimale respectivement prédéterminée,
Selon un mode de réalisation, le terminal est un terminal de paiement ayant une fonction d’observation des données transmises par le bus entre le dispositif maitre et le au moins un dispositif esclave.
La ﬁgure 1 représente schématiquement un bus auquel sont interconnectés un dispositif maitre et des dispositifs esclaves,
La ﬁgure 2 représente schématiquement un bus de type MDB auquel sont connectés un dispositif maitre, des dispositifs esclaves et un terminal configuré pour acquérir les données transmises entre le dispositif maitre et les dispositifs esclaves, selon un mode de réalisation,
La ﬁgure 3 est un schéma électrique d’un dispositif d’adaptation permettant de connecter le terminal au bus, selon un mode de réalisation,
Les ﬁgures 4A, 4B, 4C représentent des chronogrammes de signaux présents dans le bus MDB, respectivement en l’absence d’un second dispositif maitre et du dispositif d’adaptation, en présence d’un second dispositif maitre et en l’absence du dispositif d’adaptation, et en présence d’un second dispositif maitre et du dispositif d’adaptation.
Description détaillée La ﬁgure 1 représente un système 1 comprenant un bus B1 de type multipoint MDB ("Multi Drop Bus"), un dispositif maitre MS1 et des dispositifs esclaves SL1, SL2, SL3, les dispositifs MS1, S1-SL3 étant connectés au bus B1. Le système 1 est par exemple un distributeur automatique dans lequel le dispositif maitre MS1 est une unité centrale de commande et les dispositifs esclaves SL1-SL3 sont des terminaux de paiement comprenant par exemple un monnayeur, un lecteur de billets, un terminal de paiement par carte bancaire.
Il est souhaitable de connecter un second dispositif maitre MS2 pour pouvoir acquérir les données transmises par les dispositifs esclaves SL1-SL3. Cependant si l’on relie simplement la liaison du bus B1 dédiée à la transmission de données émises par les dispositifs esclaves au second dispositif maitre, le courant émis par l’optocoupleur de chacun des dispositifs esclaves sur son port d’émission de signal se répartit dans les deux branches connectées aux ports respectifs des deux dispositifs maitres. L’intensité de ce courant se trouve divisée par deux. Or les entrées de signal des ports des dispositifs maitres sont équipées d’optocoupleurs. Il s’avère que le courant ainsi reçu par les optocoupleurs sur la borne de réception des dispositifs maitres MS1, MS2 est insuffisant pour alimenter les diodes électroluminescentes des optocoupleurs des dispositifs maitres. Il en résulte que le signaux émis par les dispositifs esclaves ne peuvent être reçus par aucun des dispositifs maitres.
En reliant à la masse par une résistance la liaison de transmission de données des dispositifs esclaves, il est possible d’envoyer plus de courant dans les diodes électroluminescentes des optocoupleurs des dispositifs maitres. Cependant, cette solution empêche le signal de remonter à son état haut et donc la borne de réception des données émises par les dispositifs maitres.
Il peut également être observé que les durées de transition entre les états haut et bas des signaux émis par les dispositifs esclaves sont trop élevés, ce qui empêche la détection par les dispositifs maitres des données transmises à partir des signaux transmis. L’ajout d’une alimentation pour réduire ces durées s’avère insuffisante.
La ﬁgure 2 représente schématiquement un système 10 comprenant un bus B2 de type MDB, auquel sont connectés le dispositif maitre MS1, des dispositifs esclaves SL1, SL2 et un terminal MT configuré pour acquérir les données transmises entre le dispositif maitre et les dispositifs esclaves, selon un mode de réalisation. Le terminal MT peut être un terminal de paiement présentant en outre une fonction d’acquisition de données transmises par le bus B2.
Le dispositif maitre MS1 comprend un connecteur de type maitre MC connecté au bus B2 et rassemblant des bornes MVO, MG, MRX, MTX et MCC. Les dispositifs esclaves SL1, SL2 comprennent chacun un connecteur SC de type esclave connecté au bus B2 et rassemblant des bornes SVI, SG, STX, SRV et SCC.
Selon un mode de réalisation, le terminal MT comprend également un connecteur de type maitre MC pour se connecter au bus B2 en tant que dispositif maitre, pour pouvoir acquérir des données émises par les dispositifs esclaves SL1, SL2.
Selon un mode de réalisation, le terminal MT comprend également un connecteur de type esclave SC pour se connecter au bus B2 en tant que dispositif esclave, pour pouvoir acquérir des données émises par le dispositif maitre MS1. Grâce au connecteur SC, le terminal MT peut également être configuré pour se comporter comme un dispositif esclave vis-à-vis du dispositif maitre MS1, de la même manière que les dispositifs esclaves SL1, SL2.
Le bus B2 comprend une liaison de transmission L1 d’une tension d’alimentation fournie par le dispositif maitre MS1. La liaison L1 est connectée à la borne de sortie de tension MVO du connecteur MC du dispositif maitre MS1, et à la borne d’entrée de tension SVI du connecteur SC de chacun des dispositifs esclaves SL1, SL2. Selon un mode de réalisation, la tension d’alimentation fournie par le dispositif maitre MS1 est une tension continue comprise entre 12 et 45 V.
Le bus B2 comprend également une liaison de transmission L2 d’une tension de masse fournie par le dispositif maitre MS1. La liaison L2 est connectée à la borne de sortie de tension de masse MG du connecteur MC du dispositif maitre MS1, et à la borne d’entrée de tension de masse SG du connecteur SC des dispositifs esclaves SL1, SL2. Dans l’exemple de la ﬁgure 2, le connecteur SC terminal MT est également connecté à la liaison L2.
L’échangeur tri-fluide 33 comprend un sixième circuit de fluide C6 en communication fluidique avec le premier circuit de fluide C1 de la première section S1 et configuré pour recevoir le fluide caloporteur, le sixième circuit de fluide C6 étant configuré pour être relié au conduit de retour 18, un septième circuit de fluide C7 en communication fluidique avec le canal de circulation de la plaque de refroidissement 9 pour former la boucle de circulation B configurée pour recevoir le fluide diphasique et un huitième circuit de fluide C8 en communication fluidique avec la boucle de circulation de la plaque de refroidissement additionnelle 25 et configuré pour recevoir le fluide caloporteur additionnel.
L’échangeur tri-fluide 33 est configuré de sorte que la chaleur issue des composants électroniques 5 soit évacuée par le fluide caloporteur dans le conduit de retour 18 via le fluide diphasique de la boucle de circulation B d’une part et via le fluide caloporteur additionnel de la boucle de circulation 27 d’autre part.
Selon un mode de réalisation alternatif non représenté, la troisième section S3 est dépourvue de plaque de refroidissement additionnelle 25, la chaleur des composants électroniques 5 au moins partiellement immergés dans le fluide diélectrique est évacuée par l’échangeur bi-fluide 17 ou 33 partiellement immergé via le fluide diélectrique.
L’échangeur thermique 1 des différentes figures peut être obtenu au moins partiellement par fabrication additive.
L’invention ne se limite aux modes de réalisation décrits mais peut s’étendre à d’autres modes de réalisation évidents pour l’homme du métier. Le positionnement des différentes sections peut ainsi être différent de même que le sens de circulation du fluide caloporteur de sorte que ce dernier peut circuler d’abord dans la deuxième section S2 puis dans la première S1 et/ou la deuxième section S2 peut être située au-dessus de la première section S1 par exemple.
La présente invention concerne également un système comprenant un échangeur thermique 1 tel que décrit précédemment ainsi que des composants électroniques 5. Le système est par exemple un serveur de données comprenant une pluralité d’échangeurs thermiques 1 tel que décrit précédemment reliés à un échangeur thermique central et un circuit général permettant la circulation du fluide caloporteur jusqu’aux différents échangeurs thermiques via des conduits d’alimentation 12 et de retour 18.
La présente invention concerne également un procédé d’utilisation d’un échangeur thermique 1 tel que décrit précédemment comprenant une boucle de circulation d’un fluide diphasique, par exemple la boucle de circulation B, reliant une source chaude, par exemple la plaque de refroidissement 9 en contact avec le processeur 5a, et une source froide, par exemple l’échangeur bi-fluide 17 ou tri-fluide 33, et dans laquelle le fluide diphasique est configuré pour s’évaporer lors de son passage dans la source chaude, ici la plaque de refroidissement 9, et pour condenser lors de son passage dans la source froide, ici l’échangeur bi-fluide 17 ou tri-fluide 33. Le débit du fluide diphasique est par exemple contrôlé par une vanne flottante 21 ou une structure poreuse 19 formant une mèche configurée pour réaliser un pompage capillaire.
Ainsi, la présente invention permet par l’utilisation d’un échangeur thermique comprenant au moins deux sections procurant au moins deux types de refroidissement à partir d’un unique fluide caloporteur de refroidir efficacement des composants électroniques ayant des puissances thermiques différentes tout en limitant le poids du dispositif de refroidissement des composants électroniques.
Echangeur thermique pour un système de refroidissement de composants électroniques La présente invention concerne un échangeur thermique pour un système de refroidissement de composants électroniques.
Les serveurs utilisés pour le traitement des données (couramment appelés technologies de l'information ou « IT » en anglais) comportent généralement des cartes de circuits imprimés (printed circuit board « PCB » en anglais) sur lesquelles sont agencés des composants électroniques tels que circuits intégrés, qui peuvent inclure des unités centrales de traitement (central processing unit « CPU » en anglais), de la mémoire vive (random access memory « RAM » en anglais), etc. Tous ces composants électroniques génèrent de la chaleur lorsqu'ils sont utilisés. Afin de maintenir le contenu des serveurs à une température optimale pour pouvoir maximiser les performances du serveur, il est primordial d’évacuer la chaleur ainsi générée et/ou de refroidir les composants concernés.
À cet effet, l’invention a pour objet un échangeur thermique pour un système de refroidissement de composants électroniques comprenant : - une plaque de refroidissement configurée pour être en contact avec une première partie des composants électroniques et comprenant un canal de circulation d’un premier fluide caloporteur, - un échangeur bi-fluide comprenant un premier circuit de fluide en communication fluidique avec le canal de circulation de la plaque de refroidissement pour former une boucle de circulation du premier fluide caloporteur et un deuxième circuit de fluide configuré pour recevoir un deuxième fluide caloporteur, dans lequel l’échangeur thermique comprend également une plaque de refroidissement additionnelle disposée en contact avec l’échangeur bi-fluide et au moins un élément de transfert thermique disposé entre la plaque de refroidissement additionnelle et une deuxième partie des composants électroniques.
la est une vue schématique en perspective du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 et 2, où un bloc d'alimentation est retiré d’une cavité d’un boîtier du dispositif d’entraînement motorisé ;
la est une première vue schématique en coupe du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 5, où le bloc d'alimentation est omis ;
la est une deuxième vue schématique en coupe du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 6, selon un plan de coupe différent de celui de la , où le bloc d’alimentation est omis ;
la est une vue schématique en perspective du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 et 7, où un module de connexion est en dehors de la cavité du boîtier du dispositif d’entraînement motorisé ;
la est une première vue schématique en perspective et en coupe du module de connexion illustré à la , montrant des broches de connexion électrique dans une position rétractée par rapport à un châssis au moyen d’un mécanisme de déplacement du module de connexion ;
la est une vue analogue à la , montrant les broches de connexion électrique dans une position projetée par rapport au châssis au moyen du mécanisme de déplacement du module de connexion ;
la est une vue schématique en perspective du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 1 à 8, où une demi-coque du boîtier a été retirée pour illustrer une partie interne du dispositif d’entraînement motorisé ;
la est une vue schématique en coupe et en perspective d’un dispositif d’entraînement motorisé conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique en perspective et éclatée du dispositif d’entraînement motorisé illustré à la ;
la est une vue schématique en coupe du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 12 et 13, où un module de connexion est en dehors d’une cavité d’un boîtier du dispositif d’entraînement motorisé ;
la est une vue schématique en coupe du dispositif d’entraînement motorisé illustré aux figures 12 à 14, où le module de connexion est inséré à l’intérieur de la cavité du boîtier du dispositif d’entraînement motorisé, montrant des broches de connexion électrique dans une position rétractée par rapport à un châssis au moyen d’un mécanisme de déplacement du module de connexion ; et
la est une vue analogue à la , montrant les broches de connexion électrique dans une position projetée par rapport au châssis au moyen du mécanisme de déplacement du module de connexion.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation domotique 1 conforme à un premier mode de réalisation de l’invention. L’installation domotique 1 comprend un dispositif d’occultation ou de protection solaire 3 conforme au premier mode de réalisation de l’invention. Cette installation domotique 1, installée dans un bâtiment, non représenté, comporte une ouverture, non représentée, dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte, équipée d’au moins un écran 2 appartenant au dispositif d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un rideau motorisé.
Le système logiciel SW est stocké dans une mémoire MEM du calculateur ECM et comprend essentiellement un module logiciel M_PS et un module logiciel M_DP.
Le module logiciel M_PS est chargé du pilotage général du système d’injection de carburant SIP. Il met en œuvre la stratégie de pilotage du moteur thermique en fournissant aux injecteurs J1 à J4 des signaux de commande d’ouverture/fermeture d’injecteur appropriés I1 à I4, respectivement. Pour le pilotage effectué, le module logiciel M_PS prend notamment en compte une information de pression de rampe commune fournie par le capteur de pression PS et délivre une commande d’actionnement pour la pompe électrique PBP et des commandes d’actionnement des électrovannes CD et CP.
Le module logiciel M_DP est chargé du diagnostic des pannes d’injecteur conformément à la présente invention. L’exécution d’instructions de code du module logiciel M_DP par le calculateur de contrôle moteur ECM permet la mise en œuvre du procédé de l’invention pour le diagnostic et la gestion des pannes d’injecteur.
Comme visible à la , le module logiciel M_DP reçoit en entrée des informations DJ1 à DJ4 (DJ1-DJ4) de débit de carburant injecté par les injecteurs J1 à J4, respectivement. Le module logiciel M_DP reçoit également en entrée les informations de mesure MD1 à MD4 indiquant les débits de carburant de retour pour les injecteurs J1 à J4, respectivement. Les informations DJ1 à DJ4 et MD1 à MD4 sont exploitées par le procédé de l’invention pour produire une alerte AL de détection de panne d’injecteur et une commande CDD de mode dégradé.
L’alerte AL est émise à l’intention de l’automobiliste sous forme visuelle et/ou audio, au moyen d’un voyant lumineux sur le tableau de bord du véhicule, un message écrit et/ou audio via le système d’info-divertissement embarqué du véhicule, ou un autre moyen. De plus, l’alerte AL sera aussi enregistrée typiquement dans le système de diagnostic embarqué dit « OBD » (pour « On-Board Diagnostics » en anglais).
La commande de mode dégradé CDD est prévue pour signaler une panne d’injecteur au module logiciel M_PS de pilotage général du système d’injection de carburant SIP, de façon à ce que celui-ci active une stratégie de mode dégradé SD du moteur thermique. Une fois activé, le mode dégradé SD réduit le débit de carburant injecté afin de limiter la consommation de carburant par le moteur thermique. Typiquement, le mode dégradé SD commandera une réduction du débit de carburant injecté qui sera proportionnelle à la gravité de la panne d’injecteur détectée.
En référence maintenant aussi à la , le processus de traitement mis en œuvre dans l’invention pour la gestion des pannes d’injecteur comprend essentiellement quatre blocs fonctionnels S1 à S4.