INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’indication haptique permet au praticien de ressentir le moment exact où la pose d’insertion est atteinte. L’indication haptique peut éventuellement aussi permettre au praticien de ressentir l’approche de la pose d’insertion. Cela permet un retour facile et intuitif à la pose d’insertion.
Par exemple, dans des modes particuliers de réalisation, l’unité de contrôle 12 peut être configurée pour diminuer la vitesse de déplacement du guide-outil 14 lorsque le guide-outil 14 s’approche de la pose d’insertion. De telles dispositions permettent au praticien de ressentir l’approche de la pose d’insertion.
La vitesse de déplacement du guide-outil 14 peut notamment être contrôlée en fonction d’une distance entre une pose courante du guide-outil et la pose d’insertion. Par exemple, la vitesse de déplacement du guide-outil 14 est contrôlée en fonction d’un facteur de gain appliqué à la force exercée par le praticien sur le guide-outil 14, et l’unité de contrôle est configurée pour diminuer progressivement la valeur du facteur de gain en fonction de la distance qui sépare la pose courante et la pose d’insertion. Cette diminution progressive du facteur de gain peut éventuellement être mise en œuvre seulement à partir du moment où la distance entre la pose courante et la pose d’insertion est inférieure à un premier seuil.
En alternative et/ou en complément, lorsque la distance entre la pose courante du guide-outil et la pose d’insertion est inférieure à un deuxième seuil, l’unité de contrôle 12 peut être configurée pour limiter ou maintenir la vitesse de déplacement du guide-outil 14 à une vitesse prédéterminée quelle que soit la force exercée par le praticien sur le guide-outil 14.
De telles dispositions donnent à l’utilisateur une impression d’encoche virtuelle lorsque le guide-outil 14 atteint la pose d’insertion.
La diminution de la vitesse de déplacement du guide-outil à une vitesse particulièrement faible correspond à une indication haptique qui permet au praticien de ressentir l’approche de la pose d’insertion.
En alternative et/ou en complément, l’unité de contrôle 12 peut également être configurée pour interdire tout déplacement du guide-outil 14 pendant une durée prédéterminée lorsque la pose d’insertion est atteinte. L’arrêt momentané du déplacement du guide-outil correspond à une indication haptique permettant au praticien de ressentir le moment exact où la pose d’insertion est atteinte.
La représente, pour un exemple particulier de mise en œuvre, la variation de la vitesse v de déplacement du guide-outil 14 en fonction de la distance d qui sépare la pose courante et la pose d’insertion, pour une force constante exercée par le praticien sur le guide-outil 14. Dans les zones 61 et 62, la vitesse de déplacement du guide-outil 14 est déterminée en appliquant le facteur de gain à la force exercée par le praticien. Lorsque la distance qui sépare la pose courante et la pose d’insertion est supérieure à un premier seuil d1, le facteur de gain est constant (zone 61 sur la figure). Lorsque la distance est comprise entre le premier seuil d1 et un deuxième seuil d2 inférieur à d1, le facteur de gain diminue progressivement avec la distance (zone 62 sur la figure). Lorsque la distance est inférieure au deuxième seuil d2, la vitesse de déplacement du guide-outil 14 est forcée à une valeur prédéterminée (zone 63 sur la figure). Lorsque la distance devient nulle, la vitesse de déplacement du guide-outil 14 devient nulle pour une durée prédéterminée.
D’autres options pourraient être envisagées pour l’indication haptique (en alternative et/ou en complément des options proposées ci-avant), comme par exemple une vibration du guide-outil 14 lorsque la pose d’insertion est atteinte.
L’unité de contrôle 12 peut également être configurée pour fournir une indication visuelle de la distance entre une pose courante du guide-outil 14 et la pose d’insertion, ou de l’arrivée du guide-outil 14 à la pose d’insertion. Par exemple, la distance entre la pose courante du guide-outil 14 et la pose d’insertion peut être affichée sur une interface utilisateur (par exemple sur un écran d’affichage de type moniteur, ou sur un écran d’un masque de réalité augmentée) sous la forme d’un nombre ou d’une jauge. Un symbole (par exemple un rond vert) peut en outre être affiché lorsque la pose d’insertion est atteinte, c’est-à-dire lorsque la distance entre la pose courante du guide-outil 14 et la pose d’insertion devient nulle.
Déclaration 15. Le système de vannes de sécurité souterraines selon l'une quelconque des déclarations précédentes, où la portion de déplacement comprend un mandrin creux ayant une lèvre intérieure formée à une extrémité de haut de trou de la portion de déplacement, où la lèvre intérieure est configurée pour être en interface avec un outil de récupération avec la tige d'ouverture tubulaire retirée du puits de forage, et où l'outil de récupération est configuré pour heurter la portion de déplacement, par l'intermédiaire de la lèvre intérieure, pour cisailler un élément de verrouillage inférieur qui retient la portion de déplacement dans la position accouplée.
Déclaration 16. Le système de vannes de sécurité souterraines comprenant : un boîtier de vanne tubulaire qui peut être jeté à l'intérieur d'un puits de forage, le boîtier de vanne ayant une fente de clé inférieure ; un tube d'écoulement primaire pouvant être déplacé axialement à l'intérieur du boîtier de vanne entre une position supérieure et une position inférieure, le tube d'écoulement primaire ayant une fente de clé supérieure formée dans une surface radialement intérieure du tube d'écoulement primaire ; une vanne secondaire pouvant être fixée à l'intérieur du boîtier de vanne vers le fond de trou à partir du tube d'écoulement primaire et une vanne primaire, où la vanne secondaire comprend un ensemble de clé inférieure ayant une clé inférieure configurée pour s'étendre dans la fente de clé inférieure correspondante formée dans le boîtier de vanne pour fixer la vanne secondaire au boîtier de vanne ; un siège de vanne secondaire relié à une extrémité de fond de trou de l'ensemble de clé inférieure ; un clapet secondaire fixé au siège de vanne secondaire, le clapet secondaire est actionnable entre une position ouverte et une position fermée ; un ensemble de clé supérieure comprenant une clé supérieure, la clé supérieure étant extensible dans la fente de clé supérieure pour fixer l'ensemble de clé supérieure au tube d'écoulement primaire ; et une tige d'ouverture tubulaire fixée à une extrémité de fond de trou de l'ensemble de clé supérieure, où la tige d'ouverture peut être déplacée axialement vers le fond de trou pour entraîner le clapet secondaire dans la position ouverte en réponse au déplacement du tube d'écoulement primaire vers la position inférieure, et où la tige d'ouverture peut être déplacée axialement vers le haut de trou pour libérer le clapet secondaire afin qu'il se déplace vers la position fermée.
Déclaration 17. Le système de vannes de sécurité souterraines selon la déclaration 16, où l'ensemble de clé supérieure comprend un élément de verrouillage supérieur configuré pour retenir la clé supérieure dans la fente de clé supérieure correspondante, et où un outil de récupération est configuré pour heurter l'ensemble de clé supérieure afin de cisailler l'élément de verrouillage supérieur et de libérer la clé supérieure pour qu'elle se retire de la fente de clé supérieure, et où le retrait de la clé supérieure est configuré pour libérer l'ensemble de clé supérieure et la tige d'ouverture tubulaire à partir du tube d'écoulement primaire pour le retrait hors du puits de forage.
Déclaration 18. Le système de vannes de sécurité souterraines selon la déclaration 16 ou la déclaration 17, où l'ensemble de clé supérieure comprend une lèvre supérieure formée dans une surface radialement intérieure de l'ensemble de clé supérieure, où la lèvre supérieure est configurée pour être en interface avec l'outil de récupération.
Déclaration 19. Le système de vannes de sécurité souterraines selon l'une quelconque des déclarations 16 à 18, où la vanne secondaire comprend un élément de verrouillage inférieur configuré pour retenir la clé inférieure dans la fente de clé inférieure correspondante, et où un outil de récupération est configuré pour heurter la vanne secondaire afin de cisailler l'élément de verrouillage inférieur et de libérer la clé inférieure pour qu'elle se retire de la fente de clé inférieure, et où le retrait de la clé inférieure est configuré pour libérer la vanne secondaire du boîtier de vanne.
Déclaration 20. Un procédé pour actionner une vanne de sécurité souterraine secondaire, comprenant : l'application d'une pression seuil à une ligne de commande située à l'intérieur d'un corps principal afin d'entraîner un tube d'écoulement primaire dans une direction axiale vers le fond de trou par rapport au corps principal, où un mandrin de verrouillage récupérable est fixé au tube d'écoulement primaire et une tige d'ouverture est fixée au mandrin de verrouillage récupérable de telle sorte que la tige d'ouverture se déplace dans la direction axiale vers le fond de trou pour entrer en contact avec un clapet secondaire et l'entraîner vers une position ouverte en réponse au déplacement du tube d'écoulement primaire dans la direction axiale vers le fond de trou, et où le clapet secondaire est fixé à un siège de vanne secondaire qui est fixé au corps principal dans une position vers le fond de trou par rapport au tube d'écoulement primaire ; et la libération de la pression dans la ligne de commande, où un ensemble de ressort sollicite le tube d'écoulement primaire dans une direction axiale vers le haut de trou en réponse à la pression dans la ligne de commande descendant en dessous de la pression seuil, où la tige d'ouverture se déplace dans la direction axiale vers le haut de trou pour libérer le clapet secondaire afin qu'il se déplace dans une position fermée en réponse au déplacement du tube d'écoulement primaire dans la direction axiale vers le haut de trou.
Par souci de brièveté, seules certaines plages sont explicitement divulguées ici. Toutefois, les plages de n'importe quelle limite inférieure peuvent être combinées avec n'importe quelle limite supérieure pour constituer une plage non explicitement citée, de même que les plages de n'importe quelle limite inférieure peuvent être combinées avec n'importe quelle autre limite inférieure pour constituer une plage non explicitement citée, de même que les plages de n'importe quelle limite supérieure peuvent être combinées avec n'importe quelle autre limite supérieure pour constituer une plage non explicitement citée. De plus, chaque fois qu'une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est divulguée, tout nombre et toute plage comprise dans la plage sont spécifiquement divulgués. En particulier, chaque plage de valeurs (de la forme « d'environ a à environ b » ou, de manière équivalente, « d'approximativement a à b » ou, de manière équivalente, « d'approximativement a-b ») divulguée ici doit être considérée comme énonçant chaque nombre et chaque plage compris dans la plage de valeurs plus large, même si elle n'est pas explicitement citée. Ainsi, chaque point ou valeur individuelle peut servir de sa propre limite inférieure ou supérieure combinée à tout autre point ou valeur individuelle ou à toute autre limite inférieure ou supérieure, afin de constituer une plage non explicitement citée.
Les modes de réalisation divulgués ci-dessus ne sont donnés qu'à titre d'exemple. Bien que des modes de réalisation individuels soient abordés, toutes les combinaisons de chaque mode de réalisation sont envisagées et englobées dans la divulgation. En outre, aucune limitation n'est prévue en ce qui concerne les détails de construction ou de conception présentés ici, autres que ceux décrits dans les revendications ci-dessous. Il est donc évident que les modes de réalisation illustratifs décrits ci-dessus ne sont pas exhaustifs et que d'autres modes de réalisation peuvent être conçus qui entrent également dans la portée de la présente divulgation.
ENSEMBLE POUR TURBOMACHINE ET TURBOMACHINE ASSOCIEE La présente divulgation concerne un ensemble pour turbomachine et une turbomachine associée. La turbomachine est notamment une turbomachine pour aéronef.
De manière connue, un aéronef est propulsé à partir des turbomachines, par exemple des turboréacteurs ou des turbopropulseurs, conformées pour recevoir un flux d’air à une extrémité amont. Dans le cas des turboréacteurs, ce flux d’air est expulsé à grande vitesse à l’extrémité arrière de la turbomachine pour créer la poussée nécessaire qui fait avancer l’aéronef. Dans le cas des turbopropulseurs, ce flux d’air fait tourner une turbine située à l'arrière de la turbomachine, ce qui entraine en rotation une hélice située à l’extrémité amont de la turbomachine. C’est principalement la rotation de cette hélice qui crée la poussée qui fait avancer l’aéronef lorsqu’elle utilise des turbopropulseurs.
Le système d’injection comprend par ailleurs une cavité s’étendant autour de l’axe central et dans laquelle est reçue une tête d’un injecteur de carburant qui injecte un flux de carburant dans la chambre de combustion. Le flux de carburant injecté est pulvérisé et atomisé par le flux d’air comprimé introduit par le système d’injection d’air, ce qui donne lieu à un mélange d’air et carburant.
La turbomachine a plusieurs régimes ou phases de fonctionnement, comme par exemple allumage, rallumage, ralenti sol, décollage, ralenti vol ou croisière. Lors des phases d’allumage ou de rallumage de la turbomachine, le mélange air-carburant est enflammé au moyen d’une bougie d’allumage dans la chambre de combustion. Inversement, lors des phases de ralenti sol, décollage, ralenti vol ou de croisière de la turbomachine, la bougie d’allumage n’opère pas car la combustion est entretenue. La flamme créée lors des phases d’allumage ou de rallumage est en effet entretenue par l’apport d’air comprimé et de carburant provenant, respectivement, du système d’injection d’air et de la tête de l’injecteur.
Les filtres organiques préférentiels sont choisis parmi : Ethylhexyl Methoxycinnamate, Ethylhexyl Salicylate, Homosalate, Butyl Methoxydibenzoylmethane, Octocrylene, Phenylbenzimidazole Sulfonic Acid, Benzophenone-3, Diethylamino hydroxybenzoyl hexyl benzoate, 4-Methylbenzylidene camphor, Terephthalylidene Dicamphor Sulfonic Acid, Disodium Phenyl Dibenzimidazole Tetra-sulfonate, Methylène bis-Benzotriazolyl Tetramethylbutylphénol, Bis-Ethylhexyloxyphenol Methoxyphenyl Triazine Ethylhexyl Triazone, Diethylhexyl Butamido Triazone, 2,4,6-tris-(bi-phenyl)-triazine, 2,4,6-tris-(ter-phenyl)-triazine, Drometrizole Trisiloxane, Polysilicone-15, Bis-(diethylaminohydroxybenzoyl benzoyl)piperazine, et leurs mélanges.
La cire d’ester de jojoba peut être sous une forme insaturée d’esters de jojoba, qui peuvent être l’ester de jojoba entièrement hydrogéné de formule suivante : [chem 3] dans laquelle : R 1 est un groupement CH 3 -(CH 2 ) y , y est égal à 16, 18, 20 ou 22.
La cire d’ester de jojoba peut être obtenue par hydrogénation d’ester de cire de jojoba (huile de jojoba) de formule suivante : [chem 4] dans laquelle x et y sont égaux à 6, 8, 10 ou 12.
Les PHA peuvent également être formés de monomères différents les uns des autres. On parle alors de copolymères. Selon un mode de réalisation particulier, les PHA sont formés d’un enchaînement d’au moins deux, en particulier de deux, monomères différents.
Selon un mode de réalisation particulier, le premier PHA du mélange de polymères biodégradables est un copolymère. Selon un mode de réalisation particulier, le second PHA du mélange de polymères biodégradables est un homopolymère.
Ainsi, le premier PHA peut correspondre à un enchaînement de motifs de formule (I) suivante :
où n 1 est un entier allant de 2 à 6, en particulier n 1 est égal à 4; et n 2 est un entier allant de 1 à 3, en particulier n 2 est égal à 1.
Selon un mode de réalisation particulier, le second PHA possède un poids moléculaire, mesuré par chromatographie d’exclusion de taille (SEC, SEC-HPLC ou HPSEC), allant de 25 000 Da à 150 000 Da, en particulier allant de 40 000 Da à 120 000 Da.
Le mélange de polymères biodégradables selon l’invention comprend un premier PHA ayant un point de fusion supérieur ou égal à environ 120 °C ainsi qu’un second PHA ayant un point de fusion inférieur ou égal à environ 80 °C.
Ainsi, le premier PHA peut être qualifié de « PHA ayant un point de fusion élevé », par lequel on entend un PHA ayant un point de fusion supérieur ou égal à environ 120 °C. Le second PHA peut être qualifié de « PHA ayant un point de fusion bas », par lequel on entend un PHA ayant un point de fusion inférieur ou égal à environ 80 °C.
Selon un mode de réalisation particulier, le premier PHA a un point de fusion allant d’environ 125°C à environ 200°C, en particulier allant d’environ 145°C à environ 190°C, plus particulièrement allant d’environ 165°C à environ 175°C.
En particulier, le premier PHA selon l’invention peut être un copolymère de l’acide 3-hydroxybutanoïque et l’acide 3-hydroxyvalérique (ou poly (3-hydroxybutyrate-co-3-hydroxyvalerate) copolymère).
Selon un mode de réalisation particulier, le second PHA a un point de fusion allant d’environ 25°C à environ 75°C, en particulier allant d’environ 35°C à environ 70 °C, plus particulièrement allant d’environ 45°C à environ 65°C.
En particulier, le second PHA peut être un (homo)polymère d’acide 3-hydroxyoctanoïque (ou poly(3-hydroxyoctanoate) polymère).
Le second PHA peut être un polyhydroxyalcanoate de longueur de chaînes moyenne. Notamment, le second PHA peut être un (homo)polymère d’acide 3-hydroxyoctanoïque de poids moléculaire, mesurée par chromatographie d’exclusion de taille (SEC, SEC-HPLC ou HPSEC), variant d’environ 40 kDa à environ 120 kDa.
Selon un mode de réalisation particulier, le mélange de polymères biodégradables est un mélange d’un copolymère de l’acide 3-hydroxybutanoïque et l’acide 3-hydroxyvalérique et d’un (homo)polymère d’acide 3-hydroxyoctanoïque.
Le poids moléculaire et la température de fusion d’un polymère convenant à l’invention peuvent être déterminés comme décrit dans Higuchi-Takeuchi et al. PLoS One. 2016;11(8):e0160981 (doi:10.1371/journal.pone.0160981).
Selon un mode de réalisation particulier, le mélange de polymères biodégradables comprend :
Un autre objet de l'invention est un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de freinage selon l'invention.
Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles :
- est une vue schématique de dessus d'un véhicule automobile,
- représente le véhicule de la sur une trajectoire,
- est un organigramme illustrant les étapes d'une mise en œuvre du procédé sur le véhicule.
Sur la , on voit de dessus un véhicule 1 qui comprend quatre roues, à savoir : - deux roues avant 2, 3 motrices et directrices, une roue avant gauche 2 et une roue avant droite 3, et - deux roues arrière 4, 5 non motrices et non directrices, une roue arrière gauche 4 et une roue arrière droite 5.
Chacune des roues avant 2, 3 est ici équipée d'un frein principal 6 de service commandé par le conducteur du véhicule 1, et chacune des roues arrière est équipée d'un frein de stationnement 7, apte à travailler en frein de stationnement et en frein de secours. Chaque frein de stationnement 7 possède un moteur électrique (non représenté) piloté par une unité de contrôle moteur 8 à partir d'informations relatives à certains paramètres du véhicule 1 et à son état de conduite. L'unité de contrôle moteur 8 est active quand un freinage de secours devient nécessaire ou qu'un stationnement est demandé.
Chaque frein principal 6 permet, en utilisation normale du véhicule 1, de ralentir ce dernier à la demande du conducteur, par actionnement d'une commande de frein hydraulique. Le système de freins hydrauliques est pourvu de moyens de contrôle qui ne seront pas décrits ici.
En cas de défaillance des freins hydrauliques ou de leurs moyens de contrôle, il est prévu un basculement de secours vers le freinage électrique par les freins de stationnement grâce à des moyens de calcul 9. Ces moyens de calcul 9 peuvent être centralisés sur le véhicule 1 ou propres au système de freins.
Chaque frein de stationnement 7 peut être sollicité selon deux modes opératoires par l'unité de contrôle moteur 8 : le mode RWU (pour 'Rear Whell Unlocker' ou 'antiblocage de roue arrière') ou le mode IFA (pour 'Incremental Force Actioning' ou 'Actionnement de serrage incrémentiel').
Le mode RWU utilise deux seuils de glissement, à savoir un premier seuil (ou seuil bas) et un deuxième seuil (ou seuil haut). Ces derniers peuvent être fixés de manière moyenne pour convenir à tout type de véhicule 1. Ils peuvent aussi être calibrés par type de véhicule 1, voire par modèle de véhicule 1. Par exemple, le seuil bas peut être fixé à zéro, ce qui signifie que dès qu'une roue a une vitesse strictement inférieure à la vitesse de référence, elle est considérée comme glissant sur le sol.
Ces deux modes opératoires, définis précédemment, ne seront pas décrits ici car ils sont bien connus de l'homme du métier.
On a représenté sur la une portion des trajectoires du véhicule 1 et des roues avant 2, 3 gauche et droite.
Le véhicule 1 est globalement en train de suivre une trajectoire courbe 10. Pour chaque roue avant, cette trajectoire courbe se traduit par une trajectoire propre 10.2, 10.3, qui est ici assimilée à une portion de cercle de centre 11.
Le rayon de courbure de la portion de cercle est plus petit pour les roues intérieures, en l'occurrence les roues gauches, que pour les roues extérieures, en l'occurrence les roues droites.
Le rayon de braquage des roues avant 2, 3 est représenté par les angles alpha et bêta, mesurés à la tangente de la trajectoire, sensiblement au point de contact de la roue avec le sol. Par construction du véhicule 1, l'angle de braquage de la roue intérieure au virage, la roue avant gauche 2 sur la , est plus grand que l'angle de braquage de la roue extérieure au virage, ici la roue avant droite 3.
La résine résol obtenue a l’aspect d’un liquide transparent jaune-orangé : elle présente un taux de formaldéhyde libre inférieur ou égal à 0,2%, de préférence à 0,1%, un taux de phénol libre inférieur ou égal à 1%, de préférence à 0,5% (ces taux étant exprimés par rapport au poids total de liquide) et une diluabilité supérieure à 2000%. Elle est appelée résine résol non stabilisée.
Préparation des résines résols stabilisées On divise la résine résol non stabilisée en plusieurs lots immédiatement après sa préparation et on ajoute à chaque lot un agent stabilisant à tester en une quantité égale à x parties en poids pour 80 parties de poids sec de résine (voir Tableau 1). On agite à température ambiante jusqu’à dissolution complète, de manière à obtenir des résines résols dites « stabilisées ».
Diluabilité On évalue la diluabilité dans le temps (ou tolérance à l'eau) des différentes résines résols de la manière suivante : 10 mL de la résine sont versés dans un flacon Erlenmeyer de 250mL. On ajoute 10 mL d’eau, on agite et on vérifie si un trouble apparaît ou non. Lorsque la solution reste limpide après 30 secondes, on ajoute à nouveau 10 ml d’eau, on agite et on évalue à nouveau la limpidité de la solution. On répète ce cycle jusqu’à ce qu’un trouble permanent apparaisse. La diluabilité est calculée comme suit :
Diluabilité = (nombre d’ajouts + 1) x 100
On considère que la résine présente une diluabilité de 2000 % et qu’elle est diluable à l’infini lorsqu’on a ajouté 19 fois 10 mL d’eau sans apparition d’un trouble.