INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les polymères téléchéliques destinés à former les chaînes latérales du polymère peigne selon l’invention peuvent être des homopolymères ou des copolymères, en particulier des homopolymères, obtenus à partir d’au moins un monomère cyclique de cinq à huit chaînons choisi parmi des lactones et les carbonates cycliques. On désigne selon l’invention les homopolymères ou copolymères, en particulier les homopolymères, obtenus à partir d’au moins un monomère cyclique de cinq à huit chaînons choisi parmi des lactones et les carbonates cycliques, sous l’appellation générale « polycarbonate/polyester ».
De préférence, les polymères téléchéliques destinés à former les chaînes latérales du polymère peigne selon l’invention peuvent être des homopolymères ou des copolymères, en particulier des homopolymères, obtenus à partir d’un ou plusieurs monomère(s) cyclique(s) choisi(s) parmi le triméthylène carbonate et la ɛ-caprolactone.
En particulier, un polymère téléchélique destiné à former les chaînes latérales du polymère peigne selon l’invention peut être un poly(triméthylène carbonate) (PTMC) ou un poly(ɛ-caprolactone) (PCL) téléchélique, présentant à l’une de ses extrémités une fonction thiol libre et à l’autre de ses extrémités au moins une fonction hydroxyle, de préférence une seule fonction hydroxyle.
Comme indiqué précédemment, un polymère polycarbonate/polyester téléchélique mis en œuvre selon l’invention pour former les chaînes latérales du polymère peigne présente une ou plusieurs fonctions hydroxyles à l’une de ses extrémités, et une fonction thiol libre. Dans un mode de réalisation particulier, ledit polymère polycarbonate/polyester téléchélique mis en œuvre selon l’invention présente une fonction hydroxyle à l’une de ses extrémités et une fonction thiol libre à l’autre de ses extrémités.
Par fonction thiol libre, on entend une fonction -SH non protégée, et pouvant réagir par substitution nucléophile avec une fonction fluor dans les conditions décrites dans la suite du texte.
Les inventeurs ont ainsi développé une méthode de synthèse de tels polymères polycarbonates/polyesters téléchéliques, en une seule étape, par polymérisation par ouverture de cycle (ou ROP pour Ring-Opening Polymerization en terminologie anglo-saxonne) d’un ou plusieurs monomères cycliques tels que décrits précédemment, par exemple du triméthylène carbonate et/ou de la ɛ-caprolactone, en présence d’au moins un amorceur qui est un mono ou poly-alcool porteur d’une fonction thiol libre, en particulier un monoalcool porteur d’une fonction thiol libre.
La synthèse de polyesters ou de polycarbonates par polymérisation par ouverture de cycle sous l’action d’un catalyseur et d’un amorceur comportant une fonction hydroxyle est bien connue. Plus particulièrement, la ROP par voie cationique ([10]-[12]) de PCL ou PTMC a été proposée, par exemple par Makiguchi [12] qui met en œuvre, à titre d’organo-catalyseur, le diphényl phosphate (DPP) et un amorceur de type phényl propanol et permet d’accéder à une polymérisation contrôlée, en particulier à un indice de polydispersité (IP) faible et à un bon contrôle de la masse molaire en fonction du rapport molaire initial monomère/amorceur. La polymérisation fait intervenir quasi-exclusivement le mécanisme de monomère activé, autrement dit, l’amorçage et la propagation de la polymérisation opèrent par réaction entre le monomère et une fonction hydroxyle porté par l’amorceur ou se trouvant en bout de chaîne se propageant. De fait, la nature des bouts de chaînes linéaires est contrôlée, l’un des bouts présentant une fonction hydroxyle et l’autre extrémité est dictée par la nature de l’amorceur, et donc, dans le cas d’un amorceur de type phényl propanol, présente un caractère non réactif. Le 1,1’ binaphtyl 2,2’ diyl hydrogen phosphate (BNPH) a également été proposé comme catalyseur, et présente une meilleure activité que le DPP [13].
Quelques études ont déjà reporté la possibilité de synthèse d’un poly(caprolactone) téléchélique comportant une fonction thiol sur une extrémité et une fonction hydroxyle sur l’autre extrémité. Zhu et al [14] propose ainsi une synthèse d’un poly(caprolactone) en utilisant le triphénylphosphate d’ytrium comme catalyseur et le mercapto hexan-1-ol comme amorceur de la polymérisation. Les conditions mises en œuvre sont telles que 70 à 80 % des chaînes synthétisées présentent une fonction thiol à une extrémité et une fonction hydroxyle à l’autre, soit une bonne « fidélité de la fonction thiol ». Il a été montré que cette chimiosélectivité ou « fidélité de la fonction thiol » peut être encore augmentée lorsque du triflate d’étain [15] est utilisé comme catalyseur ou encore des catalyseurs organiques tels que le diphényl phosphate (DPP) [16]. A la connaissance des inventeurs, aucune étude n’a encore proposé la synthèse de polycarbonate, par exemple de PTMC, téléchélique présentant une fonction thiol réactive, en particulier à l’une de ses extrémités.
Les polymères polycarbonates/polyesters téléchéliques mis en œuvre selon l’invention pour former les chaînes latérales sont avantageusement obtenus par ROP d’un ou plusieurs monomères cycliques tels que décrits précédemment, par exemple du triméthylène carbonate ou de la ɛ-caprolactone, en présence d’au moins un amorceur qui est un mono ou poly-alcool, en particulier un monoalcool, porteur d’une fonction thiol libre et d’un catalyseur, de préférence d’un organo-catalyseur.
De préférence, l’amorceur mis en œuvre pour la synthèse par ROP d’un polycarbonate/polyester téléchélique selon l’invention est un mercapto-alcool, et plus particulièrement un mercapto-alcanol, en particulier de formule :
L’amorceur peut être par exemple choisi parmi le 4-mercaptobutan-1-ol, le 5-mercaptopentan-1-ol, le 6-mercaptohexan-1-ol et le 7-mercaptoheptan-1-ol. A titre d’exemple, l’amorceur est le 6-mercaptohexan-1-ol.
Le catalyseur mis en œuvre pour la réaction de ROP est de préférence un catalyseur organique ou organo-catalyseur, tels que par exemple le diphényl phosphate (DPP) ou le 1,1’ binaphtyl 2,2’diyl hydrogen phosphate (BNPH). Le catalyseur est de préférence mis en œuvre dans un rapport molaire catalyseur/amorceur compris entre 0,1 et 10, en particulier entre 0,25 et 1.
La en montre un détail agrandi ;
La représente un côté du cadre périphérique sur lequel les trappes sont articulées ; et
La montre le cadre périphérique avec les trappes en une position d’ouverture vers l’extérieur du cuvelage.
En référence aux figures, le cuvelage 1 est prévu pour qu’un conteneur 2 y soit placé (présent uniquement en ), associé à une bouche externe (non représentée) au moyen de laquelle les utilisateurs versent leurs déchets à destination du conteneur 2. En présence du conteneur 2, les trappes 3, 3’ du système de fermeture sont plaquées contre les parois du conteneurs 2 par l’action des vérins 4, 4’. En l’absence de conteneur 2 (voir en ), ces trappes 3, 3’ sont rappelées en position horizontale de fermeture du cuvelage 1 par des vérins 4, 4’, et bloquées dans cette position par un mécanisme de verrouillage gravitaire qui fait l’objet de la présente invention. La position de fermeture verrouillée des trappes 3, 3’ apparaît également en .
La montre d’ailleurs plus précisément la configuration des trappes 3, 3’ de fermeture et leur articulation à un cadre 20 apparaissant également partiellement en et en totalité en , et qui est posé sur le pourtour de l’ouverture supérieure du cuvelage 1. Les trappes 3, 3’ sont constituées de panneaux d’allure rectangulaire articulés en deux endroits audit cadre 20, de manière à pouvoir pivoter autour d’un axe horizontal entre au moins leur position d’ouverture telle que figurée en et leur position de fermeture apparaissant en . Cette dernière position permet d’obstruer la cavité souterraine délimitée par le cuvelage 1 pendant la vidange du conteneur 2, et empêche dès lors tout accident.
Le mécanisme de verrouillage gravitaire comporte des pédales 30 placées au voisinage des coins libres de chaque trappe 3, 3’, et articulées chacune dans une fenêtre sensiblement de même forme qu’elles pratiquée dans les trappes 3, 3’. La forme de ces pédales 30 et l’emplacement de l’axe 31 de leur pivotement dans les trappes 3, 3’ sont prévus tels que :
- lorsque les trappes 3, 3’ sont dans leur position horizontale de fermeture telle que montrée en , les pédales 30 sont naturellement basculées, sous l’effet de la gravité, et dépassent donc de la surface extérieure desdites trappes 3, 3’, mais également de la surface inférieure ;
– lorsque les trappes 3, 3’ sont dans leur position d’ouverture illustrée en (avec une trappe 3 dont la face inférieure est visible et une trappe 3’ dont c’est la face supérieure qui est visible), les pédales – bien entendu toujours soumises à la gravité – pivotent naturellement en sens inverse par rapport aux plaques constituant les trappes 3, 3’, elles rentrent dans les fenêtres qui les logent et affleurent la surface de la face extérieure. Dans cette position, elles ne s’opposent pas au déplacement du conteneur 2 en cours d’extraction par une grue ou lors de l’insertion.
C’est ce déplacement de la pédale 30 par rapport à la trappe 3, 3’ qui est utilisé pour organiser un verrouillage de cette dernière dans la position de fermeture de la , et un déverrouillage en cas d’action inverse sur les pédales 30 visant à les faire affleurer la surface. Les et éclairent plus particulièrement le fonctionnement du mécanisme de verrouillage/déverrouillage : chaque pédale pivote selon un axe 31, de part et d’autre duquel elle présente une configuration dissymétrique qui permet précisément son basculement sous l’effet de la gravité. Cela peut résulter de parties présentant des formes qui sont différentes de chaque côté de l’axe 31, comme dans les figures, dans lesquelles la pédale 30 obéit à une configuration sensiblement triangulaire en section longitudinale, ou d’un positionnement décalé de l’axe 31 par rapport au milieu de la pédale 30. Lorsque la trappe 3, 3’ est horizontale, la portion de la pédale la plus lourde (ici celle qui comporte la base du triangle) entraîne son basculement dans la direction F. Sa portion la plus légère dépasse de la surface de la face supérieure (comme en , et ), alors que sa portion la plus lourde plonge (la partie la plus importante du triangle en section) en dessous de la face inférieure de la trappe 3, 3’.
Une tige 33 est articulée autour d’un axe 32 placé à l’extrémité libre de la partie la plus lourde qui plonge sous la trappe 3, 3’. Cette tige est, à son extrémité opposée à l’articulation 32, guidée dans un orifice 34 pratiqué dans un des chants latéraux 35 de la trappe 3, 3’.Lorsque l’action du vérin 4 appliquée à la trappe 3, 3’ ramène cette dernière vers une orientation horizontale, le basculement progressif de la pédale 30 sous l’effet de son poids aboutit à mouvoir ladite tige 33 en translation, et son extrémité libre s’insère alors dans une fenêtre 21 pratiquée dans le cadre 20 : la trappe 3, 3’ est alors bloquée en position horizontale, et les pédales 30 sont basculées et dépassent des surfaces supérieure et inférieure des trappes 3, 3’. Chaque trappe 3, 3’ comporte dans l’exemple illustré deux pédales 30 de coin, de sorte que lorsque les deux trappes 3, 3’ sont rappelées par les vérins en position horizontale, quatre pédales forment des protubérances dépassant de la face supérieure de la double trappe 3, 3’ qui est dans une position obstruant l’ouverture supérieure du cuvelage 1. Les extrémités des tiges 33 verrouillent les trappes dans les fenêtres 21.
Dans cette position fermée, comme mentionné auparavant, ce « sol » constitué des trappes 3, 3’ doit pouvoir supporter une charge de 150 kg en tout endroit sans s’ouvrir. La solution présentée ne s’oppose cependant pas à la redescente du conteneur vidé, porté par la grue, puisque son fond 28 d’allure plane (voir en ) vient abaisser les parties des pédales 30 qui dépassent dudit « sol », provoquant de fait un pivotement en sens inverse de toutes les pédales 30 simultanément, dans le sens de la flèche F’. Pour chaque pédale 30, la portion la plus lourde située à droite de l’axe 31 remonte et la tige 33 est par conséquent entraînée de sorte que son extrémité libre, à l’opposé de son articulation 32, sorte de la fenêtre 21, déverrouillant en même temps les deux trappes 3, 3’, qui sont entraînées à l’encontre des moyens de rappel, à savoir les vérins 4, 4’, vers l’intérieur du cuvelage 1 par le conteneur 2 qui continue sa descente.
Ce système gravitaire à pédale 30 et tige 33 de verrouillage/déverrouillage n’est pas perpendiculaire au logement – c’est-à-dire à la fenêtre 21 pratiquée dans le cadre périphérique 20 – dans lequel il vient se verrouiller. La tige 33 forme un angle avec la paroi du cadre 20 présentant le logement/fenêtre 21, de même que la pédale 30, l’angle étant prévu suffisant pour que ladite pédale 30 puisse bénéficier de l’effet gravitaire et donc se positionner sous l’effet de la gravité parallèlement et de manière affleurante à la surface extérieure des trappes 3, 3’ de sécurité lorsque ces dernières sont en position verticale à l’intérieur du cuvelage 1. Si la pédale 30 et la tige 33 étaient orientées perpendiculairement à la paroi proximale du cadre 20, la maîtrise des mouvements de la pédale 30 et des déplacements de la tige 33 serait compliquée à gérer. Si la pédale 30 est orientée perpendiculairement à l’axe de rotation de la trappe 3, 3’, la gestion de la tige 33 faisant verrou est impossible dans la configuration présentée.
Comme déjà mentionné, les trappes 3, 3’ sont fixées sur le cadre 20 disposé sur le pourtour supérieur du cuvelage 1 fixe. Ce cadre 20 présente un profil particulier, par exemple visible en et (mais également en et ), comportant en section différents segments avec des orientations différentes notamment pour qu’en trois dimensions, certaines fonctions du cadre 20 soient assurées. Ainsi, outre la nécessite de son accrochage au niveau de l’ouverture supérieure du cuvelage, ce cadre est conçu pour favoriser le guidage du conteneur 2 à l’insertion aussi bien qu’à l’extraction. A ces effets, le cadre comporte, dans une direction verticale, des portions inclinées qui le rendent en quelque sorte tronconique du haut vers le bas mais aussi du bas vers le haut. Compte tenu de sa forme rectangulaire, ces portions « tronconiques » sont en réalité des troncs de pyramide, en l’occurrence séparés par une portion verticale et orientées à l’inverse l’une de l’autre. Elles permettent de guider le conteneur 2 à déchets lorsque ce dernier est replacé en descente dans son cuvelage fixe 1, mais aussi d’éviter que la partie basse du conteneur 2 enterré n’accroche trop brutalement le cadre 20 lorsque le conteneur 2 à déchets est soulevé pour être vidé.
Ainsi, en partant de l’extérieur, au niveau du sol, le profilé du cadre 20 comporte d’abord un rebord 22 horizontal plan qui repose sur la bordure supérieure périphérique du cuvelage, suivi d’une petite portion 23 en bande verticale supérieure qui s’ajuste à l’intérieur dudit cuvelage 1 et y permet un bon positionnement du cadre 20. Une première portion en tronc de pyramide 24 formant une sorte de « cône » de guidage à l’insertion est séparée par un bandeau vertical médian 25 de la seconde portion en tronc de pyramide 26 orientée de manière inversée en vue de guider l’extraction. Enfin, une bordure/jupe inférieure 27 remonte en direction des parois du cuvelage 1. L’ensemble formant le cadre 20 est en réalité simplement posé sur ledit cuvelage 1 fixe. Les faibles jeux entre les parois verticales intérieures du cuvelage 1 et la bande verticale 23 d’une part et le bord libre de la bordure inférieure 27 d’autre part font qu’il n’est pas utile de fixer le cadre 20 pour éviter qu’il ne soit déboîté lorsque le conteneur 2 est soulevé. Si des efforts de déboîtage lui sont appliqués, le profilé du cadre 20 est en effet conçu de manière telle qu’il réagit en s’arc-boutant dans le cuvelage fixe 1, notamment au niveau de la jupe périphérique 27, et reste en place.
Comme représenté en , il est par ailleurs possible d’ouvrir les trappes 3, 3’ vers l’extérieur du cadre 20 et donc du cuvelage 1, notamment afin d’en faciliter l’accès et le nettoyage. Dans cette hypothèse, on ne se préoccupe évidemment pas de la position des pédales 30 du mécanisme de verrouillage/déverrouillage.
Les exemples de configuration qui font l’objet des figures ne doivent pas être considérés comme exhaustifs de l’invention, qui englobe au contraire des variantes de structure, touchant par exemple aux formes et angles d’inclinaison des pédales (30), aux formes des portions formant le profilé du cadre (20), à la configuration de l’articulation des trappes (3, 3’) au cadre (20), etc.
Les fonctions hydroxyles des chaînes latérales du copolymère PPFS-g-S-PTMC-OH-01 synthétisé en exemple 3.1 peuvent être protégées, par exemple par un groupement acétyl (Ac) comme suit.
Dans un ballon bicol de 1L, 53,4 g PPFS-g-S-PTMC-OH-01 (1 équivalent) sont solubilisés dans 600 mL de DCM. Ensuite, 18,6 mL de TEA (5 équivalents) sont ajoutés à la solution. Après 10 min d’agitation, 9,4 mL de chlorure d’acétyle sont ajoutés goutte à goutte. Le milieu réactionnel est gardé sous agitation pendant 24h à température ambiante. Après réaction, le milieu réactionnel est précipité dans de l’éthanol.
Après séchage, un polymère visqueux, transparent et jaunâtre est obtenu. Il est nommé "PPFS-g-S-PTMC-OAc-01" ou "PPFS-g 0,5 -S-PTMC 3700 -OAc".
La protection des bouts de chaînes -OH est confirmée par analyse RMN 1 H (CDCl 3 , 298K, 400MHz) ( ).
Les fonctions hydroxyles de chaînes latérales du copolymère PPFS-g-S-PTMC-OH-02 synthétisé en exemple 3.2 peuvent également être protégées selon le même protocole. Le polymère obtenu est nommé "PPFS-g-S-PTMC-OAc-02" ou " PPFS-g 0,4 -S-PTMC 5500 -OAc".
Exemple 4 Préparation d’un polymère peigne poly(2,3,4,5,6-pentafluorostyrène) porteurs de greffons poly( ɛ - caprolactone ) ( PPFS-g-S-PCL)
4.1 Préparation d’un poly( ɛ - caprolactone ) (PCL) téléchélique (" SH-PCL-OH-01")
0,55 g de diphényl phosphate (0,5 équivalent) sont introduits dans un ballon bicol contenant un agitateur magnétique. Le ballon bicol est fixé sur un réfrigérant. Le montage est mis sous vide puis sous flux d’argon. 15 mL (30 équivalents) de ε-Caprolactone (ε-CL) ainsi que 60 mL de toluène anhydre sont ajoutés. Après quelques minutes d’agitation, 0,6 mL (1 équivalent) de mercapto hexan-1-ol est ajouté au milieu réactionnel. Le milieu réactionnel est chauffé à 50°C pendant 90 min. Après ce temps, 0,48 mL (1,02 équivalent) de triéthylamine (TEA) est ajouté au milieu réactionnel pour stopper la polymérisation. Le milieu réactionnel est concentré, puis précipité dans le méthanol (MeOH). Le produit, sous la forme d’un polymère semi-cristallin blanc, est récupéré par filtration et séché sous vide pendant 48 h. Ce produit est nommé "SH-PCL-OH-01".
Le polymère est caractérisé par résonance magnétique nucléaire (RMN) de 1 H ( ).
Il est également caractérisé par CES (THF, 30°C, calibration universelle).
Il est déduit que la masse molaire du polymère synthétisé est d’environ 3000 g/mol.
4.2 Préparation d’un polymère peigne PPFS porteurs de greffons poly( ɛ - caprolactone ) ( PPFS-g-S-PCL) PPFS-g- S- PCL 3000 -OH ("PPFS-g-S-PCL-OH-01")
1,3 g de SH-PCL-OH-01 synthétisé en exemple 4.1 (1,5 équivalent) et 0,051 g de PPFS-03 synthétisé en exemple 1.1 (1 équivalent) sont introduits dans un ballon bicol de 50 mL. 15 mL de MEK sont utilisés afin de solubiliser les réactifs. Après solubilisation, 0,025 mL de DBU est ajouté au milieu réactionnel. Le milieu réactionnel est maintenu sous agitation pendant 20h à température ambiante.
Après ce temps de réaction, le milieu réactionnel est directement précipité dans du MeOH froid. Le produit, sous la forme d’un polymère semi-cristallin blanc, est obtenu après filtration et séché sous vide pendant 48h. Ce produit est nommé "PPFS-g-S-PCL-OH-01".
Le polymère obtenu est caractérisé par résonance magnétique nucléaire (RMN) de 1 H (CDCl 3 , 298K, 400MHz) ( ) et 19 F (CDCl 3 , 298K, 400MHz) et par CES (THF, 30°C, calibration TDS)) ( ).
La formation du polymère peigne est confirmée par l’analyse CES.
Cette position du levier de frein 23 est immobilisée grâce au système à denture 29 et aux cames 25, qui maintiennent fixement l’organe d’attelage 19 contre le levier de frein 23, ce qui permet d’empêcher d’éventuelles oscillations et ce qui facilite le déplacement du chariot de transport 5.
Le VGA 3 et le chariot de transport 5 de l’ensemble de transport 1 se déplacent vers la zone de fin de trajectoire et, à un endroit prédéterminé, le VGA 3 doit se désaccoupler du chariot 5.
On se réfère aux figures 8 à 10 pour illustrer une séquence de blocage du système de blocage des roues 11 du chariot de transport 5 lors du dételage du VGA 3 relativement au chariot de transport 5 grâce au dispositif d’attelage 13.
Lorsque l’ensemble de transport 1 atteint un endroit prédéterminé de la trajectoire, généralement en bord de ligne de production, l’organe d’attelage 13 passe de sa position déployée vers sa position rétractée, entraînant un relâchement de la force exercée sur le levier de frein 23, comme visible à la . L’ensemble de transport 1 occupe alors une position dite de pré-stationnement.
Comme représenté à la , le VGA 3 continue à avancer vers l’avant du chariot 5 selon la flèche 41 pour se retirer du chariot de transport 5.
Comme représenté à la , lorsque les galets 31 ne sont plus en contact avec le VGA 3, le système à denture 29 est relâchée par l’action des ressorts 33, libérant ainsi les cames 25, ce qui fait reculer le levier de frein 23 vers l’arrière de la zone d’attelage 17.
Les câbles de frein 37 passent alors vers leur position détendue, ce qui entraîne le passage du système de blocage des roues 11 du chariot de transport 5 en position de blocage, assurant ainsi l’immobilisation du chariot de transport 5 dans une position fixe.
On se réfère aux figures 11 à 16 montrant un ensemble de transport 101 obtenu selon un deuxième mode de réalisation.
Selon cette variante, le dispositif d’attelage 113 comporte un système à denture 129 qui peut être activé par l’intermédiaire d’une butée mécanique 143, située sur le sol.
Pour ce faire, le système à denture 129 est articulé. Le système à denture 129 comporte un ensemble de tiges 145 articulées dans le plan de la face longitudinale 121 du dispositif d’attelage 113.
Le système à denture 129 porte les dents 127 (visibles notamment à la ) et est prolongé à l’avant par un tube 147 mobile en translation longitudinale relativement au dispositif d’attelage 113, prolongé au niveau de sa partie avant par une goupille rétractable 149 (visible notamment à la ) montée à l’avant du dispositif d’attelage 113. Ainsi, lorsque le dispositif d’attelage 113 est monté sur le chariot de transport 5, la goupille rétractable 149 se trouve à l’avant du chariot de transport 5.
La montre une situation où le système à denture 129 est en position de dégagement selon laquelle les cames 125 sont dégagées des dents 127. Le levier de frein 23 est dans une position reculée relativement à la zone d’attelage 117. Dans cette position, les câbles de frein sont détendus, maintenant le système de blocage des roues dans une position selon laquelle il bloque les roues du chariot de transport 5, immobilisant le chariot de transport 5.
Comme visible aux figures 13 et 14, le VGA 3 avance vers la butée 143 et provoque le déclenchement de la goupille rétractable 149 qui arrive en butée contre la butée mécanique 143.
Le déclenchement de la goupille rétractable 149 entraîne la rétractation du tube 147, tirant ainsi les tiges 145 du système à denture 129 amenant ainsi le système à denture 129 dans une position d’engagement selon laquelle les dents 127 bloquent les cames 125, comme visible à la . Le blocage des cames 125 fixe la position du levier de frein 23 afin d'éviter les oscillations pendant le trajet.
L’ensemble de transport 101 comportant le VGA 3 accouplé au chariot de transport 5 est alors retiré en marche arrière, comme représenté à la .