INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un deuxième mode de réalisation de la deuxième ouverture de paroi 1141, celle-ci s’étend transversalement à partir de la première ouverture de paroi 1140 de part et d’autre de la première ouverture de paroi 1140.
Dans un premier exemple du deuxième mode de réalisation de la deuxième ouverture de paroi 1141, la deuxième ouverture de paroi 1141 s’étend symétriquement de part et d’autre de la première ouverture de paroi 1140.
Dans un deuxième exemple du deuxième mode de réalisation de la deuxième ouverture de paroi 1141, la deuxième ouverture de paroi 1141 s’étend asymétriquement de part et d’autre de la première ouverture de paroi 1140.
Le témoin de signalisation affiché est par exemple représentatif d’un état déterminé du système AEB. La représentation graphique du témoin de signalisation affiché dépend par exemple de l’état courant du système AEB.
Par exemple, le témoin de signalisation s’affiche selon une première représentation graphique déterminée lorsque le système AEB est hors service, c’est-à-dire que la fonction de freinage d’urgence en cas de détection de risque imminent de collision n’est pas en service et n’est pas assurée. Le témoin de signalisation s’affiche par exemple selon une deuxième représentation graphique lorsque le système AEB est en service ou en état de fonctionnement, c’est-à-dire que la fonction de freinage d’urgence en cas de détection de risque imminent de collision est active et en service, c’est-à-dire que cette fonction est assurée.
Selon un autre exemple, le témoin de signalisation ne s’affiche que lorsque l’état du système AEB correspond à un état hors service ou non fonctionnel.
Selon un autre exemple, le témoin de signalisation est affiché selon plusieurs représentations graphiques différentes lorsque l’état du système AEB correspond à un état hors service ou non fonctionnel, la représentation graphique variant selon la cause de l’état hors service. A titre d’exemples non-limitatifs, le témoin de signalisation est affiché selon : - une première représentation graphique, par exemple avec une couleur déterminée (par exemple orange ou rouge) avec un affichage fixe lorsque l’état courant du système AEB correspond à un état désactivé, par exemple suite à une désactivation volontaire par un passager, par exemple via un organe de commande ou via l’interface graphique affichée sur l’écran 13, ou suite ; - une deuxième représentation graphique, par exemple avec une couleur déterminée (par exemple orange ou rouge) identique à celle de la première représentation graphique mais avec un affichage clignotant lorsque le système AEB est en cours d’activation (état non activé et en cours d’activation) ; - une troisième représentation graphique, par exemple identique à la première représentation graphique, mais accompagnée d’un signal sonore et/ou d’un témoin de signalisation complémentaire lorsque le système est dans un état désactivé, par exemple suite à une désactivation automatique par le système AEB lui-même : ● lorsqu’une ou plusieurs conditions nécessaires à l’activation ne sont pas remplies : par exemple suite à la détection d’un état détaché d’une ceinture de sécurité, détection d’un feux stop défaillant, détection d’une défaillance de la pédale de frein, détection de la présence d’une remorque (branchée ou connectée électriquement au véhicule 10), détection de défaillance du système ESP, etc.) ; et/ou ● en raison d’un évènement extérieur au véhicule 10 tel que détection de forte pluie, détection de brouillard, détection de soleil rasant ; et/ou ● en raison d’un évènement extérieur au véhicule 10 avec action correctrice possible d’un utilisateur / passager, tel que détection de capteur (radar, lidar ou caméra) sale ou obstrué ; et/ou ● en raison d’un défaut du système AEB.
Le témoin de signalisation 211 est par exemple illustré sur la . La illustre un exemple d’affichage du premier témoin 211 dans une première partie ou zone déterminée 21 de l’écran tactile 13. La première zone déterminée 21 est par exemple assignée ou dédiée pour l’affichage de contenus de l’IHM contrôlée par le calculateur IVI pour fournir ou afficher à destination du conducteur les informations nécessaires au contrôle du véhicule 10, par exemple la vitesse instantanée.
Le témoin de signalisation 211 représentatif du système AEB correspond par exemple à un symbole défini dans une norme, par exemple une norme ISO.
Le témoin de signalisation 211 illustré sur la est par exemple affiché selon une représentation graphique déterminée représentative d’un état hors service ou non fonctionnel du système AEB (la fonction de freinage d’urgence normalement assurée par le système AEB lorsque le système AEB est en service et activé étant elle aussi hors service, désactivée ou non fonctionnelle).
Dans une deuxième opération, des premières données représentatives d’un premier appui tactile 212 sur le témoin de signalisation 211 sont reçues, suivant un appui tactile 212 d’un utilisateur (par exemple le conducteur du véhicule 10) sur le témoin de signalisation 211.
Un appui tactile 212 sur le témoin 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile.
Dans une troisième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage d’un contenu graphique représentatif d’un ensemble d’informations relatives à un état déterminé du système AEB, le contenu graphique étant affiché dans une deuxième zone 22 de l’écran tactile 13 différente de la première zone dans laquelle est affiché le témoin 211, un tel contrôle d’affichage étant déclenché par la réception des premières données.
Avec un tel système, un ou plusieurs objets actifs A d’une flotte d’objets informatiques reçoivent donc un fichier de mise à jour émise par la plateforme informatique par l’intermédiaire des moyens de communication longue distance.
Ce fichier est traité par l’unité informatique de l’objet informatique actif A de telle sorte que les premiers moyens de communication 2 de proximité sans fil dudit objet informatique actif A sont permutés en un mode de diffusion ouvert.
Selon un mode de réalisation préférentiel, les premiers moyens de communication 2 de proximité sans fil dudit objet informatique actif A mettent en œuvre la technologie Bluetooth basse consommation (connue sous l’acronyme « BLE », pour « Bluetooth Low Energy » selon l’appellation anglaise). Alors, le mode de diffusion ouvert est lui désigné par les termes « publicité BLE » (connu également sous l’appellation anglaise « BLE Advertising »).
Les moyens de communication de proximité sans fil peuvent bien entendu mettre en œuvre d’autres protocoles de communication, telles que le Wifi ou encore le protocole Zigbee ou le DMB-T, voire des protocoles spécifiques propriétaires.
Une fois permuté en mode de diffusion ouvert, l’objet informatique actif A émet donc les informations numériques de mise à jour à destination des autres objets à proximité immédiate, dits objets passifs B, situés à distance de l’objet informatique actif A autorisant une communication avec lui par l’intermédiaire des premiers moyens de communication 2 de proximité sans fil.
Pour augmenter le niveau de sécurité des mises à jour quant à leur authentification, il est prévu de ne mettre en application les mises à jour par les objets passifs qu’après avoir exécuté une étape de contrôle de l’origine des mises à jour. Pour cela, l’unité informatique 5 des objets informatiques passifs B est paramétrée pour émettre, à destination de la plateforme informatique 6, une requête d’authentification des informations numériques de mise à jour. En retour, la plateforme informatique 6 est paramétrée pour recevoir la requête d’authentification et retourner, aux objets informatiques passifs B, un code d’autorisation ou un code de rejet.
Si un code de rejet est retourné par la plateforme informatique 6 aux objets informatiques passifs B en attente d’authentification des données reçues, l’unité informatique des objets informatiques passifs est paramétrée pour effacer les données jusque-là stockées dans une mémoire tampon.
De façon complémentaire ou alternative, l’unité informatique 5 embarquée de l’objet informatique actif A est paramétrée pour diffuser les informations numériques de mise à jour de façon chiffrée avec une clé de chiffrage. Dans ce cas, l’unité informatique embarquée des objets informatiques passifs B est paramétrée avec une clé de déchiffrage concordante avec la clé de chiffrage.
Préférentiellement, l’unité informatique embarquée de chaque objet informatique est paramétrée pour émettre, à destination de la plateforme informatique et/ou de l’objet informatique actif lui ayant transmis la mise à jour, un signal de réception des informations numériques de mise à jour des données.
Selon un mode de réalisation avantageux, l’unité informatique embarquée 5 de l’objet informatique actif A intègre des moyens de géolocalisation 50 et est paramétrée avec des coordonnées de localisation prédéterminées. Dans ce cas, l’unité informatique embarquée 5 est de plus paramétrée pour autoriser une permutation en mode de diffusion ouvert de l’objet informatique actif si celui-ci se trouve physiquement dans un lieu « autorisé ». En d’autres termes, l’objet informatique ne diffuse les informations de mise à jour seulement si les moyens de géolocalisation détectent une localisation de l’objet informatique actif comprise dans les coordonnées de localisation prédéterminées.
Dans ce contexte, un objet informatique pourvu de moyens de localisation peut être dans un premier temps un objet informatique passif, ayant reçu les informations numériques de mise à jour, puis devenir dans un deuxième temps, après avoir été déplacé dans une zone paramétrée dans son unité informatique, actif et diffuser aux autres objets à proximité les informations numériques de mise à jour. On constitue ainsi un réseau maillé (de type « Mesh » selon le terme anglosaxon).
Par ailleurs, les objets informatiques peuvent présenter un actionneur de confirmation 8, accessible depuis l’extérieur des objets informatiques, et destiné à être actionné par un utilisateur ou un opérateur. Dans ce cas, l’unité informatique embarquée 5 des objets informatiques est paramétrée pour autoriser des instructions de mise à jour après détection d’une intervention sur l’actionneur de confirmation porté par l’objet informatique.
Ainsi, l’objet informatique passif ayant reçu les données de mise à jour ne procède aux actions requises par la mise à jour, qu’après intervention d’un utilisateur ou d’un opérateur sur l’actionneur de confirmation. L’actionneur en question peut, par exemple, prendre la forme d’un bouton (sur lequel il faut appuyer pour confirmer la mise à jour), un lecteur de badge (devant lequel il faut présenter un badge pour confirmer la mise à jour).
En outre, la plateforme informatique 6 peut commander, simultanément, une mise à jour à l’attention de plusieurs flottes d’objets informatiques situées dans des lieux différents. Dans ce contexte, pour chaque flotte, un objet informatique devient un objet actif A lorsque les autres objets informatiques de la flotte demeurent des objets informatiques passifs B.
Selon un mode de réalisation particulier, chaque objet informatique B qui a reçu en totalité un fichier de données ou de mise à jour, chiffré de l’objet informatique A, demande une clé de déchiffrement du fichier de données à la plateforme informatique 6 distante. En réponse, la plateforme informatique 6 distante, pour assurer une double sécurité, transmet alors cette clé de déchiffrement à l’objet informatique B qui l’a demandé, par un canal de communication différent du canal de transmission du fichier de données. En d’autres termes, lorsque le fichier de données de mise à jour est reçu par un canal de diffusion locale du type « BLE », le canal de communication différent est par exemple un réseau de téléphonie mobile, du type 2G/4G/5G. En outre, cette clé de déchiffrement est elle-même chiffrée par sécurité lors de son envoi. Par exemple, la clé de déchiffrement est chiffrée à l’aide d’une clé publique propre à l’objet informatique B, connue de la plateforme informatique 6 distante. Ainsi, l’objet informatique B seul détenteur d’une clé privée formant une paire de clé qui lui est propre, est apte à déchiffrer la clé de déchiffrement du fichier de données.
L’ensemble des positions de capture associées dans l’étape E2 au point d’intérêt 40, correspond aux positions parcourues par le véhicule automobile 100 se déplaçant sur la voie 61 entre les points 42 et 44.
On enregistre alors en mémoire 61, 72, les positions de capture parcourues par le véhicule automobile 100 se déplaçant sur la voie 61 entre les points 42 et 44, et on leur associe la caméra 113 qui permet de capturer une ou plusieurs images selon le ou les angles de vue préférés associés au point d’intérêt 40.
Suite à la deuxième étape E2, le procédé comprend une troisième étape E3 de mise en œuvre d’au moins une capture d’image du point d’intérêt, la troisième étape E3 comprenant un déplacement du véhicule automobile sur l’au moins un segment d’itinéraire. Au cours de ce déplacement, lorsque le véhicule est localisé par le système de localisation 2 sur une position de capture de l’ensemble de positions capture, on vérifie la pertinence, à l’instant de capture, d’une capture d’image du point d’intérêt par l’au moins une caméra du premier type associée à la position de capture.
Si une capture d’image est pertinente, on effectue une capture d’une image du point d’intérêt via l’au moins une caméra du premier type associée à la position de capture.
La vérification de la pertinence d’une capture d’image par une caméra du premier type de l’ensemble de caméras comprend : - une comparaison à un seuil maximal d’une distance calculée entre l’au moins une caméra du premier type associée à la position de capture et le point d’intérêt, et/ou - une vérification de la position du soleil à l’instant de capture et/ou, - une détection d’une source lumineuse intense dans un champ de vision de l’au moins une caméra du premier type associée à la position de capture, et/ou - une anticipation d’une irruption d’un véhicule ou d’un élément d’un environnement du véhicule automobile 100 s’interposant entre l’au moins une caméra du premier type associée à la position de capture et le point d’intérêt, l’irruption d’un véhicule étant anticipée à partir des données fournies par le système d’aide à la conduite 5.
Ainsi, dans l’étape E3, le véhicule capture automatiquement des images des points d’intérêt sélectionnés au fil de son déplacement sur le premier segment de trajet. La position du véhicule automobile 100 est fournie à tout instant par le système de géolocalisation 2. De plus, dans l’étape E3 on réévalue, au fil du déplacement du véhicule automobile 100, la pertinence des positions de capture d’image déterminées lors de l’exécution de la deuxième étape E2.
En premier lieu, selon l’instant d’arrivée prévue en un point de capture d’image, on affine les conditions de luminosité audit instant d’arrivée en fonction de la position du soleil, les conditions de luminosité variant en fonction de l’heure et de la période de l’année. De cette façon, les angles de prise de vue à contrejour seront évités. De même, certains points de capture d’image pourront être supprimés si le système de géolocalisation les situe à proximité d’une source d’éclairage intense, par exemple à proximité d’un stade de football.
De plus, dans un mode d’exécution avantageux, les informations fournies par le système d’aide à la conduite 5 permettent d’anticiper une intrusion imminente d’un deuxième véhicule dans un angle de vue d’une caméra du premier type, notamment entre le véhicule automobile 100 et le point d’intérêt. On inhibe alors l’utilisation de cette caméra durant le passage du deuxième véhicule.
Par ailleurs, la capture d’image peut être automatiquement interrompue ou suspendue lorsqu’une distance évaluée entre la ou les caméras et le point d’intérêt dépasse un seuil maximal de distance. En remarque, le seuil maximal peut être fixe et prédéterminé ou peut être variable. Par exemple, il peut dépendre du champ de vision de la camera impliquée, car chaque camera peut posséder un zoom natif qui « rapproche » plus ou moins sa vision du point d’intérêt. Ainsi, plus généralement, le seuil maximal peut dépendre d’un ou plusieurs paramètres propres à chaque caméra et donc être propre à chaque caméra.
Ainsi, dans l’étape E3, on s’adapte en temps réel à la position du véhicule relativement au point d’intérêt, non seulement en termes de longitude et de latitude, mais également en termes de hauteur du véhicule par rapport aux obstacles situés entre le véhicule et le point d’intérêt.
L’étape E3 comprend en outre une sous-étape d’ajustement en temps réel des réglages et/ou des conditions de capture d’image.
Notamment, la vitesse d’obturation ou la durée d’exposition de la camera du premier type et/ou le nombre de captures d’image par seconde peuvent être adaptés à la vitesse de déplacement du véhicule automobile 100. Notamment, pour favoriser la netteté des images, la vitesse d’obturation ou la durée d’exposition des caméras du premier type peut augmenter avec la vitesse de déplacement du véhicule automobile 100.
Dans le cas où une caméra avec « rolling shutter » est utilisée, plusieurs images peuvent être capturées à la suite afin de corriger une éventuelle désynchronisation entre le haut et le bas de l’image. Avantageusement, l’algorithme de correction de l’image utilisé tient compte de la vitesse de déplacement du véhicule automobile 100.
En complément, la durée d’exposition d’une caméra du premier type est adaptée en fonction des conditions d’éclairage du point d’intérêt.
Puis, à l’instant où le véhicule se situe idéalement pour capturer une image selon l’un des angles de vue sélectionnés, on capture une vue par l’intermédiaire de la caméra du premier type positionnée selon l‘angle de vue sélectionné.
Dans certaines conditions de capture d’image, un post-traitement de l’image capturée peut être nécessaire pour recentrer l’image obtenue. Alternativement, si la caméra capturant l’image possède un zoom optique, et si la caméra n’est pas utilisée par un autre système du véhicule à l’instant de capture, l’image pourrait être zoomée juste avant d’être capturée.
Polymère La présente invention concerne également l’utilisation de la nouvelle forme cristalline du sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique pour la fabrication de polymères.
La présente invention concerne donc également un polymère obtenu au moins à partir d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique dont au moins une partie est sous forme cristalline du sel de potassium ayant un diagramme de diffraction des rayons X sur poudre comprenant des pics à 13,1° ; 14,4° ; 16,3° ; 19,8° ; 23,5° ; 24,3° ; 26,9° ; 27,6° ; 29,3° ; 30,6° ; 31,6° ; 34,3° ; 36,1° ; 41,7° ; 44,6° ; 46,7° degrés 2-thêta (+/- 0,1°).
Le polymère est obtenu au moins en partie à partir de la forme cristalline du sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, et avantageusement d’au moins un autre monomère choisi parmi : les monomères non ioniques hydrophiles, les monomères anioniques hydrophiles (distincts de la forme cristalline du sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique), les monomères cationiques hydrophiles, les monomères zwittérioniques hydrophiles et les monomères hydrophobes.
Il peut donc s’agir d’un polymère de plusieurs monomères distincts ou d’un homopolymère.
L’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé pour obtenir le polymère est avantageusement au moins à 10 mol% sous la forme cristalline du sel de potassium, préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, encore plus préférentiellement au moins 70 mol%. Encore plus préférentiellement, 100 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique est sous la forme cristalline du sel de potassium.
Le polymère comprend avantageusement entre 1 et 100 mol% d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, préférentiellement entre 2 et 60 mol%, plus préférentiellement entre 3 et 25 mol%, avec avantageusement au moins à 10 mol% sous la forme cristalline du sel de potassium, préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, encore plus préférentiellement au moins 70 mol%. Encore plus préférentiellement, 100 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé est sous la forme cristalline du sel de potassium.
Dans un mode particulier, le polymère comprend avantageusement au moins 10 mol% d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, préférentiellement au moins 20 mol%, plus préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 40 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, plus préférentiellement au moins 60 mol%, plus préférentiellement au moins 70 mol%, plus préférentiellement au moins 80 mol%, plus préférentiellement au moins 90 mol%, avec avantageusement au moins à 10 mol% sous la forme cristalline du sel de potassium, préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, encore plus préférentiellement au moins 70 mol% et encore plus préférentiellement 100% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé est sous la forme cristalline du sel de potassium.
Dans un mode particulier, le polymère est un homopolymère d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, avec avantageusement au moins à 10 mol% sous la forme cristalline du sel de potassium, préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, encore plus préférentiellement au moins 70 mol%, et encore plus préférentiellement 100% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé est sous la forme cristalline du sel de potassium.
Dans un mode particulier, le polymère est un homopolymère de la forme cristalline du sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique.
Dans un mode particulier, le polymère est un polymère obtenu à partir d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (dont avantageusement au moins 10 mol% sous la forme cristalline du sel de potassium) et d’au moins un monomère non-ionique.
Composition du polymère Le polymère est obtenu à partir de la forme cristalline du sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, et avantageusement d’au moins un autre monomère qui peut être choisi parmi les monomères non ioniques hydrophiles et/ou les monomères anioniques hydrophiles et/ou les monomères cationiques hydrophiles et/ou les monomères zwitterioniques hydrophiles et/ou les monomères hydrophobes et leurs mélanges. Il peut s’agir d’un polymère de plusieurs monomères distincts ou d’un homopolymère.
Avantageusement, le ou les monomères non ioniques hydrophiles pouvant être utilisés dans le cadre de l’invention sont choisis, notamment, dans le groupe comprenant les monomères vinyliques solubles dans l’eau, comme l’acrylamide, le méthacrylamide, les N-alkylacrylamides, les N-alkylméthacrylamides, les N,N-dialkyl acrylamides (par exemple le N,N-diméthylacrylamide ou le N,N-diéthylacrylamide), les N,N-dialkylméthacrylamides, les esters alkoxylés de l’acide acrylique, les esters alkoxylés de l’acide méthacrylique, la N-vinylpyrrolidone, le N-méthylolacrylamide, la N-vinylformamide (NVF), le N-vinyl acétamide, le N-vinyl imidazole, le N-vinyl succinimide, l’acryloyl morpholine (ACMO), le chlorure d’acryloyl, le méthacrylate de glycidyle, le méthacrylate de glycéryle, la diacétone acrylamide, les hydroxyalkyl (méth)acrylate, les aminoalkyl (méth)acrylate, les thioalkyl (méth)acrylate, les hydroxyalkylacrylates, les hydroxyalkyl méthacrylates, et leurs mélanges. Parmi ces monomères non ioniques, les groupes alkyles sont avantageusement en C 1 -C 5 , plus avantageusement en C 1 -C 3 . Il s’agit préférentiellement d’alkyles linéaires. Préférentiellement, le monomère non ionique hydrophile est l’acrylamide.
Le polymère comprend avantageusement entre 0 et 99 mol% de monomère(s) non-ionique(s) hydrophile(s), préférentiellement entre 40 et 98 mol%, plus préférentiellement entre 75 et 97 mol%.