Système de gestion de vol (1) d'un aéronef comprenant : un premier module avionique critique (2) de calcul de trajectoire, i.e. de niveau d'intégrité et de niveau de disponibilité imposés par les normes réglementaires en vigueur, comprenant au moins un calculateur avionique critique et/ou au moins un logiciel avionique critique pour calculer et délivrer en sortie une trajectoire sécurisée, à partir d'un plan de vol (3) ; un deuxième module (4) de calcul de trajectoire, moins critique que le premier module critique (2), i.e. de niveau d'intégrité et de niveau de disponibilité inférieurs à ceux du premier module (2), comprenant au moins un calculateur moins critique qu'un calculateur du premier module (2), et/ou au moins un logiciel moins critique qu'un logiciel du premier module (2), de performances supérieures à celles des calculateurs et logiciels avioniques du premier module avionique (2) critique de calcul de trajectoire, pour calculer et délivrer en sortie une trajectoire améliorée moins sécurisée que celle délivrée par le premier module avionique critique (2), à partir d'un plan de vol ; un module avionique critique (5) de vérification de trajectoires, configuré pour confirmer ou infirmer la sécurité de la trajectoire améliorée moins sécurisée délivrée par le deuxième module (4) ; et un module avionique critique (6) de décision, configuré pour sélectionner une trajectoire parmi la trajectoire sécurisée délivrée par le premier module avionique critique (2) et la trajectoire moins sécurisée délivrée par le deuxième module (4), de sorte à sélectionner la trajectoire améliorée moins sécurisée si sa sécurité est confirmée par le module avionique critique (5) de vérification, à sélectionner la trajectoire sécurisée si la sécurité de la trajectoire améliorée moins sécurisée est infirmée par le module avionique critique (5) de vérification, et à délivrer en sortie la trajectoire sélectionnée. Système selon la revendication 1, dans lequel le module avionique critique de décision (6) est configuré pour transmettre la trajectoire sélectionnée à un dispositif de guidage et d'affichage (7). Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième module (4) de calcul trajectoire comprend au moins un calculateur connecté distant, par exemple intégré dans un serveur de calcul au sol. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième module (4) de calcul trajectoire comprend au moins un logiciel d'intelligence artificielle. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module avionique critique (5) de vérification de trajectoires est configuré pour confirmer ou infirmer la sécurité de la trajectoire améliorée moins sécurisée à partir de vérifications : du respect du plan de vol de l'aéronef par la trajectoire améliorée moins sécurisée ; et/ou de la continuité de la trajectoire améliorée moins sécurisée ; et/ou du respect des performances de l'aéronef par la trajectoire améliorée moins sécurisée ; et/ou de l'évitement d'obstacles par la trajectoire améliorée moins sécurisée ; et/ou d'une proximité du commencement de la trajectoire améliorée moins sécurisée avec la position courante de l'aéronef. Système selon la revendication 5, dans lequel le module avionique critique (5) de vérification de trajectoires est configuré pour vérifier la proximité du commencement de la trajectoire améliorée moins sécurisée avec la position courante de l'aéronef à partir des écarts respectifs de valeurs de paramètres comprenant la position, le cap et la vitesse, pour le commencement de la trajectoire améliorée moins sécurisée et la position courante de l'aéronef, par comparaison à un seuil respectif. Aéronef muni d'un système de gestion de vol selon l'une des revendications précédentes. Procédé de gestion de vol d'un aéronef comprenant les étapes consistant à : calculer une trajectoire sécurisée par un premier module avionique critique (2) de calcul de trajectoire, i.e. de niveau d'intégrité et de niveau de disponibilité imposés par les normes réglementaires en vigueur ; calculer une trajectoire améliorée moins sécurisée par un deuxième module (4) de calcul de trajectoire, moins critique que le premier module critique (2), i.e. de niveau d'intégrité et de niveau de disponibilité inférieurs à ceux du premier module (2) ; confirmer ou infirmer la sécurité de la trajectoire améliorée moins sécurisée ; et sélectionner une trajectoire parmi la trajectoire sécurisée délivrée par le premier module avionique critique (2) et la trajectoire moins sécurisée délivrée par le deuxième module (4), de sorte à sélectionner la trajectoire améliorée moins sécurisée si sa sécurité est confirmée par le module avionique critique (5) de vérification, à sélectionner la trajectoire sécurisée si la sécurité de la trajectoire améliorée moins sécurisée est infirmée par le module avionique critique (5) de vérification, et à délivrer en sortie la trajectoire sélectionnée.