INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A partir des équations (2) et (3), on a donc :
On note donc la valeur limite pour l’angle α au-delà de laquelle la roue motrice 102 adhère suffisamment au sol et ne patine pas.
Pour maintenir une adhérence des roues arrière 106 du fauteuil roulant 104 au sol 105, on détermine ici par exemple, pour ne pas réduire la réaction des roues arrière 106 au sol 105 de plus de 25%, qu’il faut :
avec P le poids total du fauteuil roulant équipé du système de motorisation 100 et portant un utilisateur
A partir des équations (1), (2) et (4), on a donc :
On note donc la valeur limite en dessous de laquelle la réaction au sol 105 des roues arrière 106 du fauteuil est suffisante. Bien entendu, cette valeur limite dépend du coefficient de réduction de réaction au sol des roues arrière 106. Par exemple pour ne pas réduire la réaction de plus de 30%, on trouve et de plus de 20%, on trouve . α max est donc avantageusement choisi dans l’intervalle [63.4°, 71.6°], par exemple 68.2°.
Dans un mode de réalisation préféré, le produit est un kit composé d’une paire de chaussettes et d’un cuissard. La pression au genou P E est avantageusement nulle, ce qui assure un confort maximal.
De préférence, les chaussettes s’étendent au moins de l’altitude B à l’altitude D et/ou le cuissard s’étend au moins de l’altitude E’, à l’altitude G, de préférence à l’altitude H, de préférence à l’altitude I.
Le profil de pression pour une chaussette est de préférence tel que la pression soit décroissante de l’altitude D’ à l’altitude D et tel que P D > 8 mmHg et P D ’ > 23 mmHg.
Le profil de pression pour le cuissard est de préférence tel que la pression soit maximale entre les altitudes F’ et G’ et de préférence telle que P G G’ .
Selon un mode de réalisation préféré, le produit de compression comporte : une chaussette s’étendant de l’altitude B à l’altitude D, ladite chaussette ayant un profil de pression croissant de l’altitude B à l’altitude B1 et décroissant de l’altitude D’ à l’altitude D, le profil de pression de la chaussette présentant un maximum entre les altitudes B1 et D’, de préférence un plateau entre les altitudes B1 et D’, la pression P B étant préférentiellement telle que P B ≤ 10 mmHg, voire P B ≤ 5 mmHg, la pression P C étant de préférence comprise entre 20 mmHg et 35 mmHg, la pression P D étant de préférence telle que P D D ≤ 10 mmHg, de préférence (P D + 5 mmHg) C , et un cuissard s’étendant de l’altitude E’ à l’altitude I, ledit cuissard ayant un profil de pression croissant de l’altitude E’ à l’altitude F’ et décroissant de l’altitude G’ à l’altitude H, le profil de pression du cuissard présentant un maximum entre les altitudes F’ et G’, de préférence un plateau entre les altitudes F’ et G’, et un minimum entre les altitudes H et I, de préférence un plateau entre les altitudes H et I, la pression P E’ étant préférentiellement telle que P E’ E’ ≤ 10 mmHg, la pression P F étant de préférence comprise entre 10 mmHg et 25 mmHg, encore de préférence entre 10 mmHg et 20 mmHg, la pression P H étant telle que P H H ≤ 5 mmHg, (P E’ + 5 mmHg) F , de préférence (P E’ + 10 mmHg) ≤ P F .
La fabrication d’un produit selon l’invention ne pose pas de difficulté particulière. En particulier, les techniques habituellement utilisées pour la fabrication d’orthèse de compression veineuse élastique peuvent être utilisées.
La structure d’un produit selon l’invention comporte de préférence un réseau de mailles réalisées au moyen d’un fil de tricot, un fil de trame étant entrelacé entre lesdites mailles.
Le dimensionnement et la nature des fils de tricot et de trame ainsi que la structure de maille sont choisis de manière à exercer en direction circonférentielle, après que le produit a été mis en place sur le membre inférieur, une force de rappel élastique propre à produire la pression textile désirée.
Les différentes parties du produit selon l’invention sont de préférence tricotées en continu sur un métier circulaire, avec un fil de tricot unique tout le long du produit et avec des fils de trame différents en fonction des zones considérées et/ou en faisant varier le serrage de la maille tricotée.
Le produit peut alternativement être réalisé sur un métier rectiligne ou en « coupé-cousu ».
Dans un mode de réalisation préféré, toutes les parties du produit sont compressives.
De préférence, le fil de trame est élastique, de préférence est un fil en élasthanne double guipé.
Dans le cas où le produit est un legging, de préférence : la culotte est réalisée avec deux fils de tricot alternés C1 et C2, de préférence C1 étant en Lycra 44DT DG 1/44/34 et C2 étant en Lycra 44DT DG 1/44/12, la zone de transition culotte/cuisse est réalisée à partir d’une trame 1x3 et d’un Lycra nu en 1x3 alterné, le lycra nu permettant avantageusement d’obtenir une zone grippante et d’assurer ainsi une fonction anti-chute du legging ; le tricotage se faisant préférentiellement sur une trame 1x3 guipée et sur le Lycra nu avec une aiguille maillée et trois aiguilles flottées ; l’alterné trame guipée et Lycra nu permettant avantageusement de moduler le grippant ; plus il y a de surface en Lycra nu en contact avec la peau, plus l’effet grippant étant important ; l’alternance ainsi que le nombre d’aiguilles maillées/flottées étant possible avec de nombreuses configurations, la zone de transition cuisse/genou est réalisée à partir d’une trame en 1x3 et d’un Lycra nu en 1x3 alterné, le genou est réalisé à partir d’une zone d’aisance à 2 trames, la zone d’aisance étant une zone où la hauteur de maille est augmentée pour apporter une grande extensibilité. Dans ce cas, la zone d’aisance a été étendue jusqu’à l’arrière du genou. les zones de transition genou/mollet, mollet et mollet/cheville sont réalisées à partir de deux trames, la cheville est réalisée à partir d’une trame, la ceinture est réalisée avec un élastique de type « Boxer » ; mais d’autres alternatives sont également possibles, le renfort de la couture de la ceinture étant préférentiellement réalisé avec un fil Text 1/44/34, la jambe est réalisée en deux fils de trame alternés J1 et J2, de préférence J1 étant en Lycra 570DT DG 1/22/7 et J2 étant en Lycra 570DT Nu, le tricot de la jambe est en Lycra 17DT SG 1/85/92, et le talon est réalisé en Lycra 44DT DG 1/44/34 (800).
Dans le cas où le produit est un kit cuissard-chaussette, de préférence : la culotte est réalisée en deux fils de tricot alternés C1 et C2, de préférence C1 étant en Lycra 44DT DG 1/44/34 et C2 étant en Lycra 44DT DG 1/44/12, la zone de transition culotte/cuisse est réalisée à partir d’une trame 1x1 et d’un Lycra nu en 1x3, le lycra nu permettant avantageusement d’obtenir une zone grippante et d’assurer ainsi une fonction anti-chute du produit au niveau de la cuisse ; le tricotage se faisant préférentiellement sur une trame 1x1 guipée et sur du Lycra nu en 1x3 de façon à assurer un effet grippant maximum, avec une aiguille maillée et trois aiguilles flottées ; plus il y a de surface en Lycra nu en contact avec la peau, plus l’effet grippant étant important ; l’alternance ainsi que le nombre d’aiguilles maillées/flottées étant possible avec de nombreuses configurations, la zone de transition cuisse/genou est réalisée à partir d’une trame en 1x1 et d’un Lycra nu en 1x3, les zones de transition BC(bord côte)/mollet, le mollet et la zone de transition mollet/cheville sont réalisées à partir de deux trames, la cheville et le pied sont réalisés à partir d’une trame, les extrémités sont réalisées avec des élastiques de type « Boxer » ; mais d’autres alternatives sont également possibles, le renfort de la couture de la ceinture étant préférentiellement réalisé avec un fil Text. 1/44/34, la jambe pour le cuissard est réalisée en deux fils de trame alternés J1 et J2, de préférence J1 étant en Lycra 475DT DG 1/22/7 et J2 étant en Lycra 475DT Nu, le tricot de la jambe pour le cuissard est en Lycra 17DT SG 1/85/92, la trame de la chaussette est réalisée en Lycra 570DT DG 1/22/7, le tricot de la jambe pour la chaussette est en Lycra 17DT SG 1/85/92, le talon est réalisé en Lycra 44DT DG 1/78/23 Tex, et le renfort de la couture du bord cote est en Tex. 1/44/34.
Alternativement, d’autres fils PA (PolyAmide) et/ou PE (PolyEster) peuvent être utilisés pour la fabrication du cuissard ou de la chaussette.
Chaque extrémité du kit cuissard/cuisse peut être réalisée selon différents modes de construction pour atteindre l’objectif de pression, de confort et de maintien désiré. Par exemple, peuvent être utilisés des élastiques larges de type « boxer », des fils de trame de différentes sections, et/ou des constructions combinant plus ou moins de fils de trame par rangées en extérieur ou en intérieur des extrémités.
La fusion au niveau de l’extraction des caractéristiques pose plusieurs problèmes : données non homogènes, diverses distributions et vecteurs de tailles différentes. Après avoir transformé les données et la mise en place des techniques de normalisation, la solution de surveillance obtient un taux d’erreur de 11%.
Tableau.2 – Mesure de performance (EER) en pourcentage du système multimodal proposé, calculée après fusion des scores. Gabarits de réf (moyenne) Gabarit du visage Code clé (traduction de l’anglais « KeyCode ») (DDF) Fusion des deux signatures 10 0.12% 0.372% 0.492% 20 0.18% 0.4% 0.58% 30 0.09% 0.392% 0.482% 40 0.09% 0.376% 0.467% 50 0.12% 0.40% 0.490% 60 0.12% 0.407% 0.527% 70 0.12% 0.392% 0.512% 80 0.12% 0.392% 0.512% 90 0.12% 0.45% 0.57% 100 0.12% 0.407% 0.512%
Tableau 3 – Mesure de performance (EER) en pourcentage du système multimodal proposé, calculée après fusion des décisions par vote majoritaire. Modalité Gabarit de référence Taux d’erreur Visage et DDF & (moyenne) (moyenne) 40 signatures 0.09%
La solution de surveillance peut comprendre une application d’un vote majoritaire pour chaque signature sauvegardée dans la base de données (ou une sommation de deux scores obtenus pour vérifier l’identité des apprenants). Pour cela, la solution de surveillance peut comprendre une utilisation d’un score de ressemblance de l’analyse des visage après avoir appliqué un processus d’apprentissage profond (traduction de l’anglais « deep learning ») en obtenant un vecteur de caractéristique de chaque apprenant et un score de similitudes entre les vecteurs caractéristiques déterminés pendant l’activité clavier.
Une baisse significative de la valeur EER obtenue à 0.09% par rapport aux valeurs obtenues pour les modalités seules (0.38% pour la DDF et 0.09% pour le visage en utilisant la fusion au niveau de la décision) est observée, ce qui démontre l’intérêt de l’approche multimodale de la solution de surveillance.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de blocage de différentiel d’un véhicule par témoin de signalisation L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de blocage de différentiel d’un véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’activation et de désactivation du système de blocage du différentiel d’un véhicule. L’invention concerne aussi les procédés et dispositifs de contrôle d’un système d’affichage d’un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer le contrôle d’un ou plusieurs systèmes de blocage du différentiel d’un véhicule, notamment automobile.
Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’expérience utilisateur vis-à-vis du contrôle de ce système de blocage du différentiel.
Il sera fait référence aux figures jointes parmi lesquelles : La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique de dessus du membre d’exosquelette de la ; La est une vue schématique en coupe selon un plan III-III transversal du membre d’exosquelette de la ; La est une vue schématique d’une première étape d’installation du membre d’exosquelette de la sur un utilisateur ; La est une vue schématique d’une deuxième étape d’installation du membre d’exosquelette de la sur un utilisateur ; La est une vue schématique en coupe partielle en perspective d’un exosquelette comprenant un membre d’exosquelette selon l’invention ;; La est une vue schématique d’un dispositif d’actionnement de l’exosquelette de la ; La est une vue schématique en perspective dispositif d’actionnement de d’exosquelette selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un sixième mode de réalisation de l’invention.
En référence à la , un membre 1 d’exosquelette, comprend un premier support supérieur 10, ici un premier support 10 en acier en forme de berceau qui décrit une portion de cercle d’une amplitude angulaire sensiblement égale à soixante degrés, et qui s’étend dans un plan P10.
Le membre 1 comprend un deuxième support inférieur 20, ici un deuxième support 20 en acier en forme de berceau qui décrit une portion de cercle d’une amplitude angulaire sensiblement égale à soixante degrés, et qui s’étend dans un plan P20.
L’enveloppe 60 comprend un premier filin 67 et un deuxième filin 68 qui s’étendent dans des deuxièmes fourreaux non représentés et qui sont rapportés sur une face externe 69 de l’enveloppe 60 par couture. La première extrémité 67.1 et la deuxième extrémité 67.2 du filin 67 sont respectivement rigidement fixées aux bords longitudinaux 61 et 62. La première extrémité 68.1 et la deuxième extrémité 68.2 du filin 68 sont respectivement rigidement fixées aux bords longitudinaux 61 et 62.
Les filins 67 et 68 forment des ondulations dans leurs fourreaux respectifs et possèdent ainsi une longueur supérieure à la longueur circonférentiel de l’enveloppe 60.
La mise en place du membre 1 sur un utilisateur 100 va maintenant être décrite en application à un segment de cuisse d’un membre inférieur 1000 d’un exosquelette 2000 et qui est appliqué sur la cuisse 110 d’un membre inférieur 120 de l’utilisateur 100. Comme visible en , l’exosquelette 2000 comprend un segment de bassin 2100 sur lequel est articulé le membre 1 par une articulation 1050. L’exosquelette 2000 comprend également un segment dorsal 2200 qui accueille notamment une batterie électrique 2210 et une unité de contrôle et de commande 2220. Le segment dorsal 2200 et le segment de bassin 2100 sont pourvus des moyens de types sangles flexibles, non représentés, de leur assujettissement à un dos 160 et une hanche 170 de l’utilisateur 100.
En référence à la , la fermeture 65 est ouverte et l’ensemble 3 se présente sous une forme sensiblement plane et rectangulaire. L’ensemble 2 est ensuite placé sur la cuisse 110 de l’utilisateur 100 de manière à ce que les supports 10 et 20 accueillent respectivement une portion arrière haute et basse de la cuisse 110. L’ensemble 3 est ensuite positionné autour de la cuisse 110, par-dessus l’ensemble 2, et la fermeture 65 est refermée. Ce faisant, l’enveloppe 60 vient appliquer l’effort radial F qui s’oppose à un fléchissement des baleines 31, 32, 33 et 34.
Les baleines 31, 32, 33 et 34 confèrent une rigidité et une résistance du membre 1 aux forces longitudinales appliquées au membre 1 selon une direction sensiblement parallèle à l’axe Ox ainsi qu’aux moments de flexion. L’enveloppe 40 ainsi que les baleines 31, 32, 33 et 34 peuvent autoriser, par une souplesse adaptée, une augmentation du volume de la cuisse 110 lors d’efforts musculaires. Lorsque les efforts appliqués au membre 1 amènent à une déformation radiale des baleines 31, 32, 33 et 34 qui excède une flèche prédéterminée, les filins 67 et 68 viennent en tension et limitent ainsi le déplacement de l’enveloppe 60 et des baleines 31, 32, 33 et 34 selon une deuxième direction D2 radiale, normale à D1. Ces efforts peuvent provenir d’une charge en compression appliqué aux supports 10 et 20 ou d’un gonflement de la cuisse 110.
Optionnellement, le matériau absorbant est prévu dans une enveloppe soluble ou libre dans la deuxième chambre ou dans la poche.
Optionnellement, le matériau absorbant comprend du polyacrylate de sodium. D’autres matériaux absorbants peuvent être prévus en fonction de la nature des liquides à absorber, par exemple parmi des polymères superabsorbants.
Optionnellement, l’agencement de protection comprend au moins une partie du clapet anti retour.
Optionnellement, le clapet anti retour comprend un clapet anti retour à feuilles.
Optionnellement, l’agencement de protection comprend une portion de feuilles souples qui délimite une première chambre avec la première paroi de la poche souple et qui délimite une deuxième chambre avec une deuxième paroi de la poche souple.
Optionnellement, le dispositif d’analyse de liquides est situé dans la première chambre et le matériau absorbant est situé dans la deuxième chambre, le dispositif d’analyse de liquides et le matériau absorbant étant positionnés dans des zones comprises entre l’ouverture d’introduction de liquides et une extrémité de l’agencement de protection opposée à l’ouverture d’introduction de liquides.
Avantageusement, l’élément du liner est un dôme hémisphérique, ellipsoïdal ou de forme libre proche issue du calcul d’optimisation mécanique.
est une vue d’un réservoir pour fluide sous pression selon l’état de la technique ;
est une vue schématique en coupe d’un mode de réalisation d’un réservoir pour fluide sous pression selon l’invention ; et
est une représentation schématique des étapes d’un mode de mise en œuvre d’un procédé de fixation de l’embase avec au moins un élément du liner du réservoir selon l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté schématiquement sur la un mode de réalisation d’un réservoir 22 pour un fluide sous pression selon l’invention.
Le réservoir 22 comprend un liner 24 formant une cavité 26 destinée à contenir un fluide sous pression.
Le liner 24 comprend de préférence une partie principale 28 tubulaire et deux dômes 30 hémisphériques, ellipsoïdaux ou de forme libre proche issue du calcul d’optimisation mécanique, chaque dôme 30 étant situé à une extrémité longitudinale de la partie principale 28 tubulaire. L’assemblage de la partie principale 28 tubulaire avec les deux dômes 30 permet de former la cavité 26. Cette forme de liner 24 permet une optimisation des performances et de la résistance mécaniques du matériau du liner de sorte que le liner 24 résiste à de fortes pressions. D’autres formes de liner 24 sont néanmoins réalisables.
Le matériau du liner 24 est par exemple un polymère, de préférence rigide à des températures communes, par exemple entre -40°C à 85°C.
Le liner 24 est par exemple formé par un procédé de rotomoulage ou par extrusion soufflage. Le liner 24 peut être formé d’une seule pièce ou d’un assemblage de plusieurs pièces, par exemple d’une partie principale tubulaire 28 et de deux dômes 30 assemblés par fusion plastique, par exemple par chaleur ou ultrasons. Le rotomoulage est préféré pour la réalisation de liner 24 ayant une longueur supérieure ou égale à 2 mètres, associée à un diamètre supérieur ou égal à 300 millimètres. En variante, l’extrusion-soufflage peut être préféré, notamment pour de la fabrication en grande série, de plus de 10 000 pièces par an.
Le liner 24 comprend en outre une ouverture 32 réalisée dans sa paroi de manière à pouvoir remplir ou vider le contenu de la cavité 26. L’ouverture 32 est de préférence réalisée au centre d’un dôme 30, cette disposition maximisant la résistance mécanique du liner 24.
Le réservoir 22 comprend également une embase 34 permettant de faire communiquer la cavité 26 avec l’extérieur du réservoir 22. L’embase 34 est notamment destinée à accueillir un détendeur (non représenté). Le détendeur fixé à l’embase 34 permet alors d’effectuer des fonctions de régulation de la pression dans la cavité 26 et de communication du fluide vers ou depuis la cavité 26.
L’embase 34 est par exemple réalisée dans un matériau dur, de préférence dans un matériau métallique ou composite.
L’embase 34 comprend une première partie 36, de préférence tubulaire, formant un passage 38 longitudinal depuis la cavité 26 vers l’extérieur du liner 22.
L’embase 34 comprend également une deuxième partie 40 de dimensions transversales supérieures aux dimensions transversales de la première partie 36. En particulier, la deuxième partie 40 comprend une surface 42 fixée à une extrémité de la première partie 36 de sorte que l’embase 34 a une forme en « T », le passage 38 longitudinal formé par la première partie 36 s’étendant également longitudinalement dans la deuxième partie 40.
L’embase 34 est fixée sur la paroi du liner 24 au travers de l’ouverture 32 du liner 24 et/ou à tout autre dispositif mis en place au bout du passage 38 pour fixer et guider l’embase 34 longitudinalement.
Le four à arc 1 comprend notamment la cuve 11 et des électrodes 12.
La cuve 11 est destinée à contenir les réactifs, mais également le silicium liquide issu de la réaction de réduction carbothermique du quartz. La cuve comporte un fond, une (ou plusieurs) paroi(s) latérale(s), et une ouverture supérieure (recouverte par le couvercle 3 sur la ) opposée au fond.
On note A-A’, un axe central longitudinal du dispositif qui est vertical lorsque le dispositif est posé sur une surface plane horizontale. La (ou l’ensemble composé des) paroi(s) latérale(s) du four à arc 1 est sensiblement centrée (centré) sur l'axe A-A’.
Dans la suite, la description est détaillée en considérant que les termes « supérieur » et « haut » correspondent à une direction globalement parallèle à l'axe A-A’ et allant du fond vers l'ouverture de la cuve 1, tandis que les termes « inférieur » et « bas » correspondent à une direction opposée.
La cuve 11 comporte également un canal (ou plusieurs canaux) de coulée 111 pour l’évacuation du silicium de grade métallurgique produit (à l’état liquide) vers le dispositif de purification. Un système d’obturation – tel qu’un clapet ou une busette ou un bouchon en matériau carboné – peut être prévu pour la fermeture du canal (ou des canaux) de coulée 111 durant la réaction de réduction carbothermique du quartz. Au moment de la coulée, la cuve 11, qui peut être montée par exemple sur un berceau basculant, est inclinée en direction de la poche de coulée de sorte à envoyer progressivement le silicium de grade métallurgique à l’état liquide à travers le canal (ou les canaux) de coulée. Le canal (ou les canaux) de coulée 111 étant alors ouvert(s), le silicium de grade métallurgique liquide peut alors s'écouler hors de la cuve et être recueilli dans la poche de coulée. Bien entendu, d’autres configurations sont possibles pour permettre l’extraction du silicium de grade métallurgique. Par exemple, le fond du récipient peut présenter une pente non nulle en direction du canal (ou des canaux) de coulée de sorte à envoyer le silicium de grade métallurgique vers la poche de coulée lorsque le système d’obturation est retiré du canal (méthode connue sous le terme “tapping” en langue anglaise).
Les électrodes 12 peuvent être alimentées soit à partir d’une source de courant continu ou à partir d’une source de courant alternatif. Ces électrodes 12 permettent la formation d’un arc électrique permettant le chauffage des réactifs (quartz et réducteur) pour induire la production de silicium de pureté 2N.
Une telle enceinte 2 peut présenter différentes formes et être réalisée à partir de différents matériaux pour assurer cette fonction. Ainsi, on entend, dans le cadre de la présente invention, par « enceinte étanche » , un caisson composé d’au moins une paroi – par exemple en acier – de part et d'autre de laquelle il existe une différence de pression. Ainsi, l’enceinte étanche permet de délimiter deux zones (i.e. une zone interne et une zone externe) entre lesquelles existe une différence de pression.