Système de nettoyage de lidar (10) comprenant : - un actionneur (12) pour entraîner un premier élément de broche (14) et un second élément de broche (16), - un premier élément de tige (18) installé de manière déplaçable sur le premier élément de broche (14), - un second élément de tige (20) installé de manière déplaçable sur le second élément de broche (16), - une unité d’essuyage (22) installée de manière déplaçable sur le premier élément de tige (18) et le second élément de tige (20), - l’actionneur (12) étant conçu pour déplacer par un premier déplacement (24) le premier élément de tige (18) le long du premier élément de broche (14) et par un second déplacement (26) du second élément de tige (20) le long du second élément de broche (16), l’unité d’essuyage (22) par rapport à la surface de capteur (102) d’un capteur lidar (100) pour nettoyer la surface de capteur (100) avec l’unité d’essuyage (22). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément de tige (18) a un premier chariot (28) sur un premier guide transversal (30), le second élément de tige (20) ayant un second chariot (32) sur un second guide transversal (34). Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément de broche (14), le second élément de broche (16), le premier guide transversal (30) et le second guide transversal (34) sont pratiquement parallèles les uns par rapport aux autres. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier déplacement (24) et le second déplacement (26) sont pratiquement opposés. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - le premier élément de broche (14) a un premier contour de surface extérieure (36), le premier contour de surface extérieure (36) étant conçu pour définir une première direction de déplacement (40) du premier déplacement (24), - le second élément de broche (16) ayant un second contour de surface extérieure (42) conçu pour définir une seconde direction de déplacement (44) pour le second déplacement (26), la première direction de déplacement (40) et la seconde direction de déplacement (44) étant opposées l’une à l’autre. Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - le premier élément de broche (14) et le second élément de broche (16) sont sur une surface latérale (104) du capteur lidar (100), - l’unité d’essuyage (22) a une lèvre (46) pour nettoyer la surface de capteur (102), - la surface de capteur (102) et la surface latérale (104) faisant entre elles un angle d’environ 90°. Système de nettoyage de lidar (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que - la lèvre (46) est fixée à l’unité d’essuyage (22) par un bras d’essuyage (48), - le bras d’essuyage (48) étant installé de manière amovible sur l’unité d’essuyage (22). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications 6 à 7, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (22) a un élément de ressort (50) pour presser le bras d’essuyage (48) et/ou la lèvre (46) contre la surface de capteur (102). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (22) a un élément de déplacement (52), - l’élément de déplacement (52) a un premier perçage (54) et un second perçage (56), - le premier élément de tige (18) passe dans le premier perçage (54), - le second élément de tige (20) passe dans le second perçage (56), - l’élément de déplacement (52) est déplacé par la rotation du premier élément de broche (14) et du second élément de broche (16), le long du premier élément de tige (18) et du second élément de tige (20). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un boîtier (58) qui entoure au moins partiellement le premier élément de broche (14) et le second élément de broche (16). Système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier élément de tige (18) est installé avec un premier élément de filetage (60) sur le premier élément de broche (14), - le second élément de tige (20) est installé avec un second élément de filetage (62) sur le second élément de broche (16). Véhicule (200) comportant un capteur lidar (100) et un système de nettoyage de lidar (10) selon l’une des revendications précédentes.