INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est un diagramme illustrant la méthodologie de flux de messages dans le système de la présente divulgation. Dans un premier temps, le pilote à distance se connecte à sa station de pilotage à distance 20 afin de lancer un vol. Le pilote à distance clique sur un bouton dans son application Web de communications d’ATC pour demander une autorisation de départ de l’aéronef sans pilote depuis l’aéroport de départ. Cette demande peut également inclure le plan de vol/la trajectoire de vol. La station de pilotage à distance 20 envoie ensuite ce message à la passerelle 22.
Dans un deuxième temps, la passerelle 22 détermine les serveurs d’ATC appropriés correspondant au contrôleur ATC chargé de l’espace aérien contrôlé à partir duquel l’aéronef sans pilote doit décoller, et envoie une copie du volume de données aux serveurs de l’autorité aéronautique responsable de la juridiction du vol prévu de l’aéronef sans pilote. Ceci peut inclure par exemple une demande de connexion de gestion de contexte et d’autres informations de gestion de contexte, telles que l’ID de l’aéronef, l’ID du centre de contrôle, etc.
Dans un troisième temps, une connexion CPDLC aux serveurs d’ATC appropriés et la demande d’autorisation de départ sont transmises au contrôleur ATC. Le contrôleur ATC entre ensuite une réponse, laquelle est reçue par la passerelle 22 sur la connexion CPDLC, et cette réponse est transmise à la passerelle 22 dans un quatrième temps. La réponse est ensuite traitée et transmise de la passerelle 22 à la station de pilotage à distance 20 du pilote à distance dans un cinquième temps. Le pilote à distance entre ensuite un accusé de réception WILCO dans son application Web et cet accusé de réception est envoyé à la passerelle 22 en un sixième temps, puis transmis au contrôleur ATC 16 à l’étape en un septième temps.
On comprendra que d’autres communications entre le pilote à distance et les contrôleurs ATC peuvent être échangées de la même manière pendant le reste de l’exploitation de l’aéronef sans pilote.
La est un organigramme illustrant un procédé selon un second aspect de la présente divulgation pour assurer des communications entre des pilotes à distance d’aéronefs sans pilote et des contrôleurs de trafic aérien. A l’étape 40, le procédé comprend la réception, au niveau d’une unité de gestion d'utilisateur, d’un message d'utilisateur à partir d’une application logicielle correspondant à un pilote à distance. Ensuite, à l’étape 42, le procédé comprend l’authentification, au niveau de l’unité de gestion d'utilisateur, du pilote à distance en fonction du message d'utilisateur ou de la connexion de données correspondante.
A l’étape 44, une interface de programmation d’application génère un jeton d’accès si le pilote à distance est authentifié, puis appelle un terminal d’interface de programmation d’application d’un réseau de communication de contrôleur de trafic aérien à l’étape 46. Une connexion avec le terminal spécifique dans les serveurs d’ATC pertinents avec lesquels communiquer est ainsi créée.
A l’étape 48, le procédé comprend l’analyse syntaxique, par un émulateur de communications par liaison de donnes contrôleur-pilote, du message d'utilisateur, puis à l’étape 50 le message d'utilisateur est converti dans un format conforme aux communications par liaison de données contrôleur-pilote. A l’étape 52, le message d'utilisateur converti et le jeton d’accès sont transmis par un connecteur de liaison de données au terminal d'interface de programmation d’application identifié.
Une fois que le contrôleur ATC a examiné le message d'utilisateur du pilote à distance, il peut préparer un message de réponse et envoyer ce message à partir du réseau de communications de contrôleur de trafic aérien en vue de sa réception par le connecteur de liaison de données à l’étape 54. Enfin, ce message est ensuite communiqué, par l’unité de gestion d'utilisateur, à l’application logicielle du pilote à distance à l’étape 56.
Par souci d’exhaustivité, on notera que l’organigramme de la illustre le fonctionnement d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé selon la présente divulgation. Chaque bloc de l’organigramme peut représenter un module comprenant une ou plusieurs instructions informatiques exécutables, ou une partie d’une instruction, pour la mise en œuvre de la fonction logique pertinente spécifiée dans le bloc. De plus, chaque bloc de l’organigramme peut être implémenté dans un logiciel, un matériel ou une combinaison de logiciel et de matériel.
Comme l’homme du métier le comprendra, l’objet décrit dans le présent document peut être incorporé en tout ou en partie sous la forme d’un procédé, d’un système ou d’un produit de programme d’ordinateur comportant des instructions lisibles par ordinateur. En conséquence, l’objet de la présente divulgation peut prendre la forme d’un mode de réalisation entièrement matériel, d’un mode de réalisation entièrement logiciel ou d’un mode de réalisation combinant logiciel, micrologiciel, matériel et/ou toute autre approche ou appareil approprié.
Toutes instructions de programme lisibles par ordinateur peuvent être stockées sur un support non transitoire et tangible lisible par ordinateur. Le support de stockage lisible par ordinateur peut comprendre un ou plusieurs dispositifs de stockage électroniques, magnétiques, optiques, dispositifs de stockage électromagnétiques, dispositifs de stockage semi-conducteurs, disques d’ordinateur portables, disques durs, mémoires vives (RAM), mémoires mortes (ROM), mémoires mortes effaçables (EPROM ou mémoire Flash), une mémoire vive statique (SRAM), une mémoire compacte en lecture seule (CD-ROM) portable, un disque numérique polyvalent (DVD), une clé USB, une disquette.
Procédé de gestion de trames de données reçues, produit programme d’ordinateur et dispositif correspondants. Domaine de l’invention Le domaine de l’invention est celui des réseaux de communications qui comprennent notamment différents chemins par lesquels transitent des trames de données redondantes (i.e. identiques) entre dispositifs du réseau.
Le schéma représente une pluralité de cercles en vue de face.
Selon un mode de réalisation, la pluralité de cercles représente les boucles des tubes 29 fins du dispositif.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de tubes 29 fins comporte au moins sept boucles suspendues les unes sur les autres.
Selon un mode de réalisation, les boucles qui sont suspendues ne se touchent pas.
Le mètre linéaire des longueurs de tuyau (indirectement le nombre de boucles) est en fonction des kW/m linéaire que le dispositif peut capter.
Selon un exemple, le dispositif peut capter entre 5 kW et 35 kW.
En vue de face, les boucles sont séparées d’environ 45 mm à 55 mm. Selon un exemple de réalisation, la distance est de 50 mm.
Autour de chaque boucles, l’espacement consiste a évité un effet isotherme.
Le terme isotherme est un effet thermodynamique qui se traduit par une température constante dans une pièce fermée.
Le mélange de fluide calorifique et d’huile passent dans les boucles.
Selon un mode de réalisation, le mélange traverse les boucles avec une vitesse.
Ladite vitesse est d’environ de 4 m/s à 6 m/s.
Selon un mode de réalisation, cette vitesse permet un phénomène de purge et de nettoyage des tubes.
Le phénomène de purge empêche l’huile de tomber dans le fond des boucles sous l’effet de la vitesse d’écoulement du mélange.
Le schéma représente des lignes séparées d’espaces.
La présente invention concerne plus particulièrement un dispositif de détection du sens de rotation d’un rotor d’un palier magnétique, un système de commande d’un palier magnétique comprenant un tel dispositif, un système d’entraînement comportant un tel système et un palier magnétique, et un procédé de détection du changement de sens de rotation du rotor.
Etat de la technique antérieure Classiquement, des paliers magnétiques sont implémentés dans des systèmes comportant un rotor fonctionnant à haute vitesse de rotation.
Un palier magnétique soutient le rotor par sustentation magnétique dans un stator du système.
Les paliers magnétiques sont contrôlés par un système de commande comprenant généralement un filtre synchrone implémentant des algorithmes de contrôle du palier magnétique.
Le filtre synchrone comprend un module de modulation effectuant un changement de repère d’un repère statorique vers un repère rotorique, un algorithme de contrôle du palier magnétique effectuant des opérations dans le repère rotorique afin de simplifier lesdits opérations, et un module de démodulation effectuant un changement de repère du repère rotorique vers le repère statorique.
Les opérations de changement de repère mettent en œuvre des fonctions trigonométriques dépendantes du sens de rotation du rotor.
Lors de la mise au point du système de commande, le sens de rotation du rotor est défini et renseigner dans les modules de modulation et de démodulation manuellement par un opérateur.
Si le sens de rotation renseigné n’est pas représentatif du sens de rotation du rotor, le module de modulation délivre, après filtrage, une valeur nulle.
L’opérateur peut commettre une erreur sur le sens de rotation susceptible de détériorer le système dans lequel est implémenté le palier.
De plus, lorsque le sens de rotation nécessite d’être modifiée, il est nécessaire qu’un opérateur intervienne pour changer manuellement le sens de rotation du rotor.
Au vu de ce qui précède, l’invention propose un procédé de détection de changement de sens de rotation d’un rotor de palier magnétique, comprenant :
- une détermination de la vitesse de rotation du rotor,
- une détermination d’un écart entre l’axe de rotation du rotor et le centre de gravité du rotor,
- une comparaison de l’écart entre l’axe de rotation du rotor et le centre de gravité du rotor à un seuil prédéfini lorsque la valeur absolue de la vitesse de rotation du rotor est supérieure à un seuil de vitesse de détection de balourd prédéfini, et
- la détection du changement de sens de rotation du rotor à partir du résultat de la comparaison.
Le dispositif peut comporter une batterie électrique évitant ainsi un cordon électrique pour connecter le dispositif au réseau électrique.
Le dispositif 2 comporte deux semelles de traitement interne de chauffage des cheveux 16 et 17 chacune sur une des deux mâchoires 3 et 4 en regard l’une de l’autre en configuration rapprochée des mâchoires 3 et 4 de sorte à définir entre elles une zone de traitement chauffée en configuration rapprochée des deux mâchoires 3 et 4. Les deux semelles de traitement interne de chauffage des cheveux 16 et 17 sont, par exemple, configurées pour pincer entre elles les cheveux s’étendant entre les deux mâchoires 3 et 4 en configuration rapprochée des deux mâchoires 3 et 4.
Les semelles de traitement 16 et 17 sont de préférences en un matériau conducteur, notamment en fer, aluminium, titane, inox, graphite, ou céramique. Le matériau conducteur de la chaleur peut avoir une conductivité thermique d’au moins 20 W.m - 1 .K -1 .
Chaque semelle de traitement 16 ou 17 est associée avec au moins un élément chauffant non représentée dans la mâchoire configurée pour chauffer la semelle de traitement.
En variante non illustrée, une seule mâchoire 3 ou 4 peut intégrer un ou plusieurs éléments chauffants. Les deux semelles de traitement 16 et 17 peuvent être conductrice de la chaleur. En variante une seule semelle de traitement est conductrice de la chaleur, l’autre semelle de traitement formant une surface de contre appui.
Les semelles de traitement 16 et 17 sont de surfaces de contact avec les cheveux sensiblement planes, mais il pourrait en être autrement. Elles pourraient être de formes ondulées complémentaires ou de forme courbes complémentaires par exemple.
Les semelles de traitement 16 et 17 et les éléments chauffants sont montés sur les mâchoires de manière connue.
En utilisation, les semelles de traitement 16 et 17 peuvent être chauffées à une température supérieure à 50°C, mieux comprise entre 90°C et 230°C.
Dans les exemples illustrés, le dispositif 2 comporte une rangée de dents 20 s’étendant de la mâchoire 4, vers l’autre mâchoire 3 en configuration rapprochée des deux mâchoires 3 et 4, et agencée sur ladite mâchoire 4 au sein d’une des deux semelles de traitement 16. Dans l’exemple illustré, la rangée de dents 20 est unique mais il pourrait en être autrement.
La rangée de dents 20 s’étend longitudinalement et parallèlement à l’axe longitudinal Y2 sur sensiblement toute la longueur de la semelle de traitement correspondante 16, mais il pourrait en être autrement et elle pourrait ne s’étendre que sur une portion de la semelle de traitement 16.
La rangée de dents 20 s’étend préférentiellement au centre de la semelle de traitement 16. En variante, comme illustré sur la , la rangée de dents 20 pourrait être décalée par rapport au centre de la semelle de traitement tout en s’étendant à une distance d du bord latéral de la semelle de traitement le plus proche 18 supérieure ou égale à 20% de la largeur S de la semelle de traitement 16.
Les dents de la rangée de dents 20 sont de préférence identiques et alignées entre elles sur l’axe d’extension de la rangée, mais il pourrait en être autrement, notamment les dents pourrait alterner de part et d’autre de l’axe de la rangée.
Dans l’exemple illustré, les dents s’étendent dans un ou plusieurs orifices de la semelle de traitement 16. Les dents de la rangées 20 peuvent être individuelles, c’est-à-dire non reliées entre elles à leur base.
En variante, les dents de la rangée 20 sont reliées entre elles par un support commun. Le support commun peut être formé de la semelle de traitement 16, les dents étant monobloc avec cette dernière ou un support commun séparé de la semelle de traitement s’étendant sous la semelle de traitement, les dents s’étendant dans les orifices, ou s’étendant dans un logement traversant ou non dans la semelle de traitement 16 ou un espace entre 2 parties de la semelle de traitement 16.
On dispose de la sorte d’un dispositif permettant une fixation sans vis, à l’aide des organes d’encliquetage, lorsqu’une telle solution est autorisée, et une fixation par vis, à l’aide du ou des organes de montage standard, lorsque cette solution est préférée, ceci à l’aide du même actionneur, commun à chaque utilisation. On limite ainsi le nombre de référence d’actionneurs à employer.
- le ou lesdits organes de montage standard sont configurés pour avoir un usage différent du vissage dans le premier mode de fixation,
- le ou lesdits organes de montage standard sont formés par une lumière, dite d’usage variable,
- ladite lumière d’usage variable est située au niveau d’un flanc latéral de l’actionneur,
- ledit système comprend en outre au moins un organe de montage, dit dépendant du mode de fixation, situé sur ledit boîtier et complémentaire dudit organe de montage standard,
- ledit système est configuré pour une mise en place, voire une fixation, de l’actionneur sur le boîtier par un mouvement de translation, selon un premier axe,
- la lumière d’usage variable est orientée selon ledit premier axe,
- ledit organe de montage dépendant du mode de fixation est situé dans le prolongement dudit organe de montage standard, selon ledit premier axe,
- ledit système comprend en outre au moins une paire d’organes de guidage complémentaires, l’un situé sur l’actionneur et l’autre situé sur le boîtier,
- le ou lesdits organes de guidage sont formés, d’une part, par un premier pion de guidage et d’autre part par une lumière, dite d’usage unique, destinée à être traversée par ledit premier pion de guidage,
- le ou lesdits premiers pions de guidage et/ou la ou lesdites lumières d’usage unique sont orientés selon ledit premier axe,
- ledit système d’accrochage présente au moins une butée verticale configurée pour bloquer le mouvement de translation vers le boîtier lors de l’encliquetage ou du vissage,
- dans le premier mode de fixation, le ou lesdits organes de montage dépendant du mode de fixation sont configurés pour guider l’actionneur lors d’une mise en place dudit actionneur sur ledit boîtier, par coopération avec ledit organe de montage standard correspondant,
- le ou lesdits organes de montage dépendant du mode de fixation sont formés par un deuxième pion de guidage, destiné à passer à travers la ou l’une desdites lumières d’usage variable,
- le ou lesdits deuxièmes pions de guidage sont orientés selon ledit premier axe,
Selon un mode de réalisation, les moyens de compensation d’effort comprennent un ressort à gaz fixé entre l’assise et le dossier pour assister le passager dans un mouvement de rotation dudit dossier.
Selon un mode de réalisation, les moyens de compensation d’effort comprennent au moins un ressort de traction fixé entre l’assise et une structure fixe du siège pour assister le passager dans un mouvement de translation de ladite assise.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme comprend en outre un moyen de blocage fixé entre l’assise et le dossier pour maintenir le siège à n’importe quelle position entre la position assise et la position couchée.
Par exemple, le moyen de blocage est un positionneur linéaire.
La présente invention a également pour objet une unité de siège pour passager d’un aéronef, comprenant un siège tel que présenté, un élément d’extension comprenant un ottoman et une coque de séparation.
La présente invention a également pour objet un aéronef comprenant au moins une telle unité de siège.
Les concepts fondamentaux de l’invention venant d’être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d’autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d’exemple non limitatif un mode de réalisation d’un siège manuellement convertible pour passager d’aéronef, conforme aux principes de l’invention.
: des vues en perspective d’un siège manuellement convertible selon un mode de réalisation de l’, dans différentes positions, assise en (a), intermédiaire en (b) et couchée en (c) ;
: une vue en perspective arrière du siège sans ses éléments d’habillage, laissant apparaître le mécanisme de conversion manuelle ;
: une vue légèrement de profil du siège montrant la coopération entre le jeu de pignons et la crémaillère ;
: un schéma cinématique simplifié du siège avec quelques éléments optionnels ;
: une vue partielle en perspective arrière du siège, avec le moyen de compensation en translation apparent ;
: une représentation d’un passager installé dans une unité de siège comprenant le siège selon l’invention ;
: une vue de détail partielle de la ;
Le décalage angulaire entre l’axe optique 5 et l’axe optique secondaire 6 permet de s’adapter à la courbure du dioptre de sortie de la lentille de projection qui peut être asymétrique tout en limitant la place occupée par l’ensemble du système optique. En effet, afin que le dioptre de sortie de la lentille de projection soit correctement axé par rapport aux autres lentilles et par rapport aux sources lumineuses, il est souhaitable que l’axe optique 5 et l’axe optique secondaire 6 soient décalés. Également, la forme de la lentille intermédiaire et celle du dioptre d’entrée de la lentille de projection peuvent s’adapter en conséquence du décalage angulaire entre l’axe optique 5 et l’axe optique secondaire 6 et de la forme du dioptre de sortie de la lentille de projection.
Selon un exemple, le dioptre de sortie primaire 1b et le dioptre d’entrée de projection 3a au niveau de l’axe optique 5 sont espacés d’une distance dist, le dioptre de sortie intermédiaire 2b étant situé plus proche du dioptre d’entrée de projection 3a que du dioptre de sortie primaire 1b, de préférence, le dioptre de sortie intermédiaire 2b étant situé au plus à un tiers de la distance dist du dioptre d’entrée de projection 3a.
Ainsi, cette configuration permet de réduire le volume d’occupation du module d’éclairage (ce qui est lié à une faible focale) afin d’obtenir un module d’éclairage plus compact et ainsi plus facile à mettre en place.
Selon un exemple, la lentille intermédiaire 2 est en un matériau transparent pour le spectre visible ayant un nombre d’Abbe inférieur à 50, de préférence la lentille intermédiaire 2 est en polycarbonate.
La lentille intermédiaire 2 est en polycarbonate en raison de ses propriétés qui sont équivalentes à celles du verre de type « Flint » (qui a un nombre d’Abbe inférieur à 50). Le matériau polycarbonate de la lentille intermédiaire vient compenser les effets dus au matériau polyméthylméthacrylate (qui présente un nombre d’Abbe supérieur à 50 comme le verre de type « Crown ») de la lentille de projection 3. L’association d’un matériau qui présente un nombre d’Abbe inférieur à 50 avec un matériau qui présente un nombre d’Abbe supérieur à 50 permet de réduire les aberrations chromatiques.
Selon un exemple, le dioptre d’entrée intermédiaire 2a est concave et présente dans le plan p une courbure définie par une fonction polynomiale.
Cette configuration permet d’obtenir une meilleure compacité du système optique et permet également de corriger les aberrations de champ.
Ainsi, le fait que la courbure du dioptre d’entrée intermédiaire 2a soit définie par une fonction polynomiale permet d’obtenir une compacité (en largeur et en profondeur) du module d’éclairage plus importante. Par ailleurs, la sélection d’une fonction polynomiale pour le dioptre d’entrée intermédiaire 2a permet de fixer un grand champ pour ce dioptre (permettant ainsi d’obtenir une concentration de lumière importante vers l’avant du module d’éclairage et donc d’obtenir une bonne qualité d’imagerie) qui est lié à l’obtention d’une petite focale. En effet, la sélection d’une fonction polynomiale pour le dioptre d’entrée intermédiaire 2a permet de réaliser un dioptre asphérique, ceci afin de réduire les aberrations optiques tout en ayant un grand champ et de bonnes performances optiques.
Selon un exemple, l’ensemble lumineux comprend un module d’éclairage configuré pour former un premier faisceau de champ proche.
Le fait que le premier faisceau de champ proche soit obtenu avec un module d’éclairage comprenant une lentille primaire et une lentille de projection (et ne comprenant pas une lentille intermédiaire) est lié au fait qu’il est recherché pour ce faisceau un flux lumineux important et une largeur de faisceau importante (qui peut être six fois plus grande que celle des autres faisceaux du module d’éclairage) et qu’il n’est pas recherché pour ce faisceau une pixellisation au niveau de l’éclairage résultant de ce faisceau.
Selon un exemple, l’ensemble lumineux comprend un premier module d’éclairage, un deuxième module d’éclairage et un troisième module d’éclairage configurés pour former au moins quatre faisceaux lumineux, les quatre faisceaux lumineux étant un faisceau à coupure pour feu de croisement, un premier faisceau de complément route, un deuxième faisceau de champ proche et un deuxième faisceau de complément route, dans le plan p, le premier faisceau de champ proche étant plus large que le deuxième faisceau de champ proche, le deuxième faisceau de complément route ayant une fonction complémentaire au premier faisceau de complément route.
Le deuxième faisceau de champ proche (en comparaison avec le premier faisceau de champ proche) est obtenu par un module d’éclairage comprenant une lentille primaire, une lentille intermédiaire et une lentille de projection. Ainsi, l’éclairage résultant (en comparaison à l’éclairage issu du premier faisceau de champ proche) présentera une pixellisation.
Ainsi, l’ensemble lumineux permet de fournir une fonction d’éclairage complète de manière à éclairer le devant de la route de manière optimale. Le deuxième faisceau de complément route permet d’accentuer l’éclairage dans certaines zones n’ayant pas assez été éclairée par le premier faisceau de complément route.
Selon un exemple, le premier module d’éclairage et le deuxième module d’éclairage sont configurés pour former le faisceau à coupure pour feu de croisement et le premier faisceau de complément route et le troisième module d’éclairage est configuré pour former le deuxième faisceau de champ proche et le deuxième faisceau de complément route.