INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Afin d’atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un procédé de surveillance d’un véhicule automobile au moyen d’un système informatique, ledit système comprenant un dispositif de supervision embarqué à bord du véhicule et un serveur distant du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : déterminer, par le dispositif de supervision, si le véhicule a été impliqué dans un accident ; obtenir, par le dispositif de supervision, des données contextuelles de l’accident, qui incluent au moins des données caractérisant un identifiant d’une version d’au moins un logiciel exécuté par au moins une unité de commande électronique du véhicule, des données caractérisant l’attention du conducteur du véhicule pendant un intervalle de temps précédent l’accident et des données caractérisant l’environnement de conduite et la dynamique du véhicule au moment où l’accident s’est produit ; provoquer, par le dispositif de supervision, une transmission, à destination du serveur, des données contextuelles de l’accident ; et provoquer, par le serveur, l’enregistrement dans une chaîne de blocs des données contextuelles de l’accident ou de métadonnées générées à partir de celles-ci.
Selon une variante, les données caractérisant l’attention du conducteur du véhicule pendant un intervalle de temps précédent l’accident peuvent être générées au moyen d’un appareillage de détermination de l’attention du conducteur comprenant une caméra agencée dans l’habitacle du véhicule.
Selon une autre variante, les données caractérisant un identifiant d’une version d’au moins un logiciel exécuté par au moins une unité de commande électronique du véhicule peuvent être générées au moyen d’un appareillage de gestion de mises à jour de logiciels du véhicule.
Selon encore une autre variante, ladite transmission peut être réalisée en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système de surveillance d’un véhicule automobile, ledit système comprenant un dispositif de supervision embarqué à bord du véhicule et un serveur distant du véhicule qui mettent conjointement en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus.
Selon une variante, le serveur peut être hébergé au sein d’une infrastructure informatique en nuage.
est un schéma illustrant le contexte de l’invention ; et
Description détaillée de l’invention La illustre schématiquement un système 100 de surveillance d’un véhicule automobile 1 selon l’invention. Il s’agit fondamentalement d’un système informatique, qui comprend, premièrement, un dispositif de supervision 200 embarqué à bord du véhicule 1. Ce dispositif de supervision 200 comprend au moins une unité de traitement d’informations 201, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 202 et une interface d’entrée et sortie 203 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif de supervision 200 est hébergé sur un calculateur et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 203 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule 1 (e.g. CAN, Ethernet) avec un appareillage d’aide à la conduite 20 du véhicule, qui comprend classiquement au moins un appareil de détection (e.g. lidar, radar, caméra, etc.) afin de déterminer en temps réel une perception de l’environnement de conduite du véhicule et au moins un capteur pour déterminer la dynamique du véhicule (e.g. vitesse, accélération, vitesse de lacet, etc.), avec un appareillage de gestion de mises à jour de logiciels 21, qui prend en charge, notamment, la réalisation de mises à jour à distance (OTA) des logiciels exécutés par les unités de commande électronique ou autres calculateurs embarqués à bord du véhicule 1, avec un appareillage de détermination de l’attention du conducteur 22, qui comprend classiquement une caméra agencée dans l’habitacle pour réaliser des prises du vues du poste de conduite, et avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences 23 du véhicule 1, qui permet de communiquer avec des entités communicantes distantes au moyen de réseaux et protocoles de communication conventionnels.
De plus, le système 100 selon l’invention comprend, deuxièmement, un serveur 300 distant du véhicule 1, qui fait préférentiellement partie d’une infrastructure informatique en nuage. De manière avantageuse, le serveur 300 intègre ou interagit avec une chaîne de blocs 400, qui comporte toutes les caractéristiques et configurations d’une chaîne de blocs conventionnelle afin de permettre le stockage de données et l’authentification de celles-ci. Ainsi, la chaîne de blocs 400 est conventionnellement partagée entre plusieurs entités communicantes distantes connectées au moyen d’un réseau pair-à-pair.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de surveillance d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la .
La illustre au moyen d’un diagramme les étapes du procédé selon l’invention. Selon une première étape E1 du procédé selon l’invention, le dispositif de supervision 200 détermine si le véhicule a été impliqué dans un accident. Pour ce faire, il interagit préférentiellement avec l’appareillage d’aide à la conduite 20 afin de déterminer si une décélération brutale du véhicule s’est produite, si le véhicule a réalisé une embardée et/ou si un airbag du véhicule s’est déclenché. Et lorsqu’il établit que tel est le cas, càd. lorsqu’il établit que le véhicule a bien été impliqué dans un accident de la route, le dispositif de supervision 200 procède en réalisant l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous.
Selon une deuxième étape E2 du procédé selon l’invention, le dispositif de supervision 200 obtient des données contextuelles de l’accident. De manière avantageuse, ces données contextuelles incluent au moins des données caractérisant un identifiant d’une version d’au moins un logiciel exécuté par au moins une unité de commande électronique du véhicule, des données caractérisant l’attention du conducteur du véhicule pendant un intervalle de temps précédent l’accident et des données caractérisant l’environnement de conduite et la dynamique du véhicule au moment où l’accident s’est produit. Pour ce faire, le dispositif de supervision 200 interagit avec l’appareillage de détermination de l’attention du conducteur 22, qui génère de manière conventionnelle les données caractérisant l’attention du conducteur pendant un intervalle de temps précédent l’accident en fonction de prises de vues réalisées au moyen de sa caméra, avec l’appareillage de gestion de mises à jour de logiciels 21, qui génère les données caractérisant un identifiant d’une version d’au moins un logiciel exécuté par au moins une unité de commande électronique du véhicule, et avec l’appareillage d’aide à la conduite 20, qui génère les données caractérisant l’environnement de conduite et la dynamique du véhicule au moment où l’accident s’est produit.
- le dispositif de guidage comprend une portion de jonction reliant la première portion et la deuxième portion, le bras se trouvant dans la portion de jonction lorsque l’élément de support est dans la position centrale ;
- l’élément de support comprend trois bras, le dispositif d’actionnement comprenant trois dispositifs de guidage correspondants.
- la est une vue schématique de dessus d’un élément de garnissage selon l’invention, l’élément de support étant dans sa position centrale ;
- la est une vue schématique de dessus de l’élément de garnissage représenté sur la , l’élément de support étant dans sa première position extrême;
- la est une vue schématique de dessus de l’élément de garnissage représenté sur la , l’élément de support étant dans sa deuxième position extrême; et
- la est une vue schématique en perspective du dispositif d’actionnement de l’élément de garnissage lors du passage de la position centrale illustrée sur la vers la première position extrême illustrée sur la .
Les Figures 1 à 3 illustrent un élément de garnissage 10, par exemple destiné à être installé dans l’habitacle d’un véhicule, et plus particulièrement d’un véhicule automobile.
L’élément de garnissage 10 est par exemple une planche de bord disposée à l’avant de l’habitacle en regard d’un siège conducteur et d’un siège passager.
Dans le cas d’une planche de bord, le terme « longitudinal » est défini par rapport à la direction selon laquelle circule le véhicule. Les termes « haut » et « bas » sont définis par rapport à une direction d’élévation correspondant à la hauteur du véhicule et sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale. Les termes « gauche », « droite », « avant » et « arrière » sont définis par rapport au sens de la direction d’avancement usuel du véhicule.
Il est entendu que l’invention s’applique à tout autre type d’élément de garnissage, tel qu’une console centrale, un panneau de porte, un dossier de siège ou autre. Dans ce cas, il est entendu que le terme « longitudinal » peut correspondre à une largeur du véhicule.
L’élément de garnissage 10 comprend un corps 12, un élément de support 14 et un dispositif d’actionnement 16.
De préférence, l’élément de garnissage 10 comprend également un élément fonctionnel 18 reçu par l’élément de support 14.
Le corps 12 est, par exemple, monté de manière fixe sur l’élément de garnissage 10, par exemple sur la planche de bord dans une zone centrale s’étendant entre le siège conducteur et le siège passager.
Il est entendu que le corps 12 peut être monté sur un élément de garnissage 10 qui est mobile dans le véhicule, de sorte que le corps 12 est déplaçable avec l’élément de garnissage, tel que, par exemple, un panneau de porte.
Le corps 12 est par exemple le corps de l’élément de garnissage 10 en lui-même, par exemple le corps de planche de bord.
Procédés La présente divulgation concerne également des procédés de traitement de la peau. Les procédés incluent l’application des compositions cosmétiques sur la peau. Les compositions cosmétiques sont généralement appliquées directement sur la peau à l’aide des mains ou d’un tissu. La peau peut être lavée ou rincée avant application. Le procédé de traitement de la peau peut être effectué une fois par jour ou plusieurs fois par jour. Par exemple, le procédé de traitement de la peau peut être effectué une fois par jour, deux fois par jour, une fois par semaine, deux fois par semaine et peut être effectué pendant une période prolongée, par exemple 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 mois. Les procédés dissolvent les cellules mortes de la peau, améliorent l'aspect des ridules et de la décoloration, éliminent l’excès de sébum de la peau, améliorent la texture et le teint de la peau et/ou hydratent la peau.
Modes de réalisation Dans des modes de réalisation préférés, la composition cosmétique comprend ou consiste en : un polyacrylate d’alkyle en C10-30, de préférence environ 0,5 à environ 3 % en poids, plus préférentiellement environ 0,5 à environ 2 % en poids, encore plus préférentiellement environ 0,5 à environ 1,5 % en poids de polyacrylate d’alkyle en C10-30 ; au moins 5 % en poids d’un ou plusieurs polyols de lactone, de préférence au moins 5 à environ 15 % en poids, plus préférentiellement environ 5 à environ 10 % en poids d’un ou plusieurs polyols de lactone, de préférence la gluconolactone et/ou l’acide 3-O-éthyl ascorbique ;
dans laquelle une quantité des un ou plusieurs polyols de lactone de (b) est au moins 10 fois plus élevée que l’acrylate d’alkyle en C10-30 de (a), de préférence au moins 10 fois à environ 25 fois plus élevée, plus préférentiellement au moins 10 fois à environ 20 fois plus élevée ; un ou plusieurs émulsifiants non ioniques, de préférence environ 0,1 à environ 5 % en poids, plus préférentiellement environ 0,5 à environ 4 % en poids, encore plus préférentiellement environ 1 à environ 3 % en poids d’un ou plusieurs émulsifiants non ioniques ; un ou plusieurs composés gras, de préférence d’environ 1 à environ 25 % en poids, plus préférentiellement d’environ 2 à environ 20 % en poids, encore plus préférentiellement d’environ 5 à environ 15 % en poids d’un ou plusieurs composés gras, par exemple, un ou plusieurs composés gras choisis parmi :
(d)(1) un ou plusieurs alcools gras, de préférence environ 0,1 à environ 5 % en poids, plus préférentiellement environ 0,2 à environ 4 % en poids, plus préférentiellement environ 0,5 à environ 3 % en poids d'un ou plusieurs alcools gras ;
(d)(2) un ou plusieurs esters de carbonate gras, de préférence environ 0,1 à environ 15 % en poids, plus préférentiellement environ 1 à environ 12 % en poids, encore plus préférentiellement environ 2 à environ 8 % en poids d’un ou plusieurs esters de carbonate gras ; et/ou
(d)(3) un ou plusieurs hydrocarbures volatils, de préférence environ 0,1 à environ 12 % en poids, plus préférentiellement environ 0,5 à environ 10 % en poids, encore plus préférentiellement environ 1 à environ 8 % en poids d’un ou plusieurs hydrocarbures volatils ; de l'eau, de préférence environ 50 à environ 85 % en poids d'eau, plus préférentiellement environ 55 à environ 80 % en poids, plus préférentiellement environ 55 à environ 75 % en poids d'eau ; un ou plusieurs agents épaississants, de préférence environ 0,1 à environ 5 % en poids, plus préférentiellement environ 0,5 à environ 4 % en poids, plus préférentiellement environ 0,5 à environ 3 % en poids d'un ou plusieurs agents épaississants, par exemple un ou plusieurs agents épaississants choisis parmi :
(f)(1) un ou plusieurs polymères ou copolymères de taurate, de préférence environ 0,01 à environ 5 % en poids, plus préférentiellement environ 0,1 à environ 4 % en poids, plus préférentiellement environ 0,1 à environ 3 % en poids d'un ou plusieurs polymères ou copolymères de taurate ;
(f)(2) un ou plusieurs polymères de polyacrylate réticulés, de préférence environ 0,01 à environ 5 % en poids, plus préférentiellement environ 0,1 à environ 4 % en poids, plus préférentiellement environ 0,1 à environ 3 % en poids ; un ou plusieurs alpha hydroxyacides, bêta hydroxyacides, sels de ceux-ci, ou une combinaison de ceux-ci, de préférence 0,1 à environ 10 % en poids, plus préférentiellement environ 1 à environ 10 % en poids, encore plus préférentiellement environ 2 à environ 8 % en poids d’un ou plusieurs alpha hydroxyacides, bêta hydroxyacides, sels de ceux-ci, ou une combinaison de ceux-ci ; un ou plusieurs solvants organiques solubles dans l’eau, de préférence d’environ 0,1 à environ 20 % en poids, plus préférentiellement d’environ 0,5 à environ 18 % en poids, encore plus préférentiellement d’environ 1 à environ 15 % en poids d’un ou plusieurs solvants organiques solubles dans l’eau ; facultativement, un ou plusieurs ingrédients divers, de préférence environ 0,01 à environ 10 % en poids, de préférence environ 0,1 à environ 8 % en poids, plus préférentiellement environ 1 à environ 6 % en poids d'un ou plusieurs ingrédients divers ;
Dans un autre mode de réalisation, la composition cosmétique comprend ou consiste en : environ 0,5 à environ 3 % en poids, de préférence environ 0,5 à environ 2 % en poids, plus préférentiellement environ 0,5 à environ 1,5 % en poids de polyacrylate d’alkyle en C10-30 ; au moins 5 % en poids d’un ou plusieurs polyols de lactone, de préférence au moins 5 à environ 15 % en poids, plus préférentiellement environ 5 à environ 10 % en poids d’un ou plusieurs polyols de lactone, de préférence la gluconolactone et/ou l’acide 3-O-éthyl ascorbique ;
dans laquelle les un ou plusieurs polyols de lactone de (b) sont en une quantité au moins 10 fois plus élevée qu'une quantité de polyacrylate d’alkyle en C10-30 de (a), de préférence au moins 10 fois à environ 25 fois plus élevée, plus préférentiellement au moins 10 fois à environ 20 fois plus élevée ; environ 0,1 à environ 5 % en poids, de préférence environ 0,5 à environ 4 % en poids, plus préférentiellement environ 1 à environ 3 % en poids d’un ou plusieurs émulsifiants non ioniques, en particulier, un ou plusieurs émulsifiants non ioniques choisis parmi les esters d’acides gras de saccharose, les esters d’acides gras de polyéthylène glycol, les esters de glycéryle d’acides gras, les alcanolamides, les éthoxylates d’amides, les alcools alkylés, les alkylpolyglucosides, les esters de sorbitan, les esters et éthoxylates de polyol, les éthers d’éthylène glycol d’alcools alcools gras, les éthoxylates d’alcools gras, et un mélange de ceux-ci ; environ 1 à environ 25 % en poids, de préférence environ 2 à environ 20 % en poids, de manière davantage préférée environ 5 à environ 15 % en poids d’un ou plusieurs composés gras, par exemple un ou plusieurs composés gras choisis parmi :
(d)(1) environ 0,1 à environ 5 % en poids, de préférence environ 0,2 à environ 4 % en poids, plus préférentiellement environ 0,5 à environ 3 % en poids d’un ou plusieurs alcools gras, en particulier, un ou plusieurs alcools gras choisis parmi l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique, l’alcool béhénylique et leurs mélanges, de préférence l’alcool cétylique, l’alcool béhénylique, l’alcool cétéarylique et leur combinaison ;
(d)(2) environ 0,1 à environ 15 % en poids, de préférence environ 1 à environ 12 % en poids, plus préférentiellement environ 2 à environ 8 % en poids d’un ou plusieurs esters de carbonate gras, en particulier un ou plusieurs esters de carbonate gras de formule : R1O(C=O)OR2, dans laquelle R1 et R2 sont indépendamment des chaînes alkyle linéaires ou ramifiées, saturées ou insaturées comportant 1 à 30 atomes de carbone, ou comportant 2 à 28 atomes de carbone, ou comportant 4 à 25 atomes de carbone, ou comportant 6 à 22 atomes de carbone, de préférence du carbonate de dicaprylyle ; et/ou
(d)(3) environ 0,1 à environ 12 % en poids, de préférence environ 0,5 à environ 10 % en poids, plus préférentiellement environ 1 à environ 8 % en poids d’un ou plusieurs hydrocarbures volatils, en particulier, un ou plusieurs hydrocarbures volatils choisis parmi l’isoparaffine, l’isohexadécane, l’isododécane, l’isodécane, l’undécane, le tridécane, le dodécane, l’isohexyle, l’isodécyle, le néopentanoate, un alcane en C15-19, et une combinaison de ceux-ci ; environ 50 à environ 85 % en poids, plus préférentiellement environ 55 à environ 80 % en poids, encore plus préférentiellement environ 55 à environ 75 % en poids d’eau ; environ 0,1 à environ 5 % en poids, de préférence environ 0,5 à environ 4 % en poids, plus préférentiellement environ 0,5 à environ 3 % en poids d'un ou plusieurs agents épaississants, par exemple un ou plusieurs agents épaississants choisis parmi ;
(f)(1) un ou plusieurs polymères ou copolymères de taurate, de préférence environ 0,01 à environ 5 % en poids, plus préférentiellement environ 0,1 à environ 4 % en poids, plus préférentiellement environ 0,1 à environ 3 % en poids d’un ou plusieurs polymères ou copolymères de taurate, en particulier, un ou plusieurs polymères de taurate ou copolymères choisis parmi un copolymère d’acrylamide/acryloyl diméthyl taurate de sodium, le polyacryloyldiméthyl taurate d’ammonium, un copolymère d’acrylate d’hydroxyéthyle/acryloyl diméthyl taurate de sodium, un copolymère d’acryloyldiméthyl taurate d’ammonium, un copolymère d’acrylate de sodium/acryloyl diméthyl taurate de sodium, un copolymère d’acrylate d’hydroxyéthyle/acryloyldiméthyl taurate de sodium, et un mélange de ceux-ci, de préférence parmi un copolymère d’acrylate d’hydroxyéthyle/acryloéthyldiméthyl taurate de sodium, un copolymère d’acrylométhyldiméthyl taurate d’ammonium/VP, le polyacrylométhyldiméthyl taurate d’ammonium, et un mélange de ceux-ci ; et
(f)(1) environ 0,01 à environ 5 % en poids, plus préférentiellement environ 0,1 à environ 4 % en poids, plus préférentiellement environ 0,1 à environ 3 % en poids d'un ou plusieurs polymères de polyacrylate réticulés (polymères réticulés de polyacrylate), de préférence le polymère réticulé-6 de polyacrylate ; environ 0,1 à environ 10 % en poids, de préférence environ 1 à environ 10 % en poids, plus préférentiellement environ 2 à environ 8 % en poids d’un ou plusieurs hydroxyacides, bêta-hydroxyacides, sels de ceux-ci, ou une combinaison de ceux-ci, par exemple,
Le GMP étant ici purement thermique, à titre d’exemple illustratif, il comprend une machine motrice thermique MMT comprenant un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l’arbre moteur AM afin d’entraîner ce dernier (AM) en rotation. Cette machine motrice thermique MMT est propre à fonctionner selon un régime pour fournir un premier couple c1, sur ordre du calculateur de supervision CS. De plus, elle (MMT) est propre à être couplée à l’arbre primaire AP de la boîte de vitesses BV via le dispositif de couplage DC1. Ce dernier (DC1) est propre à délivrer un deuxième couple c2 à partir du premier couple c1 produit par la machine motrice thermique MMT, notamment pour au moins un train T1 de roues motrices.
Par exemple, le dispositif de couplage DC1 peut être un embrayage. Mais dans une variante de réalisation il pourrait s’agir d’un convertisseur de couple.
Egalement par exemple, la boîte de vitesses BV peut être automatisée. Mais dans une variante cette boîte de vitesses BV pourrait être manuelle.
On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le véhicule V peut aussi, éventuellement, comprendre un calculateur d’aide à la conduite CF assurant au moins une fonction d’aide à la conduite FAC permettant de contrôler les déplacements du véhicule V dans des phases de conduite autonome (au moins partielle). Par exemple, cette fonction d’aide à la conduite FAC peut être chargée de réguler la vitesse du véhicule V et la distance entre véhicules (elle est alors souvent désignée par le sigle anglais ACC (« Adaptative Cruise Control » - régulateur de vitesse adaptatif)).
Dans une phase de conduite autonome contrôlée par la fonction d’aide à la conduite FAC, le calculateur de supervision CS envoie à cette fonction d’aide à la conduite FAC au moins une estimation du couple qui est fourni aux roues motrices par le GMP et un couple minimum qui est réalisable par (ou que peut fournir) le GMP au niveau des roues motrices. A réception de ces estimation de couple et couple minimum, la fonction d’aide à la conduite FAC détermine pour le calculateur de supervision CS une consigne de couple cc qui définit le couple qu’elle veut que le GMP fournisse aux roues motrices et qui ne peut pas être inférieure au couple minimum.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle très précis de la consigne de couple cc qui définit le couple devant être fourni par le GMP du véhicule V aux roues motrices de ce dernier (V), au moins pendant les phases de freinage.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC2 fait partie du calculateur d’aide à la conduite CF. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC2 pourrait comprendre son propre calculateur dédié, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V (ici un véhicule) et assurant au moins une autre fonction, comme par exemple le calculateur de supervision CS.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-50 qui est mise en œuvre chaque fois qu’une consigne de couple cc doit être déterminée dans le véhicule V pour son GMP.
L’étape 10-50 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) détermine l’estimation d’accélération résistive ear en fonction d’une accélération amr mesurée au niveau des roues motrices, d’une accélération théorique atv qu’aurait le véhicule V s’il circulait sur une voie de circulation plate en ayant une masse prédéfinie, et d’une décélération de freinage dfv subie par le véhicule V.
L’étape 10-50 du procédé comprend aussi une sous-étape 50 dans laquelle on (par exemple le dispositif de contrôle DC2) détermine la consigne de couple cc en fonction de la somme d’une première consigne d’accélération ca1 définissant l’accélération que le GMP doit fournir au niveau des roues motrices et de l’estimation d’accélération résistive ear déterminée dans la sous-étape 20.