INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif 1 comprend encore une unité de traitement, non représentée, apte à traiter ladite au moins une grandeur mesurée par ledit au moins un capteur 5, pour en déduire une commande directionnelle.
Le dispositif 1 peut être intégré dans tout dispositif comprenant un écran, ordiphone, tablette, ordinateur, téléviseur, récepteur gps, appareil photo numérique, tableau de bord de véhicule, pupitre de commande, etc.
Tel qu’illustré à la , le dispositif 1 est intégré dans un boîtier 7 d’un ordiphone. Une des faces de l’ordiphone est sensiblement entièrement couverte par l’écran d’affichage 2. Le premier cadre 3 est solidaire, voire confondu, avec la partie arrière du boîtier 7 de l’ordiphone. Le deuxième cadre 4 est solidaire, voire confondu, avec l’écran d’affichage 2. Les premier et deuxième cadres 3, 4 sont ici sensiblement rectangulaires et périphériques relativement au boîtier 7. Le deuxième cadre 4 est ici inscrit dans le premier cadre 3.
Selon un autre mode de réalisation, illustré à la , les cadres 3, 4 peuvent être plus réduits. Ceci permet de réaliser un dispositif 1 plus compact, apte à se loger dans un espace plus réduit. Ceci peut faciliter l’intégration du dispositif 1 dans un appareil. Il peut être noté que le dispositif 1 de par son principe, mesurant des actions tensorielles du pointeur et similairement fournissant des commandes directionnelles qui sont tensorielles, un dispositif 1 de volume réduit peut être disposé en tout point de l’écran 2, facilitant encore son intégration.
Selon une autre caractéristique, les cadres 3, 4 sont sensiblement rectangulaires et les capteurs 5 sont préférentiellement disposés par paire, diamétralement opposés. Ceci permet principalement de simplifier les traitements réalisés par l’unité de traitement, du fait des symétries. De préférence, le dispositif 1, comprend au moins un capteur 5 par côté. Ceci afin de pouvoir détecter une action du pointeur dans toutes les directions et tous les sens.
Alternativement, tel qu’illustré à la , la caractéristique « au moins un capteur par côté », peut être avantageusement obtenue par un capteur 5 à chaque coin des cadres 3, 4.
Selon une autre caractéristique, les cadres 3, 4 sont sensiblement rectangulaires et les capteurs 5 sont préférentiellement disposés symétriquement relativement aux axes médiateurs X, Y du rectangle. Ceci est, par exemple, illustrée par les configurations de la ou de la .
Selon une autre caractéristique, le dispositif 1 comprend encore un capteur de température (non représenté). Une mesure de température est avantageusement utilisée par l’unité de traitement pour calculer une compensation thermique des mesures d’effort issues des capteurs 5, en fonction de la température. Ceci permet d’améliorer la précision des mesures des capteurs 5.
Le dispositif 1 comprend encore un capteur inertiel (non représenté). Un tel capteur est typiquement un accéléromètre et/ou un gyromètre, du type de ceux embarqués dans les ordiphones et permettant de déterminer l’orientation de celui-ci. Ceci est utilisé pour mesurer la position/orientation du premier cadre 3. L’unité de traitement, à partir de ces mesures de mouvement, peut réaliser une compensation du mouvement du cadre 3, afin de le rendre vraiment fixe et qu’un mouvement de l’appareil emportant le dispositif 1 ne soit pas confondu avec une action du pointeur sur l’écran 2. Ceci permet d’améliorer la fidélité du dispositif 1.
Le dispositif 1 selon l’invention se concentre sur les mesures des efforts dans le plan XY de l’écran 2. Aussi, selon une autre caractéristique, il est avantageux d’adjoindre au dispositif 1 une dalle tactile. Une telle dalle tactile permet, de manière connue, de connaître la position du pointeur, dans le plan XY. Elle permet à l’utilisateur de donner des commandes classiques de toucher, clic, double clic, balayage, etc. qui sont complémentaires de commandes directionnelles fournies par le dispositif 1.
Le dispositif 1, en ce qu’il mesure des efforts, peut avantageusement limiter les déplacements du pointeur pour réaliser plus simplement une même commande. Ainsi, par exemple, une commande directionnelle vers le haut, +Y, respectivement vers le bas –Y est avantageuse pour commander un défilement (scrolling) vers le haut, respectivement vers le bas. Une telle commande est réalisée simplement en maintenant un appui du pointeur. Seul le temps de maintien de l’appui augmente avec la longueur du défilement, sans nécessiter de déplacement et pour un maintien quasiment sans effort. Ceci est à comparer avec la commande actuelle réalisée avec une dalle tactile classique qui nécessite un balayage (swipe) répété de nombreuses fois et préférablement de grande amplitude, pour réaliser un défilement. Ceci devient vite fastidieux, pour peu que le défilement soit un peu long. Avec le dispositif 1 de l’invention, il suffit de maintenir l’action du pointeur, tant qu’un défilement est souhaité.
Afin d’améliorer l’adhérence du pointeur avec l’écran 2, tangentiellement à ce dernier, selon une autre caractéristique, l’écran 2 ou une surface de contact recouvrant l’écran 2 et étant en contact avec le pointeur, comprend encore un creux, une protubérance 13 ou une rugosité. La surface de contact est typiquement une vitre transparente de protection, disposée au-dessus de l’écran 2. Le but d’une telle rugosité, protubérance 13 ou creux est d’augmenter l’adhérence du contact entre le pointeur et l’écran 2 ou la surface de contact, dans le plan XY, soit tangentiellement à l’écran 2. Cette rugosité, protubérance 13 ou creux présente encore un retour haptique et facilite la localisation tactile de l’écran 2 par le pointeur, par exemple dans des conditions de mauvaise visibilité. Une telle adaptation de l’écran 2 / surface de contact peut être ponctuelle, particulièrement pour un creux ou une protubérance 13 ou couvrir tout ou partie de la surface, particulièrement pour la rugosité.
La montre un exemple d’une protubérance 13 disposée sur un écran 2.
Un cadre peut être monobloc. Alternativement, selon une autre caractéristique, le premier cadre 3 ou le deuxième cadre 4 ou les deux cadres peuvent être réalisés en plusieurs parties indépendantes.
Selon une autre caractéristique, plus particulièrement illustrée aux figures 4, 5a et 5b, le premier cadre 3 présente, sur tout ou partie de sa périphérie, et avantageusement au moins au droit des capteurs 5, une première bordure 8 inclinée, préférentiellement vers l’extérieur, d’un angle α relativement à l’axe Z normal à l’écran 2, le deuxième cadre 4 présente sur tout ou partie de sa périphérie, et au moins au droit des capteurs 5, une deuxième bordure 9, parallèle à la première bordure 8 et ledit au moins un capteur 5 est disposé entre la première bordure 8 et la deuxième bordure 9. Ainsi, un capteur 5 est orienté, relativement à la normale Z d’un angle α. L’angle α est compris entre 10 et 80°. Préférentiellement l’angle α est sensiblement égal à 45°, tel qu’illustré à la . Alternativement, l’angle α est compris entre 100 et 170 °. Préférentiellement l’angle α est sensiblement égal à 135°, tel qu’illustré à la .
Ceci est avantageux en ce qu’une action du pointeur est sensiblement orientée selon un angle proche de l’angle α. Aussi, les capteurs 5 d’un côté vont se retrouver sensiblement perpendiculaires à la direction d’action du pointeur, augmentant ainsi leur résolution, tandis que les capteurs 5 du côté opposé vont se retrouver sensiblement parallèles à la direction d’action du pointeur, et ne vont pas être sollicités.
L’invention concerne encore un appareil, comprenant un écran et que l’on désigne de manière générique un ordiphone, comprenant un tel dispositif. Un ordiphone désigne ici de manière étendue tout matériel informatique comprenant un écran : un téléphone cellulaire, une tablette, un ordinateur de bureau, un ordinateur portable, un tableau de bord de véhicule ou encore toute interface homme machine comprenant un écran.
Selon un premier mode de réalisation, ledit appareil comprend un boitier 7 ou un cadre périphérique à l’appareil et ce boîtier ou cadre se confond avec le premier cadre 3 ou avec le deuxième cadre 4. Ce mode de réalisation correspondant à l’illustration de la .
Selon un autre mode de réalisation, ledit appareil intègre un dispositif selon l’invention. Cependant, tant le premier cadre 3 et le deuxième cadre 4 sont sensiblement plus petits que le boîtier 7 de l’appareil et distincts de ce boîtier 7. Ce mode de réalisation correspond à l’illustration de la .
Selon un autre mode de mise en œuvre, le casier 300 positionne l’élément à extraire 610 à hauteur ou à niveau, dans la direction horizontale, du pousseur 430 et le pousseur 430 translate dans le module d’éjection 220a respectivement selon une direction horizontale ou verticale pour se positionner en face de l’élément à extraire 610 .
Selon un autre mode de mise en œuvre, le casier 300 se positionne entièrement dans le module d’éjection 220a puis reste immobile et le pousseur 430 translate verticalement et horizontalement par rapport au châssis 240 du module éjecteur 230 pour se positionner en face de l’élément à extraire 610 .
Une fois l’élément à extraire 610 et le pousseur 430 face à face, suivant la direction d’extension du bras de poussée 432 et de la face d’éjection 420 , le bras de poussée 432 se déplace (étape E20 ) comme illustré par la . Le bras de poussée 432 s’étend de sa position rentrée 432a à sa position d’éjection 432b sous l’action du deuxième chariot 433 du bras de poussée 432 de manière à ce que le sabot 435 vienne en contact avec l’élément à extraire 610 et l’éjecte du casier 300 , comme illustré par la . Cette étape, dite étape d’éjection, peut comprendre les étapes suivantes : le bras de poussée 432 initie un mouvement de translation rapide à partir de la position rentrée 432 a. Ce mouvement continuera jusqu’à arriver à proximité de l’élément à extraire 610 ; le capteur 438 du sabot 435 détecte la présence de l’élément à extraire 610 ; la vitesse du bras de poussée 432 diminue alors et le bras de poussée 432 s’étend jusqu’à ce que le sabot 435 arrive en contact avec l’élément à extraire 610 ; une fois le contact réalisé, la vitesse du bras de poussée 432 augmente à nouveau jusqu’à ce que ce dernier arrive en position d’éjection 432b ; l’élément à extraire 610 est éjecté du casier 300 , comme illustré par la , le capteur 438 détecte alors qu’il n’est plus en contact ; le bras de poussée 432 retourne donc en position rentrée 432a au travers d’un mouvement de translation rapide.
Système de collecte d’objets consignés et de suivi de flux de piétons La présente invention concerne la collecte d’objets consignés et le suivi de flux de piétons.
Dans le cadre de la protection de l’environnement et notamment de la réduction des déchets et de l’usage de matières plastiques, les collectivités publiques cherchent à développer le réemploi et les services de consigne.
Par exemple, la restauration rapide se développe de plus en plus. Cette activité utilise de nombreux emballages et objets à usage unique. Or les filières de recyclage s’avèrent insuffisantes pour absorber le volume de déchets ainsi produit, et les traitements de recyclage mis en œuvre présentent une empreinte écologique non négligeable. Par ailleurs, les traitements de recyclage de certaines matières plastiques ne permettent pas de produire des objets à usage alimentaire.
Etat de la technique Des services de consigne ont été développés. Ces services consistent à utiliser des emballages lavables (le plus souvent en verre) qui sont distribués à des restaurateurs participants. Ces emballages sont utilisés comme contenants pour les repas à emporter. Les clients ramènent les contenants vides (mais non lavés) dans des dispositifs de collecte dédiés. Ces contenants sont ensuite acheminés vers des centres de lavage avant d’être redistribués aux restaurateurs. Le bon fonctionnement de ces services requiert un territoire maillé avec de nombreux dispositifs de collecte et restaurateurs participants, une mutualisation de contenants par les restaurateurs participants, et une gestion dissociée des contenants propres et sales avec des circuits courts.
Aujourd’hui, les dispositifs de collecte utilisés par les opérateurs de consigne présentent certains freins au déploiement et à la normalisation de services de consigne. En effet, ces dispositifs de collecte sont réalisés dans des matériaux (généralement bois mélaminé) qui ne permettent pas un usage en extérieur et qui offrent une faible protection contre le vandalisme. Les dispositifs de collecte sont donc placés en intérieur (centres commerciaux, passages abrités, locaux de restaurateurs), mais pas particulièrement dans des zones de passage à forte affluence, afin d’éviter d’imposer des déplacements spécifiques aux utilisateurs.
Il peut donc être souhaitable de développer un système de collecte d’objets consignés qui limite les contraintes imposées aux utilisateurs lors de la restitution d’objets consignés. A cet effet, il est souhaitable notamment que le système de collecte n’impose pas des déplacements spécifiques aux utilisateurs ou des temps d’attente en cas de forte demande de restitution d’objets consignés. Cela impose le déploiement d’un nombre important de dispositifs de collecte en particulier dans des zones de passage à forte affluence. Il peut également être souhaitable de pouvoir déterminer si l’emplacement d’implantation d’un dispositif de collecte est correct et d’anticiper lorsqu’un dispositif de collecte est plein et nécessite une intervention de vidage. Il peut également être souhaitable que les dispositifs de collecte puissent accueillir des objets de types, formes et de tailles diverses. Il peut également être souhaitable de développer de dispositifs de collecte à la fois robustes pour un usage fréquent et résistant au vandalisme et aux intempéries.
Résumé Des modes de réalisation concernent un dispositif de collecte d’objets consignés, comprenant : un logement fermé contenant au moins un bac de recueil d’objets à collecter, une trappe d’accès au bac couplée à un dispositif de verrouillage, un premier circuit de communication configuré pour communiquer avec des capteurs de présence de piétons et recevoir des données de présence de piétons émises par les capteurs de présence de piétons, un second circuit de communication configuré pour communiquer avec des serveurs distants, et une unité de commande connectée aux premier et second circuits de communication et au dispositif de verrouillage, et configurée pour : recevoir un identifiant d’objet à collecter, chaque objet à collecter étant associé à un identifiant lisible sur l’objet, commander le dispositif de verrouillage pour déclencher l’ouverture de la trappe d’accès au bac de collecte, en fonction de l’identifiant d’objet à collecter, établir une liaison de transmission avec au moins un capteur de présence de piétons, recevoir du capteur des données de présence de piétons, et transmettre les données de présence de piétons à un serveur de traitement de données de présence de piétons.
De cette manière, le dispositif collecte peut déterminer en temps réel s’il existe un risque d’attente pour restituer un objet consigné. En cas de forte affluence et de présence d’une file d’attente de piétons souhaitant rendre un objet consigné, peut également signaler l’existence et la position d’un autre dispositif de collecte situé dans les environs, qui soit libre et présente peu de risques d’être occupé à court terme. Le dispositif de collecte peut également déterminer s’il se trouve dans une zone fréquentée et donc sur le passage de piétons susceptibles d’avoir des objets consignés à restituer.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour : transmettre un message de demande de collecte contenant l’identifiant reçu vers un serveur de gestion de gestion de collecte, et recevoir du serveur de gestion de collecte un message d’accord de collecte, la commande du dispositif de verrouillage pour déclencher l’ouverture de la trappe d’accès au bac de collecte étant effectuée en fonction du contenu du message d’accord de collecte.
De cette manière, le type d’objet à collecter peut être contrôlé en temps réel depuis un serveur distant. En outre, le serveur distant peut gérer un processus de rémunération ou de récompense des utilisateurs restituant des objets à collecter.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un lecteur d’identifiant d’objet à collecter, le lecteur d’identifiant étant de type lecteur de code optique et/ou lecteur RFID.
La prévision d’un tel lecteur sur le dispositif de collecte permet de faciliter la saisie de l’identifiant de l’objet à collecter par les utilisateurs. Si le lecteur est installé à l’intérieur du dispositif de collecte, il est possible de contrôler qu’un objet à collecter a bien été reçu dans le dispositif de collecte.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend plusieurs bacs de recueil d’objets à collecter.
Avantageusement encore, le connecteur étant configuré pour être relié au moyen d’une liaison pivot à ladite embase, caractérisé en ce que l’embase est configurée pour venir en butée contre le connecteur lors de l’inclinaison dudit panneau par rapport à ladite direction verticale, autour de l’axe de rotation de la liaison pivot reliant le connecteur à l’embase.
Les axes longitudinaux des actionneurs sont inclinés et concourants sensiblement en un point appartenant à l’un des plans de symétrie du panneau selon la direction verticale. Une telle orientation des actionneurs permet une meilleure répartition des efforts lors de l’inclinaison du panneau dans l’une quelconque des positions inclinées.
Avantageusement encore, le connecteur est configuré pour être relié au moyen d’une liaison pivot à ladite rampe de pulvérisation, caractérisé en ce que le connecteur est configuré pour venir en butée contre le support lors de l’inclinaison dudit panneau par rapport à ladite direction verticale, autour de l’axe de rotation de la liaison pivot configurée pour relier le connecteur à la rampe de pulvérisation.
Cette butée permet d’arrêter la course des actionneurs, et ainsi de définir l’inclinaison maximale que peut adopter le panneau dans son mouvement avant-arrière. Si les actionneurs sont des compas à gaz, cette butée permet d’éviter d’atteindre la butée mécanique desdits compas à gaz.
Avantageusement encore, le panneau comporte un capteur de fin de course associé à chaque actionneur, configuré pour détecter lorsqu’un actionneur atteint la position déployée.
Cette butée permet d’arrêter la course des actionneurs, et ainsi de définir l’inclinaison maximale que peut adopter le panneau dans son mouvement gauche-droite.
L’invention concerne également un système de pulvérisation agricole pour engin agricole, comprenant au moins un panneau récupérateur tel que précédemment décrit, un dispositif de ventilation et une rampe de pulvérisation, le support de fixation dudit panneau reliant le dispositif de ventilation, la rampe de pulvérisation et ledit panneau récupérateur, le connecteur étant relié au moyen d’une liaison pivot à l’embase et/ou à ladite rampe de pulvérisation.
L’invention concerne également un engin agricole comprenant un système de pulvérisation tel que décrit précédemment.
La est une vue en perspective depuis l’arrière-gauche d’un panneau récupérateur selon l’invention, ledit panneau récupérateur comportant un support de fixation et étant relié à un dispositif de ventilation et à une rampe de pulvérisation ;
La est un agrandissement du support de fixation du panneau de la , le support de fixation comportant une embase, un connecteur, un support et des actionneurs, le support de fixation étant dans une position initiale ;
La est une vue similaire à la , mais le support de fixation étant dans un premier déplacement ;
La représente le support de fixation de la , ledit support étant dans un deuxième déplacement ;
La est une vue similaire à la , mais le support de fixation étant dans un troisième déplacement ;
La est une vue en coupe du dispositif de fixation de la , rendant particulièrement visible la liaison des actionneurs à l’embase et au support ;
La est une vue en perspective, prise de gauche, du dispositif de fixation de la , rendant visible l’embase en butée contre le connecteur ; et
Des capteurs 5, ici au nombre de 6, sont disposés dans l’interstice présent entre les deux cadres 3, 4. Les capteurs 5 sont figurés par une forme sensiblement plane, limitée par un contour en forme de serrure. La direction de mesure est normale au plan de la forme.
Selon une autre caractéristique, ledit au moins un capteur 5 peut être de tout type apte à mesurer une déformation ou un effort. Il peut s’agir d’un capteur de pression, d’un capteur piézoélectrique, d’un capteur résistif, d’un capteur capacitif ou d’un capteur à jauge de contrainte.
Une action d’un pointeur sur l’écran d’affichage 2 crée un déplacement ou un effort appliqué à l’écran 2 et donc au deuxième cadre 4 relativement au premier cadre 3. En fonction du déplacement / effort appliqué, le ou les capteurs 5 vont mesurer des grandeurs différentes, en fonction de leur position et orientation.
Un appui d’un unique doigt selon la normale Z, même s’il occasionne un déplacement de l’écran 2, ne va être vu par aucun des capteurs 5, ou le cas échéant va être ignoré par l’unité de traitement, en ce qu’ils sont disposés principalement pour mesurer une composante située dans le plan XY de l’écran 2.
Un appui d’un unique doigt, pour peu qu’il ne soit pas strictement normal à l’écran 2, crée un déplacement/effort selon un vecteur V. Ce vecteur V possède une composante dans le plan XY de l’écran 2. Cette composante peut être déduite par comparaison des mesures observées par les différents capteurs 5. Le résultat du traitement est ici un vecteur V’ compris dans le plan XY. Le vecteur V’ est la projection sur le plan XY du vecteur V. Les capteurs 5 sont aptes à mesurer une amplitude du vecteur V’. Dans un tel cas, l’unité de traitement produit une commande directionnelle qui est le vecteur V’ indiquant une direction dans le plan XY. Cette commande directionnelle peut être un vecteur unitaire et ne figurer qu’une direction. Elle peut encore être assortie d’une amplitude, indicative de l’amplitude du vecteur V’.
Un appui avec plusieurs doigts agissant selon des directions parallèles, soit des vecteurs V identiques, produit une commande directionnelle identique au cas précédent avec un unique doigt.
Au contraire, un appui avec au moins deux doigts agissant selon des directions non parallèles, applique à l’écran 2 un déplacement ou un effort en rotation autour de l’axe Z, soit un couple C autour de l’axe Z normal. La comparaison des différentes mesures des capteurs 5 permet de déterminer le sens, horaire/antihoraire de ce couple C et éventuellement son amplitude. Dans un tel cas, l’unité de traitement produit une commande directionnelle correspondant au couple C autour de l’axe Z. Ce couple peut être unitaire, indiquant uniquement un sens : horaire ou antihoraire de rotation. Il peut encore avantageusement être assorti d’une amplitude, indicative du couple C appliqué par le pointeur.
Sur la base du mode de réalisation de la , utilisant 6 capteurs 5, respectivement disposés un sur chaque milieu de petit côté du cadre rectangulaire, et deux régulièrement disposés sur chaque grand côté du cadre rectangulaire, va maintenant être illustré le traitement réalisé par l’unité de traitement.
Un appui du pointeur, parallèlement aux grands côtés, vers le haut, soit selon un vecteur +Y va être vu par une compression du capteur 5 de petit côté haut, par une dépression du capteur 5 de petit côté bas et n’est sensiblement pas vu par les capteurs 5 des grands côtés, qui travaillent perpendiculairement, en mesurant une composante selon X. L’unité de traitement identifie un vecteur V orienté selon +Y. Son amplitude est proportionnelle à la compression du capteur 5 de petit côté haut (qui est normalement sensiblement égale, en valeur absolue, à la dépression du capteur 5 de petit côté bas).