Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) manuelle, ii) au moins une fonction d’aide à la conduite propre, en cas d’activation, à contrôler des déplacements dudit véhicule (V) par génération d’une consigne de couple pour ledit groupe motopropulseur, et iii) une fonction de diagnostic propre, lorsque ladite consigne de couple n’est pas comprise entre des couples minimum et maximum réalisables par ledit groupe motopropulseur, à générer un message d’alerte interdisant l’utilisation de ladite consigne de couple, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, chaque fois que ladite boîte de vitesses (BV) fait l’objet d’un changement de rapport, on inhibe temporairement ladite fonction de diagnostic pour l’empêcher de générer ledit message d’alerte. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on inhibe ladite fonction de diagnostic pendant une durée prédéfinie. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ladite durée prédéfinie est comprise entre 5 secondes et 12 secondes. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on inhibe ladite fonction de diagnostic entre un premier instant de détection d’un début dudit changement de rapport et un second instant de détection d’une fin dudit changement de rapport. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ledit premier instant de détection correspond à un instant de détection d’un pourcentage d’enfoncement d’une pédale d’embrayage (PE) dudit véhicule (V), contrôlant un embrayage (EB) propre à coupler ladite machine motrice thermique (MMT) à ladite boîte de vitesses (BV), supérieur à un premier seuil, et ledit second instant de détection correspond à un instant de détection d’un pourcentage d’enfoncement de ladite pédale d’embrayage (PE) inférieur à un second seuil en présence d’un nouveau rapport reconnu dans ladite boîte de vitesses (BV). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) chaque fonction d’aide à la conduite est choisie parmi une fonction de régulateur de vitesse adaptatif et une fonction de contrôle de trajectoire. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 6, dans un véhicule (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) manuelle, ii) au moins une fonction d’aide à la conduite propre, en cas d’activation, à contrôler des déplacements dudit véhicule (V) par génération d’une consigne de couple pour ledit groupe motopropulseur, et iii) une fonction de diagnostic propre, lorsque ladite consigne de couple n’est pas comprise entre des couples minimum et maximum réalisables par ledit groupe motopropulseur, à générer un message d’alerte interdisant l’utilisation de ladite consigne de couple, pour contrôler l’utilisation de ladite fonction de diagnostic. Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) manuelle, ii) au moins une fonction d’aide à la conduite propre, en cas d’activation, à contrôler des déplacements dudit véhicule (V) par génération d’une consigne de couple pour ledit groupe motopropulseur, et iii) une fonction de diagnostic propre, lorsque ladite consigne de couple n’est pas comprise entre des couples minimum et maximum réalisables par ledit groupe motopropulseur, à générer un message d’alerte interdisant l’utilisation de ladite consigne de couple, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, chaque fois que ladite boîte de vitesses (BV) fait l’objet d’un changement de rapport, à déclencher une inhibition temporaire de ladite fonction de diagnostic pour l’empêcher de générer ledit message d’alerte. Véhicule (V) comprenant i) un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) manuelle, ii) au moins une fonction d’aide à la conduite propre, en cas d’activation, à contrôler des déplacements dudit véhicule (V) par génération d’une consigne de couple pour ledit groupe motopropulseur, et iii) une fonction de diagnostic propre, lorsque ladite consigne de couple n’est pas comprise entre des couples minimum et maximum réalisables par ledit groupe motopropulseur, à générer un message d’alerte interdisant l’utilisation de ladite consigne de couple, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 8. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.