Dispositif d’actionnement électromécanique (50 ; 150) pour une vanne de distribution de fluide (1 ; 101), comportant : - un support (53 ; 153), - un moteur électrique (51 ; 151), qui est porté par le support (53 ; 153) et qui est pourvu d’une sortie motrice (55 ; 155), qui est rotative autour d’un axe moteur (X51 ; X151) par rapport au support et qui est pourvue d’une denture menante (55.1 ; 155.1), et - un système de transmission (52 ; 152) mécanique, qui est porté par le support (53 ; 153) et qui relie la sortie motrice (55 ; 155) à un obturateur (40 ; 140) d’une vanne de distribution de fluide (1 ; 101) de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice autour de l’axe moteur entraine l’obturateur en déplacement pour réguler un fluide à travers la vanne de distribution de fluide, dans lequel le système de transmission (52 ; 152) inclut une roue d’engrenage (56 ; 256) qui est portée par le support (53 ; 153) de manière mobile en rotation autour d’un axe de roue (X56 ; X256) sur lequel la roue d’engrenage est centrée, la roue d’engrenage étant pourvue à la fois : - d’une première denture menée (56.1 ; 256.1) qui est adaptée pour, lors de la rotation de la roue d’engrenage autour de l’axe de roue, engrener la denture menante (55.1) de la sortie motrice (55) lorsque l’axe de roue (X56 ; X256) et l’axe moteur (X51) sont sensiblement parallèles l’un à l’autre, et - d’une seconde denture menée (56.2 ; 256.2) qui est adaptée pour, lors de la rotation de la roue d’engrenage autour de l’axe de roue, engrener la denture menante (155.1) de la sortie motrice (155) lorsque l’axe de roue (X56 ; X256) et l’axe moteur (X151) sont sensiblement perpendiculaires l’un à l’autre. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 1, dans lequel la première denture menée (56.1 ; 256.1) est disposée sur une face latérale (56A ; 256A) de la roue d’engrenage (56 ; 256). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 2, dans lequel la première denture menée (56.1 ; 256.1) est une denture droite ou hélicoïdale. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième denture menée (56.2 ; 256.2) est disposée sur une première de deux faces frontales (56B, 56C ; 256B, 256C) de la roue d’engrenage (56 ; 256). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 4, dans lequel la deuxième denture menée (56.2 ; 256.2) est une denture de crabot facial. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la roue d’engrenage (256) est également pourvue d’au moins une troisième denture menée (256.4) qui est adaptée pour, lors de la rotation de la roue d’engrenage autour de l’axe de roue (X256), engrener la denture menante de la sortie motrice lorsque l’axe de roue et l’axe moteur sont inclinés l’un par rapport à l’autre en formant entre eux un angle qui est différent de 90°. Dispositif d’actionnement électromécanique suivant la revendication 6 prise en combinaison avec l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel la troisième denture menée (256.4) est disposée sur la seconde des deux faces frontales (256B, 256C) de la roue d’engrenage (256). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de transmission (52 ; 152) relie la sortie motrice (55 ; 155) à l’obturateur (40 ; 140) de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice autour de l’axe moteur (51 ; 151) entraine au moins une partie (43 ; 143) de l’obturateur en rotation autour d’un axe d’obturateur (X40 ; X140) qui est sensiblement parallèle à l’axe de roue (X56 ; X256). Dispositif d’actionnement électromécanique suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la roue d’engrenage (56 ; 256) du système de transmission (52 ; 152) inclut un moyeu menant (56.3 ; 256.3) qui engrène le reste du système de transmission lorsque la denture menante (55.1 ; 155.1) de la sortie motrice (55 ; 155) engrène indifféremment l’une des première et deuxième, et le cas échéant troisième, dentures menées (56.1, 56.2 ; 256.1, 256.2, 256.4). Vanne de distribution de fluide (1 ; 101), comprenant : - un dispositif d’actionnement électromécanique (50 ; 150) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes, - un boitier (10 ; 110), qui est lié fixement au support (53 ; 153) et qui définit un volume interne (V11 ; V110) par lequel un fluide traverse le boitier, ce volume interne étant relié à l’extérieur du boitier par une entrée (10.1) du boitier, par laquelle le fluide entre dans le volume interne, et par des sorties (10.2, 10.3, 10.4, 10.5) du boitier, par lesquelles le fluide sort du volume interne, et - un obturateur (40 ; 140), qui est agencé dans le volume interne (V11 ; V110) de manière déplaçable par rapport au boitier (10 ; 110) de façon à commander en ouverture-fermeture les sorties du boitier, l’obturateur étant entrainé en déplacement par le dispositif d’actionnement électromécanique (50 ; 150).