Procédé de contrôle d’un système d’aide au maintien sur voie de circulation, dit système LPA, d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) embarquant un système de changement semi-automatique de voie de circulation, dit système SALC, ledit système LPA étant dans un état activé, un paramètre correspondant à un seuil de couple volant étant associé audit système LPA, ledit système LPA étant configurer pour passer à un état désactivé lorsqu’une valeur courante de couple volant dépasse ledit seuil de couple volant, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) d’une première information représentative d’un déclenchement de clignotants (11) d’un côté dudit véhicule (10) ; - ajustement (32) dudit paramètre pour faire passer ledit seuil de couple volant d’une première valeur à une deuxième valeur inférieure à ladite première valeur à réception de ladite première information et maintien dudit système LPA à l’état activé en cas de dépassement dudit seuil de couple volant ; - réception (33) d’une deuxième information représentative d’une validation de mise en œuvre d’une manœuvre de changement semi-automatique de voie de circulation sous contrôle dudit système SALC ; - mise en œuvre (34) de ladite manœuvre de changement semi-automatique de voie de circulation depuis une voie de circulation courante (101) vers une voie de circulation de destination (102) sous contrôle dudit système SALC, ledit système LPA étant maintenu à l’état activé pendant ladite manœuvre ; - contrôle (35) dudit système LPA pour maintenir ledit véhicule sur ladite voie de circulation de destination (102) suivant ladite manœuvre. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape d’ajustement dudit paramètre pour faire passer ledit seuil de couple volant de ladite deuxième valeur à ladite première valeur suivant ladite manœuvre. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit système LPA est maintenu à l’état activé en cas de dépassement dudit seuil de couple volant ajusté à ladite deuxième valeur pendant un intervalle temporel de durée déterminée débutant à la réception (31) de ladite première information. Procédé selon la revendication 3, pour lequel ladite durée déterminée est égale à 5 s. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de détermination d’une trajectoire (100) dudit véhicule (10) par ledit système LPA en fonction de la valeur courante de couple volant entre la réception (31) de la première information et la réception (33) de la deuxième information. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ladite détermination de la trajectoire (100) est mise en œuvre uniquement lorsqu’un sens de rotation d’un volant du véhicule associé à ladite valeur courante de couple volant est orienté vers ledit côté de déclenchement des clignotants (11). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (2) de contrôle d’un système d’aide au maintien sur voie de circulation, dit système LPA, d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.