INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels : – est une vue schématique en perspective d’une roue de train d’atterrissage d’aéronef, la roue comprenant des écrous d’assemblage et des pièces de retenue conformes à un premier mode de réalisation de l’invention ; – est une vue schématique en perspective d’une partie de la roue de la , formant un ensemble comprenant deux desdites écrous et l’une desdites pièces de retenue coopérant avec les écrous de sorte à verrouiller leur position ; – est une vue schématique en perspective d’un écrou d’assemblage ; – est une vue schématique en perspective de la pièce de retenue de la ; – est une vue schématique en perspective d’une rondelle de glissement ; – est une vue schématique en perspective d’une pièce de retenue selon un deuxième mode de réalisation ; – est une vue schématique en perspective d’une pièce de retenue selon un troisième mode de réalisation ; – est une vue schématique en perspective d’une pièce de retenue selon un quatrième mode de réalisation ; – est une vue schématique en perspective d’une pièce de retenue selon un cinquième mode de réalisation ; – est une vue schématique en perspective d’une pièce de retenue selon un sixième mode de réalisation ; – est une vue schématique en perspective d’une pièce de retenue selon un septième mode de réalisation ; – est une vue schématique en perspective d’une pièce de retenue selon un huitième mode de réalisation.
Description détaillée de modes de réalisation Il est représenté à la une roue 1 d’un train d’atterrissage d’aéronef.
De manière connue en soi, la roue 1 comprend une partie extérieure 2 et une partie intérieure 3 qui s’étendent concentriquement autour d’un axe de rotation A1 de la roue 1 et qui sont reliées entre elles par des organes d’assemblage 4 de type boulons.
Dans cet exemple, les organes d’assemblage 4 sont répartis circonférentiellement de manière uniforme autour de l’axe de rotation A1.
La montre un ensemble 10 constituant une partie de la roue 1, sous forme d’un agrandissement de la centré sur deux organes d’assemblage 4 adjacents.
Dans cet exemple, chacun des organes d’assemblage 4 comprend une vis 5, qui s’étend le long d’un axe central A2 respectif ainsi qu’un écrou 6.
Les axes centraux A2 sont parallèles à l’axe de rotation A1 de la roue 1 et sont espacés l’un de l’autre d’une distance B1. Dans cet exemple non limitatif, la distance B1 est environ égale à 80 mm.
En référence à la qui montre un écrou 6 isolément, celui-ci s’étend circonférentiellement autour d’un axe A3 en formant une surface radialement interne 11 filetée.
Le filetage formé par la surface interne 11 de l’écrou 6, aussi appelé filetage interne, est destiné à coopérer avec un filetage externe d’une vis 5 correspondante pour former un organe d’assemblage 4, de sorte que l’axe A3 de l’écrou 6 et l’axe A2 de la vis 5 correspondante sont confondus après assemblage.
L’écrou 6 comprend dans cet exemple une embase 12, une partie intermédiaire 13 et une partie d’extrémité 14 formant chacune une partie axiale respective de l’écrou 6.
L’embase 12 de l’écrou 6 forme des facettes 15, aussi appelés pans, constituant des surfaces d’appui. Dans cet exemple non limitatif, l’embase 12 comprend douze facettes 15.
procédé de pilotage d’un véhicule automobile Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les aides à la conduite de véhicules automobiles.
Elle concerne plus particulièrement un procédé de pilotage d’un véhicule automobile circulant sur une voie de circulation d’une route, le véhicule comprenant un calculateur programmé pour mettre en œuvre : i) une fonction de suivi de ligne comprenant, à l’état actif, la détermination d’une trajectoire de voie de circulation sur la base de données relatives à des lignes de bord délimitant la voie de circulation et le pilotage du véhicule automobile de manière à suivre la trajectoire de voie de circulation ; ii) une fonction de suivi de cible comprenant, à l’état actif, la détermination d’une trajectoire de cible sur la base de données relatives à un véhicule tiers précédent le véhicule automobile sur la voie de circulation et le pilotage du véhicule automobile de manière à suivre la trajectoire de cible.
Les systèmes d’aide à la conduite comprennent classiquement une fonction dite de suivi de ligne permettant de guider automatiquement le véhicule dans sa voie de circulation sur la base de lignes de bord délimitant la voie de circulation. La fonction de suivi de ligne est généralement une fonction de centrage du véhicule automobile dans la voie de circulation, aussi appelée fonction d’assistance de centrage sur voie (plus connue sous l’acronyme anglais de LCA « Lane Centering Assistance »), qui est destinée à maintenir un véhicule au centre de la voie dans laquelle il circule.
La fonction de centrage a besoin, pour fonctionner, de connaître la position des bords de la voie de circulation empruntée par le véhicule. Actuellement, il est connu pour cela d’utiliser un capteur, tel qu’une caméra, qui embarque des moyens de traitement d’images afin de déterminer la position de chacune des lignes de marquage des bords de voie. Le calculateur embarqué dans le véhicule peut alors en déduire la position de la ligne médiane de la voie de circulation empruntée, ce qui lui permet ensuite de piloter de manière automatique le véhicule de telle sorte que ce dernier suive cette ligne médiane.
Malheureusement, cette détection ne donne pas toujours entière satisfaction. C’est notamment le cas lorsque la caméra ne parvient pas à détecter ces bords de voie (par exemple parce que les lignes de marquage sont effacées, ou parce que la luminosité est défavorable, ou encore parce que les lignes de marquage sont cachées par un camion qui précède le véhicule) ou lorsque les marquages sont absents (par exemple parce que la voie se divise en deux voies ou parce que deux voies fusionnent en une seule voie). La fonction de centrage ne peut alors plus fonctionner efficacement et doit être désactivée, ce qui est peu pratique pour le conducteur.
Pour pallier cette insuffisance, les systèmes d’aide à la conduite comprennent souvent une fonction dite de suivi de cible (communément appelée fonction « Autosteer »), qui consiste à repérer le véhicule tiers qui précède le véhicule considéré et à le suivre. Cette fonction permet par exemple à un conducteur de camion de suivre un autre camion en toute sécurité. En imitant la trajectoire de la cible, le véhicule reste théoriquement bien positionné dans la voie de circulation.
En pratique, le pilotage du véhicule automobile bascule de la fonction de suivi de ligne (qui reste le mode de fonctionnement par défaut lorsque les lignes sont détectées) à la fonction de suivi de cible lorsque le module de perception n’est plus en mesure de détecter les lignes.
Toutefois, ce basculement d’une fonction à l’autre peut conduire à des discontinuités dans le pilotage du véhicule. A titre d’exemple, lorsque la cible n’est pas centrée sur la voie de circulation et que le véhicule l’est, au moment où la fonction de suivi de cible s’active, le véhicule se décale brusquement sur la voie de circulation. En d’autres termes, le véhicule est susceptible de faire des écarts lors du basculement entre la fonction de suivi de ligne et la fonction de suivi de cible.
Présentation de l'invention Dans ce contexte, la présente invention propose une transmission améliorée entre ces deux fonctions de suivi.
Plus, particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de pilotage d’un véhicule automobile un calculateur tel que défini en introduction, le procédé comprenant, lorsque la fonction de suivi de ligne est activée et que la fonction de suivi de cible est désactivée puis que la fonction de suivi de cible doit être activée et la fonction de suivi de ligne doit être désactivée, une étape de calcul, par le calculateur, sur la base de la trajectoire de voie de circulation et de la trajectoire de cible, d’un décalage spatial représentatif d’une distance entre la trajectoire de voie de circulation et la trajectoire de cible puis, lorsque la fonction de suivi de cible est active, une étape de pilotage du véhicule automobile en fonction dudit décalage spatial.
Ainsi, grâce à l’invention, la transition entre le pilotage via la fonction de suivi de ligne et le pilotage via la fonction de suivi de cible s’opère sans à-coup. En effet, la différence de trajectoire est anticipée lorsque la fonction de suivi de ligne est encore active en analysant la position du véhicule tiers sur la voie de circulation. Ainsi, grâce au calcul du décalage spatial, le calculateur peut compenser une discontinuité entre le guidage fourni par la fonction de suivi de ligne et celui fourni par la fonction de suivi de cible.
Ainsi, à titre d’exemple, lors du basculement de la fonction de suivi de ligne à la fonction de suivi de cible, le calculateur peut suivre la trajectoire de cible compensée au moyen du décalage spatial de façon à conserver une continuité avec la trajectoire de suivi de voie. En d’autres termes, en appliquant le décalage spatial à la trajectoire de cible, le calculateur évite au véhicule de faire des écarts lors du basculement entre la fonction de suivi de ligne et la fonction de suivi de cible.
De façon complémentaire, lors du basculement de la fonction de suivi de cible à la fonction de suivi de ligne, le calculateur prend aussi en compte le décalage spatial pour éviter ou du moins minimiser les écarts.
De plus, le procédé selon l’invention permet d’améliorer la fonction de suivi de cible en prenant en compte, tout au long du suivi du véhicule tiers, le décalage spatial.
La cellule comprend en outre une couche conductrice 38 reposant sur la couche 34. La couche 38 est de préférence en silicium polycristallin. La couche 38 est située en regard d'une partie de la région 20, d'une partie de la région 22 et d'une partie de la région 24. Plus précisément, la couche 38 n'est pas située en regard de toute la région 20, de toute la région 22 et de toute la région 24. La couche 38 est située en regard d'une partie des murs 28, plus précisément en regard des parties des murs 28 situées entre les régions 20, 22, 24. Plus précisément, la couche 38 est située en regard des parties des murs 28 situées entre les parties des régions 20, 22, 24 recouverte par la couche 38. La couche 38 est située partiellement en regard des parties 22a et 22b et de la portion 22' située entre les parties 22a et 22b. La couche 38 ne recouvre pas les plots 34. La couche 38 recouvre de préférence uniquement la partie 22a de la région 22.
La couche 38 a par exemple la forme d'un parallélépipède rectangle. La couche 38 est entièrement en un unique matériau. La couche 38 comprend de préférence une unique couche continue. La couche 38 ne comprend pas plusieurs éléments conducteurs connectés électriquement. Par exemple, la couche 38 ne comprend pas de d'éléments conducteurs, par exemple des vias conducteurs ou des câbles électriques, reliant plusieurs couches conductrices. Il y a ainsi un risque faible de fuites des charges situées dans la couche 38.
De préférence, la couche 38 n'est pas connectée à un élément conducteur autre que les régions 20, 22, 24 et les cœurs conducteurs 32 des murs 28 entourant les régions 20, 22, 24. Autrement dit, la couche 38 est entièrement isolée à l'exception des portions de la couche 38 en contact avec les régions 20, 22, 24 et les cœurs conducteurs 32 des murs 28 entourant les régions 20, 22, 24. La couche 38 est ainsi flottante.
La couche 38, la couche 34 et la région 20 forme un condensateur 40. Plus précisément, la portion de la partie 20a en regard de la couche 38 constitue une électrode du condensateur 40. La portion de la couche 38 située en regard de la région 20 constitue une autre électrode du condensateur 40. La portion de la couche 34 située entre la région 20 et la couche 38 constitue l'isolant du condensateur 40.
Similairement, la couche 38, la couche 34 et la région 24 forme un condensateur 42. Plus précisément, la portion de la partie 24a en regard de la couche 38 constitue une électrode du condensateur 42. La portion de la couche 38 située en regard de la région 24 constitue une autre électrode du condensateur 42. La portion de la couche 34 située entre la région 24 et la couche 38 constitue l'isolant du condensateur 42.
Les condensateurs 40 et 42 sont configurés pour fonctionner par émission par effet de champ, ou effet Fowler-Nordheim. Par exemple, la couche 34 a une épaisseur de 70 A, c'est-à-dire de 7 nm, de manière à permettre le fonctionnement par émission par effet de champ. De plus, les condensateurs 40 et 42, et plus particulièrement les dimensions des condensateurs 40 et 42, sont configurés pour avoir un rapport de couplage capacitif compris entre 0,2 et 0,5, de préférence sensiblement égal à 0,3.
La région 22, la couche 34 et la couche 38 forment un transistor 44, par exemple un transistor à effet de champ à grille isolée, ou MOSFET. Les parties 22a et 22b constituent respectivement la source et le drain du transistor 44. La portion de la région 22 située entre les parties 22a et 22b constitue la région de canal du transistor 44. Les couches 34 et 38 constituent la grille du transistor 44. Plus précisément, les couches 34 et 38 constituent respectivement l'isolant de grille et le conducteur de la grille du transistor 44. La partie 22c correspond à une zone de contact permettant la polarisation de la portion 22'.
De plus, la couche 38, la couche 34 et la région 22 forme un condensateur 46. Plus précisément, la portion de la partie 22a en regard de la couche 38 constitue une électrode du condensateur 46. La portion de la couche 38 située en regard de la partie 22a constitue une autre électrode du condensateur 46. La portion de la couche 34 située entre la partie 22a et la couche 38 constitue l'isolant du condensateur 46.
Un procédé de fabrication de la cellule des figures 1A, 1B, 1C comprend par exemple les étapes, de préférence successives, suivantes : - la formation, dans un substrat semiconducteur massif dopé du deuxième type de conductivité, d'un caisson 14 enterré dopé du premier type de conductivité, le caisson étant enterré d'une hauteur supérieure à la hauteur des régions 20, 22, 24 ; - la formation des cavités 26, de manière à délimiter les régions 20, 22, 24 ; - la formation de la couche 30, s'étendant de manière conforme sur l'ensemble de la structure ; - le remplissage des cavités 26 par du silicium polycristallin ; - le retrait des portions de la couche 30 et du silicium polycristallin situés hors des cavités ; - le dépôt de la couche 34 ; - le dopage des parties 20a, 22a, 22b, 22c, 24a ; et - la formation de la couche 38.
Les figures 2A, 2B, 2C illustrent un procédé d'utilisation d'une cellule mémoire telle que la cellule des figures 1A à 1C.
La illustre une première étape d'un mode de mise en œuvre d'un procédé de programmation de la cellule des figures 1A et 1B. Plus précisément, la correspond à une étape de programmation d'une première valeur dans la cellule mémoire. La correspond par exemple à la programmation de la valeur binaire '1' dans la cellule mémoire.
Au cours de cette étape, les plots 36 configurés pour recevoir les tensions V40, V46a, V46b sont flottants. Autrement dit, les plots 36 configurés pour recevoir les tensions V40, V46a, V46b ne reçoivent pas de tension. Par exemple, les plots 36 configurés pour recevoir les tensions V40, V46a, V46b sont reliés aux noeuds d'application des tensions V40 et V46a, v46b par des transistors, lesdits transistors étant bloqués durant cette étape.
En outre, la tension V42 prend une valeur négative. De préférence, la tension V42 est configurée pour que le champ électrique généré au niveau du condensateur 42 soit compris entre 5 MV/cm et 10 MV/cm, par exemple sensiblement égal à 7 MV/cm. Dans le cas où la couche 34 a une épaisseur de 7 nm, dans lequel le condensateur 42 a un rapport de couplage capacitif sensiblement égal à 0,3, la tension V42 appliquée est par exemple de -10 V.
L'application de telles tensions permet l'injection de charges depuis la partie 22a de la région 22 vers la couche 38.
La illustre une deuxième étape d'un mode de mise en œuvre d'un procédé de programmation de la cellule des figures 1A et 1B. Plus précisément, la correspond à une étape de programmation d'une deuxième valeur dans la cellule mémoire. La correspond par exemple à la programmation de la valeur binaire '0' dans la cellule mémoire.
Au cours de cette étape, les plots 36 configurés pour recevoir les tensions V42, V46a, V46b sont flottants. Autrement dit, les plots 36 configurés pour recevoir les tensions V42, V46a, V46b ne reçoivent pas de tension. Par exemple, les plots 36 configurés pour recevoir les tensions V42, V46a, V46b sont reliés aux noeuds d'application des tensions V42 et V46a, V46b par des transistors, lesdits transistors étant bloqués durant cette étape.
Selon d’autres variantes de l’invention, d’autres protocoles de communication peuvent être utilisés pour le transfert de données, en particulier des protocoles de communication série, par exemple CAN ou I2C, si l’on souhaite transférer des données en utilisant les deux canaux que représentent la broche signal du bus DALI et la broche de configuration.
Avantageusement et selon l’invention, le premier équipement est un capteur configuré pour une connexion avec au moins deux contrôleurs via le bus le type DALI, chaque contrôleur étant configuré pour une connexion au bus par le même connecteur dédié, le système de communication étant configuré pour le premier mode de communication via le bus entre le capteur et au moins un premier contrôleur, dit pilote d’éclairage, en utilisant un protocole de communication DALI pour le pilotage d’au moins un ballast d’éclairage, et en ce que le système de communication est configuré pour le deuxième mode de communication via le bus entre le capteur et un deuxième contrôleur, dit contrôleur de configuration, en utilisant un protocole de communication différent du protocole de communication DALI.
Selon cet aspect de l’invention, le système de communication est dédié à un capteur configuré pour être connecté d’une part à un pilote d’éclairage et d’autre part à un contrôleur de configuration, pour la configuration du capteur par le contrôleur de configuration et la récupération de données du capteur par le contrôleur de configuration.
L’invention concerne également un procédé de communication entre un premier équipement et au moins un deuxième équipement via un bus de type DALI comprenant une paire de fils, chaque équipement étant configuré pour une connexion au bus par un même connecteur dédié, le procédé de communication étant caractérisé en ce qu’il comprend une étape de configuration du mode de communication entre le premier équipement et le deuxième équipement via une étape de transmission entre les équipements d’une information représentative du mode de communication sélectionné par un des équipements pour la communication avec l’autre équipement, et une étape de communication via le bus entre le premier équipement et au moins un deuxième équipement en utilisant un protocole de communication selon le mode de communication sélectionné, le protocole de communication étant choisi parmi au moins un premier mode de communication selon le protocole DALI, ou un deuxième mode de communication en utilisant un protocole de communication différent du protocole de communication DALI.
Avantageusement, le système de communication selon l’invention est configuré pour mettre en œuvre le procédé de communication selon l’invention.
Avantageusement, le procédé de communication selon l’invention est configuré pour être mis en œuvre par le système de communication selon l’invention.
L’invention concerne également un système de communication et un procédé de communication caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
est une vue schématique d’un procédé de communication selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue schématique d’un système de communication selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le capteur est relié à un pilote d’éclairage,
est une vue schématique d’un système de communication selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque le capteur est relié à un contrôleur de configuration.
est vue schématique de face d’un connecteur Zhaga utilisé dans un système de communication selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre schématiquement un procédé 100 de communication selon un mode de réalisation de l’invention.
Selon le mode de réalisation illustré par la , la fente 222 est pratiquée dans un insert 224 solidarisé à la bouche de sortie 220d'air.
Plus précisément, l'insert 224 comprend une première lèvre 225 et une deuxième lèvre 226 parallèles l'une à l'autre, la première lèvre 225 étant mobile en translation par rapport à la deuxième lèvre 226 selon un axe inscrit dans le plan axial P. Le mouvement de translation est schématiquement représenté par la double flèche F sur la .
La mobilité de la première lèvre 225 par rapport à la deuxième lèvre 226 permet de faire varier une distance D entre la première lèvre 225 est la deuxième lèvre 226 et ainsi de faire varier le débit d'air sortant par la fente 222.
Tel qu'illustré par la , la translation de la première lèvre 225 par rapport à la deuxième lèvre 226 est réalisée selon un axe s'étendant sensiblement selon le regard de l'utilisateur.
Ainsi, indépendamment de la direction dans laquelle l'utilisateur le regarde, le déplacement de la première lèvre 225 par rapport à la deuxième lèvre 226 se fait de telle sorte que même si l'utilisateur tourne la tête, ou regarde en hauteur ou en bas, la lame d'air 180 reste située devant son visage.
Pour assurer la mobilité de la première lèvre 225 par rapport à la deuxième lèvre 226, le dispositif comprend également des moyens moteurs 227.
L'unité de pilotage 600 est également configurée pour piloter les moyens moteurs 227. Le pilotage des moyens moteurs permet ainsi de faire varier la position de la première lèvre 225 par rapport à la deuxième lèvre 226, cela afin de faire varier la distance D entre la première lèvre 225 et la deuxième lèvre 226.
Selon une variante de réalisation non représentée, les moyens barrières 700 s’étendent sur toute la périphérie de la visière 110, le long ru rebord 111.
Ainsi, l’ensemble du virage est bordé par les moyens barrières 700.
Moyennant quoi, De manière similaire à ce qui a été exposé juste au-dessus, tous les véhicules fabriqués en série similaires au(x) véhicule(s) de référence pourront bénéficier de la connaissance de comportement des transferts thermiques radiatifs enseigné par cette étape d'apprentissage, et le paramètre FR sera tout à fait optimal pour le procédé de calcul itératif.
L'invention vise aussi un système de commande dans un système électrique d’un véhicule automobile, le système de commande comprenant un calculateur embarqué configuré pour agir directement ou indirectement sur un courant électrique traversant un composant électrique appartenant à un circuit électrique du système électrique, le courant étant issu d’un dispositif d’alimentation électrique du système électrique, le système électrique comprenant en outre des moyens de détermination de l’intensité dudit courant électrique, lesdits moyens de détermination étant reliés au calculateur et fournissant au calculateur une valeur de courant électrique IC instantanée, le système électrique comprenant en outre des moyens de fourniture de la température environnant ledit composant électrique pour mettre à disposition du calculateur une valeur de température environnante TE, le calculateur étant configuré pour mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
On relève que le dispositif d’alimentation électrique doit être pris ici au sens le plus large, incluant un dispositif de consommation électrique, par exemple dans le cas d’un freinage récupératif où le flux énergétique est en sens inverse du sens de motorisation.