Toujours selon le mode de réalisation de la , les actionneurs de déplacement 30 comprennent une première électrode 33 solidaire de l’un des organes de manipulation 20 et une deuxième électrode 31 solidaire du corps principal 10. La première électrode 33 et la deuxième électrode 31 coopèrent entre elles de sorte à faire varier l’organe de manipulation 20 entre sa configuration de préhension et sa configuration de libération. De cette manière, il est possible de provoquer sélectivement le déplacement de l’organe de manipulation 20 entre la configuration de préhension et la configuration de libération. Par exemple, la première électrode 33 et la deuxième électrode 31 coopèrent par interaction électrostatique ou magnétique. Avantageusement, chaque actionneur de déplacement 30 peut être un microsystème électromécanique, ou MEMS pour « microelectromechanical systems » selon la terminologie anglo-saxonne consacrée, et peut être associé à un circuit électronique de commande, ou comprendre un circuit électronique de commande. De manière avantageuse, l’actionnement de chaque actionneur de déplacement 30 par le circuit électronique de commande auquel il est associé peut être réalisé en fonction de la répartition matricielle des actionneurs de déplacement 30. Ainsi, chaque actionneur de déplacement 30 peut être configuré pour recevoir un signal électrique en provenance du circuit électronique de commande auquel il est associé pour faire varier le ou les organes de manipulation 20 entre la configuration de préhension et la configuration de libération en fonction dudit signal électrique. Il est ainsi possible d’envoyer un signal électrique pour tous les actionneurs de déplacement 30 appartenant à une ligne ou appartenant à une colonne pour commander sélectivement et de manière matricielle les organes de manipulation 20. Selon un mode de réalisation, chaque circuit électronique de commande peut comprendre au moins un transistor. Par exemple chaque circuit électronique de commande peut comprendre un transistor de commande configuré pour être commuté de sorte à autoriser ou alternativement empêcher un passage de courant électrique, ledit courant électrique induisant alors un changement de configuration entre la configuration de préhension et la configuration de libération. Le circuit électronique de commande peut également comprendre un transistor de sélection configuré pour recevoir des instructions de ligne et de colonne en provenance d’une unité de commande matricielle, pour faire commuter ou non le transistor de commande en fonction des instructions reçues. Ainsi, le transistor de sélection permet de contrôler l’état de commutation du transistor de commande indépendamment des autres transistors de sélection disposés sur la même ligne ou sur la même colonne. Le transistor de commande peut être configuré pour faire varier unitairement le potentiel à chaque deuxième électrode 31 par rapport à la première électrode 33, l’ensemble des premières électrodes 33 étant à potentiel fixe commun. L’unité de commande peut-être intégrée au corps principal 10 ou déportée par rapport au corps principal 10, des moyens de liaison de type connexion électrique reliant alors unitairement les circuits électronique de commande aux organes de manipulation associés, et plus particulièrement les deuxièmes électrodes 31.