INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ensemble de capteurs comprend un ou plusieurs capteurs, lesquels sont par exemple associés à un ou plusieurs systèmes de détection d’objet. Les données obtenues de ces capteurs alimentent le système de détection d’objet pour détecter la présence d’un ou plusieurs objets dans la zone couverte par ce ou ces capteurs. Les données obtenues de ces capteurs permettent en outre de déterminer un ensemble de paramètres tels que par exemple la distance longitudinale entre l’objet détecté et le véhicule 10, la distance latérale entre l’objet détecté et le véhicule 10, la vitesse de l’objet détecté, un type de l’objet détecté, etc., selon toutes méthodes connues de l’homme du métier. Ces capteurs correspondent par exemple à un ou plusieurs des capteurs suivants : - un ou plusieurs radars à ondes millimétriques arrangés sur le véhicule 10, par exemple à l’avant, à l’arrière, sur chaque coin avant/arrière du véhicule 10, sur les rétroviseurs extérieurs du véhicule 10 ; chaque radar est adapté pour émettre des ondes électromagnétiques et pour recevoir les échos de ces ondes renvoyées par un ou plusieurs objets, dans le but de détecter des obstacles et leurs distances vis-à-vis du véhicule 10 ; et/ou - un ou plusieurs LIDAR(s) (de l’anglais « Light Detection And Ranging », ou « Détection et estimation de la distance par la lumière » en français), un capteur LIDAR correspondant à un système optoélectronique composé d’un dispositif émetteur laser, d’un dispositif récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique ; un capteur LIDAR permet ainsi de détecter la présence d’objets situés dans le faisceau lumineux émis et de mesurer la distance entre le capteur et chaque objet détecté ; et/ou - une ou plusieurs caméras (associées ou non à un capteur de profondeur) pour l’acquisition d’une ou plusieurs images de l’environnement autour du véhicule 10.
Les données obtenues de ce ou ces capteurs varient selon le type de capteur. Lorsqu’il s’agit d’un radar ou d’un LIDAR, les données correspondent par exemple à des données de distance entre des points de l’objet détecté et le capteur. Chaque objet détecté est ainsi représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant le rayonnement émis par le capteur et réfléchissant au moins en partie ce rayonnement), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le capteur et in fine par le véhicule 10 embarquant le capteur. Lorsqu’il s’agit d’une caméra vidéo, les données correspondent à des données associées à chaque pixel de la ou les images acquises, par exemple des valeurs de niveaux de gris codés sur par exemple 8, 10, 12 ou plus de bits pour chaque canal couleur, par exemple RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Ces données permettent par exemple de déterminer les positions successives prises par un objet se déplaçant dans l’environnement autour du véhicule 10, et d’en déduire un ou plusieurs paramètres dynamiques de l’objet mobile tels que la vitesse et/ou l’accélération.
Selon un exemple de réalisation particulier, le véhicule 10 embarque également des moyens 101 de suivi de la direction ou de l’orientation du regard ou de la tête du conducteur. De tels moyens correspondent avantageusement à un système DMS 101.
Le système DMS 101 comprend par exemple une ou plusieurs caméras configurées pour l’acquisition de données représentatives du visage d’un passager du véhicule 10, par exemple le conducteur assis dans le siège conducteur, par exemple des images du visages, des données relatives à certains points du visage, des données relatives à certaines parties du visage (par exemple les yeux, les paupières). La ou les caméras correspondent par exemple à une ou plusieurs des dispositifs d’acquisition suivants : caméra infrarouge ; caméra d’acquisition d’image de type RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu ») ; caméra d’acquisition d’image associée à un ou plusieurs dispositifs (par exemple une ou plusieurs LED (de l’anglais « Light-Emitting Diode » ou en français « Diode électroluminescente ») émettant de la lumière dans l’infrarouge ou dans la bande proche de l’infrarouge.
Cette concordance de niveau des fonds 16, 17, 18 permet encore d’assurer un effet de chasse entre les bols d’abreuvement B1, B2, B3, B4, évitant la stagnation de débris, notamment dans les rigoles d’intercommunication 8, 15.
Selon l’invention, le bol d’abreuvement B2 ; B3 ; B4 le plus éloigné par rapport auxdits moyens d'alimentation automatique en eau 4 comporte des moyens de vidange 21. A noter que l’effet de chasse décrit précédemment favorise également l’évacuation des débris lors des opérations de vidange et nettoyage. A titre d’exemple, de tels moyens de vidanges 21 peuvent être définis par une bonde de vidange dans le fond 17 de ce bol d’abreuvement B2 ; B3 ; B4.
L’effet de chasse et la vidange du contenant 3 du dispositif d’abreuvoir 1 gagnent en qualité quand les fonds 16, 17,18 sont en légère pente descendante depuis le logement 14 en direction du bol d’abreuvement B2 ; B3 ; B4 le plus éloigné.
Préférentiellement, le fond 16 ; 18 d’une rigole d’intercommunication 8 ; 15 est conçue de largeur suffisante, par exemple supérieure à 0,5 cm, pour pouvoir l’atteindre avec au moins un doigt d’une main et repousser aisément les débris, voire les dépôts éventuels dans ces rigoles 8, 15, lors des opérations de nettoyage.
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens d'alimentation automatique en eau 4 et la section 20 des rigoles d’intercommunication 8, 15 sont dimensionnés pour acheminer au niveau de chaque bol d’abreuvement B1, B2, B3, B4 un débit d’eau en rapport avec le débit d’eau susceptible d’être ingurgité par les animaux en cas de buvées simultanées dans chacun de ces bols d’abreuvement B1, B2, B3, B4.
A noter que ce débit d’eau apte à être délivré par les moyens d'alimentation automatique en eau 4 ne doit pas nécessairement être égal au débit d’eau maximal susceptible d’être prélevé du contenant 3, en cas de buvée simultanées dans chacun des bols d’abreuvement B1, B2, B3, B4 que comporte le dispositif d’abreuvoir 1.
De plus les rigoles 15, 8, si elles peuvent être de section 20 identique, elles peuvent encore être de sections différentes. Ainsi, la section de la rigole 15 reliant le logement 14 et le premier bol d’abreuvement B1 d’une série S1 peut être plus importante éventuellement que la section de la rigole 8 reliant ce premier bol B1, au bol suivant B2, voire par rapport à la section de toutes les rigoles suivantes.
De même, les rigoles d’intercommunication 8 entre les bols d’abreuvement peuvent être toutes de section identique, ou de sections différentes.
Comme cela apparait sur les différentes figures 1, 2, 4 et 5, la face arrière 12 du corps d’abreuvoir 2 peut définir une face d’accrochage et de fixation sur un support tel qu’un mur. A titre d’exemple, il a été illustré un rebord d’accrochage 22 prolongeant cette face arrière 12 au-dessus de la face supérieure 13 et comportant des ouverture 23 pour le passage d’organes de fixation, par exemple des vis. La bordure inférieure 22A de cette face arrière 12 peut, elle aussi, définir un rebord d’accrochage en étant pourvu d’ouvertures pour le passage de vis de fixation ou tout simplement en venant s’insérer dans au moins un rail d’accrochage ayant été préalablement fixé au mur.
Evidemment ce dispositif d’abreuvoir n’est pas nécessairement destiné à être fixé sur un support vertical. Il peut encore prendre position sur une structure support permettant de le positionner en appui au sol n’importe où dans une zone d’élevage.
Les figures 2 à 5 montrent le logement 14 recevant les moyens d’alimentation automatique en eau 4 refermé par un couvercle 24 empêchant les animaux d’y accéder, ce couvercle 24 étant cependant amovible pour pouvoir accéder à ces moyens d’alimentation automatique en eau 4 et permettre les opérations d’entretien et de nettoyage. En particulier, ce couvercle 24 peut être monté pivotant sur le corps d’abreuvoir 2, au-dessus du logement 14 et équipé de moyens de verrouillage adaptés pour coopérer avec des moyens de verrouillage complémentaires que comporte le corps d’abreuvoir 2. Avantageusement, ce couvercle 24 peut encore être soumis à des moyens élastiques susceptibles de le rappeler automatiquement dans une position fermée à chaque commande de déverrouillage.
Le corps d’abreuvoir 2 peut être conçu en différents matériaux. Ainsi il peut être issu de fonderie, tout comme il peut être réalisé en tôle, notamment inoxydable, par matriçage et/ou mécanosoudure. Il est également possible de le concevoir en matière synthétique, éventuellement composite, par moulage par injection, par thermoformage, par stratification, voire par rotomoulage.
Dans le cas d’une conception en matière synthétique, le corps d’abreuvoir 2 est préférentiellement équipé de moyens d’anti-lapage 25 et/ou d’anti- grignotage 26.
Lesdits moyens d’anti-lapage 25 peuvent être conçu, en face supérieure 13 du corps d’abreuvoir 2 par un rebord métallique 27 bordant les bols d’abreuvement B1, B2, B3, B4, en s’étendant légèrement au-dessus de ces bols d’abreuvement B1, B2, B3, B4.
Quant aux moyens d’anti-grignotage 26, ils peuvent adopter différentes formes de réalisation selon la partie du corps d’abreuvoir 2 à protéger. Ainsi, des lames métalliques 28 peuvent venir renforcer les bordures des rigoles 8, 15. Dans le même but, au-devant de la face avant 11, voire également des côtés latéraux 29, peut s’étendre une barre de protection 30 qui empêche le grignotage du corps d’abreuvoir 2 à hauteur de l’angle entre la face supérieure 13 et ladite face avant 11, voire ces côtés latéraux 28. Une telle barre 30 permet essentiellement de protéger le dispositif d’abreuvoir 1 contre les chocs.
En cas d’une installation sur une structure support pour une implantation du dispositif d’abreuvoir 1, non pas contre un mur, mais centrale, cette barre de protection 30 peut cercler le corps d’abreuvoir 2.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé de formation d’unité de calcul, ne se produit que si l’une des conditions suivantes est vérifiée : une unité de calcul ne contient pas de nœud OC ou de nœud IoT performant ; le nombre de nœuds IoT du réseau de communication maillé 1 est inférieur à 3.N (c) lorsqu’une période prédéterminée est écoulée pour réoptimiser la distribution des nœuds IoT.
La représente un rotor ou un stator 1 d’une machine électrique tournante à flux radial. Le rotor ou le stator 1 comprend une pluralité de dents 3 qui s’étendent radialement par rapport à un axe 2.
La dent 3 de stator ou de rotor comprend ici un corps de dent 4 sur lequel est installé un bobinage de dent (non représenté pour davantage de clarté sur la ).
Le corps de dent 4 est réalisé d’un alliage magnétiquement conducteur ou d’un matériau métallique tel que de l'acier électrique ou un composite magnétique doux, typiquement il est fabriqué à partir d’un empilage de tôles métalliques. Le corps de dent 4 présente typiquement une forme de prisme droit à base trapézoïdale isocèle.
En référence à la , le bobinage 5 de dent, quant à lui, comprend un isolant de bobine 6 et généralement plusieurs couches d’enroulements 7 d’un fil conducteur entourant l’isolant 6, une seule couche d’enroulement 7 étant représentée sur la . Le fil utilisé consiste en un fil électriquement conducteur par exemple en un fil de cuivre ou en aluminium, le fil peut être de section circulaire, rectangulaire ou présenter un méplat. L’isolant de bobine 6, quant à lui, forme une enveloppe entourant et épousant le corps de dent (non représenté ), il est réalisé en un matériau électriquement isolant, par exemple en matériau moulable, tel qu’en un matériau polymère et/ou en papier.
L’isolant 6 peut être installé sur le corps de la dent de plusieurs manières, il peut être surmoulé sur le corps de dent ou être réalisé séparément et par la suite emboîté sur le corps de dent. Les enroulements 7 du fil autour de l’isolant 6 peuvent être réalisés alors que l’isolant est installé autour de la dent, ce qui peut permettre de maintenir l’isolant sur la dent, ou avant l’installation de l’isolant 6 autour de la dent. Dans l’exemple représenté , le bobinage 5 de dent est réalisé avant le montage de l’isolant 6 sur la dent. Dit autrement, les enroulements 7 sont réalisés alors que l’isolant 6 n’est pas installé sur le corps de la dent. Au contraire, dans l’exemple représenté , l’isolant 6 est d’abord monté sur le corps de dent 4, puis l’enroulement du fil autour de l’isolant est effectué.
Lorsque l’isolant est réalisé séparément et emboîté sur le corps de dent, il peut être fabriqué en une seule pièce (comme représenté ) ou en plusieurs pièces réalisées de manière indépendante (comme représenté ). L’isolant 6 peut être constitué de deux ou plusieurs pièces d’isolant en matériau polymère ou, tel que représenté , de deux pièces 6a, 6b d’isolant en matériau polymère et deux pièces 6c, 6d de papier isolant. Les différentes pièces sont alors assemblées soit par friction grâce à l’emboîtement de l’isolant sur le corps de dent, soit par une connexion mâle-femelle entre les pièces, soit par un ruban adhésif ou encore par collage, ou simplement maintenues sur la dent par les enroulements.
Tel que représenté sur les figures 2 et 3, l’isolant 6 de bobine comprend un corps 8 comportant des parois 9 (quatre dans l’exemple, désignées par les références 9a-9d ) s’étendant selon une première direction D1 et formant l’enveloppe destinée à entourer le corps de dent de stator ou de rotor et qui en épouse la forme.
Le corps 8 présente, en outre, dans un plan perpendiculaire à la première direction D1, une longueur s'étendant selon une deuxième direction D2 et une largeur s'étendant suivant une troisième direction D3, les deuxième D2 et troisième D3 directions étant perpendiculaires entre elles. Comme on peut le distinguer plus nettement , le corps présente ici une forme de prisme droit à base trapézoïdale isocèle. Dans l’exemple, il comprend ainsi quatre parois, deux parois latérales 9a, 9b et deux parois d’extrémité 9c et 9d. La paroi d’extrémité 9d étant ici de plus petites dimensions que l’autre paroi d’extrémité 9c selon la direction D2. Cette paroi d’extrémité 9d est habituellement située du côté de l’axe 2 du stator ou rotor, la deuxième direction D2 s’étendant alors radialement par rapport à l’axe du stator ou rotor, la première direction D1 s’étendant axialement.
L’isolant 6 présente également un premier rebord 10 et un deuxième rebord 11 s’étendant depuis des bords opposés des parois 9 (selon la direction D1) et définissant avec celles-ci une gorge 13 (voir ) destinée à recevoir l’enroulement d’un fil. Ces rebords s’étendent perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement à la première direction. Par « sensiblement perpendiculairement », on entend que ces rebords peuvent présenter des zones non perpendiculaires à la première direction, tels que par exemples les parties 10a, 10b décrites plus bas servant à retenir les extrémités de fil.
L’isolant 6 présente ainsi une forme générale de bobine d’axe la première direction D1. L’enroulement du fil autour du corps 8 de l’isolant 6 est alors réalisé en au moins trois couches, par rotation autour d’un axe d’enroulement qui est parallèle à la première direction D1, le changement de couche se produisant au niveau du premier rebord 10 ou du deuxième rebord 11 et à proximité immédiate de la paroi d’extrémité 9d du corps 8. Ainsi, les enroulements de deux couches superposées se croisent au niveau de cette paroi d’extrémité 9d, comme on peut le voir sur les figures 5 à 10.
De manière usuelle, l’isolant 6 comporte en outre du côté de l’un des rebords, ici le rebord 10, des zones 10a, 10b servant au guidage et au maintien des extrémités du fil (voir et 5-6).
Tel que visible , les parois 9 présentent en outre des rainures 14 destinées à accueillir le fil lors de son enroulement. Chaque rainure 14 s’étend depuis une première extrémité 14a jusqu’à une deuxième extrémité 14b, ces extrémités 14a, 14b des rainures étant situées au niveau de la paroi d’extrémité 9d du corps et étant séparées l’une de l’autre suivant la troisième direction D3. Cette interruption des rainures au niveau de la paroi d’extrémité 9d va faciliter le croisement des fils des couches superposées d’enroulement.
La illustre des rainures 14 qui sont parallèles à la deuxième direction D2, chaque rainure s’étendant dans un seul plan perpendiculaire à la première direction D1. Cependant, une ou plusieurs rainures peuvent également être graduellement courbées ou inclinées vers le haut en direction du premier rebord 10 selon la première direction D1 ou vers le bas en direction du deuxième rebord 11 selon la première direction D1, cette inclinaison étant alors progressive depuis leur première extrémité jusqu’à leur deuxième extrémité, ou encore une ou plusieurs rainures peuvent présenter au moins une extrémité inclinée en direction de l’un des rebords suivant la première direction. Ces différentes formes de rainure peuvent permettre d’augmenter l’espace disponible pour le croisement du fil au niveau de la paroi d’extrémité et/ou de suivre la forme d’enroulement souhaitée du fil. Des exemples de formes d’enroulement du fil qui peuvent être obtenus sont décrits plus bas en référence aux figures 7 à 10. Ainsi, on pourra choisir des rainures de sorte qu’elles suivent ou non la forme désirée des enroulements.
Dans le mode de réalisation représenté à la , le deuxième rebord 11, présente une zone amincie 15 selon la première direction D1 de sorte qu’au niveau de cette zone amincie 15, les premier 10 et deuxième 11 rebords sont séparés d’une distance (selon D1) supérieure à la distance les séparant en dehors de cette zone. Selon la première direction D1, le deuxième rebord 11 présente donc une certaine épaisseur qui va diminuer dans la zone amincie 15. On pourra envisager une épaisseur minimale de la zone amincie représentant 10% de l’épaisseur du rebord en dehors de cette zone amincie.
La zone amincie 15 est située à proximité immédiate de la paroi d’extrémité 9d du corps 8, elle s’étend de préférence depuis la paroi d’extrémité 9d jusqu’à un bord 11a du deuxième rebord 11 suivant la deuxième direction D2. La zone amincie 15 s’étend également sur au moins une partie d’une largeur de la paroi d’extrémité 9d mesurée selon la troisième direction D3. Cette largeur pourra avantageusement être choisie pour faciliter une déformation du fil lors de son enroulement. Par exemple, la largeur de la zone amincie peut correspondre à 50% de la largeur totale du rebord 11, notamment au niveau de la paroi d’extrémité 9d.
Préférentiellement, suivant la troisième direction D3, la zone amincie 15 débute depuis un bord 11b du deuxième rebord 11 tel que représenté , ou à proximité de ce bord 11b tel que représenté , ce bord 11b étant situé du côté par lequel le fil arrive au niveau de la paroi d’extrémité 9d lors de son enroulement. On pourra notamment réaliser une augmentation progressive de l’amincissement. Dans l’exemple de la , la zone amincie 15 comprend, suivant la troisième direction D3, trois parties : deux parties d’extrémité qui présentent une augmentation progressive de l’amincissement vers une partie centrale, d’amincissement constant. Cette partie centrale pourra être symétrique par rapport à un plan médian du corps parallèle aux directions D1 et D2 ou non. Dans l’exemple de la , ces parties d’extrémité sont très courtes selon la direction D3, au profit d’une partie centrale d’amincissement constant plus large.
En outre, le pivotement de la languette 50 autour d’un axe « C » d’orientation radiale permet d’éviter que la languette 50 ne gêne l’utilisateur en dépassant radialement de la capsule 14.
Selon une deuxième mode de réalisation représenté aux figures 6 et 7, le témoin 38 d’intégrité est muni de moyens pour interdire le retour de la languette 50 dans sa position d’origine.
Bien que le témoin 38 d’intégrité réalisé selon le premier mode de réalisation présente un fonctionnement généralement satisfaisant, il arrive que la déformation plastique du pont 54 flexible soit insuffisante pour empêcher la languette 50 de revenir sensiblement dans sa position d’origine. Il est aussi possible de repositionner volontairement la languette 50 dans sa position d’origine en appliquant au pont 54 flexible une contrainte dans un sens opposée à son pivotement lors de l’ouverture de la coiffe 18. Un utilisateur ne peut alors pas constater aisément que la capsule 14 a déjà été ouverte sans manipuler la languette 50.
Le témoin 38 d’intégrité est similaire à celui qui a été décrit dans le premier mode de réalisation.
Le témoin 38 d’intégrité est agencé sur un côté de la capsule 14. Dans l’exemple non limitatif représenté aux figures 6 et 7, le témoin 38 d’intégrité est agencé à proximité de la charnière 20. En variante non représentée, le témoin 38 d’intégrité est agencé sensiblement diamétralement à l’opposé de la charnière 20.
Comme pour le premier mode de réalisation, le témoin 38 d’intégrité comporte un ergot 40 saillant radialement par rapport à l’axe « A » principal. L’ergot 40 est porté par un premier élément associé parmi la base 16 ou la coiffe18.
Dans le mode de réalisation représenté aux et 7, l’ergot 40 est porté par la base 16. L’ergot 40 s’étend plus particulièrement radialement vers l’extérieur depuis la jupe 26 de la base 16.
Dans l’exemple représenté aux figures 6 et 7, la jupe 26 présente ici un renfoncement 42, l’ergot 40 s’étendant radialement dans ce renfoncement 42 de manière à ne sensiblement pas s’étendre en saillie par rapport au reste de la jupe 26 externe.
L’ergot 40 présente une face 44 d’extrémité radiale qui présente au moins une pente dirigée vers le haut et vers l’intérieur, comme représenté à la .
En outre, l’ergot 40 présente une face 46 de rétention, ici inférieure, qui s’étend radialement. Cela signifie qu’en coupe axiale, la face 46 de rétention s’étend perpendiculairement à l’axe « A » principal, comme représenté à la . Cette face 46 de rétention est inclinée selon une direction tangentielle, depuis un bord 46A inférieur jusqu’à un bord 46B supérieur.
Le témoin 38 d’intégrité comporte aussi un orifice 48 réalisé dans un deuxième élément associé parmi la base 16 ou la coiffe 18. Cet orifice 48 est destiné à loger l’ergot 40 porté par le premier élément.
Le deuxième élément est ici formé par la coiffe 18. L’orifice 48 est formé dans la paroi 30 périphérique de la coiffe 18.
Le contour de l’orifice 18 est fermé dans une direction axiale par une languette 50. La languette 50 s’étend dans une direction globalement circonférentielle. Une première extrémité de la languette 50, selon la direction tangentielle, est reliée au deuxième élément associé par un pont 52 frangible de matière. Une deuxième extrémité de la languette 50, opposée à ladite première extrémité, est reliée au deuxième élément associé par un pont 54 flexible de matière. Cette position, dans laquelle de la languette 50 ferme l’orifice 48, sera par la suite appelée « position d’origine ».
L’orifice 48 est ici réalisé dans la coiffe 18. La languette 50 ferme l’orifice 48 axialement vers le bas.
La paroi 30 périphérique de la coiffe 18 présente ici dans son bord inférieur une échancrure destinée à recevoir l’ergot 40 en position fermée. La languette 50 est ici agencée en travers de l’échancrure pour fermer l’orifice 48 axialement vers le bas.
La languette 50 est réalisé en une pièce avec la coiffe 18.
451 grammes de solution d’hydroxyde de potassium à 50% en poids dans l’eau sont additionnés.
Exemple 1 2 : Evolution de la qualité de l’ATBS sel de potassium stocké sous forme solide ou liquide
500 g de solutions à 50% (en poids dans l’eau) en sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique préparées selon les exemples 10 et 11 ont été stockées durant 12 mois afin de comparer leur stabilité dans le temps en mesurant et en suivant l’apparition d’homopolymères de sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique.