Procédé de détermination d’un gradient d’accélération compensé ( ) d’un pneumatique (1) de véhicule automobile, ledit véhicule automobile comportant un ensemble de capteurs aptes à acquérir des signaux représentatifs de variables considérées dans un groupe comportant au moins : la pression dudit pneumatique (1), le quotient d’empreinte de la roue sur laquelle est monté ledit pneumatique (1) et la vitesse dudit véhicule automobile, ledit gradient d’accélération compensé ( étant fonction : - d’un gradient d’accélération brut ( ), - de valeurs momentanées ( ) des variables considérées - de valeurs de référence ( des variables considérées, ledit procédé étant caractérisé en ce que le gradient d’accélération compensé ( est en outre fonction de facteurs de compensation ), propres auxdites variables considérées et obtenus par l’exécution d’une phase d’apprentissage selon laquelle : - on acquiert (étape E1), lorsque ledit véhicule automobile est en fonctionnement pour chacune desdites variables, des ensembles de valeurs du gradient d’accélération brut ( ) en fonction de l’évolution desdites variables, - on calcule (étape E2), à partir de chacun desdits ensembles de valeurs acquises, lesdits facteurs de compensation ( . Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite phase d’apprentissage est exécutée en continu. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite étape d’acquisition (étape E1) est pratiquée sur une période bornée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite phase d’apprentissage est initiée consécutivement à une étape de détection d’un ou plusieurs évènements déclencheurs prédéfinis (étape E11). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits évènements déclencheurs sont choisis dans un groupe comportant au moins : - l’âge dudit pneumatique (1), - le montage/démontage dudit pneumatique (1), - le montage/démontage de la roue comportant ledit pneumatique (1), - une distance prédéterminée parcourue par ledit pneumatique (1), - un défaut de parallélisme de la roue sur laquelle est montée ledit pneumatique (1), - une détection de variation de température moyenne dudit pneumatique (1). Procédé selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu’il comporte une phase de supervision (étape E14) initiée lorsqu’aucun évènement déclencheur n’a été préalablement détecté et selon laquelle on acquiert, lorsque ledit véhicule automobile est en fonctionnement, sur une période bornée et pour chacune desdites variables, des ensembles de valeurs du gradient d’accélération brut ( en fonction de l’évolution desdites variables. Procédé selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite phase de supervision (étape E12) est postérieure à la phase d’apprentissage et en ce que l’on utilise, pour déterminer le gradient d’accélération compensé ( , les facteurs de compensation ) acquis lors de ladite phase d’apprentissage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite étape selon laquelle on calcule les facteurs de compensation ( à partir de chacun des ensembles de valeurs acquises (étape E2) est obtenue en appliquant une régression multilinéaire à chacun desdits ensembles de valeurs acquises (étape E1). Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite phase d’apprentissage comporte, préalablement à l’étape d’exécution de la régression multilinéaire, une étape de filtrage « sévère » appliquée aux ensembles de valeurs du gradient d’accélération brut ( ) acquises. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que ladite phase de supervision comporte une étape de filtrage « peu sévère » à « moyennement sévère » appliquée aux ensembles de valeurs du gradient d’accélération brut ( acquises. Procédé de supervision de l’usure d’un pneumatique (1) de véhicule automobile, comportant une étape de calcul de gradient d’accélération compensé dudit pneumatique (1), caractérisé en ce que ladite étape de calcul de gradient d’accélération compensé dudit pneumatique (1) est obtenue par le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Véhicule automobile caractérisé en ce qu’il comporte des moyens matériels et/ou logiciels de mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.