Dispositif d’articulation (601) pour la rotation d’une pièce (603) d’une turbomachine d’aéronef, ledit dispositif d’articulation (601) comprenant : - un cadre fixe (605) comportant deux orifices (607) traversants, en vis-à-vis l’un de l’autre, et alignés sur un même axe (X) ; - deux pivots (609), insérés dans les orifices (607), et maintenus dans lesdits orifices (607) par l’intermédiaire de moyens de fixation (611) et de douilles (613) positionnées dans lesdits orifices (607), entre le cadre fixe (605) et les pivots (609), ledit dispositif d’articulation (601) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre deux charnières (615) destinées à être fixées à la pièce (603), chaque charnière (615) étant solidaire d’une rotule (617), respectivement montées sur une portion de chaque pivot (609), de manière à établir une liaison rotule entre la pièce (603) et le cadre fixe (605) et à permettre la rotation de ladite pièce (603) autour de l’axe (X). Dispositif d’articulation (601) selon la revendication 1, dans lequel la pièce (603) est une porte d’une vanne de décharge variable. Dispositif d’articulation (601) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel chaque charnière (615) comporte deux bras (615a, 615b), s’étendant de part et d’autre de la zone (615c) de solidarité avec une rotule (617), formant un angle non nul entre eux, et aux extrémités distales desquelles sont situés deux autre orifices (619) destinés à recevoir des moyens de fixation (621) à la pièce (603). Dispositif d’articulation (601) selon la revendication 3, dans lequel au moins un bras (615a, 615b) de chaque charnière (615) est souple et capable de se déformer de manière à permettre un mouvement de la pièce (603) relativement au cadre fixe (605). Dispositif d’articulation (601) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les pivots (609), les moyens de fixation (611) et les douilles (613) sont configurés pour que chaque rotule (617) soit serrée sur un pivot (609) de sorte que la translation de ladite rotule (617) selon la direction dudit pivot (609) soit empêchée. Dispositif d’articulation (601) selon la revendication 5, dans lequel lorsque ledit dispositif d’articulation (601) est assemblé, pour chaque rotule (617), une face située à une extrémité de ladite rotule (617) selon la direction de l’axe (X), est en appui sur une face d’une douille (613), et une face située à une autre extrémité de ladite rotule (617) selon la direction de l’axe (X) est en appui sur une face des moyens de fixation (611), de sorte que chaque rotule (617) est serrée au niveau desdites extrémités. Dispositif d’articulation (601) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque pivot (609) est une vis à fut lisse et les moyens de fixation (611) comprennent une tête (611a) de la vis, une filetage (611b) de la vis et un écrou fileté (611c) complémentaire dudit filetage (611b). Dispositif d’articulation (601) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les douilles (613) sont frettées dans les orifices (607) du cadre fixe (605) dans lequel elles sont positionnées. Dispositif d’articulation (601) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les rotules (617) ont été rendues solidaires de chaque charnière (615) par sertissage desdites rotules (617) dans lesdites charnières (615). Ensemble (600) comprenant une porte (603) d’une vanne de décharge variable et un dispositif d’articulation (601) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Turbomachine d’aéronef comprenant un ensemble (600) selon la revendication 10.