Système de motorisation auxiliaire (100) pour un fauteuil roulant (104) caractérisé en ce qu’il comprend : un bloc moteur (101), au moins une roue (102), dite motrice, destinée à être entraînée par ledit bloc moteur (101), un bras de sécurité (204), placé en saillie à une première extrémité dudit bloc moteur (101), un bras d’accrochage (103), formant saillie à une seconde extrémité , opposée à ladite de la première extrémité, dudit bloc moteur (101), configuré pour que son extrémité s’accroche à un élément solidaire dudit fauteuil roulant (104) de sorte à : former une liaison pivot en au moins un point d’accrochage avec ledit fauteuil roulant (104) dans un plan parallèle à celui par lequel passe l’une ses roues arrière (106), et définir un angle de fonctionnement comme étant l’angle saillant α compris entre la surface du sol (105) et la demi-droite passant par le point de contact de la roue motrice (102) avec le sol (105) et par le centre de ladite liaison pivot, lorsque ledit fauteuil roulant (104) est placé sur un sol (105) plan horizontal et le système de motorisation auxiliaire (100) est monté en position sur ledit fauteuil (104), l’angle de fonctionnement définissant deux états de fonctionnement du système de motorisation auxiliaire (100) : un état d’entraînement, lorsque l’angle de fonctionnement est inférieur à une valeur d’angle limite, dans lequel ladite roue motrice (102) est en contact avec le sol (105) et exerce une poussée, et un état libre, lorsque l’angle de fonctionnement dépasse ladite valeur d’angle limite, où ledit bras de sécurité (104) est en contact avec le sol, la roue motrice (102) n’étant plus en contact avec le sol (105). Système de motorisation auxiliaire (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce la valeur d’angle de limite haute de l’angle de fonctionnement est comprise entre 63° et 72°, préférentiellement égale à 68°. Système de motorisation auxiliaire (100) selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit bras de sécurité (204) comprend une roulette libre (205). Système de motorisation auxiliaire (100) selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit bras d’accrochage (103) est de longueur ajustable. Système de motorisation auxiliaire (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que la longueur du bras d’accrochage (103) est fixée pour maintenir l’angle de fonctionnement au-dessus d’une valeur minimale d’angle, à partir de laquelle la roue motrice (102) roule sans glisser. Système de motorisation auxiliaire (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ladite valeur minimale d’angle est 55°. Système de motorisation auxiliaire (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’en mode d’entraînement, le point de contact entre la roue motrice (102) et le sol (105) est aligné ou sensiblement aligné avec les points de contact des roues arrière (106) du fauteuil roulant (104) avec le sol (105). Système de motorisation auxiliaire (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce ledit bloc moteur (101) inclut un moteur électrique (302), une batterie (301) alimentant en électricité ledit moteur (302), et un carénage (305) définissant le pourtour du bloc moteur (101). Système de motorisation auxiliaire (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit bloc moteur (101) comprend en outre un dispositif de contrôle de la vitesse (304) dudit moteur électrique (302). Système de motorisation auxiliaire (100) selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle de la vitesse (304) du moteur (302) comprend un dispositif de commande (400) déporté ou colocalisé au bloc moteur (101), connecté audit dispositif de contrôle (304) de façon filaire ou sans-fil, permettant à un utilisateur de contrôler la vitesse du moteur (302). Système de motorisation auxiliaire (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la roue motrice (102) est séparée spatialement du moteur (302) et reliée à ce dernier par un réducteur (303), tel qu’un ensemble de réduction poulies-courroie. Système de motorisation auxiliaire (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la roue motrice (102) est positionnée partiellement dans le bloc moteur (101) pour assurer la compacité du système de motorisation (100). Système de motorisation auxiliaire (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes lorsque le bras d’accrochage (103) est accroché, en au moins un point d’accrochage, à une barre de fixation (500) rapportée, fixée au fauteuil roulant (104) et formant un ensemble solidaire avec celui-ci, ladite liaison pivot étant formée audit au moins un point d’accrochage avec ladite barre de fixation (500).