INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La quantité d’agent moussant utilisée est déterminée en fonction du caractère moussant de la solution d’acide phosphorique selon les connaissances générales de l’homme du métier. Dans certains modes de réalisation, la solution d’acide phosphorique est mélangée avec 0,02 à 2% en poids d’agent moussant par rapport à la quantité massique de P 2 O 5 dans la solution d'acide phosphorique. Typiquement, la solution d’acide phosphorique est mélangée avec 0,06 à 1,5% en poids ou 0,1 à 1% en poids ou 0,3 à 0,5% en poids par rapport à la quantité massique de P 2 O 5 dans la solution d'acide phosphorique.
La première source d’énergie 10 correspond à une batterie basse-tension 12 V, et est préférentiellement de type lithium-ion ayant une capacité électrique comprise entre 30 Ah et 90 Ah, et préférentiellement comprise entre 50 Ah et 70 Ah, et est encore plus préférentiellement égale à 60 Ah.
La deuxième source d’énergie 16 peut comprendre un générateur électrique tel qu’un alternateur ou un convertisseur statique de type DC-DC (pour courant continu vers courant continu). Préférentiellement, la deuxième source d’énergie 16 correspond au convertisseur statique 16 de type DC-DC d’une puissance comprise entre 2 et 10 kW, et plus préférentiellement comprise entre 4 et 6 kW, et est encore plus préférentiellement égale à 5 kW.
Le convertisseur statique 16 peut être alimenté par une cinquième source d’énergie électrique de traction (non représentée) du véhicule automobile, correspondant à une batterie haute tension pouvant, par exemple, avoir une tension supérieure à 100 V).
La troisième source d’énergie 20 à condensateur peut comprendre une super capacité ou un supercondensateur de type EDLC (« Electric Double Layer Capacitor »). Alternativement, la troisième source d’énergie 20 comprend une batterie de type lithium-ion pouvant être couplée avec un convertisseur statique de type DC-DC.
La quatrième source d’énergie 22 est du type électrolytique correspondant à un accumulateur lithium-ion. Préférentiellement, la quatrième source d’énergie est une batterie basse-tension de 12 V ayant une capacité électrique comprise entre 5 Ah et 20 Ah, et plus préférentiellement électrique comprise entre 10 Ah et 14 Ah, et est encore plus préférentiellement égale à 12 Ah.
On peut voir que la troisième source d’énergie 20 à condensateur est directement connectée au deuxième organe 14. Dans cette configuration, la quatrième source d’énergie électrique 22 permet d’assurer une alimentation continue du deuxième organe 14, conjointement avec la troisième source d’énergie 20, et/ou avec la deuxième source d’énergie 16.
L’architecture électrique 4 peut également comprendre au niveau de chaque branche d’alimentation 6, 12, une unité combinée d’interrupteurs (non représentés) de type porte-fusibles, comprenant par exemple des fusibles d’environ 60 A.
Avantageusement, le véhicule automobile de l’invention permet de garantir, de façon économique et dans un encombrement réduit, le fonctionnement sécurisé des premier 8 et deuxième organes sécuritaires 14 de conduite par voie électrique (drive-by-wire) en cas d’une défaillance ou d’un court-circuit du dispositif d’alimentation électrique, et cela, au moins au moyen de la quatrième source d’énergie et de la troisième source d’énergie, permettant d’alimenter de façon fiable et continue le deuxième organe sécuritaire 14.
Générateur de gaz avec une réserve de gaz, pour un dispositif de protection Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale les générateurs de gaz et en particulier les générateurs de gaz destinés à équiper un dispositif de protection, comme un dispositif de protection intégré dans un véhicule (voiture, camion, deux roues…) ou comme un dispositif de protection individuel, par exemple : un casque de moto (intégrant un coussin gonflable comme un airbag), un casque de cycliste (intégrant un coussin gonflable comme un airbag), une ceinture de protection de hanche (intégrant un coussin gonflable comme un airbag), une veste de protection de motard (intégrant un coussin gonflable comme un airbag)…
Typiquement, le générateur de gaz selon l’invention peut comporter une réserve de gaz stockés sous pression, pour fournir rapidement des gaz de gonflage au dispositif de protection.
État de la technique Il est connu par exemple du document US5653463 de prévoir générateur de gaz avec une réserve de gaz scellée par un opercule d’étanchéité et un piston d’ouverture prévu pour rompre l’opercule d’étanchéité et pour garantir une vidange de la réserve de gaz. En contrepartie, ce système peut présenter des inconvénients quant à la répétabilité de l’ouverture et de la vidange, notamment en raison de la section de passage des gaz après ouverture, qui peut dépendre de la position du piston d’ouverture.
Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un générateur de gaz comprenant une chambre de gaz sous pression, dont le fonctionnement est répétable, en particulier en ce qui concerne l’ouverture de la chambre de gaz et sa vidange après ouverture.
Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un générateur de gaz pour un dispositif de protection d’un utilisateur, comprenant : - une chambre de gaz, comprenant un orifice de décharge, - un opercule d’étanchéité scellant l’orifice de décharge, - des gaz de gonflage, stockés sous pression dans la chambre de gaz scellée par l’opercule d’étanchéité, et prévus pour déployer le dispositif de protection après ouverture de l’opercule d’étanchéité, - un piston d’ouverture, agencé pour être mobile entre une position de repos, et une position d’ouverture, dans lequel le mouvement du piston d’ouverture de la position de repos à la position d’ouverture provoque l’ouverture de l’opercule d’étanchéité, - un dispositif pyrotechnique, agencé pour déplacer le piston d’ouverture de la position de repos à la position d’ouverture, caractérisé en ce que le générateur de gaz comprend : - au moins un élément de retenue du piston d’ouverture, prévu pour retenir le piston d’ouverture dans la position de repos, au moins avant l’actionnement du dispositif pyrotechnique, et/ou - au moins un élément de verrouillage du piston d’ouverture prévu pour, après l’actionnement du dispositif pyrotechnique, verrouiller le piston d’ouverture dans la position de repos ou dans une position activée agencée entre la position d’ouverture et la position de repos.
Selon le mode de réalisation ci-dessus, le générateur de gaz procure un fonctionnement reproductible, car avant et/ou après l’ouverture de l’opercule d’étanchéité, la position du piston d’ouverture est bien maîtrisée : - avant ouverture, l’élément de retenue du piston d’ouverture retient ou verrouille ou bloque ou maintient le piston d’ouverture dans la position de repos, et/ou - après ouverture, l’élément de verrouillage du piston d’ouverture retient ou verrouille ou bloque ou maintient le piston d’ouverture dans la position de repos ou dans une position activée (agencée entre la position d’ouverture et la position de repos).
Ainsi, avant ouverture, la position de repos du piston d’ouverture est toujours la même, ce qui garantit que le déplacement commencera toujours de la même position, et ce quelques soient les conditions d’utilisation (à neuf, ou après une série de chutes ou de chocs ou de vibrations par exemple…). De même, après ouverture, la position du piston d’ouverture est toujours la même (position de repos ou position activée), ce qui garantit une section de passage et un écoulement des gaz sous pression reproductible.
Le contour de l’orifice 18 est fermé dans une direction axiale par une languette 50. La languette 50 s’étend dans une direction globalement circonférentielle. Une première extrémité de la languette 50, selon la direction tangentielle, est reliée au deuxième élément associé par un pont 52 frangible de matière. Une deuxième extrémité de la languette 50, opposée à ladite première extrémité, est reliée au deuxième élément associé par un pont 54 flexible de matière. Dans ce premier mode de réalisation, la languette 50 est reliée à la coiffe 18 uniquement par le pont 52 frangible et par le pont 54 flexible. Cette position, dans laquelle de la languette 50 ferme l’orifice 48, sera par la suite appelée « position d’origine ».
L’orifice 48 est ici porté par la coiffe 18. Dans l’exemple représenté aux figures 3 à 5, la paroi 30 périphérique de la coiffe 18 présente dans son bord inférieur une échancrure destinée à recevoir l’ergot 40 dans sa position fermée. La languette 50 est ici agencée en travers de l’échancrure pour fermer l’orifice 48 axialement vers le bas.
La languette 50 est réalisée en une pièce avec la coiffe 18.
Lors de la première ouverture de la coiffe 18, un utilisateur applique un effort d’ouverture axialement vers le haut sur la coiffe 18 avec son doigt. Un tronçon de contact de la languette 50, situé tangentiellement entre le pont 52 frangible et le pont 54 flexible, entre en contact avec la face 46 de rétention. La face 46 de rétention s’étendant radialement, elle retient axialement la languette 50 tandis que la coiffe 18 est poussé axialement vers le haut pour pivoter vers sa position extrême ouverte. La languette 50 est ainsi accrochée par l’ergot 40.
Le pont 52 frangible présente une section très sensiblement inférieure à la section du pont 54 flexible de manière que l’effort d’ouverture exercé avec un doigt est suffisant pour provoquer sa rupture, tandis que le pont 54 flexible est suffisamment épais pour ne pas rompre.
Du fait de son inclinaison, la face 46 de rétention est légèrement tournée en direction du pont 54 flexible. Cela provoque un pivotement de la languette 50 autour d’un axe « C » radial par déformation du pont 54 flexible par rapport à la coiffe 18. Le pont 54 flexible se présente par exemple sous la forme d’un pincement, dans le sens axial, d’une portion de la languette 50 située à sa deuxième extrémité.
Le pivotement de la languette 50 se poursuit jusqu’à ce que l’ergot 40 puisse s’échapper de l’orifice 48 par le passage créé l’écartement entre la première extrémité, devenue libre, de la languette 50 et la coiffe 18 lors du pivotement de la languette 50.
Avantageusement, le pont 48 flexible se déforme au moins en partie plastiquement pour que la languette 50 ne soit pas rappelée élastiquement dans sa position d’origine après la première ouverture. Il demeure ainsi un intervalle libre entre la première extrémité de la languette 50 et la coiffe 18.
La languette 50 ainsi pivotée permet à un utilisateur de constater facilement que la capsule 14 a été ouverte au moins une fois.
montre un ensemble de transport selon un premier mode de réalisation de l’invention.
représente le chariot de transport de l’ensemble de transport en position de stationnement, les roues du chariot de transport étant bloquées.
montre une première étape de la cinématique d’attelage du VGA sur le chariot de transport 5 et de déblocage des roues du chariot de transport.
illustre une deuxième étape de la cinématique d’attelage du VGA sur le chariot de transport 5 et de déblocage des roues du chariot de transport.
montre une troisième étape de la cinématique d’attelage du VGA sur le chariot de transport 5 et de déblocage des roues du chariot de transport.
montre l’ensemble de transport dans une configuration où il est prêt à se déplacer.
montre l’ensemble de transport dans une position de pré-stationnement.
montre une cinématique de retrait du VGA relativement au chariot de transport.
montre le chariot de transport de l’ensemble de transport en position de stationnement, les roues du chariot de transport étant bloquées.
montre un ensemble de transport selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
représente le chariot de transport du deuxième mode de réalisation dans lequel le système à denture est en position de dégagement.
illustre une première étape de la cinématique de déclenchement du système à denture du chariot de transport selon le deuxième mode de réalisation.
montre une deuxième étape de la cinématique de déclenchement du système à denture du chariot de transport selon le deuxième mode de réalisation.
illustre le chariot de transport du deuxième mode de réalisation dans lequel le système à denture est en position d’engagement.
La comparaison entre l’ensemble de directions du regard et cette direction d’observation a pour objectif de vérifier si le passager assis dans le siège 103 a regardé, ou non, en direction du rétroviseur extérieur 21 avant d’actionner la poignée 110 pendant une durée minimale (dite troisième durée déterminée) au moins égale à par exemple 0.5, 1 ou 2 secondes (sur l’intervalle de temps pendant lequel les directions du regard ont été obtenues, c’est-à-dire pendant la première durée déterminée).
Selon une variante de ce mode de réalisation particulier, une deuxième information représentative de localisation courante du véhicule 10 est en outre obtenue, par exemple à partir des données du récepteur du système GPS.
Selon une autre variante de ce mode de réalisation particulier, une troisième information représentative du côté de la voie de circulation sur lequel le véhicule est stationné est déterminé en fonction d’une ou plusieurs images acquises par une caméra frontale du véhicule 10, cette ou ces images étant représentatives d’un environnement devant le véhicule 10.
Selon ce mode de réalisation particulier, le contrôle de l’ouverture de la porte est en outre fonction d’un résultat de la comparaison et/ou de la deuxième information et/ou de la troisième information, c’est-à-dire en plus de la première information représentative de présence ou d’absence d’un objet dans l’environnement 230 et de la probabilité de collision déterminée à la quatrième opération.
Selon un premier exemple de réalisation, le contrôle de l’ouverture de la porte comprend la transmission d’une commande de rendu d’au moins une alerte haptique lorsque la première information est représentative d’absence d’objet dans l’environnement 230, c’est-à-dire lorsqu’aucun objet n’est détecté à partir des données reçues du ou des capteurs 23, et lorsqu’un côté du véhicule 10 sur lequel la porte est arrangée correspond au côté de la voie de circulation 201 représenté par la troisième information.
Selon ce premier exemple, lorsqu’il est déterminé que la porte 11 que le passage souhaite ouvrir est arrangée du côté d’une voie de circulation 201 sur laquelle des véhicules ou vélos sont susceptibles de circuler, une alerte est générée pour attirer l’attention du passager pour que ce dernier vérifie la réelle absence de tout risque de collision avant ouverture de la porte 11.
Selon un deuxième exemple de réalisation, le contrôle de l’ouverture de la porte comprend la transmission d’une commande de verrouillage et/ou la transmission d’une commande de rendu d’au moins une alerte haptique lorsque la première information est représentative d’absence d’objet dans l’environnement 230, c’est-à-dire lorsqu’aucun objet n’est détecté à partir des données reçues du ou des capteurs 23, et lorsque le résultat de la comparaison entre l’ensemble de directions du regard avec une direction d’observation d’un rétroviseur du véhicule associé à la porte indique que, pendant la première durée déterminée, le passager ne maintient pas son regard en direction du rétroviseur pendant au moins une troisième durée déterminée. Par exemple, si le passager ne regarde pas du tout dans la direction du rétroviseur 21 ou regarde dans cette direction mais sans maintenir son regard pendant au moins 1 seconde par exemple, la porte 11 est verrouillée et le passager ne peut pas l’ouvrir. Le verrouillage de la porte 11 correspond par exemple à une activation du verrouillage lorsque la porte 11 n’était pas verrouillée ou à un maintien du verrouillage prolongé de la deuxième durée déterminée lorsque la porte 11 était déjà dans l’état verrouillé.
Selon un troisième exemple de réalisation, le contrôle de l’ouverture de la porte comprend la transmission d’une commande de déverrouillage lorsque la première information est représentative de présence d’un objet dans l’environnement et lorsqu’un côté du véhicule sur lequel la porte est arrangée correspond à un côté sans voie de circulation 202.
Selon ce troisième exemple, même si un objet est détecté à l’arrière du véhicule 10, l’ouverture de la porte est autorisée (et aucune alerte haptique n’est rendue) lorsque l’ouverture de la porte requise se fait d’un côté du véhicule 10 ne présentant pas de danger (par exemple lorsqu’un autre véhicule est stationné à côté du véhicule 10 ou lorsqu’un mur est présent du côté de l’ouverture de la porte). Par exemple, si le véhicule 10 est stationné sur le côté droit de la chaussée dans le sens de circulation sur cette chaussée et que la demande d’ouverture se fait côté trottoir 202 (porte 12), alors le passager peut ouvrir la porte 12, sans génération d’alerte.
Selon un autre exemple, si la localisation courante du véhicule 10 permet de déterminer, par exemple en combinaison avec des données de cartographie, que le côté du véhicule 10 correspondant à l’ouverture de la porte correspond à un lieu ne nécessitant pas d’alerte ou de verrouillage préventif, alors le déverrouillage de la porte est requis pour autoriser l’ouverture de la porte.
Par exemple, la localisation courante est comparée avec une liste de localisations connues (par exemple entrées par le conducteur ou propriétaire du véhicule 10 via l’IHM) correspondant à des localisations pour lesquelles l’ouverture d’une porte ne présente pas de danger (par exemple domicile du propriétaire du véhicule 10, parking privé, parking fermé, etc.).
Selon un autre exemple, la localisation courante est comparée à des données de cartographies pour déterminer si le véhicule se trouve dans un endroit ne nécessitant pas d’alerte ou de verrouillage préventif (parking, place de stationnement sécurisée et sans risque pour les autres usagers de la route, place de stationnement éloignée de toute voie de circulation, etc.). Si le résultat de la comparaison indique que la localisation correspond à un tel endroit, alors le déverrouillage de la porte est requis pour autoriser l’ouverture de la porte.
Selon un quatrième exemple de réalisation, le contrôle de l’ouverture de la porte comprend la transmission d’une commande de déverrouillage lorsque la première information est représentative de présence d’un objet dans l’environnement 230, lorsque le résultat de la comparaison entre l’ensemble de directions du regard avec une direction d’observation d’un rétroviseur du véhicule associé à la porte indique que, pendant la première durée déterminée, le passager maintient son regard en direction du rétroviseur pendant au moins la troisième durée déterminée (par exemple pendant une durée supérieure ou égale à 1 s) et lorsque la probabilité de collision est inférieure au premier seuil.
La probabilité de collision est inférieure au premier seuil lorsqu’au moins une des conditions suivantes est vérifiée : - la probabilité de présence de l’objet dans l’environnement est inférieure à un deuxième seuil, par exemple inférieure à 0,3 ou 0,4 pour une probabilité de présence comprise entre 0 et 1 ; et/ou - la distance latérale entre l’objet 20 et le véhicule 10 est supérieure à une distance seuil, par exemple supérieure à la distance occupée par la porte lorsqu’elle est ouverte à laquelle est ajoutée une distance de sécurité (la distance seuil est par exemple égale à 1,5 ou 2 m) ; et/ou - le temps avant collision TTC entre l’objet et le véhicule est supérieure à une durée seuil, par exemple supérieure à 60, 120 ou 180 secondes ; et/ou - l’indicateur de cohérence entre le type de l’objet et la vitesse de l’objet est inférieur à un seuil de cohérence, par exemple inférieure à 0,2, 0,3 ou 0,4.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un réseau de communication maillé pour l’exécution de tâches relatives à des fonctions sans état, ledit réseau de communication maillé comprenant des nœuds appelés passerelle pour indiquer que ces nœuds correspondent à des passerelles du réseau de communication maillé et des nœuds appelés nœuds IoT pour indiquer que ces nœuds correspondent à des appareils connectés à internet, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d’unités de calcul à partir des nœuds IoT, chaque unité de calcul comprend des nœuds IoT et est rattachée à une passerelle pour former un sous-réseau du réseau de communication maillé ; - élection d’une passerelle gestionnaire de ressources parmi les passerelles du réseau de communication maillé, ladite passerelle gestionnaire de ressources minimisant un nombre de messages échangés dans le réseau de communication maillé pour l’exécution de tâches ; - élection, par la passerelle gestionnaire de ressources, d’un nœud orchestrateur de calcul pour chaque unité de calcul, un nœud orchestrateur de calcul d’une unité de calcul étant élu parmi les nœuds de ladite unité de calcul en fonction de performances et de disponibilité des nœuds de ladite unité de calcul ; - acceptation, par la passerelle gestionnaire de ressources, d’une requête d’exécution de tâches émise par un utilisateur ; - assignation, par la passerelle gestionnaire de ressources, de ladite requête à des nœuds IoT d’une unité de calcul pour l’exécution de tâches de ladite requête par les nœuds IoT de ladite unité de calcul ; - collecte, par un nœud orchestrateur de calcul de ladite unité de calcul, d’au moins une réponse intermédiaire à ladite requête, chaque réponse intermédiaire étant soit obtenue par le nœud orchestrateur de calcul soit émise par un nœud IoT de l’unité de calcul à destination du nœud orchestrateur de calcul suite à l’exécution de la tâche par ledit nœud IoT de l’unité de calcul ; - obtention, par le nœud orchestrateur de calcul, d’une réponse finale à partir d’un vote à la majorité basé sur les réponses intermédiaires collectées ; - transmission de la réponse finale par le nœud orchestrateur de calcul à destination de la passerelle gestionnaire de ressources ; et - transmission de la réponse finale par la passerelle gestionnaire de ressources à destination de l’utilisateur.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, si la passerelle gestionnaire de ressources ne reçoit pas de réponse finale relative à ladite requête avant qu’un délai se soit écoulé, ladite requête est assignée à une autre unité de calcul.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le procédé comporte en outre une étape de vérification d’une présence de ladite requête dans une mémoire cache de la passerelle gestionnaire des ressources, et une étape d’envoi d’une réponse finale mémorisée dans la mémoire cache en relation avec ladite requête si ladite requête est mémorisée dans ladite mémoire cache.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le contenu de la mémoire cache de la passerelle gestionnaire des ressources est synchronisé avec les contenus des mémoires cache des autres passerelles du réseau de communication maillé.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, la passerelle gestionnaire des ressources diffuse périodiquement aux passerelles du réseau de communication maillé un message comprenant une première table formée d’une union de plusieurs deuxièmes tables, chaque deuxième table représentant une disponibilité et des caractéristiques des nœuds IoT d’un sous-réseau du réseau de communication maillé , si une passerelle ne reçoit aucun message pendant un délai d'expiration d’élection, ladite passerelle déclenche une nouvelle élection d’une passerelle gestionnaire de ressources.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une nouvelle élection d’une passerelle gestionnaire de ressources est déclenchée pour vérifier si une passerelle gestionnaire des ressources actuelle minimise le nombre de messages échangés dans le réseau de communication maillé pour l’exécution de tâches.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, une nouvelle élection d’une passerelle gestionnaire de ressources est déclenchée dès qu’une passerelle du réseau de communication maillé est déconnectée.