INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne un procédé de contrôle d’amortisseurs d’un véhicule automobile. Ledit procédé comprend une étape d’acquisition d’informations de commande et une étape de détermination d’au moins un paramètre de contrôle desdits amortisseurs, en fonction desdites informations de commande, selon une loi de commande. A l’aide du ou desdits paramètres de contrôle, déterminés par ladite loi de commande, le procédé conforme à l’invention permet de déclencher des actions correctives en influant sur le comportements des amortisseurs pour disposer d’un amortissement variable, adapté au contexte identifié par les informations de commande.
Lesdites étapes d’acquisition d’informations et de détermination d’au moins un paramètre de contrôle sont réalisées, par exemple, à l’aide d’un système de gestion embarqué dans le véhicule, notamment un système de gestion numérique de traitement d’informations comprenant des microprocesseurs.
De préférence, l’étape de scellage est réalisée par tout outillage chauffant adapté, par exemple mandrins, segments, molettes.
L’outillage adapté peut être :
- un émetteur direct de chauffage (par exemple mandrin chauffant, segments chauffants, molettes chauffantes), ou
- un émetteur indirect de chauffage (par exemple chauffage par induction).
Dans le cas d’une boîte trois pièces, le remplissage est avantageusement réalisé après le scellage de la membrane pelable 3 sur le corps de boîte 2 ; cette membrane pelable 3 forme alors le fond inférieur du corps de boîte 2.
Le fait d’avoir deux tiroirs 69, 70 se tirant selon des directions opposées permet d’obtenir de l’emport supplémentaire sans augmenter la profondeur du tiroir avant 69 qui, sinon, serait susceptible d’être trop encombrant s’il était sorti sur toute sa longueur. Ainsi, on peut installer, sur le volet 62, les outils préalablement rangés dans le tiroir arrière 70, et travailler alors que le tiroir avant 69 est déployé ce qui permet d’accéder aux outils placés à l’intérieur. Par ailleurs, lorsqu’il est, par exemple, nécessaire d’avoir des pièces de rechanges pour des fusils, il est préférablement de les conserver dans le tiroir arrière 70 et de placer les outils dans le tiroir avant et, sur le volet 62 et ce, afin notamment d’éviter de les abimer ou d’en perdre. De plus, cet agencement permet de ne pas déstabiliser l’ensemble 60 dans le cas où des outils lourds seraient disposés côte poignée du tiroir avant 69 en position déployée.
La montre un exemple de réalisation dans lequel l’invention comporte des moyens permettant de faciliter et d’accélérer le déplacement de la caisse de transport, vide ou remplie, lorsqu’il est possible de la faire rouler. Ces moyens comportent deux sections tubulaires parallèles 81 fixées à la paroi arrière 80 de la caisse de transport et une partie tubulaire télescopique 82 en forme de U dont les branches coulissent à l’intérieur desdites sections tubulaires parallèles 81. La position de la partie tubulaire télescopique 82 par rapport aux deux sections tubulaires parallèles 81 est verrouillable par l’intermédiaire de tétons rétractables associés à des ressorts, et ce, en position rentrée et en position déployée de la partie tubulaire télescopique 82. Pour l’utiliser, il suffit de tirer la partie télescopique vers le haut, de verrouiller la partie tubulaire télescopique 82 en position déployée puis d’incliner la caisse en arrière et enfin de tirer ou pousser sur la base du U afin de déplacer la caisse vers l’avant ou vers l’arrière comme dans le cadre de l’utilisation d’un diable.
La présente une autre variante de réalisation d’une caisse 100 selon l’invention. Elle est du type de celle présentée à la avec une paroi arrière 80 possédant des moyens 81, 82 permettant de faciliter et d’accélérer le déplacement de la caisse de transport conforme à la .
Cette caisse 100 comporte une paroi supérieure 101 et une première et une seconde paroi inférieure 102, 103 reliées par deux parois latérales 104 en forme de L inversé dont la base constitue la majore partir de la caisse, en l’occurrence équivalente à celle de la et dont la branche constitue une extension de la caisse vers le bas en parallèle du volume global occupé par les roues et sur une hauteur égale à celle séparant l’extérieur de la deuxième paroi inférieure à la base de la roue. Ainsi lorsque la caisse repose sur un sol horizontal, d’une part sur les roues et d’autre part sur l’extérieur de la première paroi inférieure 102, la paroi supérieure 101 se trouve elle aussi dans un plan horizontal. De ce fait, cette extension permet d’une part de remplacer les pieds 8 de la et, d’autre part, d’accroitre le volume utile intérieur de la caisse. Cette dernière possède en outre une porte 106 constituant une face avant qui est solidarisée à l’une des faces latérales 104 par une charnière et à l’autre face latérale par des moyens d’accrochage réversibles de type loquet 114.
Les parois latérales 104 ont chacune deux poignées extérieures 105 et des moyens d’accrochage 113 apte à coopérer avec ceux, 114, de la porte 106 pour la maintenir en position fermée.
Cette caisse 100 comporte en outre des pieds supports 148, 149 du type de ceux présentés aux figures 5a à 5c. Chacun de ces pieds support comporte une première structure métallique tubulaire en forme de U inversé dont : les branches 150 comportent chacune une première partie 151 et une seconde partie 152 qui coulisse à l’intérieure de la première partie et comporte, au niveau de son extrémité libre, des moyens 153 de réglage à vis, de leur longueur. Ces secondes parties 152 sont reliées entre-elles par une traverse 158. En outre, chacune des première partie 151 comporte une fente longitudinale 154 tandis que chacune des deuxième parties 152 comporte une tige filetée qui lui est perpendiculaire et qui est destinée à coulisser à l’intérieur de la rainure. Une vis papillon est associée à cette tige filetée et permet, par serrage, de solidariser lesdites première et deuxième parties. la base 154 est horizontale et fait un angle d’environ 90.
Ces pieds supports 148, 149 comportent chacun, en outre, une seconde et une troisième structures tubulaires rectilignes 155, 156 dont l’une est soudée au niveau de la jonction branche base de l’une desdites branches et l’autre au niveau de la jonction branche base de l’autre branche et à une distance, de la face supérieure de la base du U, supérieure à l’épaisseur de la paroi supérieure 102 de la caisse 100 et perpendiculairement à la base 154 et aux branches 150. Chacune de ces seconde et troisième structures 155, 156 est, en partie, insérée à l’intérieur de la caisse 100 par l’intermédiaire d’une ouverture pratiquée dans la paroi latérale 157 et coulisse dans un coulisseau, non visible sur cette figure, solidaire de la face intérieure de la paroi supérieure 101.
L’intérieur de la première paroi inférieur 102 constitue une première étagère tandis que trois autres étagères 109, 110 et 111 sont disposées à l’intérieur de la caisse.
En position de transport, les seconde et troisième structures 155, 156 sont insérées à l’intérieur de la caisse 100 et secondes parties 151 des dites branches sont rétractées à l’intérieur des dites premières parties 151 et maintenues en position par serrage des vis papillon. La porte 106 est verrouillée en position fermée. La partie tubulaire télescopique 82 en forme de U des moyens permettant de faciliter et d’accélérer le déplacement de la caisse de transport est ensuite déployée et verrouillée dans cette position. La caisse 100 est ensuite inclinée vers l’arrière se sorte à ce que seules les roues touchent le sol : la caisse peut ensuite être déplacée en tirant ou poussant sur la base de la partie télescopique 82.
En position de stockage, les seconde et troisième structures 155, 156 sont insérées à l’intérieur de la caisse 100 et secondes parties 151 des dites branches sont rétractées à l’intérieur des dites premières parties 151 et maintenues en position par serrage des vis papillon. La partie tubulaire télescopique 82 en forme de U est verrouillée en position rentrée à l’intérieur des deux sections tubulaires parallèles 81. La caisse repose sur le sol via les deux roues 107 et la face extérieure de la première paroi inférieure 102.
Dans ces deux positions chacune des étagères 109, 110 et 111 supportent un ensemble 20 selon l’invention.
Pour la position d’établi nécessitant trois plans de travails juxtaposés, les seconde et troisième structures 155, 156 sont déployées à l’extérieur de la caisse 100 et les secondes parties 151 des dites branches sont déployées à l’extérieur des dites premières parties 151 et maintenues en position par serrage des vis papillon. La porte 106 est ensuite déverrouillée puis ouverte et un premier ensemble est disposé sur la face supérieure de la caisse 100, un second ensemble est disposé sur l’un des pieds support 148, 149 et un troisième ensemble est disposé sur l’autre pied support. Le volet rabattable 23 de chacun de ces trois ensembles 20 est ensuite déployé et s’ils ne s’y trouvent pas déjà, des outils peuvent être fixés sur le volet rabattable. L’opérateur peut ensuite commencer son travail.
Bien évidemment, de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrit précédemment. Par exemple, La caisse pourrait contenir une batterie et alimenter par voie filaire des systèmes d’éclairage indépendants ou associés à au moins l’un des ensembles. Par ailleurs la caisse pourrait renfermer plus ou moins d’ensembles.
Support pour préhenseur de pièces de véhicule automobile Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne un support pour préhenseur et, plus particulièrement, une solution de stockage de préhenseurs employés pour la manipulation de pièces embouties pour le secteur automobile.
Arrière-plan technologique Dans l’industrie automobile, l’emboutissage est une technique couramment employée pour la fabrication de pièces. L'emboutissage consiste à comprimer une tôle entre deux moules afin de lui donner une forme souhaitée.
De nos jours, les lignes d’emboutissage sont automatisées afin de produire des pièces de forme variée, en quantité et de façon sécurisée. Pour cela, les pièces embouties sont retirées des presses par l’intermédiaire de bras robotisés, équipés de préhenseurs, adaptés à la forme particulière des pièces embouties. En d’autres termes, à chaque type de pièce emboutie est associé un préhenseur spécifique, afin de sortir ladite pièce du moule d’emboutissage.
Tel qu’illustré sur la , un actionneur « trim » 1 est généralement agencé au sein d’un système mécanique 10 d’un véhicule, notamment d’un aéronef comprenant une commande de vol 11, par exemple un manche mobile par rapport à un plancher 12, manœuvrable par un pilote, reliée par une chaîne mécanique 13 de commande de vol à un organe 14 de pilotage de l’aéronef, tel qu’une pale d’un rotor de sustentation, une pale d’un rotor de contrôle du mouvement en lacet ou un volet ou équivalent.
Parmi les systèmes de désaccouplement, on connait les systèmes fusibles dimensionnés pour rompre lorsque l’actionneur « trim » est bloqué suite à l’application d’un effort important par le pilote sur la commande de vol.
Le moteur 2 et le premier arbre de sortie 3 sont logés dans un carter 6, et le levier de sortie 4 est disposé partiellement dans ledit carter 6 et s’étend partiellement à l’extérieur de celui-ci.
En cas de blocage de l’actionneur « trim » 1, par exemple à la suite d’une défaillance interne dudit actionneur, le pilote ressent physiquement que la chaine mécanique 13 de commande de vol est bloquée. Le pilote doit générer un effort sur la commande de vol 11 afin de rompre la goupille fusible 5 et ainsi libérer en rotation le levier de sortie 4 par rapport au premier arbre de sortie 3.
Au vu de ce qui précède, la chaîne cinématique 41 permet un pilotage de la configuration géométrique de l’interface 11 moyennant une mise en rotation d’un seul engrenage. L’actionneur électromécanique de déploiement/repliement de l’interface 11 requiert ainsi un unique moteur électrique. Il s’ensuit une limitation de la consommation électrique, de l’encombrement et de la masse en comparaison avec un arrangement nécessitant plusieurs moteur électriques.
Selon un autre aspect de l’invention, il est visé que le curseur 13 puisse coulisser le long du châssis 12 manuellement par un utilisateur, mais également sans intervention d’un utilisateur, de façon automatisée. De la même manière, il est visé que l’interface 11 puisse tourner autour de l’axe central AZ de manière automatisée ou manuellement.
En ce qui concerne le déplacement automatisé du curseur 13, le dispositif de contrôle tangible 10 selon l’invention comporte en outre un actionneur électromécanique 55 de déplacement du curseur 13 qui est spécifiquement adaptée à la géométrie variable du châssis 12. Cet actionneur 55 comporte un moteur électrique 56 et un mécanisme de transmission 57.
Le mécanisme de transmission 57 se présente sous la forme d’un système étagé, comprenant un premier système à courroie 58 dédié au déplacement du curseur 13 le long du châssis 12, et un deuxième système à courroie 59 qui agit en qualité de renvoi mécanique, en transmettant au premier système à courroie 58 une rotation prélevée en sortie du moteur électrique 56.
Plus en détail en référence aux figures 21 à 25, le premier système à courroie 58 comporte une première courroie 60 et une paire de poulies 61, 62 qui bornent l’étendue de la courroie 60.
Les poulies 61, 62 s’étendent en affleurement de la face de dessus du châssis 12 en étant avantageusement montées libre en rotation autour des piges P1cd, P2cd d’articulation des segments de terminaison 20d par rapport aux segments tertiaires 20c. L’invention n’est cependant pas limitée à cet arrangement, les poulies pouvant être montées en rotation sur des axes distincts d’orientation verticale qui sont portés par le châssis 12.
En configuration déployée de l’interface 11, la courroie est conformée pour s’étendre de manière tendue entre les poulies 61, 62, le long de l’entendue linéaire du châssis 12.
Dans l’exemple des figures, on distingue une première poulie 61 portée par le segment de terminaison 20d de la première branche B1, et une deuxième poulie 62 portée par le segment de terminaison 20d de la deuxième branche B2.
La deuxième poulie 62 comporte des cannelures qui dépassent de sa surface externe pour coopérer par complémentarité de forme avec des dents formées sur la première courroie 60. La première poulie présente avantageusement une surface externe lisse. Avec cet arrangement, une rotation de la première poulie 61 entraîne une rotation de la courroie 60 qui glisse sur la surface externe de la première poulie. Une surface externe cannelée de la première poulie 61 peut être retenue, induisant un couplage en rotation avec la deuxième poulie 62 par le biais de la première courroie 60.
Le curseur 13 est rattaché en un point de la courroie 60, entre les poulies 61, 62, de sorte que la rotation de la courroie 60 emporte un coulissement du curseur 13 vers l’une ou l’autre de ces poulies 61, 62 selon le sens de rotation adopté.
Le deuxième système à courroie 59 comporte une deuxième courroie 66 qui coopère avec la deuxième poulie 62 du premier système à courroie 58, et un pignon moteur 67. La deuxième courroie 66 du deuxième système est conformée pour s’étendre de manière tendue entre la deuxième poulie 62 et le pignon moteur 67.
Le pignon moteur 67 est entrainé en rotation par le moteur électrique 56. La deuxième courroie 66, entraînée en rotation par le pignon moteur 67, impose sa rotation à la deuxième poulie 62 du premier système à courroie 58. Il s’ensuit une rotation de la première courroie 60 pour déplacer le curseur 13.
Une excroissance circonférentielle 68 est avantageusement formée en surface externe de la deuxième poulie 62 pour délimiter verticalement deux espaces de passage des courroies 60, 61 pour les empêcher de frotter l’une contre l’autre, et entraver leur fonctionnement.
Le mécanisme de transmission 57 est particulièrement adapté à la géométrie variable du châssis 12. Les première et deuxième courroies 60, 66, de par leur souplesse, peuvent suivre le pivotement des segments mobiles 20a, 20b, 20c.
Dans l’exemple des figures, les ailettes 22a, 22b, 22c et 22d ne forment pas une continuité de matière le long de l’entière étendue linéaire du châssis 12. Cette particularité résulte d’une contrainte fonctionnelle des courroies du mécanisme de transmission 57 décrit selon l’invention.
Plus en détail, les segments sont dépourvus d’ailettes au niveau des extrémités en chape, du côté des surfaces de flanc qui viennent de biais en regard l’une de l’autre en position repliée. Dans le cas contraire, les ailettes intersecteraient les courroies 60, 66, ce qui pourrait conduire de la friction conduisant à leur vieillissement prématuré, voire leur blocage, comme le suggère la .
La présente invention concerne également un polyuréthane obtenu par un procédé tel que défini dans la présente demande. Un autre objet de la présente invention est une utilisation d'un tel polyuréthane comme revêtement, adhésif, mastic, ou mousse.
Un autre objet de la présente invention est un kit pour la mise en œuvre d’un procédé tel que défini dans la présente demande, comprenant :
- un premier composant comprenant au moins un polycyclocarbonate, dans lequel chaque groupe cyclocarbonate dudit au moins un polycyclocarbonate est séparé d’un hétéroatome par au plus 2 atomes de carbone, et
- un deuxième composant comprenant au moins une polyamine comprenant au moins deux groupes -NH 2 ,
- aucun du premier composant et du deuxième composant ne comprend de catalyseur de réaction entre une fonction amine et un groupe carbonate, ni de solvant organique, et
- le premier composant et le deuxième composant étant dans des compartiments distincts.
Dans certains modes de réalisation, au moins l’un du premier et deuxième composant comprend en outre au moins une charge et/ou au moins un additif. Dans certains modes de réalisation, au moins l’un du premier et deuxième composant comprend en outre au moins un diluant réactif.
DESCRIPTION DETAILLEE Définitions :
Les groupes mentionnés dans la présente demande avec un préfixe C x -C y , où x et y sont des entiers, possèdent de x à y atomes de carbone. Si, par exemple, le terme C 1 -C 6 est utilisé, cela signifie que le groupe correspondant peut comprendre de 1 à 6 atomes de carbone, notamment 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 atomes de carbone.
Par « aliphatique », on entend un groupe ou une chaîne hydrocarbonée, non cyclique, saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée. Dans un mode particulier, une chaîne aliphatique est une chaîne alkyle.
Par « alkyle », on entend un groupe ou une chaîne hydrocarbonée saturée, linéaire ou ramifiée. Des exemples d’alkyle (ou C 1 -C 6 alkyle) sont notamment un méthyle, un éthyle, un propyle, un isopropyle, un butyle, un pentyle, ou un hexyle.
Par « carbocyclique », on entend un groupe ou une chaîne hydrocarbonée, mono- ou poly-cyclique, non-aromatique (i.e. alicyclique saturée ou insaturée) ou aromatique. Dans un mode particulier, un groupe carbocyclique est un groupe cycloalkyle ou un groupe aromatique.
Par « cycloalkyle », on entend un groupe ou une chaîne hydrocarbonée saturée, mono- ou poly-cyclique. Des exemples de cycloalkyle (ou C 3 -C 12 cycloalkyle) sont notamment un cyclopropyle, un cyclobutyle, un cyclopentyle, un cyclohexyle, un cycloheptyle, un cyclooctyle, un cyclononyle, un cyclodécyle ou un cyclododécyle.
Par « oxo », on entend un groupe de formule =O. Quand il est lié à un atome de carbone, un groupe oxo forme avec ce dernier un carbonyle.
Par « une chaîne (e.g. aliphatique ou alkyle) comprenant un hétéroatome », on entend une chaîne (e.g. aliphatique ou alkyle) interrompue par, ou comprenant à l’une ou l’autre de ses extrémités, un hétéroatome. Une chaîne aliphatique comprenant un ou plusieurs hétéroatomes peut également être appelée « hétéroaliphatique ». Une chaîne alkyle comprenant un ou plusieurs hétéroatomes peut également être appelée « hétéroalkyle ».
Comme visible sur la , l'obturateur 4 recouvre les voies des trois phases (L1, L2, L3) et du neutre N. En revanche, il laisse un accès libre aux deux voies de contrôle PP et CP et à la voie de prise de terre PE.
La présence de l'obturateur 4 empêche le branchement d'une prise type 2 conventionnelle comme ceci est illustré à la . Il y a au moins une projection de phase par exemple L3 et une projection du neutre N qui empêche d'insérer la prise 3 de type 2 dans l'embase obturée selon l'invention.
En revanche, la présence de l'obturateur 4 n'empêche pas le branchement d'une prise CCS combo2 tel que représentée à la comme ceci est illustré dans la vue de coupe à la . La prise CCS combo2 repérée 2 comprend la bordure supérieure 24, la bordure inférieure 25, une poignée 27 et un câble électrique 29.
L'obturateur 4 est monté en position fixe par rapport à l'embase, l'obturateur 4 ferme l'accès en permanence aux alvéoles des voies des trois phases et du neutre.
Selon un exemple de réalisation, il est prévu une patte à crochet 47 permettant d'assurer une fonction de clipsage de l'obturateur au moins à l'intérieur d'un des puits des alvéoles recouvertes.
On remarque que la rainure périphérique 14 ne doit pas être obturée, afin de laisser passer la bordure périphérique haute 24 de la prise CCS combo 2.
La rainure périphérique basse 15 est adaptée pour recevoir la bordure périphérique basse 25 de la prise de combo.
La rainure périphérique 14 est aussi de fait compatible avec la réception de la bordure 34, donc la bordure ne peut généralement pas remplir la fonction d’interdiction de branchement recherchée.
Selon une option préférée, à l'arrière de l'embase 1, le faisceau électrique ne comporte pas de fils en face des voies phases (L1, L2, L3) et du neutre N.
Sur la , on a représenté deux éléments de variantes.
Au lieu de l’obturateur monopièce présenté ci-dessus, on peut utiliser des bouchons 40, formant bouchons d'alvéoles, il s'agit de bouchons individuels placés dans les alvéoles à condamner. En l'occurrence, on peut par exemple insérer un bouchon 40 dans chacune des alvéoles des trois phases (L1, L2, L3) et du neutre N. Ces quatre voies ont le même diamètre, par conséquent un seul type de bouchon d'alvéole peut convenir pour les quatre positions. Selon cette logique, il n’y a pas de bouchon dans les voies PP, CP, PE, DC+ et DC-.
Selon une autre variante, on peut simplifier l'embase qui devient alors différente de l'embase standard. Selon cette logique, les broches des trois phases (L1, L2, L3) et du neutre ne sont plus présentes. Selon cette logique, les broches mâle ne sont présentes que dans les voies PP, CP, PE, DC+ et DC-.
Sur la , on a représenté encore une autre variante. Dans cette variante, à l'endroit des voies habituellement occupées par les trois phases (L1, L2, L3) et le neutre, le corps de l'embase comprend une paroi frontale 42 qui fait obstruction à tout branchement d'une prise de type 2.
La paroi frontale 42 affleure par rapport à un plan extérieur PF du cœur de l’embase sans dépasser.
Selon une option, l'obturateur, qu'il soit monopièce ou sous forme d'une pluralité bouchons individuels, peut être fixé de telle manière qu'il ne peut être ôté qu'en étant poussé depuis le côté intérieur de l'embase. Ainsi, il faut démonter l'embase 1 pour pouvoir retirer l'obturateur 4 ou les bouchons 40.
On remarque que tous les modes de réalisation et/ou variantes présentées remplissent la fonction d'empêcher le branchement d’une prise de type 2 conforme à la norme IEC62196.2 sur ladite deuxième portion 12 de l'embase 1.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite deuxième partie comprend des fenêtres et ladite première partie comprend des contreformes à ces fenêtres de manière à pouvoir s’encastrer dans la deuxième partie.
Selon une deuxième variante de réalisation du deuxième mode de réalisation non limitatif, ledit corps possède une épaisseur variable selon la direction principale longitudinale. La direction longitudinale est sensiblement parallèle à l’axe véhicule.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit corps comprend en outre une troisième partie qui est en contact surfacique sur toute sa surface avec ladite deuxième partie, ladite deuxième partie et ladite troisième partie étant de longueurs différentes.