INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre mode de réalisation, dans le fond 26 de l’enceinte 5 d’un panneau 2, comprenant une paroi arrière et une paroi périphérique 4 en matériau isolant expansé, sont collée des parois séparatives 27 délimitant entre elles les rainures 7. Une telle paroi séparative 27 sous forme de profil, préférentiellement en matériau isolant expansé, comporte une paroi supérieure destinée à définir la paroi inférieure 21 d’une première rainure 7 et une paroi inférieure conçu pour définir la paroi supérieure 20 d’une seconde rainure 7 se situant sous la première rainure 7. Cette paroi inférieure d’une telle paroi intermédiaire 27 se décompose par conséquent en une première portion de paroi 23 et une seconde portion de paroi 24 formant un angle α compris entre 35 à 60° par rapport à la première portion de paroi 23.
De manière préférentielle, la face avant du panneau 2 est traitée de couleur blanche, par exemple par application d’une peinture blanche pour favoriser la réflexion des rayonnements solaire.
La représente une vue en coupe d’une portion de tube 8 d’échangeur 9 du dispositif selon l’invention. Ce tube 8 comprend des annelures 28 sur tout ou partie de sa longueur. Comme illustré sur cette , une annelure 28 forme une protubérance périphérique sur le côté externe du tube 8 et un évidement annulaire en creux du côté interne de ce tube 8.
De telles annelures 28 augmentent la surface d’absorption des rayons lumineux et confère une plus grande résistance au gel au travers d’une grande capacité de dilation de ce tube 8. Grace à cette particularité, il peut être utilisé de l’eau en tant que fluide caloporteur traversant le ou les tube 8 de l’échangeur 9, même dans les régions soumises à des période hivernale avec risque de gel.
De manière avantageuse, ledit tube 9 est de couleur noir afin de permettre une meilleure absorption des rayonnements lumineux. Selon une autre mode de réalisation, un absorbeur peut être placé devant un tube 8.
Notamment en tant que tube 8 d’échangeur 9, il peut être utilisé un tube annelé en polyéthylène, de type gaine électrique ICTA.
La représente une vue schématique d’un pion selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue schématique d’un pion selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue schématique d’un pion selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue schématique d’un pion selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.
La représente une vue schématique d’un pion selon un sixième mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement un ensemble 2 d’anneau de turbine selon l’invention. La est une vue en coupe selon un plan comprenant la direction radiale D R et la direction axiale D A .
Cet ensemble 2 comprend notamment un anneau de turbine 4 en matériau composite à matrice céramique (CMC) centré sur un axe longitudinal X-X, une structure métallique de support d'anneau 6 fixée à un carter de turbine non représentée pour plus de lisibilité. L'anneau de turbine 4 entoure un ensemble d’aubes de turbine non représentée.
Par la suite, dans tout le texte, les termes « amont » et « aval » sont utilisés en référence au sens d’écoulement du flux gazeux F au travers des aubes indiqué par une flèche.
Par ailleurs, l'anneau de turbine 4 est formé d'une pluralité de secteurs angulaires d'anneau 10 qui sont mis bout à bout selon la direction circonférentielle pour former un anneau. Sur la , la flèche D A indique la direction axiale de l’anneau de turbine tandis que la flèche D R indique la direction radiale de l’anneau de turbine.
Chaque secteur angulaire d’anneau 10 présente une section sensiblement en forme de Pi (ou π) inversé avec une base 12 munie d’une face interne 12a qui définit une portion angulaire de la face interne de l’anneau de turbine 4 et qui est typiquement munie d’une couche de revêtement abradable 13 faisant également office de barrière thermique et environnementale.
Deux pattes d’accrochage, une patte d’accrochage aval 14 et une patte d’accrochage amont 16, s’étendent radialement à partir de la face externe 12b de la base 12 opposée à la face interne 12a. Ces pattes d’accrochage 14 et 16 s’étendent sur toute la largeur de chaque secteur d’anneau 10 (dans le sens circonférentiel).
La structure de support d’anneau 6 comprend une virole 60 s’étendant autour de l’axe X-X, ainsi qu’une bride radiale amont 62 et une bride radiale aval 64 s’étendant radialement vers l’intérieur depuis la virole 60. La bride radiale aval 64 comprend une portion d’attache 640 en saillie radiale de la virole 60, et la bride radiale amont 62 comprend une portion d’attache 620 en saillie radiale de la couronne 60, ainsi qu’un premier flasque amont 20 et un second flasque amont 22 fixé à la portion d’attache 620 en saillie radiale de la bride radiale amont 62 à l’aide de boulons 300 et d’écrous 302. Le premier flasque amont 20 est disposé en amont du second flasque amont 22. Les boulons 300 traversent axialement le premier flasque amont 20, le second flasque amont 22 et la portion d’attache 520 de la bride radiale amont 62.
La bride radiale amont 62 et la bride radiale aval 64 forment ainsi deux brodes d’accrochage de l’anneau 4 disposées axialement entre la patte d’accrochage aval 14 et la patte d’accrochage amont 16 des secteurs d’anneau 10.
L’ensemble 2 d’anneau de turbine comprend en outre des pions amont 40 et des pions aval 50. Les pions amont 40 traversent le second flasque amont 22 de la bride radiale amont 62 ainsi que la patte amont 16 d’un secteur d’anneau 10. Les pions aval 50 traversent au moins partiellement la bride radiale aval 64, et plus particulièrement la portion d’attache 640 en saillie radiale, ainsi que la patte aval d’accrochage 14.
Sur la est représenté un zoom de la sur le pion aval 50.
Comme cela apparaît sur les figures 1 et 2, le pion aval 50 passe au travers d’un passage 140 de la patte d’accrochage aval 14 du secteur d’anneau 10. Le passage 140 s’étend axialement entre une extrémité amont 144 et une extrémité aval 146 et est délimité radialement par une surface interne 142 contre laquelle le pion est en appui et qui s’étend sur une longueur axiale L1.
Par exemple, lorsque le module de traitement MT identifie que le stock de clé secrètes est faible ou nul, le module de traitement identifie alors un besoin d’établissement de canal quantique.
Selon un autre exemple, l’identification d’un besoin d’établissement de canal quantique est effectuée uniquement lorsque le stock de clé secrètes est faible ou nul et que l’accord préalable de fréquence et de durée d'établissement de canal quantique prévoit un nombre et des durées d'établissement de canal quantique qui n’ont pas été effectués à ce jour.
Alternativement, lorsque le module de traitement MT identifie que le stock de clé secrètes est faible ou nul mais que l’accord préalable de fréquence et de durée d'établissement de canal quantique ne prévoit pas d’établissement de canal quantique ultérieur, le module de traitement MT n’identifie pas de besoin d’établissement de canal quantique.
De manière préférentielle, cette identification est aussi basée sur des données prévisionnelles météorologiques long termes locales (par exemple sur une semaine). Par exemple, lorsque les prévisions météorologiques long termes locales prévoient une couverture nuageuse importante de longue durée, le module de traitement MT n’identifie pas de besoin d’établissement de canal quantique. En effet, dans ce cas-là, la probabilité de réussir à établir un canal quantique est faible.
Si un besoin est identifié dans l’étape I, dans une deuxième étape II, le module MT est configuré pour identifier un satellite Sat présentant une position dans laquelle il est apte à établir un canal quantique avec la station. Pour ce faire, le module MT utilise les prévisions des positions (éphémérides) des satellites qui sont fournies par le module de propagation d’orbite MPO et la position géographique de la station pour calculer les dates des futures périodes de visibilité des satellites, c’est-à-dire les dates auxquelles la station rentrera dans la zone d’établissement d’un canal quantique ZECQ des satellites.
Après l’étape II, la méthode comprend une étape III qui consiste à déterminer s’il existe une fenêtre temporelle de visibilité optique durant laquelle l’établissement du canal quantique entre le satellite identifié et la station terrestre de communication quantique est possible. Cette détermination est effectuée à partir des données météorologiques et à partir de la prévision des positions (éphémérides) du satellite calculée en étape II. Dans l’étape III, les données météorologiques pertinentes prises en compte comprennent les relevés météorologiques locaux et des prévisions météorologiques locales pour une durée comprise entre 1 minute et 15 minutes par exemple. La durée de la fenêtre temporelle qui est déterminée dans l’étape III dépend de plusieurs paramètres dont en autres, l’altitude du satellite, l’élévation minimale du télescope du terminal quantique de la station pour viser le satellite, la durée de la phase d’acquisition et de pointage mutuel des deux télescopes effectué par le système de pointage et de poursuite. Par exemple, pour un satellite LEO à 1262 km d'altitude (13 orbites par jour) et une élévation minimale de 30°, la durée maximale de survol d'une station (fenêtre temporelle de visibilité optique) est de 8 minutes. Pour un satellite MEO à 8068 km d'altitude (5 orbites par jour) et une élévation minimale de 30°, la durée maximale atteint 1 heure.
Préférentiellement, le module de traitement ne détermine l’existence d’une telle fenêtre temporelle que lorsque la probabilité d’établir un canal quantique -compte tenu des données météorologiques et de la prévision de la trajectoire- est très élevée. Cette probabilité est supérieure à une probabilité fixée dans l’accord préalable de niveau de service. Cette probabilité pourra être modifiée par le centre de contrôle de mission via la liaison reliant la station au centre de contrôle de mission, en fonction de la gestion du réseau par le gestionnaire du système.
Enfin, la méthode de la comprend une ultime étape IV consistant à émettre une requête d’établissement du canal quantique (RCQ) transmise directement ou indirectement au satellite Sat identifié dans l’étape II.
Comme évoqué précédemment, selon un mode de réalisation, cette requête est transmise indirectement au satellite Sat via le centre de contrôle de mission (avec la signature de la station l’ayant émise afin de pouvoir l’identifier). Dans ce mode de réalisation, la requête sera stockée dans l’unité de traitement UT du satellite avant la mise en œuvre de l’étape C de la méthode de la .
Selon un autre mode de réalisation, compatible avec le précédent mode de réalisation évoqué, la requête d’établissement du canal quantique (RCQ) est transmise directement au satellite Sat, par exemple sous la forme du signal laser de visibilité optique SVO émis par la station.
Comparativement à l’architecture de l’art antérieur, la méthode de la mise en œuvre par la station terrestre de communication quantique selon l’invention présente l’avantage de ne pas requérir l’acquisition de données extérieures à la station. La station ne transmet sa requête d’établissement du canal quantique (RCQ) que si les conditions pour établir le canal quantique sont réalisées à court terme. La station transmet sa requête si les prévisions locales de ciel clair dans la fenêtre temporelle sont hautement probables (97% ou plus par exemple). Le satellite attribue une ressource pour établir un canal quantique avec une station terrestre de communication quantique avec un taux de succès très haut (99% par exemple).
Les étapes de la méthode de la sont préférentiellement répétées en boucle. Plus précisément, l’étape I est répétée en boucle jusqu’à ce qu’un satellite soit identifié dans l’étape II, et les étapes I et II sont répétées en boucle jusqu’à ce qu’une fenêtre temporelle soit identifiée dans l’étape III.
PROCEDE D’APPAIRAGE AUTOMATIQUE D’AU MOINS UN DISPOSITIF D’APPARIEMENT A UN RESEAU ET SYSTEME ASSOCIE La présente invention concerne un procédé d’appairage automatique d’au moins un dispositif d’appariement à un réseau de communication via un dispositif tiers de confiance. Elle concerne aussi un système associé audit procédé.
Etat de la technique antérieure La technologie Wi-Fi est aujourd’hui disponible dans une multitude de dispositifs de plus en plus grande et l’appairage de certains dispositifs se révèle contraignante à l’usage. Des dispositifs, ne disposant pas d’interface utilisateur, nécessitent parfois d’utiliser des méthodes telles que l’appairage WPS ou de passer par des applications tierces afin de transmettre les informations de connexion et de permettre l’appairage de nouveaux dispositifs à un réseau WLAN sécurisé utilisant par exemple la norme WPA2.
Dans le cas du WPS, il est nécessaire d’effectuer un appui bouton sur chaque dispositif impliqué dans le mécanisme d’appairage et dans un délai de deux minutes. Si les deux dispositifs se trouvent loin l’un de l’autre, cela peut rendre plus compliqué l’appairage à l’usage.
Dans le cas de l’utilisation d’une application, cela implique l’installation de ladite application et son utilisation avec un grand nombre d’appuis et d’entrées sur celle-ci.
L’unité de traitement 10 peut être configurée pour commander l’actionneur de levage, par exemple par l’intermédiaire d’un circuit hydraulique (non représenté), en fonction de la sollicitation par l’opérateur d’un dispositif de commande 2126 du pupitre de commande 12.
Le circuit hydraulique peut comprendre une source de pression hydraulique et un distributeur hydraulique intercalé entre la source de pression hydraulique et une électrovanne de commande du vérin 8 hydraulique.
Poste de pilotage
Le poste de pilotage 202 comprend un siège 2021 et un système de ceinture de sécurité. Le système de ceinture de sécurité comprend une ceinture 2022 de sécurité et un dispositif de fermeture et d’ouverture de la ceinture dont l’état est détecté par le dispositif 704 de l’unité de traitement.
Le poste de pilotage 202 peut être situé à l’intérieur d'une cabine 20 présentant une porte permettant à un opérateur de s’installer dans le poste de pilotage 202 de la cabine 20 pour piloter la machine.
Le poste 202 de pilotage comprend un support de réception 212 du pupitre de commande 12.
Le pupitre de commande 12 amovible permet à un conducteur de piloter le déplacement au sol de la machine depuis l’intérieur du poste de pilotage 202 de la machine à l’état physiquement couplé du pupitre de commande 12 à un support de réception 212 présent dans le poste de pilotage 202, ou depuis l’extérieur de la machine à l’état retiré du pupitre de commande par rapport au support de réception, en restant au sol, ou encore depuis une plateforme de travail de la machine lorsque la machine est équipée d’une telle plateforme.
Selon un aspect particulier, le pilotage du déplacement au sol de la machine inclut la direction de déplacement, le sens de déplacement (avance/recul), et de préférence la vitesse de déplacement (accélération et freinage). Préférentiellement, le pupitre de commande 12 permet aussi le pilotage du système de manutention 600 depuis l’intérieur du poste de pilotage de la machine à l’état physiquement couplé du pupitre de commande 12 au support de réception présent dans le poste de pilotage, ou depuis l’extérieur de la machine à l’état retiré du pupitre de commande par rapport au support de réception.
Comme détaillé ci-après, le pupitre de commande amovible selon l’invention est configuré pour permettre d’améliorer la sécurité du pilotage de la machine de manutention par rapport aux solutions connues de l’état de la technique en limitant au moins une partie des capacités ou fonctionnalités de la machine lorsque le pupitre de commande 12 est retiré du support de réception 212 pour être utilisé hors du poste de pilotage 202.
Comme rappelé ci-dessus, la machine comprend une unité de traitement 10, telle qu’un calculateur.
L’unité de traitement 10 comprend un module 702 de détection de présence du conducteur dans le poste de pilotage 202 de la machine et un module 704 de détection de la ceinture de sécurité, i.e. de l’état bouclé ou ouvert de la ceinture de sécurité du conducteur. L’unité de traitement 10 comprend aussi un module 706 de détection de l’état positionné du pupitre de commande 12 dans ou sur le support de réception 212.
La détection de l’état bouclé (actif) de la ceinture et de la présence du conducteur dans le poste de pilotage (par exemple via un capteur de poids dans le siège du conducteur), en combinaison avec la détection de l’état positionné du pupitre de commande 12 dans ou sur le support de réception 212, permet de déterminer que le conducteur est dans une situation de pilotage de la machine depuis l’intérieur du poste de pilotage 202 dans des conditions de sécurité adaptées pour autoriser un fonctionnement de la machine en mode nominal (détaillé ci-après).
L’unité de traitement 10 comprend aussi un module 708 de communication radio configuré pour communiquer avec un module de communication radio 128 du pupitre de commande 12, de manière à permettre de piloter la machine avec le pupitre de commande 12 par transmission radio lorsque celui-ci est retiré du support de réception 212 de la machine et utilisé par un opérateur par exemple à l’extérieur du poste de pilotage de la machine, en mode dégradé (détaillé ci-après).
Pupitre de commande amovible
Le procédé d’interconnexion 200 comporte enfin une étape de connexion électrique 206 entre l’organe d’interconnexion et le deuxième composant électronique en serrant, à l’aide de moyens de serrage, le deuxième composant contre la surface conductrice du corps de l’organe d’interconnexion.
L’invention ainsi développée permet à la fois de garantir une interconnexion électrique fiable entre deux composants électriques et de limiter les déformations induites par des efforts de serrage.
L’invention présente un intérêt particulier dans un onduleur électrique, notamment un onduleur utilisé dans un véhicule automobile électrique ou hybride. En particulier, cet organe d’interconnexion peut être utilisé pour interconnecter un filtre CEM et une barre de conduction électrique. En réalisant cette interconnexion, les perturbations électromagnétiques générées par l’onduleur peuvent être réduites, voire supprimées, de manière fiable.
Nomenclature 1 : organe d’interconnexion 2 : corps 3, 19, 22 : orifice 4 : face supérieure 5 : face inférieure 6 : tronçon supérieur 7 : tronçon inférieur 8 : épaulement, surface d’appui 9 : broche de connexion 10 : première extrémité 11 : deuxième extrémité 12 : bras 13 : premier composant électronique 14 : deuxième composant électronique 15 : moyens de serrage 16, 20 : première face 17, 21 : deuxième face 18 : connecteur 23 : vis 24 : tête 25 : portion filetée 26 : insert 27 : trou taraudé 100 : ensemble 200 : procédé d’interconnexion 201, 202, 203 : étape de fourniture 204, 206 : étape de connexion électrique 205 : étape de fixation P5, P8 : plan X : axe longitudinal
Transition améliorée entre un contact central d’un composant coaxial et une ligne de transmission, notamment radiofréquence (RF). La présente invention concerne le domaine des circuits dont les fréquences de fonctionnement peuvent être à large bande allant de CC (acronyme de Courant Continu) ou DC (acronyme anglo-saxon pour « Direct Current ») aux radiofréquences (RF).
Elle concerne plus particulièrement une transition entre un contact central d’un composant coaxial radiofréquence (RF) et une ligne de transmission RF.
Dans le cadre de l’invention, il faut comprendre le terme « transition » comme désignant une liaison passive permettant de passer d'un support coaxial de propagation d’un signal dans une large bande allant de DC aux radiofréquences (RF), à un autre support non coaxial. Par radiofréquence, on entend le sens usuel à savoir une fréquence d’onde électromagnétique située entre 3 KHz et 300 GHz. La bande de fréquence concernée peut être DC-67GHz, DC-70 GHz, DC-100 GHz ou au-delà.
L’invention vise à améliorer une telle transition, notamment pour des diamètres de contacts centraux et des dimensions de lignes de transmission, très faibles.
Typiquement, il peut s’agir d’un diamètre extérieur de contact central inférieur à 0,8 mm.
Typiquement, la ligne de transmission propage l’onde électromagnétique selon le mode Transverse Electro-Magnétique (TEM).
Bien que décrite en référence plus particulièrement à une application entre une ligne coaxiale et une ligne planaire, l’invention s’applique à tous dispositifs passifs ou actifs à contact central d’un composant coaxial, notamment RF, tel qu’un atténuateur, diviseur, combineur, charge, coupleur et à tous circuits à ligne de transmission, telle qu’un triplaque, un micro-ruban, une ligne coplanaire ou une ligne suspendue.
Une ligne tri-plaque (également nommée “stripline” en anglais) est une ligne de transmission entourée d'un matériau diélectrique et suspendue entre deux plans de masse sur la ou les couches internes d'un circuit imprimé (PCB de l'anglais « Printed Circuit Board »).
Une ligne micro-ruban est une ligne de transmission routée sur une couche externe d’un circuit imprimé et isolée d’un plan de masse par un matériau diélectrique.
Une ligne coplanaire est une ligne de transmission sur un matériau diélectrique, formée par une piste conductrice bordée de chaque côté par une ligne conductrice de retour.
Une ligne suspendue est une ligne de transmission routée sur une couche externe d’un circuit imprimé, le tout entouré d’une couche d’air sur chacune des faces du circuit. Chaque couche d’air est elle-même recouverte par un plan de masse extérieur.
Dans le domaine de transmission de signaux radiofréquences (RF), il est connu d’utiliser des atténuateurs et des charges à contact central coaxial et lignes de transmission sous la forme d’une ligne planaire.
Cependant, cette présentation ne préjuge pas de la forme du programme d’ordinateur, qui peut être quelconque. Alternativement, tout ou partie de ces modules pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur.
En référence à la , un robot terrestre 700 dans lequel l’invention est mise en œuvre va être à présent décrit.
Le robot terrestre 700 est adapté à se déplacer sur le sol, de manière autonome.
Par exemple, il comprend le dispositif 100 selon la pour déterminer la profondeur de champ des images captées par la caméra 0. Il est adapté à détecter des obstacles, estimer sa distance par rapport aux différents obstacles détectés et ajuster sa trajectoire en conséquence de manière à éviter toute collision avec un des obstacles détectés.
En référence à la , un drone 800 dans lequel le dispositif selon l’invention est mis en œuvre va être à présent décrit.
Le drone 800 est adapté à se déplacer dans l’air, de manière autonome.
Par exemple, il comprend le dispositif 100 selon la pour déterminer la profondeur de champ des images captées par la caméra 0. Il est en outre adapté à détecter des obstacles fixes ou mobiles, estimer sa distance par rapport aux différents obstacles détectés et ajuster sa trajectoire en conséquence de manière à éviter toute collision avec un obstacle.
Applications industrielles Selon une première application industrielle, le procédé d’estimation de la profondeur monoculaire selon l’invention pourra être mis en œuvre pour la navigation d’un engin de mobilité en trois dimensions, par exemple, basée sur la réception de signaux satellitaires (e.g. GPS : « Global Positioning System » en anglais).
Le dispositif selon l’invention pourra être intégré dans un système de vision artificielle embarqué dans l’engin de mobilité et configuré pour détecter la présence d’obstacles à partir d’une image monoculaire en couleurs captée par une caméra monoculaire et estimer la distance entre le dispositif et l’obstacle détecté en fonction de la profondeur monoculaire estimée selon le procédé de l’invention.
Le dispositif et le procédé selon l’invention trouvent une application privilégiée pour les engins de mobilité (e.g. aéronefs, drones, robots) dits autonomes, i.e. adaptés à se déplacer de manière autonome.