INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les variations de forme et de composition des taquets, en particulier des perles, et les variations de positionnement des perles par rapport aux conducteurs permettent de rendre aléatoires les discontinuités qu’ils génèrent. Il est ainsi possible de créer des discontinuités de base de manière aléatoire.
Pour générer des discontinuité aléatoires, en particulier des discontinuités de base, dans le mode de réalisation dans lequel les premier et deuxième conducteurs de la partie de mesure sont intégrés dans l’agencement de fils d’un support en un composite à matrice céramique, par exemple comme fil de trame, fil de chaîne ou fil de tricot, les premier et deuxième conducteurs et/ou les autres fils en un matériau diélectrique (ou fils non conducteurs) peuvent être modifiés de manière aléatoire par exemple abrasion ou attaque chimique. Des fils en un matériau diélectrique peuvent être également ou alternativement enroulés de manière aléatoire autour du premier conducteur et/ou du deuxième conducteur. Des fils et/ou des fibres et/ou des particules en un matériau diélectrique peuvent être également ou alternativement ajoutés au textile de manière aléatoire. Des particules de taille ou de forme variable ou placées de manière inégale peuvent être encore, en complément ou alternativement aux autres possibilités décrites précédemment, placées au contact dudit textile avant imprégnation. Le choix de la taille ou de la forme des particules, de la texturation ou de la longueur des fibres permet de créer des discontinuités aléatoires.
Enfin, le système de manipulation 1 comprend les actionneurs de déplacement 50 configurés pour faire varier sélectivement au moins l’un des éléments d’appui 30 entre la configuration de préhension et la configuration de libération. Par exemple, les actionneurs de déplacement 50 peuvent comprendre une électrode conductrice, ou un actionneur piézoélectrique, et peuvent être configurés pour faire varier sélectivement au moins les éléments d’appui 30 entre la configuration de préhension et la configuration de libération par interaction électrostatique ou magnétique. Plus généralement les actionneurs de déplacement 50 peuvent appartenir à la famille des microsystèmes électromécaniques, ou MEMS pour « microelectromechanical systems » selon la terminologie anglo-saxonne consacrée. Afin de réaliser la variation sélectivement des éléments d’appuis, chaque actionneur de déplacement 50 peut être associé à un circuit électronique de commande. D’ailleurs, il est possible que l’actionneur de déplacement 50 comprenne un circuit électronique de commande. De manière avantageuse, l’actionnement de chaque actionneur de déplacement 50 par le circuit électronique de commande auquel il est associé peut être réalisé en fonction de la répartition matricielle des actionneurs de déplacement 50. Ainsi, chaque actionneur de déplacement 50 peut être configuré pour recevoir un signal électrique en provenance du circuit électronique de commande auquel il est associé pour faire varier le ou les éléments d’appui 30 entre la configuration de préhension et la configuration de libération en fonction dudit signal électrique. Il est ainsi possible d’envoyer un signal électrique pour tous les actionneurs de déplacement 50 pour commander sélectivement et de manière unitaire les éléments d’appui 30 en fonction des besoins.
Selon une première variante non limitative l’élément d’appui 30 peut être fixé à l’actionneur de déplacement 50. Par exemple, l’élément d’appui 30 peut être dans la configuration de libération dans une position de repos dans laquelle aucun actionnement n’est mis en œuvre par l’actionneur de déplacement 50, et peut varier dans la configuration de préhension lorsque l’actionneur de déplacement 50 est actionné. Alternativement, l’élément d’appui 30 peut être dans la configuration de préhension dans une position de repos dans laquelle aucun actionnement n’est mis en œuvre par l’actionneur de déplacement 50, et peut varier dans la configuration de libération lorsque l’actionneur de déplacement 50 est actionné.
De manière générale, chaque actionneur de déplacement 50 peut être commandé unitairement par le circuit électronique de commande 92 auquel il est associé. Par exemple, ce commandement peut être réalisé en fonction de la répartition matricielle des actionneurs de déplacement 50. Chaque actionneur de déplacement 50 peut alors être configuré pour recevoir un signal électrique en provenance du circuit électronique de commande 92 auquel il est associé. Ledit actionneur de déplacement 50 est alors configuré pour faire varier l’élément d’appui 30 auquel il est associé entre la configuration de préhension et la configuration de libération en fonction dudit signal électrique. Il est ainsi possible d’envoyer un signal électrique par ligne et/ou par colonne pour commander sélectivement et de manière matricielle les actionneurs de déplacement 50, et donc les éléments d’appui 30. Par exemple, chaque circuit électronique de commande 92 peut comprendre au moins un transistor. Par exemple chaque circuit électronique de commande 92 peut comprendre un transistor de commande configuré pour être commuté de sorte à autoriser ou alternativement empêcher un passage de courant électrique, ledit courant électrique induisant alors un changement de configuration entre la configuration de préhension et la configuration de libération. Le circuit électronique de commande 92 peut également comprendre un transistor de sélection configuré pour recevoir des instructions de ligne et de colonne en provenance d’un système de commande matricielle, pour faire commuter ou non le transistor de commande en fonction des instructions reçues. Ainsi, le transistor de sélection permet de contrôler l’état de commutation du transistor de commande indépendamment des autres transistors de sélection disposés sur la même ligne ou sur la même colonne.
Dans le cas où le système de manipulation 1 comprend un support de guidage 8, la présence dudit support de guidage 8 permet de déporter les actionneurs de déplacement 50 et/ou les circuits électroniques de commande 92, du côté opposé à celui des organes de manipulation 30. Il est ainsi possible de remplacer les actionneurs de déplacement 50, et/ou les circuits électroniques de commande 92, indépendamment des organes de manipulation 30. En d’autres termes, l’unité d’actionnement 22 et l’unité de manipulation 18 peuvent être remplacées ou fabriquées indépendamment l’une de l’autre. Cela est particulièrement avantageux lors de la fabrication du système de manipulation 1, car il est possible de fabriquer séparément l’unité de manipulation 18 qui comprend les organes de manipulation10 destinés à être en contact des dispositifs micrométriques 3, et l’unité d’actionnement 22 qui comprend les circuits électroniques de commande 92. En effet, la fabrication de l’unité de manipulation 18 est rendue complexe par le nombre et la forme des organes de manipulation 10 qui constituent des pièces d’usure du système de manipulation 1. A l’inverse, l’unité d’actionnement 22 comprend les circuits électroniques de commande 92 dont le coût de fabrication peut être plus élevé, mais dont l’usure est plus lente car ils n’entrent pas en contact avec d’autres pièces.
Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un système de manipulation 1 dans lequel chaque élément d’appui 30 peut être contrôlé sélectivement par un actionneur de déplacement 50 afin de permettre, d’empêcher, ou de faire cesser une liaison mécanique entre un dispositif micrométrique et une surface de préhension s10 d’un des organes de manipulation 10. Il est ainsi possible de saisir sélectivement une pluralité de dispositifs micrométriques 3 par le système de manipulation 1, par exemple pour effectuer un transfert de masse sélectif de dispositifs micrométriques 3.
Comme indiqué précédemment, l’invention concerne également un procédé de manipulation pour manipuler des dispositifs micrométriques 3 où chaque dispositif micrométrique présente une surface de contact s3. Un mode de réalisation du procédé de manipulation est illustré par les figures 2 et 3.
De manière générale, les dispositifs micrométriques 3 à manipuler ou transférer disposés sur un support de prélèvement 2. Comme nous le verrons plus loin, le procédé de manipulation permet un transfert sélectif de ces dispositifs micrométriques 3. Ainsi, dans le cas où le dispositif micrométrique 3 est un dispositif électronique, entre chaque étape du procédé de manipulation qui sera décrit ci-après, il est possible de mettre en œuvre une étape de test E1 dans laquelle chaque dispositif micrométrique 3 est testé électriquement afin de déterminer s’il est fonctionnel ou non fonctionnel. Par exemple, et sans que cela ne soit limitatif, il est possible de mettre en œuvre l’étape de test E1 avant une étape de fourniture E2 comprenant la mise à disposition d’un système de manipulation 1 tel que décrit précédemment, et la mise à disposition des dispositifs micrométriques 3 disposés sur le support de prélèvement 2. De cette manière, il est possible de tester unitairement les dispositifs micrométriques 3 fournis avant leur mise à disposition lors de l’étape de fourniture E2.
Le procédé de manipulation comprend également une étape d’actionnement E7 dans laquelle au moins l’un des actionneurs de déplacement 50 du système de manipulation 1 est actionné, de manière à placer sélectivement chacun des éléments d’appui 30 soit dans la configuration de préhension soit dans la configuration de libération pour, respectivement, autoriser ou interdire, la solidarisation de la surface de préhension s10 correspondante et la surface de contact s3 de l’un des dispositifs micrométriques 3. L’étape d’actionnement E7 peut être mise en œuvre de différente manière, et notamment par un actionnement magnétique ou électrostatique d’au moins l’un des actionneurs de déplacement 50. Alternativement, l’étape d’actionnement E7 peut être mise en œuvre par un actionnement thermique ou mécanique de l’au moins un actionneur de déplacement 50.
De la même manière que pour l’étape de test E1, l’étape d’actionnement E7 peut être mise en œuvre plusieurs fois lors du procédé de manipulation, et entre n’importe quelle autre étape du procédé, afin de permettre une bonne manipulation des dispositifs micrométriques. Le mode de réalisation présenté en référence aux figures 2 et 3 n’est donc pas limitatif, et l’homme du métier peut agencer les différentes étapes du procédé de manipulation comme il le souhaite pour manipuler sélectivement les dispositifs micrométriques 3.
En référence à la , le procédé de manipulation peut comprendre une étape d’application d’un adhésif E3 sur tout ou partie des surfaces de préhension s10.
Ensuite, le procédé de manipulation peut comprendre une étape de mise en contact E4, dans laquelle le système de manipulation 1 est approché du support de prélèvement 2 de manière à permettre la mise en contact des surfaces de préhension s10 des organes de manipulation 10 coopérant avec des éléments d’appui 30 étant dans la configuration de préhension avec la surface de contact s3 d’au moins l’un des dispositifs micrométriques 3, pour provoquer la solidarisation desdites surfaces de contact s3 en contact avec lesdites surfaces de préhension s10. Il est donc possible à ce stade de mettre en œuvre l’étape d’actionnement E7 sélectivement de manière à permettre la solidarisation des dispositifs micrométriques 3, par exemple ceux qui sont fonctionnels, avec le système de manipulation 1. La présente notamment un exemple où seul l’élément d’appui 30 disposé en première position est varié vers la configuration de libération lors de l’étape de mise en contact E4.
Dans le cas où le procédé de manipulation comprend une étape d’application d’un adhésif E3, l’étape de mise en contact E4 comprend alors la solidarisation des dispositifs micrométriques 3 dont la surface de contact s3 est en contact avec l’une des surfaces de préhension s10 des organes de manipulation 10, par l’intermédiaire de l’adhésif. Ainsi, il est possible de solidariser sélectivement les surfaces de contact s3 des dispositifs micrométriques 3 avec les surfaces de préhension s10 des organes de manipulation 10 qui sont dans la configuration de préhension. Avantageusement, lors de l’étape de mise en contact E4, les organes de manipulation 10 qui sont dans la configuration de libération empêchent la mise en contact, et donc la solidarisation, des surfaces de contact s3 des dispositifs micrométriques 3 avec les surfaces de préhension s10 desdits organes de manipulation 10.
Selon une autre variante évoquée plus haut, il est possible que la solidarisation des dispositifs micrométriques 3 soit réalisée par succion au niveau des organes de manipulation 10, si le système de manipulation comprend, ou est connecté à un dispositif de mise sous pression.
Le procédé de manipulation peut comprendre une étape de décrochage E5 mise en œuvre après l’étape de mise en contact E4, dans laquelle le système de manipulation 1 est écarté du support de prélèvement 2, de manière à décrocher, par rapport au support de prélèvement 2, les dispositifs micrométriques 3 solidarisés avec des organes de manipulation 10 lors de l’étape de mise en contact E4. De cette manière il est possible de collecter sélectivement les dispositifs micrométriques 3 à manipuler depuis la surface du support de prélèvement 2. Par exemple, cette étape de décrochage E5 est mise en œuvre par traction mécanique.
A nouveau, il est possible de mettre en œuvre l’étape d’actionnement E7 après l’étape de mise en contact E4. Dans ce cas l’étape d’actionnement E7 peut comprendre une étape de libération E8 dans laquelle au moins l’un des actionneurs de déplacement 50 du système de manipulation 1 est actionné, de sorte à provoquer la variation d’au moins l’un des éléments d’appui 30 de la configuration de préhension vers la configuration de libération, pour provoquer le détachement d’un des dispositifs micrométriques 3 avec lequel il est solidarisé. Par exemple, l’étape de libération E8 est mise en œuvre pour les dispositifs micrométriques non fonctionnels, ou pour les dispositifs micrométriques 3 dont le transfert sur la surface du substrat de réception 4 est non désiré. De cette manière, il est possible de prendre et éventuellement déplacer les dispositifs micrométriques 3 fonctionnels, par exemple pour les transférer vers un substrat de réception 4 final. Alternativement, l’étape d’actionnement E7 peut être appliquée sélectivement de manière à mettre en œuvre l’étape de libération E8 pour les dispositifs micrométriques 3 fonctionnels, et de manière à mettre en œuvre l’étape de mise en contact E4 pour les dispositifs micrométriques 3 non fonctionnels. De cette manière, il est possible de prendre et éventuellement déplacer les dispositifs micrométriques 3 non fonctionnels, par exemple pour les retirer d’un substrat de réception 4 final, ou d’un support de prélèvement 2 avant d’effectuer un transfert de masse non sélectifs des dispositifs micrométriques 3 fonctionnels restants à la surface du support de prélèvement 2. Il est donc bien compris que l’étape d’actionnement E7 peut être mise en œuvre en fonction du fonctionnement des dispositifs micrométriques 3, c’est-à-dire en fonction du résultat de l’étape de test E1. De cette manière, en fonction de la destination des dispositifs micrométriques 3 il est possible d’adapter l’étape d’actionnement E7.
Le procédé de manipulation peut ensuite comprendre une étape de transfert E6 mise en œuvre après l’étape de fourniture E2, dans laquelle le système de manipulation 1 est placé en regard d’un substrat de réception 4 apte à recevoir au moins l’un des dispositifs micrométriques 3 manipulés. Généralement, une telle étape de transfert E6 est mise en œuvre une fois que des dispositifs micrométriques 3 sont solidarisés avec le système de manipulation 1, c’est-à-dire après l’étape de mise en contact E4. L’étape de transfert E6 permet de mettre en place les dispositifs micrométriques 3 en regard d’une surface de réception du substrat de réception 4 pouvant être le substrat de destination des dispositifs micrométriques 3. La illustre la mise en œuvre de cette étape de transfert E6. Dans le cas où les dispositifs micrométriques 3 sont des dispositifs optoélectroniques, l’étape de transfert E6 peut être mise en œuvre de sorte à placer les dispositifs optoélectroniques en regard d’un substrat d’écran.
Avantageusement, les première 11 et deuxième 13 languettes viennent de matière avec l’élément structurel 7 ou l’élément d’habillage 3 correspondant. Par exemple, les première 11 et deuxième 13 languettes sont obtenues par moulage d’une matière plastique.
Afin de faciliter le montage de l’assemblage 1 sur la planche de bord, les première 11 et deuxième 13 languettes s’étendent perpendiculairement l’une à l’autre dans l’assemblage 1. De manière alternative, les première 11 et deuxième 13 languettes s’étendent suivant des directions de correspondant aux directions de montage respectives de l’élément d’habillage 3 et de l’élément structurel 7 lors du montage de l’assemblage 1.
Ainsi, dans une situation de choc subi par le véhicule selon l’invention, en cas de rupture des moyens de fixation 4, l’élément d’habillage 3 reste relié à l’élément structurel 7 par les moyens de retenue 10. L’élément d’habillage 3 reste alors à une distance de l’élément structurel 7, qui correspond à la longueur des première 11 et deuxième 13 languettes. En effet, l’extrémité libre 14 reste retenue dans l’orifice 12 de la première languette 11 lorsque l’élément d’habillage 3 se déplace.
Ensemble pour véhicule automobile. L’invention concerne un ensemble comprenant une goulotte pour véhicule automobile. L’invention porte aussi sur un véhicule automobile comprenant un tel ensemble.
L’implantation de nouveaux composants dans une structure de véhicule préexistante présente des contraintes de disposition spatiale de ces nouveaux éléments. Les contraintes concernent non seulement l’espace disponible pour loger ces composants, mais aussi les trajets des nouveaux tuyaux et câbles requis pour ces composants.
En particulier, dans un véhicule hybride, la taille de la batterie haute tension conditionne l’autonomie du moteur électrique et la taille du réservoir de carburant conditionne l’autonomie du moteur thermique. Il est nécessaire d’optimiser à la fois l’autonomie du véhicule et le volume occupé par la batterie haute tension et le réservoir de carburant.
Du fait de leur volume, la batterie haute tension et le réservoir de carburant doivent être disposés dans une zone située sous la caisse du véhicule automobile, notamment sous la banquette arrière du véhicule automobile.
Or cet espace est traversé par de nombreux câblages et tuyaux. De ce fait, l’intégration d’une batterie haute tension dans cette zone complique le montage du véhicule sur une chaine de montage automatisée ou semi-automatisée.
Le but de l’invention est de fournir une solution remédiant aux inconvénients ci-dessus. En particulier, l’invention permet de réaliser un dispositif qui soit simple et fiable, qui permette une fixation des tuyaux et câbles dans une zone difficilement accessible du véhicule automobile, le dispositif pouvant être utilisé sur une chaine de montage automatisée ou semi-automatisée.
A cet effet, l’invention porte sur un ensemble comprenant une goulotte pour véhicule automobile et une caisse d’un véhicule automobile, la goulotte étant fixée à la caisse et sous une face inférieure de la caisse.
Dans un mode de réalisation, la goulotte comprend un moyen de fixation permettant de fixer la goulotte à la caisse par compression de la goulotte sur la caisse.
Dans un mode de réalisation, la goulotte comprend - une première partie comprenant au moins un couloir inférieur apte à contenir un câble ou un tuyau, et - une deuxième partie destinée à fermer l’au moins un couloir inférieur de la première partie. De plus, une première face principale de la deuxième partie comprend - au moins un couloir de guidage formé de deux parois présentant chacune une extrémité en forme de crochet, l’au moins un couloir de guidage s’insérant dans l’au moins un couloir inférieur de la première partie lors d’une fermeture de l’au moins un couloir inférieur, de sorte à harponner un câble ou un tuyau disposé dans l’au moins un couloir inférieur, et/ou - au moins une contre-forme d’un câble ou tuyau que l’au moins un couloir inférieur de la première partie est destiné à contenir.
Dans un mode de réalisation, la goulotte comprend une charnière reliant la première et la deuxième partie, la charnière permettant un mouvement de rotation des première et deuxième parties l’une par rapport à l’autre, et/ou une deuxième face principale de la deuxième partie est équipée d’un moyen de fixation de la goulotte sur la caisse, notamment d’un moyen de fixation permanent de la goulotte sur la caisse.
Dans un mode de réalisation, le moyen de fixation est une couche d’adhésif équipant la deuxième face principale de la deuxième partie, la couche d’adhésif étant apte à fixer la goulotte sur la caisse, ou le moyen de fixation comprend des pions collaborant avec des trous disposés sur la caisse.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble comprend en outre une batterie fixée à la face inférieure de la caisse de l’ensemble, et la goulotte est disposée entre la batterie et la face inférieure de la caisse, notamment la goulotte est maintenue comprimée entre une face supérieure de la batterie et la face inférieure de la caisse.
Si le déphasage Δφ est supérieur à la valeur de déphasage prédéterminée ΔφS, alors il est considéré que la présence d’un enfant TG1 dans l’habitacle a été détectée (étape E10).
Si le déphasage Δφ est inférieur à la valeur de déphasage prédéterminée ΔφS , alors il est considéré que la présence d’un adulte TG2 dans l’habitacle a été détectée (étape E9).
Dans un perfectionnement de l’invention, à l’étape E7b, il est proposé de comparer l’amplitude du premier signal ACH avec l’amplitude du deuxième signal AAB (cf. étape E7b).
En effet, chez les enfants TG1, l’amplitude de mouvement du torse est plus élevée que l’amplitude de mouvement de l’abdomen lorsque l’enfant respire, soit ACH>AAB ou encore si la variation d’amplitude est égale à ΔA=ACH-AAB, alors pour un enfant cette variation est supérieure à un seuil d’amplitude prédéterminé ΔA>ΔAS ou encore le ratio entre l’amplitude du torse et l’amplitude de l’abdomen est compris AAAB/ACH est compris entre 0,3 et 0,7.
Il se présente alors quatre cas possibles : Si la différence d’amplitude ΔA est supérieure à un seuil d’amplitude prédéterminé ΔAS et si la différence de phase Δφ est supérieure à la valeur de déphasage prédéterminée ΔφS alors il est détecté un enfant TG1; Si la différence d’amplitude ΔA est inférieure à un seuil d’amplitude prédéterminé ΔAS et si la différence de phase Δφ est inférieure à la valeur de déphasage prédéterminée ΔφS alors il est détecté un adulte TG2; Si la différence d’amplitude ΔA est supérieure à un seuil d’amplitude prédéterminé ΔAS et si la différence de phase Δφ est inférieure à la valeur de déphasage prédéterminée ΔφS alors le procédé revient à l’étape E1 et le procédé est répété, Si la différence d’amplitude ΔA est inférieure à un seuil d’amplitude prédéterminé ΔAS et si la différence de phase Δφ est supérieure à la valeur de déphasage prédéterminée ΔφS alors, le procédé revient à l’étape E1 et le procédé est répété.
L’invention est donc ingénieuse, peu couteuse et facile à implémenter. Par l’utilisation d’un seul module interne d’émission réception en ultra large bande, le procédé de détection selon l’invention permet de distinguer de manière fiable et robuste la présence d’un enfant de celle d’un adulte dans l’habitacle du véhicule.
CAPOT ACTIF DE VÉHICULE AUTOMOBILE L'invention concerne, de façon générale, le domaine des capots de véhicules automobiles et s’intéresse, plus particulièrement, à un capot dit « actif ».
Certains capots sont aujourd’hui équipés d’un dispositif de sécurité qui est apte et destiné, lors d’une détection d’un choc à l’avant du véhicule, à relever le capot, en particulier, en cas de collision frontale avec un piéton.