Système (100) de jonction destiné à fixer des extrémités terminales (102) d’un produit (104) en nappes présentant un profil défini par des paramètres d’une longueur prédéterminée, d’une largeur prédéterminée et d’une épaisseur prédéterminée, les extrémités terminales (102) incluant une extrémité supérieure (106), une extrémité inférieure (108), des premières parties (110, 116) de bord, des deuxièmes parties (112, 118) de bord et des parties centrales (114, 120) définissant des surfaces d’extrémités des extrémités terminales (102), le système (100) de jonction comportant : - au moins une unité de détection configurée pour capturer une ou plusieurs images afin d’identifier les paramètres de profil du produit (104) en nappes; - au moins une unité de traitement comprenant un ou plusieurs logiciels ou algorithmes, configurée pour traiter les images du produit (104) en nappes en imposant un maillage géométrique (137) sur des surfaces du produit (104) en nappes pour représenter des nœuds identifiant des extrémités terminales (102) incluant une extrémité supérieure (106), une extrémité inférieure (108), des premières parties (110, 116) de bord, des deuxièmes parties (112, 118) de bord et des parties centrales (114, 120); et - une unité robotique (122) comportant au moins deux dispositifs (124, 126) de préhension, des bras allongés pivotants (128, 130) et des préhenseurs (134, 136), configurée pour recevoir des instructions provenant de l'unité de traitement afin de systématiquement saisir, déformer et déplacer en translation l’extrémité supérieure (106) et/ou l’extrémité inférieure (108) pour aligner et joindre des nœuds représentant la partie centrale (114), une première partie (110) de bord et une deuxième partie (112) de bord de l’extrémité supérieure (106) à la partie centrale (120), à la première partie (116) de bord, à la deuxième partie (118) de bord de l’extrémité inférieure (108) des extrémités terminales (102). Système (100) de jonction selon la revendication 1, l’unité de traitement comprenant un module de traitement d’image déployant un ou plusieurs modèles de déformation sur la base d’un asservissement visuel ou de forme. Système (100) de jonction selon la revendication 1 ou la revendication 2, les préhenseurs (134, 136) de l’unité robotique (122) comprenant un ou plusieurs capteurs tactiles configurés pour détecter un effort requis pour déformer le produit (104) en nappes par rapport à une rigidité exprimée en fonction d’une rigidité géométrique et d’un module d’un ou de plusieurs matériaux utilisés dans le produit (104) en nappes. Système (100) de jonction selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module de traitement d'image est configuré pour alimenter le modèle de déformation en informations incluant une rigidité ou un effort requis pour déformer le produit (104) en nappes, des données de maillage définissant des nœuds d’extrémités terminales (102) incluant une extrémité supérieure (106), une extrémité inférieure (108), des premières parties (110, 116) de bord, des deuxièmes parties (112, 118) de bord et des parties centrales (114, 120). Système (100) de jonction selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, le modèle de déformation étant configuré pour permettre au module de traitement d'image de donner comme instruction à l’unité robotique (122) de systématiquement déformer et déplacer en translation la première partie (110) de bord, de la deuxième partie (112) de bord et de la partie centrale (114) de l’extrémité supérieure (106) pour aligner et joindre des nœuds de l’extrémité supérieure (106) à la partie centrale (120), à la première partie (116) de bord et à la deuxième partie (118) de bord de l’extrémité inférieure (108). Système (100) de jonction selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, le module de traitement d'image étant configuré pour conférer une pondération à des nœuds représentant des parties centrales (114, 120) à joindre en priorité, suivie d’une pondération de nœuds représentant des premières parties (110, 116) de bord et des deuxièmes parties (112, 118) de bord des extrémités terminales (102). Système (100) de jonction selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, l’unité de détection comprenant un ou plusieurs capteurs servant à détecter des images bidimensionnelles (2D) et/ou tridimensionnelles (3D), à réaliser une perception de relief 3D et/ou d’autres types de détection. Système (100) de jonction selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, le produit (104) en nappes pouvant être une bande de roulement d’un pneu, des chenilles en caoutchouc ou des produits de nature similaire. Système (100) de jonction selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, les préhenseurs (134, 136) comprenant une mâchoire mobile (146) dotée d’au moins deux doigts (150) de maintien de longueur définie capables d’aller et venir dans une direction orthogonale à l’axe longitudinal l-l des préhenseurs (134, 136) par rapport à une mâchoire fixe (148) pour faciliter une prise ferme de l’extrémité supérieure (106) et/ou de l’extrémité inférieure (108) du produit (104) en nappes placé entre celles-ci. Procédé de jonction destiné à fixer des extrémités terminales (102) d’un produit (104) en nappes présentant un profil défini par des paramètres d’une longueur prédéterminée, d’une largeur prédéterminée et d’une épaisseur prédéterminée, les extrémités terminales (102) incluant une extrémité supérieure (106), une extrémité inférieure (108), des premières parties (110, 116) de bord, des deuxièmes parties (112, 118) de bord et des parties centrales (114, 120) définissant ainsi des surfaces d’extrémités des extrémités terminales (102), le procédé comportant : - une étape de capture d’une ou plusieurs images pour identifier les paramètres de profil du produit (104) en nappes; - une étape de traitement d’une ou des images du produit (104) en nappes en imposant un maillage géométrique (137) sur des surfaces du produit (104) en nappes pour représenter des nœuds identifiant des extrémités terminales (102) incluant une extrémité supérieure (106), une extrémité inférieure (108), des premières parties (110, 116) de bord, des deuxièmes parties (112, 118) de bord et des parties centrales (114, 120), par au moins une unité de traitement comprenant un ou plusieurs logiciels ou algorithmes ; et - une étape de donner comme instruction à une unité robotique (122), cette étape comprenant au moins deux dispositifs (124, 126) de préhension, des bras allongés pivotants (128, 130) et des préhenseurs (134, 136), de systématiquement saisir, déformer et déplacer en translation l’extrémité supérieure (106) et/ou l’extrémité inférieure (108) pour aligner et joindre des nœuds représentant la partie centrale (114), la première partie (110) de bord et la deuxième partie (112) de bord de l’extrémité supérieure (106) à la partie centrale (120), à la première partie (116) de bord, à la deuxième partie (118) de bord de l’extrémité inférieure (108) des extrémités terminales (102). Procédé selon la revendication 10, comprenant une étape de détection d’un effort requis pour déformer le produit (104) en nappes par rapport à une rigidité exprimée en fonction d’une rigidité géométrique et d’un module d’un ou de plusieurs matériaux en déployant un ou plusieurs capteurs tactiles (152) dans les préhenseurs (134, 136) de l’unité robotique (122). Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 11, comprenant une étape d’alimentation, par le module de traitement d'image, d’un modèle de déformation en informations incluant une rigidité ou un effort requis pour déformer le produit (104) en nappes, des données de maillage définissant des nœuds d’extrémités terminales (102) incluant une extrémité supérieure (106), une extrémité inférieure (108), des premières parties (110, 116) de bord, des deuxièmes parties (112, 118) de bord et des parties centrales (114, 120). Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel l’étape de donner comme instruction à l’unité robotique (122) est réalisée en utilisant le modèle de déformation, de systématiquement déformer et déplacer en translation la première partie (110) de bord, de la deuxième partie (112) de bord et de la partie centrale (114) de l’extrémité supérieure (106) pour aligner et joindre des nœuds de l’extrémité supérieure (106) à la partie centrale (120), à la première partie (116) de bord et à la deuxième partie (118) de bord de l’extrémité inférieure (108). Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, comprenant une étape de conférer une pondération à des nœuds représentant des parties centrales (114, 120) à joindre en priorité, suivie d’une pondération de nœuds représentant des premières parties (110, 116) de bord et des deuxièmes parties (112, 118) de bord des extrémités terminales (102).