Selon d’autres modes de réalisation particuliers, non exclusifs et optionnels de l’invention : le dispositif d’actionnement comprend un premier actionneur à câbles comportant un premier élément mobile relié à la première extrémité supérieure d’un premier câble et à la deuxième extrémité supérieure d’un deuxième câble, le premier câble étant relié en sa première extrémité inférieure au segment de pied pour actionner un premier sens de la première rotation et le deuxième câble étant relié en sa deuxième extrémité inférieure au segment de pied pour actionner un deuxième sens, opposé au premier sens, de la première rotation ; le dispositif d’actionnement comprend un deuxième actionneur à câble comportant un deuxième élément mobile relié à la troisième extrémité supérieure d’un troisième câble et à la quatrième extrémité supérieure d’un quatrième câble, le troisième câble étant relié en sa troisième extrémité inférieure au segment de pied pour actionner un troisième sens de la deuxième rotation et le quatrième câble étant relié en sa quatrième extrémité inférieure au segment de pied pour actionner un quatrième sens, opposé au troisième sens, de la première rotation ; le membre comprend une première série de premiers renvois du premier câble, une deuxième série de renvois du deuxième câble, une troisième série de renvois du troisième câble, une quatrième série de renvois du quatrième câble , la première série de premier renvois comprenant un premier renvoi inférieur situé sur une portion inférieure du segment de jambe, la deuxième série de renvois comprenant un deuxième renvoi inférieur situé à une extrémité inférieure du segment de jambe, la troisième série de renvois comprenant un troisième renvoi inférieur situé à une extrémité inférieure du segment de jambe, la quatrième série de renvois comprenant un quatrième renvoi inférieur situé à une extrémité inférieure du segment de jambe le premier renvoi inférieur et le troisième renvoi inférieur étant situés de part et d’autre d’un premier plan sensiblement parallèle à un plan sagittal de l’utilisateur du membre inférieur et qui comprend l’axe d’adduction/abduction, et/ou le deuxième renvoi inférieur et le quatrième renvoi inférieur étant situés de part et d’autre du premier plan ; des portions des premier et deuxième câble qui s’étendent le long du segment de jambe et/ou lequel les portions des premier et deuxième câble qui s’étendent le long du segment de jambe s’étendent d’un même premier côté du premier plan ; la première extrémité inférieure du premier câble et la deuxième extrémité inférieure du deuxième câble s’étendent de part et d’autre d’un deuxième plan sensiblement parallèle à un plan frontal d’un utilisateur du membre inférieur et qui comprend l’axe d’adduction/abduction ; le segment de jambe comprend un premier support, un deuxième support, une armature s’étendant selon une première direction entre le première support et le deuxième support pour transmettre un effort de compression et/ou de traction depuis le premier support vers le deuxième support, un dispositif de contention de l’armature pour appliquer sur l’armature un effort sensiblement normal à la première direction ; le membre comprend un dispositif de rappel en position du segment de pied relativement au segment de jambe ; le dispositif de rappel en position comprend au moins un élément élastique ; le dispositif de rappel en position comprend un lacet de liaison de l’élément élastique au premier câble ou au deuxième câble; le dispositif d’actionnement comprend au moins un vérin à câble comprenant une boucle de câble ; le membre comprend un tendeur de câble qui agit sur un brin de la boucle de câble ; le premier câble et/ou le second câble s’étend dans une gaine ; le membre inférieur comprend un segment de cuisse disjoint du segment de jambe ou articulé sur le segment de jambe.