Système de calculs mis en œuvre par ordinateur, pour déterminer une trajectoire en minimisant la consommation d’énergie d’un véhicule automobile à moteur thermique, le système comprenant : - un module de modèles de dynamique (M1) et de consommation énergétique (M2) configuré pour définir des paramètres de roulage, - un module d’optimisation (M3) configuré pour définir des contraintes de roulage en fonction des paramètres de roulage, - un module de détermination de trajectoire (M4) par calculs selon un principe du minimum de Pontryagin minimisant une fonction dite Hamiltonien desdits paramètres de roulage ; caractérisé en ce que le modèle de dynamique est défini selon les équations : (1) (6) où est la position du véhicule (en m) ; est la vitesse du véhicule (en m/s) ; est le temps (en s) ; est une variable associée au rapport de vitesse du véhicule ; est un coefficient indicateur de l’efficacité de la transmission du véhicule ; est un coefficient indicateur de l’efficacité de la boîte de vitesses du véhicule ; est le rapport de vitesse de la transmission ; est le rapport de vitesse courant sélectionné ; est la masse du véhicule en kg ; est le rayon de la roue (en m). est la commande de couple moteur du véhicule (en Nm) ; est la commande de freinage (en m/s²) ; ; est la résistance au roulage et à la pente (en N) ; est la résistance au roulage à vitesse nulle (en N) ; est la pente de la route (en rad) ; est la résistance au roulage du véhicule (en N/(m/s)/kg) ; est la résistance aérodynamique du véhicule (en N/(m2/s2)/kg) ; est une valeur de vitesse (en m/s) choisie pour que le modèle de dynamique et le modèle de consommation énergétique soient linéarisés au niveau de cette valeur de vitesse ; le modèle de consommation énergétique étant défini par l’équation : (9) où est la puissance tirée du réservoir de carburant du véhicule (en W) ; est le pouvoir calorifique inférieur du carburant (en W.s/g) ; ; est un coefficient exprimé en g/s ; est un coefficient exprimé en g s/rad² ; est un coefficient exprimé en g/rad ; est un coefficient exprimé en g/(rad.Nm) ; est un coefficient exprimé en g/( Nm.s) Système de calculs selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module d’optimisation (M3) est configuré pour résoudre les équations suivantes : (10) selon (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) où est la consommation énergétique instantanée du véhicule (en W) ; est la pénalité priorisant la durée du trajet sur le gain énergétique ; , sont les contraintes de position initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse minimale et maximale ; , sont les contraintes d’accélération minimale et maximale ; est la contrainte de freinage maximale ; est la contrainte de couple moteur maximale ; sont des coefficients relatifs à un ensemble de vitesses du véhicule qui indiquent à quel moment changer d’un rapport de vitesse à un autre Système de calculs selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de détermination (M4) est configuré pour minimiser la fonction dite Hamiltonien : (22) où , et sont des variations de co-états pondérant chaque dynamique, les variations de co-états pondérant chaque dynamique, étant calculées de la manière suivante : (23) et (24) la commande de freinage optimale non contrainte étant de préférence alors déduite : (25) et (26) et la commande de freinage optimale contrainte étant également de préférence déduite selon : (27) et la commande de couple moteur optimale contrainte étant également de préférence déduite selon : (28) où ; avec ; et ; étant une commande de couple singulière définissant une phase de vitesse constante telle que ; avec au final, le système d’équation décrit est défini selon : (29) (30) Système de calculs selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre un module de calculs de vitesse moyenne (M5) sur un horizon tenant compte d’informations de vitesses limites, des obstacles, de trafic en fonction de la distance, de préférence avec une marge sur cette vitesse. Système de calculs selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre un module de calculs de pénalité (M7) ayant un impact sur la vitesse moyenne suivant l’équation (31) avec où, est la vitesse moyenne du cycle original de conduite (en m/s) est un paramètre à calibrer afin d’atteindre le temps de trajet souhaité (en m/s) est la résistance au roulage et à la pente (en N) est la résistance au roulage du véhicule (en N/(m/s) est la résistance aérodynamique du véhicule (en N/(m 2 /s 2 ) Système de calculs selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un module de calculs de vitesse de croisière optimale (M8) suivant l’équation (32) où, est le régime et le couple moteur associé à la vitesse (en rad/s et N/m) ; est la fenêtre de vitesse utilisée pour la recherche de (en m/s) ; est la carte de la consommation de carburant du moteur ; est le facteur d’échelle associant la pénalité de temps à la vitesse constante optimale et . Véhicule automobile comprenant un moteur thermique et un système de calculs selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.