Dispositif de frappe (1) pour un rail (300) de voie ferrée, comprenant : - un châssis (2); - deux organes de frappe (3A,3B) destinés à frapper le rail (300) respectivement sur deux faces latérales opposées du rail (300), chaque organe de frappe (3A, 3B) comprenant une tête de frappe destinée à venir au contact du rail (300) et étant monté à pivotement par rapport au châssis (2) de sorte autoriser ladite tête à varier entre une position de frappe (F) et une position d’écartement (E); - une came (3) montée à rotation par rapport au châssis (2) et configurée pour coopérer au cours de sa rotation de manière alternée avec chacun des organes de frappe (3A, 3B) de sorte à positionner la tête dudit organe de frappe (3A, 3B) dans sa position d’écartement (E) avant de stopper la coopération avec ledit organe de frappe (3A, 3B); le dispositif de frappe (1) étant configuré de sorte que, pour chacun des organes de frappe (3A, 3B), lorsque la coopération de la came (3) avec ledit organe de frappe (3A, 3B) est stoppée, la tête dudit organe de frappe passe automatiquement de sa position d’écartement (E) à sa position de frappe (F) par pivotement dudit organe de frappe. Dispositif de frappe (1) selon la revendication 1, comprenant, pour chaque organe de frappe (3A, 3B), un organe de rappel (4) configuré pour exercer un effort de rappel tendant à solliciter ledit organe de frappe (3A, 3B) pour entraîner/rappeler la tête de frappe dudit organe de frappe (3A, 3B) en direction de sa position de frappe (F) au moins lorsque la tête de frappe dudit organe de frappe (3A, 3B) est dans sa position d’écartement (E). Dispositif de frappe (1) selon la revendication 2, dans lequel chaque organe de rappel (4) est choisi parmi : - un plot en matériau élastique, de préférence en caoutchouc, - un ressort à lames ; - un ressort de torsion ; - un ressort de compression, - un ressort de traction, - une corde extensible en matériau élastique. Dispositif de frappe (1) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant : - un moteur; - un arbre d’entrainement (5) entrainé en rotation par le moteur; la came (3) étant montée sur l’arbre d’entrainement (5) de sorte que la came (3) présente un degré de liberté en rotation par rapport à l’arbre d’entrainement (5) selon une amplitude définie entre une première position de la came (3) par rapport à l’arbre d’entrainement (5) et une deuxième position de la came (3) par rapport à l’arbre d’entrainement (5) et de sorte que l’arbre d’entrainement (5) assure la rotation de la came (3) lorsque la came (3) est dans sa première position, le dispositif de frappe (1) étant configuré de sorte que, au cours de la rotation de l’arbre d’entrainement (5) et pour chacun des organes de frappe (3A, 3B) : lorsque la came (3) coopère avec ledit organe de frappe (3A, 3B), la came (3) est dans sa première position et assure un appui sur l’organe de frappe (3A, 3B) pour positionner sa tête de frappe dans sa position de frappe (F) ; lorsque la coopération avec ledit organe de frappe est stoppée, la came (3) quitte automatiquement sa première position en direction de sa deuxième position par rotation de la came (3) autour de l’arbre d’entrainement (5) selon le sens de rotation de l’arbre d’entrainement (5). Dispositif de frappe (1) selon la revendication 4, comprenant un premier élément (6) solidaire en rotation de l’arbre d’entrainement (5), la came (3) comprenant un deuxième élément (7), l’un des premier et deuxième éléments (6, 7) étant un organe d’indexage et l’autre des premier et deuxième éléments (6, 7) étant un élément de guidage, l’organe d’indexage et l’élement de guidage coopérant entre eux pour définir l’amplitude. Dispositif de frappe (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque organe de frappe (3A, 3B) délimite un volume libre de sorte que, lorsque la coopération de la came (3) avec ledit organe de frappe (3A, 3B) est stoppée, une partie de la came (3) précédemment au contact dudit organe de frappe (3A, 3B) lors de la coopération de la came (3) avec ledit organe de frappe (3A, 3B) pénètre dans ledit volume au cours du pivotement dudit organe de frappe (3A, 3B) permettant d’amener la tête de frappe dudit organe de frappe (3A, 3B) dans sa position de frappe. Dispositif de frappe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 comprenant, pour chaque organe de frappe (3A, 3B), un élément de rappel (8) configuré pour positionner automatiquement, dès lors que la tête de frappe dudit organe de frappe a atteint sa position de frappe (F) après que la coopération de la came (3) avec ledit organe de frappe ait été stoppée, la tête dudit organe de frappe (3A, 3B) dans une position intermédiaire (I) comprise entre sa position de frappe (F) et sa position d’écartement (E) pour éviter que la tête dudit organe de frappe (3A, 3B) ne frotte contre le rail (300) lors d’un déplacement du dispositif de frappe (1) le long du rail (300). Dispositif de frappe (1) selon l’une queconque des revendications 1 à 7, dans lequel chacun des organes de frappe (3A, 3B) comprend une platine (9) agencée en surface de l’organe de frappe du côté de la came (3), et dans lequel la came (3) comprend un galet (10) configuré pour rouler sur la platine (9) de chacun des organes de frappe (3A, 3B) lorsque la came (3) coopère avec ledit organe de frappe. Dispositif de frappe (1) selon la revendication 8, dans lequel la platine (9) comprend un acier S235. Dispositif de frappe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque organe de frappe (3A, 3B) a une masse inférieure à 10 kilogrammes, et de préférence une masse inférieure à 5 kilogrammes. Dispositif de frappe (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 comprenant un dispositif de roulement pour rouler sur le rail, et un guidon (11) pour déplacer ledit dispositif de frappe (1). Système de frappe (1000) comprenant deux dispositifs de frappe (1), chacun selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 et agencés pour frapper de manière indépendante deux rails opposés d’une voie ferrée.