INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De tels véhicules incorporent en outre un système, ou boitier, télématique gérant la connectivité avec un objet connecté d’un utilisateur, typiquement son smartphone. Ce boitier permet notamment la gestion des appels téléphoniques et l’utilisation des contacts de l’utilisateur à partir de son propre smartphone dès lors que celui-ci est connecté au système multimédia embarqué. Le système multimédia comporte un écran du véhicule notamment un écran tactile restituant des informations affichées sur le smartphone.
La fonction « mirroring » est une fonction qu'on trouve également associée aux écrans tactiles des véhicules, qui permet de projeter l'affichage des applications d'un smartphone connecté au véhicule. Cette fonction permet au conducteur de continuer à utiliser les applications habituellement utilisées directement sur son smartphone même lors de ses trajets en voiture, tout en utilisant l’interface homme-machine (IHM) du système multimédia du véhicule.
Afin de mettre en œuvre la fonction mirroring, le système multimédia embarqué doit interagir avec le système d’exploitation du smartphone, et il doit donc en implémenter au moins une version réduite, ce qui suppose l’installation d’une couche logicielle ad-hoc dans le système multimédia embarqué, par exemple dans une machine virtuelle exécutée par un processeur dudit système, ou équivalent.
Dans l’état de la technique, on connaît ainsi Apple Carplay™ qui est une version embarquée d'iOS, le système d’exploitation des smartphones de la marque Apple™, pour les utilisateurs de véhicules automobiles possédant un smartphone de type iPhone™, de la société Apple Inc.
On connaît aussi Android Auto™, compatible avec les smartphones équipés du système d’exploitation Android™ de la société Google Inc.
Aujourd’hui, il est possible de faire du mirroring sans fil (Carplay™ ou Android Auto™) en utilisant un type de canal de communication fondé sur le standard Wifi (IEEE 802.11p) autour des 5,8 GHz , plus généralement désigné par « Wifi 5GHz ».
Ce même canal de communication est aujourd’hui utilisé par les infrastructures de péage d’un réseau routier, appelés aussi barrières, ou portiques, de péage ou encore plus simplement péages, disposant d’un système de télépéage qui permet après reconnaissance du badge d’un usager de la route, abonné à un service de télépéage, d’autoriser son passage en le débitant d’un montant correspondant à un nombre de kilomètres parcourus par le véhicule.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer une infrastructure photovoltaïque dont l’installation est rapide et dont les coûts d’installation et de maintenance sont réduits comparativement aux solutions existantes.
L’invention a également pour objectif de fournir une telle infrastructure dont l’installation est possible sur tout type de sol, ou quasiment.
L’invention a en outre pour objectif de fournir une telle infrastructure photovoltaïque dont la consommation énergétique est inférieure à celles de l’art antérieur pour une taille similaire ou supérieure.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce à l’invention qui a pour objet une infrastructure photovoltaïque comprenant une armature portant une structure photovoltaïque, caractérisée en ce que l’armature comprend une portion inférieure destinée à reposer sur un sol, une portion supérieure destinée à être montée à rotation sur la portion inférieure, et des moyens moteurs destinés à mettre en rotation la portion supérieure sur la portion inférieure, et en ce que la portion inférieure comprend au moins trois pieds présentant chacun une première extrémité par laquelle ils sont en contact avec le sol et une deuxième extrémité par laquelle les trois pieds sont reliés les uns aux autres, et en ce que chaque pied comprend également, à sa deuxième extrémité, un organe de réception et de guidage en rotation de la portion supérieure sur la portion inférieure.
Une telle infrastructure photovoltaïque présente l’avantage d’être installée plus rapidement que les infrastructures de l’art antérieur.
En effet, grâce à la portion inférieure de l’armature, il est possible de se passer d’une dalle en béton.
Dès lors, il n’est plus nécessaire d’attendre la réalisation des travaux de terrassement pour installer l’infrastructure photovoltaïque.
De plus, cela réduit les coûts d’installation puisque le terrassement n’est plus nécessaire.
En outre, l’installation de l’infrastructure photovoltaïque se trouve simplifiée puisqu’une opération de pré-installation peut être réalisée en usine, évitant alors de procéder au réglage et à l’ajustement de positionnement, in situ, de la portion supérieure sur la portion inférieure, de sorte à assurer leur mouvement de rotation relatif.
Enfin, le transport de l’infrastructure photovoltaïque jusqu’à son site d’installation se trouve simplifié puisque chaque pied peut être transporté indépendamment des autres, ce qui limite le recours à un convoi exceptionnel pouvant être relativement coûteux et complexe à mettre en place.
Selon un aspect avantageux, les organes de réception et de guidage forment un épaulement annulaire, et la portion inférieure porte une bague présentant une rainure annulaire destinée à recevoir ledit épaulement annulaire.
La coopération entre la rainure annulaire et l’épaulement annulaire est une solution fiable dans le temps, qui limite la maintenance.
Par ailleurs, les organes de réception et de guidage, et la bague peuvent être constitués, ou à tout le moins, recouverts d’un matériau présentant un faible coefficient de friction.
Selon un autre aspect avantageux, les moyens moteurs comprennent un moteur principal solidaire de la portion inférieure et couplé à une roue dentée, et la portion supérieure intègre une couronne dentée destinée à coopérer avec ladite roue dentée.
Selon une variante de réalisation avantageuse, les moyens moteurs comprennent un moteur principal solidaire de la portion supérieure et couplé à une roue dentée, et la portion inférieure intègre une couronne dentée destinée à coopérer avec ladite roue dentée.
De telles architectures permettent de faciliter l’accès au moteur principal pour sa maintenance.
Dans la présente solution, la première information de modification synchrone (par exemple, un couvercle ouvert) correspondant à l'information d'instruction d'inspection et de maintenance est déterminée en premier, et comme le couvercle ouvert n'a pas d'opération dans la dimension supérieure, la présente solution peut déterminer que la première information de modification synchrone n'est pas marquée avec la deuxième information de modification synchrone dans la dimension supérieure.
S532, modifier dynamiquement le sous-module de jumelage correspondant en fonction de l'information de modification synchrone, la modification dynamique consistant au moins à réviser, entretenir, démonter, installer, remplacer, ouvrir ou fermer le sous-module de jumelage.
Il est entendu que, la modification dynamique dans la solution la modification dynamique consiste au moins à réviser, entretenir, démonter, installer, remplacer, ouvrir ou fermer le sous-module de jumelage, et il convient de noter que la présente solution n'est pas limitée à l'opération de modification ci-dessus et n'est pas répétée ici.
S533, si la première information de modification synchrone est considérée comme marquée par la deuxième information de modification synchrone dans la dimension supérieure, appeler une troisième information de modification synchrone correspondant à toutes les informations d'instruction d'inspection et de maintenance précédentes.
Par exemple, lorsque la première information de modification synchrone est « remplacer le câble chauffant », la deuxième information de modification synchrone de la dimension supérieure est « ouvrir le couvercle » et, à ce moment-là, le système peut déterminer que la première information de modification synchrone est marquée par la deuxième information de modification synchrone de la dimension supérieure, puis appeler la troisième information de modification synchrone correspondant à toutes les informations d'inspection et d'instruction d'inspection et de maintenance précédentes.
La troisième information de modification synchrone fait référence aux informations historiques de modification synchrone correspondant au personnel d'inspection et de maintenance, et une pluralité de troisièmes informations de modification synchrone peuvent être fournies.
S534, si toutes les troisièmes informations de modification synchrone sont considérées comme comprenant respectivement toutes les deuxièmes informations de modification synchrone, et si une première séquence temporelle de toutes les troisièmes informations de modification synchrone correspond à une deuxième séquence temporelle des deuxièmes informations de modification synchrone, modifier dynamiquement le sous-module de jumelage correspondant en fonction des informations de modification synchrone.
Il est entendu que, si toutes les troisièmes informations de modification synchrone comprennent toutes les deuxièmes informations de modification synchrone, et que la première séquence temporelle de toutes les troisièmes informations de modification synchrone correspond à la deuxième séquence temporelle des deuxièmes informations de modification synchrone, il est indiqué que les informations de modification synchrone de dimension supérieure correspondantes sont exécutées avant les premières informations de modification synchrone, et il est indiqué que l'opération du personnel d'inspection et de maintenance est correcte, au moment où la présente solution modifie dynamiquement le sous-module de jumelage correspondant en fonction des informations de modification synchrone.
Dans certains modes de réalisation, l'étape S534 (si toutes les troisièmes informations de modification synchrone sont considérées comme comprenant respectivement toutes les deuxièmes informations de modification synchrone, et si une première séquence temporelle de toutes les troisièmes informations de modification synchrone correspond à une deuxième séquence temporelle des deuxièmes informations de modification synchrone, modifier dynamiquement le sous-module de jumelage correspondant en fonction des informations de modification synchrone) comprend S5341 à S5343 :
S5341, déterminer la troisième information de modification synchrone correspondant à la deuxième information de modification synchrone en tant que quatrième information de modification synchrone.
Il est entendu que cette étape consiste à déterminer s'il existe une information de modification synchrone correspondant à la deuxième information de modification synchrone dans l'historique des informations de modification synchrone et, dans l'affirmative, la présente solution considère cette information comme une quatrième information de modification synchrone.
S5342, acquérir un premier moment généré par les informations d'instruction d'inspection et de maintenance correspondant à chaque quatrième information de modification synchrone, et séquencer toutes les quatrièmes informations de modification synchrone en fonction du premier moment afin d'obtenir une première séquence temporelle ; et
Une fois la quatrième information de modification synchrone déterminée, le système obtient également des informations sur la dimension temporelle. Tout d'abord, acquérir un premier moment généré par les informations d'instruction d'inspection et de maintenance correspondant à chaque quatrième information de modification synchrone, et séquencer toutes les quatrièmes informations de modification synchrone en fonction du premier moment afin d'obtenir une première séquence temporelle.
S5343, acquérir la séquence temporelle de toutes les deuxièmes informations de modification synchrone afin d'obtenir une deuxième séquence temporelle, et juger que la première séquence temporelle de la troisième information de modification synchrone correspond à la deuxième séquence temporelle de la deuxième information de modification synchrone si une séquence de position de la quatrième information de modification synchrone et de la deuxième information de modification synchrone qui sont identiques dans la première séquence temporelle et la deuxième séquence temporelle est identique.
Une fois la première séquence temporelle obtenue, acquérir la séquence temporelle de toutes les deuxièmes informations de modification synchrone afin d'obtenir une deuxième séquence temporelle, et juger que la première séquence temporelle de la troisième information de modification synchrone correspond à la deuxième séquence temporelle de la deuxième information de modification synchrone si une séquence de position de la quatrième information de modification synchrone et de la deuxième information de modification synchrone qui sont identiques dans la première séquence temporelle et la deuxième séquence temporelle est identique.
S535, si toutes les troisièmes informations de modification synchrone ne comprennent pas toutes les deuxièmes informations de modification synchrone, ou si une séquence temporelle de toutes les troisièmes informations de modification synchrone ne correspond pas à la séquence temporelle des deuxièmes informations de modification synchrone, ajouter une balise d'instruction non valide aux informations d'instruction d'inspection et de maintenance correspondantes.
En résumé, l’invention a pour objet un chariot de transport de charges de type diable comprenant : un châssis (1) porté par deux modules à chenille (3), motorisés, prenant et portant la charge (CH) et prolongé par une poignée (14).
Chaque module (3) a deux roues d’extrémité (31, 32) sur lesquelles passe une chenille (34). Le châssis (1) est relié par un pivot (4) aux modules à chenille (3), en étant mobile entre une position redressée de prise / dépose de la charge (CH) et une position de transport inclinée dans laquelle il est basculé pour le transport de la charge (CH). L’articulation du pivot (4) entre le châssis (1) et les modules (3) peut être bloquée de manière commandée dans sa plage de pivotement entre la position redressée de prise / dépose de la charge et sa position inclinée de transport de charge. La surface globale d’appui (SA) du module à chenille (3) entre ses roues d’extrémité (31, 32) comprend : une surface principale d’appui (SA1) sous-tendue par la chenille (34) entre la roue d’extrémité amont (31) et un sommet intermédiaire (SM) matérialisé par une roue intermédiaire (33), et une surface auxiliaire d’appui (SA2) entre le sommet intermédiaire (SM) et l’autre roue d’extrémité aval (32).
La surface principale d’appui (SA1) contient la projection du centre de gravité (CG) de la charge (CH) installée sur le châssis (1). L’articulation du pivot (4) est bloquée dans les conditions normales de transport de la charge de façon que le châssis (100) roule sur sa surface principale d’appui (SA1) . La surface auxiliaire d’appui (SA2) et la surface principale d’appui (SA1) forment avec la roue intermédiaire (33) une surface intermédiaire d’appui réduite (SAo) au sommet intermédiaire (SM). Lorsque les efforts exercés sur les modules (3) soulèvent les roues d’extrémité (31, 32), les chenilles (34) ne sont plus au contact du sol (S) que par la surface intermédiaire d’appui (SAo) qui, étant de longueur réduite, n’offre pratiquement aucune résistance de ripage pour faire virer le chariot.
Les figures 2 et 3 montrent le schéma d’un mode de réalisation d’un chariot 100 comportant une entretoise 5, pour régler l’angle α entre le châssis 1 et chacun des deux modules à chenille 3. L’entretoise 5 est reliée par ses deux extrémités munies d’une articulation 511, 512. L’entretoise 5 est de longueur réglable par la commande 141 actionnée par le conducteur. Celui-ci peut libérer le blocage de l’entretoise 5 et incliner le châssis 1 à sa convenance en fonction des difficultés ou obstacles du parcours et de la hauteur à laquelle doivent se trouver les poignées 12, puis bloquer la longueur de l’entretoise. Ce réglage réversible peut être fait ou refait à tout moment et n’est pas définitif.
L’entretoise réglable 5 relie le châssis 1 aux deux modules 3 qui en général doivent pivoter de la même manière. Une seule entretoise 5 peut être reliée par son extrémité à une barre transversale reliée aux deux modules 3. Le chariot peut aussi comporter deux entretoises réglables 5, commandées en synchronisme.
L’articulation entre les modules 3 et le châssis 1 est combinée à un amortisseur associé à chaque module 3 pour lui permettre d’osciller librement, de manière limitée, autour de l’angle réglé (α) pour absorber les irrégularités locales de la surface sur laquelle circule chaque module 3.
L’entretoise réglable 5 de longueur fixe se compose d’un corps 51 en forme de tige combinée à un amortisseur 52 de faible course, d’une articulation 511 reliant le corps de l’entretoise au module 3 et d’une articulation 512 reliant le corps de l’entretoise au châssis 1.
L’articulation 512 se compose d’un point d’articulation mobile 5121 en forme de coulisseau, dont la position est commandée dans un mécanisme 5122 figuré par une coulisse.
Selon une variante, la charge CH n’est pas directement portée par le châssis 1, mais par un support auxiliaire 2 coulissant et réglable longitudinalement par rapport au châssis 1. Ce mouvement est commandé par le conducteur avec la commande 121. Le support auxiliaire 2 permet de positionner (le centre de gravité CG) de la charge CH par rapport à la surface principale d’appui SA1. Un tel réglage peut également être fait au moment du passage de marches pour mettre le centre de gravité CG de la charge dans une position appropriée, correspondant à l’équilibre de l’ensemble.
Selon la , il suffit pour cette manœuvre de faire légèrement basculer le chariot 100 vers l’arrière en appuyant sur la poignée 12. Cette opération est d’autant plus facile qu’en général, le centre de gravité CG de la charge CH portée par le chariot se trouve plus près de la verticale passant par le milieu de la surface principale d’appui SA1 que de la roue avant 31 ou de la roue arrière 32.
La forme de dièdre de la surface globale d’appui SA n’a pas de répercussion sur le fonctionnement normal de la surface globale d’appui SA pour le passage des nez de marche ; là encore, cela ne se traduit que par un léger basculement des deux modules 3 ; ce basculement est progressif suivant la position instantanée de la surface d’appui sur deux nez de marche et il est amorti par le blocage amorti de l’angle d’inclinaison (α).
En déplacement dans le cas d’un sol dur et parfaitement lisse ou égal, la surface principale SA1 peut répartir le poids de la charge transportée. Dans le cas d’une surface de roulement S irrégulière, les deux surfaces d’appui SA1, SA2 peuvent intervenir et la surface globale d’appui sera plus efficace qu’une surface de grande longueur qui serait plane.
Le basculement des modules 3 autour de leur sommet SM offre une souplesse de déplacement sur une surface non parfaitement lisse ; le basculement est amorti, rendu plus facile et imperceptible par l’amortisseur 52 de l’entretoise 5.
La est le schéma du chariot 100 en position de manœuvre de pivotement dans un espace très limité, pour pivoter pratiquement sur place.
Pour cette manœuvre, le châssis 1 ou le support auxiliaire 2 du chariot est équipé de bras 35 en forme de manchon emmanchés sur les dents 11 et terminés par une roulette ou une paire de roulettes 351 pivotant librement ; les modules à chenille 3 sont relevés de façon que chaque chenille 3 ne s’appuie plus que sur la chenille autour de la roue avant 31 de cette structure de type diable.
On met le chariot dans cette position relevée en soulevant le châssis 1 par ses poignées 12 ; en position redressée, les roulettes 351 s’appuient sur le sol S ; le chariot est stabilisé sur la surface d’appui formée par les roues 31 et les roulettes 351. On commande ensuite le repliage des modules 3 contre le châssis 11 pour réduire l’encombrement au minimum.
Comme indiqué précédemment, la solidarisation de la bague 16 et de la partie de tête 18 du bouchon est obtenue par interférence diamétrale. Dans ce but, le diamètre de l’alésage 22 de la bague est inférieur au diamètre extérieur initial du bouchon 14 à l’état libre, et notamment au diamètre initial de la partie de tête 18 du bouchon.
Pour réaliser la fabrication de l’ensemble de bouchage 10, on procède de la manière suivante.
Dans une première étape, on comprime radialement la totalité du bouchon 14. Le bouchon 14 est comprimé radialement sur toute sa hauteur.
A l’état libre initial avant compression, le diamètre extérieur de la partie de tête 18 du bouchon est supérieur au diamètre de l’alésage 22 de la bague.
Sur la est illustré le bouchon 14 à l’état libre initial avant compression. A titre indicatif, la partie de tête 18 du bouchon peut présenter initialement un diamètre de 31 mm et la partie d’obturation 20 peut présenter un diamètre de 22,5 mm. Le diamètre intérieur du col de bouteille peut être égal à 22 mm, la partie de grand de l’alésage 22 de la bague peut présenter un diamètre de 24 mm et la partie de petit diamètre de l’alésage 22 de la bague peut présenter un diamètre de 22 mm. Dans l’exemple de réalisation illustré, le bouchon 14 présente à l’état libre initial une forme étagée avec des diamètres différents. Alternativement, le bouchon 14 pourrait présenter une forme purement cylindrique à l’état initial. Dans cet exemple de réalisation illustré, le bouchon 14 présente à l’état libre initial une partie de grand diamètre qui présente une hauteur inférieure à celle de la bague 16. Lors de l’étape de compression, le bouchon 14 est comprimé radialement de sorte à présenter sur toute sa hauteur un diamètre extérieur qui soit inférieur au diamètre de l’alésage 22 de la bague. Le bouchon 14 peut par exemple être comprimé de sorte que le diamètre de la partie de grand diamètre du bouchon soit réduit de l’ordre de 50% par rapport à son diamètre initial. A titre indicatif, le bouchon 14 peut être comprimé pour présenter sur toute sa hauteur un diamètre extérieure de 15,5 mm.
Alternativement, lors de l’étape de compression, uniquement la partie de tête 18 du bouchon pourrait être comprimée radialement.
Ensuite, dans une deuxième étape, le bouchon 14 est introduit axialement à l’intérieur de l’alésage 22 de la bague. Lors de cette introduction, il n’existe aucun contact entre le bouchon 14 et l’alésage 22 de la bague. Il existe un espace radial annulaire entre le bouchon 14 et l’alésage 22 de la bague. La partie du bouchon 14 en saillie en dehors de la bague 16 forme la partie d’obturation 20 tandis que la partie à l’intérieur forme la partie de tête 18.
Dans une troisième étape, on maintien le positionnement axial relatif du bouchon 14 et de la bague 16 pendant la phase de relaxation radiale du bouchon, durant laquelle le bouchon tend à reprendre ses dimensions initiales compte tenu de son caractère déformable élastique.
Pendant la phase de relaxation ou détente radiale du bouchon, la partie de tête 18 se détend radialement jusqu’à venir radialement en contact contre l’alésage 22 de la bague. Dans la mesure où le diamètre extérieur de la partie de tête 18 du bouchon à l’état libre initial avant compression est supérieur au diamètre de l’alésage 22 de la bague, la partie de tête 18 tend encore, même après contact contre l’alésage 22, à reprendre son diamètre initial. Ainsi, la partie de tête 18 du bouchon est rendue solidaire de la bague 16 par interférence diamétrale. La partie d’obturation 20 du bouchon reprend quant à elle son diamètre initial avant compression.
Optionnellement, après solidarisation de la bague 16 et du bouchon 14, la fabrication de l’ensemble de bouchage 10 peut comprendre encore une étape de montage et de fixation d’une pastille décorative sur la face supérieure 18a de la partie de tête du bouchon. La pastille 32 décorative peut être réalisée en tout matériau rigide ou déformable, par exemple en métal, en verre, en matière synthétique, en bois, en liège, etc. La pastille 32 décorative peut faire saillie par rapport à la face supérieure 18a de la partie de tête du bouchon, ou au contraire être incrustée sur cette face supérieure 18a de sorte à ne pas s’étendre en saillie.