INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les conduites flexibles peuvent être utilisées à grande profondeur, typiquement jusqu’à 3000 mètres de profondeur. Elles permettent le transport de fluides, notamment d’hydrocarbures, ayant une température atteignant typiquement 130°C et pouvant même dépasser les 150°C et une pression interne pouvant atteindre 1000 bars, voire 1500 bars.
Selon un deuxième objet, l’invention concerne un procédé de préparation de la conduite sous-marine définie ci-dessus, comprenant les étapes suivantes :
a) extrusion pour former la gaine polymérique interne d’étanchéité telle que définie ci-dessus, l’extrusion étant réalisée sur la carcasse métallique,
b) assemblage de la gaine polymérique interne d’étanchéité obtenue à l’étape a) avec la au moins une couche de renforcement.
L’utilisation d’un polyaryléthercétone ayant une température de fusion inférieure ou égale à 340°C rend la composition C particulièrement apte à être mise en forme par extrusion sous forme d’une gaine polymérique interne d’étanchéité. En effet, la composition C est stable à l’état fondu pendant au moins 5 minutes. La cinétique de cristallisation de la composition C permet avantageusement d’atteindre le niveau de cristallisation requis pour conférer la bonne résistance à la perméation au CO 2 sur toute l’épaisseur de la gaine.
L’étape a) d’extrusion peut être réalisée par toute méthode connue de l’homme du métier, par exemple en utilisant une extrudeuse mono-vis ou bi-vis, et de préférence une extrudeuse à tête d’équerre (« crosshead extrusion » en anglais).
Le mélange du mélange M et des autres composants qu’elle contient (additifs, etc.) peut être réalisé avant ou pendant l’extrusion.
De préférence, la température maximale au cours de l’extrusion ne dépasse pas 350°C, ou ne dépasse pas 345°C, ou ne dépasse pas 340°C, ou ne dépasse pas 335°C. De manière générale, la température maximale au cours de l’extrusion est fixée de 5°C à 40°C au-dessus de la température de fusion du polyaryléthercétone ayant une température de fusion inférieure ou égale à 340°C.
Selon certains modes de réalisation, la température maximale au cours du procédé d’extrusion est fixée de 10°C à 30°C ou de 15°C à 25°C au-dessus de la température de fusion du polyaryléthercétone ayant une température de fusion inférieure ou égale à 340°C.
Une température maximale suffisamment basse permet d’extruder la composition C sous forme de gaine même pour de longs temps de séjour à la température maximale d’extrusion ou une température avoisinante. Ce temps de séjour au sein de l’extrudeuse peut notamment être d’une durée moyenne supérieure à 1 minute, ou supérieure 2 minutes, ou supérieure à 3 minutes, ou supérieure à 4 minutes, ou supérieure à 5 minutes, ou supérieure à 10 minutes, ou supérieure à 20 minutes.
Optionnellement, dans un mode de mise en œuvre éventuel du premier aspect, l'acquisition de l'information de modification synchrone correspondant à chaque information d'instruction d'inspection et de maintenance, et la modification dynamique du modèle jumeau de formation en fonction de l'information de modification synchrone, comprennent :
déterminer une première information de modification synchrone correspondant aux informations d'instruction d'inspection et de maintenance, et déterminer un sous-module de jumelage correspondant en fonction des informations d'instruction d'inspection et de maintenance si la première information de modification synchrone n'est pas marquée par une deuxième information de modification synchrone dans la dimension supérieure ;
modifier dynamiquement le sous-module de jumelage correspondant en fonction de l'information de modification synchrone, la modification dynamique consistant au moins à réviser, entretenir, démonter, installer, remplacer, ouvrir ou fermer le sous-module de jumelage ;
si la première information de modification synchrone est considérée comme marquée par la deuxième information de modification synchrone dans la dimension supérieure, appeler une troisième information de modification synchrone correspondant à toutes les informations d'instruction d'inspection et de maintenance précédentes ;
si toutes les troisièmes informations de modification synchrone sont considérées comme comprenant respectivement toutes les deuxièmes informations de modification synchrone, et si une première séquence temporelle de toutes les troisièmes informations de modification synchrone correspond à une deuxième séquence temporelle des deuxièmes informations de modification synchrone, modifier dynamiquement le sous-module de jumelage correspondant en fonction des informations de modification synchrone ;
si toutes les troisièmes informations de modification synchrone ne comprennent pas toutes les deuxièmes informations de modification synchrone, ou si une séquence temporelle de toutes les troisièmes informations de modification synchrone ne correspond pas à la séquence temporelle des deuxièmes informations de modification synchrone, ajouter une balise d'instruction non valide aux informations d'instruction d'inspection et de maintenance correspondantes.
Optionnellement, dans un mode de mise en œuvre éventuel du premier aspect, si toutes les troisièmes informations de modification synchrone sont considérées comme comprenant respectivement toutes les deuxièmes informations de modification synchrone, et si une première séquence temporelle de toutes les troisièmes informations de modification synchrone correspond à une deuxième séquence temporelle des deuxièmes informations de modification synchrone, la modification dynamique du sous-module de jumelage correspondant en fonction des informations de modification synchrone, comprend :
déterminer la troisième information de modification synchrone correspondant à la deuxième information de modification synchrone en tant que quatrième information de modification synchrone ;
acquérir un premier moment généré par les informations d'instruction d'inspection et de maintenance correspondant à chaque quatrième information de modification synchrone, et séquencer toutes les quatrièmes informations de modification synchrone en fonction du premier moment afin d'obtenir une première séquence temporelle ; et
acquérir la séquence temporelle de toutes les deuxièmes informations de modification synchrone afin d'obtenir une deuxième séquence temporelle, et juger que la première séquence temporelle de la troisième information de modification synchrone correspond à la deuxième séquence temporelle de la deuxième information de modification synchrone si une séquence de position de la quatrième information de modification synchrone et de la deuxième information de modification synchrone qui sont identiques dans la première séquence temporelle et la deuxième séquence temporelle est identique.
Optionnellement, dans un mode de mise en œuvre éventuel du premier aspect, après avoir jugé que la durée prédéfinie a été atteinte ou qu'une instruction d'arrêt de l'extrémité enseignant a été reçue, le fait de juger qu'une condition d'arrêt de la formation est atteinte, l'acquisition de l'état actuel du modèle jumeau de formation, et le comptage de toutes les informations d'instruction d'inspection et de maintenance afin d'obtenir un ensemble d'instructions de commande, comprennent :
juger que la condition d'arrêt de la formation est atteinte après avoir jugé que la durée prédéfinie correspondant au modèle jumeau de formation a été atteinte ou que l'instruction d'arrêt a été envoyée par l'extrémité enseignant au serveur ;
acquérir l'état actuel du modèle jumeau de formation, l'état actuel comprenant tous les sous-modules de jumelage correspondant au modèle jumeau de formation, et les informations de modification synchrone correspondant à chaque sous-module de jumelage ; et
compter toutes les informations d'instruction d'inspection et de maintenance dans un ensemble d'instructions de commande.
Optionnellement, dans un mode de mise en œuvre éventuel du premier aspect, la comparaison de l'état actuel du modèle jumeau de formation avec un état prédéfini du modèle jumeau de formation afin d'obtenir un coefficient de comparaison d'état comprend :
compter les états actuels de tous les sous-modules de jumelage du modèle jumeau de formation à l'instant présent afin d'obtenir l'état actuel du modèle jumeau de formation, l'état actuel du sous-module de jumelage comprenant que le sous-module de jumelage a des informations de modification synchrone ou n'a pas d'informations de modification synchrone ;
Les blocs siloxane contiennent des motifs de formule (XIII) suivante :
Les poly(étherimide-siloxanes) peuvent être formés par polymérisation d’un bisanhydride aromatique (XI) et d’un composant diamine comprenant une diamine organique (XII) comme décrit ci-dessus ou un mélange de diamines, et une polysiloxanediamine de formule (XIV) suivante :
Ainsi, afin d’homogénéiser la température du fluide diélectrique 7 dans lequel baignent les composants électroniques 5, le système 1 de refroidissement peut notamment comprendre un moyen de mise en mouvement 8 dudit fluide diélectrique 7. Un tel moyen de mise en mouvement 8 du fluide diélectrique 7 est notamment illustré sur la . Ce moyen de mise en mouvement 8 est configuré pour mettre en circulation le fluide diélectrique 7 contenu dans le réceptacle 3 afin de circuler autour des composants électroniques 5 contenus dans ce même réceptacle 3. Une telle mise en circulation par un moyen de mise en mouvement 8 permet de favoriser l’échange thermique et d’homogénéiser la température au sein du fluide diélectrique 7, permettant ainsi de réguler le rejet de chaleur par les composants électroniques 5.
Ce moyen de mise en mouvement 8 peut notamment se présenter sous la forme d’une pompe ou une hélice agencée à l’intérieur du réceptacle 3 qui contient le fluide diélectrique 7. Le moyen de mise en mouvement 8 peut être fixé au réceptacle 3. Le moyen de mise en mouvement 8 est notamment immergé dans le fluide diélectrique 7 contenu dans le réceptacle 3.
Le moyen de mise en mouvement 8 peut comprendre une buse de pulvérisation configurée pour distribuer le fluide diélectrique 7 sur une partie ou sur l’ensemble des composants électroniques 5. Une telle buse de pulvérisation permet d’atteindre les composants électroniques 5 qui sont difficiles d’accès.
Il est ainsi possible de concevoir un dispositif de refroidissement et d’agencer un système de refroidissement permettant de de refroidir plusieurs éléments distincts tout en simplifiant ainsi le circuit. Ce dispositif de refroidissement et c système de refroidissement permettent également d’adapter la puissance du refroidissement en fonction de chacun des composants à refroidir.
Procédé de détermination semi-automatique des trajets d’au moins un robot agricole pour travailler une parcelle La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole et plus particulièrement du travail du sol ou des végétaux d’une parcelle agricole par au moins un(e) engin ou machine de travail agricole à fonctionnement autonome, c’est-à-dire pouvant travailler ladite parcelle sans l’assistance d’un opérateur, sauf éventuelle intervention occasionnelle, et préférentiellement sans être sous le contrôle d’une centrale de commande. Un tel engin est couramment dénommé robot agricole et correspond à une machine ou un attelage agricole mobile et motorisé pourvu d’au moins un outil (intégré, porté, semi-porté ou trainé) et comportant des moyens intégrés (de pilotage, de communication, de repérage, …) le rendant apte à travailler une parcelle de manière autonome, le cas échéant en coopération avec au moins un autre engin effectuant le même type de travail ou non.
Dans ce contexte, l’invention a pour objet un procédé de détermination semi-automatique des passages et trajets à réaliser par au moins un robot agricole pour travailler en totalité une parcelle donnée.
Un tel robot agricole peut être mis en œuvre seul pour travailler une parcelle ou faire partie d’une flotte d’au moins deux robots affectés à ladite parcelle. Ce robot peut fonctionner de manière totalement indépendante après paramétrage et programmation (avant le début du travail dans le champ, directement par un utilisateur sur place ou à distance par un système central de commande et de gestion). Les robots d’une flotte peuvent ou non communiquer entre eux et être le cas échéant affectés au travail d’une partie prédéterminée de la parcelle.
Typiquement, une parcelle agricole est travaillée en faisant des allers-retours à l'intérieur de celle-ci. En robotique agricole, les trajectoires empruntées par les engins sont souvent générées à l'avance, sous forme de trajets ou passages prévus précalculés. Ces trajectoires sont généralement (au moins à l’intérieur de la surface cultivée de la parcelle) des droites parallèles par rapport à un bord de la parcelle, nommé "bord de référence", si possible choisi rectiligne, mais pas nécessairement. Ces droites (trajets ou passages) sont espacées entre elles de la largeur de travail de l’outil ou des outils du robot agricole considéré.
Cette solution est simple à mettre en œuvre et bien adaptée pour des parcelles aux formes géométriques basiques (ex : rectangles, carrés, quadrilatères) ou au moins ne comportant pas de bord concave ou non rectiligne. Mais dès lors qu'une parcelle présente une forme plus complexe, intègre un obstacle et/ou comporte un certain relief ou des zones à risque (ce qui est souvent le cas en situation réelle), alors les trajectoires ne sont pas forcément optimisées (en termes de nombre, de longueur, de sécurité durant le travail, de déplacements non travaillés, …), si elles sont toutes parallèles à une unique orientation ou direction ou à un seul bord de référence (voir par exemple ).
Par le document US 10 459 447, on connait un procédé pour la planification de trajectoires de robots agricoles pour la réalisation d’andains consistant à définir une ou plusieurs partitions de la parcelle, à déterminer des jeux de trajectoires d’andains par incrémentation angulaire multiple, à calculer pour chaque jeu la différence de longueur entre la trajectoire la plus longue et la trajectoire la plus courte et à retenir le jeu de trajectoires présentant la différence la plus faible.
Par le document EP 2 446 725, on connait un procédé pour déterminer un trajet planifié pour un véhicule consistant à délimiter une parcelle au moyen de segments linéaires et de nœuds de connexion concaves, identifier les surfaces concaves de cette parcelle, subdiviser la parcelle en secteurs par des lignes en relation avec les nœuds précités, déterminer une direction de référence de trajectoires et définir les trajets de travail dans les secteurs et les trajets d’interconnexion entre secteurs.
Ces procédés connus sont systématiquement entièrement automatiques, relèvent d’une méthodologie complexe réalisant en premier lieu une partition de la parcelle concernée, ne peuvent être réalisés au choix et en partie par l’utilisateur et ne prévoient pas une validation, voire un choix, final par ce dernier.
La présente invention a pour but de pallier au moins les principaux de ces inconvénients.
A cet effet, elle a pour objet un procédé de détermination semi-automatique des passages et trajets à réaliser par au moins un robot agricole pour travailler en totalité une parcelle donnée, ce procédé comprenant les étapes suivantes :
-a) définir, automatiquement ou par un utilisateur, une orientation de référence initiale, avantageusement en accord avec un bord de référence de la parcelle considérée,
-b) calculer les trajets parallèles à l’orientation de référence initiale, de manière à couvrir toute la parcelle,
On distingue deux types d’empreintes digitales : les empreintes digitales montrées dans des images acquises par un capteur d’image dédié (on les appelle « tenprint » en anglais), et des empreintes digitales dites « latentes », montrées dans des photographies acquises par un appareil générique, c’est-à-dire un appareil non spécifiquement dédié à l’acquisition d’empreintes digitales. Par exemple, dans un contexte d’enquête policière, il est possible d’utiliser comme image d’épreuve une photographie d’une empreinte digitale laissée sur un support, cette photographie étant acquise par un tel appareil générique. Le support sur lequel l’empreinte latente a été laissée peut présenter des motifs parasites susceptibles de compromettre la précision de l’estimation réalisées par les procédés susmentionnés.
L’invention a encore pour objet une composition comprenant un extrait purifié de bois de rose pour son utilisation pour obtenir un effet similaire à celui des rétinoïdes, sans présenter d’effets inflammatoires indésirables.
Brève description des figures Les figures suivantes illustrent les avantages qui découlent de l’invention et des modes de réalisation non limitatifs qui sont présentés dans la description :
Comparaison analytique par HS-GC/MS de la composition en composés volatils des drêches de bois de rose épuisés et de l’huile essentielle de bois de rose tel que décrit dans l’exemple 3.
Comparaison analytique par HPLC/UV (300 nm) de la composition en composés semi à non-volatils d’une huile essentielle de bois de rose tel que décrit dans l’exemple 3 et de l’extrait purifié de bois de rose selon l’exemple 1.
Comparaison analytique par HS-GC/MS de l’extrait purifié de bois de rose selon l’exemple 1 et d’une huile essentielle de bois de rose tel que décrit dans l’exemple 3.
Comparaison analytique par HPLC/DEDL de l’extrait brut de bois de rose et de l’extrait purifié de bois de rose selon l’exemple 1 décrivant la différence de teneur en anibine.
Evaluation de l’extrait purifié de bois de rose à 1% sur l’expression du collagène de type I, de type III et de l’acide hyaluronique sur des biopsies de peau humaine.
Evaluation de l’extrait purifié de bois de rose à 1% sur l’expression de CRABP2 sur des biopsies de peau humaine en comparaison avec l’acide Rétinoïque.
Evaluation de l’extrait purifié de bois de rose à 1% sur l’expression de la chaine alpha 3 du collagène de type V sur des biopsies de peau humaine en comparaison avec l’acide Rétinoïque.
Evaluation de l’effet d’un extrait purifié de bois de rose à 1 % sur le volume de l’ovale du visage (a) et l’angle V de l’ovale du visage (b).
Evaluation de l’effet d’un extrait purifié de bois de rose à 1 % sur la distance des ptôses du visage (a) et sur le volume des ptôses (b).
Evaluation de l’effet d’un extrait purifié de bois de rose à 1 % sur le volume du coin des lèvres (a) et sur la rugosité de profil du coin des lèvres Ra (b) et Rz (c).
Evaluation de l’effet d’un extrait purifié de bois de rose à 1 % sur la rugosité de profil Ra (a) et Rz (b) des rides des pattes d’oie.
Evaluation de l’extrait purifié de bois de rose à 1% sur l’expression du récepteur de type 1 de l’interleukine 1 (IL1R1) sur des biopsies de peau humaine en comparaison avec l’acide Rétinoïque.
On entend indifféremment dans la présente description par « bois de rose » ou « bois de rose ( Aniba rosaeodora ) » ou « bois de rose épuisé » ou encore « co-produits ou sous-produits de la distillation de l’huile essentielle de bois de rose », les drêches de copeaux de tronc, de branches ou de feuilles de bois de rose ( Aniba rosaeodora) récupérés après extraction de l’huile essentielle. La teneur en huile essentielle dans la plante fraîche varie entre 0,4 et 3,5 %, dont une teneur moyenne en linalool comprise entre 0,32 et 2,8 %. L’huile essentielle est extraite traditionnellement par hydrodistillation ou distillation par entrainement à la vapeur. Le terme « épuisé » fait donc référence à une matière végétale ayant subi un premier traitement d’extraction, tel que la distillation par vapeur d’eau ou l’hydrodistillation, ou tous procédés d’extraction solide / liquide, visant à extraire entre 80 et 95% des composés volatils présents dans cette matière première.
En variante, les zones d’admission d’air F1 et d’évacuation d’air F2 peuvent être ménagées chacune dans des panneaux parallèles respectifs du carénage 5. Plus précisément : la zone d’admission d’air F1 peut consister en des ouvertures traversantes ménagées dans les parois avant 51 et arrière 52 du carénage, la zone d’évacuation d’air F2 peut consister en des ouvertures traversantes ménagées dans des deuxièmes panneaux parallèles (perpendiculaires aux premiers panneaux latéraux) définissant des flancs du dispositif autonome D relativement à sa direction de déplacement (cf. ).
3. Capteurs de mesure
3.1. Présentation générale
Le dispositif autonome D comprend différents types de capteurs de mesure coopérant avec l’unité de contrôle 23 pour : la détection d’une inclinaison du sol, la détection de la position courante du dispositif autonome D, la détection d’obstacle.
En ce qui concerne la détection de l’inclinaison du sol, on rappelle ici que le dispositif autonome D peut présenter : un poids de plus de 450 kilogrammes, une hauteur comprise entre 1 mètre et 2 mètres, une emprise au sol pouvant varier entre 50 cm² et 2 m².
Un tel dispositif autonome D n’est donc pas adapté au franchissement de tout type d’inclinaison. Plus précisément, au-delà d’une certaine pente, il y’a un risque pour le dispositif autonome D bascule (vers l’avant dans le cas d’une pente descendante ou vers l’arrière dans le cas d’une pente ascendante). Il est donc nécessaire d’estimer l’inclinaison du sol S et de la comparer à une valeur seuil prédéterminée pour vérifier que cette inclinaison du sol n’est pas supérieure à une pente limite que le dispositif autonome est apte à franchir. Ceci permet au dispositif autonome D de vérifier s’il peut circuler sur un sol incliné d’une certaine pente avant de s’engager sur ce sol incliné.
En ce qui concerne la détection de la position courante du dispositif autonome D, on rappelle que lorsque : le module d’accouplement M a été branché par l’utilisateur aux moyens de stockage d’énergie électrique du véhicule V, et que l’utilisateur a commandé la recharge des moyens de stockage de son véhicule auprès d’un service de gestion du dispositif autonome, le dispositif autonome D doit se déplacer d’une position initiale jusqu’au module d’accouplement M pour se connecter à celui-ci afin de recharger les moyens de stockage d’énergie électrique du véhicule. Il est donc nécessaire au dispositif autonome D de calculer sa position courante à intervalles de temps réguliers pour définir un chemin de déplacement (i.e. itinéraire) entre sa position et la position du module d’accouplement M.
Enfin, en ce qui concerne la détection d’obstacle, on rappelle que le dispositif autonome D étant apte à se déplacer sans intervention humaine, il est nécessaire qu’il détecte les éventuels obstacles présents sur son chemin de déplacement, notamment pour les éviter.
L’unité de contrôle 23 est configurée pour : commander aux différents capteurs l’acquisition de données de mesure, pour traiter les données mesurées par les différents capteurs de mesure (afin de détecter l’inclinaison du sol, d’estimer la position du dispositif autonome, de détecter d’éventuels obstacles, etc.), pour calculer le chemin de déplacement du dispositif autonome, piloter différents composants et organes du dispositif autonome D tels que le socle mobile 1 (et en particulier les roues motrices 11), les convertisseurs de puissance 22, les moyens de communication 25, le circuit de refroidissement, le système de couplage 4, etc.
L’unité de contrôle 23 peut être composée d’une (ou plusieurs) station(s) de travail, et/ou d’un (ou plusieurs) ordinateur(s) ou peut être de tout autre type connu de l’homme du métier. L’unité de contrôle 23 peut par exemple comprendre un téléphone portable, une tablette électronique (tel qu’un IPAD®), un assistant personnel (ou « PDA », sigle de l’expression anglo-saxonne « Personal Digital Assistant »), un (ou plusieurs) microcontrôleur(s), et/ou tout type de calculateur(s) connu(s) de l’homme du métier (composant(s) programmable(s) de type FPGA, etc.).
Dans tous les cas, l’unité de contrôle 23 comprend un processeur programmé pour permettre le traitement des données acquises par les capteurs de mesure 6, et le pilotage des composants du dispositif autonome D.
est une vue de détail en perspective selon une autre orientation du kit avec le montant en position verrouillée,
sont des vues en perspective d’un sabot du kit de garde-corps des figures 2 à 10,
est une vue de dessus du sabot des figures 11 à 13,