Dispositif autonome (D) de chargement de moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule (V), le dispositif autonome (D) comprenant : un socle mobile (1) incluant des roues motrices (11) pour le déplacement du dispositif autonome (D) sur un sol (S), un châssis (2) monté sur le socle mobile (1), un carénage (5) monté sur le châssis (2), ledit carénage (5) incluant une paroi avant (51), une paroi arrière (52), et deux parois latérales (53, 54), des capteurs de mesure (6) pour l’acquisition de données, une unité de contrôle (23) logée dans le châssis (2) pour le traitement des données acquises par les capteurs de mesure (6), et le pilotage des roues motrices (11), caractérisé en ce que les capteurs de mesure (6) comportent : au moins une caméra tridimensionnelle (61) pour l’acquisition d’au moins un couple d’images stéréoscopiques d’une scène située en regard de la paroi avant (51) du dispositif autonome (D), ladite scène incluant le sol (S), au moins un système de télémétrie laser (62) orienté vers le sol (S) de la scène située en regard de la paroi avant (51), pour l’acquisition de données représentatives de distances entre le sol et le système de télémétrie l’unité de contrôle (23) étant configurée pour : estimer une première inclinaison du sol (S) de la scène située en regard de la paroi avant (51) à partir du couple d’images stéréoscopiques acquis par la caméra tridimensionnelle (61), estimer une deuxième inclinaison du sol (S) de la scène située en regard de la paroi avant (51) à partir des données acquises par le système de télémétrie laser (62), comparer les première et deuxième estimations à une valeur seuil représentative d’une inclinaison limite sur laquelle le dispositif autonome peut circuler, piloter les roues motrices (11) pour interdire le déplacement du dispositif autonome sur le sol (S) de la scène située en regard de la paroi avant (51) si la première estimation et/ou la deuxième estimation est supérieure à la valeur seuil, piloter les roues motrices (11) pour autoriser le déplacement du dispositif autonome sur le sol (S) de la scène située en regard de la paroi avant (51) sinon. Dispositif autonome selon la revendication 1, dans lequel la caméra tridimensionnelle est montée sur la paroi avant du carénage. Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le système de télémétrie laser (62) comporte : un émetteur pour l’émission d’au moins un faisceau laser vers le sol (S) de la scène située en regard de la paroi avant (51), et un récepteur pour l’acquisition des données représentatives de distances entre le sol et le système de télémétrie à partir d’au moins un faisceau laser réfléchi. Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les capteurs de mesure (6) comportent deux systèmes de télémétrie laser (62) orientés vers le sol (S) de la scène située en regard de la paroi avant (51), chaque système de télémétrie étant monté sur une paroi latérale (53, 54) respective du carénage (5). Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les capteurs de mesure (6) comportent en outre : au moins un système LiDAR (63) pour l’acquisition de données représentatives d’au moins un objet d’intérêt, au moins un système odométrique pour l’acquisition de données représentatives d’un déplacement du dispositif autonome (D), l’unité de contrôle (23) étant configurée pour calculer une position courante du dispositif autonome : à partir des données acquises par le système LiDAR, et/ou à partir du couple d’images stéréoscopiques acquis par la caméra tridimensionnelle (61), et/ou à partir des données acquises par le système odométrique. Dispositif autonome selon la revendication 5, dans lequel l’unité de contrôle est configurée pour calculer la position courante du dispositif autonome (D) : en déterminant une première position estimée du dispositif autonome à partir des données acquises par le système LiDAR, si les données acquises par le système LiDAR permettent de déterminer la première position estimée, en attribuant la première position estimée à la position courante, sinon : en déterminant une deuxième position estimée du dispositif autonome (D) à partir du couple d’images stéréoscopiques acquis par la caméra tridimensionnelle (61), en déterminant une troisième position estimée du dispositif autonome (D) à partir des données acquises par le système odométrique, et en attribuant une combinaison des première, deuxième et troisième positions à la position courante. Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, dans lequel le carénage (5) comporte en outre un couvercle (55) pour coiffer une face supérieure du châssis (2), le système LiDAR (63) étant monté sur le couvercle (55). Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le socle mobile (1) comporte en outre des roulettes folles (11), le système odométrique étant associé à une roulette folle (11). Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les capteurs de mesure (6) comportent au moins un système ultrasonore pour l’acquisition de données ultrasonore, l’unité de contrôle (23) étant configurée pour détecter la présence d’un obstacle à proximité du dispositif autonome (D) : à partir du couple d’images stéréoscopiques acquis par la caméra tridimensionnelle (61), et/ou à partir des données ultrasonores acquises par le système ultrasonore. Dispositif autonome selon la revendication 9, dans lequel les capteurs de mesure comprennent au moins deux systèmes ultrasonores montés sur une paroi latérale (53, 54) respective du carénage (5), chaque système ultrasonore étant plus proche du socle (1) que du couvercle (55).