Dispositif (10) électronique de détection d’interférence(s) GNSS, propre à être embarqué à bord d’un véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques, le dispositif comprenant au moins : - une unité (12) de mesure inertielle propre à fournir des mesures (14) de navigation, - un récepteur GNSS (16) de mesures (18) de positionnement par satellite(s), - un filtre de Kalman (20) configuré pour calculer cycliquement un vecteur innovation (22) par hybridation de données fournies, en entrée dudit filtre de Kalman, à la fois par : - ladite unité (12) de mesure inertielle, et - ledit récepteur GNSS (16), le dispositif (10) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre, en sortie dudit filtre de Kalman : - un module (26) de filtrage configuré pour appliquer au moins un filtrage sur chaque composante du vecteur innovation fourni à chaque cycle de calcul par ledit filtre de Kalman, - un module (30) de détection d’interférence(s) configuré pour détecter une interférence lorsque pendant Q cycles et sur un nombre U de composantes du vecteur d’innovation, Q et U étant chacun un entier supérieur ou égal à un, la valeur absolue de la sortie (28) du module de filtrage, pour au moins un filtrage appliqué par ledit module, est supérieure à un seuil prédéterminé. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel ledit seuil prédéterminé dépend du type de filtrage appliqué par le module de filtrage (26) et/ou du cycle de calcul courant. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de filtrage (26) est configuré pour appliquer un filtrage par somme pondérée sur chaque composante du vecteur innovation fourni à chaque cycle de calcul par ledit filtre de Kalman. Dispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel ledit module de filtrage (26) utilise un filtre à réponse impulsionnelle finie dont les N coefficients de filtrage, pour chaque composante du vecteur innovation, sont propres à sommer les N dernières valeurs d’entrées normalisées dudit filtre, et à pondérer ladite somme résultante par un coefficient de pondération prédéterminé. Dispositif (10) selon la revendication 4, dans lequel ledit coefficient de pondération est propre à dépendre de l’indice de ladite composante considérée du vecteur innovation. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de filtrage (26) est configuré pour appliquer au moins un filtrage avec des coefficients de filtrage prédéterminés. Dispositif (10) selon la revendication 6, dans lequel ledit module de filtrage (26) utilise un filtre à réponse impulsionnelle finie, dont les N coefficients de filtrage, pour chaque composante du vecteur innovation, sont calculés avec des coefficients prédéterminés pour chaque type d’interférence d’un ensemble de types d’interférences prédéterminé et pour chaque type de phase de navigation d’un ensemble de types de phases de navigation prédéterminé associé audit véhicule. Véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques, ledit véhicule étant caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (10) électronique de détection d’interférence(s) GNSS selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de détection d’interférence(s) GNSS, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif (10) électronique de détection d’interférence(s) GNSS propre à être embarqué à bord d’un véhicule propre à se déplacer entre deux positions géographiques, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : - calcul cyclique d’un vecteur innovation, mis en œuvre par un filtre de Kalman dudit dispositif, par hybridation de données fournies, en entrée dudit filtre de Kalman, à la fois par une unité de mesure inertielle propre à fournir des mesures (14) de navigation et par un récepteur GNSS de mesures (18) de positionnement par satellite(s) ; - application d’au moins un filtrage sur chaque composante du vecteur innovation fourni à chaque cycle de calcul par ledit filtre de Kalman, - détection d’une interférence lorsque pendant Q cycles et sur un nombre U de composantes du vecteur d’innovation, Q et U étant chacun un entier supérieur ou égal à un, la valeur absolue de la sortie de filtrage, pour au moins un filtrage, est supérieure à un seuil prédéterminé. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur mettent en œuvre le procédé de détection d’interférence(s) selon la revendication 9.