INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
DÉFINITIONS Dans la présente invention, les termes ci-dessous sont définis de la manière suivante : « Buse de nébulisation à deux fluides » concerne un agencement de deux buses permettant l’aspiration du liquide à nébuliser par l’effet Venturi. Cet effet est produit lorsque deux buses sont superposées de manière à créer un interstice entre la paroi interne de la buse externe et la paroi externe de la buse interne. Ainsi, lorsque la buse externe est partiellement plongée dans un liquide et qu’un gaz est injecté dans la buse interne, une dépression est créée dans l’interstice permettant l’aspiration du liquide. « Concentration en principe actif » concerne, pour un aérosol, la concentration en principe actif – réparti dans les gouttelettes – au moment de l’inhalation, c’est-à-dire la quantité de principe actif (en gramme) contenue dans l’air (en m 3 ) au moment de l’inhalation. « Concentration en masse de gouttelettes » concerne, pour un aérosol, la masse de gouttelette d’aérosol (en gramme) contenue dans l’air (en m 3 ). « Grosse gouttelette » concerne une gouttelette présentant un diamètre plus grand ou égal à 5 μm. « Petite gouttelette » concerne une gouttelette présentant un diamètre plus petit ou égal à 5 μm.
montre un système de nébulisation selon un mode de réalisation de l’invention.
montre la géométrie du dispositif de nébulisation selon un mode de réalisation de l’invention.
schématise le fonctionnement du système selon l’invention.
montre le dispositif de nébulisation comprenant un déflecteur (137).
montre le dispositif de nébulisation dans lequel le distributeur (120) est incliné.
montre le système de nébulisation dans lequel le dispositif d’humidification (210) est un nébuliseur.
compare la variation de la concentration de principe actif en fonction de la durée de nébulisation avec un dispositif de l’art antérieur et un dispositif selon un mode de réalisation de l’invention.
montre l’efficacité de dépôt de l’aérosol dans les voies respiratoires.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La montre un système de nébulisation comprenant un dispositif 100 et une source de gaz humide 200.
Le dispositif 100 comprend : Un réservoir 111 comprenant une buse de gaz 113, Une buse de nébulisation 130 superposée à la buse de gaz 113, et Un distributeur 120 monté sur le réservoir 111.
Le réservoir 111 est apte à recevoir un liquide à nébuliser.
Le liquide peut comprendre, par exemple, un ou plusieurs principes actifs qui vont agir sur les voies respiratoires ou une ou des substances ou un ou des marqueurs qui seront injectés dans les voies respiratoires du sujet dans le cadre de tests cliniques ou de recherches. Le principe actif peut être dilué dans un solvant, préférentiellement du sérum physiologique stérile (NaCl 0.9%).
Les buses du dispositif (la buse de gaz 113 et la buse de nébulisation 130) sont des buses ou tuyaux conventionnels de forme préférentiellement cylindrique présentant une paroi interne, une paroi externe ainsi que deux extrémités.
Une des extrémités de la buse de gaz 113 est située à l’intérieur du réservoir. Cette extrémité est partiellement fermée et comprend une première ouverture 113o. La buse de gaz 113 définit un axe de nébulisation Z qui correspond à l’axe longitudinal de la buse. La buse de gaz 113 et le réservoir 111 sont préférentiellement formés en une seule pièce.
La buse de nébulisation 130 située dans le réservoir 111 est superposée à la buse de gaz 113 en ce sens que la buse de nébulisation 130 entoure, sur une partie de sa longueur, la buse de gaz 113. La buse de gaz 113 est préférentiellement centrée dans la buse de nébulisation 130.
Les deux extrémités de la buse de nébulisation 130 sont situées à l’intérieur du réservoir. Une des extrémités de la buse de nébulisation 130 comprend une deuxième ouverture 130o. La buse de nébulisation 130 est superposée à la buse de gaz 113 de manière à ce que les deux extrémités comprenant les ouvertures (113o, 130o) se juxtaposent.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, pendant l’étape de détection des sculptures, le traitement secteur par secteur pour le pneumatique identifié comprend : - pour chaque secteur du pneumatique identifié, une étape de scan du secteur suivi d’un traitement du secteur scanné ; - un scan de tous les secteurs successifs du pneumatique identifié suivi par un traitement de tous les secteurs successifs scannés ; ou - un scan du pneumatique en cours de traitement sur un poste différent de celui où un traitement des secteurs scannés est effectué ; de sorte que d’un traitement d’un ou des secteurs scannés est réalisé par le dispositif de nettoyage.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, l’étape de calibration du dispositif de nettoyage comprend une phase de calibration pour estimer la pose de la caméra par rapport à une base du dispositif de nettoyage.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, l’étape de calibration du dispositif de nettoyage comprend une étape de positionnement d’une mire de calibration dans l’espace de traitement, pendant laquelle la caméra met en œuvre un processus pour estimer la pose de la caméra dans le repère du périphérique de brossage.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, pendant l’étape de positionnement du pneumatique identifié, le pneumatique identifié est positionné à la proximité du dispositif de nettoyage sur un tambour rotatif disposé dans l’espace de traitement, de sorte que, dans le cours d’un processus de réparation d’un procédé de rechapage, le tambour fait tourner le pneumatique identifié pour qu’il puisse être traité secteur par secteur.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, l’étape de positionnement de la caméra comprend une étape de vérification d’un scan réalisée par la caméra comprenant les étapes suivantes : - une étape d’identification d’une zone centrale horizontale du scan qui est utilisée pour vérifier que la distance entre le pneumatique identifié et la caméra est correcte ; - une étape de calcul d’une distance moyenne (D moy ) des points à l’intérieur de la zone centrale horizontale ; - une étape de conservation des points 3D sous la forme d’un masque de surface comprenant une image binaire représentant les points appartenant à la surface de roulement du pneumatique identifié ; - une étape de calcul à nouveau la distance moyenne (D moy ) en ne considérant que les points de la zone centrale horizontale qui appartiennent à la surface de roulement du pneumatique identifié pour obtenir une distance (D moy_surface ) ; - une étape de comparaison de la distance (D moy_surface ) avec la distance référentielle de la caméra ; - une étape de calcul des deux lignes verticales qui délimitent le début et la fin du masque de surface pour permettre de vérifier que la caméra est centrée par rapport à la surface de roulement du pneumatique identifié ; - une étape de calcul d’une ligne verticale centrale située au milieu des lignes verticales ; et - où la ligne verticale centrale calculée s’écarte de la ligne centrale de l’image au-delà un seuil prédéterminé, une étape d’application d’une correction latérale à la position de la caméra pour la recentrer par rapport à la surface de roulement du pneumatique identifié.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, l’étape de détection des sculptures comprend une étape d’application d’un réseau neuronal sur l’image couleur et 3D pour déterminer quels points représentent des sculptures du pneumatique identifié à traiter avec l’outil de traitement, pendant laquelle, à chaque image, le masque de surface est récupéré en sortie du réseau neuronal où chaque point blanc indique que le point représente une sculpture à nettoyer.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, l’étape de création des trajectoires tridimensionnelles (3D) comprend les étapes suivantes : - une étape de préparation des données, pendant laquelle les points appartenant aux contours de tous les objets blancs présents dans le masque de surface sont extraits pour obtenir un ensemble de polygones avec des trous ; et - une étape d’extraction des chemins bidimensionnels (2D) horizontaux et verticaux, pendant laquelle les trous présents à l’intérieur des polygones extraits pendant l’étape de préparation des données sont supprimés, cette étape comprenant les étapes suivantes : - une étape de calcul d’un squelette morphologique de chaque polygone comprenant l’extraction de l’ensemble des points centraux de chaque polygone, dans lequel chaque squelette morphologique est constitué de nœuds représentant des extrémités du squelette morphologique et/ou les points de croisements, et de chemins comprenant des points situés entre deux nœuds ; - une étape de classement de chaque chemin en catégorie chemin horizontal ou catégorie chemin vertical, pendant laquelle les chemins de même catégorie sont fusionnés avec des extrémités proches et, une fois la fusion réalisée, le sens de parcours de chaque chemin est figé ; et - une étape d’élaboration des trajectoires 3D qui est réalisée une fois les chemins verticaux et horizontaux extraits, pendant laquelle les chemins verticaux et les chemins horizontaux sont ordonnés ; de sorte que l’ensemble ordonné des chemins verticaux et horizontaux donne l’ordre de traitement de toutes les sculptures du secteur scanné du pneumatique identifié.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, pendant l’étape d’ajout des points d’approche et de retrait : - un premier point d’approche est construit en le décalant d’une distance (L) prédéterminée du premier point ou du dernier point du chemin, et, une fois décalé, le premier point d’approche est rapproché de la caméra de la distance (L) ; et - un deuxième point d’approche est construit à partir du premier point d’approche en rapprochant ce deuxième point d’approche de la caméra d’une deuxième distance (L2) en partant du premier point d’approche.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, l’étape de calcul des orientations de l’outil de traitement comprend une étape de calcul de la normale 3D en chaque point ainsi que le vecteur directeur entre chaque paire de points successifs, dans lequel le vecteur directeur donne la direction à suivre entre deux points de chaque chemin, où la normale donne l’orientation de l’axe Z de l’outil de traitement, le vecteur directeur donne l’orientation de l’axe X de l’outil de traitement, et l’axe Y est fixé automatiquement en fonction de la fixation des axes X et Z.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, le processeur se réfère à un tableau de taille de pneumatiques variés pour effectuer une détermination d’un ou des paramètres du pneumatique identifié.
Dans certains modes de réalisation du procédé de nettoyage de l’invention, l’outil de traitement comprend au moins une brosse.
L’invention concerne aussi un procédé de rechapage comprenant le procédé de nettoyage divulgué.
L’invention concerne en outre un système de nettoyage automatique permettant le nettoyage d’une sculpture d’un pneumatique identifié en cours de rechapage, le système de nettoyage automatique comprenant : - au moins un dispositif de nettoyage comprenant un robot ayant un périphérique de nettoyage soutenu par un bras allongé pivotant et s’étendant du bras allongé jusqu’à une extrémité libre où un outil de traitement est disposé le long d’un axe longitudinal commun ; - un système de détection pour recueillir l'information sur l'environnement physique autour du dispositif de nettoyage ; et - un réseau de communication qui gère les données entrantes au système de nettoyage automatique à partir de chaque dispositif de nettoyage, le réseau de communication comprenant au moins un serveur de communication permettant d'exécuter des instructions programmées stockées dans une mémoire d’un ou des processeurs du système de nettoyage automatique pour mettre en œuvre le procédé de nettoyage de l’invention ; de sorte que le dispositif de nettoyage est configuré sur un ou plusieurs paramètres du pneumatique identifié calculés par un module de traitement d'images incorporé dans la mémoire du processeur pour mettre le dispositif de nettoyage en mouvement pour que le périphérique de brossage puisse poser l’outil de traitement pour réaliser le nettoyage de la sculpture du pneumatique identifié.
Dans certains modes de réalisation du système de l’invention, le système de détection comprend au moins une caméra du type RGB-D fixée à au moins un parmi le bras allongé et le périphérique de traitement du dispositif de nettoyage.
La nature et les divers avantages de l’invention vont devenir plus évidents à la lecture de la description détaillée qui suit, conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques, et dans lesquels : La représente une vue schématique en section transversale d’un mode de réalisation d’un pneumatique connu. La représente une vue schématique d’un mode de réalisation d’un dispositif de nettoyage qui fait partie d’un système de nettoyage automatique de l’invention. La représente un exemple d’une visualisation d’une partie d’un pneumatique obtenue pendant un procédé de nettoyage de l’invention. La représente une vue schématique d’un positionnement d’une caméra du système de nettoyage automatique de l’invention par rapport à une surface de roulement d’un pneumatique identifié en cours de rechapage. La représente une vue schématique d’entrée des images couleurs et 3D à un réseau neuronal dans la création des masques de surface réalisée pendant le procédé de nettoyage l’invention. La représente un diagramme de flux d’un algorithme qui réalise un processus de génération des trajectoires 3D de traitement des sculptures. La représente un exemple d’une extraction des contours associés au masque des sculptures créé pendant le procédé de nettoyage de l’invention. La représente un exemple d’un squelette créé pendant un processus de génération des trajectoires 3D de traitement des sculptures. La représente un exemple d’une boite englobante pour classer des chemins horizontaux et verticaux pendant un processus de génération des trajectoires 3D. La représente un exemple de fusion des chemins de même catégorie pendant un processus de génération des trajectoires 3D. La représente un exemple d’un ordre des chemins verticaux et horizontaux retenus à la fin d’un processus de générations des trajectoires 3D. La représente un exemple de simplification des chemins réalisée pendant le procédé de nettoyage de l’invention. La représente un exemple de construction des points d’approche et des points de retraits réalisée pendant le procédé de nettoyage de l’invention, et la représente un exemple des points d’approche et de retrait construits. La représente un exemple d’une orientation 3D d’un outil de traitement du système de nettoyage automatique de la calculée pendant le procédé de nettoyage de l’invention.
Les parois du bac 22 sont par exemple réalisées en un matériau métallique, tel que de l’aluminium.
Comme expliqué en préambule, la batterie 20 de traction comporte au moins une soupape 38, 40 qui est agencée dans un orifice 42, 44 associé qui traverse l’une des parois verticales du bac 22, comme illustré à la . Cette au moins une soupape 38, 40 permet de faire communiquer l’espace 24 intérieur du bac 22 avec l’extérieur.
A titre d’exemple non limitatif, l’au moins une soupape 38, 40 est ici agencée dans la paroi 30 verticale arrière du bac 22.
A titre d’exemple non limitatif, le bac 22 comporte ici deux soupapes 38, 40 qui sont agencées à proximité l’une de l’autre dans la même paroi 30 verticale. Les deux soupapes 38, 40 sont ici agencés sensiblement à la même hauteur sur la paroi 30 verticale arrière.
Chaque soupape 38, 40 comporte un clapet 46 qui est monté mobile entre une position fermée dans laquelle il est en appui contre un siège 47 de la paroi 30 verticale associée, comme représenté en traits plein à la , et une position ouverte dans laquelle il est soulevé de son siège vers l’extérieur pour ouvrir l’orifice 42, 44 associé, comme illustré en traits interrompus à la . Un joint 48 annulaire d’étanchéité est intercalé entre le siège 47 et le clapet 46 pour permettre l’obturation étanche de l’orifice 42, 44 associé lorsque le clapet 46 occupe sa position fermée. Il s’agit ici d’un joint 48 d’étanchéité en matériau élastomère.
Comme représenté à la , la paroi 30 arrière du bac 22 de la batterie 20 de traction est généralement agencée à distance des composants 50 voisins du véhicule, de sorte qu’un intervalle 52 libre est réservé entre le composant 50 voisin et la paroi 30 arrière. Cet intervalle 52 libre est débouchant vers le bas du véhicule. De ce fait, lorsque le véhicule est nettoyé au moyen d’un dispositif de nettoyage à haute pression, la paroi 30 arrière, et plus particulièrement les soupapes 38, 40, sont exposés au jet d’eau à haute pression.
On a constaté que lorsqu’un jet d’eau à haute pression est dirigé vers le joint 48 des soupapes 38, 40 selon une direction « F » inclinée par rapport à une direction orthogonale à la paroi 30 verticale associée, ici inclinée par rapport à une direction longitudinale, le jet d’eau déforme élastiquement le joint 48 d’étanchéité. Le joint 48 ne peut alors plus remplir sa fonction d’étanchéité, ce qui permet à l’eau de pénétrer dans l’espace 24 intérieur du bac 22.
Pour résoudre ce problème, l’invention propose d’agencer un capot 54 de protection qui est fixé contre une face 56 externe de ladite paroi 30 verticale du bac 22 en recouvrant l’au moins une soupape 38, 40.
Le capot 54 est fixé uniquement au bac 22. De plus, le capot 54 est en contact uniquement avec le bac 22. De ce fait, il est possible de monter le capot 54 sur le bac 22 avant que la batterie 20 de traction, ainsi équipée de son capot 54, ne soit montée sous le châssis 12.
Plus particulièrement, le capot 54 est fixé uniquement à la paroi 30 verticale arrière du bac 22.
Le capot 54 recouvre ici simultanément les deux soupapes 38, 40.
En variante non représentée de l’invention, chaque soupape 38, 40 est protégée par un tel capot individuel.
Le capot 54 s’étend dans un plan « P » principal globalement parallèle à celui de la paroi 30 verticale dans laquelle chaque soupape 38, 40 est agencée. Le capot 54 présente une forme concave de manière à délimiter une cavité 58 entourant les soupapes 38, 40 par coopération avec la paroi 30 verticale associée, comme illustré à la . Cette cavité 58 permet notamment aux soupapes 38, 40 de s’ouvrir sans interférence. Elle est aussi suffisante pour permettre les échanges de fluide entre l’espace 24 intérieur du bac 22 et l’extérieur vie les soupapes 38, 40.
Le capot 54 comporte ici une plaque 60 principale qui s’étend dans le plan « P » globalement parallèle à la paroi 30 verticale arrière. Cette plaque 60 est agencée longitudinalement à distance des soupapes 38, 40 pour permettre de délimiter la cavité 58.
Le capot 54 comporte au moins un rebord 62 inférieur dont un bord 63 transversal d’extrémité libre est en contact avec la face 56 externe de la paroi 30 verticale du bac 22 au-dessous des soupapes 38, 40. Le rebord 62 inférieur s’étend ici selon un plan globalement horizontal, orthogonalement à la paroi 30 verticale. Le rebord 62 s’étend par exemple depuis un bord inférieur globalement horizontal de la plaque 60 principale en direction de la paroi 30 verticale arrière.
Le rebord 62 inférieur est destiné à intercepter un jet d’eau dirigé directement vers l’au moins une soupape 38, 40 depuis le dessous du véhicule.
Description détaillée En considérant les caractéristiques d’un pneumatique d’être rechapé, il faut tenir compte de sa géométrie. Un pneumatique est un objet ayant une géométrie connue comprenant généralement plusieurs couches de gomme superposées (ou « couches »), ainsi qu’une structure métallique ou en fibres textiles constituant une carcasse de renfort de la structure de pneumatique. La nature de la gomme et la nature du renfort sont choisies en fonction des caractéristiques finales recherchées. La comprend une représentation schématique d’un pneumatique 10 comprenant, de façon classique, deux bourrelets circonférentiels destinés à permettre l'accrochage du pneumatique sur une jante. Chaque bourrelet comprend une tringle annulaire de renfort. La constitution d’un pneumatique est typiquement décrite par une représentation de ses constituants dans un plan méridien, c'est-à-dire un plan contenant l'axe de rotation du pneumatique. Les directions radiale, axiale et circonférentielle désignent respectivement les directions perpendiculaires à l'axe de rotation du pneumatique, parallèle à l'axe de rotation du pneumatique, et perpendiculaire à tout plan méridien. Les expressions « radialement », « axialement » et « circonférentiellement » signifient respectivement « selon une direction radiale », « selon la direction axiale » et « selon une direction circonférentielle » du pneumatique. Les expressions « radialement intérieur » et « respectivement radialement extérieur » signifient « plus proche, respectivement plus éloigné, de l'axe de rotation du pneumatique, selon une direction radiale.
Le pneumatique 10 comprend également une bande de roulement 12, rajoutée sur la surface extérieure de pneumatique. La bande de roulement 12 destinée à entrer en contact avec un sol par l’intermédiaire d’une surface de roulement 12a. Le pneumatique 10 comprend en outre une armature de sommet comprenant une armature de travail 14 et une armature de frettage 16, l’armature de travail 14 ayant des couches de travail représentées par les couches 14a et 14b. Le pneumatique 10 comprend aussi deux flancs (un flanc 18 étant représenté dans la ) et deux bourrages 20 renforcés avec une tringle 22. Une couche carcasse radiale 24 s'étend d'un bourrelet à l'autre en entourant le tringle de manière connue. La bande de roulement 12 comporte des renforcements constitués, par exemple, des couches superposées comportant des fils de renforcement connus. Dans des modes de réalisation, le pneumatique peut inclure une gomme 26 qui évacue l’électricité statique produite lors du roulage.
La bande de roulement 12 est délimitée, selon la direction radiale, par deux surfaces circonférentielles dont la plus radialement extérieure est la surface de roulement 12a et dont la plus radialement intérieure est appelée la surface de fond de sculpture. La surface de fond de sculpture (ou « surface de fond »), est définie comme la surface translatée de la surface de roulement radialement vers l'intérieur d'une distance radiale égale à la profondeur de sculpture. Il est courant que cette profondeur soit dégressive sur les portions circonférentielles les plus axialement extérieures (appelées « épaules ») de la bande de roulement 12.
De plus, la bande de roulement d'un pneumatique est délimitée, selon la direction axiale, par deux surfaces latérales. La bande de roulement est en outre constituée par un ou plusieurs mélanges caoutchouteux. L'expression « mélange caoutchouteux » désigne une composition de caoutchouc comportant au moins un élastomère et une charge.
Afin d'obtenir des performances en adhérence sur sol mouillé, des découpures sont disposées dans la bande de roulement 12. Une découpure désigne soit un puits, soit une rainure, soit une incision, soit un sillon circonférentiel et forme un espace débouchant sur la surface de roulement 12a. La performance d'une sculpture d'une bande de roulement doit être suffisamment constante malgré l'usure de ladite bande pour assurer la pérennité du pneumatique. En conséquence, il est nécessaire de maintenir une certaine épaisseur de matériaux caoutchouteux entre la face de fond des découpures (rainures ou sillons) et les éléments de renforcement pour garantir l'endurance du pneumatique. Par exemple, des rainures doivent avoir des largeurs suffisantes pour permettre une évacuation du liquide présent à la surface du sol quel que soit le stade de l'usure de la bande de roulement (12).