INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas contraire, le balourd du rotor 5 est considéré comme étant nul.
Le seuil Se est déterminé à partir de la résolution du module de modulation 20 et du capteur de vitesse 9.
Les moyens de comparaison 103 sont aptes à comparer l’écart entre l’axe de rotation du rotor et le centre de gravité du rotor au seuil prédéterminé lorsque la valeur absolue de la vitesse de rotation du rotor est supérieure à au seuil de vitesse de détection de balourd S B, et détecter le changement de sens de rotation du rotor 5 à partir du résultat de la comparaison.
On suppose dans ce qui suit que la vitesse mesurée par le capteur de vitesse 9 est la valeur absolue de la vitesse de rotation du rotor 5 de sorte que la vitesse mesurée est positive ou nulle.
Un exemple de mise en œuvre du deuxième exemple de réalisation du dispositif de détection 17 illustré à la est à présent détaillé.
La illustre un exemple d’évolution temporelle de la vitesse de rotation Ω du rotor 5, des signaux S25, S27 sur les sorties 25, 27 du module de modulation 20, et du signal S31 délivré sur la sortie 31 du dispositif de détection 17.
On suppose qu’avant un instant t1, le rotor 5 tourne selon le sens indirect à une vitesse de rotation décroissante supérieure au seuil de détection de balourd S B , et que les signaux S25, S27 sont supérieurs au seuil Se.
Comme la vitesse de rotation Ω du rotor 5 est supérieure au seuil de détection de balourd S B et les signaux S25, S27 sont supérieurs au seuil Se, les moyens de comparaison 103 délivrent sur la sortie 114 un signal représentatif de la valeur du coefficient multiplicateur des gains 62, 73 égal à « 1 ».
Tant que la vitesse de rotation Ω du rotor 5 est supérieure au seuil d’activation S A , l’algorithme de filtrage du module de modulation 20 est actif (parties hachurées).
Entre l’instant t1 et un instant t2, la valeur absolue de la vitesse de rotation Ω du rotor 5 diminue pour devenir nulle puis augmente pour atteindre le seuil de détection de balourd S B à l’instant t2.
La sortie S31 reste à l’état précédent « 1 ».
A l’instant t2, la valeur absolue de la vitesse de rotation Ω du rotor 5 est supérieure au seuil de vitesse de détection S B et les signaux S25, S27 sont inférieurs au seuil Se.
De préférence, les dents sont fixes par rapport à la semelle de traitement. On comprend de cette caractéristique que les dents ne sont notamment pas rétractables dans la mâchoire qui les porte.
Les dents de la rangée de dents peuvent présenter chacune une base ou un support commun venant en contact direct de l’élément chauffant. Les bases des dents ou le support commun peuvent s’étendre sous la semelle de traitement, les dents étant dans les orifices de la semelle de traitement ou le support commun peut s’étendre dans un logement de la semelle de traitement traversant. Ceci permet d’avoir un chauffage direct des dents, ce qui améliore la chauffe de ces dernières et permet notamment leur chauffage si la conduction thermique de la semelle de traitement est plus faible.
En variante, au moins une partie des dents, mieux toutes les dents, sont monoblocs avec la semelle de traitement. Les dents sont alors de préférence chauffées par conduction thermique au travers de la semelle de traitement.
De préférence, la rangée de dents comporte au moins 2 dents, mieux entre 2 et 50 dents, encore mieux entre 5 et 25 dents.
De préférence, les dents font saillies de la surface extérieure de la semelle de traitement à leur niveau d’une hauteur comprise entre 2 mm et 50 mm, mieux entre 5 mm et 20 mm.
Les dents peuvent s’étendre perpendiculairement à la surface extérieure de la semelle de traitement ou être inclinées avec un angle différent de 90° par rapport à cette dernière.
De préférence, les dents s’étendent toutes selon des axes parallèles entre eux, notamment des axes perpendiculaires à la surface extérieure de la semelle de traitement.
De préférence, le dispositif comporte une unique rangée de dents s’étendant au sein d’une des deux semelles de traitement telle que décrite précédemment, notamment en regard de la sortie de vapeur.
En variante, le dispositif peut comporter plusieurs rangées de dents s’étendant au sein de la ou des semelles de traitement, chacune telle que décrite précédemment. Dans ce cas, une des rangées de dents peut être en regard de la zone de sortie de vapeur et l’autre rangée de dents peut être située dans la zone de la sortie de vapeur, notamment les dents de ladite rangée de dents peuvent alterner avec une pluralité de sorties de vapeur ou les dents de ladite rangée de dents peuvent être creuses et comporter à leur surface au moins une sortie de vapeur. En variante, les rangées de dents du dispositif s’étendent au sein d’une seule semelle de traitement, notamment de la semelle de traitement ne portant pas de sortie de vapeur. Le dispositif peut comporter une ou plusieurs rangées de dents additionnelles s’étendant hors ou en périphérie de la surface de traitement de la mâchoire sur laquelle elle s’étend, notamment de dents distantes du ou des éléments chauffants en un matériau isolant thermiquement, notamment ayant une conductivité thermique comprise entre 0,2 et 0,5 Wm −1 K −1 .
Sortie de vapeur
Le dispositif peut comporter une unique sortie de vapeur allongée le long de l’axe longitudinal de la mâchoire et configurée pour émettre de la vapeur dans la rangée de dents en configuration rapprochée des mâchoires. Dans une première variante, la sortie de vapeur s’étend sur la mâchoire ne portant pas la rangée de dents en étant en regard de la rangée de dent en configuration rapprochée des mâchoires pour émettre la vapeur vers cette dernière. Dans une seconde variante, la sortie de vapeur s’étend sur la mâchoire sur laquelle s’étend la rangée de dents et s’étend latéralement à la rangée de dents, la sortie de vapeur étant configurée pour que la vapeur soit émise de façon oblique vers la rangée de dents.
Alternativement, le dispositif peut comporter une pluralité de sorties de vapeur. Elles peuvent être alors disposées selon une rangée, de préférence unique, configurée pour émettre de la vapeur dans la rangée de dents en configuration rapprochée des mâchoires. La rangée de sorties de vapeur peut s’étendre longitudinalement le long d’un axe d’extension sensiblement parallèle à l’axe longitudinal de la mâchoire et/ou de la semelle de traitement. De préférence, les sorties de vapeur sont alignées. De préférence, les sorties de vapeur sont identiques. De préférence, les sorties de vapeur sont régulièrement espacées entre elles le long de l’axe d’extension de la rangée de sortie de vapeur.
La rangée de sorties de vapeur peut s’étendre sur la mâchoire ne portant pas la rangée de dents, notamment en regard de la rangée de dents en configuration rapprochée des mâchoires. De préférence, chaque sortie de vapeur s’étend entre deux dents adjacentes de la rangée de dents en configuration rapprochée des mâchoires. En variante, chaque sortie de vapeur s’étend en regard d’une dent de la rangée de dents en configuration rapprochée des mâchoires.
En variante, la rangée de sorties de vapeur s’étend de la mâchoire portant la rangée de dents. Les sorties de vapeur peuvent déboucher entre les dents de la rangée de dents, notamment en alternant avec les dents de la rangée de dents, ou déboucher des dents de la rangée de dents. Dans un mode de réalisation de l’invention, au moins une dent, mieux au moins une partie de la pluralité des dents, peut être creuse, et peuvent comporter une sortie de vapeur. De préférence, les dents creuses munies de sorties de vapeur sont alignées selon un même axe d’extension.
En variante, le dispositif comporte deux rangées de dents et une rangée de sorties de vapeur, une rangée de dents s’étendant en regard de la rangée de sortie de vapeur et une rangée de dents s’étendant du même côté que la rangée de sortie de vapeur, les deux rangées de dents s’étendant en vis-à-vis l’une de l’autre et les dents d’une rangée alternant avec les dents de l’autre rangée en configuration rapprochée des mâchoires.
la est une vue du dessus schématique d’un bâtiment dans lequel évolue un robot, qui met en œuvre une méthode selon l’invention pour déterminer sa position ;
la est une vue du dessus schématique du robot qui apparaît sur la ;
la est une vue du dessus schématique d’une pièce du bâtiment de la , montrant un ensemble de premiers vecteurs magnétiques et de premières positions correspondantes, dans la pièce du bâtiment représenté sur la ;
la est une vue du dessus schématique de la pièce représentée sur la , montrant des mesures (deuxièmes vecteurs magnétiques et deuxièmes positions correspondantes) réalisées par le robot lors d’un déplacement dans cette pièce ;
la est une vue du dessus schématique montrant des associations identifiées entre un premier vecteur et de deuxièmes vecteurs ;
la est une vue du dessus schématique de la pièce représentée sur la , montrant à la fois montrant l’ensemble des premiers vecteurs magnétiques et premières positions correspondantes représenté sur la , et les deuxièmes vecteurs magnétiques et deuxièmes positions correspondantes, après recalage dans le repère du bâtiment ;
la est un logigramme montrant les étapes d’une méthode de détermination de changement de repère selon la présente divulgation ; et
la est une figure représentant de manière schématique des vecteurs magnétiques relevés dans un bâtiment.
Les méthodes selon la présente divulgation vont être présentées dans le cas d’une mise en œuvre à bord d’un robot R évoluant à l’intérieur d’un bâtiment B ( ).
Pour piloter le robot R lorsque celui-ci circule dans le bâtiment B il est nécessaire de connaître à chaque instant sa position, afin de contrôler ses accélérations et s’assurer qu’il suive la trajectoire voulue. Connaître la position du robot dans le bâtiment permet notamment de prendre en compte les informations dont on dispose à propos du bâtiment.
Dans ce but, le robot R va mettre en œuvre une méthode suivant la présente divulgation pour connaître à chaque instant sa position relative, grâce au fait que la méthode permet de déterminer le changement de repère global Tg qui permet de transformer une position (en 3 ou 6 degrés de liberté) dans le repère R2 associé aux mesures effectuées par le robot, en une position dans le repère R1 du bâtiment B.
On suppose que l’on dispose d’une carte 3D du champ magnétique du bâtiment B, obtenue par exemple à partir de premières mesures réalisées précédemment dans le bâtiment. Cette carte 3D constitue un modèle continu du champ magnétique sur l’ensemble du bâtiment B (Les méthodes selon la présente divulgation étant cependant aussi applicables si les données de base sont discrètes).
Les vecteurs magnétiques fournis par la carte du champ magnétique en 3D, appelés ‘premiers vecteurs’, sont exprimés dans le repère R1 du bâtiment. Ce repère est orienté de telle sorte que l’une de ses directions (la ‘première direction’, ici notée z) soit orientée suivant la direction verticale. Ce résultat est obtenu simplement en prenant en compte le fait que le sol du bâtiment B est horizontal.
Le robot R est équipé d’un ordinateur de bord 10, d’un magnétomètre 20 et d’une centrale inertielle 30. L’ordinateur de bord 10 comporte un processeur 12 et une mémoire non volatile 14.
La solution polymère filtrée est ensuite envoyée dans une colonne d’adsorption contenant un lit de charbon actif, et opérée à 200°C et 2,0 MPa.
La solution polymère adsorbée, récupérée en sortie de colonne d’adsorption, est soumise ensuite à une de séparation solvant-polymère.
En sortie de procédé, et à température et pression atmosphériques, un solide B est obtenu. Le solide B est composé de polypropylène (PP). Le solide B est analysé, de la même manière que le solide A de l’Exemple 1. Les résultats sont résumés dans le tableau 2 ci-dessous, qui compare des caractéristiques mesurées pour la charge et le solide B obtenu, notamment le taux de cendre (qui donne une indication sur la teneur en impuretés inorganiques), les paramètres L, a et b de colorimétrie et les quantités pondérales relatives en trois composés organiques (Irganox® 1010, Irgafos® 168, Irgafos® 168 oxydé).
Charge plastique Solide B Bilan sur les éléments inorganiques insolubles Taux de cendre % poids 1,1 0,0 Bilan sur les Couleurs Cielab – L () 57,47 92,89 Cielab – a (rouge-vert) () 14,68 -0,29 Cielab – b (jaune – bleu) () 10,83 4,61 Bilan sur les éléments organiques Irganox® 1010 ppm poids 1831 158 Irgafos® 168 ppm poids 628 113 Irgafos® 168 oxydé ppm poids 1899 494
Le solide B obtenu, composé de polypropylène (PP), est purifié par rapport à la charge plastique (voir tableau 2) puisque :
- environ 100% poids des impuretés inorganiques (100x(1,1-0,0)/1,1=100%) ont été éliminées ;
- les teneurs des trois impuretés organiques testées (Irganox® 1010, Irgafos® 168, Irgafos® 168 oxydé) sont également réduites dans le solide B (respectivement 158 ppm poids, 113 ppm poids et 494 ppm poids) par rapport à la charge plastique (respectivement 1831 ppm poids, 628 ppm poids et 1899 ppm poids) ;
- le solide B est également moins coloré que la charge et les paramètres de colorimétrie sont améliorés : le paramètre L de luminosité est augmenté pour le solide B (98,89) et se rapproche de 100 par rapport à celui mesuré pour la charge (57,47), tandis que les paramètres a et b sont plus proches de la valeur 0 pour le solide B (a = -0,29 et b = 4,61) comparativement à la charge (respectivement 14,68 et 10,83).
Composition à base de polyaryléthercétone(s) L'invention concerne le domaine des compositions polymère à base de polyaryléthercétone(s) présentant un allongement à la rupture amélioré. Elle concerne également les procédés de fabrication d’objets.
Art antérieur Les poly-aryl-éther-cétones (PAEKs) sont des polymères techniques haute performance bien connus. Ils peuvent être utilisés pour des applications contraignantes en températures et/ou en contraintes mécaniques, voire chimiques. Ils peuvent également être utilisés pour des applications demandant une excellente résistance au feu et peu d’émission de fumées ou de gaz toxiques. Ils peuvent aussi être utilisés pour leur faible perméabilité aux gaz. Ils présentent enfin une bonne biocompatibilité.
On retrouve ces polymères dans des domaines aussi variés que l’aéronautique et le spatial, les forages off-shore, l’automobile, le ferroviaire, la marine, l’éolien, le sport, le bâtiment, l’électronique ou encore les implants médicaux.
Il est connu que les procédés de transformation influencent la microstructure des polymères. Dans le cas des poly-aryl-éther-cétones, et notamment des poly-éther-cétone-cétones (PEKK), les inventeurs de la présente invention sont partis du constat que des procédés d’extrusion d’objet épais conduisait à des objets fragiles. Comme attendu, ces procédés impliquent des temps de refroidissement très longs, ce qui induit des taux de cristallinité élevés et/ou des sphérolites de grosse taille dans les objets fabriqués. Ceci a généralement des conséquences défavorables au niveau de la ductilité.
Il reste un besoin de développer des formulations de composition à base de poly-aryl-éther-cétone(s) pour leur utilisation dans de tels procédés, permettant d’améliorer la ductilité des objets fabriqués.
Objectif de l’invention
L’objectif de l’invention est de proposer des compositions à base de poly-aryl-éther-cétone(s) additivées permettant d’augmenter (en comparaison avec une même composition non additivée) la ductilité d’objets fabriqués à partir de procédés usuels de fabrication d’objets, notamment d’objets épais.
Selon certains modes de réalisation, un autre objectif de l’invention est de proposer des compositions à base de poly-aryl-éther-cétone(s) additivées permettant de conserver les autres propriétés des objets fabriqués, comme par exemple un taux de cristallinité élevé.
est un deuxième schéma destiné à illustrer ce qui est visible, par un observateur, sur un élément de sécurité, selon une deuxième direction d’éclairage ;
est un premier schéma destiné à illustrer une variation de contraste, sur un élément de sécurité, en fonction de l’inclinaison de l’éclairage ;
est un deuxième schéma destiné à illustrer une variation de contraste, sur un élément de sécurité, en fonction de l’inclinaison de l’éclairage ;
est un troisième schéma destiné à illustrer une variation de contraste, sur un élément de sécurité, en fonction de l’inclinaison de l’éclairage ;
est un premier graphique donnant une mesure du contraste résultant de l’observation de l’élément de sécurité des figures précédentes, avec un éclairage initialement normal à la structure ;
est un deuxième graphique donnant une mesure du contraste résultant de l’observation de l’élément de sécurité des figures précédentes, avec un éclairage formant un angle de 20° par rapport à la normale à la structure ;
est une vue simplifiée en perspective d’un tronçon de ligne d’un élément de sécurité conforme à l’invention ;
est une vue simplifiée en perspective de deux tronçons de lignes contiguës d’un élément de sécurité conforme à l’invention, selon une variante de réalisation ;
est une vue de dessus d’un élément de sécurité conforme au mode de réalisation de la ;
La plupart des souches sont aérotolérantes, mais la croissance demeure optimale dans des conditions en microaérobie voire anaérobie.
L’extrait de Lactobacillus acidophilus préférentiellement utilisé est un lysat cellulaire de Lactobacillus acidophilus provenant de la fermentation de Lactobacillus acidophilus .
Selon un mode de réalisation avantageux, le lysat cellulaire de Lactobacillus acidophilus provient de la fermentation de Lactobacillus acidophilus dans un milieu de culture comprenant du sulfate d’ammonium, sulfate de magnésium, phosphate disodique (minéral) et d’un autolysat de levure naturel puis de la lyse contrôlée en présence d’un lysozyme dérivé de la Papaye ( Carica papaya ) et après filtration élimination de la biomasse et récupération dudit lysat cellulaire.
L’extrait de Lactobacillus acidophilus utilisé est par exemple un extrait de la souche Lactobacillus acidophilus ATCC 314.
La composition selon l’invention comprend préférentiellement l’extrait de Lactobacillus acidophilus à une concentration comprise entre 0.5% et 10% en poids du poids total de la composition, par exemple 1%, 2%, 3%, 4%, 5%, 6%, 7%, 8%, 9%, préférentiellement entre 1% et 5%, plus préférentiellement de 2%.
Préférentiellement, la composition selon l’invention comprend en outre de l’acide hyaluronique et ses dérivés, une hydroxyproline et ses dérivés tels que la dipalmitoyl hydroxyproline, une protéine hydrolysée de lupin, un extrait d’algue tel qu’un extrait aqueux d’algues brunes telles que fucus et laminaires riches en protéines, un extrait huileux d’algues vertes telles que alaria riches en oméga 3, 6 et 9 ou de chlorelle, ou un extrait d’algues rouges telles que Jania rubens , des oligosaccharides (prébiotiques), du zinc PCA, une eau florale de mauve ou de camomille, un extrait d’hamamélis, un extrait de Centella asiatica , un extrait/jus d’aloe vera, des céramides telles que la N-oleoyl-phytosphingosine (ou céramide NP), une phytosphingosine, du sodium carrageenane, une dextrine, de l’acide phytique, du tocophérol, de la cire de blé noir, du beurre de karité, de l’huile de ricin, du squalane végétal, de la glycérine, pris seul ou en combinaison.
Plus préférentiellement, la composition selon l’invention comprend en outre de l’acide hyaluronique et ses dérivés, une eau florale de mauve, un extrait/jus d’aloé vera, un extrait de Centella asiatica , un extrait d’algue rouge telles que Jania rubens , du sodium carrageenane, une phytosphingosine, une dextrine, de l’acide phytique, du tocophérol, de la cire de blé noir, du beurre de karité, de l’huile de ricin, du squalane végétal, de la glycérine, pris seul ou en combinaison.
Préférentiellement, les compositions selon l’invention se présentent sous une forme adaptée pour une administration par voie topique.
A titre d’exemples illustratifs de formulations topiques selon l’invention, on peut citer une crème éventuellement teintée, une émulsion huile dans eau (H/E), une émulsion eau dans huile (E/H), un gel, un gel-crème, une eau, un baume pour le corps ou les lèvres, un onguent, un sérum, un produit contour des yeux et lèvres, une eau micellaire, un masque, ou encore un lait nettoyant.
Un autre objet de l’invention concerne une composition selon l’invention, utilisée pour protéger, renforcer et/ou réparer la fonction barrière de la peau et diminuer les sensations d’inconfort sur des peaux sensibles à réactives voire des peaux atopiques.
Par protéger, renforcer et/ou réparer la fonction barrière de la peau on entend par exemple améliorer l’hydratation cutanée, c’est-à-dire toutes améliorations des modifications de l’aspect extérieur de la peau dues à la déshydratation comme, par exemple, la sécheresse, les tiraillements et apaiser les sensations d’inconfort et diminuer la réactivité de sorte à aider à prévenir l’apparition des réactions cutanées visibles, en particulier sur des peaux sensibles à réactives voire des peaux atopiques.
La composition selon l’invention est également utilisée pour lutter contre le vieillissement cutané, notamment pour des peaux normales à sensibles, en renforçant la fermeté de la peau.
Par signes du vieillissement cutané on entend toutes modifications de l'aspect extérieur de la peau dues au vieillissement comme, par exemple, les rides et ridules, les crevasses, les poches sous les yeux, les cernes, le flétrissement, la perte d'élasticité, de fermeté et/ou de tonus de la peau, mais également toutes modifications internes de la peau qui ne se traduisent pas systématiquement par un aspect extérieur modifié comme, par exemple, l’amincissement de la peau, ou toutes dégradations internes de la peau.
La composition selon l’invention est également utilisée pour améliorer le microbiote cutané.
A titre d’exemples illustratifs, la composition selon l’invention peut permettre de rendre la peau moins propice et sensible à la pénétration des allergènes, bactéries, virus et aux inflammations et ainsi éviter le développement de pathologies cutanées telle que la Dermatite Atopique, de prévenir le vieillissement prématuré et l’apparition des rides et d’améliorer l’hydratation cutanée.
Selon un exemple, le premier faisceau est un faisceau à coupure d’un feu de croisement et le deuxième faisceau est un faisceau de complément route.
Ainsi, dans le cas où la jonction entre le bord inférieur 11 et la portion de raccordement 5bc est située dans un plan parallèle au premier plan p1 et passant à égale distance de la face de sortie supérieure 3b et de la face de sortie inférieure 4b associé au cas où le premier faisceau est un faisceau à coupure d’un feu de croisement et le deuxième faisceau est un faisceau de complément route et au cas où la portion de raccordement est uniquement traversée par des rayons issus de la rangée inférieure (c’est-à-dire dans le cas où la partie du dioptre en dessous du bord inférieur est uniquement traversée par des rayons issus de la rangée inférieure), la portion de raccordement aura pour effet de flouter uniquement les rayons formant le faisceau de complément route et non le faisceau à coupure d’un feu de croisement (ce qui aurait créé un problème au niveau des réglementations).
Selon un exemple, le module d’éclairage comprend une lentille intermédiaire 10 et une lentille de projection 9, la lentille intermédiaire 10 étant positionnée suivant l’axe optique 6 de la lentille primaire 5 après la lentille primaire 5, la lentille de projection 9 étant positionnée suivant l’axe optique 6 de la lentille primaire 5 après la lentille intermédiaire 10.
L’association d’une lentille primaire avec une lentille de projection permet d’obtenir la répartition de la lumière souhaitée selon un plan perpendiculaire à l’axe optique tout en ayant une puissance lumineuse et une qualité d’imagerie suffisante. L’objectif du positionnement d’une lentille intermédiaire entre la lentille primaire et la lentille de projection est de permettre de réduire voire de limiter les aberrations géométriques.