INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, chaque élément d’obturation comprend une tige d’obturation mobile en translation dans un conduit de guidage de la pluralité de conduits de guidage, ladite tige d’obturation s’étendant entre une extrémité d’actionnement une extrémité d’obturation configurée pour coopérer avec l’ouverture d’aspiration de l’une des buses d’aspiration.
Selon un mode de réalisation, l’extrémité d’actionnement de la tige d’obturation est configurée pour coopérer avec l’un des actionneurs de déplacement.
De cette manière, l’actionnement des éléments d’obturation est effectué à une extrémité opposée de celle où est effectuée l’obturation des buses d’aspiration, il est donc possible de réparer ou remplacer indépendamment l’unité de manipulation et l’unité d’obturation.
Selon un mode de réalisation l’élément d’obturation est fixé à l’actionneur de déplacement. Par exemple, l’élément d’obturation peut être dans la configuration de libération dans une position de repos dans laquelle aucun actionnement n’est mis en œuvre par l’actionneur de déplacement, et peut varier dans la configuration de préhension lorsque l’actionneur de déplacement est actionné.
Alternativement, l’élément d’obturation peut être dans la configuration de préhension dans une position de repos dans laquelle aucun actionnement n’est mis en œuvre par l’actionneur de déplacement, et peut varier dans la configuration de libération lorsque l’actionneur de déplacement est actionné.
Selon un mode de réalisation : les buses d’aspiration de l’unité de manipulation sont disposées selon une première répartition matricielle définie par au moins un premier paramètre de maille, les éléments d’obturation de l’unité d’obturation sont disposés selon une deuxième répartition matricielle définie par au moins un deuxième paramètre de maille;
l’un du premier paramètre de maille et du deuxième paramètre de maille étant un multiple entier de l’autre.
Les moyens de mouvement 4 comportent en outre des bielles 13, fixées entre les pieds avant 7 et le dossier 10. Ainsi, lors de la descente ou de la montée de l’assise 9, le dossier 10 reste en position verticale.
Les bielles 13 permettent en outre de réduire les efforts s’exerçant sur les vérins 12. Cela permet de réduire la force, donc le poids, des vérins 12. Fonctionnement
On décrit ci-dessous le fonctionnement de la chaise d’assistance 1, en partant de la position d’assise du siège 3 et de la position de blocage des roulettes 8. L’utilisateur utilise alors la chaise 1 comme une chaise classique.
Lorsque l’utilisateur souhaite avancer ou reculer sa chaise 1, notamment pour se mettre à table ou pour sortir de table, il déverrouille le frein 14 en appuyant dessus, par exemple avec ses pieds. La chaise 1 peut alors être avancée ou reculée, soit par une autre personne, soit par l’utilisateur lui-même à l’aide de ses pieds. Une fois que la chaise est correctement positionnée, l’utilisateur peut de nouveau enclencher le frein 14, pour éviter tout mouvement non souhaité de la chaise 1.
Lorsque la personne veut se lever, elle actionne les vérins 12, par exemple par le biais de la télécommande 5. L’actionnement des vérins 12 entraine un pivotement de l’assise 9 par rapport au sol, jusqu’à un angle qui est par exemple sensiblement égal à 60°.
Grâce aux bielles 13, le dossier 10 reste vertical pendant cette rotation. La personne est donc dans une position agréable et sécurisante.
Une fois que l’assise 10 est en position relevée, un léger basculement du buste permet à la personne de se mettre debout, sans solliciter ni son ossature, ni sa musculature.
Le poids total de la chaise 1 est d’environ 15 kg, ce qui permet de la transporter facilement lors d’un week-end ou d’une sortie. Le dossier 10 peut en outre être replié sur l’assise 9, ce qui permet de réduire l’encombrement de la chaise 1 et de la placer facilement dans un coffre de voiture, par exemple.
La chaise 1 peut également être facilement déplacée d’une pièce à une autre. Cette caractéristique permet de faciliter sa manipulation par la personne, mais également par les professionnels de santé et/ou par les proches.
Lorsque la personne souhaite s’assoir, le fonctionnement est similaire. La personne se place contre la chaise 1 avec l’assise 9 en position relevée, puis actionne les vérins 12, par exemple par le biais de la télécommande 5. L’assise 9 pivote alors jusqu’à la position d’assise, sans effort pour la personne, et en toute sécurité.
Un bouton d'arrêt d’urgence peut être prévu pour permettre l'arrêt immédiat de toute manœuvre.
Un avantage de la chaise 1 est sa simplicité d’utilisation. Elle peut ainsi être utilisée par un grand nombre de personnes, pour leur permettre de gagner en autonomie et en liberté de mouvement.
Dispositif acupresseur. La présente invention concerne un dispositif acupresseur.
Un tel dispositif intéresse particulièrement les millions de personnes désireuses de perdre du poids ou au moins de ne pas en prendre, et tentées par des grignotages intempestifs lors de fringales subites.
On connaît de nombreuses méthodes destinées à lutter contre la prise de poids en contrôlant la quantité et la nature des aliments consommés, et en réalisant une activité physique minimale quotidienne.
Comme cela est illustré sur les figures 1 et 2, l’invention concerne un système de manipulation 1 destiné à manipuler des dispositifs micrométriques 3. Comme cela sera décrit plus loin en référence au procédé de manipulation, les dispositifs micrométriques 3 peuvent être disposés, avant manipulation, sur un support de prélèvement 2, et comprennent une surface de contact s3. De manière générale, par « dispositif micrométrique », on entend un dispositif comprenant une plus grande dimension inférieure à un millimètre, et typiquement comprise entre 5 micromètres et 500 micromètres. Sans que cela ne soit limitatif, il peut être prévu que chaque dispositif micrométrique 3 soit un dispositif électronique, ou un dispositif optoélectronique. Ainsi, le système de manipulation est adapté pour le transfert de masse de dispositifs optoélectroniques, par exemple dans un procédé de fabrication d’écrans d’affichage.
Le système de manipulation 1 comprend un corps principal 10 délimitant intérieurement une chambre d’aspiration 13, ladite chambre d’aspiration 13 étant destinée à être en communication fluidique avec un dispositif de dépression noté « D », externe au système de manipulation 1. Ce système de dépression D est configuré pour placer la chambre d’aspiration 13 en dépression par rapport à la pression régnant à l’extérieur du système de manipulation 1.
Les figures 1 et 2 illustrent deux modes de réalisation distincts de l’invention, mais qui peuvent tout deux être utilisés pour mettre en œuvre le procédé de manipulation qui sera décrit ci-après. Le système de manipulation 1 de ces deux figures comprend une unité de manipulation 30 comprenant une pluralité de buses d’aspiration 31 ; une unité d’obturation 50 comprenant une pluralité d’éléments d’obturation 51, et qui peut comprendre une unité d’actionnement 70 comprenant une pluralité d’actionneurs de déplacement 71. Le système de manipulation 1 peut également comprendre une unité de commande 90 comprenant une pluralité de circuits électroniques de commande 92, qui peut être décalée par rapport à l’unité de manipulation 30. Sur les variantes non limitatives des figures 1 et 2, l’unité de manipulation 30 comprend sept buses d’aspiration 31, l’unité d’obturation 50 comprend sept éléments d’obturation 51, l’unité d’actionnement 70 comprend sept actionneurs de déplacement 71, et l’unité de commande 92 comprend sept circuits électroniques de commande. Il est d’ailleurs possible que toutes les buses d’aspiration 31 soient identiques, que tous les éléments d’obturation 51 soient identiques, que tous les actionneurs de déplacement 71 soient identiques, et/ou que tous les circuits électroniques de commande 92 soient identiques. Ainsi, pour améliorer la lecture des figures, l’ensemble des références numériques n’ont pas été répétées pour les sept composants 31, 51, 71, 92. Par ailleurs, dans la suite de la description, le positionnement de chaque composant 31, 51, 71, 92 est compté de la gauche vers la droite.
De manière avantageuse, et sans que cela ne soit limitatif, les buses d’aspiration 31 de l’unité de manipulation 30 peuvent être disposées selon une première répartition matricielle définie par au moins un premier paramètre de maille, les éléments d’obturation 51 de l’unité d’obturation 50 peuvent être disposés selon une deuxième répartition matricielle définie par au moins un deuxième paramètre de maille, les actionneurs de déplacement 71 de l’unité d’actionnement 70 peuvent être disposés selon une troisième répartition matricielle définie par au moins un troisième paramètre de maille, et les circuits électroniques de commande 92 sont répartis selon une quatrième répartition matricielle définie par au moins un quatrième paramètre de maille. Le premier paramètre de maille, le deuxième paramètre de maille, le troisième paramètre de maille, et le quatrième paramètre de maille peuvent être des multiples entiers les uns des autres. Cependant, il est avantageux que le premier paramètre de maille soit égal au deuxième paramètre de maille, au troisième paramètre de maille, et/ou au quatrième paramètre de maille. Ainsi, le système de manipulation 1 peut être utilisé pour manipuler des dispositifs micrométriques 3 disposés selon une répartition matricielle sur un support de prélèvement 2, par exemple suivant une répartition matricielle correspondant à l’un des premier, deuxième troisième, et quatrième paramètres de maille.
Chaque buse d’aspiration 31 de la pluralité de buses d’aspiration 31 comprend un canal d’aspiration 33 débouchant d’une part vers la chambre d’aspiration 13 au niveau d’une ouverture d’aspiration 35, et d’autre part au niveau d’une extrémité de préhension 37 destinée à être mise en contact avec un dispositif micrométrique 3 de la pluralité de dispositifs micrométriques 3. Ainsi, lorsque la chambre d’aspiration 13 est placée en dépression par le dispositif de dépression D, les buses d’aspirations 31 sont aptes à aspirer tout élément à proximité ou en contact avec une ouverture de préhension o37 de l’extrémité de préhension 37. De manière avantageuse, il peut être prévu qu’une aire d’ouverture s37 de l’ouverture de préhension 37 de chaque buse d’aspiration 31 soit strictement inférieure à une surface de contact s3 d’un dispositif micrométrique 3. De cette manière, lorsque le dispositif micrométrique 3 est en prise avec la buse d’aspiration 31, il est maintenu par aspiration au niveau de l’unité de manipulation 30.
Chaque élément d’obturation 51 est configuré pour coopérer avec une buse d’aspiration 31 de la pluralité de buses d’aspiration 31, et pour varier entre une configuration de libération dans laquelle l’élément d’obturation 51 obture la buse d’aspiration 31 de sorte à empêcher la préhension d’un dispositif micrométrique 3 en contact avec ladite extrémité de préhension 37, et une configuration de préhension dans laquelle l’élément d’obturation 51 permet une communication fluidique entre l’ouverture de préhension o37 et la chambre d’aspiration 13, de sorte à permettre la préhension d’un dispositif micrométrique 3 en contact avec ladite extrémité de préhension 37. Il est bien compris que lorsqu’un élément d’obturation 51 est dans la configuration de préhension, un dispositif micrométrique 3 en contact avec l’extrémité de préhension 37 de la buse de préhension associée audit élément d’obturation 51 est maintenu en contact avec ladite extrémité de préhension 37 par aspiration au niveau de l’ouverture de préhension o37. Ladite aspiration étant garantie par l’application d’une dépression à la chambre d’aspiration 13 par le dispositif de dépression D, ladite dépression étant alors appliquée également à chaque buse d’aspiration 31 communiquant avec la chambre d’aspiration 13. L’élément d’obturation 51 peut soit obturer totalement la buse d’aspiration 31 dans la configuration de libération, soit obturer partiellement la buse d’aspiration 31, dans la configuration de libération.
Enfin, chaque actionneur de déplacement 71 peut être configuré pour faire varier sélectivement au moins l’un des éléments d’obturation 51 entre la configuration de préhension et la configuration de libération. De manière générale, chaque actionneur de déplacement 71 est un microsystème électromécanique, ou MEMS pour « microelectromechanical systems » selon la terminologie anglo-saxonne consacrée. Chaque actionneur de déplacement 71 peut être associé à un circuit électronique de commande 92, ou peut comprendre un circuit électronique de commande 92. De manière avantageuse, les actionneurs de déplacement 71 peuvent être configurés pour faire varier sélectivement au moins l’un des éléments d’obturation 51 entre la configuration de préhension et la configuration de libération par interaction électrostatique ou magnétique. Par exemple, ledit au moins un actionneur de déplacement 71 peut comprendre une électrode conductrice, ou un actionneur piézoélectrique.
De manière générale, chaque élément d’obturation 51, et/ou chaque actionneur de déplacement 71 est commandé unitairement par le circuit électronique de commande 92 auquel il est associé. Par exemple, ce commandement peut être réalisé en fonction de la répartition matricielle des buses d’aspiration 31.
Comme cela est illustré sur les figures, un élément de liaison 56 peut être associé à chaque circuit électronique de commande 92. Cet élément de liaison 56 forme une liaison depuis l'unité de commande 90 jusqu'à l'unité de manipulation 30 entre une buse d’aspiration 31 et le circuit électronique de commande 92 auquel il est associé. En fonction des variantes considérées, les éléments de liaison 56 peuvent être
- des éléments de liaison 56 mobiles comme cela est illustré sur les figures 1 et 2 ; ou
- des éléments de liaison fixes (non représentés).
Dans le deuxième cas, les éléments de liaisons peuvent correspondre à des fils conducteurs configurés pour assurer une liaison électrique entre l’unité de commande 90 et l’unité de manipulation 30. Plus précisément, les éléments de liaison permettent ainsi une connexion électrique entre un circuit électronique de commande 92 et un actionneur de déplacement 71. Cela est particulièrement avantageux dans le cas où le circuit électronique de commande 92 agit comme un commutateur pour actionner ou non l’actionneur de déplacement 71.
Arrière-plan technique Il est connu de réaliser une pièce annulaire, en particulier pour une turbomachine d’aéronef, par fabrication additive.
Il existe plusieurs technologies de fabrication additive et la présente demande concerne en particulier la fabrication additive sur lit de poudre. La poudre est fondue au moyen d’un faisceau de haute énergie, tel qu’un faisceau laser (procédé LBM, acronyme anglais de Laser Beam Melting ). Ce procédé consiste à mettre en forme des pièces métalliques (ou alternativement des pièces en polymère) qui s’opposent aux procédés traditionnels par soustraction de matière (c’est-à-dire par usinage). Ce procédé permet de consolider sélectivement des couches de poudre afin de constituer, strates par strates, une pièce en trois dimensions.
Le procédé de fabrication additive sur lit de poudre permet de réaliser des pièces de forme complexe. Par exemple, ces pièces de forme complexe peuvent être des supports de paliers utilisés dans une turbomachine d’aéronef. Ces supports de paliers permettent de soutenir un ou plusieurs paliers de guidage en rotation d’un arbre de la turbomachine d’aéronef.
La illustre un exemple de pièce annulaire 1 réalisable par fabrication additive sur lit de poudre. Cette pièce annulaire 1 est un support de paliers d’une turbomachine 10 d’aéronef.
La pièce annulaire 1 comporte un corps annulaire 2 s’étendant autour d’un axe A et une bride annulaire 3 relié au corps 2. Cette bride 3 est orientée radialement vers l’extérieur du corps 2. Sur l’exemple de la , la bride 3 s’étend suivant un plan transversal T qui est sensiblement perpendiculaire à l’axe A. La bride 3 comprend un bord annulaire 32 radialement interne de liaison au corps 2 et un bord annulaire 34 radialement externe qui est libre. La bride 3 comprend également deux faces annuaires latérales, respectivement, supérieure 36 et inférieure 38. Cette face inférieure 38 est reliée, par exemple par un congé au niveau du bord annulaire 32 interne, à une surface annulaire 20 du corps 2 qui est adjacente à cette bride annulaire 3.
Pour pouvoir réaliser la bride annulaire 3, un support annulaire 5 est utilisé ou formé pendant le procédé de fabrication additive de la pièce annulaire 10. Ce support annulaire 5 est généralement une pièce annulaire massive sur laquelle est formée les couches de poudre formant la bride de façon à soutenir la réalisation de la bride. Ainsi, ce support annulaire est encombrant et n’apporte aucune fonction à la pièce annulaire. Le support annulaire est donc destiné à être retiré (par exemple par usinage du support annulaire) pour que la pièce annulaire puisse être montée et opérationnelle par exemple dans la turbomachine d’aéronef.
Les figures 2a et 2b illustrent un autre exemple de pièce annulaire 1 comportant la bride annulaire 3 réalisée par fabrication additive à l’aide de support annulaire 5. Or, le dimensionnement de cette bride annulaire, le support annulaire peut se trouver dans une zone Z relativement complexe ( ). Cette zone Z de la pièce annulaire 1 comprend des renforts 4 reliant le corps 2 et la bride 3 et répartis circonférentiellement autour de l’axe A. Sur l’exemple, chaque renfort 4 est sous forme d’équerre de façon à soutenir la bride 3 et relier la bride au corps 2. Le retrait du support annulaire 5 de cette zone Z peut être plus fastidieux pour un opérateur.
Une autre solution consisterait à utiliser un support annulaire sous forme alvéolaire. Par exemple ce support annulaire alvéolaire comprend des alvéoles et des barres délimitant chacune des alvéoles. Cependant, ce support annulaire alvéolaire peut être fragile. Par exemple, certaines des barres peuvent être dans le vide et ne sont donc pas supportées par la bride annulaire, ni par le corps annulaire et ni par la structure en treillis. Ces barres dans le vide peuvent facilement être endommagées lors de la fabrication de la pièce annulaire (par exemple par un racleur lors d’une étape d’étalement des couches de poudre). Par ailleurs, des poudres peuvent se retrouver à l’intérieur des alvéoles du support annulaire alvéolaire qui peuvent être frittée lors d’un traitement thermique du procédé et désavantager la réalisation de la bride. De plus, le support annulaire alvéolaire peut avoir des propriétés physiques qui sont incompatibles avec celles de la pièce annulaire en fonctionnement. Ainsi, ce support annulaire alvéolaire nécessite également d’être retiré.
Dans ces différents contextes, il est intéressant de proposer une solution permettant d’optimiser la réalisation d’une pièce annulaire par fabrication additive sur lit de poudre, cette pièce comportant une bride annulaire.
A cet effet, l’invention propose un procédé de fabrication d’une pièce annulaire pour une turbomachine, cette pièce annulaire ayant une forme générale annulaire autour d’un axe A et comportant un corps annulaire s’étendant autour de l’axe A et relié à une bride annulaire orientée radialement vers l’extérieur, la bride annulaire comportant un bord annulaire radialement interne de liaison au corps annulaire, un bord annulaire radialement externe libre, et deux faces annulaires latérales dont une, appelée face inférieure, est reliée à une surface annulaire du corps annulaire, adjacente à la bride annulaire.
Selon l’invention, le procédé comprend : a) une étape de réalisation de la pièce annulaire par fabrication additive sur lit de poudre, l’axe A de la pièce annulaire étant orienté verticalement de façon à ce que sa face inférieure soit orientée vers le bas, et en ce que, lors de la fabrication additive, un support annulaire est réalisé simultanément à la pièce annulaire et relie la face inférieure de la bride annulaire à la surface annulaire du corps annulaire, ce support annulaire ayant une structure en treillis et comportant des alvéoles identiques qui communiquent entre elles et qui ont une taille supérieure à celle de la poudre, et le procédé comprenant en outre : b) une étape de retrait de la poudre contenue dans la structure en treillis, cette structure en treillis étant destinée à rester à demeure sur la pièce annulaire.
Ainsi, cette solution permet d’atteindre l’objectif susmentionné. De manière générale, le procédé selon l’invention permet de simplifier et d’optimiser la réalisation d’une pièce annulaire comportant une bride annulaire, par fabrication additive sur lit de poudre.
En particulier, l’étape a) du procédé permet de former d’un seul tenant et de façon simultanée la structure en treillis du support annulaire et la bride annulaire par fabrication additive. Ceci permet de réaliser la structure en treillis avec un même matériau que la pièce annulaire et de conserver une continuité de matière entre la structure en treillis et la bride annulaire (ainsi que le corps annulaire). De cette façon, la structure en treillis destinée à demeurer sur la pièce annulaire présente les mêmes propriétés physiques que la pièce annulaire pour ne pas endommager cette dernière, ni son fonctionnement par exemple dans une turbomachine.
Cette structure en treillis présente des alvéoles identiques qui communiquent entre elles de façon à faciliter l’étape b) de dé-poudrage de poudres non fusionnées restantes dans les alvéoles. Cette structure en treillis ne contenant pas de poudres non fusionnées peut ainsi être conservée sur la pièce annulaire finale sans gêner son fonctionnement.
La structure en treillis selon la configuration de l’invention est également moins encombrante pour la pièce annulaire à réaliser, notamment par la présence des alvéoles.
Par ailleurs, l’intégration de la structure en treillis lors de l’étape a) permet de soutenir la bride annulaire lors de la fabrication et également par la suite lors du fonctionnement de la pièce annulaire. La bride annulaire étant renforcée par la structure en treillis, l’épaisseur de la bride annulaire peut être réduite tout en conservant sa fonction primaire. De cette façon, le poids de la pièce annulaire peut être allégé malgré l’ajout de la structure en treillis.
Par conséquent, la fabrication de la pièce annulaire réalisée par un tel procédé présente une bride annulaire consolidée et fiable. Ainsi, la tenue mécanique de la pièce annulaire de manière générale est renforcée.
- la structure en treillis a une densité inférieure ou égale à 30% ;
- la structure en treillis est formée par une répétition spatiale de motifs identiques, chacun des motifs comportant des barres reliées entre elles de préférence par des sphères ;
- chacun des motifs forme une pyramide à base triangulaire, dont les côtés sont chacun formés par une barre et dont les sommets sont chacun formés par une sphère ;
- les motifs sont du type octet-truss ;
-- chacun des motifs présente une forme générale cubique ;
- la structure en treillis comprend une surface tronconique externe qui s’étend depuis le bord annulaire externe de la bride annulaire jusqu’au corps annulaire, cette surface tronconique externe étant définie par des barres entrecroisées ou par un voile recouvrant la structure en treillis et formée avec la structure en treillis pendant la fabrication additive ;
- les barres ont une longueur L 504 comprise entre 0,5 et 1,5mm, et de préférence entre 0,7 et 1,1mm, et les sphères ont un diamètre D compris entre 1 et 3mm, et de préférence entre 1,5 et 2,5mm ;
- les barres de la structure en treillis qui sont reliées à la face inférieure ou à la surface annulaire du corps annulaire, le sont par des congés de raccordement ;
- la bride annulaire a une épaisseur E 3 ou dimension axiale qui diminue progressivement depuis son bord annulaire interne jusqu’à son bord annulaire externe.
L’invention concerne aussi une pièce annulaire pour une turbomachine d’aéronef obtenue par un procédé selon l’une des particularités de l’invention, la structure en treillis étant destinée à rester à demeure sur la pièce annulaire.