INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A noter que des variantes de réalisation sont toutefois possibles dans lesquelles tout ou partie du procédé (ou processus) de contrôle de l’invention est exécuté à distance par le dispositif 20 dans les exemples considérés. Les différentes opérations du procédé (ou processus) de contrôle peuvent dans certains exemples être partagées entre le dispositif embarqué 10 et le dispositif distant 20, voire exécutées totalement à distance par le dispositif distant 20. Par ailleurs, des variantes de réalisation sont possibles sans intervention du dispositif distant 20.
Le dispositif de contrôle 10 est configuré pour vérifier qu’une ou des conditions CD1 d’emport de passager sont respectées par les passagers se trouvant à bord du véhicule 4. Par la suite, on suppose à titre illustratif qu’une pluralité de conditions d’emport CD1 sont prises en compte par le dispositif 10 au cours du procédé (ou processus) de contrôle bien que des modes de réalisation soient possibles dans lesquels une unique condition d’emport CD1 est prise en compte.
Les conditions d’emport CD1 caractérisent (ou définissent) des conditions à respecter par les passagers UR se trouvant à bord du véhicule 4, dont le passager cible UR1, pour autoriser la mise en circulation du véhicule 4. Autrement dit, ces conditions CD1 définissent les règles que doivent respecter les passagers UR pour que le véhicule 4 soit autorisé à circuler (c’est-à-dire pour que le véhicule 4 soit autorisé à emporter les passagers UR dans un déplacement).
Ces conditions d’emport CD1, dont le nombre et la nature peuvent varier selon le cas, peuvent être stockées dans une mémoire non volatile du dispositif de contrôle 10 (ou tout du moins accessibles par ce dernier) afin que ledit dispositif 10 puissent les consulter et vérifier à un instant donné si les passagers UR respectent ou non les conditions d’emport CD1.
Lors de l’exploitation au quotidien de services de transport de personnes à base par un véhicule autonome (ou véhicule automatisé), il convient de s’assurer du respect par les passagers de conditions d’emport prédéfinies, ces conditions pouvant par exemple être définies par au moins une réglementation en vigueur. La nature et le nombre de conditions d’emport CD1 à respecter peuvent varier selon le cas.
A titre purement illustratif, des exemples de conditions d’emport CD1 sont indiquées ci-après : - le nombre courant de passager UR dans le véhicule 4 doit respecter (ou être inférieur ou égal à) un nombre maximal admissible de passager ; - la charge effective du véhicule 4 (dépendant des passagers UR) doit respecter (être inférieure ou égale à) une charge utile maximale admissible ; - les passagers UR du véhicule 4 doivent respecter des consignes d’installation dans le véhicule (position assise ou position debout, ceinture de sécurité enclenchée ou non, positionnement autorisé ou non dans le véhicule, etc.) ; et - au moins une règle d’utilisation du véhicule 4 doit être respectée par les passagers du véhicule (autorisation ou interdiction de : manger ou boire, fumer, embarquer un animal à bord, embarquer des objets excédant un volume prédéfini et/ou des dimensions prédéfinies, etc.).
Des exemples de conditions d’emport CD1 applicables pour des types de véhicules autonomes sont indiquées ci-après à titre purement illustratif : - tous les passagers UR doivent être assis et ceinturés (ceintures de sécurités bouclées) ; - le poids maximal des passagers UR ne doit pas excéder 5 tonnes.
Le dispositif de contrôle 10 est en outre configuré pour réaliser une opération de mise en sécurité (appelée aussi « opération de sécurisation » ou plus simplement « sécurisation ») du véhicule 4 s’il est détecté que les conditions d’emport CD1 (ou au moins l’une d’entre elles) ne sont pas respectées par un passager UR, dit passager cible UR1 ( ). A noter que ce passager cible UR1 peut correspondre à un ou une pluralité de passagers UR à bord du véhicule 4 selon le cas considéré. Pour souci de simplification de l’exposé, il est supposé dans ce qui suit que le dispositif 10 détecte qu’un unique passager cible UR1 ne respecte pas au moins une condition d’emport CD1 à un instant donné.
Comme décrit plus en détail par la suite, l’opération de mise en sécurité comprend un déclenchement d’une manœuvre MN1 de mise à l’arrêt du véhicule 4. Cette manœuvre MN1 cause l’arrêt du véhicule 4 afin de sécuriser ce dernier dans le cas où au moins une condition d’emport CD1 n’est pas respectée. Diverses configurations de cette opération de mise à l’arrêt sont possibles comme décrit ci-après. Cette manœuvre MN1 peut par exemple se traduire par un blocage à l’arrêt (pour empêcher un démarrage) si le véhicule 4 est déjà à l’arrêt au moment de la détection du non-respect d’une condition d’emport CD1 ou par un contrôle entraînant l’arrêt du véhicule 4 (opération de freinage par exemple) si le véhicule 4 est en cours de déplacement au moment de la détection du non-respect d’une condition d’emport CD1.
Comme illustré en , une manœuvre MN1 de mise à l’arrêt déclenchée par le dispositif 10 peut par exemple forcer le véhicule 4 à suspendre un déplacement en cours en s’arrêtant dans une zone d’arrêt Z2 (par exemple au bord de la route ou en plein voie en cas d’arrêt d’urgence).
Comme représenté en figures 1-2, le véhicule 4 embarquent une pluralité de capteurs 12 bien que des variantes soient possibles avec un unique capteur embarqué 12. Le nombre et la nature des capteurs 12 embarqués dans le véhicule 4 peuvent également varier selon le cas. Ces capteurs embarqués 12 sont configurés pour faire l’acquisition de données DT1 – dites données de capteurs –dont la nature et la configuration dépendent notamment des capteurs 12 utilisés.
De manière générale, ces capteurs embarqués 12 permettent d’acquérir des données de capteur DT1 ( ) qui caractérisent un état du véhicule 4 et/ou des passagers UR à un instant courant. Le dispositif de contrôle 10 est configuré pour vérifier le respect des conditions d’emport CD1 à partir de ces données de capteur DT1 reçues depuis les capteurs embarqués 12.
Selon un exemple, les données de capteur DT1 caractérisent un volume de l’habitacle du véhicule 4 (ce volume pouvant par exemple comprendre au moins un passager UR).
Selon un exemple, les données de capteur DT1 prises en compte par le dispositif 10 comprennent des données vidéo DT1a représentatives d’un habitacle (ou d’au moins une portion d’un habitacle, ou d’un volume) du véhicule 4 ( ). A cet effet, au moins une caméra (ou dispositif de prise de vue) 12a embarquée dans le véhicule 4 peut être configurée pour surveiller le véhicule 4 de sorte à générer les données vidéo DT1a. Les caméras 12a peuvent comprendre tous équipements permettant l’acquisition d’images sous forme d’images ou de flux vidéo.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’interface de fixation comporte un trou de verrouillage permettant de verrouiller les moyens d’assemblage dans l’interface de fixation à l’aide d’une vis de verrouillage introduite dans le trou de verrouillage.
Selon une possibilité, la platine comporte un orifice dimensionné pour permettre l’introduction d’une partie du maître-cylindre, l’interface de fixation étant ménagée autour de l’orifice.
Dans un mode de réalisation, l’interface de fixation comporte une rainure ou un logement conçus pour former une fixation à baïonnette avec les moyens d’assemblage du maître-cylindre.
la , représente une vue en perspective d’un support de maître-cylindre selon l’invention et d’un maître-cylindre selon l’invention, avant leur montage ;
la , représente une vue en perspective d’un assemblage selon l’invention mettant en œuvre le support de maître-cylindre et le maître-cylindre de la .
Un support 1 de maître-cylindre selon l’invention, illustré sur les figures, est conçu pour être fixé sur une cloison 2 intérieure, partiellement visible sur la , d’un véhicule automobile. Le support 1 permettre la fixation d’un maître-cylindre 3 de système de freinage, illustré sur les figures, sur le support 1 pour former un assemblage 4, illustré sur la .
Le maître-cylindre 3 comporte un carter 5 s’étendant suivant un axe longitudinal A. Il comprend des moyens d’assemblage 6 faisant saillie du carter 5. Les moyens d’assemblage 6 comportent, dans l’exemple illustré sur les figures, une pluralité d’oreilles 7 d’assemblage distinctes s’étendant dans un plan commun P, illustré sur la , sécant avec l’axe longitudinal A. Avantageusement, le plan commun P est orthogonal à l’axe longitudinal A. Chaque oreille 7 d’assemblage forme un secteur de couronne, comme illustré sur les figures. Au moins une des oreilles 7 d’assemblage est pourvue d’un trou de vissage 8.
Le support 1 comprend, quant à lui, une platine 9 prolongée par deux rebords 10. Le support 1 est, par exemple, formé de tôles soudées et/ou embouties. Sur la platine 9 est ménagée une interface 11 de fixation conçue pour coopérer avec les moyens d’assemblage 6 du maître-cylindre 3. La coopération des moyens d’assemblage 6 avec l’interface 11 de fixation permet de former une fixation du maître-cylindre 3 sur l’interface 11 par une rotation relative du maître-cylindre 3 et du support 1 de manière à engager les moyens d’assemblage 6 dans l’interface 11 de fixation.
Dans l’exemple illustré, la coopération des moyens d’assemblage 6 du maître-cylindre 3 avec l’interface 11 forme une fixation à baïonnette par rotation relative du carter 5 et du support 1 autour de l’axe longitudinal A du carter 5, lorsque les moyens d’assemblage 6 sont introduits dans l’interface 11 de fixation.
La platine 9 comporte un orifice 12 dimensionné pour permettre l’introduction d’une partie du maître-cylindre 3, comme illustré sur la . Ainsi, les moyens d’assemblage 6 peuvent être amenés en contact avec l’interface 11. L’interface 11 de fixation est, par exemple, ménagée autour de l’orifice 12.
Comme illustré sur les figures, l’interface 11 de fixation comporte un logement 13 conçu pour former une fixation à baïonnette avec les moyens d’assemblage 6 du maître-cylindre 3. En l’occurrence, le logement 13 est formé de plaques 14 présentant une forme de secteur de couronne assemblées parallèlement à la platine 9 à une distance de la platine 9 et permettant le glissement des oreilles 7 d’assemblage entre les plaques 14 et la platine 9. Avantageusement, le logement 13 présente une butée 15 permettant de limiter la rotation des oreilles 7 dans le logement 13.
L’interface 11 de fixation comporte en outre un trou de verrouillage 16 permettant de verrouiller les moyens d’assemblage 6 dans l’interface 11 de fixation à l’aide d’une vis de verrouillage 17, illustrée sur la , introduite dans le trou de verrouillage 16 et le trou de vissage 8.
Ainsi, le support 1 selon l’invention permet de monter un maître-cylindre 3 de manière facile par une mise en place du maître-cylindre 3 dans l’interface 11 puis une rotation du maître-cylindre 3 autour de son axe longitudinal A. La vis de verrouillage 17 permet de sécuriser la fixation en l’introduisant dans le trou de verrouillage 16 et le trou de vissage 8.
L’invention ne se limite pas au mode de réalisation du support de maître-cylindre et d’un maître-cylindre décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.
Plus spécifiquement, le véhicule autonome 4 circule (ou évolue) dans une zone de circulation Z1 dont la nature et la configuration peuvent varier selon le cas. Dans l’exemple considéré, le véhicule 4 se déplace ou circule sur une voie de circulation courante (par exemple sur une portion de route ou dans une portion de réseau routier) comprise dans la zone de circulation Z1. Selon un autre exemple, le véhicule autonome 4 est à l’arrêt.
Cette zone de circulation Z1 peut par exemple comprendre une pluralité de voies de circulation, dont la voie de circulation courante sur laquelle circule le véhicule 4 à un instant courant. La configuration de la zone de circulation Z1 peut dépendre notamment de la situation et des règles de circulation en vigueur pour la zone géographique concernée. Comme indiqué ci-dessus, le véhicule 4 peut être à l’arrêt (par exemple stationné) dans une quelconque zone appropriée. Dans ce cas, la zone de circulation Z1 correspond à une zone d’attente.
Le type et les caractéristiques du véhicule 4 peuvent être adaptés selon le cas. Le véhicule 4 est par exemple de type automobile ou équivalent. En variante, ce véhicule peut être un car, un bus, un camion, une navette urbaine, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Le véhicule 4 est un véhicule pour passager, c’est-à-dire un véhicule apte à transporter un ou des passagers. On note par la suite que le véhicule 4 transporte au moins un passager noté généralement UR ( ). Ce véhicule peut être dédié exclusivement au transport de passager ou être apte à transporter à la fois des passagers et des marchandises.
De manière générale, au moins un usager ou utilisateur peut être transporté (ou véhiculé) par le véhicule 4. On suppose à titre illustratif dans ce qui suit que le véhicule 4 comprend à son bord un groupe de passagers UR, ce groupe comprenant un passager UR1 dit passager cible. A noter toutefois que des variantes sont possibles où le groupe se limite à un unique passager UR, à savoir le passager cible UR1.
Selon un exemple particulier, le véhicule 4 circule selon un niveau d’autonomie égale à 5, selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5. Ainsi, le véhicule 4 ne nécessite aucun conducteur.
Pour rappel, le niveau 0 correspond à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur ; le niveau 1 correspondant à un véhicule avec un niveau d’autonomie minimal, dont la conduite est sous la supervision du conducteur avec une assistance minimale d’un système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système avancé d’aide à la conduite ») ; et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome.
Dans le présent document, on suppose que le véhicule 4 est autonome dans la mesure où il est configuré pour gérer ses déplacements de façon au moins partiellement autonome.
Comme illustré en , le véhicule 4 embarque un dispositif de contrôle 10 et au moins un capteur 12. La illustre schématiquement un exemple de mise en œuvre du véhicule 4 à titre purement illustratif.
Comme décrit plus en détail par la suite, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour contrôler le véhicule 4, en particulier lorsqu’au moins une condition d’emport CD1 n’est pas satisfaite.
Le ou les fils peuvent être en cuivre. En variante, les fils peuvent être en aluminium. Ils peuvent être émaillés. En variante, le ou les fils peuvent ne pas être émaillés, mais recouverts d’un isolant non émaillé.
Le fil aplati peut être bobiné autour de la dent correspondante en étant courbé parallèlement à la plus grande dimension de la section transversale du fil. Dans un mode de réalisation, le fil aplati est bobiné autour de la dent correspondante sans être courbé autour de l’épaisseur de la section transversale du fil. Avantageusement, une telle configuration permet d’obtenir un rayon de courbure du fil plus petit, le fil pouvant être ainsi plus courbé autour de la dent.
Deux couches consécutives de fil aplati peuvent être espacées d’une distance d comprise entre 0,05 mm et 1 mm, de préférence entre 0,08 mm et 0,9 mm, mieux entre 0,1 mm et 0,5 mm.
Un rapport d/e entre la distance d et l’épaisseur e du fil peut être compris entre 0,02 et 0,5, de préférence entre 0,05 et 0,4, mieux entre 0,1 et 0,3.
On entend par « deux couches consécutives de fil » deux couches d’un même fil. Le fil peut être enroulé sur lui-même autour de la dent le long d’un axe axial de la dent. L’axe axial de la dent s’étend parallèlement à l’axe de rotation X de la machine.
Lorsque la bobine comporte plusieurs fils, les fils peuvent être empilés les uns sur les autres le long de l’axe axial de la dent.
Un fil est enroulé sur lui-même parallèlement à sa plus grande dimension de la section transversale dudit fil.
Deux couches consécutives de fil aplati peuvent être espacées entre elles par un organe d’écartement, comportant notamment une pluralité de pastilles disposées entre les couches de fil.
L’organe d’écartement peut être fixé de manière amovible ou non au fil ou à la coque. En variante, il peut être d’un seul tenant avec le fil ou la coque.
L’organe d’écartement peut comporter une pluralité de barrettes ou de pastilles, lesquelles peuvent être disposées entre les couches de fil.
Une barrette peut être de forme parallélépipédique. Elle peut être beaucoup plus longue que large. Elle peut ainsi définir des grandes faces et des petites faces. Elle peut s’étendre depuis une face de la coque correspondante entre les couches de fil, notamment perpendiculairement au sens d’élongation du fil. En variante, la barrette peut s’étendre parallèlement au sens d’élongation du fil. Elle peut être fixée à la coque par une petite face. En variante, elle peut être fixée au fil, par exemple par une grande face. Elle peut être placée sur le fil perpendiculairement au sens d’élongation du fil. En variante, elle peut être placée sur le fil parallèlement au sens d’élongation du fil.
Une pastille peut être sensiblement aussi longue que large. Elle peut être de forme circulaire ou de toute autre forme, par exemple de forme rectangulaire. Elle peut être fixée à la coque. En variante, elle peut être fixée au fil.
L’organe d’écartement, pouvant comporter une pluralité de barrettes ou de pastilles, peut être disposé, notamment par collage, sur une face du fil, notamment sur la plus grande dimension de la section transversale dudit fil.
Une pastille peut être fixée, par exemple collée, sur la plus grande dimension de la section transversale du fil. Elle peut être d’épaisseur plus petite que la plus grande dimension de la section transversale du fil. En variante elle peut être d’épaisseur égale ou plus large que la plus grande dimension transversale du fil.
Une pastille, notamment toutes les pastilles, ou une barrette, notamment toutes les barrettes, peuvent avoir une épaisseur Ea comprise entre 0,01 mm et 0,9 mm, de préférence entre 0,05 et 0,7 mm, mieux entre 0,1 mm et 0,5 mm, notamment d’environ 0,2 mm.
Les pastilles ou barrettes peuvent notamment être positionnées sur des parties courbées du fil. En variante, elles peuvent être positionnées sur des parties rectilignes du fil. Elles peuvent également être positionnées sur des parties courbées et des parties rectilignes du fil.
- représente un exemple de machine de chantier ;
- représente une portion d’une installation selon l’invention ;
- représente un détail III de ;
- représente un schéma électrique d’un circuit d’arrêt d’urgence classique ;
- représente une balise de détection de gaz à usage dans une installation selon l’invention ;
- représente une partie de l’installation selon l’invention, à l’intérieur de la machine de ;
- représente un schéma électrique d’un circuit d’arrêt d’urgence à usage dans l’installation selon l’invention ; et
- représente une autre partie de l’installation selon l’invention, à l’intérieur de la machine de .
Les figures 1 à 3 montrent une machine de chantier à fonction de générateur, ici sous la forme d’un compresseur thermique tractable, ou compresseur CTT 1, tel qu’on en utilise couramment pour alimenter en air comprimé certains au moins des outils utilisés sur le chantier, par exemple les marteaux-piqueurs. Le compresseur CCT 1 fonctionne grâce à un moteur thermique.
À des fins de sécurité, le compresseur CTT 1 comprend classiquement une commande auxiliaire manuelle, capable d’interrompre en urgence le fonctionnement du compresseur CTT 1. Cette commande comprend en particulier un bouton-poussoir d’arrêt d’urgence, ou bouton PAU 3, accessible depuis l’extérieur du compresseur CTT 1 et reconnaissable à sa forme de champignon et sa couleur rouge.
La montre un exemple de circuit d’arrêt d’urgence, ou circuit CAU 5, adapté à une machine thermique de chantier, comme le compresseur CTT 1 des figures 1 à 3 par exemple.
Le circuit CAU 5 comprend une électrovanne, ou vanne EV 7, à travers laquelle s’écoule le carburant qui alimente le fonctionnement de la machine thermique, et un générateur de basse tension, ou générateur BAT 9, ici sous la forme d’une batterie d’accumulateurs, aux bornes duquel est branchée la commande de la vanne EV 7. Le générateur BAT 9 est par exemple capable de délivrer une tension de 12 V.
Par exemple, la vanne EV 7 est de type normalement fermée : la vanne EV 7 autorise le passage du carburant lorsqu’elle est alimentée en courant par le générateur BAT 9 et bloque ce passage dans le cas contraire.
Le circuit CAU 5 comprend en outre un interrupteur manuel d’urgence, ou interrupteur AU 11, intercalé entre la vanne EV 7 et la batterie BAT 9. L’interrupteur AU 11 est monté en série, entre la vanne EV 7 et la batterie BAT 9. L’interrupteur AU 11 prend généralement la forme d’un bouton-poussoir, tel que le bouton PAU 3 de la . L’interrupteur AU 11 est agencé de manière à ouvrir le circuit CAU 5 lorsqu’il est actionné, ce qui prive la commande de la vanne EV 7 de courant et ferme l’écoulement de carburant.
Le circuit CAU 5 comprend en outre un premier fusible, ou fusible F1 6, ici monté en série entre le générateur BAT 9 et l’interrupteur AU 11. Par exemple, le fusible F1 6 est calibré à 1A.
Les figures 2 et 5 montrent une balise de détection de gaz transportable, ou balise DGT 13.
L’interface 200A représente une page d’accueil et présente une image 202 d’un modèle présélectionné ainsi que des commandes 204 pour choisir entre les instances d’un effet à appliquer à l’image du modèle. Chacune des commandes 204 est associée à une image respective du produit, telle qu’une mèche de produit. La sélection d’une commande particulière 204 modifie l’image 202 du modèle présélectionné pour montrer l’instance respective de l’effet associé à la commande particulière 204. La mèche de produit peut être une mèche de couleur. Dans le présent exemple, l’effet est un effet de maquillage, à savoir un effet de rouge à lèvres comme représenté par une icône 206. Des informations sur le produit (non montrées) peuvent être présentées, comme dans la région 208. Une commande 210 « en savoir plus » est prévue pour passer à une interface plus d'informations (ex : interface 200H de la ) avec la région 212 disponible pour le texte à afficher avec la commande.
Un élément de bordure 214 autour l’image du modèle 202 est prévu. L’élément de bordure peut présenter une image de bordure ou un dessin pour compléter les interfaces. Les différentes commandes, textes et images des interfaces 200A-200H peuvent apparaître au-dessus de l’élément de bordure, par exemple.
Dans un mode de réalisation, les icônes 216, 218 et 220 sont associées à des commandes respectives pour : a) invoquer une interface (par exemple, interface 200B de la ) pour choisir entre différents modèles présélectionnés à afficher comme image 202, b) invoquer une fonction de comparaison pour comparer entre aucun effet appliqué et l’effet sélectionné appliqué à l’image 202 (non montré), par exemple en utilisant une commande curseur lorsque la fonction de comparaison est sélectionnée, et 3) présenter d’autres informations. Il est entendu qu’une fonction de comparaison pourra comparer deux effets, l'un appliqué à chacune des deux images du même modèle. La région 221, par exemple, fournit une zone pour la présentation d’un logo.
L’icône 222 et la région de message 224 sont associées à l’expérience d'image utilisateur. L’icône et/ou la région de message sont associées à une commande pour « démarrer ma caméra », par exemple, pour lancer l’expérience d'image utilisateur. Dans un mode de réalisation, en réaction à une invocation de la commande, un procédé d'ordinateur commence de manière asynchrone à charger l’expérience d’image utilisateur en arrière-plan, avec un rappel pour mettre à jour l’interface utilisateur principale une fois le chargement terminé. La région de message est configurée pour afficher un tel texte de message, qui peut être personnalisé.