INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dispositif lumineux extérieur pour un véhicule. L’invention concerne un dispositif lumineux extérieur pour un véhicule, notamment automobile, destiné à être agencé à un emplacement d’une partie fixe arrière d’une caisse d’un véhicule, notamment une aile. L’invention porte aussi sur un système lumineux extérieur pour un véhicule, notamment automobile, comprenant un tel dispositif lumineux et un autre dispositif lumineux destiné à être agencé à un emplacement d’une partie mobile d’une caisse d’un véhicule, notamment un ouvrant mobile entre une position fermée et une position ouverte, par exemple une porte de coffre. L’invention porte encore sur un véhicule comprenant un tel dispositif lumineux et/ou un tel système lumineux. L’invention porte également sur un procédé de fabrication d’un tel dispositif lumineux.
Dans un véhicule automobile, il apparaît important de prévoir un feu arrière conforme aux homologations en vigueur.
On connaît un feu d'aile muni d’une glace comprenant une surface d’éclairage destinée à être visible depuis l’arrière d’un véhicule.
Toutefois, les feux d’aile existants présentent des inconvénients. En particulier, dans le cas où le galbe du véhicule est important, les faisceaux lumineux émis par le feu d’aile pour former une fonction lumineuse, telle qu’une fonction de signalisation, risquent d’être insuffisants, notamment dans certaines directions. En particulier, pour satisfaire à la réglementation en vigueur, il est nécessaire qu’une partie des faisceaux lumineux émis soit orientée suivant l’axe longitudinal du véhicule et qu’une autre partie des faisceaux lumineux émis soit orientée suivant une direction inclinée par rapport à l’axe longitudinal du véhicule. Par exemple, il est nécessaire qu’une partie des faisceaux lumineux soit dirigée à 45 degrés de l’axe longitudinal du véhicule, vers l’intérieur du véhicule. Toutefois, en raison du galbe du feu d’aile, il est possible que les faisceaux lumineux ne puissent pas atteindre cette orientation.
Le but de l’invention est de fournir un dispositif lumineux et un procédé de fabrication d’un dispositif lumineux remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs et procédés connus de l’art antérieur. En particulier, l’invention permet de réaliser un dispositif et un procédé qui qui permettent la réalisation d’une fonction de signalisation améliorée.
L’invention concerne un dispositif lumineux extérieur pour un véhicule, notamment automobile, destiné à être agencé à un emplacement d’une partie fixe arrière d’une caisse d’un véhicule, notamment une aile, le dispositif lumineux comprenant : - un boîtier ; - une glace au moins partiellement transparente, comprenant une surface d’éclairage destinée à être visible depuis l’arrière du véhicule, la glace étant montée sur le boîtier en délimitant un volume entre le boîtier et la glace ; - au moins une première source de lumière disposée à l’intérieur dudit volume et destinée à participer à la réalisation d’une fonction de signalisation, par l’émission d’un premier faisceau lumineux, notamment au travers de la glace ; - une deuxième source de lumière distincte de la première source de lumière, destinée à participer à la réalisation de la fonction de signalisation, par l’émission d’un deuxième faisceau lumineux ; dans lequel le boîtier comprend une zone transparente agencée à un emplacement d’une paroi latérale opaque du boîtier, la deuxième source de lumière étant agencée à l’intérieur dudit volume en vis-à-vis de la zone transparente pour émettre le deuxième faisceau lumineux au travers de la zone transparente.
Le premier faisceau lumineux peut être destiné à être émis selon une première orientation sensiblement perpendiculaire à ladite surface d’éclairage de la glace.
Le premier faisceau lumineux peut être destiné à être émis au moins en partie selon la direction longitudinale du véhicule sur lequel le dispositif lumineux est destiné à être monté.
Le deuxième faisceau lumineux peut être destiné à être émis selon une deuxième orientation inclinée par rapport à ladite première orientation.
Le dispositif lumineux peut comprendre en outre un système optique, notamment un réflecteur, associé à l’au moins une première source de lumière.
La glace peut être galbée.
La glace peut comprendre au moins une partie au moins partiellement transparente, notamment fumée, et une partie opaque, l’au moins une partie au moins partiellement transparente étant notamment située à un emplacement d’un bord de la glace destiné à être juxtaposé avec un deuxième dispositif lumineux extérieur destiné à être agencé à un emplacement d’une partie mobile arrière d’une caisse d’un véhicule.
L’invention concerne également un système lumineux extérieur pour un véhicule, notamment automobile, comprenant un dispositif lumineux extérieur défini précédemment, appelé premier dispositif lumineux, et un deuxième dispositif lumineux extérieur destiné à être agencé à un emplacement d’une partie mobile arrière d’une caisse d’un véhicule, notamment un ouvrant, mobile entre une position fermée et une position ouverte, par exemple une porte de coffre, le deuxième dispositif lumineux comprenant : - un deuxième boîtier ; - une deuxième glace au moins partiellement transparente, comprenant une deuxième surface d’éclairage destinée à être visible depuis l’arrière du véhicule, la deuxième glace étant montée sur le deuxième boîtier en délimitant un deuxième volume entre le deuxième boîtier et la deuxième glace ; - au moins une troisième source de lumière disposée à l’intérieur dudit deuxième volume et destinée à participer à la réalisation de la fonction de signalisation ; dans lequel le deuxième boîtier comprend une deuxième zone transparente agencée à un emplacement d’une paroi latérale opaque du deuxième boîtier, la deuxième zone transparente étant disposée, lorsque l’ouvrant est en position fermée, en vis-à-vis de la zone transparente du premier dispositif lumineux, pour permettre de laisser passer le deuxième faisceau lumineux.
Le deuxième dispositif lumineux peut comprendre en outre un troisième système optique, notamment un troisième réflecteur, associé à l’au moins une troisième source de lumière, le troisième réflecteur comprenant un trou destiné à laisser passer par la deuxième glace le deuxième faisceau lumineux.
Au-dessus des pièces, dans le plan de jonction, on place la source laser dont on voie la buse 100, et à travers la buse 100 apparait le faisceau laser 110 qui est focalisé sur la surface des pièces métalliques (ou légèrement en dessous) et provoque la formation de bain de fusion 115 dans le métal, à la jonction des deux pièces. Mais avant d’atteindre les pièces métalliques, il est projeté à travers une poudre de granulés, sur un trajet de par exemple 5 à 8 mm dans la couche de poudre, le long duquel il n’est pas focalisé.
Selon l’invention, on a en effet mis en place une poudre 120 déposée dynamiquement en amont de l’impact du laser sur la jonction de pièces métalliques à souder par une conduite de dépôt C1, constituant une entrée E de poudre projetée sur les pièces métalliques, qui s’accumule pour former une couche qui peut être de 5 à 8 mm d’épaisseur selon la nature des matériaux utilisés. Le dépôt de poudre, effectué par la conduite de dépôt C1 est lissé par celle-ci, sur la surface, qui est essentiellement plane dans la zone de l’application du laser et a été disposée horizontalement, des pièces 90 et 95, ce qui permet la formation d’une couche de poudre uniforme. La poudre, dès qu’elle est présente sur le métal, est prête à assurer sa protection contre les gaz de l’atmosphère, en particulier l’eau et le dioxygène. Son épaisseur est adaptée à la vitesse de déplacement D : si le déplacement est lent, il faut plus d’épaisseur de poudre, jusqu’à éventuellement noyer le bas de la buse 100 dans la poudre 120.
Ainsi, la focalisation du laser 110 se produit au fond de la couche de poudre déposée quelques instants plus tôt et qui recouvre la jonction des deux pièces métalliques à l’endroit où le laser se déplace progressivement. La poudre, impactée par le laser dans sa portion non focalisée, entre en fusion également, et le métal entre en fusion sous une épaisseur de poudre en fusion. Au-dessus du bain de fusion de métal 115, la poudre fondue voire sublimée 116 est ainsi présente.
Le déplacement se poursuivant, les matériaux refroidissent en aval de l’impact courant du laser, la poudre fondue se solidifie en un laitier 125, et le métal fondu en la soudure ou cordon de soudure 130.
Une conduite d’aspiration C2, en aval de l’impact du laser, retire par l’effet d’une dépression D, la poudre et au moins une partie du laitier.
Dans un mode de réalisation, la poudre est composée de 35 % d’un mélange de SiO 2 + Al 2 O 3 et de 65 % CaF 2 + CaO + MgO pour le soudage par faisceau laser de deux plaques d’acier inoxydable X10CrMoVNb9.1 (un acier difficile à souder, d’application à l’industrie nucléaire) de 11 mm d’épaisseur chacune avec un faisceau laser d’une puissance continue de 8 kW délivré par une source Nd-YAG.
La poudre est appliquée sous la forme d’un flux lissé et peut comprendre un mélange acide ou basique selon les indices de basicité couramment utilisés.
Deux types d’inertage ont été comparés : par pulvérisation d’argon et par flux de poudre. Pour une pénétration du bain de fusion dans la profondeur des pièces à souder identique, il est possible diminuer la puissance du faisceau laser de 8 kW à 6,3 kW à vitesse de déplacement égale. Cette diminution de puissance de tir du faisceau laser de plus de 20 % est considérable. Les analyses métallographiques réalisées sur ces soudures permettent de constater une grande qualité et pureté du bain de fusion après solidification. Il n’y a aucun défaut dans la soudure.
En , on a représenté une mise en œuvre du processus pour la soudure avec apport ou la fabrication additive laser-fil. La figure est comme la une coupe avec le sens du déplacement D du laser parallèle au plan de coupe.
Une seule pièce métallique 190 peut être présente cette fois-ci, et la coupe est alors réalisée dans un plan dans lequel un ajout de matière va être réalisé- le plan du chemin du laser, sachant que ce chemin peut être courbe, auquel cas le plan est choisi localement - en surface de la pièce métallique 190. Mais la représentation de la est également compatible avec la présence de deux pièces métalliques comme en figures 2A et 2B, et la formation d’une soudure avec apport de matière.
Il rentre également dans le périmètre de la présente divulgation la possibilité de combiner simultanément soudure et fabrication additive.
Un fil d’apport 250 est placé(e) à l’emplacement visé par la source laser. Au-dessus de la pièce, dans le plan de dépôt (le plan de la figure), on place la source laser qui provoque la formation du bain de fusion 115 dans le métal d’apport et à la surface de la pièce métallique 190 (et de la deuxième pièce métallique le cas échéant), sur le trajet de l’ajout de matière à réaliser.
Selon l’invention, on a de plus mis en place par la conduite de dépôt C1 un flux de poudre 120 déposé dynamiquement en amont de l’impact du laser sur le trajet de la matière à déposer. Le dépôt, effectué par la conduite de dépôt C1 est lissé par celle-ci (la surface sur laquelle la poudre est déposée est plane dans la zone sur laquelle le laser est appliqué, ce qui permet la constitution de la couche de poudre, lissée). La poudre, dès qu’elle est présente sur le métal, assure sa protection contre les gaz de l’atmosphère, en particulier l’eau et le dioxygène.
La poudre, impactée par le faisceau laser avant la focalisation de celui-ci entre en fusion, et le métal du fil entre en fusion sous l’effet du faisceau laser qui le touche en son point focal ou à grande proximité de celui-ci, sous une épaisseur de poudre en fusion ou sublimée. Le métal de la surface, au moins de la pièce métallique 190 (et de la deuxième pièce métallique le cas échéant) entre également en fusion, puisque touché par le laser à son point de focalisation à la surface du métal ou en dessous légèrement.
Le déplacement se poursuivant, la poudre se solidifie partiellement en un laitier 125, et le métal fondu en la matière soudée et/ou ajoutée additivement, formant un cordon de soudure 260 et/ou un relief additionné 260 au-dessus de la surface de la pièce métallique 190. Comme en , une conduite d’aspiration C2, en aval de l’impact du laser, retire la poudre et au moins une partie du laitier.
Une fois la confirmation des pièces terminées par les processus mentionnés ci-dessus et leur température revenue à la température ambiante, leurs surfaces peuvent être nettoyées par voie électrochimique.
L’amplitude du couple généré par l’élément de rappel 122 est définie par une valeur de référence, aussi appelée couple de référence, correspondant au couple de forces généré par le système de compensation de gravité lorsque l’angle d’articulation A est égal à un angle de référence B. Par exemple, dans la , la position du second segment 116 représenté en pointillé définit l’angle de référence B par rapport au premier segment 114. Dans l’exemple dans lequel le premier segment 114 est vertical, l’angle de référence B peut être de 90° impliquant que le couple de référence correspond à l’amplitude maximum du couple généré par l’élément de rappel 122.
L’élément de rappel 122 comprend une première partie de fixation 122a apte à coopérer avec le premier segment 114 et une deuxième partie de fixation 122b apte à coopérer avec le second segment 116. Durant l’utilisation du bras robot 100, l’élément de rappel 122 doit donc créer (générer) un couple de forces de manière à compenser au moins en partie le couple intrinsèque de forces dû à la force de gravité F. Ainsi, durant l’utilisation du bras robot 100, la position relative entre les première et deuxième parties de fixation (122a, 122b) varie préférentiellement avec l’angle d’articulation A. Par exemple, dans la , la position relative est un angle E formé entre les deux parties de fixation (122a, 122b) lorsque les premier et second segments (114, 116) forment l’angle d’articulation A. La variation de la position relative entre les première et deuxième parties de fixation (122a, 122b) implique une variation du couple de force généré par l’élément de rappel 122.
La première partie de fixation 122a et la deuxième partie de fixation 122b présentent une configuration de référence définie par la position relative des première et deuxième parties de fixation (122a, 122b) lorsque les premier et second segments (114, 116) forment l’angle de référence B ( i.e. , l’angle pour lequel le couple de référence est défini). Par exemple, dans la , la position relative dans la configuration de référence est un angle D formé entre les deux parties de fixation (122a, 122b) lorsque les premier et second segments (114, 116) forment l’angle de référence B. Par conséquent, la configuration de référence peut aussi être définie comme la position relative des parties de fixation permettant de générer le couple de référence.
Le couple de forces généré par le système de compensation de gravité est fonction de deux paramètres : la constante de raideur de l’élément de rappel 122 et la configuration de référence. Puisque la constance de raideur est intrinsèque à l’élément de rappel 122, ce paramètre ne peut être modifié sans démonter l’ensemble du bras robot 100 ou le système de compensation de gravité, ce qui serait contraire à l’objectif recherché par l’invention. Le système de compensation de gravité comprend donc un dispositif de réglage 124 qui peut préférentiellement être actionnable par l’utilisateur depuis l’extérieur du bras robot 100 afin de modifier le couple de référence.
Pour ce faire, le dispositif de réglage 124 présente une configuration de réglage dans laquelle le dispositif de réglage 124 permet de déplacer au moins l’une des première et deuxième parties de fixation (122a, 122b) de l’élément de rappel 122 pour faire varier la configuration de référence. Comme expliqué plus haut, la configuration de référence est la position relative des parties de fixation (122a, 122b) lorsque les segments (114, 116) sont positionnés dans l’angle de référence B. Ainsi, pour faire varier la configuration de référence, la position relative des parties de fixation (122a, 122b) doit être modifiée à même angle de référence B. Dans la configuration de réglage, contrairement à l’utilisation du bras robot 100, la position relative entre les première et deuxième parties de fixation (122a, 122b) ne varie préférentiellement pas avec l’angle d’articulation A. Ainsi, il est possible de faire varier la position relative entre les première et deuxième parties de fixation (122a, 122b) tout en gardant le même angle de référence B. La configuration de référence s’en trouve donc modifiée. Dans la , les positions antérieures de la première partie de fixation 122a dans différentes configurations de références sont montrées en pointillées. Ainsi, dans cet exemple, à chaque configuration de référence correspond un angle D différent à même angle B (le premier segment 116 n’étant pas représenté ici).
Pour faire varier la position relative, le dispositif de réglage 124 peut comprendre un premier élément de réglage monté sur le premier segment 114 et apte à déplacer la première partie de fixation 122a de l’élément de rappel 122 par rapport au premier segment 114 dans la configuration de réglage du dispositif de réglage 124. Le dispositif de réglage 124 peut aussi comprendre en outre un deuxième élément de réglage monté sur le second segment 116 et apte à déplacer la deuxième partie de fixation 122b de l’élément de rappel 122 par rapport au second segment 116 dans la configuration de réglage du dispositif de réglage 124. Par exemple, l’élément de réglage est en contact constant avec une des parties de fixation (122a, 122b) et donc le mouvement de l’un implique le mouvement de l’autre. Ainsi, dans la configuration de réglage, le mouvement de l’élément de réglage implique le mouvement de la partie de fixation (122a, 122b) de l’élément de rappel 122 avec laquelle il coopère ce qui modifie la position relative entre les deux parties de fixation (122a, 122b). Le mouvement de l’élément de réglage implique donc une modification de la configuration de référence.
Le dispositif de réglage 124 peut aussi présenter une configuration d’utilisation dans laquelle la position relative des première et deuxième parties de fixation (122a, 122b) de l’élément de rappel 122 varie avec l’angle d’articulation A. C’est cette configuration d’utilisation qui est utilisée durant l’utilisation du bras robot 100. Par exemple, chacun des éléments de réglage peut présenter une position fixe (solidaire) par rapport au premier et au second segment (114, 116) afin que la rotation d’un des segments implique le mouvement de l’élément de réglage qui lui est fixe et donc, par coopération, le mouvement de la partie de fixation (122a, 122b) de l’élément de rappel 122.
Le dispositif de réglage 124 peut être actionnable manuellement (par un utilisateur) ou mécaniquement (indépendamment du fait que l’utilisation du bras robot 100 décrite plus haut soit manuelle ou mécanique).
Lorsque le dispositif de réglage 124 est actionnable manuellement, ce dernier est préférentiellement accessible depuis une surface extérieure du bras robot 100. Avantageusement, il n’est ainsi pas nécessaire de démonter le bras robot 100 ou le système de compensation de gravité pour ajuster le couple de référence. En effet, le dispositif de réglage 124 peut être actionné lorsqu’il est monté sur le bras robot 100. Par exemple, chacun des éléments de réglage peut être accessible depuis l’extérieur du bras robot 100.
Lorsque le bras robot 100 comprend au moins deux paires de segments, un couple de paires de segments peut être défini et comprend, comme expliqué précédemment, une paire de segments distale et une paire de segments proximale. Le couple peut être défini de manière à ce que la paire de segments distale comprenne un système de compensation de gravité. Le dispositif de réglage 124 du système de compensation de gravité peut alors être configuré pour faire varier en temps réel (ou automatiquement) la configuration de référence en fonction de l’angle d’articulation A formé entre les premier 114 et second 116 segments de l’articulation de la paire de segments proximale. Ceci permet avantageusement d’obtenir une référence mobile qui s’adapte en temps réel au mouvement du bras robot 100 sans nécessiter l’intervention de l’utilisateur. Ce système de compensation en temps réel est particulièrement utile dans des bras robot 100 comprenant plusieurs degrés de libertés. En effet, en considérant deux paires de segments successives, le segment proximal 114d de la paire de segments distale est le segment distal 116p de la paire de segments proximale. Ainsi, si le segment proximal 114p de la paire de segments proximale est considéré comme fixe, les deux autres segments de ces deux paires de segments (le segment distal 116d et proximal 114d de la paire de segments distale) sont mobiles en rotation et le couple intrinsèque de forces dû à la gravité dépendra non seulement de l’angle C par rapport à la verticale du segment distal 116d de la paire de segments distale mais aussi de l’angle C du segment proximal 114d de la paire de segments distale.
Les différents modes de réalisation du dispositif de réglage 124 seront décrits par après.
Sont discutés ici les différents modes de réalisation de l’élément de rappel 122. L’élément de rappel 122 peut être un élément de rappel élastique.
L’élément de rappel 122 peut être mis en œuvre selon plusieurs modes de réalisations.
Dans un premier mode de réalisation, l’élément de rappel 122 est un ressort de torsion (figures 3, 4, 5, 6 et 10). Par définition, le ressort de torsion possède une forme hélicoïdale définissant un axe central. De préférence, cet axe central est aligné avec l’axe de rotation 118 de l’articulation 112 dans laquelle il est installé. Le ressort de torsion présente aussi deux extrémités formant la première et la deuxième partie de fixation (122a, 122b). Dans la configuration d’utilisation, les deux extrémités du ressort présentent une position relative qui varie avec l’angle d’articulation A. Ainsi, par exemple, une rotation du second segment 116 entraîne une rotation de la seconde extrémité du ressort 122b autour de l’axe central modifiant ainsi l’angle E entre les deux extrémités (122a, 122b) sur ressort. Plus l’angle E augmente et plus la force de rappel du ressort augmente.
La force de rappel du ressort suit une loi de Hooke et varie donc linéairement avec l’angle E entre les deux extrémités sur ressort. Afin d’obtenir la courbe préférentielle (c’est-à-dire une courbe sinusoïdale), l’élément de rappel 122 peut comprendre en outre un ressort à lame 123a comme illustré dans la . L’extrémité du second segment 116 située dans l’articulation 112 comprend alors une protrusion 123b en contact avec le ressort à lame 123a. La rotation du second segment 116 implique alors une variation de la position de la protrusion 123b le long du ressort à lame 123a. Ainsi, la somme des forces des deux ressorts (le ressort de torsion 122 et le ressort à lame 123a) permet de générer le couple sinusoïdal.
Dans un second mode de réalisation, le dispositif de réglage 124 comprend en outre une butée 123c positionnée de manière fixe par rapport à un élément de réglage. L’élément de rappel 122 est alors un ressort de compression. Ce ressort présente aussi par définition deux extrémités formant la première et la deuxième partie de fixation (122a, 122b). Une des extrémités, par exemple la première extrémité 122a, coopère avec la butée 123c tandis que la deuxième extrémité 122b peut présenter une position fixe par rapport au premier segment 114.
Selon l’invention, l’étape de serrage du flanc conique contre la collerette du moyeu de roue induit une pression de contact au niveau d’une interface de contact conique entre le flanc conique et la collerette du moyeu de roue, qui provoque une déformation du moyeu de roue par pénétration radiale d’une portion d’extrémité des nervures intérieures du moyeu de roue dans les cannelures extérieures de l’arbre du bol de transmission.