INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un second aspect, la présente invention propose un processus non thérapeutique de soin des matières kératineuses, comprenant les étapes de : application du masque selon la présente invention sur les matières kératineuses avec la couche soluble dans l’eau en contact avec les matières kératineuses ; ajout d’eau sur le masque pour dissoudre la couche soluble dans l’eau ; enlèvement du substrat insoluble dans l’eau des matières kératineuses ; et fait de laisser la couche soluble dans l’eau dissoute sur les matières kératineuses.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION Sauf définition contraire, tous les termes techniques et scientifiques utilisés ici ont le même sens que celui couramment compris par la personne du métier dans le domaine dont relève la présente invention. Lorsque la définition d’un terme de la présente invention est en conflit avec le sens communément compris par la personne du métier dans le domaine dont relève la présente invention, la définition décrite dans la présente invention s’appliquera.
Dans ce qui suit et sauf indication contraire, les limites d'une plage de valeurs sont incluses dans cette plage, en particulier dans les expressions « entre...et... » et « de... à ... ».
Dans l’ensemble de la présente demande, le terme « comprenant » doit être interprété comme englobant toutes les particularités spécifiquement mentionnées ainsi que les particularités facultatives, supplémentaires et non spécifiées. Tel qu'utilisé ici, l'utilisation du terme « comprenant » divulgue également le mode de réalisation dans lequel aucune particularité autre que les particularités spécifiquement mentionnées n'est présente (c'est-à-dire « consistant en »).
Tel qu’utilisé ici, une couche uniforme signifie que la couche ne présente pas d’agglomérations, de nœuds ou de cassures lorsqu’elle est touchée à la main.
Tel qu’utilisé ici, les nanofibres signifient que les fibres ont un diamètre de taille nanométrique.
Au sens de la présente invention, l'expression « matière kératineuse » est censée couvrir la peau humaine. La peau du visage est tout particulièrement considérée selon la présente invention.
Masque Selon le premier aspect, la présente invention propose un masque de soin des matières kératineuses, comprenant :
Dans un mode de réalisation préférentiel, le système thermique 1 comprend un seul bocal de dégazage 50, ce qui facilite les opérations de maintenance du système thermique 1.
De plus, la position du bocal 50 sur le circuit du système thermique peut être choisie pour favoriser un dégazage rapide et simple du circuit, notamment en créant un circuit reliant en série tous les composants du premier ensemble. Avantageusement, le bocal 50 peut être disposé sur une boucle de circuit 70 en parallèle avec le composant offrant la plus forte résistance au passage du fluide caloporteur, comme le radiateur 15. Les bulles d’air sont alors poussées vers le bocal 50, le bocal 50 permettant une séparation des phases liquides et gazeuses.
Par ailleurs, une altitude du bocal de dégazage 50 est préférentiellement supérieure à une altitude de chaque composant du premier ensemble 10 de composants.
Le système thermique peut en outre comprendre un clapet anti-retour 71 ou vanne anti-retour 71 pour empêcher le fluide caloporteur de se déplacer en sens inverse d’un sens de déplacement souhaité. Un tel phénomène peut se produire notamment du fait de pressions négatives dans un conduit en amont d’une pompe.
Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de maintenance 2 comprend - le système thermique 1, et - un contrôleur 90 qui détermine une transition entre un mode de roulage et un mode d’entretien du véhicule automobile 100.
En d’autres termes, le contrôleur 90 permet notamment d’initier une phase de maintenance du système thermique 1.
Le dispositif de maintenance 2 comprend avantageusement un moyen de connexion 91 à un outil 60, utilisé lors d’une phase de maintenance du véhicule automobile 100. Le moyen de connexion 91 peut être localisé au niveau du bocal 50, comme cela est illustré par la . L’outil 60 est équipé d’une pompe à vide apte à aspirer l’air présent dans les conduits de l’ensemble 20. Par ailleurs, l’outil 60 permet un remplissage des conduits avec un nouveau fluide caloporteur.
Dans un mode de réalisation avantageux, le dispositif de maintenance 2 comprend en outre les moyens de mise en œuvre d’un procédé de maintenance selon l’invention. Notamment, le dispositif de maintenance 2 comprend une unité de traitement 80 comprenant un microprocesseur 81, une mémoire 78 et des interfaces de communication 79.
Le dispositif de maintenance 2 et particulièrement le microprocesseur 81, comprend principalement les modules suivants qui coopèrent entre eux : - un module 811 de mise en œuvre de la première circulation , ce module pouvant coopérer avec le contrôleur 90, les électrovannes du troisième ensemble 30, les première et deuxième pompes 41, 42, - un module 812 vidange d’un fluide caloporteur circulant dans l’ensemble de conduits 20 du système thermique, ce module pouvant coopérer avec le moyen de connexion 91 et l’outil 60, - un module 813 de remplissage de l’ensemble de conduits du système thermique, ce module pouvant coopérer avec le moyen de connexion 91 et l’outil 60, - un module 814 d’évacuation de bulles de gaz contenues dans l’ensemble de conduits 20, ce module pouvant coopérer avec les première et deuxième pompes 41, 42.
Le véhicule automobile 100, en particulier le dispositif de maintenance 2, comprend de préférence tous les éléments matériels et/ou logiciels configurés de sorte à mettre en œuvre le procédé défini dans l’objet de l’invention ou le procédé décrit plus bas.
En référence à la , on décrit un procédé de maintenance du système thermique 1 précédemment décrit; comprenant : - une première étape E1 de mise en œuvre de la première circulation 101, puis - une deuxième étape E2 de vidange d’un fluide caloporteur circulant dans l’ensemble de conduits 20 du système thermique 1, puis - une troisième étape E3 de remplissage de l’ensemble de conduits 20 du système thermique 1 avec un nouveau fluide caloporteur, puis - une quatrième étape E4 d’évacuation de bulles de gaz contenues dans l’ensemble de conduits 20 du système thermique 1.
La première étape E1 comprend une réception d’un ordre de maintenance du système thermique 1, l’ordre pouvant être issu du contrôleur 90.
Suite à la réception d’un ordre de maintenance, on configure les électrovannes du système thermique 1 de sorte à permettre une mise en œuvre de la première circulation 101 de fluide caloporteur. Pour cela on commande les électrovannes du troisième ensemble 30 pour mettre en œuvre un circuit reliant en série les composants du premier ensemble 10. Avantageusement, le système thermique 1 est conçu de sorte que la circulation 101 est mise en œuvre lorsque les électrovannes sont en état de repos.
En d’autres termes, la première étape E1 comprend une mise en état de repos de l’au moins une électrovanne du troisième ensemble 30, le troisième ensemble 30 étant constitué - d’une seule électrovanne 31 à au moins sept voies, ou - de deux électrovannes 32, 33, parmi lesquelles une électrovanne 32 à quatre voies, et une électrovanne 33 à au moins trois voies, ou - de trois électrovannes 35, 36, 37 à au moins trois voies.
Puis on enchaine sur l’étape E2 de vidange du fluide caloporteur contenu dans le système thermique 1. Après ouverture du bouchon du vase d’expansion, des bouchons de vidange et une déconnexion avantageuse de certaines conduites constituant l’ensemble 20, le fluide caloporteur s’écoule naturellement hors de l’ensemble de conduits 20, et hors des composants qu’il traverse, comme par exemple la batterie 12, par effet gravitationnel. Le fluide caloporteur est ainsi pour tout ou partie automatiquement remplacé par de l’air.
Une fois le système thermique 1 vidangé par écoulement sous pression atmosphérique, on peut utiliser un outil 60 de mise sous pression d’air des conduits afin d’évacuer le fluide caloporteur restant dans le circuit. A cet effet, on raccorde l’outil 60 au bocal 50, comme cela est illustré par la .
Dans les modes de réalisation présentés ci-après, le système thermique 1 comprend en outre une première pompe 41 et une deuxième pompe 42 permettant de générer une circulation de fluide caloporteur dans les conduits de deuxième ensemble 20.
Le troisième ensemble 30 d’au plus trois électrovannes est constitué - soit d’une seule électrovanne 31 à au moins sept voies, définissant ainsi un premier mode de réalisation du système thermique 1, représenté à la , - soit de deux électrovannes 32, 33, dont une électrovanne 32 à quatre voies et une électrovanne 33 à au moins trois voies, définissant ainsi un deuxième mode de réalisation du système thermique 1, représenté à la ,, - soit de trois électrovannes 35, 36, 37 à au moins trois voies, définissant ainsi un troisième mode de réalisation du système thermique 1, représenté à la .
On décrit tout d’abord un système thermique 1 selon le premier mode de réalisation, permettant de mettre en œuvre notamment une première circulation 101.
Une mise en œuvre de la première circulation 101 selon le premier mode de réalisation du système thermique 1 est illustrée par la . La première circulation 101, qui crée un circuit en série de conduits reliant tous les composants du premier ensemble 10, est plus particulièrement adaptée à un remplissage du circuit thermique 1 en usine, ainsi qu’à une phase de maintenance du circuit thermique 1.
Dans le premier mode de réalisation, la première circulation 101 est avantageusement obtenue lorsque l’électrovanne 31 (à au moins 7 voies 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317) est au repos, c’est-à-dire lorsque l’électrovanne ne reçoit pas d’ordre d’activation. Dans ce cas, - les voies 311 et 312 sont reliées l’une à l’autre, créant un circuit reliant en série la batterie 12 à l’ensemble constitué par la résistance chauffante 14 en série avec le refroidisseur 13, - les voies 313 et 316 sont reliées l’une à l’autre, créant un circuit en série reliant la batterie 12 au moteur 11, - les voies 315 et 314 sont reliées l’une à l’autre, créant un circuit en série reliant entre le moteur 11 et le radiateur 15.
Ainsi, cette configuration de l’électrovanne 31 permet de vidanger et remplir les conduits du deuxième ensemble 20, sans avoir à activer l’électrovanne 31. Puis, par un simple paramétrage du régime des pompes à eau disposées sur le circuit, on peut utiliser la première circulation 101 pour chasser toutes les bulles d'air bloquées dans le circuit. Ces traitements seront développés plus loin dans le document.
Dans le deuxième mode de réalisation du système thermique 1, l’ensemble d’électrovannes 3 est constitué de deux électrovannes 32, 33 dont au moins une électrovanne 32 à quatre voies et une électrovanne à au moins trois voies 33.
La représente un schéma de fonctionnement de l’électrovanne à quatre voies 32 d’un système thermique selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, dans lequel : - une première voie 321 est reliée par un conduit à la batterie 12, - une deuxième voie 322 est reliée à la première pompe 41, - une troisième voie 323 est reliée au refroidisseur 13, et - une quatrième voie 324 est reliée à la deuxième pompe 42.
De plus, la décrit trois configurations 325, 326, 327 mises en œuvre par l’électrovanne à quatre voies 32, chaque configuration étant obtenue en connectant au moins deux voies prises parmi les quatre voies 321, 322, 323, 324 de l’électrovanne 32 : - la première configuration 325 relie la batterie 12 à la première pompe 41, - la deuxième configuration 326 relie le refroidisseur 13 à la première pompe 41 et la batterie à la deuxième pompe 42, - la troisième configuration 327 relie la batterie 12 à la deuxième pompe 42.
Une électrovanne à au moins trois voies 33 et les trois configurations 325, 326, 327, 328 décrites pour l’électrovanne 32 permettent de mettre en œuvre la première circulation 101.
Dans le deuxième mode de réalisation, la première circulation 101 est avantageusement obtenue lorsque - l’électrovanne 32 est dans la troisième configuration 327, c’est-à-dire l’électrovanne 32 relie la batterie 12 à la deuxième pompe 42, et - l’électrovanne 33 relie le moteur 11 au radiateur.
Ainsi, tous les composants de l’ensemble de composants 10 sont reliés entre eux en série.
Dans le troisième mode de réalisation du système thermique 1, l’ensemble d’électrovannes 3 est constitué de trois électrovannes 35, 36, 37 à au moins trois voies.
Dans le troisième mode de réalisation, la première circulation 101 est avantageusement obtenue lorsque - l’électrovanne 35 relie la batterie 12 à la deuxième pompe 42, et - l’électrovanne 36 relie le moteur 11 au radiateur.
Dans la suite du document, le terme « bocal » ou « bocal de dégazage » est utilisé pour nommer un vase d’expansion, également appelé « nourrice ». Un bocal d’un système thermique est pressurisé et sert à créer une pression suffisante à l'entrée de chaque pompe à eau du système thermique pour ne pas générer de cavitation dans la pompe à eau. En effet, si la pression au niveau d’une pompe est trop faible, un phénomène de cavitation peut apparaitre, c’est-à-dire une ébullition du fluide caloporteur au niveau des pales de la pompe, ce qui endommage les pales de la pompe.
Avantageusement, le bocal de dégazage 50 peut être un bocal de type circulant, c’est-à-dire le bocal 50 comporte un premier embout d'arrivée du liquide caloporteur placé dans sa partie haute, et un deuxième embout de sortie du liquide placé en son point le plus bas.
Pendant l’étape de génération des trajectoires 3D, chaque chemin est ensuite classé en chemin horizontal ou vertical. Pour cela, on calcule sa boite englobante (voir la boîte englobante 9A de la ), et on compare l’orientation d’un vecteur composé de sa largeur et de sa hauteur avec l’axe des ordonnées (voir la ). Si l’angle calculé (représenté par l’angle Ꝋ dans la ) dépasse un seuil prédéterminé, on considère alors que le chemin est horizontal, et vertical dans le cas contraire.
Pour les contours composés de plusieurs nœuds et chemins, les chemins en vertical ou horizontal sont classés, et les chemins de même catégorie (la catégorie verticale et la catégorie horizontale) sont fusionnés avec des extrémités proches. En se référant à l’exemple représenté dans la , dans le squelette 1, un polygone avec six (6) nœuds et (5) chemins est représenté. Dans le squelette 2, une classification des chemins est réalisée pour obtenir trois (3) chemins horizontaux et deux (2) chemins verticaux. Dans le squelette 3, après fusion des chemins, on obtient deux (2) chemins horizontaux et un (1) chemin vertical. Une fois la fusion réalisée, il reste à figer le sens de parcours de chaque chemin. Ce point est très important pour s’assurer que le dispositif de nettoyage 100 pourra parcourir l’ensemble des chemins de la découpure sans blocage. Dans des modes de réalisation du procédé, tous les chemins verticaux sont parcourus de bas en haut et tous les chemins horizontaux sont parcourus de droite à gauche. Dans d’autres modes de réalisations du procédé , tous les chemins verticaux sont parcourus de haut en bas, et tous les chemins horizontaux sont parcourus de gauche à droite.
L’étape de génération des trajectoires 3D comprend en outre une étape d’élaboration des trajectoires 3D qui est réalisée une fois les chemins verticaux et horizontaux extraits. Pendant cette étape d’élaboration (qui vise à ordonner les différents chemins pour obtenir l’ordre dans lequel seront nettoyées les sculptures), on ordonne tout d’abord les chemins verticaux, puis les chemins horizontaux. Il est entendu que le procédé de l’invention fonctionne aussi en faisant l’ordre inverse (commençant avec les chemins horizontaux, puis les chemins verticaux).
Pour ordonner les chemins verticaux pendant cette étape d’élaboration, dans un mode de réalisation du procédé, on commence par un chemin vertical ayant un point de départ situé le plus à l'étendue la plus lointaine dans l’image. En se référant à l’exemple représenté dans la , on commence par le chemin vertical 11A ayant un point de départ situé le plus à gauche dans l’image (il est entendu que le processus fonctionne aussi en commençant par le chemin vertical 11B ayant un point de départ situé le plus droit dans l’image). Le prochain chemin sera celui dont le point de départ est le plus proche du point de fin du chemin précédent (par exemple, le chemin central 11C représenté dans la ). L’ordre pour les chemins verticaux est retenu (comme représenté dans la par les lignes verticales pointillées 11D).
Pour ordonner les chemins horizontaux pendant cette étape d’élaboration, dans un mode de réalisation du procédé, on commence par un chemin horizontal ayant le point de départ le plus proche du dernier chemin vertical ordonné. On applique ensuite le même raisonnement que celui utilisé pour les chemins verticaux pour arriver à un ordre pour les chemins horizontaux (représenté par les lignes 11E dans la ). L’ensemble ordonné des chemins verticaux et horizontaux donne l’ordre de traitement de toutes les sculptures du secteur scanné du pneumatique identifié (cet ordre étant représenté pas la ligne 11F pointillée). Cette méthode permet d’obtenir un ordre de traitement en fonction des paramètres du pneumatique en cours de traitement et les dommages identifiés. Il est entendu que le système pourraient employer d’autres méthodes équivalents pour ordonner les chemins verticaux et horizontaux, permettent donc au système une souplesse de traitement pour assurer un nettoyage efficace pour toutes les sculptures.
Le procédé de l’invention comprend en outre une étape de simplification des chemins pendant laquelle on récupère le point 3D associé à chaque point de chaque chemin vertical et horizontal (il est rappelé que les données de la caméra 200 représentent une image couleur et 3D). Pendant cette étape, pour chaque chemin, on applique un algorithme de simplification pour réduire le nombre de points. En limitant le nombre de points, on augmente la vitesse de parcours du dispositif de nettoyage 100 lors un processus de nettoyage). Cette simplification consiste à approcher le chemin par un ensemble de segments et à garantir que chaque segment ne s’éloigne pas trop du chemin initial. Pour cela, on utilise un seuil en millimètre qui permet de simplifier chaque chemin. Un exemple de simplification est représenté dans la dans laquelle la schéma A (à gauche) représente une simplification peu précise avec quelques points 12A, et la schéma B (à droite) représente une simplification précise avec plus de points 12A. Dans les deux cas, on cherche à simplifier en 3D le chemin 12B et l’ensemble de segments (représenté par les lignes 12C pointillées).
Le procédé de l’invention comprend en outre une étape d’ajout des points d’approche et de retrait pour compléter la trajectoire 3D obtenue après l’étape de simplification. Pendant cette étape, on ajoute, en début et en fin de chaque chemin vertical et horizontal, deux points d’approche et de retrait qui permettent au dispositif de nettoyage 100 de commencer et de terminer le nettoyage du chemin (qui correspond à une sculpture sur la surface du pneumatique identifié en traitement). Ces points d’approche et de retrait sont nécessaires pour s’assurer que la brosse 106 (ou l’outil de traitement équivalent) ne détériore pas le pneumatique entre le nettoyage de deux chemins successifs. Ainsi, ces points ne doivent pas être trop rapprochés du pneumatique pour s’assurer que la brosse (ou l’outil de traitement équivalent) ne touchera pas le pneumatique entre deux chemins successifs. En même temps, ces points ne doivent pas non plus être trop éloignés pour éviter des temps de déplacement trop long entre deux chemins successifs.
En se référant à la , le principe de construction des différents points d’approche est illustré. Le point d’approche 1 est construit en le décalant d’une distance L prédéterminée du premier point du chemin ou du dernier point du chemin (dans ce cas, la distance L du dernier point 13A est représenté). Le décalage est effectué dans la même direction que le premier segment du chemin ou le dernier segment du chemin (dans ce cas, le décalage est effectué dans la même direction que le dernier segment du chemin). Une fois décalé, le point d’approche 1 est rapproché de la caméra 200 de la distance L. Le point d’approche 2 est construit à partir du point d’approche 1 en rapprochant ce point 2 de la caméra 200 d’une distance L2 prédéterminée en partant du point 1. Il est entendu que les paramètres L et L2 sont réglables. Les points d’approche et de retrait 13A, 13B sont toujours situés entre la surface de roulement du pneumatique identifié et la caméra 200 (voir la ).
Le procédé de l’invention comprend une dernière étape de calcul des orientations de la brosse 106. Pendant cette étape, l’orientation 3D de la brosse 106 est calculée en chaque point de chaque chemin vertical et horizontal. Pour cela, on calcule la normale 3D en chaque point ainsi que le vecteur directeur entre chaque paire de points successifs (ce vecteur donne la direction à suivre entre deux points de chaque chemin). La normale donne l’orientation de l’axe Z de la brosse 106, et le vecteur directeur donne l’orientation de l’axe X de la brosse (l’axe Y est automatiquement fixé suite à la fixation des axes X et Z). En se référant à l’exemple de la , les points 15A représentent quelques points d’un chemin 15B , et la ligne 15C représente la trajectoire 3D complète. A chaque point 15A, l’orientation calculée pour la brosse 106 est représenté par l’axe X , l’axe Y et l’axe Z (en rouge). Il est entendu que le calcul décrit s’applique dans les cas où la brosse 106 est remplacée par un outil de traitement équivalent.
Le système de l’invention peut facilement répéter les étapes du procédé dans un ordre pour bien nettoyer les sillons du pneumatique identifié dans le cours d’un procédé de rechapage.
L’homme du métier dans ce domaine reconnaîtra que de nombreuses techniques de traitement de l'image peuvent être utilisées pour choisir et pour déterminer les paramètres des pneumatiques cibles. Plusieurs systèmes de traitement d'images disponibles dans le commerce peuvent être utilisés.
Dans une installation de rechapage de pneumatiques, un système de vision peut être utilisé pour détecter la présence d’un pneumatique dans le champ de vision de la caméra 200, ce qui déclenche la caméra pour capturer l'image du pneumatique identifié pour traitement.
Dans des modes de réalisation du procédé de l’invention, une ou plusieurs étapes du procédé peuvent comprendre en outre une étape de scan de l’environnement physique contenant le dispositif de nettoyage 100. Dans des modes de réalisation du procédé, cette étape comprend en outre une étape de mesure de l’environnement physique pour arriver à un positionnement exact de la brosse 106 (ou de l’outil de traitement équivalent). Pendant cette étape, un ou plusieurs capteurs peuvent être employés pour capturer des données correspondantes aux outils de traitement et aux pneumatiques afin de déterminer les formes et/ou les positions des pneumatiques individuels. Cette information est pertinente pour permettre une modélisation précise du procédé de l’invention afin d’optimiser le temps d’un procédé de rechapage associé.
Un procédé de l’invention peut être fait par la commande du PLC et peut inclure des préprogrammations des informations de gestion. Par exemple, un réglage du procédé peut être associé avec les paramètres du pneumatique en cours de rechapage, et/ou les propriétés des pneumatiques traités dans une installation de rechapage incorporant le dispositif de nettoyage 100 (par exemple, les pneumatiques avions, les pneumatiques poids lourds, etc.). Le système de l’invention (et/ou une installation incorporant ce système) peut facilement répéter une ou plusieurs étapes du procédé de l’invention dans un ordre déterminé pour assurer le nettoyage sensiblement complet de la sculpture (et particulièrement les sillons) du pneumatique traité.