Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant au moins un organe (MMT, BV) propre à participer à la fourniture d’un couple pour déplacer ledit véhicule (V) et pouvant présenter un fonctionnement limite, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsqu’un organe (MMT, BV) dudit groupe motopropulseur a un fonctionnement en cours s’approchant de son fonctionnement limite pendant un déplacement dudit véhicule (V), on détermine une vitesse limite dudit véhicule (V) propre à empêcher ledit organe (MMT, BV) d’atteindre son fonctionnement limite. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on détermine ladite vitesse limite dès que ledit organe (MMT, BV) atteint un fonctionnement en cours supérieur ou égal à un seuil choisi et strictement inférieur à son fonctionnement limite. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on utilise un seuil fonction d’une situation de vie en cours dans ledit véhicule (V). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), après ladite détermination de la vitesse limite, on détermine, de façon anticipative, au moins une consigne de fonctionnement pour ledit groupe motopropulseur, propre à empêcher ledit véhicule (V) de dépasser ladite vitesse limite déterminée. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), lorsque ledit véhicule (V) dispose d’une fonction de bridage de vitesse propre à déterminer au moins une consigne de fonctionnement pour ledit groupe motopropulseur, on fournit ladite vitesse limite déterminée à cette fonction de bridage de vitesse afin qu’elle détermine chaque consigne de fonctionnement propre à empêcher ledit véhicule (V) de dépasser ladite vitesse limite déterminée. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), lorsque ledit véhicule (V) comprend une pédale d’accélérateur (PA) pouvant faire l’objet d’un enfoncement par un conducteur dudit véhicule (V) et/ou une fonction d’aide à la conduite propre à contrôler des déplacements dudit véhicule (V) pendant une phase de conduite autonome, ladite fonction de bridage de vitesse détermine chaque consigne de fonctionnement propre à empêcher ledit véhicule (V) de dépasser ladite vitesse limite déterminée en fonction d’un pourcentage d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA) et/ou d’informations transmises par ladite fonction d’aide à la conduite et relatives à ladite phase de conduite autonome. Procédé selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), lorsque ledit véhicule (V) comprend un système de freinage hydraulique, ladite fonction de bridage de vitesse détermine pour ledit système de freinage hydraulique une consigne de fonctionnement propre à empêcher ledit véhicule (V) de dépasser ladite vitesse limite déterminée. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant au moins un organe (MMT, BV) propre à participer à la fourniture d’un couple pour déplacer ledit véhicule (V) et pouvant présenter un fonctionnement limite, pour contrôler une détermination d’une vitesse limite dudit véhicule (V) propre à empêcher ledit organe (MMT, BV) d’atteindre son fonctionnement limite. Dispositif de contrôle (DC2) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant au moins un organe (MMT, BV) propre à participer à la fourniture d’un couple pour déplacer le véhicule (V) et pouvant présenter un fonctionnement limite, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsqu’un organe (MMT, BV) dudit groupe motopropulseur a un fonctionnement en cours s’approchant de son fonctionnement limite pendant un déplacement dudit véhicule (V), à déterminer une vitesse limite dudit véhicule (V) propre à empêcher ledit organe (MMT, BV) d’atteindre son fonctionnement limite. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant au moins un organe (MMT, BV) propre à participer à la fourniture d’un couple pour le déplacer et pouvant présenter un fonctionnement limite, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC2) selon la revendication 9.