INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Déclaration 13. Le système de vannes de sécurité souterraines selon l'une quelconque des déclarations précédentes, où l'ensemble de clé inférieure comprend une portion de déplacement et une portion de joint, où la portion de joint comprend un mandrin et un joint fixé à une surface extérieure du mandrin, où le joint est configuré pour être en interface avec le boîtier de vanne et où la portion de déplacement est déplaçable axialement par rapport à la portion de joint entre une position étendue et une position accouplée.
Déclaration 14. Le système de vannes de sécurité souterraines selon l'une quelconque des déclarations précédentes, où la portion de déplacement comprend une cale s'étendant à partir d'une extrémité de fond de trou de la portion de déplacement, où la cale est configurée pour entrer en contact avec l'au moins une clé inférieure dans la position accouplée pour solliciter l'au moins une clé inférieure dans une direction radialement extérieure dans la fente de clé inférieure correspondante formée dans le boîtier de vanne.
Par « macroporosité ouverte interconnectée », on entend que la matrice comprend plus particulièrement des pores de diamètre moyen compris entre 50 et 300 µm, que lesdits pores communiquent entre eux et qu’il est possible d’accéder auxdits pores depuis la surface externe de la matrice.
Selon l’invention, le ratio massique polymère anionique / polymère cationique dans la matrice est compris entre 20/80 et 80/20. Notamment, ledit ratio est d’environ 20/80, 30/70, 40/60, 50/50, 60/40, 70/30, 80/20. Préférentiellement, ledit ratio est compris entre 35/65 et 65/35, plus préférentiellement entre 35/65 et 45/55, et notamment d’environ 40/60.
Les polymères anioniques biocompatibles sont avantageusement choisis parmi les alginates et les alginates modifiés,. Les alginates forment une famille de copolymères linéaires constitués de l’enchaînement d’unités d’acide β-D-mannuronique (unité M) et d’acide α-L-guluronique (unité G), liées entre elles par des liaisons glycodisiques β (1-4). Il est possible de faire varier la rigidité des gels d’alginate, en faisant varier le ratio M/G. Par exemple, il est possible d’utiliser de l’alginate de sodium. Les alginates modifiés s’entendent des alginates dont la structure de base est fonctionnalisée par un ou plusieurs groupements, en particulier par un ou plusieurs peptides. Par exemple, il est possible d’utiliser de l’alginate fonctionnalisé par des tripeptides RGD (L-arginine, glycine, acide L-aspartique) participant à l’adhésion cellulaire.
Les polymères cationiques biocompatibles sont avantageusement choisis parmi le chitosan, et tout dérivé du chitosan possiblement fonctionnalisé mais conservant une charge globale positive. Le chitosan est un polysaccharide constitué d’un enchaînement de groupes N-acétyl-D-glucosamine liés entre eux par des liaisons β(1-4). Les propriétés du chitosan varient notamment en fonction de sa masse moléculaire et de son degré de déacétylation (DDA).
La matrice selon l’invention peut notamment être une matrice PEC à base d’alginate et de chitosan. Le ratio massique alginate/chitosan est compris entre 20/80 et 80/20. Préférentiellement, ledit ratio est compris entre 30/70 et 70/30, plus préférentiellement entre 35/65 et 45/55, et notamment environ de 40/60.
Dans le contexte de l’invention, les alginates présentent avantageusement un ratio M/G compris entre 1,4 et 2,7, préférentiellement égal à 2 +/-0,2, un poids moléculaire (Mw) compris entre 150.000 et 250.000, notamment d’environ 195.000, et un indice de polydispersité (IP) inférieur à 2, préférentiellement d’environ 1,5.
De même, dans le contexte de l’invention, le chitosan présente avantageusement un degré de déacétylation (DDA) compris entre 75% et 90%, préférentiellement entre 75 et 85%, un Mw compris entre 130.000 et 400.000, préférentiellement entre 200.000 et 400.000, et un indice de polydispersité inférieur à 2, préférentiellement d’environ 1,8. Ainsi, l’alginate utilisé peut avoir un ratio M/G de 2,1 +/-0,1, un poids moléculaire d’environ 193.100 et un indice de polydispersité d’environ 1,5. De même, le chitosan utilisé peut avoir un DDA de 80% +/-5%, un poids moléculaire d’environ 216.300 et un IP d’environ 1,8.
Dans un mode de réalisation particulier, la matrice PEC comprend un ratio massique alginate/chitosan compris entre 35/65 et 45/55, préférentiellement d’environ 40/60. L’alginate de la matrice a un ratio M/G de 2,1 +/-0,1, un poids moléculaire d’environ 193.100 et un IP d’environ 1,5, et le chitosan a un DDA de 80% +/-5%, un poids moléculaire d’environ 216.300 et un IP d’environ 1,8.
La matrice selon l’invention est adaptée à l’ensemencement en profondeur et à l’immobilisation des cellules thérapeutiques et présente des propriétés absorbantes, particulièrement adaptées à l’utilisation en tant que pansement pour l’absorption des exsudats.
La matrice selon l’invention peut être préparée par tout procédé adapté connu de l’homme du métier. Notamment, il est possible de mettre en œuvre le procédé de préparation décrit dans la demande WO2017/017379. Après obtention, la matrice peut être stérilisée et éventuellement séchée ou lyophilisée, ce séchage ou cette lyophilisation étant réalisés préférentiellement avant la stérilisation en vue de son utilisation ultérieure en tant que biomatériau.
Avantageusement, la matrice de complexes de polyélectrolytes (PEC) est réalisée en mélangeant le polysaccharide anionique, tel que l’alginate, et le polymère cationique, tel que le chitosan, dans des proportions comprises entre 40/60 et 60/40. Notamment les polymères cationiques et le polymère anionique sont dans des proportions massiques comprises entre 40/60 et 60/40. Notamment, les polymères cationiques et le polymère anionique sont dans des proportions permettant un niveau d’interaction ionique maximal (+/-10%).
Par exemple, l’étape de préparation d’une matrice de PEC à base de chitosan et alginate comprend
- mélanger une solution d’alginate et une solution de chitosan ;
- mouler et congeler le mélange de PEC obtenu ;
- lyophiliser le mélange de PEC ;
- gélifier la matrice de PEC lyophilisée par ajout d’une solution de CaCl2 à 0,1M ;
Le polymère acrylique lipophile peut être présent dans la composition selon l’invention en une teneur en matière active allant de 0,05 à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition, de préférence allant de 0,1 à 5 % en poids, et mieux allant de 0,2 à 2 % en poids. Esters d’acide gras et de polyol
Un autre avantage d’avoir un bloc en béton fibré à ultra haute performance est qu’il peut être utilisé directement comme façade d’échangeur thermique car ce matériau permet une variété de finitions (choix de finitions lisses, satinées, brillantes, possibilité d’ajout de couleurs / pigments ou de jeux de textures).
De plus le BFUP permet d’obtenir un bloc de faible épaisseur particulièrement solide et présentant des performances mécaniques durables favorable à une liaison mécanique résistante entre le bloc et chaque pièce d’échange thermique.
Par ailleurs, le BFUP présente une très bonne capacité d’échange thermique par conduction vers la ou les pièces d’échange thermique qui est/sont encastrées dans le bloc.
Préférentiellement, le bloc 1 est en un matériau ou un mélange de matériaux qui est moulé. Ce matériau ou mélange de matériau est préférentiellement prévu pour être moulable et durcissable sur une plage de température pouvant aller de -20°C à +50°C.
Outre une simplification de la production du bloc et une liberté dans le choix de ses dimensions, le moulage du bloc permet d’améliorer l’échange thermique entre le bloc et les pièces d’échange thermique.
Dans ce mode de réalisation, le bloc est préférentiellement moulé autour et contre chaque au moins une seconde portion de pièce d’échange thermique 2 de manière à obtenir un encastrement de chaque au moins une seconde portion dans le bloc 1.
En référence au mode de réalisation de la , le dispositif échangeur thermique comporte une pluralité de pièces d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c, ladite au moins une pièce d’échange thermique 2 appartenant à ladite pluralité de pièces d’échange thermique.
Chacune des pièces d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c de la pluralité présente une première portion qui lui est propre et qui est disposée à l’extérieur du bloc 1 et au moins une seconde portion qui lui est propre et qui est encastrée dans le bloc 1.
Les pièces d’échange thermique de la pluralité de pièces d’échange thermique présentent une même conductivité thermique à 20°C (ces pièces 2, 2a, 2b, 2c sont ici constituées d’un même matériau).
Ce mode de réalisation peut être avantageux car il permet au bloc 1 de se dilater librement sans contraintes de dilatation différentielle entre les différentes pièces 2, 2a, 2b, 2c, qui sont fixées dans le bloc indépendamment les unes des autres.
Dans le mode de réalisation de la , les pièces d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c de la pluralité de pièces d’échange thermique sont disposées à distance les unes des autres pour délimiter des canaux de passage d’air 3, 3a, 3b entre ces pièces 2, 2a, 2b, 2c.
Chaque canal de passage d’air 3, 3a, 3b est : - d’un côté délimité par une surface d’échange thermique appartenant à l’une des pièces d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c de ladite pluralité ; et - d’un autre côté délimité par une surface d’échange thermique appartenant à une autre des pièces d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c de ladite pluralité de pièces.
Chacun de ces canaux de passage d’air 3, 3a, 3b présente un côté qui est délimité par une portion d’une face extérieure F1 du bloc 1 en vis-à-vis de laquelle s’étendent les premières portions des pièces d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c de la pluralité de pièces.
Ainsi, l’air circulant dans un canal donné reçoit de la chaleur provenant du bloc soit directement via la face F1 du bloc, soit indirectement via les premières portions des pièces d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c, ce qui est un moyen efficace et économique d’obtenir une surface d’échange thermique importante.
Typiquement, comme illustré sur le mode de réalisation de la , les pièces d’échange thermique forment chacune une ailette rectiligne s’étendant suivant une direction longitudinale qui est préférentiellement verticale pour favoriser une convection naturelle.
Selon les modes de réalisation illustrés aux figures 2 et 3, le dispositif échangeur thermique 0 selon l’invention comporte une seule pièce d’échange thermique 2 qui comporte plusieurs ailettes 2x, 2y, 2z espacées les unes des autres pour délimiter des canaux de passage d’air 3, 3a, 3b, 3c, ces ailettes étant éventuellement parallèles entre elles.
Une fois la phase d'apprentissage terminée, le système de réseaux de neurones selon la technique proposée peut être utilisé, dans une phase opérationnelle. Par exemple, pour une application de détection de défaut telle que décrite au long du présent document, l’injection dans le système de réseaux de neurones d’une image d’un produit présentant des défauts ou des anomalies (i.e. d’un produit qui n’est pas « normal ») aura tendance à produire des caractéristiques différentes dans les deux réseaux au niveau de leurs couches intermédiaires correspondantes, une mesure de ces différences permettant ainsi la détection de la présence ou au contraire de l’absence des défauts ou anomalies en question. Il est à noter que pour cette phase opérationnelle (i.e. d’inférence), le système de réseaux de neurones peut être utilisé dans sa configuration illustrée en relation avec la , ou avoir été reconfiguré après la phase d'apprentissage pour être utilisé dans une configuration plus classique telle qu’illustrée en relation avec la .
Selon un autre aspect, la technique proposée se rapporte également à un dispositif apte à réaliser le procédé d’adaptation du dimensionnement d’un réseau élève d’un système de réseaux de neurones présenté précédemment. Plus particulièrement, un tel dispositif selon la présente technique comprend des moyens permettant la mise en œuvre des étapes (a), (b), (c) et (d) précédemment décrites, i.e. :
- des moyens d’ajout d’une couche intermédiaire au réseau élève ;
- des moyens d’estimation des paramètres associés à ladite couche intermédiaire ajoutée, de manière indépendante du reste dudit réseau élève ;
- des moyens d’obtention d’une mesure représentative d’une précision atteinte par le système de réseaux de neurones, ladite mesure tenant compte de l’ensemble des couches intermédiaires ajoutées audit réseau élève ;
- des moyens de comparaison de ladite mesure représentative d’une précision atteinte avec un seuil de précision prédéterminé.
La représente, de manière schématique et simplifiée, la structure d’un tel dispositif, dans un mode de réalisation particulier. Le dispositif selon la technique proposée comprend par exemple une mémoire 61 constituée d’une mémoire tampon M, une unité de traitement 62, équipée par exemple d’un microprocesseur μP, et pilotée par le programme d’ordinateur Pg 63, mettant en œuvre des étapes du procédé d’adaptation du dimensionnement d’un réseau élève d’un système de réseaux de neurones, selon au moins un mode de réalisation de l’invention.
À l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur 63 sont chargées dans la mémoire tampon avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 62.
Le microprocesseur de l’unité de traitement 62 réalise alors les étapes du procédé d’adaptation du dimensionnement du réseau élève, selon les instructions du programme d’ordinateur 63. Plus particulièrement, l’unité de traitement 62 reçoit par exemple en entrée E une requête d’adaptation du dimensionnement du réseau élève d’un système de réseaux de neurones, et procède à l’ajout successif, l’une après l’autre, de couches intermédiaires au réseau élève, tant que le système de réseaux de neurones n’a pas atteint un seuil de précision prédéterminé. Ce seuil atteint, l’unité de traitement 62 délivre alors en sortie S un système de réseaux de neurones de type élève-enseignant dans lequel le nombre de couches intermédiaires du réseau élève est dimensionné pour l’exécution, avec la précision souhaitée, de l’application pour laquelle le système de réseaux de neurones de type élève-enseignant est configuré.
Procédé et dispositif de détection de circulation en sens contraire Domaine technique de l’invention L’invention est dans le domaine des systèmes d’aide à la conduite de véhicule autonome. En particulier, l’invention concerne un procédé et un dispositif de de détection de circulation en sens contraire d’un véhicule autonome circulant sur une voie d’une chaussée à double sens de circulation.
On entend par « route » une voie de communication qui permet la circulation de véhicules entre deux points géographiques donnés, généralement deux agglomérations. On entend par « chaussée » une ou plusieurs parties de la route normalement utilisées pour la circulation des véhicules. On entend par « voie de circulation », ou « voie », une subdivision de la chaussée ayant une largeur suffisante pour permettre la circulation d'une file de véhicules.
Par exemple, une autoroute comprend classiquement deux chaussées séparées par un terre-plein central et/ou une barrière, chaque chaussée comprenant au moins deux voies ayant un même sens de circulation (un sens de circulation unique).
Autre exemple, une route nationale ou une route départementale comprennent classiquement une seule chaussée. La chaussée comprend au moins deux voies, une première voie sur laquelle les véhicules circulent dans un premier sens de circulation, et une deuxième voie sur laquelle les véhicules circulent dans un deuxième sens de circulation, le deuxième sens de circulation étant opposé au premier sens de circulation. Dans ce qui suit, on appelle ce type de route une « chaussée à double sens de circulation », une route à double sens de circulation ou une route bidirectionnelle. Généralement, un marquage au sol spécifique délimite les deux voies. Également, un autre marquage au sol délimite les bords, ou côtés, de la chaussée. Cet autre marquage est aussi appelé ligne de rive.
Sur une chaussée à double sens de circulation, la voie de circulation normale est déterminée par une législation nationale. On parle de conduite à droite, comme en France, lorsque, en marche normale, le véhicule doit être maintenu près du bord droit de la chaussée, autant que le lui permet l’état ou le profil de celle-ci. En Angleterre, la législation impose une conduite à gauche.
Conduire en sens contraire, également dit « conduire à contre sens », sur une voie à double sens de circulation, donc conduire sur la mauvaise voie, est extrêmement dangereux. Cela peut arriver dans le cas de fatigue, perte de capacité pour différentes raisons (en état d’hypovigilance par exemple). Cela arrive encore plus lorsqu’on change de pays en particulier lorsque la législation routière change et que le côté de conduite change.
Tel qu’illustré sur la , l’ensemble des marqueurs 147 présents sur le guide-outil 14 correspondent à une référence robot 18.
L’utilisation d’au moins trois marqueurs optiques 147 permet de définir un plan et donc un référentiel tridimensionnel orthonormé direct avec un axe z normal au plan et des axes x et y dans le plan de façon que le référentiel soit direct. Cela permet ainsi de déterminer la pose du référentiel formé à partir des marqueurs optiques 147 qui représentent le guide-outil 14. Les trois axes x, y et z permettent de définir six degrés de liberté, à savoir une translation selon chacun des axes x, y ou z et une rotation autour de chacun de ces axes. Il convient toutefois de noter qu’un seul marqueur optique présentant une forme géométrique caractéristique en trois dimensions pourrait être utilisé à la place de l’ensemble des marqueurs optiques 147 sphériques.
Tel qu’illustré sur la , une référence patient 22 est placée sur le patient 20 à proximité de l’anatomie d’intérêt. La représente schématiquement la référence patient 22. La référence patient 22 comporte au moins trois marqueurs optiques 221, de telle sorte que la pose de la référence patient 22 puisse être déterminée dans les trois dimensions spatiales du référentiel du système de navigation 30. Les poses respectives des marqueurs optiques 221 de la référence patient 22 les uns par rapport aux autres sont connues a priori par le système de navigation 30 et/ou par l’unité de contrôle 12. Avantageusement, la forme géométrique de chaque marqueur optique 221 peut également être connue a priori. Dans l’exemple illustré à la , la référence patient 22 comporte trois marqueurs optiques 221 de forme sphérique. La forme sphérique permet d’optimiser la réflexion du rayonnement optique. Ce qui a été mentionné précédemment pour le type actif ou passif des marqueurs optiques 147 du guide-outil 14 est également vrai pour les marqueurs optiques 221 de la référence patient 22. Là encore, il serait envisageable d’utiliser un seul marqueur optique présentant une forme géométrique caractéristique en trois dimensions à la place des trois marqueurs optiques 221 sphériques.
Dans la suite de la description, on considère à titre d’exemple nullement limitatif que les capteurs optiques 31 du système de navigation 30 et les différents marqueurs optiques 147, 221 sont conçus pour fonctionner avec un rayonnement optique de type infrarouge. On considère en outre que les marqueurs optiques 147, 221 sont des marqueurs passifs. Les capteurs optiques 31 du système de navigation 30 sont configurés pour émettre un rayonnement infrarouge. Ce rayonnement infrarouge est réfléchi par les différents marqueurs optiques 147, 221 vers les capteurs optiques 31. Les capteurs optiques 31 sont configurés pour recevoir ce rayonnement infrarouge réfléchi. Le système de navigation 30 peut alors déterminer la distance entre un marqueur optique 147, 221 et un capteur optique 31 en mesurant le temps pris par un rayon infrarouge pour faire le trajet aller-retour entre ledit capteur optique 31 et ledit marqueur optique 147, 221. En connaissant la distance entre chaque marqueur optique 147, 221 et chaque capteur optique 31, et en connaissant a priori l’agencement des marqueurs optiques 147, 221 les uns par rapport aux autres sur le guide-outil 14 et sur la référence patient 22, il est possible de déterminer la pose du guide-outil 14 et de la référence patient 22 dans le référentiel du système de navigation 30.
La pose d’insertion que doit atteindre le guide-outil 14 peut notamment être définie à partir de la pose de la référence patient 22. Dans ce but, et tel qu’illustré sur la , la référence patient 22 comprend également des marqueurs radio-opaques 222 qui sont visibles sur une image médicale acquise par un dispositif d’imagerie médicale (par exemple par tomodensitométrie, par résonance magnétique, par ultrasons, par tomographie, par émission de positons, etc.). Les poses respectives des marqueurs radio-opaques 222 les uns par rapport aux autres sont connues a priori par le système de navigation 30 et/ou par l’unité de contrôle 12. Avantageusement, la forme géométrique des marqueurs radio-opaques 222 peut également être connue a priori. De préférence, la référence patient 22 comporte au moins trois marqueurs radio-opaques 222. Les marqueurs radio-opaques 222 peuvent être par exemple des billes en céramique. Il convient toutefois de noter qu’un unique marqueur radio-opaque présentant une forme géométrique caractéristique en trois dimensions pourrait être utilisé à la place des trois marqueurs radio-opaques 222 sphériques.
Il est ainsi possible de planifier l’intervention médicale à partir d’une image médicale pré-interventionnelle 40 acquise sur le patient muni de la référence patient 22 (il peut notamment s’agir d’une image en trois dimensions). Cette image médicale pré-interventionnelle 40 est mémorisée dans la mémoire 121 de l’unité de contrôle 12. Il est alors possible pour l’unité de contrôle 12, à partir de l’image médicale pré-interventionnelle 40, de définir la pose d’insertion que doit prendre le guide-outil 14 pour guider l’instrument médical 15 pour effectuer l’intervention médicale. La pose d’insertion peut alors être mémorisée par l’unité de contrôle 12.
La planification comprend la détermination, sur l’image pré-interventionnelle 40, de la trajectoire 41 devant être suivie par l’instrument médical 15 (par exemple une aiguille) entre un point d’entrée 43 situé au niveau de la peau du patient 20 et un point cible 44 situé dans ou à proximité d’une région à traiter (par exemple une tumeur) dans l’anatomie d’intérêt 45 (par exemple le foie) du patient 20. La référence patient 22 (plus exactement les éléments radio-opaques 222 de la référence patient 22) est visible sur l’image pré-interventionnelle 40. La pose de la référence patient 22 peut donc être définie dans l’image médicale. La pose d’insertion du guide-outil 14 permettant de suivre la trajectoire 41 peut alors être définie par rapport à la pose de la référence patient 22.
Le point d’entrée 43, le point cible 44 et la référence patient 22 peuvent être déterminés sur l’image de façon automatique (par exemple à l’aide d’un algorithme de segmentation automatique), de façon semi-automatique (avec l’aide du praticien) ou bien de façon manuelle par le praticien.
Il convient de noter que la détermination de la trajectoire peut également être réalisée sur une image préopératoire acquise plusieurs jours avant l’intervention (image acquise sans que le patient ne soit muni de la référence patient). L’image préopératoire peut alors être recalée avec l’image pré-interventionnelle 40 sur laquelle la référence patient 22 est visible, afin d’obtenir une pose relative de la référence patient 22 par rapport à la trajectoire, et donc par rapport à la pose d’insertion du guide-outil 14.