Procédé de contrôle d’ouverture d’une porte (11) d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) étant à l’arrêt, ledit véhicule (10) embarquant un ensemble de capteurs (23) configuré pour détecter une présence ou une absence d’objet dans un environnement (230) situé derrière ledit véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détection (41) d’une commande d’ouverture de ladite porte (11) ; - réception (42) de données représentatives dudit environnement depuis ledit ensemble de capteurs (23) ; - détermination (43) d’une première information représentative de présence ou d’absence d’un objet (20) dans ledit environnement (230) et d’une probabilité de présence dudit objet (20) dans ledit environnement (230) en fonction desdites données ; - détermination (44) d’une probabilité de collision entre ledit objet (20) et ledit véhicule (10), ladite probabilité de collision étant déterminée en fonction d’au moins un paramètre d’un ensemble de paramètres déterminés en fonction desdites données, ledit ensemble de paramètres comprenant ladite probabilité de présence de l’objet, un paramètre représentatif d’une distance latérale entre ledit objet et ledit véhicule, un paramètre représentatif d’un temps avant collision entre ledit objet et ledit véhicule et un paramètre représentatif d’un indicateur de cohérence entre un type dudit objet et une vitesse dudit objet ; - contrôle (45) d’ouverture de ladite porte (11) en fonction de ladite première information et de ladite probabilité de collision. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit contrôle (45) d’ouverture comprend au moins une des opérations suivantes : - transmission d’une commande de déverrouillage de ladite porte (11) ; - transmission d’une commande de verrouillage de ladite porte (11) ; - transmission d’une commande de rendu d’au moins une alerte haptique. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite transmission d’une commande de verrouillage et/ou ladite transmission d’une commande de rendu d’au moins une alerte haptique sont mises en œuvre lorsque ladite première information est représentative de présence d’un objet (20) dans ledit environnement (230) et ladite probabilité de collision est supérieure à un premier seuil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes suivantes : - comparaison d’un ensemble de directions du regard avec une direction d’observation (2101) d’un rétroviseur (21) dudit véhicule (10) associé à ladite porte (11), ledit ensemble de directions correspondant à un ensemble de directions d’un regard d’un passager assis dans un siège (103) dudit véhicule associé à ladite porte (11) pendant une première durée déterminée précédant un instant temporel associé à ladite détection de commande d’ouverture de ladite porte (11), ledit ensemble de directions du regard étant déterminées à partir de données reçues d’un système de contrôle d’attention de conducteur, dit système DMS (101) ; - détermination d’une deuxième information représentative de localisation courante dudit véhicule (10) ; - acquisition d’au moins une image représentative d’un environnement devant ledit véhicule (10) et détermination d’une troisième information représentative d’un côté d’une voie de circulation (201) sur lequel ledit véhicule (10) est stationné en fonction de ladite au moins une image, ledit contrôle (45) d’ouverture de ladite porte (11) étant en outre fonction d’un résultat de ladite comparaison et/ou de ladite deuxième information et/ou de ladite troisième information. Procédé selon la revendication 4 en dépendance de la revendication 3, pour lequel : - ladite transmission d’une commande de rendu d’au moins une alerte haptique est mise en œuvre lorsque ladite première information est représentative d’absence d’objet dans ledit environnement (230) et lorsqu’un côté du véhicule sur lequel ladite porte (11) est arrangée correspond au côté de ladite voie de circulation (201) représenté par ladite troisième information ; - ladite transmission d’une commande de verrouillage et/ou ladite transmission d’une commande de rendu d’au moins une alerte haptique sont mises en œuvre lorsque ladite première information est représentative d’absence d’objet dans ledit environnement (230) et lorsque ledit résultat de la comparaison indique que, pendant ladite première durée déterminée, ledit passager ne maintient pas son regard en direction dudit rétroviseur (21) pendant au moins une troisième durée déterminée ; - ladite transmission d’une commande de déverrouillage est mise en œuvre lorsque ladite première information est représentative de présence d’un objet (20) dans ledit environnement (230) et lorsqu’un côté du véhicule sur lequel ladite porte (11) est arrangée correspond à un côté sans voie de circulation (202) ; et - ladite transmission d’une commande de déverrouillage est mise en œuvre lorsque ladite première information est représentative de présence d’un objet (20) dans ledit environnement (230), lorsque ledit résultat de la comparaison indique que, pendant ladite première durée déterminée, ledit passager maintient son regard en direction dudit rétroviseur (21) pendant ladite au moins une troisième durée déterminée et lorsque ladite probabilité de collision est inférieure audit premier seuil. Procédé selon la revendication 5, pour lequel ladite probabilité de collision est inférieure audit premier seuil lorsqu’au moins une des conditions suivantes est vérifiée : - la probabilité de présence de l’objet (20) dans ledit environnement (230) est inférieure à un deuxième seuil ; - la distance latérale entre ledit objet (20) et ledit véhicule (10) est supérieure à une distance seuil ; - le temps avant collision entre ledit objet (20) et ledit véhicule (10) est supérieure à une durée seuil ; et - l’indicateur de cohérence entre le type dudit objet (20) et la vitesse dudit objet (20) est inférieur à un seuil de cohérence. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ladite au moins une alerte haptique appartient à un ensemble d’alertes comprenant : - alerte visuelle au niveau de ladite porte (11) ; - alerte sonore dans un habitacle dudit véhicule (10) ; et - alerte vibratoire au niveau d’une poignée intérieure de ladite porte (11). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (3) de contrôle d’ouverture d’une porte d’un véhicule, ledit dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 9.