INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De nombreuses autres situations ont été simulées et testées, par exemple avec deux véhicules électriques dans la même section S d’alimentation électrique avec décollement du pantographe ou arrachement de caténaire par exemple.
Lors du retrait d’un rondin pour son remplacement, le rondin est attaché à l’hélicoptère, puis le lien souple de retenue est retiré. Lors du retrait du lien souple de retenue, le rondin reste dans le dièdre formé entre la plaque de base et la plaque de retenue et ne met ainsi pas en danger les opérateurs présents au sol par un déplacement intempestif du rondin sur le sol.
Aucun mouvement latéral du rondin par rapport au dispositif de retenue n’est nécessaire lors de son installation ou lors de son retrait : seul un posage (ou respectivement un retrait) vertical du rondin sur le (ou respectivement à l’écart du) dispositif de retenue reposant au sol est nécessaire.
La manutention par hélicoptère est ainsi grandement simplifiée et raccourcie, de sorte que les coûts d’installation et de maintenance sont réduits.
L’appui du rondin dans le dièdre formé par la plaque de base et la plaque de retenue n’induit sur la surface du rondin que des contraintes limitées et mieux réparties, ce qui réduit les dégradations progressives du rondin et augmente sa durée d’utilisation. Les contraintes induites par le lien souple de retenue sur le rondin sont faibles, voire négligeables, et n’induisent en tous cas pas les effets de cisaillements constatés lorsque le rondin est retenu dans une boucle de câble comme dans l’art antérieur.
Avantageusement, les premiers moyens d’accrochage peuvent comprendre une première lumière ménagée au voisinage de la première extrémité de la plaque de base. De tels premiers moyens d’accrochage permettent l’engagement aisé d’une tige filetée scellée dans le sol, et sont de plus robustes et fiables.
De préférence, le dispositif de retenue peut comprendre des deuxièmes moyens d’accrochage disposés au voisinage de la deuxième extrémité, comprenant de préférence une deuxième lumière. Les deuxièmes moyens d’accrochage permettent d’accrocher un deuxième rondin (éventuellement tenu par d’autres dispositifs de retenue identiques ou similaires). On peut ainsi facilement disposer plusieurs rondins en parallèle dans la pente, avec seulement un nombre de tiges filetées (et scellées dans le sol) réduit, ce qui facilite la mise en place et en réduit les coûts.
Avantageusement, le dispositif de retenue peut comporter une nervure de renfort sensiblement en forme d’équerre, disposée entre la plaque de retenue et la deuxième extrémité de la plaque de base. Une telle nervure de renfort permet de bien maintenir en orientation la plaque de retenue par rapport à la plaque de base pour une bonne retenue du rondin.
De préférence, les deuxièmes moyens d’accrochage peuvent comprendre une deuxième lumière ménagée dans la nervure de renfort. La deuxième lumière peut constituer les deuxièmes moyens d’accrochage pour disposer une pluralité de rondins parallèles entre eux et perpendiculaires à la pente. Ménager la deuxième lumière dans la nervure de renfort permet de la maintenir facilement accessible pour les opérateurs qui travaillent dans de très fortes pentes.
Avantageusement, les deuxièmes moyens de fixation d’un lien souple de retenue peuvent comprendre une troisième lumière ménagée au voisinage de l’extrémité libre de la plaque de retenue. Les deuxièmes moyens de fixation d’un lien souple de retenue sont ainsi simples, fiables et robustes. Il est en effet important que les deuxièmes moyens de fixation d’un lien souple de retenue aient un risque très réduit d’être endommagés, car ils participent à la sécurisation du rondin porté par le dispositif de retenue.
De préférence, dans un mode de réalisation particulier, la plaque de base peut s’élargir progressivement en direction de sa deuxième extrémité. Un élargissement de la plaque de base en direction de sa deuxième extrémité contribue à un posage stable du dispositif de retenue sur le sol pour maintenir la plaque de retenue orientée de façon satisfaisante (i.e. en s’étendant sensiblement perpendiculairement depuis et à l’écart du sol) et constante. L’élargissement progressif de la plaque de base permet en outre de conférer une certaine surface à sa face inférieure (venant en appui contre le sol) pour limiter son enfoncement dans le sol sous le poids du rondin et de la neige.
Avantageusement, dans un autre mode de réalisation particulier, la plaque de base peut comporter un élargissement sur une partie seulement de sa longueur, et de préférence au voisinage de sa deuxième extrémité. Là encore, l’élargissement de la plaque de base, de préférence au voisinage de sa deuxième extrémité, contribue à un posage stable du dispositif de retenue sur le sol pour maintenir la plaque de retenue orientée de façon satisfaisante (i.e. en s’étendant sensiblement perpendiculairement depuis et à l’écart du sol) et constante. Et le fait de prévoir un élargissement de la plaque sur une partie seulement de sa longueur permet de limiter de façon conséquente le poids du dispositif de retenue et donc la pénibilité du travail des opérateurs qui manipulent les dispositifs de retenue dans de très fortes pentes.
En pratique, la plaque de base peut de préférence se présenter sous la forme d’une plaque sensiblement en forme de T. Une telle forme permet d’optimiser simultanément la réduction du poids du dispositif de retenue et sa stabilité lors d’un posage sur le sol.
Selon un autre aspect de la présente invention, il est proposé un ensemble d’ancrage pour un système anti-reptation de terrain comprenant : - un dispositif de retenue de rondin tel que précédemment décrit, - une tige filetée extérieurement, apte à être engagée dans la première lumière, - un écrou apte à coopérer par vissage avec la tige filetée et présentant une section transversale comportant au moins une dimension supérieure aux dimensions de la section transversale de la première lumière, - un lien souple de retenue, apte à être solidarisé au dispositif de retenue de rondin par l’intermédiaire des premiers et deuxièmes moyens de fixation d’un lien souple de retenue.
La tige filetée est destinée à être scellée dans un trou ménagé dans le sol. L’extrémité libre (dépassant hors du sol) de la tige filetée est destinée à être engagée dans la première lumière du dispositif de retenue, puis à recevoir l’écrou fileté à visser jusqu’à plaquer la plaque de base en appui sur le sol.
Selon encore un autre aspect de la présente invention, il est proposé un système anti-reptation de terrain comprenant : - deux ensembles d’ancrage tels que précédemment décrits avec deux premiers dispositifs de retenue de rondin et deux premiers liens souples de retenue, - un premier rondin.
Un tel système anti-reptation permet une installation et une maintenance avec des coûts réduits pour stabiliser le terrain (notamment la neige) dans une forte pente.
Selon une caractéristique possible de l’invention, lorsque l’ACA élabore le nouveau plan de manœuvres à partir du plan courant hors risque, l’ACA supprime successivement, dans l’ordre chronologique inverse à partir de la date TCA dudit CDM à risque, les manœuvres de maintien à poste du plan courant hors risque, chaque suppression conduisant à une nouvelle version de plan de manœuvres, et l’ACA réévalue, à chaque suppression, le niveau de risque à bord avec ladite nouvelle version de plan de manœuvres. L’ACA procède ainsi tant que le niveau de risque à bord évalué reste supérieur au seuil de risque bord et que le nombre de manœuvres supprimées est inférieur à un nombre maximal prédéterminé de suppressions autorisées, l’ACA arrêtant les suppressions dès que le niveau de risque à bord évalué est inférieur au seuil de risque bord, la dernière nouvelle version de plan de manœuvres, qui a conduit à l’obtention d’un niveau de risque à bord inférieur au seuil de risque bord, devenant le plan courant de maintien à poste et d’évitement.
Lorsqu’une ou plusieurs suppressions de manœuvres de maintien à poste du plan courant hors risque permettent ainsi de réduire suffisamment le risque et de définir un plan courant de maintien à poste et d’évitement sans avoir à calculer de nouvelles manœuvres, il n’est pas impossible que ledit plan courant de maintien à poste et d’évitement conduise, en pratique, à une légère sortie de la fenêtre de mission nominale, mais à l’intérieur d’une fenêtre de mission élargie. Les inventeurs ont toutefois démontré que cette éventuelle sortie de fenêtre restait acceptable, d’autant que le plan courant de maintien à poste et d’évitement de l’ACA pourra être pris en compte par le COA lors de sa prochaine activation (à l’orbite suivante).
Selon une caractéristique possible de l’invention, si le niveau de risque bord réévalué reste supérieur au seuil de risque bord après suppression d’un nombre de manœuvres du plan courant hors risque égal au nombre maximal prédéterminé de suppressions autorisées, l’ACA supprime toutes les manœuvres du plan courant hors risque et calcule un ensemble de manœuvres d’évitement sur l’horizon de contrôle, ce calcul prenant en compte à la fois le maintien à poste et l’évitement, ledit ensemble de manœuvres d’évitement devenant le plan courant de maintien à poste et d’évitement.
Selon une caractéristique possible de l’invention, pour le calcul de toute manœuvre d’évitement, l’ACA résout un problème d’optimisation sous contraintes avec pour objectif la minimisation d’une fonction de risque CoPoC et pour contrainte la tenue dans la fenêtre de mission, la fonction CoPoC correspondant à un maximum de probabilité de collision dans des gammes prédéfinies de contraction et dilatation des covariances de l’engin spatial et de l’objet secondaire à la date TCA.
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’ACA renvoie le plan courant de maintien à poste et d’évitement au système de commande aux fins de son exécution.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le filtrage préliminaire des CDMs reçus comprend une étape de filtrage temporel consistant à sélectionner, parmi les CDM reçus (ou éventuellement parmi les CDMs retenus à l’issue d’une étape de filtrage géométrique décrite ci-après), le ou les CDMs dont l’écart temporel jusqu’à la TCA est inférieur à un nombre prédéterminé d’heures. Ce nombre prédéterminé d’heures peut être 24h ou 48h. Il est de préférence paramétrable et modifiable depuis le sol.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le filtrage préliminaire des CDMs reçus comprend une étape de filtrage géométrique consistant à, pour chacun des CDMs reçus (ou éventuellement chacun des CDMs retenus à l’issue de l’étape de filtrage temporel décrite ci-avant) :
- calculer une distance entre une position prévisionnelle de l’engin spatial et une position supposée de l’objet secondaire à la date TCA dudit CDM,
- sélectionner le ou les CDMs pour lesquels la distance précédemment calculée est inférieure à une distance de filtrage prédéterminée. Cette distance de filtrage prédéterminée est par exemple 10km ou 15km ou 20km. Elle est de préférence paramétrable et modifiable depuis le sol.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la propagation des données de navigation bord fournies par le GNSS s’effectue avec un modèle de propagation basé sur un modèle du potentiel gravitationnel terrestre avec un nombre de termes zonaux et tesseraux limités, un modèle de perturbation luni-solaire, et un modèle atmosphérique paramétrable suivant des données d’activité solaire et des paramètres de trainée. Les modèles, données et paramètres utilisés par le modèle de propagation sont fournis à l’engin spatial lors de sa mise en œuvre ; ils sont régulièrement mis à jour par le segment sol par exemple tous les mois ou à chaque fois qu’une évolution significative, notamment concernant l’activité solaire, est constatée. Ils sont envoyés à l’engin spatial systématiquement avec l’envoie des données CDM.
Selon une caractéristique possible de l’invention, toute estimation du niveau de risque à bord comprend :
- un calcul de propagation de l’orbite et de la covariance de l’engin spatial jusqu’à la date TCA dudit CDM à risque, en fonction de l’orbite calculée à bord de l’engin spatial fournie par le GNSS et du plan de manœuvres hors risque (s’il s’agit de la première évaluation du niveau de risque à bord avant élaboration d’un plan de maintien à poste et d’évitement) ou de la nouvelle version de plan de manœuvres (s’il s’agit d’une réévaluation du niveau de risque à bord suite à une modification du plan courant hors risque au cours de l’élaboration du plan courant de maintien à poste et d’évitement),
- un calcul de propagation supposée de l’orbite et de la covariance de l’objet secondaire à la date TCA dudit CDM à risque,
- un ajustement de la date TCA, et une correction des orbites et covariances de l’engin spatial et de l’objet secondaire propagées à la date TCA ajustée,
- l’évaluation du niveau de risque à bord s’effectuant sur la base des orbites et des covariances ainsi propagées à la date TCA ajustée.
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’engin spatial reçoit un plan de mission du segment sol, lequel plan de mission définit des créneaux de mission réservés à la mission, des créneaux interdits à la mission et aux manœuvres pour satisfaire des contraintes système de l’engin spatial, telles que le rechargement des batteries, et des créneaux libres pouvant être utilisés pour le placement de manœuvres, telles que les manœuvres de maintien à poste calculées par le COA et la ou les manœuvres d’évitement calculées par l’ACA. En cas d’urgence on pourrait également utiliser des créneaux de mission pour les manœuvres, la mission étant alors dégradée.
- un générateur de gaz comprenant un arbre d’entraînement configuré pour entraîner le rotor de soufflante en rotation,
- un dispositif de réduction de vitesse couplant en rotation l’arbre d’entraînement du générateur de gaz et un arbre de soufflante entraînant le rotor de soufflante, et configuré pour entraîner l’arbre de soufflante à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation de l’arbre d’entraînement,
Le procédé de fabrication comprenant une étape de dimensionnement du rotor de soufflante au cours de laquelle le diamètre D du rotor de soufflante est choisi de sorte à ce que :
et BPR est le taux de dilution du flux traversant la turbomachine, défini comme un rapport entre un débit massique d’un flux d’air secondaire s’écoulant dans le système propulsif autour du générateur de gaz, et d’un flux d’air primaire s’écoulant dans le générateur de gaz, mesuré en conditions statiques, sur banc d’essai, en régime correspondant à un décollage d’un aéronef comprenant le système propulsif aéronautique et au niveau de la mer.
Le bus B2 comprend également une liaison de transmission de données L3 émises par les dispositifs esclaves SL1, SL2 au dispositif maitre MS1. La liaison L3 est connectée à la borne d’entrée de données MRX du connecteur MC du dispositif maitre MS1, et à la borne de sortie de données STX du connecteur SC des dispositifs esclaves SL1, SL2. Dans l’exemple de la ﬁgure 2, le connecteur SC terminal MT est également connecté à la liaison L3.
Le bus B2 comprend également une liaison de transmission de données L4 émises par le dispositif maitre MS1 vers les dispositifs esclaves SL1, SL2. La liaison L4 est connectée à la borne de sortie de données MTX du connecteur MC du dispositif maitre MS1, et à la borne d’entrée de données SRX du connecteur SC des dispositifs esclaves SL1, SL2. Dans l’exemple de la ﬁgure 2, le connecteur SC terminal MT est également connecté à la liaison L4.
Le bus B2 comprend également une liaison de transmission de données L5 commune. La liaison L5 est connectée à la borne de transmission commune MCC du connecteur MC du dispositif maitre MS1, et à la borne de transmission commune SCC du connecteur SC des dispositifs esclaves SL1, SL2. Dans l’exemple de la ﬁgure 2, le connecteur SC terminal MT est également connecté à la liaison L5.
Selon un mode de réalisation, le bus B2 comprend un dispositif d’adaptation AD à trois connecteurs AC1, AC2, AC3. Le connecteur AC1 est connecté au connecteur MC du dispositif maitre MS1 par un tronçon de bus TB1. Le connecteur AC2 est connecté aux connecteurs de type esclave SC des dispositifs esclaves SL1, SL2 et du terminal MT par un tronçon de bus TB2. Le connecteur AC3 est connecté au connecteur de type maitre MC du terminal MT par un tronçon de bus TB3.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’adaptation AD comprend un circuit d’adaptation ACT interposé sur la liaison de transmission de données L3 entre la borne MRX du connecteur MC et la borne STX du connecteur SC. Ainsi, le circuit d’adaptation comprend une borne ARX d’entrée de donnée connectée à une borne STX et une borne ATX de sortie de donnée connectée aux bornes MRX d’entrée de donnée du dispositif maitre MS1 et du terminal.
Par ailleurs, le circuit ACT est alimenté par l’intermédiaire de bornes AVI et AG reliées respectivement aux bornes MVO et MG du dispositif maitre MS1 par le tronçon de bus TB1. Le circuit ACT est configuré pour conformer le signal de données émis sur la liaison L3 par les dispositifs esclaves SL1, SL2 ou le terminal MT en tant qu’esclave, afin qu’il puisse être traité par le dispositif maitre MS1 et le terminal MT en tant que maitre, pour en extraire les données transmises. A cet effet, le circuit ACT est configuré pour augmenter la différence de tension entre l’état haut et l’état bas du signal de données émis par la borne de sortie de données STX du connecteur SC des dispositifs esclaves SL1, SL2, et pour diminuer la durée des transitions entre l’état haut et l’état bas de ce signal. La différence de tension entre l’état haut et l’état bas du signal de données peut être augmentée en diminuant seulement la tension de l’état bas.
Grâce à ces dispositions, le dispositif maitre MS1 et le terminal MT peuvent recevoir simultanément les données transmises par chacun des dispositifs esclaves SL1, SL2. Grâce à son connecteur SC de type esclave, le terminal MT reçoit en plus toutes les données transmises par le dispositif maître MS1. Le terminal MT peut par exemple être configuré pour stocker les données ainsi reçues dans une mémoire en vue de les exploiter, par exemple de les analyser, et/ou de les transmettre à une unité de traitement locale ou distante reliée au terminal, directement ou par l’intermédiaire d’un réseau de transmission de données, tel que le réseau Internet.
La ﬁgure 3 représente le circuit ACT, selon un exemple de réalisation. Dans l’exemple de réalisation de la ﬁgure 3, le circuit ACT comprend un transistor T1 de type bipolaire PNP, et trois résistances R1, R2, R3. Le transistor T1 comprend une borne d’émetteur connectée à la borne ATX, une borne de collecteur reliée à la masse (définie par la tension à la borne AG) par l’intermédiaire de la résistance R1, et une borne de base reliée à la borne ARX par l’intermédiaire de la résistance R2 et à une source de tension ALM par l’intermédiaire de la résistance R3. La source de tension ALM est connectée aux bornes AVI et AG et configurée pour générer une tension continue SV à partir de la tension fournie par le dispositif maitre MS1 entre les bornes MVO et MG.
Le transistor de l’optocoupleur OP2 sur la liaison L3 du dispositif esclave est alimenté à l’état bas du signal de données émis par le dispositif esclave. Ce transistor est donc passant à l’état bas. Le transistor T1 est alors également passant, ce qui permet au signal de données à la borne ATX d’atteindre également l’état bas. La valeur de la résistance R1 est choisie de manière à obtenir un courant sur la borne ATX qui soit suffisant pour alimenter les diodes électroluminescentes des optocoupleurs OP1 du dispositif maitre MS1 et du terminal MT, connectés à la liaison L3 du bus B2. Lorsque le signal émis par le dispositif esclave SL1 ou SL2 atteint l’état haut. La diode électroluminescente de l’optocoupleur OP2 du dispositif esclave SL1 ou SL2 n’est plus alimentée. Cependant, le transistor de l’optocoupleur OP2 et le transistor T1 mettent trop de temps à se bloquer. Le temps de montée du signal de données est alors excessif.
La résistance R1 définit le courant fourni à la borne ATX susceptible d’être reliée à l’optocoupleur OP1 de l’entrée MRX du dispositif maitre et éventuellement à l’optocoupleur OP1 de l’entrée MRX du terminal MT. La valeur de la résistance R1 peut donc être fixée pour fournir un courant nominal à deux optocoupleurs, sans que ce courant soit excessif lorsqu’un seul optocoupleur est relié à la borne ATX.
La résistance R3 reliant la base du transistor T1 à la source de tension permet de bloquer plus rapidement le transistor T1 en faisant remonter le signal de données plus rapidement à la tension fournie par la source de tension. Ainsi, à l’état haut du signal de données transmis par la liaison L3, le transistor T1 est bloqué. Le transistor T1 se trouve ainsi polarisé par les résistances R2 et R3. Cependant si les valeurs des résistances R2 et R3 sont trop élevées, le transistor de l’optocoupleur OP2 du dispositif esclave met trop de temps pour passer de l’état passant à l’état bloqué. Si on diminue les valeurs des résistances R2 et R3, la commutation de ce transistor est plus rapide et peut atteindre le temps de commutation obtenu lorsqu’un seul dispositif esclave est connecté à un seul dispositif maitre. Si les valeurs des résistances R2 et R3 sont trop faibles, les temps de commutation obtenus sont trop différents de ceux rencontrés lorsqu’un seul dispositif esclave est connecté à un seul dispositif maitre.
A titre d’exemple, la tension d’alimentation SV est comprise entre 3 et 6 V, pour une tension continue à la borne AVI comprise entre 12 et 45 V. La résistance R1 est comprise entre 40 et 60 Ω, la résistance R2 est comprise entre 220 Ω et 1,1 kΩ, et la résistance R3 est comprise entre 2,5 et 5,5 kΩ. Selon un autre exemple, la résistance R2 est fixée à 510 Ω et la résistance R3 est fixée à 3,9 kΩ.
Les ﬁgures 4A, 4B, 4C représentent des chronogrammes de signaux présents dans le bus MDB, respectivement, en l’absence du terminal MT, avec le terminal et en l’absence du dispositif d’adaptation AD, et avec le terminal et le dispositif d’adaptation. La ﬁgure 4A montre des chronogrammes C1, C2, C3. Le chronogramme C1 représente un signal de données émis par un dispositif esclave SL1, SL2, en amont de l’optocoupleur OP2. Le chronogramme C2 représente le signal de données correspondant en entrée de l’optocoupleur OP1 du dispositif maitre MS1. Le chronogramme C3 représente le signal de données correspondant reçu par le dispositif maitre MS1 en aval de l’optocoupleur OP1. D’après le chronogramme C2, la tension de l’état bas du signal de données est située à environ 2,2 V de la tension de l’état haut.
La ﬁgure 4B montre des chronogrammes C11, C12, C13. Le chronogramme C11 représente un signal de données émis par un dispositif esclave SL1, SL2, en amont de l’optocoupleur OP2. Le chronogramme C12 représente le signal de données correspondant en entrée de l’optocoupleur OP1 du dispositif maitre MS1 et du terminal MT. Le chronogramme C13 représente le signal de données correspondant reçu par le dispositif maitre MS1 ou le terminal MT en aval de l’optocoupleur OP1. D’après le chronogramme C12, la tension de l’état bas du signal de données se situe à un niveau trop élevé (environ 3 V) pour bloquer le transistor de l’optocoupleur OP1. Il en résulte que le signal en sortie de l’optocoupleur OP1 reste à l’état haut (chronogramme C13).
La ﬁgure 4C montre des chronogrammes C21, C22, C23, C24. Le chronogramme C21 représente un signal de données émis par un dispositif esclave SL1, SL2, en amont de l’optocoupleur OP2. Le chronogramme C22 représente le signal de données correspondant, en sortie de l’optocoupleur OP2 (en entrée du circuit ACT). Le chronogramme C23 représente le signal de données correspondant reçu par le dispositif maitre MS1 ou le terminal MT en amont de l’optocoupleur OP1 (en sortie du circuit ACT). Le chronogramme C24 représente le signal de données correspondant reçu par le dispositif maitre MS1 ou le terminal MT en aval de l’optocoupleur OP1. D’après le chronogramme C23, la tension de l’état bas du signal de données est située à peu près à celle de l’état bas du chronogramme C2.