INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le circuit de commande 405 comprend, en outre, un circuit de pilotage 502 (DRIVER), ou circuit de commande rapprochée 502, adapté à fournir un potentiel de commande à la grille du transistor 404. Le circuit de pilotage 502 reçoit au moins un potentiel de commande de la part du circuit logique 503 décrit ci-après. Une personne du métier saura mettre en oeuvre le circuit de pilotage 502. A titre d'exemple, des exemples de réalisation d'un tel circuit de pilotage 502 sont données dans la demande de brevet français référencée FR2210660.
Le circuit de commande 405 comprend, en outre, le circuit logique 503 (LOGIC) adapté à commander le circuit de pilotage 502 et le transistor 501. Le circuit logique 503 peut être composé de portes logiques décrites plus en détails en relation avec la , qui permettent de commander, par l'intermédiaire du circuit de pilotage 502, le transistor de puissance 404. Pour cela le circuit logique 503 reçoit, au moins, différentes tensions de comparaison VCompIMAX505, VcompOV506, et VCompOP508, et une tension d'horloge CK500.
Le polymère hydrosoluble comprend avantageusement entre 1 et 100 mol% de monomère(s) hydrophile(s) anionique(s), préférentiellement entre 2 et 60 mol%, plus préférentiellement entre 5 et 30 mol%, encore plus préférentiellement entre 5 et 20 mol%, ces pourcentages incluant le monomère de forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique.
Dans un mode particulier selon l’invention, le ou les monomères hydrophiles anioniques, autres que l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique sous forme cristalline du sel de sodium, peuvent être salifiés.
Par salifié, on entend qu’au moins une fonction acide du monomère anionique est remplacée par un sel neutralisant la charge négative de la fonction acide. Autrement dit, la forme non neutralisée (non salifiée) correspond à la forme acide du monomère, par exemple R-C(=O)-OH dans le cas de la fonction acide carboxylique, alors que la forme neutralisée du monomère correspond à la forme R-C(=O)-O - X + , X + étant un contre-ion (par exemple un sel métallique ou un ammonium) de charge positive. La neutralisation des fonctions acides du polymère hydrosoluble peut être partielle ou totale.
La forme salifiée correspond avantageusement aux sels de métaux alcalins (Li, Na, K…), de métaux alcalino-terreux (Ca, Mg…) ou d’ammonium (par exemple l’ion ammonium ou un ammonium tertiaire). Le sel préféré est le sel de sodium.
Dans un mode particulier selon l’invention, le polymère hydrosoluble comprend avantageusement entre 1 et 100 mol% de monomère(s) anionique(s) de forme salifiée, préférentiellement entre 20 et 100 mol%, plus préférentiellement entre 50 et 100 mol% et encore plus préférentiellement entre 80 et 100 mol%.
Avantageusement, le ou les monomères hydrophiles cationiques pouvant être utilisés dans le cadre de l’invention sont choisis, notamment parmi les monomères dérivés des motifs de type vinylique (avantageusement acrylamide, acrylique, allylique ou maléique), ces monomères possédant une fonction phosphonium ou ammonium quaternaire. On peut citer, en particulier et de façon non limitative, l’acrylate de diméthylaminoéthyle (ADAME) quaternisé, le méthacrylate de diméthylaminoéthyle (MADAME) quaternisé, le chlorure de diméthyldiallylammonium (DADMAC), le chlorure d’acrylamido propyltriméthyl ammonium (APTAC), et le chlorure de méthacrylamido propyltriméthyl ammonium (MAPTAC). L’agent de quaternisation peut être choisi parmi les chlorures d’alkyle, les sulfates de dialkyle ou les halogénures d’alkyle. Les groupes alkyles sont avantageusement en C 1 -C 3 et linéaires. Préférentiellement, l’agent de quaternisation est choisi parmi le chlorure de méthyle ou le diéthyle sulfate.
L’homme du métier saura préparer les monomères quaternisés, notamment par protonation, par exemple au moyen d’halogénure d’alkyle de type R-X, R étant un groupe et alkyle en C 1 -C 3 et X étant un halogène (notamment le chlorure de méthyle). En outre, la présente invention couvre également les monomères de type DADMAC, APTAC et MAPTAC dont le contre-ion halogénure est le fluorure, le bromure ou l’iodure à la place du chlorure.
Dans un mode préféré selon l’invention, le monomère hydrophile cationique est choisi parmi les sels de diallyldialkyl ammonium comme le chlorure de diallyl diméthyl ammonium (DADMAC) ; les sels acidifiés ou quaternisés de dialkyl- aminoalkylacrylamides ; les sels acidifiés ou quaternisés de dialkyl- aminoalkylméthacrylamides, comme par exemple le chlorure de méthacrylamido-propyl triméthyl ammonium (MAPTAC), le chlorure d’acrylamido-propyl triméthyl ammonium (APTAC) et leurs mélanges. Avantageusement, les groupes alkyles sont en C 1 -C 3 .
Le polymère hydrosoluble comprend avantageusement entre 0 et 20 mol% de monomère(s) cationique(s), préférentiellement entre 0 et 6 mol%.
Avantageusement, le ou les monomères hydrophiles zwitterioniques peuvent être un dérivé d’un motif de type vinylique (avantageusement acrylamide, acrylique, allylique ou maléique), ce monomère possédant une fonction amine ou ammonium quaternaire et une fonction acide de type carboxylique (ou carboxylate), sulfonique (ou sulfonate) ou phosphorique (ou phosphate). On peut citer, en particulier et de façon non limitative les dérivés de l’acrylate de diméthylaminoéthyl, tel que le 2-((2-(acryloyloxy)éthyl) diméthylammonio) éthane-1-sulfonate, le 3-((2-(acryloyloxy)éthyl) diméthylammonio) propane-1-sulfonate, le 4-((2-(acryloyloxy)éthyl) diméthylammonio) butane-1-sulfonate, le [2-(acryloyloxy)éthyl] (diméthylammonio) acetate, les dérivés du méthacrylate de diméthylaminoéthyle tel que le 2-((2-(méthacryloyloxy) éthyl) diméthylammonio) éthane-1-sulfonate, le 3-((2-(méthacryloyloxy) éthyl) diméthylammonio) propane-1-sulfonate, le 4-((2-(méthacryloyloxy) éthyl) diméthylammonio) butane-1-sulfonate, le [2-(méthacryloyloxy)éthyl] (diméthylammonio) acétate, les dérivés du diméthylamino propylacrylamide tel que le 2-((3-acrylamidopropyl) diméthylammonio) éthane-1-sulfonate, le 3-((3-acrylamidopropyl) diméthylammonio) propane-1-sulfonate, le 4-((3-acrylamidopropyl) diméthylammonio) butane-1-sulfonate, le [3-(acryloyloxy) propyl] (diméthylammonio) acétate, les dérivés du diméthylamino propyl méthylacrylamide tel que le 2-((3-méthacrylamidopropyl) diméthylammonio) éthane-1-sulfonate, le 3-((3-méthacrylamidopropyl) diméthylammonio) propane-1-sulfonate, le 4-((3-méthacrylamidopropyl) diméthylammonio) butane-1-sulfonate et le [3-(méthacryloyloxy)propyl] (diméthylammonio) acétate et leurs mélanges.
Le polymère hydrosoluble comprend avantageusement 0 et 20 mol% de monomère(s) zwitterionique(s), plus préférentiellement entre 0 et 10 mol%.
Des monomères hydrophobes, dont le coefficient de partage K ow est supérieur à 1, peuvent également être utilisés dans la préparation du polymère hydrosoluble utilisé dans le procédé de l’invention. Ils sont de préférence choisis dans la liste suivante : les esters d'acide (méth)acrylique à chaîne alkyle, arylalkyle et/ou éthoxylée et/ou propoxylée ; les dérivés de (méth)acrylamide à chaîne alkyle, arylalkyle ou dialkyle et/ou éthoxylée et/ou propoxylée ; des dérivés cationiques d'allyle ayant une chaîne alkyle, arylalkyle ou dialkyle et/ou une chaîne éthoxylée et/ou propoxylée ; des dérivés hydrophobes anioniques ou cationiques de (méth)acryloyle ; et des dérivés monomères anioniques ou cationiques de (méth)acrylamide portant une chaîne hydrophobe. Les monomères hydrophobes peuvent comprendre des atomes d'halogène, par exemple du chlorure.
Parmi ces monomères hydrophobes : - les groupes alkyle sont de préférence en C 3 -C 20 . Les alkyles en C 6 -C 20 sont de préférence des alkyles linéaires tandis que les alkyles en C 3 -C 5 sont de préférence ramifiés, - les groupes arylalkyle sont de préférence en C7-C25, plus préférablement en C 7 -C 15 , - les chaînes éthoxylées comprennent de préférence 6 à 100 groupes -CH 2 -CH 2 -O-, plus préférentiellement 10 à 40, - les chaînes propoxylées comprennent de préférence 0 à 50 groupes -CH 2 -CH 2 -CH 2 -O-, plus préférablement 0 à 20.
Le polymère hydrosoluble comprend avantageusement moins de 5 mol% de monomères hydrophobes.
Lorsque le polymère hydrosoluble comprend des monomères hydrophobes, ils sont présents en quantité telle que le polymère reste soluble dans l’eau.
Selon un mode de réalisation, la modélisation paramétrique du corps humain est un réseau maillé de points. Chaque articulation paramétrée génère une configuration associant un sous-ensemble de points du réseau maillé de points.
Selon ce dernier exemple, 24 articulations peuvent être définies à partir de 72 paramètres de rotations, chacune des articulations est associée à 3 rotations. Ce modèle paramétrique MOD_P peut comprendre également 3 rotations globales. Un sous-ensemble d’articulations peut être extrait pour réaliser un mode de réalisation de l’invention, comme le poignet, le coude, etc.
Chaque articulation peut comprendre également un ensemble de paramètres de forme tels que la largeur du poignet, la longueur du poignet, etc.
Selon un exemple de réalisation, une fonction d’analyse en composantes principales, dite ACP et désignée par « Principal component analysis » permet d’extraire des paramètres de formes principaux. A titre d’exemple, la taille d’un individu, l’épaisseur de la zone ventrale, la corpulence, la taille du bassin, etc. peuvent être configurées pour prérégler un ensemble de paramètres locaux liés à une pluralité d’articulation.
Le paramétrage d’un corps peut comprendre une pluralité de vecteurs définissant une forme et un angle. A titre d’exemple, il peut s’agir de la cheville, de la taille, du bras, etc. Une configuration générale permet d’obtenir une silhouette ou un gabarit donné du corps qui peut être paramétré.
D’autres modélisations paramétrables de corps peuvent être utilisées avec le procédé de l’invention.
Selon un exemple, un modèle de corps MOD_S peut être obtenu à partir d’une configuration d’un modèle paramétrique MOD_P avec les paramètres suivants : Translation globale du modèle dans l’espace : Tx, Ty, Tz, soient 3 paramètres ; Rotation globale du modèle dans l’espace : Rx, Ry, Rz, soient 3 paramètres ; Des angles de rotation de chaque articulation, par exemple en utilisant un modèle paramétrique comportant 24 articulations ou plus ayant chacune 3 paramètres de rotation : Rxi, Ryi, Rzi définissant au total 72 paramètres ; Des coefficients de formes, par exemple en utilisant un modèle paramétrique comportant 20 coefficients de forme. Ces derniers influencent la forme du corps humain.
Dans cet exemple, 88 paramètres peuvent être déterminés pour générer un modèle de corps humain.
Les articulations peuvent être définies en des points d’intérêt du corps humain tels que les genoux, poignets, coudes, chevilles cou, etc. Les coefficients de forme peuvent comprendre des paramètres tels que des tours de taille, tour de poignet, tour de coup, largeur des épaules, largeur des hanches, circonférence de la tête, etc.
D’autres exemples de paramétrage peuvent être mis en œuvre avec le procédé ou le système de l’invention.
Casque de réalité virtuelle Selon un mode de réalisation, le système 1 comprend un casque de réalité virtuelle 6 dans lequel un afficheur 3D est intégré. L’afficheur est capable de générer une image 3D en temps réel à partir de données numériques issues d’un flux vidéo.
Parmi les données délivrées, l’invention permet de générer des données en temps réel du modèle du corps MOD_P de l’individu. Le modèle de corps est reconstruit à partir d’au moins une vue partielle VP 1 calculée en temps réel par au moins un dispositif optique 3. Ainsi, selon certaines applications, l’individu 9 portant le casque de réalité virtuelle 6 peut visualiser son propre modèle tridimensionnel évoluant dans l’espace. Selon d’autres applications, qui peuvent se combiner avec cette première application, d’autres utilisateurs connectés à un réseau de données peuvent recevoir le flux vidéo généré par le système 1 utilisée par l’individu 9 afin de diffuser dans un autre casque de réalité virtuelle 6 des images de l’avatar numérique de l’individu 9 en temps réel.
La représente un exemple de réalisation fonctionnel d’un casque de réalité virtuelle 6. Cet exemple représente un casque de réalité virtuelle 6 comportant une interface INT 2 permettant de recevoir des données provenant d’au moins un dispositif optique 31 ou d’un boitier externe collectant les données d’au moins un dispositif optique 31 afin de générer un modèle de corps MOD_S qui sera lui-même transmis au casque de réalité virtuelle 6. Le casque de réalité virtuelle 6 comprend, en outre, un calculateur K 2 permettant de traiter le modèle de corps MOD_S ou l’avatar numérique afin de produire une image IM 2 virtuelle 3D dans l’afficheur AF 1 du casque de réalité virtuelle 6.
Selon un mode de réalisation, le référentiel R 3 du casque de réalité virtuelle 6 est référencé dans l’espace par exemple R 0 . Le casque de réalité virtuelle 6 peut être équipé d’une centrale inertielle délivrant des indications d’accélération et d’orientation afin de générer un contexte de réalité virtuelle cohérent avec les mouvements de tête de l’individu 9. Le procédé et le système de l’invention permettent de corroborer les mouvements de tête de l’individu 9 avec les images du modèle de corps produites. L’analyse des données provenant du casque de réalité virtuelle et des données provenant de l’équipement électronique produisant les modèles de corps en temps réel peut être utilisée pour : Corriger des erreurs détectées entre les deux mesures ; Calibrer le casque de réalité virtuelle avec les dispositifs optiques, Obtenir des données supplémentaires décrivant les mouvements du modèle de corps.
Selon un exemple, le casque de réalité virtuelle 6 est muni d’au moins une caméra 3D interne afin de reconstituer un modèle 3D de la partie masquée par le casque de réalité virtuelle 6. Ces images peuvent être fusionnées avec le modèle de corps MOD_S produit par l’invention.
Selon un mode de réalisation, le casque de réalité virtuelle 6 est muni d’un dispositif optique du type 31, c’est-à-dire capable de construire une image 3D soit d’au moins un autre individu que le porteur 9 de casque de réalité virtuelle 6 situé en vis-à-vis de ce dernier, soit d’une partie du corps de l’individu 9 portant le casque. Un intérêt est de permettre de reconstruire un modèle de corps vu de l’individu 9.
Adjuvants ou additifs supplémentaires La composition de la présente invention peut comprendre également des adjuvants ou additifs cosmétiques conventionnels, par exemple des parfums, des agents chélatants (par exemple, le glutamate tétrasodique diacétate et l'EDTA disodique), des conservateurs (par exemple, la chlorphénésine et le phénoxy éthanol) et des bactéricides, en plus tensioactif (par exemple, polysorbate 80), co-émulsifiant, épaississants supplémentaires (tels qu’un homopolymère d’acryloyldiméthyltaurate ou un copolymère acrylamide / acryloyldiméthyltaurate de sodium, un copolymère acrylates / polymère croisé d'acrylate d'alkyle en C10-30, hydroxypropylguar), régulateurs de pH (par exemple triéthanolamine, acide citrique et hydroxyde de sodium), des charges (par exemple l'octénylsuccinate d'amidon d'aluminium et le polyméthiylsisesquioxane) et leurs mélanges.
Etape 4) du procédé de fabrication de la forme cristalline du sel de sodium :
Dans une étape 4) optionnelle, la composition C 1 contenant les cristaux obtenus à l’issue de l’étape 3) est lavée à l’aide d’une solution de lavage.
La solution de lavage peut-être de l’eau, une solution aqueuse de sel de sodium (saturée ou non), ou une solution (saturée ou non) en sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (avantageusement sous la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique), préférentiellement il s’agit d’une solution saturée d’un sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique.
Comme solution de sel de sodium, on peut citer une solution d’hydroxyde de sodium, de carbonate de sodium, de bicarbonate de sodium ou de leurs mélanges.
La solution de lavage peut comprendre un ou plusieurs solvants organiques.
La quantité de solvant organique peut varier en fonction de la température, de la quantité de sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique ou de la quantité de sel de sodium.
Avantageusement, la solution de lavage ne comprend pas de solvant organique.
Comme déjà indiqué en relation avec l’étape 1), le solvant organique est avantageusement choisi parmi les acides organiques, les amides, les alcools, les cétones, les éthers, les esters, les alcanes, les composés hydrocarbonés halogénés, les nitriles, ou leurs mélanges. Préférentiellement, le solvant organique est choisi parmi l’acrylonitrile, l’isopropanol, l’acide acétique ou leurs mélanges. Plus préférentiellement, le solvant organique est l’acrylonitrile.
Dans un mode particulier, le lavage de la composition C 1 obtenue à l’issue de l’étape 3) est effectué en pulvérisant de la solution de lavage sur ladite composition C 1 .
Dans un mode particulier, le lavage de la composition C 1 obtenue à l’issue de l’étape 3) est effectué en mettant en suspension la composition C 1 dans la solution de lavage.
Le ratio en poids entre la solution aqueuse de lavage et la composition C 1 obtenue à l’issue de l’étape 3) est avantageusement compris entre 0,05 :1 et 10 :1 et plus préférentiellement entre 0,1 :1 et 5 :1.
Cette étape de lavage est avantageusement réalisée à une température comprise entre -5 et 40°C, préférentiellement entre 0 et 30°C. L’homme du métier saura ajuster la température de manière à ne pas solubiliser les cristaux du sel de sodium d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique.
Les cristaux du sel de sodium d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique obtenus à l’issue de cette étape 4) optionnelle peuvent être isolés de la solution de lavage par une étape de séparation liquide/solide, sous la forme d’une composition C 2 .
L’étape de séparation liquide/solide peut s’effectuer par diverses technologies. A titre d’exemples et de manière non limitative, nous pouvons citer l’utilisation d’une centrifugeuse verticale ou horizontale, d’un décanteur, d’un filtre presse, d’un filtre à bande, d’un filtre à disques, d’un filtre poussoir, ou d’un filtre à tambour rotatif. La séparation liquide/solide peut également s’effectuer par décantation gravitaire.
Dans un mode particulier, la solution de lavage récupérée peut être utilisée, totalement ou partiellement, de nouveau en étape 4), avec ou sans étape de traitement préalable.
Dans un mode particulier, la solution de lavage récupérée peut être utilisée, totalement ou partiellement, dans la solution aqueuse SA 1 en étape 1), avec ou sans étape de traitement préalable.
Les composants de l’élévateur de tension reliés à la bobine d’induction sont par exemple disposés sur un support thermiquement conducteur en contact avec une surface extérieure métallique du réservoir d’hydrogène. Cela permet de profiter de la basse température de cette surface extérieure métallique pour refroidir les composants de l’élévateur de tension autres que la bobine d’induction. Le support thermiquement conducteur est par exemple multicouche et peut comporter des couches de cuivre et de céramique.
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’élévateur de tension comporte la bobine d’induction, deux transistors et deux capacités, les deux transistors et les deux capacités étant disposés sur le support.
En variante de réalisation, le boîtier comporte un canal de refroidissement. Cette variante est notamment mise en œuvre si les composants de l’élévateur de tension autres que la bobine d’induction ne sont pas thermiquement en contact avec la surface extérieure métallique du réservoir d’hydrogène. Le canal de refroidissement est par exemple alimenté par de l’hydrogène issu du réservoir d’hydrogène.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le système d’alimentation d’un moteur électrique d’un véhicule hybride électrique selon l’invention comporte une batterie de traction et un onduleur, l’onduleur étant connecté en entrée à une sortie de l’élévateur de tension et aux bornes de la batterie de traction, et connecté en sortie au moteur électrique du véhicule. La batterie de traction est ici une batterie d’accumulateurs électriques. Dans d’autres modes de réalisation, la batterie pourrait être remplacée ou assistée par un supercondensateur dans une architecture où un second convertisseur élévateur fait l’interface entre le supercondensateur et le réseau haute tension de la traction électrique, notamment pour compenser les fortes variations de tension du supercondensateur.
L’invention concerne aussi un véhicule hybride électrique comportant un moteur électrique et un système d’alimentation du moteur électrique selon l’invention.
déjà commentée en relation avec l’art antérieur, représente un système d’alimentation d’un moteur électrique d’un véhicule hybride électrique de l’art antérieur, utilisant une pile à hydrogène,
représente un système d’alimentation d’un moteur électrique d’un véhicule hybride électrique selon l’invention, utilisant une pile à hydrogène, et
est un schéma électrique d’un élévateur de tension du système d’alimentation électrique de la .
Selon un mode de réalisation de l’invention représenté , un véhicule hybride électrique comporte un système d’alimentation 100 selon l’invention. Ce système d’alimentation 100 alimente, comme dans le système d’alimentation 1 de la , le moteur électrique 82 via l’onduleur 80. Ces éléments, ainsi que d’autres éléments du système d’alimentation 100 selon l’invention, sont identiques aux éléments référencés de la même façon sur la de l’art antérieur et fonctionnent de la même manière. Ils ne seront donc pas redétaillés outre mesure. L’onduleur 80 est connecté au nœud électrique 78 formant deux bornes de connexion d’un réseau haute tension du véhicule hybride électrique, auquel est connecté le chargeur 84, lui-même connecté à la prise de charge électrique 86 du véhicule électrique. Les sources d’énergie assurant une tension d’alimentation suffisante sur le réseau haute tension, sont la batterie de traction 76 ainsi que la pile à hydrogène 26. Le calculateur 90 du véhicule gère d’une part l’alimentation du moteur électrique 82 en utilisant l’une ou l’autre des sources d’énergie ou les deux ensemble, et d’autre part la recharge de la batterie de traction 76.
La pile à hydrogène 26 est supervisée par l’unité de contrôle 60, qui gère notamment le circuit de refroidissement 58 dans lequel circule de l’eau glycolée et qui comporte, agencés comme dans la , l’échangeur de chaleur 52, la pompe 56, la vanne 54 trois voies et le dé-ioniseur 50.
Le circuit d’air 38 permet l’alimentation en oxygène de la pile à hydrogène 26, l’air étant prélevé au niveau de l’entrée d’air 30. Le circuit d’air 38 est agencé comme celui de la , et comporte notamment le filtre à air 32, le compresseur 34, l’organe de refroidissement 36, l’humidificateur 40, la vanne 42 et le dispositif d’échappement 44.
Contrairement à la , la pile à hydrogène 26 du système d’alimentation 100 selon l’invention est alimentée en hydrogène au moyen d’un circuit 180 d’hydrogène, dans lequel circule un hydrogène provenant d’un réservoir d’hydrogène 160 cryogénique. Le réservoir d’hydrogène 160 cryogénique maintient l’hydrogène à l’état liquide à une température inférieure à -255°C et à la pression atmosphérique. Le réservoir d’hydrogène 160 comporte un bouchon de remplissage 140 permettant le remplissage du réservoir d’hydrogène 160 en hydrogène liquide, depuis une trappe de remplissage 120 reliée au bouchon de remplissage 140 par une conduite représentée en traits doubles.
Lorsque la pile à hydrogène 26 est en fonctionnement, l’hydrogène liquide dans le réservoir d’hydrogène 160 circule dans le circuit d’hydrogène 180, également représenté en traits doubles, jusqu’à un dispositif de chauffage 200 qui vaporise l’hydrogène liquide avant que celui-ci n’entre dans la pile à hydrogène 26. L’hydrogène non consommé par la pile à hydrogène 26 peut être libéré par la vanne de contre-pression 24 ou ré-envoyé dans le circuit d’hydrogène 180 par la pompe de recirculation 22.