A cet effet, l’invention a pour objet une machine de manutention de charge ou de personne comprenant : un châssis roulant ; un système de déplacement au sol du châssis roulant de la machine ; un système de manutention de la machine porté par le châssis ; caractérisée en ce que la machine comprend : un pupitre de commande amovible qui comprend un dispositif de commande du système de déplacement au sol du châssis roulant de la machine et un dispositif de commande du système de manutention de la machine; un poste de pilotage porté par le châssis, le poste de pilotage comprenant : - un support de réception du pupitre de commande configuré pour permettre de recevoir le pupitre de commande de manière amovible; - un siège, et un capteur de présence d’un conducteur sur le siège, tel qu’un capteur de poids dans le siège ; - une ceinture de sécurité pour le conducteur et un système d’accrochage et de décrochage de la ceinture; la machine comprenant aussi une unité de traitement qui comprend : un module de détection de présence du conducteur configuré pour détecter la présence ou l’absence du conducteur sur le siège à partir des données fournies par le capteur de présence du conducteur sur le siège ; un module de détection de l’état de la ceinture pour détecter l’état accroché ou décroché de la ceinture du conducteur; un module de détection de l’état du pupitre de commande configuré pour détecter l’état positionné ou retiré du pupitre de commande amovible par rapport au support de réception ; un module de communication radio configuré pour communiquer avec un module de communication radio du pupitre de commande ; l’unité de traitement comprenant aussi un module de gestion du fonctionnement de la machine configuré pour : autoriser le fonctionnement de la machine dans un mode de fonctionnement dit mode nominal, lorsque la présence du conducteur sur le siège, l’état accroché de la ceinture et l’état positionné du pupitre de commande dans ou sur le support de réception sont détectés, le pupitre de commande étant configuré pour, dans ledit mode nominal, permettre de commander au moins une partie du système de déplacement au sol du châssis roulant de la machine et du système de manutention de la machine; et limiter le fonctionnement de la machine à un mode de fonctionnement dit mode dégradé, lorsqu’au moins l’une des conditions suivantes est remplie : - le pupitre de commande est retiré par rapport au support de réception dans le poste de pilotage ; - l’absence du conducteur sur le siège du poste de pilotage est détectée; - la ceinture de sécurité du conducteur est décrochée; le mode de fonctionnement dégradé étant un mode de fonctionnement pour lequel : - la valeur maximale autorisée d’au moins un paramètre de fonctionnement de la machine est réduite par rapport à la valeur maximale autorisée dudit paramètre de fonctionnement de la machine en mode nominal ; - et/ ou une fonction de la machine disponible en mode nominal est désactivée en mode dégradé ; le module de communication radio du pupitre de commande étant configuré pour communiquer avec le module de communication radio de l’unité de traitement pour permettre au pupitre de commande de commander le déplacement au sol du châssis roulant et/ou le système de manutention lorsque le pupitre de commande est retiré du support de réception.