INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, l’appareil électromécanique comprend en outre au moins un module mécanique assemblé à la structure centrale afin d’être relié fonctionnellement audit au moins un module électromécanique sans outillage et de manière à être directement opérationnel après son assemblage.
Préférentiellement, l’appareil électromagnétique est un outil électroportatif, un moyen de transport individuel, ou un appareil électroménager ; et dans lequel un desdits au moins un module électronique est un module batterie comprenant une batterie rechargeable, et un desdits au moins un module électromécanique est un module moteur comprenant un dispositif électromoteur alimenté électriquement par le module batterie.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un aspirateur balai comprenant une structure centrale faisant office de châssis pour accueillir au moins un composant électronique, tels qu’une batterie, au moins un composant électromécanique, tel qu’un moteur électrique, et une pluralité de composants mécaniques, tels qu’au moins un filtre. Ledit au moins un composant électronique, ladite pluralité de composants mécaniques et ledit au moins un composant électromécanique sont agencés sous la forme d’une pluralité de modules assemblés dans ladite structure centrale et sont reliés électriquement ou fonctionnellement entre eux sans outillage et de manière à être directement opérationnels après leur assemblage dans la structure principale. Ledit au moins un composant électronique est un module assurant l’alimentation énergétique de l’appareil, tel qu’un module batterie, ledit au moins un composant électromécanique est un module moteur, et ladite pluralité de composants mécaniques comprend au moins un module filtre.
Avantageusement, ledit module batterie et ledit module moteur sont chacun équipés d’au moins un capteur apte à mesurer la performance du module respectif. Lesdits capteurs permettent de générer un signal d’alerte lorsque les performances des modules respectifs ne sont pas conformes à des valeurs standards prédéfinies ou par un algorithme pouvant intégrer une fonction d’apprentissage, et ledit signal d’alerte est transmis à un dispositif de signalisation permettant à un utilisateur d’être informé du statut desdits modules.
Préférentiellement, ledit au moins un capteur du module batterie mesure la capacité de charge de la batterie; ledit au moins un capteur du module moteur mesure la température, un sous régime ou un surrégime du moteur électrique; et ledit signal d’alerte génère une alerte apparaissant sous la forme d’un pictogramme ou d’une notification au niveau dudit dispositif de signalisation.
La clé BBRAM est écrite en usine dans la BBRAM interne du FPGA en utilisant une interface JTAG (correspondant à l’expression anglo-saxonne « Joint Test Action Group »). Pour des raisons de sécurité, l’interface JTAG du FPGA est ensuite désactivée en usine. Ainsi, si le déchiffrement d’image utilise la clé BBRAM, une batterie de secours doit être connectée une fois que l’interface JTAG est désactivée.
Ainsi, l’utilisation classique d’une clé BBRAM dans un FPGA est de la garder en mémoire en utilisant une batterie de secours même lorsque l’alimentation principale est éteinte, la consommation électrique étant alors de quelques micro ampères (seule une très petite zone logique étant alimentée). Un agresseur peut ainsi facilement récupérer la clé BBRAM dans ce mode à très faible puissance (aucun bruit n’étant présent sur l’alimentation électrique de la BBRAM), étant donné qu’il n’y a pas de logiciel actif ou de logique programmable active s’exécutant sur le FPGA.
La présente invention vise à résoudre les inconvénients de l’état antérieur de la technique, en proposant un procédé d’amorçage sécurisé pour un FPGA, comprenant une étape d’amorçage de démarrage dans laquelle une clé chiffrée stockée dans une mémoire non volatile externe est déchiffrée à l’aide d’une clé PUF puis copiée dans la BBRAM du FPGA, puis une étape d’amorçage nominal dans laquelle la clé déchiffrée stockée temporairement dans la BBRAM est utilisée pour déchiffrer l’image de FPGA puis effacée immédiatement après.
Le procédé selon la présente invention permet ainsi d’améliorer les mécanismes d’amorçage sécurisé des FPGA en réduisant les inconvénients liés à l’utilisation d’une clé BBRAM, étant donné que le stockage de la clé en texte clair dans BBRAM n’est pas permanent mais temporaire.
La présente invention a donc pour objet un procédé d’amorçage sécurisé pour un réseau prédiffusé programmable par l’utilisateur (FPGA) relié à une mémoire non volatile d’amorçage de démarrage dans laquelle est stockée une première clé chiffrée et à une mémoire non volatile d’amorçage nominal dans laquelle est stockée une image chiffrée de FPGA, caractérisé par le fait qu’il comprend :
- une étape d’amorçage de démarrage dans laquelle le FPGA est configuré pour :
• récupérer la première clé chiffrée stockée dans la mémoire non volatile d’amorçage de démarrage ;
• déchiffrer la première clé chiffrée en utilisant une seconde clé de fonction physique inclonable (PUF) stockée dans le FPGA ; et
• copier la première clé déchiffrée dans une mémoire vive sauvegardée par batterie (BBRAM) interne du FPGA ; puis
- une étape d’amorçage nominal dans laquelle le FPGA est configuré pour :
• déchiffrer l’image chiffrée de FPGA stockée dans la mémoire non volatile d’amorçage nominal à l’aide de la première clé déchiffrée stockée dans la BBRAM ; et
• dès que la première clé déchiffrée a été utilisée pour le déchiffrement de l’image chiffrée de FPGA, effacer la première clé déchiffrée de la BBRAM.
Ainsi, aucune clé en texte clair vulnérable n’est stockée dans la BBRAM du FPGA lorsque l’alimentation électrique principale du FPGA est éteinte.
La présente invention permet ainsi une amélioration du processus d’amorçage sécurisé du FPGA, en stockant la clé sensible dans un format chiffré (à savoir, la première clé chiffrée) dans la mémoire non volatile d’amorçage de démarrage, et en la déchiffrant, lors de la première étape d’amorçage de démarrage, à l’aide d’une clé PUF puis en la stockant temporairement dans la BBRAM du FPGA et en l’utilisant pendant une très courte durée pendant la seconde étape d’amorçage nominal avant de l’effacer.
Le stockage temporaire de la clé BBRAM sensible en texte clair (par exemple, pendant seulement quelques centaines de millisecondes) au lieu de toujours la conserver présente dans la BBRAM du FPGA permet ainsi de réduire le temps d’exposition à des attaques physiques.
La présente invention permet ainsi la suppression du besoin pour la batterie de secours de conserver la clé sensible en texte clair, et permet en outre de facilement recharger la clé même lorsque l’interface JTAG est définitivement désactivée en usine pour des applications de sécurité en rechargeant la version chiffrée de la clé sur la mémoire non volatile d’amorçage de démarrage.
Un ralentissement à l’approche d’une barrière de péage est généralement caractérisé par des paliers de ralentissement successifs avec ou sans bandes rugueuses au sol. Ces éléments peuvent être également pris en compte par le dispositif de gestion 140 pour commander le changement de largeur de bande (40MHz).
La détection de la sortie de la zone sensible ZS par le véhicule 100 (ici l’éloignement de la barrière de péage ZS), permettant au dispositif de gestion 140 de commander le rétablissement de la largeur de bande (80MHz), peut utiliser, comme pour la détection de l’approche, le système de navigation 130 via les moyens de géolocalisation 131, le capteur de vitesse (dépassement du seuil de vitesse),
Le procédé de gestion mis en œuvre par le dispositif de gestion 140, implémente un produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé décrit ci-dessus.
Ce programme est implémenté par exemple par un ou plusieurs processeurs du dispositif de gestion 140 qui peuvent être hébergés dans le calculateur BSI (Boitier de Servitude Intelligent), appelé aussi « boitier contrôle habitacle », en lien avec un ou plusieurs processeurs du système d’info-divertissement 110.
Système d’éclairage et procédé de contrôle de l’éclairage d’un bâtiment réel Arrière-plan de l’invention La présente invention se rapporte au domaine de l’éclairage de bâtiments réels.
Depuis quelques années déjà, des solutions ont été développées pour permettre l’illumination de bâtiments.
La mise en œuvre de tels projets est complexe, en particulier lorsqu’ils nécessitent plusieurs vidéo projecteurs pour éclairer différentes parties de la structure du bâtiment, par exemple avec des animations lumineuses.
Objet et résumé de l’invention L’invention vise un système d’éclairage d’un bâtiment réel.
Ce système comporte un serveur de production et un module d’obtention d’un fichier de conception d’éclairage comportant un scénario d’éclairage du bâtiment.
Le serveur de production comporte un moteur de rendu configuré pour modéliser, dans une scène numérique virtuelle, au moins un élément structurel du bâtiment, et pour simuler un éclairage de cette scène par au moins un premier dispositif virtuel à au moins un instant t conformément au scénario d’éclairage.
Le moteur de rendu est en outre configuré pour obtenir, pour au moins deux dispositifs réels de restitution du système éclairage, une image représentant la simulation dudit au moins un élément structurel éclairé par le premier dispositif virtuel à cet au moins un instant t, observée d’un point de vue d’un modèle de ce dispositif réel de restitution dans la scène numérique virtuelle.
Le serveur de production comporte un module de génération configuré pour générer, pour chacun des au moins un dispositif réel de restitution, un flux média permettant la restitution par ce dispositif réel de restitution, des images obtenues pour ce dispositif réel aux différents instants t.
Le serveur de production comporte un module d’envoi, à destination d’un serveur de diffusion, et pour chacun des au moins deux dispositifs réels de restitution, d’un fichier de diffusion de paramètres d’éclairage comportant une adresse d’un serveur média du système d’éclairage connecté à ce dispositif réel de restitution, une adresse de ce dispositif réel de restitution et le flux média généré pour ce dispositif réel de restitution. Le serveur média est configuré pour envoyer le flux média à ce dispositif réel de restitution pour que celui-ci éclaire le bâtiment réel en restituant le flux média.
Corrélativement, l’invention concerne un procédé de contrôle de l’éclairage d’un bâtiment réel.
Ce procédé comporte une étape d’obtention d’un scénario d’éclairage du bâtiment.
En comparant les fonctionnements à froid et à chaud sur les figures 9 et 10 , on observe que :
- La combustion démarre plus tard à froid à environ un angle CA = 5° par rapport au démarrage à chaud à environ un angle CA = 0° et dure moins longtemps pour une injection réalisée au même moment.
En conclusion pour l’exemple 2, le carburant pilote constitué d’HVO renfermant au moins 10 % de NEH présent dans la totalité du carburant à un faible PEF de 2% (correspondant à une fraction massique de 0,14 % de la totalité du carburant (ammoniac + carburant pilote)) permet d’améliorer significativement les performances de fonctionnement du moteur.
Les tableaux 3 et 4 résument les résultats de l’exemple 2.
Conditions de fonctionnement PMI = 3 bars, Φ Air/NH3 =0.7 T d’admission = 80°C PEF = 2% Injection du carburant pilote à CA = -10° Carburant (% massique) Angle CA d’amorçage de la combustion Milieu de combustion (CA 50 °, 200 cycles)* Pmax (bars) NH 3 seul (100%) Pas de combustion Pas de combustion Pas de combustion NH 3 98,9%+ 1,1% HVO ~ 5° 20° 30 (2 pics) NH 3 98,9%+ 1,1% (HVO + 1% en masse de NEH) ~ 5° 18° 32 NH 3 98,9%+ 1,1% (HVO + 10% en masse de NEH) ~ -2,5° 13° 40
* CA 50 ° : Angle moyen déterminé pour une atteindre 50% de l’énergie de combustion.
Conditions de fonctionnement PMI ~ 8,5 bars Φ Air/NH3 = 1 PEF = 2% Injection du carburant pilote à CA = -10° Carburant (% massique) Angle CA d’amorçage de la combustion à Chaud (80°c) Angle CA d’amorçage de la combustion à froid (30°c) NH 3 seul - Pas de combustion NH 3 98,9%+ 1,1% HVO Pas de combustion NH 3 98,9%+ 1,1% (HVO + 1% en masse de NEH) Pas de combustion NH 3 98,9%+ 1,1% (HVO + 10% en masse de NEH) Pas de combustion NH 3 98,9%+ 1,1% (HVO + 30% en masse de NEH) ~ 0° ~ 5°
PROCEDE D'ALIMENTATION EN MILIEU DE CULTURE D’UN BIOREACTEUR ET UN SYSTEME ASSOCIE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un procédé d'alimentation en milieu de culture d'un bioréacteur et un système associé, en particulier pour des cultures expérimentales d’organismes aquatiques (par exemple micro-organismes unicellulaires, tels que microalgues, champignons, bactéries, levures, protistes ou pluricellulaires tels que gamétophytes, mousses, larves, poissons, mollusques …) où le besoin d’un intrant stérile maîtrisé en enrichissement en substances (par exemple des nutriments, des polluants ou même des drogues) et en débit est nécessaire (ex : cultures en mode continu de type chémostats, turbidostats).
Arrière-plan technique Afin de développer des cultures expérimentales, telles que des micro-organismes dans des bioréacteurs, il est nécessaire de fournir un milieu de culture au bioréacteur. Le milieu de culture peut se présenter sous la forme d'une matrice liquide enrichie d'un ou plusieurs nutriments (ou polluants, ou drogues par exemple dans le cas d’expositions chroniques du milieu de culture ou des micro-organismes). Par exemple, dans le domaine du développement des microalgues, un milieu de culture peut être constitué d'une matrice d'eau de mer enrichie en nutriments tels que l’azote, le phosphore, le glucose, les minéraux, les métaux, et les vitamines. Afin de déterminer, par le biais d'expériences, quels nutriments et quelles concentrations de ceux-ci sont les meilleurs pour développer une culture ou pour étudier l’écophysiologie en relation avec la nutrition dans un bioréacteur, les combinaisons de nutriments et leurs concentrations peuvent être variées dans le temps ou dans plusieurs bioréacteurs fonctionnant en parallèle, en observant l’effet du ou des intrants sur la croissance et le développement des cultures résultantes. Il est donc nécessaire de fournir avec précision des quantités déterminées de milieux de culture, contenant des concentrations déterminées de nutriments, de polluants ou de drogues (par exemple dans le cas d’expositions chroniques) souhaités. Dans certaines applications, les conditions de stérilité de l’intrant et/ou du bioréacteur sont nécessaires (par exemple, lors de l’étude en condition axénique d’un organisme aquatique). Dans ces applications, il est ainsi important que le milieu de culture soit stérile pour éviter toute contamination qui pourrait invalider les expérimentations.
Jusqu'à présent, le milieu de culture a été typiquement fourni à un bioréacteur 10 soumis à une expérimentation de croissance continue en utilisant un système tel qu'illustré à la . Le milieu de culture 42 est fourni selon les besoins à partir d'un réservoir 20 par l'actionnement d'une pompe, par exemple une pompe péristaltique 30 (d’autres types de pompes sont parfois mises en œuvre telles que des pompes à membrane), le milieu de culture s'écoulant par une ligne de débit 40 vers une entrée stérile du bioréacteur. Le milieu de culture 42 est préparé par lots. Par exemple, le milieu de culture est préparé dans le réservoir 20 en diluant une certaine concentration de milieu nutritif à de l’eau. Lorsqu'un réservoir 20 est vide ou lorsqu'un nouveau type ou une nouvelle concentration d'enrichissement est nécessaire, le réservoir 20 est remplacé manuellement par un autre lot.
La fabrication du milieu de culture stérile est donc réalisée par lot par l’expérimentateur. Par exemple, l’expérimentateur mélange de la solution concentrée en nutriments et de l’eau de mer directement dans le réservoir. Le réservoir peut être une bouteille, un baril, une poche. Ce qui induit plusieurs risques pour le maintien et la fiabilité des expérimentations. Un tel système classique présente des risques d’erreur de dosage de l’enrichissement lors de la fabrication, de vieillissement du milieu stocké dans les réserves, et de rupture de la stérilité du système lors de la fabrication. Des autres risques d’erreur et de rupture de la stérilité proviennent aux couplages répétés de la nouvelle réserve dans le système d’alimentation du bioréacteur, et de la dérive du débit (et donc du contrôle du taux croissance du micro-organisme) par l’usure des tuyaux des pompes péristaltiques. En outre la préparation par lot de milieu de culture sur des périodes prolongées crée une lourdeur expérimentale qui freine considérablement la réplication, voire l’ambition des expériences, et plus largement la diffusion des cultures en mode continu dans les laboratoires.
Certaines méthodes d'automatisation du processus ont été proposées, comme illustré à la . Ici, le milieu de culture 42 est fourni au bioréacteur 10 à partir d'un réservoir 20 sous le contrôle automatisé d'un contrôleur 50. Des réserves de matrice fluidique aqueuse 60 et des solutions concentrées de nutriments 62 sont connectées au réservoir 20 et leur entrée est contrôlée par le contrôleur 50, de sorte que le milieu de culture d'une concentration de nutriments souhaitée est mélangé, à la demande, dans le réservoir 20. Le mélange de milieu de culture est préparé à la demande en remplissant le réservoir 20 en réponse aux signaux des capteurs de niveau 12, 14 sur le réservoir 20. Le remplissage est déclenché par un signal provenant du capteur de niveau bas 12, et la quantité de la solution concentrée de nutriments 62 à mélanger avec le fluide aqueux de matrice 60 est déterminée par le volume du réservoir 20 au niveau du capteur de niveau haut 14. Le milieu de culture résultant est alimenté au bioréacteur 10 au travers de l’entrée stérile.
Optionnellement, un débitmètre 70 peut être incorporé dans la ligne de débit 40, et le fonctionnement de la pompe péristaltique 30 peut ainsi être contrôlé en fonction du débit mesuré pour tenir compte de la dérive due à l'usure des tubes.
Cette solution permet de lever une partie du problème technique principal (préparation manuelle), grâce à des automatismes. Cependant cette solution entraîne toujours une fabrication séquentielle du milieu de culture, et des risques de rémanence des solutions dans le système. De plus, il est difficile de stériliser (par exemple par un procédé d’autoclave) l’ensemble de la fluidique et par exemple le débitmètre. En effet, jusqu'à présent, les débitmètres utilisés dans de tels systèmes – par exemple, pour les débits mis en œuvre en laboratoire – ont été intégrés directement dans la ligne de débit du liquide. Leur intégration dans le système constitue donc un risque de rupture de la stérilité du système, car ceux-ci ne sont pas stérilisables par autoclave. Afin de stériliser le système, il serait donc nécessaire de retirer le débitmètre – qui présente lui-même un risque de stérilité pour le reste du système en raison de la déconnexion – et de nettoyer soigneusement le chemin d'écoulement à travers le débitmètre.
Il serait donc avantageux de fournir un procédé d'alimentation en milieu de culture d'un bioréacteur et un système associé qui atténue les problèmes cités.
La présente invention concerne un procédé d'alimentation en milieu de culture d’un bioréacteur, comprenant :
De préférence, des moyens de filtration, tel un filtre HEPA ou autre, sont prévus par exemple en amont du port ou orifice faisant office d’entrée d’air 301 ou alors entre le port d’entrée d’air 301 et le second élément résonateur 320 agencé à proximité dudit office d’entrée d’air 301 de manière à ce que l’air aspiré dans le circuit d’admission d’air 300 du ventilateur 100 soit de l’air purifié, c'est-à-dire débarrassé des polluants qu’il peut contenir, tels que poussières, microorganismes (bactéries, virus, spores..) ou autres aérosols.
Un mode de réalisation du second élément résonateur 320 est schématisé en . Etant donné que le bruit à traiter est formé de basses-fréquences, le second élément résonateur 320 est préférentiellement un résonateur d’Helmholtz.
Dans le mode de réalisation proposé, le second élément résonateur 320 comprend un conduit principal 321 autour duquel est agencé un boitier étanche 322 comprenant une ou plusieurs compartiments ou chambres internes 323, par exemple ici 4 compartiments internes 323 identiques et angulairement répartis, i.e. à 90°, autour du conduit principal 321.
Ici, le boitier 322 est de forme parallélépipédique mais il pourrait avoir une autre forme. Ses dimensions sont de l’ordre de 70 x 70 x 36 mm.
Les compartiments internes 323 forment chacune une cavité de volume donné, typiquement de moins de 50 cm 3 , par exemple d’environ 25 cm 3 . Chacun des 4 compartiments internes 323 communique avec le passage interne 321.1 ou lumen, c'est-à-dire l’intérieur, du conduit principal 321 via un petit canal de jonction 323 percé ou aménagé dans la paroi du conduit principal 321, typiquement de moins de 10 mm de diamètre intérieur et de moins de 20 mm de longueur, par exemple de l’ordre de 7 mm de diamètre intérieur et de l’ordre de 13 mm de longueur. Bien entendu, le nombre de compartiments internes 323 peut être différent selon le mode de réalisation choisi, c'est-à-dire supérieur ou inférieur à 4.
Le conduit principal 321 vient se raccorder fluidiquement au circuit d’admission d’air 300 du ventilateur 100, c'est-à-dire est inséré sur le trajet de l’air aspiré qui circule dans le circuit d’admission d’air 300 du ventilateur 100. Autrement dit, le conduit principal 321 constitue une portion du circuit d’admission d’air 300 du ventilateur 100.
Des essais réalisés dans le cadre de l’invention, ont montré qu’utiliser un second élément résonateur 320 de type résonateur d’Helmholtz permet de réduire d’au moins 10 dB le pic sonore situé à 420 Hz et d’environ 5 dB celui situé à 860 Hz. Pour ce faire, le résonateur a été réglé/accordé sur une fréquence située entre ces deux pics de fréquence « d’intérêt », à savoir à une fréquence de l’ordre 500 Hz, de manière à être plus efficace sur le pic situé à 420 Hz.
Le second élément résonateur 320 peut être réalisé avec n’importe quel matériau rigide, en particulier en polymère(s), i.e. plastique, par exemple ABS/PC.
D’une façon générale, les 2 résonateurs permettent de piéger les ondes sonores dans leurs cavités internes.
Dans le cadre de l’invention, comme déjà dit, des essais comparatifs ont été faits pour évaluer le niveau sonore généré au niveau du circuit d’admission de la turbine, pendant son fonctionnement, sans filtre préalable, pour une vitesse de rotation de la turbine de 6600 tour/min avec et sans résonateur quart-d’onde (premier résonateur 310) et de Helmoltz (second résonateur 320).
Les résultats obtenus ont montré que, sans résonateur, on perçoit un sifflement et un bruit sourd pendant le fonctionnement de la turbine, alors qu’avec les résonateurs 310, 320, mis en place comme expliqué ci-avant, on ne perçoit plus qu’un bruit d'écoulement atténué, et sans sifflement, ni ronronnement.
Les mesures acoustiques réalisées montrent qu'un gain de 15 dB a été obtenu sur certaines raies du spectre acoustique et qu’un gain d'environ 6, 7 dB a été obtenu en terme de la puissance acoustique.
D’une façon générale, le ventilateur médical de l’invention est particulièrement bien adapté à une utilisation en milieu hospitalier.
APPAREIL POUR LA SURVEILLANCE D’UN DISPOSITIF ACTIONNE DE SECURITE DOMAINE DE L’INVENTION L’invention concerne un appareil pour la surveillance d’un dispositif actionné de sécurité.
L’appareil est conçu pour être mis en œuvre sur des dispositifs actionnés de sécurité existants (appelés également DAS), sans modification du dispositif. Il a pour objectif d’identifier si le (DAS) est utilisé ou non, s’il présente des anomalies de fonctionnement ou pour identifier un problème en amont, pouvant conduire à une anomalie de fonctionnement, afin d’avertir un opérateur qu’une maintenance est requise, par exemple, avant que ne survienne ladite anomalie.
L’appareil selon l’invention pourrait également être mis en œuvre sur d’autres dispositifs que les DAS, par exemple des dispositifs de fermetures.