INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple représenté, le conduit de sortie 26 est un conduit annulaire sensiblement cylindrique légèrement évasé en direction de la sortie principale 28.
La sortie principale 28 est une ouverture annulaire s’ouvrant dans un plan sensiblement cylindrique entourant radialement l’axe principal A, et orientée radialement vers l’intérieur, c’est-à-dire vers l’axe principal A, comme représenté à la .
La forme de l’ouverture annulaire peut alternativement être sensiblement elliptique ou rectangulaire.
Alternativement, le conduit de sortie 26 peut comprendre une pluralité de sorties principales 28 régulièrement réparties circonférentiellement autour de l’axe principal A.
L’ensemble de pulvérisation 16 est adapté pour générer une suspension de liquide dans la chambre de pressurisation 14.
L’ensemble de pulvérisation 16 comprend au moins un réservoir 30 de liquide, une pompe 32 et au moins un système de pulvérisation 34, comprenant par exemple au moins une buse de pulvérisation ou une membrane vibrante.
Le réservoir 30 est par exemple isolé de la chambre de pressurisation 14 et relié à la pompe 32 par un conduit d’alimentation 38 en fluide.
Le réservoir 30 contient un liquide destiné à former une suspension dans l’air, en quantité suffisante pour alimenter l’ensemble de pulvérisation pendant une durée minimale prédéterminée. Ladite durée est par exemple supérieure ou égale à 30 minutes et la quantité de liquide stockée est par exemple supérieure ou égale à 80 millilitres.
l’information à estimer relative au changement de repère global étant une information non fixée par la ou les contraintes de l’ensemble de contrainte ;
l’ensemble de contrainte inclut au moins la contrainte que la transformation conserve au moins la première direction invariante ;
S30) pour chaque association entre un premier vecteur et un deuxième vecteur, on détermine un changement de repère d’association respectant la ou les contraintes de l’ensemble de contrainte et optimisant une fonction d’optimisation fonction au moins : d'un écart d’alignement entre une direction (direction orientée) d’une transformée du deuxième vecteur par le changement de repère d’association et une direction (direction orientée) du premier vecteur associé ; et/ou d’un écart de position entre une transformée de la deuxième position de mesure attachée au deuxième vecteur par le changement de repère d’association et la première position de mesure attachée au premier vecteur associé,
S40) on identifie des groupements parmi les changements de repère d’association déterminés à l’étape S30 ;
S50) on détermine ladite au moins une information relative au changement de repère global en fonction du ou des groupements déterminés à l’étape S40 .
Comme indiqué précédemment, cette méthode peut être mise en œuvre soit pour déterminer complètement le changement de repère global, soit pour déterminer seulement une partie des caractéristiques de celui-ci, comme par exemple une partie des composantes de translation, ou encore la composante de rotation autour de la première direction.
La mise en œuvre de la méthode nécessite de déterminer une ou plusieurs contraintes, dites contraintes de transformation, que le changement de repère global doit respecter. Ces contraintes consistent en général en le fait que certaines caractéristiques du changement de repère global sont prédéterminées ; par exemple certains des degrés de liberté du changement de repère global peuvent être fixés à des valeurs prédéterminées.
Cette ou ces contraintes incluent au minimum, pour une transformation considérée, que la transformation conserve au moins la première direction invariante ; en d’autres termes, la transformation conserve au moins tout vecteur directeur orienté suivant la première direction invariant.
Ces contraintes de transformation peuvent aussi être plus restrictives.
Par exemple, dans certains modes de mise en œuvre les contraintes de transformation incluent en outre que la transformation soit la combinaison d’une translation de valeur prédéterminée suivant au moins une direction et/ou d’une rotation d’angle de rotation de valeur prédéterminée autour de la première direction.
La ou les caractéristiques du changement de repère que la présente méthode permet de déterminer est ou sont inversement une ou des caractéristiques (ou informations) non fixée(s) par ladite au moins une contrainte de transformation.
Chacun des premier et deuxième repère est un repère monde (‘world frame’ en Anglais) au sens utilisé généralement en robotique. Un repère monde peut être notamment un repère associé à un ensemble de mesures (ou de valeurs du champ magnétique), référencées par rapport à un point fixe dans le monde réel et avec une orientation fixe par rapport à ce point.
Avantageusement, la méthode ne nécessite, pour être mise en œuvre, que les données relatives aux deux ensembles de vecteurs (à savoir les valeurs de ceux-ci et leurs positions). Elle ne nécessite ni une connaissance d’une position initiale du système de mesure ou une valeur initiale du changement de repère global, ni d’autres données de mesure (résultats de mesures inertielles, GNSS, etc.). La méthode est mise en œuvre indépendamment de toute relation d’ordre ; elle n’impose pas que les vecteurs de l’un des ensembles de vecteurs aient été mesurés suivant une certaine trajectoire (par exemple, le long du même trajet) par rapport aux vecteurs de l’autre ensemble de vecteurs.
Néanmoins, la méthode nécessite qu’il y ait un certain recouvrement, c’est-à-dire une région commune, entre les positions de mesure des vecteurs du premier et du deuxième ensemble de vecteurs. Ce recouvrement doit naturellement être aussi grand que possible.
Par ailleurs, la méthode n’utilise pas d’approche probabiliste, et ne fait aucune référence à un pas de temps, une chronologie ou toute autre forme de référence au temps.
Dans la définition précédente, les repères associés respectivement au premier et au deuxième ensemble de vecteur sont des repères fixes, ou ‘repères monde’, définis par rapport au volume (au bâtiment, etc.) dans lequel se trouvent les positions de mesure de l’ensemble de vecteurs considéré.
Dans l'exemple représenté, les lignes 2 et 2’ sont rectilignes, de direction X. Toutefois, dans une variante non illustrée sur les figures, le réseau R peut comprendre des lignes incurvées, circulaires et plus généralement de forme quelconque, voire une seule ligne, par exemple en forme de spirale, de sorte que le réseau R est formé par la pluralité des tours de la spirale.
Ainsi que cela est clairement visible sur la figure, chacune des lignes du réseau R est en relief. Toutefois, quand le nombre de lignes du réseau R est supérieur à deux, on peut envisager qu'une partie d'entre elles soit en relief tandis que les lignes restantes sont strictement planes. Ainsi, par exemple, on pourrait envisager une alternance de lignes en relief et de lignes planes. La présence de lignes planes pourrait être mise à contribution pour faire apparaître entre les lignes en relief des éléments d'information discernables visuellement.
Sur les figures précitées, les flancs qui relient les crêtes C et les sillons S n’ont pas été matérialisés par souci de simplicité.
Sur les figures 13, 15, 17, 19, 21, 23 et 25 sont représentés schématiquement et à titre purement illustratif, vus de dessus, des réseaux R, formés d’une pluralité de lignes parallèles conformes respectivement aux figures 12, 14, 16, 18, 20, 22 et 24.
Le réseau R est représenté ici en niveau de gris, la teinte noire correspondant aux points les plus hauts de la structure, tandis que la teinte blanche correspond aux points les plus bas de la structure. Bien entendu, les différentes teintes grises correspondent à des altitudes intermédiaires entre ces points les plus hauts et les plus bas.
Un même niveau de gris correspond donc à des points d’altitude égale formant une isoligne agissant sur la direction de la réflexion lumineuse en fonction de sa courbure locale, de l’angle incident d’éclairage et de la position de l’observateur.
Il est à noter que les dimensions ont été volontairement exagérées pour une meilleure visualisation.
Il est également spécifié que sur les figures 13, 15, 17, 19, 21, 23 et 25, il suffirait d’inverser la convention entre les teintes noires et blanches pour « retourner » les structures et faire que les sillons deviennent crêtes et inversement.
Par ailleurs, toujours sur les figures 13, 15, 17, 19, 21, 23 et 25, on note la présence d’une zone en forme d’anneau A dans le réseau R, zone dans laquelle les pentes identiques du réseau prennent la forme d’un anneau. Ceci permet de générer un motif en forme d’anneau très facilement reconnaissable visuellement.
Ce qui est décrit dans la présente section s’applique à l’ensemble des modes de réalisation de l’invention, sauf mention contraire.
b/ Grande et petite modulations de même forme, disposées sur un sillon ou sur une crête et progressant dans des plans différents.
Dans le mode de réalisation de la , les crêtes C des lignes 2 et 2’ sont strictement rectilignes et s’étendent à hauteur constante.
En revanche, au moins un des deux flancs opposés qui s’étendent de part et d’autre d’un sillon S, a dans le plan (Y,Z) orthogonal à la direction longitudinale (X) une pente moyenne variant continument le long de ladite direction longitudinale (X) entre deux valeurs extrêmes PenteMin et PenteMax telles que PenteMin est strictement inférieure à PenteMax.
Dans le cas présenté ici, la variation de pente moyenne est le résultat à la fois d’une variation linéaire de la hauteur Z du sillon correspondant à la « grande modulation » GM et aussi d’une variation sinusoïdale du sillon dans le plan (X,Y) correspondant à la « petite modulation » PM.
Sur la , cela se traduit par des isolignes rectilignes noires et une petite modulation PM sinusoïdale dont l’altitude varie selon le motif macroscopique annulaire.
Ici, les sinusoïdes PM des deux lignes présentent une période inchangée sur toute leur étendue. De plus, ces lignes adjacentes sont en opposition de phase, mais il pourrait bien entendu en être autrement. Ainsi, elles pourraient être en phase (évolution parallèle des sinusoïdes) ou encore en décalage de phase.
Dans l’exemple représenté, la face de la région 103 en matériau à changement de phase opposée au substrat 101 (la face supérieure de la région 103, dans l’orientation des figures 1B et 1C) est revêtue d’une couche électriquement conductrice 105. La couche conductrice 105 constitue par exemple une électrode supérieure du commutateur 100 et est par exemple destinée à être portée à un potentiel de référence, par exemple la masse. La couche 105 est par exemple à base d’un métal ou d’un alliage métallique. À titre d’exemple, la couche 105 est en nitrure de titane (TiN). La couche 105 n’a pas été représentée en afin de ne pas surcharger le dessin. À titre de variante, la couche 105 peut être omise.
Dans l’exemple illustré, le commutateur 100 comprend en outre des électrodes 107, plus précisément quatre électrodes 107a, 107b, 107c et 107d, dans cet exemple. Les électrodes 107 du commutateur 100 sont isolées entre elles. Dans l’exemple représenté, chaque électrode 107 présente, en vue de côté, une forme en L dont une partie horizontale s’étend latéralement dans le substrat 101 à l’aplomb de la couche 103, la partie horizontale de chaque électrode 107 étant séparée de la couche 103 par une distance non nulle, et dont une partie verticale s’étend verticalement dans l’épaisseur du substrat 101 depuis une zone de la face supérieure du substrat 101 non revêtue de la région 103. La partie verticale de chaque électrode 107 peut, comme dans l’exemple illustré, former saillie depuis la face supérieure du substrat 101. Cet exemple n’est toutefois pas limitatif, les électrodes 107 pouvant, à titre de variante, affleurer la face supérieure du substrat 101.
Les électrodes 107 du commutateur 100 sont par exemple en un matériau conducteur, par exemple un métal ou un alliage métallique. À titre d’exemple, les électrodes 107 sont en cuivre. Afin de simplifier la réalisation du commutateur 100, les électrodes 107 présentent par exemple des structures et des compositions sensiblement identiques, aux dispersions de fabrication près.
Les électrodes 107a et 107b sont par exemple destinées à être connectées à un circuit de communication radiofréquence et les électrodes 107c et 107d sont par exemple destinées à être portées à un potentiel de référence, par exemple la masse. À titre d’exemple, les électrodes 107c et 107d peuvent être interconnectées.
Dans l’exemple représenté, le commutateur 100 comprend en outre des éléments chauffants 109 (« heater », en anglais), plus précisément quatre éléments chauffants 109a, 109b, 109c et 109d, dans cet exemple. Les éléments chauffants 109 du commutateur 100 sont isolés entre eux. Les éléments chauffants 109a, 109b, 109c et 109d sont connectés entre la face de la région 103 revêtant le substrat 101 (la face inférieure de la région 103, dans l’orientation des figures 1B et 1C) et les électrodes 107a, 107b, 107c et 107d, respectivement. Dans l’exemple illustré, chaque élément chauffant 109a, 109b, 109c, 109d présente une forme en L dont une partie horizontale s’étend latéralement sur et en contact avec la partie horizontale du L formé par l’électrode 107a, 107b, 107c, 107d correspondante, et dont une partie verticale, située à l’aplomb de la région 103 en matériau à changement de phase, s’étend verticalement dans l’épaisseur du substrat 101 depuis la face supérieure du substrat 101 jusqu’à l’électrode 107a, 107b, 107c, 107d correspondante. Dans l’orientation des figures 1B et 1C, l’extrémité supérieure de la partie verticale de chaque élément chauffant 109 affleure une zone de la face supérieure du substrat 101 revêtue de la région 103 et est en contact mécanique avec la face inférieure de la région 103. Les éléments chauffants 109 contactent la région 103 en des endroits différents, par exemple espacés les uns des autres de quelques dizaines de nanomètres.
Dans l’exemple illustré, le commutateur 100 comprend en outre des régions conductrices 111, plus précisément quatre régions 111a, 111b, 111c et 111d, dans l’exemple représenté. Les régions conductrices 111 du commutateur 100 sont par exemple isolées entre elles, et correspondent par exemple à des électrodes de conduction (source ou drain) de transistors MOS formés dans le substrat 101. Dans l’orientation des figures 1B et 1C, chaque région conductrice 111a, 111b, 111c, 111d est en contact mécanique, par sa face supérieure, avec la face inférieure de la partie horizontale du L formé par l’électrode 107a, 107b, 107c, 107d, respectivement.
La , la et la sont des vues de dessus, schématiques et partielles, illustrant différents états du commutateur des figures 1A à 1C.
Les matériaux à changement de phase sont, de manière générale, des matériaux capables d’alterner, sous l’effet d’une variation de température, entre une phase cristalline et une phase amorphe, la phase amorphe présentant une résistance électrique supérieure à celle de la phase cristalline. Dans le cas du commutateur 100, il est tiré profit de ce phénomène pour obtenir : – un premier état ( ), appelé « état passant », permettant la transmission d’un signal radiofréquence entre les électrodes 107a et 107b, lorsque le matériau de deux zones 113a et 113b de la région 103, situées respectivement à l’aplomb des parties verticales des éléments chauffants 109a et 109b, est dans la phase cristalline et lorsqu’une partie au moins du matériau de deux autres zones 113c et 113d de la région 103, situées respectivement à l’aplomb des parties verticales des éléments chauffants 109c et 109d, est dans la phase amorphe ; – un deuxième état ( ), appelé « état bloqué réfléchissant », empêchant la transmission d’un signal radiofréquence entre les électrodes 107a et 107b, lorsqu’une partie au moins du matériau des zones 113a et 113b de la région 103 est dans la phase amorphe et lorsque le matériau des zones 113c et 113d de la région 103 est dans la phase cristalline ; et – un troisième état ( ), appelé « état bloqué absorbant », permettant la transmission partielle d’un signal radiofréquence entre les électrodes 107a et 107b, et éventuellement entre l’électrode 107a et les électrodes 107c et 107d, lorsque le matériau des zones 113a, 113b, 113c et 113d de la région 103 est dans la phase cristalline.
Dans l’exemple représenté, chaque zone 113a, 113b, 113c, 113d de la région 103 présente la forme d’une calotte sphérique sensiblement centrée, en vue de dessus, par rapport à l’endroit où la partie verticale de l’élément chauffant 109a, 109b, 109c, 109d, destiné à modifier l’état du matériau à changement de phase dans la zone correspondante, est en contact mécanique avec la face inférieure de la région 103. Dans l’exemple illustré, les zones 113a, 113b, 113c et 113d s’interpénètrent, chaque zone 113a, 113b, 113c, 113d étant en contact avec toutes les autres zones. À titre d’exemple, chaque zone 113a, 113b, 113c, 113d présente, en vue de dessus, une dimension latérale maximale (correspondant, dans cet exemple, au diamètre du cercle de base de la calotte sphérique formée par la zone 113a, 113b, 113c, 113d considérée) de l’ordre de quelques dizaines de nanomètres, par exemple égale à environ 40 nm.
Lors des commutations du commutateur 100 entre les états passant et bloqué réfléchissant, des tensions de commande sont par exemple appliquées simultanément entre les régions 111a, 111b, 111c et 111d, d’un part, et la couche 105, d’autre part, afin de provoquer une circulation de courant à travers les éléments chauffants 109a, 109b, 109c et 109d, respectivement. Ce courant entraîne, par effet Joule puis par rayonnement et/ou conduction à l’intérieur de la structure du commutateur 100, notamment à travers la couche 103, une élévation de température à l’intérieur des zones 113a, 113b, 113c et 113d depuis la face inférieure de la région 103.
Plus précisément, pour faire basculer le commutateur 100 de l’état bloqué réfléchissant à l’état passant, les zones 113a et 113b de la région 103 en matériau à changement de phase sont chauffées, au moyen des éléments chauffants 109a et 109b, par exemple à une température T1 et pendant une durée d1. La température T1 et la durée d1 sont choisies de sorte à provoquer un changement de phase du matériau des zones 113a et 113b depuis la phase amorphe vers la phase cristalline. La température T1 est par exemple supérieure à une température de cristallisation et inférieure à une température de fusion du matériau de la région 103. À titre d’exemple, la température T1 est comprise entre 150 et 350 °C et la durée d1 est inférieure à 1 µs. Dans le cas où la région 103 est en tellurure de germanium, la température T1 est par exemple égale à environ 300 °C et la durée d1 est par exemple comprise entre 100 ns et 1 µs.
Par ailleurs, les zones 113c et 113d de la région 103 en matériau à changement de phase sont chauffées, au moyen des éléments chauffants 109c et 109d, par exemple à une température T2 supérieure à la température T1, et pendant une durée d2 inférieure à la durée d1. La température T2 et la durée d2 sont choisies de sorte à provoquer un changement de phase du matériau des zones 113c et 113d depuis la phase cristalline vers la phase amorphe. La température T2 est par exemple supérieure à la température de fusion du matériau à changement de phase. À titre d’exemple, la température T2 est comprise entre 600 et 1 000 °C et la durée d2 est inférieure à 500 ns. Dans le cas où la région 103 est en tellurure de germanium, la température T2 est par exemple égale à environ 700 °C et la durée d2 est par exemple égale à environ 100 ns.
Lors de la commutation du commutateur 100 entre l’état bloqué réfléchissant et l’état passant, les éléments chauffants 109a, 109b, 109c et 109d sont par exemple commandés de façon simultanée. Cela permet avantageusement de réduire la durée de commutation.
À l’inverse, pour faire basculer le commutateur 100 de l’état passant à l’état bloqué réfléchissant, les zones 113a et 113b sont chauffées, au moyen des éléments chauffants 109a et 109b, par exemple à la température T2 et pendant la durée d2. Par ailleurs, les zones 113c et 113d sont chauffées, au moyen des éléments chauffants 109c et 109d, par exemple à la température T1 et pendant la durée d1.
La commutation entre les états bloqué réfléchissant et bloqué absorbant est par exemple analogue à la commutation entre les états passant et bloqué réfléchissant décrite ci-dessus, à la différence que seuls les éléments chauffants 109a et 109b sont mis en œuvre pour la commutation entre les états bloqué réfléchissant et bloqué absorbant, le matériau des zones 113c et 113d restant dans la phase cristalline lors de cette commutation. À titre d’exemple, pour faire basculer le commutateur 100 de l’état bloqué réfléchissant à l’état bloqué absorbant, les zones 113a et 113b de la régions 103 sont chauffées à la température T1 et pendant la durée d1. À l’inverse, pour faire basculer le commutateur 100 de l’état bloqué absorbant à l’état bloqué réfléchissant, les zones 113a et 113b sont par exemple chauffées à la température T2 et pendant la durée d2.
Par ailleurs, la commutation entre les états passant et bloqué absorbant est par exemple analogue à la commutation entre les états passant et bloqué réfléchissant décrite ci-dessus, à la différence que seuls les éléments chauffants 109c et 109d sont mis en œuvre pour la commutation entre l’état passant et l’état bloqué absorbant, le matériau des zones 113a et 113b restant dans la phase cristalline lors de cette commutation. À titre d’exemple, pour faire basculer le commutateur 100 de l’état passant à l’état bloqué absorbant, les zones 113c et 113d de la région 103 sont chauffées à la température T1 et pendant la durée d1. À l’inverse, pour faire basculer le commutateur 100 de l’état bloqué absorbant à l’état passant, les zones 113c et 113d sont par exemple chauffées à la température T2 et pendant la durée d2.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La divulgation concerne des compositions et des procédés pour éliminer la couleur, en particulier la couleur procurée par des teintures oxydatives antérieurement appliquées, des cheveux. Les avantages d'élimination de la couleur selon divers modes de réalisation peuvent être durables, par exemple peut durer au moins 7 jours, au moins 1 mois, au moins 2 mois, etc.
COMPOSITIONS Les compositions selon la divulgation comprennent au moins un agent réducteur, au moins un acide aminé, au moins un solvant et, facultativement, au moins un composé amine.
Agents réducteurs Les compositions selon la divulgation comprennent au moins un agent réducteur choisi parmi l’acide glutarique (qui inclut expressément ses dérivés cétone, l’acide α-cétoglutarique et l’acide ß-cétoglutarique), l’acide glyoxylique, l’acide thiolactique, l’acide thioglycolique, l’acide glycolique, l’acide citrique, ou des combinaisons de deux de ceux-ci ou plus. Ces agents réducteurs se sont avérés étonnamment efficaces pour éliminer la couleur des cheveux, même en l’absence de composants supplémentaires qui peuvent généralement être inclus dans les compositions d’élimination de la couleur des cheveux.
Dans divers modes de réalisation, les compositions sont exemptes ou essentiellement exemptes d’agents réducteurs autres que l’acide glutarique, l’acide glyoxylique, l’acide thiolactique, l’acide thioglycolique, l’acide glycolique et/ou l’acide citrique. Par exemple, dans certains modes de réalisation, les compositions peuvent ne pas contenir plus d’environ 20 %, comme pas plus d’environ 15 %, pas plus d’environ 10 % ou pas plus d’environ 5 % d’autres agents réducteurs. Dans d’autres modes de réalisation, si un ou plusieurs agents réducteurs autres que l’acide glutarique, l’acide glyoxylique, l’acide thiolactique, l’acide thioglycolique, l’acide glycolique et/ou l’acide citrique sont présents, ces autres agents réducteurs sont présents dans une quantité qui n’est pas suffisante, en soi, pour éliminer la couleur des cheveux, par exemple moins d’environ 3 %, moins d’environ 2,5 %, moins d’environ 2 %, moins d’environ 1,5 %, moins d’environ 1 %, ou moins d’environ 0,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.