INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La ﬁgure 5 représente des séquences d’étapes S1 à S4, S6 à S8 et S11 à S17 d’un procédé de contrôle du système de collecte, selon un mode de réalisation. La séquence d’étapes S1-S4 permet de collecter des informations relatives au suivi de piétons dans des zones surveillées par les capteurs PSj et les dispositifs de collecte BCi. L’étape S1 est exécutée par un capteur PSj sur détection d’un événement EVT relatif à un ou plusieurs piétons. A l’étape S1, le capteur PSj transmet des données relatives à l’événement détecté EVT à l’unité de commande UC d’un des dispositifs de collecte BCi avec lequel une communication est établie. Dans le cas où le capteur PSj est un dispositif émetteur/récepteur, les données transmises à l’étape S1 peuvent comprendre un identifiant de l’objet connecté détecté par le capteur PSj, un identifiant du capteur PSj, une donnée d’horodatage de l’événement, un identifiant de protocole de communication et une donnée relative à la puissance du signal détecté par le capteur. Les identifiants de l’objet connecté et du capteur peuvent comprendre par exemple une adresse MAC ("Media Access Control"). Dans le cas où le capteur PSj est une caméra associée à un dispositif d’analyse d’image dédié au comptage de piétons, ou un tourniquet ou encore un tapis de comptage de passage de piétons, les données transmises par le capteur peuvent comprendre des données de comptage de piétons, un identifiant du capteur, et une donnée d’horodatage de l’événement.
A l’étape S2, l’unité de commande UC du dispositif BCi reçoit les données relatives à l’événement EVT, et les transmet à une fonction de stockage STF réalisée par le serveur GFS de traitement de données de présence de piétons. Dans le cas où les données relatives à l’événement EVT contiennent un identifiant d’objet connecté, l’unité de commande UC peut remplacer cet identifiant par une empreinte cryptographique de cet identifiant, par exemple calculée à l’aide d’une fonction cryptographique de hachage, afin d’empêcher l’identification de la personne possédant l’objet connecté. A l’étape S3, la fonction de stockage STF reçoit les données relatives à l’événement EVT et les stocke dans un espace de stockage DTL dédié. Ainsi, l’espace de stockage DTL peut contenir des données d’événements fournies et/ou relayées par plusieurs dispositifs de collecte BCi.
L’étape S4 est exécutée par une fonction PCS d’analyse d’événements de flux de piétons réalisée par le serveur GFS. A cette étape, la fonction PCS d’analyse lit le contenu de l’espace de stockage DTL et détermine données d’affluence de piétons comprenant notamment des directions de déplacement associées à des données de comptage de piétons. Par exemple, les données d’affluence peuvent comprendre des données d’horodatage d’entrée ou de sortie d’une zone de détection CD1 d’un capteur PSj, associée à un nombre de piétons, ou des nombres de piétons se trouvant dans une zone de détection CD1 d’un capteur PSj à un instant donné.
Selon un mode de réalisation, le serveur SPS de supervision ou le serveur GFS de traitement de données de présence de piéton est configuré pour déterminer des consignes de déplacement à partir des données d’affluence, et pour transmettre ces données de consigne à un dispositif de collecte BCi, ces données étant affichées à l’écran d’affichage DSP par le dispositif de collecte, pour informer les piétons situés à proximité. Les piétons peuvent ainsi être informés d’une grande affluence de piétons dans une zone et être incités à éviter cette zone.
Les étapes S6-S8 permettent de surveiller l’état des capteurs PSj. A l’étape S6, chaque capteur PSj transmet un message d’état SST au dispositif de collecte BCi avec lequel une communication est établie. L’étape S6 peut être exécutée périodiquement par chaque capteur PSj. A l’étape S7, l’unité de commande UC du dispositif BCi reçoit le message d’état SST et le stocke dans un espace de stockage SST. A l’étape S8, transmet au serveur de supervision SPS les états STS de capteur reçus. L’unité de commande UC également transmettre à l’étape S8 un état du dispositif BCi. L’étape S8 peut être exécutée périodiquement.
Les étapes S11 à S17 sont exécutées à chaque fois qu’un code SCC d’objet à collecter est acquis par le lecteur SCN d’un des dispositifs de collecte BCi. A l’étape S11, l’unité de commande UC du dispositif BCi reçoit et décode le code optique SCC fourni par le lecteur SCN. A l’étape S12, l’unité de commande UC du dispositif BCi transmet au serveur BCS de gestion de collecte une requête RQA d’ouverture de trappe T1-T4 du dispositif de collecte BCi, contenant un identifiant correspondant au code optique scanné SCC et un identifiant du dispositif BCi. A l’étape S13, le serveur BCS reçoit la requête RQA, détermine si la collecte de l’objet correspondant à l’identifiant d’objet fourni est possible. A cet effet, le serveur BCS détermine si l’identifiant d’objet fourni correspond à un objet consigné à collecter. Cela peut impliquer que l’objet a été préalablement enregistré dans une liste d’objets consignés à collecter, lors de la vente du produit incluant l’objet à collecter et que l’acheteur du produit ait été identifié. En effet, l’identification de l’acheteur est nécessaire si l’opération de collecte implique une rémunération de l’acheteur. Si la collecte de l’objet consigné est autorisée, le serveur BCS détermine si un bac B1-B4 du dispositif BCi peut recevoir l’objet correspondant au code SCC, et transmet en réponse à la requête RQA, un message RPA indiquant si une récupération d’objet consigné est possible et dans le cas positif, un identifiant de trappe Tk (k=1, … 4) à ouvrir. Si le message de réponse RPA contient un identifiant de trappe à ouvrir, l’unité de commande UC du dispositif de collecte BCi commande l’ouverture de la trappe Tk correspondant à la trappe à ouvrir indiquée dans le message de réponse RPA à l’étape S14.
Selon un mode de réalisation, le serveur BCS sélectionne la trappe Tk à ouvrir en fonction de la nature de l’objet consigné déterminée par le code scanné de l’objet, afin d’effectuer un tri des objets consignés. Selon un mode de réalisation, la sélection de la trappe Tk peut être effectuée en fonction du taux de remplissage des bacs Tk, afin de les remplir successivement.
Pour équilibrer une roue, on la place généralement sur une machine d'équilibrage qui mesure la répartition de la masse sur cette roue et indique où ajouter de la masse pour l’équilibrer. Des masses d'équilibrage sont ensuite ajoutées généralement par collage à des endroits spécifiques sur la jante.
Bien qu’efficace, ce type d’équilibrage statique par ajout de masses doit être répété régulièrement afin de compenser les variations de la répartition de la masse dans la jante et/ou le pneu causées par exemple par des dommages subis par ces éléments.
On connaît également des dispositifs d’équilibrage dynamique d’une roue de véhicule prévus pour maintenir l'équilibre de la roue en mouvement en temps réel, sans avoir besoin de recourir à un équilibrage statique régulier.
De tels dispositifs d’équilibrage dynamique de roues utilisent des systèmes électroniques et/ou mécaniques pour ajuster la masse de la roue en temps réel. Ils peuvent inclure des capteurs de mouvement et de vibrations qui mesurent les vibrations de la roue et des micro-moteurs qui ajustent automatiquement le poids de la roue en déplaçant des masses internes ou externes.
Le document US 3,164,413 A1 divulgue un tel dispositif d’équilibrage dynamique de roue comprenant des billes d’acier noyées dans un fluide d’amortissement compris dans un tube périphérique, le fluide permettant de restreindre le mouvement des billes.
Elle propose à cet effet un dispositif d’équilibrage dynamique pour roue de véhicule automobile prévu pour être monté fixement contre la face intérieure du voile interne de la jante d’une dite roue, caractérisé en ce qu’il comporte : - un anneau tubulaire creux définissant au moins un canal intérieur de circulation s’étendant le long d’au moins une portion de la circonférence de cet anneau et logeant une masselotte d’équilibrage respective montée mobile à coulissement le long de ce canal ; - une pompe hydraulique bidirectionnelle ; - pour chaque dit canal intérieur de circulation, un couple correspondant de deux conduites radiales respectivement d’aspiration/refoulement et de refoulement/aspiration s’étendant entre ladite pompe et les deux extrémités de ce canal de sorte à constituer avec ce dernier un circuit hydraulique rempli d’un liquide ; - des électrovannes ménagées chacune au niveau d’une dite conduite radiale respective de sorte à autoriser ou empêcher la circulation de liquide dans cette conduite ; - un capteur gyroscopique configuré pour mesurer un effet de balourd de ladite roue durant sa rotation ; et - une unité de pilotage reliée audit capteur gyroscopique et configurée, en fonction des données transmises par ce dernier, pour actionner ladite pompe et lesdites électrovannes de manière générer une circulation sélective de liquide dans un dit circuit hydraulique et suivant une direction donnée afin d’entraîner le déplacement de la masselotte logée dans le canal correspondant .
Le dispositif d’équilibrage dynamique selon l’invention permet ainsi d’assurer de manière automatique, en temps réel, et avec précision l’équilibrage d’une roue de véhicule automobile de sorte à limiter de manière efficace les vibrations d’un tel véhicule automobile et ainsi d’augmenter la durée de vie de ses composants.
Selon des caractéristiques préférées dudit dispositif d’équilibrage dynamique selon l’invention : - celui-ci comporte plusieurs dits canaux intérieurs de circulation non communicants entre eux et s’étendant les uns à la suite des autres chacun le long d’une portion respective de la circonférence dudit anneau ; - les différents canaux intérieurs de circulation présentent une longueur identique de sorte à s’étendre sur un même secteur angulaire dudit anneau ; - celui-ci comprend trois dits canaux intérieurs de circulation s’étendant chacun sur un secteur angulaire de 120° ; - celui-ci comporte un unique dit canal intérieur de circulation s’étendant sur l’ensemble de la circonférence dudit anneau et dont les deux extrémités sont non communicantes ; - celui-ci comporte en outre des moyens de détection de la position de chaque dite masselotte le long du canal de circulation correspondant ; - lesdits moyens de détection sont constitués par des capteurs de position sans contact de type à effet Hall et associés chacun à une mire magnétique ; et/ou - la liaison entre ladite unité de pilotage et ledit capteur gyroscopique, lesdites électrovannes, et/ou ladite pompe est assurée l’intermédiaire d’un protocole de communication sans fil en temps réel.
L’invention vise également sous un second aspect une roue de véhicule automobile comportant une jante recevant un pneumatique, ladite jante comprenant un voile interne s’étendant selon un plan moyen perpendiculaire à l’axe de rotation de cette roue et prévu pour être couplé par boulonnage à un moyeu d’un train roulant dudit véhicule automobile ; caractérisé en ce qu’elle intègre un tel dispositif d’équilibrage dynamique monté fixement contre la face intérieure dudit voile interne.
L’invention vise enfin sous un troisième aspect un véhicule automobile comprenant au moins une telle roue.
L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée de plusieurs exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - représente une vue en perspective d’une roue de véhicule automobile comprenant un dispositif d’équilibrage dynamique selon l’invention ; et - illustre de manière schématique le dispositif d’équilibrage dynamique de la .
La représente une vue en perspective d’une roue 1 destinée à être montée sur un véhicule automobile non représenté et comportant une jante 10 recevant un pneumatique 20.
Réalisée préférentiellement dans un matériau métallique, la jante 10 comprend un voile interne 11 s’étendant selon un plan moyen perpendiculaire à l’axe de rotation A de la roue 1 et prévu pour être couplé par boulonnage à un moyeu d’un train roulant du véhicule automobile.
Ce voile interne 11 est avantageusement ajouré de manière à limiter sa masse et générer un flux d'air axial lors du roulage du véhicule automobile de sorte à permettre le refroidissement de ses freins.
L’invention porte également sur un hydrogel stérile comprenant un polysaccharide réticulé, un polysaccharide non réticulé ou leur mélange, en particulier comprenant un acide hyaluronique réticulé, un acide hyaluronique non réticulé ou leur mélange, et comprenant en outre du zinc et des ions citrates obtenu par les procédés selon l’invention.
L’invention porte sur l’utilisation des ions citrates pour protéger un hydrogel comprenant un polysaccharide réticulé, un polysaccharide non réticulé ou leur mélange, éventuellement un agent anesthésiant, et en outre des ions zinc, de la dégradation de ses propriétés rhéologiques lors de sa stérilisation, de préférence par la chaleur ou pour préserver la stabilité dans le temps des propriétés rhéologiques d’un hydrogel comprenant un polysaccharide réticulé, un polysaccharide non réticulé ou leur mélange, éventuellement un agent anesthésiant, et en outre des ions zinc.
Enfin, l’invention porte sur l’utilisation d’une solution comprenant des ions zinc et des ions citrates pour protéger un hydrogel comprenant un polysaccharide réticulé et/ou non réticulé, éventuellement un agent anesthésiant, de la dégradation de ses propriétés rhéologiques lors de sa stérilisation, de préférence par la chaleur, ou pour préserver la stabilité dans le temps d’un hydrogel comprenant un polysaccharide réticulé, un polysaccharide non réticulé ou leur mélange, éventuellement un agent anesthésiant.
FIGURES hydrogel obtenu selon le procédé de l’invention (microscope : : Olympus SZX16, le logiciel : OLYMPUS Stream Start)
hydrogel hors invention (microscope : : Olympus SZX16, le logiciel : OLYMPUS Stream Start)
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Définitions Le terme « gel » désigne un réseau de polymères qui est dilaté dans tout son volume par un fluide. Cela signifie qu'un gel est formé de deux milieux, l’un « solide » et l’autre « liquide », dispersés l'un dans l'autre. Le milieu dit « solide » est constitué des longues molécules polymères connectées entre elles par des liaisons faibles (par exemple des liaisons hydrogène) ou par des liaisons covalentes (réticulation). Le milieu liquide est constitué d’un solvant. Un gel correspond généralement à un produit viscoélastique qui possède un angle de phase δ inférieur 90°, de préférence inférieur ou égal à 70°, de préférence inférieur ou égal à 45°, à 1Hz pour une déformation de 0,1% ou une pression de 1 Pa, de préférence un angle de phase δ allant de 2° à 45° ou allant de 20° à 45°.
Le terme « hydrogel » désigne un gel tel que défini ci-dessus dans lequel le solvant constituant le milieu liquide est majoritairement de l'eau (par exemple au moins 90%, en particulier au moins 95%, notamment au moins 97%, notamment au moins 98% en poids du milieu liquide) et présentant un pH allant de 6,8 à 7,8.
Le terme « hydrogel injectable » désigne un hydrogel qui peut s’écouler et être injecté manuellement au moyen d’une seringue munie d'une aiguille de diamètre allant de 0,1 à 0,5 mm, par exemple d’une aiguille hypodermique de 32G, 30 G, 27 G, 26 G, 25 G. Préférentiellement, un « hydrogel injectable » est un hydrogel présentant une force d’extrusion moyenne inférieure ou égale à 25N, de préférence allant de 5 à 25 N, encore de préférence allant de 8 à 15 N, lors d’une mesure avec un dynamomètre, à une vitesse fixe d’environ 12,5 mm/min, dans des seringues de diamètre externe supérieur ou égal à 6,3 mm, avec une aiguille de diamètre externe inférieur ou égal à 0,4 mm (27 G) et de longueur ½ ’’, à température ambiante.
Une « application superficielle » désigne l’administration, par exemple par mésothérapie, d’une composition superficiellement dans la peau, ou sur la peau, pour le traitement des couches superficielles de la peau, de l’épiderme et des parties les plus superficielles du derme, pour réduire les rides superficielles et/ou améliorer la qualité de la peau (telle que son éclat, sa densité ou sa structure) et/ou rajeunir la peau.
Une « application médiane » désigne l’administration d’une composition dans la partie médiane de la peau pour traiter les couches médianes de la peau, ainsi que pour réduire les rides médianes.
Une « application profonde » désigne l’administration d’un hydrogel dans les couches les plus profondes de la peau, l’hypoderme et la partie la plus profonde du derme, et/ou sous la peau (au-dessus du périoste) pour « apporter du volume », tels que pour le comblement des rides les plus profondes et/ou des régions partiellement atrophiées du contour du visage et/ou du corps. Les hydrogels dit « volumateur » peuvent typiquement être administrés pour une application profonde.
Un « polysaccharide réticulé » désigne un polysaccharide modifié au cours d’une réaction de réticulation.
A contrario, un « polysaccharide non réticulé » désigne un polysaccharide non modifié avec un agent réticulant et qui donc n’a pas subi de réaction de réticulation.
Le terme « agent réticulant » désigne tout composé capable d’introduire une réticulation entre différentes chaines de polysaccharide.
Le système de déploiement 104 du tuyau 102 est apte à enrouler le tuyau 102 autour d’un axe et à le dérouler sur une longueur souhaitée pour assurer un ravitaillement en vol. Le système de déploiement 104 est, par exemple, du type treuil.
Le système de déploiement 104 peut comprendre une partie de fixation à une structure d’un aéronef de ravitaillement 118. Une telle partie de fixation peut être, par exemple, une bride de fixation, non représentée sur les figures.
Le dispositif de ravitaillement en vol 100 comprend en outre un système de rayonnement 114, notamment un système lumineux 114, disposé le long d’au moins une partie du tuyau 102. Le système de rayonnement 114 est susceptible d’être relié à une source d’énergie 116.
La source d’énergie 116 peut être située du côté de la première extrémité 102a du tuyau 102, notamment située dans l’aéronef. Alternativement, la source d’énergie 116 peut être disposée au niveau du raccord de ravitaillement en vol 108 ou du système de déploiement 104.
Le système lumineux 114 comporte au moins une source de rayonnement 120, en particulier une série de sources de rayonnement 120, notamment une série de de points lumineux 120.
Le système lumineux 114 s’étend, par exemple, sur une longueur L1, sur le tuyau 102, par exemple de plusieurs mètres, notamment sur plus d’un tiers, en particulier sur plus de la moitié, plus spécifiquement sur plus des trois quarts d’une longueur totale L du tuyau 102.
Les sources de rayonnement 120 peuvent être régulièrement réparties le long du tuyau 102 ou d’une partie du tuyau 102. Plus particulièrement, les sources de rayonnement 120 peuvent être régulièrement espacées les unes des autres d’une distance H, notamment comprise entre 20cm et 100cm, de préférence entre 40cm et 60cm, et par exemple de 50cm.
La source de rayonnement 120 peut notamment être choisie parmi une diode électroluminescente, également dénommée par l’acronyme LED pour « Light-Emitting Diode » en anglais, une fibre lumineuse, une fibre optique, et/ou un bandeau piézo-électrique.
La source de rayonnement 120 est configurée pour émettre une lumière dans le domaine du visible, de l’infrarouge et/ou de l’ultra-violet.
Dans le cas de l’utilisation d’une diode électroluminescente ou d’une fibre lumineuse, la source de rayonnement 120 peut être reliée à la source d’énergie 116 par au moins un conducteur électrique 122, tel qu’un fil. Le conducteur électrique 122 est susceptible de s’étendre le long du tuyau 102. Dans une telle configuration, la source d’énergie 116 est alors une source d’énergie électrique.
Dans le cas de l’utilisation d’une fibre optique, la fibre optique peut s’étendre le long du tuyau 102. La fibre optique peut être reliée à la source d’énergie 116. Dans une telle configuration, la source d’énergie 116 est alors une source d’énergie lumineuse.
Dans le cas de l’utilisation d’un bandeau piézo-électrique, sous l’effet d’une déformation du tuyau 102, le bandeau piézo-électrique se déforme également et génère une tension utilisée comme source d’énergie 116.
Le tuyau 102 peut, en outre, comprendre des bandes annulaires blanches 124, telles que précédemment évoquées.
La est une vue schématique d’un autre mode de réalisation du dispositif de ravitaillement en vol 100 selon l’invention. Plus particulièrement, la montre un autre mode de réalisation du dispositif de ravitaillement en vol 100 dans lequel la source d’énergie 116 est située dans l’aéronef de ravitaillement 118. Par exemple, dans une telle configuration, la source d’énergie 116 peut être située à côté ou sur le système de déploiement 104 du tuyau 102.
La source d’énergie 116 peut être un générateur électrique, du type machine dynamoélectrique, configuré pour générer une énergie électrique lors du déploiement, notamment lors du déroulement et de l’enroulement, du tuyau 102.
Le tuyau 102 est, par exemple, enroulé sur un tambour mobile en rotation autour de l’axe précité, le générateur électrique comportant, par exemple, un rotor mis en rotation par le tambour.
Art antérieur Les pressions de plus en plus fortes sur les ressources naturelles et la volonté de réduire au maximum la quantité de déchets générés conduisent les industriels à développer un nombre accru de solutions de recyclage.
Le recyclage de l’acier est connu de longue date. La proportion d’acier recyclé dans une coulée se heurte cependant au problème de la gestion des résiduels, c’est-à-dire de tous les éléments autres que le fer. Si certains résiduels tels que le carbone, le silicium ou le manganèse peuvent être ajustés ou éliminés lors de la production de l’acier, d’autres impuretés, telles que le cuivre ou l’étain, sont plus difficiles à extraire et peuvent poser problème, en particulier si l’on cherche à mettre en place un système dit « circulaire » dans lequel les aciers usagés sont recyclés en vue d’être utilisés à nouveau pour le même usage. En effet, tout procédé en boucle fermée aboutit à une accumulation des espèces qui ne peuvent être extraites, cette accumulation pouvant à terme limiter la quantité d’acier recyclé, en particulier dans le cas du cuivre (Environ.Sci.Technol. 2017, 51, 6599-6606).
Les aciers utilisés pour fabriquer les fils métalliques pour le renforcement des articles polymérisés, en particulier des articles de caoutchouc tels que des bandages pneumatiques ou non-pneumatiques, des chenilles et des bandes transporteuses ont des tolérances en termes de composition chimique très faibles, d’une part afin de permettre une mise en forme sévère par tréfilage, et d’autre part afin d’avoir une résistance mécanique suffisante pour assurer leur fonction de renforcement. Ainsi les teneurs en résiduels présents dans la composition d’acier doivent être les plus faibles possibles.
La mise en place d’un système circulaire pour ces fils métalliques nécessite donc une gestion très fine de la teneur en résiduels. Or ces fils métalliques sont classiquement revêtus de zinc, de laiton, un alliage de cuivre et de zinc, ou de bronze, un alliage de cuivre et étain afin d’améliorer l’adhésion de la gomme à leur surface. Leur recyclage en vue de leur réutilisation pour la fabrication d’aciers de grade pneumatique nécessite donc de développer des solutions permettant de gérer efficacement les teneurs en résiduels.
Pour ce faire, différentes solutions ont été développées afin de démétalliser l’acier, c’est-à-dire de retirer le revêtement de surface d’éléments en acier.
Le document « Traitement des Matériaux Revêtus », M1458, Techniques de l’ingénieur, décrit de nombreuses solutions de démétallisation, par voie chimique ou électrolytique, notamment à base de solutions alcalines comprenant du cyanure de sodium.