INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, le contrôleur 313 peut être configuré pour déclencher le fonctionnement d’autres sources d’énergie en fond de puits sur la base des mesures effectuées par le capteur 309. Par exemple, le contrôleur 313 peut déclencher l’activation d’une source d’énergie qui génère plus d’énergie (par rapport à la source 302 de radio-isotopes et aux couches semi-conductrices 304) pour alimenter des dispositifs qui peuvent nécessiter plus d’énergie que celle fournie par la source 302 de radio-isotopes et les couches semi-conductrices 304. Par exemple, la source d’énergie la plus importante peut être un turbogénérateur, une batterie à durée limitée, etc. pour fournir de l’énergie à l’équipement du système 200 de complétion de puits tel que différents types de dispositifs de contrôle du débit (par exemple, une vanne 317).
Par exemple, le capteur 309 peut détecter un changement dans les propriétés du fluide de formation 319 - induisant ainsi une action au niveau de la vanne 317. Dans un scénario donné, une zone de la formation souterraine 220 peut être fermée en raison d’une coupure d’eau suspectée d’être élevée. Au cours d’une phase de veille, le capteur 309 peut détecter que le fluide de formation 319 comprend une concentration d’hydrocarbures plus élevée que les mesures précédentes. La concentration d’hydrocarbures peut dépasser un seuil de propriété identifié par le contrôleur 313. Sur la base de la mesure, la vanne 317 peut être actionnée en position ouverte pour permettre l’écoulement du fluide vers la surface sur la base de la mesure obtenue pendant la phase de veille du capteur 309. Dans d’autres modes de réalisation, la vanne 317 peut être configurée pour s’ouvrir lorsqu’une valeur seuil d’une ou plusieurs propriétés du fluide de formation 319 a été atteinte.
La source de production d’énergie de plus grande capacité peut être alimentée de manière intermittente par un dispositif séparé de stockage d’énergie de fond de puits ou par un moteur qui induit un débit de fluide initial dans le dispositif (par exemple, par un turbogénérateur qui peut utiliser le débit de fluide pour produire de l’énergie). Une fois que la source de production d’énergie de plus grande capacité a été temporairement activée pour fournir de l’énergie à un système de complétion ou de production plus large dans le puits de forage 212, la vanne 317 peut être ouverte pour permettre au fluide de formation 319 de pénétrer dans le tubage 301.
Dans certains modes de réalisation, si une propriété de la formation ou un autre paramètre détecté par le capteur 309 pendant une phase de veille change au-delà d’un seuil de propriété défini, le contrôleur 313 peut être configuré pour transmettre des données de manière autonome. Par exemple, le contrôleur 313 transmet un signal à la surface indiquant qu’un seuil de propriété d’une propriété du fluide de formation 319 a été atteint. Alternativement, le contrôleur 313 peut initier une commande pendant une phase de veille vers une source de production d’énergie de plus grande capacité située dans le puits de forage 212, qui peut être similaire à la source 240 de production d’énergie de la . Dans certains modes de réalisation, le contrôleur 313 peut être couplé électroniquement à la source de production d’énergie de plus grande capacité. La source 240 de production d’énergie peut comprendre des composants permettant de générer une énergie de sortie beaucoup plus importante que la source 302 de radio-isotopes, et la commande envoyée par le contrôleur 313 peut ordonner à la source 240 de production d’énergie pour s’activer.
Dans d’autres modes de réalisation, l’énergie peut être acheminée vers un dispositif de stockage d’énergie de fond de puits (non représenté), tel qu’un condensateur. La source 302 de radio-isotopes et les couches semi-conductrices 304 peuvent fournir de l’énergie au dispositif de stockage de fond de puits. Le dispositif de stockage d’énergie de fond de puits peut être couplé au contrôleur 313, et le contrôleur 313 peut être configuré pour stocker l’énergie électrique dans le dispositif de stockage d’énergie de fond de puits. Le contrôleur 313 peut également être configuré pour contrôler le dispositif de stockage d’énergie de manière à ce que le dispositif de stockage d’énergie fournisse de l’énergie électrique au dispositif électrique en réponse à un niveau d’énergie électrique stocké dans le dispositif de stockage d’énergie de fond de puits dépassant un seuil d’énergie permettant le fonctionnement du capteur 309.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise une chaussure ouverte démontable qui comporte : - un corps de chaussure, dont une face dite « inférieure » est destinée à être en contact avec le sol au cours de la marche et une surface dite « supérieure » d’appui du pied opposée à la surface inférieure, dont un côté dit « interne » est destiné à recevoir la voute interne du pied et un côté dit « externe » est destiné à recevoir la voute externe du pied, - une semelle amovible dont la géométrie correspond à celle de la surface supérieure du corps de chaussure, munie d’au moins une échancrure latérale, et - au moins une sangle configurée, à au moins une extrémité, pour traverser une échancrure de la semelle amovible, chaque dite sangle étant munie d’au moins un moyen d’attache au corps de chaussure.
Grâce à ces dispositions, en attachant les moyens d’attache de chaque sangle au corps de chaussure, on réalise la chaussure à faire utiliser par le patient. On note que les extrémités des sangles sont cachées en étant insérées dans les échancrures de la semelle amovible. Dans le cas des chaussures orthopédiques, on peut, avant d’attacher des moyens d’attache de sangles, insérer des éléments de correction orthopédique entre le corps et la semelle amovible, ou au-dessus de la semelle amovible, par exemple sous la forme d’une semelle orthopédique. La semelle amovible peut aussi être une semelle orthopédique. Dans le premier cas, ces éléments de correction orthopédique sont protégés de l’appui du pied par la semelle amovible. Le port de la chaussure est ainsi plus confortable. Éventuellement, on peut changer les sangles, par exemple à la suite de leur usure ou pour changer l’apparence de la chaussure.
Dans des modes de réalisation : - le corps de chaussure comporte, dans sa surface supérieure, au moins un logement s’étendant depuis au moins un côté de la surface supérieure, - au moins une échancrure latérale de la semelle amovible est superposée à l’extrémité d’un logement se trouvant sur un côté de la surface supérieure du corps de chaussure, et - au moins une sangle est configurée, à au moins une extrémité, pour traverser successivement une échancrure de la semelle amovible et un logement dans la surface supérieure du corps de chaussure.
Dans des modes de réalisation : - le corps de chaussure comporte au moins une ouverture borgne et - la semelle amovible comporte au moins une ouverture traversante, ouverte ou prédécoupée, positionnée en prolongement d’une ouverture borgne.
Grâce à ces dispositions, une semelle orthopédique (ou un élément orthopédique) peut être positionné sur la semelle amovible, et fixée sur le corps de chaussure à travers la semelle amovible.
Dans des modes de réalisation, la chaussure comporte une semelle orthopédique munie d’au moins une extension inférieure configurée pour traverser une ouverture traversante de la semelle amovible et s’emboîter en force dans une ouverture borgne du corps de chaussure.
Dans des modes de réalisation : - le corps de chaussure comporte au moins une ouverture borgne et - la semelle amovible est munie d’au moins une extension inférieure configurée pour s’emboîter en force dans une ouverture borgne du corps de chaussure.
La fixation de la semelle amovible sur le corps de chaussure est ainsi réalisée par emboîtement ou encastrement en force, les forces de frottement entre les deux pièces emboîtées ou encastrées en force assurant leur maintien en position sans qu’il soit nécessaire de prévoir une autre fixation, par exemple par tissus auto-agrippants.
Dans des modes de réalisation, le corps de chaussure comporte un rebord ou montant périphérique qui prolonge la surface latérale du corps de chaussure et dépasse au-dessus de sa surface supérieure et qui retient latéralement la semelle amovible.
Ainsi, la semelle amovible ne risque pas de glisser sur le corps de chaussure sous l’application des forces exercées par le pied lors de la marche de l’utilisateur.
Dans des modes de réalisation, le rebord ou montant périphérique comporte au moins un moyen d’attache constitué d’une ouverture traversante, au moins une sangle comporte un moyen d’attache constitué d’une partie d’un rivet amovible configuré pour se relier mécaniquement, de manière amovible, à une autre partie de rivet amovible, les deux parties de rivet amovible entourant une ouverture traversante dans le rebord ou montant périphérique du corps de chaussure.
Grâce à ces dispositions, la sangle peut contourner le rebord du corps de chaussure et, éventuellement, pénétrer dans ce corps de chaussure par des ouvertures traversantes en prolongement de logements à la surface ou dans l’épaisseur de ce corps de chaussure. La chaussure peut ainsi être plus esthétique.
Dans des modes de réalisation, au moins une sangle comporte un moyen d’attache constitué d’une ouverture traversante, le rebord ou montant périphérique comporte au moins un moyen d’attache constitué d’une partie d’un rivet amovible configuré pour se relier mécaniquement, de manière amovible, à une autre partie de rivet amovible, les deux parties de rivet amovible entourant une ouverture traversante de la sangle.
Grâce à ces dispositions, la sangle est attachée au rebord du corps de chaussure et son extrémité se trouve cachée dans une échancrure de la semelle amovible, éventuellement dans un logement à la surface du corps de chaussure.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de constitution d’une chaussure objet de l’invention, qui comporte : - une étape de prise d’empreinte de la face inférieure d’une semelle orthopédique et - une étape d’impression d’une semelle amovible dont la surface supérieure a la forme de l’empreinte de la face inférieure de la semelle orthopédique et - une étape de montage de la chaussure avec insertion de la semelle amovible thermoformée dans un corps de chaussure avec attache d’au moins une sangle.
Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de constitution d’une chaussure objet de l’invention, qui comporte : - une étape de prise d’empreinte de la plante d’un pied d’un utilisateur et - une étape d’impression d’une semelle amovible dont la surface supérieure a la forme de l’empreinte de la plante de pied de l’utilisateur et - une étape de montage de la chaussure avec insertion de la semelle amovible thermoformée dans un corps de chaussure avec attache d’au moins une sangle.
- et une date TCA, c’est-à-dire une date de passage au plus près (ou date de plus proche passage) qui correspond à l’instant où les deux objets sont censés être les plus proches l’un de l’autre.
Le CDM pourrait comprendre l’ensemble des informations listées précédemment. Le CDM pourrait également être simplifié en envoyant qu’une partie des informations en omettant des informations pouvant être calculées à bord.
Comme illustré à la Fig. 1, la probabilité de collision entre un objet primaire 1 se déplaçant à une vitesse et un objet secondaire 2 se déplaçant à une vitesse peut être basée sur l’intersection, à la date TCA, de l’ellipsoïde 11 représentant la covariance de l’objet primaire 1 à la position dudit objet primaire à la date TCA, et de l’ellipsoïde 21 représentant la covariance de l’objet secondaire 2 à la position de l’objet secondaire à la date TCA.
En variante, comme illustrée à la , la probabilité de collision peut être basée sur l’intersection, à la date TCA, d’une part de l’ellipsoïde combinée 30 ramenée à la position de l’objet secondaire (sinon primaire) à la date TCA, et d’autre part de la section HBR 40 ramenée à la position de l’objet primaire (respectivement secondaire) à la date TCA, la section HBR désignant une sphère ayant pour diamètre la somme des dimensions caractéristiques des deux objets (HBR étant l’acronyme de l’anglais Hard Body Radius ).
Dans toute la description détaillée, on considère que les CDMs reçus par le satellite, concernent au moins un objet secondaire. Dans le cas où plusieurs objets secondaires problématiques seraient identifiés par le segment sol et où des CDMs concernant des objets secondaires différents seraient par conséquent reçus par le satellite, le procédé selon l’invention décrit pour un seul objet secondaire, serait répété pour chacun des objets secondaires.
A noter que, statistiquement, un CDM peut être reçu par le segment sol jusqu’à sept jours avant sa date TCA, et que le segment sol reçoit généralement de la part des organismes internationaux de surveillance centralisée EUSST et JSpoc, pour chaque objet secondaire identifié, un CDM toutes les six à huit heures, ce qui correspond à quatre à cinq orbites pour le satellite dans le cas d’un satellite évoluant en orbite basse.
Outre le système de navigation et le système de propulsion et de contrôle d’attitude mentionnés supra, le satellite selon l’invention comprend :
- un module de contrôle d’orbite autonome ou COA 207, dont le rôle est de calculer des manœuvres de maintien à poste pour respecter la mission (cette dernière pouvant par exemple être une mission d’observation de la Terre),
- un module de gestion des risques de collision ou ACA, référencé 208, dont le rôle est de calculer des risques de collision et si besoin de proposer des stratégies d’évitement.
Le COA et l’ACA travaillent par exemple de façon collaborative et synchronisée. En effet, les manœuvres générées par le COA pourraient par exemple générer un risque de collision et afin d’éviter un tel effet, le COA est avantageusement coordonné avec l’ACA. De façon similaire, une stratégie d’évitement proposée par l’ACA pourrait par exemple être en contradiction avec le besoin mission et afin d’éviter un tel effet, l’ACA est avantageusement coordonné avec le COA.
Selon l’invention, le COA est par exemple activé à chaque orbite, au passage au nœud ascendant, et l’ACA est lui aussi activé à chaque orbite, après que le COA a terminé ses calculs, ce qui permet à l’ACA de prendre en compte les manœuvres de maintien à poste calculées par le COA.
Selon un exemple l’ACA pourrait être activé à chaque fois qu’un nouvel évènement est estimé à même de modifier la valeur du risque. Les évènements affectant le calcul du risque sont par exemple :
- la réception d’un nouveau CDM (qu’il s’agisse d’une mise à jour d’un risque connu, c’est-à-dire d’un CDM portant sur un objet secondaire ayant déjà fait l’objet d’un précédent CDM, ou de l’apparition d’un nouveau risque c’est-à-dire d’un CDM portant sur un nouvel objet secondaire n’ayant fait l’objet d’aucun CDM jusqu’ici),
- la planification d’une manœuvre, soit par le COA, soit par l’ACA.
D’autre part, au fur et à mesure que l’on se rapproche de la date TCA, l’incertitude, calculée à partir des données de navigation bord temps réel et propagée à la TCA, diminue. Donc, même en l’absence de nouvelles données, l’activation de l’ACA peut avantageusement avoir un intérêt pour mettre à jour un risque précédemment évalué et vérifier notamment si ce risque a disparu (c’est-à-dire si le niveau de risque associé est passé en dessous du seuil de risque bord), de sorte qu’il parait avantageux d’appeler l’ACA de façon périodique. L’activation de l’ACA et la mise à jour du risque peut également permettre de vérifier si le risque a évolué défavorablement par exemple au-dessus d’un seuil de risque bord. Par ailleurs, la gestion des ressources en calcul de l’engin spatial est une préoccupation qui pousse à limiter l’activation de l’ACA.
Ainsi le fait d’activer l’ACA une fois par orbite après que le COA a été activé (au nœud ascendant) et a terminé ses calculs s’avère par exemple être un bon compromis.
Protection des bouts de chaînes hydroxyles du polymère en peigne
Dans un mode de réalisation particulier, les fonctions hydroxyles présentes aux extrémités des chaînes polycarbonate/polyester latérales du polymère peigne peuvent se présenter sous forme protégée (ou « coiffée »).
Le procédé de préparation d’un polymère en peigne selon l’invention peut ainsi comprendre en outre une étape de protection des fonctions hydroxyles présentes aux extrémités des chaînes polycarbonates/polyesters latérales dudit polymère peigne, par réaction avec au moins un composé, dit agent de protection, en particulier tel que décrit dans la suite du texte.
La protection des fonctions hydroxyles peut être opérée à l’issue de la synthèse du polymère peigne, de préférence après purification comme décrit ci-dessus.
La formation d’extrémités hydroxyles coiffées (plus généralement désignées sous l’appellation « end-capped » en terminologie anglo-saxonne) permet avantageusement d’accroître la stabilité électrochimique de l’électrolyte solide formé à partir du ou desdits polymères peignes, les fonctions terminales hydroxyle étant sensibles à la réduction et à l’oxydation, et susceptibles de se dégrader au contact des sels de lithium.
Une fonction hydroxyle est plus particulièrement protégée en formant une fonction plus stable chimiquement et électrochimiquement. Par exemple, la protection des fonctions hydroxyles peut être plus particulièrement réalisée par réaction de ladite fonction hydroxyle en bout de chaîne avec au moins un composé, dit agent de protection, choisi parmi les chlorures d’acyle, par exemple le chlorure de benzoyle, le chlorure d’acétyle, etc. ; les anhydrides d’acide par exemple l’anhydride acétique, etc., et les isocyanates comme l’isocyanate de p-toluènesulfonyle, etc.
La protection des fonctions hydroxyles peut être réalisée en ajoutant directement le ou lesdits agents de protection dans le milieu réactionnel obtenu à l’issue de la synthèse du polymère peigne en étape (iii) ou ultérieurement à une étape de purification telle que décrite précédemment, du polymère peigne.
L’homme du métier est à même d’ajuster les conditions opératoires pour accéder à la protection de la ou des fonctions hydroxyles des extrémités des chaînes latérales du polymère peigne selon l’invention.
L’invention se rapporte ainsi à un polymère en peigne, en particulier tel qu’obtenu à l’issue du procédé de l’invention décrit précédemment, comprenant une chaîne principale de type PPFS formée à partir de monomères 1-éthényl- et/ou 1-allyl- 2,3,4,5,6-pentafluorobenzène, une partie des unités monomériques de la chaîne principale étant porteuse de chaînes latérales polymériques, dites chaînes polycarbonates/polyesters, formées à partir d’au moins un monomère cyclique de cinq à huit chaînons choisi parmi des lactones et les carbonates cycliques ; lesdites chaînes polymériques latérales étant greffées en para des groupes pentafluorophényle par l’intermédiaire de liaisons thioéther.
Les caractéristiques décrites précédemment dans le cadre du procédé de préparation du polymère peigne, en particulier pour le polymère de type PPFS formant la chaîne principale du polymère peigne et pour les chaînes polyester/polycarbonate du polymère peigne préparé selon l’invention, s’appliquent également au polymère peigne selon l’invention.
En particulier, le polymère peigne selon l’invention possède de préférence une chaîne principale de type PPFS présentant une masse molaire moyenne en nombre M n supérieure ou égale à 10 000 g.mol -1 , en particulier inférieure ou égale à 1 000 000 g.mol -1 , notamment inférieure ou égale à 600 000 g.mol -1 et plus particulièrement comprise entre 40 000 g.mol -1 et 400 000 g.mol -1 , notamment comprise entre 50 000 g.mol -1 et 100 000 g.mol -1 .
Les chaînes latérales de type polycarbonate/polyester peuvent présenter une masse molaire moyenne en nombre allant de 800 g.mol -1 à 10 000 g.mol -1 , en particulier de 800 g.mol -1 à 5 000 g.mol -1 . Avantageusement, la masse molaire moyenne en nombre des chaînes latérales de type polycarbonate/polyester peut être inférieure ou égale à 2000 g.mol -1 , en particulier strictement inférieure à 2000 g.mol -1 , en particulier être comprise entre 800 g.mol -1 et 2000 g.mol -1 et plus particulièrement entre 800 g.mol -1 et 1500 g.mol -1 .
Comme indiqué précédemment, compte-tenu de leur mode de polymérisation, les chaînes latérales présentent avantageusement une faible polydispersité. En particulier, l’indice de polydispersité, rapport de la masse molaire moyenne en poids Mw sur la masse molaire moyenne en nombre Mn, est strictement inférieur à 1,2.
Le taux de greffage molaire des chaînes latérales de type polycarbonate/polyester peut être inférieur ou égal à 35 %, et en particulier supérieur ou égal à 1 %, notamment compris entre 5 % et 33 % et plus particulièrement entre 10 % et 30 %.
Les chaînes latérales de type polycarbonate/polyester présentent de préférence des fonctions hydroxyles en extrémité de chaîne, sous forme protégée ou coiffée, résultant de la réaction de ladite fonction hydroxyle avec un agent de protection, comme décrit précédemment.
Dans un mode de réalisation particulier, les unités monomériques du polymère peigne selon l’invention porteuses d’une chaîne latérale, en particulier obtenu selon le procédé décrit précédemment, peuvent ainsi être de formule (IV) suivante :
La composition selon l'invention peut comprendre les un ou plusieurs tensioactifs cationiques en une quantité totale allant de 0,01 % à 20 % en poids, préférablement, de 0,1 % à 15 % en poids et mieux encore, de 0,5 % à 10 % en poids, mieux de 1 à 5 % en poids par rapport au poids total de la composition.
La quantité totale de tensioactifs va de 0,1 à 20% en poids, de préférence de 0,5 à 10 % en poids, mieux encore de 1 à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut en outre comprendre un ou plusieurs polymères cationiques. Ces polymères cationiques facultatifs sont des polymères non siliconés.
De préférence, la composition selon la présente invention comprend un ou plusieurs polymères cationiques.
Parmi les polymères cationiques, on peut citer plus particulièrement : les polysaccharides cationiques, notamment les celluloses cationiques et les gommes galactomannane. Parmi les polysaccharides cationiques, on peut mentionner plus particulièrement les dérivés d’éthers de cellulose comprenant des groupes ammonium quaternaire, les copolymères de cellulose cationique ou les dérivés de cellulose greffés avec un monomère d’ammonium quaternaire soluble dans l’eau, et les gommes de galactomannane cationiques.
Les dérivés d’éthers de cellulose comprenant des groupes ammonium quaternaire sont notamment décrits dans le brevet français 1 492 597, et on peut citer les polymères commercialisés sous le nom UCARE POLYMER « JR » (JR 400 LT, JR 125 et JR 30M) ou « LR » (LR 400 et LR 30M) par la société Dow chemical. Ces polymères sont également définis dans le dictionnaire CTFA comme des ammoniums quaternaires d’hydroxyéthylcellulose ayant réagi avec un époxyde substitué par un groupe triméthylammonium.
Les copolymères de cellulose cationiques ou les dérivés de cellulose greffés avec un monomère d’ammonium quaternaire soluble dans l’eau sont décrits notamment dans le brevet US 4 131 576, et on peut citer les hydroxyalkylcelluloses, par exemple les hydroxyméthyl-, hydroxyéthyl- ou hydroxypropylcelluloses greffées, en particulier avec un sel de diméthyldiallylammonium. Les produits commerciaux correspondant à cette définition sont plus particulièrement les produits commercialisés sous les noms CELQUAT L 200 et CELQUAT H 100 par la société National Starch.
Les gommes de galactomannane cationiques sont décrites plus particulièrement dans les brevets US 3 589 578 et US 4 031 307, et on peut citer les gommes de guar comprenant des groupes trialkylammonium cationiques. On peut utiliser par exemple des gommes de guar modifiées par un sel de 2,3-époxypropyltriméthylammonium (par exemple le chlorure). De tels produits sont notamment commercialisés sous les noms JAGUAR C13 S, JAGUAR C 15, JAGUAR C 17 et JAGUAR C162 par la société Rhodia.