INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les monoacides alcoxylés convenables incluent, sans s'y limiter : Acide butoxynol-5 carboxylique, acide butoxynol-19 carboxylique, acide capryléth-4 carboxylique, acide capryléth-6 carboxylique, acide capryléth-9 carboxylique, acide cétéaréth-25 carboxylique, acide cocéth-7 carboxylique, acide paréth-6 carboxylique C9-11, acide paréth-7 carboxylique C11-15, acide paréth-5 carboxylique C12-13, acide paréth-8 carboxylique C12-13, acide paréth-12 carboxylique C12-13, acide paréth-7 carboxylique C12-15, acide paréth-8 carboxylique C12-15, acide paréth-8 carboxylique C14-15, acide décéth-7 carboxylique, acide lauréth-3 carboxylique, acide lauréth-4 carboxylique, acide lauréth-5 carboxylique, acide lauréth-6 carboxylique, acide lauréth-8 carboxylique, acide lauréth-10 carboxylique, acide lauréth-11 carboxylique, acide lauréth-12 carboxylique, acide lauréth-13 carboxylique, acide lauréth-14 carboxylique, acide lauréth-17 carboxylique, acide PPG-6-lauréth-6 carboxylique, acide PPG-8-stéareth-7 carboxylique, acide myréth-3 carboxylique, acide myréth-5 carboxylique, acide nonoxynol-5 carboxylique, acide nonoxynol-8 carboxylique, acide nonoxynol-10 carboxylique, acide octéth-3 carboxylique, acide octoxynol-20 carboxylique, acide oléth-3 carboxylique, acide oléth-6 carboxylique, acide oléth-10 carboxylique, acide PPG-3-décéth-2 carboxylique, acide capryléth-2 carboxylique, acide cététh-13 carboxylique, acide décéth-2 carboxylique, acide hexéth-4 carboxylique, acide isostéaréth-6 carboxylique, acide isostéaréth-11 carboxylique, acide tridécéth-3 carboxylique, acide tridécéth-6 carboxylique, acide tridécéth-8 carboxylique, acide tridéceth-12 carboxylique, acide tridéceth-3 carboxylique, acide tridéceth-4 carboxylique, acide tridéceth-7 carboxylique, acide tridéceth-15 carboxylique, acide tridéceth-19 carboxylique, acide undéceth-5 carboxylique et leurs mélanges.
Acides acyl aminés
Les acides acyl aminés qui peuvent être utilisés incluent, sans s'y limiter, les tensioactifs acide aminé à base d’alanine, d’arginine, d’acide aspartique, d’acide glutamique, de glycine, d’isoleucine, de leucine, de lysine, de phénylalanine, de sérine, de tyrosine, de valine, de sarcosine, de thréonine et de taurine. Le cation le plus courant associé à l’acide acyl aminé peut être le sodium ou le potassium. En variante, le cation peut être un sel organique tel que la triéthanolamine (TEA) ou un sel métallique.
Des exemples non limitatifs d’acides acyl aminés utiles incluent ceux de formule (VIII) : (VIII)
R 1 , R 2 et R 3 sont chacun indépendamment choisis parmi H ou une chaîne alkyle ayant de 1 à 24 atomes de carbone, ladite chaîne étant saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, substituée ou non substituée ;
Dans divers modes de réalisation, RCO- représente la fraction acide de coco. Un exemple non limitatif est le cocoyl glycinate de sodium.
Acyl Taurates
Des exemples non limitatifs d’acyl taurates incluent ceux de formule (IX) :
RCO-NR 1 CHR 2 CHR 3 SO 3 Na (IX)
dans laquelle R, R 1 , R 2 et R 3 sont chacun indépendamment choisis parmi H ou une chaîne alkyle ayant de 1 à 24 atomes de carbone, tels que de 6 à 20 atomes de carbone, ou de 8 à 16 atomes de carbone, ladite chaîne étant saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, substituée ou non substituée.
Dans divers modes de réalisation, RCO- représente la fraction acide de coco. Des exemples non limitatifs de sels d’acyl taurate incluent le cocoyl taurate de sodium et le méthyl cocoyl taurate de sodium.
Fig. 1 est un schéma illustrant une unité d’incinération.
Il est maintenant fait référence à .
Selon un premier aspect, il est proposé un procédé d’élimination d’une substance poly- et perfluoroalkylée comprise dans un déchet, le procédé comprenant une étape de : a) traitement thermique du déchet à une température supérieure ou égale à 850°C, en particulier de 900°C à 1100°C, plus particulièrement de 950°C à 1050°C, l’étape a) étant réalisée en présence d’une composition comprenant un sel de métal alcalino-terreux.
Au sens de la présente invention, on entend par "substance poly- et perfluoroalkylée" un composé organofluoré comprenant un ou plusieurs groupes fonctionnels alkyle perfluorés ou alkyle polyfluorés.
Au sens de la présente invention, les formes singulières "un", "une", "le" et "la" englobent également les formes plurielles des termes auxquels elles se réfèrent, à moins que le contenu n'indique clairement le contraire.
La substance poly- et perfluoroalkylée mise en œuvre dans le procédé de la présente invention peut être n’importe quelle PFAS. Ainsi, la PFAS peut être choisie parmi une PFAS présentée dans le Tableau 45-1 PFAS Target Analytes présent dans la méthode OTM-45 de l’US EPA dans sa version du 13 janvier 2021, une PFAS listée dans la directive 2020/2184 du Parlement Européen et du Conseil du 16 décembre 2020 relative à la qualité des eaux destinées à la consommation humaine et leur combinaison.
Selon un mode de réalisation, la PFAS peut être choisie parmi les PFAS POP. Des exemples sont le PFOS, le PFOA, le PFHxS.
Ainsi, selon un mode de réalisation, la PFAS peut être le PFOS, le PFOA, le PFHxS, un mélange du PFOS et du PFOA, un mélange du PFOS et de la PFHxS, un mélange du PFOA et du PFHxS ou un mélange du PFOS, du PFOA et du PFHxS.
Le procédé de l’invention permet donc d’éliminer efficacement les PFAS POP et ainsi de résoudre un problème sanitaire majeur.
Selon un autre mode de réalisation, la substance poly- et perfluoroalkylée peut être choisie parmi le PFOS, le PFOA, le PFHxS, le HFPO-DA, le PFDS, le PFBA et leurs mélanges.
Le déchet mis en œuvre dans le procédé de l’invention peut être tout type de déchet comprenant une ou plusieurs PFAS. En particulier, le déchet peut comprendre au moins 0,01 mg de PFAS par kg de déchet, en particulier de 0,10 mg de PFAS à 1000 mg de PFAS par kg de déchet, plus particulièrement de 0,90 mg de PFAS à 150 mg de PFAS par kg de déchet.
Le déchet peut être choisi parmi un déchet dangereux, un déchet non-dangereux, un déchet POP, une boue municipale, une boue industrielle et leurs mélanges, en particulier un déchet dangereux, un déchet POP et leur mélange, plus particulièrement un déchet POP.
Au sens de la présente invention, on entend par "déchet non-dangereux" tout déchet qui ne présente aucune des propriétés qui rendent un déchet dangereux.
Au sens de la présente invention, on entend par "déchet dangereux" tout déchet qui présente une ou plusieurs des propriétés de dangers énumérées à l'annexe III de la directive 2008/98/ CE du Parlement européen et du Conseil du 19 novembre 2008 relative aux déchets et abrogeant certaines directives.
Au sens de la présente invention, on entend par "déchet POP" tout déchet comprenant au moins 50 mg de PFOS par kg de déchet, au moins 1 mg de PFOA par kg de déchet et/ou au moins 1 mg de PFHxS par kg de déchet.
- lors de l’étape de tricotage, les fils de maille sont tricotés en côte 1 et 1,
- lors de l’étape de tricotage, l’au moins un fil de maille non élastique est tricoté en côte 1 et 1, l’au moins un fil de maille élastique réalisant une maille sur une aiguille sur deux d’une des fontures utilisées pour le tricotage, et
- les fils de maille comprennent au moins un fil de friction, par exemple enduit de silicone.
L’invention concerne en outre un article de compression, plus particulièrement pour le traitement de lymphœdème, de lipœdème ou de cicatrices de grands brûlés, fabriqué selon un procédé tel que précédemment décrit.
la est une vue schématique fonctionnelle d’un exemple de métier à tricoter utilisé dans un procédé de fabrication selon l’invention,
la est un premier exemple de structure de tricot pendant l’étape de tricotage,
la est un deuxième exemple de structure de tricot pendant l’étape de tricotage,
la est un exemple de structure de tricot pendant une étape de jonction,
[Fig 5] la [Fig 5] est un exemple de structure de tricot pour une augmentation du nombre d’aiguilles,
[Fig 6] la [Fig 6] est un exemple de structure de tricot pour la réalisation d’un talon,
la est un troisième exemple de structure de tricot pendant l’étape de tricotage, et
la est un exemple d’article de compression obtenu par le procédé selon l’invention.
Un exemple de métier à tricoter utilisé dans le procédé de fabrication selon l’invention va maintenant être décrit en regard de la revendication 1.
Le métier à tricoter 10 est un métier à tricoter rectiligne comprenant quatre fontures de tricotage 12, 14, 16, 18 et un dispositif de dépose 20 adapté pour déposer au moins un fil de trame entre les quatre fontures de tricotage 12, 14, 16, 18, plus particulièrement entre deux fontures utilisées ensemble parmi les quatre fontures.
Plus particulièrement, les quatre fontures de tricotage comprennent une fonture arrière basse 14, une fonture arrière haute 12, une fonture avant haute 18 et une fonture avant basse 16.
Un objectif majeur de la présente invention réside dans l’application d’un bon pétrissage et d’un bon étirage de la pâte à pizza, seuls à même à lui conférer d’excellentes qualités gustatives. Pour ce faire, la technique de pétrissage et d’étirage de la pâte à pizza doit être le plus proche possible de ce qui est exécuté par un pizzaïolo.
Un autre objectif de la présente invention réside en l’obtention d’une pizza répondant au choix précis, parmi un choix très grands de critères, de sa pizza, tant en termes des caractéristiques de la pâte que des ingrédients présents dessus.
Un autre objectif de la présente invention réside en la réalisation d’un process de conformage d’une pâte à pizza le plus proche possible des gestes d’un cuisinier spécialisé.
Un autre objectif de la présente invention réside en l’obtention d’un procédé de fabrication à la fois simple et efficace, de manière à ce que la fabrication de la pizza soit la plus économique possible, autrement dit que le coût pour le consommateur soit le plus faible possible.
Un autre objectif de la présente invention réside en l’obtention d’un process automatique de fabrication d’une pizza satisfaisants les hauts standards de qualité culinaire et gustative.
Présentation de l’invention. L’invention concerne ainsi un procédé de conformage automatique d’une pâte à pizza utilisant une détection du point de la pâte le plus proche du centre du plateau de réception puis de détermination de l’aire d’au moins deux triangles centrés sur ou autour de ce point pour un étalage optimum par un rouleau se plaçant dans la direction de ce point proximal ou à proximité.
Ainsi, l’invention se rapporte à un procédé de conformage automatique d’une pâte à pizza, comportant une étape de dépose d’un pâton sur un plateau de réception dont les données de dimensions, d’extrémités et du centre dudit plateau sont stockées dans un moyen de mémorisation numérique.
Le procédé selon l’invention se caractérise en ce qu’il comprend les étapes suivantes : une première étape de détermination d’un point X 0 du contour extérieur de la pâte à pizza le plus éloigné des extrémités du plateau de réception, à partir du point X 0 , détermination de l’aire d’un triangle A 0 de la pâte à pizza dont un sommet dudit triangle A 0 est le centre du plateau de réception tandis que sa bissectrice passe par le point X 0 , l’angle du triangle A 0 au centre du plateau étant compris entre 20° et 90°, détermination de l’aire d’au moins un triangle A 1 ou A 2 contigu au triangle A 0 , lesdits deux triangles A 1 ou A 2 étant susceptibles de recouvrir partiellement le triangle A 0 , l’angle des triangles A 1 ou A 2 au centre du plateau étant égal à celui du triangle A 0 , détermination d’un point Y 0 comme le point opposé à X 0 sur le contour de la pâte à pizza puis détermination d’un triangle B 0 et B 1 ou B 2 respectivement opposés par rapport au sommet au triangle A 0 et A 1 ou A 2 , la bissectrice de B 0 passant par le point Y 0 , et avantageusement de même angle au centre du plateau que respectivement les triangle A 0 et B 1 ou B 2 , en fonction du rapport des aires de A 0 et A 1 ou A 2 , une étape d’étalage, sous une pression plus ou moins forte, de la pâte à pizza à l’aide d’au moins un rouleau en appui sur la pâte se déplaçant suivant en direction de X 0 ou de la bissectrice des triangles A 1 ou A 2 , puis en fonction du rapport des aires de B 0 et B 1 ou B 2 , une étape d’étalage, sous une pression plus ou moins forte, de la pâte à pizza à l’aide du rouleau en appui sur la pâte se déplaçant suivant en direction de Y 0 ou de la bissectrice des triangles B 1 ou B 2 , répétition des étapes a) à f) jusqu’à ce qu’à ce qu’il est déterminé que la pâte à pizza présente une aire totale au moins égale à une aire de seuil A S P , le conformage de la pâte à pizza étant alors terminé.
Grâce à ces caractéristiques, le procédé de conformage automatique d’une pâte à pizza permet d’obtenir :
- un gain de temps unique pour conformer automatiquement le pâton puis la pâte à pizza,
- une qualité exceptionnelle en termes d’épaisseur, de taille (généralement circonférence de la pâte), et de goût grâce à l’étirage/pétrissage/étalage particulier de la pâte à pizza,
- un coût de préparation/conformage de la pâte à pizza très faible, d’où une pizza proposée au client à un prix particulièrement attractif.
On entend par l’expression « contour extérieur de la pâte à pizza le plus éloigné des extrémités du plateau de réception » la distance entre le point considéré sur le pourtour ou la circonférence de la pâte à pizza et le bord du plateau de réception. Cette distance se détermine en traçant une ligne partant du centre du plateau de réception jusqu’audit point considéré sur le pourtour/circonférence de la pâte, ladite distance correspondant au segment entre ledit point considéré et le bord d’intersection du plateau de réception. Dans la suite, ce bord de la pâte à pizza peut également être dénommé « trottoir » comme cela est d’usage dans certaines régions françaises.
On entend par le terme de « aire » en lien avec les triangles A 0 , A 1 , A 2 , B 0 , B 1 ou B 2 la surface de pâte à pizza d’un triangle ou quasi-triangle ayant pour sommet le centre du plateau de réception – correspondant avantageusement également en le centre de la pâte à pizza – et d’un angle audit sommet égal pour tous ces triangles, classiquement 60° ou 45°. Bien entendu, pour de tels triangles A 0 , A 1 , A 2 , B 0 , B 1 ou B 2 , le côté du triangle opposé au somment formé par le centre du plateau de réception (ou centre de la pâte) consiste très rarement en un segment mais plutôt en une courbe plus ou moins régulière.
On entend par l’expression « Y 0 comme le point opposé à X 0 » le fait que Y 0 se trouve sur le pourtour ou la circonférence de la pâte à pizza à l’intersection de la droite passant par X 0 et le centre du plateau de réception (ou de la pâte à pizza).
On entend par le terme « étalage » l’action du passage du rouleau sur la pâte à pizza, le rouleau consistant en un rouleau à pâtisserie/cuisine classique, disposant d’un revêtement antiadhésif de sorte que la pâte à pizza n’adhère/accroche pas ledit rouleau, s’étendant suivant un axe linéaire. Le rouleau étale la pâte à pizza dans la direction d’un point, bissectrice de l’un des triangles A 0 , A 1 , A 2 , B 0 , B 1 ou B 2 , de sorte que cette bissectrice s’étend toujours perpendiculairement au déplacement du rouleau ou de son axe linéaire.
[Chem8]
et [Chem9]
avec * indiquant le point d’attachement de L 1 au groupe (O-CH 2 -CH 2 ) n et ** indiquant le point d’attachement de L 1 à Y 1 ; n 1 est un entier allant de 1 à 1000, de préférence de 1 à 20, et plus préférentiellement encore de 1 à 10, Y 1 représente un produit d’intérêt Y, ledit produit d’intérêt Y étant choisi dans le groupe comprenant des protéines, notamment des anticorps et des enzymes lysosomales, des nanoparticules, des composés cytotoxiques et des marqueurs pour l’imagerie médicale, Y 1 formant n 1 liaison(s) covalente(s) avec L 1 .
Selon un troisième aspect, la présente invention a pour objet un conjugué de formule (I) pour une utilisation médicale, de type diagnostique ou thérapeutique. Elle porte notamment sur un conjugué de formule (I) pour une utilisation comme médicament dans le traitement de pathologies osseuses et/ou de pathologies affectant à la fois le tissu osseux et les tissus mous.
Fig. 1 illustre le procédé de préparation de l’intermédiaire triflate 6 : le 2,3,4-tri- O -benzoyl-6-(trifluorométhanesulfonate)-α-D-mannopyranoside de 2-bromoéthyle, qui servira comme précurseur pour la synthèse des composés de formule (II) dénommés respectivement MAM-1 ou 11 et MAM-2 ou 14 .
Fig. 2 illustre le procédé de préparation du composé de formule (II), dénommé MAM-1 ou 11 , dans laquelle X représente un groupement bisphosphonate avec Z = H, n est égal à zéro et L représente ONH 2 , à partir du précurseur 6 .
Fig. 3 illustre le procédé de préparation du composé de formule (II), dénommé MAM- 2 ou 1 4 , dans laquelle X représente un groupement malonate avec Z = H, n est égal à zéro et L représente ONH 2 , à partir du précurseur 6 .
Fig. 4 illustre le schéma de synthèse général des conjugués de formule (I) dans laquelle n 1 est égal à 1, en fonction de la signification du groupe chimique réactif L de l’analogue du M6P de formule générale (II). La point 1/ illustre la réaction entre la fonction oxy-amine de l’analogue du M6P de formule (II) avec une fonction aldéhyde (-CHO) (préalablement générée lors d’un processus oxydatif) d’un produit d’intérêt Y (comme un anticorps ou une enzyme lysosomale). Le produit Y est représenté par Y 1 ’-CHO, Y 1 ’ représentant le produit Y sans son groupe fonctionnel L’ égal à -CHO. L’analogue (II) est dénommé MAM-1 lorsque X est un groupement bisphosphonate et n est égal à 0 et MAM-2 lorsque X est un groupement malonate et n est égal à 0. La point 2/ illustre la réaction entre la fonction squarate de l’analogue du M6P de formule (II) avec une fonction amine (-NH 2 ) d’un produit d’intérêt Y. Le produit d’intérêt Y est représenté par Y 1 ’-NH 2 , Y 1 ’ représentant Y sans son groupe fonctionnel L’ égal à -NH 2 . La point 3/ illustre la réaction entre la fonction maléimide de l’analogue du M6P de formule (II) avec une fonction thiol (-SH) d’un produit d’intérêt Y. Le produit d’intérêt Y est représenté par Y 1 ’-SH, Y 1 ’ représentant Y sans son groupe fonctionnel L’ égal à -SH. La point 4/ illustre la réaction entre la fonction carbonylacrylique de l’analogue du M6P de formule (II) avec une fonction thiol d’un produit d’intérêt Y.
Fig. 5 illustre la cytotoxicité sur des fibroblastes sains des composés de formule (II) MAM-1 et MAM-2 en comparaison avec le composé mannose 6-phosphate (M6P) et avec un composé analogue du M6P, à savoir le composé dénommé « AMFA », composé dont la formule est proche de celle d’un composé de formule (II), à savoir avec n est égal à zéro et L égal à ONH 2 mais avec X qui représente un groupement phosphonate -CH 2 -P(O)(OH) 2 . L’axe des abscisses représente la concentration molaire des composés M6P (histogramme noir), AMFA (histogramme gris), MAM-1 (histogramme blanc) et MAM-2 (histogramme hachuré). L’axe des ordonnées représente la survie cellulaire des composés. La survie cellulaire observée en présence de M6P a été prise comme valeur du 100%.
Fig. 6 illustre les interactions entre le RM6P-CI et les composés de formule (II) MAM-1 et MAM-2 en comparaison avec les composés M6P et AMFA. L’axe des abscisses représente la concentration molaire des composés M6P (courbe pointillée), AMFA (courbe grise aux motifs carrés), MAM-1 (courbe noire aux motifs ronds) et MAM-2 (courbe gris clair avec une croix). L’axe des ordonnées représente le pourcentage de liaison desdits composés au RM6P-CI.
Fig. 7 illustre l’adsorption à l’hydroxyapatite (HA) des composés de formule (II) MAM-1 et MAM-2 et des composés M6P, AMFA, zolédronate et acide médronique. L’axe des abscisses représente, respectivement de gauche à droite : M6P (histogramme noir), AMFA (histogramme blanc), MAM-1 (histogramme gris foncé), MAM-2 (histogramme hachuré), zolédronate (histogramme pointillé) et acide médronique (histogramme gris clair). L’axe des ordonnées représente le pourcentage de composés adsorbés à HA.
Fig. 8 illustre la cytotoxicité sur des fibroblastes sains des conjugués de l’invention de formule (I), à savoir Myo-MAM-1 et Myo-MAM-2, en comparaison avec le conjugué Myo-AMFA et avec l’enzyme Myozyme ® commerciale seule (qui est l’enzyme alpha-alglucosidase). L’axe des abscisses représente la concentration molaire des composés Myozyme ® (histogramme noir), Myo-AMFA (histogramme gris), Myo-MAM-1 (histogramme blanc) et Myo-MAM-2 (histogramme hachuré). L’axe des ordonnées représente la survie cellulaire en présence des composés. La survie cellulaire observée en présence de Myozyme a été prise comme valeur du 100%.
Fig. 9 illustre les interactions entre le RM6P-CI et l’anticorps Infliximab seul ou fonctionnalisé par les composés de formule (II) MAM-1 et MAM-2 ou par le composé AMFA. L’axe des abscisses représente la concentration molaire des composés M6P (courbe en pointillée tout à droite), Infliximab (courbe grise avec motif carré), Infliximab-AMFA (courbe grise avec motif triangle), Infliximab-MAM-1 (courbe noire avec motif croix) et Infliximab-MAM-2 (courbe gris clair avec motif astérisque). L’axe des ordonnées dans chacune de ces figures représente le pourcentage de liaison des composés au RM6P-CI.
Fig. 10 illustre l’adsorption à l’hydroxyapatite (HA) de l’anticorps Infliximab seul ou couplé aux composés de formule (II) MAM-1 et MAM-2 ou à AMFA. L’axe des abscisses représente, respectivement de gauche à droite : Infliximab (histogramme noir), Infliximab-MAM-1 (histogramme blanc), Infliximab-MAM-2 (histogramme gris) et Infliximab-AMFA (histogramme hachuré). L’axe des ordonnées représente le pourcentage de composés adsorbés à HA.
- à déplacer le chariot 202 en position de mise en place, c'est-à-dire à placer le berceau 204 sous le réservoir 102a,
- à fixer les moyens de fixation 112 au berceau 204 depuis l’extérieur du mât 12 à travers les fenêtres 18 à l’aide des éléments de fixation, par exemple par la mise en place de vis, et
- à déplacer le chariot 202 en position d’utilisation en libérant le réservoir 102a du système d’accrochage 210.
L’ensemble 50 comporte également un système de verrouillage 700 dont un mode de réalisation est représenté à la et qui prend alternativement une position de verrouillage ou une position libre. Dans la position de verrouillage, le système de verrouillage 700 bloque le chariot 202 en position d’utilisation et dans la position libre, le système de verrouillage 700 ne bloque pas le chariot 202 qui est alors libre de se déplacer de la position d’utilisation à la position de mise en place et inversement. Bien sûr, lorsqu’il y a plusieurs réservoirs 102a-b et donc plusieurs chariots 202, il y a un système de verrouillage 700 par chariot 202.
Avec un tel ensemble 50, la mise en place du réservoir est facilitée car le réservoir 102a est placé sur un chariot 202 mobile et il peut être escamoté vers l’arrière du mât 12. En outre, en décalant le réservoir 102a vers l’arrière en position d’utilisation, cela laisse la possibilité de mettre un autre réservoir 102b qui se décale alors à l’opposé vers l’avant en position d’utilisation.
Les Figs. 2 et 3 montrent ainsi un deuxième réservoir 102b qui est déjà mis en position d’utilisation et qui est disposé vers l’avant du mât 12. Le passage de la position d’utilisation à la position de mise en place est ainsi inversé par rapport au premier réservoir 102a. Les directions de translation de chaque réservoir 102a-b peuvent être légèrement différentes, mais elles restent globalement parallèles à la direction longitudinale X et donc globalement horizontales. Le terme globalement s’entend dans le sens où le réservoir 102a-b se déplace alternativement vers l’avant et l’arrière du mât 12. Ainsi, d’une manière générale, lorsque l’ensemble 50 comporte deux réservoirs 102a-b, pour l’un des réservoirs 102a-b, la translation pour passer de la position de mise en place à la position d’utilisation s’effectue dans le sens inverse à la translation pour passer de la position de mise en place à la position d’utilisation de l’autre réservoir 102b-a.