INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple de réalisation, les positions dans l’image des dépôts OB 1 ne sont pas transmises au premier calculateur K 1 . Dans ce cas, les positions dans l’image et éventuellement les zones géographiques ou les groupements de pixels associés aux dépôts OB 1 sont enregistrés dans une mémoire de l’équipement comportant le calculateur K 2 ou dans une mémoire du premier serveur SERV 1 . Un avantage est d’alléger les transferts de données entre les différents équipements du système. Un intérêt est de réexploiter ces données de positions ou de zones dans la détection de l’activité caractéristique ACT 1 réalisée dans un second temps à partir de la seconde série d’images S 2 .
La seconde série d’images S 2 peut être également considérée comme un flux vidéo, appelé troisième flux vidéo FL 3 . On comprend que le troisième flux vidéo a une fréquence d’échantillonnage des images du premier flux vidéo FL 1 plus grande que la fréquence d’échantillonnage des images du premier flux vidéo FL 1 ayant généré le second flux vidéo FL 2 . Les fenêtres temporelles des flux vidéo FL 2 et FL 3 transmises peuvent être identiques ou légèrement différentes du fait qu’on cherche à élargir la fenêtre d’analyse pour identifier automatiquement l’activité caractéristique au sein du troisième flux vidéo.
Selon un exemple, une pluralité de premières extractions EXT 1 et de détections DET 1 sont réalisées successivement en affinant un échantillonnage sur des périodes temporelles de plus en plus fine autour d’une date d’intérêt lié au changement spécifique d’un dépôt OB 1 . Dans ce cas, à la Nième détection DET 1 , la seconde extraction EXT 2 est engagée.
Le premier équipement 10 met en œuvre une nouvelle étape d’extraction EXT 2 permettant d’extraire une seconde série d’images S 2 . La seconde série d’images S 2 comprend avantageusement un échantillonnage plus fin, c’est-à-dire avec une fréquence plus élevée que le premier échantillonnage fe 1 afin d’extraire sur la première fenêtre temporelle D 1 un plus grand nombre d’images afin d’opérer une seconde détection DET 2 d’une activité caractéristique d’une activité humaine ACT 1 au voisinage temporel de la première détection DET 1 . Un intérêt est de vérifier que le dépôt OB 1 est associé à un dépôt d’un objet par un humain.
Selon un exemple, le procédé de l’invention corrèle : la détection d’un dépôt OB 1 détecté avec une seconde détection DET 2 d’une activité caractéristique d’une activité humaine ACT 1
Ainsi une telle opération permet de ne pas générer d’étapes supplémentaires du procédé et permet d’alléger les calculs du ou des calculateurs K 1 du premier équipement 10. En outre, cela permet de renforcer la robustesse du procédé en combinant la génération de plusieurs données provenant de différents équipements ou composants pour affiner les critères de détection.
A cet effet, le procédé de l’invention comprend une troisième transmission TR 3 visant à émettre la seconde série d’images S 2 vers un calculateur en charge de cette détection d’activité ACT 1 . Différentes réalisations du procédé de l’invention peuvent être mises en œuvre. La seconde série d’images S 2 peut être traitée localement par le calculateur K 1 ou par un autre équipement sur site au sein d’un second calculateur K 2 ou par un serveur distant SERV 2 .
La seconde série d’images S 2 permet d’engager un second traitement visant à détecter une activité caractéristique ACT 1 au voisinage de la date t 1 correspondant à la première détection d’un dépôt OB 1 .
La détection d’une activité caractéristique ACT 1 peut être mise en œuvre au moyen d’une première fonction apprenante FA 1 mettant en œuvre un modèle d’apprentissage machine. Selon un exemple, un réseau de neurones de type CNN, désignant « convolutional neural network » dans la terminologie anglo-saxonne peut être utilisé. Selon un autre exemple un réseau de neurones de type RNN, désignant « recurrent neural network » dans la terminologie anglo-saxonne peut être mise en œuvre. De nombreux autres modèles apprenants peuvent être mis en œuvre notamment ceux adaptés au traitement des images. A cet effet, un modèle d’apprentissage machine comportant un paramétrage tel qu’une série de coefficients peut être appris au moyen d’une descente de gradients pour entrainer un modèle de régression. Cette première fonction apprenante FA 1 permet notamment de paramétrer un classifieur afin de classifier les différentes activités caractéristiques détectées. Un intérêt est de détecter les activités caractéristiques ACT 1 d’un dépôt d’un objet par un humain dans la zone correspondant à la détection d’un dépôt OB 1 .
A cet effet, un apprentissage permet de labéliser des activités non caractéristiques d’un dépôt sauvage et de labéliser des activités caractéristiques d’un dépôt sauvage. Selon un exemple, des séquences d’approches en voiture sans descente d’un individu de la voiture peuvent être classées comme non caractéristique d’un dépôt sauvage. Selon un autre exemple, un ramassage d’un dépôt sauvage peut être également labélisé comme non caractéristique d’un dépôt sauvage. A contrario, des séquences d’approche d’un individu sortant d’un véhicule avec un objet près d’une zone d’intérêt peuvent correspondre à un label d’une activité caractéristique ACT 1 .
Lorsqu’une activité caractéristique ACT 1 est identifiée par la première fonction apprenante FA 1 , un ensemble de données sont générées pour être transmises au premier calculateur K 1 ou au premier équipement 10. Les données comprennent au moins un identifiant d’image IM 2 dans laquelle est identifiée une activité caractéristique ACT 1 et éventuellement un code temporel ou une date t 2 dans la seconde série d’images S 2 . Selon un exemple, au moins une zone géométrique de l’image délimitant un contour lié à l’activité caractéristique ou encore une région d’intérêt de l’image IM 2 peut être transmise au premier équipement 10.
Selon un exemple, des paramètres d’authentification de service enregistrés dans une mémoire sont automatiquement générés pour sécuriser les transmissions entre les équipements, par exemple entre le serveur SERV 1 et l’équipement 10.
Le procédé de l’invention comprend la définition d’une seconde fenêtre temporelle D 2 . Cette étape peut être réalisée avantageusement par le calculateur K 1 de l’équipement 10. La seconde fenêtre temporelle D 2 comprend avantageusement une période comportant les deux dates t 1 et t 2 de sorte à extraire une portion du premier flux vidéo F 1 comportant une séquence correspondant à la détection de l’activité caractéristique ACT 1 et une portion d’une séquence correspondant à un dépôt OB 1 . La portion vidéo extraite du premier flux vidéo FL 1 peut avoir une durée allant de quelques secondes à quelques minutes.
L’étape d’extraction de la portion de vidéo est notée EXT 3 sur la . L’extraction peut comprendre notamment la lecture d’une portion d’intérêt du premier flux vidéo FL 1 qui est enregistré dans une mémoire du premier équipement 10 et un enregistrement de la portion extraite sur une autre mémoire destinée à collecter et sauvegarder toutes les portions extraites d’intérêt dans lesquelles des détections ont été annotées. Selon un premier cas d’exemple, la portion extraite est extraite avec un échantillonnage Fe 1 d’origine du premier flux vidéo FL 1 , selon un second exemple, un troisième échantillonnage Fe 3 est réalisé de sorte à extraite une portion avec moins d’images de sorte à favoriser la création d’un fichier de taille réduite. Selon un exemple, la vidéo extraite est compressée selon un algorithme de compression d’image.
Le procédé de l’invention comprend une nouvelle étape de transmission TR 5 de la portion vidéo extraite. La transmission de cet extrait est préférentiellement réalisée vers un autre serveur SERV 2 . Pour être exploitée par un service d’analyse d’images.
Le second serveur SERV 2 comprend une étape visant à enregistrer la portion vidéo extraite. Cette étape peut être incluse au procédé de l’invention ou peut être réalisée par un autre procédé. En d’autres termes, cette étape est optionnelle et peut ne pas être considérée comme faisant partie de l’invention.
Dans une réalisation particulière, les premiers et seconds modes de transmission de données relatives au véhicule sont sélectionnés parmi les modes de transmission suivants : transmission d’un bloc de données relative au véhicule dans un message de signalisation et transmission comprend la transmission d’un bloc de données relative au véhicule par modulation de données dans un signal audio.
Il est ainsi envisagé que les données relatives au véhicule soient transmises dans un message de signalisation (transmission « outband » en anglais) ou bien par modulation du signal audio par un modem (transmission « inband » en anglais).
Selon un mode particulier de réalisation le message de signalisation est un message SIP INVITE ou un message SIP INFO.
Dans le cas d’une transmission outband, c’est-à-dire dans un message de signalisation, le bloc de données relatives au véhicule (par exemple un bloc MSD) peut être transmis dans une message SIP INVITE émis lors du déclenchement d’un appel d’urgence ou bien dans un message SIP INFO, par exemple en réponse à une demande de transmission émise par un centre de traitement des appels d’urgence.
Selon un autre aspect, l’invention vise un dispositif transmission d’une donnée relative à un véhicule lors d’un appel d’urgence déclenché à partir dudit véhicule comprenant un processeur couplé à une mémoire dans laquelle sont enregistrées des instructions de programme configurées pour mettre en œuvre les étapes suivantes, lorsqu’elles sont exécutées par le processeur : Obtention d’une donnée représentative d’un contexte de déclenchement de l’appel d’urgence, Sélection d’un mode de transmission particulier de ladite donnée relative au véhicule selon la donnée de contexte obtenue, la sélection comprenant la consultation d’une base de données comprenant un ou plusieurs enregistrements dans lesquels une donnée de contexte de déclenchement d’appel est associée avec un mode de transmission particulier et un statut représentatif du succès ou de l’échec d’une tentative de transmission préalable d’une donnée relative au véhicule selon ledit mode de transmission, et Etablissement d’une communication vers un centre de traitement d’appel d’urgence, la communication comprenant la transmission de ladite donnée relative au véhicule selon le mode de transmission sélectionné.
Selon encore un autre aspect, l’invention concerne une unité de communication pour véhicule comprenant un tel dispositif.
Il est également proposé un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de d’établissement d’appel tel que décrit ci-avant, lorsque les instructions sont exécutées par un processeur.
Enfin, l’invention concerne un support d'informations lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de d’établissement d’appel tel que décrit ci-avant.
Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, aux étapes du procédé de prédiction.
Les dispositifs, unité de communication, supports d’informations et programmes présentent au moins des avantages analogues à ceux conférés par le procédé auquel ils se rapportent.
D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, parmi lesquels :
La montre un environnement adapté pour mettre en œuvre un procédé de transmission d’une donnée relative à un véhicule lors d’appel d’urgence, selon un mode particulier de réalisation,
illustre l’ensemble montré sur les figures 1 et 2, le rideau coupe-feu étant dans un état actionné, et
est une représentation schématique de l’armoire de commande du rideau coupe-feu et des modules qu’elle comporte.
DESCRIPTION DES FIGURES La illustre de façon schématique un ensemble conforme à l’invention.
Cet ensemble équipe par exemple un bâtiment.
Il comporte un ou plusieurs dispositifs de détection incendie, illustré schématiquement par un déclencheur manuel 1, une armoire de commande 2 conforme à l’invention associée à un rideau coupe-feu 4, constituant une fermeture participant à la mise en sécurité incendie du bâtiment, et un dispositif d’alerte 3.
Le rideau coupe-feu 4 comporte un rideau 40 qui, quand il est actionné, ferme une ouverture 41 délimitée par un bâti 42.
L’armoire de commande 2 reçoit des ordres (par exemple d’un centralisateur de mise en sécurité incendie CMSI) et peut transmettre des informations à un poste de sécurité du bâtiment 5, illustré par exemple en .
Le poste de surveillance à distance 5 est, par exemple, un ordinateur. Un opérateur (non illustré) surveille les données qu’il reçoit de l’armoire de commande 2 conforme à l’invention.
Les dispositifs de détection incendie 1 ou le poste de sécurité du bâtiment CMSI communique avec un module 20 ( ) de réception et de traitement de l’armoire, qui reçoit et traite des informations I0 qui lui sont transmises : il peut s’agir de signaux électriques, ou de messages électroniques qui sont émis par les dispositifs de détection incendie quand ils sont actionnés (ou non).
L’information I0 peut indiquer que le dispositif de détection 1 a été actionné, ou que le dispositif de détection 1 présente un problème de fonctionnement (quand il n’est plus alimenté en électricité, par exemple).
De façon classique, l’armoire de commande 2 comporte un module de commande 21 qui commande la fermeture du rideau coupe-feu 4 quand il reçoit un ordre O du CMSI (par exemple, quand les dispositifs de détection incendie 1 ont été activés, après traitement des informations I0 par le CMSI - voir par exemple en ).
Le CMSI déclenche également les dispositifs d’alerte 3, pour avertir visuellement ou de façon sonore d’un danger.
L’armoire de commande 2 peut également être raccordé à un dispositif qui alerte visuellement une personne de la manœuvre du rideau coupe-feu.
Les dispositifs d’alerte 3 peuvent comprendre des gyrophares 31 et / ou des émetteurs de sirènes 32 (voir notamment).
Les dispositifs actionnés de sécurité 4 (dans notre exemple, ce sont les rideaux coupe-feu 40), peuvent adopter au moins deux états : un état non actionné, montré en , ou le rideau 40 est en position remontée, un état actionné montré en , où le rideau est en position descendue, apte à fermer l’ouverture 41 et ainsi lutter contre la propagation d’un feu ou de fumées.
Un troisième état, intermédiaire entre l’état non actionné et l’état actionné, peut également être adopté par le rideau coupe-feu 40, comme montré en .
Selon un mode de réalisation, les tubes 3 sont creux ce qui permet d’améliorer l’absorption de l’énergie du projectile P par le tube 3 .
Les tubes 3 sont dans un matériau souple, de manière à pouvoir absorber l’énergie des projectiles P . Les tubes 3 peuvent être en matériaux de type polymère d’origine fossile, recyclé ou biologique comme par exemple en élastomère, en élastomère de polyuréthane, en polychlorure de vinyle, en thermoplastique, en caoutchouc synthétique ou en d’autres matériaux similaires. Les tubes 3 peuvent également être en matériau souple d’origine naturelle comme par exemple en caoutchouc naturel, en cuir ou en d’autres matériaux similaires. Ainsi les tubes 3 absorbent l’énergie du projectile P en se déformant et en se balançant ce qui permet d’éviter la déformation du projectile P lui-même.
Avantageusement, et comme illustré par la , les tubes 3 peuvent être agencés sur la face inférieure 2a de la plaque 2 selon un ou plusieurs alignements 5 ayant pour centre le barycentre O de la plaque 2 . Les différents alignements 5 de tubes 3 sont donc concentriques. On appellera par la suite cylindre C de tubes 3 le volume défini par tous ces alignements 5 de tubes 3 et axe de rotation X l’axe parallèle aux tubes 3 et passant par le barycentre O de la plaque 2 . On appellera en outre, axe de tir Y , un axe perpendiculaire à l’axe de rotation X . Préférentiellement, les différents tubes 3 de chaque alignement 5 ne sont pas tous positionnés sur des mêmes rayons ; en d’autres termes, chaque droite passant par le barycentre de la plaque 2 intercepte au moins un des tubes 3 d’au moins un des alignements 5 de tubes 3 fixé sur la face inférieure de la plaque 2 . Selon un mode de réalisation, les tubes 3 des alignements 5 voisins sont agencés en quinconce entre eux, de manière que la trajectoire d’un projectile P ne puisse pas couper deux alignements 5 successifs sans rencontrer au moins un tube 3 .
Avantageusement, les tubes 3 sont espacés entre eux, c’est-à-dire entre deux tubes 3 voisin dans un même alignement 5 et entre des tubes 3 voisins de deux alignements 5 voisins, d’une distance d de l’ordre d’un demi diamètre de tube 3 .
Le diamètre d’un tube 3 peut optionnellement être choisi en fonction du diamètre des projectiles P à arrêter, auquel cas le diamètre des tubes 3 sera avantageusement de l’ordre d’une fois et demie de celui des projectiles P .
Ce dimensionnement permet au dispositif 1 de pouvoir freiner le projectile P progressivement au moyen de plusieurs tubes 3 qui capteront chacun une part de l’énergie du projectile. En effet, chaque tube 3 est suffisamment épais pour opposer une certaine résistance au projectile P , sans pour autant se rompre, et suffisamment espacé des tubes 3 voisins pour pouvoir se déplacer et laisser le projectile P impacter d’autres tubes 3 . En outre, un tel agencement permet de présenter un plus grand nombre de tubes 3 aux projectiles P traversants le centre du dispositif 1 et donc le cylindre C selon son diamètre tout en rendant possible sa rotation. Le dispositif est préférentiellement adapté pour freiner des projectiles P propulsé au moyen d’une arme utilisant l’énergie de l’air comprimé. Le dispositif est donc avantageusement utilisé pour des projectiles P présentant une énergie de quelques joules à quelques dizaines de joules.
Le moteur 4 est relié à la face supérieure 2b de la plaque 2 . Le moteur 4 permet d’entrainer la plaque 2 en rotation autour de l’axe de rotation X passant par le barycentre O de celle-ci. Le moteur 4 est connecté à la plaque 2 au moyen d’une vis de liaison 10 . La vis de liaison 10 est préférentiellement colinéaire à l’axe de rotation X . La vis de liaison 10 est fixée à la face supérieure 2b de la plaque 2 d’une part et à un arbre de sortie 4a du moteur 4 d’autre part. La liaison entre la vis de liaison 10 et la plaque 2 est une liaison fixe qui permet à la vis de liaison 10 d’entrainer en rotation la plaque 2 , elle peut être de plusieurs types comme par exemple une liaison boulonnée.
Le moteur 4 peut être de n’importe quel type comme par exemple un moteur à courant continu, un moteur pas à pas, etc…
Le moteur 4 tourne à une vitesse comprise entre un demi-tour par minute (0,5 tour/min) et cinq tours par minute (5 tour/min) de manière à éviter que deux projectiles P successifs impactent le même tube 3 . Ainsi, les projectiles P ne rencontrent pas toujours les mêmes tubes 3 du fait de la rotation de la plaque 2 et de l’incertitude de l’endroit de l’impact du fait de la précision du tireur.
Selon un premier mode de réalisation, l’axe de rotation X de la plaque 2 est colinéaire à l’axe de révolution de la plaque 2 . Selon un deuxième mode de réalisation, l’axe de rotation X de la plaque 2 est incliné angulairement par rapport à l’axe de révolution de la plaque 2 . Ce second mode de réalisation permet, en outre, de répartir les impacts éventuels sur une portion plus importante de la hauteur de chaque tube 3 . En effet, du fait de l’inclinaison angulaire, le projectile P pourra impacter en début de course un tube 3 sur sa partie inférieure, et en fin de course, le dernier tube 3 sur sa partie supérieure.
Ainsi, un tel dispositif 1 de freinage et de récupération de projectiles P permet de freiner un projectile P propulsé dans sa direction en évitant un écrasement de ce projectile P . En outre, il garantit une bonne durée de vie des tubes 3 du fait de la rotation de la plaque 2 grâce à laquelle deux projectiles P tirés suivant la même trajectoire et avec un décalage temporel n’impacteront pas les mêmes tubes 3 .
Avantageusement, le dispositif 1 de freinage et de récupération de projectiles P peut comprendre un boitier 6 . Le boitier 6 comprend une paroi latérale 14 , un couvercle 8 supérieur et une face inférieure 15 . Le boitier 6 définit donc une cavité 7 à l’intérieur de laquelle la plaque 2 et les tubes 3 sont positionnés. La cavité définie par le boitier est suffisamment grande pour pouvoir contenir la plaque 2 et le volume du cylindre C . Selon le mode de réalisation illustré par la l’axe de rotation X du tube 3 passe par le centre du couvercle supérieur 8 et de la face inférieure 15.
La paroi latérale du boitier 6 comprend une ouverture latérale 9 co-axiale avec une cible papier ou électronique disposée devant elle. L’ouverture latérale 9 présente une largeur et une hauteur. La largeur de la cavité 7 est d’une dimension inférieure ou égale aux diamètres des alignements 5 concentriques de tubes 3 et la hauteur de la cavité 7 est d’une dimension inférieure à la longueur des tubes 3 . La cavité 7 est préférentiellement centrée sur l’axe de rotation X du cylindre C . De cette manière, le dispositif 1 permet à un projectile P projeté suivant l’axe de tir Y en direction de la cible de rentrer dans la cavité 7 du dispositif 1 et de rencontrer au moins un tube 3 . Un tel agencement permet, en outre, la mise en adéquation entre, d’une part la densité du nombre de tubes 3 et d’autre part la concentration des projectiles P . En effet, l’objectif d’un tireur étant d’atteindre le centre de la cible, il est plus fréquent que les projectiles la traversent en son centre que sur sa périphérie. Or, le centre de la cavité 7 étant face à l’axe du cylindre C , un projectile P traversant la cavité 7 en son centre traverse diamétralement le cylindre C de tubes 3 et rencontre donc le nombre de tubes 3 le plus important possible.
Par ailleurs, la cavité 7 est avantageusement positionnée à mi-hauteur des tubes 3 afin de protéger la plaque 2 d’éventuels impacts de projectiles P tout en opposant aux projectiles P un moment le plus important possible en laissant une portion la plus importante possible du tube 3 libre en dessous du point d’impact. Le boitier 6 permet donc un bon positionnement de la cible par rapport au cylindre C et donc de garantir que les projectiles P impactant le centre de la cible traversent le cylindre C diamétralement et en son centre.
Préférentiellement, et comme illustré par la , le couvercle 8 peut supporter le moteur 4 et le disque 2 , indépendamment du moteur 4 . En d’autres termes, le poids du disque 2 et du cylindre C , donc des tubes 3 , peut être supporté par le couvercle 8 du boitier 6 et non par le moteur 4 lui-même, c’est-à-dire par son arbre de sortie 4a , par l’intermédiaire de la vis de liaison 10 . Selon un mode de réalisation, la vis de liaison 10 , fixée à la plaque 2 , traverse le couvercle 8 et comprend dans une portion supérieure au couvercle 8 un perçage radial 16 débouchant dans lequel une goupille 11 est insérée. Un tel montage permet de bloquer en translation la plaque 2 dans le sens de la gravité. Afin de faciliter la rotation de la vis de liaison 10 par rapport au couvercle 8 , il est possible de mettre en place autour de la vis de liaison 10 et entre la goupille 11 et le couvercle 8 une butée à aiguilles 12 . La goupille 11 repose donc sur la butée à aiguilles 12 qui repose elle-même sur le couvercle 8 . Ainsi, la plaque 2 est soutenue par le couvercle 8 et est libre en rotation par rapport au couvercle 8 .
Le couvercle 8 du boitier 6 permet de supporter le moteur 4. Le moteur 4 peut être fixé sur une pièce 18 en forme d’oméga, elle-même vissée sur le couvercle 8 , comme illustré par la . Ainsi le moteur 4 est positionné au-dessus de la vis de liaison 10 . La vis de liaison 10 reliant la plaque 2 au moteur 4 traverse le couvercle 8 , est supportée en translation par le couvercle 8 et est fixée à l’arbre de sortie 4a du moteur 4 . Avantageusement, la vis de liaison 10 et l’arbre de sortie 4a du moteur 4 sont fixés l’un à l’autre au moyen d’une pièce intermédiaire 17 .