INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La qualité de la localisation augmente avec le nombre de capteurs de différents types au sein des pièces : plus les types de mesures sont variés (luminosité, température, humidité, CO2, etc…), plus on discrimine le positionnement du terminal mobile avec un taux de confiance élevé.
Autre exemple de comparaison des données reçues en provenance des capteurs et du terminal.
La figure présente un autre exemple de comparaison des données mis en œuvre dans une architecture similaire à celle décrite en mais où la valeur des données et le résultat de la comparaison sont différents.
Dans cet exemple, l’analyse des données reçues des capteurs placés dans les pièces permet de créer 3 clusters similairement à la figure .
- la illustre, schématiquement et partiellement, un détail du dispositif selon un troisième mode de réalisation de l’invention, en vue de coupe.
- la illustre, schématiquement et partiellement, un détail du dispositif selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, en vue de coupe.
L’invention concerne en particulier le dispositif de régulation thermique 3 décrit plus en détail ci-après. Il comporte un dispositif de régulation thermique, notamment de refroidissement, pour composant électrique (2) susceptible de dégager de la chaleur lors de son fonctionnement, notamment pour un module de stockage d’énergie électrique, ce dispositif comportant une première plaque (2) et une seconde plaque (3) assemblée avec la première plaque délimitée chacune par des bords, pour former ensemble une pluralité de canaux (5) de circulation pour un fluide caloporteur, notamment un fluide réfrigérant, la pluralité de canaux définissant une zone de canaux (6), au moins une des plaques étant emboutie afin de former une partie des parois des canaux, l’assemblage des deux plaques étant réalisée par soudure laser par transparence (7) au niveau des parois des canaux, le dispositif étant caractérisé en ce qu’une zone définissant au moins partiellement le périmètre de la zone de canaux comprend un moyen d’assemblage (8) différent de la soudure laser (7) par transparence, le moyen d’assemblage (8) différent est choisi parmi la soudure laser avec un fil d’apport de matière, le collage, le soudage par friction-malaxage, ou une combinaison de ceux-ci.
De petites fuites de communication entre les canaux peuvent être acceptées, car il n'y a pas de perte de fluide vers l'extérieur du refroidisseur, seulement une diminution insignifiante de l'homogénéité thermique à la surface de la batterie. Les fuites externes, indépendamment de leur localisation, ne sont pas acceptables. Un des handicaps de la soudure laser par transparence, est qu'il est exigé un contact parfait entre les surfaces à souder.
La soudure de la batterie se fait typiquement de l'intérieur du refroidisseur vers l'extérieur du refroidisseur, afin de pouvoir absorber les dilatations et déformations des plaques causées par les soudures précédentes. Ceci fait que la surface des plaques au périmètre du canal peut être déformée ou qu'il est difficile de maintenir les deux plaques en contact. Le risque de fuites est alors accru.
Les contraintes mécaniques concernant les refroidisseurs de batterie sont de plus en plus nombreuses, et le comportement mécanique du refroidisseur est devenu un sujet important.
Une des exigences internes est de garder le temps de cycle de fabrication du refroidisseur le plus court possible, ainsi dans tous les cas, la jonction entre les canaux est réalisée par soudure laser par transparence. L'invention est appliquée sur le périmètre de la plaque ou dans des zones spécifiques. L’avantage de la présente invention est donc de conserver les avantages de la soudure laser par transparence tout en s’affranchissant de ses inconvénients.
Les dimensions du cordon de soudure peuvent être comprises entre 0.5mm et 1.5mm de préférence 0.75mm et 1.25mm.
La localisation de la jonction joignant les bords d’une plaque à l’autre plaque est en fonction de sa position par rapport auxdits bords et dépend de la position des bords des canaux par rapport aux bords de la plaque plate. Cette distance entre la jonction et le bord de la plaque le plus proche peut varier de 0 à 5 cm, de préférence 0.1cm à 3 encore préférentiellement 0.1 cm à 1 cm .
On comprend ici que les « bords » de la plaque peuvent être plats ou emboutis.
On comprend qu’on entend par « soudure d’angle par laser » ou fillet joint welding en anglais, une soudure sans apport de matière entre le bord d’une plaque, de préférence la plaque emboutie, et une zone plate de l’autre plaque, de préférence la plaque plate supérieure. Le laser est utilisé pour fondre la matière des plaques pour réaliser la soudure entre celles-ci.
Dans le cas de la soudure laser avec un fil d’apport de matière, ou filler wire welding en anglais, la soudure peut être réalisée avec la même position des plaques par exemple, mais un fil de matière est fondu afin d’apporter la matière qui va former le cordon de soudure.
Dans certains modes de réalisation, une des plaques comprend une déformation formant un repli en direction de la deuxième plaque, par exemple un bord relevé. Cela permet avantageusement de réduire les risques de poussières, de débris ou d’humidité pouvant s’introduire entre les deux plaques.
Cela permet aussi avantageusement de réduire les effets des déformations dues à la jonction par soudure laser réalisée dans la zone de canaux.
Exemples Dans les exemples qui suivent, toutes les quantités sont indiquées en pourcentage en poids de matière active (MA) par rapport au poids total de la composition.
Exemple1 : La composition A selon l’invention (avec un photo-initiateur polymérique) et la composition comparative B (sans photo-initiateur) ont été préparées à partir des ingrédients dont les teneurs sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Ingrédients Composition A (invention) Composition B (comparative) Polyquaternium-114 20,80 20,80 1,3-di({-[1-chloro-9-oxo-9h-thioxanthen-4-yl)oxy]acetylpoly[oxy(1-methyl ethylene)]}oxy)-2,2-bis({α-[1-chloro-9-oxo-9h-thioxanthen-4-yl)oxy]acetyl poly[oxy(1-methylethylene)]}oxymethyl) propane (SpeedCure 7010 de Arkema) 1 - Pentylène glycol 20 20 Eau Qsp 100 Qsp 100
Des mèches de cheveux naturels à 90% de cheveux blancs de 2,7g (SA20) ont préalablement été lavées avec un shampooing standard (DOP ® ) puis rincées à l’eau.
Ensuite, chacune des compositions A et B ont été appliquées sur 3 mèches distinctes à hauteur de 0,15g de composition / gramme de cheveu, puis les mèches ont été laissées au repos pendant 5 minutes et enfin séchées. Autrement dit, 3 mèches ont été traitées avec la composition A selon l’invention et 3 autres mèches ont été traitées avec la composition comparative B.
Les mèches sont ensuite irradiées sur chaque face de la mèche par un rayonnement lumineux d’une longueur d’onde de 405nm et d’une irradiance de 2,5 W/cm 2 de cheveu, à une vitesse de 1 cm de cheveu/seconde, pour une énergie totale de 10 J/cm 2 . L’irradiation a été réalisée au moyen d’une lampe UV à LED FireEdge de la société Phoseon Technology.
Il a été observé que les mèches traitées selon le procédé de l’invention présentent un meilleur gainage des cheveux, les cheveux semblent plus épais au toucher, et ceci de façon durable, par rapport aux mèches traitées selon le procédé comparatif.
Un test dit : « RED 80 » est ensuite réalisées sur les 6 mèches précédemment traitées :
Les mèches de cheveux traitées sont trempées pendant 1 minute dans la composition colorante « RED 80 » obtenue à partir d’une solution qui comprend : - 0,4668 g de colorant RED 80 (Sirius Rot F3B - bayer), - 0,125 ml d’acide acétique pur, et - qsp 100ml d’eau.
Cette solution est diluée 5 fois pour obtenir ladite composition colorante « RED 80 » (0,093% en poids de colorant).
Puis les mèches sont rincées à l’eau pour enlever l’excédent de colorant, et laissées séchées à l’air libre.
Ensuite, pour chacune des compositions A et B, l’une des mèches traitées ne subit plus d’autre traitement et une autre est lavée 5 fois selon le cycle de lavage suivant : - lavage de la mèche avec un shampooing standard (DOP ® ), puis - rinçage de la mèche avec de l’eau, puis - séchage de la mèche à l’air libre.
La variation de couleur des 6 mèches précédemment traitées sont alors évaluées à l’aide d’un spectrophotomètre Spectra Flash sf600x de chez Datacolor.
Le colorant « RED 80 » qui a une affinité avec le composé non-colorant réticulable b) (le Polyquaternium-114) permet d’évaluer la quantité de composé non-colorant réticulable b) restant après plusieurs shampoings.
Plus la quantité de composé(s) non-colorant(s) réticulable(s) b) déposée sur les cheveux est importante, plus l'intensité de la couleur rouge est élevée.
La couleur des mèches a été évaluée, dans le système L* a* b*. Dans ce système L* a* b*, les trois paramètres désignent respectivement l'intensité (L*), a* indique l'axe de couleur vert/rouge et b* l'axe de couleur bleu/jaune.
EFFORT MONO VERIN VERIN 3 10 CYCLES
Pendant que le vérin 3 travaille, les autres vérins sont fixes
EFFORT MONO VERIN VERIN 4 10 CYCLES
Pendant que le vérin 4 travaille, les autres vérins sont fixes
Une fois que la séquence se termine, elle recommence à 0.
Le réglage statique, immergé, semi-immergé se fait avant le lancement de la séquence.
Force appliquée : en alimentant les vérins avec du 12V-5A, nous obtenons une force de 500 N par vérin, 12V-10A une force de 3200N.
Le dispositif peut comporter l’équipement supplémentaire possible : caméra thermique, appareil photo, caméra gyrostabilisée. Ces équipements peuvent être mis en œuvre pour observer le comportement des blocs polyvalents lors des étapes de test, notamment en observant des possibles changements de température qui peuvent représenter des résistances électriques entre les connecteurs électriques, ce qui peut signifier une insuffisance dans l’assemblage entre les deux blocs.
Dans la suite de la description nous ferons référence à un appareil de mesure de pression du type @R ATEQ. Celui-ci peut fonctionner de la manière suivante :
Le banc de test de pression est lancé lors d’une séquence pour tester l’étanchéité des blocs et entre les connecteurs.
L’affichage 100 représente une étanchéité parfaite IP68 (100,2 mbar).
Lorsqu’il y a une fuite d’air, même microscopique, l’appareil n’arrive pas à mettre les volumes sous pressions et ne dépasse pas les 74/75 mbar.
Sur ce test, nous voyons que le banc de pression qui indique une pression constante de 100,2 mbar, cela veut dire que le test est réussi et que les blocs sont étanches.
TEST 2 : Les blocs polyvalents sont en dynamique et hors de l’eau :
Configuration des bancs de décharge
Les bancs de décharges sont configurés avec une décharge de 2A pendant 12 heures, avec une tension de 24V.
TEST 1 : Les blocs polyvalents sont en statique et en dehors de l’eau :
Selon notre protocole de test, nous testerons 4 contacts en même temps (deux + et deux - ), situés en extrémité du connecteur (8).
Les résultats peuvent être enregistrés sur le banc de tests sous la forme de graphique des différentes courbes : tension, courant, résistance, puissance.
Avant les tests on procède aux pas suivants : Configuration des bancs de décharges ; Connexion des batteries.
Les blocs polyvalents sont suspendus sur le banc aqua dynamique, ils sont fixés au 4 vérins. Le banc aqua dynamique est également identifié en tant que banc d’eau.
Test d’étanchéité :
Pour la configuration nous pouvons indiquer le nombre de cellules en série qui constituent la batterie : dans notre exemple il en a 7.
Les tests de calibration sont réalisés pour bien valider les réglages des bancs de décharges, vérifier que la connectique (8) entre les blocs, les batteries et les bancs est parfaite, que les programmes de gestion du banc aqua dynamique fonctionnent bien, que l’édition des rapports de test sont complets.
Pour bien valider les réglages, les blocs seront testés en statiques dans un premier temps puis dynamique, suivant un programme qui gère les vérins automatiquement.
Tout dysfonctionnement du bon fonctionnement entre les connecteurs (8) sera identifié sous la forme d’une anomalie, un court-circuit, une microcoupure. Cette anomalie est détectée par le banc de décharge.
Configuration des bancs de décharge :
Nous proposons un double test comme suit99:
Batterie 1 : contacts 1 & 3 du connecteur (8)
Batterie 2 : contacts 2 & 4 du connecteur (8)
Les données traitées peuvent être associées à une image ultrasonore de différents natures, lesquelles peuvent être :
- une image montrant une caractéristique mécanique du milieu (élasticité), par exemple utile pour identifier des zones de dureté différente qui peuvent se révéler être des tumeurs présentes à l'intérieur du milieu (par exemple des données d'image d'élastographie par ondes de cisaillement (ShearWave TM Elastography)).
L'écran d'affichage 50 (par exemple monté sur un bras de support 51) peut être un écran de visualisation de l'image traitée par l'unité de traitement 30 et/ou peut afficher diverses informations selon le cas d’usage, notamment des informations d'aide ou une aide gestuelle contextuelle adaptée ou adaptable au moyen du pavé tactile 42.
Un premier exemple de réalisation du système 10, noté ci-après 90, est à présent décrit en référence à la . Ce système 90 ne met pas œuvre le concept de la présente divulgation.
Plus précisément, le système de pilotage 90 comprend au moins un pulseur 22 configuré pour piloter un transducteur 22 du dispositif 20 émetteur d’ondes. A cet effet, le pulseur 101 est configuré pour générer et envoyer des signaux de sorties SG1 au transducteur 22. Ainsi, ces signaux électriques SG1 sont émis depuis la sortie OUT1 du pulseur vers l’entrée IN2 du dispositif émetteur 20, causant l’émission d’ondes ultrasonores W1 par le transducteur 22 dans en direction du milieu M, comme déjà décrit. Bien que le système 10 puisse comprendre une pluralité de pulseurs 101, on considère par souci de simplification de l’exposé qu’un seul pulseur 101 est mis en œuvre dans cet exemple.
Comme illustré en , l’unité de commande 12 comprend des régulateurs de tension 102a et 102b connectés respectivement aux bornes d’alimentation positive SHV+ et négative SHV- du pulseur 101. De façon connue, ces régulateurs 102a et 102b (dit aussi PSU pour « Power Supply Unit » en anglais) sont configurés pour délivrer une tension statique (ou tension constante) aux bornes d’alimentation SHV+/SHV- du pulseur 101. Ces régulateurs peuvent être programmables pour fixer une tension d’alimentation pour un mode de fonctionnement ou une sonde 20 donné. Ces régulateurs 102a, 102b fournissent ainsi une puissance au pulseur 101 qui est fixe dans le temps. En pratique, de tels régulateurs de tension peuvent être implémentés par exemple dans une carte d’alimentation de l’unité de commande 12.
L’arrangement du système 90 de la présente cependant les problèmes et déficiences tels que précédemment décrits (défaillances, manque de fiabilités, performances non satisfaisantes, etc.), en raison notamment d’une mauvaise maîtrise des signaux de sortie SG1 émis par le pulseur 101 vers le dispositif émetteur 20.
Des exemples de réalisation du système de pilotage 10 ( ), noté par la suite 100, qui mettent en œuvre le concept de la présente divulgation, vont à présent être décrits ci-après en référence aux figures 4-15. Sauf indication contraire, les éléments décrits ci-avant en référence au système de pilotage 10 s’applique de façon analogue au système de pilotage 100. Comme déjà indiqué, on suppose dans ce qui suit que le système 100 est un système d’imagerie ultrasonore bien que d’autres implémentations soient possibles. Par souci de simplification de l’exposé, certains éléments décrits ci-avant en référence aux figures 1-3 ne sont pas à nouveau décrits en détail ci-après.
Selon un exemple, le système de pilotage 100 est positionné à l’arrière des connecteurs de sonde, par exemple derrière les connecteurs 32 représentés en . Selon un exemple, le système de pilotage 100 est positionné à l’interface entre le câble 21 et la sonde 20, ou dans la sonde 20 elle-même.
Plus précisément, la représente schématiquement selon un exemple le système de pilotage (ou système de commande) 100 comprenant une unité de commande 12 configuré pour piloter un dispositif émetteur 20, à savoir un dispositif transducteur ultrasonore dans les exemples qui suivent. Le système de pilotage 100 et le dispositif transducteur 20 forment ensemble un système noté SY1.
Comme déjà indiqué, l’unité de commande 12 comprend un ou des pulseurs 101 configurés pour piloter le dispositif transducteur 20 au moyen de signaux électrique SG1. Les signaux électriques SG1 générés par le ou les pulseurs 101 sont envoyés au dispositif transducteur 20 pour causer l’émission d’ondes ultrasonores W1 dans le milieu M. Les signaux électriques SG1 ainsi générés par le pulseur 101 sont représentatifs des ondes ultrasonores W1 envoyées pour exciter le milieu M.
Le dispositif transducteur 20 peut comprendre un ou des transducteurs ultrasonores 22 (par exemple de type piézoélectriques), chaque transducteur étant piloté par les signaux SG1 d’un pulseur respectif 101 du système 100.
Comme illustré en , chaque pulseur 101 peut utiliser une liaison électrique pour échanger des signaux électriques SG1 avec le dispositif transducteur 20, en émission et éventuellement aussi en réception. A titre d’exemple, le système 100 peut comprendre 256 pulseurs 101 configurés pour piloter des transducteurs 22 respectifs du dispositif transducteur 20.
Ce repère OXY est attaché au véhicule-ego 10 en ce sens que le centre O est situé au niveau du véhicule-ego 10, par exemple sur sa face avant, tel que représenté sur les figures 1 et 3, ou au niveau de son centre de gravité ou de son essieu arrière. L’axe des abscisses X est orienté vers l’avant, selon l’axe longitudinal du véhicule-ego 10. L’axe des ordonnées Y est orienté latéralement, vers la gauche, à angle droit de l’axe des abscisses X.
Le calculateur 11 détermine alors les équations des lignes de bord qui bordent sa voie de circulation 31. Il peut en déduire l’équation de la ligne médiane de sa voie de circulation 31. La ligne médiane est ici définie comme la ligne se trouvant à équidistance des deux lignes de bord, i.e. celle de gauche et celle de droite, délimitant la voie de circulation 31. La fonction LCA assurant le centrage du véhicule-ego 10 dans sa voie de circulation 31, cette équation de la ligne médiane caractérise donc ici la trajectoire de voie de circulation 40. En d’autres termes, la trajectoire de voie de circulation 40 est ici superposée à la ligne médiane. Ci-après, il sera alors fait référence seulement à la ligne médiane pour parler indistinctement de la ligne médiane et de la trajectoire de voie de circulation 40.
De manière bien connue, le calculateur 11 mémorise un contrôleur qui permet, compte tenu de cette équation de la ligne médiane, de déterminer une consigne de pilotage de l’actionneur de direction assistée dans le cadre de la fonction LCA. Ce contrôleur est un opérateur mathématique qui reçoit en entrée différentes variables parmi lesquelles l’une au moins est fonction de la ligne médiane et qui fournit en sortie la consigne de pilotage pour suivre sur cette dernière.
Ainsi, à l’état actif, la fonction LCA permet le pilotage du véhicule-ego 10 de manière à suivre la ligne médiane. Le calculateur 11, transmet alors la consigne de pilotage appropriée. A l’état inactif, la fonction LCA n’assure pas la détermination de la ligne médiane (par exemple dans une des lignes de bord n’est pas visible) et le calculateur 11 ne transmet alors aucune consigne de pilotage visant à maintenir le véhicule-ego 10 au centre de la voie de circulation 31.
A l’état actif, la fonction AUS permet le pilotage du véhicule-ego 10 de manière à suivre le véhicule-cible 20. Comme expliqué ultérieurement, le calculateur 11, transmet alors la consigne de pilotage appropriée en prenant aussi en compte le décalage spatial D. A l’état inactif, la fonction AUS ne pilote pas le véhicule-ego 10 de manière à suivre le véhicule-cible 20. Ainsi, le calculateur 11 ne transmet alors aucune consigne de pilotage visant à suivre le véhicule-cible 20. Toutefois, même à l’état inactif, la fonction AUS permet de déterminer la trajectoire de cible 45, ce qui permet précisément de déterminer le décalage spatial D.
Pour déterminer la trajectoire de cible 45, le troisième bloc B3 reçoit en entrée les deuxièmes données relatives au véhicule-cible 20 qui comprennent notamment la position du véhicule-cible 20 dans le repère OXY.
On notera que cette position du véhicule-cible 20 sera enregistrée sous la forme de deux coordonnées (x, y) exprimées dans le repère OXY.
Chaque position du véhicule-cible 20 est stockée dans la mémoire du calculateur 11. On pourra ici noter que seules les N dernières positions du véhicule-cible 20 resteront enregistrées dans cette mémoire (avec N une constante prédéterminé, préférentiellement supérieure à 10). La plus ancienne position du véhicule-cible 20 sera donc supprimée à chaque fois qu’une nouvelle position sera enregistrée. En pratique, la partie de la mémoire du calculateur 11 associée au stockage de ces positions, ci-après appelée registre, présentera une taille fixe et prédéfinie.
Ce registre présente deux champs, l’un pour la coordonnée axiale et l’autre pour la coordonnée latérale de la position du véhicule-cible 20. Il comporte par ailleurs N enregistrements correspondant aux coordonnées du véhicule-cible 20 aux N pas de temps précédents.
Compte tenu des positions stockées dans le registre, le troisième bloc B3 du calculateur 11 est mesure de calculer les coefficients d’une fonction illustrant la trajectoire du véhicule-cible 20.
L’objectif est donc de déterminer les valeurs des coefficients c 0 , c 1 , c 2 , c 3 qui sont tels que la courbe polynomiale passe au plus près des N points enregistrés dans le registre. Ainsi, la trajectoire de cible 45 est déterminée par un ajustement d’une fonction polynomiale, c’est-à-dire en paramétrant les coefficients qui la définissent.
On peut tout d’abord écrire, pour les N points de coordonnées (x i , y i ) correspondants aux N dernières positions du véhicule-cible 20 dans le repère attaché au véhicule-ego 10:
La variable correspond la coordonnée longitudinale mesurée selon l’axe X du repère OXY. La variable correspond à la coordonnée estimée du point i. Cette coordonnée estimée est calculée à chaque pas de temps et est enregistré dans un troisième champ du registre, en fonction des coordonnées latérales précédentes.
Un deuxième objet de la présente invention est un procédé de revêtement des matières kératiniques, plus particulièrement de maquillage et/ou de soin des matières kératiniques, telle que la peau, caractérisé en ce qu’il comprend au moins l’application sur les matières kératiniques d’une composition telle que définie précédemment.
Définitions Dans le cadre de la présente invention, on entend notamment par « matière kératinique » la peau (corps, visage, contour des yeux, paupières).
Par « dispersion aqueuse de particules », on entend toute composition comprenant une phase aqueuse dans laquelle sont dispersées des particules insolubles de matière(s) colorante (s) dans ladite phase aqueuse ; ladite composition ne comprenant pas d’autre phase non miscible telle qu’’une phase huileuse dans la phase aqueuse de la composition quelle que soit la température à laquelle la composition est fabriquée.
Par « ne contenant pas de phase non miscible » on entend par contenant moins de 1% en poids de composé(s) liquide(s) à température ambiante (20-25 °C) et non miscible dans la phase aqueuse, par rapport au poids total de la composition, voire exempte de composé(s) liquide(s) de la composition de l’invention.
On entend par « phase aqueuse », une phase comprenant l’eau ainsi que tous les solvants et ingrédients solubles ou miscibles dans l’eau.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la phase aqueuse est présente en une teneur allant de 70 à 88% en poids par rapport à la composition totale, de préférence en une teneur allant de 80 à 88% en poids par rapport au poids total de la composition, et plus préférentiellement en une teneur allant de 85 à 88% en poids par rapport au poids total de la composition.