INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avant que la divulgation ne soit décrite plus en détail, il convient de noter que lorsque cela est jugé approprié, des numéros de référence ou des parties terminales de numéros de référence ont été répétés entre les figures pour indiquer des éléments correspondants ou analogues, qui peuvent éventuellement avoir des caractéristiques similaires.
Dans un mode de réalisation, la partie de mesure du guide d’ondes est fixée au support au moyen de rubans, d’agrafes ou de fils réfractaires.
Dans un mode de réalisation, les premier et deuxième conducteurs de la partie de mesure sont intégrés dans l’agencement de fils du composite à matrice céramique ou du précurseur dudit composite à matrice céramique, par exemple comme fil de trame, fil de chaîne ou fil de tricot. Ils s’étendent sensiblement de manière parallèle et à une distance prédéterminée. De préférence, la distance séparant les conducteurs est supérieure à 0,3 mm, de préférence supérieure à 0,4 mm, de préférence supérieure à 0,5 mm et inférieure à 30 mm, de préférence inférieure à 10 mm, de préférence inférieure à 5 mm, de préférence inférieure à 3 mm.
Afin de maintenir une distance entre les deux conducteurs, au moins un fil, voire une pluralité de fils en un matériau diélectrique peuvent être interposés entre les premier et deuxième conducteurs du guide d’ondes. Dans un mode de réalisation, un même support peut supporter plusieurs parties de mesure de différents guides d’ondes.
Dans un mode de réalisation, la partie de mesure est logée dans une gaine de protection céramique incorporée dans le support pendant sa fabrication, ou dans un canal ménagé dans le support pendant ou après la fabrication dudit support.
Séparateur Quel que soit le mode de réalisation, l’absence de contact électrique direct entre les deux conducteurs peut être facilitée par l’interposition d’un isolant diélectrique 25, ou « séparateur », par exemple en mica, en un dérivé de mica, en titane, en baryum, en mullite, en cordiérite ou en alumine.
Les taquets sont décrits plus en détail dans la suite de la description.
La distance prédéterminée entre les deux conducteurs électriques est de préférence sensiblement constante.
Lorsque les premier et deuxième conducteurs sont intégrés dans le textile d’un composite à matrice céramique et constituent des fils constitutifs du textile, par exemple des fils de trame ou de chaîne, le séparateur peut être constitué par des fils en un matériau diélectrique également constitutif du textile. Par exemple, si les premier et deuxième conducteurs sont des fils de trame ou de chaîne, ils peuvent être séparés par un ou plusieurs autres fils de trame ou de chaîne, respectivement en un matériau diélectrique (fil 25 sur la ).
Discontinuités Le nombre de discontinuités, en particulier de discontinuités de base, par mètre de partie de mesure de guide d’ondes est de préférence supérieur à 10, supérieur à 15, supérieur à 20, supérieur à 30, supérieur à 40, supérieur à 50, et/ou inférieur à 10 000, inférieur à 1000, inférieur à 500, inférieur à 100. Avantageusement, il est ainsi possible d’évaluer la propriété de l’environnement de la partie de mesure sensiblement sur toute sa longueur, et avec une bonne précision.
De préférence, la distance entre deux discontinuités 24 quelconques, en particulier de deux discontinuités de base quelconques, successives le long du guide d’ondes 12, est inférieure à 1/100 de la longueur d’onde du signal d’interrogation (égale à la vitesse de propagation du signal d’interrogation, d’environ 200 000 km/s pour une onde électromagnétique, divisée par la fréquence du pic le plus élevé du spectre de fréquence du signal d’interrogation).
L’utilisation des discontinuités renvoyant une faible variation de potentiel électrique permet d’éviter de devoir créer des fortes discontinuités, susceptibles d’amortir fortement le signal d’interrogation, et donc d’empêcher un suivi sur toute la longueur de la partie de mesure du guide d’ondes. De préférence, plus de 50%, de préférence plus de 80%, de préférence plus de 90% des discontinuités renvoient des échos secondaires de base et/ou de bruit, de préférence des échos secondaires de base.
L’exploitation de ces faibles variations aléatoires de potentiel électrique va à l’encontre des développements de la réflectométrie électrique, ces variations étant considérées comme préjudiciables. De préférence, on ajoute des discontinuités de manière aléatoire dans le guide d’ondes.
Les discontinuités sont variables, c'est-à-dire qu’elles ne renvoient pas tous le même écho lorsqu’elles reçoivent un même signal d’interrogation. De préférence encore, la variation des discontinuités, en particulier de discontinuités de base, est aléatoire.
Selon un mode de réalisation, l’un au moins des dispositifs micrométriques à manipuler est un dispositif électronique, le procédé de manipulation comprenant une étape de test dans laquelle chaque dispositif micrométrique est testé électriquement afin de déterminer s’il est fonctionnel ou non fonctionnel, l’étape d’actionnement étant alors mise en œuvre sélectivement en fonction du résultat de l’étape de test.
Selon un mode de réalisation, le procédé de manipulation comprend une étape de dépôt, mise en œuvre après l’étape de transfert, dans laquelle le système de manipulation est approché d’un support de réception final, de manière à mettre en contact directement ou indirectement, des dispositifs micrométriques adhérant avec des organes de manipulation avec ledit support de réception final.
Selon un mode de réalisation, le procédé de manipulation comprend une étape de retrait, mise en œuvre après l’étape de dépôt, dans laquelle le système de manipulation est éloigné du support de réception final.
La est une vue schématique d’un système de manipulation selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
Comme cela est illustré sur la , l’invention concerne un système de manipulation 1 destiné à manipuler des dispositifs micrométriques 3. Comme cela sera décrit plus loin en référence au procédé de manipulation, les dispositifs micrométriques 3 peuvent être disposés, avant manipulation, sur un support de prélèvement 2, et comprennent une surface de contact s3. Sans que cela ne soit limitatif, il peut être prévu que chaque dispositif micrométrique 3 soit un dispositif électronique, et plus particulièrement un dispositif optoélectronique. Ainsi, le système de manipulation est adapté pour le transfert de masse de dispositifs optoélectroniques, par exemple dans un procédé de fabrication d’écrans d’affichage.
Le système de manipulation 1 comprend un corps principal 10 comprenant des organes de manipulation 20, et des actionneurs de déplacement 30. De manière avantageuse, le corps principal 10 peut également comprendre des éléments d’appui 11. La illustre un mode de réalisation dans lequel le système de manipulation 1 comprend sept organes de manipulation 20, associés à sept éléments d’appui 11, et sept actionneurs de déplacement 30. Il est d’ailleurs possible que tous les organes de manipulation 20 soient identiques, que tous les éléments d’appui 11 soient identiques, et/ou que tous les actionneurs de déplacement 30 soient identiques. Ainsi, pour améliorer la lecture des figures, l’ensemble des références numériques n’ont pas été répétées pour les sept composants 11, 20, 30. Par ailleurs, dans la suite de la description, le positionnement de chaque composant 11, 20, 30 est compté de la gauche vers la droite.
De manière avantageuse, et sans que cela ne soit limitatif, les organes de manipulation 20 peuvent être disposés selon une première répartition matricielle définie par au moins un premier paramètre de maille, les actionneurs de déplacement 30 peuvent être disposés selon une deuxième répartition matricielle définie par au moins un deuxième paramètre de maille, et les éléments d’appui 11 peuvent être disposés selon une troisième répartition matricielle définie par au moins un troisième paramètre de maille. Le premier paramètre de maille, le deuxième paramètre de maille, et le troisième paramètre de maille peuvent être des multiples entiers les uns des autres. Cependant, il est avantageux que le premier paramètre de maille soit égal au deuxième paramètre de maille, et/ou au troisième paramètre de maille. Ainsi, le système de manipulation 1 peut être utilisé pour manipuler des dispositifs micrométriques 3 disposés selon une répartition matricielle sur un support de prélèvement 2, par exemple suivant une répartition matricielle correspondant à l’un des premier, deuxième et troisième paramètres de maille.
Chaque organe de manipulation 20 est mobile par rapport au corps principal 10 et peut coopérer avec l’un des éléments d’appui 11. Chaque organe de manipulation 20 comprend en outre une surface d’adhésion s20 destinée à adhérer avec tout ou partie de la surface de contact s3 de l’un des dispositifs micrométriques 3.
Dans un premier exemple, la première extrémité 122a est fixe par rapport à la butée 123c. Ainsi, une rotation du second segment 116 entraîne une variation de la longueur du ressort. Plus le ressort est étiré ou comprimé et plus la force de rappel du ressort augmente. La longueur du ressort variant sinusoïdalement avec l’angle d’articulation A entre les segments (114, 116), la force de rappel du ressort suit une loi de Hooke et varie donc aussi sinusoïdalement avec ledit angle A.
Dans un second exemple, la butée 123c peut être incurvée comme illustré sur les figures 7A et 7B et l’extrémité du ressort de compression glisse le long de la butée 123c lors de la variation de l’angle d’articulation A entre les deux segments (114, 116). Ainsi, dans la Figure 7A, le ressort est au repos. Il n’exerce donc aucune force. Dans la Figure 7B, à la fin de sa course le long de la butée 123c, le ressort est totalement comprimé créant ainsi une force de répulsion qui compense la force de gravité F. La courbure de la butée 123c peut être formée de manière à reproduire la courbe du couple souhaitée.
Dans un troisième mode de réalisation, l’élément de rappel 122 est une membrane élastomère en forme de disque ou de couronne. La partie centrale de la membrane (c’est-à-dire le centre du disque ou la circonférence interne de la couronne) est la première partie de fixation 122a de l’élément de rappel 122 et possède une position fixe par rapport au premier segment 114. La partie circonférentielle (externe de la membrane) est la deuxième partie de fixation 122b de l’élément de rappel 122 et possède une position fixe par rapport au dispositif de réglage 124 (ou à un de ces élément). L’inversion entre la partie circonférentielle et centrale est bien sûr possible. Le centre de la membrane est de préférence, aligné avec l’axe de rotation 118 de l’articulation 112 dans laquelle la membrane est installée. Ainsi, une rotation du second segment 116 entraîne une rotation de la partie circonférentielle (ou centrale de la membrane) par rapport à la partie centrale (ou circonférentielle). Plus l’angle E de torsion de la membrane sur ressort augmente et plus la force de rappel de l’élastomère augmente.
Sont discutés ici les différents modes de réalisation du dispositif de réglage 124. Comme expliqué plus haut, le dispositif de réglage 124 peut comprendre un premier élément de réglage monté sur le premier segment 114 et apte à coopérer avec la première partie de fixation 122a de l’élément de rappel 122. Le dispositif de réglage 124 peut aussi comprendre en outre un deuxième élément de réglage monté sur le second segment 116 et apte à coopérer avec la deuxième partie de fixation 122b de l’élément de rappel 122. Ceci permet avantageusement d’utiliser l’un ou l’autre des éléments de réglage. De plus, cela permet de combiner plusieurs sortes d’éléments de réglage (par exemple un élément de réglage discret et un élément de réglage continu). Finalement, cela permet une meilleure précision de réglage et une plus grande course de réglage.
L’élément de réglage peut permettre un réglage discret de la position de la partie de fixation par rapport au segment correspondant parmi un nombre déterminé de positions séparées les unes des autres. En variante, il peut permettre un réglage continu de la position de la partie de fixation par rapport au segment correspondant sur une plage de positions entre deux positions extrêmes.
Lorsque le dispositif de réglage 124 est actionnable manuellement ou mécaniquement, chacun des éléments de réglage peut être une vis ou un anneau.
Lorsque l’élément de réglage est une vis, la configuration de réglage permet le vissage ou le dévissage de la vis. La vis permet donc un réglage continu de la position de la partie de fixation par rapport au segment correspondant. Lorsque l’élément de réglage est actionnable manuellement, la tête de vis est préférentiellement accessible depuis l’extérieur du bras robot 100 afin que l’utilisateur puisse actionner la vis (par vissage ou dévissage) sans devoir démonter le bras robot 100 ou le système de compensation de gravité.
Dans le cas d’un ressort de torsion, une des parties de fixation coopère avec la vis de manière à ce que le vissage ou le dévissage de la vis permette une variation de la position relative des deux parties de fixation (122a, 122b) de l’élément de rappel 122. Par exemple, comme illustré dans la , une des parties de fixation 122b est en contact avec l’extrémité de la vis opposée à la tête de vis. Le vissage de la vis va donc modifier la position de la partie de fixation 122b avec laquelle il est en contact et donc, lorsque l’autre partie de fixation 122a possède une position fixe, la deuxième partie de fixation 122b se rapproche de la première partie de fixation 122a de manière à modifier la configuration de référence (la position antérieure de la deuxième partie de fixation 122b étant représentée par des pointillés à la ).
Lorsque l’élément de rappel 122 est un ressort de compression, la butée 123c coopère avec la vis de manière à ce que le vissage ou le dévissage de la vis permette une variation de la position de la butée 123c et donc une variation de la longueur du ressort.
Finalement, lorsque l’élément de rappel 122 est une membrane élastomère, la partie circonférentielle peut être maintenue dans un élément de fixation intermédiaire qui peut être configuré pour être mis en rotation par le vissage ou le dévissage de la vis.
Lorsque l’élément de réglage est un anneau, l’anneau est positionné de manière concentrique avec l’articulation 112 de manière à être superposé à l’articulation 112 comme cela est représenté à la . La configuration de réglage permet alors la rotation de l’anneau autour l’axe de rotation 118.
Dans le cas d’un ressort de torsion, une des parties de fixation (122a, 122b) est fixée à l’anneau de manière à ce que la rotation de l’anneau permette une rotation de ladite partie de fixation.
Lorsque l’élément de rappel 122 est un ressort de compression, la butée 123c est fixée à l’anneau de manière à ce que la rotation de l’anneau permette une variation de la position de la butée 123c et donc une variation de la longueur du ressort comme représenté à la .
Lorsque l’élément de rappel 122 est une membrane élastomère, la partie circonférentielle (ou centrale) peut être maintenue dans l’anneau de manière à ce que la rotation de l’anneau permette une rotation de la partie circonférentielle (ou centrale) par rapport à la partie centrale (ou circonférentielle).
Lorsque le dispositif de réglage 124 comprend deux éléments de réglage, les deux éléments de réglage peuvent être deux vis, deux anneaux ou, préférentiellement, une vis et un anneau comme représenté à la . Chacune des parties de fixation de l’élément de rappel 122 coopère alors avec un des éléments de réglage. Dans la configuration de réglage, un ou deux des éléments de réglage peut permettre de modifier la configuration de référence. Par exemple, un des éléments de réglage garde la position de la partie de fixation avec laquelle il coopère fixe tandis que l’autre élément de réglage modifie la position de l’autre partie de fixation. Dans un autre exemple, les deux éléments de réglage modifient simultanément ou alternativement la position de chacune des parties de fixation comme montré dans la dans laquelle les différentes positions que peuvent prendre chacune des parties de fixation (122a, 122b) par réglage à l’aide des deux éléments du dispositif de réglage 124 sont représentées par des traits pointillés.
Comme expliqué précédemment, le dispositif de réglage 124 peut être actionnable manuellement ou mécaniquement. De plus, le dispositif de réglage 124 peut être automatique. Cette dernière configuration automatique ne peut être utilisée que dans un bras robot comprenant au moins deux paires de segments, la paire de segments distale comprenant un système de compensation de gravité. Le dispositif de réglage 124 compris dans la paire de segments distale est alors configuré pour faire varier en temps réel la configuration de référence en fonction de l’angle d’articulation A formé entre les premier 114p et second segments 116p de l’articulation de la paire de segments proximale.
L’invention prévoit un véhicule électrifié comportant un système de stockage d’énergie principal, un module d’extension de stockage d’énergie amovible apte à être branché dans un logement de connexion embarqué et connecté électriquement au système de stockage principal et un circuit de distribution de puissance électrique commandable, dans lequel le circuit de distribution est adapté pour le transfert d’énergie depuis le module d’extension vers au moins le système de stockage principal et comportant un dispositif de gestion dudit module d’extension selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
Selon une variante, le logement de connexion est positionné à l’intérieur d’un habitacle du véhicule.
L’invention prévoit en outre un procédé de gestion d’énergie d’un module d’extension de stockage d’énergie pour un système de stockage d’énergie principal de véhicule électrifié comportant les étapes successives suivantes :
- le branchement du module d’extension dans un logement du véhicule,
- en cas de détection dudit branchement, la génération d’une commande de maintien de l’état de charge du module d’extension de manière à être présentée à un utilisateur à l’aide d’une interface de gestion,
- le maintien de l’état de charge en cas d’activation de ladite commande de maintien par un utilisateur à travers l’interface de gestion.
Selon une variante du procédé, il comporte en outre la commande de transfert de l’énergie du module d’extension vers au moins le système de stockage principal en cas d’absence d’activation de ladite commande de maintien après une temporisation suivant l’instant de génération.
Selon une variante, le transfert d’énergie est arrêté lorsque l’état de charge du module d’extension est inférieur à un seuil de charge prédéterminé.
Selon une variante, le procédé comporte en outre, en cas de détection dudit branchement, la présentation d’informations représentatives de l’état de branchement et de l’état de charge du module d’extension à l’aide de l’interface de gestion.
L’invention prévoit une unité de commande comportant des moyens spécifiquement configurés pour mettre en œuvre le procédé de gestion selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents.
Il est prévu en outre un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé de gestion.
Grâce à l’invention, l’utilisation du module d’extension d’énergie est améliorée pour permettre à un utilisateur d’autoriser le transfert d’énergie postérieurement à son branchement ou réserver l’énergie pour d’autres équipements électriques externes au véhicule.
représente un dispositif de gestion d’un module d’extension de stockage d’énergie conformément à l’invention.
représente un mode de réalisation de véhicule électrifié comportant un dispositif de gestion selon l’invention.
représente une séquence du procédé de gestion d’un module d’extension de stockage d’énergie selon l’invention.
Les discontinuités 24, en particulier les discontinuités de base, peuvent être obtenues par modification de la surface et/ou du matériau constitutif d’un ou des deux conducteurs et/ou de l’isolant diélectrique, par exemple par une modification superficielle par abrasion, par une attaque chimique, par l’ajout d’un dopant dans le matériau, ou par l’ajout de taquets.
Dans un mode de réalisation, le guide d’ondes est formé d’un câble coaxial, par exemple de type BNC, comprenant un fil formant le premier conducteur et un manchon externe formant le deuxième conducteur, les deux manchons étant séparés par un manchon intermédiaire isolant électriquement. Il est possible de créer des discontinuités 24, en particulier des discontinuités de base, en modifiant l’état de surface du manchon isolant, par exemple en créant des rugosités. Une autre voie consiste à créer des discontinuités aléatoires, en particulier des discontinuités de base, sur le manchon externe, par exemple par abrasion (sans stopper la conduction électrique au sein du manchon externe).
Dans un mode de réalisation, des discontinuités, en particulier des discontinuités de base, sont des irrégularités de surface sur le séparateur, de préférence ménagées en face des conducteurs, de préférence dans au moins une zone du séparateur en contact avec les conducteurs. Une texturation de ladite zone permet avantageusement de générer des discontinuités aléatoires.
Il est aussi possible de créer des discontinuités 24, en particulier des discontinuités de base, de préférence aléatoires, en modifiant l’état de surface de l’isolant diélectrique 25 (texturation), par exemple en créant des rugosités, par exemple par abrasion.
De préférence, la texturation comporte la création de microreliefs d’une hauteur supérieure à 0,05 mm, de préférence supérieure à 0,1 mm, de préférence supérieure à 0,2 mm, de préférence supérieure à 0,2 mm, de préférence supérieure à 0,5 mm, voire supérieure à 0,8 mm, et/ou inférieure à 3 mm, inférieure à 2 mm ou inférieure à 1 mm.
De préférence, pour créer des discontinuités, des taquets diélectriques sont disposés en contact avec les premier et deuxième conducteurs.
La illustre différents modes de réalisation possibles pour des taquets diélectriques. En particulier, elle illustre des modes de réalisation dans lesquels : - des perles 23 sont enfilées sur un seul des premier et deuxième conducteurs (3E) ou sur les deux premier et deuxième conducteurs (3A-3D) ; - des perles 23 sont enfilées pour former une gaine de protection 27 segmentée (3A, 3C-3E) ou non (3B), sur les deux premier et deuxième conducteurs (3A-3D), pour un (3E) ou pour les deux conducteurs ; - des perles 23 de forme identiques (3A, 3D) ou différentes (3B, 3C, 3E) sont enfilées ; - des perles 23 ayant des surfaces texturées de la même façon (3A-3C, 3E) ou non (3D) sont enfilées ; - un ou plusieurs des conducteurs s’étendent symétriquement par rapport à l’axe de chaque perle 23 (3A, 3B, 3C, 3D) ou non (3E) ; - un ou plusieurs des conducteurs s’étendent parallèlement à l’axe de chaque perle 23 (3A-3E) ou non.
Les taquets facilitent également l’identification de régions générant des échos secondaires de base, et peuvent donc servir de marques d’identification.
Distribution aléatoire des discontinuités De préférence, les discontinuités ne sont pas distribuées régulièrement le long du guide d’ondes. De préférence, les discontinuités, en particulier de discontinuités de base, sont distribuées aléatoirement le long du guide d’ondes.
Le caractère aléatoire de la distribution ou de l’intensité des discontinuités évite avantageusement le risque de créer une accumulation d’échos secondaires de même période, susceptible d’amortir fortement le signal d’interrogation.
Les taquets diélectriques peuvent présenter des formes et/ou des dimensions identiques ou différentes et/ou être en des matériaux identiques ou différents. Même si les taquets diélectriques apparaissent identiques, aucun taquet n’est complètement identique à un autre.