INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque dispositif de protection 8 est configuré pour passer d’un état fermé (dans lequel le courant circule dans le conducteur 10 associé) à un état ouvert (dans lequel la circulation de courant dans le conducteur 10 associé est interrompue), par exemple sur commande ou sur validation d’une condition, fonction notamment de l’intensité du courant. Le passage de l’état fermé à l’état ouvert est également appelé déclenchement du dispositif de protection.
Chaque dispositif de protection 8 est configuré pour fournir un signal de détection d’un courant de défaut indiquant la présence de défaut sur un conducteur électrique auquel il est connecté, et une indication du sens du courant de défaut (i.e. sens direct ou sens inverse).
De plus, chaque dispositif de protection est configuré pour, dans son fonctionnement nominal, s’ouvrir pour couper le passage du courant électrique après l’écoulement d’une temporisation nominale (ou temporisation de déclenchement nominale) T 0 , par exemple égale à 300ms, suite à la détection de présence d’un courant de défaut.
Dans un mode de réalisation, chaque dispositif de protection 8 est configuré pour fournir trois signaux binaires (ou signaux « tout ou rien », pouvant prendre deux valeurs) : un premier signal binaire indiquant la présence d’un courant de défaut, un deuxième signal binaire indiquant la présence d’un défaut dans le premier sens (ou « sens direct »), et un troisième signal binaire indiquant la présence d’un défaut dans le deuxième sens (ou « sens inverse »).
Un appui tactile 212 sur le témoin 211 envoie une information au calculateur IVI pour que ce dernier mette en œuvre une fonction associée à la commande correspondant à l’appui tactile 212.
Les premières données représentatives de l’appui tactile 212 sont par exemple reçues via un ou plusieurs bus de données reliant l’interface tactile de l’écran (ou un calculateur contrôlant une telle interface tactile le cas échéant) et le calculateur IVI.
Les premières données sont par exemple représentatives d’un appui tactile dit bref, c’est-à-dire dont la durée d’appui sur le premier témoin 211 est inférieure à une durée seuil (par exemple égale à 500 ou 1000 ms)
Dans une troisième opération, le calculateur IVI transmet une requête à destination du calculateur contrôlant le système RDL associé au témoin de signalisation 211 sur lequel l’utilisateur a effectué un appui tactile 212. La transmission de la requête est déclenchée automatique par la réception des données représentatives de l’appui tactile sur le témoin 211. La requête est par exemple générée automatiquement par le calculateur IVI à réception des données représentatives de l’appui tactile puis transmise automatiquement via un ou plusieurs bus de données reliant le calculateur IVI au calculateur contrôlant le système RDL.
La requête comprend avantageusement des données de contrôle ou de commande pour requérir le passage du système RDL du premier état d’activation, c’est-à-dire l’état courant dans lequel se trouve le système RDL lors de l’appui tactile sur le témoin de signalisation 211 à un deuxième état d’activation.
Par exemple, lorsque le premier état d’activation correspond à l’état désactivé, la requête transmise requiert le passage de l’état désactivé (premier état d’activation) à l’état activé (deuxième état d’activation) pour bloquer le différentiel, après un appui tactile 212 sur le témoin affiché selon la première représentation graphique 211.
Inversement, lorsque le premier état d’activation correspond à l’état activé, la requête transmise requiert le passage de l’état activé (premier état d’activation) à l’état désactivé (deuxième état d’activation) pour débloquer le différentiel et permettre aux roues d’un même essieu de tourner à des vitesses différentes, après un appui tactile sur le témoin affiché selon la deuxième représentation graphique 311.
Dans une quatrième opération, le calculateur recevant la requête transmise par le calculateur IVI contrôle le système RDL pour commander le passage du premier état d’activation (état courant) au deuxième état d’activation requis.
Selon un mode de réalisation particulier, un acquittement de réception de la requête est transmis par le calculateur du système RDL au calculateur IVI à réception de la requête.
Selon un autre mode de réalisation, le calculateur contrôlant le système RDL transmet des deuxièmes données en réponse à la requête à destination du calculateur IVI.
Ces deuxièmes données sont par exemple représentatives : - d’une information confirmant le passage au deuxième état d’activation lorsque le système RDL est effectivement passé dans le deuxième état d’activation ; et/ou - d’une information représentative d’un problème du système RDL ou d’un système associé intervenant dans le fonctionnement du système RDL empêchant le passage au deuxième état d’activation ; et/ou - d’une information représentative d’un ou plusieurs paramètres et/ou d’une ou plusieurs conditions non remplies empêchant le passage au deuxième état d’activation.
Dans une cinquième opération, le calculateur IVI contrôle l’affichage du témoin de signalisation pour que ce dernier s’affiche dans le contenu déterminé de l’IHM selon une représentation graphique autre que la première représentation graphique, cette autre représentation graphique étant représentative d’un état d’activation du système RDL autre que le premier état d’activation.
Par exemple, lorsque le premier état d’activation correspond à l’état activé : - l’autre représentation graphique correspond à la deuxième représentation graphique 311 représentative du deuxième état d’activation correspondant à l’état activé lorsque la requête de passage du premier état d’activation au deuxième état d’activation a abouti, ou en absence de réponse à la requête dans un délai déterminé (par exemple dans un délai égal à 100, 200, 500 ou 1000 ms) ; et - l’autre représentation graphique correspond à la troisième représentation graphique 411 représentative du troisième état d’activation (correspondant à un état d’activation ou de désactivation en cours) lorsque le passage du système RDL au deuxième état d’activation n’a pas pu être mise en œuvre.
Ainsi, dans une situation dans laquelle le système RDL (et tout autre système embarqué associé au système RDL et impliqué dans le blocage / déblocage du différentiel) est dans un état de fonctionnement permettant le passage du premier état d’activation au deuxième état d’activation requis : - si la première représentation graphique correspond à celle 211 de la (premier état d’activation du système RDL correspondant à l’état activé), alors la deuxième représentation graphique correspond à celle 311 de la (deuxième état d’activation du système RDL correspondant à l’état désactivé) ; et - si la première représentation graphique correspond à celle 311 de la (premier état d’activation du système RDL correspondant à l’état désactivé), alors la deuxième représentation graphique correspond à celle 211 de la (deuxième état d’activation du système RDL correspondant à l’état activé).
Le conducteur doit donc soulever le brancard du chariot pour s’appuyer sur les roues avant des deux modules à chenille, tourner dans cette position relevée pour suivre la courbe du trajet et en même temps pousser le chariot avec sa charge. Une telle manœuvre est difficile, voire impossible à cause des efforts importants à fournir et du risque que le chariot ne bascule vers l’avant si le conducteur relève trop le chariot pour tenter de réduire la charge qu’il doit tenir. Cette situation est encore plus difficile pour circuler sur un terrain irrégulier.
La présente invention a pour but de développer un chariot du type défini ci-dessus permettant de transporter des charges lourdes ou encombrantes sur des terrains irréguliers pour faciliter la manœuvre du chariot et effectuer des virages, passer sans effort particulier des obstacles tels que des dénivelés entre la chaussée et le trottoir ou les marches d’un escalier.
A cet effet, l’invention a pour objet un chariot de transport de charges, notamment de charges lourdes ou encombrantes. Chariot de transport de charges de type diable comprenant : un châssis porté par deux modules à chenille, motorisés, prenant et portant la charge et prolongé par une poignée, chaque module à chenille ayant deux roues d’extrémité sur lesquelles passe une chenille, le châssis étant relié par un pivot aux modules à chenille, le châssis étant mobile entre une position redressée de prise / dépose de la charge et une position de transport inclinée dans laquelle est basculé le châssis pour le transport de la charge, chariot caractérisé en ce que l’articulation du pivot entre le châssis et les modules à chenille peut être bloquée de manière commandée dans sa plage de pivotement entre la position redressée de prise / dépose de la charge et sa position inclinée de transport de charge, la surface globale d’appui du module à chenille entre ses roues d’extrémité comprend : une surface principale d’appui sous-tendue par la chenille entre la roue d’extrémité amont et un sommet intermédiaire matérialisé par une roue intermédiaire, une surface auxiliaire d’appui entre le sommet intermédiaire et l’autre roue d’extrémité aval, la surface principale d’appui contenant la projection du centre de gravité de la charge installée sur le châssis, l’articulation du pivot étant bloquée dans les conditions normales de transport de la charge de façon que le châssis roule sur sa surface principale d’appui, la surface auxiliaire d’appui et la surface principale d’appui formant avec la roue intermédiaire au sommet intermédiaire une surface d’appui réduite lorsque les efforts exercés sur les modules soulèvent les roues d’extrémité et ne laissent les chenilles au contact du sol que par la surface intermédiaire d’appui.
Le chariot selon l’invention se conduit facilement et quasi automatiquement pour circuler en ligne droite ou en virage. Le conducteur guide le chariot et n’appuie sur la poignée que légèrement pour utiliser la surface d’appui intermédiaire pour un virage. Cette opération se fait sans modifier le réglage de l’inclinaison du châssis.
Sur un terrain meuble, encombré d’obstacles de petites dimensions, le chariot peut effectuer un trajet en lacets, tout en souplesse en absorbant quasi automatiquement les points durs par des petits virages et par l’amortissement des petits mouvements de basculement des modules.
Suivant une autre caractéristique, l’articulation entre le châssis et les modules est amortie en position bloquée.
Cet amortissement facilite la conduite du chariot en absorbant les secousses induites par les petits obstacles sur le trajet sans nuire à la stabilité du chariot en mouvement, d’autant plus que chaque chenille a un amortisseur et est ainsi indépendante de l’autre pour absorber les variations de sol qu’elle rencontre.
Suivant une autre caractéristique, l’articulation du pivot entre le châssis et les modules est réglée par une entretoise réglable reliant un point des modules au châssis. En particulier, l’entretoise réglable est de longueur réglable ou est reliée à un point d’articulation du châssis mobile, de façon commandée.
L’amortissement des mouvements des modules par rapport au châssis et à la charge est réalisé de manière très simple par un amortisseur à faible course, de l’entretoise entre le châssis et les modules.
L’équilibrage de la charge sur le chariot se réalise de manière simple en ce que le châssis comporte un support de charge mobile de façon commandée le long du châssis.
Pour faciliter les manœuvres sur une surface très réduite, le châssis ou son support de charge sont munis de bras à roulettes portés par la base du châssis ou prolongeant la pelle ou les dents de fourche du châssis ou du support de charge pour s’appuyer sur le sol lorsque le châssis est en position redressée et ne s’appuie plus sur le sol que par la roue d’extrémité amont de ses modules.
Le support auxiliaire glissant et réglable par rapport au support de charge permet ainsi, d’une part de faciliter la prise de certaines charges et leur dépose et, d’autre part, de déplacer le centre de gravité, par exemple aussi près que possible, du plan vertical passant par l’axe d’articulation reliant le châssis aux modules à chenille, ou encore de déplacer le centre de gravité pour le rapprocher du plan vertical de l’axe de la roue avant pour soulager la chenille et appuyer la charge principalement sur la roue avant de chaque chenille et faciliter ainsi le mouvement de virage du chariot.
La commande pour régler l’entretoise ou le support auxiliaire est intégrée, de préférence, dans la poignée, elle permet au conducteur de suivre à vue le mouvement du support de charge ou du support auxiliaire pour positionner la charge de manière aussi avantageuse que possible pour la conduite et le passage d’obstacles.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide de modes de réalisation d’un chariot représentés très schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels :
Selon une deuxième utilisation illustrée par la , la portion inférieure 210 de l’armature 200 repose directement sur un sol S travaillé.
Par sol S travaillé, il est entendu que des travaux du sol ont été effectués, pour enfouir au moins partiellement l’armature 200.
A titre d’exemple illustratif, un décaissement a été créé dans le sol S afin que la portion inférieure 210 de l’armature 200 y soit logée puis recouverte, par exemple de terre ou de sable.
En variante, la portion inférieure 210 pourrait être recouverte de terre ou sable, sans qu’un décaissement ne soit effectué. Cela permet notamment une installation de l’infrastructure 100 dans un désert par exemple.
La portion inférieure 210 comprend au moins trois pieds 211. Sur le mode de réalisation illustré par la , la portion inférieure 210 présente six pieds 211 dont seulement cinq sont visibles.
Tel qu’illustré par les figures 2 et 3, chaque pied 211 présente une première extrémité 212, par laquelle il est en contact avec le sol S, et une deuxième extrémité 213, par laquelle il est relié aux autres pieds 211.
Plus précisément, tel qu’illustré par les figures 1 à 3, les pieds 211 sont disposés de telle sorte qu’ils s’étendent en étoile depuis un centre dans lequel est reçue une partie de la portion supérieure 220, comme expliqué ci-après.
En référence à la et à la , les premières extrémités 212 des pieds 211 de la portion inférieure 210 forment un premier plan P1 et les deuxièmes extrémités 213 des pieds 211 de la portion inférieure 210 forment deuxième plan P2.
Tel que cela est illustré, le premier plan P1 et le deuxième plan P2 sont distants l’un de l’autre. Le deuxième plan P2 est situé au-dessus du premier plan P1 par rapport au sol S.
Cela permet que la portion inférieure 210 forme un moyen de surélévation de la portion supérieure 220 par rapport au sol S.
En référence à la et à la , chaque pied 211 comprend également, à sa deuxième extrémité 213, un organe 214 de réception et de guidage en rotation de la portion supérieure 220 sur la portion inférieure 210.
Les organes 214 de réception et de guidage forment un épaulement annulaire 215.
Pour permettre sa rotation sur la portion inférieure 210, la portion supérieure 220 porte une bague 221 présentant une rainure annulaire 222 destinée à recevoir l’épaulement annulaire 215 des organes 214 de réception et de guidage.
En venant se loger dans la rainure annulaire 222, l’épaulement 215 de chaque pied 211 permet à la fois guider en rotation la portion supérieure 220 et de la bloquer en translation selon l’axe de rotation.
En d’autres termes, chaque épaulement 215 forme un secteur d’un anneau définissant une piste annulaire de guidage en rotation de la portion supérieure 220.
La portion supérieure 220 peut ainsi tourner autour d’un premier axe A1 perpendiculaire au premier plan P1, c’est-à-dire au sol S.
: un exemple d’un système de l’invention comportant une pluralité d’équipements pour mettre en œuvre le procédé de l’invention ;
: un exemple de mise en œuvre d’étapes du procédé de l’invention comportant pour la détection d’un dépôt sauvage ;
: un exemple d’un équipement comportant une caméra et des moyens de calculs pour extraire des images à analyser ;
: un exemple de représentation des fenêtres temporelles et des dates de détection de dépôt de déchet(s) et d’une activité caractéristique d’une activité humaine,
: un exemple d’illustration des échanges de données entre les différents équipements du système de l’invention.
Description de l’invention La représente une scène dans laquelle sont présents des containers 5 pour accueillir des ordures ménagères, des verres ou des cartons. La scène représentée correspond à une zone d’intérêt Z i dans laquelle on souhaite mettre en place une détection optique d’une activité de dépôts sauvages d’ordures ou d’objets par un individu U 1 .
Le procédé et le système de l’invention se rapportent à toute zone d’intérêt présentant des containers ou non susceptible de faire l’objet d’une surveillance automatique du fait de dépôts sauvages. Ces zones peuvent correspondre à des emplacements de stockage, des déchèteries, des zones de dépôts, etc.
La surveillance de cette zone d’intérêt Zi est opérée par au moins une caméra 10 installée en haut d’un mat. Selon différentes réalisations, différentes caméras peuvent être utilisées et installées soit de manière colocalisée en un point d’attache soit en différents points d’attache de la scène. Toute autre installation de la caméra ou des caméras sur un autre élément qu’un mat peut être réalisée. Typiquement, la caméra peut être installée en haut d’un toit ou d’une cheminée d’un bâtiment avoisinant, d’une installation électrique ou hydraulique ou encore d’un élément naturel tel qu’un arbre. La caméra est configurée pour couvrir selon un angle de vue une zone d’intérêt Zi que l’on souhaite surveiller. Lorsque différentes caméras sont installées en différents points d’installation, elles peuvent être configurées de sorte à couvrir une zone plus large ou à obtenir différents angles de vues d’une même scène.
La zone d’intérêt Zi représente ici un individu U 1 déposant un ou des dépôt(s) sauvage(s) 20 à côté des containers 5. Dans ce cas de figure, l’individu U 1 a garé sa voiture 15 à proximité. Lorsqu’il repart de la zone d’intérêt Zi, cette dernière scène a été modifiée d’un point de vue de l’image capturée par la caméra 10 puisqu’un nouvel objet 20 est présent dans l’image. Cet objet 20 persiste le plus souvent quelques heures, voire quelques jours au même endroit avant d’être retiré par un service de ramassage. Le changement opéré dans l’image est appelé un dépôt dans la mesure où à partir d’une date donnée, un nouvel objet 20 dans la scène va persister un certain temps dans les images acquises ultérieurement à son dépôt. L’invention permet notamment de détecter et classifier ce changement spécifique.
Lorsque l’individu U 1 arrive pour déposer un objet 20, différentes actions se succèdent : l’individu gare sa voiture 15, ouvre généralement le coffre du véhicule, extrait les objets 20 dont il souhaite se débarrasser, puis une phase de déplacement de ces objets 20 a lieu vers un endroit donné. Ensuite, l’individu U 1 repart vers sa voiture et prend le départ au volant de son véhicule 15 qui sort de la scène.
D’autres séquences d’actions peuvent avoir lieu dans le cas d’un dépôt sauvage. Par exemple, la voiture peut être un camion ou un autre véhicule, l’individu peut être accompagné d’autres individus. Les objets 20 transportés peuvent comprendre différentes tailles et être de différentes natures et enfin peuvent être plus ou moins volumineux et comprendre plus ou moins d’éléments. Il se peut que l’individu choisisse un autre endroit pour se garer et un autre endroit où déposer les objets.
L’ensemble des actions réalisées au moment du dépôt est appelé une activité caractéristique ACT 1 d’un être humain lors du dépôt sauvage d’un objet quelconque 20.
Dans un premier mode de réalisation, l’activité caractéristique ACT 1 correspond simplement à la présence d’au moins un humain dans une zone donnée. La zone peut correspondre à l’ensemble de l’image ou à une portion de l’image.
Dans un mode de réalisation plus élaboré, l’activité caractéristique ACT 1 correspond non seulement à la présence d’un humain dans une zone donnée mais également à un motif supplémentaire tel qu’une posture, une forme et/ou un mouvement ou une combinaison de l'une de ces données.
La posture peut correspondre à une position du corps d’une personne qui est penchée par exemple, c’est-à-dire probablement en train de déposer un objet.
Le mouvement peut correspondre à un « aller et retour » d’une première position à une seconde position signifiant qu’un être humain se déplace par exemple d’une voiture à une zone de l’espace et revient à sa voiture. Un autre mouvement peut correspondre à un mouvement dans lequel un être humain se baisse et se relève.
Dans un but d’explorer l’impact des matrices alginate-chitosan sur les fonctions effectrices des macrophages le métabolisme de l’arginine ( ) et le stress oxydant ( ) ont été évalués. Le métabolisme de l’arginine est au centre des différentes fonctions associées aux phénotypes M1 et M2 des macrophages (mΦ). En effet, il existe une compétition entre l’oxyde nitrique synthase (NOS) et l’arginase pour le substrat L-arginine (Mills, 2012 ; Rath et al., 2014 ; Shearer et al., 1997). Notamment, l’urée est fréquemment dosée pour évaluer l’activité de l’arginase, enzyme caractéristique des macrophages M2 (Csonka et al., 2015). Les macrophages M0 et M2 présentent une production d’urée significativement plus forte au contact des matrices 3D alginate-chitosan, démontrant une activité plus importante de l’arginase au niveau de ces macrophages ( ).
Concernant la production de ROS, comme attendu, la capacité des macrophages M1 à produire des ROS est plus importante que celle des macrophages M0 et M2 après stimulation au TPA. Cette capacité à produire des ROS est fortement diminuée dans les macrophages M1 et M2 mis en contact avec les matrices ( ). Ces résultats montrent que les matrices 3D alginate-chitosan sont capables d’orienter les fonctions des macrophages M0 et M1 vers des fonctions caractéristiques des macrophages M2 et de potentialiser les fonctions spécifiques des macrophages M2.
Pour conclure, l’ensemble de ces premiers résultats ont permis de mettre en évidence le maintien du phénotype et des fonctions des macrophages M2 par les matrices 3D selon l’invention. De plus, les matrices 3D semblent orienter les macrophages M0 vers un phénotype M2 et atténuer la polarisation M1.
C) Étude in vivo de l’association macrophages pro-résolutifs / matrices 3D sur un modèle murin de plaie dans un contexte de diabète de type 2
Avant la réalisation des plaies, la glycémie à jeun ainsi que le poids des souris mises sous régime HFD ont été vérifiées. Ces valeurs ont été comparées à celle d’un groupe contrôle « normal chow » constitué de souris C57Bl/6 alimentées normalement. La masse moyenne des souris sous régime hyperlipidique (HFD) est plus importante que celle des souris contrôles (51,5 ± 0,5 g vs 25,2 ± 0,9 g). Quant à leur glycémie à jeun, elle atteint une valeur significativement plus élevée que celle du groupe contrôle (183,2 ± 6,3 mg/dl vs 128,3 ± 4,5 mg/dl). Une fois ce modèle validé, des plaies cutanées ont été réalisées sur partie dorsale par excision circulaire d’environ 1 cm2. Immédiatement après, un dispositif expérimental non invasif (FR2984719/FR2984722) a été implanté. Il permet entre autres le maintien des matrices 3D au niveau des plaies. Les traitements ont débuté 48 heures après avoir réalisé les plaies, de manière à ne pas interférer avec la phase inflammatoire, dont le bon déroulement permet l’activation des phases ultérieures de la cicatrisation (Jetten et al., 2014).
Les traitements consistent à appliquer topiquement sur la plaie soit du milieu de culture (groupe contrôle), 200 000 macrophages M2 (mΦ M2) ou une matrice 3D hydratée seule ou ensemencée avec 200 000 macrophages M2.
Grace au dispositif expérimental non invasif, la fermeture des plaies a été suivie quotidiennement par prise de photographies standardisées, depuis la réalisation de la plaie à J0 jusqu’au sacrifice des souris à J15.