En se référant aux figures 1 à 6, la divulgation concerne un robot grimpeur pour balayer et laver, qui comprend un corps de robot 1, un premier moteur à engrenages 2 est monté sur la paroi intérieure de la partie supérieure du corps de robot 1, l'extrémité de sortie du premier moteur à engrenages 2 est reliée de manière fixe à un moteur télescopique linéaire 3, et l'extrémité de sortie du moteur télescopique linéaire 3 est pourvue d'un dispositif de déplacement 4, une tige de goupille 5 est reliée de manière fixe à la partie inférieure du dispositif de déplacement 4, un second moteur à engrenages 6 est monté au niveau de la partie inférieure du dispositif de déplacement 4, et le second moteur à engrenages 6 est couplé à un engrenage 8 par une bande transporteuse 7, et la surface extérieure de l'engrenage 8 est pourvue d'une bande de chenille 9, la bande de chenille 9 est pourvue d'un pneu 10 sur sa surface extérieure, et une rainure rotative 11 est prévue au bas du corps de robot 1. Un dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 est monté sur la paroi intérieure du corps de robot 1, et la paroi intérieure du corps de robot 1 est reliée de manière fixe à une unité de commande 35, un premier moteur 12 est monté sur la paroi intérieure de la partie inférieure du corps de robot 1, l'extrémité de sortie du premier moteur 12 est reliée de manière fixe à un jeu d'engrenages hélicoïdaux 13, le jeu d'engrenages hélicoïdaux 13 reçoit un arbre rotatif 14, et une brosse 16 est montée au niveau de la partie inférieure de l'arbre rotatif 14, un réservoir d'eau 17 est monté sur la paroi intérieure du corps de robot 1, un côté du réservoir d'eau 17 est relié de manière fixe à un tuyau d'entrée d'eau 18, la partie inférieure du réservoir d'eau 17 est reliée de manière fixe à l'extrémité d'entrée d'une pompe à eau haute pression 19, l'extrémité de sortie de la pompe à eau haute pression 19 est pourvue d'un tuyau de sortie d'eau 20, et une extrémité du tuyau de sortie d'eau 20 est reliée de manière fixe à la buse d'atomisation 21. Une chambre d'entrée des cendres 24 est prévue dans le corps de robot 1, une pompe à air 22 est montée sur la paroi intérieure du corps de robot 1, et un tuyau annulaire d'entrée des cendres 23 est monté à l'extrémité de sortie de la pompe à air 22, une rainure de réception 25 est prévue sur la surface extérieure du corps de robot 1, la paroi intérieure de la rainure de réception 25 est pourvue d'une feuille magnétique permanente 29. Une boîte de stockage des cendres 26 avec deux plaques coulissantes opposées 27 peut s'insérer dans la rainure de réception 25, dans laquelle un bloc métallique 28 est relié de manière fixe à la boîte de stockage des cendres 26 d'un côté, et une poignée 33 est montée sur la boîte de stockage des cendres 26 de l'autre côté d'entrée des cendres 23 est relié et communique avec la chambre d'entrée des cendres 24, la plaque coulissante 27 est reliée de manière coulissante à la paroi intérieure de la rainure de réception 25. Lorsque le corps de robot 1 doit être utilisé pour laver, en démarrant le premier moteur 12 pour faire tourner le jeu d'engrenages hélicoïdaux 13, l'arbre rotatif 14 est entraîné pour tourner à l'intérieur du corps de robot 1, et la brosse 16 située au niveau de la partie inférieure de l'arbre rotatif 14 tourne avec l'arbre rotatif 14 pour brosser le sol, tandis que la brosse 16 brosse le sol, l'eau contenue dans le réservoir d'eau 17 est pompée vers le tuyau de sortie d'eau 20 en démarrant la pompe à eau haute pression 19, puis l'eau est atomisée par la buse d'atomisation 21 connectée à une extrémité du tuyau de sortie d'eau 20 et pulvérisée sur le sol au niveau et/ou à proximité de la brosse 16 pour obtenir l'effet de lavage du sol tout en pulvérisant de l'eau. Lors du balayage de la poussière du sol ou du tapis avant le lavage avec la brosse 16, en démarrant la pompe à air 22 pour pomper de l'air, la poussière du sol est aspirée dans le tuyau annulaire d'entrée des cendres 23 puis dans la boîte de stockage des cendres 26 à travers la chambre d'entrée des cendres 24 pour le stockage, de manière à obtenir l'effet de lavage et de balayage du sol simultanément.