INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le sous-procédé 110 définit la fréquence par largeur d’impulsion du courant électrique de commande de l’électrovanne 50 en fonction des mesures reçues par le calculateur électronique 90, en particulier la température de l’huile TH et de la vitesse de rotation VM10 du moteur thermique.
Effectivement, lorsque la température de l’huile TH s’élève la viscosité de l’huile diminue et lorsque la température est basse, la viscosité est faible.
Plus particulièrement, le contrôleur électronique 90 a téléchargé en mémoire un tableau T à deux dimensions : température de l’huile TH et vitesse de rotation VM10 du moteur thermique. Les valeurs de fréquence Hz indiquées dans les cases du tableau T ont été déterminées lors d’essais préalables et, chaque case du tableau T indique la fréquence Hz qui convient la mieux pour la commande de l’électrovanne 50 pour la température TH et la vitesse de rotation VM10 choisies.
Plus particulièrement, le sous-procédé 110 comprend une première étape d’acquisition 120 au cours de laquelle sont acquises les mesures de la température TH de l’huile, grâce au capteur 60 de température et de pression et, la vitesse de rotation VM10 du moteur thermique 10 acquise grâce à un capteur de vitesse de rotation.
Le sous-procédé 110 comprend ensuite une étape de détermination de la fréquence 130 au cours de laquelle est recherchée, dans le tableau T, la fréquence Hz correspondante aux caractéristiques température TH et vitesse de rotation VM10 précédemment acquises.
La dernière étape du sous-procédé 110 est l’étape de transmission 140 de la fréquence Hz obtenue lors de l’étape de détermination 130, la fréquence Hz étant transmise pour que l’électrovanne 50 soit pilotée.
Une étape de commande 150 reçoit ensuite cette information et pilote l’électrovanne en conséquence.
Le cycle de régulation du sous-procédé 110 recommence immédiatement après l’étape de transmission 140 de sorte que l’électrovanne 50 est pilotée en permanence en modulation de fréquence par largeur d’impulsion. Ceci est indiqué par les flèches courbes qui d’une part rebouclent pour déterminer une nouvelle fréquence Hz de commande de l’électrovanne et, d’autre part, transmettent la fréquence Hz déterminée pour commander l’électrovanne.
V véhicule
En variante et de préférence, les deux étapes de filtrage sont effectuées, dans un ordre ou dans l’autre. L’étape de filtrage exécutée en second est alors exécutée en considérant uniquement les CDMs retenus à l’issue de l’étape de filtrage effectuée en premier.
Selon un exemple de réalisation, si plusieurs CDMs ont été reçus pour un même objet secondaire et subsistent à l’issue des deux étapes de filtrages temporel et géométrique, une étape de filtrage préliminaire supplémentaire peut consister à ne sélectionner que le dernier CDM reçu par le satellite parmi les CDMs d’une même conjonction avec cet objet secondaire et restant à l’issue des étapes de filtrage précédentes. Notamment plusieurs conjonctions différentes peuvent exister pour un même objet du fait de répliques cycliques sur plusieurs orbites.
Si, à l’issue du filtrage préliminaire effectué à bord, il reste au moins un CDM, c’est qu’un risque de collision avec l’objet secondaire correspondant a été identifié. Le ou les CDMs retenus à l’issue du filtrage préliminaire sont dits CDMs à risque.
L’ACA va alors calculer le risque sur au moins un CDM parmi les CDMs filtrés. Au moins le risque pour le CDM le plus proche temporellement est calculé.
En cas de risque de collision identifié, l’ACA estime un niveau de risque représentatif du risque de collision entre le satellite et un objet secondaire à une date TCA, pour chacun des CDMs à risque retenus ou pour au moins un CDM à risque. Ce niveau de risque est dit niveau de risque à bord car il est calculé par les ressources informatiques du satellite (et non par le segment sol) et parce qu’il prend en compte des données de navigation calculées à bord du satellite et des manœuvres de maintien à poste calculées à bord du satellite.
Si un risque de collision est identifié, l’ACA est commandé, en fonction d’un niveau de risque, pour établir un plan de manœuvres sur un horizon de contrôle pour satisfaire à la fois au maintien dans la fenêtre de mission et à la réduction du risque de collision avec l’objet secondaire. Ce plan est dit « plan courant de maintien à poste et d’évitement », le terme « courant » dans l’expression précédente faisant référence au fait que ledit plan est établi durant l’orbite courante pour un horizon (l’horizon de contrôle) qui comprend cette orbite. L’horizon de contrôle comprend un nombre prédéterminé d’orbites incluant l’orbite courante, ce nombre étant par exemple compris entre 2 et 4, de préférence égal à 3.
Le calcul du niveau de risque par l’ACA repose sur la recherche de la probabilité de collision maximale (fonction CoPoC) compte tenu d’incertitudes. Un processus de contraction/dilatation sur les covariances est utilisé pour prendre en compte les incertitudes non modélisées dans la dynamique, la navigation et la détermination de l’orbite de l’objet secondaire.
Afin de réduire le temps de calcul, la probabilité de collision pour des covariances données (fonction PoC, dont la CoPoC est le maximum sur des gammes prédéterminées de covariances dilatées/contractées pour les objets primaire et secondaire) est évaluée par un développement analytique.
Où ∑ R représente la somme des covariances et où µ R représente le vecteur de position relative entre le primaire et le secondaire.
Il existe notamment la possibilité d’approximer cette intégrale à l’aide d’une somme finie.
L’état (position, vitesse) et la covariance initiale (hors dilation/contraction) sont fournis par le GNSS. Afin d’avoir une covariance initiale pour le satellite qui soit la plus faible possible, il est par exemple préféré d’équiper le satellite d’un récepteur GNSS de qualité, apte, par exemple, à mesurer, avec à une fréquence de 1 Hz, la position et la vitesse du satellite avec des valeurs d’écart type σ P = 1m et σ V = 0,003m/s respectivement. Un filtre de navigation est par exemple de préférence associé audit récepteur GNSS, pour le filtrage du bruit de mesure.
Le calcul du niveau de risque par l’ACA s’effectue sur la base de la propagation, jusqu’à la TCA, de l’état (position, vitesse) et de la covariance dilaté/contractée du satellite en prenant en considération, d’une part la position et la vitesse calculées à bord du satellite au moment de l’activation de l’ACA fournies par le GNSS du satellite, et d’autre part le plan de manœuvres hors risque du COA.
De préférence, le calcul de propagation est par exemple affiné par un ajustement (de quelques secondes) de la date TCA.
Cet ajustement peut par exemple consister à décaler la date TCA fournie par le CDM en fonction des position et vitesse relatives des deux objets. En d’autres termes, la date TCA ajustée peut être calculée à l’aide de la formule
TCA ajustée = TCA du CDM + dt,
avec dt = dot(dr, dv) / norm(dv)², où:
Cette paroi 21 du déflecteur additionnel 2 est inclinée vers le bas entre son bord longitudinal extérieur 2a et son bord intérieur 2b en direction de la goulotte supérieure 11 du déflecteur principal 1, comme illustré par les figures 1 et 2. Cette configuration permet un écoulement gravitaire de l’eau collectée vers la goulotte supérieure du déflecteur principal 1. De préférence, la paroi supérieure inclinée 21 présente une section en U évasée délimitant un bec verseur 21a orienté vers la goulotte supérieure 11, comme illustré par la de façon à accélérer le débit d’écoulement de l’eau.
La paroi inférieure 22 est, quant à elle, pourvue d’une nervure longitudinale inclinée 24 formant brise-gouttes, comme illustré par la . De même, que la paroi supérieure 21, la paroi inférieure 22 du déflecteur additionnel 2 est inclinée vers le bas entre son bord longitudinal extérieur 2a et son bord intérieur 2b en direction du déflecteur principal 1. Cette configuration permet de faire tomber les gouttelettes d’eau dans la goulotte supérieure 11 du déflecteur principal 1.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, les éléments 20 de fixation et de calage du déflecteur additionnel 2 de l’invention sont formés de pattes transversales, sensiblement horizontales, dans lesquelles sont ménagés des orifices 20a. Ces orifices 20a sont destiné à réception d’ergots 10a portés par les parois de la goulotte supérieure 11 du déflecteur principal 1. Les pattes 20 et leurs orifices 20a coopèrent par encliquetage ou par bouterollage avec les ergots 10a.
MODULE DE VITRE EN PARTICULIER POUR UN VEHICULE Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un module de vitre, en particulier pour un véhicule, ce module de vitre comportant un écran d’affichage d’information.
Arrière-plan technique Dans la présente demande, on désigne par module de vitre, un module comportant :
- une paroi en verre comportant deux faces opposées, respectivement interne et externe, et
- une sérigraphie qui recouvre au moins une partie d’au moins une des faces de la paroi.
La paroi en verre comprend une face interne destinée à être orientée vers l’intérieur du véhicule et donc de son habitacle, et une face externe destinée à être orientée vers l’extérieur de l’habitacle.
La sérigraphie recouvre tout ou partie de la face interne et/ou externe et a pour but d’améliorer l’esthétique du module. La sérigraphie est en général un revêtement qui est apposé sur la paroi en verre et peut s’étendre par exemple sur tout le pourtour de cette paroi.
Un véhicule comprend en général plusieurs modules de ce type. Les figures 1 à 6 montrent un module de vitre fixe arrière, c’est-à-dire un module dont la paroi en verre 12 est fixe et qui est situé à l’arrière du véhicule. Ce type de module peut être solidaire du bâti du véhicule ou faire partie d’une porte du véhicule.
Dans l’exemple représenté, la sérigraphie 14 est visible aux figures 1 à 3 et s’étend le long des bords périphériques de la paroi en verre 12. Le module de vitre 10 comprend, en plus de la paroi en verre 12 et de la sérigraphie 14 sur cette paroi en verre :
- un châssis 16 de support et de fixation de la paroi en verre 12,
- des éléments de capotage ou d’habillage, tels qu’un lécheur 18 qui a une forme allongée et s’étend le long d’un bord inférieur de la paroi en verre 12, et des enjoliveurs 20, 22,
- un élément 24 d’isolation acoustique,
- une tôle 26 située sous la paroi en verre 12, et
- un surmoulage 28 sur la paroi en verre 12, qui s’étend sur tout ou partie des bords périphériques de cette paroi, etc.
Exemple 7 : Mesure de la résistance à la dégradation chimique de solutions de polymères de poids moléculaire équivalents
Des tests de résistance à la dégradation chimique des polymères P3 et P’3 ont été réalisés en conditions aérobiques en présence de différentes concentrations en fer(II) (2, 5, 10 et 20 ppm) dans une saumure composée d’eau, de 37 000 ppm de NaCl, 5 000 ppm de Na 2 SO 4 et 200 ppm de NaHCO 3 (ppm en poids). Ces tests ont été réalisés sur un polymère obtenu à partir de la forme non cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P’3) et sur un polymère obtenu à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P3). Les deux polymères ont la même composition chimique. Les résultats obtenus après 24 heures de mise en contact de la solution de polymère avec le contaminant sont présentés sur la .
Nous pouvons observer que, pour chaque concentration en fer(II), le polymère P3 subit une perte de viscosité moins importante que celle du polymère P’3 équivalent.
Exemple 8 : Mesure de la résistance à la dégradation thermique de solutions de polymères de poids moléculaire équivalents
Des tests de résistance à la dégradation thermique des polymères P3 et P’3 ont été réalisés en conditions anaérobiques à une concentration active de 2 000 ppm dans une saumure composée de 30 000 ppm de NaCl et 3 000 ppm de CaCl 2 ,2H 2 O (ppm en poids). Ces tests ont été réalisés sur un polymère obtenu à partir de la forme non cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P’3) et sur un polymère obtenu à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P3). Les deux polymères ont la même composition chimique. Les solutions de polymères ont été vieillies pendant 6 mois à 90°C. Les résultats obtenus sont présentés sur la en termes de perte de viscosité. Nous pouvons observer que le P3 perd moins de viscosité que le polymère P’3 équivalent.
Exemple 9 : Préparation d’homo polymères (P5, P6 et P7) de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique
Dans un bécher de 2000 mL sont ajoutés 800 g d’eau déionisée, et 500 g de cristaux d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (forme cristalline du sel de sodium) obtenus dans l’exemple 2.
Sont ensuite ajoutés dans le réacteur : - 0,45 g de 2,2’-azobisisobutyronitrile, - 1,5 ml d’une solution à 2,5 g/l de dihydrochlorure de 2,2'-azobis[2-(2-imidazolin-2-yl)propane], - 1,5 à 30 ml d’une solution à 1 g/l d’hypophosphite de sodium, - 1,5 ml d’une solution à 1 g/l de ter-butyl hydroperoxyde, - 1,5 ml d’une solution à 1 g/l de sulfate d’ammonium et de fer(II) hexahydraté (sel de Mohr).
Après quelques minutes, l’arrivée d’azote est fermée et le réacteur est clos. La réaction de polymérisation se déroule pendant 2 à 5 heures, jusqu’à atteindre un pic de température. Le gel caoutchouteux obtenu est haché et séché pour obtenir une poudre grossière elle-même broyée et tamisée pour obtenir le polymère sous forme de poudre.
Exemple 10 : Préparation d’homo polymères (P’5 et P’6) de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de forme non cristalline du sel de sodium .
Les polymères sont obtenus comme dans l’exemple 7, mais en remplaçant l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de forme cristalline du sel de sodium (exemple 2) par 452 g d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique n’étant pas de forme cristalline du sel de sodium synthétisé en exemple 1 et 175 g d’hydroxyde de sodium à 50% de concentration en poids dans l’eau.
Exemple 11 : Mesure du quotient de filtration des solutions de polymères
Des tests de filtration ont été réalisés sur 2 polymères obtenus à partir de la forme non cristalline de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique P’5, P’6 de poids moléculaire croissants respectifs 3,1 et 5,3 millions Da, obtenus comme décrit dans l’exemple 10, et sur 3 polymères obtenus à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique P5, P6 et P7 de poids moléculaire croissants respectifs 3,1, 5,3 et 15 millions Da, obtenus comme décrit dans l’exemple 9. Le grade de poids moléculaire 15 millions Da n’est pas accessible lors de l’utilisation de la forme non cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique.
Tableau 2 : Polymères testés pour le quotient de filtrabilité
Nous pouvons observer dans le tableau 2 qu’à poids moléculaire équivalents les polymères obtenus à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P5-P6) présentent toujours un FR inférieur à celui des polymères obtenus à partir de la forme non cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P’5-P’6). Cet écart devient de plus en plus important quand le poids moléculaire du polymère augmente. Le polymère obtenu à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de poids moléculaire 15 millions Da (P7) présente même un FR plus faible que le polymère obtenu à partir de la forme non cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de poids moléculaire inférieur (5,3 millions Da, P’6).
Exemple 12 : Mesure de la résistance à la dégradation chimique de solutions des polymères P 6 et P’ 6 .
Des tests de résistance à la dégradation chimique des polymères P6 et P’6 de poids moléculaire 5,3 millions Da ont été réalisés en conditions aérobiques en présence de différentes concentrations en fer(II) (2, 5, 10 et 20 ppm) dans une saumure composée d’eau, de 37 000 ppm de NaCl, 5 000 ppm de Na 2 SO 4 et 200 ppm de NaHCO 3 (ppm en poids). Ces tests ont été réalisés sur un polymère obtenu à partir de la forme non cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P’6) et sur un polymère obtenu à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P6). Les deux polymères ont la même composition chimique. Les résultats obtenus après 24 heures de mise en contact de la solution de polymère avec le contaminant sont présentés sur la .
Nous pouvons observer que pour chaque concentration en fer(II) le polymère P6 perd moins de viscosité que le polymère P’6 équivalent.
Exemple 13 : Préparation du polymè re P 8 acrylamide/acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de forme cristalline du sel de sodium (75/25 mol%) post hydrolysé .
Sont ensuite ajoutés dans le réacteur : - 0,45 g de 2,2’-azobisisobutyronitrile, - 1,5 ml d’une solution à 5 g/l de dihydrochlorure de 2,2'-azobis[2-(2-imidazolin-2-yl)propane], - 1,5 ml d’une solution à 1 g/l d’hypophosphite de sodium, - 2,25 ml d’une solution à 1 g/l de ter-butyl hydroperoxyde, - 3,0 ml d’une solution à 1 g/l de sulfate d’ammonium et de fer(II) hexahydraté (sel de Mohr).
Après quelques minutes, l’arrivée d’azote est fermée et le réacteur est clos. La réaction de polymérisation se déroule pendant 2 à 5 heures jusqu’à atteindre un pic de température. Le gel caoutchouteux obtenu est haché en particules d’une taille comprise entre 1 et 6 mm.
Post-hydrolyse de l’acrylamide : 500,0 g de gel préalablement haché sont ensuite mélangés à 16,0 g de lessive de soude à 50% en poids dans l’eau, le mélange est porté et maintenu à une température de 90°C pour une durée de 90 minutes.
Le gel est ensuite séché et broyé pour obtenir le polymère sous forme de poudre.
Exemple 14 : Préparation du polymè re P’ 8 acrylamide/acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de forme non cristalline du sel de sodium (75/25 mol%) post hydrolysé .
Le polymère est obtenu comme dans l’exemple 13, mais en remplaçant l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de forme cristalline du sel de sodium (exemple 2) par 257g de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique n’étant pas de forme cristalline du sel de sodium (exemple 1), et 99,5g d’hydroxyde de sodium à 50% de concentration en poids dans l’eau.
Exemple 15 : Mesure du quotient de filtration des solutions de polymères
Des tests de filtration ont été réalisés sur un polymère obtenu à partir de la forme non cristalline de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique P’8 de poids moléculaire 22 millions Da, obtenu comme décrit dans l’exemple 14, et sur un polymère obtenu à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique P8 de poids moléculaire de 26 millions Da, obtenu comme décrit dans l’exemple 13.
- Placebo – Lotion : traitement avec lotion (non-rincée) dépourvue de l’extrait de lavande de l’exemple 1
Lotion Nom INCI Quantité (%) Ethanol 50,00 Eau déminéralisée QSP 100 VP/VA Copolymer 6,00 Glycérine 0,30 Extrait lipophile de lavande (remplacé par de l’eau dans le groupe placebo 0,005
Pour l’expérience 1 : le shampoing est appliqué, frotté pendant 1 minute puis rincé et l’après-shampoing est appliqué pendant 2 minutes avant d’être rincé. L’application est répétée et se fait avant chaque cycle d’exposition aux UV.
Pour l’expérience 2 : la lotion est appliquée puis frottée pendant 1 minute. L’application est répétée et se fait avant chaque cycle d’exposition aux UV.
Dans chaque expérience, les mèches traitées sont exposées aux UV avec un simulateur de rayonnement solaire UV « Q-Sun Xenon Test Chamber » par 8 cycles de 12h soit un total de 96h d’exposition représentant 384h d’exposition solaire réelle.
- Effet protecteur de l’Extrait lipophile de lavande sur la couleur des cheveux colorés :
L’effet de l’Extrait selon l’invention sur la couleur des mèches a été évaluée par la mesure de la composante L* avec un appareil Spectro-Guide Sphere Gloss de BYK-GARDENER. L* correspond à la clarté allant de 0 (absorption totale, noir) à 100 (réflexion totale blanc).
A titre préliminaire, la Demanderesse a observé que l’éclaircissement après exposition aux UV est de +4% pour les cheveux naturels, non colorés versus +19% pour les cheveux colorés. Un tel résultat démontre que les cheveux colorés sont plus sensibles à la décoloration lors de l’exposition aux UV.
Les mèches colorées avant exposition aux UV présentent une luminosité d’environ 17,5. Après 96h d’exposition aux UV, L* a augmenté significativement illustrant un éclaircissement de la couleur suite à l’exposition aux UV. Le traitement placebo SHP/CDT accentue l’effet éclaircissant induit par l’exposition aux UV. L’extrait lipophile de lavande permet de protéger de l’éclaircissement les cheveux colorés versus les formules placébos. Ces résultats sont illustrés à la .
- Effet protecteur de l’Extrait lipophile de lavande sur la structure colorée des cheveux colorés
Sous l’effet de certains stress, comme l’exposition aux UV, les ponts disulfures présents au niveau des protéines des cheveux, notamment de la kératine, se rompent entrainant une perte d’intégrité des cheveux.
La rupture des ponts disulfures génèrent des entités SO3- qui peuvent être quantifiés par FTIR-ATR (Infra-Rouges à Transformée de Fourier avec Atténuation de la Réflectance Totale).
Ces spectres IR permettent de quantifier la dégradation des chaînes de protéines à travers le comportement des groupements SO 3 - qui se situent dans la bande 1040 cm -1 . La vibration des liaisons C=O des groupements amides est aussi étudiée afin de normaliser les résultats grâce au calcul d’un ratio SO 3 - /C=O .
L’aire moyenne a été calculée grâce à l’équation suivantes :
Les expériences ont été réalisées avec un appareil PerkinElmer (modèle Frontier) avec des cellules ATR (Pike Technologies) et cristaux ZnSe. Pour analyser ces bandes de vibration, un balayage de 2000 à 800 cm -1 a été réalisé.
Lorsque la gaine polymérique interne d'étanchéité est multicouches, elle est de préférence obtenue par coextrusion.
Le procédé comprend l’étape b) d’assemblage de la gaine polymérique interne d’étanchéité obtenue lors de l’étape a) avec la(es) couche(s) de renforcement pour former la conduite sous-marine flexible.
Les couches sont ainsi assemblées pour former une conduite flexible sous-marine, per exemple de type non lié ("unbonded" en langue anglaise), telle que décrite dans les documents normatifs publiés par l'American Petroleum lnstitute (API), API 17J et API RP 17B.
Selon un troisième objet, l’invention a pour objet une conduite sous-marine susceptible d’être obtenue par le procédé précité.
Selon un quatrième objet, l’invention a pour objet l’utilisation de la conduite sous-marine précitée pour le transport d’hydrocarbures et/ou de gaz.
La conduite sous-marine selon l’invention convient au transport de gaz, typiquement du CO 2 , notamment en vue de sa réinjection dans le gisement sous-marin d’où les hydrocarbures sont extraits.
Selon un cinquième objet, l’invention a pour objet l’utilisation d’une composition C telle que définie ci-dessus, comme matériau polymérique d’une couche d’une gaine polymérique interne d'étanchéité ladite couche étant gainée autour d’une carcasse métallique d’une conduite sous-marine destinée au transport d’hydrocarbures et/ou de gaz et comprenant au moins une couche de renforcement métallique autour de ladite gaine polymérique interne d'étanchéité, pour améliorer la résistance à la corrosion sous contrainte de ladite au moins une couche de renforcement métallique. La corrosion sous contrainte peut être évaluée par la norme NACE TM0177-2016-SG. Les modes de réalisations décrits ci-dessus sont bien sûr applicables.