INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, la première électrode et la deuxième électrode coopèrent par interaction électrostatique ou magnétique.
Selon un mode de réalisation, chaque dispositif micrométrique est un dispositif électronique, et plus particulièrement un dispositif optoélectronique.
Selon un mode de réalisation, le système de manipulation comprend une unité de commande comprenant une pluralité de circuits électroniques de commande, par exemple répartis selon une quatrième répartition matricielle définie par au moins un quatrième paramètre de maille qui est un multiple entier du troisième paramètre de maille.
Selon un mode de réalisation, l’actionnement de chaque actionneur de déplacement par le circuit électronique de commande auquel il est associé est commandé et réalisé en fonction de la répartition matricielle des actionneurs de déplacement. Ainsi, chaque actionneur de déplacement est configuré pour recevoir un signal électrique en provenance du circuit électronique de commande auquel il est associé pour faire varier le ou les organes de manipulation entre la configuration de préhension et la configuration de libération en fonction dudit signal électrique. Il est ainsi possible d’envoyer un signal électrique pour tous les actionneurs de déplacement pour commander sélectivement et de manière matricielle le déplacement unitaire des organes de manipulation.
Selon un mode de réalisation, chaque circuit électronique de commande peut comprendre au moins un transistor. Par exemple chaque circuit électronique de commande peut comprendre un transistor de commande configuré pour être commuté de sorte à autoriser ou alternativement empêcher un passage de courant électrique, ledit courant électrique induisant alors un changement de configuration entre la configuration de préhension et la configuration de libération. Le circuit électronique de commande peut également comprendre un transistor de sélection configuré pour recevoir des instructions de ligne et de colonne en provenance d’un système de commande matriciel, pour faire commuter ou non le transistor de commande en fonction des instructions reçues. Ainsi, le transistor de sélection permet de contrôler l’état de commutation du transistor de commande indépendamment des autres transistors de sélection disposés sur la même ligne ou sur la même colonne.
Par exemple, le transistor de commande peut être configuré pour faire varier unitairement le potentiel à chaque deuxième électrode par rapport à la première électrode, l’ensemble des premières électrodes étant à potentiel fixe commun.
L’unité de commande peut-être intégrée au corps principal ou déportée par rapport au corps principal, des moyens de liaison de type connexion électrique reliant alors unitairement les circuits électronique de commande aux organes de manipulation associés, et plus particulièrement les deuxièmes électrodes.
Selon un mode de réalisation, le corps principal comprend des éléments d’appui, où chaque élément d’appui comprend une surface d’appui destinée à venir en contact avec l’un desdits dispositifs micrométriques, et dans lequel chaque organe de manipulation coopère avec l’un des éléments d’appui ; chaque surface d’appui étant configurée pour permettre un contact entre la surface de contact du dispositif micrométrique et la surface d’appui de l’élément d’appui avec lequel ledit organe de manipulation coopère, de sorte à faire cesser une adhésion entre la surface d’adhésion de l’un des organes de manipulation et la surface de contact du dispositif micrométrique avec laquelle elle adhère, lorsque l’un des actionneurs de déplacement fait varier, par déplacement, l’organe de manipulation entre la configuration de préhension et la configuration de libération.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des éléments d’appui comprend une paroi s’étendant en saillie depuis le corps principal entre une extrémité proximale et une extrémité distale, ladite extrémité distale formant la surface d’appui.
Selon un mode de réalisation, l’organe de manipulation comprend une portion de déplacement mobile qui est configurée pour être déplacée de manière à faire varier l’organe de manipulation entre la configuration de préhension et la configuration de libération, et une portion de fixation solidaire de la paroi de l’élément d’appui avec lequel l’organe de manipulation coopère. Par exemple, ladite portion de fixation est solidaire de la paroi au niveau de l’extrémité distale ou alternativement strictement entre l’extrémité distale et l’extrémité proximale.
De cette manière, il est possible d’améliorer la solidarisation de chaque organe de manipulation avec l’élément d’appui avec lequel il coopère.
Selon un mode de réalisation, l’organe de manipulation comprend une membrane élastiquement déformable. Typiquement, la membrane élastiquement déformable peut comprendre un matériau polymère organique comme un polyimide ou le polydiméthylsiloxane (PDMS).
Par exemple, ladite membrane élastiquement déformable forme la portion de déplacement. Par opposition à la paroi ou à la portion de fixation, la membrane élastiquement déformable peut être déformée pour permettre le déplacement de l’organe de manipulation entre la configuration de préhension et la configuration de libération.
Il est donc bien compris que la membrane élastiquement déformable est flexible et configurée pour être déformée sous l’action directe ou indirecte de l’actionneur de déplacement.
Selon un mode de réalisation, les organes de manipulation sont formés par une unique membrane flexible d’un seul tenant. Cette membrane flexible d’un seul tenant peut être solidarisée au niveau de zones d’accroches disposées au niveau de chaque surface d’appui.
Selon un mode de réalisation, l’un au moins des éléments d’appui forme une buse d’appui, ladite buse d’appui délimitant intérieurement un canal interne débouchant au niveau d’une ouverture d’adhésion disposée au niveau de l’extrémité distale.
De cette manière, il est possible de répartir une pluralité d’ouvertures d’adhésion au niveau du corps principal de manière à permettre la préhension d’une pluralité de dispositifs micrométriques.
Selon un mode de réalisation, le corps principal délimite intérieurement au moins une chambre d’aspiration en communication fluidique avec un dispositif de dépression, ledit dispositif de dépression étant apte à appliquer une dépression fluidique dans la chambre d’aspiration, les actionneurs de déplacement étant configurés pour permettre ou empêcher sélectivement une variation de pression dans un volume adjacent à chaque organe de manipulation de manière à les faire varier entre la configuration de préhension et la configuration de libération.
Il est donc bien compris que le déplacement de chaque organe de manipulation peut être réalisé par une action mécanique résultant d’une aspiration ou d’une différence de pression au niveau de chaque organe de manipulation.
Le but de l’invention peut également être atteint grâce à la mise en œuvre d’un procédé de manipulation pour manipuler des dispositifs micrométriques où chaque dispositif micrométrique présente une surface de contact, le procédé de manipulation comprenant : une étape de fourniture comprenant la mise à disposition d’un système de manipulation du type d’un de ceux décrits précédemment, et la mise à disposition des dispositifs micrométriques disposés sur un support de prélèvement; une étape d’actionnement dans laquelle au moins l’un des actionneurs de déplacement du système de manipulation est actionné, de manière à placer sélectivement, par déplacement, chacun des organes de manipulation soit dans la configuration de préhension soit dans la configuration de libération pour, respectivement, autoriser ou interdire, l’adhésion entre la surface d’adhésion correspondante et la surface de contact de l’un des dispositifs micrométriques.
La illustre une coupe longitudinale d’un ensemble de roulement de roue selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre de façon schématique une première étape d’un premier mode de réalisation d’un procédé d’assemblage de l’ensemble de roulement de roue de la .
La illustre de façon schématique une deuxième étape du premier mode de réalisation du procédé d’assemblage de l’ensemble de roulement de roue de la .
La illustre de façon schématique un deuxième mode de réalisation du procédé d’assemblage de l’ensemble de roulement de roue de la .
La illustre de façon schématique un troisième mode de réalisation du procédé d’assemblage de l’ensemble de roulement de roue de la .
description DÉTAILLÉE de modes de réalisation Sur la est illustré un ensemble de roulement de roue motrice 10 destiné à être monté dans un porte moyeu d’une suspension, en insertion sous la caisse d’un véhicule, et destiné à tourner autour d’un axe de révolution 1 qui constitue également un axe de référence 1 de l’ensemble de roulement de roue 10 .
L’ensemble de roulement 10 est formé d’un roulement 12 , d’un moyeu de roue 14 et d’un bol de transmission 16 .
Le moyeu de roue 14 est destiné à tourner autour de l’axe de référence 1 . Le moyeu de roue 14 est une pièce métallique annulaire monobloc traversée de part en part par un trou 120 centré sur l’axe de référence 1 . À une extrémité axiale du moyeu de roue 14 est formé un flasque de maintien 18 annulaire et perpendiculaire à l’axe de référence 1 , le flasque de maintien 18 formant une face de montage 1 80 d’une jante d’une roue motrice, et, le cas échéant, d’un disque de frein.
Depuis le flasque de maintien 18 du moyeu de roue 14 est formé un fût 20 s’étendant axialement autour de l’axe de référence 1 de l’ensemble de roulement 10 . L’extrémité axiale du fût 20 comporte un pli de matière se présentant sous la forme d’une collerette 22 orientée radialement vers l’extérieur de l’ensemble de roulement 10 . L’extrémité radiale de la collerette 22 forme une paroi conique de contact 24 . Entre la collerette 22 et le flasque de maintien 18 , le fût 20 du moyeu de roue 14 forme une portée cylindrique de frettage 26 et un épaulement d’arrêt 28 .
Sur la portée cylindrique de frettage 26 est frettée une première bague intérieure 30 de roulement 12 , dont une première face d’extrémité axiale plane 301 s’appuie sur l’épaulement d’arrêt 28 et une deuxième face d’extrémité axiale plane 302 constitue un appui axial pour la collerette 22 du moyeu de roue 14 . La bague intérieure 30 forme un premier chemin de roulement intérieur 32 1 , tourné radialement vers l’extérieur, pour une première rangée de corps roulants 33 .
Le fût 20 du moyeu de roue 14 forme, entre l’épaulement d’arrêt 28 et le flasque 18 , dans le prolongement axial de la portée cylindrique de frettage 26 , une deuxième bague intérieure 32 de roulement 12 comportant un deuxième chemin de roulement intérieur 322 pour une deuxième rangée de corps roulants 35 . Une bague extérieure 36 de roulement 12 , située radialement en face de la première et de la deuxième bagues intérieures de roulement 30 , 3 2 , forme deux chemins de roulement extérieurs 36 1 , 362 pour les deux rangées de corps roulants 33 , 35 , les chemins de roulement extérieurs 36 1 , 362 faisant face chacun à l’un des deux chemins de roulement intérieur 32 1 , 32 2 . À l’extrémité radiale de la bague extérieure de roulement 36 peut être formé un flasque de fixation 38 pour assurer la fixation, par exemple par des vis de fixation, de l’ensemble de roulement de roue 10 à un porte-moyeu relié par l’intermédiaire d’une suspension à la caisse du véhicule (non représentés).
L’ensemble de roulement de roue 10 illustré sur la constitue un roulement à deux rangées de billes 33 , 35 à contact oblique en O, mais cette configuration n’est pas limitative. Une configuration en X est également envisageable. L’une et/ou l’autre des rangées de corps roulants peut être constituée par des rouleaux, notamment des rouleaux cylindriques, coniques ou de toute autre forme de révolution. Selon une variante de réalisation de l’invention, non représentée, le deuxième chemin de roulement intérieur 322 peut être formé sur une deuxième bague intérieure de roulement frettée sur une deuxième portée cylindrique de frettage du moyeu de roue 14 , s’étendant entre l’épaulement 302 et le flasque de maintien 18 ou, en l’absence d’épaulement 30 2 , directement entre la bague intérieure de roulement 30 et le flasque de maintien 18 .
Sur le pourtour intérieur du trou 120 formé dans le fût 20 du moyeu 14 sont formées des nervures intérieures 121 qui s’étendent parallèlement à l’axe de référence 1 . Dans le trou 120 est inséré un arbre 40 du bol de transmission 16 , l’arbre comprenant des cannelures extérieures 122 complémentaires des nervures intérieures 121 du trou 120 du fût 20 . L’extrémité de l’arbre 40 du bol de transmission débouche axialement à distance du fond du trou 120 du moyeu de roue 14 .
L’arbre 40 du bol de transmission 16 est prolongé par une paroi de bol 42 de forme générale hémisphérique délimitant une cavité de bol 44 . Dans une zone de jonction entre la paroi de bol 42 et l’arbre 40 est formée une cavité annulaire 46 présentant un fond 48 tourné axialement vers l’arbre 40 , et de préférence plan et perpendiculaire à l’axe de référence 1 . La cavité annulaire 46 est bordée par un flanc conique 50 tourné axialement vers le flasque de maintien 18 du moyeu de roue 14 et tourné radialement vers l’axe de référence 1 de l’ensemble de roulement 10 . Le flanc conique 50 débouche sur une face annulaire plane d’extrémité 52 de la paroi de bol 42 . En projection sur l’axe de révolution 1 , le flanc conique 50 est à une distance des cannelures extérieures 122 de l’arbre 40 du bol de transmission 16 de préférence inférieure à 25 mm et de préférence inférieure à 10mm .
L’invention s’applique aux véhicules électrifiés, de préférence les véhicules automobiles électriques et hybrides. L’invention s’applique avantageusement aux véhicules électrifiés de type voiturette équipés d’une batterie principale ayant une faible capacité de stockage, par exemple de moins de 10 kWh.
En référence à la , un dispositif de gestion 1 d’un module d’extension de stockage d’énergie 6 pour un système de stockage principal 7 de véhicule électrifié est représenté. Le dispositif de gestion 1 est muni d’un calculateur à circuits intégrés et de mémoires électroniques, le calculateur et les mémoires étant configurés pour la mise en œuvre de l’invention. Le dispositif de gestion est par exemple l’unité commande de supervision d’un véhicule. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le calculateur pourrait être externe à l’unité de commande de supervision, tout en étant couplé à cette dernière. Dans ce dernier cas, il peut être lui-même agencé sous la forme d’un calculateur dédié comprenant un éventuel programme dédié, par exemple. Par conséquent, l’unité de commande, selon l’invention, peut être réalisée sous la forme de modules logiciels (ou informatiques (ou encore « software »)), ou bien de circuits électroniques (ou « hardware »), ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Dans un cas d’exemple, le système de stockage principal 7 est un système de batterie à cellules électrochimiques prévu pour alimenter un véhicule électrifié, notamment une machine électrique de traction et des équipements électriques consommateur. Par exemple, les cellules électrochimiques sont de type Lithium-ion.
Le module d’extension de stockage d’énergie 6, à la différence du système de stockage principal 7, est un module amovible de batterie à cellules électrochimiques, c’est-à-dire qu’il peut être branché et débranché d’un logement de connexion pour être remplacé ou être rechargé au moyen d’un chargeur externe, éventuellement. Le module d’extension 6 comporte des connecteurs électriques permettant la connexion de la batterie à un circuit de distribution de puissance électrique 8 et des moyens de fixation du module destinés à coopérer avec des fixations du logement lors de son branchement. Les moyens de fixation sont par exemple des clips ou des moyens magnétiques.
Le dispositif de gestion 1 comporte des moyens d’acquisition de données, pouvant inclure l’état de charge du module d’extension 6 et du système de stockage principal 7 et l’état de connexion du module d’extension 6. Un premier état informe s’il est branché et un deuxième état s’il est débranché. La détection du branchement est configurée pour déclencher le procédé de gestion de l’usage du module d’extension selon l’invention visant à permettre le maintien de son état de charge ou le transfert d’énergie.
En outre, le dispositif de gestion 1 comporte une interface de gestion 2 dont la fonction principale est de permettre à un utilisateur d’administrer l’usage du module d’extension 6. L’interface de gestion comporte des moyens d’acquisition d’instructions et de requêtes par un utilisateur et des moyens d’affichage d’informations. L’interface de gestion 2 peut être couplée par exemple à un dispositif électronique personnel de l’utilisateur (téléphone portable, montre ou tablette par exemple) ou une plateforme distante de gestion comprenant un serveur. Il est prévu que l’interface de gestion soit adaptée pour communiquer des informations à travers des moyens de communication radiofréquence, par exemple Bluetooth, Wifi ou réseau cellulaire.
Plus précisément, le dispositif de gestion 1 comporte un moyen de commande 3 du transfert d’énergie depuis le module d’extension 6 vers au moins le système de stockage principal 7. Une première commande de transfert d’énergie est par exemple une commande de pilotage d’un commutateur ou relais de puissance d’un circuit de distribution 8 de la puissance électrique du véhicule, en particulier d’un circuit connectant électriquement le module d’extension 6 et le système de stockage principal 7. Une deuxième commande de transfert d’énergie consiste à transférer de l’énergie du module d’extension 6 vers un équipement électrique 5 relié au circuit de distribution 8. Le circuit de puissance peut prévoir la connexion de plusieurs équipements 5.
Le dispositif de gestion 1 comporte en outre un moyen de génération 4 d’une commande de maintien de l’état de charge du module d’extension. La commande de maintien permet d’inhiber la décharge électrique du module d’extension, ou au moins d’inhiber le transfert d’énergie depuis le module d’extension 6 vers le système de stockage principal 7. Par exemple, la commande de maintien permet de déconnecter électriquement le module d’extension 6 par l’ouverture d’un commutateur ou relais du circuit connectant électriquement le module d’extension 6 et le système de stockage principal 7.
En outre, l’interface de gestion 2 comprend des moyens d’acquisition d’une requête de maintien de l’état de charge sollicitée par un utilisateur. Ces moyens d’acquisition permettent à un utilisateur d’activer la commande de maintien de l’énergie du module d’extension 6. Ces moyens d’acquisition comprennent, classiquement, une interface homme machine (IHM) logicielle et/ou mécanique et des moyens d’affichage permettant à un utilisateur d’instruire la commande de maintien, un écran tactile ou bouton par exemple.
En outre, dans un mode de réalisation préférentiel de l’invention, le moyen de commande 3 du transfert d’énergie est piloté en fonction de l’état d’activation de ladite commande de maintien. Plus précisément, après le branchement du module d’extension 6 au véhicule, si l’utilisateur n’active pas la commande de maintien, il est prévu que le transfert d’énergie depuis le module d’extension 6 vers le système de stockage principal 7 soit autorisé automatiquement. Si la commande de maintien d’énergie est activée, le transfert d’énergie est inhibé.
En outre, le moyen de commande 3 du transfert d’énergie est piloté en fonction de l’état de charge du module d’extension 6. Lorsque l’état de charge devient inférieur à un seuil bas, par exemple de 10%, le transfert est arrêté, par exemple un commutateur ou relais est ouvert.
Il est prévu en outre des moyens d’affichage de l’interface 2 présentent des d’informations représentatives de l’état de charge du module d’extension et de l’état de connexion du module d’extension 6 au système de stockage principal 7, ainsi que l’état de charge du système de stockage principal 7, notamment. Ces informations sont affichées lorsque l’utilisateur connecte le module d’extension 6 dans le logement et permettent à l’utilisateur d’administrer l’énergie du module d’extension 6.
La illustre un mode de réalisation de l’invention pour un véhicule automobile électrifié 20 comportant une machine électrique de traction 21, un système de batterie principal 22, ayant une capacité de 6 kWh par exemple, un logement de connexion 23 adapté pour le branchement d’un module d’extension de batterie 24 et un dispositif de gestion 10 du module d’extension 24 selon l’invention. Le dispositif de gestion 10 comporte les fonctions décrites en . Le dispositif de gestion 10 est par exemple mis en œuvre par le calculateur de supervision du véhicule 20 ou le calculateur du système de batterie 22. Le véhicule comporte en outre une interface de recharge 25 comportant un câble de recharge du véhicule. Le véhicule 20 comporte un circuit de puissance électrique permettant la distribution d’énergie dans le véhicule. Le circuit de puissance comporte un premier circuit électrique 26 connectant le logement de connexion 23 et la batterie principale 22 pour permettre le transfert d’énergie depuis le module d’extension 24 vers la batterie principale 22 lorsque le module 24 est connecté. Un deuxième circuit de puissance 27 est prévu pour le transfert d’énergie depuis l’interface de recharge 25 vers la batterie principale 22. Un troisième circuit de puissance 28 est prévu entre la batterie principale 22 et les systèmes électriques du véhicule, notamment la machine de traction 21 et le réseau de bord. Les circuits de puissance 26, 27 et 28 comportent des commutateurs électriques permettant de commander sélectivement la distribution d’énergie.
En particulier, dans le cas de l’invention des commutateurs sont prévus pour permettre ou inhiber sélectivement le transfert d’énergie depuis le module d’extension 24 vers la batterie principale 22. L’invention prévoit éventuellement un circuit de puissance supplémentaire entre le module d’extension 24 et une interface d’alimentation du véhicule pour des systèmes externes du véhicule ou entre le module d’extension 24 et le réseau de bord.
La batterie principale 22 est fixe et solidaire du véhicule. A l’usage quotidien elle n’est pas prévue pour être débranchée par l’utilisateur. Dans un exemple non limitatif, la batterie principale 22 présente une tension nominale de type 48 volts. La tension peut être supérieure. Le module d’extension 24 est amovible et peut offrir une capacité additionnelle d’énergie d’environ 1 kWh ou 2 kWh par exemple. Le module d’extension est portable c’est à dire qu’il est facilement transportable par un utilisateur pour être amené à son domicile pour sa recharge. Le module d’extension présente une tension de 48 volts par exemple, et une capacité électrique de quelques kWh, par exemple comprise entre 1 kWh et 3 kWh et pèse environ une dizaine de kilogrammes.
Le module d’extension 24 et son logement 23 comportent des moyens de fixation agencés pour coopérer ensemble de manière à brancher le module d’extension 24 et à le maintenir dans le logement 23 en roulage. Les moyens de fixation sont par exemple des éléments de fixation magnétiques, à clips, à pression, ou un boitier de connexion. Le module d’extension 24 peut comporter un ou plusieurs modules de batterie séparés. Le logement 23 peut comporter une ou plusieurs interfaces de connexion pour recevoir le ou les modules de batterie. Le logement 23 est de préférence accessible depuis l’intérieur de l’habitacle du véhicule pour faciliter son utilisation et sécuriser la batterie contre les vols. D’autres agencements sont envisageables comme le coffre du véhicule ou un logement sous la carrosserie accessible à travers une trappe sécurisée.