INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La détection de la présence de glace, de givre ou de neige peut comprendre une étape de reconnaissance visuelle, notamment grâce à au moins une caméra de recul.
Lorsque la vérification 103 a abouti à un constat d’échec de la détermination de la position angulaire x(t) de l’élément de sortie 35, 37 à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre 18 de moteur par le premier capteur 40, le contrôle de la position angulaire x(t) de l’élément de sortie s’effectue par la détermination 113 de la position angulaire du motoréducteur 2 à partir de la détection de position angulaire de l’élément mobile 35, 37. La détermination de la position angulaire x(t) de l’élément de sortie 35, 37 est établie selon un mode de secours 111 à partir du deuxième capteur 42 qui permet une mesure fiable mais imprécise par rapport à une mesure qui est effectuée par le premier capteur 40. Le mode de secours 111 est considéré comme un mode de dégradé de fonctionnement du système de contrôle 8 par rapport à la détermination
Le procédé de contrôle 100 comprend la détermination 113 de position angulaire de motoréducteur à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre 18 de moteur par le deuxième capteur 42. La valeur représentative de la position angulaire actuelle détectée de l’élément de sortie, appelée deuxième valeur actuelle détectée, est utilisée pour estimer la position angulaire actuelle de l’élément de sortie 35, 37 selon dans laquelle Sp(t) est la valeur actuelle détectée de la position angulaire détectée de l’élément de sortie 35, 37 par le deuxième capteur 42.
La deuxième valeur actuelle détectée selon l’ est comparée à la deuxième valeur cible Ta en tenant compte d’une tolérance de capteur ITs, lors d’une étape de comparaison 115. Plus précisément, la deuxième valeur actuelle détectée x(t) est comparée à la différence entre la deuxième valeur cible Ta et la tolérance de capteur ITs. La première valeur actuelle détectée x(t) est aussi comparée à la somme de la deuxième valeur cible Ta et de la tolérance de capteur ITs. Il est au moins vérifié si la condition 3 est remplie. La deuxième valeur cible est très préférablement égale à la première valeur cible de la condition 1. La tolérance de capteur est très préférablement égale à celle de la condition 1.
Si la condition 3 est remplie, c’est-à-dire que la deuxième valeur actuelle détectée
x(t) est supérieure à la différence entre la deuxième valeur cible Ta et la tolérance de capteur ITs et que la deuxième valeur actuelle détectée x(t) est inférieure à la somme entre la deuxième valeur cible Ta et la tolérance de capteur ITs, le procédé de contrôle 100 se termine par l’étape finale de contrôle 109 de la position angulaire x(t) de l’élément de sortie de motoréducteur par le système de contrôle 8, dans laquelle la deuxième valeur actuelle détectée selon l' est assignée à la valeur de position angulaire actuelle de l’élément de sortie 35, 37.
L’initialisation 101 du procédé de contrôle 100, c’est-à-dire l’attribution d’une première valeur de référence à la valeur de position actuelle détectée x(t) de l’élément de sortie est décrite en détail en référence à la . Le démarrage 301 de l’initialisation s’effectue à chaque démarrage du motoréducteur 2, c’est-à-dire notamment après chaque coupure d‘alimentation suffisamment longue du motoréducteur 2 pour provoquer une perte de données du compte-tour 40. Le démarrage 301 de l’initialisation de la position angulaire de référence de l’élément de sortie s’effectue avec la vérification 303 de l’absence d’une position angulaire de référence du motoréducteur 2, notamment l’absence d’une position angulaire de référence de l’élément de sortie 35, 37. En cas d’absence de position angulaire de référence de l’élément de sortie 35, 37, la position angulaire de l’arbre de sortie est détectée, de préférence plusieurs fois, par le deuxième capteur 42 selon une détection préliminaire 305. Une position angulaire de référence de l’élément de sortie est établie à l’étape de détermination 307 d’une valeur de référence à partir des détections de position angulaire de l’élément de sortie, par exemple en moyennant les mesures issues de la détection préliminaire 305. La position angulaire de l’élément de sortie est initialisée à l’étape finale d’initialisation 309 avec la valeur de référence de position angulaire.
La illustre un procédé de commande selon un deuxième mode de réalisation qui diffère de celui selon le premier mode de réalisation, par l’étape de vérification 203, de comparaison 207, et de changement de position 221 du moteur électrique. Les autres étapes 101, 105, 109, 111, 113 et 115 sont identiques entre les deux modes de réalisation et elles ne seront pas décrites à nouveau en détail en lien avec le deuxième mode de réalisation.
La vérification 203 vise à établir si la détermination de la position angulaire de l’élément de sortie x(t) à partir de la détection de position angulaire d’arbre 18 de moteur par le premier capteur 40 fonctionne. La vérification 203 est mise en œuvre en comptant le nombre d’échecs Cx pour déterminer la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre 18 de moteur par le premier capteur 40. La vérification 203 est notamment mise en œuvre en comparant le nombre d’échecs Cx pour déterminer la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre 18 de moteur à un nombre maximal d’échecs admissibles LCx. Si lors de la vérification 203, il est déterminé que le nombre d’échecs Cx pour déterminer la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre 18 de moteur est inférieur au nombre maximal d’échecs admissibles LCx, il est à nouveau essayé une détermination 105 de position angulaire de motoréducteur x(t) à partir de la détection de la position angulaire de l’arbre 18 de moteur. A défaut, le procédé de contrôle 200 se poursuit par la détermination 113 de la position angulaire de l’élément de sortie à partir de la détection de position angulaire de l’élément mobile 35, 37.
Lors de la comparaison 207, il est également vérifié si la condition 1 est remplie. Il est également vérifié si une condition 2 est remplie, contrairement à l’étape de comparaison du procédé de contrôle 100 selon le premier mode de réalisation. La condition 2 revient à vérifier si la position angulaire x(t) de l’élément de sortie qui est établie à partir du premier capteur 40 est égale à la valeur de position angulaire actuelle détectée Sp(t) de l’élément de sortie 35, 37 par le deuxième capteur 42 aux tolérances de capteur ITs près. En particulier, il est vérifié si la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre de moteur x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t) est supérieure à une différence entre la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’élément mobile Sp(t) par le deuxième capteur 42 et la tolérance de capteur ITs. Il est vérifié si la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’arbre de moteur x(t) = Sp(t0) + K*Yr(t) est inférieure à une somme entre la valeur représentative de position angulaire actuelle détectée de l’élément mobile Sp(t) par le deuxième capteur 42 et la tolérance de capteur ITs. Si la condition 1 et la condition 2 sont vérifiées, le procédé de contrôle 200 se poursuit par l’étape finale de contrôle 109 en assignant la première valeur actuelle détectée selon l' à la valeur de position angulaire actuelle de l’élément de sortie.
Dans le cas où la condition 1 et la condition 2 ne sont pas simultanément remplies lors de l’étape de comparaison 207, il est vérifié lors d’une étape de détermination de changement de position 221 si seule la condition 2 est satisfaite. Si c’est le cas, il est déterminé que la position angulaire du motoréducteur 2 est en train de varier lors d’un déplacement en cours de l’arbre 18 de moteur et de l’élément de sortie 35, 37. La détermination 105 de position angulaire de motoréducteur selon est réactualisée pour tenir compte de ce déplacement. Si lors de l’étape de détermination de changement de position 221, il est déterminé que la condition 2 n’est pas satisfaite, alors il est considéré que la détermination de la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 à partir de la détection par le premier capteur 40 est un échec et cet échec est comptabilisé pour l’étape de vérification 203.
Grâce à l’invention telle que revendiquée, la position angulaire d’un motoréducteur 2, notamment d’un élément de sortie 35, 37 de motoréducteur 2, peut être connue précisément, tout en ayant une mesure robuste de la position du motoréducteur 2, et tout en ayant un système de contrôle 8 facile à fabriquer, à installer et à utiliser.
En particulier, la fabrication du système de contrôle 8 est facilitée en évitant un capteur à effet Hall 42 précis et coûteux. Le capteur 42 de position angulaire d’élément mobile coopère alors notamment avec un aimant 44 pour capteur à effet Hall qui est dépourvu de terre rare. L’aimant 44 est par exemple fabriqué dans un matériau constitutif qui est dépourvu de néodyme, notamment d’un alliage de néodyme de fer et de bore.
En particulier, l’utilisation du système de contrôle 8 est facilitée en se dispensant d’un capteur à effet Hall 42 qui est difficile à assembler au réducteur 6. Le capteur à effet Hall 42 est par exemple entièrement situé à l’extérieur des arbres 30 du motoréducteur, et un aimant 44 pour capteur à effet Hall est notamment fixé à un élément de transmission de sortie 37. Le capteur à effet Hall 42 est notamment du type « Off Axis » par opposition à un capteur à effet Hall 42 de type « On Axis » qui est au moins partiellement situé à l’intérieur de l’ élément de sortie 35 du motoréducteur. Le centrage des arbres 30 de motoréducteur est facilité.
La position angulaire de l’arbre 18 de moteur électrique et celle de l’élément de sortie 35, 37 du motoréducteur sont déterminées précisément en fonctionnement normal du système de contrôle 8 de position angulaire de motoréducteur 2. En fonctionnement normal du système de contrôle 8, c’est-à-dire en l’absence d’échec de la détermination de la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 à partir de la détection de la position de l’arbre 18 de moteur, la position de l’élément de sortie 35, 37 est connue précisément à partir de la détection de la position de l’arbre 18 de moteur par le capteur 40 de position angulaire de l’arbre de moteur. En fonctionnement normal, la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 est déterminée à partir de la mesure du compte-tour 40 qui est précise, contrairement à la mesure du capteur à effet Hall 42.
La position angulaire de l’arbre 18 de moteur électrique et la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 du motoréducteur sont notamment connues de manière fiable, notamment quelles que soient les conditions d’utilisation du motoréducteur 2. En cas d’échec de la détermination de la position angulaire du motoréducteur 2 à partir de la détection de la position de l’arbre 18 de moteur, notamment en cas de défaillance du capteur 40 de position de l’arbre de moteur, la position angulaire du motoréducteur 2 est connue de manière fiable par la mesure de la position angulaire de l’élément de sortie 35, 37 par le capteur 42 de position angulaire de l’élément de sortie. En cas de défaillance du compte-tour 40, le capteur à effet Hall 42 permet de connaitre de connaitre de manière fiable la position angulaire de l’arbre 18 de moteur et celle de l’élément de sortie 35, 37.
Selon un mode de réalisation, la première surface de contact 28 présente des sections longitudinales (dans des plans longitudinaux) constantes autour de l’axe de déplacement DD, en forme de U ou de V, et des sections transversales qui varient selon un sens, parmi une diminution des sections transversales ou une augmentation des sections transversales, en s’écartant d’un plan transversal passant par le centre O. La première surface de contact 28 est sensiblement symétrique par rapport à un plan transversal passant par le centre O.
En complément, la deuxième surface de contact 30 est cylindrique et présente un axe de révolution confondu avec l’axe de déplacement DD.
Selon un agencement, la première surface de contact 28 est positionnée à l’extérieur de la deuxième surface de contact 30 et présente des sections transversales supérieures ou égales à celles de la deuxième surface de contact 30. La première surface de contact 28 présente des sections transversales qui augmentent en s’écartant du plan transversal passant par le centre O.
Selon une configuration, la première surface de contact 28 est solidaire de l’enceinte externe 22 et la deuxième surface de contact 30 est solidaire de l’enceinte interne 24.
Selon un mode de réalisation, le système de liaison 26 comprend un premier manchon 32 cylindrique relié à l’enceinte externe 22. Selon une configuration, le premier manchon 32 comprend une première extrémité reliée à l’enceinte externe 22 et une deuxième extrémité orientée vers l’enceinte interne 24, ladite première extrémité étant obturée par l’enceinte externe 22. Selon une autre configuration visible sur les figures 3 à 5, le premier manchon 32 traverse l’enceinte externe 22 et présente une première extrémité 32.1 ouverte, située à l’intérieur de l’enceinte externe 22 et orientée vers l’enceinte interne 24, ainsi qu’une deuxième extrémité 32.2 située à l’extérieur de l’enceinte externe 22. La deuxième extrémité 32.2 peut être ouverte ou fermée. Selon un agencement visible sur les figures 3 à 5, l’enceinte externe 22 et le premier manchon 32 forment une unique pièce réalisée d’un seul tenant. Selon un autre agencement, l’enceinte externe 22 et le premier manchon 32 sont deux pièces distinctes reliées par une liaison rigide.
En complément, le système de liaison 26 comprend un deuxième manchon 34 cylindrique qui présente une première extrémité 34.1 reliée à l’enceinte interne 24 et une deuxième extrémité 34.2 orientée vers l’enceinte externe 22. Selon une configuration, le deuxième manchon 34 et l’enceinte interne 24 forment une unique pièce réalisée d’un seul tenant. Selon une autre configuration, le deuxième manchon 34 et l’enceinte interne 24 sont deux pièces distinctes reliées par une liaison rigide 36 obtenue par collage, soudage ou grâce à des éléments de liaison comme des boulons ou des rivets par exemple. Cette liaison rigide 36 n’est pas plus décrite car elle peut être identique à celle de l’art antérieur.
Selon une configuration, les premier et deuxième manchons 32, 34 sont coaxiaux entre eux et à l’axe de déplacement DD, écartés l’un de l’autre de manière à délimiter un logement annulaire 38 entre eux. En complément, le système de liaison 26 comprend une bague 40 positionnée dans le logement annulaire 38 et intercalée entre les premier et deuxième manchons 32, 34 ; ladite bague 40 étant immobile par rapport à un premier élément parmi les premier et deuxième manchons 32, 34 et comportant la première surface de contact 28, un deuxième élément, différent du premier élément, parmi les premier et deuxième manchons 32, 34, comportant la deuxième surface de contact 30 en contact avec la première surface de contact 28.
Selon un mode de réalisation, le premier manchon 32 est un manchon femelle dans lequel est positionnée une partie du deuxième manchon 34 qui forme un manchon mâle. Selon ce mode de réalisation, le deuxième manchon 34 présente une surface extérieure S34, coaxiale à l’axe de déplacement DD, qui comporte une zone de contact adjacente à la deuxième extrémité 34.2, positionnée dans le premier manchon 32 et formant la deuxième surface de contact 30. La surface extérieure S34 présente un diamètre extérieur D34. Le premier manchon 32 présente une surface intérieure S32 comportant au moins un premier tronçon 42 cylindrique, coaxial à l’axe de déplacement DD, positionné autour du deuxième manchon 34 et présentant un diamètre intérieur D42. En complément, la bague 40 comprend une surface extérieure 44 cylindrique, coaxiale à l’axe de déplacement DD et de diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur D42 du premier tronçon 42 du premier manchon 32, ainsi qu’une surface intérieure 46 formant la première surface de contact 28 en contact avec la zone de contact du deuxième manchon 30. Selon un agencement, la bague 40 comprend deux parois latérales 48, positionnées approximativement dans des plans transversaux, reliant les surfaces extérieure et intérieure 44, 46. En variante, les surfaces extérieure et intérieure 44, 46 pourraient être directement reliées entre elles. Quelle que soit la variante, la bague 40 s’étend entre deux plans transversaux et présente un plan de symétrie équidistant des plans transversaux.
Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième manchons 32, 34 sont métalliques ou réalisés en matériau composite. La bague 40 est réalisée en matériau céramique ou en matériau métallique. La bague 40 est réalisée en un matériau présentant une dureté élevée supérieure à celle du matériau du deuxième manchon 34.
Selon un autre mode de réalisation, la bague 40 est métallique ou réalisée en matériau composite. Les premier et deuxième manchons 32, 34 sont réalisés en matériau céramique ou en matériau métallique. Le deuxième manchon 34 est réalisé en un matériau présentant une dureté élevée supérieure à celle du matériau de la bague 40.
Selon une première configuration visible sur les figures 3 et 5, la bague 40 est continue et s’étend sur toute la circonférence du premier manchon 32. Selon une deuxième configuration visible sur la , la bague 40 est segmentée et comprend plusieurs tronçons 40.1 à 40.6 espacés entre eux et régulièrement répartis sur la circonférence du premier manchon 32. Cette deuxième configuration limite les transferts de chaleur entre la bague 40 et le deuxième manchon 34, ce qui permet d’améliorer les performances thermiques du réservoir.
Le système de liaison 26 comprend des première et deuxième butées 50.1, 50.2 reliées au premier manchon 32 et positionnées de part et d’autre de la bague 40 selon la direction longitudinale pour l’immobiliser en translation selon la direction longitudinale par rapport au premier manchon 32. La deuxième butée 50.2, celle la plus éloignée de l’enceinte interne 24, est démontable.
Selon un mode de réalisation, la première butée 50.1 est positionnée au niveau de la première extrémité 32.1 du premier manchon 32. Le premier manchon 32 et la première butée 50.1 forment une unique pièce réalisée d’un seul tenant. La première butée 50.1 correspond à une collerette intérieure présentant un diamètre intérieur inférieur à celui du diamètre intérieur D42 du premier tronçon 42. La deuxième butée 50.2 est un écrou 52 se vissant dans le premier manchon 32. A cet effet, le premier manchon 32 comprend un deuxième tronçon 54 taraudé, configuré pour permettre le vissage de l’écrou 52, qui s’étend entre la deuxième extrémité 32.2 et le premier tronçon 42 du premier manchon 32. Le deuxième tronçon 54 est coaxial au premier tronçon 42 et présente un diamètre supérieur à celui du premier tronçon 42.
Selon un mode de réalisation, le système de liaison 26 comprend un bouchon 56 configuré pour se positionner au niveau de la deuxième extrémité 32.2 du premier manchon 32 et occuper un état monté dans lequel le bouchon 56 obture la deuxième extrémité 32.2 du premier manchon 32 et un état démonté dans lequel le bouchon 56 dégage la deuxième extrémité 32.2 du premier manchon 32. Le bouchon 56 et la deuxième extrémité 32.2 du premier manchon 32 sont configurés pour maintenir le bouchon 56 à l’état monté.
Le fait de prévoir un premier manchon 32 qui débouche à l’extérieur de l’enceinte externe 22 permet d’accéder aux éléments du système de liaison 26 sans avoir besoin de démonter l’enceinte externe 22. A l’état monté, le bouchon 56 permet d’assurer l’étanchéité de la zone située entre les enceintes externe et interne 22, 24.
Installation de production et de distribution d’un carburant sous forme de fluide cryogénique L’invention concerne une installation de production et de distribution d’un carburant sous forme de fluide cryogénique.
Après avoir coulé le silicium liquide dans la poche de coulée 4 du dispositif de purification, un affinage (étape E1 de bullage) par injection d’air (ou tout autre gaz inerte) dans le bain de silicium contenu dans la cuve est mis en œuvre.
L’affinage permet d’éliminer les impuretés courantes – telles que l’aluminium et le calcium – contenues dans le silicium liquide de pureté 2N issu du dispositif de production. Cette injection d’air est réalisée en utilisant la buse d’injection 42.
Sous l’effet du bullage, les impuretés courantes forment un laitier contenant de l’alumine, de la chaux et de la silice. Ce laitier surnage et est donc facile à éliminer en utilisant toute technique adaptée connue de l’homme du métier, telle qu’une technique par aspiration, par écrémage ou par décantation.
Avantageusement, le débit et la vitesse de l’air (ou du gaz inerte) introduit dans le bain de silicium liquide sont respectivement compris entre 2 et 10 m3/h et 0.1 à 1m/s pour maximiser l’élimination des impuretés courantes.
Par ailleurs, la température du bain de silicium est maintenue supérieure ou égale à 1600°C, et de préférence supérieure ou égale à 1700°C. Ceci permet de garantir l’efficacité du filtrage réalisé postérieurement en limitant les risques de solidification inopportune de silicium dans le filtre 44 contenu dans la cuve 41. Une telle solidification risquerait en effet de boucher le filtre 44.
L’étape de bullage E1 permet d’obtenir un silicium liquide affiné dans lequel la concentration en impureté courante est réduite.
4.2. Filtrage
Sous l’effet de la gravité, le silicium liquide affiné se déplace vers le canal de sortie 45 de la poche de coulée 4.
Le silicium liquide affiné traverse le filtre 44 dont la dimension des pores empêche le passage des particules solides de dimensions supérieures à 75 µm. Ces particules solides (matières premières n’ayant pas réagies, sous-produits générés lors de la réaction de carboréduction, etc.) constituent des impuretés.
La rétention par le filtre 44 de ces impuretés solides permet donc d’améliorer la pureté du silicium liquide filtré ayant traversé le filtre.
A l’issue de l’étape de filtration, le silicium liquide filtré s’écoule dans le brasseur électromagnétique au travers du canal de sortie 45.
Le lecteur appréciera que les étapes de bullage et de filtration peuvent être mises en œuvre simultanément.
4.3. Solidification
L’étape de solidification peut alors être initiée, de préférence sous fort brassage (vitesse du bain de silicium liquide > 1m/seconde). La présence d’un fort brassage permet d’éliminer le risque de défauts de ségrégation lié à l’accumulation d’impuretés au niveau du front de solidification.
L’étape de solidification est mise en œuvre à une vitesse importante, en particulier supérieure ou égale à 5 cm/h, préférentiellement supérieure ou égale à 10 cm/h. Une solidification rapide permet en effet : d’une part de minimiser les coûts liés à la mise en œuvre de cette étape de solidification (plus la solidification est rapide, plus son coût est réduit), et d’autre part de limiter la génération de déchets et l’énergie électrique consommée.
Lorsque la quantité de silicium souhaitée s’est solidifiée, l’étape de solidification est interrompue : une cloche de silicium solide purifié 514 et un résidu liquide de silicium impur 515 sont obtenus.
Alternativement, il peut être synthétisé par catalyse Ziegler-Natta. Les procédés de polymérisation Ziegler-Natta sont bien connues par exemple pour la synthèse de polystyrène [8]. Ils ont été décrits dans le cas de la synthèse du PPFS dans le document EP 3 763 748 A1 [9].
y vaut 0 ou est un entier compris entre 1 et 2n+6 ; et R 1 , porté(s) par un ou plusieurs atomes de carbone du cycle, représentent, indépendamment les uns des autres, des substituants, en particulier des groupements alkyles, en particulier en C 1 à C 5 , linéaires ou ramifiés. En particulier, y vaut 0.
De préférence, le polycarbonate/polyester téléchélique est formé à partir d’un ou plusieurs monomères choisis parmi le triméthylène carbonate et la ɛ-caprolactone.