Procédé de préparation de copolymères, ledit procédé comprenant : a. polymérisation par transfert de groupe d’une composition CA de monomères comprenant un ou plusieurs monomères Ai, afin d’obtenir un premier bloc polymère polyA, b. polymérisation par transfert de groupe d’une composition CB de monomères comprenant un ou plusieurs monomères Bi en présence du premier bloc polymère polyA et en présence d’un solvant S, afin d’obtenir les copolymères, ledit procédé comprenant éventuellement en outre une étape d’ajout d’un ou plusieurs agents réticulant Ci (i) pendant l’étape b) ou (ii) à l’issue de l’étape b), procédé dans lequel : - les monomères Ai et les monomères Bi sont choisis parmi les monomères (méth)acrylates, les monomères styréniques, et leurs mélanges, - le cas échéant le ou les agents réticulants Ci sont choisis parmi les monomères di(méth)acrylates, les monomères divinyl benzène, et leurs mélanges. Procédé de préparation selon la revendication 1, dans lequel les copolymères sont des polymères micellaires et/ou l’étape b) comprend : - une étape d’ajout du ou des monomère(s) Bi au premier bloc polymère polyA, ledit ajout étant de préférence mis en œuvre de façon continue, et - une étape d’autoassemblage des polymères pour former des polymères micellaires. Procédé de préparation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la composition CA est constituée de monomère(s) Ai et la composition CB est constituée de monomère(s) Bi et éventuellement de monomère(s) Ci. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, mis en œuvre en l’absence de composés soufrés, halogénés et métalliques. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les étapes a) et b) sont mises en œuvre successivement, sans séparation intermédiaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel : - au moins un monomère Ai est choisi parmi les (méth)acrylates d’alkyle, où le groupement alkyle est linéaire ou ramifié et comporte de 1 à 28 atomes de carbone, de préférence de 1 à 20 atomes de carbone, de préférence tous les monomères de la composition CA sont choisis parmi les (méth)acrylates d’alkyle, où le groupement alkyle comporte de 1 à 24 atomes de carbone, de préférence de 1 à 20 atomes de carbone, - au moins un monomère Bi est choisi parmi les (méth)acrylates comportant un groupement choisi parmi les groupements aromatiques et les groupements aliphatiques comportant au moins un hétéroatome de préférence choisi parmi les atomes d’oxygène ou d’azote, ledit groupement aliphatique étant de préférence un groupement comportant au moins un cycle, ledit groupement aromatique pouvant comprendre un ou plusieurs cycles aromatiques, ledit groupement comportant de préférence de 1 à 24 atomes de carbone et éventuellement de 1 à 4 atomes d’oxygène et/ou de 1 à 40 atomes d’azote. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel au moins un monomères Bi ou le cas échéant au moins un monomère Ci comporte au moins une fonction nitroxyde, de préférence au moins un monomères Bi ou le cas échéant au moins un monomère Ci comporte au moins un radical TEMPO de formule (4) : où * désigne la liaison avec le reste du monomère Bi ou le cas échéant avec le reste du monomère Ci. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’étape a) comprend la polymérisation d’un unique monomère A1 afin d’obtenir un premier bloc polymère polyA1 et l’étape b) comprend la polymérisation de deux monomères B1 et B2, B1 étant différents de B2. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le solvant S est un solvant organique, de préférence choisi parmi les huiles de base, les solvants hydrocarbonés non aromatiques, et leurs mélanges, de préférence parmi les huiles de base, l’heptane, l’hexane, le pentane, le cyclohexane, les isoparaffines, et leurs mélanges. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel : - le(s) monomère(s) Ai est(sont) choisi(s) choisis parmi le méthacrylate de lauryle, le méthacrylate de stéaryle, le méthacrylate de 2-éthylhexyle, et leurs mélanges, - le(s) monomère(s) Bi est(sont) choisi(s) parmi le méthacrylate de butyle, le méthacrylate de méthyle, le méthacrylate de benzyle, 4-methacryloyloxy-2,2,6,6-tetramethylpiperidine 1-oxyl, l’acrylate de 2-tert-butyl-6-(3-tert-butyl-2-hydroxy-5-methylbenzyl)-4-methylphenyl, et leurs mélanges, et - le cas échéant le(s) monomère(s) Ci est(sont) choisi(s) parmi le diméthacrylate d’éthylène glycol, N,N-Bis-(2-hydroxy-3-methacryloyloxypropoxy)-4-amino-2,2.6.6-tetramethylpiperidin-1-oxyl, et leurs mélanges. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les copolymères sont des polymères micellaires et présentent une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les polymères micellaires ont une masse moléculaire moyenne en nombre allant de 1500 à 50000 g/mol, de préférence de 2000 à 30000 g/mol, de préférence encore de 3000 à 25000 g/mol, et/ou - les polymères micellaires ont un diamètre moyen allant de 20 à 900 nm, de préférence de 50 à 700 nm, et/ou - les polymères micellaires ont une polydispersité allant de 0,05 à 1,0, de préférence de 0,09 à 0,8, et/ou - les copolymères formant les polymères micellaires ont une distribution des masses molaires allant de 1,0 à 3,0, de préférence de 1,1 à 2,5, de préférence de 1,2 à 2,3. Copolymères susceptibles d’être obtenus par le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, lesdits copolymères étant de préférence des polymères micellaires. Utilisation des copolymères selon la revendication 12 ou obtenus selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, comme additif dans une composition lubrifiante. Utilisation selon la revendication 13, comme additif antioxydant dans une composition lubrifiante. Composition lubrifiante comprenant : - au moins une huile de base et - au moins un copolymère selon la revendication 12 ou obtenu selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.