INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ceci évite la formation de plis dans la zone périphérique du couvercle 2, notamment dans la zone de coopération dudit couvercle 2 avec le joint d’étanchéité 3.
En effet, la présence de plis dans la rainure circulaire 5 constituant le logement du joint d’étanchéité 3 aurait pour effet de permettre une circulation d’air entre l’intérieur et l’extérieur du contenant fermé et, par conséquent, une perte de vide.
A noter encore que l’opération de thermoformage doit permettre d’obtenir un couvercle 2 dont le rebord de fermeture 6, se présentant sous la forme d’une jupe destinée à venir recouvrir et coopérer avec la bague supérieure du contenant 4, comporte, réparties régulièrement sur l’ensemble de son pourtour une pluralité d’encoches intérieures de fermeture 61.
Sur l’exemple de réalisation illustré sur la des dessins ci joints, non limitatif, six encoches de fermeture 61 sont représentées.
De telles encoches intérieures de fermeture 61, permettent, une fois que le système de fermeture 1 a été retiré du contenant 4 pour une première consommation d’une partie du produit alimentaire se trouvant à l’intérieur de celui-ci, de repositionner ledit système de fermeture 1 de façon partiellement étanche.
Dans une étape 408, le serveur génère : deux masques secondaires , issus du masque primaire , et deux données de démasquage , qui leur sont associés.
Les étapes 404 et 406 peuvent être mises en œuvre dans n’importe quel ordre. En particulier, l’étape 404 peut être réalisée avant, pendant ou après les étapes 406, 408.
Dans une étape 410 mise en œuvre pour i étant égal à 1 et 2, le serveur de confiance 4 transmet au dispositif participant 3 d’indice i : la clé de déchiffrement secondaire d’indice i, le masque secondaire d’indice i, et la donnée de démasquage d’indice i qui est associée au masque secondaire d’indice i.
En revanche, une quelconque donnée d’indice 1 générée par le serveur de confiance 4 dans les étapes 402, 404 n’est pas envoyé au dispositif participant 3 d’indice 2, et vice versa.
Pour i étant égal à 1 et 2, le dispositif participant 3 d’indice i met en œuvre les étapes suivantes.
Dans une étape 302, le dispositif participant 3 d’indice i reçoit le chiffré .
Dans une étape 304, le dispositif participant 3 d’indice i reçoit : la clé de déchiffrement secondaire d’indice i, le masque secondaire d’indice i, et la donnée de démasquage d’indice i, qui est associée au masque secondaire d’indice i.
Les étapes 302 et 304 peuvent survenir dans n’importe quel ordre, selon la façon dont le dispositif de contrôle 1 opère.
Dans une étape 306, le dispositif participant 3 d’indice i applique un traitement de déchiffrement et de masquage au chiffré du score. Ce traitement produit une donnée représentant le score sous une forme déchiffrée à l’aide de la clé de déchiffrement primaire puis masquée à l’aide du masque . On peut ainsi noter :
Si l’on déchiffrait le chiffré à l’aide de la clé de déchiffrement primaire , on obtiendrait le score en clair. Si l’on appliquait ensuite un masquage au score en clair à l’aide du masque primaire , on obtiendrait la donnée .
Or, le traitement de déchiffrement et de masquage ne fonctionne pas selon cette séquence d’opérations. Le traitement de déchiffrement et de masquage a pour propriété particulière de parvenir à la donnée sans réaliser de calcul intermédiaire du score en clair.
On va maintenant détailler un mode de réalisation du traitement de déchiffrement et de masquage dans lequel cette propriété est obtenue. Dans ce mode de réalisation, le chiffré du score se présente sous la forme d’une paire de données , . Ces deux données constituent deux portions différentes du chiffré .
Le dispositif participant 3 d’indice i calcule une donnée intermédiaire d’indice i à partir des données suivantes : la partie du chiffré , la clé de déchiffrement secondaire d'indice i, le masque d’indice i, et un aléa généré par le dispositif d’indice i.
Ce calcul peut être le suivant :
Le dispositif participant 3 d’indice i envoie la donnée intermédiaire d’indice i à l’autre dispositif participant 3 d’indice j≠i . Par ailleurs, le dispositif participant 3 d’indice i reçoit une donnée intermédiaire d’indice j≠i produite par l’autre dispositif participant d’indice j≠i.
En définitive, deux données intermédiaires sont échangées entre les deux dispositifs participants 3 d’indices respectifs 1 et 2.
En S612d, l’application C_B déclenche alors l’envoi par le terminal T_B à l’équipement P, via le réseau RLP, de deuxièmes informations de découverte horodatées IDH2_B qui comprennent l’information INF’.
L’équipement P reçoit en S613d les informations IDH2_B et les stocke dans sa mémoire STP en S614d.
En S615d, l’application C_A déclenche alors l’envoi par le terminal T_A à l’équipement P, via le réseau RLP, de deuxièmes informations de découverte horodatées IDH2_A qui comprennent l’information INF’.
L’équipement P reçoit en S616d les informations IDH1_A et les stocke dans sa mémoire STP en S617d.
Les actions d’envoi S606d, S615d, respectivement S603d, S612d, peuvent être mises en œuvre dans un ordre différent, simultanément ou indépendamment.
Dans le cas où les actions d’envoi S606d, S615d, respectivement S603d, S612d, échouent en raison par exemple d’une couverture insuffisante ou d’une saturation du réseau RLP, l’application C_A, respectivement C_B, déclenche en S618d, S619d, respectivement S620d, S621d, le stockage temporaire des informations IDH1_A, IDH2_A, respectivement IDH1_B, IDH2_B dans la mémoire STT des terminaux T_A et/ou T_B, avant de déclencher à nouveau lesdites actions d’envoi, une fois que la couverture du réseau RLP est rétablie ou que ce dernier n’est plus saturé.
Phase de collecte d’informations d’identité horodatées
On décrit maintenant en référence à la un mode de réalisation d’une phase de collecte, durant le trajet ayant l’identifiant ID_S, d’informations d’identité horodatées en provenance d’au moins un des terminaux T_A et T_B, de préférence le terminal de la personne qui ne conduit pas, T_B dans l’exemple représenté.
Un tel mode de réalisation est optionnel ou pas.
La mise en œuvre d’une telle phase est inspirée par les considérations et contraintes pratiques suivantes :
- il s’agit de certifier la promiscuité dans le même habitacle du conducteur A et du passager B, ce qui permet de renforcer encore davantage la garantie vis-à-vis de l’équipement P que les personnes A et B ont bien effectué le trajet en commun ;
- un terminal, typiquement celui de la personne A, peut, durant le trajet, être dévolu à d’autres utilisations, comme notamment l’aide à la navigation (programme d’ordinateur utilisant le GPS, etc.) ;
- il n’est pas souhaitable que la personne A, qui conduit, utilise un mécanisme de certification de sa présence qui affecterait sa concentration au volant, tel que par exemple se photographier avec son terminal T_A, alors que le véhicule V_A roule.
A cet effet, à un endroit sur le trajet, est mis en œuvre ce qui suit, à un instant aléatoire ou choisi judicieusement durant le trajet quand les conditions de circulation sont favorables.
En S700a, l’application C_B du terminal T_B utilisé par la personne B, qui ne conduit pas, collecte une preuve de la présence de B. Une telle preuve consiste en la génération de données DI_B d’identification de B.
La réalisation de l’étape S700a est assurée par des moyens connus de l’homme de métier, consentis préalablement par B et supposant :
est vue de dessus du châssis de l’interface, dans une configuration transitoire ;
est une vue de dessus du châssis de l’interface, dans une configuration repliée des segments mobiles ;
est une vue en perspective du dispositif de contrôle tangible équipant une table conformément à la figure , dans une configuration repliée des segments mobiles ;
et illustre la coopération entre le châssis de l’interface et une chaîne cinématique d’un actionneur électromécanique de pilotage de la configuration géométrique de ce châssis ;
, , , et sont des vues en perspective générale ou de détail de l’interface qui illustre un actionneur électromécanique à courroies pour un déplacement automatisé du curseur ;
et sont des vues en coupes verticales du dispositif de contrôle tangible qui illustrent un agencement des moteurs électriques, dont l’un est constitutif de l’actionneur électrométrique de pilotage de la configuration géométrique du châssis et l’autre constitutif de l’actionneur électrométrique de déplacement automatisé du curseur ;
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dans la suite, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes numéros de référence.
La illustre un dispositif de contrôle tangible 10 selon l’invention. Ce dispositif de contrôle tangible comprend une interface 11, un support d’interface 14 solidaire de l’interface 11, et un corps de dispositif 15 sur lequel est monté pivotant le support d’interface 14.
Le corps de dispositif 15 assure un rôle de support du dispositif de contrôle tangible 10. Dans l’exemple des figures, le corps de dispositif 15 comporte un pied 16, de forme en disque, destiné à être posé sur une surface d’appui et une partie tubulaire 17 d’axe central de révolution AZ d’orientation verticale qui prolonge le pied dans un sens S1 d’élévation. La partie tubulaire 17 forme une manche d’intégration d’un moteur 18 tournant.
Plus en détail, le moteur tournant 18 comporte une partie 18a fixe intégrée dans la partie tubulaire 17 et une partie 18b mobile en rotation par rapport à la partie fixe qui est sertie dans le support d’interface 14. Cette partie 18b mobile centrée sur l’axe central AZ pour permettre une rotation du support d’interface 14 autour de cet axe.
Le support d’interface 14 se présente sous la forme d’un boitier disposé verticalement entre le corps de dispositif 15 et l’interface 11.
L’interface 11 correspond à la partie du dispositif de contrôle avec laquelle il est prévu qu’un utilisateur interagisse physiquement. L’interface 11 comprend un châssis 12 s’étendant dans un plan normal à l’axe central AZ, et sur lequel est monté à coulissement un curseur 13.
En pratique, le support d’interface 14 et le corps de dispositif 15 sont judicieusement masqués quand le dispositif de contrôle tangible 10 est installé opérationnel. A titre d’exemple non limitatif, en référence à la , un orifice O peut être formé dans un plateau P, par exemple d’une table de mixage, de sorte à permettre au support d’interface 14 de s’étendre au travers et ainsi positionner l’interface 11 en affleurement du plateau P.
Dans le cadre de l’invention, il est visé une utilisation de l’interface 11 en qualité : - de bouton rotatif, permettant le pilotage d’une donnée variable associée moyennant un déplacement angulaire, noté θ sur la , conjoint de l’interface 11 et du support d’interface 14 autour de l’axe central AZ ; et - de bouton linaire, permettant le pilotage de la donnée variable par le biais d’un déplacement, noté V, du curseur 13 le long du châssis 12.
Afin de rendre l’utilisation de l’interface la plus ergonomique possible en fonction du type d’utilisation souhaité, le châssis 12 de l’interface 11 est issu de l’association de plusieurs segments 20 articulés deux-à-deux. Cet arrangement permet de conférer au châssis 12, et plus globalement à l’interface 11, une géométrie variable.
Une particularité de l’invention porte sur l’architecture des segments. Le châssis comporte un segment central 20a fixe par rapport au support d’interface 14, de part et d’autre duquel s’étendent une première et une deuxième branche B1, B2 qui sont chacune formées de segments mobiles consécutifs.
Le fonctionnement du premier exemple de réalisation est le suivant.
Lors de la fabrication du conditionnement, on prépare les quatre strates A, B, C et D dont la découpe extérieure est identique, et dont les découpes intérieures sont configurées :
Pour les deux strates extérieures A, D : une ligne de découpe transversale pour délimiter première partie formant une patte de préhension (13, 23) et une deuxième partie (12, 22) formant le corps, les deux parties étant reliées par des zones frangibles (100).
Pour la première strate intermédiaire B, : une ligne de prédécoupe sensiblement en forme de U délimitant par une ligne de découpe et des pontets frangibles :
Une première partie pleine et non divisible définissant une patte de préhension (30), prolongée longitudinalement par une languette dont la première partie (34) forme un col de bouchage, et la deuxième partie (33) forme le support de la substance échantillonnée.
Une deuxième partie pleine et non divisible complémentaire de la première partie pleine, correspondant au corps (130) du distributeur d’échantillon.
Pour la deuxième strate intermédiaire B, : une ligne de prédécoupe sensiblement en forme de U délimitant par une ligne de découpe et des pontets frangibles :
Une première partie pleine et non divisible définissant une patte de préhension (40), prolongée longitudinalement par une languette dont la première partie (44) forme un col de bouchage, et la deuxième partie (43) forme le support de la substance échantillonnée, dont l’extrémité est découpée pour former une cavité (45).
Une deuxième partie pleine et non divisible complémentaire de la première partie pleine, correspondant au corps (140) du distributeur d’échantillon.
Les deux strates intermédiaires présentent la même découpe frangible, et diffèrent uniquement par le fait que pour la deuxième strate intermédiaire C, la languette présente à son extrémité une découpe (45) alors que pour la première strate intermédiaire, cette languette s’étend jusqu’au bord intérieur du corps (130).
Les figures 4 à 8 représentent les planches de cartons pour la réalisation en
Pour fabriquer un distributeur d’échantillon, on commence par coller la première strate intermédiaire B sur la strate extérieur A, sur toute la surface de la patte de préhension (30) et du corps (130), la partie plus claire correspondant à la languette n’étant pas contre pas encollée.
On dépose ensuite la deuxième strate intermédiaire C sur la première strate intermédiaire B, en encollant la totalité des surfaces adjacentes, y compris les surfaces adjacentes des languettes. On obtient alors un assemblage présentant une cavité (45) correspondant à la découpe de l’extrémité de la languette de la seconde strate intermédiaire C.
On dépose ensuite dans cette cavité (45) l’échantillon pâteux ou solide pour qu’il vienne recouvrir l’extrémité non découpée de la languette de la première strate intermédiaire, en veillant à ce que la couche d’échantillon ne soit pas plus épaisse que la seconde strate intermédiaire C.
Enfin on dépose sur la deuxième strate intermédiaire C l’autre strate extérieure D en encollant uniquement la patte de préhension (40), et en laissant la partie plus claire de la deuxième strate intermédiaire C non encollée.
Selon un mode de réalisation particulier, l’analyse de situation comprend une détermination d’un niveau de risque en cas d’acceptation de la demande d’arrêt, ledit niveau de risque étant pris en compte dans le traitement décisionnel.
Selon un mode de réalisation particulier, la manœuvre de mise à l’arrêt définit au moins un paramètre de freinage selon lequel le véhicule doit freiner au cours de la mise à arrêt.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comprend un contrôle du véhicule conformément au traitement décisionnel, le contrôle du véhicule comprenant : - en cas d’acceptation de la demande d’arrêt, mise à l’arrêt du véhicule dans la zone d’arrêt selon la manœuvre de mise à l’arrêt.
Selon un mode de réalisation particulier, si un délai de traitement est atteint à compter de la détection de l’activation du dispositif de commande embarqué avant achèvement du traitement décisionnel, le traitement décisionnel déclenche l’acceptation de la demande d’arrêt, la zone d’arrêt et la manœuvre de mise à l’arrêt étant conformes à des critères prédéfinis.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un véhicule autonome, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle est, en tout ou partie, un dispositif externe au (distant du) véhicule.
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle est un dispositif embarqué dans le véhicule.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un véhicule autonome, par exemple de type automobile ou de type véhicule à moteur terrestre, comprenant un dispositif de contrôle selon le deuxième aspect de la présente invention. Ce véhicule peut par exemple être un véhicule autonome ou semi-autonome.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon le premier aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur. Autrement dit, les différentes étapes du procédé de contrôle sont déterminées par des instructions de programmes d’ordinateurs. Ce programme d’ordinateur est configuré pour être mis en œuvre dans un dispositif de contrôle du deuxième aspect de l’invention, par exemple dans un ordinateur, serveur, etc.
Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d’ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé de contrôle selon le premier aspect de l’inventions.
- une déformation des lignes des deux réseaux, décrit par un angle de déformation .
Le motif de contrôle Z peut présenter un défaut résultant de la translation d’un réseau de lignes par rapport à l’autre selon une direction normale aux lignes d’un réseau, dans le plan de ce réseau.
Par exemple, sur la partie 1 de la , la ligne supérieure 51 est translatée selon la direction x d’une distance e par rapport à la ligne inférieure 41.
Cet premier type de défaut (ou d’overlay) est décrit par l’angle α, ou angle de translation, entre la direction normale x et la direction reliant les centres géométriques G 1 et G 2 d’une paire de lignes.
Le motif de contrôle peut également présenter un défaut résultant de la déformation des lignes des réseaux de lignes, chaque ligne ayant alors une section en losange (dit autrement, les parois latérales d’une ligne ne sont plus à angle droit par rapport au fond de cette ligne).
Par exemple, sur la partie B de la , les bords entre les coins 44 et 46, d’une part, et 43 et 44, d’autre part, de la ligne inférieure 41 sont inclinés, et les bords entre les coins 54 et 56, d’une part, et 53 et 54, d’autre part, de la ligne supérieure 51 sont inclinés.
On définit un premier angle de bord comme l’angle entre la direction x et la direction joignant le coin inférieur droit 43 de la première ligne 41 et le coin supérieur droit 57 de la seconde ligne 51.
On définit un second angle de bord comme l’angle entre la direction x et la direction joignant le coin inférieur gauche 44 de la première ligne 41 et le coin supérieur gauche 56 la seconde ligne 51.
L’angle de déformation caractérisant ce second type de défaut (ou d’overlay) est alors défini comme la moyenne des premier et second angles de bord : .
Dans le cas où le motif est affecté par un défaut de translation mais pas par un défaut de déformation (partie A de la Figure 3), on montre que , de sorte que ces deux paramètres permettent alors d’extraire la même information sur la géométrie du motif.
En revanche, lorsque le motif est affecté par un défaut de translation et par un défaut de déformation (partie B de la Figure 3), on perd l’égalité , et les deux paramètres et permettent alors d’extraire une information différente sur l’overlay.
Les figures 4 et 5 permettent de montrer que les deux paramètres et sont indépendants l’un de l’autre et peuvent être extraits d’une figure de diffraction indépendamment l’un de l’autre.
Sur la partie A de la , deux motifs sont superposés avec des overlays différents.
Le motif a, représenté en traits pleins, correspond à un overlay causé uniquement par une translation. Le motif b, représenté en traits pointillés, correspond à un overlay causé, non seulement par une translation, mais également par une déformation des lignes. Ces deux motifs présentent des valeurs différentes de l’angle (respectivement et ), mais des valeurs identiques de l’angle .
Sur la partie B de la , sont représentées les tiges de Bragg d’un même ordre n pour chacun des deux motifs a et b de la partie A de la .
On constate que la position du maximum principal de l’intensité n’est plus identique pour les deux motifs ( , et que les positions des maximums secondaires de l’intensité sont identiques ( pour le second maximum secondaire par exemple).
Cette patte de préhension est prévue aussi bien sur les strates extérieures A, D que sur la ou les strates intermédiaires B, C. Les strates extérieures A, D présentent une ligne frangibles entre ce corps transversal et la partie complémentaire formant le corps principal ; pour permettre, en exerçant une traction longitudinale, de séparer les deux corps.
Les strates intermédiaires B, C présentent un corps transversal séparé de la partie complémentaire par deux segments de lignes frangibles entre lesquelles le corps transversal se prolonge longitudinalement par une partie découpée latéralement formant un bouchon. La partie complémentaire à ce bouchon est formée par un entourage présentant une forme générale de « U », relié au corps transversal par les segments de ligne frangibles.
La strate intermédiaire principale C présente, du côté opposé au corps transversal, la découpe (40) formant le réservoir, entouré par la partie en « U ». Les deux strates extérieures A, B et la strate intermédiaire C, ainsi optionnellement que les strates intermédiaires additionnelles B, sont superposées et contrecollées au niveau des corps transversaux et des entourages en forme de « U » pour former un bloc multicouche inférieure, formant le corps du dispositif, et un bloc multicouche supérieur formant une patte de préhension. La présente des lignes frangibles permet de séparer ces deux blocs par une traction exercée longitudinalement. Le prolongement de la strate intermédiaire C forme un bouchon qui est entraînée avec le bloc formant le corps de préhension.
Par « strate », on entend une couche, par exemple une feuille en carton ou en aluminium ou plastique par exemple, ou en un matériau composite, par exemple une feuille de non-tissé ou de papier ou de carton revêtu avec un film d’étanchéité ou de décoration.
L’assemblage peut se faire à partir d’éléments individuels, superposés pour préparer les conditionnements les uns après les autres en superposant les strates constitutives à un conditionnement avant de commencer la fabrication du suivant.
Les découpes correspondant aux strates intermédiaires et aux deux strates externes peuvent être placées dans des dépileurs pour alimenter un robot de type « pick and place » prélevant successivement une strate extérieure, une ou plusieurs strates intermédiaires, un produit solide et enfin une deuxième strate pleine. Alternativement, une buse vient déposer un produit pâteux dans l’évidement (45) de la strate intermédiaire.
Cette configuration permet aussi optionnellement une fabrication industrielle à partir de rouleaux de cartons formant une bande deux étant destinés à former la première et dernière strate pleine et un ou plusieurs rouleaux présentant une bande prédécoupée pour former la ou les strates intermédiaires. Les bandes formant les premières strates pleines et les strates intermédiaires, provenant de ces rouleaux sont superposées et encollées. On dépose ensuite le produit solide ou pâteux dans la zone découpée dans la strate intermédiaire définissant le réservoir, avant de refermer l’ensemble avec la deuxième strate pleine provenant du rouleau correspondant.
L’accès au contenu peut se faire selon deux alternatives principalement :