INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La puissance active maximale disponible, ou AAP pour « Available Active Power » en anglais, d’une centrale, ou ferme composée d’EnR variables est la puissance maximale qu’elle aurait pu produire sans contribuer à une réserve de réglage de fréquence, c’est-à-dire sans écrêtement de sa puissance. Celle-ci n’est pas « mesurable » une fois que de la réserve est placée sur la ferme EnR, et ne peut qu’être « estimée » par un procédé de calcul mathématique en fonction des mesures et des paramètres physiques de la ferme. Cette estimation est par exemple mise en œuvre par un estimateur de puissance AAP prévu localement au niveau de la ferme EnR. Il existe nécessairement des écarts entre les valeurs réelles instantanées de la puissance active maximale disponible et les estimations correspondantes.
Dans l’état de l’art, plusieurs solutions existent pour permettre à une centrale EnR variable de contribuer à un service de réglage de fréquence en dépit de ces écarts entre valeur estimée et valeur réelle de la puissance active maximale disponible. Deux de ces solutions sont présentées ici.
Selon une première solution, la centrale EnR est pilotée de sorte à celle qu’elle produise en permanence en-dessous de sa puissance maximale (AAP) avec une marge constante en plus de la puissance de réserve à la hausse si la centrale doit en fournir, afin de couvrir en partie les erreurs induites par l’estimateur de puissance AAP. Cette première solution est présentée dans [3]. L’inconvénient principal de cette première solution est une perte importante de productible EnR, donc une perte économique sur le producteur EnR (énergie non-vendue).
Selon une seconde solution dans le contexte d’une VPP composée des EnR et du stockage, une partie ou la totalité de la réserve placée sur les producteurs EnR est déplacée sur le stockage, si un écart de réglage de fréquence entre le réalisé et l’attendu est détecté, car le service de réglage de fréquence rendu par un stockage est en général plus performant que celui rendu par les EnR variable grâce à sa meilleure « contrôlabilité ». Ce « transfert » volontaire de capacité de réserve permet de rendre plus précis le réglage de fréquence global de la VPP. Le plus grand défaut de cette seconde solution est qu’elle ne permet pas de respecter un programme de marche et de l’allocation de réserve préalablement calculés par un optimiseur en amont. Cette seconde solution présente donc un grand risque de désoptimisation d’un point de vue global, c’est-à-dire sur une échelle de temps plus longue qu’un seul pas d’optimisation.
Il existe donc un besoin pour un pilotage plus performant d’une centrale électrique virtuelle agrégeant des énergies renouvelables variables et un système pilotable avec stockage d’énergie et contribuant à un service de réglage de fréquence.
Il est proposé un procédé de commande d’une centrale électrique virtuelle, raccordée au réseau électrique, agrégeant une pluralité d’installations aptes à contribuer à un service de régulation de fréquence, la pluralité d’installations comprenant au moins un système pilotable avec stockage d’énergie et un ensemble de sources renouvelables ayant une puissance active maximale disponible variable dans le temps, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de commande raccordé à un optimiseur et à des contrôleurs locaux des sources et du système pilotable avec stockage d’énergie, le procédé comprenant : a) obtenir de l’optimiseur des ensembles de paramètres respectivement associés à des intervalles temporels respectifs, un ensemble de paramètres comprenant une première puissance de consigne prévue pour l’ensemble des sources et une deuxième puissance de consigne prévue pour le système pilotable avec stockage d’énergie, au cours de l’intervalle temporel associé et hors contribution au service de régulation de fréquence, l’optimiseur étant en outre configuré pour fournir des consignes de capacité de réserve à la hausse et/ou à la baisse sur l’ensemble des installations pour l’intervalle temporel associé, b) déterminer, pour un sous-intervalle d’un intervalle temporel courant, une erreur de puissance de réglage de la centrale électrique virtuelle sur la base d’une différence entre des mesures de puissance produites par chaque installation de la centrale électrique virtuelle et une valeur théorique effective attendue basée sur une estimation en temps réel d’une puissance active maximale disponible de l’ensemble des sources renouvelables et sur une mesure de fréquence courante du réseau électrique, c) déterminer, pour le sous-intervalle, une valeur corrective sur la base de l’erreur de puissance de réglage, d1) fournir aux contrôleurs locaux des sources renouvelables, pour le sous-intervalle, une première puissance de consigne de régulation de fréquence corrigée par un abaissement d’une ampleur correspondant à la valeur corrective, et d2) fournir aux contrôleurs locaux du système pilotable avec stockage d’énergie, pour le sous-intervalle, une deuxième puissance de consigne de régulation de fréquence corrigée par une augmentation d’une ampleur correspondant à la valeur corrective, la somme des puissances de consigne de régulation de fréquence corrigées étant sensiblement égale à la somme des puissances de consigne prévues hors contribution au service de régulation de fréquence.
Le procédé proposé permet une fourniture de régulation de fréquence performante au moyen des puissances de consigne de régulation de fréquence corrigées. Il est basé sur une estimation, éventuellement en temps réel, de la puissance active maximale disponible des sources renouvelables combinée à une mesure de fréquence du réseau et à des mesures de puissance produites par les installations de la centrale virtuelle et permet de ce fait une correction efficace d’une éventuelle erreur de puissance de réglage.
Il permet de respecter une valeur de somme des puissances de consigne ayant préalablement été planifiée par exemple par l’optimiseur, étant donné que la somme des puissances de consigne corrigées est sensiblement égale à la somme des puissances de consigne prévues. Ainsi, l’optimisation générale de la production sur une durée de temps de l’ordre par exemple d’une journée n’est que très peu affectée.
Il est également proposé un dispositif de commande d’une centrale électrique virtuelle, raccordée au réseau électrique, agrégeant une pluralité d’installations aptes à contribuer à un service de régulation de fréquence, la pluralité d’installations comprenant au moins un système pilotable avec stockage d’énergie et un ensemble de sources renouvelables ayant une puissance active maximale disponible variable dans le temps, le dispositif de commande étant raccordé à un optimiseur et à des contrôleurs locaux des sources et du système pilotable avec stockage d’énergie, le dispositif de commande étant configuré pour : a) obtenir de l’optimiseur des ensembles de paramètres respectivement associés à des intervalles temporels respectifs, un ensemble de paramètres comprenant une première puissance de consigne prévue pour l’ensemble des sources et une deuxième puissance de consigne prévue pour le système pilotable avec stockage d’énergie, au cours de l’intervalle temporel associé et hors contribution au service de régulation de fréquence, l’optimiseur étant en outre configuré pour fournir des consignes de capacité de réserve à la hausse et/ou à la baisse sur l’ensemble des installations pour l’intervalle temporel associé, b) déterminer, pour un sous-intervalle d’un intervalle temporel courant, une erreur de puissance de réglage de la centrale électrique virtuelle sur la base d’une différence entre des mesures de puissance produites par chaque installation de la centrale électrique virtuelle et une valeur théorique effective attendue basée sur une estimation en temps réel d’une puissance active maximale disponible de l’ensemble des sources renouvelables et sur une mesure de fréquence courante du réseau électrique, c) déterminer, pour le sous-intervalle, une valeur corrective sur la base de l’erreur de puissance de réglage, d1) fournir aux contrôleurs locaux des sources renouvelables, pour le sous-intervalle, une première puissance de consigne de régulation de fréquence corrigée par un abaissement d’une ampleur correspondant à la valeur corrective, et d2) fournir aux contrôleurs locaux du système pilotable avec stockage d’énergie, pour le sous-intervalle, une deuxième puissance de consigne de régulation de fréquence corrigée par une augmentation d’une ampleur correspondant à la valeur corrective, la somme des puissances de consigne de régulation de fréquence corrigées étant sensiblement égale à la somme des puissances de consigne prévues hors contribution au service de régulation de fréquence.
Dans un exemple, lorsque la valeur de l’erreur d’estimation est supérieure à un seuil bas et inférieur à un seuil haut, la valeur corrective est nulle.
Ceci permet, en particulier lorsque le seuil bas a une valeur négative et le seuil haut a une valeur positive, de limiter la fréquence des actions de correction qui ne sont alors menées que lorsque l’estimation de la puissance active maximale disponible est considérée comme s’écartant trop de sa valeur réelle.
Appareil de cuisson polyvalent de type four, barbecue et plancha La présente invention concerne un appareil de cuisson polyvalent pour la cuisson d’aliments en plein air et elle vise plus précisément un appareil de cuisson polyvalent de type four, barbecue et plancha.
Pour réaliser la cuisson d’aliments en plein d’air, l’état de la technique connait les appareils de type barbecue permettant de griller les aliments. Il est également connu de cuire à la plancha les aliments qui sont cuits en contact direct sur une plaque de cuisson. Il est de plus en plus fréquent d’utiliser des fours à pizza de plein air permettant la cuisson bien entendu de pizzas mais également d’autres aliments tels que des pains, des pâtisseries ou des viandes.
Pour cuire des aliments selon ces diverses méthodes de cuisson, il est nécessaire d’acquérir plusieurs appareils adaptés chacun pour une méthode de cuisson. Outre le coût pour acheter ces divers appareils de cuisson, il est nécessaire de disposer d’un espace important pour les stocker.
Pour tenter d’apporter une solution à ces inconvénients, le brevet EP 3 135 163 propose un appareil électrique polyvalent de cuisson des aliments comportant boîtier ouvrable pourvu d’un élément de résistance électrique et des moyens de support des aliments à l'intérieur du boîtier. Cet appareil comprend également, pour changer le fonctionnement de l'appareil, des moyens pour changer la position de l'élément de résistance électrique par rapport à l'aliment à cuire. Le fonctionnement de l'appareil est modifiable en positionnant l'élément de résistance électrique au-dessus ou au-dessous de l'aliment à cuire.
Lorsque cet appareil est utilisé comme barbecue ou rôtissoire à feu ouvert, l'élément de résistance électrique est positionné au-dessus des aliments à cuire. Lorsque l’élément de résistance électrique est positionné sous l'aliment à cuire, l'appareil sert de fumoir ou de four. Un tel appareil est adapté pour réaliser la cuisson des aliments uniquement à l’énergie électrique. De plus, cet appareil n’offre pas la possibilité de cuire les aliments à la plancha.
L’objet de l’invention vise à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un appareil de cuisson polyvalent de type four, barbecue et plancha, conçu pour changer facilement le mode de cuisson de l’appareil.
Un autre objet de l’invention est de proposer un appareil de cuisson polyvalent de type four, barbecue et plancha, présentant un faible encombrement.
Un autre objet de l’invention est de proposer un appareil de cuisson polyvalent de type four, barbecue et plancha, conçu pour permettre la cuisson des aliments à l’aide de différents combustibles et avantageusement solides comme du bois ou charbon de bois voire un combustible gazeux tel que le gaz.
Pour atteindre de tels objectifs, l’appareil de cuisson polyvalent conforme à l’invention comporte : * un châssis supportant par une liaison pivot d’axe horizontal, une structure de cuisson comportant : - une plaque de cuisson présentant une première face configurée pour former une sole d’un four de cuisson et une deuxième face opposée à la première face, configurée pour former une surface de pose pour les aliments, au moins une ouverture de cuisson barbecue étant aménagée dans la plaque de cuisson ; - un four de cuisson aménagé à partir de la première face de la plaque de cuisson de sorte que le four de cuisson présente une sole formée par la première face de la plaque de cuisson, le four de cuisson présentant une enceinte de cuisson accessible par au moins une porte et pourvue d’une sortie d’évacuation des gaz et fumées, * une sole amovible configurée pour combler l’ouverture de cuisson barbecue de la plaque de cuisson; * au moins une grille de cuisson barbecue configurée pour être positionnée en regard de l’ouverture de cuisson barbecue de la plaque de cuisson, en étant située selon la deuxième face de la plaque de cuisson; * un mécanisme de retournement de la structure de cuisson afin de la positionner: - dans une première position pour laquelle la première face de la plaque de cuisson est sensiblement horizontale en étant dirigée vers le haut pour une cuisson au four et pour laquelle la sole amovible est fixée à la plaque de cuisson ; - et dans une deuxième position pour laquelle la deuxième face de la plaque de cuisson est sensiblement horizontale en étant dirigée vers le haut pour une cuisson barbecue et/ou plancha et pour laquelle l’ouverture de cuisson barbecue de la plaque de cuisson est équipée de la grille de cuisson barbecue.
Selon une variante avantageuse de réalisation, l’ouverture de cuisson barbecue est aménagée dans la partie centrale de la plaque de cuisson.
préférentiellement six, ces chiffres étant non limitatifs. Une autre rangée de rouleaux (6) est solidaire du piston (4) et placée juste au dessus de lui, la distance entre ces deux rangées de rouleaux(6) étant déterminée pour assurer un guidage sans coincement, un quart du diamètre du cylindre (1) par exemple non limitatif. Les perches (7) percent le couvercle (2) à travers des orifices (8) placés aux pieds des longerons (5) et munis de chapeaux articulés (9) qui se referment sous l'action d'un ressort lorsque l’ensemble, piston (4),perches (7) avec rouleaux (6), redescendra à l’intérieur du cylindre (1), par le fait de remplissage en douce. Des rails de guidage (10), placés sur la surface intérieure du cylindre (1), dans la partie qui n'est jamais remplie d'eau, permettent aux rouleaux (6), aux sommets des perches (7), de toujours s’engager dans les U des longerons (5), même dans le cas où le piston (4) aurait subi, pendant son déplacement, une légère rotation. Le cylindre (1) dépasse au-dessus du niveau de la mer de la grandeur nécessaire pour accueillir la hauteur d'eau douce assurant l'équilibre hydrostatique lorsque ce cylindre(1) sera rempli d’eau douce, le piston (4) alors en position basse, où il est bloqué par un verrou mécanique. En (11) est représenté l’orifice de remplissage en eau douce. En référence à la , avec le piston (4) en position basse, le cylindre(1) étant rempli d'eau douce au-dessus du piston(4). Cette figure montre que le niveau de l’eau douce est situé au-dessus du niveau de l’eau de mer, pour assurer, par le fait de la moindre densité de l'eau douce, l'équilibre hydrostatique en bas du cylindre (1), de part et d'autre du piston (4). En référence à la , il est montré, en coupe, un détail de la périphérie du piston (4) avec une gorge (12) contenant un joint torique (13) poussé par un ressort, ou un ensemble ressorts (14). Plusieurs joints toriques superposés sont possibles. Juste en dessous de la gorge (12), une deuxième gorge (15) reçoit un segment racleur (16) poussé par ressort ou un ensemble ressorts (17). Le segment racleur (16) comporte une arête aiguë (18) distante de la paroi du cylindre (1) de quelques dixièmes de millimètre, de façon non limitative. En effet, lorsque le piston est en position haute, le cylindre (1) est rempli d'eau de mer et des coquillages peuvent prospérer sur sa paroi si le piston (4) reste immobile longtemps. Leur coquille est très abrasive et pourrait endommager le joint(13). En référence à la il est montré, en coupe, un détail de la périphérie
du piston (4) muni d'un joint lèvre comportant un empilement (19) de feuilles d'élastomère. De la même façon que pour la , un segment racleur (16) nettoie le cylindre (1) pendant la descente du piston (4). En référence à la , une vue en coupe montre une membrane cylindrique souple (20) fixée sur le haut du cylindre (1) d'une part et sur le piston(4) d'autre part, permettant d'isoler l'eau douce de l'eau de mer pendant le déplacement du piston (4). Il est à remarquer que les rouleaux (6) roulent alors sur la paroi de la membrane (20) au contact de l'eau douce. Sur cette figure le piston(4) est représenté en position intermédiaire. En référence à la , une vue en coupe montre la membrane cylindrique souple (20), fixée sur le bas de cylindre (1) d'une part et sur le piston (4) d'autre part. Comme sur la , le piston (4) est représenté en position intermédiaire vers le milieu du cylindre (1). Comme dit plus haut, plusieurs cylindres, objets de l'invention, peuvent être assemblés en nid d'abeilles. Si le bas des cylindres est suffisamment proche du fond de la mer, l'ensemble peut être fixé de manière rigide sur ce fond. Si au contraire la profondeur est plus grande, un système d'ancrage est à prévoir. Pour être plus près de la côte, s’il y a assez peu de fond, il peut être intéressant de placer, implantés de façon rigide, des ensembles de plus petits nombres de cylindres, moins profonds ( 50 m par exemple non limitatif). Pour protéger toute ces installations, une digue, fixe ou flottante, peut avantageusement être placée, côté du large, pour casser la houle. Le remplissage, en hiver, d'une telle réserve d'eau, peut se faire grâce à des « pipe- lines » alimentés depuis des fleuves, ou, en hiver de préférence, depuis des nappes phréatiques. Il peut se faire également par des bateaux-citernes de très grandes dimensions. La capacité des pétroliers avait été limitée à 200 000 t pour minimiser les dégâts, autant que faire se peut, en cas de naufrage. Dans le cas de transport d'eau douce, des bateaux citernes de 500 000 t ou plus, peuvent être envisagés. Ces bateaux-citernes géants à fort tirant d'eau pourraient aller faire le plein dans les embouchure profondes de très grands fleuves comme l'Amazone ou le Congo. Ces navires pourraient être à propulsion majoritairement voile avec des moteurs thermiques assurant les manoeuvres.
BATEAU DE TRANSPORT DE MARCHANDISES COMPORTANT UN BRAS MANIPULATEUR POUR LE TRANSBORDEMENT DE MARCHANDISES DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne le secteur du transport de marchandises par bateau et plus particulièrement les installations de transbordement de marchandises utilisés pour translater des marchandises du bateau vers l’installation portuaire, et vice versa. Au sein de ce secteur technique elle concerne surtout le segment du transport fluvial.
Plus précisément, la présente invention vise un bateau de transport de marchandises comportant un bras manipulateur pour le transbordement de marchandises. Plus particulièrement, l’invention vise un bateau de transport de marchandises portant au moins un véhicule à guidage télécommandé ou autonome pouvant être déployé sur un quai par le bras manipulateur, pour faciliter le déchargement de marchandises. La présente invention est particulièrement adaptée au transport de marchandises par voie fluviale.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE L’invention s’inscrit dans la logistique de transport des biens arrangés en lots de marchandises et disposés sur des supports standardisés (par exemple des palettes). Actuellement, ce transport est très majoritairement assuré par camion. Le transport par camion présente l’avantage d’une grande flexibilité et facilite la logistique dite du dernier kilomètre. Cependant, le transport par camion présente des externalités négatives telles que l’aggravement de la congestion en ville, l’émission de CO 2 et l’émission de particules fines.
La logistique par voie fluviale est relativement peu employée lorsqu’elle est possible, ou réservée à des usages de niche, notamment en raison de la rupture de charge occasionnée par le chargement d’un bateau, puis son déchargement une fois rendu au lieu de livraison. Le société demanderesse a en particulier constaté que les solutions de l’art antérieur mettant en œuvre des grues hydrauliques ne permettent pas une fluidité et rapidité de manipulation de la marchandise suffisantes. D’autres solutions s’affranchissent de l’usage de grue, dont certaines sont décrites dans les paragraphes suivants.
L’art antérieur connaît le document FR 3 044 136 A1 qui décrit un procédé de transport et de livraison en milieu urbain, comprenant un acheminement par voie navale. Le navire décrit dans ce document comporte un convoyeur à rouleaux ou tapis roulants, vers une zone de sortie. Des palettes portant des charges convoyées sur le bateau vers un ensemble élévateur muni d’un tapis roulant qui permet de décharger la charge sur le quai. Cette solution présente l’inconvénient que l’installation du tapis roulant peut se révéler difficile et présente un risque de renversement des charges si la différence de niveau entre le bateau et le quai est trop grande.
L’art antérieur connaît le document FR 3 029 884 A qui décrit un bateau de transport de marchandises comportant une zone logistique au niveau de laquelle peuvent être stockées et manipulées des marchandises et au niveau de laquelle au moins un opérateur peut charger ou décharger des marchandises directement de la zone logistique dans un véhicule de livraison (vélo avec ou sans assistance électrique). Ce bateau comprend en outre des moyens (grues, monte-charge ou passerelles) pour charger le véhicule de livraison contenant des marchandises, entre le bateau et un quai auquel le bateau est amarré. Cette solution n’est pas bien adaptée au transport de marchandises en palette et souffre d’une rupture de charge importante lors du chargement ou déchargement des véhicules. De plus, elle ne permet pas de massifier le transport par voie fluviale.
D’autres inconvénients associés au transport par voie fluviale tel que connue de l’art antérieur incluent notamment qu’il nécessite souvent une infrastructure sur les quais trop encombrante pour une implantation en ville, qu’il est le plus souvent manuel, qu’il utilise des équipements peu efficaces de type grues hydrauliques ou tracteurs de chantier destinés au levage de conteneurs appelés chariot porte-conteneurs (ou plus souvent désigné par le terme anglais « reach stacker ») ou encore qu’il nécessite de soulever la marchandise avec un balancement possible ce qui implique une opération de stabilisation avant la dépose de marchandise sur le quai, pour sécuriser la marchandise et le matériel.
OBJETS DE L’INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de inconvénients constatés dans les solutions de transport connues de l’art antérieur, en vue de réduire la rupture de charge et de favoriser la massification du transport par voie fluviale.
À cet effet, selon un premier objet, la présente invention vise un bateau de transport de marchandises, notamment pour le transport fluvial, qui comporte une zone de stockage de marchandises destinée à recevoir une pluralité d’unités de marchandises munies de supports standardisés et qui comporte : - un bras manipulateur sur le bateau de transport, muni d’un préhenseur configuré pour saisir un support standardisé, le bras manipulateur étant mobile sur son préhenseur selon au moins trois axes en rotation et selon au moins trois axes en translation et configuré pour déplacer une unité de marchandises entre le bateau et un quai, le bras manipulateur comportant des moyens d’estimation de la position relative du bateau et du quai et des moyens de commande de la position et de l’inclinaison du préhenseur configurés pour compenser les mouvements du bateau par rapport au quai et pour maintenir l’unité de marchandises sensiblement à l’horizontale.