Tour (10) d’échafaudage comprenant une pluralité de modules (12) articulés les uns au-dessus des autres, chaque module (12) comprenant un plancher (14) et des poteaux (16) articulés au plancher (14), les poteaux (16) étant en outre articulés dans leur longueur, la tour (10) d’échafaudage étant apte à occuper une configuration pliée dans laquelle chaque module (12) est en position pliée et une configuration dépliée par dépliage vertical module par module, dans laquelle chaque module (12) est en position dépliée, les poteaux de chaque module sont reliés par paire par une barre de torsion (30), chaque module (12) comprend en outre au moins une rambarde (32) de sécurité reliée à un poteau (16) de chaque paire, la rambarde (32) de sécurité bloquant une articulation (18) dans la longueur des deux poteaux (16) de la paire dans la position dépliée du module (12) et libérant l’articulation (18) dans la longueur des deux poteaux (16) de la paire dans la position pliée du module (12). La tour (10) d’échafaudage selon la revendication 1, dans laquelle les modules (12) sont dépliés les uns indépendamment des autres. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle un module (12) est apte à se déplier par traction verticale du module du haut ou par soulèvement vertical du dernier module déplié. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle chaque poteau (16) d’un module (12) comporte une articulation (26) au plancher (14) dudit module (12) et une articulation (28) au plancher du module supérieur, chaque poteau (16) comportant en outre une articulation (18) dans la longueur qui est décalée latéralement par rapport aux autres articulations du poteau, dans la position dépliée du module. La tour (10) d’échafaudage selon la revendication précédente, dans laquelle le passage vers la position pliée ou dépliée d’un module est possible uniquement par soulèvement verticale du module. La tour (10) d’échafaudage selon la revendication précédente, dans laquelle, entre la position pliée des modules (12) et la position dépliée des modules (12), l’articulation (18) dans la longueur des poteaux est alignée avec les autres articulations (26, 28) des poteaux aux planchers et dans la position dépliée des modules (12), l’articulation (18) dans la longueur des poteaux (16) est décalée latéralement par rapport aux autres articulations (26, 28) des poteaux aux planchers. La tour (10) d’échafaudage selon la revendication précédente, dans laquelle, dans la position alignée de l’articulation (18) dans la longueur des poteaux avec les autres articulations (26, 28) des poteaux aux planchers, la rotation de la rambarde (32) active un suiveur (38) de came le long d’une came (40) jusqu’à une position de la rambarde (32) dans laquelle l’articulation (18) dans la longueur des poteaux est positionnée de manière décalée latéralement par rapport aux autres articulations (26, 28) des poteaux aux planchers, cette position de la rambarde correspondant à la position dépliée des modules. La tour (10) d’échafaudage selon la revendication précédente, dans laquelle la rotation de la rambarde (32) active simultanément un suiveur (38) de came le long d’une came (40) au niveau du poteau de chaque paire auxquels la rambarde est reliée. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des deux revendications précédentes, dans laquelle la rambarde (32) est immobilisée par rapport aux poteaux (16) auxquels elle est reliée par le suiveur (38) de came en bout de came (40) et par une goupille (50) entre la rambarde (32) et un manchon (34) supportant la came (40), les deux poteaux auxquels la rambarde est reliée et les modules sont maintenus en position dépliée. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle, en position dépliée des modules (12), une pluralité de goupilles (50), de préférence quatre goupilles, bloquent l’articulation (18) dans la longueur d’au moins deux poteaux (16) et la rambarde (32) par rapport aux deux poteaux auxquels elle est reliée. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle les modules (12) comprennent une échelle (56) avec une articulation (58) dans sa longueur, l’échelle est mobile en rotation autour d’un poteau entre une position d’utilisation de l’échelle (56) dans la position dépliée du module (12) respectif, l’échelle étant dans un plan orthogonal aux axes des articulations des poteaux et une position autorisant le pliage du module (12). La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, chaque module comprenant en outre au moins une rambarde (68) de sécurité d’extrémité, montée à rotation autour d’un poteau (16) et optionnellement amovible. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un cadre (13) de traction vertical de la tour en haut du module supérieur. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle les planchers (14) sont avec au moins une trappe de passage. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre des pattes de liaison (80) entre deux modules (12) en position pliée ou entre deux modules voisins en position dépliée de tours positionnées côte à côte, les pattes de liaison (80) comprenant de manière optionnelle une indentation (81) s’adaptant à l’écart entre les modules. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre des tiges (84) allonges télescopiques mobiles entre une position rétractée dans le plancher (14) et une position extraite du plancher, une rallonge (86) de plancher étant fixée sur les tiges (84) en position extraite. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre des câbles (90) de triangulation amovibles ou à demeure sur les modules. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le module le plus bas comporte des vérins (92) à base plate ou à brides. La tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le module (12) comprend un escalier (112) articulé au module par une extrémité. Utilisation d’une tour (10) d’échafaudage selon l’une des revendications précédentes, en tant que construction provisoire pour des chantiers de construction, en tant que construction provisoire pour de l’évènementiel tels stands rapides, gradin privatif ou support de gradin pour un spectacle, une manifestation sportive ou des attractions, en tant que construction provisoire pour de l’observation ou de la prise de mesure, en tant que support provisoire tel que pour une antenne, des capteurs, de l’éclairage, du matériel de sonorisation, des câbles électriques ou de la publicité, en tant que construction provisoire pour l’enjambement d’une voirie, en tant que poste de travail en hauteur dans l'industrie, en tant que rayonnage ou étagère provisoires pour des commerces ou des entrepôts, en tant que sapine ou tour d’accès ou tour d’étaiement, en tant que complément ou en association d'une ou plusieurs travées d'échafaudage conventionnel. Un échafaudage (9) comprenant une pluralité de tours (10) d’échafaudage selon l’une des revendications 1 à 19, les tours étant juxtaposées les unes aux autres. L’échafaudage (9) selon la revendication 21, dans lequel des jonctions (94) sont positionnés entre deux modules (12) voisins séparés par un espace ou un angle. Utilisation d’un échafaudage (9) selon la revendication 21 ou 22, en tant que construction provisoire pour des chantiers de construction, en tant que construction provisoire pour de l’évènementiel tels stands rapides, gradin privatif ou support de gradin pour un spectacle, une manifestation sportive ou des attractions, en tant que construction provisoire pour de l’observation ou de la prise de mesure, en tant que support provisoire tel que pour une antenne, des capteurs, de l’éclairage, du matériel de sonorisation, des câbles électriques ou de la publicité, en tant que construction provisoire pour l’enjambement d’une voirie, en tant que poste de travail en hauteur dans l'industrie, en tant que rayonnage ou étagère provisoires pour des commerces ou des entrepôts, en tant que complément ou en association d'une ou plusieurs travées d'échafaudage conventionnel.