Procédé de contrôle d’un trajet d’un véhicule (10), ledit véhicule (10) étant configuré pour circuler selon un mode autonome avec un niveau d’autonomie supérieur à un niveau d’autonomie déterminé, ledit véhicule (10) circulant selon un mode manuel sous supervision d’un conducteur dudit véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention (31) de premières informations représentatives d’une partie initiale d’un trajet courant dudit véhicule depuis au moins un système embarqué dudit véhicule (10) ; - sélection (32), parmi une pluralité de trajets mémorisés dans une mémoire dudit véhicule (10), d’un trajet correspondant audit trajet courant, dit trajet sélectionné, par comparaison desdites premières informations à des deuxièmes informations représentatives de chaque trajet mémorisé de ladite pluralité de trajets mémorisés ; - réception (33) de troisièmes informations représentatives d’un trafic routier en temps réel le long dudit trajet sélectionné selon un mode de communication sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X ; - détermination (34) d’un temps de parcours courant dudit trajet sélectionné en fonction desdites troisièmes informations et des deuxièmes informations représentatives dudit trajet sélectionné ; - comparaison (35) dudit temps de parcours courant avec un temps de parcours mémorisé dans ladite mémoire et associé audit trajet sélectionné ; - rendu (36) d’un message d’alerte à destination dudit conducteur en fonction d’un résultat de ladite comparaison. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit message d’alerte est rendu lorsque ledit résultat de la comparaison (35) indique qu’une différence entre ledit temps de parcours mémorisé et ledit temps de parcours courant est supérieure à un seuil déterminé. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel lesdites premières informations comprennent : - une information temporelle représentative d’un instant temporel correspondant à un début dudit trajet courant ; et - des informations de chemin représentatives d’un chemin suivi par ledit véhicule (10). Procédé selon la revendication 3, pour lequel lesdites informations de chemin correspondent à des données représentatives de positions géographiques le long de ladite partie initiale dudit trajet courant reçues d’un récepteur d’un système de localisation par satellite embarqué dans ledit véhicule (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel lesdites deuxièmes informations représentatives dudit trajet sélectionné comprennent des informations représentatives d’un chemin associé audit trajet sélectionné. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel lesdites deuxièmes informations sont obtenues d’un système de navigation embarqué dans ledit véhicule (10), ledit système de navigation étant dans un mode de veille. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel ledit niveau d’autonomie déterminé est égal à 3. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un trajet d’un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 9.