INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Configuration du réseau de neurones Selon un mode de réalisation, une première image tridimensionnelle peut être générée par le dispositif électronique à partir de l’ensemble des vues partielles acquises VP 1 par chaque dispositif optique 3 de sorte à obtenir une vue globale du corps MOD_S de l’individu. Dans le cas de la mise en œuvre d’un unique dispositif optique 3, les vues partielles VP 1 acquises en temps réel par ledit dispositif optique 3 définissent des données à traiter pour définir les entrées du réseau de neurones. Dans le cas d’une mise en œuvre d’une pluralité de dispositifs optiques 3, les vues partielles VP 1 , VP 2 , etc. acquises en temps réel par lesdits dispositifs optiques 3 définissent des données à traiter pour définir les entrées du réseau de neurones. Ces données sont alors préférentiellement horodatées de manière à coordonner la reconstruction de différentes vues partielles à des instants donnés.
Selon un mode de réalisation, la configuration du réseau de neurones CNN 1 peut comprendre : Des convolutions ou des couches de réseau de neurones comportant une pluralité de multiplications de matrices comportant des coefficients de pondération obtenus à partir d’un procédé d’apprentissage ; des opérations non-linéaires.
Selon un mode de réalisation, la configuration du réseau de neurones CNN 1 comprend en entrées : des points du nuage de points et la valeur de leurs attributs et/ou ; la matrice d’adjacence du graphe correspondant à un nuage de points.
Le réseau de neurones CNN 1 peut comprendre dans ses premières couches des convolutions puis des couches de neurones entièrement connectées, dite « fully connected layers » à la fin du modèle. Dans ce dernier cas, ce sont des neurones connectés à tous les neurones de la couche précédente et connectés à tous ceux de la couche suivante.
Les couches de convolutions peuvent comprendre un balayage d’une matrice d’entrée produisant une série de calculs matriciels. Les autres couches du réseau de neurones comprennent, elles généralement des calculs matriciels sur la taille de la matrice d’entrée.
L’application d’un traitement par couches successives au sein du réseau de neurones CNN 1 comprend l’application d’une série de multiplications matricielles qui sont suivies d’une fonction non linéaire pour produire une sortie de ladite couche. La succession de ces opérations définit la profondeur du réseau de neurones.
Selon un exemple, le réseau de neurones est configuré de sorte que le résultat soit invariant par permutation des points de la liste d’entrée. Cette configuration est rendue possible par l’usage de fonctions d’agrégation telle que la fonction connue sous le nom « MAX POOLING » ou encore « AVG POOLING ».
Selon un mode de réalisation, la structure du réseau de neurones permet d’extraire des attributs de l’entrée à différente échelle. Le voisinage de chaque point du nuage de points à différentes échelles est successivement considéré pour extraire un encodage dans un espace à dimension réduite de l’entrée. Cet encodage est ensuite passé dans une série de couches entièrement connectées pour faire une régression soit sur l’ensemble des paramètres du modèle paramétrique de corps humain MOD_P, soit directement sur les points du ou des nuages de points.
Successivement des étapes d’échantillonnage et/ou de regroupement du voisinage des points échantillonné puis de regroupement de ces points sont répétées et encodées par des couches de convolutions pour créer des cartes des paramètres obtenus.
Le procédé de l’invention permet avantageusement de créer une fonction conservant la symétrie de l’ensemble des points en entrée du réseau avec celle en sortie du réseau. Ainsi, l’application du réseau de neurones CNN 1 à un graphe non connecté, non orienté peut être assurée par la mise en œuvre de cette fonction conservant les symétries. Cette fonction assure une indépendance de cette étape vis-à-vis de l’ordonnancement des points en entrée. Cette fonction permet également la mise en œuvre d’auto-encodeurs au sein du traitement de la régression.
Exemple d’un modèle paramétrique L’ensemble des modèles paramétrés peuvent être obtenus à partir d’un modèle paramétrique générique. Un intérêt d’un tel modèle est de pouvoir générer une pluralité de poses d’un corps humain à partir d’un paramétrage des articulations et de paramètres de forme. Lorsqu’un modèle paramétré est dans une posture donnée, il est possible de générer une infinité de vues partielles qui correspondent toutes à un point de vue donné sur le modèle de corps paramétré.
Une particularité d’un tel modèle de corps est qu’il peut être modélisé par un ensemble d’articulations comportant chacune au moins une rotation et une position. Une rotation d’une articulation peut être définie par à minima par un angle. La position de l’articulation peut être associée à au moins une position d’au moins un point du graphe ou plusieurs points du même graphe. Selon un autre exemple, la position de l’articulation est obtenue à partir d’une opération combinant différentes positions du graphe par exemple pour générer une nouvelle position d’un nouveau point. Ce nouveau point peut être par exemple un barycentre d’un sous-ensemble de points du graphe. Des paramètres de forme peuvent être paramétrés pour définir des paramètres globaux de forme du corps.
L’ensemble des configurations données d’un ensemble d’articulations en position et en rotation permet de définir une pose ou une posture donnée du modèle de corps. Ainsi, il est possible de générer une pluralité de poses du modèle de corps.
De retour à la , l’arbre d’entrée 54 comporte un tronçon proximal 74 relié au pignon d’entrée 58 du réducteur 52, un tronçon distal 78 relié à la turbine basse pression 8 et un tronçon intermédiaire 76 interposé entre les tronçons distal 78 et proximal 74. Par ailleurs, l’arbre d’entrée 54 comporte des organes d’accouplement flexible 79a,b reliant le tronçon intermédiaire 76, d’une part, au tronçon distal 78 et, d’autre part, au pignon d’entrée 58.
L’ensemble 60 comprend également un dispositif de liaison flexible 90 permettant de relier le tronçon intermédiaire 76 à l’élément structurel 73 par l’intermédiaire d’un palier 92. Le palier 92 permet de guider le tronçon intermédiaire 76 en rotation relativement à l’élément structurel 73.
Le tronçon intermédiaire 76 étant maintenu à l’élément structurel 73 de manière flexible par le dispositif de liaison flexible 90, les déplacements radiaux du tronçon intermédiaire 76 sont permis mais limités. Les organes d’accouplement flexible 79 positionnés de part et d’autre du palier 92 et destinés à la gestion des désalignements de l’arbre d’entrée 54 peuvent ainsi être assouplis tout en maintenant la fréquence de résonnance du système d’accouplement 50 hors de la plage de fonctionnement de la turbomachine 10. Ainsi, le système d’accouplement 50 ne risque pas d’entrer en résonnance lors du fonctionnement de la turbomachine 10.
Le dispositif de liaison flexible 90 comporte une bride interne 94 solidaire du palier 92 et une bride externe 96 solidaire de l’élément structurel 73. La bride interne 94 et la bride externe 96 sont, de préférence, de forme circulaire et la bride interne 94 possède un diamètre inférieur au diamètre de la bride externe 96. Une pluralité d’organes flexibles 98, de préférence identiques les uns aux autres, relient la bride interne 94 et la bride externe 96 entre elles.
L’ensemble des organes flexibles 98 permet au tronçon intermédiaire 76 de pouvoir se déplacer radialement par rapport à l’élément structurel 73 mais de façon limitée de sorte à éviter des déplacements trop importants du tronçon intermédiaire 76. Avantageusement, l’ensemble des organes flexibles 98 permet également au tronçon intermédiaire 76 de pouvoir se déplacer longitudinalement par rapport à l’élément structurel 73.
Chaque organe flexible 98 est allongé suivant un axe d’élongation. Il est déformable élastiquement selon ledit axe d’élongation de façon à permettre la flexibilité dudit organe 98, mais aussi celle de tout le dispositif de liaison flexible 90. Pour cela, chaque organe flexible 98 comporte de préférence au moins une portion flexible 100. Dans cet exemple de réalisation, la portion flexible 100 prend la forme d’une portion en U. La portion flexible 100 peut également se définir comme comportant deux lamelles reliées entre elles et s’étendant selon un axe sensiblement parallèle à l’arbre d’entrée. Selon d’autres exemples de réalisation possibles, la portion flexible 100 peut comprendre une ou plusieurs portions coudées, une portion en S ou tout autre forme permettant une déformation de l’organe flexible 98 selon son axe d’élongation.
Ici, chaque organe flexible 98 comporte également une autre portion, relativement raide (c’est-à-dire plus raide que la portion souple). Cette portion raide relie, dans l’exemple représenté, la portion flexible 100 à la bride externe 96. L’ensemble des portions raides des organes flexibles 98 forme une structure à laquelle est relié l’ensemble des portions flexibles 100. Cette structure est relativement rigide et la souplesse est apportée essentiellement, voire uniquement, par les portions flexibles 100. Cette structure est ici de forme tronconique.
Les organes flexibles 98 sont typiquement reliés les uns aux autres par une bride intermédiaire (non représentée) à l’interface entre leur portion raide et leur portion flexible 100.
En variante (non représentée), les organes flexibles 98 sont constitués uniquement des portions flexibles 100 et la structure tronconique est une structure pleine comportant éventuellement des ouvertures.
Par ailleurs, les organes flexibles 98 forment des rayons répartis régulièrement autour de la bride interne 94 ce qui permet une flexibilité du dispositif de liaison flexible 90 qui est homogène dans les différentes directions radiales. Le nombre d’organes flexibles 98 dans le dispositif de liaison flexible peut aller par exemple de 10 à 60.
Les organes flexibles 98 sont dimensionnés de sorte que la fréquence de résonnance du dispositif de liaison flexible 90 soit également située hors de la plage de fonctionnement de la turbomachine 10.
Le palier 92 entoure le tronçon intermédiaire 76 de sorte que le tronçon intermédiaire 76 soit guidé en rotation par le palier 92. Il comprend une bague interne, une bague externe coaxiale à la bague interne et entourant cette dernière, et un système de réduction de frottement, par exemple des coussinets ou des éléments roulants, entre la bague interne et la bague externe. La bague interne est solidaire du tronçon intermédiaire 76 et la bague externe est solidaire de la bride interne 94, par exemple au moyen de vis. Le palier 92 peut être par exemple un palier lisse, un roulement à bille ou un roulement à rouleaux. De préférence, le palier 92 est un palier à rouleaux, permettant ainsi les déplacements axiaux du tronçon intermédiaire 76 par rapport à la bride interne 94.
La bride externe 96 est reliée à l’élément structurel 73 de manière fixe par exemple par l’intermédiaire de vis.
Comme précédemment décrit, l’ensemble 60 comporte deux organes d’accouplement flexible 79a,b qui sont disposées de part et d’autre du tronçon intermédiaire 76. En particulier, les organes d’accouplement flexible 79a,b comprennent un premier organe d’accouplement flexible 79a reliant le tronçon intermédiaire 76 au tronçon distal 78 de l’arbre 54 et un deuxième organe d’accouplement flexible 79b reliant le tronçon intermédiaire 76 au pignon d’entrée 58.
Chaque organe d’accouplement flexible 79a,b est configuré pour permettre les translations longitudinales et les rotations autour d’axes perpendiculaires à l’axe longitudinal X. Les organes d’accouplement flexible 79a,b autorisent ainsi des désalignements et déplacements longitudinaux du pignon d’entrée 58 relativement à l’arbre d’entrée 54, notamment relativement au tronçon distal 78, ce qui limite les charges subies par le pignon d’entrée 58. Les organes d’accouplement flexible 79a,b forment notamment ensemble, entre le tronçon proximal 74 et le tronçon distal 78 de l’arbre d’entrée 54, une liaison d’accouplement relativement homocinétique, également appelée joint homocinétique.
Selon un premier mode de réalisation représenté sur la , l’ensemble 60 comprend un organe d’accouplement flexible aval 79a et un organe d’accouplement flexible amont 79b.
- quatre ports d’entrées intermédiaires rectangulaires disposés en croix, orthogonaux à l’axe longitudinal et relié chacun à une branche rectangulaire par une liaison en T ;
- un guide d’ondes intermédiaire à section carrée ou circulaire ;
le dispositif extracteur de mode d’un signal électromagnétique comprenant quatre successions d’iris capacitifs, configurées pour constituer des filtres passe-bande, chacune des successions étant respectivement placée entre deux sections d’une branche rectangulaire, en aval de la liaison en T et en amont du second port d’entrée rectangulaires de la seconde jonction en tourniquet.
Le deuxième aspect de l’invention concerne également un dispositif extracteur de mode, dans lequel : les successions d’iris d’adaptations capacitifs sont configurées pour former des filtres passe-bande ayant une bande passante de 17.3 GHz à 21,2 GHz ; chaque guide principal respectif d’une liaison en T comprend un iris d’adaptation inductif positionné perpendiculairement au guide principal respectif et chaque branche latérale respective d’une liaison en T comprend à son extrémité la plus proche de la seconde liaison en tourniquet un iris d’adaptation capacitif positionné perpendiculairement à la branche latérale respective, les iris d’adaptation inductifs et les iris d’adaptation capacitifs étant configurés pour optimiser les performances des liaisons en T.
Le premier ou le second aspect de l’invention est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prisent seules ou dans l’une de leurs combinaisons techniquement possibles : le diamètre extérieur du guide d’ondes coaxial autour de l’âme centrale croît de façon continue de l’amont vers l’aval ; le guide d’ondes coaxial autour de l’âme centrale comprend au moins quatre paliers successifs, chaque palier ayant respectivement un diamètre supérieur au palier en amont et un diamètre inférieur au palier en aval de sorte que le diamètre extérieur du guide d’ondes coaxial augmente de façon discontinue de l’amont vers l’aval ; le guide d’ondes d’entrée a une section circulaire et le guide d’ondes de sortie une section carrée, ou le guide d’ondes d’entrée a une section carrée et le guide d’ondes de sortie une section circulaire ; le guide d’ondes de sortie est un guide d’ondes en forme de crête ; la sortie coaxiale de la seconde jonction en tourniquet est dimensionnée pour extraire le mode Transverse Electromagnétique TEM du signal électromagnétique reçu par la seconde jonction en tourniquet ;
L’invention concerne enfin une station d’émission/réception comprenant une antenne connectée à un dispositif extracteur de mode selon l’invention.
L’invention consiste à chaîner deux jonctions en tourniquets (ou jonctions hybrides) reliées l’une à l’autre par l’intermédiaire de quatre branches en guide d’ondes rectangulaire pour permettre de coupler les deux modes TE 11 et le mode TM 01 du guide principal d’un signal issu d’un cornet connecté au dispositif de l’invention.
La première jonction en tourniquet est conçue pour un fonctionnement multimode, c’est-à-dire qu’elle permet de convertir non seulement les deux modes TE 11 mais aussi le mode TM 01 provenant du guide d’ondes cylindrique d’un cornet en quatre modes TE 10 des guides rectangulaires constituant les quatre branches, tout en préservant une bonne adaptation d’impédance dans la bande totale Rx et Tx (K/Ka). Le mode TE 11 h du guide d’entrée est ainsi divisé en deux contributions antisymétriques du mode fondamental TE 10 dans deux accès orthogonaux de la croix. Le mode TE 11 v génère deux ondes TE 10 dans les branches orthogonales à celle où sont générées les ondes par le mode TE 11 h. Quant au mode TM 01 du guide d’entrée, il est divisé en quatre contributions symétriques, donc de même amplitude et phase, d’ondes TE 10 dans toutes les branches. Il est à noter que la phase des champs change après un coude à 90°. Par conséquent, les champs qui étaient en opposition de phase avant le premier coude deviennent en phase et inversement. Le deuxième coude permet alors un autre changement de phase de 90° permettant de retrouver ainsi l’état initial (aux branches d’entrée de la première jonction en tourniquet) déphasé de 180° (contribution des deux coudes).
La deuxième jonction hybride en aval permet de recombiner les ondes des quatre branches rectangulaires pour restituer les trois modes présents en amont de la première jonction sur des voies différentes, tout en assurant un découplage parfait entre ces voies somme (Σ) et différence (Δ). Pour y parvenir, le guide d’ondes de sortie, qui fournit la voie somme Σ est dimensionné plus petit que le guide d’ondes d’entrée en amont de la première jonction, de telle façon que sa fréquence de coupure du mode TM 01 soit supérieure à la fréquence maximale d’utilisation en transmission Tx. Ainsi toute recombinaison des ondes TE 10 symétriques provenant des branches rectangulaires sera forcée dans la sortie coaxiale qui fournit la voie différence Δ située dans la direction opposée au guide qui fournit la voie somme Σ. Même si cette reconstitution du mode TM 01 du guide d’ondes d’entrée en amont en mode TEM coaxial sur l’accès différence est mal adapté, l’énergie perdue serait réfléchie dans les branches rectangulaires, puis en arrivant à la première jonction se recombinerait en un mode réémis par le cornet puisque cette première jonction est conçue pour être parfaitement adaptée. Il n’y a donc pas de phénomène de piégeage comme c’est le cas dans le document EP 3 060 937 B1 qui provoque des résonances est donc supprimé. Même quand les branches présentent un déséquilibre de marche, alors une recombinaison en mode TE 11 apparaît à côté du mode TM 01 sur le guide d’ondes d’entrée.
C’est l’avantage majeur de ce montage à contrario des solutions antérieures car en l’absence de couplage entre Σ et Δ, les risques de résonances sont supprimés. Un autre avantage consiste à utiliser un guide carré ridgé en sortie de la seconde jonction de façon à mieux isoler le passage du mode TM 01 vers le guide carré.
La illustre une station sol de télécommunication par satellite selon un mode de réalisation de l’invention ;
La illustre une vue en coupe de l’ensemble du dispositif selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
La illustre une vue schématique de détail de la première liaison en tourniquet ;
La illustre une vue schématique de l’ensemble du dispositif selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
La illustre une vue en coupe de l’ensemble du dispositif selon un second mode de réalisation de l’invention ;
Viabilité des macrophages humains et des ASC humaines dans la matrice
Des macrophages pro-résolutifs humains (M2-Mφ : 2x10 5 cellules) et des ASCs humaines (2 x 10 5 cellules) sont ensemencées seuls ou en combinaison dans la matrice 3D et sont mises en culture. Après 2 et 6 jours d’ensemencement, les cellules présentes dans la matrice sont marquées avec le kit un « ReadyProbes™ Cell Viability Imaging Kit » (Invitrogen) selon les instructions du fabricant. Le réactif NucBlue™ Live marque les noyaux de toutes les cellules alors que le NucGreen™ Dead marque uniquement les noyaux des cellules mortes. Après 20 minutes de marquage, les matrices sont lavées 3 fois au PBS et la fluorescence est détectée par microscopie confocale (LSM880, Zeiss). Le nombre de cellules total ainsi que le nombre de cellules mortes sont évaluées par une analyse automatisée des photos sur Fidji (Macro développée au laboratoire Restore) (Analyse de 5 photos par condition).
Mesure de la production de cytokines par les macrophages humains et des ASC humaines ensemencés dans la matrice
Des ASC humaines (1x10 5 cellules) et différentes populations de Mφ humains (1x10 5 cellules) sont ensemencées seules ou associées dans la matrice 3D. Après 12h d’ensemencement, le milieu est changé et les matrices contenant les cellules sont remises en culture et stimulées ou non avec du LPS (10 ng/mL). Après 24h de culture, les surnageants sont récupérés et les concentrations d’IL-6, d’IL-1β et d’IL-10 sont déterminées par ELISA suivant les instructions du fournisseur (Invitrogen).
RESULTATS A) Analyse de la rétention, de la viabilité et répartition des macrophages dans les matrices 3D
Pour valider les matrices 3D comme supports de macrophages M2 pro-résolutifs pour la thérapie cellulaire, la rétention, la viabilité et la répartition de ces macrophages au sein des matrices 3D ont été étudiés. Le taux de rétention des mΦ M2 après ensemencement a été évalué par quantification des protéines totales extraites.
Les résultats montrent que le taux de rétention est élevée (environ 85%).
L’étude de la viabilité des macrophages M2 au sein de la matrice 3D PEC40/60 a été suivie qualitativement par microscopie confocale en « live imaging ». Les matrices 3D hydratées ont été imagées longitudinalement et transversalement ( ). L’analyse des reconstructions a permis de montrer une viabilité des macrophages M2 de 89±3% après 24 heures d’ensemencement dans la matrice 3D.
Ce marquage informe également sur la répartition spatiale des mΦ M2 dans les matrices. Aucune régionalisation n’est constatée. Bien au contraire, les mΦ M2 se répartissent de manière homogène autant en surface qu’en profondeur.
De façon intéressante, après 21 jours de culture, les mΦ M2 présentent toujours une bonne viabilité dans les matrices 3D.
En conclusion, les matrices 3D associant l’alginate et le chitosan PEC 40/60 constituent un support 3D optimal de macrophages M2 pour la thérapie cellulaire.
B) Effet de la matrice selon l’invention sur le phénotype des macrophages
L’effet des matrices 3D alginate-chitosan (sur la polarisation de macrophages activés vers un phénotype M0, M1 et M2 a été étudié. Pour ce faire des matrices alginate-chitosan (40/60) ont été mises au contact de macrophages (mΦ M0, M1 ou M2) pendant 24 heures et le niveau d’expression des ARNm codant pour les cytokines pro- et anti-inflammatoires (Tnf-α, Il-10, Tgf-β1) a été étudié ( ). L’expression génique et protéique de récepteurs membranaires caractéristiques des phénotypes M1 (Cd86) et M2 (Cd206, Cd36) a également été étudiée ( et Figure 5).
Cette première caractérisation phénotypique a ensuite été complétée par des analyses fonctionnelles comme l’étude du métabolisme de l’arginine ou encore la production d’espèces réactives de l’oxygène (ROS).
Tout d’abord, ces analyses ont permis de valider la polarisation M0, M1 ou M2 des macrophages en culture après leur isolation de la moelle osseuse et traitement par différents inducteurs. De plus, elles montrent qu’au contact des matrices 3D alginate-chitosan les macrophages s’orientent vers un phénotype M2. En effet, les matrices 3D alginate-chitosan semblent d’une part potentialiser le phénotype des macrophages M2 en augmentant l’expression de marqueurs M2 (Il-10, Tgf-β1, Cd206, Cd36) et en diminuant l’expression de marqueurs M1 (Tnf-α, Cd86) ; et d’autre part orienter les macrophages non activés M0 vers un phénotype M2. De manière tout aussi intéressante, les macrophages M1 au contact des matrices présentent une expression plus faible des marqueurs pro-inflammatoires caractéristiques des macrophages M1 (Tnf-α et le Cd86).
L’ensemble de ces résultats démontre que le contact des macrophages M2 avec les matrices 3D alginate-chitosan ne modifie pas leur phénotype. De plus, les matrices semblent orienter les macrophages M0 et M1 vers un phénotype M2 et potentialiser le phénotype M2 des macrophages M2.
On entend dans le cadre de la présente invention par « stationnements en ouvrage » , des stationnements organisés en emplacements délimités dans un espace clos à accès contrôlé, tel qu’un parking aérien, souterrain ou de surface. On entend par « stationnements en voirie » , des stationnements organisés en emplacements – délimités ou non – dans un espace ouvert payant ou gratuit.