Système (801) de liaison rotule pour l’actionnement d’une pièce mobile d’une turbomachine d’aéronef, ledit système (801) comprenant : - une première pièce (803) comportant une ouverture (807) et des orifices (809) traversants positionnés en vis-à-vis, de part et d’autre de ladite ouverture (807) ; - un axe (811) inséré dans les orifices (809) et maintenu dans lesdits orifices (809) par l’intermédiaire de moyens de fixation (813) et de douilles (815), positionnées dans lesdits orifices (809), entre ledit axe (811) et ladite première pièce (803) ; - une seconde pièce (805) ; et, - une rotule (819), solidaire de la seconde pièce (805), et entourant l’axe (811) au niveau de l’ouverture (807) de la première pièce (803), de manière à permettre la rotation de la seconde pièce (805) autour dudit axe (811), ledit système (801) étant caractérisé en ce que l’axe (811), les moyens de fixations (813) et les douilles (815) sont configurés pour que, lorsque ledit système (801) est assemblé, la rotule (819) est serrée au niveau de ses extrémités selon la direction de l’axe (811) de sorte que la translation de ladite rotule (819) le long dudit axe (811) est empêchée et un jeu (821) permet à l’axe (811) de se translater selon sa direction. Système (801) selon la revendication 1, dans lequel la pièce mobile est une vanne de décharge variable, la première pièce (803) est un anneau de commande de vannes de décharge variable et la seconde pièce (805) est un guignol. Système (801) selon la revendication 1, dans lequel la pièce mobile est une vanne de décharge variable, la première pièce (803) est une porte d’une vanne de décharge variable et la seconde pièce (805) est une biellette. Système (801) selon la revendication 1, dans lequel la pièce mobile est une vanne de décharge variable, la première pièce (803) est un guignol et la seconde pièce (805) est une biellette. Système (801) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque ledit système (801) est assemblé, deux faces de la rotule (819), situées aux extrémités de ladite rotule (819) selon la direction de l’axe (811), sont en appui sur deux faces des douilles (815) de sorte que la rotule (819) est serrée au niveau desdites extrémités. Système (801) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de fixation (813) comprennent une tête de vis (813a) et un filetage (813b) intégrés à l’axe (811), et un écrou fileté (813c) complémentaire dudit filetage (813b). Système (801) selon la revendication 6, dans lequel l’écrou fileté (813c) est de type écrou flottant ou écrou tonneau. Système (801) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les douilles (815) comprennent une douille glissante (815a) de type imperdable positionnée dans un premier orifice (809) de la première pièce (803) et une douille (815b) frettée dans un second orifice (809) de la première pièce (803). Système (801) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’axe (811) est une vis à fut lisse et les moyens de fixation (813) correspondent à une tête de ladite vis et un écrou complémentaire de ladite vis. Turbomachine comprenant un anneau de commande, une pluralité de vannes à décharge variable et au moins un système (801) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.