INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de calculs selon l’invention est adapté pour un véhicule automobile à moteur thermique, et permet d’obtenir, de manière précise et peu gourmande en puissance de calculs, une trajectoire de vitesse optimale pour un tel véhicule en minimisant la consommation énergétique du véhicule pour un même temps de trajet. L’invention proposée constitue par ailleurs une solution analytique du problème de l’éco-conduite par le principe du minimum de Pontryagin. Cette solution s’appuie sur une expression particulière du problème de l’éco-conduite compatible avec une résolution rapide et à faible erreur par le principe du Minimum de Pontryagin. Au final, cette solution permet d’embarquer le calcul d’une trajectoire d’éco-conduite dans un calculateur automobile ou dans une application d’un téléphone mobile par exemple. L’invention proposée permet en outre de déterminer la dynamique du véhicule sur la base de paramètres accessibles à un calculateur d’un véhicule correspondant, d’obtenir une optimisation théorique du trajet, ainsi que de permettre une détermination du trajet avec des calculs simplifiés limitant le temps de calculs de processeur. L’invention proposée permet également d’obtenir des profils d’accélération et de trajectoires lissés, convenant à l’éco-conduite. Enfin, en tenant compte des phases de roulage en roue libre du véhicule (notamment grâce au fait qu’à la fois la commande de couple moteur du véhicule T et la commande de freinage u b puissent être nuls à certains instants), le système de calculs est plus précis que les systèmes de calculs de l’art antérieur (et donc plus performant en termes de minimisation de la consommation énergétique du véhicule).
Selon une variante, le module de détermination est configuré pour minimiser la fonction dite Hamiltonien : (22) où , et sont des variations de co-états pondérant chaque dynamique, les variations de co-états pondérant chaque dynamique, étant calculées de la manière suivante : (23) et (24) la commande de freinage optimale non contrainte étant de préférence alors déduite : (25) et (26) et la commande de freinage optimale contrainte étant également de préférence déduite selon : (27) et la commande de couple moteur optimale contrainte étant également de préférence déduite selon : (28) avec au final, le système d’équation décrit est défini selon : (29) (30)
Selon une variante, le système de calculs comprend en outre un module de calculs de pénalité ayant un impact sur la vitesse moyenne suivant l’équation (29) avec où, est la vitesse moyenne du cycle original de conduite (en m/s) est un paramètre à calibrer afin d’atteindre le temps de trajet souhaité (en m/s) est la résistance au roulage du véhicule (en N/(m/s)) est la résistance aérodynamique du véhicule (en N/(m 2 /s 2 ))
De préférence, la surface du motif de contrôle Z affleure le reste de la surface du composant C.
Le centre A du motif de contrôle Z est placé sur l’axe d’incidence du faisceau de rayons X.
Un repère orthonormal xyz est associé au composant C. Ce repère est attaché au centre A du motif de contrôle Z de sorte que la direction y corresponde à la direction y 0 , et que la direction z soit normale à la surface du motif de contrôle Z.
Comme précisé ci-après, les lignes des réseaux de lignes qui permettent de mesurer l’overlay sont disposées parallèlement à l’axe y 0 , de façon à obtenir des pics de Bragg selon l’axe x 0 .
Le composant C est placé sur un support 30 permettant de faire tourner le composant C autour de la direction y de manière à modifier l’angle d’incidence du faisceau de rayons X sur le motif de contrôle Z, c’est-à-dire l’angle entre la direction z et la direction z 0 , qui est également l’angle entre la direction x et la direction x 0 .
Un détecteur 10 est placé dans le plan d’observation P. Il est par exemple composé d’une barrette de capteurs disposés selon la direction x 0 .
Comme connu en soi, l’image dans le plan d’observation P est en relation avec la transformée de Fourier spatiale du motif de contrôle Z éclairé par le faisceau incident.
Dans l’espace réciproque, la coordonnée associée à la direction x 0 est la fréquence spatiale définie par :
Soit, toujours dans l’espace réciproque, mais en considérant les fréquences spatiales et , respectivement associées aux directions x et z du repère lié au motif de contrôle Z :
Le dispositif 20 comporte une électronique de contrôle permettant de commander le support 30 pour qu’il positionne le composant C selon une valeur de consigne de l’angle d’incidence .
Un tel équipement est caractérisé en ce qu’il est configuré pour, durant le trajet :
- collecter dans le réseau des informations de découverte horodatées qui sont relatives à une découverte de la présence dans le véhicule,
Un tel équipement est notamment adapté pour mettre en œuvre le procédé de contrôle précité.
L'invention concerne également un terminal de communication adapté pour contrôler la présence d’au moins deux personnes à bord d’un véhicule, le véhicule effectuant un trajet entre deux positions géographiques, le terminal étant utilisé par l’une des deux personnes.
Un tel terminal est caractérisé en ce qu’il est configuré pour, durant le trajet :
- envoyer dans un réseau de communication des informations de géolocalisation horodatées générées par le terminal entre les deux positions géographiques,
- envoyer dans le réseau des informations de découverte horodatées relatives à une découverte par le terminal de la présence dans le véhicule d’un autre terminal ou d’un équipement, de sorte à déterminer dans le réseau que la personne utilisant le terminal et qu’une autre personne utilisant l’autre terminal ont effectué ou pas le trajet en commun entre les deux positions géographiques, en fonction des informations de géolocalisation et de découverte envoyées.
L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de contrôle de la présence d’au moins deux personnes à bord d’un véhicule, selon l’un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
De telles instructions peuvent être stockées durablement dans un support mémoire non transitoire de l’équipement de communication mettant en œuvre le procédé de contrôle selon l’invention.
est une vue en coupe de la phase finale d’assemblage : montage du stator droit de la plaque de traversée les busbars et couvercle.
est une vue en coupe de la circulation du liquide de refroidissement des stators.
est une vue en coupe de la circulation de l’air dans les entrefers.
La machine électrique 1 présentée selon une première coupe sur la est composée d’un bloc moteur agencé dans un carter enveloppe 70 et une plaque de fermeture 80.
Le bloc moteur est essentiellement constitué: du stator gauche 10 lié à l’entretoise 30 à l’aide des vis 16 traversant le prolongement extérieur 11e de la carcasse 11; du stator droit 20, miroir du gauche, lié de la même manière à l’entretoise 30 par les vis 16 traversant le prolongement extérieur 21e de la carcasse 21; de la plaque entretoise centrale 30, comportant plusieurs excroissances périphérique 30a, pour être fixée par les vis 31 au carter 70; du rotor discoïde 40 soutenu par un roulement unique à double rangée de billes 50, porté par l’axe 52, emmanché dans le carter 70.
les stators 10,20 comprennent une carcasse 11,21 en matériau amagnétique, de préférence en composite et constituée: d’une partie radiale 11r,21r qui supporte les plots statoriques 12; une extension axiale extérieure 11e,21e plus ou moins annulaire, comprenant une première zone plane F b d’appui sur l’entretoise 30, une seconde zone plane à extrémité opposée, d’accueil du couvercle 15,25 et des zones épaissies pour le passage des vis 16 de fixation commune de la carcasse et du couvercle sur l’entretoise; une extension axiale intérieure 11i,21i plus ou moins annulaire, plane à son extrémité pour l’accueil du couvercle 15, fixé à l’aide des boulons 18,19.
Les extensions axiales extérieures 11e,21e et intérieures 11i,21i forment avec le couvercle 15,25 une chambre de circulation du liquide de refroidissement.
les ouvertures dans les parties radiales 11r,21r sont fermées par les plots statoriques 12, fixés par un cordon de colle et d’étanchéité 12a.
Ces plots 12 sont, de préférence, en poudre composite magnétique douce «Soft Magnetic Composites». Ce matériau offre des performances satisfaisantes et surtout de faibles pertes énergétiques par courant de Foucault. La forme, obtenue par moulage, et le montage des plots permettent de réaliser de manière simple l’isthme entre deux plots consécutifs.
La face (fonctionnelle) des plots statoriques 12 en vis-à-vis du disque rotor 41, est unique pour l’ensemble des plots et est désignée par F c . Par un outil de montage, ou un moyen d’usinage les faces F c et F b sont rendues communes et contribuent à une grande précision des espaces entrefers.
Après cet assemblage précis des plots statoriques 12 avec les carcasses 11,21: les bobines 13 sont posées; les carcasses 14, en tôles enroulées, sont rapportées, de préférence par collage; les couvercles 15,25 peuvent alors être posés.
L’élément complémentaire aux stators pour former la machine électrique est le rotor 40. Il est constitué: du disque 41, comprenant 3 parties distinctes : une structure porteuse 41,a en forme de «soleil» car composée d’une partie centrale cylindrique, d’où partent plusieurs branches radiales. Cette structure peut être en matériau amagnétique ou composite de résine chargée en fibres; de plusieurs secteurs d’aimants 41,b chacun pouvant être monobloc ou segmenté. Ils sont collés à la structure «soleil» 41a; d’un «cerclage» 41,c appelé aussi frette pour contrer la centrifugation des aimants; du moyeu 42; du roulement 50, muni d’une collerette 50a.
Le moyeu 42 et le disque 41 sont centrés sur la bague extérieure du roulement 50 et ces trois éléments sont solidarisés par les vis 51.
Le roulement 50 est : porté par l’axe 52, emmanché dans le carter 70; positionné axialement par la rondelle 53 d’équilibrage des entrefers, dont la détermination de l’épaisseur est simple, mais pas exposée ici; bloqué axialement par la rondelle 54 et la vis 55; monté, grâce au préréglage du contact des bagues intérieures, sans jeu dans les corps roulants et en légère précharge.
La rondelle d’équilibrage des entrefers 53, est en appui sur le carter 70 sur la face F d . Par une opération d’usinage du carter, cette face et la face F a d’appui de l’entretoise 30 sont positionnées dans le même plan. Ainsi les faces F a , F b , F c et F d se trouvent, après montage, dans le même plan, ce qui facilite la détermination de l’épaisseur de la rondelle 53 et la précision des entrefers.
Au cours de cette opération d’usinage du carter 70, l’alésage d’accueil de l’axe 52 supportant le roulement 50 est réalisé et donne à son axe G une bonne perpendicularité à F d , ce qui procure une constance de l’épaisseur des entrefers 40a.
Les vecteurs magnétiques (appelés aussi plus simplement ‘vecteurs’ par la suite) sont des vecteurs dont la valeur représente la norme et la direction (l’orientation) du champ magnétique au point de mesure.
Dans le présent document, une direction est définie par une droite associée à un sens le long de la droite.
Dans le présent document, les expressions ‘changement de repère’ et ‘transformation’ sont utilisées de manière interchangeable.
Les vecteurs magnétiques peuvent être exprimés, selon les modes de mise en œuvre, en deux ou trois dimensions (2D ou 3D). Ils peuvent être exprimés indifféremment en coordonnées cartésiennes, polaires ou autre.
Chacun des premier et deuxième ensemble de vecteurs peut être obtenu par toute méthode appropriée lors de l’étape S10 (extraction depuis une base de données, etc.). Ces ensembles de vecteurs peuvent par exemple être obtenus en réalisant les étapes intermédiaires suivantes.
Dans une première étape S12, on acquiert le premier et le deuxième ensemble de vecteurs.
Chaque ensemble de vecteurs peut être obtenu soit lors d’une opération d’acquisition unique, soit de manière itérative au fur et à mesure que de nouvelles mesures sont disponibles.
Dans le premier cas, on obtient l’ensemble des valeurs de l’ensemble de vecteurs en une seule opération : par exemple, on réalise une campagne de mesure dans un bâtiment, et on acquiert en une opération l’ensemble de ces mesures pour alors mettre en œuvre la présente méthode.
Dans le deuxième cas, on met en œuvre par exemple la présente méthode de manière itérative. Dans ce cas, à l’étape S12 l’ensemble de vecteurs considéré peut être obtenu en ajoutant à l’ensemble de vecteurs obtenu lors d’une itération précédente de la méthode une ou plusieurs nouvelle(s) mesure(s) qui ont été réalisées depuis l’itération précédente et vont maintenant être prises en compte pour la nouvelle itération de la méthode.
Dans ce mode de mise en œuvre, il est aussi possible à l’étape S12 de supprimer de l’ensemble de vecteurs les valeurs les plus anciennes, afin que dans l’ensemble de vecteurs considéré le nombre de vecteurs conserve une valeur adaptée.
Dans les deux cas (mise en œuvre itérative ou non de la méthode), dans chacun des premier et deuxième ensemble de vecteurs les vecteurs magnétiques peuvent être acquis par des systèmes de mesure (tels que des magnétomètres), ou bien être calculés, par exemple à partir d’une simulation du champ magnétique dans le volume considéré (et/ou par exemple par interpolation à partir de valeurs mesurées).
Le premier et le deuxième repère présentent une direction commune dite première direction. Tout moyen peut être utilisé pour que dans les premier et deuxième ensembles de vecteurs, cette première direction soit convenablement prise en compte. Un accéléromètre peut par exemple être utilisé pour donner la direction verticale, etc.
Les positions de mesure par ailleurs peuvent être acquises en utilisant tout moyen approprié, comme par exemple une centrale inertielle, etc.
Dans certains modes de mise en œuvre, dès l’étape S12 les ensembles de vecteurs comportent une densité appropriée de vecteurs (en termes de nombre de positions de mesure par unité de surface ou de volume, dans le volume considéré). Par exemple, dans certains cas l’un et/ou l’autre des ensembles de vecteurs est généré par calcul, avec un pas déterminé entre les positions de mesure des différents vecteurs. Le plus souvent, un pas de discrétisation constant sur l’ensemble du volume considéré peut être utilisé pour les ensembles de vecteurs.
Cependant dans certains cas, un ensemble de vecteurs peut comporter des vecteurs ayant au moins dans certaines zones une densité de positions de mesure trop élevée.
Dans ce cas, il peut être souhaitable dans une étape S14 d’échantillonner l’ensemble de vecteurs considéré. Cette opération consiste à supprimer certains vecteurs, pour assurer que les vecteurs restants présentent des positions de mesure réparties de manière adaptée pour la mise en œuvre de la méthode. Il est notamment souhaitable lors de l’étape S14, si deux vecteurs ont des positions de mesure distantes de moins d’une certaine valeur seuil, de supprimer l’un des deux vecteurs concernés.
Le pinceau sec applique une quantité de mélange de résine et de durcisseur compris entre 40% et 60% sur la surface extérieure de l’ensemble.
Selon un exemple, à cette étape il est ajouté une étape de débullage entre chaque couche.
Le débullage est un dispositif éliminant les bulles d'air d'un liquide destiné à être injecté ou réinjecté dans l'organisme.
L’étape de débullage se fait avec un rouleau débulleur.
Ledit rouleau débulleur va permettre d’avoir un ensemble sans bulles d’air.
Au cours de l’étape 104, il s’agit de l’étape d’application d’une nouvelle pièce en tissu de carbone sec.
Ladite nouvelle pièce comporte des fibres orientées alternativement à 0° et 90° de 300 g/m².
Cette étape s’applique sur la surface extérieure de l’ensemble de pièces en pré-imprégné.
Selon un mode de réalisation, le procédé comporte une autre étape d’application d’une couche de résine et de durcisseur sur le nouvel ensemble constitué.
La quantité du poids de la résine est comprise entre 40% et 60% du poids de la nouvelle pièce en tissu de carbone sec.
Au cours de l’étape 105, il s’agit de l’étape de chauffage de l’ensemble.
Le chauffage a une durée d’environ 5 minutes à 15 minutes à une température comprise entre 20° et 40°.
Après le chauffage de l’ensemble, le pinceau sec applique une quantité de mélange restant compris entre 20% et 30% sur l’ensemble
Cette application permet d’obtenir une brillance régulière sur toute la pièce.
Au cours de l’étape 106, il s’agit de l’étape de séchage de l’ensemble.
L’ensemble est laissé pendant durée comprise entre 20h et 30h avant de commencer la finition à une température comprise entre 15°C et 25°C, de préférence 20°C.
Le levier de déverrouillage 15, lorsqu’il est actionné, permet de libérer le mouvement de l’assise 11 et du dossier 12 pour que le passager puisse déplacer le siège dans la position désirée. Autrement, le levier de déverrouillage 15 reste dans une position par défaut, de blocage du mouvement.
Le levier de déverrouillage 15 peut être réalisé de différentes façon, notamment par un élément de blocage relié à un ou plusieurs ressorts de maintien en position.
Les passagers n’ayant pas tous le même gabarit, et malgré un dimensionnement dynamique adapté à la majorité des passagers suivant une moyenne statistiquement établie, la conversion est assistée par les moyens de compensation 54.
Les moyens de compensation 54 permettent en effet d’assister le passager, au moins lors des phases nécessitant le plus d’effort, dans la rotation du dossier 12.
Selon l’exemple de réalisation illustré, les moyens de compensation 54 sont des ressorts à gaz dont les extrémités libres de leur tige et de leur chambre sont respectivement fixées à une structure d’assise 11 et à un premier pignon 51.
Les ressorts à gaz sont des vérins à gaz spécialement conçus pour fournir une force de compression constante et contrôlée pour répondre au besoin spécifique d’assistance à la conversion du siège, contrairement aux vérins classiques dont la force varie linéairement. Ces ressorts à gaz sont fabriqués à partir de matériaux de haute qualité, tels que l'acier inoxydable ou l'aluminium, pour offrir une durabilité et une résistance à la corrosion.
Dans chaque ressort à gaz 54 le vérin contient un ressort enroulé et un gaz sous pression, généralement de l'azote, qui est comprimé lorsque le vérin est enfoncé. Lorsque le vérin est relâché, le gaz se dilate et pousse le piston, fournissant une force constante et contrôlée pour un fonctionnement en douceur et en toute sécurité.
De ce fait, lors de la conversion du siège 10 vers la position couchée, le ressort à gaz 54 emmagasine de l’énergie potentielle qu’il restitue ensuite lors de la conversion inverse. Au vu de la fixation de chaque ressort à gaz 54, la force d’appui s’exerce sur les premiers pignons 51 avec un bras de levier favorable pour entraîner la rotation desdits premiers pignons par rapport à l’axe de basculement 121 du dossier 12.
La montre bien le positionnement des deux points d’appui du moyen de compensation 54, l’un étant sur une structure de l’assise 11 et l’autre sur le premier pignon 51. Les moyens de compensation 54 agissent donc sur le mouvement relatif de rotation du dossier 12 par rapport à l’assise 11 lors des conversions vers la position assise (redressement du dossier).
Le moyen de blocage 55, visible sur la , permet de maintenir le siège 10 dans n’importe quelle position entre la position assise et la position couchée.
Selon l’exemple de réalisation illustré, le système de blocage 55 est un positionneur linéaire. Il s’agit d’un dispositif de verrouillage mécanique utilisé pour fournir une force de maintien positive sur un vérin linéaire, empêchant ainsi tout déplacement indésirable du vérin lorsque celui-ci est en position fermée.
Le moyen de blocage 55 peut être utilisé avec une variété de vérins linéaires, notamment les vérins pneumatiques ou hydrauliques, et comporte un boîtier en deux parties, qui sont reliées par une tige filetée et une vis sans fin. Lorsque la vis sans fin est tournée, les deux parties du boîtier se déplacent vers ou loin de l'extrémité du vérin, fournissant une force de maintien sur le vérin pour le maintenir en position fermée.
Le positionneur linéaire utilisé dans l’exemple illustré permet un positionnement précis, mais présente un certain jeu fonctionnel. Dans la mesure où ce type de dispositif n’est pas obligatoire, d’autres dispositifs peuvent être utilisés pour le même effet technique de maintien du siège 10 dans toutes ses positions possibles.
Le moyen de blocage 55 est placé à ses deux extrémités dans deux éléments de support, un support inférieur 551 et un support supérieur 552, fixés respectivement à l’assise 11 et au dossier 12.
Bien entendu, outre les moyens de compensation 54 et l’élément de blocage 55, le mécanisme 50 de conversion manuelle peut comporter d’autres éléments optionnels.
La représente schématiquement la cinématique du siège 10, selon une vue de profil telle que celle de la , et permet d’en comprendre aisément le fonctionnement.
CONTEXTE Des consommateurs souhaitent souvent changer la couleur de leurs cheveux. Par exemple, lorsqu’une personne vieillit, le follicule pileux perd son pigment naturel, ce qui entraîne des cheveux gris, argentés ou blancs. Il est courant que des consommateurs colorent leurs cheveux gris, par exemple pour qu’ils correspondent à leur couleur naturelle. De même, des consommateurs peuvent vouloir changer la couleur de leurs cheveux par rapport à leur couleur naturelle. Par exemple, des consommateurs souhaitent souvent éclaircir ou assombrir leur couleur de cheveux.
Cependant, le processus de modification de la couleur des cheveux est complexe, en particulier lorsque des teintures capillaires permanentes (oxydatives) sont utilisées. Dans certains cas, le processus nécessite que le pigment naturel (mélanine) de la fibre capillaire soit détruit avant d’ajouter les molécules de teinture de la couleur souhaitée. Ce processus est généralement utilisé lorsqu’un individu souhaite changer la couleur de ses cheveux en une nuance plus claire que sa couleur naturelle, en dissolvant la mélanine avec un agent oxydant avant que les molécules de teinture oxydative ne pénètrent dans les cheveux où ils atteignent la nuance cible en subissant une réaction chimique avec un agent oxydant. Si une personne souhaite changer la couleur de ses cheveux pour une nuance plus foncée que sa nuance naturelle, il peut ne pas être nécessaire de détruire la mélanine dans les cheveux, mais la teinture oxydative doit quand même subir une réaction avec un agent oxydant pour atteindre la nuance cible.
Toutefois, si une personne qui a antérieurement changé la couleur de ses cheveux avec une première teinture oxydative souhaite modifier la couleur de ses cheveux antérieurement colorés pour obtenir une deuxième couleur ou nuance, la première teinture oxydative, qui ne peut pas être éliminée par lavage, doit être neutralisée de sorte qu’elle ne transmette plus la première couleur à la fibre capillaire. Bien qu’il existe des méthodes connues pour éliminer la première couleur des cheveux en neutralisant (réduisant) les premières molécules de teinture oxydative, ces méthodes ne sont pas complètement satisfaisantes car les premières molécules de teinture oxydative peuvent se réoxyder, interférant ainsi avec la capacité du consommateur à obtenir la deuxième couleur ou nuance souhaitée. D’autres méthodes connus pour éliminer la première couleur des cheveux utilisent des agents oxydants, mais ces compositions sont agressives et entraînent des dommages aux cheveux, ce qui les rend faibles, cassants et leur donne un aspect malsain.