Procédé de freinage dynamique d'une roue arrière de véhicule équipée d'un frein de stationnement électrique, par mise en œuvre d'un mode de freinage RWU, le mode de freinage RWU étant assuré en commandant le frein de stationnement en respectant les règles suivantes, alors que le glissement (13) de la roue est mesuré : - si le glissement (13) est inférieur à un premier seuil (3) prédéterminé, serrage progressif du frein jusqu'à ce que le glissement (13) devienne supérieur à ce premier seuil (3), - si le glissement (13) est supérieur à un deuxième seuil (4) prédéterminé, supérieur au premier seuil (3), desserrage progressif du frein jusqu'à ce que le glissement (13) devienne inférieur à ce deuxième seuil (4), - si le glissement (13) est supérieur au premier seuil (3) et inférieur au deuxième seuil (4), maintien du serrage à son niveau courant, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à exécuter au moins les trois étapes suivantes lors de chaque demande de freinage dynamique : - test : application d'un serrage de test à un niveau de serrage de test prédéterminé, puis attente pendant une durée d'observation, puis mesure du glissement (13), - sélection : si le glissement (13) mesuré est supérieur à une valeur de déclenchement (14) prédéterminée, sélection d'un mode de freinage intermittent, sinon, sélection du mode de freinage RWU et - freinage : actionnement du frein de stationnement dans le mode sélectionné lors de l'étape de sélection. Procédé de freinage dynamique selon la revendication 1, dans lequel la mesure du glissement (13) d'une roue arrière consiste en une comparaison des vitesses de rotation de la roue arrière et d'une roue avant et située du même côté du véhicule que la roue arrière. Procédé de freinage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel la durée d'observation de l'étape de test est comprise entre 20ms et 100ms. Procédé de freinage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, dans lequel le mode de freinage intermittent est effectué à un niveau de freinage supérieur au niveau de freinage de test. Procédé de freinage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, dans lequel le mode de freinage intermittent consiste à exécuter en boucle les étapes suivantes : - attente supplémentaire pendant une durée de latence (16) prédéterminée, - freinage en respectant les règles suivantes, alors que le glissement (13) de la roue est mesuré : > si le glissement (13) est inférieur au premier seuil (3), application d'un serrage modéré pendant une durée de freinage bref, > si le glissement (13) est supérieur au deuxième seuil (4), application d'un desserrage progressif jusqu'à ce que le glissement (13) devienne inférieur au deuxième seuil (4), > si le glissement (13) est supérieur au premier seuil (3) et inférieur au deuxième seuil (4), maintien du serrage à son niveau courant (12). Procédé de freinage dynamique selon la revendication 5, dans lequel la durée de latence (16) est comprise entre 20ms et 100ms. Procédé de freinage dynamique selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel la durée de freinage bref est comprise entre 10ms et 100ms. Procédé de freinage dynamique selon l'une quelconque des revendications 5, 6 et 7, dans lequel le premier seuil (3) est compris entre 0.01 et 0.05. Procédé de freinage dynamique selon l'une quelconque des revendications 5, 6, 7 et 8, dans lequel le deuxième seuil (4) est compris entre 0.03 et 0.07. Procédé de freinage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9, dans lequel la valeur de déclenchement (14) prédéterminée est zéro. Procédé de freinage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10, dans lequel différents jeux de paramètres pour le mode de freinage RWU et/ou le mode de freinage intermittent ont été préalablement préparés, permettant de freiner différemment selon l’état d'adhérence de la route et donc d'appliquer différents modes de freinage RWU et/ou de freinage intermittent adaptés à ces différents états d'adhérence, et le procédé comprend une étape préliminaire de choix d'un jeu de paramètres en fonction du glissement mesuré lors de l’étape de test, parmi ces différents jeux de paramètres. Procédé de freinage dynamique selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 et 11, dans lequel, dans le cas où, pendant un freinage RWU, le glissement est supérieur au premier seuil et inférieur au deuxième seuil, alors le déroulement du procédé se poursuit par retour à l'étape de test. Système de freinage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens aptes à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un système de freinage selon la revendication 13.