Procédé de reconstruction en trois dimensions d’un élément mobile (12) dans une scène (10), le procédé étant mis en œuvre par un système optronique (16) comprenant un imageur (20) et un calculateur (22), le procédé comprenant les étapes suivantes: la mise en place d’un suivi d’un élément mobile (12) de la scène (10) de sorte que l’imageur (20) du système optronique (16) acquiert plusieurs images successives de l’élément mobile (12) vu sous différents angles en fonction du déplacement de l’élément mobile (12) par rapport au système optronique (16), et la reconstruction en trois dimensions de l’élément mobile (12) en fonction des images acquises pour obtenir un modèle tridimensionnel de l’élément mobile (12). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de reconstruction est déclenchée automatiquement lorsque les images acquises comprennent au moins deux images de l’élément mobile (12) prises selon des angles compatibles avec la reconstruction tridimensionnelle. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comprend une étape de détermination de la position géographique et de la vitesse de déplacement de l’élément mobile (12) par rapport au système optronique (16) en fonction de l’image acquise à l’instant courant, d’au moins une image acquise à un instant précédent, et du modèle tridimensionnel de l’élément mobile (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le procédé comprend la mise à jour des conditions de prise de vue et de détection de l’élément mobile en fonction de primitives des images utilisées pour obtenir le modèle tridimensionnel. Procédé selon la revendication 4 dépendante de la revendication 3 ou selon la revendication 3 éventuellement dépendante de la revendication 2, dans lequel le procédé comprend le calcul des précisions sur la position géographique et la vitesse de déplacement déterminées, et éventuellement sur les conditions de prise de vue des images. Procédé selon la revendication 4 dépendante de la revendication 3, ou selon la revendication 3 éventuellement dépendante de la revendication 2, ou selon la revendication 5, éventuellement dépendante de la revendication 2 ou 4, dans lequel le suivi de l’élément mobile (12) est mis à jour en fonction de la dernière position et de la dernière vitesse déterminées pour l’élément mobile (12), et du modèle tridimensionnel de l’élément mobile (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le procédé comprend, au cours du temps, une étape de mise à jour du modèle tridimensionnel en fonction de la dernière image acquise par l’imageur (20). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le modèle tridimensionnel de l’élément mobile (12) est obtenu par extraction de primitives caractéristiques de l’élément mobile (12) dans les images acquises par l’imageur (20) et par mise en correspondance des primitives extraites entre lesdites images. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le modèle tridimensionnel de l’élément mobile (12) est aussi obtenu par extraction de primitives caractéristiques de la scène (10) dans les images acquises par l’imageur (20) et par mise en correspondance des primitives extraites entre lesdites images. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le modèle tridimensionnel obtenu est affiché sur un écran. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel l’étape de reconstruction comprend la détermination d’une texture pour l’élément mobile (12) en fonction des images acquises, le modèle tridimensionnel obtenu étant un modèle reproduisant une texture pour l’élément mobile (12). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le système optronique (16) comprend, en outre, une unité d’évaluation de distances (24) propre à déterminer une distance entre l’élément mobile (12) et le système optronique (16), l’unité d’évaluation (24) comprenant un télémètre et/ou un modèle numérique de terrain. Système optronique (16) comprenant un imageur (20) et un calculateur (22), le système optronique (16) étant configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Plateforme (14), tel qu’un véhicule, comprenant un système optronique (16) selon la revendication 13.