INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours d’une première étape, les moyens de commande pilotent l’acquisition périodique de deux accélérations verticales subies par le train au niveau de deux points de mesure opposés situés à un même niveau transversal, d’une accélération transversale subie par le train et d’une position géographique du train. Les moyens de commande associent alors, pour chaque période d’acquisition, la position géographique acquise avec la valeur d’accélération transversale et le couple de valeurs d’accélérations verticales considérées.
Au cours d’une deuxième étape, les moyens de commandes déterminent, pour chaque position géographique acquise, un couple de flèches verticales à partir des deux accélérations verticales considérées, par exemple avec un filtrage spatial. Le couple de flèches verticales ainsi déterminées correspond à un déplacement vertical du train au-dessus de chaque rail de la voie ferrée, sur un même niveau transversal.
Au cours d’une troisième étape, les moyens de commande comparent ensuite les couples de flèches verticales successifs. Autrement dit, chaque couple de flèches déterminé à partir d’accélérations verticales acquises à une période déterminée est comparée avec le couple de flèches déterminé à partir des accélérations verticales acquises à la période qui suit immédiatement. Si la différence deux à deux entre les flèches des couples successifs est supérieure à un seuil déterminé, alors les moyens de commande identifient la présence d’un défaut de nivellement et l’associent à la position géographique considérée. Par ailleurs, si le dépassement du seuil ne concerne que l’une des deux flèches verticales du couple, alors les moyens de commande identifient un défaut de nivellement transversal, tandis que si le dépassement de seuil concerne les deux flèches verticales du couple, alors les moyens de commande identifient un défaut de nivellement longitudinal.
Au cours d’une quatrième étape, les moyens de commande sélectionnent dans une base de données, enregistrée dans l’espace mémoire desdits moyens de commande, des données correspondant à une ou des voie(s) ferrée(s) étalon similaire à la voie ferrée étudiée sur laquelle circule le train. Par similaire, on entend une voie ferrée étalon dont les vitesses de circulation recommandées, le tonnage et le type de trains circulant sur cette voie ferrée étalon sont équivalents à ceux de la voie ferrée étudiée. La base de données comprend la topographie de cette voie étalon ainsi qu’une liste de tous les défauts de géométrie – nivellements longitudinaux et transversaux, dressages et écartements – et leurs positions géographiques respectives. La base de données comprend également des données d’accélérations transversales et des trajectoires latérales d’essieux de matériaux roulants ferroviaires connus circulant sur cette voie étalon. On entend par trajectoires latérales de l’essieu la composante transversale de déplacement de l’essieu. Dans la suite de la description, on utilisera simplement l’expression « trajectoire de l’essieu » pour définir la trajectoire latérale dudit essieu.
Il existe une dépendance statistique entre d’une part les défauts de nivellements longitudinaux et transversaux et d’autre part les défauts d’écartements et de dressages. En particulier, cette dépendance statistique peut être déterminée par un calcul de covariance.
Aussi, au cours de la cinquième étape, la dépendance statistique entre les différents défauts géométriques de la voie ferrée étalon est déterminée par un calcul de covariance entre une première série de variables correspondant aux défauts de nivellements longitudinaux et transversaux de la voie étalon et une seconde série de variables correspondant aux défauts de dressages et d’écartements de la voie ferrée étalon.
Cette dépendance statistique est alors appliquée, au cours d’une sixième étape, aux défauts verticaux de la voie ferrée précédemment déterminés sur laquelle circule le train équipé du système de détection de défauts géométriques. Les moyens de commande en déduisent alors une estimation des défauts de dressages et d’écartements de la voie ferrée, ainsi que leurs positions géographiques respectives.
De manière avantageuse, les quatrième et cinquième étapes sont complétées par la dépendance statistique avec les accélérations transversales ou les trajectoires associées de l’essieu déterminées par double intégration des accélérations transversales qui seraient, dans l’étape de construction des dépendances statistiques, mesurées par le système de détection et de caractérisation de défauts de la voie ferrée, ou simulées sur la voie étalon. Ces dépendances enrichies sont appliquées pour estimer les défauts de dressage et d’écartement par conditionnement.
Au cours d’une septième étape, les moyens de commande améliorent l’estimation des défauts de dressages et d’écartements de la voie ferrée en utilisant les mesures d’accélérations transversales par les accéléromètres transversaux considérés.
Selon un mode de réalisation particulier, un support de structure pour la croissance de corail peut comprendre des orifices apte à accueillir un ou plusieurs dispositifs de maintien de boutures. De tels dispositifs sont connus de l’homme du métier. Des exemples de dispositifs de maintien de bouture convenant sont notamment décrits dans la demande FR3107639.
Des orifices pouvant accueillir des dispositifs de maintien de bouture peuvent notamment être ajoutés à la structure de support après fabrication de celle-ci.
Ces orifices peuvent notamment être ajoutés par une étape de perçage de la structure de support, conformément aux connaissances de l’homme du métier.
Procédé de fabrication Une structure de support en béton selon l’invention peut être fabriquée par tout procédé connu dans le domaine, en particulier par un procédé pouvant mettre en œuvre un béton, tel que décrit précédemment.
Un procédé de fabrication convenant à l’invention permet notamment la texturation d’au moins une des surfaces de la structure de support.
Les structures selon l’invention peuvent notamment être réalisées par moulage ou extrusion d’un béton tel que décrit précédemment, et en particulier par moulage.
En particulier, lorsque la structure est fabriquée par moulage, un moule convenant à ce procédé de fabrication peut être réalisé à partir d’impression en trois dimensions (ou impression 3D).
Ainsi, il est décrit également un moule, en particulier dans un polymère biodégradable, convenant à la fabrication d’une structure de support pour la croissance d’animaux aquatiques, notamment de coraux, telle que décrite précédemment.
Des méthodes de moulage sont connues dans l’art. Elles doivent en particulier être compatibles avec la fabrication ultérieure de structures de support en béton, telles que décrites.
L’avantage de la fabrication de moules par impression 3D est que la fabrication par couches de matériaux additives procure une première surface texturée, sous forme de stries, au moule. Cette texture de surface est ensuite reproduite sur la structure des support de boutures, lorsqu’elle est préparée par moulage dans le moule.
En outre, l’utilisation de l’impression 3D pour obtenir le moule permettant de fabriquer une structure de support selon l’invention, permet d’obtenir des rugosités moyennes de surface précises, d’une taille et/ou d’une forme et/ou d’une distance les unes des autres données.
En particulier, un tel moule peut être fabriqué par impression 3D.
L'impression 3D est une technologie de fabrication additive où un objet 3D est créé en déposant des couches de matériaux pour créer un objet physique. Les imprimantes par extrusion et dépôt de matière fondue (FDM) utilisent des filaments de polymères, tels que PLA (polymère d’acide lactique, ABS (acrylonitrile butadiène styrène), PC (polycarbonate), PET-G (polyéthylène téréphtalate glycolisé), les imprimantes pour impression 3D en stéréolithographie (SLA) ou par DLP (Digital Light Processing) utilisent des résines, et la technologie SLS (Frittage Sélectif par Laser) utilise un matériau en poudre, par exemple du nylon.
En particulier, on peut utiliser la technologie par extrusion et dépôt de matière fondue (« fused filament modeling » (FFM), « melted and extruded modeling » (MEM), « fused filament fabrication » (FFF), ou « fused deposition method » (FDM) / « modélisation de filaments fondus » (FFM), « modélisation fondue et extrudée » (MEM), « fabrication de filaments fondus » (FFF), ou« méthode de dépôt par fusion » (FDM)).
Avantageusement, la matière fondue pouvant être utilisée pour préparer les structures selon l’invention est un polymère biodégradable comprenant au moins un sel de calcium. Un tel matériau est compatible avec un procédé de fabrication des structures de l’invention par impression 3D.
Les polymères utilisables en impression 3D sont fournis sous forme de fil.
Lorsqu’un séchage est mis en œuvre à l’étape d), il s’accompagne de préférence d’une mise en agitation de la suspension complexée. De préférence, la température de séchage est supérieure à 50°C et inférieure à 90°C, et le séchage est de préférence sous air.
A l’étape e), le produit issu de l’étape d) est calciné.
De préférence, la température de calcination est supérieure à 300°C, de préférence supérieure à 400°C, et inférieure à 800°C. Le temps de maintien à cette température est de préférence supérieur à 1 heure, de préférence supérieur à 2 heures et de préférence inférieur à 10 heures.
La calcination est effectuée dans un fluide oxygéné, de préférence sous air.
Dans un mode de réalisation qui n’est pas préféré, les étapes d) et e) sont réalisées de manière simultanée.
La poudre de Co-CGO selon l’invention obtenue s’est avérée particulièrement adaptée pour fabriquer un produit fritté, en particulier un électrolyte.
Les inventeurs ont constaté que la surface des particules d’oxyde de cérium dopé au gadolinium est recouverte de particules d’oxyde de cobalt, ces dernières étant réparties de manière remarquablement homogène, comme mis en évidence sur les figures 2 et 4.
Les figures 1 et 3 représentent les particules de la poudre d’oxyde de cérium dopé au gadolinium et comportant un oxyde de cobalt de l’exemple 1 et de l’exemple 2, respectivement. Les figures 2 et 4 sont superposables aux figures 1 et 3, respectivement, mais font apparaitre les concentrations de cobalt. Le cobalt apparaît de couleur grise, et plus sa concentration est importante, plus la couleur grise est claire. La , réalisée sur la poudre de l’exemple 1 hors invention montre une répartition de la couleur grise non homogène, avec de nombreuses zones de couleur claire. Au contraire, sur la , réalisée sur la poudre de l’exemple 2 selon l’invention, la couleur grise est répartie de manière plus homogène, représentative d’une répartition du cobalt à la surface des grains de CGO plus homogène.
L’oxyde de cobalt est l’oxyde de cobalt (II, III) exprimé sous la forme Co 3 O 4 .
Dans la poudre de Co-CGO, la totalité de l’oxyde de cobalt n’est pas obligatoirement localisée en surface des particules de CGO.
L’invention porte également sur ladite poudre de Co-CGO fabriquée ou susceptible d’être fabriquée selon un procédé de fabrication d’une poudre de l’invention. Les inventeurs n’ont pas identifié de signature du procédé identifiable sur la poudre de Co-CGO, de sorte qu’ils considèrent qu’il n’existe pas d’autre façon de caractériser cette poudre qu’en précisant qu’elle est fabriquée ou susceptible d’avoir été fabriquée suivant un procédé selon l’invention.
Cette poudre comporte de préférence, en pourcentage massique sur la base des oxydes, - plus de 9,60% et/ou moins de 20,79% de Gd 2 O 3 ; et/ou - plus de 72,55% et/ou moins de 89,32% de CeO 2 ; et/ou - plus de 0,23%, de préférence plus de 0,50%, de préférence plus de 1,00%, de préférence plus de 1,50%, et/ou moins de 6,51%, de préférence moins de 5,50%, de préférence moins de 4,50%, de préférence moins de 3,50%, de préférence moins de 2,50% d’oxyde de cobalt exprimé sous la forme Co 3 O 4 ; et/ou - moins de 2%, de préférence moins de 1% d’oxydes, de préférence moins de 0,5% d’oxydes autres que Gd 2 O 3 , CeO 2 , et l’oxyde de cobalt exprimé sous la forme Co 3 O 4 .
Les oxydes représentent plus de 95%, de préférence plus de 98%, de préférence plus de 99%, de préférence 100% de la masse de la poudre de Co-CGO.
De préférence, la taille médiane de la poudre de Co-CGO est supérieure à 0,1 µm, et de préférence inférieure à 0,8 µm.
De préférence, le D 90 de la poudre de Co-CGO est inférieur à 2,5 µm, de préférence inférieur à 2 µm.
Procédé de fabrication d’une pièce frittée selon l’invention
Après 6 mois in situ , l’inventeur a observé que la structure selon l’invention était bien colonisée par un recouvrement d’algue brune, un peu broutée par les gastéropodes. En outre, il a été observé une reproduction des actinia equina. En conclusion, le bilan biologique était satisfaisant puisque les structures selon l’invention ont été colonisées et que les anémones se sont fixées à la structure.
Le second aquarium a été placé dans une zone reproduisant les conduisant les eaux profondes de l’océan Atlantique. Des anémones bijoux, Corynactis viridis, étaient présentes dans l’aquarium. Ces cnidaires, à mi-chemin entre les anémones de mer et les coraux durs, se reproduisent par division pour donner des individus génétiquement identiques.
Des structures selon l’invention ont été placées dans cet aquarium. Il a été observé que ces structures ont été particulièrement colonisées par les anémones bijoux. L’installation d’anémones sur ces structures s’explique notamment par le positionnement et l’immobilité de la structure au cours de la période, malgré la présence d’un homard dans l’aquarium qui a cherché à la déplacer.
Procédé de fabrication d’une poudre, notamment destinée à la fabrication d’un électrolyte L’invention concerne un procédé de fabrication d’une poudre à base d’oxyde de cérium dopé au gadolinium. Elle concerne aussi un procédé de fabrication d’un produit fritté, en particulier un électrolyte, ainsi qu’une pile à combustible à oxyde solide et une cellule d’électrolyse à oxyde solide comportant un tel électrolyte. Elle concerne enfin la poudre à base d’oxyde de cérium dopé au gadolinium obtenue ou susceptible d’être obtenue selon le procédé de l’invention.
Etat de la technique Dans le domaine des piles à combustible à oxyde solide (ou « SOFC ») et des cellules d’électrolyse à oxyde solide (ou « SOEC »), l’oxyde de cérium dopé au gadolinium (ou « CGO »), utilisé en tant qu’électrolyte, représente une alternative intéressante à la zircone stabilisée à l’yttrium du fait de sa conductivité ionique plus élevée pour des températures de fonctionnement plus faibles (500°C-700°C).
Lors de la fabrication de l’électrolyte, une température de frittage élevée, supérieure ou égale à 1500°C, est nécessaire pour obtenir une densification importante du CGO. Il en résulte classiquement une diminution des propriétés mécaniques en lien avec un grossissement de la microstructure.
Afin d’obtenir une densification élevée à plus basse température, il est connu d’utiliser des poudres de CGO nanométriques et/ou d’utiliser comme agent de frittage une faible quantité d’oxydes de métaux de transition, comme le cobalt, le cuivre, le nickel, le manganèse, ou le fer.
L’ajout d’oxyde de cobalt à la poudre de CGO s’effectue classiquement par une mise en suspension d’une poudre de CGO dans de l’éthanol, suivie d’un ajout de dinitrate de cobalt dissous dans de l’éthanol, d’un séchage et d’une calcination, par exemple à 400°C, la calcination permettant de transformer le dinitrate de cobalt en oxyde de cobalt.
Il existe un besoin permanent pour améliorer le procédé de fabrication d’un électrolyte fritté.
L’invention propose un procédé de fabrication d’une poudre d’oxyde de cérium dopé au gadolinium et comportant un oxyde de cobalt, ou « poudre de Co-CGO », ledit procédé comportant les étapes successives suivantes : 1) préparation d’un produit humide comportant, de préférence constitué d’un mélange : - de particules d’oxyde de cérium dopé au gadolinium ; - d’eau contenant un complexe du cobalt ; le produit humide présentant de préférence un rapport Q Co ’ / Q CGO ’ tel que 0,005 ≤ Q Co ’ / Q CGO ’ ≤ 0,15, Q CGO ’ désignant la somme des quantités molaires de cérium et de gadolinium dans le produit humide, et Q Co ’ désignant la quantité molaire de cobalt dans le produit humide, d) optionnellement, élimination d’au moins une partie de l’eau ; e) calcination du produit issu de l’étape d), ou, en l’absence d’étape d), issu de l’étape 1), dans un fluide oxygéné, de manière à obtenir ladite poudre de Co-CGO.
De manière surprenante et inexpliquée, les inventeurs ont découvert que le frittage de la poudre selon l’invention est amélioré.
Les particules de Co-CGO présentent la forme de particules d’oxyde de cérium dopé au gadolinium recouvertes de particules d’oxyde de cobalt. Le recouvrement est particulièrement homogène.
Dans un mode de réalisation préféré, le procédé comporte une étape d) et l’étape 1) comporte les étapes suivantes : a) mise en suspension d’une poudre d’oxyde de cérium dopé au gadolinium dans de l’eau ; b) ajout, à la suspension, d’au moins un composé de cobalt soluble dans l’eau, ou « premier réactif », de manière à former des cations de cobalt, la quantité de premier réactif étant de préférence déterminée de manière que 0,005 ≤ Q Co / Q CGO ≤ 0,15, Q CGO désignant la somme des quantités molaires de cérium et de gadolinium apportés à l’étape a) et Q Co désignant la quantité molaire de cobalt amené par le premier réactif ; c) ajout, à la suspension, d’au moins un ligand du cobalt soluble dans l’eau et/ou d’au moins un précurseur d’un dit ligand, ou « deuxième réactif », de manière à former un complexe de cobalt.
Un procédé selon l’invention peut encore comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles et préférées suivantes : - le rapport Q Co ’ / Q CGO ’ est supérieur ou égal à 0,01, de préférence supérieur ou égal à 0,02, et inférieur ou égal à 0,10, de préférence inférieur ou égal à 0,05 et/ou dans lequel à l’étape b), le rapport Q Co / Q CGO est supérieur ou égal à 0,01, de préférence supérieur ou égal à 0,02 et inférieur ou égal à 0,10, de préférence inférieur ou égal à 0,05 ; - la teneur molaire en gadolinium dans la poudre d’oxyde de cérium dopé au gadolinium dudit produit humide et/ou de la poudre mise en suspension à l’étape a), exprimée en pourcentage sur la base de la somme des teneurs molaires en cérium et en gadolinium, est supérieure ou égale à 10% et inférieure ou égale à 20 % ; - à l’étape a), la taille médiane de la poudre d’oxyde de cérium dopé au gadolinium est supérieure à 20 nm et inférieure à 0,8 µm ; - la poudre d’oxyde de cérium dopé au gadolinium dudit produit humide et/ou la poudre mise en suspension à l’étape a) est obtenue par un procédé de fusion ; - le premier réactif présente une solubilité dans l’eau, mesurée à 20°C, supérieure à 300 g/l ; - le premier réactif est choisi parmi un dinitrate de cobalt, un acétate de cobalt, un acétylacétonate de cobalt, un dichlorure de cobalt, un difluorure de cobalt, un sulfate de cobalt, un tartrate de cobalt, un bromure de cobalt, un iodure de cobalt, un thiocyanate de cobalt, un phosphate de cobalt, et leurs mélanges, et/ou le deuxième réactif est choisi parmi les molécules comportant un groupe amino (-NH 2 ) et/ou un groupe carboxylate (-COO - ) et/ou un groupe thiol (-SH) ; - le premier réactif est choisi parmi un dinitrate de cobalt, un acétate de cobalt, et leurs mélanges, et/ou le deuxième réactif est choisi parmi l’urée et ses dérivés, l’acide citrique, l’acide oxalique, l’éthylènediamine, le salen, l’acide éthylènediaminetétraacétique, et leurs mélanges ; - le premier réactif est un dinitrate de cobalt et/ou le deuxième réactif est choisi parmi l’urée et ses dérivés ; - à l’étape c), la quantité du deuxième réactif est adaptée pour que plus de 99% de la quantité des cations de cobalt de la suspension soient complexés ; - à l’étape c), le deuxième réactif contient seulement des atomes de carbone, d’hydrogène, et d’oxygène, et optionnellement des atomes d’azote et/ou de chlore ; - à l’étape d), plus de 80% en masse de l’eau est éliminée ; - à l’étape e), la température de calcination est supérieure à 300°C et inférieure à 800°C, le temps de maintien à ladite température étant de préférence supérieur à 1 heure et inférieur à 10 heures.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une pièce frittée comportant une étape f) de fabrication d’une préforme à partir d’une poudre fabriquée ou susceptible d’avoir été fabriquée par un procédé de fabrication d’une poudre selon l’invention, puis une étape g) de frittage de la préforme de manière à obtenir une pièce frittée.
-d) définir automatiquement au moins une autre orientation de référence (ORi) pour la zone (Z2) ou chacune desdites (Z2 à Zn) zone(s) (Zi) non optimale(s),
-e) calculer pour la ou chacune desdites zone(s) non optimale(s) (Zi), les trajets (Ti) parallèles à ladite au moins une autre orientation de référence (ORi) définie pour la zone non optimale (Zi) considérée, de manière à couvrir à chaque fois cette zone non optimale (Zi) en totalité,
-f) répéter le cas échéant les étapes d) et e) pour une zone non optimale (Zi) donnée, en définissant une orientation de référence (ORi) à chaque fois différente, jusqu’à aboutir à au moins une proposition de trajets (Ti) pour cette zone non optimale (Zi), dont l’évaluation par rapport audit au moins un critère de performance atteint une valeur optimale,
-g) visualiser la parcelle (P) avec au moins une proposition de configuration des déplacements projetés pour le ou les robot(s) agricole(s) (1) dans les différentes zones (Zi) avec des orientations (ORi) de trajets (Ti) propres à chacune, ces différentes zones (Zi), avec i variant de 1 à n, couvrant ensemble la totalité de la surface de ladite parcelle (P).
Grâce à cette combinaison de caractéristiques particulières, le procédé selon l’invention permet d’aboutir à la détermination d’une configuration optimisée des trajets à effectuer pour travailler la totalité de la parcelle considérée (P), l’orientation initiale (OR1) pouvant être définie, indifféremment, automatiquement par un logiciel adapté (suite notamment à une analyse cartographique ou géométrique de la parcelle ; par exemple : OR1= direction de la droite la plus longue pouvant être tracée dans la parcelle) ou manuellement par l’utilisateur (U). Lors de la définition de cette orientation initiale, les connaissances acquises lors de campagnes de travaux antérieures pourront aussi être prises en compte.
En outre, cette approche progressive guidée de la détermination des orientations, puis des trajets de travail, des zones non optimales permet d’explorer et d’évaluer sensiblement toutes les options possibles en termes de propositions de configurations de tracés (bien entendu les trajets T1 sont conservés pour le reste de la parcelle (= parcelle – zones non optimales), à titre de configuration de trajets optimale).
Une même orientation (ORi) peut éventuellement s’appliquer à plusieurs zones constitutives distinctes de la parcelle, non reliées entre elles (voir OR3 appliquée sur Z3 et Z4 dans la ).
En accord avec un mode de réalisation préféré, la visualisation de la ou des proposition(s) de configuration des déplacements projetés pour le ou les robot(s) agricole(s) (1) sur la parcelle (P) divisée en n zones (Zi) est réalisée sur une interface graphique interactive (2) et est caractérisée en ce que la proposition, éventuellement retenue parmi plusieurs après une sélection justifiée, est soumise à une validation par un utilisateur (U) avant sa transmission au(x) robot(s) agricole(s) (1), le cas échéant par l’intermédiaire d’un système de gestion centralisée de ce(s) dernier(s). Ainsi, l’utilisateur reprend le contrôle et décide de la configuration qui sera implémentée, le cas échéant après avoir défini l’orientation initiale (étape a).