INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré, une première étape a ici pour objet de déterminer si le dispositif autonome est assujetti mécaniquement à un élément de recouvrement et s’il est au moins partiellement immergé (étape 700). Dans l’affirmative, des étapes suivantes sont effectuées en boucle, par exemple périodiquement (e.g., toutes les 15 minutes), pour mesurer la température de l’eau dans laquelle est immergé le dispositif autonome (étape 705) et mémoriser les mesures dans une mémoire du dispositif autonome (étape 710). Les valeurs mémorisées peuvent être des valeurs mesurées représentatives de la température de l’eau ou la température elle-même (i.e., la valeur mesurée et traitée en fonction d’une calibration du capteur de température). Selon des modes de réalisation particuliers, la mémoire utilisée pour mémoriser des données à transmettre à un dispositif distant est divisée en section, chaque section étant associée à un type de données particulier (e.g., une section est associée aux températures mesurées, une autre section est associée à l’état du capteur d’immersion, une autre section encore est associée à des données de localisation, etc.). A chaque donnée mémorisée est, de préférence, également mémorisé l’instant auquel la donnée a été obtenue. Toujours selon un mode de réalisation particulier, la donnée la plus ancienne d’une section est remplacée par une nouvelle donnée de même type lorsque la section est pleine. Des plages horaires de mesure peuvent être déterminées pour utiliser des fréquences de mesure différentes en fonction des heures de la journée.
Si le dispositif autonome est pourvu d’autres capteurs, par exemple d’un capteur de température de l’air, d’un capteur d’immersion et/ou d’un capteur d’assujettissement mécanique, un mécanisme similaire peut être mis en œuvre (e.g., des étapes similaires aux étapes 705 et 710 sont mises en œuvre pour chaque variable à mesurer, avec des paramètres identiques ou différents (e.g., la fréquence d’obtention de données du capteur d’assujettissement mécanique peut être inférieure à celle d’obtention de la température de l’eau). Selon d’autres modes de réalisation, certaines mesures sont effectuées de façon conditionnelle, en fonction d’autres paramètres. A titre d’illustration et comme décrit ci-dessus, une mesure de température de l’eau est effectuée ici, de façon périodique, uniquement lorsque le dispositif autonome est partiellement immergé.
Parallèlement, un test est effectué pour déterminer si des données mémorisées doivent être transmises (étape 715). Selon des modes de réalisation particuliers, les données mémorisées sont transmises à des instants prédéterminés, par exemple à heures fixes ou de façon périodique, ou sur requête, par exemple sur requête de l’entité électronique qui va traiter ces données. Selon d’autres modes de réalisation, les données mémorisées sont transmises lorsque le volume de nouvelles données (i.e., données non transmises) atteint un seuil particulier, par exemple un seuil prédéterminé.
Si des données mémorisées doivent être transmises, elles le sont (étape 720), en utilisant le module de communication du dispositif autonome. Comme décrit précédemment, ce dernier peut utiliser un protocole de communication standard, par exemple selon le standard Bluetooth ou le standard WiFi.
Si le dispositif autonome est pourvu d’un module de localisation, un test peut être effectué pour déterminer si des informations de localisation doivent être obtenues (étape 725). Selon un mode de réalisation particulier, l’obtention d’informations de localisation peut être effectuée sur requête, par exemple sur requête d’une entité électronique si cette dernière détermine que les dernières informations de localisation fournies par le dispositif mobile ne correspondent pas avec des informations de localisation actuelles du dispositif électronique portable. Si des informations de localisation doivent être obtenues, elles le sont (étape 730) et sont mémorisées dans une mémoire du dispositif autonome (étape 735) pour être transmises avec d’autres données à un dispositif distant, par exemple une entité électronique.
La illustre un exemple d’architecture électronique d’une entité électronique telle que celle illustrée sur la pour mettre en œuvre l’invention selon des modes de réalisation particuliers.
L’entité électronique 800 comporte de préférence un bus de communication 805 auquel sont reliées :
Il existe ainsi un besoin d’améliorer le procédé de fabrication d’une sonde dans le plan d’un substrat afin de permettre de disposer d’une pointe à masse réduite, avec un angle ajustable et ceci pour des largeurs de levier importantes.
Plus particulièrement, la présente invention concerne une pointe en silicium apte à être disposée à une extrémité d’un élément de liaison. La pointe comporte une première partie et une seconde partie disposée entre ladite première partie et l’élément de liaison, ladite première partie ayant une forme tétraédrique présentant une section triangulaire dont une hauteur est continument variable. La seconde partie a une section non triangulaire et à l’interface entre la première partie et la seconde partie de la pointe. La hauteur de la section triangulaire de la première partie est inférieure à une largeur de l’élément de liaison.
Dans une variante de réalisation, la seconde partie comprend une première portion s’étendant à partir de l’élément de liaison et une seconde portion disposée entre la première portion et la première partie.
Dans une variante de réalisation, la première portion comprend un plan incliné, ledit plan incliné s’étendant entre l’élément de liaison et la seconde portion.
Un autre objet de l’invention concerne une sonde comprenant un support comportant un élément de liaison s’étendant à partir du support, une pointe en silicium selon l’objet précédent, ladite pointe en silicium étant disposée à une extrémité de l’élément de liaison, à l’opposé du support.
Dans une variante de réalisation, l’élément de liaison comporte une portion principale reliée au support et une portion de réduction en largeur prolongeant la portion principale.
Dans une variante de réalisation, la portion de réduction comporte un premier plan incliné s’étendant à partir de la portion principale et un second plan incliné s’étendant à partir du premier plan incliné jusqu’à la sonde, l’inclinaison du premier plan incliné étant différente de l’inclinaison du second plan incliné.
Dans une variante de réalisation, le second plan incliné a une même inclinaison que le plan incliné de la première portion de la seconde partie de la pointe.
Dans une variante de réalisation, la première partie de la pointe comprend un plan incliné, ledit plan incliné ayant une même inclinaison que le premier plan incliné de la portion de réduction.
Un autre objet de l’invention concerne un microscope à sonde locale comportant une sonde selon l’objet précédent.
Un autre objet de l’invention concerne un procédé de fabrication d’une pointe en silicium dans un substrat SOI, ledit substrat comportant une couche inférieure de silicium d’épaisseur comprise entre 150 µm et 700 µm, une couche d’oxyde SiO 2 reposant sur la couche inférieure, ladite couche d’oxyde ayant une épaisseur comprise entre 0,2 µm et 2 µm, une couche supérieure de silicium d’épaisseur E et reposant sur la couche d’oxyde, ledit procédé de fabrication comprenant : - une étape de gravure d’une préforme à travers la couche supérieure de silicium jusqu’à la couche d’oxyde, ladite préforme ayant une première partie, s’étendant selon une première direction, destinée à former ladite pointe et une seconde partie, reliée à ladite première partie, s’étendant selon une seconde direction destinée à former un élément de liaison pour une liaison de la pointe avec un support ; - une étape d’encapsulation de la préforme dans une gaine d’oxyde par oxydation thermique et/ou dépôt d’oxyde ; - une étape d’ouverture dans la gaine d’oxyde à l’aide d’un masque comportant une fenêtre rectangulaire ouvrant sur une zone de la préforme de sorte à mettre à jour une surface supérieure de la couche supérieure de silicium du substrat SOI sans retirer de l’oxyde sur des parties verticales de ladite préforme ; - une étape de gravure chimique de la couche supérieure de silicium à travers ladite fenêtre rectangulaire, ladite couche supérieure étant gravée avec une pente ; - une étape de gravure de l’oxyde autour de la préforme.
Dans ce procédé de fabrication, la première partie de la préforme a une première largeur W PF , ladite première largeur W PF étant inférieure à E/√2 et/ou dans ledit procédé de fabrication la fenêtre rectangulaire du masque ouvre sur l’ensemble de la première partie de ladite préforme et ouvre partiellement sur la seconde partie de ladite préforme.
Dans une variante de réalisation, l’étape d’ouverture comprend une étape supplémentaire dans laquelle on vient graver partiellement et localement tout ou partie de la première partie de la préforme.
la illustre un procédé selon l’art antérieur basé sur une technologie de fabrication d’une pointe d’une sonde dans le plan d’un substrat ;
Dans un premier mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 on peut inhiber (par exemple le dispositif de contrôle DC peut déclencher une inhibition de) la fonction de diagnostic FD pendant une durée qui est prédéfinie. Cette durée prédéfinie est choisie de sorte que le conducteur du véhicule V ait largement le temps d’effectuer son changement de rapport.
On notera que dans ce premier mode de réalisation on (par exemple le dispositif de contrôle DC) n’a pas besoin d’être informé de la fin du changement de rapport. Automatiquement, à l’expiration de la durée prédéfinie l’inhibition de la fonction de diagnostic FD prendra fin, par exemple par la génération dans une sous-étape 30 de l’étape 10-30 d’un message de réactivation de la fonction de diagnostic FD (par exemple par le dispositif de contrôle DC).
Par exemple, cette durée prédéfinie peut être comprise entre 5 secondes et 12 secondes. A titre d’exemple illustratif, la durée prédéfinie peut être égale à 10 secondes. Mais d’autres durées prédéfinies peuvent être utilisées (plus courtes ou plus longues que celles mentionnées ci-avant).
Dans un second mode de réalisation, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 on peut inhiber (par exemple le dispositif de contrôle DC peut déclencher une inhibition de) la fonction de diagnostic FD entre un premier instant id1 de détection d’un début du changement de rapport et un second instant id2 de détection d’une fin du changement de rapport.
Par exemple, dans la sous-étape 20 de l’étape 10-30 le premier instant de détection id1 peut correspondre à un instant de détection d’un pourcentage d’enfoncement de la pédale d’embrayage PE du véhicule V, qui contrôle l’embrayage EB (propre à coupler la machine motrice thermique MMT à la boîte de vitesses BV), supérieur à un premier seuil s1, et le second instant de détection id2 peut correspondre à un instant de détection d’un pourcentage d’enfoncement de la pédale d’embrayage PE inférieur à un second seuil s2 en présence d’un nouveau rapport reconnu dans la boîte de vitesses BV.
De préférence, le premier instant de détection id1 est celui mentionné plus haut dans la description de la sous-étape 10, c’est-à-dire l’instant où l’on est informé du début du changement de rapport.
Egalement par exemple, le premier seuil s1 peut être compris entre 15% et 25% d’enfoncement de la pédale d’embrayage PE. A titre d’exemple illustratif, le premier seuil s1 peut être égal à 20% d’enfoncement de la pédale d’embrayage PE. Mais d’autres valeurs de premier seuil s1 peuvent être utilisées (plus ou moins importantes que celles mentionnées ci-avant).
Egalement par exemple, le second seuil s2 peut être compris entre 20% et 30% d’enfoncement de la pédale d’embrayage PE. A titre d’exemple illustratif, le second seuil s2 peut être égal à 25% d’enfoncement de la pédale d’embrayage PE. Mais d’autres valeurs de second seuil s2 peuvent être utilisées (plus ou moins importantes que celles mentionnées ci-avant).
On notera que dans le second mode de réalisation, une fois que l’on (par exemple le dispositif de contrôle DC) a été informé de la fin du changement de rapport au second instant de détection id2 et de la reconnaissance du nouveau rapport instauré dans la boîte de vitesses BV, on (par exemple le dispositif de contrôle DC) peut générer un message de réactivation de la fonction de diagnostic FD dans la sous-étape 30 de l’étape 10-30.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker le premier instant de détection id1, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins l’information signalant le début du changement de rapport (ou le premier instant de détection id1) et l’éventuel message signalant la reconnaissance du nouveau rapport instauré dans la boîte de vitesses BV, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer chaque message d’inhibition de la fonction de diagnostic FD et chaque message de réactivation de la fonction de diagnostic FD.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler dans le véhicule V l’utilisation de la fonction de diagnostic FD chargée de détecter les défaillances d’au moins une fonction d’aide à la conduite FAC.
PROCÉDÉ DE GESTION D’AMBIANCES MULTISENSORIELLES DÉPENDANT DE DONNÉES EXTERNES AU VÉHICULE AUTOMOBILE La présente invention concerne le domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement le domaine de la diffusion des ambiances multisensorielles dans les véhicules automobiles.
Les constructeurs automobiles intègrent de plus en plus des systèmes de gestion d'ambiances multisensorielles dans leurs véhicules automobiles modernes. De tels systèmes pilotent des sources pouvant être sonores et/ou lumineuses (éclairage d’ambiance offrant des animations pré-enregistrées) et/ou olfactives, etc., de manière à améliorer l'expérience de conduite des occupants du véhicule automobile, en leur offrant une expérience plus agréable et confortable.
Le document de brevet publié FR 3 088 604 A1 divulgue un système interactif pour véhicule automobile, apte à évaluer l’état émotionnel d’un occupant du véhicule et activer un stimulus multisensoriel comprenant un éclairage et/ou un son et/ou un parfum, etc, permettant de modifier l’état émotionnel de l’occupant.
Cependant, la solution proposée par le document présente une marge d’amélioration, car l’activation du stimulus multisensoriel dans le véhicule automobile manque de précision et ne permet pas d’offrir à l’occupant des ambiances multisensorielles davantage immersives et riches en termes de variété.
La présente invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer une solution simple et performante permettant de proposer aux occupants d’un véhicule automobile des ambiances multisensorielles davantage immersives.
Selon un mode de réalisation particulier, la première interaction utilisateur comprend un contact dans la première zone de l’écran tactile.
Selon un mode de réalisation particulier, la deuxième interaction utilisateur comprend un geste définissant un réglage dudit au moins un paramètre.
Selon un mode de réalisation particulier, la modification comprend : - détection de la deuxième interaction utilisateur avec ladite deuxième zone de l’écran tactile ; - détermination, à partir de la deuxième interaction utilisateur, d’un réglage dudit au moins un paramètre ; et - envoi d’une commande requérant une modification dudit au moins un paramètre selon ledit réglage.
Selon un mode de réalisation particulier, la silhouette du véhicule définie par la représentation graphique comprend au moins l’un quelconque parmi les composants suivants : - un composant structurel constitutif du véhicule ; - un composant logiciel implémenté dans le véhicule ; et - un dispositif portable embarqué dans le véhicule.
illustre schématiquement l’interface utilisateur de la , selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Le calculateur d’aide à la conduite CF assure au moins une fonction d’aide à la conduite FAC qui permet de contrôler des déplacements du véhicule V dans des phases de conduite éventuellement autonome. Par exemple, cette (une) fonction d’aide à la conduite FAC peut être chargée de réguler la vitesse du véhicule V et la distance entre véhicules (elle est alors souvent désignée par le sigle anglais ACC (« Adaptative Cruise Control » - régulateur de vitesse adaptatif)). En variante, la (une) fonction d’aide à la conduite FAC peut être une fonction de contrôle de trajectoire, par exemple de type ESP/ABS (ESP : « Electronic Stability Program »), ABS : « Anti-Blocking System »)). Mais le véhicule V pourrait comporter une ou plusieurs autre(s) fonction(s) d’aide à la conduite.
Dans une phase de conduite au moins en partie autonome, contrôlée par une fonction d’aide à la conduite FAC, le calculateur de supervision CS envoie à cette fonction d’aide à la conduite FAC au moins des couples minimum cmin et maximum cmax qui sont réalisables par le GMP, et une estimation du couple qui est fourni par le GMP en sortie de la boîte de vitesses BV (et donc ici à destination des roues motrices du train avant T1).
On notera que l’on entend ici par « couple réalisable par le GMP » le couple que le GMP est en capacité de fournir en sortie de sa boîte de vitesses BV, ici pour entraîner en rotation les roues motrices du train avant T1. A réception de ces couples minimum cmin et maximum cmax et estimation de couple, la fonction d’aide à la conduite FAC détermine pour le calculateur de supervision CS une consigne de couple ccg qui définit le couple qu’elle veut que le GMP fournisse (ici) aux roues motrices et qui doit être compris entre les couples minimum cmin et maximum cmax.
La fonction de diagnostic FD est chargée de détecter les défaillances d’au moins une fonction d’aide à la conduite FAC. Plus précisément, cette fonction de diagnostic FD est agencée, lorsqu’une consigne de couple ccg, venant d’être générée par la (une) fonction d’aide à la conduite FAC, n’est pas comprise entre les couples minimum cmin et maximum cmax réalisables par le GMP, de manière à générer un message d’alerte interdisant l’utilisation de cette consigne de couple ccg générée et déclenchant une désactivation de cette fonction d’aide à la conduite FAC. Il est en effet considéré que la fonction d’aide à la conduite FAC est défaillante et donc que la consigne de couple qu’elle vient de générer ne doit pas être utilisée dans le GMP pour la sécurité du véhicule V et de ses passagers.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, la fonction de diagnostic FD fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, la fonction de diagnostic FD pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de supervision CS, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction, par exemple.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de l’utilisation de la fonction de diagnostic FD associée à au moins une fonction d’aide à la conduite FAC du véhicule V.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-30 qui est mise en œuvre chaque fois qu’une fonction d’aide à la conduite FAC du véhicule V est active.
L’étape 10-30 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, chaque fois que la boîte de vitesses BV fait l’objet d’un changement de rapport, on inhibe temporairement (par exemple le dispositif de contrôle DC déclenche une inhibition temporaire de) la fonction de diagnostic FD pour l’empêcher de générer son message d’alerte.
La fonction de diagnostic FD étant désormais temporairement inhibée pendant chaque changement de rapport, la consigne de couple ccg générée par la fonction d’aide à la conduite FAC ne risque plus d’être refusée, alors même qu’elle est supérieure au couple maximum cmax réalisable à l’instant considéré par le GMP du fait de l’ouverture de la chaîne de transmission provoquée par l’appui du conducteur sur la pédale d’embrayage PE. De plus, il n’y a plus de risque de désactivation de cette fonction d’aide à la conduite FAC, et donc plus de risque de priver le véhicule V et ses passagers d’une aide à la conduite potentiellement indispensable.
On notera qu’à la fin de l’inhibition temporaire de la fonction de diagnostic FD, cette dernière (FD) est réactivée (ou désinhibée), par exemple par le dispositif de contrôle DC dans une sous-étape 20 de l’étape 10-30.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , le procédé peut aussi comprendre une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de contrôle DC) peut être informé du début d’un changement de rapport, ce qui déclenche la réalisation de la sous-étape 20 (d’inhibition temporaire de la fonction de diagnostic FD).
Au moins deux modes de réalisation différents peuvent être envisagés pour l’inhibition temporaire.
La présente invention a pour autre objet un véhicule automobile comportant au moins un dispositif tel que décrit ci-dessus.
illustre une vue de face des modules d’éclairage principal et de signalisation du dispositif selon l’invention avec un capot monté sur le module de signalisation ;
illustre, par une vue de côté, les systèmes optiques du module de signalisation du dispositif selon l’invention ;
illustre, par une vue partielle en perspective, le module de signalisation du dispositif selon l’invention ;
illustre une première vue en perspective de l’assemblage du capot dans le dispositif selon l’invention ;
illustre une deuxième vue en perspective de l’assemblage du capot dans le dispositif selon l’invention ; et
illustre, par une vue de côté, le capot assemblé sur le module de signalisation dans le dispositif selon l’invention.
On décrit ci-après les figures en considérant la disposition du projecteur tel que monté dans un véhicule automobile.
La illustre un dispositif d’éclairage et/ou de signalisation 1 de véhicule V, selon l’invention, ici un projecteur, en perspective vue de l’avant du véhicule V.
Le boitier 10 du projecteur 1 supporte un module d’éclairage principal 30, permettant de générer un faisceau de type feu de route et/ou feu de croisement, et un module de signalisation 40, adjacent au module d’éclairage principale 30, bordant le côté droit du module d’éclairage principale 30 dans l’angle supérieur droit du projecteur 1 en s’étendant sensiblement verticalement vers le bas en définissant le bord latéral droit du projecteur 1.
Le module de signalisation 40 comporte, dans l’exemple décrit, trois guides de lumière plats ou plans, appelés encore guides de lumière surfaciques 41, 42 et 43, s’étendant parallèlement entre eux et sensiblement verticalement, sur le bord droit du projecteur 1.
Par exemple, le procédé comprend en outre une présentation à l’utilisateur d’un état relatif à la position de l’élément de recouvrement du bassin par rapport au bassin selon un état d’immersion ou un état de non immersion du dispositif autonome dans le bassin transmis du dispositif autonome.