INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme on le verra dans les exemples détaillés ci-dessous, l’invention consiste à permettre la réutilisation de matériaux pré-imprégnés hors d’état d’usage pour des raisons de vieillissement (stockage hors des conditions idéales, stockage trop long), tel que des chutes de découpes. Pour ce faire, le procédé consiste à appliquer un mélange réactionnel de composés activateurs sur le matériau pré-imprégné qui s’intégrera à la première résine pré-imprégnée et permettra au matériau composite final d’avoir les caractéristiques d’un réseau dynamique covalent, capable de réactions d’échange de manière à permettre sa remise en forme à chaud, malgré un état de réticulation important, en tirant partie de l’usage de la chimie dynamique covalente. Les réseaux covalents dynamiques, ou réseaux vitrimères sont des réseaux de polymère réticulés ayant la particularité de posséder des caractéristiques de thermodurcissables à basse température et de thermoplastiques à haute température. Ces caractéristiques découlent de la présence de liaisons chimiques covalentes dynamiques, c’est-à-dire que des réactions d’échange peuvent se produire entre chaînes et réarranger la topologie du réseau, tout en maintenant un taux de réticulation constant (se rapporter à un exemple de réaction d’échange ). Ces échanges sont contrôlés cinétiquement et ne peuvent se faire qu’une fois la température de transition vitreuse du polymère dépassée (conditionne la mobilité nécessaire aux réactions) et qu’une fois la température minimale pour que la réaction se fasse, liée à l’énergie d’activation de la réaction d’échange.
L’invention consiste donc à utiliser la réactivité résiduelle de la première résine réticulée de façon incomplète pour intégrer des motifs chimiques permettant l’obtention d’un réseau dynamique covalent. Les motifs rajoutés sont préférentiellement similaires à ceux de la première résine utilisée dans le pré-imprégné, comme les systèmes époxy-amine ou époxy-anhydride etc., ou peuvent être basés sur des chimies d’échange différentes disulfure, silyls éthers - figures 1 à 3))
Typiquement, les époxy amines créent des amines, les époxy anhydride créent des esters. Dans les deux cas, des liaisons disulfures ou silyl-ethers sont intégrées dans le réseau époxy-amine existant. Cela peut se faire notamment en ajoutant des précurseurs porteurs de groupements réactifs avec les époxy ou les amines existantes dans la première résine partiellement réticulées (ex : alcools ou amines pouvant réagir avec epoxy, anhydrides, epoxy pouvant réagir avec les amines)
Typiquement, si des liaisons disulfures sont souhaitées, on peut faire réagir un composé portant un pont disulfure et au moins deux amines ou alcools pour qu’il soit intégré à la résine existante et joue le rôle de réticulant dynamique.
Exemple de réalisation 1 : application d’un mélange réactionnel de vitrimérisation par imprégnation via un bain de solvant.
Un mélange réactionnel de vitrimérisation (figures 4 à 6) est formé à partir de :
- 500 ml d’acétone,
- 25 g de l’époxy DGEBA II (0,073 mol),
- 16 g d’anhydride phtalique I (0,108 mol), et
- 10 g d’acétate de zinc III (0,045 mol)
Puis 50 g de matériaux pré-imprégnés renforcés de fibres de carbone, basés sur une première résine époxy-amine, stockés à température ambiante depuis plus de 30 jours, de dimensions 1 cm par 2 cm, sont plongés dans le bain du mélange réactionnel décrit ci-dessus à pression et température ambiantes.
Après 24h d’immersion sous agitation légère à température ambiante, les matériaux pré-imprégnés sont filtrés du mélange réactionnel, puis séchés à l’ambiante 4h.
Deux matériaux pré-imprégnés sont ensuite placés l’un contre l’autre, puis entre 2 plaques en acier recouvertes de Téflon fibré. Le tout est placé dans une presse à chaud, chauffée à 240°C, sous 10 MPa de pression, durant une durée de 5 minutes. La pression est ensuite retirée, puis les deux matériaux pré-imprégnés sont récupérés. On observe alors une adhésion entre les deux matériaux pré-imprégnés, sans destruction apparente des structures fibreuses. La première résine thermodurcissable ayant maintenant réticulée et étant vitrimérisée, un matériau composite vitrimère est obtenu. Selon une autre possibilité, au moins deux pièces de matériaux pré-imprégnés sont juxtaposées deux à deux dans le moule de sorte à agrandir la surface du matériau composite vitrimère final. Selon encore une autre possibilité, au moins deux pièces de matériaux pré-imprégnés sont disposés les uns sur les autres de sorte à donner la forme et les propriétés visées au composite vitrimère final.
L. rhamnosus (souche BIO 6870 ; LMG18243) B. infantis (souche BIO 5478 ; CNCM I-5090) B. bifidum (souche BIO 5480 ; CNCM I-5091) 0 3202 8345 3994 10 4159 10837 8368 20 5504 13385 11337 30 6491 14628 13855 40 7657 14995 18333 50 9871 16090 21986 60 10369 16412 23825 70 11843 18390 23890 80 12992 18736 23169 90 13495 20569 23191 100 14950 23299 25604 110 15050 23807 25518 120 14952 25210 20588
Tableau 1 . Evolution du nombre de pixels ayant un indice de réfraction entre 1,341 et 1,346 en fonction du temps (min), caractérisant la présence des souches de probiotiques de l’invention.
Finalement, ces premières données ont démontré que les souches de probiotiques de l’invention à savoir : L. rhamnosus (souche BIO 6870 ; LMG18243 anciennement ATCC53103) ; B. infantis (souche BIO 5478 ; CNCM I-5090) ; et B. bifidum (souche BIO 5480 ; CNCM I-5091),
prolifèrent dans le milieu de culture DMEM. Ceci a d’ailleurs été confirmé par la prise de microphotographies ( ).
Effet de l’extrait de Vitis vinifera L. sur la TEER, en présence ou non de solution issue de bactéries
Après avoir mis en œuvre le protocole expérimental décrit ci-dessus, une première série de données a été obtenue (Tableau 2).
Répétitions C VV VV+B Bact 1 67,9 75,4 81,6 79,9 2 65,6 70,2 79,9 62,0 3 70,6 69,7 79,1 76,0 4 78,1 78,3 82,9 77,7 Moyenne 70,5 73,4 80,9 73,9 SEM 2,7 2,1 0,9 4,0
Tableau 2 . Valeurs des TEER après différent traitements. Les mesures ont été réalisées une heure après le traitement.
C : contrôle, VV : extrait de Vitis vinifera, VV+B : extrait de Vitis viniferas + mélange de milieux de culture bactériens filtrés et Bact : mélange de milieux de culture bactériens filtrés.
Il a été observé que le mélange de milieux de culture bactériens filtrés n’a pas exercé d’effet significatif sur les TEER (73,9 ± 4,0) par rapport aux contrôles (70,5 ± 2,7). L’extrait de Vitis vinifera seul n’a également pas eu d’effet sur la TEER (73,4 ± 2,1). A la différence de ces derniers, l’association d’un extrait de Vitis vinifera et d’un mélange de milieux de culture bactériens filtrés a eu un effet significatif sur la TEER (80,9 ± 0,9) comparé à celui des témoins (70,5 ± 2,7) ( ).
Fort de ce premier résultat, il a été décidé d’optimiser la concentration de l’antioxydant ( i.e. extrait de Vitis vinifera ). Pour cela, le même protocole expérimental a été mis en œuvre, dans lequel deux concentrations différentes de l’extrait de Vitis vinifera ont été testées : 10 µM (VV1) et 20 μM (VV2) seules ou en présence de la même quantité de mélange de milieux de culture bactériens filtrés (20 μL/mL, 70% : 25% : 5%, L. rhamnosus : B. infantis : B. bifidum respectivement) (VV1B, VV2B). Une seconde série de données a ainsi été obtenue (Tableau 3).
Répétitions C B VV1 VV1B VV2 VV2B 1 73,7 70,5 56,7 90,0 73,7 104,7 2 84,2 85,5 88,9 86,1 82,4 91,3 3 81,4 81,8 88,2 94,3 85,3 82,9 4 85,2 81,7 86,6 86,9 90,6 90,6 5 80,9 69,1 78,3 90,5 78,2 84,4 6 72,5 77,3 74,8 77,7 76,8 82,9 Moyenne 79,7 77,7 78,9 87,6 81,2 89,5 SEM 2,2 2,7 5,0 2,3 2,5 3,4
Tableau 3 . Valeurs des TEER après différents traitements. Les mesures ont été réalisées une heure après le traitement : VV1 = extrait de Vitis vinifera 10 μM et VV2 = extrait de Vitis vinifera 20 μM.
C : contrôle, B : mélange de milieux de culture bactériens filtrés, VV1 : extrait de Vitis vinifera 10 µM, VV1B : extrait de Vitis viniferas 10 µM + mélange de milieux de culture bactériens filtrés, VV2 : extrait de Vitis vinifera 20 µM et VV2B : extrait de Vitis viniferas 20 µM + mélange de milieux de culture bactériens filtrés.
La plus forte concentration en extrait de Vitis vinifera , a augmenté les TEER par rapport au contrôle. Le mélange de milieux de culture bactériens filtrés n’a eu aucun effet sur les TEER. Enfin, les associations VV1B et VV2B ont eu un effet par rapport au contrôle ( ).
Finalement, ces résultats ont permis de mettre en évidence l’existence d’une synergie inattendue des effets de l’extrait de Vitis vinifera en association avec un mélange de milieux de culture bactériens filtrés issu de l’incubation des bactéries L. rhamnosus , B.infantis et B. bifidum sur la TEER. Cet effet bénéfique observé peut donc être exploité pour fournir de nouveaux compléments alimentaires (compositions nutraceutiques) et/ou de nouvelles compositions pharmaceutiques.
Etape 2) du p rocédé de fabrication de la forme cristalline du sel de potassium :
Lorsque la solution aqueuse ou la suspension aqueuse SA 2 est distillée, typiquement par passage dans un évaporateur, des cristaux du sel de potassium d’acide acrylamido-2-méthyl-2-propane sulfonique commencent à se former. Il y a alors coexistence de la solution aqueuse ou la suspension aqueuse SA 2 comprenant de l’acide acrylamido-2-méthyl-2-propane sulfonique, au moins un sel de potassium, et des particules solides cristalline du sel de potassium de l’acide acrylamido-2-méthyl-2-propane sulfonique.
La distillation de la solution aqueuse ou une suspension aqueuse SA 2 peut se faire à l’aide d’un évaporateur. Il peut s’agir d’un évaporateur à film tombant, ou d’un évaporateur à film montant, ou d’un évaporateur à film mince raclé, ou d’un évaporateur court trajet, ou d’un évaporateur à circulation forcé, ou d’un évaporateur à tube spiralé, ou encore d’un évaporateur par refroidissement flash. Il peut également s’agir d’un réacteur agité en continu. Préférentiellement, la distillation se fait dans un évaporateur à film mince raclé, ou un évaporateur court trajet, ou un évaporateur à circulation forcée. Encore plus préférentiellement, la distillation se fait dans un évaporateur à film mince raclé.
Le temps de résidence de la solution aqueuse ou de la suspension aqueuse SA 2 dans le dispositif de distillation (avantageusement sous vide), qui est avantageusement un évaporateur, autrement dit la durée de distillation à une pression inférieure à la pression atmosphérique, est avantageusement compris entre 1 seconde et 600 secondes, préférentiellement entre 3 secondes et 300 secondes, plus préférentiellement entre 30 secondes et 100 secondes. Le temps de résidence correspond à la durée nécessaire à la réalisation de l’étape 2), c’est-à-dire à la durée de la préparation de la suspension S 1 par distillation de la solution aqueuse ou de la suspension aqueuse SA 2 . En d’autres termes, dans le cas d’un évaporateur, il s’agit du temps de séjour de l’acide acrylamido-2-méthyl-2-propane sulfonique (et/ou sa forme cristalline de sel de potassium), entre l’entrée et la sortie du dispositif. Ce temps de résidence dépend de la quantité d’eau (et des éventuels solvants organiques), d’acide 2-acrylamido-2-propane sulfonique, et de sel de potassium présent dans la solution aqueuse ou la suspension aqueuse SA 2 . L’homme du métier saura adapter ce temps de séjour afin d’obtenir de l’acide 2-acrylamido-2-propane sulfonique sous forme cristalline de sel de potassium en fonction de la quantité des constituants de la solution aqueuse ou la suspension aqueuse SA 2 .
Pour permettre la rotation de la portion supérieure 220 sur la portion inférieure 210, autour du premier axe A1, les moyens moteurs 230 comprennent un moteur principal 231 couplé à une roue dentée 232, et une couronne 233 dentée.
La couronne dentée 233 est destinée à coopérer avec la roue dentée 232.
Selon une première forme de réalisation, le moteur principal 231 est solidaire de la portion inférieure 210, et la couronne 233 dentée est intégrée à la portion supérieure 220.
Dans ce cas, et comme cela est illustré par les figures 2 et 3, la couronne 233 dentée est portée par la bague 221.
A l’inverse, selon une deuxième forme de réalisation, le moteur principal 231 est solidaire de la portion supérieure 220, et la couronne 233 dentée est intégrée à la portion inférieure 210.
Des moyens d’asservissement peuvent également être prévus.
Ces moyens d’asservissement comprennent par exemple au moins : un capteur de position ; un capteur de luminosité, et une unité centrale.
Le capteur de position est destiné à acquérir des données de positionnement de la portion supérieure 220 par rapport à la portion inférieure 210, puis à les transmettre à l’unité centrale.
Le capteur de luminosité est destiné à acquérir des données de luminosité, puis à les transmettre à l’unité centrale. Un tel capteur de luminosité peut ainsi permettre le suivi du soleil en fonction de la quantité de lumière qu’il capte.
L’unité centrale est paramétrée pour piloter le moteur principal 231 afin de faire pivoter la portion supérieure 220 par rapport à la portion inférieure 210, après réception des données provenant du capteur de position et du capteur de luminosité.
Tel que cela est illustré par les figures 1 à 4, la portion inférieure 210 et la portion supérieure 220 de l’armature 200, sont formées par assemblage mécano-soudé de tubes.
Cela permet d’offrir une bonne résistance mécanique aux efforts, par exemple le poids propre de l’infrastructure 100 et les efforts dus aux conditions météorologiques (vent et pluie notamment), tout en limitant le poids total de l’infrastructure 100.
Par ailleurs, tel que cela est illustré par la , la première extrémité 212 de chaque pied 211 présente une interface 216 de liaison à un poids 240. Le poids 240 est destiné à lester la portion inférieure 210 de l’armature 200.
Selon une forme de réalisation, chaque interface 216 de liaison est reliée à un poids 240 individuel qui peut être formé par un bloc en béton. Selon une deuxième forme de réalisation, chaque poids 240 peut être formé par une cuve destinée à être remplie d’eau ou de sable.
En variante, chaque interface 216 de liaison est reliée à un poids 240 unique prenant la forme d’un anneau en matériau métallique. Un tel anneau permet par ailleurs de rigidifier la portion inférieure 210 de l’armature 200.
En référence à la , la structure photovoltaïque 300 est montée mobile à rotation sur la portion supérieure 220 de l’armature 200.
À l’inverse, une mobilisation tardive de ces moyens techniques et humains entraîne des pertes de chances pour les patients.
Des examens sont ensuite réalisés sur le patient et des traitements lui sont administrés.
En France, en 2020, 7189 patients ont bénéficié d’une opération, la thrombectomie mécanique. Cette opération ne peut être réalisée que dans certains centres spécialisés, ou centre de recours, disposant d’une unité de neuroradiologie interventionnelle (NRI).
À défaut d’avoir été acheminé directement dans l’hôpital disposant d’une unité de neuroradiologie interventionnelle, le patient devra alors faire l’objet d’un transfert inter-hospitalier.
Les équipes du premier établissement de santé et de la NRI échangent alors par téléphone pour valider la prise en charge pour thrombectomie mécanique.
Lorsque cette intervention est confirmée par la NRI, l’UNV contacte le SAMU pour dépêcher un moyen de transport pour le patient. En fonction des heures de la journée, des interventions en cours et d’autres paramètres, le temps de prise en charge du patient par ce moyen de transport est variable, de sorte qu’il est impossible de déterminer à l’avance quand le patient va effectivement partir de l’UNV vers la NRI.
L’équipe de l’UNV, lorsqu’elle a le temps, prévient que le véhicule de secours part de l’UNV vers la NRI. Toutefois, cet appel est généralement oublié.
Ainsi, lors d’un transfert pré-hospitalier et d’un transfert inter-hospitalier, on peut affirmer que les professionnels de santé sont informés qu’un patient va arriver. En revanche, personne ne sait précisément à quel moment le patient va arriver.
Cette problématique est exacerbée pendant les périodes d’astreintes, lorsque les professionnels de santé qui doivent prendre en charge le patient ne sont pas dans les locaux de l'hôpital. Ils sont informés qu’un patient va arriver et doivent tout faire pour arriver en avance du patient. Pourtant ils ne savent pas quand ils doivent se préparer pour prendre en charge le patient à l’heure.
L’amélioration de la coordination des professionnels de santé, notamment dans la filière AVC, est une réelle attente.
Le Demandeur soumet qu’il n’existe pas de système permettant de synchroniser les professionnels de santé avec les patients pendant leur transfert.
De manière générale, il n’existe pas de systèmes permettant de synchroniser plusieurs personnes en temps réel pour qu’elles se rendent simultanément, ou avec un temps de décalage prédéfinis, sur le lieu d’intérêt.
Objet de la présente invention
La présente invention vise notamment à remédier à au moins un des différents problèmes techniques mentionnés ci-dessus en proposant une solution pour gérer la synchronisation des arrivées d’au moins deux individus sur un même lieu d’intérêt.
L’objet de la présente invention porte, selon un premier aspect, sur un procédé de synchronisation des arrivées respectives d’au moins un premier et d’au moins un deuxième individu sur un même lieu d’intérêt à un instant t déterminé, dit instant d’arrivée, pour une intervention.
Il peut ainsi être souhaité de prévoir un procédé d’estimation d’une profondeur d’une image monoculaire en couleurs qui permette de s’affranchir d’au moins une partie des problèmes et contraintes précités.
Il est donc proposé un procédé d’estimation d’une carte de profondeur d’une image monoculaire, ledit procédé comprend les étapes suivantes : fournir une image monoculaire en couleurs acquise par un dispositif de captation optique monoculaire dans des conditions d’observations réelles ; réaliser une correction colorimétrique de l’image monoculaire à partir d’un modèle d’apparence couleur inversible, de manière à fournir une image corrigée en couleurs dans des conditions d’observation de référence, de sorte que la perception des couleurs dans l’image corrigée en couleurs soit identique à la perception des couleurs de l’image monoculaire en couleurs acquise dans les conditions d’observations réelles; et traiter l’image corrigée en couleurs en appliquant un réseau de neurones convolutif de manière à générer une carte de profondeur de l’image monoculaire en couleurs.
La correction colorimétrique de l’image monoculaire en couleurs a pour effet que la perception des couleurs de l’image reste inchangée quelles que soient les conditions d’observations réelles, telles que les conditions d’éclairage (e.g luminosité ambiante de la scène, nature lumineuse de l’environnement, intensité de fond), les caractéristiques photométriques de la caméra (e.g. coordonnées chromatiques du système RGB de la caméra) et les paramètres de prise de vue, tels que l’angle de prise de vue.
Il s’ensuit que la fiabilité de la carte de profondeur est accrue par rapport à celles des méthodes auto-supervisées de l’art antérieur qui ne procèdent à aucune correction colorimétrique de l’image monoculaire.
Ainsi, le procédé d’estimation de la profondeur monoculaire selon l’invention est plus robuste que ceux de l’art antérieur, dans le sens où la carte de profondeur n’est pas affectée par les conditions particulières dans lesquelles la scène est observée.
L’image monoculaire en couleurs comprend une pluralité de pixels et la correction colorimétrique comprenant les étapes suivantes : appliquer le modèle d’apparence couleur inversible à chaque pixel de l’image monoculaire en couleurs, de manière à déterminer au moins un attribut perceptuel du pixel sélectionné parmi : clarté, chromaticité, angle de teinte, brillance, saturation, composition de teinte ; inverser le modèle d’apparence couleur inversible de manière à fournir un modèle d’apparence couleur inverse ; et pour chaque pixel, appliquer ledit au moins un attribut perceptuel au modèle d’apparence couleur inverse configuré avec les conditions d’observation de référence, de manière à fournir des valeurs trichromatiques corrigées dudit pixel.
La correction colorimétrique comprend en outre une estimation fréquentielle, lors de laquelle une fréquence spatiale de chaque pixel de l’image monoculaire en couleurs est estimée, la fréquence estimée étant fournie en entrée du modèle d’apparence couleur inverse pour obtenir les valeurs trichromatiques corrigées dudit pixel.
L’estimation fréquentielle comprend une décomposition de l’image monoculaire en couleurs en une pluralité de domaines fréquentiels et une décomposition de l’image monoculaire en couleurs selon plusieurs orientations spatiales, la fréquence étant estimée en tenant compte de l’influence des domaines fréquentiels adjacents au domaine fréquentiel auquel appartient ledit pixel de manière à obtenir une carte spatio-fréquentielle des pixels.
Le modèle d’apparence couleur inversible est le modèle CIECAM2 configuré avec selon au moins l’un des paramètres suivants : coordonnées chromatiques d’un blanc de référence, luminosité ambiante, intensité lumineuse de fond, indicateur d’environnement.
Le procédé comprend en outre les étapes suivantes : filtrer l’image monoculaire en couleurs en appliquant un filtre quaternionique linéaire guidé par une image de référence, de manière à fournir une image quaternionique filtrée comprenant des données de textures de l’image monoculaire; et soustraire l’image filtrée de l’image corrigée en couleurs, de manière à obtenir une carte de textures.
Le précédé comprend en outre les étapes suivantes : sur-échantillonner la carte de profondeur, de résolution réduite, par application d’un réseau hiérarchique de manière à fournir des caractéristiques de profondeur sur-échantillonnées ; et
concaténer la carte des textures et les caractéristiques de profondeur sur-échantillonnées pour fournir une carte de profondeur résiduelle ;additionner la carte de profondeur résiduelle et la carte de profondeur réduite, de manière à obtenir une carte de profondeur finale d’une résolution au moins égale à celle de l’image monoculaire. Une originalité de la présente invention est l’utilisation d’un modèle colorimétrique de référence, de préférence CIECAM2, pour assurer une invariance des couleurs perçues, couplée au filtrage quaternionique pour renforcer les textures de l’image monoculaire, permettant d’extraire à la fois la couleur illuminant chaque pixel et les textures dans les régions faiblement texturées ou bruitées.
Le filtrage quaternionique a pour avantage d’améliorer la précision sur les couleurs de l’image filtrée, tout en optimisant le traitement d’image réalisé lors du filtrage en termes de ressources de mémoire et de capacité de calcul.
Le procédé selon l’invention permet d’estimer la profondeur des images compressées de faible qualité (i.e. avec des niveaux de bruit élevée) et peu texturées. La carte de texture obtenue en soustrayant l’image corrigée en couleurs de l’image filtrée contient des hautes fréquences spatiales permettant de faciliter la localisation des limites de profondeur dans l’image monoculaire.
L’invention vise aussi, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif pour mettre en œuvre le procédé d’estimation tel que décrit ci-avant.
La montée en température de la solution SA 2 se fait avantageusement à une rampe comprise entre 0,1 et 10°C/heure, préférentiellement entre 0,2 et 9°C/heure, plus préférentiellement entre 0,3 et 8°C/heure, et encore plus préférentiellement entre 0,5 et 5°C/heure.
Selon un autre mode particulier de l’invention, l’étape 2) peut comprendre une étape 2") (optionnelle), à la suite de l’étape 2’), ou à la place de l’étape 2’), permettant d’augmenter la productivité et la rentabilité du procédé de l’invention en accélérant la cristallisation de l’acide acrylamido-2-méthyl-2-propane sulfonique sous forme cristalline de sel de potassium. L’étape 2") consiste alors en une baisse de la température de la solution aqueuse ou de la suspension aqueuse SA 2 .
Lors du refroidissement de la solution aqueuse ou de la suspension aqueuse SA 2 , des cristaux du sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique se forment et on obtient une suspension S 1 .