INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- l’ouverture axiale formant l’organe de pivotement est ménagée au niveau de chaque première portée et deuxième portée de l’adaptateur. L’ouverture axiale prise au niveau de la première portée est coaxiale de l’ouverture axiale prise au niveau de la deuxième portée. Cette configuration avantageuse permet de faciliter l’insertion du dispositif de sécurisation au travers de l’ouverture axiale ;
Afin d’optimiser les performances du système propulsif 1 en termes de consommation spécifique, de masse et de trainée, tout en garantissant la tenue mécanique du rotor de soufflante 9, un rapport moyeu-tête R du rotor de soufflante 9 est défini par la relation suivante : (1) avec : et où : R est le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante (9), qui correspond au rapport entre le rayon interne Ri et le rayon externe Re du rotor de soufflante 9. Le rayon interne Ri est égal à la distance entre l’axe de rotation X et le point d’intersection entre le bord d’attaque 22 et la surface qui délimite radialement à l’intérieur la veine d’écoulement en entrée du rotor de soufflante 9 (et correspond au point de raccordement du bord d’attaque 22 avec la surface aérodynamique d’une plateforme 32 du rotor de soufflante 9). Le rayon externe Re est égal à la distance entre l’axe de rotation X et le point d’intersection entre le bord d’attaque 22 et le sommet 21 des aubes de soufflante (et correspond à la moitié du diamètre D 9 de soufflante) ; D 9 est le diamètre du rotor de soufflante 9, mesuré dans un plan normal à l’axe de rotation X au niveau d’une intersection entre le sommet 21 et le bord d’attaque 22 des aubes 14 du rotor de soufflante 9, et est exprimé en millimètres (mm) ; ω est une vitesse de rotation du rotor de soufflante 9, lorsque le système propulsif 1 est stationnaire en régime de décollage dans une atmosphère standard et au niveau de la mer, est exprimée en tours par minute (tr/min) ; n est le nombre d’aubes 14 dans le rotor de soufflante 9 ; s/c est un pas relatif au sommet 21 des aubes de soufflante 14, qui est égal au rapport entre un pas inter-aubes des aubes de soufflante 14 et la corde axiale des aubes de soufflante 14 et est adimensionné, sachant que le pas inter-aube est égal à ; D ref est un diamètre de référence égal à 1000 millimètres (mm) ; ω ref est une vitesse de rotation de référence égale à 4000 tours par minute (tr/min) ; n ref est un nombre d’aubes de référence dans un rotor de soufflante égal à 10 ; s/c ref est un pas relatif de référence au niveau du sommet des aubes de soufflante égal à 1 ; J = 0,275 ; K D9 = - 3,00 * 10 -1 ; L D9 = 2,24 ; M D9 = - 4,89 ; N D9 = 4,31 ; Kω = 0,89 ; Lω = 0,924 ; K n = 0,093 ; L n = 8,70 * 10 -3 ; M n = 0,68 ; et K s/c = 1,44 ; L s/c = - 0,50.
L’équation (1) tient compte de ces constats et permet ainsi d’optimiser la valeur du rapport moyeu-tête tenant compte de ces quatre relations afin d’obtenir une section de soufflante 2 plus efficace tout en garantissant la tenue mécanique du rotor de soufflante 9, en particulier en cas de perte d’aube (et donc de balourd important sur l’arbre de soufflante 20).
Le deuxième mode de réalisation de la voilure 40 illustré en est similaire au premier mode de réalisation, avec deux voiles souples de chaque côté du mât, si ce n’est que le mât 31 est remplacé par deux mâts parallèles 38 et 39 qui portent conjointement les longerons 35 et les vergues 36.
On observe, en , une embarcation nautique 50 munie de deux mâts 31 sur son pont 54 et de deux voilures 30 autour de ces mâts 31. Dans cette , toutes les voiles 32 et 33 sont déployées et tendues.
Comme illustré en , dans les différentes allures de l’embarcation nautique 60 comportant la voilure 30, la rotation motorisée du mât 31 permet de capter la puissance du vent, selon des orientations de voiles connues dans l’art antérieur.
On observe, en , une embarcation nautique 70 munie d’une voilure 30 autour d’un mât de misaine 31 et d’une voilure 40 autour d’un double mât d’artimon 38 et 39. Dans cette , les voiles supérieures 32 et 33 sont repliées et les voiles inférieures 32 et 33 sont déployées et tendues.
On observe, en , l’embarcation 50 présentant ses voilures 30 dégagées de l’aplomb du pont de l’embarcation. À cet effet, le mât 31 de misaine est retourné pour que l’extension maximale des vergues 36 soit tournée vers la proue de l’embarcation 50. Inversement, le mât 31 d’artimon est en position où l’extension maximale des vergues 36 est tournée vers la poupe de l’embarcation 50. La mise en œuvre de la présente invention permet ainsi de libérer la partie centrale du pont 54 de l’embarcation 50 de tout élément de voilure en surplomb, ce qui facilite le chargement ou le déchargement de matériels ou autres produits.
Dans les deux premiers modes de réalisation de la voilure, 30 et 40, ces voilures sont biplan entoilé et auto effaçable. Les vergues sont droites et les forces aérodynamiques sont en arrière de l’axe de rotation 25 du mât 31 ou 38 et 39.
Ces deux premiers modes de réalisation 30 et 40 de la voilure objet de l’invention présentent les avantages suivants : - une surface de voile importante, - un tirant d’air limité, - une bonne résistance dans les vents forts, - un faible encombrement au pont, - automatisation du moteur de rotation du mât, - auto effaçable.
Dans le troisième mode de réalisation de la voilure, illustré en figures 9 à 12, un mât 81 porte plusieurs longerons 85 inclinés par rapport au mât 81. Dans ce mode de réalisation, les longerons 85 s’étendent dans des plans perpendiculaires au mât 81, à différentes hauteurs sur le mât 81. Chaque extrémité de chaque longeron 85 porte un arbre de rotation 89 (voir ) d’une demi-voile rigide 83 par rapport à une demi-voile rigide aval 82. Une charnière 86 et un moyen de déploiement et de repliement 87 relient la demi-voile aval 82 à une demi-voile amont 83. On note que les arbres de rotation 89 (voir ) portés par les extrémités de longerons 85 du même côté du mât peuvent être indépendants et mis en rotation indépendamment par plusieurs moteurs (non représentés), ou confondus et, dans ce cas, être mis en rotation pour le même moteur (non représenté). En , une demi-voile amont 83 est repliée sur une demi-voile aval 82 et trois demi-voiles amont 83 sont déployées.
Comme illustré en , le moyen de déploiement et de repliement 87 reliant la demi-voile aval 82 à une demi-voile amont 83 peut être un vérin, par exemple électrique ou hydraulique. L’augmentation de l’extension de ce vérin permet le déploiement de la demi-voile amont 83. Au contraire, la réduction de l’extension du vérin permet le repliement de la demi-voile amont 83 sur la demi-voile aval 82.
En figures 9 et 12, on a représenté, de chaque côté du mât 81, deux voiles articulés entre trois longerons 85. Bien entendu, le nombre de voiles et de longerons peut être différent dans des variantes de ce troisième mode de réalisation de la voilure objet de l’invention.
Comme illustré en , dans les différentes allures d’un quatrième mode de réalisation de l’embarcation nautique 90 comportant la voilure 80, la rotation motorisée du mât 81 autour de l’axe de rotation 25 et le déploiement et le repliement des demi-voiles rigides amont 83 permet de capter la puissance du vent, selon des orientations de voiles connues dans l’art antérieur. Cependant, un moyen de commande des moyens 87 de déploiement et de repliement des demi-voiles rigides amont 83 est configuré pour replier les demi-voiles 83 au virement et à l’empannage de l’embarcation 90 et pour inverser la courbure de la voile déployée, entre tribord et bâbord amure.
On observe, en , un cinquième mode de réalisation d’une embarcation nautique 100 munie d’une voilure 80 autour d’un mât de misaine 81 et d’une voilure 80 autour d’un mât d’artimon 81. Dans cette , les demi-voiles amont 83 sont repliées. On note que, par vent fort, les demi-voiles amont 83 peuvent être repliées, tout en maintenant une prise au vent pour faire avancer l’embarcation. Au contraire, par vent faible, les demi-voiles amont 83 sont déployées pour maximiser la pise au vent.
Le troisième mode de réalisation de la voilure 80 objet de l’invention présente les avantages suivants : - elle est auto effaçable dans toutes les conditions de vent, - elle présente une surface importante, - elle présente un tirant d’air limité, - elle présente des profils efficaces au petits Rn, - elle a une forte résistance dans les vents forts, - elle a un faible encombrement sur le pont, - elle est facile à automatiser, avec une motorisation de la rotation du mât au tour de l’axe de rotation 25 et une motorisation de la rotation des demi-voiles amont autour de l’axe des charnières 86, et - elle est durable.
Bien entendu, comme dans le deuxième mode de réalisation de la voilure objet de l’invention, le mât 81 peut être remplacé par deux mâts parallèles portant conjointement les longerons 85.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise une voilure d’embarcation nautique comportant un pont, qui comporte : - au moins un mât monté incliné par rapport au pont de l’embarcation, sur un arbre motorisé d’axe de rotation incliné par rapport au pont de l’embarcation, - une pluralité de longerons montés inclinés par rapport au mât, de part et d’autre du mât, - entre les extrémités de deux longerons successifs se trouvant du même côté du mât, une voile et un moyen motorisé de déploiement et de repliement de cette voile.
Grâce à ces dispositions, on dispose d’une voile biplan à faible tirant d’air. De plus, la motorisation de la rotation de chaque mât permet d’adapter la position des voiles à l’allure de l’embarcation.
Les moyens de calcul d’une variation d’intensité M2 entre les trois antennes A0, A1, A2 peuvent utiliser toute formule mathématique permettant d’évaluer une variation globale d’intensité sur les trois antennes A0, A1, A2.
De manière préférentielle, la variation d’intensité ΔI (%) est calculée comme suit :
I0 : intensité ou valeur représentative de l’impédance de la troisième antenne en mA,
I1 : intensité ou valeur représentative de l’impédance de la première antenne en mA,
I2 : intensité ou valeur représentative de l’impédance de la deuxième antenne en mA.
Comme expliqué par la formule mathématique ci-dessous (cf. [Math 2]), l’intensité circulant dans une antenne est en effet reliée directement à l’impédance de ladite antenne, par la valeur de la tension d’alimentation de l’émetteur NFC, qui elle est constante. Par conséquent la valeur d’intensité circulant dans chaque antenne est représentative de la valeur l’impédance de ladite antenne.
L’intensité ou la valeur représentative de l’impédance d’une antenne Ai est calculée de la manière suivante :
V : tension d’alimentation de l’émetteur NFC en Volts, par défaut de valeur égale à 3,3 volts,
Zi : Valeur de l’impédance de l’antenne Ai mesurée aux bornes de l’émetteur NFC, elle varie en fonction de l’antenne connectée à l’émetteur, car il y a toujours qu’une seule antenne alimentée à la fois.
Lorsqu’aucun téléphone P ne se trouve en face de l’antenne Ai, l’émetteur NFC étant adapté pour résonner à la fréquence de communication en champ proche soit à F=13,56 MHz, la valeur de l’impédance de l’antenne Ai est alors grande, et donc la valeur représentative de l’impédance Ii est faible.
A contrario, lorsqu’un téléphone portable P (ou tout objet métallique) se trouve en face de l’antenne Ai, il y a alors une baisse de la valeur de l’impédance Zi à la fréquence de résonance F et la valeur représentative de l’impédance Ii est alors grande.
La variation d’intensité ΔI ainsi calculée est une valeur comprise entre une valeur minimum lorsque la surface S n’est pas occupée par un téléphone portable P à une valeur maximale lorsqu’un téléphone portable P est posé sur la surface de charge S.
Les moyens de comparaison M3 sont aptes à comparer la variation d’intensité ΔI à une valeur seuil de variation d’intensité S2 prédéterminée, au-dessus de laquelle il peut être conclu qu’un téléphone portable P est présent sur la surface de charge S. Par exemple, en considérant les valeurs du tableau ci-dessous (cf. table1), le seuil peut être fixé à S2=8% pour un même téléphone portable P, puis extrapolé à plusieurs téléphones portables P.
Pour mettre en œuvre le perfectionnement de l’invention, le dispositif mesure (comme cela sera décrit plus bas), l’intensité de la troisième antenne A0, puis compare cette intensité à un seuil prédéterminé S1 qui permet de statuer sur la présence ou pas d’un téléphone posé sur la surface de charge S.
- un module LOC de géolocalisation qui fonctionne par exemple selon la technologie GPS (« Global Positioning System » en anglais), Galileo, WiFi, GSM (« Global System for Mobile Communications » en anglais), IP, etc.,
- une mémoire STT configurée pour stocker le cas échéant les identifiants ID_T_A et ID_T_B du protocole de communication courte portée considéré, pour stocker les identifiants ID_A, respectivement ID_B, et/ou une information graphique et/ou textuelle à partager localement avec un autre terminal, éventuellement des données DI_AS, DI_BS relatives à la personne utilisatrice du terminal (ex : photo du visage, empreinte digitale, échantillon de voix de cette personne, etc.), ainsi que l’identifiant ID_S associé au trajet.
Les terminaux T_A ou T_B n’étant pas obligatoirement dotés de l’interface MCC de communication courte portée, celle-ci est représentée en pointillé sur la .
A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur PG 2 sont par exemple chargées dans une mémoire RAM (non représentée) avant d'être exécutées par le processeur PROC 2 . Le processeur PROC 2 de l'unité de traitement UTR 2 met notamment en œuvre les actions suivantes, dans le cadre du procédé de contrôle de la présence d’au moins deux personnes A et B à bord d’un véhicule qui va être décrit ci-dessous, selon les instructions du programme d'ordinateur PG 2 :
- communication via le réseau longue portée RLP avec l’équipement de communication P, préalablement au trajet à effectuer et pendant le trajet,
- découverte, via le réseau courte portée RCP ou pas, de l’autre terminal T_A ou T_B selon le terminal à l’initiative du déclenchement de la découverte,
- géolocalisation du terminal T_A/T_B,
- stockage des identifiants ID_A, respectivement ID_B, éventuellement des identifiants ID_T_A et ID_T_B du protocole de communication courte portée considéré et/ou d’une information graphique et/ou textuelle à partager localement avec un autre terminal, éventuellement des données relatives à la personne utilisatrice du terminal (ex : photo du visage, empreinte digitale, échantillon de voix de cette personne, etc.), de l’identifiant ID_S de session de communication courte portée,
- identification de la personne utilisatrice du terminal, A s’il s’agit de T_A, et B s’il s’agit de T_B.
On décrit maintenant, en référence aux figures 4A à 8, le déroulement d’un procédé de contrôle de la présence d’au moins deux personnes A et B à bord d’un véhicule, selon différents modes de réalisation de l'invention. Sur les figures, les actions représentées en pointillé désignent des actions optionnelles qui peuvent ou non être mises en œuvre durant le trajet en commun des personnes A et B.
Phase d’activation d’une session d’échange de données correspondant à un trajet à effectuer
En référence à la , est décrit un premier mode de réalisation d’une phase d’activation par l’équipement P de la session d’échanges de données entre les terminaux T_A et T_B d’une part, et l’équipement P d’autre part, en lien avec le trajet à effectuer. Selon ce premier mode de réalisation, les terminaux T_A et T_B sont tous les deux dotés d’au moins une interface MCC de communication courte portée de type Bluetooth, NFC ou autres.
En préalable au déroulement de ce procédé, la personne B monte à bord du véhicule V_A utilisé par la personne A à un point de rencontre défini par des coordonnées géographiques (x,y), où x et y représentent par exemple la longitude et la latitude respectivement.
En S40, A et B déclarent chacun, via leurs applications respectives C_A et C_B, que leur trajet en commun débute. A cet effet :
- A sélectionne en S40_A le point de rencontre dans l’application C_A du terminal T_A, à l’aide de l’interface utilisateur IU,
- B sélectionne en S40_B le point de rencontre dans l’application C_B du terminal T_B, à l’aide de l’interface utilisateur IU.
La est vue représentant un exemple de remorquage du contrepoids selon l’invention en vue de son installation.
La représente l’étape suivante de descente du contrepoids sous le flotteur en vue de son installation.
La représente l’étape suivante de retrait des airbags du contrepoids sous le flotteur en vue de son installation.
La est vue d’une éolienne offshore installée dont le flotteur est muni d’un contrepoids selon l’invention.
L’invention se rapporte au domaine général des flotteurs semi-submersible pour éolienne offshore. La stabilité de ces flotteurs est assurée grâce à un contrepoids 2 tel que celui représenté sur les figures 1 et 2.
Selon l’invention, le contrepoids 2 peut être configuré pour être coulant (appelé ci-après « état coulant ») ou pour être flottant (appelé ci-après « état flottant »). Le contrepoids 2 comprend une structure principale 4 de contrepoids réalisée dans un matériau la rendant coulante lorsqu’elle est immergée dans de l’eau.
Par exemple, cette structure principale 4 de contrepoids peut être réalisée en béton, en acier, ou en matériaux composites.
Une pluralité d’airbags 6 sont fixés de façon amovible à la structure principale 4 de contrepoids de façon à rendre le contrepoids flottant lorsque les airbags sont gonflés.
Par ailleurs, comme représenté sur les figures 1 et 2, cette structure principale 4 de contrepoids peut présenter une forme géométrique de polyèdre (ici un hexagone) ayant une pluralité de faces latérales 4a sur lesquelles sont fixés de façon amovible les airbags 6.
Plus précisément, sur chaque face latérale 4a de la structure principale 4 de contrepoids sont fixés deux airbags 6. De plus, sur la face supérieure 4b de la structure principale 4 sont fixés une pluralité d’airbags additionnels 6’.
On notera que la face supérieure 4b de la structure principale 4 comprend également une pluralité d’œillets 8 (ou « pad-eyes » en anglais) pour permettre la fixation de liens de ballast (non représentés) reliant le contrepoids au flotteur semi-submersible.
Alternativement, comme représenté sur les figures 3 et 4, la structure principale 4’ de contrepoids 2’ peut présenter une forme géométrique de cylindre sur la périphérie 4’a duquel sont fixés de façon amovible les airbags (non représentés sur les figures 3 et 4).
Comme précédemment, la face supérieure 4’b de la structure principale 4’ comprend également une pluralité d’œillets 8 (ou « pad-eyes » en anglais) pour permettre la fixation des liens de ballast.
En liaison avec les figures 5 à 8, on décrira maintenant un exemple de procédé d’installation d’un contrepoids selon l’invention.
Dans cet exemple de procédé d’installation, le contrepoids 2 est destiné à assurer la stabilité d’un flotteur 10 d’éolienne 12, ce flotteur pouvant être ballastable ou non ballastable, par exemple en ayant une structure similaire à celle décrite dans la publication WO 2019/106283.
Au cours d’une étape initiale du procédé qui se déroule à quai, les airbags 6 dégonflés sont fixés sur la structure principale du contrepoids 2. Puis, on réalise un gonflage des airbags pour rendre le contrepoids flottant préalablement à sa mise à l’eau.
DESCRIPTION DETAILLEE La illustre l’opération de regroupement des vecteurs s et a en sous-vecteurs de taille plus petite. Cette opération permet de réduire l’erreur d’arrondi dans le calcul de la quantité α lors de la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention. Dans le cas de la les vecteurs s et a possèdent chacun n éléments, les éléments de s appartenant aux entiers et les éléments de a appartenant au torus T . Dans cet exemple, les vecteurs s et a sont regroupés en sous-ensemble ordonnés de taille m, et . Au total, si n est divisible par m, il y a n/m sous-ensembles et . Si n n’est pas divisible par m, le nombre de sous-ensembles est égale à la partie entière de n/m plus un sous-ensemble de s et un sous-ensemble de a possédant la taille du reste de la division n/m . Dans ce cas, le calcul de α comprend un terme supplémentaire avec un produit scalaire entre les deux sous-ensembles de s et de a ayant la taille du reste de la division n/m.
La figure représente schématiquement le procédé 100 de rafraichissement d’un message chiffré selon le premier aspect de l’invention.
Le procédé 100 de rafraîchissement d’un message chiffré comprend une première étape 101 de réception du message chiffré , étant le message en clair. Il est important de noter que le dispositif de calcul mettant en œuvre le procédé 100 ne possède pas la clé secrète s. Les opérateurs ayant accès au module de calcul ne peuvent donc pas déchiffrer le message .
La première étape 101 du procédé 100 selon le premier aspect de l’invention comprend en outre la réception d’une version chiffrée publique de la clé s, , le chiffrement étant réalisé à l’aide de la clé s’. Plus particulièrement, la version chiffrée publique de la clé s est sous forme des chiffrés des fonctions . Ces fonctions sont des fonctions de type δ de Kronecher : si et dans les autres cas.
Le procédé 100 selon le premier aspect de l’invention comprend en outre une étape 102 de calcul homomorphe de la quantité . L’étape 101 comprend l’évaluation homomorphe de la quantité :
Où est calculé comme , avec , et est l’ensemble des uplets de taille m à valeur dans les valeurs possible des composantes de la clé, à savoir l’ensemble . Les fonctions sont sous forme chiffrée publique dans le calcul.
La formule précédente est valable pour tous les n multiples de m. En particulier pour m = 1 on retrouve l’expression utilisée dans la méthode selon l’état de l’art. Pour m = n le calcul de α devient exact sans aucune approximation.
L’équation précédente peut être exprimée de la façon suivante :
Où .
Il s’ensuit que le produit peut être calculé de façon homomorphe comme une séquence de n/m produits modulaires dans :
Selon un mode de réalisation, le polynôme de bootstrapping est un polynôme de type Les coefficients w j sont donnés par la formule suivante :
où est le nombre entier le plus proche de et où est ka fonction arrondi appliquée à .
Comme il a été décrit dans la demande de brevet PCT/IB2020/001147 déposée par la demanderesse, le choix de ce type de polynôme permet d’appliquer une fonction g arbitraire au message chiffré c pendant l’opération de rafraîchissement.
Ce mode de réalisation permet d’accélérer considérablement certaines procédures de traitement de données. En effet, l’utilisation du polynôme permet d’effectuer une opération homomorphe et de rafraîchir le message chiffré pendant la même opération de rafraîchissement.
Le procédé 100 selon le premier aspect de l’invention comprend en outre une étape 103 d’extraction du message chiffré rafraichi c’. L’étape 103 comprend le calcul de la quantité TLWE s ( ), une version chiffré selon la clé secrète s du message rafraichi c’. Le message chiffré rafraichi c’ comporte une composante de bruit e’ plus petite que la composante de bruit e associée au message c.
La illustre schématiquement le procédé de communication et traitement chiffré 210. Le procédé de communication et traitement chiffré 210 comprend une étape de chiffrement 211 d’un message µ à l’aide d’une clef privée s par un client, sous la forme d’un message chiffré c, par une méthode de type apprentissage avec erreur.
illustre une vue en perspective d’un premier mode de réalisation d’un support de préhenseur selon l’invention ;
illustre une vue en perspective d’un second mode de réalisation d’un support de préhenseur selon l’invention ;
illustre une vue en perspective d’un dispositif de stockage de préhenseurs selon l’invention ;
illustre une vue en perspective d’un dispositif de stockage de préhenseurs selon la , comprenant plusieurs préhenseurs.
Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose une solution de stockage de préhenseurs qui soit plus économique, moins encombrante et plus simple de mise en œuvre.