INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
PROCÉDÉ DE DÉMÉTALLISATION D’UN ÉLÉMENT DE RENFORT POUR ARTICLES POLYMÉRISÉS Domaine technique de l’invention La présente invention est relative au domaine des procédés de traitement d’éléments métalliques, en particulier de fibres d’acier revêtues destinées au renforcement d’articles polymérisés, en particulier d’articles de caoutchouc, et notamment aux procédés visant à la suppression du revêtement présent sur ces fibres d’acier afin d’en améliorer le recyclage.
Pour le point de fonctionnement , les valeurs des états, des commandes et des sorties sont constantes et ont respectivement pour valeur . La modélisation du dispositif peut alors être représentée de la façon suivante :
Connaissant cette représentation du dispositif autour du point de fonctionnement , on cherche maintenant à en réaliser une estimation.
Un estimateur, dans le cadre de la représentation d’état, est un algorithme permettant d’estimer un état pour une des raisons suivantes :
- l’état est mesuré avec une forte incertitude,
- l’état n’est pas mesuré, et on ne souhaite pas ajouter de capteur au dispositif, ou
- l’état correspond à une grandeur intrinsèque qu’il est impossible de mesurer directement (par exemple, rendement, section, coefficient de convection…).
L’estimateur de la mesure d’un capteur redondé LVDT d’un équipement i du dispositif va maintenant être décrit.
On pose l’écart ε d’une grandeur mesurée par le capteur LVDT de l’équipement i égal à la différence entre la valeur mesurée de cette grandeur et la valeur réelle de cette grandeur.
On cherche à réduire cet écart par calcul itératif.
On note la fonction qui relie la position réelle de l’équipement et la grandeur x que l’on souhaite commander par l’intermédiaire de l’équipement i.
La fonction est bijective de sorte que
On introduit ensuite qui représente l’écart entre la valeur de la commande effectivement appliquée au système et la valeur de la commande correspondant à la mesure LVDT. On obtient alors un système d’équations de la forme suivante.
On obtient ainsi un nouvel ensemble de vecteurs, comprenant le vecteur d’état x, le vecteur de commande u et le vecteur de mesures y entre lesquels sont réparties les grandeurs x, les mesures LVDTi et les commandes .
On utilise la représentation d’état pour prédire les mesures y k que l’on devrait obtenir. On mesure les grandeurs y par les capteurs redondés LVDT. On détermine un écart pour chaque grandeur en fonction de la valeur prédite et de la mesure correspondante du capteur redondé LVDT puis on estime chaque commande en fonction des mesures y k et des grandeurs y et de l’écart .
On réalise ces étapes deux fois en parallèle, une fois pour les données de la voie locale de chaque capteur redondé LVDT et une fois pour les données de la voie cross de chaque capteur redondé LVDT. On rappelle qu’un capteur redondé LVDT comprend deux voies de mesure redondantes, dites voie locale et voie cross, portant normalement des valeurs proches.
On peut déterminer un écart entre les valeurs de la voie locale et de la voie cross d’un même capteur redondé LVDT et comparer cet écart à un seuil dit de cross-check. Si l’écart est supérieur au seuil de cross-check, un défaut est présent et une des deux voies doit être choisie comme voie saine. Cela est réalisé en considérant la voie saine comme celle ayant la valeur présentant l’écart le plus faible par rapport à l’estimation de la grandeur mesurée .
la représente, très schématiquement et sous forme de blocs, un mode de réalisation d'un système électronique ;
la représente un schéma-bloc illustrant un mode de mise en oeuvre d'un procédé d'initialisation du système de la ; et
la représente un premier schéma-bloc illustrant un mode de mise en oeuvre d'un procédé de stockage d'une ressource numérique, et un deuxième schéma-bloc illustrant un mode de mise en oeuvre d'un procédé de récupération d'une ressource numérique.
Les modes de réalisation décrits ci-après se rapportent à la sécurisation d'applications logicielles, et plus particulièrement à la sécurisation de ressources numériques de telles applications logicielles. Il s'agit plus précisément d'éviter à une application logicielle l'accès à des ressources numériques qui ne lui sont pas destinées, comme des ressources numériques d'une autre application logicielles, ou des ressources numériques d'une ancienne version d'une même application logicielle. Les modes de réalisation décrits ci-après permettent, en particulier, de pallier une attaque par substitution d'applications, dans laquelle une application pirate prend la place d'une application déjà installée en se faisant passer pour elle lors d'une mise à jour, dans le but d'avoir accès à des ressources numériques de l'application.
Les modes de réalisation décrits ci-après concernant, plus particulièrement, un système comprenant une plateforme logicielle adaptée à mettre en oeuvre une ou plusieurs applications logicielles. Chaque application logicielle est identifiée auprès de la plateforme par l'intermédiaire d'un nombre aléatoire, qu'elle stocke de manière chiffrée, par exemple, dans son code d'exécution ou dans un élément séparé de son code d'exécution pour faciliter sa protection et son utilisation.
La est un schéma bloc représentant, très schématiquement, une architecture d'un exemple d'un dispositif électronique 100 adapté à mettre en oeuvre les modes de réalisation décrits en relation avec les figures 2 à 4.
Le dispositif électronique 100 comprend un processeur 101 (CPU) adapté à mettre en oeuvre différents traitements de données stockées dans des mémoires et/ou fournies par d'autres circuits du dispositif 100. Le processeur 101 peut, en outre, être adapté à mettre en oeuvre une architecture logicielle du type de l'architecture logicielle décrite en relation avec la .
Le dispositif électronique 100 comprend, en outre, différents types de mémoires 102 (MEM), parmi lesquelles, par exemple, une mémoire non volatile, une mémoire volatile, et/ou une mémoire morte. Chaque mémoire 102 peut être adaptée à stocker différents types de données, et peut comprendre des règles d'accès. En particulier, la ou les mémoires 102 peuvent comprendre des parties qui ne sont accessibles qu'à un ou plusieurs circuits du dispositif électronique, et/ou qu'à un ou plusieurs programmes logiciels mis en oeuvre par le dispositif 100.
Le dispositif électronique 100 comprend, en outre, par exemple, un élément sécurisé 103 (SE) adapté à traiter des données sensibles et/ou secrètes. L'élément sécurisé 103 peut comprendre son ou ses propres processeurs, son ou ses propres mémoires, etc. L'élément sécurisé 103 peut, en outre, être adapté à mettre en oeuvre une architecture logicielle du type de l'architecture logicielle décrite en relation avec la .
On appelle, dans la suite de la description, données sensibles et données secrètes des données dont le contenu n'est pas destiné à être public, et, donc, dont l'accès est restreint à certaines personnes et/ou circuits particuliers.
Le dispositif électronique 100 peut comprendre, en outre, des circuits d'interface 104 (IN/OUT) adaptés à envoyer et/ou à recevoir des données provenant de l'extérieur du dispositif 100. Les circuits d'interface 104 peuvent être, en outre adaptés à mettre en oeuvre un système d'affichage de données, par exemple, un écran.
DESCRIPTION DETAILLEE La illustre une vue schématique d’un dispositif 100 permettant d’étudier le confort thermique d’un environnement dans lequel le dispositif est situé. Le dispositif 100 comprend : un boîtier 110 ; un capteur de pression 120 ; un capteur de dioxyde de carbone 130 ; un capteur de température ambiante 140 ; un capteur d’humidité relative 150 ; un capteur de température rayonnante 160 ; un premier capteur de vitesse d’air 170 ; un second capteur de vitesse d’air 180 ; une alimentation en puissance 190 ; et une interface de communication 199.
La illustre une vue schématique d’un système 200 permettant d’étudier le confort thermique de l’environnement, dans lequel le système comprend une pluralité des dispositifs 100 illustrés à la . Le système 200 comprend une pluralité de dispositifs 100 et un dispositif informatique 201 configuré pour recevoir des indications provenant des interfaces de communication des dispositifs 100 respectifs.
Les capteurs obtiennent des indications de paramètres de l’environnement dans lequel le dispositif 100 est disposé (par ex., le capteur de pression 120 obtient une indication de la pression de l’environnement etc.). L’interface de communication 199 envoie ces indications à un dispositif informatique pour déterminer une indication du confort thermique de l’environnement.
Le dispositif informatique peut être un processeur qui fait partie du dispositif 100 (par ex., le dispositif comprend le dispositif informatique) ou le dispositif informatique peut être éloigné du dispositif 100. Dans les exemples où le dispositif informatique est éloigné du dispositif, le dispositif informatique peut être un ordinateur en nuage recevant les indications de l’interface de communication 199 par l’intermédiaire d’un réseau (comprenant des connexions câblées et/ou sans fil) ou peut être un ordinateur personnel recevant les indications de l’interface de communication 199 (par ex., sans fil à l’aide, par exemple, d’une connexion Bluetooth (RTM) ou d’un réseau WiFi (RTM) local).
Le dispositif informatique détermine une indication du confort thermique de l’environnement en fonction des indications reçues de l’interface de communication 199. L’indication du confort thermique peut être calculée selon les normes définies dans ANSI/ASHRAE 55:2020 ou ISO 7730.
Le dispositif 100 est décrit plus en détail ci-dessous, suivi d’une description du système 200 comprenant une pluralité de dispositifs 100.
L’alimentation en puissance 190 est connectée au capteur de pression 120, au capteur de dioxyde de carbone 130, au capteur de température ambiante 140, au capteur d’humidité relative 150, au capteur de température rayonnante 160, au premier capteur de vitesse d’air 170, au second capteur de vitesse d’air 180 et à l’interface de communication 199. L’alimentation en puissance 190 alimente chacun des composants auxquels elle est connectée. L’alimentation en puissance 190 est une batterie (par ex., comprenant des éléments au lithium-ion).
Le boîtier 110 comprend une surface extérieure 112 et une surface intérieure 114. La surface intérieure 114 entoure un intérieur 115 du boîtier. Le boîtier 110 comprend au moins un orifice 116 conçu pour permettre la communication fluidique entre l’environnement et l’intérieur 105 du boîtier (par ex., les orifices permettent à l’air de s’écouler en entrée et en sortie de l’intérieur du boîtier). De préférence, le boîtier 110 est opaque à la lumière visible et infrarouge.
L’alimentation en puissance 190 est configurée pour recevoir de la puissance d’une alimentation en puissance secteur, par exemple, par l’intermédiaire un connecteur de puissance tel qu’un connecteur de puissance USB (par ex., USB-B ou USB-C). L’alimentation en puissance 190 est chargée (par ex., la puissance qu’elle stocke est augmentée) par l’alimentation en puissance secteur. Avantageusement, l’alimentation en puissance 190 empêche la perte de puissance des composants qui y sont connectés en cas de perte de la connexion de l’alimentation en puissance secteur au dispositif (par ex., lors d’une panne de courant du réseau ou d’une intervention humaine, telle qu’une personne déconnectant le dispositif de l’alimentation en puissance secteur).
Le capteur de pression 120, le capteur de dioxyde de carbone 130, le capteur de température ambiante 140, le capteur d’humidité relative 150, le capteur de température rayonnante 160, le premier capteur de vitesse d’air 170 ; et un second capteur de vitesse d’air 180 sont connectés à l’interface de communication 199. Les connexions peuvent comprendre une trace conductrice sur la carte de circuit imprimé, une connexion câblée, ou une combinaison des deux.
Le capteur de pression 120 est configuré pour obtenir une indication de la pression de l’environnement, par ex., une indication de la pression de l’air dans l’environnement. Le capteur de pression 120 est configuré pour envoyer l’indication de la pression de l’environnement à l’interface de communication 199.
Le capteur de dioxyde de carbone 130 est configuré pour obtenir une indication d’une quantité de dioxyde de carbone dans l’environnement, par ex., une indication de la quantité de dioxyde de carbone dans l’air dans l’environnement, par exemple une indication de la concentration de dioxyde de carbone dans l’air dans l’environnement. Le capteur de dioxyde de carbone 130 est configuré pour envoyer l’indication de la quantité de dioxyde de carbone dans l’environnement à l’interface de communication 199.
Le capteur de température ambiante 140 est configuré pour obtenir une indication de la température ambiante de l’environnement, par ex., une indication de la température de l’air dans l’environnement. Le capteur de température ambiante peut être un capteur de température configuré pour mesurer la température de l’air à l’intérieur du boîtier. Le capteur de température ambiante 140 est configuré pour envoyer l’indication de la température ambiante de l’environnement à l’interface de communication 199.
Le capteur d’humidité relative 150 est configuré pour obtenir une indication de l’humidité relative de l’environnement, par ex., une indication de l’humidité relative de l’eau dans l’air dans l’environnement. Le capteur d’humidité relative 150 est configuré pour envoyer l’indication de l’humidité relative de l’environnement à l’interface de communication 199.
Le capteur de température rayonnante 160 est configuré pour obtenir une indication de la température rayonnante de l’environnement, par ex., une indication de l’énergie thermique due au rayonnement (par ex., rayonnement électromagnétique) dans l’environnement. Le capteur de température rayonnante 140 est configuré pour envoyer l’indication de la température rayonnante de l’environnement à l’interface de communication 199.
Le premier capteur de vitesse d’air 170 est configuré pour obtenir une indication de la vitesse de l’air dans une première direction. Le second capteur de vitesse d’air 180 est configuré pour obtenir une indication de la vitesse de l’air dans une seconde direction. La première direction est perpendiculaire à la seconde direction. Le premier capteur de vitesse d’air 170 est configuré pour envoyer l’indication de la vitesse de l’air dans la première direction à l’interface de communication 199. Le second capteur de vitesse d’air 180 est configuré pour envoyer l’indication de la vitesse de l’air dans la seconde direction à l’interface de communication 199. Un second capteur de vitesse d’air est illustré, mais on aura à l’esprit qu’un seul capteur de vitesse d’air (par ex., le premier capteur de vitesse d’air) peut être fourni seul.
Arrière-plan technologique Il est connu le brevet EP 3 377 799 divulguant un robot apte à se déplacer dans une conduite. Le robot de cette invention de l’art antérieur comprend au moins un moyen d'entraînement à chenille et au moins un moyen formant rouleau pouvant pivoter autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à un axe de roulement de celui-ci, ledit ou lesdits moyens d'entraînement à chenille et au moins un moyen formant rouleau étant pourvus d'un moyen magnétique destiné à produire une force d'adhérence magnétique entre le robot et une paroi interne de la conduite.
Ce robot, du fait de son moyen d’entrainement de type chenille présente une structure motrice complexe afin de permettre des mouvements à 360°. Cela alourdit le robot. En outre, son encombrement ne lui permet pas d’inspecter un tube de faible diamètre, par exemple 110 mm du fait d’un encombrant bras de manipulation permettant de faire bouger le capteur au sein du pipeline.
On connait en outre la demande WO2022194464 qui divulgue un robot d'inspection de canalisation ayant un boîtier central comprenant un ou plusieurs éléments parmi une caméra, un capteur, une source d'énergie, un processeur, un système de commande et un système de transmission de données. Le robot comprenant un carter de joint ayant un premier joint et un second joint, le carter de joint pouvant tourner autour d’un axe de rotation dans lequel les joints ont une bride circulaire reliant chacun des joints à un empattement, chaque empattement ayant deux roues ou plus.
Ce robot est apte à comporter des capteurs dont l’efficacité sera réduite par l’encombrement autour de ces derniers par exemple pour des mesures à ultrasons.
Les défauts mentionnés ci-dessus seront palliés grâce à l’invention qui sera décrite à travers les lignes suivantes.
Résumé Une idée à la base de l’invention est de fournir un dispositif mobile pour contrôle non destructif de tube, ledit dispositif comprenant : un châssis comportant une base plane s’étendant sur une surface XZ sur laquelle reposent des surfaces latérales, ladite base étant associée à des éléments d’entrainement de type roues multidirectionnelles couplées chacune à un moteur situé à l’intérieur dudit châssis, au moins une desdites surfaces latérales comprenant au moins un boitier apte à contenir une électronique de contrôle, caractérisé en ce que ledit châssis comprend en outre un porte-capteur mobile en translation par rapport au châssis dans une direction perpendiculaire à la base plane, ledit porte-capteur étant situé au centre de la base plane.
Ce dispositif permet de déplacer un porte-capteur de manière motorisée à l’intérieur d’un tube, dans toutes les directions, afin d’effectuer des contrôles non destructifs. Le porte-capteur étant rétractable en translation, l’encombrement est faible. Il devient possible de faire des tests non destructifs au sein de tubes dont le diamètre débute à 110 mm. Le dispositif selon l’invention a été conçu de manière à pouvoir embarquer un capteur en son centre pour éviter l’encombrement.
En particulier, une idée à la base de l’invention est de fournir un dispositif mobile dans lequel le porte- capteur contient au moins un capteur du type choisi parmi les capteurs suivants : capteur à courant de Foucault, laser, dispositif d’acquisition d’images, capteur de flux de fuite, capteur électromagnétique, capteur à transducteur électromagnétique. Chacun de ces capteurs offrant une fonction particulière. Ainsi, différents types de tests non destructifs peuvent être effectués par le dispositif selon l’invention. Le porteur-capteur de ce dernier pouvant abriter différents capteurs.
En particulier, dans un mode de réalisation, le châssis et le porte-capteur présentent une section rectangulaire selon une coupe réalisée dans la surface XZ.
Plus particulièrement, une idée à la base de l’invention est de fournir un dispositif mobile dans lequel les surfaces latérales sont perpendiculaires à la base plane s’étendant sur la surface. Ceci contribue aussi à réduire l’encombrement et permet au porte-capteur d’être rétractable en translation.
Une idée à la base de l’invention est également de fournir un dispositif mobile dans lequel le châssis comprend deux boitiers disposés symétriquement par rapport au porte capteur. Ces boitiers permettent d’héberger l’électronique de contrôle. En effet, 2 cartes électroniques peuvent y être disposées, chacune étant en regard d’un tube à traverser pour limiter l’encombrement au sein du dispositif.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit un dispositif mobile dans lequel le porte capteur est apte à être mu par une liaison glissière entre au moins : une position basse dans laquelle le porte-capteur est à l’intérieur du châssis en reposant sur la base plane, et une position haute dans laquelle le porte capteur est au moins partiellement à l’extérieur du châssis. Cette caractéristique permet au capteur se trouvant au sein du porte capteur d’être déplacé dans une position plus favorable pour mesurer une grandeur donnée.
En particulier, une idée à la base de l’invention est de fournir un dispositif mobile dans lequel la liaison glissière est composée : du côté intérieur des surfaces latérales, de deux paires de profilés fixes associés auxdites surfaces latérales, parallèles, disposés symétriquement par rapport au porte-capteur et s’étendant dans une direction Y perpendiculaire à la base plane, du côté extérieur du porte-capteur, de deux profilés mobiles fixés sur le porte-capteur, disposés symétriquement par rapport au centre du porte-capteur et montés coulissants entre les paires de profilés fixes afin de guider le porte-capteur entre ses positions basses et hautes. Ce mécanisme de liaison glissière avec profilés présente l’avantage de permettre une translation guidée stable, résistante mécaniquement tout en occupant le moins d’espace au sein du dispositif selon l’invention. Une bonne précision de fonctionnement et de positionnement est obtenue grâce à ce système.
Plus particulièrement, le dispositif mobile selon l’invention est tel que les deux paires de profilés fixes et les profilés mobiles contiennent chacun au moins une cavité traversante disposée transversalement par rapport à l’axe de translation du porte-capteur et apte à accueillir un élément de blocage de forme complémentaire afin de verrouiller l’au moins une des positions basse ou haute par introduction dudit élément de blocage dans l’au moins une cavité traversante des deux paires de profilés fixes et des profilés mobiles. Cette caractéristique permet de verrouiller le porte-capteur dans une position donnée dans le cas où le tube au sein duquel des tests non destructifs doivent avoir lieu dispose d’un diamètre suffisant. Le capteur peut ainsi être stabilisé à une distance fixe par rapport à l’axe d’un tube à inspecter.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention fournit un dispositif mobile dans lequel les éléments d’entrainement de type roues multidirectionnelles couplées chacune à un moteur sont au nombre de 4 et sont des roues motorisées de type Mecanum. Ces roues de type Mecanum présentent l’avantage de permettre un déplacement dans n’importe quelle direction du dispositif selon l’invention, ce qui est souhaitable pour effectuer des tests non destructifs à divers endroits au sein du tube. En outre, cela permet aussi de réduire le nombre de moteurs à utiliser pour la motricité du dispositif selon l’invention.
Selon un autre mode de réalisation, l’invention est telle que les roues motorisées de type Mecanum sont aimantées. Elles sont aimantées pour l’adhésion au tube.
Dans ce contexte, l’évolution actuelle du design des véhicules tend à abaisser la hauteur du capot avant du véhicule alors que d’un point de vue mécanique la hauteur du bloc de refroidissement, qui est un élément indispensable du véhicule, représente une contrainte à cet abaissement de la hauteur du capot avant.
L’invention vise à fournir une solution technique permettant de réduire la hauteur du capot véhicule sans pour autant porter préjudice aux performances de refroidissement du moteur.
Dans cette optique, l’invention se rapporte à un bloc de refroidissement moteur pour véhicule comportant : un module de refroidissement moteur, un cadre support configuré pour supporter le module de refroidissement moteur, le cadre support comportant en outre des organes de fixation, et un cadre de couplage qui est couplé au châssis du véhicule selon un plan de couplage PC le cadre de couplage comprenant des moyens de couplage complémentaires des organes de fixation du cadre support.
Le bloc de refroidissement se caractérise en ce que le cadre support définit un plan support PS dans lequel est maintenu le module de refroidissement, la coopération entre les moyens de couplage et les organes de fixation assemblant le cadre support et le cadre de couplage selon un angle d’inclinaison θ déterminé du plan support PS par rapport à un plan de couplage PC.
L’angle d’inclinaison θ du cadre support par rapport au cadre de couplage permet de réduire les dimensions du cadre de couplage et d’obtenir un gain d’espace en hauteur qui rend possible l’abaissement de la ligne esthétique du capot du véhicule.