Dispositif de convoyage et de largage aéronautique pour un engin (2) à libérer, comprenant au moins - un bâti (6), - un crochet (10) apte à retenir l’engin (2) à libérer, - un mécanisme à parallélogramme déformable (21) présentant un axe solidaire du bâti (6), deux axes solidaires du crochet (10) et un axe libre, disposé dans le bâti (6), - une première came (40) montée à rotation autour d’un axe fixé dans le bâti (6) et présentant une position de verrouillage du mécanisme à parallélogramme déformable (21) par contact avec un palier (29) monté sur l’axe libre du mécanisme à parallélogramme déformable, et une position de déverrouillage, et - un organe (44) de précontrainte de la première came (40) en position de verrouillage. Dispositif selon la revendication 1, comprenant une deuxième came (43) accouplée à la première came (40) et un actionneur électrique (50) de libération de l’engin (2), actionnant la deuxième came (43) dans le sens du déverrouillage, l’actionneur électrique (50) comprenant au moins un moteur rotatif présentant une position de repos et une position active et une bielle de liaison. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la bielle accouple deux moteurs rotatifs, les deux moteurs rotatifs présentant une position de repos et une position active, la bielle poussant la deuxième came (43). Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la bielle (52) comprend un pion en contact avec la deuxième came (43), le pion étant disposé entre les moteurs rotatifs. Dispositif selon l’une des revendications 2, 3 ou 4, dans lequel le moteur rotatif (51) présente un axe parallèle à l’axe de rotation des première et deuxième cames. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel les première et deuxième cames sont monoblocs. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant un organe de précontrainte agissant sur les première et deuxième cames en exerçant un effort vers la position de verrouillage. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première came (40) présente une surface active de blocage du mécanisme à parallélogramme, ladite surface étant arrondie convexe. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première came (40) présente une surface active concave (42) en contact avec le palier (29) en position déverrouillée pour offrir une position de déverrouillage stable. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant un actionneur mécanique (30) agissant sur le crochet (10) pour le réglage de la position verrouillée, l’actionneur mécanique (30) étant monté pivotant autour d’un axe du bâti (6) et relié à l’un desdits deux axes solidaires du crochet (10). Dispositif selon la revendication 10, dans lequel l’actionneur mécanique (30) agit directement sur le crochet (10), l’actionneur mécanique (30) comprenant une vis engagée dans un écrou, l’écrou étant monté pivotant par rapport au bâti (6) et la vis étant monté pivotante par rapport au crochet (10). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, dans lequel le mécanisme à parallélogramme déformable (21) présente deux axes solidaires du bâti (6) dont l’un est solidaire du crochet (10). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe (44) de précontrainte comprend un ressort relié à un doigt (45) solidaire de la première came. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’organe de précontrainte comprend un aimant faisant partie du ou des moteurs rotatifs. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant un actionneur linéaire (50) commandé monté entre un bras solidaire de la première came (40) et un organe solidaire du bâti.