Le procédé d'utilisation de la présente divulgation est le suivant : lorsque le corps de robot 1 doit être utilisé pour laver le sol, le jeu d'engrenages hélicoïdaux 13 est entraîné en rotation par le démarrage du premier moteur 12, et l'arbre rotatif 14 est entraîné en rotation à l'intérieur du corps de robot 1, la brosse 16 au niveau de la partie inférieure de l'arbre rotatif 14 tourne avec l'arbre rotatif 14 pour brosser le sol, simultanément, par le démarrage de la pompe à eau haute pression 19, l'eau dans le réservoir d'eau 17 est pompée vers le tuyau de sortie d'eau 20, puis, l'eau est atomisée par la buse d'atomisation 21 reliée à une extrémité du tuyau de sortie d'eau 20 et pulvérisée sur le sol au niveau et/ou à proximité de la brosse 16 pour obtenir l'effet de laver le sol tout en pulvérisant de l'eau, lors du balayage de la poussière du sol ou du tapis avant de laver avec la brosse 16, en démarrant la pompe à air 22 pour pomper de l'air, la poussière sur le sol est aspirée dans le tuyau annulaire d'entrée des cendres 23 puis dans la boîte de stockage des cendres 26 à travers la chambre d'entrée de cendres 24 pour le stockage, lorsque la poussière dans la boîte de stockage des cendres 26 doit être nettoyée, l'utilisateur peut directement tirer la poignée 33 à la main, et appliquer directement une force supérieure à la force d'aspiration entre l'aimant permanent 29 et le bloc métallique 28 à l'arrière de la boîte de stockage des cendres 26 pour retirer la boîte des cendres 26 de la rainure de réception 25 pour le nettoyage. Lors de l'installation de la boîte de stockage des cendres 26, les plaques coulissantes 27 disposées de part et d'autre de la boîte de stockage des cendres 26 peuvent être directement insérées dans la rainure de réception 25 ; à ce moment, le bloc métallique 28 situé sur la boîte de stockage des cendres 26 est attiré par l'aimant permanent 29, de manière à obtenir l'effet de balayer le sol tout en lavant le sol et faciliter le nettoyage de la boîte de stockage des cendres 26, lorsque la pompe à air 22 est activée pour aspirer la poussière sur le sol, en raison de la gravité de la poussière elle-même et de l'électricité statique, la poussière sur le sol est difficile à aspirer, le deuxième moteur 30 est démarré pour entraîner les trois groupes de bandes de balayage des cendres 31 pour balayer le sol, balayer la poussière et l'aspirer dans la boîte de stockage des cendres 26 à travers la pompe à air 22, améliorant ainsi les performances de nettoyage du corps de robot 1. Lorsque le corps de robot 1 rencontre une montée, le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 à l'intérieur du corps de robot 1 détectera que le corps de robot 1 est dans un état incliné, lorsque l'angle d'inclinaison est supérieur à 20 degrés, le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 enverra des informations à l'unité de commande 35, et l'unité de commande 35 démarrera le moteur télescopique linéaire 3 pour étendre le dispositif de déplacement 4 vers le bas, la bande de chenille 9 et le pneu 10 sont étendus pour soulever le châssis du corps de robot 1, la bande transporteuse 7 est entraînée par le second moteur à engrenage 6 pour entraîner le pignon 8 en rotation, et le pignon 8 fait tourner la bande de chenille 9, la bande de chenille 9 et le pneu 10 enveloppés sur la surface extérieure de la bande de chenille 9 marchent sur la pente et remontent la pente. Lorsque le corps de robot 1 se dirige vers le sol plat, le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 détectera que lorsque l'angle d'inclinaison du corps de robot 1 est inférieur à 20 degrés, le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 envoie à nouveau des informations à l'unité de commande 35, et l'unité de commande 35 commande à nouveau le moteur télescopique linéaire 3 pour rétracter le dispositif de déplacement 4, et le dispositif de déplacement 4 revient à la position d'origine, à ce moment, la brosse 16 et la bande de balayage des cendres 30 continuent à entrer en contact avec le sol pour laver et balayer le sol, de manière à obtenir l'effet de montée du corps de robot 1 sur la pente ; lorsque le corps de robot 1 doit être tourné, l'opération de rotation peut être achevée en démarrant l'un quelconque des deux groupes de premiers moteurs à engrenages 2 pour faire tourner le dispositif de déplacement 4 dans la rainure rotative 11. Le caoutchouc nitrile présente les avantages d'une résistance à l'usure et d'un frottement élevé, ce qui améliore le frottement entre les pneus 10 et le sol, et est conducteur de l'escalade ; lors du passage de flaques d'eau ou de routes irrégulières, il peut passer en douceur. Deux jeux de bandes de chenille 9 et de pneus 10 d'une largeur de cinq centimètres sont placés en tandem pour améliorer la stabilité du corps de robot 1, le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 est relié électriquement à l'unité de commande 35 ; le dispositif de mesure de l'inclinaison électronique 34 a pour fonction de détecter la pente, et l'unité de commande 35 a pour fonction de commander le corps du robot 1 pour activer ou désactiver le mode d'escalade.