1. Dispositif de collecte d’objets consignés, comprenant : un logement fermé contenant au moins un bac (Bk) de recueil d’objets à collecter, une trappe (Tk) d’accès au bac couplée à un dispositif de verrouillage (Vk), un premier circuit de communication (COM1) configuré pour communiquer avec des capteurs (PSj) de présence de piétons et recevoir des données de présence de piétons émises par les capteurs de présence de piétons, un second circuit de communication (COM2) configuré pour communiquer avec des serveurs distants (GFS, BCS, SPS), et une unité de commande (UC) connectée aux premier et second circuits de communication et au dispositif de verrouillage, et configurée pour : recevoir un identifiant (SCC) d’objet à collecter, chaque objet à collecter étant associé à un identifiant lisible sur l’objet, commander le dispositif de verrouillage (Vk) pour déclencher l’ouverture de la trappe d’accès au bac de collecte, en fonction de l’identifiant d’objet à collecter, établir une liaison de transmission avec au moins un capteur (PSj) de présence de piétons, recevoir du capteur des données (EVT) de présence de piétons, et transmettre les données de présence de piétons à un serveur (GFS) de traitement de données de présence de piétons. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l’unité de commande (UC) est configurée pour : transmettre un message de demande de collecte (RQA) contenant l’identifiant reçu vers un serveur de gestion de gestion de collecte (BCS), et recevoir du serveur de gestion de collecte un message (RPA) d’accord de collecte, la commande du dispositif de verrouillage (Vk) pour déclencher l’ouverture de la trappe (Tk) d’accès au bac de collecte étant effectuée en fonction du contenu du message d’accord de collecte. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant un lecteur (SCN) d’identifiant d’objet à collecter, le lecteur d’identifiant étant de type lecteur de code optique et/ou lecteur RFID. 4. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant plusieurs bacs (B1-B4) de recueil d’objets à collecter. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l’unité de commande (UC) est configurée pour sélectionner l’un des bacs (Bk) de recueil pour recevoir un objet correspondant à l’identifiant (SCC) reçu d’objet à collecter en fonction d’un taux de remplissage du bac et/ou en fonction d’un type d’objet à collecter déterminé à l’aide de l’identifiant reçu d’objet à collecter. 6. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, configuré pour détecter la présence à l’intérieur du logement de l’objet à collecter correspondant à l’identifiant (SCC) d’objet à collecter reçu, et comptabiliser l’ajout de l’objet à collecter détecté dans le bac de collecte (Bk). 7. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel les données (EVT) de présence de piétons comprennent des identifiants d’objets connectés (P1-P6) portés par les piétons. 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel l’unité de commande (UC) est configurée pour calculer une empreinte cryptographique de chacun des identifiants d’objets connectés (P1-P6) reçus, et remplacer les identifiants d’objets connectés par les empreintes cryptographiques calculées dans les données de présence de piétons transmises au serveur (GFS) de traitement de données. 9. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, comprenant un capteur (PS) de présence de piéton configuré pour détecter la présence de piétons à proximité du dispositif de collecte. 10. Système de collecte d’objets consignés, comprenant : une pluralité de dispositifs de collecte (BCi), selon l’une des revendications 1 à 9, une pluralité de capteurs (PSj) de présence de piétons, une liaison de transmission étant établie entre chaque capteur et l’un des dispositifs de collecte, un service (GFS) de traitement de données de présence de piétons, configuré pour : recevoir des dispositifs de collecte des données (EVT) de présence de piétons, déterminer des données d’affluence de piétons comprenant des nombres de piétons présents, entrant et sortant d’une zone (CD1) couverte par l’un des capteurs à partir des données de présence de piétons reçues, et fournir les données d’affluence en réponse à des requêtes de données d’affluence de piétons, et un service (BCS) de gestion de collecte configuré pour : recevoir des messages (RQA) de demande de collecte contenant un identifiant (SCC), déterminer si l’identifiant reçu correspond à un identifiant d’objet à collecter, et transmettre en réponse aux messages de demande de collecte un message de réponse (RPA) autorisant ou refusant une collecte en fonction de l’identifiant reçu. 11. Système selon la revendication 10, comprenant un service (SPS) de supervision configuré pour : recevoir les données d’affluence comprenant des nombres (PN) de piétons présents, entrant et sortant de zones (Zi), recevoir des données (DR) de remplissage des dispositifs de collecte (BCi) par des objets collectés, déclencher une opération de maintenance (MOP) d’un des dispositifs de collecte (BCi) lorsqu’un premier seuil (FT1) de remplissage de bac de collecte du dispositif de collecte est atteint ou dépassé, et déclencher une opération de maintenance d’un dispositif de collecte lorsqu’un second seuil (FT2) de remplissage de bac de collecte du dispositif de collecte est atteint et qu’un seuil (PT) d’affluence de piétons dans la zone où se trouve le dispositif de collecte est atteint ou dépassé, le second seuil de remplissage étant inférieur au premier seuil de remplissage. 12. Système selon la revendication 10 ou 11, dans lequel la pluralité de capteurs (PSj) de présence de piétons comprend au moins un dispositif émetteur/récepteur configuré pour : établir une liaison de transmission sans fil avec l’un des dispositifs de collecte (BCi) avec lequel il se trouve à portée de transmission sans fil, recevoir un message émis par un objet connecté (P1-P6) porté par un piéton et situé dans une zone de détection (CD1) du dispositif émetteur/récepteur, et transmettre le contenu du message reçu (EVT) par la liaison de transmission avec le dispositif de collecte. 13. Système selon l’une des revendications 10 à 12, dans lequel les capteurs (PSj) de présence de piétons comprennent au moins l’un des dispositifs suivants : une caméra équipée d’un logiciel de comptage de passage de piétons, un tourniquet de comptage de passage de piétons, et un tapis de sol équipé de détecteurs de pression pour détecter des personnes marchant sur le tapis. 14. Système selon la revendication 10 ou 13, configuré pour déterminer des consignes de déplacement de piétons à partir des données d’affluence, transmettre les consignes de déplacement à un dispositif de collecte (BCi), et afficher sur un écran d’affichage (DSP) du dispositif de collecte les consignes de déplacement transmises.