INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, le matériau sacrificiel est le matériau d’une gaine sacrificielle gainant la partie de mesure, et, pour interposer le matériau sacrificiel, - on fabrique la cible ou le support autour de la partie de mesure, de préférence par coulage puis frittage d’un précurseur de la cible autour de la partie de mesure, ou par insertion de la partie de mesure dans un précurseur du support puis frittage du précurseur de support autour de la partie de mesure ; - on ménage un logement, sous la forme d’une rainure ou d’un trou (ou « orifice »), traversant ou non, dans la cible ou dans un précurseur de la cible ou dans le support ou dans le précurseur de support, puis on insère la partie de mesure dans le logement, puis on comble le logement avec un produit réfractaire non façonné (c'est-à-dire une poudre ou une pâte) contenant un liant, de préférence un liant hydraulique, de préférence un ciment, et apte à prendre en masse par activation du liant, de préférence un béton réfractaire, puis on durcit le produit réfractaire non façonné.
Le précurseur de la cible peut être une préforme destinée à être frittée ou un mélange pulvérulent apte à prendre en masse par réaction chimique. Le précurseur de support peut être un précurseur de composite à matrice céramique comportant un textile et un précurseur de matrice imprégnant le textile, ou « préimprégné ».
La partie de mesure pourvue de la gaine sacrificielle peut être noyée dans le précurseur de la cible ou du support au moment de sa fabrication. Alternativement, un logement peut être ménagé dans la cible ou le précurseur de la cible ou le support ou le précurseur de support, et la partie de mesure pourvue de la gaine sacrificielle être noyée dans le matériau réfractaire non façonné.
Dans un mode de réalisation, le matériau sacrificiel est un matériau de remplissage indépendant du guide d’ondes, c'est-à-dire qui, à la différence d’une gaine sacrificielle, n’est initialement pas solidaire du guide d’ondes et, pour interposer le matériau sacrificiel, - on ménage un logement, sous la forme d’une rainure ou d’un trou, traversant ou non, dans la cible ou dans un précurseur de la cible ou dans un support ou dans un précurseur de support, puis - on insère la partie de mesure dans le logement, puis - on remplit le logement avec le matériau de remplissage de manière à noyer la partie de mesure, la quantité de matériau de remplissage étant adaptée pour ménager l’espace d’expansion, puis - on comble le logement avec un dit produit réfractaire non façonné, de préférence un béton réfractaire, puis - on durcit le produit réfractaire non façonné.
A l’étape 2), le matériau sacrificiel est de préférence éliminé par un traitement thermique, de préférence par un traitement thermique de consolidation du précurseur de la cible ou du support, de préférence par frittage. Le matériau sacrificiel est de préférence éliminé par la chaleur lors de l’attrempage du four et/ou lors d’un frittage du produit réfractaire non façonné ou du précurseur de cible ou du précurseur du support à une température de préférence comprise entre 400°C et 1200°C. Le frittage peut résulter de l’attrempage du four.
L’élimination du matériau sacrificiel peut être réalisée par vaporisation ou combustion.
Le matériau sacrificiel laisse ainsi place à un espace d’expansion thermique.
De préférence, le matériau sacrificiel est un matériau organique, de préférence un polymère. En se dégradant, un tel matériau sacrificiel génère avantageusement du carbone résiduel qui limite l’oxydation des premier et deuxième conducteurs, ce qui autorise son utilisation dans une atmosphère oxydante.
- une buse,
- un bras de maintien mobile le long d’un axe de mouvement et,
dispositif dans lequel
- la buse applique un fluide de nettoyage et/ou un fluide de séchage sur la surface,
-la buse est fixée au bras de maintien et
- l’unité de commande règle indépendamment l’une de l’autre à la fois la position du bras de maintien le long de l’axe de mouvement et la pression de distribution du fluide à laquelle le fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage est appliqué par la buse.
Le dispositif de pulvérisation, selon l’invention, pour nettoyer une surface comprend une buse avec un bras de maintien, mobile selon un axe de mouvement et une unité de commande. La buse applique le fluide de nettoyage ou le fluide de séchage sur la surface. Cette buse est fixée au bras de maintien. L’unité de commande règle indépendamment l’une de l’autre, à la fois la position du bras de maintien le long de l’axe de mouvement et la pression du fluide, avec laquelle le fluide de nettoyage ou le fluide de séchage sont distribués par la buse. Le fluide de nettoyage est à l’état de liquide ou de gaz. Le fluide de séchage est notamment à l’état gazeux au moins lorsqu’il arrive sur la surface.
Le réglage indépendant de la pression de distribution du fluide et de la position du bras de maintien le long de l’axe de mouvement permettant de régler la position et l’intensité du jet de fluide nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage, de façon quelconque sur la surface. Il en résulte la possibilité d’avoir des segments différents de surface traités avec un jet de fluide de nettoyage et/ou jet de fluide de séchage qui sont ainsi pulvérisés directement. Dans le cas d’une forme de jet prédéfinie, plusieurs segments peuvent être traités avec la zone intensive du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage, directement et les saletés seront traitées en plusieurs segments directement avec la zone intensive du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage. Cela permet un meilleur nettoyage de la surface que si on utilisait exclusivement un unique segment de la surface du jet de fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage. De plus, par rapport au dispositif connu qui applique un liquide à la surface dans la position finale de pulvérisation, on gagne du temps car déjà lors du déploiement du bras de maintien, avant d’atteindre la position finale de pulvérisation, on commence à traiter la surface.
L’unité de commande est conçue de préférence pour modifier à la fois la position du bras de maintien et régler la pression de distribution du fluide de façon que le fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage s’appliquent à la surface pendant le changement de position du bras de maintien. Cela permet, pendant le mouvement du bras de maintien de traiter plusieurs segments de la surface avec un jet de fluide de nettoyage appliqué sur la surface et/ou un jet de fluide de séchage. Cela permet non seulement de traiter plusieurs segments discrets, directement avec le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage et de nettoyer en continu une surface avec le segment intensif du jet de fluide de nettoyage et de le sécher avec le jet de fluide de séchage.
Dans le cas d’un procédé discret dans lequel on a tout d’abord l’arrêt et ensuite le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage dans un segment discret arrivant sur la surface, on a des segments intermédiaires entre lesquels des segments discrets ne sont pas nettoyés avec la même intensité que les segments discrets. On économise de plus du temps par rapport à un processus discret car l’opération de pulvérisation de la buse se fait de façon continue sur les segments de la surface.
De façon particulièrement préférentielle, le dispositif de commande augmente la pression de distribution du fluide à mesure qu’augmente l’écart entre la buse et la surface. L’efficacité de l’opération de nettoyage est en corrélation notamment avec la pression du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage arrivant sur la surface. La pression du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage arrivant sur la surface fait que la pression de distribution constante du fluide arrive diminuée en fonction de l’éloignement de la buse par rapport à la surface. En augmentant la pression de distribution du fluide en fonction de l’éloignement croissant de la buse par rapport à la surface on réduit la chute de pression du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage arrivant à la surface ou même on compense totalement cette différence. Ainsi, on a un effet plus régulier de nettoyage notamment pendant toute l’opération par le jet de fluide de nettoyage et/ou le fluide de séchage sur la surface traitée. Cela se traduit par un nettoyage plus efficace de la surface.
De façon avantageuse, le dispositif de pulvérisation a une conduite de fluide de nettoyage et une conduite de fluide de mouvement. La conduite de fluide de nettoyage a le fluide de nettoyage par la pression de distribution du fluide. La conduite de fluide de mouvement contient le fluide de mouvement à la pression de fluide de mouvement. La conduite de fluide de nettoyage est en liaison fluidique avec la buse. La conduite de fluide de mouvement et le bras de maintien sont conçus pour qu’on puisse changer la position du bras de maintien avec la pression du fluide de mouvement. L’unité de commande règle indépendamment l’une de l’autre la pression du fluide de mouvement et la pression de distribution du fluide. Le fluide de mouvement peut être un gaz et/ou un liquide.
Avec l’unité de commande et la conduite de fluide de nettoyage et la conduite de fluide mouvement, influençables séparément, cela permet d’arriver à un motif de mouvement quelconque du bras de maintien et en même temps à une courbe de pression de nettoyage quelconque. Cela permet dans une opération de nettoyage, de passer plusieurs fois sur la surface avec un jet de fluide de nettoyage et/ou un jet de fluide de séchage et ainsi d’adapter la pression de distribution du fluide en fonction de l’éloignement de la buse par rapport à la surface. Grâce à un traitement répété de la surface avec le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage on arrive à un nettoyage à fond et/ou séchage de la surface traitée. En outre, par le réglage de la pression de distribution du fluide et de la pression du fluide de déplacement par l’unité de commande, on combine avec des moyens réduits le motif de mouvement du bras de maintien et le motif de pulvérisation du fluide de nettoyage et/ou du fluide de séchage sur la surface de l’unité de commande dans laquelle on enregistre le programme de nettoyage que l’on peut remplacer. De même, l’unité de commande peut contenir l’enregistrement de différents programmes de nettoyage. L’existence d’une conduite de fluide de nettoyage séparée d’une conduite de fluide de mouvement, permet de régler séparément la pression de distribution du fluide et la pression de mouvement et de simplifier la commande de la position du bras de maintien et la pression de distribution du fluide par l’unité de commande.
L’unité de commande est de préférence conçue pour adapter le programme de nettoyage en fonction de l’état de la surface et/ou du véhicule. Ainsi, cela permet d’adapter le mouvement du bras de maintien pour que seulement le segment de la surface encrassé soit traité par le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage. Cela correspond à un nettoyage plus efficace car on ne nettoie pas les segments propres de la surface.
De façon particulièrement avantageuse, le dispositif de pulvérisation est une pompe à fluide. La pompe à fluide établit la pression de distribution du fluide et/ou la pression du fluide de mouvement. La pompe de fluide permet d’établir et/ou de maintenir en permanence une pression de distribution précise du fluide et/ou du fluide de mouvement.
Si les problématiques ci-dessus ont été exposées précédemment en lien avec le cas particulier de diodes électroluminescentes, des problématiques similaires ou proches peuvent être présentes dans le cas d’autres dispositifs micrométriques (3) qui sont à transférer, comme par exemple les diodes laser à cavité verticale émettant par la surface (ou VECSEL pour vertical-external-cavity surface-emitting-laser selon la terminologie anglo-saxonne consacrée), les photodiodes, les transducteurs ultrasoniques piézoélectriques micro-usinés (ou PMUT pour piezoelectric micromachined ultrasonic transducers selon la terminologie anglo-saxonne consacrée), les transducteurs ultrasonores capacitifs micro-usiné (ou CMUT pour capacitive micromachined ultrasonic transducer selon la terminologie anglo-saxonne consacrée), ou encore les boîtes à lumière.
Les dispositifs à transférer peuvent en outre correspondre à des éléments constitutifs, non actifs de composants électroniques, comme par exemple des pastilles de polymère, prélevés sur un film pré-découpé, à ne déposer que sur certains dispositifs micrométriques d’un substrat final. Un tel film optique spécifique formé sélectivement peut notamment servir de convertisseur de couleurs, à améliorer la luminosité, à filtre ou compenser localement les longueurs d’onde, etc….
Le dispositif manipulé, optoélectronique, électronique ou non électronique, à manipuler présente typiquement une taille comprise entre 5 et 500 micromètres.
Il est également connu du document US2020/0258767, une méthode permettant de réaliser le transfert d’une grande quantité de dispositifs micrométriques par la solidarisation desdits dispositifs micrométriques à des buses. Dans cette méthode, une dépression est appliquée aux buses afin qu’elles puissent aspirer les dispositifs micrométriques à transférer. Pour cela, un organe de transfert est pourvu d’une matrice de buses, les buses étant écartées entre elles selon le même écartement que celui séparant les dispositifs micrométriques à transférer, et correspondant au pas des pixels sur l’écran. Cependant, bien que cette méthode permette de déplacer simplement un grand nombre de dispositifs micrométriques en limitant leur endommagement, il n’est pas possible malheureusement de réaliser un transfert sélectif des dispositifs micrométriques, ce qui ne permet pas d’empêcher le transfert de dispositifs micrométriques qui seraient défectueux.
La présente invention a pour but de proposer une solution qui réponde à tout ou partie des problèmes précités, c’est-à-dire de proposer un système de manipulation et un procédé de manipulation pour manipuler sélectivement des dispositifs micrométriques de taille micrométrique.
Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d’un système de manipulation destiné à manipuler des dispositifs micrométriques, le système de manipulation comprenant : des organes de manipulation, chaque organe de manipulation comprenant une surface de préhension destinée à être solidarisée avec une surface de contact de l’un des dispositifs micrométriques ; des éléments d’appui, chaque élément d’appui étant configuré pour coopérer avec l’un des organes de manipulation, et étant configuré pour varier par déplacement, entre une configuration de préhension dans laquelle l’élément d’appui permet une solidarisation entre la surface de contact de l’un des dispositifs micrométriques et ladite surface de préhension de l’organe de manipulation avec lequel il coopère, et une configuration de libération dans laquelle l’élément d’appui est en saillie de la surface de préhension et empêche ladite solidarisation ou désolidarise une solidarisation préalablement établie entre la surface de contact de l’un des dispositifs micrométriques et ladite surface de préhension de l’organe de manipulation; une unité d’actionnement comprenant des actionneurs de déplacement, chaque actionneur de déplacement étant configuré pour faire varier sélectivement au moins l’un des éléments d’appui entre la configuration de préhension et la configuration de libération.
Les dispositions précédemment décrites permettent de proposer un système de manipulation dans lequel chaque élément d’appui peut être contrôlé sélectivement par un actionneur de déplacement afin de permettre, d’empêcher, ou faire cesser une liaison physique ou mécanique entre un dispositif micrométrique et une surface de préhension d’un des organes de manipulation. Il est ainsi possible de saisir sélectivement une pluralité de dispositifs micrométriques par le système de manipulation, par exemple pour effectuer un transfert de masse sélectif de dispositifs micrométriques. De manière générale, la solidarisation entre une surface de contact d’un des dispositifs micrométriques et une surface de préhension de l’un des organes de manipulation est un collage, une aspiration, ou une succion.
Il est donc bien compris que la solidarisation entre la surface de contact de l’un des dispositifs micrométriques et ladite surface de préhension de l’organe de manipulation avec lequel il coopère est une solidarisation temporaire, et qu’elle peut être empêchée ou rompue lorsque l’élément d’appui correspondant est varié dans la configuration de libération.
Le système de manipulation peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un actionneur de déplacement peut comprendre une électrode conductrice, ou un actionneur piézoélectrique.
Selon un mode de réalisation, au moins l’un des organes de manipulation comprend une buse de manipulation, ladite buse de manipulation comprenant un canal interne débouchant au niveau d’une interface de préhension délimitant une ouverture de préhension, ladite interface de préhension comprenant la surface de préhension.
De manière avantageuse, l’utilisation d’organes de manipulation présentant une forme de buse permet de proposer différents moyens de coopération entre la buse de manipulation et l’élément d’appui.
Selon un mode de réalisation, chaque élément d’appui coopérant avec la buse de manipulation est configuré pour coulisser à l’intérieur du canal interne lorsqu’il varie entre la configuration de préhension et la configuration de libération.
Ainsi, le canal interne de chaque buse de manipulation permet de guider les éléments d’appui. Par exemple, le coulissement de l’élément d’appui à l’intérieur du canal interne est vertical.
Selon un mode de réalisation, chaque élément d’appui est une tige d’appui configurée pour être mobile en translation dans un canal interne de la buse de manipulation, ladite tige d’appui s’étendant entre une extrémité d’actionnement configurée pour coopérer avec l’un des actionneurs de déplacement, et une extrémité d’appui configurée pour venir en saillie au niveau de l’ouverture de préhension de ladite buse de manipulation.
« Local » ou « localement » servent à qualifier une caractéristique ou une action qui ne porte que sur une fraction du guide d’ondes, par exemple sur une fraction d’une longueur inférieure à 5 cm, 1 cm ou 1 mm. Une variation « locale » d’une propriété signifie ainsi que la valeur de cette propriété varie dans cette fraction, par exemple de plus de 5% ou de plus de 10%. Cette variation peut être, par exemple, inférieure 500%.
On entend classiquement par « matériau céramique » un matériau qui n’est ni métallique, ni organique. Dans un mode de réalisation préféré, un verre d’oxydes et le carbone (sous différentes formes, cristallisée ou non) sont considérés comme des matériaux céramiques.
Classiquement, un émetteur émet un signal d’interrogation, sous la forme d’une impulsion, dans le milieu conducteur électriquement. Ce dernier renvoie un signal de réponse réfléchi, qui est ensuite analysé afin d’en déduire des informations sur le milieu conducteur.
En particulier, une partie de mesure est soumise à une température qui dépend de l’environnement de la cible, en particulier du verre en fusion ou de ses vapeurs, mais également de l’épaisseur de matière qui la sépare de cet environnement. Lorsque cette épaisseur diminue à un endroit de la cible, la partie de mesure peut modifier sa réaction localement à la réception du signal d’interrogation.
Cette réaction locale permet à l’interrogateur d’être ainsi informé d’une réduction de l’épaisseur de la cible, voire d’une percée par le verre en fusion dans la cible à cet endroit.
Dispositif de suivi Guide d’ondes électromagnétiques Le guide d’ondes 12 ( ) présente la forme d’une ligne de transmission, par exemple la forme générale d’une bande ou d’un câble, qui s’étend depuis une extrémité d’entrée 12e jusqu’à une extrémité de sortie 12s. Il comporte : - une partie de mesure 14, qui comporte les discontinuités utilisées pour la mesure, et - une partie de transmission 15, qui est utilisée pour connecter la partie de mesure 14 à un interrogateur 18.
De préférence, un conducteur, de préférence chaque conducteur, voire le guide d’ondes - présente un diamètre équivalent ou, - pour un conducteur ou un guide d’ondes présentant la forme d’une bande, présente une épaisseur inférieur(e) à 10 millimètres, inférieur(e) à 5 mm, et/ou de préférence supérieur(e) à 1 mm.
Le matériau des conducteurs est de préférence un métal conducteur tel que Al, Cu ou un acier ou un alliage métallique. Il peut être également une céramique ou un cermet. En particulier, pour une application dans un environnement à haute température, les conducteurs peuvent être - en inconel (par exemple les alliages 625 et 690), utilisable jusqu’à 1100°C, - en platine, - en Kanthal de type FeCr, par exemple le KANTHAL APM, utilisable jusqu’à 1425 °C, - en tungstène, - en rhodium, - en ruthénium, - en palladium, - en iridium
De préférence, le matériau des conducteurs est un métal noble, de préférence choisi parmi le Platine, l’Or, le Palladium, le Rhodium, l’Iridium.
Le dispositif de pulvérisation 2 est utilisé à la fois pour nettoyer des vitres, équipées du dispositif d’essuyage et aussi pour nettoyer les surfaces 5 non équipées du dispositif d’essuyage ou d’un dispositif de pulvérisation visible en permanence. De telles surfaces 5 peuvent, comme le montre la , être les projecteurs frontaux du véhicule 1. De même, de telles surfaces 5 peuvent être des éléments d’habillage du véhicule qui couvrent le capteur. Lorsque le dispositif de pulvérisation 2 n'est pas utilisé, il est en position de repos dans un élément d’habillage du véhicule 1. Lorsqu’il faut nettoyer la surface 5, le dispositif de pulvérisation 2 se dégage de l’élément d’habillage et nettoie la surface 5 concernée. Après le nettoyage, le dispositif de pulvérisation 5 revient dans l’élément d’habillage et disparaît pour l’extérieur.
La est une représentation schématique du dispositif de pulvérisation 2 selon le premier mode de réalisation de l’invention.
Le dispositif de pulvérisation 2 pour nettoyer la surface 5 comprend une buse 21, un bras de maintien 22 mobile selon un axe de mouvement 25 ainsi qu’une unité de commande 23. La buse 21 applique un fluide de nettoyage 4 et/ou un fluide de séchage sur la surface 5 ; il est fixé au bras de maintien 22. L’unité de commande 23 règle indépendamment l’une de l’autre à la fois la position du bras de maintien 22 le long de l’axe de mouvement 25 et aussi la pression de distribution du fluide par laquelle le fluide de nettoyage 4 et/ou le fluide de séchage sont distribués par la buse 21.
Le réglage indépendant de la pression de distribution du fluide et de la position du bras de maintien 22 le long de l’axe de mouvement 25 permet de régler de façon quelconque la position et l’intensité d’un jet de fluide de nettoyage et/ou d’un jet de fluide de séchage sur la surface 5. Il en résulte la possibilité de pulvériser différents segments de la surface 5 avec un jet de fluide de nettoyage et/ou un jet de fluide de séchage, directement. Pour une forme de jet prédéfinie, il en résulte que plusieurs segments peuvent être traités avec la zone intensive du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage, directement et exposer l’encrassage de plusieurs segments, directement à la zone intensive du jet de fluide de nettoyage et/ou du jet de fluide de séchage. Il en résulte un meilleur nettoyage de la surface 5 que si l’on a seulement un unique segment à la surface 5 sur lequel arrive le jet de fluide de nettoyage et/ou le jet de fluide de séchage.