Procédé de redémarrage (100) d’un moteur thermique (10) par un système d’arrêt-démarrage (20), le moteur thermique (10) étant lié à une boîte de vitesses (30) manuelle commandée par un levier de sélection (40) de vitesses et par un embrayage commandé par une pédale d’embrayage (50), le levier de sélection (40) pouvant être déplacé entre une position neutre (PN) et différentes positions correspondant aux vitesses de la boîte de vitesses (30), la pédale d’embrayage (50) pouvant être déplacée entre une position haute (PH) correspondant à un état embrayé, et une position basse (PB) correspondant à un état débrayé, une condition initiale (C0) nécessaire au redémarrage du moteur thermique (10) par le système d’arrêt-démarrage (20) étant que le levier de sélection (40) de vitesses soit en position neutre (PN), le procédé de redémarrage(100) comportant une étape de vérification (110) de la condition initiale (C0) et, dans le cas où cette condition initiale (C0) n’est pas satisfaite, le procédé de redémarrage(100) engage un procédé d’émulation (120) pendant lequel la condition initiale (C0) est considérée comme étant satisfaite, le procédé d’émulation (120) de la condition initiale (C0) comportant une étape de détermination de durée (130), une étape-test de position (140), une étape-test de vitesse (150) et une étape de figeage de la durée (160). Procédé de redémarrage (100) selon la revendication 1 dans lequel au cours de l’étape de détermination de la durée (130) la durée du procédé d’émulation (120) est déterminée en fonction de la position de la pédale d’embrayage (50). Procédé de redémarrage (100) selon la revendication 2 dans lequel au cours de l’étape-test de position (140) la position de la pédale d’embrayage (50) est déterminée et est comparée à un seuil de position (SP50) de la pédale d’embrayage, une première condition (C1) nécessaire au redémarrage du moteur thermique (10) par le système d’arrêt-démarrage (20) étant que la pédale d’embrayage (50) soit en une position située entre la position basse (PB) et le seuil de déplacement de la pédale d’embrayage (50). Procédé de redémarrage (100) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3 dans lequel au cours de l’étape-test de vitesse (150) la vitesse de déplacement (VD50) de la pédale d’embrayage (50) est déterminée puis est comparée à un seuil de vitesse (SV50), ladite vitesse de déplacement (VD50) est calculée en fonction du déplacement de ladite pédale (50), une deuxième condition (C2) nécessaire au redémarrage du moteur thermique (10) par le système d’arrêt-démarrage (20) étant que la vitesse de déplacement (VD50) de la pédale d’embrayage (50) soit inférieure au seuil de vitesse (SV50). Procédé de redémarrage (100) selon les revendications 3 et 4 dans lequel le procédé d’émulation (120) comporte une étape de figeage de la durée (160) exécutée lorsque les première (C1) et deuxième conditions (C2) sont satisfaites, étape de figeage de la durée (160) au cours de laquelle la durée du procédé d’émulation (120), préalablement déterminée au cours de l’étape de détermination de durée (130), est figée en fonction de la position et de la vitesse de déplacement (VD50) de la pédale d’embrayage (50). Procédé de de redémarrage (100) selon la revendication 5 comprenant une étape de sortie (170) exécutée après le procédé d’émulation (120), étape de sortie (170) pendant laquelle la condition initiale (C0) n’est plus prise en compte. Calculateur électronique (60) caractérisé en ce qu’il est apte à exécuter le procédé de redémarrage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (V) comprenant une chaîne de motorisation comprenant un moteur thermique (10), une boîte de vitesses manuelle (30), un système d’arrêt-démarrage (20), caractérisé en ce que le véhicule (V) comprend de plus un calculateur électronique (60) selon la revendication 7.