Dispositif de verrouillage (100) axial d’un premier élément tubulaire (20) reçu à ajustement dans un deuxième élément tubulaire (E), le dispositif de verrouillage comprenant un corps (101) tubulaire comportant une gorge (101.2) annulaire externe dans laquelle une bague (102) est montée coulissante selon un axe longitudinal (Y 101 ) du corps entre une position de verrouillage et une position de libération, la bague comprenant une couronne (102.1) ayant une face frontale depuis laquelle s’étendent en saillie axiale des griffes (102.2) d’accrochage externes élastiquement déformables entre un état en saillie radiale du corps et un état escamoté vers l’intérieur du corps, et la gorge du corps comprenant un fond (101.7) conformé pour maintenir les griffes dans leur état en saillie lorsque la bague est en position de verrouillage, et pour autoriser les griffes à passer de l’état en saillie à l’état escamoté lorsque la bague est en position de libération. Dispositif de verrouillage (100) selon la revendication 1, dans lequel la bague (102) est rappelée vers la position de verrouillage par un premier ressort (103). Dispositif de verrouillage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le corps (101) comprend au moins un conduit de passage de câbles (P 1 , P 2 ) débouchant sur une face frontale (101.4) du corps. Dispositif de verrouillage (100) selon la revendication 3, dans lequel le conduit de passage de câbles (P 1 ) comprend au moins une fente (101.3) longitudinale débouchant sur la face frontale (101.4) du corps (101) en formant une encoche (101.5). Dispositif de verrouillage (100) selon la revendication 3, dans lequel le conduit de passage de câbles (P 2 ) comprend un trou (101.8) ménagé dans la face frontale (101.4) du corps (101). Organe d’entraînement (1) en rotation d’une roue (R M ) agencée pour être montée à pivotement sur un essieu (E) d’atterrisseur d’aéronef autour d’un axe (Y), l’organe d’entraînement comprenant un élément tubulaire (20) destiné à être reçu à ajustement dans l’essieu, et un dispositif de verrouillage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le corps (101) du dispositif de verrouillage étant monté mobile en translation selon l’axe (Y) dans l’élément tubulaire (20) entre une position reculée dans laquelle la bague (102) est en position de verrouillage et une extrémité libre (102.3) des griffes (102.2) s’étend à travers une ouverture (25) de l’élément tubulaire, en saillie d’une surface externe dudit élément tubulaire, et une position avancée dans laquelle la bague (102) est en position de libération et les griffes (102.2) sont en état escamoté, l’extrémité libre des griffes étant en appui contre une surface interne de l’élément tubulaire. Organe d’entraînement (1) selon la revendication 6, dans lequel le corps (101) du dispositif de verrouillage (100) est rappelé vers la position reculée par au moins un deuxième ressort (104). Roue (R M ) montée à pivotement sur un arbre (E) d’un atterrisseur (P) d’aéronef, la roue étant équipée d’un organe d’entraînement (1) selon la revendication 6 ou 7. Atterrisseur (P) d’aéronef comprenant un essieu (E) sur lequel est montée à rotation une roue (R M ) selon la revendication 8, l’essieu (E) comprenant une gorge annulaire interne (E 3 ) agencée pour recevoir et coopérer avec l’extrémité libre (102.3) des griffes (102.2) du dispositif de verrouillage (100) lorsque l’organe d’entraînement (1) est en position connectée dans l’essieu (E) et le corps (101) dudit dispositif de verrouillage (100) en position reculée. Aéronef (A) comprenant au moins un atterrisseur (P) selon la revendication 9.