INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A noter que les sources de lumière S1, S2 et S3 sont alignées, ou au moins partiellement alignées, les unes avec les autres selon la direction de superposition des guides de lumière G1, G2 et G3. La direction de superposition est également la direction d’émission des faisceaux lumineux par ces guides de lumière vers l’extérieur. Dans un exemple, si le dispositif lumineux est monté sur la face avant du véhicule, la direction d’émission des faisceaux lumineux est sensiblement parallèle à l’axe longitudinal du véhicule et orientée vers l’avant. Ici, sur les figures 5a, 5b et 5c, les sources de lumière S1, S2, et S3 ne sont pas illustrés telles qu’elles sont réellement disposées dans le dispositif lumineux mais elles se suivent de gauche à droite des figures 5a, 5b et 5c afin que toutes les sources de lumières S1, S2 et S3 soient visibles et puissent être référencées.
Ces modules doivent répondre aux réglementations en vigueur, pour notamment permettre une sécurité et un confort suffisant, en émettant la lumière spécifiquement dans certaines zones de manière à exclure des zones devant rester sombres et ceci de façon homogène de manière à ne pas laisser des zones sombres dans la zone devant être éclairée. Une des contraintes auxquelles les industriels sont également confrontés est la réduction de l’encombrement du module afin d’aboutir à un module le plus facilement utilisable.
Afin de parvenir au mieux à atteindre ces différents objectifs et notamment d’obtenir un dispositif donnant un faisceau éclairant confortablement la route, une solution technique mettant en œuvre un dispositif comportant une configuration particulière du dioptre de sortie de la lentille primaire, a été proposée dans le document EP3301347 A1.
Néanmoins, ce type de solution technique comporte des inconvénients et notamment le fait qu’elle est limitée en termes de sécurité et de confort.
Un objet de la présente invention est donc de proposer un module d’éclairage permettant de s’affranchir de tout ou partie des inconvénients cités.
RESUME Pour atteindre cet objectif, selon un mode de réalisation, on prévoit un module d’éclairage comprenant : une rangée supérieure de sources lumineuses supérieures, des rayons lumineux issus de la rangée supérieure étant configurés pour produire un premier faisceau, une rangée supérieure de guides de lumière supérieurs comprenant chacun une face d’entrée supérieure et une face de sortie supérieure, les guides de lumière supérieurs étant chacun distinctement associé à une source lumineuse supérieure, chaque guide de lumière supérieur conduisant des rayons lumineux issus de la source lumineuse supérieure associée depuis la face d’entrée supérieure jusqu’à la face de sortie supérieure du guide de lumière supérieur, une rangée inférieure de sources lumineuses inférieures, des rayons lumineux issus de la rangée inférieure étant configurés pour produire un deuxième faisceau, une rangée inférieure de guides de lumière inférieurs comprenant chacun une face d’entrée inférieure et une face de sortie inférieure, les guides de lumière inférieurs étant chacun distinctement associé à une source lumineuse inférieure, chaque guide de lumière inférieur conduisant des rayons lumineux issus de la source lumineuse inférieure associée depuis la face d’entrée inférieure jusqu’à la face de sortie inférieure du guide de lumière inférieur, une lentille primaire comprenant un dioptre d’entrée et un dioptre de sortie, le dioptre de sortie étant configuré pour recevoir les rayons lumineux issus des sources lumineuses supérieures et des sources lumineuses inférieures, un dispositif optique secondaire comprenant au moins une lentille secondaire et présentant une distance focale, un plan focal objet et un axe optique, le dispositif optique secondaire étant positionné suivant l’axe optique après la lentille primaire caractérisé en ce que la face de sortie supérieure des guides de lumière supérieurs est décalée selon l’axe optique relativement au plan focal objet et en ce que la lentille primaire comprend un dioptre d’entrée, le dioptre d’entrée étant en contact avec la face de sortie supérieure des guides de lumière supérieurs et la face de sortie inférieure des guides de lumière inférieurs.
Ce module d’éclairage permet d’obtenir une diversité de configurations d’éclairage selon la position des faces de sortie supérieures des guides de lumière supérieurs par rapport au plan focal objet du dispositif optique secondaire. En effet, selon la position des faces de sortie supérieures des guides de lumière supérieurs par rapport au plan focal objet du dispositif optique secondaire, l’image des rayons lumineux issus de la rangée supérieure (dont l’objet est au niveau des faces de sortie supérieures des guides de lumière supérieurs) n’aura pas la même position. Notamment, l’image des rayons lumineux issus de la rangée supérieure, en raison du positionnement des faces de sortie supérieures en dehors du plan focal objet donnera un éclairage plus homogène (car il sera flouté) (en comparaison au cas où les faces de sortie supérieures sont au niveau du plan focal objet). En effet, la configuration de l’invention permet de s’affranchir (ou de limiter) de zones sombres (plus précisément de bandes sombres ou présentant une baisse d’intensité lumineuse) au sein de l’éclairage entre les zones de projection de chaque source lumineuse, ces zones sombres étant dues au positionnement disjoint des sources lumineuses entre elles. Par ailleurs, l’homogénéité de l’éclairage issus de la rangée de sources supérieures apportera également une sécurité et également un confort d’utilisation pour l’utilisateur qui aura une évaluation juste de l’éclairage face à lui et notamment de la position et de la taille des structures éclairées (celles-ci ne seront donc pas éclairées de manière inhomogène laissant notamment supposer qu’elles ont une taille inférieure à leur taille réelle).
Selon un mode de réalisation avantageux, la face de sortie supérieure 3b des guides de lumière supérieurs 3 est décalée selon l’axe optique 7b par rapport à la face de sortie inférieure 4b des guides de lumière inférieurs 4.
Etant donné que l’invention prévoie la possibilité de positionner différemment par rapport au plan focal objet du dispositif optique secondaire les faces de sortie supérieures et les faces de sortie inférieures, l’invention permettra de faire varier la position de l’image des rayons issus de la rangée supérieure par rapport à celles des rayons issus de la rangée inférieure, notamment l’image des rayons lumineux issus de la rangée inférieure pourra être à l’infini de manière à produire un faisceau se projetant sur une longue distance (en comparaison à celle des rayons lumineux issus de la rangée supérieure qui pourront avoir une portée réduite). Cette possibilité donnera des moyens supplémentaires pour augmenter la sécurité et le confort apportés grâce au module d’éclairage.
On présente aussi un véhicule équipé d’au moins un tel module, et de préférence d’au moins une paire de tels modules, chacun des modules de la paire équipant un côté de la face avant du véhicule.
La représente une vue de côté du module d’éclairage selon l’invention.
La montre une variante de réalisation d’un tube d’un autre dispositif de régulation thermique selon l’invention, dans laquelle les premier et deuxième ensembles de circulation 61 et 62 sont reliés par un pont de matière 64b, ce pont de matière formant en coupe transversale, un seul segment reliant des bords longs des premier et deuxième ensembles de circulation 61 et 62, ces bords longs s’inscrivant sur une même droite. Dans cette variante, une seule nervure est formée dans la boîte de distribution de cet autre dispositif de régulation thermique selon l’invention, cette unique nervure ayant en coupe transversale, une forme complémentaire au pont de matière 64b. Cette nervure est de plus surmontée d’une surépaisseur formant une butée longitudinale, de manière similaire à l’une des surépaisseurs 443, 444 du mode de réalisation principal de l’invention.
On décrit maintenant en relation avec la , un procédé de fabrication 300 du tube 60 du dispositif de régulation thermique 4 selon l’invention. Le procédé de fabrication 300 comporte :
- une étape de fabrication 302 par extrusion d’un profil du tube 60 du dispositif de régulation thermique 4, formant les ensembles de circulation 61, 62 et le pont de matière 64,
- une étape de prédécoupe 304 d’une partie du profil du tube 60 ainsi fabriqué, cette prédécoupe s’effectuant transversalement au tube 60 le long des droites parallèles d1, d2,
- une étape de séparation 306 de la partie ainsi prédécoupée en écartant longitudinalement la partie prédécoupée de reste du profil du tube 60.
L’étape de prédécoupe est effectuée, par exemple à intervalles réguliers, de telle sorte que la distance entre l’extrémité libre du profil du tube 60 et la prédécoupe correspond à la longueur du tube 60.
La partie prédécoupée et séparée forme le tube 60 du dispositif de régulation thermique 4. Il est à noter que dans ce mode de réalisation, chaque étape de prédécoupe et de séparation forme une extrémité du reste du profil du tube 60, non encore prédécoupé, qui servira à fabriquer un autre tube.
Une fois le tube 60 fabriqué, un procédé d’assemblage 200 du dispositif de régulation thermique 4 selon l’invention, représenté , est mis en œuvre.
Dans une première étape 202 du procédé d’assemblage 200, on forme la boîte de distribution 100 par superposition des deux coques 111, 112 l’une contre l’autre. Les coques sont réalisées parallèlement au procédé de fabrication du tube, par exemple via une station d’emboutissage.
Puis dans une deuxième étape 204 du procédé d’assemblage 200, on insère une extrémité longitudinale du tube 60 à l’intérieur de la boîte de distribution 100 jusqu’à ce que les butées longitudinales 443, 444 des nervures 441, 442 des coques 411 soient au contact du pont de matière 64.
Enfin dans une troisième étape 206, on brase l’ensemble formé par la boîte de distribution 100 et le tube 60 ainsi inséré dans la boîte de distribution 100.
En variante, notamment si l’on veut s’affranchir d’un maillon de chaîne de cotes entre l’extrémité longitudinale du tube 60 et une corrugation 63 du tube 60 proximale à cette extrémité longitudinale, lors de la deuxième étape 204, on insère l’extrémité longitudinale du tube 60 à l’intérieur de la boîte de distribution 100 en amenant celle-ci contre une butée externe au dispositif de régulation thermique 4 et placée à une distance prédéterminée entre la première corrugation 63 du tube 60 et son extrémité longitudinale. Cette variante n’assure généralement pas une étanchéité complète entre les chambres d’arrivée 410 et de retour 420, mais la fuite interne éventuellement créée est limitée.
Dispositif de régulation thermique pour le refroidissement d’organes de stockage d’énergie électrique La présente invention se rapporte aux domaines de la thermodynamique et de la mécanique, et concerne plus précisément un dispositif de régulation thermique pour un système de stockage d’énergie électrique.
Dans l’exemple représenté, l’enceinte 5 comprend en outre une grille de ventilation 12 destinée à permettre une circulation d’air, naturelle ou forcée, entre l’intérieur et l’extérieur de l’enceinte 5.
À titre d’exemple, l’enceinte 5 est construite à partir d’un conteneur, par exemple un conteneur de dimensions standard, par exemple un conteneur de vingt à quarante pieds, par exemple un conteneur maritime de vingt pieds, dont les parois sont découpées notamment pour former la cavité 9, pour intégrer des portes (non visibles en ) et pour permettre l’installation de la grille de ventilation 12 et du panneau d’IHM 10. Cet exemple n’est toutefois pas limitatif, l’enceinte 5 pouvant, à titre de variante, être construite à partir d’un châssis mécano-soudé auquel sont intégrées des portes, des cloisons, etc.
Dans l’exemple représenté, la station mobile 1 comprend en outre un dispositif d’évent 13 formant saillie depuis la face de l’enceinte 5 opposée au plateau de la remorque 2 (la face supérieure de l’enceinte 5, dans l’orientation des figures 1A et 1B). Le dispositif d’évent 13, représenté en position déployée en figures 1A et 1B, est rétracté à l’intérieur de l’enceinte 5 durant le transport de la station 1. Le dispositif d’évent 13, ainsi que ses procédés de déploiement et de rétractation, seront exposés plus en détail dans la suite de la description.
Dans l’exemple représenté, l’enceinte 5 contient, outre une partie du dispositif d’évent 13, une installation de procédé 14 symbolisée, en , par un rectangle en pointillé. L’installation de procédé 14, qui sera détaillée dans la suite de la description, comprend par exemple des réservoirs de stockage de gaz, des vannes, des portions de tuyauterie, des capteurs, etc. permettant le stockage, la mise sous pression et la distribution d’hydrogène.
La est un schéma tuyauterie et instrumentation (« Piping and Instrumentation Diagram » - P&ID, en anglais) simplifié de la station mobile de distribution d’hydrogène 1 selon un mode de réalisation. Le schéma P&ID de la illustre plus précisément, de façon partielle, l’installation de procédé 14 contenue dans l’enceinte 5 de la station 1.
Dans l’exemple illustré en , trois ensembles AH1, AH2 et AH3 permettent d’alimenter la station mobile 1 en hydrogène depuis des sources de stockage externes à la station 1. Les ensembles AH1, AH2 et AH3 sont par exemple analogues ou identiques les uns aux autres, aux dispersions de fabrication près. Chaque ensemble d’alimentation en hydrogène AH1, AH2, AH3 comprend par exemple au moins un réservoir d’hydrogène VES131, VES141, VES151 situé à l’extérieur de la station 1. Bien qu’un seul réservoir ait été représenté dans chaque ensemble AH1, AH2, AH3 en , chaque ensemble AH1, AH2, AH3 peut, à titre de variante, comprendre un nombre quelconque de réservoirs. À titre d’exemple, le ou les réservoirs d’hydrogène VES131, VES141 et VES151 des ensembles d’alimentation en hydrogène AH1, AH2 et AH3 peuvent prendre la forme : – d’un cadre de bouteilles comprenant plusieurs bouteilles d’hydrogène, par exemple neuf ou dix-huit bouteilles d’hydrogène ; – d’une remorque (« tube trailer », en anglais) sur laquelle est installé au moins un réservoir d’hydrogène ; ou – d’un conteneur source, c’est-à-dire un conteneur dans lequel est intégré au moins un bâti ou casier (« rack », en anglais) de maintien de plusieurs bouteilles d’hydrogène.
Dans l’exemple représenté, des vannes manuelles MVA131, MVA141, MVA151 sont respectivement connectées à un orifice de sortie des réservoirs VES131, VES141, VES151 et permettent d’isoler les réservoirs par rapport au reste du circuit. Dans chaque ensemble AH1, AH2, AH3, un flexible FLE131, FLE141, FLE151 permet de connecter la vanne manuelle MVA131, MVA141, MVA151 à l’installation de procédé 14. Dans l’exemple représenté, des raccords PLS131, PLS141, PLS151 et d’autres raccords PLS132, PLS142, PLS152, situés respectivement de part et d’autre du flexible FLE131, FLE141, FLE151, permettent de raccorder le réservoir d’hydrogène VES131, VES141, VES151 et la vanne manuelle MVA131, MVA141, MVA151 correspondante à l’installation de procédé 14. À titre d’exemple, les raccords PLS131, PLS141, PLS151, PLS132, PLS142 et PLS152 sont des raccords dits « rapides ».
Dans l’exemple représenté, chaque ensemble AH1, AH2, AH3 comprend en outre un capteur de pression APT131, APT141, APT151 connecté à une portion de tuyauterie reliant le raccord PLS132, PLS142, PLS152 à une vanne pilotée PVA131, PVA141, PVA 151.
Dans l’exemple illustré, les vannes pilotées PVA131, PVA141 et PVA 151 des ensembles AH1, AH2 et AH3 sont connectées, par des portions de tuyauterie, à un même nœud ND1.
Dans l’exemple représenté, un détendeur piloté PRV201 et encore une autre vanne pilotée PVA201 sont connectés en série entre le nœud ND1 et le nœud ND2. Outre deux voies connectées respectivement au nœud ND1 et à la vanne PVA201, le détendeur piloté PRV201 comporte une autre voie reliée à l’évent 13 (Event), par exemple par l’intermédiaire d’un réducteur de débit (non représenté en ). Le détendeur piloté PRV201 comprend par exemple une vanne de régulation à actionneur pneumatique permettant de contrôler une pression aval en fonction d’un signal de commande, par exemple provenant de l’API.
Dans l’exemple représenté, un autre capteur de pression APT201 est connecté au nœud ND2.
Entre le nœud ND2 et encore un autre nœud ND4 sont associés en parallèle deux ensembles de compression ou pressurisation d’hydrogène EP1 et EP2. L’ensemble EP1 est par exemple analogue ou identique, aux dispersions de fabrication près, à l’ensemble EP2. Dans l’exemple représenté, chaque ensemble EP1, EP2 comprend une vanne pilotée PVA211, PVA211b connectée en série avec un système de mise sous pression PCP211 (BOOSTER), PCP211b (BOOSTER). Chaque système de mise sous pression PCP211, PCP211b permet de comprimer un gaz entre le nœud ND2 et le nœud ND4, par exemple en augmentant la pression du gaz de plusieurs bars, dizaines de bars ou centaines de bars, entre le nœud ND2 et le nœud ND4. La pression aval de chaque système de mise sous pression PCP211, PCP211b est par exemple environ quatre fois plus grande que la pression amont. À titre d’exemple, chaque système de mise sous pression PCP211, PCP211b comprend un surpresseur (« booster », en anglais) de gaz, par exemple un surpresseur simple étage à double effet ou un surpresseur double étage simple effet relié à un réseau d’air comprimé ou un réseau hydraulique contenant de l’huile sous pression, non détaillé en . La illustre un exemple dans lequel chaque ensemble de compression d’hydrogène EP1, EP2 comprend un seul système de mise sous pression PCP211, PCP211b. Cet exemple n’est toutefois pas limitatif, chaque ensemble de compression d’hydrogène EP1, EP2 pouvant, à titre de variante, comprendre plusieurs systèmes de mise sous pression PCP211, PCP211b, par exemple deux systèmes de mise sous pression comprenant chacun un surpresseur, les surpresseurs de chaque système étant agencés en parallèle. Cela présente l’avantage de procurer une redondance capable d’assurer une continuité de service de l’installation en cas de défaillance de l’un des surpresseurs d’un système de mise sous pression. Un avantage lié au fait de prévoir une telle redondance est que cela permet par exemple d’utiliser des surpresseurs en technologie pneumatique, moins onéreux que les surpresseurs en technologie hydraulique.
Dans l’exemple représenté, une vanne pilotée PVA203 est connectée entre le nœud ND2 et le nœud ND4, en parallèle des ensembles EP1 et EP2. La vanne PVA203 est par exemple fermée lorsque les systèmes de mise sous pression PCP211 et PCP211b des ensembles EP1 et EP2 sont en fonctionnement. La vanne pilotée PVA203 est par exemple ouverte afin de contourner les ensembles EP1 et EP2, c’est-à-dire pour relier directement le nœud ND2 au nœud ND4, par exemple dans un cas où les systèmes de mise sous pression PCP211 et PCP211b sont à l’arrêt.
L’installation de procédé 14 comprend en outre deux autres ensembles de compression ou pressurisation d’hydrogène EP3 et EP4 connectés en parallèle entre le nœud ND4 et un autre nœud ND5. L’ensemble EP3 est par exemple analogue ou identique, aux dispersions de fabrication près, à l’ensemble EP4. Par ailleurs, les ensembles EP3 et EP4 sont par exemple analogues ou identiques, aux dispersions de fabrication près, aux ensembles EP1 et EP2, respectivement. Dans l’exemple représenté, chaque ensemble EP3, EP4 comprend une vanne pilotée PVA221, PVA221b et un système de mise sous pression PCP221 (BOOSTER), PCP221b (BOOSTER), par exemple analogues ou identiques à la vanne pilotée PVA211, PVA211b et au système de mise sous pression PCP211, PCP211b, respectivement. La illustre un exemple dans lequel chaque ensemble de compression d’hydrogène EP3, EP4 comprend un seul système de mise sous pression PCP221, PCP221b. Cet exemple n’est toutefois pas limitatif, chaque ensemble de compression d’hydrogène EP3, EP4 pouvant, à titre de variante, comprendre plusieurs systèmes de mise sous pression PCP221, PCP221b, par exemple deux systèmes de mise sous pression comprenant chacun un surpresseur, les surpresseurs de chaque système étant agencés en parallèle. Cela présente l’avantage de procurer une redondance permettant d’assurer une continuité de service de l’installation en cas de défaillance de l’un des surpresseurs.
Dans l’exemple représenté, une autre vanne pilotée PVA230 est connectée entre le nœud ND5 et un autre nœud ND6. Par ailleurs, une autre vanne pilotée PVA220 est connectée entre le nœud ND4 et le nœud ND6, et un autre capteur de pression APT230 est connecté au nœud ND6. La vanne pilotée PVA220 est par exemple ouverte afin de contourner les ensembles EP3 et EP4, c’est-à-dire pour relier directement le nœud ND4 au nœud ND6, par exemple dans un cas où les systèmes de mise sous pression PCP221 et PCP221b sont à l’arrêt.
Dans l’exemple illustré, l’installation de procédé 14 comprend en outre une vanne pilotée PVA210 connectée entre le nœud ND4 et un ou plusieurs réservoirs VES210 (un seul réservoir, dans l’exemple représenté). Un capteur de pression APT210 est connecté à une portion de tuyauterie connectant la vanne PVA210 au réservoir VES210.
Les avantages techniques de cette invention, selon la variante préférée, sont : - une baisse significative du temps de calculs par rapport à la programmation dynamique : divisé par 250 en moyenne ; - le point précédent induit une baisse significative de la puissance de calculs et de la taille mémoire nécessaire à la réalisation du calcul. Ainsi, il est envisageable d’embarquer cette solution dans un véhicule ; - une optimalité conservée par rapport à la programmation dynamique : en moyenne 3% de perte d’optimalité, ce qui représente une nette amélioration par rapport à la solution décrite dans le document brevet FR 3 124 147 A1 (12% en moyenne de perte d’optimalité par rapport à la programmation dynamique).
La description de l’invention peut prendre pour une hypothèse une route plate ou une pente constante de la route pour chaque tronçon de cette dernière. L’impact d’une pente variable de la route aura pour effet de modifier l’expression de l’Hamiltonien. De plus, l’invention traitera de la solution analytique pleinement contrainte en couple, en accélération et en vitesse.
La solution proposée est embarquable en temps-réel ce qui permet de l’appliquer sur un véhicule avec les ressources calculateur proche de ceux déjà à disposition.
Les solutions de l’art antérieur sur la diminution de la consommation énergétique (mode éco, formation éco-conduite) actuellement proposées reposent en général sur une baisse de la vitesse moyenne de roulage et donc avec un retard par rapport au temps de trajet initial. L’invention permet de minimiser la consommation énergétique pour une vitesse moyenne donnée afin de garantir un temps d’arrivée à l’utilisateur.
En particulier, le modèle de dynamique du véhicule est défini selon la seconde loi de Newton : (1) (2) où est la position du véhicule (en m) ; est la vitesse du véhicule (en m/s) ; est le temps (en s) ; est la masse totale du véhicule incluant l’inertie des parties rotatives (en kg) ; la force résistant au mouvement du véhicule étant : (3) où est la résistance au roulage et à la pente (en N) ; est la résistance au roulage (en N/(m/s)) ; est l’accélération dûe à la gravité terrestre (en m/s²) ; est la pente de la route (en rad) ; est la résistance aérodynamique (en N/(m²/s²)) la force de traction étant : (4) où est le rapport de vitesse de la transmission ; est le couple de la machine électrique du véhicule (en Nm) ; est le rayon de la roue (en m). la vitesse du véhicule peut être déduite du régime de la machine électrique ( en rad/s) : (5)