INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- un segment 623 correspondant à une paroi latérale du deuxième ensemble de circulation 62, et plus particulièrement à un bord court du deuxième ensemble de circulation 62, proximal au pont de matière 64,
- le troisième segment 643 du pont de matière 64, et
Une des extrémités longitudinales du tube 60 est insérée dans la boîte de distribution 100 du dispositif de régulation 4 selon l’invention, comme représenté , puis brasée avec la boîte de distribution 100. La partie de cette extrémité longitudinale insérée dans la boîte de distribution 100 est appelée zone de jonction 600.
illustre schématiquement un système de détection de pistes anges comprenant un dispositif de détection de phénomène ange et un dispositif de classification de piste radar en fausse piste ange ou en autre piste, selon un aspect de l'invention ;
illustre schématiquement un premier étage d'un système de la , selon un aspect de l'invention ;
illustre schématiquement un deuxième étage d'un système de la , selon un aspect de l'invention ;
illustre schématiquement un troisième étage d'un système de la , selon un aspect de l'invention ; et
illustre schématiquement une chronologie de fonctionnement du système de la , selon un aspect de l'invention.
La illustre schématiquement un système de détection de pistes anges comprenant un dispositif de détection de phénomène ange et un dispositif de classification de piste radar en fausse piste ange ou en autre piste, selon un aspect de l'invention.
Une piste est un historique de mises à jour successives de l’état, selon un ensemble de caractéristiques, du suivi d’une cible supposée. Une piste est désignée par un identifiant unique, appelé identifiant piste.
Le système de détection de fausse piste ange prend en entrée une mise à jour piste et fournit en sortie une classification "fausse piste ange" ou "autre piste".
Le système de classification de pistes radars, en fausses pistes anges, correspondant à des anges radar, et autres pistes, correspondant à des cibles d’intérêt, comprend trois étages :
- un premier étage 1 de classification de source, recevant en entrée une mise à jour de piste, configuré pour déterminer si une piste a une source radar secondaire et délivrer en sortie une classification comme autre piste si une piste mise à jour a une source radar secondaire, ou transmettre la mise à jour de piste à un deuxième étage 2 ;
- le deuxième étage 2 de détection et de caractérisation d'un phénomène ange, configuré pour détecter un phénomène ange et délivrer en sortie un statut de détection ou non d'un phénomène ange, à un premier module de test 3 du statut, et, en cas de détection d'un phénomène ange, délivrer en sortie une caractérisation du phénomène ange détecté, à un troisième étage 4 ; - le premier module de test 3 du statut, recevant en entrée la mise à jour de piste du premier étage 1 et le statut de détection ou non d'un phénomène ange du deuxième étage 2, configuré pour tester la valeur du statut de détection ou non d'un phénomène ange par le deuxième étage 2, et, en cas de statut de non détection d'un phénomène ange, délivrer en sortie une classification comme autre piste de la piste mise à jour, et en cas de statut de détection de phénomène ange, transmettre la mise à jour de piste au troisième étage 4 ; et
- le troisième étage 4, configuré pour effectuer une classification de la mise à jour de piste comme fausse piste ange ou autre piste, par deux classificateurs pré-entrainés, disposés en série, utilisant chacun un algorithme de type forêt aléatoire.
La caractérisation du phénomène ange détecté comprend les valeurs de paramètres comprenant la direction et la vitesse du phénomène ange détecté.
La présente invention a pour avantages suivants : la détection automatique du phénomène anges ; l’extraction automatique des caractéristiques du phénomène ; l’activation automatique du classificateur pré-entraîné fausse piste anges vs autre piste ; la prise en compte automatique par l’étage de classification des paramètres du phénomène ; la réévaluation périodique de la classification fausse piste « anges » vs autre piste ; un filtrage significatif des fausses pistes anges ; et un risque faible de supprimer les pistes sur drones.
Deux phases sont à distinguer, classiques à un algorithme de "Machine Learning" en langue anglaise, ou Apprentissage Automatique, dans le fonctionnement du système :
Ces types de solutions connues présentent respectivement les limitations qui suivent : L’élimination en suivant seulement les échos qui bougent implique de déterminer un seuil minimum à partir duquel on considère qu’il y a mouvement. L’émergence massive de cibles lentes (comme les drones lents) ne permet plus d’appliquer des seuils qui éliminent les anges sans également éliminer les drones. La définition du seuil est au mieux manuel, au pire un paramètre d'usine non réglable par un opérateur radar, ce qui compromet l’adaptation en temps utile aux conditions du moment. Le filtrage des échos utilisant leur vitesse Doppler requiert également de fixer un seuil minimum qui s’applique sur la vitesse radiale par rapport au radar, c’est à dire la vitesse d'un objet mesurée dans la direction du rayon (ou la ligne de visée) vers ou depuis le radar. L’application de ce seuil élimine également les vraies cibles lentes. De plus, la répartition des anges tout autour du radar avec des trajectoires non radiales au radar compromet le réglage d’un seuil pertinent. La définition du seuil est au mieux manuel, au pire un paramètre usine non réglable par un opérateur radar, ce qui compromet l’adaptation en temps utile aux conditions du moment. La corrélation avec des radars de surveillance secondaires n’est pas possible pour distinguer les anges et les cibles non coopératives, qui par définition, ne répondent pas aux radars secondaires. La méthode du taux de fausses alarmes constant est certes adaptative, mais elle conduit au durcissement de la confirmation de la détection et affecte donc la détection de cibles à faible surface équivalente radar dont font partie les drones. Le comptage de pistes présentant des caractéristiques « anges » prédéfinies et suppression de ces pistes lorsque leur nombre dépasse un seuil dans un secteur donné présente deux inconvénients majeurs : les caractéristiques présumées des anges sont supposées être connues, ce qui est peu adapté pour des phénomènes qui évoluent ; le comptage par secteur au lieu d’un comptage non sectorisé est peu adapté à un phénomène non sectorisé et conduit soit à retarder l’application du traitement de suppression ou à le déclencher de manière intempestive.
Un radar primaire est un radar équipé d’une antenne primaire qui émet un signal et reçoit le signal réfléchi par une cible, et un radar secondaire est un radar équipé d’une antenne secondaire qui reçoit un signal d’interrogation émis par une cible en réponse à la réception d'un signal émis par cette antenne. Un radar primaire/secondaire est un radar équipé d’une antenne primaire et d’une antenne secondaire.
Une piste est représentée par un ensemble de valeurs de paramètres représentatifs de la fusion des détections successives d'une cible par un radar. Lorsqu’une piste est entretenue par des détections primaires, cette piste a une source primaire. Lorsqu’une piste est entretenue par des détections secondaires, cette piste a une source secondaire. Une piste peut avoir une source primaire et une source secondaire.
Un but de l'invention est que ces fausses pistes anges puissent être identifiées automatiquement de manière à, soit les supprimer, soit en permettre le filtrage sur la situation aérienne présentée à un opérateur de surveillance. Ce filtrage ne doit pas se faire au détriment des vraies pistes sur cibles lentes et de faible surface équivalente radar, et doit s’adapter automatiquement au phénomène en cours.
Il est proposé, selon un aspect de l'invention, un système de classification de pistes radar de cibles d'intérêts de type aéronefs, en fausses pistes anges, correspondant à des anges radar, et en autres pistes, correspondant à des cibles d’intérêt :
- un premier étage de classification de source, recevant en entrée une mise à jour de piste, configuré pour déterminer si la piste mise à jour a une source secondaire et délivrer en sortie une classification comme autre piste si la piste mise à jour a une source secondaire, ou transmettre la mise à jour de piste à un deuxième étage ;
- le deuxième étage de détection et de caractérisation d'un phénomène ange, configuré pour détecter un phénomène ange et délivrer en sortie un statut de détection ou non d'un phénomène ange, à un premier module de test du statut, et, en cas de détection d'un phénomène ange, délivrer en sortie une caractérisation du phénomène ange détecté, à un troisième étage ;
- le premier module de test du statut, recevant en entrée la mise à jour de piste du premier étage et le statut de détection ou non de phénomène ange du deuxième étage, configuré pour tester la valeur du statut de détection ou non d'un phénomène ange par le deuxième étage, et, en cas de statut de non détection d'un phénomène ange, délivrer en sortie une classification comme autre piste de la piste mise à jour, et en cas de statut de détection de phénomène piste ange, transmettre la mise à jour de piste au troisième étage ; et
- le troisième étage, configuré pour effectuer une classification de la piste mise à jour comme fausse piste ange ou autre piste, par deux classificateurs pré-entrainés, disposés en série, utilisant chacun un algorithme de type forêt aléatoire.
Dans un mode de réalisation, le premier étage de classification de source comprend : un deuxième module de test configuré pour tester si un identifiant de la piste mise à jour correspond à un identifiant de piste ayant une source radar secondaire déjà répertoriée comme piste avec une source radar secondaire, par accès à une base de données d'historiques de pistes ayant une source secondaire, pour délivrer en sortie une classification comme autre piste de la piste mise à jour si l'identifiant correspond à une piste ayant une source radar secondaire dans la base de données d'historiques de pistes ayant une source radar secondaire, et pour transmettre la mise à jour de piste à un troisième module de test sinon ; le troisième module de test configuré pour tester si la mise à jour de piste provient d’une source radar secondaire, pour stocker en mémoire la piste mise à jour dans la base de données d'historiques de pistes ayant une source radar secondaire si la piste mise à jour est considérée comme provenant d’une source radar secondaire et délivrer en sortie une classification comme autre piste de la piste mise à jour, et pour transmettre au deuxième étage la mise à jour de piste sinon.
Selon un mode de réalisation, le deuxième étage de détection et de caractérisation d'un phénomène ange comprend : un quatrième module de test de l'atteinte ou non de la fin d'un intervalle de temps répétitif configuré pour, après stockage de la mise à jour de pistes dans une base de données de l'historique des mises à jour de pistes de l'intervalle de temps courant, si la fin de l'intervalle de temps courant est atteinte pour extraire le contenu de la base de données de l'historique des mises à jour de pistes de l'intervalle de temps courant, réinitialiser la base de données de l'historique des mises à jours de pistes de l'intervalle de temps courant, et transmettre des mises à jour de pistes de l'intervalle de temps courant à un module de partitionnement ; le module de partitionnement configuré pour effectuer un partitionnement des mises à jour de pistes de l'intervalle de temps écoulé, par étude de similarité d'attributs de la mise à jour de piste comprenant le cap et la vitesse de la piste, détecter la présence d'un phénomène ange, délivrer en sortie un statut de détection ou non d'un phénomène ange, et, en cas de détection d'un phénomène ange, délivrer en sortie une caractérisation du phénomène ange détecté, au troisième étage.
Dans un mode de réalisation, le troisième étage de classification de la mise à jour de piste, pour un intervalle de temps, comme fausse piste ange ou autre piste comprend : un premier classificateur pré-entrainé utilisant un algorithme de type forêt aléatoire permettant de délivrer en sortie une classification courante de la piste, lorsque l'intervalle de temps courant n'est pas écoulé ; un deuxième classificateur pré-entrainé utilisant un algorithme de type forêt aléatoire ; un module de calcul de vraisemblance de classification du deuxième classificateur ; et une base de règles de détermination de la classification finale à partir du vecteur de vraisemblance, configurée pour être appliquée en sortie du module de calcul de vraisemblance et délivrer en sortie une classification de la piste en fausse piste ange ou autre piste, en fin de l'intervalle de temps courant.
Selon un mode de réalisation, le système comprend une base de données de mises à jour de pistes configurée pour entraîner par apprentissage les premier et deuxième classificateurs du troisième étage.
Il est également proposé, selon un autre aspect de l'invention, un centre de surveillance aérienne, muni d'un système de détection de fausses pistes anges, tel que précédemment décrit.
illustre schématiquement un phénomène ange, selon l'état de l'art ; et
La poignée de préhension de la structure chauffante supérieure est plus particulièrement configurée pour prendre appui sur une surface d’appui (et donc pour former un pied d’appui) lorsque l’appareil de cuisson repose sur ladite surface d’appui et que la structure chauffante supérieure occupe la position d’ouverture maximale. Une telle configuration de la poignée de préhension assure une position stable et optimale de la structure chauffante supérieure, et donc de la plaque de cuisson, lorsque la structure chauffante supérieure occupe la position d’ouverture maximale.
Cependant, afin d’assurer une telle position stable et optimale, la poignée de préhension est généralement disposée à proximité du bord avant de la structure chauffante supérieure et est proéminente par rapport à la surface supérieure de la structure chauffante supérieure.
Or, une telle configuration de la poignée de préhension induit un encombrement en hauteur important pour l’appareil de cuisson électrique lorsque la structure chauffante supérieure occupe la position de fermeture, et induit des risques de brûlure lors de la manipulation de la poignée de préhension du fait que la main de l’utilisateur manipulant la poignée de préhension est susceptible d’être située à proximité d’un échappement éventuel de vapeur lors du déplacement de la structure chauffante supérieure vers la position d’ouverture maximale.
Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un appareil de cuisson électrique qui soit compact et multifonctionnel, tout en permettant une manipulation sécurisée d’une structure chauffante supérieure équipant l’appareil de cuisson électrique.
- une structure chauffante inférieure comportant un accessoire de cuisson pourvu d’un fond et d’une paroi périphérique,
- une structure chauffante supérieure comportant une plaque de cuisson pourvue d’une surface de cuisson, et une poignée de préhension configurée pour être manipulée par un utilisateur,
- une liaison pivot reliant la structure chauffante supérieure à la structure chauffante inférieure et configurée pour permettre un pivotement de la structure chauffante supérieure par rapport à la structure chauffante inférieure autour d’un axe de pivotement et entre une position de fermeture dans laquelle la structure chauffante supérieure empêche un accès à l’accessoire de cuisson et dans laquelle la structure chauffante inférieure et la structure chauffante supérieure, et plus particulièrement l’accessoire de cuisson et la plaque de cuisson, délimitent un volume de cuisson dans lequel est apte à être cuit un aliment, et une position d’ouverture maximale dans laquelle la structure chauffante inférieure et la structure chauffante supérieure présentent un écartement maximal lorsque l’appareil de cuisson repose sur une surface d’appui et dans laquelle chacun de l’accessoire de cuisson et de la plaque de cuisson est apte à supporter et cuire un aliment respectif.
La poignée de préhension est mobile entre une position de préhension dans laquelle la poignée de préhension est apte à être saisie et manipulée par un utilisateur lorsque la structure chauffante supérieure occupe la position de fermeture, et une position de piétement dans laquelle, lorsque la structure chauffante inférieure repose sur une surface horizontale et que la structure chauffante supérieure occupe la position d’ouverture maximale, la poignée de préhension est en contact avec ladite surface horizontale.
Une telle configuration de la poignée de préhension assure un positionnement stable de la structure chauffante supérieure lorsqu’elle occupe la position d’ouverture maximale, tout en conférant une grande compacité en hauteur à l’appareil de cuisson électrique lorsque la structure chauffante supérieure occupe la position de fermeture. De plus, une telle configuration de la poignée de préhension permet d’éloigner cette dernière d’un bord avant de la structure chauffante supérieure sans nuire au positionnement de la plaque de cuisson lorsque la structure chauffante supérieure occupe la position d’ouverture maximale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson électrique est configuré de telle sorte que, lorsque la poignée de préhension est déplacée de la position de préhension vers la position de piétement, la poignée de préhension, et plus particulièrement une portion de préhension de la poignée de préhension, s’éloigne d’un châssis supérieur de la structure chauffante supérieure, et plus particulièrement d’une face supérieure du châssis supérieur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la poignée de préhension est montée pivotante autour d’un axe de pivotement par rapport au châssis supérieur de la structure chauffante supérieure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement de la poignée de préhension est configuré pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque l’appareil de cuisson électrique repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’accessoire de cuisson présente une profondeur maximale qui est supérieure à 40 mm, avantageusement comprise entre 45 et 70 mm, et par exemple entre 50 et 60 mm. Une telle configuration de l’accessoire de cuisson assure une distance de séparation importante entre le fond de l’accessoire de cuisson et la surface de cuisson de la plaque de cuisson lorsque la structure chauffante supérieure occupe la position de fermeture, et permet donc de cuire une quiche ou un gâteau dans le volume de cuisson sans que la partie supérieure de l’aliment ne puisse entrer en contact avec la plaque de cuisson. De plus, une telle configuration de l’accessoire de cuisson permet de réaliser des cuissons à l’eau dans l’accessoire de cuisson, et en particulier de cuire des pâtes ou du riz. Ainsi, l’appareil de cuisson électrique selon la présente invention permet la cuisson de recettes nombreuses et variées, et notamment la cuisson à l’eau et la cuisson de quiches et de gâteaux.
La charge plastique peut avantageusement être prétraitée en amont du procédé de manière à au moins éliminer tout ou partie des impuretés dites grossières, c’est-à-dire des impuretés sous forme de particules de taille supérieure ou égale 10 mm, de préférence supérieure ou égale à 5 mm, voire supérieure ou égale à 1 mm, par exemple des impuretés de type bois, papier, biomasse, fer, aluminium, verre, etc., et de manière à la mettre en forme généralement sous forme de solides divisés de manière à faciliter le traitement dans le procédé. Ce prétraitement peut comprendre une étape de broyage, une étape de lavage à pression atmosphérique et/ou une étape de séchage. Ce prétraitement peut être réalisé sur un site différent, par exemple dans un centre de collecte et de tri des déchets, ou sur le même site où est mis en œuvre le procédé de traitement selon l’invention. De manière préférée, ce prétraitement permet de réduire la teneur en impuretés à moins de 20% en poids, de préférence moins de 15% poids, de manière préférée moins de 10% poids, les pourcentages étant donnés relativement par rapport au poids de la charge plastique traitée par le procédé selon l’invention. A l’issue du prétraitement, la charge est généralement stockée sous forme de solides divisés, par exemple sous forme de broyats, paillettes ou de poudre, ou encore de granulés, de manière à faciliter la manipulation et le transport jusqu’au procédé.
Selon l’invention, le procédé comprend une étape a) de dissolution dans laquelle la charge plastique est mise en contact avec un solvant de dissolution et les thermoplastiques qu’elle contient, et dont la séparation et purification sont avantageusement visées, en particulier les polyoléfines qu’elle contient, sont dissous dans le solvant de dissolution, pour obtenir au moins une, de préférence une, solution polymère brute.
Au cours et à l’issue de l’étape a) de dissolution, les conditions de pression et de température permettent de maintenir le solvant de dissolution, au moins en partie et de préférence en totalité, à l’état liquide ou éventuellement à l’état supercritique, tandis que la fraction soluble de la charge plastique, en particulier les polymères thermoplastiques visés et tout particulièrement les polyoléfines visées, et par exemple au moins une partie des impuretés, est avantageusement dissoute, au moins en partie et de préférence en totalité, dans le solvant de dissolution. En d’autres termes, les conditions de températures et de pression dans l’étape a) permettent d’éviter ou au moins de limiter que le solvant de dissolution soit sous forme gazeuse.