INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’angle α est compris entre 90° et 100°. Selon une forme de réalisation de l’invention, l’angle α est sensiblement égale à 95°. Mettre en œuvre les moyens d’extraction avec un tel angle α permet notamment d’éviter que les moyens d’extraction soient gênés par de potentiels fils de maintien qui peuvent se trouver près des rangs de pieds de végétaux ou des piquets.
Selon l’invention, le dispositif comprend également des moyens d’aide aux moyens d’extraction comprenant un mât secondaire apte à translater selon l’axe Xe et indépendamment du mât principal. La mise en œuvre d’un tel mât secondaire ou encore pied d’extraction permet de faciliter l’arrachage du pied végétal ou du piquet tout en préservant la mécanique du véhicule automobile au niveau du pont avant.
Le dispositif d’extraction selon l’invention est adaptable à l’avant des tracteurs sur un relevage ou une platine d’adaptation via ses moyens d’attache.
Le dispositif d’extraction selon l’invention comprend des moyens d’extraction aptes à enlever des piquets ou autres éléments allongés verticaux plantés dans le sol tels que des ceps de vignes ou autres pieds végétaux.
Selon une caractéristique de l’invention, le mât secondaire est apte à translater à l’intérieur du mât principal. La mise en œuvre du mât secondaire dans le mât principal permet, d’une part de réduire l’encombrement du dispositif d’extraction, et d’autre part, d’être au plus près des moyens d’extractions pour compenser efficacement les efforts induits.
Selon une forme de réalisation de l’invention, un vérin principal permet le mouvement en translation du mât principal et un vérin secondaire permet de mettre en mouvement de translation le mât secondaire. Avantageusement, le vérin principal et le vérin secondaire peuvent être actionnés indépendamment l’un de l’autre afin de pouvoir remonter le mât principal portant les moyens d’extraction tout en laissant en appui sur le sol le mât secondaire.
Selon une caractéristique de l’invention, le mât secondaire comprend à une de ses extrémités une platine d’appui au sol. La platine d’appui selon l’invention comprend une surface d’appui suffisante pour répartir la force d’appui au sol venant en aide à la force d’extraction.
Selon une forme de réalisation de l’invention, les moyens d’extraction comprennent une pince d’extraction montée à une extrémité du mât principal. Avantageusement, une pince d’extraction est facilement montable sur un mât et commandable à distance.
[Mélange d'acide gras et d'ester]
La composition selon la présente invention comprend (c) un mélange d'acide gras et d'ester.
L’expression « mélange d’acide gras et d’ester » signifie ici un mélange d’acide(s) gras et d’ester(s).
Le (c) mélange d'acide gras et d'ester peut comprendre :
(c1) un composant acide gras comprenant une pluralité, par exemple, au moins 3, 4 ou 5, d’acides gras à chaîne moyenne ; et
(c2) un composant monoester comprenant une pluralité, par exemple, au moins 3, 4 ou 5, de monoesters d’acides gras à chaîne moyenne.
Le monoester du (c2) composant monoester peut être des monoesters des acides gras à chaîne moyenne avec un polyol inférieur tel que le glycérol.
L’acide gras à chaîne moyenne peut être un acide monocarboxylique ayant 6 à 20 atomes de carbone, préférentiellement 8 à 16 atomes de carbone, et plus préférentiellement de 8 à 12 atomes de carbone.
L’acide gras à chaîne moyenne peut être représenté par la formule suivante (II) :
R-C(O)-OH (II)
R représente un groupe hydrocarboné linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé en C 5 -C 19 , préférentiellement en C 7 -C 15 , et plus préférentiellement en C 7 -C 11 tel qu’un groupe alkyle ; préférentiellement, R est un groupe hydrocarboné linéaire ; et plus préférentiellement, R est un groupe alkyle linéaire.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, R peut avoir un nombre impair, par exemple, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17 ou 19, d’atomes de carbone. Préférentiellement, R peut avoir 7, 9, 11, 13 ou 15 atomes de carbone ; et plus préférentiellement, R peut avoir 7, 9 ou 11 atomes de carbone.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’acide gras à chaîne moyenne peut être utilisé seul ou en tant que combinaison de deux acides gras ou plus. Préférentiellement, l’acide gras à chaîne moyenne est utilisé en tant que combinaison d’au moins 3, 4 ou 5 acides gras.
Préférentiellement, l’acide gras à chaîne moyenne selon la formule (II) peut être l'acide caprylique (C 8 ), également appelé acide octoïque, l'acide caprique (C 10 ), l'acide laurique (C 12 ), l'acide myristique (C 14 ), l'acide palmitique (C 16 ), l'acide stéarique (C 18 ) ou l'acide arachidique (C 20 ).
L’acide gras à chaîne moyenne peut être au moins partiellement estérifié avec un polyol.
L’ajout des premier et deuxième moyens de régulation de la pression (2000) et (2001) de part et d’autre du moyen de stockage de gaz comprimé (1000) permet une flexibilité de dimensionnement du procédé global et du moyen de stockage de gaz comprimé (1000) et donc leur optimisation globale.
L’utilisation des premier et deuxième moyens de régulation de la pression (2000, 2001) permet d’optimiser le volume du moyen de stockage de gaz comprimé (1000) à capacité de stockage imposée. Avantageusement, la pression minimale du moyen de stockage de gaz comprimé (1000) peut être égale à la pression minimale de détente et la pression maximale du moyen de stockage de gaz comprimé (1000) peut être égale à la pression maximale de compression.
La illustre, de manière schématique et non limitative, le fonctionnement des moyens de régulation du système de stockage et de récupération d’énergie par gaz comprimé selon l’invention.
Le schéma illustre la variation en pression P au cours du temps T.
Les courbes en gris clair Comp et Det correspondent aux pressions respectivement en sortie du dernier étage de compression et en entrée du premier étage de détente et la courbe en noir représente la variation de pression au sein du moyen de stockage de gaz comprimé grâce aux premier et deuxième moyens de régulation de la pression.
La courbe Comp de compression se lit dans le sens de la variation du temps T alors que la courbe Det se lit en sens inverse du temps T.
La régulation en pression peut s’effectuer en deux temps, en fonction du nombre et de l’emplacement des moyens de régulation, en début de compression et en début de détente.
Lors de la compression (Comp), la première régulation (Regul1) peut se produire comme suit : En début de compression (Comp), la pression minimale de compression P0C est supérieure à la pression minimale du moyen de stockage de gaz comprimé P0, le premier moyen de régulation de la pression détend le gaz comprimé sortant du dernier étage de compression, avant qu’il rentre dans le moyen de stockage de gaz comprimé, pour s’adapter et atteindre la pression (instantanée) du moyen de stockage de gaz comprimé ; Progressivement, la pression augmente dans le moyen de stockage de gaz comprimé et tant que cette pression instantanée reste inférieure à la pression minimale de compression P0C, le premier moyen de régulation de la pression continue de détendre le gaz comprimé entrant dans le moyen de stockage de gaz comprimé pour s’adapter et atteindre la pression dans le moyen de stockage de gaz comprimé à chaque instant T ; La pression dans le moyen de stockage de gaz comprimé finit par atteindre la pression minimale de compression P0C, le premier moyen de régulation de la pression s’arrête : c’est la fin de la zone de régulation ; La pression atteinte en sortie de ligne de compression augmente progressivement tout en augmentant la pression du moyen de stockage de gaz comprimé jusqu’à atteindre la pression maximale de compression P1C, qui correspond alors à la pression maximale du moyen de stockage de gaz comprimé P1 : c’est la fin de la phase de compression.
Lors de la détente (Det), la deuxième régulation (Regul2) peut se produire comme suit : En début de détente (Det), la pression maximale du moyen de stockage de gaz comprimé P1 est supérieure à la pression maximale de détente P1D, le deuxième moyen de régulation de la pression détend le gaz comprimé sortant du moyen de stockage de gaz comprimé avant qu’il entre dans le premier étage de détente pour s’adapter et atteindre la pression (instantanée) en entrée du premier étage de détente ; Progressivement, la pression dans le moyen de stockage de gaz comprimé diminue et tant que cette pression instantanée reste supérieure à la pression maximale de détente P1D, le deuxième moyen de régulation de la pression continue de détendre le gaz comprimé sortant du moyen de stockage de gaz comprimé pour s’adapter et atteindre la pression maximale de détente P1D en entrée du premier étage de détente à chaque instant T ; La pression dans le moyen de stockage de gaz comprimé finit par atteindre la pression maximale de détente P1D, le deuxième moyen de régulation de la pression s’arrête : c’est la fin de la zone de régulation ; La pression de gaz comprimé issu du moyen de stockage de gaz comprimé diminue progressivement à mesure qu’il se vide jusqu’à atteindre la pression minimale de détente P0D, qui correspond alors à la pression minimale du moyen de stockage de gaz comprimé : c’est la fin de la phase de détente.
Exemples Un système conforme à l’invention, selon la , a été comparé à un système de l’art antérieur selon la .
Le tableau 1 illustre le système de l’art antérieur et le tableau 2 illustre le système selon l’invention.
Tableau 1 (selon l’art antérieur) :
Capacité de stockage 1 GWh Respiration de la cavité 10 bar (=1MPa) pression maximale du moyen de stockage de gaz comprimé 120 bar (12 MPa) Volume du moyen de stockage de gaz comprimé 1 000 000 m3 Variation de pression tolérée en sortie de ligne compression 10 bar(=1MPa) Pression maximale en sortie de la ligne de compression 120 bar (12 MPa) Variation de pression tolérée en entrée de ligne de détente 10 bar(=1MPa) Pression maximale en entrée de ligne de détente 120 bar (12 MPa) Rendement procédé et système de stockage 70%
Tableau 2 (selon l’invention) :
Capacité de stockage 1 GWh Respiration de la cavité 20 bar (= 2 MPa) pression maximale du moyen de stockage de gaz comprimé 120 bar (12 MPa) Volume du moyen de stockage de gaz comprimé 500 000 m3 Variation de pression tolérée en sortie de ligne compression 10 bar(=1MPa) Pression maximale en sortie de la ligne de compression 120 bar (12 MPa) Variation de pression tolérée en entrée de ligne de détente 10 bar(=1MPa) Pression maximale en entrée de ligne de détente 110 bar (11 MPa) Rendement procédé et système de stockage 68%
La comparaison des tableaux 1 et 2 montre que le système de l’invention, avec les moyens de régulation de la pression, permet une optimisation rendement/dimensionnement en diminuant le volume du moyen de stockage de gaz comprimé de 50% tout en ne perdant seulement que 2% de rendement pour la même capacité de stockage.
On définit tout d’abord l’azimuth A1i associé à un vecteur magnétique V1i comme étant l’angle de rotation permettant d’aligner la composante horizontale de ce vecteur avec l’axe Ox du repère R1. On a alors :
A1i = arctan2(V1i_y, V1i_x)
où V1i_x et V1i_y sont les composantes du vecteur V1i respectivement suivant les axes x et y, et la fonction arctan2 est la fonction arc tangente généralisée, connue en soi.
On définit de même l’azimuth A2j du vecteur magnétique V2j dans le repère R2.
A partir de l'azimuth A1i, on définit une matrice de rotation R1i autour de l’axe z (de la première direction). Cette matrice R1i peut être notamment de la forme :
On combine alors le vecteur position P1i du vecteur magnétique avec la matrice rotation R1i de manière à former une matrice bloc de transformation rigide T1i, de taille 4x4.
On constitue de la même manière une matrice de transformation rigide T2j.
On calcule alors le changement de repère d’association Tij pour le deuxième vecteur V2j et le premier vecteur V1i simplement par composition des transformations rigides T1i et T2j :
Tij = T1i * T2j -1
Le calcul des changements de repère d’association peut prendre d’autres formes en fonction des contraintes prises en compte dans l’ensemble de contrainte.
Dans un premier cas particulièrement simple, dans l’ensemble de contrainte on a attribué par avance des valeurs déterminées aux trois angles de rotation du changement de repère global. De ce changement de repère global, il ne reste donc qu’à estimer (au plus) les 3 degrés de liberté en translation. Dans ce cas spécifique la translation t_ij pour passer du deuxième repère R2 au premier repère R1 se calcule simplement, et vaut :
t_ij = P2j – P1i
Dans un deuxième cas, l’ensemble de contrainte contient la contrainte que la transformation conserve au moins la première direction (direction verticale) invariante ; mais de plus, les positions respectives selon les axes verticaux dans le premier et le deuxième repère sont considérées comme égales.
Dans ce deuxième cas, le changement de repère d’association Tij se calcule sensiblement de la même manière que dans l’exemple concret présenté ci-dessus, dans lequel la seule contrainte de l’ensemble de contrainte est le fait que la transformation conserve la première direction verticale invariante.
Cependant, dans ce deuxième cas, pour former la matrice bloc de transformation rigide T1i, de taille 4x4, on combine alors un vecteur comprenant les deux composantes suivant les axes x et y du vecteur position P1i et ayant comme troisième composante la valeur 0 (pour la composante suivant l’axe z) avec la matrice rotation R1i.
On constitue de la même manière la matrice de transformation rigide T2j.
En outre, même lorsque le goulot 20 n’est pas équipé d’un opercule 42 ou que la patte 42A radiale n’est pas du côté serré du bouchon 30, cette configuration provoque un basculement du bouchon 30 qui est alors penché par rapport à l’axe « A » principal du goulot 20.
Pour résoudre ces problèmes, l’invention propose d’équiper l’ensemble 16 de fermeture avec des moyens de centrage du bouchon 30 par rapport au goulot 20 pendant son vissage.
Les moyens de centrage sont formés par au moins une saillie 46 qui s’étend radialement depuis le fond de filet de l’un parmi le filet 32 externe ou le filet 40 interne jusqu’à une extrémité libre.
Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4, 5 et 6, un seul des filets, ici le filet 32 externe, présente des saillies 46, l’autre filet, ici le filet 40 interne, ne comporte aucune saillie 46.
En variante non représentée de l’invention, seul le filet 40 interne comporte de telles saillies 46.
Selon une autre variante non représentée de l’invention, le filet 32 externe et le filet 40 interne comportent tout les deux de telles saillies 46.
Le filet 32 externe comporte plusieurs saillies 46 qui sont réparties régulièrement autour de l’axe « A » principal. Par exemple, les saillies 46 sont au moins au nombre de trois, de préférence au moins au nombre de quatre.
La hauteur « h » de la saillie 46 est inférieure à celle dudit filet 32 externe. Ceci permet notamment que la saillie 46 ne forme pas un arrêt de rotation du bouchon 30 par rapport au goulot 20. Cela permet plus particulièrement que le filet 40 interne, qui ne comporte pas les saillies 46, puisse être engagé dans le filet 32 externe comportant les saillies 46, de manière que le sommet 40B de filet puisse glisser contre les saillies 46. Ainsi, les saillies 46 ont une fonction d’entretoise interposées radialement entre les deux filets 32, 40 pour garantir un jeu radial minimal entre le bouchon 30 et le goulot 20.
Plus particulièrement, pour éviter que les saillies 46 n’interfèrent avec la course de vissage du bouchon 30, la hauteur « h » des saillies 46 est inférieure à la moitié du jeu « j0 » radial nominal entre le filet 32 externe et le filet 40 interne en position vissée du bouchon 30 sur le goulot 20. De préférence, il demeure un jeu « j1 » radiale résiduel entre le bouchon 30 et les saillies 46, comme représenté aux figures 5 et 6.
Lorsque le goulot 20 est équipé d’un opercule 42, la hauteur « h » d’une saillie 46 est supérieure à l’épaisseur de la patte 42A radiale.
La présence des saillies 46 permet de garantir qu’il demeure toujours un jeu « j2 » radial minimal qui est égal à la hauteur « h » d’une saillie 46 entre le bouchon 30 et le goulot 20. Ce jeu « j2 » radial minimal est supérieur à l’épaisseur de la patte 42A radiale de l’opercule 42.
Par ailleurs, pour réduire la surface de frottement entre les saillies 46 et le filet 40 ne comportant pas les saillies 46, chaque saillie 46 présente avantageusement une largeur, prise dans la direction circonférentielle, très faible, par exemple la largeur de chaque saillie 46, prise dans la direction circonférentielle, est inférieure à sa hauteur « h » prise dans la direction radiale.
Chaque saillie 46 se présente ici sous la forme d’une nervure qui relie axialement deux spires adjacente du filet 32 qu’elle équipe. La nervure s’étend ainsi dans un plan axial radial.
En outre, chaque saillie 46 présente la même rigidité que le sommet 40B de filet contre lequel elle est destinée à glisser. La saillie 46 plus particulièrement suffisamment rigide pour ne pas être sensiblement déformée pendant le vissage du bouchon 30 sur le goulot 20.
Pour que les saillies 46 puissent répartir le jeu « j0 » radial nominal autour du goulot 20 dès le début du vissage du bouchon 30, au moins l’une des saillies 46, de préférence au moins deux, est agencées entre les deux spires d’extrémité supérieure du filet 32 externe. Toutes les saillies 46 sont ici agencées de manière à être agencée en vis-à-vis du sommet 40B de filet du filet 40 interne.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention représenté aux figures 4 et 5, le goulot 20 présente un face 34 externe de forme cylindrique de révolution autour de l’axe « A ». La face 34 externe est ici alignée axialement sur toute sa longueur axiale avec le fond 32A de filet du filet 32 externe.
De manière remarquable, visible à la , l’extrémité inférieure 20a2 et l’extrémité supérieure 20a1 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a s’étendent dans un plan incliné B formant un angle avec un plan perpendiculaire à la première direction Z. Autrement dit, l’extrémité inférieure 20a2 et l’extrémité supérieure de chaque élément unitaire de crémaillère 20a est biseautée.
Lors du déplacement selon la première direction Z du véhicule V le long du montant 102, on assure ainsi une transition progressive, voire continue du contact du deuxième organe de guidage 45 sur la face externe 22b de l’une des parois latérales 22 entre deux éléments unitaires de crémaillère 20a consécutifs et/ou du contact du troisième organe de guidage 46 sur la face interne 22a de l’une des parois latérales 22 entre deux éléments unitaires de crémaillère 20a consécutifs. Cela permet de réduire les à-coups au niveau de ces transitions. Une usure prématurée du deuxième organe de guidage 45 et/ou du troisième organe est ainsi évité et le niveau de bruit est réduit.
L’angle (aussi appelé ci-après « angle de biseautage ») entre le plan définissant l’extrémité supérieure 20a1 et l’extrémité inférieure 20a2 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a est formé autour de la deuxième direction X perpendiculaire à la première direction Z. L’angle entre le plan incliné B définissant l’extrémité supérieure 20a1 et l’extrémité inférieure 20a2 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a et un plan perpendiculaire à la première direction Z peut être supérieur à un angle minimum déterminé en fonction d’une largeur de contact entre le deuxième organe de guidage 45 et la face externe 22b de la paroi latérale 22 correspondante et/ou entre le troisième organe de guidage 46 et la face interne 22a de la paroi latérale 22 correspondante. L’angle entre le plan définissant l’extrémité supérieure 20a1 et l’extrémité inférieure 20a2 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a et un plan perpendiculaire à la première direction Z peut être inférieur à un angle maximum déterminé de sorte à permettre le retrait de l’un des éléments unitaires de crémaillère 20a. L’angle de biseautage peut être supérieur ou égal à 5°. L’angle de biseautage peut être inférieur ou égal à 45°. Selon une réalisation préférée, l’angle de biseautage est égal à 20°. L’angle de biseautage peut être compris entre 5° et 20°. Alternativement, l’angle de biseautage peut être égal à 10° ou 15°.
Plus particulièrement visible à la , chaque élément unitaire de crémaillère 20a comprend deux deuxièmes reliefs 25 faisant saillie dans la première direction Z de l’extrémité inférieure 20a2 et au moins un logement 26 formé dans l’extrémité supérieure 20a1. Chaque deuxième relief 25 de chaque élément unitaire de crémaillère 20a coopère par complémentarité de forme avec le logement 26 formé de l’élément unitaire de crémaillère 20a adjacent. Cela permet d’assurer un meilleur alignement selon la première direction Z des éléments unitaires de crémaillère 20a les uns par rapport aux autres. Le roulement de la roue dentée 42 le long de la crémaillère 20 est ainsi amélioré. Les éléments unitaires de crémaillère 20a peuvent donc être imbriqués les uns dans les autres. Deux éléments unitaires de crémaillère 20a peuvent être imbriqués l’un avec l’autre en étant déplaçant au moins l’un relativement par rapport à l’autre selon un sens S1, S2 correspondant de la première direction Z.
Également visible à la , la paroi principale 21 comprend, au niveau de ses faces latérales de chaque côté selon la troisième direction Y, une pluralité d’entailles 27 réparties suivant la première direction Z, chacune découchant au niveau de la face latérale selon la troisième direction Y et au niveau de la face arrière 21b de la paroi principale 21 selon la deuxième direction X. Chaque entaille 27 est adaptée pour insérer un outillage, de préférence plat, entre le poteau 10 et la crémaillère 20 selon la deuxième direction X. Cela permet de faciliter le démontage de la crémaillère 20. En l’espèce, chaque élément unitaire de crémaillère 20a comprend une paire d’entailles 27 au niveau de chacune de ses extrémités selon la première direction Z, les encoches de chaque paire débouchant chacune respectivement au niveau de l’une des faces latérales de la partie de la paroi principale 21 de la crémaillère 20 formée par l’élément unitaire de crémaillère 20a. Le démontage individuel de chaque élément unitaire de crémaillère 20a est ainsi facilité.
Le montant 102 comprend par ailleurs un organe de butée 50 agencé fixé directement au poteau 10 et à la crémaillère 20. Un tel organe de butée est visible à la figure 3b. L’organe de butée 50 est destiné à prévenir d’un déplacement de la roue denté vers le haut au-delà de celui-ci. L’organe de butée 50 est ici agencé au niveau d’une extrémité supérieure de la crémaillère 20. L’organe de butée 50 peut être réalisé en matière plastique, par exemple par injection plastique.
Le montant 102 comprend encore un organe de centrage. L’organe de centrage est visible aux figure 3c, 10 et 12 à 14.