INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est une représentation schématique d’un système électrochrome selon un mode de réalisation particulier de l’invention.,
La est un graphe décrivant le potentiel d’une électrode selon l’invention comprenant le composé cristallisé Li x Ni 2 W 2 O 9 , comparée à celui d’une électrode selon l’art antérieur WO2014/143410 et comprenant le matériau Li x Ni y WO z avec y>2
la est un graphe dans lequel on a rapporté la différence de potentiel entre la contre électrode et l’électrode de travail dans un dispositif électrochrome selon l’invention tel que représenté sur la , dans lequel les couches conductrices transparentes sont en ITO, l’électrode de travail est en WO3 et la couche d’électrolyte solide est en LiSiOx. La contre électrode selon l’invention comprend le composé cristallisé LixNi2W2O9 et celle selon l’art antérieur le matériau LixNiyWOz avec y>2.
La décrit la capacité de décharge du système électrochimique au fur et à mesure des cycles successifs de charge et de décharge d’une électrode selon l’invention.
La est une représentation de la structure du matériau pour électrode en Li x Ni 2 W 2 O 9 selon l’invention telle qu’obtenue par analyse Rietveld.
Sauf indication contraire, les numéros de référence utilisés dans la et reportés dans la présente description représentent des éléments similaires ou identiques.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit support est fixé de manière mobile au reste du bras (c’est-à-dire au corps de celui-ci) par l’intermédiaire d’un cardan configuré pour conserver une orientation sur au moins trois axes.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit support est fixé de manière mobile au reste du bras (c’est-à-dire au corps de celui-ci) par l’intermédiaire d’un cardan configuré pour conserver une orientation sur au moins un, deux ou trois axes.
Ainsi, le support qui comprend le système de réception photoélectrique peut être adapté à chaque cas de figure rencontré. Il se peut par exemple qu’il soit nécessaire de réitérer des mesures mais en bloquant un ou plusieurs axes d’orientation du support qui comprend le système de réception photoélectrique.
Il est donc implicite que dans certains modes de réalisations particuliers incluant ceux décrits ci-dessous mais sans que cela soit une obligation, l’orientation du système de réception photoélectrique ne varie pas par rapport à l’orientation de son support.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit dispositif comprend un moyen de guidage pour son insertion au moins partielle dans un tonneau.
Ceci a l’avantage de mieux contrôler l’insertion du dispositif et améliorer la constance de prise de signal représentatif des dimensions et/ou du ou des volumes d’au moins un objet placé dans le champ optique d’analyse.
De manière préférée, ledit dispositif comprend un moyen de guidage hélicoïdal pour son insertion au moins partielle dans un tonneau.
De manière préférée, le moyen de guidage comprend : - une bonde comprenant un chemin de course, et - un élément saillant, tel qu’une goupille ou un téton, placé sur ledit bras, ledit élément saillant étant adapté pour être accueilli de manière mobile dans le chemin de course de la bonde.
L’utilisation d’une bonde en combinaison avec un élément saillant, tel qu’une goupille ou un téton, est un moyen simple et efficace pour assurer une insertion contrôlée du dispositif selon la présente invention.
De manière préférée, le chemin de course est hélicoïdal.
En effet, dans un chemin de course hélicoïdal du système de réception photoélectrique, la prise d’information relative aux caractéristiques (dimensions et/ou volumes du ou des objets analysés) est constante. Ceci peut être dans certains cas de figures particulièrement avantageux, par exemple lorsque l’intérieur du tonneau est très homogène ou lisse. La trajectoire de la prise d’information relative aux caractéristiques, peut donc être combinée et utilisée avec les résultats d’analyse pour optimiser les calculs.
Dans un mode de réalisation particulier, le mouvement hélicoïdal du système de réception photoélectrique est permis par un moyen d’actionnement (par exemple en lien avec un élément saillant, tel qu’une goupille ou un téton, actionnable venant dans un chemin de course).
De manière préférée, le moyen d’actionnement comprend un bouton, qui sous une pression de l’utilisateur, est configuré pour enclencher un moyen permettant le mouvement hélicoïdal (par exemple en lien avec un élément saillant, tel qu’une goupille ou un téton, actionnable venant dans un chemin de course).
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif selon la présente invention comprend un moyen de retour du système de réception photoélectrique, par exemple un fois que le système de réception photoélectrique est arrivé en bout de course.
De manière préférée, le moyen de retour du système de réception photoélectrique permet une double prise de mesure (dans un sens puis dans l’autre).
Dans un mode de réalisation particulier préféré, une pression sur un bouton permet de générer un mouvement hélicoïdal et via un ressort le système revient à son emplacement d’origine, ce qui permet une double prise de mesure (dans un sens puis dans l’autre).
La fenêtre de paramétrage (22) comprend également des cases à cocher permettant de paramétrer certains comportements du bloc lors de l’exécution du logigramme (1). La case « historiser le passage » permet d’inclure ou non l’exécution de ce bloc dans des fichiers de traces permettant d’historiser les événements survenus lors de l’exécution du WCS. Ces données sont également enregistrées au sein d’une base de données dont la durée de sauvegarde est plus longue que celle d’un fichier de traces. Dans le même but, la case « historiser les variables en sortie » permet d’inclure au sein des fichiers traces quelles valeurs ont prises les sorties logiques du code source de ce bloc.
Il est possible d’ajouter des légendes (15) sur le logigramme (1), qui permettent de savoir quel est le but du code source saisi dans le champ « Process », sans consulter ledit code source. Ces légendes (15) sont ajoutées au moyen de même bouton « ajouter » qui est utilisé pour ajouter des blocs de logigramme. Dans le cas de blocs de décision (11), des champs de légendes (15) sont donc disponibles pour identifier, sur le logigramme (1), à quel résultat correspondent les deux sorties du bloc de décision (11). Dans un mode de réalisation, les légendes (15) sont des blocs de logigramme de type texte, et sont insérées au sein du logigramme (1) de la même manière que les blocs de décision (11) ou les blocs d’action (12).
Afin que le WCS puisse interagir avec d’autres systèmes ou d’autres logiciels, la librairie du logiciel de programmation est programmée pour intégrer des codes sources de fonctions des modules d’extension, servant à programmer des modules d’extension. Par exemple un module d’extension est programmé pour effectuer une mise à jour d’une base de données une fois que le tri d’un colis est effectué. Cette base de données est utilisée dans le cadre d’un service en ligne de suivi de colis, permettant à un destinataire de consulter par internet l’avancement de la livraison du colis.
Le développement du code source d’un module d'extension, plus complexe qu’un simple test d’une condition, ou qu’une instruction donnée au trieur, se fait au travers d'un éditeur de logiciel dédié, et permettant d'organiser le code source plus facilement. En particulier, il peut être nécessaire de séparer le code source du module d’extension en plusieurs fichiers.
Lorsque la programmation du module d’extension est achevée, son code source est compilé afin que son code objet soit constitué.
Le fichier informatique de ce code objet est ensuite disposé dans un répertoire configuré pour être consulté par le logiciel de programmation, et le logiciel de programmation est programmé pour intégrer à sa bibliothèque les codes sources contenus dans ce répertoire.
De cette manière, il est possible de rajouter des fonctions au sein de la librairie du logiciel de programmation. Ces nouvelles fonctions sont donc proposées au sein du menu déroulant « Process » des blocs pré-paramétrés, et l’utilisateur n’a qu’à saisir les champs « Variables » afférents.
Lors de la compilation du code source équivalent du logigramme, les blocs appelant des fonctions de module d’extension sont traités comme les blocs appelant des fonctions préprogrammées.
Il est donc possible de coder des fonctions plus complexes, notamment celles faisant appel à d’autres librairies que celle initialement incluse dans le logiciel de programmation.
Pour simplifier la programmation du WCS, il peut être intéressant de séparer le logigramme (1) en plusieurs logigrammes distincts : - un premier logigramme-règle définit les règles de tri à mettre en œuvre, c’est-à-dire le scénario de tri fournissant des sorties logiques ; - un second logigramme-machine définit le protocole de communication, et comment est-ce que le trieur met en œuvre les règles définies, c’est-à-dire le plan de tri fournissant des sorties physiques.
Par exemple, pour le cas d’une fonction de tri sur la base d’un code postal :
Le logigramme-règle définit les sorties logiques, en résultat d’un test : - si le code postal commence par « 42 », orienter le colis vers la « sortie 1 » ; - si le code postal commence par « 69 », orienter le colis vers la « sortie 2 ».
Le logigramme-machine d’un premier trieur affecte chaque sortie logique à une sortie physique : - si « sortie 1 », orienter le colis vers le convoyeur A ; - si « sortie 2 », orienter le colis vers le convoyeur B.
La illustre un logigramme-règle, tandis que la illustre un logigramme-machine.
Dans le cas où différents trieurs sont pilotés par les mêmes règles de tri, il devient très facile de dupliquer des scénarios et de ne modifier que les logigramme-machine. Par exemple le logigramme-machine du second trieur serait : - si « sortie 1 », orienter le colis vers le convoyeur C ; - si « sortie 2 », orienter le colis vers le convoyeur D.
Le logigramme machine est également utilisé pour programmer les protocoles de communication entre le WCS et le trieur. Dans notre exemple : - le premier trieur peut utiliser un premier protocole de communication comme le protocole de contrôle de transmissions (ou « TCP » selon l’anglicisme Transmission Control Protocol) ; - le second trieur peut utiliser un second protocole de communication comme le « Modbus ».
La illustre schématiquement une petite partie de la structure de base à proximité de l’étagère supérieure 203. La présente une vue schématique en perspective de cette partie. L’organe de butée supérieur 210 est partiellement visible à la en agrandi par rapport aux figures 1 à 3. L’organe de butée supérieur 210 comprend un dispositif d’amortissement 401. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’amortissement 401 est sous la forme d’une pièce de forme cylindrique conique à tête arrondie comprenant de la matière souple telle que du caoutchouc ou de l’élastomère. Comme illustré à la , un bord inférieur du support 203 de l’étagère supérieure 102 peut venir en butée contre cette pièce souple.
Les figures 5 à 8 illustrent schématiquement différents stades d’une opération de chargement du chariot 100. Chacune de ces figures présente une vue schématique en perspective du chariot 100 avec des marchandises qui ont été placées dans le chariot 100. L’opération de chargement peut commencer à partir du chariot 100 vide illustré à la . L’étagère supérieure 102 est alors à sa position de fin de course inférieure tandis que l’étagère inférieure 103 est à sa position de fin de course supérieure.
Dans une première étape de chargement, un opérateur peut commencer à empiler des marchandises sur l’étagère supérieure 102. Comme indiqué dans ce qui précède, l’étagère supérieure 102 se situe à une hauteur ergonomique. L’opérateur peut ainsi relativement aisément commencer à empiler les marchandises sur l’étagère supérieure 102. L’étagère supérieure 102 reste à sa position de fin de course inférieure pendant que les marchandises y sont empilées. L’opérateur peut continuer à empiler les marchandises sur l’étagère supérieure 102 jusqu’à une hauteur qui reste encore ergonomique. Cependant, l'opérateur peut arrêter d'empiler les marchandises sur l'étagère supérieure lorsqu'elles atteignent un niveau proche du niveau où se trouvent les indicateurs visuels 110, 111 présentés dans ce qui précède en référence à la .
La illustre schématiquement un premier stade intermédiaire de l’opération de chargement. À ce stade, l’opérateur a terminé d’empiler les marchandises sur l’étagère supérieure 102 qui ne recevra alors plus de marchandises lors de l’opération de chargement en question. L’étagère supérieure 102 est encore à sa position de fin de course inférieure à ce stade. Réciproquement, l’étagère inférieure 103 est à sa position de fin de course supérieure. L’opérateur peut maintenant commencer à empiler des marchandises sur l’étagère inférieure 103. Comme indiqué dans ce qui précède, l’étagère inférieure 103 se situe également à une hauteur ergonomique. L’opérateur peut ainsi relativement aisément commencer à empiler les marchandises sur l’étagère inférieure 103.
La illustre schématiquement un deuxième stade intermédiaire de l’opération de chargement. À ce stade, quelques marchandises ont été placées sur l’étagère inférieure 103. Ces marchandises constituent une charge supportée par l’étagère inférieure 103. Cependant, cette charge est encore inférieure à celle supportée par l’étagère supérieure 102 sur laquelle des marchandises ont déjà été empilées. Par conséquent, l’étagère inférieure 103 est encore à sa position de fin de course supérieure, tandis que l’étagère supérieure 102 reste encore à sa position de fin de course inférieure. À partir du stade illustré à la , l’opérateur peut continuer à empiler des marchandises sur l’étagère inférieure 103. L’étagère inférieure 103 supporte ainsi une charge de plus en plus lourde au fur et à mesure de son chargement.
La illustre schématiquement un troisième stade intermédiaire de l’opération de chargement. À ce stade, la charge supportée par l'étagère inférieure dépasse un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure. Cela entraîne un mouvement mécanique de bascule : l’étagère supérieure 102 coulisse vers le haut et l’étagère inférieure 103 coulisse vers le bas. Au stade illustré à la , l’étagère supérieure 102 a une position plus élevée par rapport à sa position de fin de course inférieure sans avoir encore atteint sa position de fin de course supérieure. Réciproquement, l’étagère inférieure 103 a une position plus basse par rapport à sa position de fin de course supérieure sans avoir encore atteint sa position de fin de course inférieure. L’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103 se trouvent ainsi à des positions intermédiaires.
Le fait que l’étagère supérieure 102 coulisse vers le haut a deux conséquences comme l’illustre la . Une première conséquence est que les marchandises présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur plus importante à laquelle l’opérateur n’aurait pas forcément pu empiler les marchandises de manière ergonomique. La seconde conséquence est qu’un espace se libère dans le module logistique à la hauteur ergonomique où se situait l’étagère supérieure 102 lors de son changement. Cet espace libéré est ainsi à nouveau disponible pour le chargement de marchandises dans le module logistique. Le fait que l’étagère inférieure 103 coulisse vers le bas a une conséquence similaire : plus d’espace est disponible pour stocker des marchandises sur l’étagère inférieure 103. En outre, l’étagère inférieure 103 ayant descendu avec les marchandises déjà présentes sur celle-ci, une nouvelle hauteur de chargement se présente pour l’opérateur qui peut également être ergonomique.
Dans ce mode de réalisation, le seuil de basculement en question concernant la charge supportée par l’étagère inférieure 103 par rapport à celle supportée par l’étagère supérieure 102 correspond sensiblement à un rapport légèrement supérieur à 1 : 1 du fait d’une différence de poids entre l’étagère supérieure 102 et l’étagère inférieure 103. Comme mentionné dans ce qui précède, l’étagère supérieure 102 est plus lourde que l’étagère inférieure 103. La différence de poids fait, dans ce mode de réalisation, qu’en l’absence de charge sur l’étagère inférieure 103, l’étagère supérieure 102 se trouve à sa position de fin de course inférieure et, réciproquement, l’étagère inférieure 103 se trouve dans sa position de fin de course supérieure.
La illustre schématiquement un stade final de l’opération de chargement. À ce stade, l’opérateur a terminé d’empiler les marchandises sur l’étagère inférieure 103. Le chariot 100 est ainsi quasi totalement rempli de marchandises comme l’illustre la . L’étagère supérieure 102 est alors à sa position de fin de course supérieure. Réciproquement, l’étagère inférieure 103 est à sa position de fin de course inférieure.
Afin de décharger le chariot 100 rempli de marchandises illustré à la un schéma inverse s’applique. Un opérateur peut commencer à retirer des marchandises empilées sur l’étagère inférieure 103. Les marchandises qui sont au sommet de cette pile peuvent être à hauteur ergonomique. L’étagère inférieure 103 supporte une charge de moins en moins lourde au fur et à mesure de son déchargement. À un moment donné, la charge supportée par l’étagère inférieure 103 descend en-dessous d’un seuil de basculement par rapport à la charge supportée par l'étagère supérieure 102. Cela entraîne deux effets : l’étagère inférieure 103 coulisse vers le haut et l’étagère supérieure 102 coulisse vers le bas.
Le fait que l’étagère inférieure 103 coulisse vers le haut a deux conséquences. Une première conséquence est que les marchandises encore présentes sur cette étagère sont élevées à une hauteur qui peut être plus ergonomique pour les retirer. La seconde conséquence est que les marchandises empilées sur l’étagère supérieure 102 sont descendues à une hauteur qui peut également être ergonomique pour les retirer. L’opérateur peut donc continuer à retirer de manière ergonomique toutes ces marchandises encore restantes dans le chariot 100.
En résumé, le chariot 100 présenté dans ce qui précède à titre illustratif peut donc être efficacement rempli de marchandises jusqu'à une hauteur seulement légèrement inférieure à celle d'un espace de chargement, tout en permettant un chargement et un déchargement ergonomique des marchandises. Par conséquent, le chariot 100 permet d’atteindre un taux de chargement élevé de l’espace de chargement de manière ergonomique. En outre, le chargement et le déchargement ergonomique ne nécessite pas d’outils particuliers entraînant un surcoût. Le chariot 100 défini dans ce qui précède permet ainsi le transport de marchandises de manière ergonomique et économique.
La illustre schématiquement une version complétée 900 du chariot 100 illustré à la . La présente une vue en perspective schématique de cette version complétée 900. La version complétée 900 correspond au chariot 100 illustré à la auquel un volet antichute 901 a été ajouté. Dans ce mode de réalisation, le volet antichute 901 recouvre une partie supérieure de la face ouverte 109 du chariot 100. Plus spécifiquement, cette partie supérieure se situe sensiblement entre la position de fin de course supérieure de l’étagère supérieure 102 et un bord supérieur de la face ouverte 109. Ainsi, lorsque l’étagère supérieure 102 est à sa position de fin de course supérieure, les marchandises empilées sur cette étagère se trouvent face au volet antichute 901. Le volet antichute 901 permet ainsi d’éviter que les marchandises empilées sur l’étagère supérieure 102 tombent du chariot 100. Ce risque de chute se présente notamment lorsque le chariot 100 subit des secousses, par exemple lors d’un déplacement du chariot 100 ou lors d’un transport du chariot 100 dans un véhicule.
En outre, le volet antichute 901 peut constituer un indicateur visuel qui vient en replacement des deux indicateurs visuels 110, 111 présents sur le chariot 100 illustré à la . Plus spécifiquement, un bord inférieur du volet antichute 901 peut se situer au même niveau que les deux indicateurs visuels 110, 111. Il peut en aller de même pour une paire d’attaches inférieures du volet antichute 901, dont une est reliée au montant d’une des deux ridelles 106, l’autre attache inférieure étant reliée à l’autre ridelle 107.
Le volet antichute 901 peut être fixé à demeure au chariot 100. Il n’a y pas besoin de manipuler le volet antichute 901 afin de permettre un chargement ou un déchargement. En effet, les marchandises présentes sur l’étagère supérieure 102 sont accessibles lorsque celle-ci se trouve dans sa position de fin de course inférieure. Le chariot 100 peut comprendre un ou plusieurs autres volets antichute en complément du volet antichute 901 illustré à la . Un tel volet antichute complémentaire peut recouvrir une autre partie de la face ouverte 109 du chariot 100 afin d’éviter que des marchandises empilées sur l’étagère inférieure 103 tombent du chariot 100.
La illustre schématiquement une structure de base alternative qui peut se substituer à la structure de base présentée dans ce qui précède et illustré à la . La structure de base alternative comprend également un cadre 1001, une étagère supérieure 1002 et une étagère inférieure 1003. En revanche, la structure de base alternative comprend un mécanisme d’accouplement alternatif 1004, différent de celui de la structure de base présentée dans ce qui précède. Le mécanisme d’accouplement alternatif 1004 comprend des biellettes articulées 1005, 1006, 1007 qui forment un système de type pantographe. Ce mécanisme d’accouplement alternatif 1004 peut avoir un fonctionnement similaire, voire identique, à celui du mécanisme d’accouplement 104 présenté dans ce qui précède.
En variante, le poste peut être déplacé pendant la soudure relativement aux pièces, notamment de manière ponctuelle au fur et à mesure de la progression de la soudure. Par exemple, le poste de soudage est posé en un premier emplacement, et la base est déplacée sur une certaine distance sans bouger le poste de soudage, le flexible reliant la torche de soudage au poste de soudage se déployant lors de cette opération. Ensuite, le poste de soudage peut être amené à un deuxième emplacement, qui le rapproche de la base, et l’opération de soudure poursuivie.
En autre variante, le poste peut être lui-même équipé de roues et être déplacé en continu pendant la soudure, par exemple tracté par la base, ou porté par des moyens de transport autonomes ou asservis au déplacement de la base.
Le poste de soudage peut comporter une bobine de métal d’apport pour le fil d’apport. Le matériau de soudure peut être envoyé du poste de soudage vers la torche de soudage au travers d’un guide, présent au sein du flexible précité, par exemple.
Le poste de soudage peut comporter une pince de masse configurée pour être positionnée sur au moins l’une des pièces à souder.
Le poste de soudage peut comporter un panneau de contrôle permettant de contrôler des paramètres de soudage, notamment la tension électrique, l’intensité électrique, le régime d’arc et/ou la vitesse de dévidage du métal d’apport.
La torche de soudage peut être une torche standard et le poste de soudage peut être un poste pour la soudure MIG (en anglais « Metal I nert G az ») et/ou MAG (en anglais « Metal Active Gaz »), TIG (en anglais « Tungsten Inert Gas »), une torche à arc submergé, une torche de soudage sous laitier, une torche plasma, ou tout autre torche de soudage à l’arc.
la illustre, en vue de dessus, de manière schématique, un exemple de système selon l’invention,
la est un schéma-bloc d’un exemple de procédé selon l’invention,
la illustre, en vue de dessus, de manière schématique, des exemples de mise en œuvre du procédé de la ,
la illustre la position latérale de l’outil dans les exemples de la ,
la illustre, en vue de dessus, de manière schématique, un autre exemple de mise en œuvre du procédé de la sur des pièces non horizontales,
la illustre, en vue de dessus, de manière schématique, un autre exemple de mise en œuvre du procédé de la ,
la illustre, en vue de dessus, de manière schématique, un exemple de virage à gauche lors de la mise en œuvre du procédé de la , et