INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif informatique peut être un processeur qui fait partie du dispositif 300 (par ex., le dispositif comprend le dispositif informatique) ou le dispositif informatique peut être éloigné du dispositif 300. Dans les exemples où le dispositif informatique est éloigné du dispositif, le dispositif informatique peut être un ordinateur en nuage recevant les indications de l’interface de communication 399 par l’intermédiaire d’un réseau (comprenant des connexions câblées et/ou sans fil) ou peut être un ordinateur personnel recevant les indications de l’interface de communication 399 (par ex., sans fil à l’aide, par exemple, d’une connexion Bluetooth (RTM) ou d’un réseau WiFi (RTM) local).
apporter un composé diène conjugué dans un réacteur pour polymériser le composé diène conjugué de manière à atteindre un pic de température de 91 à 100 ºC ; et
apporter et polymériser un composé vinylique aromatique en maintenant une température de 90 à 100 ºC dans le réacteur.
[11] Composition de résine résultant de la polymérisation de :
3 à 20 parties en masse du copolymère bloc selon l’un quelconque des points [5] à [7] ; et
[12] Composition de résine selon [11], dans laquelle la résine à base de styrène est un copolymère d’un composé à base de styrène et d’acrylonitrile.
[13] Procédé de production du copolymère bloc selon l’un quelconque des points [5] à [7], le procédé comprenant les étapes consistant à :
[Effets avantageux de l’invention]
La présente invention peut proposer : un corps moulé sous forme de balle constitué d’un copolymère bloc diène conjugué - vinyle aromatique, d’une dureté modérée, donc facilement broyable et d’une maniabilité supérieure ; un copolymère bloc constituant le corps moulé sous forme de balle ; et une composition de résine de qualité supérieure en termes de brillance et de résistance aux chocs, résultant de la polymérisation du copolymère bloc et d’une résine à base de styrène.
Description détaillée pour réaliser l’invention Des modes de réalisation de la présente invention (ci-après dénommés « le présent mode de réalisation ») seront décrits en détail ci-après.
Le présent mode de réalisation illustré ci-dessous est un exemple permettant de décrire la présente invention, la présente invention ne se limitant pas aux modes illustrés ci-après. La présente invention peut être mise en œuvre avec diverses modifications qui entrent dans la portée de la présente invention.
[Corps moulé sous forme de balle et copolymère bloc]
Un corps moulé sous forme de balle selon le présent mode de réalisation est un corps moulé sous forme de balle d’un copolymère bloc du présent mode de réalisation contenant une unité de monomère diène conjugué et une unité de monomère de vinyle aromatique.
Dans la présente invention, un monomère, qui est un élément constitutif d’un copolymère bloc, est dénommé « unité de monomère », et un monomère avant d’être incorporé dans un polymère est dénommé « composé ».
Le sabot 435 comprend préférentiellement un capteur de proximité 438 . Le capteur 438 est ainsi avantageusement placé à l’extrémité du bras de poussée 432 et détecte la présence de l’élément à extraire 610 . Cette détection permet, d’une part, de ralentir temporairement la vitesse du mouvement de translation du bras de poussée 432 afin de limiter le choc au moment du contact entre le sabot 435 et l’élément à extraire 610 et, d’autre part, de valider la présence de ce dernier. L’intégration de ce capteur 438 au sein du pousseur 430 optimise son mouvement puisqu’elle permet une translation rapide du bras de poussée 432 sur une grande majorité de son mouvement tout en limitant les à-coups lors du contact avec l’élément à extraire 610 .
Différentes technologies peuvent être envisagées pour le capteur 438 , il peut, selon un mode de réalisation, être un capteur de proximité de type optique, inductif, capacitif, à ultrason ou, selon un autre mode de réalisation, être un capteur à contact mécanique.
Le pousseur 430 comprend en outre un dispositif d’entrainement du premier chariot 431 selon sa ou ses directions de translation et un dispositif d’entrainement du second chariot 433 du bras de poussée 432 selon sa direction d’extension.
Le pousseur 430 peut comprendre un moteur 439, par exemple un moteur électrique, qui entraine le chariot 433 le long du rail 436 au moyen, par exemple d’un ensemble poulie / courroie 440 .
En effet, une poulie motrice 441 , montée en rotation par rapport au chariot 431 , est entrainée par le moteur 439 . Une seconde poulie, nommée poulie libre 442 est également montée en rotation par rapport au chariot 431 . Une courroie 444 est placée autour de ces deux poulies afin de pouvoir transformer avantageusement le mouvement de rotation du moteur 439 en un mouvement de translation entrainant le deuxième chariot 433 . Pour ce faire, le deuxième chariot 433 est donc lié à la courroie 444 .
Ainsi, le système d’éjection 400 permet une extraction simple, rapide et sélective des éléments à extraire 610 du système 100 . En effet, il permet d’éjecter rapidement plusieurs éléments à extraire 610 présents sur un même casier ou bien de n’en éjecter que certains ou qu’un seul sélectivement.
De plus, le système d’éjection 400 tel que précédemment décrit est facilement implémentable dans la structure 200 grâce aux modules éjecteur 230 et d’éjection 220a dont le châssis 240 est identique à celui des modules de déplacement 220 .
En outre, le système d’éjection 400 permet d’augmenter les cadences d’extraction par sa disposition à l’intérieur de la structure 200 . Ceci permet de faciliter le déplacement d’un casier 300 vers et dans le système d’éjection 400 .
Enfin, l’agencement du système d’éjection 400 simplifie les commandes et le fonctionnement de l’extraction en le réduisant à un simple positionnement en deux dimensions de l’élément à extraire et du pousseur 430 l’un par rapport à l’autre et suivi d’un déplacement unidirectionnel du bras de poussée 432 du pousseur 430 .
Le casier
Les casiers 300 sont positionnés dans la structure 200 . Chacun des casiers 300 est configuré pour stocker et pour déplacer des éléments stockés 600 , parmi lesquels certains sont des éléments à extraire 610 .
Les casiers 300 sont de dimensions et de forme (en l’occurrence, parallélépipédique rectangle) leur permettant d’être reçus dans les modules de déplacement 220 . Ils comportent, comme illustré par la , par exemple chacun un châssis 310 et un plancher 320 qui forment ensemble une enceinte 330 adaptée pour recevoir et porter un élément à stocker 600 et/ou un élément à extraire 610 .
Dans le mode de réalisation représenté, l’enceinte présente des faces latérales 331 ouvertes, ce qui permet d’améliorer l’accessibilité pour un utilisateur. Mais dans un autre mode de réalisation, certaines faces latérales 331 peuvent être fermées, comme illustré par la .
L’enceinte 330 peut être divisée horizontalement et/ou verticalement par plusieurs compartiments 332 en plusieurs espaces 333 . Ces compartiments 332 peuvent être réalisés de manières diverses. Il peut s’agir selon un mode de réalisation d’un cadre rigide au milieu duquel est tendue une toile, ou bien encore selon un autre mode de réalisation, d’une tôle. Les fonctions des compartiments 332 sont les suivantes : faciliter l’insertion des éléments à stocker 600 dans le casier 300 . permettre de conserver la position des éléments à stocker 600 lorsque le casier 300 se déplace dans la structure modulaire 200 . guider l’élément à extraire 610 lorsque celui-ci sera poussé hors du casier 300 par le pousseur 430 .
Le nombre ainsi que la position de ces compartiments 332 peut varier d’un casier 300 à l’autre afin de s’adapter au nombre et à la typologie des éléments stockés 600 . Selon un mode de réalisation, les compartiments 332 sont positionnés dans le casier 300 à différentes positions prédéterminées. Celles-ci sont gérées grâce à des ouvertures 321 présentes le long du plancher 320 , dans lesquels vient s’enficher le bas des compartiments 332 , ainsi que grâce à des encoches 311 présentes le long de crémaillères fixées sur le châssis 310 , dans lesquelles vient s’enficher le haut des compartiments 332 . Pour garantir la verticalité des compartiments 332 , les ouvertures 321 et les encoches 311 doivent être alignées l’une au-dessus de l’autre.
Des anti-retours 340 , 341 , et peuvent être placés au niveau des ouvertures du casier 300 afin de s’assurer que les éléments stockés 600 ne puisse pas dépasser de celui-ci. Il est important de noter qu’au moins un de ces anti-retours 340 , 341 , ne doit pas obstruer les mouvements de l’élément stocké 600 lors de l’éjection de celui-ci par les pousseurs 430 hors du casier 300 .
Le copolymère bloc selon le présent mode de réalisation, qui constitue le corps moulé sous forme de balle du présent mode de réalisation, contient un fragment bloc vinyle aromatique et satisfait aux à suivantes :
Les configurations du corps moulé sous forme de balle et du copolymère bloc du présent mode de réalisation permettent d’obtenir un corps moulé sous forme de balle présentant une dureté modérée, donc facilement broyable et d’une maniabilité supérieure.
Dans la présente invention, un monomère qui est utilisé pour produire un polymère est dénommé « composé », et un élément constitutif d’un polymère est dénommé « unité de monomère ».
Des exemples de composé diène conjugué formant chaque unité de monomère diène conjugué dans le copolymère bloc comprennent, sans s’y limiter, le 1,3-butadiène, le 2-méthyl-1,3-butadiène (c’est-à-dire l’isoprène), le 2,3-diméthyl-1,3-butadiène, le 2-chloro-1,3-butadiène et le 1,3-pentadiène. Parmi eux, le 1,3-butadiène et le 2-méthyl-1,3-butadiène sont préférables, et le 1,3-butadiène est particulièrement préférable. Un seul de ces composés diènes conjugués peut être utilisé seul ; une autre possibilité est d’utiliser deux d’entre eux ou plus en combinaison.
Des exemples de composé vinylique aromatique formant chaque unité de monomère de vinyle aromatique dans le copolymère bloc comprennent, sans s’y limiter, le styrène, l’α-méthylstyrène, le 2-méthylstyrène, le 3-méthylstyrène, le 4-méthylstyrène, le 2,4-diisopropylstyrène, le 2,4-diméthylstyrène, le 4-t-butylstyrène, le 5-t-butyl-2-méthylstyrène, le monochlorostyrène, le dichlorostyrène et le monofluorostyrène. Parmi eux, le styrène est préférable. Un seul de ces composés de vinyle aromatique peut être utilisé seul ; une autre possibilité est d’utiliser deux d’entre eux ou plus en combinaison.
( Teneur en unités de monomère de vinyle aromatique du copolymère bloc)
La teneur en unités de monomère de vinyle aromatique du copolymère bloc qui constitue le corps moulé sous forme de balle du présent mode de réalisation et celle du copolymère bloc du présent mode de réalisation sont chacune de 10 à 30 % en masse, de préférence de 14 à 26 % en masse et plus préférablement de 17 à 23 % en masse.
La teneur en unités de monomère diène conjugué du copolymère bloc est de 70 à 90 % en masse, de préférence de 74 à 86 % en masse et plus préférablement de 77 à 83 % en masse.
La configuration dans laquelle la teneur en unités de monomère de vinyle aromatique du copolymère bloc est supérieure ou égale à 10 % en masse garantit la dureté requise pour le corps moulé sous forme de balle, ce qui permet au corps moulé sous forme de balle d’être résistant à la déformation sous l’effet d’une charge. De plus, un effet d’amélioration de la rigidité se manifeste lors d’une utilisation comme agent de durcissement pour une résine vinylique aromatique. La configuration dans laquelle la teneur en unités de monomère de vinyle aromatique est inférieure ou égale à 30 % en masse permet au corps moulé sous forme de balle d’avoir une dureté modérément élevée et de présenter une aptitude au broyage et une solubilité satisfaisantes, et assure une résistance aux chocs lors d’une utilisation comme agent de durcissement pour une résine vinylique aromatique.
Dans la présente invention, « la dureté du corps moulé sous forme de balle » fait référence à la dureté du corps moulé sous forme de balle produit par moulage sans ajout d’huile au copolymère bloc. Dans le présent mode de réalisation, le contrôle de la dureté du corps moulé sous forme de balle dans ce que l’on appelle un état non étendu à l’huile grâce à la structure du copolymère bloc permet d’améliorer la maniabilité du corps moulé sous forme de balle, ainsi qu’un effet d’amélioration, par exemple, pour le degré de liberté dans la conception d’une composition de résine, dans la mesure où toute inclusion accidentelle d’huile est évitée dans les applications avec le corps moulé sous forme de balle.
La teneur en unités de monomère de vinyle aromatique du copolymère bloc peut être contrôlée dans la plage numérique indiquée ci-après en ajustant la quantité de composé vinylique aromatique à ajouter et le temps de polymérisation dans le processus de polymérisation.
( Proportion entre le fragment bloc vinyle aromatique et le contenu total en unités de monomère de vinyle aromatique dans le copolymère bloc)
Ainsi que cela est figuré sur les figures 4 et 5, les portions d’attaches internes de 207, 307 du premier bras 200 et du deuxième bras 300 peuvent être alignées dans la direction axiale D A .
Dans le mode de réalisation précisément illustré sur la , les deux bras 200, 300 peuvent avoir des dimensions identiques à ceci près que les angles β a et β b des coudes internes 202 et 302 et les angles δ a et δ b sont opposés.
Pour obtenir la mesure signée d’un angle, il convient de projeter celui-ci dans la direction circonférentielle D C . Le sens positif est alors définit selon la règle mathématique habituelle dite « règle du pouce de la main droite » ou encore « règle du tire-bouchon de Maxwell ».
Dans un tel mode de réalisation, par construction, il apparait alors que les angles α a et α b sont également identiques mais de signes opposés.
Ce mode de réalisation assure par symétrie de construction une meilleure symétrie du comportement du joint d’étanchéité dans la direction circonférentielle D C .
Les figures 6 et 7 illustrent un mode de réalisation encore différents de ceux décrits plus haut.
La montre un organe de rappel 12 comprenant deux bras 200 et 300.
La illustre d’autres valeurs pertinente pour l’optimisation du comportement et notamment les angles ε ext et ε int .
L’angle ε ext est défini comme l’angle formé entre les portions d’attache externe prolongées dans la direction radiale D R des deux bras 200, 300.
De préférence, l’angle ε ext est compris entre 0° et 25°.
L’angle ε int est défini comme l’angle formé entre les portions d’attache externe prolongées dans la direction radiale D R des deux bras 200, 300.
De préférence, l’angle ε ext est compris entre 0° et 15°.
Par construction géométrique, et ainsi que cela est décrit sur la on peut déduire la relation géométrique ε ext = ε int + α a + α b .
Les angles ε proposés permettent d’assurer un comportement du joint d’étanchéité qui soit adapté au comportement cible dans la direction circonférentielle.
Des modes de réalisation avec plus de deux bras pour l’organe de rappel 12 sont également envisageables.
Les avantages de disposer d’un plus grand nombre de bras dans l’organe de rappel est de pouvoir définir et contrôler le comportement du secteur d’anneau interne 13 encore plus finement que lorsque l’organe de rappel 12 comprend un seul bras 12.
Un joint d’étanchéité compatible d’un organe de rappel tel qu’il a été décrit est à présent décrit.
De préférence, le jus sucré initial est issu en majorité de la dépolymérisation des hémicelluloses présents dans la biomasse lignocellulosique. De préférence, le jus sucré initial contient plus de sucres C5 que de sucres C6 en poids. De préférence, le jus sucré initial est obtenu sans ajout d’enzymes ou de microorganismes du type bactéries. Enfin, de préférence, le jus sucré initial est issu en majorité du prétraitement d’une biomasse lignocellulosique. On comprend ici par « issu en majorité » le fait qu’au moins la moitié du jus sucré initial en question provient de la dépolymérisation en question (notamment la totalité).
Selon un mode de réalisation de l’invention, le mélange M est issu du traitement de biomasse, notamment lignocellulosique, provenant notamment de résidus forestiers et/ou agricoles et/ou papetiers, et/ou de plantes saccharifères et/ou de plantes amylacées et/ou de Fractions Fermentescibles d’Ordures Ménagères (FFOM).
Dans ce cas, le mélange M est de préférence issu - d’une opération de lavage de la biomasse, - ou d’un prétraitement de la biomasse comprenant notamment une imprégnation de la biomasse par une liqueur, de pH neutre, acide ou basique ou de nature oxydante, de préférence par une liqueur acide, suivie d’une cuisson de la biomasse imprégnée, notamment une cuisson avec explosion à la vapeur, éventuellement suivie d’une opération de lavage de la biomasse prétraitée, - puis d’une séparation solide/liquide de ladite biomasse lavée ou prétraitée.
Le procédé selon l’invention peut, par ailleurs, comprendre au moins une opération postérieure au traitement par hydrolyse enzymatique du mélange M. Il peut s’agir d’une mise en contact dudit mélange en phase aqueuse avec un micro-organisme ne consommant, parmi les sucres du mélange, essentiellement que les sucres C6, afin d’obtenir un mélange également appauvri en sucres C6 (sous forme monomérique et oligomérique). Le microorganisme peut être choisi parmi les levures dans le genre Saccharomyce s, notamment l’espèce Saccharomyces cerevisae ou, parmi les bactéries, dans le genre Corynebacterium, et est capable de convertir les sucres C6 en alcool, mais également de convertir certaines impuretés indésirables comme le furfural ou le 5-HMF. On pourra, pour plus de détails, se reporter à la demande de brevet FR2212406 déposée le 28 novembre 2022.
Un autre type d’opération postérieure au traitement selon l’invention peut être toute opération de purification au sens large, par exemple pour séparer une fraction solide ou soluble d’enzymes ….
Le procédé selon l’invention peut comprendre après l’étape d’hydrolyse enzymatique du mélange M une étape de séparation visant à séparer au moins une partie des enzymes du reste du mélange, notamment en vue de recycler les enzymes présentes dans le jus traité. Généralement, une fraction des enzymes peut être sous forme solide ou supportée sur un support solide en milieu aqueux : on peut alors séparer au moins une partie de cette fraction solide d’enzymes par toute technique connue de séparation appropriée.
Toute ou une partie des enzymes peut également se présenter sous forme soluble dans le jus traité : pour séparer au moins une partie de cette fraction soluble du mélange, on peut utiliser aussi toute technique connue, par exemple la technique utilisant des membranes d’ultrafiltration.
A noter qu’on peut aussi prévoir une opération de séparation solide/liquide (toute technique conventionnelle connue) sur le jus traité, si on fait précipiter les sels issus d’ajout de base visant à ajuster/remonter le pH du jus pour le traiter selon l’invention.
Cette étape de séparation des enzymes (fraction solide et/ou fraction soluble) est réalisée par exemple par centrifugation, sur un filtre-presse, un filtre à plaques, ou par des membranes de microfiltration ou d’ultrafiltration.
La fraction solide ou le rétentat (comprenant une partie des enzymes encore actives) peut être recyclée en partie ou totalement dans le réacteur d’hydrolyse enzymatique, et la fraction liquide ou le perméat (si séparation de la fraction soluble des enzymes également) constitue le jus sucré traité.
Cette étape supplémentaire de séparation est avantageuse pour recycler les enzymes qui conservent une activité enzymatique même après le traitement selon l’invention. L’inventaire d’enzymes à ajouter pour l’étape d’hydrolyse enzymatique selon l’invention est donc réduit.
Cette étape de séparation est également intéressante dans le cas où les enzymes utilisées pour l’étape d’hydrolyse enzymatique sont ajoutées au jus dans une solution (aqueuse) qui dilue de fait le jus sucré à traiter. Cette étape de séparation des enzymes, (notamment par ultra filtration) peut aussi permettre de concentrer le jus traité, ce qui permet de compenser, au moins en partie, la dilution apportée par l’ajout d’enzymes dans de l’eau.
Cette étape de séparation est également intéressante dans le cas d’une mise en œuvre en continu.
L’invention a également pour objet un mélange M’ de composés en solution aqueuse, comprenant des sucres en C5 et/ou des sucres en C6, notamment traité selon le procédé décrit précédemment, et qui présente les caractéristiques suivantes : - une teneur S1 en sucres C5 et/ou sucres C6 comprise entre 10 et 100 g/kg de solution - dont un ratio P1 des sucres C5 et/ou des sucres C6 sous forme oligomérique sur les sucres en C5 et/ou en C6 monomérique d’au plus 40% poids, notamment d’au plus 30 % poids ou d’au plus 20% poids.
L’invention a également pour objet un mélange M’ de composés en solution aqueuse, comprenant des sucres en C5 et/ou des sucres en C6, obtenu à partir d’un mélange M en phase aqueuse de composés comprenant des sucres C5 avec 5 carbones et/ou des sucres C6 avec 6 carbones selon le procédé décrit plus haut.
L’invention a également pour objet l’utilisation du mélange M’ décrit plus haut en tant que jus sucré à forte teneur en sucres sous forme monomérique, valorisable tel quel, ou en tant que produit intermédiaire pour une conversion chimique ou biochimique ultérieure. On peut ainsi viser la production de biocarburant (éthanol et autres alcools obtenus par fermentation de sucres), d’intermédiaires pour la chimie dits composés biosourcés, ou celle de jus sucrés (dont on peut modifier la concentration, la teneur en eau ou autres composés minoritaires selon les spécifications imposées).
La phase d’apprentissage comprend une étape E1 d’étiquetage. Dans la présente invention, l’étape E1 d’étiquetage est originale en ce qu’elle met en application une logique fondée sur la physique des arcs : pour chaque mesure, elle utilise la mesure de la tension d’arc (uniquement disponible en laboratoire) comme référence pour étiqueter la mesure du courant d’arc (ou de ligne – disponible en laboratoire et qui sera disponible plus tard lors de la phase PD de détection) de manière automatisée. Lors de cette étape E1, un algorithme qui sera décrit dans la suite parcourt l’ensemble des mesures de la pluralité de mesures de sorte à identifier précisément les informations de début et de fin d’arc dans chaque mesure de tension d’arc, et ainsi sélectionner la partie pertinente (autrement dit, la partie étiquetée correspondant à une fenêtre de mesure) dans chaque mesure du courant d’arc correspondante. La partie pertinente ainsi sélectionnée dans chaque mesure de courant d’arc de la pluralité de mesures sera ensuite utilisée pour l’apprentissage. Les fenêtres ainsi étiquetées sont labellisées et sauvegardées. Il est ainsi possible d’étiqueter les données sur la base de critères choisis en amont (par ex., une tension seuil – cf. la description détaillée de l’étape d’étiquetage dans la suite).
Étape de vérification
De préférence, la phase PC de conception comprend, à l’issue de l’étape d’étiquetage, une étape de vérification manuelle de l’étiquetage par expertise. Lors de cette étape un ou plusieurs experts viennent contrôler l’ensemble des fenêtres ainsi sauvegardées. Lors de cette étape, des fenêtres non-étiquetées, mais correspondant néanmoins à la survenue d’un arc électrique, peuvent ainsi être étiquetées manuellement. De la même manière, des fenêtres étiquetées de manière erronée (parce que le phénomène présente des caractéristiques atypiques) peuvent être réétiquetées. En règle générale, les fenêtres étiquetées sont sauvegardées tandis que les autres mesures sont anonymisées et sorties de la sauvegarde. Autrement dit, cette étape permet de vérifier que les mesures étiquetées comprennent l’ensemble des régions envisagées pour l’apprentissage, c’est-à-dire une fenêtre comprenant une partie de la mesure antérieure à la formation de l’arc, la mesure correspondant à la formation de l’arc, ainsi qu’une partie de la mesure après la formation de l’arc.