Bateau (100) de transport de marchandises, notamment pour le transport fluvial, qui comporte une zone de stockage (190) de marchandises destinée à recevoir une pluralité d’unités de marchandises (110) munies de supports standardisés (115), par exemple de type palettes, ledit bateau (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte : - un bras manipulateur (150) sur le bateau (100), muni d’un préhenseur (155) configuré pour saisir un support standardisé (115), le bras manipulateur étant mobile sur son préhenseur (155) selon au moins trois axes en rotation et selon au moins trois axes en translation et configuré pour déplacer une unité de marchandises (110) entre le bateau (100) et un quai (500), le bras manipulateur comportant des moyens d’estimation de la position relative du bateau (100) et du quai (500) et des moyens de commande de la position et de l’inclinaison du préhenseur (155) configurés pour compenser les mouvements du bateau (100) par rapport au quai (500) et pour maintenir l’unité de marchandises sensiblement à l’horizontale. Bateau (100) de transport de marchandises selon la revendication 1, qui comporte - une zone de stationnement (180) pour véhicule (600) à guidage télécommandé ou autonome, - au moins un véhicule (600) à guidage télécommandé ou autonome stationné dans la zone de stationnement (180) pour véhicule lors de la navigation du bateau et configuré pour être déployé sur le quai au moyen du bras manipulateur, lors du chargement ou du déchargement de marchandises le véhicule (600) à guidage télécommandé ou autonome comportant un élément de préhension configuré pour coopérer avec le préhenseur (155) du bras manipulateur (150) et le préhenseur du bras manipulateur étant configuré pour saisir le véhicule (600) puis le déplacer entre le bateau (100) et le quai (500), le véhicule (600) étant motorisé, muni d’un préhenseur (655) configuré pour coopérer avec lesdits supports standardisés (115) pour lever les unités de marchandises et configuré pour déplacer les unités de marchandises (110) entre une zone de dépose (595) sur le quai (500) et une zone de stockage (520) sur le quai (500). Bateau (100) de transport de marchandises selon la revendication 2, dans lequel l’élément de préhension du véhicule (600) est sensiblement identique à un élément de préhension présent sur le support standardisé (115). Bateau (100) de transport de marchandises selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le bras manipulateur est monté sur un support mobile (145) en translation sur le bateau. Bateau (100) de transport de marchandises selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte au moins un moyen de translation linéaire (132, 133, 134, 135, 136 137, 138, 139, 140, 141) pour déplacer une unité de marchandises sur le bateau entre la zone de stockage de marchandises et une zone de collecte (195), à portée (159) du bras manipulateur. Bateau (100) de transport de marchandises selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte un distributeur (170) pourvu d’au moins un plan incliné (171) destiné à recevoir une pluralité d’unités de marchandises et pourvu d’un zone de distribution à portée du bras manipulateur, de sorte que le retrait d’une unité de marchandises depuis la zone de distribution par le bras manipulateur provoque le glissement d’une autre unité de marchandises vers la zone de distribution, jusqu’à épuisement des unités de marchandises stockées sur le plan incliné. Bateau (100) de transport de marchandises selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le préhenseur (155) comporte une fourche de levage. Bateau (100) de transport de marchandises selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens d’estimation de la position relative du bateau (100) et du quai (500) comportent au moins un accéléromètre ou un IMU et/ou comportent au moins une balise GPS et/ou comportent des moyens de capture d’image et des moyens d’analyse d’image. Bateau (100) de transport de marchandises selon l’une des revendications 1 à 8, qui comporte des moyens configurés pour projeter sur le quai (500) une image délimitant des zones utiles à une opération de chargement ou de déchargement du bateau.