INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette butée permet d’arrêter la course des actionneurs 8, ici de la première paire d’actionneurs 8 et ainsi de définir l’inclinaison maximale que peut adopter le panneau 1.
Aussi, la première paire d’actionneurs 8 peut être en position rétractée et la deuxième en position déployée, les actionneurs 8 permettraient alors l’inclinaison du panneau 1, vers l’avant.
La représente un deuxième déplacement du support de fixation 4. Suite à ce deuxième déplacement, deux actionneurs 8 sont en position déployée et deux actionneurs 8 en position rétractée (seul un actionneur en position rétractée est rendu visible). En particulier une première paire d’actionneurs 8 disposé chacun de part et d’autre du deuxième plan de symétrie du panneau 1 sont en position déployée et une deuxième paire d’actionneurs 8 disposé chacun de part et d’autre du deuxième plan de symétrie du panneau 1 mais en regard de la première paire selon le premier plan de symétrie du panneau 1 sont en position rétractée. Une telle position des actionneurs 8 permet l’inclinaison du panneau 1, vers la droite.
En outre et tel que cela est représenté sur la , le connecteur 6 est configuré pour venir en butée contre le support 7 lors de l’inclinaison du panneau 1 par rapport à la direction verticale Z, autour de l’axe de rotation de la liaison pivot 10 reliant le connecteur 6 à la rampe de pulvérisation 3.
Aussi, la première paire d’actionneurs 8 peut être en position rétractée et la deuxième en position déployée, les actionneurs 8 permettraient alors l’inclinaison du panneau 1, vers la gauche.
La représente un troisième déplacement du support de fixation 4. Du fait de ce troisième déplacement, le connecteur 6 a pivoté par rapport à l’embase 5 autour de la première liaison pivot 9 et le connecteur a pivoté par rapport à la rampe de pulvérisation 3 autour de la deuxième liaison pivot 10. Un mouvement avant-arrière en même temps qu’un mouvement gauche-droite est alors autorisé. En particulier, les actionneurs 8 ne fonctionnent plus par paires, mais individuellement, de sorte à chacun adopter une position propre, entre leur position rétractée et déployée. Ainsi, les actionneurs couplés aux deux liaisons pivots forment une liaison rotule, permettant un mouvement du panneau 1 selon, simultanément, la direction avant-arrière et la direction gauche-droite. Le panneau 1 peut alors adopter une pluralité de positions inclinées.
En outre, le support de fixation 4 comporte une pièce support 11. La pièce support 11 relie d’une part l’actionneur 8 à l’embase 5. En particulier, la pièce support 11 est reliée à l’embase 5 par une liaison de type pivot et à la première extrémité 81 de l’actionneur 8 par une autre liaison de type pivot. Ainsi, la pièce support 11 permet d’augmenter la course de l’actionneur 8 entre sa position de repos et sa position déployée.
L’augmentation de la course permet d’éviter une trop forte rigidité et résistance du support de fixation 4, et donc du panneau 1. La pièce support 11 permet d’éviter au support de fixation de casser.
La trame à émettre peut donc s’écrire B(a)|B j(1) | …|B j(i) | …|B j(N) |B(b).
Dans l’exemple décrit ici, chacun des blocs B(a) et B(b) peut être construit comme une option du protocole DHCP, par exemple avec un code égal à 43 indiquant une option propriétaire (ou " vendor-specific " selon la dénomination anglo-saxonne), et/ou peut contenir des données aléatoires.
La trame ainsi construite peut être transmise (ici du module de gestion de session 14) au terminal client 2 à l’étape E58 (éventuellement par l’intermédiaire d’autres entités du réseau comme expliqué ci-dessus).
Grâce au code compris dans chaque bloc, le terminal client 2 interprète correctement le contenu de chaque bloc et le réordonnancement aléatoire ne pose aucun problème de fonctionnement au sein du terminal client 2.
De même, le terminal client 2 peut ignorer le contenu des blocs B(a) et B(b), ici par détection du code 43 (conformément à ce que prévoit le protocole DHCP).
En revanche, un attaquant ne pourra pas déterminer l’emplacement d’une donnée qu’il souhaite modifier (telle que l’adresse du serveur DNS comme expliqué ci-dessus) puisque cet emplacement change à chaque émission grâce au réordonnancement aléatoire.
De plus, grâce à l’ajout de bloc de taille aléatoire, il ne peut pas anticiper un réordonnancement particulier : même s’il parvient par hasard à tomber sur le bon ordonnancement des blocs pour un message donné, la présence de blocs de taille aléatoire l’empêche de savoir à quoi correspond un bit donné. Il faudrait en plus qu’il devine, toujours par hasard, la longueur du bloc de taille aléatoire pour ce message donné, ce qui est très peu probable.
La représente un second exemple de procédé de traitement des données de configuration (ici par le module de gestion de session 14) avant leur transmission à destination du terminal client 2.
Ce procédé comprend une étape E70 de codage des données de configuration au moyen d’un code correcteur d’erreur de couche applicative.
On utilise par exemple ici un code correcteur d’erreur du type AL-FEC (pour " Application Layer – Forward Error Correction "), c’est-à-dire un code appliqué à la couche applicative et permettant une correction d’erreur directe.
Au cours de cette étape, du fait de l’exécution d’un logiciel de la couche applicative par un processeur (ici par un processeur du module de gestion de session 14), un tel code correcteur d’erreur de couche applicative est appliqué aux données de configuration (qui comprennent comme déjà indiqué une adresse de ressource distante, telle qu’une adresse de serveur DNS, et éventuellement d’autres paramètres) afin d’obtenir des données codées.
On propose ici d’utiliser en tant que code correcteur d’erreur de couche applicative un code de type RaptorQ, tel que mentionné par exemple dans l’article " AL-FEC for streaming services in LTE E-MBMS ", de J. Calabuig et al . in Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking. On pourra se référer également au document RFC 5053 " Raptor Forward Error Correction Scheme for Object Delivery " ou à l’article " Cross-layer Raptor coding for broadcasting over wireless channels with memory ", de Yu Cao and S. D. Blostein in 2009 11th Canadian Workshop on Information Theory, Ottawa, ON, 2009, pp. 130-135.
Les données traitées (c’est-à-dire ici les données codées par le code correcteur d’erreur) peuvent ainsi être transmises à destination du terminal client 2 à l’étape E72.
On remarque que l’utilisation d’un code correcteur d’erreur de couche applicative permet d’appliquer ce codage correcteur d’erreur aux données de configuration (traitées par le logiciel susmentionné) sans toutefois l’appliquer à d’autres données transmises (ici par le module de gestion de session 14 à destination du terminal client 2) afin de ne pas limiter la bande passante effective.
On prévoit dans ce cas qu’à réception des données de configuration, le terminal client 2 procède au décodage des données de configuration codées reçues avant utilisation.
Grâce à l’utilisation du code correcteur d’erreur (ici de couche applicative), si certaines des données transmises sont manipulées par un attaquant, les modifications seront prises en compte comme des erreurs de transmission et le décodage permettra alors de retrouver les données de configuration initiales, telles qu’émises par le serveur d’allocation d’adresse 22.
La illustre un déclenchement de D1 + E1 (phase de purge avec dead end) à 75% d’une phase d’alimentation. Dans ce cas, la chute de la tension V reste plus modérée que dans le cas des déclenchements à 1% et à 25%. Cela peut être la conséquence d’un léger retard dans la dynamique de déplacement du bouchon, par exemple du fait d’espèces présentant une plus grande inertie de déplacement, telle que l’eau liquide par exemple. Par ailleurs, cette dernière étant retenue dans la ligne d’évacuation au moment du passage du bouchon, la gêne occasionnée par ce dernier pour la circulation du réactif dans le groupe qui le contient est réduite. Typiquement, lors d’une purge avant T/4, le bouchon est associé à de l’eau liquide. Cela provoque une perte de charge plus importante. L’alimentation des deux groupes est déséquilibrée. L’effet du bouchon sur la tension est accentué. Lors d’une purge après T/4, l’eau liquide est moins présente avec le bouchon, le déséquilibre d’alimentation est moins fort et l’effet du bouchon sur la tension est réduit.
Selon une possibilité préférée en pratique, pour un ensemble à deux groupes, l’ouverture de la vanne de purge est déclenchée directement au milieu d’une phase d’alimentation, sans dead-end, au bout d’un délai correspondant à environ 50% de la durée de la phase d’alimentation, soit à environ T/4. Une certaine tolérance vis-à-vis de T/4 reste acceptable pour le déclenchement de l’ouverture de la vanne de purge. Ce déclenchement peut par exemple être effectué au bout d’un délai compris entre 30% et 70% de la durée de la phase d’alimentation.
D’autres modèles peuvent être mis en œuvre pour déterminer le délai de déclenchement de la phase de purge, avec ou sans dead end, après le début d’un cycle d’alimentation, notamment pour tenir compte d’autres paramètres et/ou de conditions variables, par exemple en ce qui concerne le dimensionnement des groupes, les durées des différentes phases d’alimentation, une variation de l’intensité électrique et/ou de la pression d’hydrogène, l’augmentation de la taille du bouchon etc. Des simulations peuvent être mises en œuvre sur la base de ces modèles pour affiner le cas échéant la détermination du délai de déclenchement. Des abaques peuvent être établis pour une exploitation plus large de différentes piles à architecture ping-pong. Un exemple de modèle est décrit ci-après.
Quel que soit le nombre de groupes de cellules, lors d’une phase d’alimentation donnée, il existe toujours deux ensembles de groupes : L’ensemble dans lequel groupe(s) reçoivent le fluide d’alimentation directement en entrée, L’ensemble dans lequel groupe(s) reçoivent le fluide d’alimentation ayant transité par l’ensemble , indirectement.
Conformément au principe de l’architecture « ping-pong », un collecteur connecté à l’organe de purge est en connexion fluidique avec tous les groupes de cellules, donc avec les deux ensembles, quelle que soit leur nombre de groupes.
Le procédé ping-pong est divisé en phases d’alimentations successives de ces deux ensembles placés en série fluidiquement. L’écoulement dans la pile est ici modélisé par un écoulement unidirectionnel le long d’une échelle adimensionnelle graduée entre -1 et +1, la position 0 correspondant à la position optimale vis-à-vis de l’organe de purge. L’entrée du fluide se fait alternativement en et en . Le premier ensemble de groupes de cellules est parcouru dans l’intervalle [-1 0[, et le deuxième ensemble est parcouru dans l’intervalle ]0 1]. On définit , et comme étant respectivement un flux molaire, le débit volumique total et la vitesse du mélange gazeux quelle que soit sa nature le long de sa position x comprise entre -1 et 1. Leur signe est positif si , et négatif si .
Pour chaque élément de l’écoulement, le bilan matière sur l’hydrogène peut s’écrire :
Où est un terme source correspondant à la consommation d’hydrogène.
En intégrant [Math 3], on obtient le débit molaire à l’abscisse :
Le terme source vaut :
Avec la surface active de la pile où a lieu la réaction, la densité de courant et la constante de Faraday. Si les deux ensembles et comportent un nombre de cellules différent, prendra une valeur différente selon que est positif ou négatif. Cette formulation permet donc de généraliser le problème à un nombre quelconque de groupes de cellules.
Ainsi, pour avec et constants on obtient :
Pour avec et constants on obtient :
Le flux total de gaz contient de la vapeur d’eau :
Le débit volumique total est donné par :
Le véhicule illustré comprend également deux caméras latérales 5, agencées sur le corps, de chaque côté de celui-ci. Une caméra panoramique, placée sur le corps, peut également être utilisée.
Un calculateur 13 reçoit les données d’images captées par la ou les caméras. Si une seule caméra est utilisée, soit une caméra 4 frontale, le calculateur transmet les données pour afficher en totalité ou en partie à l’écran 6 les images du champ de vision 8 en provenance de cette caméra. Si plusieurs caméras sont utilisées, soit une caméra frontale 4 et des caméras latérales 5, le calculateur traite les données d’image reçues pour permettre l’affichage d’une vue unique, par exemple avec un champ de vision élargi vers les côtés (ou vue panoramique), prenant en compte tout ou partie des données reçues des caméras.
Le véhicule comporte par ailleurs au moins un détecteur 7 de présence. Ce détecteur permet d’effectuer une détection des objets environnant du véhicule. Le calculateur 13, également couplé au détecteur 7 de présence, permet de déterminer la position relative de ces objets en regard du véhicule. Ces données calculées de position relative, éventuellement complétées par les données de position angulaire des roues directrices du véhicule, permettent par exemple d’adapter le champ de vision 8 des caméras en fonction de la direction du véhicule, et/ou d’adapter le champ de vision 8 des caméras en fonction de la position d’un opérateur 10 en regard du véhicule. Les figures 4 et 5 montrent des exemples de situations où un opérateur est situé d’un côté du corps (à droite à la , à gauche à la ). Les données de positionnement de l’opérateur permettent au calculateur de déterminer un champ de vision affiché 8 du côté opposé, soit à la , vers la gauche de la fourche du véhicule lorsque l’opérateur est à droite, de l’écran et à la , vers la droite de la fourche du véhicule lorsque l’opérateur est à gauche de l’écran. Ces types d’affichage sont à l’image de ce que verrait un opérateur regardant à travers une fenêtre virtuelle placée dans le corps 2.
Si le véhicule comporte un timon pour effectuer le pilotage manuel, les données d’orientation du timon permettent au calculateur 13 d’adapter le champ de vision 8 des caméras en fonction de la position du timon en regard du véhicule.
Ces derniers modes de réalisation permettent également d’orienter le champ de vision montré à l’écran en fonction de la direction que le véhicule suivra selon les commandes de l’opérateur. Par exemple, tel que montré à l’exemple de la , l’opérateur se place d’un côté du véhicule pour commander un virage de ce même côté. Le champ de vision des caméras est alors automatiquement adapté pour montrer la direction selon ce virage.
Les données calculées de position relative d’objet peuvent également permettre au calculateur de déterminer un chemin virtuel à suivre par le véhicule pour affichage à l’écran. Par exemple, le calculateur détermine le chemin virtuel pour permettre à la fourche de s’insérer dans une palette et affiche ce chemin sur l’écran en complément de la palette.
Pour optimiser les données affichées à l’écran en fonction du contexte opérationnel, l’orientation angulaire verticale des caméras peut être ajustée en fonction, soit de la vitesse demandée par l’opérateur (plus on demande à aller doucement, plus on regarde vers le bas, tel que montré dans l’exemple de la ), soit des obstacles détectés par le détecteur 7 du véhicule (s’il n’y a pas d’obstacles, on regarde plus vers le haut, tel que montré dans l’exemple de la ). On peut également prévoir une détection de la position de la tête ou du visage de l’opérateur afin d’orienter le champ de vision en alignement avec cette position. La détection peut être effectuée par une caméra située sur l’écran ou par le détecteur 7.
Pour orienter le champ de vision 8, soit la caméra 4 (et/ou les caméras latérales 5) est motorisée pour être orientée selon la position déterminée par le calculateur 13, soit elle est fixe, et le calculateur peut alors extraire une partie du champ de vision pour cibler au besoin.
Variantes avec données de réalité augmentée Le calculateur peut utiliser les données d’une trajectoire prévisible pour calculer des données de réalité augmentée et afficher sur l’écran en réalité augmentée les obstacles qui pourraient entraver le déplacement du véhicule en tenant compte de sa trajectoire prévisible. L’affichage peut par exemple prévoir des codes de couleur en fonction des cas, tels que rouge=blocage immédiat, orange=distance proche, jaune=distance éloignée.
Si des obstacles sont dans la fenêtre virtuelle, ils peuvent être mis en évidence, par exemple avec les codes couleurs, une flèche pointant l’obstacle, etc. Tel que montré à l’exemple de la , si un obstacle n’est pas dans le champ de vision affiché 8, une indication 11 d’obstacle hors du champ de vision peut être ajoutée pour expliquer de quel côté se trouve l’obstacle (flèches, ou bord de l’écran qui clignote de la bonne couleur).
Les données de réalité augmentée peuvent également comprendre un affichage de la position idéale de l’opérateur ou du timon pour aller placer la fourche dans une palette ( ).
De nombreux sites logistiques utilisent des marquages au sol pour guider les opérations. Par exemple : il est de fréquent de tracer des rectangles jaunes sur le sol pour indiquer l’endroit où les palettes doivent être prises ou déposées. La détection par les caméras de ces marquages au sol permet au calculateur de définir une vue à vol d’oiseau (« bird-eye-view », tel que montré à l’exemple de la ) pour affichage à l’écran. Cette configuration permet à l’opérateur de positionner facilement le véhicule par rapport à un marquage au sol.
Dispositif mobile pour test non destructif L’invention se rapporte au domaine des dispositifs mobile pour contrôles non destructifs tel qu’un contrôle de conformité non destructif de produits métalliques. L’invention se rapporte plus particulièrement au contrôle de la géométrie ou de la présence de défauts au sein d’un produit ferromagnétique tubulaire dont le diamètre interne est d’au moins 110mm.
Des tubes métalliques sont largement utilisés dans différents domaines de l’industrie de l’énergie tels que la production électrique, le pétrole et le gaz, ainsi que dans la construction mécanique. Comme la plupart des produits métallurgiques, les tubes sont susceptibles de présenter des défauts liés à leur fabrication, tels que des inclusions de matière dans l'acier, des fissures sur leur surface interne ou leur surface externe, ou encore des porosités. De manière générale, toute hétérogénéité dans la matrice métallique est vue comme une imperfection qui est susceptible de nuire à la résistance mécanique du tube en service.
Les tubes sont donc contrôlés à l’aide de robots d’inspection après leur fabrication, non seulement pour y détecter d'éventuels défauts, mais aussi, le cas échéant, pour déterminer des informations utiles à l’évaluation de la dangerosité de ces défauts, notamment leur taille, leur profondeur, leur position, leur nature ou encore leur orientation, et la satisfaction de ces tubes à des normes.
On utilise en particulier différentes techniques de contrôle non destructif à l'aide de différents capteurs ou émetteurs d’ondes.
Une partie de recouvrement d'électrode du diélectrique peut présenter un profil ovale le long de la direction de la largeur de l'électrode en feuille. Par exemple, une partie de recouvrement d'électrode du diélectrique présente un profil ovale le long de la direction de la largeur de l'électrode en feuille.
Par exemple, le profil présente une paire de contours linéaires le long de la direction de la largeur de l'électrode en feuille et une paire de contours semi-elliptiques ou semi-circulaires se connectant à la paire de contours droits. La paire de contours linéaires peut être incluse dans une plage entre les deux pointes de l'électrode en feuille dans la vue en section transversale.
Le diélectrique comprend une partie de grand diamètre et une partie de petit diamètre, le diamètre de la partie de petit diamètre étant inférieur à celui de la partie de grand diamètre, la partie de grand diamètre présentant une bride soudée au tube de décharge, la partie de petit diamètre s'étendant dans un espace de décharge formé en soudant le tube de décharge à la bride. La partie de petit diamètre peut recouvrir l'électrode en feuille sur les deux extrémités. La partie de grand diamètre peut recouvrir une tige, un câble ou un fil d'alimentation électrique configuré pour se connecter à l'électrode en feuille.
Par exemple, le tube de décharge peut transmettre une lumière excimère pour émettre la lumière excimère radialement. Le tube de décharge peut présenter une surface d'émission de lumière à une extrémité du tube de décharge, une lumière excimère étant émise à partir du tube de décharge à travers la surface d'émission de lumière.
En outre, le tube de décharge peut présenter une surface d'émission de lumière linéaire sur une partie de la circonférence et le long de l'axe du tube de décharge. Un bord de l'électrode en feuille est opposé à la surface d'émission de lumière linéaire.
Une unité d'irradiation UV (ultraviolette) selon la présente invention présente la lampe à excimère ci-dessus, et un fournisseur d'alimentation électrique configuré pour fournir une alimentation électrique à la lampe à excimère.
La présente invention va être mieux comprise à partir de la description du mode de réalisation préféré de l'invention exposé ci-dessous avec les dessins annexés, sur lesquels :
est une vue schématique montrant une unité d'irradiation UV selon un premier mode de réalisation.
est une vue en section transversale d'une lampe à excimère selon le premier mode de réalisation ;
est une vue en section transversale de la lampe à excimère représentée sur la tournée de 90 degrés ;
est une vue en section transversale de la lampe à excimère au niveau de la ligne IV-IV représentée sur la ;
est une vue en section transversale d'une électrode interne ;
est une vue en section transversale d'un diélectrique ;
est une vue en section transversale d'une lampe à excimère selon un deuxième mode de réalisation ;
est une vue de dessus de la lampe à excimère représentée sur la , vue depuis le côté avant de la lampe ;
est une vue en section transversale d'une lampe à excimère selon un troisième mode de réalisation ;
montre, en vue perspective, un dispositif selon un autre mode de réalisation,
montre, en vue de face, un dispositif selon un autre mode de réalisation,
montre, en vue coupée de profil, un dispositif selon un autre mode de réalisation,
montre, en vue perspective, un moyen de rappel élastique intercalaire,
montre, en vue de face, une protubérance sur un écran,
, , et montrent chacune deux vignettes illustrant les commandes directionnelles.
En référence à la l’invention concerne un dispositif d’interface homme machine 1, destiné à être utilisé en relation avec un écran d’affichage 2. L’écran d’affichage 2 est plan et disposé dans un plan que l’on nomme XY en ce qu’il contient les deux directions X, Y. On nomme donc Z la normale à l’écran d’affichage 2. X, Y, Z est un trièdre orthogonal direct.
Le dispositif 1 comprend un premier cadre 3 fixe et un deuxième cadre 4, solidaire de l’écran d’affichage 2. Le deuxième cadre 4 est mobile relativement au premier cadre 3. Alternativement le deuxième cadre 4 est au moins partiellement solidarisé au premier cadre 3, mais leur assemblage permet une déformation. La solidarisation peut être réalisée par un élément déformable, tel une feuille métallique ou encore un joint élastomère.
Le dispositif 1 comprend encore au moins un capteur 5 disposé entre le premier cadre 3 et le deuxième cadre 4 afin de mesurer au moins une grandeur indicative d’une composante de cisaillement. On entend ici par cisaillement une mesure d’un déplacement/déformation coplanaire à l’écran 2, soit une mesure d’un déplacement/déformation dans le plan XY.
Ainsi, un mouvement/déformation dans le plan XY du deuxième cadre 4 relativement au premier cadre 3 peut être détecté en direction et en amplitude par ledit au moins un capteur 5 apte à mesurer au moins une grandeur indicative de la composante de cisaillement.
Un tel mouvement/déformation est avantageusement causé par un pointeur agissant sur l’écran 2 selon au moins une direction comprenant une composante de cisaillement dans le plan XY. Un pointeur est typiquement un ou plusieurs doigts. Il peut encore s’agir d’un stylet.