1 . Système modulaire ( 100 ) de stockage comprenant : une structure modulaire ( 200 ) comprenant une pluralité de modules ( 210 ) adjacents, chaque module ( 210 ) de la pluralité de modules ( 210 ) comprenant un châssis ( 240 ) de forme parallélépipédique et présentant quatre faces latérales ( 243 ), une face supérieure ( 244 ) et une face inférieure ( 245 ) ; un casier ( 300 ), apte à être déplacé dans la structure modulaire ( 200 ) d’un module ( 210 ) à un module ( 210 ) adjacent, le casier ( 300 ) étant configuré pour transporter des éléments stockés ( 600 ) dont l’un des éléments stockés ( 600 ) est un élément à extraire ( 610 ) du système ( 100 ) ; et la structure modulaire ( 200 ) comprenant un système d’éjection ( 400 ), lequel comprend lui-même un module d’éjection ( 220a ) et un module éjecteur ( 230 ), parmi la pluralité de modules ( 210 ), le module d’éjection ( 220a ) et le module éjecteur ( 230 ) comprenant une face latérale commune ( 410 ), le module d’éjection ( 220a ) comprenant une face d’éjection ( 420 ) opposée à la face latérale commune ( 410 ), et le module éjecteur ( 230 ) comprenant un pousseur ( 430 ) positionné sur le châssis ( 240 ) du module éjecteur ( 230 ), ledit pousseur ( 430 ) comprenant une tige ( 434 ) configurée pour se déplacer d’une position rentrée ( 432a ), dans laquelle la tige ( 434 ) est comprise dans le module éjecteur ( 230 ), à une position d’éjection ( 432b ), dans laquelle la tige ( 434 ) traverse perpendiculairement la face latérale commune ( 410 ) et s’étend au moins partiellement dans le module d’éjection ( 220a ), la tige ( 434 ) poussant l’élément à extraire ( 610 ) posé sur le casier ( 300 ) se trouvant dans le module d’éjection ( 220a ) pour éjecter ledit élément à extraire de la structure modulaire ( 200 ), par la face d’éjection ( 420 ) dudit module d’éjection ( 220a ). 2 . Système ( 100 ) selon la revendication 1, dans lequel le pousseur ( 430 ) comprend, en outre, un chariot ( 431 ) mobile en translation par rapport au châssis ( 240 ) le long d’au moins une direction appartenant au plan de la face commune ( 410 ) du module éjecteur ( 230 ), la tige ( 434 ) étant mobile en translation axiale sur le chariot ( 431 ) et le chariot ( 431 ) étant configuré pour positionner la tige ( 434 ) dans l’alignement de l’élément à extraire ( 610 ) et de la face d’éjection ( 420 ). 3 . Système ( 100 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel la tige ( 434 ) du pousseur ( 430 ) comprend un sabot ( 435 ) fixé sur la tige ( 434 ), le sabot ( 435 ) étant articulé sur la tige ( 434 ) de manière à adapter son orientation au contact d’une surface ( 611 ) de l’élément à extraire ( 610 ). 4 . Système ( 100 ) selon la revendication 3, dans lequel le sabot ( 435 ) comprend une surface prévue pour le contact avec l’élément à extraire ( 610 ), la surface de contact ( 437 ) comprenant une première dimension ( 437a ) et une deuxième dimension ( 437b ) plus grande que la première dimension ( 437a ), le pousseur ( 430 ) comprenant une motorisation configurée pour orienter le sabot ( 435 ) et sa surface de contact ( 437 ) en fonction de l’élément à extraire ( 610 ). 5 . Système ( 100 ) selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel le sabot ( 435 ) comprend un capteur ( 438 ) configuré pour acquérir des informations sur la position relative du sabot ( 435 ) et de l’élément à extraire ( 610 ), et les transmettre au contrôleur central ( 800 ) qui pilote le déplacement de la tige ( 435 ). 6 . Système ( 100 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant un contrôleur central ( 800 ), configuré pour gérer de manière synchronisée les déplacements du casier ( 300 ) dans la structure modulaire ( 200 ) et du pousseur ( 430 ). 7 . Système ( 100 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un dispositif de convoyage ( 700 ), inerte ou motorisé, le dispositif de convoyage ( 700 ) comprenant une entrée ( 710 ) et une sortie ( 720 ), l’entrée ( 710 ) du dispositif de convoyage ( 700 ) étant adjacente à la face d’éjection ( 420 ) du module d’éjection ( 220a ) et la sortie ( 720 ) du dispositif de convoyage ( 700 ) étant adjacente à un point de récupération ( 730 ), le dispositif de convoyage ( 700 ) étant configuré pour acheminer l’élément à extraire ( 610 ) éjecté du module d’éjection ( 220a ) jusqu’au point de récupération ( 730 ). 8 . Procédé d’extraction d’un élément à extraire ( 610 ) d’un système ( 100 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant les étapes suivantes : déplacement ( E11 ) du casier ( 300 ) comprenant l’élément à extraire ( 610 ) vers le module d’éjection ( 220a ), le casier ( 300 ) pouvant rentrer dans le module d’éjection ( 220a ) soit par ses faces latérales ( 243 ) autres que la face latérale commune ( 410 ) et la face d’éjection ( 420 ), soit par sa face inférieure ( 245 ) ou sa face supérieure ( 244 ), le déplacement étant contrôlé pour positionner l’élément à extraire ( 610 ) devant le pousseur ( 430 ) ; déplacement ( E20 ) de la tige ( 434 ) du pousseur ( 430 ) de la position rentrée ( 432 a) à une position d’éjection ( 432b ), ce déplacement ( E20 ) poussant l’élément à extraire ( 610 ) en dehors du casier ( 300 ). 9 . Procédé d’extraction d’un élément à extraire ( 610 ) d’un système ( 100 ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant les étapes suivantes : déplacement ( E11 ) du casier ( 300 ) comprenant l’élément à extraire ( 610 ) dans le module d’éjection ( 220a ), le casier ( 300 ) pouvant rentrer dans le module d’éjection ( 220a ) soit par ses faces latérales ( 243 ) autres que la face latérale commune ( 410 ) et la face d’éjection ( 420 ), soit par sa face inférieure ( 245 ) ou sa face supérieure ( 244 ), le déplacement étant contrôlé pour positionner l’élément à extraire ( 610 ) devant le pousseur ( 430 ) ; déplacement ( E12 ) du chariot du pousseur ( 430 ) par rapport au châssis ( 240 ) du module éjecteur ( 230 ) de manière à ce que l’élément à extraire ( 610 ) et le pousseur ( 430 ) soient positionnés face à face, et déplacement ( E20 ) de la tige ( 434 ) du pousseur ( 430 ) de la position rentrée ( 432a ) à une position d’éjection ( 432b ), ce déplacement ( E20 ) poussant l’élément à extraire ( 610 ) en dehors du casier ( 300 ). 10 . Produit programme d’ordinateur comportant des données de code configurées pour commander la mise en œuvre par un contrôleur central ( 800 ) des étapes d’un procédé d’extraction d’un élément à extraire ( 610 ) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9.