INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un deuxième aspect de l’invention porte sur un procédé de communication et traitement chiffrés, comprenant les étapes suivantes : Chiffrement d’un message µ à l’aide d’une clef privée s par un client, sous la forme d’un message chiffré c, par une méthode de type apprentissage avec erreur ; Transmission du message chiffré c ou d’une base de données chiffrée contenant le message chiffré c, par le client, à un serveur distinct du client et ne disposant pas de la clef privée s, via un canal de communication ; Traitement du message chiffré c ou de la base de données chiffrées contenant le message chiffré c, par le serveur de manière homomorphe, conformément au procédé selon le premier aspect de l’invention ; Emission du résultat dudit traitement homomorphe, par le serveur.
Selon un mode de réalisation du procédé de communication et traitement chiffrés selon le deuxième aspect de l’invention, l’étape de traitement du message chiffré comprend la réalisation d’une opération homomorphe sur le message chiffré c ou sur une base de données comprenant le message chiffré. Par exemple, l’opération homomorphe peut être une somme ou une multiplication comprenant le message chiffré c ou la comparaison du message chiffré c et d’un autre message chiffré.
Selon un mode de réalisation du procédé de communication et traitement chiffrés selon le deuxième aspect de l’invention, l’étape d’émission du résultat dudit traitement homomorphe comprend l’émission du message chiffré rafraîchi c’ ou d’un message résultant de l’opération effectuée sur le message chiffré.
Un troisième aspect de l’invention porte sur un serveur de traitement cryptographique comprenant au moins un module de communication et un module de calcul : Le module de communication étant configuré pour recevoir, de la part d’une entité externe au serveur, un message chiffré c ou une base de données chiffrée contenant le message chiffré c, le message chiffré c correspondant à un message μ chiffré par une méthode de type apprentissage avec erreur ; Le module de calcul étant programmé pour traiter le message chiffré c, ou la base de données chiffrée contenant le message chiffré c, de manière homomorphe, sans déchiffrement du message c, conformément au procédé selon le premier aspect de l’invention ; Le module de communication étant configuré aussi pour émettre le résultat dudit traitement homomorphe.
Un quatrième aspect de l’invention comprend un système cryptographique comprenant : le serveur de traitement cryptographique selon le deuxième aspect de l’invention, un client, configuré pour chiffrer au moins le message μ, sous la forme du message chiffré c, et pour communiquer le message chiffré c, ou une base de données chiffrée contenant le message chiffré c, au serveur via un canal de communication.
Selon un mode de réalisation du quatrième aspect de l’invention, le système cryptographique comprend une pluralité de clients. Les clients peuvent posséder chacun son propre canal de communication avec le serveur. Alternativement, deux ou plusieurs clients peuvent partager un même canal de communication avec le serveur.
représente schématiquement l’opération de regroupement des vecteurs s et a ;
représente schématiquement le procédé de rafraichissement selon le premier aspect de l’invention ;
représente schématiquement le procédé de transmission et traitement chiffré selon le deuxième aspect de l’invention ;
représente la probabilité d’exactitude du procédé de rafraîchissement pour différentes valeurs du paramètre de regroupement des vecteurs s et a.
représente un système cryptographique selon le quatrième aspect de l’invention.
Selon un mode de réalisation préféré, le polymère acrylique B a une masse molaire en nombre supérieure ou égale à 3000 g.mol-1, avantageusement supérieure ou égale à 10000 g.mol-1, de préférence supérieure ou égale à 50000 g.mol-1, plus préférentiellement supérieure ou égale à 100000 g.mol-1, en particulier supérieure ou égale à 150000 g.mol-1.
De préférence, le polymère acrylique B comprend des unités monomériques contenant un ou plusieurs groupement(s) fonctionnel(s) CO 2 - Li + , des unités monomériques portant un ou plusieurs groupement(s) fonctionnel(s) acide carboxylique ou anhydride d’acide carboxylique et des unités monomériques portant un ou plusieurs groupement(s) fonctionnel(s) esters d’acide carboxylique.
L’utilisation d’un polymère acrylique B avec ce type de groupement fonctionnel selon la présente invention permet d’améliorer l’adhésion sur le collecteur de courant sur lequel est déposé ledit liant selon la présente invention et la conductivité de l’électrode contenant un liant selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation préféré, le polymère acrylique B comprend : des unités monomériques M0 issues d’un monomère de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )((X 1 ) n -CO 2 - Li + ) dans laquelle les substituants R 1 , R 2 et R 3 sont indépendamment les uns des autres sélectionnés parmi le groupe consistant en H, CO 2 H et C 1 -C 5 alkyle optionnellement substitué par un groupement CO 2 H ou CO 2 R’ avec R’ étant C 1 -C 5 alkyle, des unités monomériques M1 issues d’un monomère de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )((X 2 ) n -CO 2 H) dans laquelle les substituants R 1 , R 2 et R 3 sont indépendamment les uns des autres sélectionnés parmi le groupe consistant en H, CO 2 H et C 1 -C 5 alkyle optionnellement substitué par un groupement CO 2 H ou CO 2 R’ avec R’ étant C 1 -C 5 alkyle, ; X 1 et X 2 étant indépendamment l’un de l’autre un groupement hydrocarbure C 1 -C 10 alkyle optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupement(s) hydroxyle(s) ; n est 0 ou 1 ; et optionnellement des unités monomériques M2 issues d’un monomère de formule R 4 R 5 C=C(R 6 )C(O)R 7 dans laquelle les substituants R 4 , R 5 et R 6 sont indépendamment les uns des autres sélectionnés parmi le groupe consistant en H, CO 2 H et C 1 -C 5 alkyle optionnellement substitué par un groupement CO 2 H ou CO 2 R’ avec R’ étant C 1 -C 5 alkyle ; et R 7 est sélectionné parmi le groupe consistant en –NHC(CH 3 ) 2 CH 2 C(O)CH 3 ou –OR’ avec R’ sélectionné parmi le groupe consistant en C 1 -C 18 alkyle optionnellement substitué par un ou plusieurs groupement(s) –OH ou un hétérocycle à cinq ou six chainons comprenant au moins un atome d’azote dans sa chaine cyclique.
La présence combinée des fonctions carboxylate de lithium, acide carboxylique et d’esters d’acide carboxylique permet à la fois d’améliorer l’adhésion sur le collecteur de courant, les performances de conductivité de l’électrode mais également d’obtenir des particules de polymère déformables et compatibles avec le polymère fluoré A .
En particulier, les unités monomériques M 0 sont issues d’un monomère de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )((X 1 ) n -CO 2 - Li + ) dans laquelle les substituants R 1 et R 2 sont indépendamment l’un de l’autre H ou CO 2 H ; et R 3 est H, CH 2 CO 2 H ou CH 3 ; X 1 est un groupement hydrocarbure C 1 -C 5 alkyle optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements hydroxyles ; n est 0 ou 1. Plus particulièrement, les unités monomériques M 0 sont issues d’un monomère de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )((X 1 ) n -CO 2 - Li + ) dans laquelle les substituants R 1 et R 2 sont indépendamment l’un de l’autre H ou CO 2 H ; et R 3 est H, CH 2 CO 2 H ou CH 3 ; X 1 est un groupement hydrocarbure C 1 -C 3 alkyle optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements hydroxyles ; n est 0 ou 1. De manière privilégiée, les unités monomériques M 0 sont issues d’un monomère de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )(CO 2 - Li + ) dans laquelle les substituants R 1 et R 2 sont indépendamment l’un de l’autre H ou CO 2 H ; et R 3 est H, CH 2 CO 2 H ou CH 3 .
En particulier, les unités monomériques M1 sont issues d’un monomère de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )((X 2 ) n -CO 2 H) dans laquelle les substituants R 1 et R 2 sont indépendamment l’un de l’autre H ou CO 2 H ; et R 3 est H, CH 2 CO 2 H ou CH 3 ; X 2 est un groupement hydrocarbure C 1 -C 5 alkyle optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements hydroxyles ; n est 0 ou 1. Plus particulièrement, les unités monomériques M1 sont issues d’un monomère de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )((X 2 ) n -CO 2 H) dans laquelle les substituants R 1 et R 2 sont indépendamment l’un de l’autre H ou CO 2 H ; et R 3 est H, CH 2 CO 2 H ou CH 3 ; X 2 est un groupement hydrocarbure C 1 -C 3 alkyle optionnellement porteur d’un ou plusieurs groupements hydroxyles ; n est 0 ou 1. De manière privilégiée, les unités monomériques M1 sont issues d’un monomère de formule R 1 R 2 C=C(R 3 )(CO 2 H) dans laquelle les substituants R 1 et R 2 sont indépendamment l’un de l’autre H ou CO 2 H ; et R 3 est H, CH 2 CO 2 H ou CH 3 . Selon un mode de réalisation préféré, ledit polymère acrylique B comprend au moins 5%, avantageusement au moins 10%, de préférence au moins 15%, en particulier au moins 20%, plus particulièrement au moins 30%, de manière privilégiée au moins 40%, de manière particulièrement privilégiée au moins 50% en moles d’unités monomériques M 1 .
De préférence, ledit polymère acrylique B comprend des unités monomériques M 2 de formule R 4 R 5 C=C(R 6 )C(O)R 7 dans laquelle les substituants R 4 , R 5 et R 6 sont indépendamment les uns des autres sélectionnés parmi le groupe consistant en H, CO 2 H et C 1 -C 5 alkyle optionnellement substitué par un groupement CO 2 H ou CO 2 R’ avec R’ étant C 1 -C 5 alkyle; R 7 est sélectionné parmi le groupe consistant en –NHC(CH 3 ) 2 CH 2 C(O)CH 3 ou –OR’ avec R’ sélectionné parmi le groupe consistant en C 1 -C 18 alkyle optionnellement substitué par un ou plusieurs groupement(s) –OH un hétérocycle à cinq ou dix chainons comprenant au moins un atome d’azote dans sa chaine cyclique. Ledit hétérocycle peut être saturé ou insaturé ou aromatique. Ledit hétérocycle peut être monocyclique ou bicyclique. Ledit hétérocycle peut être un cycle pyrrole, pyrrolidine, pyridine, pipéridine, pyrimidine, pyrazine, 1,4-dihydropyridine, indole, oxindole, isatine, quinoléine, isoquinoléine, quinazoline, imidazoline, pyrazolidine, 2-pyrrolidone, deltalactame, succinimide, 2-imidazolidinone, 4-imidazolidinone. Ledit hétérocycle peut être substitué par un ou plusieurs groupements C 1 -C 5 alkyle. Comme mentionné ci-dessus, le C 1 -C 18 alkyle est optionnellement substitué par ledit hétérocycle. Ce dernier peut être lié à la chaine alkyle par l’atome d’azote ou tout autre atomes formant l’hétérocycle. De préférence l’hétérocycle est 2-pyrrolidone, delta-lactame, succinimide, 2-imidazolidinone, 4-imidazolidinone. Dans la présente demande, le terme alkyle inclut les alkyles linéaires et branchés. Selon un mode de réalisation préféré, le substituant R’ est sélectionné parmi le groupe consistant en méthyle, éthyle, propyle, n-butyle, isobutyle, t-butyle, n-dodécyle, amyle, isoamyle, hexyle, 2-éthylhexyle, lauryle, n-octyle, hydroxybutyle, hydroxypropyle, éthyle substitué par un groupement ureido, hydroxyéthyle. En particulier, ledit polymère acrylique B comprend des unités monomériques M 2 de formule R 4 R 5 C=C(R 6 )C(O)R 7 dans laquelle les substituants R 4 et R 5 sont H ; R 6 est H ou CH 3 ; R 7 est –OR’ avec R’ sélectionné parmi le groupe consistant en méthyle, éthyle, propyle, n-butyle, isobutyle, t-butyle, n-dodécyle, amyle, isoamyle, hexyle, 2-éthylhexyle, lauryle, n-octyle, hydroxypropyle, hydroxybutyle, 2-pyrrolidone, deltalactame, succinimide, 2-imidazolidinone, 4-imidazolidinone éthyle substitué par un groupement ureido, hydroxyéthyle. Ainsi, ledit polymère acrylique B comprend des unités monomériques M 2 issues l'acrylate de méthyle, l'acrylate d'éthyle, l'acrylate de propyle, l'acrylate de n-butyle, l'acrylate d'isobutyle, l’acrylate de t-butyle, l’acrylate de n-dodécyle, l'acrylate d'amyle, l'acrylate d'isoamyle, l'acrylate d'hexyle, l'acrylate de 2-éthylhexyle, l'acrylamide de diacétone, l'acrylate de lauryle, l’acrylate de n-octyle, le methacrylate d’hydroxypropyle, l’acrylate d’hydroxybutyle, l’acide acrylique de méthyle, le méthacrylate de méthyle ou le méthacrylate d’ureido. Le terme « acrylate » comprend ici les acrylates et les méthacrylates.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit polymère acrylique B comprend au moins 1%, avantageusement au moins 5%, de préférence au moins 10%, en particulier au moins 25%, plus particulièrement au moins 20% en moles d’unités monomériques M 2 .
Le polymère acrylique B utilisé dans l’invention peut être obtenus par polymérisation des monomères selon des méthodes de polymérisation connues comme la polymérisation en émulsion ou en suspension. Le polymère acrylique B ainsi obtenu est ensuite mis en contact avec une solution ou une dispersion d’hydroxyde de lithium afin d’obtenir les monomères comportant des groupements -CO 2 Li. La concentration en LiOH est adaptée à la teneur en groupements -CO 2 Li désirée.
Selon un mode de réalisation préféré, ledit polymère acrylique B comprend également un cation divalent. Ledit cation divalent peut être Ca 2+ , Mg 2+ , Ba 2+ , Cu 2+ ou Zn 2+ ou un mélange de ceux-ci. De préférence, ledit cation divalent peut être Ca 2+ ou Zn 2+ ou un mélange de ceux-ci. Ledit cation divalent est de préférence lié à un groupement carboxylate CO 2 - dudit polymère acrylique B . Ledit cation divalent peut être ajoutée sous la forme d’une solution ou d’une dispersion d’hydroxyde dudit cation. Celle-ci est ajoutée au polymère acrylique B simultanément ou non à la solution ou dispersion de LiOH mentionnée ci-dessus. La présence de ce cation divalent permet d’améliorer l’efficacité de la batterie comprenant ledit polymère acrylique B . Le ratio molaire entre le cation divalent et le lithium est de 0,01 à 1, de préférence de 0,05 à 0,5.
Selon un autre aspect, la présente invention fournit un procédé de préparation dudit liant selon la présente invention. Selon un mode de réalisation préféré, ledit procédé comprend une étape de : Mélange dudit polymère fluoré A sous forme de latex et dudit polymère acrylique B sous forme d’une solution aqueuse ou de latex, et Optionnellement, séchage du mélange obtenu à l’étape précédente, de préférence par atomisation ou co-atomisation, Optionnellement broyage du mélange séché obtenu à l’étape précédente.
L’étape de séchage peut être mise en œuvre par atomisation ou co-atomisation, de préférence à une température de 100°C à 220°C. La poudre peut également être obtenue par des techniques de broyage, telles qu’un cryobroyage, où le mélange est amené à une température inférieure à la température ambiante, au moyen d’azote liquide par exemple, avant le broyage. À la fin de l’étape de fabrication de la poudre, à savoir après l’étape de séchage, la taille de particule peut être ajustée et optimisée par des procédés de sélection ou de criblage et/ou par broyage. Les étapes de séchage et de broyage sont mises en œuvre lorsque ledit liant est mis sous la forme d’une poudre.
Alternativement, ledit polymère fluoré A et ledit polymère acrylique B peuvent être mélangés en présence d’un solvant organique ou d’un mélange eau et solvant organique.
Le capteur est en particulier un viseur, par exemple un viseur terrestre, comprenant plusieurs caméras et des actionneurs aptes à déplacer les caméras du capteur horizontalement et verticalement selon une ligne de visée 102. Alternativement, le capteur peut être tout type de capteur optronique.
Le capteur comprend des caméras du spectre visible, des caméras infrarouges, ou toutes autres caméras agencées en parallèle ou non.
Le capteur comprend en outre des moyens de traitement aptes à mettre en œuvre le procédé 100.
Le procédé 100 comprend une première phase de construction d’un bandeau panoramique 108 visible en détail aux figures 2 et 3. Cette première phase comprend une étape de balayage de la scène suivant un secteur angulaire prédéterminé et à une vitesse donnée. Durant ce balayage, le procédé 100 comprend l’acquisition de données relatives à la ligne de visée 102 du capteur, c’est-à-dire ses orientations horizontale et verticale, et l’acquisition d’images 110 du capteur à une pluralité d’instants successifs.
Le procédé 100 comprend une étape 104 de projection et de traitement des images acquises consistant au moins en des opérations de dézoom 104a, c’est-à-dire de changement de taille de l’image, et de translation des images 104b.
Le procédé 100 comprend ensuite une étape 106 de reconstruction du bandeau panoramique 108 en appliquant une opération 106a permettant de lisser les différences de luminosité et contraste entre les images, utilisées pour construire le bandeau, aux images projetées et traitées à l’étape 104 précédente et en insérant 106b les images dans le bandeau panoramique 108.
Ce bandeau panoramique 108 construit est stocké en mémoire pour la suite du procédé 100.
Le procédé 100 comprend une étape de sélection d’une pluralité de points de passage 202, par exemple N points de passage 202 (où N est un nombre entier), dans le bandeau panoramique 108. Les points de passage 202 sont définie par l’opérateur. Le nombre N de point de passage peut par exemple être compris entre 2 et 20.
Selon un mode de réalisation, les points de passage 202 peuvent être déterminées, ou suggérées pour validation à l’opérateur, de façon automatique par un traitement de la scène du bandeau panoramique 108, par exemple par des méthodes basées sur l’intelligence artificielle.
Les points de passage 202 peuvent être des points du paysage.
Dans un premier temps, N instances d’un algorithme de détection d’objets 114 sont créées en lien avec les N points de passage définis. Chaque instance est associée avec des images de référence 112, qui sont propres à chacun des points de passage et centrées sur ledit point de passage.
Les points de passage 202 définissent une trajectoire de surveillance 204.
Le procédé 100 comprend ensuite le parcours répétitif, durant toute la durée de surveillance, de la trajectoire de surveillance 204 par le capteur. Cela consiste à parcourir la trajectoire de surveillance 204, en marquant un arrêt sur chacun des N points de passage 202, par ledit capteur, et à acquérir les images courantes en continu.
Pour chaque arrêt sur un point 202, l’instance de l’algorithme de détection d’objets 114 liée à ledit point 202 est appelée. Elle est initialisée, par exemple une seule fois lors du premier passage sur le point de passage. Ensuite, l’image courante 110, ayant pour centre optique ledit point de passage 202, est comparée avec un ensemble d’images de référence 112 puis les images de référence 112 dudit point de passage sont mises à jour. Enfin les objets détectés sont mis en avant et/ou les informations de détections de ces objets 1000 sont récupérées / transmises.
Par exemple, un traitement de détection d’objets mobiles est appliqué à l’image courante 110. Ceci permet de détecter les objets 206-1, 206-2 et 206-3 qui se déplacent dans la zone 122 correspondant au champ visuel du capteur.
Le traitement de détection d’objets mobiles peut être remplacé par tout autre type de traitement approprié pour extraire des informations utiles des images. Et notamment, par des algorithmes de détection d’objets ou d’éléments dans la scène, tels que par exemple un algorithme de détection de changement ou tout algorithme qui utilise un apprentissage temporel sur toute l’image ou sur une partie.
Par exemple, le deuxième organe entoure radialement au moins partiellement le premier organe et le dispositif d’amortissement à friction mécanique est logé à l’intérieur dudit deuxième organe.
Dans la position initiale non montée entre le premier organe et le deuxième organe, le diamètre extérieur du dispositif d’amortissement à friction mécanique est supérieur au diamètre intérieur du deuxième organe.
Par exemple, le deuxième organe comprend un tambour à l’intérieur duquel est logé le dispositif d’amortissement.
Avantageusement, le dispositif d’amortissement à friction mécanique est délimité radialement par une surface interne et une surface externe.
Selon un mode de réalisation, la surface externe du dispositif d’amortissement à friction mécanique est solidaire d’une surface interne du deuxième organe et la surface interne dudit dispositif d’amortissement est en contact radial avec une surface extérieure du premier organe.
Le dispositif d’amortissement à friction mécanique est, par exemple, monté dans le deuxième organe en le précontraignant. Une fois en position montée, le dispositif d’amortissement à friction mécanique est lié à la surface interne dudit deuxième organe par précontrainte.
En d’autres termes, une fois en position montée, le dispositif d’amortissement à friction mécanique tend à reprendre sa forme initiale et vient exercer un effort radial de précontrainte contre la surface interne du deuxième organe. Le dispositif d’amortissement à friction mécanique est donc solidaire avec la surface interne du deuxième organe, sans élément intermédiaire.
En variante, on pourrait prévoir une inversion structurelle dans laquelle, la surface interne du dispositif d’amortissement à friction mécanique est solidaire avec la surface externe du premier organe et la surface externe du dispositif d’amortissement à friction mécanique est en contact radial avec la surface interne du deuxième organe.
Une fois en position montée, le dispositif d’amortissement à friction mécanique tend à reprendre sa forme initiale et vient exercer un effort radial de précontrainte contre la surface externe du premier organe. Le dispositif d’amortissement à friction mécanique est donc solidaire de la surface externe du premier organe, sans élément intermédiaire.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’amortissement à friction mécanique est monté axialement entre le premier organe et le deuxième organe.
Par exemple, le premier organe présente une forme étagée comprenant au moins une portion d’arbre principale reliée au moteur et un manchon cylindrique de diamètre intérieur supérieur au diamètre intérieur de la portion d’arbre principale et le deuxième organe présente une forme étagée comprenant au moins une portion d’arbre principale et une portion d’arbre intermédiaire de diamètre extérieur supérieur au diamètre extérieur de la portion d’arbre principale. Le dispositif d’amortissement à friction mécanique est monté axialement entre deux surfaces latérales en vis-à-vis respectivement du manchon cylindrique du premier organe et de la portion d’arbre intermédiaire du deuxième organe.
Avantageusement, le dispositif d’amortissement à friction mécanique est délimité axialement par une première surface latérale, solidaire de l’un du premier organe notamment de la première surface latérale du manchon cylindrique, ou l’autre du deuxième organe, et une deuxième surface latérale, opposée à la première surface latérale, en contact axial avec l’autre du deuxième organe, notamment une surface latérale de sa portion d’arbre intermédiaire, ou l’un du premier organe.
Le dispositif d’amortissement à friction mécanique est ici en contact axial direct avec une surface latérale du deuxième organe. On pourrait prévoir une inversion structurelle dans laquelle le dispositif d’amortissement à friction mécanique est solidaire du deuxième organe, notamment une surface latérale, et en contact axial direct avec le premier organe, notamment une surface latérale du manchon cylindrique.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur comprend un tirant solidaire du premier organe, par exemple monté en force dans un alésage dudit premier organe, et s’étendant dans un alésage du deuxième organe et configuré pour appliquer un effort de précontrainte sur le dispositif d’amortissement à friction mécanique.
Par exemple, le tirant est mis en tension par l’intermédiaire d’une visserie, par exemple un écrou, vissé à une extrémité filetée dudit tirant et en contact, via une rondelle sur une surface radiale d’extrémité du deuxième organe, notamment sa portion d’arbre principal.
Le vissage/dévissage de l’écrou permet de régler la position axiale selon l’axe de rotation du premier organe par rapport au deuxième organe par l’intermédiaire du tirant.
Les moyens de connexion électrique 7 comprennent de manière générale un ensemble connecteur électrique 70 et un ensemble conducteur d’électricité formant un chemin électrique entre l’ensemble connecteur électrique 70 et chaque dispositif d’éclairage 6i, 6s.