INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique, la vanne d’équilibrage 32 comprend une collerette 44, située entre l’évidement 38 et la deuxième face 32.2 de la vanne d’équilibrage 32, qui s’étend jusqu’au bord périphérique 42. La vanne d’équilibrage 32 est réalisée dans un matériau permettant à la collerette 44 de se déformer de manière élastique entre un premier état non déformé, visible sur la , correspondant à l’état fermé de la vanne d’équilibrage 32, dans lequel le bord périphérique 42 est en contact sur tout le pourtour de la vanne d’équilibrage 32 avec la face intérieure 22.1 du bouchon 22 ainsi qu’un deuxième état déformé de manière élastique, visible sur la , correspondant à l’état ouvert de la vanne d’équilibrage 32, dans lequel le bord périphérique 42 est écarté de la face intérieure 22.1 du bouchon 22.
En fonctionnement, lorsque l’aéronef est en vol, la pression dans la zone extérieure Ze est nettement inférieure à celle de la zone intérieure Zi. La zone extérieure Ze communiquant avec l’évidement 38 via les orifices traversants 30, il existe une différence de pression entre la zone intérieure Zi et l’évidement 38 qui tend à fortement plaquer la vanne d’équilibrage 32 et plus particulièrement son bord périphérique 42 contre la face intérieure 22.1 du bouchon 22, renforçant ainsi l’étanchéité entre la vanne d’équilibrage 32 et le bouchon 22, comme illustré sur la .
Lorsque l’aéronef est au sol, la pression dans la zone Ze est supérieure ou égale à celle de la zone intérieure Zi. La zone extérieure Ze communiquant avec l’évidement 38 via les orifices traversants 30, la pression dans l’évidement 38 est supérieure ou égale à celle de la zone intérieure Zi. Si les pressions sont équilibrées de part et d’autre de la vanne d’équilibrage 32, le bouchon 22 peut s’ouvrir facilement. Si la pression dans l’évidement 38 est supérieure à celle de la zone intérieure Zi alors le bord périphérique 42 de la vanne d’équilibrage s’écarte du bouchon 32 de sorte que les pressions de part et d’autre de la vanne d’équilibrage 32 s’équilibrent automatiquement. Les pressions étant désormais équilibrées de part et d’autre du bouchon 32, ce dernier peut facilement s’ouvrir.
- la est une vue schématique en perspective et en coupe axiale partielle du pied de l’aube et du système de la , et montre une deuxième étape de montage,
- la est une vue schématique en perspective et en coupe axiale partielle du pied de l’aube et du système de la , et montre une troisième étape de montage,
- la est une vue schématique en perspective et en coupe axiale partielle du pied de l’aube et du système de la , et montre une quatrième étape de montage,
- la est une vue schématique en perspective et en coupe axiale partielle du pied de l’aube et du système de la , et montre une cinquième étape de montage,
- la est une vue schématique en perspective et en coupe axiale partielle du pied de l’aube et du système de la , et montre une sixième étape de montage, et
- la est une vue schématique en coupe axiale du pied de l’aube de la et d’une variante de réalisation d’un système de calage angulaire de cette aube comportant une griffe de rétention réalisée selon le premier mode de réalisation de l'invention,
- la est une demi-vue similaire à celle de la qui montre un deuxième mode de réalisation de la griffe de rétention,
- la est une demi-vue similaire à celle de la qui représente un troisième mode de réalisation de la griffe de rétention,
- la est une vue en perspective avec coupe axiale partielle qui représente schématiquement une griffe de rétention réalisée selon une variante de réalisation de l'invention,
- la est une vue similaire à celle de la qui représente une autre variante de réalisation de la griffe de rétention.
Dans l’exemple représenté, l’aube 10 est réalisée en matériau composite par un procédé d’injection appelé procédé RTM (acronyme de l’anglais Resin Transfer Molding). Ce procédé consiste à préparer une préforme fibreuse 18 par tissage en trois dimensions puis à disposer cette préforme dans un moule et d’y injecter une résine polymérisable telle qu’une résine époxy, qui va imprégner la préforme. Après polymérisation et durcissement de la pale 12, son bord d’attaque 12c est en général renforcé par un bouclier métallique 20 rapporté et fixé, par exemple par collage.
L’aube 10 comprend ici un longeron 22 qui comprend une partie formant une âme de la pale 12 et qui est destinée à être insérée dans la préforme 18 avant l’injection de résine, et une partie qui s’étend du côté opposé au sommet de la pale 12 pour former une partie du pied 14, appelé corps 24.
À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’actionnement électromécanique pour une vanne de distribution de fluide, comportant :
- un boitier qui inclut des première et seconde parties adaptées pour être assemblées fixement l’une à l’autre,
- un moteur électrique qui inclut :
- un carter qui, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, est lié fixement au boitier par une plaque de maintien rapportée au boitier, et
- une sortie motrice qui est rotative autour d’un axe moteur par rapport au carter, et
- un système de transmission mécanique, qui est porté par le boitier et qui relie la sortie motrice à un obturateur d’une vanne de distribution de fluide de manière qu’une mise en rotation de la sortie motrice autour de l’axe moteur entraine l’obturateur en déplacement pour réguler un fluide à travers la vanne de distribution de fluide,
dans lequel la plaque de maintien est conçue à la fois pour, avant l’assemblage des première et seconde parties du boitier, être rapportée fixement à la seconde partie du boitier et pour, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, appuyer fixement le carter contre la première partie du boitier à la fois parallèlement et radialement à l’axe moteur.
L’idée à la base de l’invention est d’éviter de recourir à des vis ou de petites pièces rapportées similaires, pour fixer ensemble le moteur électrique et le boitier du dispositif d’actionnement électromécanique, au profit d’une unique plaque de maintien rapportée. Pour ce faire, l’invention prévoit que le boitier comporte deux parties à assembler fixement l’une à l’autre, et ce par tous moyens appropriés. De plus, avant assemblage de ces première et seconde parties du boitier, la plaque de maintien est conçue pour être rapportée fixement à la seconde partie du boitier, et ce avantageusement par des pattes de clipsage de la plaque de maintien, élastiquement déformables, comme détaillé par la suite. À l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, la plaque de maintien est conçue pour appuyer fixement le carter du moteur électrique contre la première partie du boitier à la fois parallèlement et radialement à l’axe moteur autour duquel la sortie motrice du moteur électrique est rotative, et ce avantageusement par une ou plusieurs languettes d’arrimage du moteur et par une paroi d’enveloppement du moteur, qui appartiennent à la plaque de maintien et qui sont élastiquement déformables, comme détaillé par la suite. Dans tous les cas, grâce à la seule plaque de maintien et à sa coopération mécanique avec le boitier, le carter du moteur électrique se retrouve ainsi, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, positionné de manière précise dans le boitier, notamment en rattrapant avantageusement des jeux de montage et de tolérancement, ce qui permet de maitriser efficacement la liaison mécanique, typiquement par engrenage, entre la sortie motrice et le système de transmission mécanique du dispositif d’actionnement électromécanique conforme à l’invention. Ce positionnement est obtenu à l’assemblage des première et seconde parties du boitier et est maintenu de façon pérenne, en particulier en résistant aux contraintes d’utilisation du dispositif d’actionnement électromécanique, telles que la gravité et les vibrations. La plaque de maintien s’avère ainsi particulièrement performante, tout en étant compacte, en étant pratique au montage, et en facilitant l’adaptation du dispositif d’actionnement électromécanique conforme à l’invention à divers agencements d’implantation. Par ailleurs, certains aspects de la plaque de maintien sont avantageusement prévus pour améliorer sa facilité de montage dans le boitier et/ou pour y intégrer des fonctions additionnelles, comme détaillé par la suite.
- La plaque de maintien comporte un corps qui, à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, est intercalé radialement à l’axe moteur entre le carter et la seconde partie du boitier.
- La plaque de maintien comporte en outre au moins une languette d’arrimage du moteur électrique, qui s’étend depuis le corps de manière élastiquement déformable et qui est adaptée, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, pour coopérer avec le carter par appui pressant parallèlement à l’axe moteur pour plaquer le carter contre la première partie du boitier suivant l’axe moteur.
- Le carter inclut une paroi frontale avant et une paroi frontale arrière, qui sont opposées l’une à l’autre suivant l’axe moteur, la sortie motrice émergeant du carter au travers de la paroi frontale avant ; lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, ladite au moins une languette d’arrimage du moteur électrique coopère par appui pressant parallèlement à l’axe moteur avec la paroi frontale avant du carter pour plaquer la paroi frontale arrière du carter contre la première partie du boitier suivant l’axe moteur.
- Plusieurs languettes d’arrimage du moteur électrique sont prévues, en étant réparties entre une ou des premières languettes, qui sont disposées sur un premier côté du corps parmi des premier et second côtés du corps, opposés l’un à l’autre suivant une direction parallèle à l’axe moteur, et une ou des secondes languettes qui sont disposées sur le second côté du corps ; lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, seules la ou les premières languettes coopèrent effectivement avec le carter tandis que la ou les secondes languettes sont écartées du carter.
- Ladite au moins une languette d’arrimage du moteur électrique se prolonge, à l’opposé du corps, par une palette d’accostage du moteur électrique, qui est inclinée par rapport à l’axe moteur de manière à rattraper un jeu axial de positionnement entre le carter et la plaquette de maintien lors de l’assemblage des première et seconde parties du boitier.
- Le corps inclut une paroi d’enveloppement du moteur électrique, qui, lors de l’assemblage et à l’état assemblé des première et seconde parties du boitier, entoure partiellement le carter autour de l’axe moteur et presse de manière élastique le carter radialement à l’axe moteur.
- La paroi d’enveloppement du moteur électrique inclut :
L’étape de montage dudit joint d’étanchéité coupé sur ledit capot peut être réalisée par poussée axiale dudit joint d’étanchéité coupé, et/ou par poussée axiale dudit capot.
L’étape de conformation dudit joint d’étanchéité peut être réalisée à l’aide d’une coupelle annulaire. Cette coupelle peut également être utilisée pour amener ledit joint d’étanchéité jusqu’audit capot avant de réaliser l’étape de montage.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, dans l’étape de montage, ledit joint d’étanchéité est monté à l’intérieur du capot d’appui supérieur, ledit joint d’étanchéité étant en contact de friction dans le sens radial avec la jupe externe du capot d’appui.
L’invention concerne également un dispositif de butée comprenant un capot de support inférieur, un capot d’appui supérieur, au moins un palier disposé entre lesdits capots, et au moins un joint d’étanchéité disposé radialement au moins en partie entre une jupe du capot d’appui supérieur et le palier et fermant au moins en partie un espace radial existant entre ladite jupe et le capot de support.
Ledit joint d’étanchéité est monté sur l’un des capots de support inférieur et d’appui supérieur et solidaire dudit capot.
Selon une caractéristique générale, ledit joint d’étanchéité est pourvu de deux faces d’extrémité délimitant ledit joint d’étanchéité dans le sens circonférentiel.
Selon une autre caractéristique générale, ledit joint d’étanchéité est retenu axialement relativement audit capot par contact de friction dans le sens radial avec ledit capot.
De préférence, ledit joint d’étanchéité est retenu axialement relativement audit capot uniquement par contact de friction dans le sens radial.
Il est également de prévoir, en plus du contact de friction, des crochets sur ledit capot pour assurer la retenue axiale du joint.
Les faces d’extrémité dudit joint d’étanchéité peuvent être espacées dans le sens circonférentiel. Alternativement, les faces d’extrémité dudit joint d’étanchéité sont en contact l’une contre l’autre dans le sens circonférentiel. Dans une autre variante, il pourrait être possible de prévoir un recouvrement des parties d’extrémités du joint pourvues des faces d’extrémité.
Dans une conception particulière, le joint d’étanchéité est équipé d’un insert de rigidification, qui peut par exemple être noyé à l’intérieur du talon dudit joint.
Selon une première conception, le joint d’étanchéité est disposé radialement au moins en partie entre le palier et une jupe externe du capot d’appui qui entoure radialement au moins en partie le capot de support, ledit joint d’étanchéité étant retenu axialement relativement audit capot d’appui par contact de friction dans le sens radial avec la jupe externe. Le joint d’étanchéité forme ainsi un joint d’étanchéité externe.
Alternativement, selon une deuxième conception, le joint d’étanchéité est disposé radialement entre le palier et une jupe interne du capot d’appui qui s’étend au moins en partie dans l’alésage dudit capot de support, ledit joint d’étanchéité étant retenu axialement relativement au capot de support par contact de friction dans le sens radial avec ledit capot. Le joint d’étanchéité forme ainsi un joint d’étanchéité interne.
est une vue en coupe axiale d’un dispositif de butée de suspension selon un exemple de réalisation de l’invention,
Selon une variante de mise en œuvre du procédé de pilotage de l’invention, la quantité et la concentration en substances volatiles alimentant le système de diffusion sont fonctions de différents paramètres. Ainsi, le système de diffusion de substances à odeur blanche peut comporter plusieurs réservoirs contenant ces substances à différentes concentrations. Dans ces conditions, le calculateur peut activer le système de diffusion en l’alimentant à partir de l’un ou l’autre des réservoirs en fonction de l’intensité des alertes émises par les capteurs et de l'âge du véhicule.
De préférence, la quantité et la concentration en substances volatiles d’odeur blanche alimentant le système de diffusion et/ou la durée de la diffusion peuvent être variables sur les différentes phases de la vie du véhicule. Ainsi, dans le cas de véhicules neufs, le procédé de l’invention prévoit que ces paramètres de diffusion ont des valeurs maximum et progressivement décroissantes sur une période préliminaire de 6 mois, par exemple, à compter de la sortie d’usine du véhicule afin de neutraliser les odeurs incommodantes qui sont généralement présentes dans l’habitacle pendant cette période.
Selon une variante de mise en œuvre du procédé de l’invention, il est prévu qu’en fonction de la localisation intérieure ou extérieure de l’odeur détecté par la série de capteurs et de son intensité, le calculateur commande le module d’entrée d’air et/ou le système de diffusion pour régler le débit de diffusion des substances volatiles dans l’habitacle pendant la durée nécessaire à la disparition de cette odeur ( ).
Selon d’autres caractéristiques, le procédé de l’invention comprend des cycles d’activation et de désactivation du système de diffusion pour optimiser la consommation en substances d’odeur blanche tout en veillant à maintenir une atmosphère d’odeur neutre dans l’habitacle.
Une variante de mise en œuvre du procédé de l’invention consiste en ce que le système de diffusion de substances volatiles est associé à un filtre à air et est activé pendant une durée variable en fonction de l’état du filtre. Ainsi, lorsque le filtre est proche de son pas de maintenance (information connue du calculateur du véhicule), le système de diffusion d’odeur blanche sera davantage sollicité, par exemple, par une augmentation de la durée de diffusion.
Le cas échéant, le dispositif de neutralisation est pourvu d’une interface homme-machine (IHM) équipée d’un écran (situé sur la planche de bord et/ou sur un pupitre disposé à proximité du rang arrière) permettant à l’utilisateur du véhicule (ou aux passagers) de visualiser et d’activer ou de désactiver directement le système de diffusion d’odeur blanche à partir de l’habitacle.
Baby-foot électromécanique Le baby-foot est un jeu dans lequel des figurines en métal ou en plastique fixées à des barres transversales à la table de jeu peuvent être mises en mouvement par le joueur en tirant sur lesdites barres ou en leur imprimant un mouvement de rotation autour de leur axe. Le jeu consiste à mettre le ballon dans les buts de l’adversaire. Dans la suite du texte on distinguera le joueur , qui est la personne physique qui joue au baby-foot de la figurine qui est le joueur en plastique qui se déplace dans l’aire de jeu et tire dans le ballon.
Il existe assez peu de baby-foot automatisé dont les actions des figurines sont entièrement contrôlées de manière électrique par des boutons ou des manettes de type joystick. On peut citer le brevet français FR 2776202 A1 par Thierry HAMOT qui divulgue une invention dans laquelle chaque figurine, munie de deux moteurs, peut se déplacer à travers l’air de jeu. Plus récemment, on peut également citer le brevet américain US 7,673,877 B2 par Terry RUDDELL dans lequel le ballon est mis en mouvement par de l’air comprimé.
L’invention concerne un jeu de type baby-foot fonctionnant avec au moins une figurine par joueur. Le parti pris de l’invention est de réduire le nombre de figurine, en effet, dans le mode de réalisation préféré, le nombre de figurines par joueur est égal à deux, ce qui permet de contrôler l’ensemble du jeu avec un nombre réduit de boutons tout en gardant l’esprit du baby-foot.
représente une vue de dessus de l’invention tandis que représente une vue de côté. Les dimensions sont proches de celles du baby-foot traditionnel que l’on peut trouver dans les cafés. On trouve un plateau (1) fermant par le dessus un caisson (25) dans lequel se trouve l’électronique destinée, en autre, à faire fonctionner le dispositif. Tous les boutons (17, 5a et 18) des joueurs sont reliés à cette électronique ainsi que les moteurs (9 et 16) et les électroaimants (19) par des fils électriques qui passent à travers le plateau (1). Le plateau peut être surmonté d’une protection transparente (23) pour éviter que les joueurs ne prennent le ballon à la main. Le caisson (25) repose sur des pieds (26) ce qui permet de donner une stabilité à l’ensemble.
Dans l’invention, les figurines (6) se déplacent sur la surface de jeu au moyen de deux moteurs électriques : un pour le déplacement longitudinal (16), et un pour le déplacement transversal (9), le mouvement de rotation des moteurs est transformé en un mouvement de translation linéaire par un moyen connu de l’homme du métier (vis sans fin, crémaillère…). Dans le mode de réalisation préféré on décrira un moyen particulier pour transformer la rotation de l’axe du moteur en translation des figurines. Dans l’invention, Les figurines percutent le ballon par l’intermédiaire d’un électroaimant, on décrira dans le mode de réalisation préféré, la manière dont la figurine « tire » dans le ballon.
Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, on trouve, sur le plateau, une surface de jeu (2) délimitée par des parois verticales longitudinales (14) et transversales (15). Les parois transversales comprennent chacune une ouverture vers une cage de but (19) permettant au joueur de marquer un but. Les parois longitudinales ont chacune une ouverture (21) permettant de remettre le ballon en jeu : quand un but est marqué, le ballon (3) descend dans une gouttière (10) où son passage est détecté par un capteur (9) ce qui incrémente le score du joueur sur l’afficheur (4). Le capteur et l’afficheur sont reliés à l’électronique. Le ballon fini sa course contre une figurine de renvoi (5) pouvant renvoyer le ballon brusquement grâce à un électroaimant commandé par le bouton (5a). Le ballon éjecté remonte la rampe (6), passe à travers l’ouverture (21) et se retrouve à nouveau sur la surface de jeu (2) permettant ainsi aux deux joueurs de poursuivre la partie. Quand un des joueurs atteint un certain score, il n’est plus possible d’actionner la figurine de renvoi, ce qui termine la partie.
Deux figurines « de champ » (6a et 6b) sont fixées sur un chariot (11) pouvant coulisser sur un profilé en aluminium anodisé extrudé de type Bosch Rexroth (rail) (7). Sur ledit chariot (11) est fixée une courroie crantée (8) qui est entrainée par une roue dentée fixée sur l’axe du moteur (9). Ce rail (7) est fixé à ses extrémités sur deux chariots (21) qui chacun coulissent sur deux rails fixes (12) parallèles par l’intermédiaire d’un courroie crantée (13) entrainée par la roue dentée fixée sur l’axe d’un moteur (16). Le sens des deux moteurs (9 et 16) et par conséquent la direction des figurines de champ est contrôlée par le joueur via une manette de type joystick (17). Les joueurs de champ peuvent éjecter le ballon vers les buts adverses grâce à un système électromécanique composé d’un électroaimant (19) et d’un système bielle/manivelle (20) actionné par un bouton (18), le détail du système électroaimant et bielle/manivelle est représenté sur la , ce système ressemble au mécanisme des battants de flipper dans lequel le mouvement rectiligne du plongeur est transformé en mouvement de rotation du battant.
Une électronique (24) situé préférentiellement sous le plateau (1) et à l’intérieur du caisson (25) contrôle l’ensemble du jeu.
Cette électronique, composée d’un ou plusieurs microcontrôleurs, permet de compter les buts et d’afficher le score sur l’afficheur électronique, elle permet également de stopper la partir (en pratique cela peut être simplement de rendre inactif les moteurs et les électroaimants des figurines) quand un joueur à atteint un certain nombre de but.
L’électronique a également pour fonction de contrôler le courant dans les moteurs et les bobines des électroaimants quand le joystick (17) ou les boutons (5a et 18) sont activés. Un fort courant (environ 20 A) est envoyé dans les bobines des électroaimants pendant un temps court (50 ms) de manière à éjecter violemment la balle puis un courant plus faible (2A) est ensuite envoyé pour maintenir la figurine levée, cette technique de gestion du courant, parfois également utilisé dans les flippers, s’avère indispensable pour ne pas détruire les bobines sans sacrifier la puissance de tire des figurines. La direction des moteurs est également gérée via un microcontrôleur par un système de transistors MOSFET.
Le faisceau de mesure 6 comporte une pluralité de lignes de mesure électrique 61, 6N permettant de transporter vers le module de contrôle 3 des signaux électriques représentatifs de grandeurs physiques mesurées au niveau des cellules génératrices de tension 41, 41a, 41n.
L’arrangement 10 électrique conforme au premier aspect de l’invention comporte aussi une pluralité d’éléments résistifs 42 situés entre chaque cellule génératrice de tension et le module de contrôle 3, chaque ligne de mesure électrique étant affectée à l’une des cellules génératrice de tension. Ainsi, une première extrémité des lignes de mesure électrique 61, 6N est située à proximité d’une des cellules génératrices de tension 41, 41a, 41n, et une deuxième extrémité des lignes de mesure électrique 61, 6N est située au niveau du module de contrôle 3. En particulier, une première ligne de mesure électrique 61 du faisceau de mesure 6 est associée à la première cellule génératrice de tension 41a, et une dernière ligne de mesure électrique 6N dudit faisceau de mesure 6 est associée à la dernière cellule génératrice de tension 41n.