INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre la juxtaposition de deux panneaux 10 voisins autour de l’axe X. Les deux panneaux 10 illustrés ont la même structure et les mêmes références sont conservées par rapport à ce qui vient d’être décrit. Les panneaux 10 se recouvrent ici partiellement. Les panneaux présentent un amincissement d’épaisseur sur leur zone de recouvrement, c’est-à-dire que la zone 103b du premier panneau 10 est recouverte par la zone 103a du deuxième panneau 10 voisin. Le bord 10b du premier panneau 10 est superposé avec le deuxième panneau 10 voisin, et le bord 10a du deuxième panneau 10 est superposé avec le premier panneau. Les raidisseurs 12 et secteurs de cadre 14 du deuxième panneau 10 recouvrent la zone 19 du premier panneau 10. L’extension 15 des secteurs de cadre 14 du deuxième panneau 10 se prolonge sur la zone 101 du premier panneau et se positionne de manière adjacente et dans le prolongement des secteurs de cadre 14 du premier panneau. L’extension 15 du deuxième panneau 10 est assemblée avec les secteurs de cadre 14 du premier panneau 10 par des techniques connues en soi, par exemple par recouvrement, soyage ou éclissage. En outre, les zones 16 du premier panneau 10 viennent dans le prolongement des zones 16 du deuxième panneau 10.
L’agencement qui vient d’être décrit peut s’appliquer à chaque couple de panneaux voisins 10 juxtaposés pour former le cylindre sectorisé. D’une manière générale, les zones de recouvrement entre panneaux voisins peuvent occuper au moins 5 %, par exemple au moins 30 % du périmètre du cylindre sectorisé. Le fait d’avoir des zones de recouvrement étalées permet d’améliorer davantage encore les propriétés mécaniques du réservoir obtenu. En particulier lorsque tous les panneaux sont assemblés pour former le cylindre sectorisé, la réunion des zones 16 forme une zone circonférentielle à 360° dépourvue d’élément de raidissement. En outre, la réunion des secteurs de cadre 14 de chacun des panneaux définit une pluralité de cadres circonférentiels à 360° répartis sur la longueur du cylindre.
Les figures 4 à 7 montrent différentes variantes de juxtaposition des panneaux 10 pour former le cylindre 100 sectorisé. Le cylindre 100 s’étend le long de l’axe X avec des panneaux juxtaposés autour de cet axe.
Dans la variante de la , le cylindre 100 est formé par tuilage de tous les panneaux 10, c’est-à-dire que chacun des panneaux présente un premier bord longitudinal 10b recouvrant (au-dessus) un premier panneau voisin, et un deuxième bord longitudinal 10a, opposé au premier bord 10b, recouvert (en-dessous) par un deuxième panneau voisin, opposé au premier panneau voisin. On note en particulier l’amincissement d’épaisseur des panneaux 10 voisins sur leur zone ZR10 de recouvrement en direction de leurs bords longitudinaux 10a, 10b.
Dans la variante de la , il y a un tuilage excepté pour le panneau 10 en bas à droite de la figure qui vient recouvrir ses deux panneaux voisins.
Les variantes des figures 6 et 7 montrent des cas où il n’y a pas de tuilage qui sont également couverts par la présente invention.
La partie qui vient d’être décrite concerne les panneaux et leur juxtaposition pour former le cylindre précurseur de corps. La suite concerne les dômes précurseurs de fonds qui sont destinés à être solidarisés au cylindre pour délimiter le volume interne du réservoir en matériau composite à obtenir.
Dômes précurseurs de fond
La représente un pétale 20, qui a la forme d’un secteur de dôme, drapé en forme. Selon cet exemple, chaque dôme précurseur de fond est obtenu par juxtaposition de pétales 20 fibreux pré-imprégnés thermodurcissables. D’une manière générale, chacun des dômes peut comporter au moins deux pétales 20, voire au moins trois pétales 20. L’exemple décrit ici concerne le cas de dômes ayant chacun quatre pétales 20.
Comme pour les panneaux 10, les pétales 20 sont avantageusement réalisés par placement automatique de fibres. Les pétales 20 comprennent chacun un renfort fibreux pré-imprégné par une résine thermodurcissable. Le choix du matériau de renfort et de la résine est fonction de l’application envisagée. Le renfort et la résine des pétales 20 peuvent être tels que décrits plus haut pour les panneaux 10. On choisira avantageusement pour les pétales 20 une résine identique à celle des panneaux 10, ou à défaut compatible avec celle-ci. De manière similaire aux panneaux 10, les pétales 20 peuvent être drapés sur un outillage mâle ou femelle, et sur une forme de drapage ne faisant pas partie intégrante de l’outillage de moulage sous vide.
On constate à la que les pignons 230 sont disposés sous un plan horizontal P2 passant par l’axe X et sont par exemple respectivement situés à 4h et 7h par rapport à l’axe X et par analogie avec le cadran d’une horloge.
Les dentures 230a, 216a des pignons 230 et de la roue 216 sont situés dans un plan P3 perpendiculaire à l’axe X et parallèle à un plan P4 passant par les dentures 218a, 220a du solaire 218 et des satellites 220.
Dans l’exemple représenté, la distance L1 entre les axes Z est inférieure au diamètre externe D de la roue 216.
Les figures 6 et 7 illustrent une variante de réalisation dans laquelle le réducteur 210 comprend une ou deux paires de pignons additionnels (deux paires dans l’exemple représenté).
Le réducteur 210 comprend une première paire de pignons additionnels 232, qui comprend un premier pignon 232 engrené avec l’un des pignons 230, et un second pignon 232 engrené avec l’autre des pignons 230. Ces pignons additionnels 232 sont mobiles en rotation autour de quatrièmes axes W parallèles au premier axe X.
Le réducteur 210 peut comprendre une seconde paire de pignons additionnels 234, qui comprend un premier pignon 234 engrené avec l’un des pignons additionnels 232, et un second pignon 234 engrené avec l’autre des pignons additionnels 232. Ces pignons additionnels 234 sont mobiles en rotation autour de quatrièmes axes V parallèles au premier axe X.
Dans le cas où le réducteur 210 comprend une seule paire de pignons additionnels 232, ce sont ces pignons additionnels qui sont respectivement accouplés aux rotors des deux moteurs M1, M2.
Dans le cas où le réducteur 210 comprend deux paires de pignons additionnels 232, 234, ce sont les pignons additionnels 234 qui sont respectivement accouplés aux rotors des deux moteurs M1, M2.
Les pignons 232, voire également les pignons 234, sont de préférence disposés de manière symétrique par rapport au plan P1 qui passe par l’axe X, entre les axes W, voire entre les axes V, et qui est également le plan de coupe de la .
Dans l’exemple représenté, la distance L2 entre les axes W est supérieure au diamètre externe D de la roue 216. La distance L3 entre les axes V est également supérieure au diamètre externe D de la roue 216.
Les axes Z, W, V de chacune des séries de pignons 230, 232, 234 engrenés sont de préférence alignés sur une même ligne U1, U2, ces lignes formant par exemple entre elles un angle α compris entre 30 et 90° ( ).
Le réducteur des figures 4 et 5 ou 6 et 7 peut en outre comprendre des accessoires B1, B2 comportant des rotors engrenés avec la roue 216 pour un prélèvement de couple (figures 5 et 6). Ces accessoires B1, B2 peuvent être fixés directement sur le carter du réducteur.
La présente invention apporte plusieurs avantages tels que : le train épicycloïdal permet d’avoir un rapport de réduction assez important dans un encombrement relativement réduit, le train épicycloïdal permet de transmettre des puissances importantes grâce à une répartition de la puissance sur plusieurs satellites, l’offset permet de créer un premier étage de réduction, l’utilisation de deux pignons d’entrée de couple venant engrener sur la roue permet diviser par deux la puissance vue par chaque dent, ce qui va permettre des gains en termes de masse et d’encombrement, l’utilisation d’une roue centrée sur l’axe de l’hélice permet de placer des accessoires prélevant de la puissance autour du PCU, ce qui optimise l’intégration globale du système, etc.
CONTRÔLE TRÈS PRÉCIS DU COUPLE MINIMUM RÉALISABLE PAR LE GMP D’UN VÉHICULE TERRESTRE, SELON L’ÉTAT D’UN CONVERTISSEUR DE COUPLE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) à machine motrice thermique couplée à un convertisseur de couple associé à une boîte de vitesses automatique et couplée à des roues motrices, et plus précisément la détermination du couple minimum qui est réalisable par un tel GMP au niveau des roues motrices.
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une chaussure conforme à la chaussure définie ci-dessus, le procédé comportant les étapes de : tricoter un chausson textile ; insérer la semelle interne à l’intérieur du chausson textile ; fixer la semelle extérieure à la semelle interne.
Les chaussures fabriquées via les procédés connus présentent l’inconvénient que la semelle extérieure n’est pas séparable de la tige car collée et/ou cousue à cette dernière. Il n’est donc pas possible de séparer facilement la tige et la semelle extérieure, ni de séparer ces deux éléments de façon non destructrice.
La présente invention part de la constatation que prévoir une chaussure dont la semelle extérieure pourrait être facilement séparée de la tige permettrait, d’une part, de faciliter les opérations de réparation éventuelles ou de recyclage d’une telle chaussure, et, d’autre part, d’envisager une chaussure modulable, dont la semelle extérieure pourrait être facilement changée, par exemple en fonction du type d’utilisation envisagée.
A cet effet, l’invention concerne une chaussure, notamment une chaussure de sport, comportant : une tige comportant un chausson textile ; une semelle interne disposée à l’intérieur du chausson textile ; une semelle extérieure fixée de manière réversible à la semelle interne ;
la semelle extérieure étant réalisée au moins en partie au moyen d’un procédé de fabrication additive.
Ainsi, la chaussure conforme à l’invention permet une fixation réversible de la semelle extérieure à la semelle interne, et donc à la tige. Cette fixation est réalisée sans colle ni couture, ce qui simplifie l’assemblage de la chaussure et permet en outre de rendre la chaussure démontable. Chacun des composants principaux de la chaussure (semelle extérieure, semelle interne et tige) peut donc être facilement et rapidement changé, notamment en cas d’usure trop importante. En outre, des composants tels que la semelle extérieure et la tige peuvent être changés, par exemple pour permettre à l’utilisateur de mettre une semelle adaptée à une pratique sportive particulière, ou encore de mettre une tige adaptée aux conditions climatiques du jour. La semelle extérieure étant fixée au reste de la chaussure de manière réversible, notamment sans colle ni coutures, par exemple au moyen d’une fixation de type emboitement élastique (ou clipsage), le démontage et le remontage de la chaussure est rendu simple et rapide, et l’utilisateur peut ainsi réaliser ces opérations lui-même, sans l’aide d’un professionnel. En outre, permettant de séparer facilement les différents composants de la chaussure conforme à l’invention, on facilite les opérations de recyclage de la chaussure lorsque celle-ci est en fin de vie. Enfin, la semelle extérieure étant réalisée au moyen d’un procédé de fabrication additive, il est possible de réaliser celle-ci et les différents éléments qu’elle comporte (semelle d’usure, semelle intermédiaire, renforts éventuels…) dans un matériau unique, ce qui simplifie le recyclage de la chaussure, et lors d’une opération de fabrication unique, ce qui simplifie la fabrication.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention, la chaussure conforme à l’invention comprend l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, considérées seules ou selon toutes les combinaisons possibles :
Dans une réalisation, laquelle la semelle extérieure comporte un corps réalisé au moyen d’un procédé de fabrication additive, le corps comportant une structure interne formée par une structure tridimensionnelle en treillis.
Dans une réalisation, le corps comporte une structure externe, ou peau externe, la structure externe formant la surface externe du corps, la structure externe étant reliée à la structure interne par une structure intermédiaire.
Dans une réalisation, la structure interne est formée par la répétition d’un ou plusieurs motifs élémentaires, par exemple un motif de type vintile.
Dans une réalisation, la structure intermédiaire comporte des poutres de liaison, chaque poutre de liaison reliant un nœud d’un motif élémentaire à la structure externe.
Dans une réalisation, la semelle extérieure comporte un ou plusieurs éléments de renfort de la chaussure parmi les éléments de renfort suivants : un contrefort de talon, recouvrant une partie de la tige située à l’arrière de la chaussure ; un renfort d’extrémité avant, recouvrant une partie de la tige située à l’avant de la chaussure ; un ou plusieurs renforts latéraux.
Dans une réalisation, la semelle extérieure comporte une rainure périphérique ménagée sur une bordure périphérique, la semelle interne comportant un bord périphérique, la fixation de la semelle extérieure à la semelle interne étant obtenue par emboitement élastique du bord périphérique dans la rainure périphérique, la partie du chausson textile entourant le bord périphérique de la semelle interne étant pris en sandwich entre le bord périphérique de la semelle interne et la rainure périphérique de la semelle extérieure.
Dans une réalisation, la bordure périphérique forme une saillie s’étendant depuis une surface supérieure de la deuxième partie de la semelle extérieure, la rainure périphérique formant une cavité ouverte débouchant sur un côté intérieur de la bordure périphérique.
Dans une réalisation, le bord périphérique de la semelle interne est engagé dans la rainure périphérique sur au moins 80% du contour de la semelle interne ou sur l’intégralité du contour de la semelle interne.
Dans une réalisation, le chausson textile comporte une partie inférieure prise en sandwich entre une surface inférieure de la semelle interne et une surface supérieure de la semelle extérieure.
Selon l'invention, au moins la première chambre comprend une pluralité de filaments 11 horizontaux reliant deux parois 10 opposées de la première chambre. Une telle conception, couramment dénommée par l'anglicisme "drop stitch", est notamment illustrée plus en détail sur la , laquelle illustre une coupe du premier poteau 4. Sur cette figure, la section du premier poteau 4 perpendiculaire à l'axe Z présente une forme globalement rectangulaire, les deux parois opposées reliées par des filaments sont donc sensiblement planes. Le concept de l'invention peut bien sûr être décliné avec toute autre forme de section, notamment une section de forme circulaire. Dans ce cas, les deux parois reliées par des filaments peuvent présenter une forme arrondie. Les filaments 11 peuvent s'étendre entre deux toiles 12A, 12B opposées, elles-mêmes fixées sur des surfaces internes des parois 10 de la première chambre. Les deux toiles 12A, 12B peuvent notamment être collées ou thermo-soudées sur les surfaces internes des parois 10. Lorsque la première chambre est gonflée, les filaments 11 sont tendus. Le premier poteau 4 est ainsi basé sur le principe structurel de la tenségrité, ce qui lui confère une grande rigidité. Une telle construction du premier poteau 4 lui confère notamment une bien plus grande rigidité que de simples poteaux gonflables dépourvus de filaments. Le premier poteau 4 peut ainsi atteindre la hauteur réglementaire de poteaux de rugby sans s'affaisser sous l'effet de son propre poids, ou sous l'effet du vent ou encore sous l'effet d'impact causés par des joueurs de rugby. Avantageusement, une telle construction peut s'étendre sur toute la hauteur du premier poteau, c’est-à-dire que le filament le plus haut peut s'étendre au niveau de l'extrémité supérieure du premier poteau et le filament le plus bas peut s'étendre au niveau de l'extrémité inférieure du premier poteau. En remarque, le caractère "horizontal" des filaments se rapporte à un but de rugby gonflé et reposant sur un sol horizontal. Bien sûr, les filaments ne sont pas nécessairement horizontaux lorsque le but de rugby est dégonflé et/ou lorsqu'il est rangé.
De préférence, le deuxième poteau présente une conception identique au premier poteau. La deuxième chambre comprend donc également une pluralité de filaments reliant deux parois opposées de la deuxième chambre. Ainsi, la robustesse et la rigidité générale du but de rugby 2 est encore augmentée.
De préférence, les filaments 11 sont des filaments en polyester. En variante, ces filaments pourraient aussi être en nylon, ou en toute autre matière équivalente à du polyester ou du nylon. Le diamètre des filaments et/ou la densité des filaments peut être adaptée de manière à obtenir un compromis optimal entre poids et rigidité des poteaux de rugby. Les filaments confèrent aux poteaux 4 et 5 une grande résistance à la flexion, en particulier dans la direction selon laquelle ces filaments s'étendent. Avantageusement, les filaments sont orientés perpendiculairement au plan dans lequel le but de rugby s'étend, c’est-à-dire parallèlement à l'axe Y. Le but de rugby présente ainsi une grande résistance à l'égard des efforts orientés dans l'axe de jeu.
De manière originale, la troisième chambre est de préférence dépourvue de filaments reliant des parois opposées de la troisième chambre. Autrement dit, la barre transversale est un élément gonflable classique. Ceci permet d'alléger la barre transversale et donc de réduire les efforts exercés par la barre transversale sur chacun des poteaux 4 et 5. Ceci permet donc de garantir la verticalité des poteaux 4 et 5, tout en allégeant et en simplifiant l'ensemble du but de rugby 2.
L'ancrage du but de rugby 2 dans le sol peut être assuré au moyen de d'un premier support 13 et d'un deuxième support 14 coopérant respectivement avec le premier poteau 4 et le deuxième poteau 5. Chaque support 13, 14 peut comprendre une embase 15 reposant sur le sol S. L'embase 15 est surmontée d'un fût accueillant l'extrémité inférieure du premier poteau 4 ou respectivement du deuxième poteau 5. L'embase 15 est également équipée de trous destinés à coopérer avec des moyens d'ancrage 16 dans le sol S. En particulier, les moyens d'ancrage 16 peuvent être des éléments métalliques de forme hélicoïdale, destinés à être vissés dans le sol.
Avantageusement, le but de rugby 2 comprend aussi au moins une première sangle 17, une première extrémité de la première sangle étant fixée au premier poteau 4 et une deuxième extrémité de la première sangle étant fixée au premier support 13. De même, le but de rugby comprend aussi au moins une deuxième sangle 18, une première extrémité de la deuxième sangle étant fixée au deuxième poteau 5 et une deuxième extrémité de la deuxième sangle étant fixée au deuxième support 14. La première sangle 17 et la deuxième sangle 18 peuvent être tendues entre leurs extrémités respectives de manière à maintenir chaque poteau 4, 5 dans leur support respectif tout en renforçant la rigidité des poteaux. On peut éventuellement prévoir un plus grand nombre de sangles reliant chaque poteau à son support respectif, par exemple au moins deux sangles, voire au moins trois sangles.
De préférence, le but de rugby 2 comprend aussi une troisième sangle 19, une première extrémité de la troisième sangle étant fixée au premier poteau 4 au-dessus du niveau de la barre transversale 6, une deuxième extrémité de la troisième sangle étant fixée au premier poteau en dessous du niveau de la barre transversale. La première extrémité de la troisième sangle peut être, par exemple, positionnée environ 5 cm au-dessus de la barre transversale 6. La deuxième extrémité de la troisième sangle peut être, par exemple, positionnée juste au-dessus de la première extrémité de la première sangle. De préférence, la troisième sangle 19 s'étend sur un côté du premier poteau opposé à la barre transversale 6, de manière à empêcher le premier poteau de fléchir en direction de la barre transversale. De même, le but de rugby 2 comprend aussi une quatrième sangle 20, une première extrémité de la quatrième sangle étant fixée au deuxième poteau 5 au-dessus du niveau de la barre transversale 6, une deuxième extrémité de la quatrième sangle étant fixée au deuxième poteau en dessous du niveau de la barre transversale. La première extrémité de la quatrième sangle peut être, par exemple, positionnée environ 5cm au-dessus de la barre transversale 6. La deuxième extrémité de la quatrième sangle peut être, par exemple, positionnée juste au-dessus de la première extrémité de la deuxième sangle. De préférence, la quatrième sangle 20 s'étend sur un côté du deuxième poteau opposé à la barre transversale 6, de manière à empêcher le deuxième poteau de fléchir en direction de la barre transversale. La troisième sangle et la quatrième sangle renforcent encore la rigidité du premier poteau et respectivement du deuxième poteau.
Les différentes sangles 17, 18, 19, 20 peuvent notamment comprendre un anneau textile et un moyen de tension adapté pour modifier les dimensions de cet anneau textile. Pour fixer les différentes sangles 17, 18, 19, 20 aux poteaux 4 ou 5, les poteaux comprennent des moyens d'accroche 21. Ces moyens d'accroche 21 peuvent comprendre chacun un anneau métallique, par exemple en forme de "D", destiné à recevoir une sangle, et une embase solidaire de l'anneau métallique. L'embase peut être collée ou thermo-soudée à un poteau.
En remarque les termes "premier", deuxième", "troisième" et "quatrième" ne caractérisent aucune relation d'ordre entre les différentes sangles mais vise simplement à les distinguer les unes des autres. Selon des variantes de réalisation, le but de rugby pourrait ne comprendre qu'une partie de ces sangles.
Une partie inférieure de chacun des poteaux 4 et 5 peut être équipée de mousses de protection adaptées pour éviter un contact direct d'un joueur contre un des poteaux 4 ou 5, ou contre une sangle 17, 18, 19, 20, ou contre un support 13, 14 ou encore contre un moyen d'ancrage 16.
Le but de rugby 2 peut être transporté dans un sac et être facilement porté par une ou deux personnes, sans requérir l'assistance d'un engin. Après avoir été sorti de son sac de transport, le but de rugby 2 peut être gonflé avec de l'air. En variante, tout autre gaz pourrait être envisagé. Chaque chambre peut être gonflée indépendamment avec une pompe et/ou à l'aide d'une bonbonne d'air ou de gaz sous pression. Le but de rugby 2 peut éventuellement être fourni avec un moyen de gonflage comprenant un embout de gonflage adapté aux valves 7, 8 et 9. Pour gonfler le but de rugby, on peut par exemple commencer par gonfler la barre transversale 6 puis les deux poteaux 4 et 5.
Comme chacune des trois chambres peut être gonflée indépendamment les unes des autres, on peut choisir de les gonfler avec des pressions différentes, ce qui permet éventuellement de corriger certains défauts d'alignements qui pourraient se produire par exemple si le but de rugby est monté sur un sol qui n'est pas parfaitement plat et/ou horizontal. De manière surprenante, il a été constaté que lorsque la barre transversale est gonflée à une pression strictement inférieure à la pression des poteaux 4 et 5, on obtient des poteaux bien verticaux et une barre transversale 6 bien horizontale. La forme en "H" du but de rugby est ainsi parfaitement respectée. De préférence, les poteaux 4 et 5 peuvent être gonflés à une pression comprise entre 1.5 Bar et 2 Bar et la barre transversale 6 peut être gonflée à une pression comprise entre 1.2 Bar et 1.5 Bar.
Ensuite, les poteaux 4 et 5 peuvent être mis en place respectivement dans les supports 13 et 14. Les supports 13 et 14 peuvent alors être ancrés dans le sol avec les moyens d'ancrage 16. Enfin les sangles 17, 18, 19, 20 peuvent être tendues. La tension des différentes sangles et/ou les pressions de gonflage des différentes chambres peuvent être adaptées afin d'obtenir la rigidité et la forme souhaitée pour le but de rugby. Pour démonter le but de rugby, on peut dégonfler chaque chambre, détendre les sangles et retirer les moyens d'ancrage 16. Le but de rugby 2 peut alors être rangé dans un sac en vue d'une réutilisation ultérieure.