INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une première version du standard eCall, le réseau de communication 101 est un réseau cellulaire à commutation de circuit (CS, pour Circuit Switched en anglais), par exemple un réseau GSM. Dans un tel cas, le dispositif de communication du véhicule (IVS) comprend un modem adapté pour moduler les données relatives au véhicule (MSD) afin de les transmettre au centre de traitement 102 dans le signal audio. La transmission des données est alors dite « inband ». Le centre de traitement des appels d’urgence comprend un équipement 103 configuré pour démoduler les données transmises par le véhicule 100 dans le signal audio et les mettre à disposition de l’opérateur 104.
Le standard NG-eCall (New Generation eCall, ou eCall de nouvelle génération) est conçu pour établir une communication entre le véhicule 100 et le centre de traitement 102 par l’intermédiaire d’un réseau d’accès cellulaire à commutation de paquet (PS, pour Paquet Switching) et type 4G ou 5G et d’un cœur de réseau IMS. On parle alors de « eCall over IMS ». Dans ce cas, il n’est pas nécessaire de moduler les données MSD pour les transmettre dans la bande, le bloc de données pouvant être transmis dans la signalisation. On note qu’unun véhicule compatible avec le standard NG-eCall doit également être compatible avec le standard eCall de première génération afin de permettre le déclenchement d’appels d’urgence même lorsque le réseau et/ou le centre de traitement d’appels n’est pas compatible avec le standard NG-eCall.
La est un chronogramme montrant des messages pouvant être échangés entre un véhicule tel que le véhicule 100 et un centre de traitement des appels lors de l’établissement d’un appel d’urgence NG-eCall conforme au protocole SIP.
De manière classique, lors du déclenchement d’un appel d’urgence, le véhicule émet vers le réseau 101 un message 200 de type SIP INVITE comprenant un bloc de données MSD. Le réseau 101 route le message vers le centre de traitement d’appel 102. Le centre de traitement 102 acquitte la bonne réception du bloc de données MSD dans un message de réponse 202 de type SIP 200 OK. Le réseau 101 fait suivre la réponse 200 OK et l’acquittement des données MSD jusqu’au véhicule 100. Un canal de communication audio RTP (Real Time Protocol) bidirectionnel est alors établit entre le véhicule 100 et le centre de traitement d’appel d’urgence 102. En cas d’erreur de réception du bloc MSD par le centre de traitement d’appel 102, la réponse SIP 200 OK peut comprendre un acquittement négatif pour signaler au véhicule 100 que les données MSD n’ont pas été reçues.
Le standard NG-eCall prévoit également que le centre de traitement d’appels d’urgence 102 puisse demander une nouvelle transmission d’un bloc de données MSD au moyen d’un message SIP INFO 204. A la réception d’un tel message, le véhicule peut transmettre une version mise à jour du bloc MSD dans un message 205 de réponse.
Le déploiement des services de communication sur IP (pour Internet Protocol en anglais) tels que l’IMS (Internet Multimedia Subsystem) n’est pas homogène. Ainsi, dans certaines circonstances, selon l’opérateur et/ou la zone géographique par exemple, les communications sur IP peuvent ne pas être disponibles de bout en bout. Par exemple, le véhicule 100 et le réseau de communication 101 peuvent être conforme au standard NG-eCall et alors que le centre de traitement d’appels 102 peut être d’ancienne génération et supporter uniquement le service eCall d’ancienne génération dans lequel le bloc de données MSD est transmis par modulation dans la bande audio. Le cœur de réseau IMS comprend généralement une passerelle permettant d’assurer la continuité de l’appel audio jusqu’au centre d’appel 102. Toutefois, une telle passerelle n’assure pas toujours la transmission dans la bande d’un bloc de données MSD reçu dans la signalisation. Dans un tel cas, le véhicule 100 peut décider de retransmettre le bloc MSD en le modulant dans la bande lorsqu’il ne reçoit pas un acquittement permettant de confirmer la bonne réception des données par le centre de traitement 102. Si la compatibilité peut ainsi être assurée, une telle disposition allonge le temps de traitement et dégrade la qualité de prise en charge de l’urgence. En outre, les traitements effectués par le cœur de réseau sur le signal audio, par exemple les éventuels transcodages, peuvent dégrader le signal audio et rendre difficile, voire impossible le décodage des données modulées dans celui-ci.
La est un ordinogramme illustrant les principales étapes d’un procédé de transmission par le véhicule 100 décrit en référence à la , d’une donnée relative à un véhicule lors d’un appel vers le centre de traitement d’appels d’urgence 102, selon une réalisation particulière.
Lors d’une première étape 300, le véhicule 100 obtient une base de données comprenant au moins une association entre une donnée de contexte et un mode de transmission particulier à utiliser de préférence pour transmettre un bloc de données MSD vers le centre de traitement d’appels d’urgence 102. Par exemple, la base de données peut contenir des enregistrements permettant d’associer des modes de transmission préférées avec des zones géographiques particulières et/ou des identifiants d’opérateur réseau et/ou des identifiants de points d’accès à un réseau de communication.
La base de données peut être stockée dans une mémoire du véhicule et contenir des enregistrements qui sont téléchargés par le véhicule à partir d’un serveur par l’intermédiaire d’une connexion Internet.
Le procédé comprend une étape 301 au cours de laquelle une donnée de contexte est obtenue. La donnée de contexte est relative à un instant courant et comprend par exemple une localisation géographique du véhicule ou un identifiant d’un opérateur réseau auquel le véhicule est connecté par l’intermédiaire d’une interface de communication sans fil. L’étape 301 peut ainsi être répétée régulièrement de sorte que le véhicule 301 dispose à chaque instant d’une donnée de contexte représentative de sa situation actuelle. Dans d’autres exemples de réalisation, l’obtention d’une telle donnée de contexte peut être réalisée ponctuellement, par exemple au moment où l’appel d’urgence est déclenché.
Freinage dynamique sur 3 roues La présente invention se rapporte au domaine technique des freins de stationnement électriques et notamment au domaine de l'utilisation des freins de stationnement électriques lors d'un freinage d'urgence.
Comme décrit dans le document US 7 744 166, un frein de stationnement est mis en œuvre de manière électrique et/ou automatique par une unité électromécanique, encore appelée actionneur électrique, associée à une ou plusieurs des roues du véhicule. Ainsi, un utilisateur du véhicule désireux d'enclencher le frein de stationnement a simplement besoin d'appuyer sur un bouton poussoir, situé par exemple sur le tableau de bord près du volant, pour déclencher ou terminer le serrage du frein de stationnement autour de la roue du véhicule.
On connaît déjà le mode de freinage RWU, pour "Rear Wheel Unlocker". Il consiste à utiliser le frein de stationnement des roues arrière pour réaliser un freinage dynamique du véhicule lorsque les freins de service à système hydraulique sont défaillants. Le but est de serrer les freins des roues arrière sans les bloquer. Plus précisément, en cas de glissement d'une roue, on desserre le frein pour débloquer la roue ou pour éviter son blocage, puis on le resserre, etc. Ce mode de commande est inspiré de l'ABS (marque déposée), mais s'en distingue par le fait qu'il utilise la commande électrique du moteur du frein.
De manière plus précise, le mode de freinage RWU consiste à exécuter en boucle les opérations suivantes : - si le glissement de la roue est inférieur à un premier seuil prédéterminé, dit "seuil bas", serrage progressif du frein jusqu'à ce que le glissement devienne supérieur à ce seuil bas, - si le glissement est supérieur à un deuxième seuil prédéterminé, dit "seuil haut", supérieur au seuil bas, desserrage progressif du frein jusqu'à ce que le glissement devienne inférieur à ce seuil haut, - si le glissement est supérieur au seuil bas et inférieur au seuil haut, maintien du serrage à son niveau courant.
Déterminer si un blocage se produit nécessite de connaître la vitesse de rotation des quatre roues du véhicule. Les deux roues avant permettent de calculer une vitesse de référence, à laquelle la vitesse de chaque roue arrière est comparée pour déterminer si cette roue arrière est en situation de blocage : une vitesse inférieure à la vitesse de référence de plus du seuil prédéterminé traduit un blocage ou un début de blocage. En d’autres termes, si la vitesse est inférieure à la vitesse de référence moins le seuil prédéterminé, on peut considérer qu’il y a blocage ou début de blocage.
Si l'une des roues arrière ne fournit plus sa vitesse de rotation, aucune utilisation du mode de freinage RWU n'est évidemment possible. Il faut alors se rabattre sur un mode de freinage incrémentiel, selon lequel le serrage du frein électrique de stationnement est légèrement augmenté de manière incrémentielle à intervalles réguliers, de manière à éviter de créer des conditions de blocage de roue, sans cependant pouvoir vérifier si ce blocage se produit ou non.
Mais si c'est une seule des roues avant qui ne fournit plus sa vitesse de rotation, le mode antiblocage n'est pas non plus disponible, car la vitesse de référence, qui sert de point de comparaison pour la vitesse de rotation de chaque roue arrière, ne peut être déterminée en ne connaissant la vitesse de rotation que d'une seule roue avant. En effet, lorsque le véhicule suit une trajectoire courbe, par exemple lorsqu'il vire, l'écart de vitesse de rotation entre les roues intérieures au virage et les roues extérieures au virage est tel que la comparaison à la vitesse d'une seule des deux roues avant risque d'aboutir à des conclusions erronées. Par exemple, la vitesse d'une roue arrière intérieure est toujours inférieure à la vitesse d'une roue avant extérieure. Elle peut alors apparaître comme toujours bloquée. Inversement, la vitesse d'une roue arrière extérieure est toujours supérieure à la vitesse d'une roue avant intérieure. Elle peut voir sa vitesse réduire, c'est-à-dire commencer à se bloquer, sans que cette vitesse ne devienne suffisamment inférieure à la vitesse de la roue avant extérieure. Le blocage n'est alors pas détecté. Pour cette raison, dans l'état de la technique, si une roue avant ne fournit plus sa vitesse de rotation, on abandonne le mode de freinage antiblocage au profit du mode incrémentiel.
L'invention Un objet de l'invention est un procédé de freinage d'urgence d'une roue de véhicule équipée d'un frein de stationnement électrique, le véhicule ayant au moins deux essieux et la roue se trouvant sur un premier desdits au moins deux essieux, par mise en œuvre soit d'un mode de freinage antiblocage, soit d'un mode de freinage incrémentiel, le mode de freinage antiblocage étant assuré en commandant le frein de stationnement en respectant les règles suivantes, alors que le glissement de la roue est obtenu par calcul de la différence entre la vitesse de rotation de la roue et une vitesse de référence obtenue à partir de la vitesse de l’une au moins de deux roues d’un second desdits au moins deux essieux du véhicule : - si le glissement est inférieur à un premier seuil prédéterminé, serrage progressif du frein jusqu'à ce que le glissement devienne supérieur à ce premier seuil, - si le glissement est supérieur à un deuxième seuil prédéterminé, supérieur au premier seuil, desserrage progressif du frein jusqu'à ce que le glissement devienne inférieur à ce deuxième seuil, - si le glissement est supérieur au premier seuil et inférieur au deuxième seuil, maintien du serrage à son niveau courant, le procédé de freinage incrémentiel étant assuré en commandant le frein de stationnement en augmentant son serrage par paliers de durées prédéterminées, le procédé étant caractérisé en ce que, lorsque les vitesses de deux roues du second essieu ne sont pas connues mais qu'une seule est connue, le mode de freinage antiblocage est appliqué avec, comme vitesse de référence, cette vitesse connue, corrigée par une opération réductrice, et lorsque la vitesse d'aucune roue du second essieu n'est connue, le mode de freinage incrémentiel est appliqué.
Dans la présente description, on entend par demande de freinage dynamique une commande de freinage actionnée par le conducteur du véhicule – être humain ou intelligence artificielle – en fonction des besoins de la circulation, alors que le véhicule est en mouvement.
Dans la présente description, on entend par glissement d'une roue le fait que la vitesse de translation de la roue est supérieure à sa vitesse de rotation multipliée par son diamètre. Un procédé de mesure du glissement est connu par exemple en comparant la vitesse de rotation de la roue (mesurée avec le détecteur de vitesse de rotation de roue (WSS en terminologie anglo-saxonne)) à la vitesse du véhicule.
Selon un mode de mise en œuvre particulier du procédé de freinage d'urgence, l'opération réductrice est une multiplication par un coefficient multiplicateur.
Selon un mode de mise en œuvre particulier du procédé de freinage d'urgence, le coefficient multiplicateur est compris entre 0 et 1, par exemple sensiblement égal à 0.84.
Selon un mode de mise en œuvre particulier du procédé de freinage d'urgence, le coefficient multiplicateur est calculé à partir de l'angle de braquage maximal et de l'angle de braquage minimal, par application de la formule suivante : coefficient = sin[angle de braquage maximal] / sin[angle de braquage minimal].
Selon un mode de mise en œuvre particulier du procédé de freinage d'urgence, le coefficient multiplicateur est déterminé pendant le roulage du véhicule, en tenant compte de l'angle de braquage réel, par application de la formule suivante : coefficient = sin[angle de braquage réel] / sin[angle de braquage minimal]. L’application de cette formule nécessite de connaître l’angle de rotation du volant en temps réel, ainsi que la largeur du véhicule et la vitesse de la roue. Le document WO202099768 A1 divulgue la formule à utiliser pour déterminer la vitesse de la roue arrière. Cette formule est reprise ci-dessous de manière à expliciter l’incorporation du contenu de ce document dans la présente description : où V eAR est l'évaluation de vitesse de la roue arrière, V min et V max les évaluations de vitesse des roues avant avec et K corr est un coefficient de correction, avec S 1 étant un seuil fixe.
Selon un mode de mise en œuvre particulier, le premier essieu est un essieu arrière et le second essieu est un essieu avant. De manière préférée, le véhicule possède exactement deux essieux.
Un autre objet de l'invention est un système de freinage, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens aptes à mettre en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
Le mélange est agité pendant 30 minutes, à 10°C, pour former une solution aqueuse SA 2 .
La solution aqueuse SA 2 est chauffée jusqu’à une température de 40°C sous un vide de 50 mbars, pendant 20 minutes, puis la température est maintenue pendant 30 minutes à la pression atmosphérique, puis refroidie à une température de 10°C. Le temps de refroidissement entre 40°C et 10°C est de 6 heures. Une suspension S 1 de cristaux du sel de sodium de de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique est obtenue. La suspension S 1 est filtrée sur une essoreuse verticale de marque Robatel. Un solide de composition C 1 est obtenu, il contient 80% en poids de cristaux du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique.
Exemple 3 : Analyse par diffraction aux rayons X Les solides obtenus aux exemples 1 et 2 sont préalablement broyés pour former des poudres et sont analysés par diffraction aux rayons X sur une gamme angulaire de 10 à 90° (figures 1 et 2). L’équipement utilisé est un diffractomètre miniflex II de marque Rigaku et est équipé d’une source au cuivre.
Nous pouvons observer que le solide obtenu à l’issu de l’exemple 2 ( ) a un diagramme de diffraction aux rayons X ayant les pics caractéristiques suivants : 11,7° ; 12,2° ; 13,2° ; 13,5° ; 15,6° ; 16,8° ; 17,8° ; 18,5° ; 19,1° ; 20,6° ; 21,4° ; 23,3° ; 25,1° ; 25,8° ; 26,9° ; 29,1° ; 29,5° ; 31,0° ; 33,0° ; 33,6° ; 34,4° ; 35,2° ; 35,9° ; 37,1° ; 38,4° ; 39,6° ; 41,1° ; 42,9° ; 45,1° ; 46,0° ; 47,2° ; 47,6° degrés 2-thêta (+/- 0,1°).
Exemple 4 : Préparation de polymè re s (P1, P2 et P3) acrylamide/acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de forme cristalline du sel de sodium (75/25 mol%)
Dans un bécher de 2000 mL sont ajoutés 1035 g d’eau déionisée, 520,5 g d’acrylamide (en solution à 50% en poids dans l’eau), 16,2 g d’urée et 285 g de cristaux d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (forme cristalline du sel de sodium) obtenus à l’exemple 2.
La solution ainsi obtenue est refroidie entre 5 et 10°C et transférée dans un réacteur de polymérisation adiabatique, un bullage d’azote est réalisé pendant 30 minutes afin d’éliminer toute trace d’oxygène dissout.
Sont ensuite ajoutés dans le réacteur : - 0,45 g de 2,2’-azobisisobutyronitrile, - 1,5 ml d’une solution à 2,5 g/l de dihydrochlorure de 2,2'-azobis[2-(2-imidazolin-2-yl)propane], - 1,5 à 10 ml d’une solution à 1 g/l d’hypophosphite de sodium, - 1,5 ml d’une solution à 1 g/l de ter-butyl hydroperoxyde, - 1,5 ml d’une solution à 1 g/l de sulfate d’ammonium et de fer(II) hexahydraté (sel de Mohr).
Après quelques minutes, l’arrivée d’azote est fermée et le réacteur est clos. La réaction de polymérisation se déroule pendant 2 à 5 heures jusqu’à atteindre un pic de température. Le gel caoutchouteux obtenu est haché et séché pour obtenir une poudre grossière elle-même broyée et tamisée pour obtenir le polymère sous forme de poudre.
Exemple 5 : Préparation de polymè re s (P’1, P’2 et P’3) acrylamide/acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de forme non cristalline du sel de sodium (75/25 mol%)
Les polymères sont obtenus comme dans l’exemple 3, mais en remplaçant l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de forme cristalline du sel de sodium (exemple 2) par 257 g d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique n’étant pas de forme cristalline du sel de sodium (obtenu à l’exemple 1) et 99 g d’hydroxyde de sodium à 50% de concentration en poids dans l’eau.
Exemple 6 : Mesure du quotient de filtration des solutions de polymères
Des tests de filtration ont été réalisés sur 3 polymères obtenus à partir de la forme non cristalline de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique P’1, P’2 et P’3 de poids moléculaire croissants respectifs 6,5, 9 et 11,5 millions Da, obtenus comme décrit dans l’exemple 4, et sur 4 polymères obtenus à partir de la forme cristalline sous forme sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique P1, P2, P3 et P4 de poids moléculaire croissants respectifs 6,5, 9, 11 et 13 millions Da, obtenus comme décrit dans l’exemple 3.
Tableau 1 : Polymères testés pour le quotient de filtrabilité
Nous pouvons observer dans le tableau 1 qu’à poids moléculaire équivalents les polymères obtenus à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P1-P3) présentent toujours un FR inférieur à celui des polymères obtenus à partir de la forme non cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (P’1-P’3). Cet écart devient de plus en plus important quand le poids moléculaire du polymère augmente. Le polymère obtenu à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de poids moléculaire 13 millions Da (P4) présente même un FR inférieur à celui du polymère obtenu à partir de la forme non cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique de poids moléculaire inférieur (11,5 millions Da, P’3).
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit au moins un pousse-seringue est connecté de manière amovible à la ligne de débit de liquide. De cette manière, on peut monter et démonter le ou les pousse-syringes au ligne de débit rapidement, facilement et en manière stérile. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le ou les pousse-seringue(s) est/sont connecté(s) à la ligne de débit liquide afin d’être stérilisé(s) en même temps que la ligne et ne pas rompre la stérilité. En effet, lors d’un montage/démontage, il peut y avoir un risque de rupture de la stérilité.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l'initiation d'un débit de la matrice liquide à travers la ligne de débit de liquide comprend l'actionnement d'une pompe associée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la pompe est une pompe péristaltique afin de garantir une ligne stérile. A l'inverse, on peut envisager des systèmes gravitaires, par exemple.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend en outre la mesure par le débitmètre d'un débit de la matrice liquide à travers la ligne de débit de liquide. Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une substance d’enrichissement est injectée à un débit qui est fonction du débit de liquide mesuré par le débitmètre. De cette façon, la concentration de la ou des substances d’enrichissement dans le liquide peut être mélangée avec précision.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la fourniture d’une quantité souhaitée du milieu de culture vers ledit bioréacteur comprend l'actionnement d'une pompe entre la ligne de débit de liquide et le bioréacteur.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé est un procédé pour fournir un milieu de culture à une pluralité de bioréacteurs (210a-c) et la fourniture d'une quantité souhaitée du milieu de culture comprend une étape préliminaire d’initiation d’au moins un débit de la matrice liquide grâce à l'actionnement d'un ensemble de vannes entre la ligne de débit de liquide et la pluralité de bioréacteurs.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les étapes consistant à l'initiation d'un débit de la matrice liquide, à l'injection d'au moins une substance d’enrichissement, et à la fourniture d’une quantité souhaitée du milieu de culture sont exécutées d'une manière automatisée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un milieu de culture ayant une concentration en substances d’enrichissement dynamiquement ajustable est fourni au bioréacteur. Un milieu de culture ayant une concentration en substances d’enrichissement instantanément ajustable peut être fourni au ou aux bioréacteurs.
Un autre mode de réalisation de l’invention concerne un système d'alimentation en substances d’enrichissement pour l'alimentation en milieu de culture d’un bioréacteur. Bien entendu, le système d’alimentation peut alimenter plusieurs bioréacteurs. Plus précisément, le système comprend :
une source de matrice liquide ;
une ligne de débit de liquide entre la source de matrice liquide et le bioréacteur et des moyens pour amener la matrice liquide à s'écouler à travers la ligne de débit de liquide ;
au moins une source de substances d’enrichissement en connexion stérile avec la ligne de débit de liquide ;
des moyens pour injecter ladite au moins une source de substances d’enrichissement dans la ligne de débit pour former un milieu de culture de concentration définie en substances d’enrichissement dans ladite ligne de débit ; et
des moyens pour fournir une quantité souhaitée du milieu de culture au bioréacteur
un débitmètre non invasif comprenant un conduit de section transversale constante, un injecteur de bulles adapté pour injecter une ou plusieurs bulles stériles dans le conduit, un premier capteur optique en une première position sur le conduit en aval de l'injecteur de bulles et disposé pour détecter le passage desdites une ou plusieurs bulles, et un second capteur optique en une seconde position sur le conduit en aval du premier capteur optique et disposé pour détecter le passage desdites une ou plusieurs bulles ; dans lequel le débit est calculé en fonction d'une différence de temps entre le second capteur optique et le premier capteur optique détectant respectivement le passage desdites une ou plusieurs bulles, le débitmètre étant configuré pour mesurer un débit de la matrice liquide à travers la ligne de débit de liquide.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, le conduit est une portion de la ligne de débit de liquide.