INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour pouvoir résoudre le problème de l’éco-conduite de manière analytique, la dynamique du véhicule est simplifiée de la manière suivante : (6) où est l’efficacité de la transmission ; fournit le signe de la fonction u(t) et est donc égal à -1 ou 1 lorsque u(t) est non nul ; ; est la résistance au roulage et à la pente (en N) ; est la pente de la route (en rad) ; est la commande d’accélération de traction (en m/s²) tel que : (7) le modèle de consommation énergétique est également adapté par simplification : (8) où est la puissance tirée de la batterie (en W) ; est la puissance consommée par les auxiliaires (en W) ; est la puissance électrique consommée par la machine (en W) tel que : (9) où représente les pertes par friction (en W/(m/s)) ; représente la puissance mécanique équivalente (en W/(m²/s 3 )) ; représente les pertes ohmiques (en W/(m/s²) 2 ). En outre, le module d’optimisation M3 est configuré pour résoudre les équations suivantes : (10) selon (11) (6) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (47) où est la consommation énergétique instantanée du véhicule (en W) ; est la pénalité priorisant la durée du trajet sur le gain énergétique ; , sont les contraintes de position initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse minimale et maximale ; , sont les contraintes d’accélération de traction minimale et maximale ; , sont les contraintes d’accélération minimale et maximale.
Il est à noter qu’afin de faciliter les dérivations de certaines expressions analytiques, les effets de l’efficacité de la transmission (traduits par le terme dans l’équation (6)) sont transférés depuis l’équation (6) vers l’équation (9).
L’équation (6) devient alors l’équation (6’) selon : (6’) et l’équation (9) devient l’équation (9’) selon : (9’)
Le paramètre peut être une pénalité obtenue selon l’art antérieur, mais est de préférence calculé suivant une variante préférée détaillée ci-dessous.
La pénalité est utilisée pour influencer le temps de trajet. Ce paramètre a montré par le passé qu’il pouvait être complexe à calibrer. La solution proposée ici permet de faciliter sa calibration car elle pose la relation entre l’impact de sur la vitesse moyenne du cycle et la dépense énergétique moyenne.
Ainsi, le système de calculs comprend de préférence en outre un module de calculs de pénalité M7 ayant un impact sur la vitesse moyenne suivant l’équation (29) avec où, est la consommation kilométrique moyenne est la vitesse moyenne du cycle original de conduite (en m/s) est un paramètre à calibrer afin d’atteindre le temps de trajet souhaité (en m/s) est la résistance au roulage et à la pente (en N) est la résistance au roulage du véhicule (en N/(m/s) est la résistance aérodynamique du véhicule (en N/(m2/s2)
Par conséquent, dans le cas où la consommation kilométrique moyenne est minimisée, le minimum de permet de déduire une loi de selon la vitesse moyenne : (30)
Les contraintes d’accélération doivent être retranscrites en contraintes d’entrée à appliquer au modèle. Plus précisément, les contraintes les plus fortes doivent être prises entre les limites d’accélération de traction et les limites d’accélération du véhicule. Ceci est effectué de la manière suivante : (48) (49)
Le dernier élément à considérer est la faisabilité des contraintes d'entrée par rapport aux points segmentés entre deux tronçons. Dans certaines situations, ces deux paramètres peuvent ne pas être compatibles et donc, le point correspondant entre deux tronçons doit être adapté. Ceci est effectué en utilisant les solutions analytiques de vitesse et de position pour définir un temps final approprié et une distance pour le tronçon de route courant.
Contrairement à la programmation dynamique qui permet d’utiliser directement le terme de consommation dans son algorithme, le principe du minimum de Pontryagin minimise à chaque instant un Hamiltonien qui représente le coût instantané de et la pondération de chaque dynamique du problème. Cela est mis en œuvre par le module de détermination M4.
En particulier, le module de détermination M4 est configuré pour minimiser la fonction dite Hamiltonien : (19) où est défini selon une intégrale de la consommation instantanée sur le trajet en ne considérant que la puissance issue de la machine électrique : (20) de sorte à en déduire , (22) (22) les variations de co-états pondérant chaque dynamique, sont calculés de la manière suivante : (23) et (24) la commande d’accélération de traction optimale non contrainte est alors déduite : (25) et/ou la commande d’accélération de traction optimale contrainte est alors déduite : (26) en particulier, au final, le système d’équation décrit est défini selon : (27) (28) (32)
Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cet élément de châssis pour la réalisation d’un espace de vie, la partie formant cheneau de ladite sablière est configurée pour former saillie dudit étrier de renfort lorsque ladite sablière est emboitée sur ledit étrier de renfort.
Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cet élément de châssis pour la réalisation d’un espace de vie, lesdits poteaux sont creux et présentent une section carrée ou rectangulaire supérieure ou égale à 70x70 cm et encore mieux à 90x90 cm.
Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cet élément de châssis pour la réalisation d’un espace de vie, cet étrier de renfort est dimensionné pour renforcer mécaniquement ladite sablière de toiture et autoriser un espacement desdits poteaux, en pleine charge, d’une distance supérieure à quatre (4) mètres, et encore mieux à quatre mètres cinquante (4,5 m), et de manière encore plus préférentielle à cinq (5) mètres.
En assurant un renforcement mécanique de la sablière de toiture, cet étrier de renfort autorise un espacement plus important des montants que dans les châssis de pergola de l’état de l’art. De manière avantageuse, cet élément de châssis autorise ainsi la mise en œuvre de vitrage de grandes dimensions, notamment ayant une dimension longitudinale supérieure ou égale à 4,50 m.
Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cet élément de châssis pour la réalisation d’un espace de vie, lesdits poteaux étant creux, il comprend au moins un tuyau de descente d’eau pluviale assemblé à l’intérieur d’un desdits poteaux. Avantageusement, ce tuyau de descente d’eau pluviale est ainsi masqué en étant intégré dans le poteau. L’esthétisme de l’espace de vie est ainsi augmenté par rapport à l’état de l’art dans lequel chaque gouttière est intégralement apparente puisque fixée en applique sur son poteau correspondant. Ce tuyau de descente est destiné à être relié à la partie formant cheneau de ladite sablière de toiture par une tête de gouttière de manière à constituer un système de gouttière assurant l’évacuation des eaux de pluie de l’espace de vie.
Selon encore un autre mode de réalisation particulier de cet élément de châssis pour la réalisation d’un espace de vie, cet étrier de renfort est réalisé en acier ou en aluminium.
La présente invention concerne également un étrier de renfort pour un élément de châssis tel que décrit précédemment.
Selon un mode de réalisation de cet étrier de renfort, ledit élément de châssis comportant une sablière de toiture dont la section transversale droite comporte une partie de soutien de toiture ayant sensiblement une forme de créneau définissant une cavité et une partie formant cheneau, ledit étrier de renfort consiste en un profilé d’un seul tenant, dont la section transversale droite présente une partie supérieure ayant une forme sensiblement complémentaire à la partie de soutien de la sablière de toiture pour s’étendre longitudinalement dans ladite cavité lorsque ladite sablière est emboîtée sur ledit étrier, et une partie inférieure ayant une forme de U inversé pour recevoir par emboîtement les extrémités supérieures de poteaux et supporter la partie formant cheneau de ladite sablière de toiture.
De préférence cet étrier de renfort est fabriqué d’un seul tenant, ou encore d’une seule pièce, dans une matière métallique tel qu’en acier ou en aluminium.
De manière avantageuse, la partie de soutien de toiture ayant une forme de créneau dont le sommet, ou la surface supérieure, est incliné, le sommet, ou la surface supérieure, de la partie supérieure du profilé formant étrier de renfort est incliné identiquement.
La présente invention concerne encore un espace de vie placé en saillie à l’extérieur d’une habitation ou d’un bâtiment, tel qu’une véranda ou pergola, comprenant principalement un nombre de montants, une sablière de toiture reposant sur ces montants, un nombre de pièces de charpente dont une extrémité repose sur la sablière de toiture et l’autre extrémité est montée sur un mur de ladite habitation ou dudit bâtiment. Selon l’invention, cet espace de vie comprend un ou plusieurs éléments de châssis tels que décrits précédemment.
A titre purement illustratif, ces pièces de charpente sont des poutres pour une toiture inclinée de l’espace de vie. Il pourrait encore s’agir de solives pour un toit sensiblement plat.
Selon un mode de réalisation particulier de cet espace de vie placé en saillie à l’extérieur d’une habitation ou d’un bâtiment, au moins l’extrémité supérieure d’une menuiserie portant un vitrage est reçue dans le logement défini par lesdites ailes d’assemblage et ladite partie centrale de l’étrier de renfort, ladite menuiserie étant placée entre lesdites poteaux. La menuiserie et son vitrage sont alors placés en tunnel dans l’étrier.
Selon un mode de réalisation particulier de cet espace de vie placé en saillie à l’extérieur d’une habitation ou d’un bâtiment, lesdits poteaux sont creux et présentent une section carrée ou rectangulaire supérieure ou égale à 70x70 cm et encore mieux à 90x90 cm.
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dans lesquels:
Fig. 1 est une représentation schématique d’une pergola selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ;
Cette transformation peut s’écrire :
Le découpage en temps intermédiaire peut par exemple être réalisé selon une période prédéterminée.
La transformation amène à résoudre itérativement problèmes de contrôle optimal sur des intervalles plus courts puis à introduire les résolutions de ces problèmes plus cours dans la partie pour résoudre le problème d’optimisation associé.
Approximation du problème et résolution
La présente résolution du problème comporte : une étape hors-ligne, comportant : une étape de création (E1) d’une base de données comportant, pour chacun des intervalles de temps , , les étant fixés au préalable, et pour chacun des états initiaux et chacun des états finals , un coût de passage optimal ,puis pour chacun des intervalles de temps une étape d’apprentissage (E2) de fonction de coût à partir desdits coûts de passage optimal , chacune des fonctions de coût étant un apprentissage des points . une étape en ligne, comportant : une résolution (E3) du problème , une résolution (E4) du problème .
Création de la base de données Pour déterminer le coût de passage optimal d’un état initial au temps à un état final au temps , on résout le problème de contrôle optimal ( pour déterminer une trajectoire de contrôle intermédiaire optimale, et on détermine le coût de passage intermédiaire associé à ladite trajectoire de contrôle intermédiaire optimale.
Par exemple, si le nombre d’état initial possible au temps est de 11 et le nombre d’état final à au temps est également de 11, et que la stratégie de création des données est une exploration exhaustive des combinaisons possibles, la base de données comporte in fine 121 coûts optimaux associés à un passage d’un état initial à un état final.
Il existe des techniques, connues de l’homme du métier, pour n’avoir à explorer que les états finals possibles. ll existe d’autres stratégies ou l’on ne calcule pas de manière exhaustive toutes les combinaisons possibles, même sans définir une grille régulière (d’autres méthodes d’échantillonnage) (exemple : hypercube latin, tirages aléatoires, … )
Les problèmes de contrôle optimal ( étant indépendants, il est possible de les résoudre de manière parallèle.
Détermination des fonctions de coûts
[20] La détermination des fonctions de coûts comporte un apprentissage des différentes bases de données préalablement crées.
Plusieurs méthodes peuvent être implémentées pour déterminer les fonctions et notamment : des méthodes d’interpolations multilinéaires, qui nécessitent toutefois une régularité de la base de données, des méthodes d’approximation par des fonctions polynomiales, des réseaux de neurone. Résolution du problème
Le problème du est remplacé par la résolution du problème suivant dans lequel on recherche les états intermédiaires optimaux pour minimiser la somme des coûts optimaux estimés :
Plusieurs méthodes peuvent être implémentées pour trouver les états intermédiaires optimaux pour chacun des temps : méthode de dichotomie (seulement si la dimension est 1 : ), descente de gradient, algorithme évolutionnaire pour éviter de rencontrer un minimum local, force brute, programmation dynamique. Résolution du problème
La résolution du problème comporte, pour chacun des intervalles , une détermination de la commande intermédiaire optimale solution du problème de contrôle optimale intermédiaire suivant, en utilisant la méthode des tirs du principe du maximum de Pontryagin :
- au moins un gaz dopant comprenant au moins un atome d’azote et/ou de phosphore,
ledit mélange de gaz se décomposant sur la surface dudit substrat en graphite pour former une couche de SiC polycristallin sur ladite surface en graphite dudit substrat,
et ledit procédé étant caractérisé en ce que la température dans ladite enceinte chauffée est comprise entre 1450 K et 1650 K et la pression partielle totale desdits précurseurs gazeux est inférieure à 350 mbar, et de préférence inférieure à 300 mbar, l’étape de dépôt chimique en phase vapeur est suivie d’au moins étape de traitement thermique de ladite couche de SiC polycristallin, à une température comprise entre 1 800 °C et 2 300 °C, préférentiellement entre 1 850 °C et 2 200 °C, plus préférentiellement entre 1 900 °C et 2 150 °C, en et encore plus préférentiellement entre 1 950 °C et 2 150 °C.
Selon un premier aspect de ce deuxième objet de l’invention, ledit procédé est caractérisé en ce que la température dans ladite enceinte chauffée est comprise entre 1450 K et 1650 K et la pression partielle totale desdits précurseurs gazeux est inférieure à 300 mbar, l’étape de dépôt chimique en phase vapeur est suivie d’au moins étape de traitement thermique de ladite couche de SiC polycristallin, à une température comprise entre 1 900 °C et 2 150 °C.
Selon un deuxième aspect de ce deuxième objet de l’invention, qui peut être combiné avec le premier aspect, ledit traitement thermique est effectué à une température comprise entre 1 950 °C et 2 150 °C.
Selon un troisième aspect de ce deuxième objet de l’invention, qui peut être combiné avec le premier et/ou le deuxième aspect, ledit gaz dopant est sélectionné dans le groupe formé par : NH 3 , N 2 H 4 , N 2 , H 2 NCH 3 .
Selon un quatrième aspect de ce deuxième objet de l’invention, qui peut être combiné avec le premier et/ou le deuxième et/ou avec le troisième aspect, ledit gaz dopant est présent dans ladite enceinte chauffé en une concentration sélectionnée de manière à conduire dans ladite plaque en SiC polycristallin à un taux d’azote ou de phosphore, mesuré par spectroscopie de masse des ions secondaires, supérieur à 5 x 10 19 atomes/cm 3 , de préférence supérieur à 1 x 10 20 atomes/cm 3 , et encore plus préférentiellement supérieur à 1,5 x 10 20 atomes/cm 3 .
Selon un cinquième aspect de ce deuxième objet de l’invention, qui peut être combiné avec le premier et/ou le deuxième et/ou le troisième et/ou le quatrième aspect, pendant ce traitement thermique, l’ébauche brute est maintenue à plat sur une surface plane.
Selon un sixième aspect de ce deuxième objet de l’invention, qui peut combiner avec le premier et/ou le deuxième et/ou le troisième et/ou le quatrième et/ou le cinquième aspect, ladite ébauche brute a été débarrassée, avant ou après ledit traitement thermique, au moins sur sa face qui était en contact avec un substrat de croissance, d’une épaisseur de matière d’au moins 100 µm.
Figures Les figures 1 à 8 illustrent différents aspects de l’invention.
se réfère à l’exemple 1 et montre une image obtenue par microscopie électronique à balayage des électrons rétrodiffusés d’une section transversale d’une plaque de p-SiC obtenue par un procédé de CVD hors invention, avant un traitement thermique à 2000 °C. La barre blanche en bas à droite indique une longueur de 100 µm.
se réfère à l’exemple 1 et montre une image obtenue par microscopie électronique à balayage des électrons rétrodiffusés d’une section transversale d’une plaque de p-SiC obtenue par un procédé de CVD hors invention, après un traitement thermique à 2 000 °C. La barre blanche en bas à droite indique une longueur de 100 µm. L’échantillon provient d’une plaque de p-SiC obtenue en même temps (même réacteur, mêmes conditions expérimentales, même essai) que celle dont est issu l’échantillon de la .
se réfère à l’exemple 2 et montre une image obtenue par microscopie électronique à balayage des électrons rétrodiffusés d’une section transversale d’une plaque de p-SiC obtenue par un procédé de CVD hors invention, avant un traitement thermique à 2 000 °C. La barre blanche en bas à droite indique une longueur de 100 µm.
Plus précisément, l'invention porte sur la localisation en intérieur d’un terminal par la réception de données provenant de capteurs associés à des pièces et de données provenant du terminal à localiser.
Art antérieur La localisation de personnes est une nécessité pour de nombreux services et a fait l’objet de nombreuses innovations pour en améliorer la qualité. Dans ce domaine, il faut distinguer la localisation outdoor (en français : « en extérieur ») et indoor (en français : « en intérieur ») qui présentent des problématiques différentes.
Une géolocalisation outdoor est rendue largement accessible en raison du GPS Global Positioning System).
La géolocalisation indoor ne peut pas exploiter le GPS, qui est inopérant à l’intérieur des bâtiments, nécessitant ainsi le développement de différentes stratégies afin de permettre une localisation suffisamment précise à l’échelle des dimensions des bâtiments (au mètre près ou pièce par pièce), mais également au niveau des éventuels étages de ces bâtiments.
La première stratégie est l’utilisation du Wi-Fi (en anglais : « Wireless Fidelity » ) qui, dans une infrastructure indoor, est largement disponible. Le lien entre le Wi-Fi et la localisation exige toutefois une phase d’apprentissage préalable qui consiste à créer une correspondance entre le niveau du RSSI Wi-Fi (en anglais : « Received Signal Strength Indication » ) et la position à laquelle est évaluée ce RSSI. Le principal défaut de cette technique est que cela exige un grand nombre d’enregistrements dans un environnement indoor de grande superficie et le calibrage d’un service de localisation indoor par Wi-Fi peut être considéré comme excessivement long (la précision de localisation souhaitée dépend notamment du nombre et de la densité de maillage des enregistrements).
Dans la littérature, d’autres systèmes de localisation en intérieur se basent sur des technologies comme le Bluetooth ou le UWB (en anglais : « ultra wideband ») dont des balises sont positionnées à des endroits stratégiques de l’environnement et permettent, lorsque le smartphone passe à proximité, d’en déduire rapidement la localisation. L’inconvénient de ce type d’approche est l’achat d’une infrastructure dédiée à la localisation (balises Bluetooth/UWB).
Une autre solution consiste à recourir à des dispositifs de sécurité comme des détecteurs de présence ou des caméras de surveillance. Ces solutions présentent néanmoins des inconvénients. Les détecteurs de présence sont certes capables d’identifier la présence d’un individu dans une pièce. Toutefois ils ne sont pas capables d’identifier l’identité de l’individu en question. De leur côté, les systèmes de surveillance avancés comme des caméras associées à des applications de reconnaissance de visage ou d’autres données biométriques, sont capables d’identifier des individus et de les localiser (en associant les données relatives à la personne identifiée et la position de la caméra qui l’a filmée) mais uniquement en recourant à des informations personnelles sensibles. En effet, ce type de dispositif nécessite la constitution préalable, ainsi que l’accès, à des bases de données personnelles (visage, données biométriques etc.).
Un des buts de l'invention est de remédier à au moins un des inconvénients soulignés par l'état de la technique précité en proposant un procédé permettant de localiser en intérieur un terminal mobile conforme à l’invention qui va être décrite ci-dessous.
A cet effet, la présente invention concerne un procédé de localisation d’un terminal se déplaçant dans un espace intérieur comprenant au moins des première et deuxième pièces, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit au niveau d’un module de localisation indoor : - recevoir des premières, respectivement deuxièmes, données issues d’un premier, respectivement deuxième, capteur situé dans la première, respectivement deuxième, pièce, lesdits premier et deuxième capteurs étant non dédiés à la localisation et capturant un même type de données, - recevoir des données issues du terminal, lesdites données étant du même type que les première et deuxième données, - comparer les données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes, - en fonction du résultat de la comparaison, déterminer la pièce, parmi les première et deuxième pièces, dans laquelle est situé le terminal.
Le terme « type » renvoie au sujet/paramètre quantifié ou qualifié par les données, il peut par exemple s’agir de données relatives à une température, à un niveau de bruit, à une captation sonore, à un mouvement, etc.
Selon l’invention, les premières et deuxièmes données, ainsi que les données en provenance du terminal, ne sont pas limitées à un même type et peuvent être de plusieurs mêmes types. Ainsi, le module de localisation indoor peut recevoir : - plusieurs mêmes types de premières, respectivement deuxièmes données à la fois (par exemple des premières et deuxièmes données de température et de luminosité, des premières et deuxièmes données de température, de luminosité et de CO2, etc.), - et plusieurs mêmes types de données en provenance du terminal (par exemple de température et de luminosité, de température, de luminosité et de taux de CO2, etc.).
L’invention offre l’avantage de ne pas nécessiter d’installation dédiée à la localisation en intérieur mais extrapole la localisation à partir de données générées par des installations préexistantes (capteurs et/ou combinaisons de capteurs). Ce faisant, l’invention permet de localiser un terminal à l’échelle d’une pièce et entre différents étages le cas échéant.
L’invention offre l’avantage de permettre une localisation individualisée du terminal, à la différence des dispositifs de sécurité recourant à des détecteurs de mouvements ou de présence qui ne génèrent qu’une information relative à la présence d’une personne, non identifiée, dans une pièce.
Parce qu’il nécessite une réception de données en provenance du terminal à localiser, le procédé peut aisément être conditionné à l’accord de l’utilisateur dudit terminal (via une autorisation en opt-in par exemple), ce qui limite les risques de localisation à l’insu de l’utilisateur du terminal.
Selon un mode de réalisation particulier du procédé de localisation en intérieur, la comparaison desdites données issues du terminal auxdites premières et deuxièmes inclut une identification de données discriminantes pour la localisation.
est une vue de dessus d’une membrane pelable isolée ;
est une vue schématique d’un corps de boîte et d’une membrane pelable, préalablement à une étape de scellage direct réalisée par un outillage de scellage du type mandrin ;