INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 1 et 2 représentent une tête de placement 1 de fibres d’une machine de placement de fibres selon l’invention, comportant un rouleau de compactage 11, qui est monté rotatif autour de son axe longitudinal A sur une structure support 12 de la tête. La tête est prévue pour l’application d’une bande formée de plusieurs fibres disposées côte à côte. Les fibres sont de préférence des fibres continues plates, de type mèches, pré-imprégnées d’une résine thermodurcissable ou d’une résine thermoplastique, ou des fibres sèches munies d’un liant. La tête est montée par ladite structure support 12 à l’extrémité d’un système de déplacement (non représenté), par exemple un poignet de robot. En référence à la , la tête comprend des moyens de guidage 13 qui guident les fibres entrant dans la tête vers le rouleau de compactage 12 sous la forme d’une bande de fibres, les fibres de la bande étant disposées côte à côte de manière sensiblement jointives. Par déplacement de la tête par le robot, le rouleau de compactage est amené en contact avec la surface d’application S d’un moule pour appliquer la bande.
En référence aux figures 3 et 4, la machine selon l’invention comprend des moyens de chauffe laser formés de plusieurs dispositifs laser, chaque dispositif laser comprenant une source laser 2, reliée par une fibre optique 3 à un système optique 4. Les systèmes optiques sont montés en une rangée côte à côte sur la tête via un support 14, en amont du rouleau 11 par rapport à la direction d’avancement D de la tête de placement lors de l’application de la bande de fibres sur une surface d’application S. Dans le présent mode de réalisation, la tête est prévue pour l’application d’une bande de huit fibres F, référencées individuellement de F 1 à F 8 . Les moyens de chauffe comprennent huit dispositifs laser, avec huit sources laser 2, référencées individuellement de 2 1 à 2 8 , et huit systèmes optiques 4, référencés individuellement de 4 1 à 4 8 , dont six systèmes optiques dits centraux 2 2 à 2 7 , et deux systèmes optiques dits latéraux 2 1 et 2 8 . Chaque système optique est connecté par sa propre fibre optique à sa source laser. Chaque système optique est formé, de manière connue en soi, d’un ensemble de miroirs et/ou de lentilles, pour mettre en forme le faisceau laser émis par la source laser et guidée par la fibre optique. Les sources laser sont déportées par rapport au rouleau de compactage, et sont connectées par des lignes de connexion 151 à une unité de commande 15 de la machine.
Chaque système optique forme un faisceau laser élémentaire 5 dirigé obliquement vers la zone de pincement entre le rouleau de compactage 11 et la surface d’application S, pour chauffer une section de bande disposée sur le rouleau, avant son compactage par ce dernier, ainsi que la surface d’application et/ou une ou plusieurs fibres préalablement appliquées. En référence à la , chaque faisceau élémentaire 5 présente un axe principal B dirigé sensiblement vers la ligne de contact entre le rouleau de compactage et la surface d’application. Chaque système optique est défini de manière à former une tâche laser élémentaire définie au niveau d’un plan de travail P1 orthogonal à l’axe principal B. Le système optique étant disposé par rapport au rouleau de compactage de sorte que l’axe principal B est orienté sur la ligne de contact, et ledit plan de travail P1 passe sensiblement par la ligne de contact.
La représente les tâches laser élémentaires projetées sur le plan de travail, et leur positionnement par rapport aux fibres de la bande, le long de la largeur de la bande. Les tâches laser élémentaires 6 présentent une forme sensiblement rectangulaire. Les tâches élémentaires centrales 6 2 à 6 7 des systèmes optiques centraux 2 2 à 2 7 présentent une largeur L 1 dans une première direction, dite longitudinale, parallèle à l’axe du rouleau, et une hauteur H dans une deuxième direction parallèle à la direction longitudinale. Les tâches élémentaires latérales 6 1 et 6 8 des systèmes optiques latéraux 2 1 et 2 8 présentent une largeur L 2 , supérieure à L 1 , et une même hauteur H.
La représente de manière schématique les profils 7 d’intensité élémentaires des tâches laser élémentaires dans la direction longitudinale, et leur positionnement le long de la bande de fibres. Chaque tâche laser élémentaire a un profil d’intensité élémentaire de type à plateau plat, classiquement appelé «top-hat», comprenant un plateau central élémentaire étendu, où l’intensité est forte et sensiblement constante à une valeur I max , et deux bords latéraux en pente raide. Les tâches élémentaires centrales présentent chacune un plateau 71 2 -71 7 de largeur L’ 1 et des bords latéraux 72 2 -72 7 s’étendant également dans la direction longitudinale sur une largeur L’’. Les tâches laser élémentaires latérales présentent chacune un plateau 71 1 , 71 8 de largeur L’ 2 plus grande que L’ 1 , et des bords latéraux 72 1 , 72 8 s’étendant dans la direction longitudinale sur une largeur L’’. La est une représentation schématique des profils d’intensité élémentaires. En pratique, l'intensité peut varier le long du plateau, d’au plus 10%, de préférence d’au plus 5%. Par ailleurs, les profils d’intensité élémentaires peuvent varier d’une tâche laser élémentaire à l’autre, notamment au niveau des pentes des bords latéraux.
Les tâches élémentaires centrales sont centrées sur les fibres F 2 à F 7 , les axes B des faisceaux étant centrés sur lesdites fibres. Les tâches élémentaires adjacentes se superposent par leurs bords latéraux sur une distance correspondant à la largeur L’’. Les tâches élémentaires latérales 6 1 , 6 8 sont légèrement décentrées par rapport aux fibres F 1 et F 8 , la largeur L’ 2 de leurs plateaux étant par exemple définie de sorte que les extrémités extérieures desdits plateaux centraux soient sensiblement disposées au niveau des bords extérieurs des fibres extérieures F 1 et F 8 .
Lorsque toutes les fibres de la bande sont présentes, les sources lasers 2 2 -2 7 associées aux systèmes optiques centraux 4 2 -4 7 sont pilotées à une puissance P 0 de sorte que les plateaux centraux élémentaires 71 2 -71 7 correspondants soient à une intensité I max . Les sources laser et les systèmes optiques peuvent légèrement varier les uns des autres, aussi chaque dispositif laser sera étalonné et cette puissance P 0 pourra légèrement varier d’un dispositif laser à l’autre. La puissance sera définie en fonction des fibres à appliquer. L’unité de commande fera varier cette puissance P 0 en fonction de la vitesse de la tête de placement. Les faisceaux laser des systèmes optiques latéraux 4 1 et 4 8 étant de dimensions plus importantes de celles des faisceaux laser des systèmes optiques centraux, les sources laser 2 1 et 2 8 associées aux systèmes optiques latéraux sont pilotées à une puissance P’ 0 , supérieure à P 0 , pour que les plateaux élémentaires 71 1 , 71 8 correspondants soient à la même intensité I max . Les bords latéraux des profils élémentaires adjacents se croisent à 50% de l’intensité I max . La tâche laser combinée, formée par la combinaison des tâches laser élémentaires, présente un profil d’intensité combiné 8, à plateau plat, avec un plateau central combiné 81 d’intensité I max , et deux bords latéraux 82. Chaque fibre de la bande reçoit ainsi un rayonnement laser uniforme sur toute sa largeur.
A titre d’exemple, pour des fibres de largeur d de 6,35 mm, - les tâches élémentaires centrales présentent une largeur L 1 de 8,35 mm, avec un plateau central ayant une largeur L’ 1 de 4,35 mm, et des bords latéraux s’étendant sur une largeur L’’ de 2 mm, chaque plateau central est centré sur une fibre et est sensiblement à 1 mm des bords longitudinaux de ladite fibre ; - les tâches élémentaires latérales présentent une largeur L 2 de 9,35 mm, avec un plateau central ayant une largeur L’ 2 de 5,35 mm, et des bords latéraux s’étendant sur une même largeur L’’ de 2 mm, chaque plateau central est désaxé par rapport à une fibre extérieure F 1 , F 8 de sorte qu’une extrémité du plateau est disposée sensiblement au niveau du bord longitudinal extérieur de ladite fibre extérieure, et l’autre extrémité du plateau est disposé sensiblement à 1 mm de l’autre bord longitudinal de ladite fibre. Les tâches laser élémentaires ont par exemple une hauteur H de 13 mm. Dans la deuxième direction, perpendiculaire à la première direction, les tâches laser élémentaires peuvent présenter un profil d’intensité de type à plateau plat, de largeur inférieure aux plateaux centraux 71 1 -71 8 , ou un profil d’intensité de type gaussien. Chaque source laser est de type laser diode, par exemple d’une puissance de 750W.
La illustre le cas de l’application sur la surface d’application uniquement de la troisième fibre F 3 , toutes les autres fibres étant absentes de la bande. Dans un tel cas, selon l’invention, l’unité de commande - pilote à une puissance P 0 la source laser 2 3 associée au système optique 4 3 centré sur ladite fibre F 3 de sorte que son plateau central 71 3 soit à l’intensité I max ; - pilote à une puissance plus faible, à environ à 0,5 x P 0 les deux sources laser 2 2 et 2 4 associées aux systèmes optiques 4 2 , 4 4 adjacents au système optique 4 3 centré sur ladite fibre, de sorte que les plateaux centraux 71 2 , 71 4 correspondants soit à 50% de l’intensité I max ; et, - désactive les autres sources laser de sorte qu’elles soient à une puissance nulle.
La tâche laser combinée résultante, formée par la combinaison des tâches laser élémentaires 6 2 , 6 3 et 6 4 , présente un profil d’intensité combiné 108, avec - un plateau central 181a d’intensité I max correspondant au plateau central 71 3 ; - deux plateaux latéraux 181b d’intensité 0,5 x I max correspondant aux plateau centraux 71 2 et 71 4 ; - deux bords latéraux combinés 182a reliant chacun le plateau central à un plateau latéral, l’un correspondant à la somme des bords latéraux 72 2 et 72 3 , l’autre correspondant à la somme des bords latéraux 72 3 et 72 4 ; et, - deux bords latéraux 182b correspondant aux bords latéraux 72 2 et 72 4 .
Alkyl Sulfonates
Les alkyl sulfonates utiles et leurs sels incluent alkyl aryl sulfonates, alcane disulfonates primaires, alcène sulfonates, hydroxyalcane sulfonates, alkyl glycéryl éther sulfonates, alpha-oléfine sulfonates, sulfonates d’alkylphénolpolyglycol éthers, alkylbenzènesulfonates, phénylalcanesulfonates, alphaoléfine sulfonates, oléfine sulfonates, alcène sulfonates, hydroxyalcane sulfonates et disulfonates, alcane sulfonates secondaires, paraffine sulfonates, ester sulfonates, esters d’acides gras sulfonés et esters de méthyle d’acides alpha-sulfo gras incluant méthyl ester sulfonate.
Dans certains cas, un alkyl sulfonate de formule (V) est particulièrement utile : (V)
dans laquelle R est choisi parmi H ou une chaîne alkyle qui a 1 à 24 atomes de carbone, 6 à 24 atomes de carbone, plus, 8 à 20 atomes de carbone, ladite chaîne étant saturée ou insaturée, linéaire ou ramifiée, substituée ou non substituée. Le sodium est montré en tant que cation dans la formule (V) ci-dessus mais le cation peut être un ion de métal alcalin tel que sodium ou potassium, les ions ammonium, ou les ions alcanolammonium tels que les ions monoéthanolammonium ou triéthanolammonium.
Dans certains cas, le ou les alkyl sulfonate(s) sont choisis parmi les C 8 -C 16 alkyl benzène sulfonates, les C 10 -C 20 paraffine sulfonates, les C 10 -C 24 oléfine sulfonates, leurs sels et leurs mélanges. Un exemple non limitatif mais particulièrement utile d’un C 10 -C 24 oléfine sulfonate qui peut être utilisé dans les compositions instantanées est la C 14 - 16 oléfine sulfonate de sodium.
Alkylsulfosuccinates
Des exemples non limitatifs d'alkyl sulfosuccinates utiles et leurs sels incluent ceux de formule (VI) : (VI)
dans laquelle : R est un groupe alkyle ou alcényle à chaîne droite ou ramifiée ayant 10 à 22 atomes de carbone, 10 à 20 atomes de carbone ; x est un nombre qui représente le degré moyen d’éthoxylation, et peut aller de 0 à environ 5, de 0 à environ 4, et pour la plupart d’environ 2 à environ 3,5 ; et M, qui peut être identique ou différent, est choisi parmi n’importe quel cation monovalent convenable.
Les cations préférés sont les ions de métal alcalin tel que le sodium ou le potassium, les ions ammonium ou les ions alcanolammonium tels que les ions monoéthanolammonium ou triéthanol-ammonium.
Des exemples non limitatifs de sels d’alkyl sulfosuccinates incluent oléamido MIPA sulfosuccinate disodique, oléamido MEA sulfosuccinate disodique, lauryl sulfosuccinate disodique, lauréth sulfosuccinate disodique, lauryl sulfosuccinate de diammonium, lauréth sulfosuccinate de diammonium, dioctyl sulfosuccinate de sodium, oléamide MEA sulfosuccinate disodique, dialkyl sulfosuccinate de sodium, ou leurs mélanges.
Des exemples non limitatifs d’alkyl sulfoacétates et leurs sels incluent, par exemple, les alkyl sulfoacétates tels que les sulfoacétates d’alcool gras en C4-C18 et/ou leurs sels, par exemple, le lauryl sulfoacétate de sodium. Les cations utiles pour les sels incluent les ions de métal alcalin tels que le sodium ou le potassium, les ions ammonium, ou les ions alcanolammonium tels que les ions monoéthanolammonium ou triéthanolammonium.
R-O[CH 2 O] u [(CH 2 ) x CH(R')(CH 2 ) y (CH 2 ) z O] v [CH 2 CH 2 O] w CH 2 COOH (VII)
dans laquelle : R est un radical hydrocarboné contenant d’environ 6 à environ 40 atomes de carbone ; R' représente hydrogène ou alkyle ; u, v et w, qui peuvent être identiques ou différents, représentent indépendamment des nombres de 0 à 60 ; x, y et z, qui peuvent être identiques ou différents, représentent indépendamment des nombres de 0 à 13 ; et la somme de x + y + z > 0.
Alternativement le véhicule 1 peut être équipé de plusieurs, par exemple deux, systèmes de filtration 9 chacun équipé de filtres de nature différentes. Il est alors possible de n’utiliser qu’un seul ou les deux systèmes de filtration 9 en fonction des besoins du véhicule 1. Par exemple si l’air extérieur entourant le véhicule 1 ne contient ou n’est pas susceptible de contenir des gaz, seul un système de filtration 9 équipé d’un filtre à poussière sera utilisé.
Le débitmètre 8 permet de mesurer en permanence ou à intervalles réguliers le débit d’air entrant dans l’habitacle 2. Il est également agencé pour émettre une donnée de valeur réelle de débit d’air entrant notamment destinée à l’unité d’asservissement du débit d’air entrant 6 mais également à une éventuelle unité de calcul 11.
L’au moins moto-ventilateur 7 permet d’injecter de l’air issu de l’environnement extérieur dans l’habitacle 2 du véhicule 1. Il permet également de mettre en pression l’habitacle 2 du véhicule 1. Il est destiné et agencé pour être asservi par l l’unité d’asservissement du débit d’air entrant 6 de sorte que sa vitesse est modulée automatiquement en réponse à la première consigne d’asservissement. L’au moins un moto-ventilateur 7 est par exemple un moto-ventilateur surpresseur.
Selon un mode de réalisation non représenté sur les figures, le dispositif comprend plusieurs moto-ventilateur 7, par exemple 2 ou plus, il est alors possible d’agencer l’unité d’asservissement du débit d’air entrant 6 pour asservir simultanément ou indépendamment les moto-ventilateurs 7.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention non représenté sur la , le dispositif comprend une unité d’asservissement de la vitesse de l’au moins un moto-ventilateur 7. Elle est destinée et agencée pour d’une part recevoir la consigne d’asservissement de l’au moins un moto-ventilateur 7 et une valeur réelle de vitesse de l’au moins un moto-ventilateur 7 et, d’autre part, à émettre une consigne d’asservissement de la vitesse de l’au moins un moto-ventilateur 7 corrigée. Cela permet d’ajouter un contrôle supplémentaire sur la vitesse de l’au moins un moto-ventilateur 7 et ainsi d’obtenir une régulation du débit d’air entrant plus précise. Le dispositif selon l’invention est alors encore plus sécurisant.
Le dispositif selon le mode de réalisation de l’invention représenté sur la comprend des moyens permettant de réguler la pression d’air dans l’habitacle 2 du véhicule 1. Ces moyens comprennent une unité d’asservissement de la pression d’air 5, un capteur de pression 3 et au moins un moyen mécanique de régulation de pression 4.
L’unité d’asservissement de la pression d’air 5 est agencée pour recevoir une consigne de pression d’air émanant par exemple d’une unité de calcul 11 ainsi qu’une valeur réelle de pression d’air émanant par exemple du capteur de pression 3. L’unité d’asservissement de la pression d’air 5 est apte à émettre une consigne d’asservissement de la section de fuite de l’au moins un moyen mécanique de régulation de pression 4 en fonction de la consigne de pression d’air et de la valeur réelle pression d’air.
Un sommateur éventuellement intégré dans l’unité d’asservissement de la pression d’air 5 permet par exemple de recevoir la consigne de pression d’air ainsi que la valeur réelle de pression d’air et de restituer la consigne d’asservissement de la section de fuite de l’au moins un moyen mécanique de régulation de pression 4.
La consigne d’asservissement de la section de fuite de l’au moins un moyen mécanique de régulation de pression 4 permet de piloter la section de fuite de l’au moins un moyen mécanique de régulation de pression 4 en augmentant, diminuant ou maintenant constante la section de fuite et ainsi réguler la pression d’air dans l’habitacle 2.
Par exemple si la valeur réelle de pression d’air est inférieure à la consigne de pression d’air, l’unité d’asservissement de la pression d’air 5 émet une consigne d’asservissement de la section de fuite de l’au moins un moyen mécanique de régulation de pression 4 de façon à diminuer la section de fuite et ainsi augmenter la pression dans l’habitacle 2.
Inversement, si la valeur réelle de pression d’air est supérieure à la consigne de pression d’air, l’unité d’asservissement de la pression d’air 5 émet une consigne d’asservissement de la section de fuite de l’au moins un moyen mécanique de régulation de pression 4 de façon à augmenter la section de fuite et ainsi diminuer la pression d’air dans l’habitacle 2.
De la même façon si la valeur réelle de pression d’air est égale ou sensiblement égale à la consigne de pression d’air, l’unité d’asservissement de la pression d’air 5 émet une consigne d’asservissement de la section de fuite de l’au moins un moyen mécanique de régulation de pression 4 de façon à maintenir constante la section de fuite et ainsi maintenir constante la pression d’air dans l’habitacle 2.
C’est en outre la consigne de pression d’air qui permet un contrôle actif de la section de fuite de l’au moins un moyen mécanique de régulation de pression 4.
La consigne de pression d’air est déterminée notamment en fonction de la différence de pression d’air entre l’extérieur du véhicule 1 et l’habitacle 2, de la vitesse du véhicule 1, de la vitesse du vent à l’extérieur du véhicule. Elle peut consister en un intervalle de valeurs de pression présentant une limite basse et une limite haute.
La vitesse du vent à l’extérieur du véhicule 1 peut être prédéterminée et/ou mesurée en continu au moyen d’un capteur.
La limite basse correspond par exemple à la pression minimale à atteindre pour que l’habitacle 2 soit en surpression suffisante pour protéger l’équipage.
L’élément de butée formant coin 7 est composé (comme on le voit de manière plus précise sur les figures 5a à 5d) de deux demi-éléments complémentaires et symétriques placés en prise l’un avec l’autre. La description ci-après concerne un desdits deux demi-éléments, l’autre étant la réplique en miroir du premier. Chaque demi-coin qui forme le coin 7 est composé d’une tête sensiblement cylindrique 11 munie de quatre nervures faisant saillie 12 disposées de manière équidistante à partir de la surface de fond de ladite tête cylindrique 11, un prolongement tronconique 13 partant vers le bas. En position centrale, l’élément de butée formant coin 7 est percé et reçoit dans un logement adapté 7a ladite vis 9. Un orifice supérieur est prévu pour mettre en prise un outil spécifique avec la tête de ladite vis 9. Ledit élément de butée formant coin 7 est constitué de deux moitiés qui viennent en prise l’une avec l’autre par l’intermédiaire du raccordement scellé de pattes 14 faisant saillie de la paroi latérale d’une desdites moitiés avec des évidements 15 prévus sur la paroi latérale de l’autre desdites moitiés.
Pour l’insertion correcte de l’élément de butée formant coin 7 dans les bagues 5 le long de la paroi interne desdites bagues 5, quatre rainures équidistantes 16 permettant de recevoir lesdites nervures 12 sont prévues.
À l’opposé de l’élément de butée formant coin 7, comme illustré sur les figures 6a à 6e, se trouve l’élément de butée formant bague 8, constitué d’un élément cylindrique allongé, doté lui aussi de nervures 17 le long de la paroi latérale en correspondance avec la surface de fond, lesdites nervures 17 étant capables de venir en prise avec des rainures complémentaires disposées dans la bague 5. La bague 8 reçoit dans sa partie intérieure l’écrou 10.
En particulier, l’écrou 10 est inséré à travers la fente de réception 18 et maintenu en position stable dans un évidement 19 profilé afin de maintenir ledit écrou 10 en position fixe et stable. Sur sa surface supérieure, le corps cylindrique prévoit une série de quatre fentes longitudinales 20 destinées à procurer davantage d’élasticité à l’insert de ladite bague.
On reconnaît sur la coupe de la la forme particulière de la structure prête à l’emploi. On définit en particulier la disposition de chacun des éléments constitutifs de la présente invention, à savoir les bagues 5 et 6, qui reçoivent respectivement l’insert formant coin 7, l’insert formant bague 8 et le système vis-écrou qui permet de raccorder les deux inserts.
En particulier, le profil particulier de l’insert formant coin 7 trouve un premier point de butée dans le contact entre la nervure et la rainure, comme on le voit bien, puis la tête cylindrique 11 est reçue dans la bague 6, le prolongement tronconique s’étendant jusqu’au-delà de la moitié de sa longueur, laissant circuler l’air dans la bague 6.
Quant à l’insert formant bague 8, il trouve un premier point de butée dans le contact entre la nervure 16 et la rainure 12, puis va s’insérer dans la bague 6. La vis 9 est en prise statique avec l’écrou 10.
Les éléments d’insert formant coin 7 et formant bague 8 sont insérés dans le corps principal de charnière de façon à ce qu’on ne puisse pratiquement pas distinguer la présence du système de butée et de friction, les deux éléments visibles de l’extérieur ayant sensiblement l’apparence de bouchons de fermeture de la voie d’engagement réciproque entre les deux ailes.
En phase de montage, l’opérateur doit insérer la vis 9 au milieu des deux éléments constituant l’insert formant coin 7 et l’écrou 10 dans l’insert formant bague 8 et les insérer dans les éléments formant bague 5 de l’aile 3 puis les mettre en prise réciproque par vissage ordinaire.
En fonctionnement, le réglage de la vitesse de rotation du vantail mobile par rapport à la structure fixe, tout comme la force de blocage exercée sur le mouvement, s’effectue à travers le vissage de la vis, qui entraîne le rapprochement du coin 7 et de la bague 8, jusqu’à leur entrée en contact puis l’insertion du coin dans la bague, avec l’élargissement consécutif de la surface supérieure de l’insert formant bague 8, grâce à la présence des quatre fentes, qui confèrent à l’insert formant bague une plus grande élasticité.
L’élargissement, au moins partiel, de l’insert formant bague provoque la création d’une surface de frottement contre la paroi de l’aile de la charnière qui tourne, en entraînant une diminution de la manœuvrabilité de l’ouverture. De la même manière, une réduction de la traction entraîne l’augmentation de la manœuvrabilité de l’aile mobile et une plus grande vitesse d’exécution des opérations d’ouverture et de fermeture du panneau.