INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans les solutions de l’art antérieur, la voie différence ∆Rx est formée en extrayant le mode TE 21 , ce qui a l’avantage de fonctionner en polarisation rectiligne comme circulaire, mais ce mode TE 21 présente une fréquence de coupure nettement plus élevée (de l’ordre de 60%) que le mode fondamental TE 11 , ce qui impose pour l’extraire un premier guide d’ondes présentant un diamètre de section nettement plus grand que celui du guide d’ondes utilisé pour la voie somme, ainsi que l’utilisation d’excroissances placées symétriquement autour de ce premier guide d’ondes, qu’il faut ensuite recombiner. Ceci forme toutefois un extracteur de mode très volumineux.
Pour réduire la taille de l’extracteur de mode, il a été proposé d’utiliser le mode TM 01 qui présente un champ transverse magnétique et est radial. Il a l’avantage d’avoir une fréquence de coupure qui est un peu plus élevée que le mode fondamental (+30%) et, de plus, la nature quasi radiale de son champ électrique fait qu’il se couple très naturellement avec le mode fondamental TEM (transverse électromagnétique) d’un simple dispositif coaxial.
Le document US 2 892 982 décrit l’extraction du mode TM01 par un guide d’ondes tout en injectant les modes fondamentaux du guide dans les branches d’un diviseur à tourniquet (en anglais, « turnstile »). Le diviseur à tourniquet, ou jonction en tourniquet, est une jonction hybride à cinq accès formés de quatre guides d’ondes rectangulaires en croix disposés de façon concentrique dans un plan perpendiculaire de l’axe d’un guide circulaire ou carré, reliés par des coudes à 90° à quatre branches en guide d’ondes rectangulaire. Ces quatre guides rectangulaires étant d’épaisseur plus faible fonctionnent dans le mode fondamental TE 10 . Le mode fondamental symétrique du guide principal y est transformé de façon adaptée en deux ondes de phase opposée sur des branches opposées. Les deux axes de la croix permettent de traiter les modes orthogonaux TE 11 h et TE 11 v.
Par ailleurs, le document EP 3 060 397 B1 décrit aussi une réalisation peu encombrante et qui possède une large bande de fréquence de fonctionnement (18GHz-30GHz) qui consiste à extraire le mode de poursuite TM 01 par une jonction hybride vers un guide central cylindrique. Les quatre branches latérales en guide rectangulaire réalisent un pont vers une second jonction hybride à quatre branches de façon à recombiner les deux modes TE 11v et TE 11h nécessaires pour générer la polarisation circulaire sur la voie « somme ». Une telle solution est bien adaptée à des antennes embarquées émettant en bande K, c’est-à-dire dans la bande basse et recevant en bande Ka, dans la bande haute.
Un problème avec cette solution est que l’extraction du mode TM 01 n’est pas optimale. En effet, cette solution est bien adaptée à des antennes embarquées, qui émettent sur une bande de fréquences plus basses que leur bande de réception, respectivement les bandes K et Ka, elle ne l’est pas pour une station au sol où la configuration est inversée avec une bande d’émission Tx appartenant à la bande de fréquences Ka et une bande de réception Rx appartenant à la bande de fréquences K. En outre, pour un fonctionnement en large bande de cet extracteur de mode TM 01 , il est nécessaire que la majorité de la puissance de ce mode soit directement transmise du cornet vers la voie différence ∆Rx. Ce qui n’est pas le cas. En effet, il y a une isolation insuffisante entre l’onde TE 10 des branches du guide d’ondes d’entrée et la sortie du mode TEM.
En particulier, le mode transverse magnétique TM 01 peut se transmettre partiellement dans les branches de la jonction en tourniquet selon des ondes de phases identiques sur les branches opposées.
Bien entendu, l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de rendu d’une alerte avant ouverture de porte qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
L’invention concerne également un système comprenant le dispositif 3 de la relié en communication avec un ensemble de capteurs de détection d’objet, et optionnellement une caméra frontale et/ou un dispositif de localisation.
Procédé et dispositif de contrôle d’un trajet d’un véhicule autonome circulant selon un mode manuel La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un trajet d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de détermination du temps de parcours d’un trajet d’un véhicule.
Arrière-plan technologique Certains véhicules contemporains sont configurés pour circuler selon un mode dit autonome ou semi-autonome, c’est-à-dire sous la supervision d’un ensemble de fonctions ou système(s) ou d’aide à la conduite, dit ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») embarqués qui assurent sous certaines conditions le contrôle du véhicule, par exemple le contrôle de la vitesse, de la trajectoire, etc.
Les systèmes ADAS utilisent pour certains d’entre eux les données obtenues d’un ou plusieurs capteurs embarqués dans le véhicule qui permettent d’obtenir des données sur l’environnement du véhicule, par exemple des données sur la présence d’obstacles, d’autres véhicules, sur les panneaux de signalisation, etc.
L’utilisation du véhicule selon le mode autonome n’est cependant pas possible dans toutes les situations, notamment pour les trajets sur le réseau routier secondaire ou en ville. Les restrictions d’usage du mode autonome limitent donc l’intérêt du véhicule autonome alors que les équipements requis pour assurer le contrôle du véhicule dans le mode autonome sont onéreux.
Un autre objet de la présente invention est d’optimiser l’utilisation des systèmes embarqués dans un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la sécurité des passagers d’un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un trajet d’un véhicule, le véhicule étant configuré pour circuler selon un mode autonome avec un niveau d’autonomie supérieur à un niveau d’autonomie déterminé, le véhicule circulant selon un mode manuel sous supervision d’un conducteur du véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention de premières informations représentatives d’une partie initiale d’un trajet courant du véhicule depuis au moins un système embarqué du véhicule ; - sélection, parmi une pluralité de trajets mémorisés dans une mémoire du véhicule, d’un trajet correspondant au trajet courant, dit trajet sélectionné, par comparaison des premières informations à des deuxièmes informations représentatives de chaque trajet mémorisé de la pluralité de trajets mémorisés ; - réception de troisièmes informations représentatives d’un trafic routier en temps réel le long du trajet sélectionné selon un mode de communication sans fil de type véhicule vers tout, dit V2X ; - détermination d’un temps de parcours courant du trajet sélectionné en fonction des troisièmes informations et des deuxièmes informations représentatives du trajet sélectionné ; - comparaison du temps de parcours courant avec un temps de parcours mémorisé dans la mémoire et associé au trajet sélectionné ; - rendu d’un message d’alerte à destination du conducteur en fonction d’un résultat de la comparaison.
Un tel procédé permet de bénéficier des informations d’un ou plusieurs systèmes d’un véhicule configuré pour circuler selon un mode autonome mais circulant selon un mode manuel sous la supervision du conducteur, certains systèmes embarqués étant alors dans un mode de veille alors que le ou les capteurs de ce ou ces systèmes continuent d’obtenir des données sur l’environnement du véhicule.
Un tel procédé permet de déterminer qu’un trajet courant correspond à un trajet connu du véhicule sans action du conducteur. Une telle reconnaissance d’un trajet connu associée à la réception de données relatives au trafic routier sur ce trajet connu permet de comparer le temps de parcours du trajet avec un temps de parcours mémorisé correspondant par exemple au temps de parcours moyen sur ce trajet connu. Le résultat de la comparaison permet d’alerter le conducteur si une anomalie est détectée, ce qui permet d’optimiser l’utilisation des systèmes et capteurs embarqués, tout en améliorant la sécurité du ou des passagers du véhicule en les informations d’éventuelles situations à risque.
Selon une variante, le message d’alerte est rendu lorsque le résultat de la comparaison indique qu’une différence entre le temps de parcours mémorisé et le temps de parcours courant est supérieure à un seuil déterminé.
La taille du contenant doit être adaptée à la pièce à fixer. Le contenant peut être un flacon, une boite, ou un seau.
Le prélèvement ou la pièce anatomique doivent être immergés dans le fixateur dans un délai le plus bref possible. Un rapport de 20 à 50 fois le volume de la pièce doit être respecté.
La durée de fixation dépend de la taille du prélèvement, et est le plus souvent comprise entre deux heures pour une biopsie et 12 à 24 heures pour une pièce chirurgicale. Suivant la nature du prélèvement, la fixation est obtenue par immersion immédiate dans le fixateur (pour les petites pièces issues de biopsie ou de curetage), ou après ouverture de la pièce anatomique (tube digestif, vésicule biliaire, foie). Dans certains cas, le fixateur est préalablement injecté dans la pièce anatomique, avant son immersion dans la solution fixatrice, par exemple pour les bronches ou les poumons.
Le formol est largement employé pour la conservation des prélèvements, en particulier pour analyse morphologique, immuno-histochimie.
Par formol, on désigne ici une solution aqueuse d’aldéhyde formique, ou formaldéhyde, (CAS 50-00-0). Le formaldéhyde est également appelé méthanal, oxométhane, et le formol est parfois dénommé formaline.
Le formaldéhyde est un agent biocide (fongicide, bactéricide, insecticide) et se présente à température ambiante sous forme d’un gaz incolore à odeur piquante et suffocante. Le formaldéhyde est très soluble dans l’eau (de 400 à 500g/L) et dans les solvants polaires tels que l’éthanol, l’acétone ou l’oxyde de diéthyle. Le formaldéhyde est commercialisé en solution aqueuse à des concentrations comprises le plus souvent entre 30% et 55% en poids, les solutions aqueuses pouvant contenir un inhibiteur de polymérisation de l’aldéhyde formique, tel que le méthanol, à une concentration massique de 0.5 à 15%.
Le formaldéhyde est toxique par contact cutané et par inhalation, provoque des brûlures de la peau et peut provoquer des allergies cutanées. Le formaldéhyde est classé comme susceptible d’induire des anomalies génétiques et pouvant provoquer le cancer.
D’autres fixateurs que le formol ont été proposés, par exemple le glyoxal ou éthanedial. On peut se référer par exemple au document EP3416482 (Addax Biosciences, 2018).
La majorité des fixateurs chimiques sont toutefois à base de formaldéhyde, en solution aqueuse : formol neutre à diluer dans de l’eau déminéralisée, le pH étant ajusté avec par exemple de la soude ; formol tamponné à diluer dans une solution tampon ; formol neutre tamponné à diluer dans une solution tampon et à neutraliser avec par exemple du carbonate de calcium.
Les flacons, pots et seaux sont commercialisés pré-remplis de formol. Les flacons sont par exemple en polypropylène, avec un bouchon en polyéthylène, et une contenance pouvant aller jusqu’à par exemple 150 ml. Les pots sont notamment en polyéthylène haute densité, avec une contenance de un demi-litre à un litre. Les seaux sont notamment en polypropylène avec une contenance de plusieurs litres.
Le formaldéhyde a également commercialisé en solution aqueuse et alcoolique (AFA mélange d’acide acétique, et d’éthanol), ce fixateur s’étend révélé incompatible avec le développement des techniques d’IHC (immunohistochimie), d’HIS (hybridation in situ ) et des techniques de biologie moléculaire, pour lesquelles le formaldéhyde donne de meilleurs résultats : le formaldéhyde ne dénature pas les protéines, et conserve parfaitement les ADN et ARN.
Le formaldéhyde (en particulier le formol tamponné dilué à 4%) reste ainsi la référence en anatomopathologie, malgré ses inconvénients. Les tests standardisés d’immunohistochimie et d’hybridation in-situ sont validés pour des prélèvements fixés en formol tamponné et inclus en paraffine, la participation de patients à la plupart des essais internationaux étant conditionnée par la fixation formolée de l’échantillon tumoral.
Lors de la fixation chimique au formol, il est important d’assurer une immersion totale et constante des pièces opératoires.
Différents moyens ont été proposés dans l’art antérieur, pour tenter d’assurer une telle immersion.
Il est connu de fixer les prélèvements, épinglés sur un support en polystyrène ou en carton, dans un flacon contenant du formol. Le prélèvement est par exemple une pièce de mucosectomie digestive ou une tumeur du sein, la mise en place sur un support avec des épingles permettent d’orienter la pièce opératoire.
Le document US8173421 (Klinica Medical GmbH, 2012) rappelle l’emploi d’aiguilles en acier pour la fixation d’échantillons sur une plaque de liège, avec les risques de blessure qui en découlent, ce document antérieur proposant l’emploi d’un panneau de fixation en mousse rigide de polyuréthane revêtu d’une couche de carton plastifié. Le panneau est utilisé comme flotteur, et comporte des poignées pour insérer et retirer le plateau dans un bain de formaldéhyde.
Le diagnostic ACP est fondé sur la présence ou l’absence d’anomalies tissulaires ou cellulaires, macroscopiques ou microscopiques, par rapport à la normale. Le diagnostic ACP est essentiel pour le diagnostic des tumeurs et la prise en charge thérapeutique personnalisée et le traitement ciblé des cancers.
L’anatomopathologiste analyse des prélèvements pour examen histopathologique : ce sont des biopsies, des produits de curetage, résections endoscopiques et aspirations, des matériels d’expulsion spontanée, des échantillons de pièce opératoire ou d’amputation, des échantillons d’organes. L’examen peut se dérouler en laboratoire de pathologie, ou lors d’intervention chirurgicale (examen extemporané).
Par « biopsie » on désigne ici un petit fragment de tissu prélevé par voie transcutanée ou par voie endoscopique, par exemple un échantillon de tumeur.
Par « pièce opératoire » on désigne ici des exérèses partielles ou complètes d’un ou plusieurs organes, prélevées au bloc opératoire lors d’une intervention chirurgicale.
Le transfert direct des pièces opératoire, en provenance du bloc opératoire, à température ambiante est parfois mis en œuvre. Un tel transfert direct n’est cependant envisageable que si le laboratoire d’anatomopathologie est situé à proximité du bloc opératoire, la durée de conservation correcte d’une pièce opératoire, à température ambiante, étant limitée à 40 minutes. Un tel transfert direct n’est pas possible en dehors des heures d’ouverture du laboratoire d’anatomopathologie.
Il a également été proposé que les prélèvements effectués au bloc opératoire soient mis sous vide dans une poche en matériau polymère, et refroidis à environ 4°C, pour leur transfert vers le laboratoire. Cette technique permet le maintien de l’intégrité du prélèvement, pendant une durée limitée de 72 heures environ. Cette technique implique de disposer de machines de mise sous vide et stockage des poches réfrigérées, avec les coûts qui en résultent.
L’examen des pièces opératoires est ainsi effectué, le plus souvent, après un conditionnement et un transport des pièces opératoires dans un liquide de conservation, assurant la fixation.
L’examen des pièces opératoires comprend un examen macroscopique permettant leur mesure, leur pesée et leur description. Les pièces opératoires doivent être fixées, puis disséquées, décrites, mesurées et échantillonnées selon des protocoles spécifiques.
La fixation doit intervenir dans un délai court : à défaut, la dessiccation ou l’autolyse du tissu peuvent rendre l’étude difficile, voire impossible. Avant fixation, les organes creux doivent être ouverts et si nécessaire lavés de leur contenu, afin de prévenir l’autolyse des muqueuses. Les organes pleins tels que foie et rate doivent être coupés en tranches, pour faciliter la pénétration homogène et rapide du fixateur. De nombreux laboratoires d’anatomopathologie recommandent de ne pas envoyer de prélèvements tissulaires à l’état frais, afin d’assurer que le temps entre la résection chirurgicale et la fixation par immersion dans le formol ne dépasse pas une heure pour les pièces opératoires, et dix minutes pour les biopsies.
La macroscopie permet notamment de constater l’aspect, la coloration, la taille et la consistance d’un organe ou d’une muqueuse, évocateurs d’une pathologie, par exemple stéatose hépatique, cholestase, rectocolite ulcéro-hémorragique.
Des images numériques peuvent être acquises lors de la macroscopie ou des étapes ultérieures de microscopie, pour être indexées et sauvegardées dans un système de gestion de laboratoire (SGL). Les images de la pièce opératoire, fraiche ou fixée, qui sera défaite par dissection, sont conservées numériquement, et annexées au dossier du patient.
Les stations de travail de laboratoire de macroscopie comportent classiquement une table en acier inoxydable sur laquelle est placée une planche à dissection. Dans certains cas, la station de travail est pourvue d’un dispositif d’imagerie permettant la prise d’images et l’annotation de ces images lors de la macroscopie.
En phase de macroscopie, le technicien dispose habituellement d’un ou plusieurs flacons étiqueté(s) avec un numéro de dossier propre à l’échantillon, et relié au patient dans le système de gestion du laboratoire. Le technicien extrait le contenu du flacon et le place dans une (ou des) cassette(s) également étiquetée(s). Des exemples de cassettes sont présentés dans les documents EP2316010B1 (The Univ of Miami, 2022), US8877146 (Biopath, 2014), US7771992 (Leica Biosystems, 2010), DE4306233 (Guenter, 1994), GB2278441 (Cellpath, 1994).
L’invention se rapporte plus particulièrement à l’immersion des prélèvements, notamment des pièces opératoires, dans un liquide de conservation, assurant une fixation chimique.
La fixation chimique doit permettre de bloquer les enzymes endogènes responsables de la destruction des organites cellulaires. La fixation chimique doit par ailleurs maintenir les structures cellulaires, tissulaires et moléculaires dans un état aussi proche que possible de l’état physiologique. La fixation chimique doit en outre permettre les études immuno-histochimiques et préparer l’inclusion du prélèvement dans un milieu d’inclusion, en particulier la paraffine.
La fixation se développe à partir des surfaces en contact avec le fixateur, de sorte que le fixateur doit être placé en premier dans le contenant, pour éviter que le prélèvement, par exemple la pièce anatomique, ne colle à la paroi du contenant.
Il apparaît de la suite de la description que l’invention peut être mise en œuvre dès lors que le dispositif comprend une buse 3, une membrane 5 et un condenseur 9, la membrane 5 étant située entre la buse 3 et le condenseur 9. Ainsi, l’invention n’est pas limitée à une pluralité de buses 3, de condenseurs 9 et de membranes 5. Lorsque le dispositif comprend une pluralité de ces éléments, le volume de liquide purifié collecté est plus important, puisque du liquide purifié peut être collecté en parallèle dans plusieurs canaux bordés chacun par une membrane 5 et une paroi 9a, 9b de condenseur 9, par exemple via plusieurs gouttières comme la gouttière 11 .
La montre ainsi une alimentation d’eau chaude 1 reliée, au sens fluidique, via un distributeur d’eau chaude 2 à la buse 3 disposée intérieurement à la membrane du canal 4 ainsi qu’un collecteur d’eau chaude 6 prolongeant le canal 4.
La montre aussi une alimentation d’eau froide 7 reliée au condenseur 9 via un distributeur d’eau froide 8 qui est relié, au sens fluidique, à un collecteur d’eau froide 10 via le condenseur 9.
Sur la , les membranes 5 et les parois 9a, 9b des condenseurs 9 sont des surfaces verticales et parallèles. Il est entendu que le degré de parallélisme de ces éléments peut, sans sortir de l’enseignement de la présente demande, être imparfait. En particulier, il importe surtout qu’un fluide en phase vapeur puisse atteindre une paroi du condenseur 9 via le canal 4. La verticalité des membranes 5 et des parois 9a, 9b des condenseurs 9 sont donc à entendre dans la présente demande comme une caractéristique permettant de maximiser la conversion de vapeur en liquide, entre l’intérieur de la membrane du premier canal 4 et la surface de la paroi 9a, 9b du condenseur 9, tout en facilitant la collecte des condensats par la gouttière et minimisant l’encombrement de l’ensemble du dispositif. De ce point de vue, la caractéristique « verticale », au sens géométrique, peut être entendue au sens de la présente invention et dans tous ses modes de réalisation comme formant un angle par exemple compris entre 70° et 110° par rapport au sol.
Selon l’invention, un liquide chaud non purifié (le liquide peut être un mélange par exemple d’eau et de minéraux ou d’eau et de sel ou de solutés) est introduit par une alimentation 1, puis distribué par un distributeur de liquide chaud 2 à des buses 3 qui le dispersent verticalement sous forme de gouttes à l'intérieur des canaux 4. Par exemple, le liquide chaud non purifié peut être de l’eau issue d’une réserve d’eau, par exemple une mer ou un lac ou une réserve d’eaux usées, éventuellement chauffée à une première température dite « chaude ».
Un deuxième liquide, appelé liquide réfrigérant, qui est plus froid que le liquide chaud, est introduit par une alimentation 7, puis distribué par un distributeur de liquide froid 8 qui le distribue dans les condenseurs 9 disposés en parallèle sur la .
Par « liquide chaud », on entend un liquide ayant une température plus élevée que la température maximale du liquide réfrigérant circulant dans le condenseur 9. Par exemple, la différence entre la température le liquide chaud (lorsqu’il est distribué sous forme de gouttes par les buses 3) et la température maximale du liquide réfrigérant circulant dans le condenseur 9 peut être supérieure à 30°C. Par exemple, le liquide chaud peut être distribué sous forme de gouttes à une température comprise entre 60°C et 90°C, et le liquide réfrigérant peut avoir une température comprise entre 10°C et 30°C. Bien entendu, les températures précédentes sont fournies à titre d’exemple et d’autres températures ou écarts de température peuvent être utilisés.
Après avoir été distribué sous forme de gouttes par la buse 3, le liquide non purifié et chaud circule dans le canal 4 délimité par deux membranes 5, et une partie de ce liquide non purifié et chaud passe, sous forme de vapeur de fluide purifié, à travers les membranes 5. Par exemple, si le liquide non purifié et chaud est de l’eau salée, une partie de ce liquide passe sous forme de vapeur d’eau pure et traverse les membranes 5. Il reste alors dans le canal 4 délimité par les deux membranes 5 du liquide encore moins purifiée (i.e. plus concentré pour au moins l’un de ses composants, par exemple de l’eau encore plus chargée en sel, puisqu’une partie d’eau pure s’est évaporée) et plus froid qu’à la sortie de la buse 3. Ce liquide plus salé et moins chaud qu’en sortie de buse peut être ensuite récupéré dans un collecteur 6.