INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À titre d’exemple uniquement, les adduits d’oxyde d’éthylène avec de l’alcool laurique, par exemple ceux contenant de 9 à 50 motifs oxyéthylène ou de 10 à 12 motifs oxyéthylène (Laureth-10 à Laureth-12) ; les adduits d’oxyde d’éthylène avec de l’alcool béhénylique, par exemple ceux contenant de 9 à 50 motifs oxyéthylène (Beheneth-9 à Beheneth-50) ; les adduits d’oxyde d’éthylène avec de l’alcool cétéarylique (mélange d’alcool cétylique et d’alcool stéarylique), pour ceux contenant de 10 à 30 motifs oxyéthylène (Ceteareth-10 à Cétéareth-30) ; les adduits d’oxyde d’éthylène avec de l’alcool cétylique, pour ceux contenant de 10 à 30 motifs oxyéthylène (Ceteth-10 à Ceteth-30) ; les adduits d’oxyde d’oxyde avec de stéarylique, par exemple ceux contenant de 10 à 30 motifs oxyéthylène (Stéareth-10 à Stéareth-30) ; les adduits d’oxyde d’éthylène avec de l’alcool cétéarylique, pour ceux contenant de 10 à 50 motifs oxyéthylène (Isosteearth-10 à Isosteth-50) ; les alcools monoglycérolés ou polyglycérolés en C 8 -C 40 , par exemple en C 8 -C 30 , tels que l’alcool laurique contenant 4 mol de glycérol (polyglycéryl-4 lauryl éther), l’alcool laurique contenant 1,5 mol de glycérol, l’alcool oléylique contenant 4 mol de glycérol (polyglycéryl-4 oléyl éther), l’alcool oléylique contenant 2 mol de glycérol (polyglycéryl-2 oléyl éther), l’alcool cétéarylique contenant 2 mol de glycérol, l’alcool cétéarylique contenant 6 mol de glycérol, l’alcool oléocétylique contenant 6 mol de glycérol ou l’octadécanol contenant 6 mol de glycérol ; des esters gras polyoxyéthylénés tels que les adduits d’oxyde d’éthylène avec des esters d’acide laurique, d’acide palmitique, d’acide stéarique ou d’acide béhénique, et des mélanges de ceux-ci, par exemple ceux contenant de 9 à 100 motifs oxyéthylène tels que le laurate de PEG-9 à PEG-50, le palmitate de PEG-9 à PEG-50, le stéarate de PEG-9 à PEG-50, le palmitostéarate de PEG-9 à PEG-50, le palmitostérate de PEG-9 à PEG-50, le monostéarate de polyéthylène glycol 100 EO (stéarate de PEG-100) ; le stéarate de glycéryle (mono, di et/ou tristéarate de glycéryle) ; le ricinoléate de glycéryle ; le palmitate de sorbitan ; l’isostéarate de sorbitan ; le stéarate de sorbitan ; le palmitate de sorbitan ; le trioléate de sorbitan ; les sesquistéarates d’alkylglucose et les palmitates de méthylglucose d’alkylglucose tels que le palmitate de méthylglucose ou d’éthylglucose, etc, etc., ou une combinaison de deux de ceux-ci ou plus peuvent être choisis.
Composés gras Facultativement, les compositions selon la divulgation peuvent inclure au moins un composé gras. Dans certains modes de réalisation, l’au moins un composé gras peut être choisi parmi les alcanes inférieurs, les alcools gras, les acides gras, les esters d’acides gras, les esters d’alcools gras, les huiles telles que les huiles minérales, végétales, animales, de silicone et non-silicone, les cires de silicone et non-silicone, ou les combinaisons de deux ou plusieurs de ces derniers. Dans certains modes de réalisation, les compositions comprennent au moins un composé gras d’origine naturelle. Dans certains modes de réalisation, les compositions sont exemptes de composés gras qui ne sont pas d’origine naturelle.
Des exemples non limitatifs d’huiles de silicone incluent la diméthicone, l'amodiméthicone, la cyclométhicone, le polysilicone-11, la phényl triméthicone, la triméthylsilylamodiméthicone et le stéaroxytriméthylsilane. Par exemple, la composition peut comprendre au moins un silicone choisi parmi l’amodiméthicone, la PEG-7 diméthicone, la PEG-8 diméthicone, la PEG-9 diméthicone, la PEG-10 diméthicone, la PEG-12 diméthicone, la PEG-14 diméthicone, la PEG-17 diméthicone, la PEG/PPG-3/10 diméthicone, la PEG/PPG-4/12 diméthicone, la PEG/PPG-17/18 diméthicone, la cétyl PEG/PPG-10/1 diméthicone, le benzoate de diméthicone PEG-8, le phosphate de diméthicone PEG-7, le phosphate de diméthicone PEG-8, le phosphate de diméthicone PEG-10, ou une combinaison de deux de ceux-ci ou plus. Dans certains modes de réalisation préférés, les compositions comprennent un composant d’huile de silicone qui comprend, consiste essentiellement en, ou consiste en de la diméthicone, de l’amodiméthicone, ou une combinaison de celles-ci. Dans certains modes de réalisation, les compositions sont exemptes ou sensiblement exemptes d'huiles de silicone et/ou de cires de silicone.
Par exemple, les compositions peuvent facultativement comprendre des composé gras choisis parmi les huiles d’origine animale, végétale ou minérale (par exemple, lanoline, squalène, huile de poisson, perhydrosqualène, huile de vison, huile de tortue, huile de soja, huile de pépins de raisin, huile de sésame, huile de maïs, huile de colza, huile de tournesol, huile de coton, huile d’avocat, huile d’olive, huile de ricin, huile de jojoba, huile d’arachide, huile d’amande douce, huile de palme, huile de concombre, huile de noisette, huile de noyau d’abricot, huile de germe de blé, huile de calophylle, huile de macadamia, huile de noix de coco, huile de germe de céréales, huile de noix de bancoul, huile de chardon, huile de candélilla, huile de carthame, huile de carthame ou beurre de karité), des hydrocarbures linéaires ou ramifiés (par exemple, polybutène, polyisobutène hydrogéné, polyisoprène, polydécènes tels que polydécène hydrogéné, et/ou des alcanes linéaires, ramifiés et/ou cycliques qui sont facultativement volatils, tels que, par exemple, isohexadécane, isododécane, isodécane ou isohexadécane), facultativement des acides gras ramifiés et/ou insaturés (par exemple, acide myristique, acide palmitique, acide stéarique, acide béhénique, acide oléique, acide linoléique, acide linolénique ou acide isostéarique), des alcools gras autres que ceux décrits ci-dessus (par exemple, alcools gras alcoxylés), mono- et/ou polyesters d’acides gras et/ou d’alcools gras (par exemple, mono- et polyesters d’hydroxyacides et d’alcools gras, esters d’acide benzoïque et d’alcools gras, polyesters de polyols, esters de dipentaérythrityl C5-C9, polyesters de triméthylolpropane, polyesters de propylène glycol ou polyesters d’huile de ricin hydrogénée), huiles perfluorées et/ou organofluorées, huiles de fluorosilicone, ou mélanges de deux de ceux-ci ou plus. Des exemples non limitatifs d’acides gras incluent facultativement des acides gras ramifiés et/ou insaturés tels que l’acide myristique, l’acide palmitique, l’acide stéarique, l’acide béhénique, l’acide oléique, l’acide linoléique, l’acide linolénique, l’acide isostéarique, ou des combinaisons de deux de ceux-ci ou plus.
Exemples Les graphes des figures 2 à 7 représentent la pression textile en mmHg de différents produits de compression selon l’invention, en fonction de l’altitude z. Tous les profils de pression illustrés à ces figures sont en créneau, mais le profil de pression d’un produit selon l’invention peut également avoir une autre forme de courbe.
La illustre un exemple de profil de pression d’un legging ayant deux maxima égaux au mollet et à la cuisse, respectivement, et plus exactement un premier plateau entre les altitudes B1 et D’et un deuxième plateau entre les altitudes F’ et G’, à une pression de 20 mmHg. Un minimum de pression est atteint à 5 mmHg, en particulier à l’altitude B et au bassin avec un plateau à 5 mmHg entre les altitudes H et I. Un minimum local de pression sous forme de plateau est atteint au genou, entre les altitudes D et E’.
La représente un exemple de profil de pression d’un legging. Ce profil n’est pas préféré. La pression est à 5 mmHg à la cheville à l’altitude B, croît de manière continue jusqu’à atteindre un maximum à 25 mmHg entre les altitudes B1 et D’, puis décroît continûment pour revenir à 5 mmHg à l’altitude I, en passant par deux plateaux, un premier plateau à 20 mmHg au genou entre les altitudes D et E’ et un deuxième plateau à 15 mmHg à la cuisse entre les altitudes F’ et G’. Au bassin, le profil de pression présente un minimum sous forme de plateau entre les altitudes H et I.
Les figures 4 et 5 illustrent des exemples de profils de pression de chaussettes où un maximum de pression sous forme de plateau, à 28 mmHg pour la et à 25 mmHg pour la , est atteint au mollet entre les altitudes B1 et D’, et la pression au genou à l’altitude D est à 10 mmHg. Les fonctions des deux graphes croissent continûment de B à B1 et décroissent continûment de D’ à D. Les deux fonctions diffèrent par la valeur de pression à l’altitude B et par les pentes des droites reliant B à B1 et D’ à D, respectivement. Dans le graphe de la , la pression à l’altitude B est à 10 mmHg alors qu’elle est à 5 mmHg dans le graphe de la . La fonction de ce dernier présente une pente de croissance plus grande que celle du graphe de la .
Les figures 6 et 7 représentent des exemples de profils de pression de cuissards où un minimum de pression sous forme de plateau à 5 mmHg est atteint au bassin entre les altitudes H et I, la pression au genou à l’altitude E’ étant égale à 10 mmHg. Les fonctions des deux graphes croissent continûment de E’ à F’ pour atteindre un maximum sous forme de plateau de F’ à G’, puis décroissent continûment de G’ à G et de G à H. Les deux fonctions diffèrent par la valeur du maximum et par les pentes de croissance et de décroissance. Dans le graphe de la , le maximum est atteint à 15 mmHg, tandis que dans le graphe de la , ce maximum est à 20 mmHg. Par ailleurs, les graphes possèdent deux pentes de décroissance, la première étant celle de la droite reliant G’ à G et la deuxième étant celle de la droite reliant G à H. La pente de la droite (GG’) est plus raide dans le graphe de la que la pente de la droite (GG’) dans le graphe de la , tandis que la pente de la droite (GH) est plus raide dans le graphe de la que la pente de la droite (GH) dans le graphe de la .
Pour former un kit selon l’invention, la chaussette de profil illustré à la peut être notamment combinée soit au cuissard de profil illustré à la , soit à celui de la . De même, la chaussette de profil illustré à la peut être notamment combinée soit au cuissard de profil illustré à la , soit à celui de la .
Structure d’exosquelette souple et coopérant L’invention se rapporte au domaine des exosquelettes, et plus particulièrement au domaine des membres inférieurs d’exosquelette qui assistent, actionnent ou suppléent l’articulation de cheville d’un utilisateur, humain ou animal.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Classiquement un membre inférieur d’exosquelette comprend classiquement une un segment de jambe sur lequel est articulé un segment de pied. Un dispositif d’actionnement permet de commander des mouvements (généralement des rotations) du segment de pied relativement au segment de jambe.
Les dispositifs d’articulations de cheville entre le segment de jambe et le segment de pied requièrent de prendre en compte trois axes de rotation du segment de pied relativement au segment de jambe : un axe d’inversion/réversion, un axe de dorsiflexion/plantarflexion et un axe d’adduction/abduction. Les articulations capables d’assurer ces trois mouvements requièrent généralement de couteux et encombrants montages pour pouvoir faire converger ces trois points de rotation en un centre confondu avec celui de la cheville humaine. Il en résulte un encombrement et un poids important peu compatibles avec la transparence attendu des dispositifs d’assistance à la marche humaine, et ce encore plus particulièrement dans le domaine des prothèses actionnées.
Ce manque d’ergonomie freine considérablement la diffusion des exosquelettes, particulièrement pour l’actionnement de cheville dans des applications compactes et légères.
A cet effet, on prévoit un membre inférieur d’exosquelette comprenant un segment de jambe, un segment de pied monté flottant par rapport au segment de jambe. Un dispositif d’actionnement est agencé pour actionner une première rotation du segment de pied relativement au segment de jambe autour d’un premier axe et une deuxième rotation du segment de pied relativement au segment de jambe autour d’un deuxième axe distinct du premier axe, le premier axe et le deuxième axe étant choisis parmi un axe d’inversion/réversion, un axe de dorsiflexion/plantarflexion, un axe d’adduction/abduction d’un utilisateur du membre inférieur. Selon l’invention, le dispositif d’actionnement et/ou une motorisation dudit dispositif d’actionnement est déporté sur un élément distinct du segment de jambe et du segment de pied.
On obtient un membre d’exosquelette léger et qui met à profit la liaison existante entre le pied (ou la prothèse de pied) et la jambe de l’utilisateur pour guider le segment de pied de l’exosquelette relativement au segment de jambe de l’exosquelette.
L’invention concerne également un exosquelette comprenant un membre tel que défini ci-dessus ainsi qu’un exosquelette comprenant un segment dorsal sur lequel est déporté le dispositif d’actionnement et/ou la motorisation dudit dispositif d’actionnement
Agents épaississants Les compositions selon la divulgation comprennent facultativement au moins un agent épaississant. Les agents épaississants utiles incluent, sans s'y limiter, les polymères semi-synthétiques, tels que les dérivés cellulosiques semi-synthétiques, les polymères synthétiques, tels que les carbomères, les poloxamères et les copolymères d’acrylates/méthacrylate de béhéneth-25, les copolymères d’acrylates, les polyéthylèneimines (par exemple, PEI-10), les polymères naturels, tels que l’acacia, l'adragante, les alginates (par exemple, l’alginate de sodium), le carraghénane, les gommes végétales, telles que la gomme de xanthane, la gomme de guar, la gelée de pétrole, les cires, les colloïdes particulaires associés, tels que la bentonite, le dioxyde de silicium colloïdal et la cellulose microcristalline, les celluloses telles que l’hydroxyéthylcellulose et l’hydroxypropylcellulose, et les guars tels que l’hydroxypropyl guar.
Si présents, la quantité totale d'agents épaississants peut aller d'environ 0,001 % à environ 5 %, tel que d'environ 0,01 % à environ 4 %, d'environ 0,1 % à environ 3,5 %, d'environ 0,2 % à environ 3 %, d'environ 0,3 % à environ 2,5 %, d'environ 0,4 % à environ 2 %, d'environ 0,5 % à environ 1,5 %, ou d'environ 0,5 % à environ 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Acides carboxyliques Dans divers modes de réalisation, les compositions selon la divulgation comprennent facultativement au moins un acide carboxylique. Dans certains modes de réalisation, les compositions comprennent plus d'un acide carboxylique, par exemple, au moins deux acides carboxyliques, au moins trois acides carboxyliques, etc. Par exemple, des acides mono-, di- ou tri-carboxyliques peuvent être choisis.
Si présents, la quantité totale d’acides carboxyliques peut aller jusqu’à environ 3 %, telle que jusqu’à environ 2,5 %, jusqu’à environ 2 %, jusqu’à environ 1,5 %, jusqu’à environ 1 %, ou jusqu’à environ 0,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Par exemple, la quantité totale d'acides carboxyliques peut aller d’environ 0,001 % à environ 3 %, comme d’environ 0,01 % à environ 2,5 %, d’environ 0,1 % à environ 2 %, ou d’environ 0,1 % à environ 1,5 %, par rapport au poids total de la composition. Dans certains modes de réalisation, la quantité totale d'acides mono-, di- et tri-carboxyliques n'excède pas environ 1 % , par exemple peut aller d’environ 0,001 % à environ 1 %, d’environ 0,001 % à environ 0.9 %, d’environ 0,001 % à environ 0.8 %, d’environ 0,001 % à environ 0.7 %, d’environ 0,001 % à environ 0.6 %, d’environ 0,001 % à environ 0,5 %, d’environ 0,001 % à environ 0,4 %, d’environ 0,001 % à environ 0,3 %, d’environ 0,001 % à environ 0,2 %, d’environ 0,001 % à environ 0,1 %, par rapport au poids total de la composition.
Composants auxiliaires Les compositions selon la divulgation peuvent facultativement inclure un ou plusieurs composants auxiliaires. Les exemples non limitatifs incluent les conservateurs, les parfums tels que les parfums, les correcteurs de pH (par ex. acide citrique, acide maléique, acide malique, acide malonique, etc.), sels, antioxydants, vitamines (ex : acide ascorbique, tocophérol), dérivés de vitamines, acides aminés (par ex. bétaïne, arginine, glycine, proline...), les amines (ex : monoéthanolamine, diéthanolamine, triéthanolamine, etc.), extraits botaniques, tampons, agents séquestrants et similaires. Dans certains modes de réalisation, les compositions sont exemptes ou essentiellement exemptes de l’un quelconque des éléments susmentionnés, par exemple : les compositions peuvent être exemptes ou essentiellement exemptes d’antioxydants, exemptes ou essentiellement exemptes d’acide ascorbique, etc.
La quantité totale de composants auxiliaires, si présents, se situe typiquement dans la plage d’environ 0,01 % à environ 15 %, par rapport au du poids total de la composition. Par exemple, dans certaines réalisations, les quantités individuelles de chaque composant ou la quantité totale de composants peut aller d'environ 0,1% à environ 10%, d'environ 0,1% à environ 8%, d'environ 0,1% à environ 5%, d'environ 0,1% à environ 4%, d'environ 0,1% à environ 3%, d'environ 0,1% à environ 2%, d'environ 0,25% à environ 10%, d'environ 0,25% à environ 8%, environ 0,25% à environ 5%, environ 0,25% à environ 4%, environ 0,25% à environ 3%, environ 0,25% à environ 2%, environ 0,5% à environ 10%, environ 0,5% à environ 8%, environ 0,5% à environ 5%, environ 0,5% à environ 4%, environ 0,5% à environ 3%, environ 0,5% à environ 2%, environ 0,75% à environ 10%, environ 0,75% à environ 8%, environ 0,75% à environ 5%, environ 0,75% à environ 4%, environ 0,75% à environ 3%, environ 0,75% à environ 2%, en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans certains modes de réalisation, les compositions peuvent être exemptes d’acide ascorbique, de persulfates, de peroxydes et/ou d’ammoniaque. Dans encore d’autres modes de réalisation, les compositions peuvent être essentiellement exemptes d’acide ascorbique, de persulfates, de peroxydes et/ou d’ammoniaque,, par exemple, peuvent comprendre moins de 5 %, moins de 4,5 %, moins de 4 %, moins de 3,5 %, moins de 3 %, moins de 2,5 %, moins de 2 %, moins de 1,5 %, moins de 1,5 %, moins de 1,25 %, moins de 1 %, moins de 0,75 %, moins de 0,5 %, moins de 0,4 %, moins de 0,3 %, moins de 0,2 %, moins de 0,1 %, moins de 0,05 % ou moins de 0,01 % d’une quantité totale d’acide ascorbique, de persulfates, de peroxydes ou d’ammoniaque, ou d’une quantité totale de deux ou plusieurs de leurs combinaisons.
Les compositions peuvent être sous n’importe quelle forme appropriée. Par exemple, les compositions peuvent être un liquide, un gel, un gel crème, une crème, un sérum, etc. Avantageusement, les compositions peuvent être utilisées comme composition d’élimination de la couleur des cheveux en une seule partie, en comparaison aux systèmes connus d’élimination de la couleur des cheveux qui nécessitent l’application de plusieurs compositions pour éliminer efficacement la couleur des cheveux.
II. PROCÉDÉS La divulgation concerne en outre des procédés d’élimination de la couleur des fibres kératineuses, en particulier des cheveux qui ont été antérieurement teints tels qu’avec une teinture d’oxydation. Les procédés comprennent l’application d’une composition selon la divulgation sur les fibres kératineuses, par exemple les cheveux, le fait de laisser facultativement la composition sur les fibres kératineuses pendant une période de temps (« période de repos », « période au repos » ou « période de pose »), et le rinçage facultatif de la composition des fibres kératineuses. Ainsi, les procédés peuvent comprendre un procédé en deux étapes, qui est plus simple et plus efficace que les procédés connus en trois étapes ou plus où plusieurs compositions sont appliquées sur les cheveux pour l’élimination de la couleur avant le rinçage des cheveux.
Une telle poche permet de recueillir des liquides tout en protégeant le dispositif d’analyse et/ou le matériau absorbant d’un contact non souhaité avec les liquides. Le dispositif d’analyse et/ou le matériau absorbant peuvent ensuite être mis en contact avec les liquides recueillis de façon à réaliser la réaction entre le dispositif d’analyse et/ou le matériau absorbant et les liquides.
Optionnellement, l’agencement de protection est configuré pour protéger le dispositif d’analyse de liquides vis-à-vis d’un contact avec le matériau absorbant.
Optionnellement, l’agencement de protection est configuré pour autoriser le contact de liquides recueillis dans la poche souple avec le matériau absorbant et avec le dispositif d’analyse de liquides.
Optionnellement, le dispositif comprend un clapet anti retour configuré pour faire obstacle à une circulation de liquides recueillis dans la poche souple vers l’extérieur de la poche souple.
L’invention concerne également un procédé de recueillement et d’analyse de liquides d’un ou par un utilisateur à l’intérieur d’une poche souple comprenant des parois configurées pour ménager entre elles une ouverture d’introduction de liquides, les parois comprenant au moins une première paroi translucide ou transparente, le procédé comprenant les étapes suivantes : recueillement dans la poche souple de liquides d’un ou par un utilisateur à travers l’ouverture d’introduction de liquides ; mise en contact du liquide recueilli avec un dispositif d’analyse de liquides, le dispositif d’analyse de liquides étant disposé dans la poche et visible depuis la première paroi ; changement d’aspect d’au moins un élément réactif du dispositif d’analyse en présence d’au moins un composant du liquide ; lecture simultanée de l’au moins un élément réactif et d’une mire, la mire comprenant au moins deux zones de référence présentant des aspects distincts révélateurs d'aspects adoptés par le au moins un élément réactif en présence du au moins un composant dans une mesure déterminée et la mire étant portée par la poche de façon à être visible avec le dispositif d’analyse de liquide.
Optionnellement, le procédé comprend : pour un élément réactif et après changement d’aspect dudit élément réactif, comparaison de l’aspect dudit élément réactif avec les aspects des au moins deux zones de référence correspondantes de la mire et détermination d’une mesure du au moins un composant du liquide.
Optionnellement, l’étape de comparaison comprend, pour un élément réactif donné, une interpolation des au moins deux aspects de référence et détermination de l’aspect de référence le plus proche de l’aspect dudit élément réactif.
Optionnellement, le procédé de recueillement de liquides d’un ou par un utilisateur comprend la protection du dispositif d’analyse de liquides vis-à-vis d’un contact avec un jet de liquide provenant de l’ouverture d’introduction de liquides.
Ainsi, si la composante verticale Fz n’est pas suffisamment forte, la roue motrice 102 n’adhère pas suffisamment au sol et se met à patiner. La poussée du système de motorisation auxiliaire 100 est alors inefficiente.
Au contraire, si la composante verticale Fz est trop forte, le soulèvement du fauteuil roulant 104 est trop important et ce sont les roues arrière 106 de ce dernier qui n’adhérent plus assez au sol et patinent. Ce phénomène empêcherait donc un utilisateur de changer la direction du fauteuil roulant 104, puisque freiner l’une des roues arrière pour tourner ferait uniquement déraper celle-ci. On estime que pour éviter un tel phénomène, il faut empêcher que la composante verticale ne réduise la réaction des roues arrière 106 du fauteuil roulant au sol de plus de 30%, et encore mieux de plus de 25% et de manière encore plus préférentielle de plus de 20%.
Dans un cas simplifié où l’on néglige la résistance au roulement des roues du fauteuil roulant et la résistance aérodynamique, les composantes Fx et Fz peuvent être exprimées comme suit :
avec P le poids total du fauteuil roulant équipé du système de motorisation 100 et portant un utilisateur, et pente l’exigence minimale relative à la stabilité statique pour un fauteuil roulant de classe A suivant la norme ISO7176-1 : 1999 (correspondant à la pente maximale latérale sur laquelle un fauteuil roulant manuel puisse opérer, soit 6° ou environ 10%)
Pour éviter un patinage de la roue la motrice, il faut que :
avec μ le coefficient de frottement de la roue motrice 102 sur le sol. Pour une roue en caoutchouc vulcanisé sur une route en asphalte, on a .