Système de nettoyage (10) pour un véhicule (100) fonctionnant au moins de temps en temps en mode autonome, comprenant : - une unité de nettoyage (12) pour nettoyer une surface (14) du véhicule (100), et - une unité de commande (16), système dans lequel - l’unité de commande (18) reçoit ou détermine au moins une information d’état de circulation dans un véhicule à fonctionnement autonome, - l’unité de commande (16) reçoit ou détermine au moins une information d’environnement du véhicule (100), et - l’unité de commande (16) commande le nettoyage par l’unité de nettoyage (12) avec l’ information d’état de circulation et l’information d’environnement. Système de nettoyage (10) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de commande (16) est conçue pour déterminer à partir de l’information de l’état de circulation, du véhicule en mode autonome et de l’information d’environnement dans un ensemble de surfaces (15), une surface à nettoyer (17) d’un ensemble de surfaces (15) du véhicule (100) sur laquelle il y a une salissure, dépendant de l’état de circulation et d’une influence d’environnement. Système de nettoyage (10) selon la revendication 2, dans lequel l’unité de commande (16) s’appuyant sur la surface (17) à nettoyer, adapte le nettoyage par l’unité de nettoyage (12) avec l’information d’état de circulation et/ou l’information d’environnement. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel le véhicule (100) a un premier côté (102) avec un premier ensemble de surfaces à nettoyer et un second côté (104) avec un second ensemble de surfaces à nettoyer, - l’unité de commande vérifiant si la surface à nettoyer (17) se situe sur le premier côté (102) ou sur le second côté (104) du véhicule, - l’unité de nettoyage s’appuyant sur la vérification, nettoie au moins partiellement toutes les surfaces de l’ensemble des surfaces sur le premier côté (102) ou le second côté (104) du véhicule. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande (16) adapte l’intensité ou la durée du nettoyage par l’unité de nettoyage (12) en se fondant sur l’information d’état de circulation ou sur une information d’environnement. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande prévoit, en s’appuyant sur l’information d’état de circulation et l’information d’environnement, une salissure potentielle de la surface (14) du véhicule (100). Système de nettoyage (10) selon la revendication 6, dans lequel l’unité de commande (16) s’appuie sur la salissure potentielle pour activer de manière préventive le nettoyage par l’unité de nettoyage (12) et réduire l’accrochage de la salissure potentielle. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 6 à 7, dans lequel l’unité de nettoyage (12) distribue au moins un fluide, - l’unité de nettoyage (12) distribuant un fluide de protection sur la surface (14) en se fondant sur la salissure potentielle. Système de nettoyage (10) selon la revendication 8, dans lequel l’unité de commande (18) adapte le fluide de protection en se fondant sur au moins un coefficient de l’environnement. Système de nettoyage (10) selon la revendication 9, dans lequel l’unité de commande (16) détermine le coefficient de l’environnement notamment en se fondant sur au moins un volume de précipitation, la vitesse du véhicule (100) ou la position de la surface (14) sur le véhicule (100). Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’information d’état de circulation est au moins un état de circulation choisi dans le groupe comprenant : état de circulation en cours, manœuvre de dépassement, notamment d’un autre véhicule, événement de circulation, comportement de circulation notamment d’autres véhicules d’au moins un véhicule venant ou s’éloignant. Système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’information d’environnement comprend au moins un coefficient d’environnement choisi dans le groupe comprenant : vitesse de circulation du véhicule (100), température ambiante du véhicule (100), volume de précipitation, niveau d’un agent de nettoyage de l’unité de nettoyage (12), nature de la salissure de la surface ou état de la chaussée. Procédé (200) pour nettoyer une surface (14) d’un véhicule (100) fonctionnant au moins périodiquement en mode autonome, notamment avec un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes consistant à : - recevoir ou déterminer (S1) au moins une information d’état de circulation d’un véhicule (100) en mode autonome, - recevoir ou déterminer (S2) au moins une information d’environnement du véhicule (100), et - commander (S3) le nettoyage de la surface (14) avec l’information d’état de circulation et l’information d’environnement. Véhicule (100) comprenant un système de nettoyage (10) selon l’une des revendications 1 à 12 et au moins une surface (14), notamment une surface de capteur.