Des aspects préférés mais non limitatifs du dispositif mobile selon l’invention sont les suivants : le plateau porte-charge peut s’étendre sensiblement dans un plan, ledit et au moins un élément de liaison élastique autorisant un débattement angulaire limité du plateau porte-charge selon des axes contenus dans un plan s’étendant parallèlement au plan du plateau porte-charge ; le pied et le plateau porte-charge peuvent s’étendre sensiblement dans des plans respectifs, ledit et au moins un élément de liaison élastique étant configuré pour : maintenir le pied et le plateau porte-charge dans des plans parallèles en l’absence d’une contrainte mécanique appliquée sur le plateau porte-charge, maintenir le pied et le plateau porte-charge dans des plans sécants lorsqu’une contrainte mécanique – dont la composante est sécante à l’axe A-A’ – est appliquée sur le plateau porte-charge ; chaque élément de liaison élastique peut être fixé au pied d’une part et au plateau porte-charge d’autre part, et comporter : un ressort hélicoïdal, et une tige guide coaxiale au ressort hélicoïdal, la tige guide incluant au moins une articulation à pivot à l’une de ses extrémités libres ; les moyens de déplacement peuvent comprendre au moins un moteur pas à pas pour déplacer l’organe de raccordement en translation selon un axe perpendiculaire à l’axe verticale A-A’ ; les moyens de déplacement peuvent comprendre au moins un moteur pas à pas pour déplacer l’organe de raccordement en translation selon l’axe A-A’ entre la position escamotée et la position déployée ; l’organe de raccordement peut comporter : au moins une embase ayant un connecteur électrique destiné à être connecté électriquement à une prise électrique complémentaire ménagée dans le module d’accouplement, au moins une plaque de centrage s’étendant parallèlement à l’embase, la plaque de centrage étant positionnée sous l’embase de sorte que la plaque de centrage est plus éloignée du châssis que l’embase, au moins un élément de rappel élastique entre l’embase et la plaque de centrage, de sorte que la plaque de centrage est montée mobile en translation relativement à l’embase ; l’organe de raccordement peut comprendre en outre : au moins un capteur de position pour détecter si l’organe de raccordement est dans la position escamotée ou dans la position déployée, au moins un capteur de présence pour détecter la présence et le positionnement du module d’accouplement ; chaque élément de rappel élastique peut comprendre : un ressort hélicoïdal, l’une des extrémités du ressort hélicoïdal étant fixée à l’embase, et l’autre des extrémités du ressort hélicoïdal étant fixés à la plaque de centrage, et une tige guide s’étendant à l’intérieur du ressort hélicoïdal, la tige guide étant fixée à la plaque de centrage de sorte à s’étendre perpendiculairement à celle-ci, l’embase comportant une lumière traversante pour le passage de la tige guide, l’extrémité libre de la tige guide comprenant une butée s’étendant en regard d’une face de l’embase opposée à la plaque de centrage ; la plaque de centrage peut comprendre au moins un pion d’alignement s’étendant en saillie vers l’extérieur d’une face de la plaque de centrage opposée à l’embase, ledit pion étant destiné à coopérer avec un trou borgne de forme complémentaire ménagé dans le module d’accouplement ; chaque pion peut être de forme tronconique partielle ou totale ; le système de couplage peut comprendre en outre des moyens de guidage pour guider le déplacement en translation de l’organe de raccordement, lesdits moyens de guidage comportant au moins une barre filetée adaptée pour coopérer avec une ouverture taraudée ménagée dans l’embase, de sorte que la mise en rotation de ladite et au moins une barre filetée induit le déplacement en translation de l’organe de raccordement.