INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé (100) de surveillance automatique d’une scène comprenant les étapes consistant à : a) acquérir une pluralité d’images (110) par un capteur configuré pour balayer ladite scène, b) construire un bandeau panoramique (108) de la scène à partir desdites images, c) déterminer une trajectoire de surveillance (204) à partir d’une pluralité de points de passage (202) dans ladite scène, et créer une pluralité d’instances d’un algorithme d’extraction d’information pour les points de passage définis, chacune desdites instances d’algorithme a des images de référence (112), propres à chacun des points de passage (202) et centrées sur ledit point de passage (202), et d) répéter une étape consistant à parcourir la trajectoire de surveillance par ledit capteur, et à chaque point de passage (202) parcouru, acquérir au moins une image courante en continu et extraire des informations de ladite image courante, à partir de ladite instance de l’algorithme d’extraction d’information, par comparaison de l’image courante avec ledit ensemble d’images de référence associés audit point de passage (202). Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d) comprend l’application d’un algorithme de détection d’objets à ladite au moins une image courante (110). Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape d) comprend la détection d’apparition ou de disparition d’objets de la scène entre deux itérations successives du parcours de la trajectoire de surveillance (204) par le capteur. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape consistant à mettre à jour, pour chaque point de passage (202), l’image de référence (112) avec les images courantes (110) successives acquises à chaque itération de l’étape d). Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape consistant à traiter au moins une des images courantes (110) par au moins une opération pour dézoomer ladite image courante et/ou au moins une opération de translation. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape a) est réalisé par balayage de la scène par le capteur à une vitesse de rotation suivant un secteur angulaire. Procédé (100) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins un point de passage (202) de la scène correspond à un point du paysage. Dispositif de surveillance automatique d’une scène, comportant un capteur monté sur des actionneurs configurés pour déplacer le capteur et un circuit de traitement pour la mise en œuvre du procédé (100) selon l’une des revendications précédentes. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (100) selon l’une des revendications 1 à 7, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un processeur d’un circuit de traitement.
Procédé de gestion d’un blocage d’un différentiel d’un train moteur d’un véhicule automobile (1) comportant un groupe motopropulseur (20,30) comprenant une boite de vitesse (24,32), un train moteur (2,3) entrainé par un différentiel (25,35) relié à une sortie de la boite de vitesse, un système de blocage (4) du différentiel, le train moteur comprenant un dispositif de freinage (5,6) associé à chacune des roues du train moteur, caractérisé en ce que le procédé comprend des étapes de : Mise en mouvement du véhicule automobile (1) ; Mise en œuvre d’un dispositif de freinage (5,6) afin de créer un écart de vitesse de rotation entre deux roues du train moteur ; Enclenchement du système blocage (4) ; Arrêt du dispositif de freinage précédemment mis en œuvre. Procédé selon la revendication 1, caractérisé ce que le dispositif de freinage mis en œuvre est désactivé lorsque une vitesse du véhicule automobile est supérieure à une vitesse seuil prédéterminée. Procédé selon la revendication 1ou 2, caractérisé en ce lorsque le dispositif de freinage en mis en œuvre, le groupe motopropulseur est piloté de sorte à ne pas transmettre de couple moteur au train moteur. Groupe motopropulseur pour véhicule automobile comportant boite de vitesse (24,32) et un différentiel (25,35) relié à une sortie de la boite de vitesse et agencé de sorte à entrainer un train moteur (2,3), caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur (90,91,92) agencé de sorte à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 3. Groupe motopropulseur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comporte une machine électrique (23,31). Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte un groupe motopropulseur selon la revendication 4 ou 5. Véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce que le groupe motopropulseur est agencé de sorte à entrainer un train moteur arrière (3).
Procédé de gestion de démarrage d’un moteur thermique en descente destiné à être mis en œuvre dans un véhicule automobile hybride comportant un groupe motopropulseur comportant un moteur thermique, une pompe à vide entrainable par le moteur thermique et une machine électrique, le procédé comportant des étapes, lorsque qu’une valeur de pente dynamique mesurée est négative : Lorsqu’une activation de la pompe à vide est demandée, le moteur thermique est démarré, s’il ne l’est pas déjà ; Lorsqu’une désactivation de la pompe à vide est demandée, le moteur thermique est arrêté ; ainsi que si, préalablement à l’étape a), une valeur de la pente dynamique mesurée est inférieure à une valeur seuil DS2 prédéterminée, alors, lors l’étape b), le moteur thermique n’est arrêtée que si une valeur de la pente dynamique mesurée est supérieure à une valeur seuil DS1 prédéterminée, la valeur seuil DS1 étant supérieure ou égale à la valeur seuil DS2 . Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé reprend en boucle depuis l’étape a). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, suite à l’étape b), le procédé comporte une étape de sortie de mode de descente si une valeur de la pente dynamique mesurée est positive ou nulle. Groupe motopropulseur pour véhicule automobile hybride comportant une machine électrique, un moteur thermique et une pompe à vide entrainable par le moteur thermique, caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur agencé de sorte à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 3. Véhicule automobile hybride, caractérisé en ce qu’il comporte un groupe motopropulseur selon la revendication 4.
Procédé de surveillance d’un véhicule automobile (1) au moyen d’un système informatique (100), ledit système comprenant un dispositif de supervision (200) embarqué à bord du véhicule et un serveur (300) distant du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer, par le dispositif de supervision (200), si le véhicule a été impliqué dans un accident ; obtenir, par le dispositif de supervision (200), des données contextuelles de l’accident, qui incluent au moins des données caractérisant un identifiant d’une version d’au moins un logiciel exécuté par au moins une unité de commande électronique du véhicule, des données caractérisant l’attention du conducteur du véhicule pendant un intervalle de temps précédent l’accident et des données caractérisant l’environnement de conduite et la dynamique du véhicule au moment où l’accident s’est produit ; provoquer, par le dispositif de supervision (200), une transmission, à destination du serveur (300), des données contextuelles de l’accident ; et provoquer, par le serveur (300), l’enregistrement dans une chaîne de blocs (400) des données contextuelles de l’accident ou de métadonnées générées à partir de celles-ci. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données caractérisant l’attention du conducteur du véhicule pendant un intervalle de temps précédent l’accident sont générées au moyen d’un appareillage de détermination de l’attention du conducteur (22) comprenant une caméra agencée dans l’habitacle du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un identifiant d’une version d’au moins un logiciel exécuté par au moins une unité de commande électronique du véhicule sont générées au moyen d’un appareillage de gestion de mises à jour de logiciels (21) du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant l’environnement de conduite et la dynamique du véhicule au moment où l’accident s’est produit sont générées au moyen d’un appareil de détection d’un appareillage d’aide à la conduite (20) du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite transmission est réalisée en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences (23) du véhicule. Système (100) de surveillance d’un véhicule automobile, caractérisé en ce que ledit système comprend un dispositif de supervision embarqué à bord du véhicule et un serveur (300) distant du véhicule qui mettent conjointement en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le serveur (300) est hébergé au sein d’une infrastructure informatique en nuage.
Procédé (100) de gestion d’ambiance pour un habitacle (4) de véhicule automobile (2), comprenant les étapes : - captation (102) de paramètres contextuels à l’habitacle (4) ; - diffusion (108) d’ambiance visuelle, sonore, olfactive, organique et/ou haptique, dans l’habitacle en fonction des paramètres contextuels à l’habitacle (4) ; caractérisé en ce que : la captation (102) de paramètres contextuels à l’habitacle (4) comprend au moins un paramètre extérieur audit habitacle (4). Procédé (100) selon la revendication 1, dans lequel la captation (102) de paramètres contextuels à l’habitacle (4) comprend des paramètres intérieurs et extérieurs dudit habitacle (4). Procédé (100) selon l’une des revendications 1 et 2, comprend, en outre, l’étape intermédiaire suivante : - analyse (104) des paramètres contextuels à l’habitacle (4) de manière à déterminer l’état du conducteur du véhicule automobile (2), d’un ou plusieurs éventuels passagers du véhicule automobile (2), de la route, du trafic, des conditions météorologiques, de l’air extérieur et de l’air intérieur. Procédé (100) selon la revendication 3, dans lequel l’analyse (104) des paramètres contextuels à l’habitacle (4) comprend, en outre, une détermination d’une ou plusieurs propositions d’ambiance, et une commande (106) sélectivement manuelle ou automatique de la ou d’une des propositions d’ambiance à l’étape de diffusion (108). Procédé (100) selon la revendication 4, dans lequel la détermination d’une ou plusieurs propositions d’ambiance comprend une connexion avec une unité de stockage d’ambiances enregistrées, lesdites ambiances enregistrées comprennent au moins une ambiance d’agrément ou une ambiance relaxante et/ou stimulante. Procédé (100) selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel les paramètres extérieurs à l’habitacle (4) sont captés au moyen d’au moins un élément (10) de la liste comprenant une caméra, un microphone, un capteur de luminosité, un radar, un capteur de température, un système de positionnement GPS, un capteur de pluie, un détecteur de gaz et un système de connexion à distance. Procédé (100) selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel les paramètres intérieurs à l’habitacle (4) sont captés au moyen d’au moins un élément (8) de la liste comprenant une caméra, un microphone, un capteur de présence humaine, un capteur de température, une horloge, un calendrier et un capteur physiologique. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code lisible par un ordinateur, caractérisé en ce que ledit programme mène l’ordinateur à mette en œuvre les étapes du procédé de gestion d’ambiance selon l’une des revendications 1 à 7, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur. Dispositif comprenant un support d’enregistrement lisible par un ordinateur, caractérisé en ce que le programme d’ordinateur selon la revendication 8 est enregistré sur le support d’enregistrement. Véhicule automobile comprenant un habitacle, caractérisé en ce que ledit véhicule automobile est configuré pour exécuter le procédé (100) de gestion d’ambiance selon l’une des revendications 1 à 9.
Véhicule de transport (1) de palettes (9) comportant une fourche (3) insérable dans une palette (9) à déplacer, un corps (2) de véhicule logeant les organes moteurs et de conduite du véhicule pour le déplacer selon une direction d’avancement DA située dans l’axe de la fourche (3) ou jusqu’à +/-90° de cet axe, ledit corps (2) ayant une hauteur H supérieure à 1,6m, et de préférence supérieure à 1,8m, et plus préférentiellement supérieure à 2m, ledit véhicule étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une caméra frontale (4) agencée du même côté que la fourche (3) et dont le champ de vision (8) à afficher est orienté selon la direction d’avancement DA et un écran (6) de visualisation pour afficher les images correspond au champ de vision (8), ledit écran étant agencé sur le corps 2, du côté opposé à celui de la fourche (3). Véhicule de transport de palettes selon la revendication 1, comprenant également des caméras latérales (5) agencées de chaque côté du corps (2). Véhicule de transport de palettes selon la revendication 1, comprenant également au moins un détecteur de présence (7) conçu pour détecter les objets environnant du véhicule et un calculateur (13) pour déterminer la position relative de ces objets en regard du véhicule. Véhicule de transport de palettes selon la revendication 3, dans lequel le calculateur (13) permet d’orienter le champ de vision (8) des caméras en fonction de la direction du véhicule. Véhicule de transport de palettes selon la revendication 3, dans lequel le calculateur (13) permet d’orienter le champ de vision (8) des caméras en fonction de la position d’un opérateur (10) en regard du véhicule. Véhicule de transport de palettes selon la revendication 3, dans lequel le véhicule comporte un timon permettant à un opérateur de piloter manuellement la direction d’avancement du véhicule, et dans lequel le calculateur (13) permet d’orienter le champ de vision (8) des caméras en fonction de la position du timon en regard du véhicule. Véhicule de transport de palettes selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel le calculateur détermine un chemin virtuel à suivre par le véhicule pour affichage à l’écran. Véhicule de transport de palettes selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel le calculateur détermine des données de réalité augmentée à afficher à l’écran afin de compléter les données de caméra.
Véhicule de transport (1) de palettes (10) à semelles (12) comportant un corps (2) de véhicule, une fourche (3) insérable dans des logements (11) de palettes à transporter, le véhicule comportant des roues (4) directrices, agencés au niveau du corps (2) du véhicule, et des roues (6) de fourche agencées à chaque extrémité du ou des bras (7) de la fourche, la fourche étant ajustable en hauteur pour permettre d’ajuster la garde au sol entre deux positions : i) une position abaissée HA de garde au sol, à proximité immédiate du sol (13), permettant l’insertion de la fourche (3) dans une palette (10) à transporter ; ii) une position relevée HR de garde au sol, à distance du sol (13), permettant de soulever une palette (10) pour assurer son déplacement ; ledit véhicule étant caractérisé en ce qu’il comprend également des roues (5) d’équilibre en position abaissée HA de garde au sol. Véhicule de transport selon la revendication 1, dans lequel le positionnement en hauteur de la fourche est mis en œuvre par ajustement de la position des roues de façon à ce que : en position abaissée HA de garde au sol, seules les roues (4) directrices et les roues (5) d’équilibre sont au niveau du sol, assurant la stabilité du véhicule ; en position relevée HR de garde au sol, le véhicule est porté par les roues directrices (4) et les roues de fourches (6). Véhicule de transport selon la revendication 2, dans lequel les roues (5) d’équilibre sont disposées sur ou à proximité immédiate du corps (2), sont non ajustables en hauteur et agencées pour permettre un contact au sol uniquement en position abaissée HA de garde au sol. Véhicule de transport selon la revendication 2, dans lequel les roues (5) d’équilibre sont fixées sur la fourche, à proximité immédiate du corps, et ajustables en hauteur de façon à maintenir un contact au sol uniquement en position abaissée HA de garde au sol. Véhicule de transport selon la revendication 2, dans lequel les roues (5) d’équilibre sont fixées sur la fourche, à proximité immédiate des roues de fourches et non ajustables en hauteur. Véhicule de transport selon la revendication 2, dans lequel les roues d’équilibre ont un contact au sol permanent en position abaissée HA ou relevée HR de garde au sol, et sont montées avec un degré de liberté en rotation directionnelle de façon à faciliter la manœuvrabilité du véhicule, soit en roue libre ou en roue directrice commandée. Véhicule de transport de palettes selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comportant au moins un vérin. Véhicule de transport de palettes selon la revendication 7, dans lequel les roues de fourche (6) coopèrent avec un vérin monté dans le corps (2) ou dans les bras (7) de la fourche (3). Véhicule de transport de palettes selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant un détecteur (9) de présence et de position relative de palette (10) en regard du véhicule. Véhicule de transport de palettes selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les roues (4, 5, 6) sont agencées par paires.
Ensemble (20) de brosse de mise à la terre comprenant une brosse (30) de mise à la terre pourvue d’une pluralité de fibres conductrices (31) et d’un support (32) à l’intérieur duquel sont montées les fibres conductrices, et une plaque de montage (40) de brosse qui est solidaire du support (32) de la brosse, la plaque de montage (40) comprenant une pluralité de languettes (44) de retenue du support (32) de la brosse, une portion radiale (42) et une bride (46) annulaire s’étendant à partir de la portion radiale (42), décalée radialement vers l’extérieur par rapport aux languettes (44) de retenue et pourvue d’une surface extérieure définissant le diamètre extérieur de la plaque de montage (40), caractérisé en ce que la plaque de montage (40) comprend une pluralité d’ouvertures (48) traversantes qui s’étendent chacune sur la portion radiale (42) et sur la bride (46), au moins une déformation locale (50 ; 60) étant formée sur la bride (46) de la plaque de montage et s’étend radialement vers l’intérieur. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel ladite déformation locale (50 ; 60) est située dans le sens circonférentiel entre deux ouvertures (48) traversantes de la plaque de montage. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite déformation locale (50 ; 60) s’étend à partir de l’extrémité libre (46a) de la bride de la plaque de montage. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite déformation locale (50 ; 60) est formée sur une partie de la longueur de la bride (46) de la plaque de montage. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite déformation locale (50) est formée sur toute la longueur de la bride (46) de la plaque de montage. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite déformation locale (60) reste axialement à distance de l’extrémité libre (46a) de la bride de la plaque de montage. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une pluralité de déformations locales (50 ; 60) est formée sur la bride (46) de la plaque de montage, les déformations locales s’étendant chacune radialement vers l’intérieur et étant décalées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les languettes (44) de retenue de la plaque de montage s’étendent à partir de la portion radiale (42). Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la portion radiale (42) de la plaque de montage est axialement en appui contre le support (32) de la brosse. Moteur électrique comprenant un carter (12), un arbre (14) et au moins un ensemble (20) de brosse de mise à la terre l’une quelconque des revendications précédentes monté radialement entre le carter (12) et l’arbre (14), les fibres conductrices de la brosse dudit ensemble étant en contact avec l’arbre.
Ensemble (20) de brosse de mise à la terre comprenant une brosse (30) de mise à la terre pourvue d’une pluralité de fibres conductrices (31) et d’un support (32) à l’intérieur duquel sont montées les fibres conductrices, et une plaque de montage (40) de brosse qui est solidaire du support (32) de la brosse, la plaque de montage (40) comprenant une pluralité de languettes (44) de retenue du support (32) de la brosse, une portion radiale (42) et une pluralité de pattes (46) qui s’étendent à partir de la portion radiale (42), qui sont espacées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel, qui sont décalées radialement vers l’extérieur par rapport aux languettes (44) de retenue et qui définissent le diamètre extérieur de la plaque de montage (40), caractérisé en ce qu’au moins une déformation locale (50) est formée sur une des pattes (46) de la plaque de montage et s’étend radialement vers l’intérieur. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel ladite déformation locale (50) s’étend à partir de l’extrémité libre (46a) de la patte associée de la plaque de montage. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite déformation locale (50) est formée sur une partie de la longueur de la patte (46) associée de la plaque de montage. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite déformation locale (50) est formée sur toute la longueur de la patte (46) associée de la plaque de montage. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite déformation locale (50) se présente sous la forme d’un creux orienté radialement vers l’extérieur. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une pluralité de déformations locales (50) est formée sur les pattes (46) de la plaque de montage, les déformations locales s’étendant chacune radialement vers l’intérieur et étant décalées les unes par rapport aux autres dans le sens circonférentiel. Ensemble selon la revendications précédente 6, dans lequel les déformations locales (50) sont formées chacune sur une patte (46) de la plaque de montage qui lui est propre. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les languettes (44) de retenue de la plaque de montage s’étendent à partir de la portion radiale (42). Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la portion radiale (42) de la plaque de montage est axialement en appui contre le support (32) de la brosse. Moteur électrique comprenant un carter (12), un arbre (14) et au moins un ensemble (20) de brosse de mise à la terre l’une quelconque des revendications précédentes monté radialement entre le carter (12) et l’arbre (14), les fibres conductrices de la brosse dudit ensemble étant en contact avec l’arbre.