INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est proposé un outil de découpe pour la formation de pack de pots de produit alimentaire, l’outil de découpe comprenant : - une traverse supérieure recevant des couteaux et une traverse inférieure recevant une matrice, les traverses supérieure et inférieure étant disposées pour avoir un déplacement relatif entre une position ouverte dans laquelle la traverse supérieure est distante de la traverse inférieure, et une position fermée dans laquelle les couteaux et la matrice réalisent une coupe et/ou une prédécoupe entre les pots de produit alimentaire selon un premier réglage, - au moins une première butée haute montée sur la traverse supérieure et au moins une première butée basse montée sur la traverse inférieure, chaque première butée haute étant configurée pour buter contre chaque première butée basse dans la position fermée, et - au moins une deuxième butée haute montée sur la traverse supérieure et au moins une deuxième butée basse montée mobile sur la traverse inférieure pour être déplaçable entre une position d’utilisation dans laquelle chaque deuxième butée haute est configurée pour buter contre chaque deuxième butée basse dans une position intermédiaire des traverses supérieure et inférieure, la position intermédiaire étant entre la position ouverte et la position fermée, les couteaux et la matrice réalisant une coupe et/ou une prédécoupe entre les pots de produit alimentaire selon un deuxième réglage dans la position intermédiaire, une position de repos dans laquelle chaque deuxième butée basse est décalée de chaque deuxième butée haute pour permettre aux traverses inférieure et supérieure de rejoindre la position fermée.
Ainsi, il est possible de modifier la pénétration des couteaux dans le plastique entre les pots pendant que la machine est en fonctionnement. Les premières butées peuvent définir la pénétration des couteaux lors du fonctionnement continu de l’outil, lorsque le plastique est chaud (premier réglage). Les deuxièmes butées peuvent diminuer la profondeur de pénétration des couteaux lors des phases de redémarrage de l’outil, lorsque le plastique est refroidi et présente des contraintes mécaniques différentes (deuxième réglage). Il n’est plus nécessaire de régler la profondeur de pénétration des couteaux lors de chaque redémarrage de l’outil pour obtenir des coupes et des prédécoupes satisfaisantes dès le redémarrage.
Selon un autre aspect, il est proposé un système comprenant l’outil de découpe et un automate configuré pour : - déplacer chaque deuxième butée basse dans la position d’utilisation pour un nombre de coupes et/ou de prédécoupes prédéterminé suite à un arrêt de l’outil de découpe, - déplacer chaque deuxième butée basse dans la position de repos après le nombre de coupe et/ou de prédécoupes prédéterminé.
Le changement de la profondeur de pénétration des couteaux est réalisé automatiquement durant le fonctionnement de l’outil de découpe. Les deuxièmes butées peuvent être utilisées pendant un nombre de coupes et/ou prédécoupes correspondant au temps nécessaire au réchauffement du plastique.
En fonction de l’orientation de la force d’appui : un (ou plusieurs) ressort(s) hélicoïdal (hélicoïdaux) 4031 se comprime(nt), un (ou plusieurs) autre(s) ressort(s) hélicoïdal (hélicoïdaux) se dilate(nt), et les rotules sphériques 4035 pivotent dans leurs boîtiers 4034 respectifs.
Le plateau porte-charge 402 se déplace alors en rotation selon un (ou plusieurs) axe(s) relativement au pied 401 : les plans contenant le pied 401 d’une part et le plateau porte-charge 402 d’autre part deviennent sécants.
Lorsque l’application de la force d’appui est interrompue ou devient inférieure à la constante de raideur des éléments de liaison élastiques 403, ceux-ci reviennent à leur position de repos : le plateau porte-charge 402 se déplace alors en rotation (selon une orientation opposée à la rotation précédente) jusqu’à ce que le pied 401 et le plateau porte-charge 402 soit espacés de la distance prédéfinie : les plans contenant le pied 401 d’une part et le plateau porte-charge 402 d’autre part redeviennent parallèles.
4 . Organe de raccordement
L’organe de raccordement 41 est configuré pour être déplacé entre une position escamotée et une position déployée, l’organe de raccordement 41 étant plus proche du sol dans la position déployée que dans la position escamotée.
Plus précisément : dans la position escamotée, l’organe de raccordement 41 s’étend (au moins partiellement) dans un logement ménagé dans le dispositif autonome D, dans la position déployée, l’organe de raccordement s’étend en saillie du logement, l’organe de raccordement 41 étant plus proche du support 40 dans la position escamotée que dans la position déployée.
L’organe de raccordement 41 comprend : une embase 411 sur laquelle est montée un connecteur électrique, une plaque de centrage 412 s’étendant parallèlement à l’embase, la plaque de centrage étant plus éloignée des moyens de déplacement que l’embase, au moins un élément de rappel 413 élastique entre l’embase 411 et la plaque de centrage 412.
La plaque de centrage 412 est apte à se déplacer en translation relativement à l’embase 411. L’élément de rappel élastique 413 permet de maintenir la plaque de centrage 412 à une distance « d » non nulle de l’embase 411 lorsqu’aucune force extérieure n’est exercée sur l’embase 411 et la plaque de centrage 412.
Lorsqu’une force extérieure de compression (supérieure à une constante de raideur de l’élément de rappel élastique) est appliquée sur l’embase 411 et la plaque de centrage 412, l’élément de rappel 413 se comprime et l’embase 411 se déplace en translation vers la plaque de centrage 412 : la distance entre l’embase 411 et la plaque de centrage 412 diminue. Lorsque l’application de la force extérieure de compression est interrompue ou devient inférieure à la constante de raideur de l’élément de rappel élastique 413, celui-ci se détend jusqu’à sa position de repos : l’embase 411 se déplace en translation dans une direction opposée à la plaque de centrage 412 jusqu’à ce que l’embase 411 et la plaque de centrage 412 soit espacées de la distance « d » .
4.1. Embase
L’embase 411 permet de supporter les différents composants de l’organe de raccordement 41. Dans le mode de réalisation illustré à la , l’embase 411 consiste en un profilé longitudinal à section en U. Bien entendu, l’embase 411 peut présenter une autre forme (profilé à section en L, en H, ou encore à section carrée, circulaire ou rectangulaire, etc.) ou par exemple consister en une plaque sensiblement plane.
L’embase 411 comprend un connecteur électrique 4111 s’étendant en saillie de la face de l’embase 411 en regard de la plaque de centrage 412. Ce connecteur électrique 4111 permet le raccordement électrique de l’organe de raccordement 41 au module d’accouplement pour le passage de l’énergie électrique nécessaire au chargement/rechargement des moyens de stockage du véhicule. Plus précisément, le connecteur électrique 4111 monté sur l’embase 411 est configuré pour coopérer avec une prise électrique (de forme complémentaire) montée sur le module d’accouplement M.
4.2. Plaque de centrage
La plaque de centrage 412 permet d’assurer l’alignement entre le connecteur électrique 4111 de l’embase 411 et la prise électrique du module d’accouplement.
La plaque de centrage 412 est par exemple réalisée en métal. Elle peut avoir différentes formes telles qu’une forme rectangulaire, carré, parallélépipédique, etc.
La plaque de centrage 412 comprend un orifice traversant permettant le passage du connecteur électrique 4111 lorsque l’embase 411 et la plaque de centrage 412 sont à proximité l’une de l’autre.
Selon la norme ISO 527-1:2019, on entend par « contrainte », σ, signifier la force par unité de surface de la section transversale initiale de la longueur de référence de l’éprouvette. Elle est exprimée en mégapascals (MPa). On entend notamment par « contrainte à la rupture » signifier la contrainte à laquelle l’éprouvette se rompt.
On entend par « surface spécifique » désigner le rapport de la superficie de la surface réelle d'une poudre et de la quantité de matière de cette poudre. Elle est exprimée en m²/g. Elle peut être mesurée par adsorption de diazote gazeux sur la poudre et déterminée à l’aide de l’équation de Brunauer-Emmett-Tellery (BET) selon la norme ISO 9277:2022.
Les formes singulières incluent, sans qu’il soit besoin de le rappeler à chaque fois, les modes de réalisation où « un » signifie « un seul » et « le » signifie « le seul ».
L’écriture « poly-aryl-éther-cétone(s) », ou son acronyme « PAEK(s) », doit être interprété comme signifiant un ou plusieurs poly-aryl-éther-cétones.
Poudre à base de PAEK(s) Un poly-aryl-éther-cétone (PAEK) comporte les motifs de formules suivantes : (−Ar−X−) et (−Ar 1 −Y−), dans lesquelles : - Ar et Ar 1 désignent chacun un radical aromatique divalent ; - Ar et Ar 1 peuvent être choisis, de préférence, parmi le 1,3-phénylène, 1,4-phénylène, le 1,1’-biphénylène divalent en positions 3,3’, le 1,1’-biphényle divalent en positions 3,4’, le 1,4-naphthylène, le 1,5-naphthylène et le 2,6-naphthylène ; - X désigne un groupe électroattracteur ; il peut être choisi, de préférence, parmi le groupe carbonyle et le groupe sulfonyle ; - Y désigne un groupe choisi parmi un atome d’oxygène, un atome de soufre, un groupe alkylène, tel que –(CH) 2 - et l’isopropylidène.
Avantageusement, le(s) PAEK(s) peut/peuvent être choisi(s) parmi : - un poly-éther-cétone-cétone, également nommé PEKK ; un PEKK comprend un/des motif(s) de formule : -Ph-O-Ph-C(O)-Ph-C(O)- ; - un poly-éther-éther-cétone, également nommé PEEK ; un PEEK comprend un/des motif(s) de formule : -Ph-O-Ph-O-Ph-C(O)- ; - un poly-éther-cétone, également nommé PEK ; un PEK comprend un/des motif(s) de formule : -Ph-O-Ph-C(O)- ; - un poly-éther-éther-cétone-cétone, également nommé PEEKK ; un PEEKK comprend un/des motif(s) de formule : -Ph-O-Ph-O-Ph-C(O)- Ph-C(O)- ; - un poly-éther-éther-éther-cétone, également nommé PEEEK ; un PEEEK comprend un/des motif(s) de formule : -Ph-O-Ph-O-Ph-O- Ph-C(O)- ; - un poly-éther-diphényle-éther-cétone également nommé PEDEK ; un PEDEK comprend un/des motif(s) de formule : un PEDEK comprend un/des motif(s) de formule –Ph-O-Ph-Ph-O-Ph-C(O)- ; - leurs mélanges ; et, - des copolymères comprenant au moins deux des motifs précités, dans lesquelles : Ph représente un groupement phénylène et –C(O)- un groupement carbonyle, chacun des phénylènes pouvant indépendamment être de type ortho (1-2), méta (1-3) ou para (1-4), préférentiellement étant de type méta ou para.
Préférentiellement, dans les modes de réalisation où le poly-aryl-éther-cétone est un copolymère, ce dernier a une structure homogène, notamment de type statistique.
La proportion massique de motifs T par rapport à la somme des motifs T et I peut varier de 0% à 85%. La proportion massique de motifs T par rapport à la somme des motifs T et I peut notamment être de 0% à 5 % ; ou de 5% à 10 % ; ou de 10% à 15 % ; ou de 15% à 20 % ; ou de 15% à 20 % ; ou de 20% à 25 % ; ou de 25% à 30 % ; ou de 30% à 35 % ; ou de 35% à 40 % ; ou de 40% à 45 % ; ou de 45% à 50 % ; ou de 50% à 55 % ; ou de 55% à 60 % ; ou de 60% à 65 % ; ou de 65% à 70 %, ou de 70% à 75%, ou de 75% à 80%, ou encore de 80% à 85%. Le choix de la proportion molaire de motifs T par rapport à la somme des motifs T et I est l’un des facteurs qui permet d’ajuster les propriétés de vitesse de cristallisation des poly-éther-cétone-cétones. Une proportion molaire donnée de motifs T par rapport à la somme des motifs T et I peut être obtenue en ajustant les concentrations respectives des réactifs lors de la polymérisation, de manière connue en soi.
Comme indiqué précédemment, le dispositif autonome D comprend un circuit de refroidissement permettant de limiter l’échauffement de ses composants. En effet, les : cartes électroniques, batteries 21, et convertisseurs de puissance 22 contenus dans le châssis 2, dissipent une quantité importante de chaleur, provoquant une augmentation significative de leur température. Or, une augmentation trop importante de la température de ces éléments peut engendrer une baisse de leur fiabilité et/ou réduire leur durée de vie.
C’est pourquoi le dispositif autonome D comprend un circuit de refroidissement afin d’évacuer efficacement la chaleur dissipée par ses différents composants.
Le circuit de refroidissement comprend des conduites de circulation de fluide caloporteur disposées dans le châssis 2, entre le socle mobile 1 et le sommet du châssis 2 opposé au socle mobile 1.
Les conduites de circulation peuvent être des tubes souples (par exemple en polyester glycolisé) pour faciliter leur installation dans le châssis entre les différents composants (batteries, convertisseur de puissance, unité de commande, etc.). En variante, les conduites de circulation peuvent être rigides (par exemple en cuivre).
Le fluide caloporteur peut être par exemple une huile, un alcool (comme du méthanol, de l’éthanol ou du glycol), un composé organique (comme de l’acétone, de l’ammoniac), un mélange, un nanofluide, un métal liquide, de l’eau déminéralisée ou tout type de fluide caloporteur connu de l’homme du métier.
Le circuit de refroidissement comprend également une zone d’admission d’air frais F1 positionnée au niveau de la partie inférieure du châssis 2 (i.e. au niveau du socle mobile 1), et une zone d’évacuation d’air chaud F2 positionnée au niveau de la partie supérieure du châssis 2 (i.e. au niveau d’extrémité du châssis opposée au socle mobile 1). La zone d’admission d’air frais F1 peut comprendre un (ou plusieurs) filtre(s) pour limiter les risques d’introduction de poussières dans le dispositif autonome. De même, la zone d’évacuation d’air chaud F2 peut comprendre un (ou plusieurs) filtre(s) pour limiter le rejet d’impuretés vers l’extérieur du dispositif autonome D.
Le fait de récupérer l’air frais dans la partie inférieure du châssis 2 et d’évacuer l’air chaud dans la partie supérieure du châssis 2 permet d’améliorer le refroidissement du dispositif autonome D, l’air chaud ayant tendance à se concentrer à une altitude supérieure à l’air frais.
Bien entendu, le circuit de refroidissement peut comprendre d’autres éléments, tels qu’un (ou plusieurs) échangeur(s) de chaleur, un (ou plusieurs) ventilateur(s), etc.
En variante, les zones d’admission d’air F1 et d’évacuation d’air F2 peuvent être ménagées chacune dans des panneaux parallèles respectifs du carénage 26. Plus précisément : la zone d’admission d’air F1 peut consister en des ouvertures traversantes ménagées dans des premiers panneaux parallèles du carénage 26 définissants un avant et un arrière du dispositif autonome D relativement à sa direction de déplacement (cf. ), la zone d’évacuation d’air F2 peut consister en des ouvertures traversantes ménagées dans des deuxièmes panneaux parallèles (perpendiculaires aux premiers panneaux latéraux) définissant des flancs du dispositif autonome D relativement à sa direction de déplacement (cf. ).
1.2.5. Moyens d’acquisition d’image
Les moyens d’acquisition d’images permettent au dispositif autonome D d’acquérir des images de son environnement.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3, les moyens d’acquisition d’images comprennent une pluralité de caméras monoculaires large angle. En particulier, le dispositif autonome D comprend quatre caméras positionnées chacune sur une face latérale respective du châssis afin de recréer une vue à 360°.
Les images acquises par les caméras monoculaires sont ensuite traitées par l’unité de contrôle pour détecter les obstacles, la position du module d’accouplement, la position du véhicule, etc.
Bien entendu, le dispositif autonome D peut également comprendre d’autres types de capteurs, tels que des capteurs de distance (laser, par ultrasons, radar, etc.) pour estimer la distance entre le dispositif autonome et un objet d’intérêt (obstacle, véhicule, module d’accouplement, etc.).
On va maintenant décrire plus en détail le système de couplage 4 du dispositif autonome selon l’invention.
2. S ystème de couplage
Avantageusement, les première et/ou deuxième étapes de calcul mettent en œuvre un apprentissage du type Machine Learning pour calculer respectivement les premier et/ou deuxième temps de trajet.
Avantageusement, le procédé selon la présente invention comprend un suivi de la position dudit au moins un premier individu sur le premier trajet entre le premier point de départ et le lieu d’intérêt pour ré-évaluer en continu ou de façon périodique l’arrivée dudit au moins premier individu sur le lieu d’intérêt.
Selon un deuxième aspect, l’objet de la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Selon un troisième aspect, l’objet de la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
L’objet de la présente invention concerne selon un quatrième aspect un système de synchronisation des arrivées respectives d’au moins un premier et d’au moins un deuxième individu sur un même lieu d’intérêt à un instant t déterminé, dit instant d’arrivée, pour une intervention non-planifiée,
Selon la présente invention, le système comprenant des moyens configurés pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect décrit ci-dessus.
Plus particulièrement, le système comprend : a) un module de géolocalisation configuré pour déterminer une position géographique du premier point de départ dudit au moins un premier individu à l’instant de départ ;
b) un calculateur configuré pour calculer un premier temps de trajet dudit au moins un premier individu entre le premier point de départ et le lieu d’intérêt afin d’estimer l’instant d’arrivée correspondant à l’arrivée dudit au moins un premier individu sur le lieu d’intérêt ;
dans lequel ledit module de géolocalisation est en outre configuré pour déterminer à l’instant de départ une position géographique du deuxième point de départ dudit au moins un deuxième individu ; et dans lequel le calculateur est en outre configuré pour calculer un deuxième temps de trajet entre le deuxième point de départ et le lieu d’intérêt.
Selon la présente invention, le système comprend en outre un processeur configuré pour : - déterminer en fonction du deuxième temps de trajet et de l’instant d’arrivée un moment de départ dudit au moins un deuxième individu ; et - générer et émettre un signal d’avertissement à destination d’un terminal de communication dudit au moins un deuxième individu, ledit signal d’avertissement contenant une information d’intervention relative à la planification de l’intervention à l’instant d’arrivée (t) dudit au moins un premier individu sur le lieu d’intérêt et ledit moment de départ pour permettre audit au moins un deuxième individu de quitter le deuxième point de départ afin d’arriver de façon synchronisée sur le lieu d’intérêt avec ledit au moins un premier individu.
Ainsi, par ses différentes caractéristiques techniques fonctionnelles et structurelles décrites ci-dessus, on met à disposition des professionnels de la santé un outil fiable et performant permettant de synchroniser l’arrivée du personnel médical, notamment de garde ou en astreinte, avec celle d’un patient en situation d’urgence pour une prise en charge optimale.
On comprendra que la présente invention servira également à des applications pour le covoiturage ou le transport de colis en permettant la synchronisation des arrivées respectives d’au moins deux individus sur un même lieu d’intérêt.
est une représentation schématique en vue arrière du système de couplage illustré à la ,
est une représentation schématique en vue de côté du système de couplage illustré aux figures 6 et 7,
est une représentation cinématique du système de couplage illustré aux figures 6 à 8.
Par ailleurs, dans la suite du texte, les termes « vertical » , « horizontal » , « dessus » ou « sur » , et « dessous » ou « sous » seront utilisés en référence à un référentiel orthonormé dont l’un des axes est sensiblement parallèle aux axes longitudinaux du dispositif autonome. Cet axe sensiblement parallèle aux axes longitudinaux du dispositif autonome sera considéré comme l’axe vertical dans les exemples décrits.
1. Dispositif autonome
1.1. Présentation
On a illustré à la un exemple de dispositif autonome D selon l’invention. Ce dispositif autonome D s’étend longitudinalement vers le haut à partir du sol selon un axe longitudinal A-A’.
En référence aux figures 1 à 4, le dispositif autonome D comporte : un socle mobile 1 intégrant des roues 11 pour le déplacement du dispositif autonome, un châssis 2 monté sur le socle mobile 1, le châssis 2 étant configuré pour accueillir différents composants du dispositif autonome, tel que : des batteries 21, des convertisseurs de puissance 22, un circuit de refroidissement, des moyens d’acquisition d’image, etc. un carénage 26 autour du châssis, et un système de couplage 4 pour permettre de connecter électriquement le dispositif autonome aux moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule.
En référence à la , le dispositif autonome D permet de charger/recharger les moyens de stockage d’un véhicule électrique V par l’intermédiaire d’un module d’accouplement M (élément indépendant) se branchant au véhicule électrique V grâce à un câble C électriquement conducteur (opération exécutée par l’utilisateur du véhicule électrique V), et disposant d’une façade F – incluant une (ou plusieurs) prise(s) électrique(s) – configurée pour s’apparier au système de couplage 4 sans intervention extérieure afin d’assurer le passage – de manière filaire ou par induction – de l’énergie électrique depuis le dispositif autonome D vers le module d’accouplement M. Cette énergie électrique est ensuite transmise aux moyens de stockage du véhicule électrique V par l’intermédiaire du câble C.
Plus précisément, le système de couplage 4 comprend un organe de raccordement électrique 41 apte à se déplacer en translation verticale pour se connecter au module d’accouplement M, comme il sera décrit plus en détails dans la suite.
Le fait que la connexion du dispositif autonome D soit réalisée « au sol » via le déplacement en translation verticale d’un organe de raccordement 41 permet de limiter les risques de dégradation du véhicule électrique V, notamment par rapport à une solution autonome de chargement/rechargement basée sur la connexion d’un dispositif de charge/recharge directement avec le véhicule (ou avec un module d’accouplement fixé sur le véhicule).
1. 2. Eléments généraux du dispositif
1.2.1. Socle mobile
Le socle mobile 1 peut être du type décrit dans la demande de brevet français FR2100632 déposée au nom de la demanderesse.
Un tel socle mobile 1 comprend un cadre (non représenté) et des roues motrices et folles 11 pour permettre le déplacement du dispositif autonome.
Une telle méthode d’entrainement permet également de superviser l’entrainement du réseau de neurones CNN 1 puisque le modèle paramétrique MOD_P permet de générer le modèle de corps complet de la configuration choisie, ainsi la sortie du réseau attendue peut être connue et donc supervisée. Le réseau de neurones CNN 1 peut ainsi être entrainé avec une très grande capacité de correction propagée dans la régression effectuée. Ainsi entrainé, le réseau de neurones CNN 1 disposant en entrée d’au moins une vue partielle VP 1 peut être mis en œuvre pour générer un modèle de corps MOD_S. Le modèle de corps MOD_S peut prendre la forme d’un réseau de points définissant un graphe ou à minima un nuage de points. D’autres solutions d’entrainements peuvent être mises en œuvre à partir d’une bibliothèque de corps humain. Un avantage majeur de cette mise en œuvre est de disposer directement en sortie du réseau de neurones d’un nuage de points ou d’un graphe représentant le maillage d’une surface tridimensionnelle. Lorsque le ou les dispositif(s) optique(s) acquière(nt) en continu des images 3D formant des vues partielles VP1 et/ou VP2, le réseau de neurones CNN 1 est configuré pour produire en sortie un modèle de corps MOD_S en temps réel.