Pneumatique sans air (1) pour un véhicule, ayant un axe de rotation (RR’) définissant une direction axiale (YY’), et comprenant, radialement de l’intérieur vers l’extérieur, une structure porteuse (3) destinée à coopérer avec une jante ou un moyeu (2), une bande de cisaillement (4) et une bande de roulement (5), -la structure porteuse (3) comprenant au moins deux éléments annulaires ondulés (6) coaxiaux, -tout élément annulaire ondulé (6) s’étendant circonférentiellement sur toute la circonférence, et formant, dans tout plan circonférentiel (XZ) perpendiculaire à l’axe de rotation (RR’), une trace (C) ayant une amplitude radiale (A) constante et une période circonférentielle (P) constante, -deux éléments annulaires ondulés (6) consécutifs étant interconnectés au niveau de leurs extrema (M ; N) respectifs au moyen d’une interface de connexion (7), s’étendant sur un secteur angulaire (Ai), -chaque interface de connexion (7) ayant une épaisseur radiale (Ei), mesurée entre les extrema (M ; N) des deux éléments annulaires ondulés (6) consécutifs, et ayant une longueur circonférentielle (Li), correspondant à l’arc du secteur angulaire (Ai) et mesurée entre deux extrémités (I ; J) de ladite interface de connexion (7), -la trace (C) de tout élément annulaire ondulé (6) comprenant un ensemble de portions (C1), délimitée chacune par deux points (I1 ; J1) respectivement radialement alignés avec les extrémités respectives (I ; J), les plus proches l’une de l’autre, de deux interfaces de connexion (7) consécutives, caractérisé en ce qu e la trace (C) de tout élément annulaire ondulé (6), dans tout plan circonférentiel (XZ), est une courbe continue et dérivable et en ce que la droite (D) reliant les extrémités respectives (I ; J), les plus proches entre elles, de deux interfaces de connexion (7) consécutives, forme, avec chacune des droites radiales (D I , D J ) passant respectivement par une desdites extrémités (I ; J), un angle (A I ; A J ) au moins égal à 35°. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 1, dans lequel chaque droite (T I 1 ; T J 1 ), tangente à la trace (C) en un point (I1 ; J1), radialement aligné avec une extrémité (I ; J) d’interface de connexion (7), forme, avec la droite (T M ; T N ), tangente à la trace (C) au niveau de l’extremum (M ; N) le plus proche, un angle (B I 1 ; B J 1 ) au plus égal à 20°. Pneumatique sans air (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel toute portion (C1) de ladite trace (C), délimitée par deux points (I1 ; J1) respectivement radialement alignés avec les extrémités respectives (I ; J), les plus proches l’une de l’autre, de deux interfaces de connexion (7) consécutives a une longueur curviligne (Li) au moins égale à 1.015 fois la distance entre lesdits points (I1 ; J1). Pneumatique sans air (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, la structure porteuse étant constituée par la juxtaposition circonférentielle de Nm motifs élémentaires s’étendant chacun sur un secteur angulaire Am=2*Pi/Nm, dans lequel le secteur angulaire (Ai) sur lequel s’étant circonférentiellement toute interface de connexion (7) est au plus égal à 0.5 fois le secteur angulaire (Am) sur lequel s’étend circonférentiellement tout motif élémentaire de la structure porteuse (3). Pneumatique sans air (1) selon la revendication 4, dans lequel le nombre Nm de motifs élémentaires de la structure porteuse (3) est au moins égal à 5. Pneumatique sans air (1) selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le nombre Nm de motifs élémentaires de la structure porteuse (3) est au plus égal à 40. Pneumatique sans air (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’épaisseur radiale (Ei) de toute interface de connexion (6) est au plus égale à l’amplitude radiale (A) de la trace (C), de préférence au plus égale à 0.5 fois l’amplitude radiale (A) de la trace (C). Pneumatique sans air (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel tout élément annulaire ondulé (6) comprend au moins un matériau ayant un module de Young sécant, mesuré à 0.2% d’allongement, au moins égal à 50 MPa. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 8, dans lequel l’au moins un matériau de tout élément annulaire ondulé (6) est un matériau composite, constitué d’éléments de renforcement enrobés dans une matrice polymérique et disposés selon la direction circonférentielle du pneumatique. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 9, dans lequel les éléments de renforcement sont des fibres en polyéthylène (PET), en verre ou en carbone. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 9, dans lequel la matrice polymérique est un matériau thermoplastique, tels qu’un polycarbonate ou un polyphtalamide, un polyamide tel qu’un nylon, un copolymère. Pneumatique sans air (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel tout interface de connexion (7) comprend au moins un matériau ayant un module de Young sécant, mesuré à 0.2% d’allongement, au moins égal à 1 MPa. Pneumatique sans air (1) selon la revendication 12, dans lequel l’au moins un matériau de l’interface de connexion (7) est un caoutchouc vulcanisé, un matériau thermoplastique, ou un matériau thermoplastique élastomère.