Procédé de contrôle d’un véhicule (100) comprenant des moyens de freinage (8), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - la détermination (E1) de données comprenant au moins de premières données (D1) représentatives du comportement dynamique du véhicule issues d’un ensemble de capteurs embarqués dans le véhicule (100), ledit ensemble comprenant au moins un capteur, - la détermination (E21) d’une première information (PFR) représentative de la performance d’un système de frein à friction (8) du véhicule par la classification desdites données (D1) à l’aide d’un modèle de classification (MDCLASS) apte à prédire un niveau de performance de freinage (PFR) dudit système de frein à friction (8) parmi un ensemble de niveaux de performance et appris dans une phase dite d’apprentissage préalable à la détermination des données (E1), - la détermination (E3) d’un niveau de risque (RL) associé au freinage du véhicule (100) en fonction d’au moins ladite première information (PFR), - le contrôle (E4) de commandes (COM) de systèmes du véhicule (100) en fonction dudit niveau de risque (RL). Procédé selon la revendication 1 comportant en outre une étape de détermination (E22) d’une deuxième information (CFR) représentative de la capacité de freinage d’un système de frein récupératif (3, 7) du véhicule (100), et dans lequel ledit niveau de risque (RL) est déterminé de plus en fonction de ladite deuxième information (CFR). Procédé selon la revendication 1 ou 2, comportant en outre une étape de détermination (E23) d’une troisième information (LOC) représentative de la localisation instantanée du véhicule (100) et dans lequel le niveau de risque (RL) est déterminé de plus en fonction de ladite troisième information (LOC). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le contrôle (E4) de commandes (COM) de systèmes du véhicule (100) comporte une première commande (E41) configurée pour contrôler la puissance électrique consommée par au moins un équipement électrique du véhicule (100) en fonction dudit niveau de risque (RL). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le contrôle (E4) de commandes (COM) de systèmes du véhicule comporte une deuxième commande (E42) configurée pour contrôler le couple moteur d’une chaine de traction du véhicule en fonction dudit niveau de risque (RL) et/ou une troisième commande (E43) configurée pour sélectionner un itinéraire pour une destination enregistrée dans un système de navigation du véhicule en fonction dudit niveau de risque (RL). Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 5, dans lequel les premières données (D1) appartiennent à un ensemble de données du véhicule comprenant des données représentatives de l’accélérations latérale et longitudinale, de la vitesse de lacet, de la vitesse du véhicule, de l’angle volant, de la pression maitre-cylindre, de la température extérieure, du couple moteur aux roues et de la vitesse des roues. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel les données déterminées (E1) comprennent en outre des deuxièmes données (D2) représentatives d’un environnement de circulation du véhicule (100). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le modèle de classification (MDCLASS) met en œuvre un réseau de neurones de type réseau récurrent à mémoire court et long terme, dit réseau LSTM. Unité de commande (2) d’un véhicule (100) comprenant des moyens configurés pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule (100) comprenant des moyens de freinage et une unité de commande (2) selon la revendication 9.