INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme indiqué dans les articles précités, les contacts Ni(GeSn) présentent une faible stabilité thermodynamique (induisant une faible stabilité thermique) liée à la ségrégation des atomes d’étain et à l'agglomération des grains de Ni(GeSn). Ces phénomènes de ségrégation et d’agglomération sont accentués lorsque la teneur en étain de la couche de GeSn augmente.
L’invention vise à former, sur une couche en un matériau semi-conducteur comprenant du germanium et de l’étain, un contact ohmique présentant une meilleure stabilité thermique.
Selon l’invention, on tend vers cet objectif en prévoyant un procédé de formation de contact ohmique comprenant une étape de dépôt d’une couche de nickel-germanium sur la couche de matériau semi-conducteur au moyen d’une technique de dépôt physique en phase vapeur.
De préférence, la technique de dépôt physique en phase vapeur est choisie parmi les techniques d’évaporation, notamment l’évaporation thermique et l’évaporation par faisceau d’électrons (EBPVD), les techniques de pulvérisation, notamment la pulvérisation cathodique et la pulvérisation par faisceau d’ions (IBD), le dépôt assisté par faisceau d’ion (IBAD) et l’ablation laser pulsé (PLD).
Dans un premier mode de mise en œuvre du procédé de formation, la couche de nickel-germanium est formée par pulvérisation d’une unique cible de nickel-germanium.
Dans un deuxième mode de mise en œuvre, la couche de nickel-germanium est formée par co-pulvérisation d’une cible de nickel et d’une cible de germanium.
Le procédé de formation peut comprendre en outre une étape de recuit de la couche de nickel-germanium à une température inférieure ou égale à 350 °C, ou au contraire, être dépourvu d’étape de recuit.
Le procédé de formation selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le matériau semi-conducteur est du germanium-étain ou du silicium-germanium-étain ; le matériau semi-conducteur présente un pourcentage atomique d’étain inférieur ou égal à 25 % ; la couche de matériau semi-conducteur appartient à un dispositif semiconducteur de type transistor à effet de champ, photodétecteur, diode électroluminescente ou laser.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures suivantes : la représente schématiquement un procédé de formation de contact ohmique selon l’art antérieur ; la représente schématiquement un premier mode de mise en œuvre du procédé de formation de contact ohmique selon l’invention ; la représente schématiquement un deuxième mode de mise en œuvre du procédé de formation de contact ohmique selon l’invention ; et la représente la résistivité spécifique de contact d’une pluralité de contacts ohmiques obtenus grâce au procédé de formation selon l’invention, avec ou sans une étape de recuit après l’étape de dépôt.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les figures 2 et 3 représentent schématiquement deux modes de mise en œuvre d’un procédé de formation d’un contact ohmique sur une couche semi-conductrice 12.
A partir des données mesurées par le système odométrique, l’unité de contrôle 23 est apte à estimer la position courante du dispositif autonome D.
3.3.3.4. Avantages
La combinaison de plusieurs familles de capteurs distincts permet de disposer de données de mesure complémentaires pour l’estimation de la position du dispositif autonome D par l’unité de contrôle 23.
En effet, comme indiqué précédemment, le système LiDAR 63 est un capteur de mesure très fiable permettant à l’unité de contrôle 23 de calculer avec précision la position courante du dispositif autonome D.
Toutefois, selon les conditions météorologiques (pluie, brouillard, fumée, neige) le système LiDAR 63 peut être dans l’incapacité d’acquérir des données pertinentes.
Par ailleurs, dans certaines situations, il peut y avoir des ambiguïtés dans l’estimation de la position du dispositif autonome D à partir des données acquises par le système LiDAR 63.
Par exemple, si l’aire de stationnement présente une symétrie axiale, l’estimation réalisée par l’unité de contrôle 23 peut aboutir à deux positions estimées possibles pour le dispositif autonome D.
De même, dans l’hypothèse où l’aire de stationnement est pourvue de marqueurs facilitant l’estimation de la position par l’unité de contrôle 23 à partir des données acquises par le système LiDAR 63, mais que ces marqueurs sont masqués (par exemple par un véhicule), alors l’estimation réalisée par l’unité de contrôle 23 peut aboutir à plusieurs positions estimées possibles pour le dispositif autonome D.
C’est pourquoi la caméra 61 et le système de mesure par odométrie sont utilisés. Ces familles de capteurs permettent en effet de disposer de données de mesure complémentaires pour le calcul de la position courante du dispositif autonome D.
Même si la caméra 61 ne permet que d’imager l’environnement faisant face à la paroi avant 51 du dispositif autonome D, les données issues de la caméra 61 peuvent permettre à l’unité de contrôle 23 de lever une ambiguïté dans la position du dispositif autonome D estimée à partir des données issues du système LiDAR 63.
Par ailleurs, même si l’estimation de la position du dispositif autonome D à partir des données issues du système odométrique est moins précise que les positions estimées à partir des données issues du système LiDAR ou de la caméra 61, la prise en compte des données issues du système odométrique peut également permettre de lever une ambiguïté dans l’estimation de la position obtenue à partir des données issues du système LiDAR ou de la caméra 61.
Comme la précision dans l’estimation de la position du dispositif autonome D varie en fonction des données utilisées, leur utilisation est hiérarchisée par l’unité de contrôle 23.
Notamment, et comme indiqué précédemment, les données issues du système LiDAR 63 permettent une estimation plus précise de la position du dispositif autonome D que les données issues de la caméra 61 ou du système odométrique.
De même, les données issues de la caméra 61 permettent une estimation plus précise de la position du dispositif autonome D que les données issues du système odométrique.
C’est pourquoi, pour le calcul d’une position courante du dispositif autonome D, l’unité de contrôle 23 utilise : uniquement les données issues du système LiDAR 63 si celles-ci permettent de déterminer une position estimée unique pour le dispositif autonome D, les données issues du système LiDAR 63 et de la caméra 61 si celle-ci permettent de déterminer un position estimée unique pour le dispositif autonome D, les données issues du système LiDAR 63, de la caméra 61 et du système odométrique sinon.
Une telle hiérarchisation dans le traitement des données acquises par les différents capteurs permet de limiter la quantité de données à traiter par l’unité de contrôle 23, et donc d’augmenter la vitesse de calcul de la position courante du dispositif autonome D.
L’extrait lipophile de lavande L’Invention concerne un extrait lipophile de lavande pour son utilisation en tant qu’agent cosmétique pour le traitement des cheveux colorés.
L’extrait lipophile est typiquement obtenu à partir d’une ou plusieurs parties aériennes de la plante telles que les tiges, les fleurs et les sommités fleuries de lavande. La matière végétale peut être fraîche (c’est-à-dire fraichement cueillie), sèche, ou congelée, de préférence fraîche.
Dans le cadre de la présente invention, le terme de « lavande » renvoie aux plantes du genre Lavandula qui regroupent plusieurs espèces dont Lavandula angustifolia (aussi connue sous le nom de lavande vraie), Lavandula latifolia (aussi connue sous le nom de lavande aspic), et Lavandula stoechas L . (aussi connue sous le nom de lavande papillon) mais aussi Lavandula pedunculata , Lavandula dentata , et Lavandula multifida . Le terme « lavande » englobe également les hybrides issus de la lavande vraie et de l'aspic. Ces hybrides sont connus sous le nom « lavandin » et englobent Lavandula angustifolia Mill. x Lavandula latifolia Medik . , Lavandula hybrida, et Lavandula x intermedia .
La plante de Lavandula peut être issue de l’agriculture biologique.
Dans certains modes de réalisation, la lavande n’est pas un lavandin.
Dans d’autres modes de réalisation, l’extrait lipophile de lavande est obtenu à partir de plantes de Lavandula angustifolia , Lavandula latifolia , Lavandula stoechas L . et de leurs mélanges, de préférence de Lavandula angustifolia .
L’extrait lipophile selon l’Invention peut être obtenu par tout type de procédé connu de l’homme du métier tel que l’hydrodistillation, l’extraction par fluide supercritique, notamment par CO 2 , ou l’extraction à l’aide d’un solvant organique comme les cycloalcanes ou alcanes comprenant de 4 à 7 atomes de carbone comme l’hexane.
Dans sa recherche de méthodes d’extraction plus respectueuses de l’environnement et éco-responsables, la Demanderesse a recherché un solvant biosourcé qui puisse être une alternative aux solvants issus de la pétrochimie utilisés en parfumerie ou dans le domaine cosmétique. La Demanderesse a identifié que l’acétate d’éthyle comme étant une alternative appropriée, permettant d’obtenir un extrait lipophile de lavande aux propriétés améliorées. L’Example 1 présente un exemple de mise en œuvre de ce solvant pour la préparation d’un extrait lipophile de lavande adapté à la mise en œuvre de l’Invention.
Ainsi, dans certains modes de réalisation, l’extrait lipophile de lavande est obtenu par un procédé comprenant une étape d’extraction de la matière végétale à l’aide d’acétate d’éthyle.
L’étape d’extraction à l’acétate d’éthyle peut, en outre être suivie d’une étape d’élimination des cires végétales.
Dans certains modes de réalisation, l’extrait lipophile de lavande est obtenu par un procédé comprenant :
a) une étape d’extraction de la matière végétale avec un solvant organique volatil, de préférence l’acétate d’éthyle, de manière à obtenir un extrait primaire, et
b) une étape d’élimination des cires présentes dans l’extrait primaire de manière à obtenir l’extrait lipophile de lavande.
Le solvant organique utilisé à l’étape a) est de préférence l’acétate d’éthyle, de préférence un acétate d’éthyle biosourcé.
On entend par « acétate d’éthyle biosourcé » un acétate d’éthyle obtenu à partir de matières premières naturelles. L’acétate d’éthyle biosourcé peut être notamment obtenu à partir de bioéthanol. Le bioéthanol peut être obtenu par hydrolyse enzymatique de l’amidon provenant de céréales, notamment du maïs, ou par fermentation à partir de végétaux contenant du saccharose.
L’étape a) d’extraction est typiquement réalisée en laissant macérer la matière végétale dans l’acétate d’éthyle au sein d’un extracteur. Le volume d’acétate d’éthyle à utiliser dépend de la matière première à extraire et de l’extracteur utilisé. On utilise un volume de solvant suffisant pour recouvrir la matière végétale. Le volume d’acétate d’éthyle est généralement compris dans une gamme allant de 1 à 20 L/kg de matière première par cycle de macération. La macération est typiquement réalisée à une température comprise entre 10°C et 50°C, de préférence de 15°C à 40°C.
La protection des fonctions hydroxyles peut être plus particulièrement opérée à l’issue de la synthèse du polymère peigne, de préférence après purification comme décrit ci-dessus.
L’homme du métier est à même d’ajuster les conditions opératoires pour accéder à la protection de la ou des fonctions hydroxyles des extrémités des chaînes latérales du polymère peigne selon l’invention. Un exemple de mode opératoire pour la protection des fonctions hydroxyles à l’aide du chlorure d’acétyle est par exemple illustré dans la partie exemple qui suit.
L’invention se rapporte ainsi à un polymère en peigne, en particulier tel qu’obtenu à l’issue du procédé de l’invention décrit précédemment, comprenant une chaîne principale de type PPFS formée à partir de monomères 1-éthényl- et/ou 1-allyl- 2,3,4,5,6-pentafluorobenzène, une partie des unités monomériques de la chaîne principale étant porteuse de chaînes latérales polymériques, dites chaînes polycarbonates/polyesters, formées à partir d’au moins un monomère cyclique de cinq à huit chaînons choisi parmi des lactones et des carbonates cycliques ; lesdites chaînes polymériques latérales étant greffées en para des groupes pentafluorophényle par l’intermédiaire de liaisons thioéther.
Les caractéristiques décrites précédemment dans le cadre du procédé de préparation du polymère peigne, en particulier pour le polymère de type PPFS formant la chaîne principale du polymère peigne et pour le ou lesdits polymères polyester/polycarbonate destinés à former les chaînes latérales, s’appliquent également au polymère peigne selon l’invention.
Les chaînes latérales de type polycarbonate/polyester présentent plus particulièrement une masse molaire moyenne en nombre strictement supérieure à 2 000 g.mol -1 , et en particulier inférieure ou égale à 20 000 g.mol -1 , notamment comprise entre 2 500 g.mol -1 et 10 000 g.mol -1 et plus particulièrement entre 3 000 g.mol -1 et 7500 g.mol -1 .
Comme indiqué précédemment, les chaînes latérales présentent avantageusement une faible polydispersité. En particulier, l’indice de polydispersité, rapport de la masse molaire moyenne en poids Mw sur la masse molaire moyenne en nombre Mn, est strictement inférieur à 1,2.
Avantageusement, comme indiqué précédemment, le procédé d’obtention d’un polymère peigne selon l’invention permet une grande latitude en termes de variation du taux de greffage des chaînes latérales.
Le taux de greffage molaire des chaînes latérales de type polycarbonate/polyester peut ainsi être supérieur ou égal à 1 % et inférieur ou égal à 100 %, en particulier être compris entre 5 % et 90 %, plus particulièrement entre 5 % et 75 %, voire entre 10 % et 60 %. Dans un mode de réalisation particulier, le taux de greffage peut être strictement supérieur à 35 %, en particulier être compris entre 38 % et 75 % et plus particulièrement entre 40 % et 60 %.
Dans un mode de réalisation particulier, les unités monomériques du polymère peigne selon l’invention porteuses d’une chaîne latérale, en particulier obtenu selon le procédé décrit précédemment, peuvent ainsi être de formule (III) suivante :
[Chem 11] dans laquelle e, q, X, n 1 et p sont tels que définis précédemment, ladite fonction hydroxyle en bout de chaîne pouvant être éventuellement sous forme protégée, par exemple sous la forme -OAc (Ac représentant un groupe acétyle).
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, le polymère peigne comprend des chaînes latérales de même nature, autrement dit résultant du greffage d’un unique polycarbonate/polyester téléchélique au niveau du polymère de type PPFS.
illustre un organigramme des différentes étapes du procédé 30 de formation des unités de calcul, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
Des procédés et dispositifs vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 8. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Il existe donc un besoin pour attacher un dispositif de protection ou de mesure d’une donnée physiologique sur un membre d’un porteur, en particulier la jambe ou le bras, plus particulièrement la jambe, qui soit facile à positionner et ce de manière reproductible et précise, facile à retirer du membre du porteur, attaché de manière esthétique, dissimulable et/ou non visible lors de la pratique, léger, respirant, et permettant une solidarisation fiable au membre du porteur.
Une donnée physiologique peut être par exemple, à titre non limitatif, la fréquence cardiaque, l’amplitude de la respiration, ou encore la quantité de sueur.
La présente invention a pour objet, selon un premier aspect, un article d’habillement, notamment chaussette ou une jambière, comprenant une partie tubulaire tricotée et une poche tricotée configurée pour loger au moins un objet.
De manière caractéristique: - la poche tricotée et ladite partie tubulaire tricotée sont en liaison tricotée, - la poche tricotée comprend un logement tricoté et une ouverture tricotée d’accès audit logement tricoté, - ladite ouverture tricotée d’accès audit logement tricoté comprend un premier bord tricoté A et un second bord tricoté B, lesdits premier et second bords tricotés A et B sont en regard l’un de l’autre et comprennent chacun des rangées de mailles tricotées en aller et retour (A1,B1), - la partie tubulaire tricotée comprend un volume intérieur de réception d’au moins une partie du corps du porteur, - et la partie tubulaire tricotée comprend une première rangée de mailles tricotées circulairement C1 qui est adjacente au premier bord tricoté A, le nombre de mailles tricotées dans au moins une rangée de mailles (A1), choisie parmi lesdites rangées de mailles tricotées en aller et retour (A1) dudit premier bord tricoté A, est inférieur ou égal à la moitié du nombre de mailles tricotées de ladite première rangée de mailles tricotées circulairement C1.
Avantageusement, la poche tricotée est de construction tricotée unitaire avec la partie tubulaire tricotée.
Avantageusement, l’article d’habillement est de construction tricotée unitaire.
Cette disposition permet de positionner correctement la poche tricotée en même temps que le positionnement de la partie tubulaire tricotée sur le membre du porteur. Lorsque l’usager enfile l’article d’habillement pour la pratique d’un sport, et donc positionne la partie tubulaire sur un membre, par exemple la jambe, la poche tricotée en liaison tricotée avec la partie tubulaire, est également correctement positionnée et ce de manière reproductible et fiable.
Avantageusement, la poche tricotée selon l’invention comprend un logement tricoté configuré pour recevoir un dispositif de mesure d’une donnée physiologique et/ou un dispositif de protection d’un membre du porteur.
L’intégration d’une poche dans la partie tubulaire tricotée par tricotage, et sa réalisation entièrement par tricotage permet de positionner la poche correctement et donc de manière reproductible sur la partie tubulaire tricotée par le programme de tricotage du métier à tricoter au contraire d’une poche qui serait rapportée par une couture avec les erreurs de confection possibles. De plus, la poche étant intégrée par tricotage dans la partie tubulaire, la poche tricotée est légère, il n’y a pas de surépaisseurs liées aux coutures, lesquelles peuvent être blessantes par frottement répétée sur le membre du porteur, en particulier lors d’une activité sportive qui exacerbe ce phénomène.
De plus, il est possible de régler aisément la taille de la poche tricotée (sa profondeur et sa largeur) selon le programme de tricotage.
Dans un mode de réalisation, la poche tricotée comprend un logement tricoté comprenant un fond tricoté et fermé.
Dans un mode de réalisation, le logement tricoté s’étend à l’extérieur de la partie tubulaire tricoté. En particulier, l’ouverture d’accès au logement tricoté de la poche tricotée débouche dans le volume intérieur de réception d’au moins une partie du corps du porteur de la partie tubulaire tricotée. Le porteur accède ainsi au logement tricoté par le volume intérieur de la partie tubulaire tricotée.
Dans un mode de réalisation, le logement tricoté s’étend dans le volume intérieur de réception d’au moins une partie du corps du porteur de la partie tubulaire tricotée. En particulier, l’ouverture d’accès au logement tricoté de la poche tricotée débouche à l’extérieur de la partie tubulaire tricotée. Le porteur accède ainsi au logement tricoté par l’extérieur de la partie tubulaire tricotée.
Avantageusement, le logement tricoté est en liaison tricotée avec la partie tubulaire tricotée uniquement par l’intermédiaire de l’ouverture d’accès tricotée. Le porteur peut donc disposer le logement tricoté librement à l’intérieur ou à l’extérieur de la partie tubulaire tricotée.
De préférence, la partie tubulaire tricotée comprend une face interne débouchant directement dans le volume intérieur de la partie tubulaire tricotée, et une face externe orientée à l’extérieur de la partie tubulaire tricotée. En particulier, les faces interne et externe de la partie tubulaire tricotée sont sensiblement opposées.
Avantageusement, le logement tricoté peut donc avoir n’importe quelle largeur et n’importe quelle hauteur (ou profondeur).
Solution d’acide phosphorique Le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre pour tout type de solution d’acide phosphorique , indépendamment de sa provenance. La solution d’acide phosphorique est couramment issue d’un procédé de production par voie humide. Généralement, la solution d’acide phosphorique a une concentration en acide phosphorique allant de 5 à 65% en poids de P 2 O 5 , généralement allant de 10 à 60% en poids de P 2 O 5 , ou encore allant de 25 à 55% en poids de P 2 O 5 , par rapport au poids total de la solution d’acide phosphorique.
Généralement, la solution d’acide phosphorique présente de 0,1 à 6% en poids d’impuretés par rapport au poids de P 2 O 5 .
La solution d’acide phosphorique a typiquement une teneur en cadmium inférieure ou égale à 100 ppm, ou inférieure ou égale à 50 ppm, et typiquement supérieure ou égale à 1 ppm, par exemple allant de 1 à 100 ppm, voire allant de 1 à 50 ppm ou encore allant de 1 à 35 ppm.
La solution d’acide phosphorique a typiquement une teneur en arsenic inférieure ou égale à 50 ppm, ou inférieure ou égale à 35 ppm, typiquement allant de 1 à 30 ppm.
Dans certains modes de réalisation, la solution d’acide phosphorique est une solution à 29% en poids de P 2 O 5 . De telles solutions comprennent généralement de 5 à 20 ppm de cadmium.
Dans certains modes de réalisation, la solution d’acide phosphorique est une solution à 54% en poids de P 2 O 5 . De telles solutions comprennent généralement de 10 à 35 ppm de cadmium.
La solution d’acide phosphorique présente typiquement un taux de solide inférieur ou égal à 3% en poids, typiquement allant de 0,1 à 3% en poids ou de 0,1 à 1% en poids de solide par rapport au poids total de la solution. Un taux de solide faible dans la solution d’acide phosphorique favorise la formation de mousses avec une quantité réduite d’agent tensioactif ionisable. Couramment, une solution d’acide phosphorique avec un taux de solide inférieur ou égal à 3% est obtenue après une étape de prétraitement par précipitation, adsorption, coagulation/floculation, filtration et/ou ultrafiltration, typiquement de filtration.
Alternativement, une solution d’acide phosphorique ayant un taux de solide supérieur à 3% en poids, typiquement entre 3 et 5% en poids, peut également être traitée dans le procédé selon l’invention.
Agent tensioactif ionisable Dans le procédé de la présente invention, la solution d’acide phosphorique est mélangée avec un agent tensioactif ionisable.
Le terme agent « tensioactif ionisable » désigne un tensioactif présentant au moins une chaîne hydrocarbonée apolaire et une tête polaire, typiquement une tête polaire chargée négativement.
L’agent tensioactif ionisable joue le rôle de « collecteur », c’est-à-dire qu’il va former avec les métaux lourds un complexe. Ce complexe est ensuite adsorbé sur le solide adsorbant employé dans le procédé de la présente invention.
L’agent tensioactif ionisable peut être sélectionné dans le groupe constitué par des dérivés de dithiophosphates, des dérivés de dithiophosphinates, des dérivés de xanthates et leurs mélanges.
Typiquement, l’agent tensioactif ionisable est sélectionné dans le groupe constitué par des composés de formule (I), des composés de formule (II) et des composés de formule (III) :
Dithiophosphate (I)
Dithiophosphinate (II)
Xanthate (III)
Grâce à ces dispositions, la première vis sans fin permet d’apporter dans la cuvette de la matière carbonée propre, tandis que la deuxième vis permet de retirer la matière carbonée souillée de la cuvette. Ceci permet à un utilisateur, opérant le moyen d’actionnement, d’émuler le fonctionnement d’une chasse d’eau pour des toilettes non sèches.