INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le document WO2022021586A1 dévoile un système de test de réservoir d'eau pour simuler un effet de couplage multichamp d'une structure offshore, comprenant un corps de réservoir d'eau. Une simulation de toutes les charges d'une structure offshore peut être réalisée, et un travail coopératif entre le réservoir d'eau, un étage de vibration et la boîte d'essai roche-sol peut être réalisé. Cependant, ce dispositif de test présente l’inconvénient d’être silencieux quant à la qualité de la connexion électrique et de la rigidité mécanique de l’assemblage.
Le document WO2019090666A1 dévoile un banc de test avec un réservoir d'eau étanche, un mécanisme à genouillère et un support, dans lequel le réservoir d'eau étanche comprend un boîtier et un couvercle, et un mécanisme à genouillère. Il comprend un ensemble d'entraînement prévu à l'extérieur du boîtier et une genouillère prévue à l'intérieur du boîtier ; et un étage de transport du composant à tester, qui est agencé dans le réservoir d'eau étanche avec le boîtier à sa place avec un moteur d'entraînement qui commence à entraîner le levier basculant dans un mouvement de va-et-vient. Pendant le processus de va-et-vient, le test de performances mécaniques et les performances électriques ont commencé. Une fois le test terminé, ouvrez la boîte, sortez les composants testés, triez les composants qualifiés et non qualifiés, remplacez-les par le prochain lot de composants à tester et préparez-vous pour le prochain test, cf. description. Cependant, ce dispositif de test présente l’inconvénient d’être silencieux quant à la qualité de la connexion électrique associée à la rigidité mécanique de l’assemblage.
La demanderesse développe des véhicules robotisés qui ont pour effet de pouvoir éloigner l’homme du danger et pour l’assister lorsqu’il est amené à travailler dans un environnement présentant des dangers et des accessoires pour assurer le bon fonctionnement des véhicules robotisés. On peut utiliser ce type de véhicule robot dans tout domaine présentant un danger, comme par exemple le domaine de la lutte contre le feu, le domaine militaire, le domaine du déminage ou bien un environnement du type nucléaire radiologique biologique et chimique (NRBC), mais également des domaines d’activité où un robot peut remplacer l’humain pour effectuer des taches difficiles ou périlleuses.
L’invention consiste en un dispositif de test agencé pour tester l’intégrité d’une connexion électrique et mécanique entre deux blocs polyvalents, le premier bloc polyvalent comprenant deux points d’attache, lesdits points d’attache étant agencés aux extrémités dudit premier bloc polyvalent selon un coté longitudinal, le deuxième bloc polyvalent comprenant deux points d’attache, lesdits points d’attache étant agencés aux extrémités dudit bloc polyvalent selon un coté longitudinal, le dispositif comprenant en outre une batterie, un banc de décharge, un jeu d’actionneurs, chaque actionneur étant agencé pour appliquer un effort entre un point d’attache d’un portique et un point d’attache desdits deux blocs polyvalents, un indicateur électrique, le dispositif étant configuré pour appliquer une première séquence d’activation des actionneurs et l’indicateur électrique est configuré pour indiquer un résultat du test.
Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte en outre une deuxième séquence d’activation des actionneurs, ladite deuxième séquence étant configurée pour tester l’intégrité d’une connexion électrique et mécanique dans un banc d’eau.
L’invention consiste également en une méthode de test du dispositif, dans laquelle la première séquence d’activation des actionneurs comprend les étapes suivantes :
En outre, la hauteur « He » du filet 32 externe demeure constante. Ainsi, le sommet 32A de filet du filet 32 externe s’étend sur un cylindre de révolution centré sur l’axe « A » principal.
De ce fait, le jeu « j0 » radial nominal avec le bouchon 30 est le même sur toute la longueur axiale du goulot 20. Ce jeu « j0 » radial nominal est ici de 0,27 mm.
La patte 42A radiale de l’opercule 42 présente ici une épaisseur de 80 µm. La hauteur « h » de chaque saillie 46 est ici d’environ 0,17 mm, soit environ le double de l’épaisseur de la patte 42A radiale. Ceci permet ainsi réserver le jeu « j2 » radial minimal suffisant entre le bouchon 30 et le goulot 20 pour que la patte 42A radiale soit reçue sans serrage radial entre le bouchon 30 et le goulot 20.
En outre, il demeure un jeu « j1 » radial résiduel de 0,1 mm entre le filet 40 interne et les saillies 46 lorsque le bouchon 30 occupe sa position vissée sur le goulot 20.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention représenté à la , pour augmenter le jeu « j2 » radial minimal entre la dernière spire du filet 32 interne et le bouchon 30, la dernière spire 32s du filet 32 interne présente une hauteur décroissante de bas en haut jusqu’à une hauteur « He_min » minimale, de manière que le jeu « j0 » radial nominal entre le sommet 32B de filet de la dernière spire 32s du filet 32 interne et le fond 40A de filet de la dernière spire du filet 40 externe du bouchon 30 soit supérieure au jeu « j0 » radial nominal entre les autres spires du filet 32 interne et le filet 40 externe.
Par exemple, le jeu « j0 » radial nominal entre le sommet 32B de filet de la dernière spire 32s du filet 32 interne et le fond 40A de filet de la dernière spire du filet 40 externe du bouchon 30 est de 0,46 mm, tandis que le jeu « j0 » radial nominal entre les autres spires du filet 32 interne et le filet 40 externe est de 0,27 mm.
Pour accentuer ce jeu « j0 » radial nominal à mesure qu’on approche de l’extrémité supérieure libre du goulot, la portion 20A d’extrémité supérieure non filetée du goulot 20 présente une forme tronconique dont le diamètre se réduit de bas en haut.
Ainsi, le jeu « j0 » radial nominal entre la face 34 externe de la portion non filetée et le sommet 40B de filet de la dernière spire du filet 40 interne est par exemple égale à 0,37 mm au lieu de 0,27 mm comme cela serait le cas si la face 34 externe du goulot 20 était entièrement cylindrique.
Les domaines d’applications des produits finis tels que les structures extrudées pouvant être obtenues par la méthode selon l’invention sont très importants car la grande stabilité dimensionnelle des structures obtenues permet de s’affranchir des joints de dilatations dans toutes les situations d’emboîtements.
Le compound selon l’invention va donc pouvoir être utilisé dans toutes les applications ou l’on recherche un produit ayant un aspect esthétique (matière teintée dans la masse avec fibres visibles), un produit stable et indéformable, non conducteur du froid et du chaud, fortement chargé en fibres végétales pour agir en puit carbone tout en étant 100 % recyclable.
Les domaines d’applications couvrent :
- la fabrication de lames et profilés (extrusion directe ou indirecte depuis le co-malaxeur) pour le secteur du bâtiment, de la construction…
- la fabrication de sous-couches de revêtement de sol,
-l’injection de pièces composites à base de PVC, de WPC.
Installation et procédé de production de gaz carbonique et d'énergie à partir de la biomasse 1. Domaine de l’invention La présente invention concerne une installation et un procédé de production de gaz carbonique d'énergie à partir de la biomasse. La présente invention se rapporte plus particulièrement à une installation et un procédé de gazéification de la biomasse pour en extraire un gaz de synthèse de sorte à produire du gaz carbonique et de l’énergie.
2. Art antérieur Une pratique de la profession de serriste, notamment des producteurs de tomates, consiste à chauffer les serres et à augmenter la concentration de l’air en gaz carbonique (CO 2 ) pour favoriser la croissance des plantes. Le gaz carbonique (CO 2 ) est indispensable au phénomène de la photosynthèse et un enrichissement en CO 2 permet principalement d’accroître les rendements des cultures. Cette pratique est toutefois en contradiction avec les objectifs cités précédemment car ce CO 2 est généralement produit à partir de gaz naturel et de propane, les deux carburants les plus fréquemment utilisés en serriculture.
De nombreux combustibles peuvent être utilisés pour produire de l’énergie, comme de la chaleur et de l’électricité. A l’heure de l’urgence climatique, les sources d’énergie renouvelables comme la biomasse sont d’une importance croissante du fait qu’elles sont plus respectueuses de l’environnement.
Par ailleurs, les serristes portent une attention particulière aux économies d’énergie puisque c’est leur deuxième poste de dépenses après la main-d’œuvre. Ceci a amené de nombreux serriculteurs à se tourner vers les combustibles de substitution et notamment la biomasse pour le chauffage des serres.
Le but de la présente invention est de proposer une nouvelle installation et un nouveau procédé, qui permettent de produire de l’énergie et du CO 2 (pour les serres par exemple), de manière optimisée à partir de la biomasse.
3. Présentation de l’invention Pour ce faire, l’invention propose une installation de production de gaz carbonique (CO 2 ) et d'énergie à partir de la biomasse comprenant successivement :
- un gazéifieur de biomasse,
- un brûleur relié à la sortie du gazéifieur pour la combustion du gaz de synthèse issu de la gazéification de biomasse,
- une chaudière à condensation reliée à la sortie du brûleur pour d’une part refroidir les fumées de combustion provenant du brûleur comprenant notamment du gaz carbonique (CO 2 ) et de la vapeur d’eau, et d’autre part condenser la vapeur d’eau contenue dans les fumées de combustion,
- un condenseur relié à la sortie de la chaudière à condensation pour refroidir davantage les fumées de combustion provenant de la chaudière à condensation, et séparer la vapeur d’eau et le gaz carbonique (CO 2 ) de ces fumées, et
SYSTEME DE CALCULS DE TRAJECTOIRE MINIMISANT LA CONSOMMATION EN ENERGIE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE ELECTRIQUE ET TENANT COMPTE DE PHASES DE ROULAGE EN ROUE LIBRE DU VEHICULE L’invention concerne un système de calculs permettant d’obtenir une trajectoire de vitesse de véhicule en minimisant la consommation énergétique du véhicule pour un même temps de trajet. Le système est adapté pour des véhicules électriques. L’invention concerne en outre une méthode de calculs, et un programme d’ordinateur correspondants.
Une solution connue pour répondre à cette problématique est détaillée dans le document brevet FR 3 124 147 A1. Dans ce document, il est décrit un système de calculs mis en œuvre par ordinateur, pour déterminer une trajectoire en minimisant la consommation d’énergie d’un véhicule automobile. Le système comprend un module de modèles de dynamique et de consommation énergétique configuré pour définir des paramètres de roulage, un module d’optimisation configuré pour définir des contraintes de roulage en fonction de ces paramètres de roulage, et un module de détermination de trajectoire. Plus précisément, ce dernier module permet de calculer une trajectoire de vitesse économe en énergie en utilisant un ensemble d'équations analytiques qui résolvent une version simplifiée du problème d'éco-conduite pour les véhicules, notamment pour les véhicules électriques ou hybrides. Ces solutions analytiques (sous forme de profils de vitesse à appliquer) dont déduites à l'aide du principe du minimum de Pontryagin qui minimise une fonction dite Hamiltonien des paramètres de roulage. La solution décrite dans ce document s’appuie sur une expression particulière du problème de l’éco-conduite compatible avec une résolution rapide et à faible erreur par le principe du minimum de Pontryagin. Au final, cette solution permet d’embarquer le calcul d’une trajectoire d’éco-conduite dans un véhicule ou dans une application mobile. La solution est ainsi embarquable en temps réel et permet d’embarquer ce type d’algorithme dans un calculateur automobile ou bien dans un téléphone mobile. Pour cela, deux problèmes sont résolus de concert : - réduire significativement la puissance de calculs, le temps de calculs et de mémoire nécessaire pour obtenir une trajectoire d’éco-conduite ; et - conserver une optimalité proche du calcul par programmation dynamique en respectant la contrainte de fin de temps de parcours tout en proposant une réduction de consommation par rapport au cycle original (non optimisé).
Toutefois, un inconvénient de la solution décrite dans ce document brevet est qu’elle ne tient pas compte des phases de roulage en roue libre (aussi appelées « coasting » en anglais) du véhicule, car elle prend pour hypothèse une efficacité de la transmission du véhicule qui est constante. Ceci impacte la performance et la précision globale de la solution et introduit de la non-optimalité dans cette dernière. Par « phase de roulage en roue libre » on entend toute phase au cours de laquelle le véhicule décélère uniquement du fait de son inertie, sans freinage régénératif. En outre, la solution décrite dans le document brevet FR 3 124 147 A1 ne tient pas compte des contraintes limites d’accélération du véhicule, ni de l’adaptation des conditions finales des sous-trajectoires calculées lorsque les différentes contraintes ne sont pas compatibles entre elles.
Pour pallier les défauts de l’art antérieur, l’invention propose un système de calculs mis en œuvre par ordinateur, pour déterminer une trajectoire en minimisant la consommation d’énergie d’un véhicule automobile électrique, le système comprenant : - un module de modèles de dynamique et de consommation énergétique configuré pour définir des paramètres de roulage, - un module d’optimisation configuré pour définir des contraintes de roulage en fonction des paramètres de roulage, - un module de détermination de trajectoire par calculs selon un principe du minimum de Pontryagin minimisant une fonction dite Hamiltonien desdits paramètres de roulage ; le modèle de dynamique étant défini selon l’équation : (1) où est la position du véhicule (en m) ; est la vitesse du véhicule (en m/s) ; est le temps (en s) ; le module d’optimisation (M3) étant configuré pour résoudre les équations suivantes : (10) selon (11) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (47) où est la consommation énergétique instantanée du véhicule (en W) ; est la pénalité priorisant la durée du trajet sur le gain énergétique ; , sont les contraintes de position initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse initiale et finale ; , sont les contraintes de vitesse minimale et maximale ; , sont les contraintes d’accélération de traction minimale et maximale ; , sont les contraintes d’accélération minimale et maximale ; le module de détermination (M4) étant configuré pour minimiser la fonction dite Hamiltonien : (19) où , et sont des variations de co-états pondérant chaque dynamique, correspond à l’énergie qu’il est possible d’économiser sur le trajet,
est la commande d’accélération de traction (en m/s²) ; les variations de co-états pondérant chaque dynamique, étant calculées de la manière suivante : (23) et (24) la commande d’accélération de traction optimale non contrainte étant de préférence alors déduite : (25) avec au final, le système d’équation décrit est défini selon : (27) (28) le modèle de dynamique étant défini en outre selon l’équation suivante : (6) où ; est la résistance au roulage et à la pente (en N) ; est la résistance au roulage à vitesse nulle (en N) ; est la masse du véhicule en kg ; est la pente de la route (en rad) ; est un coefficient indicateur de l’efficacité de la transmission du véhicule ; fournit le signe de la fonction u(t) et est donc égal à -1 ou 1 lorsque u(t) est non nul ; s’exprimant alors selon l’équation : (22) où représente les pertes par friction (en W/(m/s)) ; représente la puissance mécanique équivalente (en W/(m²/s3)) ; représente les pertes ohmiques (en W/(m/s²)²) ; le modèle de consommation énergétique étant défini par l’équation : (8) où est la puissance tirée de la batterie (en W) ; est la puissance consommée par les auxiliaires (en W) ; est la puissance électrique consommée par la machine (en W) tel que : (9) le module d’optimisation (M3) étant configuré en outre pour résoudre l’équation suivante : (6) et la commande d’accélération de traction optimale contrainte étant également de préférence déduite selon : (26)
En tenant compte des phases de roulage en roue libre du véhicule (notamment grâce à la présence du coefficient et de la fonction dans le modèle de dynamique), le système de calculs est plus précis que les systèmes de calculs de l’art antérieur (et donc plus performant en termes de minimisation de la consommation énergétique du véhicule). En effet, contrairement aux systèmes de calculs de l’art antérieur qui supposent une efficacité de la transmission du véhicule constante durant les deux modes de fonctionnement de la machine électrique (mode de traction et mode de régénération), le système de calculs selon l’invention prend en compte le fait que l’accélération de traction Ax,t(t) est divisée en deux termes selon l’équation : (48) Ceci impacte le modèle de dynamique du véhicule, et conduit à une solution analytique plus précise. L’invention proposée constitue par ailleurs une solution analytique du problème de l’éco-conduite par le principe du minimum de Pontryagin. Cette solution s’appuie sur une expression particulière du problème de l’éco-conduite compatible avec une résolution rapide et à faible erreur par le principe du Minimum de Pontryagin. Au final, cette solution permet d’embarquer le calcul d’une trajectoire d’éco-conduite dans un calculateur automobile ou dans une application d’un téléphone mobile par exemple. L’invention proposée permet en outre de déterminer la dynamique du véhicule sur la base de paramètres accessibles à un système de gestion de batterie d’un véhicule correspondant, d’obtenir une optimisation théorique du trajet, ainsi que de permettre une détermination du trajet avec des calculs simplifiés limitant le temps de calculs de processeur.
Les explants ont été répartis en 6 lots comme suit :
Tableau 1 : Lot Désignation/Traitement Nombre d’explants Arrêt T0 Témoin plastie 3 J0 T Témoin non traité 3 J8 S Témoin strippé : x10 strippings 3 J8 SP1 Strippings x10 + P1 à 20% 3 J8 SP2 Strippings x10 + P2 à 2% 3 J8 SP3 Strippings x10 + Mélange P1 à 20% + P2 à 2% 3 J8
Application des produits
A J0, J2, J3 et J6, les produits testés P1, P2 et P3 ont été appliqués en topique, à raison de 2μL par explant de 1cm² soit environ 2mg/cm² et étalés à l’aide d’une petite spatule.
Les explants des lots témoin n’ont reçu aucun traitement, excepté le renouvellement du milieu.
Le milieu a été renouvelé pour moitié (1mL/puits) à J2, J3 et J6.
Prélèvements
A J0, les 3 explants du lot T0 ont été prélevés. Chaque prélèvement a été coupé en deux, une moitié a été congelée à -80°C ans l’Optimal cutting temperature (OCT), l’autre moitié a été fixée au formol.
A J8, 3 explants de chaque lot ont été prélevés et traités de la même façon qu’à J0 décrite ci-dessus.
Phase 2 : Traitements histologiques
Les prélèvements décrits ci-dessus ont été conditionnés pendant 24h dans du formol tamponné, puis ont été déshydratés et imprégnés en paraffine à l’aide d’un automate de déshydratation Leica PEARL. Ils ont été mis en bloc à l’aide d’une station d’enrobage Leica EG 1160.
Des coupes de 5 μm ont été réalisées à l’aide d’un microtome type Minot, Leica RM 2125 et montées sur des lames de verre histologiques Superfrost®.
Les observations microscopiques ont été réalisées en microscopie optique, à l’aide d’un microscope Leica type DMLB, Olympus BX43 ou Olympus BX63.
Les prises de vue ont été réalisées avec une caméra Olympus DP72 ou DP74 et le logiciel cellSens.
1. Viabilité cellulaire
La viabilité cellulaire des structures épidermiques et dermiques a été évaluée sur coupes paraffine après coloration au trichrome de Masson variante de Goldner. Elle a été évaluée par un examen microscopique. Tous les lots sont concernés par cette manipulation.
Selon un mode de réalisation, l’objet numérique ON 1 peut être déformé dans l’environnement virtuel à partir de critères de déformation prédéfinis et adaptés à d’autres objets numériques déjà existants dans l’environnement virtuel et pouvant être adaptés audit objet numérique ON 1 . A titre d’exemple, si l’objet numérique ON 1 est un vêtement, les déformations dudit objet numérique ON 1 vont résulter des postures d’un personnage évoluant dans l’environnement virtuel. Dans ce cas, les modifications apportées sous la forme de transformations à l’objet numérique ON 1 héritent de critère des transformations déjà existants et appliqués audit objet numérique ON 1 .
Selon un mode de réalisation dans le domaine de l’industrie du textile et/ou de l'ameublement, la mise à disposition d’objets numériques avant leur mise en production dans la vie réelle, permet de connaitre quel produit est susceptible d’intéresser un individu avant sa production. Ces données permettent par exemple d’ajuster des finitions d’un objet réel ou d’obtenir des retours d’appréciation d’une version d’un objet réel par rapport à un autre. Les retours peuvent être obtenus par exemple en recueillant des données d’utilisateur au moyen de transmissions de notifications émises consécutivement à des actions réalisées sur l’objet numérique dans l’environnement virtuel. Dans ce dernier, cas la transaction peut être liée à un objet réellement acquis dans l’environnement réel et l’objet numérique peut correspondre à un accessoire dudit objet réel ou une représentation, appelée instance, de l’objet réel qui est une variation de l’objet réel qui a fait l’objet de la transaction.
Un intérêt est de produire de manière plus responsable des objets réels en recueillant des données d’usage de l’objet numérique dans un environnement virtuel. Le fait de moins produire un objet réel, par exemple un meuble, permet dans certains cas de réduire l’énergie nécessaire à le produire et la logistique pour le transporter
Un autre intérêt est d’associer un objet numérique rendu accessible suite à une transaction associée à un environnement 3D. Un intérêt est de permettre de à un individu de visiter un lieu dans lequel l’objet numérique est représenté. A titre d’exemple, une transaction dans un hôtel peut entrainer un accès à un environnement virtuel comportant des chambres virtuelles comportant des accès à des objets numériques rendus accessibles. Un intérêt est de diminuer les déplacements dans des lieux réels pour visiter et apprécier des aménagements donnés.
L’invention permet dans certains cas d’économiser du carburant, du papier, lorsque l’environnement virtuel dans lequel l’objet numérique a été rendu accessible permet à un utilisateur de projeter un cas d’usage lui permettant de prendre une décision dans le monde réel.
Procédé de surveillance automatique Domaine technique de l’invention L’invention concerne un procédé de surveillance automatique, en particulier destiné pour être embarqué dans des viseurs terrestres ou pour tout autre système embarquant des caméras ou capteurs aptes à surveiller une scène donnée.
Etat de la technique antérieure On connait des procédés de surveillance pour capteur basés sur des bandeaux panoramiques de la scène observée. Pour cela, un capteur balaye la scène à une vitesse de rotation configurable et sur un secteur angulaire configurable et acquiert des images associées à des informations de ligne de visée du capteur. Ces images acquises sont ensuite traitées en temps réel en deux étapes.
Premièrement, les images sont projetées dans un repère panoramique. La projection des images dans le repère panoramique est en soi une étape couteuse en ressources calculatoires car la projection doit être de grande qualité pour être utilisée par les algorithmes de détection mentionnés plus loin. Elle nécessite ainsi la mise en œuvre de nombreuses fonctions, telles que : une transformation géométrique complexe de type homographie, une correction de l’obturateur déroulant (ou « rolling shutter » en anglais), une correction des orientations du capteur, une correction des distorsions, une estimation du mouvement pour le recalage de l’image courante avec les autres images, etc.
Secondement, les images sont traitées par au moins deux traitements d’images.