Procédé de contrôle d’un véhicule autonome (4), mis en œuvre par un dispositif de contrôle (10 ; 20), ledit procédé comprenant : - vérification (51), à partir de données de capteur (DT1) provenant d’au moins un capteur (12) embarqué dans le véhicule, du respect ou non d’au moins une condition d’emport (CD1) par un groupe d’au moins un passager (UR) dudit véhicule ; et - s’il est détecté que ladite au moins une condition d’emport n’est pas respectée par un passager, dit passager cible (UR1), dudit groupe, mise en sécurité (52) du véhicule comprenant le déclenchement (54) d’une manœuvre (MN1) de mise à l’arrêt dudit véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la vérification de ladite au moins une condition d’emport (CD1) comprend au moins l’une parmi les vérifications suivantes : - vérification qu’un nombre courant de passager à bord du véhicule respecte un nombre maximal admissible de passager ; - vérification qu’une charge effective du véhicule respecte une charge utile maximale admissible ; - vérification qu’un ou des passagers du véhicule respectent des consignes d’installation dans le véhicule ; et - vérification qu’au moins une règle d’utilisation est respectée par un ou des passagers du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les données de capteur comprennent au moins l’une parmi : - des données vidéo (DT1a) représentatives d’un habitacle du véhicule ; - des données de poids (DT1b) représentatives d’une charge effective du véhicule ; - des données d’occupation (DT1c) représentatives de l’occupation ou non d’au moins un siège du véhicule ; - des données d’état de ceinture (DT1d) représentatives d’un état, verrouillé ou non verrouillé, d’au moins une ceinture de sécurité du véhicule ; - des données de présence (DT1e) représentatives de la présence ou non d’au moins un passager sur une zone de plancher du véhicule ; - des données de qualité d’air (DT1f) représentatives de la présence ou non d’une fumée ou d’un gaz dans l’air ambiant de l’habitacle du véhicule ; et - des données de présence (DT1g), de type radar et/ou infrarouge, représentatives de la présence d’au moins un passager à bord du véhicule (4). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend : - détection, en tant qu’état courant de circulation, de si le véhicule (4) est à l’arrêt ou en cours de déplacement ; et - définition de la manœuvre (MN1) de mise à l’arrêt en fonction de l’état courant de circulation, ladite manœuvre de mise à l’arrêt comprenant : ● si le véhicule est déjà l’arrêt lorsqu’il est détecté que ladite au moins une condition d’emport (CD1) n’est pas respectée, blocage à l’arrêt du véhicule ; et ● si le véhicule est en cours de déplacement lorsqu’il est détecté que ladite au moins une condition d’emport (CD1) n’est pas respectée, contrôle du véhicule pour causer la mise à l’arrêt. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mise en sécurité du véhicule comprend : - restitution d’au moins un avertissement (AV1) à bord du véhicule (4) pour avertir que ladite au moins une condition d’emport (CD1) n’est pas respectée et/ou que la manœuvre (MN1) de mise à l’arrêt est ou va être déclenchée. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le procédé comprend : - détermination d’une position dans le véhicule (4) où ladite au moins une condition d’emport (CD1) n’est pas respectée ; dans lequel un indicateur de ladite position est restituée en association avec au moins un dit avertissement (AV1). Procédé selon la revendication 5 ou 6, dans lequel la mise en sécurité comprend : - émission d’au moins un avertissement (AV1) à bord du véhicule pour demander le respect de ladite au moins une condition d’emport ; dans lequel la manœuvre de mise à l’arrêt est déclenchée sur détection que ladite au moins une condition d’emport (CD1) n’est toujours pas respectée après expiration d’un délai à compter de l’émission dudit au moins un avertissement (AV1). Programme d’ordinateur (PG1) comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (11 ; 40). Dispositif (10 ; 20) de contrôle d’une véhicule autonome (4), ledit dispositif comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (11 ; 40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (4) comprenant le dispositif (10) de contrôle selon la revendication 9.