INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par « dents », parfois encore appelées « picots » ou « poils », on comprend des éléments saillants du dispositif entre lesquels les cheveux sont reçus lors du traitement . Les dents peuvent être de toute forme.
La conductivité des dents telle que mentionnée ci-dessus permet un chauffage rapide des dents et un transfert de la chaleur efficace aux cheveux en contact avec les dents et s’étendant entre les dents adjacentes. Cela permet de garantir le traitement thermique des cheveux à la température souhaitée, rapidement, assurant ainsi un excellent résultat de coiffure et une rapidité de coiffure.
Le fait que la rangée de dents s’étend au sein de la semelle de traitement permet d’avoir de bonnes performances de traitement quel que soit le sens d’utilisation du dispositif.
Le dispositif peut comporter une pièce à main. Le dispositif peut comporter une base à laquelle la pièce à main est reliée.
Le dispositif, notamment la pièce à main, peut comporter deux bras dont les parties distales forment chacune l’une des deux mâchoires ; ces deux bras sont de préférence articulés entre eux à leurs extrémités proximales, opposées aux mâchoires, et peuvent comporter chacun une demi-poignée, du côté de l’articulation, par laquelle l’utilisateur peut saisir et manipuler le dispositif, notamment en appuyant sur ces demi-poignées pour déplacer les mâchoires de la configuration écartée vers la configuration rapprochée. En d'autres termes, l’utilisateur va alors fermer la pince formée par les bras.
De préférence, le dispositif comporte un réservoir de fluide à vaporiser. Le réservoir peut être intégré dans la pièce à main, notamment dans une des demi-poignées. En variante, le dispositif comporte une base reliée fluidiquement à la pièce à main dans laquelle le réservoir de fluide à vaporiser est intégré. Le dispositif, notamment la pièce à main, peut comporter une chambre de vaporisation et/ou une pompe alimentant la chambre de vaporisation en fluide du réservoir.
De préférence, le fluide à vaporiser est de l’eau.
Semelle de traitement
De préférence, les semelles de traitement sont de surfaces extérieures de forme complémentaires sur leurs zones en regard, notamment sensiblement planes. En variante, les semelles de traitement sont non planes sur leurs zones en regard, notamment courbes, creuses ou ondulées, de formes complémentaires. Par exemple, une semelle présente en regard de l’autre semelle une surface extérieure généralement concave, et l’autre semelle une forme généralement convexe épousant la forme de la surface généralement concave quand les deux semelles sont rapprochées.
Les systèmes de fermeture 1 de bocaux 4 ainsi fabriqués peuvent, ainsi, de manière avantageuse, être empilés dans une étape ultérieure et optionnelle, pour une utilisation avec des dépileurs automatisés, pour refermer automatiquement des contenants 4 remplis de produits alimentaires.
Ainsi, le procédé de l’invention est particulièrement intéressant pour un développement de l’industrialisation de produits alimentaires contenus dans des bocaux 4, notamment en verre, refermés de manière étanche avant mise sous vide de ces derniers, pour une conservation optimale dans des conditions aseptiques desdits produits.
En effet, d’une part, le procédé de l’invention supprime l’étape existante actuellement de pose manuelle du joint au niveau de la face inférieure du couvercle, de même que la pose et la dépose des clips pour maintenir l’ensemble joint et couvercle sur le bocal.
La fabrication de système de fermeture 1 par le procédé de l’invention autorise une automatisation complète du cycle de fermeture des contenants 4, au moyen de machines existantes, à modifier éventuellement.
Les systèmes de fermeture 1 ainsi obtenus peuvent en outre être utilisés avec des machines à vide conventionnelles à cloche, tandis qu’une pose manuelle du couvercle reste également réalisable pour une mise sous vide.
Les systèmes de fermeture étanches, pasteurisables et stérilisables 1 peuvent être fabriqués de telle sorte à pouvoir être adaptés à différents types de bocaux 4, notamment différentes tailles, sans modification de ces derniers.
Les couvercles 2 peuvent en outre être personnalisés aisément, par ajout du logo de l’industriel et/ou par personnalisation de la couleur de la gaine mère en polypropylène.
Après une première ouverture, un contenant 4 peut être refermé par le système de fermeture 1 obtenu par la mise en œuvre du procédé de l’invention, avec une étanchéité satisfaisante pour une telle opération de nouvelle fermeture et une conservation à court terme.
La fabrication de tels systèmes de fermeture 1, à base de matériaux plastiques, qui sont par ailleurs recyclables, permet une réduction du poids de l’ensemble bocal et couvercle, en comparaison avec les ensembles existants intégralement en verre.
Ainsi, le procédé de l’invention permet l’obtention de systèmes de fermeture 1 permettant une obturation optimale et esthétique du bord d’un contenant 4.
A noter que de tels systèmes 1 sont utilisables aussi bien pour une simple mise sous vide des bocaux sans traitement thermique, avec les avantages de la mise sous vide, que pour une pasteurisation, avec une conservation à moyen terme en respectant la chaîne du froid, ou bien encore pour une stérilisation des bocaux 4 avec conservation à température ambiante à long terme.
La présente invention concerne alors, également, un système de fermeture étanche, pasteurisable et stérilisable 1 susceptible d’être obtenu par la mise en œuvre du procédé de fabrication tel que décrit ci-dessus.
Selon l’invention un tel système de fermeture 1 comporte, d’une part, un couvercle 2 et, d’autre part, un joint d’étanchéité 3, destiné à venir refermer hermétiquement un contenant 4, type bocal en verre ou en matière plastique, ledit joint d’étanchéité 3 étant intimement associé au couvercle 2.
Selon une caractéristique de la présente invention, ledit couvercle 2 est fabriqué en un matériau plastique multicouches, apte au contact alimentaire, et comprenant au moins deux couches de PP haute température encadrant une couche barrière EVOH d’une épaisseur variable selon les contraintes techniques.
Ledit couvercle 2 présente au moins, au niveau de sa face inférieure 21, destinée à venir au contact du bord du contenant 4, une rainure circulaire 5 constituant le logement dans lequel est placé le joint d’étanchéité 3.
De manière essentielle, une portion centrale circulaire 23 dudit couvercle 2 forme un dôme convexe 23a, relevé vers l’extérieur, par rapport au contenant 4, avant mise sous vide et apte à se rétracter pour devenir concave 23b, vers l’intérieur dudit contenant 4, une fois la mise sous vide effectuée.
Présentation de l'invention La présente invention propose une solution permettant d’utiliser des algorithmes difficiles à qualifier à un niveau ASIL, en limitant leur coût de développement.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un module électronique d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, comportant : - au moins un bloc sûr adapté à générer une première donnée de sortie qui présente un niveau de fiabilité élevé, et - au moins un bloc faillible qui reçoit au moins une donnée d’entrée relative au véhicule automobile, et qui fournit au moins une deuxième donnée de sortie, ladite deuxième donnée de sortie étant fonction de ladite au moins une donnée d’entrée et présentant un niveau de fiabilité inférieur à celui de chaque première donnée de sortie, et - un bloc de sécurisation qui reçoit en entrée les première et deuxième donnée de sortie et qui fournit en sortie une information sécurisée dont le niveau de fiabilité est supérieur à celui de ladite deuxième donnée de sortie.
Ainsi, grâce à l’invention, le bloc de sécurisation permet, sur la base des données transmises par les blocs sûrs, de vérifier les données transmisses par le bloc faillible afin de garantir leur validité et d’en déduire une information sécurisée.
Ainsi, il est possible d’utiliser l’intelligence artificielle pour réaliser des calculs, puis de contrôler le résultat de ces calculs non pas en refaisant ces calculs dans un bloc sûr, mais simplement en vérifiant que le bloc faillible fonctionne correctement.
Cette solution s’avère donc peu onéreuse en termes de développement et d’implémentation sur un véhicule.
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du module électronique conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - ladite information sécurisée indique si un conducteur du véhicule automobile est attentif ; - ladite information sécurisée indique si le conducteur a ou non les mains sur un volant du véhicule automobile ; - ladite information sécurisée est déterminée en fonction du couple exercé par le conducteur sur le volant ; - ladite au moins une donnée d’entrée est relative au couple exercé par un conducteur du véhicule automobile sur un volant du véhicule automobile, et ladite au moins une deuxième donnée de sortie est déterminée en comparant ladite au moins une donnée d’entrée avec un seuil ; - ladite au moins une deuxième donnée de sortie est déterminée au moyen d’un réseau de neurones ; - le bloc faillible fournit au moins une autre donnée de sortie, l’information sécurisée étant identique à ladite deuxième donnée de sortie si au moins une condition est remplie, ladite condition étant que ladite autre donnée de sortie soit comparable à ladite première donnée de sortie ; - ladite autre donnée de sortie est calculée par le bloc faillible et est considérée comparable à ladite première donnée de sortie si elle est égale à une valeur fonction de ladite première donnée de sortie ; - ladite autre donnée de sortie est calculée par le bloc faillible et est considérée comparable à ladite première donnée de sortie si elle est complémentaire d’une fonction de ladite première donnée de sortie ; - l’information sécurisée est identique à ladite deuxième donnée de sortie si au moins une condition est remplie, ladite condition étant que ladite première donnée de sortie indique une absence d’erreur matérielle.
L’invention propose également un véhicule automobile comprenant un châssis et des éléments de carrosserie qui délimitent un habitacle, au moins deux roues directrices, un système de direction comprenant un volant qui est situé dans l’habitacle et qui est connecté aux roues directrices, et un capteur de couple adapté à mesurer le couple exercé par le conducteur sur le volant, ainsi qu’un module électronique tel que précité.
est une vue schématique d’un logiciel de détection de la prise en main par un conducteur du volant du véhicule automobile de la .
Ici, ce véhicule 1 comporte classiquement un châssis et des éléments de carrosserie qui délimitent un habitacle dans lequel se trouve notamment un siège pour le conducteur 5 du véhicule, une planche de bord et un volant 3. Il comporte également des roues, dont au moins deux sont directrices.
Ainsi, l’amplitude des identifiants gérée via le présent procédé est maintenue inférieure ou égale au seuil prédéterminé (e.g. inférieure ou égale à 2 N-1 ), permettant par là-même d’implémenter de manière simple et efficace le test de l’appartenance ou non d’un identifiant d’une trame de données reçue à un intervalle donné via de simples soustractions avec les bornes de l’intervalle en question en travaillant sur des entiers signés.
Dans certains modes de réalisation, les comparaisons sont répétées pour chaque intervalle parmi ledit au moins un intervalle délivrant au moins un résultat de comparaison supérieure respectif et au moins un résultat de comparaison inférieure respectif. Si ledit au moins un résultat de comparaison supérieure est représentatif du fait que l’identifiant de la trame de données reçue n’est égal à aucune borne supérieure d’intervalle, et si ledit au moins un résultat de comparaison inférieure est représentatif du fait que l’identifiant de la trame de données reçue n’est égal à aucune borne inférieure d’intervalle décrémentée d’une unité, ladite mise à jour comprend :
- une création d’un nouvel intervalle défini par une borne inférieure égale à l’identifiant de la trame de données reçue et une borne supérieure égale à l’identifiant de la trame de données reçue incrémenté d’une unité, le nouvel intervalle incluant la borne inférieure égale à l’identifiant de la trame de données reçue et excluant la borne supérieure égale à l’identifiant de la trame de données reçue plus une unité.
Dans certains modes de réalisation, ladite mise à jour comprend :
Si l’autre amplitude d’identifiants reçus est strictement supérieure à un autre seuil prédéterminé (e.g. l’autre seuil prédéterminé est égal à 2 N-1 ), la création d’un nouvel intervalle comprend une incrémentation de la borne inférieure dudit autre intervalle de sorte à maintenir la différence entre la borne supérieure donnée incrémentée et la borne inférieure de l’autre intervalle inférieure ou égale à l’autre seuil prédéterminé.
Dans certains modes de réalisation, ladite mise à jour comprend, lorsque ledit au moins un intervalle comprend une pluralité d’intervalles, et lorsqu’un nombre total d’intervalles parmi la pluralité d’intervalles est supérieur à un nombre maximal d’intervalles prédéterminé après exécution de ladite création d’un nouvel intervalle :
- une destruction d’un intervalle comprenant les plus petits identifiants parmi les intervalles de la pluralité.
- une fusion des deux intervalles comprenant les plus petits identifiants parmi les intervalles de la pluralité. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend, lorsqu’aucune autre trame de données n’a été reçue avant la trame de données reçue :
- une création d’un premier intervalle continu d’identifiants défini par une première borne inférieure et une première borne supérieure. Le premier intervalle inclue la première borne inférieure et exclue la première borne supérieure, la première borne inférieure étant égale à l’identifiant de la trame de données reçue et la première borne supérieure étant égale à l’identifiant de la trame de données reçue incrémenté d’une unité, délivrant ledit au moins un intervalle.
L’invention concerne également un dispositif électronique de gestion de trames de données. Un tel dispositif comprend une machine de calcul reprogrammable ou une machine de calcul dédiée configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion de trames de données tel que décrit précédemment (selon l’un quelconque des différents modes de réalisation précités). Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce dispositif sont les mêmes que ceux des étapes correspondantes du procédé de gestion de trames de données décrit précédemment. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés plus amplement.
L’invention concerne également un récepteur de télécommunications comprenant un dispositif électronique de gestion de trames de données tel que décrit précédemment (selon l’un quelconque des différents modes de réalisation précités).
représente un récepteur de télécommunications communicativement connecté à un commutateur source via deux chemins de données passant chacun par un commutateur de réseau respectif selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en coupe du préhenseur accouplé avec l’outil de prise.
est une vue illustrant un champ de vision d’un système de vision et affichant des points de prise optimisés des objets, déterminés par le programme d’ordinateur exécuté par l’unité de contrôle du système polyarticulé.
est une vue illustrant l’exutoire mis en œuvre dans la présente invention.
Description détaillée de l’invention En référence aux figures 1 à 7, l’invention concerne une installation (1) et un procédé de tri d’objets (2), présentés et orientés aléatoirement, de tailles, formes, et de natures éventuellement différentes, en vrac volumique ou surfacique, dans le but de les saisir automatiquement, un par un, par un système polyarticulé, et de les déposer dans au moins un exutoire (3).
Le système polyarticulé, non représenté, est par exemple un robot quatre ou six axes, bien connu de l’état de la technique, et est apte à saisir un objet (2), par un point de prise spécifique dudit objet (2). À cet effet le système polyarticulé comprend un préhenseur (4) accouplé avec un ou plusieurs outils (5) de préférence amovibles, tels que des pinces et/ou des ventouses.
L’installation (1) comprend un exutoire (3) dans lequel les objets (2) sont destinés à être déposés un à un, ainsi que, de préférence, un magasin (6) d’outils (5) de prise de remplacement, identique, ou bien de types et/ou de tailles différents, permettant de pouvoir changer l’outil (5) du préhenseur (4) lorsque l’outil (5) est considéré non fonctionnel, car il est par exemple souillé ou dégradé, ou bien lorsqu’il n’est pas adapté à l’objet (2) à saisir.
En pratique, l’installation (1) comprend une unité de contrôle qui exécute un programme d’ordinateur programmé pour définir, par exemple en association avec un système de vision, non représenté, des objets (2) à saisir, un point de prise optimisé par l’outil (5) pour chacun des objets (2) à saisir présents dans le champ de vision, voir .
L’invention est remarquable en ce qu’elle ne se focalise pas sur la détection de la saisie de l’objet (2), même si cette détection peut être mise en œuvre, mais plutôt sur la détection du dépôt dans l’exutoire (3) des objets (2) censés être saisis par l’outil (5).
À cet effet, l’installation (1) comprend au moins un capteur (7), positionné au niveau de l’exutoire (3), tel qu’un capteur (7) de détection à laser et faisceau barrage positionné à l’entrée de l’exutoire (3), ou tout autre type de capteur (7) permettant de détecter que l’objet (2) est déposé dans l’exutoire (3).
Le capteur (7) est connecté à l’unité de contrôle pour lui envoyer une information de détection. Le programme d’ordinateur exécuté par l’unité de contrôle est programmé pour commander un remplacement de l’outil (5), considéré non fonctionnel, par un outil (5) de remplacement lorsqu’une des conditions suivantes est réalisée : - X, par exemple 10, dépôts consécutifs d’objets (2) dans l’exutoire (3) non détectés par le capteur (7) ; - Y, par exemple 20, dépôts d’objets (2) dans l’exutoire (3) non détectés sur Z, par exemple 50, ce qui constitue une moyenne glissante.
Le remplacement de l’outil (5) peut consister à utiliser un autre outil (5) déjà monté sur le préhenseur, ou bien à commander le désaccouplement et le dépôt de l’outil (5) considéré non fonctionnel sur le magasin (6) d’outils (5), et l’accouplement du préhenseur (4) avec l’outil (5) de remplacement.
De cette manière, lorsque le système polyarticulé a été commandé pour saisir un objet (2) et le déposer dans l’exutoire (3), si le dépôt n’est pas détecté X fois de suite, ou Y fois sur Z, le changement d’outil (5) est commandé puisque cela signifie que l’outil (5) n’est pas fonctionnel, c’est-à-dire qu’il est soit défaillant, soit souillé, soit qu’il n’est pas adapté en taille ou en type (pince ou ventouse) à l’objet (2) à saisir.
Dans cette configuration, le programme d’ordinateur est également programmé pour annoter, pour chacun des points de prise (8) optimisés identifiés, voir , lesquels ont, ou n’ont pas, donné lieu à la détection du dépôt d’un objet (2) dans l’exutoire (3).
De cette manière, cela permet de réaliser un apprentissage du programme d’ordinateur et ce afin d’améliorer ses performances dans la définition des points de prise optimisés, et en particulier en fonction de l’outil (5) accouplé au préhenseur (4).
En référence aux figures 3 à 5, et afin de réaliser les opérations d’accouplement et de désaccouplement de l’outil (5), l’outil (5) est amovible et accouplé au préhenseur (4) avec capacité de déplacement et de rotation le long et autour d’un axe par rapport au préhenseur (4), et de préférence à l’encontre d’un ressort (9) positionné autour de l’axe, entre l’outil (5) et le préhenseur (4), et exerçant par exemple un effort tendant à repousser l’outil (5) et le préhenseur (4).
Le préhenseur (4) et l’outil (5) comprennent des moyens d’accouplement/désaccouplement complémentaires, qui sont actionnables selon des mouvements successifs : - de déplacement, et notamment par appui, de l’outil (5) le long de l’axe et ; - de rotation du préhenseur (4), ou respectivement de l’outil (5), autour de l’axe.
Si tel est le cas, le niveau de confiance NC obtenu permet de générer en S83 un certificat CERT attestant que le trajet ayant l’identifiant ID_S a bien été effectué en commun par les personnes A et B. Dans le cas contraire, le certificat CERT n’est pas généré.
Dans le mode de réalisation de la , la cohérence peut consister :
- pour les informations IDH1_A et IDH1_B, à comparer entre eux les nombres L et K d’équipement/terminaux E 1 à E M découverts et leurs types,
- pour les informations IDH2_A et IDH2_B, à comparer entre eux les nombres Q et R d’équipement/terminaux E 1 à E M découverts et leurs types.
Si par exemple L=0 et K=2, Q=3 et R=1, avec le même type d’équipements/terminaux découverts parmi Q et parmi R, le niveau de confiance NC obtenu en S82 est faible et le certificat CERT ne sera pas généré en S83, le seuil prédéfini SP étant par exemple « pas plus de 1 équipement/terminal d’écart découvert entre les deux terminaux T_A et T_B.
En appliquant ce même seuil SP, si par exemple L=2 et K=3, Q=4 et R=4, avec le même type d’équipements/terminaux découverts parmi L et K et parmi Q et R, le niveau de confiance NC obtenu en S82 est élevé et le certificat CERT sera généré en S83.
La génération du niveau de confiance NC peut également tenir compte du résultat de la comparaison effectuée entre les données d’identification DI_A et DI_AS, respectivement DI_B et DI_BS, en lien avec les figures 7A et 7B, pour en déduire un niveau de confiance NC. S’il s’avère par exemple que DI_A=DI_AS et DI_B=DI_BS, le niveau de confiance NC obtenu permet de générer en S83 un certificat CERT attestant que le trajet ayant l’identifiant ID_S a bien été effectué en commun par les personnes A et B. Dans le cas contraire, le certificat CERT n’est pas généré.
Le certificat CERT qui a été généré en S83 est alors stocké en S84 dans le registre RPC illustré en .
Un tel certificat pourra ainsi être transmis à toute autorité ou organisme qui souhaiterait en disposer. La transmission du certificat à l’autorité/organisme peut être mise en œuvre de manière classique, par exemple par l’envoi d’un message électronique contenant le certificat en pièce jointe, par mise à disposition du certificat dans un serveur dédié, par exemple FTP (« File Transport Protocol » en anglais), par l’envoi par courrier d’un support d’enregistrement stockant le certificat, par exemple une clé USB (« Universal Serial Bus » en anglais), etc.
PROCEDE POUR ACCEDER A UN OBJET NUMERIQUE ASSOCIE A UN OBJET REEL DANS UN LOGICIEL Domaine de l’invention Le domaine de l’invention concerne les procédés et systèmes visant l’accès des objets numériques et leur utilisation au sein d’un logiciel. Le domaine de l’invention se rapporte aux procédés et systèmes permettant un accès à des objets virtuels se rapportant à des objets physiques permettant de faire exister une représentation digitale d’un objet réel dans l’environnement virtuel.
État de la technique De nombreuses solutions logicielles, notamment des jeux vidéo ou des environnements virtuels restituant un environnement réel, requiert une forme de personnalisation pour immerger un utilisateur dans un environnement donné. L’expérience immersive contribue à améliorer la navigation dans l'environnement, la prise de décision, l’exploitation de l’ensemble des fonctionnalités proposés et permettent une meilleure performance dans l’environnement virtuel.