INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cas présent, on comprend que la paroi de fond 58b comprend un évidement 60 ayant une section transversale non circulaire, et en particulier rectangulaire, et configuré pour recevoir l’extrémité 28 ( ). Comme on le voit à la , cet évidement 60 est excentré par rapport à l’axe "A" de calage de façon analogue à l’extrémité 28 (cf. ). Cet excentrement permet un indexage et un détrompage lors de l’insertion et du montage du pied 14 dans le bol 58, une seule position d’engagement de l’extrémité 28 dans l’évidement 60 étant possible.
L’évidement 60 est situé sur une face supérieure ou interne de la paroi de fond 58b du bol 58, qui est donc située à l’intérieur du bol 58 et orientée du côté du pied 14.
Le système 34 de calage angulaire génère un couple au pied 14 d’aube 10 qui s’oppose au moment de torsion issu des efforts aérodynamiques et des efforts centrifuges. L’extrémité 28 du pied 14 pourrait être enveloppée dans le fût 26, comme le reste du corps 24 du pied 14. Dans ce cas, celui-ci aurait également une forme non circulaire afin de contraindre sa rotation. Cependant, il est avantageux de laisser sortir cette extrémité du corps 24 en dehors du fût, comme évoqué dans ce qui précède, afin de contraindre directement la rotation du corps 24. On obtient ainsi un chemin d’effort plus direct, le moment de torsion s’appliquant directement sur le corps 24. La section basse possède des dimensions strictement inférieures à la dimension maximale de la section milieu afin de limiter l’encombrement circonférentiel à cette hauteur. En conséquence, le fût possède également un encombrement circonférentiel plus faible à cette hauteur qu’au niveau de la section milieu. Cela permet de diminuer le diamètre du palier inférieur qui se situe sous la section milieu. Donc, le pied 14 d’aube 10 peut être intégré plus bas radialement ce qui diminue fortement le rapport de moyeu théorique associé à l’intégration du pied 14. Or, l’homme du métier sait qu’un rapport de moyeu faible améliore les performances du moteur, notamment car celui-ci est plus compact et donc plus léger. Ce dernier point est un avantage très important de la solution technique comparée à la concurrence qui propose classiquement des fûts de forme externe cylindrique.
La paroi de fond 58b comprend une face inférieure ou externe, qui est située du côté opposé au pied 14, et qui comprend un prolongement cylindrique 62 s’étendant le long de l’axe "A" de calage et comportant un filetage externe ou des cannelures rectilignes externes 64 pour l’accouplement en rotation du système 34 de calage angulaire avec un mécanisme de changement de pas qui n’est pas illustré et qui est commun aux différents systèmes 34 de calage angulaire et aubes 10 de l’hélice.
Dans certains cas, le ou les tensioactif(s) anionique(s) non sulfate sont le type de tensioactif prédominant dans le système de tensioactif ( c’est-à-dire qu’il existe un pourcentage plus élevé de tensioactif(s) anionique(s) non sulfate que tout autre type de tensioactif unique dans la composition nettoyante moussante). De plus, dans certains cas, la quantité totale de tensioactifs anioniques non sulfate dans le système de tensioactif est supérieure à la quantité totale de tous les autres types de tensioactifs dans le système de tensioactif, y compris les tensioactifs amphotères, les tensioactifs non ioniques et tout tensioactif anionique à base de sulfate qui peut être présent. En d’autres termes, l’expression « tous les autres tensioactifs » désigne tous les tensioactifs de la composition nettoyante moussante autres que les tensioactifs anioniques.
Dans divers modes de réalisation, la quantité totale de tensioactifs anioniques non sulfate dans les compositions nettoyantes moussantes, s'ils sont présents, est typiquement à environ 6, 6,5, 7, 7,5, 8, 8,5, 8,8, 9, 9,5, 10, 10,5, 11, 11,4, 12, 12,5, 13, 13,5, 14, 14,5, 15, 15,5, 16, 16,5, 17, 17,5, 18, 18,5, 19, 19,5, 20, 20,5, 21, 21,5, 22, 22,5, 23, 23,5, 24, 24,5, à environ 25, pourcents en poids par rapport au poids total de la composition nettoyante moussante, y compris les incréments et les plages intermédiaires.
Des exemples non limitatifs d’acyl iséthionates utiles et de leurs sels incluent ceux de formule (III) et (IV):
RCOOCHR 1 CHR 2 X - M + (III)
RCOOCHR 1 CHR 2 X - Na + (IV)
Bien que le cation puisse être choisi parmi n’importe quel cation convenable comme dans la formule (III), y compris, par exemple, les ions de métal alcalin tel que le sodium ou le potassium, les ions ammonium, ou les ions alcanolammonium tels que les ions monoéthanolammonium ou triéthanolammonium, le sodium est un cation, comme dans la formule (IV). Dans divers modes de réalisation, RCO- représente la fraction acide de coco. Des exemples non limitatifs d’acyl iséthionates incluent le cocoyl iséthionate de sodium, le lauroyl iséthionate de sodium, le lauroyl méthyl iséthionate de sodium et le cocoyl méthyl iséthionate de sodium.
Un troisième aspect de l’invention concerne un module de contrôle apte à contrôler au moins une fonction d’assistance à la conduite longitudinale d’un véhicule mise en œuvre par un module d’assistance à la conduite, le module de contrôle comprenant un processeur configuré pour : - sur détection d’une approche d’une intersection par le véhicule, et sur détection d’activation d’un clignotant du véhicule, indiquer au conducteur une gestion de l’intersection par la fonction d’assistance à la conduite longitudinale ; - sur détection d’une extinction du clignotant, annuler la gestion de l’intersection par la fonction d’assistance à la conduite longitudinale ; - suite à la détection d’une nouvelle activation du clignotant du véhicule alors que l’intersection n’est pas franchie, inhiber la gestion de l’intersection par la fonction d’assistance à la conduite longitudinale jusqu’à une détection de franchissement de ladite intersection.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule comprenant un module d’assistance à la conduite selon le troisième aspect de l’invention.
représente une situation de conduite dans laquelle le véhicule selon l’invention approche une intersection d’un premier type ;
représente une situation de conduite dans laquelle le véhicule selon l’invention approche une intersection d’un deuxième type ;
représente une situation de conduite dans laquelle le véhicule selon l’invention approche une intersection d’un troisième type ;
illustre un module de contrôle selon des modes de réalisation de l’invention.
Le véhicule 100 comprend un dispositif de contrôle centralisé 101. Le dispositif de contrôle 101 peut être un élément de type ECU, pour « Electronic Control Unit » en anglais, en charge du contrôle centralisé du véhicule 100. Le dispositif de contrôle centralisé 101 peut comprendre plusieurs modules en charge du contrôle ou de la communication de différents éléments du véhicule automobile.
Le véhicule 100 peut comprendre un module d’assistance à la conduite 104, aussi appelé ADAS, pour « Advanced Driver Assistance Systems » en anglais, apte à réaliser au moins une fonction d’aide à la conduite, sur la base notamment de données issues d’un ensemble 103 comprenant au moins un capteur.
Aucune restriction n’est attachée au véhicule 100, en particulier au niveau d’autonomie de conduite permis par le véhicule. Le module ADAS 104 peut aider le conducteur dans le pilotage du véhicule. En particulier, selon l’invention, le module ADAS 104 implémente au moins une fonction d’adaptation de la vitesse longitudinale, qui permet à la fois d’adapter la vitesse longitudinale du véhicule 100 aux autres véhicules circulant sur la même route, notamment sur la même voie et notamment l’autre véhicule précédant le véhicule circulant sur la même voie, mais également en fonction des éléments d’infrastructure routière imposant des contraintes légales et/ou physiques pour la vitesse longitudinale du véhicule. Une telle fonction est appelée pACC pour « predictive Adaptative Cruise Control », en anglais. La fonction pACC améliore la fonction ACC, pour « Adaptative Cruise Control », qui adapte la vitesse du véhicule en fonction d’une valeur de consigne fournie par le conducteur.
La fonction pACC permet notamment d’adapter la vitesse du véhicule en fonction des éléments d’infrastructure suivants, en plus des autres véhicules circulant sur la voie : dos-d’âne, ronds-points, feux tricolores, stops, cédez-le-passage, virages mais également les intersections.
A cet effet, le module ADAS 104 peut envoyer des consignes de régulation de la vitesse à l’ECU 101, qui est apte à contrôler un moteur décrit dans ce qui suit. En variante, le module ADAS communique les consignes de régulation de vitesse directement au moteur.
En outre, de manière complémentaire et optionnelle, le module ADAS 104 peut implémenter des fonctions pour la détermination ou le maintien de la vitesse ou de l’accélération, ou peut assurer le pilotage autonome du véhicule, sans la contribution du conducteur. L’assistance à la conduite recouvre ainsi également le pilotage automatique du véhicule.
En variante représentée à la , l'extrémité libre des griffes 77 s'étend axialement en vis-à-vis de la surface supérieure de la bague 52 d'immobilisation. Ainsi, les griffes 77 participent aussi à la rétention de la bague 52 d'immobilisation à l'intérieur du bol 58.
On comprend que le démontage de l’aube 10 est réalisé en réalisant les étapes précitées dans l’ordre inverse. On comprend également qu’une des étapes essentielles du montage et du démontage du pied 14 concerne la bague d’immobilisation 52. Cette bague 52 est manipulable depuis l’extérieur d’une turbomachine, ce qui est particulièrement avantageux lors d’une opération de maintenance. Une aube 10 peut être démontée et retirée de l’hélice par démontage et retrait d’un nombre minimum de pièces.
On se réfère à la qui illustre une variante de réalisation de la bague d’immobilisation 52’. Cette bague 52’ a en section transversale une forme de coin et est configurée, sous l’effet des forces centrifuges en fonctionnement, pour être sollicitée axialement vers l’extérieur du bol 58 et pour maintenir serré axialement le pied 14 d’aube 10 par effet de coin.
Dans l’exemple représenté, la bague 52’ a en demi-section axiale une forme générale trapézoïdale et comprend une surface inférieure 102 et deux surfaces latérales, respectivement interne 104 et externe 106. Les surfaces 102-106 sont annulaires et s’étendent autour de l’axe "A" de calage.
La bague 52’ est engagée autour du pied 14 et dans le bol 58 et prend appui axialement par sa surface 102 sur la bague de frettage 50, ici par l’intermédiaire d’une rondelle 108.
La surface externe 106 de la bague coopère par appui et glissement axial avec une bague complémentaire 110 montée à l’intérieur du bol 58 et autour de la bague 52’.
La bague 52’ est sectorisée et formée de plusieurs secteurs agencés autour de l’axe "A" de calage avec une certaine distance circonférentielle les uns des autres. A titre d’exemple non limitatif, les secteurs sont au nombre de six et régulièrement réparties autour de l’axe "A" de calage.
Enfin, un écrou 112 est vissé sur un filetage interne de l’extrémité supérieure du bol 58 et coopère par appui et glissement axial avec la surface interne 104 de la bague 52’.
Le vissage et le serrage de l’écrou 112 provoque à la fois un déplacement axial des secteurs de la bague 52’ en appui sur la rondelle 108, et une sollicitation radiale de ces secteurs contre la bague 110 de forme complémentaire. Tout jeu de montage est alors supprimé.
Le fut 26 comprend un épaulement cylindrique 114 en appui contre un épaulement cylindrique 116 complémentaire du bol 58, ici à la jonction entre la partie médiane 42 et l’extrémité inférieure du fût 26. L’intérêt de cette variante est notamment de reprendre les efforts centrifuges afin de réaliser la rétention de l’aube 10 mais aussi de remplacer l’organe 66 précité en appliquant directement une précontrainte entre le fût 26 et donc le pied 14 de l’aube 10, et la bague intérieure 54a du palier 54.
L'organe 79 de support comportant les griffes 77 et supportant le plateau 95 est bien entendu applicable à ce mode de réalisation, comme représenté à la .
D’autres variantes de réalisation non représentées sont envisageables, parmi lesquelles :
les demi-coques 26a, 26b du fût 26 peuvent être rapportées sur le corps 24 par boulonnage, rivetage, soudure, etc. ;
la colle de liaison du fût 26 au corps 24 peut être une colle époxy mais il peut également s’agir d’un élastomère ou d’une colle thermoplastique. Il est également possible d’utiliser un film antiadhésif pour laisser la possibilité d’un mouvement relatif en limitant l’usure par frottement ;
toujours à propos de l’interface fût / corps 24, on peut aussi combiner plusieurs solutions techniques ensemble parmi celles proposées (collage, précontrainte par rondelles ou ressorts, précontrainte par la géométrie du fût) ; ces solutions sont combinables indépendamment de l’existence d’un jeu entre les deux parties du fût ;
bien que cela soit moins avantageux, la position radiale du palier assurant la rétention au centrifuge de l’aube 10 peut être inversée avec la position radiale du palier qui assure la reprise des moments de flexion issus des efforts aérodynamiques et centrifuges.
La bague 52 comprend une seconde série de dents 88, qui s’étendent axialement vers le haut, du côté du sommet de l’aube 10 depuis une face supérieure 89 de la bague 52. Ces dents 88 sont également régulièrement espacées autour de l’axe "A" de calage. Elles sont au nombre de six dans l’exemple représenté. Elles peuvent être disposées en quinconce vis-à-vis des dents 84, c’est-à-dire que les dents 88 sont alignées axialement avec les espaces circonférentiels situées entre les dents 84. A titre d’exemple non limitatif, les dents 88 ont chacune une extension angulaire autour de l’axe "A" de calage, comprise entre 10 et 20° environ.
Chacune des dents 88 comprend à sa périphérie interne une rainure 90 orientée circonférentiellement par rapport à l’axe "A" de calage. Les rainures 90 des dents 88 forment une gorge discontinue autour de l’axe "A" de calage.
La montre un anneau de verrouillage 92 qui est configuré pour être engagé axialement entre les dents 82, 84 de crabot pour empêcher la rotation de la bague 52 à l’intérieur du bol 58.
Cet anneau 92 comprend des patins 94, ici au nombre de six dans l’exemple non limitatif représenté, destinés à être engagés dans les espaces inter-dents s’étendant entre les dents 82 et 84. On comprend donc que ces patins 94 ont des formes complémentaires à celles de ces espaces et sont régulièrement espacés autour de l’axe "A" de calage.
Dans l’exemple représenté, les patins 94 sont solidaires les uns des autres par des pontets 96 s’étendant circonférentiellement entre les patins 94. Les pontets 96 sont au nombre de cinq et s’étendent chacun entre deux patins 94 adjacents. Deux des patins 94 ne sont volontairement pas reliés ensemble par un pontet de façon à ce que l’anneau 92 soit ouvert. Cela peut simplifier le montage par écartement ou rapprochement de ces patins l’un de l’autre, lors du montage de l’anneau dans le système 34 de calage angulaire.
Chacun des patins 94 comprend à sa périphérie interne une rainure 98 orientée circonférentiellement par rapport à l’axe "A" de calage. Les rainures 98 des patins 94 forment une gorge discontinue autour de l’axe "A" de calage.
Le système 34 de calage angulaire comprend en outre un jonc annulaire 100 qui est seulement visible à la .
Le jonc 100 est monté dans le bol 58 pour bloquer axialement l’anneau de verrouillage 92 dans le bol 58. Le jonc 100 peut également être fendu ou ouvert pour faciliter son montage et est destiné à être engagé dans les rainures 86 des dents 82 du bol 58 ainsi que les rainures 98 des patins 94 de l’anneau 92, lorsque ces rainures 86, 98 sont toutes situées ans un même plan perpendiculaire à l’axe "A" de calage et sont disposées circonférentiellement les unes par rapport aux autres pour former une gorge complète autour de l’axe "A" de calage (cf. figures 16 et 17).
On se réfère maintenant aux figures 12 à 17 qui illustrent un procédé de montage de l’ensemble formé par une aube 10 telle qu’illustrée à la et un système 34 de calage angulaire tel que représenté à la .
Dans la première étape illustrée à la , le pied 14 de l’aube 10 est engagé dans le bol 58 du système 34 de calage angulaire par translation axiale le long de l’axe "A" de calage, jusqu’à ce que l’extrémité 28 du corps 24 du pied 14 s’engage dans l’évidement 60 du bol 58. Comme on le voit dans le dessin, la bague de frettage est déjà montée prisonnière autour de l’échasse 30 du corps 24 du pied 14. Bien qu’il ne soit pas représenté dans cette figure, l’organe 66 ( ) est comprimé lors de l’insertion du pied 14 dans le bol 58.
Dans la seconde étape illustrée par les figures 12 et 13, la bague de frettage est positionnée angulairement autour de l’axe "A" de calage de façon à ce que ses dents 84 soient alignées avec les espaces situés entre les dents 82 du bol 58. La bague 52 est alors déplacée en translation axiale à l’intérieur du bol 58 jusqu’à ce que la bague 52 soit engagée sur la surface 46b du fût 26 et que les dents 84 soient situées juste en dessous des dents 82, comme illustré à la . Les rainures 90 prévues sur les dents peuvent servir à la préhension de la bague 52 par un outil approprié.
Dans la troisième étape illustrée par les figures 13 et 14, la bague 52 est déplacée en rotation autour de l’axe "A" de calage de façon à ce que ces dents 82, 84 soient alignées axialement les unes avec les autres. Du fait de l’extension angulaire des dents dans l’exemple représenté, ce déplacement angulaire est ici de l’ordre de 25-30°. Les dents 88 peuvent servir à la préhension de la bague 52 et à sa rotation par l’outil précité. L’organe 66, non représenté, sollicite axialement le pied 14 vers l’extérieur du bol 58, ce qui provoque l’appui axial des dents 84 sur les dents 82. Le pied 14 est ainsi maintenu axialement à l’intérieur du bol 58 et du système 34 de calage angulaire. En fonctionnement, les efforts centrifuges appliqués sur l’aube 10 sont transmis par les dents 82, 84 au bol 58, ces efforts étant directement repris par le palier 54 dont la bague interne 54a est intégré au bol 58.
Dans la quatrième étape illustrée par les figures 15 et 16, l’anneau 92 est positionné angulairement autour de l’axe "A" de calage de façon à ce que ses patins 94 soient alignés avec les espaces situés entre les dents 82, 84. L’anneau 92 est alors déplacé en translation axiale à l’intérieur du bol 58 jusqu’à ce que les patins 94 soient engagés dans ces espaces. Les pontets 96 peuvent alors prendre appui sur les dents 84 de la bague 52. L’anneau 92 empêche ainsi toute rotation de la bague 52 à l’intérieur du bol 58.
Dans la dernière étape illustrée par la , le jonc 100 est engagé dans les rainures 86, 98 alignées circonférentiellement les unes avec les autres. Le jonc 100 empêche un démontage accidentel de l’anneau 92.
Les secteurs 79a, 79b de l'organe 79 de support sont ensuite positionnés dans le bol 58. Chaque secteur 79a, 79b est introduit dans l'espace "E" réservé radialement entre la paroi 58a du bol 58 et l'échasse 30. Chaque secteur 79a, 79b est ensuite positionné en étant plaqué radialement contre la face 59b annulaire interne du bol 58 et axialement vers le haut contre la face 87 d'épaulement du rebord 89. Puis les secteurs 79a, 79b sont fixés dans cette position, par exemple au moyens de vis et d'écrous sertis.
Selon le mode de réalisation représenté à la , les griffes 77 s'étendent axialement au-dessus du bulbe 32 mais elles ne s'étendent pas au-dessus de la bague 52 d'immobilisation.
L’organe 66 prend appui sur une portée cylindrique 68 du fût 26. Dans l’exemple représenté, l’organe 66 est centré par engagement de son extrémité supérieure sur et autour d’un rebord cylindrique 70 du fût, et par engagement de son extrémité inférieure sur et autour d’un rebord cylindrique du bol 58 situé à la périphérie externe de la paroi de fond 58b.
L’organe 66 s’étend ici autour de la bague de frettage 48.
Comme on le voit à la , le bol 58 est conçu pour supporter les paliers 54, 56 qui assurent le centrage et le guidage du bol 58 autour de l’axe "A" de calage vis-à-vis du moyeu 72.
C’est ici le cas du palier inférieur 54 qui a sa bague interne 54a intégrée au bol 58. En pratique, cela signifie que le bol 58 comprend un chemin de roulement 54aa à sa périphérie externe sur laquelle roule directement les billes du palier 54. Ce chemin de roulement comprend une surface annulaire à section incurvée concave. Ce chemin de roulement est ici située à l’extrémité inférieure du bol 58 et de la paroi 58a. La bague externe 54b du palier 54 est fixée au moyeu 72, par exemple par frettage. Par ailleurs, le bol 58 est avantageusement conçu pour appliquer une précontrainte au palier 54.
La bague externe 56b du palier 56 est fixée au moyeu 72, par exemple par frettage. Sa bague interne 56a est engagée sur et autour de l’extrémité supérieure libre du bol 58 et de la paroi 58a. Cette extrémité de la paroi 58a comprend une surface cylindrique externe 76 de montage de la bague interne 56a ainsi qu’un filetage externe de vissage d’un écrou 78 destiné à prendre appui axialement sur la bague interne 56a pour la maintenir serrée axialement contre un épaulement cylindrique externe 80 du bol 58.
La paroi 58a du bol 58 comprend en outre dans sa face 59b interne des moyens configurés pour coopérer avec la bague d’immobilisation 52 précitée.
Dans le mode de réalisation des figures 8 à 17, cette bague d’immobilisation 52 est une bague de crabotage qui comporte des dents externes 84 de crabot configurées pour coopérer avec des dents internes 82 de crabot complémentaires de la paroi annulaire 58a du bol 58.
Les dents 82 du bol 58 sont mieux visibles à la . Ces dents sont régulièrement espacées autour de l’axe "A" de calage. Elles sont au nombre de six dans l’exemple non limitatif représenté. Elles ont par exemple chacune une extension angulaire autour de l’axe "A" de calage, comprise entre 20 et 30° environ.
Chacune des dents 82 comprend à sa périphérie interne une rainure 86 orientée circonférentiellement par rapport à l’axe "A" de calage. Les rainures 86 des dents 82 forment une gorge discontinue autour de l’axe "A" de calage.
La bague de crabotage est mieux visible à la . Ses dents 84 sont régulièrement espacées autour de l’axe "A" de calage. Elles sont au nombre de six dans l’exemple non limitatif représenté. Elles ont par exemple chacune une extension angulaire autour de l’axe "A" de calage, comprise entre 20 et 30° environ.
Les dents 84 sont complémentaires des dents 82 et sont configurées pour coopérer par crabotage avec ces dents 82. Le crabotage est un mode de montage bien connu dans le domaine aéronautique et qui sera illustré par les figures 12 à 17 illustrant un procédé de montage.
Comme expliqué précédemment, et comme représenté à la , dans ce cas, le rebord 89 du bol 58 est réalisé par segments qui sont écartés circonférentiellement les uns des autres de manière à permettre le passage des dents 84 de la bague 52. Les segments du rebord 89 ne sont pas nécessairement agencés en coïncidence avec les dents 82 du bol 58, ils peuvent être décalés angulairement. Ceci permet par exemple de constituer un moyen pour retenir la bague 52 à l'intérieur du bol 58 en cas de retrait accidentel de la bague 52. Aux figures 12 à 17, la partie du bol 58 comportant le rebord 89 n'a pas été représentée pour permettre de mieux voir et expliquer le fonctionnement du système 34 de calage angulaire.
La bague 52 comprend une surface cylindrique interne 52a destinée à coopérer par glissement avec la surface 46b précitée du fût 26.
La face externe 6 longitudinale du deuxième prisme 3, également parallèle à l’interface séparatrice 4, comporte un filtre spatial 9. Dans l’exemple représenté sur la , le filtre spatial 9 consiste en une pastille réfléchissante. La pastille réfléchissante 9 peut être de la même nature que la couche réfléchissante 7 de la première face externe 5, c’est-à-dire, du même matériau et/ou de la même épaisseur.
Un exemple d’un filtre spatial 9 est illustré dans la , montrant la face externe 6 du deuxième prisme de dessous. Ici, le filtre spatial 9 consiste en une pastille réfléchissante de forme elliptique.