INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les données de sortie du modèle de dynamique ferroviaire forment un ensemble d’accélérations ou de trajectoires d’essieu. Ces dernières permettront l’estimation des défauts de dressages et d’écartements de la voie ferrée en résolvant le problème inverse associé.
Au cours d’une seconde sous-étape, les données issues de la simulation sont comparées avec les mesures effectuées par les accéléromètres transversaux et les trajectoires de l’essieu associées déterminées par intégration. Une boucle d’optimisation via une fonction de perte – ou de coût – est alors mise en œuvre par les moyens de commande pour rapprocher la simulation des mesures d’accélération transversales précédemment acquises et / ou des trajectoires de l’essieu associées. Avantageusement, l’optimisation sera réalisée avec des algorithmes génétiques, connus pour fournir une solution approchée à ce type de problème d'optimisation en un temps raisonnable.
Les résultats de la simulation et de l’amélioration de l’estimation sont alors envoyés par les moyens de commande – via les moyens de communication sans fil – vers un serveur distant pour une exploitation ultérieure.
La illustre un graphique illustrant trois courbes représentant les défauts de dressages sur une portion de la voie ferrée. L’axe des ordonnées du graphique représente l’amplitude des défauts de dressages tandis que l’axe des abscisses représente l’abscisse curviligne sur la portion de voie étudiée.
La première courbe en trait plein épais illustre les défauts réels de dressages, la seconde courbe en trait plein fin représente la première estimation des défauts de dressages, et la troisième courbe en trait discontinu représente l’estimation améliorée par la simulation des défauts de dressages. On voit que la mise en œuvre du procédé fournit une estimation précise des défauts de dressages, par l’utilisation de méthodes de détermination indirectes.
Ainsi, le système et le procédé de détection de l’invention permettent de déterminer de manière précise, fiable et reproductible l’ensemble des défauts de géométrie de la voie ferrée – défauts de nivellement longitudinaux et transversaux, de dressages et d’écartements – sans nécessiter une installation complexe et couteuse, et sans nécessiter de matériel roulant ferroviaire spécifique.
Enfin, le procédé de détection peut comprendre une étape supplémentaire qui vise à prédire l’évolution de la géométrie de la voie ferrée.
En effet, les moyens de commande exploitent des simulations améliorées de la voie ferrée obtenues à différents instants pour déterminer l’évolution de la géométrie de la voie ferrée dans le temps. Puis, en utilisant un modèle de prédiction, par exemple un modèle de séries temporelles, notamment un modèle ARMA (autorégressifs et moyenne mobile) instationnaire, les moyens de commande déterminent une prédiction de l’évolution à venir de la géométrie de la voie ferrée. Cette dernière étape du procédé permet de prévoir des créneaux de maintenance de la voie ferrée, ce qui renforce la qualité tout en maitrisant les couts d’intervention.
Chariot de transport de charges DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un chariot de transport de charges comprenant : un châssis porté par deux modules à chenille, motorisés et portant un support de charge, le châssis étant relié de manière pivotante aux modules à chenille.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît de multiples formes de réalisation de chariot de transport de charges équipé d’un train de roulement constitué par deux modules à chenille motorisés.
Ces chariots sont utilisés sous différentes formes pour transporter différentes charges y compris des personnes handicapées. Grâce à leur module à chenille, ces chariots peuvent circuler sur des terrains impraticables par des chariots à roues et le cas échéant, ils peuvent passer des pentes, des obstacles ou des marches d’escalier.
Pour des raisons de stabilité pendant le déplacement du chariot, le centre de gravité doit être aussi bas que possible pour éviter que sous l’effet d’un dénivelé, la charge ne verse d’un côté, l’effort principal du conducteur du chariot étant d’assurer, par le mouvement de pivotement, la stabilité dans la direction longitudinale et non transversale.
Or, pour éviter ces difficultés générées par les mouvements de basculement transversaux, il faut incliner le châssis de façon compatible avec la tenue du brancard et le centre de gravité de l’ensemble chariot et charge doit être à la verticale des limites du polygone de sustentation défini par la surface d’appui des chenilles des deux modules.
Comme certaines charges peuvent être hautes, c’est-à-dire longues lorsqu’elles sont inclinées, il faut que la surface d’appui des modules soit allongée pour couvrir une large gamme de formes et de dimensions de charge à transporter.
Mais, de façon générale, quoique intéressante pour circuler sur des surfaces irrégulières ou molles, la surface d’appui des chenilles rend difficile la circulation dans une courbe car les deux chenilles doivent ripper l’une par rapport à l’autre pour suivre la courbure. Cela est quasiment impossible dans le cas d’une charge lourde, que le chariot circule sur une surface dure ou sur une surface souple et molle.
Selon un aspect préféré du procédé de sa variante tels que défini ci-dessus, ledit premier solvant S1 est l’éthanol à 96% dans l’eau et ledit deuxième solvant S2 est le 1,3-propanediol.
Selon une variante avantageuse de l’invention, l’étape b) d’extraction par le solvant S1 et l’étape e) de mélange avec le solvant S2 sont réalisées en une seule étape (étape i).
L’extraction des lipides polaires, de la chlorophylle et éventuellement des triglycérides présents dans ledit broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata à l’étape i) est avantageusement mise en œuvre par mise en contact des solvant S1 et S2 simultanément ou successivement avec ledit broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata mise à disposition à l’étape h) ou par mise en contact d’un mélange des solvant S1 et S2 préalablement préparé. Avantageusement, ledit premier solvant S1 est l’éthanol à 96% dans l’eau et ledit deuxième solvant S2 est le 1,3-propanediol.
Le mélange, par exemple par macération et agitation, dudit broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata avec les solvants S1 et S2, en particulier avec un mélange des solvants S1 et S2, permet d’extraire le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG), la chlorophylle et éventuellement les triglycérides présents dans ledit broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata et de rendre insolubles la chlorophylle et éventuellement les triglycérides dans les solvants S1 et S2 ou dans ledit mélange de solvants S1 et S2 tout en solubilisant le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG). On obtient alors une cinquième phase liquide comprenant lesdits solvants S1 et S2 dans lequel le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) est soluble et le broyat d’algues brunes résiduel, la chlorophylle et éventuellement des triglycérides extraits du broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata sont insolubles.
Dans une première alternative avantageuse, Lla cinquième phase liquide obtenue à l’étape i) subit ensuite l’élimination dudit premier solvant S1 par évaporation, avantageusement jusqu'à l'évaporation totale du solvant S1, pour obtenir une sixième phase liquide comprenant ledit solvant S2, dans lequel le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) est soluble et le broyat d’algues brunes résiduel, la chlorophylle et éventuellement des triglycérides extraits du broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata sont insolubles (étape j).
Dans une deuxième alternative avantageuse, la cinquième phase liquide obtenue à l’étape i) subit ensuite la séparation par filtration dudit broyat d’algues brunes résiduel, pour obtenir une sixième phase liquide comprenant les solvants S1 et S2, le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG), la chlorophylle et éventuellement des triglycérides (étape l). La sixième phase liquide obtenu à l’étape l) subit ensuite l’élimination dudit premier solvant S1 par évaporation, avantageusement jusqu'à l'évaporation totale du solvant S1, pour obtenir une septième phase liquide comprenant ledit solvant S2, dans lequel le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) est soluble et la chlorophylle et éventuellement des triglycérides extraits de broyat d’algues brunes sont insolubles (étape m).
De la même manière, la troisième phase liquide obtenue à l’étape e) du procédé subit l’élimination dudit premier solvant S1 par évaporation, avantageusement jusqu'à l'évaporation totale du solvant S1 pour obtenir une quatrième phase liquide comprenant ledit solvant S2, dans lequel le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) est soluble et la chlorophylle et éventuellement des triglycérides extraits du broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata sont insolubles (étape f).
Dans le cadre du procédé et de sa variante selon l’invention, l'élimination du solvant S1 favorise la précipitation de la chlorophylle et éventuellement des triglycérides insolubles dans le solvant S2. La polarité du deuxième solvant S2 est importante afin de précipiter la chlorophylle et éventuellement des triglycérides, et de solubiliser le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG).
Avantageusement, le point d'ébullition du solvant S1 est inférieur à celui du solvant S2.
Suite à l’étape g), k) ou n) de séparation par filtration des matière insolubles ou précipitées, un extrait d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata comprenant une teneur supérieure ou égale à 100 mg/kg, en particulier supérieure ou égale à 110 mg/kg, de sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) dissouts dans ledit solvant S2 est obtenu.
L’extrait d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata ainsi obtenu ne contient avantageusement ni de chlorophylle et ni de triglycérides.
Selon un aspect préféré de l’invention, ledit extrait d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata comprend une teneur supérieure ou égale à 110 mg/kg de sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) dissout dans le 1,3-propanediol.
Selon un aspect préféré de l’invention, le paramètre a* selon l’espace colorimétrique CIELAB dudit extrait d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata est supérieur ou égale à -5.
Dans le système colorimétrique international, les paramètres du système L*a*b* expriment les caractéristiques suivantes :
la clarté L* qui prend des valeurs entre 0 (noir) à 100 (blanc de référence) ;
le paramètre a* représente la valeur sur un axe vert → rouge ;
Selon un aspect préféré du procédé et de sa variante selon l’invention, le premier solvant S1 est l’éthanol à 96% dans l’eau. L’étape b) est par exemple mise en œuvre avec l’éthanol à 96% dans l’eau comme le premier solvant S1 à une température de 35°C à 45 °C pendant 30 minutes à 3 heures environ.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’étape b) est mise en œuvre en faisant passer un premier solvant S1 de type apolaire en continu à travers ledit broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata dans des conditions efficaces pour extraire la chlorophylle, les lipides polaires, en particulier le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) et éventuellement les triglycérides présents dans ledit broyat. Les conditions efficaces sont connues à l'homme du métier en fonction du solvant S1 spécifique choisi.
Le premier solvant S1 de type apolaire utilisé dans le procédé et sa variante selon l’invention est avantageusement choisi parmi l'hexane, le cyclohexane, le méthyl tétrahydrofurane, le benzène, le dioxyde carbone supercritique ou un mélange d’au moins deux de ces solvants.
Selon un aspect préféré du procédé et de sa variante tel que défini ci-dessus, le premier solvant S1 est le dioxyde carbone supercritique. L’étape b) du procédé selon l’invention est est mise en œuvre dans des conditions connues de l'homme du métier. Par exemple l’étape b) est mise en œuvre avec dioxyde carbone supercritique comme le premier solvant S1 à une pression de 20 MPa à 60 MPa (200 à 600 bars) et à une température de 35°C à 50 °C avec un débit de 5 à 15 kg/h pendant 60 minutes à 4 heures environ.
Le premier solvant S1 utilisé dans le procédé et sa variante selon l’invention peut être le dioxyde carbone supercritique avec un co-solvant de type alcoolique (un alcool ou une solution aqueuse comprenant un alcool), l’alcool étant choisi parmi l’éthanol, l’isopropanol, le méthanol ou un mélange de deux ou de plusieurs de ces alcools.
Le premier solvant S1 utilisé dans la variante du procédé selon l’invention peut être le dioxyde carbone supercritique avec un co-solvant S2 cosmétiquement acceptable choisi parmi le 1,2-propanediol, 1,3-propanediol, le 1,2-butanediol, 1,3-butanediol, le 1,4-butanediol ou un mélange de deux ou de plusieurs de ces solvants (à l’étape i)).
Le premier solvant S1 favorise l’extraction de la chlorophylle, le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) et éventuellement des triglycérides présents dans ledit broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata et permet de solubiliser la chlorophylle, le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) et éventuellement lesdits triglycérides.
Par « broyat d’algues brunes résiduel », on désigne les matières fibreuses de l’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata résiduel restant après l'extraction de la chlorophylle, le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) et éventuellement lesdits triglycérides à l’étape b) du procédé ou à l’étape i) de la variante du procédé selon l’invention.
La première phase liquide obtenue à l’étape b) peut se présenter sous la forme d'une suspension dans laquelle les particules du broyat d’algues brunes résiduel sont insolubles et dispersées dans le solvant S1 dans lequel ledit sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG), la chlorophylle et éventuellement les triglycérides sont solubles.
La première phase liquide obtenue à l’étape b) peut se présenter sous la forme d'un mélange hétérogène dans lequel le broyat d’algues brunes résiduel est sédimenté dans le solvant S1 dans lequel ledit sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG), la chlorophylle et éventuellement les triglycérides sont solubles.
A l’issue de cette étape d’extraction, la première phase liquide ainsi obtenue est ensuite filtrée au moyen, par exemple, d‘un panier inox pour retirer le broyat d’algues brunes résiduel et obtenir une deuxième phase liquide comprenant ledit solvant S1 dans lequel ledit sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG), la chlorophylle et éventuellement les triglycérides sont solubles (étape c).
Selon une variante avantageuse de l’invention, la deuxième phase liquide obtenue à l’étape c) est concentrée pour éliminer au moins une partie du solvant S1. Par exemple, ledit solvant S1 est évaporé au moyen, par exemple, d’un évaporateur sous vide pour réduire le volume de ladite deuxième phase liquide. Cette étape de concentration permet de limiter la taille des réacteurs utilisés.
Ladite deuxième phase aqueuse ou ladite deuxième phase aqueuse concentrée obtenue à l'issue de l’étape c) ou de l’étape d) est ensuite mélangée avec un deuxième solvant S2 cosmétiquement acceptable choisi parmi le 1,2-propanediol, le 1,3-propanediol, le 1,2-butanediol, le 1,3-butanediol, le 1,4-butanediol ou un mélange de deux ou de plusieurs de ces solvants (étape e).
L’ajout dudit solvant S2 à ladite deuxième phase aqueuse ou ladite deuxième phase aqueuse concentrée (ou le mélange dudit solvant S2 avec ladite deuxième phase liquide ou ladite deuxième phase liquide concentrée) rend insolubles la chlorophylle et éventuellement des triglycérides extraits du broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata . On obtient alors une troisième phase liquide comprenant un mélange desdits solvants S1 et S2 dans lequel le sulfoquinovosyldiacylglycerol (SQDG) est soluble et la chlorophylle et éventuellement des triglycérides extraits du broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata sont insolubles.
La quantité de solvant S1 mise en œuvre est déterminée par la quantité du broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata à extraire mise à disposition à l’étape a) ou à l’étape h) et la quantité de solvant S2 est déterminée par la teneur massique en extrait sec final souhaitée dans l’extrait obtenu. A titre d’exemple, pour 50 kg de broyat d’algues brunes de l’espèce Himanthalia Elongata, une quantité de 600 kg de solvant S1 et 150 kg de solvant S2 sont utilisés pour atteindre un extrait dont l’extrait sec est de 2%.
Selon un aspect préféré du procédé de sa variante tels que défini ci-dessus, ledit deuxième solvant S2 est le 1,3-propanediol.
Optionnellement, le boîtier comprend en outre un microphone électriquement raccordé à l’unité de microcontrôleur, l’éclairage de la deuxième LED étant activé en synchronisation avec le son détecté par le microphone.
Optionnellement, le boîtier est réalisé avec un matériau ayant une opacité de 50 à 80% d’opacité, de préférence 70% d’opacité.
Brève description des figures La est une vue en perspective latérale d’un dispositif d’animation à éclairage.
La est une vue en perspective latérale en éclaté du dispositif d’animation à éclairage représenté sur la .
La est une vue transparente arrière du dispositif d’animation à éclairage représenté sur la .
La est une vue de face d’un jouet de production de bulles avec un réservoir de solution raccordé à un boîtier via un manche, dans lequel un chapeau est fixé sur le boîtier et le boîtier contient le dispositif d’animation à éclairage représenté sur la .
La est une vue arrière d’un jouet de production de bulles représenté sur la .
La est une vue latérale d’un jouet de production de bulles représenté sur la .
La est une autre vue latérale d’un jouet de production de bulles représenté sur la .
La est une vue latérale en éclaté du jouet de production de bulles représenté sur la .
La est une vue latérale en coupe du jouet de production de bulles représenté sur la .
La est une vue du dispositif d’animation à éclairage représenté sur la électriquement raccordé à une unité de microcontrôleur.
La est un schéma de principe du circuit qui est fermé lorsque le chapeau est raccordé au boîtier du jouet représenté sur la .
La est une vue latérale ouverte du chapeau raccordé au boîtier du jouet représenté sur la .
La est une vue arrière ouverte du chapeau raccordé au boîtier du jouet représenté sur la .
La est une vue en perspective de dessus du chapeau retiré du boîtier du jouet représenté sur la .
La est une autre vue en perspective de dessus du chapeau retiré du boîtier du jouet de production de bulles représenté sur la , qui représente une encoche dans laquelle le chapeau se fixe.
La est une vue latérale en perspective du chapeau retiré du boîtier du jouet de production de bulles représenté sur la , dans lequel le chapeau comprend des résistances fixées dans ce dernier.
La est une vue en perspective de dessous du chapeau retiré du boîtier du jouet de production de bulles représenté sur la , dans lequel le chapeau et le boîtier sont fixés via un mécanisme d’encliquetage.
La est une vue de dessus du chapeau fixé sur le boîtier du jouet représenté sur la .
Description détaillée Les figures 1 à 4 représentent un dispositif d’animation à éclairage 10 qui peut être fixé dans un jouet de production de bulles 100, comme représenté sur les figures 4 à 10 et 12 à 18. La représente un schéma d’un circuit qui est fermé lorsqu’un chapeau 140 est raccordé à un boîtier 130 du jouet, activant ainsi le dispositif d’animation à éclairage. Le dispositif d’animation à éclairage est comme celui réalisé par le demandeur et décrit dans la demande de brevet US 18/054 693 et le jouet de production de bulles est comme la baguette de production de bulles qui est réalisée par le demandeur et est décrite dans la demande de brevet US 17/335 447, demandes auxquelles la personne du métier pourra se référer.
Comme représenté sur les figures 1 à 3, le dispositif d’animation à éclairage 10 comprend une enceinte de forme cylindrique 20, qui comprend un couvercle de forme cylindrique 30 fixé sur sa face avant 23 et une base de forme cylindrique 21 fixée sur sa face arrière 26. Entre le couvercle et la base, on trouve une paroi de forme cylindrique 22 qui s’étend à partir de la base jusqu’au couvercle. L’extension de la paroi entre les deux faces forme un compartiment d’enceinte 25, où différents composants internes du dispositif sont fixés. Le couvercle de forme cylindrique comprend une fente 31 dans laquelle se fixe un film 28.
Comme représenté sur les figures 1 à 3, 8 à 9 et 12, une manière selon laquelle le dispositif 10 se fixe dans le boîtier 130 du jouet 100 est via un système de support qui comprend un ou les deux parmi un support supérieur 33 et un support inférieur 34. Ces supports sont fixés ou soudés sur une surface extérieure d’une paroi 22 du dispositif. Les supports peuvent être fixés par n’importe quel procédé approprié, par exemple, via des vis ou de la colle.
Comme représenté sur les figures 1 à 3, en particulier la , le dispositif 10 comprend le couvercle 30 qui se fixe autour de la face avant 23 du dispositif sur la paroi 22. Comme représenté sur les figures 1 à 2, le couvercle comprend des encoches 37, qui correspondent à des fermoirs 27 qui font partie de la paroi, donc le couvercle s’encliquette facilement sur la paroi. Le couvercle comprend une fente 31 dans laquelle le film 28 s’adapte étroitement. Par exemple, comme représenté sur la , le couvercle est généralement ouvert, donc lorsque le film est positionné dans la fente, le film englobe l’ouverture centrale du couvercle. De manière avantageuse, le film est bien fixé à l’intérieur du couvercle, donc lorsque le dispositif est retourné, le film ne glisse pas. En outre, le film peut être facilement retiré et interchangeable avec des films différents comportant des images différentes. Le film est, par exemple, un noir opaque avec une feuille d’acétate au fini mat avec une image découpée à l’emporte-pièce sur le film. Dans ce mode de réalisation, le film comprend une première image 29 ciselée dans ce dernier, qui est un visage souriant avec deux yeux et une bouche. N’importe quelle image peut être ciselée ou découpée dans ce film en fonction de la spécification de l’utilisateur. En outre, si nécessaire, le film forme la partie la plus externe de la face avant et comprend un mécanisme de fixation pour se raccorder à la paroi.
Comme représenté sur les figures 1 à 3, en particulier sur la , la paroi 22 s’étend de la base 21 au couvercle 30 et forme un compartiment d’enceinte 25 où différents composants internes sont fixés. Le compartiment d’enceinte est divisé en une première chambre 38 et en une deuxième chambre 40, via un diviseur de chambre 36. Le diviseur est fixé ou soudé sur deux surfaces intérieures opposées de la paroi. Etant donné que la première image 29 est un visage souriant, le diviseur est courbé pour correspondre à la forme de U de la bouche. Le diviseur est avantageusement positionné de sorte que n’importe quelle image comportant une bouche bénéficie de l’effet d’animation parlant souhaité. Le nombre de chambres varie en fonction de l’image qui est gravée dans le film 28, de la taille du dispositif 10 et/ou de l’effet d’animation souhaité. Comme représenté sur la , le film est fixé de manière adjacente à la première chambre et à la deuxième chambre de sorte que les yeux et une partie supérieure de la bouche sont alignés à l’intérieur de la première chambre et qu’une partie inférieure de la bouche est alignée à l’intérieur de la deuxième chambre. Ce positionnement spécifique de l’image adjacente aux première et deuxième chambres aide à produire l’effet d’animation parlant souhaité de l’image.