INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- La plaque de diffusion thermique présente deux faces principales qui sont opposées l’une à l’autre, en étant séparées par l’épaisseur de la plaque de diffusion thermique, et le couvercle comporte un corps en matière plastique, qui est surmoulé sur la plaque de diffusion thermique en laissant découvert tout ou partie de chacune des deux faces principales de la plaque de diffusion thermique.
- Le corps en matière plastique est appliqué par surmoulage exclusivement sur un bord périphérique de la plaque de diffusion thermique, reliant l’une à l’autre les deux faces principales de la plaque de diffusion thermique.
- Le couvercle est rapporté fixement sur le boitier par le corps en matière plastique.
- La plaque de diffusion thermique est appliquée contre la partie électronique de la pompe avec interposition d’une pâte souple de conduction thermique.
- La partie électronique de la pompe inclut un circuit imprimé et des composants électroniques qui sont montés sur le circuit imprimé, la pâte souple de conduction thermique est intercalée entre au moins certains des composants électroniques et la plaque de diffusion thermique
- Le couvercle comporte un unique connecteur de branchement à un faisceau rapporté pour relier électriquement la vanne à une ou plusieurs unités externes dont une source d’alimentation électrique, ce connecteur étant relié électriquement, à l’intérieur du compartiment, à la partie électronique de la pompe et au dispositif d’actionnement.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : La est une vue en perspective d’une vanne conforme à l’invention ; Les figures 2 et 3 sont des coupes selon les plans respectifs II et III de la ; La est une vue en élévation selon la flèche IV de la , après retrait d’un couvercle de la vanne ; La est une vue en perspective du couvercle, montré seul ; et La est une coupe partielle du couvercle, dans le plan de la .
La vanne 1 comporte un boitier 10 à travers lequel est prévu pour s’écouler le fluide à distribuer, autrement dit à réguler, par la vanne 1. À cet effet, comme bien visible sur les figures 2 à 4, le boitier 10 délimite fixement un volume interne V10, par lequel le fluide traverse le boitier et qui s’ouvre sur l’extérieur du boitier par une entrée 11 et par des sorties, ici au nombre d’au moins trois et respectivement référencées 12, 13 et 14. L’entrée 11 peut communiquer avec les sorties 12 à 14 à travers le boitier 10 via le volume interne V10, la mise en communication effective entre l’entrée 11 et une ou plusieurs des sorties 12 à 14 étant opérée par des composants de la vanne 1, comme détaillé par la suite. En service, le fluide entre dans le volume interne V10 par l’entrée 11, comme indiqué schématiquement par la flèche F11 sur les figures, et le fluide sort du volume interne V10 par les sorties 12 à 14, comme indiqué schématiquement sur les figures par les flèches respectives F12, F13 et F14.
La forme de réalisation du boitier 10 n’est pas limitative du moment que ce boitier est constitué d’un corps suffisamment rigide pour délimiter fixement le volume interne V10. En pratique, ce corps du boitier 10 est réalisé par exemple en une matière plastique, le cas échéant chargée, et peut être constitué de plusieurs parties qui sont assemblées les unes aux autres de manière fixe et étanche, et ce par tous moyens appropriés.
Dans tous les cas, le volume interne V10 est, comme bien visible sur les figures 2 et 3, réparti entre :
- un sous-volume V11 dans lequel l’entrée 11 débouche,
- un sous-volume V12 dans lequel les sorties 12 à 14 débouchent ; et
Des spécificités relatives aux sous-volumes V11 et V12 et au passage V13 sont données plus loin.
est une vue en perspective avant d'un interceps selon l'invention,
est une vue de dessus de l'interceps de la ,
[Fig 3 est une vue en coupe verticale de l'interceps de la figure 4,
est une vue de dessus partielle de l'interceps de la mis en œuvre dans une rangée de plants, son palpeur étant au début du contact avec l'un desdits plants,
est une vue de dessus de l'interceps de la , son palpeur ayant pivoté d'un angle A prédéterminé,
est une vue de dessus de l'interceps de la , son outil ayant pivoté d'un angle Bi correspondant à l'angle A prédéterminé,
est une vue de dessus partielle de l'interceps de la mis en œuvre dans une rangée de plants, son palpeur étant presque à la fin du contact avec l'un desdits plants,
est une vue de dessus partielle de l'interceps de la mis en œuvre dans une rangée de plants, son palpeur n'étant plus en contact avec l'un desdits plants,
est une vue de dessus de l'interceps de la , ses palpeur et outil pivotant pour revenir à leur position initiale,
est une vue de dessus de l'interceps de la , ses palpeur et outil étant respectivement revenus à leur position initiale et travail,
est une vue de dessus partielle de l'interceps de la , ses palpeur et outil étant respectivement à leur position initiale et travail,
Sur les figures 1 à 3, on a représenté un outillage interplants 1 selon l'invention, désigné ci-après de manière classique par le terme "interceps", fixé à un engin agricole se déplaçant sur le sol et étant, par exemple, du type tracteur, enjambeur ou encore robot à motorisation électrique, ledit interceps 1 permettant de travailler mécaniquement le sol entre les plants d'une même rangée d'un champ de culture en ligne et d'effectuer différents types de travaux agricoles tels que, par exemple, le binage, le décavaillonnage, le débuttage ou encore le décompactage, les rangée de plants et engin agricole n'étant pas représentés afin de ne pas surcharger les figures 1 à 3.
L'interceps 1 est à motorisation électrique alimentée avantageusement par un source d'énergie électrique embarquée sur l'engin agricole. Ainsi, lorsque l'engin agricole est du type tracteur ou enjambeur, ladite source d'énergie électrique peut être du type groupe électrogène fonctionnant avec de l'essence ou génératrice agricole couplée à une prise de force dudit engin agricole et convertissant l'énergie mécanique de rotation en un courant électrique pour recharger avantageusement une pluralité de batteries. Pour cela, ladite source d'énergie électrique comporte tout ou partie des éléments suivants : alternateur, redresseur, régulateur, convertisseur et transformateur. Par ailleurs, lorsque l'engin agricole est du type robot à motorisation électrique, la motorisation électrique de l'interceps 1 est raccordée à la source d'énergie déjà embarquée sur ledit robot.
L'interceps 1 remplit les fonctions suivantes : motorisation, détection, commande et travail, et comporte pour cela au moins : - un motoréducteur 2 électrique agencé pour être fixé à l'engin agricole et dont l'arbre 3 s'étend en direction du sol et pivote autour d'un axe 4 vertical, ledit motoréducteur 2 étant associé à un premier capteur angulaire, non représenté, pour déterminer la position angulaire absolue dudit arbre 3, - un porte-outil 5 fixé sur l'extrémité libre dudit arbre 3 du motoréducteur 2 recevant au moins un outil 6 destiné au travail du sol, - un palpeur 7 agencé pour détecter la présence d'un plant, disposé au-dessus du sol et à l'avant de l'outil 6 dans le sens de déplacement de l'interceps 1, s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe 4 de rotation de l'arbre 3 du motoréducteur 2, et étant monté pivotant sur ledit porte-outil 5 autour dudit axe 4 de rotation de l'arbre 3, et étant associé à un deuxième capteur angulaire 8 pour déterminer la position angulaire dudit palpeur 7, et - un variateur de courant avantageusement associé à une carte de commande électronique pour moduler la vitesse de rotation de l'arbre 3 du motoréducteur 2 en fonction des consignes de ladite carte de commande déterminées par les mesures des premier et deuxième capteurs angulaires 8.
On désigne ici par "sensiblement parallèle(ment)" ou par "sensiblement perpendiculaire(ment)" des éléments ou partie d'éléments faisant entre eux un angle compris respectivement entre -15 et -15 degrés et entre 75 et 105 degrés.
Selon un mode de réalisation, le moule comprend : une paroi périphérique qui délimite périphériquement la chambre d’injection et qui comprend au moins un évent d'évacuation ; et des parois centrales qui délimitent ensemble un réseau de canaux d’injection pour délimiter au moins en partie la chambre d’injection ; la paroi périphérique et les parois centrales présentant chacune une surface de contact configurée pour venir en contact et en appui contre la portion de rail en position fermée du moule.
Selon un mode de réalisation, le procédé de réparation comprend des moyens de déplacement du moule configurés pour déplacer le moule de la position ouverte à la position fermée, ces moyens de déplacement comprenant de préférence au moins un actionneur tel qu’un vérin et des moyens de guidage, l’étape de déplacement du moule entre les positions ouverte et fermée étant de préférence un mouvement de translation, de préférence encore un mouvement de translation verticale.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de maintenance comporte un chariot support configuré pour être mû le long de la voie de circulation, l’outil d’injection étant supporté par le chariot support, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend, préalablement à l’étape d’injection, une étape d’immobilisation du chariot support par des moyens d’immobilisation, les moyens d’immobilisation comprenant de préférence des mors configurés pour enserrer localement le rail. Dans ce cas de préférence, le chariot support est configuré pour être mobile le long de la voie de circulation et pour être commandé par des moyens de commande déportés dudit chariot support.
Selon un mode de réalisation, l’orifice est un orifice non débouchant.
Selon un mode de réalisation, la matière de remplissage comprend, de préférence est constituée par, une résine, de préférence une résine thermodurcissable.
Selon un mode de réalisation, lors de l’étape de positionnement de l’ensemble de maintenance, ledit ensemble de maintenance est positionné dans la zone de réparation dans une position de chevauchement du défaut par une partie au moins de l’ensemble de maintenance où l’ensemble de maintenance enjambe le défaut à réparer. De préférence, l’ensemble de maintenance est positionné de sorte que l’outil d’injection, de préférence le moule, est situé en regard, radialement et de préférence verticalement, du défaut. Si le défaut est situé sur la surface supérieure de la portion de rail à réparer, l’outil d’injection est ainsi positionné à l’aplomb dudit défaut.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de maintenance comprend des moyens de détection d’un défaut.
Selon un autre aspect de l’invention, celle-ci a trait à un ensemble de maintenance caractérisé en ce qu’il est configuré pour être mis en œuvre dans un procédé de réparation tel que décrit ci-avant.
Selon un mode de réalisation, l’ensemble de maintenance comprend un chariot support configuré pour être mû le long de la voie de circulation, l’outil d’injection étant supporté par le chariot support.
Selon un mode de réalisation, l’outil d’injection comprend un moule configuré pour venir contre une surface à réparer de la portion de rail à réparer, le moule étant mobile entre une position ouverte dans laquelle il est éloigné du rail et une position fermée dans laquelle ledit moule définit avec la surface à réparer de la portion de rail une chambre d’injection, le moule comprenant de préférence : une paroi périphérique qui délimite périphériquement la chambre d’injection et qui comprend au moins un évent d'évacuation ; et des parois centrales qui délimitent ensemble un réseau de canaux d’injection pour délimiter au moins en partie la chambre d’injection ; la paroi périphérique et les parois centrales présentant chacune une surface de contact configurée pour venir en contact et en appui contre la portion de rail en position fermée du moule.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également une installation comportant une voie de circulation ayant une direction longitudinale de référence munie d’au moins un rail, et d’un ensemble de maintenance tel que décrit ci-avant, remarquable en ce qu’elle est configurée pour mettre œuvre le procédé de réparation décrit ci-avant.
brÈve description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : : une vue d’un tronçon d’une installation dans un couloir de stockage de colis contenant des déchets radioactifs ou des éléments contaminés et comportant un ensemble de maintenance selon un mode de réalisation ; : une vue en perspective isométrique d’un ensemble de maintenance comprenant un chariot support portant un outil d’injection ; : une vue en perspective isométrique d’un chariot support de l’ensemble de maintenance de la , accouplé à un chariot automoteur ; : une vue en coupe verticale longitudinale du chariot support de la , dans une position ouverte d’un moule d’un outil d’injection ; : une vue en coupe similaire à la , dans une position fermée du moule de l’outil d’injection ; : une vue en coupe horizontale longitudinale du chariot support de la ; : une vue en coupe verticale transversale du chariot support de la ; : une vue de détail du chariot support, prise au niveau des moyens de dégraissage pour la préparation de la zone de réparation ; : une vue en perspective isométrique d’un moyen d’injection de l’ensemble de maintenance selon ce mode de réalisation, : une vue en coupe des moyens d’injection de la ; : une vue en perspective isométrique de l’outil d’injection sur laquelle sont visible notamment des moyens de déplacement d’un moule de l’outil d’injection de l’ensemble de maintenance selon ce mode de réalisation ; : une vue en perspective isométrique, prise de dessous, du moule de l’outil d’injection selon ce mode de réalisation ; : une vue en coupe horizontale longitudinale du chariot support de la dans une position de chevauchement du défaut à réparer par le chariot support où le chariot support enjambe ledit défaut à réparer ; : une vue d’un détail de la ; : une vue du moule où est représenté en transparence un exemple de défaut de la portion de rail à réparer, le défaut étant de type fissure ; : une vue du moule où est représenté en transparence un exemple de défaut de la portion de rail à réparer, le défaut étant de type écaille ; : une vue en coupe verticale longitudinale du chariot support sur selon ce mode de réalisation représenté sur un rail d’une voie de circulation, dans une position fermée du moule ; : une vue en coupe A-A de la : : une vue d’un détail de la .
La cinématique du mécanisme articulé peut alors être très simplifiée puisque l’embout a un seul degré de liberté imposé.
Dans un premier mode d’utilisation lesdits moyens de stockage d’énergie sont des moyens de stockage d’énergie électrique, en ce que ledit organe de convoyage d’énergie est un câble électrique, et en ce que ledit embout de rechargement en énergie est un embout de connexion électrique.
Ce premier mode d’utilisation est très bien adapté aux véhicules automobiles électriques ou hybrides.
Dans un deuxième mode d’utilisation lesdits moyens de stockage d’énergie sont des moyens de stockage de carburant gazeux ou liquide, en ce que ledit organe de convoyage d’énergie est une conduite, et en ce que ledit embout de rechargement en énergie comporte une soupape et/ou un bouchon de remplissage obturable.
Ce deuxième mode d’utilisation est adapté aux véhicules automobiles à traction thermique, à gaz liquéfié, à essence, à gazole, ou encore à hydrogène.
Avantageusement ledit véhicule automobile comporte des moyens de pilotage agencés pour gérer la quantité d’énergie stockée dans lesdits moyens de stockage d’énergie, et encore agencés pour commander, autoriser, ou interdire l’ouverture ou la fermeture de ladite trappe, et pour, dans ladite position d’ouverture maximale de ladite trappe, émettre un signal apte à autoriser un manipulateur externe robotisé à transférer de l’énergie audit embout de rechargement en énergie.
Ainsi il est possible d’automatiser largement le rechargement en énergie, avec ou sans la présence de l’utilisateur.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles: illustre schématiquement un véhicule automobile selon l’invention, qui comporte, pilotés par des moyens de pilotage centralisés, des moyens de stockage d’énergie alimentés par un organe de convoyage d’énergie interne qui est relié à un embout de rechargement en énergie occupant un logement sous une trappe de la carrosserie ; cette trappe est représentée en position d’ouverture maximale, et l’embout est alors saillant à l’extérieur de son logement et de la carrosserie; cet embout est porté par un support que comporte un mécanisme articulé entraîné par la trappe ; illustre schématiquement et en vue de dessus une portion de la carrosserie dans laquelle est logée la trappe qui délimite le logement de l’embout ; cette trappe est ici dans sa position de fermeture, et l’embout est dans sa position la plus profonde à l’intérieur de son logement. Le mécanisme articulé est visible, et comporte, outre le pivot de la trappe, deux bras articulés: un premier bras directement articulé à la trappe, et, articulé à ce premier bras, un deuxième bras qui porte le support d’embout, ou qui le constitue comme dans le cas de cette figure. On remarque la position de la face externe de l’embout, affleurant le niveau de la carrosserie : sans mécanisme de manœuvre la prise en main de l’embout serait impossible ; illustre schématiquement le mécanisme de , représenté dans la position d’ouverture maximale de la trappe à la fin du mouvement d’ouverture symbolisé par des flèches; des moyens de limitation angulaire entre les deux bras, non représentés, comme des butées angulaires ou similaires, permettent l’entraînement du deuxième bras par le premier bras. L’embout est sorti de son logement et est extérieur à la surface de la carrosserie ; illustre schématiquement et en perspective les deux bras du mécanisme articulé représenté en et , le deuxième bras constituant le support, comportant une encoche faisant fourchette, qui porte une partie centrale de l’embout, constituée par une gorge pour une coopération précise avec l’encoche de fourchette- ; illustre schématiquement et en vue de face deux variantes du deuxième bras constituant le support : en haut l’encoche est ouverte, et l’embout est amovible par rapport à son support, comme sur la représentation en , en bras l’encoche est refermée sur la gorge de l’embout par une languette, qui peut être amovible comme un tiroir coulissant dans un logement du deuxième bras, ou éclipsable comme un ressort, ou autre, pour contraindre alors l’embout à occuper une position unique quand la trappe est dans sa position maximale d’ouverture
Il est illustré schématiquement en un véhicule automobile 100 selon l’invention. Ce véhicule automobile 100 comporte des moyens de stockage d’énergie 200 alimentés par au moins un organe de convoyage d’énergie 210, interne au véhicule automobile 100, et qui est relié à au moins un embout de rechargement en énergie 1. Cet embout de rechargement en énergie 1 occupe un logement 10. Le véhicule automobile 100 comporte une carrosserie 300 avec au moins une trappe 3 mobile, qui est agencée pour, dans une position d’ouverture ou respectivement de fermeture de cette trappe 3, autoriser ou respectivement interdire l’accès d’un utilisateur ou d’un manipulateur externe à un tel embout de rechargement en énergie 1.
Selon l’invention, ce véhicule automobile 100 comporte, au niveau d’au moins une trappe 3, un mécanisme articulé 30 entraîné par la trappe 3 et comportant au moins un support 4, lequel support 4 est agencé pour porter un embout de rechargement en énergie 1, pour son rangement dans le logement 10 dans la position de fermeture de la trappe 3, et pour autoriser la sortie de l’embout de rechargement en énergie 1 à l’extérieur du logement 10, dans une position maximale d’ouverture de la trappe 3.
Plus particulièrement, et tel que visible en et , la trappe 3 est pivotante autour d’un axe de trappe DA et comporte, parallèle à cet axe de trappe DA et distant de lui, un axe de pivot DB autour duquel pivote un premier bras 5 que comporte le mécanisme articulé 30. Ce premier bras 5 est articulé autour d’un axe d’articulation DC avec un deuxième bras 6 que comporte le mécanisme articulé 30 et qui porte le support 4 ou qui constitue le support 4.
Plus particulièrement, et tel que visible en , et , l’axe d’articulation DC est parallèle à l’axe de pivot DB.
Plus particulièrement, ledit mécanisme articulé 30 comporte des moyens de limitation angulaire au voisinage de l’axe d’articulation DC pour limiter la course angulaire du deuxième bras 6 par rapport au premier bras 5 pour amener l’embout de rechargement en énergie 1 dans une position prédéfinie à l’extérieur du logement 10 et de la carrosserie 300, dans la position maximale d’ouverture de la trappe 3 déterminée par une butée ou un limiteur de course angulaire de la trappe 3 autour de son axe de trappe DA.
Plus particulièrement, et tel que visible en partie haute en , le support 4 comporte une fourchette 40, qui est agencée pour coopérer de façon complémentaire avec une gorge 11 que comporte l’embout de rechargement en énergie 1, et pour autoriser la libération de l’embout de rechargement en énergie 1 par un utilisateur ou un manipulateur externe pour sa connexion à une source de rechargement d’énergie externe au véhicule automobile 100.
Plus particulièrement, et tel que visible en partie basse en , le support 4 comporte une fourchette 40, qui est agencée pour coopérer de façon complémentaire avec une gorge 11 que comporte l’embout de rechargement en énergie 1, mais l’embout 1 y est emprisonné par une languette 41, comme un tiroir coulissant dans un profil creux 61 du deuxième bras 6, ou encore constituée par un ressort, ou autre: le support 4 enferme alors l’embout de rechargement en énergie 1 dont le support 4 n’autorise la course qu’entre le logement 10 et une position extrême prédéterminée de sortie de l’embout de rechargement en énergie 1 à l’extérieur du logement 10 et de la carrosserie 300, dans une position maximale d’ouverture de la trappe 3.
Plus particulièrement, dans une variante non illustrée, l’embout de rechargement en énergie 1 est monté coulissant dans le logement 10, et le mécanisme articulé 30 est monté flottant entre la trappe 3 et le logement 10.
De plus, on définit par rapport au véhicule un repère orthogonal XYZ, à savoir : – un axe X, définissant une direction longitudinale et horizontale du véhicule, – un axe Y, définissant une direction transversale et horizontale, qui avec l’axe X définit un plan XY horizontal, – un axe Z, définissant une direction verticale, orthogonale au plan XY horizontal, l’axe Z avec l’axe X ou avec l’axe Y définissant un plan vertical XZ ou YZ.
La illustre ainsi une vue schématique et partielle, d’un véhicule automobile 1 comprenant un ensemble tablier 3 selon l’invention. La est une vue de la face interne 3a dudit ensemble tablier 3, la face interne 3a étant, en position montée, la face dudit ensemble tablier 3 orientée vers l’habitacle du véhicule 1, tandis que la face opposée, ou face externe, est, en position montée, la face de l’ensemble tablier 3 orientée vers le compartiment moteur du véhicule 1.
L’ensemble tablier 3 comprend généralement une ou plusieurs plaques métalliques qui forment une cloison ou une paroi qui est configurée pour séparer et isoler le compartiment moteur de l’habitacle.
Ainsi, l’ensemble tablier 3 s’étend, en position montée, sensiblement dans un plan YZ ou plan vertical, d’une extrémité latérale à l’autre du véhicule, donc transversalement à la direction longitudinale (ou l’axe X) du véhicule 1, et par exemple d’un pied 5 (ou montant avant) du véhicule 1 à l’autre.