INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
• le corps principal (100) est mobile en translation par rapport au corps secondaire (200) ;
• la platine de fixation (230) est configurée pour fixer le corps secondaire (200) sur le capot de ventilation (330) ;
• les moyens de blocage sont configurés pour bloquer le mouvement de translation du corps principal (100) par rapport au corps secondaire (200) et assurer une solidarisation temporaire du corps principal (100) et du corps secondaire (200).
On peut prévoir que les moyens de blocage comprennent :
• un trou traversant (220) taraudé radialement dans le moyeu (210) du corps secondaire (200), et
• une vis, insérable dans le trou taraudé (220), et configurée pour venir en butée contre le corps principal (100) lorsque le corps principal (100) est inséré dans le moyeu (210) du corps secondaire (200), de sorte à bloquer la translation du corps principal (100) dans le moyeu (210) du corps secondaire (200).
Le composant peut comprendre une unité de traitement configurée pour déduire de la valeur de tension déterminée aux bornes de l’impédance l’une au moins de :
Dans un exemple de réalisation, le dispositif de détection d’un défaut d’isolement comprend une première entrée connectée au neutre de la tension alternative, et une deuxième entrée connectée à une phase de la tension alternative.
Toujours selon cet exemple de réalisation, le dispositif de détection d’un défaut d’isolement peut définir une première branche entre la première entrée et un nœud, et une deuxième branche entre la deuxième entrée et le nœud, la première branche comprenant un premier interrupteur commandable, notamment un premier relais électrotechnique, et la deuxième branche comprenant un deuxième interrupteur commandable, notamment un deuxième relais électrotechnique.
Un tel dispositif de détection d’un défaut d’isolement permet, en cas de détection d’un tel défaut, d’indiquer si ce défaut existe entre la terre et le neutre ou entre la terre et l’une des phases de la tension alternative.
Les premier et deuxième interrupteurs peuvent être commandés de manière à ce qu’ils puissent être dans les trois configurations suivantes :
- une configuration (i) dans laquelle le premier et deuxième interrupteur sont ouverts,
- une configuration (ii) dans laquelle le premier interrupteur est fermé, et le deuxième interrupteur est ouvert, et
- une configuration (iii) dans laquelle le premier interrupteur est ouvert, et le deuxième interrupteur est fermé.
La configuration (i) est notamment adaptée lorsque l’onduleur/redresseur fonctionne en redresseur, une tension alternative étant reçue depuis le réseau et utilisée pour charger l’unité de stockage d’énergie électrique du véhicule. La première configuration n’est par exemple effective que lorsque l’onduleur/redresseur fonctionne en redresseur.
Cependant la configuration (i) peut également être utile lorsque l’onduleur/redresseur fonctionne en onduleur, une tension alternative étant générée à partir de la tension continue aux bornes de l’unité de stockage d’énergie et fournie au connecteur. En effet, la détection de défaut d’isolement n’implique pas nécessairement, dans ce mode inverse, que l’un des premier et deuxième interrupteur soit toujours ouvert en alternance.
La configuration (ii) permet la circulation d’un courant à travers l’impédance entre le neutre de la tension alternative et la terre. Dans un tel cas, si un défaut d’isolement entre une phase et la terre existe, une résistance de défaut existe alors entre cette phase et la terre. La tension phase-neutre pour cette phase est alors appliquée à l’impédance et à cette résistance de défaut. Par application de pont diviseur de tension, on peut ainsi déduire la valeur de la tension aux bornes de l’impédance. En l’absence de défaut d’isolement entre phase et terre, la tension aux bornes de l’impédance est nulle, et cette tension aux bornes de l’impédance devient égale à la tension phase-neutre si le défaut d’isolement est tel que la résistance de défaut équivaut à un court-circuit.
La configuration (iii) permet la circulation d’un courant à travers l’impédance entre une phase de la tension alternative et la terre. Dans un tel cas, si un défaut d’isolement entre le neutre et la terre existe, une résistance de défaut existe alors entre le neutre et la terre. La tension phase-neutre pour la phase à laquelle est reliée la deuxième entrée du dispositif de détection d’un défaut d’isolement est alors appliquée à l’impédance et à cette résistance de défaut. Par application de pont diviseur de tension, on peut ainsi déduire la valeur de la tension aux bornes de l’impédance. En l’absence de défaut d’isolement entre neutre et terre, la tension aux bornes de l’impédance est nulle, et cette tension devient égale à la tension phase-neutre si le défaut d’isolement est tel que la résistance de défaut équivaut à un court-circuit.
L’unité de traitement peut être configurée pour:
- déduire de la valeur de tension déterminée aux bornes de l’impédance un défaut d’isolement entre le neutre et la terre dans la configuration dans laquelle le premier interrupteur est ouvert et le deuxième interrupteur est fermé et,
- déduire de la valeur de la tension déterminée aux bornes de l’impédance un défaut d’isolement entre la phase et la terre dans la configuration dans laquelle le premier interrupteur est fermé, et le deuxième interrupteur est ouvert.
La durée pendant laquelle le premier interrupteur est fermé et le deuxième interrupteur est ouvert peut être égale à la durée pendant laquelle le premier interrupteur est ouvert et le deuxième interrupteur est fermé. Cette égalité des durées permet de simplifier la commande des interrupteurs. Chaque durée est par exemple de l’ordre d’une minute.
En variante, les durées ci-dessus ne sont pas égales.
Dans le mode de réalisation précité dans lequel le dispositif de détection d’un défaut d’isolement définit une première branche entre la première entrée et un nœud, et une deuxième branche entre la deuxième entrée et le nœud, la première branche comprenant un premier interrupteur commandable, notamment un premier relais électrotechnique, et la deuxième branche comprenant un deuxième interrupteur commandable, notamment un deuxième relais électrotechnique, une autre résistance peut être montée en série entre le nœud et l’impédance à laquelle est associée la grandeur électrique utilisée par le système de détermination . Lorsque l’impédance est une résistance de mesure et lorsque la grandeur électrique est une tension, la présence de cette autre résistance peut permettre de rendre la valeur de la tension aux bornes de cette résistance de mesure compatible avec les composants du système de détermination.
La valeur de tension déterminée aux bornes de la résistance de mesure peut être comparée à une valeur prédéfinie correspondant à une absence d’un tel défaut d’isolement. Cette valeur prédéfinie est par exemple la valeur efficace de la somme des tensions phase-neutre de chaque phase multipliée chacune par un facteur qui est par exemple égal au rapport entre la valeur de la résistance de mesure et la valeur de l’autre résistance.
Dans ce cas, la ou les entrées du dispositif de détection d’un défaut d’isolement peuvent être disposées en série entre l’étage de filtrage et l’onduleur/redresseur. En variante, la ou les entrées du dispositif de détection d’un défaut d’isolement peuvent être disposées en série entre l’étage de filtrage et le connecteur.
Le composant électronique peut comprendre, dans un même boîtier ou non, un onduleur/redresseur et un convertisseur DC/DC. Le convertisseur DC/DC présente par exemple une isolation galvanique, notamment via un transformateur tel qu’un transformateur triphasé.
- une entrée connectée au neutre ou à une phase de la tension alternative,
- une impédance, étant notamment une résistance de mesure, disposée entre l’entrée et la sortie, une détection d’un défaut d’isolement étant effectuée en fonction de la valeur d’une grandeur électrique associée à cette impédance.
Tout ou partie de ce qui a été mentionné ci-dessus s’applique encore à cet autre aspect de l’invention.
Le dispositif de détection d’un défaut d’isolement comprend par exemple une première entrée connectée au neutre de la tension alternative, et une deuxième entrée connectée à une phase de la tension alternative, une première branche étant définie entre la première entrée et un nœud, et cette première branche comprenant un premier interrupteur commandable, une deuxième branche étant définie entre la deuxième entrée et le nœud, et cette deuxième branche comprenant un deuxième interrupteur commandable,
- on commande les interrupteurs de manière à ce que le premier interrupteur soit fermé et à ce que le deuxième interrupteur soit ouvert pour détecter si un défaut d’isolement existe entre une phase et la terre, et
- on commande les interrupteurs de manière à ce que le premier interrupteur soit ouvert et à ce que le deuxième interrupteur soit fermé pour détecter si un défaut d’isolement existe entre le neutre et la terre.
- qu’une première branche du dispositif 1 est définie entre la première entrée 12 et un nœud 17, cette première branche étant sélectivement ouverte ou fermée selon l’état du relais 25, et
- qu’une deuxième branche du dispositif 1 est définie entre la deuxième entrée 13 et le nœud 17, cette deuxième branche étant sélectivement ouverte ou fermée selon l’état du relais 27.
On constate également qu’une résistance 29 est montée en série entre le nœud 17 et la résistance de mesure 16, cette résistance 29 définissant avec la résistance de mesure 16 un montage de type pont diviseur de tension.
Le fonctionnement du dispositif de détection 1 d’un défaut d’isolement décrit en référence à la va maintenant être expliqué en référence aux figures 3 et 4 qui modélisent respectivement le cas d’un défaut d’isolement entre la phase L2 et la terre et le cas d’un défaut d’isolement entre le neutre N et la terre.
Les relais 25 et 27 peuvent être commandés de manière à ce qu’ils puissent occuper les trois configurations suivantes :
- une configuration (i) dans laquelle ils sont tous deux ouverts, aucun courant ne circulant alors vers le dispositif de détection 1 de défaut d’isolement,
- une configuration (ii) dans laquelle le relais 25 est fermé, et le relais 27 est ouvert, et
- une configuration (iii) dans laquelle le relais 25 est ouvert, et le relais 27 est fermé.
La correspond au cas où un défaut d’isolement existe entre la phase L2 et la terre. Lorsque le relais 25 est fermé, et le relais 27 ouvert, du courant circule via l’entrée 12 à travers les résistances 29 et 16 alors qu’une résistance de défaut 30 modélise le défaut d’isolement entre la phase L2 et la terre.
Par application de la loi des mailles, on constate que la tension phase-neutre V2 pour la phase L2 est alors appliquée aux résistances 16, 29 et 30. Le système de détermination 18 reçoit alors en entrée la tension appliquée aux bornes de la résistance de mesure 16.
La valeur de la tension déterminée par le système de détermination 18 est ensuite utilisée pour détecter s’il existe ou non un défaut d’isolement entre l’une des phases du réseau et la terre. Cette détection peut être effectuée par le système de détermination 18 ou par l’unité de traitement 20, et elle peut consister à comparer la valeur déterminée aux bornes de la résistance de mesure 16 à une valeur prédéfinie correspondant à une absence d’un tel défaut d’isolement. Cette valeur prédéfinie est par exemple la valeur efficace de la somme des tensions phase-neutre de chaque phase multipliée chacune par un facteur, par exemple égal à 0,0125. Cette valeur prédéfinie est par exemple de l’ordre de 3V, par exemple égale à 2,994V.
La correspond au cas où un défaut d’isolement existe entre le neutre N et la terre. Lorsque le relais 27 est fermé, et le relais 25 ouvert, du courant circule via l’entrée 13 à travers les résistances 29 et 16 alors qu’une résistance de défaut 31 modélise le défaut d’isolement entre le neutre N et la terre.
Par application de la loi des mailles, on constate que la tension phase-neutre V1 pour la phase L1 est alors appliquée aux résistances 16, 29 et 31. Le système de détermination 18 reçoit alors en entrée la tension appliquée aux bornes de la résistance de mesure 16.
En absence de défaut d’isolement, la valeur de la tension appliquée aux résistances 29 et 30 serait nulle.
Similairement à ce qui a été décrit en référence à la , la valeur de la tension déterminée par le système de détermination 18 est ensuite utilisée pour détecter s’il existe ou non un défaut d’isolement entre l’une des phases du réseau et la terre.
Le procédé de calibration d’un estimateur par filtre de Kalman décrit ci-dessus peut être employé pour réaliser une détection de panne sur des mesures d’un capteur redondé mesurant une grandeur d’un équipement d’un dispositif. Selon l’application, le dispositif peut être un moteur d’aéronef et l’équipement peut être un doseur de carburant ou une commande de turbine à géométrie variable.
Plus précisément, un tel système de commande repose sur l’utilisation d’un même filtre de Kalman (mais alimenté par des voies de mesures différentes) pour détecter et localiser une panne simple d’un capteur redondé afin d’accommoder l’acquisition sur la voie saine au lieu de choisir arbitrairement une voie et potentiellement sélectionner la mauvaise voie. Dans une application à un aéronef, et à la commande du moteur d’un aéronef, il est alors possible d’éviter un évènement moteur, tel qu’une perte de commande de poussée LOTC (acronyme « Loss of Thrust Control »).
Un moyen de calcul comprend un observateur basé sur un filtre de Kalman, permettant de déterminer une mesure sélectionnée en fonction de signaux des capteurs de chaque équipement et du dispositif. L’observateur est bâti à partir d’un modèle représentatif du dispositif observé et du au moins un équipement et permet d’isoler une voie de mesure défaillante provenant d’une des voies de mesures de capteur redondé mesurant chaque équipement.
La mesure sélectionnée est obtenue en ajoutant des biais additifs aux mesures des capteurs redondés de chaque équipement. Le filtre de Kalman permet alors, en faisant varier en temps réel les biais additifs sur chacune des entrées du modèle, de faire converger les sorties du modèle avec les mesures du dispositif. La convergence permet d’obtenir un résidu nul. Les biais obtenus représentent alors directement l’écart entre la mesure réelle de l’équipement commandé (déterminée par observation via son effet sur le dispositif) et la mesure choisie issue d’une des voies de mesure des capteurs redondés d’équipement.
Le moyen de calcul comprend un observateur par filtre de Kalman, un moyen de comparaison, et un dispositif de sélection.
L’observateur permet de déterminer, en tenant compte d’une ou plusieurs mesures de grandeur du dispositif, une estimation du biais de la mesure de la première voie de mesure du capteur redondé et une estimation du biais de la mesure de la deuxième voie de mesure du capteur redondé.
Le moyen de comparaison est configuré pour déterminer un signal de sélection en fonction de la comparaison de l’estimation du biais de la première voie de mesure à un premier seuil, de l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure à un premier seuil, et de l’estimation du biais de la première voie de mesure à l’estimation du biais de la deuxième voie de mesure. Les signaux booléens associés à ces comparaisons sont transmis à une table de vérité prédéterminée de sorte à déterminer le signal de sélection sel de la valeur à transmettre comme mesure sélectionnée.
Le système de commande a été décrit en rapport avec une seule grandeur mesurée par deux voies de mesure spécifiques d’un capteur redondé. Néanmoins, le système de commande peut être étendu à au moins deux grandeurs mesurées chacune par deux voies de mesure spécifiques de capteurs redondés. Dans ce cas, un même observateur à filtre de Kalman est employé afin de déterminer l’estimation du biais des voies de mesure pour chaque grandeur prise en charge.
Pour chaque grandeur, on dispose alors de deux estimations de biais, d’un moyen de comparaison avec sa propre table de vérité et avec son propre seuil de comparaison, ainsi que d’un moyen de sélection.
Le système de commande permet : d’isoler, pour chaque capteur redondé, la voie en panne de la voie saine et de pouvoir ainsi se reconfigurer, d’utiliser le même filtre de Kalman alimentée par des voies de mesures différente. Ainsi, contrairement à l’état de l’art qui utilise une banque de filtres de Kalman différents, cela permet d’optimiser le système de commande (réduction de l’impact sur la mémoire ou la charge CPU) d’obtenir une estimation du biais dépendant directement des mesures et facilement interprétable par la suite (contrairement aux résidus utilisés dans l’état de l’art)
Système de vérification de paramètres de fonctionnement d’une machine de fabrication additive et procédé associé La présente invention concerne le domaine de la surveillance des machines à fabrication additive et en particulier la vérification de paramètres de fonctionnement d’une machine de fabrication additive.
Techniques antérieures Pour assurer la qualité des pièces produites par des machines de fabrication additive, il est nécessaire d’effectuer périodiquement des opérations de vérification des paramètres des machines par rapport à des valeurs de référence représentatives d’une production conforme aux exigences. Ces opérations font l’objet de procédures de vérification inscrites dans des processus d’assurance qualité des productions par fabrication additive.
Classiquement, les procédures de vérification sont différentes d’une machine à une autre et ne sont pas standardisées. Les procédures actuelles imposent des temps d’immobilisation importants des machines, car les opérateurs doivent adapter les procédures en fonction des caractéristiques individuelles des machines. Par ailleurs, il n’est pas aisé de comparer les performances des machines différentes.
L’invention a pour objectif de proposer un système et un procédé standardisés de vérification des machines à fabrication additive.
L’invention a pour objet un système de vérification de paramètres de fonctionnement d’une machine de fabrication additive.
Selon ce procédé, lorsque la puissance est transférée de l’unité de stockage d’énergie électrique vers le connecteur, la séquence de commande suivante des interrupteurs peut être répétée :
- commande des interrupteurs de manière à ce que le premier interrupteur soit fermé et à ce que le deuxième interrupteur soit ouvert pendant une première durée, puis
- commande des interrupteurs de manière à ce que le premier interrupteur soit ouvert et à ce que le deuxième interrupteur soit fermé pendant une deuxième durée.
Ainsi, ces commandes correspondant à l’alternance des configurations (ii) et (iii) précitées permettent de mettre en place une surveillance continue de la survenance d’un défaut d’isolement entre une phase et la terre ou entre le neutre et la terre. Cette séquence de commande est par exemple répétée tant qu’aucun défaut d’isolement n’est détecté et tant que de la puissance est transférée de l’unité de stockage d’énergie électrique vers le connecteur.
Selon la séquence de commande précitée, la première durée peut, ou non, être égale à la deuxième durée.
- est une vue de la sur laquelle un exemple de réalisation du système de détermination du dispositif de détection d’un défaut d’isolement est représenté, et
- représente différentes étapes d’un procédé selon un exemple de mise en œuvre de l’invention.
Procédé et système de surveillance d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de surveillance des véhicules automobiles, notamment lors d’accidents de la route. L’invention porte en particulier sur un procédé de surveillance d’un véhicule automobile au moyen d’un système informatique, ledit système comprenant un dispositif de supervision embarqué à bord du véhicule et un serveur distant du véhicule. L’invention porte en outre sur un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique aux véhicules automobiles, notamment les véhicules terrestres à moteur tels que les voitures.
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système LPA d’un véhicule, par exemple du véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 2 de la .
Dans une première étape 31, une première information représentative d’un déclenchement de clignotants d’un côté du véhicule est reçue.
Dans une deuxième étape 32, un paramètre du système LPA est ajusté pour faire passer le seuil de couple volant d’une première valeur à une deuxième valeur inférieure à la première valeur à réception de la première information et le système LPA est maintenu à l’état activé en cas de dépassement du seuil de couple volant.
Dans une troisième étape 33, une deuxième information représentative d’une validation de mise en œuvre d’une manœuvre de changement semi-automatique de voie de circulation sous contrôle du système SALC est reçue.
Dans une quatrième étape 34, la manœuvre de changement semi-automatique de voie de circulation depuis une voie de circulation courante vers une voie de circulation de destination est mise en œuvre sous contrôle du système SALC, le système LPA étant maintenu à l’état activé pendant la manœuvre.
Dans une cinquième étape 35, le système LPA est contrôlé de manière à maintenir le véhicule sur la voie de circulation de destination suivant la manœuvre.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de détermination d’une trajectoire sous contrôle de systèmes LPA et SALC qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Le réseau électrique est par exemple un réseau triphasé véhiculant une tension dont la fréquence est de 50Hz ou 60Hz et dont la valeur efficace est de 230V ou 240V.
Le convertisseur continu/continu 8 est par exemple un convertisseur résonant, par exemple de type CLLC.
Selon l’exemple représenté à la , le dispositif de détection de défaut d’isolement 1 présente deux entrées 12 et 13 qui peuvent être connectées à la tension alternative entre l’étage de filtrage 10 et l’onduleur/redresseur 6 ou qui peuvent être connectées à la tension alternative entre le connecteur 5 et l’étage de filtrage 10. Dans l’exemple de la , la connexion du dispositif de détection de défaut d’isolement s’effectue entre le connecteur 5 et l’étage de filtrage 10.
La présence dans l’exemple décrit de deux entrées 12 et 13 pour le dispositif de détection 1 permet de détecter un défaut d’isolement entre la terre et le neutre N, et un défaut d’isolement entre une phase L1, L2, L3 de la tension alternative et la terre. Plus précisément, l’entrée 12 définit une première entrée connectée au neutre N de la tension alternative, et l’entrée 13 définit une deuxième entrée connectée à une phase L1 par exemple de la tension alternative. Ce dispositif de détection 1 comprend encore une sortie 15 connectée à la terre, une impédance 16 qui est dans l’exemple considéré une résistance de mesure 16, et ici un système de détermination 18 de la tension aux bornes de cette résistance de mesure 16.
On constate sur la que le dispositif 1 comprend, en plus des éléments précités :
-un premier interrupteur électronique 25, qui est ici un relais, et son circuit de commande 26, et
- un deuxième interrupteur électronique 27, qui est également un relais, et son circuit de commande 28.
Toujours sur la , on constate :
Selon cette disposition particulière l’étape f) comprend la séparation entre la plaquette rigide et le film polymère collé au premier substrat, puis le pelage de la feuille de matériau antiadhésif du film polymère.