INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La 5 ème membrane d’équilibrage de pression comparative C5 différait de la 5 ème membrane d’équilibrage de pression selon l’invention IQ5 en ce qu’elle ne comportait pas de bordure de renforcement mais elle comprenait uniquement la même membrane que celle de la membrane d’équilibrage de pression IQ5 et un moyen de fixation sur un dispositif. Ce moyen de fixation était identique au 2 ème élément de la bordure de renforcement de la membrane d’équilibrage de pression selon l’invention IQ5. Il présentait donc la forme d’un cadre rectangulaire dont les dimensions externes correspondaient aux dimensions de la membrane et était fixé sur tout le pourtour de ladite membrane.
La 6 ème membrane d’équilibrage de pression comparative C6 différait de la 6 ème membrane d’équilibrage de pression selon l’invention IQ6 en ce qu’elle ne comportait pas de bordure de renforcement mais elle comprenait uniquement la même membrane que celle de la membrane d’équilibrage de pression IQ6 et un moyen de fixation sur un dispositif. Ce moyen de fixation était identique au 2 ème élément de la bordure de renforcement de la membrane d’équilibrage de pression selon l’invention IQ6. Il présentait donc la forme d’un cadre rectangulaire dont les dimensions externes correspondaient aux dimensions de la membrane et était fixé sur tout le pourtour de ladite membrane.
La 7 ème membrane d’équilibrage de pression comparative C7 différait de la 7 ème membrane d’équilibrage de pression selon l’invention IQ7 en ce qu’elle ne comportait pas de bordure de renforcement. Elle comprenait uniquement la même membrane que celle de la membrane d’équilibrage de pression IQ7 et un moyen de fixation sur un dispositif. Ce moyen de fixation était identique au 2 ème élément de la bordure de renforcement de la membrane d’équilibrage de pression selon l’invention IQ7. Il présentait donc la forme d’un cadre rectangulaire dont les dimensions externes correspondaient aux dimensions de la membrane et était fixé sur tout le pourtour de ladite membrane.
Ainsi, les membranes d’équilibrage selon l’invention IQ1 à IQ4 comportaient toutes une membrane dont la surface était de 542,5 mm 2 alors que les membranes d’équilibrage comparatives C1 à C4 comportaient toutes une membrane dont la surface était de 780 mm 2 . Ces membranes d’équilibrage selon l’invention IQ1 à IQ4 présentaient l’avantage de comporter moins de PTFE que les membranes d’équilibrage comparatives correspondantes C1 à C4.
T est n°1 réalisé avec les membranes bicouches IQ1 à IQ4 et C1 à C4
Les membranes d’équilibrage de pression IQ1 à IQ4 et C1 à C4 ont été mises sous contrainte sous un jet d’eau d’un nettoyeur haute pression KARCHER® pour évaluer le gain de résistance à la délamination des membranes selon l’invention par rapport aux membranes comparatives.
Le jet d’eau sous pression simulait des conditions drastiques auxquelles peuvent être soumises les membranes d’équilibrage de pression, à savoir par exemple de fortes intempéries.
A titre d’exemple, l’extrait ou le produit cosmétique selon l’invention peut être appliqué au moins une fois par semaine sur les cheveux au moment du lavage, par exemple au sein d’un shampoing ou d’un soin capillaire. A titre d’exemple supplémentaire, l’extrait selon l’invention peut être appliqué sous la forme d’une huile ou d’une lotion capillaire sans rinçage.
Dans les utilisations, compositions et méthodes selon l’invention, l’extrait de cyprès selon l’invention, c’est-à-dire l’extrait obtenu à partir d’une matière végétale épuisée de cyprès est de préférence obtenu à partir de drèches d’hydrodistillation de feuilles, tiges et/ou branches de cyprès. Les utilisations, compositions et méthodes selon l’invention concernent de préférence les cheveux, en particulier les cheveux fragilisés tels que les cheveux colorés.
EXEMPLES E xemple 1 : Préparation de l’extra i t de cyprès selon l’inventio n
L’extrait a été préparé à partir de drèches issues de distillation de feuilles, de tiges et de branches de Cupressus semper virens préalablement broyées .
Les drèches sont brièvement égouttées afin de bien les séparer de l’eau de distillation puis sont stockées non-séchées jusqu’à l’extraction. Ce stockage peut varier de quelques minutes à plusieurs heures.
Les drèches de distillation ont été mises à macérer dans un mélange d’alcanes et d’acétate d’alkyle à température ambiante pendant au moins 20 min. Le mélange a été décanté et la phase liquide et les drèches ont été séparées. Les drèches ont été remises à macérer dans le solvant. Les phases liquides des deux macérations ont été rassemblées et les solvants ont été évaporés de manière à obtenir l’extrait primaire.
L’extrait primaire a été ensuite repris dans l’éthanol. Le mélange a été homogénéisé, légèrement chauffé puis refroidi de manière à précipiter les cires. Le mélange a été ensuite filtré. Le filtrat a été récupéré. et évaporée de manière à obtenir un extrait de cyprès selon l’Invention.
E xemple 2 : A nalyse de l’extrait selon l’Exemple 1
L’extrait obtenu à l’Exemple 1 a été analysé par chromatographie en phase gazeuse couplée à un détecteur à ionisation de flamme (GC/FID).
Pour chaque composé majoritaire présent, le pourcentage indiqué correspond à la teneur relative représentative du composé dans l’extrait. Ce pourcentage a été obtenu à partir de l’aire du pic correspondant au composé chimique d'intérêt par rapport à l'aire totale des pics du chromatogramme obtenu par analyse GC/FID, puis corrigé en tenant compte de la fraction non analysable en CG/FID.
En d’autres termes, les pourcentages annoncés sont assimilables à des pourcentages massiques exprimés par rapport à la masse totale de l’extrait.
De manière notable, les composés majoritaires dans l’extrait de l’Exemple 1 sont les composés diterpénoïdes. Les diterpinoïdes représentent plus de 80% des composés. Les diterpinoïdes majoritaires sont les acides trans-communique, dihydroagathique et cupressique ainsi que le totarol.
Les mono-terpinoïdes et les sesquiterpinoïdes représentent en tout moins de 10% des composés présents dans l’Extrait selon l’Exemple 1. En particulier, les monoterpènes qui sont les composés principaux de l’huile essentielle de cyprès représentent moins de 1% des composés présents dans l’Extrait. L’alpha-pinène et le delta-3-carène, les deux monoterpènes principaux de l’huile essentielle de cyprès, ont été détectés à l’état de traces dans l’Extrait selon l’Invention.
Des explants de peau jeune et âgée (respectivement 26 et 54 ans) sont traités par application topique avec une formule contenant 2% d’extrait d’Himanthalia Elongata selon l’invention (formule F1’) pendant 7 jours. Après fixation, ils sont congelées puis cryo-coupés. Chaque condition est réalisée en triplicat (n=3)
Le module élastique ou module de Young’s est mesuré au niveau de l’interface entre derme et l’hypoderme par microscopie à force atomique. 3 mesures sont effectuées. Il représente la rigidité de cette jonction.
Les valeurs sont exprimées en moyenne du module élastique +/- erreur standard de la moyenne (SEM) . Pour chaque condition, les pourcentages d’effet ont été calculés comme suit:
Comme montré dans le tableau ci-dessous, avec l’âge, le module élastique diminue de -69%*** (p Himanthalia elongata selon l'invention (EHE) augmente la rigidité de la jonction dermo-hypodermique de +69%*** (p<0,001) sur explants âgés contrairement à la formule placebo (formule F0’).
Module Elastique (kPa) Moyenne +/- SEM % effet vs condition non traitée Peau jeune 26 ans condition non traitée 985 ± 51 Peau âgée 54 ans condition non traitée 307 ± 31 -69%*** vs peau jeune Formule contenant Extrait d’ Himanthalia Elongata selon l’invention 2% (Formule F1’) 518 ± 37 69%*** Formule placebo (Formule F0’) 281 ± 22 -8%
B - Stimulation du procollagène de type I
Principe de la méthode : Evaluation de la quantité de procollagène de type I dans un modèle de co-culture fibroblaste/adipocytes.
Des fibroblastes dermiques âgés (60 ans) sont co-cultivés avec des adipocytes matures encapsulés dans un hydrogel peptidique inerte pendant 48h à 37°C 5% CO2. Ils sont ensuite traités pendant 48h avec l’extrait d’Himanthalia elongata selon l’invention à 0,01% (EHE) et son solvant. Les surnageants sont isolés et la sécrétion de procollagène de type I est mesurée.
L’extrait de cyprès obtenu à partir des drèches de distillation présente donc une composition très différente de celle d’une huile essentielle de cyprès obtenue par distillation, comme cela est illustré dans le tableau ci-dessous. Les pourcentages sont exprimés en masse par rapport à la masse totale de l’extrait.
Extrait de cyprès de l’Exemple 1 Huile essentielle de cyprès Diterpenoïdes >80 % Traces Non-diterpenoïdes -dont monoterpénoïdes -dont sesquiterpénoïdes 10-20 % 4-8% >90 % >80% 2-10%
Dosage des composés phénoliques
L’extrait de l’Exemple 1 ainsi que l’huile essentielle de cyprès obtenue par hydrodistillation ont été dilués à 1 mg/ml dans de l'éthanol, puis à 100 μg / ml en utilisant de l'eau milliQ. L'acide gallique a été utilisé comme standard, à des concentrations allant de 12,5 μg/mL à 200 μg/mL dans une solution d'éthanol à 10%.
À 1000 μL d'échantillons ou de dilutions d'acide gallique, 100 μL de réactif de Folin-Ciocalteu et 300 μL d’une solution de carbonate de sodium à 20% ont été ajoutés. Pour les blancs, le réactif et la solution de carbonate de sodium ont été remplacés par 400 μL d'eau. Après 40 minutes dans l'obscurité, 200 μl de chaque échantillon et blanc ont été déposés en tripliquât sur une microplaque à 96 puits et l'absorbance a été lue à 720 nm. Deux ou trois titrages indépendants ont été effectués en fonction des échantillons.
La concentration en polyphénols est exprimé en équivalent d’acide gallique en utilisant la régression polynomiale suivante:
[acide gallique]% = a*(Abs 720nm ) 3 + b*(Abs 720nm ) 2 + c*(Abs 720nm ) + d, avec d=0.
Les analyses montrent que l’extrait de cyprès selon l’Exemple 1 présente une teneur en composés phénoliques supérieure à celle de l’huile essentielle de cyprès
Extrait de cyprès de l’Exemple 1 Huile essentielle de cyprès C omposés phénoliques 2% 0,5%
Exemple 3 : Evaluation des propriétés antioxydantes de l’extrait de cyprès de l’Exemple 1
Evaluation de l’activité antiradicalaire (test DPPH)
Ce test a pour eu but d’évaluer l’activité antiradicalaire de l’extrait selon l’invention. Le test DPPH est un test colorimétrique visant à déterminer la capacité d’un ingrédient à neutraliser le radical libre DPPH° (radical 2,2- d i p hényl-1- p ycryl h ydrazyle). Ce radical est violet dans sa forme libre et jaune lorsqu’il est neutralisé par un agent antiradicalaire. Le test consiste à suivre la décroissance de l’absorbance du milieu réactionnel à 540 nm. L’alpha-tocophérol est utilisé en tant que référence positive et le milieu réactif seul en tant que contrôle négatif.
L’extrait de l’Exemple 1 a été dilué à 1% ou 0,5% en poids dans l'éthanol. Ensuite, 500 µL, 250 µL, 125 µL, 62,5 µL ou 25 µL sont ajoutés à de l'éthanol qs 2000 µL.
Pour toutes les dilutions de l’extrait et de l’α-tocophérol, un blanc est réalisé avec 500 µL d'éthanol. Le contrôle négatif est obtenu en ajoutant 500 µL de solution comprenant le DPPH• dans 2000 µL d'éthanol.
Le procédé selon l’invention est, par exemple, applicable à des familles de FPGA Xilinx® telles que Zynq-7000 SoC, Zynq Ultrascale+ MPSoC, et Zynq Ultrascale+ RFSoC, et par extension à n’importe quelle famille de FPGA Xilinx® utilisant les mêmes mécanismes de sécurité.
Le procédé selon la présente invention est basé sur l’utilisation de deux étapes d’amorçage consécutives, dans lesquelles on force le FPGA à démarrer l’amorçage par une étape d’amorçage de démarrage puis, à la fin de l’étape d’amorçage de démarrage, on force le FPGA à s’amorcer dans une étape d’amorçage nominal.
L’image d’amorçage de démarrage (contenant la première clé chiffrée) est chiffrée et stockée dans la mémoire non volatile d’amorçage de démarrage dédiée. L’amorçage de démarrage utilise une clé PUF en tant que Clé_0 pour le déchiffrement de l’image d’amorçage de démarrage. Le rôle principal de l’amorçage de démarrage est ainsi de déchiffrer la première clé chiffrée en utilisant une clé PUF. Cette clé PUF peut être la clé PUF du FPGA ou, de préférence, un bloc PUF dédié dans le FPGA. A la fin de l’amorçage de démarrage, la première clé déchiffrée est copiée dans la BBRAM et on force ensuite le FPGA à s’amorcer dans l’étape d’amorçage nominal en utilisant la clé en texte clair stockée temporairement dans la BBRAM, la clé en texte clair étant effacée (effacement actif) de la BBRAM à une phase très précoce de l’amorçage nominal (c’est-à-dire, juste après le déchiffrement de la première clé chiffrée (Clé_1) de l’image de FPGA stockée dans la mémoire non volatile d’amorçage nominal). Il peut également être prévu que la clé en texte clair soit effacée au bout d’une certaine durée, quelle que soit l’issue de l’amorçage.
Le Tableau 2 ci-dessous montre les améliorations sur l’utilisation de la clé BBRAM de la présente invention vis-à-vis du Tableau 1 associé à l’état antérieur de la technique.
Clé d’amorçage Fonction principale Avantages Inconvénients Clé BBRAM Première clé utilisée pour démarrer le déchiffrement de l’image nominale (image sensible) - Volatile et reprogrammable. - Présente dans le dispositif pendant quelques centaines de millisecondes. - Effacement de clé passif et actif (c’est-à-dire que les preuves peuvent être supprimées) -> Propriété plus appropriée pour des applications sensibles/sécurisées. - Non lisible sauf pour FPGA Xilinx® Zynq7000. - Lisible pour FPGA Xilinx® Zynq7000. Cet inconvénient est réduit car la clé est présente pendant quelques centaines de millisecondes uniquement. - Certaines attaques physiques sont connues. Cet inconvénient est réduit car la clé est présente pendant quelques centaines de millisecondes uniquement et pendant sa présence l’alimentation électrique est bruitée en raison de l’activité du logiciel s’exécutant sur le FPGA. - Composants supplémentaires et temps d’amorçage (quelques secondes ajoutées en raison de l’amorçage de démarrage).
Selon une caractéristique particulière de l’invention, une fois que la première clé déchiffrée est copiée dans la BBRAM, le FPGA est configuré pour effacer la première clé déchiffrée de la BBRAM après une durée comprise entre 100 et 1500 millisecondes.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, la mémoire non volatile d’amorçage de démarrage comprend une première mémoire non volatile non amovible et une seconde mémoire non volatile externe amovible, la première clé chiffrée comprenant une première partie de clé chiffrée stockée dans la première mémoire non volatile non amovible et une seconde partie de clé chiffrée stockée dans la seconde mémoire non volatile externe amovible.
Ainsi, la première clé chiffrée sensible est stockée dans
un format divisé et chiffré, de telle sorte que la première clé ne peut être déchiffrée que si la seconde mémoire non volatile externe amovible est connectée au FPGA.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, dans l’étape d’amorçage de démarrage, le FPGA est configuré pour :
- vérifier si la seconde mémoire non volatile externe amovible est ou non reliée au FPGA ;
- lorsque la seconde mémoire non volatile externe amovible est reliée au FPGA, récupérer la première partie de clé chiffrée stockée dans la première mémoire non volatile non amovible, et récupérer la seconde partie de clé chiffrée stockée dans la seconde mémoire non volatile externe amovible ;
- combiner la première partie de clé chiffrée et la seconde partie de clé chiffrée pour former une clé de BBRAM chiffrée ; et
- déchiffrer la clé de BBRAM chiffrée en utilisant la seconde clé PUF stockée dans le FPGA, et copier la clé de BBRAM déchiffrée dans la BBRAM du FPGA.
Ainsi, lors de l’étape d’amorçage de démarrage, si la seconde partie de clé chiffrée est présente (c’est-à-dire, si la seconde mémoire non volatile externe amovible contenant la seconde partie de clé chiffrée est reliée au FPGA), l’étape d’amorçage de démarrage permet de déchiffrer la combinaison de la première et de la seconde partie de clé chiffrée de manière à créer la clé de BBRAM déchiffrée servant à l’amorçage nominal.
La combinaison de la première partie de clé chiffrée et de la seconde partie de clé chiffrée pour former une clé de BBRAM chiffrée peut par exemple être une simple concaténation. On pourrait également envisager un quelconque autre type d’algorithme de combinaison standard ou propriétaire, sans s’écarter du cadre de la présente invention, l’algorithme de combinaison devant toutefois être réversible (c’est-à-dire, la fonction de combinaison devant avoir une fonction réciproque de « décombinaison »).
Un obstacle (O) peut, en fonction de sa géométrie notamment, déterminer lui-même une orientation ou un bord de référence pour le calcul de tracés. De plus, dans le cas d’une zone à risque (ZR), il peut être prévu de déterminer une orientation (ORR) spécifique à cette zone et générant des trajets (TRR) diminuant au minimum le risque encouru ( ).
A titre complémentaire ou alternatif, et en vue de prendre en compte le relief de la parcelle à travailler, il peut être prévu de prendre en compte des données topographiques tridimensionnelles de la parcelle (P) considérée, à identifier la ou les zone(s) (ZDj) éventuellement en dévers et dont la pente est supérieure à une valeur seuil prédéterminée et à imposer une orientation de référence (ODj) pour l’orientation des trajets (TDj), avec j ≥ 0, à calculer pour le ou chacun des robot(s) agricole(s) (1) dans la ou chaque zone (ZDj) précitée (voir ).
Afin de guider le choix final de l’utilisateur (U) parmi les propositions soumises et notamment de l’informer des risques liés à la sécurité, il peut être prévu d’informer l’utilisateur (U), le cas échéant, que la ou au moins une des proposition(s) de configuration(s) des déplacements projetés pour le ou les robot(s) agricole(s) (1) est dangereuse du fait d’un dévers ou d’un autre risque identifié, ou n’est pas optimale pour l’opération agricole subséquente.
Comme le montre à titre d’exemple la , le procédé peut consister, dans le cas d’au moins une portion (PC) de bord de parcelle (P) non rectiligne, à générer des tracés (TC) parallèles à ladite portion (PC) de bord et définissant une zone (ZC), l’extension de chacun desdits tracés (TC) étant limitée par leur intersection avec le bord de la parcelle (P) et/ou avec un tracé rectiligne (Ti).
De manière plus générale, lorsque l’orientation de référence (OR1) et/ou lorsqu’une autre orientation de référence subséquente (ORi) est associée à un bord de référence (BR1, BRi) non rectiligne, les trajets (T1, Ti) calculés suivent le tracé desdits bords de manière parallèle, donc selon un tracé non rectiligne.
L’invention a également pour objet un procédé de traitement d’une parcelle (P) par l’intermédiaire d’au moins un robot agricole (1), caractérisé en ce qu’il comprend une phase préliminaire de paramétrage et de programmation comprenant au moins un procédé de détermination semi-automatique des passages et trajets (T) à réaliser, tel que décrit précédemment.
Après sa définition automatique ou semi-automatique et la sélection finale faite par l’utilisateur, la proposition de configuration de trajets (Ti) retenue pour être mise en œuvre est envoyée au(x) robot(s) (1) pour que ce(s) dernier(s) effectue(nt) le travail programmé sur la parcelle (P) considérée, les opérations de calcul et la transmission de la configuration étant par exemple réalisées par un système superviseur ou par un terminal mobile à disposition de l’utilisateur.
La réalisation concrète du travail de la parcelle pourra ensuite être effectuée par exemple en accord notamment avec les procédés décrits dans les documents FR3119508, FR3114218, FR3114217, FR3119507 et FR3122063 de la demanderesse.
A titre d’exemple pratique de déroulement du procédé, on peut envisager le déroulement suivant : l’utilisateur se connecte sur une application « web » via son ordinateur/tablette/smartphone. Il accède ensuite à une liste de parcelles existantes à laquelle il peut ajouter une nouvelle parcelle si besoin. Il récupère (via des données mesurées sur le terrain) ou dessine à la main le contour extérieur de sa parcelle. S’en suit la réalisation des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessus. Le fruit de ce procédé est un fichier contenant la géométrie (configuration de lignes) générée par l’utilisateur. Ce fichier pourra être distribué au(x) robot(s), qui le mettra/mettront en œuvre via un logiciel de supervision qui générera des ordres de commande pour celui/ceux-ci.
A titre de logiciels existants pouvant être utilisés par l’invention, pour réaliser certaines tâches ou opérations dans le cadre d’une mise en œuvre pratique du procédé décrit ci-dessus, soit directement, soit en adaptant leur mise en œuvre aux besoins de l’invention, on peut citer les logiciels connus permettant d’importer et/ou de dessiner des cartes de parcelles ou de champs à partir d’images satellites, de générer des lignes de guidage parallèles optimisées et de les exporter vers un terminal pour être ensuite utilisées par un tracteur guidé de manière autonome (à titre d’exemples : le logiciel dénommé « Geo-Bird » de la société AGCO ou le logiciel dénommé « FieldPlanner » de la société Lacos Computer Service). Il y a notamment lieu d’adapter ou de mettre en œuvre ces logiciels en relation avec des bords ou directions de référence multiples. On peut également citer les logiciels permettant de générer un ensemble de lignes parallèles selon une ligne de référence (par exemples : fonctions CCI.Command et Parrallel Tracking de Terminal CCI).
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté dans les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Dispositif d'implantation, pour l'implantation d'arceaux dans le sol en vue de la formation d'un tunnel de culture Domaine technique de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des dispositifs d'implantation, pour l'implantation d'arceaux dans le sol en vue de la formation d'un tunnel de culture.
Etat de la technique Un tunnel de culture comprend une pluralité d’arceaux implantés / plantés dans le sol, qui servent d’ossature / de charpente à une bande de protection (par exemple un film de protection ou un filet de protection).
Pour cela, il est classique d’utiliser des arceaux qui sont réalisés en matériau métallique.
Ces arceaux métalliques peuvent être préformés, en vue de leur pose. Ils peuvent aussi être cintrés automatiquement, juste avant implantation, à partir de tiges rectilignes.
Pour cela, le dispositif d’implantation comprend avantageusement :
L’écran métallique et le conducteur de neutre en contact avec celui-ci sont reliés à un potentiel de référence, habituellement le potentiel de la terre pour une mise à la masse. Une gaine de protection, généralement en matériau synthétique, entoure typiquement l'écran.
La mise à la masse de l'écran et du conducteur de neutre permet d'assurer une bonne protection des personnes ou des animaux qui viendraient en contact avec le câble si l’un des conducteurs de phase et notamment sa gaine isolante venait à être détériorée. Ce risque n’est pas nul, en particulier dans le cas de câbles enterrés : lors de travaux, par exemple, le contact accidentel d'un outil électriquement conducteur avec le câble n'est pas exclu, susceptible d’induire des dommages corporels potentiellement fatals, qu’il convient d’éviter. Il est par conséquent primordial d'assurer une excellente mise à la terre des câbles du type précité, en maintenant notamment une résistance mécanique de l’écran limitant les risques de le voir percé ou cassé accidentellement et plus généralement en maintenant le plus durablement possible l’intégrité du conducteur de neutre et de l’écran métallique qui assurent la protection par mise à la terre.