Dispositif de pilotage d’un centre logistique, exécutant un logiciel de gestion d’entrepôt « WCS », et comprenant : - une interface homme machine « IHM » exécutant un logiciel de programmation du WCS : - le logiciel de programmation étant configuré pour concevoir un organigramme de programmation du WCS, dit « logigramme (1) » ; - le logiciel de programmation comprenant une bibliothèque de blocs de logigramme (1) ; - un compilateur pour générer un code objet à partir du logigramme (1). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logiciel de programmation est configuré pour recharger à chaud le code objet. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le WCS comprend un premier logigramme (1) dit « logigramme-règle » conçu pour déterminer des sorties logiques d’une règle de tri, et un second logigramme (1) dit « logigramme-machine » conçu pour faire correspondre les sorties logiques de la règle à des sorties physiques du trieur et/ou conçu pour programmer l’interopérabilité entre le WCS et le trieur. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logiciel de programmation du WCS est un sous-programme du WCS, de préférence le logiciel de programmation du WCS est lancé lors du démarrage du WCS. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bibliothèque comprend des blocs de logigramme (1) pré-paramétrés. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bibliothèque comprend des blocs de logigramme (1) vierges, et programmables par un utilisateur au moyen de la saisie d’un code source. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bibliothèque comprend des blocs de logigramme (1) d’appel de module d'extension, et programmables par un utilisateur au moyen de la saisie d’un code source. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bibliothèque comprend des blocs d’interfaçage préprogrammés, comprenant des instructions de code d’un protocole de communication programmé pour assurer la compatibilité entre un code objet du WCS et un protocole de communication du trieur Dispositif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le WCS est programmé pour afficher l'enchaînement des blocs exécutés pour une opération de tri réalisée, de préférence par la mise en évidence, telle qu’en surbrillance, sur le logigramme (1), des blocs exécutés. Procédé de programmation d’un système de gestion d’entrepôt dit « WCS », destiné à piloter un trieur d’un centre logistique, remarquable en ce qu’ il comprend les étapes successives suivantes : - concevoir un organigramme de programmation du WCS, dit « logigramme (1) » ; - exécuter un compilateur afin de traduire automatiquement le logigramme (1) dans un code objet. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que le code objet est rechargé à chaud. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre un procédé selon l'une des revendications 10 ou 11. Support de données susceptible d'être lu par un système informatique, comportant des données ou des instructions pour mettre en œuvre un procédé selon l'une des revendications 10 ou 11.