Système de manipulation (1) destiné à manipuler des dispositifs micrométriques (3), le système de manipulation (1) comprenant : des organes de manipulation (10), chaque organe de manipulation (10) comprenant une surface de préhension (s10) destinée à être solidarisée avec une surface de contact (s3) de l’un des dispositifs micrométriques (3) ; des éléments d’appui (30), chaque élément d’appui (30) étant configuré pour coopérer avec l’un des organes de manipulation (10), et étant configuré pour varier par déplacement, entre une configuration de préhension dans laquelle l’élément d’appui (30) permet une solidarisation entre la surface de contact (s3) de l’un des dispositifs micrométriques (3) et ladite surface de préhension (s10) de l’organe de manipulation (10) avec lequel il coopère, et une configuration de libération dans laquelle l’élément d’appui (30) est en saillie de la surface de préhension (s10) et empêche ladite solidarisation ou désolidarise une solidarisation préalablement établie entre la surface de contact (s3) de l’un des dispositifs micrométriques (3) et ladite surface de préhension (s10) de l’organe de manipulation (10); une unité d’actionnement (22) comprenant des actionneurs de déplacement (50), chaque actionneur de déplacement (50) étant configuré pour faire varier sélectivement au moins l’un des éléments d’appui (30) entre la configuration de préhension et la configuration de libération. Système de manipulation (1) selon la revendication 1, dans lequel au moins l’un des organes de manipulation (10) comprend une buse de manipulation, ladite buse de manipulation comprenant un canal interne (11) débouchant au niveau d’une interface de préhension (16) délimitant une ouverture de préhension (13), ladite interface de préhension (16) comprenant la surface de préhension (s10). Système de manipulation (1) selon la revendication 2, dans lequel chaque élément d’appui (30) coopérant avec la buse de manipulation est configuré pour coulisser à l’intérieur du canal interne (11) lorsqu’il varie entre la configuration de préhension et la configuration de libération. Système de manipulation (1) selon la revendication 3, dans lequel chaque élément d’appui (30) est une tige d’appui configurée pour être mobile en translation dans un canal interne (11) de la buse de manipulation, ladite tige d’appui s’étendant entre une extrémité d’actionnement (15) configurée pour coopérer avec l’un des actionneurs de déplacement (50), et une extrémité d’appui (17) configurée pour venir en saillie au niveau de l’ouverture de préhension (13) de ladite buse de manipulation. Système de manipulation (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant en outre un corps principal (7) délimitant intérieurement une chambre d’aspiration (9), ladite chambre d’aspiration (9) étant destinée à être en communication fluidique avec un dispositif de dépression, le canal interne (11) de chaque buse de manipulation débouchant vers la chambre d’aspiration (9) au niveau d’une ouverture d’aspiration (14) opposée à l’ouverture de préhension (13). Système de manipulation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel au moins l’un des actionneurs de déplacement (50) est configuré pour faire varier sélectivement au moins l’un des éléments d’appui (30) entre la configuration de préhension et la configuration de libération par interaction électrostatique ou magnétique. Système de manipulation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la surface de préhension (s10) d’au moins l’un des organes de manipulation (10) est recouverte au moins partiellement d’un adhésif destiné à permettre une adhésion entre l’un des dispositifs micrométriques (3) et ladite surface de préhension (s10), lorsque la surface de contact (s3) dudit dispositif micrométrique est en contact avec ladite surface de préhension (s10). Système de manipulation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant un support de guidage (8) comprenant une pluralité de conduits de guidage (12) ménagés dans le support de guidage (8), chaque conduit de guidage (12) étant disposé en regard de l’un des organes de manipulation (10), chaque conduit de guidage (12) étant configuré pour guider l’un des éléments d’appui (30) le long d’une direction de guidage lorsque ledit élément d’appui (30) varie entre la configuration de libération et la configuration de préhension. Système de manipulation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel : les organes de manipulation (10) sont disposés selon une première répartition matricielle définie par au moins un premier paramètre de maille, les éléments d’appui (30) sont disposés selon une deuxième répartition matricielle définie par au moins un deuxième paramètre de maille, et les actionneurs de déplacement (50) sont disposés selon une troisième répartition matricielle définie par au moins un troisième paramètre de maille ; le premier paramètre de maille, le deuxième paramètre de maille, et le troisième paramètre de maille étant des multiples entiers les uns des autres. Système de manipulation (1) selon la revendication 9, dans lequel l’unité d’actionnement (22) comprend une pluralité de circuits électroniques de commande (92) répartis selon une quatrième répartition matricielle définie par au moins un quatrième paramètre de maille qui est un multiple entier du troisième paramètre de maille, chaque actionneur de déplacement (50) étant associé à un circuit électronique de commande (92) et configuré pour recevoir un signal électrique en provenance du circuit électronique de commande (92) auquel il est associé pour provoquer la variation de l’élément d’appui (30) entre la configuration de préhension et la configuration de libération en fonction dudit signal électrique. Système de manipulation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’unité d’actionnement (22) comprend une pluralité de circuits électroniques de commande (92), ladite unité d’actionnement (22) étant décalée par rapport aux organes de manipulation (10). Procédé de manipulation pour manipuler des dispositifs micrométriques (3) où chaque dispositif micrométrique présente une surface de contact (s3), le procédé de manipulation comprenant : une étape de fourniture (E2) comprenant la mise à disposition d’un système de manipulation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, et la mise à disposition des dispositifs micrométriques (3) disposés sur un support de prélèvement (2); une étape d’actionnement (E7) dans laquelle au moins l’un des actionneurs de déplacement (50) du système de manipulation (1) est actionné, de manière à placer sélectivement chacun des éléments d’appui (30) soit dans la configuration de préhension soit dans la configuration de libération pour, respectivement, autoriser ou interdire, la solidarisation de la surface de préhension (s10) correspondante et la surface de contact (s3) de l’un des dispositifs micrométriques (3). Procédé de manipulation selon la revendication 12, comprenant une étape de mise en contact (E4), dans laquelle le système de manipulation (1) est approché du support de prélèvement (2) de manière à permettre la mise en contact des surfaces de préhension (s10) des organes de manipulation (10) coopérant avec des éléments d’appui (30) étant dans la configuration de préhension avec la surface de contact (s3) d’au moins l’un des dispositifs micrométriques (3), pour provoquer la solidarisation desdites surfaces de contact (s3) en contact avec lesdites surfaces de préhension (s10). Procédé de manipulation selon la revendication 13, comprenant une étape d’application d’un adhésif (E3) sur tout ou partie des surfaces de préhension (s10), l’étape de mise en contact (E4) comprenant alors la solidarisation des dispositifs micrométriques (3) dont la surface de contact (s3) est en contact avec l’une des surfaces de préhension (s10) des organes de manipulation (10), par l’intermédiaire de l’adhésif. Procédé de manipulation selon l’une quelconque des revendications 13 ou 14, dans lequel l’étape d’actionnement (E7) est mise en œuvre après l’étape de mise en contact (E4), l’étape d’actionnement (E7) comprenant alors une étape de libération (E8) dans laquelle au moins l’un des actionneurs de déplacement (50) du système de manipulation (1) est actionné, de sorte à provoquer la variation d’au moins l’un des éléments d’appui (30) de la configuration de préhension vers la configuration de libération, pour provoquer le détachement d’un des dispositifs micrométriques (3) avec lequel il est solidarisé. Procédé de manipulation selon l’une quelconque des revendications 13 à 15, comprenant une étape de décrochage (E5) mise en œuvre après l’étape de mise en contact (E4), dans laquelle le système de manipulation (1) est écarté du support de prélèvement (2), de manière à décrocher, par rapport au support de prélèvement (2), les dispositifs micrométriques (3) solidarisés avec des organes de manipulation (10) lors de l’étape de mise en contact (E4). Procédé de manipulation selon l’une quelconque des revendications 12 à 16, dans lequel l’étape d’actionnement (E7) est mise en œuvre par un actionnement magnétique ou électrostatique d’au moins l’un des actionneurs de déplacement (50). Procédé de manipulation selon l’une quelconque des revendications 12 à 17, comprenant une étape de transfert (E6) mise en œuvre après l’étape de fourniture (E2), dans laquelle le système de manipulation (1) est placé en regard d’un substrat de réception (4) apte à recevoir au moins l’un des dispositifs micrométriques (3) manipulés. Procédé de manipulation selon l’une quelconque des revendications 12 à 18, dans lequel ledit au moins dispositif micrométrique (3) est un dispositif électronique, le procédé de manipulation comprenant une étape de test (E1) dans laquelle ledit au moins un dispositif micrométrique (3) est testé électriquement afin de déterminer s’il est fonctionnel ou non fonctionnel, l’étape d’actionnement (E7) étant alors mise en œuvre en fonction du résultat de l’étape de test (E1).