INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La série d’images extraite S 1 est alors éventuellement enregistrée localement au sein d’une mémoire de l’équipement 10. Le procédé de l’invention comprend une étape TR 1 de transmission de la première série d’images S 1 à un calculateur K 2 ou SERV 1 ou éventuellement K 1 en charge de procéder à la détection du dépôt OB 1 . Lorsque les images sont transmises à un serveur SERV 1 , des données de paramétrages sont utilisées pour émettre automatiquement la série d’images S 1 auprès du serveur. Les données de paramétrages peuvent comprendre une adresse d’un localisateur de ressource telle qu’une URL ou une adresse FTP ou toute autre adresse permettant d’accéder à une ressource connectée à un réseau de données NET, tel qu’internet. En outre, les données de paramétrages peuvent comprendre des données d’authentification d’un service comportant un identifiant et un mot de passe ou d’autres données permettant d’assurer une authentification sécurisée auprès d’une ressource distante. Un troisième serveur (non représenté) peut être mis en œuvre pour assurer le service d’authentification et accorder les droits d’accéder à une ressource du serveur SERV 1 , et éventuellement SERV 2 .
A cet effet, une interface de communication INTc peut être configurée pour encoder les images de la première série d’images S 1 et transmettre les données à un équipement réseau tel qu’un commutateur ou un routeur permettant d’émettre les données sur le réseau de données NET. Selon un mode de réalisation, l’interface de communication INTc peut comprendre des moyens pour émettre directement des trames de données sur le réseau par exemple via un réseau 4G.
Selon un autre mode de réalisation, l’interface INTc est configurée pour émettre les données via un canal de communication sans fil vers un autre équipement (non représenté) situé sur le même site qui comprend des moyens d’analyse, tel qu’un serveur. Un intérêt est d’utiliser des ressources d’alimentation électrique du second équipement pour mettre en œuvre des algorithmes de détection de dépôts OB 1 et/ou de détection d’activité caractéristique ACT 1 , notamment lorsque le premier équipement 10 fonctionne sur batterie. Dans un mode de réalisation, le premier équipement 10 est raccordé à un système d’alimentation électrique.
Le procédé de l’invention comprend en outre une étape de détection DET 1 des dépôts OB 1 . Cette étape peut être réalisée selon les configurations par toute ressource matérielle permettant de réaliser des calculs notamment pour réaliser des analyses d’images.
L’étape de détection DET 1 des dépôts comprend avantageusement un algorithme visant à comparer les images de la seconde série S 1 entre elles. Une méthode d’analyse des nouveaux dépôts entre les différentes images de la première série S 1 peut être mise en œuvre. Selon un exemple de réalisation, des propriétés de pixels sont analysées pour être comparées. Ces propriétés peuvent comprendre toute propriété caractéristique de pixels telles que leur couleur, leur intensité, leur niveau de gris, leur luminosité, leur saturation, leur teinte, etc. Selon un exemple, des propriétés relatives à des groupes de pixels d’une même portion d’une image peuvent être comparées entre deux images successives de la série d’images ou entre des images espacées de plusieurs images dans la série d’images. Les propriétés d’un groupe de pixels rassemblés dans une même zone peuvent comprendre des propriétés obtenues en réalisant toute opération mathématique telle que des moyennes, des médianes, des calculs de distribution de certaines propriétés ou autre opération mathématique. Dans ce dernier cas, les comparaisons sont relatives à des moyennes, médianes ou des propriétés de distributions de certaines propriétés dans le groupement de pixels.
Cette analyse permet de détecter un nouvel élément 20 dans l’image. Cette analyse comprend une étape de comparaison d’images entre elles de la première série d’images S 1 , par exemple en les soustrayant pour produire une image différentielle. Selon un exemple, une étape d’élimination des basses fréquences dans le domaine des fréquences de l’image différentielle est réalisée de sorte à isoler les changements singuliers dans une zone de l’image. Cette étape permet notamment de s’affranchir des changements homogènes entre deux images liées par exemple à une baisse de luminosité. Les changements sont identifiés dans l’image différentielle pour détecter un changement dans l’image. Selon un mode de réalisation, un algorithme de détection des arêtes et des coins permet de déterminer la forme du nouvel objet détecté dans l’image afin de caractériser des propriétés du changement. Cette caractérisation des propriétés du nouvel objet et donc du changement permet de classifier le type de changement détecté.
Enfin, une analyse de la qualification du changement dans le temps est réalisée de sorte à labelliser les dépôts OB 1 . Cette étape vise à détecter un changement durable sur un sous-ensemble d’images du premier ensemble d’images S 1 . Afin de réaliser cette étape, une pluralité d’images consécutives à la détection est considérée pour mesurer si le changement est toujours présent dans le temps. Cette étape permet notamment d’écarter tous les changements rapides liés à des passages furtifs de véhicules ou d’individus ou tout autre changement qui ne sont pas durables au sein de la première série d’images S 1 .
Lorsqu’un dépôt OB 1 est détecté, une donnée de marquage est générée de manière à identifier l’image IM 1 et la date t 1 associée à cette image de la première série d’images S 1 . Selon un exemple de réalisation, des données caractérisant la forme de l’objet et/ou la région de l’image IM 1 dans laquelle le changement a été opéré peuvent être générées.
Selon un mode de réalisation, une fonction apprenante, appelée seconde fonction apprenante FA 2 peut être mise en œuvre par le procédé de l’invention, par exemple en combinaison avec la mise en œuvre d’un algorithme précédemment décrit. A cet effet, un modèle d’apprentissage machine comportant un paramétrage tel qu’une série de coefficients peut être appris au moyen d’une descente de gradients pour entrainer un modèle de régression. Un intérêt est de valider les dépôts dans l’image OB 1 .
Selon un exemple, des séquences d’images avec des passages de véhicules non caractéristiques d’un dépôt sont classées comme des activités ne relevant pas d’un dépôt. Selon un autre exemple, un changement de luminosité d’une séquence d’images sont classées comme des activités ne relevant pas d’un dépôt. A contrario, des séquences comportant un objet à partir d’une image de la séquence près d’une zone d’intérêt et qui reste pendant un laps de temps donné peut être associé à une détection de dépôt OB 1 .
Le procédé de l’invention comprend alors une étape visant à émettre une notification TR 2 au premier équipement 10 permettant de réaliser une seconde extraction d’images S 2 dans une fenêtre temporelle D 1 prédéfinie. La notification comprend avantageusement des données permettant de caractériser les images d’intérêt, des codes temporels, éventuellement des identifiants d’images, des zones géométriques de l’image délimitant un contour lié au changement détecté ou encore une région d’intérêt de l’image IM 1 et des paramètres d’authentification de service permettant de sécuriser les transmissions entre les équipements.
De plus, on définit un angle de champ total 97, correspondant à l'angle de champ total que peut capter la caméra 113, et un angle de champ partiel 98, correspondant à l'angle de champ nécessaire pour capturer une image complète du point d’intérêt 20.
Un ou plusieurs angles de vue prédéfinis peuvent être associés à certains points d’intérêt de la base de données. Par exemple, un angle de vue correspondant à une vue d’une façade principale peut être associée à un monument ; en complément ou alternativement, un angle de vue correspondant à une vue de profil du monument peut être associée à un monument. Dans la suite du document un angle de vue prédéfini pourra également être nommé « angle de vue préféré » ou « angle de prise de vue préféré ».
Dans la suite du document, le terme « position de capture » est utilisé pour définir une position géographique du véhicule automobile 100 à partir de laquelle au moins une caméra pourra capturer une image d’un point d’intérêt selon un angle de prise de vue préféré associé au point d’intérêt. Une position de capture correspond à une position de roulage du véhicule automobile 100, c’est-à-dire une position du véhicule automobile 100 alors qu’il se déplace sur une voie de circulation.
Dans un mode de réalisation avantageux, le premier ensemble 1 comprend des caméras utilisées par d’autres fonctions du véhicule automobile 100.
Ainsi, le premier ensemble 1 comprend un premier sous-ensemble 11 de caméras, dites d’un premier type, aptes à capturer des vues de l’extérieur de l’habitacle du véhicule automobile 100. Par exemple, dans le mode de réalisation présenté dans la , quatre caméras du premier type 111, 112, 113, 114, permettant de capturer une vue à quasiment 360 degrés de l’extérieur du véhicule. Dans le mode de réalisation décrit, les caméras extérieures 111, 112, 113, 114 sont respectivement placées au niveau d’un capot avant, au niveau d’un capot arrière, sur un rétroviseur gauche et sur un rétroviseur droit du véhicule automobile 100. D’autres caméras du premier type peuvent équiper le véhicule automobile 100 tout en étant installées dans l’habitacle du véhicule, par exemple les caméras 115, 116 disposées dans l’habitacle du véhicule et orientées vers une zone extérieure située à l’avant du véhicule. Dans un mode de réalisation, la caméra 115 est destinée à enregistrer la scène de conduite, permettant ainsi de documenter à postériori des circonstances ayant entrainé un accident. En complément ou alternativement, la caméra 116 capture des images destinées aux systèmes d’aide à la conduite. Les caméras dites du premier type peuvent en outre comprendre une caméra de rétrovision 117 située sur la tablette arrière du véhicule et capturant des images d’une vue extérieure arrière du véhicule.
En complément, un deuxième sous-ensemble 12 de caméras dites d’un deuxième type permettent de capturer des vues de l’intérieur de l’habitacle. Les caméras intérieures peuvent comprendre une caméra 121, 122 orientée vers le visage du conducteur, et utilisée par un système de surveillance de la vigilance du conducteur. En complément ou alternativement, la caméra 121, 122 peut être utilisée par un système d’info-divertissement 6, capable par exemple de déterminer la direction du regard du conducteur et d’informer le conducteur sur le nom du point d’intérêt qu’il est en train de regarder.
Par ailleurs, le premier ensemble 1 des caméras peut également inclure des caméras d’un troisième type, par exemple une caméra d’un téléphone portable 13 ou une caméra 14 d’une tablette numérique d‘un usager. Selon l’orientation du téléphone ou de la tablette, les caméras du troisième type peuvent filmer successivement l’intérieur ou l’extérieur du véhicule automobile 100. Cependant, l’utilisation de cameras d’un troisième type est plus complexe que l’utilisation de caméras du premier et du deuxième type. Une problématique porte sur l’instabilité de la position d’une caméra du troisième type, dont l’orientation dans l’espace peut varier en temps réel. Une automatisation d’une capture d’image via une telle caméra est donc plus complexe à mettre en œuvre. L’orientation d’une caméra du troisième type dépendant de l’utilisateur, une reconnaissance de forme élaborée du point d’intérêt apparait comme indispensable avant une capture d’image. Malgré tout, quel que soit le traitement effectué dans le procédé selon l’invention, le bon fonctionnement de l’invention nécessite une orientation correcte de la caméra par l’utilisateur. Ainsi, le caractère prédictif de la position des caméras du premier et du deuxième type, qui sont fixes relativement au véhicule automobile 100, est un avantage pour la mise en œuvre du procédé.
En remarque, de préférence on privilégiera l’utilisation de caméras dites avec « global shutter », sur lesquelles une fermeture de l’objectif a lieu simultanément sur l’ensemble de l’image capturée, autrement dit pour lesquelles la capture de l’ensemble des pixels de l’image est simultanée. En effet les caméras dites « rolling shutter », sur lesquelles une fermeture de l’objectif ou plus précisément la capture de l’image a lieu progressivement par exemple d’une extrémité à une autre de l’image capturée, peuvent générer une désynchronisation entre une partie haute de l’image et une partie basse de l’image.
Le système de géolocalisation 2 du véhicule automobile 100 peut, par exemple, être un système GPS permettant de déterminer la position du véhicule automobile 100 sur la carte 3.
Le véhicule automobile 100 peut également comprendre un système de navigation 4 gérant un itinéraire du véhicule automobile 100. L’itinéraire peut être renseigné ou non par un usager dans le système de navigation 4. Le système de navigation 4 peut également fournir des informations relatives à la position et à l’espace occupé par des obstacles connus, tels que des bâtiments, des ponts, etc… Ces informations permettent d’exclure des positions de capture en amont de la mission du véhicule automobile 100. Par ailleurs, les informations fournies par le système de navigation 4 peuvent être incomplètes ou obsolètes. Elles pourront être vérifiées lors du déroulement de la mission, notamment juste avant un instant de capture d’une image.
Le véhicule automobile 100 peut également comprendre un système ADAS 5 d’aide à la conduite, qui fournit des informations de position, de trajet estimé, et de vitesse des véhicules situés dans le trafic environnant le véhicule automobile 100. Les informations relatives au trafic environnant permettent en particulier d’anticiper une intrusion d’un véhicule dans le champ total 97 ou le champ partiel 98 partiel d’une caméra du premier type du véhicule automobile 100.
Le véhicule automobile 100 est également avantageusement équipé d’une mémoire électronique contenant une base de données de points d’intérêts, la mémoire pouvant être une mémoire 61 d’un système d’info-divertissement 6 présenté ci-après ou une mémoire 72 d’une unité de calcul 7 destinée à mettre en œuvre le procédé de capture d’une image selon l’invention.
Le véhicule automobile 100 comprend en outre une interface homme-machine permettant à un utilisateur de saisir une liste d’au moins un point d’intérêt. L’interface homme-machine permet également à un usager de d’associer un ou plusieurs angles de prise de vue préférés à chaque point. Dans un mode de réalisation, l’interface homme machine peut être un écran de tablette ou de smartphone apte à communiquer avec une mémoire contenant une liste de points d’intérêt.
En complément ou alternativement, l’interface homme-machine peut être une interface homme-machine 62 d’un système d’info-divertissement 6 équipant le véhicule automobile 100. Le système d’info-divertissement 6 permet par exemple de sélectionner une liste d’au moins un point d’intérêts dans une base de données de points d’intérêts. Dans ce mode de réalisation, le système d’info-divertissement 6 comprend une mémoire 61 contenant une base de données de points d’intérêts. L’interface homme-machine 62 du système d’info-divertissement 6 permet notamment à un utilisateur de saisir une liste d’au moins un point d’intérêt et d’associer un ou plusieurs angles de prise de vue préférés à chaque point d’intérêt.
Le véhicule automobile 100 comprend en outre une unité de calcul 7 comprenant un microprocesseur 71, une mémoire électronique 72 et des interfaces de communication 73 permettant au microprocesseur de communiquer avec la mémoire 72, le premier ensemble 1 de caméras, le système de géolocalisation 4, le système ADAS 5 et le système d’info-divertissement 6. Avantageusement, l’unité de calcul 7 communique avec la mémoire électronique 61 du système d’info-divertissement et avec l’interface homme-machine du système d’info-divertissement. Dans un mode de réalisation, l’unité de calcul 7 peut être intégrée au système d’info-divertissement 6.
Dans un mode de réalisation, le microprocesseur 71 permet d’exécuter un logiciel comprenant les modules suivants, qui collaborent entre eux :
L’axe de l'hélice passe par le centre de section transversale du rouleau de presse 38 et s’étend selon la direction transversale Y.
L’angle de l’hélice est de préférence constant et par exemple égal à 45°. L’angle de l’hélice est par exemple défini comme l’angle entre sa tangente et tout plan orthogonal à l’axe de l’hélice.
Une telle rainure hélicoïdale permet notamment de diriger en rapprochant ou en répartissant transversalement la matière à séparer sur la table de séparation 18.
En complément ou variante de ce qui a été décrit ci-dessus, la presse 20 comprend en outre une nappe disposée au-dessus des rouleaux de presse 38, la nappe étant propre à présenter une forme propre à suivre les déplacements verticaux et longitudinaux de chaque rouleau de presse 38 par rapport au bâti 16.
La nappe est ainsi de préférence flexible en ce but.
Il est alors possible d’empêcher le contournement des rouleaux de presse 38 par la matière au-dessus des rouleaux de presse 38.
Grâce aux caractéristiques précédemment décrites, la matière à séparer passe sous chaque rouleau de presse 38 et est pressée par l’action du poids de chacun d’entre eux.
En plus de cette fonction de presser la matière, les rouleaux permettent de ralentir l’avancement de la matière et d’augmenter le temps de résidence sur la table de séparation 18, évitant ainsi le contournement à partir d’un certain débit. Ainsi, il est possible d’augmenter le débit de traitement par le séparateur pour un même temps de résidence.
Avec la rotation des disques 34 de la table de séparation 18, la chaîne de rouleaux de presse 38 a la liberté de suivre les disques 34 de haut en bas et d’amont en aval.
La possibilité de faire des mouvements libres de haut-bas permet aussi notamment le passage d’objets imprévus comme des pierres ou autres, sans blocage ou casse du séparateur.
Dispositif de traitement de déchets médicaux La présente invention concerne le domaine du traitement de déchets médicaux. L’invention concerne plus spécifiquement les dispositifs de traitement de déchets médicaux par application de chaleur.
Il est connu de traiter des déchets médicaux, tels que des déchets d’activités de soins à risques infectieux, par application de chaleur. La chaleur a pour but de détruire les virus et bactéries présents dans les déchets médicaux, avant leur traitement dans une filière classique ou bien avant leur recyclage.
Il existe ainsi des dispositifs avec des résistances électriques permettant de chauffer les déchets pour les désinfecter. Cependant, de tels dispositifs restent relativement simples et peu performants en terme d’efficacité de traitement thermique et de pertes énergétiques, notamment en raison d’une grande inertie thermique.
Le document WO2012/03507 concerne une machine pour désinfecter des déchets médicaux, comprenant notamment des vis sans fin à contre-rotation utilisant la friction pour broyer et chauffer les déchets, avant leur extrusion par friction thermique afin de chauffer les déchets broyés à la température voulue. Cependant, le chauffage par friction, c’est-à-dire par action mécanique appliquée directement sur les déchets, reste délicat et peu facile à contrôler de manière précise.
Le document FR 2 996 469 B1 concerne une machine de traitement de déchets dans laquelle les déchets sont chauffés par micro-ondes. Cependant, l’utilisation de micro-ondes pour chauffer les déchets entraînent une consommation énergétique importante en raison de pertes énergétiques substantielles. Par ailleurs, il y a également une usure plus importante de la machine dans le temps.
Le document EP 3 053 603 concerne une machine de traitement de déchets, comprenant des moyens de chauffage par infra-rouges et inductifs. En particulier, le document D4 prévoit l’ajout, au milieu des déchets à traiter, de particules de matériaux magnétiques destinées à être chauffées par le ou les inducteurs avant ou pendant leur mise en contact avec les déchets, puis leur récupération par un aimant, ce qui complexifie le procédé de traitement et le rend plus couteux, pour une efficacité finale limitée.
La référence 2 désigne le réseau électrique public d’un fournisseur d’énergie électrique, par exemple en courant alternatif à plusieurs dizaines de kV à une fréquence de 50Hz.
Le réseau public 2 est raccordé à des sous-stations 3. Il s’agit plus spécifiquement par exemple d’un groupe transformateur / redresseur 4 situé dans la sous-station 3. Le groupe transformateur / redresseur 4 a pour fonction de convertir le courant alternatif haute tension du réseau public 2 en un courant continue de moyenne tension, par exemple de 1,5kV ou 3kV.
La sortie d’un groupe transformateur / redresseur 4, notamment à diodes de puissance est relié aux lignes aérienne 1A et 1B (les caténaires) via des dispositifs de coupure de courant 7 comme par exemple des disjoncteurs.
La ligne aérienne 1A est par exemple prévue pour alimenter des véhicules électriques sur une première voie, par exemple une voie aller et la ligne aérienne 1B est par exemple prévue pour alimenter des véhicules électriques sur une seconde voie, parallèle à la première, par exemple une voie retour.
Pour équilibrer la tension d’alimentation entre les voies aller - retour, des postes de mise en parallèle 8 et des postes mixtes de mise en parallèle et de sous-sectionnement 9 sont prévus, par exemple tous les 10 à 15km. Pour la protection de la ligne vis-à-vis d’un court-circuit caténaire-rail, des disjoncteurs rapides sont installés dans les postes de mise en parallèle 8, dans les postes mixtes 9 de mise en parallèle et de sous-sectionnement et en sortie des sous- stations 3.
Les lignes aériennes 1A et 1B entre deux sous-stations 3 ou entre une sous-station 3 et un poste mixte 9 de mise en parallèle et de sous-sectionnement font partie de la même section S du réseau d’alimentation électrique du réseau ferroviaire. Une section S d’une ligne d’alimentation 1A ou 1B peut être isolée électriquement par des interrupteurs ou des disjoncteurs des autres sections.
Sur la sont représentées à titre d’exemple les sections S1, S2 et S3.
Enfin sur la sont représentés par la référence 10 des rails (deux voies) qui sont reliés à un pôle basse tension et sur lesquels vont circuler les véhicules électriques.
La montre un schéma similaire à celui de la avec des dispositifs de protection désignés dans le présent exemple par P1, P2 et P3 et qui protègent la même section S2 de ligne électrique d’alimentation, dans le présent cas la ligne 1A. Le dispositif de protection P1 peut être intégré dans une sous-station 3, le dispositif de protection P2 dans un poste 8 de mise en parallèle et le dispositif de protection P3 par exemple dans un poste mixte 9 de mise en parallèle et de sous-sectionnement. Sur la , les rails 9 et le réseau public 2 ne sont pas représentés.
Comme on peut le voir sur la , les dispositifs de protection P1, P2 et P3 sont équipés de moyens de communication (schématiquement représentés par des flèches), par exemple filaires, optiques ou aériens, de sorte à pouvoir communiquer d’une part avec un poste centrale PC de surveillance. Par ailleurs, il existe aussi un asservissement commun entre les dispositifs de protection P1, P2 et P3 de sorte que, si une des protections du disjoncteur alimentant la ligne se déclenche, cela ouvre non seulement le disjoncteur localement mais aussi les autres disjoncteurs via lesquels cette section est alimentée.
En particulier chaque dispositif de protection P1, P2 et P3 est configuré pour d’une part mettre en œuvre un procédé de détection d’un défaut qui sera détaillé ci-après, communiquer aux autres dispositifs de protection de la même section d’alimentation électrique la demande d'ouverture et d’autre part si besoin, communiquer la détection d’un défaut au poste centrale PC.