Procédé de détection de circulation en sens contraire d’un véhicule autonome (220) circulant sur une voie d’une chaussée (200) à double sens de circulation, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur (103) et comportant les étapes de : Détermination (301) d’un code pays dans lequel ledit véhicule est en train de circuler ; Détermination (302) d’un côté de conduite, droite ou gauche, réglementaire à partir dudit code pays déterminé et d’une table prédéterminée ; Détermination (303) d’un côté de conduite, droite ou gauche, actuel dudit véhicule ; et Détermination (304) de ladite détection de circulation en sens contraire lorsque ledit côté de conduite réglementaire déterminé est différent dudit côté de conduite actuel déterminé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit procédé comporte en outre une étape de création (305) d’un signal représentatif d’une alerte de conduite en sens contraire, et émission dudit signal à destination d’une interface homme machine, ladite interface homme machine étant configurée pour alerter un occupant dudit véhicule de la conduite actuelle en sens contraire. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite détermination (301) dudit code pays dans lequel ledit véhicule est en train de circuler est obtenue à partir d’un traitement d’informations, lesdites informations étant transmises par radiofréquence, et/ou ladite détermination dudit code pays est obtenue par une géolocalisation associée à une cartographie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la détermination (303) dudit côté de conduite actuel est réalisée à partir de données issues d’un traitement d’images capturées à partir d’au moins une caméra (222) apte à percevoir un environnement (223) à l’avant dudit véhicule, et/ou est réalisée à partir de données de géolocalisation associées à une cartographie. Procédé selon la revendication 4, dans lequel lesdites données issues dudit traitement d’image comportent une première distance, dite distance latérale gauche (224), entre ledit véhicule (220) et un bord gauche (212) de ladite chaussée, une deuxième distance latérale, dite distance latérale droite (225), entre ledit véhicule (220) et un côté droit (2113) de ladite chaussée, et lorsque ladite distance latérale gauche (224) est supérieure à ladite distance latérale droite (225) ledit côté de conduite actuel déterminé est un côté droit, sinon ledit côté de conduite actuel déterminé est un côté gauche. Procédé selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel lesdites données issues dudit traitement d’images comportent une identification d‘une face arrière d’un panneau de signalisation routière (240) et une troisième distance latérale (227) entre ledit panneau et ledit véhicule, ladite détermination du côté de conduite actuel est fondée sur ladite troisième distance latérale (227). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé comporte en outre une étape de détermination de circulation sur une chaussée en sens unique, et lorsque qu’une circulation sur une chaussée en sens unique est déterminée ladite étape de création dudit signal représentatif d’une alerte de conduite en sens contraire est inhibée. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif (101), conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 7.