INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le tube d’entrée et le tube d’évacuation peuvent avoir comme fonctionnalité seule la circulation du fluide de refroidissement et ils peuvent ne pas assurer la connexion électrique de la bobine. En variante, le tube d’entrée et le tube d’évacuation peuvent avoir comme double fonctionnalité la circulation du fluide de refroidissement ainsi que celui d’établir la connexion électrique de la bobine.
La dent peut comporter une rainure dans laquelle peut venir se loger le tube d’entrée du fluide de refroidissement. La dent peut avoir une rainure dans laquelle peut venir se loger le tube d’évacuation du fluide de refroidissement.
La bobine peut comporter un unique fil.
En variante, la bobine peut comporter au moins deux fils, notamment deux fils, de préférence superposés l’un sur l’autre. La bobine peut ainsi comporter plusieurs fils, notamment superposés les uns par rapport aux autres, par exemple superposés selon l’axe axial de la dent.
Un des objectifs est de fournir une conduite sous-marine dont la gaine a une bonne aptitude à être préparée par extrusion, en particulier une gaine dont le matériau polymérique est stable à l’état fondu pendant au moins 5 minutes.
A ces effets, selon un premier objet, l’invention a pour objet une conduite sous-marine destinée au transport d’hydrocarbures et/ou de gaz comprenant de l’extérieur vers l’intérieur :
- au moins une couche de renforcement,
- une gaine polymérique interne d'étanchéité comprenant une couche en matériau polymérique gainée (« sheathed » en anglais) autour d’une carcasse métallique,
caractérisée en ce que le matériau polymérique de ladite couche de la gaine polymérique interne d'étanchéité est une composition C comprenant un mélange M non-délaminant de polymères, le mélange M comprenant :
- au moins 50% en poids d’au moins un polyaryléthercétone, pseudo-amorphe ou semi-cristallin, ledit polyaryléthercétone ayant une température de fusion inférieure ou égale à 340°C, par rapport au poids total du mélange M; et,
- de 5% à 40% en poids d’un copolymère poly(étherimide-siloxane), par rapport au poids total du mélange M.
Par « transport d’hydrocarbures et/ou de gaz », on entend transport d’hydrocarbures, de gaz ou d’un mélange de ceux-ci. Le gaz est de préférence du CO 2 .
Par « gainée autour », on entend que la carcasse métallique est revêtue par la couche de la gaine polymérique interne d'étanchéité.
On entend par le terme « polymère thermoplastique » désigner un polymère qui devient moins visqueux, ou plus liquide, ou liquide lorsqu’on le chauffe suffisamment et qui conserve de manière réversible sa thermoplasticité. On oppose généralement les polymères thermoplastiques aux polymères thermodurcissables qui se transforment de manière irréversible en un réseau polymère insoluble et non formable à chaud.
On entend par « copolymère » désigne un polymère issu de la copolymérisation d'au moins deux types de monomères chimiquement différents, appelés comonomères. Un copolymère est donc formé d'au moins deux unités de répétition issues de monomères différents. Il peut également être formé de trois ou plus unités de répétition issues de monomères différents.
Le copolymère peut être à structure homogène, notamment de type statistique, alterné ou aléatoire, ou à structure hétérogène, notamment de type séquencé ou à blocs. En particulier, on entend par le terme « copolymère séquencé » ou « copolymère à blocs » désigner des copolymères au sens précité, dans lesquels au moins deux blocs d’homopolymères distincts sont liés de manière covalente. La longueur des blocs peut être variable. Les blocs peuvent être composés de 1 à 1000, de préférence de 1 à 500, de préférence encore de 1 à 100, et en particulier de 1 à 50 unités de répétition, respectivement. Le lien entre les deux blocs d’homopolymères peut être : une simple liaison covalente ou, un motif non répétitif intermédiaire appelé bloc de jonction.
BOITIER DE PROTECTION DE CONNECTEURS ELECTRIQUES DANS UN ENVIRONNEMENT CHAUD L’invention concerne le domaine des protecteurs de connexions électriques, et en particulier la protection de connecteurs d’une résistance électrique chauffante d’un véhicule.
Cette protection protège des risques de court-circuit entre les connecteurs, mais protège également de risques d’agressions externes comme par exemple suite à l’intervention d’un opérateur pour la maintenance du véhicule ou pendant le transport de la batterie.
On connait du document de brevet CN-A1-109066924 une batterie comprenant un protecteur comprenant un couvercle articulé autour d’un axe formant une charnière et recouvrant les connecteurs.
Ce type de dispositif présente un inconvénient du fait que la charge électrique (dans cette exemple la batterie mais cela peut être par exemple une résistance chauffante) est spécifiquement conçue pour recevoir et supporter ce protecteur, ce qui complexifie la conception de cette charge électrique.
Le but de l’invention est de remédier à cet inconvénient en proposant un boîtier de protection d’un connecteur électrique ne modifiant pas la charge électrique.
A cet effet, l’invention a pour objet un boîtier de protection d’un connecteur électrique, ce connecteur électrique comprenant : - une première partie propre à être raccordé électriquement à l’âme d’un câble électrique et, en prolongement de cette première partie, - une seconde partie propre à être raccordée à une charge électrique, ce boitier comprenant : - une embase destinée à être solidarisée avec la première partie, - un capot, - un moyen d’articulation pivot articulant le capot sur l’embase entre une position ouverte où la seconde partie est accessible pour un opérateur, et une position fermée où le capot recouvre la seconde partie.
Le prolongement de la première partie par la seconde partie peut être un prolongement rectiligne, mais pas obligatoirement, la seconde partie peut être coudée ou oblique par rapport à la première partie. Bien entendu, la seconde partie est en prolongement de la première partie du côté opposé au câble électrique. La seconde partie et la première partie sont par exemple en une même matière conductrice métallique, comme du cuivre ou un acier, et en une seule pièce.
Le connecteur électrique est par exemple une cosse électrique, la première partie étant par exemple un fut, par exemple cylindrique, mais peut avoir toute autre forme adaptée à l’âme conductrice du câble électrique, par exemple rectangulaire. Ce fut est par exemple soudé à l’âme, ou encore serti sur l’âme conductrice.
Cette première partie présente une géométrie répétable, et calibrée, ce qui rend la solidarisation de l’embase avec cette première partie plus facile. Par exemple, l’embase comprend des clips correspondant à la forme du fut, le fut étant clipsé dans l’embase, mais l’embase peut aussi être en deux parties complémentaires s’emboitant l’une dans l’autre et encerclant la première partie lorsqu’elles sont emboitées. Une autre variante encore est une embase surmoulée autour de la première partie. D’autres moyens de fixations peuvent être envisagés par l’homme du métier.
Ce boîtier de protection présente l’avantage d’être fixé sur le connecteur électrique et non pas sur la charge.
On comprendra par charge électrique, dans tout le texte de ce document, un dispositif qui présente au moins une phase de fonctionnement au cours de laquelle il consomme du courant électrique. Ainsi cette charge électrique peut être une batterie puisqu’elle consomme du courant lorsqu’elle est rechargée. Mais cela peut être également un moteur électrique, une résistance électrique, un capteur, cette liste n’étant pas exhaustive.
Ainsi, si l’on reprend l’exemple de la batterie citée en art antérieur précédemment, grâce à l’invention cette batterie n’aura aucune adaptation au boitier nécessaire.
En outre, si une source de chaleur provient de la charge électrique et se propage par conduction thermique à la seconde partie, notamment lorsque la charge électrique est une résistance chauffante ou que, indépendamment de sa consommation de courant, cette charge transmet une source de chaleur par conduction thermique, l’embase est solidarisée avec la partie la moins chaude du connecteur électrique à savoir la première partie, cette source de chaleur ayant la possibilité d’être partiellement évacuée par convection thermique autour de la seconde partie avant d’atteindre la première partie. Ainsi, la température maximale admissible pour l’embase au niveau de la première partie peut être inférieure à la température de la charge électrique ou de son environnement, et permettre ainsi l’utilisation de matières plastiques pour la réalisation de l’embase ou du boitier de protection.
Ce boitier de protection sera alors facilement réalisable en une matière électriquement isolante comme une matière plastique.
L’invention a également pour objet un système électrique comprenant un connecteur électrique et un boitier de protection du connecteur électrique, ce connecteur comprenant : - une première partie propre à être raccordé électriquement à l’âme d’un câble électrique et, en prolongement de cette première partie, - une seconde partie propre à être raccordée à une charge électrique, ce boîtier étant tel que précédemment décrit.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot en position fermée recouvre la seconde partie tout en préservant un espace entre le capot et la seconde partie pour permettre un refroidissement de la seconde partie par convection naturelle d’air ambiant.
3.3.1. Système LiDAR
Le système LiDAR 63 est un système optoélectronique composé d’un émetteur laser, d’un récepteur comprenant un collecteur de lumière (pour collecter la partie du rayonnement lumineux émis par l’émetteur et réfléchi par tout objet situé sur le trajet des rayons lumineux émis par l’émetteur) et d’un photodétecteur qui transforme la lumière collectée en signal électrique.
Un tel système LiDAR 63 permet de détecter la présence d’objets (poteau/marqueur disposé dans une aire de stationnement d’ouvrage sous-terrain, de surface ou aérien, etc.) situés dans le faisceau lumineux émis par l’émetteur, et de mesurer la distance entre le système LIDAR et chaque objet détecté.
Le système LiDAR 63 permet ainsi d’obtenir une cartographie tridimensionnelle (dite 3D) d’au moins une partie de l’environnement extérieur du dispositif autonome D. Chaque objet détecté est représenté par un nuage de points (chaque point correspondant à un point de l’objet recevant un rayon lumineux émis par le système LiDAR 63 et réfléchissant au moins en partie ce rayon lumineux), le nuage de points représentant l’enveloppe (ou une partie de l’enveloppe) de l’objet détecté tel que vu par le système LiDAR 63 et in fine par le dispositif autonome D.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3, le système LiDAR 63 est monté sur le couvercle 55 du dispositif autonome D. Ceci permet au système LiDAR 63 d’acquérir des données représentatives d’un objet d’intérêt dans toutes les directions (360°) autour du dispositif autonome D. On limite ainsi le nombre de système LiDAR nécessaires pour cartographier l’environnement tout autour du dispositif autonome D, et donc le coût de fabrication dudit dispositif autonome.
L’unité de contrôle 23 est configurée pour estimer la position du dispositif autonome à partir des données mesurées par le système LiDAR.
Un des avantages du système LiDAR est que les données recueillies peuvent être rassemblées rapidement avec une extrême précision, grâce aux très courtes durées d'impulsion. De plus, les données de surface ont une densité d'échantillonnage plus forte. Une densité d'échantillonnage élevée améliore les résultats dans certaines applications telles que la détection de la position courante du dispositif autonome D.
3.3.2. Caméra
Comme indiqué précédemment, la caméra 61 est montée sur la paroi avant 51 du carénage 5. Elle comprend deux capteurs adaptés pour acquérir un couple d’images stéréoscopiques de l’environnement faisant face à la paroi avant 51 du dispositif autonome D.
L’unité de contrôle 23 est configurée pour recevoir les couples d’images stéréoscopiques acquis par la caméra 61 et à les traiter pour reconstruire les coordonnées 3D des points de l’environnement observé situé en regard de la paroi avant 51 du dispositif autonome D. Ceci permet à l’unité de contrôle 23 d’estimer la position courante du dispositif autonome D à partir des images acquises par la caméra 61.
3.3.3. Système odométrique
L’odométrie est une technique permettant d'estimer la position d'un objet à partir de son mouvement. L'odométrie repose sur la mesure individuelle des déplacements des roues pour reconstituer le mouvement global du dispositif autonome D. En partant d'une position initiale connue et en intégrant les déplacements mesurés, l’unité de contrôle 23 est apte à calculer à chaque instant la position courante du dispositif autonome D.
Le système odométrique comporte un (ou plusieurs) senseur(s) odométrique(s) associé (chacun) avec une roue ou une roulette (respective) du dispositif autonome D. Ce (ou chaque) senseur odométrique est configuré pour mesurer une distance odométrique qui est représentative de la distance parcourue par la bande de roulement de la roue ou de la roulette avec laquelle il est associé.
Chaque senseur odométrique peut être associé à une roulette folle, non soumise à un couple moteur. Ainsi, les distances mesurées par chaque senseur odométrique ne peuvent être faussées par un éventuel patinage ou glissement de la roue motrice ou par d'éventuels jeux dans la transmission entre le moteur et cette roue motrice.
En variante (ou en combinaison), chaque senseur (ou certains senseurs) peut (peuvent) être associé(s) à une (aux) roue(s) motrice(s). Ceci permet de prendre en compte les éventuels mouvement(s) de rotation du dispositif autonome D sur lui-même dans l’estimation de la position courante du dispositif autonome.
Différents types de systèmes odométriques peuvent être utilisés. De tels systèmes odométriques étant connus de l’homme du métier, ils ne seront pas décrits plus en détail dans la suite.
Supposons que f11 correspond à une requête référencée f2 mémorisée dans la mémoire cache référencée FIFO de la passerelle RM. La passerelle RM envoie alors à l’utilisateur Cl1 la réponse finale Rf2 mémorisée dans la mémoire cache FIFO en relation avec f2. L’ère et l’index de table TTT de la passerelle RM restent inchangés.
Sur la , l’ère est égale à 1 (e=1) et l’index de la table TTT est égal à 1 (ttt_index=1).
Des beurres peuvent également être utilisés.
Aux fins de la présente invention, le terme « beurre » (également appelé « substance grasse pâteuse ») est destiné à désigner un composé gras lipophile avec un changement d’état solide/liquide réversible, comprenant à une température de 25 °C et à la pression atmosphérique (760 mmHg), une fraction liquide et une fraction solide. De préférence, le(s) beurre(s) selon l’invention ont une température de début de fusion supérieure à 25 °C et une température de fin de fusion inférieure à 60 °C.
De préférence, le ou les beurres particuliers sont d’origine végétale, tels que ceux décrits dans l’encyclopédie de la chimie industrielle d’Ullmann (« Graisses et matières grasses (Fats and Fatty Oils) », A. Thomas, publiée en ligne : 15 JUN 2000, DOI: 10.1002/14356007.a10_173, point 13.2.2.2. Shea Butter, Borneo Tallow, and Related Fats (Vegetable Butters)) (beurre de karité, suif de Borneo et matières grasses associées (beurres végétaux)).
On peut citer plus particulièrement le beurre de karité, le beurre de karité Nilotica (Butyrospermum parkii), le beurre de shea (Butyrospermum parkii), le beurre ou graisse de Borneo ou le suif de tengkawang (Shorea stenoptera), le beurre de shorea, le beurre d’illipé, le beurre de madhuca ou le beurre de bassia madhuca longifolia, le beurre de mowrah (Madhuca latifolia), le beurre de katiau (Madhuca mottleyana), le beurre de phulwara (M. butyracea), le beurre de mangue (Mangifera indica), le beurre de murumuru (Astrocaryum murum murumuru), le beurre de kokum (Garcinia indica), le beurre de ucuuba (Virola sebifera), le beurre de tucuma, le beurre de Painya (Kpangnan) (Pentadesma butyracea), le beurre de café (Coffea arabica), le beurre d’abricot (Prunus armiaca), le beurre de macadamia (Macadamia eastifa), le beurre de pépins de raison (Vitis vinifera), le beurre d’avocat (Persea gratissima), le beurre d’olive (Olea europaea), le beurre d’amande douce (Prunus amygdalus dulcis), le beurre de cacao et le beurre de tournesol.
Un exemple de beurre préféré est le beurre de karité.
De manière connue, le beurre de karité est extrait du fruit (également appelé « noix » ou « noyaux ») de l’arbre du Butyrospermum parkii. Chaque fruit contient entre 45 % et 55 % de matières grasses, qui sont généralement extraites et raffinées.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition comprend au moins une substance grasse liquide, de préférence choisie parmi les hydrocarbures liquides en C 6 à C 16 , les hydrocarbures liquides comprenant plus de 16 atomes de carbone, en particulier l’huile minérale, les huiles non-siliconées d’origine animale, les huiles de type triglycéride d’origine végétale ou synthétique, les esters liquides d’acide gras et/ou d’alcool gras différents des triglycérides, et leurs mélanges, mieux encore parmi les hydrocarbures liquides en C 6 à C 16 , les hydrocarbures liquides comprenant plus de 16 atomes de carbone, et leurs mélanges, encore mieux encore parmi les hydrocarbures liquides comprenant plus de 16 atomes de carbone, encore mieux encore de l’huile minérale.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition comprend au moins une substance grasse solide, de préférence choisie parmi les alcools gras solides, les cires, les beurres et leurs mélanges, mieux encore parmi les alcools gras solides, les cires à base d’hydrocarbures et leurs mélanges, mieux encore encore parmi l’alcool cétéarylique, la vaseline (pétrolatum) et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, la composition comprend au moins une substance grasse liquide et au moins une substance grasse solide.
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, la composition comprend au moins de l’huile minérale et de la vaseline.
Avantageusement, la quantité totale de substance(s) grasse(s) va de 1 % à 80 % en poids, préférentiellement de 10 % à 70 % en poids et, mieux encore, de 20 % à 60 % en poids, mieux encore de 30 à 60 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation particulier, la quantité totale de la ou des substances grasses solides va de 1 à 80 % en poids, de préférence de 5 à 60 % en poids, mieux encore de 10 à 50 % en poids, encore mieux de 20 à 40 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation particulier, la quantité totale de la ou des substances grasses solides va de 1 à 80 % en poids, de préférence de 5 à 60 % en poids, mieux encore de 10 à 40% en poids, encore mieux de 12 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, la composition comprend au moins une substance grasse solide et au moins une substance grasse liquide dans un rapport pondéral (substance grasse solide/substance grasse liquide) supérieur ou égal à 2, allant de préférence de 2 à 4, mieux encore de 2 à 3.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition comprend au moins de l’huile minérale et de la vaseline, dans un rapport pondéral (vaseline/huile minérale) d’au moins 1,3, de préférence de 1,3 à 5, mieux encore de 1,3 à 2.
La solution aqueuse SA 2 est chauffée jusqu’à une température de 40°C sous un vide de 50 mbars, pendant 20 minutes, puis la température est maintenue pendant 30 minutes sous un vide de 50 mbars puis refroidie à une température de 10°C. Le temps de refroidissement entre 40°C et 10°C est de 6 heures. Une suspension S 1 de cristaux du sel de potassium de de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique est obtenue. La suspension S 1 est filtrée sur une essoreuse verticale de marque Robatel. Un solide de composition C 1 est obtenu, il contient 80% en poids de cristaux du sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique.
D’après les observations faites au microscope optique ( ) les cristaux ont une morphologie de type colonnes et plaquettes.
Contre-exemple 2 ’ : Absence d’obtention de la forme cristalline du sel de potassium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique .
Dans un réacteur agité de 1000 mL ayant une double enveloppe, sont ajoutés 477 grammes d’une solution d’hydroxyde de potassium à 28% (en poids dans l’eau). Au mélange précédent sont ajoutés 452 grammes d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (poudre blanche issue de l’exemple 1).
La solution SA 2 est chauffée à une température de 40°C pendant 20 minutes à la pression atmosphérique, puis la température est maintenue pendant 30 minutes à la pression atmosphérique. La solution est refroidie à une température de 10°C. Le temps de refroidissement entre 40°C et 10°C est de 6 heures. A l’issue de l’étape de refroidissement la solution SA 2 ne permet pas la formation d’une suspension S 1 , aucune opération de filtration ou de centrifugation n’est réalisable pour isoler des cristaux l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique sous leur forme cristalline du sel de potassium.
Exemple 3 : Analyse RMN des produits issus des exemples 1 et 2
Le solide de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique obtenu à l’exemple 1 et sa forme cristalline du sel de potassium obtenue à l’exemple 2 sont analysés par résonance magnétique nucléaire (RMN) du proton.
Les échantillons sont dissous dans du D 2 O. L’appareil de RMN a une fréquence de 400 MHZ, de marque Bruker, et est équipée d’une sonde 5mm BBO BB- 1 H.
Les deux spectres du proton ( et ) sont similaires et l’assignement des pics est conforme à la structure moléculaire de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique ou de son sel de potassium.
Exemple 4 : Analyse par diffraction aux rayons X Les solides obtenus aux exemples 1 et 2 sont préalablement broyés pour former des poudres et sont analysés par diffraction aux rayons X sur une gamme angulaire de 10 à 90°. L’équipement utilisé est un diffractomètre miniflex II de marque Rigaku et est équipé d’une source au cuivre.
Nous pouvons observer que le solide obtenu à l’issue de l’exemple 2 ( ) a un diagramme de diffraction aux rayons X ayant les pics caractéristiques suivants : 13,1° ; 14,4° ; 16,3° ; 19,8° ; 23,5° ; 24,3° ; 26,9° ; 27,6° ; 29,3° ; 30,6° ; 31,6° ; 34,3° ; 36,1° ; 41,7° ; 44,6° ; 46,7° degrés 2-thêta (+/- 0,1°).
Le diagramme de diffraction aux rayons X du solide selon l’exemple 1 ( ) ne présente pas les mêmes pics.
Exemple 5 : Mesure infra-rouge à transformée de Fourier
L’équipement de mesure infra-rouge par transformée de Fourier est le Spectrum 100 de la marque Perkin Elmer équipé d’un accessoire de Polarisation ATR simple réflexion, dont la précision est de 8cm -1 .
Les solides obtenus aux exemples 1 et 2 sont tamisés à 100 µm. Les particules restant sur le tamis sont séchées et mises à l’étuve à 60°C pendant au moins 4 heures.
Les informations comparées entre elles sont par exemple comparées selon une séquence ou un ordre déterminé, par exemple en commençant par les informations de type « heure de début » suivies des informations de type « description du chemin », etc. Une comparaison séquentielle par type d’information permet par exemple de sélectionner de manière itérative le ou les trajets mémorisés correspondant le mieux au trajet courant pour aboutir à la sélection du trajet mémorisé le plus proche du trajet courant.
Dans une troisième opération, le trajet mémorisé correspondant le mieux au trajet courant est sélectionné dans la liste des trajets mémorisés comme résultat de la comparaison de la deuxième opération.
Par exemple, si le trajet courant débute à 8h15 et qu’un unique trajet mémorisé possède une heure de départ également égale à 8h15, alors ce trajet mémorisé est sélectionné comme étant le trajet mémorisé correspondant au mieux au trajet courant (ou le plus probable).
Si la liste des trajets mémorisés comprend un trajet avec une heure de début à 8h15 et un autre trajet avec une heure de début à 8h30, alors la sélection prend également en compte d’autres résultats de comparaison tels que le résultat de la comparaison entre les informations relatives aux chemins.