Procédé d’assemblage d’un premier élément (2) avec un deuxième élément (4), caractérisé en ce qu’il comprend une étape de positionnement (8) d’une cale sacrificielle (10, 14) contre une surface (12, 16) du premier élément (2), une étape de réalisation (18) d’un cordon de soudure (20) par soudage par friction malaxage du premier élément (2) avec le second élément (4), l’étape de réalisation (18) du cordon (20) comprenant le guidage d’un outil (22) muni d’un pion (26) de soudage de sorte que le pion (26) pénètre la cale sacrificielle (10, 14) puis traverse la surface (12, 16) du premier élément (2) et/ou traverse la surface (12, 16) du premier élément (2) puis se retire de la cale sacrificielle (10, 14), ainsi qu’une étape de retrait (36) de la cale sacrificielle (10, 14). Procédé d’assemblage selon la revendication 1, dans lequel le positionnement de la cale sacrificielle (10, 14) comprend le collage et/ou la soudure de la cale sur le premier élément (2) et/ou sur le deuxième élément (4). Procédé d’assemblage selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant le guidage de l’outil (22) de sorte que le pion (26) n’est en contact qu’avec le premier élément (2) et la cale sacrificielle (10, 14) lorsque le pion (26) traverse la surface (12, 16) du premier élément (2). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant une étape de ponçage (38) de la surface (12, 16) du premier élément (2) et une étape de pose de mastic (40) sur un pourtour d’une surface de contact (6) entre le premier élément (2) et le deuxième élément (4). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le guidage de l’outil (22) comprend l’utilisation d’un bras robotique programmé pour guider l’outil (22). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant l’utilisation d’une cale sacrificielle (10, 14) munie d’une alvéole (42), l’étape de positionnement (8) de la cale comprenant le positionnement de l’alvéole (42) en regard de la surface (12, 16) du premier élément (2), le guidage de l’outil (22) étant réalisé de sorte que le pion (26) pénètre la cale sacrificielle (10, 14), est guidé au travers de l’alvéole (42) puis traverse la surface (12, 16) du premier élément (2) et/ou de sorte que le pion (26) traverse la surface (12, 16) du premier élément (2), est guidé au travers de l’alvéole (42) puis se retire de la cale sacrificielle (10, 14). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant l’utilisation d’une cale sacrificielle (10, 14) munie d’une paroi formant une pente (44), le guidage de l’outil (22) étant réalisé de sorte que la trajectoire de l’outil (22) suit la pente (44) de la cale sacrificielle (10, 14) lorsque le pion (26) traverse la surface (12, 16) du premier élément (2). Procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant l’utilisation d’une cale sacrificielle (10, 14) liée au premier élément (2), une amorce étant formée dans la liaison de la cale sacrificielle (10, 14) au premier élément (2). Plaque de soudage (48) comprenant un premier élément (2) destiné à être assemblé avec un deuxième élément (4) par la mise en œuvre d’un procédé d’assemblage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, la plaque (48) comprenant une cale sacrificielle (10, 14) liée à une surface (12, 16) du premier élément (2), une amorce (50) étant formée dans la liaison de la cale sacrificielle (10, 14) au premier élément (2).