INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le véhicule 1 peut également comporter un ou plusieurs éléments de carrosserie, tel que, montés sur le châssis partiel inférieur 21, un panneau 70 formant un plancher, un panneau avant 71 agencé entre la traverse avant 23d et la traverse avant 23f, et/ou un panneau arrière 72 agencé entre la traverse arrière 23d et la traverse arrière 23f. On pourrait également prévoir un panneau formant un toit, et portant éventuellement des panneaux solaires pour recharger des batteries alimentant les moteurs des roues 4.
Par ailleurs, le véhicule 1 peut comprendre des projecteurs 75 qui peuvent avantageusement être montés sur la jambe 1 des trains roulants 5. On équipe ainsi le véhicule 1 de projecteurs directionnels sans qu’aucun mécanisme spécifique ne soit nécessaire.
On se rapporte à présent aux figures 8 à 10 qui illustrent le véhicule 1 des figures 1 à 7 se déplaçant à plat en virage, ici un virage à gauche.
En conséquence de la rotation du volant 7 vers la gauche par le conducteur, la jambe 11 de chacun des trains roulants 5 a pivoté autour de l’axe A du pivot de direction. Ainsi, les roues avant 4a sont braquées vers la gauche (via les moyens de transmission 40), et les roues arrière 4b sont également braquées vers la gauche (via le mécanisme de couplage 50 et les moyens de commande 60 du braquage des roues arrière). Le plan moyen des roues 4, orthogonal à leur axe A4, n’est alors plus longitudinal mais reste sensiblement vertical. En outre, chacun des projecteurs 75 a pivoté de façon identique à la jambe 11 sur laquelle il est monté.
Dans ce mode de réalisation, les biellettes 43 et 63 sont situées au voisinage ou au-dessus du plan moyen P25 des quatre zones d’assemblage 25, les câbles 53 pouvant passer sous le châssis 2, par exemple sous le panneau 70 formant un plancher lorsqu’il est présent. Cet agencement permet d’obtenir un véhicule 1 avec une garde au sol importante.
En variante, comme illustré sur les figures 11 et 12, on peut prévoir que les biellettes 43, 63 soient agencés en partie basse du véhicule 1, plus précisément sous le châssis 2, par exemple sous le panneau 70 formant un plancher lorsqu’il est présent. Il est précisé que, sur la , le châssis partiel inférieur 21 n’est pas représenté pour davantage de visibilité.
Selon cette variante, on peut prévoir que les biellettes 43, à l’avant, ne soient pas montées directement sur l’organe denté 42, mais sur un organe pivotant 48 monté sur le châssis 2 de façon pivotante autour d’un axe A48 sensiblement longitudinal et situé sous le volant 7. L’organe pivotant 48 est par exemple monté sur la traverse avant 23d du châssis partiel inférieur 21. Il est relié à une aile latérale de la plaquette 52 – ou tout autre organe solidaire en rotation de l’organe denté 42 – via une biellette de renvoi 55. En outre, l’organe pivotant 62 (à l’arrière) peut lui-même être fixé sous le châssis 2, et non plus au-dessus de celui-ci. L’extrémité latérale des biellettes 43, 63 est articulée, par exemple par une rotule, à une patte 46’ fixée en partie basse du système de liaison 10 du train roulant 5 correspondant, par exemple solidaire du bras 15. Les câbles 53 (représentés partiellement sur la ) passent de préférence sous le châssis 2 également.
Cette configuration permet d’obtenir un aspect plus épuré, puisque les biellettes ne sont pas apparentes.
Un tel véhicule 1 à quatre roues directrices est particulièrement maniable et agile, notamment en franchissement.
Selon un deuxième mode de réalisation, illustré sur les figures 13 et 14, le véhicule 1 n’est équipé que de deux roues directrices, à savoir les deux roues avant 4a. Dans ce cas, le véhicule 1 comporte bien les moyens de transmission 40 mais est dépourvu de moyens de commande 60 du braquage des roues arrière 4b et du mécanisme de couplage 50.
Comme on le voit sur la , en virage, seules les roues avant 4a peuvent être braquées, les roues arrière 4b restant orientées longitudinalement. Une biellette de maintien 66 (voir ) peut être prévue pour relier transversalement le bras 15 du système de liaison 10 de chaque roue non directrice 4b au châssis 2.
Une telle configuration à deux roues directrices est plus autostable à vitesse élevée et plus économique qu’une configuration à quatre roues directrices.
Il est à noter que, sur les figures 13 et 14, les biellettes 43 sont en position haute, comme sur les figures 1, 4 et 8 à 10 ; cependant, une configuration avec des biellettes 43 agencées en position basse, comme sur les figures 11 et 12, est également envisageable.
En pratique, la distance entre l’au moins une antenne radiofréquence et ladite surface externe du logement est avantageusement supérieure ou égale à 5 mm, voire supérieure ou égale à 8 mm, voire supérieure ou égale à 10 mm.
Dans un mode de réalisation avantageux, une unique antenne est configurée pour émettre le signal émis et recevoir le signal retour.
En variante, une antenne est configurée pour émettre le signal émis et une autre antenne distincte est configurée pour recevoir le signal retour. Les deux antennes sont avantageusement intégrées sur une même carte de circuit imprimé. Selon l’invention, elles vérifient toutes deux la condition selon laquelle la distance à la surface externe du logement est supérieure ou égale à 2*D i ²/λ, avec D i le diamètre de l’antenne considérée et λ la longueur d’onde centrale du signal émis par l’antenne d’émission.
Dans un mode de réalisation avantageux, le module radar comporte au moins deux antennes radiofréquences, avec une antenne polarisée linéairement, pour l’émission du signal émis, et une antenne à polarisation circulaire, pour la réception du signal retour.
Le signal émis est avantageusement un signal radiofréquence de fréquence centrale comprise entre 5 GHz et 10 GHz.
En complément ou en variante, le signal émis est avantageusement un signal radiofréquence de largeur spectrale supérieure à 500 MHz.
Le logement comporte avantageusement une pièce d’habillage ou une pièce structurelle de véhicule munie d’un renfoncement pour recevoir le module radar, ainsi qu’une plaque d’ornement recouvrant le renfoncement et formant ladite surface externe du logement.
Le module radar peut être fixé au fond du logement, du côté opposé à ladite surface externe du logement.
En complément ou en variante, le module radar est muni d’au moins une cale, du côté de ladite surface externe du logement.
Ledit système est situé avantageusement au niveau d’un pilier structurel du véhicule, avec l’axe de polarisation de l’antenne radiofréquence polarisée linéairement sensiblement parallèle à un axe d’allongement dudit pilier, à plus ou moins 10° d’angle.
La illustre de façon schématique un système de détection de geste selon l’invention, en utilisation dans en environnement pluvieux ;
La illustre de façon schématique, selon une vue de dessus, une carte de circuit imprimé du module radar, dans le système de la ;
La illustre de façon schématique un système de détection de geste selon une première variante de l’invention ; et
La illustre de façon schématique un système de détection de geste selon une deuxième variante de l’invention.
Les sixièmes portions de mailles tricots 85 correspondent à des sixièmes motifs tricotés M6 (<), un sixième motif M6 s’étend par exemple entre la maille (m4,n6), puis la maille (m5,n5), et enfin la maille (m6,n6).
Par exemple, une cinquième portion de mailles tricots 84 s’étend sur deux colonnes de mailles n2 à n3 et sur trois rangées de mailles m1 à m3 ; et une sixième portion de mailles tricots 85 s’étend sur deux colonnes de mailles n5 à n6 et sur trois rangées de mailles m4 à m6. En particulier, cette sixième portion de mailles tricots 85 est décalée de deux colonnes de mailles, à savoir des colonnes de mailles n3 et n4, par rapport à la cinquième portion de mailles tricots 84.
Avantageusement, l’arrangement des première, seconde, et troisième nappes tricotées (60,70,80) permet d’arranger des tronçons tricotés autour d’ouvertures traversantes 90.
En particulier, le tricot à mailles jetées 20 comprend un premier tronçon tricoté 100 comprenant des mailles tricots, ledit premier tronçon 100 s’étend sur trois colonnes de mailles et sur trois rangées de mailles, et esttricoté avec le fil A 62, le fil B 72, et le fil C 82. Le tricot à mailles jetées comprend un second tronçon tricoté 120 comprenant des mailles tricots, ledit second tronçon s’étend sur trois colonnes de mailles et sur trois rangées de mailles, et est tricoté avec le fil A 62, le fil B 72, et le fil C 82. Le second tronçon tricoté 120 est espacé du premier tronçon tricoté 100 par un orifice traversant 90 ayant au moins une dimension supérieure ou égale à 3 mm.
En particulier, le premier tronçon tricoté 100 est en liaison tricoté avec le second tronçon tricoté 120 par l’intermédiaire d’un troisième tronçon tricoté 140, ledit troisième tronçon tricoté 140 comprenant des mailles tricots, ledit troisième tronçon s’étend sur trois colonnes de mailles et sur trois rangées de mailles, et est tricoté avec le fil A 62, le fil B 72, et le fil C 82.
En particulier, le second tronçon tricoté 120 est en liaison tricoté avec le premier tronçon tricoté 100 par l’intermédiaire également d’un quatrième tronçon tricoté 160, ledit quatrième tronçon tricoté 160 comprenant des mailles tricots, ledit quatrième tronçon s’étend sur trois colonnes et sur trois rangées de mailles, et est tricoté avec le fil A 62, le fil B 72, et le fil C 82.
Les premier, second, troisième et quatrième tronçons tricotés (100,120,140,160) sont avantageusement disposés en rond en sorte de délimiter une ouverture traversante 90.
Avantageusement, chaque tronçon tricoté (100,120,140,160) comprend une boucle inclinée agrippante formée par une portion du fil monofilamentaire C 82 de la troisième nappe tricotée 80.
Les boucles agrippantes inclinées 40A vers le premier bord latéral 22 sont formées par les sixièmes motifs tricotés en V allongé ( ).
Avantageusement, les boucles inclinées agrippantes 40 (40A, 40B) tricotées avec le fil monofilamentaire C 82 sont chacune disposée entre une première maille de base, par exemple la maille 82a, et une seconde maille de base, par exemple la maille 82b. De plus, chacune boucle inclinée agrippante comprend en outre une première maille de blocage, par exemple la maille 72a, tricotée avec le fil B 70 et superposée avec la première maille de base, et une seconde maille de blocage, par exemple la maille 72b, tricotée avec le fil B 70 et superposée avec la seconde maille de base. Ces premières et secondes mailles de blocage sont superposées avec des premières et secondes mailles bases respectivement et permettent de maintenir les boucles agrippantes fermement au fond tricoté 30 sans risque que les boucles ne se détendent en longueur. Les pieds d’une boucle agrippante étant formées par les mailles de base et de blocage sont ainsi bloqués avec le fond tricoté 30. Cette disposition permet ainsi de conserver la forme des boucles et donc d’améliorer leur pouvoir agrippant.
Une boucle agrippante 40A s’étendant entre les première et seconde mailles de base est référencée sur la . Après tricotage, la maille centrale 82c se détricote et forme la boucle agrippante 40A. De même, une boucle agrippante 40B comprend une maille centrale 82c qui se détricote une fois le tricot 20 relaxé.
Dans un exemple précis préféré, le diagramme de tricotage : - de la première barre à passettes supportant ledit fil monofilamentaire A 62 pour la formation de la première nappe 60 est: 5- 4/ 5- 6/ 5- 4/ 8- 9/ 8- 7/ 8- 9 // avec un enfilage : …I ; - de la seconde barre à passettes supportant ledit fil monofilamentaire B 72 pour la formation de la première nappe 70 est :1- 0/ 2- 3/ 1- 0/ 4- 5/ 3- 2/ 4- 5 // avec un enfilage : …I ; - de la troisième barre à passettes supportant ledit fil monofilamentaire C 82 pour la formation de la première nappe 70 est : 4- 5/ 3- 2/ 4- 5/ 1- 0/ 2- 3/ 1- 0 // avec un enfilage : .. I . .
Le fil monofilamentaire A 62 est un fil monofilamentaire en polypropylène de diamètre 0,10 mm. Le fil monofilamentaire B 72 est un fil monofilamentaire en polypropylène de diamètre 0,10 mm. Le fil monofilamentaire C 82 est un fil monofilamentaire en acide polylactique de forme L (PLLA) de diamètre 0,15 mm. Dans cet exemple précis, la fraction massique en fils monofilamentaires en PLLA, et donc en PLLA, dans le tricot à mailles jetées 20 est d’environ 66%, et la fraction massique en fils monofilamentaires en PP, et donc en PP, dans le tricot à mailles jetées est d’environ 34%. La masse surfacique du tricot à mailles jetées 20 est d’environ 105 g/m² à +/- 10 g/m², le nombre de mailles dans le sens chaine par cm est d’environ 3, et le nombre de mailles dans le sens trame par cm est d’environ 3.
Dans cet exemple précis, l’épaisseur E du tricot à mailles jetées, y compris avec les boucles agrippantes 40, est d’environ 1,5 mm à +/- 0,5 mm près. La résistance à rupture dans le sens chaine est supérieure à 80N, l’allongement dans le sens chaine sous une charge de 80N est de 110% au maximum, la résistance dans le sens trame est supérieure à 80N, et l’allongement dans le sens trame sous une charge de 80N est au maximum de 90%. Les tests mécaniques sont effectués dans cet exemple précis selon la norme ISO 13934-1 et l’annexe 1, avec les paramètres suivants : capteur de 5 kN, mors dédié au étoffes, serrage avec la clé dynamométrique de 4.5 N.m, longueur initiale de l’échantillon 200mm et largeur d’environ 50 mm, vitesse de 100 mm/min.
Le fil monofilamentaire C 82 peut être avantageusement remplacé par un fil monofilamentaire sensiblement de même diamètre également biorésorbable, mais dans un copolymère triméthylène carbonate (PTMC) et d’acide lactique de forme L.
Le tricot à mailles jetées 20 obtenu comprend des boucles agrippantes et inclinées formées de manière régulière et reproductible par tricotage sans qu’il ne soit nécessaire de venir fusionner des portions du tricot après tricotage. Les boucles ainsi formées permettent une adhésion immédiate dans les tissus adipeux, autorisent le tricot à être repositionnable tout en conservant une adhésion immédiate satisfaisante. L’arrangement des boucles agrippantes et inclinées permet également de bloquer la migration dans le sens trame et le sens chaine du tricot à mailles jetées une fois disposé contre les tissus adipeux. De plus, il est possible d’enrouler le tricot à mailles jetées sur lui-même pour le disposer dans un tricot sans que les boucles ne viennent s’accrocher dans la structure du tricot empêchant son bon déroulement par la suite, et risquant de le détériorer.
Parmi les éthers d'ester cellulosique, on peut citer les phtalates d'hydroxypropylméthylcellulose et les sulfates d'éthylcellulose. Les composés à base de cellulose de l'invention peuvent être choisis parmi les celluloses non substituées et les celluloses substituées.
Les carraghénanes sont des polysaccharides anioniques constituant les parois cellulaires de diverses algues rouges (Rhodophyceae) appartenant aux familles Gigartinaceae, Hypneaceae, Furcellariaceae et Polyideaceae. Ils sont généralement obtenus par extraction aqueuse à chaud à partir de souches naturelles desdites algues. Ces polymères linéaires, formés par des motifs disaccharides, sont composés de deux motifs D-galactopyranose liés en alternance par des liaisons α(1,3) et β(1,4). Il s’agit de polysaccharides hautement sulfatés (20 % à 50 %) et les résidus d’a-D-galactopyranosyle peuvent être sous forme 3,6-anhydro. En fonction du nombre et de la position des groupes sulfate d’ester sur le disaccharide répété de la molécule, on distingue plusieurs types de carraghénanes, à savoir : les kappa-carraghénanes, qui portent un groupe sulfate d’ester, les iota-carraghénanes qui portent deux groupes sulfate d’ester, et les lambda-carraghénanes, qui portent trois groupes sulfate d’ester. Les carraghénanes sont composés essentiellement de sels de potassium, de sodium, de magnésium, de triéthanolamine et/ou de calcium et de d’esters de sulfate de polysaccharide.
Polymères de latex ou pseudolatex
Polymères à base de vinylpyrrolidone (VP)
Polymères amphotères
Les moyens 41 de réception et de solidarisation se présente la forme d’un manchon ou analogue 43, comportant un trou 44 dans lequel est introduite la barre 30 de la partie porte-implant 3, et immobilisée au niveau de sa portion 33. Une vis 45 étant vissée dans le manchon ou analogue 43 et dans la portion 33, perpendiculairement à l’axe de la partie porte-implant 3, dans un trou taraudé non visible, en vue d’indexage et d’immobilisation.
Les moyens 42 de coopération avec un outil de perçage sont configurés pour assurer de manière fixe un axe de perçage X.
En pratique, la partie porte-implant 3 permet la mise en place de l’implant 2, sa portion de préhension 32 permettant de la maintenir, puis on met en place la partie de visée 4 et on la positionne et l’immobilise avec la vis 45, tout en maintenant l’ensemble par la portion de préhension 32, enfin on réalise le perçage.
En référence aux figures 2 et 3, on peut voir une variante de la partie de visée 4 du dispositif d’assistance 1 selon l’invention.
Sur la [Fig.3] on peut voir la vis 45 faisant saillie dans le trou 44, cette vis 45 étant manœuvrable au moyen d’une molette 46.
On peut également voir sur ces figures, qu’ont été reproduits, outre l’axe X de perçage, l’axe Y d’introduction dans le trou 44 de la partie porte-implant 3, non représentée, ainsi que l’axe Z de la barre 40.
La partie porte-implant 3, non représentée mais visible sur la , est conformée pour faciliter l’approche et la mise en place de l’implant, et pour notamment conserver une parfaite visualisation de la zone traitée lors de l’intervention, c’est ainsi par exemple que la partie comprise entre la zone 33 et les moyens de maintien 31 est cintrée.
Aussi, pour pouvoir tenir compte de la conformation particulière de la partie porte-implant 3, et positionner l’axe X de manière optimale, les corrections angulaires sont apportées au niveau de la partie de visée 4, et comme cela ressort par exemple de la [Fig.3], l’axe X de perçage ne coupe pas l’axe Y du fait d’une torsion selon l’axe Z, tandis que, comme cela ressort de la , l’axe X ne s’étend pas dans un plan perpendiculaire à l’axe Y.
Pour permettre des interventions de part et d’autre de la colonne vertébrale, notamment dans le cas de la mise en place de cages destinées à être utilisées au niveau des articulations facettaires, et pour pouvoir utiliser la même partie porte-implant 3, il est prévu de concevoir des parties de visée 4 différentes, avec notamment des corrections angulaires symétriques, l’une pour une intervention à gauche et l’autre pour une intervention à droite.
Dispositif de surveillance médicale d’un patient La présente invention concerne un dispositif de surveillance médicale d’un patient.
Un patient pris en charge en structure de soins, en particulier dans un bloc opératoire, est surveillé tout au long de son parcours dans la structure de soins par divers appareils de mesure, afin de suivre et d’enregistrer des constantes vitales du patient, telles que sa température, sa fréquence cardiaque, etc. Chacun de ces appareils de mesure, qui sont typiquement non-invasifs, transmet à un afficheur les données qu’il recueille, cette transmission étant couramment filaire. De plus, ces appareils de mesure doivent être alimentés en électricité, ce qui se fait généralement par des câbles d’alimentation.
Lors d’un passage en bloc opératoire, le patient passe par différentes salles, comme la salle de pré-anesthésie, la salle de bloc, la salle de réveil, etc. Chaque changement de salle nécessite de débrancher les différents appareils de mesure puis de les brancher à un ou plusieurs nouveaux afficheurs, et à de nouvelles prises électriques, ce qui induit une contrainte pratique pour le personnel médical, en particulier une perte de temps, ainsi que des risques de dommages sur le matériel, par exemple un risque d’emmêlage, de pliage et/ou d’endommagement des câbles, de chute des appareils lors du branchement, etc.
Le but de l’invention est de remédier aux inconvénients précités, en proposant un dispositif de surveillance médicale plus ergonomique.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de surveillance médicale d’un patient, comprenant :
- un corps en tissu qui est adapté pour être porté par une main du patient en épousant de manière continue tout ou partie de la paume de la main, d’un doigt de la main du patient et du poignet du patient,
- des capteurs qui sont intégrés au corps en tissu, et sont adaptés pour, lorsque le corps en tissu est porté par la main du patient, fournir des données représentatives de constantes vitales incluant au moins la température, la fréquence cardiaque, la saturométrie et la pression artérielle continue du patient,
Le ou les (b) épaississants hydrophiles sont préférentiellement choisis parmi les polymères épaississants non associatifs portant des motifs sucre, les polymères épaississants non associatifs sans motifs sucre, les polymères épaississants associatifs, et des mélanges de ces composés.
Au sens de la présente invention, l'expression « motif sucre » signifie un composé à base d'hydrocarbures porteurs d'oxygène contenant plusieurs fonctions alcool, avec ou sans fonctions aldéhyde ou cétone, et qui comprend au moins 4 atomes de carbone.
Les motifs sucre qui peuvent être inclus dans les polymères épaississants non associatifs de la présente invention sont préférentiellement dérivés des sucres suivants : glucose, galactose, arabinose, rhamnose, mannose, xylose, fucose, anhydrogalactose, acide galacturonique, acide glucuronique, acide mannuronique, sulfate de galactose, sulfate d'anhydrogalactose et fructose.
Les polymères épaississants contenant des motifs sucre qui peuvent notamment être cités comportent les gommes natives telles que :
a) les exsudats d'arbre ou d'arbuste, comportant :
- la gomme ghatti (polymère dérivé d'arabinose, de galactose, de mannose, de xylose et d'acide glucuronique) ;
- la gomme karaya (polymère dérivé d'acide galacturonique, de galactose, de rhamnose et d'acide glucuronique) ;
b) les gommes issues d’algues, dont :
- l'agar-agar (polymère dérivé de galactose et d'anhydrogalactose) ;
- les carraghénanes et furcelleranes (polymères de sulfate de galactose et de sulfate d'anhydrogalactose) ;
c) les gommes issues de graines ou de tubercules, dont :
L’au moins une portion transitoire du profil de décélération cible est située avant l’au moins une portion à décélération constante cible.
Par exemple, la portion transitoire du profil de décélération cible comprend une partie à décélération sensiblement nulle suivie d’une ou plusieurs rampes de décélération jusqu’à la décélération constante cible.
La portion transitoire du profil de décélération cible dépend de la vitesse cible de l’aéronef 12 au toucher, de la valeur de décélération constante cible, des paramètres de conditions d’atterrissage au toucher et des paramètres piste.
La portion transitoire du profil de décélération cible correspond par exemple à une période de temps comprise entre 0 s et 5 s après le toucher cible de l’aéronef 12 sur la piste d’atterrissage 16.
Au point de sortie cible 19, l’aéronef 12 peut, par exemple, évacuer la piste d’atterrissage 16 en empruntant une voie de circulation afin de rejoindre, par exemple, une aire de stationnement.
La vitesse de roulage cible est définie de sorte que l’aéronef 12 se déplaçant à cette vitesse soit capable d’emprunter la voie de circulation en toute sécurité et en offrant un confort optimal à des occupants de l’aéronef 12. Cette vitesse de roulage cible est généralement inférieure à 60kt (soit environ 111 km/h) et est comprise notamment entre 20kt (soit environ 37 km/h) et 60kt.
Le système 30 est, en outre, destiné à déterminer un profil de décélération réelle.
Le profil de décélération réelle correspond notamment à une mise à jour du profil de décélération cible notamment en fonction d’une distance sol réelle d 2f prise entre le point de toucher réel 22 et le point de sortie cible 19.
Le profil de décélération réelle comprend au moins une portion à décélération constante réelle entre un point d’établissement de la décélération constante réelle située en aval du point de toucher réel 22 et le point de sortie cible 19, pour que l’aéronef 12 atteigne le point de sortie cible 19 à la vitesse de roulage cible.