INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour mémoire, un arc électrique est une décharge autoentretenue à fort courant. Il existe deux principaux types d'arcs électriques qui se produisent en environnement aéronautique : les arcs de coupure, présents dans les contacteurs au moment de l’ouverture ou de la fermeture d’un circuit et les arcs de défaut pouvant apparaître inopinément sur l’ensemble des composants de la chaîne électrique. Ces derniers peuvent être à l’origine de dégâts sévères sur les équipements, les systèmes et même la structure de l’aéronef. Il s’agit donc d’un point de vigilance particulier.
Les arcs de défaut peuvent être de deux types en fonction de leur position sur le circuit électrique : les arcs parallèles et les arcs séries. Les arcs séries interviennent en général aux bornes d’une interface intermédiaire (bornier de raccordement, connecteur) à la suite d’un problème de connexion en maintenance/installation, ou une dégradation liée au vieillissement naturel ou anticipé par des interactions chimiques, électriques ou mécaniques.
Sur un réseau de distribution électrique, les arcs séries sont toujours plus complexes à détecter comparativement aux arcs parallèles. En effet, du point de vue de la signature électrique, les arcs parallèles génèrent un fort appel de courant, ce qui permet aux systèmes de diagnostic temps réel de les identifier efficacement et rapidement afin de donner un ordre de commande de mise en protection de la ligne par le système de coupure. En revanche, dans le cas d’un arc série, le courant n’est que faiblement impacté. Cela s’explique par le fait qu’un arc électrique est un défaut faible impédance. En conséquence, lorsqu’un arc est présent en série sur le système électrique, le courant ne souffrira que d’une légère fluctuation et plus précisément d’une réduction d’un faible pourcentage de sa valeur nominale. C’est pour cette raison principale que des arcs séries sont plus complexes à détecter par des moyens de contrôle standard, comparativement aux arcs parallèles. De plus, la forme d’onde du signal électrique du réseau est aussi un facteur pouvant complexifier la détection. Concernant les réseaux en tension alternative, dans la demi-période, le passage par une tension de 0 V est le moment où l’arc électrique ne peut plus perdurer. Lorsqu’un arc série apparaît sur un tel type de réseau, ce moment peut se traduire alors par un bref circuit ouvert laissant le courant de ligne à 0 A durant un petit instant (ce phénomène donne lieu à des épaulements de courant), ce qui peut être favorablement utilisé pour diagnostiquer un défaut d’arc série. Au contraire, lorsque la forme d’onde est continue (réseau DC), ce phénomène n’existe plus et l’arc perdure sans circuit ouvert supprimant ainsi l’une des possibilités de diagnostiquer le défaut.
Sur les réseaux actuels, du fait de la puissance distribuée relativement modérée, l’apparition des arcs électriques est mitigée car les niveaux de tension distribuée dans l’aéronautique sont au maximum de 230/400V. En outre, la distribution se fait sous forme d’onde alternative (AC) pour ces niveaux de tension (230/400V maximum), permettant de favoriser l’auto-extinction de l’arc à chaque demi-période lorsque la tension passe par 0 V. De plus, la distribution d’une forme d’onde continue (DC) est limitée majoritairement à 28 V. L’impact des arcs électriques est également limité par l’utilisation de protections passives (choix de matériaux “arc résistants”, définition de distances de ségrégation) en vue de limiter les conséquences des arcs de défauts sur l’environnement, ainsi que par l’utilisation de protections actives (détection et ouverture de ligne) en cas de défaut de surintensité observée par des capteurs de courant. Cela permet avantageusement de détecter la plupart des arcs parallèles, mais pas les arcs séries dont aucune protection active n’est jusque-là déployée.
Les travaux actuels autour de l’électrification/hybridation des aéronefs envisagent la distribution de formes d’ondes continue (DC) à des niveaux de tension pouvant atteindre le kilovolt. Ce paradigme remet en cause la stratégie de passivation des défauts d’arcs qui vient d’être évoquée. L’arc électrique série doit alors être pris en compte au même titre que l’arc parallèle car les dégâts associés à la génération de défauts à plus fortes puissance et soumis à une tension continue risquent d’endommager l’aéronef et atteindre à la sécurité des passagers et de l’équipage.
Un des moyens de mitiger le défaut d’arc série est alors de l’identifier (le détecter) en vue d’isoler la ligne en défaut, le cas échéant.
Le problème majeur soulevé par la détection des arcs électriques en aéronautique repose sur une attente importante des niveaux de performance. Plus particulièrement, une première exigence est la fiabilité, c’est à dire le pouvoir d’un système à détecter systématiquement et en toutes circonstances les phénomènes électriques dangereux. Il s’agit de sa capacité à atteindre un taux de vrais positifs le plus proche de 100%. La deuxième exigence est la robustesse, c’est-à-dire la capacité d’un système à être immunisé contre tout autre évènement que celui pour lequel il a été programmé. En d’autres termes, c’est sa capacité à atteindre un taux de faux positifs le plus proche de 0%. Le système devra donc être robuste face aux différentes signatures de charges avion (ayant des comportements qui ressemblent à la signature des arcs) ainsi qu’à l’ensemble des paramètres environnementaux associés aux cycles de vol et de vie des aéronefs.
Jusqu’à présent, les solutions existantes pour détecter les arcs électriques de défaut ont systématiquement montré leurs faiblesses, soit en termes de fiabilité, soit en termes de robustesse. Les raisons sont multiples, mais il est intéressant de citer l’imprécision des modèles d’arcs de défauts utilisés pour calibrer les systèmes, la méconnaissance (ou la simplification) de l’architecture électrique ciblée, ou encore les contraintes environnementales rencontrées qui sont autant de raisons qui diminuent les performances des technologies proposées.
Afin de tenter de satisfaire ces fortes exigences, de nouvelles méthodes sont recherchées. Parmi elles, les méthodes par apprentissage artificiel commencent à être de plus en plus utilisées. Elles offrent de nouvelles solutions alternatives. Ces méthodes sont divisées notamment en apprentissage non-supervisé, en apprentissage semi-supervisé, en apprentissage supervisé ou bien encore en apprentissage par renforcement.
La branche la plus appliquée à la détection de défauts d’ars électriques dans l’état de la technique est celle de l’apprentissage supervisé. Ce type d’apprentissage est un groupe de méthodes ayant pour finalité de générer une fonction capable de relier un ensemble d’entrées à une sortie en utilisant une base d'exemples et des méthodes mathématiques sophistiquées. Le modèle déduit cette fonction à partir de données étiquetées consistant en un ensemble d'exemples d'apprentissage. Les méthodes de détection à l’aide d’un modèle obtenu par apprentissage supervisé se divisent en méthodes de régression et de classification.
Dans un mode de réalisation, le modèle de connaissance est le modèle de Shavemaker et la deuxième sous-fonction de coût prend la forme suivante :
où est la constante d’arc, est la puissance de refroidissement et est une constante correspondant à une tension minimale d’arc (c’est-à-dire à une valeur minimale de tension sur la ligne électrique où apparaît l’arc).
Dans un mode de réalisation, la ligne électrique est équipée d’un dispositif de coupure permettant de couper le courant dans ladite ligne, le procédé comprenant, lorsqu’un arc électrique est détecté lors de l’étape de détection, une étape d’envoi, au dispositif de coupure, d’une instruction de coupure du courant sur la ligne considérée.
Dans un mode de réalisation, le modèle d’apprentissage est réalisé à l’aide d’un réseau de neurones formels.
Dans un mode de réalisation, le modèle d’apprentissage est réalisé à l’aide d’une machine à vecteurs support.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif de détection de la présence d’un arc dans une ligne de courant comprenant un moyen de mesure configuré pour mesurer le courant circulant dans la ligne de courant et des moyens configurés pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect de l’invention.
Un troisième aspect de l’invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent le dispositif selon le deuxième aspect de l’invention à exécuter le procédé selon le premier aspect de l’invention.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d'ordinateur selon le troisième aspect de l’invention.
Un cinquième aspect de l’invention concerne un aéronef comprenant le dispositif de détection de présence d’un arc tel que défini ci-avant.
La présente un ordinogramme du procédé selon un exemple de réalisation de l’invention.
La montre une représentation schématique d’un dispositif selon un exemple de réalisation de l’invention.
Procédé de détection de la présence d’un arc électrique sur une ligne électrique
Un premier aspect de l’invention illustré à la concerne un procédé 100 mis en œuvre par ordinateur de détection de la présence d’un arc électrique sur une ligne électrique à l’aide d’une méthode par apprentissage artificiel. Plus particulièrement, dans le procédé selon l’invention, l’apprentissage est effectué à l’aide d’une pluralité de mesures relatives à la formation d’un arc électrique, chaque mesure de la pluralité de mesures comprenant une mesure corrélée en temps de la tension d’arc , du courant et de la tension de source .
A une autre étape d'initialisation 402 (X1, …, XN), la décomposition de la donnée k en les données X1 à XN est obtenue, par exemple, en utilisant la technique décrite en relation avec la . Selon un mode de réalisation, les données X1 à XN sont toutes stockées dans une ou plusieurs mémoires du dispositif 100. Cette étape peut, également, être mise en oeuvre dès la génération de la donnée k.
A une étape 403 (LCG(X1), …, LCG(XN)), postérieure à l'étape 402, des données LCG(X1) à LCG(XN) représentant les images des données X1 à XN par la fonction 300 sont obtenues. Selon un mode de réalisation, les images LCG(X1) à LCG(XN) sont calculées et stockées dans une mémoire du dispositif 100. Cette étape peut être mise en oeuvre dès la génération de la donnée k, comme l'étape 402.
A une étape 404 (Bj), postérieure aux étapes 401 et 403, N deuxièmes égalités Bj, j étant un entier variant de 0 à N-1, sont vérifiées. Chaque égalité Bj est donnée par le formule mathématique suivante : [Math 13]
Pour effectuer ces vérifications, les données obtenues aux étapes 401 à 403 sont utilisées.
Si une des égalités Bj est vérifiée (sortie Y) alors l'étape suivante est une étape 405 (Success). Sinon (sortie N), l'étape suivante est une étape 406 (Error).
En pratique, l'étape 404 peut être mise en oeuvre de manière itérative, en incrémentant l'entier j de un. Plus particulièrement, l'étape 404 commence avec la vérification de l'égalité B0, si celle n'est pas vérifiée, alors l'égalité B1 est vérifiée et ainsi de suite.
A l'étape 405, l'une des égalités Bj a été vérifiée, il est donc considéré que les données X1 à XN sont correctes et permettent d'obtenir la donnée k. Les données X1 à XN peuvent être utilisées à la place de la donnée k dans toutes les opérations linéaire par rapport à la somme modulo Mk.
A l'étape 406, aucune des égalités Bj n'a été vérifiée. La décomposition de la donnée k en les données X1 à XN présente donc des erreurs, et les données X1 à XN ne peuvent donc être utilisées pour obtenir la donnée k.
Un avantage de ce procédé de vérification est qu'il est plus rapide à mettre en oeuvre qu'un procédé de contrôle de redondance cyclique classique.
Un autre avantage de ce procédé est que le risque de rendre la donnée k accessible est bien moindre qu'avec un procédé de redondance cyclique classique. En effet, la donnée k n'est pas stockée en mémoire, et les données X1 à XN sont toutes indépendantes de la donnée k. Il faudrait donc avoir accès à toutes les données X1 à XN pour obtenir la donnée k.
Encore un autre avantage de ce procédé est qu'il peut être utilisé dans des dispositifs mettant en oeuvre différents types d'algorithme de cryptographie comme les algorithmes de cryptographie sur courbes elliptiques, le chiffrement RSA, les algorithmes de signature comme ceux connus sous la dénomination commerciale CRYSTALS-Dilithium, ou les algorithmes d'encapsulation de clé connus sous la dénomination commerciale CRYSTALS-Kyber. Ainsi, la donnée K peut être une donnée secrète utilisée dans n'importe lequel des algorithmes cités précédemment.
Vérification d'une donnée La présente description concerne de façon générale le traitement de données sensibles et/ou secrètes, et, plus particulièrement, la sécurité du traitement de telles données. La présente description se rapporte plus à la vérification et à la détection d'erreur d'une telle donnée, comme une clé de chiffrement et/ou de déchiffrement.
Différentes techniques de sécurisation de données secrètes et/ou sensibles sont utilisées de nos jours. Le chiffrement de données est l'une d'entre elles, et consiste en l'application d'un ou plusieurs algorithmes de cryptographie à des données. Beaucoup d'algorithmes de cryptographie utilisent des clés chiffrement et/ou de déchiffrement.
Avant d'utiliser une clé de chiffrement et/ou de déchiffrement, il est commun de vérifier si la clé de chiffrement stockée en mémoire est correcte, c'est-à-dire ne présente pas d'erreur.
Une seconde surface d’appui 32 (destinée à venir prendre appui sur la patte de pose P) est formée par une deuxième bordure longitudinale 252b de la platine 25.
La platine 25 comporte une portion centrale 253, cintrée longitudinalement, qui permet d’augmenter sa résistance mécanique, de participer à augmenter la section de l’évidement 27 et de répartir les efforts sur une surface plus importante.
Les premiers moyens d’assemblage 4 s’étendent de part et d’autre de la platine 25, comprenant :
- la jambe de force 26, précitée, et
- au moins une patte déformable élastiquement 41 s’étendant depuis une seconde face frontale 251b de ladite platine 25.
Le montage de l’entretoise 1 est alors avantageusement effectué par un positionnement de la jambe de force 26 avant une manœuvre en rotation pour l’emboîtement élastique de ladite au moins une patte déformable élastiquement 41.
De préférence, la jambe de force 26 comprend deux bras inclinés 261 (vers la première bordure longitudinale 252a de ladite platine 25) reliés par un bras d’appui transversal 262.
Les seconds moyens d’assemblage 5 s’étendent du côté de la seconde face frontale 251b.
En l’espèce, ces seconds moyens d’assemblage 5 comprennent ici deux lamelles déformables élastiquement 52 qui sont disposées de part et d’autre d’une seconde face 51b de la gorge 51 formée par une platine 56 orientée parallèlement aux deux surfaces d’appui 3.
Dans ce mode de réalisation, l’évidement 27 est délimité par la platine 25 et la jambe de force 26.
Selon un troisième mode de réalisation, alternatif au premier mode de réalisation, l’entretoise 1 peut également être mise en œuvre sur un profil dormant 111 comportant deux profilés de structure 111a, par exemple réalisés en aluminium, reliés par un profilé de rupture de pont thermique 111b ( ).
Dans ce mode de réalisation, l’embase 2 consiste avantageusement en un bloc parallélépipédique qui comprend :
De manière générale, les deux surfaces d’appui 3, opposées, comprennent :
Procédé et dispositif d’anatomopathologie avec identification et suivi d’objets L’invention a trait à l’anatomie et cytologie pathologiques.
L’examen des pièces opératoires comprend un examen macroscopique permettant leur mesure, leur pesée et leur description. Les pièces opératoires doivent être fixées, disséquées, décrites, mesurées et échantillonnées selon des protocoles spécifiques.
La fixation doit intervenir dans un délai court : à défaut, la dessiccation ou l’autolyse du tissu peuvent rendre l’étude difficile, voire impossible. Avant fixation, les organes creux doivent être ouverts et si nécessaire lavés de leur contenu, afin de prévenir l’autolyse des muqueuses. Les organes pleins tels que foie et rate doivent être coupés en tranches, pour faciliter la pénétration homogène et rapide du fixateur.
En phase de macroscopie, le technicien dispose habituellement d’un ou plusieurs flacons étiqueté(s) avec un numéro de dossier propre à l’échantillon, et relié au patient dans le système de gestion du laboratoire. Le technicien extrait le contenu du flacon et le place dans une (ou des) cassette(s) également étiquetée(s).
Des exemples de cassettes sont présentés dans les documents EP2316010B1 (The Univ of Miami, 2022), US8877146 (Biopath, 2014), US7771992 (Leica Biosystems, 2010), DE4306233 (Guenter, 1994), GB2278441 (Cellpath, 1994).
Dans un mode de réalisation, l’épaisseur E6 du secteur d’anneau interne 13 peut être comprise entre 2,0 mm et 5,0 mm.
De telles dimensions représentent un excellent compromis entre la possibilité d’assurer les motifs en creux d’une taille suffisante et d’un poids diminué de l’ensemble du joint.
Dans un mode de réalisation, le jeu j entre la surface interne du secteur d’anneau interne 13 et la surface radialement en regard 500 peut être compris entre 0,1 et 1,0 mm voire entre 0,5 mm et 1,0 mm.
Ce jeu j correspond à un flux d’air cible dans les soufflantes de turbomachines pour des applications de refroidissement du moteur.
La repère aussi l’angle d’inclinaison β des extrémités radiales du secteur d’anneau interne 13. Comme décrit plus haut, cette inclinaison assure qu’un déplacement des secteurs d’anneau interne les uns par rapport aux autres est possible, en diminuant ainsi l’espacement entre deux secteurs durant le fonctionnement.
La repère également l’espacement entre deux secteurs de joints l1 lequel est de préférence inférieur ou égal à 0,3 mm.
Cet espacement permet d’assurer une minimisation des fuites tout en laissant suffisamment d’espace pour permettre aux secteurs d’anneau internes de bouger relativement les unes par rapport aux autres.
En effet, les secteurs d’anneau internes 13 peuvent être sollicités de manière légèrement différente les uns par rapport aux autres, et il est important qu’ils aient un certain degré de liberté pour pouvoir accommoder cette différence de sollicitation.
La montre une vue de la surface interne S int du secteur d’anneau interne 13, qui porte les motifs.
Ainsi que cela est figuré, les motifs forment deux rangées, une rangée amont formée par les motifs 31 et une rangée aval formée par les motifs 32.
De plus, chaque motif est séparé du suivant par une surface non creusée de la surface interne S int du secteur d’anneau interne 13, repéré par le symbole 41 entre deux motifs 31 de la première rangée, par le symbole 42 entre deux motifs 32 de la deuxième rangée, ou encore par le symbole 43 entre un motif 31 de la première rangée et 32 de la deuxième rangée.
En outre, les motifs peuvent ou non être espacés du bord aval du secteur d’anneau interne 13 par un espace 44 non creusé de la surface interne S int du secteur d’anneau interne 13, n’appartenant pas au motif.
Dans un mode de réalisation, la surface interne du secteur d’anneau interne 13 peut comprendre, entre l’espace non creusé 44 et son bord aval 45 un espace creusé 442.
De manière préférée, l’espace 44 entre le motif de la deuxième rangée 32 et le bord aval 45 comprend une portion non creusée 44 de la surface interne S int du secteur d’anneau interne 13, et une portion 442 formant un chanfrein, c’est-à-dire dont la profondeur augmente.
Ce mode de réalisation permet de réduire l’hétérogénéité de pression en sortie du joint.
Comme discuté plus haut, les motifs sont de forme longiligne, et sont obliques par rapport à la direction axiale D A , c’est-à-dire présente avec cette direction une inclinaison α.
GPC : HLC-8320GPC EcoSEC (fabriqué par Tosoh Corporation)
Détecteur : UV
Colonne : Shodex K-803L, K801, K801, trois colonnes
Solvant : tétrahydrofurane
Débit : 0,8 ml/min
Concentration : 0,1 % en masse
Température de la colonne : 40 ºC
Volume d’injection : 50 µl
((5) Teneur en liaisons 1,2-vinyle dans l’unité de monomère diène conjugué du copolymère bloc)
La teneur en liaisons 1,2-vinyle dans l’unité de monomère diène conjugué a été déterminée par spectrométrie infrarouge selon « Hampton, Anal. Chem. 21, 923 (1941) ».
((6) Viscosité d’une solution dans le styrène à 5 % en masse du copolymère bloc sous une condition de température de 25 ºC)
Pour la viscosité d’une solution dans le styrène à 5 % en masse d’un copolymère bloc à une température de 25 ºC, 5 g d’un copolymère bloc ont été dissous dans 95 g de styrène, et la viscosité a été mesurée à l’aide d’un viscosimètre Cannon-Fenske (fabriqué par Kusano Science Instrument Mill Co., Ltd., nom de produit : Cannon-Fenske No. 200) à une température de mesure de 25 ºC.
((7) Dureté du corps moulé sous forme de balle du copolymère bloc)
Dans un moule pour le moulage sous forme de balle (longueur : 70 cm, largeur : 35 cm), 35 kg de flocons d’un copolymère bloc ont été placés et moulés sous forme de balle dans des conditions de pression de compression : 200 kg/cm2, durée de compression : 50 secondes, et température de compression : 60 ºC, et un « duromètre de type E JIS K 6253 » fabriqué par Kobunshi Keiki Co., Ltd. (ASKER) a été pressé sur des parties lisses du corps moulé sous forme de balle obtenu afin de déterminer la dureté du corps moulé sous forme de balle, et chaque valeur maximale a été consignée.
Le corps moulé sous forme de balle a été retourné et cinq parties lisses ont été soumises à la mesure ; la valeur moyenne a été déterminée comme étant la dureté du corps moulé sous forme de balle.
((8) Courant de crête lors du broyage du corps moulé sous forme de balle du copolymère bloc)
L’invention concerne enfin un procédé de montage d’un ensemble ENS tel que décrit précédemment, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : a) placer les plaques auto-obturantes PAO de manière jointive contre le réservoir RES, b) monter le dispositif d’attache DA autour desdites plaques auto-obturantes PAO, et c) serrer les sangles S1, S2, S3 du dispositif d’attache DA afin de maintenir les plaques auto-obturantes contre la paroi externe du réservoir.
Les plaques peuvent par exemple présenter effet collant pour assurer un maintien en place contre le réservoir avant que le dispositif d’attache ne soit monté et les sangles serrées.
Système modulaire de stockage et procédé d’extraction d’éléments stockés dans un tel système La présente invention se rapporte aux solutions de stockage automatisées.
Elle concerne plus particulièrement l’extraction d’éléments stockés dans des structures modulaires de stockage robotisés et propose à cet effet un système modulaire de stockage et un procédé d’extraction d’éléments stockés dans un tel système.
ETAT DE LA TECHNIQUE Avec l’essor des besoins industriels, de la logistique fine et du e-Commerce, le développement et l’utilisation de solutions de stockage et de collecte automatisées d’éléments, comme par exemple des marchandises, se révèlent déterminants pour de nombreux acteurs. Différents types de solutions ont été proposées selon la typologie de besoins qu’elles adressent.
Les technologies du type « Transtockeur » ou bien du type « Carrousel » ou bien du type « Flotte robotiques » ou alors une mise en œuvre de robots autonomes et mobiles permettent de déplacer des éléments stockés d’un endroit à un autre. Ces technologies diffèrent par leur nature mais également par leurs performances, et ne sont donc pas adaptées aux mêmes usages. De plus, elles ne permettent pas une solution de stockage compacte, adaptable à tout type d’espace, notamment restreints, et présentant un fort débit de distribution tout en limitant le besoin d’intervention manuelle et facilitant ainsi son utilisation.