INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention et comme illustré dans l’exemple de la , le pupitre de commande 12 comprend un système de connexion électrique 124 relié à une batterie 129 du pupitre de commande. Le système de connexion électrique 124 du pupitre de commande 12 est configuré pour, à l’état positionné du pupitre de commande 12 dans ou sur le support de réception 212, être connecté au système de connexion électrique 2124 du support de réception 212 pour permettre une recharge de la batterie 129 par un système d’alimentation 24 électrique de la machine qui comprend de préférence une batterie.
L’engagement du système de connexion électrique 124 et du système de connexion électrique 2124 peut s’effectuer par coopération de faces latérales du pupitre 12 et du support 212, et/ou par coopération de la face inférieure du pupitre 12 et de la face supérieure du support 212. En effet le système de connexion électrique 124 du pupitre de commande 12 peut être situé sur une face latérale et/ou sur la face inférieure, par opposition à la face supérieure du pupitre de commande 12 qui porte le dispositif de commande 2123 du système de déplacement au sol du châssis roulant de la machine et le dispositif de commande 2126 du système de manutention 600 de la machine, tandis que le système de connexion électrique 2124 du support de réception 212 peut être situé sur une face latérale et/ou sur la face supérieure du support de réception 212.
Le dispositif 706 est relié au système de connexion électrique 2124 du support de réception 212 de manière à détecter le couplage du pupitre de commande 12 dans ou sur le support de réception 212 lorsque le système de connexion électrique 124 du pupitre de commande 12 est connecté avec le système de connexion électrique 2124 du support de réception 212.
Selon un mode de réalisation, la machine est dépourvue d‘organe de commande de direction redondant, c’est-à-dire d’un organe de commande de direction additionnel qui permettrait de remplacer la fonction de commande de direction du dispositif 2123 de commande de déplacement au sol de la machine du pupitre de commande à l’état retiré du pupitre de commande par rapport à son support de réception, et donc de diriger la machine en l’absence du pupitre de commande. Cela permet d’éviter d’oublier d’emporter le pupitre de commande lorsque la machine est livrée sur un chantier. L’amovibilité du pupitre de commande et l’absence de redondance d’au moins la commande de direction permet de limiter le risque de vol de la machine lorsque le pupitre de commande est retiré et rangé dans un endroit sécurisé.
Selon un mode de réalisation, on peut aussi prévoir que la machine est dépourvue d‘organe de commande du système de manutention redondant, c’est-à-dire d’un organe de commande du système de manutention additionnel qui permettrait de remplacer une fonction de commande de manutention du dispositif 2126 du pupitre de commande à l’état retiré du pupitre de commande par rapport à son support de réception, et donc de commander le système de manutention de la machine en l’absence du pupitre de commande. Cela permet de limiter les coûts de fabrication de la machine.
On peut prévoir qu’aucune des commandes présentes sur le pupitre de commande ne soit répétée dans le poste de pilotage lui-même ou qu’une partie seulement des commandes soit répétée, telle qu’une commande de vitesse ou d’accélération, par exemple une pédale d’accélération présente dans le poste de pilotage correspondant à une fonction d’accélération du dispositif 2123 de commande de déplacement au sol de la machine du pupitre de commande. De manière similaire on peut prévoir qu’aucune, toutes ou une partie seulement des commandes du dispositif de commande de manutention 2126 du pupitre soi(ent) répétée(s) dans le poste de pilotage 202 de la machine de manutention.
A l’état désaccouplé physiquement par rapport au support 212, et de préférence à l’état écarté du poste de pilotage 202 de la machine, le pupitre de commande 12 reste apte à communiquer par liaison sans fil avec l’unité de traitement 10 de la machine pour permettre à un utilisateur de commander le système de déplacement au sol (avance et direction, et de préférence vitesse) de la machine avec le premier dispositif de commande 2123 du pupitre de commande 12, et de commander le système de manutention 600 avec le deuxième dispositif de commande 2126 du pupitre de commande 12.
Préférentiellement, le support 212 comprend un système de verrouillage 213 du pupitre de commande 12 sur ou dans le support 212. Le système de verrouillage est activable et désactivable, pour permettre de maintenir le pupitre de commande 12 physiquement couplé au support 212 et de le détacher.
En particulier, le système de verrouillage 213 peut comprendre un système de clips pour fixer mécaniquement le pupitre de commande sur le support. Pour assurer le bon positionnement au moment du clipsage, des détrompeurs peuvent être fixés sur le support pour n’autoriser qu’une seule position du pupitre de commande 12 sur ou dans le support de réception 212.
Comme illustré par exemple à la , on peut prévoir que le support de réception 212 présente un emplacement 2120 creux de réception du pupitre de commande. Le support de réception peut être muni des organes de commande, tels que des boutons 2125, permettant de contrôler des fonctions annexes. Les organes de commande 2125 peuvent devenir prioritaires sur des organes de commande équivalents du pupitre de commande lorsque le pupitre de commande est positionné dans ou sur le support de réception, ce qui permet d’améliorer l’ergonomie de fonctionnement.
Comme illustré par exemple à la , le support 212 peut comprendre un système d’indexation 2121 permettant de définir la position et l’orientation du pupitre de commande 12 par rapport au support 212, à l’état couplé du pupitre de commande 12 au support 212.
Il peut être prévu d’aménager un emplacement dans le poste de pilotage 202 pour ranger le pupitre lorsqu'on ne se sert plus de la machine. Pour éviter le vol ou le vandalisme, on peut prévoir que le pupitre de commande soit verrouillable en position dans ou sur le support de réception ou dans un caisson antivol ménagé dans le poste de conduite (en particulier dans la cabine).
Selon un aspect particulier, le pupitre de commande comprend aussi des éléments supplémentaires, permettant de commander des fonctions annexes, telles que : avertisseur sonore; feux; clignotants; stabilisateur; information de sécurité ; commande de frein; et/ou caméra.
Volant de direction
la est une représentation schématique d’exemples d’horizons de contrôle par rapport aux horizons de risque.
Description détaillée Le procédé de gestion de l’évitement de collisions et du maintien à poste selon l’invention s’applique à un engin spatial comprenant (voir ) :
- un système de navigation 201, comprenant notamment des ressources de calcul informatique 202 et un GNSS 203 (acronyme de l’anglais Global Navigation Satellite Systems ) c’est-à-dire d’un dispositif de géolocalisation par satellites apte à donner en temps réel la position en trois dimensions et la vitesse en trois dimensions de l’engin spatial dans un référentiel inertiel,
- un système de propulsion 204 et de contrôle d’attitude 205, en communication avec le système de navigation 201,
-des organes de communication 206 pour l’échange de données avec un segment sol.
Dans toute la suite, par soucis de simplicité, le terme « satellite » est utilisé de manière non limitative et pourra désigner un engin spatial selon l’invention.
A noter que l’expression « segment sol » désigne le ou les centres au sol chargés de contrôler le satellite. Selon l’orbite du satellite, ses trajectoires, sa mission, etc., ainsi que le temps de visibilité du satellite par les différents centres au sol existants, il peut être envisagé d’utiliser, par exemple, pour le contrôle du satellite, plusieurs centres au sol distants et aptes à voir le satellite à des moments différents, le « segment sol » désignant alors l’ensemble des centres au sol utilisés. Lorsque plusieurs centres au sol sont utilisés pour le contrôle du satellite, les signaux de données montants, comme par exemple les signaux de télécommande désignés par TC, envoyés par le sol au satellite et/ou les signaux de données descendants, comme par exemple les signaux de télémétrie, désignés TM, envoyés par le satellite au sol peuvent être répartis sur les différents centres au sol. Si la visibilité du satellite par les centres au sol existants est insuffisante eu égard à la quantité de données à échanger avec le satellite ou pour d’autres raisons d’organisation des télécommunications, il est par exemple possible d’utiliser un ou des satellites relais. Les communications avec les satellites relais ou avec le sol viennent s’ajouter aux autres contraintes et entrainent des conséquences similaires, telles que l’interdiction de prévoir des manœuvres (de maintien à poste ou d’évitement) pendant certains créneaux dédiées aux communications.
De façon usuelle, les signaux TM envoyés par le satellite au segment sol comprennent des données de navigation fournies par le GNSS du satellite, telles que la position et la vitesse du satellite au dernier nœud ascendant et/ou la position et la vitesse courantes du satellite au moment de la communication TM.
De façon usuelle, les signaux TC envoyés par le segment sol au satellite comprennent des messages de conjonctions dits CDMs, relatifs à des objets secondaires susceptibles de se trouver sur la trajectoire du satellite.
Les signaux TC peuvent aussi comprendre par exemple des données relatives à la mission, en particulier un plan de mission 100 (voir ) qui définit, en temps et/ou en position sur orbite, d’une part des points de reprise 101, des créneaux de mission 102 réservés à la mission et durant lesquels aucune manœuvre n’est permise en théorie, et d’autre part des créneaux 103 disponibles pour le placement de manœuvres.
Les signaux TC sont régulièrement envoyés par le segment sol, par exemple environ tous les quatre orbites ou toutes les six heures, lorsque le satellite est visible par le ou les centres au sol chargés de son contrôle. Des CDMs reçus par le segment sol sont par exemple transmis au satellite.
A l’instar des télécommandes TC, la télémétrie TM est envoyée par le satellite au segment sol de façon régulière, de préférence à chaque visibilité par le segment sol.
Dans un CDM, une conjonction est par exemple définie par un ou plusieurs des paramètres suivants :
- un objet primaire, ici le satellite,
- un objet secondaire, l’objet primaire et l’objet secondaire ayant chacun une covariance d’incertitude sur sa position et sa vitesse,
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre une représentation schématique d’une vue éclatée d’un système selon l’invention. Les figures 2A et 2B montrent une représentation schématique des arceaux de protection du dispositif selon l’invention. La montre une représentation schématique des arceaux de protection du dispositif selon l’invention. La montre une représentation schématique d’un socle du dispositif selon l’invention. La montre une représentation schématique d’une partie supérieure du dispositif selon l’invention. La montre une représentation schématique du dispositif selon l’invention en configuration fermée. La montre une représentation schématique en coupe verticale du dispositif selon l’invention en configuration fermée.
montre une représentation schématique d’une vue éclatée d’un système selon l’invention comprenant un dispositif selon l’invention en configuration ouverte.
L’invention concerne le dispositif 1 de présentation et de protection de bouteille 2. L’invention concerne aussi un système comprenant le dispositif 1 et une base 3.
Le dispositif 1 permet de protéger une bouteille 2 et de la présenter. Une bouteille est un dispositif destiné à contenir un liquide, et comprenant au moins un fond 21 et un goulot 22. Le fond permet de maintenir le liquide à l’intérieur de la bouteille, et de poser la bouteille sur une surface, par exemple sur une surface étant plane lorsque le fond 21 a une forme prévue à cet effet, ou par exemple sur une surface prévue pour accueillir la bouteille 2 lorsque le fond 21 est d’une forme particulière, par exemple lorsque le fond 21 est bombé.
Le dispositif 1 comprend un socle 11. Le socle 11 comprend au moins une pièce destinée à accueillir la bouteille 2. Le socle 11 a une forme adaptée pour recevoir la bouteille 2, c’est-à-dire que lorsque la bouteille 2 est posée sur le socle 11, elle est stable, et ne risque pas de chuter sans sollicitation extérieure de la bouteille 2. Dans un premier mode de réalisation non représenté, le socle 11 est constitué d’une pièce principale 111. Dans un deuxième mode de réalisation, représenté à la , le socle 11 comprend une première pièce principale 111 et une pièce anti-dérapante 112.
Dans le premier et le deuxième modes de réalisation du socle 11, la pièce principale 111 est prévue pour accueillir la bouteille 2, par exemple en ayant une dimension assez grande pour pouvoir recevoir le fond 21 de la bouteille 2, c’est-à-dire que la dimension de la pièce principale 111 permet de poser la bouteille 2 et donc le fond 21 sur la pièce principale 111. Pour cela, la pièce principale 111, dans le premier mode de réalisation dans lequel elle est seule, a une forme permettant d’accueillir la forme du fond 21 de la bouteille 2. Par exemple, si le fond de la bouteille 2 permet à la bouteille 2 de reposer sur une surface plane, la pièce principale 111 seule peut avoir une forme plane. Par exemple, si le fond 21 de la bouteille 2 est convexe, la pièce principale 111 formant le socle 11 peut avoir une forme concave ou sensiblement concave pour accueillir le fond 21 de la bouteille 2. Dans un tel cas, la pièce principale 111 peut n’avoir qu’une première zone de forme concave, et une deuxième zone plane.
Dans le deuxième mode de réalisation, le socle 11 comprend en outre une pièce antidérapante 112. La pièce antidérapante 112 est par exemple en feutrine, un textile à base de fibres synthétiques, ou tout autre matériau antidérapant. La pièce antidérapante 112 permet un maintien de la bouteille 2 sur le socle 11. Préférentiellement, la pièce antidérapante 112 a une forme permettant un centrage aisé de la bouteille 2 sur le socle 11, en étant située au centre du socle 11 comme représenté à la , et par exemple en ayant une forme permettant d’accueillir la forme du fond 21 de la bouteille 2. Dans le deuxième mode de réalisation, c’est l’ensemble du socle 11 comprenant la pièce antidérapante 112 et la pièce principale 111 qui a une forme permettant d’accueillir la forme du fond 21 de la bouteille 2. Par exemple, si le fond de la bouteille 2 permet à la bouteille 2 de reposer sur une surface plane, la pièce principale 111 et la pièce antidérapante peuvent avoir une forme plane. Par exemple, si le fond 21 de la bouteille 2 est convexe vers l’extérieur, la pièce principale 111 peut avoir une forme plane et la pièce antidérapante 112 peut avoir une forme concave ou sensiblement concave pour accueillir le fond 21 de la bouteille 2. De manière générale, la combinaison de la forme de la pièce principale 111 et de la forme de la pièce antidérapante 112 crée une forme permettant d’accueillir la bouteille 2.
Le dispositif 1 comprend en outre une pluralité d’arceaux de protection 12. Le dispositif 1 selon l’invention comprend préférentiellement au moins quatre arceaux de protection 12, encore préférentiellement six arceaux de protection 12, ce afin de former une structure plus protectrice de la bouteille 2 et plus solide.
Les et montrent chacune une représentation schématique d’un arceau de protection 12. L’arceau de protection 12 représenté aux Figures 2A et 2B comprend une première extrémité 121 et une deuxième extrémité 122. Un arceau de protection 12 est une pièce s’étendant de la première extrémité 121 à la deuxième extrémité 122, le long de la bouteille 2. Un arceau peut prendre de multiples formes sans s’éloigner de l’invention. Dans l’exemple préférentiel des figures, les arceaux de protection 12 sont des arceaux de forme plane ou sensiblement plane au niveau de leurs surfaces intérieures et extérieures. La surface intérieure du moyen de protection 12 est sa surface donnant vers l’intérieur du dispositif 1 lorsque l’arceau de protection 12 est compris dans le dispositif 1, c’est-à-dire donnant vers la bouteille 2 lorsque celle-ci est accueillie par le dispositif 1. La surface extérieure du moyen de protection 12 est sa surface donnant vers l’extérieur du dispositif 1 lorsque l’arceau de protection 12 est compris dans le dispositif 1, c’est-à-dire ne donnant pas vers la bouteille 2 lorsque celle-ci est accueillie par le dispositif 1. Préférentiellement, comme représenté dans une vue de côté représentée à la , l’arceau de protection 12 comprend au moins deux parties bombées 123a et 123b. Chaque partie bombée 123a et 123b est bombée vers l’extérieur. Une partie bombée 123a ou 123b est en forme de demi-cercle dont le centre se situe à l’intérieur du dispositif 1 lorsque l’arceau de protection 12 est compris dans le dispositif 1. Les parties bombées 123a et 123b permettent d’amortir les chocs susceptibles d’endommager la bouteille 2. Ainsi, lors d’un choc, l’arceau de protection 12 absorbe le choc. Les parties bombées 123a et 123b permettent aussi de soutenir l’arceau de protection 12 en configuration ouverte du dispositif 1, comme sera décrit par la suite. Dans un mode de réalisation, chaque arceau de protection 12 a sensiblement la forme d’un demie-poire, coupée de haut en bas, c’est-à-dire de forme ventrue à la base au niveau de la première extrémité 121 et oblongue au niveau de la deuxième extrémité 122, avec une première partie bombée 123a au niveau de la forme ventrue, et une deuxième partie bombée 123b au niveau de la forme oblongue.
Les arceaux de protection 12 sont en bois ou en métal tel que l’or. Dans un mode de réalisation des arceaux de protection 12 représenté à la , les arceaux de protection 12 comprennent un évidement s’étendant de la première extrémité 121 à la deuxième extrémité 122. Cet évidement est adapté pour recevoir une bande de matériau décorative 124. La bande de matériau 124 et l’évidement sont préférentiellement aimantés, afin d’assurer un maintien de la bande de matériau 124 dans l’évidement. L’aimantation permet aussi de changer la bande de matériau 124 pour une autre bande de matériau 124, par exemple pour une autre bande 124 d’un autre matériau, ou pour une autre bande 124 du même matériau lorsque la bande 124 précédente serait usée. Les arceaux de protection 12 peuvent en outre comprendre de la feutrine ou tout matériau antidérapant ou absorbant les chocs sur la surface intérieure, afin de mieux protéger la bouteille 2 accueillie par le dispositif 1.
La première extrémité 121 de chaque arceau de protection 12 est adaptée pour être reliée au socle 11. Chaque arceau de protection 12 est relié au socle 11 par une liaison mécanique entre la première extrémité 121 de l’arceau de protection 12 et le socle 11. La liaison mécanique est préférentiellement une liaison pivot, comme représenté dans les figures. La liaison pivot permet aux arceaux de protection 12 de pivoter autour du socle pour rapprocher ou éloigner leur deuxième extrémité 122 de l’intérieur du dispositif 1 et donc de la bouteille 2 lorsque celle-ci est accueillie par le dispositif 1. La liaison pivot peut être réalisée de toute manière, une partie des éléments permettant de réaliser la liaison pivot étant comprise dans le socle 11 et l’autre partie étant comprise dans l’arceau de protection 12. Par exemple, comme représenté sur les figures, et notamment à la , qui montre une représentation schématique d’un socle 11 relié à des arceaux de protection 12, et à la , le socle 11 comprend une pluralité d’ouvertures 111A à 111D, et chaque arceau de protection 12 comprend une première extrémité 121 comprenant au moins un axe, par exemple formé par deux tétons opposés 121A et 121B. Les tétons opposés sont compris dans l’extrémité 121, qui a préférentiellement une largeur inférieure à la largeur du reste de l’arceau de protection 12, afin de s’insérer dans l’une des ouvertures 111A à 111D. Les ouvertures 111A à 111D comprennent alors au moins une rainure dans laquelle vient s’insérer l’axe formé par les tétons 121A et 121B. Les ouvertures 111A à 111D comprennent préférentiellement une première rainure sensiblement horizontale ayant pour largeur le diamètre des tétons 121a et 121b, puis une deuxième rainure sensiblement verticale ayant pour largeur le diamètre des tétons 121a et 121b, afin de créer une impasse lorsque l’axe est a suivi la première rainure puis la deuxième rainure, créant ainsi une liaison pivot amovible en suivant le chemin inverse. L’invention couvre toute manière de réaliser une liaison pivot entre le socle 11 et les arceaux de protection 12.
Les arceaux de protection 12 ont une dimension telle que leur deuxième extrémité 122 arrive au niveau du goulot de la bouteille 2 lorsque le dispositif 1 accueille une bouteille 2 pour laquelle il a été dimensionné et lorsque le dispositif 1 est en configuration fermée, c’est-à-dire en configuration dans laquelle l’arceau de protection 12 est au plus proche du goulot de la bouteille 2. Ainsi, pour une bouteille de 3 litres de 27 centimètres de hauteur, la deuxième extrémité 122 de l’arceau de protection 12 peut être à une hauteur, en partant du socle 11 et en configuration fermée du dispositif 1, comprise entre 23,5 et 27 centimètres. Pour une bouteille de 5 litres de 31 centimètres de hauteur, la deuxième extrémité 122 de l’arceau de protection 12 peut être à une hauteur, en partant du socle 11 et en configuration fermée du dispositif 1, comprise entre 26,8 et 31 centimètres.
Le dispositif 1 selon l’invention a ainsi une configuration fermée, dans laquelle la deuxième extrémité 122 des arceaux de protection 12 est au plus proche du goulot 22 de la bouteille 2, et une configuration ouverte, dans laquelle les arceaux de protection 12 sont éloignés de la bouteille 2, c’est-à-dire que leur deuxième extrémité 122 est à distance du goulot 22 de la bouteille 2. De plus, en configuration ouverte, les deuxièmes extrémités 122 sont « libres », c’est-à-dire qu’elles ne sont pas maintenues aux moyens de fermeture 13. La bouteille 2 est alors accessible, et il est possible de retirer la bouteille 2 du dispositif 1, pour mettre une nouvelle bouteille 2 dans le dispositif 1. En configuration ouverte, le dispositif 1 permet de retirer la bouteille 2 du dispositif 1, c’est-à-dire que la plus grande dimension en largeur de la bouteille 2, par exemple le plus grand diamètre de la bouteille 2, est inférieur à un écartement entre les deuxièmes extrémités 122 des arceaux de protection 12 en configuration ouverte, c’est-à-dire lorsque les deuxièmes extrémités 122 des arceaux de protection 12 sont éloignées du goulot 22 de la bouteille 2. En configuration ouverte du dispositif 1, les arceaux de protection 12 reposent sur la surface sur laquelle est posée le socle 11, par exemple au niveau de la première partie bombée 123a. Dans une variante présentée plus tard dans la description, le socle 11 est posé sur une base 3 et les arceaux de protection 12 reposent sur une partie évasée de la base 3.