INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’actionnement du moyen 120 de validation peut entraîner le déclenchement d’une capture d’image ou d’une capture de valeur de poids par exemple. Dans des variantes, l’actionnement du moyen 120 de validation est configuré pour désactiver un moyen d’émission d’alerte (lumineux, par exemple), associé à un espace de traitement subséquent, une telle alerte étant représentative de l’absence de validation de l’étape en cours.
Dans des modes de réalisations particuliers, tels que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte un moyen 206 de fourniture d’un rapport de contrôle d’intégrité et/ou de conformité configuré pour fournir au moins une information représentative d’un indicateur représentatif de l’intégrité et/ou de la conformité d’un article obtenu par le moyen 200 logiciel d’association.
Le moyen 206 de fourniture d’un rapport de contrôle d’intégrité et/ou de conformité est, par exemple, un logiciel formé d’un ensemble d’instructions exécutées par un processeur 210 d’un système 205 informatique. Un tel logiciel, par exemple, est configuré pour générer un document informatique dans lequel les poids captés et/ou les images captées d’un article sont enregistrés, préférentiellement selon une séquence de traitement de l’article.
Un tel rapport peut être fourni sur demande ou automatiquement.
Dans des modes de réalisations particuliers, tels que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte une source 125 lumineuse configurée pour éclairer un article au cours d’une étape de préparation logistique et/ou pour améliorer la qualité de la capture d’image.
Une telle source 125 lumineuse est, par exemple, une diode électroluminescente (dite « LED », pour « light-emitting diode ») configurée pour éclairer un espace de traitement d’un article. Cette source 125 lumineuse peut être configurée pour émettre un signal, de couleur ou par clignotement par exemple, en fonction de la validation d’une étape antérieure par un opérateur ou pour réaliser une fonction d’éclairage ordinaire. Par exemple, cette source 125 lumineuse peut émettre une lumière rouge lorsque l’étape antérieure n’a pas été validée, par la mise en œuvre d’un moyen 120 de validation par exemple.
Dans des modes de réalisations particuliers, tels que celui représenté en , le dispositif 100 objet de la présente invention comporte un moyen 130 d’horodatage, une information représentative d’un horodatage obtenu étant mise en œuvre par le moyen 200 logiciel d’association.
Le moyen 130 d’horodatage est, par exemple, une horloge interne du système 205 informatique. Ce moyen 130 d’horodatage est configuré, par exemple, pour fournir une information de date et d’horaire. Une telle information est mise en œuvre, par exemple, lors de l’actionnement d’un moyen 120 de validation par un opérateur, ou lors de l’actionnement d’un capteur 115 d’image ou d’un capteur 110 de poids.
On observe, sur la , un mode de réalisation particulier du chariot 300 objet de la présente invention. Ce chariot 300 de préparation logistique d’articles comporte :
- au moins un espace 305 de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et
- un dispositif 100 de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique tel que décrit en regard de la , dont au moins : - un capteur 110 d’un poids de l’article et - un capteur 115 d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace 305 de traitement.
Un tel chariot 300, par exemple, met en œuvre plusieurs étages d’espaces 305 de traitement correspondant à des étapes particulières de traitement d’un article en amont de l’expédition de cet article ou de préparer une ou plusieurs commandes pour un ou plusieurs clients de manière simultanée.
On observe, sur la , un mode de réalisation particulier du préparateur 400 objet de la présente invention. Ce chariot préparateur 400 logistique d’articles motorisé comporte : - au moins un espace 405 de traitement, configuré pour qu’un utilisateur réalise un traitement de préparation logistique sur un article et - un dispositif de contrôle d’intégrité et/ou de conformité d’une préparation logistique tel que décrit en regard de la , dont au moins : - un capteur 110 d’un poids de l’article et - un capteur 115 d’image de l’article, sont positionnés dans ou en regard d’un espace 405 de traitement.
En particulier, on observe un préparateur 400 mettant en œuvre deux espaces 405 de traitement : - un premier espace 405 de traitement, représenté sur la , est positionné sur une partie arrière du préparateur 400, - un deuxième espace 406 de traitement est positionné sur une partie avant du préparateur 400, correspondant par exemple aux fourches du chariot 400, au moins un capteur de poids étant intégré à la partie mobile d’un chariot élévateur et un capteur d’image étant positionné au-dessus de ladite partie mobile.
En premier lieu, il n’est plus nécessaire de recourir à des algorithmes de rétropropagation de l'erreur pour estimer les poids de chaque couche intermédiaire du réseau élève.
En deuxième lieu, chaque couche intermédiaire du réseau élève peut être optimisée indépendamment des autres couches intermédiaires de ce réseau, ce qui permet de paralléliser les opérations d’optimisation des différentes couches du réseau élève lors de la phase d’apprentissage, avec pour effet un gain de rapidité global.
En troisième lieu, l'apprentissage peut être distribué facilement pour chaque couche intermédiaire du réseau élève dans la mesure où ces couches intermédiaires ne sont plus interdépendantes.
En quatrième lieu, l’utilisation directe des caractéristiques du réseau enseignant en entrée des couches de traitement linéaires des couches intermédiaires du réseau élève permet d’accélérer la convergence vers la solution permettant de minimiser la fonction de coût, lorsqu’une méthode d'optimisation itérative est utilisée. Plus particulièrement, la convergence est beaucoup plus rapide que dans les architectures standard telles que celle illustrée en , dans lesquelles de nombreuses itérations sont requises en phase d’apprentissage avant d’obtenir des entrées pertinentes sur l’ensemble des couches intermédiaires du réseau élève. En effet, dans les systèmes existants, les données d’entrée injectées dans une couche intermédiaire du réseau élève correspondent aux données de sortie de la couche précédente de ce réseau. Aussi, tant que les paramètres d’une couche sont encore mal estimés, les résultats produits en sortie de cette couche ne sont pas pertinents et sont donc assimilable à du bruit injecté dans la couche suivante. Autrement dit, tant que le processus d’ajustement des poids d’une couche du réseau élève n’a pas atteint un certain degré d’adaptation aux caractéristiques de la couche correspondante du réseau enseignant, l’ajustement des poids de la couche suivante du réseau élève n’est pas réalisé sur des données pertinentes. Le processus global d’ajustement de l’ensemble des poids du réseau élève est donc lent à converger, dans les solutions existantes. La configuration selon la présente technique, telle qu’illustrée en relation avec la , ne présente pas de tels inconvénients : en effet, comme le réseau enseignant est déjà pré-entrainé, les données de sorties des couches de traitement linéaires des couches intermédiaires du réseau enseignant qui sont injectées en entrée des couches intermédiaires du réseau élève sont déjà des données pertinentes (le processus d’ajustement des poids du réseau enseignant ayant déjà été mené à son terme lors de l’entrainement préalable de ce réseau). La phase d'apprentissage du réseau élève est donc plus rapide avec la technique proposée que dans les solutions existantes.
Un système de réseaux de neurones selon la technique proposée est par exemple particulièrement adapté pour être utilisé dans des applications de détection de la présence (ou l’absence) de défauts ou anomalies sur des produits cibles, à partir d’au moins une image du produit cible fourni en entrée dudit système. De telles images peuvent par exemple être fournies par des dispositifs d’acquisition d’images (e.g. appareil photographique, caméra) installés sur une ligne de production (acquisition d’images de produits acheminés sur un tapis roulant, par exemple).
Dans un mode de réalisation particulier, durant la phase d'apprentissage du réseau élève du système de réseaux de neurones, on présente en entrée du système uniquement des images de produits de même type que le produit cible, qui ne présentent pas de défauts. Ainsi, dans ce mode d’apprentissage de type « supervisé », on permet au réseau élève de se spécialiser dans l’apprentissage de l’apparence « normale » du produit considéré (i.e. sans défaut), dans la mesure où les caractéristiques génériques extraites au niveau des couches intermédiaires du réseau enseignant pré-entrainé seront alors représentatives d’une telle normalité d’un produit. Les propriétés d’indépendance des couches et de convergence rapide de l’optimisation présentées précédemment sont alors particulièrement intéressantes, en ce qu’elles permettent de limiter le nombre d’itérations durant lesquelles les caractéristiques extraites au niveau des couches intermédiaires et utilisées pour l’optimisation ne sont pas encore pertinentes, c’est-à-dire de limiter l’optimisation sur la base de données qui ne seraient pas encore représentatives de la « normalité » du produit considéré.
Dans un mode de réalisation particulier alternatif, il est également possible de mettre en œuvre un apprentissage de type « non supervisé », en intégrant au système de réseaux de neurones des moyens d’estimation robuste. Dans ce cas durant la phase d'apprentissage du réseau élève du système de réseaux de neurones, des images quelconques de produits de même type que le produit cible sont injectées en entrée du système, avec l’hypothèse qu’une majorité des images ainsi injectées sont des images de produits « normaux », i.e. ne présentant pas de défauts ou d’anomalies. En d'autres termes, on considère que statistiquement, sur un panel de produits de même type sélectionné au hasard, la vaste majorité des produits (e.g. plus de 95% des produits) aura une apparence normale, tandis que seule une petite minorité de produits (e.g. moins de 5% des produits) présenteront un défaut. Les moyens d’estimation robuste sont alors configurés pour diminuer la sensibilité du système aux images de produits comprenant un défaut parmi les images injectées en entrées, sur la base par exemple de techniques de détection d’anomalies statistiques. Les images de produits ne correspondants pas à la normalité peuvent ainsi par exemple être automatiquement rejetées ou écartées au cours de la phase d’apprentissage. Une telle variante présente un intérêt certain, en ce qu’elle permet que l’apprentissage soit mis en œuvre même après le déploiement du système dans un environnement de production, et de surcroît dans un mode intégralement non supervisé. En d'autres termes, il suffit par exemple que des produits « défilent » pendant un certain temps (considéré comme un temps d’apprentissage) sous le dispositif d’acquisition d’images couplé au système de réseaux de neurones, en conditions normales de production, pour que la phase d’apprentissage et donc l’optimisation du système soit effectuée de manière automatique et autonome.
Le découplage lors de la phase d'apprentissage des différentes couches intermédiaires du réseau élève tel qu’obtenu avec la configuration de système de réseaux de neurones présentée en offre encore d’autres avantages particulièrement intéressants. Ainsi, il permet notamment d’adapter facilement le dimensionnement du réseau élève aux différents besoins des industriels et/ou aux évolutions de l’environnement industriel dans lequel la solution est déployée. Plus particulièrement, ce découplage facilite l'ajout progressif de complexité au modèle, en rendant possible une adaptation « à la carte » ou « à la demande » du nombre de couches intermédiaires du réseau élève, et ceci même lorsque le système est déjà déployé dans un environnement de production. En effet, dans la mesure où les paramètres des couches intermédiaires du réseau élève sont estimés de manière indépendante pour chaque couche (i.e. sans relation d’interdépendance entre les différentes couches intermédiaires du réseau élève), des couches peuvent être ajoutées (ou retirées) en fonction des besoins, sans que cette modification n’affecte les autres couches du réseau élève. Un critère tel que l’atteinte d’un seuil d’efficacité prédéterminé (par exemple un seuil d’efficacité dans la détection de la présence ou de l’absence de défaut sur des produits cibles), ou tout autre moyen de décision, peuvent par exemple être utilisés pour déterminer s’il est utile ou non d’ajouter une couche intermédiaire au réseau élève.
La présente, dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée, un exemple de procédé d’adaptation du dimensionnement d’un réseau élève d’un système de réseaux de neurones configuré dans le mode de réalisation décrit précédemment en relation avec la . Un tel exemple est donné à titre purement illustratif et non limitatif, dans le cadre d’une application à la détection de défaut sur un produit cible. Un tel procédé est par exemple mis en œuvre après déploiement du système de réseaux de neurones dans un environnement de production, éventuellement avec un réseau élève dans lequel aucune couche intermédiaire n'est encore instanciée, et il comprend les étapes suivantes :
(a) une étape 51 d’ajout d’une couche intermédiaire au réseau élève (à l’issue de la toute première mise en œuvre de cette étape, le réseau élève ne comprend par exemple qu’une seule couche intermédiaire) ;
(b) une étape 52 d’estimation des paramètres (i.e. des poids) associés à la couche intermédiaire ajoutée, en utilisant l'approche déjà décrite en relation avec la (en d'autres termes, grâce à la configuration particulière du système de réseaux de neurones durant la phase d'apprentissage, cette estimation est réalisée de manière indépendante du reste du réseau élève, et en particulier des autres couches intermédiaires éventuellement déjà présentes) ;
(c) une étape 53 d’obtention d’une mesure MES représentative d’une précision atteinte par le système de réseaux de neurones, ladite mesure tenant compte de l’ensemble des couches intermédiaires ajoutées audit réseau élève (une telle mesure est par exemple déterminée en fonction des caractéristiques de sortie des couches intermédiaires du réseau élève, au regard des caractéristiques des couches intermédiaires correspondantes du réseau enseignant, par exemple par évaluation des valeurs des différentes fonctions de coût entre couches correspondantes) ;
(d) une étape 54 de comparaison de la mesure MES représentative d’une précision atteinte avec un seuil de précision prédéterminé SL et :
- lorsque ladite mesure représentative d’une précision atteinte est supérieure au seuil de précision prédéterminé, arrêt dudit procédé d’adaptation du dimensionnement du réseau élève (en d'autres termes, le nombre de couches intermédiaires du réseau élève est considéré comme suffisant pour l’objectif recherché et il est inutile d’en ajouter, le procédé d’adaptation du dimensionnement est alors terminé) ;
- lorsque ladite mesure représentative d’une précision atteinte est inférieure audit seuil de précision prédéterminé, mise en œuvre d’une nouvelle itération des étapes (a), (b), (c) et (d) (en d'autres termes, le niveau de précision atteint est encore considéré comme étant insuffisant, et il est nécessaire d’ajouter encore au moins une couche intermédiaire au réseau élève pour améliorer sa précision).
Le système de réseaux de neurones selon la présente technique est donc particulièrement flexible.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la paroi de séparation est montée pivotante dans le caisson et peut passer d’une position de fermeture pour laquelle elle s’étend perpendiculairement à un axe longitudinal de la galerie de rangement, à une position d’ouverture pour laquelle elle s’escamote dans ladite galerie de rangement en s’étendant parallèlement audit axe longitudinal. De cette manière, la galerie de rangement est très souple d’utilisation, car elle peut ne présenter qu’un seul compartiment s’étendant sur toute sa longueur, ou présenter deux compartiments distincts de plus faible longueur.
L’invention a pour autre objet un hayon de coffre arrière pour la réalisation d’un véhicule selon l’invention.
Selon l’invention, le hayon comporte un panneau et un caisson constituant un habillage dudit hayon et qui est fixé audit panneau, une galerie de rangement étant aménagée dans le caisson en étant obturée par le panneau, ladite galerie de rangement traversant le caisson en débouchant de chaque côté de celui-ci sur l’extérieur dudit caisson.
Un véhicule selon l’invention présente l’avantage de posséder un espace de rangement supplémentaire grâce à un réajustement structurel simple et judicieux d’une pièce déjà existante. Il en résulte qu’il n’a pas été nécessaire d’ajouter une pièce additionnelle dans le véhicule pour obtenir cet espace de rangement qui serait une source de coût et d’encombrement supplémentaires. Cet espace de rangement a l’avantage d’être facilement accessible, sans outil et sans avoir recours à des manipulations compliquées et contraignantes.
On donne ci-après une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’un véhicule selon l’invention, en se référant aux figures ci-après :
La est une vue en perspective d’une zone arrière d’un véhicule selon l’invention, montrant le hayon dans une position d’ouverture,
La est une vue de côté du hayon de la ,
La est une vue en perspective et en éclaté d’un premier côté d’un habillage de hayon d’un véhicule selon l’invention,
La est une vue en perspective d’un deuxième côté d’un habillage de hayon d’un véhicule selon l’invention, les deux boites de rangement étant dans une première configuration,
La est une vue en perspective du deuxième côté de l’habillage de la , les deux boites de rangement étant dans une deuxième configuration,
La est une vue en perspective sous un autre angle du premier côté de l’habillage de la ,
La est une vue en perspective d’une zone d’un habillage de hayon d’un véhicule selon l’invention montrant un enjoliveur de retenue fixé audit habillage,
La est une vue en perspective d’un enjoliveur de retenue.
En se référant aux figures 1 et 2, un véhicule 1 selon l’invention comprend un hayon 2 permettant d’accéder à un coffre arrière 3 du véhicule 1. Ce hayon 2 est schématiquement constitué de deux segments 4, 5 sensiblement plans, dont un premier segment 4 porte une vitre arrière 6 et dont un deuxième segment 5 est plein. Ces deux segment 4, 5 sont dans la continuité l’un de l’autre et inclinés l’un par rapport à l’autre. Ce hayon 2 est monté en rotation autour d’un axe de rotation 7 transversal Y du véhicule traversant un bord du premier segment 4. Ce hayon 2 peut ainsi passer d’une position de fermeture pour laquelle le premier segment 4 est placé au-dessus du deuxième segment 5, qui s’étend dans un plan sensiblement vertical, à une position d’ouverture comme cela est illustré aux figures 1 et 2, pour lequel le deuxième segment 5 s’étend dans un plan sensiblement horizontal en étant placé au-dessus du premier segment 4.
Le deuxième segment plein 5 possède un panneau métallique 8 élargi dictant les dimensions dudit deuxième segment 5, et un habillage interne 9 sous la forme d’un caisson fixé à une surface interne dudit panneau métallique 8, les dimensions de cet habillage 9 étant inférieures à celles du panneau métallique 8.
Cet habillage interne 9 qui est visible sur les figures 3 à 8, se présente sous la forme d’une coque en plastique présentant schématiquement une paroi principale 10 bordée par deux tronçons latéraux 11, 12 s’étendant perpendiculairement à ladite paroi principale 10, lesdits deux tronçons latéraux 11, 12 étant parallèles et séparés.
Ainsi chaque pièce d’échange thermique est simplement encastrée dans le bloc, sans nécessiter de pièce d’assemblage ou moyen d’assemblage complémentaire comme des clous, vis, goupilles, colle ou soudure.
La liaison mécanique entre le bloc et la pièce d’échange thermique est résistante mécaniquement et efficace en termes de conduction thermique.
Le dispositif échangeur thermique selon l’invention est avantageusement utilisable pour transmettre de la chaleur générée par une source de chaleur discontinue, cette chaleur étant d’abord accumulée dans le bloc puis progressivement diffusée par conduction vers chaque au moins une pièce d’échange thermique, puis progressivement diffusée vers l’extérieur du dispositif échangeur thermique via les premières portions de chacune des pièces d’échange thermique.
la illustre une vue en coupe d’un dispositif échangeur thermique 0 selon un premier mode de réalisation de l’invention dans lequel le dispositif 0 comporte plusieurs pièces d’échange thermique 2, 2a, 2b, 2c distinctes les unes des autres et présentant chacune une seconde portion encastrée dans le bloc 1 et une première portion à l’extérieur du bloc;
la illustre une vue en coupe d’un dispositif échangeur thermique 0 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, le dispositif 0 comportant une seule pièce d’échange thermique 2 présentant une pluralité de secondes portions chacune encastrée dans le bloc 1, la pièce d’échange thermique définissant avec une face du bloc 1 plusieurs canaux 3, 3a de passage d’air parallèles entre eux, chacun de ces canaux étant ouvert à ses extrémités terminales et étant fermée en périphérie lorsque observé dans un plan de section transversale (ceci favorisant une circulation d’air par convection dans chaque canal) ;
la illustre une vue en coupe d’un dispositif échangeur thermique 0 selon un troisième mode de réalisation de l’invention, le dispositif 0 comportant toujours une seule pièce d’échange thermique 2 présentant une pluralité de secondes portions chacune encastrée dans le bloc 1, la pièce d’échange thermique 2 comportant des tubes 21, 21a, 21b, 21c parallèles entre eux et situés à l’extérieur du bloc 1, chaque tube donné formant un passage d’air pour permettre une circulation d’air au travers du tube donné et par conséquent au travers de la pièce d’échange 2 (chaque tube augmentant la surface d’échange thermique avec l’air environnant la pièce d’échange thermique 2).
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Comme indiqué précédemment et conformément à chacun des modes de réalisation illustrés aux figures 1, 2, 3, l’invention concerne un dispositif échangeur thermique 0 comprenant :
- un bloc 1 ayant une masse volumique supérieure à 2g/cm3 (ce qui permet une forte inertie thermique du bloc) et ayant une conductivité thermique à 20°C comprise entre 0,8 W.m −1 .K −1 et 5 W.m −1 .K −1 ; et
- au moins une pièce d’échange thermique 2 ayant une première portion disposée à l’extérieur du bloc 1 et au moins une seconde portion encastrée dans le bloc 1.
Ladite au moins une pièce d’échange thermique 2 présente une conductivité thermique à 20°C qui est supérieure à quatre fois ladite conductivité thermique à 20°C du bloc 1.
Le dispositif échangeur thermique 0 selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention a pour particularité d’avoir un bloc 1 en un premier matériau et au moins une pièce d’échange thermique 2 en un second matériau distinct du premier matériau.
Chaque au moins une pièce d’échange thermique 2 est liée mécaniquement au bloc 1 via une liaison par encastrement qui favorise la conduction thermique vers chaque pièce d’échange thermique.
En d’autres termes, chaque pièce d’échange thermique 2 présente une seconde portion qui lui est propre et qui est encastrée dans le bloc 1 et une première portion qui lui est propre et qui est à l’extérieur du bloc 1 pour réaliser un échange thermique avec le milieu ambiant entourant le dispositif échangeur thermique 0.
Comme indiqué précédemment, le bloc a une inertie thermique importante.