Dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire d’un engin (2) spatial hors service permettant de faciliter les opérations de retrait actif de l’engin spatial en tant que débris spatial, comprenant un stator (3) et un rotor (4) mobile selon un axe (A21) de rotation par rapport au stator, le stator (3) étant destiné à être entrainé par l’engin (2) spatial à stabiliser, le rotor (4) étant destiné à s’orienter selon le champ (5) magnétique terrestre, dans lequel le stator (3) comprend un corps (6) électriquement conducteur et non-ferromagnétique tandis que le rotor (4) comprend un système aimanté (7) de freinage configuré pour induire, dans le stator (3), des courants de Foucault de freinage d’un mouvement relatif du rotor (4) par rapport au stator (3) et pour créer un moment magnétique dans le champ (5) magnétique terrestre, caractérisé en ce que le rotor (4) comprend en outre au moins un aimant (11) de sustentation destiné à coopérer avec un champ magnétique généré par une source extérieure audit dispositif pour induire une sustentation magnétique du rotor (4) par rapport au stator (3) lorsque le dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire est en gravité terrestre, et en ce que le dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire est constitué d’un ou plusieurs matériaux non-ferromagnétiques au moins dans une zone (11ZI) d’influence du champ magnétique généré par ledit aimant de sustentation. Dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire selon la revendication 1, dans lequel ledit aimant de sustentation comprend un pôle sud (11S) et un pôle nord (11N) disposés selon l’axe (A21) de rotation. Dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le rotor (4) est guidé dans au moins deux logements (10a, 10b) du stator (3) centrés selon l’axe de rotation (A21), selon un contact mécanique du type sphère contre plan. Dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire selon la revendication 3, dans lequel lesdits deux logements (10a, 10b) comprennent chacun un palier lisse fermé, à l’opposé du rotor, par une cloison plane de fin de course disposée transversalement au palier, deux têtes sphériques (9a, 9b) intégrées dans le rotor (4) et centrées selon l’axe de rotation (A21) étant configurées pour coopérer avec lesdits deux logements. Dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit aimant de sustentation est fixé à demeure au rotor. Dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit aimant de sustentation est fixé de manière temporaire au rotor. Dispositif de contrôle de vitesse angulaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’aimant de sustentation se présente sous une forme annulaire. Système comprenant : - un dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 ; et - un dispositif (20) de test dudit dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire, le dispositif de test comprenant au moins une source (21) de champ magnétique destiné à coopérer avec ledit aimant de sustentation pour induire une sustentation magnétique du rotor (4) par rapport au stator (3) en gravité terrestre. Système selon la revendication 8, dans lequel ladite source (21) de champ magnétique comprend un aimant permanent ou un électro-aimant. Procédé de test au sol d’un dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, par mise en œuvre d’un dispositif (20) de test comprenant au moins une source (21) de champ magnétique destiné à coopérer avec ledit aimant de sustentation pour induire une sustentation magnétique du rotor (4) par rapport au stator (3) en gravité terrestre, caractérisé en ce qu’il comprend : - un ajustement (E500) relatif du dispositif (1) de contrôle et du dispositif de test, comprenant un réglage fin (E500b) du champ magnétique engendré par ladite source de champ magnétique de façon à ce que le champ magnétique coopère avec ledit aimant de sustentation du dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire pour induire ladite sustentation magnétique du rotor (4) par rapport au stator (3) ; - un test (E510) fonctionnel du dispositif (1) de contrôle ajusté. Procédé selon la revendication 10, dans lequel ladite source de champ magnétique comprend un électro-aimant, le procédé comprenant au moins une mise en fonctionnement (E500a) de l’électro-aimant pour engendrer ledit champ magnétique. Engin (2) spatial comprenant au moins un dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire selon l’une des revendications 1 à 7. Engin (2) spatial selon la revendication précédente, comprenant en outre des moyens de contrôle d’attitude selon trois axes adaptés à stabiliser l’attitude de l’engin spatial en activité, ledit dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire agissant simultanément aux moyens de contrôle d’attitude de l’engin spatial en activité et exerçant une action négligeable par rapport à ces moyens de contrôle d’attitude de l’engin spatial en activité. Engin (2) spatial selon la revendication 12 ou 13, dans lequel ledit dispositif (1) de contrôle de vitesse angulaire est agencé de façon à ce que l’axe de rotation du rotor forme un angle inférieur ou égal à 45° avec un axe de plus grande inertie de l’engin spatial, tel que l’engin spatial hors service tende vers un mouvement de rotation autour de cet axe de plus grande inertie.