Procédé de gestion d’un moteur d’un véhicule, ledit véhicule comportant : - des moyens de commande dudit moteur par un conducteur, - des premiers moyens électroniques (L1) recevant en entrée un signal (PP) représentatif d’une action sur lesdits moyens de commande et/ou des signaux (SC) reçus de capteurs, déterminant à partir de ces signaux une requête de couple à fournir par le moteur et délivrant en sortie un signal de commande de couple (TQ_spt) au moteur, et - des deuxièmes moyens électroniques (L2) pour le contrôle des premiers moyens électroniques (L1) - - recevant en entrée les signaux (PP) précités reçus en entrée par les premiers moyens électroniques (L1) ainsi que des données déterminées par les premiers moyens électroniques (L1), - - calculant le couple à fournir par le moteur, et - - transmettant des instructions aux premiers moyens électroniques (L1) pour éventuellement adapter la requête de couple déterminée par les premiers moyens électroniques (L1) de telle sorte que le signal de commande de couple (TQ_spt) en sortie des premiers moyens électroniques (L1) corresponde au couple à fournir par le moteur, ledit procédé comportant les étapes suivantes : - calcul d’une première suraccélération correspondant à une variation dans le temps de la requête de couple (TQ_mod) déterminée par les premiers moyens électroniques (L1), - calcul d’une deuxième suraccélération correspondant à une variation dans le temps du couple (TQ_req) à fournir par le moteur calculé par les deuxièmes moyens électroniques (L2), - détermination de la différence entre la valeur de la première suraccélération et la valeur de la deuxième suraccélération, - comparaison de ladite différence avec une valeur limite prédéterminée (JK_lim) et si cette différence en valeur absolue est inférieure à ladite valeur limite, les instructions de commande de couple des deuxièmes moyens électroniques aux premiers moyens électroniques sont conservées et dans le cas contraire elles sont modifiées de telle sorte que la différence calculée devienne inférieure en valeur absolue à ladite valeur limite. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque les instructions de commande de couple sont modifiées, elles le sont de telle sorte que la commande de couple (TQ_spt) comporte une plage de variation de couple linéaire inférieure à une variation maximale. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre lors d’un passage d’un fonctionnement en mode normal vers un fonctionnement en mode dégradé et/ou inversement. Système électronique de gestion d’un moteur, configuré pour mettre en œuvre toutes les étapes d’un procédé selon l'une des revendications 1 à 3, et comportant : - un capteur de position d’un organe de commande d’un véhicule ; - un calculateur (ECU) muni d’une mémoire électronique, configuré pour : - recevoir en entrée des données (PP) fournies par le capteur de position et/ou des données fournies par d’autres capteurs, - fournir des instructions pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé selon l'une des revendications 1 à 3, et - envoyer des instructions correspondant à une valeur de couple (TQ_spt) à fournir par un moteur. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre toutes les étapes d’un procédé selon l'une des revendications 1 à 3. Support d’enregistrement non transitoire, lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’un programme d’ordinateur selon la revendication 5 est enregistré sur ledit support. Véhicule, caractérisé en ce qu’il comporte un système électronique selon la revendication 5. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un moteur électrique.