INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une telle armoire peut également être destinée à la recharge de batteries d’autres articles 2 tels qu’un ensemble de batteries interconnectées, mais aussi des articles 2 de plus petite taille tels que des ordinateurs portables, des téléphones portables ou des smartphones. A cet effet, l’armoire peut être disposée à l’intérieur d’un établissement recevant du public tel qu’un centre commercial, un établissement scolaire ou professionnel, ou encore un établissement hôtelier.
L’armoire est équipée d’un système de recharge électrique des batteries des articles 2 disposés dans les casiers 1.
Sur la , l’armoire présente une colonne 3 de deux casiers 1. Chacun des casiers 1 est équipé d’une porte de fermeture d’un espace de stockage 4 pouvant contenir l’article 2 comprenant une batterie à recharger, ledit espace de stockage étant équipé d’au moins une prise de branchement dudit article au système de recharge électrique.
De façon avantageuse, l’espace de stockage 4 de chaque casier 1 présente des dimensions suffisamment importantes pour permettre à l’utilisateur qui y dispose un article 2 dont il souhaite recharger la batterie d’y ranger d’autres accessoires, par exemple des équipements de protection liés à l’utilisation d’un vélo ou d’une trottinette à assistance électrique, tels qu’un casque et/ou des gants, ou d’autres accessoires tels qu’un manteau ou un sac, notamment lorsque l’armoire est utilisée par un établissement scolaire ou professionnel.
La porte de fermeture de chaque casier 1 peut notamment être équipée d’un dispositif de verrouillage pour protéger l’article 2 avec la batterie à recharger et les éventuels accessoires qui y sont rangés contre le vol, ledit casier pouvant être : affecté à un utilisateur donné, par exemple au moyen d’une clé ou d’un code secret détenu(e) de façon permanente par ledit utilisateur ; ou mis à disposition de n’importe quel utilisateur, qui dispose dans ce cas de manière temporaire d’une clé ou d’un code affecté aléatoirement audit casier.
L’armoire est en outre équipée d’un système de conditionnement thermique des articles 2, ledit système comprenant des manchons 5 disposés chacun dans un casier 1, ainsi qu’un dispositif de gonflage, par exemple un gonfleur pneumatique, qui est connecté auxdits manchons pour permettre leur gonflage réversible au moyen d’un fluide, notamment de l’air.
Chaque manchon 5 est agencé pour présenter un état dégonflé dans lequel l’article 2 peut être disposé dans ledit manchon et un état gonflé dans lequel ledit manchon enserre ledit article. En particulier, chacun des manchons 5 forme un logement 7 de réception d’un article 2, ledit logement étant délimité par une paroi périphérique qui, à l’état gonflé, enserre la périphérie dudit article.
Les manchons 5 sont chacun disposés dans l’espace de stockage 4 de respectivement un casier 1, et sont formés dans une enveloppe souple 8 comprenant au moins une chambre étanche à laquelle le dispositif de gonflage 6 est connecté.
En particulier, l’enveloppe souple 8 peut comprendre une matière, par exemple textile, permettant de retarder la propagation d’un éventuel feu de la batterie.
Sur la , au moins deux manchons 5 sont formés dans une enveloppe 8 commune, afin de pouvoir être gonflés simultanément par le dispositif de gonflage 6. En variante, chacun des manchons 5 peut être formé dans une enveloppe distincte, afin de pouvoir être gonflés de façon indépendante par le dispositif de gonflage 6.
Les manchons 5 peuvent être intégrés dans les parois de leur casier 1 respectif, notamment en formant au moins l’une desdites parois, ou former des éléments distincts qui sont rapportés sur lesdites parois, notamment en étant fixés dans lesdits casiers, par exemple par l’intermédiaire d’un système antivol.
En particulier, les manchons 5 peuvent : être agencés pour présenter à l’état gonflé des dimensions inférieures à celles de l’espace de stockage 4 total de leur casier 1 respectif, afin de laisser libre dans ledit casier un emplacement pour le rangement d’éventuels accessoires tels que décrits précédemment ; ou dans le cas où ils sont formés dans une enveloppe 8 commune, présenter des portions de liaison fluidique 9 qui passent au travers d’une paroi 10 commune à leurs casiers 1 respectifs, comme représenté sur la .
De façon avantageuse, le logement 7 de chaque manchon 5 est délimité par une paroi de fond qui, à l’état gonflé, est en appui sur une paroi latérale de l’article 2 qui y est disposé, ladite paroi de fond étant disposée en regard d’une paroi de fond du casier 1.
Le gonflage des manchons 5 permet de former une couche isolante autour des articles 2 qui y sont disposés, afin d’isoler thermiquement lesdits articles de l’atmosphère extérieure auxdits manchons, notamment l’atmosphère des casiers et l’atmosphère extérieure à l’armoire, et ainsi de protéger lesdits articles des températures extrêmes, notamment supérieures à 35°C ou inférieures à 5°C.
ETAT DE LA TECHNIQUE Il est connu des systèmes de pulvérisation agricole pour engin agricole, notamment viticole ou arboricole, comprenant une rampe de pulvérisation et des panneaux récupérateurs agencés face à face, deux par deux.
La rampe de pulvérisation est orientée globalement transversalement à la direction d’avancement de l’engin agricole et les panneaux récupérateur y sont suspendus.
Ces panneaux récupérateurs comprennent une pluralité d’ensembles de pulvérisation par l’intermédiaire desquels du liquide de traitement, tel que du produit phytosanitaire ou de l’engrais liquide, est pulvérisé sur des végétaux à traiter agencés entre deux panneaux récupérateur se faisant face. Pour cela, des diffuseurs d’air sont prévus pour produire un flux d’air qui porte ou souffle le liquide de traitement depuis la rampe de pulvérisation vers les végétaux à traiter.
En particulier, chaque panneau récupérateur comprend au moins un conduit d’air comportant un orifice d’entrée par l’intermédiaire duquel le conduit d’air est alimenté en air, notamment en air sous pression. L’orifice d’entrée d’air forme le sommet du panneau récupérateur et coopère avec une ventilation configurée pour faire circuler par l’orifice d’entrée, dans le conduit d’air, un flux d’air. Cette ventilation est notamment fixée, directement ou indirectement, au conduit d’air.
Toutefois, les panneaux récupérateur connus, étant fixes par rapport à la ventilation, peuvent entrer en collision avec un obstacle ou encore le sol dans le cas où il serait irrégulier ou encore s’il présentait un dévers par exemple. De telles collisions endommagent les panneaux récupérateurs et limitent ainsi leur fonctionnement et leur longévité.
Il est aussi connu que les panneaux récupérateur comportent en outre au moins un manchon, notamment en caoutchouc, permettant d’apporter l’air de la ventilation dans les panneaux de récupération. La souplesse du manchon ne permet pour autant pas d’articuler le panneaux récupérateur. En effet, lesdits manchons ne peuvent être dimensionnés pour résister au poids important de chacun des panneaux récupérateur.
La présente invention vise donc à résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un panneau récupérateur, un système de pulvérisation comprenant au moins un tel panneau, ainsi qu’un engin agricole comprenant au moins un tel système, en particulier un panneau récupérateur mobile entre une position verticale et une pluralité de positions inclinées, lesdits panneaux étant configurés pour s’incliner dans l’une des positions inclinées au contact d’un obstacle. Ainsi, les collisions et chocs sont évitées et les endommagements en résultant le sont également.
PRESENTATION DE L’INVENTION Pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un panneau récupérateur pour système de pulvérisation agricole. En particulier, ledit panneau est configuré pour être relié à un dispositif de ventilation et pour être relié à une rampe de pulvérisation, ledit panneau récupérateur s’étendant principalement suivant une direction verticale par rapport au sol, entre une base et un sommet, caractérisé en ce que ledit panneau récupérateur comporte un support de fixation configuré pour relier le dispositif de ventilation, la rampe de pulvérisation et le panneau récupérateur, ledit support de fixation comportant au moins une embase, un connecteur, un support et au moins une paire d’actionneurs, l’embase étant fixée sur le sommet dudit panneau récupérateur, le connecteur et le support étant configurés pour être reliés au dispositif de ventilation, à la rampe de pulvérisation et à l’embase, lesdits actionneurs étant mobiles entre une position rétractée et une position déployée le long d’un axe longitudinal, ledit support étant relié à l’embase au moyen desdits actionneurs, lesdits actionneurs comportant chacun une première extrémité et une seconde extrémité, lesdits actionneurs étant disposés de chaque côté d’un premier plan de symétrie s’étendant selon la direction verticale dudit panneau, ladite première extrémité de chaque actionneur étant reliée à l’embase et ladite seconde extrémité de chaque actionneur étant reliée au support, le connecteur étant configuré pour être relié au moyen d’une liaison pivot à ladite embase ou à ladite rampe de pulvérisation, l’actionneur étant configuré pour, lorsqu’une force est appliquée sur ledit panneau, se déplacer entre une position de repos et la position déployée et/ou rétractée de sorte à autoriser l’inclinaison dudit panneau par rapport à ladite direction verticale, et pour, lorsque ladite force n’est plus appliquée sur ledit panneau, revenir à la position de repos de sorte à ce que ledit panneau s’étende principalement suivant ladite direction verticale.
Le support de fixation peut ainsi adopter au moins trois déplacements, à savoir un premier déplacement, un deuxième déplacement et un troisième déplacement. Dans le premier déplacement, le panneau peut se déplacer selon une direction avant-arrière, dans le deuxième déplacement, le panneau peut se déplacer selon une direction gauche- droite et dans le troisième déplacement, le panneau peut se déplacer selon la direction avant-arrière et gauche-droite, également en diagonal. L’articulation du troisième déplacement correspond à celui d’une rotule. De tels mouvements du support de fixation permettent au panneau de s’incliner dans une pluralité de positions inclinées lorsqu’une force est appliquée sur le panneau, ladite force étant générée par un obstacle sur la trajectoire du panneau. Les collisions entre le panneau et l’obstacle sont donc évitées, tout comme les endommagements en résultant.
Avantageusement, le connecteur comporte une première liaison pivot et une seconde liaison pivot, ledit connecteur étant relié à ladite embase au moyen de ladite première liaison pivot et étant configuré pour être relié à ladite rampe de pulvérisation au moyen de ladite seconde liaison pivot, l’axe de rotation de la première liaison pivot et l’axe de rotation de la seconde liaison pivot étant sécants.
Avantageusement, l’actionneur est relié à l’embase par l’intermédiaire d’une pièce support, ladite pièce support étant reliée d’une part à l’embase par une liaison de type pivot et d’autre part à la première extrémité de l’actionneur par une autre liaison de type pivot, de sorte que ladite pièce support permette d’augmenter la course de l’actionneur entre sa position de repos et sa position déployée.
La pièce support permet d’augmenter la course de l’actionneur entre sa position de repos et sa position déployée et donc d’augmenter la course du panneau avant qu’il ne soit en butée. L’augmentation de la course permet d’éviter une trop forte rigidité et résistance du support de fixation, et donc du panneau. La pièce support permet d’éviter au support de fixation de casser.
Avantageusement, ledit support de fixation comporte deux paires d’actionneurs, lesdites paires étant disposées de chaque côté d’un second plan de symétrie selon la direction verticale dudit panneau, ladite première extrémité de chaque actionneur étant reliée à l’embase et ladite seconde extrémité de chaque actionneur étant reliée au support.
La répartition des actionneurs par paire de part et d’autre du plan de symétrie du panneau permet une meilleure répartition des efforts lors de l’inclinaison du panneau.
Avantageusement encore, l’axe longitudinal de chaque actionneur est incliné par rapport à l’un quelconque des plans de symétrie selon la direction verticale dudit panneau, lesdits axes longitudinaux étant sensiblement concourants en un point appartenant à l’un desdits plans de symétrie selon la direction verticale.
La répartition des actionneurs en deux paires d’actionneurs permet une encore meilleure répartition des efforts lors de l’inclinaison du panneau. Dans le premier déplacement du support de fixation, deux actionneurs passent en position déployée et deux actionneurs passent en position rétractée. En particulier, une première paire d’actionneurs disposés chacun de part et d’autre d’un premier plan de symétrie du panneau passent en position déployée et une deuxième paire d’actionneurs disposés chacun de part et d’autre du premier plan de symétrie du panneau mais en regard de la première paire selon un deuxième plan de symétrie du panneau, passent en position rétractée. Un tel déplacement des actionneurs permet l’inclinaison du panneau, vers l’arrière ou vers l’avant. Dans le deuxième déplacement du support de fixation, deux actionneurs passent en position déployée et deux actionneurs passent en position rétractée. En particulier une première paire d’actionneurs disposé chacun de part et d’autre du deuxième plan de symétrie du panneau passent en position déployée et une deuxième paire d’actionneurs disposé chacun de part et d’autre du deuxième plan de symétrie du panneau mais en regard de la première paire selon le premier plan de symétrie du panneau, passent en position rétractée. Un tel déplacement des actionneurs permet l’inclinaison du panneau, vers la droite ou vers la gauche. Dans le troisième déplacement du support de fixation, un mouvement avant-arrière en même temps qu’un mouvement gauche-droite est alors autorisé. En particulier, les actionneurs n'ont plus un fonctionnement identique par paires, mais ils ont un fonctionnement individuel, de sorte que chacun adopte une position propre, entre sa position rétractée et déployée. Ainsi, les actionneurs couplés aux deux liaisons pivots forment une liaison rotule, permettant un mouvement du panneau selon, simultanément, la direction avant-arrière et la direction gauche-droite. Le panneau peut alors adopter une position inclinée suivant plusieurs axes. Il est également possible un mouvement de déplacement du support de fixation couplant le mouvement avant-arrière et le mouvement gauche-droite, les actionneurs ayant un fonctionnement identique par paires. Il s’agirait alors de la combinaison du premier déplacement du support de fixation et du deuxième déplacement du support de fixation. Une telle configuration empêche la rotation du panneau.
Un procédé et un dispositif de contrôle de mise à jour logicielle d’un véhicule électrique vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 3. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle de la mise à jour logicielle d’un véhicule électrique, par exemple pour la mise à jour de logiciels embarqués dans un ou plusieurs calculateurs du véhicule électrique, est par exemple mis en œuvre par un ou plusieurs processeurs d’un dispositif de communication mobile, par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « Smartphone »). Une application mobile est par exemple installée sur le dispositif de communication mobile, le procédé étant par exemple mis en œuvre dans le cadre d’une telle application mobile. A cet effet, le procédé comprend la transmission, via une connexion ou une liaison sans fil, selon une technologie de type OTA, de premières données représentatives d’informations temporelles d’une opération de recharge planifiée de la batterie de traction du véhicule électrique. Les premières données sont par exemple relatives à la réservation d’un créneau pour la recharge de la batterie au niveau d’une station de recharge. Les informations temporelles comprennent avantageusement une information de durée représentative de la durée prévue pour l’opération de recharge planifiée. L’information de durée correspond par exemple à une durée minimale réservée ou prévue pour l’opération planifiée. Suivant la transmission des premières données, des deuxièmes données représentatives d’au moins un module logiciel à installer pour la mise à jour logicielle du véhicule électrique sont reçues via la connexion sans fil. L’ensemble de modules logiciels a été sélectionné en fonction d’un résultat d’une comparaison entre la durée de l’opération de recharge planifiée et une durée d’installation du au moins module logiciel, le ou les modules logiciels sélectionnés correspondant par exemple au(x) module(s) logiciel(s) dont la durée d’installation est inférieure à la durée prévue de la recharge planifiée. Enfin, des troisièmes données représentatives d’une requête d’installation du ou des modules logiciels à installer est transmise via la connexion sans fil, par exemple pour confirmer ou valider l’installation de ce ou ces modules logiciels sur le créneau horaire prévu pour la recharge de la batterie de traction, le véhicule électrique étant disponible pour une telle mise à jour.
La illustre schématiquement un environnement de communication entre un dispositif de communication mobile 11 et un véhicule électrique 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
La illustre un véhicule électrique 10, par exemple un véhicule automobile, dans un environnement de communication 1, le véhicule électrique étant par exemple dans un environnement routier ou sur une aire de stationnement ou parking, dans un garage, etc. Selon d’autres exemples, le véhicule 10 correspond à un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, c’est-à-dire à un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Le véhicule électrique 10 embarque avantageusement un système de communication configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 111 par l’intermédiaire d’une infrastructure d’un réseau de communication sans fil.
Le système de communication du véhicule électrique est par exemple en outre configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs de communication mobile (par exemple un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »)) 11 en mode de communication directe et/ou par l’intermédiaire de l’infrastructure du réseau de communication sans fil.
Un mode de communication directe sans fil s’appuie par exemple sur une des normes ou protocoles de communication suivants : - Wifi® selon IEEE 802.11, par exemple selon IEEE 802.11n ou IEEE 802.11ac, par exemple selon un mode de communication dit infrastructure selon lequel le véhicule électrique 10 fait office de point d’accès selon un selon un mode de communication ad-hoc ou direct, dit Wifi Direct ; - Bluetooth® ; - ZigBee selon IEEE 802.15.4.
Le dispositif de communication mobile 11 est en outre configuré pour communiquer avec un ou plusieurs dispositifs distants 112, par exemple par l’intermédiaire de l’infrastructure de réseau de communication sans fil.
Les dispositifs distants 111, 112 correspondent par exemple chacun à un serveur du « cloud » 100 (ou « nuage » en français). L’infrastructure de communication sans fil comprend par exemple un ensemble de dispositifs de communication de type antenne de réseau cellulaire 110 de type LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») 4G ou 5G.
Le véhicule électrique 10 est avantageusement relié en communication sans fil avec le dispositif de communication mobile 11, lequel correspond par exemple à un téléphone intelligent, une tablette ou encore un objet mobile connecté tel qu’une montre connectée, aussi appelée montre intelligente (de l’anglais « Smartwatch »).
Le véhicule électrique 10 est en outre avantageusement relié en communication sans fil avec un dispositif distant tel que le dispositif 111 via le « cloud » 100, un tel dispositif distant étant par exemple configuré pour communiquer avec le véhicule électrique 10 selon une connexion de type OTA. Le dispositif distant 111 est par exemple configuré pour gérer les logiciels (de l’anglais « software », correspondant par exemple à un firmware ou à tout logiciel nécessaire au bon fonctionnement du véhicule électrique 10) embarqués dans le véhicule électrique 10, notamment les mises à jour logicielles à effectuer pour maintenir l’ensemble des logiciels embarqués et installés dans le véhicule électrique 10 (pour mise en œuvre par un ensemble de calculateurs).
Ainsi, le dispositif distant 111 transmet à destination du véhicule électrique 10 un ensemble d’informations relatives aux mises à jour logicielles à mettre en œuvre (par exemple version du logiciel, identifiant du logiciel, calculateur et/ou système embarqué impacté par la mise à jour, volumes de données de la mise à jour, durée d’installation requise, etc.). La transmission des informations est par exemple effectuées à intervalles réguliers (par exemple tous les jours, toutes les semaines ou tous les mois) ou à chaque fois qu’une mise à jour est disponible sur le dispositif distant 111 pour le véhicule électrique 10 (selon par exemple le type du véhicule électrique 10 et/ou selon les systèmes embarqués).
Le dispositif distant 111 transmet également les données de mises à jour du ou des logiciels à mettre à jour dans le véhicule électrique 10 via une connexion de type OTA, par exemple sur requête du véhicule électrique 10 qui télécharge alors ces données du dispositif distant 111 ou selon un mode dit « Push » (ou « pousser » en français), c’est-à-dire à l’initiative du dispositif distant 111 qui transmet les données au véhicule électrique 10 qui les stocke en mémoire avant installation de la ou les mises à jour logicielles associées.
Le dispositif de communication mobile 11, lequel correspond par exemple à un téléphone intelligent, une tablette ou encore un objet mobile connecté tel qu’une montre connectée, aussi appelée montre intelligente (de l’anglais « Smartwatch »), embarque avantageusement une ou plusieurs applications mobiles.
Selon un mode de réalisation particulier, le couvercle comprend à une extrémité distale de l’organe additionnel deux ergots cylindriques latéraux qui coulissent et pivotent respectivement dans deux rails parallèles montés de part et d’autre du couvercle.
De manière avantageuse, le couvercle est dans sa position de roulage agencé au-dessus du corps principal, de sorte que ce dernier est en vis-à-vis de la face externe du couvercle. Une telle configuration a pour avantage d’être plus compacte tout en conférant une meilleure stabilité au couvercle en réduisant les sollicitations mécaniques occasionnées au niveau de la liaison pivot glissant.
Selon un mode de réalisation particulier, le couvercle comprend sur une partie du pourtour de sa face interne un rebord permettant de limiter la fuite de tabac en dehors du couvercle lorsque ce dernier est en position de roulage.
Selon un mode de réalisation particulier, le corps principal comprend au moins une cavité interne accessible via au moins une ouverture supérieure ménagée dans une face supérieure du corps principal.
Selon un mode de réalisation particulier, le couvercle est mobile en translation au-dessus du corps principal au moins en position inclinée. Dans ce contexte, le couvercle peut être repoussé au dessus de l’ouverture supérieure d’une cavité interne, ménagée dans la face supérieure du corps principal, afin de permettre d’y évacuer d’éventuelles miettes résiduelles.
Selon un mode de réalisation particulier, le nécessaire à rouler comprend un module amovible de broyage multifonction comprenant un moulin à tabac et un dispositif de coupe adapté pour découper une feuille destinée à former un filtre en papier de type « bristol ».
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif de coupe comprend un massicot.