INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système informatique 705 comporter une ou plusieurs mémoire 725, telle qu'une mémoire principale, qui est couplée au sous-système I/O 720 pour stocker numériquement de manière électronique des données et des instructions à exécuter par le processeur 710. La mémoire 725 peut comporter une mémoire volatile telle que diverses formes de mémoire vive (RAM) ou tout autre dispositif de stockage dynamique. La mémoire 725 peut également être utilisée pour stocker des variables temporaires ou d'autres informations intermédiaires pendant l'exécution des instructions à exécuter par le processeur 710. De telles instructions, lorsqu'elles sont stockées dans un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire accessible au processeur 710, peuvent transformer le système informatique 705 en une machine à usage spécial qui est personnalisée pour effectuer les opérations spécifiées dans les instructions.
Le système informatique 705 comporte, de plus, une mémoire non volatile telle qu'une mémoire morte (ROM) 730 ou un autre dispositif de stockage statique couplé au sous-système I/O 720 pour stocker des informations et des instructions pour le processeur 710. La ROM 730 peut comporter diverses formes de ROM programmable (PROM) telles que la PROM effaçable (EPROM) ou la PROM effaçable électriquement (EEPROM). Une unité de stockage persistant 715 peut comporter diverses formes de mémoire vive non volatile (NVRAM), telle qu'une mémoire FLASH, ou un stockage à l'état solide, un disque magnétique ou un disque optique tel qu'un CD-ROM ou un DVD-ROM et peut être couplée au sous-système I/O 720 pour stocker des informations et des instructions. La mémoire 715 est un exemple de support lisible par ordinateur non transitoire qui peut être utilisé pour stocker des instructions et des données qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur 710, provoquent l'exécution de méthodes mises en œuvre par ordinateur pour exécuter les techniques du présent document.
Les instructions dans la mémoire 725, la ROM 730 ou le stockage 715 peuvent comporter un ou plusieurs ensembles d'instructions qui sont organisés en modules, méthodes, objets, fonctions, routines ou appels. Les instructions peuvent être organisées comme un ou plusieurs programmes informatiques, services de système d'exploitation ou programmes d'application, y compris les applications mobiles. Les instructions peuvent comporter un système d'exploitation et/ou un logiciel système ; une ou plusieurs bibliothèques pour prendre en charge des fonctions multimédia, de programmation ou autres ; des instructions ou des piles de protocoles de données pour mettre en œuvre des protocoles de communication TCP/IP, HTTP ou autres ; des instructions de traitement de format de fichier pour analyser ou rendre des fichiers codés en utilisant HTML, XML, JPEG, MPEG ou PNG ; des instructions d'interface utilisateur pour rendre ou interpréter des commandes pour une interface utilisateur graphique (dite « GUI », pour « Graphic User Interface », traduit par interface utilisateur graphique), une interface de ligne de commande ou une interface utilisateur textuelle ; un logiciel d'application tel qu'une suite bureautique, des applications d'accès à Internet, des applications de conception et de fabrication, des applications graphiques, des applications audio, des applications de génie logiciel, des applications éducatives, des jeux ou des applications diverses. Les instructions peuvent mettre en œuvre un serveur web, un serveur d'applications web ou un client web. Les instructions peuvent être organisées sous la forme d'une couche de présentation, d'une couche d'application et d'une couche de stockage de données telles qu'un système de base de données relationnelle utilisant un langage d'interrogation structuré (SQL) ou aucun SQL, un magasin d'objets, une base de données graphique, un système de fichiers plats ou tout autre stockage de données.
Le système informatique 705 peut être couplé via le sous-système I/O 720 à au moins un dispositif de sortie 735. Dans un mode de réalisation, le dispositif de sortie 735 est un écran d'ordinateur numérique. Des exemples d'affichage qui peuvent être utilisés dans divers modes de réalisation comprennent un écran tactile ou un affichage à diodes électroluminescentes (DEL) ou un affichage à cristaux liquides (LCD) ou un affichage sur papier électronique. Le système informatique 705 peut comporter un ou plusieurs autres types de dispositifs de sortie 735, en remplacement ou en plus d'un dispositif d'affichage. Des exemples d'autres dispositifs de sortie 735 comportent des imprimantes, des imprimantes de tickets, des traceurs, des projecteurs, des cartes son ou des cartes vidéo, des haut-parleurs, des buzzers ou des dispositifs piézoélectriques ou d'autres dispositifs audibles, des lampes ou des indicateurs LED ou LCD, des dispositifs haptiques, des actionneurs ou des servos.
Au moins un dispositif d'entrée 740 est couplé au sous-système I/O 720 pour communiquer des signaux, des données, des sélections de commandes ou des gestes au processeur 710. Des exemples de dispositifs d'entrée 740 comportent des écrans tactiles, des microphones, des caméras numériques fixes et vidéo, des touches alphanumériques et autres, des claviers, des tablettes graphiques, des scanners d'images, des joysticks, des horloges, des interrupteurs, des boutons, des cadrans, des glissières.
Un autre type de dispositif d'entrée est un dispositif de commande 745, qui peut effectuer une commande de curseur ou d'autres fonctions de commande automatisée telles que la navigation dans une interface graphique sur un écran d'affichage, alternativement ou en plus des fonctions d'entrée. Le dispositif de commande 745 peut être un pavé tactile, une souris, une boule de commande ou des touches de direction du curseur pour communiquer des informations de direction et des sélections de commande au processeur 710 et pour commander le mouvement du curseur sur l'écran 735. Le dispositif d'entrée peut avoir au moins deux degrés de liberté dans deux axes, un premier axe (par exemple, x) et un deuxième axe (par exemple, y), ce qui permet au dispositif de spécifier des positions dans un plan. Un autre type de dispositif d'entrée est un dispositif de commande filaire, sans fil ou optique, tel qu'un joystick, une baguette, une console, un volant, une pédale, un mécanisme de changement de vitesse ou tout autre type de dispositif de commande. Un dispositif d'entrée 740 peut inclure une combinaison de plusieurs dispositifs d'entrée différents, tels qu'une caméra vidéo et un capteur de profondeur.
Dans un autre mode de réalisation, le système informatique 705 peut comprendre un dispositif de l'internet des objets (dit « IoT », pour « Internet of things ») dans lequel un ou plusieurs du dispositif de sortie 735, du dispositif d'entrée 740 et du dispositif de commande 745 sont omis. Ou, dans un tel mode de réalisation, le dispositif d'entrée 740 peut comporter une ou plusieurs caméras, des détecteurs de mouvement, des thermomètres, des microphones, des détecteurs sismiques, d'autres capteurs ou détecteurs, des dispositifs de mesure ou des codeurs et le dispositif de sortie 735 peut comprendre un affichage à usage spécial tel qu'un affichage LED ou LCD à ligne unique, un ou plusieurs indicateurs, un panneau d'affichage, un compteur, une vanne, un solénoïde, un actionneur ou un servomoteur.
Polymère hydrosoluble L’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane utilisé pour obtenir le polymère hydrosoluble est avantageusement au moins à 50 mol% sous la forme cristalline du sel de sodium avant polymérisation, préférentiellement entre 70 et 100 mol%. Plus préférentiellement, 100 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé est sous la forme cristalline du sel de sodium.
Dans un mode préféré selon l’invention, le polymère hydrosoluble contient uniquement des monomériques hydrophiles anioniques et des monomères hydrophiles non-ioniques. En d’autres termes, il est préférentiellement obtenu à partir d’au moins un monomère hydrophile anionique et d’au moins un monomère hydrophile non-ionique.
Dans un mode particulier selon l’invention, le polymère hydrosoluble comprend entre 0,1 et 100 mol% d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, préférentiellement entre 2 et 60 mol%, plus préférentiellement entre 3 et 50 mol%, avec avantageusement au moins 50 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé sous la forme cristalline du sel de sodium, préférentiellement entre 70 et 100 mol%. Plus préférentiellement, 100 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé est sous la forme cristalline du sel de sodium.
Dans un mode particulier selon l’invention, le polymère hydrosoluble comprend entre 1 et 99 mol% de monomères hydrophiles non-ioniques, préférentiellement entre 40 et 95 mol%, plus préférentiellement entre 45 et 90 mol% ; et entre 1 et 99 mol% d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, préférentiellement entre 5 et 70 mol%, plus préférentiellement entre 3 et 50 mol%, avec avantageusement au moins 50 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé étant, avant polymérisation, sous la forme cristalline du sel de sodium, préférentiellement entre 70 et 100 mol%. Plus préférentiellement, 100 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé est sous la forme cristalline du sel de sodium.
Dans un mode préféré selon l’invention, le polymère hydrosoluble est un polymère à base d’acrylamide et d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, avec au moins 50 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé sous la forme cristalline du sel de sodium.
Préférentiellement, le polymère hydrosoluble est un polymère constitué d’acrylamide, d’acide acrylique et d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique avec au moins 50 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé sous la forme cristalline du sel de sodium.
La quantité d’agent de ramification dans le polymère hydrosoluble est avantageusement inférieure à 40 000 ppm, par rapport au poids total des monomères du polymère hydrosoluble, préférentiellement inférieure à 10 000 ppm, plus préférentiellement inférieure à 5 000 ppm.
Dans un mode particulier, la quantité d’agent de ramification est au moins égale à 0,1 ppm, par rapport au poids total des monomères du polymère hydrosoluble, préférentiellement au moins 1 ppm.
L’invention a également trait à un procédé d’assemblage d’un modèle de véhicule automobile avec, de manière sélective, une première largeur de voie ou une deuxième largeur de voie supérieure à la première largeur de voie, comprenant les étapes suivantes : - assemblage d’un plancher d’habitacle et de deux longerons intérieurs de part et d’autre dudit plancher d’habitacle ; - mise en place d’un renfort dans chacun des deux longerons intérieurs ; - assemblage de deux longerons extérieurs sur les deux longerons intérieurs, respectivement ; remarquable en ce que le véhicule automobile est selon l’invention ; et, dans l’étape de mise en place du renfort, la patte est fixée, de manière sélective, à une première des deux positions de fixation du renfort pour la première largeur de voie ou à une deuxième desdites deux positions de fixation du renfort pour la deuxième largeur de voie.
Selon un mode de réalisation, la patte présente un profil en L avec des orientations opposées lorsqu’elle est fixée à la première position de fixation et à la deuxième position de fixation.
Les mesures de l’invention sont avantageuses en ce que le renfort de longeron permet d’assurer le montage de deux véhicules automobiles ayant deux largeurs de voies différentes. En effet, les trous de fixation sur ce renfort permettent de fixer la patte de manière à renforcer efficacement les deux longerons du véhicule automobile, et cela quelle que soit la largeur de voie dudit véhicule automobile. L’invention peut être adaptée aux véhicules électriques, car elle améliore la protection du bac batteries.
Le procédé d’assemblage de véhicule automobile selon l’invention permet d’assurer une simplicité et un gain de temps considérables lors du montage du véhicule automobile, ainsi qu’une importante économie des coûts de production.
représente une vue en perspective d’un modèle de véhicule automobile lors d’un assemblage dudit véhicule automobile, suivant un procédé d’assemblage selon l’invention ;
représente une vue en perspective du véhicule automobile de la comprenant un renfort mis en place dans un longeron intérieur, et une patte fixée à une première position de fixation dudit renfort pour une première largeur de voie dudit véhicule automobile ;
représente une vue en perspective du véhicule automobile de la comprenant le renfort mis en place dans le longeron intérieur, et une patte fixée à une deuxième position de fixation dudit renfort pour une deuxième largeur de voie dudit véhicule automobile qui est supérieure à la première largeur de voie.
Description détaillée La représente une vue en perspective d’un modèle de véhicule automobile 2 lors d’un assemblage dudit véhicule automobile, suivant un procédé d’assemblage selon l’invention, dans lequel on peut voir un côté de caisse 8 en approche latéralement du véhicule automobile 2, vers un longeron intérieur 4.1.
Le côté de caisse 8 comprend de préférence un longeron extérieur 4.2 destiné à se fixer par soudage au longeron intérieur 4.1, de manière à former un longeron 4. A cet effet, le véhicule automobile 2 comprend deux longerons 4 s’étendant longitudinalement de part et d’autre d’un plancher d’habitacle 6.
Chacun des deux longerons 4 comprenant un renfort 10 disposé entre le longeron intérieur 4.1 et le longeron extérieur 4.2. Ce renfort 10 permet de rigidifier la structure du véhicule automobile 2 afin de limiter les intrusions et la torsion de caisse en cas de choc latéral, et ainsi protéger un bac batteries (non représenté) disposé sous le plancher 6 du véhicule automobile 2.
Le renfort intérieur 4.1 comprend une feuillure de jonction supérieure 4.3 et une feuillure de jonction inférieure 4.4 destinées à être joints par soudage à des feuillures de jonction correspondants sur le longeron extérieur 4.2.
Le renfort 10 est fixé au longeron intérieur 4.1 au moyen d’au moins une des feuillures de jonction 4.3, 4.4, correspondant préférentiellement à la feuillure de jonction supérieure 4.3, la fixation étant assurée par une patte de raidissement (visible aux figures 2 et 3).
De manière avantageuse, le renfort 10 comprend deux positions de fixation de la patte de raidissement décalées transversalement, de manière à s’adapter à deux largeurs de voie différentes du véhicule automobile 2.
Les figures 2 et 3 illustrent, respectivement, chacune des deux positions de fixation comprenant une première position 7 pour une première largeur de voie, et une deuxième position 9 pour une deuxième largeur de voie supérieure à la première largeur de voie du véhicule automobile 2. En effet, la première position 7 correspond à une position étroite dans laquelle la patte est fixée à une moitié transversale intérieure du renfort 10 (vers le plancher 6), et la deuxième position 9 correspond à une position large dans laquelle la patte est fixée à une moitié transversale extérieure dudit renfort 10 (vers le longeron extérieur 4.2).
La représente une vue en perspective du véhicule automobile 2 comprenant la première largeur de voie. Dans cette configuration, le renfort 10 est fixé à la feuillure supérieure 4.3 au moyen de la patte 12, cette dernière comprenant une section en L avec une branche 12.1 fixée à une paroi supérieure 10.1 du renfort 10, par vissage et/ou par rivetage.
A cet égard, des trous de fixation 11 sont disposés longitudinalement le long du renfort 10, et qui correspondent préférentiellement à des trous filetés et au nombre de deux trous 11 assurant la fixation de la patte 12 par vissage pour la première largeur de voie du véhicule automobile 2.
La consigne de correction n’est pas nécessairement proportionnelle. Entre autres formes possibles, la consigne de correction peut être linéaire ou non, proportionnelle intégrale, proportionnelle intégrale dérivée, etc...
Selon un exemple, une bande morte peut être appliquée sur le terme pour filtrer les erreurs de moindre amplitude et éviter des sur-sollicitations des ressources au sein de la VPP dues aux actions de correction de la performance du réglage de fréquence.
Selon un exemple, la consigne de correction peut être saturée. Pour cela, une valeur minimale notée et/ou une valeur maximale notée peuvent être définies comme bornes de la consigne de correction. Lorsque ces deux bornes sont définies, la consigne de correction est saturée selon la formule : .
Par exemple, la valeur maximale de la consigne de correction peut être définie par le minimum entre la puissance maximale du stockage en décharge et le volume maximal de puissance d’écrêtement possible sur la centrale renouvelable. Afin que la consigne de correction n’induise pas une réduction de volume de réserve à la hausse disponible sur le stockage, cette valeur peut être déduite de la puissance maximale du stockage en décharge, selon la formule suivante : .
Par exemple, la valeur minimale de la consigne de correction peut être définie par le minimum entre la puissance maximale du système de stockage en charge et, en cas d’écrêtement supplémentaire sur la centrale renouvelable, le volume maximal de puissance supplémentaire ainsi rendu accessible. Dans la suite de ce document, il est considéré qu’aucun écrêtement supplémentaire n’est prévu sur la centrale renouvelable et que ce volume de puissance supplémentaire est nul. Afin que la consigne de correction n’induise pas une réduction de volume de réserve à la baisse disponible, cette valeur peut être déduite de la puissance maximale du stockage en charge, selon la formule .
La consigne de correction est appliquée, pour le pilotage des sources d’énergies renouvelables, en tant que consigne de modulation de puissance supplémentaire, c’est-à-dire en plus de la consigne associée au réglage de fréquence. Dans les formules mathématiques fournies dans ce document, la consigne de correction est construite par convention comme une valeur positive.
Afin de garantir la puissance pour le contrôle de performance réalisé par le gestionnaire de réseau de transport, la consigne de correction est également appliquée en parallèle sur le système pilotable avec stockage d’énergie. De la même manière que pour les sources d’énergies renouvelables, cette consigne de correction doit être comprise comme une consigne de modulation de puissance supplémentaire.
La consigne de correction appliquée aux sources renouvelables et celle appliquée au système pilotable avec stockage d’énergie ont une valeur absolue sensiblement égale, avec une tolérance relative ou absolue choisie en fonction d’un critère lié au contrôle de performance réalisé par le gestionnaire de réseau de transport, et un signe opposé.
Par convention, lorsque la consigne de correction appliquée aux sources renouvelables est de signe positif, elle correspond à une valeur de hausse de puissance fournie par les sources renouvelables.
De même, par convention, lorsque la consigne de correction appliquée au système pilotable avec stockage d’énergie est de signe positif, elle correspond à une consigne de décharge.
La figure 8 est un schéma bloc (800) décrivant un ensemble d’opérations mathématiques pouvant être utilisées dans le contrôle de sources d’énergies renouvelables (par exemple une ferme éolienne) et d’un système pilotable avec stockage d’énergie (par exemple un système de stockage par batteries). La fréquence et les capacités de réserve et placées respectivement à la hausse et à la baisse sur la ferme éolienne sont utilisées pour déterminer une consigne de réglage définie pour piloter la ferme éolienne de manière à ce qu’elle participe au service du réglage primaire de fréquence. En parallèle, la fréquence et les capacités de réserve et placées respectivement à la hausse et à la baisse sur le système pilotable avec stockage d’énergie sont utilisées pour déterminer une consigne de réglage définie pour piloter le stockage d’énergie de manière à ce qu’il participe au service du réglage primaire de fréquence. Une même valeur corrective est ensuite prise en compte comme valeur absolue de consignes de correction appliquées aux sources d’énergies renouvelables et au système pilotable avec stockage d’énergie. Ainsi, la consigne réellement transmise au contrôleur de la ferme éolienne intègre et . De même, la consigne réellement transmise au contrôleur du système pilotable avec stockage d’énergie intègre et . Il est à noter que, sur la , la valeur corrective est appliquée négativement à la ferme éolienne et positivement au système de stockage par batteries. Un algorithme de calcul possible de la valeur corrective est explicité sur la , qui est un autre schéma bloc (900) s’inscrivant dans celui de la . Selon cet algorithme, la valeur corrective est fonction de l’amplitude de l’erreur de réglage en puissance avec toutefois une bande morte, c’est-à-dire un intervalle d’erreur de réglage pour laquelle la valeur corrective correspondante est nulle, ainsi qu’une borne maximale et une borne minimale saturant la valeur corrective.
La technique proposée a été testée en simulation sur le cas d’une VPP constituée d’un système pilotable avec stockage d’énergie par batteries et d’une ferme éolienne, agrégés pour fournir du réglage primaire de fréquence.
La plateforme de simulation utilisée comporte quatre modèles, à savoir : un modèle de ferme éolienne (204) qui représente une ferme éolienne de 12 MW composée de 6 turbines de 2 MW associée à un contrôleur local permettant notamment la fourniture de réglage de fréquence, un modèle de système pilotable avec stockage d’énergie (206) qui représente un système de stockage par batteries disposant de 3 MWh d’énergie et de 2 MW de puissance, un modèle de contrôleur FCR qui représente un système de commande associé à un service de réglage de fréquence et exploitant le système pilotable avec stockage d’énergie et un modèle de contrôleur STC, c’est-à-dire de système de contrôle-commande intermédiaire.
La plateforme de simulation est représentée en sous la forme d’un schéma bloc (1000) où chaque bloc représente un modèle. Chaque modèle est configuré pour recevoir en entrée et renvoyer en sortie des séries temporelles composées d’échantillons associés à un instant donné ou à une période temporelle élémentaire donnée. Par souci de simplicité et de pédagogie, il est fait référence, pour l’explication du fonctionnement des modèles, à des signaux d’entrée et de sortie, chaque signal représentant un échantillon. Hors précision contraire, un signal fourni à un modèle représentant une entité se rapporte à cette entité. Ainsi par exemple lorsqu’un signal représentant une capacité de réserve à la hausse ou à la baisse est fourni au modèle de ferme éolienne, on considère que cette capacité de réserve à la hausse ou à la baisse est placée sur la ferme éolienne, en d’autres termes qu’elle définit, pour la ferme éolienne, la part de la puissance active allouée au réglage de fréquence à la hausse ou à la baisse.
Le modèle de ferme éolienne est configuré pour recevoir en entrée cinq signaux représentant respectivement : une puissance maximale réelle, issue d’un historique, indicative d’une valeur historique de puissance AAP, un volume, ou une capacité, de réserve à la hausse, un volume, ou une capacité, de réserve à la baisse, la fréquence du réseau électrique et une valeur corrective calculée algorithmiquement et correspondant à une modulation en temps réel de la puissance de la ferme éolienne pour contribuer à un service de réglage de fréquence primaire, ou « FCR, Frequency Containment Reserve » en anglais.
Sur la base des cinq signaux reçus en entrée, le modèle de ferme éolienne est configuré pour renvoyer en sortie un signal de puissance AAP estimée et un signal représentant une puissance réelle mesurable. Ainsi, le modèle de ferme éolienne intègre un estimateur de puissance AAP ainsi qu’un contrôleur de service de réglage de fréquence.
la fourniture d'une ligne de débit de liquide entre la source de matrice liquide et le bioréacteur ;
l'initiation d'un débit de matrice liquide à travers la ligne de débit de liquide ;