INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ensemble de maintenance 100 comprend de préférence des racleurs configurés pour racler la surface S du rail 325 au voisinage du défaut D réparé. En d’autres termes, les racleurs permettent de racler la surface S du rail 325 au niveau de laquelle l’étape d’injection s’est déroulée, c’est-à-dire au niveau de laquelle le défaut D a été réparé et où le moule 230 été plaqué. Les racleurs sont solidaires du chariot support 101 . Les racleurs peuvent être statiques, par exemple en raclant la surface S du rail 325 lorsque le chariot support 101 se déplace, notamment juste après l’injection de résine. Alternativement ou en complément les racleurs peuvent être dynamiques et être mobiles par rapport au chariot support 101 en étant entrainés par des moyens de déplacement.
L’ensemble de maintenance 100 comprend au moins un réceptacle tel qu’un bac de récupération configuré pour récupérer de la matière injectée en cas de débordement notamment. En cas d’utilisation de racleurs, le réceptacle est de préférence également configuré pour recueillir la matière raclée. Le réceptacle est solidaire du chariot support 101 . Le réceptacle peut être équipé d’aimants afin de récupérer d’éventuels morceaux de matière métallique, qui peuvent par exemple être issue de résidus ou poussières de rail voire d’écailles de rail.
Les matériaux et équipements choisis pour l’ensemble de maintenance 100 , en particulier pour le chariot support 101 , sont adaptés aux températures rencontrées dans l’environnement dans lequel il évolue. Des protections étanches pourront aussi équiper le chariot support 101 pour garantir son fonctionnement en présence d’un brouillard d’eau, notamment en cas d’incendie.
Structure de passerelle piétonne, notamment pour gare ferroviaire L’invention se rapporte au domaine des ouvrages d’art de type passerelles, en particulier pour piétons.
L’invention présente un intérêt particulier dans le secteur ferroviaire, pour le franchissement de voies ferrées.
Le système informatique 205 comporte également une interface de communication 260 couplée à un bus 220. L'interface de communication 260 fournit un couplage de communication de données bidirectionnel à la ou aux liaisons réseau 265 qui sont directement ou indirectement connectées à au moins un réseau de communication, tel qu'un réseau 270 ou un nuage public ou privé sur Internet. Par exemple, l'interface de communication 260 peut être une interface de réseau Ethernet, une carte de réseau numérique à intégration de services (RNIS), un modem câble, un modem satellite ou un modem pour fournir une connexion de communication de données à un type correspondant de ligne de communication, par exemple un câble Ethernet ou un câble métallique de tout type ou une ligne à fibre optique ou une ligne téléphonique. Le réseau 270 représente largement un réseau local (dit « LAN », pour « Local Area Network »), un réseau étendu (dit « WAN », pour « Wide Area Network »), un réseau de campus, un réseau Internet, ou toute combinaison de ceux-ci. L'interface de communication 260 peut comporter une carte LAN pour fournir une connexion de communication de données à un LAN compatible, ou une interface de radiotéléphone cellulaire qui est câblée pour envoyer ou recevoir des données cellulaires selon les normes de réseau sans fil de radiotéléphone cellulaire, ou une interface de radio satellite qui est câblée pour envoyer ou recevoir des données numériques selon les normes de réseau sans fil de satellites. Dans n'importe quelle mise en œuvre de ce type, l'interface de communication 260 envoie et reçoit des signaux électriques, électromagnétiques ou optiques sur des trajets de signaux qui transportent des flux de données numériques représentant divers types d'informations.
La liaison réseau 265 fournit typiquement une communication de données électrique, électromagnétique ou optique directement ou par l'intermédiaire d'au moins un réseau à d'autres dispositifs de données, en utilisant, par exemple, la technologie satellite, cellulaire, Wi-Fi ou BLUETOOTH. Par exemple, la liaison réseau 265 peut fournir une connexion à travers un réseau 270 à un ordinateur hôte 250.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé de commande d’une partie mobile d’une structure pour éviter un risque de collision entre la partie mobile et un animal, qui comporte : - une étape de capture d’un flux vidéo représentatif de l’environnement à proximité de la structure, - une étape de décomposition, par un dispositif de calcul, du flux vidéo en une séquence initiale d’au moins deux images successives, - une étape de soustraction, par un dispositif de calcul, d’une première image et d’une deuxième image de la séquence initiale, - une étape de détection, par un dispositif de calcul, d’un mouvement représentatif de la présence d’un animal en fonction de la soustraction réalisée, - une étape de définition, par un dispositif de calcul, de coordonnées représentatives d’une boite de recherche de l’animal en fonction de coordonnées du mouvement détecté, - une étape de constitution, par un dispositif de calcul, d’une séquence d’images tronquées par sélection, dans la séquence d’images initiale, d’une zone des images restreintes à la boite de recherche, - une étape de traitement, par un réseau de neurones entraîné, de la séquence d’images tronquées pour détecter la présence d’un animal dans la séquence d’images et - une étape d’émission d’une commande de mise à l’arrêt de la partie mobile lorsqu’un animal est détecté.
Grâce à ces dispositions, le volume de données transmises au réseau de neurones est limité à une partie utile, d’une pluralité d’image, dans laquelle une forme pouvant être celle d’un animal a déjà été détectée.
Ces dispositions permettent de réduire le nombre de sollicitations du réseau de neurones par unité de temps. Il en découle plusieurs avantages : - une réduction des couts des plateformes de calculs, - une possibilité de mutualiser le traitement de plusieurs caméras sur la même plateforme et - une possibilité de solliciter des réseaux de neurones particulièrement profonds (six couches de neurones ou plus).
Dans des modes de réalisations optionnels, le procédé objet de la présente invention comporte : - une étape d’intégration temporelle, par un dispositif de calcul, de résultats de l’étape de traitement, - une étape de détection, dans les résultats intégrés, d’un motif représentatif d’un risque de collision entre l’animal et la partie mobile, l’étape d’émission d’une commande de mise à l’arrêt de la partie mobile étant réalisée en fonction du motif détecté.
représente une vue éclatée de deux éléments unitaires de crémaillère de la crémaillère de la .
représente une vue en perspective d’une extrémité inférieure du montant de la .
représente une vue en perspective d’une extrémité inférieure du montant de la auquel une extrémité inférieure de la crémaillère et un organe de centrage a été ôté.
représente une vue en perspective d’une extrémité inférieure de la crémaillère et d’un organe de centrage du montant de la .
représente une vue de face de l’extrémité inférieure de la crémaillère et de l’organe de centrage du montant de la .
représente une vue en perspective de l’organe de centrage de la coopérant avec un dispositif de positionnement du véhicule.
Il est maintenant fait référence aux figures 3 à 14. Dans la suite de la description, il est fait référence à une première direction Z, une deuxième direction X et une troisième direction Y. Dans les exemples représentés, la première direction Z coïncide avec une direction verticale s’étendant selon le champ de gravité terrestre. Toutefois, il n’est pas exclu des modes de réalisation dans lesquels la première direction Z ne coïncide pas avec la direction verticale. La première direction Z est perpendiculaire à la deuxième direction X et la troisième direction Y. La deuxième direction X est perpendiculaire à la troisième direction Y. Il est donc compris que la deuxième direction X et la troisième direction Y forme des directions horizontales, ici orthogonales l’une par rapport à l’autre.
La représente un rack de stockage 100. Selon un terme équivalent, le rack de stockage 100 peut être désigné par « rayonnage ». Le rack de stockage 100 comprend une structure qui comporte une pluralité de montants 102. Dans l’exemple représenté, le rack de stockage 100 comprend deux rangées de montants 102 suivant la troisième direction Y. Chaque montant 102 de l’une des rangées de montants 102 est aligné avec l’un des montants 102 de l’autre rangée de montants 102 selon la deuxième direction X. Les montants 102 sont maintenus parallèles entre eux suivant la première direction Z par un système d’entretoisements 104.
Le rack de stockage 100 forme une pluralité d’alvéoles 106, ou emplacements de stockage, adaptées pour recevoir au moins un article et/ou au moins un bac pouvant comprendre un ou plusieurs articles. L’accès à une alvéole 106 pour entreposer ou retirer un article et/ou un bac peut s’effectuer depuis au moins l’un des côtés du rack de stockage suivant la deuxième direction X. Chaque alvéole 106 est délimitée selon la deuxième direction X par deux montants 102 consécutifs selon la deuxième direction X de chaque rangée de montants 102.
Un système de transport et de stockage comprend au moins un rack de stockage 100 et de préférence au moins deux racks de stockage 100. La représente un système de transport et de stockage qui comprend deux racks de stockage 100 espacés l’un de l’autre selon la deuxième direction X. Le système de transport et de stockage comprend en outre un véhicule V. Le véhicule V peut être un AGV, l’acronyme AGV désignant « automated guided vehicle ». Le véhicule V est agencé entre les deux racks de stockage 100 selon la deuxième direction X.
Le véhicule V comprend un châssis C. Le véhicule V comprend, de chaque côté du châssis C selon la deuxième direction X, deux moyens de grimpe G. Les moyens de grimpe G sont ici agencés aux quatre coins du châssis C. Chaque moyen de grimpe G est donc agencé selon la deuxième direction X entre le châssis C et l’un des racks de stockage 100. Chaque moyen de grimpe G coopère avec l’un des montants 102 du rack de stockage correspondant pour assurer un déplacement selon la première direction du véhicule V le long des racks de stockage 100. Ainsi, le véhicule V peut monter et descendre afin de saisir ou déposer un article et/ou un bac dans une alvéole 106 déterminée. Pour ce faire, le véhicule V peut comprendre un dispositif de préhension comprenant un support mobile par rapport au châssis C qui est configuré pour passer d’une position escamotée de chargement d’un bac sur le châssis C du véhicule V et dans laquelle le support est logé sur le châssis C, et jusqu’à une position déployée de déchargement dans laquelle le support mobile s’étend en porte à faux du châssis C pour décharger/déposer le bac.
Dans la suite, il est décrit plus en détails un ensemble comprenant un montant 102 pour un rack de stockage 100 tel que décrit ci-avant et un moyen de grimpe G pour véhicule V du système de stockage et de transport tel que décrit ci-avant.
Le montant 102 comprend tout d’abord un poteau 10 s’étendant selon la première direction Z. Le poteau 10 est de forme rectiligne selon la première direction Z. Le poteau 10 peut présenter une première dimension selon la première direction Z. La première dimension du poteau peut coïncider avec une hauteur de celui-ci. Une extrémité inférieure du poteau est configurée pour être fixée au sol.
Le poteau est plus particulièrement visible en section à la . Le poteau 10 est ici un profilé 10a s’étendant selon la première direction Z, de préférence métallique, par exemple en acier ou en aluminium. Le profilé 10a présente une section en partie tubulaire. Le profilé 10a peut présenter une épaisseur comprise entre 0,5 mm et 2 mm, de préférence égale à 1,5 mm, ce qui permet d’assurer les performances du poteau 10 en termes de rigidité, de résistance à la flexion, ou encore de résistance à la torsion du poteau 10.
Le profilé 10a comprend une âme 11, une première aile 12a et une seconde aile 12b. Les ailes 12a, 12b sont agencées de chaque côté de l’âme 11 selon la troisième direction Y. Chaque aile est reliée à une extrémité respective de l’âme 11 par une ligne de pliage 17 respective. L’âme 11 du poteau 10 s’étend perpendiculairement à la deuxième direction X.
Chaque aile comprend respectivement une première paroi 13a, 13b, une deuxième paroi 14a, 14b, une troisième paroi 15a, 15b et une quatrième paroi 16a, 16b. La première paroi 13a, 13b de chaque aile 12a, 12b est reliée à l’âme 11 par la première ligne de pliage 17 correspondante. La deuxième paroi 14a, 14b de chaque aile 12a, 12b est reliée à la première paroi 13a, 13b de l’aile correspondante par une ligne de pliage 17. La troisième paroi 15a, 15b de chaque aile 12a, 12b est reliée à la deuxième paroi 14a, 14b de l’aile 12a, 12b correspondante par une ligne de pliage 17. La troisième paroi 15a de la première aile 12a est en vis-à-vis de la troisième paroi 15b de la seconde aile 12b selon la troisième direction Y. La quatrième paroi 16a, 16b de chaque aile 12a, 12b est reliée à la troisième paroi 15a, 15b de l’aile 12a, 12b correspondante par une ligne de pliage 17. La première paroi 13a, 13b, la deuxième paroi 14a, 14b, la troisième paroi 15a, 15b et la quatrième paroi 16a, 16b de chaque aile 12a, 12b sont toutes planes. Les lignes de pliage 17 s’étendent toutes selon la première direction Z. Chaque ligne de pliage forme ici un angle de 90° entre deux parois adjacentes. Le poteau 10 présente une symétrie par rapport à un plan de symétrie comprenant la première direction Z et la deuxième direction X.
Dans une troisième configuration particulière des résistances : le quatrième interrupteur relie la résistance variable, via la ligne de bit, à l’électrode d’entrée du troisième transistor situé sur la deuxième branche ; le cinquième interrupteur relie l’électrode d’entrée du troisième transistor à la première extrémité de la première résistance de référence dont la deuxième extrémité est reliée à l’alimentation ; et la deuxième résistance de référence a sa première extrémité reliée à l’alimentation et sa deuxième extrémité reliée à l’électrode d’entrée du premier transistor situé sur la première branche.
Cette troisième configuration est adaptée à la lecture d’une mémoire résistive dont les résistances variables des différentes cellules de mémoire sont connectées à l’alimentation. La dite alimentation peut être une source de tension ou une source de courant sans altérer le fonctionnement.
Dans une quatrième configuration particulière des résistances : le quatrième interrupteur relie la résistance variable, via la ligne de bit, à l’électrode d’entrée du premier transistor situé sur la première branche ; le cinquième interrupteur relie l’électrode d’entrée du premier transistor à la première extrémité de la première résistance de référence dont la deuxième extrémité est reliée à l’alimentation ; et la deuxième résistance de référence a sa première extrémité reliée à l’alimentation et sa deuxième extrémité reliée à l’électrode d’entrée du troisième transistor situé sur la deuxième branche.
Cette quatrième configuration est également adaptée à la lecture d’une mémoire résistive dont les résistances variables des différentes cellules de mémoire sont connectées à l’alimentation.
Selon une caractéristique particulière, le circuit de lecture comprend en outre un circuit de précharge de la ligne de bit comprenant : une troisième branche, de structure similaire à la première branche et comprenant des cinquième et sixième transistors, les électrodes de commande et de sortie des cinquième et sixième transistors étant raccordées directement entre elles; et un sixième interrupteur reliant la troisième branche à la ligne de bit
et l’unité de commande est configurée pour commander l’interrupteur comme le cinquième interrupteur.
Ceci permet d’améliorer (réduire) le temps de lecture, du fait que dès la fin de la première phase, le potentiel de la ligne de bit est proche de sa valeur finale.
Selon une caractéristique particulière, chacune des première et deuxième branches comprend un interrupteur supplémentaire toujours fermé pour compenser, en nombre d’interrupteurs fermés concurremment, un interrupteur de sélection de ladite cellule de mémoire.
Ainsi, cet interrupteur supplémentaire permet d’augmenter la symétrie de la structure et donc de réduire le décalage (« offset ») à compenser.
Selon une caractéristique particulière, celle des première et deuxième branches sur laquelle ne sont pas reliés les quatrième et cinquième interrupteurs comprend un autre interrupteur supplémentaire toujours fermé pour compenser, en nombre d’interrupteurs fermés concurremment, un des quatrième et cinquième interrupteurs.
Ces autres interrupteurs supplémentaires permettent également d’augmenter la symétrie de la structure et donc de réduire le décalage (« offset ») à compenser.
Selon une caractéristique particulière, l’unité de commande est formée par, ou comprise dans, un contrôleur de la mémoire résistive.
Ainsi, le contrôleur de la mémoire résistive est adapté pour commander les interrupteurs comme souhaité.
Selon une caractéristique particulière, les premier et troisième transistors sont de type P et les deuxième et quatrième transistors sont de type N.
Ainsi, la solution proposée peut être mise en œuvre aussi bien avec des transistors à effet de champ qu’avec des transistors bipolaires.
Selon une caractéristique particulière, l’électrode d’entrée, l’électrode de sortie et l’électrode de commande correspondent respectivement : à la source, au drain et à la grille dans le cas d’un transistor à effet de champ ; et à l’émetteur, le collecteur et la base dans le cas d’un transistor bipolaire.
La illustre un dispositif mémoire selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, comprenant un unique amplificateur de lecture (selon la deuxième variante de la , c'est-à-dire associé à un multiplexeur) et fonctionnant en trois phases comme illustré sur les figures 2A à 2C ;
Les figures 7A à 7D illustrent un deuxième mode de fonctionnement, en quatre phases successives, de l’amplificateur de lecture de la ;
La illustre un dispositif mémoire selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, comprenant m+1 amplificateurs de lecture selon la variante de la et fonctionnant en quatre phases comme illustré sur les figures 7A à 7D ;
La , déjà décrite en relation avec l'art antérieur, présente la structure d’un amplificateur de détection selon la solution connue LOC-SA ;
La , déjà décrite en relation avec l'art antérieur, présente la structure d’un amplificateur de détection selon la solution connue OCHS-SA ; et
La , déjà décrite en relation avec l'art antérieur, présente la structure d’un amplificateur de détection selon la solution connue IORC.
Dans la suite de la description, les circuits décrits à titre illustratif comprennent des transistors à effet de champ MOS (PMOS et NMOS). Il est clair cependant que la présente invention n’est pas limitée à ce type de transistors, et des circuits équivalents en termes de fonctionnement peuvent être réalisés avec des transistors à effet de champ (de types P et N) autres que MOS ou encore avec des transistors bipolaires (de types PNP ou NPN).
Le passage d’une implémentation avec des transistors à effet de champ à une implémentation avec des transistors bipolaires pourra être réalisé simplement en considérant que l’électrode d’entrée, l’électrode de sortie et l’électrode de commande d’un transistor correspondent respectivement : à la source, au drain et à la grille dans le cas d’un transistor à effet de champ ; et à l’émetteur, le collecteur et la base dans le cas d’un transistor bipolaire.
On rappelle que, classiquement, quand deux transistors complémentaires, de types P et N respectivement, sont montés pour former un inverseur logique : l’électrode d’entrée du premier transistor est raccordée à l’alimentation, les électrodes de sortie des deux transistors sont raccordées directement entre elles, l’électrode d’entrée du deuxième transistor est raccordée à la masse, et les électrodes de commande des deux transistors sont raccordées directement entre elles.
On présente désormais, en relation avec la , un amplificateur de lecture selon un premier mode de réalisation de l'invention.
L’amplificateur de lecture est configuré, et commandé par une unité de commande (comme détaillé par la suite), pour amplifier et verrouiller un signal de donnée lu, via une ligne de bit, dans une cellule de mémoire d’une mémoire résistive, la cellule de mémoire possédant une résistance variable R data . Dans une implémentation particulière, la mémoire résistive est de type non-volatil. Dans une variante, la mémoire résistive est de type volatil.
L’amplificateur de lecture comprend une première branche (branche de gauche) comprenant un transistor M 3 de type PMOS et un transistor M 1 de type NMOS montés pour former un premier inverseur logique. Ainsi, la source du transistor M 3 est raccordée à l’alimentation V dd , les drains des deux transistors M 3 et M 1 sont raccordés directement entre eux (c’est la sortie du premier inverseur logique), la source du transistor M 1 est raccordée indirectement à la masse soit via l’interrupteur S 4 et la résistance R data soit via l’interrupteur S 5 et la résistance R ref1 (éléments décrits plus bas), et les grilles des deux transistors M 3 et M 1 sont raccordées directement entre elles (c’est l’entrée du premier inverseur logique). Dans cette implémentation, l’alimentation est une source de tension, mais dans une variante ce peut être une source de courant sans altérer le fonctionnement.
Il comprend une deuxième branche (branche de droite) comprenant un transistor M 4 de type PMOS et un transistor M 2 de type NMOS montés pour former un deuxième inverseur logique. Ainsi, la source du transistor M 4 est raccordée à l’alimentation V dd , les drains des deux transistors M 4 et M 2 sont raccordés directement entre eux (c’est la sortie du deuxième inverseur logique et également la sortie de l’amplificateur de lecture, notée V out ), la source du transistor M 2 est raccordée indirectement à la masse via la résistance R ref0 (élément décrit plus bas), et les grilles des deux transistors M 4 et M 2 sont raccordées directement entre elles (c’est l’entrée du deuxième inverseur logique).
Un condensateur C 0 relie la sortie du premier inverseur logique avec l’entrée du deuxième inverseur logique.
L’amplificateur de lecture comprend également : un interrupteur S 1 reliant la grille et le drain du transistor M 3 , c'est-à-dire reliant l’entrée et la sortie du premier inverseur logique ; un interrupteur S 2 reliant la grille et le drain du transistor M 4 , c'est-à-dire reliant l’entrée et la sortie du deuxième inverseur logique ; un interrupteur S 3 reliant la grille du transistor M 3 et le drain du transistor M 4 , c'est-à-dire reliant l’entrée du premier inverseur logique et la sortie du deuxième inverseur logique ; un interrupteur S 4 reliant une extrémité de la résistance variable R data , via la ligne de bit, à la source du transistor M 1 (dans cette configuration, l’autre extrémité de la résistance variable R data est raccordée à la masse) ; un interrupteur S 5 reliant la source du transistor M 1 à une première extrémité d’une première résistance de référence R ref1 dont une deuxième extrémité est reliée à la masse ; et une deuxième résistance de référence R ref0 , de même valeur que la première résistance de référence, et ayant une première extrémité reliée à la masse et une deuxième extrémité reliée à la source du transistor M 2 .
De préférence, l’étape (ii) d’irradiation lumineuse des fibres kératiniques consiste en l’exposition des fibres kératiniques à un rayonnement lumineux artificiel dont l’irradiance est comprise dans la gamme allant de 0,1 à 50 W/cm 2 de fibres kératiniques ; plus préférentiellement de 0,5 à 30 W/cm 2 ; plus préférentiellement encore de 1 à 10 W/cm 2 .
Avantageusement, l’étape d’irradiation du procédé selon l’invention est mise en œuvre à partir d’une ou plusieurs sources lumineuses, de préférence une ou plusieurs sources électroluminescentes.