INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’intégration des organes électriques (connecteurs et câbles de raccordement) dans le conteneur et dans la structure du bras articulé, offre une ergonomie significative, une grande fiabilité et une qualité de présentation qui respecte parfaitement le style du véhicule.
est une vue de l’arrière en perspective de la caisse d’un véhicule automobile équipé d’un mode de réalisation préférentiel du dispositif de l’invention avec le bras articulé en position déployée.
est une vue de l’arrière en perspective du véhicule de la avec le bras articulé déployé et l’embase de réception de la batterie en position sortie.
est une vue de l’arrière en perspective du véhicule de la avec le dispositif de l’invention en position d’attente du conteneur renfermant une batterie additionnelle.
est une vue de l’arrière en perspective du véhicule de la avec le conteneur assemblé sur le bras articulé et la batterie additionnelle connectée.
est une vue de l’arrière en perspective du véhicule de la dans la position de chargement du conteneur de batterie additionnelle sur le bras articulé qui est replié et verrouillé contre la caisse du véhicule.
est une vue latérale partielle du véhicule de la avec le bras articulé du dispositif de l’invention où l’embase de réception du conteneur est en position d’attente.
est une autre vue latérale de détail du bras articulé du dispositif de l’invention avec l’embase de réception du conteneur en position d’attente.
- des moyens de stockage, pour le stockage des tiges dans un état rectiligne,
- des moyens de distribution, pour le prélèvement individuel desdites tiges dans un état rectiligne depuis lesdits moyens de stockage et pour leur transport jusqu’à des moyens de cintrage,
- des moyens de cintrage, pour le cintrage de ladite tige depuis l’état rectiligne jusqu’à l’état cintré et pour la plantation de ladite tige en état cintré dans le sol.
Pour leur stockage et en vue d’une nouvelle utilisation, ces arceaux métalliques doivent être arrachés puis redresser au moyen d’un dispositif de redressage dédié.
Or, en pratique, les différentes opérations de déformation des tiges métalliques, que ce soit en cintrage ou en redressage, sont relativement complexes à mettre à œuvre et peuvent poser des problèmes de fonctionnement / réglage respectivement sur les dispositifs d’implantation et sur les dispositifs de redressage précités.
En outre, une fois implantés, les arceaux métalliques sont sensibles à des phénomènes de pliage plastiques. Par exemple, lors de vents forts, les arceaux métalliques sont susceptibles de pliés avec, en corolaire, un risque de dégradation de la bande de protection associée et des plantes sous-jacentes.
En remplacement des arceaux métalliques, les arceaux composites offrent de nombreux avantages, notamment en termes de légèreté, de résistance à la corrosion et de flexibilité.
Cependant, ces arceaux composites nécessitent des outils spécifiques pour leur cintrage et leur plantation, qui doivent être conçus de manière à ne pas les abîmer.
C'est dans ce contexte qu’il serait intéressant de disposer d’une solution technique adaptée à l'implantation d'arceaux composites dans le sol en vue de la formation d'un tunnel de culture, permettant de protéger les arceaux tout en simplifiant et en accélérant le processus de construction des serres.
Présentation de l'invention Afin de remédier à l’inconvénient précité de l’état de la technique, la présente invention propose un dispositif d'implantation, pour l'implantation d'arceaux dans le sol en vue de la formation d'un tunnel de culture.
Les arceaux consistent en des tiges qui sont réalisées dans un matériau flexible, présentant un état rectiligne au repos et aptes à être cintrées élastiquement depuis ledit état rectiligne jusqu’à un état cintré pour former un arceau.
Le dispositif d’implantation comporte :
Les moyens de cintrage comprennent :
Le modèle de système pilotable avec stockage d’énergie est configuré pour recevoir en entrée un signal représentant une puissance de consigne et un signal représentant la valeur corrective et pour renvoyer en sortie, sur la base de ces signaux reçu en entrée, trois signaux représentant respectivement : un état de charge (SOC), une puissance maximale et une puissance minimale acceptables par le système pilotable avec stockage d’énergie.
La puissance maximale est associée à une vitesse maximale de décharge et la puissance minimale est associée à une vitesse maximale de charge acceptables par le système pilotable avec stockage d’énergie.
Le modèle de contrôleur FCR est configuré pour recevoir en entrée trois signaux représentant respectivement : un volume, ou une capacité, de réserve à la hausse, un volume, ou une capacité, de réserve à la baisse et la fréquence du réseau électrique, et pour renvoyer en sortie, sur la base de ces signaux reçus en entrée, un signal de puissance à suivre pour contribuer au service de régulation de fréquence.
Le modèle de contrôleur STC est configuré pour recevoir en entrée neuf signaux représentant : quatre volumes, ou capacités, de réserve, respectivement à la hausse et à la baisse sur les ressources éoliennes et à la hausse et à la baisse sur le système pilotable avec stockage d’énergie, la fréquence du réseau électrique, la puissance AAP estimée, la puissance mesurée de la ferme éolienne et la puissance maximale et minimale acceptables par le système pilotable avec stockage d’énergie.
Sur la base des signaux reçus en entrée, le modèle de contrôleur STC est configuré pour renvoyer en sortie un signal de correction de puissance.
Typiquement, les signaux représentant les volumes de réserve à la hausse et à la baisse sur chaque système de production sont définis par un optimiseur sur la base de prix de marché associés qui incluent le prix SPOT de l’électricité fournie au réseau électrique et la rémunération contractuelle associée à la contribution de la VPP au service de réglage primaire de fréquence ou « service FCR ».
En pratique, le comportement de l’optimiseur n’a pas été modélisé dans la plateforme de simulation, la simulation étant focalisée sur la fonction de la couche de contrôle-commande intermédiaire STC. Pour simplifier, des niveaux de réserve ont simplement été fixés et répartis de façon constante sur une journée de simulation.
Le choix effectué a été de placer arbitrairement sur la ferme éolienne la totalité de la réserve à la baisse (soit 1 MW) et 600 kW de réserve à la hausse, et sur le système pilotable avec stockage d’énergie par batteries un volume de réserve à la hausse fixé à 400 kW.
Les raisons qui expliquent ce choix sont multiples.
En France, la fourniture de réglage de fréquence se fait de façon symétrique et le choix effectué permet de respecter cette règle en plaçant 1 MW à la hausse et à la baisse sur la centrale virtuelle.
Contrairement à la réserve à la hausse, fournir de la réserve à la baisse sur l’éolien ne nécessite pas d’écrêter en permanence la production éolienne et est donc plus intéressante d’un point de vue économique. De plus, placer de la réserve sur un système pilotable avec stockage d’énergie par batteries nécessite de réserver une partie de la capacité disponible en charge/décharge, capacité qui n’est donc plus disponible pour d’autres services ou arbitrage sur le marché. Ce sont les raisons pour lesquelles la réserve à la baisse est entièrement portée par la ferme éolienne.
Selon le retour d’expérience du démonstrateur VPP français du projet EU-SysFlex, ce scénario simulé peut correspondre au planning optimal d’un jour-type calculé par un optimiseur industriel [6].
Pour évaluer la performance de la fonction développée par rapport à d’autres solutions, deux indicateurs ont été retenus.
Le premier indicateur se rapporte au pourcentage de temps pendant lequel le gain de réglage de fréquence estimé est différent de moins de 20% de la valeur contractuelle. Il s’agit d’un critère de contrôle de performance nommé « critère statique », actuellement appliqué en France, qui notifie un écart au producteur lorsque l’écart relatif entre le gain de réglage de fréquence estimé et la valeur contractuelle est supérieur à 20% pendant plus de 10% du temps. En d’autres termes, le gain de réglage de fréquence estimé doit être compris entre 0,8 et 1,2 p.u. (« per unit » en anglais) pendant au moins 90% du temps pour respecter le « critère statique » en termes de performance. La méthode utilisée pour estimer le gain s’appuie sur une méthode connue d’estimation des moindres carrés de l’erreur effectuée toutes les 10 minutes à partir de mesures au pas de temps 10 secondes, en utilisant cependant le signal de puissance AAP comme donnée d’entrée pour l’élaboration de la puissance de la VPP allouée à un autre service que celui du réglage de fréquence [7].
Le deuxième indicateur est l’énergie écrêtée sur la ferme éolienne du fait d’une modulation de puissance selon la technique proposée ou du fait d’une marge permanente selon une autre technique possible.
La simulation a été effectuée sur une journée à partir d’un historique de production éolienne et de fréquence en France.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé 300 objet de la présente invention, l’étape 115 de génération comporte une étape d’enrichissement de modèle, par un dispositif de calcul.
Au cours de cette étape d’enrichissement, par exemple, des noms de variable sont initialisés de sorte à faciliter la génération d’instructions dans un framework déterminé. Cette étape d’enrichissement est réalisée en fonction des besoins opérationnels du framework de génération d’instruction choisi pour le logiciel.
Au cours de cette étape d’enrichissement, par exemple, un modèle objet correspondant à la saisie réalisée par l’utilisateur est réalisée et des liens sont établis entre des instances de classes conformément aux liens décrits dans le modèle.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé 300 objet de la présente invention, le procédé 300 comporte : - une étape de modification, sur une interface informatique, d’au moins : - une définition d’entité logicielle, - une structure de données associées aux entités informatiques et/ou - un traitement logiciel d’au moins une entité logicielle et - une étape de génération automatique, par un dispositif de calcul, des instructions modifiées en fonction du résultat de l’étape de modification et du contexte d’exécution sélectionné et - une étape de stockage des instructions, par un dispositif de calcul, des instructions modifiées.
L’étape de modification est réalisée de manière similaire à l’étape de saisie telle que représentée en . Par exemple, au cours de cette étape de modification, un utilisateur modifie une entité pour ajouter un champ représentatif d’un montant toutes taxes comprises d’une commande et modifie un traitement logiciel pour ajouter le calcul d’un montant toutes taxes comprises, mettant en œuvre un champ déjà existant dans une version antérieure du logiciel représentative du montant hors taxes de la commande et y appliquant un facteur multiplicateur déterminé correspondant aux taxes sur cette commande. Tout ceci peut être réalisé dans une interface graphique, par un utilisateur, en modifiant une entité déjà créée et en ajoutant un traitement logiciel permettant le calcul de la nouvelle valeur de cette entité.
L’étape de génération automatique est réalisée de manière similaire à l’étape 115 de génération. Par exemple, au cours de cette étape de génération, un champ correspondant à une valeur de commande toutes taxes comprises est ajouté à une entité représentative de la commande. Ensuite, deux fonctions, de collecte (« get », en anglais) ou de définition (« set », en anglais) sont automatiquement générées pour ce champ. Ensuite, une classe permettant d’implémenter le processus de calcul du champ est générée.
L’étape de stockage est réalisée de manière similaire à l’étape 120 de stockage.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé 300 objet de la présente invention, le procédé 300 comporte une étape de constitution automatique, par un dispositif de calcul, d’instructions de montée en version en fonction des instructions modifiées générées.
Dans des modes de réalisation particuliers du procédé 300 objet de la présente invention, le procédé 300 comporte une étape de détection automatique d’un changement de version d’une bibliothèque de fonctions mise en œuvre au cours d’une étape 115 de génération d’instructions, l’étape de génération automatique étant réalisée en fonction du changement détecté.
L’étape de détection automatique est réalisée, par exemple, par la mise en œuvre d’un logiciel exécuté par un dispositif de calcul. Au cours de cette étape de détection, par exemple, un identifiant de framework ou de version de framework est associé avec un jeu d’instructions généré au cours d’une étape 115 de génération ou une étape de constitution. Lorsqu’un identifiant de framework ou de version de framework de référence, fixé manuellement par un administrateur du système permettant la saisie d’entités, structures de données ou traitement logiciel ou fixé automatiquement, diffère de l’identifiant de framework ou de version de framework associé à un jeu d’instructions, l’étape de génération automatique est mise en œuvre. Au cours de cette étape de génération, un jeu d’instruction mis à jour en fonction de l’identifiant de référence de framework ou de version de framework est généré.
On observe, sur la , schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif 200 objet de la présente invention. Ce dispositif 200 de génération automatique d’au moins deux ensembles d’instructions complémentaires configurés pour être stockés dans un medium de stockage lisible par un ordinateur et pour être exécutés par au moins un processeur d’ordinateur, comporte : - un moyen 210 de sélection, sur une interface informatique, 210 et/ou 230, d’au moins deux contextes d’exécution d’un ensemble d’instructions, - un moyen 216 de sélection, sur une interface informatique, pour au moins un contexte d’exécution, d’au moins un identifiant représentatif d’un composant logiciel standardisé, un composant logiciel standardisé correspondant à une représentation logique, dans un métalangage informatique : - d’au moins une définition d’entité logicielle commune à au moins deux contextes d’exécution, - d’au moins une structure de données associés à au moins une entité logicielle définie, - d’au moins un traitement logiciel d’au moins une entité logicielle commune et/ou - d’au moins un écran d’interface logicielle, - un moyen 215 de génération automatique, par un dispositif de calcul 235, pour chaque contexte d’exécution sélectionné, d’au moins un ensemble d’instructions dans au moins un langage informatique d’exécution, en fonction du résultat du moyen 216 de sélection et - un moyen 220 de stockage des instructions, dans le medium de stockage, des ensembles d’instructions générées.
Des modes particuliers d’implémentation des moyens, 205, 210, 215 et 216, caractéristiques du dispositif 200 objet de la présente invention sont décrits en regard des figures 1 et 3 à 7. Les interfaces informatiques, 210 et 230, et le dispositif de calcul 235 sont exemplifiés en regard de la .
On observe, en , schématiquement, une architecture 400 mettant en œuvre le procédé 200 objet de la présente invention. Cette architecture 400 comporte : - un ordinateur 405 configuré pour afficher une interface utilisateur 430 permettant à un utilisateur de réaliser la saisie d’entités, structures de données et traitements logiciels à opérer, cette saisie pouvant être facilitée par la mise en œuvre de modèles 460 correspondant à des cas type de logiciels, - un serveur 410 informatique d’exécution du logiciel 435 de saisie associé à l’interface utilisateur 430, - un serveur 415 informatique de conversion de saisie en instructions et de déploiement des instructions ainsi générées, configuré pour exécuter : - un logiciel de génération 440 d’instructions, à partir de modèles 465 prédéterminés, pour générer des logiciels, 470 et 475, standards et - un moteur de déploiement 445 des logiciels, 470 et 475, ainsi générés.
- , une représentation schématique d’une scène dans laquelle évolue un élément mobile (voiture sur une route) et d’un système optronique porté par une plateforme,
- , une représentation schématique d’un exemple d’un système optronique comprenant un imageur, un calculateur et optionnellement une unité d’évaluation des distances, et
- , un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de reconstruction en trois dimensions d’un élément mobile dans une scène.
La scène 10 comprend au moins un élément 12 mobile dans la scène 10, c’est-à-dire se déplaçant dans la scène 10. L’élément mobile 12 est, par exemple, un objet, tel qu’un véhicule, ou encore un être vivant, tel qu’un animal ou un humain. Dans l’exemple de la , l’élément mobile 12 est une voiture évoluant sur une route.
Une plateforme 14, sur laquelle est monté un système optronique 16, est également illustrée sur la .
La plateforme 14 est mobile ou fixe. En particulier, lorsque la plateforme 14 est mobile, la trajectoire de la plateforme 14 n’est pas modifiée spécifiquement pour la mise en œuvre du procédé de reconstruction qui sera décrit dans la suite de la description.
La plateforme 14 est, par exemple, un véhicule, tel qu’un véhicule terrestre, maritime ou aérien (aéronef, tel qu’un avion ou un drone). Dans l’exemple illustré par la , la plateforme 14 est un drone. En variante, la plateforme 14 est une installation au sol.
La plateforme 14 dispose, de préférence, d’au moins un dispositif de mesure de position et d’attitude, permettant d’obtenir la position et l’attitude du système optronique 16, ainsi que de dater ces mesures. Le dispositif de mesure est, par exemple, une centrale inertielle, ou un GNSS (Global Navigation Satellite System traduit en français par Géolocalisation et Navigation par un Système de Satellites). En variante, le dispositif de mesure est intégré dans le système optronique 16.
Le système optronique 16 est configuré pour mettre en œuvre un procédé de reconstruction en trois dimensions d’éléments mobile de la scène 10, tel que l’élément mobile 12.
Comme illustré schématiquement sur la , le système optronique 16 comprend un imageur 20 et un calculateur 22. Optionnellement, le système optronique 16 comprend, en outre, une unité 24 d’évaluation de distances.
L’imageur 20 (aussi désigné par « senseur » dans la description) est un capteur passif propre à acquérir des images de scène 10.
L’imageur 20 présente une ligne de visée qui est orientable en fonction de commandes émises par le calculateur 22, permettant notamment de réaliser la poursuite d’un élément mobile 12 dans la scène 10. En particulier, l’imageur 20 comprend, par exemple, un actionneur permettant d’orienter l’imageur 20. L’actionneur est, de préférence, de nature automatique. L’actionneur comprend, ainsi, un système automatique de contrôle d’attitude de la ligne de visée du système optronique, éventuellement lui-même intriqué avec la fonction de poursuite/suivi de l’objet.
L’imageur 20 comprend au moins une caméra. De préférence, l’imageur 20 comprend une seule caméra, ce qui permet de s’affranchir d’un réseau de communication entre différents capteurs. En variante, l’imageur 20 est formé par un ensemble de caméras.
L’imageur 20 comprend au moins une voie optique. La voie optique est propre à réaliser une vidéo numérique à cadence suffisante vis-à-vis de la vitesse de rotation de l’élément mobile 12. Pour une mise en œuvre nocturne, on privilégie un détecteur infra-rouge, alors que de jour une voie visible, généralement plus résolue et présentant des textures plus riches, est privilégiée.
La est une vue en perspective, schématique et partielle, d’un stator selon l’invention,
La est une vue de dessus, schématique et partielle, du stator de la ,
La est une vue de côté, schématique et partielle, du stator de la ,
La est une vue en perspective, schématique et partielle, d’une bobine comportant un fil unique,
La est une vue du dessus en perspective, schématique et partielle de la bobine de la ,
La est une vue du dessus, schématique et partielle du sens de circulation du courant dans la bobine de la ,
La est une vue isolée en perspective du tube d’entrée de la bobine de la ,
La est une vue isolée en perspective du tube d’évacuation de la bobine de la ,
La est une vue schématique et partielle de l’organe d’écartement de la bobine de la , selon un premier mode de réalisation,
La est une vue schématique et partielle de l’organe d’écartement de la bobine de la , selon un second mode de réalisation,
La est une vue schématique et partielle de l’organe d’écartement de la bobine de la , selon un troisième mode de réalisation,
La est une vue éclatée, schématique et partielle, d’une variante de réalisation de bobine comportant deux fils superposés selon l’axe axial de la dent,
La est une vue en perspective, schématique et partielle, de la coque fermée de la ,
La est une vue en perspective, schématique et partielle, de la coque de la , dépourvue de paroi d’entrefer,
La est une coupe selon l’axe A-A de la ,
La est une vue en perspective, schématique et partielle, des deux fils superposés autour de la dent de la bobine de la ,
La batterie 2 peut être une batterie d’alimentation d’un ou de plusieurs équipements du véhicule. De préférence, la batterie 2 est une batterie d’alimentation d’au moins un moteur électrique d’entraînement du véhicule automobile.
Comme illustré sur la , le véhicule 1 comprend une caisse 4. Le véhicule ou la caisse 4 comprend un logement 5. La batterie 2 est apte à être disposée dans le logement 5, comme illustré sur la . Le logement 5 est de préférence : - réalisé par une tôle emboutie formant un creux constituant au moins en partie le logement 5, et/ou - réalisé dans un fond ou plancher 5B d’un coffre 1C du véhicule automobile.
Par exemple, le logement 5 est un logement destiné à recevoir une roue de secours sur les modèles du véhicule ne présentant pas de batterie à cet endroit. Par exemple, on utilise une forme de caisse 4 destinée auparavant à recevoir une roue de secours au sein du logement 5 pour concevoir et fabriquer le véhicule 1. Le fond 5B comprend un orifice 6.
Par exemple, l’obtention de la caisse 4 est dépourvue d’une étape de fixation d’un moyen de maintien en place d’une roue de secours, par exemple de type tirant ou tige filetée, de sorte à laisser une ouverture ou orifice 6 au sein de la caisse 4.
Alternativement, l’orifice 6 est ménagé spécifiquement au sein du fond 5B.
Par exemple, le logement présente en particulier une forme globale de dépression ou de conformation en creux cylindrique. L’axe A5 de cette conformation cylindrique s’étend de préférence verticalement. Avantageusement, l’orifice 6, notamment circulaire, est coaxial ou sensiblement coaxial avec l’axe A5 du logement 5 de forme cylindrique.
Plus précisément, comme illustré sur la , la batterie 2 comprend une enceinte 3 et des cellules 8, par exemple des cellules Lithium-ion. L’enceinte 3 assure la réception, le stockage, et, de préférence, le positionnement des cellules 8. L’enceinte 3 a une forme générale cylindrique, ou sensiblement cylindrique. L’enceinte de forme cylindrique s’étend autour d’un axe principal A. De préférence, chaque cellule 8 a une forme cylindrique d’axe parallèle à l’axe principal A de l’enceinte. Par exemple, quatre groupes 8M de cellules 8, ou quatre modules 8M, sensiblement agencés en forme de portions angulaires de l’ordre de 90 degrés, sont disposés de sorte à remplir le volume intérieur cylindrique de l’enceinte 3. Eu égard à la forme cylindrique des cellules 8 composant chacun des quatre modules 8M, un espace libre E subsiste au sein de l’enceinte 3 autour de l’axe principal A.
Par exemple, la hauteur de la forme cylindrique de l’enceinte, mesurée selon la direction de l’axe principal A de l’enceinte, est comprise entre le quart et la moitié du rayon de la forme cylindrique de l’enceinte.
Dans un mode de réalisation non illustré, l’enceinte 3 de la batterie 2 est parallélépipédique ou sensiblement parallélépipédique.