Procédé de fabrication d’un réservoir (1) en matériau composite, comprenant : - le positionnement d’un assemblage précurseur du réservoir à fabriquer dans un outillage (30) de moulage sous vide, l’assemblage étant en matériau fibreux pré-imprégné thermodurcissable et comprenant (i) un cylindre (100) sectorisé, précurseur du corps (1000) du réservoir, s’étendant le long d’un axe (X) longitudinal et formé par des panneaux (10) juxtaposés autour de l’axe longitudinal avec recouvrement entre les panneaux voisins, et (ii) deux dômes (200), précurseurs de fond (2000) du réservoir, chacun de ces dômes étant situé du côté d’une extrémité longitudinale opposée du cylindre, les dômes délimitant avec le cylindre un volume interne (V) du réservoir à obtenir, chaque dôme définissant une zone (210) de jonction cylindrique positionnée en regard du cylindre et à l’intérieur de ce dernier, l’outillage comprenant une partie interne (32) revêtue d’une bâche (34) à vide, située à l’intérieur du volume interne, sur laquelle l’assemblage est positionné, et une partie externe de moulage, située à l’extérieur du volume interne, et comprenant (a) une portion (60) de moulage du corps du réservoir ayant une forme cylindrique située en regard du cylindre précurseur, et (b) des portions (38) de moulage d’un fond de réservoir en forme de dôme situées chacune en regard d’un dôme précurseur de fond distinct, et - la cuisson sous vide de l’assemblage dans l’outillage durant laquelle la bâche à vide applique une pression pour conformer l’assemblage sur les portions de moulage, avec maintien des zones de jonction en appui sur le cylindre précurseur et co-cuisson des dômes et du cylindre pour solidariser les fonds au corps et obtenir le réservoir en matériau composite. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les panneaux (10) voisins présentent un amincissement d’épaisseur (e10) sur leur zone (ZR) de recouvrement en direction de leurs bords (10a ; 10b) longitudinaux. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les dômes (200) précurseurs présentent un amincissement d’épaisseur (e20) sur leurs zones (210) de jonction cylindriques en direction d’un bord (20d) circonférentiel du dôme. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les dômes (200) précurseurs sont chacun sectorisés et formés par des pétales (20) juxtaposés autour de l’axe longitudinal (X) avec recouvrement entre les pétales voisins. Procédé selon la revendication 4, dans lequel les pétales (20) voisins présentent un amincissement d’épaisseur (e20) sur leur zone (ZR20) de recouvrement en direction de leurs bords (20a ; 20b) longitudinaux. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les panneaux (10) et dômes (200) sont assemblés à l’état mi-cuit pour former l’assemblage précurseur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les panneaux (10) et les dômes (200) comprennent chacun une pluralité de raidisseurs (12 ; 202) sur une face opposée aux portions (38 ; 60) de moulage. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le procédé comprend en outre, avant le positionnement de l’assemblage précurseur dans l’outillage (30) de moulage, la formation des panneaux (10) et des dômes (200) par placement automatique de fibre, les panneaux et les dômes étant chacun drapés sur une forme distincte de la partie interne (32) de positionnement. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le cylindre (100) se prolonge au-delà de chacun des dômes (200) de sorte à définir des précurseurs (110 ; 120) de jupes avant et arrière. Procédé selon la revendication 9, dans lequel chacun des dômes (200) définit une deuxième zone (310) de jonction cylindrique en regard d’un précurseur (110 ; 120) de jupe respectif et qui est solidarisée à ce dernier lors de la cuisson sous vide. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les panneaux (10) et les dômes (200) comprennent des fibres de carbone, des fibres de verre, des fibres d’aramide, ou un mélange de telles fibres. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les panneaux (10) et les dômes (200) sont pré-imprégnés par une résine époxy.