Système de régulation de débit d’un puits, comprenant : un corps de soupape (46) dimensionné pour s’adapter à un puits de forage (16) et définissant un alésage traversant de corps de soupape ; une fermeture de soupape (42) couplée au corps de soupape et mobile autour d’un axe de rotation entre une position ouverte permettant l’écoulement à travers l’alésage traversant de corps de soupape et une position fermée fermant l’écoulement à travers l’alésage traversant de corps de soupape ; et un capteur de rotation (62) pour générer un signal en réponse à une position de rotation de la fermeture de soupape par rapport au corps de soupape. Système de régulation de débit selon la revendication 1, dans lequel la fermeture de soupape comprend un clapet couplé de manière pivotante au corps de soupape et pouvant pivoter autour de l’axe de rotation entre la position ouverte et la position fermée. Système de régulation de débit selon la revendication 1, dans lequel la fermeture de soupape comprend une bille (534) disposée de manière rotative à l’intérieur de l’alésage traversant de corps de soupape (544) autour de l’axe de rotation, la bille définissant un alésage traversant de bille pouvant tourner dans et hors de la communication fluidique avec l’alésage traversant de corps de soupape. Système de régulation de débit selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur de rotation comprend un aimant (64) sur l’un de la fermeture de soupape et du corps de soupape et un capteur magnétique (66) sur l’autre de la fermeture de soupape et du corps de soupape de sorte que le capteur de rotation détermine la position de rotation de la fermeture de soupape autour de l’axe de rotation sur la base d’une position de l’aimant par rapport au capteur magnétique, et éventuellement, dans lequel l’aimant génère un champ magnétique directionnel et le capteur magnétique réagit à un changement d’angle du champ magnétique directionnel. Système de régulation de débit selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur de rotation comprend un capteur de proximité ayant un emplacement de capteur sur le corps de soupape ou la fermeture de soupape pour détecter un changement de proximité entre l’emplacement de capteur et un emplacement détecté sur l’autre du corps de soupape ou de la fermeture de soupape, et éventuellement, dans lequel le capteur de proximité détecte un paramètre électrique qui change en réponse au changement de proximité, dans lequel le paramètre électrique comprend éventuellement un champ magnétique, une inductance, une capacité ou une tension. Système de régulation de débit selon la revendication 5, dans lequel l’emplacement de capteur est un emplacement fixe sur le corps de soupape ou sur la fermeture de soupape et l’emplacement détecté est un emplacement fixe sur l’autre du corps de soupape ou de la fermeture de soupape, et dans lequel le capteur de rotation détermine la position de rotation de la fermeture de soupape à partir d’une distance entre l’emplacement fixe sur le corps de soupape et l’emplacement fixe sur la fermeture de soupape. Système de régulation de débit selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le corps de soupape ou la fermeture de soupape définit un profil autour de l’axe de rotation, dans lequel le capteur de rotation réagit à une variation le long du profil lorsque la fermeture de soupape se déplace entre la position ouverte et la position fermée. Système de régulation de débit selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel la fermeture de soupape est couplée de manière pivotante au corps de soupape avec une charnière (70) comprenant une articulation (72) et une broche (74), dans lequel l’articulation définit un profil (100) d’articulation autour de la broche et dans lequel le capteur de rotation réagit à une variation le long du profil d’articulation lorsque l’articulation tourne par rapport à un emplacement de capteur. Système de régulation de débit selon la revendication 8, dans lequel la variation le long du profil d’articulation comprend un rayon qui varie d’une première partie d’articulation (102) à une seconde partie d’articulation (104) espacée circonférentiellement de la première partie d’articulation, dans lequel éventuellement, l’articulation est orientée avec la première partie d’articulation à proximité d’un élément capteur de proximité lorsque la fermeture de soupape est dans la position fermée et avec la seconde partie d’articulation à proximité de l’élément capteur de proximité lorsque la fermeture de soupape est dans la position ouverte, et/ou dans lequel la première partie d’articulation comprend éventuellement un évidement et la seconde partie d’articulation comprend une saillie. Système de régulation de débit selon la revendication 8, dans lequel la variation le long du profil d’articulation comprend une pluralité d’évidements ou de saillies espacés circonférentiellement, chacun correspondant à une mesure angulaire différente. Système de régulation de débit selon la revendication 8, dans lequel la variation le long du profil d’articulation comprend un rayon qui augmente progressivement dans une direction circonférentielle, de sorte que le rayon est en corrélation avec une position angulaire de la fermeture de soupape. Système de régulation de débit selon la revendication 8, comprenant en outre un aimant à un emplacement fixe le long du profil d’articulation, dans lequel le capteur de rotation réagit à un changement de proximité entre l’aimant et un emplacement de capteur lorsque l’articulation tourne autour de la broche. Système de régulation de débit selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le capteur de rotation comprend : un chemin électrique (162) acheminé le long du corps de soupape et isolé de celui-ci ; une source de tension (164) couplée au chemin électrique ; et un contact électrique sur la fermeture de soupape qui entre électriquement en contact avec le chemin électrique pour fermer un circuit électrique lorsque la fermeture de soupape est fermée et pour ouvrir le circuit électrique lorsque la fermeture de soupape est ouverte. Système de régulation de débit selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant en outre : un système de gestion d’informations (25) en communication avec le capteur de rotation et configuré pour générer une représentation de la position de rotation. Soupape de fond de trou (40) pour réguler le débit dans un puits, la soupape de fond de trou comprenant : un corps de soupape (46) dimensionné pour s’adapter à un puits de forage (16) et définissant un alésage traversant de corps de soupape ; une fermeture de soupape (42) couplée de manière pivotante au corps de soupape avec une charnière et mobile entre une position ouverte permettant l’écoulement à travers l’alésage traversant de corps de soupape et une position fermée fermant l’écoulement à travers l’alésage traversant de corps de soupape ; la charnière (70) comprenant une articulation (72) et une broche (74) définissant un axe de rotation pour la fermeture de soupape, dans lequel l’articulation définit un profil (100) d’articulation qui tourne autour de la broche lorsque la fermeture de soupape se déplace entre la position ouverte et la position fermée ; un capteur de rotation (62) adjacent au profil d’articulation pour générer un signal en réponse à une variation du profil d’articulation lorsque le profil d’articulation tourne autour de la broche ; et un processeur configuré pour générer une représentation d’une position de rotation de la fermeture de soupape par rapport au signal.