Procédé de pilotage (E100A ; E100B) d’un groupe motopropulseur (100A ; 100B) comprenant une machine électrique (110), un arbre de transmission (120) permettant de transmettre le couple développé par la machine électrique (110) jusqu’à au moins une roue motrice (10), un calculateur (130A; 130B) configuré pour envoyer des instructions à la machine électrique (110), et un capteur de vitesse (140A ;140B) configuré pour déterminer une vitesse de rotation de l’arbre de transmission (120), ledit procédé de pilotage (E100A ; E100B) étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - E2) réception de données (D) depuis le capteur de vitesse (140A ; 140B), - E4) détermination par le calculateur (130A; 130B) d’une instruction de régulation (Creg) , par exemple un couple, grâce aux données (D) reçues, et - E6) transmission de l’instruction de régulation (Creg) à la machine électrique (110). Procédé de pilotage (E100A ; E100B) selon la revendication 1, dans lequel l’instruction de régulation (Creg) est déterminée en fonction de la différence entre une demande de couple (C1) que le groupe motopropulseur (100A ; 100B) doit exercer et un couple de régulation (C2). Procédé de pilotage (E100A ; E100B) selon l’une des revendication 1 à 2, dans lequel l’étape E4) comprend l’application d’un filtre à avance de phase (F3). Procédé de pilotage (E100A) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les données (D) reçues par le calculateur (130A) comprennent des valeurs de vitesse de rotation du moteur électrique ramenée sur l’arbre de transmission (120). Procédé de pilotage (E100A) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’étape E4) comprend l’application d’un filtre passe-haut (F2). Procédé de pilotage (E100A) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape E4) comprend l’application d’un filtre à retard de phase (F1). Procédé de pilotage (E100B) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le capteur de vitesse (140B) comprend : -un premier détecteur (141) situé à une extrémité de l’arbre de transmission (120) et configuré pour mesurer une première vitesse de rotation ou situé sur l’arbre moteur et configuré pour déterminer une première vitesse de rotation et - un second détecteur (142) situé à une deuxième extrémité de l’arbre de transmission (120) et configuré pour mesurer une seconde vitesse de rotation, et dans lequel l’instruction de régulation (Creg) est déterminée en fonction de l’écart entre la première vitesse de rotation et la seconde vitesse de rotation. Groupe motopropulseur (100A ; 100B) comprenant : une machine électrique (110), un arbre de transmission (120) permettant de transmettre le couple développé par la machine électrique (110) jusqu’à au moins une roue motrice (10), un calculateur (130A ; 130B) configuré pour envoyer des instructions, par exemple un couple, à la machine électrique (110), caractérisé en ce qu’il comprend un capteur de vitesse (140A ;140B) configuré pour mesurer une vitesse de rotation de l’arbre de transmission (120), et en ce que le calculateur (130A ; 130B) est configuré pour recevoir des données (D) depuis le capteur de vitesse (140A ; 140B), pour déterminer une instruction de régulation (Creg) grâce aux données reçues (D), et pour transmettre l’instruction de régulation (Creg) à la machine électrique (110). Groupe motopropulseur (100A) selon la revendication 8, dans lequel le capteur de vitesse (140A) est positionné sur une extrémité de l’arbre de transmission (120), du côté le plus proche de la machine électrique (110). Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte un groupe motopropulseur (100A ; 100B) conforme à l’une des revendications 8 à 9.