INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est courant, au moment de la conception d’un dispositif d’éclairage et/ou de signalisation, de prévoir un pied de glace de profondeur constante et ce, même si dans certaines zones d’interfaçage des bords du parechoc avec la glace, la profondeur des bords repliés de la peau de parechoc (qui est limitée par les contraintes de démoulage) est moins importante que la profondeur du pied de glace.
Cependant, il peut arriver, pour des raisons techniques qu’il soit difficile d’avoir un pied de glace de profondeur constante sur toute la zone d’interfaçage. Cette différence de profondeur peut engendrer un défaut d’aspect visuel pour un observateur placé à l’extérieur du véhicule et en face de la glace du dispositif d’éclairage et/ou de signalisation.
L'invention a donc notamment pour but de pallier ces inconvénients en proposant une solution simple et économique permettant de rendre un aspect visuel homogène (constant) de la profondeur du pied de glace qui en réalité ne l’est pas.
Description détaillée La présente invention va maintenant être décrite dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4 annexées à la description. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Comme indiqué dans le préambule de la description, les solutions actuelles de propulsion en mode « deux roues » d’un véhicule à au moins trois roues comprennent un basculement abrupt entre un mode de propulsion « toutes roues » et le mode de propulsion « deux roues ».
Un des objectifs de la présente invention consiste à permettre une transition graduelle entre le mode de propulsion « toutes roues » et le mode de propulsion « deux roues » qui assure le confort et la sécurité des usagers.
Ceci est rendu possible dans l’exemple décrit ci-après, lequel considère un fauteuil roulant motorisé.
On comprend ici que cet exemple n’est pas limitatif et que l’invention trouvera d’autres applications pour l’emploi d’autres équipements roulants, par exemple pour l’emploi d’un brancard, d’un chariot, d’un lit, d’un diable.
Selon l’exemple des figures 1 et 2, un fauteuil roulant 10 configuré pour la mise en œuvre du procédé développé dans le cadre de la présente invention est occupé par un utilisateur. Le fauteuil roulant 10 présente deux roues motrices 11, disposées de part et d’autre du fauteuil roulant 10 et situées selon une portion arrière du fauteuil roulant 10. Deux petites roues 12 situées à l’avant complètent le dispositif à quatre roues pour assurer la stabilité au sol du fauteuil roulant 10. Les deux petites roues 12 correspondent par exemple à des roulettes libres en rotation autour d’un axe vertical de manière à aider l’utilisateur du fauteuil roulant 10 à se diriger.
Le fauteuil roulant 10 présente avantageusement une motorisation permettant de réduire ou de supprimer les efforts physiques de l’utilisateur pour se diriger, par exemple une motorisation électrique couplée à une batterie. Le fauteuil roulant 10 correspond ainsi à un fauteuil roulant motorisé, c’est-à-dire dont la conception intègre une motorisation, ou encore à un fauteuil roulant manuel équipé d’un kit de motorisation, ou kit de propulsion. Un tel kit de propulsion comprend ainsi au moins un moteur destiné être associé aux roues motrices 11, de préférence de sorte que chaque roue motrice 11 reçoive un moteur. Selon une variante, le kit de propulsion comprend au moins une roue motrice 11 présentant un moteur intégré, de sorte que les roues motrices du fauteuil roulant 10 soient remplacées par des roues motrices 11 motorisées du kit de propulsion.
Chaque roue motrice 11 est ainsi par exemple associée à un moteur électrique, par exemple de type moteur sans balais encore appelé moteur « brushless », ou moteur à courant continu. La motorisation du fauteuil 10 est alors commandée par l’intermédiaire d’une unité centrale 2 embarquée sur le fauteuil 10, et illustrée en regard de la . L’unité centrale 2 reçoit ainsi des informations sur le fonctionnement ou la commande du fauteuil roulant 10, et génère en retour une commande d’entraînement des moteurs pour la propulsion du fauteuil roulant 10. L’unité centrale 2 est par exemple configurée pour transmettre et recevoir des données à l’intérieur d’un réseau de communication. Les éléments de l’unité centrale 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants électroniques discrets. L’unité centrale 2 peut être réalisée sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Les informations reçues par l’unité centrale 2 sont par exemple issues d’un organe de commande embarqué dans le fauteuil 10 et connu de l’homme du métier, par exemple un « joystick » fixé sur le châssis du fauteuil 10 dont le mouvement correspond à une commande d’actionnement des moteurs, ou encore une interface homme-machine embarquée sur le fauteuil 10, par exemple une pluralité de boutons, notamment intégrés à un écran tactile.
L’unité centrale 2 est par exemple configurée pour commander les moteurs vers l’avant ou vers l’arrière, pour régler la vitesse d’entraînement des roues, et pour tourner à gauche ou à droite en activant l’un ou l’autre des moteurs, en fonction de la configuration de l’unité centrale 2 et/ou de la commande de l’utilisateur du fauteuil 10.
La propulsion électrique fonctionne parfaitement sur des sols réguliers. Les dispositifs de propulsion électrique selon l’art antérieur permettent en effet aux utilisateurs de fauteuils roulants de se déplacer aisément dans des intérieurs, pourvu qu’il y ait la place nécessaire et qu’il n’y ait pas de dénivelés trop importants. Ils permettent aussi des déplacements aisés sur trottoir ou sur des routes planes.
Il n’en est plus de même lorsque les passages deviennent accidentés, ou présentent des obstacles, par exemple un bord d’un trottoir. Il est connu, selon l’art antérieur, de permettre au fauteuil 10 de se déplacer selon un mode « deux roues » dans lequel le fauteuil 10 se déplace uniquement sur les deux roues motrices 11, dans une position d’équilibre inclinée.
Dans cette configuration, le fauteuil peut se déplacer plus aisément sur des sols accidentés ou instables, sur des pentes et peut franchir plus facilement des obstacles. Le fauteuil est maintenu dans ce mode « deux roues » par les couples appliqués sur les roues motrices 11 par leur moteur d’entraînement. Le maintien dans la position d’équilibre correspond par exemple à une stabilisation gyroscopique, c’est-à-dire un asservissement des roues motrices 11 par contrôle de l’inclinaison Ψ du fauteuil 10, l’angle d’inclinaison Ψ du fauteuil 10 étant mesuré par au moins un capteur 240, 250 embarqué par le fauteuil 10.
Un problème qui se pose est de parvenir au fauteuil de passer entre le mode « deux roues » dédié au franchissement d’obstacles et le mode « toutes roues », aussi appelé quatre roues, correspondant à une circulation standard du fauteuil 10, c’est-à-dire avec l’ensemble des roues 11, 12 sur le sol. En effet, le passage entre le mode « toutes roues » et le mode « deux roues » résulte en un basculement du fauteuil, vers l’avant ou l’arrière, lequel peut être brusque et inconfortable, voire dangereux envers l’utilisateur.
Afin de proposer une solution à ce problème, un processus de transition d’un fauteuil roulant, par exemple du fauteuil roulant 10, entre le mode de propulsion « toutes roues » et le mode de propulsion « deux roues » est avantageusement mis en œuvre par le fauteuil 10, par exemple par l’unité centrale 2 embarquée par le fauteuil 10.
Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, un tel processus s’inscrit dans un processus plus large de propulsion du fauteuil 10. Le fauteuil 10 met ainsi en œuvre, dans cet exemple, un processus de propulsion comprenant une transition entre le mode « toutes roues » et le mode « deux roues » selon l’invention. En d’autres termes, l’unité centrale 2 met en œuvre, dans cet exemple, un processus de propulsion du fauteuil 10 selon le mode « toutes roues » et un processus de propulsion du fauteuil 10 selon le mode « deux roues » de manière alternative, le procédé de transition selon l’invention étant mis en œuvre pour passer entre les deux modes, par exemple du mode « toutes roues » au mode « deux roues ». Selon une variante de réalisation, le processus de transition selon l’invention est mis en œuvre par une unité centrale 2 distincte.
Le canal 40 présente un virage supplémentaire 170 situé à une extrémité des branches 102, 104, 106, 108, 110, 112, opposé au virage formé par le tronçon intermédiaire 120 de sorte que l’écoulement de fluide dans les braches de circulation 102, 104, 106, 108, 110, 112 accomplit deux virages.
De préférence, l’acide salicylique est utilisé dans la composition selon l’invention.
Avantageusement, l’acide salicylique, ou acide 2-hydroxybenzoïque, est utilisé comme seul hydroxyacide, ou bien en combinaison avec un alpha-hydroxyacide pour assurer une pénétration accrue de la composition dans la peau.
Au sens de l'invention, sont également considérés les sels de l’acide salicylique. Les sels peuvent être obtenus par salification de l'acide considéré avec une base organique ou minérale. A titre de bases minérales peuvent être particulièrement mentionnées les bases hydroxylées d’alcalins ou alcalino-terreux, telles que par exemple l'hydroxyde de sodium ou l'hydroxyde de potassium et l'ammoniac. Pour ce qui est des bases organiques, il peut notamment s'agir des bases de type amine ou alcanolamine.
Avantageusement, ledit au moins un acide salicylique ou dérivé d’acide salicylique est présent dans la composition de la présente invention selon une teneur totale en poids allant de 0,001 à 10% en poids, de préférence de 0,01 à 5% en poids, de préférence de 0,1 à 3% et mieux de 0,1 à 2%, de préférence de 0,1 à 1,5%, de préférence de 0,1 à 1%, de préférence de 0,2 à 0,8%, en poids (de matière active) par rapport au poids total de la composition.
Sel d’acide citrique La composition selon l’invention comprend en outre au moins un composé choisi parmi les sels d’acide citrique.
Des exemples non limitatifs de sels d’acide citrique comprennent le citrate de sodium, le citrate de sodium tribasique, le sel trisodique de l’acide citrique, le citrate trisodique, le citrate de sodium dihydraté, le citrate de sodium tribasique dihydraté, le sel trisodique trisodique, le citrate trisodique dihydraté, le citrate de potassium, le citrate tripotassique, le citrate tripotassique trisodique, le citrate trisotrique trisore, le citrate trisotrique tripotassique sel monohydraté, sel disodique d’acide citrique, sel disodique d’acide citrique sesquihydraté, hydrogécitrate de sodium, hydrogénocitrate de sodium sesquihydraté, citrate d’hydrogène disodique, citrate d’hydrogène disodique sesquihydraté, citrate de sodium dibasique, citrate de sodium dibasique sesquihydraté, citrate de potassium monobasique, citrate de potassium dihydrogéné, sel monopotassique d’acide citrique, citrate de sodium monobasique, citrate de dihydrogène de sodium, sel monosodique d’acide citrique, etc.
Dans un mode de réalisation préféré, le sel de l’acide citrique est choisi parmi le citrate de sodium (citrate monosodique, citrate disodique et/ou citrate trisodique), le citrate de potassium (également appelé citrate tripotassique), et leurs combinaisons.
Avantageusement, ledit sel d’acide citrique est présent selon une teneur en poids de 0,05 à 5%, de préférence de 0,1 à 2%, de préférence de 0,2 à 1% en poids, sur le poids total de la composition.
Tensioactif moussant La composition selon l’invention comprend au moins un tensioactif moussant. Le tensioactif moussant selon l’invention est avantageusement choisi parmi les tensioactifs anioniques.
Dans la composition selon l’invention, le rapport pondéral d’argile(s) sur le(s)dit(s) tensioactif(s) moussant(s) est supérieur à 1. De préférence, ce rapport pondéral est supérieur à 2, de préférence supérieur à 3, de préférence supérieur à 4, de préférence supérieur à 5.
TENSIOACTIFS ANIONIQUES Les tensioactifs anioniques pouvant être présents dans la composition selon l’invention peuvent être choisis notamment parmi les dérivés anioniques de protéines d'origine végétale ou de protéines de soie, les phosphates et alkylphosphates, les carboxylates, les sulfosuccinates, les dérivés des aminoacides, les alkyl sulfates, les alkyl éther sulfates, les sulfonates, les iséthionates, les taurates, les alkyl sulfoacétates, les polypeptides, les dérivés anioniques d’alkyl polyglucoside, les savons (sels d’acides gras) et leurs mélanges.
Ainsi, comme hydrolysats de protéine à groupement hydrophobe, on peut citer par exemple les sels des hydrolysats de protéine de soie modifiée par l’acide laurique, tels que le produit commercialisé sous la dénomination KAWA SILK par la société Kawaken ; les sels des hydrolysats de protéine de blé modifiée par l’acide laurique, tels que le sel de potassium commercialisé sous la dénomination Aminofoam W OR par la société Croda (nom CTFA : Potassium lauroyl wheat aminoacids) et le sel de sodium commercialisé sous la dénomination PROTEOL LW 30 par la société Seppic (nom CTFA : sodium lauroyl wheat aminoacids) ; les sels des hydrolysats de protéine d’avoine comportant une chaîne alkyle ayant de 10 à 22 atomes de carbone, et plus spécialement les sels des hydrolysats de protéine d’avoine modifiée par l’acide laurique, tels que le sel de sodium commercialisé sous la dénomination PROTEOL OAT (solution aqueuse à 30 %) par la société Seppic (nom CTFA : Sodium lauroyl oat aminoacids) ; les sels des hydrolysats de protéine de pomme, comportant une chaîne alkyle ayant de 10 à 22 atomes de carbone, tels que le sel de sodium commercialisé sous la dénomination PROTEOL APL (solution hydroglycolique à 30 %) par la société Seppic (nom CTFA : Sodium Cocoyl Apple amino acids). On peut citer aussi le mélange de lauroyl-aminoacides (aspartique, glutamique, glycine, alanine) neutralisé au N-methylglycinate de sodium, commercialisé sous la dénomination PROTEOL SAV 50 S par la société Seppic (nom CTFA : Sodium Cocoyl amino acids).
L’unité centrale 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 21 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du (ou des) procédé(s) et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans l’unité centrale 2. Le processeur 21 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. L’unité centrale 2 comprend en outre au moins une mémoire 20 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage de mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur 21 est par exemple stocké sur la mémoire 20 de l’unité centrale 2.
Selon l’exemple de la , l’unité centrale 2 reçoit, depuis une première unité de balise 23, un signal de commande depuis une interface de commande 230 embarquée du fauteuil roulant 10. L’interface de commande 230 correspond par exemple au « joystick » ou à l’interface homme-machine embarquée décrite ci-avant, ou à toute autre interface connue de l’homme du métier. Le signal de commande correspond par exemple à une commande d’activation ou de désactivation du mode « deux roues », signifiant une transition entre le mode « toutes roues » et le mode « deux roues ».
L’unité centrale 2 forme par exemple un réseau de communication, par exemple un réseau de communication multiplexé, dans lequel des données sont transmises via une liaison sans fil ou filaire. L’unité centrale 2 établit donc une communication avec l’interface de commande 230 de manière à permettre l’échange de données.
A la réception du signal de commande, un processeur 21 de l’unité centrale exécute un asservissement des moteurs des roues motrices 11 pour effectuer cette transition.
Selon une variante illustrée dans la , l’unité centrale 2 reçoit également une information représentative d’inclinaison Ψ2 du fauteuil 10 en mode « toutes roues », par exemple depuis une deuxième unité de balise 24 en communication avec l’au moins un capteur 240, 250.
Selon une variante spécifique, l’au moins un capteur 240, 250 comprend au moins un gyroscope 240 et au moins un accéléromètre 250. Le fauteuil 10 embarque par exemple une pluralité de gyroscopes 240 et d’accéléromètres 250, par exemple formant une centrale inertielle configurée pour suivre l’ensemble des mouvements linéaires et angulaires du fauteuil 10. Selon encore une variante, l’accéléromètre 250 et le gyroscope 240 sont en communication avec des unités de balise distinctes de l’unité centrale 2.
L’unité centrale 2, par exemple le processeur 21, compare alors l’inclinaison Ψ2 en mode « toutes roues » avec une deuxième valeur seuil Ψ2min, Ψ2max. La deuxième valeur seuil Ψ2min, Ψ2max est par exemple enregistrée dans la mémoire 20 de l’unité centrale 2. L’activation du mode « deux roues », c’est-à-dire le déclenchement de la transition entre le mode « toutes roues » et le mode « deux roues », est alors effectué en fonction du résultat de la comparaison.
On comprend ici que l’inclinaison en mode « toutes roues » Ψ2 correspond à la valeur de l’inclinaison Ψ mesurée par le capteur 240, 250 lorsque toutes les roues 11, 12 du fauteuil 10 reposent sur le sol, et donc par extension à l’inclinaison du sol. La comparaison correspond ainsi à la vérification de la pente du sol, par exemple à l’intérieur d’un intervalle défini par deux deuxièmes valeurs seuil Ψ2min, Ψ2max correspondant à une pente négative maximale (ou pente minimale) et une pente positive maximale.
Ainsi, cette vérification permet d’empêcher le déclenchement du mode « deux roues » lorsque le terrain est trop pentu pour assurer la sécurité de l’utilisateur du fauteuil 10, par exemple lorsque surélever les petites roues 12 résulterait en un basculement du fauteuil 10, ou encore lorsque la pente est trop importante pour assurer le maintien du fauteuil 10 dans la position d’équilibre. On comprend ici que les deuxièmes valeurs seuil sont par exemple déterminées en fonction d’un processus de propulsion en mode « deux roues » complémentaire du procédé selon l’invention, en fonction de la géométrie du fauteuil 10 et/ou des caractéristiques physiques de l’usager, ou encore en fonction de la motorisation du fauteuil 10.
Selon une autre variante, l’unité centrale 2 reçoit une information représentative de vitesse du fauteuil 10 depuis un système embarqué. L’information représentative de vitesse est alors comparée avec une première valeur seuil, et le mode « deux roues » activé en fonction d’un résultat de la comparaison. La première valeur seuil correspond par exemple à une vitesse nulle ou très faible, de sorte que le mode « deux roues » ne soit activé que lorsque le fauteuil 10 est à l’arrêt. Cette conception permet ainsi d’assurer que le procédé de transition ne soit mis en œuvre que lorsque le mouvement du fauteuil 10 est contrôlé.
Selon un exemple de réalisation, l’information représentative de vitesse est reçue de l’accéléromètre 250 embarqué dans le fauteuil 10 et en communication avec la deuxième unité de balise 24. Selon d’autres exemples, la vitesse du fauteuil 10 est obtenue depuis un système de navigation embarqué dans le fauteuil 10 ou depuis un autre capteur associé à l’une des roues 11, 12 du fauteuil 10, de préférence une roue motrice 11.
Comme illustré sur la , l’asservissement exécuté par le processeur 21 de l’unité centrale 2 correspond à l’application d’un couple moteur sur les roues motrices 11, par exemple un couple moteur identique sur toutes les roues motrice 11 ou un couple moteur spécifique à chaque roue motrice 11, par exemple un couple moteur droit et un couple moteur gauche, de manière à ajuster l’inclinaison Ψ du fauteuil 10 entre le mode « toutes roues » et le mode « deux roues ».
En accord avec le concept sous-jacent de l’invention, l’asservissement, et par extension le ou les couple(s) moteur(s) appliqué(s), comprend une première phase d’accélération continue non linéaire jusqu’à atteinte d’une position de transition, puis une deuxième phase de décélération jusqu’à atteinte de la position d’équilibre.
La position d’équilibre est avantageusement définie à partir d’un angle d’équilibre Ψ0 du fauteuil 10, illustré dans les figures 1 et 3, l’angle d’équilibre Ψ0 correspondant à une inclinaison Ψ du fauteuil 10 permettant de disposer un centre de gravité 13 du fauteuil 10 à la verticale d’un axe Y des deux roues du mode « deux roues ». La position d’équilibre permet ainsi de maintenir le fauteuil en mode « deux roues » en requérant un minimum d’effort, par comparaison aux autres positions instables du fauteuil hors du mode « toutes roues ».
Le centre de gravité 13 du fauteuil 10 est par exemple déterminé en fonction de la répartition du poids du fauteuil 10 occupé par un utilisateur, de manière à tenir compte de l’impact de l’utilisateur sur l’équilibre du fauteuil 10. Le centre de gravité 13 est ainsi par exemple déterminé vis-à-vis de la morphologie d’un utilisateur spécifique, ou encore déterminé en fonction de paramètres associés à l’utilisateur, comme sa taille, son poids, etc. et enregistré dans la mémoire 20 de l’unité centrale 2.
L’enveloppe 2 peut comprendre une poignée 23. La poignée 23 est de préférence souple dans le même matériau constitutif que le corps 20 de l’enveloppe. De préférence, la poignée 23 est solidaire du fond 22 (de sa face externe). Avantageusement elle permet de faciliter la saisie de l’enveloppe 2 depuis son extrémité inférieure lorsqu’il s’agit d’incliner le contenant pour transvaser le matériau en vrac du contenant 1 dans un autre contenant. De préférence, la poignée est centrale par rapport au fond 22, ce qui convient aussi bien aux droitiers qu’aux gauchers.
La couronne 3 rigide est en matière plastique. De préférence, elle est en matière plastique biosourcée.
La couronne 3, visible également en vue de détail sur la , présente un corps 30 rigide de forme cylindrique et est ouverte sur ses deux faces ou bases opposées 31 (face supérieure) et 32 (face inférieure). La couronne présente une hauteur par exemple de l’ordre de 35 mm. Le contenant 1 à vide est donc de forme compacte et très peu encombrant, la couronne 3 étant de hauteur de moins de cinq centimètres et l’enveloppe 2 souple étant pliable et pouvant même être recroquevillée dans l’intérieur de la couronne.
La couronne 3, comporte avantageusement une zone de coopération mutuelle 33 pour la fixation de l’enveloppe 2. La zone de coopération mutuelle 33 est située en partie inférieure de la couronne (en position d’utilisation du contenant). Dans l’exemple présenté, cette zone de coopération mutuelle 33 comprend une rainure 34 destinée à coopérer avec le lien de serrage 50 de l’enveloppe 2.
La couronne 3 comporte également avantageusement une zone de coopération mutuelle 35 avec le système de fermeture 4. La zone de coopération mutuelle 35 est située en partie supérieure de la couronne (en position d’utilisation du contenant). Les zones de coopération mutuelle de fixation 33 de l’enveloppe 2 et de maintien 35 du système de fermeture 4 sont respectivement agencées autour des deux faces opposées ouvertes 31 et 32 de la couronne 3. De préférence, la zone de coopération mutuelle 35 avec le système de fermeture 4 comporte un pas de vis 36.
La couronne 3 peut comporter un élément de repérage relatif au poids de la couronne avec le système de fermeture 4 (en particulier du type couvercle Twist-off) et l’enveloppe souple 2 pour faciliter la prise en compte de la tare du contenant en magasin. L’élément de repérage est par exemple une indication chiffrée.