INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La montre schématiquement le fonctionnement d'un éjecteur 5, également nommé trompe 5, à l'extrémité d'un bras moteur 3. Le bras moteur 3 comporte une sortie d'air 23 sous la forme d’une buse. La sortie d'air 23 s'étend dans une direction essentiellement perpendiculaire à la direction longitudinale du bras moteur 3. Depuis l'entrée du bras moteur 3 (non représentée sur la ), un flux d'air primaire (L1) s'écoule en direction de la sortie d’air 23. Le flux d’air primaire (L1) traverse le bras moteur 3 avec un débit primaire (Dp) et une vitesse primaire (Vp). L’éjecteur 5 est positionné autour de l'ouverture de sortie d’air 23 et à une certaine distance de celle-ci. L'éjecteur 5 comporte une ouverture d'entrée 51 et une ouverture de sortie 52. Le flux d’air primaire (L1) s'écoulant depuis l'ouverture de sortie d’air 23, se trouve mélangé à un flux d'air secondaire (L2) s’écoulant depuis l'ouverture d'entrée 51 vers l'ouverture de sortie 52. Ce flux d'air secondaire(L2) a un débit secondaire (Ds) et entre dans l'ouverture d'entrée 51 à une vitesse secondaire (Vs), cette vitesse secondaire (Vs) étant plus faible que la vitesse primaire (Vp) du flux d’air primaire. A partir de l'ouverture de sortie 52, un flux d'air total s'écoule avec un débit total (Dt), qui est un mélange du débit primaire (Dp) et du débit secondaire (Ds). La vitesse du flux d'air total provenant de la sortie 52 est la vitesse totale (Vt).
L’éjecteur 5 est un dispositif sans pièce mobile, donc très fiable, qui utilise la viscosité d'un flux d'air qui s’écoule à grande vitesse pour entraîner, par mélange, un autre flux d’air qui s’écoule à plus faible vitesse, ou qui est au repos. Ces deux écoulements d’air se trouvant intimement confondus, ils s'écoulent donc à une vitesse totale (Vt), plus faible que la vitesse primaire (Vp) du flux d’air primaire. On obtient ainsi le résultat recherché, c’est à dire la réduction de l'énergie perdue lors de l’émission du jet d’air par le turbo réacteur. Comme, la quantité d’énergie perdue par rapport à la poussée produite s’exprime selon la formule mathématique (Dt)x(Vt) 2 /2 et est donc proportionnelle à (Dt) x (Vt), l’augmentation du débit (Dt) grâce au mélange du débit primaire (Dp) et du débit secondaire (Ds) permet de conserver la poussée produite par le turbo réacteur. Par conséquent, l’effet technique produit est la réduction de la consommation spécifique en carburant de l’aéronef.
L’unité de traitement 11 peut être configurée pour commander l'unité de commande 12, par exemple en commandant les signaux électriques SG1. Cette unité de traitement 11 peut par exemple être ou comprendre au moins un processeur.
Selon un exemple, l’unité de traitement 11 et/ou l’unité de pilotage 12 sont comprises dans le corps 31 (élément central) du système 10 représenté à titre illustratif en .
Plus particulièrement, l’unité de traitement 11 peut être configurée pour contrôler les signaux électriques SG1 qui sont générés par l’unité de commande 12. L’unité de traitement 11 peut également être configurée pour traiter (et/ou interpréter) des signaux électriques SG1 éventuellement reçus par l’unité de commande 12 en provenance du dispositif transducteur 20. Ces signaux SG1 sont représentatifs d’ondes W2 reçues par le dispositif transducteur 20 en provenance du milieu M ( ). Ces ondes W2 forment par exemple un ou plusieurs échos ultrasonores, c’est-à-dire une réponse du milieu M aux ondes ultrasonores W1 émises en direction dudit milieu. Le traitement réalisé par l’unité de traitement 11 sur les signaux SG1 reçus peut varier selon le cas et comprendre par exemple au moins l’une quelconque parmi des opérations d’amplification, de filtrage, de numérisation et de conditionnement des signaux SG1.
Le système 10 peut comprendre le dispositif transducteur 20. En variante, le dispositif transducteur 20 peut être externe au système 10. Par exemple, le dispositif transducteur 20 peut être connecté au système 10 par un câble ou peut communiquer sans fil avec lui. Dans ce dernier cas, le dispositif transducteur 10 peut par exemple comprendre une batterie et recevoir des signaux de communication du système 10 qui représentent les signaux électriques SG1 (par exemple les fréquences de pilotage et/ou toute information comprise dans les signaux électriques). Le dispositif transducteur 20 peut alors reproduire les signaux électriques SG1 en interne à partir des signaux de communication reçus.
Le dispositif transducteur 20 peut par exemple être un dispositif émetteur d’ondes conventionnel. Ainsi, une différence selon la présente divulgation peut résider dans la manière dont le dispositif transducteur 20 est piloté et les moyens associés qui sont mis en œuvre pour réaliser un tel pilotage. Selon une variante, le dispositif transducteur 20 comprend un contrôleur comme décrit ci-après dans des exemples.
Selon un exemple, le système 10 peut comprendre au moins une mémoire 13 utilisée par l’unité de traitement 11 pour commander l’unité de commande 10. Cette mémoire peut éventuellement faire partie de l’unité de traitement 11. Dans des exemples, le processeur et la mémoire de l'unité de traitement 11 peuvent être incorporés dans le système 10 illustré en ou peuvent être incorporés dans un ordinateur ou un dispositif informatique lié de manière communicante à celui-ci. La mémoire peut stoker sous forme d’un programme d’ordinateur PG1 des instructions participant à la mise en œuvre des procédés décrits dans le présent document. Cette mémoire peut notamment stoker des instructions pour traiter des données ultrasonores et/ou des instructions pour construire des images illustratives du milieu observé.
Selon la configuration et le type de dispositif informatique considéré, la mémoire 13 peut être volatile (telle que la RAM), non volatile (telle que de la mémoire ROM, flash, EEPROM, etc. ou tout autre dispositif de stockage et/ou support lisible par ordinateur comme décrit ci-après) ou une combinaison des deux. La mémoire 13 peut, par exemple, être gérée en mode DMA (pour « Direct Memory Access » en anglais). La mémoire 13 utilisée par l’unité de traitement 11 peut par exemple comprendre tout ou partie d’une mémoire de carte graphique (ou carte vidéo), ce type de mémoire étant notamment apte à traiter et/ou envoyer des données d’image pouvant être utilisées pour afficher une ou des images sur un écran (ou une unité) d’affichage.
Plus généralement, le système 10 peut comprendre des dispositifs de stockage (amovibles et/ou non amovibles), y compris, mais sans s'y limiter, des disques magnétiques ou optiques ou des bandes.
En outre, le système 10 peut comporter un ou plusieurs dispositifs d'entrée tels qu'un clavier, une souris, un stylo, une entrée vocale, etc. et/ou un ou plusieurs dispositifs de sortie tels qu'un ou des écrans, des haut-parleurs, une imprimante, etc. L'environnement peut également comprendre une ou plusieurs connexions de communication, telles que des connexions de type LAN, WAN, point à point, etc. Dans certains modes de réalisation, les connexions peuvent être utilisées pour établir des communications point à point, des communications filaires, des communications sans fil, etc.
Le système 10 peut en outre comprendre au moins un support lisible par ordinateur, tel que la mémoire 13 notamment. Les supports lisibles par ordinateur peuvent être n'importe quel support disponible auquel l'unité de traitement 11 (notamment son ou ses processeurs) ou d'autres dispositifs comprenant l'environnement d'exploitation peuvent accéder. À titre d'exemple, et sans limitation, les supports lisibles par ordinateur peuvent comprendre des supports de stockage informatique et des supports de communication. Les supports de stockage informatique comprennent des supports volatils et non volatils, amovibles et non amovibles, mis en œuvre dans tout procédé ou technologie de stockage d'informations telles que des instructions lisibles par ordinateur, des structures de données, des modules de programme ou d'autres données. Les supports de stockage informatique ne comprennent pas les supports de communication.
Le système 10 peut être un ordinateur unique fonctionnant dans un environnement en réseau utilisant des connexions logiques avec un ou plusieurs ordinateurs distants. L'ordinateur distant peut être une station de revue, un ordinateur personnel, un serveur, un routeur, un PC de réseau, un dispositif homologue ou un autre nœud de réseau commun, et peut comprendre généralement plusieurs ou tous les éléments décrits ci-dessus ainsi que d'autres non mentionnés. Les connexions logiques peuvent inclure toute méthode supportée par les supports de communication disponibles.
Comme illustré en , la sonde à ultrasons 20 peut comprendre par exemple un ou plusieurs transducteurs (dit aussi éléments transducteurs) notés 22, chacun étant configuré pour convertir un signal électrique SG1 reçu du système 10 en ondes ultrasonores (et éventuellement aussi réciproquement). Les transducteurs 22 peuvent ainsi être configurés pour émettre des ondes (ou impulsions ultrasonores, ou faisceaux ultrasonores) W1 dans le milieu M, ce qui correspond à une opération d'émission.
Les transducteurs 22 peuvent éventuellement aussi être configurés pour recevoir des signaux ultrasonores W2 du milieu M dans une opération de réception, par exemple en réponse aux ondes W1 transmises. Ces signaux W2 reçus peuvent prendre la forme d’un ensemble de signaux d'écho rétrodiffusés en réponse aux signaux W1 préalablement émis. Chaque transducteur 22 peut par exemple convertir un signal d'écho W2 reçu en un signal électrique. Le signal peut ensuite être traité par le système de pilotage 10 (par exemple par l’unité de traitement 11) ou par tout système associé (dédié), directement connecté ou non. Par exemple, le signal W2 peut être amplifié, filtré, numérisé et/ou une opération de conditionnement du signal peut être effectuée. Les éléments transducteurs peuvent être disposés selon une ligne de transducteurs, une matrice, ou comme un réseau de transducteurs ou toute autre configuration.
A noter que le ou les mêmes transducteurs 22 peuvent être utilisés pour émettre des ondes (ou impulsions) W1 et, le cas échéant, recevoir les ondes W2 formant la réponse du milieu M, ou des transducteurs différents peuvent être utilisés pour l'émission et la réception des ondes. Il peut y avoir un ou plusieurs transducteurs d'émission, et éventuellement une pluralité de transducteurs de réception. Dans une autre variante, un seul transducteur 22 peut être utilisé. Les transducteurs 22 peuvent comprendre des cristaux piézoélectriques et/ou d'autres composants qui peuvent être configurés pour générer et/ou enregistrer et/ou recevoir des signaux. Dans un souci de simplification de l’exposé, il est considéré dans les exemples de réalisation qui suivent que les transducteurs 22 sont des transducteurs piézoélectriques sans que cette précision ne soit en quoi que ce soit limitative.
Divers agencements du ou des transducteurs 22 sont possibles. Par exemple, un réseau de transducteurs 22 comprenant une pluralité d transducteurs peut être utilisé. Par exemple, on peut prévoir un réseau linéaire comprenant une pluralité (par exemple entre 2 et 10000) d'éléments transducteurs juxtaposés le long d'un axe X (direction horizontale ou direction du réseau X). Dans un exemple, la matrice est adaptée pour réaliser une imagerie bidimensionnelle (2D) du milieu M, mais la matrice pourrait également être une matrice bidimensionnelle adaptée pour réaliser une imagerie 3D du milieu M. En conséquence, une matrice de transducteurs 22 peut être utilisée. Il est cependant également possible que le système comprenne une seule ligne de transducteurs mobiles dans une sonde, de sorte que l'imagerie 3D puisse être réalisée. Il est également possible que le réseau de transducteurs comporte une ou des lignes d'éléments de transduction d'émission et une ou des lignes d'éléments de transduction de réception. Le réseau de transducteurs peut également être un réseau convexe comprenant une pluralité d'éléments transducteurs alignés le long d'une ligne courbe (par exemple dans une sonde courbe).
Le montant 102 comprend ensuite une crémaillère 20. La crémaillère 20 s’étend selon la première direction au moins sur une partie de la première dimension du poteau 10. La crémaillère comprend des premières dents 23 saillantes selon une deuxième direction X perpendiculaire à la première direction Z et réparties suivant la première direction Z. La crémaillère 20 peut présenter un pas de premières dents 23 constant selon la première direction Z.
La crémaillère est ici réalisée en matière plastique. La crémaillère 20 peut être réalisée, en tout ou partie, par injection plastique. Une crémaillère 20 réalisée en matière plastique présente l’avantage d’être légère et moins couteuse. La crémaillère peut être réalisée en Nylon (PA6). La matière plastique dans laquelle est réalisée la crémaillère peut comprendre des fibres de verre afin d’améliorer sa rigidité et de lui conférer une meilleure stabilité dimensionnelle.
Aussi, de manière remarquable, la crémaillère 20 est directement fixée au poteau 10. Le fait que la crémaillère 20 soit directement reliée au poteau 10 permet de diminuer le nombre de pièces assemblées. Le montant 102 est ainsi plus facile et plus rapide à assembler. Par ailleurs, cette solution s’avère plus rigide que la solution connue utilisant des espaceurs répartis le long de la hauteur du poteau 10. Par « directement fixée », il est entendu que la crémaillère 20 est directement rapportée au poteau 10 pour y être fixée. La fixation de la crémaillère 20 au poteau 10 peut être réalisée par tout moyen de fixation adapté, tel que des vis, boulons, rivets ou encore par des moyens d’emboitement élastique comme décrit ci-après plus en détails. En revanche, le montant 102 est dépourvu d’éléments intermédiaires entre le poteau 10 et la crémaillère 20, autre que des moyens de fixations. En particulier, le montant 102 est dépourvu d’espaceurs entre la crémaillère 20 et le poteau 10.
A cet effet, le poteau 10 comprend une paroi d’appui 18 qui s’étend selon première direction Z. La paroi d’appui comprend une face avant 18a et une face arrière 18b opposée à la face avant selon la deuxième direction X. La face avant 18a et la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 sont ici perpendiculaires à la deuxième direction X. La crémaillère 20 comprend une paroi principale 21 qui s’étend selon la première direction. La paroi principale 21 comprend une face avant 21a depuis laquelle les premières dents 23 font saillies selon la deuxième direction X et une face arrière 21b opposée à la face avant 21a selon la deuxième direction X. La face arrière 21b de la paroi principale 21 est en appui selon la deuxième direction X sur la face avant 18a de la paroi d’appui 18 du poteau 10. La quatrième paroi 16a de la première aile 12a et la quatrième paroi 16b de la seconde aile 12b s’étendent dans un même plan, ici perpendiculaire à la deuxième direction X. La quatrième paroi 16a de la première aile 12a et la quatrième paroi 16b de la seconde aile 12b forment la paroi d’appui 18 du poteau 10.
Un tel montant 102 présente encore l’avantage de ne pas être déformé, notamment en torsion, dans l’éventualité où le véhicule V se retrouve de travers entre les montants 102 (c’est à dire qu’il n’est plus en position horizontale par rapport au sol, ou en position perpendiculaire par rapport aux montants), par exemple si l’un des éléments de la chaine de transmission ou des moyens de grimpes se casse (par exemple l’une des roues dentées, un pignon, un réducteur, une courroie, un engrenage ou un cardan)entrainant l’affaissement d’un côté du véhicule V ou en cas de défaut d’alimentation électrique. On évite ainsi un remplacement du montant 102, ce qui constitue une intervention lourde sur le système de stockage et de transport et nécessite un arrêt de la préparation de commande pendant une longue durée.
La crémaillère 20 est fixée de manière amovible au poteau 10, de préférence par emboitement élastique. L’assemblage de la crémaillère 20 au poteau 10 est ainsi simple et rapide. Il a été constaté un gain de temps d’un facteur dix pour l’assemblage d’un tel montant 102 par rapport à l’assemblage des montants 102 connus. Aussi, une fixation amovible de la crémaillère 20 permet le démontage de la crémaillère 20 du poteau 10 en cas de maintenance ou de remplacement de celle-ci, sans qu’il soit nécessaire de déplacer le poteau 10.
Pour ce faire, comme visible à la , la crémaillère 20 comprend ici deux rangées selon la première direction de premiers reliefs 24. Chaque premier relief 24 est en saillie de la face arrière 21b de la paroi principale 21 de la crémaillère 20 selon la deuxième direction X. Chaque premier relief 24 de l’une des rangées est aligné avec un premier relief de l’autre rangée selon la troisième direction Y. Chaque premier relief 24 est reçu par emboitement élastique, ou par clipsage, dans un trou respectif à travers le poteau 10. Chaque premier relief 24 comprend une portion de rétention adaptée pour être déformée entre une configuration déformée dans laquelle la portion de rétention peut être insérée dans le trou 18a respectif à travers le poteau 10 et une configuration de repos dans laquelle la portion de rétention coopère avec une face du poteau 10 qui est opposée à la crémaillère 20. La portion de rétention des premiers reliefs 24 peut donc coopérer par retour élastique avec la face arrière 18b de la paroi d’appui 18. Les trous 18a recevant les premiers reliefs 24 de la crémaillère 20 sont formés au travers de la paroi d’appui 18. En particulier, les trous 18a recevant les premiers reliefs 24 sont formés à travers la quatrième paroi de chaque aile du profilé 10a. La quatrième paroi de chaque aile du profilé 10a comprend une rangée respective de trous 18a selon la première direction Z pour recevoir les premiers reliefs 24 de l’une des deux rangées de premiers reliefs 24.
Le moyen de grimpe G comprend tout d’abord un support 41. Le support 41 peut être relié solidairement au châssis C du véhicule V. Le moyen de grimpe G comprend une roue dentée 42 qui comporte des deuxièmes dents 43 réparties le long de sa périphérie. Les deuxièmes dents 43 de la roue dentée 42 engrènent avec les premières dents 23 de la crémaillère 20 comme visible à la . Un mouvement de rotation de la roue dentée, ou des roues dentées, est ainsi transformé en mouvement de translation du véhicule V le long du montant 102, en montée ou en descente selon le sens de rotation de la roue dentée 42.
Le moyen de grimpe G comprend aussi un premier organe de guidage 44 du véhicule V tel qu’un galet ou un patin. Le premier organe de guidage 44 est adapté pour coopérer avec, ici pour rouler sur, la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 du poteau 10 lors du déplacement selon la première direction Z du véhicule V le long du montant 102. On assure ainsi une stabilisation du véhicule V selon la deuxième direction X lors de son déplacement selon la première direction Z le long du montant 102. Le premier organe de guidage 44 est relié au support 41.
Le poteau 10 comprend une première rainure 10b et une seconde rainure 10b, chacune s’étendant selon la première direction Z et débouchant selon la troisième direction Y perpendiculaire. La première rainure 10b est formée d’un premier côté du poteau 10 selon la troisième direction Y et la seconde rainure 10b est formée d’un second côté du poteau 10 selon la troisième direction Y. La première rainure 10b est délimitée par la deuxième paroi 14a, la troisième paroi 15a et la quatrième paroi 16a de la première aile 12a. La seconde rainure 10b est délimitée par la deuxième paroi 14b, la troisième paroi 15b et la quatrième paroi 16a du profilé 10a de la seconde aile 12b. De manière remarquable, la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 délimite donc au moins en partie chaque rainure 10b. Aussi, la première rainure 10b et la seconde rainure 10b sont chacune adaptées pour recevoir le premier organe de guidage 44. Selon l’exemple représenté à la , le premier organe de guidage 44 est reçu dans la seconde rainure 10b.
Visible à la , la paroi d’appui 18 du poteau 10 comprend des encoches 19 adaptées pour déplacer le premier organe de guidage 44 selon la deuxième direction X depuis le côté de la face avant 18a vers le côté de la face arrière 18b pour le positionner en vis-à-vis de la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 du poteau 10, dans l’une des rainures 10b. La roue dentée 42 et le premier organe de guidage 44 peuvent ainsi être couplés à un même support 41 et il est possible d’engager les deuxièmes dents 43 avec les premières dents 23 et le premier organe de guidage 44 avec la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 simultanément selon un déplacement du support 41 selon la deuxième direction X. Chaque encoche 19 est réalisée au niveau de l’extrémité inférieure du poteau 10. En raison de la masse réduite de la crémaillère, l’encoche 19 est avantageusement située au niveau de l’extrémité inférieure du poteau 10 pour faciliter l’engagement du premier organe de guidage 44 avec la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 du poteau 10 sans que cela ne fragilise le poteau 10. Une encoche 19 est formée dans la quatrième paroi 16a de la première aile 12a et une encoche 19 est formée dans la quatrième paroi 16b de la seconde aile 12b.
Le moyen de grimpe G comprend en outre un deuxième organe de guidage 45 du véhicule V tel qu’un galet ou un patin adapté pour coopérer avec, ici pour rouler sur, une face externe 22b d’une paroi latérale 22 de la crémaillère 20 lors du déplacement selon la première direction Z du véhicule V le long du montant 102. Les moyens de grimpe G comprennent aussi un troisième organe de guidage 46 tel qu’un galet ou un patin, adapté pour coopérer avec, ici pour rouler sur, une face interne 22a de la paroi latérale 22 de la crémaillère 20 lors du déplacement selon la première direction Z du véhicule V le long du montant 102. Le deuxième organe de guidage 45 et le troisième organe de guidage 46 sont reliés solidairement au support 41 de la roue dentée 42. On assure ainsi une stabilisation du véhicule V selon la troisième direction Y lors de son déplacement selon la première direction Z le long du montant 102.
A cet effet, la crémaillère 20 comprend deux parois latérales 22, chacune agencée à une extrémité respective de la paroi principale 21 selon la troisième direction Y. Chaque paroi latérale 22 s’étend selon la première direction Z en faisant en saillie de la face avant 21a de la paroi principale 21 selon la deuxième direction X. Chaque paroi latérale 22 comprend une face externe 22b configurée pour coopérer avec le deuxième organe de guidage 45 selon la troisième direction Y et une face interne 22a configurée pour coopérer avec le troisième organe de guidage 46 selon la troisième direction Y. Dans l’exemple représenté, la face externe 22b de chaque paroi latérale 22 forme une piste de roulement, ou surface de roulement, pour le deuxième organe de guidage 45 et la face interne 22a de chaque paroi latérale 22 forme une piste de roulement, ou surface de roulement pour le troisième organe de guidage 46. Chaque paroi latérale 22 s’étend selon la première direction Z entre une extrémité inférieure 22c et une extrémité supérieure. Comme représenté à la , l’extrémité inférieure 22c de chaque paroi latérale 22 est située au-dessus de la portion du poteau 10 comprenant les encoches 19 pour permettre le déplacement du premier organe de guidage 44 selon la deuxième direction X depuis le côté de la face avant 18a vers le côté de la face arrière 18b et son positionnement en vis-à-vis de la face arrière 18b de la paroi d’appui 18 du poteau 10, dans la rainure 10b correspondante.