INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le GMP étant ici purement thermique, à titre d’exemple illustratif, il comprend une machine motrice thermique MMT comprenant un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l’arbre moteur AM afin d’entraîner ce dernier (AM) en rotation. Cette machine motrice thermique MMT est propre à fonctionner selon un premier régime pour fournir une grandeur physique (ici un couple), sur ordre du calculateur de supervision CS. De plus, elle (MMT) est propre à être couplée à la boîte de vitesses BV via le dispositif de couplage DC1. Ce dernier (DC1) est propre à délivrer du couple à partir du couple produit par la machine motrice thermique MMT, notamment pour au moins un train T1 de roues motrices, lorsqu’il est dans sa position couplée et donc lorsqu’il couple la machine motrice thermique MMT à la boîte de vitesses BV.
Par exemple, le dispositif de couplage DC1 peut être un embrayage à circuit hydraulique. Mais il pourrait être d’un autre type.
Egalement par exemple, le train T1 peut être situé dans la partie avant PVV du véhicule S. Il est de préférence, et comme illustré, couplé à l’arbre de transmission AT via un différentiel (ici avant) DV. Mais dans une variante ce train T1 pourrait être celui référencé T2 qui est situé dans la partie arrière PRV du véhicule S.
Le système S (ici un véhicule) dispose également d’au moins une fonction contrôlée par le calculateur client CC et propre à générer une consigne cq définissant la quantité de grandeur physique qgp qu’elle voudrait que le serveur fournisse. Ici, chaque consigne cq est un couple et la fonction est, par exemple, une fonction d’aide à la conduite chargée de réguler la vitesse du véhicule S et la distance entre véhicules.
Le calculateur de supervision CS est notamment chargé de générer et transmettre, via le réseau de communication interne RC et au moins à destination du calculateur client CC, des premières valeurs minimale v1min et maximale v1max de la quantité de grandeur physique qgp que le serveur (ici le GMP) peut fournir à l’instant considéré.
De son côté le calculateur client CC est propre à générer et transmettre au serveur (et plus précisément au calculateur de supervision CS), via le réseau de communication interne RC, une consigne cq qui est comprise entre les dernières premières valeurs minimale v1min et maximale v1max transmises par le calculateur de supervision CS. Cette consigne cq est représentative de la quantité de grandeur physique qgp que le calculateur client CC voudrait que le GMP fournisse à l’instant considéré.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de la fourniture de la quantité de grandeur physique qgp par le serveur de l’architecture client-serveur du véhicule S.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC2 fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC2 pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de supervision CS, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le système S (ici un véhicule) et assurant au moins une autre fonction, par exemple.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-60 qui est mise en œuvre chaque fois que le client veut transmettre une consigne cq au serveur, et donc que le serveur (et plus précisément son calculateur de supervision CS) transmet au client (et plus précisément à son calculateur client CC), via le réseau de communication interne RC, un message contenant des premières valeurs minimale v1min et maximale v1max.
L’étape 10-60 du procédé comprend donc, tout d’abord, une sous-étape 10 dans laquelle, on transmet (le dispositif de contrôle DC2 déclenche la transmission) au calculateur client CC, via le réseau de communication interne RC, un (d’un) message contenant des premières valeurs minimale v1min et maximale v1max que le serveur (ici le GMP) est en capacité de fournir à l’instant considéré. Puis, ces premières valeurs minimale v1min et maximale v1max sont stockées en correspondance de cet instant considéré dans une mémoire du dispositif de contrôle DC2 ou du calculateur de supervision CS.
A réception des premières valeurs minimale v1min et maximale v1max, le client (et plus précisément son calculateur client CC) génère une consigne cq qui est comprise entre les premières valeurs minimale v1min et maximale v1max reçues, puis transmet au serveur (et plus précisément à son calculateur de supervision CS), via le réseau de communication interne RC, un message contenant cette consigne cq qu’il vient de générer.
L’étape 10-60 du procédé comprend aussi une sous-étape 20 dans laquelle, en cas de réception par le serveur à un instant t de la consigne cq(t), on (le dispositif de contrôle DC2) détermine si cette consigne cq(t) est comprise entre des premières valeurs minimale v1min(t-dt) et maximale v1max(t-dt) transmises à un instant t - dt (et précédemment stockées). La durée dt est ici représentative du temps de transmission aller-retour entre le serveur et le client.
L’étape 10-60 du procédé comprend aussi une sous-étape 30 dans laquelle, lorsque l’on a v1min(t-dt) ≤ cq(t) ≤ v1max(t-dt), on (le dispositif de contrôle DC2) autorise le serveur à fournir une quantité de grandeur physique qgp qui est égale à la consigne cq transmise par le client.
- au moins un serveur est propre à transmettre des premières valeurs minimale et maximale d’une quantité d’une grandeur physique qu’il peut fournir, et
- au moins un client est propre à générer et transmettre au serveur une consigne comprise entre ces premières valeurs minimale et maximale pour qu’il fournisse une quantité de grandeur physique égale à cette consigne.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de réception de la consigne par le serveur à un instant t, à déterminer si cette consigne est comprise entre des premières valeurs minimale et maximale transmises à un instant t - dt, où dt est une durée représentative d’un temps de transmission aller-retour entre les serveur et client, et dans l’affirmative à autoriser le serveur à fournir une quantité de grandeur physique égale à cette consigne.
L’invention propose également un système comprenant, d’une part, une architecture de type client-serveur dans laquelle au moins un serveur est propre à transmettre des premières valeurs minimale et maximale d’une quantité d’une grandeur physique qu’il peut fournir, et au moins un client est propre à générer et transmettre au serveur une consigne comprise entre ces premières valeurs minimale et maximale pour qu’il fournisse une quantité de grandeur physique égale à cette consigne, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un système constituant un véhicule et comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention et une architecture client-serveur,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision faisant partie d’un serveur de l’architecture client-serveur de la et comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC2 associé, destinés à permettre un contrôle de la fourniture d’une quantité qgp d’une grandeur physique par un serveur d’une architecture de type client-serveur d’un système S.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le système S est un véhicule de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comprenant une architecture client-serveur, avec un serveur propre à fournir une quantité d’une grandeur physique. Ainsi, elle concerne notamment les véhicules (terrestres, maritimes (ou fluviaux), et aériens), les installations (éventuellement de type industriel), les appareils électriques (éventuellement grand public), et les bâtiments.
Par ailleurs, compte tenu du choix qui précède, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que l’architecture (de type) client-serveur comprend un serveur, comportant notamment un groupe motopropulseur (ou GMP) et un calculateur CS chargé de superviser ce GMP, et un client, comportant au moins un calculateur client CC, par exemple chargé de contrôler les déplacements du véhicule S (éventuellement pour une fonction de régulation de vitesse et de distance entre véhicules). De ce fait, la grandeur physique que fournit le GMP est un couple (en N.m).
Mais un système S peut comprendre d’autres types de serveur et de client. Par ailleurs, un serveur peut être associé à plusieurs (au moins deux) clients, et un système S peut comprendre plusieurs architectures client-serveur indépendantes les unes des autres.
On a schématiquement représenté sur la un système S (ici un véhicule) comprenant une chaîne de transmission à GMP thermique, un calculateur de supervision CS, un calculateur client CC, un réseau de communication interne RC (éventuellement multiplexé), et un dispositif de contrôle DC2 selon l’invention.
On notera que le GMP pourrait être de type tout électrique ou de type hybride (électrique et thermique).
Comme illustré, la chaîne de transmission comprend aussi, ici, un arbre moteur AM, un dispositif de couplage DC1, une boîte de vitesses BV, et un arbre de transmission AT.
Plus précisément, en ce qui concerne la perméabilité aux gaz, ces membranes fournissent une structure de ventilation compacte, facilement installée et intégrée sur le dispositif (par exemple sur un boîtier comportant des composants électroniques).
Les membranes d’équilibrage de pression sont conçues pour équilibrer rapidement les variations de pression au sein des boîtiers étanches empêchant efficacement les vides internes précités ou les accumulations de pression qui : - mettent les joints des boîtiers étanches sous pression et les abîment prématurément, - attirent les contaminants externes précités à l’intérieur des boîtiers étanches.
Ces membranes d’équilibrage de pression doivent donc être suffisamment robustes mécaniquement pour pouvoir résister aux intempéries, aux contaminants externes précités (notamment les gravillons), ainsi qu’aux fluctuations de pression évoquées ci-dessus.
Des membranes d’équilibrage de pression fiables et durables prolongent la durée de vie du dispositif, réduisant ainsi ses coûts d’entretien.
Pour assurer toutes ces fonctions énumérées ci-dessus, les membranes d’équilibrage de pression sont généralement en un film microporeux de matériau polymère, de préférence le polytétrafluoroéthylène, ci-après abrégé « PTFE ». Ce film de matériau polymère est suffisamment microporeux pour permettre les échanges gazeux (notamment l’air) au travers la membrane tout en présentant une certaine étanchéité et robustesse pour empêcher les liquides ou autres contaminants précités (saletés, sable, gravillons, insectes) de passer au travers ladite membrane. L’épaisseur de telles membranes constituées de PTFE est de l’ordre de 300 µm.
Cependant, le PTFE présente les inconvénients d’être un matériau onéreux, non recyclable, nécessitant des matières toxiques et dangereuses pour sa production et produisant des gaz à effet de serre ou des produits toxiques lorsqu’il est chauffé. C’est pourquoi, afin de limiter les coûts et l’impact environnemental de la membrane d’équilibrage de pression sans pour autant amoindrir sa robustesse et ses fonctions de perméabilité aux gaz et d’étanchéité aux liquides, il est connu de limiter la quantité en PTFE en fournissant une membrane bicouches qui présente : - une 1 ère couche de film de PTFE d’épaisseur réduite par rapport aux membranes monocouches de PTFE, à savoir de 20 µm à 30 µm, - une 2 ème couche d’un matériau textile (d’une épaisseur d’environ 100 µm) qui a, par exemple, été fixée sur la 1 ère couche de film de PTFE avec une pluralité de points de colle d’une épaisseur d’environ 10 µm.
Dans ce mode de réalisation, il est connu de l’homme du métier que la membrane d’équilibrage de pression doit être fixée sur l’ouverture d’équilibrage de pression débouchant dans un espace étanche d’un dispositif de telle sorte que : - la 2 ème couche de matériau textile soit en regard de l’espace étanche et - la 1 ère couche de film de PTFE soit en regard de l’extérieur de cet espace étanche.
De cette manière, le matériau textile ne risque pas d’être délaminé ou arraché de la couche de film de PTFE lorsque la membrane d’équilibrage de pression est soumise à des conditions externes drastiques (par exemple climatiques : forte pluie) ou entre en contact avec des éléments externes (par exemple un gravillon).
Cependant, ce mode de réalisation n’est pas totalement satisfaisant, car la 1 ère couche de film de PTFE étant de plus faible épaisseur, elle peut alors être plus facilement endommagée qu’une membrane monocouche de film de PTFE. Par exemple, dans le cas d’un boîtier d’un phare de voiture, la membrane peut être plus facilement abrasée, rayée ou subir un impact. Cela va amoindrir son étanchéité, et par voie de conséquence celle du boîtier et avoir un impact sur la durée de vie du dispositif.
Enfin, les membranes d’équilibrage de pression sont généralement pourvues sur tout le pourtour de la face destinée à être en regard avec l’espace confiné du dispositif d’une couche d’un moyen de fixation sur le dispositif. Ce moyen de fixation se présente généralement sous la forme un cadre dont la bordure externe correspond au pourtour de la membrane et qui comporte une face recouverte d’un adhésif pour pouvoir fixer la membrane au niveau de l’ouverture d’équilibrage de pression. Ainsi, une partie importante de la surface de la membrane (à savoir sur tout son pourtour) est recouverte par le moyen de fixation et ne contribue donc pas aux échanges gazeux précités. En d’autres termes, une partie non négligeable de la membrane d’équilibrage de pression est « sacrifiée » pour permettre sa fixation sur le dispositif.
En résumé, les membranes d’équilibrage de pression connues à ce jour présentent différents inconvénients (selon leurs différentes formes de réalisation détaillées ci-dessus) qui sont notamment le caractère onéreux et non écologique du PTFE, le manque de robustesse face à des intempéries ou à des éléments externes (gravillons) avec le risque d’arrachage ou de perte d’étanchéité.
Les inventeurs de la présente invention ont cherché à surmonter ces inconvénients et ont mis au point une membrane d’équilibrage de pression présentant les avantages suivants : - ladite membrane pouvant comporter une quantité réduite de PTFE permettant de réduire son impact économique et environnemental ; - une excellente durabilité ; - une excellente résistance aux conditions climatiques drastiques et de fonctionnement du dispositif dans lequel est incorporée ladite membrane, ainsi qu’aux éléments externes précités (gravillons, poussières, etc…).
La présente invention a ainsi pour objet une membrane d’équilibrage de pression comportant une membrane et qui se caractérise en ce qu’une partie ou la totalité du pourtour de ladite membrane est pris en sandwich avec une bordure de renforcement.
De préférence, la totalité du pourtour de la membrane est pris en sandwich avec la bordure de renforcement.
Dans un mode de réalisation de l’invention, une partie du pourtour de la membrane est pris en sandwich avec la bordure de renforcement. De préférence, plus de 20%, plus préférentiellement plus de 50%, du pourtour de la membrane est pris en sandwich avec la bordure de renforcement.
La prise en sandwich de la membrane avec une bordure de renforcement présente les avantages suivants : non seulement la bordure de renforcement renforce la membrane et donc la rend plus résistante aux conditions climatiques drastiques ou aux agressions externes (par exemple gravillons) qui sont susceptibles de la détériorer et/ou de l’arracher, mais elle permet également de réduire la quantité nécessaire de la membrane. En effet, du fait de la prise en sandwich de la membrane avec la bordure de renforcement, il n’est plus nécessaire qu’une partie non négligeable de la membrane soit « sacrifiée » pour permettre sa fixation sur le dispositif. En effet, une partie de la bordure de renforcement contribue à la fixation de la membrane d’équilibrage de pression selon l’invention sur le dispositif.
La présente invention concerne donc également un polymère obtenu au moins à partir d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique dont au moins une partie est sous forme cristalline du sel de sodium ayant un diagramme de diffraction des rayons X sur poudre comprenant des pics à 11,7° ; 12,2° ; 13,2° ; 13,5° ; 15,6° ; 16,8° ; 17,8° ; 18,5° ; 19,1° ; 20,6° ; 21,4° ; 23,3° ; 25,1° ; 25,8° ; 26,9° ; 29,1° ; 29,5° ; 31,0° ; 33,0° ; 33,6° ; 34,4° ; 35,2° ; 35,9° ; 37,1° ; 38,4° ; 39,6° ; 41,1° ; 42,9° ; 45,1° ; 46,0° ; 47,2° ; 47,6° degrés 2-thêta (+/- 0,1°).
Le polymère est obtenu au moins en partie à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, et avantageusement d’au moins un autre monomère choisi parmi : les monomères non ioniques hydrophiles, les monomères anioniques hydrophiles (distincts de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique), les monomères cationiques hydrophiles, les monomères zwittérioniques hydrophiles et les monomères hydrophobes.
L’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé pour obtenir le polymère est avantageusement au moins à 10 mol% sous la forme cristalline du sel de sodium, préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, encore plus préférentiellement au moins 70 mol%. Encore plus préférentiellement, 100 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique est sous la forme cristalline du sel de sodium.
Le polymère comprend avantageusement entre 1 et 100 mol% d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, préférentiellement entre 2 et 60 mol%, plus préférentiellement entre 3 et 25 mol%, avec avantageusement au moins à 10 mol% sous la forme cristalline du sel de sodium, préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, encore plus préférentiellement au moins 70 mol%. Encore plus préférentiellement, 100 mol% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé est sous la forme cristalline du sel de sodium.
Dans un mode particulier, le polymère comprend avantageusement au moins 10 mol% d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, préférentiellement au moins 20 mol%, plus préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 40 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, plus préférentiellement au moins 60 mol%, plus préférentiellement au moins 70 mol%, plus préférentiellement au moins 80 mol%, plus préférentiellement au moins 90 mol%, avec avantageusement au moins à 10 mol% sous la forme cristalline du sel de sodium, préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, encore plus préférentiellement au moins 70 mol% et encore plus préférentiellement 100% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé est sous la forme cristalline du sel de sodium.
Dans un mode particulier, le polymère est un homopolymère d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, avec avantageusement au moins à 10 mol% sous la forme cristalline du sel de sodium, préférentiellement au moins 30 mol%, plus préférentiellement au moins 50 mol%, encore plus préférentiellement au moins 70 mol%, et encore plus préférentiellement 100% de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique utilisé est sous la forme cristalline du sel de sodium.
Dans un mode particulier, le polymère est un homopolymère de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique.
Dans un mode particulier, le polymère est un polymère obtenu à partir d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (dont avantageusement au moins 10 mol% sous la forme cristalline du sel de sodium) et d’au moins un monomère non-ionique.
Composition du polymère Le polymère est obtenu à partir de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique, et avantageusement d’au moins un autre monomère qui peut être choisi parmi les monomères non ioniques hydrophiles et/ou les monomères anioniques hydrophiles et/ou les monomères cationiques hydrophiles et/ou les monomères zwitterioniques hydrophiles et/ou les monomères hydrophobes et leurs mélanges. Il peut s’agir d’un polymère de plusieurs monomères distincts ou d’un homopolymère.
Avantageusement, le ou les monomères anioniques hydrophiles, autre que l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique sous forme cristalline de sel de sodium, pouvant être utilisés dans le cadre de l’invention peuvent être choisis dans un large groupe. Ces monomères peuvent présenter des fonctions vinyliques (avantageusement acryliques, maléiques, fumariques, malonique, itaconique, ou allyliques), et contenir un groupe carboxylate, phosphonate, phosphate, sulfate, sulfonate, ou un autre groupe à charge anionique. Des exemples de monomères convenables incluent l’acide acrylique ; l’acide méthacrylique ; l’acide diméthylacrylique ; l’acide itaconique ; l’acide crotonique ; l’acide maléique ; l’acide fumarique ; l’acide acrylamido undécanoïque ; l’acide 3-acrylamido 3-méthylbutanoïque ; l’anhydride maléique ; les monomères de type acide fort présentant par exemple une fonction de type acide sulfonique ou acide phosphonique tels que l’acide vinylsulfonique, l’acide vinylphosphonique, l’acide allylsulfonique, l’acide méthallylsulfonique, l’acide 2-méthylidenepropane-1,3-disulfonique, le 2-sulfoéthylméthacrylate, le sulfopropylméthacrylate, le sulfopropylacrylate, l’acide allylphosphonique, l’acide styrène sulfonique, l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique (ATBS), l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane disulfonique ; les sels hydrosolubles de ces monomères comme leurs sels de métaux alcalins (distincts de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique), de métaux alcalino-terreux, ou d’ammonium ; et leurs mélanges. Préférentiellement, le ou les monomères anioniques hydrophiles est l’acide acrylique et/ou ses sels.
Le polymère comprend avantageusement entre 0 et 99 mol% de monomère(s) anionique(s) hydrophile(s) (distincts de la forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique), préférentiellement entre 5 et 70 mol%, plus préférentiellement entre 10 et 50 mol%. A partir de 5 mol%, ces pourcentages incluent également le monomère de forme cristalline du sel de sodium de l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique selon l’invention.
Dans un mode particulier, le ou les monomères anioniques hydrophiles, autres que l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropane sulfonique sous forme cristalline du sel de sodium, peuvent être salifiés.
La source laser LS comprend un premier milieu amplificateur A1. Ce milieu, comme cela a été déjà présenté en introduction de cette demande, est formé d’un empilement de couches en matériaux III-V constituant au moins une hétéro jonction, par exemple à base d’InP, AsGa, InGaAlAs, InGaAsP ou d’InAsP. Le premier milieu amplificateur A1 prend ici la forme générale d’un ruban agencé au droit d'une première portion de couplage d’un guide d’onde WG1, par exemple en silicium, dans lequel un mode optique s’établit lorsque le premier milieu amplificateur A1 est traversé par un courant. Par souci de simplification, on a omis de représenter sur le schéma de principe de la , les circuits, pistes et contacts permettant l’injection de ce courant.