INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un tel réseau de neurones à convolutions présente, par exemple, six couches successives de neurones artificiels.
Le résultat de cette étape 300 d’entraînement est la fourniture d’un modèle entraîné, capable d’attribuer une classe à une séquence d’images.
On observe, en , schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif 200 de commande de commande d’une partie mobile d’une structure pour éviter un risque de collision entre la partie mobile et un animal, qui comporte : - un moyen 240 de capture d’un flux vidéo représentatif de l’environnement à proximité de la structure, - un moyen 210 de décomposition du flux vidéo en une séquence initiale d’au moins deux images successives, - un moyen 210 de soustraction d’une première image et d’une deuxième image de la séquence initiale, - un moyen 210 de détection d’un mouvement représentatif de la présence d’un animal en fonction de la soustraction réalisée, - un moyen 210 de définition de coordonnées représentatives d’une boite de recherche de l’animal en fonction de coordonnées du mouvement détecté, - un moyen 210 de constitution d’une séquence d’images tronquées par sélection, dans la séquence d’images initiale, d’une zone des images restreintes à la boite de recherche, - un moyen 210 de traitement, par un réseau de neurones entraîné, de la séquence d’images tronquées pour détecter la présence d’un animal dans la séquence d’images et - un moyen 260 d’émission d’une commande de mise à l’arrêt de la partie mobile lorsqu’un animal est détecté.
Des variantes d’implémentation des moyens du dispositif 200 sont présentés en regard de la . De tels moyens sont par ailleurs décrits ci-dessous.
De manière générale, on observe, sur la , qui n’est pas à l’échelle, un schéma fonctionnel qui illustre un exemple de système informatique avec lequel un mode de réalisation peut être mis en œuvre. Dans l'exemple de la , un système informatique 205 et des instructions pour la mise en œuvre des technologies divulguées dans le matériel, le logiciel, ou une combinaison de matériel et de logiciel, sont représentés schématiquement, par exemple sous forme de boîtes et de cercles, au même niveau de détail qui est couramment utilisé par les personnes de compétence ordinaire dans l'art auquel cette divulgation se rapporte pour communiquer sur l'architecture des ordinateurs et les mises en œuvre des systèmes informatiques.
Au moins un processeur 210, ou dispositif de calcul, est couplé au sous-système I/O 220 pour traiter les informations et les instructions. Le processeur 210 peut comporter, par exemple, un microprocesseur ou un microcontrôleur à usage général et/ou un microprocesseur à usage spécial tel qu'un système intégré ou une unité de traitement graphique (GPU) ou un processeur de signaux numériques ou un processeur ARM. Le processeur 210 peut comporter une unité arithmétique et logique (UAL) intégrée ou peut être couplé à une UAL séparée.
Cependant, ces systèmes, procédé et appareil de détection ne donnent pas une entière satisfaction puisque basés sur la comparaison entre un spectre reconstitué à partir du signal sonore détecté, et des signatures spectrales préenregistrées alors que chaque drone émet un signal sonore qui lui est propre en fonction de ses éléments constitutifs, de sa structure et de son mode de survol. Ainsi, un drone nouvellement développé émettra un signal sonore qui pourra être inconnu de la base de données de signatures spectrales préenregistrées et ne sera pas détecté. Par ailleurs, un drone connu pourra voir certains de ses éléments constitutifs modifiés et émettre un signal sonore inédit comparé aux signatures préenregistrées. De plus, un drone connu, dont la signature spectrale sera bien contenue dans la base de données, pourra survoler ou s’approcher du site sensible sans émettre de son par exemple en planant, et ne sera pas détecté par ce système.
L’invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un dispositif, un procédé de détection de drones dit passif puisque n’émettant pas de signaux susceptibles de perturber les installations du site à protéger de toute intrusion, et ne provoquant pas la chute du drone, tout en présentant une fiabilité de détection supérieure à celle des dispositifs et procédés existants.
OBJET DE L’INVENTION A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un dispositif de détection de drones comprenant :
- une antenne de captation d’un signal électromagnétique
- un système de recherche périodique de la présence d’un signal présentant une fréquence prédéterminée au sein du signal capturé, et d’isolation de ce signal
- un module d’extraction d’informations de synchronisation du signal isolé
- une unité de contrôle des informations de synchronisation extraites du signal isolé et d’identification du signal isolé comme un signal synchronisé stable lorsque les informations de synchronisation extraites présentent des caractéristiques prédéterminées
- des moyens de communication d’une information de détection d’un signal synchronisé stable lorsque l’unité de contrôle a identifié un signal synchronisé stable
L’invention peut en outre présenter d’autres aspects intéressants : De façon particulièrement avantageuse, le signal présentant une fréquence prédéterminée à rechercher et à isoler est de type vidéo et le système de recherche périodique de la présence d’un signal et d’isolation de ce signal est de type scanner vidéo. Selon une variante de réalisation, la fréquence prédéterminée est comprise entre 0,9 et 6 GHz. Idéalement, l’unité de contrôle comprend un module de comptage dans le temps de trames paires et impaires, une horloge interne, et un module de détection configuré pour, à l’intérieur d’une fenêtre temporelle donnée, prendre en compte le nombre de trame paires et le nombre de trames impaires comptés par le module de comptage, et si le nombre de trames paires et le nombre de trames impaires sont identiques, pour émettre l’information de détection d’un signal vidéo stable Selon un mode de réalisation intéressant, la fenêtre temporelle présente une durée fixe ou une durée variable fixée par le module de détection De préférence, le module de détection comprend des moyens d’émission d’une trame série lorsque l’information de détection d’un signal vidéo stable est émise, et le dispositif comprend une interface de communication avec un terminal à proximité, de type USB ou port série, reliée au module de détection. Le dispositif peut comprendre un terminal de proximité relié à l’interface de communication et pourvu de moyens d’un horodatage et/ou d’enregistrement dans un fichier de la trame série correspondant au signal vidéo stable détecté. Le dispositif peut comprendre un module GSM relié au module de détection et susceptible de communiquer un message d’alarme SMS à un terminal mobile distant lorsque l’information de détection d’un signal vidéo stable via un réseau de télécommunication est émise. Le dispositif peut comprendre une sortie logique commandant un relais du dispositif permettant de déclencher une alarme visuelle ou sonore du dispositif. Le dispositif peut comprendre entre le scanner vidéo et le module d’extraction, un premier amplificateur vidéo du signal vidéo isolé par le scanner. Le dispositif peut comprendre en aval du scanner, une sortie vidéo pour visualiser le signal vidéo isolé, par un moniteur externe. En outre, le dispositif peut comprendre entre le premier amplificateur vidéo et la sortie vidéo, un deuxième amplificateur vidéo du signal vidéo isolé et amplifié par le premier amplificateur.
L’invention concerne également un procédé de détection de la présence d’un drone aux abords ou survolant un site sensible, mis en œuvre par au moins un dispositif ci-dessus.
Ce procédé comprend principalement les étapes de :
- captation par une antenne d’un signal électromagnétique
- recherche périodique de la présence d’un signal présentant une fréquence prédéterminée au sein du signal capturé, et isolation de ce signal par un système dédié
- extraction d’informations de synchronisation du signal isolé par un module dédié
- contrôle des informations de synchronisation extraites du signal isolé et d’identification du signal isolé comme un signal synchronisé stable lorsque les informations de synchronisation extraites présentent des caractéristiques prédéterminées par une unité dédiée
- communication d’une information de détection d’un signal synchronisé stable par l’unité de contrôle.
Il est maintenant fait référence à la , présentant schématiquement un ventilo-convecteur réversible et l’ensemble de ses composants, dans un deuxième mode de réalisation.
Le ventilo-convecteur comprend ainsi un second échangeur thermique 21 parcouru par de l’eau froide provenant d’un second circuit hydraulique 27.
Avantageusement, le ventilo-convecteur est pourvu d’une seconde turbine hydraulique 23 dans le second circuit hydraulique 27. En effet, les deux circuits hydrauliques fonctionnent en alternance (on ne chauffe pas en même qu’on refroidit) et la seconde turbine hydraulique 23 permet d’assurer un apport en électricité au circuit électrique 16.
De manière avantageuse, ce mode de réalisation permet une alimentation en énergie des composants placés sur le circuit électrique 16, quel que soit le mode de fonctionnement (chaud ou froid) retenu.
Dans une variante non-illustrée, le ventilo-convecteur comprend un second ventilateur destiné à brasser l’air autour du second échangeur thermique 21.
Mais avantageusement, comme illustré dans la , les circuits fonctionnant en alternance, un même ventilateur 12 peut être disposé de sorte à brasser l’air des deux échangeurs thermiques. Préférentiellement, les échangeurs thermiques peuvent alors être placés côte-à-côte suivant un même premier axe et le ventilateur est alors agencé de sorte que son axe de rotation soit colinéaire avec ce premier axe.
Dans une autre variante non-illustrée, le ventilo-convecteur comprend un ensemble de ventilateurs 12 assurant le brassage de l’air autour des échangeurs thermiques. Ce peut être le cas lorsqu’un ventilateur est remplacé par plusieurs ventilateurs plus petits, permettant avantageusement une meilleure compacité au ventilo-convecteur.
A titre d’exemple, les ventilateurs 12 peuvent comprendre une roue comportant une pluralité de pâles s’étendant à partir de cette dernière, ces pâles étant agencées de sorte que le flux d’air créé par leur rotation traverse les ventilateurs 12 selon leur axe de rotation : ils sont dits « axiaux ».
Alternativement, les pâles peuvent être agencées pour que le flux d’air contourne le ou les ventilateurs 12, qui sont alors dits « tangentiels » et permettent avantageusement d’assurer un bon brassage de l’air dans les échangeurs thermique tout en rendant l’agencement des composants du ventilo-convecteur plus compact.
Selon le mode de réalisation, la ou les turbines hydrauliques sont dimensionnées pour pouvoir alimenter les composants qui le nécessitent dans le ventilo-convecteur.
De manière avantageuse, pour des raisons de confort sonore, les turbines hydrauliques peuvent encore être dimensionnées pour rester sous un niveau sonore de 30 dB et préférentiellement de 25 dB.
Il est maintenant fait référence à la , représentant schématiquement un système thermique d’un logement comprenant un ventilo-convecteur dans un troisième mode de réalisation.
Les éléments du ventilo-convecteur de la portant les mêmes références que ceux du ventilo-convecteur illustré à la représentent les mêmes objets, lesquels ne seront pas décrits de nouveau ci-après.
Avantageusement, ce système thermique comprend un circulateur 39 qui assure un débit minimal forcé dans le circuit hydraulique 17. Ce débit est suffisant pour entraîner la rotation des pâles de la turbine hydraulique 13 présente dans le même circuit.
Cela permet, lorsque que le ventilo-convecteur est inactif, de générer un minimum d’électricité dans le circuit électrique 16 et ainsi de recharger la batterie 14 et d’alimenter le panneau de contrôle 15 du ventilo-convecteur.
Ce ventilo-convecteur illustré à la comprend en outre un système de communication 35, lui permettant de communiquer le niveau de sa batterie au circulateur 39. Le circulateur peut ainsi adapter son activité : par exemple, si la batterie 14 est pleine, il n’est pas nécessaire d’assurer le débit minimal pour sa recharge.
Boîtier de stockage Le dispositif de l'invention comporte également un boîtier 3 de stockage dans lequel peut venir se loger la fiche 2 lorsqu'elle n'est pas utilisée. Ce boîtier 3 est utilisé pour protéger la fiche 2, notamment ses contacts électriques, des agressions extérieures (poussières, eau, projectiles…).
Le boîtier de stockage se présente avantageusement sous la forme d'une pièce tubulaire 30 ayant un diamètre interne juste supérieur au diamètre externe de la fiche 2, de sorte que la fiche 2 puisse venir s'encastrer sans frottement dans le boîtier 3, laissant un interstice annulaire minimal et ajusté. La paroi latérale de la pièce tubulaire 30 vient obturer les ouvertures radiales 200 de la fiche 2 lorsque la fiche 2 est logée à l'intérieur du boîtier de stockage. Cette paroi vient ainsi empêcher tout accès aux blocs de contact électrique de la fiche, via ses ouvertures radiales 200.
La pièce tubulaire 30 peut être réalisée en métal ou en plastique.
Cette pièce tubulaire 30 est fixée à un châssis (par exemple solidaire du véhicule) à l'aide de plusieurs fûts 300 aptes à recevoir des vis de fixation.
La pièce tubulaire 30 comporte une paroi latérale munie de plusieurs fentes 301, 302 longitudinales.
La pièce tubulaire 30 est ouverte sur l'arrière pour permettre au câble 70 de joindre la fiche 2.
Pièce d'entraînement Le dispositif comporte une pièce d'entraînement 4 montée en coulissement dans la pièce tubulaire 30 du boîtier de stockage grâce à des ergots 40 coopérant chacun avec une fente 301 longitudinale distincte de la pièce tubulaire 30. La pièce d'entraînement 4 est apte à se déplacer, en translation uniquement, suivant l'axe principal (A), entre une première position dite position haute et une deuxième position, dite position basse, guidée par les ergots 40 dans les fentes 301 longitudinales. La pièce d'entraînement 4 reste toujours solidaire de la pièce tubulaire 30, libre en coulissement dans celle-ci.
La pièce d'entraînement 4 se présente par exemple sous la forme d'une pièce annulaire ayant une ouverture centrale 41 adaptée au passage du câble 70, venant de l'arrière et destinée à joindre la fiche 2. La pièce d'entraînement peut comporter un capot supérieur venant recouvrir les loquets 6 (voir ci-après). Les ergots 40 sont par exemple au nombre de six, répartis de manière régulière sur la périphérie de la pièce d'entraînement 4.
Moyens d'actionnement Le dispositif comporte des moyens d'actionnement en translation de la pièce d'entraînement 4.
Ces moyens d'actionnement comportent avantageusement une couronne 5 qui est actionnable en rotation sur elle-même autour de l'axe principal (A). La couronne 5 est arrangée en périphérie de la pièce tubulaire 30 du boîtier de stockage 3 et est donc agencée de manière coaxiale à l'axe principal (A).
Une des particularités de l’invention repose sur le fait que le système d’échange de chaleur comprend au moins deux dispositifs annulaires d’échange de chaleur indépendants et que chacun de ces dispositifs est dédié au refroidissement d’un équipement différent.
La turbomachine 1 qui est très schématiquement représentée par un rectangle à la et qui peut être comparable à celle de la , comprend :
- un circuit d’huile principal C1 pour le refroidissement d’un équipement mécanique de la turbomachine 1 ou du générateur de gaz 2, cet équipement mécanique étant par exemple un réducteur 10 ou un palier 15, et
- un circuit d’huile secondaire C2 pour le refroidissement d’un équipement électronique 16 de la turbomachine 1 ou du générateur de gaz 2.
Le système d’échange de chaleur 20 de la turbomachine 1 est situé dans une veine V2 du type précité et est balayé par au moins une partie du flux de gaz F2 s’écoulant dans cette veine. Ce système d’échange de chaleur 20 comprend une premier circuit C21 de refroidissement relié au circuit d’huile secondaire C2 et un second circuit de refroidissement C11 relié au circuit d’huile principal C1.
Selon l’invention, le système d’échange de chaleur 20 comprend des premier et deuxième dispositifs annulaires d’échange de chaleur 21, 30, qui sont indépendants et disposés axialement l’un derrière l’autre dans la veine V2.
Le premier dispositif d’échange de chaleur 21 comporte le premier circuit de refroidissement C21 et est dédié au refroidissement du circuit d’huile secondaire C2 et donc à l’équipement électronique 16.
Le deuxième dispositif d’échange de chaleur 30 comporte le second circuit de refroidissement C11 et est dédié au refroidissement du circuit d’huile principal C1 et donc à l’équipement mécanique.
Le premier dispositif d’échange de chaleur 21 est situé en amont du deuxième dispositif d’échange de chaleur 30 par rapport au sens d’écoulement du flux de gaz F2 dans la veine V2.
La partie de base 24 comprend encore, selon l’exemple illustré, un relief 38 ici sensiblement en forme de « H » s’étendant dans la cavité 34 . Le relief 38 peut s’étendre depuis la portion plane 36 et/ou depuis les tronçons latéraux 33a , 33b de la portion arrière 30b du pourtour 30 . Le relief 38 est par exemple cylindrique, en ce qu’il présente une section transversale sensiblement constante, s’étendant selon la direction de l’épaisseur de la semelle extérieure 22 (c'est-à-dire sensiblement perpendiculairement aux plans de la et de la ) . Le relief 38 permet de soutenir le talon du porteur de la chaussure, tout en ayant des dimensions réduites, plus faciles à mouler par injection qu’une partie massique.
La deuxième portion 26b de la garniture 26 peut s’étendre partiellement entre le relief 38 et la portion plane 36 et/ou longitudinalement entre le relief 38 et la portion transversale 32 de la partie de base 24 , pour assurer un meilleur maintien en position de cette deuxième portion 26b de la garniture 26 .
Ainsi, les côtés latéraux du talon de la semelle extérieure 22 sont, selon l’exemple illustré, tous définis par la partie de base 24 . La deuxième portion 26b de la garniture 26 n’est ici visible que sur la face inférieure 22B de la semelle extérieure 22 .
Au contraire, la portion avant 26a de la garniture 26 est visible sur le côté de la semelle extérieure 22 , comme cela est visible sur la et la , notamment et sur la face inférieure 22B de la semelle extérieure 22 . Alternativement, la portion avant 26 a de la garniture 26 peut n’être visible que sur la face inférieure 22B de la semelle 22 . Pour ce faire, la portion avant 30a du pourtour 30 former un épaulement, orienté vers la portion avant 26a de la garniture 26 , de manière à s’étendre autour de la portion avant 26a de la garniture 26 .
Dans l’exemple illustré, la partie de base 24 et la garniture 26 sont de couleurs différentes pour assurer un effet esthétique sur la chaussure 10 . Notamment, la partie de base 24 , visible sur le côté de la chaussure 10 , lorsque la chaussure 10 est portée, est de couleur noire. La couleur noire est en effet une couleur relativement neutre qui se marie esthétiquement avec un grand nombre de couleurs qui peuvent être portées par la tige 12 de la chaussure 10 .
La garniture 2 6 qui définit une majorité de la partie visible de la face inférieure 22B de la semelle extérieure 22 est ici de couleur rouge, couleur signature. D’autres couleurs peuvent cependant être imaginées pour la partie de base 24 et/ou la garniture 26 .
Toutefois, il également est possible d’avoir une garniture 26 de plusieurs couleurs différentes. Notamment les première et deuxième portions 26a , 26b de la garniture 26 peuvent être de couleurs différentes.
Par ailleurs, la portion plane 36 de la partie de base 24 présente avantageusement une extrémité arrière arrondie et une extrémité avant droite, en biseau ou en « V ». La portion plane 36 s’étend de préférence sur toute la largeur du talon de la semelle extérieure 22 . Le talon de la semelle extérieure 22 reproduit ainsi un motif classique d’un talon de chaussure à semelle en cuir, comprenant un pavé d’usure, par exemple en caoutchouc, à l’extrémité arrière du talon, et un pavé en cuir à l’avant du talon de la semelle extérieure.
Avantageusement, la partie de base 24 et/ou la garniture 26 est/sont en matériau plastique, notamment en polyuréthane thermoplastique ou TPU. Ainsi, avantageusement, la partie de base 24 et/ou la garniture 26 sont colorées dans la masse, de telle sorte que l’usure éventuelle de la partie de base 24 et/ou de la garniture 26 altère peu, voire pas du tout, leurs couleurs.
Dans la suite, on décrit un exemple de procédé 100 de fabrication de la chaussure 10 .
Dans un premier temps, on procède à la fabrication de la semelle extérieure 22 .
Pour ce faire, au cours d’une première étape d’injection 102 , on moule la partie de base 2 4 de la semelle extérieure 22 , par moulage par injection d’une première matière plastique, dans un moule 50 fermé par un premier couvercle de moule 52 . Le moule 50 et le premier couvercle de moule 52 définissent ensemble une empreinte de la partie de base 2 4 de la semelle extérieure 22 . En l’espèce, le moule 50 et le premier couvercle de moule 52 définissent deux empreintes correspondant à une partie de base 2 4 de semelle extérieure 22 de pied gauche et à une partie de base 2 4 de semelle extérieure 22 de pied droit.
Durant cette première étape d’injection 102 d’une première matière plastique pour former la partie de base 2 4 , la première matière plastique peut par exemple être à une température supérieure ou égale à 150 °C et/ou inférieure ou égale à 250 °C, de préférence à une température sensiblement égale à 200 °C.
Une fois l’injection de la ou des parties de base 2 4 réalisée, le procédé 100 peut comprendre une étape 104 de refroidissement de la matière injectée. Le moule 50 peut alors rester fermé par le premier couvercle de moule 52 durant une durée par exemple supérieure à trente secondes, de préférence supérieure à une minute, de préférence encore supérieure à deux minutes.
La illustre schématiquement les ébauches de parties de base 24 dans le moule 50 , obtenues après cette étape 104 .
Une fois la première matière injectée refroidie, le premier couvercle 52 peut être retiré et un ébavurage de la ou des parties de base 2 4 moulées, peut être réalisé. En d’autres termes, on procède alors au retrait des portions injectées à l’étape 102 , qui sont superflues par rapport à la ou aux parties de base 2 4 (notamment le tronçon 54 visible sur la ).
Composition comprenant au moins une silicone vinylique, au moins une silicone mercapto et au moins un corps gras liquide La présente invention concerne une composition, destinée au traitement cosmétique des fibres kératiniques, en particulier des fibres kératiniques humaines telles que les cheveux, comprenant une ou plusieurs silicones non acrylates comprenant au moins un groupement vinyle, une ou plusieurs silicones comprenant un ou plusieurs groupements mercapto et un ou plusieurs corps gras liquides.
L’invention concerne également un procédé de traitement cosmétique des fibres kératiniques dans lequel lesdites fibres sont traitées avec une ou plusieurs compositions comprenant une ou plusieurs silicones non acrylates comprenant au moins un groupement vinyle et une ou plusieurs silicones comprenant un ou plusieurs groupements mercapto et un ou plusieurs corps gras liquides.
Les cheveux sont généralement abîmés et fragilisés par l’action des agents atmosphériques extérieurs tels que la lumière et les intempéries, ainsi que par les traitements mécaniques ou chimiques tels que le brossage, le peignage, les teintures, les décolorations, les permanentes et/ou les défrisages.
Ainsi, pour remédier à ces inconvénients, il est usuel d’avoir recours à des soins capillaires qui mettent en œuvre des compositions destinées à conditionner les cheveux de manière convenable en leur apportant des propriétés cosmétiques satisfaisantes, notamment du lissage, de la brillance, de la douceur, de la souplesse, de la légèreté, un toucher naturel et de bonnes propriétés de démêlage. Ces compositions ont donc pour but de protéger, réparer et transformer cosmétiquement les cheveux.