INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente divulgation propose également un ensemble, visible à la , comportant le dispositif de brancard 1 et un accessoire de relevage du buste 4 amovible. L’accessoire de relevage du buste 4, tel qu’illustré seul à la , est configuré pour relever une personne en vue de faciliter la mise en place de la partie de soutien de buste 2 sous le buste de la personne et comprend : - une partie principale 40, de préférence constituée de matériaux souples de bâche souple, entourés de garniture souple telles que mousses, à placer sous la tête et le buste de la personne ; - deux attaches 41 à attacher l’une sur l’autre autour du buste de la personne, de sorte à maintenir le buste entre la partie principale 40 et les attaches 41 ; - des poignées 42 en périphérie de la partie principale 40 pour soulever le buste de la personne attachée par les deux attaches 41 ; - un système de fixation 43 configuré pour fixer de manière amovible la partie principale 40 à la partie de soutien de buste 2.
L’accessoire de relevage du buste 4 est de préférence de dimensions suffisantes pour englober la tête et le buste de la personne et de préférence de dimensions inférieures ou égales à celles de la partie de soutien de buste 2.
Selon un mode de réalisation préféré, l’accessoire de relevage du buste 4 comprend ou est de préférence constitué de matériaux souples de bâche souple, en particulier vinyle.
En outre, selon ce même mode de réalisation préféré, la partie principale 40 est de préférence constituée de plusieurs lames plastiques rigides entourées de mousses pour maintenir et amortir la tête et le buste de la personne.
Selon ce même mode de réalisation préféré, les matériaux composant l’accessoire de relevage du buste 4 sont radiotransparents.
On privilégie à la un mode de réalisation où les attaches 41 de l’accessoire de relevage de buste sont simples et rapides à attacher/détacher autour du buste de la personne pour faciliter l’opération de relevage partiel du buste de la personne.
Selon un mode de réalisation illustré à la , les attaches 41 de l’accessoire de relevage de buste 4 comprennent une fermeture autoagrippante comprenant une bande de boucles solidaire et une bande de crochets mutuellement engageantes, connues notamment de la marque Velcro®. Les attaches 41 peuvent également comprendre des bandes de matériaux souples de bâche souple, en particulier vinyle sur la face en contact avec le buste de la personne lorsque les attaches 41 sont attachées ensemble.
Le module 52 de détermination affiche les points de sortie 18 empruntables par l’aéronef 12 via l’afficheur 38 à destination d’au moins un membre de l’équipage.
Par exemple, le membre d’équipage choisit un point de sortie cible 19 parmi les points de sortie 18 empruntables par l’aéronef 12 via l’interface homme-machine 40. Le module de détermination 52 considère alors que le point de sortie cible 19 choisi par le membre d’équipage est le point de sortie cible 19 à emprunter par l’aéronef 12.
Le module de détermination 52 interroge le module d’acquisition 50 pour déterminer la vitesse de roulage cible à laquelle l’aéronef 12 doit emprunter la sortie cible 19.
Le module de détermination 52 interroge la base de données terrain via le module de connexion 64 pour déterminer la position du point de sortie cible 19 et la distance sol maximale d 2max séparant le seuil amont 24 de la piste d’atterrissage 16 du point de sortie cible 19.
Avantageusement, lors d’une deuxième étape S110, le profil de décélération cible est déterminé en fonction des paramètres piste. Avantageusement, le profil de décélération cible est déterminé en outre en fonction de la vitesse de l’aéronef 12 au toucher et des paramètres de conditions d’atterrissage au toucher.
Le module 60 interroge le module d’acquisition 50 pour déterminer la vitesse cible de l’aéronef 12 au moment du toucher, et recevoir les paramètres de conditions d’atterrissage au toucher et les paramètres piste.
Avantageusement, le sous-module 60A détermine la décélération constante cible en fonction des paramètres piste, notamment en interrogeant la base de données 61.
Encore avantageusement, le sous-module 60B détermine la portion transitoire du profil de décélération cible en fonction de la vitesse cible de l’aéronef 12 au toucher, de la valeur de la décélération constante cible déterminée par le sous-module 60A, des paramètres de conditions d’atterrissage au toucher et des paramètres piste, notamment en interrogeant la base de données 61.
Lors d’une troisième étape S120, la distance sol cible d 2i est calculée.
Notamment, le module 54 de calcul de la distance sol cible d 2i interroge le module de détermination 52 pour recevoir la vitesse de roulage cible.
Notamment, le module 54 de calcul de la distance sol cible d 2i interroge le module 60 de détermination du profil de décélération cible pour recevoir le profil de décélération cible.
Le module de calcul 54 calcule la distance sol cible d 2i en fonction du profil de décélération cible, avantageusement de la vitesse de l’aéronef 12 au toucher et encore avantageusement de la vitesse de roulage cible
Notamment, le module de calcul 54 interroge les sous-modules de détermination 60A et 60B et calcule la distance sol cible d 2i en fonction de la portion transitoire du profil de décélération cible reçue depuis le sous-module de détermination 60A et de la décélération constante cible reçue depuis le sous-module de détermination 60B.
Avantageusement, le module de calcul 54 calcule la distance de transition cible d trans_i et la vitesse v trans_i de l’aéronef 12 au point d’établissement de la décélération constante cible à partir de la vitesse de l’aéronef 12 au moment du toucher et de la portion transitoire du profil de décélération cible.
Lors d’une quatrième étape S130, la position du point de toucher cible 21 est calculée sur la base de la distance sol cible d 2i .
En particulier, le module 58 de calcul de la position du point de toucher cible 21 interroge le module 54 de calcul de la distance sol cible d 2i pour recevoir la distance sol cible d 2i et interroge le module 52 de détermination du point de sortie cible 19 pour acquérir la distance sol maximale d 2max .
Enfin, l’utilisation de surfaces de guidage convient bien à des trajectoires rectilignes, car il est facile de réaliser de tels rails, mais il est plus complexe de réaliser des rails courbes adaptés à des trajectoires non rectilignes.
Il existe ainsi un besoin pour améliorer et faciliter la réalisation de traitement à l’aide d’un outil monté sur une d’une base mobile.
La présente invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient grâce à, selon l’un de ses aspects, un procédé de réalisation d’un traitement selon une trajectoire cible prédéfinie à l’aide d’un outil déplacé à l’aide d’une base mobile dont l’orientation et l’avancement sont contrôlables, la base mobile portant un actionneur configuré pour agir sur le positionnement latéral de l’outil relativement à la base, le procédé comportant l’étape consistant à agir automatiquement sur l’orientation et l’avancement donnés à la base mobile en fonction de la position latérale de l’outil relativement à la base mobile et/ou de son évolution, de manière à maintenir l’outil dans une plage prédéfinie de positionnement latéral lors du suivi de la trajectoire cible.
Grâce à l’invention, lors de la réalisation du traitement, l’orientation et l’avancement de la base mobile sont contrôlés automatiquement en fonction de la position latérale de l’outil relativement à la base mobile et/ou de son évolution. Ainsi, pour réaliser le traitement le long de la trajectoire cible, seuls la position latérale de l’outil et éventuellement ses paramètres d’utilisation sont à contrôler. Par rapport à l’art antérieur, la réalisation du traitement est simplifiée
La position latérale de l’outil relativement à la base peut être contrôlable par un opérateur durant le suivi de la trajectoire cible. Toutefois, l’opérateur est déchargé d’avoir à contrôler l’orientation de la base mobile, car le pilotage de cette dernière est réalisé automatiquement à partir de l’information sur le positionnement relatif de l’outil par rapport à la base.
De plus, pour mettre en œuvre le procédé, il n’est pas nécessaire d’installer des surfaces de guidage comme dans l’art antérieur. En particulier, le procédé peut être dépourvu d’étape d’installation de surface de guidage. Cela facilite les préparatifs pour la mise en œuvre du procédé par rapport à l’art antérieur.
L’orientation et l’avancement à la base mobile peuvent être commandés automatiquement par une unité de contrôle.
Le suivi de la trajectoire cible peut être opéré par l’opérateur en agissant sur le positionnement latéral de l’outil relativement à la base mobile à l’aide d’un contrôleur manuel distant manipulé par l’opérateur, par exemple une télécommande.
La position initiale latérale de l’outil relativement à la base mobile et/ou à l’actionneur avant la mise en mouvement de la base peut être renseignée dans l’unité de contrôle.
L’outil peut être maintenu par un support se déplaçant dans une glissière, notamment entre des butées de fin de course. La glissière peut comporter une partie fixe relativement à la base mobile et une partie mobile relativement à la base mobile.
L’axe de déplacement de la glissière se fait de préférence dans un plan sensiblement transversal à la direction d’avancement de la base mobile. Cette direction d’avancement est, le cas échéant, perpendiculaire aux axes de rotation des roues.
Par « un plan sensiblement transversal à la base mobile », on entend un plan dont la normale forme un angle, avec la direction d’avancement de la base lorsque celle-ci avance en ligne droite, inférieur à 20°, mieux inférieur à 10°, encore mieux inférieur à 5°, un angle de 0° formant un plan parfaitement transverse.
La plage prédéfinie de positionnement latéral peut correspondre à une plage de déplacement de la glissière éloignée des butées de fin de course et centrée sur une position de référence de la glissière.
La position de référence peut être comprise entre 1/3 et 2/3 de la course totale de la glissière entre les butées de fin de course à partir de la butée, correspondant notamment au moindre écartement de l’outil. La position initiale peut être utilisée pour déterminer la position de référence, notamment peut constituer la position de référence.
Avoir la glissière dans une position éloignée des butées permet de garantir une manœuvrabilité suffisante de l’outil pour la réalisation du traitement. En particulier, cela permet d’éviter à la glissière de se trouver trop proche des butées, ce qui pourrait entraver la poursuite du traitement et les possibilités de manœuvre de l’outil.
L’orientation donnée automatiquement à la base mobile peut tendre à amener cette dernière à se déplacer parallèlement à la trajectoire cible. En particulier, l’orientation donnée à la base mobile peut tendre à compenser automatiquement la tendance de la base mobile à s’écarter de la trajectoire de traitement cible sous l’effet de son poids, par exemple lors d’un déplacement horizontal sur une paroi verticale.
Dans une variante de réalisation, le diagramme de tricotage de la troisième nappe est : 4- 5/ 3- 2/ 4- 5/ 1- 0/ 2- 3/ 1- 0 //.
Ce diagramme de tricotage correspond avantageusement au mouvement de la barre à passettes supportant au moins le fil C, et tricotant la troisième nappe tricotée.
Dans une variante de réalisation, le tricot à mailles jetées comprend au moins 40 % en masse d’un ou plusieurs (co)polymère(s) biorésorbable(s), en particulier le ou lesdits (co)polymère(s) biorésorbable(s) est/sont choisi(s) parmi : acide polylactique (PLA), l’acide polyglycolique (PGA), la cellulose oxydée, le polycaprolactone (PCL), le polydioxanone (PDO), le polytriméthylènecarbonate (TMC), un copolymère de triméthylène carbonate (PTMC) et d’acide lactique de forme L, l’alcool polyvinylique (PVA), le polyhydroxyalcanoate (PHA), le Poly4-Hydroxybutyrate (P4HB), les copolymères bloc de P4HB et de P3HB, un mélange de ces derniers, notamment choisi(s) dans la liste II définie dans le présent texte.
Dans un mode de réalisation, le tricot à mailles jetées comprend entre 40% et 75%, en particulier compris entre 55% et 65%, en (co)polymère(s) biorésorbable(s), notamment choisi(s) dans la liste II définie dans le présent texte.
En particulier, le tricot à mailles jetées comprend un ou plusieurs fil(s) monofilamentaire(s), notamment choisi(s) parmi les fils A, B et C, comprenant un ou plusieurs (co)polymère(s) biorésorbable(s), notamment choisi(s) dans la liste II citée ci-dessus, le ou lesdits (co)polymère(s) biorésorbable(s) représente(nt) au moins 40% en masse de la masse totale du tricot à mailles jetées.
Dans une variante, le tricot à mailles jetées comprend au moins un fil, notamment le fil C, comprenant un copolymère de polytriméthylène carbonate (PTMC) et d’acide lactique, notamment de forme L (PLLA).
De préférence, la fraction massique en acide lactique, notamment de forme L, dans ledit copolymère est supérieure ou égale à 60%, encore de préférence supérieure ou égale à 70%, notamment d’environ 80% à +/-5% près.
De préférence, la fraction massique en triméthylène carbonate dans ledit copolymère est inférieure ou égale à 40%, encore de préférence inférieure ou égale à 30%, notamment d’environ 20% à +/-5% près.
De préférence, le copolymère de polytriméthylène carbonate (PTMC) et d’acide lactique est un copolymère à blocs, en particulier un copolymère triblocs dont le motif de répétition comprend un bloc central et deux blocs latéraux disposés de par et d’autre du bloc central, le bloc central comprend une unité de triméthylène carbonate, et chaque bloc latéral comprend une unité d’acide lactique, notamment de forme L.
Dans une variante de réalisation, le tricot à mailles jetées comprend moins de 60 % en masse d’un ou plusieurs (co)polymère(s) non (bio)résorbable(s), en particulier le ou lesdits (co)polymère(s) non (bio)résorbable(s) est/sont choisi(s) parmi : les(co)polymères d’au moins une oléofine (par exemple le polypropylène, le polyéthylène, un copolymère de propylène et d’éthylène), les polyesters tels que le polyéthylène téréphtalate (PET) et le polybutylène téréphatalte (PBT), plus particulièrement choisi(s) dans la liste I définie dans le présent texte.
En particulier, le tricot à mailles jetées comprend un ou plusieurs fil(s) monofilamentaire(s), notamment choisi(s) parmi les fils A, B et C, comprenant un ou plusieurs (co)polymère(s) non (bio)résorbable(s), notamment choisi(s) dans la liste I citée ci-dessus, le ou lesdits (co)polymère(s) non résorbable(s) représente(nt) moins de 45% en masse de la masse totale du tricot à mailles jetées, en particulier le ou lesdits (co)polymère(s) non résorbable(s) est/sont choisi(s) parmi : les(co)polymères d’au moins une oléofine (par exemple le polypropylène, le polyéthylène, un copolymère de propylène et d’éthylène), les polyesters tels que le polyéthylène téréphtalate (PET) et le polybutylène téréphatalte (PBT).
Dans un mode de réalisation, le tricot à mailles jetées comprend entre 20% et 40%, en particulier entre 30% et 40%, en (co)polymère(s) non (bio)résorbable(s).
Dans une variante de réalisation, le tricot à mailles jetées a une masse surfacique supérieure ou égale à 50 g/m² et inférieure ou égale à 150 g/m².
Dans un mode de réalisation préféré, le tricot à mailles jetées a une masse surfacique comprise entre 80 g/m² et 120 g/m², notamment de l’ordre de 100 g/m² à +/- 5 g/m².
Dans une variante de réalisation, au moins l’un des fils choisi par les fils A, B et C, a un diamètre supérieur ou égal à 0,02 mm et inférieur ou égal à 0,30 mm.
De préférence, le tricot à mailles jetées comprend au moins un fil A monofilamentaire ayant un diamètre compris entre 0,08 mm et 0,30 mm, au moins un fil B monofilamentaire ayant un diamètre compris entre 0,08 mm et 0,30 mm, au moins un fil C monofilamentaire ayant un diamètre compris entre 0,08 mm et 0,30 mm.
Préférentiellement, ces composés comprennent également en tant que monomère un ester d’acide carboxylique α,β-monoéthyléniquement insaturé et d’un alcool en C 1 -C 4 .
Un exemple d’un composé de ce type qui peut être cité est Aculyn 22® vendu par la société Röhm & Haas, qui est un terpolymère d’acide méthacrylique/acrylate d’éthyle/méthacrylate de stéaryle oxyalkyléné ; et également Aculyn 88, également vendu par la société Röhm & Haas.
- (f) les polymères amphiphiles comprenant au moins un monomère éthyléniquement insaturé portant un groupe sulfonique, sous forme libre ou partiellement ou totalement neutralisée et comprenant au moins une partie hydrophobe. Ces polymères peuvent être réticulés ou non réticulés. Ils sont préférentiellement réticulés.
Les monomères éthyléniquement insaturés portant un groupe sulfonique sont notamment choisis parmi l’acide vinylsulfonique, l’acide styrènesulfonique, les acides (méth)acrylamido(C 1 -C 22 )alkylsulfoniques, les acides N-(C 1 - C 22 )alkyl(méth)acrylamido(C 1 -C 22 )alkylsulfoniques tels que l’acide undécylacrylamidométhanesulfonique, et également leurs formes partiellement ou totalement neutralisées, et leurs mélanges.
Les acides (méth)acrylamido(C 1 -C 22 )alkylsulfoniques, par exemple l’acide acrylamidométhanesulfonique, l’acide acrylamidoéthanesulfonique, l’acide acrylamidopropanesulfonique, l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique, l’acide méthacrylamido-2-méthylpropanesulfonique, l’acide 2-acrylamido-n-butanesulfonique, l’acide 2-acrylamido-2,4,4-triméthylpentanesulfonique, l’acide 2-méthacrylamidododécylsulfonique ou l’acide 2-acrylamido-2,6-diméthyl-3-heptanesulfonique, et également leurs formes partiellement ou totalement neutralisées, seront plus préférentiellement utilisés.
Les polymères de cette famille peuvent être choisis notamment parmi les polymères AMPS amphiphiles statistiques modifiés par réaction avec une n-monoalkylamine ou di-n-alkylamine en C 6 -C 22 , et tels que ceux décrits dans la demande de brevet WO 00/31154. Ces polymères peuvent également contenir d’autres monomères hydrophiles éthyléniquement insaturés choisis, par exemple, parmi les acides (méth)acryliques, leurs dérivés alkyle β-substitués ou leurs esters obtenus avec des monoalcools ou des mono- ou polyalkylène glycols, des (méth)acrylamides, de la vinylpyrrolidone, de l’anhydride maléique, de l’acide itaconique ou de l’acide maléique, ou des mélanges de ces composés.
Ces mêmes copolymères peuvent également contenir un ou plusieurs monomères éthyléniquement insaturés ne comprenant pas de chaîne grasse, tels que des acides (méth)acryliques, leurs dérivés alkyle β-substitués ou leurs esters obtenus avec des monoalcools ou des mono- ou polyalkylène glycols, des (méth)acrylamides, la vinylpyrrolidone, l’anhydride maléique, l’acide itaconique ou l’acide maléique, ou des mélanges de ces composés.
Ces copolymères sont décrits notamment dans la demande de brevet EP-A-0 750 899, le brevet US 5 089 578 et dans les publications suivantes de Yotaro Morishima :
- Self-assembling amphiphilic polyelectrolytes and their nanostructures, Chinese Journal of Polymer Science, Vol. 18, no 40, (2000), 323-336 ;
- Micelle formation of random copolymers of sodium 2-(acrylamido)-2-methylpropanesulfonate and a nonionic surfactant macromonomer in water as studied by fluorescence and dynamic light scattering, Macromolecules, 2000, Vol. 33, No. 10, 3694-3704 ;
- Solution properties of micelle networks formed by nonionic moieties covalently bound to a polyelectrolyte: salt effects on rheological behavior – Langmuir, 2000, Vol. 16, no 12, 5324-5332 ;
- Stimuli responsive amphiphilic copolymers of sodium 2-(acrylamido)-2-methylpropanesulfonate and associative macromonomers, Polym. Preprint, Div. Polym. Chem., 40(2), (1999), 220-221.
- les copolymères réticulés ou non réticulés, neutralisés ou non neutralisés, comprenant de 15 % à 60 % en poids de motifs AMPS et de 40 % à 85 % en poids de motifs (C 8 -C 16 )alkyl(méth)acrylamide ou (C 8 -C 16 )alkyl(méth)acrylate par rapport au polymère, tels que ceux décrits dans la demande de brevet EP-A750 899 ;
- le degré de polymérisation, c’est-à-dire la valeur de v peut aller de 1 à 15, de préférence de 1 à 4 ; le degré moyen de polymérisation est plus particulièrement compris entre 1 et 2.
Les liens glycosidiques entre les motifs sucre sont généralement 1-6 ou 1-4, de préférence 1-4.
De préférence, le tensioactif alkylpolyglycoside est un tensioactif alkylpolyglucoside, de manière encore davantage préférée un alkylpolyglucoside en C8-C16, et de manière particulièrement préférée choisi parmi les décylglucosides, les caprylyl/capryl glucosides, le laurylglucoside, le cocoylglucoside, le caprylyglucoside et leurs combinaisons.
Parmi les produits commerciaux, on peut citer les produits suivants : les produits commercialisés par COGN1S sous les noms PLANTAREN® (600 CS/U, 1200 et 2000) ou PLANTACARE® (818, 1200 et 2000) ; les produits commercialisés par SEPPIC sous les noms ORAMIX® CG 11,0 et ORAMIX® NS 10 ; les produits commercialisés par BASF sous le nom LUTENSOL GD 70 ou les produits commercialisés par la société CHEM Y sous le nom AGIO LK.
De préférence, des alkylpolyglucosides en C8-C16 sont utilisés, en particulier choisis parmi le décylglucoside, le caprylyl/capryl glucoside, le laurylglucoside, le cocoylglucoside, le caprylylglucoside et leurs combinaisons.
Tensioactifs cationiques Les tensioactifs cationiques sont avantageusement choisis parmi les sels d’amine grasse primaires, secondaires ou tertiaires facultativement polyoxyalkylénés, les sels d’ammonium quaternaire et leurs mélanges.
Il peut notamment être fait mention, en particulier :
- des sels d’ammonium quaternaire de formule (la) : (Ia)
- les groupes R 8 à R 11 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un groupe aliphatique linéaire ou ramifié, comprenant de 1 à 30 atomes de carbone, ou un groupe aromatique tel qu'aryle ou alkylaryle, au moins un des groupes R 8 à R 11 comprenant de 8 à 30 atomes de carbone et de préférence de 12 à 24 atomes de carbone, les groupes aliphatiques pouvant comporter des hétéroatomes tels que, notamment, l’oxygène, l’azote, le soufre et les halogènes et
X - est un anion qui pourrait être choisi dans le groupe consistant en halogénures, phosphates, acétates, lactates, (C1-C4)alkyl sulfates, (C1-C4)alkylsulfonates et (C1-C4)alkylarylsulfonates.
Les groupes aliphatiques sont choisis, par exemple, parmi les groupes (C1-C30)alkyle, (C1-C30)alcoxy, (C2-C6)polyoxyalkylène, (C1-C30)alkylamide, (C12-C22)alkyl(C2-C6)alkylamido, (C12-C22)alkylacétate et hydroxy(C1-C30)alkyle.
On peut mentionner les halogénures de tétraalkylammonium, de préférence les chlorures, tels que les chlorures de dialkyldiméthylammonium ou d’alkyltriméthylanmionium dans lesquels le groupe alkyle comprend de 12 à 22 atomes de carbone, en particulier les chlorures de béhényltriméthylammonium, de distéaryldiméthylammonium, de cétyltriméthylammonium et de benzyldiméthylstéarylammonium.
On peut également citer les halogénures de palmitylamidopropyltriméthylammonium, de préférence les clhorures, ou les halogénures de stéaramidopropyldiméthyl(myristyl acétate)-ammonium, de préférence des chlorures ; notamment le produit commercialisé sous le nom Ceraphyl® 70 par la société VAN DYK.
- sels d’ammonium quaternaire imidazoline ayant la formule (Ila) : (IIa)
Calcul oculaire : H318 : seuls l’acide lactique et la lessive de soude doivent être pris en compte 2/3 + 0,28/2 = 0,81 H319 : seuls l’acide lactique, la lessive de soude, et le 1,2-hexanediol doivent être pris en compte 2/1 + 0,28/0,5 + 6/10 = 3,16 > 1 → le mélange est classé H319 Calcul cutané : H314 : seuls l’acide lactique et la lessive de soude doivent être pris en compte 2/5 + 0,28/2 = 0,54 H315 : seuls l’acide lactique et la lessive de soude doivent être pris en compte 2/1 + 0,28/0,5 = 2,56 > 1 → le mélange est classé H315 Le produit est donc classé, et ne respecte pas l’objectif (iii) visé précédemment (absence de classification selon les critères du règlement européen n°1272/2008).
Exemple comparatif 2 : Composition désinfectante comparative à l’exemple 2 à base d’acide lactique