INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une absence de charge se traduit par une tension de sortie dépassant une valeur limite, aussi appelée surcharge de tension en sortie. Une telle augmentation de la tension de sortie se traduit par une augmentation du courant de rétroaction IFB400.
Le circuit comparateur 505 (C Comp) comprend une entrée (+) reliée à borne 403-IFB, et une entrée inverseuse (-) recevant une tension de seuil VthIMAX505. Le circuit comparateur 505 fournit, en sortie, la tension de comparaison VCompIMAX505 au circuit logique 503.
La borne 403-IFB est, en outre, reliée à un noeud recevant une tension d'alimentation VDD1000 par l'intermédiaire d'une résistance R1001.
Le fonctionnement de cette comparaison de courant est décrite plus en détails en relation avec les figures 11 et 12.
La représente des chronogrammes illustrant le fonctionnement de la comparaison réalisée par le circuit comparateur 505 de la .
La comprend, plus particulièrement, les chronogrammes suivants : - un chronogramme représentant l'évolution temporelle du courant IFB400 ; - un chronogramme représentant l'évolution du courant IDRAIN404 ; - un chronogramme représentant l'état, ouvert (ON) ou fermé (OFF), du transistor 404 ; - un chronogramme représentant l'état, ouvert (ON) ou fermé (OFF) du transistor 501 ; et - un chronogramme représente l'évolution temporelle d'une tension Vsense500 représentant la tension entre la borne (+) d'entrée non inverseuse du circuit comparateur 505 et la borne 403-GND.
Comme dit précédemment, le transistor de puissance 404 est piloté par le circuit de pilotage 502 qui reçoit lui-même une tension de commande la part du circuit logique 503. Lors de son fonctionnement le transistor de puissance 404 présente une alternance d'états ouverts et fermés dont la fréquence est définie par la fréquence de la tension d'horloge CK500. Plus particulièrement, à chaque front montant de la tension d'horloge CK500, le transistor de puissance 404 présente un état fermé, ou état passant, dont la durée minimale est définie par la durée d'un état haut de la tension d'horloge CK500. Le courant IDRAIN404 au niveau du drain du transistor 404 présente un pic positif à l'ouverture du transistor puis augmente de façon linéaire comme illustré.
Le transistor 501 est commandé par les fronts descendants de la tension d'horloge CK500.
La reconstruction du modèle tridimensionnel est, par exemple, réalisée par détermination du flot optique 2D-3D ou par correspondance entre des points caractéristiques sur les différentes images de l’élément mobile 12. Le choix de la technique dépend notamment du niveau de résolution de l’image et de la bande spectrale.
Dans un exemple de mise en œuvre, l’étape de reconstruction 120 comprend l’extraction de primitives (points ou ensemble de points) caractéristiques de l’élément mobile 12 dans les images acquises par l’imageur 20, et la mise en correspondance des primitives extraites entre lesdites images pour obtenir le modèle tridimensionnel.
De préférence, l’étape de reconstruction 120 comprend aussi l’extraction de primitives caractéristiques de la scène 10 dans les images acquises par l’imageur 20, et la mise en correspondance des primitives extraites entre lesdites images pour améliorer la connaissance des paramètres de prise de vue et par conséquence la qualité de la reconstruction (modèle 3D, cinématique, …). Cela permet d’enrichir les observations et d’augmenter les contraintes dans l’estimation du modèle, ainsi que d’améliorer les valeurs des paramètres de prise de vue portés par les données auxiliaires de l’image. Dans un exemple de mise en œuvre facultatif, le modèle tridimensionnel est aussi déterminé en fonction d’une distance déterminée entre l’élément mobile 12 et le système optronique 16. La distance est déterminée par l’unité d’évaluation. Ainsi, optionnellement, dans un exemple, lorsque l’unité d’évaluation comprend un télémètre, la distance est déterminée via le télémètre. Lorsque l’unité d’évaluation comprend un modèle numérique de terrain, la distance est, par exemple, déterminée par une méthode de lancer de rayon. Dans ce cas, la distance obtenue est la distance entre la position du système optronique 16 et l’intersection d’une demi-droite prédéterminée avec le sol d’un modèle numérique de terrain. La demi-droite prédéterminée passe par la position du système optronique 16 et a pour orientation, l’orientation de la ligne de visée de l’imageur 20 du système optronique 16.
De manière générale, les conditions de prise de vue (CPDV) et la distance permettent de construire un modèle 3D à l’échelle ayant les bonnes dimensions, notons qu’en absence de télémètre le MNT permettrait de disposer d’une qualité d’échelle suffisante (disons mieux que la classe de 5/100). Notons que la qualité des CPDV et de la distance conditionne aussi celle de la cinématique une précision de distance de X% ne permet guerre de déterminer la position géographique et la vitesse de l’objet à mieux que x%.
De préférence, l’étape de reconstruction 120 comprend la détermination d’une texture pour l’élément mobile 12 en fonction des images acquises. La texture est l’aspect de la surface de l’élément mobile 12 (lisse, rugueux, granuleux…). Le modèle tridimensionnel obtenu est un modèle reproduisant une texture pour l’élément mobile 12.
De préférence, le modèle tridimensionnel obtenu est affiché sur un écran. Par exemple, le modèle est affiché sous forme de points ou de facettes, avec et sans texture. L’affichage est effectué par exemple depuis une direction fixée par défaut ou choisie par l’utilisateur, éventuellement sous la forme d’une vidéo présentant différentes images sous des directions variables historisant le domaine angulaire sur lequel l’objet a pu être reconstruit jusqu’alors.
De préférence, l’étape de reconstruction 120 comprend aussi la détermination de la position en 3D et de la vitesse de déplacement 3D de l’élément mobile 12 par rapport au système optronique 16 en fonction des images acquises et du modèle tridimensionnel de l’élément mobile 12. Le modèle tridimensionnel permet, en effet, de compléter les positions et cinématiques en deux dimensions de l’élément mobile 12, obtenues lors du suivi.
Ainsi, l’étape de suivi 110 fonctionne de manière indépendante, de préférence à la cadence d’acquisition image, alors que l’étape de reconstruction 120 n’est déclenchée que ponctuellement (par exemple si des conditions sont remplies). En particulier, le suivi est mis en œuvre en parallèle de l’éventuelle reconstruction et n’est pas modifié quel que soit l’état de la reconstruction (inactif, initialisation ou entretien).
De préférence, lorsqu’une reconstruction a eu lieu, le suivi s’enrichit des résultats de la reconstruction. En particulier, la fonction de poursuite mettant en œuvre le suivi prend, par exemple, en compte la dernière position, et la dernière vitesse déterminées pour l’élément mobile 12, ainsi que le modèle tridimensionnel de l’élément mobile 12.
En particulier, le modèle tridimensionnel permet de mieux caractériser les dimensions de l’élément mobile 12, ses rotations propres et sa cinématique, et ainsi d’alimenter l’algorithme de suivi et de reconnaissance automatique. Le suivi bénéficie, ainsi, d’une segmentation spatiale et d’une meilleure prédiction d’apparence de l’élément mobile 12 sur l’image courante, ce qui supprime quelques cas de décrochage en conditions difficiles. Le suivi bénéficie aussi d’une meilleure caractérisation de la cinématique 3D de l’élément mobile 12 et de sa rotation 3D. La reconnaissance automatique est améliorée avec les mensurations du modèle 3D.
De préférence, le procédé comprend une étape 130 de mise à jour du modèle tridimensionnel au cours du temps en fonction des images courantes de l’élément mobile 12 acquises par l’imageur 20. En effet, la reconstruction 3D est un procédé incrémental qui s’enrichit des informations images aux cours du temps tant par la variabilité angulaire de la reconstruction que par la résolution du modèle pouvant être reconstruit. Le modèle tridimensionnel est, ainsi, soit le même modèle que le modèle précédent, soit un modèle mieux résolu (forme avec plus de détails) que le modèle précédent. Cela peut permettre également un « démasquage progressif » de certaines parties de l’élément considéré. De préférence, le modèle tridimensionnel mis à jour est affiché sur un écran.
De préférence, l’étape de mise à jour 130 comprend la mise à jour des conditions de prise de vue et de détection de l’élément mobile en fonction de primitives des images utilisées pour obtenir le modèle tridimensionnel. Pour cela, une triangularisation est par exemple réalisée.
De préférence, l’étape de mise à jour 130 comprend la mise à jour au cours du temps de la position géographique 3D et de la vitesse de déplacement 3D de l’élément mobile 12 par rapport au système optronique 16 en fonction de l’image acquise à l’instant courant, d’au moins une image acquise à un instant précédent, et du modèle tridimensionnel de l’élément mobile 12. De préférence, des données relatives à la précision de la position géographique 3D et de la vitesse 3D sont aussi déterminées.
De préférence, l’étape de mise à jour 130 comprend aussi le calcul des précisions sur la position géographique et la vitesse de déplacement déterminées, et éventuellement sur les conditions de prise de vue des images.
Ainsi, le procédé de reconstruction décrit permet de reconstruire un élément mobile 12 en trois dimensions, dans les conditions suivantes de fonctionnement : au moyen de l’imageur 20 du système optronique 16 en poursuite sur l'élément mobile 12 (cela signifie que l’élément mobile 12 se trouve maintenu dans l'image de la vidéo optronique indépendamment des mouvements respectifs de l’élément mobile 12 et du système optronique 16). même en disposant de mesures imparfaites des positions du système optronique 16, des attitudes des images et des paramètres internes de la voie optronique utilisée. en détectant, de manière opportune, des mouvements de rotation de l’élément mobile 12. sur un élément non coopérant, donc sans la possibilité d'agir sur la présentation de l’élément mobile 12 par rapport à l’imageur 20. dans des conditions d’acquisitions critiques en matière de rapport entre la base des sommets de prise de vue à la distance du système optronique 16 à l’élément mobile 12, dans un temps court dès lors qu’on dispose d’une opportunité de rotation de l’objet sur lui-même.
Ainsi, le procédé de reconstruction décrit permet, de reconstruire en 3D, la forme externe d'un élément mobile dans une scène 10, avec un niveau de détail fonction de la résolution des images, et cela même si l’élément est non-coopérant et évolue à grande distance (plusieurs km et voire plusieurs dizaines de km) du système optronique 16, donc avec un rapport base distance défavorable (typiquement inférieur à 0,1). La reconstruction peut être réalisée avec un unique senseur passif (donc de manière discrète et sans communication entre senseurs), et dans un délai court de l’ordre de 0 à 10 secondes. Un tel procédé permet également de caractériser la cinématique de l’élément mobile 12.
Selon un mode de réalisation, le matériau transparent peut être du polycarbonate.
Avantageusement, le canal longitudinal peut comporter une section de largeur et/ou de profondeur croissante entre les premières et deuxièmes extrémités de la tuile de drainage.
Dans un mode de réalisation, la tuile de drainage peut comprendre une forme générale parallélépipédique incluant deux coins sur la première extrémité et deux coins sur la deuxième extrémité, la tuile de drainage comprenant une découpe d’angle des deux coins de la première extrémité.
L’invention concerne également un ensemble modulaire pour le drainage de venues d’eau d’un joint ou d’une fissure positionnés sur un ouvrage, comprenant :
un assemblage d’une pluralité de tuiles de drainage comme décrites précédemment, les tuiles de drainage étant positionnées les unes à la suite des autres et assemblées par recouvrement partiel entre deux tuiles de drainage adjacentes, l’assemblage des canaux longitudinaux de la pluralité de tuiles de drainage formant un chemin de ruissellement d’eau, et
des moyens de fixation amovible des ailettes de fixation sur l’ouvrage.
Dans un mode de réalisation, la première extrémité de chaque tuile de drainage peut recouvrir au moins partiellement la deuxième extrémité d’une tuile de drainage adjacente, chaque tuile de drainage étant positionnée au-dessus de la tuile de drainage suivante.
illustre un ensemble modulaire pour le drainage de venues d’eau d’un joint ou d’une fissure selon un mode de réalisation de l’invention.
illustre une tuile de drainage d’un ensemble modulaire pour le drainage de venues d’eau d’un joint ou d’une fissure selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre un ensemble modulaire 1 pour le drainage de venues d’eau d’un joint ou d’une fissure, le joint ou la fissure étant positionnés sur un ouvrage.
Dans l’exemple illustré, l’ensemble modulaire 1 est destiné à être appliqué à l’intrados d’un revêtement d’un tunnel ou d’un espace souterrain afin de drainer les fuites d’eau provenant d’un joint ou d’une fissure.
L’ensemble modulaire 1 comprend un assemblage d’une pluralité de tuiles de drainage 2 positionnées les unes à la suite des autres.
Les tuiles de drainage 2 sont assemblées par recouvrement partiel, de sorte que chaque tuile de drainage est partiellement recouverte par une tuile de drainage adjacente.
Dans l’exemple illustré, chaque tuile de drainage 2, dont une vue détaillée est représentée à la , comprend une forme générale rectangulaire comportant une première extrémité 2a et une deuxième extrémité 2b opposée à la première extrémité 2a.
Le circuit de commande 405 comprend, en outre, un circuit comparateur 506 (OV) et un circuit de filtrage 507 (Filt.). Le circuit comparateur 506 comprend une entrée (+) reliée à borne 403-IFB, et une entrée inverseuse (-) recevant une tension de seuil VthOV506. La sortie du circuit comparateur 506 est reliée, de préférence connectée, à une entrée du circuit de filtrage 507. Le circuit de filtrage fournit, en sortie, la tension de comparaison VCompOV506. Le circuit comparateur 506 et le circuit de filtrage 507 permettent de vérifier si la sortie du commutateur de puissance 500 ne présente pas de court-circuit. Le fonctionnement de ces circuits est décrit en relation avec les figures 21 à 24.
Le circuit de commande 405 comprend, en outre, un circuit comparateur 508 (OP) et un circuit de filtrage 509 (Filt.). Le circuit comparateur 508 comprend une entrée (+) reliée à borne 403-IFB, et une entrée inverseuse (-) recevant une tension de seuil VthOP508. La sortie du circuit comparateur 508 est reliée, de préférence connectée, à une entrée du circuit de filtrage 509. Le circuit de filtrage fournit, en sortie, la tension de comparaison VCompOP508. Le circuit comparateur 508 et le circuit de filtrage 509 permettent de vérifier si la sortie du commutateur de puissance 500 n'est pas un circuit ouvert. Le fonctionnement de ces circuits est décrit en relation avec les figures 15 à 20.
Des circuits fournissant les tensions de seuil VthIMAX505, VthOV506 et VthOP508 sont décrits en relation avec les figures 25 et 26.
La représente un exemple de réalisation d'un circuit logique 600 du type du circuit logique 503 décrit en relation avec la . En , sont, en outre, représentés le circuit de pilotage 502 (DRIVER), le transistor de puissance 404, et les bornes 403-DRAIN (DRAIN) et 403-GND (GND), tous décrits précédemment.
Le circuit 600 comprend une bascule 601 de type RS. La bascule 601 comprend trois bornes parmi lesquelles une borne d'initialisation (set) S, une borne de réinitialisation (reset) R et une borne de sortie Q. Lorsqu'un front montant est appliqué à la borne d'initialisation S, la borne de sortie Q fournit un signal ayant un état haut, et lorsqu'une front montant est appliqué à la borne de réinitialisation R, la borne de sortie Q fournit un signal ayant état bas. On appelle un signal ayant un état haut, un signal dont la valeur de l'amplitude correspond à un état binaire haut, c'est-à-dire un état binaire égal à "1". De façon similaire, on appelle un signal ayant un état bas, un signal dont la valeur de l'amplitude correspond à un état binaire bas, c'est-à-dire un état binaire égal à "0".
La borne de sortie Q de la bascule 601 est reliée, de préférence connectée à une entrée du circuit de pilotage 502 du transistor de puissance 404.
Le circuit 600 comprend, en outre, une porte logique 602 de type OU (OR) ayant deux entrées et une sortie. La sortie de la porte logique 602 est reliée, de préférence connectée, à la borne R de la bascule 601. Une première entrée de la porte logique 602 reçoit la tension VCompIMAX505 de sortie du circuit comparateur de courant 505 décrit en relation avec la . Une deuxième entrée de la porte logique 602 reçoit une tension de surveillance Ton-max permettant de vérifier qu'une durée du cycle de conduction du transistor de puissance 404 ne dépasse pas une durée limite. Selon un exemple, la tension Ton-max602 est fournie par le circuit oscillant 504 décrit en relation avec la .
Le circuit 600 comprend, en outre, une porte logique 603 de type ET (AND) comprenant deux entrées et une sortie. La sortie de la porte logique 603 est reliée, de préférence connectée, à la borne d'initialisation de la bascule 601. Une première borne de la porte logique 603 reçoit la tension d'horloge CK500 fournie par le circuit oscillant 504 décrit en relation avec la .
Le circuit 600 comprend, en outre, une porte logique 604 de type NON-OU (NOR) comprenant au moins deux entrées, et une sortie. La sortie de la porte logique 604 est reliée, de préférence connectée, à la deuxième entrée de la porte logique 603. Une première entrée de la porte logique 604 reçoit la tension VCompOP508 fournit par le circuit de filtrage 509 décrit en relation avec la . Une deuxième entrée de la porte logique 604 reçoit la tension VCompOV506 fournit par le circuit de filtrage 507 décrit en relation avec la .
De plus, de manière optionnelle, la porte logique 604 peut comprendre des entrées supplémentaires recevant d'autres tensions comme une tension OT604 de détection d'une surchauffe, et/ou une tension UV604 de détection d'une tension d'alimentation du circuit de commande 403 du transistor de puissance 404 trop faible.
Ainsi, les valeurs des tensions CK500, VCompOP508, VcompOV506, VCompIMAX505 et Ton-max602, et, de façon optionnelle les valeurs des tensions OT604 et UV604 ont la capacité de démarrer et/ou d'arrêter un cycle de conduction du transistor de puissance 404.
La représente un mode de réalisation d'un circuit oscillant 700 du type du circuit oscillant 504 décrit en relation avec la .
Le circuit oscillant 700 comprend un circuit comparateur 701 comprend deux entrées et une sortie. Une première entrée (+) du circuit comparateur 701 est reliée, de préférence connectée, à une borne 403_c_clk constituant une borne du commutateur de puissance 403 décrit en relation avec la . Une deuxième entrée (-) du circuit comparateur 701 est une entrée inverseuse, et est reliée, de préférence connectée, à un noeud A700 d'application d'une tension de seuil Vth701 du circuit comparateur. La sortie du circuit comparateur 701 est reliée, de préférence connectée à un noeud B700. Un exemple de réalisation du circuit comparateur 701 est décrit en relation avec la .
Le circuit oscillant 700 comprend, en outre, un élément à retard 702 (DELAY). L'élément à retard 702 comprend une entrée reliée, de préférence connectée au noeud B700 et une sortie fournissant la tension d'horloge CK500.
Le circuit oscillant 700 comprend, en outre, une porte logique 703 de type inverseuse et une porte logique 704 de type NON-OU (NOR). Une entrée de la porte logique 703 est reliée, de préférence connectée, au noeud B700. Une sortie de la porte logique 703 est reliée, de préférence connectée, à une première entrée de la porte logique 704. Une deuxième entrée de la porte logique 704 est reliée, de préférence connectée, à la sortie de l'élément à retard 702. Une sortie de la porte logique 704 fournit la tension Ton-max602 décrite en relation avec la .
Le circuit oscillant 700 comprend, en outre, un pont diviseur de tension permettant de générer la tension de seuil Vth701. Le pont diviseur de tension comporte trois résistances R701, R702 et R703. Une première borne de la résistance R701 est reliée, de préférence connectée, à un noeud recevant une tension d'alimentation VDD700, et une deuxième borne de la résistance R701 est reliée, de préférence connectée, à l'entrée inverseuse du circuit comparateur 701. Une première borne de la résistance R702 est reliée, de préférence connectée, à l'entrée inverseuse du circuit comparateur 701, et une deuxième borne de la résistance R702 est reliée, de préférence connectée, à un noeud C700. Une première borne de la résistance R703 est reliée, de préférence connectée, au noeud C700, et une deuxième borne de la résistance R702 est reliée, de préférence connectée, à la borne 403-700. En , la borne 403-700 est représentée par le symbole de la masse.
Dans un système propulsif incluant un mécanisme de réduction 19 tel que celui qui est illustré sur la , le découplage entre la vitesse de rotation de la soufflante 22 et la vitesse de rotation de la turbine basse pression 8 permet de réduire la vitesse de rotation et le rapport de pression du rotor de soufflante 9 tout en augmentant la puissance extraite par la turbine basse pression 8. En effet, l’efficacité globale du système propulsif 1 est conditionnée au premier ordre par le rendement propulsif, qui est favorablement influencé par une minimisation de la variation d’énergie cinétique de l’air à la traversée du système propulsif 1. Dans un système propulsif à taux de dilution élevé, l’essentiel du débit générant l’effort propulsif est constitué par le flux d’air secondaire F2 du système propulsif 1, l’énergie cinétique du flux d’air secondaire F2 étant majoritairement affectée par la compression que subit le flux d’air secondaire F2 lors de la traversée de la section de soufflante 2. Le rendement propulsif et le rapport de pression de la section de soufflante 2 sont donc liés : plus le rapport de pression de la section de soufflante 2 est faible, meilleur sera le rendement propulsif. Afin d’améliorer le rendement propulsif du système propulsif 1, le rapport de pression de la soufflante, qui correspond au rapport entre la pression moyenne en sortie du stator de soufflante 16 (ou, en l’absence de stator 16, du rotor de soufflante 9) et la pression moyenne en entrée du rotor de soufflante 9, est inférieur ou égal à 1,70, de préférence inférieur ou égal à 1,50, par exemple compris entre 0,90 et 1,45. Les pressions moyennes sont mesurées ici sur la hauteur d’au moins une des aubes de soufflante 14, c’est-à-dire de la surface qui délimite radialement à l’intérieur la veine d’écoulement d’air en entrée du rotor de soufflante 9 au bord d’extrémité 21 d’aube de soufflante 14.
Par bord d’extrémité, on entend le bord de l’aube 14 de soufflante le plus éloigné de l’axe de rotation X du rotor de soufflante 9.
La vitesse périphérique au bord d’extrémité 21 des aubes de soufflante 14 peut par ailleurs être comprise entre 260 mètres par seconde (m.s -1 ) et 400 mètres par seconde (m.s -1 ) inclus. Le rapport de pression de soufflante peut alors être compris entre 1,20 et 1,45.
Le diamètre D du rotor de soufflante 9 carénée est de préférence compris entre 1.270 m et 3.048 m, plus particulièrement entre 2.159 m et 3.048 m, encore préférentiellement sensiblement égal à 2.286 m. Ceci qui permet l’intégration du système propulsif 1 de manière conventionnelle, en particulier sous une aile de l’aéronef 1. Le diamètre du rotor de soufflante 9 est mesuré ici dans un plan normal à l’axe longitudinal X, qui est l’axe de rotation du rotor de soufflante 9, au niveau d’une intersection 24 entre un bord d’extrémité 21 et un bord d’attaque 23 des aubes de soufflante 14.
Il convient de noter que, la étant une vue partielle, le diamètre D n’y est que partiellement visible.
Le rapport de réduction du mécanisme de réduction 19 est supérieur ou égal à 2,5 et inférieur ou égal à 11, préférentiellement supérieur ou égal à 2,7 et inférieur ou égal à 6,9, typiquement autour de 3,0.