Dispositif autonome (D) de chargement/rechargement de moyens de stockage d’énergie électrique d’un véhicule (V), le dispositif autonome (D) s’étendant verticalement selon une axe verticale A-A’ et comprenant : un socle mobile (1) incluant des roues (11) pour le déplacement du dispositif autonome, un châssis (2) monté sur le socle mobile (1), un système de couplage (4) adapté pour coopérer avec un module d’accouplement (M) et incluant : un organe de raccordement (41) pour raccorder électriquement le dispositif autonome au module d’accouplement, et des moyens de déplacement (43) pour déplacer l’organe de raccordement (41) en translation selon l’axe A-A’ entre une position escamotée et une position déployée, l’organe de raccordement (41) étant plus proche du socle mobile (1) dans la position déployée que dans la position escamotée, caractérisé en ce que le système de couplage (4) comprend en outre : un support (40) fixé au châssis (2) et sous lequel est fixé l’organe de raccordement (41), ledit support (40) incluant : un pied (401) fixé au châssis (2), et un plateau porte-charge (402) sous lequel est fixé l’organe de raccordement (41), au moins un élément de liaison élastique (403) monté entre le pied (401) et le plateau porte-charge (402), ledit et au moins un élément de liaison élastique (403) autorisant un pivotement multidirectionnel du plateau porte-charge (402) relativement au pied (401). Dispositif autonome selon la revendication 1, dans lequel le plateau porte-charge (402) s’étend sensiblement dans un plan, et dans lequel ledit et au moins un élément de liaison élastique (403) autorise un débattement angulaire limité du plateau porte-charge (402) selon des axes contenus dans un plan s’étendant parallèlement au plan du plateau porte-charge (402). Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le pied (401) et le plateau porte-charge (402) s’étendent sensiblement dans des plans respectifs, ledit et au moins un élément de liaison élastique (403) étant configuré pour : maintenir le pied (401) et le plateau porte-charge (402) dans des plans parallèles en l’absence d’une contrainte mécanique appliquée sur le plateau porte-charge (402), maintenir le pied (401) et le plateau porte-charge (402) dans des plans sécants lorsqu’une contrainte mécanique est appliquée sur le plateau porte-charge (402). Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit et au moins un élément de liaison élastique (403) est fixé au pied (401) d’une part et au plateau porte-charge (402) d’autre part, et comporte : un ressort hélicoïdal (4031), et une tige guide (4032) coaxiale au ressort hélicoïdal (4031), la tige guide (4032) incluant au moins une articulation à pivot (4033) à l’une de ses extrémités libres. Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de déplacement (43) comprennent au moins un moteur pas à pas (43a) pour déplacer l’organe de raccordement (41) en translation selon un axe perpendiculaire à l’axe verticale A-A’. Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de déplacement (43) comprennent au moins un moteur pas à pas (43b) pour déplacer l’organe de raccordement (41) en translation selon l’axe A-A’ entre la position escamotée et la position déployée. Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’organe de raccordement (41) comporte : au moins une embase (411) ayant un connecteur électrique (4111) destiné à être connecté électriquement à une prise électrique complémentaire ménagée dans le module d’accouplement, au moins une plaque de centrage (412) s’étendant parallèlement à l’embase (411), la plaque de centrage (412) étant positionnée sous l’embase (411) de sorte que la plaque de centrage (412) est plus éloignée du châssis (2) que l’embase (411), au moins un élément de rappel élastique (413) entre l’embase (411) et la plaque de centrage (412), de sorte que la plaque de centrage (412) est montée mobile en translation relativement à l’embase (411). Dispositif autonome selon la revendication 7, dans lequel l’organe de raccordement (41) comprend en outre : au moins un capteur de position pour détecter si l’organe de raccordement est dans la position escamotée ou dans la position déployée, au moins un capteur de présence pour détecter la présence et le positionnement du module d’accouplement. Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, dans lequel chaque élément de rappel élastique (413) comprend : un ressort hélicoïdal (4131), l’une des extrémités du ressort hélicoïdal étant fixée à l’embase, et l’autre des extrémités du ressort hélicoïdal étant fixés à la plaque de centrage, et une tige guide (4132) s’étendant à l’intérieur du ressort hélicoïdal, la tige guide étant fixée à la plaque de centrage de sorte à s’étendre perpendiculairement à celle-ci, l’embase comportant une lumière traversante pour le passage de la tige guide, l’extrémité libre de la tige guide comprenant une butée s’étendant en regard d’une face de l’embase opposée à la plaque de centrage. Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel la plaque de centrage comprend au moins un pion d’alignement (4121) s’étendant en saillie vers l’extérieur d’une face de la plaque de centrage opposée à l’embase, ledit pion étant destiné à coopérer avec un trou borgne de forme complémentaire ménagé dans le module d’accouplement. Dispositif autonome selon la revendication 10, dans lequel chaque pion est de forme tronconique partielle ou totale. Dispositif autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le système de couplage comprend en outre des moyens de guidage (42) pour guider le déplacement en translation de l’organe de raccordement.