INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, la phase PC de conception comprend tout d’abord une étape de pré-identification par expertise comportant une identification brute (sans précision à l’échantillon près) de tous les arcs électriques qui satisfont des critères prédéterminés. Pour cette première étape, l’expert identifie grossièrement une première fois l’ensemble des arcs sur l’ensemble des essais de l’ensemble des mesures. L’identification n’est pas précise à l’échantillon près. Il s’agit simplement de définir la position de chaque arc au sein des données d’acquisition. Une illustration de ces données après pré-identification est donnée à la dans laquelle deux arcs (Arc1 et Arc2) sont identifiés par des cercles en pointillé.
Dans un mode de réalisation, cette pré-identification se fait sur la base des critères de spécification tels que durée d’arc minimale, tension d’arc minimale, etc. Dans un mode de réalisation, les mesures de la pluralité de mesures sont stockées dans un ou plusieurs fichiers, et la position temporelle et le nombre d’arcs par fichier de mesures sont stockés dans un fichier de synthèse.
Bien que facultative, cette étape permet d’améliorer les performances de la fonction de décision obtenue à l’issue de la phase PC de conception.
Étape d’étiquetage
Ainsi, un objectif de l’invention est de proposer un dispositif d’articulation dans lequel la détérioration des pivots, et de l’articulation en général, liée au désalignement des pivots et/ou à la déformation du cadre fixe est réduite.
À cet effet, l’invention selon un premier aspect a pour objet un dispositif d’articulation pour la rotation d’une pièce d’une turbomachine d’aéronef, ledit dispositif d’articulation comprenant :
- un cadre fixe comportant deux orifices traversants, en vis-à-vis l’un de l’autre, et alignés sur un même axe ;
- deux pivots, insérés dans les orifices, et maintenus dans lesdits orifices par l’intermédiaire de moyens de fixation et de douilles positionnées dans lesdits orifices, entre le cadre fixe et les pivots,
ledit dispositif d’articulation étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre deux charnières destinées à être fixées à la pièce, chaque charnière étant solidaire d’une rotule, respectivement montée sur une portion de chaque pivot, de manière à établir une liaison rotule entre la pièce et le cadre fixe et à permettre la rotation de ladite pièce autour de l’axe.
Le dispositif d’articulation selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - la pièce est une porte d’une vanne de décharge variable.
- chaque charnière comporte deux bras, s’étendant de part et d’autre de la zone de solidarité avec une rotule, formant un angle non nul entre eux, et aux extrémités distales desquelles sont situés deux autre orifices destinés à recevoir des moyens de fixation à la pièce. - au moins un bras de la charnière est souple et capable de se déformer de manière à permettre un mouvement de la pièce relativement au cadre fixe. - les pivots, les moyens de fixation et les douilles sont configurés pour que chaque rotule soit serrée sur un pivot de sorte que la translation de ladite rotule selon la direction dudit pivot soit empêchée.
- lorsque ledit dispositif d’articulation est assemblé, pour chaque rotule, une face située à une extrémité de ladite rotule selon la direction de l’axe, est en appui sur une face d’une douille, et une face située à une autre extrémité de ladite rotule selon la direction de l’axe est en appui sur une face des moyens de fixation, de sorte que chaque rotule est serrée au niveau desdites extrémités.
- chaque pivot est une vis à fut lisse et les moyens de fixation comprennent une tête de la vis, un filetage de la vis et écrou fileté complémentaire dudit filetage.
- les douilles sont frettées dans les orifices du cadre fixe dans lesquels elles sont positionnées.
- les rotules ont été rendues solidaires des charnières par sertissage desdites rotules dans lesdites charnières.
L’invention selon un deuxième aspect concerne également un ensemble comprenant une porte d’une vanne de décharge variable et un dispositif d’articulation selon le premier aspect.
L’invention selon un troisième aspect concerne enfin une turbomachine d’aéronef comprenant un ensemble selon le deuxième aspect.
- deux surfaces transversales 21 (ou cloisons transversales), destinées à venir perpendiculairement à la longueur du profil dormant 111,
- deux surfaces latérales 22 (ou cloisons latérales), destinées à venir parallèlement à la longueur du profil dormant 111, et
- les deux surfaces d’appui 3.
Une première surface d’appui 31 est équipée ici des premiers moyens d’assemblage 4.
Les premiers moyens d’assemblage 4 coopèrent avantageusement avec le profilé de rupture de pont thermique 111b.
Pour cela, les premiers moyens d’assemblage 4 comprennent au moins une patte déformable élastiquement 41.
Et le logement complémentaire 111c se présente de préférence sous la forme d’une gorge longitudinale, avantageusement une gorge à clameau, portée par le profilé de rupture de pont thermique 111b.
En outre, une première surface latérale 22a est munie des seconds moyens d’assemblage 5.
En l’espèce, ces seconds moyens d’assemblage 5 comprennent ici une unique lamelle déformable élastiquement 52 qui est disposée entre une seconde face 51b de la gorge 51 formée par deux platines 55 orientées perpendiculairement aux deux surfaces d’appui 3.
La seconde face 51b est ici formée par le chant de ces platines 55.
Dans ce mode de réalisation, l’évidement 27 est délimité par les surfaces transversales 21 et les surfaces latérales 22.
Selon un second mode de réalisation, l’entretoise 1 peut être mise en œuvre sur un profil dormant 111 comportant un profilé de structure unique, réalisé avantageusement en matériau plastique, par exemple en PVC.
Dans ce cas, tel que représenté sur les figures 6 à 8, l’embase 2 comprend avantageusement une platine 25 qui comprend deux faces frontales 251 et deux bordures longitudinales 252.
Une première surface d’appui 31 (destinée à venir prendre appui sur le profil dormant 11) est formée par :
- une première bordure longitudinale 252a de la platine 25, et
- une jambe de force 26, s’étendant depuis une première face frontale 251a de la platine 25 (ici vers l’extérieur).
Un autre objet de l’invention est un procédé de commande d’un dispositif muni d’au moins un équipement, ledit dispositif étant muni par ailleurs d’au moins un capteur apte à mesurer chacun une grandeur de fonctionnement du dispositif, et un capteur redondé pour chaque équipement de sorte à disposer de deux voies de mesure pour chaque grandeur physique mesurée, le procédé de commande comprenant les étapes suivantes : on calibre un estimateur à filtre de Kalman par le procédé de calibration tel que décrit ci-dessus, on détermine une mesure sélectionnée pour le au moins un équipement commandé, par l’estimateur à filtre de Kalman calibré, en fonction de la au moins une mesure de la grandeur de fonctionnement du dispositif et des mesures des voies de mesure du capteur redondé pour l’équipement commandé, puis on détermine une commande à destination du au moins un équipement en fonction de la au moins une mesure de la grandeur de fonctionnement du dispositif et de la mesure sélectionnée pour l’équipement commandé, et on détecte une panne d’une des voies de mesure du capteur redondé de sorte à en exclure la voie de mesure.
L’invention a également pour objet un système de commande d’un dispositif muni d’au moins un équipement, le système de commande comprenant au moins un capteur apte à mesurer chacun une grandeur de fonctionnement du dispositif, et un capteur redondé pour chaque équipement, au moins un moyen de commande imbriquée configuré pour déterminer une commande à destination du au moins un équipement en fonction de la mesure d’au moins une grandeur de fonctionnement du dispositif et d’une mesure sélectionnée pour l’équipement commandé, le système de commande comprenant en outre un moyen de calcul configuré pour déterminer la mesure sélectionnée pour le au moins un équipement commandé, par un estimateur par filtre de Kalman, en fonction de la au moins une mesure de la grandeur de fonctionnement du dispositif et des mesures des voies de mesure du capteur redondé pour l’équipement commandé, le moyen de calcul étant en outre configuré pour détecter une panne d’une des voies de mesure du capteur redondé de sorte à en exclure la voie de mesure, dans lequel l’estimateur à filtre de Kalman est calibré par le procédé de calibration tel que décrit ci-dessus.
Le dispositif peut être un moteur d’aéronef et les voies de mesure du capteur redondé peuvent mesurer la position des vérins de géométrie variable, la position de la valve de dosage carburant, les calages variables des stators du compresseur haute pression du moteur, la mesure de la température en entrée du compresseur haute pression du moteur, ou la mesure de pression statique en entrée de la chambre de combustion du moteur.
L’équipement peut être un actionneur du moteur d’aéronef, par exemple un vérin.
Le capteur redondé peut être un capteur LVDT.
L’invention a également pour objet un aéronef muni d’un système de commande tel que décrit ci-dessus.
- la figure illustre les principales étapes d’un procédé de calibration selon un exemple de réalisation de l’invention.
Description détaillée Un dispositif peut être modélisé par une représentation d’état, basée sur un vecteur des états du dispositif, noté x, un vecteur des commandes appliquées au dispositif, noté u et un vecteur des mesures du dispositif, noté y.
Dans un cas idéal, la modélisation du dispositif est linéaire et la représentation d’état peut alors s’écrire :
A,B,C,D : des matrices de réglage, précisant la contribution de chaque valeur des vecteurs x et u sur les valeurs du vecteur x à l’itération suivante et sur les valeurs du vecteur y.
Dans la réalité, la modélisation d’un dispositif est souvent non linéaire. On note alors la représentation d’état du dispositif de la façon suivante :
La résolution du système d’équations compris dans la modélisation d’un dispositif peut alors être longue et complexe selon la nature des fonctions f et h.
Un dispositif (par exemple, un moteur), ou un équipement qu’il comprend (par exemple, un actionneur), fonctionne généralement sur une plage réduite de valeurs, également appelée régime de fonctionnement. On cherche alors à linéariser les fonctions f et h par développement limité autour d’un point de fonctionnement défini compris dans le régime de fonctionnement. En considérant que et du fait du fonctionnement en régime stabilisé, et en considérant que , , , et , on obtient le système d’équations [Math 3] ci-dessous après avoir réalisé le développement limité des fonctions f et h du système d’équations [Math 2].
S’il est nécessaire de disposer d’une modélisation sur une gamme élargie de valeurs, pour accommoder par exemple un régime de fonctionnement plus large, il convient alors de réaliser d’autres linéarisations autour d’autres points de fonctionnement couvrant la gamme élargie de valeurs.
Cela assure un encombrement faible de l’organe de rappel tout en assurant qu’il ne puisse pas y avoir de contact entre la première branche 203 et la deuxième branche 205, même en comportement anormal ou accidentel.
Dans un mode de réalisation, la position de la portion d’attache interne 207 vis-à-vis du secteur d’anneau interne 13 dans la direction circonférentielle D C peut varier entre 10 % et 90 % de la longueur du secteur d’anneau interne dans cette direction.
En d’autres termes, la distance entre la première extrémité circonférentielle d’un secteur d’anneau interne 11, et la portion d’attache interne 207 peut être comprise entre 10% et 90 % de la longueur du secteur d’anneau interne dans la direction circonférentielle.
Ce mode de réalisation permet d’adapter au mieux le comportement du joint d’étanchéité et en particulier de contrôler plus précisément le déplacement radial de la surface interne du secteur d’anneau interne.
Par exemple, cela permet de contrôler le comportement du joint d’étanchéité dans la direction circonférentielle D C selon que l’on veut par exemple que l’extrémité avant ou arrière du joint d’étanchéité soit la première à revenir à la position d’équilibre.
La repère en outre l’épaisseur e du bras de l’organe de rappel.
L’épaisseur e s’entend comme la plus petite dimension du bras, et permet de définir le comportement mécanique du bras, en particulier sa raideur.
Les figures 4 et 5 présentent deux vues d’un même mode de réalisation, lequel est différent du mode de réalisation présentés aux figures 2 et 3.
En particulier, l’organe de rappel des modes de réalisation des figures 4 et 5 présentent deux bras 200, 300.
L’organe de rappel présente ainsi un bras amont 200 et un bras aval 300.
Les deux bras 200, 300 comprennent chacun : - une portion d’attache externe 201, 301 s’étendant radialement reliée au secteur d’anneau externe 11; - une première branche 203, 303 s’étendant circonférentiellement et reliée à la portion par un coude externe 202, 302 ; - une deuxième branche 205, 305 s’étendant circonférentiellement, la deuxième branche étant reliée à la première branche par un coude intermédiaire 204, 304 ; et - une portion d’attache interne 207, 307 s’étendant radialement et qui est reliée au secteur d’anneau interne 13 et reliée à la deuxième branche 205, 305 par un coude interne 206, 306.
Les éléments numérotés avec 2 pour chiffre des centaines se rapportent au premier bras 200, et ceux avec 3 pour chiffre des centaines se rapportent au deuxième bras 300.
Dans un mode de réalisation, la deuxième branche 305 du deuxième bras de rappel 300 a une longueur inférieure à la longueur de la première branche 302 du deuxième bras de rappel 300.
Le premier bras 200 présente une largeur Ea et le deuxième bras 300 une largeur Eb
Dans un mode de réalisation la largeur de chaque bras peut être identique ce qui permet d’assurer un comportement symétrique du joint d’étanchéité dans sa direction axiale, c’est-à-dire entre l’amont et l’aval du joint d’étanchéité.
Ceci n’est toutefois pas nécessaire et il est possible d’obtenir un comportement définit plus finement, par exemple adapté précisément au comportement du flux d’air en jouant sur la largeur respective d’un bras 200, 300 par rapport à l’autre 300, 200.
: la pondération entre la rapidité de convergence de l’estimateur et la robustesse de l’estimation, également appelé paramètre de compromis
tf : durée de l’ ensemble de commandes de référence
Le seuil de cross-check est le seuil d’écart de mesure de position entre les deux voies de mesure redondantes d’un capteur redondé au-delà duquel on considère qu’un défaut est présent. Comme cette valeur de seuil de cross-check est différente pour chaque équipement, elle permet de normaliser les contributions relatives des erreurs d’estimation sur chaque équipement.
Pour un jeu de constantes de temps, on réalise les sous-étapes suivantes :
Au cours d’une première sous-étape 2a, on détermine le gain K du filtre de Kalman pour le jeu de constantes de temps et pour chaque point de fonctionnement autour duquel la modélisation du dispositif a été linéarisée, par application de l’équation [Math 14].
Au cours d’une deuxième sous-étape 2b, on détermine la valeur estimée de la mesure du chaque capteur redondé mesurant une grandeur d’un équipement i par application du filtre de Kalman ([Math 8]) dans tout l’ensemble de commandes de référence identifié à la première étape et en fonction du gain K déterminé à la première sous-étape.
Lors de cette deuxième sous-étape 2b, on fixe à zéro la valeur des perturbations réelles sur les voies locales et cross des mesures de position du capteur redondé de chaque équipement i. Comme on ne simule pas de bruit de mesure, toute estimation de perturbation par le filtre de Kalman est l’image d’une erreur de modélisation. On précise que l’estimation de perturbation, dite valeur RMSE (acronyme anglophone pour « root mean square error » ou « racine de l'erreur quadratique moyenne » en Français), est ici égale à :
Pour être le plus robuste possible, on souhaite donc que la valeur estimée de toutes les perturbations, ou valeur RMSE, soit la plus proche possible de zéro tout au long de la simulation.
Au cours d’une troisième étape 3, on détermine la valeur du coût J pour une valeur donnée du paramètre et pour le jeu de constantes de temps.
Pour une valeur donnée du paramètre , c’est-à-dire pour un compromis donné entre rapidité et robustesse de l’estimateur, les performances d’estimation optimales sont permises par le jeu de constantes de temps qui minimise la fonction coût J [Math 15]. On cherche donc à résoudre le problème d’optimisation numérique suivant :
Il apparaît que ce problème d’optimisation, non-convexe, admet des minima locaux en plus de son minimum global. On rappelle qu’il est connu que la dérivée de la fonction de coût s’annule tant au niveau du minimum global qu’au niveau de chaque minimum local dans de telles circonstances. Le but de l’optimisation étant de déterminer le minimum global, l’algorithme d’optimisation préféré ne doit donc pas se baser sur l’annulation de la dérivée de la fonction de coût. On utilise de préférence un algorithme génétique, notamment tel que décrit dans le document Goldberg, David E., Genetic Algorithms in Search, Optimization & Machine Learning, Addison-Wesley, 1989.
La troisième étape 3 est répétée pour différentes valeurs du paramètre , afin de déterminer un profil de la valeur RMSE ([Math 16]) en fonction de la somme des valeurs du jeu de constantes de temps.
Chaque point du profil correspond ainsi à une résolution de l’équation [Math 17] pour une valeur donnée du paramètre .
Suivant les exigences liées à l’application considérée, c’est au concepteur de choisir un des points obtenus par optimisation, et donc un compromis rapidité/robustesse. Les performances d’estimation obtenues par le Filtre de Kalman résultant du choix du jeu de constantes de temps seront optimales, au sens du compromis défini par la valeur de choisie.
Le profil de la valeur RMSE en fonction de la somme des valeurs du jeu de constantes de temps présentant un profil hyperbolique, il est possible de déterminer un jeu de constantes de temps en fonction du profil déterminé à l’issue de la deuxième étape, en fonction d’un seuil de valeur RMSE à ne pas dépasser et d’un seuil de somme des valeurs du jeu de constantes de temps à ne pas dépasser.
Au cours d’une quatrième étape 4, on définit un seuil de valeur RMSE à ne pas dépasser et un seuil de somme des valeurs du jeu de constantes de temps à ne pas dépasser. On détermine ensuite le jeu de constantes de temps, correspondant à une valeur de , dont la valeur RMSE et la somme des valeurs du jeu de constantes de temps satisfont respectivement chacun de ces deux seuils. Si plusieurs jeu de constantes de temps satisfont à ces deux seuils, le jeu choisi est celui présentant la somme des constantes de temps les plus faibles.
- une première surface d’appui 31, destinée à venir prendre appui sur le profil dormant 11, ici sur une cloison longitudinale 111a1 d’un profilé de structure 111a extérieur, et
- une seconde surface d’appui 32, destinée à venir prendre appui sur la patte de pose P (en particulier son second tronçon P2).
Les premiers moyens d’assemblage 4 coopèrent avantageusement avec la cloison longitudinale 111a1 du profilé de structure 111a extérieur.
Et cette patte déformable élastique 41 s’étend depuis une surface latérale 22 et est agencée de sorte à pincer la cloison longitudinale 111a1 avec la première surface d’appui 31.
En l’espèce, ces seconds moyens d’assemblage 5 comprennent ici une lamelle déformable élastiquement 52 qui s’étend en regard d’une seconde face 51b de la gorge 51 formée par une platine 56 orientée parallèlement aux deux surfaces d’appui 3.
Dans ce mode de réalisation, la platine 56 comporte encore deux surfaces d’appui 561, 562 (opposées diamétralement à la première surface d’appui 31), destinées à venir prendre appui sur la cloison intérieure 111m du profil dormant 111 :
- une première surface d’appui 561, formée par un épaulement, venant prendre appui sur un retour 111m1 de la cloison intérieure 111m, et
- une seconde surface d’appui 562, formée par une lèvre prolongeant la première surface d’appui 561, venant prendre appui au sein d’une gorge 111m2 de la cloison intérieure 111m.
Encore dans ce mode de réalisation, l’évidement 27 est délimité par les surfaces transversales 21 et les surfaces latérales 22.
Encore dans ce mode de réalisation, l’embase 2 comporte avantageusement des troisièmes moyens d’assemblage 6 conçus pour un assemblage de l’entretoise 1 avec une surface périphérique 111n intérieure du profil dormant 11 (de préférence par déformation élastique).
En l’espèce, les troisièmes moyens d’assemblage 6 consistent avantageusement en une lèvre déformable élastiquement, apte à coopérer avec le profilé de rupture de pont thermique 111b par déformation élastique.
Ces moyens d’assemblage 6 permettent alors d’utiliser l’entretoise 1 dans une fonction de gabarit de perçage (voir l'entretoise 1 en bas de la ).
Pour cela, l’orifice traversant 7 est alors avantageusement prévu comme guide de perçage, en vue de faciliter ensuite le positionnement de la vis de fixation V2.
Mise en œuvre En pratique, plusieurs entretoises 1 sont réparties sur la longueur de certains profils dormant 111 du dormant 11.
Dans un mode de réalisation, le courant traversant la ligne de courant LI peut être coupé par un dispositif de coupure de courant MCC commandable à distance, et le dispositif DI selon l’invention est configuré pour, lorsque la présence d’un arc est détectée sur la ligne de courant LI, envoyer une instruction au dispositif de coupure de courant MCC de sorte à couper le courant dans la ligne de courant.
Procédé de détection de la présence d’un arc électrique et dispositif associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui de la détection de la présence d’un arc électrique à l’aide d’une méthode par apprentissage artificiel.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détection de la présence d’un arc électrique à l’aide d’une méthode par apprentissage et en particulier une méthode dans laquelle un modèle par apprentissage et un modèle de connaissance sont utilisés conjointement.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique.
Les efforts de recherche technologique ont déjà permis d’améliorer de manière très significative les performances environnementales des avions. La présente demande résulte de la prise en considération des facteurs impactants dans toutes les phases de conception et de développement pour obtenir des composants et des produits aéronautiques moins énergivores, plus respectueux de l’environnement et dont l’intégration et l’utilisation dans l’aviation civile ont des impacts environnementaux modérés dans un but d’amélioration de l'efficacité énergétique des avions.
Autrement dit, la présente invention résulte du travail permanent à la réduction de l‘impact climatique de l’aviation civile par l’emploi de méthodes et l’exploitation de procédés de développement et de fabrication vertueux et minimisant les émissions de gaz à effet de serre au minimum possible pour réduire l'empreinte environnementale de son activité. Comme le montre la présente invention, ces travaux de recherche et de développement soutenus portent notamment sur le développement de l’emploi des technologies électriques pour assurer la propulsion. Dans ce cadre, il est en particulier important de pouvoir détecter la formation d’arcs électriques.