Procédé de réalisation d’un traitement selon une trajectoire cible (Tc) prédéfinie à l’aide d’un outil (7) déplacé à l’aide d’une base mobile (2) dont l’orientation et l’avancement sont contrôlables, la base mobile (2) portant un actionneur (5) configuré pour agir sur le positionnement latéral de l’outil (7) relativement à la base (2), le procédé comportant l’étape consistant à agir automatiquement sur l’orientation et l’avancement donnés à la base (2) en fonction de la position latérale de l’outil (7) relativement à la base (2) et/ou de son évolution, de manière à maintenir l’outil (7) dans une plage prédéfinie de positionnement latéral lors du suivi de la trajectoire cible (Tc). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la position latérale de l’outil (7) relativement à la base (2) est contrôlable par un opérateur durant le suivi de la trajectoire cible (Tc). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le suivi de la trajectoire cible (Tc) est opéré par l’opérateur en agissant sur le positionnement latéral de l’outil (7) relativement à la base (2) mobile à l’aide d’un contrôleur manuel distant manipulé par l’opérateur. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’outil (7) étant maintenu par un support (6) se déplaçant dans une glissière (5) entre des butées de fin de course (10) et (11), la plage prédéfinie de positionnement latéral correspondant à une plage de déplacement de la glissière (5) éloignée des butées (10) et (11) et centrée sur une position de référence (Yref) de la glissière (5), la position de référence (Yref) étant de préférence comprise entre 1/3 et 2/3 de la course totale de la glissière (5) entre les butées (10) et (11). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’orientation donnée automatiquement à la base (2) mobile tend à amener cette dernière à se déplacer parallèlement à la trajectoire cible (Tc), l’orientation donnée à la base (2) mobile tendant à compenser automatiquement la tendance de la base (2) mobile à s’écarter de la trajectoire de traitement cible (Tc) sous l’effet de son poids (g), par exemple lors d’un déplacement horizontal sur une paroi verticale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la base (2) mobile comportant des roues motrices ou des trains de roues (3a, 3b) gauche et droite indépendantes, la modification de l’orientation de la base (2) durant son avancement étant donnée par un différentiel de vitesse entre les roues ou les trains de roues (3a, 3b) gauche et droite. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le différentiel de vitesse à donner aux roues motrices (3a, 3b) ainsi que les vitesses de celles-ci sont calculés de manière à maintenir une vitesse d’avance de l’outil (7) le long de la trajectoire cible (Tc) dans une plage de vitesse prédéfinie. Procédé selon la revendication 7, dans lequel le calcul s’effectue en tenant compte de l’orientation du virage à effectuer par la base (2) mobile relativement à l’outil (7). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsqu’un changement d’orientation de la base (2) doit être fait, en fonction de la position de l’outil (7), le procédé comporte une étape de détermination d’une trajectoire idéale (Ti) que devrait suivre l’outil (7), le procédé comportant une détermination d’une une trajectoire réelle (Tr) que va suivre l’outil (7) approximant au mieux à la trajectoire idéale (Ti). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque l’outil (7) est hors de la plage de positionnement prédéfinie mais que la poursuite du déplacement de la base (2) mobile en conservant la même orientation tend à ramener l’outil (7) dans la plage de positionnement prédéfinie, alors l’orientation de la base (2) mobile n’est pas modifiée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque l’outil (7) est hors de la plage de positionnement prédéfinie mais que la poursuite du déplacement de la base (2) mobile en conservant la même orientation ne tend pas à ramener l’outil (7) dans la plage de positionnement prédéfinie, alors l’orientation de la base (2) mobile est modifiée de manière à ce que la poursuite du mouvement de la base (2) mobile avec la nouvelle orientation tende à ramener l’outil (7) dans la plage de positionnement prédéfinie. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lorsque l’outil (7) est dans la plage de positionnement prédéfinie mais que l’orientation de la base (2) mobile tend à modifier le positionnement de l’outil (7), l’orientation de la base (2) mobile est modifiée de manière à ce que la poursuite du mouvement de la base (2) mobile avec la nouvelle orientation tende à réduire la variation de la position de l’outil (7) dans la plage de positionnement prédéfinie. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’orientation de la base (2) mobile est modifiée en fonction de la variation dY/dX de la position latérale de l’outil (7) lors du déplacement le long de la trajectoire cible (Tc), où Y représente la position latérale de l’outil (7) relativement à la base (2) et X le déplacement de la base (2), X et Y perpendiculaires étant entre eux, X étant la direction donnée par l’avancement de la base (2), et de l’écart à des seuils Ymin et Ymax selon l’axe Y, les valeurs Ymin et Ymax pouvant être égales à (Yref ±Y 0 ), où Y 0 est une constante non nulle et Yref une position de référence, un Y égal à 0 indiquant que l’outil est à mi-chemin entre des positions latérales de l’outil (7) maximale et minimale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’orientation de la base (2) mobile est modifiée d’une grandeur qui s’exprime sous la forme a dY/dX + b (Y- Yref ) , où a et b sont des constantes. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le suivi de la trajectoire cible (Tc) s’effectue automatiquement ou semi-automatiquement, à l’aide d’au moins un capteur, notamment un profilomètre, le positionnement latéral de l’outil (7) étant modifié en fonction au moins d’une information délivrée par le capteur ou d’une information provenant de la surveillance du traitement. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, avant la mise en mouvement de la base (2) mobile, cette dernière est positionnée de manière à ce que la direction d’avancement soit, au démarrage, sensiblement parallèle à la trajectoire cible (Tc). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le traitement est choisi parmi les traitements : de soudage, d’usinage, notamment de ponçage, de fraisage, de coupe, de contrôle, de préférence les traitements de soudage, notamment entre deux pièces, la trajectoire cible étant définie par une ligne de contact entre les pièces, présentant par exemple un chanfrein. Système (1) pour la réalisation d’une traitement à l’aide d’un outil (7) selon une trajectoire cible (Tc) prédéfinie, notamment pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendication précédentes, comportant au moins : - une base (2) mobile dans une direction d’avancement, - un support (6) agencé pour recevoir un outil (7), - un actionneur (5) configuré pour agir sur le positionnement latéral du support (6) relativement à la base (2), - une unité de contrôle (12) configurée pour commander automatiquement l’orientation et l’avancement de la base (2) mobile en fonction de la position latérale d’un outil (7) monté sur le support, relativement à la base mobile, et/ou de son évolution, de manière à maintenir l’outil (7) dans une plage prédéfinie de positionnement latéral lors du suivi de la trajectoire cible (Tc). Système selon la revendication précédente, dans lequel la base (2) est un chariot mobile. Système selon l’une des revendications 18 et 19, dans lequel la base (2) comporte des roues (3, 3a, 3b), et/ou chenilles, notamment motorisées, permettant son déplacement le long de la pièce. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 20, comportant au moins un capteur de géométrie du profil en amont de l’organe dans le sens de déplacement de celui-ci, le pilotage de l’actionneur (5) pouvant se faire automatiquement en fonction du profil ainsi mesuré. Système selon l’une quelconque des revendications 18 à 21, comportant un outil (7) reçu sur le support (6), notamment une torche de soudage.