INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, la ou chaque branche 66 est déformable élastiquement entre une position de coopération, dans laquelle la ou chaque branche 66 est engagée dans la ou chaque gorge 38 du pion de blocage 26 dans la configuration de retenue, et une position de passage ( ), dans laquelle la ou chaque branche 66 est écartée de la ou de chaque gorge 38 et autorise le déplacement de la tête de blocage 24 selon la direction d’actionnement A par rapport à l’élément de retenue 64. Le passage de la position de coopération à la position de passage se fait selon une direction de libération, sensiblement perpendiculaire à la direction d’actionnement A et sensiblement parallèle à la surface externe 12 de la paroi latérale 2. En outre, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement, ce passage de la position de coopération à la position de passage est déclenché par le pion de blocage 26 lorsqu’un opérateur actionne en rotation l’élément de préhension 28. Du fait de son élasticité, la ou chaque branche 66 est contrainte vers sa position de coopération.
Lorsque l’élément de retenue 64 comprend deux branches 66, celles-ci s’étendent sensiblement parallèlement dans la position de coopération et s’écartent l’une de l’autre selon la direction de libération lors du passage de la position de coopération à la position de passage.
Pour le montage de l’élément de retenue 64 dans la paroi latérale, la partie de retenue 22 comprend par exemple un boîtier de réception 70 de l’élément de retenue 64. Le boîtier de réception 70 comprend par exemple une empreinte 72 présentant une forme sensiblement complémentaire de l’élément de retenue 64 dans la position de passage, comme plus particulièrement visible sur la . L’empreinte 72 comprend par exemple un ergot 74 agencé pour recevoir l’arceau 68 de l’élément de retenue 64. Le boîtier de réception 70 est par exemple fermé par une platine 76, comprenant une ouverture traversante 78 autorisant le passage du pion de blocage 26 vers l’élément de retenue 64 et par exemple vissée par des vis 80 au boîtier de réception 70. Un tronçon en corde EPDM (Ethylène-Propylène-Diène Monomère) 82 peut être prévu pour assurer un entrefer entre les branches 66 de l’élément de retenue 64, ce qui permet d’éviter un choc entre les branches 66 lors de leur déplacement entre leur position de passage à leur position de coopération et ainsi d’amortir le bruit que provoquerait un tel choc. .
Selon un mode de réalisation, la platine 76 comprend en outre au moins un élément d’amortissement 83 s’étendant sur la surface externe de la platine 76 pour amortir le choc entre la porte 4 et la paroi latérale 2 lorsque la porte 4 est déplacée dans sa position d’ouverture. Selon le mode de réalisation de la , deux éléments d’amortissements 83 sont disposés de part et d’autre de l’ouverture traversante 78 de la platine 76.
Pour assurer le maintien du boîtier de réception dans la paroi latérale 2, la platine 76 est par exemple collée sur la surface externe 12 de la paroi latérale 2.
Le fonctionnement du dispositif de retenue décrit ci-dessus va à présent être décrit lorsque la porte 4 est déplacée de sa position fermée, représentée sur la , à sa position ouverte et inversement. Pour ouvrir la porte 4, un opérateur utilise par exemple une poignée 84 agencée au voisinage de la tête d’actionnement 24 du dispositif de retenue, dans le cas d’une porte latérale 4 comme visible sur la . On notera que, selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 et 2, la tête d’actionnement 24 s’étend au voisinage de l’axe de rotation de la porte 4, par exemple entre cet axe de rotation et la poignée 84. De même, la partie de retenue 22 s’étend au voisinage de cet axe de rotation dans la paroi latérale 2. En effet, dans le cas d’une porte latérale 4, l’espace disponible pour agencer le dispositif de retenue est limité et il n’est généralement pas possible d’agencer le dispositif de retenue au niveau du bord de la porte 4 opposé à son axe de rotation alors que cela assurerait a priori un meilleur maintien de la porte dans la position ouverte. La coopération entre le pion de blocage 26 et l’élément de retenue 64 est toutefois suffisamment robuste pour que le maintien de la porte 4 en position ouverte soit satisfaisant même lorsque le dispositif de retenue est agencé au voisinage de l’axe de rotation de la porte. Cette robustesse est notamment suffisante pour assurer le maintien de la porte en position ouverte lorsque le véhicule se déplace à faible vitesse. Il est entendu que le dispositif de retenue pourrait, lorsque l’espace disponible le permet, être agencé au voisinage du bord de la porte opposé à son axe de rotation. Ainsi, si le dispositif de retenue est par exemple implémenté sur une porte arrière 6, le dispositif de retenue peut être prévu au voisinage du bord de la porte 4 opposé à son axe de rotation.
Lorsque l’opérateur a déplacé la porte 4 dans sa position ouverte, la tête d’actionnement 24 se trouve en regard de la partie de réception 22 et l’opérateur peut faire passer le dispositif de retenue dans la configuration de retenue.
Pour ce faire, l’opérateur actionne l’élément de préhension 28 en appuyant dessus pour le déplacer selon la direction d’actionnement A de sorte à l’enfoncer dans l’épaisseur de la porte 4, comme visible sur la . Comme indiqué précédemment, l’actionnement de l’élément de préhension 28 se fait du côté de la surface intérieure 18 de la porte 4, ce qui est particulièrement ergonomique.
L’élément de préhension 28 entraîne alors le déplacement du pion de blocage 26 de sa position rétractée à sa position de blocage.
Le pion de blocage 26 entre ainsi dans la partie de retenue 22, par exemple en passant dans l’ouverture 78 de la platine 76. Au cours de ce déplacement, la surface d’actionnement 40 entre en contact avec la ou les branches 66 de l’élément de retenue 64 et, du fait de sa forme, entraîne le déplacement de la ou chaque branche 66 de sa position de coopération à sa position de libération selon la direction de libération, ce qui autorise un déplacement supplémentaire du pion de blocage 26 vers le fond de l’empreinte 72.
Ce déplacement se poursuit jusqu’à ce que la ou les branches 66 se trouvent en regard de la ou des gorges 38. La contrainte de la ou des branches 66 entraîne alors un déplacement de celles-ci vers leur position de coopération dans la ou les gorges 38. Le pion de blocage 26 est alors dans sa position de blocage et l’élément de retenue 64 dans sa positon de coopération, ce qui empêche tout déplacement du pion de blocage 26 par rapport à l’élément de retenue 64 selon la direction d’actionnement A. Le dispositif de retenue est ainsi dans la configuration de retenue et la porte 4 est maintenue de façon robuste dans la position ouverte.
Lorsque la porte 4 doit être refermée, l’opérateur saisit l’élément de préhension 28 et le fait tourner autour de son axe s’étendant selon la direction d’actionnement A. Là encore, cet actionnement de fait du côté de la surface intérieure 18 de la porte 4 de sorte que l’opérateur n’a pas besoin de passer sa main entre la porte 4 et la paroi latérale 2 pour libérer la porte 4 et pouvoir refermer celle-ci.
La rotation de l’élément de préhension 28 entraîne celle de du pion de blocage 26 entre sa position de blocage et sa position de déblocage, ce qui exerce une poussée sur la ou les branches 66 et tend à les déplacer vers leur position de libération en dehors de la ou des gorges 38. Cette rotation se poursuit jusqu’à ce que la ou les branches 66 atteignent leur position de libération en dehors de la ou des gorges 38 lorsque le pion de blocage 26 est dans sa position de déblocage. Les branches 66 se trouvent alors en appui contre la surface extérieure 86 s’étendant autour de la ou des gorges 38 dans la partie de blocage du pion de blocage 26, , comme visible sur la . Le pion de blocage 26 peut alors se déplacer selon la direction d’actionnement A.
L’opérateur peut alors lâcher l’élément de préhension 28, ce qui entraîne, du fait de l’élément de contrainte en translation 48, un déplacement du pion de blocage 26 vers sa position rétractée en dehors de la partie de retenue 22 et, du fait de l’élément de contrainte en rotation, une rotation du pion de blocage 26 pour que celui-ci retrouve l’orientation qu’il a dans la position de blocage.
La porte 4 peut alors être déplacée vers sa position fermée alors que la tête de blocage 24 se trouve dans sa position initiale et peut être à nouveau actionnée.
Comme indiqué précédemment, l’invention pourrait s’appliquer à une porte formée de plusieurs battants ou vantaux mobiles les uns par rapport aux autres, par exemple un battant central et deux battants latéraux, permettant une ouverture modulable de la porte pour libérer un accès plus ou moins grand à l’espace de stockage. Dans ce cas, l’un des battants latéraux pourrait en outre être pourvu d’une partie de réception et le battant central d’une tête de blocage, de sorte que le battant central peut être retenu en position ouverte contre le battant latéral lorsque seul le battant central est ouvert.
la représente un exemple d’un modèle dentaire imprimable dans lequel une plaque a été ajoutée ;
la représente un exemple d’un modèle dentaire imprimable dans lequel une gravure a été ajoutée.
La présente invention concerne un procédé de préparation d’une représentation tridimensionnel imprimable de la dentition d’un patient pour fabrication additive d’un modèle dentaire répliquant ladite dentition du patient, dans un système tel que représenté sur la .
Le présent procédé prend en entrée une représentation tridimensionnel brute de la surface de la dentition du patient, dite « empreinte dentaire numérique » de la dentition du patient par analogie avec les empreintes dentaires « physiques » avec de la pâte, et génère en sortie une représentation tridimensionnel imprimable de la dentition du patient, appelé improprement « modèle imprimable ».
Le « modèle dentaire » est en effet ici un élément physique, obtenu par fabrication additive, i.e. par impression de ladite représentation tridimensionnelle imprimable de la dentition du patient. Les représentations tridimensionnelles brute/imprimable sont quant à elles typiquement des maillages (« mesh ») définis par un ensemble de sommets (dans l’espace) connectés par des facettes, en particulier triangulaires. La représente ainsi un exemple d’empreinte dentaire numérique (de l’arcade supérieure, on voit le palais). On suppose que l’on a un repère de référence défini dans l’espace pour positionner lesdits sommets.
On comprend que ledit procédé est un procédé de traitement de la représentation tridimensionnelle brute de sorte à la rendre imprimable, comme l’on va voir notamment en supprimant/ajoutant des parties, et en nettoyant la géométrie.
Ladite dentition peut être la dentition supérieure et/ou la dentition inférieure, i.e. l’arcade supérieure ou l’arcade inférieure. Pour l’arcade supérieure on parle d’empreinte maxillaire, et pour l’arcade inférieure on parle d’empreinte mandibulaire. Les deux types de dentition seront traitées de manière identique, l’arcade supérieure étant simplement retournée pour l’impression (i.e. on inverse le haut et le bas). Dans le cas où l’on a les deux arcades, ce que l’on appelle les modèles dentaires « taille américaine », ou des modèles d’études, le but est de permettre de recréer l’occlusion du patient, et en pratique on peut traiter chaque arcade indépendamment en générant deux représentations tridimensionnelles imprimables (le plan d'occlusion étant tout de même éventuellement déterminé de manière cohérente entre les deux représentation, pour préserver l'alignement, voir plus loin), et assembler les deux modèles dentaires obtenus à la fin (soit en les posant simplement l’un sur l’autre si l’occlusion le permet, soit sur des faces parallèles du support constituant des "tuteurs" pour l'occlusion, voir plus loin également). On reviendra plus loin sur le cas des modèles taille américaine.
Le système représenté comprend un premier serveur 1 pour la mise en œuvre du procédé. De manière avantageuse, on a un deuxième serveur 2 (qui est un équipement d’apprentissage comme on le verra), typiquement distant et connecté au premier serveur 1 par un réseau 20 tel que le réseau internet, mais qui peut être confondu avec le premier serveur 2a.
Chaque serveur 1, 2 dispose de moyens de traitement de données 11, 21 (typiquement un processeur) et de moyens de stockage de données 12, 22 (une mémoire, par exemple un disque dur). Comme l’on verra, les moyens de traitement de données 22 du deuxième serveur 2 peuvent stocker une base de données d’apprentissage. Dans un souci de simplification, la base de données d’apprentissage est nommée « base d’apprentissage » dans la suite de la présente description.
Le système peut comprendre en outre avantageusement, connecté(s) au premier serveur 1 directement ou via le réseau 20 : Une imprimante 3 (dite imprimante 3D) pour l’impression de ladite représentation tridimensionnelle imprimable de la dentition du patient. On suppose que ladite imprimante 3 et/ou le serveur 1 est capable de traiter ladite représentation tridimensionnelle imprimable de sorte à permettre l’impression, en particulier en générant les commandes adéquates de la tête d’impression de l’imprimante 3 ; Un dispositif d’acquisition de l’empreinte dentaire numérique tel qu’un scanner intra-oral 10. A noter que généralement ledit scanner intra-oral 10 ne fait généralement qu’acquérir des représentations bidimensionnelles de la surface de ladite dentition du patient (images) à haute fréquence, lesquelles sont transmises au serveur 1, et c’est les moyens de traitement 11 qui vont reconstruire à partir de ces images ladite représentation tridimensionnelle brute, i.e. l’empreinte dentaire numérique, d’une manière connue de l’homme du métier.
En référence à la , le présent procédé est mis en œuvre par les moyens de traitement de données 11 du premier serveur 1, et commence par une étape (a) d’obtention de ladite représentation modèle tridimensionnelle brut de la surface de ladite dentition du patient, dite empreinte dentaire numérique.
L’étape (a) comprend comme expliqué typiquement l’acquisition de ladite empreinte numérique sur le patient en utilisant le scanner intra-oral 10 connecté audit premier serveur 1, mais l’empreinte dentaire numérique peut être obtenue de n’importe quelle façon et par exemple simplement reçue depuis le réseau 20, ou réceptionnée depuis les moyens 12 ou une base de données quelconque, voire même générée artificiellement ou simulée.
Ensuite, dans une étape (b) dit de « découpe », les moyens de traitement de données 11 sélectionnent une partie d’intérêt de ladite empreinte numérique par application à l’empreinte dentaire numérique d’un algorithme de classification binaire.
L’idée est essentiellement de retirer les parties sans intérêt de ladite empreinte numérique. En effet, d’une part le scan intra-oral acquiert en réalité une partie importante de la cavité buccale, avec des parties visibles telles que la langue ou la gencive du patient, et d’autre part on a couramment des artéfacts et des défauts dans la génération de l’empreinte dentaire numérique.
Cette diminution de la masse de fibres thermoliantes est possible par une meilleure homogénéisation du mélange de fibres végétales et de fibres thermoliantes. En effet, les fibres thermoliantes présentant un décitex faible sont plus fines, pour une même longueur de fibres, que les fibres thermoliantes présentant un décitex plus élevé. Il en résulte que les fibres thermoliantes mélangées avec les fibres de bois arrivent à mieux s’insérer entre des fibres de bois voisines et donc à mieux se répartir sur tout le volume du matelas de fibres végétales. Pour des mêmes performances thermiques, il est dans ce contexte possible de diminuer le pourcentage de fibres thermoliantes nécessaires et d’améliorer le taux de composants biosourcés au sein du produit fini.
Les inventeurs ont pu déterminer par des tests appropriés que le mélange de fibres de bois issus de plantes ligneuses et de fibres thermoliantes avec un décitex plus bas qu’à l’accoutumé, et notamment inférieur à 1,7, permet la réalisation d’un matelas à haute teneur de produits biosourcés et particulièrement adapté à l’isolation de bâtiments, et notamment à l’isolation intérieure de ces bâtiments. Notamment, le matelas de fibres végétales conforme à l’invention présente une conductivité thermique inférieure à 37 mW/m/K à 10°C.
Selon une caractéristique de l’invention, les fibres thermoliantes présentent un décitex inférieur ou égal à 1,5 dtex. À partir de cette valeur, les procédés à mettre en œuvre pour obtenir des fibres thermoliantes aussi fines sont complexes, mais les inventeurs ont pu noter que la conductivité thermique d’un matériau isolant utilisant des fibres thermoliantes aussi fines est réduite et peut tendre vers des valeurs de conductivité thermique inférieures ou égales à 37 mW/m/K à 10°C.
Selon une caractéristique de l’invention, les fibres de bois sont issues de plantes ligneuses résineuses. Notamment, les fibres de bois peuvent être issues de douglas ou d’épicéa.
Selon une caractéristique de l’invention, le matelas de fibres végétales comprend au moins 50% de fibres de bois issues de plantes ligneuses.
Selon une caractéristique de l’invention, le matelas de fibres végétales comprend des fibres adjuvantes issues de l’agriculture. Ces fibres adjuvantes peuvent comporter un taux de lignine significativement plus bas que le taux de lignine des fibres de bois, notamment pour donner une souplesse supplémentaire au matelas de fibres végétales constitué par les fibres de bois et les fibres adjuvantes. À titre d’exemples, ces fibres adjuvantes peuvent consister en des fibres de chanvre ou de lin.
Selon une caractéristique de l’invention, le matelas de fibres végétales comprend au moins 80% de fibres de bois et au plus 20% de fibres adjuvantes.
Selon une caractéristique de l’invention, le matelas de fibres végétales comprend au plus 10% de fibres thermoliantes. On comprend qu’ici et dans ce qui suit, le pourcentage de fibres thermoliantes est un pourcentage massique, c’est-à-dire représentatif de la masse des fibres thermoliantes par rapport à la masse du matelas de fibres végétales considéré.
Selon une caractéristique de l’invention, le matelas de fibres végétales comprend entre 2% et 5% de fibres thermoliantes.
Selon une caractéristique de l’invention, les fibres de bois issues de plantes ligneuses présentent une teneur en cellulose comprise entre 30 et 60kg.100kg -1 de matière sèche et une teneur en lignine comprise entre 18 et 30kg.100kg -1 de matière sèche.
La teneur en lignine et en cellulose de ces fibres de bois est mesurée à partir de matière sèche. La matière sèche qui est ici considérée est obtenue en faisant sécher dans une étuve ventilée des produits issus de plantes ligneuses, par exemple des résidus de bois, à partir desquelles sont obtenues les fibres végétales. Dans cette étuve ventilée, les produits issus de plantes ligneuses sont chauffés à environ 105°C jusqu’à l’obtention d’une masse constante dans l’étuve. Cette masse constante est communément appelée masse de référence et les taux de cellulose, lignine et d’autres composants sont exprimés à partir de cette masse de référence. Il convient de noter que l’étuve dont il est question ici est une étuve distincte de l’étuve permettant de chauffer le mélange de fibres thermoliantes et de fibres de bois au sein du matelas.
Les inventeurs ont pu constater par le biais de tests appropriés que des fibres de bois qui présentent des teneurs en lignine et des teneurs en cellulose telles qu’évoquées sont particulièrement adaptés à leur utilisation au sein de matelas de fibres végétales pour des produits d’isolation. Tel qu’évoqué précédemment, le matelas de fibres végétales selon l’invention peut être obtenu au moyen de différentes plantes ligneuses telles que, par exemple, le douglas, le hêtre, le peuplier, le saule ou encore l’épicéa.
Selon une caractéristique de l’invention, les fibres de bois issues de plantes ligneuses ont une teneur en cellulose comprise entre 41,2 et 56,4kg.100kg -1 de matière sèche et en lignine comprise entre 23,7 et 28,1kg.100kg -1 de matière sèche. Les inventeurs ont pu mettre en évidence que les fibres végétales provenant plus particulièrement de bois douglas présentaient des caractéristiques, en termes de structure, plus intéressantes pour obtenir un matelas de fibres végétales conforme à l’invention dont la conductivité thermique est basse.
Selon une caractéristique de l’invention, le matelas de fibres végétales est formé d’un mélange de fibres de bois avec au moins deux types de fibres de bois issues de plantes ligneuses différentes, dès lors qu’au moins 50% des fibres présentes dans le matelas de fibres végétales sont des fibres de bois issues de plantes ligneuses.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins 70% des fibres de bois présentent un diamètre inférieur ou égal à 100µm.
Selon une caractéristique de l’invention, au moins 60% des fibres de bois présentent un diamètre inférieur à 70µm.
(ii) Polymère polycarbonate/polyester téléchélique destiné à former les chaînes latérales du polymère peigne
Comme évoqué précédemment, la formation d’un polymère peigne selon l’invention met en œuvre au moins un polymère, destiné à former les chaînes latérales du polymère peigne, obtenu à partir d’un ou plusieurs monomères cycliques de cinq à huit chaînons choisis parmi les lactones et les carbonates cycliques, et fonctionnalisé par au moins une fonction hydroxyle à l’une de ses extrémités, et une fonction thiol libre, en particulier à l’autre de ses extrémités.
De préférence, un polymère destiné à former les chaînes latérales du polymère peigne, obtenu à partir d’un ou plusieurs monomères cycliques de cinq à huit chaînons choisis parmi les lactones et les carbonates cycliques, est fonctionnalisé par une unique fonction hydroxyle à l’une de ses extrémités, et une fonction thiol libre à l’autre de ses extrémités. De préférence, il s’agit d’un polymère linéaire fonctionnalisé en chacune de ses extrémités.
D’une manière générale, on désignera sous l’appellation « polycarbonate/polyester téléchélique », un polymère, destiné à former les chaînes latérales d’un polymère peigne selon l’invention, porteur d’au moins une fonction hydroxyle et d’une fonction thiol libre, de préférence en chacune des extrémités dudit polymère.
Le ou les monomères cycliques à partir desquels est obtenu un polymère polycarbonate/polyester téléchélique selon l’invention répondent plus particulièrement à la formule (M2) suivante : [Chem 4] dans laquelle : - X représente un atome de carbone ou un atome d’oxygène ; - n 1 vaut 0 ou est un entier compris entre 1 et 3 ; lesdits monomères étant éventuellement substitués, sur un ou plusieurs des atomes de carbone du cycle, par un ou plusieurs substituants R 1 . Les substituants du monomère cyclique, R 1 , peuvent être plus particulièrement choisis parmi des groupements alkyles, en particulier en C 1 à C 5 , linéaires ou ramifiés.
Selon un mode de réalisation particulier, le polymère téléchélique destiné à former les chaînes latérales du polymère peigne selon l’invention est un polycarbonate téléchélique, autrement dit est obtenu à partir de monomères de type carbonates cycliques de cinq à huit chaînons.
Les carbonates cycliques peuvent être plus particulièrement de formule (M3) suivante : [Chem 5] (M3) dans laquelle m étant un entier compris entre 1 et 3, de préférence m vaut 1 ou 2, plus préférentiellement m vaut 2 ; x vaut 0 ou est un entier compris entre 1 et 2m+2 ; et R 1 , porté(s) par un ou plusieurs atomes de carbone du cycle, représentent, indépendamment les uns des autres, des substituants, en particulier des groupements alkyles, en particulier en C 1 à C 5 , linéaires ou ramifiés.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le polymère destiné à former les chaînes latérales du polymère peigne selon l’invention est un polyester téléchélique, autrement dit est obtenu à partir de monomères de type lactone.
Par lactone, on entend plus particulièrement des monomères répondant à la formule (M4) suivante : [Chem 6] (M4)
dans laquelle n est un entier allant de 1 à 3, en particulier n vaut 2 ;