INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque circuit de micro-formation de faisceau 123 comprend en outre un circuit de sommation analogique 123b comportant une borne d’entrée spécifique par transducteur élémentaire 111 du groupe élémentaire 113 associé, soit n*n bornes d’entrée individualisées dans cet exemple, et une borne de sortie unique. Les bornes d’entrée du circuit de sommation analogique 123b sont reliées, par exemple connectées, respectivement et individuellement aux bornes de sortie des n*n circuits élémentaires de réception 121 associés aux n*n transducteurs élémentaires 111 du groupe élémentaire 113. Le circuit 123b est adapté à fournir, sur sa borne de sortie, un signal analogique représentatif de la somme ou superposition des signaux analogiques appliqués sur ses n*n bornes d’entrée.
Le signal de sortie de chaque circuit de micro-formation de faisceau 123 peut être transmis vers le dispositif externe de contrôle et de traitement (EXT) sous forme analogique par l’intermédiaire d’un fil conducteur unique. A titre de variante, la sonde peut comporter un convertisseur analogique/numérique (non représenté) spécifique en sortie de chaque circuit de sommation 123b, les signaux de sortie des circuits de micro-formation de faisceaux 123 étant alors transmis vers l’extérieur de la sonde sous forme numérique.
Comme l’illustre la , le circuit électronique d’émission-réception 120 comprend une ou plusieurs bornes d’entrée adaptées à recevoir des signaux d’alimentation et de contrôle P. Les signaux d’alimentation et de contrôle P sont par exemple transmis depuis le dispositif externe par l’intermédiaire d’un ou plusieurs fils conducteurs du câble de liaison reliant électriquement la sonde 100 au dispositif externe.
La prévision des circuits analogiques de micro-formation de faisceaux 123 dans la sonde 100 permet avantageusement de limiter (diviser par n*n) dans l’exemple de la , le nombre de signaux de réponse à transmettre en sortie du circuit analogique d’émission-réception 120 lors d’une phase de réception d’une onde ultrasonore. L’intégralité des signaux de réponse générés par les circuits de micro-formation de faisceau 123 peut être transmise vers l’extérieur de la sonde (avant ou après numérisation), par exemple pour mettre en oeuvre des méthodes d’imagerie ultrarapide.
L’imagerie ultrasonore ultrarapide se distingue de l’imagerie ultrasonore dite conventionnelle.
L’imagerie conventionnelle est basée sur la focalisation d’ondes ultrasonores par l’application de loi de retards aux transducteurs ultrasonores élémentaires à l’émission. Le même procédé est appliqué à la réception pour reconstruire l’image acoustique reçue par le réseau de transducteurs ultrasonores. Autrement dit, on applique des traitements de retard et sommation pour obtenir la focalisation recherchée à l’émission et à la réception.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières nervures de support latérales et les deuxièmes nervures de support latérales sont disposées de part et d’autre de la nervure de support centrale, et sont configurées pour guider au moins une partie des jus de cuisson ou des condensats, présents sur la plaque de cuisson, vers la nervure de support centrale, lorsque la structure chauffante supérieure est déplacée entre la position de fermeture et la position d’ouverture maximale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des premières nervures de support latérales est inclinée par rapport à la nervure de support centrale (et est donc inclinée par rapport à la direction d’extension de la nervure de support centrale) de telle sorte que la distance entre ladite première nervure de support latérale et la nervure de support centrale diminue en direction de la partie de déversement, et chacune des deuxièmes nervures de support latérales est inclinée par rapport à la nervure de support centrale (et est donc inclinée par rapport à la direction d’extension de la nervure de support centrale) de telle sorte que la distance entre ladite deuxième nervure de support latérale et la nervure de support centrale diminue en direction de la partie de déversement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières nervures de support latérales délimitent des premiers canaux d’écoulement configurés pour guider et orienter au moins une partie des jus de cuisson et/ou des condensats, présents sur la plaque de cuisson, en direction de la nervure de support centrale, et les deuxièmes nervures de support latérales délimitent des deuxièmes canaux d’écoulement configurés pour guider et orienter au moins une partie des jus de cuisson et/ou des condensats, présents sur la plaque de cuisson, en direction de la nervure de support centrale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières nervures de support latérales et la nervure de support centrale délimitent un premier canal de collecte configuré pour collecter des jus de cuisson et/ou des condensats s’écoulant dans les premiers canaux d’écoulement et pour guider et orienter lesdits jus de cuisson et/ou des condensats collectés en direction de la partie de déversement, et les deuxièmes nervures de support latérales et la nervure de support centrale délimitent un deuxième canal de collecte configuré pour collecter des jus de cuisson et/ou des condensats s’écoulant dans les deuxièmes canaux d’écoulement et pour guider et orienter lesdits jus de cuisson et/ou des condensats collectés en direction de la partie de déversement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières et deuxièmes nervures de support latérales convergent, deux à deux, sensiblement en direction de la partie de déversement. Une telle configuration des première et deuxièmes nervures de support latérales favorisent un écoulement des condensats, présents sur la plaque de cuisson, vers la partie de déversement, et assure donc une collecte optimale des condensats par le bac de collecte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières et deuxièmes nervures de support latérales convergent, deux à deux, en direction de l’axe de référence.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des premières et des deuxièmes nervures de support latérales comporte un premier bord interne situé à moins de 20 mm de la nervure de support centrale et un deuxième bord externe situé à moins de 20 mm de la nervure périphérique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières et des deuxièmes nervures de support latérales sont configurées pour converger, deux à deux, vers le bas lorsque la structure chauffante supérieure occupe une position d’ouverture intermédiaire stable.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières et des deuxièmes nervures de support latérales délimitent, deux à deux, des formes en chevron qui sont configurées pour être orientées vers le bas lorsque la structure chauffante supérieure occupe une position d’ouverture intermédiaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières nervures de support latérales sont sensiblement parallèles entre elles, et les deuxièmes nervures de support latérales sont sensiblement parallèles entre elles.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières et deuxièmes nervures de support latérales sont disposées de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian de l’appareil de cuisson électrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières et deuxièmes nervures de support latérales sont rectilignes.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’accessoire de cuisson comporte une partie de débordement qui est configurée pour être située verticalement à l’aplomb du bac de collecte. Ainsi, en cas de débordement d’un liquide contenu dans l’accessoire de cuisson lors d’une recette, ce liquide ayant débordé est collecté par le bac de collecte. La partie de débordement peut par exemple être située dans une partie arrière de l’accessoire de cuisson.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de cuisson électrique est configuré de telle sorte que la structure chauffante inférieure et la structure chauffante supérieure définissent un angle d’inclinaison compris entre 150 et 200°, avantageusement entre 170 et 190° et par exemple d’environ 180°, lorsque la structure chauffante supérieure occupe la position d’ouverture maximale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de pivotement défini par la liaison pivot est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de cuisson électrique repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure chauffante supérieure est apte à occuper une position d’ouverture intermédiaire stable qui est située entre la position de fermeture et la position d’ouverture maximale.
L’arrière AR du chariot support 101 est supporté par une roue folle 1013 s’appuyant sur une face supérieure du rail 325 . Afin de ne pas être gêné par les défauts à réparer, l’avant AV du chariot support 101 ne roule pas sur le rail, mais uniquement sur le sol de la cavité 320 . À cet effet, les roues 1010’ avant AV ont un diamètre supérieur aux roues 1010’ des roues 1010’ arrière AR anti-basculement.
Un système anti-déraillement (voir les figures 7 et 18) est également fixé à l’arrière du châssis du chariot support 101 afin que ce dernier ne puisse pas s’extraire inopinément du rail 325 . Le système anti-déraillement comprend notamment des pattes 1012 venant se positionner latéralement de part et d’autre de chaque côté du rail pour participer au guidage du chariot support 101 le long de la voie de circulation W . Lors de l’insertion du chariot support 101 sur le rail 325 , les pattes anti-déraillement 1012 sont écartées. Une fois le chariot support 101 installé, lesdites pattes anti-déraillement 1012 sont rapprochées l’une de l’autre jusqu’à ce qu’elles soient en contact avec une butée centrale qui garantit leur bon positionnement. Des vis de fixation ou des tétons des pattes anti-déraillement 1012 assurent leur verrouillage. Le système anti-déraillement peut être mis en œuvre manuellement ou bien commandé par des moyens de commande. Chacune des pattes anti-déraillement 1012 comprend un galet 101 1 (voir la ) de guidage latéral permettant d’éviter tout frottement entre la patte associée et le rail 325 . Ces galets de guidage latéraux 101 1 participent au guidage de l’ensemble de maintenance 100 le long de la voie de circulation W .
Le chariot support 101 peut comporter une deuxième paire de pattes anti-déraillement 1012 de part et d’autre du rail 325 , chacune d’elles portant des galets 1010’’ de guidage latéraux. Dans ce cas un jeu est prévu de sorte à permettre de compenser de légers défauts de forme du rail 325 et de légers défauts d’alignement horizontal de deux tronçons successifs. Une cale fixe située au centre du chariot bloc support 101 de l’ensemble de maintenance 100 garantit la bonne valeur d’écartement entre les pattes afin d’éviter tout risque de coincement. Dans ce cas également sur chaque patte est montée un ou plusieurs galets 101 1 de guidage latéral, permettant de conserver le bon alignement de l’ensemble de maintenance 100 avec le rail 325 . Également encore dans ce cas, ces pattes anti-déraillement 1012 peuvent être écartées et resserrées pour mettre en place ou retirer chariot support 101 du rail 325 .
Le chariot support 101 supporte également un coffret électrique 102 et un onduleur 103 . Le chariot support 101 peut supporter de manière générale toute source d’énergie utile à son usage. Par exemple le chariot support 101 peut comprendre une source d’énergie pneumatique pour mettre en œuvre une partie au moins des actionneurs, en particulier les vérins embarqués sur le chariot support 101 . Le chariot support 101 de de l’ensemble de maintenance 100 peut comporter une unité de commande (non illustrée) configurée pour être pilotée par des moyens de pilotages situés à distance.
Le chariot support 101 n’est ici pas totalement autonome du point de vue de sa commande et de son déplacement. De même, le chariot support 101 n’est ici pas autonome en énergie. Pour cette raison, l’étape de positionnement de l’ensemble de maintenance 100 comprend une étape d’accouplement à un chariot automoteur complémentaire 400 (voir la ). Le chariot support 101 de l’ensemble de maintenance 100 est alors tracté ou poussé par le chariot automoteur 400 . Ce chariot automoteur 400 embarque notamment des moyens d’emmagasinement d’énergie principaux voire complémentaire, tels que des batteries électriques et des sources d’énergie pneumatique. Les énergies électriques sont dans ce cas transmises à l’outil d’injection 200 par un ensemble de connecteurs 1020 dont la connexion est opérée lors de l’accouplement du chariot support 101 de l’ensemble de maintenance 100 avec le chariot automoteur. Le chariot support 101 de l’ensemble de maintenance 100 dispose ainsi d’un accouplement au moins mécanique, mais aussi pneumatique ici, avec le chariot automoteur 400 lui permettant, d’une part, d’être tracté ou poussé dans la cavité 320 longitudinale par le chariot automoteur 400 et, d’autre part, un accouplement électrique. Des connecteurs électriques et/ou pneumatiques indépendants peuvent aussi être prévus.
De cette manière, le déplacement du chariot support 101 sur la voie de circulation W est réalisé par le chariot automoteur 400 , l’interface de connexion permettant d’arrimer ledit chariot support 101 à l’avant du chariot automoteur 400 . Le positionnement des deux interfaces l’une en face de l’autre est effectué grâce à trois tétons 1021 situés à l’arrière AR du chariot support 101 qui s’insèrent dans des cônes de centrage fixés sur le chariot automoteur. Un mécanisme d’arrimage présent sur le chariot automoteur permet ensuite de bloquer mécaniquement, par une commande électrique ou manuellement, les tétons du chariot support 101 en position. Les deux chariots sont alors liés entre eux.
Comme évoqué, une zone de raccordement électrique est également prévue, localisée dans ce cas au niveau de la zone de raccordement mécanique 1020 , la zone de connexion associée étant au même endroit, les connecteurs étant distincts ou mutualisés. Dans ce cas, l’alimentation est ensuite distribuée par un contrôle commande du chariot bloc support 101 aux différents actionneurs et capteurs de l’ensemble de maintenance 100 . Le chariot automoteur comporte aussi des moyens de communication sans fil (non illustrés). Ainsi, l’ensemble de maintenance 100 avec le chariot moteur 400 est entièrement autonome, ce qui permet de n'avoir aucun câble dans le couloir 3 de stockage lorsque l’ensemble de maintenance 100 100 évolue dans le couloir de stockage 3 , qui risquerait d'interférer avec le retour de l’ensemble de maintenance 100 100 .
Le chariot automoteur comporte aussi une instrumentation de contrôle des rails 325 , tel qu’un un codeur indépendant des roues de traction, afin de connaître la position de l’ensemble de maintenance 100 dans le couloir de stockage 3 .
Lors de son utilisation, l’ensemble de maintenance 100 est ainsi positionné au niveau d’un défaut D à réparer, c’est-à-dire que le chariot support 101 est déployé lors d’une étape de déploiement jusqu’à dans une zone de réparation Z r du défaut D à réparer puis, durant une étape d’injection par l’outil d’injection 200 est mise en œuvre pour combler un orifice D’ du défaut D afin de garantir la continuité de matière de la voie de circulation W (voir par exemple les figures 18 et 19).
Durant l’étape de positionnement du chariot support 101 dans la zone de réparation Z r , une partie de l’ensemble de maintenance 100 est déplacé dans la direction longitudinale X et positionnée dans une zone de réparation Z r du défaut D , ledit ensemble de maintenance 100 , en particulier le chariot support 101 est positionné dans la zone de réparation Z r dans une position de chevauchement du défaut D par le chariot support 101 où il enjambe du défaut D à réparer.
L’ensemble de maintenance 100 comprend des moyens de détection d’un défaut D de sorte à pouvoir positionner le chariot support 101 en fonction du défaut D . Ces moyens de détection 202 comprennent notamment au moins une caméra pour visualiser le rail 325 . Dans ce mode de réalisation, les moyens de détections comprennent deux caméras, en particulier des caméras placées de part et d’autre du moule 230 permettent de visualiser le rail 325 de roulement lors de l’avance.
Une mire superposée au flux des images vidéo issues des caméras permet de viser le défaut D avec les caméras.
Selon un mode de réalisation, un operateur positionne le chariot support 101 en alignant la mire avec le défaut D . L’interface de pilotage permet d’ajuster finement la position du chariot support 101 le long du rail 325 . Selon un autre mode de réalisation, les moyens de commande de l’ensemble de maintenance 100 peuvent être configurés pour procéder à un traitement des données issues des caméras et commander automatiquement le déplacement du chariot support 101 en fonction.
Selon une variante, le système de calculs comprend en outre un module de calculs de pénalité ayant un impact sur la vitesse moyenne suivant l’équation (29) avec où, est la vitesse moyenne du cycle original de conduite (en m/s) est un paramètre à calibrer afin d’atteindre le temps de trajet souhaité (en m/s) est la résistance au roulage du véhicule (en N/(m/s) est la résistance aérodynamique du véhicule (en N/(m 2 /s 2 )
Ceci permet de limiter les erreurs de calculs de paramètres de trajet, notamment le temps de trajet.
Selon une variante, le système de calculs comprend en outre un module de calculs de vitesse de croisière optimale suivant l’équation (31) où, est le régime et le couple de machine électrique associé à la vitesse (en rad/s et N/m) ; est la fenêtre de vitesse utilisée pour la recherche de (en m/s) ; est la carte de la consommation énergétique de la machine électrique ; est le facteur d’échelle associant la pénalité de temps à la vitesse constante optimale.
Ceci permet de compenser l’absence du terme de résistance aérodynamique dans la dynamique d’accélération du véhicule, ce qui pourrait entrainer une vitesse optimale qui sous-estimerait le gain énergétique d’une vitesse inférieure.
L’invention porte en outre sur une méthode mise en œuvre par ordinateur comprenant des étapes pour réaliser les actions et/ou calculs du système de calculs selon l’invention.
La méthode peut être mise en œuvre dans un système de gestion de batterie de véhicule automobile.
Un autre objet de l’invention concerne un produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’une méthode mise en œuvre par ordinateur selon l’invention, ou des étapes pour réaliser les actions et/ou calculs du système de calculs selon l’invention, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
Le produit-programme peut être chargé dans la mémoire d’un système de gestion de batterie de véhicule automobile, servant d’ordinateur.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant un système de calculs selon l’invention ou un produit-programme d’ordinateur selon l’invention.
L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base de la annexée illustrant une méthode de mise en œuvre d’un système selon l’invention.
L’invention concerne une solution analytique du problème de l’éco-conduite par le principe du minimum de Pontryagin. Cette solution s’appuie sur une expression particulière du problème de l’éco-conduite compatible avec une résolution rapide et à faible erreur par le principe du Minimum de Pontryagin. Au final, cette solution permet d’embarquer dans un véhicule ou une application mobile, le calcul d’une trajectoire d’éco-conduite.
Plus précisément, l’invention propose un système de calculs mis en œuvre par ordinateur, pour déterminer une trajectoire en minimisant la consommation d’énergie d’un véhicule automobile électrique.
Le système comprend : - un module de modèles de dynamique M1 et de consommation énergétique M2 configuré pour définir des paramètres de roulage, en particulier dans une étape S1 de définition de paramètres de roulage tels que des accélérations maximales et minimales, et vitesse maximale, et autres paramètres de ce type ; - un module d’optimisation M3 configuré pour définir des contraintes de roulage telles que des vitesses limites, des obstacles, des feux, des zones d’arrêts (ou stops) selon la distance à parcourir, en fonction desdits paramètres de roulage.
Par ailleurs, le système de calcul se caractérise par - un module de détermination de trajectoire M4 par calculs selon un principe du minimum de Pontryagin minimisant une fonction dite Hamiltonien desdits paramètres de roulage, avec en particulier un objectif de temps de trajets sur un horizon.
En tenant compte des phases de roulage en roue libre du véhicule, l’invention est plus précise que les systèmes de calculs de l’art antérieur (et donc plus performante en termes de minimisation de la consommation énergétique du véhicule). En outre, l’invention permet de réduire significativement la puissance de calculs, le temps de calculs et de mémoire nécessaire pour obtenir une trajectoire d’éco-conduite ; et de conserver une optimalité proche du calcul par programmation dynamique en respectant la contrainte de fin de temps de parcours tout en proposant une réduction de consommation par rapport au cycle original (non optimisé). L’invention permet ainsi d’embarquer ce type d’algorithme dans un calculateur automobile ou bien dans un téléphone mobile.
Pour pouvoir obtenir une méthode de calculs compatible en optimalité et temps de calculs, la solution analytique consiste, selon la variante préférée, à décrire mathématiquement le problème afin qu’il soit compatible d’une résolution rapide à l’aide du principe du minimum de Pontryagin : - Les modèles de la dynamique du véhicule et de sa consommation énergétique sont simplifiés tout en limitant la perte en précision par rapport aux modèles utilisés dans la programmation dynamique. - La méthode d’optimisation est le principe du minimum de Pontryagin. Ce principe minimise une fonction, l’Hamiltonien, qui contient le coût (ici la consommation instantanée du véhicule), les dynamiques pondérées de vitesse et d’accélération, et une pénalité sur le temps de parcours. L’optimisation d’un tronçon est alors plus rapide puisqu’elle consiste à résoudre un problème aux deux bouts (Two Points Boundary Value Problem). - Dans la variante préférée, chaque Hamiltonien est exprimé de telle manière à résoudre un problème d’optimisation par tronçon tout en prenant en compte les états finaux du tronçon précédent comme les états initiaux du tronçon suivant. L’assemblage de ces Hamiltoniens permet alors d’obtenir un système linéaire, à temps variable et à dynamiques constantes par morceau.
Description détaillée Les figures 1 à 11 représentent un appareil de cuisson électrique 1 pour la cuisson d’aliments, tels que de la viande, du poisson, des légumes, du riz, des gâteaux, des quiches ou autres.
L’appareil de cuisson électrique 1 comporte une structure chauffante inférieure 2 comportant un châssis inférieur 3 pourvu de pieds 4 configurés pour reposer sur un support plat, tel qu’un plan de travail.
La structure chauffante inférieure 2 comporte en outre un accessoire de cuisson 5, et plus particulièrement une cuve de cuisson, configuré pour recevoir des aliments à cuire. Comme montré notamment sur la , l’accessoire de cuisson 5 est pourvu d’un fond 5.1 et d’une paroi périphérique 5.2. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la paroi périphérique 5.2 de l’accessoire de cuisson 5 est de forme circulaire. Cependant, la paroi périphérique 5.2 pourrait présenter une toute autre forme, et par exemple carrée ou rectangulaire.
L’accessoire de cuisson 5 présente une profondeur maximale qui est supérieure à 40 mm, et par exemple comprise entre 50 et 60 mm. De façon avantageuse, l’accessoire de cuisson 5 présente une profondeur avant débordement P1 qui est supérieure à 40 mm, avantageusement comprise entre 40 et 60 mm, et par exemple d’environ 50 mm.